Brevet FR2720356A1 — publié le 19951201

L'invention concerne un procédé pour déterminer la sensibilité de déplacement d'une opération de freinage automatique, selon lequel l'opération de freinage automatique est déclenchée au moins lorsque, en tant que critère de déclenchement, une valeur de seuil de déclenchement pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est dépassée, et selon lequel pendant l'opération de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein, est produite, et l'opération de freinage automatique est terminée lorsqu'un critère d'interruption est satisfait, comme cela est décrit par exemple dans la demande de brevet allemand non publiée antérieurement 43 25 940 C1. Dans ce document il s'agit de réduire la valeur de seuil pour le déclenchement d'une opération de freinage automatique en fonction du trajet de déplacement parcouru de la pédale. Ceci s'effectue par exemple au moyen d'un facteur déterminé à partir d'un champ de caractéristiques et par lequel est multipliée une valeur de seuil de déclenchement S prédéterminée de façon fixe. Une opération de freinage automatique de base, lors de laquelle une pression de freinage supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein, est produite, est décrite par exemple dans la demande de brevet allemand 40 28 290 C1. Dans des situations d'urgence, il arrive que le conducteur réagisse tout d'abord correctement et actionne puissamment le frein. Ceci conduit au déclenchement de l'opération de freinage automatique pris pour base. Par peur de la réaction coulissante du véhicule ou en raison d'estimations erronées de la situation, il arrive fréquem- ment qu'un déserrage partiel des freins ou un blocage dans une position de freinage partiel apparait pendant un bref intervalle de temps en tant que première réaction correcte. Ceci peut conduire au fait que le critère d'interruption de l'opération de freinage automatique soit satisfait. Un nouvel actionnement de la pédale de frein ne conduit alors éventuellement pas, de façon sûre, à un nouveau déclenchement de l'opération de freinage automatique. L'invention a pour but de garantir, dans une telle situation, que lors d'un nouvel actionnement de la pédale de frein, l'opération de freinage automatique soit déclenchée rapidement et de façon sûre. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans le cas d'une opération de freinage automatique du type indiqué grâce au fait que la valeur de seuil de déclenchement est réduite d'un facteur pendant un intervalle de temps après que le critère d'interruption a été satisfait. Pendant l'intervalle de temps qui s'écoule une fois que le critère d'interruption est satisfait, la valeur de seuil de déclenchement est réduite pour l'opération de freinage automatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de seuil de déclenchement est réduite d'un facteur uniquement lorsque le critère d'interruption est satisfait pendant un intervalle de temps à partir de l'instant o le critère de déclenchement est satisfait. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de seuil de déclenchement est réduite d'un facteur lorsque, à partir de l'instant o le critère est satisfait, l'intervalle de temps n'est pas encore écoulé, et simultanément, à partir de l'instant o le critère de déclenchement est satisfait, l'intervalle de temps n'est pas encore écoulé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le facteur possède une valeur comprise entre 0,4 et 0,8. Selon une autre caractéristique de l'invention, le facteur possède la valeur 0,5. Selon une autre caractéristique de l'invention, le facteur est déterminé en fonction de l'intervalle de temps, qui s'est écoulé depuis que le critère d'interruption a été satisfait, et/ou en fonction de l'intervalle de temps, qui s'est écoulé depuis que le critère de déclenchement a été satisfait. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est compris entre 0 et 5 secondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et/ou en fonction de la décélération du véhicule, obtenue lors de l'opération de freinage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est compris entre 0 et 5 secondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'intervalle de temps est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et/ou en fonction de la décélération du véhicule, obtenue lors de l'opération de freinage. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise, comme critère d'interruption, un retour de la pédale en direction de sa position de repos non activée. Selon une autre caractéristique de l'invention, on utilise, comme critère d'interruption, le fait que la position de repos non activée est atteinte par la pédale de frein. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique représente un organigramme d'un procédé selon l'invention. Lors du pas 100, une vérification est faite pour déterminer si la vitesse d'actionnement vB de la pédale de frein dépasse la valeur de seuil de déclenchement S pour le déclenchement de l'opération de freinage automatique. Tant que ceci n'est pas le cas, le critère est à nouveau contrôlé. Mais dès que la vitesse d'actionnement vB dépasse la valeur de seuil de déclenchement S, la minuterie de comptage du temps tl est ramenée à zéro lors du pas 101. Lors du pas 102, une opération de freinage automatique est exécutée. Pendant l'opération de freinage automatique, l'amplificateur de la force de freinage est commandé complètement par une soupape électrique, et une pression de freinage correspondante est produite. Le détail de l'exécution de l'opération de freinage peut être tiré par exemple de la demande de brevet allemand 40 28 290 C1. Lors du pas 103, un contrôle est exécuté pour déterminer si le critère d'interruption A est satisfait. S'il ne l'est pas, la procédure revient au pas 102, et l'opération de freinage automatique se poursuit. Si, lors du pas 103, il est établi que le critère d'interruption est satisfait, la minuterie t2 est ramenée à zéro lors du pas 104. Lors du pas 105, un contrôle est exécuté pour déterminer si l'intervalle de temps tl mesuré depuis le début de l'opération de freinage automatique est supérieur à l'intervalle de temps T1. Si c'est le cas, l'opération de freinage automatique est arrêtée lors du pas 109 et la procédure revient en amont du pas 100. La valeur de seuil de déclenchement S reste inchangée pour le déclenchement ultérieur de l'opération de freinage automatique. L'intervalle de temps T1 est par exemple prédéterminé de façon fixe et peut prendre des valeurs allant jusqu'à 5 secondes. Si, lors du pas 105, il est établi que l'intervalle de temps Tl, qui s'étend depuis le début de l'opération de freinage automatique, ne s'est pas encore écoulé, lors du pas 106 une vérification est faite pour savoir si l'intervalle de temps T2 s'est écoulé depuis que le critère d'interruption T2 est satisfait. L'intervalle de temps T2 est par exemple prédéterminé de façon fixe et peut être compris entre 0 et 5 secondes. Si l'intervalle de temps T2 s'est écoulé, l'opération de freinage automatique est arrêtée conformément au pas 109 et la procédure revient en amont du pas 100. A cet effet, lors du pas 109, la pression de freinage, qui a été établie pendant l'opération de freinage automatique et qui dépasse la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein, est supprimée. Par ailleurs, lors du pas 107, la valeur de seuil de déclenchement S est multipliée par le facteur F. On obtient la valeur de seuil réduite S', qui est valable uniquement de façon transitoire. Le facteur F peut soit être une valeur chiffrée prédéterminé de façon fixe, par exemple comprise entre 0,4 et 0, 8, soit être déterminée en fonction de l'intervalle de temps tl, qui s'est écoulé depuis le début de l'opération de freinage automatique, soit en fonction de l'intervalle de temps t2, qui s'est écoulé depuis que le critère d'interruption A a été satisfait. Le facteur F est d'autant plus élevé qu'il s'est écoulé un intervalle de temps plus long, et la valeur de seuil de déclenchement S' valable transitoirement est adaptée plus lentement à la valeur de seuil prédéterminée S. La valeur de seuil S est prédéterminée de façon fixe ou bien est même déterminée à partir de champs de caractéristiques en fonction d'un état de déplacement ou d'un état de véhicule. Conformément au pas 110, l'opération de freinage automatique est arrêtée par le fait que la pression de freinage, qui a été établie pendant l'opération de freinage automatique et qui dépasse la pression de freinage correspondant à la position de la pédale de frein, est supprimée. Lors du pas 108, un contrôle est exécuté pour déterminer si une vitesse d'actionnement de la pédale de frein vB est supérieure à la valeur de seuil S' valable de façon transitoire. Si c'est le cas, la procédure revient au pas 102. Une nouvelle opération de freinage automatique est exécutée et d'une manière générale le compteur, qui compte l'intervalle de temps tl, n'est en général pas à nouveau ramené à zéro. Sinon, la procédure revient au pas 106. Ce qui est important pour la durée de l'interval- le de temps T1 et de l'intervalle de temps T2 c'est que deux opérations de freinage successives ou indépendantes sont traitées de façon fiable, en rapport avec le déclenchement, avec le même critère de déclenchement, associé à l'identification d'un freinage d'urgence. Au contraire, une autre opération de freinage automatique, qui s'effectue en fonction d'une première opération de freinage automatique qui s'est terminée entre-temps, doit être exécutée plus facilement. C'est pourquoi, la durée optimale de l'intervalle de temps T1 et de l'intervalle de temps T2 doit être déterminée lors d'essais de déplacement ou lors de simulations également en fonction du véhicule et de son comportement. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la sensibilité de déclenchement d'une opération de freinage automatique, selon lequel l'opération de freinage automatique est déclenchée au moins lorsque, en tant que critère de déclenchement, une valeur de seuil de déclenchement pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, est dépassée, et selon lequel pendant l'opération de freinage automatique, une pression de freinage supérieure à ce qui correspond à la position de la pédale de frein, est produite, et l'opération de freinage automatique est terminée lorsqu'un critère d'interruption est satisfait, caractérisé en ce que la valeur de seuil de déclenchement (S) est réduite d'un facteur (F) pendant un intervalle de temps (T2) après que le critère d'interruption (A) a été satisfait. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de seuil de déclenchement (S) est réduite d'un facteur (F) uniquement lorsque le critère d'interruption (A) est satisfait pendant un intervalle de temps (T1) à partir de l'instant o le critère de déclenchement est satisfait. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de seuil de déclenchement (S) est réduite d'un facteur (F) lorsque, à partir de l'instant o le critère (A) est satisfait, l'intervalle de temps (T2) et simultanément, à partir de l'instant o le critère de déclenchement est satisfait, l'intervalle de temps (T1) n'est pas encore écoulé. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le facteur (F) possède une valeur comprise entre 0,4 et 0,8. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le facteur (F) possède la valeur 0,5. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le facteur (F) est déterminé en fonction de l'intervalle de temps (t2), qui s'est écoulé depuis que le critère d'interruption (T) a été satisfait, et/ou en fonction de l'intervalle de temps (tl), qui s'est écoulé depuis que le critère de déclenchement a été satisfait. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (T2) est compris entre 0 et secondes. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (T2) est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et/ou en fonction de la décélération du véhicule, obtenue lors de l'opération de freinage. 9. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (T1) est compris entre 0 et secondes. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'intervalle de temps (T1) est déterminé en fonction de la vitesse du véhicule et/ou en fonction de la décélération du véhicule, obtenue lors de l'opération de freinage. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise, comme critère d'interruption (A), un retour de la pédale en direction de sa position de repos non activée. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise, comme critère d'interruption (A), le fait que la position de repos non activée est atteinte par la pédale de frein.