Brevet FR2716506A1 — publié le 19950825

Embrayage La présente invention concerne un embrayage qui comprend une paire d'organes d'entraînement pouvant se déplacer axialement et tourner l'un par rapport à l'autre et comportant chacun des butées de transmission du couple, un moyen de sollicitation relâchable qui pousse axialement l'un vers l'autre les organes d'entraînement pour qu'ils soient couplés de manière libérable afin de transmettre le couple par une pluralité d'éléments de transmission du couple qui sont inter- posés entre les organes d'entraînement et qui sont poussés en relation de transmission du couple avec les butées de transmission du couple par les moyens de sollicitation quand l'embrayage est en prise, des moyens de relâchement destinés à relâcher les moyens de sollicitation afin que les éléments de transmission du couple puissent sortir de la relation de transmission du couple avec les butées de transmission du couple pour débrayer l'embrayage et une cage, qui est libre de tourner par rapport aux deux organes d'entraînement pendant le débrayage, destinée à guider les éléments de transmission du couple. Un tel embrayage sera désigné dans le texte par l'expression "du type spécifié". Un objet de la présente invention est de proposer un embrayage du type spécifié nouveau et amélioré. Selon un premier aspect de la présente invention, il est proposé un embrayage du type spécifié dans lequel le moyen de solli- citation comprend des premier et second éléments sollicités l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant fixé axialement par rapport à un support et le second élément étant mobile axialement par rapport au support, ce second élément comprenant une partie de montage allongée qui est montée de manière à coulisser axialement sur le support pour installer le second élément en vue dudit déplacement axial par rapport à celui-ci. Selon un second aspect de la présente invention, il est propo- sé un embrayage du type spécifié, dans lequel l'un des organes d'entraînement est fixé axialement par rapport à un support tout en pouvant tourner par rapport à lui, et l'autre organe d'entraînement est mobile axialement et en rotation par rapport au support, sachant que chaque organe d'entraînement est pourvu d'un accouplement de transmission du couple destiné à fournir un trajet de couple à travers l'embrayage, couple qui n'est pas transmis à travers le support. L'accouplement de transmission du couple peut être un jeu de dents d'engrenage sur chaque organe d'entraînement, de préférence périphériques. Le moyen de sollicitation peut comprendre des premier et second éléments sollicités l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant fixé axialement par rapport au support et le second élément étant mobile axialement par rapport au support, chaque élément étant dans l'incapacité de tourner par rapport au support et l'autre des organes d'entraînement étant monté de façon à pouvoir tourner mais non se déplacer axialement sur le second élément, afin de se déplacer axialement avec lui par rapport au support. Le second élément peut comporter une partie de montage allongée qui est montée de manière à coulisser axialement sur le support pour installer le second élément en vue dudit déplacement axial par rapport au support. Dans chacun des aspects de l'invention Le support peut être statique. Le moyen de sollicitation peut comprendre un moyen de sollicitation à pression de fluide. Le moyen de relâchement peut fonctionner pour relâcher la pression du fluide. Le moyen de sollicitation peut être un moyen de sollicitation élastique. Le mouvement des organes d'entraînement qui s'éloignent l'un de l'autre peut provoquer la mise en marche du moyen de relâche- ment. L'autre organe d'entraînement peut être monté de manière à pouvoir tourner sur le second élément, de préférence sur la partie de montage allongée, au moyen par exemple d'un palier de roulement à effet radial, et un palier de roulement à effet de butée peut être placé entre le second élément et cet autre organe pour transmettre ladite sollicitation entre eux. Le premier organe d'entraînement peut être monté sur le support au moyen d'un palier de roulement à effet radial et d'un palier de roulement à effet de butée, une bague du palier de roulement à effet de butée étant en contact avec un dispositif d'arrêt sur le support et l'autre bague étant en contact avec un dispositif d'arrêt axial du premier organe d'entraînement. Le premier élément peut comprendre un piston qui fait corps avec le support ou qui lui est fixé et qui est reçu dans un cylindre ménagé dans une extrémité du second élément, du fluide sous pression étant envoyé dans une chambre située entre le piston et une extrémité du cylindre de manière à pousser les premier et second éléments à l'écart l'un de l'autre pour fournir ladite sollicitation aux organes d'entraînement. Des moyens peuvent être prévus pour maintenir la cage davantage espacée d'un premier desdits organes d'entraînement quand ledit embrayage est débrayé que lorsqu'il est embrayé. Des moyens de sollicitation des organes d'entraînement peuvent être prévus pour déplacer les organes d'entraînement à l'écart l'un de l'autre quand ledit embrayage est débrayé afin d'assurer une séparation entre les composants des organes d'entraînement, avec lesquels peuvent venir en prise les éléments de transmission du couple, qui est plus importante que le diamètre des éléments de transmission du couple# Les éléments de sollicitation de la cage et les moyens de sollicitation des organes d'entraînement contribuent tous à maintenir les éléments de transmission du couple hors de contact avec les butées de transmission du couple du premier organe d'entraînement. Le moyen qui maintient la cage davantage espacée d'un premier desdits organes d'entraînement comprend un moyen de sollici- tation de la cage qui pousse la cage vers le second desdits organes d'entraînement; le second desdits organes d'entraînement peut être ledit autre organe d'entraînement. Les moyens de sollicitation des organes d'entraînement peuvent pousser le second élément, et donc l'autre organe d'entraîne- ment qui est fixé sur celui-ci, dans une direction qui l'éloigne du premier organe d'entraînement. Les moyens de sollicitation des organes d'entraînement peuvent agir entre le second élément et une butée axialement fixée par rapport au support. Les moyens de sollicitation des organes d'entraînement peuvent comprendre un moyen élastique qui agit entre le second élément et la butée. Le moyen élastique peut être une pluralité de rondelles élastiques (ondulées ou de type Belleville). Le moyen de sollicitation de la cage peut agir entre l'autre organe d'entraînement et la cage. Dans ce cas, le moyen de sollicitation de la cage peut comprendre au moins un élément fixé à l'autre organe d'entraînement et s'étendant jusqu'à une position sur le côté opposé de la cage par rapport à l'autre organe d'entraînement, un moyen élastique agissant entre la cage et un moyen de réaction placé sur ledit élément se trouvant sur ledit côté opposé de la cage. L'élément, ou chaque élément, peut comprendre un axe fixé en une extrémité à l'autre organe et comportant une tête en son autre extrémité, avec un moyen élastique placé entre la tête et la cage. L'axe peut être reçu dans une fente courbe ménagée dans la cage de manière à limiter la rotation de la cage par rapport à l'autre organe d'entraînement. Le support peut être pourvu d'une voie de passage pour amener du fluide à la chambre située entre le piston et le cylindre. L'embrayage peut être un embrayage de limitation du couple, les moyens de sollicitation peuvent être des moyens de sollicitation élastique et le déplacement des éléments de transmission du couple hors de la relation de transmission du couple peut se produire quand le couple dépasse une valeur prédéterminée et résulter en un écartement axial des organes d'entraînement par les éléments de transmission du couple, les moyens de relâchement relâchant les moyens de sollicita- tion quand le couple dépasse la valeur prédéterminée. L'autre organe d'entraînement peut être pourvu d'un moyen de réception des éléments de transmission du couple dans lequel sont reçus les éléments de transmission du couple quand l'embrayage est débrayé, les éléments de transmission du couple étant maintenus à l'intérieur du moyen de réception par la cage. La cage peut comporter des alvéoles à l'intérieur desquelles sont reçus les éléments de transmission du couple, et avoir une épaisseur qui permet aux éléments de transmission du couple de dépas- ser des côtés opposés de la cage pour se mettre en prise avec les butées de transmission du couple des organes d'entraînement. La cage peut être mobile axialement par rapport à chaque organe d'entraînement et, lorsque les éléments de transmission du couple se dégagent des butées et écartent les organes d'entraînement lors du débrayage, la cage est éloignée de l'autre organe d'entraînement. Le moyen de relâchement peut comprendre un moyen sensible à la position tel qu'un micro-interrupteur poussé pour actionner une vanne afin de provoquer une interruption de l'alimentation en pression de fluide. Le moyen sensible à la position peut aussi provoquer le relâ- chement de la pression de fluide. Selon une autre possibilité, le moyen de relâchement peut comprendre un moyen sensible à la position tel qu'un micro- interrupteur conçu pour actionner une électrovanne afin de provoquer une interruption de l'alimentation en pression de fluide du moyen de sollicitation. Le moyen sensible à la pression peut aussi provoquer un relâ- chement de la pression du fluide. Selon une autre possibilité, le moyen de relâchement peut aussi comprendre un moyen formant soupape, qui fonctionne pour relâcher la pression du fluide suite à un déplacement relatif des organes d'entraînement lors du débrayage de l'embrayage. Le moyen de relâchement peut aussi être actionné quand on désire débrayer l'embrayage indépendamment du couple transmis. Le moyen de sollicitation peut comprendre au moins un piston mobile dans un cylindre et le moyen formant soupape peut comprendre un élément de soupape qui coopère avec un siège de soupape, ledit élément de soupape pouvant être déplacé par le piston pour sortir du contact étanche avec le siège de soupape et relâcher la pression du fluide. La présente invention va maintenant être décrite au moyen d'un exemple, en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un embrayage de limitation du couple selon la présente invention. Si on se rapporte à la figure, on y voit représenté un embrayage 10 de limitation du couple qui comprend des organes d'entraînement 11 et 12. Dans cet exemple, l'organe 11 sera décrit comme un organe menant et l'organe 12 comme un organe mené, mais il faut comprendre que l'organe 12 peut être l'organe menant et l'organe 1 1 l'organe mené si on le souhaite. L'organe menant 11 est pourvu d'un pignon hélicoïdal 13 sur sa périphérie tandis que l'organe mené 12 est pourvu d'un pignon héli- coïidal 14 sur sa périphérie. Dans le présent exemple, le pignon 14 est destiné à engrener avec un pignon approprié d'une presse d'impression tandis que le pignon 13 est destiné à engrener avec un pignon mené par un moteur d'entraînement. Dans l'exemple représenté, les dents des pignons 13 et 14 font partie intégrante des organes menant et mené 1 1 et 12, mais les organes menant et mené peuvent bien sûr avoir une structure composi- te si on le souhaite. D'autres accouplements de transmission du couple peuvent être prévus pour fournir un trajet de transmission du couple vers et depuis les organes d'entraînement qui soit indépendant du support sur lequel ils sont maintenus. Les organes 1 1 et 12 sont portés par un arbre de support statique 15; l'organe menant 11 est monté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre de support statique 15 au moyen d'un roulement à billes 16 à effet radial et d'un roulement à bille 17, à effet combiné radial/butée, logé dans un alésage à gradins 18 de l'organe menant 11. L'arbre de support 15 est supporté dans des cavités 15a, 15b du bâti 15c de la presse d'impression et est empêché de tourner par rapport au bâti 15c par des boulons 15d. La bague extérieure 20 du roulement 17 porte contre un épaulement 21 de l'alésage à gradins 18 tandis que la bague extérieure 22 du palier 16 comporte une gorge circonférentielle dans laquelle est logé un circlip 23 et qui appuie contre un épaulement 24 de l'alésage à gradins 18. La bague intérieure 25 du roulement 17 est en contact avec une rondelle 26 qui appuie sur un circlip 27 logé dans une gorge 28 de l'arbre de support 15. La bague intérieure 29 du palier 16 porte contre une rondelle de butée 30 et un interstice 32 existe entre les bagues des paliers 16, 17, interstice aligné avec des canaux 33 d'amenée d'huile qui viennent d'un orifice 34 d'alimentation en huile s'étendant axialement de l'arbre de support 15. L'organe menant 11 est ainsi monté en vue d'une rotation par rapport à l'arbre de support 15 mais ne peut pas se déplacer axialement par rapport à lui. Près de l'extrémité opposée à celle o se trouve monté l'organe menant 11, l'arbre de support 15 comporte une collerette 40 s'étendant radialement qui lui est intégrée. Si on le souhaite, la colle- rette 40 peut toutefois être formée comme un composant distinct fixé de manière appropriée au reste du support 15. La collerette 40 forme un piston qui présente une gorge 41 s'étendant circonférentiellement, dans laquelle est retenu un élément d'étanchéité 42 approprié. Ce piston 40 constitue un premier élément d'un moyen de sollicitation élastique et est reçu de manière coulissante dans un cylindre 43. Le cylindre 43 est ménagé dans une partie élargie d'un second élément 44 du moyen de sollicitation élastique. Une partie allongée de montage 46 part de la partie 45 sur une longueur approximativement égale à deux fois la longueur de la partie 45. La partie allongée de montage 46 est montée de façon coulissante sur l'arbre de support 15 et est en prise, à son extrémité libre 47, avec un moyen de sollicitation de l'organe d'entraînement qui comprend une pluralité de rondelles élastiques 48, qui sont du type ondulé mais pourraient être d'un autre type, Belleville par exemple, ou qui pourraient être tout autre type de moyen de sollicitation élastique; ces rondelles sont interposées entre l'extrémité libre 47 de la partie de montage 46 et la rondelle de butée 30 précédemment mentionnée. Des axes 46a fixés à la partie élargie 45 sont reçus de façon coulissante dans des trous de la collerette 40 pour empêcher une rotation relative entre elles. Un élément formant coiffe 49 est fixé à la tête 41 en étant pourvu d'un canal circulaire d'échappement 50 qui communique avec un passage 51 s'étendant radialement vers l'intérieur et aligné avec un passage radial 52 se trouvant dans l'arbre de support 15 et couplé à un passage axial d'échappement 53 qui se trouve dans celui-ci. Le support 15 comporte un passage 54 d'admission d'air qui communique par un passage radial 55 avec l'intérieur d'une chambre 56 située entre le piston 40 et le cylindre 43. L'organe mené 14 est monté, de manière à pouvoir tourner mais sans pouvoir se déplacer axialement, sur la partie de montage 46 au moyen d'un palier de roulement 60, à effet radial, et d'un palier 61 à effet combiné radial/butée. Le palier 61 est interposé entre un épaulement 62 ménagé dans la partie élargie 45 du second élément 44 et la surface d'extrémité de l'organe mené 14. Le palier de roulement 60 est reçu dans un contre-alésage 64 de l'organe mené 14 et sa bague extérieure y est retenue par un circlip 65 logé dans une gorge 66. La bague intérieure 67 du palier 60 est en prise avec un autre circlip 68 logé dans une gorge de la partie de montage 46. Par consé- quent, l'organe mené 14 est monté de manière à pouvoir tourner sur la partie de montage 46 au moyen du palier de roulement 60 tandis que la force de sollicitation, qui va lui être appliquée comme on l'expliquera ultérieurement par les éléments de sollicitation 40 et 44, est transmise par le palier 61. Une cage plate 70, qui comporte une pluralité d'alvéoles 71 destinées à des éléments de transmission du couple en forme de billes 72, est interposée entre les organes menant et mené 11 et 12. Les alvéoles 71 sont de configuration tronconique, en ayant un diamètre plus petit au niveau de l'extrémité adjacente à l'organe menant 11 de l'embrayage. L'épaisseur de la cage plate 70 par rapport au diamètre des billes 72 est telle que l'extrémité à plus petit diamètre des alvéoles tronconiques 71 est en contact avec les billes, quand l'embrayage est en prise, sur une corde située approximativement à mi-chemin entre le centre de la bille et sa surface. Les organes menant et mené 11 et 12 sont respectivement pourvus de butées 73, 74 de transmission du couple qui ont la forme d'évidements globalement cylindriques mais qui peuvent avoir n'importe quelle autre configuration, tronconique par exemple. Le choix d'évidements cylindriques ou coniques, et dans ce dernier cas le choix de l'angle inclus du cône, dépend de la capacité de couple souhaitée pour l'embrayage puisque plus l'angle inclus est petit et plus le couple nécessaire à la séparation des plaques est faible. Les butées peuvent avoir une autre configuration si on le souhaite, comme une forme de prismes par exemple. Un moyen de sollicitation de la cage, indiqué globalement par la référence 80, comprend une pluralité d'axes 81 vissés dans des trous de l'organe mené 12 et traversant des fentes courbes 82 dans la cage plate 70. A l'extrémité libre des axes 51, se trouve une tête inté- grée 83 et un ressort à boudin de compression 84 est disposé entre la tête 83 et la cage plate 70 de manière à pousser la cage plate vers l'organe mené 14. Un organe d'actionnement 85 est fixé sur le second élément 44 pour venir en contact avec le capteur d'un micro-interrupteur 86, ou un autre moyen de mise en marche, qui va ouvrir une électrovanne 87 dans le circuit d'amenée d'air au passage 53 pour fermer cette alimen- tation d'air. Le piston 40 est muni d'une soupape 90 qui sert, comme décrit ci-après, à relâcher la pression de l'air à l'intérieur du cylindre 56 quand le piston 40 a été déplacé vers la droite sur la figure suite à un désengagement des billes 72 de leurs butées associées 73, 74 de transmission de l'entraînement comme décrit précédemment. La soupape 90 comprend une tête de soupape 91 qui peut se déplacer pour venir en contact étanche, et en partir, avec un siège de soupape 92 ménagé sur un manchon 93 reçu dans un contre-alésage 94 du piston 40. La tête 91 est couplée à une tige 95 qui traverse une partie à petit diamètre du contre-alésage 94 et qui comporte une colle- rette 96 retenue dans un évidement annulaire 97 du premier élément 44 à l'aide d'une bague 98 fixée par des vis 99 à l'élément 44. Quand l'embrayage est en prise, la tête 91 est en contact étanche avec un joint torique 92a du siège 92. L'organe d'actionnement, le micro-interrupteur et la vanne 87, ainsi que la soupape 90, constituent un moyen de relâchement du moyen de sollicitation. Lors de l'utilisation, les organes 11 et 12 de l'embrayage sont normalement poussés élastiquement l'un vers l'autre par un moyen de sollicitation élastique à pression de fluide, fourni par l'air sous pression qui se trouve dans la chambre 56 du moyen de sollicitation élastique 42, 44. Quand l'organe menant 11 tourne, et tant que le couple à transmettre à l'organe mené 12 de l'embrayage est inférieur à une valeur prédéterminée, le couple est transmis entre les organes de l'embrayage par les billes 72 et les butées 73, 74 de transmission du couple. Lorsque le couple à transmettre atteint la valeur prédétermi- née, les billes 72 commencent à rouler hors des butées associées 73, 74 en raison du fait que la force appliquée par les moyens 42, 44 de sollicitation élastique est inférieure à la force résultante qui tend à pousser l'organe mené 12 vers la droite de la figure. Quand l'organe mené 12 s'éloigne de l'organe menant 11, le second élément 44 du moyen de sollicitation se déplace lui aussi vers la droite de la figure; la force est transmise par le palier 61 et cela amène l'organe d'actionnement 85 en contact avec le capteur du moyen de mise en marche 86 tel que le micro-interrupteur qui ouvre alors l'électrovanne 87 se trouvant dans l'amenée d'air au passage 53, si bien que cette alimentation en air est coupée. Quand il y a débrayage et que la partie 44 se déplace vers la droite sur la figure, la partie tronconique 100 de la soupape 90 se déplace hors du contact étanche avec le siège 92 et, ainsi, de l'air provenant de la chambre 56 pénètre dans le canal 50 et s'échappe via les passages radiaux 51 et 52 et le canal longitudinal 53. Il s'ensuit que la poussée élastique de l'organe mené 12 vers la gauche de la figure est supprimée. En outre, quand les billes 72 sortent de leurs butées associées 73, 74, elles tournent et font tourner la cage plate 70 à la moitié de la vitesse relative entre les organes menant et mené de l'embrayage par rapport à chaque organe de l'embrayage, jusqu'à ce que les axes 81 se trouvant dans les fentes courbes 82 de la cage plate viennent en contact avec une extrémité de la fente et que la rotation relative s'arrête. En même temps, la cage plate 70 est éloignée de l'organe 12 par les billes qui sortent de leurs butées 74 et viennent en contact avec les alvéoles tronconiques 71 de la cage en provoquant une compression des ressorts 84. Quand la pression dans la chambre 56 est relâchée, comme décrit précédemment, la rondelle élastique ondulée 48 pousse la partie de montage 46, et donc l'organe mené 12 de l'embrayage, vers la droite de la figure jusqu'à ce que la face 101 du second élément 44 vienne en contact avec la face 102 de la collerette 40. La rotation de la cage plate par rapport à l'organe 12 est limi- tée par les axes 81, de sorte que les billes 72 engagées dans les alvéo- les 71 de la cage ne sont pas autorisées à dépasser le bord des butées 74 dans l'organe 12. Quand la pression du fluide est relâchée et que l'organe 12 s'éloigne, il n'y a pas de contact entre les billes 72 et l'organe 11. Les ressorts 84 poussent la cage plate 70 vers la droite et, ainsi, la cage 70 guide les billes 72 dans les butées et les y maintient tandis que l'organe menant 11 continue à tourner par rapport à l'organe mené 12. La cage plate 70 maintient donc les billes 72 dans une posi- tion ne permettant pas d'engagement avec les butées 73 de l'organe menant 11, si bien que la rotation relative entre les organes menant et mené peut se poursuivre sans risque de vibration des billes du fait du contact avec la butée 73. Comme les rondelles élastiques 48 agissent entre le second élément 44 et la rondelle 30, lesquels sont tous les deux fixes, il n'est pas nécessaire de prévoir un moyen formant palier entre ces compo- sants. Du fait que les moyens de montage 46 sont relativement longs, on empêche que le second élément 44 ait tendance à basculer et, par conséquent, l'organe d'actionnement 85 est positionné avec préci- sion par rapport au micro-interrupteur, ou tout autre moyen de mise en marche 86 du moyen de relâchement est maintenu. En outre, si l'on souhaite pour une quelconque raison fixer un moyen d'actionnement à l'élément 44 qui pourrait imposer une force ayant tendance à provo- quer un défaut d'alignement, cet effet est empêché de sorte qu'il ne se produit aucune restriction du mouvement de coulissement par rapport au support 15. Comme l'entraînement est transmis directement entre les organes menant et mené 11 et 12 par les pignons 13 et 14 et comme le couple n'est transmis que par le contact des organes menant et mené avec les billes 72, et non par l'intermédiaire du support 15, aucun accouplement à cannelures n'est nécessaire entre les composants. S'il y en avait, des cannelures pouvant coulisser axialement seraient des points potentiels d'usure avec une variation possible du coefficient de frottement, qui pourrait conduire à une variation du couple auquel se produit le débrayage. Tous ces inconvénients sont surmontés par l'embrayage de la présente invention. La force de réaction axiale entre l'organe menant 11 de l'embrayage et le second élément 44 n'est supportée que par l'organe de support 15 qui fait partie intégrante de l'embrayage. Par consé- quent, cette force de réaction n'a pas à être supportée par l'un quelcon- que des composants de l'appareil avec lequel est utilisé l'embrayage et, par conséquent, on évite de manière sûre que des composants externes aient à supporter cette force de réaction. En donnant aux paliers la configuration décrite précédem- ment, et en particulier en montant les paliers 60, 61 sur la partie de montage 46 qui est statique avec l'organe 15, il n'y a aucun risque que l'entraînement soit transmis soit transmis à travers l'embrayage du fait d'un blocage partiel ou complet des paliers 60, 61. Si donc on effectue un entretien sur une machine entraînée par le pignon 14, il n'y a aucun risque de blessure de l'opérateur due à un démarrage de la machine provoqué par un blocage des paliers 60, 61 puisque la partie de montage 46 et l'arbre 15 sont statiques et que, comme précédemment décrit, il y a séparation complète entre l'organe mené 12 et l'organe menant 11 de l'embrayage. En outre, si les paliers 16 et 17 se trouvant entre l'organe menant 11 de l'embrayage et la partie statique 15 se bloquent, les efforts résultants seront supportés par l'arbre statique 15 qui est adjacent au bâti de l'appareil avec lequel est utilisé l'embraya- ge et ne seront pas transmis aux paliers 60 et 61; ils ne seront donc pas transmis au pignon 14 même si les paliers 60 et 61 se bloquent également. On retrouve bien sûr le même facteur de sécurité si on inverse le sens de l'entraînement. Si on le souhaite, on peut utiliser des configurations de palier différentes pour les organes menant et mené 11 et 12 à la place de celles représentées du moment que l'on assure la fonction de palier à effet radial et la fonction de palier de butée, peu importe que l'on ait un ou plusieurs paliers avec uniquement une fonction radiale ou uniquement une fonction de butée ou une combinaison de celles-ci. Du fait que l'organe menant 12 est muni d'un pignon hélicoi- dal, il est possible d'appliquer un effort de réaction hélicoïdal à l'organe mené 12 qui change de sens en cas de rattrappage. Par exemple, si l'embrayage est utilisé dans une presse d'impression, et si dans une situation d'urgence la presse est arrêtée brusquement par un moyen tel que le freinage des rouleaux, les rouleaux ont tendance, pendant la décélération rapide qui en résulte, à entraîner le moteur couplé à l'organe menant 11; de ce fait, les efforts axiaux transmis par le pignon hélicoïdal 14 vont être inversés par rapport à la situation normale dans laquelle les rouleaux sont entraînés par le moteur couplé à l'organe menant 11. Grâce au choix du sens du pignon hélicoïdal 14, une force axiale résultante peut s'opposer à la force de sollicitation appliquée par l'air dans la chambre 56 lors d'unfonctionnement normal pendant lequel l'organe 12 est entraîné par l'organe 11 mais s'ajouter à la force appliquée par l'air 56 lors d'un arrêt d'urgence. tet arrêt d'urgence est généralement le couple le plus fort requis, celui pendant lequel le débrayage ne doit pas se produire sinon il n'y aurait pas freinage. Bien que dans la présente description le fluide du moyen de sollicitation élastique à pression de fluide soit de l'air, il est possible d'utiliser tout autre fluide compressible approprié ou bien encore un fluide incompressible comme de l'huile hydraulique, dans la mesure o l'huile hydraulique est en communication avec un moyen élastique tel qu'un accumulateur ou un autre dispositif dans lequel on agit sur ce fluide incompressible à l'aide d'un moyen élastique tel qu'un piston à sollicitation mécanique, ou bien encore du fait d'un contact direct, ou indirect par l'intermédiaire d'un organe mobile (tel qu'un piston ou diaphragme), avec un fluide compressible tel que l'air. Dans une variante, l'embrayage peut être un embrayage simple qui est embrayable/débrayable indépendamment du couple transmis du fait de l'actionnement du moyen de relâchement à la main ou à l'aide d'un moyen de commande indépendant du couple. Le fluide peut dans ce cas être incompressible et n'a pas besoin d'être pourvu d'un moyen de sollicitation élastique. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Embrayage caractérisé en ce qu'il comprend une paire d'organes d'entraînement (11, 12) qui peuvent se dépalcer axialement et tourner l'un par rapport à l'autre, comportant chacun des butées (73, 74) de transmission du couple, des moyen de sollicitation relâchables pour pousser axialement l'un vers l'autre les organes d'entraînement de manière à ce qu'ils soient couplés de manière libérable en relation de transmission du couple par une pluralité d'éléments de transmission du couple (72) qui sont interposés entre les organes d'entraînement et qui sont poussés par les moyens de sollicitation en relation de transmis- sion du couple avec les butées de transmission du couple quand l'embrayage est en prise, et des moyens de relâchement qui relâchent les moyens de sollicitation relâchables de sorte que les éléments de transmission du couple peuvent sortir de la relation de transmission du couple avec les butées de transmission du couple pour débrayer l'embrayage, et une cage (70), qui est libre de tourner par rapport aux deux organes d'entraînement pendant le débrayage, destinée à guider les éléments de transmission du couple. 2. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sollicitation comprennent des premier (40) et second (44) éléments poussés l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant fixé axialement par rapport à un support (15) et le second élément étant mobile axialement par rapport au support, le second élément comportant une partie de montage allongée (46) qui est montée de manière à pouvoir coulisser axialement sur le support afin d'installer ledit second élément en vue dudit déplacement axial par rapport à celui- ci. 3. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits organes d'entraînement est fixé axialement par rapport au support tout en pouvant tourner par rapport à lui et l'autre desdits organes d'entraînement est mobile axialement et peut tourner par rapport au support, et en ce que chacun desdits organes d'entraînement comporte un accouplement de transmission du couple servant à fournir un trajet de couple à travers l'embrayage qui n'est pas transmis à travers le support. 4. Embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de sollicitation comprennent des premier (40) et second (44) éléments poussés l'un par rapport à l'autre, le premier élément étant fixé axialement par rapport au support (15) et le second élément étant mobile axialement par rapport au support, en ce que chacun de ces éléments est fixé de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport au support, et en ce que ledit autre organe d'entraînement est fixé de manière à pouvoir tourner mais non pouvoir se déplacer axialement sur ledit second élément en vue d'un déplacement axial avec lui par rapport au support. 5. Embrayage selon la revendication 2 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l'embrayage présente l'une au moins des caracté- ristiques suivantes: a) ledit premier organe d'entraînement est monté sur le support; b) ledit autre organe d'entraînement est monté de manière à pouvoir tourner sur le second élément; c) ledit autre organe d'entraînement est monté de manière à pouvoir tourner sur la partie de montage allongée du second élément; d) ledit premier organe d'entraînement est monté sur le support au moyen d'un palier de roulement à effet radial et d'un palier de roule- ment à effet de butée, une bague du palier de roulement à effet de butée étant en contact avec un dispositif d'arrêt sur le support et l'autre bague étant en contact avec un dispositif d'arrêt axial dudit premier organe d'entraînement; e) ledit autre organe d'entraînement est monté de manière à pouvoir tourner sur le second élément au moyen d'un palier de roulement à effet radial, un palier de roulement à effet de butée étant placé entre le second élément et ledit autre organe pour transmettre ladite sollicita- tion entre eux. 6. Embrayage selon la revendication 2, la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le premier élément comprend un piston qui fait corps avec le support ou qui lui est fixé et qui est reçu dans un cylindre ménagé dans une extrémité dudit second élément, du fluide sous pression étant envoyé dans une chambre (56) située entre le piston et une extrémité du cylindre de manière à pousser les premier et second éléments à l'écart l'un de l'autre pour fournir ladite sollicitation aux organes d'entraînement. 7. Embrayage selon l'une quelconque des précédentes reven- dications, caractérisé en ce que des moyens de sollicitation de cage sont prévus pour maintenir la cage davantage espacée d'un premier desdits organes d'entraînement quand ledit embrayage est débrayé que lorsqu'il est embrayé, en ce que les moyens de sollicitation de la cage agissent entre l'autre organe d'entraînement et la cage et comprennent au moins un élément fixé à l'autre organe d'entraînement et s'étendant jusqu'à une position sur le côté opposé de la cage par rapport à l'autre organe d'entraînement, et en ce qu'un moyen élastique agit entre la cage et un moyen de réaction placé sur ledit élément se trouvant sur ledit côté opposé de la cage. 8. Embrayage selon l'une quelconque des précédentes reven- dications, caractérisé en ce que l'embrayage est un embrayage de limi- tation du couple, les moyens de sollicitation sont des moyens de solli- citation élastique et le déplacement des éléments de transmission du couple hors de la relation de transmission du couple se produit quand le couple dépasse une valeur prédéterminée et résulte en un écartement axial des organes d'entraînement par les éléments de transmission du couple et les moyens de relâchement pour relâcher les moyens de solli- citation quand le couple dépasse la valeur prédéterminée. 9. Embrayage selon l'une quelconque des précédentes reven- dications, caractérisé en ce que les moyens de relâchement compren- nent au moins un élément parmi un moyen sensible à la position qui actionne une vanne pour provoquer une interruption de l'alimentation en pression de fluide et un moyen formant soupape, qui fonctionne pour relâcher la pression du fluide suite à un déplacement relatif des organes d'entraînement lors du débrayage de l'embrayage. 10. Embrayage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de sollicitation comprennent au moins un piston mobile dans un cylindre et le moyen formant soupape comprend un élément de soupape qui coopère avec un siège de soupape, ledit élément de soupa- pe pouvant être déplacé par le piston pour sortir du contact étanche avec le siège de soupape afin de relâcher la pression du fluide.