Brevet FR2719280A1 — publié le 19951103

"ENGIN SPATIAL MUNI D'UN DISPOSITIF D'ACCELERATION PROGRESSIVE DES PANNEAUX SOLAIRES" L'invention concerne un engin spatial muni de dis- positifs auxiliaires mobiles, comme par exemple des panneaux solaires servant à générer de l'électricité pour l'engin15 spatial, et elle a trait, plus particulièrement, à un engin spatial dans lequel la vitesse de rotation des dispositifs auxiliaires ou panneaux solaires par rapport au corps doit être accélérée et décélérée progressivement. Les engins spatiaux utilisent fréquemment un ou plusieurs panneaux solaires, considérés ici comme étant multiples, pour générer de l'électricité en vue de faire fonctionner les parties électriques de l'engin spatial. Les systèmes dépendant de l'énergie électrique comprennent les systèmes de communication, la charge utile, les systèmes de25 commande d'attitude et les systèmes de propulsion. L'orbite décrite par l'engin spatial peut être telle qu'elle né- cessite une rotation des panneaux solaires par rapport au corps de l'engin afin de suivre le soleil. Il peut être nécessaire d'ajuster la position des panneaux après une30 manoeuvre de commande d'attitude ou autre manoeuvre de commande de sorte qu'il peut être avantageux de pouvoir déplacer les panneaux dans des sens de rotation vers l'avant et vers l'arrière à diverses vitesses. De plus, il peut être nécessaire de modifier la position des panneaux d'une façon35 continue pendant le fonctionnement normal de l'engin spatial à mesure que la position orbitale de l'engin spatial par rapport au soleil varie. Quand un ajustement de la position des panneaux solaires est nécessaire, on excite un moteur, ou bien on modifie la vitesse de rotation du moteur, pour entraîner les panneaux par rapport au corps de l'engin spatial. Le mouvement ou la variation du mouvement constant peut provoquer l'apparition de vibrations inopportunes de parties de l'engin spatial et il en résulte également une tendance à une modification de l'attitude du corps de l'engin spatial, cette tendance pouvant être corrigée par un système de commande d'attitude, si un tel système est prévu. Il est possible également d'amortir les vibrations à l'aide d'un actionneur couplé de manière à détecter le mouvement créé par les vibrations, comme décrit, par exemple, dans la demande de brevet US numéro 08/031.252. Bien que l'on ait mentionné des panneaux solaires mobiles, n'importe quel dispositif auxiliaire mobile a tendance à entraîner l'ap- parition de vibrations et des erreurs d'attitude.20 Un agencement simplifié de suppression de vibrations ou d'erreur d'attitude destiné à être utilisé conjointement avec des panneaux solaires et autres dispositifs auxiliaires mobiles constitue un agencement souhaitable. Un engin spatial comprend un corps et au moins un panneau solaire monté de façon tournante sur le corps pour générer de l'énergie électrique lorsqu'il est insolé. D'une façon générale, l'invention tend à minimiser les effets d'a-coups et de saccades imposés au corps de l'engin spatial par suite de variations brusques de la vitesse de rotation30 et/ou du sens de rotation. D'une façon générale, la vitesse d'entraînement des panneaux solaires selon la présente invention est modifiée d'une façon lente de telle sorte que les a-coups (la dérivée par rapport au temps ou vitesse de variation de l'accélération) soit minimisée, et de telle35 sorte que l'accélération produise sur le corps de l'engin spatial un couple qui se situe dans les limites de la largeur de la bande du système de commande d'attitude. Dans un des modes de réalisation de l'invention, un agencement d'entraînement actionné par impulsions est accouplé au corps et au panneau solaire pour faire tourner le panneau solaire par rapport au corps d'un incrément angulaire en réponse à chaque impulsion d'entraînement d'une succession d'impul- sions d'entraînement. Dans un mode de réalisation par- ticulier de l'invention, l'agencement d'entraînement10 comprend un moteur pas à pas. Un agencement de décomptage ou de compte à rebours est couplé à l'agencement d'entraînement actionné par impulsions et à une source de premiers signaux d'horloge. L'agencement de décomptage comprend un connecteur ou port d'entrée de signaux de rapport de compte actuel o15 il reçoit des signaux représentant le rapport de compte actuel. L'agencement de décomptage compte les premiers signaux d'horloge modulo le rapport de compte actuel et génère chacune des impulsions d'entraînement destinées à l'agencement d'entraînement en réponse au compte de l'agen- 20 cement de décomptage. L'agencement de décomptage, lors de la génération d'une impulsion d'entraînement, est chargé de nouveau avec le rapport de compte actuel, qui peut être identique au rapport de compte antérieur, ou qui peut en être différent. Un rapport de compte actuel plus grand se traduit par un comptage d'un plus grand nombre des premiers signaux d'horloge et, de ce fait, augmente l'intervalle de temps entre les impulsions d'entraînement ce qui, à son tour, diminue la vitesse de rotation du panneau solaire. Une source fournit des signaux représentant une vitesse de30 rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire; la source peut être, par exemple, reliée sur commande à l'engin spatial. L'engin spatial comprend également un nombre, égal au nombre prédéterminé, de mémoires numériques mortes, dont chacune35 est chargée préalablement avec des informations se pré- sentant sous la forme d'un rapport de compte numérique correspondant à une vitesse de rotation différente des vitesses de rotation du panneau solaire, et chacune des mémoires mortes est couplée à la source de signaux afin5 d'être activée ou désactivée par ces derniers, de manière telle qu'une seule à la fois des mémoires numériques soit activée. L'engin spatial comprend également une source de signaux d'horloge de rampe, qui peut être la même que celle qui fournit les premiers signaux d'horloge, et un agencement10 de comptage-décomptage commandable muni d'un port d'entrée d'horloge couplé à la source de signaux d'horloge de rampe. L'agencement de comptage-décomptage comprend également un port d'entrée d'activation et un port d'entrée de sens de comptage. L'agencement de comptage-décomptage (a) génère le15 signal de rapport de compte actuel et l'applique à l'agen- cement de décomptage; le signal de rapport de compte actuel est représentatif du compte actuel de l'agencement de comptagedécomptage. De plus, l'agencement de comptage- décomptage (b) est activé pour compter les signaux d'horloge20 de rampe en réponse à une seconde caractéristique de logique d'un signal d'activation appliqué au port d'entrée d'acti- vation et désactive l'agencement de comptage en réponse à une première caractéristique de logique du signal d'acti- vation appliqué au port d'entrée d'activation, et (c) est25 configuré pour effectuer un comptage en réponse à une première caractéristique de logique d'un signal de sens de comptage numérique appliqué au port d'entrée de sens de comptage. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la première caractéristique de logique est un30 niveau logique 1 ou niveau de logique haut, et la seconde caractéristique de logique est un état logique 0 ou état logique bas. Un agencement comparateur est couplé aux mémoires numériques mortes et à l'agencement de comptage- décomptage pour comparer le signal de rapport de compte35 actuel en provenance de la sortie de l'agencement de comptage-décomptage avec le rapport de compte numérique en provenance de la mémoire numérique actuellement active. L'agencement comparateur génère le signal d'activation numérique et l'applique au port d'entrée d'activation de l'agencement de comptagedécomptage. Le signal d'activation numérique indique, à l'aide d'une première caractéristique de logique, que le signal de rapport de compte actuel est égal au rapport de compte numérique actuellement actif, et à l'aide d'une seconde caractéristique de logique, que le signal de rapport de compte actuel n'est pas égal au rapport de compte numérique actuellement actif. L'agencement de comparateur génère également le signal de sens de comptage numérique et l'applique au port d'entrée de sens de comptage de l'agencement de comptage-décomptage. Le signal de sens de15 comptage numérique indique, à l'aide d'une première carac- téristique de logique, que le signal de rapport de compte numérique dépasse le signal de rapport de compte actuel et, à l'aide d'une seconde caractéristique de logique, que le signal de rapport de compte numérique n'excède pas le signal de rapport de compte actuel. Quand le signal de rapport de compte numérique appliqué à l'agencement de comparateur représente un petit nombre, indicatif d'une instruction ordonnant une rotation rapide du panneau solaire, et quand le signal de compte actuel est un grand nombre, représentant25 une rotation plus faible du panneau solaire, le comparateur (a) génère le signal d'activation numérique avec la seconde caractéristique de logique, grâce à quoi l'agencement de comptage-décomptage est activé pour effectuer un comptage, et (b) génère le signal de sens de comptage avec la seconde caractéristique de logique, pour activer, de cette manière, l'agencement de comptage-décomptage pour effectuer un décomptage, de manière que le signal de rapport de compte actuel se rapproche du signal de rapport de compte nu- mérique, et que la vitesse de rotation du panneau solaire35 augmente progressivement. Quand le rapport de signal de compte numérique appliqué à l'agencement de comparateur représente un grand nombre, indicatif d'une instruction ordonnant une rotation faible du panneau solaire et quand le signal de compte actuel est un nombre plus petit, re-5 présentant une rotation réelle plus rapide du panneau solaire, le comparateur (c) génère le signal d'activation numérique avec la seconde caractéristique de logique, grâce à quoi l'agencement de comptage-décomptage est activé pour effectuer un comptage, et (d) génère le signal de sens de comptage avec la première caractéristique logique, afin d'activer ainsi l'agencement de comptage-décomptage pour effectuer un comptage, de telle sorte que le signal de rapport de compte actuel se rapproche du signal de rapport de compte numérique, et que la vitesse de rotation du15 panneau solaire décélère, et quand le signal de rapport de compte actuel est égal au signal de rapport de compte numérique, le signal d'activation numérique est établi à la première caractéristique de logique, en neutralisant ainsi le comptage de l'agencement de comptage-décomptage de sorte20 que la vitesse de rotation se maintient à la vitesse représentée par le rapport sélectionné parmi lesdits rapports de compte numérique. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la source de signaux représentant une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire comprend un agencement de démultiplexage ou de décodage du type "un parmi plusieurs", ou "un parmi n", couplé à la source de signaux, qui dans ce cas, sont des signaux numériques représentatifs d'une30 vitesse sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire. L'agencement de démultiplexage "un parmi n" décode les signaux numériques et applique un signal d'activation à la mémoire sélectionnée desdites mémoires numériques mortes. Selon un aspect de la35 présente invention, les chiffres les moins significatifs de l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" sont ap- pliqués à une source de signaux numériques représentatifs d'une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre pré- déterminé de vitesses de rotation de panneau solaire, et un chiffre le moins significatif réagit à un signal d'indi- cation de changement de sens de rotation. L'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" décode les signaux nu- mériques et applique un signal d'activation à la mémoire sélectionnée desdites mémoires numériques mortes lorsque le signal d'indication de changement de sens de rotation prend une seconde caractéristique de logique. Un agencement générateur de signaux d'indication de sens de rotation est appliqué à l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" pour générer un signal d'indication de sens de rotation15 quand on inverse le sens de rotation recherché du panneau solaire et pour maintenir le signal d'indication de sens de rotation jusqu'à ce que le signal d'activation numérique en provenance de l'agencement de comparateur indique que la vitesse de rotation du panneau solaire est égale à la vitesse désirée. Un agencement de stockage permanent d'informations numériques est couplé à l'agencement de comparaison et est chargé préalablement avec des infor- mations se présentant sous la forme d'un autre signal de rapport de compte numérique qui correspond à une vitesse de25 rotation de panneau solaire plus faible que n'importe laquelle des vitesses de rotation associées aux informations chargées préalablement dans les mémoires numériques mortes. L'agencement de stockage permanent d'informations numériques comprend un port d'entrée d'activation sensible à une30 première caractéristique de logique du signal d'indication de sens de rotation qui peut être appliqué. Un agencement de couplage est couplé à l'agencement de génération de signal d'indication de sens de rotation, au connecteur ou port d'entrée d'activation de l'agencement de stockage permanent35 d'informations numériques, et au bit le plus significatif du port d'entrée numérique de l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" pour appliquer le signal d'indication de sens de rotation à l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" ainsi qu'à l'agencement numérique de stockage permanent d'informations, pour amener, en réponse à une instruction ordonnant un changement de sens de rotation, l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" à désac- tiver les mémoires numériques mortes, et pour activer l'agencement de stockage permanent d'informations nu-10 mériques, grâce à quoi l'agencement numérique de stockage permanent d'informations produit l'autre signal de rapport de compte numérique correspondant à une vitesse de rotation du panneau solaire plus faible que n'importe laquelle des vitesse de rotation associées aux informations chargées15 préalablement dans les mémoires mortes numériques. L'agen- cement de comparateur amène l'agencement de comptage- décomptage à effectuer un comptage, ce qui a pour résultat que le signal de rapport de compte actuel se rapproche de l'autre signal de rapport de compte numérique, et le20 comparateur amène le signal d'activation numérique a prendre le premier état logique quand le signal de rapport de compte actuel est égal à l'autre signal de rapport de compte numérique, grâce à quoi l'agen-cement générateur de signal d'indication de sens de rotation cesse de générer le signal25 d'indication de sens de rotation, l'agencement de stockage permanent d'informations numériques est désactivé, et l'agencement de démultiplexage du type "un parmi n" active une des mémoires numériques mortes. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexes sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective ou isométrique simplifiée d'un engin spatial selon la présente invention, cet engin comprenant des panneaux solaires, des moteurs de panneaux solaires et des moyens d'excitation pour ces35 moteurs, et comprenant également un système de commande d'attitude et un dispositif de commande de position de panneaux solaires; la figure 2 est un graphique du gain en fonction de la fréquence, représentant la réponse par rapport à un axe de commande du système de commande d'attitude de l'agencement de la figure 1; la figure 3 est un schéma synoptique simplifié d'une partie du dispositif 32 de commande de position de panneaux solaires de la figure 1; et10 la figure 4 est un schéma synoptique simplifié d'une mémoire numérique de l'agencement de la figure 3. Sur la figure 1, un engin spatial 8 comprend un corps et des panneaux solaires 12a et 12b, accouplés au corps , ou supporté par le corps 10, au moyen de longs éléments de support 14a et 14b, respectivement, qui peuvent être, par exemple des barres. L'engin spatial 8 décrit des orbites le long d'un trajet équatorial 7 qui entoure la Terre 6 à égale distance d'un axe de rotation 9. Un axe de tangage 1 s'étend entre la Terre et le centre de gravité 8 de l'engin spatial20 8, un axe de roulis 2 s'étend dans la direction de dé- placement, et un axe de lacet 3 s'étend perpendiculairement aux axes de tangage et de roulis, grosso modo parallèlement à l'axe 9. Les éléments de support 14a et 14b s'étendent parallèlement à l'axe de lacet et sont fixés de façon tournante au corps 10 de manière que les panneaux solaires 12a et 12b puissent être orientés en direction du soleil lorsque l'engin spatial décrit des orbites. L'engin spatial 8 comprend aussi un détecteur 16 de position de la Terre pour détecter le roulis et le tangage, et un dispositif 18 de commande d'attitude pour générer des signaux de commande d'attitude en ce qui concerne au moins le roulis et le tangage et, de préférence également le lacet. Comme il est bien connu de l'homme de métier, il est difficile de mesurer directement le lacet et on connaît de35 nombreux projets destinés à déterminer le lacet comme, par exemple, les détecteurs de repérage de la position du soleil. Le dispositif 18 de commande d'attitude est couplé à un détecteur approprié de lacet (non représenté) ou bien on peut utiliser un estimateur de lacet, tel que celui décrit, par exemple, dans le brevet US 5.205.518. Quelle que soit la manière, le dispositif 18 de commande d'attitude génère des signaux de commande de tangage, de roulis et de lacet qui sont appliqués, par des moyens non représentés, à des moteurs-couples correspondant aux axes appropriés,10 lesquels sont représentés sur la figure 1 par un volant ou roue à réaction 20 associé à un dispositif d'entraînement 22. La figure 1 représente également une antenne omni- directionnelle du type en hélice logarithmique conique et bifilaire destinée à recevoir des instructions d'une station terrestre et à les transmettre à un récepteur/émetteur 26 et à émettre à partir de ce dernier des informations d'état. Un agencement de moteur 28 entraîné électriquement est couplé mécaniquement aux supports rotatifs 14a et 14b pour créer un mouvement relatif entre le corps 10 de l'engin spatial et les panneaux solaires 12a et 12b sous la commande de signaux générés par un dispositif 32 de commande de position de panneaux solaires. Le dispositif de commande 32 reçoit du récepteur 26 des instructions concernant la25 vitesse de rotation voulue des panneaux solaires et génère les signaux appropriés pour commander l'agencement de moteur 28. Des détail du dispositif 32 de commande de position de panneaux solaires sont donnés ci-après avec référence aux figures 3 et 4. Dans un mode de réalisation spécifique de30 l'invention, l'agencement de moteur 28 est un agencement de moteur pas à pas qui réagit à chaque impulsion d'une séquence d'impulsions d'entraînement électriques qui lui sont appliquées à partir du dispositif 32 de commande de position en incrémentant la position de rotation des35 supports ou barres 14a et 14b pour positionner de façon correspondante les panneaux solaires 12a et 12b. D'une façon générale, le sens de l'entraînement communiqué aux panneaux solaires ne fait pas partie de l'invention et il est possible d'effectuer un entraînement dans deux sens de rotation opposés en dirigeant les impulsions d'entraînement vers l'un de deux moteurs pas à pas connectés de façon opposée ou en utilisant un mécanisme actionné par un solénoïde pour modifier le sens de rotation provoqué par le fonctionnement d'un seul moteur.10 Le mouvement des panneaux solaires a une influence sur l'attitude de l'engin spatial. En particulier, la rotation des panneaux dans un sens particulier, tel que celui représenté par la flèche 40 sur la figure 1, se traduit par une rotation du corps 10 dans un sens opposé, à savoir dans le sens de la flèche 42. La figure 2 montre la composante d'amplitude d'un graphique "Bode" 210 illustrant la relation du gain de couple de commande d'attitude, (exprimé en dB) en fonction de la fréquence. Comme représenté, le gain diminue à mesure que la fréquence augmente, ce qui signifie que les perturbations de l'attitude qui ont une composante de fré- quence élevée sont soumises à une correction moindre de la part du système de commande d'attitude que ne le sont les perturbations présentant une composante de fréquence inférieure. Pour réduire l'amplitude des perturbations25 d'attitude du corps qui présente des composantes de fréquence élevée, il est souhaitable de réduire l'amplitude des a-coups (la dérivée ou vitesse de variation de l'ac- célération) des panneaux solaires en cours de déplacement. La figure 3 est un schéma synoptique simplifié d'une partie du dispositif 32 de commande de position de panneaux solaires de la figure 1. Sur la figure 3, des impulsions d'entraînement 311, qui sont appliquées au moteur pas à pas 28 de la figure 1, sont générées sur un circuit 310 d'ache- minement du signal de sortie par un compteur-décompteur (DN CNTR) 312 se trouvant sur la droite de la figure 3. Les impulsions d'entraînement 311 produites sur le circuit 310 peuvent être appliquées à un amplificateur (non représenté) si besoin est, avant d'être appliquées au moteur pas à pas. Le décompteur 312 compte les impulsions d'horloge de progression pas à pas appliquées à son port 312c d'entrée d'horloge (CLK), avec un modulo établi par des signaux de rapport de compte actuel à 8 bits appliqués par une ligne omnibus 313 à 8 bits à ses bornes d'entrée J0- J7, et produit une impulsion de sortie sur le circuit 310 chaque fois qu'il10 atteint une valeur de compte 0. Le décompteur 312 est remis à la valeur de compte ordonnée à chaque impulsion de sortie par un circuit de rétro-action 309 s'étendant depuis le circuit 310 de signal de sortie jusqu'à la borne d'entrée LD et, une fois remis à cette valeur, continue à compter les15 impulsions d'horloge en fonction du rapport de valeur de compte actuel. La vitesse de rotation des panneaux solaires dépend de la cadence de fonctionnement du moteur pas à pas 28. Du fait que le moteur pas à pas, qui entraîne les panneaux solaires, se déplace d'un incrément en réponse à chaque impulsion d'entraînement 311 provenant du décompteur 312, et du fait que la fréquence d'horloge de progression pas à pas est constante, la fréquence ou cadence de ré- currence des impulsions décomptées dépend du signal de rapport de valeur de compte actuel appliqué au décompteur.25 Si le signal de rapport de valeur de compte actuel re- présente un nombre important, par exemple le nombre 255 pour un signal à 8 bits o tous sont des "un", une impulsion seulement de sortie est émise toutes les 250 impulsions d'horloge de progression pas à pas et il en résulte qu'un30 signal de rapport important de valeur de compte actuel représente une vitesse de rotation faible des panneaux solaires. Inversement, quand le signal de rapport de valeur de compte actuel est faible, représentant, par exemple, le chiffre décimal 3, une impulsion de sortie est émise toutes35 les 3 impulsions d'horloge de progression pas à pas, ce qui correspond à une vitesse de rotation rapide des panneaux solaires. Les signaux de rapport de compte qui commandent la vitesse de rotation des panneaux solaires prennent naissance dans un ensemble de mémoires numériques commandables 314a, 314b, 314c et 314d de la figure 3, chacune de ces mémoires étant programmée préalablement avec un nombre de décomptage particulier à 8 bits, représentant la vitesse de rotation désirée des panneaux solaires. La figure 4 montre des10 détails d'un des modes de réalisation possibles d'une mémoire 314a. La mémoire 314a est programmée avec un nombre relativement faible, en vue d'un mode de fonctionnement "par bonds" ou "plus rapide" grâce auquel les panneaux solaires sont déplacés rapidement en direction d'une nouvelle15 position. Les mémoires numériques 314b, 314c et 314d sont indiqués par les mentions "rapide", "normal", et "lent", respectivement, représentant le stockage dans ces dernières de rapports de décomptage correspondants. Le signal de vitesse "normal" stocké dans la mémoire numérique 314c20 correspond à une vitesse de rotation des panneaux solaires qui est sélectionnée de manière à suivre avec exactitude le soleil quand l'engin spatial décrit une orbite normale, telle qu'une orbite géosynchrone. Chaque mémoire 314a-314d, o le trait d'union représente le mot "à", comprend éga-25 lement une borne d'entrée de validation (EN). Les bornes d'entrée de validation des mémoires 314a- 314d sont couplées, par des circuits individuels 316a-316d d'acheminement de signaux, respectivement, à un décodeur ou démultiplexeur 318 du type "un parmi plusieurs". Un décodeur du type "un parmi30 plusieurs" est également connu comme étant un décodeur "un parmi N". Le décodeur 318 est un décodeur "un parmi huit" dans un des modes de réalisation de l'invention. Un décodeur 318 du type "un parmi plusieurs" selon la figure 3 reçoit, à partir du récepteur 26 de la figure 1, des instructions numériques à deux bits aux deux bits les moins significatifs (LSB) d'un connecteur ou port d'entrée 318i à trois bits au moyen des deux bits les moins si- gnificatifs d'un bus 320 à trois bits. Le signal numérique à deux bits, appliqué par l'intermédiaire des deux bits les moins significatifs du bus 320 aux deux bits les moins significatifs du port d'entrée 318i, représente l'une des quatre "vitesses" de rotation des panneaux solaires stockées dans les mémoires numériques 314a-314d. Le signal numérique à deux bits, appliqué aux deux bits les moins significatifs du port d'entrée 318i, est décodé par le décodeur 318 vers l'un de deux "blocs" de sortie selon l'état du bit le plus significatif (MSB) appliqué au port d'entrée 318i. Quand le MSB appliqué au port d'entrée 318i du décodeur 318 est un zéro logique, c'est-à-dire un niveau bas logique, la sortie15 décodée apparaît sur un circuit d'un bloc à quatre circuits constitués par les circuits de sortie 314a, 314b, 314c et 314d. Quand le MSB appliqué au port d'entrée 318i est un un logique, c'est-à-dire un niveau logique haut, le décodeur 318 décode le signal vers un circuit d'un bloc à quatre circuits constitué par quatre circuits non connectés de signaux de sortie, l'un de ces circuits étant désigné par le chiffre 122. Ainsi, quand le MSB au port d'entrée 318i est un zéro logique, le décodeur 318 décode les deux bits les moins significatifs vers un circuit 316 d'acheminement de25 signaux, de manière à activer ainsi une mémoire cor- respondante parmi les mémoires numériques 314 et, quand le MSB est un 1 logique, le décodeur 318 décode les deux bits les moins significatifs vers un circuit inutilisé 322 d'acheminement de signaux, ce qui désactive effectivement30 les mémoires numériques 314a-314d. Le signal de sortie à huit bits, en provenance d'une mémoire activée parmi les mémoires numériques 314a-314d de la figure 3, est le signal de rapport de compte désiré, lequel est appliqué par une ligne omnibus 326 à huit bits à35 un premier (R) port d'entrée d'un comparateur 330 et le signal de rapport de compte actuel appliqué au décompteur 312 est également appliquéà un second (C) port d'entrée du comparateur 330. Le comparateur 330 compare le signal de rapport de compte désiré à huit bits appliqué à son port d'entrée R avec le signal de rapport de compte actuel à huit bits appliqué à son port d'entrée C et, selon les valeurs comparatives des signaux, produit divers états de trois signaux logiques de sortie différents à un bit, à savoir R=C, qui est produit sur un circuit 332, R>C, qui est10 produit sur un circuit 334 d'acheminement de signaux, et R Un compteur-décompteur (UP/DN CNTR) 340 représenté sur la figure 3 reçoit des signaux d'horloge de "rampe" à son port d'entrée d'horloge (CLK) 340c en provenance d'un générateur de signaux d'horloge de "rampe" désigné d'une façon générale par le chiffre 342. Bien que le terme "rampe" soit utilisé pour décrire les signaux d'horloge, ceux-ci sont des signaux d'horloge simples, appelés ainsi parce qu'ils sont utilisés dans le compteur-décompteur pour augmenter et diminuer progressivement la valeur de compte. La fréquence d'horloge de rampe peut être égale à la fréquence d'horloge de progression pas à pas, ou bien elle peut être différente. Le compteur-décompteur (UP/DN) 340 reçoit également le signal R>C à son port d'entrée 340d de25 sens de comptage-décomptage, à partir du circuit 334 d'acheminement de signaux, en vue d'une commande du sens de comptage, comme on va le décrire ci- après. Le compteur- décompteur 340, lorsqu'il est activé, effectue un décomptage en réponse à un niveau logique bas appliqué à son port30 d'entrée UP/DN et effectue un comptage en réponse à un niveau logique haut. Une borne d'entrée (CLK EN)340e d'activation d'inversion du compteur-décompteur 340 reçoit le signal R=C en provenance du circuit 332 d'acheminement de signaux.35 Dans le fonctionnement de l'agencement de la figure 3 que l'on vient de décrire, la rotation des panneaux solaires a lieu d'une façon continue, sous la commande du décompteur 312 influencé par le rapport de compte actuel qui lui est appliqué, comme on l'a décrit ci-dessus. Après que le système de commande de la figure 3 a disposé d'un temps suffisant pour se stabiliser, le signal de rapport de compte actuel appliqué par la ligne omnibus 313 au décompteur 312, en vue de commander directement la vitesse du moteur pas à pas, et appliqué également au comparateur 330, sera égal au signal désiré de rapport de valeur de compte appliqué par la ligne omnibus 326 au comparateur 330. Dans cette condition d'état stable, le signal produit par le comparateur 330 sur le circuit 332 d'acheminement de signal R=C est un signal vrai ou signal logique haut, et le signal sur le circuit 334 d'acheminement de signal R>C est un signal faux ou signal logique bas. Le signal logique haut R=C produit sur le circuit 332 par le comparateur 330 est inversé au port 340e d'entrée d'activation d'inversion du compteur-décompteur 340 et rend le compteur incapable de compter. Par conséquent, le20 compteur-décompteur 340 ne compte plus et le signal de rapport de compte actuel généré à la sortie du compteur- décompteur 340 ne varie pas et reste égal au rapport de compte désiré, généré sur la ligne omnibus 326. Du fait que le signal de rapport de compte actuel généré par le25 compteur-décompteur 340 commande le décomptage dans le décompteur 312, le rapport de décomptage reste inchangé, les impulsions d'entraînement continuent à être générées à une cadence constante, et la vitesse de rotation des panneaux solaires reste constante.30 On va supposer que la vitesse de rotation constante décrite ci-dessus est la vitesse "normale" commandée par le signal numérique produit par la mémoire numérique 314c de la figure 3. Dans ce cas, des instructions pourraient être envoyées sur la ligne omnibus 320 pour augmenter la vitesse35 de rotation jusqu'à ce qu'elle atteigne soit la vitesse "rapide" soit la vitesse "par bond" encore plus rapide, ou bien une instruction pourrait être donnée pour ralentir la vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse "lente" ordonnée par la mémoire numérique 314d. On va considérer tout d'abord la première possibilité, à savoir celle ordonnant une vitesse de rotation plus grande. Une ins- truction est émise à partir d'une station terrestre, est interceptée par l'antenne 24 de la figure 1, est démodulée et traitée de toute autre manière par le récepteur 26 et est10 transmise au dispositif 32 de commande de panneaux solaires de la figure 3 par l'intermédiaire de la ligne omnibus 320. La vitesse augmentée est décodée par le décodeur 318 et un signal d'activation est dérivé de la mémoire numérique 314c et est, par contre, appliquée par un circuit 316b soit à la15 mémoire numérique "rapide" 314b, soit à la mémoire numérique "très rapide" 314a. En supposant que c'est la mémoire 314b qui est activée, cette mémoire 314b a été programmée préalablement avec un nombre numérique représentant une vitesse de rotation plus rapide des panneaux solaires, lequel nombre est un nombre plus petit que celui stocké dans la mémoire numérique de vitesse "normale" 314c. Le nombre plus petit de rapport de valeur de compte désiré est appliqué par la ligne omnibus 326 au port d'entrée R du comparateur 330. Au moment o la variation de vitesse est25 ordonnée, les vitesses indiquées par les entrées R et C appliquées au comparateur 330 deviennent différentes et, plus particulièrement, R devient plus petit que C. Le comparateur 330 réagit en portant le signal R=C présent sur le circuit 332 à un niveau logique bas, et le signal R>C30 présent sur le circuit 334 continue à être un signal faux, c'est-à-dire un signal logique bas. L'application du signal logique bas au port d'entrée de sens de comptage UP/DN du compteur-décompteur 340 configure le compteur en vue d'un décomptage, comme mentionné ci- dessus. Le niveau logique bas35 appliqué au port d'entrée CLK EN 340c du compteur-décompteur 340 est inversé à l'entrée et active le compteur en vue d'un comptage d'impulsions d'horloge de rampe appliquées au port d'entrée 340c. Le compteur-décompteur 340 effectue une décrémentation de façon progressive à la vitesse d'horloge5 de rampe, jusqu'à ce que son signal de sortie actuel (C) représente la même valeur que le signal désiré (R) de rapport de compte. Quand les valeurs R et C aux entrées du comparateur 330 sont égales, le comparateur porte sa sortie R=C appliquée au circuit 332 à un niveau logique haut, qui10 met hors fonction le compteur-décompteur 340. Le signal R>C produit sur le circuit 334 d'acheminement de signaux par le comparateur 330 ne varie pas de l'état logique bas mais est sans effet étant donné que le compteur-décompteur 340 est mis hors fonction. La description ci-dessus est valable que15 ce soit la vitesse "très rapide" de la mémoire numérique 314a ou la vitesse "rapide" de la mémoire numérique 314b qui est sélectionnée. On va supposer que la vitesse de rotation constante à laquelle le système de commande a stabilisé l'engin est, comme mentionné ci-dessus, la vitesse "normale" ordonnée par le signal numérique produit par la mémoire numérique 314c de la figure 3 mais qu'au lieu des instructions appliquées par la ligne omnibus 320 pour augmenter la vitesse de rotation, ces instructions soient par contre données pour diminuer la25 vitesse de rotation des panneaux solaires jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse "lente". En supposant que la mémoire 314d est activée, cette mémoire 314d a été programmée préalablement avec un nombre numérique représentant une vitesse de rotation plus lente des panneaux solaires, lequel30 nombre est un nombre plus grand que celui stocké dans la mémoire numérique 314c de vitesse "normale". Le nombre plus grand indiquant le rapport de valeur de compte désiré est appliqué par la ligne omnibus 326 au port d'entrée R du comparateur 330. Au moment o la variation de vitesse est35 ordonnée, les vitesses correspondant aux entrées R et C appliquées au comparateur 330 deviennent différentes et, plus particulièrement, R devient plus grand que C. Le comparateur 330 réagit en portant à un niveau logique bas le signal R=C présent sur le circuit 332, et le signal R>C5 présent sur le circuit 334 devient un signal vrai ou signal logique haut. L'application du signal logique haut au port d'entrée de sens de comptage UP/DN du compteur-décompteur 340 configure le compteur en vue d'un comptage, comme mentionné ci-dessus. Le niveau logique bas appliqué au port 340c d'entrée CLK EN du compteur-décompteur 340 est inversé à l'entrée et active le compteur en vue d'un comptage d'impulsions d'horloge de rampe appliquées au port d'entrée 340c. Le compteur-décompteur 340 effectue une incrémentation progressivement à la vitesse d'horloge de rampe jusqu'à ce que son signal de sortie (C) de compte actuel représente la même valeur que le nouveau signal (R) de rapport de compte désiré. Quand les valeurs R et C aux entrées du comparateur 330 sont égales, le comparateur porte à un niveau logique haut sa sortie R=C présente sur le circuit 332, ce qui met hors fonction le compteur-décompteur 340. Le signal R>C produit sur le circuit 334 d'acheminement de signaux par le comparateur 330 passe de l'état logique haut à l'état logique bas, mais ceci n'a aucun effet étant donné que le compteur-décompteur 340 est hors fonction.25 Une autre partie de l'agencement de la figure 3 est utilisée pour garantir une vitesse de rotation lente des panneaux solaires avant un changement du sens de rotation. Sur la figure 3, un générateur de signal d'indication de changement des sens, référencé 350, comprend une bascule30 électronique (ff) 352, du type D, qui applique à son port de sortie le signal de son port d'entrée ou port D quand le signal d'entrée d'horloge passe d'un état négatif à un état positif. Le port d'entrée D de la bascule ff 352 est appliqué par un circuit 321 d'acheminement de signaux de35 manière à recevoir le bit le plus significatif (MSB) des instructions reçues par le dispositif de commande 32 de la figure 3 par l'intermédiaire de la ligne omnibus 320. Une porte OU exclusif (XOR) 354 est couplée, par un de ses ports d'entrée, à l'entrée D de la bascule ff 352 en vue de recevoir le bit le plus significatif en parallèle avec cette entrée, et est couplée à son autre port d'entrée à la sortie de la bascule ff 352. Une porte XOR produit une sortie logique haute quand ses entrées sont inégales et une sortie logique basse quand ses entrées sont égales. D'une façon générale, l'agencement du générateur 350 d'indicateur produit une sortie logique basse dans des conditions normales après que le système de commande, dans son ensem- ble, se soit stabilisé, mais produit une sortie logique haute à partir du moment o une instruction de changement de15 sens est reçue par l'intermédiaire du circuit 321 d'ache- minement de signaux jusqu'à un moment ultérieur auquel le système s'est de nouveau stabilisé. Le port de sortie de la porte XOR 354 du générateur 350 d'indicateur de la figure 3 est couplé à la borne d'entrée MSB du port d'entrée numérique 318i du décodeur 318 et au port d'entrée d'activation d'une mémoire morte sup- plémentaire 360, que l'on appellera ROM dans le présent exposé pour éviter une confusion avec les mémoires 314a- 314d. Dans la ROM 360 est stocké un mot numérique re- présentant un rapport désiré de décomptage, sélectionné de manière à assurer une vitesse de rotation des panneaux solaires plus faible que n'importe laquelle des autres vitesses, et suffisamment faible pour que le changement de sens de rotation n'entraîne qu'un a-coup minimal. Une telle30 vitesse peut être appelée "vitesse lente d'inertie ou de fin de course". Une valeur appropriée pour une sortie à huit bits pourrait être 11111111, la valeur numérique cor- respondant au nombre décimal 255. Le port de sortie de la ROM 360 est couplé au moyen de la ligne omnibus 326 en35 parallèle avec les sorties des mémoires numériques 314a- 314d, de sorte que lorsque la ROM 360 est activée, son signal de sortie est appliqué au port d'entrée R du com- parateur 330. Dans le fonctionnement de l'agencement de la figure 3, le sens de rotation ordonné actuel est représenté par le niveau logique appliqué au dispositif de commande 32 par l'intermédiaire du MSB de la ligne omnibus 320. Comme on l'a mentionné, dans ces conditions, la sortie de la porte XOR 354 sur le circuit 362 d'acheminement de signaux est à l'état logique bas, ce qui signifie que les deux ports d'entrée de la porte XOR 354 ont la même valeur logique. L'état logique bas sur le circuit 362 d'acheminement de signaux désactive la ROM 360 et active le décodeur 318 de manière à sélectionner, parmi le premier bloc de sortie,15 notamment le bloc comprenant les circuits 316a-316d d'ache- minement de signaux. Quand le système est stable, R=C, et la sortie du comparateur 330 sur le circuit 332 d'acheminement de signaux est un niveau logique haut. Un changement de sens ordonné a lieu lorsque le niveau logique présent sur le20 circuit 321 d'acheminement de signaux change. Ce changement a pour résultat immédiat de rendre inégaux les niveaux logiques aux entrées de la porte XOR 354 et cette porte XOR 354 produit, en résultat, un niveau logique haut sur le circuit 362 d'acheminement de signaux. Le niveau logique haut présent sur le circuit 362 d'acheminement de signaux (a) commute le MSB appliqué au port d'entrée 318i du décodeur 318, ce qui a pour effet de lui faire sélectionner un des circuits de sortie inutilisés 322, en désactivant de cette manière les mémoires mortes numériques 314a-314d, et (b) active la ROM numérique 360 de "vitesse lente d'inertie" qui produit un signal 11111111 sur la ligne omnibus 326 et à l'entrée R du comparateur 330. Du fait que le signal de rapport de compte de vitesse lente d'inertie présente une valeur numérique plus élevée que n'importe quelles autres35 valeurs, la sortie R>C du comparateur 330 sur le circuit 334 d'acheminement de signaux passe à un état vrai ou état logique haut, et R=C présent sur le circuit 332 d'acheminement de signaux passe à un état faux ou état logique bas. Le signal logique bas présent sur le circuit 332 est 5 inversé au port d'entrée CLK EN du compteur-décompteur 340 et active le compteur, pendant que l'état logique haut présent sur le circuit 334 d'acheminement de signaux conditionne le compteur- décompteur 340 pour qu'il effectue un comptage. Le compteur-décompteur 340 compte ensuite10 progressivement vers le chiffre binaire 11111111 en ralen- tissant ainsi progressivement les impulsions d'entraînement 311 appliquées aux moteurs d'entraînement de panneaux solaires. Finalement, le compte du compteur-décompteur 340 atteint le chiffre binaire 11111111, lequel correspond à la15 vitesse de rotation la plus faible des panneaux solaires. A ce moment, le comparateur 330 porte à un niveau vrai ou niveau logique haut le niveau logique R=C présent sur le circuit 332 d'acheminement de signaux, en désactivant ainsi le compteur-décompteur 340. La transition d'un niveau20 logique bas à un niveau logique haut sur le circuit 332 d'acheminement de signaux est également appliquée au port d'entrée CLK de la bascule D ff 352, ce qui a pour effet que le niveau logique présent sur le circuit 321 d'acheminement de signaux et représentant le nouveau sens de rotation est25 appliqué à la sortie de la bascule D ff 352 et à la borne d'entrée 3542 de la porte XOR 354. Quand le niveau logique à l'entrée D de la bascule D ff 352 est appliqué à la sortie de cette bascule, les niveaux logiques aux deux bornes d'entrée 354, et 3542 deviennent égaux, et la sortie de la30 porte EXOR 354 passe à un niveau logique bas. Le niveau logique bas à la sortie de la porte EXOR 354 désactive la ROM numérique 360 de "vitesse lente d'inertie", et amène le décodeur 318 a décoder les bits les moins significatifs de la ligne omnibus 320 vers une des mémoires mortes numériques35 314a-314d, de manière à sélectionner de nouveau une vitesse dans le nouveau sens. A ce moment, le fonctionnement revient à un mode similaire à celui décrit ci-dessus à propos de l'état dans lequel la vitesse ordonnée est plus grande que la vitesse actuelle. 5 Sur la figure 3, la source 342 de signal d'horloge de "rampe" est représentée comme étant un circuit de décomptage comprenant un décompteur 370 qui reçoit à son port d'entrée J0-J7 un signal à huit bits de commande de décomptage de vitesse actualisée, sélectionnée par l'utilisateur, et qui fonctionne principalement comme un circuit de décomptage 312. La figure 4 montre des détails d'un mode de réalisation possible la mémoire numérique ou mémoire morte de la figure 3. On a représenté la mémoire numérique 314b a des fins de précision. La mémoire 314b comprend une source 410 de tension correspondant au niveau logique haut qui est appliqué à une des extrémités d'une pluralité de résistances 412, 414,..., et 416 de limitation de courant. Chaque résistance 412, 414,..., et 416 de limitation de courant est connectée au port d'entrée inférieur d'une porte ET cor- respondante 424, 426,..., et 428 et au moyen d'un fil de connexion volante 418, 420,..., et 422 à la masse. Un circuit 316b d'acheminement de signal d'activation est connecté en commun aux ports d'entrée supérieurs des portes25 ternaires 424, 426,... et 428, pour activer ces portes, simultanément, afin d'appliquer les niveaux logiques présents à leurs ports d'entrée inférieurs à la ligne omnibus 326 au moyen des circuits 430, 432,..., et 434 d'acheminement de bit. Il est possible de sélectionner30 n'importe quelle valeur de bit de manière que celui-ci se trouve à un niveau logique haut en débranchant la connexion volante correspondante, ou de manière qu'il se trouve à un niveau logique bas en ne débranchant pas la connexion volante. Il est possible de former un grand nombre de portes35 ternaires et de tampons sur une seule micropuce. Ainsi, en résumé, un engin spatial 8 selon la présente invention comprend un corps 10 et un ou plusieurs ac- cessoires mobiles tels que des panneaux solaires 12 ac- tionnés par un moteur pas à pas 28 entraîné par des impul- sions 311. Pour réduire les vibrations et/ou l'erreur d'attitude, les impulsions d'entraînement sont générées par un décompteur 312 qui compte un signal d'horloge re- présentant un rapport de compte variable. Des rapports d'horloge désirés prédéterminés sont stockés dans des10 mémoires sélectionnables 314a-d, et le rapport de décomptage sélectionné (R) est appliqué à un comparateur 330 conjoin- tement avec le rapport de décomptage actuel (C). Un compteur- décompteur 340 établi le rapport de décomptage actuel en comptant en direction du rapport désiré sous la15 commande du comparateur; ainsi, ne se produit jamais de changement brusque de la vitesse des panneaux solaires. Quand un changement de sens de rotation est ordonné, un générateur 350 de signal d'application désactive les mémoires sélectionnables et active un autre moyen de20 mémorisation 360 qui génère un rapport de compte représentant une vitesse de rotation très lente des panneaux solaires, de sorte que la rotation ralentit toujours jusqu'à une valeur faible avant le changement de sens de rotation. D'autres modes de réalisation de l'invention apparaîtront à25 l'homme de métier. Par exemple, là o le compteur-décompteur de la figure 3 est sensible au niveau logique haut et au niveau logique bas des signaux numériques à un seul bit appliqués à ses ports d'entrée de commande, les ports d'entrée de commande pourraient aussi être des ports30 multibits et la caractéristique de logique pourrait être une combinaison particulière de bits. Les principes de l'in- vention peuvent être appliqués à n'importe quel accessoire mobile et non pas juste à des panneaux solaires et peuvent être en outre appliqués à un mouvement linéaire aussi bien qu'à un mouvement de rotation. Alors que le dispositif de la présente invention tel que décrit est entraîné par un moteur actionné par des impulsions, l'homme de métier comprendra que les impulsions d'entraînement 311 peuvent être ap- pliquées à un intégrateur, de manière à former une tension ou un courant continu destiné à entraîner un moteur sensible à une tension ou à un courant continu, respectivement. Les opérations logiques ont été décrites selon les conventions d'une logique positive mais pourraient également avoir recours aux conventions d'une logique négative. REVENDICATIONS 1. Engin spatial, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps (10); au moins un panneau solaire (2) relié de façon rotative audit corps pour générer de l'énergie électrique lorsqu'il est insolé; un moyen d'entraînement (28) actionné par impulsions et couplé (30) audit corps (10) et audit panneau solaire (12) pour faire tourner ledit panneau solaire par rapport audit corps d'un incrément angulaire en réponse à chaque impulsion d'entraînement (311) d'une succession d'impulsions d'entraînement; un moyen de décomptage (312) couplé audit moyen d'entraînement (28) actionné par impulsions et à une source de premiers signaux d'horloge (312c), ledit moyen de décomptage (312) comprenant aussi un port (J0-J7) d'entrée de signaux de rapport de compte actuel pour compter lesdits premiers signaux d'horloge modulo ledit compte actuel et20 pour générer chacune desdites impulsions d'entraînement (311) en réponse au compte dudit moyen de décomptage (312), grâce à quoi un compte actuel plus grand représente un nombre plus grand desdits premiers signaux d'horloge et, de ce fait, augmente l'intervalle de temps entre lesdites im- pulsions d'horloge et ralentit la vitesse de rotation dudit panneau solaire; une source de signaux (316, 318 et 320) représentant un vitesse sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire;30 un nombre, égal audit nombre prédéterminé, de mémoires numériques mortes (314a, 314b, 314c, et 314d) chacune desdites mémoires mortes étant chargée préalablement avec des informations sous la forme de signaux de rapport de compte numériques correspondant à une vitesse différente35 parmi lesdites vitesses de rotation de panneau solaire, et chacune desdites mémoires mortes étant couplée à ladite source de signaux (316, 318 et 320) pour être celle qui est activée et désactivée par ces signaux, de manière telle qu'une seule à la fois desdites mémoires numériques (314)5 soit activée; une source (342) de signaux d'horloge de rampe qui peuvent être les mêmes que lesdits premiers signaux d'hor- loge; un moyen de comptage-décomptage commandable (340) comprenant un port (340c) d'entrée d'horloge couplé à la dite source de signaux d'horloge de rampe et comprenant également un port (340e) d'entrée d'activation et un port (340d) d'entrée de sens de comptage pour: (a) générer lesdits signaux de rapport de compte actuel et les appliquer auxdits moyens de décomptage (312), lesdits signaux de rapport de compte actuel représentant le compte actuel desdits moyens de comptage-décomptage, (b) activer ledit moyen de comptage-décomptage pour compter lesdits signaux d'impulsion d'horloge en réponse à une seconde ca-20 ractéristique de logique des signaux d'activation numériques appliqués audit port (340e) d'entrée d'activation, et désactiver lesdits moyens de comptage-décomptage en réponse à une première caractéristique de logique desdits signaux d'activation appliqués audit port (340e) d'entrée d'ac- tivation, et (c) configurer ledit moyen de comptage-décomp- tage pour compter en réponse à une première caractéristique de logique de signaux de sens de comptage numériques ap- pliqués audit port (340d) d'entrée de sens de comptage; un moyen comparateur (330) couplé auxdites mémoires numériques mortes (314a-314d) et audit moyen de comptage- décomptage (340) pour comparer lesdits signaux de rapport de compte actuel avec lesdits signaux de rapport de compte numériques afin de (a) générer lesdits signaux d'activation numériques et les appliquer audit port (340e) d'entrée35 d'activation dudit moyen de comptage- décomptage (340), lesdits signaux d'activation numériques indiquant par une première caractéristique de logique que lesdits signaux de rapport de compte actuel sont égaux auxdits signaux de rapport de compte numériques, et, par une seconde ca- ractéristique de logique, que lesdits signaux de rapport de compte actuel ne sont pas égaux auxdits signaux de rapport de compte numériques, et (b) générer lesdits signaux de sens de comptage et les appliquer audit port (340d) d'entrée de sens de comptage dudit moyen de comptage- décomptage (340),10 lesdits signaux de sens de comptage numérique indiquant par une première caractéristique de logique que lesdits signaux de rapport de compte numériques dépassent lesdits signaux de rapport de compte actuel et, par une seconde caractéristique de logique, que lesdits signaux de rapport de compte15 numériques ne dépassent pas lesdits signaux de rapport de compte actuel; grâce à quoi, quand lesdits signaux de rapport de compte numériques appliqués audit moyen comparateur (330) représentent un petit nombre, indicatif d'une instruction20 ordonnant une rotation rapide dudit panneau solaire, et lesdits signaux de rapport de compte actuel représentent un plus grand nombre, indiquant une rotation réelle plus lente dudit panneau solaire, ledit moyen comparateur (a) génère lesdits signaux d'activation numériques présentant ladite25 seconde caractéristique de logique, grâce à quoi ledit moyen de comptage-décomptage (340) est activé en vue d'un comptage et, (b) génère lesdits signaux de sens de comptage présen- tant ladite seconde caractéristique de logique pour confi- gurer ainsi ledit moyen de comptage-décomptage en vue d'un30 décomptage, de telle sorte que lesdits signaux de rapport de compte actuel se rapprochent desdits signaux de rapport de compte numériques, et que ladite vitesse de rotation dudit panneau solaire augmente, et quand lesdits signaux de rapport de compte numériques appliqués audit moyen com-35 parateur représentent un grand nombre, indicatif d'une instruction de rotation lente dudit panneau solaire, et lesdits signaux de rapport de compte actuel représentent un nombre plus petit, indicatif d'une rotation réelle plus rapide dudit panneau solaire, ledit moyen comparateur (c) génère lesdits signaux d'activation numériques présentant ladite seconde caractéristique de logique, grâce à quoi ledit moyen de comptage-décomptage est activé en vue d'un comptage, et (d) génère lesdits signaux de sens de comptage présentant ladite première caractéristique de logique, pour configurer ainsi le dit moyen de comptage-décomptage en vue d'un comptage, de telle sorte que lesdits signaux de rapport de compte actuel se rapprochent desdits signaux de rapport de compte numériques, et ladite vitesse de rotation dudit panneau solaire diminue, et, quand lesdits signaux de15 rapport de compte actuel sont égaux auxdits signaux de rapport de compte numériques, lesdits signaux d'activation numériques sont établis à ladite première caractéristique de logique, en neutralisant ainsi le comptage dudit moyen de comptage-décomptage de telle sorte que ladite vitesse de20 rotation dudit panneau solaire reste à la vitesse re- présentée par lesdits signaux sélectionnés parmi lesdits signaux de rapport de compte numériques. 2. Engin spatial selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source de signaux (316, 318, 320) re- présentant une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire comprend: un moyen (318) de démultiplexage de du type "un parmi plusieurs" couplé à une source de signaux numériques (28, 320) représentatifs d'une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire pour décoder lesdits signaux numériques et pour appliquer des signaux d'activation à une mémoire sé- lectionnée parmi lesdites mémoires numériques mortes (314a,35 314b, 314c, 314d). 3. Engin spatial selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ladite source de signaux représentant une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire comprend un moyen (318) de démultiplexage du type "un parmi N" comprenant un port d'entrée numérique (318i), dont les chiffres binaires les moins significatifs (Si, S2) sont couplés à une source de signaux numériques (28, 320) représentatifs d'une vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre prédéterminé de vitesses de rotation de panneau solaire, et dont le chiffre binaire le plus significatif (MSB de 318i) réagit à des signaux d'indication de changement de sens de rotation en décodant lesdits signaux numériques représentatifs d'une15 vitesse de rotation sélectionnée parmi un nombre pré- déterminé de vitesses de rotation de panneau solaire, et en appliquant des signaux d'activation à la mémoire sé- lectionnée parmi lesdites mémoires numériques mortes (314) quand lesdits signaux d'indication de changement de sens de20 rotation prend une première caractéristique de logique; ledit engin spatial comprenant, en outre: un moyen (350) de génération de signaux d'indication de sens pour générer lesdits signaux d'indication de changement de sens quand le sens désiré de rotation dudit25 panneau solaire est inversé et pour maintenir lesdits signaux d'indication de direction jusqu'à ce que lesdits signaux d'activation numériques prennent ledit premier état logique; un moyen permanent (360) de stockage d'informations numériques couplé audit moyen comparateur (330), ledit moyen (360) de stockage permanent d'informations numériques étant chargé préalablement avec des informations sous la forme d'autres signaux de rapport de compte numériques cor- respondant à une vitesse de rotation de panneau solaire plus lente que n'importe laquelle des vitesses de rotation associées aux informations chargées préalablement dans lesdites mémoires mortes numériques (314a, 314b, 314c, et 314d), ledit moyen (360) de stockage permanent d'infor- mations numériques comprenant un port d'entrée d'activation sensible à une première caractéristique de logique desdits signaux d'indication de changement de sens de rotation qui lui sont appliqués; et un moyen de couplage (362) couplé audit moyen (350) de génération de signaux indicateurs de sens de rotation, audit port d'entrée d'activation dudit moyen (360) de stockage permanent d'informations numériques, et audit port d'entrée numérique (318i) dudit moyen (318) de démultiplexage du type "un parmi plusieurs" pour appliquer lesdits signaux d'indi- cation de changement de sens de rotation audit moyen (318) de démultiplexage du type "un parmi plusieurs" et audit moyen (360) de stockage permanent d'informations numériques pour, en réponse à une instruction de changement de sens de rotation, amener ledit moyen de démultiplexage du type "un parmi plusieurs" à désactiver lesdites mémoires numériques20 mortes, et pour activer ledit moyen de stockage permanent d'informations numériques, grâce à quoi ledit moyen de stockage permanent d'informations numériques produit lesdits autres signaux de rapport de compte numériques correspondant à une vitesse de rotation de panneau solaire plus lente que n'importe laquelle des vitesses de rotation associées aux informations chargées préalablement dans lesdites mémoires mortes numériques, ledit moyen comparateur amenant ledit moyen de comptage-décomptage à compter en direction dudit autre rapport de compte numérique, lesdits signaux de30 rapport de compte actuel se rapprochent desdits autres signaux de rapport de compte numériques, et ledit moyen comparateur amène lesdits signaux d'activation numériques à prendre ledit premier état logique quand lesdits signaux de rapport de compte actuel sont égaux auxdits autres signaux35 de rapport de compte numériques, grâce à quoi ledit moyen (350) de génération de signaux d'indication de changement de sens de rotation cesse de générer lesdits signaux d'in- dication de changement de sens de rotation, ledit moyen (360) de stockage permanent d'informations numériques est désactivé, et ledit moyen (318) de démultiplexage du type "un parmi plusieurs" active une desdites mémoires mortes nu- mériques (314a, 314b, 314c, et 314d).