Brevet FR2720211A1 — publié le 19951124

" Dispositif composé d'au moins deux écrans côte à côte, ayant respectivement un mode d'affichage distinct et pro- cédé de mise en oeuvre " L'invention concerne un dispositif composé d'au moins deux écrans côte à côte, ayant respectivement un mode d'affichage distinct et un procédé de mise en oeuvre de ce dispositif. La présente invention s'applique typiquement aux postes de travail photogrammétriques sous la forme des équipements appelés stéréorestituteurs numériques, en passe de remplacer les traceurs analytiques bien connu. Ces pos- tes de travail comprennent généralement au moins deux écrans côte à côte. Un premier écran est prévu pour un mode d'affichage stéréo et un autre écran est utilisé de la ma- nière classique. La représentation stéréoscopique du couple de clichés aériens à exploiter est faite sur l'écran en mode d'affichage stéréo. L'utilisateur observe cet écran à travers une paire de lunettes de visualisation à cristaux liquides. Les couples de clichés y sont affichés en alternance avec une fréquence qui doit être suffisamment élevée pour éviter le papillotement. Les images sont transmises à tour de rôle à l'oeil droit, puis à l'oeil gauche de l'observateur, à tra- vers les lunettes de visualisation, dont les verres arrê- tent et transmettent alternativement les images au rythme de la fréquence de balayage des trames. L'observateur a une perception stéréoscopique des images aériennes. Un exemple représentatif d'un tel équipement est décrit dans le docu- ment W0-92/02337 de la demanderesse ou au brevet US- 4 967 268. Par contre l'écran voisin sert généralement d'interface graphique pour le programme d'exploitation uti- lisé, autrement dit cet écran sert en premier à l'exploitation assistée par ordinateur des couples de cli- chés. Lorsque les lunettes de visualisation tra- vaillent en mode stéréo et que l'utilisateur observe l'écran en mode stéréo, il peut capter dans les zones péri- phériques de son champ visuel, l'écran d'à côté qui ne fonctionne pas en mode stéréo et cela perturbe considéra- blement sa perception. Cela se traduit par le défilement de bandes noires hautes d'une demi-hauteur d'écran, sur l'écran conventionnel, autrement dit sur l'écran qui ne fonctionne pas en mode stéréo. Le but de l'invention est de créer un équipe- ment et un procédé évitant de tels inconvénients lors de l'utilisation côte à côte d'écrans fonctionnant avec des modes d'affichage différents et qui conviennent particuliè- rement pour une utilisation sur un poste de travail photo- grammétrique. A cet effet l'invention concerne un procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un écran voi- sin fonctionne dans un mode entrelacé synchronisé avec la fréquence de balayage des trames de l'écran en mode stéréo. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, ce dispositif étant ca- ractérisé par une connexion de synchronisation pour la transmission d'un signal de synchronisation entre aux moins deux écrans, pour faire fonctionner au moins un écran voi- sin suivant un mode de balayage entrelacé synchronisé avec la fréquence des trames de l'écran stéréo. Conformément à l'invention, le fonctionnement des deux écrans installés côte à côte, à mode d'affichage différent, est synchronisé par l'intermédiaire d'une con- nexion de synchronisation. La mise en oeuvre de la synchro- nisation est admise, selon l'invention, sous des formes plus ou moins complexes, mais qui exploitent toutes les possibilités d'affichage respectives des deux écrans. Avantageusement, les deux modes d'affichage des écrans sont adaptés mutuellement de façon à ce que l'écran qui ne fonctionne pas en mode stéréo soit synchronisé à la fréquence de trame de l'écran stéréo, suivant le mode bien connu du balayage de deux trames entrelacées. Dans ce mode entrelacé, la totalité de l'écran est décrite par l'alternance de deux trames, la première constituée par le balayage des lignes paires et la seconde trame constituée par le balayage des lignes impaires. Pour permettre la vision stéréoscopique de l'ensemble, la paire de lunettes de visualisation portée par l'observateur doit également être synchronisée à la fréquence de balayage des trames de l'écran stéréo et par conséquent, quand il capte à la périphérie de son champ vi- suel les images affichées à l'écran voisin, l'observateur ne subit plus le dérangement dont il a été question plus haut, puisque cet écran est synchronisé lui aussi à la même fréquence. Evidemment, le procédé selon l'invention peut être utilisé pour un nombre d'écrans supérieur à deux, ins- tallés côte à côte et fonctionnant avec des modes d'affichage différents. L'invention sera décrite ci-après à l'aide d'un procédé et d'une installation selon des exemples de réali- sation représentés aux dessins dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un premier exem- ple de réalisation de configuration du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est un schéma d'un second exemple de réalisation du dispositif, la figure 3 est un schéma des séquences d'images synchronisées sur les écrans fonctionnant selon des modes d'affichages différents. La figure 1 montre schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Ce montage se retrouve par exemple sur un poste de travail photogrammétrique et plus précisément sur un traceur stéréo numérique. On reconnaît dans la figure 1 les deux écrans installés côte à côte I, II à mode d'affichage différent. Pour cela on affiche alternativement une paire de clichés aériens alternant suivant une fréquence au moins suffisante pour éviter le papillotement. Suivant un exemple de réalisation avantageux, la fréquence est supérieure à 120 Hz. L'attribution correcte des clichés à chaque oeil est assurée par une paire de lunettes de visualisation à cristaux liquides, que l'observateur - non représenté - porte sur le nez et qui est synchronisée avec la fréquence de balayage des trames. La synchronisation de la paire de lunettes de visualisation 1 avec la fréquence de balayage des trames est assurée par une transmission de données en- tre une unité de synchronisation 2 et la paire de lunettes de visualisation 1. La transmission de données peut être réalisée par une ligne de transmission du signal 3, appro- priée, comme représentée dans l'exemple, ou bien par une transmission de données sans fil entre la paire de lunettes de visualisation 1 et l'unité de synchronisation 2 à l'aide d'un système de transmission infrarouge de type connu. A ce propos, il est fait référence au brevet US-4 967 268. Un dispositif approprié permettant l'observation stéréoscopique des clichés aériens sous la forme décrite faite par exemple l'objet d'une description dans la demande internationale W0-92/02337 de la demande- resse. A proximité directe de l'écran en mode stéréo II, se trouve un autre écran I. Dans l'exemple représenté, il fonctionne en mode monoscopique et sert d'interface gra- phique entre l'utilisateur et le programme d'exploitation photogrammétrique. Normalement, les deux écrans fonction- nent d'une façon totalement indépendante l'une de l'autre. Dans l'exemple cité, conformément à l'invention, par l'intermédiaire d'une connexion de syn- chronisation, on synchronise les deux écrans I, II par l'unité de synchronisation 2. En plus de la synchronisation de la paire de lunettes de visualisation 1, l'unité de syn- chronisation 2 synchronise les deux écrans I, II, conformé- ment à l'invention. Une alternative serait d'utiliser une unité de synchronisation entièrement séparée, qui serait chargée exclusivement de synchroniser les modes d'affichage. L'unité de synchronisation 2 fournit les si- gnaux nécessaires à la synchronisation pour faire fonction- ner l'écran I qui ne travaille pas en stéréo, c'est-à-dire sa carte graphique, par l'intermédiaire de la connexion de synchronisation, dans un mode de balayage entrelacé syn- chronisé à la fréquence de balayage des trames de l'écran stéréo II. La connexion de synchronisation peut être éta- blie sous différentes formes, c'est-à-dire un câble de transmission du signal, une transmission sans fil, ou au- tres. L'écran qui ne fonctionne pas en stéréo I, c'est-à- dire sa carte graphique, est alors synchronisé à la fréquence d'affichage des clichés aériens. Suivant le pro- cédé connu d'analyse entrelacée des images, un premier ba- layage analyse les lignes paires alors que les lignes impaires sont analysées au cours d'un second balayage. Les deux trames sur l'écran non stéréoscopique I sont ainsi ba- layées avec une fréquence de récurrence identique à la fré- quence d'affichage des deux trames stéréoscopiques sur l'écran stéréo II. Lorsque l'utilisateur observe l'écran en mode stéréo II à travers les lunettes de visualisation et qu'il lui arrive de capter en périphérie de son champ visuel, l'écran d'à côté qui ne fonctionne pas en mode stéréo I, il n'est plus gêné par l'apparition, par exemple, de bandes noires sensiblement continues, grâce au fonctionnement syn- chronisé des deux écrans voisins I, II. Le procédé de synchronisation des deux écrans selon l'invention est tout à fait indépendant des fréquen- ces de balayage choisies, c'est-à-dire des fréquences d'image. Il permet ainsi de synchroniser des écrans mono avec des fréquences d'entrelacement de 50 Hz / 60 Hz ou au- tres, avec les fréquences d'affichage du couple de clichés stéréoscopiques correspondantes, c'est-à-dire 100 Hz: 120 Hz / 144 Hz. Par ailleurs, il est possible de travailler dorénavant avec des écrans haute résolution dont le nombre de lignes est égal ou supérieur à 1024. La figure 2 représente de façon schématisée un autre exemple de réalisation du dispositif selon l'invention mettent en oeuvre le procédé de l'invention. On retrouve côte à côte les deux écrans I, II de la figure 1 fonctionnant suivant des modes d'affichage différents comme cela a été décrit plus haut. L'observation de l'écran II qui fonctionne en mode stéréo se fait égale- ment à travers une paire de lunettes de visualisation 1 synchronisée à la fréquence de balayage des deux trames stéréoscopiques grâce à l'unité de synchronisation 2'. Dans cet exemple, les signaux de synchronisation sont transmis à la paire de lunettes de visualisation 1 par un système de transmission sans fil de type infrarouge 3'. A la différence du premier exemple de réalisa- tion, la synchronisation des deux écrans I, II côte à côte se fait ici sans unité de synchronisation séparée. Le si- gnal de synchronisation est capté directement à l'entrée de l'écran en mode mono I et adressé par une liaison de syn- chronisation à l'entrée de synchronisation de l'autre écran II, c'est-à-dire à sa carte graphique, qui fonctionne en mode stéréo. Dans cet exemple particulièrement simple du dispositif selon l'invention l'écran I fonctionnant en mode entrelacé fournit lui-même directement le signal de syn- chronisation et, par l'intermédiaire de la connexion de synchronisation, il synchronise l'écran voisin qui fonc- tionne en mode stéréo II. A cet effet, il suffit de pouvoir capter le signal de synchronisation, de préférence le si- gnal C-Sync, en amont de l'écran I qui ne fonctionne pas en mode stéréo et de disposer d'une entrée de synchronisation adéquate sur la carte graphique de l'autre écran. Pour le reste, le dispositif et le procédé se- lon cet exemple de réalisation de l'invention ont les mêmes avantages que l'exemple décrit ci-dessus. Le procédé selon l'invention sera décrit ci- après une nouvelle fois à l'aide de la figure 3 montrant schématiquement les séquences d'images synchronisées sur les deux écrans. La partie supérieure de la figure 3 montre la séquence d'images de l'écran fonctionnant en mode monosco- pique, l'axe pointé vers la droite représentant le temps. Les lignes paires, puis impaires de l'écran monoscopique sont balayées en mode entrelacé avec une fréquence par exemple de 120 Hz. Les images dont seules les lignes paires sont balayées portant la lettre E dans la figure 3; les images balayées exclusivement par des lignes impaires sont repérées avec la lettre O. Les indices affectés aux lettres indiquent le numéro de l'image. La partie inférieure de la figure 3 représente la reconstitution stéréoscopique synchronisée des images à l'écran en mode stéréo. Le couple de clichés gauche L, puis le couple de clichés droit R sont représentés consécutive- ment à l'écran, avec une fréquence de 120 Hz. Les indices indiquent le numéro du couple de clichés. Comme cela a déjà été précisé, la fréquence de Hz indiquée dans la figure 3 n'est pas à considérer de façon restrictive, autrement dit le procédé selon l'invention fonctionne pareillement avec d'autres fréquen- ces, par exemple avec 100 Hz, mais aussi avec 144 Hz, ou autres. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Procédé de mise en oeuvre d'écrans ayant des modes d'affichage différents et installés côte à côte, au moins un de ces écrans fonctionnant en mode stéréo avec une fréquence de balayage des trames bien définie, caracté- risé en ce qu'au moins un écran voisin (I) fonctionne dans un mode entrelacé synchronisé avec la fréquence de balayage des trames de l'écran en mode stéréo (II). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la fréquence de balayage de trames de l'écran fonctionnant en mode stéréo (II) est de 120 Hz et l'écran voisin (I) affiche également avec cette fréquence les trames entrelacées avec des lignes paires et des lignes impaires. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les fréquences de balayage des deux écrans voisins (I, II) sont commandées par une unité de synchroni- sation séparée (2). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le signal de synchronisation pour l'écran fonctionnant en mode stéréo (II) est fourni par un autre écran (I) fonctionnant avec un mode d'affichage différent. ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'observation de l'écran stéréo (II) se fait à travers une paire de lunettes de visualisation (1) syn- chronisée avec la fréquence de balayage des trames. 6 ) Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé par l'utilisation d'un poste de tra- vail photogrammétrique pour la restitution des clichés aériens, assistée par ordinateur. 7 ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé composé d'au moins deux écrans installés côte à côte et ayant des modes d'affichage différents, dont l'un au moins fonctionne en mode stéréo avec une fréquence définie pour le balayage des trames, caractérisé par une connexion de synchronisation pour la transmission d'un signal de syn- chronisation entre aux moins deux écrans (I, II), pour faire fonctionner au moins un écran voisin (I) suivant un mode de balayage entrelacé synchronisé avec la fréquence des trames de l'écran stéréo (II). 8 ) Equipement selon la revendication 7, carac- térisé en ce que la connexion d'une unité de synchronisa- tion séparée (2) fournit les signaux de synchronisation. 9 ) Equipement selon la revendication 7, carac- térisé par la connexion de synchronisation prévue entre l'entrée de l'écran (I) fonctionnant en mode entrelacé et une entrée de synchronisation sur l'autre écran (II) en mode d'affichage stéréo.