Brevet FR2712820A1 — publié le 19950602

La présente invention concerne un système de réglage à distance de la hauteur d'obstacles hippiques du type verticaux. Sur un parcours d'entrainement par exemple, le cavalier est amené de temps à autre, pour progresser, à modifier la hauteur des obstacles. Pour procéder à cette opération, il n'a actuellement d'autre choix que de descendre du cheval, ou de se faire assister d'une personne, pour effectuer ces réglages. La présente invention propose un système de réglage de la hauteur des obstacles qui permet au cavalier de régler lui-même et à distance cette hauteur, sans quitter le cheval. Selon l'invention, ce système de réglage pour obstacle hippique du type vertical, c'est-à-dire constitué de barres horizontales disposées les unes au-dessus des autres, portées à leurs extrémités par des taquets solidaires de chandeliers, comporte : - des chandeliers munis de moyens pour guider verticalement les taquets, - des moyens moteurs pour déplacer ces taquets entre une position basse et une position haute et inversement, des moyens pour commander à distance lesdits moyens moteurs, lesquels moyens de commande étant susceptibles d'être portés par le cavalier en exercice. Selon une première disposition de l'invention, le déplacement vertical des taquets s'effectue au moyen d'une vis sans fin entrainée en rotation par les moyens moteurs, laquelle vis coopère avec un écrou solidaire du taquet supérieur, lequel taquet supérieur entraine les autres taquets au moyen de liens en forme de câbles qui soulèvent les barres les unes après les autres. Selon une variante, le déplacement des taquets s'effectue au moyen d'un système de compas interposé entre lesdits taquets de façon à conserver en permanence le même écartement entre les barres, et au moyen d'une vis sans fin entraînée par les moyens moteurs, laquelle vis coopère avec un écrou solidaire du taquet inférieur par exemple. Toujours selon l'invention, les moyens moteurs sont situés au pied de chaque chandelier, constitués d'un moteur électrique muni, éventuellement d'un réducteur, lesquels moteurs sont alimentés de préférence par une batterie d'accumulateur. Toujours selon l'invention, le moteur est mis en service par l'intermédiaire d'un système de commande à distance du type radio-commande ou autre comprenant un boitier récepteur associé audit moteur et un boîtier de commande à distance comportant au moins deux voies, porté par le cavalier en exercice. Selon une autre disposition de l'invention, le système de réglage comporte des moyens de correction des variations de niveau des taquets d'un chandelier par rapport à l'autre. Ces moyens sont constitués d'une part, d'un potentiomètre disposé sur chaque chandelier, solidaire de l'un des taquets, et dont le curseur est mobile transversalement au fur et à mesure du mouvement du taquet auquel il est associé, et, d'autre part, d'un dispositif d'asservissement électronique, comprenant un comparateur qui commande la montée ou la descente des taquets du chandelier esclave en fonction du niveau des taquets du chandelier maitre. Toujours selon l'invention, le système de réglage de hauteur peut être installé sur plusieurs obstacles, comme par exemple un oxer, chaque obstacle est alors commandé à distance par une radio-commande munie de plusieurs couples de voies, chacun des couples de voies correspondant à l'un des obstacles. L'invention sera encore détaillée à l'aide e la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 représente de façon schématique et par moitié, un obstacle hippique équipé soit de moyens pour lever simultanément les barres, figure la, soit de moyens pour les lever les unes après les autres, figure lb ; - la figure 2 représente, sous forme de simple schéma fonctionnel, les moyens qui permettent de lever simultanément les barres formant l'obstacle ; - la figure 3 représente, sous forme de schéma fonctionnel également, les moyens qui permettent de lever les unes après les autres les barres formant l'obstacle - la figure 4 représente, toujours sous forme de schéma fonctionnel, les moyens qui permettent de contrôler le niveau des barres, sur chaque chandelier - la figure 5 représente de façon schématique, les moyens de commande du mouvement des barres et de correction des variations de niveau - la figure 6 représente un obstacle du type oxer. L'obstacle vertical représenté figure 1 est constitué de barres 1 qui sont parallèles, horizontales et disposées les unes audessus des autres, dans un plan vertical. Ces barres 1 sont portées par les chandeliers 2, par l'intermédiaire de taquets 3. Les barres 1 sont simplement posées sur les taquets 3 de façon à pouvoir s'échapper en cas d'incident. Les chandeliers 2 sont constitués d'un mât vertical 4 et d'un socle 5 en appui sur le sol. Les taquets 3 sont guidés sur le mât 4 pour se déplacer verticalement de bas en haut et de haut en bas. Le mât 4 comporte à cet effet un aménagement en forme de glissière. Sur la figure la, on remarque que les taquets 3 sont reliés à un système de compas 6, lequel compas s 'détend depuis le socle 5 jusqu'au taquet le plus haut. Ce système de compas 6 permet de maintenir un écartement constant entre les barres 1 quelle que soit la position de ces barres. Un obstacle classique, pour l'entraînement, doit pouvoir offrir une possibilité de réglage entre une position basse qui est de l'ordre de 40 cm et, par exemple, une position haute située à 1,80 m. Sur la figure lb, on a représenté un autre système de liaison des barres 1 entre elles. Ce système consiste en des liens ou câbles 7 qui relient les taquets entre eux. Par ce système de liens 7, les barres se lèvent les unes après les autres, entraînées par la barre supérieure. La figure 2 représente, sous forme de schéma fonctionnel, les moyens qui permettent de lever les barres 1 par le système de compas 6. Ces moyens sont constitués d'un moteur électrique 10 solidaire du pied 5 du chandelier. Ce moteur 10 peut comporter un organe réducteur 11 qui entraine une vis sans fin 12. Cette vis sans fin 12 s'étend verticalement, parallèle au mât 4 du chandelier. Cette vis sans fin 12 coopère avec un écrou 13 qui est solidaire de l'axe horizontal 14 fixé sur le taquet 3 qui soutient la barre inférieure 1. Le compas 6 est articulé à sa partie inférieure sur un axe 15 solidaire du mât 4 par exemple. Cet axe 15 est fixe. Les autres bras du compas 6 sont ensuite articulés sur les axes 14, 14' des taquets 3, 3' respectivement. Le mouvement de la vis sans fin 12 dans un sens ou dans l'autre permet de faire monter ou descendre l'écrou 13 et, par voie de conséquence et par l'intermédiaire du compas 6, permet de faire monter ou descendre simultanément, toutes les barres 1 par l'intermédiaire des taquets. On remarque, toujours figure 2, le système de commande à distance qui comprend, associé au moteur 10, un boitier 16 qui permet de déclencher la mise en service du moteur 10. Ce boitier 16 contient un récepteur de radio-commande par exemple, soumis à un boîtier émetteur 17 de radiocommande portable, susceptible d'être porté par le cavalier en exercice. Le boîtier 17 comporte au moins deux voies permettant la montée et la descente des barres 1. L'alimentation électrique est de préférence réalisée au moyen d'une batterie d'accumulateur 18. La figure 3 représente, sous forme de schéma fonctionnel également, un second mode de réalisation qui permet de lever les barres 1 les unes après les autres. On retrouve le moteur 10 solidaire du socle 5, le réducteur éventuel 11 qui entraine une vis sans fin 12. Cette vis sans fin 12 coopère avec un écrou 13 solidaire du taquet 3 qui est situé à la partie supérieure du chandelier et qui soutient la barre 1 la plus haute. Ce taquet supérieur 3 est rélié au taquet 3 situé directement au-dessous, par un lien 7. On retrouve ce lien 7 en forme de câble par exemple entre les différents taquets et entre le taquet 3 inférieur et le socle 5. Un obstacle comportera soit un système de relevage selon la figure 2 au niveau de chacun de ces chandeliers, soit un système de relevage selon la figure 3. Chaque chandelier 2 est équipé de moyens moteurs 10. Ces moyens moteurs sont commandés simultanément par le boitier récepteur 16. Cette solution permet d'éviter une liaison mécanique entre deux chandeliers, c'est-à-dire entre un chandelier motorisé par un moteur électrique 10 et un chandelier non équipé d'un moteur électrique. En effet, la liaison mécanique peut constituer un obstacle rigide et dangereux en cas d'incident lors d'un exercice. Les chandeliers étant chacun équipés de leurs moyens de motorisation, il est possible que les taquets s'élèvent plus vite d'un côté que de l'autre. L'opérateur peut disposer de moyens, au niveau de son boîtier 17 de commande, pour agir sur l'un ou l'autre des chandeliers. On peut également prévoir, comme représenté figure 4, des moyens qui permettent de contrôler le niveau des taquets 3 sur chaque chandelier et en particulier le niveau du taquet supérieur 3S. Ces moyens consistent en un potentiomètre solidaire du taquet supérieur 3S. Ce potentiomètre 20 se déplace en même temps que le taquet 3S. Le curseur 21 du potentiomètre 20 se déplace lui aussi en même temps que le taquet 3S et il est mobile horizontalement par rapport au mât 4 au moyen d'une rampe inclinée solidaire de ce dernier. Cette rampe 22 s'étend par exemple entre les parties supérieure et inférieure du mât 4, avec une pente qui permet un mouvement du curseur 21 sur une course de l'ordre de 50 à 60 mm par exemple. La position du curseur 21 permet de déduire la position du taquet 3S. Ce système de potentiomètre est installé sur chaque chandelier 2 et permet, par des moyens électroniques d'asservissement du type maitre-esclave, de régler la hauteur des taquets des deux chandeliers pour les mettre sensiblement au même niveau. On a représenté, figure 5, de façon schématique, les principaux éléments de commande entrant dans le système de réglage des barres avec des chandeliers munis d'un potentiomètre 20. Sur ce schéma, on a fait apparaître le chandelier maitre 2M et le chandelier esclave 2E. Le chandelier maître comprend un organe moteur 10 muni éventuellement d'un réducteur 11 et de la vis sans fin 12. De la même façon, le chandelier esclave 2E comprend un organe moteur 10, éventuellement un réducteur 11 et une vis sans fin 12. Ces deux chandeliers comportent également le système de potentiomètre 20. Ces potentiomètres 20 sont reliés à un dispositif électronique d'asservissement 25 qui comprend un organe comparateur 26 associé à un relais 27 qui commande la montée ou la descente au niveau du chandelier esclave 2E. Le chandelier maître 2M et en particulier son organe moteur 10, est commandé directement à partir du boitier récepteur 16. Ce boitier récepteur 16 autorise le fonctionnement du chandelier esclave 2E à travers le relais de commande 27. Ainsi, le cavalier en exercice, peut, tout en étant sur le cheval, régler la hauteur des obstacles par action sur le boîtier 17 qu'il peut conserver sur lui et actionner à tout moment. Ce système de réglage peut être utilisé pour des obstacles du type oxer, spa ou tout obstacle hippique comportant au moins un plan vertical, comme représenté figure 6. Chaque chandelier 2 peut être aménagé comme représenté figure 2 ou 3, avec un système de commande tel que représenté figure 5. Le boitier portable 17 comporte alors plusieurs voix qui permettent d'agir séparément sur chaque obstacle afin de régler à volonté la hauteur des barres 1 constituant l'obstacle. Un tel système de réglage à distance peut s'appliquer de la même façon à toutes sortes d'obstacles du domaine sportif y compris des obstacles que l'on rencontre dans le domaine de l'athlétisme comme par exemple le saut à la perche. On peut également utiliser ce système de réglage de hauteur pour des obstacles utilisés dans des disciplines comme celles qui concernent le dressage des chiens ou autres. - REVENDICATIONS 1.- Système de réglage à distance de la hauteur d'au moins un obstacle hippique du type vertical constitué de barres (1) horizontales superposées portées à leurs extrémités par des taquets (3) solidaires de chandeliers (2), caractérisé en ce que lesdits chandeliers comportent : - des moyens pour guider verticalement les taquets (3), - des moyens moteurs pour déplacer ces taquets (3) entre une position basse et une position haute et inversement, - des moyens pour commander à distance lesdits moyens moteurs, lesquels moyens de commande étant susceptibles d'être portés par le cavalier en exercice. 2.- Système de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des taquets (3) consistent en une vis sans fin (12) entraînée par des moyens moteurs (10), laquelle vis sans fin coopère avec un écrou (13) solidaire du taquet supérieur (3), l'entraînement des taquets inférieurs s'effectuant au moyen de liens (7) qui soulèvent les barres (1) les unes après les autres. 3.- Système de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des taquets (3) consistent d'une part en un système de compas (6) qui permet de lever simultanément toutes les barres, lequel système de compas relie les taquets (3) entre eux et il est articulé à sa partie inférieure sur le mât (4) du chandelier (2), et, d'autre part, en une vis sans fin (12) entrainée par les moyens moteurs (10) coopérant avec un écrou solidaire par exemple du premier taquet (3) situé à la partie inférieure du chandelier. 4.- Système de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs (10) sont situés au niveau du socle (5) du chandelier (2) et sont constitués d'un moteur électrique (10) et, éventuellement d'un réducteur (11) qui entraîne la vis sans fin (12), lesquels moteurs sont alimentés par une batterie d'accumulateurs (18). 5.- Système de réglage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (10) est mis en service par l'intermédiaire d'un système de commande à distance du type radio-commande ou autre, comprenant un boitier récepteur (16) associé audit moteur et un boîtier (17) de commande à distance comportant au moins deux voies, porté par le cavalier en exercice. 6.- Système de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de correction des variations de niveau des taquets (3) d'un chandelier (2) par rapport à l'autre chandelier. 7.- Système de réglage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de correction sont constitués d'une part, de potentiomètres (20) solidaires de l'un des taquets, dont le curseur (21) est mobile transversalement au fur et à mesure du déplacement dudit taquet et, d'autre part, d'un dispositif d'asservissement électronique (25) comprenant un comparateur des valeurs potentiométriques et des moyens pour commander la montée ou la descente des taquets du chandelier esclave, en fonction du niveau des taquets du chandelier maître. 8.- Système de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est disposé sur plusieurs obstacles du type oxer, commandés au moyen d'un boîtier de radio-commande (17) comportant plusieurs séries de voies associées à chacun desdits obstacles.