Brevet FR2721635A1 — publié le 19951229

La présente invention est relative à un dispositif de pose, a partir d'un support flottant, de conduites flexibles comportant au moins un accessoire. Par accessoire au sens de la présente invention, on entend tout accessoire monté sur, ou tout organe incorporé à la conduite flexible, et constituant, par rapport à la partie courante de la conduite flexible, une zone particulière qui empêche provisoirement de poursuivre l'opération de pose avec les moyens de pose normaux utilisés pour manoeuvrer la partie courante de la conduite flexible. En particulier, il peut s'agir d'accessoires rigides dont la dimension extérieure est supérieure au diamètre de la conduite flexible, tels que les embouts de raccordement qui sont montés aux deux extrémités de chaque section de conduite flexible, ou les divers accessoires disposés à la périphérie de la conduite flexible tels que des colliers, des limiteurs de courbure à vertèbres, des raidisseurs, des anodes, des bouées etc... On entend également par accessoire au sens de l'invention tout accessoire dont la dimension ne dépasse pas le diamètre extérieur de la conduite, ainsi que tout organe interne à la paroi de la conduite flexible, lorsque de tels accessoires ou organes créent un affaiblissement local de la résistance mécanique de la conduite, en particulier de sa résistance à l'écrasement, de nature à interdire localement d'assurer la reprise de la traction dans la conduite flexible par les moyens tensionneurs utilisés normalement pour manoeuvrer la partie courante de la conduite. La présente invention est plus particulièrement relative à un dispositif permettant la pose à la verticale, ou selon un angle faible par rapport à la verticale, de conduites flexibles dont le diamètre peut varier entre quelques centimètres et plusieurs dizaines de centimètres dans des profondeurs d'eau pouvant varier entre quelques dizaines de mètres et plusieurs centaines de mètres, voire plus de 1000 mètres. La société déposante a décrit dans le document WO 91/15699 un dispositif de pose de conduites flexibles comportant des moyens tensionneurs principaux, de type treuil linéaire, et des moyens tensionneurs auxiliaires, pour assurer la descente d'un tronçon de conduite flexible comportant un accessoire, les moyens tensionneurs principaux et les moyens tensionneurs auxiliaires étant aptes à saisir successivement la conduite flexible pour assurer la descente normale de la conduite flexible, et respectivement assurer la descente de la conduite flexible pendant le franchissement des moyens tensionneurs principaux par l'accessoire, les moyens tensionneurs principaux étant d'axe sensiblement vertical et constituant le dernier moyen de guidage de la conduite flexible au niveau du support flottant. Les moyens tensionneurs principaux sont avantageusement du type multichenilles, à deux chenilles ou plus, assurant en position dite fermée la saisie de la surface externe de la conduite flexible et permettant, en position dite ouverte, à la suite d'un écartement latéral des chenilles, le passage, entre les chenilles, de la section de conduite comportant un accessoire. Dans les modes de réalisation décrits dans le document antérieur mentionné, les moyens tensionneurs auxiliaires comportent au moins un organe allongé de traction, mobile, tel qu'un câble manoeuvré par un treuil. Le câble est apte à être connecté à l'accessoire. L'accessoire étant nécessairement du type accessoire rigide de dimension extérieure supérieure au diamètre extérieur de la conduite flexible, il est nécessaire de le réaliser de manière à le rendre capable de résister aux efforts correspondant à la force de traction dans la conduite flexible qui doit être reprise par les organes allongés de traction par l'intermédiaire de l'accessoire.En outre, l'accessoire doit comporter des moyens de solidarisation avec la conduite flexible permettant de transmettre à l'accessoire la force de traction de la conduite flexible qui correspond à la résultante des efforts de traction dans les fils des nappes d'armure dont est munie la conduite flexible, grâce à un effet de frottement qui nécessite des efforts de serrage extrêmement élevés, les efforts de serrage étant à répartir sur une longueur de conduite suffisante pour que la pression d'écrasement reste compatible avec la résistance mécanique de la conduite. Or, les efforts axiaux exercés sur la conduite flexible par les accessoires usuels tels que les bouées sont de quelques centaines de kilos ou tout au plus quelques tonnes, en pratique moins de 10 tonnes, alors que l'effort de traction auquel est soumise la conduite flexible et qui doit être repris par l'accessoire et transmis aux organes allongés de traction est de plusieurs dizaines de tonnes, et peut atteindre ou dépasser 200 à 300 tonnes. Il en resulte la nécessité de renforcer considérablement les éléments de résistance mécanique de tous les accessoires dont le coût augmente alors excessivement. Par ailleurs, le dispositif du document WO-91/15699 est inutilisable dans le cas d'accessoires s'inscrivant dans le diamètre extérieur de la conduite flexible. La présente invention se propose de fournir un dispositif de pose du type général précité permettant de s'affranchir de la nécessité de renforcer la structure et les moyens de solidarisation de chaque accessoire, dans le cas d'accessoires de dimension extérieure supérieure au diamètre externe de la conduite flexible, et permettant d'assurer la pose de conduites flexibles comportant au moins un accessoire dont la dimension n'est pas supérieure au diamètre externe de la conduite flexible. Le dispositif de pose selon la présente invention se caractérise essentiellement par le fait que les moyens tensionneurs auxiliaires comportent au moins un organe allongé de manoeuvre, mobile, actionné, pour son déplacement vertical, par des moyens moteurs et relié à une extrémité à une pince de serrage, apte à être serrée autour de la conduite flexible. Grâce à la présence des moyens de serrage selon l'invention, les moyens tensionneurs auxiliaires assurent la retenue de la conduite flexible en la saisissant en partie courante, et non plus au niveau de l'accessoire, ce qui offre une plus grande facilité de mise en oeuvre en cours de pose et évite de renforcer la structure et les moyens de solidarisation des accessoires comme mentionné précédemment. La pince de serrage peut être de tout type approprié, présentant une position ouverte pour être amenée autour de ou être dégagée de la conduite flexible et une position fermée présentant une ouverture centrale pour le passage de la conduite flexible, ladite pince étant apte à coulisser le long de la conduite et entre immobilisée sur celle-ci en position de serrage en tout emplacement déterminé de manière à exercer sur la conduite flexible un effort de serrage suffisant pour assurer la reprise de la force de traction dans la conduite. La pince peut être retenue par le ou les organes allongés de manoeuvre qui peuvent étre, par exemple, constitués par un câble enroulé sur un treuil monté sur une structure de support du dispositif, ou la tige d'au moins un vérin monté sur la structure de support. Cette dernière peut étre un derrick monté sur le support flottant de pose. La structure de support est avantageusement la même que celle qui supporte les moyens tensionneurs principaux, et des moyens de guidage, tels qu'une roue ou une goulotte amenant la conduite flexible à poser dans une direction sensiblement verticale à l'aplomb des moyens tensionneurs principaux. Les moyens tensionneurs principaux sont conçus pour supporter la totalité des efforts de traction de la conduite pendant l'opération de pose normale qui est poursuivie aussi longtemps que ne se présente pas un tronçon de conduite comportant un accessoire, lesdits moyens tensionneurs principaux fonctionnant alors en tensionneur simple. Pendant l'opération de franchissement des moyens tensionneurs principaux par l'accessoire au moins une partie des moyens tensionneurs principaux est ouverte, les efforts de traction étant supportés au moins partiellement par les moyens tensionneurs auxiliaires. Selon un premier mode de réalisation les moyens tensionneurs principaux constituent un tensionneur simple unique. Pendant le franchissement par l'accessoire, les moyens tensionneurs principaux sont ouverts en totalité, et la totalité des efforts de traction de la conduite est alors supportée par les moyens tensionneurs auxiliaires. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens tensionneurs principaux constituent un tensionneur multiple comportant au moins deux tensionneurs élémentaires coaxiaux et espacés verticalement aptes chacun à supporter seulement une partie des efforts de traction de la conduite. Pendant le franchissement des moyens tensionneurs principaux par l'accessoire, les tensionneurs élémentaires sont ouverts successivement, un par un, ou plusieurs à la fois, les efforts de traction dans la conduite étant repris par les moyens tensionneurs auxiliaires opérant en combinaison et de façon synchronisée avec au moins un des tensionneurs élémentaires. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de modes de réalisation préférés nullement limitatifs en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un navire de pose de conduites tubulaires flexibles équipé du dispositif selon la présente invention, - les figures 2a à 2h illustrent très schématiquement les phases d'une première séquence de pose mettant en oeuvre la présente invention, - les figures 3a à 3h illustrent très schématiquement les phases d'une seconde séquence de pose mettant en oeuvre la présente invention, - les figures 4a à 4h illustrent très schématiquement les phases d'une troisième séquence de pose mettant en oeuvre la présente invention. - les figures 5a à 5h illustrent très schématiquement des phases d'une quatrième séquence de pose mettant en oeuvre une variante de dispositif selon la présente invention, - les figures 6,7,8 sont des vues en élévation très schématiques de variantes de réalisation de dispositifs selon l'invention, - la figure 9 représente schématiquement une pince utilisable dans le dispositif selon l'invention, - les figures lDa, lla, 12a illustrent la pince de la figure 9 dans trois positions en cours de fonctionnement, en vue frontale, - les figures 10q, llb, 12b illustrent la pince de la figure 9 dans les positions de fonctionnement correspondant aux figures 10a, lla,12a, respectivement, en vue en bout. On a illustré à la figure 1 un navire 1 destiné à la pose d'une conduite flexible 2. La conduite flexible 2 à poser est notamment du type de celles commercialisées en grandes longueurs par la société déposante pour le transport d'hydrocarbures produits à partir de puits sous-marins et comportant d'excellentes propriétés de résistance mécanique, notamment pour le transport de fluides sous pression. Le dispositif selon l'invention peut également être utilisé pour la pose d'autres structures allongées telles que des câbles ou des lignes ombilicales. Le navire de pose 1 est du type équipé de moyens de positionnement dynamique 3 et d'un puits central ou "moon pool" 4 au travers duquel la conduite 2 peut être posée. Alternativement, le dispositif de pose peut être disposé, par exemple, à l'arrière du navire au-dessus d'un puits, ou hors bord en porte-à-faux. Le navire peut encore etre simplement positionné par des ancrages. Le navire de pose 1 comporte également des moyens de stockage de conduite, tels qu'un panier 5 d'axe vertical à partir duquel la conduite est déroulée et passe sur des moyens de guidage 6, tels qu'une goulotte dans l'exemple illustré, pour être disposée sensiblement verticalement. D'autres moyens de guidage, tels qu'une roue peuvent également être envisagés. Les moyens de guidage 6 sont supportés par une structure de support 7, de type derrick, montée sur le navire de pose 1 à l'aplomb du puits 4, ladite structure de support supportant les moyens tensionneurs principaux et les moyens tensionneurs auxiliaires du dispositif selon l'invention qui vont maintenant être décrits. Les moyens tensionneurs principaux illustrés schématiquement en 8 sont de type treuil linéaire, disposés verticalement, c'est-à-dire qu'ils présentent un axe central coïncidant avec l'axe de la conduite 2, disposé à peu près verticalement. Ils peuvent présenter notamment la forme d'un ensemble multichenilles, comportant deux chenilles sans fin ou plus, aptes à être rapprochées et écartées radialement par rapport à l'axe central pour, dans leur position fermée illustrée à la figure 1, exercer, lorsqu'elles sont actionnées des efforts de serrage équilibrés et une force axiale d'entrainement sur la conduite flexible 2 permettant la descente verticale de celle-ci à travers le puits 4. Alternativement, les moyens tensionneurs principaux peuvent comporter au moins deux roues motorisées, ou, de préférence, au moins deux trains de roues, les roues d'un même train étant espacées verticalement et disposées dans un même plan vertical contenant l'axe de la conduite, de sorte que chaque train de roue peut agir sur la conduite d'une façon analogue à une chenille sans fin. A la partie supérieure de la structure de support 7 sont montés deux treuils 9 permettant chacun de dérouler et d'enrouler chacun un câble 10 à l'extrémité inférieure duquel est fixée une pince de serrage 11 qui sera décrite plus loin en référence à la figure 9. Comme on le voit sur la figure 1, la pince de serrage 11 est dimensionnée de manière à, en position fermée, saisir et serrer la conduite flexible 2 en longueur courante de celle-ci. Comme expliqué, le dispositif selon l'invention est destiné à la pose de conduites flexibles comportant des accessoires et en particulier des accessoires rigides de dimensions extérieures supérieures au diamètre de la conduite flexible, tels que par exemple, l'embout dont est munie chaque extrémité d'un tronçon de conduite. Différentes séquences de pose, non limitatives sont illustrées aux figures 2 à 5. Les figures 2, 3 et 4 concernent le cas du passage d'un accessoire disposé en partie courante sur la conduite flexible dans un dispositif de pose comportant des moyens tensionneurs principaux simples constitués, dans les exemples illustrés, par un tensionneur unique comportant au moins deux chenilles sans fin. Alternativement, les moyens tensionneurs simples peuvent comporter deux ou un plus grand nombre de tensionneurs élémentaires du type treuil linéaire, alignés selon le même axe vertical et opérant tous de façon simultanée dans toutes les phases de l'opération de pose, y compris pendant leur franchissement par un accessoire, de sorte que les efforts de traction exercés par chacun des tensionneurs élémentaires s'additionnent pour reprendre la force de traction de la conduite flexible (2). On se réfère tout d'abord aux figures 2a à 2h. La figure 2a illustre une disposition dans laquelle se trouve un dispositif selon l'invention lorsqu'un accessoire 12 monté sur la conduite flexible 2 parvient au voisinage des moyens tensionneurs principaux 8. L'accessoire 12 illustré est du type rigide et de dimension extérieure supérieure au diamètre externe de la conduite. Ce sont les moyens tensionneurs principaux 8 qui assuraient, jusqu'à ce stade, lentraînement et la retenue de la conduite flexible en cours de pose. Dans la position de la figure 2a, on interrompt la pose en arrêtant le mouvement des chenilles des moyens tensionneurs principaux 8 qui restent serrés contre la conduite 2 de façon à assurer la reprise de la traction dans la conduite. Selon les caractéristiques propres à chaque cas, la progression du navire 1 peut être interrompue, ou elle peut être poursuivie à vitesse éventuellement réduite. Comme illustré à la figure 2b, on dispose autour de la conduite 2, en amont de l'accessoire 12, la pince de serrage 11 retenue par ses câbles. La pince 11, mise en position fermée, peut ainsi passer en position de serrage de façon à pouvoir exercer sur la conduite 2 les efforts radiaux de compression nécessaires pour assurer la reprise de la force de traction axiale. En agissant sur les treuils de manoeuvre 9 des câbles 10, on tend ceux-ci de manière transférer la tension de pose des moyens tensionneurs principaux 8 aux moyens tensionneurs auxiliaires que constituent les treuils 9 et les câbles 10 qui retiennent la pince 11. Comme illustré sur la figure 2c, on ouvre les moyens tensionneurs principaux 8 puis, comme illustré sur la figure 2d on reprend la descente de la conduite tubulaire flexible en déroulant les câbles 10 d'une longueur suffisante pour amener l'accessoire 12 et la pince de serrage 11 en aval des moyens tensionneurs principaux 8. Dans le cas où le navire a été arrêté pour réaliser l'étape 2b, il est possible, en fonction des circonstances de l'opération, de lui faire reprendre sa progression pendant l'étape 2~. Lorsque la pince 11 a atteint la position voulue sous le tensionneur 8, elle est immobilisée, l'effort de traction dans la conduite restant repris par les treuils. Le navire peut être immobilisé, ou, selon les circonstances, poursuivre sa progression. Ensuite, comme illustré à la figure 2e, on referme les moyens tensionneurs principaux 8 et l'on transfère ainsi la tension de pose à ces moyens tensionneurs 8. Les câbles 10 sont détendus, comme illustré à la figure 2f, puis l'on ouvre la pince 11, comme illustré à la figure 2q, on l'enlève et, comme illustré à la figure 2h, on reprend l'opération normale de pose, le navire de pose étant remis en déplacement si sa progression avait été interrompue pendant les étapes 2e et 2f. La séquence de pose illustrée aux figures 3a à 3h est très sensiblement similaire à celle décrite ci-dessus en référence aux figures 2a à 2h, la différence essentielle résidant dans le fait qu'à l'étape illustrée à la figure 3D, la pince 11 est mise en place sur la conduite tubulaire flexible 2 en aval de l'accessoire 12 mais toujours en amont des moyens tensionneurs principaux 8. La séquence de pose illustrée aux figures 4a à 4h est également très similaire à celles illustrées en référence aux figures 2a à 2h et 3a à 3h mais en diffère en ce que, dans l'étape illustrée à la figure 4b, la pince 11 est mise en place sur la conduite flexible 2 en aval des moyens tensionneurs principaux 8. La séquence de pose illustrée aux figures 5a à 5h, correspond à la mise en oeuvre d'une variante de dispositif comportant des moyens tensionneurs principaux multiples comprenant, dans le cas de l'exemple illustré, deux ensembles multichenilles 8a, 8b, distincts, espacés verticalement, constituant chacun un tensionneur élémentaire de capacité réduite par rapport aux tensionneurs utilisés dans les modes de réalisation précédents. Avec une telle réalisation, non seulement la capacité de chaque tensionneur élémentaire peut être inférieure à celle nécessaire pour assurer la retenue et la descente dune conduite tubulaire flexible, mais également l'ensemble pince-moyens tensionneurs auxiliaires peut être également de capacité réduite. En effet, la retenue de la conduite pendant les étapes de descente et les étapes d'arrêt de la descente est à tout moment, comme cela va être expliqué ci-dessous, assurée soit par les deux tensionneurs principaux élémentaires fonctionnant simultanément en synchronisme, l'effort de traction dans la conduite correspondant à la somme des efforts de retenue dans les deux tensionneurs élémentaires, soit par le fonctionnement simultané en synchronisme d'un des tensionneurs principaux élémentaires et de l'ensemble pince-moyens tensionneurs auxiliaires dont l'effort de retenue s'additionne à celui du tensionneur élémentaire actif pour reprendre la force de traction dans la conduite. Comme dans les modes de réalisation précédents, la descente de la conduite 2 est interrompue lorsqu'un accessoire 12 parvient en amont du tensionneur principal supérieur 8a. On installe, comme illustré à la figure 5a, la pince 11 sur la conduite tubulaire flexible 2 en amont de l'accessoire 12 qui se trouve lui-meme en amont du tensionneur supérieur 8a, de manière à pouvoir faire reprendre par la pince 11 la tension préalablement exercée par le tensionneur élémentaire supérieur 8a. Comme illustré à la figure 5b, on ouvre le tensionneur supérieur 8a et on provoque un fonctionnement synchronisé du tensionneur inférieur 8b et de l'ensemble pince-moyens tensionneurs auxiliaires afin d'assurer la descente de la conduite flexible comme schématisé par la flèche verticale. Dans la position illustrée à la figure 5c, la pince 11 et l'accessoire 12 ont franchi le tensionneur supérieur 8a et se trouvent placés dans l'espace libre entre les tensionneurs élémentaires 8a et 8b. On ferme alors, comme illustré à la figure 5d, le tensionneur supérieur 8a de manière à reprendre la charge de la conduite 2 par le tensionneur supérieur 8a et l'ensemble pince-moyens tensionneurs auxiliaires. Comme illustré à la figure 5e, on ouvre le tensionneur inférieur 8b puis, comme illustré à la figure Sf, on provoque un fonctionnement synchronisé du tensionneur supérieur 8a et de l'ensemble pince-moyens tensionneurs auxiliaires afin de poursuivre la descente de la conduite flexible. Une fois que, comme illustré à la figure 5, la pince et l'accessoire ont franchi vers le bas le tensionneur inférieur 8k, on referme celui-ci de manière à reprendre la tension par les deux tensionneurs 8a,8b en relâchant la tension sur la pince 11 et l'on démonte la pince comme illustré à la figure 5h. On reprend alors la pose normale à l'aide des tensionneurs 8a, 8b. Le dispositif illustré à la figure 5 fonctionne selon un principe analogue à celui de la figure 2, la pince 11 étant serrée sur la conduite 2 en amont de l'accessoire 12. I1 est également possible de réaliser un dispositif avec des moyens tensionneurs principaux multiples, par exemple avec deux tensionneurs élémentaires, fonctionnant selon un principe analogue à celui illustré à la figure 3, la pince 11 étant mise en place sur la conduite 2 en dessous de l'accessoire 12, mais toujours au-dessus des moyens tensionneurs principaux, et, en particulier, au-dessus du tensionneur élémentaire supérieur 8a, les étapes successives des opérations étant semblables à celles illustrées à la figure 5. Dans les deux cas, c'est-à-dire lorsque la pince 11 est mise en place sur la conduite 2 en amont des moyens tensionneurs principaux, l'espace libre entre deux tensionneurs élémentaires voisins est, de préférence, suffisant pour pouvoir contenir l'ensemble constitué par l'accessoire 12 et la pince 11, comme illustré à la figure 5c. Mais il est également possible de limiter cet espace libre aux dimensions du plus encombrant de ces deux objets, en particulier en augmentant la distance verticale qui les sépare de telle sorte que cette distance corresponde au moins à environ la hauteur totale occupée par l'ensemble des tensionneurs élémentaires constituant les moyens tensionneurs principaux. I1 est également possible de réaliser un dispositif avec des moyens tensionneurs principaux multiples fonctionnant selon un principe analogue à celui illustré à la figure 4, la pince 11, étant mise en place sur la conduite 2 en aval des moyens tensionneurs principaux, par exemple sous le tensionneur élémentaire inférieur 8b dans le cas d'un dispositif avec deux tensionneurs élémentaires. Dans ce cas l'espace libre entre deux tensionneurs élémentaires voisins est déterminé en fonction des dimensions de l'accessoire 12 seul. Les différents tensionneurs élémentaires constituant les moyens tensionneurs principaux d'un dispositif peuvent être du même type, et, en particulier, avoir la même capacité en termes d'effort de traction maximal. En augmentant le nombre des tensionneurs élémentaires constituant les moyens tensionneurs principaux, il est possible de réduire la capacité des moyens tensionneurs auxiliaires, c'est-à-dire la valeur de l'effort de retenue maximal en fonction desquels ils sont conçus et dimensionnés, en particulier la capacité de la pince 11.Dans le cas de moyens tensionneurs principaux comportant, par exemple, trois multichenilles identiques, la capacité des moyens tensionneurs auxiliaires peut être divisée par trois par rapport à celle que devraient avoir les moyens tensionneurs auxiliaires d'un dispositif de pose capable de manoeuvrer la même charge mais dont les moyens tensionneurs principaux seraient constitués d'une unique unité multichenilles dont la capacité serait en même temps, trois fois supérieure à celle de chacune des trois multichenilles constituant les moyens tensionneurs principaux triples équivalents. Selon un autre mode de réalisation non illusté dans lequel les moyens tensionneurs principaux comportent au moins trois tensionneurs élémentaires, la capacité des moyens tensionneurs auxiliaires est augmentée, de manière à correspondre à la capacité totale de deux tensionneurs élémentaires principaux à la fois ou éventuellement plus de deux tensionneurs élémentaires. I1 est ainsi possible d'ouvrir simultanément deux tensionneurs élémentaires voisins, les tensionneurs élémentaires principaux étant ouverts par paires successives depuis le tensionneur supérieur jusqu'au tensionneur inférieur au fur et à mesure du franchissement des moyens tensionneurs principaux par l'accessoire et la pince.A tout instant, pendant l'opération de franchissement, l'accessoire et la pince sont logés dans l'espace délimité par deux tensionneurs élémentaires voisins en position ouverte, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir d'espace libre entre les tensionneurs élémentaires qui peuvent être serrés les uns contre les autres. La pince étant, en outre, serrée sur le flexible au voisinage de l'accessoire, cette disposition permet de réduire la hauteur totale occupée par le dispositif sur le pont du navire. Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, les moyens tensionneurs principaux peuvent être constitués par au moins deux trains de roues motorisées, chaque train de roues comportant au moins deux roues dans un même plan vertical, de manière à présenter au moins deux niveaux de roues superposés, les différentes roues d'un même niveau, au nombre d'au moins deux, étant régulièrement réparties autour de la conduite 2 de manière à pouvoir l'enserrer de façon équilibrée.Dans un tel dispositif, les moyens tensionneurs principaux peuvent avantageusement être réalisés de manière à pouvoir assurer niveau par niveau, indépendamment pour chaque niveau par rapport aux autres, les déplacements radiaux des roues d'un même niveau qui permettent de les écarter ou de les rapprocher de la conduite 2 pour la serrer. I1 faut comprendre qu'un tel ensemble de trains de roues motorisées constitue, au sens de l'invention, des moyens tensionneurs principaux multiples, chacun des niveaux de roues dont les déplacements radiaux sont contrôlés indépendamment constituant un tensionneur élémentaire tel qu'il a été décrit ci-dessus. Les treuils 9 peuvent être disposés, comme illustré aux figures 2 à 5, au-dessus des moyens tensionneurs principaux, par exemple supportés par la partie supérieure du derrick 7. Alternativement, les treuils 9 peuvent être disposés au-dessous des moyens tensionneurs principaux, par exemple montés sur le pont du navire 1, les câbles 10 passant sur des poulies de renvoi montées dans la partie supérieure du derrick 7, au-dessus des moyens tensionneurs principaux. A la place des treuils 9, on peut également envisager d'utiliser des cabestans, des guindeaux à chaines ou des combinaisons des éléments décrits précédemment. Les figures 6, 7 et 8 illustrent des variantes nullement limitatives des moyens tensionneurs auxiliaires. Dans le mode de réalisation de la figure 6, il est prévu un treuil unique 9a dont le tambour porte deux câbles 10a. Dans le mode de réalisation de la figure 7, il est prévu un treuil unique 9b portant un seul câble 10b relié à sa partie inférieure par un palonnier 13 à deux câbles 14 eux-memes reliés à la pince 11. Dans le mode de réalisation de la figure 8, il est prévu deux vérins 15 à course longue dont les tiges 16 sont reliées à la pince 11. Les tiges 16 de vérin peuvent être orientées soit vers le bas, comme illustré à la figure 8, les corps de vérin étant montés dans la partie supérieure du derrick 7, soit vers le haut, les corps de vérin pouvant être portés par le pont du navire, et les tiges de vérin travaillant en compression. Bien entendu, on peut concevoir bien d'autres moyens tensionneurs auxiliaires sans sortir du cadre de l'invention. On peut ainsi envisager un vérin unique dont la tige est reliée à un palonnier lui-même relié, comme dans le mode de réalisation de la figure 7, par deux câbles à la pince 11. On peut également concevoir un ensemble à deux vérins tirant des câbles mouflés afin de réduire leur course, ou un vérin associé à un câble mouflé et à un palonnier. Les organes qui assurent la préhension de la conduite flexible 2 par les moyens tensionneurs principaux dont ils constituent la partie active, tels que des chenilles sans fin équipées de patins, ou encore des roues ou des trains de roue, sont disposés autour du passage axial vertical occupé par la conduite de manière à laisser entre lesdits organes de préhension et sur toute leur hauteur, au moins deux espaces vides servant de passage aux organes allongés de manoeuvre tels que des câbles 10 ou des tiges de vérin 16. Il est ainsi possible de serrer les moyens de préhension sur la conduite 2 sans être gêné par les câbles ou les tiges de vérin. On se réfère maintenant aux figures 9, et 10a à 12b. On y a illustré un exemple nullement limitatif de pince 11 utilisable selon l'invention. D'une façon générale, la pince ll comporte au moins deux éléments de préhension mobiles présentant une surface interne et une configuration générale déterminées pour leur permettre de serrer la conduite flexible de façon équilibrée, la section de la conduite pouvant être circulaire, ou encore une forme particulière non cylindrique dans le cas, par exemple, d'une conduite à lignes multiples de type ombilical. En outre, la pince comporte des moyens de positionnement agissant sur les éléments de préhension de manière à assurer leur déplacement, en particulier dans le sens radial par rapport à l'axe de la conduite, et à fournir les efforts de serrage requis.Les éléments de préhension peuvent ainsi, dans un sens, s'écarter de la conduite 2, la pince passant en position desserrée, et, dans l'autre sens, venir s'appliquer contre la conduite et exercer sur cette dernière un effort de compression radiale suffisant pour assurer la reprise par la pince de la force de traction axiale dans la conduite, la pince étant alors en position de serrage. Dans un premier mode de réalisation, les moyens de positionnement sont simplement constitués par une configuration particulière de certains organes liés aux éléments de préhension, telle que l'effort de serrage est créé par la force de traction dans la conduite elle-meme et augmente en fonction de la force de traction. On réalise ainsi une pince auto-serrante, ou auto-blocable, par exemple par effet de coin selon un principe très utilisé en mécanique. Les moyens de positionnement peuvent être du type à actionnement, par exemple des vérins hydrauliques à action radiale qui déterminent la position des éléments de préhension par rapport à la conduite 2, et, en particulier, développent les efforts de compression radiaux exercés par les éléments de préhension sur la conduite. Les figures 9 à 12 illustrent une variante de pince auto-serrante à effet de coin. La pince illustrée comporte un bâti principal 20 logeant deux mors mobiles 21 en forme de coins, le bâti 20 étant fermé par une porte 22 et suspendu à des organes de manoeuvre 23 qui peuvent par exemple être des câbles tels que des câbles 10,10a et 14 décrits en référence aux figures 1 à 7 ou des tiges 16 de vérins décrites en référence à la figure 8. La porte 22 et les mors 21 sont de préférence actionnés par des vérins hydrauliques (non représentés), ou tout autre mécanisme apte à les faire changer de position. Dans la position illustrée aux figures 10a et 10b, la porte 22 est ouverte et les mors 21 sont en position haute, ouverte, pour permettre la mise en place de la pince autour de la conduite flexible 2. Il est à noter que, dans la figure 10a, la porte 22 a été omise pour plus de clarté, et n'a été représentée qu'en trait interrompu aux figures lla et 12a. Dans la position des figures lla et llb, la porte 22 est fermée et les mors 21 sont en position haute afin d'autoriser la translation de la pince le long de la conduite flexible 2, la pince étant ainsi en position fermée non serrée. Dans la position des figures 12a et 12b, les mors 21 sont en position basse fermée, assurant un serrage autour de la conduite flexible afin de permettre la préhension de la conduite flexible 2 et la transmission de la traction de pose aux organes de manoeuvre 23. On notera que la pince peut être réalisée de sorte que la contribution des vérins hydrauliques agissant sur les mors 21 aux efforts de compression exercés sur la conduite 2 soit pratiquement négligeable, ces efforts étant dans leur quasi-totalité créés par effet de coin à partir des forces égales et opposées appliquées à la conduite 2 et à la pince 11, en fonction de l'angle que forment, par rapport à l'axe de la conduite 2, les surfaces parallèles que présentent, respectivement, d'une part, la paroi externe des mors 21 et d'autre part, la paroi interne du bâti 20 formant logement pour les mors. Les surfaces parallèles en regard des mors 21 et du bâti 20 sont réalisées de façon à pouvoir fonctionner comme des glissières. Elles peuvent ainsi être planes, ou prismatiques ou encore cylindriques. Dans le cas de la variante illustrée, la paroi de chacun des deux mors 21 formant portée de contact avec la conduite 2 présente une forme cylindrique correspondant à la surface extérieure cylindrique de la conduite. La surface sensiblement cylindrique de contact des mors peut être dimensionnée de telle sorte que, en fonction des caractéristiques de la conduite flexible 2, un léger jeu subsiste, en position de serrage, entre les faces opposées en regard des deux mors, de part et d'autre de la conduite. La hauteur des mors 21, correspondant à la longueur des génératrices des surfaces cylindriques formées par les portées de contact des mors avec la conduite, doit être suffisante, en fonction de la largeur des mors, pour que l'effort de compression radiale exercé par les mors sur la conduite soit compatible avec la résistance de la conduite flexible à l'écrasement, l'intensité des efforts de compression radiale étant elle-même déterminée, en fonction des caractéristiques de la conduite, de telle sorte que la force de traction peut être transmise par effet de frottement à travers la paroi de la conduite entre les armures de résistance supportant la charge axiale dans la conduite et les mors 21 qui constituent les moyens de préhension de la pince. Alternativement, le nombre des mors peut être supérieur à deux, les mors étant, de préférence, identiques et régulièrement répartis autour de l'axe vertical central de la pince. La surface interne de chaque mors, venant en appui sur la conduite flexible peut-être plane ou présenter une concavité orientée vers l'axe de la conduite avec une forme polygonale ou arrondie. Elle peut en particulier présenter une forme cylindrique comme illustré aux figures 9 à 12. Au lieu de comporter un bâti 20 fermé par une porte 22, comme illustré aux figures 9-12, la pince 11 peut être réalisée sous la forme générale d'un collier ouvrant, tel une pince articulée, avec deux mâchoires articulées lune sur l'autre selon un axe vertical à lune de leurs extrémités, et pouvant être fermées et serrées lune contre l'autre à leur autre extrémité, grâce à un organe de fermeture tel qu'un loquet, de préférence actionné par un vérin hydraulique. En position fermée, les deux mâchoires enferment un passage central pour loger la conduite flexible 2, la paroi interne des mâchoires pouvant, en particulier, présenter des éléments de surface en pente et formant glissières sur lesquels peuvent prendre appui des mors, les efforts de serrage nécessaires étant ainsi obtenus par effet de coin de la même façon que dans la variante illustrée aux figures 9-12. La pince ll peut encore être réalisée sous diverses autres formes connues. Elle peut ainsi présenter la configuration générale d'un collier ouvrant en trois éléments articulés. Deux mâchoires pivotent dans un plan horizontal autour de deux axes portés par un élément central, de façon à pouvoir se refermer complètement autour de la conduite flexible. Les faces internes des éléments articulés peuvent présenter des surfaces en pente pour recevoir des mors de façon à agir de la même façon que la pince à deux mâchoires décrite ci-dessus. Dans le cas, non illustré, d'une pince ll équipée de moyens de positionnement à actionnement, tels que des vérins hydrauliques agissant radialement sur les éléments de préhension, tels que des mors, le dispositif peut fonctionner avec application par les vérins d'efforts de poussée dont l'intensité atteint une valeur déterminée, évaluée à l'avance en fonction de l'effort de traction et des caractéristiques de la conduite flexible. Alternativement, les moyens de positionnement peuvent fonctionner à déplacement donné, les portées de contact des mors étant forcées par les vérins à atteindre une position fixée par rapport à l'axe de la conduite. Les modes de réalisation décrits en référence aux figures 2,3,4 et 5 correspondent au passage d'un accessoire 12 situé en partie courante de la conduite flexible 2. Le dispositif selon la présente invention peut bien entendu être mis en oeuvre pour le passage des embouts permettant d'assurer le raccordement de deux tronçons successifs de conduite flexible. De tels embouts sont représentés en 12a et 12b sur la figure 1. Cette connexion peut être réalisée soit à la partie supérieure du dispositif soit sur le pont du navire de pose 1. Ainsi, le raccordement entre un embout 12a terminant une première section de la conduite flexible et un embout 12b monté au début de la deuxième section de la conduite qui doit être descendue au fond peut être effectué au-dessus des moyens tensionneurs principaux, l'accessoire qui peut franchir les moyens tensionneurs principaux grâce au dispositif selon l'invention étant ainsi constitué par l'ensemble des deux embouts raccordés. L'étape de raccordement est avantageusement précédée d'une étape consistant à mettre en place autour de la première section de conduite un support provisoire, par exemple un organe en forme de fourchette, supporté latéralement par le derrick 7, qui supporte l'extrémité supérieure de la première section de conduite, par exemple par épaulement sur le bord inférieur de son embout d'extrémité. La force de traction restant reprise par les tensionneurs principaux 8, l'effort que doit supporter le support provisoire est limité aux poids, relativement très faible, de l'embout et de la partie supérieure de la première section de conduite se trouvant, au-dessus des tensionneurs principaux 8. La pince ll peut être mise en place soit sur la deuxième section de conduite dans une variante analogue à la procédure illustrée aux figures 2 ou 5, soit sur la première section de conduite et dans ce cas, soit, dans une variante analogue à la procédure illustrée à la figure 3, au-dessus des moyens tensionneurs principaux 8, soit, dans une autre variante analogue à la procédure illustrée à la figure 4, au-dessous des moyens tensionneurs principaux 8. Dans les cas où la pince ll est mise en place non pas sur la deuxième section de conduite, mais sur la première section, il est possible de raccorder les deux embouts au-dessous des moyens tensionneurs principaux 8, par exemple au niveau du pont du navire, pour faciliter la réalisation de l'opération. Dans une première phase de l'opération, la première section de conduite est descendue, selon l'invention, supportée par la pince 11, de sorte que son embout se trouve sous les moyens tensionneurs principaux, la pince ll ayant été disposée sur la première section de conduite soit au-dessus des moyens tensionneurs principaux, la procédure étant similaire à celle illustrée à la figure 3, soit au-dessous des moyens tensionneurs principaux 8, la procédure correspondant au cas de la figure 4. L'embout se trouve alors dans une position analogue à celles illustrées aux figures 36 ou 4~. La deuxième phase de l'opération commence en amenant la deuxième section de conduite qui passe par les moyens de guidage 6 et en la faisant descendre à travers les moyens tensionneurs principaux 8 laissés ouverts jusqu'à ce que l'embout de la deuxième section de conduite arrive au niveau de l'embout de la première section. Après raccordement des embouts, on referme les moyens tensionneurs principaux 8 sur la deuxième section de conduite. Le dispositif de pose se trouve alors dans une situation analogue à celles illustrées aux figures 3e ou 4e. La force de traction dans les deux sections de conduite raccordées étant alors reprise par les moyens tensionneurs principaux 8, on peut dégager la pince ll et reprendre l'opération de pose normale. Il est à noter que dans cette variante de mise en oeuvre les deux embouts constituent, au sens de la présente invention, deux accessoires séparés qui sont montés, respectivement aux extrémités de deux sections distinctes de conduite flexible et qui franchissent séparément et successivement les moyens tensionneurs principaux avant d'être raccordés l'un à l'autre. De préférence, la première phase de l'opération décrite ci-dessus comporte une étape complémentaire consistant à mettre en place un support provisoire autour de la partie supérieure de la première section de conduite de façon à supporter cette dernière pendant le franchissement des moyens tensionneurs principaux 8 par son embout. Avantageusement, le support provisoire est mis en place dès qu'on arrête la descente de la section de conduite dans le but de mettre en place la pince 11. De façon simple, le bord inférieur de l'embout de la première section de conduite peut être en appui par épaulement sur le support provisoire. Celui-ci est en forme, par exemple, de fourchette ou de collier ouvrant et peut être rendu mobile de diverses façons dans le but d'accompagner l'embout pendant le franchissement des moyens tensionneurs principaux 8, par exemple en le retenant par des câbles enroulés sur des treuils, ou en le solidarisant d'un chariot motorisé se déplaçant sur un rail vertical, ou encore, simplement, dans le cas d'un dispositif fonctionnant selon le principe illustré à la figure 3, en le faisant porter par la pince l1 mise en place au-dessus des moyens tensionneurs principaux 8 un peu en dessous de l'embout. Il convient de noter que la charge supportée ainsi par le support provisoire, qui correspond simplement au poids de l'embout et de la partie supérieure de la première section de conduite est très limitée et sans commune mesure avec l'effort de traction considérable supporté par les moyens tensionneurs principaux 8 et par la pince 11, cet effort de traction correspondant au poids total de la partie de la conduite qui est suspendue entre la surface et le fond de la mer. On comprend qu'un dispositif de pose, comportant, conformément à l'invention, des moyens tensionneurs principaux multiples, par exemple deux tensionneurs principaux élémentaires, peut, alternativement, fonctionner de façon classique, c'est-à-dire sans utiliser la pince dont il est équipé pour assurer le franchissement des moyens tensionneurs principaux par un accessoire, lorsqu'il se trouve, pour les besoins d'une opération donnée, que la force de traction dans la conduite flexible est sensiblement réduite, par exemple inférieure à la moitié de la capacité maximale de l'équipement, le poids unitaire de la conduite et/ou la profondeur d'eau se trouvant étre largement inférieurs aux valeurs maximales prévues pour le dispositif. On peut alors faire passer l'accessoire successivement à travers chacun des deux tensionneurs élémentaires en ouvrant celui des deux tensionneurs qui doit être franchi par l'accessoire, la conduite restant retenue par l'autre tensionneur, une telle procédure de pose étant décrite dans FR-A-1 417 989. Bien entendu, le dispositif selon l'invention, peut également être utilisé non pas pour descendre et poser une conduite flexible au fond, mais pour relever et stocker à bord du navire une conduite flexible préalablement posée au fond, dans le but, par exemple, de la récupérer pour la poser à nouveau sur un autre site. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter différentes variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de pose, à partir d'un support flottant, de conduites flexibles comportant au moins un accessoire, ledit dispositif comprenant des moyens tensionneurs principaux, de type treuil linéaire pour assurer la descente normale de la conduite flexible, et des moyens tensionneurs auxiliaires pour assurer la descente de la conduite flexible pendant le franchissement des moyens tensionneurs principaux par l'accessoire, lesdits moyens tensionneurs principaux étant d'axe sensiblement vertical, caractérisé par le fait que les moyens tensionneurs auxiliaires (11,9,10 ; 11,15,16) comportent au moins un organe allongé de manoeuvre (10,16) mobile, actionné pour son déplacement vertical par des moyens moteurs, et relié à une extrémité à une pince de serrage (11), apte à être serrée autour de la conduite flexible (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite pince de serrage (11) est agencée pour être serrée autour de la conduite flexible (2) en partie courante de celle-ci. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la pince de serrage (11) est retenue par au moins un câble (10) manoeuvré pour son déplacement vertical par un treuil (9). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la pince de serrage est fixée à l'extrémité de la tige (16) d'au moins un vérin (15). 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comprend une structure de support (7) supportant les moyens tensionneurs principaux (8) les moyens tensionneurs auxiliaires et des moyens de guidage (6) amenant la conduite flexible (2) dans une direction sensiblement verticale à l'aplomb des moyens tensionneurs principaux (8).