Brevet FR2710833A1 — publié le 19950414

L'invention a en particulier pour objet un dispositif perfectionné d'implantation d'une prothèse dans un conduit interne d'un corps humain ou animal vivant. L'invention trouve son application dans le domaine médical, lorsqu'il est nécessaire d'implanter une prothèse dans une zone déterminée d'un conduit du corps du patient. Tout particulièrement, l'invention pourra être utilisée pour l'insertion d'un filtre sanguin dans un vaisseau afin d'y retenir d'éventuels caillots de sang. Des dispositifs de ce type sont connus et par exemple décrits dans la demande de brevet FR-A-2 657 261. Le dispositif comprend en général une gaine tubulaire insérée dans le conduit sur la longueur souhaitée pour parvenir jusqu'à la zone d'implantation de la prothèse. Cette gaine est ordinairement réalisée en un matériau souple pour qu'elle s'adapte aisément à des trajets sinueux; elle est alors facilement mise en place grâce à un fil de guidage et à un tube- introducteur. Ce dispositif comprend également une tige de commande, propre à coulisser dans la gaine et à y faire glisser la prothèse, laquelle peut ainsi être acheminée jusqu'à la zone d'implantation o elle peut alors être expulsée hors de la gaine pour s'implanter dans le conduit, en s'y déployant. Les contrôles généralement effectués après l'implantation de la prothèse, pour s'assurer de son insertion correcte dans le conduit, ont montré que parfois la prothèse n'était pas convenablement positionnée dans le conduit et risquait donc de remplir incorrectement sa fonction. Ces problèmes ont été tout particulièrement observés dans le domaine des filtres sanguins. Parmi ces filtres on en connait qui se présentent couramment, en position déployée, sous la forme générale d'un petit panier tronconique comprenant plusieurs pattes élastiques, et qui peuvent être repliés sur eux-mêmes pour être facilement introduits à l'intérieur de leur dispositif d'implantation. De tels filtres sont souvent mis en place dans la veine cave inférieure, par voie d'accès percutanée ou par "denudation", soit au niveau de la veine jugulaire (via la veine cave supérieure) soit au niveau d'une des veines fémorales. C'est en particulier dans ce dernier cas, o une introduction par voie fémorale est effectuée, qu'il a été constaté une ouverture parfois dissymétrique des filtres dans les vaisseaux, alors même qu'il s'agissait de filtres dits "autocentrants", c'est-à-dire qui sont censés se déployer naturellement avec leur axe longitudinal sensiblement confondu avec celui du vaisseau. Cette ouverture incorrecte est tout spécialement préjudiciable pour les filtres dits "définitifs" ou "permanents" qui sont munis de moyens d'accrochage à la paroi du vaisseau et dont la position ne peut pratiquement pas être corrigée après l'ouverture du filtre. Face à ces problèmes, la demanderesse, au lieu de chercher à perfectionner encore, de manière logique, la capacité d'autocentrage des filtres expansibles ou, plus généralement, les propriétés de centrage des prothèses, s'est au contraire intéressée au dispositif utilisé pour leur implantation, et a pu constater que notamment la gaine extérieure, nécessaire à l'implantation, se trouvait parfois plaquée contre la paroi du conduit, du moins dans sa partie terminale. Cela a notamment été constaté lors d'implantations de filtres sanguins dans la veine cave inférieure, par voie fémorale, o les veines iliaques gauche et droite forment respectivement un coude avec la veine cave, définissant ainsi un trajet veineux courbe sensiblement en forme de "S". Il en a été déduit que ce décalage o ce positionnement oblique terminal du dispositif d'implantation pouvait constituer un inconvénient important dans la mesure o ceci pouvait expliquer que la prothèse, une fois éjectée hors de la gaine, tende alors à se positionner de travers par rapport à l'axe du conduit, avec les risques inhérents que l'on imagine (traumatismes de la paroi du vaisseau, efficacité moindre de la prothèse, risques accrus de migration...). C'est dans ces conditions que l'invention propose un dispositif d'implantation comprenant: - une gaine tubulaire d'implantation, adaptée pour pouvoir contenir au moins localement une prothèse à implanter, la gaine qui est allongée suivant une ligne axiale, avec un passage intérieur, présente une extrémité distale et est flexible sur une partie au moins de sa longueur, - une tige de commande de la prothèse, la tige étant au moins en partie flexible et de diamètre extérieur adapté pour glisser dans la gaine; ce dispositif se caractérisant en ce que la gaine et/ou la tige est (sont) pourvue(s) ou bien équipée(s) sur une partie au moins de sa (leur) longueur de moyens flexibles de centrage propres à agir sur le profil de la ligne axiale de la gaine, en contraignant son extrémité distale à s'orienter vers l'axe du conduit lorsque la gaine y est disposée. A toutes fins utiles, on notera que l'expression "extrémité distale" désignera l'extrémité implantée le plus profondément dans le conduit, l"'extrémité proximale" étant bien entendu l'extrémité opposée devant être située en dehors du corps du patient. Avantageusement, les moyens de centrage, prévus dans l'invention seront montés glissants, à l'intérieur de la gaine, pour contraindre, par réaction et à distance, l'orientation en particulier de l'extrémité distale de la gaine, cette dernière étant, dans le cadre de son utilisation, soumise en fait aux contraintes exercées sur elle à la fois par les moyens de centrage et par son environnement, une fois implantée. En pratique, en tant que "moyens de centrage" ou "de contrainte" on conseillera l'utilisation d'un c&ble relativement fin et flexible, monté de préférence glissant à l'intérieur de la tige de commande qui est alors creuse. Ce câble pourra être réalisé en un matériau métallique ou équivalent, naturellement courbé, ou bien encore en une matière par exemple à mémoire de forme sensible à la température. Outre le dispositif d'implantation d'une prothèse en tant que tel, l'invention se rapporte également à un procédé de centrage de ce dispositif, dans lequel: - on introduit dans le conduit une gaine tubulaire allongée suivant une ligne axiale, cette gaine présentant une extrémité distale et étant flexible sur une partie au moins de sa longueur, renferme de façon glissante une tige interne, au moins en partie flexible, de commande de la position de la prothèse, - et on agit sur le profil de la ligne axiale de la gaine en pourvoyant, ou en équipant, cette gaine de moyens flexibles de contrainte agissant sur elle pour contraindre au moins son extrémité distale à s'orienter vers l'axe dudit conduit. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'illustration. Dans ces dessins: - la figure 1 est une vue en perspective montrant l'implantation d'une prothèse médicale de type connu; - les figures 2 à 5 montrent les principaux éléments d'un dispositif utilisé classiquement pour la mise en place de la prothèse de la figure 1; - la figure 6 est une vue schématique agrandie en coupe du détail repéré en VI sur la figure 5; - la figure 7 est une vue schématique, en partie en coupe, illustrant la position de la gaine ayant permis selon l'art antérieur l'implantation de la prothèse de la figure 1; - la figure 8 représente la position rectifiée de la gaine de la figure 7 en place dans son conduit; - la figure 9 représente, à plus grande échelle, un mode de réalisation du câble de centrage du dispositif selon l'invention, utilisé conjointement avec les autres éléments illustrés aux figures 2 à 6; - la figure 10 est une vue en coupe du détail repéré X sur la figure 8; - la figure 11 montre, avec la figure 10, deux étapes successives de la mise en place d'une prothèse médicale grâce au dispositif selon l'invention; - la figure 12 montre la forme adoptée à la température ambiante par un câble selon l'invention réalisé en un matériau à mémoire de forme thermique; la figure 13 représente le câble de la figure 12 à une température plus élevée; - la figure 14 représente une variante de réalisation de la gaine de la figure 3 et de la tige de commande de la figure 5; - la figure 15 est une vue agrandie en coupe de l'extrémité distale de la tige de la figure 14. L'un des intérêts de l'utilisation du dispositif conforme à l'invention étant d'implanter un filtre sanguin "définitif" en position sensiblement centrée dans un vaisseau sanguin (habituellement une veine), on ne décrira ci-après l'invention que dans le cadre d'une telle application, même s'il doit être clair qu'elle peut s'appliquer à l'implantation d'autres filtres, voire d'autres prothèses (telles que par exemple des "stents"), même non vasculaires (prothèses prostatiques, par exemple). On se référera tout d'abord aux figures 1 à 7 montrant la position d'un tel filtre mis en place de manière classique, ainsi que le dispositif de type connu utilisé. Dans l'exemple illustré, la figure 1 montre un filtre sanguin 1, de type connu et par exemple décrit dans le brevet FR-A-2 573 646, implanté dans la veine cave inférieure 2 d'un patient. Ce filtre auto-centrant et définitif est formé de six pattes élastiques 11, issues d'une tête commune 12, et déployables (ou auto- expansibles) radialement suivant une corolle conique. Ces pattes sont munies d'appendices de centrage 14 pour favoriser le centrage du filtre dans l'axe du vaisseau. Chaque appendice comporte un crochet 16 de fixation du filtre à la paroi du vaisseau sanguin 2. Le filtre apparaît ici incorrectement positionné dans le conduit 2, l'axe longitudinal 18 du filtre étant décalé par rapport à l'axe 22 du vaisseau. En se reportant maintenant aux figures 2 à 6, on voit représenté les différents éléments constitutifs connus d'un dispositif utilisable pour la mise en place du filtre 1. Ce dispositif comprend essentiellement un fil de guidage 10 et un mandrin 20, qui permettent d'insérer une longue gaine 8 dans la veine, de telle sorte que son extrémité distale 82 arrive à l'endroit d'implantation du filtre, lequel y est amené, à travers la gaine, grâce à une tige de commande 24. Ces éléments du dispositif, exception faite du fil de guidage qui sera de préférence métallique, seront a priori réalisés en matière plastique bio-compatible, par exemple en polyoléfines. Ils seront de toutes façons suffisamment souples ou flexibles pour pouvoir glisser le long de la voie d'accès sans risque d'abîmer les tissus. Le fin fil de guidage 10, qui peut avoir un diamètre de l'ordre du millimètre, présente une extrémité distale 26 recourbée en "J" pour ne pas provoquer de traumatisme lors de son déplacement. Le mandrin tubulaire 20 présente un passage intérieur axial dont le diamètre est légèrement supérieur à celui du fil 10 pour lui permettre de s'emmancher sur ce fil avec coulissement. Ce mandrin comprend en outre, à son extrémité proximale, une tête tubulaire élargie 30 et, vers son extrémité distale 32 de forme ogivale, un repère radio- opaque 34 (tel qu'une bague métallique). La gaine 8 se présente sous la forme d'un tube cylindrique creux, d'axe 81 et de passage intérieur 85 (figuré dans la partie entourée III de la figure 3 représentant une zone de la gaine en coupe). Le diamètre intérieur de la gaine est adapté pour que le mandrin 20, ou la tige de commande 24, puisse y coulisser avec un léger jeu radial, et que le filtre, en position rétractée, puisse y glisser sans jeu radial important. Cette gaine, de préférence à rigidité axialement constante, a une longueur L suivant sa ligne axiale 81 adaptée pour que le repère radio-opaque 34 ressorte juste à son extrémité 82 lorsque le mandrin est totalement enfoncé dans son passage intérieur. A son extrémité proximale 83, elle comprend un embout creux élargi 38 qui présente, à son extrémité libre, un filetage 40. En outre, le dispositif comprend un corps de seringue 42 en matière plastique, ayant la forme d'un tube creux ouvert à ses extrémités opposées et muni, à son extrémité distale 44, d'un filetage intérieur complémentaire de celui de l'embout 38. Ce corps de conditionnement 42 peut entièrement recevoir dans son passage interne 36, le filtre 1 qui est en position rétractée et dont l'axe 18 est sensiblement confondu avec celui 45 de ce corps. Quant à la tige de commande 24, dont la longueur est en pratique légèrement supérieure à celle de la gaine, elle se termine à son extrémité proximale 24a par un embout creux élargi 46 pouvant s'emboîter dans celui 38 de la gaine. Avantageusement, la tige de commande 24 sera creuse pour le coulissement à travers son passage intérieur 50 d'un câble de centrage 54 décrit ci-après ou, éventuellement, pour l'injection d'un médicament liquide dans la zone d'implantation de la prothèse. Cette tige 24 pourra également comporter intérieurement une âme axiale métallique 52 la rigidifiant quelque peu et ayant la forme d'un tube creux allongé délimitant intérieurement le passage 50. En relation avec les figures 1 à 7, on va maintenant décrire l'utilisation de ce dispositif pour une implantation du filtre 1, par voie fémorale, dans la veine cave inférieure 2, un peu en dessous des reins, avec anesthésie au moins locale du patient. Tout d'abord, l'opérateur peut soit commencer par ménager dans la cuisse une voie d'accès percutanée de la veine fémorale interne gauche 4, soit "dénuder" cette veine. Il introduit alors le fil de guidage 10 dans la veine 4 jusqu'à la veine cave inférieure 2, un peu au-delà de la zone d'implantation 6. L'opérateur élargit alors, par une petite incision, l'orifice 7 d'entrée du fil 10 puis il emmanche, sur l'extrémité proximale 28 de ce fil qui ressort de la veine fémorale, l'ensemble constitué du mandrin 20 introduit dans la gaine 8 (dont la longueur Lg est alors bien entendu au moins égale à la distance entre la zone de "ponction" 7, ou d'insertion du dispositif dans le corps, et la zone 6). Il fait ensuite descendre cet ensemble le long du fil 10, jusqu'à ce que le repère radio-opaque 34 du mandrin atteigne la zone 6; après quoi, le fil 10 et le mandrin 20 peuvent être retirés, la gaine étant alors en position. Après avoir vissé sur l'embout 38 le corps de seringue 42 renfermant le filtre 1 radialement contraint, l'opérateur peut alors, via la tige de commande ou poussoir 24, faire glisser le filtre (toujours dans son état rétracté) en direction de l'extrémité distale 82 de la gaine, jusqu'à l'expulser dans la zone 6 de la veine. Avec une telle procédure, on constate dans certains cas, une ouverture "dissymétrique" du filtre dont certaines des pattes s'ancrent plus rapidement que d'autres. Il peut en résulter une position oblique et relativement incorrecte du filtre dont les appendices 14a, 14b et 14c qui étaient les plus proches de la paroi lors de l'éjection apparaissent relativement groupés par rapport aux trois autres appendices (14d, 14e, 14f),( voir figure 1). Etant parti du postulat que l'ouverture incorrecte du filtre pouvait être dûe à un problème de positionnement de la gaine, les inventeurs se sont attachés à modéliser ce positionnement. Ils ont ainsi constaté que, dans certains cas et comme on le voit à la figure 7, la gaine, en position dans le corps, se plaquait naturellement au moins vers son extrémité distale 82 contre la paroi 21 de la veine cave, avec son axe 81 décentré par rapport à l'axe 22 de la veine. Pour résoudre cet inconvenient et permettre une implantation correcte du filtre dans la veine, l'invention propose un nouveau dispositif comprenant des moyens de centrage 54. Ces moyens, qui sont ici prévus pour être disposés à l'intérieur de la gaine sur une partie au moins de sa longueur, vont agir sur le profil de la ligne axiale de cette gaine en astreignant son extrémité distale 82 à se diriger vers l'axe de la veine, lorsque la gaine y est disposée. Avantageusement, ces moyens, souples ou déformables seront montés glissants à l'intérieur de la gaine et éventuellement de la tige de commande lorsque cette dernière est creuse, pour exercer donc une force sur la gaine tendant à modifier l'orientation de son extrémité 82. Tel qu'illustré à la figure 8, ces moyens vont ainsi permettre, en fonction de leur position axiale à l'intérieur de la gaine de faire varier la courbure de cette dernière suivant sa ligne axiale 81. En se référant maintenant à la figure 9, ces moyens de centrage pourront consister en un câble 54 flexible, élastiquement déformable, ayant de préférence naturellement une rigidité, supérieure ou égale à celle de la gaine et/ou de la tige 24. Avantageusement, ce câble de centrage pourra être un fil métallique unique, par exemple en acier inoxydable ou en "phynox" (marque déposée). On pourra faire subir au câble un traitement classique, de façon à lui assurer une forme naturellement courbée a priori différente de celle de la gaine (normalement déjà en position dans le vaisseau) et de toute façon telle que le câble ne puisse être disposé dans l'étroit passage axial intérieur de cette gaine que dans un état contraint, imposant une réaction quant au profil de sa ligne axiale 81 (par l'intermédiaire de la tige creuse 24 lorsque le câble y est introduit). Le câble pourra en outre comporter, à son extrémité distale 58, un bout 68 arrondi et être terminé, à son extrémité proximale 62, par une poignée élargie 66, pour la prise en main du câble en évitant qu'il pénètre dans la gaine ou la tige au-delà de la distance souhaitée. La longueur Lc du câble suivant son axe 56 sera a priori inférieure ou égale à celle de la tige 24 et inférieure à celle de la gaine, puisqu'il est préférable que ce câble ne ressorte pas de son extrémité distale 82. Toujours dans l'illustration de la figure 9, ce fil de centrage 54, figuré ici dans son état naturel non contraint, présente à partir de son extrémité proximale 62, une partie sensiblement rectiligne se poursuivant, vers l'extrémité 58 et sur une longueur lc, par une partie terminale 60 régulièrement courbée (et de rayon de courbure R sensiblement constant). La longueur lc, de préférence comprise entre environ un quart et deux tiers de la longueur totale Lc, de même que R, est ici suffisamment importante par rapport à Lc pour que le câble, lorsqu'il sera inséré dans la gaine, puisse convenablement agir sur le profil axial de celle-ci. Le câble 54, élastiquement déformable suivant sa ligne axiale 56, présentera avantageusement une flexibilité sensiblement constante ainsi qu'une constitution identique sur toute sa longueur Lc. De préférence, on conseillera d'utiliser un câble insérable, non seulement dans la gaine, mais également dans la tige de commande qui sera alors pourvue de son passage intérieur 50. Dans ce cas, on prendra soin d'utiliser un câble de diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur du poussoir 24 pour que le câble ne puisse y glisser qu'étroitement et sous contrainte. En se reportant maintenant aux figures 10 et 11, nous allons décrire une utilisation possible d'un tel fil 54. Après avoir mis en place la gaine 8, tel que décrit précédemment, la tige 24 pousse le filtre 1 à l'intérieur de la gaine en direction de son extrémité 82, mais en l'arrêtant au niveau de cette extrémité et sans le faire sortir de la gaine. L'opération suivante consiste alors à introduire le câble 54, via l'embout creux 46, dans le passage 50 de la tige, jusque dans une zone 70 intérieure de la gaine située juste avant sa partie terminale distale 82a alors porteuse du filtre, légèrement en amont de la zone d'implantation 6 et sensiblement à l'endroit du second méandre 72 que fait cette gaine, et au niveau ou juste après le raccordement des deux veines iliaques 5a et 5b (figure 8). C'est d'ailleurs sensiblement à partir de cette zone 70 que le dispositif est plaqué contre la paroi du vaisseau, avant l'introduction du câble 54. En jouant alors sur l'insertion plus ou moins profonde du câble dans la zone 70, c'est-à- dire par un mouvement de translation de ce câble dans le passage 50, il va être possible d'agir sur l'orientation axiale de l'extrémité 82, libre de mouvement, de la gaine en la dirigeant vers l'axe 22, à distance, depuis la zone 70, (l'effet produit tenant compte en particulier de la réaction de la gaine et de la paroi des vaisseaux contre lesquels ladite gaine porte, au moins localement). L'opérateur peut parfaitement contrôler l'ensemble des opérations par les techniques connues telles que par radiographie. Lorsque l'opérateur juge que l'extrémité distale de la gaine est correctement positionnée dans la veine, il bloque alors le mouvement du câble par rapport à la tige (et à la gaine). Il peut alors expulser le filtre en agissant sur la gaine seule qu'il tire légèrement en arrière, en la ramenant vers lui. Sa direction d'éjection étant sensiblement dans le prolongement, ou angulairement proche, de l'axe du vaisseau lors de son ouverture, le filtre doit alors correctement se positionner, tel qu'illustré à la figure 11, avec son axe 18 sensiblement confondu avec celui de la veine. Il ne reste alors plus qu'à retirer l'ensemble constitué par la gaine,la tige et le câble et à refermer, de manière classique, l'incision pratiquée. A titre indicatif, on notera que la gaine 8 pourra avoir une longueur de l'ordre de 60 à 70 cm, le fil de guidage, le mandrin et la tige de commande étant de préférence légèrement plus longs. Le câble de centrage pourra quant à lui avoir une longueur Lc comprise entre environ 70 et 90 cm, avec un diamètre de l'ordre de 1 mm, un rayon de courbure R d'environ 20 à 60 mm et une partie terminale 60 courbée définissant un angle compris entre environ 90 et 180 . Les diamètres extérieurs de la gaine, d'une part, du mandrin et de la tige de commande, d'autre part, pourront être respectivement de l'ordre de 4 mm et 3 mm; le diamètre du fil de guidage étant de l'ordre de 0,5 à 1 mm. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation illustré décrit. Par exemple, on pourrait envisager que les moyens de centrage consistent en un câble, référencé en 54' aux figures 12 et 13, réalisable en des matières à mémoire de forme, telles que des alliages à mémoire de forme thermique qui subissent une transition entre un état austénitique et un état martensitique à certaines températures. Lorsque ces alliages sont déformés alors qu'ils sont dans leur état martensitique, ils conservent cette déformation tant qu'ils restent dans cet état; ils reprennent leur configuration première quand ils sont chauffés à une température de transition suffisante pour qu'ils repassent à un état austénitique. Les températures auxquelles se produisent ces changements d'état dépendent notamment de la nature de l'alliage. Par exemple, pour des alliages à base de titane et de nickel, tels que du "Nitinol" (marque déposée, alliage à base d'environ 50% de titane, 50% de nickel), la température de transition est voisine de celle du corps humain (habituellement d'environ 36 C à 38 C), ainsi le câble 54'aura une flexibilité différente suivant qu'il est disposé depuis un certain temps à l'intérieur du corps du patient ou en dehors. Le câble 54' peut être traité, de manière connue en soit, pour être souple et déformable, tel qu'illustré à la figure 12, à une température proche de la température ambiante (aux environs de 25 C) et pour tendre à adopter naturellement en conservant une certaine élasticité une forme courbée définie lors du traitement préalable, telle que celle illustrée à la figure 13, une fois en position dans le conduit, via la gaine, et chauffé à une température proche de celle du corps du patient. Un tel câble est aisément introductible dans la gaine jusque vers sa zone 70 intérieure, en amont de sa partie terminale distale 82a, puisqu'il s'adapte parfaitement au trajet suivi par la gaine. Une fois introduit, il se réchauffe progressivement au contact de la gaine (et de la tige creuse) maintenue(s) en température par le sang du patient, ce qui déclenche un changement de sa conformation: Le câble reprend sa courbure définie lors de son traitement ce qui permet alors à l'opérateur de pouvoir orienter à distance l'extrémité distale de la gaine vers l'axe du conduit pour un "lacher" en une position sensiblement centrée d'un tel filtre. Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, le câble 54 ayant une forme naturellement courbée pourrait être réalisé en un matériau à mémoire de forme; ce matériau présentant des propriétés d'élasticité très importantes éventuellement associées à des propriétés de mémoire de forme. Ainsi les alliages précédemment cités du type "Nitinol" présentent dans leur phase élastique (structure austénitique) un taux d'allongement élastique compris entre environ 5 et 10 % et de préférence 6 et 8 %; ce taux correspondant à la formule (dmax- d) x 100/d, d étant la longueur nominale hors tension axiale d'une éprouvette réalisée en un alliage à mémoire de forme, dmax étant la longueur maximale de cette même éprouvette sous contrainte axiale jusqu'à la limite de la zone d'élasticité, le résultat étant exprimé en pourcent (%). Suivant une autre variante de réalisation, la gaine 8 pourrait comporter un tube souple dont au moins une partie tubulaire, située dans la zone distale de la gaine, serait réalisée en un matériau à mémoire de forme, cette partie constituant lesdits moyens de centrage du dispositif. Ainsi, lors de l'introduction de la gaine dans le corps du patient, la partie réalisée en un matériau à mémoire de forme serait progressivement chauffée par le sang du patient jusqu'à la température de transition de ce matériau, cette partie tendrait alors à reprendre une forme courbée (définie lors d'un traitement préalable connu en soi) permettant d'écarter au moins l'extrémité distale de la gaine de la paroi du vaisseau en l'orientant vers l'axe du conduit. La position de cette extrémité pourrait ensuite être corrigée, si necessaire, par exemple grâce à la tige de commande introduite dans la gaine ou à un câble métallique. En outre, on pourrait également envisager d'utiliser un dispositif d'implantation de filtres dits de Mobin-Uddin qui peut être mis en place par la technique connue de Seldinger (voir par exemple US-A-4727873). Un tel dispositif comprend une gaine, référencée en 8' à la figure 14, qui comporte une partie principale tubulaire 8a', s'étendant suivant l'axe 81', depuis l'extrémité proximale 83' de la gaine en étant prolongée par une partie terminale tubulaire 8b'. Par exemple, la partie principale, de diamètres extérieur et intérieur inférieurs respectivement à ceux de la partie 8b', pourra être réalisée en un matériau flexible tel qu'une matière plastique bio- compatible, la partie terminale étant rigide et métallique (par exemple en acier inoxydable). Cette partie 8b',plus courte que la partie 8a', a une longueur adaptée pour recevoir complètement le filtre dans un état rétracté, ce filtre étant mis en place dans cette partie 8b', au niveau de l'extrémité distale 82', avant l'introduction de la gaine dans le corps dupatient. Quant à la tige de commande 24' du dispositif, au moins en partie flexible, elle est prolongée à son extrémité distale 24b' par une partie évasée creuse 25', de diamètre supérieur à celui de la tige et bien entendu légèrement inférieur au diamètre intérieur de la partie terminale de la gaine, formant une surface d'appui ou piston relativement importante pour expulser plus facilement le filtre hors de la gaine. La gaine, dans laquelle est disposée la tige et renfermant le filtre, est introduite dans le corps du patient jusqu'à la zone d'implantation du filtre de manière connue en soi. Il est à noter que, dans le cas de filtres temporaires dépourvus de moyens d'ancrage dans la paroi, le dispositif selon l'invention pourrait être utilisé à la fois pour l'implantation et/ou le retrait du filtre. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'implantation d'une prothèse médicale (1) dans un conduit (2) d'un corps humain ou animal, ledit conduit présentant un axe (22), ce dispositif comprenant: - une gaine tubulaire (8, 8') d'implantation, adaptée pour pouvoir contenir au moins localement ladite prothèse à implanter, ladite gaine, allongée suivant une ligne axiale (81, 81') avec un passage intérieur (85), présentant une extrémité distale (82, 82') et étant flexible sur une partie au moins de sa longueur, - une tige (24, 24') de commande de la prothèse, ladite tige étant au moins en partie flexible et de diamètre extérieur adapté pour glisser dans la gaine, caractérisé en ce que la gaine et/ou la tige est (sont) pourvue(s) sur une partie au moins de sa (leur) longueur de moyens flexibles de centrage (54, 54') propres à agir sur le profil de la ligne axiale de la gaine, en contraignant son extrémité distale (82, 82') à s'orienter vers l'axe (22) du conduit lorsque la gaine y est disposée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage sont disposés à l'intérieur dudit passage interne (85) de la gaine ou de la tige. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de commande (24, 24') est un tube creux au moins en partie. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage comprennent un câble (54, 54') présentant une ligne axiale (56) avec une longueur nominale déterminée (Lc) suivant cette ligne axiale. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de centrage sont montés axialement glissants à l'intérieur de la tige de commande (24, 24') ou de la gaine (8, 8') pour exercer une force interne sur ladite gaine, tendant par réaction, en fonction de la position desdits moyens de centrage, à faire varier l'orientation de son extrémité distale (82, 82'). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la longueur d'introduction desdits moyens de centrage (54, 54') à l'intérieur de la gaine est inférieure à la longueur (Lg) de celle-ci, pour qu'ils contraignent, à distance, depuis l'intérieur de cette gaine, son extrémité distale (82, 82'). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le câble présente un diamètre extérieur au moins légèrement inférieur au diamètre du passage intérieur (50) de la tige de commande (24, 24'), pour y glisser étroitement, sous contrainte. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la ligne axiale (56) du câble est naturellement courbée, dans un état non contraint dudit câble. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le câble est réalisé en un matériau à mémoire de forme thermique. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le câble est réalisé en un alliage comprenant environ 50% de titane et % de nickel. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le taux d'allongement élastique axial du câble est compris entre environ 5% et 10% et de préférence 6% et 8%. 12. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle ledit conduit est un vaisseau sanguin (2) et ladite prothèse est un filtre sanguin définitif (1) équipé de moyens d'accrochage (16) à la paroi du vaisseau et expansible radialement, pour la retenue d'éventuels caillots du sang.