Brevet FR2718767A1 — publié le 19951020

MACHINE REPANDEUSE DE LIANT La présente invention concerne une machine répandeuse de liant pour la confection, la réfection et/ou la réparation des chaussées. On connaît déjà des machines répandeuses de liant, tel que du bitume, qui consistent en un véhicule motorisé portant une citerne calorifugée contenant le liant chaud et liquide à répandre. Comme les camions traditionnels, le véhicule comprend une cabine de pilotage située à l'avant. La rampe distributrice de liant est située à l'arrière, et s'étend horizontalement, transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'avance du véhicule. La rampe comprend une pluralité de buses juxtaposées, dirigées vers le bas, et qui diffusent des jets de liant sur la chaussée au cours de l'avance du véhicule. Généralement, la machine comprend une passerelle recevant un opérateur, également située à l'arrière. Cette passerelle est équipée d'un pupitre de commande par lequel l'opérateur peut piloter et contrôler l'opération de répandage du liant, notamment en sélectionnant les vannes actives, cette sélection dépendant de la largeur de répandage désirée et de 1 'emplaoement des zones de la chaussée à recouvrir. Dans ces machines connues, la rampe est disposée au pied de la passerelle, de sorte qu'elle n'est pas - ou pratiquement pas - visible de l'opérateur. Celui-ci ne peut pas apercevoir la zone de la chaussée qui se trouve devant la rampe, au cours du travail, et agit donc en aveugle. Or, il serait souhaitable dans certains cas que l'opérateur puisse anticiper sur la commande et la sélection des buses, pour tenir compte de l'état de la chaussée, de la nature et de l'emplacement des dégradations de surface rencontrées en cours de travail. Pour cela, et conformément à l'invention, la rampe de diffusion du liant est montée mobile par rapport au châssis selon la direction longitudinale (c'est-à-dire suivant la direction d'avance de la machine). Ainsi la rampe peut être amenée sélectivement dans différentes positions de travail, décalées les unes par rapport aux autres suivant la direction longitudinale. De préférence, la rampe est montée télescopiquement dans le châssis du véhicule. Dans ce cas, la rampe peut simplement être montée à l'extrémité d'une paire de longerons qui sont guidés en translation dans des fourreaux tubulaires longitudinaux solidaires du châssis. Le déplacement longitudinal de la rampe peut être réalisé par des vérins hydrauliques. Cette rampe mobile est particulièrement adaptée pour l'équipement d'une machine répandeuse de liant du type comportant une passerelle située à l'arrière du châssis, apte à recevoir un opérateur et équipée d'un pupitre de commande des buses distributrices constitutives de la rampe ; dans ce cas, cette dernière est positionnée de telle façon que, lorsqu'elle se trouve en position reculée, la zone de la chaussée située devant la rampe soit bien visible de l'opérateur. Ainsi, la faculté d'anticipation de l'opérateur sur les commandes du répandage, qui est l'objectif principal de l'invention, est facilement obtenue. Dans des conditions normales de travail, notamment pour la confection des chaussées neuves, opération pour laquelle la présence d'un opérateur à l'arrière du véhicule n'est pas requise, la rampe peut être ramenée dans sa position avancée, position qui correspond à celle des rampes traditionnelles fixes. Quand la rampe se trouve en position reculée, sa distance par rapport au roues arrière du véhicule est relativement grande. Ce porte-à-faux important fait que les variations de hauteur de la rampe par rapport à la chaussée, qui résultent des irrégulantés de profil de celle-ci, se trouve accentuées. C'est pourquoi, selon une caractéristique additionnelle avantageuse de l'invention, la rampe est également mobile en direction verticale, de sorte que sa hauteur par rapport à la chaussée est réglable. Dans un mode de réalisation possible, la machine comporte des moyens de mise en hauteur automatique de la rampe. Selon une caractéristique avantageuse, ces moyens comprennent un distributeur hydraulique alimentant des vérins de commande en hauteur de la rampe, ce distributeur étant piloté par un micro-processeur asservi à un capteur qui mesure la hauteur effective de la rampe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une machine conforme à l'invention, dont la rampe de répandage se trouve en position avancée; - la figure 2 est une vue partielle similaire à la figure 1, représentant la rampe en position reculée; - la figure 3 est une vue schématique, de dessus, de la partie arrière de la machine de la figure 1; - la figure 4 est une vue également schématique, à plus grande échelle, de cette machine; - les figures 5 et 6 sont des vues de détail illustrant le montage télescopique de la rampe dans le châssis; - la figure 7 est un schéma explicatif des moyens de mise en hauteur automatique de la rampe; - les figures 8 et 9 sont des schémas qui représentent la rampe respectivement en position avancée et en position reculée, le schéma de la figure 9 montrant le champ de vision de l'opérateur situé sur la passerelle au cours du travail. La machine 1 représentée à la figure 1 est un véhicule du genre camion citerne, essentiellement constitué d'un châssis 11 monté sur roues 12, d'une cabine de pilotage 13 et d'une citerne calorifugée 10 contenant le liant. De manière connue, il est prévu à l'arrière du châssis une passerelle 2 pouvant recevoir un opérateur, cette passerelle étant équipée d'un pupitre 20 de commande d'une rampe de diffusion du liant 3. Ce pupitre comporte des manettes, ou autres moyens de commande non représentés, qui permettent à l'opérateur de sélectionner les buses qui doivent être ouvertes, ceci en fonction des conditions de recouvrement de la chaussée requises. Une description d'un mode de commande possible des buses est donnée par exemple dans le document FR-B-2 576 336, auquel on pourra se reporter à cet égard. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 4, la rampe 3 est horizontale, et est fixée à l'extrémité inférieure des tiges 80 de deux vérins hydrauliques 8, d'axe vertical, disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian M de la machine. Ces vérins hydrauliques 8 sont de préférence des vérins à double effet dont la mise en extension permet d'abaisser la rampe en direction de la chaussée C, tandis que leur rétractation fait remonter la rampe. Les deux vérins sont normalement commandés conjointement, de sorte que la rampe 3 reste en permanence horizontale. Les vérins 8 sont fixés de manière appropriée sur une traverse 50, ellemême fixée sur des plaques 5 qui sont solidaires de l'extrémité d'une paire de longerons 4, disposés également de manière symétrique par rapport à M. Les longerons 4 sont des profilés tubulaires, de forme rectangulaire, pouvant coulisser axialement selon la direction longitudinale X X' du véhicule, dans des fourreaux tubulaires 6 de section correspondante. Comme on le voit aux figures 5 et 6, le coulissement axial des longerons 4 dans les fourreaux tubulaires 6 se fait par l'intermédiaire de coussinets de glissement 60. La commande du coulissement télescopique du longeron 4 dans le tube 6 est réalisée par un vérin hydraulique à double effet 7 logé dans le longeron tubulaire 4. Le corps du vérin est fixé par une articulation 70 au fourreau 6, tandis que l'extrémité de la tige du vérin 71 est fixée par une articulation 72 au longeron 4. On a désigné par la référence 73 le conduit d'amenée du fluide au vérin. Les deux fourreaux 6 sont fixés au châssis il de la machine d'épandage de litant. Lorsque le vérin est dans sa position de rétractation (figure 5), la rampe 3 se trouve dans sa position extrême avant représentée à la figure 1. Le plan vertical transversal dans laquelle s'inscrit la rampe se trouve alors à faible distance du pied de la passerelle. Cette distance minimale est désignée Do aux figures 1 et 8. Quand le vérin 7 se trouve à l'état d'extension (figure 6), la rampe se trouve dans une position reculée représentée à la figure 2. Dans cette position, le plan transversal contenant la rampe se trouve à une distance D relativement grande du pied de la passerelle 2. A titre indicatif, la course maximale de déplacement longitudinal, selon XX', de la rampe est de l'ordre de 1 mètre. Il va de soi que les deux vérins 7 sont pilotés conjointement, en synchronisme, à partir d'un distributeur commun. Dans un mode d'exécution possible de l'invention, le soulèvement et l'abaissement de la rampe 3, par commande des vérins 8, sont pilotés manuellement par des manettes prévues sur le pupitre 20. Les vérins 7 peuvent être commandés depuis la cabine 13, et également à partir du pupitre 20. Dans un autre mode de réalisation, illustré à la figure 7, la commande des vérins 8 se fait automatiquement. La machine répandeuse de liant selon l'invention peut être utilisée de manière conventionnelle, la rampe se trouvant dans sa position avancée représentée aux figures 1 et 2. La présence d'un opérateur sur la passerelle n'est pas alors nécessaire. Le travail est complètement contrôlé depuis la cabine de pilotage 13. Ce mode de travail est utilisé en particulier pour la confection ou la réfection complète des chaussées. Le répandage du liant se fait alors sur une largeur constante, et l'avance du véhicule selon F se fait à une vitesse relativement élevée, de l'ordre de 1 mètre par seconde. Lorsqu'il s'agit de réaliser des travaux plus délicats, notamment pour réparer une chaussée dégradée, le répandage du liant est contrôlé par un opérateur A présent sur la passerelle, à l'arrière du véhicule. Ce travail se fait à vitesse plus lente, avec la rampe, référencé 3' à la figure 9, en position reculée. Ainsi, I'angle de vision de l'opérateur, référencé V permet à celui-ci d'observer convenablement et distinctement la zone de chaussée C se trouvant en avant de la rampe, avant l'arrivée des jets de liant en cette zone. Cette observation se fait par dessus le pupitre de commande 20, selon un angle de vision V dirigé vers le bas et vers l'arrière, et libre de toute obstruction visuelle. En effet, aucun organe mécanique n'encombre le champ de vision de l'opérateur, à l'exception des longerons 4, dont "I'encombrement visuel" est négligeable et ne gêne pas la vue. L'opérateur a donc la faculté de tenir compte de l'état de surface de la chaussée pour agir sur la distribution du liant, et notamment pour sélectionner les buses appropriées de diffusion du liant. Comme on le comprend à l'observation de la figure 4, sur laquelle trois jets J de liant diffusé par les buses ont été représentés, ces jets - de forme conique - se recoupent partiellement. Le degré de recouvrement est dépendant de la position en hauteur de la rampe. En fonction de l'état de la chaussée, I'opérateur peut actionner les vérins 8 pour abaisser ou relever la rampe afin de réaliser un recouvrement plus ou moins important des jets en certains endroits. Dans un mode de réalisation possible, la rampe est également montée mobile transversalement, son déplacement pouvant être commandé par un vérin piloté également à partir du pupitre 20. Dans ce cas, I'opérateur possède une faculté supplémentaire d'adapter le répandage à l'état réel de dégradation de la chaussée, qu'il a la possibilité d'observer avant la diffusion du liant. Comme on l'a déjà dit, lorsque la rampe se trouve dans sa position reculée représentée aux figures 2, 7 et 9, le porte-à-faux important qui en résulte fait qu'elle est très sensible aux variations de hauteur résultant des inégalités de contour de la chaussée rencontrées par les roues arrière. Pour cela, dans un mode de réalisation intéressant, il est prévu un dispositif de contrôle automatique de la hauteur de la rampe. Ce dispositif, qui est schématiquement représenté à la figure 7, comprend un distributeur hydraulique alimentant les vérins à double effet 8. Le distributeur 9 est piloté par un micro-processeur ou un automate programmable 91 dans lequel a été introduit une consigne de hauteur H de la rampe. Juste en avant de la rampe est disposé un capteur de hauteur 90. Il s'agit d'un capteur de type connu en soi, à palpage mécanique ou lecture optique par exemple, apte à fournir au micro-processeur ou à l'automate programmable 91 un signal électrique fonction de la hauteur mesurée. Si cette hauteur s'éloigne de la valeur de consigne, le microeproeesseur émet un signal d'erreur qui sert de commande au distributeur hydraulique pour actionner les vérins 8 en sens inverse, réalisant ainsi un asservissement de la hauteur de la rampe. Il va de soi que la commande des déplacements vertical et longitudinal de la rampe pourraient se faire par des moyens autres que des vérins hydrauliques, remplissant la même fonction, par exemple par des vérins pneumatiques ou des systèmes roue/vis sans fin. La rampe ne se trouve pas nécessairement amenée dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes avancée ou reculée. Il peut être avantageusement prévu de pouvoir immobiliser la rampe dans une ou plusieurs position(s) intermédiaire(s) de recul, ce qui peut être utile pour certains travaux. REVENDICATIONS 1. Machine répandeuse de liant comprenant un châssis mobile (11) monté sur roues (12) et supportant une citerne à liant (10), ainsi qu'une rampe (3) de distribution du liant disposée transversalement par rapport à la direction longitudinale (XX') d'avance de la machine, caractérisée par le fait que ladite rampe (3) est montée mobile par rapport au châssis (11) suivant cette direction longitudinale (XX'). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite rampe (3) est montée télescopiquement dans le châssis 11. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ladite rampe (3) est montée à l'extrémité d'une paire de longerons (4) guidés en translation dans des fourreaux tubulaires (6) solidaires du châssis (11). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le déplacement longitudinal de la rampe est réalisé par des vérins hydrauliques (7). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte une passerelle (2) située à l'arrière du châssis (11), apte à recevoir un opérateur (A) et équipée d'un pupitre de commande des buses distributrices (30) constitutives de ladite rampe (3), caractérisée par le fait que cette dernière est positionnée de telle façon qu'en position reculée (3'), la zone de la chaussée située devant la rampe soit visible de l'opérateur. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la rampe est mobile en direction verticale, de sorte que sa hauteur (H) par rapport à la chaussée (C) est réglable. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de mise en hauteur automatique de la rampe (3). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que lesdits moyens comprennent un distributeur hydraulique (9) alimentant des vérins (8) de commande en hauteur de la rampe (3), ce distributeur étant piloté par un micro-processeur (91) asservi à un capteur (90) mesurant la hauteur effective de la rampe. 9. Rampe mobile destinée à équiper une machine conforme à l'une des revendications précédentes.