Brevet FR2720584A1 — publié le 19951201

La présente invention concerne de façon générale les systèmes de télécommunications. Plus particulièrement, la présente invention concerne les systèmes qui acheminent des paquets de données entre des noeuds d'un système de télécommunications. Les réseaux ou systèmes de télécommunications, tels ceux utilisés pour délivrer des télécommunications, pour délivrer des images vidéo, pour interconnecter des ordinateurs, pour assurer des transmissions cellulaires classiques, etc., peuvent comprendre un nombre quelconque de noeuds. Ces réseaux peuvent délivrer des transmissions électroniques entre deux points en acheminant le contenu des transmissions d'un noeud à l'autre à l'intérieur du réseau. Lorsque le nombre de noeuds d'un réseau augmente et que le nombre de trajets de transmission disponibles pour chaque noeud du réseau augmente, le nombre de trajets potentiels disponibles pour délivrer n'importe quelle transmission particulière augmente de la même façon. Lorsque le nombre des trajets potentiels qui sont disponibles augmente, se pose le problème de la sélection d'un trajet approprié dans le réseau. Typiquement, il est avantageux pour le réseau d'essayer de sélectionner le trajet le plus court possible de façon à réduire le retard, à consommer une quantité minimale des ressources du réseau et à rendre le plus fiables possible la délivrance des communications, le débit d'informations, et d'autres services. Dans le même temps, les actions entreprises à l'intérieur du réseau nécessitent un équilibrage des contraintes que constituent le retard, la consommation des ressources et la fiabilité, et demandent aussi d'empêcher la surcharge de l'un quelconque des noeuds du réseau ou de l'une quelconque des liaisons de télécommunications, en même temps que le maintien de la délivrance du trafic du réseau. De manière souhaitable, on réalise la délivrance du trafic du réseau à sa destination voulue en s'appuyant de façon correcte sur le jeu des variations statistiques du trafic et sur la capacité du réseau à absorber les changements instantanés des services demandés sans avoir à réagir face au volume du trafic en concevant de nouvelles instructions d'acheminement. Dans un système de télécommunications mondial o les noeuds sont du type spatial, la simplicité et la robustesse sont les éléments clés qui permettent la mise en oeuvre d'un schéma d'acheminement pratique et fonctionnellement utile. De plus, les noeuds d'un tel système peuvent se déplacer les uns par rapport aux autres, ce qui introduit des variations à la fois dans la capacité et dans la demande en matière de liaisons, dont il faut tenir compte de manière naturelle et simple dans la méthodologie. De plus, il est souhaitable que les échanges soient réduits au minimum dans le réseau afin de minimiser la complexité de reproduction au niveau des noeuds et de simplifier la gestion des acheminements. Des échanges minimaux d'informations d'acheminement signifient aussi une fiabilité accrue et un coût réduit. La mise en oeuvre d'acheminements dans des systèmes ou réseaux dynamiques ou mobiles a généralement demandé des échanges, en temps réel, d'informations mises à jour d'acheminement entre les noeuds du réseau. Une pratique courante a aussi été que le traitement de prises de décisions soit fait dans une mesure notable à l'intérieur des noeuds. Alors que sont possibles à la fois une mise à jour en temps réel et une prise de décisions significative dans les noeuds, une technique plus simple est souhaitable du point de vue de la simplicité, du coût et de l'accroissement de la fiabilité. De plus, les retards de propagation entre satellites, qui sont plus longs que leurs contreparties terrestres, augmentent les difficultés qu'il y a à synchroniser correctement les prises de décisions faites dans les noeuds afin de mettre à jour les décisions d'acheminement à l'aide des informations les plus récentes, et de créer ensuite les meilleures instructions ou décisions d'acheminement. Un certain nombre d'autres méthodes peuvent être appliquées à la tâche consistant à déterminer l'acheminement à l'intérieur d'un système de télé- communications mobile et dynamique. La première consiste en une version cen- tralisée, dans laquelle des chemins mis à jour sont calculés en un lieu central et les informations sont ou bien émises à destination de chaque noeud sous la forme d'une table, ou bien envoyées d'une quelconque autre manière à chaque unité de traitement de communications et utilisées pour choisir le chemin optimal au moment o une connexion est établie entre le noeud source et le noeud destination. Une telle forme de méthodologie est appelée un acheminement source et a été mise en oeuvre par certains réseaux existant d'acheminement par paquets, comme le réseau TYMNET. Toutefois, dans les réseaux de télécommunications terrestres tels que TYMNET, toutes les communications sont normalement traitées par un unique superviseur central qui calcule les informations d'acheminement mises à jour, et en assurent l'entretien, pour chaque paire possible source-destination du réseau. Puisque cette ressource unique choisit les chemins pour chaque transmis- sion et attribue des identificateurs dits de "circuit virtuel" à chacune, l'unicité de cette identification des chemins est maintenue pour tous les besoins de transmissions de l'ensemble du réseau, et aucune confusion ne se crée lorsque plusieurs transmissions passent simultanément dans un seul noeud intermédiaire pendant leur déplacement à travers le réseau. La situation est tout à fait différente dans un réseau mondial de télé- communications par satellites o les noeuds spatiaux et les points d'interconnexion terrestres se partagent la charge du traitement des communications et peuvent se partager la création et la fixation d'identifications de connexion comme partie des transmissions entre les noeuds. Si l'on a fait appel à eux, il faut alors faire bien attention de garder trace des identificateurs de circuit virtuel attribués en temps réel par les noeuds de traitement de façon que le même circuit virtuel ne soit pas réutilisé par un autre noeud pour l'identification d'un chemin associé à une nouvelle connexion. La complexité et le manque de rendement qui sont associés aux échanges, en temps réel, d'informations d'identifications de chemins entre plusieurs noeuds situés à distance dans un réseau de télécommunications mondial par satellites sont à la fois non souhaitables et d'un coût inutile. Le besoin existe donc d'un procédé et d'un appareil d'acheminement de paquets de données entre les noeuds d'un système de télécommunications, o les noeuds se déplacent les uns par rapport aux autres, et o les connexions ou les liaisons entres les noeuds varient en fonction de la position des noeuds. Un besoin existe également pour un procédé d'acheminement hautement réparti qui soit mis en oeuvre de facçon autonome par chaque noeud. Le besoin existe aussi d'un procédé d'acheminement qui atteigne une certaine uniformité dans l'utilisation des liaisons du réseau tout en limitant le nombre de bonds pour chaque trajet utilisé pour l'acheminement. Le besoin existe aussi d'un procédé d'acheminement qui atteigne une certaine uniformité dans l'utilisation des liaisons du réseau tout en empêchant l'encombrement des liaisons. Le besoin existe aussi d'un procédé d'acheminement qui utilise les ressources disponibles, empêche les encombrements des liaisons et, dans le même temps, autorise les variations statistiques qui se produisent du fait du caractère aléatoire de l'arrivée d'utilisateurs dans le système et de leur départ. Cest donc un avantage de l'invention de doter un réseau d'instructions qui acheminent des signaux de télécommunications de manière répartie. Un autre avantage de l'invention est qu'elle minimise les ressources du réseau qui sont affectées à l'acheminement des signaux de télécommunications. Un autre avantage de l'invention est que des décisions d'acheminement sont prises à l'aide de moyens de moindres coûts dans les noeuds de transmission. Un autre avantage de l'invention est qu'elle répartit l'acheminement des paquets de données entre diverses liaisons de télécommunications. Un autre avantage de l'invention est qu'elle minimise le retard de délivrance des signaux de télécommunications entre le point d'entrée du réseau et son point de sortie. Un autre avantage de l'invention est qu'elle assure la compensation des variations du trafic de télécommunications. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet la mise à jour de tables d'acheminement dans les noeuds de télécommunication afin de tenir compte des défaillances du réseau et des modifications de la structure des demandes du trafic. Les avantages ci-dessus présentés ainsi que d'autres avantages de l'invention sont mis en oeuvre dans un système de télécommunications constitué de noeuds qui communiquent entre eux sur des liaisons. L'invention propose un procédé d'acheminement de paquets de données entre lesdits noeuds. Le procédé comprend les opérations consistant à partager en niveaux de trafic la charge anticipée de trafic du système, chaque niveau de trafic étant un sous- ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système, et à produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud relativement à l'un desdits niveaux de trafic. Le procédé comprend en outre les opérations consistant à déterminer si des liaisons quelconques parmi lesdites liaisons seront surchargées, à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement, et à produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques ont été déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud en excluant lesdites liaisons déterminées comme devant être surchargées. Le procédé comprend en outre l'opération consistant à acheminer lesdits paquets de données depuis l'un desdits noeuds en fonction dudit ensemble d'instructions d'acheminement concernant ce noeud. Selon un autre mode de réalisation, l'invention propose un procédé d'acheminement d'un paquet de données entre des noeuds d'une constellation de noeuds couplés par des liaisons, lesdits noeuds faisant partie d'un système de télé- communications, o ledit paquet de données comporte un code d'acheminement de destination qui indique un noeud de destination pour ce paquet de données. Le procédé comprend les opérations consistant à recevoir ledit paquet de données en l'un desdits noeuds et à lire ledit code d'acheminement de destination dans ledit paquet de données. Le procédé comprend en outre les opérations consistant à lire une identification (ID) de connexion dans ledit paquet de données, et à indexer une table d'acheminement mémorisée dans ledit noeud considéré en fonction de ladite identification de connexion et dudit code d'acheminement de destination. Le procédé comprend en outre les opérations consistant à déterminer une liaison de sortie dudit noeud considéré en lisant ladite table d'acheminement et en acheminant ledit paquet de données depuis ledit noeud considéré via ladite liaison de sortie. La table d'acheminement est produite par les opérations consistant à partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic dudit système de télécommunications, chaque niveau de trafic étant un sous-ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système, et à produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud relativement à l'un desdits niveaux de trafic. La table d'acheminement qui est également produite par les opérations consistant à déterminer si des liaisons quelconques parmi lesdites liaisons seront surchargées à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement, et à produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques sont déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud en excluant lesdites liaisons qui ont été déterminées comme devant être surchargées. La table d'acheminement est également produite par les opérations consistant à répéter les opérations de "production à nouveau" et de détermination jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de liaisons déterminées comme devant être surchargées, et à répéter l'opération de production, l'opération de détermination et l'opération de "production à nouveau" pour chacun desdits niveaux de trafic. La table d'acheminement est produite pour chacun desdits noeuds et comprend ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chacun desdits niveaux de trafic. L'invention propose également un système de télécommunications qui achemine un paquet de données. Le système comprend une pluralité de noeuds qui se déplacent les uns par rapport aux autres, lesdits noeuds étant couplés par des liaisons de télécommunications, et des émetteursrécepteurs associés à chaque noeud de ladite pluralité et servant à acheminer ledit paquet de données via lesdites liaisons de télécommunications. Le système comprend également une mémoire servant à mémoriser une table d'acheminement, un premier dispositif de traitement servant à produire ladite table d'acheminement, et un deuxième dispositif de traitement servant à lire ladite table d'acheminement et à donner instruction auxdits émetteurs-récepteurs d'envoyer ledit paquet de données depuis l'un desdits noeuds en fonction de ladite table d'acheminement. Le premier dispositif de traitement comprend un moyen qui sert à partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic du système, chaque niveau de trafic étant un sous-ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système. Le premier dispositif de traitement comprend également un moyen servant à produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour ledit noeud considéré relativement auxdits niveaux de trafic. Le premier dispositif de traitement comprend également un moyen qui sert à déterminer si des liaisons quelconques parmi lesdites liaisons de télécommunications seront surchargées, en fonction dudit ensemble d'instructions d'acheminement. Le premier dispositif de traitement comprend aussi un moyen servant à produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques sont déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement relatif audit noeud considéré en excluant lesdites liaisons de télécommunications qui ont été déterminées comme devant être surchargées. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma très simplifié montrant un système de télé- communications par satellites dont l'invention peut constituer une partie; la figure 2 illustre un paquet de données choisi à titre d'exemple, qui est utilisé pour transporter des communications adaptées à un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 3 est un schéma fonctionnel simplifié d'un noeud de radio- communications par satellites dont l'utilisation est adaptée à un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié d'une partie d'une station de commande du système et d'un terminal terrestre, qui sont adaptés à un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 5 illustre une petite partie d'une constellation de noeuds du type satellites connectés par des liaisons de télécommunications; la figure 6 illustre un exemple d'une procédure utilisée pour construire des tables d'acheminement destinées à être employées de manière correcte dans un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 7 est une représentation d'une table d'acheminement pouvant être utilisée de manière appropriée dans un mode de réalisation préféré de l'invention; et la figure 8 montre un exemple d'une procédure d'acheminement de paquets de données, qui peut être utilisée de manière appropriée dans un mode de réalisation préféré de l'invention. Un "satellite" est défini ici comme un objet ou un véhicule fait par l'homme et destiné à orbiter autour d'un corps céleste (par exemple la Terre). Le mot "Terre" vise à comprendre tout corps céleste autour duquel un satellite de télécommunications peut tourner. Une "constellation" est définie ici comme un ensemble de satellites placés en orbites afin d'assurer une couverture spécifiée (par exemple de radiocommunications, de photogrammétrie, etc.), d'une ou plusieurs parties ou de la totalité d'un corps céleste. Une constellation comporte typiquement plusieurs plans (ou orbites) de satellites et peut avoir des nombres égaux de satellites dans chaque plan, bien que ceci ne soit pas essentiel. Telles qu'elles sont utilisées ici, les expressions "cellule" et "diagramme de rayonnement d'antenne" ne sont pas entendues comme étant limitées à un mode particulier quelconque de production et comprennent ceux qui sont créés par des systèmes de télécommuni- cations cellulaires terrestres ou par satellites et, ou bien, leurs combinaisons. Les satellites dont il est question ici comprennent à la fois les satellites géostationnaires et les satellites placés sur d'autres orbites, et, ou bien, des combinaisons de ceux- ci, y compris des satellites en orbites terrestres basses (LEO). La figure 1 est un schéma très simplifié d'un système de télécommuni- cations par satellites 10 dont l'invention peut former une partie. Le système de télécommunications 10 est représenté comme dispersé autour d'un corps céleste (par exemple la Terre) grâce à l'utilisation de satellites en orbites 12 occupant des orbites 14. L'invention peut être appliquée à des systèmes qui comprennent des satellites possédant des orbites terrestres basses, des orbites terrestres moyennes et des orbites géosynchrones. De plus, elle peut être appliquée à des orbites ayant un angle d'inclinaison quelconque (par exemple une configuration orbitale polaire, équatoriale ou autre). Le système de télécommunications 10 présenté à titre d'exemple utilise six orbites polaires 14, chaque orbite 14 contenant onze satellites 12, soit un total de soixante-six satellites 12. Toutefois, ceci n'est pas essentiel et il est possible d'utiliser un plus grand ou un plus petit nombre de satellites, ou bien un plus grand ou un plus petit nombre d'orbites. Alors que l'invention s'emploie avantageusement lorsqu'on utilise un grand nombre de satellites, elle est également applicable aux petits nombres de satellites, par exemple un seul satellite. Pour plus de clarté, la figure 1 ne montre qu'un petit nombre de satellites 12. Par exemple, chaque orbite 14 fait un cercle autour de la Terre à une altitude d'environ 780 km, même s'il est possible d'employer utilement les altitudes orbitales plus élevées ou plus basses. Du fait des orbites relativement basses des satellites 12 choisis comme exemples, I'émission électromagnétique (par exemple ondes radio, lumière, etc.), ou la réception de signaux par un satellite quelconque qui s'effectuent sensiblement en visibilité directe, n'intéresse ou ne couvre, à un instant donné quelconque, qu'une aire relativement petite de la Terre. Dans l'exemple indiqué, les satellites 12 se déplacent par rapport à la Terre à une vitesse d'environ 25 000 km/h, ce qui permet à un satellite 12 d'être en vue d'une station terrestre pendant une durée maximale d'environ 9 min. Les satellites 12 communiquent avec des stations terrestres qui peuvent comprendre un certain nombre d'unités d'abonnés (SU)26 et de terminaux terrestres (ET) 24 de radiocommunications connectés à un segment de commande de système (SCS) 28. Les ET 24 peuvent aussi être connectés à des passerelles (GW) 22, qui donnent accès au réseau téléphonique public (PSTN) ou à d'autres installations de télécommunications. Les GW 22, les SCS 28 et les SU 26 ne sont chacun représentés qu'à un seul exemplaire sur la figure 1 dans un but de clarté du dessin et pour faciliter la compréhension. Les ET 24 peuvent être situés en un même lieu que les SCS 28 ou les GW 22 ou en être séparés. Les ET 24 associés aux SCS 28 reçoivent des données de poursuite des satellites 12 et assurent le relais de paquets d'informations de commande, tandis que les ET 24 associés à des GW 22 n'assurent que le relais de paquets de données (qui sont par exemple en liaison avec des communications en cours). Les SU 26 peuvent être placées n'importe o à la surface de la Terre ou dans l'atmosphère au-dessus de la Terre. Les SU 26 sont de préférence des dispositifs de télécommunications qui sont en mesure d'émettre des données à destination des satellites 12 et d'en recevoir. A titre d'exemple, les SU 26 peuvent être des postes téléphoniques cellulaires portatifs conçus pour communiquer avec des satellites 12. Ordinairement, les SU 26 n'ont pas besoin d'effectuer toutes les fonctions de commande relatives au système de télécommunications 10. Le réseau 10 peut comprendre n'importe quel nombre, éventuellement des millions, d'unités d'abonnés 26. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les unités d'abonnés 26 communiquent avec des satellites 12 proches via des liaisons d'abonnés 16. Les liaisons 16 couvrent une partie limitée du spectre électromagnétique, laquelle est divisée en de nombreux canaux. Les liaisons 16 sont de préférence des combinaisons de canaux de fréquence de la bande L et peuvent couvrir des communications à accès multiples par division de fréquence (FDMA) et, ou bien, des communications à accès multiples par division temporelle (TDMA) (comme ci-après), ou bien encore des combinaisons de celles-ci. Au minimum, un satellite 12 émet de façon continue sur un ou plusieurs canaux de diffusion 18. Les unités d'abonnés 26 se synchronisent sur les canaux de diffusion 18 et surveillent les canaux de diffusion 18 pour détecter des messages de données qui peuvent leur être adressés. Les unités d'abonnés 26 peuvent transmettre des messages aux satellites 12 sur un ou plusieurs canaux d'acquisition 19. Les canaux de diffusion 18 et les canaux d'acquisition 19 ne sont pas spécialement affectés à une unité d'abonné 26, mais sont partagés par toutes les unités d'abonnés 26 se trouvant en même temps en vue d'un satellite 12. D'autre part, les canaux de trafic 17 sont des canaux bidirectionnels qui sont attribués à des unités d'abonnés particulières 26 par des satellites 12 de temps à autre. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, un format numérique est utilisé pour transmettre des données sur les canaux 17 à 19 et les canaux de trafic 17 acceptent des communications en temps réel. Au moins un canal de trafic 17 est attribué pour chaque appel, et chaque canal de trafic 17 possède une largeur de bande suffisante pour accepter, au minimum, une conversation vocale bidirectionnelle. Pour traiter des communications en temps réel, un schéma d'accès multiples par division temporelle (TDMA) est utilisé de manière souhaitable de façon à diviser le temps en trames, appartenant de préférence à l'intervalle de 60 à ms. Des canaux de trafic particuliers 17 se voient attribuer des tranches de temps particulières d'émission et de réception, qui ont de préférence des durées de 3 à 10 ms, à l'intérieur de chaque trame. Les signaux audio analogiques sont numérisés de façon qu'un signal correspondant à une trame entière soit émis ou reçu en une unique et courte salve rapide au cours d'une tranche de temps attribuée. De préférence, chaque satellite 12 accepte jusqu'à un millier de canaux de trafic 17, ou plus, de sorte que chaque satellite 12 peut desservir simultanément un même nombre d'appels indépendants. Les satellites 12 communiquent avec d'autres satellites 12 proches par des liaisons croisées se trouvant dans un même plan, ou liaisons 21, et des liaisons croisées entre plans, ou liaisons 23. Ainsi, une communication venant d'une unité d'abonné 26 placée en un point quelconque de la surface de la Terre, ou au voisinage de celle-ci, peut être acheminée via la constellation de satellites 12 jusqu'à l'intérieur des limites de portée de sensiblement n'importe quel autre point de la surface de la Terre. Une communication peut être acheminée, à partir d'un satellite 12 utilisant une liaison d'abonné 16, à une unité d'abonné 26 se trouvant sur la surface de la Terre ou en son voisinage. Selon une autre possibilité, une communication peut être acheminée, dans les deux sens de l'émission et de la réception, par rapport à l'un quelconque de nombreux ET 24, dont deux seulement apparaissent sur la figure 1, via des liaisons terrestres 15. Les ET24 sont de préférence répartis sur la surface de la terre en fonction de frontières géopolitiques. Dans les modes de réalisation préférés, chaque satellite 12 peut communiquer avec un nombre de ET 24 pouvant atteindre quatre et avec plus d'un millier d'unités d'abonnés 26 à tout instant donné. Un SCS 28 contrôle le bon fonctionnement et l'état de noeuds de télécommunications du système (par exemple des GW 22, des ET 24 et des satellites 12) et gère de manière souhaitable les opérations du système de télécommunications 10. Un ou plusieurs ET 24 assurent l'interface de télé- communications principal entre les SCS 28 et les satellites 12. Les ET 24 comportent des antennes et des émetteurs-récepteurs de radiofréquence (RF) et effectuent de préférence des fonctions de télémétrie, de poursuite et de commande en liaison avec la constellation de satellites 12. Les GW 22 peuvent effectuer des fonctions de traitement de commu- nications en liaison avec les satellites 12, ou bien les GW 22 peuvent effectuer exclusivement le traitement des communications et l'attribution de la capacité de traitement des communications à l'intérieur du système de télécommunications 10. Divers systèmes de télécommunications terrestres, comme le PSTN (réseau public) peuvent faire accès au système de télécommunications 10 via les GW 22. Dans l'exemple de la constellation de soixante-six satellites 12, au moins un des satellites 12 se trouve en vue de n'importe quel point de la surface de la Terre à tout instant (c'est-à-dire qu'on obtient une couverture totale de la surface de la Terre). Théoriquement, n'importe quel satellite 12 peut être en communication numérique directe ou indirecte avec n'importe quelle SU 26 et n'importe quel ET 24 à tout instant par acheminement de données via la constellation de satellites 12. Par conséquent, le système de télécommunications 10 peut établir un trajet de communication permettant de relayer des données via la constellation de satellites 12 entre deux SU 26 quelconques, entre un SCS 28 et une GW 22, entre deux GW 22 quelconques, ou entre une SU 26 et une GW 22. L'invention est également applicable à des constellations dans laquelle une couverture totale de la Terre n'est pas réalisée (c'est-à-dire qu'il existe des "trous" dans la couverture de télécommunications fournie par la constellation) et à des constellations dans lesquelles une couverture multiple de parties de la Terre existe (c'est-à-dire que plus d'un satellite se trouvent en vue d'un point de la surface de la Terre). La figure 2 est un schéma symbolique montrant un paquet de données 70choisi comme exemple, que l'on peut utiliser pour transporter une communication à une unité d'abonné 26, ou inversement. Le paquet 70 comporte une en-tête 72 qui porte une donnée identifiant une caractérisation de type à associer avec le paquet 70 et toutes les autres informations qui sont classiquement incorporées dans les en-têtes des paquets de données. La caractérisation du type peut indiquer si le paquet 70 transporte exclusivement des messages de commande du système ou s'il transporte des données de trafic d'abonnés. Le code acheminement 74 indique au réseau 10 (figure 1) o il doit délivrer le paquet 70. L'identification (ID) de connexion 76 contient un code qui est associé de façon unique avec l'unité d'abonné 26 par le satellite de destination 12 ou l'ET 24 (figure 1). Le satellite de destination fournira un canal de trafic 17 qui est associé de façon unique avec l'identification de connexion 76. Le satellite de destination 12 utilise les identifications de connexion 76 du paquet 70 qui transportent le trafic de l'unité d'abonné pour acheminer le trafic d'abonné de charge utile 79 de ce paquet sur des canaux de trafic 17 affectés à l'unité d'abonné 26 identifiée. L'en-tête 72, le code de destination d'acheminement 74 et l'identification de connexion 76 représentent des données auxiliaires qui servent à amener le paquet 70 à sa destination et peuvent être utilisés de manière profitable pour l'acheminement de paquets dans le réseau. Une fois le paquet arrivé à sa destination, les données de charge utile 78 sont utilisées. En d'autres termes, le but qu'on vise en envoyant le paquet 70 à une destination est typiquement de délivrer les données de charge utile 78, et non l'en-tête 72, le code de destination d'acheminement 74 ou l'identification de connexion 76. Les données de charge utile 78 contiennent ou bien des données 77 de commande du système, ou bien des données de commande du système ainsi que des données de trafic d'abonné 79 (par exemple des signaux vocaux et, ou bien, des données). Les données de commande du système sont des instructions ou des messages qui sont interprétées et utilisées par les unités d'abonnés 26. Les données de trafic d'abonnés 79 représentent les données d'abonnés qui sont transportées dans une communication. Comme discuté ci-dessus, une version numérisée d'une trame toute entière de signaux audio de conversation peut être transportée par les données de trafic d'abonnés 79, comme ce pourrait être une partie de données de trafic fournies par des abonnés, par exemple les signaux de sortie d'un ordinateur ou d'un modem connecté de manière appropriée. Le code de destination d'acheminement 74 comporte de manière souhaitable un Numéro de Séquence de Communication (CSN), ou Numéro de Canal Logique (LCN) permettant de différencier diverses communications dans une passerelle ou dans un satellite initial ou terminal. Le CSN (LCN) peut être utilisé pour mettre en correspondance un paquet avec le canal de trafic 17 attribué de la liaison entre le satellite et la SU 26. Le CSN (LCN) peut aussi être indclu dans d'autres parties du paquet 70. Le code de destination d'acheminement 74 peut comporter un numéro de satellite de destination, ou un autre élément désignant la destination du paquet. Le code de destination 74 est de préférence attribué à l'intérieur du système et est connu de tous les satellites 12 et toutes les ET 24 participant au processus d'établissement de la connexion. A titre d'exemple, la passerelle de commande des communications conserve la connaissance du mouve- ment de la constellation, des positions des satellites 12 et de la zone de couverture, dépendant du temps, de chaque satellite 12 pendant son déplacement. Le numéro du satellite de destination est utilisé par les satellites 12 pour acheminer un paquet jusqu'à son satellite de destination. Dans le satellite de destination, le paquet est transmis sur une liaison descendance (c'est-à-dire un canal 17) de trafic d'abonné à une unité d'abonné 26, ou bien dans la transmission composite de paquets est destinée à une passerelle 22. La figure 3 est un schéma fonctionnel simplifié d'un noeud de radio- communications du type satellite pouvant être utilisé de manière appropriée dans un mode de réalisation préféré de l'invention. Le noeud est constitué par un satellite 12. De préférence, tous les satellites 12 appartenant à l'environnement 10 (voir la figure 1) comportent un équipement tel que représenté par le schéma fonctionnel de la figure 3. Le satellite 12 comporte des émetteurs-récepteurs pour liaisons croisées 83 et des antennes associées. Les émetteurs-récepteurs 83 et les antennes 81 entretiennent des liaisons croisées avec d'autres satellites 12 proches. Des émetteurs-récepteurs pour liaisons terrestres 85 et les antennes associées 87 entretiennent des liaisons, dites terrestres, permettant de communiquer avec des terminaux terrestres 24 (figure 1). De plus, des émetteurs-récepteurs pour unités d'abonnés 80 et des antennes associées 82 entretiennent des liaisons d'abonnés permettant de communiquer avec des unités d'abonnés 26 (figure 1). De préfé- rence, chaque satellite 12 peut simultanément entretenir une liaison avec un grand nombre d'unités d'abonnés 26 (plusieurs milliers, ou même plus). Naturellement, l'homme de l'art aura compris que les antennes 81, 87 et 82 peuvent être mises en oeuvre sous la forme d'antennes multidirectionnelles uniques ou de batteries d'antennes distinctes. Il est souhaitable que l'antenne de l'unité d'abonné soit une antenne du type groupement à déphasage pouvant faire simultanément accès à de nombreuses cellules 34 (figure 1). Un dispositif de commande 84 est connecté à chacun des émetteurs- récepteurs 83, 85 et 80, ainsi qu'à une mémoire 86 et une horloge 88. Le dispositif de commande 84 peut être mis en oeuvre à l'aide d'un ou plusieurs processeurs. Le dispositif de commande 84 utilise l'horloge 88 pour conserver, entre autres choses, la date et l'heure courantes. La mémoire 86 mémorise des données qui font fonction d'instructions pour le dispositif de commande 84 et qui, une fois exécutées par le dispositif de commande 84, amènent le satellite 12 à effectuer des procédures qui seront discutées ci-après. De plus, la mémoire 86 contient des variables, des tables, et des bases de données qui sont manipulées en liaison avec le fonctionnement du satellite 12. La figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié d'une partie d'une station de commande 65 et d'un terminal terrestre 68 pouvant être utilisés de façon appropriée dans un mode de réalisation préféré de l'invention. De manière souhaitable, la station de commande 65 et la station terrestre 68 font respective- ment partie d'un SCS 28 et d'un ET 24 (figure 1). La station de commande 65 comprend un processeur 60 connecté à un support de mémorisation 62 associé (par exemple une mémoire vive (RAM), ou d'autres dispositifs de mémorisation semi- conducteurs ou magnétiques avec lecture-écriture, un disque optique, une bande magnétique, une disquette, un disque dur, etc.), via une liaison 61. La station terrestre 68 comporte une antenne 63 connectée à un émetteur65' et à un récepteur 67 par l'intermédiaire d'une liaison 69. L'émetteur 65' et le récepteur 67 sont respectivement connectés au processeur 60 par l'intermédiaire de liaisons 64 et 66. Le processeur 60 effectue de manière souhaitable des procédures dont des exemples sont donnés ci-après et qui seront décrites en même temps. Par exemple, en plus d'effectuer d'autres taches appropriées, le processeur 60 mémorise, de façon souhaitable, les résultats de ces procédures dans le support de mémorisation 62. L'émetteur 65' et, ou bien, le récepteur 67 échangent des messages avec les satellites 12. Des unités et des systèmes radio cellulaires classiques sont décrits par exemple dans les brevets des Etats Unis d'Amérique n 4 783 779, 4 144 412 et 097 499, et des systèmes de télécommunications par satellites sont décrits par exemple dans les brevets des Etats Unis d'Amérique n 4 722 083 et 4 819 227. Les antennes 82 pour liaisons d'abonnés (figure 3), les émetteurs-récepteurs 80 pour unités d'abonnés (figure 3), les stations de commande 28 (figure 1) et les terminaux terrestres 24 (figure 1) effectuent ces fonctions et contiennent au moins les équipements classiquement associés aux systèmes de télécommunications cellulaires terrestres, ou par satellites, commutés ainsi que d'autres fonctions et d'autres équipements qui seront présentés de façon plus détaillée ciaprès. D'un point de vue général, le processeur 60 commande et gère les accès des utilisateurs, la réception et l'émission des messages, le réglage des canaux, l'accord des fréquences radio, les attributions de fréquences et de tranches de temps, ainsi que d'autres fonctions de commande et de radiocommunications cellulaires non gérées ou prévues par le dispositif de commande 84 (figure 4). Entre autres choses, le processeur 60 et, ou bien, le dispositif de commande 84 exécutent de manière souhaitable les procédures autorisant l'accès des utilisateurs au système de télécommunications 10. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de télécommunications 10 (figure 1) comprend soixante-six satellites du type LEO placés sur six orbites contenant chacune onze satellites 12. Comme représenté sur la figure 1, chaque satellite 12 est couplé à deux autres satellites 12 à l'intérieur de la même orbite 14, ou plan orbital, par des liaisons croisées dans un même plan, 21. Les capacités des liaisons croisées dans un même plan 21 restent constantes. La capacité d'une liaison constitue la capacité de transport de données. Dans un mode de réalisation préféré, la capacité des liaisons croisées s'étend de 100 à 200 paquets pour chaque durée de trame et est de préférence d'environ 140 paquets par durée de trame de 9 ms. Les capacités des liaisons croisées entre les plans, 23, (par exemple les liaisons croisées à gauche et à droite) varient d'autre part entre une valeur maximale, lorsque les satellites sont séparés les uns des autres d'environ 4 000 km, et une valeur minimale lorsque les satellites sont séparés les uns des autres d'environ 2 700 km ou lorsque les liaisons entre plans 23 sont coupées. Par exemple, comme représenté sur la figure 1, les satellites 12 se trouvant sur des orbites différentes 14 sont le plus éloignés les uns des autres lorsqu'ils sont proches de l'équateur, se rapprochent les uns des autres et atteignent une distance mutuelle d'environ 4 050 km lorsque le satellite le plus rapproché de l'équateur est à une latitude d'environ 25, et sont relativement rapprochés les uns des autres au voisinage des pôles. Dans un mode de réalisation préféré, les liaisons croisées entre plans, 23, sont coupées, dans le cadre d'un processus de gestion énergétique, lorsque la capacité des liaisons devient faible. De plus, dans le mode réalisation préféré de la figure 1, il n'y a pas de liaisons croisées entre plans 23 au niveau de la "soudure" qui se présente entre orbites sur les côtés opposés de la Terre, o les satellites 12 se déplacent dans des sens opposés les uns par rapport aux autres. Au niveau de la soudure, le mouvement des satellites provoque un effet Doppler trop important pour permettre des communications RF. Puisque la Terre effectue une rotation complète en 24 h, la soudure balaye la surface de la terre et, deux fois par 24 h, on doit subir les effets liés à la soudure. Lorsqu'un satellite 12 se déplace sur son orbite, les liaisons croisées entre plans 23 qui ont lieu entre deux satellites se trouvant sur des orbites voisines voient leur capacité varier entre un maximum, près de l'équateur, et zéro lorsque les liaisons sont coupées. Selon un mode de réalisation préféré des liaisons croisées, la fermeture a lieu lorsque le satellite d'une paire est-ouest qui est le plus éloigné de l'équateur se trouve à un angle d'environ 68* de latitude par rapport à l'équateur. Les liaisons croisées entre plans 23 restent coupées jusqu'à ce que le satellite associé ait croisé un pôle, et elles sont rétablies lorsque ce satellite 12 se trouve approximativement à une latitude de 52, o la liaison croisée récupère sa capacité. Ce même cycle a lieu lorsqu'un satellite approche de l'autre pôle. De plus, lorsque deux satellites connectés entre plans passent sur un pôle, ils changent de côté en ce qui concerne le sens des connexions des noeuds voisins gauche et droite. Du fait de ces variations de la capacité des liaisons croisées est-ouest, il apparaît une variation temporelle dans la topologie et la connectivité relative des noeuds lorsque la constellation tourne autour de la Terre. La figure 5 montre une petite partie d'une constellation de noeuds formés de satellites connectés par des liaisons de télécommunications. La figure 5 montre trois noeuds successifs dans chacune de trois orbites adjacentes. Les noeuds 12a, 12b et 12c se trouvent dans le plan orbital 14a, les noeuds 12d, 12e et 12f se trouvent dans le plan orbital 14b, et les noeuds 12g, 12h et 12i se trouvent dans le plan orbital 14c. Les noeuds sont connectés au moyen de liaisons "croisées dans le plan" 2lab, 21bc, 21de, 21ef, 21gh et 21hi. Les noeuds sont également connectés au moyen de liaisons "croisées entre plans" 23ad, 23be, 23cf, 23dg, 23eh et 23fi. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un nombre beaucoup plus important de noeuds sont ainsi connectés. Comme on peut le voir sur la figure 5, il y a deux trajets équivalents à nombre minimal de bons pour acheminer un paquet de données du noeud 12d au noeud 12i. Un trajet à un nombre minimal de bons utiliserait la liaison croisée dans le plan 21de, le noeud de satellite 12e, la liaison croisée entre plans 23eh, le noeud de satellite 12h et la liaison croisée dans le plan 21hi. L'autre trajet à un nombre minimal de bons entre les noeuds 12d et 12i utiliserait la liaison croisée entre plans 23dg, le noeud de satellite 12g, la liaison croisée dans le plan 21gh, le noeud de satellite 21h et la liaison croisée dans le plan 21hi. Si les liaisons croisées entre plans 23eh et 23gg sont d'égale capacité et ne sont pas utilisées pour d'autres données de trafic, les deux chemins sont également souhaitables du fait qu'ils demandent le même nombre de bons. Toutefois, du fait du mouvement orbital des noeuds, la capacité de transport de trafic des liaisons croisées entre plans varie en fonction des distances entre les noeuds. Par conséquent, la capacité d'une liaison croisée entre plans peut être inférieure à celle de l'autre liaison entre plans, et le chemin qui utilise la liaison croisée entre plans qui possède la capacité de transport de trafic la plus basse est moins souhaitable. Selon la position orbitale du noeud, une liaison croisée entre plans peut être coupée, et il faut utiliser un autre chemin. Des instructions d'acheminement permettant l'acheminement d'un paquet de données (à savoir comment quitter le présent noeud pour atteindre n'importe quel autre noeud de destination) sont mémorisées de manière souhaitable à l'intérieur des noeuds. Ces instructions sont de préférence soumises à des mises à jour régulières et prévisibles de façon à compenser les variations apparaissant dans la constellation, y compris les changements des capacités et les fermetures des liaisons croisées entre plans. La figure 6 représente un exemple de procédure 100 utilisée pour construire des tables d'acheminement pouvant commodément être utilisées dans le mode de réalisation préféré de l'invention. Les tables d'acheminement produites par la procédure 100 fournissent des instructions à chacun des noeuds d'un réseau de noeuds (c'est-à-dire les satellites 12 du système 10 de la figure 1). Les tables d'acheminement fournissent de plus des instructions d'acheminement o les noeuds se déplacent les uns par rapport aux autres et la capacité de transport de trafic des liaisons croisées varie selon le temps et la position des noeuds. La tâche 101 sélectionne des échantillons incrémentés successifs du trafic de télécommunications, considéré pendant un intervalle de prévision. Un intervalle de prévision est une durée prédéterminée pendant laquelle des échan- tillons de trafic sont sélectionnés. Les échantillons de trafic peuvent être déter- minés par des mesures réelles du trafic de télécommunications ou selon un trafic de télécommunications prédit. Au premier passage, la tâche 101 sélectionne un échantillon de trafic relatif à un premier intervalle de prévision d'une durée de prévision globale pendant laquelle une table d'acheminement peut être produite. La tâche 102 partage le trafic anticipé, ou un succédané d'échantillons, qui sera transporté sur le réseau pendant l'intervalle de prévision. Le trafic d'entrée est séparé en un ensemble de niveaux, ou strates. Chacun de ces niveaux est de préférence un sous-niveau simple du trafic global qui devrait finalement être acheminé sur un réseau de communications à la suite des instructions qui sont créées par le reste de la procédure 100. La procédure 100 produit des tables d'acheminement au moyen d'instructions qui devront être suivies dans les noeuds de système de télécommunications. Ce trafic, ou succédané d'échantillons, est le trafic qui sera manipulé par le réseau pendant chaque durée d'un certain nombre de durées brèves dont on a dit qu'elles étaient des intervalles de prévision. La somme des intervalles de prévision est ici appelée une durée de prévision. Par exemple, dans un mode de réalisation préféré, le trafic d'entrée est divisé en huit niveaux, ou strates, pour chacun des intervalles de prévision de la durée de prévision. La durée de prévision est comprise de manière souhaitable entre 18 et 36 h environ, et est de préférence d'environ 24 h. Un intervalle de prévision, pour lequel l'acheminement est examiné, est de préférence compris entre 15 s et 1 min, et vaut de manière souhaitable 30 s. La séparation en strates ou en niveaux du trafic pendant le premier intervalle de prévision s'effectue dans la tâche 102, après quoi l'organigramme passe à la tâche 104. La fin de la procédure 100 décrit comment chacun des niveaux de trafic est examiné pendant chacun des intervalles de prévision d'une durée de prévision totale. La tâche 104 traduit l'échantillon de trafic d'entrée en un ensemble d'instructions d'acheminement qui sont alors enregistrées pour être ultérieurement transmises aux noeuds du réseau. L'échantillon de trafic contient une quantité de trafic pour laquelle des chemins doivent être déterminés entre une source et une destination. La détermination de ces chemins comporte la sélection des instruc- tions devant être retenues par chaque noeud de façon que, lorsque des paquets de données arriveront avec l'indication d'une certaine destination, des décisions pourront être rapidement et facilement prises en temps réel afin d'envoyer le paquet sur une liaison suivante en direction de sa destination. De nombreuses techniques existent pour relier la connectivité des noeuds du réseau à des chemins s'étendant entre une source et une destination. La plupart de celles-ci dépendent d'un ensemble de contraintes et d'une fonction coût qui est soit minimisée, soit maximisée. Par exemple, on peut utiliser l'algorithme de "Bellman-Ford". Cette technique est discutée dans "Data Networks", dans un article de Dimitri Bertsekas et Robert Gallager du Massachusetts Institute of Technology, 1987. La tâche 104 de la procédure 100 peut être réalisée à l'aide de toutes les techniques pouvant être sélectionnées pour déterminer le cheminement entre des noeuds, de sorte que la méthode particulière employée n'est pas cruciale pour l'invention. La procédure 100 crée un ensemble d'instructions d'acheminement qui sont mémorisées sous forme d'éléments de tables. Les tables sont mises en place dans les noeuds d'un réseau de télécommunications et font en sorte que ces noeuds continuent d'acheminer le trafic pendant un certain temps dans le futur. Des techniques classiques telles que celle de Bellman-Ford, ou toute autre stratégie analogue, examinent la connectivité du réseau, puis calculent un chemin qui satisfait certains critères liés à des contraintes. Comme mentionné ci-dessus, une fonction coût intervient. En ce qui concerne l'invention, un critère d'acheminement pouvant être retenu est qu'un nombre minimal de liaisons sera utilisé pour la transmission d'un paquet de données, ou bien, en d'autres termes, qu'il s'agira d'un chemin comptant un nombre minimal de bonds. Lorsqu'il existe plus d'un chemin possédant le même nombre minimal de bonds, on peut faire varier l'acheminement et utiliser chacun de ces chemins équivalents, en les soumettant à d'autre critères discutés ci-après. De cette manière, le réseau se voit doter de plus de fiabilité et de "robustesse" pour faire face à des défaillances provisoires ou permanentes. La tâche 103 donne une définition de la capacité des liaisons de télé- communications à l'intérieur du réseau. La capacité de chaque liaison est identifiée et est exprimée en fonction du temps. Cette fonction du temps est de préférence sous une forme telle qu'un procédé de détermination d'acheminement (par exemple celui de Bellman-Ford) est en mesure de déterminer la capacité au moment du calcul de l'acheminement pour chacun des intervalles de prévision. La somme des intervalles de prévision constitue la durée de prévision pour laquelle des instructions d'acheminement sont créées à destination de chacun des noeuds du réseau. Ceci est spécialement important dans les systèmes de satellites à orbites terrestres basses, puisque la capacité des liaisons croisées entre plans 23 (figure 1), d'un satellite à l'autre, peut varier en fonction de la distance entre les satellites. Ceci est dû au fait que les liaisons croisées entre plans 23 (figure 1) couplent des satellites dans des plans orbitaux adjacents 14 (figure 1). Pour des paires de satellites qui communiquent en utilisant une liaison croisée qui présente une capacité dynamique et variable pour transmettre des paquets de télécommunications, le processus de détermination de l'acheminement ajuste l'acheminement en fonction de cette variation. Par exemple, la procé- dure 100 produit une table d'acheminement pour chaque intervalle de prévision. La table d'acheminement considère la capacité de la liaison croisée entre plans pendant cet intervalle d'acheminement. Si on ne réussit pas à s'ajuster sur la capacité variable d'une liaison croisée, ceci peut amener des tentatives de transport de plus de paquets, sur cette liaison croisée, qu'elle n'est capable d'en transporter. Les ajustements apportés au processus d'acheminement empêchent d'offrir un plus grand nombre de paquets de télécommunications à une liaison que cette liaison ne peut en transmettre sans pertes, et empêche donc que des manquements au service à satisfaire ne se produisent. Une semblable situation peut arriver si l'on permet à la charge de trafic acheminée, exprimée en paquets, d'approcher la capacité instantanée de transport de paquets de la liaison. Pour des services tels que les télécomunications en signaux vocaux, il existe des périodes de silence naturelles, ce qui signifie, d'un point de vue général, que le nombre de paquets produits qui circulent dans le réseau est notablement inférieur à ce qu'il serait si les signaux vocaux émanaient d'un générateur continu de paquets. La nature statistique de la densité des paquets de signaux vocaux permet que la liaison et, par conséquent, la capacité du réseau, s'expriment en nombres supérieurs à la capacité de transport de paquets. La tâche 106 traite du groupage statistique des paquets et fait face en même temps à la différence entre trafic prédit, utilisé à des fins de prévision, et trafic en temps réel, qui apparaît pendant un laps de temps au cours duquel des instructions d'acheminement sont utilisés. Dans un mode de réalisation, on utilise un facteur de "robustesse" uniforme lors du calcul de la capacité de chaque liaison. Par exemple, on doit soustraire, de chacune des liaisons, une quantité d'environ 300 connexions. On utilise la capacité réduite ainsi obtenue pour déterminer la quantité de trafic qui est acheminée sur chacune des liaisons. Un groupage statistique des paquets peut avoir lieu lorsque les durées de silence présentes dans les connexions en cours de transmission sur une liaison s'évanouissent simultanément. Un tel cas applique à la liaison une charge qui dépasse la moyenne et, selon l'utilisation courante de la liaison, peut amener la perte de certains paquets ou l'application d'un retard à ceux-ci. Il est souhaitable de disposer de suffisam- ment de réserve disponible, ou de "robustesse", pour empêcher que la fréquence de tels événements soit autre chose que rare, afin d'éviter une dégradation de la qualité des services offerts par le réseau. La tâche 107 fournit la liste des liaisons et, ou bien, des noeuds dont on sait qu'ils ne sont pas actifs à l'intérieur du réseau. Ceci constitue un facteur inter- venant dans la détermination de la connectivité instantanée du réseau. Les autres facteurs comprennent la structure fondamentale d'interconnexion à l'aide des liaisons croisées dans le plan 21 (figure 1) et des liaisons croisées entre plans 23 (figure 1), d'un satellite à l'autre, et la capacité instantanée de toutes les liaisons décrites dans la tâche 103. Le fait d'inclure les liaisons et les noeuds qui ne sont pas actifs ou qui doivent être évités (pour d'autres raisons, de gestion et de commande du réseau) achève la complète définition de la connectivité instantanée et de la capacité instantanée des liaisons pour l'ensemble du réseau. La tâche 105 permet d'introduire diverses règles dans le processus de détermination de l'acheminement. Comme discuté en liaison avec la tâche 104, le fait de déterminer le chemin qui emprunte un nombre minimal de liaisons pour passer de la source à la destination d'une connexion ne constitue qu'un exemple de contrainte d'acheminement. Il est également souhaitable que des chemins distincts, présentant le même nombre minimal de bonds, soient également utilisés lorsque cela est possible. Ces cheminements équivalents sont utilisés pour le trafic présenté par le deuxième niveau et les niveaux suivants, après la première incrémentation du trafic. A titre d'exemple de la manière dont ceci peut s'appliquer, le trafic dérivé du premier niveau de sélection fait appel au chemin identifié comme ayant le premier nombre minimal de liaisons. Lors du traitement du deuxième niveau de trafic, si un chemin à nombre minimal de liaisons, différent, mais équidistant, est disponible (on aura compris qu'il possède le même nombre de bonds), ce chemin différent sera utilisé pour le trafic associé au deuxième niveau. De façon analogue, s'il existe des chemins supplémentaires de même nombre de liaisons ou de bonds, ces autres chemins seront pris en considération lors du traitement des niveaux, ou sous-ensembles, restants de trafic prévus. En résumé, la tâche 104 utilise les capacités retenues, pour les liaisons, en fonction du temps dans la tâche 103, les paramètres de "robustesse"retenus dans la tâche 106, l'état des liaisons et des noeuds du réseau, tel que retenu dans la tâche 107, et les contraintes d'acheminement retenues dans la tâche 105, en même temps qu'une méthode à base d'algorithmes, pour déterminer le cheminement relatif à un niveau de trafic. Si le niveau de trafic, ajouté au trafic antérieurement acheminé via les mêmes liaisons, est en mesure d'assurer l'acheminement via la configuration identifiée à l'aide de l'algorithme d'acheminement, l'activité de trafic qui est associée à ce niveau de trafic est complètement assurée, et des instructions d'acheminement sont détermnninées et prêtes à être enregistrées. La tâche 108 détermine si les actions menées au cours de la tâche 104 sont termnninées et si toutes les contraintes ont ou non été respectées simultanément. La tâche 108 étudie si la totalité de tout le trafic acheminé sur chacune des liaisons du réseau est ou non inférieure à la capacité de chaque liaison. La tâche 108 peut également étudier si la totalité de tout le trafic acheminé sur chacune des liaisons du réseau est inférieure à une capacité réduite de chaque liaison. Cette capacité réduite peut par exemple être déterminée par la combinaison de la capacité des liaisons telle que déterminée par la tâche 103 et de la "robustesse" telle que déterminée dans la tâche 106. Si la totalité du trafic acheminé est inférieure à la capacité réduite, aucune des liaisons n'est sur-utilisée. En fait, il continue d'exister une capacité disponible importante, que l'on peut utiliser pour acheminer une quantité supplémentaire de trafic représentée par les niveaux supplémentaires qui n'ont pas encore été examinés. Si la tâche 108 détermine que les liaisons sont surchargées, l'organigramme passe alors à la tâche 110. Si la tâche 108 détermine que les liaisons ne sont pas surchargées, l'organigramme passe alors à la tâche 116. Lorsque la tâche 108 détermine que les liaisons sont surchargées, une ou plusieurs liaisons du réseau se trouvent au-delà de leur capacité réduite, mais utilisable. Si cette configuration d'acheminement était enregistrée et utilisée par un noeud, un nombre important des paquets pourrait ne pas être transmis avec succès par le réseau. S'il existe des liaisons surchargées (c'est-à-dire placées au-delà de leur capacité réduite par exemple), la tâche 108 entreprend deux actions. Tout d'abord, elle retire de chacune des liaisons qui étaient déterminées en état d'utili- sation le trafic relatif au niveau considéré. Ceci ramène les liaisons à un état dans lequel aucune d'elles ne se trouve au-delà de sa capacité utilisable. Ensuite, elle identifie les liaisons qui ont été amenées audelà de leur capacité réduite par le niveau de trafic considéré. La tâche 110 étiquette ces liaisons comme "défaillantes" en ce qui concerne la poursuite de l'acheminement pour le niveau de trafic considéré. Le fait d'étiqueter des liaisons surchargées comme "défaillantes" a pour effet de retirer ces liaisons du nombre de celles pouvant être envisagées pour d'autres acheminements, tout en permettant d'appliquer une simple modification de comptage à la liste des liaisons "défaillantes" qui ont été identifiées au cours de la tâche 107. A ce point de la procédure, il est important de noter qu'aucun achemi- nement n'a été déterminé pour le niveau de trafic qui a amené des liaisons à être identifiées comme utilisées au-delà de leur capacité utilisable (c'est-à-dire surchargées). Puisque ceci laisse une partie du trafic non traitée, une réexécution de la tâche 104 est effectuée pour le même niveau de trafic, mais sans les liaisons étiquetées comme "défaillantes", qui, pour l'itération précédente, étaient surchargées. Lorsque, dans la tâche 108, aucune liaison n'est identifiée comme surchargée ou placée au-delà de sa capacité réduite, alors un chemin était trouvé pour l'ensemble du trafic compris dans les limites du niveau, ou strate, de trafic considéré. La tâche 112 détermine si tous les niveaux de "stratification" ont été examinés. Si l'on n'est pas encore arrivé au dernier niveau, la tâche 118 incrémente d'une unité le numéro du niveau et ramène à la tâche 102 visant à sélectionner le niveau, ou strate, suivant du trafic. Lorsque tous les niveaux ont été envisagés (par exemple, si le trafic est divisé en huit niveaux et que la dernière action a considéré le huitième niveau), alors l'acheminement a été déterminé et huit ensembles d'instructions d'acheminement ont été produits pour chaque noeud du réseau. Ces ensembles d'instructions d'acheminement s'appliqueront à l'intervalle de prévision particulier pour lequel l'échantillon de trafic a été sélectionné lors de la tâche 101. Il faut aussi produire des ensembles d'instructions d'acheminement pour chaque intervalle de prévision. La tâche 113 mémorise les ensembles d'instructions d'acheminement pour chacun des noeuds pendant l'intervalle de prévision. Ceci s'étend aux tables d'acheminement relatives à chaque noeud considéré, chacune d'elles ayant par exemple une page ou une partie correspondant à un niveau de partage du trafic. Dans le mode de réalisation préféré, o le trafic est partagé en huit niveaux, une table d'acheminement aura huit pages, ou parties. La tâche 114 détermine ensuite si tous les échantillons de trafic relatifs à chaque intervalle de prévision de la durée totale de prévision considérée ont été utilisés pour créer des tables d'acheminement correspondantes. S'il en est ainsi, des tables d'acheminement valables pour toute une durée de prévision ont été crées (par exemple pour une durée de 24 h). Les tables d'acheminement sont envoyées au satellite voulu par la tâche 122. Si tous les intervalles de prévision de la durée de prévision n'ont pas été envisagés, la tâche 115 incrémente d'une unité l'intervalle de prévision, et la procédure 100 revient à la tâche 101 pour sélectionner un échantillon de trafic se rapportant à l'intervalle de prévision suivant. Les tâches 102 à 114 se répètent pour les échantillons de trafic se rapportant aux intervalles de prévision suivants jusqu'à ce que tous les échantillons de trafic de la durée de prévision aient été traités. La figure 7 représente une table d'acheminement pouvant être utilisée de manière appropriée dans un mode de réalisation préféré de l'invention. La table d'acheminement 200 représentée possède huit pages, ou parties, 204, à raison d'une pour chaque niveau de trafic. Il est possible d'utiliser un nombre plus ou moins grand de pages, selon le nombre voulu de niveaux de trafic. Une table analogue, en ce qui concerne le contenu logique, à la table 200 doit de manière souhaitable exister dans chacun des noeuds du réseau. Des identités de destination 202, analogues aux codes d'acheminement de destination 74 (figure 2), sont attribuées à chacun des noeuds du réseau, qui comprennent les satellites 12 et les terminaux terrestres (ET) 24 associés aux passerelles (GW) 22 et au segment de commande de système (SCS) 28. Pour la commodité de l'explication, les ET reçoivent un dési- gnateur, plutôt qu'un GW ou un SCS. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on utilise des identifications de destination 255. Il en est sélectionné une pour chaque satellite actif de la constellation et une, respectivement, pour les ET actifs. Ces désignateurs ou identificateurs de destination peuvent être vus comme le nombre des rangées d'une matrice qui contient les instructions d'ache- minement relatives au noeud. Les colonnes de la matrice sont les niveaux utilisés pour le partage des projections du trafic. Comme représenté dans l'exemple de la table 200, il y a huit colonnes, ou pages, 204, d'instructions, à raison d'une pour chaque niveau de trafic. L'intersection d'une rangée et d'une colonne contient les instructions d'acheminement 206 (c'est-à-dire une liaison de sortie) qui enverront le paquet en fonction d'un code d'acheminement de destination 74 (figure 2) correspondant à la destination associée à la rangée. L'instruction contenue dans l'élément 206 de la table est de manière souhaitable un désignateur relatif à l'une de plusieurs liaisons de sortie possibles du satellite. Par exemple, dans un mode de réalisation, l'élément 206 de la table peut contenir le symbole "F", lequel symbole désigne la liaison croisée qui est dirigée vers l'avant (c'est-à-dire dans la direction de vol du satellite). Dans ce mode de réalisation, l'élément 206 de la table peut aussi bien contenir un symbole "A", qui désigne la liaison croisée se trouvant à l'arrière (c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de déplacement du satellite). Dans ce mode de réalisation, l'élément 206 de la table peut aussi contenir un symbole "R", qui désigne la liaison croisée allant vers la droite, ou un symbole "L", qui désigne la liaison gauche (lorsqu'on regarde dans la direction de déplacement du satellite). Dans ce mode de réalisation, la rubrique 206 de la table pourrait également contenir le symbole "GW1", "GW2", "GW3" ou "GW4", qui désigne l'un des quatre sous-systèmes d'antennes de passerelle qui connectent le satellite aux installations terrestres (par exemple l'ET 25 de la figure 1) par l'intermédiaire d'une liaison terrestre 15, par exemple. La figure 8 montre un exemple de procédure 300 permettant d'ache- miner des paquets de données de manière appropriée selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La procédure 300 utilise de manière souhaitable une table analogue à la table 200 (figure 7) contenue dans chacun des noeuds et produite par la procédure 100 (figure 6). La tâche 302 reçoit un paquet de données à l'intérieur d'un noeud. Le paquet de données est examiné, en ce qui concerne ses parties, par le noeud de réception. Le code de destination 74 (figure 2) est lu par la tâche304. Le code d'acheminement de destination vise directement l'une des rangées de la table d'acheminement. Ensuite, le type de paquet 72 (figure 2) est examiné, et il est déterminé par la tâche 306 si la charge utile 78 (figure 2) du paquet de données contient des signaux numériques vocaux ou est formée de données du type "non- mission", par exemple des données télémétriques ou de commande. Si le paquet contient des données de non-mission, le type particulier de paquet est identifié par la tâche 314. Différents types de données de non-mission peuvent alors utiliser l'une des huit pages de la table d'acheminement. Nominalement, ils sont répartis entre les huit possibilités. La tâche 316 examine le type de paquet et choisit la page particulière de la table d'acheminement qui doit être utilisée. Apres détermination des conditions relatives aux paquets de signaux vocaux et aux paquets de données d'utilisateur lors de la tâche 306, l'organigramme passe à la tâche 308, o les bits les moins significatifs de l'identification de connexion 36 (figure 1) d'un paquet de données sont lus. Par l'intermédiaire de la tâche 310, ces bits indiquent l'une des huit pages de la table d'acheminement. Puisque les identifications de connexion sont de manière souhaitable attribuées à partir de listes qui sont maintenues à jour dans les noeuds et les ET 24 (figure 1), les identifications de connexion présentent une distribution aléatoire ou quasi-aléatoire. En raison de cette distribution au moins quasi-aléatoire, la page de la table d'acheminement qui sera sélectionnée pour une destination particulière sera répartie de façon aléatoire parmi les huit pages de la table d'acheminement, ce qui entraîne une division de la charge entre plusieurs chemins possibles entre une source et une destination. La tâche 312 utilise le pointeur issu de la tâche 310 ou de la tâche 316 pour déterminer la colonne (ou page) de la table d'acheminement. L'élément trouvé à l'intersection correspondante est l'instruction d'acheminement de sortie 206 (c'est-à-dire le désignateur de liaison de sortie) qui détermine la direction que le paquet de données prend pour quitter le noeud. La tâche 320 réalise l'acheminement du paquet de données à l'intérieur d'un noeud en transmettant le paquet de données en une position qui est spécifiée par l'instruction d'acheminement de sortie 206. On note que, dans la procédure 300, rien n'est examiné en ce qui concerne la charge utile du paquet de données. De ce fait, un plus petit nombre de décisions sont nécessaires, et l'essentiel des sélections peut se faire par indexage ou pointage, ce qui améliore fortement la rapidité de l'opération et réduit la quantité des traitements nécessaires. De plus, la charge utile du paquet est invisible et, de ce fait, seule la couche d'informations située matériellement le plus bas est disponible pour l'opération d'acheminement. Ceci simplifie l'opération d'acheminement sans amener aucune perte de généralité en ce qui concerne le déplacement des paquets jusqu'à leur destination voulue. Alors que l'invention a été décrite à l'aide d'exemples particuliers et de modes de réalisation particuliers, il est clair que de nombreuses possibilités et variantes apparaîtront clairement aux yeux de l'homme de l'art à partir de la présente description, et il faut comprendre que ces variations et possibilités sont comprises dans des limites de l'invention. Comme ici indiqué, les avantages de l'invention, clairement visibles aux yeux de l'homme de l'art, sont de fournir un procédé et un appareil perfectionnés d'acheminement de paquets de données entre les noeuds d'un système de télécommunications, dans lequel les connexions ou les liaisons entre les noeuds varient en fonction de la position des noeuds. Parmi ces avantages, on notera la fourniture d'un procédé d'acheminement doté d'une haute répartition, qui est susceptible de s'appuyer sur des calculs effectués en un lieu central de commande, les instructions d'acheminement étant distribuées périodiquement à tous les noeuds du réseau ou étant obtenues par un échange d'informations entre les noeuds. Des tables d'acheminement autonomes et reliées entre elles sont réalisées en chacun des noeuds en fonction des informations reçues. On évite les complexités et les risques qui sont associés à la réalisation de calculs autonomes en chaque noeud, tandis qu'on conserve les avantages que procurent des ajustements des plus rapides. Un autre avantage du procédé d'acheminement est qu'on obtient une uniformité d'utilisation presque totale sur les autres liaisons du réseau, tandis qu'on limite simultanément le nombre des bonds sur chaque trajet utilisé pour l'acheminement. Un autre avantage de l'invention est que le procédé d'acheminement procure une faculté d'étranglement qui limite la propension des liaisons à s'encombrer, cette propension résultant d'un manque de soin dans la * construction des instructions d'acheminement. Le procédé d'acheminement effectue en outre un certain nombre de missions de façon sensiblement simultanée. Par exemple, la charge de trafic a été partagée entre des chemins équivalents (c'est-à-dire ayant le même nombre minimal de bonds) sur tout le réseau. Une structure d'indexation (c'est-à-dire des tables d'acheminement) est créée qui permet de prendre très rapidement des décisions d'acheminement en chacun des noeuds du système de télécommunica- tions. De plus, la tolérance vis-à-vis des variations aléatoires du nombre instantané de paquets présents à un moment quelconque n'est pas éliminée du fait qu'il n'est pas tenté d'utiliser les liaisons jusqu'à leur pleine capacité, ce qui pourrait provoquer des pertes de paquets de données dans le cas d'instabilités mineures du flux du trafic. De plus, le procédé d'acheminement prend en compte les erreurs qui sont propres à toute prévision du volume du trafic reposant sur un historique quelconque, sur des conditions connues et sur des estimations du trafic à venir. De plus, un volume de trafic aussi grand que possible est acheminé, en fonction des contraintes utilisées, sur le trajet qui emprunte le nombre minimal absolu de liaisons du réseau. Lorsqu'il est impossible d'acheminer tout le trafic sur un trajet comportant un nombre minimal de liaisons, on utilise pour l'acheminement un nombre minimal supplémentaire de liaisons. Des moyens simples et naturels sont disponibles pour décrire l'état de défaillance du réseau et pour, alors, recalculer l'acheminement lorsque de nouvelles défaillances des liaisons ou des noeuds se produisent. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs et des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simple- ment illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'acheminement de paquets de données entre des noeuds (12) d'un système de télécommunications (10), lesdits noeuds communi- quant entre eux par l'intermédiaire de liaisons (21, 23), le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic du système, chaque niveau de trafic étant un sous-ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système; produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud relativement à l'un desdits niveaux de trafic; déterminer si des liaisons quelconques, parmi lesdites liaisons, seront surchargées, à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement; produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques ont été déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud en excluant lesdites liaisons qui ont été déterminées comme devant être surchargées; et acheminer lesdits paquets de données à partir de l'un desdits noeuds en fonction dudit ensemble d'instructions d'acheminement relatif audit noeud considéré. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par les opé- rations suivantes: répéter les opérations de production à nouveau et de détermination jusqu'à ce qu'aucune liaison ne soit déterminée comme devant être surchargée; répéter l'opération de production, l'opération de détermination et l'opération de production à nouveau pour chacun desdits niveaux de trafic; produire une table d'acheminement pour chacun desdits noeuds, ladite table d'acheminement comprenant ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chacun desdits niveaux de trafic; prédire une charge de trafic réelle pendant un intervalle de prévision afin de déterminer ladite charge anticipée de trafic du système pendant ledit intervalle de prévision, ledit intervalle de prévision étant une durée prédéterminée; et en ce que l'opération de partage comprend l'opération qui consiste à partager en lesdits niveaux de trafic ladite charge anticipée de trafic du système pendant ledit intervalle de prévision, et en ce que le procédé comprend en outre l'opération qui consiste à répéter l'opération de partage, l'opération de production, l'opération de détermi- nation, l'opération de production à nouveau, et l'opération de production de ladite table d'acheminement pour les intervalles de prévision suivants. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite opération de prédiction comprend l'opération qui consiste à échantillonner une charge de trafic réelle pendant ledit intervalle de prévision afin de déterminer ladite charge anticipée de trafic du système pour ledit intervalle de prévision. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits paquets de données comportent un code d'acheminement de destination, et en ce que l'opération de production comprend l'opération qui consiste à produire ledit ensemble d'instructions d'acheminement, ledit ensemble d'instructions d'achemi- nement associant ledit code d'acheminement de destination à une liaison de sortie de chacun desdits noeuds. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites liaisons possède une capacité de liaison qui lui est associée, et en ce que ladite opération de production comprend l'opération qui consiste à produire ledit ensemble d'instructions d'acheminement en utilisant un critère de "robustesse" pour chacune desdites liaisons, ledit critère de robustesse comportant la capacité de liaison réduite. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits noeuds sont des satellites qui se déplacent les uns par rapport aux autres, lesdits satellites possédant un plan orbital associé, en ce qu'au moins certaines desdites liaisons sont des liaisons croisées couplant des noeuds placés dans des plans orbitaux adjacents, en ce que ladite capacité de liaison desdites liaisons croisées varie en fonction de la position orbitale de chacun desdits satellites à l'intérieur dudit plan orbital associé, et en ce que l'opération de production dudit ensemble d'instructions d'acheminement comprend l'opération qui consiste à produire ledit ensemble d'instructions d'acheminement en prenant en considération ladite capacité de liaison desdites liaisons croisées pour un intervalle de prévision associé à ladite position orbitale de chacun desdits satellites, ledit intervalle de prévision étant une durée prédéterminée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que certaines desdites liaisons croisées sont coupées lorsque lesdits satellites changent de position orbitale, en ce que l'opération de détermination comporte l'opération consistant à étiqueter comme liaisons défaillantes lesdites liaisons croisées qui sont coupées, et ladite opération de production comprend l'opération qui consiste à produire ledit ensemble d'instructions d'acheminement sans prendre en considération lesdites liaisons défaillantes, et en ce que ledit procédé comprend en outre l'opération consistant à produire une table d'acheminement pour chacun desdits noeuds, ladite table d'acheminement comprenant ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chacun desdits niveaux de trafic, ladite table d'acheminement ne comportant aucune desdites liaisons défaillantes. 8. Procédé d'acheminement d'un paquet de données entre les noeuds d'une constellation de noeuds couplés par des liaisons, lesdits noeuds faisant partie d'un système de télécommunication, o ledit paquet de données comporte un code d'acheminement de destination qui indique un noeud de destination pour ledit paquet de données, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: recevoir ledit paquet de données en l'un desdits noeuds; lire ledit code d'acheminement de destination dans ledit paquet de données; lire une identification de connexion dans ledit paquet de données; indexer une table d'acheminement mémorisée dans ledit noeud considéré à partir de ladite identification de connexion et dudit code d'achemine- ment de destination; déterminer une liaison de sortie dudit noeud considéré par lecture de ladite table d'acheminement; acheminer ledit paquet de données depuis ledit noeud considéré via ladite liaison de sortie, et en ce que ladite table d'acheminement est produite à l'aide des opéra- tions suivantes: partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic du système de télécommunication, chaque niveau de trafic étant un sous-ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système; produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud relativement à l'un desdits niveaux de trafic; déterminer si des liaisons quelconques, parmi lesdites liaisons, seront surchargées, à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement; produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques ont été déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud en excluant lesdites liaisons qui ont été déterminées comme devant être surchargées; répéter les opérations de production à nouveau et de détermination jusqu'à ce qu'aucune liaison ne soit déterminée comme devant être surchargée; répéter l'opération de production, l'opération de détermination et l'opération de production à nouveau pour chacun desdits niveaux de trafic; et produire ladite table d'acheminement pour chacun desdits noeuds, ladite table d'acheminement comportant ledit ensemble d'instructions d'achemi- nement pour chacun desdits niveaux de trafic. 9. Procédé de détermination par récurrence de l'acheminement de paquets de données dans un système de télécommunications comprenant des noeuds connectés par des liaisons, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: a) partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic du système, chaque niveau de trafic étant un sousensemble de ladite charge anticipée de trafic du système; b) produire un ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud relativement à l'un desdits niveaux de trafic; c) déterminer si des liaisons quelconques, parmi lesdites liaisons, seront surchargées, à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement; d) produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques ont été déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement pour chaque noeud en excluant lesdites liaisons qui ont été déterminées comme devant être surchargées; e) répéter les opérations de production à nouveau et de détermination jusqu'à ce qu'aucune liaison ne soit déterminée comme devant être surchargée; f) répéter l'opération de production, l'opération de détermination et l'opération de production à nouveau pour chacun desdits niveaux de trafic; g) produire une table d'acheminement pour chacun desdits noeuds, ladite table d'acheminement comportant ledit ensemble d'instructions d'achemine- ment pour chacun desdits niveaux de trafic; et h) envoyer à chacun desdits noeuds ladite table d'acheminement relative à ce noeud. 10. Système de télécommunications destiné à acheminer un paquet de données, caractérisé par: une pluralité de noeuds (12) qui se déplacent les uns par rapport aux autres, lesdits noeuds étant couplés par des liaisons de télécommunications (21, 23); des émetteurs-récepteurs (80, 83, 85) associés à chaque noeud de ladite pluralité et servant à acheminer lesdits paquets de données sur lesdites liaisons de télécommunications; une mémoire (86) servant à mémoriser une table d'acheminement; un premier dispositif de traitement (84) servant à produire ladite table d'acheminement; et un deuxième dispositif de traitement servant à lire ladite table d'ache- minement et donnant instruction auxdits émetteurs-récepteurs de faire partir ledit paquet de données de l'un desdits noeuds sur la base de ladite table d'achemine- ment, et en ce que ledit premier dispositif de traitement comprend: un moyen servant à partager en niveaux de trafic une charge anticipée de trafic du système, chaque niveau de trafic étant un sous-ensemble de ladite charge anticipée de trafic du système; un moyen servant à produire un ensemble d'instructions d'achemine- ment pour ledit noeud considéré relativement auxdits niveaux de trafic; un moyen servant à déterminer si des liaisons quelconques, parmi lesdites liaisons de télécommunications, seront surchargées, à partir dudit ensemble d'instructions d'acheminement; et un moyen pour produire à nouveau, lorsque lesdites liaisons quelconques ont été déterminées comme devant être surchargées, ledit ensemble d'instructions d'acheminement relatif audit noeud considéré en excluant lesdites liaisons de télécommunications qui ont été déterminées comme devant être surchargées.