Brevet FR2715729A1 — publié le 19950804

DISPOSITIF D'INDICATION DE COUPLE La présente invention concerne un dispositif d'indication de couple. L'invention a pour objet de fournir un dispositif d'indication de couple nouveau et perfectionné. Selon la présente invention, ce dispositif d'indication de couple comprend: - des première et seconde parties reliées l'une à l'autre de manière à transmettre mutuellement un couple; - des moyens de transmission de couple reliant l'une à l'autre lesdites première et seconde parties; des moyens de détection de couple disposés sur lesdits moyens de transmission de couple et réagissant au couple transmis par lesdits moyens de transmission de couple en produisant un signal dépendant dudit couple transmis; et - des moyens de communication comprenant un émetteur de radiations électromagnétique recevant ledit signal produit par ledit moyen de détection de couple et communiquant un signal de sortie dépendant dudit couple à un moyen de réception qui fournit un signal de sortie représentatif dudit couple transmis. On peut faire en sorte que la fréquence de mesure du couple et/ou de la communication dudit signal de sortie dépende de la valeur du couple. Par conséquent, la consommation d'énergie requise pour l'échantillonnage du couple et/ou pour communiquer le signal de sortie est moindre par rapport à la consommation d'énergie qui serait nécessaire si le couple était échantillonné d'une façon continue et/ou le signal de sortie était communiqué d'une façon continue. Quand le couple est inférieur à un niveau prédéterminé, la fréquence de mesure et/ou de communication peut avoir une première valeur tandis que lorsque le couple se trouve audit ou au-dessus dudit niveau prédéterminé, la fréquence de mesure et/ou de communication peut avoir une valeur plus grande. Par exemple, la valeur la plus faible de la fréquence de mesure et/ou de communication peut correspondre à une période comprise entre 50 et 1000 millisecondes, tandis que la valeur la plus élevée peut correspondre à une période comprise entre 1 et 50 millisecondes. De façon caractéristique, cette fréquence pourrait être de 5 hertz quand le couple est inférieur à 5 % de la déviation totale et de 100 hertz quand le couple est égal ou supérieur à 5 % de la déviation totale. Le microprocesseur peut être un microprocesseur à 8 bits et peut comprendre un convertisseur analogique- numérique. La fréquence désirée peut se situer dans la bande de la lumière visible, des infrarouges ou, de préférence, être une radiofréquence émise à partir d'une antenne. Quand le dispositif comprend des parties intérieure et extérieure de configuration annulaire, cette disposition facilite le montage des moyens de communication (et des moyens de commande si ceux-ci sont présents) et d'une pile ou batterie électrique sur le dispositif d'indication de couple. L'agencement de l'antenne et des autres composants facilite l'étanchéité de sorte que le dispositif peut être adapté facilement à une utilisation dans l'industrie, telle que l'industrie alimentaire, o il existe un risque de contamination des produits ou un endommagement du dispositif par des fluides ou des particules du processus. En outre, le dispositif est suffisamment robuste pour pouvoir supporter toutes les conditions atmosphériques et autres conditions ambiantes en présence desquelles il peut être utilisé. En raison de la faible fréquence de mesure et/ou de communication, mentionnée ci-dessus, le dispositif peut présenter une durée de vie "inactive" relativement longue sans diminuer de façon notable la durée de la pile électrique. Par exemple, le dispositif peut être stocké avant d'être installé avec les moyens de communication et les moyens de commande actifs, mais du fait de la faible consommation de courant due à la faible fréquence d'échantillonnage, la durée de vie de la pile électrique n'est pas réduite de façon notable. Le dispositif de commande peut être adapté pour détecter la tension de la pile et les moyens de communication peuvent être adaptés pour communiquer un signal dépendant de la tension de la pile, de telle sorte que l'on puisse surveiller à l'aide du moyen de réception s'il est nécessaire de remplacer la pile. Quand le moyen de détection de couple est mis sous tension initialement, il peut se faire que l'indication obtenue soit instable et, par conséquent, le moyen de commande met initialement sous tension le moyen de détection de couple puis met sous tension les moyens de communication. A la place d'un moyen d'émission de fréquence radio, on peut utiliser d'autres moyens de communication, par exemple un affichage dépendant du couple est prévu dans le dispositif. A titre d'exemple, on peut utiliser un dispositif d'affichage à cristaux liquides et le moyen de réception peut lire l'affichage à cristaux liquides à l'aide d'un dispositif de balayage approprié et fournir alors un signal de sortie voulu dépendant du couple. Le moyen d'affichage à cristaux liquides peut, par exemple, afficher un signal de sortie sous la forme d'un code-barres approprié. Les moyens de transmission peuvent comprendre un oscillateur de fréquence radio de puissance relativement faible sans aucun étage d'amplification de puissance car il n'est pas nécessaire que le signal se propage autrement que sur une très faible distance jusqu'au moyen de réception, lequel est situé physiquement très près du dispositif d'indication de couple. Le dispositif selon la présente invention présente encore les caractéristiques ci-après prises isolément ou en combinaison. Le dispositif peut tourner autour d'un axe et la première partie comprend une partie, radialement intérieure par rapport audit axe, et la seconde partie comprend une partie, radialement extérieure par rapport audit axe, et les moyens de transmission de couple comprennent au moins un élément de transmission de couple s'étendant radialement et circonférenciellement entre lesdites parties pour transmettre un couple entre celles-ci; la partie extérieure comprend une bague; la partie intérieure comprend une bague; la partie intérieure est disposée coaxialement à l'intérieur de la partie extérieure, au moins un élément de transmission de couple s'étendant entre cette partie intérieure et cette partie extérieure; l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction axiale, une épaisseur qui est inférieure à sa largeur dans la direction circonfé- rencielle; l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction circonférencielle du dispositif, une épaisseur qui est inférieure à sa largeur dans la direction axiale de ce dispositif; la partie intérieure et la partie extérieure sont, en outre, reliées l'une à l'autre par une pluralité d'éléments de liaison qui s'étendent radialement et axialement et qui confèrent une stabilité axiale au dispositif d'indication de couple; lesdits éléments de liaison s'étendant radialement et axialement ont, dans la direction circonférencielle du dispositif, une épaisseur qui est inférieure à leur largeur dans la direction axiale de ce dernier; les première et seconde parties sont reliées mutuellement uniquement par ledit élément de transmission de couple et par lesdits éléments de liaison, lorsque ceux- ci sont présentes; la partie intérieure comprend un moyeu sur lequel la partie extérieure est montée de façon tournante, la partie intérieure comportant une portion s'étendant axialement et disposée radialement à l'intérieur d'une portion, s'étendant axialement, de la partie extérieure, et au moins un élément de transmission de couple s'étendant entre lesdites portions; l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction axiale du dispositif, une largeur qui est supérieure à son épaisseur dans la direction circonférencielle de ce dernier; l'élément ou chaque élément de transmission de couple est relié aux parties intérieure et extérieure d'une manière "encastrée" ou d'une manière "simplement supportée", ou bien "simplement supportée" pour une première valeur de déplacement angulaire relatif entre les éléments intérieur et extérieur et d'une manière "encastrée" pour une autre valeur dudit déplacement; le dispositif est pourvu de deux éléments de transmission de couple diamétralement opposés; la partie intérieure et la partie extérieure sont adaptées pour être reliées à des premier et second composants rotatifs de manière à transmettre le couple entre ces composants; les moyens de communication sont alimentés par un moyen formant pile électrique et supportés par le dispositif; le dispositif d'indication de couple est pourvu d'un moyen de commande grâce auquel au moins la mesure de couple et la communication dudit signal de sortie sont effectuées de façon intermittente; la fréquence de mesure du couple et/ou de la communication dudit signal de sortie dépend de la valeur du couple; quand le couple est inférieur à un niveau prédéterminé, la fréquence de mesure dudit couple et/ou de ladite communication du signal de sortie a une première valeur, tandis que lorsque le couple se trouve au ou au- dessus du niveau prédéterminé, ladite fréquence a une fréquence plus grande; les moyens de détection de couple comprennent un moyen formant jauge de contrainte; le moyen formant jauge de contrainte comprend un pont de jauges de contrainte; la sortie du pont est fournie à un amplificateur; l'amplificateur fournit un signal de sortie qui est appliqué à un convertisseur unipolaire/bipolaire de manière à donner un signal dépendant du sens du couple qui est transmis; le signal de sortie du convertisseur unipolaire/ bipolaire est envoyé à un microprocesseur; le microprocesseur est un microprocesseur à 8 bits; le rayonnement électromagnétique est une radio- fréquence et est émis par une antenne; l'émetteur est adapté pour émettre un signal du type à modulation d'amplitude ou un signal du type à modulation de fréquence; l'émetteur comprend un oscillateur de radio- fréquence de faible puissance qui émet un signal de sortie vers un moyen de réception approprié ; l'antenne est adaptée pour rayonner le signal de sortie d'une façon uniforme ou sensiblement uniforme circonférenciellement autour du dispositif; l'antenne comprend un conducteur qui s'étend au moins partiellement de façon circonférencielle autour du dispositif; le dispositif comporte une surface circonfé- rencielle circulaire orientée radialement vers l'extérieur ou vers l'intérieur et sur laquelle est montée l'antenne; l'antenne est isolée de la partie extérieure par un moyen isolant approprié ; l'antenne est montée dans un circuit d'alimentation par pile et est utilisée pour amener le courant électrique de la pile aux moyens de détection de couple et aux moyens de communication; l'antenne comprend deux parties d'antenne, une desdites parties constituant un conducteur pour une alimentation en courant de polarité négative en provenance de la pile électrique et l'autre desdites parties constituant un contact pour une alimentation en courant de polarité positive en provenance de la pile électrique; le dispositif est pourvu d'une ouverture s'étendant radialement et à travers laquelle une pile est montée sur le dispositif; ladite ouverture est formée dans ladite partie extérieure et la partie intérieure est pourvue d'une cavité, s'étendant radialement et alignée radialement avec ladite ouverture, dans laquelle une portion de la pile est reçue et une seconde portion de la pile étant reçue dans l'ouverture de la partie extérieure, un moyen de retenue étant prévu pour retenir la batterie dans le dispositif d'indication de couple; l'antenne comprend un moyen de retenue pour une pile; la pile peut être remplacée radialement; le dispositif est pourvu d'un couvercle d'extrémité monté sur ladite partie extérieure de manière à tourner avec le dispositif, l'élément ou chaque élément de transmission de couple étant disposé entre la partie s'étendant radialement et le chapeau d'extrémité ; la pile et/ou les moyens de communication et/ou le moyen de commande sont logés à l'intérieur du chapeau d'extrémité ; le dispositif de commande est adapté pour détecter la tension de la pile et le moyen de communication est adapté pour communiquer un signal dépendant de la tension de la batterie de manière que l'on puisse contrôler à l'aide du moyen de réception s'il est nécessaire de remplacer la pile; le moyen de commande met initialement sous tension le moyen de détection de couple puis met sous tension le moyen de communication; le dispositif est pourvu d'au moins une cible pour détecter, par exemple au moyen d'une cellule photo- électrique, la vitesse de rotation du dispositif; des moyens sont prévus grâce auxquels la vitesse de rotation du dispositif est intégrée avec le couple pour fournir une indication de la puissance; un affichage dépendant du couple est présent sur le dispositif; l'affichage est effectué par un moyen d'affichage à cristaux liquides et le moyen de réception lit l'affichage sur le cristal liquide à l'aide d'un dispositif de balayage approprié puis affiche une indication de sortie voulue dépendant du couple; et le dispositif d'affichage à cristaux liquides affiche le signal de sortie sous la forme d'un code-barres approprié. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple, des modes de réalisation et sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'un ensemble de transmission de couple comprenant un dispositif d'indication de couple selon la présente invention, la coupe de ce dispositif d'indication de couple étant représentée suivant 1-1 de la figure 2; la figure 2 est une vue du dispositif de communication de couple de la figure 1 dans le sens de la flèche A de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est un schéma synoptique du dispositif de communication de couple des figures 1 à 4; la figure 6A est un schéma de principe concernant le dispositif de communication de couple des figures 1 à 4; la figure 6B est un diagramme montrant la partie B de la figure 6A de façon plus détaillée; la figure 7 est un organigramme qui montre le cycle du dispositif de communication de couple des figures 1 à 6B; la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 mais concerne un second mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en coupe transversale d'un autre ensemble de transmission de couple comprenant le dispositif d'indication de couple selon la présente invention; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9; et la figure 11 est une vue partielle, à une échelle plus grande, d'une partie de la figure 9. En se référant maintenant à la figure 1, on voit qu'un ensemble de transmission de couple comprend un élément de sortie 10 qui est entraîné par un élément d'entrée 11 par l'intermédiaire d'un embrayage 12 de limitation de couple. L'embrayage 12 de limitation de couple comporte un plateau 13 d'embrayage, claveté de façon coulissante et non tournante sur l'élément d'entrée 11, et un second plateau 14 d'embrayage qui peut tourner par rapport à l'élément d'entrée 11 et est fixé par des goupilles fendues 15 à une bague d'accouplement 17. Les plateaux 13 et 14 d'embrayage sont accouplés de façon séparable l'un à l'autre par des billes 18 de transmission de couple pouvant être engagées de façon libérable dans des évidements 19 des plateaux 13, 14 d'embrayage et sont guidées par un plateau formant cage 20. l La bague d'accouplement 17 est accouplée par trois autres goupilles fendues 21 à une partie extérieure 22 d'un dispositif 23 d'indication de couple. Comme on peut mieux le voir sur les figures 2-4, le dispositif 23 d'indication de couple comprend la partie extérieure 22 qui a une forme annulaire et une partie intérieure 24 qui a également une forme annulaire. La partie extérieure 22 comporte trois ouvertures 25 qui s'étendent axialement et à l'intérieur desquelles les trois goupilles fendues 21 sont logées pour accoupler la partie extérieure 22 à la bague d'accouplement 17. La partie intérieure 24 est pourvue de six ouvertures 26 dans lesquelles sont logées six goupilles fendues 26a pour accoupler la partie intérieure 24 à l'élément extérieur 10. La partie extérieure 22 et la partie intérieure 24 sont accouplées mutuellement par une paire d'éléments diamétralement opposés 28 de transmission de couple qui, comme on peut mieux le voir sur la figure 3, sont relativement minces dans la direction axiale du dispositif, c'est-àdire dans une direction parallèle à l'axe longitudinal X-X du dispositif, et sont relativement larges dans une direction circonférencielle, comme on peut le voir sur la figure 2. Les parties intérieure et extérieure sont également reliées l'une à l'autre par huit éléments de liaison ou bras 29 qui s'étendent radialement et longitudinalement et qui sont relativement minces dans la direction circonférencielle, comme on peut le voir sur la figure 2, mais qui sont relativement larges dans la direction axiale, comme on peut le voir sur la figure 3, et, de ce fait, les éléments de liaison 29 assurent une stabilité axiale dans la liaison entre les parties intérieure et extérieure 24, 22. Les éléments 28 de transmission de couple et les éléments de liaison 29 sont reliés aux parties extérieure et intérieure 22, 24 par le fait qu'elles en font partie intégrante et, de ce fait, y sont raccordés dans un mode structural "encastré". Un moyen 30 formant jauge de contrainte, comprenant un pont classique de jauges de contrainte, est appliqué à chacun des éléments 28 de transmission de couple, ces jauges de contrainte étant configurées de manière telle que leur résistance varie en fonction de la contrainte des éléments 28 résultant du couple qui est transmis. Le signal de sortie du moyen formant jauge de contrainte 30 est envoyé à un système microprocesseur 31 qui est relié à une antenne d'émission 33 qui s'étend circonférenciellement sur la circonférence de la partie extérieure 22 et en est isolée par une bague d'isolement 34. L'antenne 33 comprend deux parties semi-circulaires d'une façon générale, 33a, 33b, qui sont reliées à une borne négative et à une borne positive, respectivement, d'une pile ou batterie électrique B et qui constituent un trajet de courant s'étendant jusque dans le système microprocesseur 31. Une pile électrique B est logée, d'une part, dans un trou borgne 32, qui a une section transversale circulaire et qui s'étend radialement par rapport à l'axe A-A et est ménagé dans la partie intérieure 24 et, d'autre part, dans une ouverture cylindrique 35 qui s'étend radialement de façon correspondante et qui est formée dans la partie extérieure 22. La pile électrique est maintenue en position par la bague isolante 34 et par la partie formant antenne 33a qui sont maintenues en place par des vis 36, 36a-b qui sont reçues dans des pièces rapportées filetées 37a-b isolées de la partie extérieure 22. La pièce rapportée filetée 37b reçoit une autre vis 38a qui assujettit une cosse 39a de borne reliée, de manière à conduire l'électricité, à la pièce rapportée 37b et, par conséquent, à la partie antenne 33a, et la cosse 39a est reliée par un fil métallique 40a à une borne positive du système microprocesseur 31. De façon similaire, la pièce rapportée 37b reçoit une autre vis 38b qui assujettit une cosse 39b reliée par un fil métallique 40b à une borne négative du système microprocesseur. Un ressort tronconique 41 est logé dans le trou borgne 32 et porte contre la borne négative de la pile électrique B. Le ressort 41 est relié par un autre fil métallique 40c à une cosse 39c de borne qui est fixée par une autre vis 38c à la pièce rapportée 37b. La partie antenne 33a comporte une autre vis 42 qui est vissée dans cette partie et dont l'extrémité intérieure porte contre la borne positive de la pile électrique B. Les parties antennes 33a et 33b assurent ainsi la présence d'un trajet de courant depuis les bornes positive et négative respectives de la pile électrique B jusqu'aux bornes positive et négative du système microprocesseur 31. Ce montage de la pile électrique B rend le remplacement de cette pile relativement simple étant donné que l'on peut facilement accéder à la pile dans l'ensemble représenté sur la figure 1 simplement en enlevant la vis 36a et en déplaçant la bague isolante 34 et la partie antenne 33a pour que l'on puisse enlever la batterie ancienne, cette opération étant suivie par une refixation de la partie antenne. Du fait que l'accès a lieu radialement, on peut effectuer le remplacement sans avoir besoin de déconnecter de l'ensemble le dispositif d'indication de couple. En se référant maintenant à la figure 5, on voit que l'on y a représenté schématiquement le circuit électrique du dispositif de transmission de couple. Le moyen formant jauge de contrainte 30 comprend un agencement classique 44 de jauges de contrainte dont le signal de sortie est fourni à un amplificateur 45 et dont l'alimentation a lieu par les lignes 46 et 47. La ligne 46 est reliée à la borne positive de la pile et fournit l'alimentation positive à l'amplificateur 45, à un convertisseur unipolaire/bipolaire 48 et à un oscillateur 49 de radiofréquence et à faible puissance qui constitue un émetteur agissant comme un moyen de communication pour communiquer un signal de sortie qui est fonction du couple détecté par le moyen formant jauge de contrainte. Si on le désire, un émetteur de radiations électromagnétiques d'une fréquence autre qu'une fréquence radio, comme par exemple un émetteur de radiations électromagnétiques dans la bande de la lumière visible, peut être prévu en association avec un récepteur approprié. Cette disposition étant possible grâce, par exemple, à un affichage par cristaux liquides de chiffres ou d'un code-barres approprié, ou autre indication analogue. Le signal de sortie de l'amplificateur 45 est envoyé au convertisseur unipolaire/bipolaire 48 dont le signal de sortie est envoyé, par les lignes 50 et 51, à un microprocesseur 52 à 8 bits, la ligne 51 transportant un bit de détection de polarité ou bit de signe. Le microprocesseur 52 est relié à une borne négative de la pile électrique par la ligne 54 et est également alimenté avec un signal de référence de tension par la ligne 53. Le microprocesseur fournit un signal de sortie série à l'oscillateur 49 par la ligne 55 et l'oscillateur 49 fournit par la ligne 56 un signal qui est envoyé à l'antenne 33, par exemple par les lignes 40a, 40b, et est transmis à partir de ces dernières sous forme d'un signal de radiofréquence. Le microprocesseur 52 est également relié à l'oscillateur 49 par la ligne 57. Le système microprocesseur comprend une unité de traitement centrale (CPU) reliée à un bus d'adresse, un bus de données et un bus de commande. Le bus d'adresse est relié à une mémoire vive (RAM) servant de mémoire de travail, à une mémoire morte programmable (PROM) servant de mémoire pour le programme d'exploitation du système et à des bus d'entrée et de sortie auxquels sont reliées les lignes 50, 51, 53 et 54. En outre, le microprocesseur fournit un signal de sortie commuté à la ligne 47 ou à la ligne 57. En se référant maintenant aux figures 6A et 6B, on voit que la figure 6B est un schéma de principe relatif à l'amplificateur 45, au convertisseur unipolaire/bipolaire 48, à l'oscillateur 49 et au microprocesseur 52. Le pont 44 de jauges de contrainte est relié, comme représenté sur la figure 6B, aux bornes P1, P2, P5, P6 de l'amplificateur différentiel constitué par les composants se trouvant à l'intérieur du bloc représenté en traits interrompus sur la figure 6B en 45, tandis qu'une résistance de réglage de gain, sous la forme d'un potentiomètre, est reliée aux bornes P3 et P4. L'amplificateur différentiel 45 comprend un circuit de tension de référence qui comprend un circuit intégré U4 et qui alimente également le convertisseur unipolaire/bipolaire constitué par les composants se trouvant à l'intérieur du bloc délimité par la ligne 48 en traits interrompus de la figure 6B. Le convertisseur 48 effectue une détection de valeur absolue et de signe sur le signal de sortie de l'amplificateur 45 et conditionne également un signal de manière qu'il couvre la plage d'entrée complète du convertisseur analogique-numérique du microprocesseur formé par les composants se trouvant dans le bloc 62 délimité par une ligne en traits interrompus sur la figure 6B. Le microprocesseur 52 effectue une conversion analogiquenumérique et produit une suite de bits en série sur la ligne 55 pour moduler l'oscillateur RF constitué par les composants se trouvant dans le bloc 49 délimité par une ligne en traits interrompus sur la figure 6B. Le signal de valeur absolue est acheminé à partir du convertisseur 48 par la ligne 50, tandis que le détecteur de polarité est alimenté par la ligne 51 sur la figure 6B. La figure 6A montre aussi comment une pile électrique B est connectée dans le circuit. L'oscillateur RF 49 comprend un seul étage transistorisé utilisant un cristal fonctionnant en mode fondamental. Du fait que le circuit complet doit fonctionner à des niveaux de puissance très faibles afin d'assurer une longue durée de vie utile à la pile, par exemple six mois, et du fait que la plage de fonctionnement n'est soumise à aucune exigence, aucun étage d'amplification de puissance n'est nécessaire ou souhaitable. Une puissance de radiofréquence juste suffisante est généree pour commander complètement un récepteur à une distance de 25 mm ou moins, par exemple, de l'antenne. L'antenne 33 est couplée de façon lâche au circuit collecteur par quatre spires de fil 33a autour d'une bobine de self-induction, l'autre extrémité étant reliée à la partie métallique de l'ensemble formant capteur qui est mise à la terre ou qui forme un contrepoids par l'intermédiaire de la masse de l'appareil avec lequel le dispositif est utilisé. Ceci augmente considérablement la puissance de haute fréquence rayonnée. On obtient une modulation de fréquence à bande étroite en modifiant le point de polarisation en courant continu et, de ce fait, les capacités parasites dans les circuits base/émetteur et collecteur/base. La variation de fréquence est d'environ hertz par rapport à une fréquence centrale moyenne nominale qui est elle-même ajustée de façon correcte à l'aide d'un petit condensateur variable aux bornes du cristal. Le récepteur R est de n'importe quel type approprié, par exemple une conception super hétérodyne simple conversion dite simple "feuille de données" utilisant, par exemple, une puce MC3361. Un cristal fondamental est utilisé pour donner une fréquence intermédiaire IF de 455 kilohertz. La sortie du modulateur FM est couplée en alternatif à un comparateur qui pilote la sortie à des niveaux TTL. Le circuit de blocage automatique ou d'accord silencieux fonctionne à un bruit HF (haute fréquence) élevé de manière à bloquer l'entrée du comparateur et l'information désirée peut être présentée comme on va le décrire ci-après. Le microprocesseur commande le fonctionnement en fonction du programme se trouvant dans la mémoire PROM. En se référant à l'organigramme de la figure 7, on voit que le fonctionnement a lieu de la façon suivante. L'horloge du microprocesseur commute initialement l'alimentation sur les lignes a et b. Le microprocesseur reçoit alors par la ligne 50 et sous une forme analogique les signaux représentant la valeur absolue du couple etarrivant du convertisseur unipolaire/bipolaire 48 et l'alimentation sur la ligne 47 est alors coupée. Le microprocesseur exécute une conversion analogique-numérique et traduit la valeur du couple en séries de huit bits et attribue un signe en fonction du signal de détecteur de polarité appliqué à la ligne 51. Le microprocesseur numérise alors le signal d'entrée en provenance du circuit de référence de tension et traduit cette information en séries de huit bits. Le microprocesseur compare la valeur de couple avec l'indication de sortie maximale de l'étage analogique/numérique (A/D) et, si le couple est inférieur à 5 % de cette indication, le microprocesseur coupe l'alimentation de la ligne b et le système reste dans cet état jusqu'à ce que l'horloge du microprocesseur atteigne la fin d'un mode sommeil préprogrammé qui se situe dans la plage de 50 à 100 millisecondes, dans le présent exemple 5 hertz. Ensuite, le microprocesseur commute l'alimentation sur les lignes 47 et 57 et le cycle est répété comme décrit précédemment. Le pont est pourvu d'une résistance 58 de proportionnement que l'on peut régler pour obtenir une indication de sortie maximale de l'étage convertisseur A/D pour un couple prédéterminé. Dans une variante, si la comparaison du couple indique que le couple n'est pas inférieur à 5 %, l'alimentation sur la ligne 57 est maintenue et, après un court retard, qui, de façon caractéristique, se situe dans la plage de 150 millisecondes, et dans le présent exemple est de 100 hertz, le cycle est répété par la commutation de l'alimentation sur les deux lignes 47 et 57. Le circuit est alimenté, dans le présent exemple, par la pile électrique B qui comprend une pile au chlorure de thionyl-lithium ayant une capacité de 1500 mAh. La pile fournit un courant continu sous une tension comprise entre 3,3 et 3,7 volts. Cette tension est déterminée par l'inverse de la tension de référence VREF numérisée, étant donné que toutes les conversions A/D sont données par une mesure de rapport. Quand le couple est inférieur à une valeur prédéterminée, alors, comme expliqué ci-dessus, le circuit, tel qu'il est conçu, échantillonne le couple à une fréquence relativement faible, dans le présent exemple 5 hertz. Toutefois, lorsque, par suite d'un tel échantillonnage, le couple est détecté comme étant supérieur à la valeur prédéterminée, une cadence d'échantillonnage et de transmission plus élevée est ordonnée, dans le présent exemple 100 hertz. Il en résulte que, du fait que le circuit n'échantillonne pas et ne transmet pas d'une façon continue un signal, la consommation d'énergie du dispositif est relativement faible en comparaison de la consommation qui aurait lieu si l'échantillonnage était effectué en permanence. Dans le présent exemple, le signal est un signal modulé en fréquence à une fréquence nominale de 27,145 MHz. Le signal rayonné est détecté par un récepteur R qui est placé en un point adjacent à l'antenne 33, dans le présent exemple à 5 mm de celle-ci mais qui pourrait, de préférence, en être éloigné d'une distance de préférence de l'ordre de 2 à 10 mm jusqu'à 25 mm. Le récepteur R est alimenté avec le courant de la ligne R1 et est conçu pour afficher le couple détecté et, si on le désire, la puissance et/ou l'état de la batterie, de toute manière voulue. Si on le désire, le récepteur peut fournir un signal à une imprimante, pour que l'on obtienne un enregistrement permanent, et/ou à un système informatique. Pour permettre l'affichage de la puissance, on place une cible réflectrice T à un seul endroit, ou à plusieurs endroits espacés circonférenciellement sur les parties extérieures 22, ou sur n'importe quel autre composant tournant approprié du dispositif. On détecte le passage de la cible T devant une cellule photoélectrique P et on mesure ainsi le temps pris pour un tour complet de manière à obtenir la vitesse de rotation du dispositif. Le couple transmis est multiplié par la vitesse ainsi déterminée pour que la puissance transmise par le dispositif puisse être affichée. La présente invention donne la possibilité de modifier la sensibilité du dispositif par un choix approprié des matériaux dont est constitué l'ensemble de transmission de couple. Dans le présent exemple, l'ensemble de transmission de couple est en acier et présente un diamètre extérieur de 150 mm en ce qui concerne la partie extérieure 22 et, avec les entretoises ayant une épaisseur de 2,0 mm et une largeur de 10 mm, procure une capacité de transmission de couple de 400 NM. Toutefois, un ensemble de transmission de couple ayant les mêmes dimensions mais constitué, par exemple, d'aluminium, ou d'un alliage d'aluminium, procure une capacité de transmission de couple plus faible. Dans une variante, ou en plus, on peut adapter la sensibilité de l'ensemble de transmission de couple en modifiant la configuration de cet ensemble. En se référant maintenant à la figure 8, on voit que l'on y a représenté une variante du mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 7, variante dans laquelle on a utilisé pour désigner les parties correspondantes les mêmes chiffres de référence que ceux utilisés sur les figures 1 à 7. Le dispositif de la figure 8 est essentiellement le même que celui du mode de réalisation décrit précédemment sauf en ce qui concerne les détails du dispositif 23 d'indication de couple. Dans le présent cas, la principale différence réside dans le fait que l'on a prévu deux éléments 28 de transmission de couple qui sont relativement larges dans la direction axiale et relativement minces dans la direction circonférencielle du dispositif et ont, par conséquent, une configuration similaire en ce qui concerne les entretoises 29 du mode de réalisation décrit précédemment. De plus, on a prévu deux entretoises qui sont disposées orthogonalement par rapport aux éléments 28. Chaque élément 28 de transmission de couple peut être considéré comme remplissant la fonction à la fois d'élément de transmission de couple et d'entretoise, tandis que, dans le mode de réalisation décrit précédemment, ces fonctions sont séparées. Les éléments 28 font, ici encore, partie intégrante des parties extérieure et intérieure 22, 24 et sont reliés l'un à l'autre dans un mode structural "encastré". En outre, le nombre des ouvertures d'assemblage 25, 26 est, dans le présent mode de réalisation, quatre dans chaque cas. Les autres caractéristiques du dispositif 23 d'indication de couple sont essentiellement identiques à celles décrites à propos du premier mode de réalisation et ne sont représentées que schématiquement sur la figure 8. Le mode de fonctionnement du présent mode de réalisation est identique à celui décrit à propos du premier mode de réalisation mais la configuration décrite rend le dispositif approprié pour des couples relativement faibles. Par exemple, si les parties 28, 29 ont une épaisseur de 1 mm et une longueur de 10 mm dans la direction axiale, elles conviennent pour un couple nominal de 1 Nm. On remarquera que, dans ce mode de réalisation, les jauges de contrainte 30 sont disposées à un endroit situé à peu près au quart de la longueur, le long de l'étendue radiale de l'élément de transmission de couple. En se référant maintenant aux figures 9 à 11, on voit que l'on y a représenté un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel un ensemble de transmission de couple comprend un élément de sortie 110 monté de façon tournante sur un élément d'entrée 111 en forme de moyeu à l'aide d'un moyen formant palier 112. Le couple est transmis entre les éléments 110, 111 par un dispositif 123 de transmission et d'indication de couple. Le dispositif 123, de transmission et d'indication de couple, comprend une partie extérieure 122 de configuration cylindrique d'une façon générale et faisant saillie axialement d'une portion 124 qui s'étend radialement et qui constitue un siège pour le moyen formant palier 112 et est montée de façon tournante sur la partie formant moyeu 111. La partie formant moyeu 111 comporte également une portion 125 qui s'étend axialement et qui est disposée coaxialement à la partie cylindrique 122 s'étendant axialement et à l'intérieur de cette partie cylindrique. La partie cylindrique 122 comporte deux fentes 125 qui s'étendent radialement et qui sont pourvues d'entailles 126, s'étendant dans le sens d'une corde, de manière à permettre l'accès aux têtes 127 de vis de blocage 128. Les vis de blocage 128 bloquent une des extrémités des éléments 129, qui transmette le couple et ont la forme de lamelles rectangulaires d'une façon générale, à l'intérieur des fentes 125, et les extrémités opposées des éléments 129 en forme de lamelles sont logées dans les fentes 130 formées dans les parties 125 qui s'étendent axialement et que comporte l'élément intérieur 111. Un léger jeu est prévu entre l'extrémité intérieure des éléments 129 en forme de lamelles et les parois de la fente associée 130 de manière que les extrémités intérieures des éléments 129 de transmission de couple soient "simplement supportées", c'est-à-dire de manière qu'ils puissent pivoter autour du bord extérieur 130a, 130b selon le sens du mouvement de rotation relatif entre les éléments intérieur et extérieur 111, 110. Dans une variante, les fentes peuvent avoir des dimensions telles que les extrémités intérieures des éléments 129 de transmission de couple soient ajustées sans jeu dans ces fentes de telle sorte que les extrémités intérieures soient montées en mode "encastré". Dans une autre variante encore, les fentes peuvent former un espace libre ou jeu tel avec les éléments 129 que, lors du déplacement angulaire initial des éléments 111, 110, un mode "simplement supporté" a lieu, tandis que lors d'un déplacement supplémentaire, un mode "encastré" a lieu. On peut prévoir des options similaires pour les autres extrémités des éléments 129 en raccordant de façon appropriée les extrémités extérieures à l'élément extérieur. En outre, on peut prévoir, pour les éléments de transmission de couple des autres modes de réalisation décrits précédemment, un éventail similaire d'options en ce qui concerne leur mode de montage en faisant en sorte que les éléments de transmission de couple soient séparés de l'élément intérieur ou de l'élément extérieur associés, au moins à une de leurs extrémités et en prévoyant un moyen de montage approprié analogue à ceux décrits précédemment à propos des modes de réalisation représentés sur les figures 9 à 11. Un élément 130 de fermeture d'extrémité est bloqué par des vis 131 sur la partie cylindrique 122 de l'élément extérieur 110 et comprend une partie paroi 132, cylindrique d'une façon générale, et une partie analogue à une plaque 133 s'étendant radialement. Comme on peut mieux le voir sur la figure 10, la partie cylindrique 132 est pourvue d'une paire de gorges 134 s'étendant circonférenciellement et dans lesquelles sont logées les extrémités libres des ailes d'une bague isolante 136 à profil en U et servant au montage de l'antenne. Les ailes 135 sont retenues dans la gorge 134 par un adhésif 137. Une antenne 138 est fixée par un adhésif à l'âme 139 de la bague 136 de montage d'antenne. Les éléments 129 de transmission de couple comportent un moyen 140, formant jauge de contrainte, qui y est monté, comme on peut mieux le voir sur la figure 9. Une pile électrique, des moyens de communication et de commande, tels que ceux décrits à propos du premier mode de réalisation, sont montés sur l'élément 130 de fermeture d'extrémité, dans l'espace 141 délimité par cet élément. Des connexions appropriées sont présentes entre les jauges de contrainte 140 et les moyens de communication et de commande ainsi que la batterie, comme décrit précédemment. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit en référence aux figures 911 est identique à celui décrit à propos du premier mode de réalisation. La configuration des éléments 129 de transmission de couple rend le dispositif plus sensible aux faibles couples. Si on le désire, l'élément 129 de transmission de couple peut avoir une longueur, une largeur et une épaisseur différentes de celles indiquées précédemment et leur nombre peut aussi être différent suivant le couple que l'on désire transmettre et détecter. Si on le désire, on peut modifier le mode de réalisation décrit en référence aux figures 1-7 en prévoyant un moyen de montage d'antenne similaire à celui représenté en 136 sur la figure 10 et en montant l'antenne sur le côté intérieur de ce moyen, comme représenté sur la figure 11. De plus, dans les deux modes de réalisation, des conducteurs séparés peuvent être présents pour la connexion de la pile électrique, et le dispositif de la figure 1 peut également être pourvu d'un couvercle de fermeture analogue à celui du mode de réalisation des figures 8-11 et la pile électrique ainsi que les moyens électroniques peuvent être montés dans ce couvercle. Par ailleurs, une connexion soudée peut être utilisée dans l'antenne et dans le moyen de transmission. Toute(s) caractéristique(s) d'un ou des modes de réalisation, peut (ou peuvent) être utilisée(s) dans n'importe lequel des modes de réalisation, si cela convient, et être modifiée(s) si besoin est. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'indication de couple caractérisé en ce qu'il comprend: des première et seconde parties reliées de manière à transmettre mutuellement un couple; - des moyens de transmission de couple reliant lesdites première et seconde parties; - des moyens de détection de couple disposés sur lesdits moyens de transmission de couple et réagissant au couple transmis par lesdits moyens de transmission de couple en produisant un signal dépendant du couple transmis; et - des moyens de communication comprenant un émetteur de radiations électromagnétiques recevant ledit signal produit par lesdits moyens de détection de couple et communiquant un signal de sortie dépendant dudit couple à des moyens de réception qui fournissent un signal de sortie en réponse audit couple transmis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut tourner autour d'un axe et en ce que la première partie comprend une partie radialement intérieure par rapport audit axe et la seconde partie comprend une partie radialement extérieure audit axe, et les moyens de transmission de couple comprennent au moins un élément de transmission de couple s'étendant radialement et circonfé- renciellement entre lesdites parties pour transmettre un couple entre ces dernières. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie extérieure comprend une bague. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie intérieure comprend une bague. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la partie intérieure est disposée coaxialement à l'intérieur de la partie extérieure, au moins un élément de transmission de couple s'étendant entre ces parties. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction axiale, une épaisseur qui est inférieure à sa largeur dans la direction circonférencielle. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction circonférencielle du dispositif, une épaisseur qui est inférieure à sa largeur dans la direction axiale de ce dispositif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la partie intérieure et la partie extérieure sont en outre reliées mutuellement par une pluralité d'éléments de liaison s'étendant radialement et axialement et conférant une stabilité axiale au dispositif d'indication de couple. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits éléments de liaison s'étendant radialement et axialement ont, dans la direction circonférencielle du dispositif, une épaisseur qui est inférieure à leur largeur dans la direction axiale de ce dernier. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première et seconde parties sont reliées mutuellement uniquement par ledit élément de transmission de couple et par lesdits éléments de liaison, si ceux-ci sont présents. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la partie intérieure comprend un moyeu sur lequel la partie extérieure est montée de façon tournante, la partie intérieure comportant une portion s'étendant axialement et disposée radialement à l'intérieur d'une portion, s'étendant axialement, de la partie extérieure, et au moins un élément de transmission de couple s'étendant entre lesdites portions. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément ou chaque élément de transmission de couple a, dans la direction axiale du dispositif, une largeur qui est supérieure à son épaisseur dans la direction circonférencielle de ce dernier. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que l'élément ou chaque élément de transmission de couple est relié aux parties intérieure et extérieure d'une manière "encastrée" ou d'une manière "simplement supportée", ou bien d'une manière "simplement supportée" pour une première amplitude de déplacement angulaire relative entre les éléments intérieur et extérieur et d'une manière "encastrée" pour une autre amplitude dudit déplacement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu'il est pourvu de deux éléments de transmission de couple diamétralement opposes. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que la partie intérieure et la partie extérieure sont adaptées pour être reliées aux premier et second composants de manière à transmettre un couple entre ces derniers. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de communication sont alimentés par un moyen formant pile électrique et supporté par le dispositif. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'indication de couple est pourvu d'un moyen de commande grâce auquel au moins une des mesures de couple et une communication dudit signal de sortie sont effectuées de façon intermittente. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la fréquence de mesure du couple et/ou de la communication dudit signal de sortie dépend de la valeur du couple. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lorsque le couple est inférieur à un niveau prédéterminé, la fréquence de mesure dudit couple et/ou de la communication dudit signal de sortie a une première valeur, tandis que lorsque le couple est égal ou supérieur audit niveau prédéterminé, ladite fréquence a une valeur supérieure. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection de couple comprennent un moyen formant jauge de contrainte. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le moyen formant jauge de contrainte comprend un pont de jauges de contrainte. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le signal de sortie du pont est fourni à un amplificateur. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'amplificateur fournit un signal de sortie qui est appliqué à un convertisseur unipolaire/bipolaire de manière à donner un signal dépendant du sens du couple qui est transmis. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le signal de sortie du convertisseur unipolaire/bipolaire est appliqué à un microprocesseur. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que le microprocesseur est un microprocesseur à huit bits. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la radiation électromagnétique est une radiofréquence et est émise par une antenne. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'émetteur est adapté pour transmettre l'un des signaux du type à modulation d'amplitude et à modulation de fréquence. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'émetteur comprend un oscillateur de fréquence radio de faible puissance qui émet un signal de sortie vers un moyen de réception approprié. 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que l'antenne est adaptée pour rayonner le signal de sortie d'une façon uniforme ou circonférenciellement d'une façon sensiblement uniforme autour du dispositif. 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que l'antenne comprend un conducteur qui s'étend au moins partiellement de façon circonférencielle autour du dispositif. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte une surface circonférencielle circulaire orientée radialement vers l'extérieur ou vers l'intérieur et sur laquelle est montée l'antenne. 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 31, caractérisé en ce que l'antenne est isolée de la partie extérieure par un moyen isolant approprié. 33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 32, caractérisé en ce que l'antenne est montée dans le circuit d'alimentation par pile électrique et est utilisée pour fournir le courant électrique en provenance de la pile électrique aux moyens de détection de couple et aux moyens de communication. 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'antenne comprend deux parties d'antenne, une desdites parties constituant un conducteur pour l'alimentation en courant de polarité négative en provenance de la pile électrique et l'autre desdites parties constituant un contact pour une alimentation en courant de polarité positive en provenance de la pile électrique. 35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une ouverture s'étendant radialement et à travers laquelle une pile électrique est montée sur le dispositif. 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que ladite ouverture est formée dans ladite partie extérieure, et la partie intérieure est pourvue d'une cavité, s'étendant radialement et alignée radialement avec ladite ouverture, dans laquelle est reçue une portion de la pile électrique, et une seconde portion de la pile électrique étant reçue dans l'ouverture de la partie extérieure, un moyen de retenue étant prévu pour retenir la pile électrique dans le dispositif d'indication de couple. 37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 34, caractérisé en ce que l'antenne comprend un moyen de retenue pour une pile électrique. 38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 38, caractérisé en ce que la pile électrique peut être remplacée radialement. 39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 38, caractérisé en ce que le dispositif est pourvu d'un couvercle d'extrémité monté sur ladite partie extérieure de manière à tourner avec ce dernier, l'élément ou chaque élément de transmission de couple étant disposé entre la partie s'étendant radialement et le couvercle d'extrémité. 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 39, caractérisé en ce que la pile électrique et/ou les moyens de communication et/ou les moyens de commande sont logés à l'intérieur du couvercle d'extrémité. 41. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 40, caractérisé en ce que le dispositif de commande est adapté pour détecter la tension de la pile et le moyen de communication est adapté pour communiquer un signal dépendant de la tension de la batterie de sorte que l'on peut contrôler à l'aide du moyen de réception s'il est nécessaire de remplacer la pile. 42. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 41, caractérisé en ce que le moyen de commande effectue initialement une commutation sur le moyen de détection de couple et effectue ensuite une commutation sur le moyen de communication. 43. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'au moins une cible servant à détecter, par exemple au moyen d'une cellule photo-électrique, la vitesse de rotation du dispositif. 44. Dispositif selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens grâce auxquels la vitesse de rotation du dispositif est intégrée avec le couple pour fournir une indication de la puissance. 45. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un affichage dépendant du couple est prévu dans le dispositif. 46. Dispositif selon la revendication 45, caractérisé en ce que l'affichage est effectué par un moyen d'affichage à cristaux liquides et le moyen de réception effectue une lecture du moyen d'affichage à cristaux liquides à l'aide d'un dispositif de balayage approprié et affiche ensuite un signal de sortie voulu dépendant du couple. 47. Dispositif selon la revendication 46, caractérisé en ce que le moyen d'affichage à cristaux liquides affiche un signal de sortie sous la forme d'un code-barres approprié.