Brevet FR2717162A1 — publié le 19950915

La présente invention a pour objet un dispositif de chaine de transfert flexible dans plusieurs directions On connaît déjà de nombreux dispositifs de chaîne de transfert flexibles dans plusieurs directions, ce sont des chaines, généralement en matière plastique, composées de maillons reliés deux à deux selon soit deux axes croisés du type rotule, soit un axe qui en alternance est orienté différemment. La plupart des chaînes existantes sont conçues de la meme manière, c'est-à-dire que la liaison entre deux maillons est réalisée au moyen d'un axe solidaire de l'un desdits maillons et traversant l'autre par un orifice évasé à ses deux extrémités, le pivotement autour de l'axe permettant une flexion dans le sens longitudinal, donc l'enroulement de la chaîne, le jeu latéral de l'axe dans ledit orifice permettant une flexion transversale, donc des changements de direction à plat. Les chaines de transfert existantes, quel que soit leur mode de réalisation, présentent toutes le même inconvénient majeur, celui de la limite du rayon de courbure, notamment dans les flexions dans le sens transversal, une diminution du rayon de courbure dans le sens transversal n'étant réalisable qu'au détriment de la résistance mécanique des maillons, notamment pour les chaines en matière plastique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une dispositif de chaîne de transfert flexible dans plusieurs directions, autorisant des rayons de courbure bien inférieurs à ceux obtenus jusqu'à présent, et d'un coût bien moindre que celui des chaînes existantes. Un dispositif de chaîne selon la présente invention se caractérise essentiellement en ce que deux maillons consécutifs sont articulés l'un à l'autre au moyen d'une pièce intermédiaire de liaison, traversée par deux axes perpendiculaires non sécants, solidarisés chacun par ses extrémités à l'un desdits maillons. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la chaîne est guide en déplacement, par glissement ou roulement, dans un profilé. Conformément à l'invention, un maillon de la chaîne est réalisable en matière plastique moulée ou en métal. Selon un mode de réalisation préférentiel, non limitatif, un maillon en metal est un assemblage, par rivetage, de deux, voire trois pièces identiques, réalises par poinçonnage et pliage d'un flan en acier inox, la pièce intermediaire de liaison étant egalement en acier inox. Un dispositif de chaîne selon l'invention peut se déplacer, en glissant ou en roulant, dans un profilé, tout en permettant des changements de direction latéraux ou verticaux avec de très faibles rayons de courbure, autorisés par l'écart existant entre les deux axes d'articulation au niveau de la pièce intermédiaire de liaison. Les avantages et les caractéristiques de la presente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de realisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue partielle en perspective et en éclaté d'un dispositif de chaîne selon l'invention. - la figure 2 représente une vue de dessus du même dispositif en flexion transversale. - la figure 3 représente une vue de profil du même dispositif en flexion longitudinale. - la figure 4 représente une vue de face du même dispositif dans un profilé de guidage. Si on se refère aux figures 1, 2 et 3 on peut voir qu'un dispositif de chaîne selon l'invention comprend des maillons 1 assembles deux à deux au moyen d'une pièce intermédiaire 2. Si on se réfère plus particulièrement à la figure 1 on peut voir qu'un maillon 1 est réalisé par assemblage de deux pièces identiques 3 et 3'. Une pièce 3, respectivement 3', est une plaque de métal sensiblement rectangulaire, découpée, percée et pliée, de manière à présenter une face plane 30, 30' comportant d'une part, à proximité de l'un de ses bords longitudinaux perpendiculaires à l'axe de la chaîne, un orifice médian 38, 38', et prolongée d'autre part, sur l'autre bord longitudinal, par deux replis 31 et 32, 31' et 32', disposés perpendiculairement au plan de la face plane 30, 30' et parallèles au plan de symétrie du maillon 1, percés chacun d'un orifice, respectivement 33 et 34, 33' et 34', ces orifices étant disposés en regard l'un de l'autre. Les pièces 3 et 3' comportent de plus, à chacune des extrémités latérales de leurs faces places 30, 30', un orifice, 35 et 36, respectivement 35' et 36'. L'assemblage de deux pièces 3 et 3' est réalisé en retournant une pièce 3' et en la plaçant sous la pièce 3 de manière à mettre en regard les orifices 33, 33', 34 et 34' en vue d'y introduire une tige 4 qui est solidarisée aux pièces 3 et 3' par tout moyen approprié, par exemple par rivetage. Il convient de noter qu'afin d'obtenir un maillon 1 symétrique, les replis 31 et 32, respectivement 31' et 32', ne sont pas équidistants du centre de la pièce 3, 3', le repli 32, 32' étant plus proche du centre d'une distance égale à l'épaisseur de ces replis. La pièce intermédiaire 2 est de forme générale parallèlépipèdique, de longueur legèrement inférieure à la distance séparant les replis 31 et 32, et elle est percée de deux orifices d'axes perpendiculaires non sécants, un orifice longitudinal 21 et un orifice transversal 20. Le montage d'une chaîne selon l'invention s'effectue de la manière suivante : une pièce intermédiaire 2 est placée entre les replis 32 et 32' des pièces 3 et 3', et la tige 4 est introduite dans les orifices 33', 34, 21, 34' et 31', puis une seconde pièce intermediaire 2' est placée entre les pièces 3 et 3' au niveau de leurs orifices 38, 38' et une tige 5 est introduite dans les orifices 38, 20' et 38', cette seconde pièce intermédiaire 2' étant ensuite solidarisée par une autre tige 4 à deux autres pièces 3 et 3' et ainsi de suite, comme cela est visible plus particulièrement sur les figures 2 et 3, la tige 5 s'étant solidarisee aux pièces 3 et 3' de la même manière que la tige 4, par exemple par rivetage. Sur la figure 2 on peut voir qu'au cours de la flexion transversale d'une chaîne selon l'invention, le déplacement des maillons 1 les uns par rapport aux autres est réalisé par pivotement des pièces intermédiaires 2 autour des tiges 5 introduites dans leurs orifices transversaux 20, permettant d'atteindre un faible rayon de courbure, bien inférieur à ceux des dispositifs existants. De même, sur la figure 3 on peut voir que l'enroulement de la chaîne est réalisé par pivotement des pièces intermédiaires 2 autour des tiges 4 introduites dans leurs orifices longitudinaux 21. Les flexions transversale et longitudinale permettent en association de nombreuses combinaisons de mouvements. Si on se réfère maintenant à la figure 4 on peut voir que la chaîne est engagée et maintenue dans un profile 7, réalisé par exemple par pliage et cintrage en continu d'une tôle. A cet effet on peut voir, en se réfèrant également à la figure 1, qu'une pièce 3", identique aux pièces 3 et 3' c'est-à-dire comportant un orifice 38" et deux replis 31" et 32" percés respectivement d'orifices 33" et 34", et des orifices 35" et 36" en extrémités latérales, est assemblée au maillon 1 à plat contre la pièce 3', les faces planes 30' et 30" au contact l'une de l'autre, la solidarisation étant réalisée d'une part au moyen de l'axe 5 qui passe également par l'orifice 38", et d'autre part au moyen de deux tiges 6, dont une seule est visible sur la figure 1, l'une introduite dans les orifices 35, 36' et 35", l'autre dans les orifices 36, 35' et 36" des pièces respectivement 3, 3' et 3", un galet 60 étant engagé sur chacune de ces tiges 6, entre les pièces 3 et 3'. De plus, les orifices 33" et 34" des replis 31" et 32" de la pièce 3" sont traversés par une tige 8 portant à chacune de ses extrémités un galet 80. Il y lieu de noter que les galets 80 peuvent être remplacés par un seul engagé sur la tige 8 entre les replis 31" et 32". Ainsi les galets 60 d'axes verticaux permettent le guidage transversal de la chaîne en roulant sur des bandes de roulement 70 verticales et parallèles que comporte le profilé 7, et les galets 80 d'axes horizontaux permettent à la chaîne de prendre appui sur le profilé 7 en roulant sur des bandes de roulement 71 horizontales. Une chaîne selon l'invention peut être réalisée en dimensions réduites, les orifices 35 et 36 et/ou les tiges 6 autorisant l'adaptation d'eléments rapportés tels que par exemple des barres transversales permettant d'élargir la portance de la chaîne. Outre les faibles rayons de courbures qu'il permet, le dispositif selon l'invention présente d'autres avantages appréciables par rapport aux dispositifs existants. D'un point de vue économique, le mode de réalisation, non limitatif, qui vient d'être décrit ne nécessite que la fabrication spécifique, peu onéreuse car realisable en série, de deux pièces, la pièce 3 et la pièce intermédiaire 2, les autres éléments, tels que les tiges et les galets, venant du commerce, et l'assemblage pouvant être automatisé. Les pièces 3 et les pièces intermédiaires 2 peuvent être realisées en acier inox, ce qui permet de nombreuses applications, par exemple dans des fours industriels où les matières plastiques sont inutilisables, les faibles rayons de courbure autorisés permettant une utilisation plus rationnelle de l'espace dans ces fours. Dans les cas d'utilisation d'acier inox, il y a lieu de noter que les pièces intermédiaires 2 peuvent subir avantageusement un traitement de surface à l'aide d'une matière plastique thermo-résistante comme le téflon, afin d'éviter des problèmes de blocage dûs aux frottements de deux pièces d'acier l'une sur l'autre. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Notamment, ainsi qu'il a été dit, un maillon du dispositif de chaîne selon l'invention peut être réalisé en matière plastique moulée, en un seul bloc incorporant les deux pièces 3 et 3', et eventuellement la pièce 3". REVENDICATIONS 1) Dispositif de chaîne de transfert flexible dans plusieurs directions, caractérisé en ce que deux maillons (1) consécutifs sont articulés l'un à l'autre au moyen d'une pièce intermédiaire (2) de liaison, traversée par deux axes (4, 5) perpendiculaires non sécants, solidarisés chacun par ses extrémités à l'un desdits maillons (1). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne constituée de l'assemblage de maillons (1) est guidée en déplacement par glissement ou roulement dans un profilé (7). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'un maillon (1) est réalisé par assemblage de deux pièces identiques (3, 3'), constituées chacune d'une plaque de métal sensiblement rectangulaire, découpée, percée et pliée, de manière à présenter une face plane (30, 30') comportant d'une part, à proximité d'un de ses bords longitudinaux perpendiculaires à l'axe de la chaîne, un orifice médian (38, 38') et d'autre part, à chacune de ses extrémités, un orifice (35, 36; 35', 36') ; ladite face plane (30, 30') étant prolongée, sur l'autre bord longitudinal, par deux replis (31, 32; 31', 32'), disposés perpendiculairement au plan de ladite face plane (30, 30'), et parallèles au plan de symétrie du maillon (1), percés chacun d'un orifice (33, 34; 33, 34'), lesdits orifices étant disposés en regard l'un de l'autre ; lesdites pièces (3, 3') étant assemblées l'une retournée par rapport à l'autre de manière d'une part à mettre en regard lesdits orifices (33, 33'; 34, 34') ainsi que l'orifice (21) d'une pièce intermédiaire de liaison (2) placée entre lesdits replis (31, 32; 31', 32'), afin d'y introduire une tige (4), et d'autre part à mettre en regard lesdits orifices (38, 38') ainsi que l'orifice (20') d'une autre pièce intermédiaire de liaison (2') afin d'y introduire une tige (5), lesdites pièces de liaison (2, 2') étant solidarisées chacune à un autre maillon (1) par les mêmes moyens. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'une pièce supplémentaire (3"), semblable aux pièces (3, 3') constituant un maillon (1), est solidarisée audit maillon (1) à plat contre l'une desdites pièces (3, 3'), cette solidarisation étant réalisée d'une part par introduction dans son orifice (38") de l'axe (4) passant dans les orifices (38, 38') des pièces (3, 3') et dans l'orifice (20) de la pièce intermédiaire (2); d'autre part au moyen de deux tiges (6) introduites chacune dans les ensembles d'orifices latéraux en regard (35, 36', 35"; 36, 35', 36"); le guidage et l'appui de la chaine dans le profilé (7) étant réalisé d'une part au moyen de galets (6) engage sur lesdites tiges (6) entre les pièces (3, 3') des maillons (1), et de galets (80) engagés sur une tige (8) introduite dans les orifices (33", 34") des replis (31", 32") le pièce supplementaire (3"). 5) Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le profilé (7) est réalisé par pliage et cintrage en continu d'une tôle. 6) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les orifices latéraux (35, 36) de la pièce supérieure (3) d'un maillon (1) servent à la solidarisation transversale d'élements rapportés permettant d'élargir la surface portante de la chaîne. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le maillon (1) et la pièce intermédiaire de liaison (2) sont réalisés en acier inox. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (2) en acier inox est recouverte d'une matière plastique thermo-résistante comme le téflon.