Brevet FR2721281A1 — publié le 19951222

Procédé et machine pour la découpe de la partie haute de caisses à section carrée ou rectangulaire DESCRIPTION La présente invention est relative à un procédé et une machine pour la découpe de la partie haute de caisses en carton, carton ondulé ou en matière en feuilles analogue, présentant une section carrée ou rectangulaire. Le domaine technique de l'invention est celui des machines de conditionnement, de découpe, de fabrication ou de fermeture d'emballages ou de matériaux de calage pour de tels emballages. La présente invention est plus particulièrement relative à la découpe de la partie haute de caisses utilisées pour la préparation de commandes multi-articles et plus généralement de caisses dont le contenu a un volume variable d'une caisse à l'autre. On sait que les caisses de ce type sont formées par des machines à partir d'un flan de matière en feuille comportant différents volets et rabats assemblés par collage ou par ruban adhésif. On connaît des caisses qui, après formage, sont composées de cinq faces, soit un fond de forme carrée ou rectangulaire et une ceinture composée de quatre faces latérales. Les caisses connues de ce type sont dites "demi-caisses américaines", "barquettes" ou "caisses cloche" Ces caisses sont, après remplissage, fermées par un couvercle. On connaît des couvercles qui possèdent quatre volets qui sont rabattus et collés sur les côtés de la caisse. On connaît également des couvercles dont les différents volets sont préalablement collés entre eux; ces couvercles sont insérés sur le dessus de la caisse et solidarisés à la caisse par collage ou par un lien métallique ou plastique. On connaît des caisses qui, après formage, sont composées de cinq faces, comme les caisses précédemment décrites, et de quatre volets supérieurs. Chacun de ces volets est relié å l'une des faces latérales de la caisse par une ligne de pliage. Les caisses connues de ce type sont dites "caisses américaines" Ces caisses sont, après remplissage, fermées par repli des quatre volets supérieurs qui sont maintenus en position par collage ou par un lien métallique ou plastique. Les caisses décrites ont pour caractéristique d'offrir un volume constant après fabrication et fermeture. Plusieurs moyens sont employés par les utilisateurs ou intégrés aux machines de formage de caisses, pour caler les différents objets dont le nombre et le volume unitaire varient d'une caisse à l'autre. On connaît les films en plastique thermorétractable dont une ou plusieurs feuilles sont solidarisées avec le fond ou les faces latérales de la caisse pendant son formage. Après remplissage de la caisse, ces films sont rabattus sur la pile d'objets puis rétractés par passage dans un tunnel chauffant. On connaît les particules en polystwtène qui sont répandues à l'intérieur de la caisse après remplissage, pour combler le volume inutilisé. On connaît également les copeaux ou les feuilles de papier ou de carton qui sont, sous diverses formes, disposés à l'intérieur des caisses pour combler le volume inutilisé. On connaît les poches en plastique gonflables qui sont disposées à l'intérieur des caisses pour combler ce volume inutilisé. De tels processus de fabrication présentent de nombreux inconvénients. En effet - les matériaux employés pour caler les objets sont onéreux et leur mise en oeuvre nécessite des machines automatisées ou des heures de main d'oeuvre; le coût de ces opérations est donc élevé; - ces matériaux sont, le plus souvent, difficilement recyclables; leur collecte et leur élimination après utilisation est également une opération onéreuse; - le volume expédié, qui est égal au volume de la caisse fabriquée, est, le plus souvent, très largement supérieur au volume utile, qui est sensiblement égal au volume des objets disposés à l'intérieur de la caisse; il en résulte une augmentation des coûts de transport desdites caisses. Le problème posé consiste donc à procurer un moyen de calage des objets à l'intérieur de caisses utilisées pour l'expédition de colis dont le volume utile est variable, à faire en sorte que ce moyen de calage et sa mise en oeuvre soient peu onéreux et que le volume de la caisse après fabrication soit le plus petit possible. La solution au problème posé consiste à procurer un procédé pour découper la partie haute d'une caisse composée d'un fond de forme carrée ou rectangulaire et de quatre faces latérales, laquelle partie haute est située au dessus du sommet de la pile d'objets disposés dans ladite caisse. Le procédé employé pour découper ladite partie haute de ladite caisse est remarquable en ce que: - on mesure et on mémorise la hauteur de ladite pile d'objets préalablement disposés à l'intérieur de ladite caisse; - on introduit ladite caisse autour d'un mandrin de forme parallélépipédique à section carrée ou rectangulaire, ladite section correspondant à la section intérieure de ladite caisse, lequel mandrin comporte à l'une de ses extrémités quatre contre-couteaux disposés sur chacune des quatre arêtes de ladite extrémité, jusqu'à ce que la distance entre ledit fond de ladite caisse et ladite extrémité dudit mandrin soit égale à ladite hauteur mémorisée;; - on découpe lesdites quatre faces latérales par l'action de quatre couteaux qui sont disposés dans le plan de ladite extrémité devant chacun desdits quatre contre-couteaux et qui sont chacun déplacés perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau et le contre-couteau correspondant; - on ramène lesdits couteaux à leur position d'origine et on retire ladite caisse dudit mandrin. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, la mesure de ladite hauteur est réalisée par un palpeur, lequel palpeur comporte un potentiomètre linéaire dont la tige est fixée par son extrémité à une plaque de forme carrée ou rectangulaire, les dimensions de ladite plaque correspondant à la section intérieure de ladite caisse, et on mesure ladite hauteur par l'introduction de ladite plaque dans ladite caisse jusqu'au sommet de ladite pile d'objets disposés dans ladite caisse et par lecture de la tension fournie par ledit potentiomètre linéaire, laquelle tension est lue et mémorisée par au moins une carte électronique. Avantageusement, le plan de ladite extrémité dudit mandrin est horizontal et l'introduction de ladite caisse dans ledit mandrin est réalisée par le mouvement vertical ascendant d'un ascenseur sur lequel repose ladite caisse, lequel mouvement est produit par un moteur électrique relié à un codeur optoélectronique, lequel moteur électrique est piloté par ladite carte électronique en fonction de la comparaison entre ladite tension et les signaux fournis par ledit codeur optoélectronique. Avantageusement, deux contre-couteaux verticaux sont disposés au milieu de deux des quatre faces dudit mandrin qui sont reliées à ladite extrémité, deux couteaux verticaux sont également disposés face auxdits deux contre-couteaux verticaux, et deux des quatre faces latérales de ladite caisse sont également découpées par l'action desdits deux couteaux verticaux qui sont chacun déplacés perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau vertical et le contre-couteau vertical correspondant. De ces opérations il résulte que la hauteur de ladite caisse a été diminuée de telle manière qu'elle est devenue égale à la hauteur de ladite pile d'objets et que la partie haute découpée de ladite caisse se présente sous la forme de deux demi-ceintures qui entourent ledit mandrin. Le procédé de découpe selon l'invention procure plusieurs avantages. Ainsi, grâce à invention, le sommet de la pile d'objets disposés dans la caisse sera calé par le couvercle qui sera ultérieurement fixé au dessus de la caisse. Le calage ainsi obtenu ne nécessite l'apport d'aucun matériau autre que ceux utilisés pour la fabrication de la caisse. De plus, le volume final de la caisse est réduit, ce qui diminue les coûts d'expédition de ladite caisse. La présente invention concerne de plus une machine pour découper la partie haute d'une caisse composée d'un fond de forme carrée ou rectangulaire et de quatre faces latérales, laquelle partie haute est située au dessus du sommet de la pile d'objets disposés dans ladite caisse. Ladite machine est remarquable en ce qu'elle comporte: - des moyens pour mesurer et mémoriser la hauteur de ladite pile d'objets préalablement disposés à l'intérieur de ladite caisse; - un mandrin de forme parallélépipédique à section carrée ou rectangulaire, ladite section correspondant à la section intérieure de ladite caisse, lequel mandrin comporte à l'une de ses extrémités quatre contre-couteaux disposés sur chacune des quatre arêtes de ladite extrémité; - des moyens pour introduire ladite caisse autour dudit mandrin jusqu'à ce que la distance entre ledit fond de ladite caisse et ladite extrémité dudit mandrin soit égale à ladite hauteur mémorisée; - quatre couteaux disposés dans le plan de ladite extrémité devant chacun desdits quatre contre-couteaux;; - des moyens pour découper lesdites quatre faces latérales en déplaçant chacun desdits quatre couteaux perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau et le contre-couteau correspondant; - des moyens pour ramener lesdits couteaux à leur position d'origine et pour retirer ladite caisse dudit mandrin; Dans un mode de réalisation avantageux, la machine comporte un palpeur pour la mesure de ladite hauteur. Avantageusement, ledit palpeur comporte à son extrémité une plaque de forme carrée ou rectangulaire, les dimensions de ladite plaque correspondant à la section intérieure de ladite caisse, et un potentiomètre linéaire dont la tige est reliée par son extrémité à ladite plaque, et la machine comporte les moyens d'introduire ladite plaque dans ladite caisse jusqu'au sommet de ladite pile d'objets disposés dans ladite caisse et au moins une carte électronique pour la lecture et la mémorisation de la tension fournie par ledit potentiomètre linéaire. Avantageusement, le plan de ladite extrémité dudit mandrin est horizontal et la machine comporte un ascenseur qui introduit par un mouvement vertical ascendant ladite caisse dans ledit mandrin, lequel ascenseur comporte un moteur électrique relié à un codeur optoélectronique, lequel moteur électrique est piloté par ladite carte électronique en fonction de la comparaison entre ladite tension et les signaux fournis par ledit codeur optoélectronique. Avantageusement, ledit mandrin comporte deux contre-couteaux verticaux qui sont disposés au milieu de deux des quatre faces dudit mandrin qui sont reliées à ladite extrémité et la machine comporte également deux couteaux verticaux qui sont disposés face auxdits deux contrecouteaux verticaux et la machine comporte des moyens pour découper deux des quatre faces latérales de ladite caisse en déplaçant chacun desdits deux couteaux verticaux perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau vertical et le contre-couteau vertical correspondant. Avantageusement, I'extrémité de chacun desdits quatre couteaux comporte deux arêtes qui forment un angle non nul et voisin de dix à quarante cinq degrés environ avec l'arête du contrecouteau correspondant et l'extrémité de chacun desdits deux couteaux verticaux comporte une arête qui forme un angle non nul et voisin de cinq à quarante cinq degrés environ avec l'arête du contre-couteau vertical correspondant. Les avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent, sans aucun caractère limitatif, un mode particulier de réalisation d'une machine selon l'invention. Sur ces dessins, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de côté d'une partie d'une machine selon l'invention. La figure 2 est une coupe selon A-A de la figure 1. La figure 3 est une coupe selon B-B de la figure 2. La figure 4 est une vue de dessus partielle d'une machine selon l'invention. La figure 5 est une coupe selon C-C de la figure 4. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe d'une partie d'une machine selon l'invention. La figure 6 est une coupe selon E-E de la figure 7. La figure 7 est une coupe selon D-D de la figure 6. La figure 8 est une vue schématique d'une caisse avant son passage dans une machine selon l'invention. La figure 9 est une vue schématique du résultat du passage de ladite caisse dans ladite machine. La figure 10 est une vue de côté d'une machine selon l'invention. Les figures 1, 2 et 3 montrent une caisse 1 positionnée sous le palpeur 87 selon l'invention. Ladite caisse 1 comporte cinq faces, soit quatre faces latérales la, lb, lc et id et un fond le. Dans un mode d'utilisation particulier de la machine, ladite caisse 1 a été préalablement remplie avec un certain nombre d'objets 17, 18, 19, 20 et 21 de formes et de dimensions variées. On voit sur la figure 2 la pile desdits objets dans la caisse 1 et la côte H qui désigne la hauteur de ladite pile d'objets. On voit sur les figures 1, 2 et 3 que le palpeur 87 comporte une plaque 2 de section rectangulaire selon le mode particulier de réalisation représenté. Ladite plaque 2 est reliée à une contre-plaque 3 de faible épaisseur par une plaque 4 en mousse compressible. Ladite plaque 2 porte également une cloche 9 de recentrage et un détecteur 5. On voit également une plaque 14, fixe, qui supporte un vérin 8 et deux paliers de guidage 7. Dans ces paliers de guidage 7 coulissent deux arbres 6 dont les extrémités inférieures sont liées à la plaque 2 par des brides de fixation 15. L'extrémité de la tige dudit vérin 8 est également liée à ladite plaque 2 par une bride de fixation 15. La figure 1 montre aussi un potentiomètre linéaire 10 dont le corps est fixé audit vérin 8 par une pièce de liaison 13. La tige 1 1 dudit potentiomètre linéaire est également liée à ladite plaque 2 par une pièce de fixation 12. On voit également la carte électronique 16 qui lit et mémorise la tension délivrée par ledit potentiomètre linéaire 10. La mesure de ladite côte H est faite par commande de la sortie de la tige dudit vérin 8. Cette commande entraîne la descente de l'ensemble mobile et en particulier de la tige 11 du potentiomètre linéaire 10. Lorsque la cloche 9 vient au contact de la caisse 1, ladite caisse 1 est recentrée par rapport à l'ensemble constitué par la plaque 2, la contre-plaque 3 et la plaque 4, ce qui facile l'introduction dudit ensemble dans la caisse. Le contact de la contre-plaque 3 avec le sommet de la pile d'objets 17, 18, 19, 20 et 21 arrête le mouvement de descente de ladite contreplaque 3 et comprime la plaque 4 en mousse jusqu'au déclenchement du détecteur 5. Ledit déclenchement commande la lecture et la mémorisation, par la carte électronique 16, de la tension délivrée par le potentiomètre linéaire 10 et commande également la rentrée de la tige dudit vérin 8 et donc la remontée dudit ensemble mobile. Les figures 4 et 5 montrent les parties de la machine utilisées pour le découpage de ladite caisse 1. On voit le mandrin 22 de section rectangulaire selon le mode particulier de réalisation représenté. On voit les quatre contre-couteaux 27, 28, 29 et 30 qui sont disposés sur les arêtes d'une extrémité dudit mandrin 22, laquelle extrémité est située dans un plan horizontal. On voit les quatre couteaux 23, 24, 25 et 26 qui sont disposés dans le même plan, face auxdits contrecouteaux. On voit que l'extrémité de chacun desdits quatre couteaux 23, 24, 25 et 26 comporte deux arêtes 89 et 90 qui forment chacune, selon le mode particulier de réalisation illustré, un angle voisin de quinze degrés avec, respectivement, I'arête de chacun des quatre contre-couteaux 27, 28, 29, et 30.Chacun desdits quatre couteaux 23, 24, 25 et 26 est fixé sur l'un des quatre coulisseaux 43, 44, 45 et 46, lesquels coulisseaux sont chacun reliés à l'une des quatre plaques de fixation 47, 48, 49 et 50 par un guidage linéaire constitué de rails 53 fixés auxdits coulisseaux et de patins 52 fixés auxdites plaques de fixation. On voit également quatre vérins 35, 36, 37 et 38, lesquels vérins sont chacun fixés sur l'une desdites plaques de fixation 47, 48, 49 et 50, les tiges 39, 40, 41 et 42 desdits vérins étant chacune liée à l'un desdits coulisseaux 43, 44, 45 et 46. Les figures 4 et 5 montrent également les deux contre-couteaux verticaux 33 et 34 disposés au milieu de deux des quatre faces du mandrin 22 et les deux couteaux verticaux 31 et 32 fixés chacun à l'un des deux coulisseaux 45 et 44 par un support 51, face auxdits contre-couteaux verticaux 33 et 34. On voit que l'extrémité de chacun desdits deux couteaux verticaux 31 et 32 comporte une arête 91 qui forme, selon le mode particulier de réalisation illustré, un angle voisin de sept degrés avec, respectivement, I'arête de chacun des deux contre-couteaux verticaux 33 et 34. Pour la découpe de la caisse 1, les quatre vérins 35, 36, 37 et 38 sont commandés deux par deux. La commande simultanée de la sortie des tiges 40 et 41 des vérins 36 et 37 déplace tout d'abord les couteaux 24 et 25 respectivement vers les contre-couteaux 28 et 29 et les couteaux verticaux 31 et 32 respectivement vers les contre-couteaux verticaux 33 et 34. Dans le mode particulier de réalisation représenté, les deux petites faces latérales la et lb de la caisse 1 sont ainsi découpées horizontalement sur l'intégralité de la largeur de ladite caisse par cisaillement entre lesdits couteaux et lesdits contre-couteaux et verticalement, au dessus du trait de coupe horizontal, par cisaillement entre lesdits couteaux verticaux et lesdits contre-couteaux verticaux. Lesdits couteaux et lesdits couteaux verticaux sont ensuite ramenés à leur position initiale par commande simultanée de la rentrée desdites tiges 40 et 41 des vérins 36 et 37. La commande de la sortie des tiges 39 et 42 des vérins 35 et 38 déplace ensuite les couteaux 23 et 26 respectivement vers les contre-couteaux 27 et 30. Les deux grandes faces latérales i c et id de la caisse 1 sont ainsi découpées horizontalement sur l'intégralité de la longueur de ladite caisse par cisaillement entre lesdits couteaux et lesdits contre-couteaux. Lesdits couteaux sont ensuite ramenés à leur position initiale par commande simultanée de la rentrée desdites tiges 39 et 42 desdits vérins 35 et 38. Les figures 6 et 7 montrent l'ascenseur 88 destiné à introduire la caisse 1 dans le mandrin 22. Ledit ascenseur 88 comporte un plateau 55 qui supporte des billes de manutention 71 sur lesquelles repose le fond le de la caisse 1. Ledit plateau 55 porte également des guides latéraux 70 sur lesquels peuvent s'appuyer les faces latérales 1 c et 1 d de la caisse 1. On voit également une plaque 56, fixe, sur laquelle sont fixés une poulie libre 57 par l'intermédiaire de deux paliers à roulements 69 et deux paliers de guidage 67. Dans ces paliers de guidage 67 coulissent deux arbres 66 dont les extrémités supérieures sont liées audit plateau 55 par des brides de fixation 68. On voit également que les extrémités inférieures desdits arbres 66 sont liées par une pièce 63 de section en forme de U. Les figures 6 et 7 montrent également un moteur 60 relié à un codeur optoélectronique 61 et à une poulie motrice 58 par l'intermédiaire d'un boîtier réducteur 59, lequel boîtier est fixé par la plaque support 62. On voit que les signaux dudit codeur optoélectronique 61 sont envoyés à ladite carte électronique 16, laquelle carte électronique pilote la rotation dudit moteur 60. On voit enfin une courroie 54, montée entre ladite poulie libre 57 et ladite poulie motrice 58, laquelle courroie est reliée en un point de sa périphérie à la pièce 63 par l'intermédiaire des pièces de liaison 64 et 65. En fonction de la hauteur H de la pile d'objets mémorisée par la carte électronique 16, celle-ci calcule la course du mouvement de montée de la caisse 1 destiné à introduire ladite caisse 1 dans ledit mandrin 22 de telle manière que le plan horizontal passant par le sommet de ladite pile d'objets corresponde avec le plan horizontal desdits couteaux 23, 24, 25 et 26 et desdits contrecouteaux 27, 28, 29 et 30. Ladite carte électronique 16 commande ensuite le moteur électrique 60, de telle manière que le plateau 55 se translate verticalement suivant ladite course, entraîné par ledit moteur 60, par l'intermédiaire du boîtier réducteur 59, de la poulie motrice 58, de la poulie libre 57, de la courroie 54, des pièces de liaison 64 et 65, de la pièce 63, des arbres 66 et des brides 68.Cette commande est générée par la carte électronique 16 en fonction des signaux fournis par le codeur optoélectronique 61 également entraîné par ledit moteur 60. La figure 8 montre la caisse 1 avant son passage dans la machine selon l'invention. Ladite caisse 1 est composée de cinq faces, soit quatre faces latérales la, lb, lc et id et un fond le. La figure 9 montre le résultat du passage de ladite caisse 1 dans ladite machine. Il en résulte une caisse de section inchangée, composée dudit fond le et de quatre faces latérales lf, lg, 1h et li dont la hauteur est sensiblement égale à la hauteur de la pile d'objets disposés dans ladite caisse. n en résulte également deux demi-ceintures, la première composée des trois volets lj, 1k et 11, la deuxième composée des trois volets lm, în et lo. La figure 10 illustre une machine réalisée selon l'invention. Ladite machine comporte un châssis 72 qui repose au sol. Cette machine est capable de traiter simultanément plusieurs caisses. Cinq caisses 82, 83, 84, 85 et 86 sont représentées sur la figure 10. On voit sur cette figure 10 certaines des pièces du palpeur 87 : le vérin 8, les deux arbres 6 et la cloche 9, lequel palpeur 87 est fixé sur le châssis 72 par l'intermédiaire du support 79. On voit également certaines des pièces utilisées pour la découpe le mandrin 22, les vérins 36, 37 et 38, les couteaux 24 et 25, les couteaux verticaux 31 et 32, les coulisseaux 44, 45 et 46, les plaques de fixation 48, 49 et 50. On voit également certaines des pièces de l'ascenseur 88 : le plateau 55, la plaque 56, fixe, la courroie 54, la pièce 63, le moteur 60, le codeur optoélectronique 61 et la plaque support 62. La figure 10 montre le dispositif destiné à supporter les caisses et à les translater sur la machine. En entrée de machine, on trouve trois rouleaux moteurs 80 entraînés en rotation par le moteur 81. On trouve ensuite des rouleaux libres 73. Le dispositif comporte enfin deux chaînes 74 parallèles. Ces deux chaînes sont liées entre elles par des tasseaux 75. Le pas entre les tasseaux 75 est légèrement supérieur à la somme de la longueur desdites caisses et de la largeur desdits tasseaux. Les deux chaînes sont tendues entre des pignons 76 et entraînées par un moteur 77 et une troisième chaîne 78. Les caisses sont introduites dans la machine du côté des rouleaux motorisés 80, entraînées par lesdits rouleaux 80, puis poussées par les tasseaux 75. Le fonctionnement du moteur 77 et donc l'avance des caisses est du type "pas à pas"; à chaque cycle de travail, chaque caisse avance d'une distance égale au pas entre les tasseaux 75 et prend donc la place de la caisse qui l'a précédée sur la machine. Les caisses sont ainsi déplacées à chaque poste de travail sur la machine. On voit ainsi la caisse 82 en entrée de machine. On voit la caisse 83 sous le palpeur 87. On voit ensuite un espace libre non occupé. On voit la caisse 84 en attente. On voit la caisse 85 sur le plateau 55 et sous le mandrin 22. On voit ensuite un espace libre non occupé. On voit enfin la caisse 86 en sortie de machine. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour découper la partie haute d'une caisse composée d'un fond (le) de forme carrée ou rectangulaire et de quatre faces latérales (la, lb, lc et ld), laquelle partie haute est située au dessus de la pile d'objets (17, 18, 19, 20 et 21) disposés dans ladite caisse, caractérisé en ce que:: - on mesure et on mémorise la hauteur de ladite pile d'objets (17 à 21) préalablement disposés à l'intérieur de ladite caisse; - on introduit ladite caisse autour d'un mandrin (22) de forme parallélépipédique à section carrée ou rectangulaire, ladite section correspondant à la section intérieure de ladite caisse, lequel mandrin comporte à l'une de ses extrémités quatre contre-couteaux (27, 28, 29 et 30), disposés sur chacune des quatre arêtes de ladite extrémité, jusqu'à ce que la distance entre ledit fond de ladite caisse et ladite extrémité dudit mandrin soit égale à ladite hauteur mémorisée;; - on découpe lesdites quatre faces latérales par l'action de quatre couteaux (23, 24, 25 et 26) qui sont disposés dans le plan de ladite extrémité devant chacun desdits contre-couteaux et qui sont chacun déplacés perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau et le contre-couteau correspondant; - on ramène lesdits couteaux à leur position d'origine et on retire ladite caisse dudit mandrin. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mesure de ladite hauteur est réalisée par un palpeur (87), lequel palpeur comporte un potentiomètre linéaire (10) dont la tige (11) est fixée par son extrémité à une plaque (2) de forme carrée ou rectangulaire, les dimensions de ladite plaque correspondant à la section intérieure de ladite caisse, et on mesure ladite hauteur par l'introduction de ladite plaque dans ladite caisse jusqu'au sommet de ladite pile d'objets disposés dans ladite caisse et par lecture de la tension fournie par ledit potentiomètre linéaire, laquelle tension est lue et mémorisée par au moins une carte électronique. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le plan de ladite extrémité dudit mandrin est horizontal et l'introduction de ladite caisse dans ledit mandrin est réalisée par le mouvement vertical ascendant d'un ascenseur (88) sur lequel repose ladite caisse, lequel mouvement est produit par un moteur électrique (60) relié à un codeur optoélectronique (61), lequel moteur électrique est piloté par ladite carte électronique en fonction de la comparaison entre ladite tension et les signaux fournis par ledit codeur optoélectronique. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, deux contre-couteaux verticaux (33 et 34) sont disposés au milieu de deux des quatre faces dudit mandrin qui sont reliées à ladite extrémité, deux couteaux verticaux (31 et 32) sont également disposés face auxdits deux contre-couteaux verticaux, et deux des quatre faces latérales de ladite caisse sont également découpées par l'action desdits deux couteaux verticaux qui sont chacun déplacés perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau vertical et le contre-couteau vertical correspondant. 5 - Machine pour découper la partie haute d'une caisse composée d'un fond (le) de forme carrée ou rectangulaire et de quatre faces latérales (la, lb, ic et nid), laquelle partie haute est située au dessus de la pile d'objets (17, 18, 19, 20 et 21) disposés dans ladite caisse, caractérisée en ce qu'elle comporte:: - des moyens (87, 16) pour mesurer et mémoriser la hauteur de ladite pile d'objets (17 à 21) préalablement disposés à l'intérieur de ladite caisse; - un mandrin (22) de forme parallélépipédique à section carrée ou rectangulaire, ladite section correspondant à la section intérieure de ladite caisse, lequel mandrin comporte à l'une de ses extrémités quatre contre-couteaux (27, 28, 29 et 30), disposés sur chacune des quatre arêtes de ladite extrémité; - des moyens (88) pour introduire ladite caisse autour dudit mandrin jusqu'à ce que la distance entre ledit fond de ladite caisse et ladite extrémité dudit mandrin soit égale à ladite hauteur mémorisée; - quatre couteaux (23, 24, 25 et 26) disposés dans le plan de ladite extrémité devant chacun desdits quatre contre-couteaux;; - des moyens (35 à 38, 39 à 42, 43 à 46, 52, 53) pour découper lesdites quatre faces latérales en déplaçant chacun desdits quatre couteaux perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau et le contre-couteau correspondant; - des moyens (35 à 38, 39 à 42, 43 à 46, 52, 53, 88) pour ramener lesdits couteaux à leur position d'origine et pour retirer ladite caisse dudit mandrin. 6 - Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte un palpeur (87) pour la mesure de ladite hauteur, lequel palpeur comporte à son extrémité une plaque (2) de forme carrée ou rectangulaire, les dimensions de ladite plaque correspondant à la section intérieure de ladite caisse, et un potentiomètre linéaire (10) dont la tige (11) est reliée par son extrémité à ladite plaque (2), et la machine comporte les moyens (6, 7, 8, 15) d'introduire ladite plaque dans ladite caisse jusqu'au sommet de ladite pile d'objets disposés dans ladite caisse et au moins une carte électronique (16) pour la lecture et la mémorisation de la tension fournie par ledit potentiomètre linéaire. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisée en ce que le plan de ladite extrémité dudit mandrin est horizontal et la machine comporte un ascenseur (88) qui introduit par un mouvement vertical ascendant ladite caisse dans ledit mandrin, lequel ascenseur comporte un moteur électrique (60) relié à un codeur optoélectronique (61), lequel moteur électrique est piloté par ladite carte électronique en fonction de la comparaison entre ladite tension et les signaux fournis par ledit codeur optoélectronique. 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisée en ce que ledit mandrin comporte deux contre-couteaux verticaux (33 et 34) qui sont disposés au milieu de deux des quatre faces dudit mandrin qui sont reliées à ladite extrémité, et en ce que ladite machine comporte également deux couteaux verticaux (3 i et 32) qui sont disposés face auxdits deux contre-couteaux verticaux, et des moyens (36, 37, 40, 41, 44, 45, 48, 49, 51, 52, 53) pour découper deux des quatre faces latérales de ladite caisse en déplaçant chacun desdits deux couteaux verticaux perpendiculairement à la face correspondante de ladite caisse, laquelle face est cisaillée entre ledit couteau vertical et le contre-couteau vertical correspondant. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisée en ce que l'extrémité de chacun desdits quatre couteaux comporte deux arêtes (89 et 90) qui forment un angle non nul et voisin de dix à quarante cinq degrés environ avec l'arête du contre-couteau correspondant et que l'extrémité de chacun desdits deux couteaux verticaux comporte une arête (91) qui forme un angle non nul et voisin de cinq à quarante cinq degrés environ avec l'arête du contre-couteau vertical correspondant.