Brevet FR2712802A1 — publié le 19950602

Fauteuil élévateur motorise. La présente invention concerne un fauteuil élévateur motorisé procurant à l'utilisateur, personne âgée, handicapé ou autre, une assistance pour le passage de la position assise à la position debout et inversement. Un grand nombre de fauteuils motorisés permettant, en particulier, une assistance au levage sont connus. Un tel fauteuil est notamment décrit dans le brevet FR-A-2.417.975. Dans ce brevet, le siège du fauteuil est composé d'une selle centrale et d'un appui-jambe qui est agencé de façon à pouvoir pivoter par rapport à la selle. L'appui-jambe est, dans ce cas, relié de façon pivotante par son bord avant à un élément du châssis de base et par sa partie arrière à des éléments rigidement reliés au dossier, de façon telle que, lorsque le siège est soulevé par le dispositif moteur, l'appui-jambe se relève par l'arrière tandis que la selle se soulève par rapport à la partie avant de l'appui-jambe en soulevant la personne assise sur la selle. Un tel fauteuil nécessite un mécanisme monte et baisse relativement complexe et n'exclut pas en outre des risques de coincement lors du passage de la position assise à la position debout et inversement blessant ainsi l'utilisateur.En outre, l'assise, telle qu'elle est conçue, n'est pas particulièrement adaptée aux exigences morphologiques de l'utilisateur. Enfin, en raison du mécanisme de levage retenu, il n'est pas possible de disposer sous l'assise un pot hygiénique pour siège percé, ce qui est indispensable dans le cas de fauteuils destinés en particulier à des personnes âgées ou à des invalides. Un autre fauteuil motorisé est décrit dans le brevet FR-A-2.515.508. Dans le cas de ce fauteuil, comme dans le cas du document antérieur, 1'assise est composée d'au moins deux éléments. Cependant, l'ensemble de l'assise se dérobe lors de la montée, de telle sorte que les éléments se retrouvent alignés et inclinés avec le dossier en fin de course haute.La personne ne possédant plus d'appui fessier au cours de la montée risque de glisser le long du fauteuil au moment de son installation comme au moment de s'en extraire. Un tel fauteuil n'est donc pas sans danger pour son utilisateur. Le but de la présente invention est de proposer un fauteuil motorisé d'assistance au levage qui pallie ces inconvénients et permet en particulier à la personne de ne pas être blessée au cours du déplacement entre deux positions extrêmes de l'assise, d'avoir les jambes dégagées lorsqu'elle doit se tenir debout après la levée du fauteuil et de s'installer en appui stable au fond de l'assise avant d'entamer la descente tout en étant maintenue bien assise au cours de la montée ou de la descente. L'invention concerne à cet effet un fauteuil élévateur motorisé procurant à l'utilisateur, personne âgée, handicapé ou autre, une assistance pour le passage de la position assise à la position debout et inversement, du type comprenant un bâti formant piètement, un mécanisme de monte et baisse d'une assise mobile parallèlement à elle-même suivant un axe transversal incliné orienté de manière à ce que l'assise se déplace de l'arrière vers l'avant du fauteuil lors de son passage d'une position basse à une position haute, caractérisé en ce que l'assise mobile est constituée d'au moins deux éléments affectant de profil la forme d'une équerre à géométrie variable, ledit premier élément de l'assise, ou première branche de l'équerre servant à appui des fessiers étant, à une extrémité, solidarisé ou articulé au dossier du fauteuil et, à son extrémité opposée, relié à un second élément de l'assise constituant la seconde branche de l'équerre au moyen d'une liaison à charnière, lesdits premier et second éléments de l'assise susceptibles d'être alignés en position assise, haute ou basse, étant articulés entre eux, de telle sorte qu'au cours de la levée de l'assise, sous le seul effet de la gravité, la seconde branche de l'assise bascule vers le bas autour de la charnière alors que la première branche maintient par un appui fessier constant la personne jusqu'à la position pratiquement debout, tandis qu'au cours de la descente de l'assise, la seconde branche de l'assise disposée sensiblement à angle droit de la première branche vient au cours de la descente de l'assise en butée sur un élément du bâti, cet appui la forçant à se relever progressivement au cours de la descente de l'assise pour venir en position basse extrême s ' aligner avec ladite première branche. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'assise est mobile entre deux positions extrêmes le long d'un segment de droite délimité par un point haut et un point bas, l'élément du bâti formant butée de la seconde branche de l'assise étant disposé sous l'assise mobile au voisinage ou dans le plan horizontal passant par le point bas de l'assise mobile et est écarté de ce point bas d'une distance au moins égale à la longueur t de la première branche de l'assise mais inférieure à la distance comprise entre ce point bas et un point qui constitue la projection orthogonale d'un point d'articulation du second élément de l'assise sur le premier élément de l'assise sur le plan horizontal passant par le point bas lorsque la première branche de l'assise est à une hauteur du plan horizontal passant par le point bas égale à la longueur t 1 de la deuxième branche de l'assise. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dess-ins joints fournis uniquement à titre d'exemple dans lesquels les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques simplifiées du fauteuil en position assise de l'utilisateur et d'un fauteuil en position debout de l'utilisateur; la figure 3 représente une vue en perspective prise de côté d'un fauteuil conforme à l'invention; la figure 4 représente une vue similaire à celle de la figure 3 avec une partie de carter arrachée de manière à montrer notamment le mécanisme de monte et baisse dudit fauteuil; la figure 5 montre de profil le mécanisme de levage du fauteuil en position basse; la figure 6 montre une même vue de ce mécanisme en position haute; la figure 7 montre une vue de dos du mécanisme de levage;; les figures 8 et 9 représentent respectivement des vues de dessus de l'assise et du bâti; la figure 10 représente une vue en perspective du fauteuil avec une partie de ses éléments du dossier escamoté, le fauteuil étant ainsi préparé pour permettre le transfert d'une personne d'un lit au fauteuil ou inversement; et les figures 11 et 12 représentent deux vues schématiques précisant la cinématique des éléments de 1 'assise. Le fauteuil, objet du brevet, comporte, de manière en soi connue, un bâti 1 formant piètement et un mécanisme monte et baisse 3 d'une assise 7 mobile parallèlement à elle-même suivant un axe transversal incliné orienté de manière à ce que l'assise se déplace de l'arrière vers l'avant du fauteuil lors de son passage d'une position basse à une position haute. Comme le montrent les figures 1 et 2, qui résument le principe de fonctionnement de fauteuil, l'assise est constituée d'au moins deux éléments, susceptibles de venir en position alignée pour une position donnée de l'utilisateur, comme le montre la figure 1 en position assise, et dans une autre position de l'utilisateur correspondant à la position debout de ce dernier à angle droit, comme le montre la figure 2. En effet, l'assise mobile est constituée d'au moins deux éléments affectant de profil la forme d'une équerre à géométrie variable.Le premier élément 7 de l'assise ou première branche de l'équerre, servant à l'appui des fessiers et se déplaçant toujours parallèlement à lui-même, est à une extrémité solidarisé ou articulé au dossier du fauteuil et, à son extrémité opposée, relié à un second élément 6 de l'assise constituant la seconde branche de l'équerre, au moyen d'une liaison à charnière. Cette liaison à charnière peut être quelconque. Un exemple de réalisation d'une liaison à charnière est cependant représenté à la figure 8. Dans ce cas, la liaison est constituée par deux biellettes 21 qui relient les cadres constitutifs des deux éléments 6 et 7 de l'assise. Ces biellettes 21 sont disposées sur les faces latérales externes desdits cadres et relient deux traverses desdits cadres entre elles. Les éléments de l'assise sont susceptibles d'être alignés en une position quelconque, que ce soit la position assise haute ou basse, voire une position intermédiaire, au moyen d'un organe de liaison 22 approprié. Ainsi, là encore à titre d'exemple, cet organe de liaison 22 peut être constitué par un axe monté solidaire d'un des éléments 6 et 7 de l'assise, cet axe coulissant pouvant, lorsque les deux éléments de l'assise sont placés manuellement en position alignée, venir pénétrer à l'intérieur d'un logement ménagé dans l'autre élément de l'assise pour immobiliser lesdits éléments entre eux. Comme le montrent les figures 2 et 5, au cours de la levée de l'assise, sous le seul effet de la gravité, la deuxième branche 6 de l'assise bascule vers le bas autour de l'axe formant charnière, en prenant appui sur l'élément butée 23a du bâti 23, alors que la première branche 7 maintient par un appui fessier constant la personne jusqu'à la position pratiquement debout. Au contraire, au cours de la descente de l'assise, comme le montrent les figures 6 et 1, la seconde branche 6 de l'assise disposée sensiblement à angle droit de la première branche 7 vient, au cours de la descente de l'assise, en butée sur un élément 23a du bâti 23, cet appui la forçant à se relever progressivement au cours de la descente de l'assise pour venir en position basse extrême s'aligner avec ladite première branche. Un exemple de réalisation de cet appui est représenté à la figure 9. Dans ce cas, le bâti formant piètement présente, dans sa partie haute, un cadre 23 surmonté d'une traverse de soutien 23a. C'est cette'traverse qui forme butée au cours de la descente de l'assise. Cette traverse constitue le bord avant du cadre fixé sur ledit bâti. Ce cadre joue un autre rôle très important. Il permet, en particulier, la fixation du pot hygiénique 24, comme le montrent les figures 5, 6 et 9. Ceci est un avantage par rapport aux fauteuils motorisés existants où généralement le mécanisme de monte et baisse est disposé sous l'assise ne permettant pas le positionnement de ce pot. Ainsi, comme le montrent les figures 11 et 12, l'assise est mobile entre deux positions extrêmes. Une position haute comportant les deux éléments de l'assise 6 et 7 alignés, est représentée à la figure 11, la position basse n'est pas représentée. L'assise, mobile entre ses deux positions extrêmes, décrit une trajectoire constituée par un segment de droite délimité par un point bas appelé PB et un point haut appelé PH. L'élément 23a du b & i 1 formant butée de la seconde branche de l'assise décrit ci-dessus est disposé sous l'assise mobile au voisinage ou dans le plan horizontal P passant par le point bas PB de l'assise mobile.Cette butée servant d'appui peut occuper un grand nombre de positions. En réalité, cette butée appartient au segment de droite PB'-PA' représenté à la figure 12, figure de la position haute de prise en charge de l'utilisateur. En effet, l'élément du bâti formant butée est écarté du point bas PB d'une distance au moins égale à la longueur i de la première branche 7 de l'assise mais inférieure à la distance comprise entre ce point bas PB et le point PA' qui constitue la projection orthogonale d'un point d'articulation PA du second élément de l'assise sur le premier élément de l'assise sur le plan horizontal P passant par le point PB lorsque la première branche de l'assise est à une hauteur du plan horizontal P passant par le point bas PB égale à la longueur Q, de la seconde branche 6 de l'assise. En effet, comme le montre la figure 11, le second élément 6 de 1' assise présente une longueur égale à Q 7 alors que le premier élément 7 de l'assise présente une longueur égale à i . Bien évidemment, la butée doit se trouver dans le plan horizontal P passant par le point PB ou au voisinage de ce plan, sous ce plan, à une distance au moins égale à Q sinon cet élément viendrait buter sous l'assise se déplaçant constamment parallèle à elle-même et ne pourrait pas remplir son rôle.Par contre, cette butée ne doit pas être trop éloignée du point PB au risque sinon de ne pas pouvoir jouer un rôle de butée par rapport à la seconde branche de l'assise mobile, en l'occurrence la branche 6. La position extrême de cette butée sera donc définie par le point PA' qui, comme le montre la figure 12, constitue la projection orthogonale du point PA, PA étant situé sur 1élément formant charnière entre la première branche 7 et la seconde branche 6 de l'assise, cette projection orthogonale étant obtenue lorsque le point PA est à une distance V 1 correspondant a la longueur de la seconde branche 6 de l'assise du plan horizontal P.En conséquence, la butée sera disposée dans le segment PB'-PA' en une position optimale déterminée pour assurer le transfert progressif de charges des pieds vers les fessiers lors de la manoeuvre de baisse et réciproquement lors du levage. Le bâti 1 est quant à lui monté de manière classique sur des roulettes 2 et est équipé généralement d'un repose-pied 4 réglable en hauteur relié à un repose-mollet 5 par une liaison à pivot de manière à permettre le rabattement du repose-pied 4. Le repose-mollet 5 est lui-même lié à la première branche de l'assise. Quant à la seconde branche de l'assise, elle est reliée, au moyen d'une liaison à pivot, à la partie basse 10 du dossier. Le dossier, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, est formé de cette partie basse et d'une partie haute composée des parties lia, lib et lic comme le montre la figure 3, ces parties lia, lib et lic étant susceptibles de s'escamoter complètement le long du fauteuil comme le montre la figure 10 de manière à faciliter l'accès à l'assise, notamment lors du transfert d'une personne du lit au fauteuil ou inversement. Les parties lia, iib et lic sont liées entre elles par des liaisons articulées.Les parties lia, llb et lic sont reliées entre elles, de telle sorte que la partie lib centrale est fixe, alors que les parties lia et lic latérales peuvent être réglées en écartement par pivotement ou par translation par rapport à la partie centrale de manière à maintenir la personne droite. Les faces latérales des parties lia et lic du dossier supportent deux accoudoirs 8 articulés sur lia, lic et escamotables. Des boîtiers de commande 9a et 9b sont disposés d'une part sur l'un des accoudoirs, d'autre part au voisinage du dos du dossier de manière à permettre la commande du dispositif monte et baisse du fauteuil décrit ciaprès par l'utilisateur ou une tierce personne. D'autres dispositifs de commande, notamment un boîtier à fil, peuvent réaliser cette fonction. Enfin, de manière en soi connue, le fauteuil est surmonté d'un appui-tête 12 réglable en hauteur et pivotant. Sous l'assise du fauteuil, tel que décrit ci-dessus, est logé le mécanisme de monte et baisse 3 de l'assise. Ce mécanisme de monte et baisse de l'assise est de manière générale constitué d'un dispositif extensible motorisé constitué d'un moteur électrique réversible 14 accouplé à un vérin à vis 15 dont l'extrémité de la tige comporte une poulie 16 autour de laquelle passe un câble dont une extrémité est fixée en un point stationnaire du bâti et dont l'autre extrémité est montée solidaire de la première branche de l'assise grâce à un élément de liaison 19 approprié disposé parallèle à l'axe du vérin. Un détail de ce mécanisme de monte et baisse est représenté aux figures 5, 6 et 7. Sur ces figures sont représentées deux batteries 13 qui alimentent un moteur 14 du vérin à vis 15. Au bout de la tige 1Sa du vérin 15 est fixée la poulie 16.Par la gorge de cette poulie 16 passe un câble 17 dont le brin 18 est solidaire d'une partie fixe par rapport au bâti 1, par exemple au vérin 15, et dont le brin 17 est fixé à la pièce 19 qui est elle-même solidaire de la première branche de l'assise. Des glissières 20 sont fixées au bâti 1 et à la première branche de l'assise. Conformément à la figure 5, la mise en fonctionnement du moteur 14 entraîne la sortie de la tige 1Sa du vérin 15. Ceci a pour effet de faire monter la poulie 16, ce qui contribue à la montée de la première branche de l'assise par l'intermédiaire du câble 17 et de la pièce 19. Le vérin en position haute est représenté en figure 6. En résumé, le fonctionnement du fauteuil, en particulier la commande des déplacements de l'assise pour le passage d'une position basse à une position haute et inversement, suit le cheminement suivant. Dans un cycle pour asseoir une personne, il faut tout d'abord désengager la tige 22 de la seconde branche 6 de l'assise, puis commander la montée de l'assise par l'intermédiaire du pupitre 9a ou 9b. Cette commande entraîne la translation du vérin 15, l'assise mobile 7 restant horizontale tout au long de la course du vérin. Cette montée de l'assise entraîne également le basculement de la seconde branche 6 de l'assise par rapport à la première branche de l'assise 7 autour des charnières 21.Une fois que l'on atteint la hauteur désirée de l'assise mobile 7 correspondant à la position debout de l'utilisateur, on arrête sa montée et l'utilisateur s'installe bien au fond du siège grâce à l'effacement de l'assise de la seconde branche 6 de l'assise, puis on commande de nouveau le moteur 14 mais cette fois ci pour la descente de l'assise. Lors de la descente de l'assise, la seconde branche 6 de l'assise se remet progressivement en position horizontale grâce à la barre de soutien 23a. Lorsque la descente est terminée, il est possible de réenclencher la tige 22 afin de rendre solidaire les deux éléments 6 et 7 de l'assise pour un réglage de confort. Lors d'un cycle pour relever une personne, le fonctionnement est inverse. Grâce à a cinématique particulière de ce fauteuil, la course de l'assise est agrandie. Cette course est désormais rectiligne et se déroule à vitesse constante, ce qui confère un transfert de charge progressif et optimum durant le passage des appuis sol aux appuis fessiers et réciproquement permettant à l'utilisateur de garder en permanence le controle de son équilibre. Cela assure la sécurité des usagers et augmente leur confort. La nouvelle cinématique est telle que la prise en charge et la dépose de l'utilisateur peuvent avoir lieu à différentes hauteurs permettant à une majorité de la population d'avoir une utilisation optimale du fauteuil. L'assise complète, c'est-à-dire telle qu'elle se trouve en position basse avec son dossier, son repose-mollet, son appui-tete et son reposepied est également réglable en hauteur entre les positions extrêmes susceptibles d'être prises par le fauteuil tout en permettant tous les réglages de confort quelle que soit la hauteur de l'assise. REVENDICATIONS 1. Fauteuil élévateur motorisé procurant à l'utilisateur, personne âgée, handicapé ou autre, une assistance pour le passage de la position assise à la position debout et inversement, du type comprenant un bâti formant piètement, un mécanisme de monte et baisse d'une assise mobile parallèlement à elle-même suivant un axe transversal incliné orienté de manière à ce que l'assise se déplace de l'arrière vers l'avant du fauteuil lors de son passage d'une position basse à une position haute, caractérisé en ce que l'assise mobile est constituée d'au moins deux éléments affectant de profil la forme d'une équerre à géométrie variable, le premier élément (7) de l'assise, ou première branche de l'équerre, servant à l'appui des fessiers étant, à une extrémité, solidarisé ou articulé au dossier du fauteuil et, à son extrémité opposée, relié à un second élément (6) de l'assise constituant la seconde branche de l'équerre au moyen d'une liaison à charnière (21), lesdits premier et second éléments (7, 6) de l'assise susceptibles d'être alignés en position assise, haute ou basse ou intermédiaire, étant articulés entre eux de telle sorte qu'au cours de la levée de l'assise, sous le seul effet de la gravité, la seconde branche (6) de l'assise bascule vers le bas autour de la charnière alors que la première branche maintient, par un appui fessier permanent et stable, la personne jusqu'à la position pratiquement debout, tandis qu'au cours de la descente de l'assise, la seconde branche (6) de l'assise disposée sensiblement à angle droit de la première branche (7) vient, au cours de la descente de l'assise en butée, sur un élément (23a) du bâti (1), cet appui (23a) la forçant à se relever progressivement au cours de la descente de l'assise pour venir en position basse extrême s'aligner avec ladite première branche. 2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assise est mobile entre deux positions extrêmes (PB, PH) le long d'un segment de droite délimité par un point haut (PH) et un point bas (PB), l'élément du bâti formant butée de la seconde branche de l'assise étant disposé sous l'assise mobile au voisinage ou dans le plan horizontal (P) passant par le point bas (PB) de l'assise mobile et est écarté de ce point bas d'une distance au moins égale à la longueur Q de la première branche de l'assise mais inférieure à la distance comprise entre ce point bas (PB) et un point (PA') qui constitue la projection orthogonale d'un point d'articulation (PA) du second élément de l'assise sur le premier élément de l'assise sur le plan horizontal (P) passant par le point bas (PB) lorsque la première branche de l'assise est à une hauteur du plan horizontal (P) passant par le point bas (PB) égale à la longueur i 1 de la seconde branche (6) de l'assise. 3. Fauteuil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bâti (1) comporte un cadre fixe (23) disposé sous l'assise, ce cadre étant destiné à la réception d'un pot hygiénique, l'une des traverses (23a) du cadre (23) servant d'appui à la deuxième branche (6) de l'assise. 4. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dossier du fauteuil est constitué de plusieurs éléments articulés autour d'axes horizontaux de manière à faciliter l'accessibilité à l'assise. 5. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de monte et baisse de l'assise est un dispositif extensible motorisé constitué d'un moteur électrique (14) réversible accouplé à un vérin à vis (15) dont l'extrémité de la tige (15a) comporte une poulie (16) autour de laquelle s'enroule un câble (17) dont une extrémité est fixée en un point stationnaire du bâti et dont l'autre extrémité est montée solidaire de la première branche (7) de l'assise grâce à un élément de liaison (19) approprié disposé parallèle à l'axe du vérin.