Brevet FR2718489A1 — publié le 19951013

La présente invention est relative à un procédé de détection des irrégularités de combustion d'un moteur à combustion interne, et plus particulièrement à un tel procédé faisant appel à la mesure d'écarttemporels séparant des positions angulaires prédéterminées d'une cible liée en rotation au moteur et qui ne dépende pas des tolérances géométriques de cette cible. On connait de la technique antérieure, et plus particulièrement de la demande de brevet français n" 2 689 934 déposée par la demanderesse, qui fait partie intégrante de la présente description, un procédé de détection des irrégularités cycliques d'un moteur selon lequel on calcule, pour chaque cylindre, un paramètre critique représentatif de la variation de vitesse angulaire instantanée. Ce paramètre est obtenu par une combinaison linéaire d'écarts temporels séparant des positions angulaires prédéterminées d'une cible liée en rotation au moteur, à l'intérieur d'une fenêtre d'échantillonnage centrée sur un instant prédéterminé de la phase de combustion du cylindre considéré. Ce paramètre critique est ensuite comparé à un seuil de défaut obtenu expérimentalement sur un moteur de référence et mémorisé dans une table cartographique pour en déduire une information représentative d'une anomalie de combustion. Cependant, ce procédé présente l'inconvénient de dépendre de la précision de la cible en fonction de laquelle sont mesurés les écarts temporels. En effet, le calcul du paramètre critique est effectué sur la base de mesures réalisées sur la cible du moteur considéré, et son résultat est comparé avec un seuil de défaut obtenu sur un moteur de référence. De ce fait, les différences de géométrie des cibles, liées par exemple aux tolérances d'usinage en grande série ou aux tolérances de montage des dites cibles sur les moteurs (excentration, voile,...), peuvent introduire des variations susceptibles de conduire à de fausses détections de défaut ou à l'absence de détection d'un défaut réel. Le problème posé consiste donc à rendre un tel procédé le moins sensible possible aux variations pouvant exister entre les cibles des différents moteurs de la sérine et le moteur de référence sur lequel les seuils de défaut ont été déterminés. On connaît également de la demande de brevet WO 93 i 07497 un procédé de correction électronique des tolérances d'une cible. Dans ce procédé on considère un domaine ou le moteur est entrainé par le véhicule comme étant le plus susceptible d'offrir une régularité de fonctionnement maximale. Dans ces conditions, on mesure la durée de chaque dent de la cible, on corrige cette durée en fonction de l'accélération angulaire, et on en forme le rapport à la durée de la première dent prise comme référence. On en déduit, après filtrage, un coefficient de correction de la durée de chaque dent en fonction de la première. Ce coefficient est ensuite utilisé pour corriger les mesures de durée effectuées ultérieurement, par exemple lors du calcul de la vitesse de rotation ou de la régularité de fonctionnement du moteur. Ce procédé présente l'inconvénient de proposer une correction intrinsèque au système considéré, sans lien avec un moteur de référence ayant servi à établir les seuils de défaut. En outre, les coefficients de correction obtenus dépendent de la précision avec laquelle la première dent est réalisée et ne peuvent être utilisés que de manière relative. II apparait de plus qu'un tel procédé, appliqué à la correction d'une cible pouvant comprendre plusieurs dizaines de dents devient très vite extrêmement lourd et consommateur de ressources et difficile à mettre en oeuvre dans un calculateur de contrôle du moteur. Par ailleurs, il peut s'avérer inadapté aux moteurs possédant un nombre impair de cylindres. La a présente invention a donc pour but de proposer un procédé de détection des irrégularités de combustion simple à mettre en oeuvre, adapté quel que soit le nombre de cylindres du moteur considéré et peu sensible aux écarts et tolérances pouvant exister entre les cibles du moteur de référence et celles des différents moteurs de la série. On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, au moyen d'un procédé de détection des irrégularités de combustion d'un moteur à combustion interne, consistant, pour chaque cylindre, à calculer un paramètre critique à partir d'une combinaison linéaire d'écarts temporels séparant des positions angulaires prédéterminées d'une pièce tournante solidaire du vilebrequin et à comparer ce paramètre à un seuil de défaut obtenu expérimentalement sur un moteur de référence. Selon le procédé suivant l'invention, [a] on calcule la valeur courante du paramètre critique pour le cylindre considéré, [b] on vérifie si le moteur se trouve dans un domaine de fonctionnement exempt de combustions et dans au moins une plage de régime centrée autour d'un régime prédéterminé, et dans ce cas, [c] on calcule un coefficient de correction du paramètre critique par rapport au moteur de référence à partir de la valeur courante calculée et d'une valeur de référence du paramètre critique obtenue dans des conditions sensiblement identiques sur le moteur de référence. Suivant une caractéristique importante de la présente invention, on corrige les valeurs du paramètre critique au moyen du coefficient de correction avant de les comparer au seuil de défaut précité. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on répète cycliquement les étapes [a], [b] et [c] et on obtient le coefficient de correction par filtrage numérique des coefficients de correction obtenus lors des cycles précédents. Avantageusement, le coefficient de correction obtenu à chaque cycle n'est pris en compte dans le calcul du coefficient de correction final que si son écart par rapport au coefficient obtenu lors du cycle précédent est inférieur à une valeur maximale prédéterminée. De meme, le coefficient de correction n'est utilisé pour la correction des valeurs du paramètre critique que si le nombre de cycles effectués est supérieur à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on détermine le domaine de fonctionnement du moteur exempt de combustions de l'étape [b] par l'apparition d'une condition de coupure d'injection en décélération. D'autres caractéristiques et avantages du procédé suivant l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel la figure 1 représente un logigramme du procédé selon l'invention. On supposera connue, dans la suite de cette description, la demande de brevet français 2 689 934, qui décrit le calcul d'un paramètre critique () représentatif d'une variation de la vitesse instantanée du moteur à l'instant de la combustion dans un cylindre donné. Pour calculer ce paramètre critique, on définit pour chaque cylindre une fenêtre d'échantillonnage centrée autour d'une position de référence et on effectue une combinaison linéaire des valeurs de mesures d'écarts temporels angulairement réparties de part et d'autre de la position de référence. On se réfère maintenant à la figure 1 qui représente un exemple du procédé selon l'invention. A l'étape 10, on considère que, pour le cylindre considéré, le calcul de la valeur courante du paramètre critique z a été exécuté, ainsi que les mesures couramment utilisées dans les systèmes connus de commande des moteurs à combustion inteme, comme la mesure du régime, obtenue à partir de la période de rotation T. A l'étape 20, on extrait de la mémoire les valeurs obtenues pour le paramètre critique et la période de rotation, ainsi quelle coefficient de correction Kg(n) calculé lors d'un précédent cycle d'exécution du procédé et le nombre n de cycles effectués. Lors de la première exécution du procédé pour ive cylindre considéré, ces deux demiers paramètres ont une valeur initiale nulle. On vérifie à l'étape 30 si le moteur se trouve dans une plage de régime centrée autour d'un régime prédéterminé, en comparant la période de rotation T à une plage de périodes de largeur 2AT autour d'une période donnée To correspondant par exemple à 2000 tours par minute plus ou moins 50 tours par minute. Si ce test est positif, on vérifie alors, à l'étape 40, si le moteur se trouve dans un domaine de fonctionnement exempt de.combustions. On pourra choisir par exemple de vérifier la présence d'une condition de coupure d'injection en décélération (FCO). Une telle condition, bien connue dans le domaine de la commande des moteurs, se caractérise par l'arrêt de l'apport de carburant aux cylindres du moteur, entrainant de ce fait une absence de combustion dans les cylindres. Cet état est particulièrement avantageux car il permet d'etre assuré qu'aucune variation liée à la combustion dans le cylindre considéré n'est prise en compte dans la valeur courante du paramètre critique S. On peut ainsi éviter certains inconvénients de la technique antérieure qui préconise que le moteur soit entrainé par le véhicule pour obtenir une régularité de fonctionnement maximale. En effet, même dans ce cas, des variations de la vitesse de rotation du moteur peuvent être causées par des combustions irrégulières. La combinaison des tests effectués aux étapes 30 et 40 permet ainsi d'avoir une valeur de sensiblement constante et qui dépend essentiellement de la géométrie de la cible par rapport à laquelle les mesures des écarts temporels sont réalisées. Si le test effectué à l'étape 40 est positif, on procède alors, à l'étape 50, au calcul d'un coefficient de correction Kg(n+1) du paramètre z par rapport au moteur de référence. A cet effet, on tire de moyens de mémoire appropriés une valeur de référence Sref à. laquelle on compare la valeur courante du paramètre z obtenue précédemment. La valeur de référence Eref est une constante obtenue par exemple en calculant selon la meme formule et pour le régime prédéterminé correspondant à la période To, le paramètre critique z pour un moteur de référence. Ce même moteur sert, lors des essais de mise au point, à déterminer les seuils de défaut l:seuil utiiisés pour diagnostiquer une irrégularité de combustion. On peut par exemple entrainer ce moteur de référence au moyen d'un moteur électrique à un régime stabilisé de 2000 time, calculer le paramètre z un grand nombre de fois et en faire la moyenne qui sera mémorisée comme valeur de référence zref pour tous les moteurs de la série. Le coefficient de correction Kg(n+1) à l'étape 50 peut être simplement obtenu en effectuant la différence entre la valeur de référence Sref et la valeur courante du paramètre , et en ramenant cette différence, homogène à un temps, à un coefficient sans dimension en la divisant par la valeur de la période de rotation du moteur. Dés lors, on dispose d'un coefficient de correction susceptible de servir à corriger les différences de géométrie, pour le cylindre observé, entre la cible du moteur de référence et celle du moteur considéré, comme on le verra par la suite en liaison avec les étapes 120 à 140 du procédé. Cependant, pour affiner la correction, on procède à un filtrage numérique du coefficient de correction. A l'étape 60, on vérifie que le nombre de cycles effectués n est supérieur à un premier seuil n1. Dans ce cas, on vérifie à l'étape 70 que l'écart entre les coefficients de correction Kg(n+1) que l'on vient de calculer, et Kg(n) établi au cycle précédent est inférieur ou égal à une valeur maximale hKgmax prédéterminée, afin d'éliminer des valeurs instantanées aberrantes de Kg(n+1). Cette vérification n'étant pas significative dans les premiers cycles d'exécution du procédé, elle est sautée si le test de l'étape 60 est négatif. Si le test de l'étape 70 révèle que la valeur du coefficient Kg(n+l) est cohérente, on procède à l'étape 80 au filtrage numérique au moyen de la formule Kg(n+1)=a. Kg(n+1) + (1-a). Kg(n) où a est un coefficient de filtrage compris entre 0 et 1 servant à pondérer l'influence du demier coefficient de correction obtenu par rapport aux coefficients précédents. A l'étape 90, on valide le cycle effectué en incrémentant la valeur du nombre de cycles n, et on mémorise la valeur du coefficient de correction obtenu à l'étape précédente sous la forme Kg(n) pour utilisation lors des cycles suivants. Si le test de l'étape 70 révèle une valeur aberrante du coefficient Kg(n+1), le filtrage numérique n'est pas effectué, le cycle n'est pas validé, et les valeurs du nombre de cycles et du coefficient de correction Kg(n) restent inchangées. On va maintenant examiner le déroulement du procédé si l'un des deux tests effectués aux étapes 30 et 40 est négatif. Dans ce cas, les conditions de validité du calcul du coefficient de correction ne sont pas vérifiées, et on procéde à la détection d'irrégularités de combustion. Pour ce faire, on corrige la valeur courante du paramètre critique z calculée à l'étape 10 au moyen du coefficient de correction Kg(n) calculé lors d'un précédent cycle et extrait de la mémoire à l'étape 20. La validité de ce coefficient de correction n'est présumée que si le nombre de cycles n ayant conduit à un calcul valide du coefficient est supérieur à une valeur prédéterminée n2, ce qui est vérifié par le test de l'étape 100. Si ce test est négatif, on saute à l'étape 130, et aucune correction du paramètre critique z n'est opérée. Si le nombre de cycles n est suffisant, on vérifie la plausibilité du coefficient de correction Kg (n) en comparant sa valeur absolue à une valeur maximale Kgmax prédéterminée, lors de l'étape 110. Si ce test est positif, on passe à l'étape 120 où s'opère la correction de la valeur du paramètre critique z par la formule s = + Kg (n) x T, où T est la période de rotation du moteur lors du calcul de s. On procède alors aux étapes 130 et éventuellement 140, où, de manière connue par exemple de la demande FR 2 689 934, on effectue la détection des irrégularités de combustion en comparant le paramètre critique z à un seuil de défaut seuil Si le test de i'étape 110 n'est pas vérifié, le coefficient de correction Kg(n) est considéré comme invalide et n'est pas utilisé pour la correction du paramètre critique. II peut autre en outre, comme dans l'exemple décrit, considéré comme révélateur d'un incident matériel, par exemple une cible hors tolérances. Un signal d'erreur est alors généré et les étapes de détection d'irrégulaiités de combustion ne sont pas effectuées. Le procédé décrit est appliqué successivement à chaque cylindre du moteur, permettant ainsi de définir un coefficient de correction et un nombre de cycles effectués associés respectivement à chaque cylindre. Cependant, lorsque le moteur comporte un nombre pair de cylindres, et que, comme dans un cycle à quatre temps, deux ou plus des cylindres sont associés à la même position angulaire de la cible, on peut avantageusement ne calculer qu'un seul coefficient de correction par groupe de cylindres associés. Par ailleurs, le procédé selon l'invention a été décrit dans le cas où il se répète cycliquement, par exemple à chaque point mort haut du cylindre considéré. On pourrait, sans sortir du domaine de l'invention, n'exécuter le calcul du coefficient de correction qu'une ou un nombre limité de fois, ou encore ne l'autoriser que cycliquement en introduisant des tests appropriés avant l'étape 30, par exemple. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection des irrégularités de combustion d'un moteur à combustion inteme, du type consistant, pour chaque cylindre, à calculer un paramètre critique (z) à partir d'une combinaison linéaire d'écarts temporels séparant des positions angulaires prédéterminées d'une pièce toumante solidaire du vilebrequin et à comparer ce paramètre à un seuil de défaut (seuil) obtenu expérimentalement sur un moteur de référence, procédé caractérisé en ce que: [a] on calcule la valeur courante du paramètre critique pour le cylindre considéré, b] on vérifie si le moteur se trouve dans un domaine de fonctionnement exempt de combustions et dans au moins une plage de régime centrée autour d'un régime prédéterminé, et dans ce cas, [c] on calcule un coefficient de correction (Kg(n); Kg(n+1)) du paramètre critique par rapport au moteur de référence à partir de la valeur courante du paramètre critique (C) ) et d'une valeur de référence (rez) obtenue dans des conditions sensiblement identiques sur le moteur de référence. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on corrige les valeurs du paramètre critique (S) au moyen du coefficient de correction (Kg(n)) avant de les comparer au seuil de défaut (seuil) précité. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on répète cycliquement les étapes [a], [b] et [c] et en ce que le coefficient de correction (Kg(n); Kg(n+1)) est obtenu par filtrage numérique des coefficients de correction obtenus lors des cycles précédents. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coefficient de correction (Kg(n+1)) obtenu à chaque cycle n'est pris en compte dans le calcul du coefficient de correction final que si son écart par rapport au coefficient (Kg(n)) obtenu lors du cycle précédent est inférieur à une valeur maximale (AKgmax) prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coefficient de correction (Kg(n)) n'est utilisé pour la correction des valeurs du paramètre critique (S) que si le nombre de cycles (n) effectués est supérieur à une valeur prédéterminée (n2). 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coefficient de correction (Kg(n)) n'est utilisé pour la correction des valeurs du paramètre critique (z) que si sa valeur absolue est inférieure à une valeur maximale (Kgmax) prédéterminée 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détermine le domaine de fonctionnement du moteur exempt de combustions de l'étape [b] par la présence d'une condition de coupure d'injection en décélération (FCO).