Brevet FR2712246A1 — publié le 19950519

L'invention concerne un procédé pour déterminer, en fonction du conducteur, la sensibilité de déclenchement d'un processus de freinage automatique pour un véhicule automobile, selon lequel le dépassement d'une valeur de seuil de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est utilisé en tant que critère de déclenchement du processus de freinage automatique, et après le déclenchement du processus de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein, est établie de façon automatique, et une valeur de seuil fixe est prédéterminée pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein. Un processus de freinage automatique de ce type est connu par exemple d'après la demande de brevet allemand DE 40 28 290 Cl. Dans ce document on indique que le processus de freinage automatique doit être déclenché dans un véhicule automobile lorsque la vitesse d'actionnement de la pédale de frein dépasse une valeur de seuil prédéterminée. Le processus de freinage automatique consiste en ce qu'une pression de freinage supérieure à celle qui correspond à la position de la pédale de frein est produite. Dans la demande de brevet allemand DE-P.43 25 940.5, non publiée antérieurement, on indique qu'il faut adapter la sensibili- té de déclenchement du processus de freinage automatique à la vitesse du véhicule et à la position de la pédale de frein. D'après ce document, il est possible d'adapter le déclenchement du processus de freinage automatique au véhicule, en soi au moyen du choix approprié de la valeur de seuil, et à l'état actuel de déplacement - vitesse du véhicule et position de la pédale de frein. Le déclenche- ment n'est pas adapté au comportement du conducteur. Dans le cas de conducteurs, qui actionnent seulement de façon hésitante la pédale de frein, le déclenchement du processus de freinage automatique peut être supprimé dans des situa- tions, dans lesquelles le déclenchement serait en soi souhaitable. D'autre part, dans le cas de conducteurs qui appliquent de puissants actionnements à la pédale déjà lors d'un déplacement normal, le déclenchement du processus de freinage automatique peut s'effectuer dans des conditions de déplacement, dans lesquelles ceci n'est pas nécessaire ou n'est pas souhaitable. C'est pourquoi, dans une autre demande de brevet allemand il est proposé un élément d'actionnement, qui peut être actionné par le conducteur et au moyen duquel le conducteur peut régler la sensibilité de déclenchement du processus de freinage automatique, dans une gamme déterminée. L'actionnement d'un tel élément de commande par les conducteurs de véhicules s'effectue cependant d'une manière non absolument fiable. D'autre part, il est difficile aux conducteurs d'estimer ou de déterminer eux- mêmes la sensibilité de déclenchement qui leur est appropriée. L'invention a pour but d'améliorer le processus de freinage automatique considéré au départ, de manière à obtenir une adaptation automatique de la sensibilité de déclenchement au comportement du conducteur. Ce problème est résolu conformément à l'invention à partir du processus de freinage automatique du type indiqué, par le fait que la valeur de seuil est déterminée en tant que produit d'un facteur, qui dépend du conducteur, et de la valeur de seuil fixe, le facteur, qui dépend du conducteur, étant déterminé après chaque processus de freinage, en fonction du facteur, qui dépend du conducteur, présent jusqu'alors, de la vitesse d'actionnement et de la distance de déplacement de la pédale de frein. La valeur de seuil fixe prédéterminée de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est multipliée par un facteur qui dépend du conducteur et qui est à nouveau déterminé, après chaque processus de freinage, en fonction de la vitesse d'action- nement et de la course de déplacement de la pédale de frein. Par conséquent, ceci garantit d'une part une adap- tation permanente au comportement du conducteur, mais d'autre part un amortissement suffisant, en raison de la prise en compte de tous les freinages exécutés depuis la dernière fois o le facteur a été ramené à une valeur initiale. Une possibilité simple pour déterminer si un processus de freinage est terminé, consiste par exemple à contrôler la position de commutation de l'interrupteur d'éclairement des feux stop. Selon une variante du procédé selon l'invention, le facteur, qui dépend du conducteur, est calculé sous la forme du produit du facteur qui dépend du conducteur, valable jusqu'alors, par un nombre caractéristique déterminé en fonction de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, mesurée lors du dernier processus de freinage précédent, et de la distance de déplacement parcourue par la pédale de frein. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente l'organigramme d'exécu- tion d'un procédé selon l'invention; et - la figure 2 représente un champ de caractéris- tiques conforme à l'invention. La figure 1 représente l'organigramme d'exécution d'un procédé selon l'invention. Le pas 101 est exécuté une seule fois après le démarrage du véhicule. Le facteur F, qui dépend du conducteur, est ramené à la valeur 1. Les pas suivants du procédé forment une boucle fermée. Lors du pas 102, une détermination est faite au moyen du signal Bls de l'interrupteur d'éclairement des feux stop pour savoir si un freinage a commencé ou non. Tant qu'un freinage n'a pas commencé, le signal Bls possède la valeur "zéro". Ce contrôle s'effectue jusqu'à ce que la pédale de frein ait été actionnée, et le début d'un freinage soit identifié et que par conséquent le signal Bls prenne la valeur "un". Les pas 103 à 108 du procédé sont ensuite exécutés selon une boucle jusqu'à ce que, lors du pas 109, la frein du freinage soit établie. La fin du freinage est déterminée par le fait que le signal Bls possède à nouveau la valeur "zéro". Lors des pas 103 et 104, les valeurs mesurées de la vitesse d'actionnement vP de la pédale de frein et de la distance de déplacement sP de la pédale sont lues. Lors du pas 105, un contrôle est effectué pour savoir si la valeur précisément lue de la vitesse d'actionnement vP est supérieure à la vitesse maximale d'actionnement vPm mesurée pendant le freinage précédent. Si c'est le cas, la valeur de la vitesse d'actionnement vP est associée, lors du pas 106, à la vitesse maximale d'actionnement vPm. Lors du pas 107, un contrôle est effectué pour savoir si la valeur précisément lue de la distance de déplacement sP de la pédale est supérieure à la distance maximale de déplacement Spm de la pédale, mesurée pendant le freinage précédent. Si c'est le cas, lors du pas 108, la valeur de la distance de déplacement Sp de la pédale est associée à la distance maximale de déplacement Spm de la pédale. A la place de la vitesse d'actionnement vP, on peut utiliser, conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, également le quotient de la vitesse d'actionnement vP par la valeur de seuil Seff. Si la valeur de seuil Seff est déterminée non seulement conformément à l'invention en fonction du conducteur, mais - par exemple conformément à la demande de brevet allemand DE-P.43 25 940.5 - également en fonction de la distance de déplacement sP déjà parcourue par la pédale, la réduction de la vitesse d'actionnement vP, qui apparaît sous l'effet de la pression de freinage qui s'établit hors de l'accrois- sement de la distance de déplacement sP de la pédale, peut être prise en compte. Une fois que, lors du pas 109, la fin du freinage a été établie, lors du pas 110, le nombre caractéristique k est déterminé sur la base des valeurs déterminées de la vitesse maximale d'actionnement vPm et de la distance maximale de déplacement sPm de la pédale. Lors du pas 111, le facteur F, qui dépend du conducteur, est calculé par multiplication du facteur F par le nombre caractéristique k. Lors du pas 112, la valeur de la vitesse maximale d'actionnement vPm et la valeur de la distance maximale de déplacement sPm de la pédale sont ramenées à zéro. Pour empêcher qu'une trop faible valeur soit produite pour la valeur de seuil Seff, lors du pas 113 un contrôle est exécuté pour savoir si le facteur F, qui dépend du conducteur, est inférieur à un minimum prédéterminé Fmin. Si c'est le cas, lors du pas 114, on utilise comme facteur F, qui dépend du conducteur, le minimum prédéterminé Fmin. Une valeur possible du minimum prédéterminé est Fmin = 0,9. Pour empêcher qu'une valeur trop élevée soit produite pour la valeur de seuil Seff, un contrôle est exécuté lors du pas 115 pour déterminer si le facteur F, qui dépend du conducteur, est supérieur à un maximum prédéterminé Fmax. Si c'est le cas, lors du pas 116, on utilise comme facteur F, qui dépend du conducteur, le maximum prédéterminé Fmax. Une valeur possible du maximum prédéterminé est Fmax = 1,2. Lors du pas 117, la valeur de seuil Seff est alors produite par multiplication du facteur F, qui dépend du conducteur, par la valeur de seuil fixe Sf. Ensuite, la procédure revient au pas 102. La figure 2 représente un exemple d'un champ de caractéristiques pour la détermination du nombre caractéristique k à partir de la vitesse maximale d'action- nement vPm et la distance maximale de déplacement Spm de la pédale. Sur un axe, on a porté le rapport de la distance maximale de déplacement sPm de la pédale à la distance maximale possible de déplacement sPmax de la pédale, tandis que sur l'autre axe on a porté le rapport de la vitesse maximale d'actionnement vPm à la valeur de seuil Seff. Les grandeurs de rapports et nombres caractéristiques, qui sont indiquées ci-après, sont données à titre d'exemples et doivent être adaptées aux données respectives du véhicule et à la valeur de seuil fixe Sf choisie. Des freinages avec un rapport des vitesses inférieur à 0,2 ou avec un rapport des distances de déplacement inférieure à 0,2 et un rapport des vitesses inférieur à 0,4 ne peuvent être associés à aucun comporte- ment déterminé de conducteur. Dans le cas de tels freinages, le nombre caractéristique k = 1 est positionné, afin qu'aucune influence ne s'applique à la sensibilité de déclenchement du processus de freinage automatique. Le nombre caractéristique k = 1 est également prédéterminé lorsque le rapport des vitesses est compris entre 0,4 et 0,6, étant donné qu'alors on part du fait que le conducteur exécute un freinage contrôlé et que la valeur de seuil Seff est adaptée au conducteur. Les freinages avec un rapport des distances supérieur à 0,2 et le rapport de vitesses compris entre 0,2 et 0,4 indiquent que la valeur de seuil ne peut être atteinte que difficilement par le conducteur. Les nombres caractéristiques inférieurs à 1 sont prédéterminés pour réduire la valeur de seuil Seff. S'il apparaît des rapports des vitesses supé- rieurs à 0,6 dans le cas de distances de déplacement de la pédale inférieures à 0,5, on peut partir du fait que la valeur de seuil seff est atteinte trop facilement par le conducteur. Par conséquent, des nombres caractéristiques supérieurs à 1 fournissent un accroissement correspondant de la valeur de seuil Seff. Si aussi bien le rapport des distances que le rapport des vitesses sont supérieurs à 0,8, c'est qu'un freinage est exécuté, freinage qui se situe dans la gamme du déclenchement désiré du processus de freinage automatique. La valeur de seuil est choisie correctement lorsque le quotient du rapport des vitesses au rapport des déplacements est approximativement égal à 1. Le nombre caractéristique k est alors égal à 1. Si le quotient est nettement supérieur à 1, le facteur, qui dépend du conduc- teur, est légèrement accru, et le nombre caractéristique est légèrement supérieur à 1. Si au contraire le quotient est inférieur à 1, on en conclut à une valeur de seuil Seff qui est trop élevée. On choisit un nombre caractéristique k inférieur à 1. Le nombre caractéristique est d'autant plus faible que le rapport des distances de déplacement est élevé et que le quotient est élevé. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer, en fonction du conducteur, la sensibilité de déclenchement d'un processus de freinage automatique pour un véhicule automobile, selon lequel le dépassement d'une valeur de seuil de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est utilisé en tant que critère de déclenchement du processus de freinage automatique, et après le déclenchement du processus de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein est établie de façon automatique, et une valeur de seuil fixe est prédéterminée pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, caractérisé en ce que la valeur de seuil (Seff) est déterminée en tant que pro- duit d'un facteur (F), qui dépend du conducteur, et de la valeur de seuil fixe (Sf), le facteur (F), qui dépend du conducteur, étant déterminé après chaque processus de frei- nage, en fonction du facteur (F) qui dépend du conducteur, présent jusqu'alors, de la vitesse d'actionnement (vP) et de la distance de déplacement (sP) de la pédale de frein. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le facteur (F), qui dépend du conducteur, est calculé sous la forme du produit du facteur (F) qui dépend du conducteur, valable jusqu'alors, par un nombre caracté- ristique (k) déterminé en fonction de la vitesse d'action- nement (vP) de la pédale de frein, mesurée lors du dernier processus de freinage précédent, et de la distance de déplacement (sP) parcourue par la pédale de frein.