Brevet FR2711799A1 — publié le 19950505

SYSTEME ET CAPTEUR POUR NUMERISATION PAR BALAYAGE DES IMAGES EN RAYONS X L'invention concerne un système et un capteur d'image en rayons X pour sa mise en oeuvre, système et capteur qui peuvent être adaptés facilement sur tout appareil de radiographie à film connu aujourd'hui, pour obtenir directement en forme numérique l'image des objets à radiographier par balayage notamment quand il s'agit de grands formats d'image ou de tomographie. Il est destiné à remplacer les films utilisés habituellement en radiologie en rendant disponible l'image en forme numérique dans un ordinateur. Il sera appelé par abréviation: SCRX. ETAT DE L'ART La radiographie d' objets opaques à la lumière visible est possible depuis très longtemps à l'aide des films argentiques. Il existe une grande variété d'appareils qui correspondent à la diversité des applications: diagnostic médical, contrôle des bagages, contrôle des défauts, contrôle des paramètres, etc... La plupart des appareils permettent d'obtenir des images sur des films argentiques. Ils présentent d'importants inconvénients: la sensibilité insuffisante (voir dose de radiation X utilisée), un temps d'obtention de l'image long de plusieurs minutes dû au processus chimique de développement, la nécessité d'utiliser une chambre noire pour la manipulation des films, l'utilisation de produits chimiques souvent toxiques, etc.. Il existe une autre famille d'appareils de radiographie qui utilise une caméra de télévision (numérique ou analogique) dirigée vers un écran fluorescent sensible aux radiations X, écran sur lequel l'image en rayons X à acquérir est convertie en image visible (voir demande de brevet FR 76 35547). Pour avoir la sensibilité nécessaire, un amplificateur de brillance est interposé entre la caméra et l'écran. Les principaux inconvénients de cette gamme d'appareils sont une résolution ou un champ d'image réduit et une fiabilité et une durée de vie limitée par l'amplificateur de brillance (voir considérations dans US 5,095,202 patent). Il existe aussi des capteurs d'image en rayons X à base de capteurs d'image en lumière visible de type dispositif capteur d'image à transfert de charge (CCD = Charge Coupled Device imagers). Ces capteurs ont beaucoup d'avantages mais l'aspect défavorable commun à tous ces capteurs est la limitation du champ de l'image à des tailles de l'ordre de quelques cm2 (voir par exemple demande de brevet EP-A-O 129 451 et WO 92/13492) en raison de l'impossibilité de fabrication de CCD de très grande taille à des coûts raisonnables. Pour faire face à la taille très réduite des CCD-s disponibles, on utilise des fibres optiques réductrices qui, outre la difficulté de leur fabrication, génèrent des distorsions géométriques ainsi que des non-uniformités de sensibilité importantes. Ajouter un objectif optique devant peut élargir notablement le champ de l'image mais cela entraine automatiquement une baisse proportionnelle de la résolution (voir par exemple US 5,142,557 patent). D'autres tentatives sont faites dans la direction de l'élargissement de la surface effective des dispositifs capteurs d'image en juxtaposant de diverses manières plusieurs unités de CCDs pour en faire un ensemble unique avec une surface équivalente plus importante (voir par exemple la demande de brevet FR 9210292, WO 91/03745, EP-At 208 255 et WO 93/04384). Ce genre de structure devient rapidement inadéquate quand il s'agit de tailles de l'ordre de centaines voire de milliers de cm2, à cause de la complexité et du prix. Les capteurs à base de CCD-s fixes donnent les solutions les plus avantageuses pour l'imagerie en rayons X quand il s'agit de petites images tandis que, pour les grands formats, il y a peu de solutions de numérisation directe connues aujourd'hui. Parmi celles-là se compte celle décrite dans le brevet US 4,878,234. Selon une caractéristique principale, ce brevet propose deux agencements de capteur d'image: un premier agencement utilisant un seul CCD et un deuxième agencement utilisant plusieurs CCD-s. Dans le cas d'un seul CCD, le capteur d'image rayons X, selon le brevet cité, comprend "... un élément de transmission ou de couplage d'image (10), tel qu'une fibre optique, qui réduit le format de l'ouverture du diaphragme secondaire (8) au format de la zone d'image du capteur CCD (11)" (voir texte anglais: colonne 3 lignes 7 à 11 du document cité). En suivant le reste de la description, il résulte que ce bloc de fibre optique (10) doit avoir un facteur de réduction trés important, de l'ordre de 15 fois. Or, à ce jour, les meilleurs fabricants dans le monde qui sont en mesure de tenter la fabrication de telles fibres optiques ont beaucoup de problèmes techniques avec la fabrication de blocs de fibres avec un facteur de réduction de 2 à 3. Par conséquent, dans l'attente de progrés importants dans ce domaine, la solution proposée reste irréalisable. Pour le deuxième agencement, le même brevet propose une succession de CCD-s garnis de blocs de fibres optiques (14) taillés de manière trés inclinée ( sin(a)=0. 15) pour obtenir l'effet de réduction d'image. Les auteurs se rendent compte de l'importance de la perte de lumière qui en résulte et suggèrent des solutions de rattrapage comme l'utilisation d'amplificateurs de brillance, d'une sorte de grille-support pour le phosphore, etc (voir colonne 8 ligne 3 à 29). Une autre caractéristique du même document cité cidessus est qu'il propose d'utiliser des CCD-s style caméras de télévision c'est à dire des CCD4 à transfert de trame (Frame Transfer CCD) ou des CCD-s à transfert de lignes( Line Transfer CCD). L'image rendue par les CCD est numérisée à l'aide d'un convertiseur A/D et ensuite traitée par une "unité de pré-traitement 17" ("pre-processing unit 17") avant d'être écrite dans une grande mémoire d'image Un autre traitement numérique est appliqué sur les informations contenues par cette mémoire afin d'obtenir l'image d'une section voulue de l'objet à radiographier (voir colonne 3, ligne 30, à colonne 4, ligne 30). Les auteurs suggèrent en fait plusieurs variations sur ce thème. Les CCD-s considérés par les auteurs, par leur principe de fonctionnement même, ne peuvent utiliser que la moitié de la surface du composant car une moitié est occupée par la région sensible à la lumière et l'autre par la région ombrée dite "zone de mémoire" (voir la revendication 1, la ligne 66, et la revendication 2 ou tout le document). En plus, ce genre de CCD-s est limité en vitesse par la nécéssité du tranfert de l'image depuis la région d'intégration vers la région de mémoire. D'autres inconvénients sont la complexité (le coût) du traitement post-numérisation ainsi que les erreurs impliquées. BREVE DESCRIPTION GENERALE L'invention a pour but: a) de proposer un système et un capteur pour numérisation directe, comme annonce dans l'introduction, pour remplacer les films dans les installations de radiologie classiques, notamment pour la tomographie; b) de lever les contraintes de taille d'image; c) de réduire la complexité propre aux autres solutions connues d'imagerie numérique directe en rayons X; d) de permettre la fabrication avec des composants couramment disponibles actuellement. Pour éliminer les inconvénients des solutions connues, le système de numérisation par balayage des images en rayons X, proposé par la présente invention, utilise un capteur d'image rayons X basé sur un ou plusieurs dispositifs capteurs d'image à transfert de charge de type trame pleine (Full Frame CCD) et des circuits de pilotage et numérisation spécifiques. Un sous4ystème mécanique permet au capteur d'image de balayer par translation l'image de transparence d'un objet exposé aux rayons X. Pendant le balayage, son mouvement est traduit en signaux électriques par divers moyens, signaux qui, via un bloc générateur des signaux d'asservissement, conduisent le défilement de l'image en photo-électrons sur les ou les CCD4 du capteur. L'asservissement cité cidessus se fait de telle sorte que, entre toutes les images des différentes régions de l'objet, projetées simultanément sur sa surface sensible, seule, l'image d'intérêt est suivie avec exactitude et laissée nette par l'intégration alors que les autres sont rendues floues. Il est expliqué aussi, la relation entre les équations d'asservissement, le schéma cinématique d'un système quelconque (à choisir parmi beaucoup de variantes) et les positions de l'objet ou de ses parties à radiographier. Le système utilise aussi un ordinateur qui est chargé d'acquérir l'image numérisée par le capteur et de configurer les paramètres du capteur ou du générateur des signaux d'asservissement L'invention sera mieux comprise, et d'autres fins, caractéristiques, détails et avantages de celleci apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée qui fait référence à des dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple BREVE PRESENTATION DES FIGURES La figure 1 représente la surface d'un dispositif capteur d'image à transfert de charge type trame pleine sur lequel est projetée une image mobile. La figure 2 représente un schéma bloc du système SCRX. La figure 3 représente un schéma électrique bloc du générateur des signaux d'asservissement La figure 4 représente un éclaté de l'exemple 1 d'agencement de capteur d'image qui comporte seulement un CCD. La figure 5 représente un éclaté de l'exemple 2 d'agencement de capteur d'image qui comporte plusieurs CCD-s montés sur un support commun. La figure 6 représente un éclaté de l'exemple 3 d'agencement de capteur d'image qui comporte plusieurs CCD-s montés dans des boîtiers individuels. La figure 7 représente une vue de détail en section des exemples d'agencements du capteur d'image. La figure 8 représente un schéma électrique bloc du capteur d'image. La figure 9 représente un schéma cinématique où le générateur est fixe par rapport à l'objet, pour l'utilisation du système proposé par la présente invention La figure 10 représente un schéma cinématique où le générateur est mobile par rapport à l'objet à radiographier, pour l'utilisation du système proposé par la présente invention DESCRIPTION DETAILLEE CCD utilisé avec plusieurs image mobiles Le capteur pour la mise en oeuvre du système conformément à la présente invention, comporte un ou plusieurs dispositifs à transfert de charge de type trame pleine (Full Frame CCD) Ce choix à l'avantage, par rapport aux autres solutions connues, d'utiliser pratiquement toute la surface du dispositif pour intégrer les photo-électrons, chose qui devient essentielle quand il s'agit de capteurs de grande taille Un autre avantage de ce choix est le fait que, dans les applications de tomographie, I'image de la section voulue se forme directement au niveau du dispositif capteur d'image et pas par traitement ultérieur à la numérisation ce qui permet d'utiliser un schéma électronique plus simple (moins cher, plus fiable) et qui pérmet une meilleure fidélité. Dans la figure 1, on a représenté d'une manière simplifiée, un tel dispositif capteur d'image. Ni les électrodes de déplacement, ni les autres électrodes ne sont dessinées, Généralement, le fonctionnement d'un tel CCD comprend deux étapes: une période dite d'intégration, pendant laquelle l'image en lumière visible projetée sur le CCD est convertie en image de photo-électrons, suivie d'une période dite de lecture qui se déroule avec le dispositif à l'ombre La lecture consiste en une séquence de déplacement vertical (voir la flèche V sur le CCD) de tous les pixels d'image (en forme de paquets d'électrons). Le déplacement se fait ligne par ligne. Entre deux déplacements verticaux consécutifs, la première ligne du CCD, qui passe dans le registre de sortie est déplacée pixel par pixel (voir la flèche H sur le CCD). Ces pixels (paquets d'électrons) sont convertis en tension proportionnellement à leur charge, tension qui constitue enfin le signal vidéo de sortie du CCD. Dans le cas de l'utilisation des CCD-s conformément à la présente invention, une image en lumière visible en mouvement par rapport au CCD (en réalité, il y en a plusieurs mais pour une meilleure compréhension on considère momentanément une d'entre elles), est projetée sur ce CCD, le mouvement en question s'effectuant à une certaine vitesse, en direction verticale (V), I'image est représentée sur la figure 1, en deux positions successives (IM) et (IM'). Les photoélectrons intégrés par le capteur sont groupés en pixels qui sont organisés en lignes et colonnes mais, pour simplifier le dessin, on a représenté uniquement un groupe de trois (N, N+1, N+2 ou N', N'+1, N'+2) lignes adjacentes, qui couvre l'étendue de l'image (IM, IM'). Il n'existe pas de période séparée d'intégration; I'intégration et la lecture sont simultanées. II est essentiel de commander le CCD ainsi que la vitesse de déplacement vertical de l'image intégrée (les photo-électrons) de telle sorte qu'elle soit égale à la vitesse de l'image en lumière visible par rapport à la surface du CCD. En d'autres mots, pendant que l'image en lumière visible se déplace de sa position courante (IM) vers la position suivante (IM'), l'image en photoélectrons la suit: les lignes (N,N+1 et N+2) se déplacent vers les positions (N',N'+1 et N'+2). L'intégration de la lumière se fait, par conséquent, pendant que l'image traverse le CCD. On observera qu'à aucun moment, I'image projetée sur le dispositif CCD ne correspond avec l'image en photoelectrons intégrée par lui. Si l'image projetée à un certain moment est décrite par une fonction fde type: f=f(x.y) où x,y sont des coordonnées mesurées sur la surface du CCD (X en direction des lignes et y en direction des colonnes du CCD) alors, l'image intégrée sera exprimée par une fonction Sde type: S=S(x,y)=ktxtf(x.y) où k est une constante dépendant de la sensibilité du CCD Une technique proche mais différente est appliquée dans l'acquisition de vues aériennes (image unique placée à l'infini) dans le cadre du program LOREORS (Long-Range ElectroOptical Reconnaissance System - U.S. Air Force). Elle est appelée TDI (Time-Delay and Integration) - voir Long Range ElectroOptical Reconnaissance System and Flight Test Results par F. Palazzo en Proc. SPIE 561 ,pag. 13-17 ,Aug. 1985. Selon une caractéristique de la présente invention et à la différence du genre d'applications cité cidessus, il y a plusieurs images simultanées de l'objet à examiner, projetées sur la surface du CCD, en mouvement par rapport à lui, à différentes vitesses. Le CCD est commandé de sorte qu'il suive seulement une d'entre elles qu'on appelle image d'intérêt Dans le signal vidéo de sortie du CCD, on récupère toutes les images mais seule l'image d'interêt est nette, les autres étant floues. Cette règle de pilotage du CCD, pour sélectionner une image parmi plusieurs projetées simultanément sur lui, conduit à la possibilité de réaliser des tomographie. Une autre différence par rapport aux applications citées cidessus est que les CCD4 utilisés par la présente invention ne comprennent pas de moyens d'adaptation au niveau de l'éclairage propres au CCD de type TDI. C'est un avantage car l'électronique de contrôle devient plus simple Schéma bloc du système (SCRX) Dans la figure 2 est représenté un exemple de schéma bloc du SCRX Le système comprend un ordinateur (C) dans une configuration apte pour des applications graphiques: écran haute résolution (D) et imprimante graphique, souris, joystick, disques et vitesse adéquats, etc.. non représentés sur la figure: L'ordinateur (C) se connecte au reste du SCRX par une interface spécifique (I), à l'aide du câble (Cl) et du câble (CV). Le câble (Cl) fait la liaison avec le capteur d'image (IS) et le câble (CV) fait la liaison avec le générateur des signaux d'asservissement (SVPG). Le générateur (SVPG) est connecté en outre avec des moyens (L1, L2) de détection des limites de la course de balayage ainsi qu'avec les moyens (MT) de traduction du mouvement du capteur (IS) fournissant des impulsions à fréquence proportionnelle à la vitesse du capteur. Pour faciliter l'explication, on considérera les moyens (MT) comme traducteur incrémentiel de position et les moyens (L1, L2), comme commutateurs. Le traducteur incrémentiel de position (MT) et les commutateurs détecteurs de limite de course (Li, L2) font partie du sous-système mécanique (MEC). Le générateur (SVPG) est aussi connecté avec le capteur d'image (IS) par un câble (CS). Le générateur des signaux d'asservissement (SVPG), le capteur d'image (IS) et l'interface (I) sont des éléments avec des structures et des fonctionnements particuliers à la présente invention tandis que les autres sont des éléments standards connus (exemples: câbles, ordinateur, etc..). Divers schémas cinématiques possibles pour le sous-système (MEC) ne sont pas revendiqués par la présente invention; il y a deux schémas dessinés seulement comme exemple. On observera que, dans la mesure où le sous-système éléctromécanique (MEC) dispose pour les besoins de contrôle interne des moyens pour déterminer avec précision la vitesse du capteur sur sa trajectoire, il peut être redondant d'utiliser pour les besoins de la présente invention, un traducteur incrémentiel de position. Tel est le cas, par exemple quand les éléments mécaniques sont mis en mouvement par des moteur pas à pas contrôlés par des microprocesseurs. On peut disposer déjà du signal nécessaire, dans le cadre des circuits de commande du ou des moteurs sans l'aide du traducteur incrémentiel consacré Interface de l'ordinateur (I) Selon une caractéristique de cette invention, I'interface (I) possède les circuits électroniques nécessaires pour remplir, parmi d'autres fonctions dépendant de l'application du SCRX, les fonctions suivantes: a) I'envoi du courant électrique d'alimentation du capteur d'image (IS) par le câble (Cl); b) la réception de l'image envoyée par le capteur (IS), via ce même câble (CI), sous forme de signaux électriques (de préférence transmission numérique sérielle par modulation/démodulation en code Manchester); c) I'envoi des signaux de configuration vers le capteur d'image (IS) via le même câble (Cl); d) I'envoi du courant électrique d'alimentation du générateur (SVPG) via le câble (CV); e) I'envoi des signaux de programmation vers le générateur (SVPG) via le même câble (CV); f) le transfert rapide du flux de données représentant limage réceptionnée depuis le capteur d'image (IS), vers l'ordinateur, de préférence en mode d'accés direct à la mémoire; On peut imaginer des variantes de cette invention selon lesquelles il n'existe pas de câble (CV) et par conséquent l'interface (I) ne s'occupe pas de l'alimentation ni de la programmation du générateur (SVPG). Celui-ci peut avoir un programme fuce et être alimenté autrement (le sens de "la programmation" du bloc (SVGP) se comprendra plus bas, dans les paragraphes qui le concernent). De même, on peut renoncer, pour simplifier, à la téléconfiguration du capteur d'image (IS) en remplacant la fonction "c)" citée cidessus, par des commutateurs locaux de configuration ou utiliser tout simplement un capteur d'image dans une configuration fixe, adaptée à une certaine application. Ces variantes ne sont pas les plus performantes du point de vue technique mais elles peuvent donner des économises justifiées. Le générateur des signaux d'asservissement (SVPG) Une autre caractéristique importante de cette invention est que le générateur des signaux d'asservissement (SVPG) a les propriétés suivantes: a) il possède une mémoire pouvant être téléchargée par l'ordinateur (C) avec un tableau de données spécifiques au profil de l'objet à radiographier (ou d'une section de celuici); le tableau contient ce qu'on peut appeler un facteur de forme qui est fonction de la position du capteur d'image (IS) sur sa trajectoire; b) il fournit, pendant l'exploration de l'objet (O) à radiographier, les impulsions de déplacement vertical de l'image intégrée par le capteur d'image (IS) de sorte qu'il acquiert une image nette de cet objet (ou de la section voulue); la fréquence instantanée de ces impulsions est le résultat de la multiplication de la fréquence instantanée fournie par le traducteur incrémentiel de position (MT) multipliée par un facteur d'échelle fixe pendant la prise de vue et divisé par le facteur de forme inscrit dans sa mémoire; c) il reçoit l'information de position fournie par des commutateurs détecteurs de limites de course (L1, L2) et en tient compte pour déterminer la période pendant laquelle il faut envoyer lesdites impulsions de déplacement vertical vers le capteur (IS); d) il transmet sur demande, vers l'ordinateur (C,) la position du capteur d'image (IS) sur sa trajectoire; e) il est alimenté par le même câble (CV) qui sert à la communication avec l'ordinateur (C); Pour comprendre mieux ces fonctions, se reporter à la figure 3 qui représente un schéma bloc du générateur (SVPG). Le schéma bloc comprend un oscillateur (OSC) haute fréquence (par exemple 32 MHz), stabilisé à quartz, qui sert de base de temps précise Le signal d'entrée (IPT) (des impulsions en provenance du traducteur incrémentiel de position (MT), vu dans la figure 2) est synchronisé par rapport à l'horloge interne (OSC), à l'aide d'un bloc de synchronisation (SYNC) à base de bistables pour éliminer les hasards. II est délivré ensuite sous le nom (SIPT) et passe vers le bloc (SCALER). Le bloc (SCALER) a la tache de fournir à sa sortie le signal (SCIPT) consistant en impulsions avec une fréquence proportionnelle à la fréquence du signal d'entrée (SIPT) (ou IPT). Le facteur de proportionnalité est imposé par le bloc (SCTL) au travers d'un mot de contrôle noté sur la figure avec (SF). Il est recommandable de le réaliser à base de registres de comptage réversibles et programmables ou boucles à verrouillage de phase Le schéma contient le bloc (DIV) qui a la tache de diviser la fréquence des impulsions (SCIPT) par un nombre (RMD) qui est fourni par le bloc (SCTL). Pour cela, il est préferable d'utiliser un compteur type reverssible et programmable. Ainsi, ce bloc diviseur délivre à son tour le signal de sortie du schéma (VSH) qui sert à synchroniser le capteur d'image (IS) (cité dans la figure 2) pour le déplacement vertical de l'image intégrée: On verra plus loin l'importance de cet asservissement Le bloc (SCTL) joue le rôle de contrôleur local de tout le schéma. La liaison notée (SI), représente la connexion à distance avec l'interface (I) de l'ordinateur (C) par le câble (CV) (comme présenté déjà sur la figure 2). Le bloc (SCTL) peut notamment recevoir, par transmission sérielle, la constante de proportionnalité (SF), mentionnée cidessus et le tableau qui est passé vers la mémoire (MEM). Le trafic d'information avec la mémoire (MEM) est noté sur la figure 3 avec (SMD). Le trafic est bidirectionnel et il est préferable d'utiliser à cette fin des mémoires sérielles EEPROM, pour des raisons de gabarit, de fiabilité et de prix, car la capacité et le débit de donnée le permettent Les données lues sont présentées comme facteur de division (RMD) vers le bloc (DIV). Le signal (SIPT) entre aussi dans le bloc (SCTL) en lui indiquant de déclencher les cycles de lecture de la mémoire (MEM). Pour gérer la lecture ou l'écriture de la mémoire (MEM), le bloc (SCTL) est doté d'un compteur d'adresses qui est incrémenté par le signal (SIPT). Une autre particularité de ce même bloc est de communiquer, sur demande, vers l'ordinateur (C), par la voie sérielle (spi) le contenu du compteur d'adresses qui signifie la position du capteur d'image sur sa trajectoire. Dans une variante de réalisation, ce compteur d'adresses n'existe pas dans le bloc (SCTL), car il existe dans la mémoire elle-meme (qualité spécifique à beaucoup de mémoires EEPROM sérielles disponibles). Bien entendu, dans le cas où le bloc (SCTL) ne contient pas le compteur d'adresses, le générateur (SVPG) ne peut pas donner à l'ordinateur d'information sur la position courante du capteur d'image sur sa trajectoire, chose qui peut être contournée par d'autres moyens standards à ajouter au SCRX ou simplement ignorée si l'application le permet Le bloc (SCTL) reçoit des signaux (IL1, IL2) arrivant respectivement des moyens de détection de limite de course (LI, L2) (vus sur la figure 2). Le même bloc doit transmettre à distance, vers l'ordinateur (C), I'état de ces lignes (IL1, IL2), via la liaison sérielle (SI). D'autres détails sur le fonctionnement deviendront compréhensibles lors de la présentation des exemples d'utilisation du SCRX Comme montré dans la figure 2, le SCRX contient le capteur d'image (IS). Pour cette invention, on présente ensuite trois exemples d'agencements pour ce capteur, puis un seul schéma bloc électrique du circuit de pilotage et numérisation valable pour les trois. Premier exemple d'agencement de capteur Dans une première variante de réalisation, conformément à la figure 4, le capteur d'image (IS) est composé d'un dispositif capteur d'image CCD sur la surface sensible duquel est collé un bloc (FB) en forme de parallélépipède droit, réalisé en fibres optiques en verre Sur l'autre face du bloc (FB), se trouve un écran scintillateur (PH) ( I'écran peut entre un phosphore directement déposé sur la fibre ou séparément, sur un film plastique appliqué sur la fibre). Le dispositif CCD (CCD) est monté sur un moyen de support (SUPP) avec lequel le dispositif est connecté par des connexions (CX). L'ensemble des éléments cités ci-dessus sont montes dans un boîtier (B) couvert par un capot frontal (CF). Dans le meme boîtier, se trouve encore une plaque (Pb) en matière absorbante de rayons X, parallèle au plan du CCD, couvrant toute l'ouverture de la boîte sauf une ouverture rectangulaire correspondant à la taille et à la position de l'écran (PH). Sur une paroi du bottier sont montés des connecteurs électriques (BNCI, BNC2) permettant les connexions électriques avec les câbles (CI, CV) externes. A l'arrière du boîtier (B) se trouve une plaque de circuit imprimé (PCB) sur laquelle est monté le schéma électronique spécifique du capteur. Les composants électroniques ne sont pas visibles sur le dessin de même que les liaisons entre le circuit imprimé (PCB) et le moyen de support (SUPP). Le (PCB) avec ses composants sont couverts par un capot arrière (CA). Pour faire fonctionner ce genre de capteur, les rayons X représentant un portion de l'image à numériser, traversent le capot frontal (CF) (car il est réalisé en matière trés peu absorbante comme par exemple du plastique) et tapent sur l'écran scintillateur (PH). La plaque (Pb), étant fortement absorbante de rayons X (de préférence plomb 1-3 mm d'épaisseur), sert à limiter le champ des rayons X au minimum nécessaire pour améliorer la durée de vie des composants électroniques du capteur. L'écran (PH) convertit l'image en rayons X en image de lumière visible qui est transportée par le bloc en fibre optique (FB), vers le dispositif CCD. Le bloc (FB) joue le rôle d'absorbant des rayons X émergeant de l'écran (PH) tout en transmettant l'image de cet écran sans agrandissement ni réduction. L'absorption est nécessaire pour protéger le dispositif CCD. Le verre utilisé pour la fabrication des fibres de ce bloc est un verre commun car en l'absence de contraintes fortes d'encombrement, on peut mettre toute l'épaisseur nécessaire. Une épaisseur de 10 à 15 mm sera choisie pour la fibre (FB). Même s'il reste quelques rayons X qui atteignent le CCD, cela n'a pas de conséquence significative car l'influence sur la fiabilité des CCD-s commence à des doses importantes. L'image en lumière visible qui arrive sur la surface sensible du CCD (CCD) est convertie en image d'électrons qui est numérisée grace au schéma électronique du capteur, décrit ciaprès. La variante présentée dans la figure 4 a l'avantage d'utiliser un seul CCD. mais cet avantage peut être limité dans certains cas car la réalisation d'un vrai CCD très long, (par exemple 15 à 30 cm), comme beaucoup d'applications le demandent, est tout à fait impossible: Il faut alors fabriquer des CCD plus co connecter, la marge de sécurité de coupe, etc.) et selon l'épaisseur choisie pour la fibre (entre 8 et 15 mm). La distance entre deux CCD consécutifs dans une rangée est choisie de telle sorte qu'elle soit un peu moins grande que la longueur de la région active d'un CCD. Ainsi, en considérant l'image explorée par le capteur (IS) comme étant décomposée en plusieurs bandes correspondant à chaque CCD, on observera que les bandes se chevauchent de quelques pixels. Le décalage des CCDo appartenant aux deux rangées est pris en compte par le logiciel qui gère l'acquisition de l'image et compensé de telle manière qu'il n'y a pas de discontinuités correspondantes aux positions des CCDs dans le capteur d'image. Bien entendu, le nombre de CCD-s peut varier pour obtenir la longueur nécessaire. La surface active d'un tel capteur d'image rayons X se présente en forme de rectangles disposés en zigzag et pour cela, la plaque absorbante de rayons X (Pb) doit etre découpée de la même manière comme dans la figure 5. Les autres éléments du capteur présentés dans la figure 5 ont le même rôle que leurs correspondants dans la figure 4, on ne répète donc pas la description. On retiendra de cet exemple, qu'on peut utiliser des CCD-s standards, c'est à dire pas fabriques "sur mesure" ou pas uniquement pour ce capteur. En cas de panne (panne électrique sur le CCD, décollage de la fibre, etc.), il est tout à fait possible de changer un élément tout en gardant le reste. C'est très important pour un rendement correct en production et un service aprés vente facile. Par contre, pour l'exemple précédent il est pratiquement exclus d'intervenir pour réparer ou récupérer les éléments les plus coûteux comme le CCD ou la fibre: Troisième exemple d'agencement de capteur La figure 6 présente un troisième exemple de réalisation du capteur d'image Par rapport à l'exemple décrit dans la figure 5, les dispositif CCD sont montés sur des supports standards (DIP), ce qui réduit fortement la dépendance des utilisateurs des CCD4 visà-vis des fabricants de dispositifs semi-conducteurs CCD avec tous les avantages de la standardisation, manipulation, réparation etc. Sur cette figure, on détaille dans le cercle (D), I'emplacement relatif des CCDs (CCD). Le moyen de support (SUPP) n'apparaît pas car il n'est plus nécessaire. Les CCDs (CCD); déjà montes dans leurs bottiers standards (DIP) se connectent avec le cuivre (PCB) au travers d'ouvertures pratiquées dans le fond du bottier (B). L'inclinaison des fibres (FB) est plus importante que dans l'exemple précédent à cause de l'augmentation de la distance entre les deux rangées de CCDs (qui en réalité est déterminée par l'existence de la capsule DIP). Malgré cela, il est possible de rester en dessous de 32 degrés, ce qui ne crée pas de problèmes d'optique importants liés à l'utilisation des fibres en incidence oblique. L'agencement considéré dans la figure 6 est considéré comme le plus performant des trois agencements présentes. La figure 7 indique des détails de montage pour le capteur décrit par la figure 6. Ces détails sont applicables également aux trois exemples de capteur précédents; ils n'ont pas été dessinés sur les figures correspondantes pour les rendre plus claires. Les blocs de fibres optiques (en verre) (FB) étant assez lourds, on risque de causer des dommages en cas de chocs accidentels, de vibrations fortes, ou de déformations du boîtier (B). Pour éviter cela, on présente dans la figure 7 la fixation des fibres (FB) à l'aide d'une plaque dure (RE) réalisée en résine dure coulée de sorte que les blocs de fibres (FB). y soient encastrés au niveau de leur centre de gravite: Le contact avec les fibres doit être réduit à entre 1 et 3 mm d'épaisseur tout autour de chaque bloc Il est préférable de choisir une resine époxy chargée pour avoir une bonne stabilité dimensionnelle et polymérisant à la température ambiante pour réduire le stress thermique sur le CCD. Avant de couler la plaque en résine dure (RE), on coule une couche de résine molle (SIL) pour isoler les boîtiers des CCD-s de tout contact mécanique avec la résine dure et pour obtenir l'étanchéité nécessaire pour le coulage de la résine dure. En cas de forte accélération (par exemple un choc), le mouvement se transmet directement aux plus lourdes pièces, les fibres. La transmission des efforts mécaniques par les broches de connexion des boîtiers des CCD est limitée en raison de l'élasticité et de la plasticité de celles-là et en raison aussi de leur connexion au circuit imprimé (PCB). Il est préférable d'utiliser des tulipes ou des moyens standards de connexion par contact à faible force d insertion. Les détails montré par la figure 7 s'appliquent également aux agencements présentés dans les figures 5 et 6. Cette structure a l'avantage de permettre un démontage partiel en vue de réparation. Schémas électroniques du capteur On observe sur la figure 7, en dessous du circuit imprimé (PCB) la présence des composants électroniques (CE) qui forment le circuit électronique de pilotage et traitement de signal du capteur. Celui-là est décrit au niveau du schéma bloc électrique et de ses fonctions par la figure 8. Dans une variante recommandée, le capteur se connecte à l'extérieur par deux câbles un câble appelé (Cl) branché au connecteur (BNC1) et un câble appelé (CS) branché au connecteur (BNC2). Via le câble d'image (Cl) circulent le courant d'alimentation et l'information transmise sous forme numérique par les modems situés aux deux extrémités, dans deux sens différents: un modem sur l'interface (I) envoie des ordres de configurations et un autre présent dans le schéma du capteur et noté (RX/TX) envoie l'image numérisée. Le condensateur (CC) symbolise les éléments de filtrage (blocage) du courant continu permettant le couplage du modem avec la ligne La bobine (LE) et le condensateur (CCF) symbolisent un filtre passebas qui sépare d'un côté la tension d'alimentation et de l'autre côté les porteuses des modems. Cette tension d'alimentation est appliquée ensuite à un bloc de régulation (REG) qui livre à sa sortie les diverses tensions stabilisées pour les autres composants du schéma ( par exemple +5V dans le cas des circuits logiques). Les liaisons d'alimentation internes à ce schéma ne sont pas représentées sur la figure: Le schéma comprend aussi le bloc (A/D) qui est un convertisseur analogiquenumérique: Il sert à numériser le signal vidéo de sortie du ou des CCD4 La plupart des applications de ce capteur d'image seront satisfaites avec une précision de 8 bits. La vitesse demandée est assez importante et peut aller jusqu'à plusieurs MégaQchantillons/seconde Comme vu dans les figures 5 et 6, on peut avoir plusieurs CCD4 dans un capteur d'image; on les a donc représentés dans la figure 8 par les blocs (CCD 1, CCD2,..., CCDn) correspondant à un capteur équipé de n CCD-s. Les signaux vidéo analogiques de sortie de ces CCDs sont multiplexés par le bloc de multiplexage (MUX) avant d'être appliqués au convertisseur (A/D). Pour accomplir leur tâche de capture d'image, les CCD-s sont conduits par des drivers représentés groupés dans le bloc DRV. Ils font l'adaptation entre, d'une part, les niveaux de tension et l'impédance de sortie des circuits logiques et, d'autre part, les niveaux de tension et l'impédance d'entrée des CCD-s. Le bloc (POL) symbolise tous les composants dédiés à la polarisation des diverses grilles (substrat, niveau de mise à zéro de la sortie, etc) de CCD pendant leur fonctionnement. Les impulsions de synchronisation du déplacement vertical (VSH) entrent dans ce schéma au travers du connecteur (BNC2) et sont appliquées à l'entrée du bloc de contrôle (SCANCTL). Le bloc (SCANCTL) est une machine algorithmique fonctionnant sur la base d'une horloge haute fréquence (par exemple 32 MHz) délivrée par l'oscillateur (OSC). Ses fonctions caractérisent le fonctionnement global du capteur. Elles sont: a) recevoir de la part de l'ordinateur (C) les paramètres de configuration via le modem (RX/TX); b) supporter plusieurs modes de numérisation d'image qui diffèrent par le facteur d'appairage des lignes et colonnes (anglais-"binning factor") et un mode de test qui permet la génération d'une mire de test qui remplace l'image à numériser; c) recevoir de la part du générateur (SVPG) les impulsions de synchronisation (VSH) pour le déplacement vertical du (des) CCD (-s) (modes de numérisation); d) recevoir de la part du convertisseur (A/D) les données représentant les pixels de l'image numérisée (modes de numérisation); e) envoyer, via le modem (RX/TX) les données représentant les pixels de l'image numérisée (modes de numérisation); f) envoyer, via le modem (RX/TX) les données représentant une mire de test (mode de test); g) délivrer les signaux de commande vers le convertisseur (A/D) (modes de numérisation); h) délivrer les commandes de sélection vers le multiplexeur (MUX) (modes de numérisation); i) délivrer les impulsions de déplacement, via les drivers (DRV), vers le (les ) CCD(4), en conformité avec la configuration établie et synchrone aux impulsions reçues de la part du générateur (SVPG) (modes de numérisation); j) envoyer, si nécessaire, des impulsions vers le bloc (POL) de circuits de polarisation du (des) CCD(-s) (modes de numérisation); Dâjis une variante plus simple du capteur d'image, on peut renoncer au sens de communication ordinateur (C) vers capteur d'image (IS,) en utilisant un modem unidirectionnel. Pour disposer quand même de plusieurs configurations, on utilise des miniinterrupteurs implantés sur ce schéma et accessibles par une ouverture dans le capot arrière (CA) ou dans le boitier (B). On n'a pas dessiné de figure à part car la modification est tout à fait évidente. Les détails qui peuvent être donnés sur la réalisation de chaque bloc fonctionnel sont trés nombreux mais un homme de métier avec une certaine expérience dans l'électronique numérique et analogique peut imaginer un schéma détaillé tenant compte des particularités des dispositifs CCD à utiliser et des spécifications fonctionnelles ci-dessus. On recommande de choisir pour le montage des composants, la technologie CMS (Composants Montés en Surface), de choisir les composants avec un poids et un gabarit minimaux et de choisir un circuit intégré de type aire-programmable pour la synthèse du (SCANCTL) (celuici peut inclure les fonctions de communication) ou meme de réaliser un "ASIC" ("Applications Specific Integrated Circuit" = circuit intégré spécifique à l'application). Toutes les considérations sur le schéma présenté dans la figure 8, restent valables pour accompagner et compléter les trois exemples de capteurs décrits précédemment sur les figures 4,5 et 6 Premier exemple d'utilisation du système SCRX Les structures des appareils de radiographie peuvent être, comme expliqué, groupée du point de vue cinématique en deux classes: ceux où le générateur ne bouge pas par rapport à l'objet et ceux où le générateur bouge: La figure 9 est un schéma cinématique montrant comment le SCRX fonctionne quand il comprend un soussystème électromécanique (MEC) ayant un schéma cinématique de la première catégorie (générateur-objet fixes). Un tel système, peut être utilisé pour faire des mammographies, des radios pulmonaires, des angiographies, etc dans le domaine médical, ou pour faire le contrôle des bagages, le contrôle des soudures, etc dans d'autres domaines. Le générateur (G) éclaire l'objet à radiographier (O) à travers un diaphragme (DF). Les rayons X émergeant de l'objet et qui représentent son image, touchent le capteur (IS). Le capteur d'image (IS) est installé sur le chariot (CHR) qui roule sur les rails (RY). Il est entraîné par le moteur (M) à l'aide d'un fil (F) qui fait l'aller-retour autour de la poulie (P) et qui s'enroule sur le tambour (TB) se trouvant sur l'axe du moteur. Les limites de la course du chariot (CHR) sont décelées par les commutateurs détecteurs de limite de la course (L1, L2). Le mouvement du capteur (IS) est suivi par le traducteur de mouvement incrémentiel (MT) placé sur l'axe du moteur (M). Il existe aussi le levier (L) qui peut basculer autour de l'axe (A). Le diaphragme (DF) est monté d'une façon rigide à l'aide d'une tige de support (S), sur le levier (L). Quand le chariot (CHR) portant le capteur d'image (IS) bouge, il fait basculer le levier (L) à cause de la liaison qui existe entre les deux et fait ainsi bouger le diaphragme (DF). L'ouverture et le mouvement de ce diaphragme permettent la limitation du faisceau de rayons X au champ du capteur, limitant par conséquent la dose de la radiation appliquée à l'objet au minimum nécessaire. Les limites du faisceau rayons X sont representées en lignes poinnllées. On reconnaîtra, en relation avec la figure 2, les éléments du SCRX présents dans ce schéma: (IS, MT, L1, L2). Les autres éléments du système et leurs interconnexions ne sont plus représentés pour rendre le dessin plus simple. La commande électrique du moteur (M) n'est pas représentée pour la même raison. Dans ces applications où le générateur ne bouge pas par rapport à l'objet à radiographier et où il faut obtenir l'image en projection plane, le tableau contenu dans le générateur des signaux d'asservissement (SVPG) est rempli par une constante et le facteur (SF) choisi ainsi que la fréquence des impulsions de déplacement vertical (VSH) du (des) CCD(-s) du capteur d'image (IS) est celle qui donne une vitesse de déplacement (-V) de l'image intégrée par rapport au capteur, égale en grandeur et de signe opposé à la vitesse (V) de translation du capteur par rapport à l'objet à radiographier. Cette régle d'asservissement du capteur (IS) au mouvement imprimé par le moteur (M) (la relation d'égalité des vitesses et leurs signes opposés) rend l'image électronique intégrée fixe par rapport au plan de translation du capteur. Le capteur d'image (IS) est orienté de sorte qu'il bouge en translation dans son plan et perpendiculairement à ses lignes (qui sont plus longues que ses colonnes). Le diaphragme (DF) est réalisé en matière absorbante comme par exemple le plomb. La représentation du chariot (CHR) qui roule sur des rails (RY) par le moteur (M) est seulement un exemple: il faut comprendre tout moyen mécanique permettant un mouvement de translation plane du capteur pendant la prise de vue radiographique. Idem pour l'existence du levier (L): il faut comprendre tout moyen de corrélation mécanique ou électromécanique, entre le mouvement du capteur d'image et le mouvement du diaphragme (DF) pour obtenir la limitation permanente du champ des rayons X au minimum nécessaire. Le traducteur de mouvement incrémentiel (MT) peut être de type rotation comme dans la figure 9 ou de type translation et dans ce cas, étant monté différemment; L'important est qu il puisse traduire en impulsions électriques le mouvement de translation du capteur d'image (IS). Deuxième exemple d'utilisation du système SCRX La figure 10 est un schéma cinématique montrant comment le SCRX fonctionne quand il comprend un sous-système électromécanique (MEC) ayant un schéma cinématique de la deuxième catégorie (générateur-objet mobiles). Un tel système, peut etre utilisé pour faire des radiographies panoramiques dentaires. Il permet de délivrer des images de l'ensemble des arcades dentaires en les déroulant d'une articulation temporo-mandibulaire à l'autre: L'exemple a été choisi comme exemple générique de tous les appareils à mouvement relatif générateurbjet quels que soient les trajectoires ou moyens de motorisation utilisés et quels que soient leurs domaines d'application. Le générateur de rayons (G), le diaphragme (DF) et le capteur d'image (IS) sont fixés entre eux par un bras (BS). Le bras (BS) est attaché perpendiculairement sur l'axe central (AC) de la came (CM). Le mouvement de la came est restreint par les glissières latérales (GLC) de sorte qu'elle peut tourner et/ou glisser par translation (voir les flèches sur le dessin). Le moteur (M) est monté sur un chariot (CHM) roulant sur des rails (GLM) et permettant sa translation perpendiculairement à la translation de la came (CM) (voir les flèches sur le dessin). Son axe (AM) est couplé excentriquement à la came (CM). A l'autre extrémité de l'axe (AM), se trouve le traducteur incrémentiel de position (MT). Les commutateurs détecteurs de limite de la course (Li, L2) détectent le mouvement de la came (CL) attachée sur l'axe central (AC) de la came (CM). Quand le moteur (M) tourne, le bras (BS) est entrainé en rotation et translation à la fois. Le capteur (IS) bouge par rapport à l'objet à radiographier (par exemple la tete d'un patient, qui est ici l'objet à radiographier) sur une trajectoire elliptique. Le faisceau de rayons X est en permanence délimité au champ correspondant à la surface active du capteur. Les images des diverses parties de la tête sont projetées en même temps sur le capteur. Elles se déplacent sur la surface active du capteur à des vitesses différentes. On peut établir une correspondance mathématique exacte entre la position de capteur d'image sur sa trajectoire et la vitesse de l'image de la région d'intérêt (par exemple les arcades dentaires) sur la surface sensible du capteur. Cette correspondance est donnée par une formule du type: Vi=Vm*K*g(a) où Vi est la vitesse de l'image de la région d'intéret par rapport à la surface sensible du capteur; K est une constante de proportionnalité dimensionnelle; Vm est la vitesse du moteur en correspondance biunivoque avec la vitesse du capteur d'image (IS); g(a) est une fonction de la position a du capteur, paramétrée par la forme de la mâchoire, la distance générateurcapteur, la position de la mâchoire par rapport à l'appareil et la distance entre l'axe AC et l'axe AM. On peut reformuler cette expression de la manière suivante: Vi=Vm*k/f(a) où f(a)=l/g(a) est ledit facteur de forme. Cette fonction f(a) doit être précalculée et mise dans le tableau du générateur des signaux d'asservissement (SVPG) qui fait l'asservissement du déplacement de l'image d'électrons intégrée par le capteur. Grâce à cet asservissement l'image intégrée d'électrons suit l'image d'intérêt projetée, ce qui est essentiel, car cela permet de rendre nette cette image et floues les autres sans un traitement ultérieur à la numérisation. Il est important d'observer que cette fonction permet d'adapter le SCRX à des variations de profils des régions d'intérêt, dans notre exemple des profils de mâchoires. Tel est le cas quand on passe d'un enfant à un adulte ou d'une femme à un homme ou même dans certains cas d'un homme à un autre: Avec d'autres types de schémas cinématiques, le tableau du générateur (SVPG) rempli par des valeurs précakulées permet de faire des tomographies diverses pour étudier un objet en trois dimensions. REVENDICATIONS 1 - Système de numérisation d'images en rayons X, par balayage, comportant: - un capteur d'image par rayons X (IS) à base de dispositif à transfert de charge CCD, et de bloc de fibres optiques et d'écran scintillateur (PH) disposés en regard du dispositif à transfert de charge CCD pour permettre à une image d'intérêt, en rayons X, de l'objet à radiographier qui est projetée sur l'écran d'être convertie par celui-là en image en lumière visible et d'être intégrée par le dispositif CCD; - des circuits électroniques pour le pilotage et pour le traitement du signal du capteur (IS); - un sous-système électromécanique (MEC) permettant au capteur (IS) de balayer l'objet (O) exposé aux rayons X; caractérisé en ce que: - le capteur d'image en rayons X (IS) comprend plusieurs structures composées chacune d'un dispositif CCD élémentaire, de préférence rectangulaire et d'un bout d'écran scintillateur, les structures (PH, FB, CCD) étant disposées, sur une longueur du capteur, de préférence dans un même plan, et, au moins pour une partie de chaque structure, en zigzag sur au moins deux rangées parallèles. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif CCD élémentaire a des lignes et des colonnes, ces lignes sont orientées selon la longueur du capteur, ces lignes sont de préférence plus longues que ces colonnes, et en ce que l'espacement entre deux structures voisines dans la direction de la longueur du capteur est égal à la longueur active de la ligne d'un dispositif CCD élémentaire moins quelques pixels, le décalage des structures d'une rangée par rapport aux structures de l'autre rangée étant sensiblement égal au dit espacement, afin que les dispositifs CCD élémentaires utilisés dans le capteur ne produisent pas de zone à d'ombre entre eux dans l'image acquise. 3 - Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif CCD élémentaire est couvert sur sa face sensible par un bloc parallélépipèdique (FB) de fibres optiques qui conduisent, de préférence fidèlement sans réduction ni agrandissement, l'image depuis le bout d'écran jusqu'à lui. 4 - Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte - un ordinateur (C) équipé d'une interface (I) avec le capteur à travers laquelle l'ordinateur reçoit de la part du capteur (IS) une information numérique représentant l'image d'intérêt de l'objet à radiographier. 5 - Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les circuits électroniques pour le pilotage et pour le traitement du signal du capteur (IS) sont prévus pour que le déplacement des lignes (N, N+l,...) de l'image en photo-électrons sur la surface de chaque dispositif CCD élémentaire, se produise ligne par ligne vers la sortie du CCD et soit asservi, en fonction de l'image d'intérêt à sélectionner, sur le balayage de l'objet (O) par le capteur d'image (IS), en sorte que, parmi toutes les images des diverses régions projetées simultanément sur le capteur (Is), seulement une région d'image d'intérêt est suivie avec exactitude et est laissée nette par l'intégration alors que les autres sont rendues floues. 6 - Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les circuits électroniques pour le pilotage et pour le traitement du signal du capteur (IS) sont prévus pour que le déplacement des lignes (N,N+l,...) de l'image en photo-électrons sur la surface de chaque dispositif CCD élémentaire, se produise ligne par ligne continuellement vers la sortie du CCD , en même temps et dans le même endroit que se produit l'intégration des photo-électrons correspondant à la projection de l'image de toutes les régions de l'objet et donc en même temps que le balayage de l'objet (O) par le capteur d'image (IS). 7 - Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le sous-système électro-mécanique (MEC) comprend des moyens (MT) pour traduire ou piloter le mouvement du capteur d'image (IS) par des impulsions électriques (IPT) à fréquence dépendant de la vitesse du capteur par rapport à l'objet (O) et des moyens (L1,L2) de détection et traduction en signaux électriques de la limite de course de balayage. 8 - Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signaux d'asservissement (SVPG) qui accomplit une ou plusieurs des fonctions suivantes: a) réceptionner et mémoriser une fonction précalculée ayant comme variable la position du capteur (IS) sur sa trajectoire, fonction dite facteur de forme, pour ajuster l'asservissement du déplacement de l'image intégrée par le capteur d'image (IS) en sorte que le système rend nette la région voulue de l'objet (O) à radiographier; b) fournir, pendant le balayage de l'objet (O) à radiographier, les impulsions de déplacement (VSH) de l'image intégrée par le capteur d'image (IS); la fréquence instantanée de ces impulsions étant le résultat de la multiplication de la fréquence instantanée, fournie par les moyens (MT) pour traduire, par un facteur d'échelle fixe (SF) pendant la prise de vue, divisé par le facteur de forme correspondant à la position courante du capteur (IS) et inscrit dans sa mémoire; c) réceptionner l'information de position fournie par des moyens détecteurs de limite de la course (L1, L2), installés dans le sous-système électro-mécanique (MEC), lui permettant de déterminer la période dans laquelle il faut envoyer les impulsions (VSH) de déplacement vertical vers le capteur (IS); d) transmettre sur demande, vers l'ordinateur (C), la position du capteur d'image (IS) sur sa trajectoire; e) être alimenté par le même câble mono-circuit (CV) qui sert à la communication avec l'ordinateur C; 9 - Système selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que les circuits électroniques pour le pilotage et pour le traitement du signal du capteur (IS) comprennent: - un oscillateur (OSC) haute fréquence, stabilisé au quartz, qui sert comme base de temps précise; - un circuit de synchronisation (SYNC) des impulsions électriques (IPT) en provenance des moyens (MT) pour traduire, lequel circuit de synchronisation délivre des impulsions (SIPT) synchrone à la base de temps; - un premier bloc de circuits (SCALER) qui reçoit à ses entrées lesdites impulsions synchrones (SIPT) et une constante numérique dite facteur d'échelle (SF) et délivre à sa sortie des premières impulsions de sortie (SCIPT) avec une fréquence égale à la multiplication de la fréquence desdites impulsions synchrones (SIPT) par la constante numérique (SF); - un deuxième bloc de circuits (DIV) qui reçoit lesdites premières impulsions de sortie (SCIPT), en divise la fréquence par un nombre (RMD) qui est une valeur courante du facteur de forme, et de fournir en sortie des deuxièmes impulsions de sortie (VSH) nécessaires au déplacement de l'image intégrée par le capteur (IS); - une mémoire (MEM), qui peut être lue et écrite, sous la forme d'un tableau représentant les valeurs pré-calculées d'une fonction de position du capteur sur sa trajectoire, fonction dite facteur de forme. 10 - Système selon la revendication 4 et la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième bloc (SCTL) de circuits assurant plusieurs des fonctions suivantes: a) communiquer avec l'ordinateur (C) pour recevoir des fonctions dites facteurs de forme et facteurs d'échelle spécifiques au profil de l'objet à radiographier; b) transmettre sur demande, vers l'ordinateur (C), la position du capteur d'image (IS) sur sa trajectoire; c) recevoir l'information de position fournie par les commutateurs détecteurs de limite de la course (L1, L2), en tenir compte pour déterminer la période dans laquelle il faut envoyer lesdites impulsions de déplacement vertical (VSH) vers le capteur (IS); d) compter les impulsions (SIPT) pour connaître la position courante du capteur d'image (IS) sur sa trajectoire déterminant par conséquent l'index d'adressage à la mémoire (MEM); d) dialoguer avec la mémoire (MEM); e) fournir au bloc de multiplication (SCALER) la constante de multiplication (SF) à utiliser; f) fournir au bloc de division (DIV) le facteur de forme courant (RMD) à utiliser pour la division. 11 - Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capteur d'image (IS) comporte des moyens pour fonctionner dans un parmi plusieurs modes de numérisation différents par un facteur d'appairage et/ou pour fonctionner dans un mode de test quand il envoie à la place des signaux d'image numérisés des signaux de mire de contrôle permettant de tester le fonctionnement du système. 12 - Système selon l'une des revendications 1 à 11 et selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interface (I) de l'ordinateur (C) comporte des moyens pour accomplir une partie ou la totalité des fonctions suivantes: a) envoyer le courant électrique d'alimentation du capteur d'image (IS); b) réceptionner l'image envoyée par le capteur d'image (IS); c) envoyer des signaux de configuration vers le capteur d'image (IS); d) envoyer le courant électrique d'alimentation du générateur des signaux d'asservissement (SVPG); e) envoyer des signaux de programmation vers le générateur des signaux d'asservissement (SVPG); f) transférer rapidement le flux de données représentant l'image numérique en provenance du capteur d'image (IS), vers l'ordinateur; 13 - Système selon l'une des revendications 4 et 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un seul câble monocircuit (CI) pour connecter le capteur d'image (IS) à l'interface ordinateur (I). 14 - Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un seul câble monocircuit (CV) pour connecter un générateur des signaux d'asservissement (SVPG) à l'interface ordinateur (I). 15 - Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un dispositif CCD élémentaire est long et est monté et connecté sur un moyen de support intermédiaire (SUPP) qui à son tour est connecté à un circuit imprimé (PCB) portant les composants électroniques (CE) du circuit électronique du capteur. 16 - Système selon la revendication 15, caractérisé en ce ledit dispositif à transfert de charge (CCD) n'est pas une seule puce de semiconducteur très longue mais qu'il est composé par une succession de puces plus courtes juxtaposées bout à bout avec haute précision sur un moyen de support (SUPP) pour réaliser l'équivalent fonctionnel d'une puce à la longueur demandée par l'utilisation du capteur sans casser la périodicité des pixels dans la ligne totale. 17 - Système selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que chaque dispositif CCD élémentaire est associé à un bloc de fibres (FB) parallélépipèdique incliné pour réduire pratiquement à zéro l'écart entre deux rangées de bouts d'écran scintillateur (PH) correspondant à deux rangées adjacentes de dispositifs CCD élémentaires. 18 - Système selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que chaque dispositif CCD élémentaire est monté et connecté sur un moyen de support (SUPP) qui à son tour est connecté à un circuit imprimé (PCB) portant des composants électroniques (CE) du circuit électronique de pilotage et numérisation du capteur. 19 - Système selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que chaque dispositif CCD élémentaire est monté et connecté sur un support (DIP) individuel doté de broches de connexion qui à leur tour se connectent sur un circuit imprimé (PCB) portant les composants électroniques (CE) du circuit électronique de pilotage et de numérisation capteur. 20 - Système selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les structures de type dispositif CCD élémentaire, bloc de fibres optiques (FB) et bout d'écran scintillateur (PH) sont placées dans un boîtier rigide (B), ledit boîtier - est couvert par un capot frontal (CF) en matière peu absorbante de rayons X; le boîtier est rempli d'une couche en résine élastique (SIL) au niveau des puces CCD, permettant de les isoler du point de vue mécanique et sur laquelle se trouve une deuxième couche en résine rigide (RE), au niveau des centres de gravité des blocs (FB) de fibres optiques encastrant ces blocs de fibres (FB) et les fixant par rapport au boîtier (B); - comprend - une plaque (Pb) en matière absorbante de rayons X, disposée parallèlement et proche des écrans scintillateurs (PH) et ayant une ou plusieurs ouvertures laissant libre l'accès de l'image en rayons X seulement à ces écrans et empêchant les autres rayons de progresser dans le capteur; - des connecteurs électriques (BNC1, BNC2) fixés sur le boîtier (B); - un circuit imprimé (PCB) portant les composants électroniques (CE) du circuit électronique de pilotage et de numérisation du capteur qui est fixé à l'extérieur du boîtier (B) du côté opposé au capot frontal (CF) - un capot arrière (CA) couvrant le circuit imprimé (PCB). 21 - Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que sur le circuit imprimé (PCB) se trouvent montés plusieurs des circuits suivants: - un convertisseur analogique-numérique (A/D) qui reçoit à son entrée un signal vidéo de sortie d'un seul dispositif à transfert de charge CCD utilisé dans le capteur (IS) ou, s'il y a plusieurs circuits élémentaires CCD, successivement les signaux vidéo de sortie de tous les circuits élémentaires CCD après avoir été multiplexés par un bloc multiplexeur (MUX); - des circuits pour appliquer les bons niveaux de tensions sur le ou les circuits élémentaires CCD; - des circuits (POL) pour la polarisation des circuits élémentaires CCD; - un modem (RX/TX) pour la communication unidirectionnelle ou bi-directionnelle avec l'ordinateur (C); - un oscillateur haute fréquence (OSC) servant comme base de temps à tout le système; - un régulateur de tension d'alimentation (REG); - des circuits (CC,CF,LF) pour la séparation des porteuses des modems du courant d'alimentation; 22 - Système selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que sur le circuit imprimé (PCB), se trouvent montés des circuits électroniques comprenant un bloc de contrôle (SCANCTL) qui accomplit plusieurs des fonctions suivantes: a) recevoir de la part de l'ordinateur C les paramètres de configuration à travers le modem RX/TX; b) supporter plusieurs modes de numérisation d'image qui diffèrent par le facteur d'appairage des lignes et colonnes des circuits élémentaires CCD et un mode de test qui permet la génération d'une mire de test qui remplace l'image à numériser; c) recevoir, en mode de numérisation, de la part du générateur (SVPG) les impulsions de synchronisation (VSH) pour le déplacement vertical du (des) circuit élémentaire CCD); d) recevoir, en mode de numérisation, de la part du convertisseur A/D les données représentant les pixels de l'image numérisée; e) envoyer, en mode de numérisation, à travers le modem RX/TX les données représentant les pixels de l'image numérisée; f) envoyer, en mode de test, à travers le modem RX/TX les données représentant une mire de test; g) délivrer, en mode de numérisation, les signaux de commande vers le convertisseur A/D; h) délivrer, en mode de numérisation, les commandes de sélection vers le multiplexeur MUX; i) délivrer, en mode de numérisation, les impulsions de déplacement, à travers des drivers (DRV), vers le ou les circuits élémentaires CCD, en conformité avec la configuration établie et synchrone aux impulsions reçues de la part du générateur (SVPG); j) envoyer, en mode de numérisation, des impulsions vers le bloc POL de circuits de polarisation du ou des CCD- s. 23 - Système selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les dispositifs CCD élémentaires sont de type trame pleine. 24 - Système selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que les dispositifs CCD élémentaires sont pilotés par un circuit électronique permettant le déplacement de l'image en photo-électrons intégrée à une vitesse proportionnelle à la fréquence d'impulsions d'asservissement.