Brevet FR2721011A1 — publié le 19951215

La présente invention concerne un système pour recevoir des articles ou groupes d'articles dans un poste de réception et les transférer le long d'une étendue à proximité de et parallèle à une rangée en mouvement d'organes d'emballage,5 auxquels les articles sont transférés pendant le déplacement commun le long de l'étendue. Normalement, de tels systèmes, dénommés "systèmes de cartonnage", sont basés sur l'utili- sation d'une bande de transport d'articles munie de plateaux de support pour les articles, ces plateaux étant espacés les10 uns des autres d'une façon qui correspond totalement à l'espacement mutuel, avec lequel les organes d'emballage sont déplacés le long de ladite étendue de transfert. Après cette étendue, la bande de transport d'articles revient au poste de réception, tandis que le transporteur des organes15 d'emballage revient à un poste pour recevoir et dresser des flans d'organes d'emballage. Les plateaux de support peuvent recevoir les articles en passant par le poste de réception, après quoi les articles sont emballés dans l'étape suivante. Le brevet WO-92/22 486 révèle un système perfectionné de ce type, dans lequel les plateaux sur la bande de transport d'articles sont avancés avec une vitesse réduite et un espacement réduit pendant leur passage au poste de réception grâce à quoi le remplissage manuel des plateaux devient bien plus facile. Cela est atteint en ce que les plateaux, à leur25 arrivée au poste de réception, sont déplacés en engagement avec une vis de transport qui assure le transport en dé- plaçant les plateaux vers l'avant avec un faible écartement entre les plateaux et avec les parties de chaîne ou de bande entre les plateaux courbées en boucles inactives. A la30 sortie de la vis de transport, ces boucles sont successive- ment redressées et, ensuite, les plateaux sont encore transportés en avant avec un plus grand espacement et une vitesse plus élevée. En liaison avec la présente invention, il est souhaité d'aller encore plus loin, c'est-à-dire jusqu'à un arrêt complet, temporaire, des plateaux au poste de réception, non pas pour rendre le remplissage manuel encore plus facile, ce5 qui serait difficilement obtenu, mais plutôt pour faciliter une amenée automatique des articles aux plateaux. Il est bien connu de travailler avec des systèmes de trans- port, dans lesquels des articles transportés, incluant des supports pour d'autres articles, sont amenés à un arrêt10 complet par rapport au transporteur mobile, par exemple les transporteurs dits à accumulation, mais dans un système de cartonnage selon l'invention, cela devrait être combiné avec le redémarrage et le transport ultérieur de ces articles, c'est-à-dire les plateaux de support, avec une vitesse de15 phase et un écartement mutuel très spécifiques, de façon à pouvoir être positionnés correctement vis-à-vis des organes d'emballage se déplaçant en même temps. C'est un aspect principal de l'invention de fournir des moyens pour effec- tuer une telle opération, à un niveau principal. A cet effet, le système pour recevoir des articles ou groupes d'articles sur des plateaux de support dans un poste de réception et déplacer les plateaux le long d'une étendue d'emballage à proximité de et de façon généralement paral- lèle à une rangée déplacée d'organes d'emballage, auxquels25 les articles sont transférés pendant le déplacement commun le long de l'étendue, est remarquable, selon l'invention, en ce que les plateaux de support sont montés en engagement de friction coulissant avec une bande ou chaîne de commande s'étendant à travers le poste de réception, de préférence à partir d'un poste d'accumulation en amont du poste de réception et vers l'avant au moins vers un poste d'accumu- lation suivant, dans lequel des moyens sont prévus pour une distribution contrôlée, successive, des plateaux de support vers des moyens de transport pour faire avancer les plateaux le long de ladite étendue d'emballage. Avantageusement, les moyens de transport sont constitués par ladite bande ou chaîne de commande elle-même, cet élément5 s'étendant également le long de l'étendue d'emballage. De préférence, la bande ou chaîne de commande s'étend également le long de l'étendue d'emballage, et il est prévu, le long de cette étendue, une bande ou chaîne d'entraînement fonctionnant en synchronisme avec les moyens pour déplacer 10 ladite rangée déplacée d'organes d'emballage et présentant des organes d'entraînement pour engager les plateaux de support de façon à provoquer le déplacement de ceux-ci, de façon correspondante, en synchronisme. De plus, la bande ou chaîne de commande peut avancer à une vitesse inférieure à celle de la bande ou chaîne d'entraînement. Par ailleurs, la bande ou chaîne de commande et la bande ou chaîne d'entraînement peuvent être avancées en parallèle à travers toute l'étendue d'emballage, après quoi la bande ou20 chaîne d'entraînement retourne au début de cette étendue, tandis que la bande ou chaîne de commande retourne au poste de réception. De préférence, le poste de réception, dans lequel les plateaux de support sont stoppés de façon temporaire, est25 muni de moyens pour charger automatiquement des articles sur les plateaux de support. Avantageusement, l'extrémité aval du poste d'accumulation devant l'étendue d'emballage est munie de moyens pour la libération commandée, successive, des plateaux de support,30 qui, ensuite, sur la bande ou chaîne de commande, sont saisis par les organes d'entraînement respectifs de la bande ou chaîne d'entraînement, et, ainsi, encore poussés vers l'avant. Selon l'invention, il est avantageux que les plateaux de support, généralement, sont avancés sur ou par des moyens à bande, avec lesquels ils sont en engagement de friction coulissant, de sorte qu'ils peuvent être simplement retenus au niveau d'une butée dans le poste de réception, tandis que la bande peut être déplacée de façon continue. Quand la butée est libérée, le plateau ainsi libéré se déplacera encore en même temps que la bande et, en principe, de telles libérations successives pourraient être commandées avec une précision telle que les plateaux libérés prendraient ainsi des positions telles, sur la bande, qu'ils seraient situés correctement à proximité des organes d'emballage avançant en parallèle avec les plateaux. Cependant, en pratique, il serait difficile d'effectuer une telle commande avec la précision requise, et, selon une réalisation préférée de l'invention, on tire avantage de la possibilité de déplacement des plateaux le long de la bande, c'est-à-dire en utilisant une chaîne de commande de dépla- cement séparée ayant des organes d'engagement de plateaux pour l'entraînement obligatoire des plateaux le long de l'étendue de cartonnage. Une telle chaîne peut être en- traînée en exact synchronisme avec l'avance des organes d'emballage et avec un espacement tout à fait constant, comme requis, entre les organes d'engagement des plateaux. Quand le système est commandé de sorte que les plateaux sont libérés du poste de réception brièvement avant l'arrivée d'un organe d'engagement de plateau, et quand la bande des plateaux est déplacée un peu plus lentement que la chaîne d'entraînement, alors l'organe d'engagement de plateau saisira le plateau libéré et, ensuite, le poussera encore vers l'avant sur la bande de plateau déplacée en même temps. La chaîne d'entraînement devra s'étendre seulement le long de l'étendue de cartonnage elle-même. L'invention fournit également l'avantage que les plateaux peuvent être avancés avec la précision requise vers et le 5 long de l'étendue de cartonnage de façon largement indépen- dante du minutage de l'arrivée des articles à transférer, du fait que les plateaux sont appropriés, de façon inhérente, pour former une étendue tampon à partir de laquelle ils peuvent être libérés avec le minutage précis requis, tandis10 que, dans certaines limites, le moment de l'arrivée des plateaux à cette étendue tampon ne sera pas significatif pour le minutage de sortie précis. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale schématique d'un système selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus de celui-ci. La figure 3 est une vue en coupe d'une bande de transport utilisée dans le système. Le système illustré comprend une bande d'alimentation 2, sur laquelle il est prévu un certain nombre d'unités ou plateaux de support 4 qui, quand ils reçoivent successivement des articles ou groupes d'articles, transporteront ceux-ci le long d'une machine de cartonnage 6, dans laquelle il est25 usuellement effectué une érection de flans d'emballage à partir d'un magasin 8 et une avance des organes d'emballage érigés le long d'une étendue 10 d'un côté de la bande 2. Le long de la même étendue et en liaison avec la bande 2, il est prévu des moyens de guidage pour déplacer latéralement30 les plateaux 4 vers l'unité 6 et des moyens non représentés pour pousser les articles reposant sur les plateaux laté- ralement dans les organes d'emballage, qui sont ensuite fermés dans un poste de fermeture 12 et distribués par exemple par une bande de transport 14. Les plateaux 45 retournent à la zone de réception devant l'unité 6. Tel que décrit jusqu'à présent, le système est totalement connu. Selon l'invention, les plateaux 4 sont agencés d'une ma- nière, connue en soi, telle qu'ils sont maintenus sur la10 bande 2 par un engagement de friction permettant un dépla- cement relatif entre la bande et les plateaux. Ainsi, il est possible de maintenir les plateaux temporairement dans une position de butée montrée en 16, pour laquelle il sera ainsi possible d'effectuer un chargement automatique de ces15 plateaux avec un ou plusieurs articles, par exemple en transférant des articles 18 d'une bande d'alimentation 20 au moyen d'un vérin de poussée 22. Une fois que ce transfert a été effectué, le plateau retenu 4 peut être libéré pour une avance ultérieure par la bande 2 en actionnant un mécanisme de libération 24. Par la suite, le plateau rempli 4 est déplacé dans une étendue d'accumulation 26, à l'extrémité frontale droite de laquelle il est prévu un organe de commande 28 qui peut être actionné, en se basant sur des signaux de commande provenant25 d'une unité de commande, pour libérer le plateau 4 le plus avant et maintenir les plateaux restants 4, arrivant suc- cessivement. Ces autres plateaux peuvent être totalement maintenus, bien que la bande 2 soit entraînée de façon continue, par un poste de commande non montré. Les plateaux remplis 4, immédiatement après leur libération de l'organe de butée et de libération 28, seront encore transportés le long de la machine de cartonnage 6, mais, à 7 2721011 l'entrée de cette étendue particulière, il est disposé une entrée d'une chaîne d'entraînement 30 présentant des organes de commande 32 qui, par une vitesse d'avance augmentée, engageront les plateaux 4 sur la bande 2 et entraîneront l'avance de ceux-ci, d'une part, exactement en phase avec l'avance de la bande d'emballage dans le poste 6 et, d'autre part, avec un espacement mutuel correspondant exactement au pas requis pour un positionnement correct relativement aux organes d'emballage avancés dans l'unité 6. On notera que, en liaison avec l'invention, il est possible de réaliser une étendue d'accumulation à la fois avant l'emplacement d'entrée 16 et avant l'unité de libération 28. Il n'est pas nécessaire que l'alimentation à l'emplacement 16 ait lieu avec un minutage particulier quelconque, du fait qu'un plateau arrivant à cette position peut juste attendre là jusqu'à ce qu'une distribution d'articles correcte ait été accomplie. Bien entendu, on doit s'efforcer qu'il se trouve toujours un ou plusieurs plateaux remplis situés juste au niveau de l'unité de libération 28, de sorte que20 l'unité 6 puisse fonctionner de façon continue. Par ailleurs, il est possible que cette unité 6 soit arrêtée ou soit entraînée de façon inactive pendant un certain temps, sans que l'entrée en 16 doive être stoppée, dans la mesure o toute l'étendue 26 peut être utilisée comme tampon de25 stockage. On a mentionné que les organes de commande 32 saisissent et poussent les plateaux 4 vers l'avant sur la bande 2. Dans la mesure o la libération des plateaux en 28 a lieu immé- diatement avant l'arrivée de chaque nouvel organe d'entrai-30 nement, il sera également possible et même préférable que les organes d'entraînement soient amenés dans leur position active en étant déplacés vers le haut, en étant par exemple réalisés par des broches en saillie qui sont immédiatement amenées en un engagement de maintien réel avec les plateaux ou les parties de support de ceux-ci, de sorte qu'un ferme engagement est garanti dès le départ. Comme illustré sur la figure 1, la chaîne 30 est ramenée par une voie inclinée, grâce à quoi les organes d'entraînement sont doucement5 soulevés hors de leur engagement d'entraînement avec les plateaux, qui sont ensuite ramenés, de façon passive, dans le brin de retour inférieur de la bande 2. La figure 3 montre une coupe transversale d'une "bande" 2, constituée d'une chaîne double avec des broches 31 guidées10 dans des pistes latérales 33 dans une structure de rail de guidage fixe 34. Les broches 31 présentant des parties en saillie vers l'extérieur 36 avec des rainures annulaires 38 qui sont engagées, de façon coulissante, par des parties d'engagement respectives supérieure et inférieure 40 et 4215 sur un bloc de support 44 formant une base de montage pour chacun des plateaux 4. Le bloc 44 est indiqué par son contour montré en traits interrompus. Dans la direction axiale de la chaîne 2, il couvre deux ou plusieurs broches 31 et, d'une façon non représentée, les parties d'engagement inférieures 42 sont élastiquement chargées, de sorte que les parties 40 et 42 serrent contre les broches 31 de façon à fournir une friction de coulissement souhaitée. La chaîne d'entraînement 30 est montrée schématiquement, guidée dans des rails 46, de sorte que les organes25 d'entraînement en saillie 32 peuvent engager la face arrière des blocs de support 44. 9 2721011 REVENDICATIONS 1. Système pour recevoir des articles ou groupes d'articles sur des plateaux de support dans un poste de réception et déplacer les plateaux le long d'une étendue d'emballage à proximité de et de façon généralement parallèle à une rangée5 déplacée d'organes d'emballage, auxquels les articles sont transférés pendant le déplacement commun le long de l'étendue, caractérisé en ce que les plateaux de support (4) sont montés en engagement de friction coulissant avec une bande10 ou chaîne de commande (2) s'étendant à travers le poste de réception, de préférence à partir d'un poste d'accumulation en amont du poste de réception et vers l'avant au moins vers un poste d'accumulation suivant, dans lequel des moyens (28) sont prévus pour une distribution contrôlée, successive, des15 plateaux de support (4) vers des moyens de transport pour faire avancer les plateaux le long de ladite étendue d'em- ballage (6). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transport sont consti- tués par ladite bande ou chaîne de commande elle-même, cet élément s'étendant également le long de l'étendue d'em- ballage. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande ou chaîne de commande (2) s'étend également le long de l'étendue d'emballage, et en ce qu'il est prévu, le long de cette étendue, une bande ou chaîne d'entraînement (30) fonctionnant en synchronisme avec les moyens pour déplacer ladite rangée déplacée d'organes d'emballage et présentant des organes d'entraînement (32)30 pour engager les plateaux de support (4) de façon à provo- quer le déplacement de ceux- ci, de façon correspondante, en synchronisme. 2721011 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande ou chaîne de commande (2) avance à une vitesse inférieure à celle de la bande ou chaîne d'entraînement (30). 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande ou chaîne de commande (2) et la bande ou chaîne d'entraînement (30) sont avancées en parallèle à travers toute l'étendue d'emballage, après quoi la bande ou chaîne d'entraînement retourne au début de cette10 étendue, tandis que la bande ou chaîne de commande retourne au poste de réception. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de réception, dans lequel les plateaux de support (4) sont stoppés de façon temporaire,15 est muni de moyens (22) pour charger automatiquement des articles sur les plateaux de support. 7. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité aval du poste d'accumula- tion devant l'étendue d'emballage est munie de moyens (28)20 pour la libération commandée, successive, des plateaux de support (4), qui, ensuite, sur la bande ou chaîne de com- mande, sont saisis par les organes d'entraînement respectifs (32) de la bande ou chaîne d'entraînement, et, ainsi, encore poussés vers l'avant.