Brevet FR2713993A1 — publié le 19950623

APPAREIL DESTINE A COMMANDER LA POSITION D'UNE ENVELOPPE DANS UNE MACHINE A INSERER. La présente invention concerne un appareil destiné à commander la position d'une enveloppe dans une machine à insérer. Une configuration précédente de machine à insérer est révélée dans le brevet britannique n 1 237 871. Dans cette machine, contrairement à la présente invention, la patte gommée de l'enveloppe est humectée avant l'insertion des pièces à insérer dans l'enveloppe et la position de l'enveloppe à la station de remplissage est déterminée par des doigts d'arrêt réglables supportés par ce que l'on appelle une plaque d'insertion. Le brevet américain n 5 042 223 révèle un appareil de positionnement d'articles particulièrement destiné au positionnement d'enveloppes. Dans cet appareil, un premier capteur de position est monté sur la trajectoire en amont d'une position d'arrêt souhaitée pour les articles sur la trajectoire et un capteur destiné à détecter les étapes de déplacement des articles est déclenché par le premier capteur de position. Le premier capteur est placé à une distance non critique du point d'arrêt. L'appareil inclut également un second capteur de position monté à une distance qui est connue et référencée par rapport au point d'arrêt, et des moyens destinés à dériver un paramètre P de commande d'arrêt durant le cycle d'initialisation en utilisant l'un des articles entraînés le long de la trajectoire, sur la base du nombre N des étapes de déplacement des articles représentant la distance connue et sur la base d'un nombre n d'étapes du capteur, mesurées entre l'article détecté par l'un des deux capteurs de position puis par l'autre. Le brevet américain 4 903 456 délivré à Meur révèle un dispositif de commande destiné à commander l'acheminement et le positionnement d'enveloppes dans une machine à insérer. Ce dispositif de commande inclut un moteur pas-à-pas qui est relié à la fois à un mécanisme destiné à transférer des enveloppes vides vers la station d'insertion et à un mécanisme destiné à transférer des enveloppes remplies hors de la station d'insertion de sorte qu'elles puissent être éjectées. Un circuit est fourni afin de commander et de gouverner la vitesse du moteur pas-à-pas. Le moteur pas-à- pas est entraîné sur la base de signaux d'horloge générés par un circuit d'horloge de manière synchrone avec des commandes qui sont générées à l'intérieur de la machine. La vitesse du moteur pas-à-pas est gouvernée sur la base d'un nombre défini de pas du moteur tels qu'ils sont détectés, à compter du moment o une enveloppe cesse de passer devant un point intermédiaire sur la trajectoire de transfert. Un capteur est placé à ce point intermédiaire. La présente invention vise à fournir une machine à insérer à usages multiples et multifonctions. La présente invention fournit un appareil destiné à commander la position d'une enveloppe dans une machine à insérer, l'appareil comprenant un rouleau entraîné par un moteur destiné à amener une enveloppe prise sur un plateau de stockage vers une première paire de rouleaux entraînés, puis vers un dispositif pour patte gommée destiné à ouvrir la patte gommée de l'enveloppe et à envoyer l'enveloppe le long d'une plate-forme avec son arête avant venant en premier et sa patte gommée ouverte ensuite, un codeur relié de manière à tourner de manière synchrone avec un rouleau entraîné par un moteur, un capteur disposé au voisinage de la sortie du plateau de stockage et pouvant fournir des signaux respectifs lorsqu'il détecte les arêtes avant et arrière de l'enveloppe, une seconde paire de rouleaux en aval de la première paire de rouleaux et destinée à entraîner l'enveloppe vers une troisième paire de rouleaux, le rouleau inférieur de la troisième paire étant escamotable vers le bas de manière à cesser l'entraînement de l'enveloppe pour arrêter l'enveloppe, un second codeur destiné à être entraîné de manière synchrone avec la première paire de rouleaux et une unité de commande destinée à recevoir des signaux des premier et second codeurs et, en réponse à ceux-ci, à activer un mécanisme destiné à escamoter vers le bas ledit rouleau inférieur de la troisième paire, l'enveloppe étant ainsi arrêtée au point d'arrêt souhaité. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit mécanisme, lorsqu'il est ainsi activé, oblige également un ou plusieurs doigts de retenue à se déplacer vers le bas de manière à ce que son (ou ses) extrémité(s) maintienne(nt) la patte gommée de l'enveloppe contre la plate-forme, puis maintienne(nt) fermement l'enveloppe dans une position fixe pour l'insertion des pièces à insérer prévues. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, un dispositif de capteur est placé à côté et en aval d'un mécanisme d'acheminement des enveloppes, qui est placé à côté de l'extrémité de sortie d'un plateau de stockage d'enveloppes. Le dispositif de capteur est de préférence un dispositif optoélectronique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier codeur est destiné à être entraîné de manière synchrone avec un rouleau qui sort l'enveloppe du plateau de stockage d'enveloppes et le second codeur est entraîné de manière synchrone avec un rouleau qui entraîne l'enveloppe vers la station de remplissage. Le premier codeur est entraîné par un moteur à courant continu et le second par un moteur à courant alternatif qui entraîne une courroie sans fin reliée de manière à tourner l'une des paires de rouleaux dans la machine. Les impulsions provenant du second codeur sont relayées à l'unité centrale (CPU) de la machine à insérer puis, si l'on souhaite régler la position de l'enveloppe dans la zone de remplissage, un nombre plus ou moins grands d'impulsions sont émises avant que l'enveloppe ne soit arrêtée dans la zone de remplissage. Selon un aspect de l'invention, une machine à insérer comprend des moyens destinés à amener une enveloppe prise sur un plateau de stockage vers un dispositif pour patte gommée capable d'ouvrir la patte gommée d'une enveloppe et d'envoyer l'enveloppe le long d'une plate- forme avec son arête de base venant en premier et sa patte gommée ouverte ensuite, des moyens de codeur reliés de façon à tourner de manière synchrone avec un ou plusieurs rouleaux faisant partie des moyens d'acheminement, la machine ayant également des moyens destinés à déconnecter l'entraînement de l'enveloppe afin de stopper l'enveloppe à la station de remplissage et un dispositif d'humectage permettant d'humecter la patte gommée de l'enveloppe avant de la fermer et de la sceller, dans lequel un dispositif d'arrêt des enveloppes est fourni dans un mécanisme de fermeture des pattes gommées des enveloppes, le dispositif d'arrêt pouvant être réglé en position sans que l'opérateur ait besoin d'agir manuellement en réponse à des renseignements fournis par les moyens de codeur ou par des données entrées sur le clavier de la machine. D'autres modes de réalisation préférés ou optionnels de l'invention apparaîtront au cours de la description particulière suivante et dans les sous-revendications annexées à cette description. L'invention sera mieux comprise grâce à la description particulière suivante, donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels des parties analogues portent des numéros de référence identiques et dans lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique (le boîtier avant étant retiré) d'un exemple de machine à insérer réalisant la présente invention; les figures 2A-2D illustrent une enveloppe; la figure 3 illustre une portion de la machine à insérer représentée sur la figure 1 et représente un mécanisme à solénoïde qui provoque le déplacement vers le bas du rouleau 36B et du doigt de retenue 90 au moment approprié; la figure 4 illustre une unité de fermeture et de scellement d'enveloppes qui inclut un dispositif d'humectage; et la figure 5 est une élévation latérale schématique représentant la partie inférieure de la machine à insérer des figures 1-4. La figure 5 est fournie de manière à ce que le lecteur comprenne aisément le positionnement interne des portions de la machine représentée sur les figures 1, 3 et 4. Sur la figure 5, le numéro de référence 500 indique le plateau d'enveloppes et les dispositifs pour amener les enveloppes depuis celui-ci, 502 et 504 indiquent des glissières de pliage, 506 indique la plate-forme de transport des enveloppes et la station de remplissage et 508 indique le dispositif d'humectage de la patte gommée des enveloppes et le mécanisme de fermeture de la patte gommée des enveloppes. Sur la figure 1 des dessins, le boîtier de la machine est indiqué en 10. Il contient un moteur électrique 12 (un moteur à courant alternatif est préféré). Ce moteur électrique entraîne une dent de pignon 16 de large diamètre au moyen d'une courroie sans fin 14. La courroie 14 (et les courroies 20, 26, 27, 39 et 40 mentionnées ultérieurement) sont de préférence nervurées de manière à bien s'engager par entraînement avec les dents de pignon. De manière alternative, des entraînements par pignon et chaîne peuvent être employés. Une dent de pignon 12A est montée sur l'arbre de sortie du moteur et l'autre extrémité de la courroie sans fin 14 s'étend autour de la dent de pignon 16 de large diamètre. Fixée sur le même arbre que la dent de pignon 16 à large diamètre se trouve une dent de pignon 18 à petit diamètre, qui entraîne une courroie 20 qui s'étend autour d'une dent de pignon 22 de diamètre intermédiaire. Cette dent de pignon est fixée au même arbre que la dent de pignon 24 à petit diamètre, autour de laquelle s'étend une courroie sans fin 26. Cette courroie 26 entraîne une dent de pignon 34C qui est fixée au même arbre que le rouleau 34A (qui sera décrit ultérieurement). Également fixée au même arbre se trouve une dent de pignon 34D qui entraîne une autre courroie sans fin 27. La fonction des courroies 26 et 27 est d'entraîner un certain nombre de paires de rouleaux dont la fonction est d'amener des pièces à insérer ou des enveloppes, selon le cas, vers les positions appropriées dans la machine à insérer. La courroie 26 oblige également un mécanisme de fermeture de la patte gommée des enveloppes à fonctionner. La courroie 26 s'étend autour des rouleaux 30A, 30B, 34C et 36A et 112 de la figure 4 et leur fournit un entraînement. La courroie 27 est entraînée par une dent de pignon 34D sur le même arbre que le rouleau 34A et s'étend autour des rouleaux 28A, 28B, 32B et 34B et leur fournit un entraînement. Le rouleau 32A est entraîné depuis le rouleau 32B. Un autre rouleau 38 est fourni, entraîné depuis la courroie 36B par la courroie sans fin 39. Des galets tendeurs 60 et 61 sont fournis afin de tendre les courroies 27 et 26 respectivement. S'étendant autour d'une paire de dents de pignon sur le même arbre 50 que le rouleau 38 se trouve une courroie sans fin 40, qui sert en pratique de courroie d'enlèvement. Les enveloppes quittant les rouleaux 36A, 36B passent par dessus la portion de plate-forme de montée 42A. Un déflecteur 45 les guide vers le bas vers la courroie 40. Le déflecteur 45 est placé en une extrémité d'un couvercle 47 par dessus l'unité d'humectage. La courroie 40 transporte des enveloppes qui ont reçu une ou plusieurs pièces à insérer 76 ("enveloppes remplies") placées à l'écart du rouleau 38. Elles sont transportées vers un dispositif de fermeture et d'humectage de l'enveloppe qui est représenté sur la figure 4. La courroie 40 est entraînée depuis une dent de pignon fixée à un arbre auquel est fixé le rouleau 110; le rouleau est en engagement par friction avec le rouleau 112 et entraîné par celui-ci. De manière alternative, le rouleau 110 peut être entraîné en inter engageant des pignons respectivement sur les arbres des rouleaux 112 et 110, qui sont placés dans le dispositif d'humectage 508. Le rouleau 112 entraîne, au moyen d'une dent de pignon supplémentaire, une courroie 148 qui provoque la rotation des rouleaux du dispositif d'humectage comme ceci sera décrit ultérieurement. Partiellement à l'intérieur de la partie gauche du boîtier 10 de la machine, comme le montre la figure 1, se trouve un plateau de stockage des enveloppes 52 à l'extrémité droite duquel se trouve un mécanisme d'acheminement des enveloppes 100 qui sera décrit ultérieurement. Les glissières de pliage 502 et 504 sont disposées sur les côtés opposés de la trajectoire d'insertion. Seulement une partie de ces glissières de pliage est représentée sur la figure 1. Leur fonction est de plier des pièces à insérer de la manière souhaitée. Puisque les glissières de pliage sont connues, il n'est pas besoin de les décrire. Leur mode de fonctionnement est essentiellement similaire à celui décrit en relation avec les chutes de pliages 30, 39 (cf. figure 2) du brevet britannique n0 2 227 234. Légèrement en aval (dans le sens du trajet de l'enveloppe, c'est-à-dire vers la droite comme le montre le dessin) du plateau de stockage 52 se trouve un dispositif de capteur optoélectronique 54 qui peut être un dispositif réfléchissant ou à faisceau traversant. Sur le dessin, l'illustration d'une flèche indique un dispositif à faisceau traversant, mais un dispositif réfléchissant pourrait également être employé. S'étendant depuis le plateau d'acheminement 52 se trouve une plate-forme inclinée 58 qui fusionne avec une plate-forme plate 42. Un dispositif 44 capable d'ouvrir les pattes gommées est placé juste en aval des rouleaux 32A et 32B. Des dispositifs destinés à ouvrir les pattes gommées sont connus et cette description ne fournit de ce fait pas de détails supplémentaires concernant ce dispositif 44, étant donné que les détails de sa configuration ne font pas partie de la nouveauté de cette invention. En quittant le plateau 52, l'enveloppe se trouve en amont du dispositif 44 et est acheminée dans une direction généralement vers la droite, l'arête de base 70 (cf. figures 2A-2D) venant en premier et l'arête 74 de l'enveloppe ensuite. Le dispositif 44 coopère avec les rouleaux 32A, 32B afin d'obliger l'enveloppe avançant, disposée transversalement par rapport à la longueur de la plate-forme 42, à adopter une forme "ondulée" transversale légèrement incurvée facilitant l'ouverture de la patte gommée 72 de l'enveloppe. L'arête de la patte est désignée par le numéro 72A. Lorsque l'enveloppe passe devant le capteur 54, le capteur 54 génère un premier et un second signaux qui sont transmis à la commande de la machine qui contient une unité centrale. Ces signaux sont générés lorsque l'arête avant 70 de l'enveloppe passe devant le capteur 54 et lorsque l'arête arrière 74 (c'est-à-dire le pliage entre la feuille de base de l'enveloppe et la patte gommée de l'enveloppe, l'enveloppe étant en position patte reliée, cf. figure 2A, à ce moment-là) passe devant le capteur 54. Pour faciliter la compréhension, la configuration de l'enveloppe dans le plateau de stockage 52 (cf. figure 2A), sa configuration lorsqu'elle passe devant le capteur 54 (également figure 2A), sa configuration après être passée devant le dispositif 44 d'ouverture de patte gommée (cf. figure 2B) et sa configuration après avoir été remplie avec la pièce à insérer 76 et quitté les rouleaux 36A, 36B, figure 2C, sont toutes illustrées sur la figure schématique 2. La position d'arrêt souhaitée pour l'enveloppe est déterminée par la configuration de la machine et se trouve dans la zone de confluence d'une glissière de guidage 64 et de la plate-forme 42. L'enveloppe, quelle que soit sa longueur, doit être arrêtée de manière à ce que sa gorge (ligne de pliage 74) soit à la position prédéterminée en relation avec les moyens d'insertion des pièces qui doivent être insérées dans l'enveloppe. Ces pièces à insérer sont amenées dans la direction de la flèche 62, passées à travers les rouleaux 28A, 28B, 30A, 30B et sont acheminées le long de la glissière 64. Des doigts à ressorts 65, placés à côté de la machine, maintiennent la pièce à insérer qui descend de manière à ce que la pièce à insérer soit en contact avec le rouleau 36A et continue à être entraînée dans la gorge ouverte de l'enveloppe puis entièrement dans l'enveloppe. Un codeur 66 est monté de manière à être entraîné de manière synchrone avec la rotation du rouleau 32B; il peut par exemple être fixé à l'arbre de sortie du moteur 12. Le rouleau 36B est monté sur un arbre 46 qui peut tourner à l'intérieur de supports adaptés. Un dispositif excentrique supporte l'arbre 46, le rouleau 36B pouvant ainsi être tourné vers le bas en cas de besoin. Un mécanisme à solénoïde 80, représenté sur la figure 3, est destiné à faire tourner le dispositif excentrique au moment souhaité lorsque l'on cherche à arrêter le mouvement de l'enveloppe vers la droite. Comme le montre la figure 3, un solénoïde 81 présente une armature 82 qui est reliée de manière pivotante par un raccord 83 à un bras pivotant 84 pouvant tourner autour d'un arbre 85 fixé à un point fixe adapté dans la machine. Un ressort enroulé 86 fournit le retour automatique, c'est-à-dire qu'il fait se décrocher l'armature entièrement lorsque le solénoïde est désexcité. L'extrémité libre du bras est fixée par un pivot 87 à un dispositif excentrique. En pratique, l'excitation du solénoïde 81 fait bouger le bras 84 autour de son pivot 85 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, tirant ainsi le rouleau 36B vers le bas, et cessant l'entraînement de l'enveloppe. Le mécanisme à solénoïde 80 est commandé par l'unité centrale. Simultanément, un raccord 89 relié au dispositif excentrique pivote, obligeant de cette manière un ou plusieurs doigts de préhension 90 de la patte gommée de l'enveloppe à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivot 92. Un tampon en caoutchouc ou analogue 91 sur le ou chaque doigt 90 s'engage avec la patte gommée de l'enveloppe et saisit celle-ci, qui, à ce moment-là, est ouverte et en arrière. De cette manière, l'enveloppe est correctement maintenue à la station de remplissage. Le doigt 90 sert à empêcher temporairement l'enveloppe d'être poussée vers la droite lorsque la pièce à insérer est insérée dans celle-ci. Pour plus de précisions sur la façon dont l'entraînement est réactivé, le lecteur est renvoyé au brevet britannique no 2 227 234. L'enveloppe remplie est déplacée en aval sur la courroie d'enlèvement 40. Le plateau d'acheminement des enveloppes 52 présente un dispositif d'acheminement 100 qui comprend un moteur à courant continu 102, destiné à entraîner une courroie 104 qui, à son tour, entraîne un rouleau 106 présentant une surface de friction, par exemple du caoutchouc tendre, destinée à s'engager avec l'enveloppe supérieure dans le plateau. Le rouleau 106 est supporté sur une bride pivotante 107. Un codeur 108 est monté sur l'arbre de sortie du moteur 102. De manière alternative, le codeur 108 peut être monté ailleurs, à condition d'être entraîné de manière synchrone avec le moteur 102. Dans le dispositif illustré, le moteur 102 est disposé derrière la bride 107. Le dispositif 100 présente également un dispositif destiné à empêcher une "double alimentation", c'est-à-dire l'acheminement simultané de deux enveloppes. Ce dispositif inclut un tampon fléchi vers le haut placé directement derrière des rouleaux séparateurs (non représentés) qui peuvent tourner avec l'arbre 111 et sont placés à des intervalles espacés de celui-ci. En pratique, le capteur 54 fournit des signaux respectifs lorsque l'arête avant 70 de l'enveloppe et l'arête arrière 74 passent devant le capteur 54. Le passage de l'arête arrière 74 est utilisé, conjointement aux codeurs 66 et 108, pour positionner l'enveloppe en sa position de "remplissage". La génération des deux signaux est également utilisée pour d'autres besoins, c'est-à-dire pour détecter l'acheminement en chaîne depuis le plateau 52 et pour vérifier qu'aucune patte gommée des enveloppes qui aurait été prématurément ouverte ne pose problème, en ce que l'arête arrière de la patte gommée ouverte (72A, figure 2) serait interprétée (de manière erronée) comme étant l'arête avant 74, ce qui aurait pour effet de mal positionner l'enveloppe à la station de remplissage. Le codeur 108 (qui est de préférence fixé à l'arbre 111 qui peut être l'arbre de sortie du moteur 102) génère des impulsions qui sont envoyées à l'unité centrale. Toutefois, 1l de manière alternative, le codeur 108 pourrait être entraîné de manière indirecte depuis le moteur 102, par exemple par commande par engrenages. L'arbre 111 supporte, espacés le long de sa longueur, plusieurs rouleaux séparateurs qui en pratique s'engagent avec l'enveloppe supérieure de la pile. La longueur "1" de l'enveloppe est déterminée de la manière suivante. Le capteur 54 détecte l'arête avant 70 de l'enveloppe, suite à quoi l'enveloppe continue à avancer, entraînée par le rouleau 106 et par les rouleaux séparateurs sur l'arbre 111. Après un nombre fixe "n" d'impulsions, l'arête avant 70 de l'enveloppe atteint le point de contact des rouleaux 32A, 32B. Une fois à ce stade, le déplacement de l'enveloppe se poursuit, entraîné par les rouleaux 32A, 32B, et les impulsions générées par le codeur 66 sont comptées jusqu'à ce que le capteur 54 détecte l'arête arrière 74 de l'enveloppe. A ce moment-là, un nombre "m" supposé d'impulsions a été généré par le codeur 66. La longueur de l'enveloppe en millimètres est égale à: [ (millimètres par impulsion du codeur 108) x n] + [ (millimètres par impulsion du codeur 66) x m] Évidemment, la distance le long de la trajectoire de l'enveloppe depuis le point de contact des rouleaux 32A, 32B jusqu'à la station de remplissage est fixée par la configuration de la machine et est connue. La machine permet à l'opérateur de régler la position de l'enveloppe (soit en amont, soit en aval, mais non latéralement) à la station de remplissage. Ce réglage peut être nécessaire dans certains cas. Ce réglage peut par exemple être nécessaire lorsque d'épais paquets ou liasses de pièces à insérer doivent être insérés dans l'enveloppe. Par exemple, si un paquet relativement épais de pièces à insérer doit être inséré dans l'enveloppe, il est alors souhaitable d'arrêter l'enveloppe à une courte distance en aval de la position d'arrêt normale à la station de remplissage. L'opérateur envoie au moyen d'un clavier sur la machine, en unités de longueur adaptées, la différence souhaitée, soit positive (en aval), soit négative (en amont) entre la position normale de l'enveloppe à la station de remplissage et la position de l'enveloppe souhaitée dans la zone de la station de remplissage. Cette information par l'opérateur est directement envoyée à l'unité centrale qui règle le nombre d'impulsions depuis le codeur 66 qui peuvent s'écouler avant que le mécanisme à solénoïde ne soit enclenché. Le clavier (non représenté) peut être placé sur le cadre 10 et supporté par celui-ci. Il a été fait référence à la prévention de l'acheminement en chaîne des enveloppes. On comprendra que l'acheminement en chaîne se produit lorsqu'une ou plusieurs enveloppes se chevauchent et sont momentanément collées ensemble. Puisque la longueur de l'enveloppe est connue et que les impulsions du codeur 66 se produisent à un rythme défini, l'acheminement en chaîne est détecté par le fait que le nombre d'impulsions comptées entre le moment o l'arête avant de la première des enveloppes se chevauchant est détectée par le capteur 54 et le moment o l'arête arrière de la dernière des enveloppes se chevauchant est détectée de la même manière dépasse le nombre d'impulsions comptées (pendant le fonctionnement normal) entre le moment o les arêtes avant et arrière d'une seule enveloppe sont détectées. Lorsque ce nombre supérieur d'impulsions est reconnu par l'unité centrale, l'unité centrale arrête la machine. Il a également été fait référence ci-dessus à la détection d'enveloppes à patte gommée ouverte. Ceci produit le même effet que celui décrit cidessus, c'est-à-dire que le nombre d'impulsions reçues par l'unité centrale pendant la période entre la détection de l'arête avant 70 (cf. figure 2) et la détection de l'arête arrière 72A de la patte gommée est supérieur si la patte gommée de l'enveloppe est ouverte que lorsque les arêtes avant 70 et arrière 74 sont normalement détectées. Une fois que l'unité centrale a reconnu cet excès d'impulsions, la machine est arrêtée. La machine inclut une autre caractéristique utile. Il n'est pas souhaitable que le moteur à courant continu 102 fonctionne en permanence. Puisque le rythme de génération d'impulsions est constant, il est possible de déterminer le nombre d'impulsions (x) qui se produit entre le moment o l'arête avant 70 des enveloppes est détectée par le capteur 54 et celui o elle entre en contact avec le point de contact entre les rouleaux 32A, 32B. L'unité centrale est programmée pour arrêter le moteur 102, x impulsions après la détection de l'arête avant 70 de l'enveloppe. Cette méthode consistant à arrêter le moteur 102 présente l'avantage de fonctionner de manière satisfaisante indépendamment de la longueur 1 de l'enveloppe. Elle garantit que le moteur 102 est arrêté une fois que l'enveloppe est commandée de manière sûre par les rouleaux 32A, 32B. Les dispositifs de fermeture et d'humectage des pattes gommées des enveloppes vont à présent être décrits en référence à la figure 4. Le dispositif d'humectage inclut une paire de rouleaux 110, 112 dont le point de contact reçoit l'enveloppe remplie. La patte gommée de l'enveloppe est alors toujours ouverte et en avant. Une plaque de guidage 114, supportant un tampon d'humectage 116 en son extrémité libre, guide l'enveloppe par dessus un réservoir 118. La plaque 118 est fixée de manière pivotante en 115 à un point fixe adapté dans la machine. La structure et le fonctionnement de ces parties peuvent être mieux compris en référence au brevet britannique n0 2 227 234, cf figures 13 et 14 de celui-ci et leur description associée. La plaque de guidage 114 est normalement maintenue par un mécanisme adapté, commandé par l'unité centrale, dans une position élevée qui permet à l'enveloppe de passer sous celui-ci. Au moment approprié, déterminé par un capteur non représenté dans l'unité d'humectage qui détecte le passage d'une enveloppe, le tampon d'humectage est abaissé sur la portion adhésive de la patte gommée de l'enveloppe. L'enveloppe, la patte gommée humectée, est alors dans le point de contact des rouleaux 120, 122 et est entraînée par eux vers une rampe 124 qui la guide sur une rampe 126. Un dispositif d'arrêt 128 de l'enveloppe pouvant coulisser 14 2713993 longitudinalement le long de la rampe 126 est indiqué en lignes pointillées 128A dans une position alternative adaptée pour de petites enveloppes. Le dispositif d'arrêt 128 présente un collier fileté 130, dans lequel fonctionne une tige filetée 132 pouvant être tournée par un arbre 134. L'arbre 134 est entraîné au moyen d'un engrenage conique 136 depuis un arbre de sortie 138 d'un moteur à courant continu 140. Ce dernier est commandé par l'unité centrale qui garde en mémoire des renseignements sur la longueur de l'enveloppe, obtenus comme cela a été décrit précédemment. Le moteur 140 est commandé par l'unité centrale de manière à entraîner le dispositif d'arrêt 128 vers une position appropriée à la longueur de l'enveloppe. Le dispositif d'arrêt doit être placé de sorte que, lorsque l'arête avant 70 de l'enveloppe bute contre le dispositif d'arrêt, son arête arrière 74 ait quitté le point de contact des rouleaux , 122. Après avoir buté contre le dispositif d'arrêt 128, l'enveloppe tombe sous l'effet de la gravité et entre dans la zone de contact entre les rouleaux 120 et 142. Tandis que l'enveloppe tombe, sa patte gommée est partiellement ouverte et est par exemple, à un angle d'environ 15 à 80 par rapport au reste de l'enveloppe. Elle descend dans la zone de contact 120, 142 avec son arête 74 en premier. Son passage à travers les rouleaux 120 et 142 ferme solidement la patte gommée. La pression appliquée par les rouleaux 120, 142 colle la patte gommée vers le bas sur la surface arrière de l'enveloppe. La position du dispositif d'arrêt 128 de l'enveloppe peut être déterminée en fonction d'une option en relation avec la longueur de l'enveloppe, ou bien peut être déterminée en fonction d'une autre option en relation avec ce que l'on appelle la "longueur du panneau", c'est-à-dire la longueur du pan-neau de la pièce à insérer qui doit être placée dans l'enveloppe. Par exemple, une feuille à insérer de taille A4 présente une hauteur de 30 cm et une largeur de 21 cm. Si elle est pliée en forme de z de manière à avoir deux lignes de pliage à 10 et 20 cm de l'arête supérieure, la longueur du panneau de cette pièce à insérer pliée est de 10 cm. Si toutefois elle est pliée en deux et encore pliée en deux, sa longueur de panneau est de 7,5 cm. En pratique, l'opérateur de la machine précise la longueur de panneau désirée en envoyant la valeur appropriée à une mémoire dans l'unité centrale au moyen du clavier de la machine. L'utilisateur de la machine peut préciser au moyen du clavier quelle option il ou elle souhaite, et l'unité centrale tire alors soit l'information sur la longueur de l'enveloppe, soit celle sur la longueur du panneau de sa mémoire et donne l'ordre approprié au moteur 140 de positionner le dispositif d'arrêt 128 à une distance de la zone de contact 120, 122 qui dépasse légèrement (par exemple de quelques millimètres) la longueur 1 de l'enveloppe ou, pour l'option de la longueur du panneau, à une distance de la zone de contact 120, 122 qui dépasse la longueur du panneau en ajoutant une quantité prédéterminée, qui peut par exemple être de quelques millimètres. Ceci évite toute possibilité (un problème commun avec les dispositifs d'arrêt réglés par l'opérateur), que le positionnement du dispositif d'arrêt 128 soit inapproprié pour l'enveloppe utilisée ou pour la longueur du panneau de la pièce à insérer choisie. Les enveloppes scellées quittant les rouleaux 120, 142 sont guidées par une plaque de guidage 144 et éjectées de la machine par un rouleau 146 entraîné par friction. Ce rouleau 146 est entraîné par une courroie nervurée sans fin 148. On appréciera que des modifications peuvent être apportées à l'appareil révélé et illustré ici sans sortir du champ de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à insérer comportant un appareil destiné à commander le positionnement d'une enveloppe dans celle-ci, l'appareil comprenant un rouleau (106) entraîné par un moteur destiné à amener une enveloppe (70) retirée d'un plateau de stockage (52) vers une première paire de rouleaux entraînés (32A, 32B), puis vers un dispositif (44) pour patte gommée destiné à ouvrir la patte gommée de l'enveloppe et à envoyer l'enveloppe le long d'une plate-forme (42) avec son arête avant venant en premier et sa patte gommée ouverte ensuite, un codeur (108) relié de façon à tourner de manière synchrone avec un rouleau (106) entraîné par un moteur, un capteur (54) disposé au voisinage de la sortie du plateau de stockage et pouvant fournir des signaux respectifs lorsqu'il détecte les arêtes avant et arrière de l'enveloppe, une seconde paire de rouleaux (34A, 34B) disposés en aval de la première paire de rouleaux et destinés à entraîner l'enveloppe vers une troisième paire de rouleaux (36A, 36B), le rouleau inférieur de la troisième paire étant escamotable vers le bas de manière à cesser l'entraînement de l'enveloppe pour arrêter l'enveloppe, un second codeur (66) destiné à être entraîné de manière synchrone avec la première paire de rouleaux et une unité centrale (CPU) destinée à recevoir des signaux des premier et second codeurs et, en réponse à ceux-ci, à activer un mécanisme destiné à escamoter vers le bas ledit rouleau inférieur (36B) de la troisième paire, l'enveloppe étant ainsi arrêtée au point d'arrêt souhaité. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme, lorsqu'il est ainsi activé, oblige également un ou plusieurs doigts de retenue (90) à se déplacer vers le bas de sorte que son (ou leurs) point(s) de contact maintienne(nt) la patte gommée de l'enveloppe contre la plate-forme (42) et de ce fait maintienne(nt) fermement l'enveloppe en une position fixe pour l'insertion des pièces à insérer prévues. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle un dispositif de capteur (54) est placé adjacent à et en aval d'un mécanisme d'acheminement des enveloppes placé sur une extrémité inférieure d'un plateau de stockage des enveloppes. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle un moteur à courant alternatif (12) est arrangé pour entraîner la première paire de rouleaux et le moteur qui est arrangé pour entraîner ledit rouleau entraîné par un moteur est un moteur à courant continu (102). 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle un premier codeur est destiné à être entraîné de manière synchrone avec un rouleau qui sort l'enveloppe du plateau d'acheminement des enveloppes, et un second codeur est entraîné de manière synchrone avec un rouleau qui entraîne l'enveloppe vers la station de remplissage, et dans lequel les impulsions provenant du second codeur sont relayées vers l'unité centrale de la machine puis, si l'on souhaite régler la position de l'enveloppe dans la zone de remplissage, un nombre plus ou moins grand d'impulsions peuvent s'écouler avant que l'enveloppe ne soit arrêtée dans la zone de remplissage. 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle des impulsions sont amenées depuis un second codeur vers une unité centrale de la machine et dans laquelle l'acheminement en chaîne non souhaité d'enveloppes est détecté et empêché par le fait que le nombre d'impulsions comptées entre le moment o l'arête avant de la première des enveloppes se chevauchant est détectée par le capteur (54) et le moment o l'arête arrière de la dernière des enveloppes se chevauchant est détectée de la même manière dépasse le nombre d'impulsions comptées (pendant le fonctionnement normal) entre le moment o les arêtes avant et arrière d'une seule enveloppe sont détectées; et dans laquelle l'unité centrale, en recevant ce nombre augmenté d'impulsions, arrête la machine. 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle des impulsions sont amenées depuis un second codeur vers une unité centrale de la machine et dans laquelle, lorsque le nombre d'impulsions reçues par l'unité centrale entre le moment o les arêtes avant et arrière de l'enveloppe passent devant ledit capteur dépasse un nombre donné équivalent à celui d'une enveloppe normale, l'unité centrale arrête la machine. 8. Machine à insérer, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens destinés à acheminer une enveloppe prise sur un plateau de stockage vers un dispositif pour patte gommée destiné à ouvrir la patte gommée de l'enveloppe et à avancer l'enveloppe le long d'une plate-forme avec son arête avant venant en premier et sa patte gommée ouverte ensuite, des moyens de codeur reliés de façon à tourner de manière synchrone avec un ou plusieurs rouleaux faisant partie des moyens d'acheminement, la machine présentant également des moyens destinés à déconnecter l'entraînement de l'enveloppe afin de stopper l'enveloppe à la station de remplissage et un dispositif d'humectage permettant d'humecter la patte gommée de l'enveloppe avant de la fermer et de la sceller, o un dispositif d'arrêt des enveloppes est fourni dans un mécanisme de fermeture des pattes gommées des enveloppes, le dispositif d'arrêt pouvant être réglé en position sans que l'opérateur ait besoin d'agir manuellement en réponse à des renseignements fournis par les moyens de codeur ou par des données entrées dans le clavier de la machine. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif à tige filetée entraîné par un moteur (132, 134, 136, 138, 140) destiné à régler la position du dispositif d'arrêt de l'enveloppe (128) de manière longitudinale sur une rampe s'étendant vers le haut (126). 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle le moteur entraînant la tige filetée (140) est un moteur à courant continu. 11. Machine selon la revendication 8, 9 ou 10, dans laquelle l'unité centrale CPU est apte à abaisser un tampon d'humectage (116) sur la patte gommée de l'enveloppe en réponse à un signal fourni par le capteur dans l'unité d'humectage.