Brevet FR2713535A1 — publié le 19950616

Dispositif de découpe de bardes. La présente invention concerne un dispositif de découpe de bardes entièrement automatique. Aujourd'hui, la découpe de bardes, c'est-à-dire de tranches de lard, s'effectue généralement manuellement. L'ouvrier appelé pièceur procède de la manière suivante: il superpose les bardes devant être découpées sous forme d'une pile et les découpe à la main avec un organe de coupe approprié. Cette opération est longue, fastidieuse et coûteuse. Un autre dispositif également manuel est constitué par un emporte-pièce qui vient découper selon une forme prédéterminée la pile de tranches de lard. Le déplacement de cet emporte- pièce peut éventuellement être commandé de manière automatique. Dans ce cas, les pertes sont importantes rendant le procédé de découpe onéreux. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de découpe de bardes entièrement automatique qui d'une part limite les pertes, d'autre part, supprime toute intervention humaine. 2 2713535 L'invention concerne à cet effet un dispositif de découpe de bardes du type comprenant un bâti monté solidaire d'une table 1 sur laquelle sont disposées sous forme d'un empilement les bardes devant être découpées, caractérisé en ce que le bâti est équipé d'un chariot mobile 4 disposé au-dessus de la pile et déplaçable suivant au moins deux axes 2, 3, ledit chariot 4, équipé d'une lame de coupe 5 animée d'au moins un mouvement de va-et-vient suivant un axe perpendiculaire à la surface de la table de manière à traverser la hauteur de la pile, étant déplaçable sous l'action de moyens de commande reliés à des moyens de traitement d'une image, ladite image correspondant à l'image de la pile de bardes obtenue par des moyens de mise en image appropriés. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le bâti affecte la forme d'un cadre maintenu au moyen de montants verticaux au- dessus de la surface de la table, au moins deux montants parallèles dudit cadre étant reliés au moyen d'au moins une traverse le long de laquelle le chariot mobile est susceptible de se déplacer axialement, ladite traverse étant elle-même mobile le long des montants du cadre. Les moyens de mise en image de la pile sont constitués par un palpeur ou par des moyens de prise de vue tels qu'un appareil photographique ou une caméra, lesdits moyens saisissant en temps réel des données numériques associés à des moyens de traitement de ladite image, lesdits moyens de traitement étant tels qu'une carte d'acquisition formatant l'image au standard des logiciels de traitement d'images. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et de la figure unique jointe qui représente une vue en perspective d'un dispositif de découpe de barde conforme à l'invention. Conformément à la figure unique, ce dispositif comporte une table 1 surmontée d'un bâti 2. La table 1 est munie d'une surface de travail sur laquelle seront disposées les bardes 3 2713535 devant être découpées. Ces bardes sont empilées sur cette surface de travail de manière à former un empilage le plus régulier possible. Ces bardes peuvent être amenées manuellement ou de manière automatique sur la table 1. Généralement, ces bardes sont disposées sur un plateau fixé par la suite sur la table 1. Cette table comporte une portion fixe de réception d'un plateau support des bardes, ladite portion fixe étant prolongée par des rabats latéraux susceptibles d'être montés à pivotement sur ladite portion fixe et susceptibles d'être repliés vers le bas pour permettre l'évacuation des chutes hors du plateau. Une fois disposées sur la table, ces bardes sont mises en image au moyen d'un dispositif de prise de vue approprié. Ce dispositif de prise de vue peut par exemple être constitué par un palpeur qui va mémoriser sous forme de données numériques le contour de la pile ou bien par un appareil de prise de vue proprement dit tel qu'un appareil photographique ou une caméra vidéo. Une fois l'image obtenue sous forme d'une série de données numériques, cette image sera traitée par un dispositif approprié tel qu'un microprocesseur associé à des dispositifs de traitement informatiques. L'objectif de ce traitement est d'obtenir une image de la pile se présentant sous forme d'un quadrillage, les lignes de ce quadrillage représentant les lignes de coupe de l'empilage. Une fois cette image traitée, le dispositif de traitement informatique pourra commander le déplacement du chariot mobile. Ce chariot mobile se déplacera d'abord suivant un premier axe, par exemple l'axe transversal 3 du châssis, puis suivant un deuxième axe tel que l'axe longitudinal 2 de manière à découper l'ensemble. Grâce au type de lame de coupe 5 utilisée qui s'apparente à une lame de scie sauteuse animée d'un mouvement de va-et-vient dans le sens de la hauteur de la pile, c'est-à-dire dans un sens vertical dans la figure, de manière à traverser toute la pile, on évite tout plissage ou glissement des bardes les unes 4 2713535 sur les autres et on réalise une découpe propre et nette de l'ensemble. Cette lame sera en outre pivotable autour de son axe de manière à pouvoir travailler dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur de la pile de bardes. Une fois les bardes découpées en morceaux, l'ensemble sera évacué soit de manière automatique, soit manuellement. L'ensemble de l'opération pourra être effectué en quelque secondes. En outre, grâce au traitement informatique de l'image et à l'optimisation de ce traitement, les pertes pourront être minimisées. Selon le type de dispositif de traitement informatique utilisé, il sera ou non nécessaire d'avoir un utilisateur derrière un écran pour identifier un certain nombre de repères au niveau de l'image au moyen d'un dispositif de pointage approprié. Bien évidemment, la hauteur de la pile de bardes sera limitée à une hauteur correspondant à la longueur de la lame. Il pourra également être prévu une semelle ou pied presseur traversé par la lame et venant en appui sur la face du dessus de la pile de bardes, cette semelle pouvant servir en outre à déterminer l'épaisseur exacte de la pile. 2713535 REVENDICATIONS 1. Dispositif de découpe de bardes du type comprenant un bâti monté solidaire d'une table (1) sur laquelle sont disposées sous forme d'un empilement les bardes devant être découpées, caractérisé en ce que le bâti est équipé d'un chariot mobile (4) disposé au-dessus de la pile et déplaçable suivant au moins deux axes (2, 3), ledit chariot (4), équipé d'une lame de coupe (5) animée d'au moins un mouvement de va-et- vient suivant un axe perpendiculaire à la surface de la table de manière à traverser la hauteur de la pile, étant déplaçable sous l'action de moyens-de commande reliés à des moyens de traitement d'une image, ladite image correspondant à l'image de la pile de bardes obtenue par des moyens de mise en image appropriés. 2. Dispositif de découpe de bardes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti affecte la forme d'un cadre (2) maintenu au moyen de montants verticaux au-dessus de la surface de la table (1), au moins deux montants parallèles (2) dudit cadre étant reliés au moyen d'au moins une traverse (3) le long de laquelle le chariot mobile (4) est susceptible de se déplacer axialement, ladite traverse (3) étant elle- même mobile le long des montants (2) du cadre. 3. Dispositif de découpe de bardes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en image de la pile sont constitués par des moyens de prise de vue tels qu'un appareil photographique ou une caméra ou un palpeur, lesdits moyens saisissant en temps réel des données numériques étant associés à des moyens de traitement de ladite image, lesdits moyens de traitement étant tels qu'une carte d'acquisition formatant l'image au standard des logiciels de traitement d'images. 4. Dispositif de découpe de bardes selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'images 6 2713535 permettent le quadrillage de ladite pile de manière à pouvoir commander le déplacement de la lame de coupe (5) suivant un premier axe (2 ou 3) puis suivant un deuxième axe (3 ou 2) pour obtenir des morceaux de bardes de dimension analogue. 5. Dispositif de découpe de bardes selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lame est pivotable d'au moins un quart de tour autour de son axe longitudinal de manière à permettre une découpe suivant au moins deux axes. 6. Dispositif de découpe de bardes selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la table comporte une portion fixe de réception d'un plateau support des bardes, ladite portion fixe étant prolongée par des rabats latéraux susceptibles d'être montés à pivotement sur ladite portion fixe et susceptibles d'être repliés vers le bas pour permettre l'évacuation des chutes hors du plateau.