Brevet FR2716967A1 — publié le 19950908

La présente invention a pour objet un dispositif de détection d'une variation d'inclinaison, destiné notamment aux véhicules automobiles. Actuellement on observe que les vols de véhicules automobiles sont de plus en plus souvent effectués à l'aide de systèmes de levage lourds comme par exemple des grues automobiles permettant de soulever l'arrière du véhicule, dont les roues sont bloquées par le frein à main, pour ensuite le remorquer. On connait déjà des dispositifs permettant de détecter les variations d'inclinaison d'un véhicule, tels que le dispositif décrit dans le document FR-A- 2.374.617, qui comporte un disque monté en rotation dans un boitier fermé de façon étanche et rempli d'un liquide d'amortissement, ledit disque étant transparent à l'exception d'une surface, ou masque, en forme de secteur, dont la position peut être déterminée à l'aide de divers éléments de lecture comme des photodiodes ou des phototransistors placés dans des lumières pratiquées en regard l'une de l'autre dans les parois dudit boîtier, la variation en mesure d'angle étant calculée par un centre de traitement. Le document anglais GB-A- 2.120.882 décrit un dispositif comprenant un secteur supporté par un axe, apte à tourner autour de celui-ci dans un plan vertical, par effet de gravité, entre les branches d'un socle en forme de U, des ouvertures étant ménagées à la base dudit secteur, alors que sur l'une des branches du U sont placées des diodes électroluminescentes, en regard, sur l'autre branche, de photocapteurs détectant une différence entre les signaux reçus et les signaux de référence lors d' une variation d'inclinaison du secteur. Toutefois, bien que les résultats obtenus avec ces dispositifs soient assez satisfaisants, quelques inconvénients subsistent. En effet tous ces systèmes utilisent des photocoupleurs comportant une diode photoémissive et un composant photosensible, comme une 2 2716967 photodiode ou un phototransistor, qui ne peut se trouver que dans deux états, un état o il est conducteur et l'autre o il ne l'est pas. L'alarme risque ainsi d'être déclenchée prématurément lorsque par exemple le véhicule est stationné à cheval sur un trottoir et que l'on se trouve à la frontière d'un état, l'inertie du secteur étant telle que le moindre choc sur le véhicule le déplace angulairement sans qu'il revienne nécessairement dans la position o il était avant le choc, et sa nouvelle position pouvant commander le déclenchement d'une alarme alors qu'il n'y a pas de soulèvement du véhicule automobile significatif de son enlèvement. Les différents systèmes connus fonctionnent donc plus comme des détecteurs de chocs que comme des détecteurs d'un changement d'assiette en liaison avec le vol du véhicule. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif électronique permettant de déclencher une alarme lorsque les roues avant ou arrière d'un véhicule sont décollées du sol, c'est à dire après que ledit dispositif électronique ait analysé trois informations, une première information d'initialisation du système correspondant à l'état du véhicule à l'arrêt, quelle que soit son inclinaison par rapport au sol, lorsque le moteur est coupé, une deuxième information correspondant à une modification de l'assiette du véhicule, et une troisième information confirmant ce changement d'assiette en liaison avec le décollement des roues avant ou arrière. A cet effet le dispositif détecteur d'inclinaison selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un secteur monté fixement et à la base duquel sont disposés radialement une pluralité de repères en relief, en matériau conducteur, espacés régulièrement et formant des ensembles de trois repères successifs a,b et c, les repères de la famille a étant connectés entre eux de même que les repères des familles b et c, chaque famille de repères étant également reliée à un circuit électronique relié d'autre part à la batterie du véhicule et au contact d'allumage, tandis qu' un pendule connecté électriquement à la batterie du véhicule est monté en rotation libre au sommet du secteur autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit secteur et orienté à environ 450 par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, ledit pendule ayant une longueur sensiblement égale au rayon dudit secteur et possédant à son extrémité inférieure un élément en saillie apte à effleurer les différents repères en établissant un contact électrique dont le signal est traité par le circuit électronique, un déplacement dudit élément en saillie sur trois repères successifs déclenchant une alarme. Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'extrémité supérieure du pendule est solidarisée à un moyeu de fer doux d'une certaine masse pouvant pivoter sur un axe perpendiculaire audit secteur et en regard duquel se trouve un solénoïde, ou une bobine, avec un noyau de fer doux, relié au circuit électronique et destiné à gérer le retour du pendule vers sa position d'équilibre après soulèvement du véhicule en bloquant ledit pendule lorsque la bobine est alimentée, le frein électromagnétique rendant de ce fait la détection de l'inclinaison indépendante de la vitesse à laquelle le véhicule est soulevé. Lorsque la bobine n'est plus alimentee, le pendule est libéré, ce qui rend alors inopérant le frein électromagnétique et permet au pendule de reprendre sa position d'équilibre selon la loi de la pesanteur. D'un point de vue avantageux le pendule est immobilisé lorsque la voiture est utilisée, ce qui assure au dispositif une longévité importante. On a calculé que pour décoller les roues arrières ou avant d'un véhicule il fallait soulever celui-ci d'au moins trois degrés, en sorte que dans un mode de réalisation préféré de l'invention les repères sont espacés de façon que dans un angle de trois degrés environ en partant de l'axe de rotation du pendule se trouvent au moins un repère a, un repère b et un repère c. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention installé dans un véhicule automobile. - la figure 2 représente le schéma du circuit électronique du dispositif selon l'invention. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir que le dispositif selon l'invention comprend un secteur 1, par exemple en verre époxy, à la partie basse duquel sont gravés, sur un angle de 30 degrés environ, des repères 10 espacés régulièrement et disposés radialement; un axe 11 fixé au sommet du secteur 1; un pendule 12 connecté à une tension de 12 volts fournie par la batterie 21 du véhicule, à l'extrémité supérieure duquel est disposé un moyeu de fer doux 13 pivotant sur ledit axe 11 tandis qu'à son extrémité inférieure une partie 120 est destinée à effleurer, lors d'une variation en angle du pendule, les repères 10; et un circuit électronique 2. Sur la figure sont également représentés trois ensembles de trois repères 101, 102 et 103 disposés de manière que dans un angle de trois degrés an partant de l'axe 11 on trouve au moins un repère 101, un repère 102 et un repère 103. L'ensemble des repères de la famille 101 sont reliés entre eux par une piste conductrice 14 reliée d'autre part à une entrée 20 du circuit électronique 2, l'ensemble des repères de la famille 102 sont également reliés entre eux par une piste 15 reliée à une entrée 21 du circuit 2, de même que l'ensemble des repères de la famille 103, reliés 2716967 entre eux par une piste 16 reliée à une entrée 22 du circuit 2. En regard du moyeu de fer doux 13 est placé un solénoïde 3 relié au circuit 2 et abritant un noyau de fer doux 30, et lorsque ledit solénoïde 3 est alimenté le pendule 12 est immobilisé par l'action des forces électromagnétiques s'exerçant sur le moyeu 13, ce qui permet d'une part de gérer en permanence le déplacement du pendule 12 et d'autre part de garantir, en immobilisant le pendule 12 lors de l'utilisation du véhicule une durée de vie importante. Si on se réfère maintenant à la figure 2 on peut voir le circuit électronique 2, le pendule 12 en contact avec un repère de la famille 101, les deux repères suivant 102 et 103, et la bobine 3. Le circuit électronique 2 comprend notamment deux transistors NPN 200 et 217 montés en émetteur commun; six inverseurs 202, 204, 205, 213, 216 et 218; quatre portes NON-ET 209, 211, 212, 215; six condensateurs 201, 202, 203, 206, 207 et 214. Dans l'hypothèse o le véhicule est en circulation, la clé de contact étant en position marche il apparaît une tension de 12 volts en 20, mettant le transistor 200 à l'état saturé permettant à la bobine 3 d'être alimentée et donc d'immobiliser le pendule 12. Lorsque le conducteur arrête le véhicule la tension de 12 volts en 20 disparaît et la bobine 3 n'est plus alimentée, ce qui libère le pendule 12 qui va prendre sa position d'équilibre stable lorsque la partie 120 du pendule 12 se trouve par exemple en contact avec le repère 101. Le condensateur 201 étant chargé il ne se passe rien au niveau de l'inverseur 202,tandis que le pendule dans sa position en 101 maintient le condensateur 203 chargé. Supposons maintenant que le véhicule soit incliné de telle sorte que le pendule 12 balaye les repères successifs 102 et 103, puis éventuellement le repère 101 pour retrouver sa position d'équilibre stable. Quand le pendule 12 entre en contact avec le repère 102 dans son parcours vers son équilibre stable, l'entrée de l'inverseur 204 est au niveau logique 1 associé à la valeur 12 volts, ce qui a pour effet de mettre la sortie de l'inverseur 205 au niveau 1 pendant la durée de la charge du condensateur 206, le transistor 200 est saturé et la bobine 3 est alimentée, bloquant le pendule 12 par effet électromagnétique pendant un certain temps t au cours duquel le condensateur 207 se charge et donne un niveau logique 1 sur l'entrée 208 correspondante de la porte logique NON-ET 209, l'autre entrée 208' de cette porte étant également au niveau logique 1, la sortie de la porte 209 est au niveau zéro, ce qui a pour effet de mettre l'entrée 210 de la porte NON-ET 211 au niveau 1 par l'intermédiaire de l'inverseur 212. Les condensateurs 203 et 207 restent chargés pendant un temps t1 et quand le condensateur 206 est chargé la sortie de l'inverseur 205 passe à zéro et libère le frein électromagnétique, permettant au pendule 12 de continuer sa course vers sa position d'équilibre stable pour établir le contact avec le repère 103. L'état de l'inverseur 213 change alors et sa sortie passe à zéro, la sortie de l'inverseur 205 repassant au niveau 1 immobilise le pendule 12, qui reste au contact du repère 103. A ce moment là le condensateur 214 se charge et l'inverseur 215 change d'état, sa sortie passant à zéro, ce qui a pour effet de mettre l'entrée 210' de la porte 211 au niveau 1 par l'intermédiaire de l'inverseur 216, et comme l'autre entrée 210 est maintenue au niveau 1 par la charge des condensateurs 203 et 207, l'état de sortie de la porte 211 est au niveau zéro et le transistor 217 est saturé par l'intermédiaire de l'inverseur 218, se comportant alors comme un interrupteur fermé qui permet la mise en fonction de l'alarme du véhicule, non représentée. 7' 2716967 La même étude logique du circuit montre que si le pendule, dans sa course vers l'équilibre stable, ne parcourt que deux repères 101 et 102, ou 102 et 103, ou 103 et 101, par exemple, l'alarme ne peut pas être déclenchée. Le dispositif détecteur d'assiette d'un véhicule selon l'invention traite donc chronologiquement trois informations, gérées par un frein électromagnétique, empêchant ledit dispositif de fonctionner comme un simple détecteur de choc. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de détection d'une variation d'inclinaison, destiné notamment aux véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il comprend un secteur (1) monté fixement et à la base duquel sont disposés radialement une plurarité de repères en relief (10) en matériau conducteur espacés régulièrement et formant des ensembles de trois repères successifs (101,102,103), les repères de la famille (101) étant connectés entre eux de même que les repères des familles (102) et (103), chaque famille de repères (10) étant également reliée à un circuit électronique (2) relié à la batterie (21) et au contact d'allumage (20) du véhicule, un pendule (12) connecté électriquement à la batterie (21) étant monté en rotation libre au sommet du secteur (1) autour d'un axe (11) perpendiculaire au plan dudit secteur et orienté à environ 45 par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, ledit pendule (12) possédant à son extrémité inférieure un élément (120) capable d'effleurer les différents repères (10) en établissant un contact électrique dont le signal est traité par le circuit électronique (2), un déplacement dudit élément en saillie (120) sur trois repères successifs déclenchant une alarme, tandis que l'extrémité supérieure du pendule (12) est solidarisée à un moyeu de fer doux (13) pivotant sur l'axe (11), en regard duquel est placé un solénoïde (3) avec un noyau de fer doux (30) relié au circuit électronique (2) de façon à créer un frein électromagnétique. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les repères (10) sont espacés de telle façon que dans un angle de trois degrés environ en partant de l'axe de rotation (11) du pendule se trouvent au moins un repère (101), un repère (102), et un repère (103).