Brevet FR2716145A1 — publié le 19950818

DISPOSITIF INDICATEUR DE DISTANCE LIBRE, EX PARTICULIER POUR FACILITER LE8 MANOEUVRES D'UI VEHICULE AUTOMOBILE. La présente invention a trait d'une façon générale aux indicateurs visuels pour l'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, et plus particulièrement un nouvel indicateur de distance destiné à faciliter les manoeuvres telles que les opérations de stationnement. I1 est déjà connu d'utiliser des capteurs de distance à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule de manière à obtenir des signaux électriques représentatifs de la distance entre l'avant ou l'arrière du véhicule et un obstacle fixe (autre véhicule, mur, barrière....) afin d'aider le conducteur à effectuer ses manoeuvres de stationnement. Ces signaux sont convertis en signaux sonores ou visuels pour le conducteur. L'inconvénient principal des systèmes à signalisation sonore est la difficulté à donner, par de simples sons, une indication précise de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. Par ailleurs, dans les systèmes à signalisation visuelle, l'indication visuelle est donnee sur le tableau de bord du véhicule, ce qui s'avère extrêmement malcommode car pendant les manoeuvres de stationnement, la préoccupation essentielle du conducteur est de regarder, à lavant ou à l'arrière, l'environnement immédiat du véhicule. En outre, ces dispositifs indicateurs connus nécessitent l'ajout dans le véhicule d'un boîtier spécifique, qui peut ne pas trouver facilement sa place dans l'habitacle du véhicule. La présente invention a pour premier objet de pallier les limitations de l'état de la technique, et en particulier de proposer un dispositif indicateur qui soit lisible par le conducteur avec le minimum de contraintes pendant qu'il effectue sa manoeuvre, et bien intégré à l'habitacle du véhicule. Ainsi la présente invention concerne un dispositif indicateur de distance libre en avant ou en arrière d'un véhicule automobile, avant ou arrière, destiné assister le conducteur lors des manoeuvres en particulier de stationnement, du type comprenant des moyens indicateurs visuels commandés en fonction du signal de sortie de moyens détecteurs de distance équipant le véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent au moins une source lumineuse à géométrie d'affichage variable et en ce que ces moyens indicateurs sont placés à proximité d'une vitre avant ou arrière du véhicule. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont exposés ci-dessous - pour indiquer la distance libre à l'arrière du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans la région centrale de la base d'une lunette arrière du véhicule. - dans le cas où le véhicule comprend un feu de signalisation arrière possédant un boîtier placé au voisinage de la lunette arrière du véhicule,les moyens indicateurs visuels sont placés dans le boîtier dudit feu de signalisation arrière et débouchent sur une face dudit boîtier tournée vers l'avant du véhicule. - pour indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans un cadre de rétroviseur intérieur du véhicule. - les moyens indicateurs visuels sont placés au-dessus de la glace du rétroviseur. - pour indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, les moyens indicateurs visuels sont placés dans une console de plafond avant du véhicule. - les moyens indicateurs visuels comprennent une pluralité de sources lumineuses alignées, et il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels aptes à sélectivement allumer et éteindre les sources de telle manière que le nombre de sources successives dans le même état soit représentatif de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. - les moyens de commande sont aptes à faire clignoter au moins l'une des sources lumineuses lorsque la distance libre est inférieure à un seuil prédéterminé. - les sources lumineuses sont disposées en groupes de couleurs différentes. - les moyens indicateurs visuels comprennent une barre lumineuse dont l'éclairement peut varier progressivement et en ce que la longueur d'une zone allumée ou éteinte de la barre lumineuse est représentative de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. - les moyens indicateurs visuels sont également aptes à indiquer la distance libre en arrière du véhicule, et il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels pour sélectivement indiquer la distance libre en avant ou la distance libre en arrière en fonction du rapport engagé de la boîte de vitesses du véhicule. - le dispositif est associé à des moyens pour l'activer seulement lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse prédéterminé. - ledit seuil de vitesse est réglable, et il est prévu un organe de réglage associé au voisinage des moyens indicateurs visuels. - le dispositif comprend en outre un moyen d'affichage du seuil de vitesse réglable. - le dispositif comprend en outre des moyens indicateurs sonores commandés en fonction du signal de sortie des moyens détecteurs de distance. - les moyens indicateurs sonores et les moyens indicateurs visuels sont montés dans un logement commun. L'invention propose également un ensemble indicateur de distance libre avant et arrière destiné assister le conducteur lors de manoeuvres d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu' il comprend un dispositif d'indication de distance libre en avant du véhicule tel que défini cidessus et et un dispositif un dispositif d'indication de distance libre en arrière du véhicule tel que défini cidessus. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale axiale d'une région de plage arrière d'un véhicule automobile équipé intérieurement d'un feu de signalisation surélevé tel qu'un feu stop et d'un dispositif indicateur selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de l'avant du feu de signalisation surélevé de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique de face d'un rétroviseur intérieur de pare-brise de véhicule équipé d'un dispositif indicateur selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, et - la figure 4 est une vue de face d'un plafonnier d'éclairage et de commande équipé d'un dispositif indicateur selon une troisième forme de réalisation de l'invention. En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, on a représenté une lunette arrière L d'un véhicule automobile, et la plage arrière PA. Sur la plage arrière (ou en variante sur la lunette) est monté, de façon classique en soi, un feu de signalisation arrière surélevé, tel qu'un feu stop. Ce feu comprend en l'espèce, dans un boîtier B, une pluralité de diodes électroluminescentes (DELs) 10 alignées horizontalement et en l'espèce soudées sur un circuit imprimé 12 formant support. Au droit des DELs est prévue une glace 14 comportant des aménagements réfringents destinés à concentrer le flux lumineux émis par les DELs vers l'arrière du véhicule, selon une photométrie règlementaire. Selon la présente invention, il est prévu un système de détection et d'indication de la distance existant entre l'arrière du véhicule et des obstacles existants pouvant se présenter sur le trajet du véhicule en marche arrière. Ces moyens comprennent, de façon classique en soi et non représentée, au moins un détecteur de distance, par exemple du type émettant un rayonnement électromagnétique (rayonnement visible, infrarouge, laser, radiofréquence, etc...) et recueillant le rayonnement réfléchi par l'obstacle), ou encore émettant et recueillant un signal ultrasonique. Le ou les détecteurs sont avantageusement placés dans le pare-chocs arrière du véhicule. Un tel détecteur engendre de façon également connue un signal électrique dont un paramètre (amplitude, fréquence, ...) est représentatif de la distance entre l'arrière du véhicule et l'obstacle, et ce signal est apte à être traité par un circuit électronique de traitement approprié pour piloter un dispositif indicateur visuel. Selon l'invention, le dispositif indicateur comprend dans cet exemple un ensemble de sources lumineuses alignées 20, telles que des DELs de faible puissance, qui sont montées sur un autre circuit imprimé 22 à l'intérieur du boîtier B. De façon préférée, ce circuit imprimé porte également les composants du circuit électronique de traitement des signaux délivres par le ou les détecteurs, ces composants étant globalement indiqués en 24. Comme le montre bien la figure 2, il est prévu en l'espèce une rangée horizontale de onze DELs 20 qui correspondent chacune à une plage donnée de distances entre l'arrière du véhicule et l'obstacle. En l'espèce, le fait que les onze DELs 20 soient allumées signifie que la distance précitée est supérieure à 1,5 m. Lorsqu'une seule DEL est allumée, la distance est comprise entre 0 et 15 cm, et l'allumage d'un nombre N de DELs signifie que la distance mesurée est comprise entre (N-1)x15 cm et Nx15 cm. Comme on l'observe, les DELs 20 débouchent sur la face du boîtier B tournée vers l'avant du véhicule. De cette manière, l'indication donnée par ces DELs est visible extrêmement facilement par le conducteur durant les manoeuvres en marche arrière. En effet, le plus fréquemment pendant ces manoeuvres, soit le conducteur regarde dans le rétroviseur intérieur du véhicule, auquel cas le feu arrière surélevé, et donc les DELs 20, sont visibles dans le champ de vision couvert par le rétroviseur, soit le conducteur est retourné pour observer l'environnement du véhicule directement à travers à la lunette arrière L, auquel cas les DELs 20 se trouvent également dans son champ de vision. Maintenant en référence à la figure 3 on a représenté un rétroviseur intérieur de pare-brise d'un véhicule automobile, désigné globalement par R. Dans le support de ce rétroviseur, au voisinage médiat de sa glace G et en l'espèce au-dessus de cette glace, est prévu un indicateur visuel de distance, constitué par des dispositifs lumineux 20' et 20a'. De préférence, cet indicateur est associé à un dispositif détecteur de la distance libre à lavant du véhicule, connu en soi comme indiqué plus haut et avantageusement incorporé au pare-chocs avant. Dans le présent exemple, l'indicateur 20 est réalisé sous la forme d'une barre lumineuse horizontale de type SBargraphw, constituée d'une pluralité de traits lumineux verticaux, réalisés de préférence par la technique de l'électroluminescente. Ce type d'afficheur présentant un pas de progression réduit, typiquement de l'ordre de 1 mm, l'indicateur permet de donner au conducteur une information de distance libre pseuso-continue. On observe également sur la figure 3 qu'à gauche de l'indicateur 20' est prévu un autre indicateur 20a', circulaire et d'un diamètre supérieur à la hauteur de l'afficheur 20', qui est commande de manière à s'allumer lorsque la distance libre à l'avant du véhicule est inférieure à une limite donnée, par exemple 15 cm. L'indicateur 20a' est constitué d'une petite lampe à incandescente ou d'une DEL de grand diamètre. Dans ce mode de réalisation, le circuit électronique de commande des indicateurs 20', 20a' est de préférence logé dans le boîtier du rétroviseur, derrière la glace G. La figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, particulièrement approprié lorsque le véhicule est équipé d'une console de plafond, portant classiquement un dispositif d'éclairage de l'habitacle dont la fenêtre de sortie de lumière est indiqué en E, ainsi que divers boutons de commande BC pour cet éclairage, pour un toît ouvrant électrique, etc... Dans ce cas, on a prévu un dispositif indicateur selon 1'invention immédiatement au-dessous de la rangée de boutons BC. Cet indicateur comprend une barre indicatrice 20N du même genre que dans la réalisation de la figure 3, jouxtée à droite par un indicateur lumineux 20a de plus grande taille. Ce mode de réalisation est par ailleurs perfectionné en ce qu'il est prévu des moyens de réglage accessibles au conducteur pour fixer le seuil de vitesse, en marche avant ou en marche arrière, pour lequel le ou les indicateurs de distance libre (avant et/ou arrière) selon l'invention sont mis en service. En effet, les manoeuvre de stationnement d'un véhicule s'effectuant le plus souvent à une vitesse lente, typiquement inférieure à quelques km/h, il est souhaitable de ne mettre en service le ou les indicateurs que lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil. La référence 40 désigne un bouton, par exemple un potentiomètre, pouvant être utilisé par le conducteur pour régler le seuil. La référence 30 désigne un afficheur, par exemple du genre à cristaux liquides, permettant d'afficher le seuil choisi à l'aide du potentiomètre 40. Le circuit électronique mettant sélectivement en service le détecteur et l'indicateur en fonction de ce seuil, basé sur un comparateur, est de conception extrêmement simple pour l'électronicien de métier et ne sera pas décrit. La disposition de l'indicateur selon les formes de réalisation des figures 3 et 4 est très avantageuse en ce que l'indication donnée peut être lue par le conducteur pratiquement sans quitter des yeux l'environnement du véhicule en avant de celui-ci, et donc avec une bonne sécurité et un bon confort. Bien entendu, la forme de réalisation des figures 1 et 2 est avantageusement combinée avec la forme de réalisation de la figure 3 ou de la figure 4 pour donner au conducteur, d'une manière particulièrement efficace, pratique et économique, une indication de distance libre à la fois à l'avant et à l'arrière du véhicule. Par ailleurs, de nombreuses variantes peuvent être apportées; en particulier - on peut prévoir un indicateur lumineux unique, par exemple sur le rétroviseur ou sur le plafonnier, qui indique sélectivement la distance libre en avant ou en arrière du véhicule selon que c'est la marche avant ou la marche arrière qui est enclenchée; - dans le cas où le véhicule n'est pas équipé d'un feu de plage arrière, on peut prévoir l'indicateur de distance libre arrière sur le rétroviseur intérieur du véhicule, ou dans un boîtier spécifique placé sur la plage arrière ou fixé sur la lunette arrière; - pour indiquer que le véhicule se rapproche dangereusement d'un obstacle, on peut prévoir qu'un ou plusieurs des indicateurs décrits plus haut se mette à clignoter lorsqu'un seuil de distance, par exemple de l'ordre de 15 cm, est franchi vers le bas; - on peut prévoir plusieurs groupes de diodes électroluminescentes de couleurs différentes, et par exemple un groupe de diodes vertes correspondant à des distances supérieures à 1,5 m, un groupe de diodes jaunes correspondant à des distances comprises entre 1 et 1,5 m, et un groupe de diodes rouges correspondant à des distances inférieures à 1 m, avec un allumage par pas de l'ordre de 10 à 15 cm comme décrit plus haut en référence aux figures 1 et 2. Enfin, l'indicateur selon la présente invention peut avantageusement être complété par un dispositif indicateur sonore, capable d'émettre un signal sonore dans l'habitacle du véhicule lorsque la distance du véhicule à un obstacle, en avant ou en arrière, devient inférieure à un certain seuil, fixe ou réglable. Les circuits associés, et le transducteur, sont de préférence loge dans le même boîtier que l'indicateur visuel. REVENDICATIONS 1. Dispositif indicateur de distance libre en avant ou en arrière d'un véhicule automobile, avant ou arrière, destiné assister le conducteur lors des manoeuvres en particulier de stationnement, du type comprenant des moyens indicateurs visuels commandés en fonction du signal de sortie de moyens détecteurs de distance équipant le véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20; 20', 20a'; 20, 20a") comprennent au moins une source lumineuse à géométrie d'éclairement variable et en ce que ces moyens indicateurs sont placés à proximité d'une vitre avant ou arrière du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'arrière du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20) sont placés dans la région centrale de la base d'une lunette arrière (L) du véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, utilisé dans un véhicule comprenant un feu de signalisation arrière possédant un boîtier placé au voisinage de la lunette arrière du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20) sont placés dans le boîtier (B) dudit feu de signalisation arrière et débouchent sur une face du boîtier tournée vers l'avant du véhicule. 4. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a') sont placés dans un cadre de rétroviseur intérieur (R) du véhicule. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a') sont placés au-dessus de la glace (G) du rétroviseur (R). 6. Dispositif selon la revendication 1, destiné à indiquer la distance libre à l'avant du véhicule, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20n, 20a") sont placés dans une console de plafond avant (P) du véhicule. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent une pluralité de sources lumineuses alignées (20), et en ce qu'il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels aptes à sélectivement allumer et éteindre les sources de telle manière que le nombre de sources successives dans le même état soit représentatif de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de commande sont aptes à faire clignoter au moins l'une des sources lumineuses (20;, 20a', 20a") lorsque la distance libre est inférieure à un seuil prédéterminé. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les sources lumineuses (20) sont disposées en groupes de couleurs différentes. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels comprennent une barre lumineuse (20'; 20") dont l'éclairement peut varier progressivement et en ce que la longueur d'une zone allumée ou éteinte de la barre lumineuse est représentative de la distance libre en avant ou en arrière du véhicule. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels (20', 20a'; 20", 20a") sont également aptes à indiquer la distance libre en arrière du véhicule, et en ce qu'il est prévu des moyens de commande des moyens indicateurs visuels pour sélectivement indiquer la distance libre en avant ou la distance libre en arrière en fonction du rapport engagé de la boîte de vitesses du véhicule. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens pour activer ledit dispositif seulement lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil de vitesse prédéterminé. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit seuil de vitesse est réglable et en ce qu'il est prévu un organe de réglage associé (40) au voisinage des moyens indicateurs visuels. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (30) d'affichage du seuil de vitesse réglable. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens indicateurs sonores commandés en fonction du signal de sortie des moyens détecteurs de distance. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens indicateurs sonores et les moyens indicateurs visuels sont montés dans un logement commun. 17. Ensemble indicateur de distance libre avant et arrière destiné assister le conducteur lors de manoeuvres d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et un dispositif selon l'une des revendications 4 à 6.