Brevet FR2711121A1 — publié le 19950421

i La présente invention concerne les systèmes pour le stockage et la récupération individuels de bagages, à la demande. Dans la forme de réalisation préférée, l'invention concerne un système pour le stockage de bagages "en attente d'embarquement". Telle qu'elle est utilisée ici, l'expression "bagage en attente d'embarquement" désigne un bagage qui pénètre dans le système de manipulation des bagages d'un aéroport avant le moment o il est reçu dans la zone d'enregistrement correspondant à son vol de départ. Un voyageur qui prend l'avion doit souvent changer d'avion dans un aéroport intermédiaire. Dans ces cas, un groupe de manipulation des bagages dans l'aéroport décharge des bagages du vol arrivant et les transfère au vol de départ de sorte que les bagages arrivent à la même destination que les voyageurs. Cette opération peut s'avérer assez complexe étant donné qu'il existe plusieurs vols en liaison avec le vol d'arrivée et que les heures de départ des vols de liaison varient. Dans le cas o le vol de liaison est "enregistré" lorsque le vol arrivant arrive, les bagages peuvent être transférés simplement au vol de liaison. Dans le cas o le vol de liaison n'est pas encore enregistré, les bagages sont désignés sous l'expression "bagages en attente d'embarquement" et ils doivent être stockés jusqu'à ce que l'enregistrement pour le vol de liaison soit "ouvert". Dans un aéroport typique, l'enregistrement pour un vol de liaison est ouvert environ deux heures avant l'heure de départ programmée du vol. Par conséquent, un bagage arrivant à l'aéroport plus de deux heures avant l'heure de départ programmée du vol de liaison est défini comme étant un bagage en attente d'embarquement. Dans des aéroports d'une taille assez conséquent, il peut être nécessaire de stocker jusqu'à quatre mille bagages en instance d'embarquement, et ces bagages peuvent être en avance d'une demi-heure et jusqu'à 24 heures avant l'embarquement. Actuellement, un procédé préféré pour stocker des bagages en attente d'embarquement consiste à charger les bagages sur des chariots et de placer les chariots dans une zone de stockage jusqu'à ce qu'un enregistrement soit ouvert. Puis les bagages sont retirés des chariots et placés sur le système du convoyeur pour bagages de l'aéro- port. Ceci est un système demandant beaucoup de main- d'oeuvre et inefficace. Un procédé connu consiste à équiper le système de convoyeur avec des bandes de stockage pour les bagages en attente d'embarquement. Par conséquent, des bagages pour des vols ayant des heures d'enregistrement se situant dans un certain intervalle de temps peuvent être chargés sur une voie de stockage et déchargés dans le système convoyeur lorsque cet intervalle de temps s'est écoulé. Un problème avec ce système est que la durée d'ouverture d'un vol peut varier, ce qui signifie que tous les bagages prévus pour être initialement déchargés sur le système du convoyeur à un instant particulier doivent être récupérés et à nouveau rangés physiquement. Ou bien, un passager peut décider de changer d'idée et demander que son bagage lui soit donné, ce qui requiert qu'un opérateur aille exécuté physiquement une recherche du bagage dans la voie de stockage. Conformément à l'invention, un système de stockage de bagages en attente d'embarquement comprend un ou plusieurs convoyeurs de stockage sans fin qui communi- quent avec le système de convoyeur principal, mais sont essentiellement séparés de ce dernier. Chaque convoyeur de stockage est constitué par une pluralité de plateaux de support des bagages, disposés selon une disposition sans fin en bout-à-bout. Chaque système de convoyeur de stockage comporte au moins un poste d'entrée, dans lequel des bagages en attente d'embarquement sont évacués à partir du convoyeur principal et sont chargés sur les plateaux d'un convoyeur de stockage de bagages en attente d'embarquement. Un ordinateur enregistre la destination de chaque bagage et l'heure d'ouverture de la zone d'enregistrement pour sa destination. Si l'ouverture programmée de la zone d'enregistrement se situe à plus de deux heures après l'arrivée du bagage, il est automatiquement envoyé à un convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarque- ment. Le système de stockage possède également au moins un poste de déchargement pour décharger un bagage depuis chaque convoyeur de stockage pour le renvoyer au convoyeur principal. Dans la forme de réalisation préférée, chaque convoyeur de stockage possède une pluralité de postes de déchargement, qui sont répartis uniformément le long du convoyeur de stockage. L'espacement entre les postes de déchargement est déterminé par le retard maximum devant être autorisé pour le chargement d'un bagage. Si on utilise qu'un seul poste de déchargement, un bagage passe devant ce poste chaque fois qu'il exécute un circuit complet. Si la longueur du circuit est faible ou si la vitesse du convoyeur de stockage est élevée, l'intervalle entre les bagages passant devant le poste de déchargement peut être suffisamment bref pour satisfaire aux besoins de l'aéroport. Par exemple, on peut établir que le retard de déchargement d'un bagage peut être de quinze minutes ou moins et on peut obtenir un tel retard pour un seul poste de déchargement uniquement pour des convoyeurs de stockage d'assez courte longueur. Cependant, dans le cas usuel, le nombre de bagages devant être stocké est important, ce qui requiert que le convoyeur de stockage soit assez long. Si le convoyeur se déplace à une vitesse préférée d'environ 18,36 m/mn, les postes de déchargement peuvent être éloi- gnés par une distance atteignant jusqu'à 275,4 m et fournit encore la possibilité de décharger un bagage en un intervalle de temps de moins de quinze minutes après la réception d'une instruction à cet égard. Si les postes de déchargement sont séparés de façon uniforme de 275,4 m, n'importe quel bagage situé sur le système de stockage peut être déchargé en l'espace de quinze minutes, sans que ceci n'ait une influence sur la longueur totale du convoyeur de stockage. De préférence, des convoyeurs d'insertion sont également répartis de préférence autour du convoyeur de stockage de manière à permettre la mise en place d'un bagage sur un plateau vide, avec un retard maximum de quinze minutes. Il est également souvent souhaitable d'utiliser plus d'un convoyeur de stockage. Par exemple, plusieurs systèmes de convoyeurs de stockage de ce type peuvent être disposés de manière à recevoir des bagages arrivants, sous la commande d'un ordinateur qui maintient un suivi de l'ensemble des bagages dans chaque système de convoyeur de stockage et dirige des bagages, qui arrivent, au moyen d'un système de portes jusqu'au convoyeur de stockage ayant une capacité supplémentaire. L'ordinateur commande également le déchargement de bagages à partir des convoyeurs pour leur envoi à leurs zones respectives d'enregistrement, les différents postes de déchargement étant conçus de manière à communiquer avec le système du convoyeur principal de l'aéroport. Cet agencement présente l'avantage de fournir une redondance de sorte qu'une défaillance de l'un des convoyeurs ne bloque pas l'ensemble du système. Pour chaque convoyeur de stockage on utilise de préférence une pluralité de plateaux, qui peuvent être disposés suivant plusieurs niveaux comptés verticalement et dont chacun reçoit un seul bagage. Dans cette forme de réalisation, des plateaux en bois de 81,3 cm x 91,44 cm sont disposés sur le convoyeur avec des distances entre centres de 106, 68 cm. Cette dimension permet de loger la plupart des bagages, et des bagages de grande taille peuvent être placés sur deux plateaux adjacents. La longueur d'un bagage est de préférence mesurée par des éléments photoélectriques lorsque le bagage est envoyé au convoyeur d'insertion de manière à permettre la mise en place du bagage au centre d'un plateau, par exemple moyennant l'utilisation d'un résolveur servant à corréler le déplacement du convoyeur d'insertion avec la position du bagage, telle que déterminée par les éléments photoélectriques. Si deux plateaux sont nécessaires, le centre du bagage est placé au centre des deux plateaux. Les plateaux sont codés pour identification et lecture automatique par un scanner ou analogue, et un ordinateur de contrôle maintient la corrélation entre un bagage particulier et plateau particulier. L'identification d'un bagage particulier peut être réalisée par exemple au moyen d'une exploration par balayage laser des étiquettes préimprimées des bagages comportant des codes à barres à 10 chiffres IATA, comme cela est connu dans la technique, ou être appliquée manuellement par un opérateur. L'identifica- tion des plateaux est également réalisée à l'aide de moyens connus dans la technique. Le convoyeur est de préférence un convoyeur mécanisé retourné ou suspendu connu, qui utilise une chaîne à déplacement continu. Ce convoyeur est bon marché, est sensible et fournit une haute densité de stockage, en particulier avec un convoyeur suspendu comportant des supports qui sont équipés chacun de plusieurs étagères espacées verticalement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en plan schématique d'une boucle d'un système de convoyeur de stockage pour bagages en attente d'expédition, conformément à l'invention; - la figure 2a est une vue en élévation latérale d'une partie d'un système de convoyeur de stockage pour bagages en attente d'embarquement, à deux niveaux, conforme à la présente invention; - la figure 2b est une vue en élévation transversale du système de la figure 2a; et - la figure 3 est un schéma-bloc montrant un système de commande préféré pour un système de stockage de bagages en attente d'embarquement conforme à l'invention. En référence à la figure 1, un système de stockage de bagages en attente d'embarquement comprend au moins un convoyeur 2, qui porte une pluralité de plateaux (voir figures 2a et 2b), dont chacun reçoit un seul bagage. Le convoyeur est de préférence un convoyeur inversé mécani- sé d'un type connu et est disposé selon une disposition en forme de serpentin de manière à rendre maximale la longueur du convoyeur par rapport à l'aire au sol couverte par le convoyeur. De préférence, le convoyeur entraîne les pla- teaux à une vitesse d'environ 18,36 m/mn. Les bagages en attente d'embarquement sont envoyés au convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarquement par un convoyeur d'amenée 4, qui communique avec le système de manipulation des bagages de l'aéroport. Le système de manipulation des bagages de l'aéroport reçoit des bagages à partir des guichets de délivrance de tickets ou à partir de sous- systèmes de transfert des bagages, au niveau desquels chaque bagage est identifié par exploration par balayage ou au moyen d'une entrée manuelle. L'ensemble du système de manipulation des bagages comprend un ordinateur de contrôle 16, qui mémorise l'identité de chaque bagage, détermine l'instant d'ouverture de l'enre- gistrement pour le vol, avec lequel le bagage doit être transporté, et détermine, à partir de l'instant d'arrivée et de l'instant d'ouverture, si le bagage est un bagage en attente d'embarquement. Le système est commandé de manière à envoyer les bagages en attente d'embarquement au convoyeur d'amenée 4 du convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarquement. Le convoyeur d'amenée 4 comprend un poste formant scanner 6, qui inclut un scanner servant à identifier le bagage particulier, et des éléments photoélectriques pour mesurer la longueur du bagage. Un clavier à entrée manuelle et également prévu au voisinage de chacun des convoyeurs d'arrivée de manière à permettre une entrée manuelle des données si une exploration automatique par balayage n'est pas possible pour un bagage particulier. La longueur et l'identification du bagage sont envoyées à un dispositif 18 de commande du convoyeur pour les bagages en attente d'embarquement, qui commande le dispositif d'amenée pour charger chaque bagage sur un plateau. Si le bagage est trop grand pour un seul plateau, le bagage est chargé sur deux plateaux. De préférence, les bagages sont chargés au centre des plateaux et ceci est réalisé au moyen de la commande du déplacement du convoyeur d'amenée 4 en rapport avec le déplacement du convoyeur 2 pour les bagages en attente d'embarquement, sur la base de la connaissance de la longueur du bagage obtenue à partir des signaux de sortie des éléments photoélectriques. Le système comprend des postes de déchargement 10 qui comprennent des poussoirs de déchargement 12 servant à décharger un bagage en attente d'embarquement sur un convoyeur d'enlèvement 14 de manière à le ramener au système de manipulation de bagages de l'aéroport. Il faut noter que les poussoirs de déchargement 12 pour chaque poste de déchargement 10 sont représentés sur la figure 1 dans des positions alternatives, et il suffit de prévoir un seul poussoir de déchargement au niveau de chaque poste de déchargement. Les dimensions du convoyeur 2 pour les bagages en attente d'embarquement et les capacités du convoyeur d'amenée et du convoyeur d'enlèvement doivent être déterminées pour chaque installation. Mais dans une première forme de réalisation préférée, le convoyeur d'amenée et le convoyeur d'enlèvement sont agencés de manière à transporter dix-sept bagages par minute, et un plateau particulier est dans une position de déchargement (de réception, s'il est vide) d'un bagage toutes les quinze minutes. En outre, un système de convoyage de bagages en attente d'embarquement peut comporter une pluralité de systèmes représentés sur la figure 1. Un tel système est représenté sur les figures 2a et 2b. Dans le système des figures 2a et 2b, deux convoyeurs 2 sont disposés sur chacun d'une pluralité de niveaux espacés verticalement de manière à permettre une capacité accrue de stockage des bagages pour une surface horizontale donnée de l'espace d'un aéroport. Chacun des convoyeurs 2 comporte, de façon connue, une pluralité de chariots 3 et chacun des chariots porte à son tour un plateau 5 servant à supporter un bagage, qui est représenté par des lignes formées de tirets sur chacun des plateaux. Une plaque d'identification 7 est portée par chacun des plateaux dans une position telle qu'un scanner peut détecter un symbole d'identification présent sur le plateau pour s'assurer de l'identité de ce plateau particulier. Le scanner peut être de plusieurs types connus incluant un type optique, un type de micro- ondes, un type électronique ou analogue. On peut également utiliser d'autres systèmes d'identification. Dans le cas représenté sur les figures 2a et 2b, l'ensemble du système de manipulation de bagages de l'aéroport est conçu de manière à envoyer des bagages en attente d'embarquement à l'un quelconque de convoyeurs d'amenée fixé à un convoyeur 2 sur n'importe lequel des niveaux et recevoir des bagages à partir de convoyeurs d'enlèvement, qui sont associés à chacun des convoyeurs de stockage. Les convoyeurs pour bagages en attente d'embarquement peuvent être empilés verticalement comme cela est représenté sur les figures 2a et 2b, être disposés côte-à-côte horizontalement, ou bien les deux, afin d'obtenir une capacité maximale de stockage pour une zone donnée quelconque disponible dans l'aéroport. La figure 3 représente un système de commande pour un système de manipulation de bagages conforme à l'invention. Ce système comprend un ordinateur de contrôle 16, qui mémorise l'information concernant tous les bagages présents dans le système et concernant tous les vols. Les bagages pénétrant dans le système sont identifiés par exemple par l'exploration par balayage de leurs étiquettes, et l'information du vol pour ce bagage peut être garantie à partir du système d'affichage d'informations de vol (F.I.D.), qui est relié par interface à l'ordinateur de contrôle. L'ordinateur de contrôle 18 détermine lequel des bagages dans le système de manipulation de bagages est un bagage en attente d'embarquement, par exemple par comparaison entre l'instant d'arrivée du bagage et l'instant de départ attendu du vol, dans lequel le bagage doit être chargé. Un dispositif 18 de commande du convoyeur du système de transport de bagages en attente d'embarquement commande chaque convoyeur du système de transport de bagages en attente d'embarquement. Ce dispositif de commande reçoit une information concernant les bagages devant être chargés sur le convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarquement, à partir de l'ordinateur de contrôle 16 qui concerne l'identité de chaque bagage rentrant effectivement dans le système de stockage des bagages en attente d'embarquement, sur la base des données reçues de la part du scanner 6. Le dispositif 18 de commande du convoyeur commande le convoyeur d'amenée 4 de manière qu'il charge un bagage particulier sur un plateau particulier dans la configuration désirée, enregistre l'identité du plateau sur lequel le bagage particulier est chargé, telle que déterminée par un lecteur 20 d'identifi- cation de plateau. Le dispositif 18 de commande du convoyeur met en corrélation chaque bagage particulier avec le plateau particulier qui le porte, tant que ce bagage est situé sur le convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarquement. Lorsque l'ordinateur de contrôle 16 établit qu'un bagage doit être récupéré à partir du convoyeur de stockage des bagages en attente d'embarquement, par exemple lorsque la zone d'enregistrement pour le vol de départ du bagage est ouverte ou qu'un client a demandé son bagage, il commande le dispositif de commande 18 pour qu'il réalise le déchargement de ce bagage. Le dispositif de commande 18 commande alors les poussoirs de déchargement 12 pour qu'ils déchargent ce bagage particulier du convoyeur de stockage de bagages en attente d'embarquement sur un convoyeur d'enlèvement, qui amène ce bagage à l'ensemble du système de manipulation des bagages de l'aéroport. On notera que les moyens de chargement et/ou de déchargement des bagages peuvent comprendre une ou plu- sieurs goulottes d'entrée et/ou de sortie, réparties le long du convoyeur de circulation des bagages. On notera que l'on a décrit un système unique pour le stockage de bagages en attente d'embarquement. Des modifications dans le cadre de la présente invention apparaîtront à l'évidence aux spécialistes de la technique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour stocker des bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, dans un aéroport et pour transférer lesdits bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, à une zone d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: prévoir au moins un convoyeur (2) pour les baga- ges en attente d'embarquement, comprenant une pluralité de supports (5) pour bagages sur une piste du convoyeur, chaque support étant apte à recevoir au moins l'un desdits bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, des moyens (6) pour identifier chacun desdits supports pour bagages, des moyens formant goulottes d'entrée pour charger le ou lesdits bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, sur l'un desdits supports (5) pour bagages, et des moyens formant poste de déchargement (10) pour décharger lesdits bagages en attente d'embarquement, qui sont chargés, à partir desdits supports pour bagages, identifier (en 6) chacun desdits bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, et le vol de départ attendu, envoyer chacun desdits bagages qui arrivent auxdits moyens formant goulottes d'entrée, charger ledit bagage sur l'un desdits supports (5) pour bagages et enre- gistrer l'identité dudit support pour bagages, déterminer l'heure d'ouverture de l'opération d'enregistrement pour ledit vol de départ, et retirer (en 10), dudit convoyeur (2) de transport des bagages en attente d'embarquement, chacun des bagages identifiés pour ledit vol de départ et envoyer chacun desdits bagages en attente d'embarquement à ladite opéra- tion d'enregistrement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant goulottes de sortie comprennent une pluralité de goulottes de sortie, qui sont également espacées le long de ladite piste du convoyeur. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant goulottes d'entrée com- prennent une pluralité de goulottes d'entrée. 4. Procédé pour stocker et décharger des bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, caractérisé en ce qu'il consiste à recevoir des bagages, qui arrivent, et à identifier lequel desdits bagages, qui arrivent, est un bagage en attente d'embarquement, envoyer chacun desdits bagages en attente d'embarquement à une zone d'enregistre- ment, déterminer l'ouverture de la zone d'enregistrement pour chacun desdits bagages en attente d'embarquement, et décharger chacun desdits bagages en attente d'embarquement depuis ladite zone de stockage à ladite zone d'enregistre- ment après l'ouverture de cette zone d'enregistrement, et que ladite zone de stockage comprend un convoyeur de recirculation possédant une pluralité de supports pour bagages et une pluralité de goulottes de déchargement également réparties le long dudit convoyeur. 5. Dispositif pour stocker des bagages en attente d'embarquement, du type comprenant: un convoyeur de stockage (2), des moyens d'amenée (4) pour charger lesdits bagages sur ledit convoyeur de stockage, et des moyens de déchargement (10) pour décharger lesdits bagages à partir dudit convoyeur de stockage (2), caractérisé en ce que ledit convoyeur de stockage (2) comprend une piste et une pluralité de supports (5) pour bagages sur ladite piste du convoyeur, chacun desdits supports pour bagages étant adapté pour ne recevoir pas plus d'un desdits bagages en attente d'embarquement, qui arrivent, et des moyens (6) pour identifier chacun desdits supports pour bagages. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre des moyens (6) pour identifier chacun desdits bagages et pour mettre en corrélation l'identité d'un bagage qui est chargé sur un support (5) particulier pour bagages, avec l'identité dudit support particulier. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la piste du convoyeur (2) a la forme d'un serpentin. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite piste du convoyeur (2) com- prend une pluralité de pistes espacées verticalement. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite piste du convoyeur (2) comprend une pluralité de pistes disposées horizontalement. 10. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre une pluralité de postes de déchargement, uniformément répartis le long de ladite piste du convoyeur. 11. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amenée reçoivent les bagages depuis un système de manipulation des bagages et que lesdits moyens de déchargement renvoient lesdits bagages audit système de manipulation des bagages.