Brevet FR2713863A1 — publié le 19950616

La présente invention concerne le domaine des systèmes de transmission de plus d'un signal vidéo utilisant des moyens d'enregistrement de ces signaux vidéo. Elle a plus particulièrement pour objet un dispositif, embarquable sur un aéronef, d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets, ainsi qu'un dispositif associé de visualisation de ces objets. La plupart des aéronefs actuels, notamment ceux destinés aux combats, comportent des équipements de visualisation de paramètres qui s'organisent en un écran de visualisation "tête haute", présentant des informations de pilotage, un écran de visualisation "tête basse" présentant des paramètres de navigation ou de tir, et parfois, un écran de visualisation de contre mesures. Lors d'essais, il s'avère très utile d'enregistrer, en vol, tous ces paramètres et informations puis de les visualiser au sol notamment pour les analyser et étudier le comportement du pilote. De nombreux dispositifs existants peuvent être envisagés pour enregistrer, à bord d'un avion, le contenu d'un, voire de plusieurs écrans. Ainsi, un ou plusieurs caméscopes pourraient être utilisés. Cependant, il n'est pas possible d'utiliser un caméscope dans les avions de combat, du fait de son trop grand encombrement compte tenu de l'exiguïté de la cabine de pilotage. Le seul dispositif utilisé à ce jour comporte une caméra de petite dimension associée à un magnétoscope. Mais un tel dispositif ne permet l'enregistrement que d'un seul écran en continu, et pour des problèmes d'encombrement, il n'est pas envisageable d'en installer deux, voire trois. Dans ces conditions, il n'est donc possible d'enregistrer deux écrans non situés dans le même champ d'une caméra. L'un des buts de l'invention est de remédier aux inconvénients précédemment mentionnés en proposant un système de transmission de deux signaux vidéo comprenant un dispositif, présentant un faible encombrement et embarquable à bord d'un aéronef, d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets non situés dans un même champ de caméra, ainsi qu'un dispositif associé de visualisation au sol desdits objets. Selon l'invention, un dispositif d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets non situés dans un même champ de caméra, comportant de façon connue, deux caméras transmettant chacune un signal vidéo, des moyens de traitement et des moyens d'enregistrement d'un signal issu des moyens de traitement, est caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent des moyens, associés aux caméras, d'extraction des signaux de synchronisation de trames et de synchronisation composite contenus dans les signaux transmis par les caméras, ainsi que des moyens de commutation de trame. Selon une caractéristique particulière de l'invention les moyens de traitement comportent des moyens de commande des moyens de commutation de trame. Selon une caractéristique supplémentaire, les moyens de commande des moyens de commutation de trame comportent des moyens de contrôle du fonctionnement des caméras et des extracteurs de synchronisation. Selon une autre caractéristique, ces moyens de commande comportent des moyens de contrôle du déphasage éventuel entre les signaux de synchronisation issus des extracteurs de synchronisation. Selon une caractéristique additionnelle, un dispositif selon l'invention comporte des moyens de commande du fonctionnement des caméras. Selon l'invention, un dispositif de visualisation d'images vidéo à partir d'un signal composite enregistré par un dispositif tel que décrit précédemment, comportant des moyens de lecture dudit signal, des moyens de décodage, et des moyens de visualisation, est caractérisé en ce que les moyens de décodage comportent des moyens d'extraction et de génération de signaux de synchronisation, des moyens de conversion d'un signal analogique en un signal numérique, des moyens d'enregistrement et de stockage de données numériques, ainsi que des moyens de conversion d'un signal numérique en un signal analogique. Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de décodage comportent un amplificateur. L'invention a encore pour objet, un procédé d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets non situés dans un même champ de caméra utilisant, de façon connue, deux caméras transmettant respectivement et en phase, un premier signal vidéo et un second signal vidéo tous deux étant composés de deux trames par image, des moyens de traitement et des moyens d'enregistrement d'un signal vidéo, qui est caractérisé en ce qu'il consiste à générer un signal vidéo composite composé de la première trame du premier signal et de la deuxième trame du deuxième signal vidéo, puis à enregistrer le signal vidéo composite ainsi obtenu. Selon l'invention, un procédé de visualisation d'images vidéo à partir d'un signal vidéo composite enregistré selon un procédé d'enregistrement selon l'invention, utilisant des moyens de lecture du signal vidéo, des moyens de décodage et des moyens de visualisation, est caractérisé en ce qu'il consiste à lire le signal vidéo composite et, éventuellement, le traiter avec un séparateur 551 afin d'obtenir deux signaux qui lui sont identiques et, à partir de chaque trame paire, ou impaire, de chacun de ces deux signaux, à générer un signal vidéo VC composé, pour chaque trame d'une image vidéo, de la trame paire, ou impaire, du signal VM, et enfin à visualiser ce signal. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront dans la description d'une variante de réalisation d'un dispositif d'enregistrement de l'image vidéo de l'écran tête haute et de l'écran tete basse d'un aéronef ainsi que de la voix du pilote, et d'un dispositif associé de visualisation au sol d'images vidéo correspondant auxdits écrans, en regard des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 présente un schéma simplifié des principaux moyens d'un dispositif d'enregistrement de l'image vidéo simultané ou non de l'écran tête haute et/ou de l'écran tête basse d'un aéronef selon cette variante de réalisation, - la figure 2 montre un schéma de détail des moyens de traitement, d'alimentation et de commande, appartenant au dispositif d'enregistrement. - la figure 3 présente un schéma des principaux signaux issus des différents moyens constitutifs du dispositif d'enregistrement. - les figures 4a à 4d présentent des schémas des principaux circuits électroniques constitutifs des moyens de commande de la commutation de trame. - la figure 5 montre un schéma des moyens de commutation de trame. - la figure 6 présente un schéma des moyens constitutifs d'un dispositif de visualisation au sol des images vidéo à partir d'un signal composite issu du dispositif d'enregistrement. - les figures 7 et 8 montrent deux schémas des moyens électroniques de commande des moyens de visualisation. Le schéma simplifié de la figure 1 présente les principaux moyens constitutifs d'un dispositif 1, embarquable à bord d'un aéronef, d'enregistrement de l'image vidéo des écrans tête haute et tête basse ainsi que de la voix du pilote. Ce dispositif comporte, une première caméra 10, une deuxième caméra 20, un microphone 30, des moyens d'alimentation et éventuellement de commande 40, un magnétoscope 50 et des moyens de traitement 60. Les caméras 10 et 20 peuvent être des caméras du commerce ou des caméras avion comme une caméra de tête haute. Elles doivent présenter un faible encombrement, c'est-à-dire avoir, par exemple, un diamètre de l'ordre de 1 à 3 cm. Elles doivent parfois être adaptées en ôtant par exemple un filtre directeur ou en installant un pare-soleil. Dans cette variante de réalisation elles transmettent un signal au standard PAL 625 lignes, chaque image étant composée d'une trame paire et une trame impaire. Le microphone 30 est généralement incorporé au casque du pilote. Le magnétoscope 50 utilisé est aussi issu du commerce. Cependant il est choisi de façon à ce qu'il présente un encombrement et un poids faibles et puisse fonctionner avec la tension d'alimentation disponible. La figure 2 montre un schéma de détail des moyens de traitement 60 ainsi que des moyens d'alimentation et de commande 40. Les moyens d'alimentation comportent un boîtier 41 d'adaptation de tension à partir de la tension disponible à bord de l'avion et alimentent les moyens de traitement 60, les caméras 10,20 et le magnétoscope 50. Les moyens de commande comprennent un interrupteur à trois positions 42. Dans ce mode de réalisation, les trois positions 44,43 ou 45 de l'interrupteur 42 sont respectivement : arrêt, tête haute ou mixage permettant respectivement l'arrêt du dispositif, l'enregistrement de l'image de l'écran tête haute via la caméra 10 ou l'enregistrement de chacune des images des écrans tête haute et tête basse via les caméras respectives 10 et 20, cette dernière configuration, correspondant à l'invention. Les moyens 60 de traitement comportent un premier moyen connu 61 d'extraction des signaux de synchronisation composite du signal vidéo issu de la caméra 10, un deuxième moyen connu 62 d'extraction des signaux de synchronisation de trames du signal vidéo issu de la caméra 20, des moyens 250 de commutation de trame ainsi que des moyens 64 de commande automatique de ces moyens 250. Le premier moyen 61 assure aussi l'asservissement de la caméra 20 afin que les signaux vidéo V10 et V20, issus respectivement des caméras 10 et 20, soient en phase. On peut distinguer, dans chacun d'eux, les impulsions de synchronisation de trame 70 et celles de synchronisation de ligne 75. A la sortie des moyens 61 et 62 les signaux respectifs SS1 et SS2 sont présentés aux figures 3c et 3d. Ils ne comportent plus que, respectivement, les impulsions de synchronisation composite et les impulsions de synchronisation de trame 70. On rappelle que les impulsions de synchronisation composite comprennent les impulsions de lignes, de demi-lignes et de trames. Sur les figures 4a à 4d sont présentés les schémas électroniques des principaux moyens constitutifs des moyens 64 de commande automatique des moyens 250 de commutation de trame. Les figures 4a et 4b montrent les schémas électroniques des moyens 100,110 de génération d'un signal en forme de créneau en phase avec le signal de synchronisation associé, ainsi que des moyens 115, associés aux moyens 110, de contrôle du déphasage éventuel entre les signaux de synchronisation de trame SS1 et SS2 et de sélection de la trame paire. Les moyens 100,110 sont constitués chacun d'une bascule monostable 101, 111. Les principaux signaux arrivant aux entrées de la bascule 101 sont le signal de synchronisation SS2 en 102 ainsi qu'un circuit électronique Z connu , comprenant une résistance ajustable, une capacité et une alimentation A, en 103. En sortie 104, apparaît un signal en forme de créneau C1 lorsqu'une impulsion 70 de synchronisation SS2 attaque la bascule. Les principales entrées de la bascule 111 sont le signal C1 en 112, et, en 113, un circuit électronique Z connu et comprenant une alimentation A, une résistance R et une capacité C. En sortie 114, apparaît un signal en forme de créneau C2 sensiblement identique à C1 mais retardé de 11 demilignes et de largeur inférieure à 32 ps. Ce signal C2 est présenté sur la figure 3. Les moyens de contrôle 115 sont constitués par une porte "NON ET" 116 dont les entrées sont le signal C2 en 117 et le signal SS1 en 118. Le signal SS3 de sortie est présenté sur la figure 3 ; il est égal à zéro uniquement lorsque les signaux C2, donc SS1, et SS2 sont présents et en phase. La figure 4c présente un schéma des moyens 120 de contrôle du fonctionnement des caméras 10, 20 et des extracteurs de synchronisation 61 et 62. Ils comportent les bascules 125,130,135 et 140, ainsi qu' une porte "ET" 145. La bascule 125 reçoit en 126 la masse (0V) et, en 127, le signal de synchronisation SS1. En sortie 129, apparaît un signal C3 en forme de créneau lorsque les impulsions du signal de synchronisation SS1 attaque cette bascule. A la sortie 128 apparaît le signal C'3 qui est complémentaire à C3. La bascule 130 reçoit les trois entrées principales suivantes : le signal C3 en 131, le signal de synchronisation SS1 en 132 et le signal C'3 en R. La fonction de l'entrée R est de mettre ou non les sorties de la bascule à zéro suivant la valeur du signal C'3 y entrant. En sortie 133, apparaît un signal El à l'état haut lorsque les signaux SS1 et C3 sont présents. La bascule 135 reçoit en 136 la masse (0V) et, en 137, le signal de synchronisation SS2. En sortie 139, apparaît un signal C4 en forme de créneau lorsqu'une impulsion 70 du signal de synchronisation SS2 attaque cette bascule. A la sortie 138 apparaît un signal C'4 complémentaire à C4. La bascule 140 reçoit, en entrée, le signal C4 en 141 et le signal de synchronisation SS3 en 143. En sortie 143, apparaît un signal E2 à l'état haut uniquement lorsque les signaux SS2 et C4 sont présents. La porte "ET" 145 est attaquée par les signaux El et E3 et la sortie n'est active que lorsque les signaux El et E2 sont simultanément à l'état haut, soit, lorsque les signaux de synchronisation sont présents en sortie des extracteurs de synchronisation 61 et 62. La figure 4d montre un schéma électronique de l'interrupteur à trois positions 43 ainsi que des moyens 150 permettant l'obtention d'un signal de commande de la commutation de trame à partir des signaux précédemment cités. Les moyens 150 comportent deux portes "NON ET" 155,160, une porte "ET" 170, deux portes "NON OU" 210,225, une porte "OU EXCLUSIF" 220, ainsi que deux bascules data 190, 200. Les entrées de la porte "NON ET" 160 reçoivent, en 161, le signal E3 de validation du fonctionnement des caméras 10, 20 et des extracteurs de synchronisation 61 et 63 et, en 163, le signal issu du contact 45 de l'interrupteur 42, c'està-dire de la position mixage. La sortie 163 de la porte 160 est non active uniquement lorsque l'interrupteur 42 est dans la position 45 et les moyens 10,30,61,63 et 130 fonctionnent correctement. Les signaux attaquant la bascule data 190 sont: en 191 le signal de synchronisation de trame SS2 et en 192 le signal issu du circuit 195 comprenant les portes 210,220 et 225 et la bascule 200. La fonction de ce circuit est de contrôler le bon fonctionnement de la commande automatique 64 du commutateur de trame. Les entrées de la porte "ET" 170 sont : la sortie de la porte "NON ET" 155 qui est le signal complémentaire de celui issu du contact 43 de l'interrupteur 42, et la sortie 193 de la bascule 190. Le signal C5 de sortie de la porte 170 a une valeur nulle dans les quatre cas suivants - l'un des éléments 10, 20, 61, 62 ne fonctionne pas, - l'interrupteur 42 est en position 44, - l'interrupteur 42 est en position 43, c'est-à-dire que l'enregistrement de l'écran tête haute seulement a été sélectionné, - l'interrupteur 42 est en position 45, c'est-à-dire que l'enregistrement des écrans tête haute et tête basse ont été sélectionnés, et la trame est paire. Le signal de sortie de la porte 170 a une valeur égale à 1 uniquement dans les trois cas suivants - l'interrupteur 42 est en position 45 et au moins l'un des éléments 10,61 ne fonctionne pas, et ceci quelle que soit la trame. - la trame est impaire et l'interrupteur 42 est en position 45. La figure 3 montre le signal C5 dans le cas ou l'interrupteur 42 est en position 45. Sa valeur est égale à 0 pendant la trame paire et à 1 pendant la trame impaire. La figure 5 présente un schéma simplifié des moyens de commutation 250. Ils comportent trois entrées : les signaux vidéo V10, V20 et le signal C5 de commutation de trame, et une sortie VM. Lorsque l'interrupteur 42 est en position 43 ou 44, le signal C5 est toujours nul et le signal de sortie VM est alors identique au signal V10. Lorsque l'interrupteur 42 est en position 45, le signal VM est identique à V10 lorsque la valeur de C5 est égale à zéro et identique à V20 lorsque la valeur de C5 est égale à 1. Par conséquent, le signal VM est composé de la trame paire du signal vidéo V10 issu de la caméra 10, et de la trame impaire du signal vidéo V20 issu de la caméra 20. La sortie des moyens de commutation vidéo est reliée à la voie vidéo du magnétoscope 50 et le signal mixé VM est enregistré par ce dernier. Le microphone 30 est relié à la voie audio du magnétoscope et enregistré par ce dernier. Le schéma simplifié de la figure 6 présente les principaux moyens constitutifs d'un dispositif 500 de visualisation au sol d'images vidéo correspondants aux écrans tête haute et/ou tête basse à partir d'un signal composite enregistré par le dispositif 1, précédemment décrit. Ce dispositif 500 comporte principalement un magnétoscope 550, des moyens de décodage 560 et deux moniteurs 510 et 610. Le magnétoscope 550 utilisé est issu du commerce. S'il possède une seule sortie vidéo, il est alors nécessaire d'interposer un séparateur 551 entre ce magnétoscope et les moyens de décodage 560. Les moniteurs 510 et 610 sont issus du commerce et, suivant les caméras utilisées, sont soit en couleur, soit en noir et blanc. Les moyens de décodage 560 sont constitués par deux ensembles identiques 565,665, chacun d'entre eux étant relié au séparateur vidéo 551. Ces ensembles 565,665 comportent respectivement un amplificateur 570,670 des moyens 576,676 d'extraction de signaux de synchronisation, des moyens 577,677 de génération de signaux de synchronisation, des moyens 585,685 de conversion d'un signal analogique en un signal numérique, des moyens 590,690 d'enregistrement et de stockage de ce signal numérique, des moyens 595,695 de conversion d'un tel signal numérique en un signal analogique et des moyens 640b et 540b de détection de trames paires ou impaires et d'un transcodeur PAL/SECAM 552 rendant le montage compatible aux deux standards. La fonction de l'amplificateur 570,670 est de conformer le signal vidéo VM issu du magnétoscope 550 à la norme CCIR dans le cas où ce dernier ne le serait plus suite à l'enregistrement par le dispositif 1. En d'autres termes, l'amplificateur adapte le rapport entre l'amplitude des signaux de synchronisation et l'amplitude du signal d'image. Dans cette variante de réalisation, les moyens 576,676 sont constitués par un circuit électronique du type TDA2595. La fonction des moyens de génération de signaux 577,677 est double : délivrer, à partir des signaux de synchronisation issus des moyens 576,676 et éventuellement modifiés par ces des derniers, des signaux de synchronisation conformes à la norme CCIR ; commander le fonctionnement des moyens de stockage 590,690 et de conversion 585,685,595,695 à partir notamment d'une horloge à quartz. Dans cette variante de réalisation, ces moyens sont notamment constitués par un circuit électronique du type SAA1101. Dans cette variante de réalisation, les moyens 585,685 de conversion d'un signal analogique en un signal numérique et les moyens 595,695 de conversion d'un tel signal numérique en un signal analogique sont constitués par un seul dispositif connu en lui-même. Ils sont reliés en entrée à l'amplificateur 570,670, au générateur 577,677 de signal de synchronisation et aux moyens de stockage 590,690 et, en sortie, aux moyens de stockage 590,690 et aux moniteurs 510, 610. Dans ce mode de réalisation, des moyens de commande 540a sont interposés entre l'amplificateur 570 et d'une part les moyens 576,577 d'extraction et de génération de signaux de synchronisation et d'autre part les moyens de conversion 585. Les moyens d'enregistrement et de stockage 590, respectivement 690, sont constitués par des mémoires RAM formant deux ensembles identiques E et L aptes à stocker toutes les informations, numérisées, contenues dans une trame d'un signal vidéo. Ils sont commandés successivement par le générateur 577, respectivement 677, de manière à ce que lorsque le premier est en lecture, par exemple, de la trame paire de l'image vidéo Vn, l'autre soit en écriture de la trame paire de l'image vidéo Vn+l. En outre, chaque mémoire est lue deux fois de façon à ce que le signal vidéo numérique correspondant à une image vidéo et issu de ces mémoires soit composé de deux trames identiques. Ces ensembles sont reliés en entrée aux moyens de conversion analogique/numérique et au générateur de signaux de synchronisation 577, respectivement 677, et en sortie, aux moyens de conversion numérique/analogique 595, respectivement 695. Les moyens de commande 540 comprennent des premiers moyens 540a présentés à la figure 8 et des seconds moyens 540a et 640b montrés à la figure 7. Les premiers moyens sont associés à l'ensemble 565. Ils comportent principalement un circuit électronique 544 du type DG540, et un interrupteur manuel 541 à deux positions 542 et 543 Les seconds moyens 540b,640b sont associés au générateur 577. Ils comportent deux interrupteurs 545,546, des portes "NON ET" 547a, 747b, 747c et 747d ainsi qu'une bascule 748. Le signal de sortie W commande l'écriture dans les mémoires 590 respectivement 690 du signal numérisé d'une demiimage vidéo correspondant à la trame associée aux moyens 560,510, respectivement 660,610. Le sous ensemble 665 comporte des moyens 640b identiques aux seconds moyens 540b. Lorsque l'interrupteur 541 est en position 542, le circuit 544 est shunté et la trame paire du signal vidéo est associée aux moyens 560 et 510 tandis que la trame impaire est associée aux moyens 660 et 610. En position 543, cas d'une image non mixée, le circuit électronique 544 est alimenté, conduisant à l'obtention d'une image complète 625 lignes et, en 610, seulement la trame sélectionnée, paire ou impaire, conduit à l'obtention d'une image 624 lignes dans laquelle la première et la deuxième trame sont identiques. Le gel de cette dernière image peut être commandé à tout moment à l'aide de l'interrupteur 546. Lorsque l'interrupteur 546 est fermé, cette position correspondant au gel de l'image, la valeur du signal W est toujours égale à 1, bloquant ainsi l'écriture des moyens 590 qui conservent alors le signal correspondant à la dernière trame enregistrée jusqu'à l'ouverture de l'interrupteur Lorsque l'interrupteur 546 est ouvert, la position de l'interrupteur 545 détermine alors la trame du signal VM associée aux moyens de conversion, d'enregistrement et de stockage, et de visualisation. Les signaux numériques, issus de la lecture des mémoires 590,690 et correspondant à des images vidéo constituées de deux trames identiques, sont convertis en un signal analogique VC par les moyens 585,685 et transmis aux moniteurs 510,610. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. A bord de l'aéronef, le pilote sélectionne, à l'aide de l'interrupteur 42, le type d'enregistrement souhaité : écran tête haute ou écrans tête haute et tête basse. Dès lors, les caméras 10, 20, les moyens de traitement 60 et le magnétoscope 50 sont alimentés. Dans le cas où l'enregistrement des écrans tête haute et tête basse est sélectionné, les caméras transmettent respectivement et en phase, un premier signal vidéo V10 et un second signal vidéo V20 tout deux étant composés de deux trames par image. Les extracteurs de signaux de synchronisation 61, 62 extraient le signal de synchronisation composite SS1 et le signal de synchronisation de trames SS2 des signaux V10, V20 et les moyens de commande 64 contrôlent, à partir de ces signaux, le bon fonctionnement des moyens 10, 20, 61, 62 et génèrent le signal C5 de commande des moyens 250 de commutation de trame. Les entrées vidéo des moyens 250 étant les signaux V10, V20, et le signal C5 commandant la commutation après chaque trame, le signal vidéo composite VM généré par ces moyens est constitué, pour chaque image vidéo, de la trame paire du premier signal V10 et de la trame impaire du deuxième signal vidéo V20. Ce signal vidéo VM est ensuite enregistré, par exemple sur une bande magnétique, par le magnétoscope comme tout signal vidéo classique composé d'une première trame et d'une seconde trame. Pour la visualisation au sol des images vidéo correspondant aux écrans, le signal VM est obtenu en lisant la bande magnétique avec le magnétoscope 550 et en raccordant la sortie du magnétoscope 550 au transcodeur PAL/SECAM 552, puis via le séparateur 551, aux ensembles 565 et 665. Dans chacun de ces ensembles 565,656 le signal VM est éventuellement amplifié s'il n'est plus à la norme puis selon la position des interrupteurs 545, respectivement 645, à enregistrer et stocker la trame paire ou la trame impaire, au préalablement convertie en un signal numérique, dans les mémoires 590, respectivement 690 puis à lire deux fois consécutivement ces mémoires 590, respectivement 690, à convertir le signal VC ainsi généré en un signal analogique, et enfin à transmettre ce signal au moniteur 510, respectivement 610. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets comportant au moins deux caméras (10,20) transmettant chacune un signal vidéo (V10,V20), des moyens de traitement (60) et des moyens (50) d'enregistrement d'un signal (VM) issu des moyens de traitement (60), caractérisé en ce que ces moyens de traitement comportent des moyens (61,62), associés aux caméras (10,20), d'extraction des signaux (SS1,SS2) de synchronisation vidéo contenus dans les signaux (V10,V20), ainsi que des moyens (250) de commutation de trame. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de traitement (60) comportent des moyens (64) de commande des moyens de commutation de trame 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (64) de commande comportent des moyens (120) de contrôle du fonctionnement des caméras (10,20) et des extracteurs de synchronisation (61) et (62). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (64) comportent des moyens (115) de contrôle du déphasage éventuel entre les signaux de synchronisation de trame (SS1) et (SS2). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42) de commande du fonctionnement des caméras. 6. Dispositif de visualisation d'un signal vidéo (VM) enregistré avec un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (550) de lecture dudit signal (VM), des moyens (565,665) de décodage dudit signal (VM), et des moyens de visualisations (510,610), caractérisé en ce que les moyens de décodage comportent des moyens (576,577,676,677) d'extraction de signaux de synchronisation et de génération de tels signaux, des moyens 585,685 de conversion d'un signal analogique en un signal numérique, des moyens (590) d'enregistrement et de stockage de données numériques, ainsi que des moyens (595,695) de conversion d'un signal numérique en un signal analogique. 7. Dispositif de visualisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de décodage 560 comportent un amplificateur (570,670). 8. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de décodage (560) comportent un séparateur vidéo. 9. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de décodage (560) comportent des moyens de commande (540a,540b,640b) des moyens de visualisation. 10. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de décodage (560) comportent un transcodeur PAL/SECAM 552 11. Dispositif de visualisation selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent des moyens (546,547c,547d) de gel de l'image visualisée. 12. Procédé d'enregistrement de l'image vidéo d'au moins deux objets (1,2) non situés dans un même champ de caméra utilisant, de façon connue, deux caméras (10,20) transmettant respectivement et en phase, un premier signal vidéo (V10) et un second signal vidéo (V20) tout deux étant composés de deux trames par image, des moyens de traitement (60) et des moyens (50) d'enregistrement d'un signal vidéo, caractérisé en ce qu'il consiste à générer un signal vidéo composite composé de la première trame du premier signal (V10) et de la deuxième trame du deuxième signal vidéo (V20), puis à enregistrer le signal vidéo composite ainsi obtenu. 13. Procédé de visualisation d'images vidéo à partir d'un signal vidéo composite (VM) enregistré selon un procédé d'enregistrement selon l'invention, utilisant des moyens de lecture du signal vidéo, des moyens de décodage et des moyens de visualisation, caractérisé en ce qu'il consiste à lire le signal vidéo composite (VM) et ,éventuellement, le traiter avec un séparateur afin d'obtenir deux signaux qui lui sont identiques et, à partir de chaque trame paire, ou impaire, de chacun de ces signaux (VM), à générer un signal vidéo (VC) composé, pour chaque trame d'une image vidéo, de la trame paire, ou impaire, du signal (VM), et enfin à visualiser ce signal.