Brevet FR2719006A1 — publié le 19951027

L'invention concerne un dispositif antivol pour véhicules automobiles. Dans le domaine de la lutte contre le vol des véhicules automobiles il s'agit essentiellement de retarder l'action du voleur. Les dispositifs qui, aujourd'hui connaissent le plus grand développement sont ceux qui mettent hors service au moins l'un des organes essentiels du véhicule et dont le rétablissement en service ne peut s'opérer qu'avec un accessoire spécifique seulement détenu par une personne autorisée. Ces mises hors service et rétablissements sont en général obtenus par des dispositifs de coupure de circuit d'alimentation électrique commandés par des circuits électro- niques activés par des clés à codes (émetteur optique, carte magnétique ou à puce, dongles...). Leur installation est en général séparée de l'ensemble des câbles électriques d'un véhicule si bien que ces dispositifs sont facilement identi- fiables et repérables; il est alors possible de les court-- circuiter assez facilement lorsqu'on a accès à l'espace moteur du véhicule. La présente invention entend remédier à cet inconvénient en proposant un système antivol ne mettant pas en oeuvre de filerie séparée des faisceaux de câbles d'ori- gine du véhicule de sorte que sa détection est beaucoup plus difficile. En outre, son installation, même en reprise après la construction du véhicule, est simplifiée. Plus précisément, l'invention a pour objet un dispositif antivol pour véhicule automobile qui comporte un interrupteur inséré sur le conducteur d'alimentation électri- que d'au moins un des organes essentiels au fonctionnement ou au démarrage du moteur du véhicule, à fermeture commandée par un circuit de commande activé en réponse à la réception d'un signal codé engendré par un émetteur relié au circuit de commande par ledit conducteur d'alimentation. Le conducteur d'alimentation constitue ainsi une ligne porteuse du signal qui permet de fermer l'interrupteur et ainsi de rétablir l'organe dans son état de fonctionne- ment, c'est-à-dire susceptible d'être alimenté électrique- ment. Dans un mode de réalisation le circuit de commande comporte un relais d'actionnement de l'interrupteur dont l'alimentation est établie au moyen d'un micro-contrôleur récepteur après reconnaissance par ce dernier du signal codé, à partir d'une capacité d'accumulation d'énergie chargée au moment de l'émission du signal codé. Ainsi, lors de l'émis- sion du signal codé, le micro-contrôleur émetteur émet également une quantité d'énergie suffisante pour charger une capacité capable de maintenir l'excitation du relais de fermeture de l'interrupteur qui reconstitue ainsi la conti- nuité de la ligne d'alimentation de l'organe. De manière préférée, afin que la sécurité de fonctionnement du moteur soit assurée, le circuit de commande comporte un interrupteur avec relais d'auto-maintien en dérivation sur l'interrupteur à fermeture commandée. Par ailleurs, l'émetteur de signal codé comporte un micro-contrôleur électronique activé par une clé codée lorsque la clé est connectée au micro-contrôleur et son code reconnu par comparaison avec l'un des codes que comporte en mémoire le micro-contrôleur émetteur, une sortie de ce micro-25 contrôleur étant reliée au conducteur d'alimentation en aval d'un interrupteur de ce conducteur pour transmettre le signal codé à l'organe sur lequel il est connecté. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma général du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est un schéma d'une variante de réalisation de la figure 1. A la figure 1, la ligne 1 représente la ligne d'alimentation électrique générale d'un moteur de véhicule automobile. De manière connue, cette ligne comporte un 5 interrupteur général 2 actionné par une clé 3 qui dans une première position ferme un contacteur général 4 et dans une seconde position ferme un second contact 5 pour l'excitation temporaire d'un relais 6 associé à un contacteur 7 pour l'alimentation électrique d'un moteur non représenté de10 démarrage du véhicule. En aval de l'interrupteur général 2, la ligne 1 se divise en plusieurs conducteurs 8, 9 destinés à alimenter les divers organes électriques du véhicules. La ligne 8 est celle par exemple affectée au démarreur, tandis que la ligne 9 peut15 être celle affectée à l'alimentation des organes d'allumage. Selon l'invention, chacun ou au moins un des conducteurs 8, 9, est équipé d'un dispositif de coupure 10 dont la fonction est de maintenir interrompu ce conducteur 8, 9 tant que, préalablement à la fermeture du contact 4, il n'a pas reçu une information codée autorisant la restauration de la continuité du conducteur 8, 9. Ce dispositif 10 comporte essentiellement un interrupteur 11, normalement ouvert, un circuit électronique de commande de la fermeture de cet interrupteur 11, et un contacteur 13 avec relais d'auto- maintien en dérivation sur l'interrupteur 11. Selon l'invention également, le circuit électroni- que de commande de l'interrupteur 11 est relié à un disposi- tif émetteur 14 d'un signal codé par l'intermédiaire des conducteurs 8, 9 et de la ligne d'alimentation générale 1 en aval de l'interrupteur général 2. De manière plus précise, le dispositif émetteur 14 comporte un microcontrôleur émetteur 15 dont l'énergie d'alimentation est fournie par la batterie du véhicule de laquelle est issue la ligne d'alimentation générale 1 et qui comporte, en plus de l'unité centrale de traitement program- mée, des contacts extérieurs 16 pour la lecture d'une mémoire 17 portée par une clé extérieure 18 en forme soit de carte à puce soit de clé électronique.., un clavier 19 de programma- tion des modes de fonctionnement du micro-contrôleur et des voyants 20 et 21 de visualisation de l'état en ordre de marche ou hors ordre de marche de l'ensemble de l'installa- tion électrique du véhicule contrôlé par le dispositif de l'invention. Le micro-contrôleur comporte également une mémoire programmable électriquement 22 dans laquelle sont logées trois informations de référence A, B, C. En sortie, le micro-contrôleur 15 est relié à la ligne d'alimentation générale 1, en aval du contacteur général 2, par un conduc- teur 23, au moyen duquel il peut injecter un signal codé dans l'ensemble de l'installation électrique du véhicule. Le circuit électronique de commande de l'interrup- teur 11 de chaque dispositif 10 de coupure comporte également un microcontrôleur récepteur 24 dont l'alimentation en énergie est assurée par une capacité 25, ce micro-contrôleur 24 ayant une entrée 26 reliée à la partie du conducteur 8 issu de la ligne générale 1 et une sortie 27 de commande de l'alimentation d'un relais 28 associé à l'interrupteur 11. Le micro-contrôleur 24 comporte également une mémoire 29 électriquement effaçable et programmable, qui contient chacun des codes de référence A, B, C. On remarquera que l'installation du dispositif selon l'invention sur un véhicule existant consiste simple- ment à brancher l'alimentation du micro-contrôleur 15 à la batterie du véhicule, à connecter le conducteur 23 en aval du contacteur général 2 sur la ligne 1, et à interrompre chacun des conducteurs d'alimentation 8, 9 des divers organes essentiels du véhicule, ou au moins l'un d'eux pour insérer en série sur ce conducteur chacun des dispositifs 10. De manière avantageuse, chacun des dispositifs 10 sera constitué par des composants électroniques de sorte que les interrupteurs seront des interrupteurs statiques et seront enfermés dans un boîtier ou noyés dans une résine de forme générale extérieure cylindrique dont le diamètre sera tel que son insertion dans un faisceau général ne modifie pas sensiblement la forme de ce faisceau. Ce dispositif sera ainsi difficile à localiser et détecter. Les mémoires 22, 29 de chaque micro- contrôleur 15 et 24 sont chargées des codes A, B, C qui le personnalisent. Avec le dispositif trois clés 18 sont livrées, chacune d'elles possédant l'un des codes A, B, C enregistré dans sa mémoire 17. En état de veille, le micro-contrôleur 15 excite l'un des voyants 20 (par exemple une diode électrolumines- cente rouge) indiquant que le véhicule est dans son état d'inhibition. Par ailleurs le micro-contrôleur 15 est, par défaut, dans son mode de fonctionnement dit "démarrage du véhicule". Son autre mode de fonctionnement dit "programma- tion" pourra être établi en agissant sur la touche P du clavier 19. L'utilisateur du véhicule introduit sa clé 18 à l'endroit prévu à cet effet pour établir un contact entre le micro-contrôleur 15 et la mémoire 17. Cette action lance la séquence de fonctionnement du micro- contrôleur 15 qui vérifie la coïncidence entre l'information portée par la mémoire 17 et l'une des informations A, B, C stockée dans sa mémoire 22. Lorsque cette coïncidence est établie, le micro-contrôleur 15 émet un signal codé sur le conducteur 23 en direction de chacun des dispositifs de coupure 10 de l'installation via les lignes et conducteurs électriques 1, 8, 9. Ce signal codé comporte d'abord une première impulsion relativement longue qui a pour fonction de charger les condensateurs 25, ceux-ci étant alors en état d'alimenter chacun des micro-contrôleurs 24 de chaque dispositif 10. Cette impulsion est suivie d'un signal codé recu par l'entrée 26 de chacun des micro-contrô- leurs de réception 24 qui correspond à l'un des codes A, B, C contenu dans la mémoire 23 de chaque micro-contrôleur. Après une séquence de comparaison et de vérification du signal avec l'un de ces codes enregistrés, le micro-contrô- leur récepteur 24 alimente par sa sortie 27 le relais 28 qui ferme le contacteur 11. Cet état de fermeture est maintenu pendant un temps de l'ordre de 10 à 20 secondes, et le micro- contrôleur 15 commande en retour l'alimentation du voyant 21 (par exemple une diode électroluminescente verte) indiquant à l'utilisateur que le véhicule est en état de pouvoir être démarré. A ce moment, par la clé 3 de fermeture du contacteur général, le contact 4 est fermé et chacun des contacteurs 13 à auto-maintien est également fermé. Le contact est donc établi et les organes électriques du véhicule sont sous tension. L'excitation des relais 28 peut cesser provoquant l'ouverture des interrupteurs 11 sans pour autant couper l'alimentation des organes du véhicule. L'utilisateur peut alors par exemple procéder au démarrage de son véhicule en agissant à nouveau sur la clé 3 pour fermer le contact 5, ce qui provoque l'alimentation du moteur électrique de démarrage de ce véhicule. En l'absence de clé 18 ou en présence d'une clé 18 ne possédant l'un des trois codes A, B, C à reconnaître, les relais 28 ne sont pas alimentés et les interrupteurs 11 restent ouverts. L'actionnement de la clé de contact 3 ne produit alors aucun effet sur les organes du véhicule. Son démarrage est ainsi totalement inhibé. Lors de l'arrêt du véhicule, l'ouverture du contact général provoque l'ouverture de tous les contacteurs 13 automaintenus. Le propriétaire du véhicule équipé du dispositif selon l'invention dispose de trois clés 18 chacune ayant l'un des codes A, B, C en mémoire. En cas de perte de l'une des clés, il est possible de la remplacer par une autre clé. Pour que cette clé nouvelle puisse être reconnue par le système, le micro-contrôleur 15 possède un autre mode de fonctionne- ment que l'on peut sélectionner en appuyant sur la touche P du clavier 19. Dans ces conditions, la procédure peut être la suivante: on introduit successivement au niveau des contacts 16 les deux clés dont les codes sont connus des micro- contrôleurs 15 et 24, cette opération engendrant une séquence de traitement dans les micro-contrôleurs 15 et 24 telle que ces derniers sont susceptibles de lire le code contenu dans la clé nouvelle et de l'inscrire dans chacune des mémoires 22 et 29 à l'adresse du code de la clé perdue. A la fin de cette séquence, le micro-contrôleur 15 revient par défaut à son mode de fonctionnement courant. Cette procédure permet de supprimer toute disposition dans l'appareil qui permettrait de copier une clé apte à le faire fonctionner afin d'en constituer un ou plusieurs doubles de sauvegarde. On sait en effet que toute copie possible ou permise comporte une possibilité de fraude. L'invention permet ainsi de disposer de trois clés originales non copiables tout en, malgré tout, permettant de remédier au risque de perte ou de vol d'une clé. La "validation" d'une nouvelle clé rend inopérante la clé égarée ou volée. Cette disposition peut présenter un avantage notamment en ce qui concerne les véhicules destinés à la location. En effet, on peut ainsi changer le code pour chaque utilisateur nouveau du véhicule. A la figure 2 la variante de l'invention représen- tée consiste à remplacer l'interrupteur général 2 connu en lui-même par un interrupteur 30 commandé par un relais 31 dont l'alimentation dépend du micro-contrôleur 15, cet interrupteur 30 pouvant être doublé en dérivation par un interrupteur à auto-maintien 32 tandis que la clé 18 assure une fonction de contacteur 33 général et de contacteur 34 du démarreur. Cette variante permet de supprimer les contacteurs généraux connus habituellement qui assurent en général un verrouillage mécanique de la colonne de direction. Cette suppression diminue les risques de vandalisme et de détério- ration par le voleur qui généralement force le verrou mécanique de la colonne de direction. Dans les réalisations décrites ci-dessus, le signal codé injecté dans les conducteurs 1, 8 et 9 par le micro- contrôleur 15 est en relation directe avec la clé qui provoque son émission. Cette disposition implique de disposer dans chacun des micro-contrôleurs 24 des codes de chaque clé. Il est alors possible, par des traitements de données additionnels de classer certains données propres à la conduite du véhicule en fonction du porteur de la clé. Dans une version plus simple de l'invention, le signal codé peut être unique quelle que soit la clé qui l'engendre. Dans ce cas les microcontrôleurs 24 sont programmés pour reconnaître ce signal unique qui peut être également unique quel que soit le dispositif ou au contraire différent d'un dispositif à l'autre et ce par programmation initiale. REVENDICATIONS 1. Dispositif antivol pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur (11) inséré sur le conducteur d'alimentation électrique (8, 9) d'au moins l'un des organes essentiels au fonctionnement ou au démarrage du moteur du véhicule, à fermeture commandée par un circuit de commande (12) activé en réponse à la réception d'un signal codé engendré par un émetteur (15) relié au circuit de commande (12) par ledit conducteur d'alimentation (8, 9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande (12) comporte un relais (28) d'actionnement de l'interrupteur (11) dont l'alimentation est établie au moyen d'un micro- contrôleur (24) récepteur, après reconnaissance par ce dernier du signal codé, à partir d'une capacité (25) d'accumulation d'énergie chargée au moment de l'émission du signal codé. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande (12) comporte un interrup- teur (13) avec relais d'auto-maintien en dérivation sur l'interrupteur (11) à fermeture commandée. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur de signal codé comporte un micro-contrôleur (15) électronique activé par une clé codée (17) lorsque la clé est connectée au micro-contrô-25 leur et son code reconnu par comparaison avec l'un des codes (A, B, C) que comporte en mémoire (22) le micro-contrôleur (15) émetteur, une sortie (23) du micro-contrôleur étant reliée au conducteur d'alimentation (8, 9) en aval d'un interrupteur (2, 30) de ce conducteur, pour transmettre le signal codé à chacun des circuits de commande récepteur (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fermeture de l'interrupteur (30) du conducteur d'alimentation (1) est assurée par un relais (31) dont le circuit d'alimentation est fermé par le micro-contrôleur émetteur (15) dans une séquence suivant celle de reconnais- sance de la clé (17) d'émission du signal codé. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le micro-contrôleur émetteur (15) comporte trois codes mémorisés (A, B, C) de référence pour trois clés (18), chaque code étant logé dans une mémoire (22) reprogrammable au moyen d'une procédure mettant en oeuvre la reconnaissance successive des codes de deux clés (18) codées. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interrupteur (11) et le circuit de commande (12) associés à chaque organe essentiels sont disposés dans un boîtier cylindrique capable d'être logé dans un faisceau sensiblement cylindrique de conducteur.