Brevet FR2716494A1 — publié le 19950825

MACHINE A PISTONS ROTATIFS UTILISABLE NOTAMMENT EN TANT QUE MOTEUR THERMIQUE. La présente invention a pour objet une machine à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur thermique, par exemple du type dit à explosion ou diesel. I1 est précisé que dans la présente demande on entend par demi-tour une rotation selon un angle de 180 degrés. On connait des moteurs comportant plusieurs paires de pistons entrainées en rotation autour de l'axe d'un arbre de prise de puissance, chacune des paires de pistons déterminant une chambre à volume variable dans laquelle lors de la phase d'admission est introduit le mélange gazeux. La rotation de l'arbre de prise de puissance résulte de la détente des gaz lors de la phase correspondante du cycle thermodynamique. A l'arbre de prise de puissance est fixé l'un des deux pistons, l'autre piston étant fixé à un arbre de renvoi lié cinématiquement à l'arbre de prise de puissance par une transmission de mouvement. L'arbre de prise de puissance et l'arbre de renvoi sont montés coaxialement l'un dans l'autre et la transmission de mouvement induit un mouvement de rotation alternatif de l'arbre de renvoi par rapport à l'arbre de prise de puissance, de sorte que le volume de la chambre déterminée par chaque paire de pistons, évolue alternativement entre un minimum et un maximum et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique utilisé. Plusieurs solutions ont été proposées pour la réalisation de la transmission de mouvement entre l'arbre de prise de puissance et l'arbre de renvoi. C'est ainsi que l'on a proposé une transmission mettant en oeuvre des roues elliptiques dentées, qui sont complexes à fabriquer, ou des roues dentées excentrées dont le balourd doit être compensé par des masses d'équilibrage, ce qui augmente l'importance des masses en mouvement. On a également proposé des transmissions de mouvement comportant deux pignons satellites coopérant en engrènement avec un pignon central et solidaires chacun d'un système à bielle et manivelle induisant sur l'arbre de renvoi, par l'intermédiaire d'un bras radial, un mouvement angulaire de va et vient. Avec une telle solution, des masses d'équilibrage sont également nécessaires, les systèmes à bielles et manivelles par constitution étant générateurs d'effet de balourd. De plus ces masses additionnelles sont placées en éloignement d'un axe de rotation ce qui contribue à diminuer le rendement du moteur. On connait également de l'état de la technique des moteurs équipés de deux rotors montés en interpénétration l'un dans l'autre, le mouvement de l'un d'entre eux étant continu tandis que le mouvement de l'autre s'effectuant de manière intermittente. Ce type de moteur comporte un moyen débrayable d'actionnement du second rotor, ce dit moyen étant constitué par une transmission de mouvement entre le premier rotor et le second. Il est apparu que les solutions proposées pour la réalisation de la transmission de mouvement ne donnent pas satisfaction. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus-évoqués et se rapporte à un moteur du type précité comprenant un bloc moteur 1 dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique 2 dans laquelle sont montés de manière coaxiale, en interpénétration, deux rotors 5, 8 qui forment avec la dite chambre au moins un capsulisme assujetti à tourner autour de l'axe géométrique de la chambre cylindrique 2 et dans lequel évolue un mélange gazeux suivant les phases d'un cycle thermodynamique, l'un des deux rotors, le rotor 5 étant animé d'un mouvement de rotation continu tandis que l'autre, le rotor 8 étant animé d'un mouvement intermittent de rotation de même sens que le premier, la dite machine comportant de plus - un moyen débrayable d'actionnement du second rotor en rotation constitué par un moyen de transmission de mouvement entre le rotor 5 et le rotor 8, accouplé d'une part au premier rotor 5 et d'autre part au rotor 8, le dit moyen de transmission, sur la chaine cinématique de transmission de mouvement entre le rotor 5 et le rotor 8, comportant un organe d'embrayage. Cette machine se caractérise essentiellement en ce qu elle est pourvue d'un mécanisme anti-retour comportant un premier élément 12 fixé au bloc moteur 1 et un second élément 13 en prise avec le rotor 8 à fonctionnement intermittent, les dits éléments 12, 13, pendant les phases de détente et d'admission coopérent en blocage angulaire l'un avec l'autre pour interdire le mouvement rétrogire du rotor 8 à mouvement intermittent, et que le moyen de transmission de mouvement entre le rotor 5 et le rotor 8 est constitué par - une pompe hydraulique 24 accouplée par son rotor au rotor 5 et par son stator au bloc moteur, - un moteur hydraulique 25 accouplé au rotor 8 et connecté par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique en boucle fermée ou transmission hydrostatique à la pompe hydraulique, - au moins un clapet constituant organe d'embrayage, lequel pendant les phases d'admission et de détente ouvre partiellement ou en totalité le circuit hydraulique entre le moteur et la pompe et le ferme pendant les phases de compression et d'échappement, l'ouverture totale ou partielle conduisant à un débrayage tandis que la fermeture à un embrayage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon une première forme de réalisation, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon une seconde forme de réalisation, - la figure 3 est une vue partielle, en coupe longitudinale du moteur selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme anti-retour selon une première forme de réalisation, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne A/A de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme anti-retour selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne B/B de la figure 6, - la figure 8 montre en coupe transversale un actionneur hydraulique pouvant être associée au mécanisme anti-retour, - la figure 9 est une demi-vue en coupe du moyen de transmission du mouvement, - la figure 10 est une vue en coupe partielle, selon la ligne C/C de la figure 9, - la figure 11 est une section selon la ligne D/D de la figure 9, - la figure 12 est une vue en coupe de détail selon la ligne E/E de la figure 3, -la figure 13 est une vue en coupe transversale d'un moteur hydraulique, -la figure 14 est une vue en coupe longitudinale partielle du moteur hydraulique, - la figure 15 est une vue schématique d'un moteur comportant plusieurs blocs moteurs répartis autour d'un arbre central moteur, - la figure 16 est une vue en coupe partielle longitudinale du moteur selon la figure 15, - la figure 17 est une section selon la ligne F/F de la figure 16, - la figure 18 est une vue en coupe selon la ligne G/G de la figure 16, - la figure 19 est une vue en coupe partielle selon la ligne H/H de la figure 18, - les figures 20 à 25 montrent la phase d'admission du moteur selon la figure 1, - les figures 26 à 31 montrent la phase de compression et d'allumage du moteur selon la figure 1, - les figures 32 à 36 montrent la phase de détente, et le début de l'échappement du moteur selon la figure 1, - les figures 37 à 42 montrent la phase d'échappement du moteur selon la figure 1, - les figures 43 à 48 montrent la phase de détente se déroulant dans le premier capsulisme et la phase d'admission se déroulant dans le second pour le moteur selon la figure 2, - les figures 49 à 54 montrent la phase d'échappement se déroulant dans le premier capsulisme et la phase de compression se déroulant dans le second pour le moteur selon la figure 2, - la figure 55 est une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme anti-retour selon une troisième forme de réalisation, - la figure 56 est, selon une échelle réduite, une vue en coupe selon la ligne JJ de la figure 54, - la figure 57 est une vue en coupe longitudinale d'une quatrième forme de réalisation d'un mécanisme anti-retour, - la figure 58 est, selon une échelle réduite, une vue en coupe selon la ligne KK de la figure 57, - la figure 59 est, selon une échelle réduite, une vue en coupe selon la ligne LL de la figure 57, - la figure 60 est une vue en coupe d'un ensemble pompe et moteur hydraulique selon une autre forme de réalisation, - la figure 61 est une vue en coupe selon la ligne MM de la figure 60, - la figure 61 bis est une vue d'une couronne selon la fléche F de la figure 61, - la figure 62 est une vue en coupe longitudinale d'une variante du moteur selon la seconde forme de réalisation, - la figure 63 est une vue en coupe selon la ligne NN de la figure 62, - la figure 64 est une vue en coupe d'une pompe selon une autre forme de réalisation, - la figure 65 est une coupe selon la ligne OO de la figure 64, - la figure 66 est une coupe selon la ligne QQ de la figure 65. - la figure 67 est une vue schématique d'un clapet piloté, taré pour la mise à la décharge des circuits hydraulique. Telle que représentée la machine à pistons rotatifs selon l'invention utilisable notamment comme moteur thermique à combustion interne du type à explosion, par exemple, ou bien de type diesel comprend au moins un bloc moteur 1 dans lequel est alésée une chambre cylindrique 2 dans laquelle sont montés à distance l'un de l'autre deux paliers 3 destinés à supporter un rotor 5 creux constituant l'arbre de sortie de puissance du moteur. Au niveau de chaque palier 3, entre le corps 1 et le rotor 5 est disposée une barrière d'étanchéité constituée par exemple par un joint à lèvres (fig 3). Le rotor 5 creux de forme générale cylindrique est traversé de part en part suivant son axe longitudinal par un alésage cylindrique 6. De manière radiale à l'alésage 6, le rotor 5 comporte au moins un évidement 7. Cet évidemment, selon une section perpendiculaire à l'axe du rotor 5 épouse le contour d'un secteur de couronne circulaire. Suivant une section contenant l'axe longitudinal du rotor, l'évidement 7 présente une section droite de forme rectangulaire ou carrée. Comme on peut le voir en figures 1, 2, 3 et 63 l'évidement 7 débouche dans l'alésage 6 et est délimité par le dit alésage, par deux faces 7A, 7B qui peuvent être planes (fig.l, 2, 3) ou non (fig.63) écartées angulairement l'une de l'autre et disposées chacune dans un plan géométrique parallèle à l'axe longitudinal du rotor. L'évidement est par ailleurs délimité par deux faces planes latérales 7C disposées chacune suivant un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor 5. A titre d'exemple purement indicatif, les faces 7A et 7B sont séparées angulairement l'une de l'autre par un arc de circonférence de valeur supérieure à 110 . Préférentiellement le moteur comprend au moins deux capsulismes diamétralement opposés et à cet effet au moins deux évidements 7 diamétralement opposés sont pratiqués dans le rotor 5, ces évidements étant séparés angulairement l'un de l'autre par deux parties pleines 5A du rotor 5 lesquelles présentent une section droite en forme de secteur de couronne circulaire. Les parties pleines 5A constituent chacune un piston. Le rotor 5 présente en saillie sur sa surface cylindrique externe un ou plusieurs d'étanchéité 4 qui peuvent être continus, disposés autour de l'orifice de chaque évidement 7. Ces cordons d'étanchéité externes 4 forment une barrière continue d'étanchéité autour de l'orifice de chaque évidement 7 et sont logés dans des rainures pratiquées autour des orifices de ces évidements. Ces cordons continus d'étanchéité seront formés par exemple par des segments d'étanchéité connus en soit, aboutés les uns aux autres pour ne former qu'une seule pièce. Ces cordons d'étanchéité 4 tels que décrits sont assujettis à venir au contact de la surface cylindrique de la chambre 2. Dans ie rotor 5 tel que précédemment défini est monté en rotation un second rotor 8 constitué par un arbre 9 engagé en rotation dans l'alésage 6 du premier rotor et par au moins un piston 10 fixé de manière radiale au dit arbre 9 et engagé dans l'évidement 7. Par l'arbre 9, le rotor 8 est supporté par deux paliers 11 montés à distance l'un de l'autre chacun dans un logement coaxial à l'alésage 6 du rotor 5. Entre l'alésage 6 du rotor 5 et l'arbre 9 du rotor 8 seront disposés, notamment autour des orifices des évidements 7, des cordons d'étanchéité qui peuvent être du type de ceux décrits précédemment dans le but de former une barrière étanche continue à ce niveau. Le rotor 8 comprend préférentiellement au moins deux pistons 10 diamétralement opposés logés respectivement dans les deux évidements 7. Chaque piston 10 comporte en périphérie un segment d'étanchéité assujetti à venir contre la surface cylindrique de la chambre 2 d'une part et contre les surfaces 7C de l'évidement 7 d'autre part, ce segment d'étanchelté épousant de préférence le contour d'un U. Les deux pistons 10 sont enracinés à un même corps s'étendant de manière diamétrale au travers de l'arbre 9 du second rotor 8 et forment avec le corps qu'une seule et même pièce, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1 et 2. Sur la figure 63 on peut voir que les pistons 10 sont enracinés directement à l'arbre 9 Chaque piston 10 réalise deux capsulismes avec la chambre cylindrique 2 et avec l'évidement 7 correspondant, c'est-à-dire, avec les faces latérales 7C, la face 7A d'un des pistons 5A et la face 7B de l'autre piston 5A. Selon la forme préférée de réalisation, un seul de ces deux capsulismes est utilisé pour l'évolution d'un mélange gazeux suivant le cycle thermodynamique mais en variante on pourra prévoir l'utilisation de ces deux capsulismes. Sur les figures jointes, on peut remarquer que le capsulisme utilisé est celui délimité notamment par le piston 10 et par la face 7A du piston 5A correspondant. Lors de chacune des quatre phases du cycle thermodynamique, à savoir, admission, compression, allumage-détente ou combustion-détente, échappement, le rotor 5 constituant arbre de sortie de puissance accompli environ un quart de tour. Le rotor 8 pendant les phases d'admission du mélange gazeux dans chaque capsulisme et de détente des gaz dans ce dernier (figures 20 à 25, 32 à 36, 43 à 48) est assujetti par un mécanisme anti-retour à demeurer angulairement fixe par rapport au bloc moteur au moins dans le sens rétrogire, tandis que pendant chacune des phases de compression du mélange gazeux et d'échappement des gaz brûlés (figures 26 à 31, 37 à 42, 49 à 54), il est assujetti par un moyen de transmission de mouvement à accomplir environ un demi-tour par rapport au bloc moteur. Pendant ces deux phases, le rotor 8 accompli par rapport au rotor 5 environ un quart de tour. Le rotor 8 peut occuper deux positions d'arrêt distinctes l'une de l'autre et diamétralement opposées dont une coincide avec celle qu'il occupe pendant la phase de détente et l'autre coincide à celle qu'il occupe pendant la phase d'admission. Le mécanisme anti-retour a pour but de s'opposer au mouvement rétrogire que pourrait accomplir le rotor 8 notamment sous l'effet du couple induit par les forces de poussée qui s'exercent sur l'un au moins des pistons 10 lors de la phase de détente des gaz. Ce mécanisme anti-retour comprend un premier élément 12 monté dans un logement coaxial à la chambre 2, en fixation au bloc moteur 1 et un second élément 13 en prise avec le rotor 8 et monté dans le premier, un des deux éléments étant une roue à rochet comportant au moins deux dents 14 lesquelles sont disposées de manière diamétralement opposées et matérialisent les deux positions d'arrêt du rotor 8. L'autre élément comporte deux pions 15 radiaux diamétralement opposés, montés chacun dans un alésage et ce de manière mobile depuis une position d'effacement ou de rétraction vers une position de sortie selon laquelle chacun d'entre eux s'engage dans la dent 14 correspondante de façon à assurer un blocage angulaire du rotor 8 selon un sens contraire au sens de rotation du rotor 5. Préférentiellement, les pions 15 forment pistons dans leur alésage et sont mobilisés vers leur position de sortie et d'engagement dans leur dent 14 par un ressort et/ou par la pression hydraulique délivrée par une source de pression hydraulique. En figures 4 et 5 est représenté un mécanisme anti-retour comportant une roue à rochet extérieure, les pions 15 étant engagés en coulissement dans un alésage commun pratiqué dans un corps cylindrique solidaire du rotor 8, ledit alésage pouvant être alimenté en pression hydraulique par un perçage axial connecté à une conduite d'alimentation en fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'un joint tournant. Selon une autre forme de réalisation, telle que montrée en figure 6 et 7, la roue à rochet est solidaire du rotor 8, les deux pions 15 étant montés dans deux alésages opposés, alignés l'un à l'autre suivant un même diamètre. Selon cette forme de réalisation, les deux alésages peuvent être connectés à une même source de pression. Chaque pion 15 de l'une ou l'autre forme de réalisation pourra être associé à un organe élastique tel un ressort de compression à spires, monté dans l'alésage correspondant. Cet organe élastique applique sur le pion 15 correspondant une action de poussée vers sa position de sortie. e premier élément 12 du mécanisme anti-retour est fixez au blo moteur par l'intermédiaire d'un système 30 d'ajsorption et de dissipation des chocs mécaniques. Ce système est constitué par exemple par plusieurs éléments amortIsseurs, régulièrement répartis dans l'intervalle annulaire entre le premier élément 12 et le bloc moteur, dans des cellules déformables délimitées chacune par deux parois radiales s'étendant dans l'intervalle annulaire dont une est fixée au premier élément et l'autre est fixée au bloc moteur. La source de pression hydraulique d'actionnement des pistons 15 vers leur position d'engagement dans les dents 14 pourra être constituée par un actionneur hydraulique 16 à rotor excentré et à deux palettes mobiles 17. Les palettes 17 séparent le volume interne du stator de la pompe en une chambre avant 18 et en une chambre arrière 19 connectées l'une à l'autre via un clapet 20 anti-retour. Dans la surface du stator est usinée une gorge annulaire 21 sur les bords de laquelle chaque palette 17, par une de ses extrémités est assujettie à glisser. 1e logement cylindrique comporte dans la gorge 21 deux segments d'étancheité 22 diamétralement opposés, la position angulaire des segments d'étancheité 22 coincidant avec les deux positions d'arrêt du rotor 8. Les palettes 17 sont montées de manière coulissante dans un logement diamétral du rotor de la pompe. Les deux chambres 18 et 19, lorsque les palettes 17 sont décalées angulairement par rapport aux éléments d'étancheîté 22, sont en communication l'une avec l'autre par la gorge 21. En revanche, lorsque les palettes sont alignées avec les segments d'étancheité 22, les chambres avant 18 et arrière 19 ne sont en communication l'une avec l'autre que par l'intermédiaire du clapet anti-retour 20 qui interdit tout reflux d'huile de la chambre arrière 19 vers la chambre avant 18. Un léger mouvement rétrogire du rotor 8 entraîne dans le même sens le rotor de l'actionneur, ce qui crée une surpression dans la chambre arrière 19 de l'actionneur 16 et cette surpression est utilisée pour actionner les pions radiaux 15 dans le sens de l'engagement dans les dents 14 de la roue à rochet. Dans ce but la chambre arrière 19 de l'actionneur 16 est en communication avec le ou les alésages des pions radiaux 15. Selon la forme préférée de réalisation, pour assurer cette communication, chaque palette 17 depuis son extrémité la plus près du centre du rotor est creusée d'une rainure 23 s'étendant de manière radiale par rapport au rotor excentré de l'actionneur 16, cette rainure radiale réalisant un passage vers le logement diamètral du rotor excentré lorsque seulement la palette occupe une position de sortie par rapport à ce logement. Cette palette 17 occupe cette position lorsque sa rainure 23 est en communication avec la chambre arrière 19. Comme on peut le voir en figure 8, la rainure 23 n'est pas pratiquée sur toute la longueur de la palette et son extrémité la plus écartée du centre du rotor demeure écartée de l'extrémité correspondante de la palette de sorte que lorsque cette dernière est totalement rétractée dans le logement diamétral, l'extrémité la plus écartée du centre du rotor obture l'extrémité correspondante du dit logement. Le logement diamétral du rotor excentré est en communication par I'intermédia;re d'un perçage et/ou d'un joint tournant avec le ou les alésages de guidage des pions 15. On a précédemment décrit un mécanisme anti-retour dont les éléments 12 et I coopèrent en blocage angulaire l'un avec l'autre par pénétration de pions 15 dans des dents 14. Selon deux autres variantes d'exécution, telles que représentées respectivement en figures 55, 56 et 57 à 59 le premier élément i2 solidaire du bloc moteur et le second élément 13 solidaire du rotor à fonctionnement intermittent 8 forment au moins un alvéole 55 dans lequel, pendant les phases de détente et d'admission est emprisonné un volume d'huile pour interdire au moins la rotation rétrogire du second élément 13. Comme on peut le voir sur les figures 55 à 59, le premier élément 12 comporte une chambre 56 dans laquelle est monté le second élément 13. Cette chambre admet comme axe de symétrie l'axe géométrique de rotation des rotors 5 et 8. Cette chambre est délimitée par deux parois, avant 57 et arrière 58, disposées en écartement l'une de l'autre et s'étendant chacune perpendiculairement à l'axe de symétrie et par une paroi d'enveloppe 59 disposée entre les parois avant et arrière. Le second élément 13 du mécanisme anti-retour est constitué par un noyau central 13A accouplé au rotor 8 et par deux palettes 60 s'étendant radialement du noyau et ce de manière diamétralement opposée. Le noyau 13A du second élément est prolongé axialement par un arbre avec canelures destiné à être accouplé extérieurement à la chambre 56 à un manchon cannelé prévu en extrémité du rotor 8. L'arbre avec cannelures traverse de part en part la paroi avant D7 en s'engageant dans un alésage pratiqué dans cette dernière. Au niveau de l'alésage, l'arbre est lisse de façon à coopérer avec un palier de guidage, étanche monté dans l'alésage. De manière opposée à l'arbre cannelé, le noyau central 13A du second élément est prolongé axialement par un second arbre engagé dans un second palier de guidage monté dans un alésage pratiqué dans la paroi arrière 58. La face 59A interne à la chambre 56 de la paroi enveloppe 59 comporte deux secteurs de surface 61 diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du seconc élément 13 contre lesquels sont appliqués l'extrémité des palettes radiales 60 lorsque les deux éléments du mécanisme anti-retour sont en relation de blocage angulaire l'un par rapport à l'autre. L'un des deux éléments du mécanisme anti-retour porte dans la chambre deux organes d'étanchéité 62 préférentiellemt constitués chacun par un volet et i'autre élément du mécanisme anti-retour est pourvu dans la chambre de deux secteurs de surface 63 diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du deuxième élément contre lesquels s'appliquent les organes d'étanchéité 62 lorsque les deux éléments 12 et 13 sont en relation de blocage angulaire l'un par rapport à l'autre. Comme on peut le voir sur les figures 56 et 58 les secteurs surface 63 sont moins écartés de l'axe de rotation du second élément que ne le sont les secteur de surface 61. En position de blocage angulaire des deux éléments 12, 13 l'un par rapport à l'autre, les palettes 60, les organes d'étanchéité 62 et les faces internes à la chambre des parois avant 57, arrière 58 et d'enveloppe 59 forment deux alvéoles 55 diamétralement opposés, étanches, remplis d'huile, séparés angulairement l'une de l'autre par deux volumes morts 55A également remplis d'huile. En considérant le sens rétrogire du moteur, l'organe 62 d'étanchéité de chaque alvéole est situé en avant de la palette de cet alvéole. Le volume d'huile emprisonné dans chaque alvéole s'oppose à la variation du volume de ce dernier dans le sens d'une diminution ce qui correspond au sens rétrogire du mouvement du second élément. Par ce biais le second élément et donc le rotor 8 sont bloqués en rotation dans le sens rétrogire. Il y a lieu de noter que la phase de détente débute avant l'arrêt complet du rotor à mouvement intermittant si bien qu'en tout début de cette phase, le rotor en raison de son inertie accompli une fraction de tour tout en décelérant jusqu'à une vitesse nulle, puis sous l'effet de la pression régnant dans le ou les capsulines moteur est entrainé dans le sens rétrogire. Le second élément 13 du mécanisme anti-retour est donc entrainé par le rotor 8 d'abord dans le sens de rotation du moteur puis dans le sens rétrogire jusqu'à la position de blocage. Il y a lieu de noter également que les alvéoles 55 sont formés en fin de phase ae compression si bien que lors du mouvement dans le sens de rotation du moteur, du second élément 13, en fin de phase de compression et en tout début de phase de détente, se créée dans chaque alvéole une dépression par rapport à la pression régnant dans les volumes morts 55A, due a l'augmentation du volume de ce dernier. Pour s'opposer à cet inconvénient est associé à chaque alvéole un clapet anti-retour 55D qui autorise l'introduction d'huile dans le dit alvéole, cette huile étant dans le volume mort 55A. Avantageusement, est prévu un moyen d'indexage de la position angulaire de blocage des deux éléments 12, 13 l'un par rapport à l'autre et donc du rotor 8 par rapport au bloc moteur, ce moyen d'indexage autorisant le mouvement rétrogire du second élément 13 vers sa position de blocage en contrôlant ce mouvement. Préférentiellement les deux secteurs de surface 61 sont dotés chacun d'une section de fuite 64 ce qui permet d'obtenir l'indexage de la position angulaire de blocage des deux éléments 12, 13 l'un par rapport à l'autre. Cette section de fuite 64 tant que la palette 60 correspondante est à son niveau, autorise un léger mouvement retrogire du second élément 13 lequel se trouvera bloqué angulairement dès que la palette aura franchi la section de fuite 64. En toute rigueur, la position d'arrêt angulaire est légèrement variable et dépend de nombreux paramètres parmi lesquels on peut citer, les fuites d'huile internes au niveau des alvéoles, qui dépendent elles-même du régime moteur et de la charge. Cette position d'arrêt fluctue en fonction des paramètres sus-évoqués autour d'une position origine. Dans la forme de réalisation présentée en figures 55 et 56 les palettes 60 sont montées chacune en coulissement dans une gorge 13B pratiquée radialement dans le noyau 13A du second élément 13 et sont appliquées par au moins un organe élastique 60B contre la face interne 59A de la paroi enveloppe 59. Dans la forme de réalisation présentée en figures 55 et 56, les deux gorges 13B du noyau 13A sont diamétralement opposée, et le noyau 13A du fond d'une des deux gorges au fond de l'autre est traversé de part en part par un alesage 13C cylindrique dans lequel s'engage en ajustement glissant un doigt cylindrique 60A que comporte la palette 60. L'organe élastque 60B est disposé en compression dans l'alesage radial 13C entre le doigt 60A de l'une des palettes et le doigt 60A de l'autre, cet organe élastique étant constitué par un ressort à spires. Avantageusement ces deux doigts 60A sont dotés chacun d'un percage axial borgne dans lequel s'engage l'organe élastique de rappel 60B. De préférence sont prévus plusieurs alésages 13C et chaque palette 60 est équipée de plusieurs doigts 60A. Sont également prévus plusieurs organes élastique 60B chacun d'entre eux venant se disposer dans un alésage, en compression entre le doigt de l'une des palettes et le doigt de l'autre. Le noyau 13A du second élément porte les deux organes d'étanchéité 62 lesquels occupent une position fixe par rapport à ce dernier, et sont écartés angulairement des palettes 60. Selon cette forme de réalisation les secteurs de surface 63 sont formés dans la face 59A de la paroi enveloppe 59 à écartement angulaire des secteurs de surface 61 et la dit s'introduit sous pression par le canal 55B dans l'interstice entre le fond de l'alésage et le tampon 55C d'appui. Ce dernier vient alors en pression contre le bloc moteur et par réaction la paroi 57 est appliquée contre le noyau 13A limitant ainsi le jeu de fonctionnement et donc les fuites internes d'huile au niveau du flanc latéral des palettes 60 et des organes d'étanchéité 62. Comme l'accouplement du second élément 13 au rotor 8 lui laisse la possibilité de se déplacer axialement, l'action qu'il encaisse de la paroi avant 57 force son noyau 13A à s'appliquer contre la paroi arriere 58. De cette manière lors du blocage angulaire, les jeux fonctionnels sont rattrapés, les fuites d'huile limitées et l'étanchéité assurée. Dans la forme de réalisation présentée aux figures 57 à 59 les palettes du second élément 13 sont fixes par rapport au noyau 13A de ce dernier et les secteurs de surface 61 et 63 appartiennent respectivement à des surfaces cylindriques. Les secteurs 63 sont ménagés sur le noyau 13A a écartement angulaire des palettes 60. La surface cylindrique portant les secteurs cylindriques 61 est de diamètre plus important que la surface cylindrique portant les secteurs 63. Par ailleurs selon cette variante les organes d'étanchéité 62 sont fixés de manière articulée au premier élément 12 et sont pilotés dans leur mouvement de pivotement vers le noyau 13A du premier élément 13 ou en écartement de celui-ci par au moins une came 65 accouplée au rotor à mouvement continu 5, ou bien en variante au rotor à mouvement intermittent. Comme on peut le voir en figure 58, les secteurs de surfaces cylindriques 61 sont formés tous deux respectivement dans deux surépaisseurs de l'enveloppe cylindrique, ces deux surépaisseurs étant diamétralement opposées. Chaque volet 62 comporte un pied 66 pourvu de deux pions de retenue 67 engagés dans deux perçages pratiqués en vis à vis l'un de l'autre dans la paroi avant 57 et dans la paroi arrière 58 et ce selon l'axe de pivotement du volet. Au pied 66 de chaque volet 62 est fixé un bras 68 sous forme de ressort de torsion, en extrémité duquel est monté au moins un doigt 69 venant en appui glissant sur la surface de came 65 laquelle est préférentiellement ménagée dans un manchon accouplé au rotor 5 et disposé en avant de la paroi avant 57. Comme on peut le voir en figure 57 et 59, sont prévues deux cames 65 disposées côte à côte et en extrémité du ressort de tension de chaque volet sont montés deux doigts 69 coopérant respectivement en appui glissant avec les deux surfaces de came. Ces deux came 65 alternativement commandent et contrôlent le mouvement de basculement du volet 62 associé. En variante, on pourra prévoir une surface de came accouplée au rotor à mouvement intermittent. Aussi, cette surface de came pourra être pratiquée sur le second élément 13 du mécanisme anti-retour et le volet 62 coopérera en appui glissant avec cette surface de came. I1 pourra être maintenu en appui contre cette surface par un organe élastique de rappel qui pourra être constitué par un ressort de torsion fixé d'une part à son pied et d'autre part à l'une des parois avant 57 et arrière 58 de la chambre 56. Le pied du volet 62 présente une surface convexe de guidage en forme de secteur de surface cylindrique dont i'axe est celui de pivotement du volet. Ce secteur de surface cylIndrique est assujetti à glisser lors du pivotement du volet contre une surface concave en secteur cylindrique pratiquée dans la face 59A de la paroi enveloppe 59 et ce latéralement à l'une des surépaisseurs. Au pied 66 du volet est enraciné un voile nervuré lequel porte à distance du pied 66 une tête de volet 62A laquelle en position de blocage des deux éléments 12, 13 l'un par rapport à l'autre est disposée au contact de l'un des secteurs de surface cylindrique 63 du second élément 13 et s'étend entre ce second élément 13 et la face 59A de la paroi enveloppe 59. Comme on peut le voir en fig 58, la tête 62A du volet 52 présente une surface de tête en forme de secteur de surface cylindrique dont l'axe de révolution est confondu avec l'axe de pivotement du volet 62. Le volet 62 dans son mouvement de pivotement est guidé d'une part par la surface convexe de son pied amenée à glisser contre la surface concave de la paroi enveloppe, latérale à l'une des surépaisseur, et d'autres part par la surface de tête amenée à glisser sur un segments d é anchéwté monté dans une gorge pratiquée dans l'autre surépaisseur. Préférentiellemen chaque volet 62 depuis la surface de tête jusqu'au pied, est traversé de part en part par un canal. Comme on peut le voir en figure 58 ce canal, lorsque la tête forme avec la palette l'alvéole 55, est en relation avec le dit alvéole, si bien que de l'huile sous pression parvient entre le p;ea du volet et la face 59A de la paroi enveloppe 59. Cette cisposition assure l'équilibre hydrostatique du volet 62. Pendant la phase de compression et la phase d'échappement le second élément 13 est entrainé en rotation et chaque volet 62 par coopération des cames 65, des doigts 69, et du bras 68 est écarté du noyau 13A du second élément 13 et de la trajectoire des palettes 60. Pour assurer le blocage angulaire du second élément 13 pendant les phase d'admission et de détente, les volets 62 seront ramenés contre le noyau du second élément 13. Afin d'équilibre les pressions dans les alvéoldes 55, ces derniers pourront être reliés i'un à l'autre par un canal d'équilibrage pratiqué dans le noyau 13A. Enfin, il faut noter que le macanisme anti-retour selon les deux dernières formes de réalisation est doté d'une arrivée d'huile débouchant dans l'un au moins des deux volumes morts 55A et d'un départ d'huile pour assurer le renouvellement et le refroidissement de l'huile. Le moyen d'actionnement du rotor 8 actionne ce dernier en rotation pendant les phases de compression et d'échappement. I1 est accouplé préférentiellement au rotor 5 et au rotor 8 et assure la transmission du mouvement de rotation. Sur la chaine cinématique de transmission de mouvement entre le premier rotor 5 et le second 8 est préférentiellement disposé un organe d'embrayage qui occupe une position débrayée lors des phases d'admission et de détente de sorte que le mouvement de rotation du rotor 5 n'est plus transmis au rotor 8 lors de ces phases. Pendant les phases de compression et d'échappement, l'organe d'embrayage occupe une position embrayée si bien que le rotor 8 se trouve actionné en rotation. Ce moyen d'actionnement est constitué par une pompe hydraulique 25 accouplée par son rotor au rotor 5 et par son stator au bloc moteur, ainsi que par un moteur hydraulique 25 accouplé au rotor 8 et connecte par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique à la pompe hydraulique. De préférence le moteur hydraulique est accouplé par son stator au rotor 5 tandis que par son rotor il est accouplé au rotor 8. Ainsi le stator du moteur hydraulique est entraîné en rotation par le rotor 5. Le volume d'huile apporté par la pompe 24 au moteur hydraulique 25 entraine une rotation relative du second rotor 5 par rapport au premier rotor 8. Il y a lieu de noter que afin de tenir compte de la compressibilité et des fuites d'huile qui dépendent du régime moteur et de la charge, la pompe hydraulique fournit au moteur hydraulique un volume d'huile légèrement supérieur à ce qu'il est théoriquement nécessaire. A chaque tour du rotor et en l'absence d'une indexation au niveau du mécanisme anti-retour cette différence se cumulerait. Ceci conduirait à décaler progressivement la position relative du rotor à fonctionnement intermitent 8 par rapport au rotor à fonctionnement continu 5 et celà jusqu'a une position d'équilibre où les pression mise en jeu conduisent à des compressions et des fuites d'huile telles que cette différence s'annule. Ainsi le taux de compression tendrait à diminuer lorsque le couple augmenterait et la vitesse diminuerait. Grace à l'indexation de la position angulaire de blocage ces effets sont fortement atténués. Le moyen d'actionnement comporte préférentiellement un organe d'embrayage constitué par exemple par un clapet, lequel pendant les phases d'admission et de détente ouvre partiellement ou en totalité le circuit hydraulique entre le moteur et la pompe et le ferme pendant les phases de compression et d'échappement. De préférence le moteur hydraulique 25 comporte au moins une chambre arrière et au moins une chambre avant, connectées toutes deux par l'intermédiaire du circuit hydraulique à la pompe hydraulique 24. Sur ce circuit hydraulique est disposé l'organe d'embrayage constitué par exemple par un clapet rotatif. Ce clapet rotatif pendant les phases d'admission et de détente réalise un shunt hydraulique en connectant l'une à l'autre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique et l'entrée et la sortie de la pompe hydraulique lesquelles alors débitent sur elles-mêmes, ce shunt hydraulique étant assimilable à l'ouverture du circuit hydraulique entre la pompe et le moteur. La pompe hydraulique 24 comporte des pistons radiaux 26 montés chacun en coulissement dans une chambre cylindrique 27 pratiquée radialement dans son rotor. Les pistons comportent chacun au moins un galet 28 assujetti à rouler successivement au cours de la rotation du rotor sur des surfaces de came 31 intérieures pratiquées dans le stator de la pompe. Selon la forme préférée de réalisation, la pompe 24 est équipée de quatre systèmes piston 26 et chambre cylindrique 27, ces systèmes étant opposés deux à deux suivant un même diamètre et etant régulièrement écartés les uns des autres, l'écart angulaire entre deux systèmes consécutifs étant de 90 . Chaque système par sa chambre 27 est connecté hydrauliquement à la chambre 27 de son opposé par au moins un perçage diamétral afin d'équilibrer les pressIons. Deux systèmes diamétralement opposés, fonctionnent donc de concert et sont connectés tous deux par une ou plusieurs conduites 29A à l'une des chambres 25 du moteur hydraulique. L'autre chambre de ce moteur hydraulique sera connectée par une ou plusieurs conduites hydrauliques 29B aux deux autres systèmes. Ces systèmes fonctionnellement sont agencés par groupe, un des deux groupes etant connecté hydrauliquement à la chambre arrière du moteur, l'autre à la chambre avant. Le stator de la pompe 24 est équipé de quatre surfaces de came 31 disposées les unes à la suite des autres autour du rotor. A chaque instant, chaque surface de came 31 coopère avec un piston 26 et un seul. Ces surfaces de came sont conformées en sorte de permettre, lors de la rotation du rotor de la pompe, le mouvement vers le centre du rotor des deux pistons de l'un des groupes de systèmes et le mouvement des deux autres pistons de l'autre groupe vers la périphérie du rotor. I1 en résulte à chaque instant une variation volumique des chambres 27 des systèmes, les valeurs absolues des variations volumiques instantannées étant sensiblement égales. Préférentiellement, le moteur hydraulique est bâti suivant la même architecture que celle du moteur thermique précédemment décrit. Ainsi le moteur hydraulique 25 (figures 13 et 14 et 60) est constitué par au moins deux capsulismes consécutifs réalisés par des rotors 5' et 8', un de ces capsulismes constitue la chambre avant et l'autre la chambre arrière. Les rotors 5' et 8'constituant respectivement le stator et le rotor du moteur hydraulique, peuvent être des éléments indépendants accouplés aux rotors 5 et 8 respectivement ou bien être constitués par une partie des rotors 5 et 8 respectivement. Les rotors 5' et 8' sont montés en interpénétration et le rotor 5' est creux et comprend deux evidements 7' de même forme que les évidements 7 du rotor 8 et deux pistons 5'A de même forme que les pistons 5A du rotor 5 les dits pistons 5'A présentant une face 7'A et une face 7'B. Dans les évidements 7', diamétralement opposés, se déplacent les deux pistons 10' diamétralement opposés du rotor 8'. Les rotor 5' et 8' sont montés dans une chambre cylindrique 2' formée dans un élément tubulaire 54, les rotors 5', 8' et la chambre cylindrique sont coaxiaux. L'élément tubulaire 54 est fixé au rotor 5' ce dernier par la surface cylindrique de chacun de ses pistons 5'A est monte en ajustement serre dans la chambre cylindrique 2'. Les pistons 5'A, 10' et la chambre cylindrique forment quatre capsulismes diamétralement opposés deux à deux. Avantageusement, quatre capsulismes sont utilisés, les volumes internes de deux capsulismes diamétralement opposés constitueront la chambre arrière du moteur hydraulique, les volumes internes des deux autres la chambre avant. La chambre avant du moteur est délimitée entre les faces 7'B et les pistons 10', la chambre arrière entre les faces 7'A et les pistons 10'. De part et d'autre de chaque piston 5'A débouchent deux conduites dont une est une conduite d'alimentation 29A et l'autre une conduite de refoulement 29B. L'élément tubulaire 54 pourra être monté dans des paliers de guidage en rotation et pourra être fixé au rotor de la pompe 24. I1 pourra également faire corps avec le rotor de la pompe 24. Le moteur hydraulique sera écarté axialement du moteur thermique et formé dans la partie froide du bloc moteur. Le moteur hydraulique et le moteur thermique fonctionnent en phase. Pendant les phases de compression et d'échappement, la chambre avant du moteur hydraulique se trouve alimentée en fluide hydraulique par la pompe hydraulique 24 alors que le fluide contenu dans la chambre arrière de ce moteur est appelé à refluer vers la pompe ce qui permet l'entraînement du rotor 8 suivant un quart de tour environ par rapport au rotor 5, ce dernier pendant ces phases accomplissant environ un quart de tour, l'association de ces deux mouvements relatifs conduisant le rotor 8 à accomplir un demi tour par rapport au bloc moteur. A titre d'exemple pendant chacune des phases de compression et d'échappement le rotor 5 pourra accomplir une rotation de 100 degrés par rapport au bloc moteur pendans que le rotor 8 réalise une rotation de 80 degrés par rapport au rotor 5. Le mouvement du rotor 8 est d'abord accéléré jusqu'à une vitesse maximale puis ensuite ralenti. L'alimentation de la chambre avant du moteur hydraulique assure la mobilisation de ce rotor 8 pendant la phase d'accélération du mouvement de rotation. Cette mobilisation est contrôlée pendant la phase de ralentissement du rotor 8 par la chambre arrière du moteur hydraulique. Le débit d'huile fourni par la pompe à la chambre avant du moteur hydraulique pendant la phase de compression, est donc variable, c'est à dire qu'il est d'abord croissant puis décroissant. A la phase croissante du débit correspond l'accélération du mouvement du rotor 8 tandis qu'a la phase decroissante correspond le ralentissement du mouvement du piston 8, ce mouvement étant toujours contrôlé par la chambre arrière du moteur hydraulique. Pendant la phase de compression, l'huile contenue dans la chambre arrière du moteur hydraulique est amenèe à refluer vers la pompe toujours suivant un débit variable. Ainsi la liaison entre le moteur hydraulique 24 et la pompe hydraulique 25 lorsque le moyen d'actionnement est embrayé et donc que le moteur et la pompe fonctionnement en boucle fermée, est une transmission hydrostatique. En permanence la vitesse de rotation du rotor à mouvement intermittent est controlée par la pompe hydraulique que l'on soit en période d'accélération ou de décelération. La loi du mouvement du moteur hydraulique est directement liée au débit résultant d'huile admis dans le moteur hydraulique. Aux fuites d'huile et aux compressibilités d'huile près, la loi du mouvement du moteur 25 est donnée directement par la loi du débit de la pompe 24 imposée par la géométrie des surfaces de came 31. Pendant les phases de compression et d'échappement, les chambres avant et arrière du moteur hydraulique sont isolées l'une de l'autre par le clapet rotatif, ce qui permet la mobilisation du rotor 8. En revanche pendant les phases de détente et d'admission durant lesquelles le mouvement du rotor 8 doit être interrompu, le clapet rotatif assure la communication entre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique 25 et l'entrée et la sortie de la pompe 24. Le clapet rotatif établi une communication hydraulique entre les conduites 29A et 29B, ce qui réalise un shunt hydraulique, cette communication est rompue lors des phases de compression et d'échappement. A chaque chambre cylindrique 27 est associée une conduite 29A ou 29B selon que cette chambre 27 est connectée au volume interne de l'un des capsulismes formant chambre avant du moteur 25 ou au volume interne de l'un des capsulismes formant chambre arrière de ce moteur. Sont donc formées deux conduites 29A et deux conduites 29B. Chaque conduite 29A ou 29B est établie d'une part entre la chambre 27 associée et le capsulisme correspondant et d'autre part entre la dite chambre 27 et le clapet rotatif. Ces conduites 29A, 29B sont pratiquées dans le rotor de la pompe. Les deux conduites 29A sont disposées de manière diamétralement opposée, il en est de même pour les conduites 29B. Ce clapet rotatif est, par exemple, constitué par un disque 32 constituant le fond d'une chambre cylindrique 32A fixée au bloc moteur coaxialement à ce dernier, dans laquelle pénètre quatre embouts cylindriques tubulaires 33 prolongeant, dans le volume de la chambre, respectivement les quatre conduites 29A, 29B. Les embouts sont montés avec ajustement glissant dans leur conduite respective et à chacun d'eux est associé un organe élastique qui le maintient en contact avec le disque. Les embouts 33 des conduites 29A sont diamétralement opposés, il en est de même pour les embouts des conduites 29B. Les embouts des conduites 29A peuvent être décalés angulairement de 90 par rapport à ceux des conduites 29B. Par rapport au disque, les deux embouts 33 associés aux conduites 29A évoluent suivant une orbite circulaire commune différente de l'orbite commune selon laquelle évoluent les embouts 33 des conduites 29B. Sur chacune des orbites circulaires des embouts 33 des conduites 29A, 29B, le disque est creusé de deux rainures 34 diamétralement opposées, se développant suivant un arc de circonférence sensiblement égal à 90 . Les rainures pratiquées selon l'une des deux orbites sont décalées de 90"par rapport aux rainures 34 pratiquées selon l'autre orbite. Le disque du clapet rotatif est calé angulairement par rapport au moteur de façon que le début des phases d'admission et de détente coïncide avec le positionnement des embouts 33 sur l'extrémité amont des rainures 34. Le diamètre externe de chaque embout 33 est plus important que la largeur de chaque rainure si bien que l'embout 33 lorsqu'il est en regard de la rainure, glisse sur les bords de cette dernière. Chaque embout 33 est en regard de l'une des rainures de son orbite lors des phases de détente et d'admission, de ce fait les conduites 29A et 29B sont en communication les unes avec les autres par l'intermédiaire du volume de la chambre cylindrique 32A et des rainures 34. Pendant les phases de compression et d'échappement les embouts 33 sont écartés angulairement de leur rainure 34 respective et sont obturés par la face plane du disque 32, ce qui interrompt la communication entre les conduites 29A et 29B. I est bien évident que ce clapet hydraulique n'est donné qu' titre d'exemple et que tout autre organe hydraulique adapté c la fonction pourra être utilisé notamment ceux représentés en figures 17, 18, 61, 6lbis, 64, 65 et décrit plus loin. On a précédemment décrit un moteur hydraulique et une pompe hydraulique disposée de manière axialement décalée comme on peut le voir en fig.9, mais en variante, comme illustrée en figures 60 et 61 le moteur est logé dans la pompe et est formé dans le rotor de cette dernière. Ainsi les conduites 29A et 29B s'étendent de manière radiale depuis les capsulismes correspondant du moteur hydraulique vers les chambres 27 correspondantes de la pompe. Comme on peut le voir sur ces figures le stator de la pompe forme un logement étanche dans lequel évolue en rotation le rotor de la pompe. Le logement étanche est de plus gavé d'huile. En figures 60 et 61 on remarque également que les pistons ne comportent plus de galet 28 mais chacun un patin de glissement 70 assujetti à glisser sur les surfaces concaves de came 31 préférentiellement ménagées dans une couronne interne 24A du stator de la pompe 24. Cette couronne, comme on peut le voir en figure 61, comporte deux surfaces latérales 24B perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor. Chaque patin de glissement 70 présente une surface convexe 71 en calotte sphérique, qui vient en appui dans un évasement 72 sensiblement conique pratiqué dans le piston 26. Cette disposition autorise le pivotement du patin par rapport au piston. Le patin de glissement 70 est pourvu de deux flancs parallèles 73 disposés de part et d'autre de la couronne 24A, en contact glissant avec les deux surfaces latérales 24B de cette dernière. Le patin de glissement 70 comporte par ailleurs deux lèvres d'appui 74, parallèles, espacées l'une de l'autre, s'étendant chacune de manière continue d'un flanc 73 à l'autre. Ces deux lèvres, normales aux flancs 73, ménagent entre elles soit une dépression soit une partie plane dans laquelle débouche un canal 75 traversant de part en part le patin de glissement 70 pour déboucher dans la face en forme de calotte sphérique de ce dernier. Le piston 26, suivant son axe, est également traversé de part en part par un canal axial 76 débouchant dans la chambre 27 d'une part et dans l'évasement 72 d'autre part. Gracie à cette disposition de l'huile sous pression peut s'insérer entre le piston et le patin d'une part et entre le patin 70 et la surface de came 31, entre les deux lèvres 74 d'autre part . Cette disposition réduit l'intensité de la résultante des efforts dus à la pression de l'huile exercés sur l'ensemble constitué par le patin 26 et le piston 70 d'une part et sur chacune de ces deux pièces 26 et 70 d'autre part et réalise un équilibre hydrostatique de ces pièces. Le rotor de la pompe est équipé de deux flancs 77 en forme de disque venant se disposer de part et d'autre de la couronne interne 24A. Au niveau de chaque ensemble piston 26 et patin de glissement 70, les flancs 77 du rotor de la pompe sont équipés chacun d'une ouverture radiale 78 entre les bordures de laquelle est monté le patin de glissement 70 par un de ses flancs 73. La bordure arrière de chaque ouverture 78, en considérant le sens de rotation du rotor de la pompe, vient en contact avec le flanc 73 correspondant du patin. Afin de pouvoir pivoter librement tout en demeurant en contact avec la bordure arrière correspondante chaque flanc 73 du patin de glissement 70 épouse le contour d'un arc de circonférence de cercle. Ainsi le patin de glissement se trouve guidé d'une part par les flancs latéraux 24B de la couronne 24A et d'autre part par les bordures des ouvertures radiales 78 des flans 77. Le clapet rotatif de la pompe selon cette forme de réalisation est constitué par la couronne circulaire 24A d'une part et par les patins de glissement d'autre part. Depuis chacune des faces latérales 24B sont creusées dans la couronne circulaire 24A deux gorges diamétralement opposées disposées chacune de manière attenante à une surface de came 31 et se développant de manière parallèle à la surface de came correspondante. Les deux gorges creusées 24C dans la couronne, depuis l'une de ses surfaces latérales 24B, sont décalées de 90 degrés par rapport aux gorges 24C creusées dans la couronne 24A depuis l'autre surface latérale. Les gorges sont disposées sur les orbites des flancs 73 des patins de glissement 70. Les deux gorges de ''une des surfaces latérales 24B sont destinées à coopérer avec les systèmes chambres 27 et pistons 26 affectées à la mobilisation du rotor 8' du moteur hydraulique. Les deux autres gorges sont destinées à coopérer avec les deux autres systèmes, ces derniers étant en relation avec les chambres arrières du moteur hydraulique et étant affectés au contrôle de la mobilisation du rotor 8' pendant la phase de ralentissement de ce dernier. Les gorges destinées à coopérer avec les systèmes affectés à la mobilisation du rotor 8' sont attenantes respectivement aux deux surfaces de came coopérant pendant la compression et l'échappement, avec les deux systèmes affectés au contrôle du ralentissement tandis que les deux gorges destinées à coopérer respectivement avec les deux systèmes affectés au contrôle du ralentissement sont disposées de manière attenante respectivement aux deux surfaces de cames coopérant avec les deux autres systèmes pendant les phases de compression et d'échappement. Du côté de leurs gorges respectives, les systèmes dans le flanc 73 correspondant de leur patin de glissement 70 sont chacun pourvus d'une saignée 73A assurant la communication entre la gorge et l'intervalle entre les lèves d'appui 74. Le fonctionnement de ce clapet rotatif est conforme au fonctionnement de celui décrit précédemment. Les surfaces de came 31 de la pompe à pistons rotatifs selon les deux formes de réalisation assurent préférentiellement une variation sinusoidale du volume du capsulisme formé par chaque ensemble piston 26 et chambre 27. Lors des phases d'admission et d'explosion détente la variation volumique instantanée des chambres avant et arrière du moteur hydraulique est constante alors que la variation volumique instantanée des capsulismes précités sont sinusoidales. Ainsi le bilan des débits dans les ensembles constitués respectivement par les systèmes et les chambres avant ou arrière associées du moteur hydraulique, est pendant les phases d'admission et d'explosion détente d'abord négatif (refoulement d'huile) puis positif en ce qui concerne les ensembles comprenant les chambres avant du moteur hydraulique et positif puis négatif en ce qui concerne les autres ensembles. Ceci n'est pas génant puisque pendant les phases précitées les différents ensembles sont en communication par l'intermédiaire des gorges avec le volume interne du logement étanche que forme le stator de la pompe. Ainsi l'excès d'huile dans l'ensemble considéré sera deversé dans le logement étanche tandis que le manque d'huile sera puisé dans le logement étanche du stator sous l'effet de la dépression régnant dans le dit ensemble. Pour faciliter l'admission d'huile dans les différents ensembles et éviter de trop forte dépression dans chacun d'entre eux il sera prévu pour chaqu'un d'entre eux un canal pratiqué dans le rotor de la pompe depuis une des faces externes de ce dernier vers par exemple le cylindre 27 correspondant. A ce canal sera associé un clapet anti-retour interdisant tout reflux d'huile, par le canal depuis le cylindre 27 vers le logement étanche. A l'admission d'huile dans les deux ensembles comprenant les chambres avant du moteur hydraulique correspond un refoulement d'huile pour les deux autres ensembles. Ce refoulement d'huile qui s'opére de ces ensembles vers le logement étanche, est mis à profit pour créer une contre-pression dans la ou les chambre(s) arrière(s) du moteur et interdire notamment pendant la phase d'admission des gaz la rotation du rotor 8' et par voie de conséquence la rotation du rotor 8 qui pourrait se produire du fait d'une dépression régnant dans le capsulisme moteur en admission lorsque le moteur thermique fonctionne au ralenti ou en décelération. Cette contre-pression pourra être créée par exemple par un limiteur de pression disposé sur le circuit de refoulement de l'huile vers le logement étanche. Préférentiellement le début de la phase de compression pour le moteur thermique et donc le début de la mise en p sans à coup. Pour chaque capsulisme, les quatre phases du cycle thermodynamique sont accomplies sur un tour complet, chaque phase correspondant environ à un quart de tour du rotor 5, le rotor accomplissant un arrêt pendant la phase d'admission une rotation d'un demi tour pendant la phase de compression, un arrêt pendant la phase allumage-détente ou combustion-détente, et un demi tour pendant la phase d'échappement. Selon une première forme de réalisation, comme on peut le voir en figures 1 et 20 à 42 s'accomplissent dans les deux capsulismes les mêmes phases du cycle thermodynamique. Ainsi sont utilisées deux bougies d'allumage 35 disposées de manière diamétralement opposées, deux soupapes d'admission 36 diamétralement opposées et plusieurs soupapes d'échappement 37 par exemple quatre groupées par paire de manière diamétralement opposée. La position angulaire de l'une des deux paires de soupapes d'échappement diamétralement opposée détermine la fin de la phase de détente (voir figure 36), la position angulaire de l'autre paire de soupape diamétralement opposées correspondant à une position décalée de quelques degrés vers l'arrière par rapport à la position angulaire des pistons 10 en fin de phase d'échappement (figure 42). Dans le but d'équilibrer les pressions, les deux capsulismes sont en communication l'un avec l'autre par un orifice 51 pratiqué dans le rotor 8 et plus précisément dans le corps de pistons 10. Toujours selon cette forme de réalisation, pourra être prévue une seule paire de capsulisme ou selon une variante plusieurs paires de capsulisme. Selon cette variante, les paires de capsulisme seront décalées axialement, et séparées les unes des autres par des cloisons étanches, la phase de détente des gaz dans les capsulismes de l'une des paires de capsulismes pouvant correspondre à la phase d'admission des gaz dans les deux capsulismes de l'autre. Selon cette forme de réalisation, les cloisons de séparations sont des cloisons radiales du rotor 5, ce dernier comportant plusieurs paires d'évidements 7 écartées axialement les unes des autres avec ou sans décalage angulaire de l'une par rapport aux autres et séparées par les dites cloisons radiales. Le rotor 8 selon cette forme de réalisation sera équipé de plusieurs paires de pistons 10 coopérant respectivement avec les paires d'évidement 7. Selon une autre forme de réalisation (figures 2, 43 à 54 et 62, 63 ne sont prévus qu'une seule bougie, qu'une seule soupape d'admission 36 ou 79 et un ou plusieurs orifices d'échappement. Avec un tel moteur, le cycle thermodynamique se déroulant dans un des deux capsulismes est décalé en phase par rapport au cycle se déroulant dans l'autre, les quatre phases du cycle réalisé par les deux capsulismes s'accomplissant sur un demi-tour. Avantageusement, les diverses soupapes 36, 37 sont commandées dans le sens de l'ouverture et de la fermeture par des organes hydrauliques tels que vérins rotatifs. Chaque soupape pourra être constituée par un axe monté à rotation dans un logement cylindrique pratiqué dans l'épaisseur du bloc moteur 1 et transversalement à un passage radial 38 pratiqué dans l'épaisseur de la paroi du bloc moteur, ce passage radial 38 étant selon le cas un passage d'admission ou d'échappement. La soupape comportera un perçage diamétral 39 sous forme de lumière pouvant être aligné avec le passage radial 38 ou bien décalé anguiairement par rapport à ce dernier afin de réaliser une obturation. L'axe constituant soupape, comprend à distance du perçage diamétral un piston 40 disposé dans un logement 41 du corps 1. Ce piston 40 divise ce logement en deux chambres, une chambre avant et une chambre arrière. Dans chaque chambre débouche un perçage raccordé à un circuit hydraulique de commande de la position de la soupape en relation avec les phases de cycle thermodynamique. Chaque soupape pourra également être constituée par un boisseau rotatif 79 comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 62 et 63. Ce boisseau rotatif sera logé dans une chambre cylindrique du bloc moteur disposée de manière attenante à la chambre cylindrique 2 et en relation avec cette dernière par des orifices de communication 80 alternativement obturés et dégagés par le boisseau rotatif 79 et ce en concordance avec ;es phases du cycle thermodynamique se déroulant dans les capsulines moteur. Dans les figures 62 et 63 est représenté un moteur selon la seconde forme de réalisation et le boisseau rotatif est associé à des orifices d'admission. Sur la figure 63 on peut voir que le boisseau rotatif est diamétralement opposé à la bougie d'allumage et on remarque que l'admission et la compression des gaz sont effectuées dans la partie froide du moteur ce qui favorise le remplissage. Par ailleurs le volume des gaz admis dans la chambre est supérieur de 10% environ au volume de la chambre enfin de détente, ce qui peut être assimilé à une suralimentation naturelle. Le mélange gazeux est introduit d'abord dans la chambre du boisseau rotatif 79 et est ensuite introduit dans les capsulismes moteur par passage au travers des orifices d'admission 80. Selon la forme préférée de réalisation le boisseau rotatif 79 est constitué par un élément cylindrique creux comportant perpendiculairement à son axe de révolution une paroi terminale 81 par laquelle il est fixé à un arbre d'entrainement 83 monté en rotation dans un palier et accouplé à un pignon denté 84 coopérant en engrénement avec une couronne dentée 85 en prise avec le rotor 5. La paroi cylindrique du boisseau rotatif comporte une ouverture longitudinale 82 délimitée par deux bordures longitudinales. Dans la forme de réalisation représentée aux figures 61 et 63 la vitesse angulaire du boisseau 79 est le double de cette du rotor 5 et l'arc de circonférence du cercle séparant les deux bordures longitudinales de ouverture 82 a pour valeur 180c. Préférentiellement l'introduction de gaz dans la chambre du boisseau est effectuée de manière axiale et les gaz par passage au travers du boisseau creux d'abord puis par passage au travers des orifices d'admission d'autre part est introduit dans la chambre d'admission. Avantageusement au boisseau rotatif est associé un élément de graissage 86 logé dans une chambre cylindrique attenante à celle du boisseau 79 et en communication avec cette dernière. Cet élément de graissage en matériau poreux et spongieux par exemple du feutre est alimenté en huile de graissage et est assujetti à venir contre la surface cylindrique externe du boisseau 79. Ainsi le boisseau transporte de l'huile délivrée au mélange gazeux. Cette disposition assure la lubrification du ou des capsulismes moteurs. Le moteur tel que décrit comprend un circuit de refroidissement dans lequel est pulsé un fluide de refroidissement tel que l'air. Selon la forme préférée de réalisation, le rotor 8 est creux et le perçage axial qu'il présente constitue une partie du circuit de refroidissement par air. En figure 62 et 63 on peut voir que le moteur comporte aussi un circuit de refroidissement 95 par eau comprenant une entrée d'eau 96 et une sortie 97. Dans la masse du corps de chaque paire de piston 10 est creusé au moins un canal 42 débouchant d'une part dans le perçage axial du rotor et d'autre part dans l'un des deux capsulismes non utilisé pour l'évolution du mélange gazeux, ce perçage et ce capsulisme constituent l'autre partie du circuit de refroidissement. Le fluide de refroidissement est évacué de ce capsulisme par passage à travers l'échappement. Le canal 42 peut être remplacé par au moins un perçage radial pratiqué dans la paroi du rotor 8. Par ailleurs dans le noyau 13A du mécanisme anti-retour seront ménagés plusieurs canaux en communication avec le perçage axial du rotor 8. De cette façon le mécanisme anti-retour est également refroidi. Ainsi, l'ensemble du moteur se trouve refroidi. On a précédemment décrit une machine ne comportant qu'un seul ensemble moteur mais en variante comme représenté en figures 15 à 19, et 64 à 66, la machine comprend plusieurs ensembles moteurs, par exemple, trois figures 15 à 19 disposés dans un même bloc moteur, autour d'un arbre moteur 43 commun disposé en partie dans un chambre étanche 44 du bloc moteur et monté à rotation dans des paliers disposés en fixation dans la chambre étanche. Cet arbre moteur, extérieurement à la chambre étanche, reçoit un pignon denté 45 avec lequel s'engrenent des couronnes dentées 46 calées sur les rotors 5 des ensembles moteurs. Les roues et le pignon sont dimensionnés en sorte que l'arbre moteur 43 tourne deux fois plus vite que chaque rotor 5. Selon cette forme de réalIsation, chaque ensemble moteur comporte une pompe hydraulique 24 à pistons radiaux actionnés par un rotor, formé sur l'arbre moteur 43, le rotor étant commun à toutes les pompes 24. Chaque pompe comprend deux pistons 87, 88, montés chacun dans un cylindre 27 et disposés selon un même plan radial à l'arbre 43, chaque piston étant actionné dans son cylindre par le rotor de la pompe. Chaque pompe alimente par l'intermédiaire d'un joint tournant 52 la chambre arrière du moteur hydraulique 25 de l'ensemble moteur correspondant et par l'intermédiaire d'un joint tournant 53 alimente la chambre avant de ce même moteur hydraulique 25. Plus précisément le cylindre 27' de l'un des piston est en relation par l'intermédiaire du joint tournant 52 avec la chambre arrière du moteur 25, l'autre cylindre 27' étant en relation par l'intermédiaire du joint tournant 53 avec la chambre avant du moteur hydraulique 25. Le rotor est formé par deux excentriques 47 et 48 de même diamètre, écartés axialement l'un de l'autre et décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle de 180 degrés. Avec ces deux excentriques coopèrent respectivement les deux pistons 87, 88 de chaque pompe et par rotation des excentriques, un des pistons est actionné dans son cylindre 27' dans le sens de l'enfoncemenz tandis que l'autre est actionné dans son cylindre dans le sens de la sortie. Comme dit précédemment, les variations volumiques des cylindres demeurent sensiblement égales en valeur absolue. Pour notamment diminuer l'importance des masses en mouvement, chaque piston est creux. Dans le logement formé, le piston reçoit un ressort de compression prenant appui contre le fond du cylindre. Le déplacement du piston dans le sens de l'enfoncement s'effectue donc à l'encontre de l'action exercée par le ressort de compression. Ce ressort de compression, par ailleurs, maintien le contact entre le piston et l'excentrique. Préférentiellement, le piston par son pied vient en appui contre la surface cylindrique de l'excentrique par l'intermédiaire d'un patin de glissement 49, les surfaces de contact entre le patin de glissement 49 et le pied du piston associé étant en forme de calotte sphérique pour autoriser le désalignement. Préférentiellement, un clapet rotatif commun à toutes les pompes est pratiqué sur le rotor, ce clapet étant formé par les deux excentriques 47, 48 lesquels dans ce but sont chacun équipé d'une rainure 50 creusée dans leur surface cylindrique suivant une fraction de leur périmètre. Selon cette forme de réalisation, le pied de chaque piston et le patin de glissement 49, au droit de la trajectoire de la rainure correspondante sont percés de part en part. Selon cette forme de réalisation, la chambre étanche 44 est remplie huile. Préférentiellement les extrémités amont des rainures 50 ne présentent d'un excentrique à l'autre aucun décalage angulaire. Au cours de la rotation de l'arbre moteur, les chambres cylindriques 27' des pistons 87, 88 de chaque pompe et donc les chambres avant et arrière du moteur hydraulique 25 correspondant sont mises en communication les unes avec les autres par l'intermédiaire de la chambre 44 et des rainures 50 lorsque les dites rainures passent sous le patin de glissement ou bien sont isolées hydrauliquement les unes des autres lorsque la partie pleine de la surface cylindrique de chaque excentrique 47, 48, vient obturer l'orifice du patin de glissement 49. L'obturation de l'orifice du patin 49 se produit lors des phases de compression et d'échappement, lors des phases d'admission et de détente cet orifice étant en regard de la rainure 50. Préférentiellement, la rainure 50 de l'excentrique affecté à la mobilisation des pistons des pompes associées hydrauliquement à la chambre avant du moteur 25 correspondant se développe suivant un arc de circonférence de valeur moindre que celle de l'arc de circonférence selon lequel se développe l'autre rainure. Ainsi, la chambre avant de chaque moteur 25, ou chambre motrice, se trouve mise sous pression et alimentée avant que la chambre arriere soit obturée au niveau du patin 49. En figures 64, 65 et 66 est montrée une machine thermique dotée de deux blocs moteurs seulement. Selon cette forme de réalisation les pistons radiaux 87, 88 des pompes sont maintenus contre les excentriques 47, 48 par des anneaux élastiques 89 entourant le rotor commun des pompes à pistons radiaux et coopérant chacun avec le piston de l'une des pompes et le piston de l'autre. Selon la forme de réalisation présentée sur ces figures le creux formé dans chaque piston est de forme tronconique. Dans chaque piston pénètre une quille 90 fixe solidaire du corps de pompe. Cette disposition réduit l'importance des volumes morts ou du total du volume d'huile comprimé. Dans ia forme de réalisation présentée aux figures 64, 65 et 66 chaque pompe est connectée au moteur correspondant par deux joints tournants 91, 92 coaxiaux, tubulaires, montés l'un dans l'autre. Un des joints tubulaires, le joint 91, est en communication avec les chambres arrière du moteur l'autre avec les chambres avant. Les deux joints tournants, de longueur différentes s'engagent tous deux dans un même logement cylindrique 93 du corps de pompe, dans lequel est disposée une cloison étanche de séparation 94 qui divise le logement en deux compartiments 93A, 93B et sépare les deux joints tournants 91, 92 l'un de l'autre. Un des compartiments du logement est en communication avec l'un des joints 91 d'une part et avec l'un des cylindres 27' de la pompe d'autre part tandis que l'autre compartiment est en relation d'une part avec l'autre joint et avec l'autre cylindre d'autre part. La pompe hydraulique dans ses diverses formes de réalisation comporte au moins un système moteur constitué par un piston 26 et un cylindre 27 associé à la chambre avant motrice du moteur hydraulique et formant avec la chambre avant un circuit hydraulique moteur, et un système de contrôle constitué par un autre piston 26 et un autre cylindre 27, associé à la chambre arrière du moteur hydraulique et formant avec cette chambre arrière un circuit hydraulique de contrôle. Avantageusement est prévu au moins un moyen taré pour une mise à la décharge automatique de l'un des circuits lorsque la pression dans l'autre atteint une valeur de tarage déterminée. De préférence est prévu un moyen taré par circuit hydraulique. Chaque moyen taré comme on peut le voir en figure 64 et schématiquemenT en figure o, esz essentiellement constitué par un clapet p-;oté 99 avec ressort de tarage 100, ce clapet par son pilote étant associé au circuit en pression et comprend un piston 101 déplaçable axialement dans un cylindre 102 sous l'effet d'une poussée hydraulique à l'encontre de l'action exercée par un organe élastique de rappel constituant la tare. Par ailleurs le piston comporte un perçage diamétral 103 lequel lorsque le piston est repoussé dans le cylindre par une action égale ou supérieure à la valeur de tarage vient en vis à vis de perçage radiaux 104 pratiqués dans la paroi du cylindre dont un est en relation avec le circuit hydraulique à placer à la décharge et l'autre est en relation avec cette décharge. Chaque pompe hydraulique 24 selon les formes de réalisation objet des figures 16 à 19, et 64 et 66, peut comprendre un dispositif d'admission d'huile dans le circuit hydraulique associé ou de gavage, lorsque ce dernier est soumis à depression. Avantageusement ce dispositif est constitué par un clapet d'admission 98 anti-retour. Ce clapet est en relation d'une part avec le volume interne de la pompe et d'autre part avec un orifice d'alimentation en huile, l'huile peut être sous pression. En figure 64 on peut remarquer que le clapet 98 est monté dans une logement de la quille 90. On peut voir aussi que cette quille depuis le logement du clapet est percé axialement de part en part. Enfin il y a lieu de noter que les circuits de commande et de contrôle seront équipés de tous les organes de sécurité nécessaires, ainsi pourront être prévus des limiteurs de pression associé à chaque circuit pour décharger ces derniers lorsque la pression hydraulique est trop importante. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Machine à pistons rotatifs (5A',1O utilisable notamment en tant que moteur thermique par exemple du type dit à explosion ou bien diesel, comportant un bloc moteur (1) dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique (2) dans laquelle sont montés de manière coaxial, en interpénétration, deux rotors (5', (8) qui forment avec la dite chambre au moins un capsulisme assujetti à tourner autour de l'axe géométrique de la chambre cylindrique (2) et dans lequel évolue un mélange gazeux suivant les phases d'un cycle thermodynamique, l'un des deux rotors, le rotor (5) étant animé d'un mouvement de rotation continu tandis que l'autre, le rotor (8) étant animé d'un mouvement intermittent de rotation de même sens que le premier, la dite machine comportant de plus - un moyen débrayable d'actionnement du second rotor en rotation constitué par un moyen de transmission de mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8), accouplé d'une part au premier rotor (5) et d'autre part au rotor (8), le dit moyen de transmission, sur la chaine cinématique de transmission ae mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8), comporte un organe d'embrayage, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un mécanisme anti-retour comportant un premier élément (12) fixé au bloc moteur (1) et un second élément (13) en prise avec le rotor (8) à fonctionnement intermittent, les dits éléments (12), (13), pendant les phases de détente et d'admission coopérent en blocage angulaire l'un avec l'autre pour interdIre au moins le mouvement rétrogire du rotor (8) à mouvement intermittent, et que le moyen de transmission de mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8) est constitué par - une pompe hydraulique (24) accouplée par son rotor au rotor (5) et par son stator au bloc moteur, - un moteur hydraulique (25) accouplé au rotor (8) et connecté par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique en boucle fermée ou transmission hydrostatique à la pompe hydraulique, - au moins un clapet constituant organe d'embrayage, lequel pendant les phases d'admission et de détente ouvre partiellement ou en totalité le circuit hydraulique entre le moteur (25) et la pompe (24) et le ferme pendant les phases de compression et d'échappement, l'ouverture totale ou partielle conduisant à un débrayage tandis que la fermeture correspond à un embrayage. 2. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'un des deux éléments du mécanisme anti-retour est une roue à rochet comportant au moins deux dents (14) lesquelles sont disposées de manière diamétralement opposées et matérialisent les deux positions d'arrêt du rotor (8), l'autre élément comporte deux pions (15) radiaux, diamétralement opposés, montés chacun dans un alésage et ce de manière mobile depuis une position d'effacement ou de rétraction vers une position de sortie selon laquelle chacun d'entre eux s'engage dans la dent (14) correspondante de façon à assurer un blocage angulaire du rotor (8) selon un sens contraire au sens de rotation du rotor (5), les dits pions (15) forment pistons dans leur alésage et sont mobilisés vers leur position de sortie et d'engagement dans leur dent (14) par un ressort etiou par la pression hydraulique délivrée par une source de pression hydraulique. 3.Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que le premier élément (12) du mécanisme anti-retour est fixé au bloc moteur (1) par l'intermédiaire d'un système (30) d'absorption et de dissipation des chocs mécaniques constitué par plusieurs éléments amortisseurs, régulièrement répartis dans l'intervalle annulaire entre le premier élément (12) et le bloc moteur (1) dans des cellules déformables délimitées chacune par deux parois radiales s'étendant dans l'intervalle annulaire formé, dont une est fixée au premier élément et l'autre est fixée au bloc moteur. 4.Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 caractérisée en ce que le premier (12) et le second élément (13) du mécanisme anti-retour forment au moins un alvéole (55) dans lequel pendant les phases de détente et d'admission est emprisonné un volume d'huile pour interdire au moins la rotation rétrogire du second élément (13). 5.Machine à pistons rotatifs selon la revendication 4 caractérisée en ce que - le premier élément (12) coaxialement aux rotors (5) et (8) comporte une chambre (56) dans laquelle est montée le second élément (13), - la chambre (56) est délimitée par deux parois avant (57) et arrière (58) perpendiculaires à l'axe géométrique de symétrie de la chambre et écartées l'une de l'autre et par une paroi d'enveloppe (59) disposée entre les parois avant et arrière, - le second élément (13) du mécanisme anti-retour est constitué par un noyau (13A) accouplé au rotor (8) à fonctionnement intermittent et de deux palettes (60) s'étendant radialement du noyau (13A) et ce de manière diamétralement opposée, - l'un des deux éléments du mécanisme anti-retour porte dans la chambre deux organes d'étanchéité (62) diamétralement opposés, - l'autre élément du mécanisme anti-retour est pourvu dans la chambre de deux secteurs de surface (63) diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du deuxième élément contre lesquels s'appliquent les organes d'étanchéité (62) lorsque les premier et second éléments sont en position angulaire de blocage rétrogire, - la face interne (59A) à la chambre de la paroi enveloppe (59) comporte deux secteurs de surface (61) diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation du second élément (13) contre lesquels sont appliqués les palettes (60) lorsque les deux éléments (12), (13) du mécanisme anti-retour sont en relation de blocage angulaire l'un par rapport à l'autre, - l'écart entre l'axe de rotation et les secteurs de surface (61) est plus important que l'écart entre l'axe de rotation et les secteurs de surface (63), - les volumes libres de la chambre entre le premier (12) et le second (13) éléments sont remplis d'huile, - en position de blocage angulaire des deux éléments (12), (13) l'un par rapport à l'autre les palettes (60), les organes d'étanchéité (62) et les faces internes à la chambre des parois avant, arrière et d'enveloppe forment deux alvéoles étanches (55) remplis d'huile, le volume d'huile emprisonné s'opposant à la variation de volume de l'alvéole dans le sens d'une diminution et s'opposant donc au mouvement rétrogire du second élément (13). 6. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 5 caractérisée par au moins un moyen d'indexage (64) de la position angulaire de blocage des deux éléments (12), (13) l'un par rapport à l'autre. 7. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 6 caractérisée en ce que le moyen d'indexage autorise le mouvement rétrogire du second élément (13) vers sa position de blocage en contrôlant ce mouvement. 8. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 7 caractérisée en ce que les deux secteurs de surfaces (61) destinés à coopérer avec les palettes (60) sont dotés chacun d'un moyen d'indexage lequel est constitué par une section de fuite (64). 9. Machine à pistons rotatifs selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 7 ou 8 caractérisée en ce que les palettes (60) sont montées en coulissement dans un logement diamétral du noyau (13A) du second élément, que les organes d'étanchéité (62) sont portés par le noyau (13A) et sont écartés angulairement des palettes (60) et que les secteurs de surfaces (63), destinés à coopérer avec les organes d'étanchéité (62), sont formés dans la face interne (59A) à la paroi enveloppe (59) à écartement angulaire des secteurs de surface (61). 10. Machine à pistons rotatifs selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 7, 8 caractérisée en ce que les secteurs de surfaces (63) avec lesquels coopèrent les organes d'étanchéité (62) sont ménagés sur le noyau (13A) du second élément (13), que les palettes (60) du second élément (13) sont fixes par rapport au noyau (13A) et que les organes d'étanchéité (62) sont articulés au premier élément (12) et sont pilotes dans leur mouvement de basculement vers le noyau (13A) du second élément ou en écartement de celui-ci chacun par au moins une came (65). 11. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 10 caractérisée en ce que la came (65) est accouplée soit au piston à mouvement continu (5) soit au second élément (13) du mécanisme anti-retour. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ie moteur hydraulique (25) est accouplé par son stator 5'l au rotor (5) et par son rotor (8') au rotor E), "e volume d'huile apporté par la pompe (24) au moteur hydraulique 25' entraîne une rotation relative du second rotor 8) par rapport au rotor (5). 13. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 ou la revendication 12 caractérisée en ce que le moteur hydraulique (25) comporte une chambre avant et une chambre arrière connectées par l'intermédiaire du circuit hydraulique à la pompe hydraulique (24), et que le clapet est un clapet rotatif lequel pendant les phases d'admission et de détente réalise un shunt hydraulique en connectant l'une à l'autre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique (25) et l'entrée et la sortie de la pompe laquelle débite alors sur elle même. 14. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 13 caractérisée en ce que la pompe (24) comporte au moins deux pistons (26) mobiles chacun dans une chambre (27) indépendante dont une est connectée hydrauliquement à la chambre avant du moteur hydraulique 25) et l'autre à la chambre arrière de ce moteur, le mouvement de chacun de ces pistons étant de sens opposé par rapport à celui du mouvement de l'autre piston, la valeur absolue des variations volumiques instantannées des chambres (27) étant sensiblement égales. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 12, 13, 14 caractérisée en ce que: -le moteur hydraulique est formé par des rotors (5') et (8') montés en interpénétration, accouplés aux rotors (5) et (8) respectivement ou bien constituant partie des rotors (5) et (8) respectivement, le rotor (5') comportant deux pistons diamétralement opposés (5'A) et le rotor (8') des pistons diamétralement opposés (10'), - le moteur hydraulique (25) comporte quatre capsulismes diamétralement opposés deux à deux, les volumes internes de deux capsulismes diamétralement opposés constituent la chambre arrière du moteur hydraulique, les volumes internes des deux autres la chambre avant, - la chambre avant du moteur est délimitée par les faces B des pistons 'A) et les pistons (10'), - la chambre arrière est délimitée par les faces (7'A) des pistons 5 A, et les pistons (10'), - de part et d'autre de chaque piston (5'A) débouchent deux conduites dont une est une conduite d'alimentation et autre une conduite de refoulement. i. Machine à pistons rotatifs selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 14, 15 caractérisée en ce que la pompe est du type à pistons radiaux et comporte un stator formant logement étanche dans lequel est monté un rotor comportant les chambres (27) des pistons radiaux (26) lesquels coopérent avec des surfaces de came (31) solidaires du stator. 1-. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 16 caractérisée en ce que chaque piston (26) de la pompe (24) comporte un patin de glissement (70) assujetti à glisser sur les surfaces concaves de came (31) ménagées dans une couronne interne (24A) du stator de la pompe (24), que le patin de glissement présente une surface convexe (7') en calotte sphérique qui vient en appui dans un évasement 2 sensiblement conique pratiqué dans le piston (26), que le patin de glissement (70) est pourvu de deux flancs parallèles (73) disposés de part et d'autre de la couronne (24Aj en contact glissant avec les deux surfaces latérales r24B) de cette dernière, que le patin de glissement (70) comporte deux lèvres d'appui (74) parallèles, espacées l'une de l'autre, s'étendant chacune de manière continue d'un flanc (73) à l'autre ménageant entre elles soit une dépression soit une partie plane dans laquelle débouche un canal (75) traversant ae part en part le patin de glissement (70) pour déboucher dans la forme de calotte sphérique de ce dernier et que le piston (26) est également taversé suivant son axe par un canal (76) débouchant dans la chambre (27) d'une part dans l'évasement (72) d'autre part afin de réaliser un équilibre hydrostatique du patin de glissement et du piston. 18. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 16 ou la revendication 17 caractérisée en ce que le motor hydraulique (25)est formé dans le rotor de la pompe (24) 19. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 comportant une ou plusieurs soupapes 36l, (37), caractérisée en ce que les soupapes (36, 87, sont commandées chacune dans le sens de l'ouverture et de la fermeture par des vérins hydrauliques rotatifs, chaque soupape est constituée par un axe avec perçage diamétral (39) monté en rotation dans un logement cylindrique pratiqué dans l'épaisseur du bloc moteur (1) et transversalement à un passage radial (38) pratiqué dans l'épaisseur de la paroi du bloc moteur, ce passage radial (38) étant selon le cas un passage d'admission ou d'échappement. 20. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 comportant une ou plusieurs soupapes caractérisée en ce que l'une au moins des soupapes est constituée par un boisseau rotatif (79) logé dans une chambre cylindrique du bloc moteur, disposée de manière attenante à la chambre cylindrique 2 et en relation avec cette dernière par des orifices de communication 80 alternativement obturés et dégagés par le boisseau rotatif 79 et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique se déroulant dans les capsulines moteur. 21. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 20 caractérisée en ce que le boisseau rotatif (79) est constitué par un élément cylindrique creux comportant perpendiculairement à son axe de révolution une paroi terminale (8') par laquelle il est fixé à un arbre d'entrainement (83) monté en rotation dans un palier et accouplé à un pignon denté (84) coopérant en engrénement avec une couronne dentée (85) en prise avec le rotor 5 et que la paroi cylindrique du boisseau rotatif (79) comporte une ouverture longitudinale (82) délimitée par deux bordures longitudinales. 22. Machine à piston rotatif selon la revendication (20) ou la revendication (21) caractérisé par un élément de graissage (86) associé au boisseau rotatif (79) et logé dans une chambre cylindrique attenante à celle du boisseau (79) et en communication avec cette dernière, le dit élément de graissage (86) en matériaux spongieux étant alimenté en huile de graissage et étant assujetti à venir cointre la surface cylindrique du boisseau (79). 23. Machine selon la revendication 1 caractérisée par un circuit de refroidissement constitué notamment par un perçage axial pratiqué dans l'arbre (9) du rotor (8), et par au moins un canal débouchant d'une part dans le perçage axial et d'autre part dans le capsulisme non utilisé pour l'évolution du mélange gazeux. 24. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux capsulismes diamétralement opposés dans chacun desquels évolue un mélange gazeux suivant les phases successives d'un cycle thermodynamique. 25. Machine selon la revendication 24 caractérisée en ce que dans les deux capsulismes diamétralement opposés s'accomplissent deux phases identiques du cycle thermodynamique. 26. Machine selon la revendication 24 caractérisée en ce que le cycle thermodynamique se déroulant dans un des capsulismes est décalé en phase par rapport au cycle se deroulant dans l'autre. 27. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 24 comportant deux rotors (5) (8) montés en interpénétration l'un dans l'autre caractérisée par au moins deux paires de capsulismes diamétralement opposés, les dites paires de capsulismes étant décalées axialement et séparées les unes des autres par des cloisons étanches, la phase de détente des gaz dans les capsulismes de l'une des paires de capsulismes correspond à la phase d'admission des gaz dans les deux capsulismes de l'autre. 28. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs ensembles moteurs disposés dans un même bloc moteur, autour d'un arbre moteur (43) commun recevant un pignon denté (45) avec lequel s'engrenent des couronnes dentées (46) calées sur les rotors (5) des ensembles moteurs. 29. Machine selon la revendication 28 caractérisée en ce que l'arbre moteur (43) tourne deux fois plus vite que le rotor 5 de chaque ensemble moteur. 30. Machine selon la revendication 29 caractérisée en ce que chaque ensemble moteur comporte une pompe hydraulique à pistons radiaux actionnés par un rotor formé sur l'arbre moteur (43), le rotor étant commun à toutes les pompes. 31. Machine selon la revendication 30 caractérisée en ce que chaque pompe comporte deux pistons (87), (88) montés chacun dans un cylindre (27') disposés selon un même plan radial à l'arbre (43), chaque piston (87), (88) étant actionné dans son cylindre (27') par le rotor de la pompe lequel est formé par deux excentriques (47) et (48) de même diamètre, écartés axialement l'un de l'autre et décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle de 180 degrés. 32. Machine selon la revendication 31 caractérisée en ce que le cylindre (27') de l'un des pistons (87), (88) de chaque pompe est en relation par l'intermédiaire d'un joint tournant (52), (91), avec la chambre arrière du moteur hydraulique (25) correspondant, l'autre cylindre (27') étant en relation par l'intermédiaire d'un joint tournant (53), (92), avec la chambre avant de ce même moteur hydraulique. 33. Machine selon la revendication 32 caractérisée en ce que les joints tournants (91), (92) sont coaxialement montés l'un dans l'autre, sont de longueur différentes et s'engagent tous deux dans un même logement cylindrique (93) du corps de pompe dans lequel est disposée une cloison étanche de séparation (94) qui divise le logement en deux compartiments (93A), (93B) et sépare les deux joints tournants (91), (92) l'un de l'autre.