Brevet FR2716757A1 — publié le 19950901

COMVflTISSZUR DE PUISSAICI Fluai FRIQCZ L'invention concerne un convertisseur de puissance pour un moteur a courant continu comportant un système de régulation de type å modulation de largeur d'impulsion. On connais des dispositifs d'alimentation d'un moteur courant continu. Ces dispositifs comportent globalement - Un étage de commande & découpage comportant un ou plusieurs transistors de commutation, notamment des transistors de puissance, - Un étage de puissance proprement dit comportant notamment un transformateur de puissance relié au réseau de distribution local, et - Un système de régulation, de type & modulation de largeur d'impulsion, de la vitesse de rotation du moteur et/ou du courant représentatif du couple moteur. D'après le document FR-A-2 457 036, on connaît un régulateur de courant continu transistorisé avec séparation de potentiel entre le circuit d'utilisation et le circuit de courant fort. Ce régulateur comporte un élément de séparation de potentiel monté dans le circuit de réglage entre un limiteur de valeur nominale de courant et le régulateur de courant. Il permet ainsi d'augmenter la sécurité du potentiel de commande du moteur, mais il ne permet pas d'isoler galvaniquement le moteur du réseau de distribution local. Le document FR-A-2 613 554 décrit un convertisseur d'énergie électrique fonctionnant par modulation de la largeur d'impulsion et susceptible d'être raccordé à-une une charge en vue de faire varier l'énergie fournie à celle-ci. Ce convertisseur permet de réduire les pertes de commutation au moyen d'un dispositif simple et de récupérer, dans certains cas, les pertes résiduelles de commutation survenant dans le pont modulateur du convertisseur, mais le potentiel du moteur est toujours connecté au réseau. D'après le document FR-A-2 573 261, on connais également un dispositif de régulation de la vitesse d'un moteur à courant continu dans lequel on compare périodiquement une tension de référence représentant la vitesse souhaitée à la force électromotrice du moteur tournant sur inertie alors qu'il n'est plus alimenté en courant, la tension d'erreur ainsi obtenue commandant l'alimentation du moteur par l'intermédiaire d'un système de régulation en courant utilisant un élément de découpage à semi-conducteur. Une isolation galvanique est assurée par l'intermédiaire d'un transformateur 50/60 Hz qui est utilisé pour effectuer le transfert d'énergie. Son utilisation est lourde et encombrante. Enfin, le document FR-A-1 473 235 concerne un dispositif d'alimentation pour des moteurs & courant continu et en particulier un dispositif permettant le réglage automatique de la vitesse de ces moteurs, et comportant un système de sécurité protégeant le moteur en cas de défaut de son excitation. Ce dispositif assure le transfert d'énergie à travers un transformateur principal en tôle. Il isole galvaniquement l'utilisateur, associé au moteur, du réseau de distribution local. Cependant, l'inconvénient majeur de ce dispositif est le poids et le volume embarqué. D'autre part, il s'accorde mal d'un changement de fréquence et de la tension du réseau local. L'invention vise donc & pallier les inconvénients précédemment cités. L'invention a pour objet un convertisseur de puissance pour moteur à courant continu dans lequel le transfert d'énergie s'effectue par le flux magnétique en utilisant des dispositifs & degrés de saturation commandable et qui permet d'obtenir une sécurité galvanique absolue de l'utilisateur associé au moteur, en présentant une excellente isolation galvanique du moteur par rapport au réseau local. L'invention a, en outre, pour objet un tel convertisseur permettant également une régulation, de type à modulation de largeur d'impulsion, du courant représentatif du couple du moteur et/ou de la vitesse de rotation du moteur. A cet effet, l'invention propose un convertisseur de puissance pour moteur & courant continu comportant un étage de puissance et un circuit de régulation du courant dans le moteur, la valeur effective du courant pouvant être détectée au moyen d'une résistance de mesure de courant montée dans le circuit de charge du moteur caractérisé par le fait que l'étage de puissance comporte un transformateur d'intensité qui est relié, côté secondaire, - aux fils d'entrée du moteur et qui est commandé, côté primaire, par un circuit de commande à interrupteurs statiques commandés par le circuit de régulation de courant, par l'intermédiaire d'un étage d'attaque comportant un transformateur de commande relié par son enroulement secondaire & l'étage de puissance. L'isolation galvanique du moteur est ainsi totalement assurée par les deux transformateurs. On obtient ainsi une unité facilement transportable, le transformateur d'intensité étant intégré dans la carte électronique et présentant un volume embarqué réduit. L'invention propose également un tel convertisseur de puissance caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, un circuit de régulation de vitesse du moteur auquel est appliquée, par échantillonnage et par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure, la valeur de la force contreélectromotrice du moteur représentative de la valeur effective de la vitesse de rotation du moteur et une unité logique qui reçoit les signaux de sortie des circuits de régulation de vitesse et de courant et qui est destinée à gérer ces informations de vitesse et de courant pour la commande de l'étage de puissance. Enfin l'invention propose un convertisseur de puissance pour moteur à courant continu comportant, dans un étage de commande du moteur, au moins un transistor de puissance caractérisé par le fait que le transistor de puissance est muni d'un système de protection de l'ensemble de l'électronique du convertisseur vis- & -vis des rayonnements provoqués par le transistor de puissance. Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la description qui suivra en se référant expressément aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma bloc général d'un convertisseur selon l'invention, comportant un circuit de régulation du courant, La figure 2 est un schéma du circuit de commande de l'étage de puissance. La figure 3 est un schéma d'un transformateur d'intensité. La figure 4 est un schéma d'un circuit de réglage du niveau statique dans le circuit de régulation du courant. La figure 5 est un schéma du circuit de modulation de largeur d'impulsion du circuit de régulation du courant. La figure 6 est un schéma bloc d'un convertisseur selon l'invention comportant un circuit de régulation de courant et un circuit de régulation de vitesse. La figure 7 est un schéma d'un système de protection du transistor de puissance. La figure 8 est un schéma d'un bottier intégrant l'ensemble du convertisseur. Dans la description qui va suivre, les circuits décrits comportent des éléments ou composants électriques, et les liaisons présentes entre ces différents circuits et ces différents composants sont réalisées par des conducteurs électriques adéquates. Sur la figure 1 est représenté le schéma-bloc d'un convertisseur de puissance selon l'invention comportant un circuit de régulation du courant représentatif du couple du moteur M. Le convertissent comporte un étage de puissance 1, une diode de redressement D1, un relais 3, un résistance de mesure Ri, un circuit de réglage 4 du niveau statique du courant, un circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsion, un circuit d'attaque de l'étage de puissance, comportant un circuit Push Pull 6 et un transformateur de commande Trl. L'ensemble circuit de réglage 4 - circuit principal 5 constituent le circuit de régulation de courant. L'étage de puissance 1 comporte un circuit de commande 2 qui est relié à l'enroulement secondaire du transformateur de commande Trl et qui commande le transformateur d'intensité Tr2 par son enroulement primaire relié également au réseau local de distribution RES. L'enroulement secondaire du transformateur d'intensité Tr2 est relié å un relais 3 par l'intermédiaire d'une diode de redressement D1. Ce relais 3 établit la liaison entre l'étage de puissance 1, par l'intermédiaire de la diode D1, le moteur M et une résistance de mesure Ri du courant traversant le moteur M et représentatif du couple du moteur M. Ce relais 3 est un relais inverseur qui permet d'inverser la polarité des fils d'entrée du moteur M. Ainsi, la différence de potentiel que l'on mesure aux bornes de la résistance de mesure Ri et qui est proportionnelle au courant direct absorbé aura toujours le même signe quel que soit le sens de rotation du moteur M. Cette mesure simplifie l'électronique du circuit et améliore les transitions dynamiques. Le point de liaison N1 entre le relais 3 et la résistance de mesure Ri est relié au circuit de réglage destiné à régler de l'extérieur le niveau statique de courant et qui comporte des moyens, non représentés sur cette figure, destinés å provoquer sa saturation ou son blocage progressivement. Ce circuit sera explicité de manière plus détaillé en référence à la description de la figure 4. Le circuit 4 est relié en sortie au circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsion qui est connecté, d'une part, à une tension de référence Ref et, d'autre part, au circuit Push-Pull usuel 6 par une sortie S. Ce circuit Push-Pull 6 commande l'étage de puissance en étant relié à l'enroulement primaire du transformateur de commande Trl. L'isolation galvanique est ainsi assurée par la présence des transformateurs Trl et Tr2 en entrée et en sortie de l'étage de puissance 1. Le principe de la régulation en courant est le suivant : on suppose que l'ensemble du circuit est en fonctionnement et que le moteur tourne. Si le courant absorbé par le moteur M augmente, la différence de potentiel aux bornes de la résistance de mesure Ri augmente aussi. La sortie du circuit de réglage 4 a tendance à être bloquée, la largeur des impulsions du signal de sortie du circuit principal 5 va donc diminuer, et la puissance de sortie de l'étage de puissance 1 diminue instantanément. Inversement, un ralentissement occasionnel sur l'axe du moteur M provoque une diminution du potentiel aux bornes de la résistance de mesure Ri. La sortie du circuit de réglage 4 a tendance à être saturée, la largeur des impulsions du signal de sortie du circuit principal 5 augmente et la puissance de sortie de l'étage de puissance 1 augmente instantanément, ce qui entraine une augmentation immédiate de la rotation du moteur M. Sur la figure 2 est représenté un schéma du circuit de commande, désigné par 2 sur la figure 1, de l'étage de puissance 1. L'enroulement secondaire du transformateur de commande Trl est relié à la base d'un transistor T2 dont le collecteur est à une tension négative et dont l'émetteur est relié à la base d'un transistor de puissance T1 par l'intermédiaire d'une inductance Lî. La base et le collecteur du transistor de puissance T1 sont reliés à l'enroulement secondaire du transformateur de commande Trl respectivement par l'intermédiaire d'une diode D2 et d'une diode D3. Enfin le collecteur du transistor de puissance T1 est également relié & l'enroulement primaire du transformateur d'intensité Tr2. Sur le front montant d'une impulsion fournie par l'étage d'attaque, la diode D2 conduit et provoque la présence d'un courant sur la base du transistor de puissance T1 qui est nécessaire & la saturation de ce transistor T1. Simultanément, le courant traversant le transistor T2 décroît et rend celui-ci moins conducteur. Sur le front descendant de l'impulsion, le transistor T2 est saturé et entraîne la mise en série de l'inductance L1 dans la branche négative de la base du transistor de puissance T1 qui est bloqué. La puissance fournie au moteur par l'intermédiaire du transformateur d'intensité Tr2 sera donc d'autant plus grande que le temps de saturation du transistor de puissance T1 sera long et donc que la largeur de l'impulsion de commande sera grande. Cependant, lors de la phase de blocage du transistor de puissance T1, le courant de déstockage qui circule dans le transistor T2, qui est saturé, peut atteindre une valeur importante. Un réglage du niveau de saturation du transistor est donc prévu par l'intermédiaire d'un potentiomètre P1 et d'une résistance R1 montés sur la base du transistor T2 pour ajuster la puissance d'entrée de l'étage de puissance 1. D'autre part, la diode D3 règle le courant de base de telle sorte qu'il corresponde aux caractéristiques de saturation du transistor de puissance T1 et sert b limiter le phénomène d'avalanche entre la base et le collecteur du transistor T1 durant la phase de blocage. La figure 3 représente une forme de réalisation du transformateur d'intensité Tr2 de l'étage de puissance 1. Le transformateur d'intensité représenté est réalisé en ferrite douce et comporte sur le primaire un enroulement de démagnétisation LD destiné & diminuer les pertes à la commutation et å protéger le transistor de puissance Tl. Pour cela, l'enroulement de démagnétisation LD présente le même nombre de spires que l'enroulement primaire LP du transformateur d'intensité Tr2, mais il est bobiné dans le sens inverse de celui de l'enroulement primaire LP. On dispose ainsi d'une tension positive inverse & la tension émetteur-collecteur du transistor de puissance T1, ce qui permet de limiter cette tension émetteur-collecteur et de restituer l'énergie non consommée à la source du réseau local RES. Sur la figure 4 est représenté un schéma du circuit de réglage 4 du niveau statique dans le circuit de régulation de courant. Ce circuit de réglage comporte un comparateur 7 dont l'entrée non inverseuse est reliée à la résistance de mesure Ri représentée sur la figure 1. L'entrée inverseuse de ce comparateur 7 est reliée, d'une part, à un circuit RC dont l'autre borne est reliée à la sortie du comparateur 7, et, d'autre part à -deux potentiomètres P2 et P3 montés en série, P3 étant relié & la masse et a une résistance R2 montée en parallèle de ces deux potentiomètres et reliée & un générateur de tension négative. La sortie du comparateur est reliée au circuit principal 5 représenté sur la figure 1. Le niveau maximum ajustable par P2 correspond au courant injecté dans le moteur du plus fort taux du couple & mémoriser. Le potentiomètre P3, accessible par l'utilisateur, assure progressivement le passage de l'état bloqué b l'état saturé du comparateur 7. D'autre part, en l'absence de signal sur l'entrée inverseuse du comparateur 7, un courant négatif stabilisé fixe (par R2) le potentiel de référence sur cette entrée inverseuse et la valeur de ce courant est rendue constante et ajustable par le rapport de la valeur de P2 sur la valeur de P3. On fixe ainsi le niveau statique en sortie du comparateur 7 et la sortie du comparateur 7 passe progressivement à l'état saturé ou bloqué. Sur la figure 5, on a représenté un circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsion dans lequel on effectue un démarrage doux des impulsions. Ce circuit comporte un amplificateur d'erreur 8 qui reçoit sur son entrée inverseuse le signal de sortie du comparateur 7 représenté sur la figure 4. Ce signal est comparé à une tension de référence Ref. de niveau maximum et le signal de sortie résultant correspondant au niveau continu de puissance dans le moteur est envoyé en étant inversé dans l'inverseur 9 au circuit de modulation de largeur d'impulsion proprement dit. Ce signal inversé est donc envoyé à l'entrée inverseuse d'un premier modulateur 10 qui reçoit sur son entrée non inverseuse des oscillations en dents de scie fournies par un oscillateur 11. L'oscillateur 11 envoie ses oscillations en dent de scie également & l'entrée non inverseuse d'un deuxième modulateur 12 dont l'entrée inverseuse est reliée å une capacité C1 qui est connectée & un générateur de courant constant non représenté. Les sorties du premier modulateur 10 et du deuxième modulateur 12 sont reliées à un circuit de gestion des modulateurs 13 qui envoie un signal impulsionnel correspondant au circuit Push-Pull 6 de la figure 1. Ce signal impulsionnel présente des impulsions dont la largeur correspond au niveau de courant souhaité et donc au niveau de puissance souhaité à fournir au moteur. La capacité C1 sert & effectuer un démarrage doux des impulsions de commande de l'étage de puissance. En effet, au démarrage, elle n'est pas chargée. Lorsque l'utilisateur alimente le circuit et démarre le moteur M, la capacité C1 se charge de manière exponentielle par l'intermédiaire du générateur de courant constant. Tant que la charge de cette capacité n'a pas atteint un niveau prédéterminé, aucune impulsion n'est fournie en sortie du circuit de gestion des modulateurs 13. Lorsque la charge de la capacité C1 atteint le niveau prédéterminé, une impulsion de faible largeur va être fournie par le circuit de gestion 13 par l'intermédiaire du deuxième modulateur 12. La largeur de cette impulsion va progressivement s'agrandir avec la charge de la capacité C1. Lorsque la charge de la capacité C1 est terminée, l'impulsion est "complète" et la régulation en courant peut intervenir par l'intermédiaire du premier modulateur 10. Enfin, une capacité C2 est branchée sur l'oscillateur 11 afin de pouvoir ajuster la fréquence des oscillations et de pouvoir envisager de nombreuses possibilités dans le choix du plan de fréquence. D'autre part, une constante de temps sur C1 peut être envisagée afin de mesurer exactement la non consommation de la puissance absorbée par le transformateur d'intensité Tr2 et simultanément d'agir sur un detecteur, non représenté, fonctionnant a deux niveaux de securité. - ler niveau : si, lorsque la capacité C1 est totalement chargée, la tension d'erreur en sortie de l'amplificateur d'erreur 8 augmente en raison de la non consommation brutale du moteur (arrêt brutal, non rotation brutale du moteur, demande d'arrêt immédiat), un générateur de courant non représenté se met-en conduction et génère une tension égale à un premier niveau de sécurité prédéterminé provoquant ainsi momentanément le blocage des impulsions de sortie. - 2ème niveau : si le courant présent dans le transistor de puissance T1 s'élève de manière anormale au coup à coup, la tension présente sur la branche émetteur du transistor de puissance T1 va dépasser un second niveau de sécurité prédéterminé, entraînant l'inhibition du circuit 5 de modulation de largeur d'impulsion. I1 est alors nécessaire d'effectuer une remise à zéro avant de redémarrer. Sur la figure 6 on a représenté le schéma bloc d'un convertisseur de puissance selon l'invention comportant un circuit de régulation du courant tel que décrit précédemment et un circuit de régulation de la vitesse de rotation du moteur comportant un circuit secondaire 16 de modulation de largeur d'impulsion. La valeur de la force contre-électromotrice du moteur représentative de la valeur effective de la vitesse de rotation du moteur est obtenue par échantillonnage et par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure 14, ici un générateur tachymétrique et est appliquée à un dispositif de réglage 15 similaire au circuit de réglage 4 monté dans le circuit de régulation du courant. Ce dispositif de réglage 15 est destiné à régler le niveau statique du circuit de régulation de la vitesse. Le signal de sortie de ce dispositif de réglage 15 est envoyé au circuit secondaire 16 de modulation de largeur d'impulsions analogue au circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsion & l'exception du fait qu'il ne comporte pas de circuit de démarrage doux. Le signal impulsionnel de sortie de ce circuit secondaire 16 dont la largeur des impulsions est représentative de la vitesse de rotation souhaitée est envoyé à une unité logique 17 qui reçoit également le signal impulsionnel de courant fourni par le circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsion. cette unité logique 17 est destinée à gérer ses infomations de vitesse et de courant pour la commande de l'étage de puissance 1. Le signal impulsionnel de courant est pris en compte en permanence par l'unité logique 17 alors que le signal impulsionnel de vitesse l'est en fonction d'un signal de synchronisation prélevé à la sortie de l'étage de puissance 1. En effet, la régulation de la vitesse ne peut s'effectuer qu'en fonction de l'état dans lequel sont le transistor de puissance T1 et le transformateur d'intensité Tr2. L'unité logique 17 fournit alors au circuit Push Pull, un signal de commande de l'étage de puissance 1 représentatif des caractéristiques de couple et de vitesse souhaitées. Il faut noter que le dispositif de mesure de la vitesse de rotation du moteur M peut également être un potentiomètre ajustable. L'ensemble comportant le circuit principal 5 de modulation de largeur d'impulsions, le circuit secondaire 16 de modulation de largeur d'impulsions, et, l'unité logique 17 peut être monté dans un circuit intégré unique. Enfin, il peut être prévu d'effectuer l'alimentation de tous les composants du circuit et en particulier du transistor de puissance avant toute présence de modulation de courant ou de vitesse demandées par l'utilisateur. L'intérêt majeur de cette alimentation réside dans le fait qu'elle peut se positionner dans un mode appelé "Burst" quand l'usager ne réclame aucune charge dans le moteur. Le mode "Burst" est un mode qui permet de fournir au transistor de puissance T1 des salves de courtes durées comportant des impulsions de commande & démarrage doux. En effet, si la puissance & fournir devient instantanément trop faible (rotation lente du moteur, arrêt du moteur), la situation devient précaire pour le transistor de puissance, car il y a accumulation d'une puissance qu'il ne peut dissiper dans le moteur. Sur la figure 7, on a représenté le schéma d'un système de protection du transistor de puissance T1. En effet, dans les circuits électroniques où des transistors de puissance sont utilisés en commutation, on génère, du fait de la réduction des temps de transition pour diminuer les pertes, des rayonnements importants qui créent des perturbations dans le milieu environnant et en particulier sur le reste de l'électronique du circuit. I1 est donc utile de prévoir un système de protection de l'ensemble de l'électronique du convertisseur vis- & -vis des rayonnements provoqués par le transistor T2. Ce système de protection comporte un bottier 18 -dans lequel est introduit le transistor de puissance T1 et sur un bord latéral 19 duquel est appliqué successivement . une couche de graphite 20 une couche de cuivre 21 portée au potentiel de la masse chaude, et, une couche de mica 22, dont la surface est supérieure à celle de la couche de cuivre, l'ensemble étant fixé à un radiateur de dissipation 23 par un système de fixation 24. Le système de fixation 24 est ici un clip. Ce système de protection - permet d'obtenir une isolation de type classe 2 du transistor de puissance et peut être adapté à un grand nombre de transistors de puissance, notamment aux transistors de type SOT 93. Il peut être intégré dans le convertisseur mais également dans tout type de circuit électronique comportant des transistors de puissance. L'ensemble du convertisseur peut etre intégré dans un bottier 25 tel que représenté sur la figure 8. Ce boîtier 25 peut comprendre une face 26 qui comporte des moyens de commande du convertisseur et des moyens d'indication de couple et/ou de vitesse du moteur. Les moyens de commande comportent par exemple un interrupteur de marche/arrêt 27, un potentiomètre de réglage (28) et un bouton de commande du sens de rotation 29, les moyens d'indication de couple 30 et/ou de vitesse 31 du moteur comportant un indicateur de défaut 32, un indicateur de mesure 33 du couple du moteur en mN/s, un potentiomètre de réglage servant de valeur de consigne et/ou un indicateur signalant que la vitesse atteinte est la vitesse souhaitée. On peut ainsi voir la valeur du couple du moteur directement en mN/s. REVENDICATIONS 1. Convertisseur de puissance pour moteur (M) à courant continu comportant un étage de puissance (1) et un circuit de régulation du courant (5, 4) dans le moteur, la valeur effective du courant pouvant être détectée au moyen d'une résistance de mesure (Ri) de courant montée dans le circuit de charge du moteur, caractérisé par le fait que l'étage de puissance (1) comporte un transformateur d'intensité (Tr2) qui est relié, côté secondaire, aux fils d'entrée du moteur (M) et qui est commandé, côté primaire, par un circuit de commande (2) à interrupteurs statiques commandés par le circuit de régulation de courant (5, 4) par l'intermédiaire d'un étage d'attaque (6, Trl) comportant un transformateur de commande (Trl) relié par son enroulement secondaire à l'étage de puissance (1). 2. Convertisseur de puissance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'étage d'attaque (6, Trl) comporte en outre un circuit Push-Pull (6) branché sur l'enroulement primaire du transformateur de commande (Trl). 3. Convertisseur de puissance suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le transformateur d'intensité (Tr2) est en ferrite douce. 4. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le transformateur d'intensité comporte sur le primaire un enroulement de démagnétisation (LD) dont le nombre de spires est égal à celui de l'enroulement primaire (Lp) du transformateur d'intensité (Tr2) mais qui est bobiné dans le sens inverse de celui de l'enroulement primaire (Lp). 5. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'étage de puissance (1) est relié au moteur (M) par l'intermédiaire d'un relais (3) destiné à inverser la polarité des fils d'entrée du moteur (M). 6. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'à une borne de la résistance de mesure (Ri) du courant, l'autre borne étant branchée à la masse, est relié au circuit (4) qui est destiné à régler de l'extérieur le niveau statique de courant et qui comporte des moyens (R2, P2, P3, R, C) destinés à provoquer sa saturation ou son blocage progressivement. 7. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, un circuit de régulation de vitesse (15, 16) du moteur (M) auquel est appliquée, par échantillonnage et par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure (14), la valeur de la force contre-électromotrice du moteur représentative de la valeur effective de la vitesse de rotation du moteur, et une unité logique (17) qui reçoit les signaux de sortie des circuits de régulation de vitesse (15, 16) et de courant (4, 5) et qui est destinée à gérer ces informations de vitesse et de courant pour la commande de l'étage de puissance (1). 8. Convertisseur de puissance suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que le signal de sortie du circuit de régulation de courant (5, 4 ) est pris en compte en permanence par l'unité logique (17) alors que le signal de sortie du circuit de régulation de vitesse (15, 16) est pris en compte par l'unité logique (17) en fonction d'un signal de synchronisation prélevé en sortie de l'étage de puissance (1) et envoyé à l'unité logique (17). 9. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que les circuits de régulation de courant et de vitesse comportent respectivement un circuit principal (5) et un circuit secondaire (16) de modulation de largeur d'impulsion dont les signaux de sortie sont envoyés à l'unité logique (17). 10. convertisseur de puissance suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'au circuit principal (5) de modulation de largeur d'impulsion est relié un circuit de démarrage doux (C1, 12) destiné à provoquer un élargissement progressif des impulsions de commande de l'étage de puissance. 11. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que le circuit principal (5) de modulation de largeur d'impulsion est relié à un système (C2, 11) destiné à modifier la fréquence des oscillations qui lui sont fournies. 12. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure (14) de la vitesse effective de rotation du moteur est un générateur tachymétrique. 13. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure (14) de la vitesse effective de rotation du moteur est un potentiomètre ajustable. 14. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le circuit principal (5) de modulation de largeur d'impulsion, le circuit secondaire (16) de modulation de largeur d'impulsion, et . l'unité logique (17) sont montés dans un circuit intégré unique. 15. Convertisseur de puissance suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel l'étage de commande du moteur comporte au moins un transistor de puissance, caractérisé par le fait que le transistor de puissance est muni d'un système de protection de l'ensemble de l'électronique du convertisseur vis-à-vis des rayonnements provoqués par le transistor de puissance. 16. Convertisseur de puissance suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que le système de protection comporte un boîtier (18) dans lequel est introduit le transistor de puissance (T1) et sur un bord latéral (19) duquel est appliqué successivement une couche de graphite (20) une couche de cuivre (21) portée au potentiel de la masse chaude, et, une couche de mica (22), dont la surface est supérieure à celle de la couche de cuivre, l'ensemble étant fixé à un radiateur de dissipation (23) par un système de fixation (24). 17. Convertisseur de puissance suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il est intrégré dans un boîtier (25) comprenant une face (26) qui comporte des moyens de commande du convertisseur et des moyens d'indication de couple et/ou de vitesse du moteur. 18. Convertisseur de puissance suivant la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens de commande comportent par exemple un interrupteur de marche/arrêt (27), un potentiomètre de réglage (28) et un bouton de commande du sens de rotation (29), et que les moyens d'indication de couple (30) et/ou de vitesse (31) du moteur comportent un indicateur de défaut (32), un indicateur de mesure (33) du couple du moteur en mN/s, un potentiomètre de réglage servant de valeur de consigne et/ou un indicateur signalant que la vitesse atteinte est la vitesse souhaitée.