Brevet FR2719833A1 — publié le 19951117

L'invention se rapporte à un dispositif pour, devant un poste de chargement successif d'articles sur un convoyeur de type comportant un élément porteur qui coopère avec au moins un organe déviateur situé au niveau dudit poste de chargement, ajuster instantanément la vitesse de défilement de l'élément porteur mobile au niveau de ce poste. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un dispositif du type précité en vue de la création d'espaces entre des articles successivements placés sur l'élément porteur d'un convoyeur, par un moyen de chargement séquentiel à cet effet, l'élément porteur étant du type équipé d'emplacements contigus et circulant sur un organe déviateur au moins devant ledit poste de chargement. Plus particulièrement, mais non limitativement, le convoyeur est (EP-A-0292378) du type comportant un élément porteur sans fin et à palettes, c'est à dire un élément porteur constituant une boucle fermée et présentant des plaques qui, disposées à intervalle régulier et chacune dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal de l'élément porteur, réalisent des casiers récepteurs pour les articles. Le dispositif de l'invention intéresse plus particulièrement, mais non limitativement, le groupement d'articles plats par juxtaposition, en vue de constituer des lots d'articles prêts à l'emballage. Par articles plats, on comprendra, plus particulièrement, mais non exclusivement, des pièces, qui réalisées par exemple en matériau de faible densité, tel un agglomérat de fibres de cellulose, ont un volume d'enveloppe sensiblement parallèlépipédique rectangle, dont l'épaisseur est généralement comprise entre un millimètre et trente millimètres. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositf d'ajustement de la vitesse de défilement de l'élément porteur d'un convoyeur devant un poste de chargement, et ce, en vue de la création, notamment selon un pas déterminé, d'espaces entre des articles qui, par un moyen de chargement, sont délivrés à cadence élevée sur ledit élément porteur. Par exemple, la mise en oeuvre du dispositif permet de charger des articles sur un convoyeur de type dit à palettes à une cadence de six cents articles par minute, et ce, en créant des espacements entre les articles selon un pas déterminé et reproductible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que - l'organe déviateur situé au niveau du poste de chargement, d'une part, est de type rotatif et coopère sans glissement au moins indirectement avec l'élément porteur du convoyeur et, d'autre part, est porté par un ensemble de déplacement commandé par rapport au poste de chargement, et ce, sur une trajectoire sécante à la direction d'acheminement des articles par ledit poste de chargement, - l'ensemble de déplacement commandé comprend un moyen de guidage de l'organe déviateur sensiblement parallèlement à la trajectoire de déplacement commandé, un moyen moteur de déplacement de l'organe déviateur sur la trajectoire de déplacement, et ce, d'une part, sélectivement dans deux sens opposés, et d'autre part, à une vitesse linéaire déterminée dans chacun des deux sens, un moyen de commande du moyen moteur pour, en deux instants successifs déterminés d'une part, dans une première phase, initialisée au premier instant, induire, pendant un temps déterminé, le déplacement de l'organe déviateur dans un sens opposé à celui de déplacement des points de l'élément porteur devant le poste de chargement, et ce, à une vitesse déterminée de manière à augmenter jusqu'à une vitesse la vitesse angulaire des points de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur dudit poste de chargement et, .. d'autre part, dans une seconde phase, inititalisée à un instant marquant la fin de la première phase, induire le déplacement de l'organe déviateur dans un sens opposé à celui de la phase première, et ce, à une vitesse également déterminée de manière à ramener à sa valeur initiale la vitesse angulaire VA des points de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur dudit poste de chargement. Cette invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figures 1 à 5 : différentes vues de dessus d'une installation qui comprend le dispositif de l'invention, - figure 6 : un graphe représentant la variation de la vitesse angulaire "v" de déplacement d'un point de l'installation en fonction du temps "t". En se reportant au dessin, on voit une installation 1 (partiellement représentée) de chargement successif d'articles 2 sur un convoyeur 3 sans fin comportant un élément porteur 4 qui, sous l'effet d'un moyen moteur 5, circule sur différents organes déviateurs dont au moins un organe 7 situé au niveau d'un poste 6 de chargement séquentiel par lequel les articles 2 sont acheminés selon une direction D2 et au niveau duquel organe, l'élément porteur 4 est localement déplacé selon une direction D1 sécante à la direction D2 d'acheminement des articles 2. Par élément porteur 4, on désigne, notamment mais non limitativement, un élément constitué de maillons articulés 8 portant des palettes 8A. Par organe déviateur 7, on désigne donc un organe, par exemple rotatif, contre lequel des maillons 8 s'appuient et contournent après l'avoir abordé. Par poste 6 de chargement séquentiel, on indique un poste comprenant un moyen 6A qui permet de placer successivement les articles 2 sur le convoyeur 3, notamment selon une cadence déterminée, et ce, en les acheminant selon la direction D2 déterminée sécante à la direction D1 de déplacement des points de l'élément porteur au droit du poste 6 de chargement. De manière préférentielle, mais non limitative, l'élément porteur 4 est du type sans fin et l'installation 1 comprend plusieurs organes déviateurs 7 entre lesquels les maillons articulés 8 dudit élément porteur 4 forment des brins tendus. Bien que cela n'apparaisse pas de manière flagrante sur le dessin, sous l'effet du moyen 5 moteur, les points constitutifs de l'organe porteur 4 et, par exemple, ses maillons 8, circulent à une vitesse angulaire VA1 déterminée lorsqu'ils franchissent un organe déviateur 7. Egalement, sous l'effet du moyen 5 moteur, les maillons 8 circulent à une vitesse linéaire déterminée dans chaque brin linéaire qu'ils constituent. Par le terme direction, on désigne ici un vecteur orienté et situé sur une trajectoire déterminée. L'installation permet de grouper des articles 2 par lots 2A (figure 5) en créant, selon un pas déterminé, des espaces 9 entre certains des articles 2, de manière à constituer des lots 2A d'articles 2 qui, par un moyen à cet effet (non représenté), peuvent être éjectés du convoyeur 3 sans risque pour tout article 2 limitrophe d'un lot 2A contigu d'être simultanément entraîné lors de l'éjection. Pour créer des espaces 9 de valeur prédéterminée entre deux articles 2, de manière connue, à l'issue du dépôt d'un article 2 sur le convoyeur 3 et avant le dépôt de l'article suivant, on augmente la vitesse de défilement de l'élément porteur du convoyeur devant le poste 6 de chargement, de manière à décaller l'emplacement de chargement dudit article 2. Cette technique est aisée à mettre en oeuvre lorsque la cadence de dépôt des articles 2 sur le convoyeur 3 est de quelques dizaines d'articles 2 par minute et l'on connait à cet effet de nombreux dispositifs 10 d'ajustement de la vitesse de défilement de l'élément porteur 4 devant le poste 6 de chargement. Lorsque la cadence de dépôt atteint, voire dépasse une centaine d'articles par minute, il n'est plus possible, par la mise en oeuvre de la technique connue, de garantir ni le respect de l'espacement adéquate des lots d'articles que l'on cherche à constituer, ni celui de la quantité d'articles constituant chaque lot. A fortiori, lorsqu'il faut traiter des articles plats d'épaisseur réduite, par exemple de quelques millimètres, la constitution de lots devient quasiment impossible, à moins d'utiliser une technologie économiquement aberrante. L'invention est relative à une solution économique à ce problème. De manière remarquable, pour, selon l'invention, constituer le dispositif 10 d'ajustement de la vitesse de défilement de l'élément porteur 4 devant le poste 6 de chargement - l'organe déviateur 7 situé au niveau du poste 6 de chargement, d'une part, est de type rotatif et coopère sans glissement au moins indirectement avec l'élément porteur 4 du convoyeur 3 et, d'autre part, est porté par un ensemble 11 de déplacement commandé par rapport au poste 6 de chargement, et ce, sur une trajectoire T sécante à la direction D2 d'acheminement des articles 2 par ledit poste 6 de chargement, - l'ensemble 11 de déplacement commandé comprend un moyen 12 de guidage de l'organe déviateur 7 sensiblement parallèlement à la trajectoire T de déplacement commandé, un moyen moteur 13 de déplacement de l'organe déviateur 7 sur la trajectoire T de déplacement, et ce, d'une part, sélectivement dans deux sens opposés S3, S4, et d'autre part, à une vitesse linéaire déterminée dans chacun des deux sens S3, S4, un moyen 14 de commande du moyen 13 moteur pour, en deux instants I1, I2 successifs déterminés .. d'une part, dans une première phase P1, initialisée au premier instant I1, induire, pendant un temps déterminé T1, le déplacement de l'organe 7 déviateur dans un sens S3 opposé à celui de déplacement des points de l'élément porteur 4 devant le poste 6 de chargement, et ce, à une vitesse déterminée de manière à augmenter jusqu'à une vitesse VA2 la vitesse angulaire VA1 des points de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur 7 dudit poste 6 de chargement et, .. d'autre part, dans une seconde phase P2, inititalisée à un instant I2 marquant la fin de la première phase P1, induire le déplacement de l'organe 7 déviateur dans un sens S4 opposé à celui de la phase première P1, et ce, à une vitesse également déterminée de manière à ramener à sa valeur initiale la vitesse angulaire VA1 des points 8 de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur 7 dudit poste 6 de chargement. Ce dispositif permet d'obtenir le résultat escompté de l'invention sans modifier la vitesse linéaire de déplacement de l'élément sans fin d'autres points que ceux du poste de chargement et donc sans avoir à vaincre l'inertie totale de l'élément porteur et des articles qu'il porte. De manière préférentielle et remarquable, le moyen moteur 5 de déplacement de l'élément 4 sans fin devant le poste 6 de chargement comprend au moins un organe moteur rotatif 5A qui coopère avec un organe 5B d'entraînement sans fin dont au moins un brin 5C, d'une part, s'étend sensiblement parallèlement à la trajectoire T de l'organe déviateur 7 situé au niveau du poste 6 de chargement et, d'autre part, coopère avec un organe 5D d'entrainement en rotation lié en rotation avec cet organe déviateur 7. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) pour l'ajustement instantané de la vitesse de défilement selon une direction (D1) de points d'un élément porteur (4) d'un convoyeur (3) circulant devant un poste de chargement (6), le dit convoyeur sans fin comportant un élément porteur (4) qui, sous l'effet d'un moyen moteur (5), circule sur différents organes déviateurs dont au moins un organe (7), d'une part situé au niveau d'un poste (6) de chargement séquentiel par lequel des articles (2) sont acheminés selon une direction (D2) pour être chargés sur le convoyeur et, d'autre part, au niveau duquel organe, l'élément porteur (4) est localement déplacé selon une direction (D1) sécante à la direction (D2) d'acheminement des articles (2), lesdits points du convoyeur (3) circulant à une vitesse angulaire (VA1) déterminée lorsqu'ils franchissent l'organe déviateur (7), ce dispositif (10) d'ajustement de la vitesse de défilement de points de l'élément porteur (4) devant le poste (6) de chargement étant CARACTERISE en ce que - l'organe déviateur (7) situé au niveau du poste (6) de chargement, d'une part, est de type rotatif et coopère sans glissement au moins indirectement avec l'élément porteur (4) du convoyeur (3) et, d'autre part, est porté par un ensemble (11) de déplacement commandé par rapport au poste (6) de chargement, et ce, sur une trajectoire (T) sécante à la direction (D2) d'acheminement des articles (2) par ledit poste (6) de chargement, - l'ensemble (11) de déplacement commandé comprend un moyen (12) de guidage de l'organe déviateur (7) sensiblement parallèlement à la trajectoire (T) de déplacement commandé, un moyen moteur (13) de déplacement de l'organe déviateur (7) sur la trajectoire (T) de déplacement, et ce, d'une part, sélectivement dans deux sens opposés (S3, S4), et d'autre part, à une vitesse linéaire déterminée dans chacun des deux sens (S3, S4), un moyen (14) de commande du moyen (13) moteur pour, en deux instants (I1, I2) successifs déterminés .. d'une part, dans une première phase (P1), initialisée au premier instant (I1), induire, pendant un temps déterminé (T1), le déplacement de l'organe (7) déviateur dans un sens (S3) opposé à celui de déplacement des points de l'élément porteur (4) devant le poste (6) de chargement, et ce, à une vitesse déterminée de manière à augmenter jusqu'à une vitesse (VA2) la vitesse angulaire (VAl) des points de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur (7) dudit poste (6) de chargement et, d'autre part, dans une seconde phase (P2), inititalisée à un instant (I2) marquant la fin de la première phase (P1), induire le déplacement de l'organe (7) déviateur dans un sens (S4) opposé à celui de la phase première (P1), et ce, à une vitesse également déterminée de manière à ramener à sa valeur initiale la vitesse angulaire (VA1) des points de l'élément porteur au niveau de l'organe déviateur (7) dudit poste (6) de chargement. 2. Dispostif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen moteur (5) de déplacement des points (8) de l'éléments (4) sans fin devant le poste (6) de chargement comprend au moins un organe moteur rotatif (5A) qui coopère avec un organe (5B) d'entraînement sans fin dont au moins un brin (5C), d'une part, s'étend sensiblement parallèlement à la trajectoire T de l'organe déviateur (7) situé au niveau du poste (6) de chargement et, d'autre part, coopère avec un organe (5D) d'entrainement en rotation lié en rotation avec cet organe déviateur (7).