Brevet FR2712548A1 — publié le 19950524

Moyen d'assistance aux manoeuvres de garage avec action des freins ". Etat de la technique L'invention concerne un moyen d'assistance aux manoeuvres de garage pour un véhicule automobile comportant un appareil de frein pour commander ou régler la force de freinage, au moins un capteur pour détecter la distance par rapport à un obstacle et un appareil de commande qui émet un signal de commande en fonction de la distance détectée. Selon le document DE 34 20 004 Al, on connaît déjà un dispositif de mesure de distance ou de télémétrie pour des véhicules automobiles selon lequel lorsqu'on passe en dessous d'une distance prédéterminée, il y a émission d'un signal avertisseur acoustique et/ou optique. Il peut toutefois arriver que les signaux optiques ou acoustiques ne soient pas remarqués car l'attention du conducteur est détournée par l'environnement. Il peut également arriver que le conducteur ne réagisse pas correctement malgré les signaux avertisseurs et qu'il touche ainsi l'obstacle. Il n'est pas non plus prévu de régulation de la force de frei- nage dépendant de la distance ou de l'intervalle. La présente invention se propose de créer un moyen d'assistance aux manoeuvre de garage avec action sur le frein permettant de remédier à ces inconvénients. A cet effet l'invention concerne un moyen ca- ractérisé en ce que l'appareil de commande est réalisé pour, qu'à l'aide du signal de commande, il commande l'appareil de freinage du véhicule en fonction de la dis- tance entre le véhicule et l'obstacle. Le moyen d'assistance aux manoeuvres de garage pour véhicule automobile selon l'invention offre l'avantage d'une intervention automatique sur le freinage, interven- tion que l'on ne peut vaincre qu'en continuant d'accélérer. De ce fait, le véhicule ne peut rouler de lui-même contre l'obstacle reconnu (par exemple sur un trajet en pente) ce qui évite de façon avantageuse les accidents. La manoeuvre de garage est également simplifiée car le conducteur n'a plus à agir en finesse sur le frein ou la pédale d'accélérateur pour se loger dans un créneau. Comme le vé- hicule est freiné en fonction de la distance par rapport à l'obstacle, il suffit que le conducteur actionne la pédale d'accélération ou le cas échéant l'embrayage ce qui simpli- fie également cette manoeuvre. Il est particulièrement avantageux que l'appareil de commande prédétermine la force de freinage en fonction de la distance pour avoir une force de freinage proportionnelle à la distance par rapport au véhicule. En particulier cette force de freinage pourra augmenter à me- sure que diminuera la distance. Le conducteur ne peut plus alors se rapprocher de l'obstacle que s'il augmente la puissance fournie en accélérant. Lorsqu'il enlève le pied de l'accélérateur, le véhicule est immédiatement protégé par freinage. De façon avantageuse, pour une distance limite, minimale, prédéterminée, l'action du frein est tellement forte qu'elle bloque le mouvement du véhicule. Cela inter- dit tout contact avec l'obstacle. Si par contre, notamment à cause de la très faible place disponible on souhaite se rapprocher très près de l'obstacle, on peut le faire avantageusement en coupant l'action sur le frein. Cela peut se faire à l'aide d'un simple commutateur qui coupe le signal de commande vers le dispositif de freinage. Le moyen d'assistance aux manoeuvres de garage selon l'invention peut être combiné avantageusement à un dispositif de commande du système antipatinage ASR car ce système ASR possède déjà une fonction agissant sur les freins. Dessins Un exemple de réalisation de l'invention est représenté aux dessins et sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 montre un premier exemple de réalisation de l'invention. - la figure 2 montre un ordinogramme. - la figure 3 montre schématiquement l'appareil de com- mande. Description de l'exemple de réalisation. La figure 1 montre schématiquement une automo- bile 1 équipée d'un moyen d'assistance aux manoeuvres de garage comprenant deux capteurs 2 et un appareil de com- mande 3. L'appareil de commande 3 est relié à un moyen d'affichage acoustique et/ou optique 5 qui indique la dis- tance d par rapport à l'obstacle 4. Le véhicule 1 est équi- pé d'un système antipatinage 6 (ASR) permettant une intervention sur les freins des roues 7. Le conducteur com- mande la puissance fournie par le moteur par la pédale d'accélérateur 8 pour vaincre la force de freinage. Une conduite de commande est prévue entre l'appareil de com- mande 3 et le système antipatinage (système ASR) 6. Cette conduite ou ligne peut être interrompue par un interrupteur 9. Le fonctionnement de ce moyen sera décrit plus en détail à l'aide de la figure 2. L'installation de mesure de distance ou de télémétrie 2 connue en soi se compose par exemple de deux capteurs à ultrason montés sur le pare- chocs arrière du véhicule 1 pour mesurer la distance d par rapport à un mur W. Selon la figure 2 on mesure à l'étape 11, tout d'abord la distance d. Cette distance est affichée par le moyen d'affichage 5 au cours de l'étape 12. A l'étape 13, on demande si l'interrupteur 9 coupant l'action des freins est ouvert ou fermé. Si l'interrupteur 9 est fermé, c'est- à-dire si l'action sur les freins est coupée, le programme revient à l'étape 11 et mesure de nouveau la distance d. Cela correspond alors au fonctionnement des moyens d'assistance de manoeuvre de garage, connus. Si par contre, l'interrupteur 9 est fermé, on prend, à l'étape 14, la force de freinage par exemple dans le tableau d'une mémoire 21 et on applique un signal correspondant à l'appareil ASR 6 comme l'indique l'étape 15. A l'étape 16, on vérifie par une nouvelle interrogation, la valeur limite prédéterminée. Si cette valeur limite prédéterminée n'est pas atteinte, le programme revient en arrière et recommence à l'étape 11 par une nouvelle mesure de distance d. Par contre, si la valeur limite prédéterminée est atteinte, le véhicule s'arrête si bien qu'il ne peut plus être déplacé même si l'on poursuit à agir sur l'accélérateur. La figure 3 montre schématiquement l'appareil de commande 3. Cet appareil de commande 3 comprend de pré- férence un micro-ordinateur 20 dont l'entrée 22 reçoit le signal de distance d. Le micro-ordinateur 20 est relié à une mémoire 21 contenant un tableau donnant la relation en- tre la distance et l'action sur le frein suivant lequel la force de freinage augmente de préférence à mesure que la distance d diminue pour que lorsqu'on atteint une valeur limite prédéterminée, la force de freinage soit suffisam- ment grande pour que le véhicule ne puisse plus continuer à rouler. Selon la force de freinage ainsi lue, la sortie 23 du micro-ordinateur 20 émet un signal de commande appliqué par l'interrupteur 9 à l'appareil ASR 6. Par l'ouverture de l'interrupteur 9, on coupe l'action sur les freins d'un appareil ASR 6 ce qui permet de continuer à déplacer le véhicule sans difficulté. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1) Moyen d'assistance aux manoeuvres de garage pour un véhicule automobile comportant un appareil de frein pour commander ou régler la force de freinage, au moins un capteur pour détecter la distance par rapport à un obstacle et un appareil de commande qui émet un signal de commande en fonction de la distance détectée, moyen caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) est réalisé pour, qu'à l'aide du signal de commande, il commande l'appareil de freinage (6) du véhicule (1) en fonction de la distance (d) entre le véhicule (1) et l'obstacle. 2) Moyen d'assistance selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) comprend une mémoire (21) contenant les valeurs de la force de frei- nage en fonction de la distance (d). 3) Moyen d'assistance selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) est réali- sé pour amplifier la force de freinage à mesure que la dis- tance (d) diminue. 4) Moyen d'assistance selon l'une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) bloque le mouvement du véhicule à partir d'une distance limite minimale prédéterminée. ) Moyen d'assistance selon l'une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) comporte un interrupteur (9) qui peut couper la commande de l'appareil de frein (6). 6) Moyen d'assistance selon l'une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'appareil de commande (3) est relié à un appareil de régulation antipa- tinage (6) qui règle la force de freinage.