Brevet FR2712169A1 — publié le 19950519

Appareil d'imagerie médicale Pour examen radiologique général et/ou cardio-vasculaire à visée diagnostique ou thérapeutique La présente invention concerne un appareil d'imagerie médicale pour examen radiologique général et/ou cardio-vasculaire à visée diagnostique ou thérapeutique. Compte tenu de l'évolution rapide qui se poursuit en imagerie médicale, il est de plus en plus nécessaire d'offrir au service hospitalier ainsi qu'aux cliniques et cabinets privés un équipement aussi polyvalent que possible. Il est en effet probable que la nécessité d'optimiser le rapport coût/rendement ne permettra plus qu'à quelques grands centres de conserver la variété d'équipement que l'on y trouve actuellement. Ce concept d'installation polyvalente ne peut être réalisé qu'avec le concours des techniques d'acquisition numérique des images radiologiques et à condition de disposer d'un statif télécommandé qui permette une exploration du patient aussi bien en position horizontale que verticale, une exploration longitudinale du patient sur une longueur suffisante, un plateau porte-patient à fixation unilatérale permettant une accessibilité totale à l'une de ses extrémités, un déplacement longitudinal et latéral du patient, un réglage en hauteur du patient par rapport à l'isocentre, une angulation dans le plan transversal de t 900 au moins et de t 450 dans le plan cranio-caudal. Le but de la présente invention est donc de proposer un appareil d'imagerie répondant aux exigences précitées, l'ensemble des mouvements dudit appareil étant susceptible de s'inscrire dans un volume raisonnable compatible avec les dimensions des salles de diagnostic actuelles. L'invention concerne à cet effet un appareil d'imagerie médicale pour examen radiologique général et/ou cardiovasculaire à visée diagnostique ou thérapeutique du type comportant un plateau porte-patient monté solidaire d'un statif de préférence télécommandé, lui-même supportant un équipement de radiographie constitué notamment d'un générateur de rayons X, d'un récepteur d'images X tel qu'un écran radioscopique ou une cassette porte-film ou un amplificateur de brillance associé à une chaîne télévision et de moyens de support du générateur et du récepteur, appareil caractérisé en ce que le statif comporte un support de plateau porte-patient, de préférence en forme générale de C, monté mobile sur une embase et muni à une extrémité d'une colonne supportant le plateau porte-patient et à son autre extrémité d'un bras monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du plateau porte-patient pour permettre une angulation de + 900 dans le sens transversal par rapport au plateau porte-patient, ledit bras étant lui-même monté solidaire d'un deuxième bras sur lequel est monté à rotation autour d'un deuxième axe passant par le bras et perpendiculaire au premier axe, l'équipement radiographique proprement dit de manière à permettre un déplacement de l'équipement radiographique d'une angulation d'au moins + 450 dans le plan cranio-caudal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints, dans lesquels la figure 1 représente une vue de face de l'appareil conforme à 1 invention; et la figure 2 représente une vue de profil de l'appareil conforme à l'invention. Conformément à la figure 1, l'appareil d'imagerie pour examen radiologique à visée diagnostique ou thérapeutique comprend un plateau porte-patient 6, un support 1 de plateau porte-patient 6 en forme générale de C, plus ou moins ouvert, monté mobile sur une embase 3. Tel que représenté à la figure 1, ce support de plateau porte-patient est monté à coulissement sur l'embase 3 au moyen de rails latéraux 2 en arc de cercle de rayon r qui coulissent dans l'embase 3 en forme générale de U, laquelle comporte sur les faces intérieures de ses branches des glissières 4 ou tout autre moyen de guidage approprié qui permettent au support du plateau porte-patient 1 de pivoter autour d'un axe OO' reliant les centres fictifs des arcs de cercle que constituent les rails latéraux 2. Grâce à ce positionnement du support 1 sur l'embase 3, le plateau portepatient 6 peut occuper n'importe quelle position intermédiaire entre une position horizontale et une position verticale. Bien évidemment, les moyens de pivotement représentés, à savoir les rails latéraux 2, ne constituent que des exemples de réalisation de ce mouvement de pivotement du support du plateau porte-patient 1 par rapport à l'embase 3. A l'une des extrémités de ce support de plateau porte-patient 1, est disposée une colonne 5 supportant le plateau portepatient 6. Entre le plateau porte-patient et la colonne 5 est disposé un mécanisme en soi connu permettant au plateau portepatient 6, transparent aux rayons X, de se mouvoir selon trois axes. Grâce à ce mécanisme, on obtient une possibilité de déplacement longitudinal et latéral du patient ainsi qu'un réglage en hauteur de patient par rapport à l'isocentre. L'autre extrémité du support 1 de plateau porte-patient, est montée solidaire d'un bras 7. Ce bras 7, représenté à la figure 1 en forme générale de C, mais qui pourrait affecter toute autre forme telle qu'une forme d'équerre, est monté à pivotement autour d'un axe XX' parallèle à l'axe longitudinal du plateau porte-patient 6. Cette rotation du bras 7 par rapport au support 1 du plateau porte-patient permet une angulation dans le plan transversal du patient d'au moins + 900. Ce bras 7 est monté lui-même solidaire d'un bras 8 au moyen d'une liaison de préférence rigide. A l'extrémité 9 opposée à celle en liaison avec le bras 7, le bras 8 supporte l'équipement radiologique 10 de radiographie. Cet équipement de radiographie est constitué notamment d'un générateur 11 de rayon X, d'un récepteur 12 d'images X. Ce récepteur d'images peut être un écran radioscopique ou une cassette porte-film ou un amplificateur de brillance associé à une chaîne de télévision ou tout autre dispositif connu. Ce générateur de rayons X et ce récepteur d'images X sont maintenus en position au moyen d'un support 10 en forme générale de C monté solidaire du bras 8 par la partie centrale du C, les extrémités du C étant respectivement munies du générateur 11 de rayons X et du récepteur 12 d'images X qui sont disposés de telle sorte que le foyer de la source de rayons X et le centre du récepteur sont situés sur un axe zz' qui rencontre constamment l'axe xx' à son point d'intersection avec un axe yy'. Cet axe yy' correspond en fait à l'axe de rotation du support 10 de l'équipement radiographique 10, 11, 12 par rapport au bras 8. Cet axe yy' rencontre constamment à angle droit l'axe xx' quelle que soit la position angulaire du bras 7 et la position du bras 8. Grâce à cette rotation du support 10 portant l'équipement radiologique autour de l'axe yy', on obtient une angulation d'au moins j 450 dans le plan craniocaudal. On pourrait également imaginer, dans une autre forme de réalisation de l'invention, que les bras 7 et 8 soient constitués par une seule et même pièce comprenant au moins deux branches, l'une montée à pivotement autour de l'axe xx' sur le support 1, l'autre de longueur éventuellement variable supportant l'équipement radiologique 10, 11, 12. Dans ce cas, l'équipement radiologique 10, 11, 12 pourrait conserver la même forme. Pour permettre également une exploration longitudinale du patient sur une longueur suffisante, généralement au moins 1,40 m, on prévoit que le bras 8 soit de longueur variable, c'est-à-dire tel que représenté à la figure 1, ce bras 8 étant équipé de tiges télescopiques qui relient les deux extrémités du bras 8 permettant ainsi une variation de longueur du bras 8 est également possible d'envisager que l'équipement radiographique 10, 11, 12 et plus particulièrement son support 10 soient montés à coulissement le long du bras 8. On notera que, dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, le plateau porte-patient 6 est à fixation unilatérale puisqu'il est solidaire de l'ensemble uniquement au moyen de la colonne 5, ce qui permet une accessibilité totale à l'une de ses extrémités. On notera également qu'en raison de la conception même de ce statif, la répartition des charges autour de l'axe fictif de rotation du support 1 du plateau porte-patient est suffisamment équilibrée pour que le basculement du support ne nécessite qu'un moteur de faible puissance. Ainsi, pour une exploration totale d'un malade, il suffit, après avoir placé le patient sur la plateau porte-patient 6, c'est-à-dire dans l'axe xx', d'amener l'équipement radiographique 10, 11, 12 en face de la région anatomique à examiner par coulissement de 10 par rapport au bras 8, ou variation de longueur du bras 8, puis de faire pivoter les bras 7 et 10 selon les angles prédéterminés pour être en mesure d'effectuer les examens désirés. Dans le cas où cette exploration nécessiterait un positionnement vertical ou intermédiaire entre la position horizontale et la position verticale du patient, il suffira de commander le basculement du plateau 1 porte-patient entre les branches de son embase 3. En conséquence, le statif objet de l'invention est d'un maniement rapide et aisé et permet tout type d'exploration. REVENDICATIONS 1. Appareil d'imagerie médicale pour examen radiologique général et/ou cardio-vasculaire à visée diagnostique ou thérapeutique du type comportant un plateau porte-patient monté solidaire d'un statif de préférence télécommandé, luimême supportant un équipement de radiographie constitué notamment d'un générateur de rayons X, d'un récepteur d'images X tel qu'un écran radioscopique ou une cassette porte-film ou un amplificateur de brillance associé à une chaîne télévision et de moyens de support du générateur et du récepteur, caractérisé en ce que le statif comporte un support (1) de plateau porte-patient (6), de préférence en forme générale de C, monté mobile sur une embase (3) et muni à une extrémité, d'une colonne (5) supportant le plateau porte-patient (6) et à son autre extrémité d'un bras (7) monté à pivotement autour d'un axe (xx') parallèle à l'axe longitudinal du plateau porte-patient (6) pour permettre une angulation de + 900 dans le sens transversal par rapport au plateau porte-patient (6), ledit bras (7) étant lui même monté solidaire d'un deuxième bras (8) sur lequel est monté à rotation, autour d'un deuxième axe (yy') passant par le bras (8) et perpendiculaire au premier axe (xx'), l'équipement radiographique (10, 11, 12) de manière à permettre une angulation d'au moins + 450 dans le plan cranio-caudal. 2. Appareil d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (8) est de longueur variable pour permettre une exploration longitudinale du patient. 3. Appareil d'imagerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement radiographique (10, 11, 12) est monté à coulissement le long du bras (8) pour permettre une exploration longitudinale du patient. 4. Appareil d'imagerie selon le revendication 1, caractérisé en ce que les bras (7 et 8) sont constitués par une seule et même pièce comprenant au moins deux branches, l'une montée à pivotement autour du premier axe (xx') sur le support (1), l'autre de longueur éventuellement variable supportant l'équipement radiologique (10, 11, 12). 5. Appareil d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support de plateau porte-patient (1) est équipé de moyens de coulissement (2) tels que des rails de guidage latéraux en arc de cercle qui coopèrent avec des moyens de guidage (4) de l'embase (3) tels que des glissières ou galets disposés entre les branches de l'embase (3) permettant au plateau porte-patient (6) d'occuper n'importe quelle position intermédiaire entre la position verticale et la position horizontale sans modifier les autres réglages. 6. Appareil d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'équipement de diagnostic comprend un support (10) en forme de C monté solidaire du bras (8) par la partie centrale du C et pouvant pivoter selon le deuxième axe (yy'), les extrémités du C étant respectivement munies du générateur (11) de rayons X et du récepteur (12) d'images qui sont disposés de telle sorte que le foyer de la source de rayons X et le centre du récepteur sont situés sur un axe (zz') qui rencontre constamment le premier axe (xx') à son point d'intersection avec le deuxième axe (yy').