Brevet FR2717764A1 — publié le 19950929

La présente invention concerne un appareil de montage pour chaîne de fabrication destiné à immobiliser et souder une carrosserie de véhicule sommairement assemblée, et plus particulièrement, un appareil de montage qui positionne et situe précisément des zones déterminées d'avance d'une carrosserie de véhicule assemblée sommairement afin d'immobiliser et de souder précisément la carrosserie du véhicule avec un degré de répétitivité entre les carrosseries successives de véhicules dans lequel l'appareil de montage peut s'adapter à une pluralité de configurations de carrosserie de véhicules différentes, déterminées d'avance, de manière rapide et efficace. La construction de ce que l'on appelle une carrosserie d'automobile monocoque commence avec la mise en forme des principaux panneaux individuels par emboutissage des panneaux à partir d'un flan en tôle métallique. Typiquement, ces panneaux principaux comprennent un panneau de plancher, des panneaux latéraux de carrosserie droit et gauche, une cloison pare-feu et ou bien un panneau de toiture ou bien des éléments de solive sur lesquels un panneau de toiture sera monté ultérieurement. Lorsque les panneaux individuels ont été emboutis, certaines opérations préliminaires d'assemblage peuvent être effectuées sur les panneaux individuels tels que, par exemple, l'addition de charnières de portes et de 2 2717764 serrures de verrouillage sur les panneaux latéraux de carrosserie aux endroits appropriés de l'embrasure des portes, l'addition de consoles de montage des sièges et de renforts sur le panneau de plancher, et d'autres opérations analogues. Un jeu de panneaux destiné à constituer un sous- ensemble de la carrosserie terminée du véhicule est ensuite rassemblé et les panneaux sont sommairement assemblés entre eux. Souvent cet assemblage initiale sommaire est effectué par ce que l'on appelle un assemblage par languettes de jouet selon laquelle un panneau est formé avec une languette qui dépasse d'un côté et qui pénètre dans une fente d'un panneau adjacent. Cette technique verrouille entre eux les panneaux et les éléments de châssis pour former une carrosserie de véhicule sommairement assemblée dans laquelle les panneaux et les éléments du châssis ne se séparent pas l'un de l'autre mais ces panneaux et ces éléments de carrosserie peuvent s'incliner ou se déplacer l'un par rapport à l'autre. Le sous-ensemble sommairement assemblé est ensuite amené à un poste de soudage o les différents panneaux et éléments de châssis sont soudés entre eux suivant une relation d'assemblage rigide définitive. Cette opération initiale de soudage est l'une des opérations les plus importantes de l'assemblage de la carrosserie du véhicule parce qu'elle définit l'alignement définitif d'assemblage des différents panneaux et solives entre eux ce qui est essentiel pour les opérations ultérieures d'assemblage qui seront exécutées sur le sous- ensemble. Il est donc essentiel que les différents panneaux et solives soient précisément et exactement placés l'un par rapport à l'autre et ou rigidement maintenus dans les positions souhaitées pendant l'opération de soudage. Le positionnement des différents panneaux et éléments de solive pendant l'opération de 3 2717764 soudage est effectué par des bâtis d'immobilisation qui portent une pluralité de pinces individuelles disposées pour immobiliser différents composants de la carrosserie dans la position souhaitée. Etant donné que le positionnement relatif des différents panneaux et solives est critique, il est souhaitable d'exécuter autant d'opérations de soudage que possible dans le même poste de soudage puisque la carrosserie du véhicule sera à nouveau placée et immobilisée dans des postes suivants le long de la chaîne de production. Etant donné les variantes entre les postes d'assemblage et la variation ainsi que le mouvement des différents panneaux et solives, il est presqu'impossible de repositionner et de réimmobiliser la carrosserie du véhicule sans accumuler des tolérances ou créer des variantes entre le positionnement relatif des différents panneaux et solives. Par conséquent, il est souhaitable de monter une partie aussi importante que possible de la carrosserie du véhicule au même poste de soudage afin qu'un nombre maximal d'opérations de soudage puisse être exécuté sur la carrosserie du véhicule sans avoir à immobiliser et positionner à nouveau la carrosserie du véhicule, opérations qui risquent d'accumuler les tolérances du positionnement relatif des différents panneaux et solives de la carrosserie du véhicule et de diminuer la répétitivité entre des carrosseries successives de véhicules. Pour accomplir cette tâche, des appareils de soudage à robot programmables ont été utilisés pour exécuter plusieurs soudures en différents emplacements de la carrosserie du véhicule aux mêmes postes de soudage. Les appareils de soudage à robot programmable sont typiquement placés sur des côtés opposés de la ligne du convoyeur au poste de soudage, et lorsque le sous-ensemble de la carrosserie du véhicule est placé au poste de soudage, la 4 2717764 tête d'un appareil de soudage peut, par exemple, s'étendre et traverser une ouverture de porte pour exécuter plusieurs points de soudure le long du joint entre le panneau latéral de carrosserie et le panneau de plancher. Dans le cas ou les bâtis d'immobilisation sont placés sur des côtés opposés de la carrosserie du véhicule, les problèmes d'espacement peuvent limiter le mouvement de la tête de soudage qui doit traverser le bâti d'immobilisation avant d'accéder à la carrosserie du véhicule. Pour cela il peut être nécessaire que les parties de la carrosserie du véhicule qui ne pourraient pas être atteintes par la tête de soudage d'un premier poste de soudage soient accédees à un second poste de soudage ultérieur. Là encore, il s'agit d'une situation indésirable puisque la carrosserie du véhicule doit à nouveau être positionnée et immobilisée dans le second poste de soudage suivant ce qui augmente l'importance des tolérances qui interviennent sur le positionnement relatif des différents panneaux et solives de la carrosserie du véhicule et diminue le degré de répétitivité entre des carrosseries successives de véhicules. Un autre problème se pose lorsque les bâtis d'immobilisation sont installés sur des côtés opposés de la carrosserie du véhicule par le fait que les deux bâtis d'immobilisation doivent être placés indépendamment selon une relation déterminee d'avance l'un par rapport à l'autre et par rapport à la position occupée par la carrosserie du véhicule que les bâtis doivent immobiliser. Puisque ces bâtis d'immobilisation distincts ne sont pas directement reliés entre eux, ils doivent utiliser une référence commune qui est ou bien définie par une orientation dans l'espace ou bien par une monture ou un ensemble de biellettes. Les types de systèmes ci-dessus posent des problèmes de répétitivité car de telles techniques de référence introduisent par définition des 2717764 tolérances qui s'accumulent dans les systèmes du fait de mouvements répétés, de dilatations et de contractions thermiques, d'usure et autres phénomènes analogues. Lorsque de tels bâtis distincts d'immobilisation sont changés pour s'adapter à différentes configurations de carrosserie de véhicules, les problèmes de répétitivité augmentent. Dans l'industrie automobile actuelle, il est habituel qu'un modèle donné d'automobile particulier présente plusieurs signes de carrosseries différents. Cette particularité nécessite différents emplacements d'immobilisation et de soudage et des zones d'accès à travers lesquelles l'appareil d'immobilisation et de soudage peut passer. Afin d'éviter d'avoir à installer des chaînes d'assemblage et des postes de soudage distincts pour chaque style de carrosserie d'un modèle d'automobile particulier, les postes de soudage doivent avoir la possibilité de s'adapter à une pluralité de styles de carrosseries différents de manière rapide et efficace tout en garantissant la précision et la répétitivité qui sont exigées du processus de soudage. Des robots programmables ont été utilisés pour admettre différents styles de carrosseries tandis que d'autres installations ont utilisé des appareils de soudage manuels pour exécuter les soudures qui ne sont pas communes avec les autres styles de carrosserie. Evidemment, le soudage manuel n'est pas un procédé efficace, et les robots programmables nécessitent encore l'utilisation de moyens d'immobilisation pour supporter la carrosserie du véhicule pendant les opérations de soudage. Certaines applications ont rigidement fixé un moyen d'immobilisation à l'extrémité d'un bras de robot programmable afin que le moyen d'immobilisation puisse également s'adapter à une pluralité de styles de carrosseries différents, mais toutes les applications ne 6 2717764 se prêtent pas à un tel dispositif. L'accès, le prix de revient et le rendement sont typiquement en faveur de moyens d'immobilisation qui sont indépendants du bras de robot programmable. Il serait donc souhaitable de disposer d'un appareil de montage qui s'adapte à une pluralité de styles de carrosseries de véhicules différents de manière efficace. L'invention résout les problèmes ci-dessus en proposant un appareil de montage qui immobilise et soude précisément et efficacement une carrosserie de véhicule sommairement assemblée avec un important degré de répétitivité entre des carrosseries successives de véhicules tout en étant capables de s'adapter à une pluralité de configurations de carrosseries de véhicules déterminées d'avance, sommairement assemblées et différentes de manière rapide et efficace. L'appareil de montage propose un premier et un second moyens de montage qui se déplacent entre une position surélevée pour introduire la carrosserie du véhicule dans le poste de soudage et la retirer et une position abaissée pour immobiliser et souder la carrosserie du véhicule sommairement assemblée. Le premier et le second moyens de montage sont reliés en pivotement à un chariot qui est support sur une paire de rails intérieurs sensiblement parallèles pour subir un mouvement le long d'une première trajectoire de déplacement. Une paire de rails sensiblement extérieurs supportent le premier et le second moyens de montage pendant le mouvement le long de la première trajectoire de déplacement dans la position soulevée. Les rails extérieurs comportent une partie mobile dans le poste de soudage qui supporte le premier et le second moyens de montage en permettant leur mouvement entre la position surélevée, dans laquelle la partie mobile des rails extérieurs est linéairement alignée avec le reste des rails extérieurs, et la partie abaissée, dans 7 2717764 laquelle la partie mobile des rails extérieurs est déplacée par rapport au reste des rails extérieurs. Un moyen de commande du mouvement de la partie mobile des rails extérieurs est prévu à la fois pour déplacer la partie immobile des rails extérieurs et les premier et second moyens de montage entre la position surélevée et la position abaissée. Lorsque le premier et le second moyens de montage sont dans la position abaissée, un moyen pour positionner de manière amovible les extrémités du premier et du second moyens de montage est installé pour placer et immobiliser le premier et le second moyens de montage en relation fixe par rapport au poste de soudage. L'appareil de montage propose aussi un moyen pour échanger le premier et le second moyens de montage afin de les adapter à une pluralité de configurations de carrosserie de véhicule déterminées d'avance et sommairement assemblées. Dans la forme de réalisation préférée, le premier et le second moyens de montage comportent chacun une partie supérieure et une partie inférieure, les parties supérieures étant connectées en pivotement sur le chariot pour subir un mouvement pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal qui est sensiblement parallèle à la première trajectoire de déplacement. Dans la position abaissée, les parties inférieures des premier et second moyens de montage sont placées de manière amovible sur un moyen de positionnement amovible qui est relié au plancher du poste de soudage dans une position fixe déterminée d'avance. Selon une autre forme, le moyen de positionnement amovible peut être directement relié à un moyen convoyeur qui transporte la carrosserie du véhicule à l'entrée et à la sortie du poste de soudage le long d'une seconde trajectoire de déplacement. En prévoyant que les parties supérieures du premier et du second moyens de montage soient reliées à un axe de pivotement commun et en fixant la partie inférieure du premier et du second moyens 8 2717764 de montage en une position fixe, déterminée d'avance, on renforce à la fois l'exactitude et la répétitivite. Les moyens de modification utilisent une pluralité de premier et du second moyens de montage ayant chacune un chariot pour assurer le mouvement de la pluralité des premier et du second moyens de montage le long de la première trajectoire de déplacement. Lorsque les moyens de montage installés au poste de soudage ne sont pas adaptés à la carrosserie du véhicule qui a été introduite dans le poste de soudage, la pluralité de moyens de montage et leurs chariots associés se déplacent le long de la première trajectoire de déplacement jusqu'à ce que les moyens de montage corrects adaptés à la carrosserie de véhicule sommairement assemblée se trouvant au poste de soudage soient également placés au poste de soudage. A cet effet, l'invention a pour objet de proposer un nouvel appareil de montage perfectionné pour immobiliser et souder une carrosserie de véhicule sommairement assemblée avec un degré important de répétitivité et de précision; et de proposer un nouvel appareil perfectionné de montage qui comporte des moyens efficaces pour s'adapter à une pluralité de configurations de carrosseries de véhicules sommairement assemblées, différentes et déterminées d'avance. D'autres objets, avantages et applications de l'invention apparaîtront au spécialiste de la technique d'après la description ci-dessous du meilleur mode envisagé pour la mise en pratique de l'invention considérée en liaison avec les dessins annexés. La présente description se réfère aux dessins annexés dans lesquels des numéros de référence identiques désignent des pièces semblables sur plusieurs vues, et dans lesquels: la figure 1 est une vue avant d'un poste de soudage représentant un appareil de montage de l'invention en 9 2717764 position surélevée et montrant, en traits interrompus, un ensemble de montages de l'appareil de montage en position abaissée. La figure 2 est une vue latérale du poste de soudage représentant l'appareil de montage en position surélevée et montrant, en traits interrompus, l'ensemble de montage et des rails extérieurs de l'appareil de montage en position abaissée. La figure 3 est une vue latérale détaillée et agrandie représentant un dispositif de repérage de l'appareil de montage plaçant de manière amovible une navette sur une partie inférieure de la partie de montage en position abaissée. La figure 4 est une vue en coupe dans la direction des flèches 4- 4 de la figure 3 représentant les configurations d'assemblage de la navette et du dispositif de repérage. La figure 5 est une vue latérale détaillée agrandie d'un moyen de manipulation de l'appareil de montage représenté en position surelevee avec, en traits interrompus, le moyen de manipulation en position abaissée. Les figures 1 et 2 représentent un appareil de montage 10 de l'invention utilisé pour souder et immobiliser une carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée en un poste de soudage 14. L'appareil de montage comprend un ensemble de montage 16 qui se déplace entre une position surelevee, dans laquelle la carrosserie de véhicule 12 arrive au poste de soudage 14 et en sort grâce à des moyens convoyeurs classiques, et à une position abaissée, dans laquelle la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée est précisément positionnée pour être immobilisée et soudée. Un moyen d'immobilisation est relié à l'ensemble de montage 16 pour immobiliser des zones déterminées d'avance de la carrosserie de véhicule 2717764 12 sommairement assemblées, et un moyen de soudage est installé au poste de soudage 14 pour venir en prise de coopération avec le moyen d'immobilisation et souder la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée. L'ensemble de montage 16 est relié en pivotement à un chariot 18, et le chariot 18 est supporté par deux rails intérieurs 20 pour se déplacer le long d'une première trajectoire de mouvement. Deux rails extérieurs 22 aident à supporter l'ensemble de montage 16 pendant son mouvement le long de la première trajectoire de déplacement dans la position soulevée. Un moyen de manipulation déplace une partie mobile 24 des rails extérieurs 22 au poste de soudage 14 entre la position abaissée et la position surélevée laquelle à son tour déplace l'ensemble de montage 16 entre la position abaissée et la position surélevée. Dans la position abaissée, un moyen de repérage amovible place de manière amovible l'ensemble de montage 16 en une position fixe déterminée d'avance par rapport au poste de soudage 14. Pour supporter l'appareil de montage 10, une structure support suspendue 26 est installée et comprend une configuration en forme de U inversé qui s'étend dans la direction longitudinale le long de la première trajectoire de déplacement. Le poste de soudage 14 utilise seulement une partie de la structure support 26, de préférence, une partie située au centre de la structure support 26. Donc, la structure support 26 s'étend en avant et en arrière du poste de soudage 14 le long de la première trajectoire de déplacement. La carrosserie de véhicule 12 est introduite dans et retirée du poste de soudage 14 par le moyen convoyeur qui comporte un chariot 28 pour supporter et placer la carrosserie de véhicule 12 dans une position déterminée d'avance par rapport au moyen convoyeur. Le chariot 28 est supporté en roulement par des galets 30 qui viennent en l 2717764 prise avec une paire de rails 32 pour se déplacer le long d'une seconde trajectoire de déplacement, de préférence, les première et second trajectoires de déplacement sont sensiblement parallèles. La carrosserie de véhicule 12 a son axe avant-arrière qui est aussi sensiblement parallèle aux première et seconde trajectoires de déplacement. Dans une forme de réalisation supplémentaire, l'axe avant- arrière de la carrosserie du véhicule 12 peut être sensiblement parallèle à la fois aux première et seconde trajectoire de déplacement. Dans une autre forme de réalisation, la seconde trajectoire de déplacement peut être sensiblement perpendiculaire à la première trajectoire de déplacement tandis que l'axe avant- arrière de la carrosserie 12 de véhicule peut être sensiblement parallèle à la seconde trajectoire de déplacement et sensiblement perpendiculaire à la première trajectoire de déplacement. Dans une autre forme de réalisation encore, les première et seconde trajectoires de déplacement peuvent être sensiblement perpendiculaires entre elles tandis que l'axe avant-arrière de la carrosserie de véhicule 12 est sensiblement perpendiculaire à la seconde trajectoire de déplacement et sensiblement parallèle à la première trajectoire de déplacement. L'appareil de montage 10 est encore supporté par une pluralité de prolongements supports appairés 34 reliés à une partie suspendue 36 de la structure de support 26 à intervalles espacés le long de la première trajectoire de déplacement. Comme l'indiquent les figures 2 et 5, chaque prolongement support 34 possède une configuration trapézoidale avec un côté supérieur 38, un côté inférieur , une surface extérieure 42 et une surface intérieure 44. Deux des prolongements supports appairés 34 sont reliés à la structure support 26 à chaque extrémité du poste de soudage 14 en ayant le côté supérieur 38 relié à la partie suspendue 36 de la structure support 26. Les 12 2717764 prolongements supports 34 s'étendent verticalement vers le bas de façon que les surfaces intérieures 44 de chaque paire de prolongement support 34 soient sensiblement parallèles et horizontalement espacées d'une distance prédéterminée l'une de l'autre. Les rails intérieurs 20 sont reliés aux surfaces intérieures 44 des prolongements supports 34 de façon que les rails intérieurs 20 soient sensiblement parallèles à et s'étendent sur toute la longueur de la structure support 26. Comme indiqué sur les figures 1, 2 et 5, les prolongements supports 34 présentent une encoche 36 formée dans la surface inférieure des prolongements supports 34. Les rails extérieurs 22 sont reliés à une surface 48 du prolongement support 34 qui présente une encoche 46. Les rails extérieurs 22 sont sensiblement parallèles, et espacés d'une certaine distance horizontale l'un de l'autre et s'étendent sur toute la longueur de la structure support 26. Une partie des rails extérieurs 24 installés au poste de soudage 14 est mobile jusqu'à une position déplacée par rapport au reste 50 des rails extérieurs 22. Le mouvement de la partie mobile 24 des rails extérieurs 22 est assurée par le moyen de manipulation. Pour supporter l'ensemble de montage 16 de l'appareil de montage 10, l'ensemble de montage 16 est relié en pivotement sur le chariot 18, et le chariot 18 est supporté en roulement par les rails intérieurs 20 comme l'indiquent les figures 1 et 2. Le chariot 18 comprend une paire de blocs supports 52 à chaque extrémité du poste de soudage 14 avec une paire de barres de stabilisation 54 reliées au bloc support 52 et s'étendant entre eux. Une partie triangulaire 56 du chariot 18 est intégrée avec et s'étend vers le bas par rapport à chaque bloc-support 52 pour connecter en pivotement l'ensemble de montage 16. Chaque bloc-support 52 du chariot 18 comprend deux paires 13 2717764 de galets 58, 60 sur les côtés opposés du haut et du bas des blocs-supports 52. Les galets 60 du bas des blocs- supports 52 sont en prise de roulement avec deux tiges cylindriques 62 qui sont connectées sur et s'étendent le long de la surface supérieure des rails intérieurs 20. Une bride 64 est reliée à et s'étend sensiblement perpendiculairement à partir des surfaces intérieures 44 de chacun des prolongements-supports 34 et s'étend sur toute la longueur de la structure support 26. Les galets 58 du haut des blocs-supports 52 sont en prise de roulement avec les brides 64 pour se déplacer le long de la première trajectoire de déplacement. Comme expliqué précédemment, la répétitivité peut être renforcée en exécutant autant de soudures que possible sans avoir à réimmobiliser et repositionner la carrosserie de véhicule 12. Ce résultat est obtenu en montant une partie maximale de la carrosserie de véhicule 12 et en prévoyant un maximum d'accès pour immobiliser et souder la carrosserie de vehicule 12 au poste de soudage 14. L'ensemble de montage 16 comprend une première partie de montage 66 et une seconde partie de montage 68 qui sont sensiblement semblables et qui assurent l'immobilisation et l'accès au soudage pour une majeure partie de la carrosserie du véhicule 12. Comme indiqué sur les figures 1, 2 et 5, chaque partie du montage 66, 68 comprend trois éléments supports angulaires sensiblement parallèles 70, 74 qui sont orientés verticalement et espacés horizontalement avec deux éléments supports horizontaux sensiblement parallèles 76, 78 placés sensiblement dans une direction perpendiculaire entre les extrémités des trois éléments supports angulaires 70, 72, 74. Chaque élément support angulaire 70, 72, 74 comporte trois éléments linéaires intégrés (respectivement les parties supérieure, médiane et inférieure 80, 82, 84) qui sont orientées sensiblement sous des angles de 45 l'une par 14 2717764 rapport à l'autre de façon que la partie supérieure 80 et la partie inférieure 84 des éléments supports angulaires , 72, 74 soient sensiblement perpendiculaires entre elles. Ainsi, dans la position abaissée, l'ensemble de montage 16 définit une enveloppe à 180 dans laquelle la majorité de la carrosserie de véhicule 12 peut être montée. La répétitivité est également renforcée en reliant matériellement les parties de montage 60, 68 de l'ensemble de montage 16. Comme l'indique la figure 2, les parties supérieures 80 des parties de montage 66, 68 ont des consoles (non représentées) qui se prolongent vers l'extérieur et sont reliées en pivotement à la partie triangulaire 56 du chariot 18 par un pivot 86 qui définit un axe de pivotement 87 sensiblement parallèle à la première trajectoire de déplacement. Le pivot 86 relie les parties de montage 66, 68 de manière structurelle afin que le positionnement relatif de la partie supérieure 80 des parties de montage 66, 68 ne varie jamais, et que par conséquent, la répétitivité entre des carrosseries successives 12 de véhicules soit renforcée. Dans une autre forme de réalisation, la partie supérieure 80 des parties de montage 66, 68 pivotent autour d'axes de pivotement différents (non représentés), ces axes de pivotement étant rigidement espacés d'une distance déterminée d'avance sur le chariot 18. Pour supporter encore l'ensemble de montage 16, une bride 88 est reliée à et s'étend à partir de la partie médiane 82 de chacun des éléments supports angulaires 70, 72, 74 des première et seconde parties de montage 66, 68 comme on le voit mieux sur la figure 5. Un galet 90 est supporté en enroulement par chaque bride 88 de manière que le galet 90 vienne en prise de roulement avec une surface supérieure des rails extérieurs 22 pour se déplacer le long de la première trajectoire de déplacement dans la 2717764 position surélevée. La prise de roulement permet aussi aux rails extérieurs 24 situés au poste de soudage 14 de supporter l'ensemble de montage 16 lorsqu'il se déplace entre la position surélevée et la position abaissée. Pour déplacer l'ensemble de montage 16 entre la position surélevée et la position abaissée, le moyen de manipulation comporte un ensemble de biellettes 92 logées et supportées dans chacun des prolongements supports 24 au poste de soudage 14 et entraînées par un moyen moteur, comme indiqué sur la figure 5. L'ensemble de biellettes 92 utilise trois éléments de biellette, 94, 96, 98 dans lesquelles le premier élément de biellette 94 est rigidement fixé à la partie mobile 24 des rails extérieurs 22. Le premier élément de biellette 94 comprend aussi une paire d'axes de guidage 100 dépassant vers l'extérieur depuis le premier élément de biellette 92 et en prise coulissante avec une fente cintrée 102 formée dans le prolongement support 34. Les axes de guidage 100 se déplacent à l'intérieur de la fente cintrée 102 pour guider le premier élément de biellette 82 et l'ensemble de montage 16 lors de son déplacement entre la position surélevée et la position abaissée. Le premier élément de biellette 92 est relié en pivotement au second élément de biellette 94 quiest lui- même relié en pivotement au troisième élément de biellette 96. Le troisième élément de biellette 96 est relié en pivotement à une console 104 qui est montée sur la structure support 26. Un arbre 6 est accouplé au troisième élément de biellette 98 par l'intermédiaire de la console 104, et à moteur (non représenté) entraîne en rotation l'arbre 106 pour déplacer l'ensemble de biellette 92 entre la position surélevée et la position abaissée, cet ensemble entraînant à son tour la partie mobile 24 des rails extérieurs 22 et les parties de montage 66, 68. 16 2717764 La repetitivite de l'appareil de montage 10 est encore renforcée en prévoyant un moyen de positionnement amovible de la partie inférieure 84 des parties de montage 66, 68 dans la position abaissée afin de placer la partie inférieure 84 des parties de montage 66, 68 dans une position fixe, déterminée d'avance par rapport au poste de soudage 14 et à l'axe de pivotement 87. Comme l'indique la figure 2, le positionnement des parties inférieures 84 des parties de montage 66, 68 et l'axe de pivotement commun 87 que se partage la partie supérieure des parties de montage 66, 68 constitue trois points de repère pour définir un plan. Le plan s'étend le long de la première trajectoire de déplacement. Une navette 108 est fixée sur et s'étend à partir des extrémités de l'élément support horizontal inférieur 76 des première et seconde parties de montage 66, 68. Les navettes 108 sont reçues par des dispositifs de repérage 110 qui placent les navettes 108 dans une position fixe déterminée d'avance par rapport au poste de soudage 14 et à l'axe de pivotement 87 et maintiennent les navettes 108 à l'intérieur des dispositifs de repérage 110 pendant l'immobilisation et le soudage de la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée. Chaque dispositif de repérage 110 comporte un boîtier 112 qui est amarré au plancher 114 du poste de soudage 14 en une position fixe déterminée d'avance. Dans une autre forme, le boîtier 112 du dispositif de repérage 110 peut être relié au chariot 28 dans une position relative déterminée d'avance par rapport au chariot 28 afin que le dispositif des repérages se déplace en même temps que le chariot 28. Il faut pour cela que le chariot 28 soit précisément placé par rapport au poste de soudage 14. Comme indiqué sur la figure 3, le boîtier 112 du dispositif de repérage 110 s'étend verticalement vers le haut et possède une configuration irrégulière que l'on définit au mieux par une configuration sensiblement 17 2717764 rectangulaire dont les angles supérieurs sont en biais vers l'intérieur l'un par rapport à l'autre. Une fente en forme de U 116 est formée dans le boîtier 112 du dispositif de repérage 110 pour recevoir la navette 108 dans la position abaissée. La navette 108 et la fente 116 du dispositif de reperage 110 ont des configurations complémentaires de manière que la navette 108 soit étroitement située dans le fond de la fente 116. La navette 108 possède une géométrie cylindrique qui est en pointe vers l'intérieur à partir des extrémités de la navette pour former une géométrie cylindrique plus petite au centre de la navette 108 comme l'indique la figure 4. La fente 116 comporte une configuration complémentaire telle que la partie du dispositif de repérage 110 qui définit la fente 116 soit en pointe vers l'intérieur à partir de l'arête de la fente 116 pour former un plateau qui s'étend vers l'extérieur jusque dans l'ouverture de la fente 116 pour correspondre à la configuration géométrique de la navette 108. Pour fixer et maintenir la navette 108 à l'intérieur de la fente 116 du dispositif de repérage 110, un doigt 118 glisse en travers de la fente 116 pour fermer l'ouverture de la fente 116 et interdire à la navette 108 de sortir de la fente 116 pendant l'immobilisation et le soudage de la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée, ainsi que l'indiquent les figures 3 et 4. Le doigt 118 est relié à un ensemble de biellettes 120 qui est logé dans le boîtier 112 du dispositif de repérage 110. L'ensemble de biellettes 120 présente un premier élément de biellette 122 relié en pivotement au doigt 118 lequel comporte à son tour un second élément de biellette 124 connecté en pivotement à l'autre extrémité du premier élément de biellette 122. Le second élément de biellette 124 est relié au pivotement au boîtier 112 par un pivot 126. Un troisième élément de biellette 128 est relié en 18 2717764 pivotement à l'autre extrémité du second élément de biellette 124, et le troisième élément de biellette 128 a son autre extrémité reliée à un module linéaire d'entraînement 130. Pour que le doigt 118 traverse et ferme l'ouverture de la fente 116, le module linéaire d'entraînement 130 tire verticalement vers le bas le troisième élément de biellette 128 afin que l'ensemble de biellettes 120 fasse glisser l'élément de doigt 118 en travers de l'ouverture de la fente 116. Pour ouvrir la fente 116, le module linéaire d'entraînement 130 soulève le troisième élément de biellette 128 verticalement vers le haut de manière que le doigt 118 se dégage de la fente 116 et pénètre dans une fente formée dans le boîtier 112. Le boîtier 112 comporte une ouverture 132 qui le traverse pour faciliter l'accès au module d'entraînement linéaire et aider à la maintenance. Pour retenir en sécurité la navette 108 à l'intérieur de la fente 116 du dispositif de repérage 110, le doigt 118 possède une configuration complémentaire de celle de la navette 108. Une partie inférieure du doigt 118 a ses côtés en pointe vers l'intérieur en direction d'une surface inférieure sensiblement plane. Ainsi, lorsque le doigt 118 traverse la fente 116, la partie inférieure du doigt 118 s'adapte à la configuration de la navette 108 pour serrer en sécurité la navette 108 à l'intérieur de la base de la fente 116. Pour accepter une pluralité de configurations de carrosseries de véhicules sommairement assemblées différentes et déterminées d'avance, un moyen de modification est installé dans le but de modifier les ensembles de montage 16 et de créer un ensemble de montage 16 qui accepte la configuration 12 de carrosserie de véhicule sommairement assemblée se trouvant au poste de soudage 14. Etant donné que les configurations 12 des carrosseries de véhicules sensiblement assemblées sont 19 2717764 différentes, il faut différents emplacements d'immobilisation et de soudage. Les moyens d'immobilisation relies aux parties de montage 66, 68 sont installés et orientés en des emplacements différents pour s'adapter aux différentes zones d'immobilisation et de soudage de chaque configuration de carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée. Donc, les moyens de modification permettent successivement d'immobiliser et de souder une pluralité de différentes configurations de carrosseries de véhicules 12 sommairement assemblées, prédéterminées dans le même poste de soudage 14. Les différentes configurations de carrosseries de véhicules 12 sommairement assemblées et déterminées d'avance sont introduites au hasard dans le poste de soudage 14 par le moyen convoyeur. Dans un poste précédent, un moyen d'identification de la configuration déterminée d'avance de carrosserie de véhicule 12 identifie parmi la pluralité des configurations de carrosserie de véhicule 12 déterminée d'avance celle qui est introduite dans le poste de soudage 14, et un signal est envoyé à l'appareil de montage 10 pour notifier la configuration de carrosserie de véhicule 12 déterminée d'avance qui s'approche. L'appareil de montage 10 répond au signal en choisissant l'ensemble approprié de montage 16 et modifier les ensembles de montage 16 quand les carrosseries de véhicules 12 transitent entre les postes. Un ensemble de montage 16 et un chariot 8 distincts sont prévus pour chaque configuration 12 de carrosserie de véhicule sommairement assemblée grâce auxquels chaque ensemble de montage 16 définit les emplacements convenant à l'immobilisation et au soudage d'une configuration de carrosserie de véhicule 12 déterminée d'avance. Ces autres ensembles de montage 16 et chariots 18 sont supportés en mouvement sur les rails antérieurs 20 et les rails extérieurs 22 de l'appareil de montage 10. Un moyen de 2717764 création du mouvement des chariots 18 et des ensembles de montage 16 créent le mouvement de tous les ensembles de montage 16 et chariot 18 prédéterminés le long de la première trajectoire de déplacement jusqu'à ce que l'ensemble de montage 16 souhaité atteigne le poste de soudage 14. Le moyen de soudage comporte des robots programmables 134 pour répondre au signal envoyé par les moyens d'identification en chargeant le programme logiciel de soudage convenable qui correspond à la configuration de carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée, déterminée d'avance. L'opération de montage commence quand la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée arrive au poste de soudage 14. La carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée est précisément placée sur les moyens de repérage classiques 136 à l'intérieur du poste de soudage 14 pour positionner la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée avec une orientation fixe par rapport au poste de soudage 14 et à l'axe de pivotement 87 ainsi que l'indiquent les figures 1 et 2. Le moyen de manipulation descend ensuite la partie mobile 24 des rails extérieurs 22 laquelle à son tour déplace en pivotement les parties de montage 66, 68 depuis la position surélevée jusqu'à la position abaissée, comme indiqué en traits interrompus sur les figures 1, 2 et 5. Les navettes 108 qui partent de la partie inférieure 84 des parties de montage 66, 68 sont reçues par les dispositifs de repérage , et les dispositifs de repérage 110 viennent en prise avec et entraînent le doigt 118 en travers de l'ouverture de la fente 116 dans laquelle est reçue la navette 108, comme indiqué sur les figures 3 et 4. L'ensemble de montage 116 est ensuite immobilisé et convenablement situé et la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée est immobilisée dans les positions déterminées d'avance par les moyens d'immobilisation qui comprennent des pinces 21 2717764 classiques 138 reliées aux parties de montage 66, 68. Après l'immobilisation, le robot programmable 134 déplace un appareil de soudure 140 d'une pince 138 à l'autre pour venir en prise de coopération avec les pinces 138 et souder la carrosserie de véhicule 12 sommairement assemblée. Une fois le soudage terminé, les robots programmables 134 sont reculés et les pinces 138 desserrent la carrosserie du véhicule 12. Le doigt 118 placé dans les dispositifs de repérage 116 recule pour dégager la fente 116 des dispositifs de repérage 110 et dégager les navettes 108 des dispositifs de repérage 110, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 3. Le moyen de manipulation soulève alors les rails extérieurs 24 qui soulèvent eux-mêmes les parties de montage 66, 68 de la position abaissée à la position surélevée par pivotement autour de l'axe de pivotement 87, comme indiqué sur les figures 1, 2 et 5. Le moyen convoyeur retire la carrosserie de véhicule soudée 12 du poste de soudage 14 en se déplaçant le long de la première trajectoire de déplacement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec ce que l'on considère actuellement comme la forme de réalisation préférée la plus pratique, il faut comprendre que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais, au contraire, elle est destinée à couvrir les différentes modifications et agencements équivalents qui entrent dans l'esprit et le cadre des revendications annexés, lequel cadre doit faire l'objet de l'interprétation la plus large afin d'englober la totalité des modifications et structures équivalentes ci-dessus comme le permet la loi. 22 2717764 REVENDICATIONS 1. Appareil de montage pour immobiliser et souder une carrosserie de véhicule sommairement assemblée et former un sous-ensemble définitivement assemblé, sensiblement rigide comprenant, des moyens pour positionner précisément la carrosserie des véhicules sommairement assemblés dans un poste de soudage; une paire de rails intérieurs sensiblement parallèles définissant une première trajectoire de déplacement; un chariot supporté par ladite paire de rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de déplacement; un premier et un second moyens de montage de la carrosserie du véhicule dans ledit poste de soudage dans lesquels les premier et second moyens de montage sont reliés audit chariot pour se déplacer entre une position surélevée permettant d'introduire et de dégager la carrosserie de véhicule par rapport au poste de soudage et une position abaissée pour l'immobilisation et le soudage de la carrosserie du véhicule sommairement assemblée; une paire de rails extérieurs sensiblement parallèles supportant lesdits premier et second moyens de montage quand ils sont dans la position surélevée; et une partie mobile de ladite paire de rails extérieurs audit poste de soudage, jusqu'à une position déplacée par rapport à la partie restante de ladite paire de rails extérieurs pour déplacer et supporter lesdits premier et second moyens de montage entre ladite position surélevée et ladite position abaissée. 2. Appareil de montage défini dans la revendication 1 comprenant: des moyens de modification desdits premier et second moyens de montage pour les adapter à une pluralité de 23 2717764 configurations de carrosserie de véhicule sommairement assemblée, différentes déterminées d'avance. 3. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de modification comprennent: une pluralité desdits chariots supportés par lesdits rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de déplacement; une pluralité desdits premier et second moyens de montage supportés par ledit chariot et lesdits rails extérieurs pour se déplacer le long de la première trajectoire de déplacement lorsqu'ils sont dans la position surélevée, et chacun parmi ladite pluralité des premier et second moyens de montage étant adapté au montage d'une configuration de carrosserie de véhicule différente déterminée d'avance et assemblée sommairement; et des moyens pour créer le mouvement de ladite pluralité dudit chariot et de ladite pluralité desdits premier et second moyens de montage le long de ladite première trajectoire de déplacement jusqu'à ce que un déterminé parmi la pluralité des premier et second moyens de montage déterminé d'avance soit placé audit poste de soudage pour le montage d'une configuration de carrosserie de véhicule sommairement assemblée, déterminée d'avance. 4. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 1 comprenant: des moyens pour positionner de manière amovible lesdits premier et second moyens de montage dans ladite position abaissée. 5. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 4 dans lequel ledit moyen de positionnement amovible sont reliés audit poste de soudage en une position fixe et déterminée d'avance. 24 2717764 6. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 1, comprenant des moyens pour acheminer la carrosserie de véhicule le long d'une seconde trajectoire de déplacement à l'entrée et à la sortie du poste de soudage. 7. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 6 dans lequel ladite seconde trajectoire de déplacement est sensiblement parallèle à ladite première trajectoire de déplacement. 8. Appareil de montage comme revendiqué dans le revendication 6 dans lequel ladite seconde trajectoire de déplacement est sensiblement perpendiculaire à ladite première trajectoire de déplacement. 9. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 6 comprenant des moyens pour positionner de manière amovible lesdits premier et second moyen de montage dans ladite position abaissée, et dans lesquels lesdits moyens de positionnement amovibles sont reliés audit moyen convoyeur dans une position déterminée d'avance. 10. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 1 comprenant des moyens pour manipuler le mouvement de ladite partie mobile de ladite paire de rails extérieurs comprenant: un ensemble de biellettes dont une extrémité est reliée à ladite partie mobile desdits rails extérieurs, et une autre extrémité est reliée audit poste de soudage pour supporter les mouvements de ladite partie mobile desdits rails extérieurs entre ladite position surélevée et ladite position abaissée; et des moyens pour créer le mouvement dudit ensemble de biellettes entre ladite position surélevée et ladite position abaissée. 11. Appareil de montage pour l'immobilisation et le soudage d'une carrosserie de véhicule sommairement 2717764 assemblée afin de former un sous-ensemble définitivement assemblé, sensiblement rigide, comprenant: des moyens pour acheminer ladite carrosserie de véhicule ayant une relation fixe prédéterminée par rapport audit moyen convoyeur d'entrée et de sortie du poste de soudage; des moyens pour positionner précisément la carrosserie de véhicule sommairement assemblée audit poste de soudage; une paire de rails intérieurs sensiblement parallèles définissant une première trajectoire de déplacement; un chariot supporté par ladite paire de rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de déplacement; un premier et un second moyens de montage de la carrosserie de véhicule audit poste de soudage dans lequel lesdits premier et second moyens de montage sont connectés en pivotement audit chariot pour effectuer un mouvement pivotant autour d'un axe de pivotement en se déplaçant entre la position surelevee correspondant à l'introduction et au dégagement de la carrosserie de véhicule par rapport au poste de soudage et une position abaissée pour l'immobilisation et le soudage de la carrosserie de véhicule sommairement assemblée; une paire de rails extérieurs sensiblement parallèles supportant lesdits premier et second moyens de montage pour se déplacer entre lesdits premier et second moyens de montage le long de ladite première trajectoire de déplacement dans la position surelevee; une partie de ladite paire de rails extérieurs dans ledit poste de soudage est mobile entre une position décalée par rapport à la partie restante de ladite paire de rails extérieurs pour déplacer en pivotement et supporter lesdits premier et second moyens de montage 26 2717764 entre ladite position surélevée et ladite position abaissée; et des moyens pour positionner de manière amovible lesdits premier et second moyens de montage dans ladite position abaissée dans une position déterminée d'avance. 12. Appareil de montage comme revendique dans la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de positionnement amovibles sont rigidement fixés audit poste de soudage dans une position fixe déterminée d'avance. 13. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de positionnement amovible sont reliés audits moyens convoyeurs en une position déterminée d'avance. 14. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 13 dans lequel lesdits moyens convoyeurs se déplacent le long d'une seconde trajectoire de déplacement, et ladite seconde trajectoire de déplacement est sensiblement parallèle à ladite première trajectoire de déplacement. 15. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 13 dans lequel lesdits moyens convoyeurs se déplacent le long d'une seconde trajectoire de déplacement, et ladite seconde trajectoire de déplacement est sensiblement perpendiculaire à ladite première trajectoire de déplacement. 16. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 11 comprenant des moyens de modification desdits premier et second moyens de montage pour les adapter à une pluralité de configurations de carrosserie de véhicules sommairement assemblée, différente et déterminée d'avance. 17. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 16 dans lequel lesdits moyens de modification comprennent: 27 2717764 une pluralité desdits chariots supportés par lesdits rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de mouvement; une pluralité de premier et second moyens de montage supportés par lesdits chariots et lesdits rails extérieurs pour un déplacement le long de ladite première trajectoire de déplacement quand ils sont dans la position surélevée, et chacun parmi ladite pluralité des premier et second moyens de montage est adapté au montage de différentes configurations de carrosserie de véhicule déterminés d'avance et sommairement assemblés; et des moyens pour créer le mouvement de ladite pluralité desdits chariots et de ladite pluralité desdits premier et second moyens de montage le long de ladite première trajectoire de déplacement dans la position surélevée jusqu'à ce qu'un prédéterminé parmi la pluralité desdits premier et second moyens de montage est situé au poste de soudage pour monter une configuration de carrosserie de véhicule déterminée d'avance et sommairement assemblée. 18. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 11 dans lequel lesdits premier et second moyens de montage comprennent chacun: une partie de montage donnant accès à la carrosserie de véhicule sommairement assemblée pour immobiliser et souder la carrosserie de véhicule sommairement assemblée, des moyens d'immobilisation de la carrosserie de véhicule sommairement assemblée en des emplacements déterminés d'avance lorsque ladite partie de montage est dans ladite position abaissée, et lesdits moyens d'immobilisation sont connectés à ladite partie de montage; et des moyens pour souder ladite carrosserie de véhicule aux emplacements déterminés d'avance lorsque ladite partie de montage est dans la position abaissée. 28 2717764 19. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de positionnement amovibles comprennent: au moins une navette reliée à chacun desdits premier et second moyens de montage; et des moyens pour recevoir ladite navette dans la position abaissée afin de positionner de manière amovible lesdits premier et second moyens de montage avec une orientation fixe par rapport audit axe de pivotement. 20. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 11 comprenant des moyens pour manipuler le mouvement de ladite partie mobile de ladite paire de rails extérieurs comprenant: un ensemble de biellettes dont une extrémité est reliée à ladite partie mobile desdits rails extérieurs et une autre extrémité reliée audit poste de soudage pour supporter le mouvement de ladite partie mobile desdits rails extérieurs entre ladite position surélevée et ladite position abaissée; et des moyens pour créer le mouvement dudit ensemble de biellettes entre ladite position surélevée et ladite position abaissée. 21. Appareil de montage pour immobiliser et souder une carrosserie de véhicule sommairement assemblée et former un sous-ensemble assemblé définitivement sensible rigide comprenant: un chariot pour supporter la carrosserie de véhicule sommairement assemblée ayant une relation déterminée d'avance fixe par rapport audit chariot, des moyens pour positionner précisément la carrosserie de véhicule sommairement assemblée dans ledit poste de soudage avec une relation fixe déterminée d'avance par rapport audit poste de soudage; une paire de rails intérieurs sensiblement parallèles définissant une première trajectoire de déplacement; 29 2717764 un chariot supporté par lesdits rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de déplacement; ensemble de montage audit poste de soudage comprenant une première partie de montage ayant une partie supérieure et une partie inférieure, et une seconde partie de montage ayant une partie supérieure et une partie inférieure; ledit chariot pivotant reliant et supportant ladite partie supérieure de ladite première partie de montage à ladite partie supérieure de ladite partie supérieure de montage pour un mouvement pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal au-dessus de la carrosserie du véhicule et sensiblement parallèle à ladite première trajectoire de déplacement de façon que lesdites première et second parties de montage se déplacent entre une position surélevée pour permettre à la carrosserie de véhicule d'entrer et de sortir dudit poste de soudage et une position abaissée pour immobiliser et souder la carrosserie du véhicule sommairement assemblée; une paire de rails extérieurs sensiblement parallèles qui sont sensiblement parallèles auxdits rails intérieurs et qui supportent lesdites première et seconde parties de montage en déplacement dudit ensemble de montage le long de ladite première trajectoire de déplacement dans la position surélevée; une partie mobile de ladite paires de rails extérieurs dans ledit poste de soudage mobile jusqu'à une position décalée par rapport à la partie restante de ladite paire de rails extérieurs pour déplacer en pivotement et supporter lesdites première et seconde partie de montage entre ladite position surélevée et ladite position abaissée; des moyens pour manipuler le mouvement de ladite partie mobile de ladite paire de rails extérieurs entre ladite position surélevée, dans laquelle ladite partie 2717764 mobile de ladite paire de rails extérieurs est linéairement alignée avec ladite partie restante de ladite paire de rails extérieurs, et ladite position abaissée, dans laquelle ladite partie mobile desdits rails extérieurs est décalée par rapport aux parties restantes desdits rails extérieurs; une paire de navettes reliées à ladite partie inférieure desdites première et seconde parties de montage; une paire de dispositifs de repérage pour recevoir et positionner de manière amovible chaque paire de navettes dans la position abaissée pour placer lesdites parties inférieures desdites première et seconde parties de montage avec une orientation fixe par rapport audit axe de pivotement; des moyens d'immobilisation de ladite carrosserie de véhicule en des emplacements déterminés d'avance lorsque ledit ensemble de montage est dans la position abaissée, et que lesdits moyens d'immobilisation sont reliés audit ensemble de montage; des moyens pour souder la carrosserie de véhicule sommairement assemblée en des emplacements déterminés d'avance lorsque ledit ensemble de montage est dans la disposition abaissée; et des moyens pour modifier ledit ensemble de montage et l'adapter à une pluralité de configurations de carrosseries de véhicules sommairement assemblées différentes et déterminées d'avance. 22. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans lequel ledit chariot se déplace le long d'une seconde trajectoire de déplacement et ladite première trajectoire de déplacement est sensiblement parallèle à ladite seconde trajectoire de déplacement. 23. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans laquelle ledit chariot se déplace le 31 2717764 long d'une seconde trajectoire de déplacement et ladite première trajectoire de déplacement est sensiblement perpendiculaire à ladite seconde trajectoire de déplacement. 24. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans lequel ledit moyen de positionnement amovible est rigidement connecté audit poste de soudage en une position fixe déterminée d'avance. 25. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans lequel lesdits moyens de positionnement amovibles sont reliés audit chariot en une position déterminée d'avance. 26. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans lequel ledit moyen de manipulation comprend: un ensemble de biellettes dont une extrémité est reliée à ladite partie mobile desdits rails extérieurs et une autre extrémité est connectée audit poste de soudage pour supporter le mouvement de ladite partie mobile dudit rail extérieur entre ladite position surélevée et ladite position abaissée; et des moyens pour créer le mouvement dudit ensemble de biellettes entre ladite position surélevée et ladite position abaissée. 27. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 dans lequel lesdits moyens de modification comprennent: une pluralité desdits chariots supportés par lesdits rails intérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de déplacement; une pluralité desdits ensembles de montage supportés par lesdits chariots et par lesdits rails extérieurs pour se déplacer le long de ladite première trajectoire de montage, dans la position surélevée et chacun parmi ladite pluralité desdits ensembles de montage est adapté au 32 2717764 montage de configurations de carrosseries de véhicules sommairement assemblées différentes et déterminées d'avance; et des moyens pour créer un mouvement de ladite pluralité de chariots et ladite pluralité d'ensembles de montage le long de ladite première trajectoire de déplacement jusqu'à ce que un ensemble déterminé d'avance parmi ladite pluralité desdits ensembles de montage soit placé audit poste de soudage pour immobiliser et souder une configuration de carrosserie de véhicule sommairement assemblée, déterminée d'avance. 28. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 comprenant: ledit chariot introduisant au hasard dans ledit poste de soudage une pluralité de configurations de carrosseries de véhicules sommairement assemblées différentes et déterminées d'avance; et des moyens pour identifier et répondre à la configuration de carrosserie de véhicule sommairement assemblée quelconque arrivant audit poste de soudage en sollicitant lesdits moyens de modification pour qu'ils déplacent un ensemble de montage déterminé d'avance jusque dans le poste de soudage pour immobiliser et souder la carrosserie de véhicule sommairement assemblée. 29. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 28 dans laquelle lesdits moyens de soudage comprennent des appareils de soudage à robot programmable qui répondent auxdits moyens d'identification et de réponse en chargeant automatiquement un programme d'ordinateur déterminé d'avance pour le soudage de la configuration de carrosserie de véhicule sommairement assemblée, déterminée d'avance, dans ledit poste de soudage. 30. Appareil de montage comme revendiqué dans la revendication 21 comprenant: 33 2717764 ledit chariot mobile le long d'une seconde trajectoire de déplacement; et la carrosserie de véhicule ayant un axe avant-arrière qui est sensiblement parallèle à ladite seconde trajectoire de déplacement. 31. Appareil comme revendication dans la revendication 21 comprenant: ledit chariot mobile le long d'une seconde trajectoire de déplacement; et la carrosserie de véhicule ayant un axe avant-arrière qui est sensiblement perpendiculaire à ladite seconde trajectoire de déplacement.