Brevet FR2712554A1 — publié le 19950524

Installation de commande de l'orientation des roues arrières d'une remorque. La présente invention concerne une installation de commande des roues arrières d'une remorque. L'invention vise des remorques ayant une lon- gueur importante et destinées, plus particulièrement, au transport de machines encombrantes qui ne peuvent être dé- placées sur les routes. L'invention s'applique, plus particulièrement, à des remorques qui, à une extrémité antérieure d'une plate- forme, sont pourvues d'un timon sur lequel s'articule une barre d'attelage destinée à être fixée aux bras de releva- ge d'un tracteur, tandis que l'extrémité postérieure de ladite plate-forme comporte un bâti articulé supportant les roues et avec interposition de vérins de manière que les roues puissent basculer verticalement afin que la plate- forme puisse être abaissée jusqu'au sol pour le chargement d'une machine à transporter, tandis qu'après chargement, elle puisse être relevée pour le transport. Une telle remorque présente l'inconvénient qu'el- le est difficilement manoeuvrable dans des petits chemins et qu'elle ne peut tourner dans des courbes accentuées. L'un des buts de la présente invention est de réaliser une installation de commande pour orienter les roues arrières en même temps que le tracteur tourne afin de faciliter les manoeuvres. L'installation, selon l'invention, vise la com- mande de l'orientation des roues arrières d'une remorque destinée au transport de machines et, plus particulièrement, de machines agricoles, ladite remorque présentant une plate- forme dont une extrémité antérieure est solidaire d'un timon sur lequel est articulée une barre d'attelage destinée à être reliée aux barres de relevage d'un tracteur, tandis que l'extrémité postérieure est supportée par deux roues montées sur des chapes orientables solidaires des axes sup- portés par un bâti et reliés par une barre d'accouplement, ledit bâti étant monté articulé à l'extrémité postérieure de la plate-forme avec interposition de vérins de manière que la plate-forme puisse être abaissée jusqu'au sol pour le chargement, puis après chargement, soulevée pour le trans- port, ladite installation étant caractérisée en ce que le timon comporte un axe vertical sur lequel est monté tour- nant un manchon solidaire radialement, d'une part, d'une barre et, d'autre part, d'une tige, des moyens élastiques étant prévus pour tendre à maintenir la tige dans une posi- tion d'équilibre parallèle à l'axe du timon, la barre d'at- telage étant pourvue de taquets destinés à coopérer avec la tige de manière à faire basculer celle-ci dans un sens ou dans l'autre en correspondance avec l'orientation de ladite barre d'attelage, la barre étant reliée par une liai- son cinématique à un organe de commande d'un vérin inséré entre la barre d'accouplement et le bâti et relié à un distributeur, ledit organe de commande comportant un con- tacteur solidaire de l'un des axes d'orientation des roues et comportant un bouton susceptible d'occuper une première position de commande de fermeture d'un circuit électrique de commande du distributeur pour engendrer l'allongement du vérin, une seconde position de commande du raccourcis- sement du vérin et une position neutre dans laquelle les- dits circuits électriques sont ouverts, ladite liaison ci- nématique étant reliée à des poussoirs pour commander le bouton en fonction de la position angulaire de la barre radiale. Grâce à cette disposition une modification de la fonction angulaire de la barre d'attelage engendre automa- tiquement l'orientation des roues arrières de la remorque dans le même sens. Afin que le système ne puisse se bloquer et ne puisse être endommagé dans des virages serrés, les ta- quets sont montés basculants contre l'action de moyens élas- tiques. Lorsque la remorque est déplacée sur des routes, il peut ne pas être souhaitable que le système fonctionne; à cet effet, la tige est de longueur réglable. Ainsi on peut éloigner la tige des taquets et le système est mis au repos. Suivant un détail constructif, la tige comporte une douille montée coulissante et terminée par une tête en forme de tronc de cône coopérant avec les taquets. Suivant encore un détail constructif, les res- sorts de traction sont insérés entre des pattes solidaires de la douille et des pattes solidaires du manchon, ladite douille étant reliée par un câble à un levier mobile le long d'un secteur cranté. Suivant une autre caractéristique constructive, le manchon est solidaire d'un point intermédiaire médian d'une plaquette dont les extrémités sont reliées par des ressorts à un point fixe du timon de manière à maintenir la tige dans une position d'équilibre parallèle à l'axe du timon. Enfin, suivant une dernière caractéristique, la barre radiale est reliée par une tringle à une platine montée pivotante librement sur l'axe sur lequel est fixé le contacteur, sur ledit axe étant montés, tournant libre- ment, deux manchons dont l'un est solidaire d'un bras et l'autre d'un second bras, les bras étant disposés, de part et d'autre du contacteur et supportant chacun un poussoir coopérant avec le bouton des moyens élastiques tendant à rapprocher les bras l'un de l'autre et la platine compor- tant deux butées destinées à coopérer l'une avec un bras, l'autre avec l'autre, de manière que lorsque la platine est déplacée angulairement, l'un des bras s'écarte, tan- dis que le poussoir de l'autre bras, en coopérant avec le bouton, assure la fermeture du circuit électrique correspon- dant de la commande du vérin jusqu'à ce que le bouton du contacteur vienne rencontrer le poussoir de l'autre bras pour ramener le bouton dans la position neutre. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: Figure 1 est une vue en plan montrant une ins- tallation de commande de l'orientation des roues arrières d'une remorque. Figure 2 est une vue en plan montrant les roues orientées de la remorque de la figure 1. Figure 3 est une vue en plan à plus grande échel- le d'un détail. Figure 4 montre le fonctionnement de la partie de la figure 3 dans un virage. Figure 5 montre en plan le détail de la figure 3 dans une position d'arrêt. Figure 6 est une vue en plan correspondant à la figure 5, le tracteur étant dans la position de virage. Figure 7 est une vue en perspective du dispo- sitif de commande du vérin. Figure 8 est une vue en plan, à plus grande échelle, du dispositif de commande du vérin. Figure 9 montre le dispositif de commande du vérin dans une position au début d'un virage. Figure 10 montre le dispositif de commande du vérin, les roues étant braquées. A la figure 1, on a représenté un tracteur 1 comportant des barres de relevage 2 sur lesquelles est mon- tée une barre d'attelage 3. La barre d'attelage 3 est solidaire d'un sup- port 4 comportant un axe vertical 5 sur lequel s'articule un timon 6 d'une remorque 7 constituée par une plate-forme 8 dont l'extrémité arrière est reliée à un bâti 9 supporté par deux roues 10. Le bâti 9 est relié articulé à la plate-forme 8 avec interposition de vérins 11 de manière que ladite plate-forme puisse être abaissée pour reposer sur le sol afin de recevoir des engins tels que des machines agrico- les, puis après chargement, être relevée afin de permet- tre le transport desdits engins. Chaque roue 10 tourne folle sur un axe 14 qui est solidaire d'une chape 15 calée sur un axe vertical 16 guidé sur un bâti 9, lesdits chapes étant reliées par une barre d'accouplement 17 de manière que lesdites roues puis- sent être orientées simultanément et maintenues parallèles. Sur le timon 6 s'érige un axe vertical 20 sur lequel est monté un manchon 25 qui est solidaire, d'une part, d'une barre radiale 21 et, d'autre part, d'une pla- quette 22. Entre la plaquette 22 et une barrette 23 sont insérés des ressorts 24 qui tendent à ramener la plaquette 22 dans une position d'équilibre dans laquelle elle s'étend perpendiculairement au timon 6. Le manchon 25 est également solidaire d'une tige 26, qui dans la position d'équilibre s'étend coaxia- lement au timon 6 et sur laquelle est montée coulissante une douille 28. La douille 28 est pourvue de deux pattes 29 sur lesquelles sont accrochées les extrémités des ressorts de traction 31 dont les autres extrémités sont accrochées à des pattes 30 solidaires du manchon 25. La douille 28 est terminée par une tête tronco- nique 33 qui est solidaire de l'une des extrémités d'un câble 34 dont l'autre extrémité est fixée à une extrémité 36 d'un levier 37 articulé sur un axe 38 et susceptible d'être bloqué sur un secteur denté 39. Ainsi, la douille 28 peut occuper une position active dans laquelle elle est éloignée du manchon 25 et une position inactive dans laquelle elle bute contre ledit manchon 25. Le support 4 comporte deux taquets 41, 41a qui sont montés basculants sur des axes 42 et sont normalement maintenus appliqués contre des butées 43 par des ressorts 44. Dans la position active de la douille 28, les taquets coopèrent avec le tronc de cône 33 (voir figures 3 et 4). La barre 21 comporte, au voisinage de son extré- mité libre, une lumière allongée 47 dans laquelle coulisse une extrémité d'une tringle 48 dont l'autre extrémité est reliée, articulée par un axe 49 à une platine 50 (voir figures 7 à 10). La platine 50 tourne libre sur l'un des axes 16, sur ledit axe étant fixé un contacteur électrique 51 comportant un bouton 52 susceptible d'osciller dans deux sens opposes pour fermer deux circuits électriques, et d'oc- cuper une position neutre dans laquelle les deux circuits sont ouverts. Sur l'axe 16 est monté un premier manchon 54 solidaire d'un bras 55 portant à son extrémité libre un poussoir 56. Le téton 56 présente un filetage sur lequel se vissent deux écrous 57 permettant de régler la position du poussoir 56. Il est également prévu une tige 59 se vissant dans un taraudage du bras 55 et sur laquelle se vissent un écrou 60 et un contre-écrou 61 pour parfaire le réglage du poussoir 56. Sur la platine 50 s'érige une butée 63 destinée à coopérer avec le bras 55. Sur l'axe 16 est monté un second manchon 65 solidaire d'un bras 66 dont l'extrémité libre comporte un poussoir 67 présentant un filetage et traversant un trou du bras 66, le filetage recevant des écrous de fixation 68 et 69. Le bras 66 comporte une vis 71 vissée dans un taraudage correspondant avec un écrou 72 et un contre-écrou 73. La vis 71 est destinée à parfaire le réglage du pous- soir 67. Les bras 55 et 66 sont solidaires respective- ment de barreaux 64 et 75 qui sont reliés par un ressort de traction 76. Sur la platine 50 s'érige une butée 77 desti- née à coopérer avec le bras 66. Sur un pivot 85 sur lequel s'articule l'une des extrémités de la barre d'accouplement 17 sur une des chapes 15 est articulée l'extrémité libre de la tige 84 d'un vérin 83 dont le corps est articulé sur un axe 86 du bâti 9. Le vérin 83 est un vérin à double effet et est relié par des conduites 81 et 82 à un distributeur 80 por- té par l'extrémité arrière de la plate-forme 8. Le contacteur 51 commande le distributeur 80 de manière à commander l'allongement du vérin lorsque le tracteur tourne vers la gauche, ou, au contraire le rac- courcissement de celui-ci, lorsque le tracteur tourne vers la droite. Le fonctionnement est le suivant: La douille 28 étant maintenue écartée du man- chon 25 contre l'action des ressorts 31, par le câble 34 (voir figures 1 et 3), l'installation est opérationnelle. Si le tracteur 1 tourne vers la gauche (voir figures 2 et 4), la barre d'attelage 3 pivote sur l'axe et la tête 33 vient rencontrer le taquet 41 qui pousse la douille 28 dans le sens de la flèche f (voir figures 2 et 4), le manchon 25 pivote alors contre l'action des ressorts 24 de sorte que la barre radiale 21 pivote dans le sens de la flèche g, la tringle 48 faisant tourner la platine 50. Lors de la rotation de la platine 50, par exem- ple dans le sens de la flèche j (voir figure 9), la butée 77, en coopérant avec le bras 66, entraîne celui-ci contre l'action du ressort 76 de sorte que le poussoir 56 fait basculer le bouton 52 qui commande le distributeur 80; celui- ci par la conduite 81, envoie de l'huile sous pression dans le vérin 83 commandant le raccourcissement de celui-ci. Ainsi, la chape 15 pivote en entraînant l'axe 16. Lors de ce pivotement, le contacteur 51 qui est solidaire de l'axe 16 pivote avec celui-ci jusqu'à ce que le bouton 52 rencon- tre le poussoir 67 qui, en butant contre ce dernier, ouvre le circuit électrique (voir figure 10). Ainsi les roues 10 sont orientées dans le sens correspondant au virage. On conçoit que si la tringle 48 est actionnée dans le sens opposé le bras 55, poussé par la butée 63, s'écarte du contacteur 51 et que le poussoir 67 pousse le bouton 52 fermant le circuit électrique commandant le dis- tributeur 80 pour l'allongement du vérin 83. Lorsque le tracteur 1 et la remorque 7 se dépla- cent sur une grande route, il est souhaitable que l'instal- lation ne fonctionne pas car le pivotement des roues 10 sur des grandes courbes risquerait de déporter la remorque. Comme on le voit aux figures 5 et 6 pour bloquer l'instal- lation, il suffit d'agir sur le levier 37 afin de détendre le câble 34, la douille 28, avec l'action des ressorts 31, coulisse sur la tige 26 de manière que la tête 33 s'écar- te des taquets 41, 41a. Ainsi, même dans les virages (voir figure 6) ladite tête 33 ne peut plus coopérer avec les taquets 41, 41a de sorte que le manchon 25 qui est maintenu dans sa position d'équilibre par les ressorts 24 ne pivote pas. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représen- té. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I ONS 1. Installation de commande de l'orientation des roues arrières (10) d'une remorque (7) destinée au trans- port de machines et, plus particulièrement, de machines agricoles, ladite remorque présentant une plate-forme (8) dont une extrémité antérieure est solidaire d'un timon (6) sur lequel est articulée une barre d'attelage (3) destinée à être reliée aux barres de relevage (2) d'un tracteur, tandis que l'extrémité postérieure est supportée par deux roues (10) montées sur des chapes orientables solidaires des axes (16) supportés par un bâti (9) et reliées par une barre d'accouplement (17), ledit bâti (9) étant monté arti- culé à l'extrémité postérieure de la plate-forme (8) avec interposition de vérins (11) de manière que la plate-forme (8) puisse être abaissée jusqu'au sol pour le chargement, puis après chargement soulevée pour le transport, ladite installation étant caractérisée en ce que le timon (6) com- porte un axe vertical (20) sur lequel est monté tournant un manchon (25) solidaire radialement, d'une part, d'une barre (21) et, d'autre part, d'une tige (26), des moyens élastiques (24) étant prévus pour tendre à maintenir la tige (26) dans une position d'équilibre parallèle à l'axe du timon (6), la barre d'attelage (3) étant pourvue de ta- quets (41, 41a) destinés à coopérer avec la tige (26) de manière à faire basculer celle-ci dans un sens ou dans l'au- tre en correspondance avec l'orientation de ladite barre d'attelage (3), la barre (21) étant reliée par une liaison cinématique (48) à un organe de commande d'un vérin (83) inséré entre la barre d'accouplement (17) et le bâti et relié à un distributeur (80), ledit organe de commande comportant un contacteur (51) solidaire de l'un des axes (16) d'orientation des roues (10) et comportant un bouton (52) susceptible d'occuper une première position de commande de fermeture d'un circuit électrique de commande du distributeur (80) pour engendrer l'allongement du vérin (83), une seconde position de commande du raccourcissement du vérin (83) et une position neutre dans laquelle lesdits circuits électriques sont ouverts, ladite liaison cinématique (48) étant reliée à des poussoirs (56, 67) pour commander le bouton (52) en fonction de la position angulaire de la barre radiale (21). 2. Installation de commande, selon la revendica- tion 1, caractérisée en que les taquets (41, 41a) sont montés basculants contre l'action des moyens élastiques (44). 3. Installation de commande, selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la tige (26) est de longueur réglable. 4. Installation de commande, selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que la tige (26) comporte une douille (28) montée coulissante et terminée par une tête en forme de tronc de cône (43) coopérant avec les taquets (41, 41a). 5. Installation de commande, selon les revendica- tions 3 et 4, caractérisée en ce que les ressorts de trac- tion (31) sont insérés entre des pattes (29) solidaires de la douille (28) et des pattes solidaires du manchon (25), ladite douille étant reliée par un câble (34) à un levier (37) mobile le long d'un secteur cranté (39). 6. Installation de commande, selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le manchon (25) est solidai- re d'un point intermédiaire médian d'une plaquette (22) dont les extrémités sont reliées par des ressorts (24) à un point fixe du timon (6) de manière à maintenir la tige (26) dans une position d'équilibre parallèle à l'axe du timon (6). 7. Installation de commande, selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que la barre radiale (21) est reliée par une tringle (48) à une platine (50) montée pivo- tante librement sur l'axe (16) sur lequel est fixé le con- tacteur (51), sur ledit axe étant monté tournant librement deux manchons (54, 55) dont l'un est solidaire d'un bras (55) et l'autre d'un second bras (66), les bras étant disposés de part et d'autre, du contacteur (51) et supportant, chacun, un poussoir coopérant avec le bouton (52), des moyens élastiques tendant à rapprocher les bras l'un de l'autre et la platine (50) comportant deux butées (63, 77) destinées à coopérer l'une avec un bras et l'autre avec l'autre de manière que lorsque la platine (50) est déplacée angulairement, l'un des bras s'écarte, tandis que le poussoir de l'autre bras, en coopérant avec le bouton (52), assure la fermeture du circuit électrique correspondant de commande du vérin (83) jusqu'à ce que le bouton (52) du contacteur vienne rencontrer le poussoir de l'autre bras pour ramener le bouton dans la position neutre.