Brevet FR2712254A1 — publié le 19950519

MECANISME DE GUIDAGE D'UN FIL D'ATTACHE DESTINE A UNE MACHINE A LIER ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Champ de l'invention Cette invention se rapporte à une machine à lier servant à lier des matériaux en forme de barre tels que des tiges de renforcement en fer à l'aide d'un fil d'attache en métal. 2. Description de l'art antérieur Une machine à lier de ce type a été décrite par une publication de brevet japonais examiné N Sho. 59- 39027 ou une publication d'un modèle d'utilité japonais non examiné N Hei. 4-40686. La machine à lier est construite comme suit: un fil d'attache en métal est extrait du corps d'une machine à lier par un mécanisme d'avancement du fil tout en étant courbé de sorte qu'il est mis en boucle autour des objets à lier, tels que des matériaux en forme de barre pour les lier ensemble. A l'extrémité du corps de machine à lier, un élément guide de courbure est prévu qui est de courbure sensiblement semi- circulaire afin de courber le fil tout en le recevant à partir du corps de machine à lier. En conséquence, le fil extrait du corps de machine à lier est mis en boucle autour des objets placés à l'intérieur de l'élément guide de courbure tout en étant courbé le long de l'élément guide de courbure; c'est à dire qu'une boucle de fil est formée autour des objets. Une partie des boucles de fil ainsi formées est tordue à l'aide d'un crochet de torsion de sorte que la boucle de fil est, par force, réduite en diamètre pour lier les objets ensemble. Dans l'opération de liaison, il est nécessaire de placer les objets à l'intérieur de l'élément guide de courbure comme il a été décrit ci- dessus. Cependant, agir ainsi est assez peu commode à cause de la structure de l'élément guide de courbure. C'est à dire que l'élément guide de courbure est à courbure sensiblement semi-circulaire comme cela a été décrit ci- dessus, entravant ainsi le déplacement des objets à l'avant. Ainsi, en plaçant les objets à l'intérieur de l'élément guide de courbure, ils sont susceptibles de heurter la partie d'extrémité de l'élément guide de courbure, génant ainsi l'opération de liaison. Par ailleurs, il est nécessaire de modifier le diamètre de la boucle de fil en fonction du diamètre total des objets à lier. Lorsque le diamètre de la boucle de fil varie, la position dans laquelle le crochet de torsion maintient la boucle de fil est décalée (référencée ci-après comme "position de maintien de boucle", lorsqu'elle est appropriée). Déplacer le crochet de torsion vers une pluralité de positions de maintien de boucle pour maintenir les boucles de fil de différents diamètres rend la machine à lier de structure compliquée et augmente le poids de cette machine. Ainsi, le déplacement du crochet de torsion vers la pluralité de positions de maintien de boucle n'est pas pratique. Donc, en pratique, une boucle de fil relativement grande est formée pour l'ensemble des diamètres globaux-des objets et le nombre de torsions de la boucle de fil est ajusté selon le diamètre global des objets donnés. C'est à dire que dans le cas o les objets à lier correspondent à un diamètre global important, le nombre de torsions est réduit; c'est à dire que la partie en torsion de la boucle de fil est diminuée en longueur; tandis que dans le cas o les objets à lier correspondent à un diamètre global petit, le nombre de torsions est accru; c'est à dire que la partie en torsion de la boucle de fil est augmentée en longueur. Cependant, l'ajustement du nombre de torsion de la manière décrite ci-dessus est désavantageux en ce que, spécialement dans les objets à lier de petit diamètre global, le fil et l'énergie de torsion du fil ne sont pas utilisés de façon économique. C'est à dire que l'ajustement est de faible efficacité. RESUME DE L'INVENTION Un premier but de l'invention est de fournir un mécanisme de guidage d'un fil d'attache destiné à une machine à lier qui est dépourvu des difficultés décrites ci-dessus accompagnant un mécanisme classique de guidage de fil d'attache et qui est simple en structure et dans lequel un fil d'attache en métal avancé de façon rectiligne est guidé d'une manière telle que le fil est mis en boucle pour former une boucle de fil et le diamètre de la boucle de fil ainsi formée est ajusté en conformité avec le diamètre maximal des objets à lier ensemble. Un second but de l'invention est de fournir un mécanisme de guidage de fil d'attache qui soit capable d'ajuster le diamètre d'une boucle de fil pour lier ensemble des objets dans lequel un crochet de torsion est capable de maintenir, à une et même position, une quelconque des boucles de fil de diamètre différent. Un troisième but de l'invention est de fournir un mécanisme de guidage de fil d'attache destiné à une machine à lier qui soit capable d'ajuster le degré d'avancée du fil en conformité avec le diamètre de la boucle de fil. Le premier but de l'invention a été réalisé par la fourniture d'un mécanisme de guidage de fil d'attache destiné à une machine à lier dans lequel un fil d'attache en métal, tout en étant distribué par un mécanisme d'avancement de fil à travers l'orifice de sortie d'un élément guide rectiligne adapté pour guider le fil de façon rectiligne, est mis en boucle autour des objets à lier avec le fil et une partie du fil ainsi mis en boucle est tordue pour lier ensemble les objets, mécanisme dans lequel, selon l'invention, un élément guide de courbure est prévu à la sortie de l'élément guide rectiligne, l'élément guide de courbure possédant une surface de réception du fil qui est adaptée pour recevoir le fil extrait de l'élément de guidage rectiligne d'une manière telle que le fil vienne en butée, de façon oblique, contre la surface de réception du fil, et un angle de butée que le fil forme avec la surface de réception du fil, est réglable. Afin de réaliser le second but de l'invention, les positions de l'élément guide rectiligne et de l'élément guide de courbure sont, de préférence, réglables selon l'angle de butée du fil par rapport à la surface de réception du fil. Afin de réaliser le troisième but de l'invention, il est préférable que le degré d'avancement du fil soit réglable selon l'angle d'inclinaison de l'élément guide de courbure. Le mécanisme de guidage du fil d'attache de l'invention fonctionne comme suit: lorsque le fil d'attache est amené à travers l'élément guide rectiligne par le mécanisme d'avancement de fil, la partie d'extrémité avant du fil d'attache est courbée en venant en butée contre la surface de réception du fil de l'élément guide de courbure. La partie d'extrémité avant ainsi courbée n'est pas récupérée. En conséquence, la partie restante du fil est également courbée en suivant la partie d'extrémité avant; c'est à dire que le fil est courbé de façon continue par la surface de réception du fil. Dans cette opération de courbure du fil, l'angle de courbure du fil est maintenu inchangé en étant régulé par la surface de réception du fil. Il en résulte que le fil ainsi amené est courbé de façon circulaire pour former une boucle circulaire. Ainsi, avec le mécanisme de guidage de fil d'attache, le fil est mis en boucle autour d' objets tels que des tiges de renforcement en fer, pour les lier ensemble. Dans le mécanisme de guidage, l'élément guide de courbure est relativement petit en longueur. Cependant, le mécanisme de guidage est capable de former la même boucle de fil que le mécanisme classique. De plus, l'élément guide de courbure, étant court comme susdit, fournit un espace libre à l'avant. Donc, le fil peut être enroulé de façon sûre autour des objets avec facilité, ce qui contribue à une amélioration de la performance de fonctionnement de la machine à lier. Dans le mécanisme de guidage de fil d'attache de l'invention, les positions dudit élément guide rectiligne et dudit élément guide de courbure sont réglables suivant l'angle de butée du fil par rapport à la surface de réception du fil, ce qui permet au crochet de torsion d'être à une et même position pour tordre les boucles de fil de diamètre différent. Donc, le crochet de torsion est capable de maintenir de façon sûre la boucle de fil. Dans le mécanisme de guidage du fil d'attache de l'invention, puisque le diamètre d'une boucle de fil à former avec le fil est déterminé à partir de l'angle d'inclinaison de l'élément guide de courbure, le degré d'avancée du fil est ajusté suivant l'angle d'inclinaison de l'élément guide de courbure de sorte qu'il est réglé selon le diamètre de la boucle de fil. Cette caractéristique conduit à une utilisation économique et efficace du fil et élimine la difficulté que la partie en torsion de la boucle de fil soit excessivement longue aboutissant ainsi à l'utilisation efficace de l'énergie de torsion du fil. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une représentation en vue latérale d'un mécanisme de guidage d'un fil d'attache dans une machine à lier selon l'invention; La figure 2 est une vue en coupe prise selon le plan X-X de la figure 1; La figure 3 est un schéma explicatif représentant un mécanisme de découpage de fil; La figure 4 est un schéma explicatif pour une description de la formation d'une boucle de fil; La figure 5 est un schéma explicatif représentant un mécanisme de réglage de positions pour un élément guide rectiligne et un élément guide de courbure dans le mécanisme de guidage; et Les figures 6 et 7 sont des schémas explicatifs pour une description du fonctionnement du mécanisme de réglage de positions. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES PREFERES DE REALISATION La figure 1 représente les composants essentiels d'un mécanisme de guidage de fil d'attache dans une machine à lier. Avec la machine à lier, un fil d'attache 1 en métal tel que du fer, extrait du corps de machine à lier 2 par un mécanisme d'avancement de fil, est mis en boucle autour d'objets a qu'il doit lier, et ensuite,une partie de la boucle de fil résultante est tordue pour lier les objets a ensemble. Le mécanisme de guidage de fil d'attache comprend un élément guide rectiligne 3 et un élément guide de courbure 4, prévus à la sortie 3a de l'élément 3. L'élément guide rectiligne 3 sert à guider de façon rectiligne le fil 1 extrait du corps de machine à lier à l'aide du mécanisme d'avancement du fil. Le mécanisme de guidage rectiligne 3 se trouve sous la forme d'un cylindre comportant un passage pour le fil le long de l'axe central et est supporté par un bras 5 qui dépasse à l'avant du corps de machine à lier 2. L'élément guide de courbure 4 sert à guider le fil d'attache 1 de façon que le fil 1 soit courbé de façon circulaire. L'élément guide de courbure 4 possède une gorge de réception de fil 6 qui est située en face de la sortie 3a de l'élément guide - rectiligne 3 pour recevoir le fil d'attache 1 conduit à travers cet élément guide 3. Tel que représenté en figure 2, le fond de la gorge de réception de fil 6 est formé dans une surface de réception de fil 6a qui est adaptée pour recevoir le fil d'attache 1 d'une manière telle que le fil 1 rencontre de façon oblique la surface 6a. La surface de réception de fil 6a peut être, soit une surface plane, soit une surface courbe. L'élément guide de courbure 4 est supporté en rotation sur un arbre de support 7 qui est prévu à l'extrémité du corps de la machine à lier 2. La longueur de l'élément guide de courbure 4 est déterminée de façon que la distance L entre le prolongement lp du fil d'attache 1 distribué de façon rectiligne et l'extrémité de l'élément guide de courbure 4 soit légèrement plus petite que le rayon d'une boucle de fil p qui est rendue circulaire, comme décrit plus loin. Un dispositif de coupe est prévu entre la sortie 3a de l'élément guide rectiligne 3 et l'entrée de l'élément guide de courbure 4. Le dispositif de coupe 8 est conçu tel que représenté dans les figures 1 et 3. C'est à dire que le dispositif de coupe 8 comprend: un disque 8a comportant un passage de fil 9a qui s'étend de façon diamétrale (pour se joindre à l'élément guide rectiligne 3); et un élément de coupe tournant 8b qui est disposé à la circonférence du disque a. L'élément de coupe 8b comporte également un passage de fil 9b. Le fil 1 est coupé avec le dispositif de coupe comme suit: Lorsque l'élément de coupe 8b est tourné à l'aide d'une tige de commande 9, le passage de fil 9b de l'élément de coupe 8b est décalé comme cela est représenté en figure 3, de sorte que le fil 1 dans le disque 8a est coupé par une force de cisaillement. Dans la figure 1, le caractère de référence 9c désigne un guide conducteur de fil qui fonctionne comme suit. Après que le fil 1 a été mis en boucle autour des objets, l'extrémité du fil est conduite de nouveau vers la gorge de réception du fil 6 de l'élément guide de courbure 4 à l'aide du guide conducteur de fil 9c. La machine à lier ainsi organisée fonctionne comme suit: Lorsque le fil d'attache 1 est conduit à travers l'élément guide rectiligne 3 par le mécanisme d'avancement de fil, sa partie d'extrémité, telle que représentée en figure 4, est courbée en venant en butée contre la surface de réception de fil 6a de l'élément guide de courbure 4. La partie d'extrémité ainsi courbée n'est pas récupérée. Ainsi, la partie restante du fil 1, suivant la partie d'extrémité ainsi courbée, est également courbée; c'est à dire que le fil 1 est courbé de façon continue par la surface de réception de fil 6a. Dans cette opération de courbure de fil, l'angle de courbure de fil est maintenu inchangé en étant régulé par la surface de réception de fil 6a. Il en résulte que le fil 1 ainsi avancé est courbé de façon circulaire pour former une boucle circulaire. Après que le fil est mis en boucle tout en étant courbé de la manière décrite ci-dessus, son extrémité est conduite vers la gorge de réception de fil 6 de l'élément guide de courbure 4 de nouveau par le guide conducteur de fil 9c, ce qui conduit à la formation d'une boucle circulaire du fil, c'est à dire qu'une boucle de fil est réalisée. Des objets a, tels que des tiges de renforcement en fer, sont placés à côté du fil 1, de sorte que le fil 1 forme une boucle autour d'eux. Lorsque le fil est enroulé autour des objets a, suivant trois spires, l'avancement du fil est suspendu et le dispositif de coupe 8 fonctionne pour couper le fil 1 et, en même temps, un crochet de torsion 10 est déplacé vers l'avant pour maintenir la boucle de fil des deux côtés. Dans cet état, le crochet de torsion 10 est tourné pour tordre la boucle de fil afin de diminuer le diamètre de la boucle de fil, pour lier ensemble les objets a afin de former un paquet d'objets a. Après cela, le crochet de torsion 10 revient à la position d'origine. Ainsi, l'opération de liaison a été réalisée. Dans le mécanisme de guidage, l'élément guide de courbure 4 est relativement petit en longueur; cependant, la machine à lier est capable de former la même boucle de fil p que la machine classique. Puisque l'élément guide de courbure 4 est court, fournissant un espace libre à l'avant, le fil 1 peut être enroulé de façon sûre autour des objets a avec facilité, ce qui contribue à une amélioration de la performance du fonctionnement de la machine à lier. Le diamètre gbbl. des objets a à lier avec le fil n'est pas toujours constant. En conséquence, il est nécessaire de modifier le diamètre de la boucle de fil selon le diamètre gbbal des objets. Cet exigence peut être satisfaite en ajustant l'angle de l'élément guide de courbure 4, en utilisant des moyens convenables tels que décrits plus loin. L'angle de l'élément guide de courbure est inversement proportionnel au diamètre de la boucle de fil; en d'autres termes, lorsque l'angle de l'élément guide de courbure augmente, le diamètre de la boucle de fil diminue; et lorsque l'angle diminue, le diamètre de la boucle augmente. Par ailleurs, afin de maintenir la boucle de fil p à une et même position indépendamment du diamètre de la boucle de fil, tel que présenté en figure 5, les positions de l'élément guide rectiligne 3 et de l'élément guide de courbure 4 sont rendues ajustables selon l'angle de butée que le fil 1 forme avec la surface de réception de fil de l'élément guide de courbure 4. De façon plus spécifique, comme cela est représenté dans la figure 5, un premier axe 11 et un second axe 12 sont prévus, respectivement, à l'extrémité de base et au milieu du bras qui supporte l'élément guide rectiligne. Le premier axe 11 prévu ainsi est engagé avec une rainure de guidage horizontale 13 formée horizontalement dans le corps de machine à lier 2, tandis que le second axe 12 est engagé avec une rainure de guidage oblique 14 formée en oblique dans le corps de machine à lier 2. Le bras 5 est muni d'un élément de couplage 15. Une extrémité de l'élément de couplage 15 est couplée à une partie d'extrémité de l'élément guide de courbure qui est opposée à la partie o la surface de réception de fil 6a est formée et l'autre extrémité est couplée au milieu d'un élément de commande 16. Une extrémité de l'élément de commande 16 est couplée à un axe 17 logé dans le bras 5 tandis que l'autre extrémité comporte un trou de forme allongée 18 qui est engagé avec un axe 19 logé dans le corps de machine à lier 2. Lorsque le premier axe 11 du bras 5 est déplacé le long de la rainure de guidage horizontale 13, l'élément guide de courbure 4 à l'extrémité du bras 5 est rapproché ou éloigné du crochet de torsion 10. En association à ce déplacement, le second axe 12 est également déplace de sorte que le bras 5 est incliné pour se déplacer par rapport au crochet de torsion 10. Lorsque le bras 5 est incliné de cette manière, l'élément de commande 16 pivote autour de l'axe 17. Le degré de pivotement de l'élément de commande 16 est transmis par l'élément de couplage 15 à l'élément guide de courbure 4 pour faire tourner ce dernier 4. C'est à dire que les composants pour régler l'angle de l'élément guide de courbure sont conçus de sorte que, lorsque le bras 5 et l'élément guide de courbure 4 s'approchent du crochet de torsion 10, l'angle de l'élément guide de courbure 4 est augmenté. Dans le cas o, tel que représenté en figure 5, le bras 5 et l'élément guide de courbure sont éloignés du crochet de torsion 10, l'angle de l'élément guide de courbure 4 est petit et le diamètre de la boucle de fil 2 est par conséquent grand. Dans le cas o, comme représenté en figure 6, le bras 5 et l'élément guide de courbure 4 s'approchent du crochet de torsion 10, l'angle de l'élément guide de courbure 4 augmente et le diamètre de la boucle de fil p diminue. Dans le cas o, comme représenté en figure 7, le bras 5 et l'élément guide de courbure 4 sont situés près du crochet de torsion 10, l'angle de l'élément guide de courbure 4 augmente davantage et le diamètre de la boucle de fil p diminue davantage. C'est à dire que, lorsque le bras 5 et l'élément guide de courbure 4 sont loin du crochet de torsion 10, le diamètre de la boucle de fil est grand, tandis que lorsqu'ils sont près du crochet de torsion 10, le diamètre de la boucle de fil est petit. En conséquence, comme cela est apparent à partir des figures 5, 6 et 7, à une et même position, le crochet de torsion est capable de maintenir la boucle de fil p indépendamment du diamètre de la boucle de fil. Cela signifie que le crochet de torsion est capable de maintenir la boucle de fil de façon satisfaisante à tout moment. Par ailleurs, il est nécessaire de régler le degré d'avancement du fil 1 suivant le diamètre de la boucle de fil. Pour ce faire, la position du premier axe 11 au niveau de l'extrémité de base du bras 5 est détectée et le degré d'avancement du fil ajusté suivant la position, ainsi détectée, du premier axe 11. La position du premier axe 11 est détectée comme suit: comme cela est représenté en figure 7, un aimant 20 est monté près du premier axe 11 et un capteur de détection de position est prévu en parallèle à la rainure de guidage horizontale 13 adaptée pour guider le premier axe 11. Le capteur comprend une pluralité d'éléments à effet Hall (trois éléments à effet Hall 21, 22 et 23 dans le mode de réalisation) en fonction du nombre de boucles de fil de différents diamètres. La position du premier axe 11 peut être détectée à partir de la réaction de chacun des éléments à effet Hall 21, 22 et 23 au déplacement de l'aimant 20. L'angle d'inclinaison de l'élément guide de courbure 4 est déterminé à partir de la position du premier axe 11 et le diamètre de la boucle de fil p est déterminé à partir de l'angle d'inclinaison de l'élément guide de coubure. En d'autres termes, le diamètre de la boucle de fil p peut être déterminé à partir de la position du premier axe 11. Ainsi, le degré d'avancement du fil peut convenablement être établi selon le diamètre de la boucle de fil ainsi déterminé; c'est à dire qu'il peut être ajusté en fonction du diamètre de la, boucle de fil. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la quantité de pivotement de l'élément guide de courbure 4 et le déplacement du bras 5 sont ajustés en même temps; cependant, le mécanisme de guidage peut être modifié de façon qu'il soit ajusté séparément. 13 2712254 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de guidage de fil d'attache pour une machine à lier (2) dans lequel un fil d'attache (1) en métal, tout en étant distribué par un mécanisme d'avancement de fil à travers la sortie d'un élément guide rectiligne (3) adapté pour guider de façon rectiligne le fil, est mis en boucle autour d'objets à lier avec ledit fil et une partie du fil ainsi mis en boucle est tordue pour lier ensemble les objets, ledit mécanisme de guidage de fil d'attache étant caractérisé en ce que un élément guide de courbure (4) est prévu à la sortie (3a) dudit élément guide rectiligne (3), ledit' élément guide de courbure possédant une surface de réception (6a) de fil qui est adaptée pour recevoir le fil extrait dudit élément guide rectiligne (3) d'une manière telle que le fil (1) vienne buter de façon oblique contre ladite surface de réception (6a) de fil, et un angle de butée que fait le fil (1) avec ladite surface de réception (6a) de fil est réglable. 2. Mécanisme de guidage d'un fil d'attache selon la revendication 1, dans lequel les positions dudit élément guide rectiligne (3) et dudit élément guide de courbure (4) sont réglables suivant l'angle de butée dudit fil (1) avec ladite surface de réception (6a) de fil. 3. Mécanisme de guidage de fil d'attache selon la revendication 2, dans lequel un degré d'avancement dudit fil (1) est réglable selon un angle d'inclinaison dudit élément guide de courbure (4). 4. Mécanisme de guidage de fil d'attache selon la revendication 1, dans lequel un degré d'avancement dudit fil (1) est réglable suivant un angle d'inclinaison dudit élément guide de courbure (4).