Brevet FR2719566A1 — publié le 19951110

INSTALLATION DE STOCKAGE PENDULAIRE La présente invention concerne une installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes montées sur un bâti et cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt. On connaît déjà de nombreuses installations de stockage pendulaires, notamment celle décrite dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro 0 538 742 Al. Dans les lignes de production de produits alimentaires, par exemple les plaques de chocolat, les biscuits, les produits enrobés de chocolat et autres produits fragiles et délicats à manipuler, il est souvent nécessaire de pouvoir disposer d' une installation de stockage momentané de ces produits étant donné que la production est effectuée en continu alors que le conditionnement se fait en discontinu et que les unités de conditionnement d'une même ligne sont soumises périodiquement à des temps d'arrêt requis pour l'entretien, la réparation ou la mise en place du matériau d' emballage. Ces installations de stockage doivent répondre à un cahier des charges relativement lourd. Elles doivent permettre un stockage de grande capacité et assurer un transport efficace et soigné des produits d'une station de dépôt vers une station réceptrice, en offrant un maximum de sécurité aux produits véhiculés, une grande souplesse d' utilisation et un potentiel de stockage variable en fonction de la demande instantanée. L' un des problèmes que posent ces installations est celui de l'encombrement. Il est aisé de comprendre que l'utilisateur souhaite disposer d'une capacité de stockage la plus grande possible pour un encombrement minimal. Ce problème d'encombrement est en partie lié au problème du pivotement des gondoles, notamment dans les installations dans lesquelles l'avance s'effectue pas à pas. Dans les zones de déplacement rectiligne les gondoles ne subissent habituellement qu' une accélération et une décélération verticales qui ne risquent pas de provoquer un endommagement des produits. En revanche, dans les zones de déplacement curviligne, les gondoles sont soumises à un mouvement pendulaire et risquent d'entrer en collision si l'écartement entre deux colonnes voisines le long desquelles cheminent ces gondoles n'est pas supérieur à un seuil déterminé. Une telle collision risque de provoquer un déplacement désordonné des produits dans les gondoles, voire de les endommager ou de les éjecter. Pour éviter ce risque, les colonnes doivent être suffisamment écartées les unes des autres ce qui a pour conséquence une augmentation non négligeable de l'encombrement de l'installation, notamment lorsque celle-ci comporte un nombre élevé de colonnes. La présente invention se propose de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus en remédiant aux inconvénients des systèmes antérieurs connus et en réalisant une installation compacte, ayant un encombrement minimal tout en palliant le risque de collision entre les gondoles. Ces buts sont atteints par l'installation de stockage selon l'invention caractérisée en ce que chaque gondole est associée à au moins un dispositif amortisseur agencé pour limiter l'amplitude de son mouvement oscillant et pour amortir rapidement ce mouvement. De façon avantageuse, ce dispositif amortisseur peut comporter au moins un disque de freinage et des moyens pour coopérer avec au moins une surface de ce disque pour exercer une friction sur cette surface, le disque et lesdits moyens étant respectivement solidaires de l'une des chaînes et de la gondole et ayant un mouvement relatif lorsque la gondole est soumise à des oscillatins. DdnS la forme de réalisation préférée de l'invention, le disque de freinage est logé à l'intérieur d'une cavité ménagée à l'intérieur d'un boîtier et contenant un liquide visqueux. De préférence, ladite cavité a une forme cylindrique et la hauteur de sa paroi latérale est légèrement supérieure à l'épaisseur du disque de freinage de telle manière que l'espace séparant les surfaces planes de ce disque des parois intérieures adjacentes de la cavité est faible. Ce disque de freinage peut être solidaire d'une douille montée sur un pivot qui constitue l'axe d'un maillon d'une chaîne, cette douille étant rendue solidaire dudit maillon. De préférence, ladite douille comporte des crans périphériques disposés parallèlement à son axe et le disque de freinage est chassé sur lesdits crans. De façon avantageuse, ladite cavité est ménagée à l'intérieur d'un boîtier solidaire d'un support latéral d'une gondole, ce boîtier étant constitué principalement d'une pièce circulaire et d'un capot fixé contre ladite pièce circulaire, ledit capot peut comporter un rebord annulaire qui s'adapte de manière étanche autour de ladite pièce circulaire ou un logement annulaire agencé pour contenir un joint d'étanchéité en contact avec ladite douille. Dans la forme de réalisation préférée, lesdits moyens pour coopérer avec ledit disque de freinage comprennent au moins une surface de frottement mécanique. Dans une autre forme de réalisation, lesdits moyens pour coopérer avec ledit disque de freinage comprennent un dispositif pour générer un champ électromagnétique agencé pour agir sur le disque. Dans une forme de réalisation avantageuse, le dispositif amortisseur comporte plusieurs disques de freinage logés à l'intérieur de la cavité. De préférence, ces disques de freinage se divisent en un premier groupe de disques de freinage solidaires de la douille et en un second groupe de disques de freinage solidaires du boîtier, chaque disque du second groupe étant interposé entre deux disques du premier groupe. Dans cette forme de réalisation, les disques de freinage du second groupe sont chassés à l'intérieur du capot sur des crans qui garnissent une surface intérieure définissant la paroi latérale de la cavité de forme cylindrique. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation préférée et au dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, dans lequel la figure 1 représente une vue en perspective illustrant une forme de réalisation préférée de l'installation de stockage selon l'invention, la figure 2 représente une vue en perspective d'une gondole portant des tablettes destinées à recevoir des produits, la figure 3 représente une vue en coupe axiale de la gondole de la figure 2, suspendue aux deux chaînes de l'installation, la figure 4 représente une vue en coupe d'un dispositif amortisseur équipant la gondole des figures 2 et 3, et la figure 5 représente une vue similaire à celle de la figure 3, mais illustrant une variante de réalisation du dispositif amortisseur. En référence à la figure 1, l'installation de stockage pendulaire 10, représentée en perspective, se compose principalement d'un bâti 11 qui, dans ce cas, a la forme d'un parallélépipède rectangle qui définit un espace de stockage à l'intérieur duquel sont montées deux chaînes de transport sans fin 12 et 13 entre lesquelles sont suspendues des gondoles 14 portant des tablettes 15 sur lesquelles sont déposés les produits 16. Les gondoles 14 sont suspendues horizontalement par deux pivots latéraux aux chaînes 12 et 13 qui se déplacent parallèlement entre elles selon un trajet à boucles multiples comportant une première section dite section d'alimentation 17 allant d'une station de dépôt 18 des produits sur les tablettes à une station réceptrice 19, agencée pour décharger lesdits tablettes, et une seconde section 20 dite section de retour dans laquelle les tablettes préalablement déchargés retournent de la station réceptrice à la station de dépôt. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte cinq paires de roues dentées inférieures respectivement Al, A2, A3, A4, A5 et cinq paires de roues dentées supérieures respectivement B1, B2, B3, B4, B5 qui sont montées sur des axes fixes portés par le bâti. Par ailleurs, l'installation comporte, dans l'exemple représenté, deux chariots mobiles en hauteur respectivement 21 et 22 qui portent chacun deux paires de roues dentées inférieures C1, C2 (pour le chariot 21) et C3, C4 (pour le chariot 22) et deux paires de roues supérieures D1, D2 (pour le chariot 21) et D3, D4 (pour le chariot 22). La section d'alimentation du circuit fermé défini par les deux chaînes 12 et 13 se compose des segments de chaîne passant de la station de dépôt à la verticale des roues B 1, puis par-dessus ces roues, en dessous des roues supérieures D1 du chariot 21, au-dessus des roues B2, en dessous des roues supérieures D2 du chariot 21, puis au-dessus des roues B3, en dessous des roues supérieures D3 du chariot 22, au-dessus des roues B4, en dessous des roues supérieures D4 du chariot 22, et au-dessus des roues B5 pour redescendre à la verticale jusqu'à la station réceptrice. La section de retour est définie par les tronçons de chaînes allant de la station de retour en dessous des roues A5 puis au-dessus des roues inférieures C4 du chariot 22, en dessous des roues A4, au-dessus des roues inférieures C3 du chariot 22, en dessous des roues A3, au-dessus des roues inférieures C2 du chariot 21, en dessous des roues A2, au-dessus des roues inférieures C1 du chariot 21, et enfin en dessous des roues Al pour revenir à la verticale de la station de dépôt. Grâce aux chariots mobiles, l'installation de stockage a une capacité d'accumulation ou de stockage variable. Lorsque les chariots sont en position haute, la section d'alimentation est minimale, c'est-àdire que les produits sont acheminés le plus rapidement possible de rapidement possible de la station de dépôt à la station réceptrice. En revanche, lorsque les chariots descendent vers une position basse, la longueur de la section d'alimentation augmente de même que la capacité de stockage de l'installation. Les produits 16 sont disposés sur les tablettes 15 qui sont superposées parallèlement dans les gondoles 14. La figure 2 représente une vue en perspective et la figure 3 une vue en coupe axiale illustrant une gondole 14 portant un ensemble de tablettes 15 destinés à transporter lesdits produits 16 de la station de dépôt 18 à la station réceptrice 19. Dans les installations connues, des gondoles ayant des fonctions similaires sont suspendues à des chaînes latérales et peuvent pivoter librement autour d'un axe 60. Comme cela a été mentionné précédemment, l'encombrement longitudinal de l'installation est, dans une certaine mesure, fonction de la 1' espace libre qui doit être obligatoirement préservé entre les colonnes de gondoles pour éviter que celles-ci ne s'entrechoquent dans les zones où elles sont soumises à des mouvements pendulaires, notamment dans les zones curvilignes du circuit. Comme il n'est pas possible d'empêcher le balancement des gondoles, surtout dans une installation où le cheminement s'effectue dans un mouvement pas à pas, il est nécessaire de trouver un moyen qui permet de limiter 1' amplitude du balancement et par conséquent, le risque de collision des gondoles. Dans la réalisation décrite, chaque gondole est équipée d'au moins un dispositif amortisseur 61 qui sera décrit plus en détail en référence à la vue en coupe axiale de la figure 4. Chaque gondole est constituée d'un cadre formé de deux supports latéraux 62 reliés par deux longerons 63 montés parallèlement aux extrémités respectives des supports 62. Ces supports 62 comportent des moyens permettant d'assurer la fixation amovible des tablettes 15 qui sont de préférence montées de manière amovible sur les gondoles et disposées parallèlement entre elles. Comme le montre plus particulièrement la figure 3, une gondole 14 est suspendue par ses supports latéraux 62 à des maillons 65 des deux channes 12 et 13. Les supports 62, et par conséquent la gondole 14, sont pendus à deux pivots horizontaux 66 qui constituent en fait un prolongement de l'axe des maillons 65. Le dispositif amortisseur 61 est monté d'un côté de la gondole 14. Toutefois, un tel dispositif pourrait être adapté des deux côtés pour obtenir un effet d'amortissement plus important du mouvement pendulaire de la gondole. Ce dispositif amortisseur 61 est représenté plus en détail par la figure 4. Le pivot 66, qui constitue l'axe du maillon 65 de l'une des chaînes 12 ou 13, porte une douille 67 sur laquelle est monté un disque de freinage 68. Cette douille est montée librement sur le pivot 66 et porte avantageusement à sa périphérie un ensemble de crans axiaux. Le disque de freinage est chassé sur ces crans qui assurent son maintien en position. La douille 67 est solidaire d' une plaque 69 qui est couplée rigidement à une pièce 70 liée au maillon 65 au moyen d'une goupille 71. De ce fait, le disque de freinage 68 est mécaniquement lié au maillon 65 de l'une des chaînes. Ce disque est logé à 1' intérieur d'une cavité 72, sensiblement cylindrique, ménagée dans un boîtier 73 constitué d'une pièce circulaire 74 fixée au support latéral 62 de la gondole 14, et d'un capot 75 dont un rebord annulaire 76 s'adapte de manière étanche autour de la pièce circulaire 74. Un joint d'étanchéité 77 est placé dans un logement annulaire 78 ménagé dans une zone du capot 75 en contact avec la douille 67. La cavité 72 est remplie d'une substance visqueuse, par exemple une huile à fort coefficient de viscosité, et a la forme d' un cylindre dont la hauteur de la paroi latérale est légèrement supérieure à l'épaisseur du disque 68 de telle manière que les parois du disque de freinage soient parallèles et disposées à proximité immédiate des parois qui la définissent. Le disque de freinage 68 est fixe puisqu'il est lié à la chaîne. Les parois de la cavité 72 sont mobiles puisque le boîtier 73 est lié à la gondole. Entre les parois du disque et les parois intérieures de la cavité, il y a une faible couche d'huile ou d'un liquide très visqueux. Lorsque la gondole bascule, les parois du disque de freinage et celles de la cavité ont un mouvement relatif qui est très rapidement amorti par l'action du frottement exercé par le liquide visqueux formant une couche mince entre ces parois. Ce dispositif amortisseur a plusieurs avantages. En réglant l'écartement entre le disque de freinage et les parois définissant la cavité, et en choisissant une huile de viscosité déterminée, il est possible d'obtenir un coefficient d'amortissement important du mouvement pendulaires des gondoles. En outre, ce système n'a pas de position résiduelle, c'est-à-dire que les gondoles reprennent toujours une position verticale après un mouvement oscillatoire. Un perfectionnement de ce système est représenté par la figure 5. I1 s' agit d'une variante de construction qui dérive de la réalisation représentée par la figure 4, le disque de freinage 68 étant remplacé par un premier groupe de disques de freinage 68a et par un deuxième groupe de disques de freinage 68b. Dans 1' exemple re présenté, le premier groupe se compose de trois disques et le deuxième groupe se compose de deux disques. Les disques 68b du deuxième groupe sont intercalés entre les disques 68a du premier disque. Selon un mode préféré de montage de ces disques, le manchon 67 comporte des crans périphériques longitudinaux 79 sur lesquels sont chassés les disques de freinage 68a et la surface cylindrique du capot 75 qui définit la paroi latérale de la cavité 72 de forme cylindrique, comporte également des crans 80 longitudinaux sur lesquels sont chassés les disques de freinage 68b. Il est évident que ces disques doivent être montés l'un après l'autre, et de façon alternative, c'est-à-dire d'abord un disque 68a puis un disque 68b et ainsi de suite. Comme précédemment, la cavité est remplie d' un liquide visqueux et récartement entre les disques est choisi pour que la friction entre eux et la pellicule de fluide visqueux soit suffisamment efficace pour amortir rapidement le balancement des gondoles. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation d;crites ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour un homme du métier. D'autres réalisations peuvent être envisagées. La friction du disque de freinage peut être purement mécanique. A cet effet, le disque de freinage est appuyé contre une surface de frottement ou pris entre deux patins de freinage qui ont pour objet d'amortir le mouvement des gondoles. Enfin, le mouvement relatif du disque de freinage pourrait aussi être amorti par un champ électromagnétique ou selon tout autre principe approprié . Par ailleurs, il est évident que le mode de fixation du boîtier et celui du disque de freinage pourraient être inversés. Le disque de freinage pourrait être rendu solidaire de la gondole et le boîtier pourrait être monté sur le maillon de la chaîne. Grâce à ce système d'amortissement, l'amplitude des oscillations des gondoles est réduite et rapidement amortie, ce qui permet de prévoir un écartement plus faible entre les colonnes de gondoles et, par conséquent, de réduire l'encombrement de l'installation de stockage. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d' une station de dépôt des produits sur les tablettes, a une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à a station de dépôt, caractérisée en ce que chaque gondole (14) est associée à au moins un dispositif amortisseur (61) agencé pour limiter l'amplitude de son mouvement oscillant et pour amortir rapidement ce mouvement. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur (61) comporte au moins un disque de freinage (68) et des moyens pour coopérer avec au moins une surface de ce disque pour exercer une friction sur cette surface, le disque et lesdits moyens étant respectivemen solidaires d'une des chaînes (12, 13) et de la gondole (14) et ayant un mouvement relatif lorsque la gondole est soumise à des oscillations. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le disque de freinage (68) est logé à l'intérieur d'une cavité (72) ménagée à l'intérieur d'un boîtier (73) et contenant un liquide visqueux. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite cavité (72) a une forme cylindrique et en ce que la hauteur de sa paroi latérale est légèrement supérieure à l'épaisseur du disque de freinage (68) de telle manière que l'espace séparant les surfaces planes de ce disque des parois intérieures adjacentes de la cavité (72) est faible. 5. i nstallation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le disque de freinage (68) est solidaire d'une douille (67) montée sur un pivot (66) qui constitue l'axe d'un maillon (65) d'une chaîne (12 ou 13), et en ce que cette douille est rendue solidaire dudit maillon. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite douille (67) comporte des crans périphériques disposés parallèlement à son axe et en ce que le disque de freinage (68) est chassé sur lesdits crans. 7. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite cavité (72) est ménagée à l'intérieur d'un boîtier (73) solidaire d'un support latéral (62) d'une gondole (14), ce boîtier étant constitué principalement d'une pièce circulaire (74) et d'un capot (75) fixé contre ladite pièce circulaire. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit capot (75) comporte un rebord annulaire (76) qui s'adapte de manière étanche autour de ladite pièce circulaire (74. 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit capot comporte un logement annulaire (7S) agencé pour contenir un joint d'étanchéité en contact avec ladite douille (67). 10. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens pour coopérer avec ledit disque de freinage (68) comprennent au moins une surface de frottement mécanique. li. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens pour coopérer avec ledit disque de freinage comprennent un dispositif pour générer un champ électromagnétique agencé pour agir sur le disque. 12. Installation selon 1' une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif amortisseur (61) comporte plusieurs disques de freinage (68a, 68b) logés à l'intérieur de la cavité (72). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les disques de freinage se divisent en un premier groupe de disques de freinage (68a) solidaires de la douille (67) et en un second groupe de disques de freinage (68b) solidaires du boîtier (73), chaque disque du second groupe étant interposé entre deux disques du premier groupe. 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les disques de freinage (68 b ) du second groupe sont chassés à l'intérieur du capot (75), sur des crans (80) oui garnissent une surface intérieure définissant la paroi latérale de la cavité (72) de forme cylindrique.