Brevet FR2721367A1 — publié le 19951222

L'invention concerne un dispositif et un procédé pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. D'après la demande de brevet allemand DE 32 14 710 C3 on connaît un dispositif servant à produire, dans un appareil de commande d'un véhicule automobile, un signal électrique de sortie, qui lorsqu'on rétrograde dans des rapports de marche avant ou lorsque la boîte de vitesses est enclenchée sur la marche arrière, apparaît lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé en direction du nouveau rapport et que la vitesse de déplacement dans le sens de marche avant est encore trop élevée, et dans lequel la vitesse de déplacement est détectée par un appareil électronique de mesure de la vitesse.Pour obtenir une protection suffisamment élevée vis-à-vis de rétrogradations non autorisées et pour pouvoir obtenir une bonne adaptation à différents dispositifs de rétrogradation, et pour pouvoir avoir, en fonction des exigences, une réalisation avec une dépense supplémentaire très faible, dans le dispositif connu il est prévu que l'appareil de commande possède un étage de commutation logique et qu'un signal de sortie apparaisse à la sortie de l'étage de commutation logique pour l'actionnement d'un dispositif d'avertissement et/ou de blocage uniquement lorsqu'un premier signal d'entrée, dérivé de la vitesse de déplacement, est présent sur la première entrée de l'étage de commutation logique avant un second signal d'entrée, qui est dérivé de l'actionnement du levier de changement de vitesse. Dans ce document, on indique que l'utilisation de ce dispositif connu est judicieuse en liaison avec un dispositif de blocage, également dans le cas d'une boîte de vitesses automatique. D'après la demande de brevet allemand DE 41 20 566 Al, on connaît un procédé pour commander une boîte de vitesses automatique actionnée de préférence par voie électrohydraulique, d'un véhicule automobile équipé notamment d'un moteur à combustion interne, ce dernier pouvant être influencé au moyen d'un organe de commande de la puissance, de préférence une pédale du conducteur ou un papillon des gaz, tandis que des échelons de changement de vitesse de la boîte de vitesses sont enclenchés de façon automatique par l'intermédiaire d'ensembles de caractéristiques de changement de vitesse, au moins en fonction de la position du papillon des gaz, de la vitesse de déplacement et de la vitesse de rotation du moteur, et des passages à une vitesse supérieure (réduction de la démultiplication) sont empêchés, tant que l'état d'un système empêchant le passage à une vitesse supérieure est actif, l'état du système d'empêchement du passage à une vitesse supérieure devenant actif lorsqu'une modification dans le temps de la position du papillon des gaz tombe au-dessous d'une valeur limite négative et qu'un fonctionnement de poussée est identifié, alors que l'état du système d'empêchement du passage à une vitesse supérieure devient, au bout de l'écoulement d'un premier intervalle de temps, à l'état inactif, lorsque le fonctionnement de traction est identifié.Afin d'améliorer le comportement de changement de vitesse avant des courbes et lors du freinage, selon le procédé connu il est prévu que dans le cas où, pendant l'écoulement du premier intervalle de temps, un fonctionnement de poussée est à nouveau identifié, le système empêchant le passage à une vitesse supérieure est bloqué à l'état actif jusqu'à ce qu'un fonctionnement de traction soit à nouveau identifié et qu'un second intervalle de temps se soit écoulé. Dans ce procédé connu, il est également prévu que - de préférence à partir du système actif empêchant le passage à une vitesse supérieure - lors du freinage, des rétrogradations soient possibles par échelons.La rétrogradation par échelons s'effectuerait cependant uniquement lorsque - aussi bien un frein de service du véhicule automobile est actionné ou, sinon ou à titre complémentaire, la variation dans le temps de la vitesse de déplacement est inférieure à une première valeur limite négative de l'accélération longitudinale, que - lorsque l'accélération transversale détectée au moyen du capteur de l'accélération transversale est inférieure à une première courbe limite d'accélération transversale, et que - lorsque la variation dans le temps de la vitesse de déplacement est supérieure à une seconde valeur limite négative de l'accélération longitudinale, et que lorsque - la vitesse de déplacement est inférieure à une valeur limite de la vitesse de déplacement. La rétrogradation est censée s'effectuer sur respectivement un rapport, au moins un quatrième intervalle de temps étant présent entre deux changements de vitesse. La rétrogradation par échelons est censée être exécutée jusqu'à l'échelon du rapport, qui est admissible pour le point instantané de fonctionnement du véhicule automobile dans l'ensemble de caractéristiques de changement de vitesses réglé instantanément. Des véhicules comportant des boîtes de vitesses automatiques possèdent en général un levier de sélection avec un circuit à coulisse. En dehors des quatre échelons principaux de déplacement P, R, N et D, les coulisses de changement de vitesse possèdent habituellement d'autres échelons ou rapports de vitesse, qui permettent un blocage de rapports. Par conséquent, des rétrogradations peuvent être déclenchées par le conducteur et le passage à une vitesse supérieure peut être empêché. Cependant, grâce à la possibilité manuelle d'intervention, il existe également le risque d'une commande erronée. Sous l'effet de rétrograda tions dans la gamme supérieure à des vitesses de rotation du moteur, il peut apparaître des vitesses de rotation excessives. Ceci conduit à un endommagement du moteur. On peut empêcher des commandes erronées lorsque le levier de sélection est bloqué mécaniquement/hydrauliquement contre des rétrogradations, dans des gammes inadmissibles de vitesses ou de vitesses de rotation. C'est une solution coûteuse et sensible aux tolérances. Dans le cas de boîtes de vitesses à commande électronique, la rétrogradation manuelle du levier de sélection pourrait être autorisée, mais la rétrogradation dans la gamme inadmissible de vitesses de rotation ne pourrait pas être autorisée. La rétrogradation intervient uniquement lorsque la vitesse de rotation tombe au-dessous de la vitesse de rotation maximale ou de la vitesse maximale de rétrogradation, pour laquelle il n' apparaît plus aucune rotation excessive du moteur. L'inconvénient de cette solution résiderait dans le fait que le conducteur ne peut pas effectuer le changement de vitesse dans la boîte de vitesses ou ne peut que mal effectuer un tel changement de vitesse. Lors du déclenchement de la commutation, la boîte de vitesses n'est pas commutée. Lorsque la vitesse diminue, la boîte de vitesses est rétrogradée très brusquement à un instant ultérieur, d'une manière entièrement non motivée, à sa vitesse de rotation maximale limite. Étant donné que sous l'effet de la rétrogradation, le couple mené et par conséquent la force au niveau des roues est accrue de la variation brusque du rapport de la boîte de vitesses en fonctionnement continu, ceci peut conduire à des états de déplacement dangereux dans des situations critiques de déplacement, comme par exemple lors du franchissement de courbes ou dans le cas d'un revêtement glissant de chaussée. L'invention a pour but d'indiquer, pour des boîtes de vitesses automatiques à commande électronique, un procédé qui permette de faire fonctionner le système de blocage contre les rétrogradations, à l'aide de moyens simples et exclue simultanément les inconvénients indiqués. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de sélection, qui est relié par un organe manuel de sélection au dispositif de changement de vitesse, et une unité de commande électronique, qui envoie un signal de changement de vitesse au dispositif de changement de vitesse en fonction respectivement d'un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse, moyennant le traitement des signaux d'entrée, qui contiennent des valeurs concernant la position respective de l'organe manuel de sélection, de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses, de la charge du moteur et du rapport actuel, et comportant un dispositif servant à vérifier si la position de l'organe manuel de sélection limite le passage à une vitesse supérieure, à un rapport qui est inférieur au rapport actuel, un dispositif pour former un signal de référence correspondant soit à la position de l'organe manuel de sélection, soit au rapport actuel, un dispositif pour vérifier si le signal de référence correspond à un rapport, qui est inférieur au rapport actuel, un étage de mémoire qui contient au moins un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse, un étage de calcul pour vérifier si la vitesse de rotation du moteur pour la vitesse de marche actuelle atteindrait, après un changement de vitesse, une valeur supérieure à une valeur maximale, un étage de commutation, qui peut être commuté entre un premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à lune de ses deux sorties, et un second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à son autre sortie, au moins un étage de changement de vitesse pour déclencher le signal de changement de vitesse, et qu'une sortie du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection est reliée aussi bien à une entrée de commande servant à positionner le signal de référence sur la position de l'organe manuel de sélection du dispositif servant à former le signal de référence, ainsi qu'à une entrée de commande de l'étage de commutation pour réaliser la commutation dans le premier étage de commutation, qu'à une entrée de l'étage de mémoire, et qu'une autre sortie du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection est reliée à une entrée du dispositif servant à contrôler le signal de référence, et qu'une sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence qu'une sortie de l'étage de calcul et également la sortie de l'étage de mémoire sont reliées éventuellement à un étage respectif de commutation, et qu'une autre sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence est reliée à une entrée de l'étage de commutation, et que l'autre sortie de l'étage de commutation est reliée à l'entrée de l'étage de mémoire, et qu'une autre sortie de l'étage de calcul est reliée aussi bien à une entrée de commande de l'étage de commutation, pour la commutation de ce dernier dans le second état de commutation, qu'à une entrée de commande du dispositif pour former le signal de référence, qui est utilisé pour positionner le signal de référence à la valeur du rapport actuel. Ce problème est également résolu à l'aide d'un procédé pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un dispositif de sélection, qui est relié par un organe manuel de sélection au dispositif de changement de vitesse, et une unité de commande électronique, qui envoie un signal de changement de vitesse au dispositif de changement de vitesse en fonction respectivement d'un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse, moyennant le traitement des signaux d'entrée, qui contiennent des valeurs concernant la position respective de l'organe manuel de sélection, de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses, de la charge du moteur et du rapport actuel, et comportant un dispositif servant à vérifier si la position de l'organe manuel de sélection limite le passage à une vitesse supérieure, à un rapport qui est inférieur au rapport actuel, un dispositif pour former un signal de référence correspondant soit à la position de l'organe manuel de sélection, soit au rapport actuel, un dispositif pour vérifier si le signal de référence correspond à un rapport, qui est inférieur au rapport actuel, un étage de mémoire qui contient au moins un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse, un étage de calcul pour vérifier si la vitesse de rotation du moteur pour la vitesse de marche actuelle atteindrait, après un changement de vitesse, une valeur supérieure à une valeur maximale, un étage de commutation, qui peut être commuté entre un premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'une de ses deux sorties, et un second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à son autre sortie, au moins un étage de changement de vitesse pour déclencher le signal de changement de vitesse, et dans lequel une sortie du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection est reliée aussi bien à une entrée de commande servant à positionner le signal de référence sur la position de l'organe manuel de sélection du dispositif servant à former le signal de référence, ainsi qu'à une entrée de commande de l'étage de commutation pour réaliser la commutation dans le premier étage de commutation, qu'à une entrée de l'étage de mémoire, et dans lequel une autre sortie du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection est reliée à une entrée du dispositif servant à contrôler le signal de référence, et dans lequel une sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence ainsi qu'une sortie de l'étage de calcul et également la sortie de l'étage de mémoire sont reliées éventuellement à un étage respectif de commutation, et dans lequel une autre sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence est reliée à une entrée de l'étage de commutation, et que l'autre sortie de l'étage de commutation est reliée à l'entrée de l'étage de mémoire, et dans lequel une autre sortie de l'étage de calcul est reliée aussi bien à une entrée de commande de l'étage de commutation, pour la commutation de ce dernier dans le second état de commutation, qu'à une entrée de commande du dispositif pour former le signal de référence, qui est utilisé pour positionner le signal de référence à la valeur du rapport actuel, caractérisé en ce que, dans une première étape opératoire, un contrôle est exécuté à l'aide du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection, pour déterminer si le rapport, qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, est inférieur au rapport actuel, et que, dans une seconde étape opératoire suivante, lorsque le rapport, qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, n'est pas inférieur au rapport actuel, le signal de référence est positionné, dans le dispositif servant à former le signal de référence, sur le rapport, qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, l'étage de commutation est commuté dans le premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie reliée à l'étage de calcul, et l'étage de mémoire est activé pour l'évaluation de courbes de changement de vitesse, et que, dans une seconde étape opératoire alternative qui se raccorde à la première étape opératoire - lorsque le rapport, qui correspond à la position de l'organe manuel de sélectif, est inférieur au rapport actuel - au lieu de succéder à la seconde étape opératoire, une autre sortie du dispositif servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection est reliée à une entrée du dispositif servant à contrôler le signal de référence, et que éventuellement lors d'une troisième étape opératoire qui se raccorde à la seconde étape opératoire, un étage de changement de vitesse pour un signal de changement de vitesse est chargé par un signal de sortie de l'étage de mémoire, et que, lors d'une quatrième étape opératoire, qui se raccorde à l'autre seconde étape opératoire, lorsque le signal de référence est inférieur au rapport actuel, un étage de changement de vitesse est déclenché pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse, et que, lors d'une cinquième étape opératoire, qui se raccorde en la seconde étape opératoire alternative, lorsque le signal de référence n'est pas inférieur au rapport actuel, au lieu de succéder à la quatrième étape opératoire, une autre sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence est reliée à l'étage de calcul par l'intermédiaire de l'étage de commutation, lorsque ce dernier est situé dans son premier état de commutation, et que lors d'une sixième étape opératoire qui succède à la cinquième étape opératoire, une vitesse de rotation du moteur est calculée et contrôlée au moyen de l'étage de calcul, et cue, lors d'une septième étape opératoire, qui se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur n'est pas supérieure à une valeur maxImale, un étage de changement de vitesse est déclenché pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse, par n signal de sortie de la sortie associée de l'étage de calcul, et que, lors d'une huitième étape opératoire, qu se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur est supérieure à une valeur maximale, au lieu de succéder à la septième étape opératoire, sous l'effet d'un signal de sortie délivré à une autre sortie de l'étage de calcul, d'une part l'étage de commutation est placé dans son second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie reliée à l'étage de mémoire, et également, dans le dispositif servant à former le signal de référence, le signal de référence est positionné sur le rapport actuel, et que, dans une cinquième étape opératoire alternative, qui se raccorde à la seconde étape opératoire alternative, lorsque le signal de référence n'est pas inférieur au rapport actuel, au lieu de succéder à la cinquième étape opératoire, l'autre sortie du dispositif servant à contrôler le signal de référence est reliée à l'étage de mémoire par l'intermédiaire de l'étage de commutation, lorsque ce dernier est situé dans son second état de commutation, et que éventuellement lors d'une neuvième étape opératoire qui se raccorde à la cinquième étape opératoire alternative, un étage associé de changement de vitesse est déclenché, pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse, par un signal de sortie de l'étage de mémoire. Conformément à l'invention, on utilise un moteur, une boîte de vitesses équipée d'un système de commande électronique et un levier de sélection, dont les différentes positions de commutation sont détectées électriquement. Éventuellement la détection des positions de commutation peut également s'effectuer dans la boîte de vitesses au niveau d'une plaque à crans d'encliquetage. L'unité électronique de commande de la boîte de vitesses comporte des entrées pour le signal du levier de sélection, pour la vitesse de rotation du moteur et pour la vitesse de rotation de sortie de la boIte de vitesses et/ou pour la vitesse de déplacement. Dans l'unité électronique de commande de la boîte de vitesses, il est prévu un programme de changement de vitesse, qui évalue un ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse sur la base des conditions de fonctionnement et exécute de ce fait des passages automatiques à une vitesse supérieure et des rétrogradations automatiques en fonction de différents paramètres. Des passages à une vitesse supérieure peuvent être supprimés et des rétrogradations peuvent être déclenchées au moyen du signal délivré par le levier de sélection. Dans le cas du procédé selon l'invention, une rétrogradation n'est pas exécutée lors du dépassement, par valeurs inférieures, de la vitesse de rotation limite ou de la vitesse limite maximale admissible, et au contraire l'évaluation de l'ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse est déclenchée. De ce fait, il ne se produit aucune rétrogradation non motivée, et au contraire la boîte de vitesses rétrograde en fonction des conditions de déplacement conformément aux points prévus de changement de vitesse. Ceci permet d'exclure qu'après une rétrogradation inadmissible du levier de sélection, le véhicule puisse parvenir dans des états dangereux, dans le cas de situations critiques de déplacement. Les avantages essentiels de l'invention sont par conséquent les suivants Le conducteur pourrait déclencher, au moyen du levier de sélection, une rétrogradation dans la boîte de vitesses. Si la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse maximale admissible du rapport devant être enclenché, cette rétrogradation conduirait à des vitesses de rotation élevées inadmissibles du moteur et par conséquent conduirait à un endommagement du moteur et/ou de la boîte de vitesses. C'est pourquoi, conformément à l'invention, ce circuit est amené à l'état bloqué. Dans cet état, l'association entre la position du levier de sélection et le rapport de vitesses inséré ne coincide plus. Le levier de sélection indique un échelon de vitesse ou rapport enclenché dans la bote de vitesses.Le procédé conforme à l'invention veille à ce que l'association entre le levier de sélection et la boîte de vitesses soit rétablie de manière que le véhicule ne vienne pas dans une situation de déplacement critique. A cet effet, conformément à l'invention, une rétrogradation doit être exécutée uniquement sur la courbe de rétrogradation, avec laquelle on parvient au rapport sélectionné par le levier de sélection étant donné que l'instant, à partir duquel la rétrogradation peut être à nouveau autorisée, et l'instant de l'actionnement du levier de sélection peuvent être très écartés l'un de l'autre. Ce procédé diffère de l'état de la technique étant donné que, dans le cas connu, assurément une commutation du levier de sélection est également empêchée comme décrit précédemment, mais la rétrogradation est alors déjà à nouveau autorisée dans le cas du rapport bloqué, lorsque la vitesse tombe au-dessous d'une limite, au niveau de laquelle le moteur atteint sa vitesse de rotation maximale admissible. Ceci peut conduire à des situations de déplacement dangereuses, pendant lesquelles le conducteur perd le contrôle de son véhicule. Dans le procédé connu expliqué plus haut de la demande de brevet allemand DE 41 20 566 Al, des rétrogradations sont supprimées lorsqu'un retour rapide de la pédale de l'accélérateur et en outre des critères tels que par exemple une accélération transversale sont détectés. I1 s'agit de rétrogradations, qui seraient autorisées sans ces critères, conformément à l'ensemble réglé de courbes caractéristiques de changement de vitesse. Elles sont supprimées par l'obtention de la stabilité de déplacement du véhicule.Une nouvelle autorisation des rétrogradations intervient lorsque les critères suivants sont satisfaits Lorsque le frein est actionné ou qu'une accélération négative est identifiée, lorsque l'accélération transversale tombe au-dessous d'une valeur correspondante, ou lorsque la vitesse du véhicule devient inférieure à une valeur correspondante et qu'une accélération positive est identifiée. Une rétrogradation est respectivement autorisée autour seulement d'un rapport. Si les rétrogradations sur plus d'un rapport sont autorisées en fonction de l'ensemble de courbes caractéristiques de commutation, une minuterie est déclenchée. C'est seulement à la fin du comptage de la minuterie qu'une autre rétrogradation peut être déclenchée. Contrairement à cela, conformément à la présente invention, une rétrogradation du levier de sélection, qui conduirait à des vitesses de rotation élevées inadmissibles du moteur, est empêchée. Dans cette gamme, des commutations dans l'ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse ne sont pas admissibles. L'autorisation réitérée ne dépend que de l'ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse, et non d'autres critères supplémentaires tels que l'accélération transversale, l'actionnement du frein ou analogue. Si des rétrogradations sur un ou plusieurs rapports sont admissibles en fonction de l'ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse, ces rapports sont mis en oeuvre immédiatement et sans l'utilisation de minuteries correspondantes.Le critère temps ne doit, conformément à l'invention, être traité conjointement en aucune manière; il conduirait au fait que la nouvelle autorisation de rétrogradation pour le conducteur ne pourrait être fournie. L'invention diffère par conséquent de l'état de la technique aussi bien du point de vue du critère de déclenchement, des signaux traités pour la nouvelle autorisation de la rétrogradation que du point de vue du déroulement des rétrogradations à nouveau autorisées. Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, il comporte un dispositif pour vérifier si le nouveau rapport, qui doit être enclenché, coïncide avec le rapport, qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, et qu'une entrée du dispositif servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché, est reliée à la sortie de l'étage de calcul, qui est associée à l'échelon de commutation du signal de changement de vitesse, et qu'une première sortie dudit dispositif est reliée à cet échelon de commutation, et qu'une seconde sortie dudit dispositif est relié à l'entrée de l'étage de calcul. Selon une variante de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, qui met en oeuvre un dispositif pour vérifier si le nouveau rapport devant être enclenché coïncide avec le rapport qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, dans lequel une entrée du dispositif servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché est reliée à la sortie de l'étage de calcul, qui est reliée à l'étage de changement de vitesse pour le signal de changement de vitesse, et une première sortie de ce dispositif est reliée à cet étage de changement de vitesse, et une seconde sortie dudit dispositif est reliée à l'entrée de l'étage de calcul, ce procédé est caractérisé en ce que lors d'une septième étape opératoire, qui se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur n'est pas supérieure à une valeur maximale, au lieu de succéder à la septième étape opératoire, le dispositif servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché est activé, et que lors d'une onzième étape opératoire qui se raccorde à la dixième étape opératoire, dans le cas où une coïncidence existe entre le nouveau rapport devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, un étage associé de changement de vitesse est amené à déclencher un signal de changement de vitesse, sous l'effet d'un signal de sortie délivré sur la sortie associée du dispositif servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché, et que, lors d'une douzième étape opératoire, qui succède à la dixième étape opératoire, lorsqu'il n'existe aucune coïncidence entre le nouveau rapport devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection, au lieu de succéder à la onzième étape opératoire, l'étage de calcul servant à calculer la vitesse de rotation associée au rapport immédiatement inférieur est activé par l'intermédiaire de l'autre sortie du dispositif servant à vérifier la vitesse devant être enclenchée, et que, éventuellement, les sixième, dixième et douzième étapes opératoires sont répétées jusqu'à ce qu'il existe une coïncidence entre le nouveau rapport devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection. Les dispositions indiquées dans les deux derniers paragraphes ont pour objet de contrôler, à la place de rétrogradations pas-à-pas, une rétrogradation sur plus d'un rapport et de l'autoriser éventuellement lorsque la position du levier manuel de sélection requiert en soi une telle rétrogradation par rapport au rapport actuel. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble schématique des composants, qui sont importants pour l'invention, d'un véhicule automobile; - la figure 2 représente de façon schématique un programme de changement de vitesse de l'unité de commande électronique de la boîte de vitesses de la figure 1, sous la forme d'un schéma-bloc; - la figure 3 représente un dispositif selon l'invention, intégré dans l'unité de commande électronique de la boîte de vitesses de la figure 1, sous la forme d'un schéma-bloc; et - la figure 4 représente une variante du dispositif de la figure 3. Un véhicule automobile est entraîné par un moteur 23, dont la puissance est commandée de façon usuelle par une unité électronique 24 de commande du moteur. En aval du moteur 23 est monté, dans le sens de transmission du flux de force, une boîte de vitesses 6 à quatre étages, qui est commutée automatiquement de façon usuelle au moyen d'un dispositif de changement de vitesse électrohydraulique 5, dans lequel un dispositif de sélection peut être activé de façon usuelle au moyen d'un levier manuel de sélection 7 pouvant être actionné par le conducteur.Le levier manuel de sélection 7 peut être actionné au moyen du transfert d'une coulisse de sélection dans les autres positions P-R-N-D-3-2, parmi lesquelles, de façon connue, la position "3" sert à bloquer la quatrième vitesse de marche avant et la position "2" sert à bloquer les troisième et quatrième vitesses de marche avant, ce qui permet ainsi des rétrogradations manuelles. Le dispositif de changement de vitesse 5 est commandé par une unité électronique de commande de la boîte de vitesses, qui traite des signaux d'entrée 10 à 13 en tant qu'informations concernant au moins la position du levier manuel de sélection 7, la vitesse de rotation instantanée de sortie de la boîte de vitesses et/ou la vitesse de déplacement, la charge du moteur et/ou la demande de puissance effectuée par le conducteur, et concernant le rapport actuel engagé, pour l'évaluation d'ensembles mémorisés 14 de courbes caractéristiques de changement de vitesse et déclenche, en fonction de ces programmes de changement de vitesse, un signal de sortie respectif 9 pour le nouveau rapport devant être enclenché. L'unité de commande 8 comprend notamment un dispositif selon la figure 3 équipé d'un dispositif 15 servant à contrôler si la position WH du levier manuel de sélection 7 correspond, dans la gamme de marche avant, à un rapport qui est inférieur au rapport actuel (g~akt-n), un dispositif 16 pour former un signal de référence RFS qui correspond soit à la position WH du levier manuel de sélection 7, soit au rapport actuel g~akt, un dispositif 17 pour vérifier si le signal de référence RFS est inférieur au rapport actuel 9-aktl et une table de commutation 20, qui peut être commutée entre un premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'une 20-1 de ses deux sorties 20-1 et 20-2, un second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à son autre sortie 20-2, un étage de mémoire 18 contenant des ensembles 14 de courbes caractéristiques de changement de vitesse, un étage de calcul 19 servant à calculer et à vérifier si la vitesse de rotation du moteur, qui est associée au nouveau rapport devant être enclenché est supérieure à une valeur maximale admissible, et au moins un étage de commutation 21 pour déclencher le signal de sortie 9 pour le nouveau rapport devant être enclenché. Ce dispositif est maillé de telle sorte qu'une sortie 15-1 du dispositif 15 soit reliée aussi bien à une entrée de commande 16-1 du dispositif 16 et une entrée de commande 20-3 de l'étage de commutation 20 ainsi qu'en outre une entrée 18-1 de l'étage de mémoire 18. Alors qu'une première sortie 19-1 de l'étage de calcul 19 est reliée à l'étage de commutation 21, une seconde sortie 19-2 de l'étage de calcul 19 est reliée aussi bien à une entrée de commande 16.2 du dispositif 16 qu'à une seconde entrée de commande 20-4 de l'étage de commutation 20.Une seconde sortie 15-2 du dispositif 15 est reliée de préférence par l'intermédiaire du dispositif 16 à une entrée du dispositif 17, qui pour sa part est reliée par l'intermédiaire dune première sortie 17-1 à l'entrée de l'étage de commutation 20 et par l'intermédiaire d'une seconde sortie 17-2 de l'étage de changement de vitesse 21. L'étage de commutation 20 est relié par l'une de ses sorties 20-1 à une entrée de l'étage de calcul 19 et par son autre sortie 20-2 à l'entrée 18-1 de l'étage de mémoire 18, qui est également reliée, par l'intermédiaire de la sortie 18-2, à l'étage de changement de vitesse 21. Le fonctionnement du dispositif de la figure 3 est le suivant Lors d'une première étape opératoire, à l'aide du dispositif 20 une vérification est faite pour savoir si le rapport, qui est associé à la position WH du levier de sélection dans la gamme de marche avant et à partir duquel des passages à une vitesse supérieure sont bloqués, est inférieur au rapport actuel (g~akt). Lors d'une seconde étape opératoire, qui se raccorde à la première étape opératoire - lorsque le rapport, qui est associé à la position WH du levier de sélection 7, n'est pas inférieur au rapport actuel 9-akt sous l'effet d'un signal délivré à la sortie 15-1 du dispositif 15, d'une part le signal de référence RFS est réglé, dans le dispositif 16, par l'intermédiaire d'une entrée de commande 16-1, à une valeur qui correspond à la position WH du levier manuel de sélection 7, l'étage de commutation 20 est commuté dans son premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'étage de calcul 19 par l'intermédiaire de la sortie correspondante 20-1, et l'étage de mémoire 18 est activé. Lors d'une troisième étape opératoire, qui se raccorde éventuellement à la seconde étape opératoire, c'est-à-dire dans le cas d'un décalage associé du point de fonctionnement dans l'ensemble de courbes caractéristiques de changement de vitesse, l'étage de mémoire 18 délivre à sa sortie 18-2 un signa ce sortie g-SL pour qu'un nouveau rapport devant être enclenché conformément à l'ensemble de courbes caractéristiques et qui charge l'étage de changement de vitesse 21. Lors d'une seconde étape opératoire alternative, qui se raccorde à la première étape opératoire - lorsque le rapport, quiet associé à la position WH du levier manuel de sélection 7 à partir de laquelle des passages à une vitesse supérieure sont empêchés, est inférieur au rapport actuel g~akt - au lieu de succéder à la seconde étape opératoire, un contrôle est exécuté par le dispositif 17 pour vérifier si le rapport, qui correspond au signal de référence RFS, est inférieur au rapport actuel akt Lors d'une quatrième étape opératoire, qui succède à la seconde étape opératoire alternative - lorsque le rapport correspondant au signal de référence RFS est inférieur au rapport actuel 9-akt l'étage de changement de vitesse 21 est chargé par l'intermédiaire d'un signal qui apparaît sur la sortie 17-2 du dispositif 17 de sorte que l'étage de changement de vitesse 21 déclenche un signal de changement de vitesse 9 pour l'engagement du nouveau rapport. Lors d'une cinquième étape opératoire qui se raccorde à la seconde étape opératoire alternative lorsque le rapport, qui correspond au signal de référence RFS, n'est pas inférieur au rapport actuel - au lieu de succéder à la quatrième étape opératoire, l'autre sortie 17-1 du dispositif 17 est reliée à une entrée de l'étage de calcul 19 par l'intermédiaire de l'étage de commutation 20, lorsque ce dernier est situé dans ce premier état de commutation. Lors d'une sixième étape opératoire qui se raccorde à la cinquième étape opératoire, un contrôle est effectué dans l'étage de calcul 19 pour déterminer si la vitesse de rotation n Mot du moteur est supérieure, dans le nouveau rapport devant être enclenché, à une valeur maximale n-max Lors d'une septième étape opératoire qui se raccorde à la sixième étape opératoire - si la vitesse de rotation "-Mot du moteur n'était pas supérieure à la vitesse maximale n -max - l'étage de changement de vitesse 21 est chargé par un signal de sortie délivré sur une sortie 19-1 de l'étage de calcul 19 de sorte qu'un signal de changement de vitesse 9 est déclenché pour l'engagement du nouveau rapport. Lors d'une huitième étape opératoire, qui succède à la sixième étape opératoire - si la vitesse de rotation n Mot du moteur dans le nouveau rapport est supérieure à la valeur maximale n -max - au lieu de passer à la septième étape opératoire, sous l'effet d'un signal délivré par l'autre sortie 19-2 de l'étage de calcul 19, d'une part l'étage de commutation 20 est commuté dans son second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie 20-2 qui est raccordée à l'étage de mémoire 18, et d'autre part le signal de référence RFS est positionné, dans le dispositif 16, sur la valeur qui correspond au rapport actuel Lors d'une cinquième étape alternative, qui se raccorde à la seconde étape alternative - lorsque le rapport, qui correspond au signal de référence RFS, n'est pas inférieur au rapport actuel g-,kt et que l'étage de changement de vitesse 20 est commuté dans son second état de changement de vitesse, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie 20-2 raccordée à l'étage de mémoire 18 - au lieu de succéder à la cinquième étape opératoire, l'étage de mémoire 18 est activé par un signal présent sur la sortie 17-1 du dispositif 17. Lors d'une neuvième étape opératoire, qui succède éventuellement, c'est-a-dire lorsque le point de fonctionnement du véhicule est décalé de façon correspondante dans l'ensemble 14 de courbes caractéristiques de changement de vitesse, à la cinquième étape opératoire alternative, l'étage de mémoire 18 délivre, au niveau de sa sortie 18-2 un signal de sortie g-sLl I qui dépend de l'ensemble de courbes caractéristiques et qui déclenche, au moyen de la charge de l'étage de changement de vitesse 21, un signal de changement de vitesse 9 pour l'engagement du nouveau rapport. En se référant à la figure 4, on voit que cette variante du dispositif de l'invention diffère du dispositif de la figure 3 simplement par le fait que la sortie 19-1 de l'étage de calcul 19 n'est pas reliée directement à l'étage de changement de vitesse 21, mais par l'intermédiaire d'un dispositif 22, dans lequel une vérification est faite pour savoir si le rapport, qui correspond à la position WH du levier manuel de sélection 7 dans la gamme de marche avant est égal au nouveau rapport g~akt-n devant être enclenché. Le dispositif 22 est relié par l'intermédiaire de son entrée à la sortie 19-1 de l'étage de calcul 19 et par l'intermédiaire de son autre entrée 22-1 à l'étage de changement de vitesse 21 ainsi que, par l'intermédiaire de son autre sortie 22-2, à l'entrée de l'étage de calcul 19. Par ailleurs, la variante de la figure 4 est identique au dispositif de la figure 3. Le fonctionnement de la variante de la figure 4 est le suivant A la place de la sixième étape opératoire lors du fonctionnement du dispositif de la figure 3 intervient - si la vitesse de rotation "-Mot du moteur correspondant au nouveau rapport réduit d'un échelon par rapport au rapport actuel, dépassait la valeur maximale n -max - une dixième étape opératoire, lors de laquelle un contrôle est exécuté au moyen du dispositif 22 pour déterminer si le rapport correspondant à la position wH est égal à un nouveau rapport devant être enclenché. Lors d'une onzième étape opératoire qui se raccorde à la dixième étape opératoire - lorsque le rapport WH, qui correspond à la position du levier manuel de sélection 7, est égal au nouveau rapport devant être enclenché - l'étage de changement de vitesse 21 est chargé par un signal présent sur la sortie 22-1 du dispositif 22 servant à déclencher un signal de changement de vitesse 9. Lors d'une douzième étape opératoire, qui se raccorde à la dixième étape opératoire - lorsque le rapport, qui correspond à la position du levier manuel de sélection 7, n'est pas égal au nouveau rapport g~akt-n devant être enclenché - au lieu de succéder à la onzième étape opératoire, l'étage de calcul 19 est activé par l'in termédiaire d'un signal présent sur l'autre sortie 22-2 du dispositif 22, pour calculer la vitesse de rotation "-Mot du moteur correspondant au rapport immédiatement inférieur et vérifier ensuite si la valeur maximale n mat a été dépassée ou non. Soit la huitième étape opératoire décrite du mode de travail du dispositif de la figure 3, soit la dixième étape opératoire décrite se raccorde à la deuxième étape opératoire et ce jusqu'à ce que le nouveau rapport devant être enclenché soit égal au rapport correspondant à la position du levier manuel de sélection 7. Ci-après, on va supposer un état de la boîte de vitesses, dans lequel le levier manuel de sélection 7 de la boîte de vitesses 6, qui comporte cinq marches avant, est dans la position WH = "4" et le troisième rapport est le rapport actuel fixe Le premier contrôle effectué à l'aide du dispositif 15 indique par conséquent que le rapport "4", qui correspond à la position du levier manuel de sélection 7, est supérieur au rapport actuel (= 3). De ce fait, l'étage de mémoire 18 est activé, le signal de référence RFS est positionné à la valeur "4" dans le dispositif 16 et l'étage de changement de vitesse 20 est commuté dans son premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'étage de calcul 19.On suppose que l'évaluation de l'ensemble 14 de courbes caractéristiques de changement de vitesse au moyen de l'étage de mémoire 18 fournit, dans le cas supposé, un signal de sortie g51 pour l'engagement du second rapport, qui charge l'étage de changement de vitesse 21 de sorte que ce dernier délivre un signal de changement de vitesse 9 associé. Pour un état immédiatement suivant de la boîte de vitesses, on obtient par conséquent le second rapport en tant que rapport actuel, auquel cas pour cet état de la boîte de vitesses, on suppose maintenant que le levier manuel de sélection 7 est situé dans la position "1" qui correspond au premier rapport. Un premier contrôle à l'aide du dispositif 15 indique que le rapport "1", qui correspond à la position du levier manuel de sélection 7, est inférieur au rapport actuel (= 2). Lors d'une interrogation ultérieure à l'aide du dispositif 17, un contrôle est effectué pour déterminer si le signal de référence RFS est inférieur au rapport actuel. Le signal de référence RFS a été positionné à la valeur "4" dans l'état précédent de la boîte de vitesses de sorte que dans ce cas suivant, le signal de référence "4" est supérieur au rapport actuel (= 2). Par conséquent, étant donné que l'étage de commutation 20 est encore situé dans le second état de commutation, qui est commuté lors de l'état précédent de la boîte de vitesses et dans lequel son entrée est reliée à l'étage de calcul 19, la vitesse de rotation du moteur correspondant au rapport immédiatement inférieur est alors vérifiée, dans l'étage de calcul 19, afin de déterminer si elle dépasse la valeur maximale admissible. Dans le cas supposé, il existe un dépassement de la valeur maximale de sorte que l'engagement du rapport ne se produit pas, et au contraire dans le dispositif 16, le signal de référence RFS est positionné sur la valeur "deux" du rapport actuel et l'étage de commutation 20 est commuté dans son second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'étage de mémoire 18. Dans le cycle immédiatement suivant, à nouveau tout d'abord une interrogation est exécutée dans le dispositif 15 pour déterminer si le rapport (= 1) qui correspond à la position du levier manuel de sélection 7, est inférieur au rapport actuel (= 2). Étant donné que c est le cas, lors d'un sixième pas, une interrogation est effectuée au moyen du dispositif 17 pour déterminer si le signal de référence RFS est inférieur au rapport actuel (= 2). tant donné que, lors du cycle précédent, le signal de référence a été positionné sur la valeur "2" et par conséquent maintenant n'est pas inférieur au rapport actuel et étant donné que l'étage de commutation 20 est maintenant situé dans son second état de commutation, l'étage de mémoire 18 est activé. Dans le cas supposé, le point de fonctionnement du véhicule se superpose à l'ensemble 14 des courbes caractéristiques de changement de vitesse de sorte que l'étage de mémoire 18 délivre un signal de sortie g-SL pour l'engagement du premier rapport, avec lequel l'étage de changement de vitesse 21 est chargé pour le déclenchement d'un signal correspondant 9 d'engagement du rapport. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique (5) d'une boîte de vitesses (6) d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de sélection, qui est relié par un organe manuel de sélection (7) au dispositif de changement de vitesse (5), et une unité de commande électronique (8), qui envoie un signal de changement de vitesse (9) au dispositif de changement de vitesse (5) en fonction respectivement d'un ensemble mémorisé (14) de courbes caractéristiques de changement de vitesse, moyennant le traitement des signaux d'entrée (10-13), qui contiennent des valeurs concernant la position respective de l'organe manuel de sélection, de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses, de la charge du moteur et du rapport actuel, et comportant un dispositif (15) servant à vérifier si la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) limite le passage à une vitesse supérieure, à un rapport qui est inférieur au rapport actuel, un dispositif (16) pour former un signal de référence (RFS) correspondant soit à la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7), soit au rapport actuel (9-,kt un r U" dispositif (17) pour vérifier si le signal de référence (RFS) correspond à un rapport, qui est inférieur au rapport actuel (g-,kt) , un étage de mémoire (18) qui contient au moins un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse (14), un étage de calcul (19) pour vérifier si la vitesse de rotation du moteur pour la vitesse de marche actuelle atteindrait, après un changement de vitesse, une valeur supérieure à une valeur maximale, un étage de commutation (20), qui peut être commuté entre un premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'une (20-1) de ses deux sorties (20-1; 20-2), et un second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à son autre sortie (20 2), au moins un étage de changement de vitesse (21) pour déclencher le signal de changement de vitesse (9), et qu'une sortie (15-1) du dispositif (15) servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection (7) est reliée aussi bien à une entrée de commande (16-1) servant à positionner le signal de référence (RFS) sur la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) du dispositif (16) servant à former le signal de référence, ainsi qu'à une entrée de commande (20-3) de l'étage de commutation (20) pour réaliser la commutation dans le premier étage de commutation, qu'à une entrée (18-1) de l'étage de mémoire (18), et qu'une autre sortie (15-2) du dispositif (15) servant à contrôler la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) est reliée à une entrée du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS), et qu'une sortie (17-2) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) ainsi qu'une sortie (19-1) de l'étage de calcul (18) et également la sortie (18-2) de l'étage de mémoire (18) sont reliées éventuellement à un étage respectif de commutation (21), et qu'une autre sortie (17-1) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) est reliée à une entrée de l'étage de commutation (20), et que l'autre sortie (20-2) de l'étage de commutation (20) est reliée à l'entrée (18-1) de l'étage de mémoire (18), et qu'une autre sortie (19-2) de l'étage de calcul (19) est reliée aussi bien à une entrée de commande (20-4) de l'étage de commutation (20), pour la commutation de ce dernier dans le second état de commutation, qu'à une entrée de commande (16-2) du dispositif (16) pour former le signal de référence (RFS), qui est utilisé pour positionner le signal de référence (RFS) à la valeur du rapport actuel (g~akt). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (22) pour vérifier si le nouveau rapport (g~akt-n), qui doit être enclenché, coïncide avec le rapport, qui correspond à la position (Wn) de l'organe manuel de sélection (7), et qu ' une entrée du dispositif (22) servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché est reliée à la sortie (19-1) de l'étage de calcul (19), qui est associée à l'étage de commutation (21) du signal de changement de vitesse (9), et qu'une première sortie (22-1) dudit dispositif est reliée à cet étage de commutation (21), et qu'une seconde sortie (22-2) dudit dispositif est reliée à l'entrée de l'étage de calcul (19). 3. Procédé pour commander un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, comportant un dispositif de sélection, qui est relié par un organe manuel de sélection (7) au dispositif de changement de vitesse (5), et une unité de commande électronique (8), qui envoie un signal de changement de vitesse (9) au dispositif de changement de vitesse (5) en fonction respectivement d'un ensemble mémorisé (14) de courbes caractéristiques de changement de vitesse, moyennant le traitement des signaux d'entrée (1013), qui contiennent des valeurs concernant la position respective de l'organe manuel de sélection, de la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses, de la charge du moteur et du rapport actuel, et comportant un dispositif (15) servant à vérifier si la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) limite le passage à une vitesse supérieure, à un rapport qui est inférieur au rapport actuel, un dispositif (16) pour former un signal de référence (RFS) correspondant soit à la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7), soit au rapport actuel (g~akt), un dispositif (17) pour vérifier si le signal de référence (RFS) correspond à un rapport, qui est inférieur au rapport actuel (g~akt), un étage de mémoire (18) qui contient au moins un ensemble mémorisé de courbes caractéristiques de changement de vitesse (14), un étage de calcul (19) pour vérifier si la vitesse de rotation du moteur pour la vitesse de marche actuelle atteindrait, après un changement de vitesse, une valeur supérieure à une valeur maximale, un étage de commutation (20), qui peut être commuté entre un premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à l'une (20-1) de ses deux sorties (20-1; 20-2), et un second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à son autre sortie (202), au moins un étage de changement de vitesse (21) pour déclencher le signal de changement de vitesse (9), et dans lequel une sortie (15-1) du dispositif (15) servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection (7) est reliée aussi bien à une entrée de commande (16-1) servant à positionner le signal de référence (RFS) sur la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) du dispositif (16) servant à former le signal de référence, qu'à une entrée de commande (20-3) de l'étage de commutation (20) pour réaliser la commutation dans le premier étage de commutation, ainsi qu'à une entrée (18-1) de l'étage de mémoire (18), et dans lequel une autre sortie (152) du dispositif (15) servant à contrôler la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7) est reliée à une entrée du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS), et dans lequel une sortie (17-2) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) ainsi qu'une sortie (19-1) de l'étage de calcul (18) et également la sortie (18-2) de l'étage de mémoire (18) sont reliées éventuellement à un étage respectif de commutation (21), et dans lequel une autre sortie (17-1) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) est reliée à une entrée de l'étage de commutation (20), et que l'autre sortie (20-2) de 1 étage de commutation (20) est reliée à l'entrée (18-1) de étage de mémoire (18), et dans lequel une autre sortie (19-2) de l'étage de calcul (19) est reliée aussi bien à une entrée de commande (20-4) de l'étage de commutation (20), pour la commutation de ce dernier dans le second état de commutation, qu'à une entrée de commande (16-2) du dispositif (16) pour former le signal de référence (RFS), qui est utilisé pour positionner le signal de référence (RFS) à la valeur du rapport actuel (g~akt), caractérisé en ce que, dans une première étape opératoire, un contrôle est exécuté à l'aide du dispositif (15) servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection (7), pour déterminer si le rapport (WH), qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection (7), est inférieur au rapport actuel (g~akt), )I et que, dans une seconde étape opératoire suivante, lorsque le rapport (WH1), qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection (7), n'est pas inférieur au rapport actuel (9-akt) le signal de référence (RFS) est positionné, dans le dispositif (16) servant à former le signal de référence (RFS), sur le rapport (WH), qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection (7), l'étage de commutation (20) est commuté dans le premier état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie (20-1) reliée à l'étage de calcul (19), et l'étage de mémoire (18) est activé pour l'évaluation de courbes de changement de vitesse, et que, dans une seconde étape opératoire alternative qui se raccorde à la première étape opératoirelorsque le rapport (WH), qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection (7), est inférieur au rapport actuel (9fait) - au lieu de succéder à la seconde étape opératoire, une autre sortie (15-2) du dispositif (4) servant à contrôler la position de l'organe manuel de sélection (7) est reliée à une entrée du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS), et que éventuellement lors d'une troisième étape opératoire qui se raccorde à la seconde étape opératoire, un étage de changement de vitesse (21) pour un signal de changement de vitesse est chargé par un signal de sortie de l'étage de mémoire (18), et que, lors d'une quatrième étape opératoire, qui se raccorde à l'autre seconde étape opératoire, lorsque le signal de référence est inférieur au rapport actuel (g~akt), un étage de changement de vitesse (21) est déclenché pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse (9), et que, lors d'une cinquième étape opératoire, qui se raccorde à la seconde étape opératoire alternative, lorsque le signal de référence (RFS) n'est pas inférieur au rapport actuel (g~akt), au lieu de succéder à la quatrième étape opératoire, une autre sortie (17-1) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) est reliée à l'étage de calcul (19) par l'intermédiaire de l'étage de commutation (20), lorsque ce dernier est situé dans son premier état de commutation, et que lors d'une sixième étape opératoire qui succède à la cinquième étape opératoire, une vitesse de rotation du moteur est calculée et contrôlée au moyen de l'étage de calcul (19), et que, lors d'une septième étape opératoire, qui se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur n'est pas supérieure à une valeur maximale, un étage de changement de vitesse (21) est déclenché pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse, par un signal de sortie de la sortie associée (19-1) de l'étage de calcul (19), et que, lors d'une huitième étape opératoire, qui se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur est supérieure à une valeur maximale, au lieu de succéder à la septième étape opératoire, sous l'effet d'un signal de sortie délivré à une autre sortie (19-2) de l'étage de calcul (19), l'étage de commutation (20) est placé dans son second état de commutation, dans lequel son entrée est reliée à sa sortie reliée à l'étage de mémoire (18), et également, dans le dispositif (16) servant à former le signal de référence (RFS), le signal de référence (RFS) est positionné sur le rapport actuel (g~akt), et que, dans une cinquième étape opératoire alternative, qui se raccorde à la seconde étape opératoire alternative, lorsque le signal de référence (RFS) n'est pas inférieur au rapport actuel (g~akt), au lieu de succéder à la cinquième étape opératoire, l'autre sortie (17-1) du dispositif (17) servant à contrôler le signal de référence (RFS) est reliée à l'étage de mémoire (18) par l'intermédiaire de l'étage de commutation (20), lorsque ce dernier est situé dans son second état de commutation, et que éventuellement lors d'une neuvième étape opératoire qui se raccorde à la cinquième étape opératoire alternative, un étage associé de changement de vitesse (21) est déclenché, pour le déclenchement d'un signal de changement de vitesse (9), par un signal de sortie de l'étage de mémoire (18). 4. Procédé selon la revendication 3, qui met en oeuvre un dispositif (22) pour vérifier si le nouveau rapport devant être enclenché coincide avec le rapport qui correspond à la position de l'organe manuel de sélection (7), dans lequel une entrée du dispositif (22) servant à contrôler le nouveau rapport devant être enclenché est reliée à la sortie (19-1) de l'étage de calcul (19), qui est reliée à l'étage de changement de vitesse (21) pour le signal de changement de vitesse (9), et une première sortie (22-1) de ce dispositif est reliée à cet étage de changement de vitesse (21), et une seconde sortie (22-2) dudit dispositif est reliée à l'entrée de l'étage de calcul (19), caractérisé en ce que lors d'une septième étape opératoire, qui se raccorde à la sixième étape opératoire, lorsque la vitesse de rotation du moteur n'est pas supérieure à une valeur maximale, au lieu de succéder à la septième étape opératoire, le dispositif (22) servant à contrôler le nouveau rapport (g~akt-n) devant être enclenché est activé, et que lors d'une onzième étape opératoire qui se raccorde à la dixième étape opératoire, dans le cas où une coïncidence existe entre le nouveau rapport (g~akt-n) devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7), un étage associé de changement de vitesse (21) est amené à déclencher un signal de changement de vitesse, sous l'effet d'un signal de sortie délivré sur la sortie associée (22-1) du dispositif (22) servant à contrôler le nouveau rapport (g~akt-n) devant être enclenché, et que, lors d'une douzième étape opératoire, qui succède à la dixième étape opératoire, lorsqu'il n'existe aucune coincidence entre le nouveau rapport (g~akt-n) devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7), au lieu de succéder à la onzième étape opératoire, l'étage de calcul (19) servant à calculer la vitesse de rotation associée au rapport immédiatement inférieur est activé par l'intermédiaire de l'autre sortie (22-2) du dispositif (22) servant à vérifier la vitesse devant être enclenchée, et que, éventuellement, les sixième, dixième et douzième étapes opératoires sont répétées jusqu'à ce qu'il existe une coincidence entre le nouveau rapport (9-,kt-") devant être enclenché et le rapport qui correspond à la position (WH) de l'organe manuel de sélection (7).