Brevet FR2712244A1 — publié le 19950519

L'invention concerne un procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif servant à exécuter un processus de freinage automatique. Un dispositif pour l'exécution d'un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins une soupape magnéti- que en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, un interrupteur pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opéra- tions déterminées de commutation de l'interrupteur, un capteur de déplacement pour détecter la distance de dépla- cement de la pédale de frein, un appareil de commande pour commander le processus de freinage automatique. Un dispositif de ce type peut être tiré par exemple de la demande de brevet allemand DE 42 08 496 C1. Dans ce document, on décrit un amplificateur de la force de freinage à dépression, qui possède une soupape magnétique servant à aérer la chambre située du côté de la pédale, de manière à produire une pression de freinage supérieure à celle qui résulte de la position de la pédale de frein. Sur la pédale de frein sont disposés d'une part un capteur de distance, qui détecte la position de la pédale de frein, et d'autre part un interrupteur, qui est actionné par le conducteur au moins lors du relâchement du frein. Dans ce dispositif, aucun contrôle n'est effectué pour déterminer s'il existe des perturbations de fonction- nement du dispositif pour l'exécution d'un processus de freinage automatique. De ce fait, ceci peut conduire à des processus de freinage automatique, qui ne peuvent pas être exécutés de façon sûre en raison des perturbations. L'invention a pour but d'indiquer, pour le dispositif considéré, un procédé qui permette de déterminer si l'on est en présence de perturbations du dispositif servant à exécuter un processus de freinage automatique. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion, à partir du dispositif du type indiqué, grâce au fait que le contrôle du fonctionnement s'effectue au moyen d'un appareil de commande de test, auquel cas pour des états prédéterminés du véhicule, un actionnement de brève durée de la soupape magnétique est exécuté au moyen de l'appareil de commande de test, au moins un contrôle est exécuté pour déterminer si le courant de commutation de la soupape magnétique est situé à l'intérieur de valeurs limites déterminées, et si une distance de déplacement de la pédale, qui correspond à la distance de déplacement de la pédale provoqué par le processus de freinage automatique, est déterminée par le capteur de la distance de déplacement, et que, lorsque des critères contrôlés ne sont pas satisfaits, une perturbation de fonctionnement du dispositif pour l'exécution d'un processus de freinage automatique est établie. Le contrôle du fonctionnement est réalisé au moyen d'un processus de freinage automatique qui dure seulement un bref intervalle de temps et qui n'est pas déclenché par l'appareil de commande du processus de freinage automatique, mais par un appareil de commande de test. Un actionnement de brève durée est un actionnement se situant dans la gamme de quelques dixièmes de seconde, de préférence seulement de l'ordre d'environ 50 ms. L'action- nement peut s'effectuer pendant différents états de dépla- cement, qui sont fixés dans l'appareil de commande de test. S'il est établi que le courant traversant un support magnétique n'est pas situé à l'intérieur de valeurs limites prédéterminées ou bien qu'une distance de déplacement de la pédale de frein, qui résulte d'un actionnement, n'est pas déterminée au niveau de la pédale, on en conclut qu'il existe une perturbation de fonctionnement dans le dispositif. Dans des modes de mise en oeuvre de l'invention il est proposé que l'actionnement de la soupape magnétique soit effectué par l'appareil de commande de test lorsque l'allumeuse du véhicule est branchée, après le démarrage du moteur et lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée pour la première fois après le démarrage. Il est en outre proposé d'empêcher, dans le cas d'une perturbation du fonctionnement, l'exécution d'un processus de freinage automatique et de signaler ce fait au conducteur au moyen d'une unité d'affichage. D'autre part, on propose également d'autres critères qui sont utilisés pour contrôler le fonctionnement du dispositif servant à exécuter un processus de freinage automatique. Selon une variante de l'invention, l'actionnement de la soupape magnétique par l'appareil de commande de test s'effectue au moins lorsque l'allumage du véhicule est activé et/ou après le démarrage du moteur, et/ou lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée pour la première fois après le démarrage du moteur. Selon une variante de l'invention, un contrôle est exécuté pour déterminer si la distance de déplacement de la pédale, qui est provoquée par le processus de freinage automatique, dépasse la valeur de seuil de la distance de déplacement de la pédale. Selon une variante de l'invention, un contrôle est effectué dans l'appareil de commande de test pour déterminer si la distance de déplacement de la pédale, qui est déterminée par le capteur de la distance de déplacement est située à l'intérieur d'un intervalle délimité par une valeur limite inférieure de la distance de déplacement de la pédale et par une valeur limite supérieure de la distance de déplacement de la pédale. Selon une variante de l'invention, un contrôle est exécuté dans l'appareil de commande de test pour déterminer si la distance de déplacement de la pédale, qui correspond à la mesure présente, correspond à une distance de déplacement de la pédale pouvant être obtenue à partir de mesures précédentes. Selon une variante de l'invention, un contrôle est effectué dans l'appareil de commande de test pour déterminer si une valeur de la vitesse de la pédale, qui est envoyée à l'appareil de commande de test, dépasse une valeur de seuil de la vitesse de la pédale. Selon une variante de l'invention, une valeur pour la vitesse de la pédale est déterminée dans l'appareil de commande, à partir de la distance de déplacement de la pédale. Selon une variante de l'invention, le dépassement de la valeur de seuil de la vitesse de la pédale est détecté dans un compteur d'erreurs et qu'une perturbation de fonctionnement est établie en fonction de l'état du compteur d'erreurs. Selon une variante de l'invention, le signal d'un interrupteur d'éclairement des feux stop est envoyé à l'appareil de commande de test et un contrôle est effectué pour savoir si l'interrupteur d'éclairement des feux stop est actionné, lorsque la distance de déplacement de la pédale dépasse une première valeur limite de commutation, et si l'interrupteur d'éclairement des feux stop n'est pas activé, lorsque la distance de déplacement de la pédale tombe au-dessous d'une seconde valeur limite de commuta- tion. Selon une variante de l'invention, l'interrupteur d'éclairement des feux stop est réalisé sous la forme d'un simple interrupteur. Selon une variante de l'invention, le signal d'un interrupteur d'éclairement des feux stop est envoyé à l'appareil de commande de test et la position de commutation de l'interrupteur pour l'arrêt du processus de freinage automatique est contrôlée en fonction de l'interrupteur d'éclairement des feux stop. Selon une variante de l'invention, un contrôle est effectué pour déterminer si la durée de l'actionnement de la soupape magnétique dépasse une valeur de seuil de temps. Selon une variante de l'invention, la tension aux bornes de la soupape magnétique est contrôlée. Selon une variante de l'invention, la tension d'alimentation de l'appareil de commande est contrôlée et qu'une perturbation de fonctionnement est établie lorsque la tension d'alimentation sort d'un intervalle prédéterminé de tensions de service, et la perturbation de fonctionnement est arrêtée lorsque la tension d'alimentation est à nouveau située à l'intérieur d'un intervalle de branchement, l'intervalle de branchement étant choisi plus étroit que l'intervalle de la tension de service. Selon une variante de l'invention, dans le cas de la présence d'une perturbation de fonctionnement, le conducteur est informé de ce fait au moyen d'une unité d'affichage, et qu'alors une exécution d'un processus de freinage automatique est empêchée. Selon une variante de l'invention, lors de la présence d'une perturbation de fonctionnement pendant un processus de freinage automatique, ce processus de freinage automatique est interrompu avant l'affichage de la perturbation de fonctionnement et le blocage de l'exécution d'un processus de freinage automatique. Selon une variante de l'invention, l'appareil de commande de test et l'appareil de commande sont des appareils de commande qui sont indépendants, tout en étant disposés directement l'un à côté de l'autre. Selon une variante de l'invention, l'appareil de commande de test et l'appareil de commande sont agencés sous la forme d'un appareil de commande assumant ces deux fonctions. Selon une variante de l'invention, dans le cas d'une perturbation de fonctionnement d'un système d'antiblocage présent dans l'installation de freinage du véhicule, l'exécution d'un processus de freinage automatique est empêchée au- dessus d'une vitesse déterminée du véhicule, notamment 40 km/h. Selon une variante de l'invention, le circuit de la soupape magnétique est fermé uniquement lorsque l'interrupteur d'éclairement des feux stop est actionné. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un dispositif pour l'exécution d'un processus de freinage automatique, ainsi qu'un dispositif de contrôle de test, qui lui est raccordé; - la figure 2 représente l'organigramme d'un procédé pour le contrôle du fonctionnement du dispositif pendant le déplacement; et - la figure 3 représente l'organigramme d'un procédé pour contrôler le fonctionnement du dispositif au début du déplacement. Sur la figure 1, on a représenté l'appareil de commande de test 10 ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un processus de freinage automatique. Le dispositif servant à exécuter un processus de freinage automatique comprend l'appareil de commande 1, qui est alimenté, tout comme l'appareil de commande de test, par la source de tension 6, en général la tension du réseau de bord du véhicule. L'appareil de commande de test 10 est relié à l'appareil de commande 1 par l'intermédiaire des lignes 15 de transmission de données. L'appareil de commande 1 possède une entrée pour une ligne 9 de transmission de données, qui permet par exemple de relier l'appareil de commande 1 à un bus de transmission de données, qui est propre au véhicule, ou à un appareil de diagnostic. A l'appareil de commande 1 sont en outre également raccordés le capteur 2 de distance parcourue de la pédale de frein, l'interrupteur 3, qui est prévu en double dans cette représentation, et la soupape magnétique 4. Les lignes, qui relient ces composants à l'appareil de commande 1, possèdent respectivement une dérivation aboutissant à l'appareil de commande de test 10. D'autre part, l'interrupteur 5 d'éclairement des feux stop est raccordé à l'appareil de commande de test. L'interrupteur d'éclairement des feux stop est réalisé uniquement sous la forme d'un simple interrupteur, étant donné qu'un contrôle de son fonctionnement peut être réalisé au moyen des signaux du capteur de distance et que par conséquent, également dans le cas d'utilisation d'autres appareils de commande, qui sont critiques du point de vue sécurité et dépendent de la position de commutation de cet interrupteur dans le véhicule, il est nécessaire de prévoir en double l'interrupteur d'éclairement des feux stop. En outre, à l'appareil de commande de test 10 est également raccordée l'unité d'affichage 11 - ici représentée sous la forme d'une lampe -, qui indique au conducteur l'apparition d'une perturbation de fonctionnement fixée par l'appareil de commande de test 10. La figure 2 représente un organigramme, qui reproduit le déroulement d'un contrôle du dispositif pour la mise en oeuvre d'un processus de freinage automatique. Dans l.'exemple décrit, on part du fait que l'interrupteur 3, qui déclenche l'interruption du processus de freinage automatique, est amené, lors de l'actionnement de la pédale de frein, de sa position de repos dans sa position activée et reste dans cette position jusqu'à ce que la pédale de frein se déplace en direction de sa position de repos. Conformément à d'autres formes de réalisation de l'interrupteur 3, le processus de commutation qui déclenche une interruption du processus de freinage automatique, peut dépendre également de la force appliquée à la pédale de frein par le conducteur. Il s'agit par conséquent non pas d'un pur interrupteur à déplacement, comme l'interrupteur 5 d'éclairement des feux stop, étant donné que l'interrupteur peut être également commuté en retour dans la position de repos lorsque la pédale de frein n'est pas revenue complètement dans sa position de repos. Le pas 100 représente la logique de fonctionnement du processus de freinage automatique. On vérifie si des critères de déclenchement ou d'interruption sont satisfaits, et l'exécution du processus de freinage automatique est commandée. Lors du pas 101, une interroga- tion est effectuée pour savoir si un processus de freinage automatique est exécuté. Si c'est le cas, on passe immédia- tement au pas 100, et aucun contrôle du fonctionnement des éléments n'est exécuté. Ceci empêche que, dans le cas d'un processus de freinage automatique en cours et dans le cas o une perturbation de fonctionnement est apparue, le processus de freinage automatique soit interrompu prématu- rément. Lors du pas 102, une recherche est effectuée pour savoir si l'interrupteur 5 de l'éclairement des feux stop est actionné. Si c'est le cas et si en outre il est établi, lors du pas 103, que le signal du capteur de distance représente une distance de déplacement X de la pédale, qui dépasse la valeur de seuil X1 de distance de déplacement de la pédale, lors du pas 104 un contrôle est effectué pour savoir si l'interrupteur 3 est actionné ou non. L'interrupteur 3 peut être réalisé en double, et on conclut que l'interrupteur est actionné dans le cas o les deux éléments de commutation de l'interrupteur sont actionnés. A partir d'un fonctionnement correct, on en conclut que l'interrupteur est actionné. Alors un saut est effectué en retour au pas 100. Si lors du pas 104 il a été établi que l'interrupteur n'est pas actionné, alors, lors du pas 105, on conclut au fait que l'interrupteur 3 est défectueux. Le défaut est mémorisé dans la mémoire de défauts, lors du pas 114. L'état de la mémoire de défauts est contrôlé lors du pas 115. Si, en raison de son état, il est établi qu'il existe un défaut affectant la sécurité du procédé de freinage automatique, le processus de freinage automatique est alors interrompu. Sinon, la procédure revient au pas 100. Le contrôle de la mémoire de défauts lors du pas 115 intervient après chaque nouvelle entrée conformément au pas 114. Si au contraire, lors du pas 103, il a été établi que le trajet de déplacement X de la pédale ne dépasse pas la valeur de seuil X1 de la distance de déplacement de la pédale - dont la valeur correspond à une distance de déplacement de la pédale de quelques millimètres, notamment d'environ 5 mm -, l'état de commutation de l'interrupteur 3 est contrôlé lors du pas 106. Si l'interrupteur 4 est actionné, la conclusion établie lors du pas 107 est qu'il existe un défaut dans le capteur 2 de la distance de dépla- cement. Si l'interrupteur 3 n'est pas actionné, les conclusions établies lors du pas 108 indiquent un défaut de l'interrupteur 5 d'éclairement des feux stop. Dans les deux cas, lors du pas 114, une entrée correspondante est effectuée dans la mémoire d'erreurs. Si au contraire, lors du pas 102, un actionnement de l'interrupteur d'éclairement des feux stop n'a pas été établi, lors du pas 109 la distance de déplacement X de la pédale est comparée à une valeur de seuil X de déplacement de la pédale. Cette valeur de seuil X2 de déplacement de la pédale peut posséder la même valeur que la valeur de seuil Xl de déplacement de la pédale. Si lors du pas 109, un déplacement de la valeur de seuil X2 du déplacement de la pédale a été établi, un contrôle est effectué lors du pas pour déterminer si l'interrupteur 3 est actionné ou non. Si c'est le cas, la procédure saute au pas 108. Sinon, lors du pas 11, on en conclut que le capteur 2 de la distance de déplacement est défectueux et la procédure passe alors au pas 114. Si lors du pas 109, un dépassement de la valeur de seuil X2 de la distance de déplacement de la pédale n'a pas été établi, l'interrupteur 3 est contrôlé lors du pas 112. S'il est actionné, on en conclut, lors du pas 113, que l'interrupteur 3 est défectueux, et la procédure passe au pas 114. Sinon, si tous les éléments contrôlés sont aptes à fonctionner, la procédure revient au pas 100. L'organigramme ici décrit illustre un contrôle des éléments fonctionnels pour déterminer si l'interrupteur d'éclairement des feux stop est actionné, lorsque la distance de déplacement de la pédale dépasse une première valeur limite de commutation, et si l'interrupteur d'éclairement des feux stop n'est pas activé, lorsque la distance de déplacement de la pédale tombe au-dessous d'une seconde valeur limite de commutation, ce contrôle étant réalisé pendant les freinages, au cours desquels ne se produit aucun processus de freinage automatique. Étant donné que ceci concerne la majeure partie des freinages qui interviennent en permanence, un contrôle continu des éléments fonctionnels du processus de freinage automatique est garanti. La figure 3 représente l'organigramme d'un procédé pour contrôler un fonctionnement du dispositif au début du déplacement du véhicule. Conformément au pas 200, un contrôle est effectué pour déterminer si le contacteur d'allumage a été branché, si le démarreur a été actionné ou si le frein n'a pas été actionné pour la première fois après le démarrage. Si l'un de ces critères est satisfait, la procédure saute au pas 201, sinon, l'interrogation est renouvelée. Lors du pas 201, la soupape magnétique 4 est actionnée pendant un bref intervalle de temps, c'est-à-dire pendant une durée atteignant jusqu'à 500 ms, mais de préférence comprise seulement entre 50 ms et 200 ms, par l'appareil de commande de test 10. Le courant de commuta- tion de la soupape magnétique est mesuré lors du pas 202. Il se situe à l'intérieur des valeurs limites admissibles, qui sont mémorisées par exemple dans l'appareil de commande de test 10 ou dans l'appareil de commande 1, une mesure est effectuée lors du pas 203 pour déterminer si la distance de déplacement X de la pédale dépasse une valeur de seuil X3 de la distance de déplacement de la pédale. Les valeurs limites admissibles sont déterminées par la zone de service des courants de commutation de la soupape magnétique 4. Si c'est également le cas, on en conclut à un fonctionnement correct du dispositif pour l'exécution du processus de freinage automatique et, lors du pas 204, la pression de freinage est supprimée. Par exemple si les trois critères du pas 200 n'étaient encore pas tous satisfaits, un saut pourrait être effectué en retour au pas 200 ou bien un saut pourrait être effectué au pas 100, à partir de la figure 1, comme cela est représenté sur la figure 3. Si l'un des deux critères des pas 202 et 203 n'est pas satisfait, un saut est exécuté au pas 205. Le conducteur est informé du fait qu'il existe une perturbation dans l'exécution du processus de freinage automatique. L'exécution d'un processus de freinage automatique peut être empêchée. Un processus de freinage automatique éventuellement en cours est soit exécuté complètement, soit interrompu. Dans le cas d'une interrup- tion, la pression de freinage supplémentaire établie est à nouveau supprimée, comme cela serait le cas si le critère normal d'interruption était satisfait. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé par le fait que le contrôle du fonctionnement s'effectue au moyen d'un appareil de commande de test (10), auquel cas * pour des états prédéterminés du véhicule, un actionne- ment de brève durée de la soupape magnétique (4) est exécuté au moyen de l'appareil de commande de test (10), * au moins un contrôle est exécuté pour déterminer si le courant de commutation de la soupape magnétique est situé à l'intérieur de valeurs limites déterminées, et * si une distance de déplacement (X) de la pédale, qui correspond à la distance de déplacement de la pédale provoquée par le processus de freinage automatique, est déterminée par le capteur (2) de la distance de déplacement, et que, lorsque des critères contrôlés ne sont pas satisfaits, une perturbation de fonctionnement du dispositif pour l'exécution d'un processus de freinage automatique est établie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement de la soupape magnétique (4) par l'appareil de commande de test (10) s'effectue au moins * lorsque l'allumage du véhicule est activé et/ou * après le démarrage du moteur, et/ou * lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée pour la première fois après le démarrage du moteur. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un contrôle est exécuté pour déterminer si la distance de déplacement (X) de la pédale, qui est provoquée par le processus de freinage automatique, dépasse la valeur de seuil (X3) de la distance de déplacement de la pédale. 4. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (5) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce qu'un contrôle est effectué dans l'appa- reil de commande de test (10) pour déterminer si la distance de déplacement (X) de la pédale, qui est détermi- née par le capteur (2) de la distance de déplacement, est située à l'intérieur d'un intervalle délimité par une valeur limite inférieure (X1,X2) de la distance de déplace- ment de la pédale et par une valeur limite supérieure de la distance de déplacement de la pédale. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce qu'un contrôle est exécuté dans l'appareil de commande de test (10) pour déterminer si la distance de déplacement (X) de la pédale, qui correspond à la mesure précédente, correspond à une distance de déplace- ment de la pédale pouvant être obtenue à partir de mesures précédentes. 6. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce qu'un contrôle est effectué dans l'appa- reil de commande de test (10) pour déterminer si une valeur de la vitesse (10) de la pédale, qui est envoyée à l'appa- reil de commande de test (10), dépasse une valeur de seuil de la vitesse de la pédale. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une valeur pour la vitesse de la pédale est déterminée dans l'appareil de commande (1), à partir de la distance de déplacement (X) de la pédale. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dépassement de la valeur de seuil de la vitesse de la pédale est détecté dans un compteur d'erreurs et qu'une perturbation de fonctionnement est établie en fonction de l'état du compteur d'erreurs. 9. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce que le signal d'un interrupteur (5) d'éclairement des feux stop est envoyé à l'appareil de commande de test (10) et qu'un contrôle est effectué pour savoir * si l'interrupteur (5) d'éclairement des feux stop est actionné, lorsque la distance de déplacement (X) de la pédale dépasse une première valeur limite de commutation (Xl), et * si l'interrupteur (5) d'éclairement des feux stop n'est pas activé, lorsque la distance de déplacement (X) de la pédale tombe au-dessous d'une seconde valeur limite de commutation (X2). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'interrupteur (5) d'éclairement des feux stop est réalisé sous la forme d'un simple interrupteur. 11. Procédé selon la revendication 1 ou 9, caractérisé en ce que le signal d'un interrupteur (5) d'éclairement des feux stop est envoyé à l'appareil de commande de test (10) et que la position de commutation de l'interrupteur (3) pour l'arrêt du processus de freinage automatique est contrôlée en fonction de l'interrupteur (5) d'éclairement des feux stop. 12. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce qu'un contrôle est effectué pour déterminer si la durée de l'actionnement de la soupape magnétique (4) dépasse une valeur de seuil de temps. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension aux bornes de la soupape magnétique (4) est contrôlée. 14. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce que la tension d'alimentation (U) de l'appareil de commande (10) est contrôlée et qu'une pertur- bation de fonctionnement est établie lorsque la tension d'alimentation (U) sort d'un intervalle prédéterminé de tensions de service, et que la perturbation de fonctionnement est arrêtée lorsque la tension d'alimentation (U) est à nouveau située à l'intérieur d'un intervalle de branchement, l'intervalle de branchement étant choisi plus étroit que l'intervalle de la tension de service. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que dans le cas de la présence d'une perturbation de fonctionnement, le conducteur est informé de ce fait au moyen d'une unité d'affichage (11), et qu'alors une exécution d'un processus de freinage automatique est empêchée. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lors de la présence d'une perturbation de fonctionnement pendant un processus de freinage automatique, ce processus de freinage automatique est interrompu avant l'affichage de la perturbation de fonctionnement et le blocage de l'exécution d'un processus de freinage automatique. 17. Procédé selon la revendication 11 ou 15, caractérisé en ce que l'appareil de commande de test (10) et l'appareil de commande (1) sont des appareils de commande qui sont indépendants, tout en étant disposés directement l'un à côté de l'autre. 18. Procédé selon la revendication 1 ou 15, caractérisé en ce que l'appareil de commande de test (10) et l'appareil de commande (1) sont agencés sous la forme d'un appareil de commande assumant ces deux fonctions. 19. Procédé pour contrôler le fonctionnement d'un dispositif pour exécuter un processus de freinage automatique, selon lequel le dispositif pour la mise en oeuvre du processus de freinage automatique comprend au moins * une soupape magnétique (4) en tant qu'organe de réglage pour l'exécution du processus de freinage automatique, * un interrupteur (3) pour arrêter le processus de freinage automatique lors d'opérations déterminées de commutation de l'interrupteur, * un capteur de déplacement (2) pour détecter la distance de déplacement (X) de la pédale de frein, * un appareil de commande (1) pour commander le processus de freinage automatique, caractérisé en ce que dans le cas d'une perturbation de fonctionnement d'un système d'antiblocage présent dans l'installation de freinage du véhicule, l'exécution d'un processus de freinage automatique est empêchée au-dessus d'une vitesse déterminée du véhicule, notamment 40 km/h. 20. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de la soupape magnétique (4) est fermé uniquement lorsque l'interrupteur (5) d'éclairement des feux stop est actionné.