Brevet FR2714008A3 — publié le 19950623

FR 2714008 A3 19950623 FR 9415534 A 19941220 D E S C R I PTION La présente invention concerne un mécanisme pour déplacer des lits, plus spécifiquement des lits sur roulettes, tels qu'on les utilise par exemple dans les hôpitaux, dans les maisons de retraite et analogues. On connaît les problèmes qui se posent lorsqu'il s'agit de déplacer un lit, le cadre s'appuyant sur quatre roulettes qui peuvent tourner chacune sur elles-mêmes de 360 autour d'un axe vertical. En effet, des lits de ce type sont mal aisé à conduire, la conséquence étant que l'on dévie régulièrement par rapport au trajet prévu, faisant en sorte que les murs, les portes et analogues, sont heurtés et endommagés. La plupart du temps, on a besoin de deux personnes pour déplacer un lit, étant donné la force physique nécessaire à cet effet. Par conséquent, la présente invention procure un mécanisme pour déplacer des lits, plus spécifiquement les lits précités, dans le but d'éliminer totalement les inconvénients précités, ainsi que d'autres. En d'autres termes, le déplacement d'un lit précité peut avoir lieu de telle sorte qu'il suit exactement le trajet souhaité, ce qui permet d'éviter totalement des dégradations aux murs, aux portes et analogues. En outre, la conduite ne recèle pratiquement aucun effort physique. A cet effet, l'invention consiste en un mécanisme pour déplacer des lits, qui est formé principalement par un cadre que l'on peut faire rouler, par un mécanisme de levage qui peut être accouplé au sommier d'un lit et par un mécanisme de commande. Effectivement, ce mécanisme peut être conduit à la perfection lorsque le lit est poussé ou tiré à la main. Le dispositif peut éventuellement être conduit également le long d'un trajet fixe dont il ne peut dévier à moins que le conducteur le souhaite, soit par le fait que les roulettes sont guidées dans des rainures pratiquées dans le sol ou analogues, soit par le fait que l'on prévoit des moyens dans ou sur le sol, par exemple à balayage magnétique, infrarouge, par laser, par CCD et analogues. Dans le but de mieux faire ressortir les caractéristiques de l'invention, ci-après, à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, on décrit une forme de réalisation préférée d'un mécanisme pour déplacer des lits en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale qui représente un mécanisme selon l'invention; la figure 2 représente une coupe longitudinale à plus grande échelle du mécanisme selon l'invention; la figure 3 représente une vue d'en haut partiellement écorchée du mécanisme selon la figure 2; la figure 4 représente une coupe prise le long de la ligne IV-IV en figure 2; les figures 5 et 6 représentent l'utilisation d'un mécanisme selon l'invention. Comme représenté dans les figures, un mécanisme 1 pour déplacer des lits cu analogues, selon l'invention, est constitué principalement par un cadre 2 que l'on peut faire rouler, par un mécanisme de levage 4 sur le cadre 2 entraîné de préférence par un moteur 3, qui peut coopérer avec un objet à soulever, plus spécialement le sommier d'un lit, et par un mécanisme de commande 5 par lequel le mécanisme 1 peut être déplacé et guidé dans la direction désirée. Le cadre 2 est constitué par une première partie 6 qui comprend le mécanisme de commande 5 qui est constitué par une unité de commande 7 et par un entraînement 8, et par une seconde partie 9 qui est réalisée pour être plus petite et pour se trouver plus bas que la première partie 6 et qui comprend le mécanisme de levage 4. Le mécanisme de levage 4, qui est monté dans la partie antérieure du cadre 2, est constitué principalement par au moins un élément de pression vertical 10-11 qui peut se déplacer pour venir se mettre à plat et qui est commandé par des moyens d'entraînement 12. Ces moyens d'entraînement 12 sont constitués principalement par deux paires de bras articulés 13-14 qui sont fixés en rotation à un axe commun 15 sur lequel sont disposés également en rotation les rouleaux 10- 11, un manchon intermédiaire 16 étant prévu pour maintenir les paires de bras 13-14 à distance et les rouleaux 10-11 étant maintenus en place par des écrous 17, et par un moteur 3 qui commande les bras précités via une transmission 18. De préférence, chaque paire de bras 13-14 présente un profil plié de telle sorte que les deux extrémités de chaque bras s'écartent horizontalement l'une de l'autre, mais sont inclinées latéralement l'une par rapport à l'autre. Dans une autre forme de réalisation qui n'est pas représentée dans les dessins, le mécanisme de levage 4 peut être muni d'un élément de pression réalisé pour être éventuellement plus large. La transmission précitée 18 est constituée par une série de roues dentées 19-20-21 à engrènement mutuel et/ou par des courroies dentées qui transmettent le couple de rotation du moteur 3 à une barre horizontale 22 qui est constituée par deux parties, respectivement 23 et 24, qui sont formées chacune à l'intervention d'un filet de vis externe. Une première partie, par exemple la partie 23 de la barre 22, possède en l'occurrence un filet de vis droit, tandis que, dans ce cas-ci, la seconde partie 24 présente un filet de vis gauche, de préférence de pas identique. Sur chaque partie 23-24 de la barre 22, on prévoit un écrou, respectivement 25 et 26, dans ce cas, sous la forme d'une traverse à l'intervention de laquelle, via des broches 27-28 et 29-30, les extrémités des paires de bras 13, 14 sont reliées en rotation libre. En outre, à travers les écrous 25-26, on prévoit encore des alésages avec lesquels coopèrent des guides 31-32 qui sont fixés à demeure avec des abouts 33-34 qui sont à leur tour fixés de manière appropriée sur le cadre 2. Il est clair que le mécanisme de levage 4 n'est pas limité à la forme de réalisation à entraînement électrique illustrée ci-avant et représentée dans les figures, mais que d'autres entraînements sont également possibles, tels qu'un entraînement manuel dans lequel on fait usage par exemple d'une manivelle avec laquelle on peut amener la barre horizontale 22 à la verticale, cette dernière pouvant également être entraînée via une transmission. L'unité de commande 7 disposée à l'endroit de la première partie 6 du cadre 2 est constituée principalement par une barre 35 qui peut faire office de poignée et par une barre de commande fixe 36 à orientation pratiquement verticale qui relie la barre 35 au cadre 2 du mécanisme 1. Sur la barre 35, est disposé un pupitre de commande 37 amovible ou non, muni d'une manette de commande 38. L'entraînement 8 du mécanisme 1, comme représenté dans les figures 2, 3 et 4, est constitué principalement par un moteur à entraînement électrique 39 qui peut entraîner un galet de roulement 40. Ce galet de roulement 40 est de préférence réalisé en une matière présentant un coefficient de friction élevé et il est monté dans un palier 41 qui est relié à son tour à une roue dentée de commande 42 qui est fixée sur un axe vertical 43 qui, quant à lui, est monté en rotation libre dans le cadre 2. Le logement du moteur d'entraînement 39 est fixé à la roue dentée de commande 42, par exemple via un manchon d'accouplement 44. La rotation de la roue dentée de commande 42 a lieu, comme représenté dans les figures 2 et 3, sous l'influence d'un moteur de commande 45 dont l'axe faisant saillie est muni d'une roue dentée qui vient s'engrener avec la roue dentée de commande 42 et qui peut recevoir un signal de l'unité de commande 7 dans le but de savoir, en fonction de la position de la manette de commande 38 sur le pupitre de commande 37, dans quel sens de rotation la roue dentée de commande 42 est entraînée. Le courant requis pour l'entraînement des moteurs précités est fourni par de préférence deux batteries rechargeables 46-47 qui se trouvent dans la première partie précitée. Il est clair que l'invention peut être entraînée aussi bien par voie électrique que par voie manuelle, par exemple en montant en rotation la barre de commande 36 accompagnée de sa barre 35, la position du galet de roulement 40 étant influencée de manière directe ou via une transmission. Dans une autre forme de réalisation qui n'est pas représentée dans les dessins, le moteur d'entraînement 39 peut également être remplacé par une force de poussée humaine, l'utilisateur poussant ou tirant le mécanisme selon l'invention au moyen de la barre de commande 36. En outre, le cadre 2 est encore muni de quatre roulettes de support 48. Comme représenté dans les figures 5 et 6, un lit 49 destiné à pouvoir coopérer avec un mécanisme selon l'invention sera de préférence muni, contre son côté inférieur, d'un élément en U inversé, disposé transversalement, avec lequel le dispositif selon l'invention peut coopérer. Il est clair que d'autres accouplements sont également possibles entre le mécanisme selon l'invention et un lit, et que le mécanisme n'est donc pas limité aux rouleaux de pression représentés dans les figures, qui peuvent coopérer avec un profil en U inversé: n'importe quelle coopération entre le mécanisme de levage 4 et un sommier de lit est possible. Il est également évident que le mécanisme selon l'invention, au lieu d'être réalisé séparément, peut également être complètement intégré au lit. Dans ce cas, chaque lit sera muni, sur son côté inférieur, d'un mécanisme propre selon l'invention de telle sorte qu'un tel lit peut être déplacé immédiatement à n'importe quel moment désiré; de même, dans ce dernier cas, on peut guider le lit manuellement, de manière semi-automatique ou complètement automatique. L'utilisation et la mise en service du mécanisme selon l'invention sont très simples et sont telles qu'indiquées ci-dessous. Comme représenté dans la figure 5, un mécanisme 1 pour déplacer un lit à l'aide d'un mécanisme de levage 4 peut être amené à l'état abaissé entre les deux roulettes de support avant 51 d'un lit 49, ce qui est possible par le fait que la seconde partie 9 du cadre 2 est réalisée pour être plus petite et se trouver plus bas que la première partie 6. En l'occurrence, le dispositif selon l'invention est amené avec les rouleaux précités 10-11 jusqu'à un endroit situé juste en dessous de l'élément 50 précité en forme de U inverse. Ensuite, par la mise en marche du moteur 3, on fera tourner la barre 22 via les roues dentées 19-20-21 et/ou les courroies dentées, les écrous 25-26 se déplaçant en coulissement par-dessus les guides horizontaux 3132 et se rapprochant l'un de l'autre. En conséquence, les deux rouleaux 10-11, à l'intervention des bras 13-14, sont poussés vers le haut dans l'élément 50 en forme de U inversé, faisant en sorte que le lit 49, comme représenté en figure 6, est soulevé du sol 53 avec les deux roulettes de support avant 51. L'élément 50 fait en sorte qu'un déplacement relatif ultérieur entre le mécanisme de levage 4 et le lit 49 est empêché. Par le fait que le lit 49 n'a plus la possibilité de s'appuyer sur le sol qu'avec les roulettes d'appui arrière 52 qui n'ont pas été soulevées, à l'intervention du déplacement du mécanisme 1 selon l'invention, l'ensemble du lit 49 peut être déplacé, les roulettes d'appui 52 devenant des roulettes suiveuses, de telle sorte que le lit suit parfaitement la voie qui a été prise par le mécanisme selon l'invention. La conduite de l'ensemble du mécanisme et du lit a lieu en l'occurrence en déplaçant la manette de commande 38 sur le pupitre de commande 37. Par le fait que l'accompagnant marche plus facilement avec le lit en se trouvant derrière le mécanisme selon l'invention, le pupitre de commande 37 est disposé de préférence de manière amovible sur la barre 35, tout en laissant subsister une liaison entre le mécanisme et le pupitre de commande 37 au moyen d'un câble, ou, dans une autre variante de forme de réalisation, au moyen d'ondes radio, d'infrarouge ou analogues. Il est clair que l'accompagnant peu ainsi marcher avec le lit derrière le mécanisme et, malgré tout, au moyen du pupitre de commande 37, guider l'ensemble dans la bonne voie. Dans une variante de forme de réalisation, on peut disposer dans le sol, plus spécifiquement dans les tournants de couloirs et analogues, des rainures et/ou des marques qui sont reconnaissables par voie magnétique, par infrarouge, par lasers, par CCD et analogues, faisant en sorte que les roulettes, lors de la négociation du virage, sont guidées dans de telles rainures et/ou sur de telles marques. Dans une autre variante de forme de réalisation, le mécanisme selon l'invention pourrait être équipé de telle sorte qu'il est guidé de manière complètement autonome via des marques ou des systèmes de guidage qui sont aménagés sur ou dans le sol dans le but de soulever un lit et de le déplacer ou de le transporter. En l'occurrence, la commande du mécanisme peut avoir lieu par exemple à partir d'une unité de commande centrale. Dans la variante de forme de réalisation précitée, il suffit qu'un accompagnant suive le mécanisme avec le lit en n'étant ainsi plus obligé de le conduire ni de le pousser, l'accompagnant ne devant intervenir qu'en cas de problèmes éventuels. Enfin, dans une conduite encore plus perfectionnée, on pourrait même remplacer la présence d'un accompagnant en suivant le mécanisme avec le lit et le patient éventuellement sur des moniteurs ou des écrans. Il est clair qu'avec un mécanisme selon l'invention, on obtient le fait de déplacer un lit à travers des passages étroits tels que des portes, des couloirs et analogues, sans endommager le mur ou d'autres objets. La présente invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée dans les figures; un dispositif pour déplacer des lits selon l'invention peut être réalisé dans toutes les formes et les dimensions possibles sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Mécanisme pour déplacer des lits, caractérisé en ce qu'il est constitué principalement par un cadre (2) que l'on peut faire rouler, par un mécanisme de levage (4) qui peut coopérer avec le sommier d'un lit (49) et par un mécanisme de commande (5). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme peut coopérer avec plusieurs lits. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme est intégré à un lit. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre (2) est constitué par une première partie (6) qui comprend le mécanisme de commande (5) qui est constitué par une unité de commande (7) et par un entraînement (8), et par une seconde partie (9) qui est réalisée pour être plus petite et pour se trouver plus bas que la première partie (6) et qui comprend le mécanisme de levage (4). 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que des roulettes sont prévues en dessous du cadre (2). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de levage (4) est constitué principalement par au moins un élément de pression vertical (10-11) qui peut se déplacer pour venir se mettre à plat, qui est mis en mouvement à l'intervention de moyens d'entraînement (12). 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de pression est constitué sous la forme de deux rouleaux (10-11). 8. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (12) sont constitués principalement d'une part par deux paires de bras articulés (13-14) qui sont fixés sur un axe commun (15) sur lequel est disposé également l'élément de pression précité (10-11), un manchon intermédiaire (16) étant prévu pour maintenir les paires de bras (13-14) à distance et l'élément de pression (10-11) étant maintenu en place par des écrous (17), et d'autre part par un moteur (3) qui commande les bras précités via une transmission (18). 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission (18) est constituée par une série de roues dentées (19-2021) à engrenage mutuel, qui transmettent le couple du moteur (3) à une barre horizontale (22) qui présente deux parties (23-24) qui sont chacune munies d'un filet de vis et qui sont disposées en prolongement mutuel en direction axiale, une partie (23 ou 24) de la barre (22) étant formée par un filet de vis droit, tandis que l'autre partie (24 ou 23) est formée par un filet de vis gauche. 10. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission (18) est constituée par des courroies dentées qui transmettent le couple du moteur (3) à une barre horizontale (22) qui présente deux parties (23-24) qui sont chacune munies d'un filet de vis et qui sont disposées en prolongement mutuel en direction axiale, une partie (23 ou 24) de la barre (22) étant formée par un filet de vis droit, tandis que l'autre partie (24 ou 23) est formée par un filet de vis gauche. 11. Mécanisme selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que, sur chaque partie de la barre (22), on prévoit un écrou (25-26) avec lequel, via des broches (27-28-29-30), les extrémités des paires de bras (13-14) sont reliées en rotation libre. 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que les écrous (25-26) sont munis d'alésages avec lesquels ils sont disposés en coulissement sur des guides (31-32) qui sont fixés à demeure avec des abouts (33-34) qui sont fixés à leur tour au cadre (2). 13. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de commande (7) est constituée principalement par une barre (35) et par une barre de commande (36) qui relie la barre (35) au cadre (2) du mécanisme. 14. Mécanisme selon la revendication 13, caractérisé en ce que, sur la barre (35), est disposé un pupitre de commande (37) comprenant une manette de commande (38). 15. Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que le pupitre de commande (37) est disposé de manière amovible sur la barre (35). 16. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraînement (8) est constitué par un moteur électrique (39) qui entraîne un galet de roulement (40). 17. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que le galet de roulement (40) est monté dans un palier (41), ce palier étant relié à une roue dentée de commande (32) rotative autour d'un axe vertical (44), le galet de roulement précité (40) se trouvant sur l'axe vertical (44) et le moteur d'entraînement précité (39) étant monté via un élément d'accouplement (43) sur la roue dentée de commande (42). 18. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de levage (4) peut coopérer avec un élément en U inversé (50) prévu sur le sommier d'un lit (49). 19. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le courant requis pour l'entraînement des moteurs précités (3-39-45) est fourni par deux batteries rechargeables (46-47) qui se trouvent dans la première partie précitée (6) du cadre (2).