Brevet FR2716877A1 — publié le 19950908

DISPOSITIF DE LEVAGE La présente invention se rapporte à un dispositif de levage, en particulier à un dispositif de levage qui est actionné par voie purement mécanique, et qui fonctionne à l'aide d'un câble ou similaire. Lorsqu'un appareil de levage est actionné avec un câble qui est disposé entre une partie d'actionnement et une partie de support, il existe alors un problème dû au fait que lorsque la partie de support ou la charge suspendue à cette partie de support rencontre un obstacle en cours de levage, et que le câble continue à être actionné, ce dernier passe de l'état normal de câble tendu à l'état indésirable de câble à l'état lache, avec la conséquence que le câble peut venir se prendre dans des parties structurelles voisines. Il en résulte inévitablement un fonctionnement défaillant de l'appareil ou dispositif de levage. L'un des buts de la présente invention consiste, en conséquence, à proposer un dispositif ou appareil de levage équipé d'un câble ou similaire, et qui soit empêché, de façon particulièrement simple et sûre sur le plan fonctionnel, tout en conservant une structure compacte, d'en venir à l'état mentionné ci-dessus, o le câble se trouve à l'état lâche ou flottant, c'est-à-dire avec du mou. Cet objet est résolu dans un dispositif de levage comprenant une partie de support qui est reliée à une partie d'actionnement à l'aide d'un câble ou similaire pour régler sa position verticale, en particulier par liaison avec un organe du type pantographe, la partie d'actionnement comprenant un organe d'actionnement muni d'une transmission à engrenage, dont une partie de transmission, sous l'influence de la charge de la partie de support ou d'une charge suspendue à cette partie, exerce sur l'autre partie de transmission une force qui provoque l'accouplement de cette partie de transmission avec un organe d'actionnement, à l'encontre d'une force de rappel, ce dispositif de levage étant caractérisé en ce que, lors de l'actionnement pour lever la partie de support hors de la position o l'une des parties de transmission n'exerce plus aucun effet sur l'autre partie5 de transmission, cette dernière partie de transmission est susceptible de se déplacer à nouveau pour venir en contact d'accouplement sous l'action de l'organe d'actionnement. Grâce à une telle solution, l'objet mentionné ci- dessus peut être résolu de façon élégante et d'une façon particulièrement simple et, notamment, de façon purement mécanique. En particulier, ceci permet d'obtenir un mode de réalisation compact. Ceci est également le cas d'une façon particulière lorsque la partie de transmission est une à roue à vis sans fin, relié à au moins un tambour de levage de câble, et l'autre partie de transmission est une vis sans fin reliée à l'organe d'actionnement, grâce à quoi on peut s'assurer de façon additionnelle qu'il est toujours possible d'obtenir une position de levage stable par verrouillage automatique ou autoblocage à l'arrêt de la rotation de la vis. Selon un mode de réalisation avantageux, l'élément d'actionnement comporte, du côté mené, une partie d'un accouplement et la vis sans fin comporte l'autre partie de l'accouplement. L'autre partie de transmission, et en particulier la vis peut être munie d'une butée de freinage qui vient en contact avec une butée du côté du boîtier, lorsque l'arbre d'entraînement continue à tourner après le désaccouplement de l'accouplement, et entraîne avec lui l'autre partie de transmission ou la vis, par l'intermédiaire de forces de friction. La butée du côté du boîtier et/ou la butée de freinage est amortie, en particulier, au moyen d'un ressort. L'organe d'actionnement peut être un arbre de transmission qui est monté à rotation et axialement mobile sur la vis, et du côté de la vis, en face de l'accouplement, la vis supporte à rotation un cliquet qui est disposé, avec son extrémité libre en appui sur l'arbre de transmission, de telle façon qu'au cours de la rotation de l'arbre de transmission pour lever la charge, le cliquet vienne en contact sur une butée disposée sur5 l'arbre de transmission et accouple la vis à l'arbre de transmission, et que dans le cas d'une rotation relative de l'arbre de transmission dans la direction opposée, il saute par-dessus la butée à la façon d'une roue à rochet. Afin qu'un accouplement synchrone soit possible sans problème, l'une et l'autre partie de l'accouplement sont disposés approximativement au même niveau dans la direction axiale que la butée prévue sur l'arbre de d'entraînement. Afin de soulager le cliquet de la charge pendant le levage de la charge, au cours du couplage de l'accouplement, la vis sans fin effectue une petite rotation autour de son axe de telle façon que le cliquet soit séparé de la butée. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente une vue de côté d'un pantographe à câble selon l'invention, à l'état rétracté; - la figure 2 représente en vue de côté le pantographe à câble selon la figure 1, à l'état déplié; - la figure 3 représente l'organe d'entraînement du câble en coupe axiale partielle; - la figure 4 représente, en coupe longitudinale partielle selon l'axe de la vis sans fin, l'organe d'entraînement du câble; - les figures 5a, 5b représentent une illustration en perspective d'un entraînement par engrenage à roue et vis sans fin, respectivement en position désaccouplée et en position accouplée; et - la figure 6 représente une vue en coupe transversale, selon la ligne VI-VI, à la figure 4. Le pantographe à câble représenté sur les figures 1 et 2, sous la forme d'un appareil de levage, respectivement à l'état rétracté et à l'état déplié, se compose d'une timonerie mécanique à pantographe 10, qui est fixée par son extrémité supérieure à l'extrémité inférieure 14 d'un boîtier d'actionnement 12. Un crochet de charge 18 est disposé à l'extrémité inférieure 16 de la timonerie à pantographe. Des tambours de câble 20 à partir de chacun desquels se déroule un câble porteur 22, sont montés de chaque côté du boîtier 12. L'extrémité inférieure de chacun des deux câbles porteurs 22 est reliée à l'extrémité inférieure 16 de la timonerie à pantographe 10. Si l'entraînement à câble n'était pas présent, le pantographe à câble pourrait soit être tiré vers le bas dans la position d'extrémité représentée à la figure 2, soit dans toutes les positions intermédiaires possibles, telles que celle obtenue par exemple lorsque l'on tire vers le bas sur le pantographe à câble, par son crochet de charge 18, hors de sa position représentée à la figure 1. Le pantographe représentée ici est en fait relié à un organe d'actionnement de câble, qui pourrait être actionné sans le pantographe. Lorsque l'extrémité inférieure 16 de la timonerie à pantographe, accompagnée du crochet de charge 18, se déplace vers le bas, et que dans ce cas, cette extrémité inférieure ou toute autre partie de la timonerie à pantographe ou d'une charge suspendue au croche de charge 18, rencontre ou vient frapper un obstacle, et que l'organe d'entraînement du câble, continue à fonctionner, les câbles 22 passent de façon croissante à l'état de câbles non tendus ou présentant du mou, aussi longtemps que l'on continue à actionner l'entraînement du câble. Cette situation aurait pour résultat que les câbles pourraient venir se prendre dans la timonerie à pantographe, avec pour conséquence un blocage de la reprise du processus de levage. On doit par conséquent s'assurer que les câbles sont à tout instant à l'état de câbles tendus, comme par exemple ceci est représenté à la figure 2. Selon la figure 4, l'organe d'actionnement se compose, par exemple, des parties essentielles suivantes: une cloche ou manchon 24, muni d'une broche transversale 26, un arbre d'entraînement 28 relié à cette cloche, sans possibilité de déplacement relatif en rotation, et qui est relié à son tour en rotation, à son extrémité opposée à la cloche 24, à une poulie à courroie 30, une courroie d'entraînement 32, une autre poulie à courroie 34, qui est montée sans possibilité de rotation relative sur un autre arbre d'entraînement 36, une vis 38 montée sur cet arbre d'entraînement 36, et une roue à vis sans fin 40, en contact d'engrènement avec la vis, et qui est reliée sans possibilité de rotation relative aux deux tambours de câble 20. Des détails de ce système ou organe d'entraînement apparaissent également sur la figure 3. La vis 38 est montée de façon mobile axialement sur l'arbre d'entraînement 36, et comporte à son extrémité inférieure, comme représenté à la figure 4, une partie d'accouplement 42, qui peut, par exemple, être une partie d'accouplement à crabot ou une partie d'accouplement du type à broche, ou également de tout autre accouplement souhaitable. Comme représenté à la figure 4, l'arbre d'entraînement 36 est muni à son extrémité inférieure, d'une autre partie complémentaire d'accouplement 44. Un ressort 46 vient normalement repousser à distance l'une de l'autre ces deux parties d'accouplement, de telle façon que la vis 38 soit disposée dans sa position supérieure, tel que représenté à titre d'illustration à la figure 4. Ceci est décrit à la figure 4, sur la moitié de droite de la vue en coupe de l'arbre d'entraînement. Sur la moitié de gauche, on a représenté l'état d'accouplement des parties d'accouplement. Dans cette position, le ressort 46 est à l'état comprimé, et la vis 38 de la roue à vis sans fin est représentée en position basse. Dans la position à câbles tendus, en d'autres termes dans la position o les câbles 22 sont maintenus sous tension par une charge, les câbles 22 exercent un couple de torsion sur la roue à vis sans fin 40 dans la direction de la flèche 48 sur la figure 4, avec pour résultat que ce couple de torsion est transféré à la vis 38, jusqu'à déplacer axialement la vis 38 dans la position mentionnée d'entraînement d'accouplement. Lorsque l'arbre d'entraînement 36 est ensuite entraîné en rotation par la cloche 24, l'arbre d'entraînement 28 et la poulie 32, la partie d'accouplement 44 reliée rigidement à l'arbre d'entraînement 36 est ainsi entraînée en rotation. Lorsque l'accouplement est accouplé dans l'état mentionné ci-dessus, la vis 38 est également entraînée en rotation, de même que la roue à vis sans fin 40, afin de lever ou d'abaisser une charge. Dans le cas o l'on descend une charge, lorsque cette charge elle-même ou une partie du pantographe à câble rencontre ou vient frapper un obstacle, la roue à vis sans fin 40 n'exerce plus de couple dans la direction de la flèche 48 sur la vis 38, avec pour conséquence le fait que le ressort 46 déplace la vis 38 vers le haut, ce qui a pour effet de désaccoupler les parties d'accouplement. Ceci a pour conséquence que l'entraînement en rotation de l'arbre de transmission 36 pour continuer l'abaissement de la charge ou de la partie inférieure de la timonerie à pantographe, n'a plus d'effet pour mettre en rotation la vis 38, et en conséquence n'a plus d'effet sur l'entraînement en rotation de la roue à vis sans fin 40 et sur le déplacement des câbles 22. Un cliquet 50 est monté à rotation autour d'un axe 52 sur la vis 38. Cet axe 52 est disposé axialement parallèle à l'arbre de transmission 36 et à la vis 38 elle-même. Un ressort à lame 54 repousse le cliquet 50 en butée sur l'arbre d'entraînement 36, le cliquet étant monté à cet effet dans une cavité ouverte 56 de la vis 38. Il est prévu au niveau axial du cliquet 50, sur la surface périphérique de l'arbre d'entraînement 36, une cavité 58 sous la forme d'un méplat qui comporte une butée 60 pour le cliquet 50, d'un côté et de telle façon que par rotation relative de l'arbre d'entraînement 36 et de la vis 38 à l'état désaccouplé, et par rotation de l'arbre d'entraînement 36 dans le sens de rotation provoquant la descente de la charge, le cliquet 50 passe, à la façon d'une roue à rochet, sur la butée 60 et, que dans le sens de rotation opposé, le cliquet 50 vienne en butée sur la butée 60, et que la vis 38 soit entraînée en rotation avec l'arbre de transmission 36. Lorsque la transmission 36 se déplace à nouveau hors de la position désaccouplée pour lever la charge, le cliquet 50 vient à nouveau en butée sur la butée 60, de telle façon que la vis 38 et par conséquent la roue à vis sans fin 40 soit entraînée en rotation dans une direction opposée à celle de la flèche 48. Pour une tension croissante des câbles et avec l'augmentation de la charge qui lui est associée, la vis 38 avec sa partie d'accouplement 42 est alors accouplée à la partie d'accouplement 44, de telle façon que l'entraînement effectue directement le levage de la charge via les câbles. Dans ce cas, comme on le voit dans la direction périphérique, la partie d'accouplement 44 et la butée 60 sont disposées sur une ligne axiale. Cependant, l'engrènement d'accouplement est conçu de telle façon qu'à l'engagement de l'accouplement, il se produise une rotation relative (de préférence de trois degrés) de l'arbre d'entraînement 36 et de la vis 38, de telle façon que le cliquet 50 soit dégagé ou libéré de la butée 60 et que le cliquet 50 soit ainsi soulagé de la charge. Comme on peut le voir en particulier à la figure 5b, il est prévu à l'extrémité supérieure de la vis 38 une cavité fraisée 61 qui forme une butée de freinage 62. Au- dessus de cette cavité 61 est fraisée une cavité 63 du côté du boîtier, avec une butée 64 qui est disposée également du côté du boîtier, de telle façon que, dans la position de la vis 38 selon la figure 5a, en d'autres termes dans la position supérieure désaccouplée, ces deux butées viennent en butée réciproque lorsque l'arbre de transmission 36 tourne à nouveau après avoir réalisé le réaccouplement et qu'il entraîne ou fait tourner avec lui la vis par un contact de friction. De façon que la venue en butée des deux butées ne se produise pas trop brutalement, la butée qui est du côté du boîtier est amortie de telle façon qu'elle puisse céder sous l'effet d'un ressort en forme de disque 66, en d'autres termes qu'elle puisse glisser. Bien entendu, la présente invention n'est pas limité aux modes de réalisation décrits et représentés, et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de levage comprenant une partie de support (16, 18) qui est reliée à une partie d'actionnement au moyen d'un câble (22) ou similaire, pour régler sa position verticale, en particulier par liaison avec un organe du type pantographe (10), la partie d'actionnement comprenant un organe d'actionnement (24 à 36) muni d'une transmission à engrenage (38, 40), dont une partie de transmission (40), sous l'influence de la charge de la partie de support (16, 18) ou d'une charge suspendue à cette partie, exerce sur l'autre partie de transmission (38) une force qui provoque l'accouplement de cette partie de transmission (38) avec un organe d'actionnement (36) à l'encontre d'une force de rappel (ressort 46), caractérisé en ce que, lors l'actionnement pour lever la partie de support (16, 18) hors de la position o une partie de transmission (40) n'exerce plus aucun effort sur l'autre partie de transmission (38), cette dernière partie de transmission est susceptible de se déplacer à nouveau pour venir en contact d'accouplement sous l'action de l'organe d'actionnement (36). 2.- Dispositif de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie de transmission est une roue d'engrenage à vis sans fin (40) reliée à au moins un tambour de câble de levage et en ce que l'autre partie de transmission est une vis de roue à vis sans fin (38) reliée à l'organe d'actionnement. 3.- Dispositif de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (36) comporte, du côté mené, une partie (44) d'un accouplement et la vis de roue à vis sans fin (38) comporte l'autre partie (42) de l'accouplement. 4.- Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite autre partie de transmission et en particulier la vis de roue à vis sans fin (38) est munie d'une butée de freinage (62) qui vient en contact avec une butée (64), du côté du boîtier, lorsque l'arbre de transmission continue à tourner après le désaccouplement de l'accouplement, et entraîne avec lui l'autre partie de transmission ou bien la vis de roue à vis sans fin (38) par l'intermédiaire de5 forces de friction. 5.- Dispositif de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (64) du côté du boîtier et/ou la butée de freinage (62) est amortie, en particulier au moyen d'un ressort (66). 6.- Dispositif de levage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est un arbre d'entraînement (36) qui est monté à rotation et supporté de façon axialement mobile sur la vis (38) et en ce que, du côté de la vis (38) en face de l'accouplement (42, 44), la vis supporte à rotation un cliquet (50) qui est disposé avec son extrémité libre en appui sur l'arbre d'entraînement (36) de telle façon qu'au cours de la rotation de l'arbre d'entraînement pour lever la charge, le cliquet vienne en contact avec une butée (60) disposée sur l'arbre d'entraînement et accouple la vis (38) à l'arbre d'entraînement et, dans le cas d'une rotation relative de l'arbre d'entraînement dans la direction opposée, saute par-dessus la butée à la façon d'une roue à rochet. 7.- Dispositif de levage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite partie (44) et ladite autre partie (42) de l'accouplement sont disposées approximativement au même niveau dans la direction axiale que la butée sur l'arbre d'entraînement. 8.- Dispositif de levage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'au cours du couplage de l'accouplement (42, 44), la vis (38) effectue une petite rotation, de telle façon que le cliquet (50) vienne se placer dans une position séparée de la butée (60).