Brevet FR2722012A1 — publié le 19960105

La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert d'image pour un appareil de formation d'image tel qu'un copieur, une imprimante, un télécopieur ou un appareil de formation d'image photographique similaire dans lequel une image est formée sur un élément photoconducteur. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de transfert d'image destiné à transférer une image de toner de l'élément photoconducteur sur une feuille de papier qui est transportée sur une bande de transfert. La présente invention se rapporte en outre à un procédé et à un appareil destiné à nettoyer électriquement la bande de transfert. C'est une pratique courante pour un appareil de formation d'image du type décrit ci-dessus que d'utiliser un dispositif de transfert d'image du type à décharge en couronne ou un dispositif de transfert d'image du type à contact. Le dispositif du type à décharge en couronne transfère une image de toner formée sur un élément photoconducteur sur une feuille de papier en effectuant une décharge en couronne à l'arrière de la feuille. Le dispositif du type à contact transfère une image de toner d'un élément photoconducteur sur une feuille portée sur une bande de transfert sur laquelle est appliquée un champ électrique d'une polarité opposée à l'image de toner. Le dispositif de transfert d'image du type à contact comprend habituellement un agencement destiné à appliquer une polarisation de transfert sur la bande de transfert. Par exemple, une électrode est reliée à une alimentation et maintenue en contact avec l'arrière de la bande dans une position de transfert d'image. Un tel agencement est avantageux par rapport à celui utilisant une décharge en couronne du fait qu'il ne produit pas d'ozone néfaste et peut fonctionner avec une faible tension tout en réduisant la taille et le coût du dispositif. La publication japonaise soumise à inspection publique numéro 5-333717 divulgue un dispositif de transfert d'image utilisant une électrode de contact telle que représentée sur la figure 12. Si l'on se réfère à la figure 12, une bande de transfert 8 est enroulée autour d'un rouleau entraîné 3 et d'un rouleau d'entraînement 9, les rouleaux étant tous deux réalisés dans des matières conductrices. Un tambour photoconducteur 1 est disposé au-dessus de la bande de transfert 8. Un rouleau de polarisation conducteur 5 et une plaque de contact 7 sont maintenus en contact avec la surface intérieure de la bande de transfert 8. Le rouleau de polarisation 5 est relié à une alimentation 18 et est également utilisé comme électrode de contact. La bande de transfert 8 est fabriquée dans une matière diélectrique et possède une structure à double couche, c'est-à-dire une couche extérieure ou de surface et une couche intérieure. La couche de surface présente une résistance électrique de 1 x 109 Q à 1 x 1012 Q et la couche intérieure présente une résistance électrique de 1 x 107 Q à 1 x 109 Q. Un levier 4 qui est entraîné par un électro-aimant à courant continu 6 se trouve sous la bande de transfert 8. Une lame de nettoyage 11 frotte une surface de la bande de transfert 8 et enlève le toner résiduel sur la bande de transfert 8. Un réservoir de toner 13 et une vis 12 qui transporte du toner vers un réservoir de collecte de toner (non représenté) se trouvent sous la lame 11. Une feuille de papier P est transportée vers une position de pincement B entre le tambour photoconducteur 2 et la bande de transfert 8 par une paire de rouleaux opposés 1. A ce moment là, l'électro- aimant à courant continu 6 déplace le levier 4 qui déplace la bande de transfert 8 vers le tambour photoconducteur 2 de telle sorte que la bande de transfert 8 est maintenue en contact avec le tambour photoconducteur 2. Une polarisation de transfert est appliquée sur la bande de transfert par l'intermédiaire d'un rouleau de polarisation 5 de telle sorte qu'une image de toner est transférée sur la feuille de papier P au niveau de la position de pincement B. Une charge électrique est ajoutée à la bande de transfert 8 et la feuille de papier P est déchargée par l'intermédiaire d'une plaque de contact 7 à travers la bande de transfert 8. Dans ce cas, supposons qu'un courant de sortie provenant d'une alimentation 18 est Il, et qu'un courant de rétroaction de la plaque de contact 7 vers le circuit de commande de transfert 20 est I2. Le courant Il est commandé par le circuit de commande de transfert 20 afin de satisfaire une équation: Il - I2 = IOUT o IOUT est une constante. Une fois que l'image de toner est transférée sur la feuille de papier P, la charge électrique de la feuille P est déchargée progressivement à la masse par la plaque de contact 7 par l'intermédiaire de la bande de transfert 8. La feuille de papier P est alors séparée de la bande de transfert 8 au niveau de la position du rouleau d'entraînement 9. Une fois que la feuille de papier P est séparée de la bande de transfert 8, le levier 4 est relâché afin de séparer la bande de transfert 8 du tambour photoconducteur 2. Une fois que la feuille de papier P est séparée de la bande de transfert 8, la surface de la bande de transfert 8 est nettoyée par une lame de nettoyage 11. La lame de nettoyage 11 frotte la surface de la bande de transfert 8 afin de racler le toner transféré du fond du tambour photoconducteur 2 sur la bande de transfert 8, le toner dispersé autour de la bande de transfert 8 sans être transféré, et la poussière de papier générée par la feuille de papier P. Le toner et la poussière de papier enlevés de la bande de transfert 8 par la lame 11 sont recueillis dans un réservoir de toner usagé (non représenté). Pour cette raison, il est nécessaire qu'un coefficient de friction g entre la surface de la bande de transfert 8 et la lame de nettoyage 11 soit faible (0,5 ou moins) et qu'il n'y ait pas de fissures sur la surface de la bande de transfert 8. Si le coefficient j est important, il entraîne certains inconvénients tels qu'une augmentation du couple de charge d'entraînement de la bande de transfert 8 ou une flexion de la lame de nettoyage 11. Après une période prolongée dans le dispositif de transfert mentionné ci-dessus, le coefficient de friction t de la surface de la bande de transfert 8 augmente, et des fissures se forment sur la surface de la bande de transfert 8 du fait de la friction entre la surface de la bande de transfert 8 et la lame de nettoyage 11. Le toner et la poussière de papier ne peuvent alors être enlevés de la surface de la bande de transfert 8 par la lame de nettoyage 11. Il en résulte que le côté opposé de la feuille P devient sale et la feuille P ne peut pas toujours être correctement séparée du tambour photoconducteur 2. La publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro 3-125372 divulgue un dispositif de nettoyage à polarisation qui nettoie du toner résiduel d'une bande de transfert. Ce dispositif de nettoyage peut fonctionner uniquement lorsque la bande de transfert est à l'écart du tambour photoconducteur afin d'empêcher une charge électrique du rouleau de polarisation de nettoyage d'avoir un effet néfaste sur le transfert d'une image de toner sur une feuille de papier. Du fait que ce dispositif agit uniquement lorsque la bande de transfert est à l'écart du tambour photoconducteur, du toner reste sur la bande de transfert lorsque les feuilles sont avancées de manière successive. Selon un but de cette invention, il est prévu un nouveau dispositif de transfert d'image pour un appareil de formation d'image qui peut résoudre les inconvénients conventionnels mentionnés ci-dessus. Un autre but de la présente invention est de procurer un dispositif de transfert d'image pour un appareil de formation d'image dans lequel l'aspect de nettoyage peut être réalisé pendant un transfert d'image. Afin d'atteindre les buts mentionnés ci- dessus, selon la présente invention, un dispositif destiné à transférer une image formée sur un support d'image sur une feuille comprend une bande de transfert mobile en contact avec une périphérie extérieure du support d'image, une première électrode maintenue en contact avec la bande de transfert qui applique du courant afin de transférer une image sur une feuille de papier, une électrode de nettoyage maintenue en contact avec la bande de transfert, une alimentation appliquant un courant sur la première électrode et l'électrode de nettoyage, et au moins un élément de contact maintenu en contact avec la bande de transfert. Le courant circule de la première électrode et de l'électrode de nettoyage vers l'élément de contact en passant par la bande de transfert. Un circuit de commande de transfert a une entrée reliée à l'élément de contact et une sortie reliée à l'alimentation de façon à commander la sortie de l'alimentation. D'autres buts et aspects de la présente invention apparaîtront par la suite. Une meilleure appréciation de l'invention et des avantages de celle-ci apparaîtra à la lecture de la description détaillée suivante, faite en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique montrant la construction générale d'un dispositif de transfert d'image mettant en oeuvre la présente invention; La figure 2 montre un schéma de principe d'un circuit de commande de transfert de la figure 1; La figure 3 est une représentation schématique montrant une forme de réalisation modifiée de l'élément de nettoyage de la figure 1; La figure 4 est une représentation schématique montrant la construction générale d'un dispositif de transfert d'image qui utilise une résistance variable; La figure 5 est un organigramme montrant un processus de la commande de la résistance variable de la figure 4; La figure 6 est une représentation schématique montrant une forme de réalisation modifiée d'un élément de contact de la figure 1; La figure 7 est une représentation schématique montrant la deuxième forme de réalisation modifiée de l'élément de contact de la figure 1; La figure 8 est une représentation schématique montrant la troisième forme de réalisation modifiée de l'élément de contact de la figure 1; La figure 9 est une représentation schématique montrant une forme de réalisation modifiée dans laquelle une résistance fixe est utilisée à la place de la résistance variable de la figure 4; La figure 10 est une représentation schématique montrant une forme de réalisation modifiée dans laquelle une diode est utilisée à la place de la résistance fixe de la figure 9; La figure 11 est une représentation schématique montrant la forme de réalisation modifiée dans laquelle deux alimentations sont utilisées; et La figure 12 est une représentation schématique montrant la construction générale d'un dispositif de transfert d'image conventionnel. Si l'on se réfère maintenant aux dessins, dans lesquels des références identiques désignent des parties correspondantes ou identiques sur l'ensemble des différentes vues, et plus particulièrement la figure 1, un dispositif de transfert d'image pour un appareil de formation d'image mettant en oeuvre la présente invention y est représenté. Comme cela est représenté, un appareil de formation d'image 10 possède un tambour photoconducteur rotatif 2. L'appareil possède un circuit de décharge 15 qui décharge une charge électrique sur le tambour photoconducteur 2. L'appareil possède également les éléments suivants (non illustrés) qui peuvent être conventionnels et disposés autour du tambour: un circuit de charge qui charge le tambour photoconducteur 2, un dispositif d'exposition qui forme une image latente sur le tambour photoconducteur 2, un dispositif de développement qui développe l'image latente et un dispositif de nettoyage qui nettoie le toner résiduel sur le tambour photoconducteur 2. Une bande de transfert 8 se trouve sous le tambour photoconducteur 2. La bande de transfert 8 est supportée par un rouleau d'entraînement 9 et un rouleau entraîné 3. Un rouleau de polarisation électriquement conducteur 5 qui applique une tension de polarisation de transfert sur la bande de transfert 8 et une plaque de contact électriquement conductrice 7 qui détecte du courant de rétroaction provenant de la bande de transfert 8 sont maintenus en contact avec l'intérieur de la bande de transfert 8. Des rouleaux opposés 1 sont disposés en amont de la partie de pincement B entre le tambour photoconducteur 2 et la bande de transfert 8. La plaque de contact 7 se trouve en aval de la partie de pincement B par rapport à une direction de déplacement de la bande de transfert 8. La bande de transfert 8 est fabriquée dans une matière diélectrique et possède une structure à couche double, c'est-à-dire une couche extérieure ou de surface et une couche intérieure. La couche de surface présente une résistance électrique de 1 x 109 Q à 1 x 1012 n, et la couche intérieure présente une résistance électrique de 1 x 107 Q à 1 x 109 Q. Le rouleau de polarisation 5 est relié à une alimentation 18. Un levier 4 qui est entraîné par un électro- aimant à courant continu 6 se trouve sous la bande photoconductrice 8. L'électro-aimant 6 est commandé par un signal de commande provenant d'un circuit de commande 19 et il entraîne le levier 4 de façon à déplacer la bande de transfert 8 vers à l'écart du tambour photoconducteur 2. Un rouleau de polarisation de nettoyage 16 est maintenu en contact avec la bande de transfert 8 à proximité du rouleau d'entraînement 9. Le rouleau de polarisation de nettoyage 16 est relié à l'alimentation 18 et attire le toner résiduel de la bande de transfert 8. Une lame 17 est maintenue en contact avec la surface du rouleau de polarisation de nettoyage 16. Un réservoir de toner usagé 13 se trouve sous la lame 17. Un dispositif de fusion 21 se trouve en aval de la bande de transfert 8 par rapport à une direction d'avance du papier. Si l'on se réfère à la figure 1 et à la figure 2, un circuit de commande 20 est relié entre la plaque de contact 7 et l'alimentation 18. Le circuit de commande de transfert 20 comprend un circuit de soustraction 20a et un circuit de commande de courant b. Le circuit de soustraction 20a calcule It - Ir = IOUT (1) o It est un courant de sortie de l'alimentation 18, et Ir est un courant de rétroaction allant de la plaque de contact vers le circuit de commande 20. Le circuit de commande de courant 20b commande le courant de sortie It afin de maintenir le courant IOUT à une valeur constante. IOUT représente le courant qui ne fait pas partie de Ir et ne circule pas à travers la plaque de contact 7 mais circule à travers d'autres composants du système tels que le tambour photoconducteur 2. En fonctionnement, une feuille de papier P qui a déjà atteint les rouleaux opposés 1 est avancée entre le tambour photoconducteur 2 et la bande de transfert 8 par les rouleaux opposés 1. A ce moment là, le levier 4 met la bande de transfert 8 en contact avec le tambour photoconducteur 2 sous une action d'excitation de l'électro-aimant à courant continu 6. D'autre part, la surface du tambour photoconducteur 2 est chargée et porte du toner. Avant que la feuille de papier P atteigne la partie de pincement B, la polarisation de transfert est appliquée sur la bande de transfert 8 par l'intermédiaire du rouleau de polarisation 5, de sorte qu'un champ électrique négatif de polarité opposée à la polarité du toner est appliqué sur la bande de transfert 8. L'image de toner sur le tambour photoconducteur 2 est alors transférée sur la feuille de papier P qui est transportée par la bande de transfert 8 au niveau de la partie de pincement B. Le courant It qui est le courant de sortie de l'alimentation 18 est la somme du courant Itl et du courant It2, o Itl est le courant qui est appliqué depuis l'alimentation 18 sur la bande de transfert 8 par l'intermédiaire du rouleau de polarisation 5, et It2 est le courant qui est appliqué depuis l'alimentation 18 sur la bande de transfert 8 par l'intermédiaire du rouleau de polarisation de nettoyage 16. Le circuit de commande de transfert 20 commande le courant It afin de satisfaire l'équation (1) qui expose que It - Ir = IOUT, o It = Itl + It2. Par exemple, une tension de polarisation de transfert est de 4 kV, avec la résistance de la bande de transfert 8 qui est de 108 Q, la température de 23C, l'humidité de 65%, et IOUT de 45 pA. Dans cette condition, le champ électrique le plus approprié pour le transfert est formé au niveau de la partie de pincement B, et la tension de 4 kV est appliquée depuis l'alimentation 18 sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16. Dans la présente invention, le toner sale du fond du tambour photoconducteur 2 et le toner dispersé sont transférés ou collés sur la surface de la bande de transfert 8. Le toner est alors chargé à une polarité positive par la plaque de contact 7. Le toner résiduel sur la surface de la bande de transfert 8 est ensuite transféré vers le rouleau de polarisation de nettoyage 16 par un potentiel qui est formé entre la bande de transfert 8 et le rouleau de polarisation de nettoyage 16, de sorte que le toner résiduel sur la surface de la bande de transfert 8 est nettoyé. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le courant de transfert est commandé et comprend le courant It2, de sorte que le champ électrique qui est formé par le rouleau de polarisation de nettoyage 16 n'influence pas le champ électrique utilisé pour le transfert. Il en résulte que le champ électrique de la partie de pincement B est maintenu constant, et le toner résiduel sur la bande de transfert 8 est bien nettoyé. Après transfert de l'image de toner du tambour photoconducteur 2 sur la feuille de papier P, la bande de transfert 8 continue à se déplacer lorsqu'elle porte la feuille de papier P. La feuille de papier P est séparée de la bande de transfert 8 au niveau du rouleau d'entraînement 9. La feuille de papier P est avancée vers le dispositif de fixation 21, et l'image de toner est fixée sur la feuille de papier P. Il On va ensuite expliquer comment le champ électrique au niveau de la partie de pincement B est maintenu constant. En théorie, le rendement de transfert est déterminé par un champ électrique d'un espace vide. Supposons qu'une quantité de charge électrique destinée au transfert sur la feuille de papier est oc, le champ électrique d'un espace vide est s, le courant de transfert est It - Ir, une constante diélectrique dans le vide est so, une vitesse d'avance d'une feuille de papier est v, et une largeur de la bande transfert est L. Ces paramètres satisfont l'équation suivante: Oc = soE = (It - Ir)/vL (2) Par conséquent, si la vitesse v et la largeur L sont constantes, le rendement de transfert est déterminé par le courant de transfert (It - Ir). C'est- à-dire que, en commandant le courant qui s'écoule de la bande de transfert 8 vers le tambour photoconducteur 2 afin d'être constant, l'image de toner est transférée de façon stable indépendamment de l'épaisseur et du type de la feuille de papier et d'un changement de résistance provoqué par une condition d'environnement. La polarité de la tension de polarisation de nettoyage est la même que celle de la tension de polarisation de transfert. La bande de transfert 8 présente une résistance de valeur moyenne, de sorte que la charge électrique de la partie de pincement B est appliquée depuis le rouleau de polarisation 5 et le rouleau de polarisation de nettoyage 16. Comme cela est représenté sur la figure 1, le courant de sortie It de l'alimentation 18 est appliqué à la fois sur le rouleau de polarisation 5 et sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16. Le courant Itl qui est appliqué sur la rouleau de polarisation 5 circule vers la plaque de contact 7 et également à travers la bande de transfert 8 jusqu'à la masse à travers le tambour photoconducteur 2 en passant par la partie de pincement B. Le courant It2 qui est appliqué sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 circule jusqu'à la plaque de contact 7 et également à travers la bande de transfert 8 jusqu'à la masse en passant par le tambour photoconducteur 2 et la partie de pincement B. Par conséquent, afin d'appliquer un courant constant sur la partie de pincement B, la différence IOUT entre le courant It qui est appliqué sur la bande de transfert 8 et le courant Ir qui circule dans le circuit de commande de transfert 20 en passant par la bande de transfert 8 est commandé de façon à une valeur constante. La figure 3 montre une forme de réalisation modifiée de la présente invention. Si l'on se réfère à la figure 3, une brosse de polarisation de nettoyage 22 est utilisée à la place du rouleau de polarisation de nettoyage 16 de la figure 1. Dans cette forme de réalisation, la lame 17 maintenue en contact avec le rouleau de polarisation de nettoyage 16 de la figure 1 n'est pas nécessaire car la brosse 22 qui tourne et frotte la surface de la bande de transfert 8 racle le toner résiduel de la bande de transfert 8 et fait tomber directement le toner dans le réservoir de toner usagé 13. La figure 4 montre une troisième forme de réalisation de la présente invention. Si l'on se réfère à la figure 4, une résistance variable 23 est prévue entre le rouleau de polarisation de nettoyage 16 et l'alimentation 18. La résistance variable 23 est reliée au circuit de commande de transfert 20 et sa résistance est commandée par celui-ci. De même, le circuit de commande de transfert 20 commande le courant It afin de satisfaire l'équation (1) décrite ci-dessus qui expose que It - Ir = IOUT, o Ir est le courant de rétroaction de la plaque de contact 7 vers le circuit de commande de transfert 20, et IOUT est une constante. Par exemple, la tension de polarisation de transfert est de 5,5 kV, la résistance de la bande de transfert 8 est de 1 x 10 Q, la température est de C, l'humidité est de 15%, et IOUT est de 45 pA. Dans cette condition, le champ électrique le plus approprié pour le transfert est formé au niveau de la partie de pincement B, et la tension de 5,5 kV est appliquée depuis l'alimentation 18 sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16. Toutefois, la tension de 5,5 kV est trop élevée pour le nettoyage, de sorte que le rendement du nettoyage peut diminuer. Du fait que le rouleau de polarisation de nettoyage 16 est maintenu en contact direct avec le toner sur la bande de transfert 8, si une tension élevée est appliquée sur le rouleau 16, une charge électrique est appliquée sur le toner. Par conséquent, il n'y a pas plus de 4 kV appliqués sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 au moyen de la résistance variable 23 destinée à abaisser la tension. C'est-à-dire que la tension de sortie de l'alimentation 18 est détectée par le circuit de commande de transfert 20. La tension détectée est alors envoyée vers la résistance variable 23. La résistance électrique de la résistance variable 23 est commandée en réponse à la valeur détectée de façon à commander la tension appliquée sur le rouleau de polarisation de nettoyage afin de ne pas être supérieure à 4 kV. La figure 5 montre un processus de commande utilisé avec la résistance variable. Si l'on se réfère à la figure 5, le moteur commence à déplacer la bande de transfert 8 à l'étape 51, et l'électro-aimant 6 est commandé à l'étape 52. L'alimentation 18 délivre la tension de polarisation à l'étape 53. La tension de polarisation est détectée par le circuit de commande de transfert 20. La tension détectée et une valeur prédéterminée sont comparées aux étapes 54 et 57. A l'étape 54, si la tension détectée est de 4 kV ou moins, l'étape 55 règle une résistance électrique de la résistance variable 23 de façon à s'approcher de 0 Q. A l'étape 57, si la tension détectée est de 4 kV à 6 kV, l'étape 58 règle la résistance électrique de la résistance variable 23 afin d'être de 20 M . A l'étape 57, si la tension détectée est supérieure à 6 kV, l'étape 510 règle la résistance électrique de la résistance variable 23 afin d'être de 40 M . Une fois que la résistance variable 23 est commandée, la tension de polarisation de nettoyage est appliquée sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16. Le toner résiduel sur la bande de transfert 8 est alors transféré sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 de telle sorte que le toner sur la bande de transfert 8 est enlevé. La figure 6 montre une forme de réalisation modifiée de la figure 1. Si l'on se réfère à la figure 6, la plaque de contact 7 se trouve en amont de la partie de pincement B par rapport à la direction de déplacement de la bande de transfert 8. Du fait que la plaque de contact se trouve en amont de la partie de pincement B, la plupart du courant qui est appliqué depuis le rouleau de polarisation de nettoyage 16 sur la bande de transfert 8 est déchargé par l'intermédiaire de la plaque de contact 7 sans circuler à travers la partie de pincement B. Par conséquent, le courant de polarisation pour le nettoyage n'affecte pas le transfert en amont de la partie de pincement B. La figure 7 montre la deuxième forme de réalisation modifiée au niveau de l'emplacement de la plaque de contact de la figure 1. Si l'on se réfère à la figure 7, la plaque de contact 7a se trouve en aval de la partie de pincement B et la plaque de contact 7b se trouve en amont de la partie de pincement B. Dans cette forme de réalisation, la plupart du courant qui est appliqué par le rouleau de polarisation de nettoyage 16 sur la bande de transfert 8 est déchargé par l'intermédiaire des plaques de contact 7a et 7b sans circuler à travers la partie de pincement B. Le courant de polarisation pour le nettoyage n'affecte par conséquent pas le transfert. La figure 8 montre la troisième forme de réalisation modifiée de l'invention. Le rouleau entraîné 3 qui est un rouleau électriquement conducteur est également utilisé afin de recevoir le courant de rétroaction à la place de la plaque de contact 7b de la figure 7. Dans cette structure, le courant de rétroaction est renvoyé depuis la plaque 7a et le rouleau entraîné 3 vers le circuit de commande de transfert 20. Comme autre structure, le rouleau d'entraînement 9 peut également être utilisé afin de recevoir du courant de rétroaction à la place du rouleau entraîné 3 ou bien le rouleau d'entraînement peut être utilisé avec le rouleau entraîné 3. La figure 9 montre une forme de réalisation modifiée destinée à commander la tension appliquée sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 de façon à être une tension prédéterminée. Si l'on se réfère à la figure 9, une résistance 24 est reliée entre l'alimentation 18 et le rouleau de polarisation de nettoyage 16. La résistance 24 commande la tension appliquée sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 à une tension appropriée pour le nettoyage. Comme cela est représenté sur la figure 10, une diode 25 peut également être utilisée afin de commander la tension appliquée sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 à une tension appropriée à la place de la résistance 24 de la figure 9. La figure 11 montre une structure utilisant deux alimentations; une est destinée au transfert et l'autre est destinée au nettoyage. Si l'on se réfère à la figure 11, l'alimentation 18 est reliée au rouleau de polarisation 5 et au circuit de commande de transfert 20. Dans cette forme de réalisation, une alimentation 26 est reliée au rouleau de polarisation de nettoyage 16 et au circuit de commande de transfert 20. Le courant depolarisation Itl est appliqué sur le rouleau de polarisation 5 par l'alimentation 18, et le courant de polarisation de nettoyage It2 est appliqué sur le rouleau de polarisation de nettoyage 16 par l'alimentation 26. Le circuit de commande de transfert 20 commande le courant Itl de façon à satisfaire l'équation (Itl + It2) - Ir = IOUT, o IOUT est une constante. En ce qui concerne la commande du courant, il est également possible de commander le courant IT2 à la place du courant Itl. Du fait que, si It2 est commandé de façon à croître du fait de la commande du courant It2, une charge électrique est appliquée sur le toner, la commande du courant Itl est préférable afin de commander le courant It2. Par ailleurs, la commande du courant It2 a une réponse plus faible pour le transfert du courant que la commande du courant Itl. Par conséquent, la commande du courant Itl est adaptée à la fois au transfert et au nettoyage. L'alimentation 26 est non seulement utilisée pour le nettoyage mais également pour d'autres éléments du processus. Selon la présente forme de réalisation, le dispositif de nettoyage par polarisation peut être utilisé pour un dispositif de transfert d'image. Par ailleurs, différentes bandes de transfert sont utilisables, même si la surface de la bande est rugueuse et si un coefficient de friction de la surface de la bande est élevé. En outre, un revêtement sur la surface de la bande et un traitement de la surface avec des produits chimiques afin de réduire un coefficient de friction entre la bande et une lame nettoyage ne sont pas nécessaires, comme il n'est pas nécessaire d'utiliser une lame de nettoyage. Il est également possible que la lame de nettoyage ait une structure à une seule couche plutôt qu'une structure à couche double. Il est à noter que les rouleaux, la plaque de contact et la brosse à polarisation de nettoyage sont chacun reliés électriquement entre l'alimentation ou le panneau de commande et la bande de transfert et sont considérés comme étant des contacts électriques. En outre, même si le contact 7 n'est pas illustré comme étant directement relié à l'alimentation, il est bien sûr nécessaire pour le contact 7 d'être relié d'une certaine manière à l'alimentation par exemple par une liaison de mise à la masse. La présente invention utilise différents circuits de commande comprenant un circuit de commande de courant et un circuit de soustraction afin de remplir les fonctions décrites. Ces circuits peuvent être mis en oeuvre en utilisant un microprocesseur conventionnel ou un calculateur numérique à usage général conventionnel programmé en fonction des enseignements de la présente description, comme cela est évident pour les gens du métier. Un code logiciel approprié peut facilement être préparé par des programmeurs expérimentés sur la base des enseignements de la présente divulgation, comme cela est évident pour les gens du domaine des logiciels. L'invention peut également être mise en oeuvre en préparant des circuits intégrés spécifiques ou en reliant un réseau approprié de circuits conventionnels, comme cela est évident pour les gens du métier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert sur une feuille (P) d'une image formée sur un support d'image (2), caractérisé en ce qu'il comporte: une bande de transfert mobile (8) en contact avec une périphérie extérieure dudit support d'image (2); un premier contact électrique (5) qui est électriquement en contact avec la bande de transfert (8); un deuxième contact électrique (7), différent du premier contact électrique (5), qui est électriquement en contact avec la bande de transfert (8); un troisième contact électrique (16; 22), différent des premier et deuxième contacts électriques (5, 7), qui est électriquement en contact avec la bande de transfert (8); une alimentation (18; 26) reliée électriquement aux premier, deuxième et troisième contacts (5, 7, 16, 22); et un circuit de commande (20), relié à l'alimentation (18; 26), qui commande une attraction de particules de la bande de transfert (8) vers le troisième contact électrique (16; 22) en commandant un signal électrique appliqué par ladite alimentation (18; 26) sur au moins un desdits premier et troisième contacts électriques (5, 16, 22) en utilisant une rétroaction du deuxième contact électrique (7) de telle sorte que les particules sur la bande de transfert (8) sont attirées électriquement à l'écart de la bande de transfert (8) vers le troisième contact électrique (16; 22) du fait d'une tension appliquée sur le troisième contact électrique (16; 22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit premier contact électrique (5) est électriquement en contact avec la bande de transfert (8) dans une position proche du support d'image (2) et délivre une charge à la feuille (P) lorsque la feuille (P) est sur la bande de transfert (8) afin d'attirer une image sur le support d'image (2) vers la bande de transfert d'image (8); et ledit troisième contact électrique (16; 22) conduit électriquement les particules à l'écart de la bande de transfert (8) en même temps que la charge est délivrée à la feuille (P) depuis le premier contact électrique (5). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: une tension appliquée sur le premier contact (5) a un même potentiel qu'une tension appliquée sur le troisième contact (16; 22). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que: une tension appliquée sur les premier et troisième contacts (5, 16, 22) est d'une polarité opposée à une tension appliquée sur le deuxième contact (7). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième contact électrique (16; 22) est positionné en aval, par rapport à une direction d'avance de feuille (P), d'une position sur ladite bande de transfert (8) dans laquelle la feuille (P) est séparée de la bande de transfert (8). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième contact électrique est un rouleau conducteur (16). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une lame de nettoyage (17) en contact avec le rouleau conducteur (16). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit troisième contact électrique est une brosse conductrice (22). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite alimentation est une unique alimentation (18) et délivre du courant audit premier contact électrique (5) et audit troisième contact électrique (16; 22). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (20) commande l'alimentation (18) afin de délivrer un courant It qui satisfait une équation: It - Ir = IOUT o It est une somme de courants qui circulent dans les premier et troisième contacts électriques (5, 16, 22), Ir est le courant de rétroaction électrique qui circule depuis ledit deuxième contact électrique (7); et IOUT est une constante. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites alimentations comportent deux alimentations (18, 26), une première alimentation (18) reliée audit premier contact électrique (5) et une deuxième alimentation (26) reliée audit troisième contact électrique (16; 22). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (20) commande lesdites première et deuxième alimentations (18, 26) afin de satisfaire une équation: (Itl + It2) - Ir = IOUT o Itl est une quantité de courant qui circule vers le premier contact électrique (5), It2 est une quantité de courant qui circule vers le troisième contact électrique (16; 22), Ir est le courant de rétroaction électrique qui circule dans ledit circuit de commande (20) depuis ledit deuxième contact électrique (7); et IOUT est une constante. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de commande (20) commande le courant Itl. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de commande (20) commande le courant It2. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que une position dans laquelle ledit deuxième contact électrique (7) vient électriquement en contact avec la bande de transfert (8) est en amont d'une partie de pincement (B) entre ledit support d'image (2) et ladite bande de transfert (8) par rapport à une direction de déplacement de ladite bande de transfert (8). 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que une position dans laquelle ledit deuxième contact électrique (7) vient électriquement en contact avec la bande de transfert (8) est en aval d'une partie de pincement (B) entre ledit support d'image (2) et ladite bande de transfert (8) par rapport à une direction de déplacement de ladite bande de transfert (8). 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit deuxième contact électrique comprend deux contacts électriques (7a, 7b), une position dans laquelle un premier (7a) desdits deuxièmes contacts électriques vient électriquement en contact avec la bande de transfert (8) étant en aval d'une partie de pincement (B) entre ledit support d'image (2) et ladite bande de transfert (8) par rapport à une direction de déplacement de ladite bande de transfert (8), et une position dans laquelle un deuxième (7b) desdits deuxièmes contacts électriques vient électriquement en contact avec la bande de transfert (8) étant en amont d'une partie de pincement (B) entre ledit support d'image (2) et ladite bande de transfert (8) par rapport à une direction de déplacement de ladite bande de transfert (8). 18. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier contact électrique (5) est un rouleau qui supporte la bande de transfert (8) à proximité d'une position o la feuille (P) vient en contact avec le support d'image (2). 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une résistance (23; 24) reliée entre ladite alimentation (18) et ledit troisième contact électrique (16; 22). 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite résistance est une résistance variable (23) commandée par ledit circuit de commande (20). 21. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une diode (25) reliée entre ladite alimentation (18) et ledit troisième contact électrique (16; 22). 22. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bande de transfert (8) est une bande à couche unique. 23. Dispositif destiné à transférer sur une feuille (P) une image formée sur un support d'image (2), caractérisé en ce qu'il comporte: une bande de transfert mobile(8) en contact avec une périphérie extérieure dudit support d'image (2); une alimentation (18); des moyens de charge (5), reliés à l'alimentation (18; 26), afin de charger ladite bande de transfert (8) de telle sorte qu'une image sur le support d'image (2) est attirée sur la feuille (P) alors que la feuille (P) est sur la bande de transfert (8) dans une position proche des moyens de charge (5); des moyens d'attraction (16; 22), reliés à l'alimentation (18; 26) et différents des moyens de charge (5), destinés à attirer les particules à l'écart de la bande de transfert (8); des moyens de rétroaction (7) destinés à la rétroaction d'un état électrique de ladite bande de transfert (8); et des moyens de commande (20), reliés à l'alimentation (18) et aux moyens de rétroaction (7), destinés à commander les moyens d'attraction (16; 22) en commandant un signal électrique appliqué depuis ladite alimentation (18) sur au moins un desdits moyens de charge (5) et moyens d'attraction (16; 22) en utilisant une rétroaction électrique des moyens de rétroaction (7) de telle sorte que les particules sur la bande de transfert (8) sont électriquement attirées à l'écart de la bande de transfert (8) vers les moyens d'attraction (16; 22) du fait d'une tension appliquée sur les moyens d'attraction (16; 22). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que: lesdits moyens de commande (20) commandent l'alimentation (18) afin de délivrer un courant It qui satisfait une équation: It - Ir = IOUT o It est une somme de courants qui circulent dans les moyens de charge (5) et les moyens d'attraction (16; 22); Ir est un courant qui circule dans ledit circuit de commande (20) depuis lesdits moyens de rétroaction (7); et IOUT est une constante. 25. Procédé de nettoyage de particules d'une bande de transfert (8) d'un appareil de formation d'image, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: appliquer une première tension sur une première partie de la bande de transfert (8); appliquer une tension ayant la même polarité que la première tension sur un élément de nettoyage (16; 22) en contact avec une troisième partie de la bande de transfert (8) et nettoyer les particules de ladite bande de transfert (8) entre transférant les particules sur l'élément de nettoyage (16; 22) du fait de la tension appliquée dessus; renvoyer un état électrique d'une deuxième partie de la bande de transfert (8); commander une action de nettoyage par l'élément de nettoyage (16; 22) en commandant au moins une des tensions appliquées sur la première partie et la troisième partie de la bande diélectrique (8) en utilisant l'état électrique de la deuxième partie de la bande (8). 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que: ladite première tension appliquée sur la première partie de la bande de transfert (8) attire une image sur un support d'image (2) sur une feuille (P); et la tension appliquée sur l'élément de nettoyage (16; 22) est appliquée en même temps que la première tension est appliquée sur la première partie de la bande de transfert (8).