Brevet FR2714470A1 — publié le 19950630

Procédé et dispositif de contrôle magnétique. L'invention concerne le contrôle magnétique de produits en matériaux métalliques électroconducteurs, notamment pour la détection de défauts de surface ou sous-cutanés, tels que des fissures, inclusions, ...etc. Ce type de contrôle entre dans la catégorie des contrôles non destructifs, pour lesquels on connaît déjà les contrôles par mesure du flux de fuite ou flux de dispersion, et les contrôles dits par Courants de Foucault. Les contrôles par Courants de Foucault, utilisables pour les matériaux électroconducteurs, consistent à générer dans le produit contrôlé des Courants de Foucault qui génèrent à leur tour un champ magnétique réactif variable, lequel influe sur l'impédance d'une bobine réceptrice placée à proximité de la surface du produit. En présence d'un défaut dans le produit contrôlé, la circulation des Courants de Foucault est perturbée par ce défaut, ce qui provoque des variations du champ réactif et donc de l'impédance de la bobine réceptrice. La mesure de l'impédance permet donc de détecter la présence de défauts dans le produit. Les contrôles par mesure du flux de fuite ou du flux de dispersion consistent à générer dans le produit un champ magnétique et à mesurer directement l'intensité du champ, à proximité de la surface du produit. Classiquement, ce type de contrôle est utilisé sur des matériaux ferro-magnétiques. Les lignes de champ s'établissent dans le produit magnétisé selon une direction générale parallèle à sa surface. En présence d'un défaut, ces lignes de champ sont déviées et tendent à sortir du produit, et peuvent ainsi être détectées par mesure du champ local au droit du défaut. Selon la méthode de mesure du flux de fuite, il est habituel de travailler près de la saturation magnétique, c'est-à-dire que le champ généré dans le produit est proche du maximum possible, de manière à amplifier au maximum les perturbations créées par la présence de défauts, pour les rendre plus facilement détectables. Dans cette méthode, appliquée à des produits s'étendant selon une direction longitudinale, le champ peut être créé selon cette direction longitudinale, par exemple par une bobine de magnétisation encerclant le produit, ou selon une direction circonférentielle, par exemple en faisant circuler dans le produit selon sa direction longitudinale, un fort courant électrique. Les détecteurs utilisés sont couramment des sondes à effet Hall, qui fournissent une tension proportionnelle à l'intensité du champ auquel elles sont soumises. Ainsi, en présence d'un défaut dans le produit contrôlé, la sonde à effet Hall fournit un signal en tension fonction de l'intensité de la fuite du champ provoquée par le défaut. Il est à noter que, pour la méthode du flux de fuite, le champ généré dans le produit peut être constant ou variable, par exemple alternatif à fréquence réglable ou pulsé, alors que pour la détection de défauts par Courants de Foucault, le champ excitateur est nécessairement variable pour pouvoir générer des Courants de Foucault dans le produit. On connaît des procédés de contrôle dits contrôle par analyse de la réaction magnétique, utilisant comme détecteur une sonde à effet Hall. Selon ces procédés, on génère par une bobine d'excitation alimentée en courant variable, placée à proximité de la surface du produit à contrôler, et d'axe perpendiculaire à cette surface, un champ magnétique de direction générale orthogonale à cette surface, lequel champ génère dans le produit des Courants de Foucault. Les perturbations de ces courants, provoquées par un défaut du produit, provoquent à leur tour des modifications du champ de réaction, détectées par le capteur à effet Hall placé dans l'axe de la bobine d'excitation. Un problème qui se pose dans l'utilisation de capteurs à effet Hall est leur manque de sensibilité, qui implique, pour avoir une détection des défauts un tant soit peu fiable, de générer des champs magnétiques suffisamment intenses pour que les perturbations de ces champs soient elles-mêmes suffisamment fortes pour être détectées. Un autre problème provient du fait que le signal de défaut fourni par les capteurs à effet Hall est un signal en tension. De ce fait, l'électronique de traitement doit être adaptée au traitement de tels signaux et, dans le cas de l'utilisation combinée de capteurs de champ avec des capteurs à bobines à Courants de Foucault, elle doit donc stajouter à l'électronique de traitement des signaux issus des bobines à Courants de Foucault, lesquels consistent en des variations d'impédance, ce qui complique la réalisation de l'appareillage de traitement des signaux. Il faut noter à ce sujet que la combinaison de différentes méthodes de contrôle peut se révéler particulièrement intéressante pour la détection de défauts car on peut ainsi obtenir plus d'informations sur les défauts détectés et ainsi mieux les caractériser. L'invention a pour but de résoudre les problèmes ci-dessus et vise en particulier à améliorer la sensibilité de la détection de défauts, à permettre une détection fiable de défauts même avec une faible magnétisation du produit, à faciliter l'utilisation combinée de détecteurs à bobines à Courants de Foucault et de détecteurs à mesure directe du champ pour la méthode de contrôle par mesure du flux de fuite, à permettre l'utilisation d'un appareillage électronique commun pour ces différents capteurs, et à obtenir le maximum d'informations caractéristiques des défauts détectés en une seule opération de contrôle. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle magnétique de produits en matériau électroconducteur, comportant des moyens de détection sensibles aux variations d'intensité d'un champ magnétique, pour détecter des variations de champ provoquées par des défauts du dit produit dans lequel est généré un tel champ magnétique, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent au moins un détecteur dont la résistance électrique est fonction de l'intensité du champ magnétique dans lequel le dit détecteur est placé, tel qu'une magnéto-résistance. Grâce à l'invention, la fiabilité de la détection de défauts est améliorée, en particulier du fait de la sensibilité accrue du détecteur à magnéto-résistance, par rapport à d'autres détecteurs tels que ceux utilisant une sonde à effet Hall. Ceci permet notamment d'effectuer le contrôle avec seulement une faible magnétisation du produit, sans que celui-ci soit amené à un état de saturation magnétique. Il faut signaler à ce sujet que, théoriquement, le maximum de sensibilité devrait être obtenu pour un champ magnétique conduisant à une valeur de perméabilité magnétique du matériau maximum ; cette valeur de champ magnétique est généralement inférieure à celle correspondant au coude de saturation de la courbe de première aimantation du matériau. De plus, dans le cas où l'on souhaite combiner ce type de détection avec une détection par bobines à Courants de Foucault, l'appareillage de traitement des signaux fournis par les différents capteurs peut être commun à ceux-ci puisque le type de signal fourni est le même : mesure d'une impédance pour les bobines à Courants de Foucault et mesure de résistance pour les magnétorésistances. Préférentiellement, les moyens de détection comportent un capteur formé de quatre magnéto-résistances montées en pont de Wheatstone. Ainsi, moyennant de placer relativement chacune des magnéto-résistances dans une disposition qui sera expliquée de manière plus détaillée dans la suite de ce mémoire, telle que l'orientation des magnéto-résistances soit inversée d'une branche du pont à la branche voisine, la sensibilité du capteur est encore accrue, tout en s'affranchissant d'effets parasites tels que des variations de température ou autres signaux parasites. Préférentiellement encore, les moyens de détection comportent deux capteurs montés en différentiel et disposés l'un au-dessus de l'autre, selon une direction orthogonale à la surface du produit à contrôler. Cette disposition permet d'une part de bénéficier des avantages connus d'une utilisation en mode différentiel par rapport à une utilisation en mode absolu, et d'autre part de s'affranchir de l'effet, appelé classiquement "lift off", c'est-à-dire de l'effet de variations d'entrefer entre le capteur et la surface du produit à contrôler, variations qui peuvent être dues par exemple soit à des vibrations du capteur ou du produit, soit à des irrégularités de surface du produit. Selon une première variante, le dispositif comporte des moyens de magnétisation pour générer un champ magnétique, agencés de manière que au moins une partie des lignes de flux du champ passent dans le produit à contrôler, et les moyens de détection sont situés dans le passage de la dite partie des lignes de flux. Dans ce cas, les moyens de détection sont situés en permanence dans le champ excitateur généré par les moyens de magnétisation, l'intensité de ce champ étant modulé par les perturbations des lignes de flux provoquées par les défauts rencontrés dans le produit. Selon une autre variante, le dispositif comporte des moyens de magnétisation pour générer un champ magnétique, agencés de manière que au moins une partie des lignes de flux du champ passent dans le produit à contrôler, et les moyens de détection sont placés en dehors du passage de la dite partie des lignes de flux, et de manière à pouvoir détecter une déviation des dites lignes de flux. Dans ce cas, le dispositif est utilisé selon la méthode dite de mesure du flux de fuite, le détecteur n'étant soumis à un champ que lorsque un tel champ apparaît localement suite à la déviation des lignes de flux du champ excitateur, provoquée par un défaut. La magnétisation peut être effectuée soit par une bobine alimentée en courant électrique, soit par un aimant permanent, disposés de manière que au moins une partie des lignes de flux du champ généré par ces moyens, passe dans le produit. Dans la première variante indiquée ci-dessus, les moyens de détection peuvent être placés soit à l'air libre, à côté des moyens de magnétisation, dans la mesure où ils sont situés dans les lignes de flux qui se bouclent en passant dans le produit, soit intégrés dans un circuit ferromagnétique associé avec les moyens de magnétisation pour canaliser les lignes de flux et les diriger vers le produit. Cette dernière disposition est particulièrement adaptée au cas où les moyens de magnétisation sont disposés selon une direction parallèle à la surface du produit à contrôler, pour générer dans celui-ci un champ orienté parallèlement à sa surface, le circuit ferromagnétique permettant d'éviter une dispersion du champ entre les moyens de magnétisation en eux-même et le produit. Dans le cas où le champ excitateur est généré par une bobine d'excitation dont l'axe est disposé sensiblement orthogonalement à la surface du produit à contrôler, les moyens de détection sont préférentiellement placés à l'intérieur de la dite bobine, ce qui permet de placer autant cette bobine que les moyens de détection au plus près de la surface du produit, et ainsi de faire passer le maximum de flux possible dans le produit. Selon une autre disposition particulière de l'invention, le dispositif comporte une bobine d'excitation, alimentée en courant variable, pour générer un champ magnétique variable dans le produit à contrôler, et une ou des bobine(s) de détection de Courants de Foucault, pour détecter et mesurer des perturbations, provoquées par la présence de défauts dans le produit, des Courants de Foucault générés dans le produit par le champ magnétique variable. Cette disposition, qui associe les détecteurs à magnéto-résistance avec des détecteurs à bobines à Courants de Foucault, permet d'obtenir simultanément des signaux issus de ces différents types de détecteurs, et ainsi d'obtenir plus d'informations sur les défauts détectés tout en n'effectuant qu'une seule opération de contrôle ; on obtient ainsi d'une part des signaux correspondant aux variations de résistance des magnétorésistances, directement liés à l'intensité du champ existant au lieu où passe le capteur à magnétorésistance, et d'autre part des signaux correspondants aux variations d'impédance de la ou des bobines de détection des Courants de Foucault, qui sont eux liés aux perturbations des Courants de Foucault générés dans le produit par le champ excitateur qui doit alors être nécessairement variable, périodique, alternatif ou pulsé. La position relative de la bobine d'excitation et des bobines de détection des Courants de Foucault sera choisie parmi les diverses possibilités bien connues de l'homme du métier pour les capteurs à Courants de Foucault, et en tenant compte de la position souhaitée des moyens de détection à magnétorésistances par rapport aux dites bobines d'excitation et de détection. Selon une disposition particulière, la ou les bobines de détection sont disposées avec leurs axes orthogonaux à la surface du produit à contrôler et les moyens de détection sont placés à l'intérieur de la bobine de détection, à proximité de la dite surface. Selon une autre disposition encore, adaptée pour le contrôle de produits ferro-magnétiques, le dispositif comporte des moyens de magnétisation indépendants des moyens de détection, et situés en amont de ceux-ci, dans le sens de déplacement du produit, pour conférer au dit produit une magnétisation rémanente. Cette disposition permet essentiellement un contrôle du produit par la méthode dite du flux de fuite, mais peut utiliser le même détecteur que dans la disposition précédente, les bobines de détection de Courants de Foucault ne fournissant cependant alors aucun signal s'il n'est pas simultanément utilisé de bobine excitatrice pouvant générer des Courants de Foucault. Cette disposition permet notamment de s'affranchir, lors de la détection, des éventuelles perturbations provoquées directement par les moyens de magnétisation, puisqu'il n'y a aucun champ excitateur au moment de la détection, mais seulement un champ rémanent. L'intensité du champ détecté est alors plus faible que dans le cas où la detection est effectuée en présence du champ excitateur. Ceci n'est cependant pas un inconvénient du fait de la grande sensibilité des magnéto-résistances, et présente même un avantage du fait de l'absence de perturbations provenant des moyens de magnétisation. De plus, comme il n'y a plus alors de champ excitateur élevé, le champ existant est alors uniquement le champ rémanent, parfaitement contenu dans le produit. Les variations de champ détectées sont exclusivement dues aux défauts du produit, qui sont les seules causes de perturbation du champ à la surface du produit, à l'exclusion des éventuelles irrégularités géométriques de cette surface, de telles irrégularités de surface étant peu susceptibles de générer un flux de fuite détectable, alors que si le contrôle était effectué en présence du champ excitateur, les perturbations de ce champ provoquées par les dites irrégularités de surface seraient détectées et donc assimilées par erreur à des défauts. On comprendra donc aisément que la possibilité d'effectuer le contrôle en l'absence du champ excitateur, est particulièrement avantageuse dans le cas du contrôle de produits à surface irrégulière, tels que par exemple des produits sidérurgiques bruts de coulée. Selon une disposition complémentaire, adaptée pour le contrôle de produits s'étendant selon une direction longitudinale, les moyens de magnétisation sont des moyens permettant de magnétiser le produit selon une direction parallèle à sa surface et perpendiculaire à la direction longitudinale. Ainsi, les lignes de flux du champ généré dans le produit se bouclent à l'intérieur même du produit, circulairement dans le cas d'un produit de section sensiblement circulaire, et il n'y a pas de création, dans le produit, de pôles magnétiques susceptibles de créer des lignes de flux extérieures au produit, à l'exception des seuls pôles et seules lignes de flux extérieures générées par des défauts. Une telle magnétisation peut notamment être réalisée dans un produit long en faisant circuler dans ce produit un courant électrique selon la direction longitudinale. Ceci peut se faire simultanément au contrôle, mais présente un avantage supplémentaire lorsque cette magnétisation est réalisée préalablement, le contrôle étant effectué en présence du seul champ rémanent car alors, en l'absence de défaut, aucun champ n'existe en dehors du produit et toute détection d'un champ, aussi minime soit-elle, est révélatrice d'un défaut. Les moyens de magnétisation peuvent aussi être du type permettant de générer un champ magnétique tournant ou oscillant, c'est-à-dire dont la direction tourne ou oscille, par exemple sur un angle de 900. Ces moyens peuvent être utilisés pour magnétiser le produit simultanément à la détection. Ils peuvent aussi être utilisés pour créer un champ rémanent dans un produit ferromagnétique. Dans ce cas, la rémanence subsistant au voisinage des défauts est suffisante pour être mise en évidence par les moyens de détection à magnéto-résistance. Une magnétisation de ce type, qui génère en fait dans le produit une pluralité de champs magnétiques localisés, et dans une pluralité de direction, permet de révéler des défauts orientés dans n'importe quelle direction par rapport à la direction de déplacement relative du capteur par rapport au produit. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle magnétique de produits en matériau électroconducteurs selon lequel on magnétise le produit par un champ magnétique et on détecte et mesure les variations locales du champ à la surface du produit, ces variations étant représentatives de défauts du produit, caractérisé en ce que les dites détections et mesures sont effectuées par mesure de la résistance d'un capteur magnéto-résistif déplacé à la surface du produit. Préférentiellement, on magnétise le produit par un champ magnétique de direction générale parallèle à la surface du produit et les défauts du produit sont détectés lorsque la magnéto-résistance détecte une variation du champ à proximité de la surface du produit, variation provoquée par une déflexion des lignes de flux, provoquée elle-même par la présence d'un défaut de surface ou sous-cutané, qui conduit certaines des lignes de flux à sortir de la matière du produit contrôlé. Il s'agit alors d'un contrôle dit "par flux de fuite". Préférentiellement, le champ magnétique est tournant ou oscillant, ce qui permet de détecter et évaluer l'importance des défauts, quelles que soient leurs orientations. Selon une variante applicable pour le contrôle de produits ferromagnétiques, on magnétise le produit préalablement à la détection, par un champ d'intensité suffisante pour créer un champ rémanent subsistant après la magnétisation. Cette variante est particulièrement avantageuse pour le contrôle de produits ayant des irrégularités géométriques de surfaces, tels que par exemple des produits sidérurgiques issus de coulée, dont la surface présente couramment des stries ou des ondulations dues au procédé même de coulée continue en lingotière oscillante, mais qui ne constituent pas de réels défauts, contrairement aux fissures ou inclusions sous-cutanées. En effet, une magnétisation effectuée préalablement à la détection de défaut permet de réaliser celle-ci sans qu'il y ait présence d'un champ excitateur, lequel peut être soumis à des perturbations externes, provoquant des signaux similaires à des signaux de défaut, sans qu'il y ait cependant de défaut dans le produit contrôlé, et, même sans ces perturbations, le champ excitateur crée un bruit de fond dans le signal fourni par les capteurs, préjudiciable à la sensibilité de la détection. Par un contrôle effectué sur un produit dans lequel seul un champ rémanent existe, ces perturbations ou ces bruits de fond sont supprimes. De plus, comme ces bruits de fond sont supprimés, on peut amplifier fortement le signal fourni et ainsi déceler des défauts de petite taille, ou situés en profondeur dans le produit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va être faite d'un procédé de contrôle conforme à l'invention, ainsi que de plusieurs variantes, et du dispositif pour leur mise en oeuvre. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de principe du contrôle magnétique d'un produit, - la figure 2 est une vue en coupe des moyens de détection selon l'invention, dans une première variante de réalisation, - la figure 3 est une vue similaire des moyens de détection dans une seconde variante, - la figure 4 est une vue d'un ensemble de magnétorésistance montée en pont de Weatstone, formant un capteur utilisé dans les moyens de détection, - la figure 5 est une représentation schématique d'un premier mode d'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'un second mode d'utilisation, - la figure 7 est une représentation schématique de l'ensemble de détection dans une variante utilisant une bobine d'excitation et un circuit ferromagnétique, dans un premier mode d'utilisation, - la figure 8 est une représentation schématique de cet ensemble dans un deuxième mode d'utilisation, selon la méthode dite du flux de fuite, - les figures 9 et 10 sont des représentations correspondant à celles des figures 7 et 8, dans le cas d'une magnétisation par un aimant permanent, - la figure 11 montre la disposition des magnétorésistances, pour le contrôle par mesure du flux de fuite, pour pallier aux effets des variations d'entrefer, - la figure 12 montre la disposition des magnétorésistances, pour le contrôle par mesure du flux de fuite, dans une configuration de mesure en différentiel, - la figure 13 est une représentation de la détection sur un produit allongé dans lequel est créée une magnétisation circonférentielle, - la figure 14 est une représentation d'un système de magnétisation du produit à contrôler préalablement au contrôle, et permettant de générer un champ tournant ou oscillant. Sur le dessin de la figure 1, on a représenté schématiquement le dispositif de contrôle, pour la détection de défauts dans un produit métallique 1. Le dispositif comporte des moyens de détection 2, des moyens de traitement 3 des signaux fournis par les moyens de détection, et des moyens de visualisation 4. A titre d'exemple, on a représenté dans le produit 1, deux types de défauts : un défaut débouchant à la surface 11 du produit, tel qu'une crique ou fissure 12, et un défaut sous-cutané, non visible en surface, tel qu'une inclusion ou une porosité 13. Lorsqu'un champ magnétique est généré dans le produit 1, tel que le champ H, orienté parallèlement à la surface du produit, représenté à la figure 1, ces défauts 12, 13 provoquent une déviation des lignes de flux 14 du champ H. Dans le cas d'une fissure 12, les lignes de flux sont déviées vers l'extérieur du produit 1, les faces opposées de la fissure formant un dipôle magnétique, et la déviation 15 des lignes de flux, débordant de la surface 11, devient perceptible aux moyens de détection 2 lorsque ceux-ci sont déplacés parallèlement à la surface du produit 1. Dans le cas d'une inclusion 13, les lignes de flux sont également déviées et contournent le défaut, ce qui provoque également la sortie de certaines lignes hors du produit, donc la création d'un champ détectable par les moyens de détection. La magnétisation du produit, représentée à la figure 1, correspond à la génération d'un champ H sensiblement parallèle à la surface du produit, encore appelé champ tangentiel. Ce champ peut être généré simultanément à la détection, ou, dans le cas d'un produit en matériau ferromagnétique, il peut être créé par une magnétisation préalable à la détection, laquelle est alors effectuée en présence uniquement du champ rémanent subsistant dans le produit après sa magnétisation. Le contrôle du produit peut aussi être effectué en y générant un champ magnétique orthogonal à la surface 11. Dans ce cas, la présence de défauts provoque également une déflexion des lignes de flux au voisinage des défauts, donc une variation du champ à proximité de la surface, laquelle variation sera également détectable par les moyens de détection. Sur le dessin de la figure 2, on a représenté une première variante des moyens de détection 2 conforme à l'invention, pour la détection de défauts dans un produit où l'on génère un champ orthogonal à la surface. Ces moyens de détection 2 comprennent une bobine d'excitation 21, d'axe perpendiculaire à la surface, alimentée en courant électrique variable, alternatif, ou redressé une ou deux alternances, pour générer dans le produit des Courants de Foucault. Les moyens de détection comprennent aussi deux bobines 22 de détection de Courants de Foucault, montées en opposition, de manière connue en soi dans le domaine de la détection de défauts par Courants de Foucault, et deux magnéto-résistances 23, disposées parallèlement l'une à l'autre et raccordées selon un montage en différentiel. Les bobines détectrices de Courants de Foucault sont coaxiales à la bobine d'excitation 21 et placées à l'intérieur de celle-ci les magnéto-résistances 23 s'étendent parallèlement à la direction axiale des bobines. L'utilisation de ces moyens de détection s'effectue de la manière suivante : lorsque la bobine d'excitation 21 est alimentée, elle génère dans le produit à contrôler des Courants de Foucault, qui génèrent eux-mêmes un champ magnétique de sens opposé au champ créé par la bobine 21. En présence d'un défaut, la perturbation des Courants de Foucault provoquée par ce défaut, sera détectée par la variation d'impédance des bobines détectrices 22. Simultanément, les variations du champ magnétique au droit du défaut seront détectées par une variation de la résistance des magnéto-résistances 23. Les bobines détectrices 22 d'une part, et les magnéto-résistances 23 d'autre part, sont reliées aux moyens de traitement 3 qui comportent un circuit de traitement multivoies. Il est ainsi possible de visualiser en même temps les mesures faites par les magnéto-résistances et celles faites par les bobines détectrices à Courants de Foucault. Les caractéristiques des signaux fournis par chacun de ces éléments détecteurs donnent des informations complémentaires sur les défauts, permettant de mieux les détecter et de mieux les caractériser. A la figure 3, on a représenté une seconde variante des moyens de détection 2. Dans cette variante, les bobines 22 à Courants de Foucault sont montées l'une à côté de l'autre et raccordées en montage différentiel. Des magnéto-résistances 23, 24 sont disposées à l'intérieur de chaque bobine 22, l'une au-dessus de l'autre dans la direction axiale des bobines. Cette disposition des magnéto-résistances permet de corriger les effets des éventuelles variations d'entrefer entre le produit et les moyens de détection. En effet, la magnéto-résistance 23 la plus proche de la surface du produit est très sensible aux défauts mais aussi aux variations d'entrefer, alors que celle 24, plus éloignée du produit, est essentiellement sensible aux variations d'entrefer. Il devient ainsi possible, par traitement des signaux fournis par chacune des magnéto-résistances, de reconnaître les variations des signaux dues aux variations d'entrefer, et donc d'extraire du signal fourni par la magnéto-résistance 23, les seules variations dues aux défauts. Par ailleurs, la magnéto résistance 24 qui est placée plus en profondeur dans la bobine d'excitation, permet de mesurer la valeur du champ excitateur, ceci du fait qu'elle n'est pratiquement pas influencée par les variations de champ à la surface du produit, provoquée par les défauts. Les deux variantes des moyens de détections représentés aux figures 2 et 3, combinant des capteurs à bobines à Courants de Foucault avec des capteurs magnétorésistifs, permettent de faire trois types de mesures différentes - un contrôle selon la méthode du flux de fuite, ou flux de dispersion, sur des matériaux ferromagnétiques, en utilisant des capteurs magnéto-résistifs, - un contrôle par Courants de Foucault, en mesurant les distorsions de champ magnétique engendrées par la présence de défauts en utilisant les capteurs magnétorésistifs, et - un contrôle par Courants de Foucault de type classique, par mesure de l'impédance des bobines détectrices. Ces différents types de mesure permettent de donner, pour chaque défaut, des images différentes qui peuvent elles-mêmes être traitées pour donner des informations complémentaires sur les défauts détectés. A la figure 4, on a représenté un capteur 25 à magnéto-résistance formé de quatre magnéto-résistances montées en pont de Wheatstone. Dans ce capteur, chaque branche du pont est formée par une magnéto-résistance 25a, 25b, 25c, 25d. Chacune de ces magnéto-résistances est de type dit "Barber pôle", connu de l'homme du métier, c'est-à-dire comportant des barres 26 d'aluminium ou d'or disposées à 450 en travers de barres 27 en permalloy. Cette disposition permet de rendre linéaire la variation de résistance de la magnétorésistance en fonction du champ magnétique auquel elle est soumise. Dans deux magnéto-résistances adjacentes, par exemple 25a et 25b, l'inclinaison à 450 est inversée ; il en résulte que les variations d'un champ H modulent les résistances des magnéto-résistances d'une même quantité mais en sens contraire, ce qui accentue l'effet de pont de mesure et accroît la sensibilité de détection du capteur, tout en permettant de s'affranchir d'effets parasites tels que des variations de températures. Un tel capteur est avantageusement utilisé à la place de chacune des magnéto-résistances 23 et 24 précédemment mentionnées, plusieurs de ces capteurs pouvant être associés en montage différentiel, ou en disposition superposée, comme indiqué précédemment. On notera également que l'utilisation de magnétorésistance présente un avantage complémentaire pour la détection de champs de faible intensité, en ce que la nature ferromagnétique des magnéto-résistances tend à attirer les lignes de flux apparaissant à l'extérieur du produit au droit d'un défaut, et en facilite donc la détection. Dans les dessins des figures 5 à 14, on a représenté différentes variantes du dispositif selon l'invention et de son mode d'utilisation, qui se distinguent notamment par les moyens mis en oeuvre pour générer un champ magnétique dans le produit à contrôler, et par la disposition de capteurs à magnéto-résistances. La figure 5 montre schématiquement l'utilisation d'une bobine d'excitation 21, disposée de manière à avoir son axe sensiblement orthogonal à la surface du produit 1 et générant un champ magnétique orthogonal à cette surface. Les capteurs à magnéto-résistance 25 sont placés à l'intérieur de la bobine et orientés selon la direction du champ H, l'une à côté de l'autre pour effectuer une détection en mode différentiel. Dans la disposition représentée à la figure 6, la bobine d'excitation a son axe orienté sensiblement parallèlement à la surface du produit 1, et les lignes de flux du champ H généré passent dans le produit également parallèlement à sa surface. Dans ces deux modes de réalisation, la bobine est alimentée en courant alternatif ou pulsé. On peut alors mesurer, au moyen du capteur à magnéto-résistance, le champ magnétique de réaction généré par les Courants de Foucault induits et déphasé de w/2 par rapport au champ excitateur, et donc les variations de ce champ de réaction lorsque les Courants de Foucault sont perturbés par la présence d'un défaut. On peut aussi mesurer avec ce capteur le flux de fuite créé au droit du défaut, le champ local étant alors en phase avec l'excitation. En couplant à ces dispositifs, des bobines de détection à Courants de Foucault, on peut simultanément mesurer les variations d'impédance de ces bobines provoquées par le présence de défauts. La bobine peut également être alimentée par un courant continu et générer un champ magnétique continu. Comme représenté à la figure 7, la bobine d'excitation est préférentiellement bobinée autour d'une carcasse 28 en matériau ferromagnétique formant un circuit magnétique pour canaliser le flux vers le produit à contrôler. Dans la configuration de la figure 7, le capteur à magnétorésistance 25 est placé dans les lignes de flux, et préférentiellement intégré dans la carcasse magnétique 28 elle-même, et permet de mesurer les variations de champ provoquées par les défauts du produit.Dans la configuration de la figure 8, le capteur 25 est placé en dehors des lignes de flux, à proximité directe de la surface du produit, et détecte les défauts par mesure du flux de fuite. On notera que dans les dispositions représentées sur les figures 6, 7 et 8, on peut y associer une ou des bobine(s) de détection de Courants de Foucault, lorsque la bobine 21 est alimentée en courant alternatif ou pulsé. Dans la variante de la figure 6, la ou les bobine(s) de détection peuvent notamment être placées dans la bobine d'excitation 21. Dans les variantes des figures 7 et 8, la ou les bobine(s) de détection peuvent être placées autour de la carcasse 28, par exemple sur une des branches de celle-ci. Les figures 9 et 10 correspondent respectivement aux figures 7 et 8, dans le cas où la bobine d'excitation 21 est remplacée par un aimant permanent 29, agissant comme générateur de champ magnétique, les lignes de flux étant également canalisées vers le produit par une carcasse magnétique 28. Les dernières variantes mentionnées ci-dessus utilisant un champ magnétique continu ne peuvent être utilisées que pour le contrôle de matériaux ferromagnétiques. Sur les dessins des figures 11 et 12, on a représenté deux dispositions des capteurs à magnétorésistance, utilisés pour la détection par mesure du flux de fuite. Les capteurs étant sensibles à un champ s'étendant selon la direction de leur plan général, ils sont donc placés ici parallèlement à la surface du produit 1. Dans ce cas, on mesure les variations du champ magnétique selon sa composante tangentielle, alors que, dans le cas où la direction du plan général des capteurs est perpendiculaire à la surface du produit, on mesure sa composante normale. Sur la figure 11, les capteurs 25 sont placés l'un au-dessus de l'autre pour permettre de compenser les variations de mesure dues aux variations d'entrefer, comme cela a été décrit précédemment, en relation avec la figure 3, relative au cas où le champ est orthogonal à la surface. Sur le dessin de la figure 12, les capteurs sont disposés l'un à côté de l'autre, dans la direction de déplacement relatif des capteurs par rapport au produit, pour effectuer une détection en mode différentiel. Bien entendu, ces deux dispositions peuvent être combinées, à la manière de ce qui a été décrit en relation avec la figure 3, dans le cas où le champ est orthogonal à la surface. Sur le dessin de la figure 13, on a représenté le contrôle d'un produit long 16, tel qu'une barre de section circulaire en matériau ferromagnétique. Le champ H généré dans le produit est dirigé parallèlement à la surface du produit et perpendiculairement à sa direction longitudinale. Une magnétisation de ce type peut en particulier être obtenue en faisant circuler dans le produit, selon sa direction longitudinale, un courant électrique. Ce type de magnétisation présente l'avantage que les lignes de flux sont entièrement canalisées dans le matériau du produit, contrairement à une magnétisation selon la direction axiale de celui-ci où les lignes de flux sortent du produit long à ses extrémités et se rebouclent à l'extérieur de celui-ci. Par une magnétisation circulaire, seules existent à l'extérieur du produit, les lignes de flux résultant des déviations provoquées par la présence d'un défaut, ce qui rend ce défaut mieux détectable. Selon la variante représentée à la figure 14, la magnétisation est réalisée d'une part par des moyens de magnétisation 30 pour faire passer un courant I1 selon la direction axiale du produit, ce courant créant un champ circulaire H1, et d'autre part, par une bobine d'excitation 31 encerclant le produit dans laquelle circule un courant I2 et qui crée un champ axial H2. En utilisant des courants I1 et I2 périodiques et déphasés l'un par rapport à l'autre, on génère ainsi dans le produit un champ magnétique tournant, ou un champ oscillant, par exemple sur un angle de 90". Comme les défauts, tels que des criques longitudinales, sont essentiellement détectés lorsque le champ est perpendiculaire à leur direction longitudinale, on comprendra aisément qu'il est ainsi possible de détecter des défauts quelle que soit leur orientation, moyennant de faire tourner ou osciller le champ suffisamment vite par rapport au déplacement relatif du capteur et du produit, pour que le capteur puisse détecter les perturbations de champ, engendrées par un même défaut, selon les différentes orientations du champ excitateur. On notera qu'un tel champ tournant ou oscillant peut également être généré par d'autres moyens que ceux décrits ci-dessus, notamment par des moyens tels que décrits dans la demande de brevet français NO 93 11628, comportant une pluralité de bobines disposées de manière à générer chacune un champ dirigé dans l'espace selon une direction perpendiculaire au plan défini par les directions des champs générés par les deux autres bobines. De tels moyens peuvent être utilisés aussi pour générer un champ magnétique de direction fixe, et d'intensité variable ou non, leur avantage résultant du fait qu'ils ne nécessitent pas de contact avec le produit, contrairement aux moyens représentés à la figure 14, qui nécessitent d'assurer un contact électrique pour faire passer le courant I1 dans le produit. Selon une disposition particulière de l'invention, applicable à la détection de défaut sur des produits en matériau ferromagnétique, la magnétisation du produit est effectuée indépendamment de la détection des défauts, qui est réalisée ultérieurement. Dans ce cas, le dispositif comporte des moyens de magnétisation indépendants des moyens de détection et situés en amont de ceux-ci dans le sens de déplacement du produit. Ces moyens de magnétisation peuvent notamment être ceux décrits précédemment en relation avec les figures 13 et 14 et désignés par les repères 30, 31. On crée alors dans le produit un champ rémanent qui subsiste après la magnétisation ; la détection des défauts est effectuée ultérieurement, en l'absence de tout champ excitateur, ce qui permet de supprimer les perturbations qu'un tel champ excitateur peut provoquer. Les défauts sont détectés par la technique de mesure du flux de fuite. L'utilisation de capteurs magnéto-résistifs est particulièrement adaptée à une détection en présence d'un champ rémanent, car leur grande sensibilité permet de détecter des champs, générés localement à proximité de la surface du produit par des défauts, qui peuvent être très faibles lorsque seule la magnétisation rémanente du produit subsiste. La détection de défauts sur un produit doté d'un champ rémanent présente plusieurs avantages - le rapport signal de défaut/fond continu généré par l'excitation est maximum puisqu'il n'y a pas d'excitation au moment de la détection, ce qui permet d'utiliser des coefficients d'amplification du signal particulièrement élevés permettant de mettre en évidence de très petits défauts, - les effets de variation d'entrefer sont atténués, surtout si l'on a utilisé précédemment une magnétisation circulaire, puisqu'alors aucune ligne de flux n'existe en dehors du produit à l'exeption de celles provenant de la déviation provoquée par la présence d'un défaut, - on peut contrôler des pièces dont la géométrie de surface est irrégulière, par exemple avec des rides de fonderie, et provoque, en cas de contrôle en présence d'un champ excitateur, un bruit de fond important résultant des fuites magnétiques dues à ces irrégularités géométriques en présence d'un champ excitateur de valeur élevée, - moyennant d'utiliser préalablement une magnétisation d'intensité suffisante pour saturer magnétiquement le matériau en profondeur, on peut mettre en évidence des défauts très profonds. Ceci résulte du fait que, en magnétisation directe, c'est-à-dire lorsque la détection est effectuée en présence du champ excitateur, plus la distance entre le défaut et la surface du produit est grande, plus il faut magnétiser pour que les lignes de flux atteignent le défaut et plus la perméabilité du matériau entre le défaut et la surface est faible, moins il y a de lignes de flux susceptibles d'être déviées et de remonter à la surface pour pouvoir être détectées. Par comparaison, en détection en présence d'un champ rémanent, les lignes de flux subsistant après arrêt de la magnétisation trouvent un milieu propice à leur passage puisque la perméabilité magnétique est alors plus élevée, et de ce fait, parviennent plus facilement à la surface du produit. De ce fait, les perturbations des lignes de flux provoquées par des défauts situés très en profondeur dans le produit peuvent être détectées, les capteurs à magnétorésistance étant particulièrement adaptés dans ce cas du fait de leur grande sensibilité. On notera encore que la magnétisation préalable peut être réalisée par un champ tournant ou oscillant. Bien que, au moment de la détection, ce champ tournant ou oscillant n'existe plus, il subsiste quand même une certaine rémanence au droit de chaque défaut, résultant de la création, lors de la magnétisation, d'une pluralité de dipôles sur les faces opposées des défauts, et ceci dans toutes les directions. Les champs rémanents localisés ainsi créés sont faibles mais cependant suffisants pour pouvoir être détectés par le capteur magnéto-résistif, qui peut ainsi détecter des défauts quelle que soient leurs orientations. Les dispositions précédentes relatives au contrôle du produit en la seule présence d'un champ rémanent sont particulièrement avantageuses pour la détection de défauts sur des produits sidérurgiques, tels que des billettes ou barres, issus de coulée continue, dont la surface présente couramment des irrégularités telles que des rides provenant des oscillations la lingotière de coulée. La détection de défauts en présence d'un champ rémanent, au moyen de capteurs à magnétorésistances, est aussi particulièrement adaptée pour de tels produits sidérurgiques qui ont généralement une épaisseur relativement importante, car, comme indiqué précédemment, on peut. ainsi détecter des défauts situés très en profondeur dans ces produits. Outre les avantages indiqués précédemment, résultants de la possibilité de traiter les signaux fournis par les capteurs à magnéto-résistances et les éventuelles bobines de détection de Courants de Foucault par un même appareillage électronique, le traitement luimême des signaux, conformément à l'invention, permet d'améliorer encore la détection et la caractérisation des défauts. A cette fin, le signal fourni par les capteurs, représentatif des variations locales de champ est traité par un calcul de sa dérivée en fonction du temps. Comme le signal d'un défaut est caractérisé par des fronts raides de montée et de descente, ce traitement permet d'accroître l'importance relative des signaux à front raide par rapport aux signaux parasites dus, entre autres, à des variations de perméabilité magnétique et dont les variations sont moins brutales. Ce traitement peut être combiné à un filtrage, soit par des filtres anti-bruit éliminant les fréquences où apparaissent les perturbations de champ magnétique, soit par une fonction de décalage de zéro obtenue en injectant dans le signal des contre-tensions de valeur ajustable manuellement ou automatiquement pour compenser les variations globales de perméabilité magnétique, et ainsi faire ressortir, dans le signal visualisé, les petites variations dues à des défauts de petite dimension. Préférentiellement, les signaux représentatifs de la dérivée sont également traités dans une fenêtre d'analyse de largeur réglable, la présence d'un défaut étant détectée par la présence, dans cette fenêtre, d'un signal présentant une double polarité. Ce traitement utilise la propriété qu'en mesure de la composante normale du champ magnétique, un signal de défaut se caractérise par une double polarité, c'est-à-dire un pic positif apparaissant lorsque le capteur arrive au droit du début de défaut, et un pic négatif lorsque le capteur passe au droit de la fin du défaut ou vice versa. Comme une fissure par exemple se caractérise par une faible largeur par rapport à la longueur, ces deux pics sont très rapprochés lorsque le déplacement est effectué perpendiculairement à la direction longitudinale de la fissure, et l'analyse des signaux dans une fenêtre de largeur prédéfinie, permet de détecter aisément si les signaux correspondants à ces deux pics apparaissent simultanément dans la fenêtre d'analyse ; si tel est le cas, cela signifie que l'on est en présence d'une fissure, alors que des signaux plus larges présentant souvent une seule polarité, correspondant généralement à des variations de perméabilités, ne seront pas retenus suite à ce traitement. Pour détecter des défauts sous-cutanés, situés plus en profondeur, on effectuera avantageusement un traitement de même type que celui indiqué ci-dessus, mais en utilisant une fenêtre d'analyse plus large. En effet, les pics des signaux correspondants à des défauts sous-cutanés sont plus espacés que dans le cas de défauts de surface, ceci résultant du fait que comme on peut le voir sur la figure 1, la largeur de la déviation des lignes de flux, détectable à la surface du produit, est plus grande dans le cas de défauts sous-cutanés que dans le cas de défauts de surface. De plus, ces pics sont moins accentués que ceux obtenus dans le cas d'un défaut de surface, mais cependant suffisamment distincts, surtout après le traitement par calcul de la dérivée indiqué précédemment, des signaux résultant de simples variations de perméabilité magnétique. Ainsi, une fenêtre de traitement étroite permettra de détecter des défauts de surface, une fenêtre plus large permettra de détecter les défauts sous-cutanés, et les variations de perméabilité, fournissant des signaux encore plus larges, ne seront pas pris en compte. D'autres traitements des signaux peuvent aussi être effectués, notamment par analyse de phase des signaux, permettant, dans le cas d'un contrôle simultané par mesure de la résistance des capteurs magnéto-résistifs et de l'impédance de bobines à courant de Foucault, de mieux caractériser les défauts ou de mieux séparer les effets des variations d'entrefer des signaux de défaut. En particulier aussi, dans ce cas, l'utilisation de différentes fréquences pour le champ excitateur, et l'analyse des signaux en fonction de ces fréquences permet d'évaluer la profondeur des défauts. L'invention n'est pas limitée aux dispositions décrites ci-dessus à titre d'exemple. En particulier, dans le cas d'une utilisation combinée de magnétorésistances et de bobines de détection à Courants de Foucault, la disposition de celles-ci pourra être adaptée selon les différentes configurations géométriques et les différents montages électriques de telles bobines, connus de l'homme du métier pour les capteurs à Courants de Foucault. Ceci couvre en particulier la possibilité, déjà connue, d'utiliser, pour la détection par Courants de Foucault, une même bobine pour l'excitation et la détection. On notera aussi que, bien que la détection par bobine à Courants de Foucault implique normalement de générer un champ variable, la bobine 22 servant de détecteur pour cette méthode peut servir également pour la détection de flux de fuite, même lorsque le champ magnétique généré dans le produit est continu. En effet, en présence d'un défaut, il se produit au droit de celuici une variation du champ, donc une variation du flux dans le temps lors du déplacement de la bobine à la surface du produit, cette variation de flux dans le temps générant dans la bobine une force électromotrice détectable. Grâce à la grande sensibilité de la détection réalisable selon l'invention et aux différentes variantes et combinaisons des différents modes de détection, l'invention s'applique à la détection d'une grande variété de défauts sur une large gamme de produits métalliques ; notamment, outre la détection, déjà signalée, de défauts sur des produits sidérurgiques issus de coulée, elle s'applique avantageusement au contrôle d'assemblages soudés, en particulier pour détecter et déterminer la position en profondeur de fissures au niveau du cordon de soudure entre, par exemple, un acier au carbone et un acier inox. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de contrôle magnétique de produits (1) en matériau électroconducteur, comportant des moyens de détection (2) sensibles aux variations d'intensité d'un champ magnétique, pour détecter des variations de champ provoquées par des défauts (12, 13) du dit produit dans lequel est généré un tel champ magnétique (H), caractérisé en ce que les moyens de détection comportent au moins un détecteur (23, 24) dont la résistance électrique est fonction de l'intensité du champ magnétique dans lequel le dit détecteur est placé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (23, 24) est une magnétorésistance. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de détection (2) comportent un capteur (25) formé de quatre magnéto-résistances (25a, 25b, 25c, 25d) montées en pont de Wheatstone. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de détection (2) comportent deux capteurs (25) disposés l'un au-dessus de l'autre, selon une direction orthogonale à la surface (11) du produit à contrôler. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (21, 29) pour générer un champ magnétique, agencés de manière que au moins une partie des lignes de flux (14) du champ (H) passent dans le produit (1) à contrôler, et les moyens de détection (25) sont situés dans le passage de la dite partie des lignes de flux. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (21, 29) pour générer un champ magnétique, agencés de manière que au moins une partie des lignes de flux (14) du champ (H) passent dans le produit à contrôler, et les moyens de détection sont placés en dehors du passage de la dite partie des lignes de flux, et de manière à pouvoir détecter une déviation (15) des dites lignes de flux. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de magnétisation comportent une bobine d'excitation (21) alimentée en courant électrique. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de magnétisation comportent un aimant permanent (29). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détection (23, 24) sont placés à l'intérieur de la bobine d'excitation (21). 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de magnétisation comportent un circuit ferromagnétique (28) pour canaliser le flux magnétique vers le produit à contrôler, et les moyens de détection sont situés dans le dit circuit ferromagnétique. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une bobine d'excitation (21), alimentée en courant variable, pour générer un champ magnétique variable dans le produit à contrôler, et au moins une bobine (22) de détection de Courants de Foucault pour détecter et mesurer des perturbations, provoquées par la présence de défauts dans le produit, des Courants de Foucault générés dans le produit par le champ magnétique variable. 12. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (30, 31) indépendants des moyens de détection (2), et situés en amont de ceux-ci, dans le sens de déplacement du produit, pour conférer au dit produit une magnétisation rémanente. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 12 pour le contrôle de produits s'étendant selon une direction longitudinale, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (30) pour magnétiser le produit selon une direction tangentielle à sa surface et perpendiculaire à sa direction longitudinale. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (30, 31) générant un champ magnétique tournant ou oscillant. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de magnétisation (21) générant un champ magnétique sensiblement orthogonal à la surface du produit à contrôler. 16. Procédé de contrôle magnétique de produits (1) en matériau électroconducteur selon lequel on magnétise le produit par un champ magnétique (H) et on détecte et mesure les variations locales du champ à la surface du produit, ces variations étant représentatives de défauts (12, 13) du produit, caractérisé en ce que les dites détections et mesures sont effectuées par mesure de la résistance d'un capteur magnéto-résistif (23, 24, 25) déplacé à la surface du produit. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on magnétise le produit (1) par un champ magnétique (H) de direction générale parallèle à la surface (11) du produit. 18. Procédé selon l'une des revendications 16 ou 18, caractérisé en ce qu'on magnétise le produit par un champ magnétique (H) tournant ou oscillant. 19. Procédé selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'on magnétise le produit préalablement à la détection, par un champ d'intensité suffisante pour créer un champ rémanent subsistant après la magnétisation. 20. Procédé selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce qu'on l'applique à des produits sidérurgiques issus de coulée continue. 21. Procédé selon l'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que pour détecter les défauts, on calcule la dérivée en fonction du temps du signal représentatif des variations locales de champ. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'on traite les signaux représentatifs de la dérivée par une fenêtre d'analyse de largeur réglable, la présence d'un défaut étant détectée par l'apparition dans cette fenêtre d'un signal présentant une double polarité.