Brevet FR2711106A1 — publié le 19950421

CHARIOT PIVOTANT POUR MAINTENANCE DES ACTIONNEURS PN ERATIZU ES On sait que la maintenance des actionneurs pneumatiques équipant un grand nombre d'appareils de robinetterie,se déroule en régle générale dans condition de travail lu adaptées, bien souvent a meme le sol, et dans des zones pouvant présenter des risques, tel que la contamination nucléaire, chimique ou autres. Le chariot de manutention objet de l'invention et tout particuliérement destiné à la maintenance des actionneurs de poids variant de 50 à 200 kgs équipant la robinnetterie des centrales nucléaires EDF, il en rend le travail plus aisé-et avec plus de formalisme, car aprés desac; couplement de l'actionneur de partie robinnetterie proprement dite, il permet d'éffectuer,soit. sur place, soit par déplacement dans des zônes a moindre risques, toutes les opérations de maintenance et de réglage des actionneurs, dans toptes les positions de ceux-ci sur 360 , dans des conditions normales de travail. Le chariot objet de 1' invention voir FI. 1 eut 2 est essentiellement constitue d'un chassis mobile, et d'un support pivotant dans l'axe principal du chassis, et sur lequel est fixé l'actionneur a visiter. Le chassis se compose d'un cadre 1 et d' une traverse centrale 2 en fer U de 80, ce chassis est équipé de quatre roulettes sur bandage caoutchouc de 150mm environ, dont deux sont fixes 3 et deux pivotantes 4 avec dispositif de blocage aux pieds. Sur 1' un des cotés du cadre 1 et sur la traverse centrale 2,Sont soudés,deux bras verticaux 5 également en fer U de 80mm,a la partie supérieure de chaque bras est soudé un coussinet en acier 6, dont. 1 'intérieur est bague en bronze, servant d'articulation au support pivotant. Le support pivotant sur lequel se positionne,et se fixe l'actionneur a visiter,se compose, de deux bras 7 en tôle d'acier d,'épaisseur 12mm possedant,soude,a 1 une de leur extremite un tourillon 8 qui emmanché dans les coussinets 6 des bras verticaux du chassis servent d'axe de rotation a l'ensemble pivotant. La forme de ces bras est telle ,qu'elle assure le passage du centre de gravité de 1' actionneur G par l'axe des tourillons permettant ainsi l'équilibrage de l'ensemble eh rotation A l'autre extrémité de chacun des deux bras sont fixes par vis les supports 9 proprement dit,supports qui peuvent êtres differents en forme et en dimensionnement suivant le type de l'actionneur a visiter (dans le cas present sont descripts des supports pour des actionneurs possedant des oreilles de manutention solidaire du flasque superieur) ils sont constitués par un fer U fixe par vis 10 sur l'éxtrémite des bras articulés 7 et porte a l'autre extrémité un axe fileté 11 avec collerette, pour centrage et fixation avec rondelle et écrou, de 1 actionneur, par ses oreilles de manutention. une demicouronne 12 en tol e d'acier d'epaisseur 8mm, soudée sur chaque éxtrémité des supports en U, rendent l'ensemble monobloc,ensemble qui pourra donc etre déposé des deux bras pivotant ee comme mentionne precedemment remplacé dans une certaine mesure, par d'autres supports adaptés aux différents types d'actionneurs. Afin de controler la rotation de l'ensemble pivotant,les coussinets 6 soudés a l'extrémite des bras verticaux du chassis ; sont fendus longitudinalement, permettant pour 1' un,par un systéme 13 goujon, écrou et contre-ecrou, de régler par pincement la liberté en rotation du support. et pour 1 ' autre, par un goujon et une manette indexable 14 dans assurer le blocage dans la position choisie par 1 'opérateur Pour faciliter la mise en place et la fixation de l'actionneur sur le support pivotant, deux taquets éscamotables 15 coulissent et se positionnent sur les bras verticaux du chassis,en fonction du dimenssionnement des actionneurs. Ils se composent voir FIG.3.et 4 d'une équerre 16 en tôle soudée, une corniére 17 fixée à l'éxtrémite de son aile horizontale sert de repos a l'actionneur et en assure la stabilité pendant le temps de dépose des élingues de manutention,et de sa fixation sur le support pivotant.Le maintien en position de ces taquets est assure par 1 'arc-boutement de liaxe 18, solidaire de l'équerre par deux circlips 19, et un pignon 20 (15 dents,module 2,5) placé en opposition et se déplacant sur une cremaillére 21 fixée par vis 30 sur le bras vertical, la rotation du pignon 20 étant assurée par un couple roue en bronze 22 et vis 23 en acier,cette derniere etant actionnée par un volant 35 à poignée # 100mm.la roue étant solidaire du pignon 20 par clavetage 24 sur le meme axe 25 ,la roue(20dents,module 2,5)et la vis(lfilet,avec un angle d'hélice de tangente O,1)rendent le mouvement irrever sible.Une entretoise 26 rend prisonnier 1' ensemble pignon roue,entre deux palliers,en bronze 27 emmanches-dans les flasques de l'équerre coullicsente l'axe 25 est epaulé d' un cote,et maintenu en place par un circlips, placé à son autre extrémité. La vis elle est egalement montée sur palliers bronze ,dont l'un 28 est fixe et l'autre 29 maintenu par vis, permet le passage,de la vis pour sa mise en place.Une came 31 commandée par un levier 4 boule 32 est placée en opposition et légèrement au dessus de l'axe du pignon 20,ce qui lorsque la came est en appui sur le dos du fer U du bras vertical, interdit tout désengrenement possible du pignon de sa crémaillére,par déplacement lateral de l'actionneur ,placé sur les taquets. Un déplacement rapide de l'ensemble taquet peut être obtenu par basculement de celui-ci,aprés déverouillage de la came, ce qui permet de désengréner le pignon de sa crémaillére rendant l'ensemble libre sur le bras vertical Le support 33 de la vis 23 présente un décrochement 34,quia pour rôle de limiter le basculement du taquet,le système roue et vis ayant pour role éssentiel de parfaire le positionnement de 1 'action- neur pour 1' engager ou le sortir de ses fixations 11 (FIG. 2) sur le support pivotant. Différents accessoires tels que coffre à outils 22,table de travail 23 peuvent s'adapter sur la partie restant libre du chassis. REVENDICATIONS 1 ---- Chariot de manutention assurant une maintenance aisée des actionneurs pneumatiques équipant la robinnetterie,compoé essentiellement d'un chassis mobile et d'un support permettant le maintien, et le pivotement de 1' appareil a visiter 2 ----Chariot selon revendication 1 ,dont l'axe de pivotement du support de 1 'actionneur,est dans l'axe principal du chariot réduisant l'encombrement au dimensionnement de'l'actionneur. 3 ---- Chariot selon revendication 2, dont les taquets de maintient de l'actionneur pendant son transfere,de l'elingage à la fixation sur son support pivotant, sont maintenus en position par un systéme de pignon et crémaillére,dont le mouvement est rendu irreversible par un couple roue et vis,servant également au déplacement des dit taquets 4 ---- chariot selon revendication 3, dont le pignon engagé:dans sa crémaillere est bloqué par une came, commandée par levier, empêchant tout dêsengrenement possible par déplacement latéral de l'actionneur sur les taquets