Brevet FR2712578A1 — publié le 19950524

Dispositif pour la manutention d'un conteneur" . L'invention concerne le domaine de la manutention des conteneurs normalisés utilisés pour le transport de marchandises diverses et ayant une hauteur et une largeur de l'ordre de 2,4 m et une longueur de l'ordre de 6 m ou de 12m. Si la manutention dans les zones de transbordement ne pose pas de problème particulier, car elle est assurée par des chariots appropriés en forme de portique pouvant chevaucher un conteneur et le soulever, par exemple, pour le déposer sur un autre conteneur, leur manutention dans les zones non équipées est beaucoup plus difficile car elle nécessite le recours à un engin de levage, tel qu'une grue, dont le coût horaire de location est élevé. I1 en est ainsi pour le déchargement et le chargement d'un véhicule affecté au transport de tels conteneurs, pour le déplacement d'un conteneur sur une aire de service, par exemple entre une zone de déchargement, une zone d'attente, et une zone de chargement, et, plus simplement, pour superposer un conteneur sur un autre conteneur. Pour remédier à cela, il a déjà été envisagé de réaliser des dispositifs de manutention composés de béquilles verticales se fixant sur les faces en bout d'un conteneur, et comportant des moyens de levage mécaniques, tels que câbles, poulies à câble, rochet et manivelle. La fixation de ces moyens sur le conteneur, la mise en place de moyens de stabilisation entre béquilles et la manipulation des moyens de levage mécanique, conduit à une manutention longue et exigeant un personnel important. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de manutention pour conteneur et autres caissons comportant des coins normalisés, qui soit autonome, de mise en oeuvre simple et rapide, ne nécessitant qu'un seul homme, tout en étant moins onéreux que les moyens élévateurs actuels. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend: - d'une part, quatre ensembles de levage composés chacun: - d'un étrier en forme de "C" dans le plan vertical dont l'extrémité inférieure est munie d'une équerre horizontale apte à coiffer l'angle extérieur du coin inférieur d'un conteneur et portant des moyens de liaison avec ce coin, l'extrémité supérieure de l'étrier étant munie d'une autre équerre horizontale, apte à venir en appui contre le montant d'angle du conteneur, - d'un piètement roulant, - d'un vérin hydraulique interposé entre le piètement et l'étrier, - et d'un groupe électro-hydraulique fournissant l'énergie hydraulique au vérin, sous le contrôle d'une électrovanne, - et, d'autre part, un poste d'alimentation électrique et de commande des vérins, commun aux quatre ensembles et reliable à chacun d'eux par au moins un câble électrique déconnectable. Ainsi, grâce à son piètement roulant, chaque ensemble peut être facilement déplacé par un seul homme, pour venir au voisinage de l'un des angles du conteneur. Dans cette position, son équerre horizontale inférieure peut très facilement être positionnée contre le coin inférieur du conteneur et liée à ce coin par ses moyens de liaison. On notera que le positionnement de l'équerre inférieure contre le coin amène l'équerre supérieure contre le montant du conteneur prolongeant le coin, de sorte que le positionnement de l'ensemble s'effectue aisément et dans un temps réduit. Lorsque tous les ensembles sont positionnés et liés aux coins inférieurs du conteneur, leurs groupes électro-hydrauliques sont connectés au poste d'alimentation à partir duquel un seul opérateur peut commander la mise en route de ces groupes électro-hydrauliques et l'alimentation des vérins provoquant le déplacement vertical des étriers par rapport au piètement de chaque ensemble. Grâce à la liaison de chaque étrier avec le coin inférieur du conteneur, chaque ensemble est lié rigidement à ce conteneur et n'a donc pas besoin de moyens complémentaires de rigidification. Cela réduit le coût du dispositif et réduit le temps de son montage sur un conteneur. Dans une forme d'exécution de l'invention, l'équerre inférieure de chaque ensemble de levage comprend, en saillie de l'une de ses faces internes, un tenon fixe apte à traverser l'ouverture ménagée dans un coin du conteneur et à prendre appui sur le bord supérieur de cette ouverture, et, en saillie de son autre face interne, un tenon mobile qui, comportant une extrémité en "T" apte à prendre appui contre la face interne du coin, après avoir traversé l'ouverture oblongue de celui-ci, est monté coulissant dans un corps et coopère, par une partie filetée, avec une bague filetée, montée libre en rotation dans le corps, mais calée en translation sur celui-ci. Lors du positionnement de l'équerre contre un coin, le tenon de fixation assure le positionnement de l'ensemble par rapport à ce coin en prenant appui sur la paroi de l'ouverture ménagée dans le coin. Dès que l'équerre est plaquée contre le dièdre formé par le coin, la bague filetée est actionnée de manière à déplacer longitudinalement le tenon mobile jusqu'à ce que son extrémité en "T" vienne en contact avec la face interne du coin et forme mâchoire de serrage, complémentaire à la mâchoire formée par l'aile de l'équerre. Ce moyen de fixation, simple et efficace, est très facile à mettre en oeuvre aussi bien dans le sens du serrage que dans le sens du déserrage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Figure 1 est une vue en perspective de l'un des ensembles composant ce dispositif, Figure 2 est une vue partielle en perspective montrant, à échelle agrandie, la partie inférieure d'un ensemble lors de sa mise en place contre le coin inférieur d'un conteneur, Figure 3 est une vue de côté en élévation montrant, à échelle réduite, un ensemble lorsqu'il est plaqué contre l'un des angles d'un conteneur, Figure 4 est une vue en perspective montrant l'ensemble du dispositif, lorsqu'il est en position de levage d'un conteneur, Figure 5 est une vue de côté en élévation montrant le dispositif lorsqu'il est en position de rangement et est associé à un châssis portant le poste d'alimentation, Figure 6 est une vue en plan par dessus du dispositif de figure 5, Figures 7 et 8 sont des vues en élévation, respectivement de côté et par l'arrière, montrant l'intégration du dispositif selon l'invention au tracteur d'un ensemble routier pour le transport d'un conteneur. Comme montré à la figure 4, le dispositif selon l'invention est composé de quatre ensembles de levage, désignés par la référence A. Chaque ensemble est raccordé par un câble électrique 2 à un poste d'alimentation commun B. Chaque ensemble de levage A est composé, comme montré aux figures 1 à 3, d'un étrier 3 en forme de "C" vertical, d'un piètement roulant 4, d'un vérin hydraulique 5, interposé entre le piètement 4 et l'étrier 3 et d'un groupe électro-hydraulique 6, porté par un bâti 7 solidaire de l'âme 3a de l'étrier 3. Chacune des extrémités de l'étrier 3 est équipée d'une équerre horizontale, respectivement inférieure 8 et supérieure 9. Comme le montre plus en détails la figure 2, l'équerre inférieure comporte, en saillie de la face interne de l'une de ses ailes, un tenon fixe 10 apte à pénétrer dans l'une des ouvertures oblongues 12 de l'un des coins 13 ménagés à la partie inférieure de chaque conteneur et dans l'alignement des montants d'angle. L'autre aile de la même équerre porte un moyen de liaison avec l'autre lumière oblongue 12 du même coin 13. Dans la forme d'exécution représentée , ce moyen de liaison est composé d'un tenon 14, mobile axialement dans un fourreau 15 solidaire de l'équerre 8. L'extrémité libre du tenon 14 est munie d'une barre transversale 16 lui donnant la forme d'un "T", tandis que son autre extrémité est filetée et coopère avec une bague 17, montée libre en rotation par rapport au fourreau 15, et calée en translation par rapport à ce dernier. Le piètement roulant 4 est composé d'un support en "U" 18 dont l'âme est liée à l'un des éléments du vérin hydraulique 5 et dont les ailes verticales sont chacune munie d'un pivot horizontal 19 pour une roue 20. Dans la forme d'exécution représentée, le support en "U" 18 est lié à la tige télescopique 5a du vérin 5, dont le corps est fixé au dos de l'âme 3a de l'étrier. Cette liaison permet au support 18 de pivoter autour d'un axe vertical. Pour faciliter les déplacements de chaque ensemble, lorsqu'il n'est pas lié à un conteneur, le piètement roulant est associé à au moins un, et bien souvent deux diables amovibles 22. Chaque diable est composé d'un châssis 23 portant deux roulettes 24 orientables autour d'un axe vertical et deux barres d'attelage 25. Ces barres, parallèles et horizontales, sont aptes à pénétrer dans des fourreaux de fixation ménagés dans le support 18 du piètement roulant. En pratique, la fixation de chaque barre dans le fourreau correspondant est assurée par une vis transversale se vissant dans l'âme du support 18 et venant en contact avec la barre d'attelage correspondante par l'une de ses extrémités et comportant une tête de manoeuvre à son autre extrémité dépassant de l'âme. Le groupe électro-hydraulique 6, porté par le châssis 7, comprend, de façon connue, un moteur électrique entraînant une pompe hydraulique débitant, à travers une électrovanne à trois positions dans l'une des deux branches d'un circuit hydraulique d'alimentation du corps du vérin 5. Le groupe hydraulique est autonome, c'est à dire que le châssis 7 porte le réservoir d'huile et les accessoires nécessaires au fonctionnement de ce groupe. On notera que, grâce à cet agencement, chaque ensemble de levage est indépendant hydrauliquement des autres, que sa seule liaison avec les autres ensembles s'effectue uniquement par des liaisons électriques 2 aboutissant au poste de commande B. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 6, le poste de commande B est porté par un châssis 30, de section transversale rectangulaire et dont les quatre montants verticaux 32 sont munis, à leur base, de coins normalisés 13, identiques à ceux disposés aux quatre angles inférieurs de chaque conteneur. Par ailleurs, la hauteur de ce châssis est au moins égale à la hauteur de l'étrier 3 de chaque ensemble, afin que chacun des ensembles puisse être relié à lui, par exemple pour être stocké. Ce châssis porte un groupe électrogène 33 avec ses moyens de commande et de contrôle, mais aussi des moyens de stockage des liaisons électriques et notamment quatre bobines 34 pour chacun des quatre câbles 2 reliant ce poste de commande aux quatre ensembles. I1 porte aussi un boîtier de commande 35 à boutons poussoirs permettant de commander, simultanément ou séparément, l'alimentation des vérins 5 des ensembles de levage A. Le châssis 30 est avantageusement équipé de moyens, non représentés, permettant de porter les diables amovibles 22 lorsqu'ils ne sont pas eux-mêmes fixés sur le piètement roulant de chaque ensemble. Enfin, il est muni de roulettes 36 permettant de le déplacer au sol lorsqu'il n'est pas soulevé par les ensembles et d'un brancard amovible 37, permettant son déplacement par un tracteur. La manutention d'un conteneur D au moyen de ce dispositif s'effectue de la façon suivante. Chaque ensemble, préalablement muni d'au moins un diable 22, est désolidarisé du châssis 30 du poste de commande B par actionnement du tenon 14 au moyen de la bague filetée 17. I1 est amené à proximité de l'un des angles d'un conteneur puis est rapproché de cet angle jusqu'à ce que le tenon 10 de son équerre inférieure 8 soit au voisinage de l'une des ouvertures oblongues 12 du coin inférieur 13 correspondant. A ce stade, il est déplacé de manière que son équerre 8 coiffe l'angle externe du coin 13 et vienne en contact avec ce coin, tandis que l'équerre 9 vient en contact avec le montant disposé dans le prolongement vertical de ce coin, comme montré à la figure 3. Pour lier définitivement l'ensemble avec le conteneur, il suffit d'engager la partie en forme de "T" 16 du tenon mobile 14 dans l'autre lumière 12 et d'actionner la bague 17, de manière à pincer la paroi de ce coin entre l'extrémité 16 et l'aile correspondante de l'équerre 8. Lorsque tous les ensembles sont solidarisés de l'un des angles du conteneur, ils sont débarrassés de leurs diables amovibles 22 et sont raccordés par les câbles 2 au poste de contrôle et de commande B. On notera que ces différentes opérations peuvent être effectuées par un seul homme et dans un temps bien inférieur à celui nécessaire avec les dispositifs actuels. A ce stade, pour soulever le conteneur, il suffit, après avoir mis en fonctionnement les groupes électro-hydrauliques 6 de chaque ensemble de levage A, d'actionner les boutons du boîtier de commande 35 pour initier les mouvements des vérins 5, en actionnant leur électrovanne de distribution. La course de levage peut ainsi être réglée à volonté en fonction des besoins. En pratique, chacun des vérins 5 est choisi pour pouvoir lever un conteneur D, posé au sol, d'une valeur égale à la distance par rapport au sol du plateau d'un véhicule, majorée d'un jeu, c'est à dire de l'ordre de 1,7 mètre, de manière à permettre le dépôt de ce conteneur sur ce plateau, ou sur un support quelconque. La figure 4 montre qu'un conteneur soulevé par le dispositif peut aisément être déplacé et tracté grâce aux roues 20 équipant chaque ensemble A. A la fin des opérations de manutention du conteneur et lorsque celuici est posé, les diables amovibles 22 sont remis en place sur les piètements, les étriers 3 sont désolidarisés du conteneur D et ramenés à leur position initiale inférieure. Ce dispositif de manutention permet, pour un coût plusieurs fois inférieurs à celui d'un chariot de manutention de conteneurs, de déplacer verticalement et horizontalement tout conteneur équipé de coins normalisés. Lorsqu'il est en position de rangement, il forme un ensemble pouvant être aisément transporté, ce qui permet de l'amener sur des chantiers, sur des aires de déchargement, sur des aires de stockage. La mise en oeuvre est simple et rapide et ne nécessite aucune formation particulière, comme d'ailleurs sa commande et son contrôle. De ce fait, ce dispositif peut être mis en oeuvre par un personnel non spécialisé, sans aucun risque pour le personnel et pour les objets transportés. Les figures 7 à 8 montrent que le dispositif, selon l'invention, peut être intégré au tracteur 40 d'un ensemble routier dont la semi remorque 42 est utilisée pour le transport de conteneur D. Dans ces conditions, le poste d'alimentation et de commande est intégré au tracteur 40 et les ensembles de levage A sont disposés latéralement et par paires derrière la cabine 43 du tracteur 40. Dans la forme d'exécution représentée, chaque paire d'ensemble de levage A est associée à un bras de manipulation 44 apte à l'amener d'une position de stockage derrière la cabine et le tracteur, comme montré sur la partie droite de la figure 8, à une position de travail montrée sur la partie gauche de la même figure, dans laquelle il est en appui sur le sol et disposé latéralement d'un côté de l'ensemble routier. Chaque bras de manipulation 44 est articulé par l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal 45, tourillonnant dans une chape du châssis du tracteur. Son autre extrémité est solidaire d'un longeron 46, visible figure 7, dont chacune des extrémités est articulée au moyen d'une articulation 47 sur la partie supérieure de l'étrier de chacun des deux ensembles juxtaposés. Chaque bras 44 est attelé par une articulation horizontale 48, à l'un des éléments d'un vérin hydraulique 49, dont l'autre élément est articulé en 50 sur un support 52 du châssis. Dans cette application, lorsque le véhicule arrive à destination, son conducteur peut très aisément commander par le vérin hydraulique 49 le dépôt sur le sol des ensembles de levage posés derrière le tracteur, puis, après avoir désolidarisé chaque ensemble A du bras de manipulation 44 le portant, amener chaque ensemble à proximité des angles du conteneur C, porté par le véhicule. Après raccordement des liaisons électriques entre chaque ensemble et le poste de commande porté par le tracteur, le même opérateur actionne l'élévation des étriers, les positionne et les fixe sur les coins, puis commande le soulèvement du conteneur par rapport à la plate-forme de la remorque 42. Dès que le conteneur est soulevé d'une quantité suffisante, il suffit de déplacer l'ensemble routier pour permettre de poser le conteneur sur le sol, à moins qu'il ait été amené au dessus d'un support approprié en mettant à profit les roues 20 du piètement roulant 4 équipant chaque ensemble. Bien entendu, en fin de manutention, chaque ensemble est ramené à proximité de son bras de manutention pour pouvoir être amené en position de stockage à l'arrière du tracteur. On notera que, dans cette application, le dispositif selon l'invention assiste le conducteur et, en réduisant le temps d'occupation de la remorque par un conteneur, permet de libérer plus rapidement l'ensemble routier qui peut ainsi effectuer un plus grand nombre de transports journaliers. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention d'un conteneur ou autre caisson muni de coins normalisés, caractérisé en ce qu'il comprend: - d'une part, quatre ensembles de levage (A) composés chacun: - d'un étrier (3), en forme de "C" dans le plan vertical et dont l'extrémité inférieure est munie d'une équerre horizontale (8), apte à coiffer l'angle extérieur du coin (13) inférieur d'un conteneur (D) et portant des moyens de liaison (10-14) avec ce coin, l'extrémité supérieure de cet étrier (3) étant munie d'une autre équerre horizontale (9), apte à venir en appui contre le montant d'angle du conteneur (D), - d'un piètement roulant (4), - d'un vérin hydraulique (5), interposé entre le piètement (4) et l'étrier (3), - et d'un groupe électro-hydraulique (6) fournissant l'énergie hydraulique au vérin sous le contrôle d'une électrovanne, - et, d'autre part, un poste (B) d'alimentation électrique et de commande, commun aux quatre ensembles (A) et reliable à chacun d'eux par au moins un câble électrique déconnectable (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équerre inférieure (8) de chaque ensemble de levage (A) comprend, en saillie de l'une de ses faces internes, un tenon fixe (10) apte à traverser l'ouverture (12) ménagée dans un coin (13) d'un conteneur et à prendre appui sur le bord supérieur de cette ouverture, et, en saillie de son autre face interne, un tenon mobile (14) qui, comportant une extrémité en "T" (16), apte à prendre appui contre la face interne du coin (13), après avoir traversé l'ouverture oblongue de celui-ci, est monté coulissant dans un fourreau (15) et coopère, par une partie filetée (17), avec une bague filetée, montée libre en rotation dans le fourreau (15) mais calée en translation par rapport à celui-ci. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le piètement roulant (4) est formé par un support en "U" (18) dont l'âme est solidaire de l'un des deux éléments du vérin (5) correspondant et dont chacune des ailes porte, saillant de sa face verticale externe, un pivot horizontal (19) pour une roue (20). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piètement roulant (5) porte des moyens de fixation pour les barres d'attelage (25) d'au moins un diable (22) de stabilisation de l'ensemble de levage (A). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque diable (22) est composé d'un châssis (23) portant deux roulettes (24), orientables autour d'un axe vertical, et deux barres d'attelage (25), horizontales et parallèles, aptes à pénétrer dans des fourreaux de fixation solidaires de l'âme du support en "U" (18) de chaque piètement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le poste d'alimentation et de commande (B) est porté par un châssis (30) de section transversale rectangulaire, comportant quatre montants verticaux (32) et dont la base est équipée de coins (13) pour conteneurs, aptes à coopérer avec les équerres inférieures (8) des quatre ensembles de levage (A). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le châssis (30) porte un groupe électrogène (33), avec ses moyens de commande et de contrôle, des moyens de stockage (34) des quatre câbles (2) d'alimentation des quatre ensembles de levage (1), et un boîtier (35) de commande des quatre vérins hydrauliques (5). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le poste d'alimentation (B) et de commande est installé sur le tracteur d'un ensemble routier portant également deux bras opposés (44) de manipulation d'une paire d'ensemble de levage (A), entre une position de stockage, derrière la cabine du tracteur, et une position de travail, dans laquelle chaque paire d'ensemble de levage est posé sur le sol, latéralement d'un côté de l'ensemble routier. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque bras de manipulation (44) est articulé par l'une de ses extrémités sur le châssis du tracteur, comporte à son autre extrémité, un longeron (46) dont les extrémités sont liées avec articulation aux étriers (3) des deux ensembles de levage (A) juxtaposés, et est associé à des moyens hydrauliques (49) aptes à le faire pivoter entre ses deux positions extrêmes.