Brevet FR2711122A1 — publié le 19950421

L'invention concerne un dispositif changeur pour des articles allongés se présentant sous la forme de pièces à traiter en forme de barres ou de cassettes pour articles allongés, contenant ces pièces à traiter et comportant un châssis fixe, qui s'étend sensiblement dans la direction des articles allongés et deux supports de réception, pouvant être déplacés sur ce châssis alternativement entre une position supérieure et une position inférieure, pour les articles allongés, et dans lequel dans la position associée à la position inférieure des supports de réception, les articles allongés sont situés sur une table à rouleaux qui s'étend dans la direction longitudinale de ces articles et peut être entraînée en rotation dans les deux sens, notamment pour l'alimentation d'une machine de sectionnement avec un matériau sous la forme de barres, et dans lequel les articles allongés possèdent, sur la table à rouleaux, un positionnement défini par rapport à leur direction d'avance. Par conséquent, l'invention concerne, dans le cadre du dispositif changeur, d'une part la manipulation d'un matériau en forme de barres destinée à être effectuée, lors du chargement et du déchargement d'une machine de sectionnement, par exemple d'une scie circulaire à froid ou d'une scie à ruban, en tant que système intermédiaire entre cette machine et un magasin de stockage du matériau, et d'autre part la manipulation de cassettes, qui contiennent un tel matériau en forme de barres, et ce également entre un magasin de stockage du matériau recevant les cassettes, et par ailleurs, à l'autre extrémité, un autre emplacement d'utilisation des cassettes ou du matériau contenu dans ces dernières, grâce au prélèvement individuel de ce matériau, etc. Dans la description qui va suivre de l'invention, à titre de simplification on se référera encore uniquement au cas d'application à l'alimentation d'une machine de sec- tionnement avec un matériau en forme de barres, sans qu'il faille y voir une limitation concernant la capacité d'application correspondante du dispositif chargeur également en liaison avec l'entraînement de cassettes contenant des articles allongés. En ce qui concerne la table à rouleaux mentionnée plus haut, on utilise cette dernière pour faire passer le matériau à traiter dans la machine de sectionnement et, après l'opération, évacuer à nouveau de la machine de sectionnement d'éventuels restes du matériau. Le positionnement défini du matériau peut être adapté, grâce à une réalisation symétrique correspondante, par exemple en forme de V, de la table à rouleaux et grâce à une configuration correspondante de la machine de sectionnement à des données différentes. Pour alimenter la table à rouleaux avec un matériau à traiter en forme de barres, on s'aide d'une grue, dont la traverse de chargement possède des moyens de réception de la charge, qui font saillie latéralement et se présentent sous la forme de dents de fourches ou analogues. De ce fait, on peut amener le matériau du magasin de stockage du matériau à la table à rouleaux et ramener à nouveau le matériau non utilisé de la table à rouleaux dans le magasin. Pour cette raison, dans le cas connu, la table à rouleaux ou une partie correspondante de la table à rouleaux, située en amont de la machine de sectionnement, est disposée parallèlement au matériau à l'intérieur du magasin de stockage du matériau de sorte que le matériau doit être déplacé dans une direction verticale ou une direction horizontale entre sa position dans le magasin et sa position sur la table à rouleaux, uniquement transversalement par rapport à son étendue longitudinale. A cet égard, le magasin de rangement de matériau est constitué par des châssis d'empilage, qui sont disposés côte-à-côte transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du matériau ou des articles allongés et comportent des casiers superposés, jusqu'au niveau desquels la traverse de chargement de la grue peut être amenée par l'intermédiaire de passages ménagés entre les châssis d'empilage, afin de recevoir les articles allongés à partir des casiers ou de les redéposer dans ces derniers. Afin que les temps nécessaires de déplacement de la grue n'interviennent pas, autant que faire se peut, en tant que temps d'arrêt et par conséquent n'aient pas un effet défavorable sur la durée principale d'utilisation de la machine de sectionnement, il est prévu un dispositif changeur tel que mentionné plus haut, du type connu d'après le brevet allemand 37 36 122. Il fournit la possibilité de tenir prêt le matériau immédiatement suivant à travailler, lorsque le travail ou l'usinage du matériau précédent est terminé, et le remplacer par le matériau devant être traité immédiatement ensuite avant qu'un reste éventuel du matériau traité auparavant soit à nouveau ramené à sa place de stockage dans le magasin de rangement du matériau. En effet, alors qu'un matériau déterminé est en cours de traitement, on dispose de suffisamment de temps pour pouvoir amener, au moyen de la grue, un reste éventuel du matériau traité auparavant, à son emplacement de stockage et aller chercher le matériau devant être alors traité immédiatement ensuite. Dans le cas connu, les déplacements de la grue, de la traverse de chargement, d'éventuels moyens de transbordement pour le matériau ainsi que de la table à rouleaux s'effectuaient automatiquement par commande numérique en tenant compte de la constitution du magasin de stockage, du positionnement et du type du matériau, etc. Ces éléments connus ne seront pas à nouveau expliqués de façon détaillée, mais doivent naturellement être également valable pour l'invention qui sera décrite ci-après et lors de la description de laquelle on ne reviendra cependant plus de façon détaillée sur le fait que les différences fixes de déplacement s'effectuent d'une manière commandée en soi de façon automatique, et que ceci est au contraire être supposé être le cas. Le dispositif changeur connu utilise, à partir d'une table à rouleaux solidaire du châssis, des tables qui se prolongent latéralement vers le haut à partir du châssis et le long desquelles les supports de réception pour les articles allongés peuvent être déplacés. La position supérieure, que les supports de réception peuvent ainsi atteindre, est utilisée pour la réception et le prélèvement d'un article allongé à l'aide des moyens en forme de grue, tandis que la position inférieure correspond à une position de transfert entre l'article allongé et la table à rouleaux. Le cycle de travail est tel que l'un des supports de réception comportant le matériau devant être traité en premier lieu, est abaissé, de sorte que le matériau vient se placer sur la table à rouleaux et qu'on peut lui appliquer l'opération de traitement, tandis que l'autre support de réception comportant le matériau traité auparavant est parvenu dans la position supérieure, à partir de laquelle les moyens en forme de grue peuvent retirer le matériau traité auparavant. Après le transport de retour de ce matériau traité auparavant, dans le magasin de stockage du matériau, les moyens formant grue exécutent un déplacement rétrograde avec le matériau devant être alors traité en premier, et déposent ce dernier sur le support de réception situé dans sa position supérieure. Cependant, ce dispositif changeur, qui s'est affirmé en soi dans la pratique, présente quelques inconvé- nients. En raison de la présence des guides qui s'étendent l'un à partir de l'autre en forme de V vers le haut pour les deux supports de réception, on obtient, transversale- ment par rapport à la direction des articles allongés, un besoin en place relativement important lorsque l'on tient compte du fait que, dans la zone de la position supérieure respective desdits supports de réception, les moyens formant grue requièrent encore également une certaine possibilité de déplacement autour de ces supports. Un inconvénient tient également au fait que les deux positions supérieures des supports de réception sont relativement éloignées l'une de l'autre de sorte que les moyens formant grue doivent ici se rapprocher de positions différentes pour le prélèvement d'un matériau devant être restocké et pour la réception d'un matériau devant être usiné. En outre, dans le cas connu, chacun des deux supports de réception doit être déplacé ou commandé séparément, et à ces supports sont également associés des pistes de déplacement séparées, déjà mentionnées. Ceci implique une dépense élevée du point de vue de la technique de commande et du point de vue matériel. Pour chacun des deux supports de réception, il est nécessaire de prévoir des moyens correspondants de levage pour leur déplacement entre la position supérieure et la position inférieure, ces moyens de levage devant être équipés respectivement également en propre des moyens de commande nécessaires. Comme cela a été indiqué, pour chacun des deux supports de réception, il faut prévoir des pistes de guidage particulières, qui doivent être formées et réunies au châssis. En outre, les supports de réception connus sont constitués par des râteaux formés de barrettes de support disposées les unes derrière les autres dans la direction des articles allongés et qui doivent être disposés de telle sorte que d'une part elles puissent engrener, sans collision, avec les moyens de réception de la charge, que comporte la grue, et d'autre part pouvoir également engrener, sans collision, avec le pas de répartition des rouleaux de la table à rouleaux, auquel cas on doit disposer, dans la direction longitudinale du matériau, d'une certaine place, qui est perdue par rapport à la répartition selon un pas fin des rouleaux de la table à rouleaux. Un tel pas fin de la table à rouleaux est cependant souhaitable notamment en rapport avec l'extrémité de la table à rouleaux, qui est tournée vers la machine de sectionnement et qui doit recevoir les morceaux restants éventuellement courts, qui peuvent être manipulés, sans basculement, uniquement dans le cas o on a un pas comparativement faible de répartition des rouleaux. Cependant des limites sont imposées à un tel pas relativement faible de répartition des rouleaux, par les exigences en place desdits montants des supports de réception. La distance des deux supports de réception, qui est déterminée par rapport à la position supérieure, conduit en outre à un inconvénient du point de vue temps en ce qui concerne le mode de travail des moyens formant grue étant donné que, comme cela a déjà été indiqué, ces moyens formant grue doivent se rapprocher de positions supérieures différentes, lorsque, d'un côté, ils déposent un matériau devant être traité immédiatement ensuite, sur un support de réception, pour ensuite retirer le matériau préalablement traité, de l'autre support de réception, pour le ramener ensuite dans le magasin de rangement du matériau. A partir de là, l'invention a pour but de perfectionner un dispositif changeur du type indiqué plus haut en ce qui concerne son besoin en place, sa dépense du point de vue appareillage, sa marche dans le temps lors du changement d'un matériau et les possibilités de manipulation même de courtes pièces du matériau, de manière que ces paramètres perdent grandement de leur importance. Ce problème est résolu conformément à l'invention à partir d'un dispositif changeur du type indiqué plus haut par le fait que chacun des supports de réception est formé par une table à rouleaux, qui peut être entraînée en rotation dans les deux sens et que les tables à rouleaux sont articulées sur des moyens de guidage parallèle, et que les tables à rouleaux peuvent être déplacées alternative- ment l'une autour de l'autre, par les moyens de guidage parallèles, entre la position inférieure et une position supérieure située sensiblement perpendiculairement au- dessus de cette position inférieure. Il est approprié que les moyens de guidage parallèles soient deux couples, montés de manière à pouvoir pivoter sur le châssis dans la zone de leur centre compté longitudinalement, de leviers de guidage parallèle qui sont parallèles entre eux et superposés, que les tables à rouleaux soient articulées, de manière à pouvoir tourner, sur les extrémités, réciproque- ment associées, du couple respectif de leviers et que respectivement l'un des deux couples de leviers soit monté sur l'une des extrémités du châssis. Tout d'abord, grâce à ces dispositions, chacun des deux supports de réception est formé directement par une table à rouleaux. De ce fait, les limitations concernant le pas des rouleaux de la table à rouleaux et concernant de courts morceaux du matériau, telles qu'elles étaient imposées auparavant par le besoin en place des râteliers des supports de réception, qui pénètrent dans la table à rouleaux, sont éliminées. Étant donné que les tables à rouleaux sont articulées de manière à pouvoir pivoter aux extrémités de leviers particuliers de guidage parallèles, maintenant il n'y a pas à prévoir des pistes de guidage séparées les unes des autres pour les supports de réception, et au contraire grâce aux leviers de guidage parallèles, les supports disposent de moyens communs de guidage pour leur déplacement entre la position supérieure et la position inférieure. A son tour ceci a comme conséquence le fait que ces moyens communs de guidage peuvent être également manipulés à l'aide de moyens communs d'actionnement, ce qui conduit à une réduction de moitié de ces moyens d'actionnement y compris les moyens de commande nécessaires à cet effet. En outre, dans ce contexte, il s'avère que le déplacement des deux supports de réception sous la forme de tables à rouleaux sont réunis en un cycle de travail, ce qui fournit un avantage correspondant du point de vue temps. Si les moyens de guidage parallèle balayent, par rapport à leur position horizontale, des angles de pivotement identiques entre la position supérieure et la position inférieure, ils peuvent être tourillonnés exactement au centre de leur longueur, alors que dans un autre cas, le tourillonnage peut être légèrement décalé de façon correspondante. Par conséquent, globalement, pour le dispositif changeur selon l'invention, on peut prévoir un passage plus étroit entre rayonnages et on obtient, en rapport avec le changement du matériau, un mode de travail, plus favorable du point de vue du temps, pour les moyens formant grue, auquel cas simultanément la dépense en appareillage est fortement réduite, y compris les moyens de commande nécessaires à cet effet. Pour des questions de construction, il s'est avéré approprié d'articuler les tables à rouleaux, au moyen de montants de levage qui sont sensiblement verticaux, aux moyens de guidage parallèles ou aux leviers de guidage parallèles, les tables à rouleaux prenant appui sur les extrémités supérieures des montants de levage, tandis que les montants de levage sont reliés au niveau de leur partie d'extrémité inférieure, aux moyens de guidage parallèle ou aux leviers de guidage parallèle. De ce fait, on peut obtenir de façon simple dans la pratique un maintien suffisant de la distance verticale entre la position supérieure et la position inférieure. Il est avantageux que les extrémités supérieures des montants de levage soient coudées en direction du châssis et que les deux tables à rouleaux prennent respectivement sensiblement la même attitude dans leur position supérieure et dans leur position inférieure. De cette manière, on n'obtient, dans la position inférieure, aucune vitesse de raccordement par rapport aux tables à rouleaux aval en direction de la machine de sectionnement. En ce qui concerne la position supérieure, les moyens formant grue se rapprochent toujours d'une seule et même position, quel que soit le côté à partir duquel ils arrivent, ce qui simplifie également fortement la commande pour les moyens formant grue. Les dispositions selon l'invention permettent en outre que maintenant chaque couple de leviers de guidage parallèle peut pivoter, sous l'action d'un moyen de levage articulé de manière à pouvoir pivoter sur l'un des leviers ainsi que sur le châssis, au moyen de levage pouvant être un système à cylindre et piston. Par conséquent, grâce à ce moyen de levage, le pivotement vertical des deux supports de réception s'effectue à tour de rôle, ce qui permet de réduire au minimum le changement du matériau en rapport avec ce qui a été dit auparavant. En outre il est avantageux que la position supérieure et la position inférieure des tables à rouleaux soient définies par des moyens de butée ou des capteurs pour le positionnement, qui coopèrent avec ces tables à rouleaux, avec les moyens de guidage parallèles ou avec les leviers de guidage parallèle, pour simplifier, pour ce qui concerne le positionnement, la commande des cycles de déplacement. En ce qui concerne le positionnement défini de l'article allongé sur les tables à rouleaux, ce positionne- ment peut être défini par des appuis sensiblement verticaux des tables à rouleaux, les appuis pouvant être réalisés sous la forme de rouleaux tournant autour d'un axe sensi- blement vertical. En outre, on peut prévoir que les tables à rouleaux possèdent une inclinaison en direction des appuis. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente la vue de face d'un dispositif changeur selon l'invention, à l'intérieur d'un magasin de stockage du matériau; - la figure 2 montre une représentation à plus grande échelle de la vue de face du dispositif changeur de la figure 1; - la figure 3 représente la vue en élévation latérale du dispositif changeur selon l'invention, vu à partir de la droite sur la figure 2; - la figure 4 représente une variante du dispositif changeur de la représentation de la figure 2; et - les figures 5 à 8 illustrent l'exécution d'un cycle de changement effectué avec le dispositif changeur des figures 1 à 3. La figure 1 représente deux châssis d'empilage 1 comportant des casiers formant rayonnages 2 disposés des deux côtés et prévus pour un matériau en forme de barres 3, auquel cas, comme cela est normalement usuel, mais non nécessaire en fonction de l'agencement du dispositif de commande pour l'installation, respectivement seul un matériau 3 d'une sorte et possédant une section transversa- le est stocké dans chacun des casiers 2. Par conséquent, les casiers formant rayonnages 2 peuvent également posséder des hauteurs différentes. Entre les châssis d'empilage 1 est formé un passage 4 dans lequel est disposé le châssis 5 d'un dispositif changeur pour le changement d'un article allongé, comme cela sera encore décrit plus loin de façon plus détaillée. Une traverse de chargement 6, qui est représentée sur la figure 1 dans deux positions différentes, est équipée, sur ses deux côtés, de moyens de réception de charge sous la forme de dents de fourches 7, 8, à l'aide desquelles un matériau peut être retiré à partir des casiers 2 respectivement adaptés et peut être placé sur ou retiré de supports de réception sous la forme de tables à rouleaux 9, 10, qui peuvent pivoter, sur le châssis 5, transversalement par rapport à la direction longitudinale du matériau 3, entre une position supérieure et une position inférieure. La traverse de chargement 6 peut être déplacée, au moyen de ses extrémités situées en avant et en arrière du plan du dessin, par l'intermédiaire de guides parallèles sur une grue non représentée, qui, pour sa part, est dépla- çable transversalement par rapport à la direction longitu- dinale du matériau 3, au-delà du châssis d'empilage 1. Comme cela est visible sur la figure 1, les tables à rouleaux 9, 10 peuvent être rapprochées, des deux côtés, au moyen de la traverse de chargement 6, les dents 7 et 8 pouvant pénétrer dans les espaces présents entre les rouleaux des tables à rouleaux 9, 10, comme cela est visible avec les évidements 11 sur la figure 3. Les figures 2 et 3 représentent, selon une représentation à plus grande échelle et d'une manière plus détaillée, le dispositif servant à réaliser le changement de matériau. Tout d'abord on reconnaît le châssis 5, qui s'étend sensiblement dans la direction longitudinale du matériau 3 qui possède une paroi de fermeture avant 12 ainsi qu'une paroi de fermeture arrière 13. Des couples de leviers de guidage parallèle 14, sont montés, sur les parois 12, 13, de manière à pouvoir pivoter approximativement, mais de préférence de façon précise par rapport à leurs centres dans la direction longitudinale 16, 17. Aux extrémités des leviers de guidage parallèle 14, 15 sont articulés, de manière à pouvoir pivoter, des montants de levage respectifs 18, 19, qui portent les tables à rouleaux 9, 10, au niveau de leur extrémité supérieure. Afin que les tables à rouleaux 9, 10 prennent respectivement la même attitude lorsqu'elles sont dans leur position supérieure ou leur position inférieure, les montants de levage 18, 19 possèdent des parties coudées , 20a, qui s'étendent en direction du châssis 5. L'actionnement des couples de leviers de guidage parallèle 14, 15 s'effectue à l'aide d'un système à cylindre et piston 21, qui est articulé de manière à pouvoir pivoter sur l'un des leviers 14, 15, et est relié, par son autre extrémité au châssis 5 selon une liaison 22, également pivotante. Pour la limitation du déplacement de changement pour les deux tables à rouleaux 9 et 10 entre les positions inférieure et supérieure, il est prévu des butées ou des capteurs de positionnement 23, 24, 25, qui coopèrent avec l'une des tables à rouleaux 9, 10 ou l'un des leviers 14, 15. La vue en élévation latérale d'un côté, qui est représentée sur la figure 2, du dispositif changeur se répète également, en ce qui concerne l'agencement du point de vue construction, sur l'extrémité arrière du châssis 5, ce qui n'est pas représenté de façon détaillée sur le dessin, mais est visible d'une manière indiquée sur la figure 3. Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, les deux tables à rouleaux possèdent un dispositif d'en- traînement 26, 27, à partir duquel les rouleaux des tables à rouleaux peuvent être déplacés dans les deux sens de rotation par l'intermédiaire de chaînes 28, 29. Comme cela est en outre visible sur la figure 3, les deux tables à rouleaux possèdent, sur le côté, sur lequel une table à rouleaux aval 30 conduit par exemple à une machine de sectionnement, un pas réduit de répartition des rouleaux de manière à pouvoir recevoir en cet endroit de courts morceaux de matériau, du type revenant notamment sous la forme de morceaux restants, sans le risque de coincements. Par conséquent, en cet endroit, la distance des évidements 11 pour les dents des fourches de l'appareil desservant les rayonnages possède une valeur plus faible correspondante. Il est évident que la traverse de chargement 6 est également équipée, en cet endroit, d'ensembles de dents de fourches 7, 8, possédant un pas de répartition plus court correspondant. Pour être complet, il faut encore indiquer que les tables à rouleaux 9, 10 possèdent en soi des châssis autoporteurs 31, 32, dans lesquels les roues de renvoi, qui ne portent pas une désignation plus détaillée, pour les chaînes 28, 29 sont montées de manière à pouvoir tourner, ces chaînes entraînant les différents rouleaux des tables à rouleaux. Le dispositif ainsi décrit permet de déposer, à l'intérieur d'un passage 4 du rayonnage, dans une position supérieure déterminée, un matériau 3 à l'aide des moyens formant grue 6 à 8, et ce sur l'une des tables à rouleaux 9, 10. Ensuite, un transfert entre les tables à rouleaux 9, est exécuté à l'aide des systèmes à cylindre et piston 21, de sorte qu'une table à rouleaux se déplace de haut en bas et que l'autre table se déplace de bas en haut. La table à rouleaux déplacée de haut en bas met alors à disposition, en vue de son traitement, le matériau déposé sur cette table, pour une machine de traitement, tandis que l'autre table à rouleaux, qui a maintenant été amenée dans la position supérieure, peut d'une part être libérée du matériau retiré et d'autre part peut être chargée par le matériau qui doit être traité ensuite. Pour expliquer le cycle de changement, on va se référer aux figures 5 à 8. Sur ces figures, tout en conservant les chiffres de référence choisis antérieure- ment, on a représenté de quelle manière le transfert des tables à rouleaux entre la position supérieure et la position inférieure s'effectue simultanément et moyennant l'utilisation de moyens communs d'entraînement, les montants de levage 18, 19 étant maintenus toujours dans leur position verticale par le système de guidage parallèle formé au moyen des leviers 14, 15, de sorte que les tables à rouleaux 9, 10 exécutent également un simple déplacement vertical, mais aucun mouvement de pivotement. Alors que dans l'exemple de la figure 2, les boîtiers 31, 32 des tables à rouleaux sont vissés aux parties coudées 20, 20a des montants de levage 18, 19, la figure 4 représente en outre un exemple, dans lequel ces boîtiers sont reliés directement, par exemple par soudage, aux parties coudées 20, 20a. REVENDICATIONS 1. Dispositif changeur pour des articles allongés se présentant sous la forme de pièces à traiter en forme de barres ou de cassettes pour articles allongés, contenant ces pièces à traiter et comportant un châssis fixe, qui s'étend sensiblement dans la direction des articles allongés et deux supports de réception, pouvant être déplacés sur ce châssis alternativement entre une position supérieure et une position inférieure, pour les articles allongés, et dans lequel dans la position associée à la position inférieure des supports de réception, les articles allongés sont situés sur une table à rouleaux qui s'étend dans la direction longitudinale de ces articles et peut être entraînée en rotation dans les deux sens, notamment pour l'alimentation d'une machine de sectionnement avec un matériau sous la forme de barres, et dans lequel les articles allongés possèdent, sur la table à rouleaux, un positionnement défini par rapport à leur direction d'avance, caractérisé en ce que chacun des supports de réception est formé par une table à rouleaux (9,10), qui peut être entraînée en rotation dans les deux sens et que les tables à rouleaux sont articulées sur des moyens de guidage parallèle (14,15), et que les tables à rouleaux peuvent être déplacées alternativement l'une autour de l'autre, par les moyens de guidage parallèles, entre la position inférieure et une position supérieure située sensiblement perpendiculairement au-dessus de cette position inférieure. 2. Dispositif changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage parallèles sont deux couples, montés de manière à pouvoir pivoter (en 16, 17) sur le châs-sis (5) dans la zone de leur centre compté longitudinalement, de leviers de guidage parallèle (14,15) qui sont parallèles entre eux et superposés, que les tables à rouleaux sont articulées, de manière à pouvoir tourner, sur les extrémités, réciproquement associées, du couple respectif de leviers et que respectivement l'un des deux couples de leviers est monté sur l'une des extrémités du châssis. 3. Dispositif changeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les tables à rouleaux (9,10) sont articulées sur les moyens de guidage parallèle ou les leviers de guidage parallèle (14,15), par l'intermédiaire de montants de levage (18,19), qui s'éten- dent sensiblement verticalement, les tables à rouleaux (9,10) prenant appui sur les extrémités supérieures des montants de levage, tandis que les montants de levage sont reliés, par leur partie d'extrémité inférieure, aux moyens de guidage parallèle ou aux leviers de guidage parallèle. 4. Dispositif changeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités supérieures des montants de levage (18,19) sont coudées (20,20a) en direc- tion du châssis (5) et que les deux tables à rouleaux (9, ) prennent respectivement sensiblement la même attitude dans leur position supérieure et dans leur position inférieure. 5. Dispositif changeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque couple de leviers de guidage parallèle (14,15) peut pivoter sous l'action d'un moyen de levage (21) articulé de manière à pouvoir pivoter sur l'un des leviers ainsi que sur le châssis (5). 6. Dispositif changeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de levage est un système à cylindre et piston (21). 7. Dispositif changeur selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que la position inférieure et la position supérieure des tables à rouleaux (9,10) sont définies par des moyens de butée ou des capteurs, qui coopèrent avec ces tables à rouleaux, avec les moyens de guidage parallèle ou avec les leviers de guidage parallèles (14,15) et servent à réaliser le positionnement (23,24,25). 8. Dispositif changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tables à rouleaux (9,10) possèdent des appuis sensiblement verticaux, qui sont associés au positionnement défini de l'article allongé (3). 9. Dispositif changeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les appuis sont agencés sous la forme de rouleaux (33) pouvant tourner autour d'un axe sensiblement vertical. 10. Dispositif changeur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les tables à rouleaux (9,10) sont inclinés en direction des appuis (33).