Brevet FR2720730A1 — publié le 19951208

Description L'invention concerne un dispositif pour former des piles à partir d'objets amenés individuellement. Les objets sont notamment des couches ou des serviettes hygiéniques qui sont amenées par une machine de production et qui sont destinées à être emballées en piles. On connaît déjà un procédé et un dispositif pour former des piles contenant un nombre précis d'objets (DE 32 38 888 A 1). Dans ce cas, les objets amenés les uns après les autres alimentent un dispositif de transport circulant ayant la forme d'une chaîne. Ils sont insérés perpendiculairement au mouvement de rotation dans des compartiments individuels d'un transporteur à chaîne. Cette opération intervient au niveau d'un point de renvoi, étant donné qu'à cet endroit les compartiments s'ouvrent. Pour les retirer, un poussoir pousse plusieurs objets simultanément hors des compartiments, et ceux-ci tombent sur une table qui se déplace en même temps. Lorsqu'ils sont extraits des compartiments, les différents objets ont la même vitesse que le dispositif de transport circulant. Lorsqu'ils sont extraits, les différents objets ont un écart réciproque. Avant de poursuivre son conditionnement, il faut encore comprimer la pile. Dans le cas d'un dispositif pour fabriquer le pli du rabat d'enveloppes (GB 1 329 260), on sait, après avoir plié le rabat sur la surface de rouleaux, amener les enveloppes sur une roue circulante qui présente des fentes s'étendant à partir du pourtour en forme d'arc de cercle par rapport à l'axe de la roue. Après une rotation de , les enveloppes quittent à nouveau la roue approximativement de façon radiale et forment ainsi une pile. On fait glisser les enveloppes en biais sur la pile, avec un angle d'environ 45". Dans le cas d'un autre dispositif pour empiler connu (EP 344 716 B 1), les objets à empiler, à savoir des essuie-mains en papier, sont retirés par une roue de transfert présentant des logements individuels et sont posés sur une pile verticale. Un tel empilement vertical ne peut être mis en oeuvre que lorsque les objets sont très fins. On connaît en outre un procédé et un dispositif pour empiler des feuilles de papier pliées ou non pliées (DE-A 37 90 930), selon lesquels les feuilles sont acheminées par une roue de transfert vers un dispositif de formation de piles qui les fait glisser hors des logements de la roue de transfert et les pose sur une pile verticale. Le but de l'invention consiste à créer un dispositif du genre de celui évoqué en introduction pouvant être utilisé notamment pour des couches et des serviettes hygiéniques, qui évite d'endommager ou de déformer et de faire partir en arrière le produit lors de la formation de la pile et avec lequel il ne soit pas nécessaire de comprimer préalablement la pile. Pour atteindre ce but, l'invention suggère un dispositif pour former des piles à partir d'objets plats unitaires, comprenant un dispositif d'alimentation qui amène les objets les uns après les autres dans la direction longitudinale, un dispositif de transfert circulant qui présente un grand nombre de logements disposés de façon approximativement tangentielle par rapport à sa trajectoire et recevant chacun un objet, et qui est disposé de telle manière qu'il reçoit les objets du dispositif d'alimentation de façon approximativement tangentielle par rapport à la trajectoire, et comprenant également un dispositif d'alignement qui est réalisé de telle manière qu'il aligne les objets le long d'une ligne s'étendant approximativement radialement par rapport à la trajectoire, sachant que les objets sont préalablement retirés des logements dans la direction radiale, leur côté large en avant. Étant donné que le dispositif de transfert prend les objets de façon tangentielle et les libère radialement, les objets peuvent être disposés sans écart réciproque dès la formation de la pile, de sorte que, d'une part, il n'est pas nécessaire de compnrimer préalablement la pile et, d'autre part, les objets arrivant sur la pile n'ont pas une vitesse très élevée. Cela réduit les risques de déformer et/ou d'endommager les objets. Le dispositif de transfert circulant peut, par exemple, aussi être formé par un transporteur à chaîne qui est guidé sur une trajectoire fermée. Conformément à l'invention, les logements sont réalisés de manière à saisir chaque fois un objet et à pouvoir le maintenir, sachant qu'il suffit que cela intervienne dans la zone d'une arête frontale de l'objet qui est située à l'avant par rapport au sens d'alimentation. Pour obtenir un bon alignement des objets dans les logements, il est possible de prévoir que ces derniers présentent une butée pour l'arête frontale avant de l'objeLt. Conformément à l'invention, un perfectionnement peut prévoir que les logements soient réalisés en forme de poche, c'est-à-dire qu'ils présentent au moins dans la zone de l'arête avant de l'objet deux parois latérales entre lesquelles les objets sont maintenus. L'invention peut prévoir que la vitesse de rotation tangentielle du dispositif de transfert circulant soit inférieure à la vitesse à laquelle les objets arrivent, objets qui sont transmis par le dispositif d'alimentation au dispositif de transfert. Du fait que les objets circulent plus rapidement que la vitesse de rotation tangentielle, les objets sont insérés dans les logements, cependant que, lorsqu'ils sont maintenus par le dispositif de transfert, il sont déjà libérés du dispositif d'alimentation. Conformément à l'invention, la vitesse de rotation du dispositif de transfert peut être jusqu'à 50 % inférieure à la vitesse d'alimentation. Conformément à l'invention, il est possible de prévoir que les objets fassent saillie des logements au moins d'un côté, et éventuellement des deux côtés. Le dispositif d'alignement peut alors les aligner particulièrement proprement. Pour ce faire, celui-ci peut présenter une butée contre laquelle les objets placés dans les logements du dispositif de transfert viennent s'appliquer à l'endroit o la pile doit être formée. Cette butée peut être placée à cet endroit notamment radialement par rapport au dispositif de transfert, c'est-à-dire perpendiculairement par rapport à la vitesse tangentielle, et ce, de préférence dans le prolongement direct de la pile à former. Conformément à l'invention, les logements peuvent présenter des moyens de fixation ou de maintien pour les objets. Ceux-ci peuvent être formés par les dimensions géométriques des poches, de sorte qu'intervient un certain serrage, mais ces moyens de fixation ou de maintien peuvent notamment être des moyens de fixation ou de maintien amovibles, par exemple des pinces amovibles ou notamment une aspiration au moyen de dépression. Dans ce cas, il est particulièrement facile de mettre en oeuvre et de commander le début du maintien et le détachement des objets. Il suffit d'interrompre la dépression à l'endroit concerné au moyen d'un poussoir ou analogues pour pouvoir libérer les objets. Conformément à l'invention, le dispositif pour former des piles peut présenter une pousseuse à l'aide de laquelle la pile horizontale peut être éloignée du dispositif de transfert en la poussant dans sa propre direction longitudinale pour pouvoir l'emballer. L'avantage d'une disposition horizontale de la pile, dans laquelle elle repose avec son côté, par exemple, sur une tôle de support, par rapport à un empilement vertical est que la pile ne se courbe pas sous son poids, de sorte qu'il est possible de fabriquer de plus grandes piles avec une telle disposition. Il est notamment possible de prévoir que la pousseuse présente au moins deux tocs d'entraînement se déplaçant sur la même trajectoire, qui entourent une pile en maintenant sa compression. L'un des deux tocs d'entraînement forme une butée vers laquelle le dispositif de transfert achemine les différents objets. Dès que la pile présente le nombre d'objets correspondant ou la longueur correspondante, le second toc d'entraînement s'enclenche derrière le dernier objet de la pile, de sorte que la pile est alors maintenue entre les deux tocs d'entraînement et peut être déplacée plus loin. Le dernier toc d'entraînement peut constituer simultanément la butée pour la pile suivante. Conformément à l'invention, la pousseuse peut en outre présenter une seconde trajectoire avec au moins deux tocs d'entraînement se déplaçant sur cette trajectoire, sachant que la seconde trajectoire est placée sur le côté de la pile qui est opposé à la première trajectoire. La première trajectoire peut, par exemple, être placée en dessous et la seconde au-dessus de la pile. Si cela est possible, les deux trajectoires sont disposées à droite et à gauche de la pile. Il peut être prévu que, par exemple, la trajectoire supérieure ne s'étende que sur une partie de la longueur du déplacement de la pile. Un perfectionnement de l'invention peut prévoir que les tocs d'entraînement soient au moins approximativement aussi longs que l'écartement des segments rectilignes de la trajectoire. La pointe des tocs d'entraînement se déplace au niveau du point de renvoi de la trajectoire qui est, par exemple, formée par une chaîne guidée par le biais d'une poulie de renvoi, sur un arc de cercle autour de l'axe de cette poulie de renvoi. Par conséquent, la vitesse linéaire de la pointe du toc d'entraînement est plus élevée et peut être mise à profit pour que le toc d'entraînement pivote plus rapidement derrière une pile. Les tocs d'entraînement peuvent, par exemple, être disposés ou fixés sur des chaînes, des courroies, des bandes circulantes ou analogues qui sont guidées sur deux poulies de renvoi ou roues dentées. Une roue dentée de renvoi peut alors servir à l'entraînement. Un perfectionnement de l'invention peut prévoir que les tocs d'entraînement soient guidés dans des rails qui forment des trajectoires fermées. Dans ce cas également, les tocs d'entraînement peuvent être entraînés par des chaînes, des courroies circulantes ou analogues pouvant être reliées aux tocs d'entraînement. Dans ce cas, les chaînes ne servent qu'à l'entraînement, tandis que le guidage est assuré par les rails. De cette manière, il est possible de modifier à faible coût l'écartement des tocs d'entraînement lorsqu'on adapte le dispositif à des piles de tailles plus grandes. L'invention peut notamment prévoir que la liaison entre les tocs d'entraînement et les moyens d'entraînement puisse être établie et enlevée pendant le fonctionnement du dispositif. Ainsi, malgré une circulation constante des chaînes d'entraînement, les tocs d'entraînement peuvent être immobilisés à certains endroits, par exemple pour stopper une pile à la fin du trajet de transport afin qu'elle puisse être extraite par le côté par un poussoir. Pour établir et enlever la liaison, des postes d'embrayage peuvent être prévus conformément à l'invention, qui sont disposés sur un dispositif donné à certains endroits bien précis du dispositif. Le cas échéant, en cas de modification de l'équipement pour des piles de tailles plus grandes, les postes d'embrayage peuvent aussi être montés de façon réglable. Pour relier les tocs d'entraînement au dispositif d'entraînement, des éléments d'arrêt peuvent être prévus notamment à même les tocs d'entraînement, qui, lorsqu'ils sont sollicités par un ressort, s'enclenchent dans le dispositif d'entraînement. Par conséquent, dès qu'une liaison est établie, elle est conservée du fait de l'action du ressort. Conformément à l'invention, le poste d'embrayage peut présenter un élément de débrayage mobile qui, en position active, désenclenche l'élément d'arrêt d'un toc d'entraînement atteignant le poste d'embrayage dudisitif d'entraînement. L'élément de débrayage peut, par exemple, être une cheville déplacée par un cylindre à air, qui, en position active, est appliquée contre une rampe d'arrêt ou un quelconque autre élément de l'élément d'arrêt et le désenclenche. Après avoir désenclenché l'élément d'arrêt, le toc d'entraînement reste immobile à l'endroit du poste d'embrayage, tandis que le dispositif d'entraînement continue à se déplacer. Pour éviter qu'un toc d'entraînement suivant ne gène, un perfectionnement de l'invention peut prévoir que le toc d'entraînement présente un élément de déclenchement qui, lorsque le toc d'entraînement suivant se rapproche, désenclenche son élément d'arrêt du dispositif d'entraînement. Si le premier toc d'entraînement est ensuite à nouveau couplé avec le dispositif d'entraînement en retirant l'élément de débrayage du poste d'embrayage, il se remet en mouvement, sachant que le toc d'entraînement suivant est alors également à nouveau couplé. Il peut alors arriver au poste d'embrayage o celui-ci peut à nouveau l'arrêter. Conformément à l'invention, il est possible de prévoir que la roue de transfert présente un grand nombre de pinces pivotantes dans les logements. Celles-ci peuvent être conçues de manière à pouvoir pivoter autour d'axes de pivotement disposés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation de la roue de transfert, sachant que le pivotement est provoqué par un guidage en courbe. En faisant pivoter les pinces, il est possible d'immobiliser les objets en les coinçant dans les logements. L'invention suggère notamment que le dispositif de transfert présente une roue de transfert tournant autour d'un axe fixe, sur le pourtour de laquelle sont placés les logements pour les objets. D'autres caractéristiques, détails et préférences de l'invention sont indiqués dans la description ci-après de deux formes de réalisation préférentielles de l'invention, ainsi que sur le dessin. Les figures montrent: Fig. I une vue du dessus schématique du dispositif selon l'invention; Fig. 2 une vue de côté approximativement le long de la ligne Il-II de la fig. 1; Fig. 3 une vue de côté schématique semblable à celle de la fig. 2 de la deuxième forme de réalisation; Fig. 4 une vue de côté d'un dispositif muni d'une pousseuse; Fig. 5 une vue de la disposition de la fig. 4 depuis le côté gauche; Fig. 6 à plus grande échelle, une coupe transversale d'un dispositif d'entraînement pour déplacer un toc d'entraînement; Fig. 7 une vue de côté d'un toc d'entraînement; Fig. 8 le toc d'entraînement vu du côté opposé; Fig. 9 une vue partielle à plus grande échelle d'une partie de la roue de transfert; Fig. 10 une vue de côté de la pince de la fig. 9. La fig. I montre schématiquement une vue du dessus d'un dispositif pour former une pile à partir d'objets unitaires I qui sont, par exemple, des couches. A la sortie de la machine de fabrication, les couches sont maintenues entre deux courroies circulantes 2, 3 et sont transportées par celles-ci. Les courroies s'étendent sur des poulies de renvoi et d'entraînement correspondantes et sont guidées avec un faible écartement, de sorte que les objets 1 sont maintenus entre elles. Dans le dispositif d'alimentation 4 formé par les courroies 2, 3 et les rouleaux de renvoi et d'entraînement qui leur sont associés, il se produit dans l'exemple représenté une déviation de 90', ce qui est conçu pour le cas o la machine d'emballage proprement dite, qui n'est ici pas représentée, se trouve en alignement avec l'installation de fabrication. S'il convient de trouver une autre solution sur le lieu d'installation correspondant, le dispositif d'alimentation peut naturellement être disposé autrement. Le dispositif d'alimentation 4 amène les objets i tangentiellement vers le pourtour d'un dispositif de transfert 5. Le dispositif de transfert 5 comporte dans l'exemple de réalisation représenté une roue rotative 6 qui tourne autour d'un axe vertical fixe 7. Le dispositif de transfert 5 comprend dans la zone de son pourtour extérieur différents logements semblables à des poches 8 qui sont chacun délimités par une paroi frontale 9 s'étendant radialement. L'un des côtés des logements semblables à des poches 8, à savoir le côté intérieur radial, est formé par la roue 6, tandis que dans la zone de la paroi frontale se trouve une paroi extérieure semblable à un doigt 10. L'extérieur de la paroi extérieure 10 s'étend courbé en biais par rapport au pourtour. La roue 6 du dispositif de transfert 5 tourne à une vitesse telle que la vitesse périphérique est inférieure à la vitesse d'alimentation du dispositif d'alimentation, de sorte que les objets sont insérés dans les logements 8 par les courroies 2, 3 jusqu'à ce qu'ils soient appliqués contre la paroi frontale 9. Dans cette position, qui est déjà atteinte dans la partie gauche de la fig. 1, les objets 1 sont maintenus par aspiration au niveau de leur côté intérieur radial. Un serrage mécanique est également possible. Sur le dessous du dispositif de transfert 5 de la fig. 1 est placé un dispositif d'alignement 11 pour les objets. À cet endroit là est formée une butée rectiligne 12 disposée à angle droit par rapport à la trajectoire des objets 1. Lorsque la roue 6 tourne, les objets viennent s'appliquer contre cette butée 12. La butée 12 empêche un déplacement plus avant. En atteignant cette position, la dépression régnant dans chaque logement 8 cesse ou un serrage mécanique est enlevé, de sorte que l'objet 1, qui ne peut plus se déplacer plus avant, est libéré du dispositif de transfert 5. L'extérieur 13 du doigt du logement 8 suivant pousse ensuite l'objet vers l'extérieur perpendiculairement à la trajectoire, sachant que cette vitesse d'extraction est sensiblement inférieure à la vitesse de rotation du dispositif de transfert 5. Ainsi, il se forme au niveau de la butée 12 et du dispositif d'alignement 11 une pile d'objets I qui, dès qu'elle a atteint une certaine taille, peut simplement être emportée. Dans le cas de la production de couches, qui du fait du pliage présentent deux faces frontales différentes, la pile doit être formée de manière à conserver une certaine orientation. Le dispositif de transfert suggéré ici le permet, alors que, dans le cas de l'état de la technique, il faut un dispositif supplémentaire pour tourner les produits qui ont été empilés. La fig. 2 montre une vue de côté schématique de la disposition de la fig. 1 depuis le côté droit de la fig. 1. Sur la droite, on voit donc la roue 6 du dispositif de transfert 5, qui est réalisée en tant que disque plat dont l'épaisseur est inférieure à la largeur des objets 1, de sorte que ceux-ci font saillie des logements 8 en haut et en bas, donc sur le côté par rapport au sens de déplacement. De ce fait, les objets 1 peuvent être appliqués au-dessus ou en dessous de la roue 6 contre la butée 12 évoquée et représentée sur la fig. 1. Cette butée forme simultanément la ligne le long de laquelle sera formée la pile d'objets 1 après avoir atteint la position d'alignement. Les objets 1 qui arivent arrivent à une hauteur telle qu'ils reposent sur une tôle de glissement inférieure 14. Sur la figure, I'écart entre la pile 15 formée et la tôle de glissement 14 est représenté à plus grande échelle. Afin que les différents objets restent immobiles à cet endroit et ne basculent pas, au moins la tôle de glissement inférieure 14, mais de préférence également la tôle de glissement supérieure 16 sont soumises à une dépression, de manière à ce que la pile 15 soit maintenue. Au moins l'une des tôles 14 et 16 peut être montée avec ressort afin de compenser des tolérances du produit. Dès qu'une pile présente la hauteur souhaitée, elle est éloignée par la pousseuse. Celle-ci comporte dans l'exemple de réalisation représenté sur la fig. 2 une chaîne d'empilage supérieure 17 et une chaîne d'empilage inférieure 18. Les deux chaînes d'empilage 17 et 18 fonctionnent de façon synchronisée. Elles comportent sur leurs côtés extérieurs des ailes 19 disposées à intervalles réguliers qui s'étendent à angle droit vers l'extérieur par rapport à la chaîne. Sur la droite de la fig. 2, on voit deux ailes 19 qui sont positionnées juste devant leur position d'enclenchement. Lorsque les chaînes 17, 18 se déplacent plus avant dans le sens de la flèche 20, les ailes 19 viennent s'appliquer contre le côté large de l'objet 1 de la pile 15 qui est situé le plus à droite et déplacent ensuite cette pile 15 en l'éloignant du dispositif de transfert 5 vers un endroit situé en bas sur la fig. 1, d'o la pile complète est alors acheminée au moyen d'un poussoir 26 vers le dispositif d'emballage, ce qui n'est plus représenté sur les figures schématiques. Le déplacement dans la position d'évacuation s'effectue donc dans le sens de la flèche 21 et le déplacement vers le dispositif d'emballage perpendiculairement à ce dernier. Les ailes 19 peuvent soit être appliquées contre les piles de part et d'autre des tôles de glissement supérieure et inférieure, soit traverser des fentes dans les tôles de glissement. Sur la fig. 3, la pousseuse pour les piles est légèrement modifiée par rapport à la fig. 2. Elle présente au-dessus et en dessous de la pile 15 à former deux chaînes d'empilement 22, 23, 24, 25, sachant que, pour simplifier, la chaîne d'empilement avant 22 est représentée en bas sur la fig. 3 et la chaîne d'empilement arrière 25 en haut. La paire de chaînes d'empilement avant 24 ne déplace la pile avec les ailes 19 que légèrement vers la gauche, o la suite de transport est prise en charge par les ailes 19 de la seconde paire de chaînes d'empilement 23, 25. Dans ce cas également les piles 15 sont évacuées vers une position de transfert depuis laquelle les piles complètes sont acheminées vers la machine à emballer. Il a été montré que le dispositif permettait de réaliser à moindre coût un empilement avec une faible vitesse et sans écart réciproque. La fig. 4 montre également de façon schématique une autre forme de réalisation qui est identique aux formes de réalisation précédentes, à l'exception de la roue de transfert située à droite qui n'a pas encore été évoquée. Les piles 15 sont à nouveau formées par des objets à empiler entre une tôle de glissement inférieure et une tôle de glissement supérieure 16. En dessous de la tôle de support inférieure 14 est formé un dispositif d'entraînement muni de tocs d'entraînement 19, qui s'étend sur toute la longueur du dispositif jusqu'au poste d'évacuation. Pour simplifier la représentation, les tocs d'entraînement peuvent être conçus comme des tocs d'entraînement 19 fixés sur une chaîne circulante 27. Au-dessus de la tôle de glissement supérieure 16 est également placée une chaîne circulante 28 à laquelle sont fixés des tocs d'entraînement 19. Les deux chaînes 27, 28 sont entraînées dans des sens opposés avec la même vitesse linéaire. Pour former une pile, deux tocs d'entraînement 19 sont disposés légèrement en dehors du pourtour de la roue de transfert 6. Celle-ci apporte des objets individuels 1 et les pousse perpendiculairement vers l'extérieur, contre les deux tocs d'entraînement 19 placés au même endroit, qui agissent ainsi en tant que butée pour la pile 15. Les tocs d'entraînement 19 formant la butée s'éloignent de la roue 6, sur la fig. 4 vers la gauche, avec la même vitesse que celle à laquelle les objets 1 sont délivrés. Ce processus dure jusqu'à ce qu'une pile complète soit formée. Puis le toc d'entraînement 19 suivant de chacune des chaînes 27, 28 qui se rapproche pivote derrière la pile 15, si bien qu'une pile complète est placée entre les tocs d'entraînement. Les tôles de glissement 14, 16 sont disposées dans la zone située directement à côté de la roue de transfert 6, sur la même hauteur que cette demrnière, de sorte que les différentes couches I à emballer sont insérées entre elles. À cette partie horizontale des tôles de glissement 14, 16 se raccorde une zone 29 dans laquelle les deux tôles de glissement 14, 16 s'étendent en biais vers le bas tout en conservant leur parallélisme, puis reviennent à l'horizontale. Sur la portion inclinée des tôles de glissement, le toc d'entraînement 19 de la chaîne supérieure 28 qui forme la butée est détaché de la pile 15, tandis que simultanément le toc d'entraînement 19 de la chaîne inférieure 27 s'insère par le côté dans le trajet de la pile 15. À la fin du trajet de déplacement, la pile est alors disposée entre les deux tocs d'entraînement 19 situés le plus à gauche sur la fig. 4, et ce, dans une position dans laquelle la pile peut être extraite par le côté au moyen d'un poussoir 26. Le poussoir 26 est fixé au moyen d'étriers 30 à une chaîne passant sur des roues dentées 31. En entraînant les roues dentées 31, le poussoir 26 se déplace. Dans ce cas également, le dispositif comporte plusieurs poussoirs 26 fixés au moyen d'étriers 30. Ce dernier processus d'extraction est représenté sur la fig. 5 qui constitue une vue de gauche de la fig. 4. Les poussoirs 26 sont fixés à la chaîne 32. En entraînant la chaîne, la pile 15 sort, par exemple, par la droite sur la fig. 5, avant d'arriver à un autre poste de la machine à emballer. On voit sur la disposition de la fig. 4 que la pile immobilisée entre les tocs d'entraînement continue d'avancer en conservant sa compression. Les points de renvoi des tocs d'entraînement 19 dans la zone de la roue de transfert 6 font que, en raison de la longueur relativement importante des tocs d'entraînement 19, c'est-à-dire de leur dimension s'étendant perpendiculairement par rapport aux chaînes 27, 28, les extrémités extérieures qui sont appliquées en premier lieu contre les objets 1 se déplacent relativement rapidement. Dans la position représentée à gauche sur la fig. 4, lorsqu'une pile 15 d'objets est placée directement devant le poussoir 26, il est judicieux, pour faire sortir la pile par le coté, et l'invention d'ailleurs le suggère, d'arrêter brièvement les tocs d'entraînement 19 entourant cette pile. Pour ce faire, les tocs d'entraînement 19 sont guidés de la manière représentée en détail sur les figures 6 à 8. La fig. 6 montre une coupe transversale du dispositif d'entraînement et de transport, par exemple une coupe transversale de la fig. 4, sachant que, pour simplifier, un seul toc d'entraînement 19 de la chaîne inférieure 27 est représenté. La chaîne inférieure 27, tout comme la chaîne supérieure 28, forme un trajet de déplacement qui est composé de deux segments rectilignes et parallèles qui sont reliés par deux demi- cercles. La fig. 6 montre une paire de rails 32, sachant que chaque rail 32 définit le même trajet de déplacement que forme une chaîne tendue entre deux roues. Les deux rails 32 s'étendent parallèlement entre eux. Ils comportent des rainures de guidage 33 sur leurs côtés pointant vers l'extérieur. Sur les côtés extérieurs et parallèlement aux rails 32 s'étendent deux tubes métalliques 34 sur le dessus et le dessous desquels sont fixés d'autres rails 35. Les rails 35 contiennent des rainures 36 s'étendant dans la direction longitudinale, dans lesquelles sont guidés les maillons 37 de la chaîne d'entraînement inférieure 27. Les maillons 37 de la chaîne présentent des tourillons de chaîne 38. Les rainures 35 sont en alignement horizontal avec les rainures 33 des rails 32. Dans les rainures 33 des rails 32 sont guidés des galets 39 qui sont fixés de façon rotative à l'extrémité de l'étrier 40 formant le tocd'entraînement 19. De cette manière, les tocs d'entraînement 19 sont guidés de façon à pouvoir être déplacés le long des rails 32. Sur le côté extérieur des extrémités des étriers 40, des éléments d'arrêt 41 sont montés de façon rotative, qui sont sollicités par un ressort à branches non représenté. Les éléments d'arrêt sont réalisés de telle manière que, dans la position représentée dans laquelle ils sont sollicités par le ressort, ils s'enclenchent dans un tourillon de chaîne 38 du maillon 37 de la chaîne 27 qui est représenté. Par conséquent, en entraînant la chaîne 27, le toc d'entraînement 19 se déplace également. À certains points de la trajectoire sur la fig. 4, à savoir par exemple à l'emplacement des tocs d'entraînement 19 représentés à gauche sur la fig. 4, sont positionnés des postes d'embrayage 42. Ces postes d'embrayage 42 comprennent un cylindre à air 43 muni d'un élément de débrayage 44 qui peut être déployé et rentré par le cylindre à air 43. Les postes d'embrayage 42 sont disposés fixement sur les rails 35 ou sur les tubes 34. La fig. 7 montre une vue de côté d'un toc d'entraînement 19 vu depuis l'extérieur. L'étnrier 40 présente un pied 45 sur l'extérieur duquel l'élément d'arrêt 41 ayant la forme d'un levier d'arrêt 47 est fixé de façon articulée à un axe de pivotement 46. Il s'agit d'un levier à deux bras qui est sollicité par un ressort dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig. 7. À l'une des extrémités du levier d'arrêt 47 est formé un crochet 48 dont l'ouverture intérieure en forme de U correspond au diamètre d'un tourillon de chaîne 38. La chaîne 27 n'est représentée qu'en partie, mais dans la bonne position. Dans la position dans laquelle est représenté le levier d'arrêt 47, le crochet 48 est enclenché sur un tourillon de chaîne 38 se trouvant à cet endroit, de sorte que le toc d'entraînement 19 est relié à la chaîne. Pour débrayer le toc d'entraînement 19, on déploie l'élément de débrayage 44 du cylindre à air 43, si bien qu'il pénètre dans le trajet de la face supérieure 49 du levier d'arrêt, à la suite de quoi l'élément de débrayage 44 glisse sur la face supérieure 49 et fait pivoter le levier dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il se désenclenche du tourillon de chaîne 38, si bien que le toc d'entraînement 19 n'est plus relié à la chaîne 27 et s'immobilise. Il Si le toc d'entraînement 19 doit à nouveau se déplacer, l'élément de débrayage 44 est tiré vers l'arrière au moyen du cylindre à air 43, ce qui fait à nouveau pivoter le levier d'arrêt 47 sous l'action du ressort dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig. 7 et rétablit la liaison avec la chaîne 27. La fig. 8 montre le pied du toc d'entraînement 19 vu de l'autre côté. Sur cette face intérieure sont montés deux galets 50. Les fig. 7 et 8 montrent en outre un élément de déclenchement 41 avec une surface de came 52 s'étendant en biais. Son fonctionnement est le suivant. Si, par exemple, le toc d'entraînement 19 se trouve sur la fig. 7 avec son élément de débrayage 44 activé au niveau d'un poste de débrayage, un autre toc d'entraînement peut se rapprocher par la gauche de la fig. 7. Celui-ci ne peut pas atteindre complètement le poste d'embrayage 42, étant donné qu'un toc d'entraînement s'y trouve déjà. En se rapprochant de ce toc d'entraînement, l'extrémité du crochet de son levier d'arrêt 47 glisse sur la surface de came 52 de l'élément de déclenchement 51, ce qui fait pivoter le levier d'arrêt 47 et enlève la liaison avec la chaîne 27. Ainsi, ce toc d'entraînement 19 est également débrayé de l'entraînement. La fig. 9 montre schématiquement une vue partielle de la roue de transfert 6. Dans le logement 8 de la roue de transfert est placée une pince 51 qui sert à fixer les objets à transférer. Elle présente une aile 52 qui est disposée dans un évidement plat 53. L'aile 52 est reliée à un levier 54 qui est monté de façon pivotante sur un axe 55. A l'extrémité libre du levier 54, un galet 56 est monté de façon rotative, qui coopère avec une courbe 57. Pour ouvrir la pince 51, on fait pivoter le levier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'aile 52 repose sur le fond de l'évidement 53. Pour la fermer, on fait pivoter le levier 54 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la position représentée. Le pivotement s'effectue à l'aide de la courbe 57 qui est reliée fixement à la roue de transfert 6. Revendications 1. Dispositif pour former des piles (15) à partir d'objets plats unitaires (1), comprenant: 1.1. un dispositif d'alimentation (4) qui 1. 1. 1. amène les objets (1) les uns après les autres dans la direction longitudinale, 1.2. un dispositif de transfert circulant (5) 1.2.1. qui présente un grand nombre de logements (8) disposés de façon approximativement tangentielle par rapport à sa trajectoire et recevant chacun un objet (1) et 1.2.2. qui est disposé de telle manière qu'il reçoit les objets (1) du dispositif d'alimentation (4) de façon approximativement tangentielle par rapport à la trajectoire, et comprenant également 1.3. un dispositif d'alignement qui est réalisé de telle manière qu'il 1.3.1. aligne les objets (1) le long d'une ligne (12) s'étendant approximativement radialement par rapport à la trajectoire, sachant que 1.4. les objets (1) sont préalablement retirés des logements (8) dans la direction radiale, leur côté large en avant. 2. Dispositif pour former des piles (15) selon la revendication 1, dans lequel les logements (8) présentent une butée (9) pour l'arête frontale de l'objet qui est située à l'avant par rapport au sens d'alimentation. 3. Dispositif pour former des piles (15) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les logements (8) sont réalisés à la manière de poches. 4. Dispositif pour former des piles (15) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse de rotation tangentielle des logements (8) est inférieure à la vitesse d'alimentation des objets (1) du dispositif d'alimentation (4) au dispositif de transfert (5). 5. Dispositif pour former des piles (15) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les objets (1) font saillie des logements (8) au moins d'un côté. 6. Dispositif pour former des piles (15) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'alignement présente une butée (12) contre laquelle viennent s'appliquer les objets (1) dans les logements (8) après avoir atteinsla position d'alignement. 7. Dispositif pour former des piles (15) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les logements (8) présentent des moyens de fixation ou de maintien pour les objets (1). 8. Dispositif pour former des piles (15) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de transfert (5) présente une roue de transfert (6) tournant autour d'un axe fixe (7), sur le pourtour de laquelle sont placés les logements (8). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une pousseuse pour éloigner les piles horizontales (15) en les poussant dans la direction longitudinale de la pile (15). 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la pousseuse présente au moins deux tocs d'entraînement (19) se déplaçant sur la même trajectoire, qui entourent une pile (15) en conservant sa compression. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel la pousseuse présente au moins deux tocs d'entraînement (19) se déplaçant sur une deuxième trajectoire pour entourer une pile (15), qui est disposée sur le côté de la pile (15) qui est opposé à la première trajectoire. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel les tocs d'entraînement (19) sont au moins approximativement aussi longs que l'écartement des portions rectilignes de la trajectoire. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel les tocs d'entraînement (19) sont disposés ou fixés sur des chaînes (27), des courroies, des bandes circulantes ou analogues qui sont guidées sur deux poulies de renvoi. 14. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel les tocs d'entraînement (19) sont guidés dans des rails (32) formant des trajectoires fermées et peuvent être reliés à des moyens d'entraînement, notamment à des chaînes circulantes (27) ou analogues. 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la liaison peut être établie et enlevée pendant le fonctionnement du dispositif. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, dans lequel sont prévus des postes d'embrayage (42) pour établir et/ou enlever la liaison. 17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, dans lequel les tocs d'entraînement (19) présentent des éléments d'arrêt (41) qui s'enclenchent dans le dispositif d'entraînement lorsqu'ils sont sollicités par un ressort. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, dans lequel le poste d'embrayage (42) présente un élément de débrayage mobile (44) qui, en position active, désenclenche du dispositif d'entraînement l'élément d'arrêt (41) d'un toc d'entraînement (19) atteignant le poste d'embrayage. 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, dans lequel les tocs d'entraînement (19) présentent un élément de déclenchement (51) qui, lorsque le toc d'entraînement (19) suivant se rapproche, désenclenche son élément d'arrêt (41) du dispositif d'entraînement. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la roue de transfert (6) présente dans les logements (8) des pinces (51) qui pivotent à 1 aide d'une courbe (57) de telle manière que les objets soient coincés dans le logement (8).