Brevet FR2721120A1 — publié le 19951215

Véhicule du type véhicule automobile ou avion susceptible d'être conduit ou piloté par un handicapé des membres inférieurs Les véhicules du type automobile ou avion fabriqués en série doivent, lorsqu'ils sont destinés à être conduits ou pilotés par un handicapé des membres inférieurs, subir des modifications visant à relier les pédales de ce véhicule à d'autres moyens de commande accessibles par les mains du conducteur handicapé, ces moyens étant fixés indépendamment les uns des autres en des endroits ou sur des organes les plus divers tels que le tableau de bord du véhicule, le volant de direction ou le plancher de l'habitacle du véhicule. De telles modifications sont complexes, onéreuses, demandent un temps de réalisation important. Egalement, les pédales du véhicule, du fait de leur nature et de la nature des organes qu'elles commandent, frein, débrayage, accélérateur, etc., nécessitent une force de manoeuvre importante imposant la fixation du moyen de commande correspondant accessible par les mains du conducteur handicapé, en un endroit ou sur un organe capable de supporter ce moyen de commande sur le plan de l'encombrement et sur le plan de la force d'appui qu'il devra supporter et cela tout en tenant compte de son accessibilité par les mains du conducteur handicapé ainsi que du regroupement et de la combinaison de ces organes à commande manuelle entre eux et avec ceux qui existent déjà sur le véhicule, en fonction de leur structure et de leur fonction pour aboutir à une cellule de conduite ou de pilotage acceptable sur le plan ergonomique et cohérente sur le plan des diverses manipulations à réaliser pour conduire le véhicule. Jusqu'à présent, ces résultats ne sont obtenus que très partiellement et au prix de divers compromis. Par exemple, le tableau de bord ou le plancher d'une automobile ou d'un avion ne sont pas mécaniquement réalisés pour supporter des efforts équivalant à ceux développés lors de l'actionnement d'une pédale de frein. Egalement, l'encombrement des tableaux de bord des véhicules de série font qu'ils ne permettent pas la fixation d'un moyen de commande en un endroit aisément accessible par les mains du conducteur handicapé. Quant à la colonne de direction d'un véhicule automobile ou le manche à balai d'un avion, ils sont déjà pourvus de nombreux dispositifs de commande et peuvent, en général, difficilement en recevoir d'autres. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un véhicule du type véhicule automobile ou avion, susceptible d'être conduit ou piloté par un handicapé des membres inférieurs, ce véhicule comportant un siège pour le conducteur, des pédales pour être actionnées par les pieds du conducteur et des volant, manettes, commutateurs ou autres pour être actionnés par les mains du conducteur assis sur le siège, véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un équipement constituant un sous-ensemble pourvu de liaisons mécaniques susceptibles d'être reliées aux pédales du véhicule pour reporter leur commande sur des moyens placés en une position accessible par les mains du conducteur assis sur le siège, cet équipement étant fixé de manière amovible à la structure de support du siège. Selon une autre caractéristique de l'invention, le siège est monté réglable par coulissement dans le sens avant-arrière suivant l'axe du véhicule et l'équipement est fixé de manière amovible aux glissières fixées au véhicule et supportant les coulisses du siège. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'équipement comprend une platine fixée de manière amovible à la structure de support du siège. Selon une autre caractéristique de l'invention, la platine supporte un manche orienté verticalement et pivotant sensiblement dans le sens avant-arrière suivant l'axe du véhicule, ce manche constituant un moyen de commande accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs et étant relié, dans son pivotement avant-arrière, par une liaison mécanique constituée par une tringlerie à une pédale du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, un montant est fixé rigidement à la platine, ce montant supportant un moyen de commande, constitué par une manette, accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs, cette manette étant reliée par un moyen de liaison comprenant un câble pour l'actionnement d'une pédale du véhicule. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue en perspective schématique d'un véhicule constitué par un avion conforme à l'invention. La présente invention a en conséquence pour but de remédier aux inconvénients des véhicules pour handicapés connus ainsi que de créer un équipement qui puisse être fixé rapidement et de manière amovible sur un véhicule de série par la personne handicapée elle-même. La présente description se rapporte, en liaison avec le dessin annexé, à un avion équipé pour sa conduite par un handicapé des membres inférieurs, étant entendu que cette description pourra être transposée au cas d'un véhicule automobile de série et particulièrement au cas d'un véhicule automobile à embrayage automatique dont les pédales d'accélération et de freinage seront reliées conformément à l'invention, à des moyens de liaison mécaniques pour pouvoir être actionnés par les mains du conducteur handicapé. L'avion représenté de manière schématique sur le dessin ci-joint est un avion de série recevant un équipement qui constitue un sous-ensemble se combinant avec les pédales du palonnier et des freins de l'avion afin de transposer leur commande à des moyens accessibles par les mains du conducteur handicapé. Ainsi sur le dessin ci-joint, on a représenté le tableau de bord 1 de l'avion pourvu de divers cadrans indicateurs, manettes, commutateurs et autres 2, ainsi que du manche à balai 3 de commande de roulis et de tangage. Sur ce dessin, on a également représenté le siège 4 du pilote qui est solidaire de coulisses 5. Ces coulisses sont réglables dans le sens avant-arrière, suivant l'axe 6 de l'avion, sur des rails ou glissières de support 7 qui, dans tout véhicule, sont fixés à une structure de support du véhicule, c'est-à-dire directement ou indirectement à son châssis, de façon à pouvoir supporter, en réaction, les efforts développés par le conducteur lorsqu'il actionne un moyen de commande quelconque de son véhicule et, notamment, les pédales. Le dessin annexé représente également les pédales 8 et 9 du palonnier de l'avion qui, de série, sont montées à pivotement en sens inverse sur des axes 10 afin d'actionner le gouvernail de l'avion et de commander ses mouvements de direction gauchedroit. L'enfoncement de la pédale gauche 8 correspond ainsi à l'inclinaison vers la gauche du gouvernail et à un changement de direction vers la gauche de l'avion. Un enfoncement de la pédale de palonnier droite liée cinématiquement en mouvement inverse à la pédale gauche, correspond à un changement de direction vers la droite de l'avion. De série également, ces deux pédales de palonnier 8 et 9 sont montées à pivotement en un point intermédiaire de leur hauteur sur des axes 11 afin de commander indépendamment l'un de l'autre le freinage des roues gauche et droite de l'avion respectivement par les pédales gauche 8 et droite 9. Conformément à l'invention, cet avion de série est pourvu d'un équipement désigné de manière générale par la référence 12, qui constitue un sous-ensemble pourvu de liaisons mécaniques susceptibles d'être reliées aux pédales de l'avion pour reporter leur commande sur des moyens placés en une position accessible par les mains du conducteur handicapé assis sur le siège ou l'un des sièges destinés au pilotage de l'avion. Suivant l'exemple représenté, ce sousensemble comporte une platine 13 dont les bords latéraux sont pourvus de cornières 131, l'écartement de ces cornières étant tel qu'elles peuvent venir se glisser dans l'une des rainures 71 des rails en forme d'oméga 7 fixés à la structure de l'avion et supportant de manière réglable en coulissement le siège 4 par l'intermédiaire des coulisses 5. Cette platine 13 et donc le sous-ensemble 12, sont ainsi fixés à une structure de support de l'avion de manière à pouvoir supporter efficacement les forces d'appui développées par le pilote notamment pour l'actionnement des pédales 8 et 9. Des goupilles 132, vis ou des dispositifs de serrage rapides sont prévus pour assurer le verrouillage de la platine dans la position choisie. Des paliers 14 fixés sur la platine 13 reçoivent à rotation un axe 15, légèrement incliné par rapport à l'axe longitudinal 6 de l'avion, cet axe 15 recevant à l'une de ses extrémités un manche 16 de façon à ce qu'il puisse pivoter, d'une manière générale, dans le sens avant arrière suivant l'axe 6. L'autre extrémité de l'axe 15 est solidaire d'un maneton 17 sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une tringle 18 dont l'autre extrémité est articulée sur une pièce 19 venant se fixer de manière amovible par emboîtement sur le bord latéral de la pédale 8 du palonnier. Cette pièce 19 se prolonge au-delà de l'extrémité inférieure de la pédale 8 et comporte, à cette extrémité inférieure, un galet 20 dont la fonction sera décrite ultérieurement. Une pièce 21, similaire à la pièce 19 et pourvue d'un galet inférieur 22, est emboîtée de manière amovible sur le bord latéral de la pédale 9 du palonnier. Cette disposition permet d'actionner les pédales 8 et 9 du palonnier de l'avion par un mouvement de pivotement avant-arrière du manche 16 qui devient ainsi un manche de direction. Dans la disposition retenue, le pivotement avant de ce manche provoque en effet un enfoncement de la pédale du palonnier gauche 8 et donc un retrait de la pédale droite 9 pour engendrer un pivotement de l'avion vers la gauche. Inversement, un pivotement vers l'arrière du manche 16 provoque un recul de la pédale gauche 8 pour générer un virement à droite de l'avion. Le choix du sens de commande dans la disposition retenue (pousser = gauche / tirer = droite) correspond à l'usage le plus répandu en matière de commandes manuelles d'aéronefs. On peut toutefois retenir le sens de commande inverse en montant la tringle 18 sur la pièce 21. Le manche 16 comporte à son extrémité une poignée 24 constituée d'un secteur de volant, de façon à être aisément accessible et manipulée en poussée et en traction par le pilote handicapé assis sur le siège 4. Cette même poignée 24 est actionnée en rotation autour de son axe longitudinal pour commander, par l'intermédiaire de la biellette 25 et du câble 26, la manette des gaz 21 représentée sur le tableau de bord de l'aion. Le pilote dispose ainsi sur la même poignée actionnable selon deux mouvements différents d'un moyen de commande de la direction et de la puissance du moteur. Un rail 23 est fixé horizontalement à la platine 13 afin d'être orienté suivant l'axe 6 de l'avion et afin de se loger entre les deux pédales 8 et 9. Sur la platine 13 et plus précisément sur ce rail 23 est fixé verticalement un montant 27 qui reçoit une manette 28 reliée par un câble 29 pourvu d'une gaine 30 à un chariot 31 pourvu de galets 32 roulant dans les encoches latérales du rail en oméga 23. Ce chariot 31 comporte deux plans inclinés 33 susceptibles de coopérer avec les galets 20 et 22 des pièces 19 et 21 fixées sur les pédales 8 et 9 afin de les faire pivoter autour de leurs axes 11 lorsque le pilote exerce un mouvement de traction sur la manette 28. Le sous-ensemble 12 est ainsi conçu de façon qu'il soit possible de freiner soit simultanément les deux roues gauche et droite du véhicule, soit séparément chacune des roues. En effet, lorsque le manche de commande de direction 16 est en position médiane neutre, les deux pédales 8 et 9 sont dans le même plan et une traction sur la manette 28 amène les deux plans inclinés 33 simultanément en contact des galets 20 et 22. Les pédales 8 et 9 sont alors commandées simultanément en basculement pour réaliser un mouvement de freinage simultané sur les deux roues de 1' avion. Par contre, lorsque le mouvement de traction sur la manette 28 est effectué alors que le manche de direction 16 est pivoté vers l'avant ou vers l'arrière, l'une ou l'autre des rampes 33 vient s'appliquer sur l'un ou l'autre des galets 20 ou 22 pour provoquer le déplacement de la pédale 8 ou 9 qui a été enfoncée par le basculement du manche 16. Or, comme on l'a vu précédemment, l'enfoncement de l'une des pédales par exemple la pédale gauche, correspond à un virage à gauche de l'avion alors que dans cette position, la pédale 8 est susceptible d'être commandée plus rapidement et donc plus fortement par la rampe 33 de gauche pour provoquer le freinage de la roue gauche de l'avion, ce qui est cohérent avec la commande de changement de direction à gauche de l'avion par le manche de direction 16. Une butée 34 est prévue à l'extrémité avant du rail 23 afin de bloquer la course du chariot. Ainsi, lorsque le pilote braque à fond le manche de direction 16, d'un côté ou de l'autre, le chariot 31 agit passivement sur les galets 20, 22 des pédales 8 et 9 et permet un freinage différentiel de l'avion dans cette position extrême de l'une ou l'autre des pédales. On voit donc, comme précédemment indiqué, que la poignée 24, actionnée en traction et en poussée pour commander la direction, a une action conjuguée sur le freinage des roues gauche et droite et permet, en rotation, de commander la puissance du moteur. Dans l'exemple représenté, le siège du véhicule est supporté d'une manière réglable, dans le sens avantarrière, par l'intermédiaire de coulisses 5 se déplaçant sur les glissières 7 solidaires de l'ossature du véhicule et dans ce cas, le sous-ensemble 12 est fixé aux glissières 7. L'équipement 12 pourra cependant être fixé au support du siège quel que soit son type de montage, étant entendu que dans tous les cas, quel que soit le véhicule, la structure de support du siège et, par exemple, ses pieds, sont fixés rigidement directement ou non à l'ossature du véhicule. REVENDICATIONS 1) Véhicule du type véhicule automobile ou avion, susceptible d'être conduit ou piloté par un handicapé des membres inférieurs, ce véhicule comportant un siège (4) pour le conducteur, des pédales (8, 9) pour être actionnées par les pieds du conducteur et des volant, manettes, commutateurs ou autres pour être actionnés par les mains du conducteur assis sur le siège, véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un équipement (12) constituant un sous-ensemble pourvu de liaisons mécaniques (17, 18, 29, 30) susceptibles d'être reliées aux pédales (8, 9) du véhicule pour reporter leur commande sur des moyens (24, 28) placés en une position accessible par les mains du conducteur assis sur le siège, cet équipement étant fixé de manière amovible à la structure de support (7) du siège. 2) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le siège (4) est monté réglable par coulissement dans le sens avant-arrière suivant l'axe (6) du véhicule et l'équipement est fixé de manière amovible aux glissières (7) fixées au véhicule et supportant les coulisses (5) du siège (4). 3) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement comprend une platine (13) fixée de manière amovible à la structure de support du siège. 4) Véhicule conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que la platine (13) supporte un manche (16) orienté verticalement et pivotant sensiblement dans le sens avant-arrière suivant l'axe (6) du véhicule, ce manche constituant un moyen de commande accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs et étant relié, dans son pivotement avant-arrière, par une liaison mécanique constituée par une tringlerie (15, 17, 18, 19) à une pédale (8) du véhicule. 5) Véhicule conforme à la revendication 3, ca ractérisé en ce qu'un montant (27) est fixé rigidement à la platine (13), ce montant supportant un moyen de commande (28), constitué par une manette, accessible par les mains du conducteur handicapé des membres inférieurs, cette manette étant reliée par un moyen de liaison comprenant un câble pour l'actionnement d'une pédale du véhicule. 6) Véhicule conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le manche (16) pivotant dans le sens avant-arrière et constituant le moyen de commande relié par une tringlerie à une pédale (8) est pourvu d'un moyen de commande (24) constitué par une manette reliée par une liaison mécanique comprenant un câble (26) à une manette (21) accessible par les mains du conducteur non handicapé. 7) Véhicule conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est constitué par un avion et le manche (16) est relié en pivotement, par une tringlerie, à l'une des pédales (8 ou 9) de palonnier de l'avion afin de constituer un manche de direction de l'avion. 8) Véhicule conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est constitué par un avion, la manette (24) prévue sur le manche pivotant étant reliée par un câble (26) à la manette de commande des gaz (2l) du véhicule. 9) Véhicule conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est constitué par un avion et la platine (13) comporte un rail (23) orienté suivant l'axe avant-arrière de l'avion et se prolongeant entre les pédales de palonnier (8, 9), en ce que ce rail (23) supporte un chariot (31) relié par un câble (30) à la manette de commande (28) du montant (27) fixé rigidement à cette platine, en ce que ce chariot (31) est pourvu de deux plans inclinés (33) coopérant chacun avec l'extrémité inférieure d'une pédale (8, 9) du palonnier pour leur commande en basculement et pour assurer le freinage simultané ou indépendant des roues du véhicule.