Brevet FR2711408A1 — publié le 19950428

Perfectionnements aux dispositifs antivibratoires hydrauligues. L'invention est relative aux dispositifs antivibratoires hydrauliques destinés à être interposés aux fins d'amortissement et de liaison, voire de support, entre deux éléments rigides tels qu'un châssis de véhicule et que le moteur de ce véhicule. Elle concerne plus particulièrement, parmi ces dispositifs, ceux qui comportent - deux armatures rigides solidarisables respect il vement avec les deux éléments rigides à réunir, - une structure d'entretoisement en élastomère raccordée aux deux armatures et formant au moins en partie avec celles-ci deux chambres étanches, savoir une chambre de travail relativement résistante à la déformation selon une direction de travail et une chambre de compensation facilement déformable selon ladite direction, - un passage étranglé faisant communiquer en permanence les deux chambres entre elles, - une masse de liquide remplissant les deux chambres et le passage étranglé, - et un clapet ou membrane, dit "de découplage", délimitant en partie la chambre de travail et monté de façon à pouvoir se déplacer avec une amplitude de débattement limitée. Comme on le sait, avec un tel dispositif - les oscillations de relativement grande amplitude (généralement supérieure à 0,5 mm) et de relativement basse fréquence (généralement comprise entre 1 et 30 Hz) telles que celles dues au "hachis" engendré sur le véhicule par les cahots de la route, ou aux démarrages et arrets du moteur, ou encore aux vibrations du moteur entraîné au ralenti lorsque le véhicule est arrêté, ont pour effet de refouler le liquide de l'une des deux chambres dans l'autre et inversement à travers le passage étranglé, avec mise en résonance de la masse liquide ainsi refoulée lorsque la fréquence desdites oscillations atteint une valeur prédéterminée qui est fonction du rapport entre la longueur axiale et la section droite du passage étranglé, cette mise en résonance assurant un excellent amortissement des oscillations concernées, - les vibrations de relativement petite amplitude (généralement inférieure à 0,5 mm) et de relativement haute fréquence (généralement comprise entre 30 et 200 Hz), telles que celles dues au fonctionnement normal du moteur se traduisent par des vibrations du clapet susceptibles d'atténuer ou filtrer la transmission de vibrations en cause au châssis. Dans les modes de réalisation connus des dispositions du genre en question, le clapet est généralement libre en permanence de se déplacer entre ses deux butées. C'est là une solution de compromis qui n'est pas totalement satisfaisante dans certaines circonstances. C'est ainsi que le clapet peut être le siège de vibrations transitoires indésirables. C'est par exemple le cas lors de la mise en route ou l'arrêt du moteur de certains véhicules, pour lesquels le clapet risque de "claquer" , c'est-à-dire de subir un déplacement brusque avec émission d'un son intense, s'il n'est pas bloqué. On peut également observer l'apparition d'effets non linéaires dans le cas de la superposition d'une vibration haute fréquence à une oscillation basse fréquence : la modulation qui en résulte de la vibration par la basse fréquence de l'oscillation peut se révéler néfaste. Pour remédier à ces inconvénients, il a déjà été proposé de bloquer provisoirement le clapet à certains des instants où son intervention est inutile, voire gênante. Dans les modes de réalisation qui ont été proposés jusqu'à ce jour, les moyens de commande de blocage du clapet sont mécaniques et leur actionnement est asservi à des phénomènes extérieurs susceptibles d'affecter le fonctionnement du support hydraulique et non pas au fonctionnement même de ce support (voir document FR-A87 09320). De tels supports donnent parfois satisfaction, mais il ntest pas possible avec ceux-ci d'obtenir un blocage automatique et instantané du clapet pour la totalité des conditions de fonctionnement, du support, pour lesquels ce blocage serait désirable. Il a également été proposé de constituer au moins en partie le clapet par une armature en matériau magnétique et de lui imposer certains déplacements à l'aide d'un électro-aimant placé à proximité de cette armature. Mais dans les modes de réalisation correspondants, les déplacements en cause ne se traduisent pas par un "blocage" du clapet, rendant impossibles ces débattements : ces déplacements imposés sont des vibrations artificielles tendant à neutraliser les vibrations naturelles du clapet et à le rendre donc immobile mais "flottant" (voir document FR-A-90 01075). L'invention a pour but, surtout, de supprimer ces inconvénients en permettant de bloquer automatiquement et instantanément le clapet dès qu'un tel blocage est désirable et de le débloquer dès que ce blocage ne présente plus d'intérêt. A cet effet, les dispositifs antivibratoires du genre en question selon l'invention comprennent encore un clapet ou membrane de découplage constitué au moins partiellement par une armature ferromagnétique et un électro-aimant monté de façon à solliciter cette armature lorsqu'il est excité et ils sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comprennent en outre des moyens pour détecter tout dépassement d'un seuil prédéterminé par l'amplitude des vibrations du clapet et des moyens pour asservir à chacun de ces dépassements une excitation de l'électro-aimant propre à bloquer le clapet pendant une durée prédéterminée. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le clapet est interposé entre la chambre de travail et une troisième chambre dépourvue de liquide et éventuellement mise à l'air libre et l'électro-aimant est disposé dans cette troisième chambre, - l'électro-aimant est monté de façon à pouvoir successivement détecter les débattements du clapet pour l'état de non blocage de ce dernier et commander lesdits blocages dès que l'amplitude de ces débattements dépasse un seuil prédéterminé, des moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant étant prévus à cet effet, - les moyens d'alimentation conditionnelle de l'électro-aimant en énergie électrique comportent un dispositif de temporisation réglable permettant de maintenir l'excitation dudit électro-aimant pendant une période déterminée, - les moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'6lectro-aimant permettent, en dehors des périodes de temporisation, l'alimentation dudit électro-aimant au moyen d'une tension alternative de valeur moyenne sensiblement nulle, ledit électro-aimant consommant alors un courant de valeur moyenne sensiblement nulle, l'amplitude de la dérivée temporelle de ce courant étant proportionnelle à la valeur de l'entrefer séparant le clapet des pièces polaires dudit électro-aimant, lequel forme alors un capteur inductif, - les moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant comprennent, d'une part, un circuit électronique propre à élaborer soit une tension périodique de valeur moyenne nulle en dehors des périodes de temporisation, soit une tension sensiblement continue pendant chaque période de temporisation et, d'autre part, un transformateur d'intensité dont le primaire est alimenté à partir dudit circuit et connecté en série à la bobine de l'électro-aimant et dont le secondaire est connecté à une entrée dudit circuit, - le circuit électronique comprend un circuit comparateur à seuil recevant sur une première entrée la valeur de seuil et sur une deuxième entrée un signal de mesure de l'amplitude de débattement du clapet, signal provenant du secondaire du transformateur d'intensité par l'intermédiaire d'un détecteur approprié, ledit circuit comparateur étant propre à délivrer un signal de déclencheent, et un circuit monostable à état métastable ajustable recevant sur une première entrée un signal de réglage temporel dudit état métastable et, sur une deuxième entrée, le signal de déclenchement provenant du comparateur à seuil, ce circuit monostable délivrant en sortie un signal de commande envoyé sur le primaire du transformateur d' intensité, - le circuit électronique comprend un circuit à modulation de largeur d'impulsion interposé entre la sortie du circuit monostable et le primaire du transformateur d'intensité, - le circuit électronique comprend une porte NON ET interposée entre la sortie du circuit monostable, à laquelle est reliée l'une de ses deux entrées, et le circuit à modulation de largeur d'impulsion, la seconde entrée de cette porte étant alimentée par une tension régulière crénelée, - les moyens de détection comprennent un circuit discriminateur de fréquence sensible aux vibrations du clapet et délivrant pour celles, de ces vibrations, dont la bande de fréquences correspond à une plage de valeurs déterminées, un signal de commande conditionnelle. L'invention comprend, mises à part ces disposi tions principales certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire quelques modes de réalisations préférés de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés d'une manière bien entendu non limitative. La figure 1, de ces dessins, montre en coupe axiale un support hydraulique établi selon l'invention. La figure 2 montre en coupe axiale partielle, à plus grande échelle que la figure 1, une variante dudit support également conforme à l'invention. La figure 3 montre en coupe axiale agrandie une variante du clapet constitutif des supports ci-dessus. La figure 4 est un chronogramme comparatif permettant d'expliquer le fonctionnement des supports selon l'invention. Les figures 5 et 6 sont des schémas synoptiques de deux dispositifs électroniques de commande utilisables selon l'invention. Les figures 7 et 8 montrent schématiquement mais avec plus de détails que la figure 6, deux circuits compris par le dispositif électronique correspondant. La figure 9 montre encore un groupe de chronogrammes explicatifs. Le support hydraulique montré sur la figure 1 présente une symétrie générale de révolution autour d'un axe vertical XX et comprend - une embase rigide 1 constituée par un plot central prolongé vers le haut par un goujon de fixation 2 en attente, - une cuvette rigide 3 dont le fond est perforé en 4 et est prolongé vers le bas par un goujon de fixation 5 en attente, - une paroi tronconique épaisse en caoutchouc 6 présentant une bonne résistance à la compression axiale de façon à jouer un rôle de "support" et reliant de façon étanche l'embase 1 au bord de la cuvette 3, - une bague rigide 7 disposée jointivement à l'intérieur de la cuvette 3, à proximité de son bord et solidarisée avec celle-ci, - un passage étranglé 8 évidé dans la bague 7, passage dont les extrémités débouchent respectivement audessus et au-dessous de cette bague, - un soufflet ou membrane annulaire 9 déformable et étanche présentant en demi-section axiale la forme d'un U ou V et coiffant inférieurement et de façon étanche la bague 7, - et un disque ou "clapet" en matériau magnétique 10 disposé à l'intérieur de la bague 7 et dont la périphe- rie est reliée de façon étanche à cette bague par une rondelle 11 en matériau élastique. Le clapet 10 -également désigné ci-après sous l'appellation "membrane de découplage"- délimite avec la bague 7, la paroi 6 et l'embase 1, une chambre de travail A et le soufflet 9 délimite avec la bague 7 une chambre de compensation B. Un liquide tel qu'un antigel remplit ltensemble des chambres A et B et du passage étranglé 8 qui les relie. Le support décrit ci-dessus est généralement destiné à être interposé aux fins de support entre un châssis de véhicule et le moteur à combustion interne de ce véhicule, la cuvette 3 étant montée sur le châssis par l'intermédiaire du goujon 5 et le moteur reposant sur le support et étant fixé à celui-ci par l'intermédiaire du goujon 2. En outre, le support considéré comprend, selon l'invention - un dispositif de blocage 12 propre à commander les blocages et déblocages du clapet 10, - et un dispositif de détection 13 propre à détecter l'amplitude des débattements du clapet 10 et à exciter automatiquement le dispositif 12 dans le sens du blocage de ce clapet dès que cette amplitude dépasse un seuil prédéterminé S, et ce pendant une durée également prédéterminée. Ces blocages automatiques momentanés du clapet 10 permettent de s'affranchir automatiquement des servitudes imposées par les supports hydrauliques habituels, - en assurant automatiquement un excellent amortissement, sans aucune interférence fâcheuse due à la présence du clapet de découplage, pour toutes les oscillations de relativement basse fréquence et dont l'amplitude, relativement grande, dépasse le seuil S, - tout en autorisant un excellent découplage, faisant intervenir les vibrations du clapet, pour les vibrations de relativement haute fréquence et dont l'amplitude, relativement faible, est inférieure au seuil S, vibrations qui ne font intervenir aucun va-et-vient de liquide dans le passage étranglé. Le dispositif de détection 13 pourrait être un détecteur capacitif réalisé de manière à mesurer des variations de capacité électrique provoquées par les vibrations du clapet 10. Mais une telle réalisation nécessite la mise en oeuvre de deux dispositifs séparés 12 et 13 pour respectivement détecter les déplacements du clapet et commander les blocages de celui-ci. Selon un mode de réalisation préféré, ces deux dispositifs sont constitués par un seul et même électroaimant 14 qui est monté sur le fond de la cuvette, juste au-dessous du clapet 10, comme visible sur la figure 2. Dans ce cas, l'électro-aimant 14 joue, d'une part, le rôle de détecteur des débattements du clapet ou membrane de découplage 10 en situation de non blocage et, d'autre part, le rôle d'organe de commande du blocage de cet organe. Un circuit d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant est alors prévu pour assurer le blocage de la membrane de découplage 10 par excitation de cet électro-aimant pour toute amplitude de débattement de cette membrane dont la valeur est égale ou supérieure à la valeur de seuil : ce circuit d'alimentation conditionnelle sera décrit ultérieurement. Comme montré sur la figure 3, le disque en matériau ferromagnétique constitutif du clapet ou membrane 10 peut être revêtu sur l'une au moins de ses deux faces par une couche en matériau élastomère 15. Comme visible sur la figure 2, les pièces polaires de l'électro-aimant 14 sont disposées au-dessous du clapet 10 et séparées de la face inférieure de ce clapet par un entrefer e dont la valeur est généralement de l'ordre du mm pour la position de repos de la membrane. En se référant à la figure 4, on va maintenant décrire le mode opératoire du support hydraulique à amortissement automatiquement variable ci-dessus décrit. En situation normale, c'est-à-dire par exemple lorsque le véhicule roule à vitesse moyenne sur une chaussée à bon revêtement, les déplacements de la membrane ne sont aucunement entravés, le support considéré présente une capacité de découplage maximum et sa raideur est égale à la raideur statique de la paroi annulaire 6. Lorsqu'une perturbation importante est appliquée sur le véhicule (roulement de celui-ci sur un obstacle) ou sur le moteur (démarrage, arrêt de ce moteur, accélération ou décélération brutale de celui-ci), la membrane de découplage 10 est soumise à une oscillation de grande amplitude et cette amplitude est détectée par l'électroaimant 14 dans des conditions qui seront explicitées ciaprès. L'excitation automatique qui s'ensuit de l'électro-aimant assure alors un blocage immédiat de la membrane, ce qui permet au support d'exercer très efficacement son rôle d'amortissement. La figure 4 fait apparaître deux chronogrammes superposés, celui du haut étant relatif aux déplacements de la membrane et celui du bas aux déplacements du moteur : ces déplacements sont portés en ordonnées alors que le temps t est porté en abscisses. La période qui précède l'instant t0 correspond à un fonctionnement normal. On suppose qu'à l'instant t0 une perturbation importante est appliquée, ce qui soumet le moteur et la membrane à des débattements importants. A un instant t1 très peu postérieur à t,, la valeur de seuil S de l'amplitude de ces débattements est atteinte, ce qui commande immédiatement l'excitation de l'électro-aimant 14 et donc le blocage de la membrane 10, qui est alors appliquée contre celui-ci. Ce blocage est maintenu pendant une durée At consécutive à l'instant t1 : au cours de cette période, l'oscillation du moteur induite par la perturbation est amortie. A l'instant t1 + At, l'excitation de l'électro- aimant est coupée, la membrane de découplage 10 est relâchée et elle retourne à sa position médiane. Les courbes en tirets représentées sur la figure 4 correspondent aux mouvements de la membrane et du moteur en l'absence de tout blocage alors que les courbes en traits continus correspondent aux mouvements de la membrane et du moteur lorsque le blocage automatique conforme à la présente invention est mis en oeuvre. On va maintenant décrire un circuit d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant 14. Ce circuit, schématisé sur la figure 5, comprend un dispositif de temporisation réglable 16 permettant de maintenir l'alimentation désirée en énergie électrique pendant une durée At prédéterminée à la fois suffisante pour amortir chacune des perturbations susceptibles d'être appliquées à la membrane et pas trop longue pour que cette membrane puisse retourner à sa position de repos dès la fin de la manifestation desdites perturbations. Bien entendu, pour le choix de cette période At, on tient compte essentiellement des perturbations instantanées, le cycle blocage-déblocage pouvant être renouvelé autant de fois qu'il est désirable si la perturbation considérée est elle-même prolongée ou répétitive. Le circuit de temporisation 16 peut être réalisé par un circuit monostable dont la durée d'état métastable, réglable, correspond à la durée At. Ce circuit 16 est suivi par un interrupteur 17 qui est directement relié à l'6lectro-aimant 12, si ce dernier est indépendant du dispositif de détection 13, comme supposé sur la figure 1. L'interrupteur 17 est un interrupteur de puissance permettant d'alimenter l'électro-aimant à partir de la batterie d'accumulateurs 18 du véhicule. Enfin, un circuit comparateur à seuil 19 est prévu, dont une première entrée est reliée au dispositif de détection 13, sa seconde entrée étant reliée à un dispositif de réglage 20 du seuil S ci-dessus et dont la sortie est reliée à une entrée de commande du circuit monostable 16. Avec un tel ensemble, l'électro-aimant 12 est alimenté à partir de la batterie 18 pendant un temps At chaque fois que la comparaison entre la valeur détectée par le dispositif 13 est au moins égale à celle déterminée par le dispositif 20, la comparaison entre ces deux valeurs étant effectuée dans le comparateur 19. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré d'un circuit d'alimentation conditionnelle de l'électro-aimant dans le cas où ce dernier, noté en 14 sur la figure 2, joue successivement le rôle de détecteur des débattements de la membrane et celui d'actionneur des blocages de celle-ci, en référence aux figures 6 à 9. La figure 6 montre schématiquement les différents composants de ce circuit. On constate que le circuit de temporisation monostable 16 et le circuit comparateur à seuil 19 sont conservés et que le circuit interrupteur précédent 17 est, quant à lui, remplacé par l'ensemble E de quatre circuits 21, 22, 23 et 24 qui sont respectivement un circuit 21 du type MLI (à Modulation par Largeur d'Impulsion) jouant un rôle d'amplificateur, un circuit adaptateur 22 jouant un rôle de "capteur" de débattements, un détecteur d'amplitude 23 et une porte 24. Le circuit 21 est encore commandé par le signal de commande d'alimentation conditionnelle délivré par le circuit de temporisation monostable 16, à travers la porte 24 sur laquelle on reviendra plus loin. En fait, ledit circuit 21 délivre, pendant chaque durée de temporisation At, une tension sensiblement continue permettant d'exciter l'électro-aimant 14 alors qu'en dehors de chaque durée dt, il délivre une tension d'alimentation périodique de valeur moyenne sensiblement nulle. Dans un mode de réalisation connu en soi du circuit 21, schématisé sur la figure 7, ce circuit est composé par un pont de transistors T1, T2, T3 et T4 en opposition deux à deux, lequel est commandé par un signal t périodique d'entrée de rapport cyclique p = - déterminé, T les transistors étant alimentés par la tension d'alimentation continue V0 de la batterie d'accumulateur 18 du véhicule. Le signal d'entrée agit sur un inverseur 25 qui commande alternativement les paires de transistors T1, T4 et T2, T3 et la tension moyenne de sortie V est fonction du rapport cyclique du signal d'entrée et peut prendre toute valeur comprise entre -V0 et +VO. Ce rapport cyclique est ici égal à 1/2 en ce sens que ledit signal d'entrée se présente sous la forme d'une suite de signaux rectangulaires dont la largeur est égale à l'espacement relatif. La tension V est appliquée sur le circuit adaptateur 22 constitué ici par un transformateur d'intensité tel que représenté sur la figure 8. Cet adaptateur constitue un capteur de déplacement de type inductif. En effet, pour mesurer l'entrefer e ci-dessus, il suffit de mesurer l'amplitude des oscillations de la tension u recueillie au secondaire 22b dudit transformateur : cette tension u est proportionnelle à la dérivée par rapport au temps de l'intensité I du courant parcourant, d'une part, le circuit primaire 22a et, d'autre part, la bobine de l'électro-aimant 14 montée en série avec ledit circuit primaire, et donc à la valeur de l'entrefer e qui sépare les pièces polaires de cet électro-aimant de la membrane de découplage 10. En effet, l'inductance L de l'électro-aimant 14 poSn2 est égale à , formule dans laquelle S représente la 2e section des pièces polaires de l'électro-aimant qui se trouvent en regard de la membrane de découplage 10, p0 la perméabilité magnétique de l'espace d'entrefer, et n le nombre de spires de la bobine de l'électro-aimant. Par ailleurs, la tension V appliquée sur l'élec dI tro-aimant est donnée par la formule V = L dt dl 2Ve On en déduit que - = dt pOSn2 2V Comme l'expression est constante pour une poSn2 dI valeur donnée de la tension V, la mesure de - donne celle dt de la valeur instantanée de l'entrefer e. La figure 9 est un diagramme sur lequel on a porté en ordonnées, en fonction du temps porté en abscisses, respectivement - en haut, la tension V aux bornes de la bobine de l'électro-aimant 14, - au milieu, l'intensité I dans le bobinage primaire 22a du transformateur d'intensité pour respectivement trois valeurs de l'entrefer e, - et en bas, la dérivée de cette intensité par rapport au temps, dérivée qui est sensiblement proportionnelle à la tension V, pour respectivement les trois valeurs d'entrefer ci-dessus. Les courbes en question ont été représentées respectivement - en tirets pour une valeur grande de l'entrefer, - en traits continus pour une valeur moyenne de cet entrefer, - et en pointillés pour une faible valeur dudit entrefer. Le détecteur d'amplitude 23 est interposé entre le transformateur d'intensité 22 et le comparateur 19. Son but est de transformer en un signal continu la tension alternative u délivrée par le transformateur d'intensité. Ce détecteur 23 est avantageusement constitué par un redresseur ou par un détecteur de crête. L'impulsion de tension de commande temporisée de largeur At provenant du circuit de temporisation 16 est appliquée sur le circuit 21 par l'intermédiaire de la porte 24. Cette porte 24, du type NON-ET (NAND), reçoit sur l'une de ses entrées le signal de déclenchement recueilli à la sortie dudit circuit 16 et sur son autre entrée un signal crénelé de commande de largeur d'impulsion, signal dont le rapport cyclique est égal 1/2, comme schématisé sur la figure 6. Du fait de cette alimentation, la sortie de la porte 24 est - soit, au repos, c'est-à-dire en dehors des périodes temporisées de blocage de la membrane, une tension crénelée de valeur moyenne nulle, correspondant à la valeur 1, ou valeur logique haute, du signal de déclenchement, - soit, lors des blocages temporisés de la membrane, une tension continue haute, correspondant à la valeur O, ou valeur logique basse, du signal de déclenchelent. En définitive, si on appelle Vs la valeur de tension V correspondant au seuil S ci-dessus et introduite en 20 dans le comparateur 19, de deux choses l'une - ou bien la tension u délivrée par le secondaire dI 22b, tension proportionnelle à - et donc à l'entrefer e, dt est supérieure à cette valeur Vs (périodes de non blocage) : dans ce cas, le comparateur 19 n'est pas déclenché, le monostable 16 délivre une tension continue au niveau logique haut, la porte 24 délivre un signal en créneau de valeur moyenne nulle, et c'est un signal analogue qui est délivré à l'électro-aimant 19, qui joue alors uniquement un rôle de détecteur des débattements de la membrane, - ou bien la tension u est inférieure à Vs (périodes temporisées de blocage) : dans ce cas, le comparateur 19 est déclenché, le monostable 16 délivre une impulsion de durée At de niveau logique bas et la porte 24, de par sa fonction, délivre une tension continue au niveau logique haut, laquelle bloque le circuit 21 celui-ci cesse alors de "hacher" la tension qui lui est appliquée à partir de la batterie 18 et applique à l'électro-aimant 14, à travers 22, une tension d'excitation continue propre à bloquer la membrane 10, et ce pendant une durée At. La fin de chaque impulsion de durée At délivrée par le monostable 16 se traduit par le retour de l'ensem ble au fonctionnement initial de "détection", l'électroaimant reprenant automatiquement son rôle de détecteur ou "capteur". Avec un tel montage, les commutations successives des rôles de "détection" et de "blocage" joués par 1 'électro-aimant sont automatiques. Dans une variante qui a été schématisée sur la figure 6, il est prévu en outre un circuit discriminateur de fréquence 26 sensible aux perturbations appliquées sur le support et agencé de façon à délivrer, pour une valeur donnée du spectre de fréquences de ces perturbations, un signal de commande analogue aux signaux de détection cidessus, c'est-à-dire des dépassements de seuil pour l'amplitude des débattements de la membrane de découplage. A titre indicatif, ce circuit 24 peut être constitué par un filtre passe-bande dont la fréquence centrale de bande passante est comprise entre 5 et 20 Hz. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose finalement d'un support hydraulique à amortissement automatiquement variable permettant de s'affranchir du compromis classique découplage-amortissement, ce support hydraulique permettant en outre, grâce à la double fonction dévolue à l'électroaimant dans les modes de réalisation préférés, de réduire au maximum l'encombrement et le prix. REVENDICATIONS 1. Dispositif antivibratoire hydraulique destiné à être interposé entre deux éléments rigides, comportant deux armatures rigides (1,3) solidarisables respectivement avec les deux éléments rigides à réunir ; une structure d'entretoisement en élastomère (6,9) raccordée aux deux armatures et formant au moins en partie avec celles-ci deux chambres étanches, savoir une chambre de travail (A) relativement résistante à la déformation selon une direction de travail et une chambre de compensation (B) facilement déformable selon ladite direction ; un passage étranglé (8) faisant communiquer en permanence les deux chambres entre elles ; une masse de liquide remplissant les deux chambres et le passage étranglé ; un clapet ou membrane, dit "de-découplage" (10), délimitant en partie la chambre de travail, monté de façon à pouvoir se déplacer avec une amplitude de débattement limitée et constitué au moins partiellement par une armature ferromagnétique ; et un électro-aimant (12,14) monté de façon à solliciter cette armature lorsqu'il est excité, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter tout dépassement d'un seuil prédéterminé par l'amplitude des vibrations du clapet (10) et des moyens pour asservir à chacun de ces dépassements une excitation de l'électro-aimant (12,14) propre à bloquer le clapet pendant une durée prédéterminée. 2. Dispositif antivibratoire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet (10) est interposé entre la chambre de travail (A) et une troisième chambre dépourvue de liquide et éventuellement mise à l'air libre et en ce que l'électro-aimant (12,14) est disposé dans cette troisième chambre. 3. Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'électro-aimant (14) est monté de façon à pouvoir succes sivement détecter les débattements du clapet (10) pour l'état de non blocage de ce dernier et commander lesdits blocages dès que l'amplitude de ces débattements dépasse un seuil prédéterminé, des moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant étant prévus à cet effet. 4. Dispositif antivibratoire selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation conditionnelle de l'électro-aimant en énergie électrique comportent un dispositif de temporisation réglable (16) permettant de maintenir l'excitation dudit électro-aimant pendant une période déterminée (At). 5. Dispositif antivibratoire selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant (14) permettent, en dehors des périodes de temporisation (At), l'alimentation dudit électro-aimant au moyen d'une tension alternative de valeur moyenne sensiblement nulle, ledit électro-aimant consommant alors un courant de valeur moyenne sensiblement nulle, l'amplitude de la dérivée temporelle de ce courant étant proportionnelle à la valeur de l'entrefer séparant le clapet (10) des pièces polaires dudit électro-aimant, lequel forme alors un capteur inductif. 6. Dispositif antivibratoire selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation conditionnelle en énergie électrique de l'électro-aimant (14) comprennent, d'une part, un circuit électronique propre à élaborer soit une tension périodique de valeur moyenne nulle en dehors des périodes de temporisation, soit une tension sensiblement continue pendant chaque période de temporisation et, d'autre part, un transformateur d'intensité (22) dont le primaire (22a) est alimenté à partir dudit circuit et connecté en série à la bobine de l'électro-aimant (14) et dont le secondaire (22b) est connecté à une entrée dudit circuit. 7. Dispositif antivibratoire selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit électronique comprend un circuit comparateur à seuil (19) recevant sur une première entrée la valeur de seuil et sur une deuxième entrée un signal de mesure de l'amplitude de débattement du clapet, signal provenant du secondaire (22b) du transformateur d'intensité par l'intermédiaire d'un détecteur (23) approprié, ledit circuit comparateur étant propre à délivrer un signal de déclenchement, et un circuit monostable (16) à état métastable ajustable recevant sur une première entrée un signal de réglage temporel dudit état métastable et, sur une deuxième entrée, le signal de déclenchement provenant du comparateur à seuil, ce circuit monostable délivrant en sortie un signal de commande envoyé sur le primaire (22a) du transformateur d'intensité. 8. Dispositif antivibratoire selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit électronique comprend un circuit à modulation de largeur d'impulsion (21) interposé entre la sortie du circuit monostable (16) et le primaire (22a) du transformateur d'intensité. 9. Dispositif antivibratoire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit électronique comprend une porte NON-ET (24) interposée entre la sortie du circuit monostable (16), à laquelle est reliée l'une de ses deux entrées, et le circuit à modulation de largeur d'impulsion (21), la seconde entrée de cette porte étant alimentée par une tension régulière crénelée. 10. Dispositif antivibratoire selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un circuit discriminateur de fréquence (26) sensible aux vibrations du clapet (10) et délivrant pour celles, de ces vibrations, dont la bande de fréquences correspond à une plage de valeurs déterminées, un signal de commande conditionnelle.