Brevet FR2720373A1 — publié le 19951201

DISPOSITIF D'ETIQUETAGE AUTOMATIQUB NOTAMMENT POUR DES FRUITS La présente invention concerne un dispositif de dépose d'étiquettes notamment sur des fruits et plus particulierement sur des fruits fragiles. On connaît des dispositifs de dépose d'étiquettes sur des emballages qui sont automatiques ou manuels mais qui, tous deux, recourent aux mêmes moyens. Dans les dispositifs de dépose manuelle, l'appareil est muni d'une poignée qui fait avancer une bande sur laquelle sont rapportées des étiquettes, cette bande étant stockée sur une bobine d'alimentation et récupérée sur une bobine de réception une fois que les étiquettes sont retirées. A l'extrémité de l'appareil, la bande circule sur un rouleau de petit diamètre qui provoque, lors du déplacement de la bande, le décollement de l'étiquette. L'utilisateur applique l'étiquette prédécollée sur l'objet et par un mouvement curviligne plaque l'étiquette ainsi déposée grâce à un rouleau applicateur disposé à l'extrémité avant de l'appareil. Le mouvement est simple à effectuer par un utilisateur mais il est beaucoup plus complexe à faire réaliser par une machine en automatique. Néanmoins, il existe des appareils automatiques qui recourent à un moyen de préhension, généralement une ventouse, mise en dépression qui est chargée de recueillir l'étiquette prédécollée et de la -plaquer sur le produit à marquer. Le problème posé par la ventouse concerne la précision du mouvement car la matière polymère dans laquelle sont fabriquées de telles ventouses, se déforme de façon variable sous les effets de la dépression. En effet, la pression de plaquage est souvent trop violente ou trop faible, ce qui donne des résultats incompatibles avec des chaînes d'emballage dont les cadences sont très rapides. Par ailleurs, il faut prévoir une adduction de vide sur le système et il faut prévoir une source de vide, ce qui augmente sensiblement le prix de revient d'un tel appareil. De plus la dissociation en deux postes des opérations de prédécollement et de dépose/plaquage génère des problemes de synchronisation. De tels appareils automatiques offrent également peu de latitude pour les adaptations lors des changements de format d'étiquettes. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de dépose d'étiquettes notamment sur des produits fragiles, qui pallie les inconvénients de l'art antérieur. Ce dispositif est à têtes multiples, il permet de décoller les étiquettes et de les déposer sans transfert de ces étiquettes, il autorise en outre un changement aisé de format et un ajustement fin du prédécollement. Un tel appareil est d'un prix de revient peu élevé car il est simple de conception ce qui le rend très fiable et d'un entretien réduit. A cet effet, le dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'invention comprend un tapis convoyeur sur lequel circulent les produits à étiqueter, un portique supportant au moins une tête d'étiquetage comportant une bobine d'alimentation contenant une bande support sur laquelle sont rapportées des étiquettes, une bobine de réception de la bande support après retrait des étiquettes, une platine de prédécollement des étiquettes équipée d'un rouleau de petit diamètre sur lequel circule la bande d'alimentation, des moyens d'entraînement de la bande au pas des étiquettes et un tel dispositif se caractérise en ce qu'il comprend une platine de maintien disposée dans le prolongement de la platine de prédécollement, ainsi que des moyens de plaquage sur le produit de l'étiquette disposée dans cette platine de maintien. Selon une autre caractéristique, la platine de maintien comprend deux guides latéraux, parallèles au sens de déplacement de la bande, ayant un espacement supérieur à la largeur d'une étiquette, et équipés sur les bords intérieurs en vis à vis de ces guides, de lèvres support souples, réalisées en un matériau ayant un très faible coefficient d'adhérence, plus particulièrement en tissu enduit de polytétrafluoroéthylène. Le dispositif comprend en outre un galet d'ajustement de la surface de prédécollement de l'étiquette par rapport à la bande, réglable en translation perpendiculairement à la bande pour raccourcir ou diminuer la longueur de cette bande sans changer le calage au pas des étiquettes. Le mode de réalisation préférentiel de l'invention prévoit que les moyens d'entraînement de la bande comprennent un galet à picots entraîné par un moteur, piloté par un automate de commande, une cellule de détection des picots et deux bobines d'alimentation et de réception. Les moyens de plaquage du dispositif selon l'invention comprennent un vérin avec un corps de vérin fixé au portique et un piston comprenant un patin en mousse à son extrémité en contact avec le produit, les dimensions de ce patin étant inférieures à l'espace entre les guides latéraux. Le vérin, la platine de maintien et la platine de prédécollement sont montés sur une plaque mobile en translation par rapport à un châssis solidaire du portique, portique qui est mobile en translation verticale par rapport au convoyeur de façon à laisser le passage aux trottoirs des caisses d'emballage contenant les produits. Selon une variante de réalisation, le convoyeur est mobile en translation verticale et/ou en inclinaison par rapport au portique de façon à laisser le passage aux trottoirs des caisses d'emballage. La présente invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier, en regard des dessins annexés sur lesquels les figures représentent - Figure 1, une vue en élévation latérale du dispositif selon l'invention, - Figure 2, une vue en élévation avec arrachement partiel d'une tête d'étiquetage du dispositif selon l'invention, - Figure 3, une vue de détail en perspective des moyens de prédécollement et de maintien, - Figure 4, une vue de face des moyens de prédécollement et de maintien de la figure 3, et - Figure 5, une vue d'un agencement particulier d'un dispositif multitêtes. Sur la figure 1, on a représenté un bâti 10 sur lequel est fixé un convoyeur 12 ainsi qu'un portique 14 supportant une tête d'étiquetage 16. Un automate de commande 18 est également rapporté sur ce bâti. Sur cette figure 1, on a schématiquement dessiné une caisse 20, contenant des fruits, en l'occurrence des pommes et munie de deux trottoirs 21 à ses extrémités. La figure 2 montre en détail une tête d'étiquetage 16, qui comprend une structure portante 22, un châssis 24 ainsi que des moyens d'entraînement 26 de moyens distributeurs 28. La structure portante 22 comprend des ailes latérales 30 qui sont fixées sur le portique. Le châssis 24 comprend une plaque 32 sur laquelle sont rapportées une platine de prédécollement 34, une platine de maintien 36 et des moyens de plaquage 38. La platine de prédécollement 34 est également montrée en détail sur la figure 3. Cette platine comprend une embase 40 en forme de U, solidaire de la plaque 32. Entre les branches 42 et 44, il est prévu un rouleau de guidage amont 46 et un rouleau de guidage aval 48. A l'extrémité des branches du U de la platine, on trouve un rouleau de prédécollement 50 de petit diamètre. Les deux branches 42 et 44 du U se prolongent par des guides latéraux 52 et 54 sur les faces en vis à vis desquels sont disposées des lèvres support souples 56 et 58. Plus particulièrement sur la figure 2, on a détaillé les moyens de plaquage 38 qui comprennent un vérin 60 monté sur une équerre 62 solidaire de la plaque 32. Ce vérin comprend un corps 64 et un piston 66 dont l'extrémité est munie d'un patin 68 en mousse. Les dimensions du patin sont telles qu'il puisse passer entre les guides parallèles 52 et 54. Le dispositif comprend en outre un galet d'ajustement 70, monté libre en rotation sur un axe 72 solidaire d'un ensemble vis-écrou 74. L'axe se déplace dans une lumière oblongue 76. Les moyens d'entraînement 26 comprennent une roue 78 à picots 79, montée à rotation autour d'un arbre 80. Une chape 82 supporte cet arbre et en outre un capteur 83 qui coopère avec les picots de la roue et avec l'automate 18, voir figure 1. Les moyens distributeurs 28 comprennent deux bobines 84 et 86 respectivement d'alimentation et de réception. De façon connue, la roue à picots 78 est entraînée par un moteur, non représenté. De plus, la bobine de réception 86 est reliée à la roue à picots 78 par une courroie 88, qui patine afin de tendre en continu la bande bien que les diamètres d'enroulement de la bobine 86 et sa vitesse de rotation se modifient en continu. Cette courroie évite tout déroulement intempestif de la bande. La figure 4 est une vue de face sur laquelle les éléments identiques représentés sur les figures précédentes portent les mêmes références. Il est convenu que la bande est référencée 100, les étiquettes collées 102 et l'étiquette prédécollée 104. La mise en oeuvre de ce dispositif est décrite ci-après en regard des différentes figures 1, 2, 3 et 4. La bobine d'alimentation 84 est initialement pleine et la bobine de réception 86 est vide. La bande est entraînée par la roue à picots 78 qui est mue par le moteur, d'un pas seulement car dès qu'un picot 79 de la roue passe devant le capteur 83, l'automate recevant le signal coupe l'alimentation du moteur. Dans l'intervalle, le convoyeur a déplacé la caisse afin qu'une nouvelle rangée de fruits de cette caisse soit au droit des moyens d'application. Le déplacement de la bande devant le cylindre 50 de petit diamètre a provoqué le prédécollement de l'étiquette 102 pour la placer dans la position des figures 2,3 et 4, & BR Cette zone de contact résiduelle est tres faible de façon simplement que l'étiquette soit en appui stable sur trois zones. L'automate alimente le vérin dont le piston 66 se déplace avec son patin en mousse 68 qui plaque l'étiquette 104 sur le fruit. En effet, sous la pression, les lèvres se plient et laissent échapper l'étiquette qui est maintenue contre le patin, compte tenu de la brièveté du mouvement et de la distance limitée entre le patin et le produit. Le piston remonte sous la commande de l'automate qui fait avancer simultanément la bande pour prédécoller 1 'étiquette suivante. Parallèlement, la bobine de réception 86 enroule la bande pour lui conserver sa tension initiale. Le galet d'ajustement 70 permet de régler les dimensions de la zone de prédécollement de l'étiquette en augmentant ou en diminuant la longueur de la bande entre le rouleau de petit diamètre 50 et le galet d'entraînement 78. A cet effet l'utilisateur visse ou dévisse l'écrou fixe de l'ensemble vis-écrou 74 qui permet un déplacement correspondant de la vis solidaire de l'arbre 72 de ce galet d'ajustement. Le pas des étiquettes sur les bandes est constant et normalisé, généralement à un pouce, ce qui facilite les réglages. Lorsque la largeur des étiquettes varie, l'écart entre les guides latéraux absorbe dans certaines limites ces variations mais lorsque les différences sont trop importantes il convient de changer les guides latéraux avec leurs lèvres. Généralement le patin est également changé pour conduire à un bon plaquage de l'étiquette sur toute sa surface. Aussi, de façon préférentielle, pour une machine à applications multiples, il est prévu de réaliser des guides amovibles. Sur la figure 5, on a représenté un agencement de cinq têtes en quinconce. Les bobines et le moteur unique d'entraînement 90 sont fixés sur le portique 14, au-dessus du convoyeur 12. Les platines de maintien 34 et de prédécollement 36 solidaires de la plaque 32, comme le vérin 60, sont déplacées en translation vers l'avant pour deux des têtes de façon & BR Il suffit pour cela de réaliser un châssis 24 mobile par rapport à la structure portante 22, sur rails par exemple. Le galet d'ajustement 70 joue de nouveau son rôle pour régler le positionnement de l'étiquette. Sur la figure 1, on a représenté un portique mobile grâce à des vérins 92 afin de pouvoir déplacer vers le haut le portique et les têtes qui y sont fixés, afin que les trottoirs 21 des caisses puissent passer sans détériorer les différentes platines. Selon une variante du dispositif, on peut rendre le convoyeur mobile en translation en lieu et place du portique mais aussi le rendre simplement inclinable. Comme on le constate, le présent dispositif de mise en oeuvre est aisé et d'une grande souplesse. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes comprenant un tapis convoyeur (12) sur lequel circulent les produits à étiqueter, un portique (14) supportant au moins une tête (16) d'étiquetage comportant une bobine d'alimentation (84) contenant une bande support (100) sur laquelle sont rapportées des étiquettes (102), une bobine de réception (86) de la bande support après retrait des étiquettes, une platine de prédécollement (34) des étiquettes équipée d'un rouleau de petit diamètre (50) sur lequel circule la bande d'alimentation, des moyens d'entralnement (26) de la bande au pas des étiquettes, caractérisé en ce qu'il comprend une platine de maintien (36) disposée dans le prolongement de la platine de prédécollement (34), ainsi que des moyens de plaquage (38) sur le produit de l'étiquette (104) disposée dans cette platine de maintien. 2. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine de maintien (36) comprend deux guides latéraux (52, 54), parallèles au sens de déplacement de la bande, espacés d'une distance supérieure à celle d'une étiquette, et équipés sur les bords intérieurs en vis à vis, de lèvres support souples (56, 58), réalisées en un matériau ayant un très faible coefficient d'adhérence, plus particulièrement en tissu enduit de polytétrafluoroéthylène. 3. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un galet (70) d'ajustement de la surface de prédécollement de l'étiquette (104) par rapport à la bande (100), réglable en translation perpendiculaire à la bande pour raccourcir ou diminuer la longueur de cette bande sans changer le calage au pas des étiquettes. 4. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la bande comprennent un moteur pas à pas, une roue (78) à picots (79), une cellule (83) de détection des picots et un automate (18) de commande. 5. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de plaquage (38) comprennent un vérin (60) avec un corps (64) de vérin fixé au portique et un piston (66) comprenant un patin (68) en mousse à son extrémité, en contact avec le produit, les dimensions de ce patin étant inférieures à l'espace entre les guides latéraux. 6. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (60), la platine de maintien (34) et la platine de prédécollement (36) sont montés sur un châssis mobile (24) en translation par rapport au portique (14) 7. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le portique (14) est mobile en translation verticale par rapport au convoyeur (12), grâce à des vérins (92) de façon à laisser le passage aux trottoirs (21) des caisses (20) d'emballage. 8. Dispositif de dépose et de plaquage d'étiquettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le convoyeur (12) est mobile en translation et/ou en inclinaison par rapport au portique (14) de façon à laisser le passage aux trottoirs (21) des caisses (20) d'emballage.