Brevet FR2720839A1 — publié le 19951208

Description La présente demande de brevet concerne un vélocimètre laser à effet Doppler portable simple de mise en oeuvre, d'encombrement réduit et de faible coût de réalisation. Les vélocimètres laser à effet Doppler à ce jour sont essentiellement utilisés pour des applications de laboratoire et de recherche nécessitant d'excellentes performances en termes de résolution, dynamique de mesure, vitesse d'échantillonnage, mesures en 3 dimensions, possibilité de dimensionnement et quantification de particules. C'est principalement pour cette raison que le matériel disponible en vélocimétrie laser à effet Doppler ne comprend que des appareils coûteux, encombrants, fragiles et difficiles à mettre en oeuvre. Par ailleurs, les débitmètres actuels, quels que soient les principes de mesure électromagnétisme, micromoulinet, ultra sons, à effet Vortex, à effet Coriolis, à déprimogènes - comportent tous des limitations, notamment dans le domaine de la mesure des faibles vitesses (inférieures au décimètre par seconde). Dans ce seul domaine, la vélocimètrie laser Doppler peut offrir une solution technique intéressante à un coût comparable ou inférieur aux moyens de mesure précédents. L'objet de la présente demande concerne un vélocimètre laser à effet Doppler destiné entre autres à des applications industrielles ou pédagogiques et comprenant d'importantes simplifications par rapport aux produits habituels en vélocimètrie laser à effet Doppler (VLD). Nous rappellerons dans une première partie le principe de la vélocimètrie laser à effet Doppler afin de bien mettre en évidence les composants nécessaires à la mise en oeuvre du principe. Nous décrirons ensuite une réalisation possible du vélocimètre réduisant et simplifiant les composants nécessaires. La figure 1 permet la compréhension du principe mis en oeuvre sous le terme vélocimètre laser à effet Doppler. La figure 2 présente une simplification connue de mise en oeuvre de la véloci métrie laser. La figure 3 illustre le principe selon l'invention. Les figures 4 et 5 présentent d'autres mises en oeuvre de l'invention. Les figures 6a, 6b, 7, 8, 9, 10 et Il présentent plusieurs possibilités d'application du principe selon l'invention. Les figures 12, 13 et 14 présentent des simplifications intéressantes de la vélo- cimétrie laser pour la détection du sens de l'écoulement. Le principe de la vélocimétrie laser à effet Doppler, tel que présenté sur la figure 1, est basé sur le décalage de la fréquence de la lumière diffusée par toute particule en mouvement lorsqu'elle traverse un faisceau de lumière monochromatique et cohérente. Le décalage de fréquence induit par l'effet Doppler est proportionnel à la vitesse de la particule et dépend de la direction de détection. Ce décalage étant très faible, il n'est pas mesurable directement. On utilise alors la technique d'hétérodynage, ou battement de deux fréquences. Plusieurs configurations permettent la mise en oeuvre de ce phénomène. La figure 1 représente la configuration utilisant le mode du faisceau de référence. On provoque le battement des deux fréquences sur la photodiode 5a utilisée pour capter le signal Doppler: la fréquence de la source laser et celle contenant le décalage en fréquence du à l'effet Doppler. Le faisceau 1 issu de la source laser 1c est séparé en deux faisceaux la et lb, par la séparatrice 4a. Un miroir à réflexion totale 4b réoriente le faisceau la, dit de référence, parallèlement au faisceau lb dit de mesure. Les 2 faisceaux la et lb sont focalisés par la lentille 4c au point de mesure 15. Le faisceau lb, dans la zone de mesure au point de focalisation, lors du passage d'une micro particule, va diffuser de la lumière dont la fréquence est décalée par rapport à celle du faisceau d'origine 1 par l'effet Doppler. La photodiode 5a, positionnée sur le faisceau de référence, capte les battements provoqués par les fréquences des 2 faisceaux, celle de la lumière diffusée par la particule et celle du faisceau de référence, et délivre un signal électrique 5b contenant les battements Dop- pler. La méthode dite des franges d'interférence constitue une autre présentation du principe de la vélocimétrie laser à effet Doppler : les deux faisceaux la et 1 b créent, au point de focalisation, des franges d'interférence 2. Toute micro particule 3 au passage des zones claires va diffuser de la lumière captée par la photodiode 5a. L'interfrange x est liée à la longueur d'onde L de la source laser et à la géométrie des faisceaux définie par l'angle 2ss, par la relation x = L/2sin B Une particule se déplaçant à une vitesse v perpendiculaire aux franges d'interférence va donc générer un signal de fréquence f telle que f=v/x=v*2sinss/L La vitesse des particules est ainsi liée à la fréquence Doppler par la relation: v = f * L / 2sine Le traitement, c'est à dire l'extraction de la fréquence de battement Doppler porteuse de l'information de vitesse, peut être réalisée à l'aide de différentes méthodes décrites ultérieurement. De nombreux ouvrages ont été écrits (Durst / Melling / Whitelaw - 1987- Théorie et pratique de la vélocimétrie laser à effet Doppler) qui ne concernent que le seul choix des particules et plus précisément du diamètre de celles-ci pour obtenir une bonne qualité de signal. Nous ne développerons pas cet aspect de la technique; la présente innovation s'intéresse principalement à des applications ne nécessitant pas d'ensemencement mais pouvant fonctionner avec les seules particules présentes dans le fluide à instrumenter. Dans les principales applications visées, sur des fluides fréquemment rencontrés (eau, vapeur, autres fluides transparents,) il existe statistiquement suffisamment de particules permettant une mesure de vitesse dans de bonnes conditions, sans nécessiter de faire appel à l'ensemencement. Généralement, ces applications s'intéressent plus particulièrement à la mesure de débits ou de volumes circulés qu'à la mesure de vitesse instantanée. Si l'on se réfère au schéma de la figure 1 d'explication du principe de mesure, les fonctionnalités essentielles pour la mise en oeuvre d'un capteur VLD sont les suivantes: - source de lumière monochromatique et monomode, - séparation en 2 faisceaux, avec possibilité d'équilibrage de la séparation de ces faisceaux, - focalisation de ces 2 faisceaux sur le point de mesure, - réception du signal. L'exemple représenté sur la figure I utilise une lame séparatrice 4a permettant d'obtenir deux faisceaux cohérents la et lb à partir de la même source laser lc, un miroir 4b réorientant le faisceau la parallèlement au faisceau lb et une lentille 4c focalisant les deux faisceaux au point de mesure. La qualité du signal dépend notamment de la précision du cheminement optique des faisceaux, lui-même dépendant de la quantité des composants et de leur positionnement. Ainsi la figure 2 illustre une possibilité connue et inté- ressante de réalisation d'un capteur ne comportant qu'un nombre limité de composants : source laser ld, lame séparatrice 4d, dont une partie 4e a été traitée pour permettre la réflexion totale du faisceau le; les deux faisceaux le et If en sortie de la lame séparatrice sont toujours, sans autre précaution, parallèles. De même, un signal Doppler de bonne qualité nécessite d'avoir des faisceaux cohérents, c'est-à-dire que la différence de chemin optique des faisceaux soit inférieure à la longueur de cohérence du laser. Toute différence de chemin ment optique entraîne ainsi un risque de non cohérence des faisceaux particulièrement si la longueur de cohérence de la source laser utilisée est faible. Les brevets FR 2 654 215, enregistré sous le N" 90 13540 et publié le 10/05/91, et FR 2 637 085, enregistré sous le N" 89 08632 et publié le 30/03/90, portent notamment sur des diviseurs de faisceau permettant la réalisation d'anémomètres laser Doppler compacts. En dépit d'avantages indéniables en compacité, les moyens permettant la séparation du faisceau laser en deux faisceaux comportent cependant dans l'un et l'autre brevet plusieurs éléments optiques nécessitant un positionnement et des réglages minutieux. Le brevet 8908632 par exemple, nécessite un cube diviseur ou un diviseur symétrique pour la division du faisceau laser et des miroirs à réflexion totale, un par faisceau partiel, pour dévier les faisceaux et réaliser leur croisement dans le volume de mesure. Le brevet 90 13540 utilise aussi deux miroirs à réflexion totale, la séparation étant réalisée par un miroir semi transparent. Dans l'un et l'autre brevet, au minimum trois composants sont nécessaires à la division des faisceaux, ce qui implique, en dehors de tout élément de prix, des précautions particulières quant au positionnement de chacun d'eux et, par voie de conséquence, des possibilités de déréglage. Pour éviter de mettre en oeuvre des moyens optiques coûteux permettant de pallier ce genre de problème, la présente invention propose une méthode de séparation simple à mettre en oeuvre, fiable et permettant l'obtention d'un ordre d'interférence très bas, la différence de chemin optique au niveau de la frange centrale étant nulle. La figure 3 schématise une possibilité de réaliser cette séparation. La présente invention réalise la séparation en interposant simplement sur le faisceau 1h en sortie de la source laser Ig, selon une direction perpendiculaire au plan passant par la direction de la vitesse à mesurer et celle du faisceau 1h de la source laser lg, un objet opaque 6, dont l'épaisseur, constante dans sa partie utile et s'opposant au passage du faisceau lh, est inférieure à la largeur du dit faisceau lh, comme représenté sur la figure 3. Cet objet sépare le faisceau initial 1h en deux sous-faisceaux li et îj qui sont ensuite focalisés par la lentille 4f sur le point de mesure 15a, créant en ce point des franges d'interfé- rence. Les signaux résultant du passage d'une particule dans ces franges d'interférences sont détectés par les moyens de détection 5c. Dans une mise en oeuvre intéressante de l'invention, l'objet opaque 6 constituant la séparatrice est un cylindre de diamètre inférieur à la largeur du faisceau 1h comme repré senté sur la figure 3. Les avantages d'une telle mise en oeuvre sont nombreux, les principaux étant les suivants: - extrême simplicité de mise en oeuvre, - coût négligeable des composants nécessaires à cette séparation, - mise au point simplifiée. Les inconvénients (gaspillage d'énergie, géométrie figée de la séparation des faisceaux) peuvent certes en limiter les applications, particulièrement dans le domaine de la mesure en laboratoire. Sa simplicité, par contre, ouvre la voie à de nombreuses applications dans le domaine industriel, difficilement envisageables avec les produits classiques en vélocimétrie laser à effet Doppler. Cette séparation peut être réalisée à l'aide de moyens très divers, la liste de ceux décrits ci-après n'étant nullement limitative. Une manière simple de réaliser cette séparation, comme schématisé sur la figure 4, consiste à coller simplement une bande de ruban adhésif 7, en sortie de la source laser. Une autre manière offrant un peu plus de possibilités de réglage est schématisée sur la figure 5. Elle met en oeuvre un axe 8 qui sépare en deux le faisceau initial. Cet axe dans une réalisation intéressante de l'invention est monté excentré sur une vis 9 dont l'axe est perpendiculaire au plan passant par la direction du faisceau et celle de vitesse à mesurer. La rotation de cette vis permet de positionner la bande de séparation à volonté sur la largeur du faisceau et de régler l'équilibrage en intensité et géométrie de chaque faisceau. Les figures 6a-vue de dessus- et 6b -vue latérale- représentent une application mettant en jeu l'invention et illustrant bien sa simplicité de mise en oeuvre. Dans cette application, l'invention est utilisée comme banc pédagogique d'initiation à la vélocimétrie laser à effet Doppler. Le capteur 10 selon l'invention comprend la source laser 11, la séparatrice 13 et la lentille de focalisation 26. La source laser 11 après positionnement du faisceau dans la direction de mesure est bloquée par la vis 12. Le capteur 10 et le récepteur 14 sont fixés sur une platine 15 mobile par rapport au banc 16. Le point de mesure 17 peut ainsi être déplacé en tout point du diamètre intérieur du tube 18 dans lequel on fait circuler de l'eau. L'ensemble permet de réaliser le profil des vitesses d'écoulement à l'inté- rieur du tube. Dans une réalisation intéressante de l'invention telle que représentée sur les figures 6a, vue de dessous, et 6b, vue latérale, le récepteur est constitué simplement d'un support monté sur la platine 15 et supportant une fibre optique 19 recevant le signal Doppler. Cette fibre optique 19 transporte le signal jusqu'à une photodiode 20 qui convertit le signal optique en courant électrique; ce courant est transformé en tension et amplifié par la carte électronique 21. Ce signal peut ensuite être directement visualisé sur un oscilloscope 22. Un oscilloscope à mémoire permet de sé- lectionner les mesures intéressantes et de calculer la fréquence du signal Doppler ainsi visualisé. La connaissance du coefficient de la sonde, te nant compte de la longueur d'onde L de la source laser et de la géométrie des faisceaux permet de calculer la vitesse d'écoulement au point de mesure selon la relation mentionnée précédemment: v=f * L/2sinss Un tel système est parfaitement adapté à des applications pédagogiques, en présentant de manière simple les différentes configurations possibles pour mettre en oeuvre un capteur à base de vélocimétrie laser à effet Doppler; il permet aussi des applications intéressantes dans le domaine industriel. Dans une autre réalisation intéressante de l'invention, le capteur inclut un traitement du signal 41 permettant en sortie du convertisseur courant-tension de numériser le signal et de le traiter pour en extraire la fré- quence Doppler. Les méthodes d'extraction de la fréquence Doppler les plus fréquemment rencontrées sont les suivantes: comptage: on compte le temps correspondant à "n" passages par zéro du signal périodique contenant la fréquence Doppler; c'est une technique simple à mettre en oeuvre et donnant de bons résultats quelle que soit l'application ; les contraintes de validation permettant de s'assurer de la réalité du signal entraînent cependant l'élimination de données intéressantes; en effet, pour valider la fréquence calculée, on peut par exemple comparer le temps correspondant à "n" passages par zéro, au double du temps pour "n/2" passages par zéro; les valeurs situées en dehors de seuils de tolérance fixés préalablement sont éliminées; ceci conduit à rejeter des valeurs intéressantes notamment dans le cas d'écoulements turbulents; le temps de mesure peut devenir anormalement long; système de boucle à verrouillage de phase: on compare la fréquence du signal Doppler à celle d'un oscillateur asservi en tension; cette méthode n'est utilisable que dans le cas où le signal est permanent et de fréquence ne variant que faiblement; transformées de FOURIER rapides ; sans entrer dans les limitations liées au principe de calcul bien connues des spécialistes, en présence de signaux non permanents, la fenêtre, correspondant au signal obtenu lors du passage d'une particule dans le volume de mesure, est trop étroite pour permettre un traitement satisfaisant par transformées de FOURIER Le traitement du signal par paramétrage mathématique constitue une autre possibilité intéressante. Soit un signal sinusoïdal de fréquence f échantillonné à une période T. Si nous notons S (n) =(cos Q + nT) la valeur du signal échantillonné à la nème période d'échantillonnage, nous pouvons écrire pour le (n+l)ième échantillon: S (n+l) = 2cos R T S(n)- S (n-l) fonction récursive du second ordre. Notre problème est de déterminer la valeur de cos QT et donc la valeur de la fréquence f = Q/2s qui vérifie la relation: S (n+1) + S(n-1) = a1S (n) oùa1 =2cosT. D'une manière générale ce type de traitement comprend: - la numérisation du signal, après conversion courant / tension et amplification du signal, - un traitement linéaire récursif dans lequel un algorithme calcule la pulsation Q de façon à minimiser l'écart entre l'estimation et la valeur réelle du signal. Divers problèmes peuvent limiter ce type de traitement. On est capable de fournir une estimation de a1 même si le signal n'est pas sinusoïdal. L'algo rithme utilisé dans la présente invention comprend une première phase dans laquelle on s'assure de la nature du signal. Pour cela, on calcule les coefficients de la relation de récurence: S (n+1) =a1 S (n) + a2S (n-1) Pour un signal 100% sinusoïdal, on doit avoir a2 = -1. Le signal étant modulé de manière aléatoire en amplitude, une marge (environ 1% à 2%) est tolérée autour de -1; si a2 n'est pas situé dans l'intervalle correspondant, on procède au même calcul sur l'échantillon suivant. L'émetteur 10 est conçu pour permettre une mise en oeuvre de la vélocimétrie laser dans une autre configuration. On a mis récemment en évidence (small laser Doppler Velocimeter based on the self mixing effect in a diode laser / Applied Optics 27, p379 (1988) / F.F.M. de MUL, H.E. SUICHIES, J.C. A. AR NOUDSE, J. GREVE), (S. SHINOHARA, A. MOCHIZUKI, H. YOSHIDA and M. SUMI, " laser Doppler velocimeter using the self-mixing effect of a semi conductor laser diode" / Applied Optics 25, 1417-1986), l'effet de rétrodiffusion de la lumière dans une diode laser. Supposons comme sur la figure 7 qu'un objet 21 soit déplacé dans l'axe de la diode laser 22. Une partie de la lumière diffusée et affectée du décalage Doppler est réinjectée dans la cavité du laser 22 créant ainsi des interférences. I1 en résulte une fluctuation de l'intensi té de la lumière émise à la fréquence de battement correspondant à la diffé- rence entre la fréquence propre du laser et la fréquence de la lumière réinjectée affectée du décalage Doppler. Cette fréquence peut être détectée soit en mesurant la tension aux bornes de la diode laser, soit à l'aide d'une photodiode. La simplicité du capteur selon l'invention permet aussi de mettre en oeuvre cette configuration, à partir du même module. La figure 8 représente l'émetteur 10 déjà présenté sur les figures 6a/6b sans la séparatrice. Le faisceau 29 de la diode laser 23 est focalisé par la lentille 26 sur un tapis 27 en mouvement par l'intermédiaire d'un rouleau motorisé 28a et d'un rouleau tendeur 28b. La lentille 26 n'est pas traitée anti reflets et est légèrement inclinée sous un angle a par rapport à l'axe du faisceau 29 du laser 23. Une partie du faisceau 29 est ainsi réfléchie par la lentille 26. La partie du faisceau réflé- chi est captée par la fibre optique 24, positionnée selon une direction faisant un angle 2a par rapport à l'axe du faisceau 29, passant par le centre de la lentille 26, dans le plan perpendiculaire à la lentille 26. La fibre optique 24 peut être maintenue en place par un bouton moleté 25 percé au diamètre extérieur de la fibre 24 et vissé sur le corps de l'émetteur 10. La projection dans l'axe du faisceau 29 de la lumière diffusée par tout déplacement du tapis 27 donnera lieu à interférence dans la cavité du laser 23 entre la lumière émise par le laser et celle diffusée par le tapis 27 en mouvement. Le traitement du signal récuse ré par la fibre optique 24 permet d'extraire la vitesse de déplacement du tapis 27. Cette configuration peut de même être mise en oeuvre dans l'exemple représenté sur les figures 6a/6b. En effet, si le point de focalisation de la lentille 26 est proche du tube en verre 18, tout déplacement de l'émetteur 10 perpendiculairement à l'axe du tube 18, par l'intermédiaire du bouton moleté 30 connecté à un système vis 38/écrou, donne lieu à rétrodiffusion dans le laser et possibilité de mesurer la vitesse de déplacement relatif entre le tube 18 et l'émetteur 10. Dans cette configuration, le signal peut être récupéré soit après traversée du tube comme sur la figure 6a, soit comme sur l'exemple de la figure 8. Ainsi en dépit de sa simplicité, un capteur selon l'invention peut être utilisé dans d'autres configurations avec un minimum de modifications. De nombreuses applications industrielles du capteur vélocimètre laser à effet Doppler selon la présente invention sont envisageables; les exemples qui suivent sont présentés à titre de simple illustration et ne sont nullement limitatifs. La figure 9 présente une possibilité de mise en oeuvre du capteur selon l'invention pour la mesure de vitesse de circulation d'eau en canalisation. Comme dans les exemples des figures 6a/6b, ce sont les microparticules présentes dans le fluide qui sont à l'origine des signaux Doppler détectés par le récepteur 14.Les hublots 31 et 32 permettent un accès optique au fluide en écoulement. Le capteur 10 selon l'invention et le récepteur 14 sont positionnés de part et d'autre de la canalisation comme dans l'exemple des figures 6a et 6b du banc pédagogique. Le traitement du signal est alors réalisé dans un boitier électronique 33 et délivre un signal électrique proportionnel au paramètre à mesurer: vitesse ponctuelle, vitesse moyenne, débit en tenant compte du diamètre de la canalisation ou quantité de fluide débité après intégration des débits dans le temps. Le capteur de la figure 9 peut aussi être utilisé pour tout fluide présentant des qualités de transparence suffisantes, des adaptations ponctuelles, quant à la nature des composants, des hublots notamment, pouvant être nécessaires en fonction du fluide transporté : agressivité chimique ou température dans le cas de transport de vapeur par exemple... Un autre exemple de réalisation est présenté à la figure 11 où l'émetteur 35 et le récepteur 36 sont montés sur le même support mécanique 37. Un seul piquage 40 dans la canalisation 43 est nécessaire pour mettre en oeuvre le capteur selon l'invention. Une ouverture 39, dans le corps du support mécanique 37 du capteur permet le passage du fluide sans perturbation de l'écoulement dans la zone de mesure entre l'émetteur et le récepteur. De même le vélocimètre laser à effet Doppler illustré sur les figures 7 et 8 peut être utilisé pour des problèmes de mesure de défilement sans contact tels que production de pâte à papier, production de laminés ou mesure de vitesse d'un mobile. Ce dernier exemple, non limitatif des possibilités d'application, est illustré sur la figure 10 où un mobile 41 équipé d'un capteur en rétrodiffusion 42 et circulant sur des rails 34 mesure la vitesse de défilement du rail 34. Cette application est extrapolable à tout mobile se déplaçant sur une surface suffisamment plane. La simplicité et la compacité d'un tel capteur selon l'invention ouvrent la voie à de nombreuses applications et notamment la possibilité de réaliser un capteur donnant le sens de l'écoulement sans nécessiter d'avoir recours par exemple à une cellule de Braggs, permettant le décalage en fréquence de l'un des deux faisceaux, encombrante et coûteuse. La figure 12 représente 2 capteurs 44 et 45 selon l'invention, conformes à la description de la figure 3, positionnés parallèlement et séparés d'une distance d. La lentille de focalisation 46 commune aux deux capteurs est une lentille de Billet. Les lentillles de Billet sont des lentilles ayant été modifiés conforme' ment à la figure 13. Sur la lentille 47, on a enlevé par usinage la tranche 48; les deux éléments restants sont ensuite accolés formant l'ensemble 49. Avec une telle lentille de focalisation, sur l'ensemble selon la figure 12, le capteur 44 a son point de focalisation en 50, le capteur 45 son point de focalisation en 51. Une microparticule se déplaçant perpendiculairement aux axes de mesure et passant par les volumes de mesure contenant les franges d'interférence, traversera tout d'abord celui du capteur 45 puis celui du capteur 44, si le sens d'écoulement est celui de la flèche 52. La comparaison des moments d'apparition de détection du signal de chaque capteur donne le sens de l'écoulement: - sens de la flèche 52 dans le cas d'une détection sur 45 puis 44, comme schématisé sur la figure 12a, - sens contraire à celui de la flèche 52 dans le cas d'une détection sur 44 puis 45. Le même résultat peut être obtenu en utilisant une lentille ordinaire 55 et en inclinant le faisceau issu de l'un des 2 capteurs constitués des sources laser 53 et 54 et des séparatrices 59 et 60, par rapport à l'axe de la lentille 55, dans le plan formé par l'axe de la lentille et les faisceaux des capteurs, de façon à décaler le volume de mesure correspondant dans le dit plan, conformément à la figure 14. Un tel capteur peut devenir, sous certaines conditions, un capteur vectoriel. En effet, nous disposons alors de deux composantes de la vitesse 58, selon les perpendiculaires aux interfranges de chaque capteur dont les orientations sont connues par construction, permettant de déterminer la direction de la vitesse; la comparaison des moments de détection du signal sur l'un et l'autre des capteurs 53 ou 54, permet de définir le sens de la vitesse. Ceci suppose que la même particule traverse les zones de mesure correspondant à chaque capteur 53 et 54. Un palliatif simple à cette situation, rendue possible par l'utilisation de capteurs bon marché selon l'invention, consiste alors à associer d'autres capteurs selon une géométrie permettant la détection des microparticules par au moins deux capteurs, quelle que soit la direction de la vitesse. REVENDICATIONS 1 - Vélocimètre laser à effet Doppler utilisant une source laser lg, une lentille de focalisation 4f et des moyens de détection 5c, caractérisé en ce qu'il comprend une séparatrice constituée d'un corps 6 ayant une épaisseur constante dans sa partie utile, inférieure à la largeur du faisceau initial 1h issu de la diode laser lg, positionné perpendiculairement au plan constitué par la direction de la vitesse à mesurer et celle du faisceau 1h de la source laser et séparant le dit faisceau 1h en deux faisceaux li et lj se croisant au point de focalisation 15a. 2 - Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendication 1 caractérisé en ce que la séparatrice est constituée d'un ruban adhésif 7, de largeur infé- rieure à celle du faisceau initial de la diode laser lg collé en sortie de la diode laser lg. 3 -Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendication 1 caractérisé en ce que la séparatrice est constituée d'un axe 8 de diamètre inférieur à la largeur du faisceau monté sur excentrique 9. 4 - Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendication I caractérisé en ce que la séparatrice est constituée d'un cylindre 6 de diamètre inférieur à la largeur du faisceau. 5 - Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source laser 11, une séparatrice 13, une lentille de focalisation 26 et des moyens de réception du signal 14, associés à un tube en verre 18 dans lequel circule de l'eau, et en ce que la source laser 11, la séparatrice 13, la lentille de focalisation 26 et le récepteur 14 sont supportés par une platine 15 mobile par rapport au banc 16 supportant le tube 18, permettant de réaliser des mesures de vitesse de l'écoulement en tout point du diamètre intérieur du tube 18. 6 - Vélocimètre laser à effet Doppler, selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source laser 11, une séparatrice 13 selon l'invention, une lentille de focalisation 26 d'une part et un récepteur 14 d'autre part positionnés de part et d'autre de la canalisation et accédant optiquement au point de mesure à l'intérieur de la canalisation par l'intermédiaire de hublots 31 et 32. 7 - Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendication 6, caractérisé en ce que le capteur 35 et le récepteur 36 sont montés sur un support mécanique 37 de part et d'autre d'une ouverture 39 dans le dit support 37, la dite ouverture 39 permettant le passage du fluide en écoulement dans la canalisation 43, et en ce que le support 37 est introduit dans la canalisation 43 par l'intermédiaire d'un piquage 40. 8 - Vélocimètre laser à effet Doppler selon revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le traitement du signal permettant d'extraire la fréquence Doppler utilise un algorithme mathématique à calcul récursif qui comprend une vérification de la nature sinusoïdale du signal.