Brevet FR2711615A1 — publié le 19950505

PROCEDE DE PREPARATION DE COLIS ET DISPOSITIF METTANT EN OEUVRE LE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de préparation de colis et le dispositif mettant en oeuvre le procédé. Il est connu de préparer des colis dans le domaine de la vente par correspondance ou de ltexpédition de produits en vrac en recherchant à chaque fois l'emballage adapté à la taille du produit ou de l'article à emballer. Cette méthode implique la nécessité de disposer de différentes tailles de caisse. Lorsque l'on veut avoir un emballage standard il faut remplir les espaces restés libres et inoccupés par le produit par des billes de polystyrène expansé ou tout autre produit de remplissage. Selon cette dernière méthode, le colis présente l'inconvénient d'occuper une place plus importante que le produit à transporter, ce qui, par conséquent, génère des coûts de transport plus élevés, indépendamment des coûts supplémentaires de matériau d'emballage. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé permettant de supprimer les inconvénients de l'art antérieur, en particulier d'optimiser le volume de la caisse par rapport à son contenu. Ce but est atteint par le fait que le procédé de préparation de colis, comportant une étape d'introduction des produits dans une caisse, notamment en carton, de dimensions déterminées, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - une étape de mesure de la hauteur occupée par les produits dans la caisse; - une étape de découpe des parois de la caisse pour les adapter à la hauteur correspondante des produits dans la caisse. Selon une autre particularité, I'étape de découpe est précédée d'une étape de maintien de la caisse. Selon une autre particularité, I'étape de découpe est suivie d'une étape de pose d'une coiffe de fermeture de la caisse. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de préparations de colis mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Ce but est atteint par le fait que le dispositif de préparation de colis qui comporte un tapis de convoyage sur lequel les emballages formés de caisses ouvertes vers le haut sont déposées et convoyées jusqu'à un poste de remplissage avec les produits est caractérisé en ce que le dispositif comporte dans le sens de déplacement des caisses un poste de détection de la hauteur de remplissage de la caisse suivi d'un poste de maintien de chaque caisse et de réduction de la hauteur de la caisse. Selon une autre particularité, le dispositif comporte un poste de pose de coiffe sur la caisse. Selon une autre particularité, le poste de détection comporte un dispositif de palpage mécanique à la volée monté sur une crémaillère dont le déplacement est détecté par un codeur, le mouvement de descente lors du palpage s'effectuant par la gravité et le mouvement de montée étant commandé par un moteur électrique débrayable. Selon une autre particularité, le dispositif de détection est formé par un détecteur ultrasonique disposé au-dessus du tapis de convoyage des caisses, dont le fonctionnement est déclenché par le passage de la caisse devant une cellule, et interrompu par une deuxième cellule signalant le passage de la fin de la caisse. Selon une autre particularité, le poste de maintien de la caisse est constitué de deux flasques latéraux montés sur une chaîne à taquets entraînant longitudinalement la caisse en appui sur le convoyeur à rouleaux libres à une vitesse de déplacement linéaire réglable. Selon une autre particularité, le poste de réduction de hauteur est constitué de deux ensembles de deux scies rotatives équipées chacune d'outils de coupe et montées sur vis à bille à l'aide d'un dispositif motorisé et asservi en hauteur d'après le palpage, le premier ensemble mobile découpant transversalement la caisse à l'arrêt avec maintien simultané à la base de la caisse, le deuxième ensemble fixe découpant longitudinalement la caisse pendant son mouvement d'avance avec maintien simultané à la base de la caisse. Selon une autre particularité, le poste de réduction sera pourvu d'un dispositif d'élimination de déchets constitué d'un aspirateur de poussière et d'une tôle située en aval des deux ensembles de scies de découpe pour récupérer la partie de caisse découpée et l'envoyer soit vers une cage déchet, soit vers un broyeur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. Les caisses utilisées dans le cadre du procédé sont par exemple des caisses en carton ou autre matériau semi-rigide, de forme paralélépidédique, ouvertes vers le haut. Il peut s'agir de caisses semi-américaines. Le dispositif de l'invention comporte, en série sur une ligne de convoyage, après un poste de dépôt des caisses sur la ligne et un poste de chargement des caisses avec les articles à expédier, un poste de détection de la hauteur atteinte par les articles à l'intérieur des caisses, constitué soit par un dispositif de palpage mécanique à la volée monté sur une crémaillère dont le déplacement est détecté par un codeur, soit par un dispositif de détection ultrasonique fixe. Dans le cas du dispositif de palpage mécanique, le mouvement de descente, à l'intérieur des caisses lors du palpage, est assuré par la gravité et le mouvement de remontée du palpeur est assuré par un moteur électrique. Dans le cas du dispositif de détection ultrasonique, le déclenchement de la mesure est effectué par une cellule photoélectrique détectant la présence d'une caisse. Une deuxième cellule permet de détecter la fin de la caisse pour assurer la fin de la mesure. A la suite du dispositif de détection de caisse sur la ligne de convoyage est monté un dispositif de maintien de caisse suivi d'un dispositif de réduction de hauteur. Le dispositif de maintien de caisse est constitué par deux flasques latéraux montés sur une chaîne à taquets, et entraîne longitudinalement la caisse qui repose sur le convoyeur dont les rouleaux sont libres au niveau de ce dispositif de maintien de caisse et du dispositif de réduction de hauteur. La vitesse de déplacement des flasques en mouvement est de préférence réglable. Elle est par exemple de l'ordre de 12 mètres par minute de façon à assurer une cadence convenable. La réduction de la hauteur est assurée par deux ensembles de deux scies rotatives équipées chacune d'outils de coupe adéquats. Chaque ensemble de scies est monté sur des vis à billes entraînées par un moteur électrique, et la hauteur des scies est asservie à la hauteur détectée par palpage. Le premier ensemble, mobile par rapport au convoyeur, se déplace transversalement par rapport au sens de déplacement de la caisse qui, à ce moment, est maintenu à l'arrêt par le dispositif de maintien de caisse à la base de façon à découper transversalement la caisse. Le deuxième ensemble de scies, fixe par rapport au convoyeur, découpe longitudinalement la caisse pendant le mouvement assuré par le dispositif de maintien des caisses lorsque la chaîne est entraînée en déplacement linéaire. Le premier ensemble de scies est actionné en déplacement, soit par un vérin, soit par une motorisation continue. La course de retour des scies du premier ensemble est utilisée pour le découpage de la paroi transversale de la caisse suivante. Les stations de réduction peuvent éventuellement être équipées de dispositifs d'élimination de déchets et poussières ; dans ce cas, une tôle disposée en aval des deux scies permet de récupérer le cadre de carton après réduction de la caisse, de façon à le convoyer, à l'aide d'un vérin muni d'un poussoir, soit vers une cage à déchets, soit vers un broyeur. Le dispositif ainsi conçu permet de mettre en oeuvre le procédé consistant à introduire les articles, objets des commandes, dans les caisses, à transférer celles-ci vers la station de palpage, à effectuer le palpage, à assurer la montée et la descente des scies en fonction de la hauteur du palpage, puis la découpe transversale dans un premier temps, enfin à transférer la caisse vers la station de découpe longitudinale et à assurer la découpe longitudinale. L'invention permet ainsi de ne conserver que la hauteur utile de la caisse, en fonction de la hauteur de remplissage des produits préparés sur une chaîne de préparation de produits vendus, par exemple par correspondance. En aval du dispositif de réduction de hauteur de caisse on prévoit également une machine qui assure la pose des coiffes en automatique sur les caisses, une fois celles-ci réduites en hauteur. Ceci permet donc de conserver à l'emballage sa forme traditionnelle tout en assurant son adaptation à la hauteur occupée par les produits et d'économiser ainsi des coûts de transport. Toutes les modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1) Procédé de préparation de colis comportant une étape d'introduction des produits à expédier dans une caisse, notamment en carton, de dimensions déterminées, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - une étape de mesure de la hauteur occupée par les produits dans la caisse; - une étape de découpe des parois de la caisse selon au moins une direction pour les adapter à la hauteur correspondante des produits dans la caisse. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de découpe est précédée d'une étape de maintien de la caisse. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de découpe est suivie d'une étape de pose d'une coiffe de fermeture de la caisse. 4) Dispositif de préparation de colis mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant un tapis de convoyage sur lequel les emballages formés de caisses ouvertes vers le haut sont déposées et convoyées jusqu'à un poste de remplissage avec les produits, caractérisé en ce que le dispositif comporte, dans le sens de déplacement des caisses, un poste de détection de la hauteur de remplissage des caisses suivi d'un poste de maintien de chaque caisse et de réduction de la hauteur de la caisse. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de pose de coiffe sur la caisse. 6) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le poste de détection comporte un dispositif de palpage mécanique à la volée monté sur une crémaillère dont le déplacement est détecté par un codeur, le mouvement de descente lors du palpage s'effectuant par la gravité et le mouvement de montée étant commandé par un moteur électrique débrayable. 7) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de détection est formé par un détecteur ultrasonique disposé au-dessus du tapis de convoyage des caisses et dont le fonctionnement est déclenché par le passage de la caisse devant une cellule et interrompu par une deuxième cellule signalant le passage de la fin de la caisse. 8) Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le poste de maintien de la caisse est constitué de deux flasques latéraux montés sur chaîne à taquets entraînant longitudinalement la caisse en appui sur le convoyeur à rouleaux libres à une vitesse de déplacement linéaire réglable. 9) Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le poste de réduction de hauteur est constitué de deux ensembles de deux scies rotatives équipées chacune d'outils de coupe et montées sur vis à bille à l'aide d'un dispositif motorisé et asservi en hauteur d'après le palpage, le premier ensemble mobile découpant transversalement la caisse à l'arrêt avec maintien simultané à la base de la caisse, le deuxième ensemble fixe découpant longitudinalement la caisse pendant son mouvement d'avance avec maintien simultané à la base de la caisse. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poste de réduction est pourvu d'un dispositif d'élimination de déchets constitué d'un aspirateur de poussière et d'une tôle située en aval des deux ensembles de scies de découpe pour récupérer la partie de caisse découpée et l'envoyer soit vers une cage déchet, soit vers un broyeur.