Brevet FR2714458A1 — publié le 19950630

La présente invention concerne un dispositif de contrôle de l'allure d'un véhicule automobile. On connaît un tel dispositif, dénommé dispositif AICC ou dispositif de contrôle d'allure intelligent, comprenant un télémètre embarqué sur le véhicule de façon à détecter la présence d'un objet, tel qu'un autre véhicule, dans sa voie de circulation et d'adapter la vitesse du véhicule de façon à maintenir une distance convenable avec l'objet détecté. L'invention a pour but de perfectionner les dispositifs de contrôle connus de ce genre en proposant un dispositif de contrôle de l'allure d'un véhicule automobile qui est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques permettant d'orienter le télémètre proportionnellement à l'orientation des roues avant du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens mécaniques précités comprennent une tige montée coulissante sur un support fixe du véhicule, un élément de liaison de la tige à la crémaillère de direction du véhicule transmettant les déplacements en translation de la crémaillère de direction à la tige coulissante et un plateau tournant de support du télémètre à rotation commandée par la tige coulissante. Avantageusement, l'élément de liaison de la tige coulissante à la crémaillère de direction est constitué par un câble à billes dont une extrémité de la partie coulissante est reliée au piston d'assistance de la crémaillère de direction et l'autre extrémité de la partie coulissante est reliée à une extrémité de la tige coulissante disposée sensiblement transversalement à l'axe du véhicule. Le moyen de commande en rotation du plateau tournant comprend une patte de pivotement solidaire d'une extrémité d'un axe d'entraînement du plateau tournant monté à rotation sur le support fixe précité et portant un ergot lié mécaniquement à la tige coulissante de façon à faire pivoter la patte lorsque la tige se déplace. La tige coulissante traverse deux ressorts hélicoïdaux en butée par une de leurs extrémités sur deux bagues fixées sur la tige, par exemple par une goupille, et deux bagues coulissantes pressées contre l'ergot de la patte de pivotement de part et d'autre de celui-ci par les deux ressorts hélicoïdaux pour former la liaison mécanique de l'ergot à la tige coulissante. Avantageusement, le câble à billes est relié au piston d'assistance de la crémaillère de direction par l'intermédiaire d'un moyen de sécurité apte à les désolidariser en cas d'efforts importants résultant d'un blocage de l'une des parties des moyens mécaniques de déplacement du télémètre. De préférence, le moyen de sécurité comprend une lamelle de faible épaisseur ou clinquant se cisaillant pour un effort déterminé. Le support précité est fixé au centre du pare-chocs avant du véhicule et porte un palier fixé dans l'axe du véhicule, muni de roulements permettant le pivotement de l'axe du plateau tournant, et deux autres paliers où coulisse la tige précitée. Le dispositif comprend de plus une équerre en forme de Té fixée au support précité et maintenant une des extrémités du câble à billes, l'autre extrémité étant maintenue par une équerre fixée au berceau de support du moteur du véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe, dans un plan horizontal du véhicule, du dispositif de contrôle de l'invention - la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 où le télémètre du dispositif de contrôle occupe une position angulaire oblique relativement à l'axe du véhicule - la figure 3 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 - la figure 4 est une vue de dessus représentant un mode de réalisation d'une liaison mécanique entre la crémaillère de direction du véhicule et une tige coulissante du dispositif de contrôle de l'invention - la figure 5 est une vue agrandie représentant une équerre de fixation d'une extrémité de l'élément de liaison de la figure 4 à un piston d'assistance de la crémaillère de direction - la figure 6 est une vue agrandie de la partie cerclée en VI de la figure 4 ; et - la figure 7 est une vue en plan d'un clinquant utilisé dans le mode de liaison de la figure 6. En se reportant aux figures, le dispositif de contrôle de l'allure d'un véhicule automobile comprend un télémètre 1 embarqué sur un véhicule automobile et permettant de détecter la présence d'un objet dans sa voie de circulation et d'adapter la vitesse du véhicule de façon à maintenir une distance convenable avec l'objet détecté, qui peut être un autre véhicule situé sur la voie de circulation. Selon l'invention, le dispositif de contrôle comprend des moyens mécaniques permettant d'orienter le télémètre 1 proportionnellement à l'orientation des roues avant du véhicule. Ces moyens mécaniques comprennent une tige 2 montée coulissante suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule sur un support 3 fixé au centre du pare-chocs avant 4 du véhicule par l'intermédiaire de vis de fixation 5. Le support 3 comporte à ses extrémités deux paliers 6 fixés au support 3 par des vis de fixation 7 et dans lesquels peut coulisser la tige de commande 2. Les moyens mécaniques comprennent également un élément de liaison 8 de la tige 2 à une crémaillère de direction 9 du véhicule et destiné à transmettre les déplacements en translation de la crémaillère de direction 9 à la tige coulissante 2. De préférence, l'élément de liaison est constitué par un câble à billes, connu en soi, et comprenant en particulier une partie coulissante 10a ayant l'une de ses extrémités reliée au bout du piston 11 d'assistance de la crémaillère de direction 9 et une autre partie coulissante 10b ayant une de ses extrémités reliée à une extrémité de la tige coulissante 2. Plus précisément, la liaison de l'extrémité de la partie coulissante 10a du câble à billes 8 au piston 11 s'effectue par deux écrous 12 montés sur une extrémité filetée de la partie coulissante 10a et enserrant deux petites plaques 13 montées sur la partie 10a coaxialement à celle-ci et entre lesquelles est disposée une lamelle de faible épaisseur 14 ou clinquant, elle-même fixée à une équerre 15 par une autre petite plaque 16 la serrant sur l'équerre 15 par une vis de fixation 17. Comme représenté en figure 7, la lamelle 14, ayant à titre d'exemple une épaisseur de 0,05 mm, possède une partie de plus faible largeur 1, par exemple de 3,5 mm, et devant être cisaillée lorsqu'un effort déterminé lui est appliqué et résultant d'un blocage de l'une des parties des moyens mécaniques de déplacement du télémètre 1. La lamelle 14 est positionnée entre les deux plaques 13 par deux petits ergots 14a et entre l'équerre 15 et la plaque 16 par deux autres petits ergots 14b. L'équerre 15 est fixée au bout du piston 11 par un écrou 18 vissé sur un axe fileté 19 en bout du piston 11. La liaison de l'autre extrémité de la partie coulissante 10 du câble à billes 8 est assurée par deux écrous 20 vissés sur l'extrémité filetée de la partie coulissante 10 et enserrant une extrémité d'une lamelle 21 montée sur l'extrémité de la partie coulissante 10 coaxialement à celle-ci et dont l'extrémité opposée est fixée en bout de la tige coulissante 2 par l'intermédiaire d'une vis de fixation 22. Une équerre en forme de Té 23 est fixée au support 3 par l'intermédiaire de vis de fixation 24 et maintient et positionne l'une des extrémités du câble à billes 8 par deux écrous 25a montés sur le câble 8 et enserrant la jambe du Té de l'équerre 23. L'autre extrémité du câble à billes 8 est maintenue par deux autres écrous 25b montés sur le câble 8 et enserrant une partie d'une équerre 26 fixée par soudage sur le berceau de support du moteur du véhicule. Les moyens mécaniques d'orientation du télémètre 1 comprennent de plus un plateau tournant 27 de support du télémètre 1 et dont la rotation est commandée par la tige coulissante 2. A cet effet, le plateau tournant 27 comporte un axe ou arbre d'entraînement 28, solidaire du plateau 27 perpendiculairement à celui-ci, et monté à rotation dans un palier 29 à roulements à billes 30 solidaire d'une équerre 31 fixée au support 3 par quatre vis de fixation 32. Une patte 33 de pivotement de l'arbre 28 est fixée à l'extrémité libre de celui-ci par un écrou de fixation 34 et positionnée sur l'arbre 28 par un ajustement à deux méplats. La patte 33 porte un ergot 35 lié mécaniquement à la tige coulissante 2 de façon à faire pivoter la patte 33 lorsque la tige 2 se déplace en translation. La liaison de l'ergot 35 à la tige 2 est assurée par deux bagues 36 montées coulissantes sur la tige 2 et pressées contre l'ergot 35 de part et d'autre de celui-ci à la position représentée en figure 1 par deux ressorts hélicoïdaux 37 traversés par la tige 2. Chaque ressort 37 a son extrémité opposée à celle en appui sur l'ergot 35 en appui contre une bague d'arrêt 38 fixée sur la tige 2 par exemple par l'intermédiaire d'une goupille du type mécanindus. Sur l'équerre 31, dont le palier 29 de l'arbre 28 est fixé dans l'axe du véhicule, sont montés deux pions fixes 39 situés à égale distance de l'arbre 28 et faisant office de butées de la patte de pivotement 33. Le fonctionnement du dispositif de l'invention ressort déjà de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué. Les deux ressorts 37, qui sont comprimés en équilibre à une valeur par exemple fixée à 2,1 daN, maintiennent les deux bagues 36 en appui sur l'ergot 35 de la patte 33. Le déplacement de la crémaillère de direction 9 dans un sens ou dans l'autre provoque, par l'intermédiaire du câble à billes 8, le déplacement vers la droite ou vers la gauche de la tige 2 qui entraîne l'ergot 35 par l'intermédiaire de l'une des bagues 36. L'ergot 35 entraîne à son tour en rotation la patte 33 qui vient en butée sur l'un des pions correspondant 39. A partir de ce moment, l'un des ressorts 37 immobilisé à l'une de ses extrémités par l'une des bagues 36 se comprime permettant à la tige 2 de continuer à se déplacer de concert avec la crémaillère de direction 9, mais désolidarisé de ce déplacement le télémètre ne tourne plus. Le rapport entre le déplacement d de la crémaillère de direction 9 et la rotation r du télémètre 1 est défini, à titre d'exemple, dans le tableau ci-dessous. d (en mm) r (en degrés d'angle) 2 6 4 12 6 18 8 24 10 30 10 à 80 30 La lamelle ou clinquant 14 constitue un moyen de sécurité apte à désolidariser le câble à billes 8 du piston d'assistance 11 de la crémaillère 9 en cas d'effort important résultant d'un blocage de l'une des parties des moyens mécaniques de déplacement du télémètre 1. Ainsi, dans le cas où se produirait un blocage du câble à billes 8, l'effort appliqué pour normalement entraîner en rotation le télémètre 1 augmentera et lorsqu'il atteindra une valeur déterminée, par exemple comprise entre 15 et 17,5 daN, la lamelle 14 se cisaillera au niveau de sa partie de plus faible largeur 1 de façon à permettre à la crémaillère 9 de continuer son déplacement normal. Le dispositif conforme à l'invention permet donc de transformer efficacement les déplacements de la crémaillère de direction du véhicule en mouvement de rotation d'un plateau de support du télémètre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de l'allure d'un véhicule automobile, comprenant un télémètre (1) permettant de détecter la présence d'un objet sur la voie de circulation du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens mécaniques (2, 8, 27) permettant d'orienter le télémètre (1) proportionnellement à l'orientation des roues avant du véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques précités comprennent une tige (2) montée coulissante sur un support fixe (3) du véhicule, un élément de liaison (8) de la tige (2) à la crémaillère de direction (9) du véhicule transmettant les déplacements en translation de la crémaillère de direction (9) à la tige coulissante (2) et un plateau tournant de support (27) du télémètre (1) à rotation commandée par la tige coulissante (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de liaison précité de la tige coulissante (2) à la crémaillère de direction (9) est constitué par un câble à billes (8) dont une extrémité de la partie coulissante (10a) est reliée au piston (11) d'assistance de la crémaillère de direction (9) et l'autre extrémité de la partie coulissante (lOb) est reliée à une extrémité de la tige coulissante (2) disposée sensiblement transversalement à l'axe du véhicule. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen de commande à rotation du plateau tournant (27) comprend une patte de pivotement (33) du plateau (27) solidaire d'une extrémité d'un axe d'entraînement (28) du plateau (27) monté à rotation sur le support fixe (3) précité et portant un ergot (35) lié mécaniquement à la tige coulissante (2) de façon à faire pivoter la patte (33) lorsque la tige (2) se déplace. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la tige coulissante (2) traverse deux ressorts hélicoïdaux (37) en butée par une de leurs extrémités sur deux bagues (38) fixées sur la tige (2), par exemple par une goupille, et deux bagues coulissantes (36) pressées contre l'ergot (35) de la patte de pivotement (33) de part et d'autre de celui-ci par les deux ressorts hélicoïdaux (37) pour former la liaison mécanique de l'ergot (35) à la tige coulissante (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le câble à billes (8) est relié au piston d'assistance (11) de la crémaillère de direction (9) par l'intermédiaire d'un moyen de sécurité (14) apte à les désolidariser en cas d'efforts importants résultant d'un blocage de l'une des parties des moyens mécaniques de déplacement du télémètre (1). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de sécurité comprend une lamelle de faible épaisseur ou clinquant (14) se cisaillant pour un effort déterminé. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le support (3) précité est fixé au centre du pare-chocs avant (4) du véhicule et porte un palier (29) fixé dans l'axe du véhicule, muni de roulements (30) permettant le pivotement de l'axe (28) du plateau tournant (27) et deux autres paliers (6) où coulisse la tige (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une équerre en forme de Té (23) fixée au support (3) précité et maintenant une des extrémité du câble à billes (8) dont l'autre extrémité est maintenue par une équerre (26) fixée au berceau de support du moteur du véhicule.