Brevet FR2721735A1 — publié le 19951229

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE PLATEAUX ET PROCEDE DE DISTRIBUTION MIS EN OEUVRE La présente invention a trait au domaine de la restauration rapide et concerne plus particulièrement un distributeur automatique de plateaux utilisés dans ces services de restauration pour poser et transporter les objets et aliments nécessaires à la prise d'un repas. En général, ces services de restauration rapide sont destinés à assurer la délivrance de repas réservés, pour un prix d'achat unique, à une clientèle attitrée telle que celle des services publics comme celle des restaurants universitaires ou celle des services privés comme celle des restaurants d'entreprise. Les personnes autorisées à user de ces restaurants sont alors amenées à se servir elles-mêmes des plateaux disposés en piles plus ou moins ordonnées en début de chaîne et à remettre à un agent de contrôle, un ticket de validation de leur titre de personne autorisée à prendre un repas. Partant de ces constatations, la demanderesse a imaginé un concept original applicable à la distribution des plateaux utilisés dans de tels services de restauration rapide. Suivant ce concept, la demanderesse propose un distributeur automatique de plateaux remarquable en ce qu'il est constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux, est associé - à des moyens d'extraction desdits plateaux hors du réceptacle, - à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile dans lesdits moyens d'extraction, - et à des moyens d'identification d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution. Ce distributeur automatique présente plusieurs avantages. Un premier avantage est de pouvoir limiter l'accès aux plateaux à des personnes autorisées, dès leur arrivée à la chaîne de distribution et avant la prise des repas. Un autre avantage est d'éviter la présence d'un agent de contrôle puisque l'autorisation de prendre un repas par une personne autorisée est validée par le distributeur qui accepte ou refuse la délivrance d'un plateau en fonction de la reconnaissance de la pièce à identifier présentée par ladite personne. Un autre avantage est de pouvoir assurer une protection hygiénique des plateaux grâce à leur stockage dans le réceptacle. Selon une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le susdit réceptacle est constitué par un conteneur qui, adoptant la forme d'un parallélépipède rectangle de section sensiblement supérieure aux dimensions des plateaux et de hauteur correspondant à celle de la pile de plateaux à stocker, est ouverte dans sa paroi dorsale pour assurer l'installation d'une pile de plateaux. Le choix de cette préformé parallélépipèdique du conteneur se rapprochant en section de la forme et des dimensions des plateaux, a pour objet de limiter au maximum l'encombrement du distributeur. La présence de l'ouverture à l'arrière pour le remplissage du distributeur en plateaux, permet d'accéder audit distributeur pendant le fonctionnement de ce dernier.De la sorte, lorsqu'un agent du service de restauration assure à l'arrière, via l'ouverture dorsale, le remplissage du distributeur automatique en plateaux, les utilisateurs pourront continuer à user dudit distributeur en se présentant à l'avant de ce dernier. Pour aboutir à un tel résultat, différentes formes de réalisation d'éléments du distributeur de l'invention ont été judicieusement choisies et agencées entre elles.Ainsi: - la paroi frontale du susdit réceptacle est aménagée des susdits moyens d'identification d'une personne autorisée; - la paroi de fond du susdit réceptacle est ouverte et communique avec les susdits moyens d'extraction, via les susdits moyens de distribution disposés au-dessous de la pile de plateaux afin de retenir cette dernière tout en délivrant, un par un, les plateaux vers lesdits moyens d'extraction; - les moyens d'extraction sont constitués par un plan de réception incliné vers l'avant du réceptacle avec lequel il est relié à l'arrière par une entretoise de manière à délimiter une fente sur la périphérie latérale et frontale dudit réceptacle, associée à la paroi de fond ouverte de ce dernier. On comprend que tous les organes nécessaires à la reconnaissance d'une personne utilisatrice autorisée et à l'accessibilité d'un plateau délivré sont arrangés à l'avant du distributeur pour laisser l'accessibilité à l'arrière pour les opérations de remplissage et d'entretien du distributeur par les agents du service. Selon une autre caractéristique de réalisation préférentielle de l'invention, les susdits moyens de distribution sélective des plateaux sont constitués par un jeu de galets escamotables disposés au-dessous de la pile de plateaux de manière à retenir cette dernière, et par un jeu d'au moins deux mâchoires destinées à venir enserrer la partie basse de la pile de plateaux. Ces mâchoires sont disposées de part et d'autre de la pile de plateaux et au-dessus du jeu de galets escamotables de manière à dégager avec ces derniers un espace libre correspondant à la hauteur d'un plateau. Le jeu de mâchoires a pour objet de maintenir la pile de plateaux située audessus du premier plateau à partir du bas localisé dans l'espace libre lorsque les galets de l'autre jeu s'escamotent pour laisser tomber ledit plateau sur le plan incliné de réception des susdits moyens d'extraction. Ce cycle de délivrance d'un plateau est à chaque fois commandé par la reconnaissance d'une personne autorisée par les moyens d'identification du distributeur. L'invention concerne également un procédé de distribution automatique mis en oeuvre dans ce distributeur et qui consiste, une fois que la personne autorisée a validé les susdits moyens d'identification - à commander le déplacement des mâchoires de manière à les rapprocher l'une de l'autre afin d'actionner leur serrage sur la partie basse de la pile de plateaux moins un, - à commander l'escamotage des galets de manière à ce que le plateau non emprisonné par les mâchoires tombe par gravité sur le plan de réception incliné des susdits moyens d'extraction pour être saisi à travers la fente par la personne autorisée reconnue par les moyens d'identification, - à commander le retour des galets au-dessous de la pile de plateaux, - et enfin à commander le déplacement des mâchoires en sens inverse de manière à les éloigner l'une de l'autre afin de desserrer leur emprise sur la pile de plateaux, qui après être descendue d'une hauteur de plateau, est retenue par lesdits galets et prête à fonctionner pour délivrer un autre plateau selon un nouveau cycle de distribution. Bien que les aspects principaux de l'invention considérés comme nouveaux aient été exprimés ci-dessus, de plus amples détails concernant un mode de réalisation préférée d'un distributeur automatique de plateaux respectant les concepts fondamentaux de l'invention, seront mieux compris en se référant à la description ci-après et au dessin l'accompagnant illustrant ce mode de réalisation. La figure portée par ce dessin est une vue en perspective partiellement écorchée d'un tel distributeur. Tel qu'illustré sur ce dessin, le distributeur de l'invention est constitué d'un réceptacle 100 adoptant la forme d'un conteneur parallélépipèdique destiné à recevoir et à stocker une pile de plateaux P. Ce conteneur est ouvert dans sa paroi dorsale 100a afin de pouvoir assurer son remplissage en plateaux P. La paroi de fond 100b de ce même conteneur est également ouverte et communique avec des moyens d'extraction 200 installés au-dessous dudit conteneur. Ces moyens d'extraction 200 sont définis notamment par un plan de réception 210 disposé incliné vers l'avant du conteneur 100 avec lequel il est relié à l'arrière par une entretoise 220 de manière à délimiter une fente 230 sur la périphérie latérale et frontale du réceptacle, laquelle fente est associée à la paroi de fond ouverte 100b.Ainsi, lorsqu'un plateau P tombe par gravité à travers l'ouverture de la paroi de fond 100b dans les moyens d'extraction 200, il glisse sur le plan incliné de réception 210 de manière à se présenter à travers la fente 230, hors du réceptacle pour être saisi par une personne autorisée. Selon une des caractéristiques principales de l'invention, des moyens de distribution référencés 300 dans leur ensemble sont installés dans le conteneur 100 audessous de la pile de plateaux P et au-dessus de l'ouverture de la paroi de fond 100b, afin de retenir ladite pile tout en délivrant, un par un, les plateaux P sur le plan de réception incliné 210 des moyens d'extraction 200. Ces susdits moyens de distribution 300 ont notamment pour objet d'assurer une distribution sélective des plateaux P sur le plan de réception incliné 210 des moyens d'extraction 200, en fonction d'un ordre de commande détecté par des moyens d'identification qui, bien que non représentés sur le dessin comme n'apportant rien de plus à la bonne compréhension de l'invention, ont été repérés par la référence 400 pour signaler l'endroit préférentiel de leur présence sur la paroi frontale 100c. Ces moyens d'identification faciles à mettre en oeuvre par un homme de métier et adaptables à la pièce à identifier affectée à la personne autorisée, peuvent être constitués par un lecteur optique ou magnétique de cartes. Les moyens de distribution 300 sont constitués par un jeu de galets escamotables 310 qui, disposés à un niveau situé au-dessous de la pile de plateaux P de manière à retenir cette dernière, sont associés à un jeu de deux mâchoires 320 destinées à venir enserrer la partie basse de la pile de plateaux P. Ces mâchoires 320 sont, quant à elles, disposées de part et d'autre de la pile de plateaux P et au-dessus du jeu de galets escamotables 310 de manière à dégager avec ces derniers un espace libre 330 correspondant à la hauteur d'un plateau P' (illustré sur le dessin en traits tirets). Selon une réalisation préférentielle de l'invention permettant de mettre en oeuvre les mécanismes actionnant leurs mouvements, les mâchoires 320 sont disposées sur deux côtés opposés de la pile de plateaux P et les galets 310 sont disposés, en position escamotée, sur les deux autres côtés opposés de la même pile. Le mécanisme actionnant les mâchoires 320 assure un déplacement en translation (flèche T) dans un plan horizontal permettant de rapprocher et/ou d'éloigner les deux mâchoires l'une de l'autre alors que le mécanisme actionnant les galets 310 assure un pivotement (flèches A) dans un plan horizontal entre une position escamotée où les galets sont disposés sur les côtés de la pile de plateaux P et une position en extension où les galets sont disposés au-dessous de ladite pile qu'ils retient. Ces mécanismes non représentés sont assujettis à une centrale programmée avec des temporisations qui, une fois que la personne autorisée a validé les susdits moyens d'identification 400, commande: - dans un premier temps, le déplacement (flèche T) des mâchoires 320 de manière à actionner leur rapprochement l'une de l'autre pour enserrer la partie basse de la pile de plateaux P moins le plateau P' logé dans l'espace 330 et retenu par les galets 310, - dans un deuxième temps, l'escamotage (flèches A) des galets 310 de manière à ce que le plateau P' non emprisonné par les mâchoires 320 tombe par gravité, et via l'ouverture de la paroi de fond 100b, sur le plan incliné de réception 210 des susdits moyens d'extraction 200 qui l'amène par sa déclination à travers la fente 230 hors du réceptacle afin d'être saisi par la personne autorisée reconnue par les moyens d'identification 400, - dans un troisième temps, le retour (flèches A) des galets 310 au-dessous de la pile de plateaux P, - et enfin dans un quatrième et dernier temps, le déplacement des mâchoires 320 en sens inverse (flèche T) de manière à les éloigner l'une de l'autre afin de desserrer leur emprise sur la pile de plateaux P qui, après être descendue d'une hauteur de plateau, est retenue par les galets 310 et prête à délivrer un autre plateau P selon un nouveau cycle de distribution. On comprend que le distributeur automatique, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. 100... Réceptacle 100a... Paroi dorsale 100b... Paroi de fond 100c .. Paroi frontale 200... Moyens d'extraction 210... Plan de réception 220 Entretoise arrière 230... Fente 300... Moyens de distribution 3 10... Jeu de galets escamotables 320... Jeu de deux mâchoires 330.. Espace délimité entre les galets 310 et les mâchoires 320 400... Moyens d'identification P... Pile de plateaux p' Plateau Flèche T... Mouvement de translation des mâchoires 320 Flèches A... Mouvement de pivotement des galets 310 REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique de plateaux, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'il est constitué d'un réceptacle (100) qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux (P), est associé - à des moyens d'extraction (200) desdits plateaux hors du réceptacle (100), - à des moyens de distribution (300) permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile (P) dans lesdits moyens d'extraction (200), - et à des moyens d'identification (400) d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution (300). 2. Distributeur automatique selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le susdit réceptacle (100) est constitué par un conteneur qui, adoptant la forme d'un parallélépipède rectangle de section sensiblement supérieure aux dimensions des plateaux et de hauteur correspondant à au moins celle de la pile de plateaux (P) à stocker, est ouverte dans sa paroi dorsale (100a) pour assurer l'installation d'une pile de plateaux (P). 3. Distributeur automatique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la paroi de fond (l00b) du susdit réceptacle (100) est ouverte et communique avec les susdits moyens d'extraction (200), via les susdits moyens de distribution (300) disposés au-dessous de la pile de plateaux (P) afin de retenir cette dernière tout en délivrant, un par un, les plateaux dans lesdits moyens d'extraction (200). 4. Distributeur automatique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la paroi frontale (100c) du susdit réceptacle est aménagée des susdits moyens d'identification (400) d'une personne autorisée. 5. Distributeur automatique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdits moyens d'extraction (200) sont constitués par un plan de réception (210) incliné vers l'avant du susdit réceptacle(100) avec lequel il est relié à l'arrière par une entretoise (220) de manière à délimiter sur la périphérie latérale et frontale dudit réceptacle (100) une fente (230) associée à la paroi de fond ouverte (100b). 6. Distributeur automatique selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdits moyens de distribution sélective (300) des plateaux sont constitués par un jeu de galets escamotables (310) disposés à un niveau situé au-dessous de la pile de plateaux (P) de manière à retenir cette dernière et par un jeu d'au moins deux mâchoires (320) destinées à venir enserrer la partie basse de la pile de plateaux (P) et disposées de part et d'autre de cette dernière et au-dessus du jeu de galets escamotables (310) de manière à dégager avec ces derniers un espace libre (330) correspondant à la hauteur d'un plateau (P'). 7. Distributeur automatique selon la revendication 6, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdites mâchoires (320) sont agencées sur deux côtés opposés de la pile de plateaux(P) et les susdits galets (310) sont agencés, en position escamotée, sur les deux autres côtés opposés de la même pile (P). 8. Distributeur automatique selon les revendications 6 et 7, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le mécanisme actionnant les susdites mâchoires (320) assure un déplacement en translation (flèche T) dans un plan horizontal permettant de rapprocher et/ou d'éloigner les deux mâchoires l'une de l'autre alors que le mécanisme actionnant les susdits galets (310) assure un pivotement (flèches A) dans un plan horizontal entre une position escamotée où les galets sont disposés sur les côtés de la pile de plateaux (P) et une position en extension où les galets sont disposés au-dessous de ladite pile qu'ils retient. 9. Procédé de distribution automatique mis en oeuvre dans le distributeur selon les revendications 1 à 8 prises ensemble, CARACTERISE EN CE QU'il consiste, une fois que la personne autorisée a validé les susdits moyens d'identification (400), à commander: - dans un premier temps, le déplacement (flèche T) des mâchoires (320) de manière à les rapprocher l'une de l'autre et actionner leur serrage sur la partie basse de la pile de plateaux (P) moins un plateau (P') situé dans l'espace libre (330) délimité entre les mâchoires (320) et les galets (310), - dans un deuxième temps, l'escamotage (flèches A) des galets (310) de manière à ce que le plateau inférieur (P') non emprisonné par les mâchoires (320) tombe par gravité sur le plan de réception incliné (210) des susdits moyens d'extraction (200) pour être saisi, à travers la fente (230) par la personne autorisée reconnue par les moyens d'identification (400), - dans un troisième temps, le retour (flèches A) des galets (310) au-dessous de la pile de plateaux (P) pour retenir cette dernière, - et enfin dans un quatrième et dernier temps, le déplacement (flèche T) des mâchoires (320) en sens inverse de manière à les éloigner l'une de l'autre afin de desserrer leur emprise sur la pile de plateaux (P) qui, après être descendue d'une hauteur de plateau, est retenue par lesdits galets (310), et prête à délivrer un autre plateau (P') selon un nouveau cycle de distribution.