Brevet FR2715313A1 — publié le 19950728

PROCEDE DE COMMANDE D'UN APPAREIL DE TRAITEMENT PAR HYPERTHERMIE A L'AIDE D'ULTRASONS La présente invention a pour objet un procédé de commande d'un appareil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons, comprenant un transducteur avec une plu- ralité d'éléments piézo-électriques excités chacun par un signal électrique, ledit procédé consistant à émettre au cours d'un tir des ultrasons focalisés sur une tache focale. Elle a aussi pour objet un appareil de traitement par hyperthermie pour la mise en oeuvre de ce procédé, compre- nant un transducteur avec une pluralité d'éléments piézo- électriques excités chacun par un signal électrique provenant d'un émetteur, et un pilote haute fréquence émettant un si- gnal vers vers chacun desdits émetteurs. Les ondes ultrasonores, appelées couramment ultrasons, peuvent se propager dans le corps humain. Ils peuvent égale- ment être facilement focalisés. Ces propriétés sont utilisées en médecine pour agir à distance sur les structures internes, de façon non invasive et sans traitement chirurgical. Dans ce but, des ondes ultrasonores sont focalisées dans une zone appelée foyer ou tache focale. Pour le traitement, le foyer est amené sur la zone à traiter. En traitement par hyperthermie, la focalisation des ultrasons provoque au foyer un échauffement des tissus qui conduit à leur destruction. Des appareils de traitement par hyperthermie sont déjà connus. Dans le document EP-A-0 162 735 est décrit un appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons, muni d'un dispositif de traitement localisé par hyperthermie. Cet appareil connu comprend un transducteur dont la surface active est une coupelle sphérique, comportant un grand nombre d'éléments piézo-électriques. Les éléments piézo-électriques du transducteur sont excités par un générateur d'impulsions. L'appareil comprend en outre un transducteur auxiliaire pour l'examen de la zone à traiter, qui effectue un balayage écho- graphique de la zone à traiter. Dans ce document connu, la focalisation des ultrasons provient de la forme même du transducteur. Le foyer ou tache focale présente une taille très petite, i.e. un diamètre de l'ordre de 2 ou 3 mm, et a une position rigoureusement fixe pour une position donnée du transducteur. Dans cet appareil on détruit des tissus mous par échauf- fement; les ondes ultrasonores émises ont la forme de trains d'ondes dont la durée peut atteindre quelques secondes. L'effet thermique des ultrasons est alors prépondérant. Dans le document EP-A-0 370 841 est décrit un appareil de traitement par ultrasons utilisant une céramique piézo- électrique focalisante et oscillante. Cet appareil de traite- ment comporte un transducteur de puissance en forme de cou- pelle sphérique, qui est utilisé à la fois comme générateur d'ondes de traitement et comme émetteur-récepteur échogra- phique. Ce transducteur est monté de façon à osciller à fai- ble fréquence, pour obtenir un balayage sectoriel de type B. Le transducteur est excité lorsqu'il oscille avec des ondes de traitement dans un secteur angulaire restreint du bala- yage, et avec des ondes échographiques dans le reste du sec- teur balayé. Dans ce document, la tache focale est très fine et reste fixe par rapport au transducteur. Le secteur angu- laire dans lequel le transducteur est excité par des ondes de traitement dépend de l'allure de la zone à traiter. Dans le document EP-A-0 194 897 est décrit un appareil de traitement par ultrasons. Cet appareil comprend un trans- ducteur en forme de disque, comportant une pluralité d'élé- ments piézo-électriques. Le transducteur est relié à un dispo- sitif d'entraînement mécanique, et excité par un générateur. Dans ce document, il est proposé d'utiliser le transducteur piézo-électrique comme dispositif d'examen de la zone à trai- ter, dans un mode de tomographie. Il est alors suggéré d'uti- liser des ondes ultrasonores pulsées et de faible puissance, pour construire une image. Dans ce mode de tomographie, le transducteur est entraîné par le dispositif d'entraînement mécanique dans un mouvement périodique. Après avoir examiné la zone à traiter, il est proposé, dans un mode d'hyperther- mie, de procéder au traitement par hyperthermie. Dans un premier mode d'hyperthermie, le transducteur est immobile. On utilise des ondes ultrasonores de plus forte puissance. Pour une profondeur donnée, on choisit les phases des ondes ultra- sonores appliquées aux différents éléments piézo-électriques du transducteur, de façon à adapter la forme de la tâche focale à la forme de la zone à traiter, telle que déterminée dans le mode de tomographie. La zone à traiter est ensuite détruite par hyperthermie à la profondeur en cause. Une fois la zone à traiter détruite par hyperthermie à une profondeur donnée, on recommence le même processus à une autre profon- deur. Dans un deuxième mode d'hyperthermie alternatif, il est proposé de focaliser les ondes de traitement en une tache focale de faibles dimensions, et de déplacer le transducteur à l'aide du dispositif d'entraînement mécanique, de façon à couvrir la zone à traiter. Ces divers dispositifs connus présentent des inconvé- nients. Dans le cas de taches focales de grandes dimensions, comme dans le premier mode d'hyperthermie du document EP-A- 0 194 897, les paramètres des ondes ultrasonores sont diffi- ciles à optimiser pour assurer un traitement approprié, en évitant les risques de brûlures dus à une trop forte puis- sance, et en limitant les déperditions d'énergie par diffu- sion thermique autour de la tache focale. De plus l'adapta- tion de la tache focale à la forme de la zone à traiter implique des calculs complexes de répartition d'amplitude et de phase sur les différents éléments piézo-électriques du transducteur. Cette adaptation mathématique complexe engen- dre autour de la tache focale des irrégularités qui peuvent conduire à des lésions. Si au contraire, on utilise des taches focales de di- mensions réduites, il devient difficile de traiter des volu- mes importants. Il est proposé dans les documents cités ci- dessus d'effectuer un balayage mécanique de la zone à traiter par le foyer, en déplaçant mécaniquement le transducteur. Ceci implique d'une part de disposer de moyens mécani- ques pour déplacer le transducteur, ce qui conduit à des appareillages encombrants et compliqués. D'autre part, de nombreux tirs sont nécessaires, et si la zone à traiter bouge avec la respiration du patient, les points d'impacts se répartissent de façon aléatoire à l'inté- rieur du volume théoriquement balayé. La zone à traiter peut ne pas être complètement balayée (lacunes), et des points d'impact peuvent même se situer en dehors de cette zone. Enfin, du fait de cette répartition aléatoire, il est nécessaire de détruire complètement au cours d'un seul tir la zone à traiter se trouvant au foyer; dans le cas de traite- ment par hyperthermie, les déperditions calorifiques du vo- lume chauffé par diffusion sont relativement importantes, et ceci conduit à une stabilisation de la température au foyer après un temps de l'ordre de quelques secondes. Il est donc nécessaire d'atteindre une température suffisante pour la destruction, avant cette stabilisation. Ceci impose des puis- sance de crête ultrasonores importantes, qui peuvent conduire à des brûlures du patient traité en dehors de la zone trai- tée, notamment au niveau de la peau, o les pertes par diffu- sion sont plus faibles. Dans tous les dispositifs connus, l'intensité d'énergie focalisée diminue progressivement du centre de la tache fo- cale à sa périphérie, puis à l'extérieur de celle-ci; pour détruire les tissus à l'intérieur de la tache focale, on choisit la durée et la puissance de façon à ce que l'inten- sité à la périphérie de la tache focale assure la destruc- tion. Mais alors, l'intensité au centre de la tache focale est nettement surabondante, et l'énergie correspondante est perdue. Au contraire, à l'extérieur de la tache focale, l'in- tensité est trop faible pour détruire, et l'énergie corres- pondante est perdue. Pour une tache focale, telle que celle obtenue avec les appareils connus, l'énergie totale est de l'ordre de 2.5 fois l'énergie nécessaire théoriquement pour assurer la destruction. Cette énergie excédentaire peut conduire à des lésions du patient par brûlure, en dehors de la zone traitée. De plus, dans les dispositifs connus, les pertes par diffusion représentent une part importante de l'énergie rayonnée dans le patient. Ceci pose un problème dans la me- sure o l'excès d'énergie rayonnée peut conduire à des lé- sions par brûlure, soit des tissus intérieurs, soit de la peau. La présente invention propose une solution à ces diffé- rents inconvénients. Elle résout le problème de la destruc- tion par hyperthermie d'une zone à traiter, avec une déper- dition d'énergie minimale, quelle que soit la forme de la zone à traiter. L'invention propose un procédé de commande d'un appa- reil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons, comprenant un transducteur avec une pluralité d'éléments piézo-électriques excités chacun par un signal électrique, ledit procédé consistant à émettre au cours d'un tir des ultrasons focalisés sur une tache focale, et étant caracté- risé en ce qu'il consiste en outre à faire varier au cours du tir la position de ladite tache focale par rapport audit transducteur, par variation des phases relatives des signaux électriques excitant lesdits éléments piézo-électriques, pour constituer une tache focale équivalente. Grâce à ce procédé, la quantité d'énergie rayonnée au cours du traitement est minimale; on évite ainsi le risque de brûlure en dehors de la zone traitée. De plus, la destruction des tissus est assurée. Dans un mode de mise en oeuvre de ce procédé, la posi- tion de la tache focale varie par rapport au transducteur à une vitesse supérieure à la vitesse de diffusion thermique dans la zone à traiter. Selon une variante de l'invention, les ultrasons sont émis au cours d'un tir sous forme de trains d'ondes séparés par des blancs, et la position de ladite tache focale varie par rapport au transducteur pendant lesdits blancs. Selon une autre variante de l'invention, les ultrasons sont émis au cours d'un tir sous forme de trains d'ondes continus, et en ce que la position de ladite tache focale varie par rapport au transducteur sans interruption de l'é- mission des ultrasons. Ces deux variantes sont aussi simples à mettre en oeuvre. L'invention propose que la tache focale équivalente soit balayée au cours du tir de façon homogène. Ceci assure une montée en température homogène sur la tache focale équivalente. Il est aussi possible selon l'invention que la tache focale équivalente soit balayée au cours du tir de façon à compenser les pertes par diffusion thermique. De la sorte, on limite la quantité d'énergie rayonnée. Selon l'invention, la tache focale peut aussi présenter une forme allongée, et se déplace par rapport au transducteur sensiblement selon sa direction longitudinale. Dans ce cas, l'influence de mouvements de la zone à traiter est encore plus limitée. L'invention propose en outre un appareil de traitement par hyperthermie pour la mise en oeuvre de ce procédé, compre- nant un transducteur avec une pluralité d'éléments piézo- électriques excités chacun par un signal électrique provenant d'un émetteur, un pilote haute fréquence émettant un signal vers vers chacun desdits émetteurs, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur d'adresses, et en ce que chacun desdits émetteurs comprend des moyens de déphasage du signal provenant dudit pilote haute fréquence et destiné audit élément piézo-électrique. Les avantages et caractéristiques de la présente in- vention ressortiront mieux de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et o: - la figure 1 montre l'allure du profil de l'intensité au niveau de la tache focale dans un dis- positif selon l'art antérieur; - la figure 2 montre un schéma d'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'inven- tion; - la figure 3 montre un mode de réalisation de l'émet- teur d'un appareil de la figure 1; - la figure 4a montre l'allure du profil de l'intensité au niveau de la tache focale dans un dis- positif selon l'invention; - la figure 4b montre l'allure du profil de l'intensité au niveau de la tache focale équivalente dans un dispositif selon l'invention; - la figure 5 montre l'évolution de la température au cours du temps, au niveau d'une tache focale synthétique selon l'invention; - la figure 6 montre une répartition d'intensité sur la tache focale équivalente, permettant de maintenir une température constante; la figure 7 montre une forme possible de tache focale et de tache focale équivalente selon l'in- vention. La figure 1 montre l'allure du profil de l'intensité au niveau du foyer dans un dispositif selon l'art antérieur, tel que celui décrit dans le document EP-A-O 370 841. Cet appa- reil comprend un transducteur de puissance en forme de cou- pelle sphérique, qui concentre les ultrasons en un foyer situé au centre géométrique de la coupelle. Du fait de la forme de la coupelle, le foyer présente une symétrie de révo- lution autour de l'axe de symétrie de la coupelle. La figure 1 montre l'intensité au niveau du foyer, le long d'une droite passant par le foyer et perpendiculaire à l'axe de symétrie de la coupelle. En abscisse est portée la distance à l'axe de symétrie de la coupelle et en ordonnée l'intensité du rayon- nement ultrasonore. La courbe de la figure 1 présente une allure de cloche, l'intensité ultrasonore diminuant progressivement du centre de la tache focale vers sa périphérie. On considère générale- ment que le diamètre de la tache focale correspond à un cer- cle de rayon ro, centré sur l'axe de symétrie du faisceau ultrasonore, et à l'intérieur duquel l'intensité ultrasonore est supérieure à la moitié de l'intensité I sur l'axe du faisceau (diamètre à 6 dB). Compte tenu des problèmes susmentionnés de mouvements de la zone à traiter, on choisit dans les dispositifs de l'art antérieur l'intensité du faisceau ultrasonore et la durée d'un tir de sorte que les zones à traiter se trouvant à l'intérieur de la tache focale soient complètement détruites en un seul tir. On choisit donc l'intensité du faisceau de sorte qu'au bord de la tache focale, l'intensité Io/2 assure la destruction de la zone à traiter en un seul tir. A l'intérieur de la tâche focale, l'intensité ultra- sonore est supérieure à Io/2, et la partie supérieure à Io/2 correspond à une énergie inutile. De même, à l'extérieur de la tache focale, l'énergie est non nulle, et insuffisante pur détruire les cellules. Ceci correspond aussi à une énergie inutile. Cette énergie excédentaire augmente le risque de brûlure superficielle du patient. De plus, elle augmente la température des tissus autour de la tache focale. Si la ca- dence de tir est trop élevée, ceci peut conduire à des lé- sions en dehors de la zone à traiter. Dans les systèmes de l'art antérieur présentant une telle forme d'impulsion, l'énergie totale de l'impulsion est de l'ordre de 2,5 fois l'énergie théoriquement nécessaire pour détruire les tissus à l'intérieur de la tache focale. A titre d'exemple, dans un dispositif tel que celui décrit dans EP-A-O 370 841, la tache focale présente un dia- mètre de l'ordre de 2 mm. Au bout d'un temps appelé temps de stabilisation, la température dans la tache focale cesse de monter, car les pertes par diffusion compensent exactement les apports d'énergie ultrasonore. Dans le dispositif connu, ce temps de stabilisation est de l'ordre de 2 secondes, pour une puissance acoustique de l'ordre de 10 kW. Pour une puis- sance acoustique d'environ 10 kW, les tissus se trouvant au niveau de la tache focale sont détruits par l'onde ultra- sonore après un tir unique durant environ 0,1 s. Ce temps est inférieur au temps de stabilisation. La figure 2 montre un schéma d'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Comme les dispositifs connus, l'appareil de la figure 2 comporte un transducteur 1 comprenant une pluralité m d'éléments piézo-électriques 21, 22,..., 2m chacun excité par un signal électrique. Dans le schéma de la figure 2, le transducteur 1 présente la forme d'une coupelle sphérique, mais l'invention n'est pas limitée à cette forme. Le transducteur pourrait aussi être constitué de plusieurs éléments présentant chacun une pluralité d'élé- ments piézo-électriques. Avantageusement, le transducteur est couplé à un dispo- sitif d'imagerie, par exemple par échographie, comme décrit dans le document EP-A-0 162 735. Le transducteur 1 comprend aussi un dispositif non représenté permettant le couplage ultrasonore, par exemple constitué d'une cavité solidaire des transducteur 1, fermée par une membrane souple et remplie de liquide. Les ondes ultrasonores émises par les éléments piézo- électriques 21 à 2m sont concentrées en une tache focale. Dans le cas d'un transducteur présentant la forme d'une cou- pelle sphérique, la tache focale est située au niveau du centre géométrique F de la coupelle. Chaque élément piézo-électrique 21...2m du transducteur 1 est excité par un signal électrique à haute fréquence pro- venant d'un émetteur correspondant 3 1...3m. Les émetteurs 31...3m sont reliés d'une part à un pilote haute fréquence 4 et d'autre part à un générateur d'adresse 5. Le pilote haute- fréquence 4 émet un signal haute fréquence qui constitue une source commune à tous les émetteurs et dont le fonctionnement est décrit plus en détail ci-dessous. Le fonctionnement du générateur d'adresses sera mieux compris en référence à la description de la figure 3. L'appareil de la figure 2 comprend en outre des moyens de commande non représentés, commandant le fonctionnement du pilote haute fréquence 4 et du générateur d'adresse 5. Ces moyens de commande sont susceptibles d'être programmés par un opérateur. La figure 3 montre un schéma d'un mode de réalisation d'un émetteur 3i de l'appareil de la figure 3. L'émetteur 3i est destiné à émettre vers un élément piézo-électrique 2i un signal électrique d'excitation, par l'intermédiaire d'un conducteur 6.. L'émetteur 3. reçoit du pilote haute fréquence i 1 4 un signal, par un conducteur 7i. Il reçoit aussi du généra- teur d'adresse 5 un signal d'adresse, sur une pluralité n de conducteurs 8i,1 à 8i,n. L'émetteur 3. comprend des moyens de mémoire, par exem- i ple une mémoire morte type ROM 9i, un registre à décalage lo0i, et un dispositif d'émission 11i. La mémoire morte 9i reçoit les signaux en provenance du générateur d'adresse 5, par les conducteurs 8i,1 à 8in, elle émet un signal de commande vers le registre à décalage 10i, par p conducteurs 12 1I à 12ip. Le registre à décalage 10i reçoit par le conducteur 7i' le signal pilote provenant du pilote 4 repré- senté à la figure 2. Il émet un signal vers le dispositif d'émission 11i par un conducteur 13i. Le dispositif d'émis- sion 11i reçoit par le conducteur 13i le signal provenant du registre à décalage 10i et émet par le conducteur 6i un si- gnal électrique d'excitation vers l'élément piézo-électrique 2i.. -i La réalisation de l'appareil décrit ci-dessus est à la portée de l'homme du métier, à partir de composants classi- ques. En particulier, il suffit pour les registres à décalage i d'une précision d'un seizième de période: de ce fait, on peut choisir une valeur de 4 pour l'entier p. Selon l'invention, la position de la tache focale du transducteur 1 varie au cours du traitement. La variation de la position de la tache focale est obtenue par variation des phases relatives des signaux électriques excitant lesdits éléments piézo-électriques, comme expliqué maintenant. Le pilote haute-fréquence 4 émet un signal haute fré- quence 4 émet un signal haute fréquence vers l'ensemble des émetteurs 31 à 3m. Ce signal est reçu dans chaque émetteur 3i par le registre à décalage 10i. Le signal reçu subit une variation de phase 60i dans le registre à décalage. Le signal ainsi déphasé sert de commande pour l'émission par le dispo- sitif d'émission 11. vers l'élément. i Par ailleurs, le générateur d'adresse 5, pour une posi- tion donnée de la tache focale, génère sur le conducteur 81,1 à 8mn des signaux d'adresses correspondant à la position mn souhaitée de la tache focale. Ces signaux d'adresses sont reçus dans chacun des émetteurs 3i par la mémoire morte 9i La mémoire morte 9i en réponse aux signaux d'adresse, émet des signaux de commande vers le système de décalage 10i. La mémoire morte 9i de chaque émetteur 3i est program- mée à l'avance, en fonction de la position de l'élément piézo- électrique 2i correspondant, pour émettre vers le registre à décaler 10i des signaux de commande induisant dans le regis- tre à décalage une variation de phase 806i. Cette variation de phase est celle nécessaire sur l'élément piézo-électrique 2. pour positionner la tâche focale à la position souhaitée. L'appareil décrit en référence aux figures 2 et 3 per- met ainsi de faire varier la position de la tache focale par rapport au transducteur 1. Selon l'invention, on fait varier cette position de façon à balayer au cours d'un tir une zone appelée tache focale équivalente. La figure 4a montre l'allure du profil d'intensité au niveau de la tache focale d'un transducteur du type de celui décrit ci-dessus. La courbe de la figure 4a est la même que celle de la figure 1, à une échelle différente sur l'axe des abscisses. La figure 4b montre l'allure du profil d'intensité au niveau de la tache focale équivalente obtenue selon l'in- vention. On décrit d'abord un exemple de mise en oeuvre de l'in- vention; dans cet exemple, on utilise un transducteur présen- tant une tache focale de rayon r à 6 dB de l'ordre de 1 mm. O Au cours d'un tir, on fait varier la position de la tache focale par rapport au transducteur, en déplaçant la tache focale d'une distance de l'ordre de son rayon ro, avec une périodicité de l'ordre de 1 ms. Pour cela, le pilote haute fréquence 4 émet un signal périodique, constitué de trains d'ondes d'une fréquence de l'ordre de 1 MHz, d'une durée d'une milliseconde, séparés par des blancs d'une durée de 5 microsecondes. Pendant chaque blanc, on fait varier la position de la tache focale, à l'aide du générateur d'adresses 5. On programme les moyens de commande de l'appareil de façon à balayer une tache focale équivalente d'une surface environ 50 fois supérieure à la surface de la tache focale, et présentant une forme de disque. Cette tache focale équi- valente est balayée en une durée de l'ordre de 0.1 s; dans le cas du balayage d'une tache focale équivalente en forme de disque, la surface balayée présente un diamètre de l'ordre de mm ( *figure 4a. Comme on le voit à la figure 4b, du fait de la varia- tion de position de la tache focale au cours du temps, la répartition d'intensité dans la tache focale équivalente est proche d'une répartition d'énergie optimale, en forme de créneau. L'énergie totale rayonnée pour détruire les tissus avec un tel profil de répartition d'intensité est de l'ordre de 1.2 fois l'énergie théoriquement nécessaire. L'invention permet ainsi de limiter la quantité d'énergie rayonnée. De la sorte, on obtient une tache focale équivalente présentant un diamètre important, sans aberrations environ- nantes du champ ultrasonore. La répartition de l'intensité ultrasonore dans la tache focale équivalente est telle que l'énergie rayonnée est quasiment complètement utilisée pour la destruction, en limitant les pertes par diffusion. L'in- vention permet ainsi de pallier aux inconvénients de l'art antérieur. Dans un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, le pilote haute fréquence n'émet pas un signal en forme de créneau, mais émet pendant le tir un signal continu. La posi- tion de la tache focale varie sans interruption de l'émission ultrasonore, avec une périodicité de excédentaire du profil d'intensité de la figure 4a soit utilisée dans le positions voisines. On constitue ainsi une tache focale équivalente dont la forme, la taille et la répartition d'énergie peuvent être adaptées. En somme, le temps séparant chaque déplacement de la tache focale et la distance dont la tache focale est déplacée peuvent être choisis de telle sorte que la vitesse de dépla- cement soit supérieure à la vitesse de diffusion thermique dans la cible, de telle sorte que le profil d'intensité de la tache focale équivalente présente la forme souhaitée. Selon l'invention, on commande l'appareil de traitement par ultrasons de la façon suivante. On choisit une taille et le cas échéant une forme de tache focale équivalente. On détermine ensuite, pour cette tache focale équivalente, le temps de traitement et la puissance ultrasonore nécessaires pour assurer la destruction des cellules. On procède ensuite comme dans l'art antérieur au traitement. Toutefois, on évite les inconvénients de l'art antérieur, et par exemple ceux liés à un balayage d'une cible mobile. De fait, la tache focale équivalente selon l'invention est créée à une vitesse telle que les déplacements de la cible sont négligeables. Le temps de traitement, dans un dispositif de l'art antérieur présentant une tache focale d'un diamètre d'environ 2 mm, est typiquement de l'ordre de 0.1 s, pour une fréquence ultrasonore de 1 MHz et une puissance acoustique de l'ordre de 10 kW. Ce temps de 0.1 s est inférieur au temps de stabi- lisation, de l'ordre de 2 s (temps au bout duquel la diffu- sion thermique compense les apports d'énergie par les ondes ultrasonores). Pour une tache focale équivalente de taille plus impor- tante, le temps de stabilisation augmente dans le rapport des diamètres; ainsi, dans le cas de l'exemple ci-dessus, d'une tache focale équivalente d'une surface cinquante fois supé- rieure à la tache focale, et présentant un diamètre de l'or- dre de 15 mm, le temps de stabilisation est de l'ordre de s. Du fait de l'augmentation du rendement énergétique, le temps nécessaire pour détruire les cellules à l'intérieur de la tache focale équivalente n'est pas multiplié par cinquan- te, mais est de l'ordre de 2.5 s, pour une fréquence et une puissance équivalentes. De la sorte, le temps de traitement selon l'invention est encore inférieur au temps de stabili- sation. Ce temps est aussi suffisamment faible pour que l'ap- pareil soit peu sensible aux mouvement de la zone à traiter. La figure 5 montre l'évolution de la température au cours du temps, au niveau d'une tache focale équivalente cir- culaire, après la fin du tir. Pour l'exemple des figures 5 et 6, on a considéré un tir de 4 s. Les figures 5a à 5c donnent en ordonnée la température, et en abscisse la la distance à l'axe de la coupelle, le long d'une droite orthogonale à cet axe. La figure 5a donne la température juste après la fin du tir. La courbe de la figure 5a présente une allure analogue à celle de la figure 4b. Les figures 5b et 5c donnent la tempé- rature 2 s et 4 s après la fin du tir. Les figures 5b et 5c mettent en évidence les effets de la diffusion thermique sur la température. La température aux bords de la tache focale équivalente descend progressivement, tandis que la tempéra- ture au centre reste sensiblement constante. L'invention propose, afin de limiter la quantité d'é- nergie rayonnée, et pour maintenir une température constante sur l'ensemble de la tache focale équivalente, de modifier la répartition d'intensité sur la tache focale équivalente au cours du tir. Comme le montre la figure 5, la température descend sur le périmètre de la tache focale équivalente, mais reste à peu près constante au centre de celleci. L'invention propose donc de commencer par un balayage complet de la tache focale équivalente, puis d'entretenir la température sur l'ensemble de la tache focale équivalente en n'irradiant que la zone du périmètre de celle-ci. La figure 6 montre une répartition d'intensité sur la tache focale équivalente, permettant de maintenir une température constante. La figure 6a montre le profil d'intensité rayonnée après 0.1 s de tir. La courbe de la figure 6a a la même allure que la courbe de la figure 4b, et correspond à un balayage homogène de la tache focale équivalente. La courbe de la figure 6b montre le profil d'intensité rayonnée entre 2 s et 3 s et correspond à un balayage de la zone du périmètre de la tache focale équi- valente. Le profil d'intensité de la figure 6b permet de compenser les pertes par diffusion, représentées à la figure b. De la même façon, la courbe de la figure 6c montre le profil d'intensité rayonnée entre 3 s et 4 s et correspond à un balayage de la zone du périmètre de la tache focale équiva- lente. Le profil d'intensité de la figure 6c permet de compen- ser les pertes par diffusion, représentées à la figure 5c. Ce dernier aspect de l'invention a été décrit, en réfé- rence aux figures 5 et 6, pour une tache focale équivalente présentant une forme circulaire. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette forme. Il est possible de modifier la io répartition d'énergie rayonnée, quelle que soit la forme de la tache focale équivalente, et de façon à s'adapter aux déperditions par diffusion; on peut ainsi maintenir constante la température sur l'ensemble de la tache focale équivalente, en limitant l'énergie rayonnée. Ceci permet en outre de limi- ter la montée en température en dehors de la tache focale équivalente, en limitant l'énergie totale irradiée. De ce fait, le risque de lésions diminue. La figure 7 montre une forme possible de tache focale et de tache focale équivalente selon l'invention. La tache focale et la tache focale équivalente de la figure 7 présen- tent une forme allongée et permettent de limiter encore les effets d'un mouvement de la zone à traiter. La tache focale est représentée en traits pleins sur la figure 7: elle pré- sente une forme allongée, obtenue par exemple dans un appa- reil tel que celui des figures 2 et 3 en introduisant un déphasage dans certains émetteurs 3i. Avantageusement, la tache focale présente une forme allongée dans la direction du mouvement de la zone à traiter. De ce fait, le rapport entre la surface balayée et la surface de la tache focale équiva- lente est plus faible que dans le cas d'une tache focale circulaire, et l'influence des mouvements de la zone à trai- ter est réduite. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Ainsi, le balayage de la tache focale équivalente par la tache focale peut se faire de multiples façons. Les déplace- ments de la tache focale peuvent se faire dans un plan, mais aussi dans l'espace. La tache focale équivalente peut avoir la forme d'une sphère, ou encore d'un ellipsoïde, ou plus généralement toute forme en deux ou trois dimensions. Enfin, il est clair que l'on peut, pour déplacer la tache focale, utiliser des lignes à retard ou tout autre mécanisme équi- valent à la place de dispositifs de déphasage. REVENDICATIONS 1.- Procédé de commande d'un appareil de traitement par hyperthermie à l'aide d'ultrasons, comprenant un transducteur (1) avec une pluralité d'éléments piézo-électriques (2i) ex- cités chacun par un signal électrique, ledit procédé consis- tant à émettre au cours d'un tir des ultrasons focalisés sur une tache focale, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire varier au cours du tir la position de ladite tache focale par rapport audit transducteur, par variation des phases relatives des signaux électriques excitant lesdits éléments piézo-électriques, pour constituer une tache focale équivalente. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position de la tache focale varie par rapport au transducteur à une vitesse supérieure à la vitesse de diffu- sion thermique dans la zone à traiter. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ultrasons sont émis au cours d'un tir sous forme de trains d'ondes séparés par des blancs, et en ce que la position de ladite tache focale varie par rapport au transducteur pendant lesdits blancs. 4.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ultrasons sont émis au cours d'un tir sous forme de trains d'ondes continus, et en ce que la position de ladite tache focale varie par rapport au transducteur sans interruption de l'émission des ultrasons. 5.- Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tache focale équivalente est balayée au cours du tir de façon homogène. 6.- Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tache focale équivalente est balayée au cours du tir de façon à compenser les pertes par diffusion thermique. 7.- Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite tache focale présente une forme allongée, et en ce qu'elle se déplace par rapport au transducteur sensiblement selon sa direction longitudinale. 8.- Appareil de traitement par hyperthermie pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant un transducteur (1) avec une plura- lité d'éléments piézo-électriques (2i) excités chacun par un signal électrique provenant d'un émetteur (3i), et un pilote haute fréquence (4) émettant un signal vers vers chacun des- dits émetteurs (3i), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur d'adresses (5), et en ce que chacun des- dits émetteurs (3i) comprend des moyens de déphasage (9i, 10i) du signal provenant dudit pilote haute fréquence (4) et destiné audit élément piézo-électrique (2i).