Brevet FR2716230A1 — publié le 19950818

La présente invention concerne le domaine technique général des moyens conçus pour assurer la sécurité des installations automatiques de fermeture et d'ouverture d'un vantail, au sens général, d'occultation d'une ouverture. L'invention vise plus particulièrement à équiper, par un dispositif de sécurité, une installation d'ouverture et de fermeture d'un vantail, comportant un moto-réducteur relié à une transmission composée d'une bielle et d'un bras. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse pour équiper une installation d'ouverture et de fermeture pour un vantail constituant une porte basculante ou un portail pivotant. D'une manière habituelle, une installation d'ouverture et de fermeture automatique d'un vantail est équipée d'un dispositif de sécurité apte à stopper immédiatement l'action du moteur électrique en cas de coincement accidentel du vantail. Un tel dispositif de sécurité permet ainsi d'éviter de blesser une personne, notamment un enfant qui vient s'interposer, au cours des opérations de fermeture et d'ouverture, entre le vantail ou le bâti ou entre les deux vantaux d'une porte. L'état de la technique a proposé différents types de solutions techniques, par exemple mécaniques, telles que des systèmes à friction qui débrayent ou font patiner la transmission en cas de surcharge mécanique du moteur, soit des systèmes électriques qui coupent l'alimentation électrique du moteur quand le courant qui le traverse dépasse un seuil déterminé consécutif à une surcharge. Les dispositifs connus à ce jour présentent manifestement une relative complexité de réglage de leur seuil de sensibilité et n'offrent pas, dans la plupart des cas, la possibilité, en cas de surcharge, de déplacer rapidement la porte pour dégager l'élément extérieur coincé. De plus, les dispositifs de sécurité connus présentent une difficulté de réglage de leur seuil de sensibilité pour lequel une surcharge est détectée. En effet, les dispositifs de sécurité connus ne permettent pas de discriminer la nature de la surcharge, entre celle consécutive au coincement d'une personne nécessitant le fonctionnement du dispositif de sécurité et celle provoquée par un coup de vent qui, en déclenchant le dispositif de sécurité, altère le bon fonctionnement de l'installation d'ouverture et de fermeture du vantail. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un dispositif de sécurité pour une installation d'ouverture et de fermeture d'un vantail, présentant une facilité de réglage du seuil de sensibilité et permettant d'obtenir un débrayage sûr et facile entre la porte et l'installation pour permettre le déplacement manuel du vantail. Un autre objet de l'invention vise à proposer un dispositif de sécurité présentant l'avantage d'offrir un seuil de sensibilité déterminé pour une plage de fonctionnement n'entraînant pas de risque pour des personnes et un seuil différent de sensibilité pour au moins une et, de préférence, les plages de fin de course du vantail, de manière à obtenir une sécurité totale et un fonctionnement non perturbé du dispositif, quelles que soient les conditions météorologiques. Pour atteindre ces objectifs, le dispositif mécanique de sécurité est destiné, notamment, à équiper une installation d'ouverture et de fermeture d'au moins un vantail d'occultation d'une ouverture, l'installation comportant un motoréducteur relié à une transmission composée d'une bielle calée en rotation avec le moto-réducteur et d'un bras relié à un pivot fixe, le moto-réducteur et le pivot étant montés respectivement sur le vantail et sur le bâti de l'ouverture, ou inversement. Selon l'invention, le dispositif mécanique de sécurité comporte - une articulation flottante entre la bielle et le bras autorisant un déplacement radial relatif entre la bielle et le bras, I'articulation étant sollicitée par des moyens élastiques adaptés pour définir une valeur de seuil de déplacement relatif correspondant à un effort de surcharge appliqué sur la transmission, - un système commandé de verrouillage et de déverrouillage de la transmission par rapport au vantail, - et un mécanisme de commande, sensible au déplacement radial de l'articulation et destiné à assurer, pour la valeur de seuil de déplacement correspondant à une surcharge, le déblocage du système de verrouillage et de déverrouillage, de manière à permettre le libre déplacement du vantail. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique en élévation montrant diverses positions d'une installation de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte équipée d'un dispositif de sécurité conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle, montrant un dispositif de sécurité selon l'invention, adapté pour équiper l'installation illustrée à la fig. 1. La fig. 3 est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une vue en élévation prise sensiblement selon les lignes IV IV de la fig. 3. La fig. 5 est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes V-V de la fig. 4. La fig. 6 est une vue analogue à la fig. 4 et montrant le dispositif selon l'invention dans une position caractéristique de fonctionnement. La fig. 7 est une vue schématique montrant une autre application du dispositif de sécurité selon l'invention. La fig. 8 est une vue générale illustrant une autre variante de réalisation d'un dispositif de sécurité équipant un autre type d'installation d'ouverture et de fermeture d'une porte. La fig. 9 est une vue à plus grande échelle montrant un dispositif de sécurité équipant une installation telle qu'illustrée à la fig. 8. La fig. 10 est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes X-X de la fig. 9. La fig. 11 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes XI-XI de la fig. 10. La fig. 12 est une vue analogue à la fig. 9 montrant le dispositif de sécurité dans une position caractéristique de fonctionnement. La fig. 13 est une vue analogue à la fig. 11 illustrant le dispositif de sécurité dans la position illustrée à la fig. 12. La fig. 1 illustre une installation 1 assurant l'ouverture et la fermeture d'un vantail d'occultation 2 constituant, dans l'exemple illustré, une porte basculante assurant l'occultation d'une ouverture 4 délimitée par un bâti ou un châssis dont une partie seulement est représentée schématiquement, à savoir le plafond 5 et le sol 6. La porte basculante 2 est guidée en déplacement par des glissières verticales 7 et horizontales 8 et se trouve montée de manière équilibrée par tous moyens appropriés. L'installation 1 comporte un organe de motorisation 10, tel qu'un motoréducteur relié à une transmission 11 constituée, dans l'exemple illustré, par une bielle 12 et un bras 13. Le moto-réducteur 10 est destiné à entraîner en rotation, la bielle 12 calée angulairement par une extrémité, avec l'arbre de sortie 10 du motoréducteur tournant autour d'un axe qui est sensiblement horizontal dans l'exemple illustré. La bielle 12 est articulée autour d'une articulation 14, par son extrémité opposée à celle reliée au moto-réducteur, à l'une des extrémités du bras 13 dont l'autre extrémité est reliée à un pivot fixe 15. Dans l'exemple illustré, le pivot 15 est fixé à la partie supérieure du châssis, tandis que le moto-réducteur 10 est fixé sur la paroi interne de la porte 2. Bien entendu, il peut être prévu de monter le moto-réducteur 10 sur le châssis et de fixer le pivot 15 sur la porte 2. Les axes de rotation du pivot 15, de l'articulation 14 et de l'arbre de sortie 10, du moto-réducteur 10 sont sensiblement parallèles entreeux et à l'axe de pivotement de la porte, de sorte que la bielle 12 et le bras 13 évoluent dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la porte. D'une manière classique, la rotation de l'arbre de sortie 101 du moto-réducteur dans le sens de la flèche fi conduit la porte 2 à passer d'une position fermée (illustrée sur la partie gauche de la fig. 1) à une position d'ouverture complète (illustrée sur la partie droite de la fig. 1) en passant par une position d'ouverture intermédiaire (illustrée à la partie centrale de la fig. 1). Bien entendu, la rotation du moto-réducteur 10, dans le sens contraire f2, entraîne un fonctionnement inverse. Conformément à l'invention, l'installation 1 est équipée d'un dispositif de sécurité 16 qui est décrit plus précisément en relation des fig. 2 à 5. Le dispositif de sécurité 16 selon l'invention comporte une articulation 14 entre la bielle 12 et le bras 13 qui est montée flottante, c'est-à-dire de manière à autoriser un déplacement radial ou tangentiel relatif entre la bielle 12 et le bras 13. L'articulation 14 comporte un arbre 13, prolongeant à l'équerre le bras 13 et guidé en rotation par un palier 17 autorisant une rotation du bras selon un axe 19. Le palier 17 est bloqué en rotation en étant monté, dans l'exemple illustré, à l'intérieur d'une rainure de guidage 21 aménagée dans un support 22, tel qu'une coulisse fixée par tous moyens appropnés sur la bielle 12. Le palier 17 se trouve ainsi guidé en déplacement radial ou tangentiel, selon un trajet courbe centré sur le pivot fixe 15, tandis que la bielle 12 peut pivoter relativement au bras 13, selon un trajet radial centré sur l'axe de l'arbre de sortie 101. Le déplacement du palier 17 à l'intérieur du support 22 étant de faible amplitude, il peut être considéré que son coulissement s'effectue selon un axe 23 sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 19 de l'articulation 14. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'articulation 14 est sollicitée par des moyens élastiques adaptés pour contrôler le déplacement de l'articulation flottante 14. Dans l'exemple illustré, les moyens élastiques sont constitués par deux ressorts 251, 252 montés entre le palier 17 et le support 22. Les ressorts 251, 252 sont montés symétriquement et de part et d'autre du palier 17, en étant centrés sensiblement selon l'axe 23, en s'étendant ainsi à l'intérieur de la rainure 21. De préférence, les ressorts 25l, 252 sont associés à des moyens de réglage de la force appliquée sur le palier. Dans l'exemple illustré, chaque ressort 25,, 252 est porté par l'extrémité d'une vis de réglage 26 traversant le support 22 en étant accessible, par sa tête, de l'extérieur du support 22 pour permettre un réglage aisé de la force d'application des ressorts. Le dispositif de sécurité 16 selon l'invention comporte, également, un mécanisme de commande 30, sensible au déplacement radial de l'articulation 14 et destiné à assurer, pour une valeur de seuil de déplacement du palier 17, le déblocage d'un système 31 de verrouillage et de déverrouillage de la transmission 11 par rapport au vantail. Tel que cela ressort plus particulièrement des fig. 3 et 4, le mécanisme de commande 30 est constitué, dans l'exemple illustré, par une réglette 32 montée solidaire du palier 17 et s'étendant parallèlement et en regard de la face transversale de la bielle 12. La réglette 32 agit sur un levier de commande 33 articulé sur un axe de rotation 34 fixé sur la bielle 12. La réglette 32 comporte, sur sa face transversale d'extrémité, une échancrure 35 en forme de V, à l'intérieur de laquelle est destiné à s'engager un pion 36 porté par le levier 33. Le déplacement de la réglette 32, consécutif au déplacement du palier 17 selon l'axe 23, conduit au pivotement du levier 33 qui permet d'agir sur le système 31. Dans l'exemple illustré, le système 31 de verrouillage et de déverrouillage est constitué d'un verrou 38 sollicité élastiquement par un ressort de rappel 39. Le verrou 38 est bloqué en position par l'intermédiaire d'une butée 40 aménagée sur le levier 33. Le verrou 38 assure la liaison angulaire entre deux biellettes 12,, 122 formant la bielle 12. L'une des biellettes 12, est calée en rotation avec l'arbre de sortie 10, du moto-réducteur, tandis que la biellette 122 est montée libre en rotation sur l'arbre de sortie 101. La biellette 122 est pourvue d'une lumière oblongue 41 dans laquelle est engagée le verrou 38 qui vient également s'engager, en position de verrouillage, dans une entaille 42 aménagée sur la biellette 121. De préférence, le verrou 38 est équipé d'un mécanisme 43 de réarmement manuel. Le fonctionnement du dispositif de sécurité 16 selon l'invention découle directement de la description qui précède. En mode de fonctionnement normal, il doit être considéré que le verrou 38 établit une liaison angulaire entre les biellettes 121, 122. Une rotation de l'arbre de sortie 101 du moto-réducteur 10, dans le sens f, pour l'ouverture de la porte 2 ou dans le sens f2 pour la fermeture de la porte 2, conduit au déplacement de la porte par l'intermédiaire de la transmission 11. Si au cours du déplacement de la porte 2 un élément extérieur provoque un effort sur la porte 2, cet effort est transmis au palier 17 par l'intermédiaire du bras 13, tel que cela apparaît à la fig. 6. Le palier 17 est donc soumis à un coulissement, par exemple dans le sens de la flèche f3, provoquant une compression du ressort 252 et une détente de l'autre ressort 25l. Le coulissement du palier 17 provoque, dans le même sens, le déplacement de la réglette 32, ce qui conduit au pivotement du levier de commande 33 dans le sens anti-horaire à la suite du glissement du téton 36 sur la came 35. Dans le cas où l'effort exercé sur la porte correspond à un seuil de surcharge prédéterminé, le palier 17 se déplace d'une valeur adaptée pour placer le levier 33 dans une position de pivotement dans laquelle la butée 40 ne se trouve plus en appui sur le verrou 38 (fig. 6). Sous l'action du ressort 39, le verrou 38 est déplacé dans le sens de la flèche f4. Le verrou 38 se trouve alors dégagé de l'entaille 42 de la biellette 12, permettant d'obtenir une désolidarisation entre les biellettes 121, 122. La transmission 1 1 ainsi constituée par la biellette 122 et le bras 13 se trouve libre en rotation par rapport au moto-réducteur 10. La porte 2 peut ainsi être manoeuvrée librement pour permettre de dégager, par exemple, un élément coincé par la porte. Il est à noter que le mécanisme de commande 30 peut piloter un autre type de système de verrouillage et de déverrouillage 31 que celui décrit cidessus à titre d'exemple préféré. Il doit être compris que le système 31 doit autoriser le libre déplacement de la porte, lorsqu'une surcharge est appliquée à cette dernière. Ainsi, le système 31 pourrait agir directement sur un embrayage associé au moto-réducteur ou sur un mécanisme de désolidarisation du bras 13 par rapport à la porte. Par ailleurs, il est à noter que le système 31 de verrouillage et de déverrouillage peut être commandé manuellement pour permettre un libre déplacement de la porte, notamment en cas d'une panne sur l'alimentation électrique du moto-réducteur. Il est prévu, à cet effet, une commande manuelle, non représentée, et agissant sur le levier 33 en vue de débloquer le verrou 38. De préférence, le mécanisme 30 permet également de piloter l'arrêt du moto-réducteur 10, lorsqu'une surcharge est appliquée sur la porte. A cet effet, le palier 17 comporte, sur sa face transversale, une empreinte 46 en V dans laquelle est engagé le galet d'un détecteur de fin de course 47. Lorsque le palier 17 atteint sa valeur de déplacement correspondant à l'effort de surcharge, le palier 17 permet, à la fois, de commander l'arrêt du moto-réducteur par le capteur fin de course 47 et de piloter le déverrouillage du verrou 38. Bien entendu, il doit être noté que la valeur de l'effort appliqué à la porte 2 et représentant une surcharge correspond à une valeur de seuil de déplacement du palier 17, qui est réglée par les ressorts 25,, 252. Le réglage des ressorts 25l, 252 autorise ainsi le contrôle de la valeur de l'effort de surcharge appliquée sur la porte. A titre d'exemple, le débrayage de la transmission 11 est réglé par l'intermédiaire des ressorts 25" 252, pour être obtenu lorsque l'effort appliqué à la porte 2 atteint 30 Kg. Il est à noter que les ressorts 25" 252, centrés sensiblement sur l'axe 23, s'opposent directement à l'effort tangentiel transmis par la porte et s'établissant sensiblement selon cet axe 23. Dans l'exemple de fonctionnement qui précède, il doit être considéré que le déplacement du palier 17, dans le sens f3, est consécutif à une surcharge apparaissant au cours d'un sens de déplacement de la porte, par exemple d'ouverture. D'une manière avantageuse mais non limitative, le dispositif 16 selon l'invention permet d'obtenir une sécurité dans l'autre sens de déplacement de la porte 2, à savoir de fermeture, par la mise en oeuvre d'un duo de ressorts antagonistes. Ainsi, lorsqu'une surcharge intervient au cours du cycle de fermeture, le palier 17 est déplacé sous l'action du bras 13, dans le sens opposé au sens de la flèche fI. Le déplacement du palier 17 conduit la compression du ressort 251 et au pivotement simultané du levier 33 qui libère le verrou 38. Le dispositif de sécurité selon l'invention offre ainsi l'avantage de permettre un débrayage de la porte 2 par rapport au moto-réducteur aussi bien en ouverture qu'en fermeture de la porte. De préférence, le dispositif de sécurité 16 comporte des moyens 48 interdisant le fonctionnement du dispositif de sécurité pour une course déterminée de la porte 2 et autorisant le fonctionnement du dispositif de sécurité par au moins une, et avantageusement, pour deux plages ou zones de déplacement de la porte 2. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 1, les moyens 48 sont conçus pour inhiber le fonctionnement du dispositif de sécurité dans les zones A, B de fin de course de la porte 2. Les zones A, B sont considérées dans le plan vertical de l'ouverture 4 en s'établissant respectivement à partir du sol 6 et de l'imposte 5 de l'ouverture. A titre d'exemple, la zone A correspond à une mesure de 15 cm, tandis que la zone B s'étend sur 30 cm à partir de la partie haute de l'ouverture. Entre les zones A, B, le déplacement de la porte 2 s'effectue dans une zone C pour laquelle les moyens 48 interdisent le fonctionnement du dispositif se sécurité. Dans l'exemple illustré plus particulièrement aux fig. 2, 3 et 5, les moyens 48 sont constitués par deux cames 50, 51 calées en rotation avec l'arbre 13, du bras. Les cames 50, 51 sont portées par une bague 52 montée sur l'arbre 13, et bloquées sur celui-ci par un écrou 53. La bague 52 est montée dans le palier 17 pour tourner à l'intérieur de ce dernier et présente un épaulement 52, permettant de bloquer axialement le palier 17. Les cames 50, 51 sont destinées à coopérer chacune avec une butée 55, 56 sur un secteur angulaire donné, correspondant au positionnement de la porte 2 dans la zone C. Les butées 55, 56, qui se trouvent portées par des branches 22, s'étendant à partir du support 22, limitent le coulissement de l'articulation 14 et, par suite, du palier 17 à une valeur de déplacement qui est inférieure à celle provoquant la commande du mécanisme 30. Ainsi, lorsque la porte 2 se trouve dans la zone C, le palier 17 reste fixe ou ne peut pas coulisser pour atteindre sa valeur de déplacement qui provoque le déverrouillage de la transmission 11. Ainsi, le déverrouillage de la porte ne se produit pas même si l'effort appliqué sur la porte dépasse la valeur de seuil de surcharge, cet effort pouvant, par exemple, être consécutif à un coup de vent. Les cames 50, 51 comportent chacune une entaille 58, 59 ménagée pour s'établir en relation respectivement des butées 55, 56 lorsque la porte 2 se situe respectivement dans les zones A et B. De préférence, les cames 50, 51 sont montées sur la bague 52 pour offrir une possibilité de réglage de leur position angulaire, de manière à permettre le réglage des zones dans lesquelles les cames interdisent ou autorisent le déplacement libre du palier 17. Lorsque la porte 2 se trouve placée dans la zone A ou B et soumise à un effort de surcharge, la butée 55 ou 56 s'engage dans l'entaille correspondante 58, 59 de la came 50, 51 autorisant ainsi un libre déplacement du palier 17 et le déverrouillage de la transmission 11. Ainsi, tel que cela ressort à titre d'exemple de la fig. 6, la butée 56 s'étend à l'intérieur de l'entaille 59 de la came 51, lorsqu'un effort de surcharge apparaît dans la zone B. Le dispositif de sécurité 16 selon l'invention est ainsi apte à fonctionner dans la zone A, notamment lors de la fermeture de la porte et dans la zone B, lors de l'ouverture de la porte, permettant ainsi d'arrêter le déplacement de la porte et d'éviter le coincement d'éléments extérieurs lors des opérations d'ouverture et de fermeture de la porte. Dans la description qui précède, il est à noter que le dispositif de sécurité est adapté sur une installation d'ouverture ou de fermeture d'un vantail 2 constituant une porte basculante. Tel que cela ressort plus particulièrement de la fig. 7, le dispositif de sécurité 16 selon l'invention peut être destiné à équiper un vantail 2 constituant, par exemple, un battant articulé d'un portail. Dans l'exemple illustré, le moto-réducteur 10 est monté sur le châssis ou le pilier 5 délimitant l'ouverture et comporte un arbre de sortie 10, s'étendant sensiblement perpendiculairement et parallèlement à l'axe d'articulation 2, vertical du vantail 2. L'arbre de sortie 10, du moto-réducteur est calé en rotation avec la bielle 12 articulée par l'articulation 14 au bras 13 fixé sur un pivot fixe 15 adapté sur le vantail 2. Les axes de rotation du pivot 15, de l'articulation 14, de l'arbre de sortie 10, et de l'axe de l'articulation 2, sont parallèles entre-eux selon une direction verticale. Conformément à l'invention, le dispositif de sécurité 16, tel que décrit ci-dessus, est adapté sur la bielle 12, de manière à obtenir les fonctions telles que décrites ci-dessus. Bien entendu, il doit être considéré que le moto-réducteur 10 peut être monté sur le portail 2, tandis que le pivot fixe se trouve adapté sur le châssis. Il doit être considéré que le dispositif de sécurité 16 présente l'avantage de pouvoir être adapté facilement sur les installations existantes d'ouverture et de fermeture. En effet, les divers éléments constitutifs de l'invention sont adaptés sur la bielle 12, de sorte que le montage du dispositif de sécurité selon l'invention consiste simplement à remplacer les bielles existantes par la bielle 12 qui doit être calée en rotation avec le moto-réducteur et avec le bras 13 fixé sur l'arbre 13, monté préalablement sur la bielle 12. Les fig. 8 à 13 illustrent un autre exemple d'application du dispositif de sécurité 16 conforme à l'invention, à une installation d'ouverture et de fermeture d'un vantail 2 constituant une porte basculante déplacée par l'intermédiaire d'un moto-réducteur 10 et d'une transmission 11 du type à coulissement. La transmission 1 1 est constituée par une bielle 12 calée en rotation avec l'arbre de sortie 10, du moto-réducteur 10 et adaptée pour coulisser relativement par rapport à un bras 13. Dans l'exemple illustré, le moto-réducteur 10 est fixé sur la porte, tandis que l'extrémité du bras 13 opposée à celle disposée en relation de la bielle 12, est reliée à un pivot fixe 15 adapté sur le châssis. Bien entendu, une inversion de position entre le moto-réducteur 10 et le pivot fixe 15 peut être envisagée. D'une manière classique, une telle installation permet le déplacement de la porte d'une position d'ouverture à une position de fermeture et inversement. Pendant un tel déplacement, le bras 13 coulisse relativement par rapport à la bielle sur une plage limitée, par exemple à quelques centimètres. Conformément à l'invention, une telle installation d'ouverture et de fermeture, du type à bielle commandée en translation, est apte à être équipée d'un dispositif de sécurité 16 selon l'invention, tel que décrit cidessus dont les mêmes élément possèdent les mêmes références. Tel que cela apparaît plus précisément aux fig. 9 et 10, le dispositif de sécurité 16 comporte une articulation flottante 14, entre la bielle 12 et le bras 13, constituée par un axe 61 porté par la bielle 12, et plus précisément par la biellette 122, et sur lequel est articulé librement un fourreau 62, à l'intérieur duquel coulisse le bras 13. L'articulation flottante 14 autorise ainsi un déplacement radial relatif entre la bielle 12 et le bras 13 respectivement autour des axes 10, et 15. L'articulation 14 est sollicitée par des moyens élastiques 25,, 252, tels que ceux décrits dans la variante précédente, permettant de contrôler le pivotement relatif entre la bielle et le bras. Les moyens élastiques 251, 252 agissent par l'intermédiaire d'un coulisseau 17' guidé en coulissement à l'intérieur d'un support 22 et pourvu d'une pièce d'appui 63 en forme de U, dont les branches 64 viennent s'établir de part et d'autre du fourreau 62, avec un jeu pour éviter le blocage du fourreau 62. Le fonctionnement de ce dispositif de sécurité est identique au fonctionnement décrit ci-avant. En effet, lorsqu'un effort de surcharge est appliqué sur la porte, le déplacement radial relatif obtenu, entre la bielle 12 et le bras 13 et autorisé par l'articulation 14, atteint une valeur de seuil donnée conduisant à un déplacement concomitant du coulisseau 17' qui assure la même fonction que le palier 17 (fig. 12, 13). Le coulisseau 17' permet de commander, par le mécanisme 30, le système 31 de verrouillage et de déverrouillage de la transmission 11. Avantageusement, le dispositif de sécurité 16 comporte des moyens 48 assurant une limitation du déplacement de l'articulation 14 pour une plage déterminée de rotation du moto-réducteur correspondant au positionnement de la porte 2 dans la zone C et autorisant le libre fonctionnement du dispositif de sécurité, lorsque la porte 2 se trouve dans les zones A et B. Tel que cela apparaît plus précisément aux fig. 9, 10 et 11, le bras 13 est pourvu de deux barrettes 65 et 66 destinées à coopérer chacune avec respectivement une butée 67 et 68 portée par le support 22, lorsque la porte 2 se trouve dans la zone C, limitant ainsi le déplacement axial du coulisseau 17', afin que ce dernier ne pilote pas le mécanisme de commande 30. Les barrettes 65, 66 sont pourvues d'entailles 69, 70 aménagées pour venir s'étendre en relation chacune, respectivement avec une butée 67, 68, lorsque la porte 2 se situe respectivement dans les zones A et B, de manière à permettre le libre coulissement du coulisseau 17' (fig. 12, 13) et, par suite, I'actionnement du mécanisme de commande 30. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Dispositif mécanique de sécurité destiné, notamment, à équiper une installation (1) d'ouverture et de fermeture d'au moins un vantail (2) d'occultation d'une ouverture (4), I'installation comportant un moto-réducteur (10) relié à une transmission (11) composée d'une bielle (12) calée en rotation avec le motoréducteur (10) et d'un bras (13) relié à un pivot fixe (15), le moto-réducteur (10) et le pivot (15) étant montés respectivement sur le vantail et sur le bâti de l'ouverture, ou inversement, caractérisé en ce qu'il comporte - une articulation flottante (14) entre la bielle (12) et le bras (13) autorisant un déplacement radial relatif entre la bielle et le bras, I'articulation (14) étant sollicitée par des moyens élastiques (25" 253 adaptés pour définir une valeur de seuil de déplacement relatif correspondant à un effort de surcharge appliqué sur la transmission, - un système commandé (31) de verrouillage et de déverrouillage de la transmission (11) par rapport au vantail, - et un mécanisme de commande (30), sensible au déplacement radial de l'articulation (14) et destiné à assurer, pour la valeur de seuil de déplacement correspondant à une surcharge, le déblocage du système de verrouillage et de déverrouillage (31), de manière à permettre le libre déplacement du vantail. 2 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (48) assurant une limitation du déplacement de l'articulation (14) à une valeur inférieure à celle de seuil dite de surcharge, pour une plage déterminée (C) de rotation du moto-réducteur, et un libre fonctionnement de l'articulation (14), pour au moins un secteur de rotation du moto-réducteur correspondant à une zone (A, B) de déplacement d'extrémité du vantail. 3 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation flottante (14) est montée pour être déplacée selon deux sens d'une direction radiale par rapport à l'axe de l'articulation, les moyens élastiques (2S" 253 définissant, pour chaque sens, une valeur de seuil de déplacement correspondant à une surcharge. 4 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques (25,, 253 sont pourvus de moyens de réglage permettant de régler les valeurs des seuils de déplacement correspondant à une surcharge. 5 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que l'articulation flottante (14) assure l'articulation entre le bras (13) et la bielle (12),1'articulation flottante comportant un arbre (131) prolongeant le bras (13) et monté libre en rotation à l'intérieur d'un palier (17) sollicité par les ressorts (2sol, 253 et guidé en coulissement par un support (22) aménagé sur la bielle (12). 6 - Dispositif de sécurité selon la revendication I ou 3, caractérisé en ce que l'articulation flottante (14) est constituée par un axe (61) fixé sur la bielle (12) sur lequel est articulé un support (62) de guidage en coulissement du bras (13), agissant sur un coulisseau (17') guidé en translation par un support (22) aménagé sur la bielle et sollicité par les ressorts (2SI, 25. 7 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (30), sensible au déplacement radial de l'articulation (14), permet de piloter l'arrêt du motoréducteur (10), lorsque la valeur de seuil est atteinte. 8 - Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (31) commandé de verrouillage et de déverrouillage de la transmission (11) est constitué par l'intermédiaire de deux biellettes (121, 121) formant la bielle (12) et calées en rotation par un verrou (38) dont l'ouverture est pilotée par le mécanisme de commande (30). 9 - Dispositif de sécurité selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que le mécanisme de commande (30) est formé par une réglette de commande (32) reliée au palier (17) ou au coulisseau (17') et agissant sur un levier de commande articulé (33), dont la position permet de libérer ou de bloquer le verrou (38) de désolidarisation des deux biellettes (121, 121). 10 - Installation d'ouverture et de fermeture d'au moins un vantail d'occultation d'une ouverture, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité (16) conforme à la revendication 1.