Brevet FR2718660A1 — publié le 19951020

DISPOSITIF DE RECUPERATION DE MATIERES VISQUEUSES POUR BALANCELLES L'invention concerne le domaine général de la fabrication en chaîne d'objets destinés à recevoir une couche d'un composé visqueux. Toutefois, l'invention concerne plus particulièrement la fabrication en chaîne d'automobiles sur lesquelles on pulvérise du mastic à l'une au moins des étapes de leur fabrication. Les automobiles en cours de montage sont transportées le long d'une chaîne de fabrication où elles sont assemblées, traitées et revêtues de divers matériaux et de peinture. A cet effet, des balancelles, suspendues à des rails fixés au plafond d'une halle de fabrication, transportent des caisses automobiles le long d'un parcours prédêfini et divisé en étapes. A la fin de ce parcours, les balancelles sont déchargées et, après un temps court de l'ordre de 30 secondes, elles sont remises en circuit afin de permettre le montage d'une nouvelle automobile. Dans la présente demande de brevet, le terme balancelle doit être considéré dans un sens large recouvrant non seulement un dispositif suspendu pour le transport d'objets le long d'une chaîne de fabrication, mais aussi, toutes sortes de convoyeurs au sol aptes à effectuer ce transport. L'une des étapes au moins de ce montage prévoit la pulvérisation d'une couche de mastic dans le logement des roues et au bas de la caisse automobile. Le mastic sert à l'étanchéification et à l'insonorisation du bas de caisse. La pulvérisation de mastic s'effectue en général dans des cabines fermées, par un robot possédant un bras articulé et un pistolet. A cette étape, des gouttelettes de mastic sont projetées vers les balancelles où elles se collent et forment des amas de mastic qui s'accumulent en leur partie basse, au fur et à mesure des passages. Il arrive alors que des blocs ou des gouttes de mastic se détachent des balancelles et tombent sur le parcours des balancelles, par terre dans des allées, sur le personnel, ou sur des matériels de la chaîne de montage. Les chutes de mastic occasionnent des salissures qui nécessitent des nettoyages très fréquents ou la présence de bâches. Par ailleurs, le mastic s'accumule en partie basse des balancelles, et ces dernières doivent être nettoyées périodiquement. On connaît un dispositif de protection des balancelles et des allées situées en dessous des lieux de passage de celles-ci, qui consiste essentiellement en la pose d'un ruban adhésif autour de la partie basse de ces balancelles. Ce ruban augmente l'adhérence du mastic sur les balancelles mais il ne permet pas sa récupération. En effet, si le mastic est déposé en quantités trop importantes sur la balancelle, il retombe toujours sur les allées de la chaîne de montage. De plus, l'arrachage et la pose d'un tel ruban est particulièrement difficile quand on sait que les balancelles ne sont réellement accessibles qu'en fin de cycle, pendant un temps très court. En outre, une fois arraché, le ruban maculé de mastic est envoyé en décharge. Aussi, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de récupération des matières visqueuses, qui pallie les inconvénients précités et qui permette de protéger efficacement et à moindre coût les balancelles et les allées de passage desdites balancelles de toute retombée de ces matières, de récupérer ces matières en un laps de temps très court, sans occasionner une gêne quelconque dans le travail effectué le long de la chaîne de montage. Ce but, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à un dispositif de récupération d'une matière visqueuse déposée en partie basse d'une balancelle de transport d'objets le long d'une chaîne de fabrication sur lesquels objets on a pulvérisé ladite matière visqueuse, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte disposée sur ladite balancelle de manière à couvrir au moins partiellement la partie basse de celle-ci. La description qui va suivre et qui ne comporte aucun caractère limitatif permettra de mieux comprendre la manière dont l'invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre, en perspective, une caisse automobile portée par deux balancelles munies de goulottes selon l'invention - la figure 2 illustre, en perspective, la manière dont une goulotte selon 1 invention est appliquée sur une balancelle - la figure 3 montre, en vue de dessus, une goulotte selon l'invention ; et - la figure 4 montre cette même goulotte, en vue de face. La présente description se rapporte à l'exemple d'un dispositif de récupération de mastic déposé en partie basse d'une balancelle de transport de caisses automobiles le long d'une chaîne de montage ou de fabrication d'automobiles. Néanmoins, l'invention peut tout aussi bien s'appliquer à des chaînes de montage ou de fabrication d'objets très différents des automobiles, dès lors qu'une matière visqueuse est pulvérisée au cours de ce montage ou de cette fabrication. En figure 1, on a représenté deux balancelles référencées 1, comportant chacune deux goulottes 2, et portant une caisse automobile 3. Une des balancelles 1 porte l'avant de la caisse automobile 3, et l'autre balancelle porte l'arrière de cette caisse. Les balancelles 1 sont composées d'un segment horizontal 4 et de deux bras descendants 5 fixés aux extrémités de ce segment 4. Les balancelles 1 sont portées mobiles par des rails 6 en vue du transport de la caisse automobile 3 le long de la chaîne de montage. Les bras 5 sont métalliques et identiques l'un de l'autre. Ils comportent chacun un montant supérieur sensiblement vertical 7 et un coude 8 réalisé de manière à ce que les extrémités inférieures des bras 5 soient sensiblement horizontales et face à face l'une de l'autre. Ces extrémités inférieures comportent une bride 9 dans laquelle vient se loger un taquet amovible 10 qui porte directement la caisse automobile 3. Selon la largeur de cette caisse 3, on utilise des taquets 10 de différentes longueurs. La figure 2 représente une goulotte 2 recouvrant partiellement le coude 8 d'un bras 5 d'une balancelle 1. Réalisée par exemple en matière plastique, la goulotte 2 a un poids inférieur à 1 % du poids de la balancelle. Elle est coudée selon un même degré de courbure que le coude du bras qui la porte et, comme le montrent plus précisément les figures 3 et 4, elle possède un plan de symétrie bilatéral. L'extrémité supérieure de la goulotte 2 est enclenchée sur le bras 5 grâce à une bague 11, qui enserre partiellement le montant vertical 7. Cette bague 11 est suffisamment souple pour être enclenchée et désenclenchée par une simple pression ou traction sur la goulotte 2. Par ailleurs, l'extrémité inférieure de la goulotte 2 repose sur l'extrémité sensiblement horizontale du bras 7 et vient recouvrir la bride 9 en formant un front relevé 12. La goulotte 2 a un relief complémentaire du relief du bras 5. Si ce bras a une section circulaire, la goulotte 2 présente un relief central 13 bombé dont la section forme un demi-cercle. En outre, la goulotte 2 comporte des bords relevés 14 en sa région horizontale. Aussi, de chaque côté du relief central en demi-cercle 13, on a un réservoir 15 limité en aval par le front relevé 12 et en amont par le coude de la goulotte 2. Enfin, la goulotte 2 comporte des chevrons en V inversé en sa partie haute, qui rigidifient sa structure. Les caisses automobiles 3 portées par les balancelles 1 munies de goulottes 2 transitent notamment par des cabines fermées dans lesquelles un robot, possédant un bras articulé 17, pulvérise du mastic à l'aide d'un pistolet 18. Ces pulvérisations ont lieu, sur toute la partie basse de la caisse automobile 3, et dans les logements des roues 19. Dans ces cabines, les mouvements du bras 17 du robot sont programmés de manière à ce que les pulvérisations de mastic aient lieu à des endroits et en des temps parfaitement déterminés. Le faible poids de la goulotte 2 et la disposition symétrique des réservoirs 15 permet de ne pas déséquilibrer la balancelle 1. Aussi, la caisse automobile 3 se trouve toujours au bon endroit, exactement. Dans le cas d'une pulvérisation de mastic dans le logement d'une roue 19 d'une caisse automobile 3, le bras articulé 17 du robot se positionne de manière à ce que l'extrémité de pulvérisation du pistolet 18 soit très proche de ce logement 19, en pratique à environ 5 cm, et à proximité de la partie basse de la balancelle 1. Au commencement de la pulvérisation, les gouttelettes de mastic n'atteignent pas leur but et elles sont parfois projetées sur le montant 7 du bras 5 à proximité ou sur la goulotte 2. D'autres gouttelettes peuvent être projetées à ces endroits pendant la pulvérisation elle-même, ou à la fin de cette pulvérisation. Au fur et à mesure des passages des balancelles 1, des amas de mastic se forment en partie basse des balancelles 1 qui tendent à s 'écouler, sous l'effet de leur propre poids, jusqu'aux réservoirs 15 de la goulotte 2. Les chevrons 16 retardent cet écoulement de mastic. Un fois que les différentes étapes du montage des caisses automobiles 3 ont été effectuées, les balancelles sont déchargées des caisses automobiles 3 et, pendant un laps de temps très court, en pratique de l'ordre de 30 secondes, les goulottes 2 chargées de mastic sont retirées puis nettoyées. On récupère éventuellement le mastic en vue de le retraiter. Bien entendu, les goulottes 2 nettoyées sont réutilisées et réenclenchées pendant le laps de temps précité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de récupération d'une matière visqueuse déposée en partie basse d'une balancelle (1) de transport d'objets (3) le long d'une chaîne de fabrication sur lesquels objets on a pulvérisé ladite matière visqueuse, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte (2) disposée sur ladite balancelle (1) de manière à couvrir au moins partiellement la partie basse de celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la balancelle (1) comporte deux bras descendants (5) coudés (8) l'un vers l'autre en leur extrémité inférieure afin de porter les objets, et en ce que la goulotte (2) est elle-même coudée de manière à couvrir le coude (8) de chaque bras (5). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la goulotte (2) présente un relief central (13) complémentaire du relief des bras (5) de la balancelle (1) qu'elle couvre, et des bords relevés (15). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la goulotte (2) comporte une bague (11) en son extrémité haute pour enserrer partiellement un montant (7) du bras (5) de la balancelle (1) situé au dessus du coude (8) dudit bras (5). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la goulotte (2) comporte des chevrons (16) en V inversé dans sa région haute. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matière visqueuse est pulvérisée par un pistolet (18) porté par un bras (17) d'un robot, ledit pistolet (18) comportant une extrémité de pulvérisation située, lors de la pulvérisation de la matière visqueuse, à proximité de la partie basse de la balancelle (1). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la goulotte (2) possède un plan de symétrie bilatéral. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la goulotte (2) est réalisée en plastique et en ce qu'elle pèse moins de 1 % du poids de la balancelle (1). 9. Balancelle (1), caractérisé en ce qu'elle comporte au moins deux goulottes (2) selon l'une des revendications précédentes.