Brevet FR2715705A1 — publié le 19950804

La présente invention se rapporte à un produit cylindrique avec un engrenage intérieur formé par moulage par injection, à un moule pour le produit cylindrique, et à un procédé pour les fabriquer. Un barillet d'objectif zoom est souvent pourvu de plusieurs types de cylindres de rotation pour les opérations de changement de plan et de mise au point. Dans le barillet d'objectif zoom que le présent demandeur a développé, un cylindre de rotation sert à déplacer dans la direction de l'axe optique des premier et second éléments cylindriques qui y sont logés et à transmettre la rotation aux premier et second éléments cylindriques. Le cylindre de rotation déplace le premier élément cylindrique en arrière et en avant dans la direction de l'axe optique, et la rotation est transmise au second élément cylindrique par un engrenage intérieur formé sur sa surface périphérique intérieure par l'intermédiaire d'engrenages, et analogues, qui se déplacent dans la direction de l'axe optique en même temps que le premier élément cylindrique. Cependant, dans la structure mentionnée ci-dessus, si l'engrenage intérieur est formé sur toute la surface périphérique intérieure du cylindre de rotation, on ne peut pas former des rainures de came, et analogues, sur la même surface périphérique intérieure. Par conséquent, on a ensuite vivement recherché une forme appropriée de cylindre de rotation avec une forme plus appropriée d'engrenage intérieur. De plus, il y a une demande pour un moule, dont la fabrication serait facile, pour former le cylindre de rotation avec un tel engrenage intérieur à partir d'une matière à base de résine, et pour un procédé de fabrication du cylindre et du moule. D'une manière générale, un moule métallique d'un dispositif de moulage par injection pour un objet cylindrique avec des contre-dépouilles, comme un engrenage intérieur, est pourvu à sa périphérie intérieure de noyaux intérieurs coulissants qui sont divisés en quatre éléments, six éléments, ou encore davantage d'éléments. Cependant, dans le cas o les contre-dépouilles ont la forme d'un engrenage intérieur, les pointes des dents des noyaux coulissants sont susceptibles d'interférer avec l'engrenage intérieur formé et avec d'autres noyaux intérieurs élémentaires, par conséquent il est nécessaire de déphaser la mise en oeuvre lors de l'entraînement de noyaux intérieurs adjacents ou de modifier les vitesses auxquelles les noyaux intérieurs sont entraînés lors de l'ouverture du moule métallique. Dans le but mentionné ci-dessus, il est nécessaire de prévoir plusieurs mécanismes d'entraînement et des moyens pour commander le synchronisme et la vitesse de l'entraînement, ce dont il résulte une structure d'ensemble compliquée pour la machine de moulage par injection. Il y a un problème en ce qui concerne les positions des lignes de partage du noyau coulissant intérieur. Pour augmenter l'épaisseur du moule, il est préférable d'éviter l'utilisation, comme ligne de partage, de la surface de sommet de dent et de choisir le fond des dents pour placer les lignes de partage. Cependant, il est difficile de placer toutes les lignes de partage au fond du moule en relation avec le pas des dents intérieures. En outre, lors de la rétraction des noyaux intérieurs dans la direction radiale de l'engrenage intérieur (vers l'axe de l'engrenage intérieur) et lorsque l'engrenage intérieur a des dents en développante, par exemple, les épaulements des noyaux intérieurs interfèrent avec les parties renflées des dents. La présente invention a été réalisée en prenant en considération les problèmes décrits ci-dessus, et son premier objectif est de proposer un produit cylindrique avec une forme d'engrenage intérieur plus appropriée, un moule pour former le produit cylindrique, et un procédé de fabrication du produit cylindrique et du moule. Le deuxième objectif de la présente invention est de proposer une machine de moulage par injection pour un produit avec des contre- dépouilles comme un engrenage intérieur sans utiliser un moyen de commande spécial. Le troisième objectif de la présente invention est de proposer un engrenage intérieur et un moule métallique d'une machine de moulage par injection pour l'engrenage intérieur, dans lequel la structure du moule pour la machine de moulage par injection, le mécanisme d'entraînement et la commande d'entraînement sont simplifiés. Le quatrième objectif de la présente invention est de proposer un engrenage intérieur qui peut être fabriqué par moulage par injection même si l'engrenage intérieur présente des contre-dépouilles. La présente invention propose à cet effet un produit moulé qui comprend: un élément de base cylindrique; un engrenage intérieur en spirale formé sur une surface périphérique intérieure de l'élément de base cylindrique, de manière à être incliné par rapport à la direction circonférentielle de l'élément de base cylindrique; et une rainure de dégagement en spirale formée à côté de l'engrenage intérieur sur la surface périphérique intérieure de l'élément de base cylindrique; la rainure de dégagement ayant un diamètre plus grand que celui de l'engrenage intérieur et une largeur plus grande que la largeur de dent de l'engrenage intérieur. Selon un autre aspect, la présente invention propose un moule pour former le produit selon la présente invention, qui comprend: un moule supérieur pour former la surface extérieure du produit et un moule inférieur pour former la surface intérieure du produit, dans lequel le moule inférieur comprend un premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour l'engrenage intérieur; et un second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour la rainure de dégagement. Un aspect supplémentaire le produit moulé selon la présente invention comprend, en outre, une rainure d'entraînement en spirale formée sur la surface périphérique intérieure de l'élément de base cylindrique de manière à être parallèle à l'engrenage intérieur. Dans ce cas, la présente invention peut comprendre en outre: un moule pour former un produit cylindrique, comprenant un moule supérieur pour former la surface extérieure du produit et un moule inférieur pour former la surface intérieure du produit, dans lequel le moule inférieur comprend: un premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour l'engrenage intérieur; et un second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour la rainure de dégagement et avec une saillie en spirale pour la rainure d'entraînement. Le premier moule cylindrique peut en outre comprendre une partie cylindrique de petit diamètre; et une partie en spirale d'un diamètre plus grand que celui de la partie cylindrique de petit diamètre, la partie dentée étant formée sur la périphérie extérieure de ladite partie en spirale, et dans lequel ledit second moule cylindrique comprend: un trou en son centre pour y engager la partie cylindrique de petit diamètre, et une rainure en spirale pour loger la partie dentée en spirale. Selon encore un autre aspect, la présente invention propose un procédé de fabrication d'un produit cylindrique, comprenant les étapes: une première étape de combinaison d'un moule supérieur comprenant un premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour un engrenage intérieur et un second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour une rainure de dégagement et un moule inférieur pour former la surface intérieure du produit; une deuxième étape d'injection d'une matière à base de résine dans un espace fermé par les moules supérieur et inférieur une troisième étape de rotation du second moule cylindrique pour le séparer du moule supérieur après le durcissement de la matière à base de résine qui se trouve dans ledit espace; une quatrième étape de déplacement axial du premier moule cylindrique pour provoquer la séparation de la partie dentée du moule supérieur et pour la placer dans la rainure de dégagement; et une cinquième étape de rotation du premier moule cylindrique pour le séparer du moule supérieur. Un moule de moulage par injection selon la présente invention, pour atteindre le deuxième objectif décrit ci-dessus, comprend plusieurs ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs, des moules intérieurs avec des contre-dépouilles formant des parties des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs adjacents les uns aux autres constituant un ensemble de premier et second noyaux coulissants intérieurs, les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs se déplacçant dans une direction perpendiculaire à l'axe des noyaux intérieurs à des vitesses différentes l'un de l'autre pour ouvrir et fermer les noyaux intérieurs, dans lequel la formule suivante est vérifiée OF Dans un mode de réalisation, le produit formé par lesdits moules intérieurs est une bague à cames avec un engrenage intérieur présentant des contre-dépouilles; les surfaces de partage des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs sont formées dans les pieds de dent d'une partie formant engrenage intérieur; et l'angle le plus grand OA est le plus grand angle qui permet que les pointes du second noyau coulissant intérieur n'interfèrent pas avec le premier noyau coulissant intérieur lorsque les lignes de surface de partage des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs sont formées sur les pieds de dent. Dans un autre mode de réalisation, les premiers et les seconds noyaux coulissants intérieurs sont supportés de façon à pouvoir coulisser pour se rapprocher et s'éloigner d'une plaque fixe suivant un angle OC prédéterminé dans une direction perpendiculaire à l'axe, les moules intérieurs étant fermés lorsque les premiers et les seconds noyaux coulissants atteignent une position la plus à l'extérieur. Dans un autre cas, le produit formé par les moules intérieurs est une bague à cames avec un engrenage intérieur comportant des contredépouilles, et dans lequel le nombre de dents de l'engrenage intérieur est déterminé en se basant sur un certain nombre de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs élémentaires. Dans encore un autre cas, le produit formé par les moules intérieurs est une bague à cames avec un engrenage intérieur comportant des contredépouilles, dans lequel la forme de dent de l'engrenage intérieur est formée par des lignes ressemblant à une développante, et dans lequel, en outre, les moules intérieurs n'interfèrent pas les uns avec les autres lorsque les noyaux intérieurs sont entraînés pour leur ouverture et leur fermeture. Le moule de moulage par injection peut comprendre, en outre: un noyau de blocage guidé de manière coulissante dans une direction parallèle à l'axe jusqu'à un espace fermé par les surfaces périphériques intérieures des premiers et des seconds noyaux coulissants intérieurs, dans lequel, lorsqu'il est introduit dans l'espace, le noyau de blocage presse et maintient chacun des premiers et des seconds noyaux coulissants intérieurs dans une position fermée o les surfaces de contact des premiers et des seconds noyaux coulissants intérieurs sont en contact les unes avec les autres, et lors de la rétraction du noyau de blocage, le noyau de blocage permet aux premiers et aux seconds noyaux coulissants intérieurs de s'ouvrir. Dans ce cas, le noyau de blocage est fixé à une plaque mobile; des broches inclinées qui sont introduites de manière coulissante dans des trous de guidage des premiers et des seconds noyaux coulissants intérieurs sont fixées à la plaque mobile; lorsque la plaque mobile se déplace, les broches inclinées, qui sont fixées à des angles OD, 8E prédéterminés par rapport à l'axe, déplacent les premiers et les seconds noyaux coulissants intérieurs dans une direction qui ouvre et ferme les premiers et les seconds noyaux coulissants intérieurs à des vitesses différentes les uns par rapport aux autres; et les deux formules suivantes sont vérifiées simultanément GD Dans ce cas, I'angle le plus petit OF satisfait la formule suivante OF = tan-1 (sin OC. tan OE/(tan OE. cos OC -tan 0D)) o, OC est l'angle entre les lignes de coulissement des premiers et des seconds noyaux coulissants intérieurs; OD est l'angle entre la broche inclinée du premier noyau coulissant intérieur et l'axe; et 0E est l'angle entre la broche inclinée du second noyau coulissant intérieur et l'axe. Un engrenage intérieur selon la présente invention, pour atteindre le troisième objectif décrit ci-dessus, est formé par un moule pour moulage par injection avec plusieurs noyaux coulissants intérieurs se déplacçant radialement pour ouvrir et fermer les moules intérieurs, et le nombre de dents de l'engrenage intérieur est déterminé en se basant sur le nombre de noyaux coulissants intérieurs élémentaires. Dans un cas, les noyaux coulissants intérieurs comprennent plusieurs ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs, et dans lequel un ensemble desdits plusieurs ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs comprend des premier et second noyaux coulissants intérieurs qui sont adjacents l'un à l'autre et se déplacent radialement à des vitesses différentes l'un par rapport à l'autre pour ouvrir et fermer les moules intérieurs. De préférence, le nombre de dents de l'engrenage intérieur est déterminé par la formule suivante Z = (S/2).n (2) o, S est le nombre de noyaux coulissants intérieurs élémentaires; Z est le nombre de dents de l'engrenage intérieur; et n est un nombre entier positif qui est choisi parmi les nombres pairs en fonction des conditions d'engrènement avec les engrenages intérieurs comme il sera discuté ci- après. Dans la réalisation si n est inférieur à 14, la forme de l'engrenage ne sera pas une développante. Si n était supérieur à 18, les moules intérieurs seraient trops petits. En conséquence, n est choisi en fonction des considérations particulières de conception. Suivant un aspect supplémentaire de la présente invention, un moule pour moulage par injection selon la présente invention comporte plusieurs noyaux coulissants intérieurs se déplacçant radialement pour ouvrir et fermer des moules intérieurs et le nombre de dents de l'engrenage intérieur est déterminé en se basant sur le nombre de noyaux coulissants intérieurs élémentaires. Dans un cas, les noyaux coulissants intérieurs comprennent plusieurs ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs, et dans lequel un ensemble desdits plusieurs ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs comprend des premier et second noyaux coulissants intérieurs qui sont adjacents l'un à l'autre et se déplacent radialement à des vitesses différentes l'un par rapport à l'autre pour ouvrir et fermer les moules intérieurs. Pour atteindre le quatrième objectif décrit ci-dessus, un engrenage intérieur selon la présente invention, est formé par un moule avec plusieurs noyaux coulissants intérieurs se déplaçant radialement pour ouvrir et fermer des moules intérieurs et la forme de dent de l'engrenage intérieur est formée de manière telle que les moules intérieurs n'interfèrent pas les uns avec les autres lorsqu'ils sont entraînés pour leur ouverture et leur fermeture. Dans ce cas, il est possible de conformer la forme de dent de l'engrenage intérieur pour qu'elle ressemble à une développante. De préférence, la forme de dent de l'engrenage intérieur est formée par des lignes ressemblant à une développante. Dans un cas, les dents de l'engrenage intérieur s'étendent dans une direction parallèle à l'axe de l'engrenage intérieur, et les surfaces des dents sont sensiblement plates. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue éclatée isométrique d'un barillet d'objectif zoom selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue isométrique agrandie de la partie arrière du barillet d'objectif zoom montré à la figure 1; la figure 3 est une vue isométrique agrandie de la partie intermédiaire du barillet d'objectif zoom montré à la figure 1; la figure 4 est une vue isométrique agrandie de la partie avant du barillet d'objectif zoom montré à la figure 1; la figure 5 est une vue isométrique d'un mécanisme support pour le système d'entraînement du barillet d'objectif zoom; la figure 6 est une vue isométrique d'engrenages du système d'entraînement montré à la figure 5; la figure 7 est une vue de côté en coupe de la moitié supérieure du barillet d'objectif zoom de la présente invention en position rétractée; la figure 8 est une vue de côté en coupe de la moitié supérieure du barillet d'objectif zoom de la présente invention en position sortie la figure 9 est une isométrique d'un cylindre de rotation correspondant à un produit cylindrique de la présente invention les figures 10 à 15 sont des vues isométriques montrant un procédé de fabrication pour fabriquer le produit cylindrique à l'aide de moules; la figure 16 est une vue de face d'une bague à cames avec un engrenage intérieur selon un mode de réalisation de la présente invention la figure 17 est une vue de face agrandie d'une partie principale de la bague à cames et des moules intérieurs selon un mode de réalisation auquel l'engrenage intérieur de la présente invention est appliqué; la figure 18 est une vue de face d'un moule d'un dispositif de moulage par injection comportant plusieurs paires de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 19 est une vue de face agrandie pour expliquer en détail la structure des premier et second noyaux coulissants intérieurs montrés à la figure 18; la figure 20 est une vue isométrique des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs selon le mode de réalisation, à l'état fermé; la figure 21 est une vue isométrique des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs selon le mode de réalisation, à l'état ouvert; la figure 22 est une vue de face des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs selon le mode de réalisation, à l'état fermé; la figure 23 est une vue de face des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs selon le mode de réalisation, à l'état ouvert; la figure 24 est une vue en coupe des premier et second noyaux coulissants intérieurs, selon le mode de réalisation, à l'état fermé qui sont coupés par un plan dans la direction dans laquelle coulissent les premier et second noyaux coulissants intérieurs, o le premier noyau coulissant est représenté au-dessous de l'axe optique 0 et le second noyau coulissant intérieur au-dessus de l'axe optique 0; la figure 25 est une vue de face des premier et second noyaux coulissants intérieurs pour expliquer la relation de position entre les deux, à l'état fermé; Il la figure 26 est une vue en coupe des premier et second noyaux coulissants intérieurs, selon le mode de réalisation, dans un état intermédiaire qui est entre l'état fermé et l'état ouvert, qui sont représentés coupés par un plan dans la direction dans laquelle coulissent les premier et second noyaux coulissants intérieurs, o le premier noyau coulissant est représenté au- dessous de l'axe optique O et le second noyau coulissant intérieur au- dessus de l'axe optique O; la figure 27 est une vue de face des premier et second noyaux coulissants intérieurs pour expliquer la relation de position entre les premier et second noyaux coulissants intérieurs lorsqu'ils sont dans l'état intermédiaire qui est entre les états fermé et ouvert montrés à la figure 26 la figure 28 est une vue en coupe des premier et second noyaux coulissants intérieurs, selon le mode de réalisation, à l'état ouvert qui sont coupés par un plan dans la direction dans laquelle coulissent les deux noyaux coulissants intérieurs, o le premier noyau coulissant est représenté au-dessous de l'axe optique O et le second noyau coulissant intérieur au- dessus de l'axe optique O; et la figure 29 est une vue de face des premier et second noyaux coulissants intérieurs pour expliquer leur relation de position l'un par rapport à l'autre lorsqu'ils sont à l'état ouvert montré à la figure 28. On va maintenant expliquer des modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins. Dans des appareils photo selon ce mode de réalisation, un barillet d'objectif zoom est pourvu d'un système d'objectif zoom comprenant un groupe de lentilles avant L1 et un groupe de lentilles arrière L2. L'opération de mise au point est effectuée par le groupe de lentilles avant L1. En se référant aux figures 7 et 8, un barillet d'objectif fixe 11 du barillet d'objectif zoom 9 fixé à un boîtier d'appareil photo 10, auquel la présente invention est appliquée, est pourvu d'un cylindre intérieur 1 la et d'un cylindre extérieur 1 1b. Les extrémités arrière du cylindre intérieur 1 la et du cylindre extérieur 11 b, dans la direction de l'axe optique X du système d'objectif zoom, sont reliées l'une à l'autre au moyen de la paroi de liaison 1 1 c, et les extrémités avant des cylindres 1 la et 1 1 b sont ouvertes. Un cylindre de rotation (c'est-à-dire, un produit cylindrique) 12, qui est introduit à partir de l'extrémité ouverte des cylindres 1 la, 1 lb est monté mobile en rotation sur la périphérie extérieure du cylindre intérieur 1 la. Trois rainures de guidage rectilignes 1 le, s'étendant chacune dans une direction parallèle à l'axe optique X sont formées sur la paroi intérieure 1 la. Seule l'une des trois rainures de guidage rectilignes 1 le est visible à la figure 8. Le cylindre de rotation 12, en tant que produit cylindrique auquel la présente invention est appliquée, est fait d'une résine synthétique, et un engrenage droit 1 2a est formé d'un seul tenant avec le cylindre 12 sur sa périphérie extérieure, comme le montre la figure 9. Un filetage fin 12b est formé d'un seul tenant avec le cylindre 12 à une extrémité de sa partie périphérique extérieure. Sur la paroi intérieure du cylindre de rotation 12, sont formés: trois rainures d'entraînement en spirale 12c qui sont parallèles les unes aux autres et chacune inclinée par rapport à la direction circonférentielle du cylindre 12; un engrenage intérieur en spirale incliné 12d parallèle aux rainures d'entraînement 12c; et une rainure de dégagement en spirale 1 2e. La rainure de dégagement en spirale 1 2e est formée au voisinage de l'engrenage 12d et elle a un diamètre plus grand que celui du cercle de pied de l'engrenage intérieur incliné 12d et une largeur plus grande que la largeur de dent de l'engrenage intérieur 1 2d. Une bague support 13 est fixée à l'ouverture d'extrémité avant du cylindre intérieur 1 a et du cylindre extérieur 1 b du barillet d'objectif fixe 11. La bague support 13 comprend une partie 1 3a contactant la face intérieure du cylindre extérieur 11b; une partie filetée 1 3b en prise avec le filetage fin 1 2b; une partie 1 3c contactant une face extérieure du cylindre intérieur 1 la, et une collerette extérieure 13e. La bague support 13 est pressée contre le barillet d'objectif fixe 11 par un moyen formant ressort (non représenté) et elle est maintenue dans une position prédéterminée. Le numéro repère 13d est un engrenage formé sur la périphérie extérieure de la bague support 13 pour une manoeuvre en rotation. La bague support 13 sert également à renforcer le bord du cylindre intérieur 1 la et du cylindre extérieur 11 lb. Une encoche 1 1d pour permettre au pignon 11f de venir en prise avec l'engrenage droit 12a est formée sur le cylindre extérieur 1 b du barillet d'objectif fixe 11, et d'autres encoches similaires à l'encoche 1 ld sont formées sur le cylindre intérieur 1 la pour faire apparaître la rainure d'entraînement 12c et l'engrenage intérieur incliné 12d représentés aux figures 1 et 2. Un premier cylindre 14 qui se déplace dans la direction de l'axe optique X se monte dans le cylindre intérieur 1 la du barillet d'objectif fixe 11. Trois saillies de guidage rectilignes 14a sont formées d'un seul tenant avec la périphérie extérieure du premier cylindre 14 et sont en prise avec les rainures de guidage 1 le du barillet d'objectif fixe 1 1. Seulement l'une des trois saillies de guidage rectilignes 14a est visible à la figure 8. Un ergot 14b s'engageant dans la rainure d'entraînement 12c correspondante du cylindre de rotation 12 est formé sur chacune des saillies de guidage 14a. En outre, un hélicoide femelle 14c et trois rainures de guidage rectilignes 14d parallèles à l'axe optique sont formées sur la paroi intérieure du premier cylindre 14. A la figure 3, on peut voir seulement l'une des trois rainures de guidage rectilignes 14d. Avec la structure décrite ci-dessus, la rotation du cylindre de rotation 12 provoque le déplacement du premier cylindre 14 dans la direction de l'axe optique X, sans rotation, au moyen des rainures de guidage 1 1 et des rainures d'entraînement 12c. Un second cylindre 15 est logé dans le premier cylindre 14, et à la partie arrière de la périphérie extérieure du second cylindre 15 est formé un hélicoide mâle 15a en prise avec l'hélicoïde femelle 14c du premier cylindre 14. Un élément de guidage rectiligne 14 est introduit dans le second cylindre 15, et une plaque de guidage rectiligne 17, qui sert de support, est fixée par des vis de fixation 19 à la partie arrière de l'élément de guidage 16. Une collerette intérieure 15b est formée d'un seul tenant avec le second cylindre 15 entre l'élément de guidage 16 et la plaque de guidage 17 de manière à tourner en relation avec l'élément de guidage 16 et la plaque de guidage 17, comme le montrent les figures 7 et 8. Trois clavettes de guidage rectilignes 17a formées sur la périphérie de la plaque de guidage 17 s'engagent dans une rainure de guidage 14d. Ce dont il résulte que l'élément de guidage 16 et la plaque de guidage 17 tournent en relation avec le second cylindre 15 et qu'ils se déplacent d'un seul bloc dans la direction de l'axe optique X. En d'autres termes, le second cylindre 15 est mobile en rotation et mobile, en même temps, dans la direction de l'axe o10 optique X au moyen des hélicoides mâle et femelle 15a et 15c d'une part, et que d'autre part, l'élément de guidage 16 et la plaque de guidage 17 sont mobiles en même temps que le second cylindre 15 dans la direction de l'axe optique X sans tourner. Comme le montre la figure 1, I'élément de guidage 16 est pourvu de trois clavettes rectilignes 16b s'étendant chacune dans une direction parallèle à l'axe optique X. Un élément de guidage 18 pour guider de façonrectiligne le groupe de lentilles avant L1 est pourvu de trois clavettes rectilignes 18a en prise avec les trois clavettes 16b et chacune s'étendant dans une direction parallèle à l'axe optique X. Un bloc d'obturateur 20 est fixé à l'élément de guidage de groupe de lentilles avant 18 au moyen de vis de fixation 21 et il est en outre fixé au cylindre support de groupe de lentilles avant 22. Ce dont il résulte que le bloc d'obturateur 20 et le cylindre support de groupe de lentilles avant 22 ne peuvent pas tourner et peuvent seulement se déplacer dans la direction de l'axe optique X. Comme le montrent les figures 1 et 4, le bloc d'obturateur 20 est pourvu d'un hélicoïde femelle 20a s'étendant parallèlement à l'axe optique X, et un hélicolde mâle 23a de la bague support de lentille 23 fixant le groupe de lentilles avant L1 est en prise avec l'hélicoïde femelle 20a. La bague support de lentille 23 et la bague de fixation de lentille 40, en prise avec la bague 23 à la partie extrémité avant de la bague 23, constituent un cadre de lentilles avant 45. Un hélicoïde mâle 22a, pour déplacer la bague support de lentille 23 dans la direction de l'axe optique X lors d'une opération de changement de plan, est formé à la partie arrière de la périphérie extérieure du cylindre support de groupe de lentilles avant 22. Le bloc d'obturateur 20 est pourvu de lames d'obturateur 20c, et des signaux de commande sont délivrés au bloc d'obturateur 20 par l'intermédiaire d'une carte de circuits imprimés souple (carte FPC) 20d. Une fente de guidage de groupe de lentilles arrière 18b est formée sur chacune des clavettes rectilignes 18a de l'élément de guidage de groupe de lentilles avant 18 pour un déplacement rectiligne du groupe de lentilles arrière L2 dans la direction de l'axe optique X. Le groupe de lentilles arrière L2 est fixé au cadre de lentilles arrière 24. Trois clavettes rectilignes 24a en prise avec les fentes de guidage de groupe de lentilles arrière 18b sont formées sur le cadre de lentilles arrière 24. Un ergot de came 24b est formé sur chacune des clavettes 24a de manière à en faire saillie dans une direction radiale. Un hélicoide femelle 15c et trois rainures de came 15d sont formés sur la périphérie intérieure du second cylindre 15. L'hélicoïde femelle 15c est en prise avec un hélicoide mâle 22a du cylindre support de groupe de lentilles avant 22, et les rainures de came 15d sont en prise avec les ergots de came 24d du cadre de lentilles arrière 24. Les rainures de came 15d rencontrent l'hélicoïde femelle 15c dans la même position dans la direction circonférentielle du second cylindre 1 5 de telle façon qu'une partie de l'hélicoïde femelle 15c est éliminée. A l'état assemblé, les ergots de came 24b du cadre de lentilles arrière 24 s'engagent dans des rainures ouvertes 22b du cylindre support de groupe de lentilles avant 22, et dans cet état, les ergots de came 24b sont engagés dans les rainures de came 15d, et l'hélicoïde mâle 22a est en prise avec l'hélicoïde femelle 1i 5c. Dans ces conditions, la rotation du second cylindre 15 provoque le déplacement rectiligne du cylindre support de groupe de lentilles avant 22 (du groupe de lentilles avant L1) dans la direction de l'axe optique, en raison des relations entre l'hélicoïde femelle 15c et l'hélicoïde mâle 22a et entre les clavettes 16b de l'élément de guidage 16 et les clavettes 18a de l'élément de guidage de lentille avant 18. En outre, la rotation du second cylindre 15 provoque le déplacement du cadre de lentilles arrière 24 (du groupe de lentilles arrière L2) suivant une trajectoire prédéterminée dans la direction de l'axe optique X, en raison des relations entre les rainures de came 15d et les ergots de came 24b et entre les clavettes 24a du cadre de lentilles arrière 24 et les fentes de guidage de groupe de lentilles arrière 18b de l'élément de guidage de lentille avant 18, pour effectuer ainsi le changement de plan. Comme expliqué ci-dessus, lorsque le cylindre de rotation 12 est entraîné, le premier cylindre 14 se déplace de façon rectiligne dans la direction de l'axe optique, et lorsque le second cylindre 15 est entraîné en rotation en relation avec le premier cylindre 14, le second cylindre 15 se déplace dans la direction de l'axe optique X, tout en tournant. Ce dont il résulte que le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent de façon rectiligne tandis que la distance entre les deux groupes de lentilles varie pour effectuer ainsi le changement de plan. On va maintenant expliquer un mécanisme d'entraînement pour le second cylindre 15. Le mécanisme d'entraînement transmet la rotation du cylindre de rotation 12 au second cylindre 15. L'extrémité arrière du premier cylindre 14 est fixée à une paire de plaques supports d'engrenages 26 et 27 au moyen de vis de fixation 29. Un pignon 30, en prise avec le pignon intérieur incliné 12d du cylindre de rotation 12, est fixé de façon mobile en rotation à la plaque support d'engrenages 26, comme le montrent les figures 5 et 6. Entre deux des trois clavettes rectilignes 14a est formée une saillie de guidage rectiligne 14a' comportant un espace 14e pour loger un pignon 30, comme le montre la figure 3. Une partie des dents du pignon 3, logé dans l'espace 14e, dépasse de la périphérie extérieure du premier cylindre 14. L'engrenage intérieur incliné 12d du cylindre de rotation 12 est parallèle aux rainures d'entraînement 12c, comme le montre la figure 2, de sorte que l'engrènement entre le pignon 30 et le pignon intérieur incliné 12d est conservé même lorsque le premier cylindre 14 se déplace dans la direction de l'axe optique X en raison de la rotation du cylindre de rotation 12. Un train d'engrenages 31 recevant la rotation du pignon 30 est supporté entre les plaques support d'engrenages 26 et 27, et un arbre transmettant la rotation 32, qui s'étend vers l'avant suivant l'axe optique, est formé d'un seul tenant avec un engrenage final 31a. L'arbre 32 a une section transversale uniforme qui n'est pas ronde. Un pignon 33 est supporté sur la plaque de guidage 17 fixée à la surface d'extrémité arrière de l'élément de guidage 16. Le pignon 33 se monte sur l'arbre 32 d'une manière telle que le pignon 33 puisse coulisser sur l'arbre 32 dans sa direction axiale mais ne puisse pas tourner par rapport à l'arbre 32. En d'autres termes, le pignon 33 est mobile par rapport à l'arbre 32 dans la direction axiale de celui-ci et mobile en rotation en même temps que l'arbre 32. Ainsi, le pignon 33 se déplace le long de l'arbre 32 en même temps que la plaque de guidage 17, (et le second cylindre 15) lorsque le second cylindre 15 se déplace dans la direction de l'axe optique X. Le pignon 33 est en prise avec un engrenage intérieur circonférentiel 15e qui est formé sur la surface intérieure du second cylindre 15. Par conséquent, la rotation du cylindre de rotation 12 est transmise au second cylindre 15 par l'intermédiaire de l'engrenage intérieur incliné 12d, du pignon 30, du train d'engrenages 31, de l'arbre transmettant la rotation 32, du pignon 33 et de l'engrenage intérieur circonférentiel 15e, quelle que soit la position du premier cylindre 14 dans la direction de l'axe optique X. Dans le barillet d'objectif zoom ayant la structure ci-dessus selon la présente invention, lorsque le cylindre de rotation 12 est entraîné en rotation dans le sens en avant ou en arrière par le moteur de zoom 40, le premier cylindre 14 se déplace dans la direction de l'axe optique et le second cylindre 15 tourne. La rotation du second cylindre 15 permet au second cylindre 15 lui-même de se déplacer dans la direction de l'axe optique X, et au groupe de lentilles avant L1 et au groupe de lentilles arrière L2 de se déplacer de façon rectiligne en modifiant la distance entre les deux groupes de lentilles pour effectuer ainsi le changement de plan. Comme décrit ci- dessus, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 sont mobiles entre l'état rétracté du bloc de barillet d'objectif zoom montré à la figure 7 et la position complètement sortie de la figure 8. De plus, à l'état rétracté, le premier cylindre 14, le second cylindre 15 et le cylindre supportant le groupe de lentilles avant 22 ne dépassent pas de la périphérie extérieure du boîtier principal (le boîtier d'appareil photo 10), ce dont il résulte une très faible étendue dans la direction axiale. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 9 à 15, un moule pour former le cylindre de rotation mentionné ci-dessus (c'est-à-dire, le produit cylindrique) 12 et un procédé de fabrication pour obtenir les caractéristiques de moule de la présente invention. Le cylindre de rotation 12 montré à la figure 9 est fabriqué en utilisant un moule 35 représenté à la figure 10. Le moule 35 est pourvu d'un moule supérieur 40 formant la surface supérieure du cylindre de rotation 12 et d'un moule inférieur 41 pour former la surface intérieure du cylindre 12. Le moule inférieur 41 comprend un premier moule cylindrique 36 avec des dents en spirale 36a pour l'engrenage intérieur incliné 12d du cylindre de rotation 12, et un second moule cylindrique 37 avec une partie plate en spirale 37a pour la rainure de dégagement 12e. Le second moule cylindrique 37 est en outre pourvu de trois saillies en spirale 37b correspondant aux rainures d'entraînement 12c. Le premier moule cylindrique 36 est pourvu d'une petite partie cylindrique 36b qui a un diamètre plus petit que celui du second moule cylindrique 37, et d'une partie en spirale 36c qui a un diamètre plus grand que celui de la petite partie cylindrique 36b. Les dents 36a mentionnées ci- dessus sont formées sur la périphérie extérieure de la partie en spirale 36c. Le second moule cylindrique 37 est pourvu d'un trou d'introduction 37 en son centre, et le premier moule cylindrique 36 est introduit de manière coulissante dans le trou 37c. Le second moule cylindrique 37 est pourvu d'une rainure d'engagement 37d entre les saillies 37b de la partie plaque 37a, comme le montre la figure 15. La rainure 37d est conformée pour avoir une spirale dans la même direction que la partie en spirale 36c. Lorsque le second moule cylindrique 37 est entraîné en rotation dans la direction indiquée par la flèche A à la figure 10, à condition que la partie en spirale 36c soit engagée dans la rainure 37d, le second moule cylindrique 37 se sépare du cylindre de rotation 12 de telle manière que la partie en spirale 36c (les dents 36a) est graduellement écartée de la rainure d'engagement 37d, et que les dents 36a en prise avec l'engrenage intérieur incliné 12d sont laissées telles quelles dans le cylindre de rotation. Le moule supérieur est divisé en deux éléments (non représentés) au droit d'une position appropriée, par exemple, pour retirer du moule le cylindre de rotation, en tant que produit. On va maintenant expliquer le processus de fabrication du cylindre de rotation 12 en utilisant le moule 35 ayant la structure mentionnée cidessus. En premier, le moule supérieur 40, le premier moule cylindrique 36 et le second moule cylindrique 37 sont combinés dans un état prédéterminé pour créer un espace pour la formation du cylindre de rotation 12. Dans cet état, une matière à base de résine synthétique est coulée dans l'espace, et après le durcissement de la matière à base de résine synthétique, le second moule cylindrique 37 est entraîné en rotation dans la direction indiquée par la flèche A à la figure 10 pour séparer graduellement le moule du moule du moule supérieur 40, comme le montrent les figures 11 et 12. Dans ce cas, le second moule cylindrique 37 entraîne, en tournant, la séparation de la petite partie cylindrique 36b de son trou d'introduction 37c et il est séparé du cylindre de rotation 12 tandis que les dents 36a en prise avec I'engrenage intérieur incliné 12d sont laissées telles quelles dans le cylindre de rotation 12. Après quoi, comme le montre la figure 13, le premier moule cylindrique 36 est déplacé dans une direction qui l'écarte du moule supérieur 40, et les dents 36a se séparent de l'engrenage intérieur incliné 12d de façon à être situées dans la rainure de dégagement 1 2e. Dans cette situation, le premier moule cylindrique 36 est entraîné en rotation dans le sens o le second moule cylindrique 37 tourne, ce par quoi la partie en spirale 36c avec les dents 36a est séparée du cylindre de rotation 12, à partir de son intérieur, le long de la spirale de la rainure de dégagement 12e. Par les procédures mentionnées ci-dessus, le cylindre de rotation 12, en tant que produit, reste dans le moule supérieur 40, mais il est possible d'extraire le cylindre 12 si le moule supérieur 40 est divisé en éléments appropriés. Comme décrit ci-dessus, selon le mode de réalisation mentionné ci- dessus de l'invention, il est possible de réaliser un produit cylindrique dans lequel un engrenage intérieur n'est pas formé sur toute sa surface intérieure et d'autres rainures de came y sont formées. Le produit cylindrique est réalisé avec, sur lui, une rainure de dégagement de sorte que cette rainure de dégagement est utilisée efficacement pour séparer le moule de l'engrenage intérieur après la formation de l'engrenage intérieur. Le moule mentionné ci-dessus pour le produit cylindrique selon le mode de réalisation mentionné ci-dessus de la présente invention comprend un moule supérieur pour former la surface supérieure du produit cylindrique et un moule inférieur pour former la surface intérieure du produit cylindrique, et le moule inférieur comprend un premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour l'engrenage intérieur et le second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour la rainure de dégagement. Ce dont il résulte que l'on peut former facilement un produit cylindrique avec un engrenage intérieur en spirale incliné par rapport à sa direction circonférentielle et une rainure de dégagement adjacente à I'engrenage intérieur. En outre, le moule pour un produit cylindrique avec une rainure de dégagement en spirale parallèle à un engrenage intérieur comprend un moule supérieur pour former la surface supérieure du produit cylindrique et un moule intérieur pour former sa surface intérieure, et le moule inférieur comprend un premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour l'engrenage intérieur et le second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour la rainure de dégagement, et en outre le second moule cylindrique comprend une saillie en spirale pour la rainure de dégagement, de sorte que l'on peut former facilement le produit cylindrique avec l'engrenage intérieur en spirale incliné par rapport à sa direction circonférentielle et la rainure de dégagement adjacente à l'engrenage intérieur, et la rainure d'entraînement en spirale parallèle à l'engrenage intérieur. De plus encore, le procédé de fabrication d'un produit cylindrique selon le mode de réalisation mentionné ci-dessus de la présente invention comprend les étapes: la première étape dans laquelle sont combinés le premier moule cylindrique avec une partie dentée en spirale pour un engrenage intérieur, le second moule cylindrique avec une partie plate en spirale pour une rainure de dégagement, et un moule inférieur pour former la surface inférieure du produit cylindrique; la deuxième étape dans laquelle une matière à base de résine est coulée dans l'espace formé par les moules supérieur et inférieur; la troisième étape dans laquelle le second moule cylindrique est entraîné en rotation de manière à être séparé du moule supérieur après le durcissement de la matière à base de résine qui se trouve dans l'espace; la quatrième étape dans laquelle le premier moule cylindrique est déplacé axialement pour faire que la partie dentée se sépare du moule supérieur; et la cinquième étape dans laquelle le premier moule cylindrique est entraîné en rotation de manière se séparer du moule supérieur, de sorte que l'on peut fabriquer facilement le produit cylindrique avec l'engrenage intérieur en spirale incliné par rapport à sa direction circonférentielle et la rainure de dégagement adjacente à l'engrenage intérieur. On va maintenant décrire, en se référant aux dessins, un moule pour un produit de forme cylindrique selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Le moule métallique d'une machine de moulage par injection est formé de noyaux coulissants qui sont obtenus en divisant le moule métallique en plusieurs éléments, et chacun des noyaux coulissants se déplace radialement pour ouvrir et fermer le moule. Dans le mode de réalisation montré aux figures 16 et 29, l'engrenage intérieur fabriqué par moulage par injection selon la présente invention est appliqué à une partie dentée intérieure d'une bague à cames 111 d'appareil photo. Cependant, il va sans dire que la présente invention peut s'appliquer au même cylindre de rotation que le mode de réalisation précédent. En premier, on va expliquer la structure de la bague à cames 111 et les grandes lignes du moule métallique pour fabriquer la bague à cames 111 par moulage par injection. Comme le montre la figure 16, qui est une vue de face de la bague à cames 111, la bague à cames 111 est pourvue de dents intérieures 113 sur sa surface intérieure. La surface intérieure de la bague à cames 111, y compris les dents intérieures 113, est formée par plusieurs ensembles de moules intérieurs 132, 142 constituant chacun un moule intérieur élémentaire, comme le montrent les figures 20 à 23. Chacune des parties de moule intérieur 132, 142 se déplace radialement, par rapport à l'axe O du moule qui coïncide avec l'axe de rotation de la bague à cames 111, à des vitesses différentes, pour ouvrir et fermer le moule intérieur. Les figures 20 et 22 montrent le moule intérieur à l'état fermé et les figures 21 et 23 représentent le moule à l'état ouvert. Les dents intérieures 113 de la bague à cames 111 s'étendent parallèlement à l'axe de la bague à cames 111, et les faces d'extrémité des dents intérieures 113 se suivent le long d'une forme en spirale. Les dents intérieures sont formées sensiblement sur la moitié de la périphérie intérieure de la bague à cames 111. Dans ce mode de réalisation, des lignes de partage des moules intérieurs 132, 142 sont formées au droit des pieds des dents extérieures (produit denté) 135, 145 pour former l'engrenage intérieur 113. Les lignes de partage dans ce mode de réalisation passent par des coins 135a, 145a o les moules intérieurs 132, 142 sont en contact les uns avec les autres lorsqu'ils sont fermés. Dans ce mode de réalisation, la formule suivante est vérifiée Z = (S/2).n, (2) o Z est le nombre de dents pour un tour de l'engrenage intérieur 113, S est le nombre total de moules intérieurs 132, 142; et n est un nombre entier positif lequel est choisi parmi les nombres pairs en fonction des conditions d'engrènement avec les engrenages intérieurs 113, comme discuté ci-après. Comme décrit ci-dessus, si le nombre Z des dents intérieures 113 et le nombre total des moules intérieurs 132, 142 sont choisis pour satisfaire la formule ci-dessus, les lignes de partage des moules intérieurs 132, 142 peuvent être formées sur les pieds des dents extérieures 135, 145. Dans ce mode de réalisation, S et n sont fixés, respectivement à 12 et 18, de sorte que Z est de 108. Dans la réalisation, si n était inférieur à 14, la forme de l'engrenage ne correspondrait pas à une développante. Si n était supérieur à 18, les moules intérieurs 132, 142 seraient trop petits. Par conséquent, n est choisi en fonction des conditions particulières de conception. La bague à cames 111 selon ce mode de réalisation n'est pas munie des dents intérieures 113 sur toute sa périphérie intérieure mais seulement sur environ la moitié de la périphérie intérieure. Par conséquent, il va sans dire que les moules intérieurs 132, 142 ne sont pas toujours pourvus des dents extérieures 135, 145 mais que seulement les moules intérieurs au droit des parties voulues sont pourvus des dents extérieures. On va maintenant expliquer en détail, en se référant à la figure 17, les caractéristiques de l'engrenage intérieur selon la présente invention. La figure 17 est une vue de face agrandie d'une forme de dent et de la partie adjacente à la partie de contact (la ligne de partage) des moules intérieurs 132 et 142 pour former la dent. Cette figure montre l'état dans lequel les moules intérieurs 132 et 142 sont fermés, c'est-à-dire, l'état dans lequel une dent de la denture intérieure 113 est formée dans l'espace qui est fermé par la denture extérieure 135 du moule 132 et la denture extérieure du moule 142. Le numéro repère 113i désigne une partie d'une forme de dent en développante ordinaire. Le moule intérieur 132 se déplace de façon rectiligne dans la direction parallèle à la ligne de coulissement 01 lors de l'ouverture et de la fermeture du moule, ce qui amène le coin 135e de la partie ajoutée de la denture extérieure 135 à se déplacer sur la ligne de coulissement 01 qui passe par le coin 135c. La ligne de coulissement 01 recouvre partiellement la forme de dent en développante 113i, c'est-à-dire, que le coin 135c interfère avec la forme de dent en développante 113i. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, si la forme de dent 113a pour les dents intérieures 113 est formée de telle manière que les dents extérieures 135 n'interfèrent pas avec la forme de dent 113a lorsque les moules intérieurs 132 et 142 se déplacent radialement lors de leur ouverture ou de leur fermeture. En d'autres termes, à la figure 17, la dent 113a est formée de manière à ne pas contacter la ligne de coulissement 01 ni couper la ligne 01. La forme de la dent est choisie librement si la condition mentionnée ci-dessus est satisfaite. Cependant, dans ce mode de réalisation, la conformation de la forme de dent 113a est basée sur la forme de dent en développante 113i et l'on adopte des lignes ressemblant à la forme de dent de manière à ne pas perdre la rotation régulière de l'engrenage intérieur 113 lorsqu'il est en prise avec d'autres engrenages. On peut adopter des dents cycloidales comme forme de dent standard. La condition que la trajectoire des dents 135 et 145 ne contacte ni ne coupe l'engrenage intérieur 113 doit être satisfaite pour toutes les dents et 145. Cependant, dans ce mode de réalisation, si cette condition est satisfaite pour les dents 135 à une extrémité du moule intérieur 132, les autres dents 135, 145 satisferont toujours la condition puisque la longueur circonférentielle du moule intérieur 132 est plus longue que celle du moule intérieur 142. Les premier et second noyaux coulissants 131, 141 de chaque ensemble, selon ce mode de réalisation, ont fondamentalement la même forme que celles des autres ensembles, mais les surfaces périphériques extérieures des moules intérieurs 132, 142 sont conformées en fonction de l'intérieur du produit moulé final. On va maintenant expliquer, en se référant aux figures 20 à 23, les grandes lignes du moule de machine de moulage par injection pour la bague à cames 111 avec les dents intérieures 113. Les figures 20 et 21 sont des vues isométriques d'une partie principale des noyaux coulissants intérieurs (les moules intérieurs 132, 142) selon un mode de réalisation du moule métallique d'une machine de moulage par injection pour la bague à cames 111, respectivement, à l'état fermé et à l'état ouvert, et les figures 22 et 23 sont des vues de face de la partie principale dans ces mêmes états. Le moule métallique 120 comprend plusieurs ensembles de noyaux coulissants intérieurs 131 et 141 (6 ensembles, soit un total de 12 éléments dans ce mode de réalisation) pour former la surface périphérique intérieure de la bague à cames 111, parmi lesquels un ensemble de noyaux coulissants est constitué d'un premier noyau coulissant intérieur 131 et d'un second noyau coulissant intérieur 141; d'une plaque 121 pour supporter de façon mobile les noyaux coulissants intérieurs 131 et 141 dans la direction radiale perpendiculaire à l'axe O du moule métallique qui coïncide avec l'axe de la bague à cames 111; d'un noyau de blocage 123 situé dans un espace proche de l'axe qui est fermé par les surfaces périphériques intérieures 131a et 141a des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131 et 141 pour presser et supporter les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 à l'état fermé lorsque le noyau de blocage se déplace vers une position avant par un déplacement parallèle à l'axe 0; d'une plaque 125 pour déplacer le noyau de blocage 123; de broches inclinées 1 27, 128 fixées à la plaque 125 pour entraîner les premiers et seconds noyaux coulissants 131, 141 à des vitesses différentes dans la direction suivant laquelle les noyaux sont ouverts et fermés lorsque la plaque 125 se déplace. La plaque fixe 121 est fixée à un bloc, ou analogue, du dispositif de moulage par injection, et la plaque mobile 125 est entraînée par un vérin hydraulique, un arbre de presse, ou analogue, qui ne sont pas représentés en détail dans les dessins. Chacun des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 est pourvu d'un moule intérieur 132, 142, qui est, respectivement, formé d'un seul tenant avec les extrémités avant de parties bases 133, 143, et les moules intérieurs 132, 142 contactent étroitement les autres moules intérieurs 132, 142 voisins à l'état fermé pour former la surface périphérique intérieure de la bague à cames 111. En outre, les parties bases 133, 143 sont pourvues de parties de guidage 134, 144 pour guider les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 (les moules intérieurs 132, 142) dans la direction suivant laquelle les noyaux sont ouverts et fermés (la direction radiale). Les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 de chaque ensemble sont identiques du point de vue de leur construction de base, par conséquent, on va décrire ci- dessous l'autre structure se rapportant à la construction de base et le mécanisme en se référant à un seul ensemble de premier et second noyaux coulissants intérieurs. Les parties de guidage 134, 144 sont pourvues de sections transversales en queue d'aronde (qui ne sont pas représentées en détail dans les dessins). Une rainure de guidage en queue d'aronde 121b est formée dans la plaque fixe 121, qui s'étend dans la direction perpendiculaire à l'axe O (l'axe de la bague à cames 111), et les parties de guidage 134, 144 sont engagées de manière coulissante dans les rainures de guidage 121b. Chacun des moules intérieurs 132, 142 dépasse vers l'avant d'une ouverture 121a dans la plaque fixe 121 dans l'état monté mentionné ci- dessus et se déplace radialement tout en étant guidé par les parties de guidage 134, 144 et la rainure de guidage 121b. Les moules intérieurs 132, 142 sont séparés les uns des autres de manière à s'ouvrir en se déplacçant en direction de l'axe O. En outre, les moules intérieurs 132, 142 se déplacent radialement en s'écartant de l'axe O pour venir buter, par sa surface périphérique extérieure, contre un bord 121c de l'ouverture 121a, alors au moment o tout déplacement supplémentaire vers l'extérieur est interdit, les moules intérieurs 132, 142 sont à l'état fermé. La position et l'état des moules intérieurs 132, 142 à ce moment sont appelés la position fermée et l'état fermé. A l'état fermé, des engrenages extérieurs 135, 145 pour former les dents intérieures 113 sont formés sur la surface périphérique extérieure de chacun des moules intérieurs 132, 142. La bague à cames 111 peut êtrepourvue de dents intérieures 113 aussi bien que de rainures, de trous, de saillies et de bossages. Auquel cas, des bossages, des saillies, des trous et des rainures sont formés sur les moules intérieurs 132, 142. Les faces d'extrémité de la bague à cames 111 sont formées par la face avant de la plaque fixe 121, le diamètre intérieur de l'ouverture 121a est presque le même que celui de la bague à cames 111, et la surface périphérique intérieure de la bague à cames 111 est formée par les moules intérieurs 132, 142 dépassant de l'ouverture 121a. Les surfaces périphériques intérieures 131a, 141a, des premier et second noyaux coulissants intérieurs 131, 141 sont formées de manière à devenir graduellement plus petites en diamètre en direction du moule métallique fixe 151 (dans le sens vers l'avant) pour former une partie tronconique, et le noyau de blocage 123 est formé comme un tronc de cône dont la partie conique 123a contacte les surfaces périphériques intérieures 131a et 141a. L'angle entre la partie conique 123a ou les parties périphériques intérieures 131a, 141a et l'axe O est défini comme étant qG. La plaque mobile 125 est pourvue de broches inclinées 127, 128 pour transmettre, aux noyaux coulissants intérieurs 131, 141, un déplacement rectiligne dans les sens en avant et en arrière parallèlement à leur axe O, lorsqu'elles se déplacent dans le sens d'ouverture et de fermeture. Les parties tiges avant 127a, 128a des broches 1 27, 128 sont logées de manière à pouvoir coulisser, respectivement, dans des trous de guidage 136, 146 des noyaux coulissants intérieurs 131 et 141. Les broches inclinées 127, 128 sont fixées à la plaque mobile 125 suivant des angles déterminés GD, eE par rapport à I'axe O pour déplacer les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 à des vitesses différentes. La plaque mobile 125 est pourvue de chambrages pour les trous de vis 125a, 125b, là o les prolongements de leurs axes coupent l'axe O, respectivement, suivant les angles 0D, 0E. Des parties filetées mâles 127c, 128c sont formées sur les broches inclinées 127, 128 au droit de leurs parties adjacentes aux têtes 127b, 128b. Dans cette structure, les parties de tige avant 127a, 1 28a des broches inclinées 1 27, 128 sont introduites dans des trous taraudés 125a, 125b depuis l'arrière de la plaque mobile 1 25, et les parties filetées mâles 127c, 128c sont en prise avec les trous taraudés 125a, 125b, ce qui permet aux broches inclinées 127, 128 d'être fixées à la plaque mobile 125 suivant les angles eD, GE par rapport à l'axe O. Les angles 9D et eE sont différents l'un de l'autre pour permettre aux premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131 et 141 d'être entraînés à des vitesses différentes. Dans le mode de réalisation, le second noyau coulissant intérieur 141 contacte le premier noyau coulissant intérieur 131 depuis le côté de l'axe O, de sorte que les angles mentionnés ci- dessus sont choisis pour que l'on ait eD Les vitesses des premier et second noyaux coulissants intérieurs 131, 141 par rapport au noyau de blocage 123 dans la direction suivant laquelle ils sont ouverts et fermés (la direction radiale) sont, respectivement, tan eD et tan eE. Le moyen pour entraîner les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 à des vitesses différentes n'est pas limité aux broches inclinées 127, 128, mais on peut adopter d'autres structures, par exemple, une surface, inclinée sur le noyau de blocage 123 peut contacter de manière à pouvoir coulisser une surface inclinée sur la surface intérieure des noyaux coulissants 131, 141, ou bien une rainure sur un élément et une saillie sur l'autre élément peuvent s'engager de manière à pouvoir coulisser l'une avec l'autre. En outre, dans ce mode de réalisation, I'angle d'inclinaison qG de la partie conique 1 23a est fixé de manière que l'on ait OD On va maintenant expliquer, en se référant aux figures 18 et 19, la structure détaillée des premier et second noyaux coulissants intérieurs 131, 141. La figure 18 est une vue de face agrandie des noyaux intérieurs 132, 142 (des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 1411, la figure 19 est une vue de face davantage agrandie des noyaux intérieurs 132, 142. Comme le montre la figure 18, les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 voisins se déplacent, respectivement, suivant les première et seconde lignes de coulissement 01 et 02, et leur conformation de base est formée de manière à être symétrique par rapport aux lignes de coulissement 01, 02 qui coupent l'axe O. L'angle entre les première et seconde lignes de coulissement 01, 02 est défini comme étant OC. L'angle 0C est déterminé par le nombre total de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141. Dans ce mode de réalisation, le nombre de noyaux 131 et 141 est au total de 12. Par conséquent, OC = 360/12 = 30 degrés. Pour éviter que les surfaces de partage 131c et 141c n'interfèrent dans des positions autres que la position fermée et les positions proches de la position fermée lorsque les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131 et 141 se déplacent lors de leur ouverture et de leur fermeture, les vitesses de déplacement des noyaux coulissants intérieurs 30) 131, 141 sont, respectivement, tan GD, tan GE et l'angle OC satisfait la formule suivante: tan 8D Lorsque l'on mesure dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la ligne de coulissement 01 sur la figure, les surfaces de partage 131c, 141c des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 forment le même angle OE par rapport à la première ligne de coulissement 01 du premier noyau coulissant intérieur 131. L'angle OB est déterminé de telle manière que la surface de partage 141c du second noyau coulissant intérieur 141 contacte la surface de partage 131c du premier noyau coulissant intérieur 131 lorsque la surface de partage 141c se déplace le long de la ligne de coulissement 02 par rapport à l'axe O. Les surfaces de partage 131c, 141c des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs sont formés par les noyaux coulissants 131, 141 et sont symétriques, respectivement, par rapport à des plans formés en prolongeant axialement les lignes de coulissement 01, 02. OA désigne l'angle le plus grand pour amener les dents extérieures à interférer avec le moule 142 ou les dents extérieures 145 lorsque les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 se déplacent lors de leur ouverture et de leur fermeture. L'angle le plus grand GA est I'angle entre la ligne qui relie le coin 135a du premier noyau coulissant intérieur 131 à la partie supérieure (le coin) la plus à l'extérieure des dents extérieures 145 et la première ligne de coulissement 01, comme le montre la figure. L'angle le plus grand qA varie en fonction de la position de la ligne de partage (la position de séparation des dents extérieures 135, 145), mais la position de séparation est de préférence prise pour être au pied, et non pas sur la surface de la dent, afin de maximiser sa résistance. L'angle le plus petit Op entre les surfaces de partage 131c, 141c et la première ligne de coulissement 01 qui permet que les surfaces de partage 131c, 141c soient mobiles vers les positions ouvertes et fermées sans interférer les unes avec les autres est défini par la formule suivante: OF = tan-1 (sin OC. tan OE/(tan GE. cos OC - tan D)) (5) Dans cette formule, comme indiqué ci-dessus, OC est l'angle entre les ligne de coulissement 01, 02 des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141; OD est l'angle entre la broche inclinée 127 et l'axe O; et 0E est l'angle entre la broche inclinée 1 28 et l'axe O. L'angle OB entre les surfaces de partage 131c et 141c de l'axe et la ligne de coulissement 01 du premier noyau coulissant intérieur 131 est pris pour être plus grand que l'angle le plus petit OF et plus petit que l'angle le plus grand OA, c'est-à-dire pour satisfaire la formule suivante, ce par quoi ils se déplacent, lors de leur ouverture et de leur fermeture, en synchronisme avec le déplacement de la plaque mobile 125 sans que les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131 et 141, c'est-à- dire sans que les moules intérieurs 132, 142, interfèrent l'un avec l'autre: OF A l'état fermé, dans lequel les noyaux intérieurs 132, 142 se contactent étroitement les uns les autres, le noyau de blocage 123 se déplace pour amener sa partie conique 123a en butée contre les surfaces périphériques intérieures 131a, 141a des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 et pour les presser en direction de la position fermée (vers l'extérieur). Les noyaux coulissants intérieurs 131, 141 qui sont soumis à la pression sont poussés dans la position fermée (vers l'extérieur) le long de rainures de guidage 121b et les surfaces de partage 131, 141c se contactent étroitement les unes des autres pour fermer les moules intérieurs 132, 142, comme le montrent les figures 20, 22, 24 et 25. A l'état fermé, le moule métallique extérieur 151 coopère avec les moules intérieurs 132, 142 et une cavité pour former la bague à cames 111 est créée par les surfaces périphériques extérieures des moules intérieurs 132, 142, la surface périphérique du moule métallique extérieur 151, et les faces avant de la plaque fixe 121. De la résine synthétique est injectée dans la cavité par un piston d'injection ou analogue, et elle est solidifiée, ou durcie pour former la bague à cames 111. Pour extraire la bague à cames 111 formée, la plaque mobile 125 est rétractée à partir de l'état fermé, et le noyau de blocage 123 et les broches inclinées 127, 128 sont rétractées simultanément, ce qui permet aux premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141, c'est-àdire les moules intérieurs 132, 142, de se dégager de la partie conique 123a et de s'ouvrir (de se déplacer dans le sens vers l'axe 0). En outre, les broches inclinées 127, 128 sont rétractées simultanément de sorte que les moules intérieurs 132, 142 se déplacent dans le sens d'ouverture tout en étant limités par les broches inclinées 127, 128. Alors, les moules intérieurs 132, 142 sont séparés des dents intérieures 113 et les moules intérieurs 132, 142 sont séparés les uns des autres comme le montrent les figures 27 et 28. En se référant aux figures 21, 23, 28 et 29, à peu près au moment o la plaque mobile 125 est rétractée davantage et atteint la position ouverte, les parties engrenages extérieurs 135, 145 des moules intérieurs 132, 142 sont totalement retirées des dents 113 de la bague à cames 111 pour permettre de retirer la bague à cames 111. Dans cet état ouvert, les moules extérieurs 151 sont séparés l'un de l'autre pour retirer la bague à cames et la bague à cames est extraite des moules métalliques extérieurs 151. Dans cet état ouvert, les plans 131b, 141b reliant les surfaces inclinées 131a, 141a et les surfaces de partage 131c, 141c des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 sont les plus proches les unes des autres. Il va sans dire que les plans 131b et 141b sont conformés de telle manière qu'ils n'interfèrent pas les uns avec les autres lorsque les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 se déplacent entre les positions ouverte et fermée. Dans le cas o la bague à cames 111 est prévue avec des contre-dépouilles également sur sa surface périphérique extérieure, le moule métallique extérieur 151 est également divisé. Comme décrit ci-dessus, avec le moule utilisé pour la machine de moulage par injection selon le mode de réalisation de la présente invention, le seul déplacement en avant et en arrière de la plaque mobile 125 amène les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 à se déplacer, à des vitesses différentes, dans la direction suivant laquelle ils sont ouverts et fermés sans interférer les uns avec les autres. Ce dont il résulte que l'on peut facilement former un produit cylindrique avec des contre-dépouilles au droit des ses surfaces périphériques intérieures, comme la bague à cames 1 1 1, par moulage par injection avec une structure et une commande simples. Dans ce mode de réalisation, on a donné une explication relative à une bague à cames 111, conformée comme un produit avec des contre- dépouilles, fabriquée par moulage par injection. Il est évident que la présente invention peut s'appliquer à des produits autres que la bague à cames 1 1 1. En outre, dans ce mode de réalisation, le nombre des dents intérieures 113 de la bague à cames 111 est déterminé en se basant sur le nombre de moules intérieurs élémentaires, ce qui permet que chacun des moules soit fabriqué comme une conformation standard pour simplifier la construction du moule de même que celle des moyens d'entraînement pour ouvrir et fermer le moule. De plus, avec la structure mentionnée ci-dessus, les lignes de partage sont formées au droit des pieds des dents extérieures 135, 145 pour former facilement les dents intérieures 113. Si le nombre de noyaux coulissants intérieurs élémentaires 131, 141 est S; et si le nombre de dents de l'engrenage intérieur est Z, Z est déterminé par la formule suivante: Z = (S/2).n, (n est un nombre entier positif). D'une manière générale, le coefficient n est pris parmi les nombres pairs compte tenu des engrenages en prise avec l'engrenage intérieur 113 dans ce mode de réalisation comme discuté ci-dessus. En outre, dans ce mode de réalisation, le nombre de dents Z dans la formule mentionnée ci-dessus est un nombre entier puisque l'on adopte plusieurs ensembles de moules intérieurs comme premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 constituant un ensemble de moules intérieurs. Il est possible de déterminer de facçon préférentielle le nombre de dents Z, cependant, dans ce cas le quotient de la formule cidessus n'est pas toujours un nombre entier. Dans un tel cas, certains ensembles de premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs 131, 141 sont ajustés pour conformer le moule de manière correcte. Dans ce mode de réalisation, on a décrit la bague à cames 111, et le moule métallique pour former la bague à cames 111 comme exemple d'un produit avec un engrenage intérieur, fabriqué par moulage par injection. Cependant, il va sans dire que la présente invention est applicable à des produits avec un engrenage intérieur autres que la bague à cames 111 et à un moule métallique pour former le produit par moulage par injection. En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la forme de dent 1 1 3a de l'engrenage intérieur 113 de la bague à cames 1 1 1 est conformée de façon rectiligne de manière à ne pas interférer avec le trajet des dents extérieures 135, 145 pour former l'engrenage intérieur 113 dans la direction suivant laquelle les dents extérieures 135, 145 se déplacent, ceci permet aux moules intérieurs 132, 142 d'être rétractés radialement. Ce dont il résulte qu'il est possible de fabriquer par moulage par injection des produits avec des contre-dépouilles pour lesquels les moules intérieurs 132, 142 ne peuvent pas être rétractés dans une direction parallèle à l'axe O. Comme on peut le comprendre clairement à partir de l'explication ci- dessus, dans la présente invention, I'angle 0B entre les surfaces de partage 131c et 141c et la ligne de coulissement du premier noyau coulissant intérieur 131 est fixé pour être plus grand que l'angle le plus petit OF pour empêcher les surfaces de partage des premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs d'interférer les unes avec les autres dans des positions o10 autres que la position fermée et les positions proches de la position fermée, et l'angle 0B est fixé pour être plus petit que l'angle le plus grand 0A par rapport à la direction de déplacement du premier noyau coulissant pour empêcher que les contre-dépouilles du second noyau coulissant intérieur n'interfèrent avec le premier noyau coulissant intérieur lorsque les premiers et seconds noyaux coulissants intérieurs se déplacent au cours de leur ouverture et de leur fermeture, ce par quoi les noyaux coulissants intérieurs sont entraînés au cours de leur ouverture et de leur fermeture sans utiliser un moyen de commande spécial, ceci a pour résultat un moyen de commande simple pour la machine de moulage par injection et une structure de moyen d'entraînement simple. De plus, dans la présente invention, le nombre de dents de l'engrenage intérieur, qui sont formées par le moule métallique de moulage par injection à l'aide de plusieurs noyaux coulissants intérieurs se déplacçant radialement pour l'ouverture et la fermeture des moules intérieurs, est déterminé en se basant sur le nombre de noyaux coulissants intérieurs élémentaires, ce qui permet que les lignes de partage des moules intérieurs pour former les dents intérieures soient situées au pied des dents. Ce dont il résulte une structure du moule considérablement plus simple. De plus, la structure et le moyen de commande du moyen d'entraînement pour ouvrir et fermer le moule sont également beaucoup simplifiés. En outre, dans la présente invention, la forme d'une dent d'un engrenage intérieur, qui est formé par un moule de moulage par injection avec plusieurs noyaux coulissants intérieurs se déplaçant radialement pour l'ouverture et la fermeture du moule intérieur, est formé de manière à ne pas interférer avec les noyaux coulissants intérieurs lorsque les noyaux coulissants intérieurs se déplacent au cours de leur ouverture et de leur fermeture, ce par quoi il est possible de former l'engrenage intérieur avec des moules se déplaçant radialement. Ce dont il résulte qu'un produit avec, à sa périphérie intérieure, un engrenage intérieur comportant des contre- dépouilles autres que l'engrenage intérieur, pour lequel les moules intérieurs ne peuvent pas être rétractés dans une direction parallèle à l'axe de l'engrenage, peut également être formé par moulage par injection en utilisant la présente invention. REVENDICATIONS 1. Produit moulé (12) comprenant un élément de base cylindrique; un engrenage intérieur (12d) en spirale formé sur une surface périphérique intérieure dudit élément de base cylindrique, de manière à être incliné par rapport à la direction circonférentielle dudit élément de base cylindrique; caractérisé par une rainure de dégagement (12e) en spirale formée à côté dudit engrenage intérieur (12d) sur la surface périphérique intérieure dudit élément de base cylindrique; ladite rainure de dégagement (12e) ayant un diamètre plus grand que celui dudit engrenage intérieur (12d) et une largeur plus grande que la largeur de dent dudit engrenage intérieur (12d). 2. Moule pour former ledit produit (12) selon la revendication 1, comprenant: un moule supérieur (40) pour former la surface extérieure dudit produit (12) et un moule inférieur (41) pour former la surface intérieure dudit produit (12), caractérisé en ce que ledit moule inférieur (41) comprend un premier moule cylindrique (36) avec une partie dentée en spirale (36a) pour ledit engrenage intérieur (12d); et un second moule cylindrique (37) avec une partie plate en spirale (37a) pour ladite rainure de dégagement (12e). 3. Produit moulé (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une rainure d'entraînement en spirale (12c) formée sur ladite surface périphérique intérieure de l'élément de base cylindrique de manière à être parallèle audit engrenage intérieur (12d). 4. Moule pour former ledit produit (12) selon la revendication 3, comprenant un moule supérieur (40) pour former ladite surface extérieure dudit produit (12) et un moule inférieur (41) pour former ladite surface intérieure dudit produit (12), caractérisé en ce que ledit moule inférieur (41) comprend: un premier moule cylindrique (36) avec une partie dentée en spirale (36a) pour ledit engrenage intérieur (12d); et un second moule cylindrique (37) avec une partie plate en spirale (37a) pour ladite rainure de dégagement (12e) et avec une saillie en spirale (37b) pour ladite rainure d'entraînement (12c). 5. Moule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier moule cylindrique (36) comprend: une partie cylindrique de petit diamètre (36b); et une partie en spirale (36c) d'un diamètre plus grand que celui de ladite partie cylindrique de petit diamètre (36b), ladite partie dentée (36a) étant formée sur la périphérie extérieure de ladite partie en spirale (36c), et en ce que ledit second moule cylindrique (37) comprend: un trou O10 (37c) en son centre pour y engager ladite partie cylindrique de petit diamètre (36b), et une rainure en spirale (37d) pour loger ladite partie dentée en spirale (36a). 6. Procédé de fabrication d'un produit cylindrique (12), caractérisé en ce qu'il comprend: une première étape de combinaison d'un moule supérieur (40) comprenant un premier moule cylindrique (36) avec une partie dentée en spirale (36a) pour un engrenage intérieur (12d) et un second moule cylindrique (37) avec une partie plate en spirale (37a) pour une rainure de dégagement (12e), et un moule inférieur (41) pour former la surface intérieure dudit produit (12); une deuxième étape d'injection d'une matière à base de résine dans un espace fermé par lesdits moules supérieur et inférieur (40, 41); une troisième étape de rotation dudit second moule cylindrique (37) pour le séparer dudit moule supérieur (40) après le durcissement de ladite matière à base de résine qui se trouve dans ledit espace; une quatrième étape de déplacement axial dudit premier moule cylindrique (36) pour provoquer la séparation de ladite partie dentée (36a) dudit moule supérieur (40) et pour la placer dans ladite rainure de dégagement (12e); et une cinquième étape de rotation dudit premier moule cylindrique (36) pour le séparer dudit moule supérieur (40).