Brevet FR2718677A1 — publié le 19951020

DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE CARTE L'invention concerne un dispositif de retournement de carte qui est intercalable entre les postes de travail d'un système d'impression automatique recto verso afin de pouvoir imprimer sur l'une et l'autre face de la carte. Il est connu des dispositifs de retournement pour cartes plastiques qui présentent deux inconvénients. D'une part, ils pivotent autour du petit axe de la carte et engendrent donc un volume encombrant dans un plan vertical difficile à inscrire dans l'architecture longiligne des machines. D'autre part, ils combinent généralement les opérations de translation de la carte en leur sein avec le retournement proprement dit, ce qui entraîne des compensations en cours de rotation, sources de désordres de fonctionnement. L'invention se propose de pallier ces inconvénients en effectuant le retournement suivant le grand axe médian de la carte et en distinguant les opérations de translation de la carte d'une part de celles visant à son retournement d'autre part. Elle consiste en un dispositif de retournement de carte qui est intercalable entre les postes de travail d'un système d'impression recto verso, caractérisé en ce qu'il comprend - un tambour horizontal monté sur des moyens de pivotement pour le faire pivoter autour de son axe horizontal; - un moyen moteur pour entraîner en rotation ledit tambour dans un sens ou dans l'autre d'un angle de 1800; - un premier moyen de translation pour introduire ladite carte dans le tambour et l'en sortir; - un deuxième moyen de translation pour déplacer la carte à l'intérieur du tambour; - un premier moyen de détection pour détecter la position de la carte par rapport à l'entrée et à la sortie du tambour; - un deuxième moyen de détection pour détecter la position angulaire du tambour; et - un dispositif électronique de commande du moyen moteur, des premier et deuxième moyens de translation et des premier et deuxième moyens de détection pour introduire la carte dans le tambour, la positionner à l'intérieur du tambour, pivoter le tambour de + 1800 et sortir la carte du tambour d'un côté ou de l'autre dudit tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective cavalière d'un dispositif de retournement selon l'invention; - la figure 2 est une coupe verticale du dispositif de retournement dans le sens longitudinal de présentation d'une carte; et - la figure 3 est une coupe verticale du dispositif de retournement dans le sens transversal de présentation d'une carte. Le dispositif de retournement comprend un tambour horizontal 10 dans lequel une carte 11 est introduite à plat, guidée par une rainure de passage 12, dans le sens de la longueur; ce tambour pivote de + 1800 autour de son axe horizontal grâce à des roulements 50 qui sont portés par un châssis 51. La rotation du tambour 10 est obtenue par un moteur 23 dont l'arbre de sortie porte un pignon 52 qui vient se craboter sur une roue dentée 53 solidaire du tambour. Des rouleaux 13, 14, 15, 16 prennent en charge les déplacements de la carte 11 pour l'introduire dans le tambour puis, après retournement, pour l'acheminer à un autre poste de travail en aval ou en amont du tambour; ces rouleaux sont entraînées en rotation par des moyens moteur non représentés. D'autres rouleaux 17, 18 assurent les déplacements de la carte à l'intérieur du tambour. La distance entre, respectivement, d'une part, les rouleaux 13, 14 et 17, 18, et d'autre part les rouleaux 16, 17 et 17, 18 est inférieure à la longueur d'une carte en sorte qu'une carte entrant ou sortant dans le dispositif de retournement est successivement poussée et tirée par deux paires de rouleaux quel que soit le sens de son déplacement. Le rouleau d'entraînement 17 est doté d'un pignon 19, 20 à chaque extrémité faisant saillie à l'extérieur du tambour. Un moteur fixe 21, dont le pignon d'entraînement 22 est situé dans le même plan que les pignons d'extrémité, vient se craboter alternativement sur l'un ou l'autre pignon d'extrémité selon la position du tambour après rotation. Pendant le convoyage interne de la carte par les rouleaux 17, 18 et afin d'éviter le désaccouplement des pignons 19 ou 20 avec le pignon d'entraînement 22, le moteur de retournement 23 est alimenté pour créer un couple résistif au démarrage du moteur 21 et ce jusqu'à la fin du convoyage. L'entrée ou la sortie de la carte 12 du tambour 10 est détectée par deux dispositifs optiques 40, 41, par exemple deux cellules photoélectriques, placés chacun à une extrémité du tambour et à l'extérieur de celui-ci. La rotation du tambour 10 est détecté par un dispositif optique comprenant une cellule photoélectrique 45 coopérant avec deux perçages 46 et 47 présents dans la flasque du tambour 10, diamétralement opposés. Après détection d'une entrée de carte dans le tambour, dans le sens 43 ou le sens 44, écoulement d'un certain délai et absence de détection d'une sortie dans un sens ou dans l'autre, il est certain qu'une carte est présente dans le tambour et que la rotation va pouvoir être activée. Avant de déclencher la commande de rotation du moteur 23, la position initiale du tambour est vérifiée en envoyant à travers le perçage 46 un faisceau lumineux qui est émis par un émetteur (non représenté) et détecté par la cellule photoélectrique 45. Après l'écoulement d'un délai inférieur au temps de rotation, il est vérifié que la cellule photoélectrique 45 est bien masquée par la rotation de la flasque du tambour; après l'écoulement d'un délai supérieur au temps de rotation, il est envoyé un faisceau lumineux, cette fois à travers le perçage 47 qui, détecté par la cellule 45, atteste de la rotation de 1800 du tambour. Le moteur de retournement 23 entraîne la rotation du tambour 10 de + 1800 par rapport à une position initiale horizontale de la rainure d'introduction 24 des cartes réalisant le retournement de la carte autour de son grand axe; Le tambour est doté de moyens de reconnaissance, directement visibles 30, 31 par un opérateur, permettant de connaître le sens de la carte contenue dans le tambour, recto ou verso. Un dispositif électronique de commande 55 du type microprocesseur, reçoit les signaux en provenance des dispositifs de détection 40, 41 et 45 et élaborent des signaux de commande des moteurs 21, 23 ainsi que des moyens moteurs d'entraînement (non représentés) des rouleaux 13 à 16. La carte 11 est introduite dans le tambour 10 par les rouleaux externes, référencés 13 et 14 d'un côté et 15, 16 de l'autre côté, selon son grand axe et en position à plat. Elle est prise en charge par les rouleaux internes 17, 18 qui prennent le relais des rouleaux externes de transit positionnés à moins d'une longueur de carte. Lorsque la carte est entièrement à l'intérieur du tambour, rouleaux internes arrêtés et la position de la carte contrôlée, le moteur de retournement 23 est activé pour faire tourner le tambour de 1800 dans un sens ou dans l'autre. A la fin de la rotation, l'un des deux pignons 19, 20 situés aux extrémités de l'axe du rouleau moteur interne vient se craboter sur le pignon 22 du mot 21 qui, commandé dans un sens ou dans l'autre, permet de diriger la carte en aval ou en amont du tambour.10. La carte retournée est prise en charge par les rouleaux externes 13 à 16 de transit positionnés à moins d'une longueur de carte des rouleaux internes 17, 18. La carte est ainsi acheminée vers un autre poste de travail, soit en amont, soit en aval du tambour. REVENDICATIONS 1. Dispositif de retournement de carte intercalable entre les postes de travail d'un système d'impression recto verso, caractérisé en ce qu'il comprend - un tambour horizontal (10) monté sur des moyens de pivotement (50, 51) pour le faire pivoter autour de son axe horizontal; - un moyen moteur (23, 52, 53) pour entraîner en rotation ledit tambour (10) dans un sens ou dans l'autre d'un angle de 1800; - un premier moyen de translation (13, 14, 15, 16) pour introduire ladite carte dans le tambour (10) et l'en sortir; - un deuxième moyen de translation (17, 18, 19, 20, 21) pour déplacer la carte à l'intérieur du tambour; - un premier moyen de détection (40, 41) pour détecter la position de la carte par rapport à l'entrée et à la sortie du tambour; - un deuxième moyen de détection (45, 46, 47) pour détecter la position angulaire du tambour (10); et - Un dispositif électronique de commande du moyen moteur (23, 52, 53), des premier et deuxième moyens de translation (13 à 21) et des premier et deuxième moyens de détection (40, 41, 45, 46, 47) pour introduire la carte dans le tambour, la positionner à l'intérieur du tambour, pivoter le tambour de + 1800 et sortir la carte du tambour d'un côté ou de l'autre dudit tambour. 2. Dispositif de retournement de carte selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen moteur pour entraîner le tambour en rotation comprend une roue dentée (53) solidaire du tambour et un moteur (23) dont l'arbre de sortie comporte un pignon (52) qui vient se craboter sur ladite roue dentée (53). 3. Dispositif de retournement de carte selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le deuxième moyen de translation comprend un rouleau (17), solidaire du tambour, dont chaque extrémité comporte un pignon (19, 20) et un moteur (21), extérieur au tambour 10, dont l'arbre de sortie est solidaire d'un pignon (22) qui vient se craboter sur le pignon d'extrémité (19, 20) du rouleau (17) pour chaque position opposée du tambour (10). 4. Dispositif de retournement de carte selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le premier moyen de détection comprend une première cellule photoélectrique (40) à une extrémité du tambour (10) et une deuxième cellule photoélectrique (41) à l'autre extrémité du tambour. 5. Dispositif de retournement de carte selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième moyen de détection comprend une cellule photoélectrique (45) qui est placée à une position déterminée par rapport à la périphérie du tambour (10) et deux trous (46 et 47) résultant de perçages diamétralement opposés sur le tambour, ladite cellule photoélectrique (45) coopérant avec les trous (46, 47) pour que la détection de la coïncidence d'un trou (46 ou 47) avec la cellule photoélectrique (45) corresponde à une position horizontale de la carte dans le tambour. 6. Dispositif de retournement de carte selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen moteur pour entraîner en rotation le tambour 10 est prévu pour appliquer un couple de maintien du pignon (19, 20) sur le pignon (22) du moteur pendant la translation de la carte dans le tambour. 7. Dispositif de retournement de carte selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tambour (10) comporte des moyens visuels tels que des bossages (30, 31) pour permettre à un utilisateur de repérer la position du tambour.