Brevet FR2715061A1 — publié le 19950721

APPAREIL POUR POSITIONNER ET MOUVOIR AU DESSUS DU SOL UNE PERSONNE, NOTAMMENT POUR SOINS DENTAIRES La présente invention se rapporte au domaine des appareils pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne, permettant de présenter celle-ci dans diverses positions adaptées notamment pour une intervention effectuée sur cette personne par un tiers, avantageusement tout en assurant un certain confort de la personne, et tout en autorisant une approche de celle-ci, un placement, un déplacement aisés et ergonomiques du tiers autour de la personne. Un domaine d'application de ces appareils concerne en particulier l'exercice des soins dentaires. L'Art Antérieur enseigne des appareils pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne, notamment des fauteuils dentaires qui comprennent de façon générale un siège avec un dossier avantageusement réglable en inclinaison, le siège étant en appui sur un socle reposant sur le sol et situé à l'aplomb du siège. La liaison du siège avec le socle s'effectue notamment au moyen d'un système à parallélogramme réglable qui permet une inclinaison variable du siège et généralement du dossier pour un positionnement adapté, allant d'une position assise à une position sensiblement allongée de la personne, et permet une hauteur variable du siège par rapport au sol. Ces appareils présentent l'inconvénient d'être relativement onéreux du fait de l'utilisation d'un système à parallélogramme ou à bras articulés, lesquels exigent, notamment une grande précision de fabrication compte tenu du nombre de pièces en mouvement, et tout à la fois une grande rigidité et solidité, respectivement pour un maintien ferme de la personne et pour un usage professionnel de ces appareils. Il faut souligner égale ment que ces appareils ne présentent pas une excellente ergonomie, en raison de la présence du système à parallélogramme ou bras articulés à l'aplomb du siège, qui impose l'occupation du volume sous le siège, ainsi que la présence d'un socle d'appui volumineux sur le sol directement sous le système à parallélogramme ou à bras articulés. De ce trait un tiers intervenant sur la personne en place sur un de ces appareils, notamment un praticien. ne peut se rapprocher convenablement de la personne car il ne peut introduire ses pieds sous le siège. et est obligé de travailler dans une position en porte-àfaux inconfortable et relativement pénible. La présente invention a pour objectif essentiel de remédier à ces inconvénients. Plus précisément, elle consiste en un appareil pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne entre des positions assise et sensiblement allongée. comportant une partie fixe reposant sur le sol et incluant des moyens de socle, une partie mobile liée à ladite partie fixe et incluant des moyens de soutien, caractérisé en ce que ledit appareil comprend des moyens de liaison pour lier lesdits moyens de soutien en porte-à-faux à ladite partie fixe. La position en porte-à-faux des moyens de soutien de la personne, par exemple un siège comportant un dossier, par rapport à une partie fixe de l'appareil autorise le dégagement du volume sous le siège, antérieurement occupé notamment par un système à parallélogramme, et permet ainsi, par exemple dans le cas d'un usage de l'appareil pour exercer des soins dentaires, avantageusement à un praticien d'engager ses pieds sous le siège pour se mettre en position de travail par rapport à la personne en place sur I'appareil, ceci avec le meilleur confort possible. Les moyens de soutien en porte-à-faux par rapport à la partie fixe permettent aux moyens de liaisons de disposer d'un volume non limité entre le dessous du siège et le sol ce qui autorise l'utilisation de moyens de liaisons plus simples et moins onéreux que le système à parallélogramme ou à bras articulés de l'Art Antérieur, comme cela sera expliqué plus loin. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de liaison sont des moyens de liaison à au moins un degré de liberté en translation verticale. Cette caractéristique permet une possibilité de variation en hauteur, par rapport au sol, de la position de la personne en place sur l appareil selon l'invention, et donc une variation en hauteur par rapport à un praticien, dans le cas d'un usage de l'appareil pour l'exercice de soins dentaires. Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens de liaison comprennent au moins une colonne guide fixée sur lesdits moyens de socle, et selon une autre caractéristique, lesdits moyens de liaison comprennent un support fixé à ladite partie mobile pour lier lesdits moyens de soutien à ladite partie fixe. La colonne guide fixée sur les moyens de socle de la partie fixe, et le support de la partie mobile permettent notamment d assurer un déplacement en translation verticale des moyens de soutien, L'usage d'un tel système à colonne étant rendu possible par un montage en porte-à-faux des moyens de soutien, et autorise une hauteur variable à grande course des moyens de soutien, sans augmentation sensible du coût de revient de l'appareil selon l'invention. On notera la simplicité et le coût relativement peu élevé d'un tel système en comparaison notamment avec un système à parallélogramme de l'Art Antérieur. lequel de part son principe ne peut autoriser de telles grandes courses pour un coût de revient raisonnable. Selon une autre caractéristique avantagcu',e. lesdits moyens de liaison comprennent une entretoise disposée entre lesdits moyens de soutien et ledit support, et selon une autre caractéristique avantageuse, ladite entretoise comprend des moyens d'enveloppe pour une électronique de fonctionnement dudit appareil. L'entretoise, qui permet avantageusement une liaison des moyens de soutien décalée par rapport au support, ladite liaison pouvant être par exemple une liaison complète rigide, peut notamment servir d'enveloppe à une électronique de fonctionnement de l'appareil selon l'invention, et plus particulièrement scrvir d'cnveloppc blindée à ladite électronique, dans le cas d'une fabrication métallique de ladite enveloppe Selon une autre caractéristitlue vantageuse, lesdits moyens de soutien comprennent au moins une première partie fixée aux dits moyens de liaison pour soutenir au moins le fessier de ladite personne et, une deuxième partie liée à ladite première partie pour servir d'appui au dos de ladite personne, et selon une autre caractéristique, L'appareil selon l'invention comprend des moyens d'articulation de ladite deuxième partie par rapport à ladite première partie. Ces caractéristiques permettent notamment aux moyens de soutien de mouvoir une personne en place sur l'appareil selon l'invention, de leçon à ce que celle-ci se présente dans une position optimale, en particulier par tine inclinaison variable du dos, par exemple pour un praticien dans le cas d'un usage de l'appareil pour l'exercice de soins dentaires. Selon une autre caractéristique avantageuse, au moins ledit support, et/ou ladite entretoise, et/ou lesdits moyens de soutien comprennent au moins une section transversale tubulaire. Cette caractéristique apporte l'avantage de permettre une fabrication relativement peu onéreuse de l'appareil selon l'invention, notamment par l'emploi de profilés tubulaires, par exemple en acier, largement utilisés dans l'industrie mécanique, et qui présentent par ailleurs de très bonnes caractéristiques de résistance et de rigidité, caractéristiques qui sont nécessaires pour un montage en porte-à-faux des moyens de soutien par rapport à la partie fixe. Un autre avantage de l'emploi de profilés tubulaires est de servir d'enveloppe à des composants de l'appareil selon l'invention, notamment à l'électronique de fonctionnement comme cela a déjà été cité précédemment, et à des moyens de mise en mouvement des parties mobiles comme cela sera décrit plus loin avec l'aide de la description d'un exemple de mode de réalisation d'un appareil selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un exemple de mode de réalisation, accompagné des dessins annexés, d'un appareil selon l'invention pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne, exemple donné à titre d'illustration et sans qu'aucune interprétation restrictive de l'invention ne puisse en être tirée. La Figure 1 représente schématiquement une vue en perspective et en coupe partielle d'un exemple de mode de réalisation de l'appareil selon l'invention pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne, notamment pour soins dentaires. La Figure 2 représente une vue partielle en coupe partielle et en perspective de l'appareil représenté sur la Figure 1. montrant des moyens pour mettre en mouvement la partie mobile sur la partie fixe. La Figure 3 représente une vue partielle en coupe partielle et en perspective de l'appareil représenté sur la Figure 1, montrant un détail des moyens de soutien. L'appareil représenté sur la Figure 1 comporte une partie fixe l reposant sur le sol et une partie mobile 2 liée à la partie fixe et comportant des moyens de soutien 23 aptes à soutenir une personne, lesquels seront expliqués en détail plus loin. La partie fixe 1 comprend avantageusement un socle 10 sur lequel est fixée de toute manière connue, par exemple par vissage (non représenté), une colonne guide 1 1 de façon verticale, destinée notamment à guider la partie mobile 2 lors d'un déplacement avantageusement en translation verticale de celle-ci. La partie mobile 2 comprend avantageusement les moyens de soutien 23, un support 21, une entretoise 22. Les moyens de soutien sont avantageusement fixés, par exemple au moyen de boulons (non représentés), au support 21 de façon latérale avantageusement par l'intermédiaire d'une entretoise 22, comme le représente la Figure 1. Le support 21 possède au moins un palier de guidage 211 destiné à assurer le guidage en translation de la partie mobile 2 sur la colonne guide 11. Dans le cas ou le palier 21 l l ne serait pas assez long pour assurer un guidage en translation sans arc-boutement de la partie mobile 2 sur la partie fixe 1, il serait nécessaire d'utiliser au moins deux paliers. On notera un montage en porte-à-faux des moyens de soutien 23 par rapport à la colonne guide 11 de la partie fixe 1. Il fiLit reilarquer que le socle 10, disposé à l'aplomb des moyens de soutien 23 sur la Figure 1, petit aussi bien être placé à l'opposé desdits moyens de soutien par rapport au support 21, c'est à dire toumé de 1800 autour de la colonne 11 par rapport à la position de la Figure 1, de façon à libérer en totalité l'espace compris entre le sol et les moyens de soutien 23. Dans ce dernier cas, le socle 10 devra posséder un poids apte à éviter un basculement de l'appareil au plus quand il est en charge, en raison du montage en porte-à-faux. Afin de lier en rotation la partie mobile 2 à la partie fixe 1, de façon à ne conserver avantageusement qu'un degré de liberté en translation entre ces deux parties, on installera tout moyen d'immobilisation en rotation connu, par exemple un axe 12 fixé au socle 10 parallèlement à la colonne guide 11, et guidé en translation dans une bague 212 fixée au support 21. On peut tout aussi bien envisager par exemple un moyen de clavette (non représenté) associé à la colonne guide 11 et au palier 211 pour une immobilisation en rotation de la partie mobile 2 par rapport à la partie fixe 1. Les moyens de soutien 23, comme représenté sur la Figure 1, comprennent avantageusement une première partie 231 liée à l'entretoise 22 pour soutenir une personne, une deuxième partie 232 liée à la première partie 231 pour servir d'appui au dos de la personne, avantageusement une troisième partie 233 aN'llltl'eUSClllOnt intégrée à la première partie 231 pour soutenir les jambes de ladite personne. La première partie 231 est fixée à l'entretoise 22, de toute façon connue, par exemple par boulons (non représentés), cette dernière étant elle-même fixée notamment de façon analogue, au support 21. La deuxième partie 232 est avantageusement liée au moyen d'un axe de rotation 234 à la première partie 231 de façon à permettre une inclinaison variable entre ces deux parties. La troisième partie 233 est avantageusement intégrée à la première partie 231, comme représenté sur la Figure 1, pour des raisons de simplification de fabrication, ou liée au moyen d'un axe de rotation (non représenté) à la prelllièl-e partie ' l, si nécessaire, de façon à permettre une inclinaison variable entre ces deux parties. Dans le cas d'une troisième partie 233 fixe par rapport à la première partie 231, l'angle donné entre ces deux parties sera apte notamment à garantir un confort maximum de la personne (non représentée) en place sur l'appareil. Les première 231 et troisième 233 parties seront avantageusement réalisées dans des profilés rigides de section tubulaire, par exemple des profilés d'acier, qui seront convenablement équipés et habillés de matériaux souples de toute manière connue, pour soutenir confortablement une personne. comme représenté schématiquement sur la Figure 1. La Figure 3 montre que le profilé constituant la première partie 3 l peut avantageusement servir à la fois d'envelop- pe et de structure résistante dans laquelle sont disposés et prennent appui des moyens V2 de mise en mouvement de la deuxième partie 232 par rapport à la première partie 231. La deuxième partie 232 peut avantageusement être constituée d'une plaque rigide qui sera également convenablement équipée et habillée de matériaux souples de toute manière connue. On notera que l'entretoise 22 sera également avantageusement réalisée dans un profilé rigide de section tubulaire, par exemple un profilé d'acier, à la fois pour participer à la rigidité de la partie mobile 2, et contenir toute l'électronique de fonctionnement (non représentée) de l'appareil illustré, notamment une électronique d'asservissement des mouvements des moyens de soutien 23, selon tout moyen connu. Dans ce cas, l'entretoise 22 sera avantageusement utilisée comme cage de Faraday, en obturant avantageusement les extrémités de ladite entretoise par des parois métalliques. De plus, il est à noter que le dessus de l'entretoise 22 peut servir de réceptacle à des ustensiles ou des équipements annexes (non représentés), adaptés selon les besoins et l'utilisation de l'appareil, par exemple, crachoir, alimentation en eau et évacuation. Afin de déplacer la partie mobile 2 par rapport à la partie fixe 1, un vérin V1, par exemple un vérin hydraulique, est avantageusement placé parallèlement à la colonne guide 11 et est lié par une de ces extrémités au socle 10 et par l'autre extrémité avantageusement au support 21, par exemple au palier 211, comme le représente la Figure 2. Une butée 13 est placée avantageusement sur la colonne guide 11 pour limiter le mouvement vers le bas de la partie mobile 2. Le support 21 est avantageusement réalisé dans un profilé rigide de section tubulaire, par exemple un profilé d'acier, le palier 211 et la bague 212 étant par exemple fixés par soudage sur le support 21, par l'intermédiaire d'une tôle 213 comme le représente la Figure 2. Il est à noter que tout moyen de palier anti-friction ou de roulement (non représentés) peuvent être rapportés dans le palier 211 et la bague 212 pour améliorer le frottement. Le support 21 peut avantageusement adopter des dimensions telles qu'il soit apte à contenir une centrale hydraulique (non représentée) nécessaire au fonctionnement du ou des vérins. Tout moyen de cache, par exemple un souftet S, ou des plaques téléscopiques (non représentées), peut être utilisé pour cacher l'intérieur du support 21 en toute position de celui-ci. La deuxième partie 232 des moyens de soutien 23 peut avantageusement être mise en mouvement par rapport à la première partie 23 1 par un vérin V2, comme le représente la Figure 3. Pour cela, le vérin V2 est lié de toute façon connue à une de ses extrémités à la première partie 231, et à l'autre extrémité à la deuxième partie 232. L'axe 234 liant avantageusement les première et deuxième parties 231 et 232 permet de déterminer un axe de rotation entre le dossier 232 et le siège 231. On notera que l'on peut assurer les mouvements de la partie mobile 2 par rapport à la partie fixe 1, et du dossier 232 par rapport au siège 231 par tout autre moyen connu, comme par exemple par moteurs électriques, système pignon crémaillère, câbles... Il faut également relever que l'appareil selon l'invention illustré sur les figures 1 à 3, peut être muni de tout moyen connu de régulation de mouvements, capteurs de mouvements, asservissements, afin d'assurer un fonctionnei'ent. le plus confortable possible pour la personne en place sur l'appareil, et le plus approprié, par exemple à un praticien, dans le cas d'une utilisation de ce dernier pour l'exercice de soins dentaires. R E V E N D i C A T I O N S 1. Appareil pour positionner et mouvoir au dessus du sol une personne entre des positions assise et sensiblement allongée, comportant une partie fixe (1) reposant sur le sol et incluant des moyens de socle (10), une partie mobile (2) liée à ladite partie fixe et incluant des moyens de soutien (23), caractérisé en ce que ledit appareil comprend des moyens de liaison (11, 21) pour lier lesdits moyens de soutien en porte-à-faux à ladite partie fixe. 2. Appareil suivant la Revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison sont des moyens de liaison (11, 21) à au moins un degré de liberté en translation verticale. 3. Appareil suivant la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent au moins une colonne guide (11) fixée sur lesdits moyens de socle (10). 4 . Appareil suivant l'une quelconque des Revendications I à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent un support (21) fixé à ladite partie mobile (2) pour lier lesdits moyens de soutien (23) à ladite partie fixe (1). 5. Appareil suivant l'une quelconque des Revendications I à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une entretoise (22) disposée entre lesdits moyens de soutien (23) et ledit support ( (21 > 6. Appareil suivant la Revendication 5, caractérisé en ce que ladite entretoise comprend des moyens d'enveloppe (22) pour une électronique de fonctionnement dudit appareil. 7 . Appareil suivant l'une quelconque des Revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien (23) comprennent au moins une première partie (231) fixée aux dits moyens de liaison pour soutenir au moins le fessier de ladite personne, et une deuxième partie (232) liée à ladite première partie pour servir d'appui au dos de ladite personne. 8. Appareil suivant la Revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'articulation (234) de ladite deuxième partie (232) par rapport à ladite première partie (231). 9 . Appareil suivant la Revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de soutien (23) comprennent en outre une troisime partie (233) liée à ladite première partie (231) pour soutenir les jambes de ladite personne. 10. Appareil suivant l'une quelconque des Revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins ledit support (21), et/ou ladite entretoise (22), et/ou lesdits moyens de soutien (23) comprennent au moins une section transversale tubulaire.