Brevet FR2721672A1 — publié le 19951229

L'invention concerne un mécanisme épicycloIdal à satellites d doubles ongrènements distincts pour mouvements intermittents Elle concerne,aussi,ce même mécanisme sans commande d'intermittence.L'invention est destinée à l'industrie mécanique et dans nombre de machines employees dans l'"Industrie",dont les machines-transferts et les machines automatiques.Elle concerne, plus spécialement,les machines qui nécessitent des transmissions de couples inportants. Par ses caractéristiques mécaniques, l'invention se classe dans la catAgorie des mecanismes mixtes qui associent des cames à un assemblage épicycloïdal simple.Par ses possibilités d'utilisations,elle empiète dans des domaines habituellement attribués à d'autres constructions.Une dissociation des différents organes qui constituent le mécanisme dans son ensemble,avec des amenagements et ries mécanismes annexes,créent (dans des compo- santes diverses) plusieurs mecanismes de filiation directe. Ainsi, les éléments d'entraînement et de verrouillage permettent rie réaliser un mécanisme de couplage,un mécanisme de freinage ou une roue libre reversible. Largement diversifié,l'état de la technique dans ce domaine ne permet pas de mettre en évidence des points faibles.La multitude des solutions répond déjà aux problèmes posés.C'est la solution à une multitude de problèmes qui est proposée.C'est la particularité première de ce mécanisme et,avec,le rapport coût/performances de la construction qui peut être faite d'en Grenages à roues et vis tangentes et de cames disques facilement usinables.L'étude est ramenée à des déplacements rectilignes et les lois cindmatiques étudiées pour les mécanismes à cames sont intégralement applicables. T'invention est issue d'une construction épicycloIdale simple et de satellites à doubles engrènements de mêmesrapports qui réalisent une chaîne cinématique en boucle fermée dans une interaction biunivoque .En effet,cette channe est constituée par un ensemble pignon solaire/couronne (4/6) et par des satellites (12) qui réalisent deux engrènements distincts (1/2 - 1/3 ou 2/3).Ces deux engrènements comprennent chacun une liaison (12 et 39) (pour chacun de leurs éléments 4 et 5) avec chacun des éléments de l'autre engrènement (6 et 7 ou 8 et 9).Ceci, dans une relation concomitante au travers d'engrenages de ren dements différents.Cette relation peut changer par variation du rapport de l'engrènement (3),avec un disque came (9) pour réaliser une intermittence du mouvement.Elle peut être changée aussi par d'autres facteurs variables constitués,soit, par un jeu de fonctionnement orienté donnant la prédominance à un engrènement - soit,par un mécanisme de ddcalage angulaire (34) - soit encore,par un élément multiplicateur ou réducteur annexe,Cet élément actionne la rotation du disque came (9) de l'engrènement (3) (raison positive Dans cet assemblage épicyclotdal à satellites à double en grènementF distincts pour mouvements intermittents,il peut être réalisée une association(dans la double liaison) de l'engrenage s bon rendement (2) avec l'engrenage (3).Ce dernier est constitué d'un disque came ou d'un tambour came (suivant la construction d'ensemble) et de vis (8) qui sont imbriquées dans es rainurages (14). Ce disque came(ou tambour came)est asservi à un référentiel fixe ou en rotation.Cet assemblage,qui exclutl'engrènement à vis (15,n'est pas tenu à conserver des axes non concourants pour les Satellites et un engrènement de type hypoïde(2).Il peutêtre libers des contraintes de positionnementstangentiels et adopter d'autres constructions , roues parallèles par exemple.Cette proposition peut être satisfaisante pour des charges- moyennes. Dans la liaison satellites (12estutilisé un engrenage (1) d'un intérêt particulier dans la construction cinématique.Cet ,engrenage est à roue à denture intérieure ou extérieur (4) et à vis tangentes (5) satisfaisant l'irréversibilité à la limite extrème de l'entratnement.Dans ses fonctions,il maintient le verrouillage de l'entraînement (arbre menant/arbre mené) et l'arrêt de l'arbre mené ( t) par fuite différentielle grâce au second engrènement qui lui est joint. nans la liaison satellites (12} à doublesengrènements (1/2) de même rapport et de rendements différents une caractéristique remarquable se situe dans les jeu: de fonctionnement.Bien que ces jeux soient conformes aux exigences habituelles (jeux d'entre dents - de translation axiale et d'ajustement radial des arbres) ,ils se particularisent par une différence d'importance orientée vers l'un des deux engrènements et correspondant avec un sens du calage angulaire entre le pignon solaire (4) et la couronne (65.Le mécanisme exploite des jeux naturels de fonctionnement et ne nécessite pas d'en rajouter,il demande de les répartir sciemment entre eux.Afin de décrire quatre possibilités il serapris en compte deux jeux d'entre dents les engrènements 1 et 2) et leur calage angu @aire (rotation d'entraînement).1) Si le jeu de l'engrènement à vis (1) est plus faible que le jeu de l'autre engrènement(2) mais avec un décalage angulaire qui réalise la prédominance de ce dernier - le mécanisme constituera une roue libre avec son sens d'entraînement orienté dans le sens de l'avance angulaire. 2) Si l'importance du jeu d'engrènement est inversé avec le même calage angulaire - on obtient une rotation libre dans les deux sens. 3 lest donné, nouveau,un jeu d'engrbnement plus faible sur ltengrenage à vis (1) mais avec un calage angulaire qui lui donne de l'avance - le mécanisme est bloqué dans es deux sens. 4) Si,cette fois,il est donné plus de jeu d'en engrènement entre la roue tangente et la vis (1) et une avance angulaire de la roue (4) - il y aura entratnemont dans le sens opposé à l'avance angulaire .nans tous les cas de figures décrits ltentratnement est réalisé par le porte satellites (38). De cette demonstration il ressort deux cas exploitables.Il apparatt souhaitable de choisir la solution avec le jeu angulaire plus important dans l'assemblage à vis (i) (il a été assimilé à un Jeu d'entre dents dans la démonstration). En effet le jeu angulaire,plus important dans un engrènement @vis pour un même jeu d'entre dents d'un autre type d'engrena ge,permet d'avoir un assemblage de deux engrènements (1 et 2), avec un calage angulaire approprié entre la roue solaire (4) et la couronne (6) (donnant du retard à cette dernière).IL est alors conservéun jeu d'entre dents (réel) identique pour ces deux éléments. Pour renverser le sens de la roue libre de cet-assemblage,il peut être utilisé un mécanisme de décalage angulaire de la couronne (65 par rapport au pignon solaire (4).Son action s'exerce parune translation axiale d'un roulement à billes linéaire (34) en prise sur ces deux éléments par le biais de rainures particulières (28 et 31) Ces rainures comprennent, pour chacun d'eux (4 et 6),un angle d'hélice différent (ss ss et ss') et,aussi,une faible pente radiale qui se retrouve dans les rainurages du manchon (34) du roulement linéaire.Ainsi peut être réalisé un angle de convergence par les rainures dans l'assemblage.Avec,il est utilisé des ressorts de poussée (29) pour les billes (40) ainsi que des bagues d'appuis (35) pour les ressorts.Cet assemblage particulier réalise la pré charge de chaque bille et la suppression des jeux de fonctionnement et du battement angulaire qui en découlerait.Ceci,à la condition que les billes prennent appuis (dans un dessin approprié) par deux points de tangence dans chacune des rainures. Dans la liaison satellite à doubles engrènements (1 et 2) de rendements diffrents,il peut être utilisé,dans une configuration originale,des roues satellites qui ont deux particulari ts liées,avec deux dentures superposées dans des angles d'hé- lice différents ( ss1 et3),et,un axe de rotation (10), de @préférence, dans un angle (15 perpendiculaire à l'axe (11), Fig, 5 ét 6, du solaire (4) et de la couronne (6).Dans cet assemblage les Zldments (4 et 6) ont un calage angulaire défitif ainsi que le calage des dentures superposées selon les exigences décrites plus haut.Cette construction minimaliste @trouve,indifféremment,son entrée de mouvement par le porte satellites ou par l'ensemble solaire/couronne.Cette roue libre peut satisfaire pour des transmissions de couples trés- importants dans des mouvements intermittents unidirectionnels,de plus,elle se prête à la miniaturisation. Dans un assemblage plus conventionnel, assez proche de la construction qui vient d'être décrite,il est intéressant de développer la version de filiation directe qui va suivre.Des roues satellites (12),en position oblique sur le pignon solaire (4) et sur la couronne (6),définissent des rapports par le dessin de leur dentures et par leurs positions axiales.Ceci, avec une imbrication des dentures dans des angles d'hélice 3) et des angles (#2) de rotation qui donnent pour résultante un angle d'hélice ( 2) de denture de la couronne à 900, soit plus -précisément,des rainurages longitudinaux en boucle dans la couronne qui réalise un tambour came (9) avec un angle de de poussée (13) axiale.Cet assemblage,illutré par la Fig. 3 et 4,présente un intérêt par sa grande simplicité.Il satisfait aux conditions nécessites à la réalisation de l'en- grènement (3) mais il exclut l'engrènement à vis (1).La couronne est asservie à un référentiel et assure l'intermittence du mouvement. Dans cette liaison satellite à double engrènements distincts qui comprend l'engrènement (3),il est réalisé une imbrication de rainures et de nervures.Par un rainurage circulaire (14) du @disque came (@) ou du tambour came qui assure le blocage du satellite (128 et le verrouillage du mécanisme en autorisant le glissement libre de la vis (R vec un déplacement(13) radial (pour un disques ou axial (pour un tambourCe rainurage assure la rotation sans glissement de la vis pour réaliser l'intermit itence du mouvement.Dans cette construction l'organe de mouvement et l'organe de verrouillage sont communs.L'ensemble réalise simultanément les deux fonctions sans discontinuité. Dans un assemblage du mécanisme comprenant les engrènements satellites (1 et 2),il est associé un mécanisme annexe de dé- calage angulaire (34) Fig.9 .Fn faisant tourner cet ensemble sur l'axe (11) commun aux arbres d'entrée a et # de sortie,il peut être réalisé les mouvements de commande du mécanisme de décalage angulaire (par translation axiale du manchon),dans une relation asservie à un référentiel qui peut être le batt,et,en relation directe avec l'arbre d'entrée O ,ou,dans la même construction cinématique,avec un référentiel entraîné par l'arbre menant dans un rapport différent de I .La relation directe du mécanisme annexe avec l'arbre d'entrée impose à cet arbre de comprendre le solaire (4) et la couronne (6).Dans cette dispo @tion particulière,ce mécanisme peut réaliser l'intermittence en cycle continu dans une liaison unidirectionnelle.La charge doit offrir un couple résistant supérieur au couple d'inertie. 4vec une entre en rotation en alternance de sens,cette disposition se prête aussi à un indexage variable. Les particularités de construction du mécanisme se prêtent à l'introduction d'un facteur x multiplicateur ou démultiplicateur qui modifie la valeur de N sans changer n la vitesse de l'arbre mené (#).En utilisant un mouvement de rotation addi tionnel pour entraîner la came programme (référentiel) dans un sens opposé a la rotation du mécanisme,on obtient une accélération de l'exécution du programme,semblable à ce qui serait obtenu avec un mécanisme multiplicateur comFlémentaire.Cependant il n'y a pas d'effet sur la vitesse de rotation de l1ar- bre de sortie.Ainsi il est possible d'agir différemment sur les trois temps d'un cycle (travail-repos-total)sans changer les valeurs du couple résistant et du couple de t-ravail pour une valeur Et hien supérieure, avec des temps d'arrêt pouvant être extrêmement courts.Cependant,pour des raisons de dimensionnement des rainures (13/145 du disque came (9),il ne sera pas possible de faire tourner ce dernier dans le sens de la rotation du mécanisme (ou peu).rn complément à une rotation ndgative du disque came,il est possible (comme sur n'importe quel mécanisme de ce genres d'intervenir sur la raison K,en- tre la vitesse d'entrée et la vitesse exploitable.Ceci est réalisé grâce a l'adjonction d'un multiplicateur ou d'un ré ducteur.Cet apport a pour effet de modifier T,le temps total d'un cycle,et de demander une nouvelle répartition des trois temps à l'intérieur du cycle,avec les contrainte habituellement rencontrées pour obtenir un temps imposé (temps de tra va.l ou temps de repos).Avec lgaménagement,précédemment proposé,le disque came sera,le plus souvent,entr?tné par l'arbre menant (raison K inverse de valeur à déterminer). L'autre cas d'exploitation est n reconsidérer si la vitesse est lente.Ainsi il est possible de réduire la valeur de N qui est 3 par construction (soit m le nombre de satellites).Pour cela il suffit de faire tourner le référentiel (en l'occurrence le disque cameZ,avec une raison positive de valeur K C'est le Ci couple inertiel qui s'oppose au contre roulement de la vis quand il est important ainsi que la vitesse.La limite de la vitesse d'utilisation est simplement à reconsidérer. Figure 1.Elle représente,dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (11),trois variantes du mécanisme épicyclor dal dans un assemblage commun de construction.La première est constituée par des engrènements a roue et vis tangentes (1) et par des engrènements hypordes (25.La seconde reprend la même disposition, avec les mêmes engrènementsà vis (1),jointsà(3) ce qui convient d'appeler des imbricationsde cames, constituées par la couronne (9) et la vis (8).La troisième comprend l'association de l'engrènement (25 avec l'engrènement (3).Ces assemblages réalisent, dans le premier cas, une roue livre.Dans le second cas c'est un mécanisme à mouvements intermittents pour couples Jlevés.Le troisième assemblage est aussi un mécanisme à mouvements intermittents,moins puissant,avec des posi tisons angulaires plus précises. Figure 2. Elle reprend en perspective la représentation de l'engrènement d'un filet de vis (8) sur un rainurage (14) du disque came (9)Elle met en évidence cet assemblage, trés particulier ainsi réalisé,grace à des axes (10 et ii) non concourants entre les parties engrènges.Le filet oblique de la vis (8), engagé dans le rainurage circulaire (14), réalise le ver- rouillage ou,plus exactement,l'angle de verrouillage dans une position d'entraînement du pignon solaire (4) par la vis (5) en arrêt.Le verrouillage d'entraSnement est rP'alisé,conjoin tement,par l'engrenage irréversible (1) à vis à angle d'hélice fermé à la limite de la réversibilité.Le déverrouillage et la rotation de la vis sont réalisés par le déplacement radial du rainurage en (13). Il réalise la libération de l'entratne- ment du solaire et de l'arbre ? lié à la charge.Pour cela, l'effort d'entraînement est minimal, sauf quand il doit retenir de fortes inerties en décélérations rapides.Ce mécanisme,dans la phase d'accélération (des deux signes),développe des efforts trés importants avec un rapport de réduction cxD dans la position de ddpart.Cependant cela se fait ,dans les meilleurs conditions,par le biais de trois vis (5) en prise avec la roue (4). De plus,il peut être utilisé un limiteur de couple à indexage sur la partie menante,pour limiter la valeur de la charge. Figure 3. Elle représente un assemblage mécanique de type épicycl@ïdal avec une géométrie originale.Ce mécanisme comprend un pignon solaire (4) - trois satellites (12) et une couronne (9).L'angle. (#2) donné aux axes de rotation des satellites (12) et l'angle d'hélice (ss1-ss2-ss3) des dentures hélicoïdales, le particularisent.La couronne (q),asservie à un référentiel,est une roue à rainurage intérieur (came tambour) qui commande ou bloque la rotation des satellites (engrènement 3).Par construction,cette couronne se trouve en raison inverse avec le solaire et l'arbre de sortie.Ce mécanisme réalise un transmission intermittente de mouvement.Ce mouvement peut être parfaitement réversible. Figure 4. Elle représente un plan parallèle à l'axe de rotation (il) du mécanisme illustré dans la figure 3.Elle comprend trois éléments de la construction épicycloTdale - un pignon solaire (45 - un satellite (125 - et une couronne (9). Ces trois éléments sont superposés en situation de fonctionnement.Ils définissent leurspositions angulaires (2) respectives avec deux axes concentriques (11).De ces positions s'imposent les angles d'hélice (ss1-ss3) donnés aux dentures avec la constante 2 = 90 . En (13) l'angle (ss4) du verrouillage est imposé par la vitesse de contre rotation. Figure 5. Elle représente un développement minimaliste du mécanisme de la figure 1 avec l'association des engrènements (1 et 2).Le satellite (12) est représenté sur un plan perpendiculaire ( #1) à l'axe de rotation (11) de l'ensemble du mdcanisme.Sa denture,particulire,comprend un double angle hélice (ss1 et ss3) de même sens qui se superpose.L'angle de denture le plus élevé convient au pignon solaire et le plus faible à la couronne.Le rapport entre les deux angles d'hélice (ss1 et ss2) est identique au rapport entre les deux diamètres de la roue (45 et de a couronne (6). Figure 6. Elle représente une vue d'ensemble de la roue libre de l'éclaté qui précéde.Ce dessin précise plus un rainurage et un nervurage qu'une denture dans cet assemblage épicycloïdal.Les satellites sont répartis à 1200 les uns des autres,avec leurs axes perpendiculaires au rayon (1) et perpendiculaires aussi à l'axe (il) du mécanisme. Figure 7. Elle reprend la construction épicycloTdale particulière de la figure (1) dans la version qui associe les engrènements (1 et 2).Elle se particularise par des satellites disposés X lPO0,avec leur axes parallèles,pour réaliser deux engrènements sur une roue (4) à denture intérieure. Les deux vis (S) se trouvent décalées sur un plan non représenté.Les deuxièmes engrènements (2) des satellites (12) se font par roues coniques (7) sur la couronne (6) avec des axes non concourants (engrenageshypoïdes). Figure P. clle représente un assemblage de trois satellites (12) à 120 autour de l'axe (11),avec des engrènements (1) à vis tangentes dans une roue à denture intérieure.Ce montage opicycloidal représente ,aussi,l'engrènement bypoïde(2) de la couronne (6) avec la roue conique (7). Figure O. clle représente une construction plus exhaustive du mécanisme dans sa version coupleur (ou frein avec des aménagements particuliers non représentés). Le plan est parallèle à l'axe de rotation (11) des arbres d'entrée et de sortie (# er #). Il reprend l'élément satellite (12) du plan de la figure 8 dans un autre angle.Sur l'arbre d'entrée # est représenté le mécanisme annexe de décalage angulaire (34) avec son dispositif particulier de précharge du roulement linéaire (29 -35-40). Le mode rie réalisation représenté dans la figure9 convient à l'énumération de l'ensemble des pièces du mécanisme dans une configuration de fonctionnement.Il permet de mettre en éviden cs une construction avec ses narticularités pour satisfaire une fonction (l'intermittence) et plusieurs usages.Le plan est parallèle à l'axe de fonctionnement.Il représente l'assemblage doubles engrènements (1 et 2) par trois satellites (12) à 1200 illustre aussi dans la figure 8.Le choix a été porté sur une roue à denture intérieure (45,avec,est représenté une vis tangente (S).Figure aussi,l'angle ( 2) de son axe (10) par rapport à l'axe (11).La vis (5),avec l'arbre de liaison commun à la roue conique (7),constitue le satellite (12).Ce dernier est maintenu (en rotation libre par le porte satellites (38) dans sa position de fonctionnement.Laroue conique (7) constitue avec la couronne (6) le deuxième engrènement (2).Contrairement à l'engrènement (1) qui est irréversible,l'engrènement (2) est à bon rendement.La relation bijective,entre les pièces 4 - 5 et 6 - 7 et leurs liaisons, est établie avec un rapport identique entre l'engrenage (1) et l'engrenage !2) avec la même orientation cinematique (montage parallèle5.Une particularité de fonctionnement est dans le calage angulaire de la chaîne cinématique (en boucle fermée) au niveau des deux engrènements (tous les effets d'incidences totalisés),et,de la répartition des jeux.Il a été démontré,plus haut,qu'une différence de jeux de montage ,entre les deux engrènements, n'affectait pas le fonctionnement si elle était prise en comp ts (les jeux pourraient être egaux).Le but,en changeant le calage angulaire,est d'établir la prédominance d'un engrènement sur l'autre.Un engrenage revient menant,l'autre(mené) tourne sans contact.L'engrenage (1) irréversible à roue (4) et vis tangente (5) ne peut pas être menant par nature.Si un contact de denture est établi il y a blocage (l'engrènement 2 n'établit pas,alors,de contact de denture dans le même sens de sollicitation).Si les satellites sont bloqués dans un sens, l'ensemble du mécanisme est en prise dans le même sens de sollicitation.Il est facile d'imaginer les effets d'un calage anpilaire oppos4.La phase transitoire réalise un mixage des rendements en inversant les proportions en continu.Elle assure la progressivit6.Sur cette fiure,il est interessant d'observer la construction du carter tournant (42-20-6-19-24)Il empri sonne les éléments satellites (12) dans une disposition origi nale.L'ensemble,P.S.(38) et satellites,est maintenu dans tous les sens par les engrènements eux-mêmes.Les cales (37 - 26) permettent de régler,séparément,les entre dents des deux engrènements (1 et ?).Cette disposition particulière a le sérieux avantage d'éviter le montage de deux roulements à rouleaux coniques.lle permet un centrage automatique et une répartition idéale des efforts sur les trois satellites.Cette disposition corrige,aussi,les petites différences liées à l'usinage en redistribuant le calage angulaire des trois liaisons mises en commun.L'olément (16) est une tige de poussée qui permet le pincement du jeu.Elle établit une rotation par glissement sur la cale (42) entre le porte satellites (38) et a liaison (25) de l'arbre d'entrée (#) à la roue (4).Des cages à aiguilles (27 et 24) sont montées entre les ensembles roue solaire/couronne (4/6).Elles sont prises entre les pièces (25 et 23),sous un angle,et entre les pièces (42 et 25),sous un autre angle.Ce montage assure le centrage parfait de ces deux pièces (4 et 6) ainsi que leur maintien sans jeu (avec une précharge\,grâce à la cale d'ajustement (22).La rotation du solaire représente une fraction de degré angulaire par rapport à la couronne.Le mécanisme de décalage angulaire a déjà ' ci- mal à l'arrêt est établi en X (niveau de fuite5.En réduisant au maximum les espaces périphériques intérieurs le niveau d'huile (centrifugo') arrive alors en B.Ce carter n'a qu'un seul oint tournant (18).Le joint (36) est un simple joint torique pris entre le solaire et la couronne.Le clapet de mise à l'air libre 'est pas représenté.Au niveau B,il est à remarquer que tous les engrènements sont noyés.Ainsi l'huile peut assurer pleinement le triple rôle de lubrifiant. de transmetteur et de répartiteur de la chaleur à évacuer.Ltévacuation se fait alors par l'élément de carter en tôle nervurée (19),par les ailettes de fonderie (21) de l'élément (20) et par l'élément (42) qui tourne avec l'enemble,en continu,et avec l'arbre d'entrée (05. L'élément (33) est une butée à billes qui peut servir a une fourchette de commande. Le mécanisme proposé assure la fonction d'intermittence en roue libre rJversible.Le mécanisme annexe de décalage ,asservi au bâti et à l'arbre d'entrée,peut lui permettre de réaliser un programme fixe A cycles simples ou complexes par mourement unidirectionnel.Traversé par l'arbre d'entrée et avec le porte satellites asservi au bâti,il peut constituer un frein.Associé à la première version,ce frein permet de bloquer l'arbre mené avec des charges inertielles importantes.Dans cette dernière association le mécanisme peut,avec une commande électromagnétique du calage,réaliser un programme qui n'est plus lié à l'arbre d'entrée.Les différentes phases du cycle peuvent être aléatoires. REVENDICATIONS 1) Mécanisme épicycloTdal à satellites àdoubles engrènements distincts pour mouvements intermittents, caractérisé par une construction épicycloïdale simple-et par des satellites à double engrènements de merr'esrapports qui rdalisent une chaine cinématique en boucle fermée - cette channe est constituée par un ensemble pignon solaire (4)/couronne (6) et par des satellites (12) qui réalisent deux engrènements distincts (1 et 2 1/3 - 2/3), ces deux engrènements comprennent chacun une liaison (12 et 39) (pour chacun de leurséléments 4 et 5) avec chacun des éléments de l'autre engrènement (6 et 7 ou 8 et 9),ceci, dans une relation concomitante au travers d'engrenages de rendements différents - cette relation pouvant changer par des variations du rapport de l'engrènement (3),avec un disque came (o) pour realiser une intermittence du mouvement,elle peut être changée aussi par d'autres facteurs variables constitués - par un jeu de fonctionnement orienté donnant la prédominance à un engrènement - par un mécanisme de décalage angulaire (34) ou - par un ment multiplicateur ou réducteur annexe en action par rotation du disque came de l'engrènement (3) (raison positive 2 ou négative avec l'arbre d'entrée (#) - cet élément mécanique modifie (N) le nombre de cycles intermittents par tour sans changer 2) Mécanisme épicycloïdal à satellites doubles engrènements distincts pour mouvements intermittents selon la revendication 1, caractérisé par une association,dans la double liaison (2/3),d'un engrenage à bon rendement et d'un disque came (9) ou d'un tambour came (suivant la construction) et de vis (8) imbriquées dans les rainurages (14) faits sur ces derniers ce disque canezou tambour came) est asservi à un référentiel fixe ou en rotation. 3) Mécanisme épicycloïdal à satellites doubles engrènements distincts selon la revendication 1, caractérisé dans la liaison satellites (12) par un engrenage (i) à roue à denture inté-- rieure ou extérieure (4) et à vis tangentes (5) satisfaisant l'irréversibilité à la limite extrème de l'entratnement. 4) Mécanisme épicycloidal à satellites à double engrènements distincts selon la revendication 1, caractérisé,dans la liaison satellites (12) à doubles engrènements(1 et 2) de même rapport et de rendementsdifférents,par des jeux de fonctionnement conformes aux exigences habituelles (jeux d'entre dents - de trans lation axiale et d'ajustement radial des arbres) avec pour particularité,une différence d'importance des jeux orientée vers l'un des deux engrènements et correspondant avec un sens du calage angulaire entre le pignon solaire (4) et la couronne (6), 5) Mécanisme épicycloïdal à satelltes à doublesengrènements )distincts selon la revendication 1, caractérisé par un mécanisme de décalage angulaire de la couronne (6) par rapport au pignon solaire (4) ,ceci,par une translation axiale d'un roulement à billes linéaire (34) en prise sur ces deux éléments par le biais de rainures particulières (28 et 315 - ces rainures comprenant,pour chacun d'eux (4 et 6),un angle hélice différent (ssietss3) et,aussi,une faible pente radiale qui se retrouve dans les rainures du manchon (34) du roulement linéaire,ceci, avec un angle de convergence dans l'assemblage - l'usage de renforts de pousse (29) pour les billes (40) - et - des bagues d'appuis (35) pour les ressorts - cet assemblage particulier réalise la prdcharge de caque hille et la suppression des jeux de fonctionnement et du battement angulaire qui en découlerait, ceci,à la condition que les billes prennent appuis (dans un dessin approprié) par deux points de tangence dans chacune des rainures. 6) Mécanisme épicycloîdal à satellites à doubles engrènements distincts selon la revendication 1, caractérisé,dans la liaison tournante ,par des roues satellites qui ont deux particularités liées, avec deux dentures superposées dans des angles d'hélice différents (,i etss3) ,et,un axe de rotation (10) ,de préférence,dans un angle (i) perpendiculaire à l'axe (11) du solaire (4) et de la couronne (6). 7) Mécanisme épicycloîdal à satellites à doubles engrènements distincts selon la revendication i, caractérisé,dans un assem blague plus conventionnel,par des satellites (t2) en position oblique sur le pignon solaire (4) et sur la couronne (6)1 avec une imbrication des dentures dans des angles d'hélice (ss1 3) et des angles ( 2) de rotation donnant pour résultante un an gle d'hélice (ss2) de denture de la couronne à 90 ,soit plus précisément,des rainurages longitudinaux en boucle dans la couronne qui réalisent un tambour came (9) avec un angle (ss4) de poussée (13) axiale. 8) Mécanisme épicyclotdal à satellites à doubles engrènements distincts selon la revendication 1 , caractérisé dans la liaison (3),dans laquelle il est réalisé une imbrication de rainures et de nervures,par un rainurage circulaire (14) du disque came (9) (ou du tambour came) qui assure le blocage du satellite (12) et le verrouillage du mécanisme en autorisant le glissement libre de la vis;par aussi,un déplacement (13) qui assure la rotation sans glissement de la vis pour réaliser l'intermittence du mouvement. 9) Mécanisme épicycloTdal à satellites à doubles engrènements distincts selon la revendication 1,caractérisé - dans un assem halage du mécanisme qui comprend les engrènements satellites (1 et 2) associes au mécanisme de recalage angulaire (34),l'en- semble en rotation sur l'axe (11) - par les mouvements de commande du mécanisme de decalage angulaire (translation axiale du manchon) asservis à un réferentiel qui peut être le bâti et en relation directe avec l'arbre d'entrée ,ou,dans la même construction cinématique,avec un référentiel entraind par l'armenant dans un rapport différent de 1.