Brevet FR2715790A1 — publié le 19950804

r HF enis par;.e iJ QYLOY-O 1in - . . - 33 145225448 [ . . r i L'invention concerne un dispositif électronique de pilotage d'un modulateur à un ou plusieurs canaux tel qu'un modulateur acousto- optique, notamment pour vidéo projecteur laser haute définitioi. Un vidéo projecteur laser est un appareil qui permet de projeter une image vidéo sur un écran de grande surface, par exemple de plusieurs natres ou dizaines de mètres carrés. Un tel appareil fait appel au balayage de l'écran par un ou plusieurs faisceaux laser dont l'amplitude est modulée par le signal vidéo: une image noir et blanc nécessite un seul faisceau laser, tandi3 qu'une image en couleur requiert au moins trois faisceaux laser de couleurs rouge, vert et bleu respectivement - Dans le cas d'unet image haute définition, le nombre de pixels qui doivent Atxe balayés par seconde est très élevé. C'est ainsi qu'un standard de télévision haute définition (TVHD) à 1250 lignes, 50 Hz et trames entrelacées (standard européen) requiert, au format 16/9 (2304 pixels ou points par ligne), une fréquence de: 1250 x 2304 x 25 - 72 Mégapixels/seconde. Compte tenu des problèmes que pose, au niveau des circuits électroniques du vidéo projecteur, un fonctionnement à une fréquence aussi élevée., il a été proposé de traiter en parallèle et projeter simultanément j lignes d'image, ce qui permet de diviser par n la fréquence ligne et la fréquence pixel. La demande de brevet FR-A-2 577 371 décrit une solution de ce type, dans laquelle un modulateur acousto-optique multi-canaux permet d?. moduler simultanément a faisceaux laser parallèles au mcyen de n signaux vidéo correspondant à n lignes d'image. Un tel modulateur acousto-optique multi-canaux est un cristal portant a électrodes permettant chacune d'induire localement une onde accuctique fonction du signal électrique qui lui est appliqué et de faire varier ainsi localement les caractéristiques de diffraction du cristal. Un modulateur de ce type fait appel aux propriétés non linéaires de la Printed from MIMOSA 1,/19/2000 12:31:12 page -2- FAX émis par: 33 145ZZ6448 SIE à I l-'oo L. r r 33 145225448 matière de sorte que la réponse individuelle électro-optique de chaque canal n'e;,: pas linéaire. Un premier but de l'invention est de fournir un dispositif électronique de pilotage d'un modulateur à un ou plusieurs canaux qui permette de compenser la non-linéarité intrinséque de la réponse de chaque canal. A cet effet, l'invention a pour but un dispositif électronique de pilotage d'un modulateur intrinsèquement non linéaire comportant au moins un canal adapté pour moduler un rayon lumineux incident en fonction d'un signal d'entrée et produire un rayon diffracté d'intensité lumineuse fonction dudlit signal d'entrée, caractérisé en ce qu'audit canal dudit modulateur est associé un circuit de traitement comprenant un circuit de réglage de gain er sortie pour régler ledit gain de manière telle qu'à un signal d'entrée d'amplitude maximale (orresponde un rayon lumineux diffracté d'intensité lumineu3e maximale, et un circuit de linéarisation pour Linéarieer la loi de variation de l'intensité lumineus;! dudit rayon lumineux diffracté en fonction de l'amplitule dudit signal d'entrée. Par ailleurs, piur qu'une image soit convenablement restituée nu moyen d'un modulateur acousto-optique à plusieurs canaux du type. précité, il importe d'assurer une uniformité des intens::tés lumineuses d'une ligne à l'autre. C'est ainsi qu'une uniformité des intensités do 1% sur l'image requiert un éjuilibraga de 1% des rendements des n voies de modulation, et ceci pour chaque couleur dans le cas d'une image en couleur, quel que soit le niveau uniforme souhaité. Ceci est d'autar.t plus important qu'un déséquilibre d'une voie par rapp3rt aux autres Antraîne un défaut périodique toutes les a lignes sur l'écran dans le ces d'une teinte uniforme ce qui, dans le cas préféré d'une modulation & huit voies, correspod à une fréquence spatiale à laquelle l'oeil net particulièrement uensible. Il s'avère, dans l'état actuel de la technique exposé ci-dessus, que cet objectif d'uniformité des intensités Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31].2 page -3- FAX émis par: 33 145ZZb448 SIH * a LL J A. . . . 33145225i448 271t5790 lumineuses d'une ligne à l'autre n'est pas atteint et que, d'une manière plus g6nérale, ce problème de l'équilibrage des rendements de n voies de modulation se pose pour tout modulateur multicanaux à réponse non linéaire. Un autre but de:.'invention est précisément de résoudre ce problème. A cet effet l'i.nvention a pour objet un dispositif électronique de pilotaige d'un modulateur intrinsèquement non lin6aire à plusieurs canaux adaptés chacun pour moduler un rayon lumineux incident en úonction d'un signal d'entrée ct produire un rayon diffracté d'intensité lumineuse fonction dudit signal d'entrée, caractéris& en ce qu'à chaque canal dudit modulateur esi: associé un circuit de traitement comprenant: - un premier circuit de réglage de gain en sortie pour régler ledit gain de manière telle qu'à un signal d'entrée d'amplitude maximale corresponde un rayon lumineux diffracté d'intensité lumineuse maximale, - un circuit de linéarisation pour linéeariser la loi de variation de l'intensité lumineuse dudit rayon lumineux diffracté en fonction de l'amplitude dudit signal d'entrée, - un second circ'iit de réglage de gain en entrée pour rendre sensiblement égales sur l'ensemble desdits canaux les intensités lumineuses maximales des rayons lumineux diffractés en réponse à l'application ô tous les circuits de traitement d'un signal d'entrée de même amplitude linéarisé par ledit circuit de linéarisation et pondéré par ledit premier circuit de réglage de gain en sortie. De préférence, ledit modulateur est du type acousto-optique et ledit rayon lumineux est un rayon laser. L'invention a également pour objet un vidéo projecteur lacer comprenant au mains un dispositif électronique de pilotage tel que défini ci-dessus. D'autres caract6zistiques et avantages de l'invention ressortiront de la de;cription qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquexent à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés sur lesquels: Printod from MIMOSA 1;/19/2)O0O 12:31:12 page -4- FAX émis par: 33 14bZZbqqUl * I ' 33 145225448 - La figure 1 est un schéma synoptique simplifié d'un projecteur vidéo laser comprenant un dispositif électronique selon l'lnvention pou:, le pilotage d'un modulateur acousto- optique h huit canaux; - La figure 2 est un schéma-bloc du circuit de traitement agsocié à chaque voi. du modulateur acousto- optique; - La figure 3 est un graphique illustront, en l'absence de correction, la courbe de réponse I f(V) d'une voie quelconque du modulateur acousto- optique, à savoir l'intensité lumineuse liffractée par ladite voie en fonction de la tension du signal vidéo qui lui est appliqué ; - La figure 4 est un graphique illustrant la courbe I w f(V) après adapta tion du gain de sortie du circuit de traitement de la figure 2 de manière qu'à une tension de signal vidéo maximale corresponde un maximum d'intensité lumineuse diffractée par la voie considérée; - La figure 5 est un graphique illustrant la courbe de réponse I = f(V) après linéaris8tion; - La figure 6 est un graphique montrant, à titre d'exemple, l'inteneitÉ lumineuse maximale diffractée par chacune des huit voie; d'un modulateur acousto-optique en réponse a l'applicatio:% d'une môme tension vidéo maximale à chacune de ces huit votes: et - La figure 7 east un graphique similaire à celui de la figure 6 montrant l'in:ensité lumineuse maximale diffractée par les huit voies apr,ès équilibrage de celles-ci. En se référant à La figure 1, une source 1 de signaux vidéo numériques applique à une mémoire 2 des signaux vidéo numériques en mode balayage ligne à ligne ainsi que les signaux de synehronisation nécessairs., La mémoire 2 est adaptée pour stocker séquentiellement un ou plusieurs groupes de signaux vidéo correspondant chncun à huit lignes de l'image vidéo. Les signaux vidéo Ligneo appliqués séquentiellement par la source 1 à la mAmoirA 2 sont restitués huit par huit par celle-ci et appliqués respectivement à huit circuits de Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -5- FAX émis par: 33 Z14bzbqqu IJ * . 33 l4522S448 traitement 3", 3...... 38 respectivement. Chacun des circuits de traitement 3......3, est connecté par l'internmédiaire d'un convertisseur numérique analogique 4, ...... 4 et d'un circuit de modulation haute- S fréquence 5...... 5 à une électrode 6...... 6m d'un modulateur électro- acoustique 7. Pour la clarté du dessin, seuls les convertisseurs 4X et 49 et les circuits de modulation 5, et 5, correspondant aux circuits de traitement 31 et 3e respectivement: ont été représentés sur la figure 1. Dans chaque cizcuit de modulation heute-fréquence 5. 5., le signal analogique issu du convertisseur correspondant 4,.....4, module un signal haute-fréquence issu d'un oscillateur pilote 8 commun aux huit circuits de modulation haute-fréquence 5......5,. Le signal haute- fréquence ainsi module est amplifié par chaque circuit de modulation haute-fréquence 5......5, avant son application A l'électrode correspondante 6...... 6 du modulateur acousto-optique 7. Huit rayons laser appliqués par une source laser 9 au modulateur acoustooptique 7 sont diffractAs par celui-ci et l'intensité lumineuse dle chaque royon diffracté est fonction de la tension représentéAe par la valeur numérique du signal vidéo ligne applique., la voie i correspondante. Les huit rayons lumineux diffractés par le modulateur 7 sont appliqués, par l'intermédiaire d'une lame séparatrice 10, d'une part à un dispositif de balayage 1l assurant la formation d'une image par paquet de huit lignes, et d'autre part à un détecteur photosensible 12 tel qu'une photodiode permettant de mesurer l'intensité lumineuse de chacun des huit rayons diffractés par le modulateur acousto-optique 7. Le détectcur photosensible 12 est connecté à un micro- ordinateur 13 qui pilote les circuits de traitement 3,.....3a. En se référant égelement à la figure 2, chaque circuit de traitement 3i (i - 1, 2.......8) comprend un circuit numérique 14 de réglage de gain d'entrée Kl, un circuit 15 de linémrisation de la courbe de l'intensité lumineuse I Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 pqcge -6- FAX enls par: .J1 1bLLbéu9 "ln 33 145225448 dlffractée par le caral i du modulateur 7 en fonction de la tension V du signal ?ridéo ligne appllqué par la mémoire 2, à la voie 1, et un c:'rcuit numérique 16 de réglage de gain de sortie K. Le circuit d. lJnAarisation 15 est une table LUT dans laquelle sont mémorisées des valeurs numériques destinées à appliquer au signal d entrée une transformation de la forme: Z Arc sin /V (1) Les circuits 14 et 16 sont par exemple des multiplieurs auxquels le micro-cordinateur 13 applique sous forme numérique les coefficients KL et K2. Enfin la référence 17 illustre, sous forme d'un contacteur connecté en parallèle avec le circuit de linéarisation 15, un moyen d'inhibltion de cette table par 1f micro-ordlnateur 13 comme cela sera décrit dans la suite. Le processus de réglage de la réponse I e f(V) pour chacune dec voies i du dispositif de modulation acoustique sera maintenant décrit en se réf6rant également aux figures 3 A 7. La première étape de ce processus consisto a lindariser lis réponses individuuklAs de chaque voie 1 de modulation acousto-optique. Pour ce faire, on procède de la manière suivante; - au moyen du miro-ordinateur 13, on aJuste le gain d'entrée K1 à la valeur 1, de façon à utiliser toute la dynamique de la table le linéarisation 15: - on inhibe la 'oble de linéarisation 15, fonction symbolisée sur la fiqure 2 par la fermeture du contacteux 17, afin d'appliquer tol quel au circuit 16 le signal vidéo numérique en provenances de la mêmoira 2; - on applique au nircult 14 un signal vidéo numérique d'entrée sous forme d'une rampe comprise entre O et la valeur maximale que pout prendre ce signal, à savoir 255 dans le cRs o le signal video est codé sur huit bits; on obtient ainsi une courble de réponse I = Io sin' (-V LJ dens laquelle la valeur V0 correspondant au rendement maximal Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -7- FAX émis par: 33 14qzzbq4q 1 33 l45225448 de diffraction dépend de a18 vole considérée comme le montre la figure 3; - on aJuste au moyen du micro-ordinateur 13 le gain de sortie K. de manière elle que la valeur maximale du signal vidéo numérique d'ent:-e (V - 255) corresponde à l'intensité lumineuse maximale ID du rayon dliffracté par le modulateur 7 et détecté par le phctodétecteur 12: la courbe de réponse I F(V) est alors normalisée et répond à la formule: 1 - I $1n2 par la table LUT 15. On répète les operations définies ci-dessus pour chacune des voles 1 à 8 dont la courbe de réponse! - f(V) se trouve ainsi linêar.Lsée, avec un maximum I0 différent pour chaque vole i de modulation. On procede alo;rs a un réglage d'uniformit6 on appliquant aux huit circuits de traitement 3......3a un signal vidéo numériquE d'amplitude maximale (V - 255) avec les gains de sortie K2 réglés comme définis cidessus et en passant par les tables de linéarisation 15. Au moyen du photoclétecteur 12, on mesure les intensités lumineuses I diffractées par les huit voies du modulateur 7, ce qui donne une répartition des intensités I du type représenté A la figure 6. On règle alors le:; gains d'entrée K1 des huit circuits 14 pour égaliser les iritnnsit6s lumineuses I sur l'ensemble des voies en se basant sur la voie ayant l'intensité lumineuse la plus faib..e comme représenté la figure 7. Des mesures effectuées sur plusieurs types de modulateurs acoustoopl:iquAs 7 montrent que le processus de réglage décrit ci-dessus permet d'obtenir une uniformité d'éclairement à 1% clu niveau maximal, quel que soit le niveau uniforme appliqué aux huit voies. Le processus de réglage décrit ci-dessus peut être mis Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 paqe -8- FAX émis par: Ji lqLzbqqu zn. -- 33 145223448 en oeuvre automatiqument par le micro-ordinateur 13 sans perturber la projectiton en utilisant le temps mort en début de balayage trame pour envoyer des signaux tests sur les modulateurs, à un ins':ant o leg faisceaux laser se trouvent en dehors du champ de projection et sont masqués par un cache mécanique au niveau du dispositif de balayage 11. En variante, ce processus de réglage peut être mis en oeuvre manuellement e: visualisant sur un oscilloscope (non représenté sur le dessin) le signal issu du photodétecteur 12, lequel se trouve alors connecté à l'oscilloscope au lieu de l'être au micro-ordinateur 13, Le processus de réglage au moyen du dispositif de pilotage décrit ci-dessus parmet de remédier aux principaux inconvénients rencontrés avec des modulateurs acousto- optique multi-canaux J savoir: - non-lin6arité de la réponse individuelle électro- optique de chaque canal du modulateur acousto-optique: de manière inattendue, il est apparu que ce défaut de linéarité pouvait être corrigé cie maniare à respecter une uniformité = 20 d'éclairement à 1% sur l'ensemble des voies par simple application eu signal d'entrée V de la transformation 2 Arc sin JV obtenue à partir de la réponse théorique d'un modulateur acousto-optique, sans qu'il soit nécessaire de mesurer au cas par cas la courbe de non-linéarité de chacun des canaux du modulateur acousto- optique; - existence d'écarts importants, de l'ordre de 20% ou plus, entre les intensités lumineuses des faisceaux laser incidents appliqués pax la source 9 aux modulateurs acousto- optiques; - rendements de diffraction de cas modulateurs acoustooptiques pouvant varier fréquemment de 5% entre les canaux. Ainsi que décrit ci-dessus, l'ajustage des gains d'entrée K1 et de sortie K, permet de remédier aisément à ces deux types de dispersicn. Par ailleurs, le; intermodulations entre voies, de l'ordre de 5%, se traduisent par des différences de gains statiques équivalentes. du fait que l'on utilise un Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -9- FAX emis par: Ji 1j5q:Gqq n * n 33 145225448 oscillateur 8 commun aux huit voies, ce qui évite les battements dus aux fluctuations de phase des intermodulations que l'on rencontrerait si l'on utiliseit des horloges ou oscillateurs indépendants. Ces différences S de gains étant purement mtatiques, elles sent compensées par le réglage du gain de sortie K2. Dans le cas o il s'agit de traiter des images en couleur, il sera fait: appel a trois modulateurs acousto- optiques recevant respectivement des rayons laser rouge, vert et bleu. A chaq[ue modulateur est associé, pour le traitement du signal numérique vidéo ligne de la couleur correspondantes, la chaine de la figure 1 comprenant la mémoire 2, les circuits de traitement 3e...... 3, les convertisseurs numéziques/analogiques 41..... 4, les circuits de modulation haute-fréquence 5. ..... 5et l'osctllateur pilote.3. A titre d'exemple des miroirs et lames dichroXques permettent de manière classique de recombiner les trois çaquets de a faisceaux rouge, vert et bleu diffractés par lei; trois modulateurs acousto-optiques, et de les appliquer au photodétecteur 12. Le dispositif de pilotage d'un modulateur acousto- optique décrit ci-desf:u permet ainsi, dans le cas d'une image de télévision haute définition 8 1250 lignes, 2304 pixels par ligne et 25 images par seconde, d'effectuer le traitement des signaux vidéo à une fréquence de 9 Mhz dans Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 pag. , e -10- Printped from MIMOSA 12/19/20110 12:31:-12 page -10- FAX emis par: 1. blqlbttb In. 33 145225448 dispositif de balayage approprié. De façon plus g.nérale, 11 peut être appliqué à tout système utilisant un laser pour dessiner: génération de masques ou de réticiles en microélectronique, circuits imprimî.s, écrans plal:t etc.., L'invention est applicable pour la génération de dessins en trois dimensions, par exemple en sttréolithcgraphie. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et l'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'inventicn. C'est ainsi, par exemple, que le dispositif électronique de pilotage selon l'invention est applicable à tout modulateur multi.-canaux faisant appel aux propriétés non linéaires de la matièrc du modulateur pour moduler sur chaque canal un rayon lumineux incident en fonction d'un signal d'entrée, par Exemple un modulateur électro-optique multi-canaux. En variante, les circuits num6riquen du dispositif de pilotage peuvent Atre:.=mplacés pour tout ou partie par des circuits analogiques. La photodiode 12 de mesure et de calibration peut être remplacée par une bariette de a photodiodes permettant la mesure simultanée des intensités lumineuses t diffractées sur les n voies du modulateur. Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 p;qe -11- FAX émis par: 33 lqbZbq4U -IK. 33 145225448 REN..V..CATIQ.S 1. Dlspositif él.ctronique de pilotage d'un modulateur intrinsèquement non linéaire comportant au moins un canal adapté pour moduler un rayon lumineux incident en fonction d'un signal d'entré et produire un rayon diffracté d'intensité lumineuse fonction dudit signal d'entrée, caractérisé en ce qu'à chaque canal dudit modulateur est associé un circuit de traitement comprenant: - un circuit (1() de réglage de gain en sortie pour régler ledit gain (]z) de manière telle qu'à un signal d'entrée d'amplitude (V) maximale corresponde un rayon lumineux diffracté d'intensité lumineuee (I) maximale, et - un Circuit de.Linéarisation (15) pour linéariser la loi do variation de l'intensite lumineuse (I) dudit rayon lumineux diffracté er fonction de l'amplitude (V) dudit sign8l d'entr&e. 2. Dispositif électronique de pilotage d'un modulateur intrinsèquement non lin6aire A plusieurs canaux adaptés chacun pour modulaer ur, rayon lumineux incident en fonction d'un signal d'entrée et produire un rayon diffracté d'intensité lumineuse fonction dudit signal d'entrée, caractérisé en ce qu'à chaque canal dudit modulateur est associé un circuit de traitement comprenant: - un premier circuit (16) de réglage de gain en sortie pour régler ledit gain (K2) de manière telle qu'à un signal d'entrée d'amplitude (V) maximale corresponde un rayon lumineux diffracté d'intensité lumineuse (I) maximale, et - un circuit de linéarisation (15) pour linéariser la loi de variation de l'intensité lumineuse (I} dudit rayon lumineux diffracté en fonction de l'amplitude (V) dudit signal d'entrée, et - un second circu..t (14) dc réglage de gain en entrée (K,) pour rendre sensiblement égales sur 1'ensemble desdits canaux les lntensités lumineuses maximales des rayons lumineux diffractés, ert réponse a l'application à tous les circuits de traitement d'un signal d'entrée de même amplitude linearisé par ledit circuit de linéarisation (15) Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -12- FAX énis par: 33 145ZZ6448 SIR e Lt o.R 33 145225448 et pondéré par ledit [remier circuit (16) de réglage de gain en sortie. 3. Dispositif se:.on la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, entre ledit clircuit de traitement (31.....3a) et le canal correspondant dudit modulateur (7), un circuit (5......5,) de modulation d'un signal haute- úréquence par le sLgnal de sortie dudit circuit de traltement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur pilote unique (8) appliquant ledit siclnal haute-fréqupnce a chacun des circuits de moduleti.n (5 .......5i) associês aux canaux respectifs dudit modulateur (7). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en _e que lesdits circuits de réglage de gain (14, 16) et ledi: circuit de linéarisatlon (15) sont des circuits numériquxs et ledit signal d'entrée est un signol numérique. 6. Dispositif soln la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit de traitement (3......3.) comprend, en sortie, un convertisseur numérique analogique (4......4d). 7. Dispositif selcn l'une quelconque des revendications et 6, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur photosensible (12) pour mesurer ladite intensité lumineuse (1) du rayon lumineuy diffracté par chnque canal dudit modulateur (7) et un calculateur (13) connecté entre ledit détecteur (12) et lesdits circuits de traitement (3...... 3) pour générer les valeurs numérlques desdits gains (K", K2) en fonction des intensités lumineuses mesurées par ledit détecteur (12). 8. Dispositif selcn la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit de linéarisation (15) comprend une table dans laquelle sont mémorisés des cocffúicients de correction prédéterminés. 9. Dispositif nelon l'une quelconque des revendications 2 A 8, caractérisé en ce que ledit rayon lumineux incident est un rayon laser. Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -13- FAX é&mis par: 33 lqbZZbqq S 1. - - 33 145225448 10. Dispositit selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que chaque signal d'entrée appliqué A un circuit de traitement (3......3e) est un signal de vidéo li!ne. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 & 10, caractérisé en ce que ledit modulateur (7) est un modulateur acoustooptique. 12. Dispositif stlon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit de lindarisation (15) est adapté pour appliquer au signal d'entrée d'amplitude (V) reçu & son entrée une transformetion de la forme: V' I Arc sin V, o V' est l'ampli,;ude du signal de sortie dudit circuit de linéarisation. 13. Dispositif selon la revendication 10 pour la formation d'une image en couleur à partir d'eu moins trois sources laser de couleurs différentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois modulateurs acoustooptiques _= o20 (7) auxquels sont,ppliqués les rayons laser issus respectivement des trois dites sources (9), et un circuit de traitement (3x,. ...3. associé à chaque canal de chaque modulateur acousto-opt:.que, 14. Vidéo projecteur lsier, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, pour le pilotage d'au moins un modulateur mu].ti-canaux. 15. Dispositif d'écriture et/ou d'impression sur un support, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif électronique selon l'une quelconque des revendications 2 à 1; pour le pilotage d'au moins un modulateur multi-canaux. Printed from MIMOSA 12/19/2000 12:31:12 page -14-