Brevet FR2710694A1 — publié le 19950407

Tuyère à détente-déflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable et application à un véhicule spatial Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine de la propulsion combinée et plus particulièrement celui des véhicules spatiaux utilisant des tuyères bidimensionnelles à corps central. De façon plus spécifique, la présente invention a pour objet une tuyère à détente-déflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable, comprenant des premier et second panneaux latéraux parallèles fixes orientés longitudinalement et dont la partie arrière se termine en forme de pointe, des premier et second panneaux principaux fixes et un corps central définissant avec chacun des premier et second panneaux principaux fixes des premier et second canaux d'écoulement de gaz chauds issus d'une chambre de combustion, des premier et second cols étant formés entre le corps central et les premier et second panneaux principaux fixes, le corps central présentant en aval des premier et second cols une partie convergente se terminant au voisinage desdites pointes des premier et second panneaux latéraux et les premier et second panneaux principaux présentant également chacun en aval des premier et second cols, des parties arrière qui convergent vers le corps central et sont interrompues par des arêtes constituant des premier et second foyers situés en regard de la partie convergente du corps central et en avant desdites pointes des premier et second panneaux latéraux, les gaz brûlés dans la chambre de combustion et s'écoulant à travers les premier et second canaux d'écoulement étant soumis à une détente et à une déflexion par le corps central en aval des arêtes constituant les premier et second foyers. Art antérieur On connaît déjà des tuyères propulsives du type à détente-déflexion. Les tuyères à corps central peuvent avoir une configuration axisymétrique ou présenter un aspect bidimensionnel. Dans tous les cas, de telles tuyères présentent une géométrie fixe pour un mode donné de fonctionnement et ne participent pas au pilotage. On connaît également des tuyères sans corps central présentant certains éléments de géométrie variable. Pour provoquer une déviation de jet, les tuyères traditionnelles impliquent en général la mise en oeuvre de plusieurs déflecteurs externes ou additionnels. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à améliorer le fonctionnement des tuyères à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles et à élargir leur champ d'application. Ces buts sont atteints grâce à une tuyère à détentedéflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable, comprenant des premier et second panneaux latéraux parallèles fixes orientés longitudinalement et dont la partie arrière se termine en forme de pointe, des premier et second panneaux principaux fixes et un corps central définissant avec chacun des premier et second panneaux principaux fixes des premier et second canaux d'écoulement de gaz chauds issus d'une chambre de combustion, des premier et second cols étant formés entre le corps central et les premier et second panneaux principaux fixes, le corps central présentant en aval des premier et second cols une partie convergente se terminant au voisinage desdites pointes des premier et second panneaux latéraux et les premier et second panneaux principaux présentant également chacun en aval des premier et second cols, des parties arrière qui convergent vers le corps central et sont interrompues par des arêtes constituant des premier et second foyers situés en regard de la partie convergente du corps central et en avant desdites pointes des premier et second panneaux latéraux, les gaz brûlés dans la chambre de combustion et s'écoulant à travers les premier et second canaux d'écoulement étant soumis à une détente et à une déflexion par le corps central en aval des arêtes constituant les premier et second foyers, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un organe formant volet monté en avant du corps central de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire auxdits premier et second panneaux latéraux fixes en faisant varier ainsi en sens opposés les sections de passage des premier et second canaux d'écoulement en amont des premier et second cols, de telle sorte que les débits massiques des écoulements des deux canaux d'écoulement situés de part et d'autre du corps central peuvent être sélectivement modifiés en sens inverse pour créer des composantes de portance différentes. Selon un premier mode de réalisation possible, le volet présente la forme d'une plaque essentiellement plane. Dans ce cas, le volet est monté pivotant autour d'un axe situé dans le plan de symétrie de la tuyère qui est parallèle aux panneaux principaux, au voisinage de l'extrémité amont du corps central. Le volet pivotant est ainsi placé en position neutre dans le plan de symétrie du corps central définissant les deux parties de tuyère et prolonge le corps central vers l'amont. Lorsqu'il pivote par rapport au corps central, le volet peut modifier en sens inverse les sections de passage des canaux d'écoulement de gaz chauds en amont des cols de tuyère. La différence de débit massique entre les deux écoulements crée des composantes de portance différentes, ce qui permet d'utiliser la tuyère à des fins de pilotage d'un véhicule spatial équipé d'une telle tuyère. Selon un autre mode de réalisation, le volet est constitué par un corps en forme d'ogive qui constitue la partie amont du corps central et comprend au moins un bras pivotant autour d'un axe situé dans le plan de symétrie de la tuyère qui est paralllèle aux panneaux principaux, au voisinage ou très légèrement en amont de la partie fixe du corps central qui définit les premier et second cols. Dans ce cas, de façon plus particulière, le volet en forme d'ogive comprend une partie aval constituée par au moins une plaque incurvée qui coulisse dans une glissière constituée par deux plaques incurvées situées dans la partie fixe du corps central au voisinage d'au moins l'un des premier et second cols. Quel que soit le mode particulier de réalisation, la tuyère selon la présente invention peut comprendre à titre d'exemple des moyens de commande de pivotement du volet qui comprennent une paire de vérins dont le corps est fixé sur l'un des premier et second panneaux latéraux fixes et l'organe d'actionnement agit par l'intermédiaire d'un système à crémaillère sur une roue dentée solidaire dudit volet qui est centrée sur ledit axe de pivotement. L'invention a également pioir objet un véhicule spatial qui comprend au moins une première paire de tuyères à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orientable conformes à l'invention et munies chacune d'un volet pivotant autour d'un axe vertical, et au moins une deuxième paire de tuyères à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orientable conformes à l'invention et munies chacune d'un volet pivotant autour d'un axe horizontal, chacune des première et deuxième paires de tuyères étant disposée symétriquement par rapport à un plan axial médian vertical du véhicule spatial, et des moyens de commande étant prévus de manière à piloter le véhicule spatial en lacet, roulis et tangage par action sur la position angulaire des volets des différentes tuyères. Les tuyères selon l'invention sont également applicables à un véhicule spatial comprenant des première et deuxième tuyères à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orientable comprenant chacune un volet pivotant autour d'un axe vertical, et disposées symétriquement par rapport à un plan axial médian vertical du véhicule spatial, et une tuyère complémentaire à détente-déflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable comprenant un volet pivotant autour d'un axe horizontal et disposée entre les première et deuxième tuyères également de façon symétrique par rapport au plan axial médian vertical du véhicule spatial, des moyens de commande étant prévus de manière à piloter le véhicule spatial en lacet, roulis et tangage par action sur la position angulaire des volets des différentes tuyères. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe selon un plan médian vertical d'une tuyère bidimensionnelle à poussée orientable selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique arrière d'un premier exemple d'agencement de plusieurs tuyères bidimensionnelles selon l'invention, applicable à un véhicule spatial pour permettre un pilotage de celui-ci en lacet ou tangage, la figure 3 est une vue schématique arrière d'un deuxième exemple d'agencement de plusieurs tuyères bidimensionnelles selon l'invention, applicable à un véhicule spatial pour permettre un pilotage de celui-ci en lacet ou tangage, la figure 4 est une vue en élévation et demi-coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'une tuyère bidimensionnelle selon l'invention équipée d'un volet pivotant, la figure 5 est une vue en perspective de la tuyère de la figure 4, la figure 6 est une vue en élévation et demi-coupe axiale d'un deuxième mode de réalisation d'une tuyère bidimensionnelle selon l'invention équipée d'un volet pivotant, et la figure 7 est une vue en perspective de la tuyère de la figure 6. Description détaillée de modes particuliers de réalisation La figure 1 montre le principe d'une tuyère bidimensionnelle 10 à détente-déflexion conforme à l'invention. La tuyère 10 présente une section essentiellement rectangulaire dans un plan perpendiculaire à son axe longitudinal et comprend un corps central 20 qui est placé en aval de la chambre de combustion , de manière à définir entre le corps central 20 et des panneaux horizontaux supérieur 11a et inférieur 11b des canaux supérieur 41 et inférieur 42 de circulation de gaz chauds issus de la chambre de combustion 50. Le corps central 20 contribue ainsi à définir deux tuyères élémentaires comprenant chacune une partie convergente définie entre l'un des panneaux supérieur 1 la et inférieur 1 lb et l'une des faces frontales convexes supérieure 21a et inférieure 21b du corps central 20, un col 22a, 22b et une partie divergente de détente des gaz définie entre la partie aval 12a, 12b de l'un des panneaux supérieur 11a et inférieur 11b et l'une des faces arrière légèrement convexes supérieure 23a et inférieure 23b du corps central 20, qui se terminent en forme de pointe. Chacun des panneaux supérieur 11a et inférieur 11b présente une partie aval 12a, 12b qui est recourbée vers l'intérieur de la tuyère et se termine par une arête horizontale 13a, 13b qui constitue un foyer F1 respectivement F2 pour chacune des tuyères élémentaires. Les gaz détendus subissent une déflexion vers l'extérieur en aval des foyers F1 et F2. Des panneaux longitudinaux verticaux 14a, 14b ferment la tuyère bidimensionnelle 10 sur ses deux côtés latéraux et se terminent par une pointe 15a, 15b (figures 5 et 7) au voisinage de la pointe aval du corps central 20. Dans le cas d'une tuyère bidimensionnelle du type représenté sur la figure 1, c'est-à-dire comportant un corps central 20 placé de façon symétrique entre les panneaux supérieur et inférieur 11a, 11b, et en l'absence d'organe supplémentaire, tel que le panneau 30 qui sera décrit plus loin, les écoulements de gaz Q1 et Q2 dans les canaux supérieur et inférieur 41, 42 des tuyères élémentaires sont identiques et la poussée résultante est dirigée selon l'axe de la tuyère 10, qui est elle-même prévue pour être montée selon l'axe d'un véhicule spatial. Les composantes de portance de chacune des tuyères élémentaires sont alors opposées. Conformément à l'invention, un organe formant volet 30 est monté en amont du corps central 20 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 32 perpendiculaire aux panneaux latéraux fixes 14a, 14b. Dans le cas o le volet est disposé parallèlement à l'axe du moteur (angle 0 nul), les écoulements Q1 et Q2 dans les canaux 41 et 42 restent identiques et la poussée résultante reste donc dirigée selon l'axe de la tuyère. En revanche, lorsque le volet 30 pivote d'un angle 0 non nul autour de l'axe 32, par exemple vers le haut comme représenté sur la figure 1, il se produit une différence entre les débits massiques des écoulements Q1 et Q2 la section de passage de l'un des canaux 41, 42 (le canal 41 dans le cas de la position de la figure 1) étant obturée partiellement en amont des cols 22a, 22b des tuyères élémentaires. Les composantes de portance des tuyères élémentaires sont alors modifiées, ce qui permet d'orienter sélectivement la poussée du véhicule spatial équipé d'une tuyère bidimensionnelle selon l'invention. Pour chaque tuyère élémentaire, la portance varie comme le débit, en valeur absolue, dans le canal correspondant 41 respectivement 42. La valeur initiale de la portance, lorsque le volet 30 est en position neutre, est donnée par la position du point foyer F1 respectivement F2. Dans ce qui précède, on a utilisé les qualificatifs "horizontal" ou "vertical" pour désigner les positions relatives de certains éléments de la tuyère de la figure 1. Ces termes ne sont pas limitatifs et sont utilisés pour faciliter la compréhension en référence à la figure 1. La tuyère 10 peut en effet fonctionner de la même manière en subissant par exemple une rotation de 90 autour de son axe longitudinal. Les figures 2 et 3 montrent divers agencements possibles pour des ensembles de tuyères bidimensionnelles selon l'invention destinés à équiper des véhicules spatiaux. Les figures 2 et 3 correspondent à des sections schématiques qui seraient prises selon le plan E1-E2 de la figure 1. L'utilisation de plusieurs tuyères à poussée orientable selon l'invention permet, en fonction de la disposition de ces tuyères, de piloter en lacet, ou en tangage ou en lacet et tangage le véhicule spatial équipé d'un jeu de telles tuyères. Dans le cas de la figure 2, deux premières tuyères 101, 102 selon l'invention comprenant chacune un volet pivotant 30 dont l'axe de pivotement est vertical sont disposées de façon symétrique de part et d'autre d'un plan axial médian vertical P du véhicule spatial. Deux autres tuyères 103, 104 selon l'invention comprenant chacune un volet pivotant 30 dont l'axe de pivotement est horizontal sont disposées également de facçon symétrique de part et d'autre du plan axial médian vertical P. La commande des mouvements de pivotement des volets 30 des tuyères 101 à 104 est effectuée à partir d'un dispositif de commande centralisée 300 placé dans le véhicule spatial, qui est représenté de façon symbolique sur la figure 2. En fonction de l'action exercée à partir du dispositif de commande centralisée 300 sur les différents volets 30 des différentes tuyères 101 à 104 et donc en fonction de l'orientation de la poussée de chaque tuyère 101 à 104, il est possible de piloter en lacet, tangage ou roulis le véhicule spatial équipé des deux paires de tuyères 101, 102 et 103, 104. La figure 3 montre un autre agencement possible, plus compact, de tuyères selon l'invention placées dans un véhicule spatial de manière à permettre un pilotage en lacet et tangage. Dans le cas de la figure 3, on dispose, comme dans le mode de réalisation de la figure 2, deux tuyères 101, 102 selon l'invention munies chacune d'un volet 30 pivotant autour d'un axe vertical, et disposées symétriquement par rapport à un plan axial médian vertical P du véhicule spatial. Une autre tuyère 105 selon l'invention munie d'un volet 30 pivotant autour d'un axe horizontal est intercalée entre les tuyères 101, 102 et présente un plan de symétrie axial vertical qui est confondu avec le plan axial médian vertical P du véhicule spatial. La commande des mouvements de pivotement des volets 30 des tuyères 101, 102, 105 est effectuée à partir d'un dispositif de commande centralisée 300 placé dans le véhicule spatial et représenté de façon symbolique sur la figure 3. Avec seulement trois tuyères selon l'invention et de façon compacte, il est possible d'assurer un pilotage d'un véhicule spatial à la fois en lacet, tangage et roulis. On notera que, lorsqu'un volet 30 d'une tuyère 10 selon l'invention est en position neutre, le débit total dans la tuyère 10 à travers les deux cols 22a, 22b est déterminé par la pression dans la chambre de combustion 50 et la section de passage au niveau des cols 22a, 22b. Lorsque le volet 30 pivote par exemple pour réduire la section de passage du canal 41, le débit Q1 dans le canal 41 va diminuer, tandis que le débit Q2 dans le canal 42 dont la section n'est pas réduite reste inchangé. Le débit total dépend donc en partie de la position du volet 30. Un véhicule spatial pourrait être équipé par exemple des seules deux tuyères 101 et 105 de la figure 3 qui sont disposées de façon orthogonale l'une à l'autre et permettent donc d'orienter la poussée selon deux directions. Un tel agencement n'est toutefois pas symétrique par rapport au véhicule spatial, de sorte que la disposition de la figure 3 à trois tuyères 101, 102, 105 ou celle de la figure 2 à quatre tuyères 101 à 104 sont préférables. On décrira maintenant en référence aux figures 4 et 5 un mode particulier de réalisation dans lequel le volet pivotant 30 est constitué par une plaque 31 essentiellement plane. De façon plus particulière, la plaque 31 est montée pivotante autour d'un axe 32 situé dans le plan de symétrie de la tuyère 10 qui est parallèle aux panneaux principaux 11a, 11b, au voisinage de l'extrémité amont du corps central 20. Le corps central 20 présente une première partie amont convexe 21 définissant la partie convergente du canal 41 constituant une tuyère élémentaire, une deuxième partie légèrement en saillie définissant le col 22 et une troisième partie aval 23 légèrement concave qui se termine par une pointe 15a. On a représenté sur les figures 4 et 5 un exemple de moyens pouvant assurer le pivotement du volet 30. Les moyens comprennent deux vérins 17 (dont un seul est visible sur les dessins) disposés latéralement de part et d'autre de la tuyère 10. Le corps de chaque vérin 17 est fixé en un point tel que 17A sur l'un des panneaux latéraux fixes 14a, 14b. L'organe d'actionnement de chaque vérin agit par l'intermédiaire d'un système à crémaillère 18 sur une roue dentée 19 qui est solidaire du volet 30 et est centrée sur l'axe de pivotement 32. D'autres moyens d'actionnement peuvent naturellement être utilisés à la place des vérins 17. La vue en perspective de la figure 5 permet de mieux voir l'arête 13a définissant le foyer de la tuyère élémentaire supérieure, ainsi que l'ouverture 16a formée en aval de l'arête 13a et par laquelle le flux de gaz de combustion peut se détendre vers l'extérieur. Une ouverture symétrique 16b est formée au niveau de la tuyère élémentaire inférieure. Les figures 6 et 7 montrent un autre mode de réalisation d'une tuyère selon l'invention. Selon ce second mode de réalisation, le volet pivotant 130 est réalisé non par une plaque essentiellement plane comme dans le cas du mode de réalisation des figures 4 et 5, mais par une plaque incurvée en forme d'ogive 131 qui constitue elle-même la partie amont convexe du corps central 120. Le volet 130 comprend au moins un bras 133 pivotant autour d'un axe 132 situé dans le plan de symétrie de la tuyère 10 qui est parallèle aux panneaux principaux 11a, 11b au voisinage ou très légèrement en amont de la partie fixe du corps central 120 qui définit un col 122 pour chaque tuyère élémentaire. De façon plus particulière, la plaque incurvée 131 en forme d'ogive peut comprendre une partie aval 131 arquée qui coulisse dans une glissière constituée par deux plaques incurvées 121, 124 situées dans la partie fixe du corps central 120 au voisinage du col 122 d'une tuyère élémentaire. Le corps central 120 et le volet mobile 130, lorsque celui- ci est en position neutre (en traits continus sur la figure 6), peuvent être symétriques par rapport au plan axial horizontal de la tuyère passant par l'axe de pivotement 132 et la pointe arrière du corps central 120. Sur la figure 6, on a également représenté en pointillé des positions possibles 130a et 130b pour le volet pivotant 130. La position 130a correspond à une diminution de la section du canal d'écoulement supérieur 41, la section du canal d'écoulement inférieur 42 restant inchangée. Au contraire, la position 130b correspond à une diminution de la section du canal d'écoulement inférieur 42, la section du canal d'écoulement supérieur 41 restant inchangée. Comme dans le cas du mode de réalisation des figures 4 et 5, le volet pivotant peut être actionné au moyen de deux vérins 17 disposés de part et d'autre des panneaux latéraux verticaux 14a, 14b, le corps de chaque vérin 17 étant fixé en une zone telle que 170A sur le panneau correspondant, tel que le panneau 14a visible sur les figures 6 et 7. Comme dans le cas du mode de réalisation des figures 4 et 5, chaque vérin 17 peut agir par exemple par l'intermédiaire d'un système à crémaillère 18 sur une roue dentée 19 qui est centrée sur l'axe de pivotement 132 et solidaire du ou des bras 133 reliés à la partie 131 du volet 130 en forme d'ogive. On notera que, dans le cas du mode de réalisation des figures 6 et 7, l'axe de pivotement 132 et donc les vérins 17 sont situés dans une zone qui est sensiblement au niveau du col 122 de chaque tuyère élémentaire, ou légèrement en amont tandis que, dans le cas du mode de réalisation des figures 4 et 5, l'axe de pivotement 32 et donc les vérins 17 sont situés tout à fait à l'amont du corps central , c'est-à- dire beaucoup plus en amont par rapport au col 22 de chaque tuyère élémentaire. REVENDICATIONS 1. Tuyère à détente-déflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable, comprenant des premier et second panneaux latéraux parallèles fixes (14a, 14b) orientés longitudinalement et dont la partie arrière se termine en forme de pointe (15a, 15b), des premier et second panneaux principaux fixes (11a, 11b) et un corps central (20; 120) définissant avec chacun des premier et second panneaux principaux fixes (11a, 1lb) des premier et second canaux d'écoulement (41, 42) de gaz chauds issus d'une chambre de combustion (50), des premier et second cols (22; 122) étant formés entre le corps central (20; 120) et les premier et second panneaux principaux fixes (11a, 11b), le corps central (20; 120) présentant en aval des premier et second cols (22; 122) une partie convergente se terminant au voisinage desdites pointes (15a, 15b) des premier et second panneaux latéraux (14a, 14b) et les premier et second panneaux principaux (11a, 11b) présentant également chacun en aval des premier et second cols (22; 122), des parties arrière qui convergent vers le corps central (20; 120) et sont interrompues par des arêtes (13a, 13b) constituant des premier et second foyers (F1, F2) situés en regard de la partie convergente du corps central (20; 120) et en avant desdites pointes (15a, 15b) des premier et second panneaux latéraux (14a, 14b), les gaz brûlés dans la chambre de combustion (50) et s'écoulant à travers les premier et second canaux d'écoulement (41, 42) étant soumis à une détente et à une déflexion par le corps central en aval des arêtes (13a, 13b) constituant les premier et second foyers (F1, F2), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un organe formant volet (30; 130) monté en avant du corps central (20; 120) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire auxdits premier et second panneaux latéraux fixes (14a, 14b) en faisant varier ainsi en sens opposés les sections de passage des premier et second canaux d'écoulement (41, 42) en amont des premier et second cols (22; 122), de telle sorte que les débits massiques des écoulements des deux canaux d'écoulement (41, 42) situés de part et d'autre du corps central (20 ; 120) peuvent être sélectivement modifiés en sens inverse pour créer des composantes de portance différentes. 2. Tuyère selon la revendication 1, caractérisée en ce que le volet (30) présente la forme d'une plaque essentiellement plane. 3. Tuyère selon la revendication 2, caractérisée en ce que le volet (30) est monté pivotant autour d'un axe (32) situé dans le plan de symétrie de la tuyère (10) qui est parallèle aux panneaux principaux (lia, 11b), au voisinage de l'extrémité amont du corps central (20). 4. Tuyère selon la revendication 1, caractérisée en ce que le volet (130) est constitué par un corps en forme d'ogive qui constitue la partie amont du corps central (130) et comprend au moins un bras (133) pivotant autour d'un axe (132) situé dans le plan de symétrie de la tuyère (10) qui est paralllèle aux panneaux principaux (lia, 11b), au voisinage ou très légèrement en amont de la partie fixe du corps central (130) qui définit les premier et second cols (122). 5. Tuyère selon la revendication 4, caractérisée en ce que le volet (130) en forme d'ogive comprend une partie aval constituée par au moins une plaque incurvée (134) qui coulisse dans une glissière constituée par deux plaques incurvées (121, 124) situées dans la partie fixe du corps central (120) au voisinage d'au moins l'un des premier et second cols (122). 6. Tuyère selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle compend des moyens de commande de pivotement du volet (30; 130) qui comprennent une paire de vérins (17) dont le corps est fixé sur l'un des premier et second panneaux latéraux fixes (14a, 14b) et l'organe d'actionnement agit par l'intermédiaire d'un système à crémaillère (18) sur une roue dentée (19) solidaire dudit volet (30; 130) qui est centrée sur ledit axe de pivotement (32; 132). 7. Véhicule spatial, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première paire (101, 102) de tuyères à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orie: able selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant chacune un volet (30; 130) pivotant autour d'un axe vertical, et au moins une deuxième paire (103, 104) de tuyères à détentedéflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orientable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant chacune un volet (30; 130) pivotant autour d'un axe horizontal, en ce que chacune des première et deuxième paires (101, 102; 103, 104) de tuyères est disposée symétriquement par rapport à un plan axial médian vertical du véhicule spatial, et en ce que des moyens de commande (300) sont prévus de manière à piloter le véhicule spatial en lacet, roulis et tangage par action sur la position angulaire des volets (30; 130) des différentes tuyères (101, 102, 103, 104). 8. Véhicule spatial, caractérisé en ce qu'il comprend des première et deuxième tuyères (101, 102) à détente-déflexion symétriques planes bidimensionnelles à poussée orientable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, qui comprennent chacune un volet (30; 130) pivotant autour d'un axe vertical, et sont disposées symétriquement par rapport à un plan axial médian vertical du véhicule spatial, et une tuyère supplémentaire (105) à détente- déflexion symétrique plane bidimensionnelle à poussée orientable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, qui comprend un volet (30; 130) pivotant autour d'un axe horizontal et se trouve disposée entre lesdites première et deuxième tuyères (101, 102) également de façon symétrique par rapport audit plan axial médian vertical du véhicule spatial, et en ce que des moyens de commande (300) sont prévus de manière à piloter le véhicule spatial en lacet, roulis et tangage par action sur la position angulaire des volets (30; 130) des différentes tuyères (101, 102, 105).