Brevet FR2716990A1 — publié le 19950908

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION ET DE POINTAGE DE MOBILE8 La présente invention a trait à l'identification de mobiles, notamment la détection du passage en un endroit déterminé ou pointage de véhicules tels que des autos ou des motos en particulier et l'identification de chaque véhicule. L'invention sera décrite dans son application à la détermination des temps de passage d'un ou plusieurs véhicules en un point déterminé d'une boucle d'essai ou d'épreuve telle qu'un circuit automobile en particulier, mais il est évident que le dispositif de l'invention peut être utilisé à bien d'autres fins, similaires ou non. Dans un circuit automobile, le problème en particulier de la détermination des temps de passage successifs respectifs de chaque concurrent en un point déterminé du circuit n'est pas résolu de manière sûre, pratique et automatique, car il est fait appel à des personnes, des chronométreurs, chargés à la fois d'identifier les passages des divers concurrents et de déclencher au passage un chronométrage. Etant donné la vitesse des engins et leur nombre, plusieurs pouvant se présenter dans un laps de temps très court devant le poste de chronométrage, on mesure la difficulté des tâches rencontrées par les chronométreurs qui doivent être plusieurs. L'invention vise à résoudre en particulier ces problèmes en proposant des moyens aptes à détecter et identifier chaque concurrent, et, ce, automatiquement, en vue notamment de déterminer les temps de passage et leur variation à chaque tour, des différents concurrents. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'identification et pointage de mobiles, notamment la détection du passage en un endroit déterminé de véhicules et l'identification de ceux-ci, caractérisé en ce qu'il est constitué - d'une part, sur chaque véhicule ou mobile, d'un émetteur infra-rouge émettant périodiquement un message codé déterminé, spécifique audit véhicule, modulé en fréquence, - d'autre part, audit endroit déterminé, d'au moins un récepteur accordé sur le ou lesdits émetteurs, apte à décoder le ou les messages émis et à délivrer des signaux représentatifs de ces derniers, - et, enfin, d'une chaîne de traitement des signaux délivrés par le ou les récepteurs, apte à identifier lesdits messages et à pointer lesdits véhicules ou mobiles. Suivant un mode de mise en oeuvre de l'invention, les récepteurs sont disposés à hauteur, au-dessus de la trajectoire de passage des véhicules ou mobiles, lesdits récepteurs présentant un cône de réception relativement étroit et dirigé vers le bas, sensiblement verticalement, cependant que les émetteurs sont fixés chacun sur un véhicule ou mobile et présentent un cône d'émission relativement étroit et tourné vers le haut. La chaîne de traitement des signaux émis par les récepteurs est constituée, par exemple, d'un jeu de cartes, chacune affectée à un récepteur, chargées d'identifier les messages par comparaison avec des messages préalablement mémorisés et de les stocker en mémoire, d'un ordinateur destiné à scruter lesdites cartes périodiquement sous la commande d'une base de temps appropriée et d'un ordinateur de gestion relié à l'ordinateur de scrutation et destiné à l'affichage/impression d'informations à partir des données transmises par ledit ordinateur de scrutation. Un tel dispositif est susceptible de fournir en temps réel l'identification de chaque véhicule passant sous le portique porte-récepteur et leur pointage, ainsi que l'écart de temps entre deux passages successifs d'un même véhicule, et, ce, quel que soit le nombre de véhicules. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel - Figure 1 illustre schématiquement un dispositif conforme à l'invention, à portique porte-récepteurs - Figure 2 est un schéma d'un véhicule arrivant à proximité du portique, et - Figure 3 est un schéma représentant un message modulé par un émetteur conformément à l'invention. Sur la figure 1 on a représenté en 1 un portique édifié en travers et au-dessus d'une piste symbolisée en 2 d'un circuit routier par exemple parcouru par une pluralité de véhicules 3 (figure 2) munis chacun, par exemple sur le capot avant, d'un émetteur infra-rouge 4 émettant suivant un cône d'émission 5 dirigé vers le haut, sensiblement verticalement. Le portique 1 est muni, sur la face inférieure de la traverse horizontale, de plusieurs récepteurs infra-rouge 6 présentant un cône de réception 7 dirigé vers la piste 2, sensiblement verticalement, les récepteurs 6, au nombre de trois, étant répartis en travers de la piste 2 de façon régulière pour couvrir toute la largeur, les trois récepteurs étant par exemple affectés à trois couloirs de circulation de la piste 2. Chaque récepteur 6 est relié électriquement à un boîtier symbolisé en 8 comportant trois cartes 9, chacune étant reliée à l'un des récepteurs 6. Le boîtier 8 est connecté à un ordinateur 10 de scrutation des cartes 9, muni d'une base de temps 11. L'ensemble 8 à 11 est avantageusement regroupé à proximité de la potence 1 et comporte bien entendu sa source d'énergie, par exemple des batteries. Enfin, l'ordinateur 10 est connecté à un ordinateur de gestion 12, situé à distance, par exemple dans un local technique. Conformément à l'invention, la transmission des informations entre émetteurs et récepteurs s'effectue par rayonnement électromagnétique dans le domaine des infra-rouges et plus précisément par modulation de la fréquence d'une porteuse par exemple de 40 KHz. Les rayonnements infra-rouges ont pour avantages d'être directifs et ponctuels, de se trouver dans un spectre de fréquences moins encombré que les fréquences hertziennes des radios transmissions qu'ils ne perturbent pas. La figure 3 illustre un type de signal émis conformément à l'invention, par les émetteurs 4. Ce signal présente une période de 1/50 seconde, sur une partie de laquelle la porteuse est modulée en fréquence pour incorporer un message 13. Ce message est codé et particulier à chaque émetteur 4. Chaque émetteur 4 émet en permanence périodiquement son message 13 qui est, lorsque le véhicule porteur 3 passe sous l'un des récepteurs accordés 6 de la potence 1, décodé par ce récepteur, le message décodé étant, sous forme binaire, envoyé sur la carte associée 9. Les cartes 9 décodent le signal infra-rouge et le mettent en forme lisible par l'ordinateur 10. L'ordinateur 10 scrute les cartes 9 en permanence, à une fréquence déterminée par la base de temps 11, par exemple plusieurs milliers de fois par seconde. A chaque scrutation l'ordinateur 10 pointe chaque message, remet à zéro la mémoire de chaque carte et transmet les informations des cartes 9 à l'ordinateur de gestion 12. La mémoire des cartes 9 est une mémoire tampon stockant temporairement les messages et chaque mémoire ne reçoit qu'un message 13. L'ordinateur 12 identifie les messages par rapport aux codes affectés aux différents véhicules, calcule, affiche, commande l'impression des diverses informations telles que les tops de passage (pointage), l'heure, les laps de temps entre deux passages successifs, les écarts entre deux concurrents, etc... De préférence, le cône de réception 7 des récepteurs 6 sera étroit, par exemple avec un angle a de l'ordre de 200, les récepteurs étant à quelques mètres, 5 mètres par exemple, au-dessus du sol. Les émetteurs 4 auront de préférence un cône d'émission également réduit, par exemple un angle ss de l'ordre de 400. Avec un tel agencement, la distance maximale d entre l'émetteur 4 et le récepteur 6 au moment de la détection du véhicule 3 par ledit récepteur (figure 2) est de l'ordre de 1,5 mètre. Une telle incertitude de 1,5 mètre sur la position exacte du véhicule à l'instant de sa détection est négligeable étant donné les vitesses habituellement atteintes par des véhicules tels que des autos ou des motos, sportives ou de compétition. L'émetteur 4 est disposé dans un boîtier de la taille d'un paquet de cigarettes, muni d'une batterie et fixé par exemple sur le capot avant du véhicule 3 à l'aide d'un aimant ou autre système d'accrochage / décrochage rapide. Par souci d'économie d'énergie pour les émetteurs 4 et de réduction de la taille des batteries associées, on peut avantageusement prévoir sur la potence 1, ou à proximité immédiate des récepteurs 6, un émetteur infra-rouge commandant la mise en service de chaque émetteur 4 qui arrive à hauteur du portique, l'émetteur étant, en dehors de cette situation, mis en veille, l'émission seule étant coupée. A cet effet, chaque émetteur 4 est muni d'un petit récepteur approprié mettant en service momentanément ledit émetteur 4. Suivant la largeur de la piste 2, le nombre de récepteurs 6 peut varier. Un seul peut suffire. D'une manière générale, si deux récepteurs sont sollicités par un même véhicule, ou si le véhicule passe très lentement sous le portique, ou bien s'arrête sous ce dernier, le système informatique (8 à 10) traite les données redondantes, le premier message reçu, décodé et reconnu étant le seul pris en compte pour la détermination du pointage, des calculs d'écart, etc... il est par ailleurs à noter que la base de temps 11 peut éventuellement être recalée périodiquement sur le temps officiel afin que les mesures de temps effectuées par le dispositif de l'invention soient reconnues officiellement. A cet effet, la potence 1 est munie d'un récepteur hertzien captant un signal horaire officiel et relié à la base de temps 11 de façon à recaler le temps délivré par cette base au système informatique 10. Le dispositif de l'invention est capable de prendre en compte un très grand nombre (plusieurs milliers actuellement) de mobiles à chacun desquels est affecté un code d' identification particulier. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de mise en oeuvre représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la nature, l'agencement et l'implantation des émetteurs 4 sur les mobiles, des récepteurs 6 à poste fixe au voisinage de la trajectoire des mobiles, ainsi que la chaîne de traitement informatique des données fournies par les récepteurs 6. L'invention s'applique à tout mobile se déplaçant suivant une trajectoire en boucle fermée ou non et peut servir bien entendu à la mesure de la vitesse de déplacement de mobiles à l'aide de deux récepteurs fixes séparés par une distance connue, de même qu'à la simple détection de la présence d'un mobile. REVENDICATIONS ~.~.~.~.~.~.~.~.~.~.~.~.~.~ 1. Dispositif d'identification et pointage de mobiles, notamment la détection du passage en un endroit déterminé (1) de véhicules et l'identification de ceux-ci, caractérisé en ce qu'il est constitué - d'une part, sur chaque véhicule ou mobile (3), d'un émetteur infra-rouge (4) émettant périodiquement un message codé déterminé, spécifique audit véhicule, modulé en fréquence, - d'autre part, audit endroit déterminé (1), d'au moins un récepteur (6) accordé sur le ou lesdits émetteurs (4), apte à décoder le ou les messages émis et à délivrer des signaux représentatifs de ces derniers, - et, enfin, d'une chaîne (8 à 12) de traitement des signaux délivrés par le ou les récepteurs (6), apte à identifier lesdits messages et à pointer lesdits véhicules ou mobiles (3). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les récepteurs (6) sont disposés à hauteur, au-dessus de la trajectoire de passage des véhicules ou mobiles (3), lesdits récepteurs (6) présentant un cône de réception (7) relativement étroit et dirigé vers le bas, sensiblement verticalement, cependant que les émetteurs (4) sont fixés chacun sur un véhicule ou mobile (3) et présentent un cône d'émission (5) relativement étroit et tourné vers le haut. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les récepteurs (6) sont fixés sur une potence (1), le cône de réception (7) ayant un angle ( ) de l'ordre de 200, cependant que les émetteurs (4) ont un cône d'émission (5) d'angle ( ss ) de l'ordre de 40". 4. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la chaîne de traitement des signaux émis par les récepteurs (6) est constituée d'un jeu de cartes (9), chacune affectée à un récepteur (6), chargées d'identifier les messages par comparaison avec des messages préalablement mémorisés et de les stocker en mémoire, d'un ordinateur (10) destiné à scruter lesdites cartes (9) périodiquement sous la commande d'une base de temps appropriée (11) et d'un ordinateur de gestion (12) relié à l'ordinateur de scrutation (10) et destiné à l'affichage/impression d'informations à partir des données transmises par ledit ordinateur de scrutation (10). 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à proximité immédiate du ou des récepteurs (6) est disposé un émetteur infra-rouge commandant la mise en service momentanée de chaque émetteur (4) arrivant à proximité immédiate du ou des récepteurs, les émetteurs (4) étant, en dehors de cette situation, mis en veille et équipés d'un récepteur approprié de mise en service momentanée de l'émetteur associé. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la base de temps (11) est recalée périodiquement sur le temps officiel à l'aide d'un récepteur approprié recevant un signal horaire hertzien.