Brevet FR2714246A1 — publié le 19950623

Procédé et système de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle d'une cellule photosensible La présente invention a trait au domaine de l'imagerie électronique. Plus particulièrement, la présente invention vise à fournir des procédé et système pour déterminer la fonction caractéristique d'un capteur élémentaire appartenant ou bien à un analyseur d'image à cellules photosensibles discrètes ou bien à un système de prise d'image incluant un tel analyseur. L'analyseur d'image est par exemple une barette d'analyse dans un télécopieur, un composant matriciel d'analyse dans une caméra vidéo. Le système de prise d'image est la caméra vidéo elle-mème. L'obtention de la fonction caractéristique d'une unique cellule photosensible de l'analyseur permet la caractérisation de l'analyseur pris dans son ensemble. La connaissance d'une telle fonction caractéristique peut donc être utilisée, à titre d'exemple, pour le calcul de la résolution spatiale de l'analyseur ou à des fins d'optimisation des éléments optiques dans une caméra. Un tel analyseur peut être linéaire sous la forme d'une barrette de M cellules photosensibles en ligne, ou peut être matriciel sous la forme d'une matrice de (N x P) cellules photosensibles disposées en N lignes et P colonnes. Par exemple, chaque cellule photosensible est une photodiode ou une cellule MOS et transforme une énergie lumineuse incidente en une charge électrique dans une région semiconductrice dans la cellule. Chaque cellule photosensible est en outre associée à un moyen de lecture de charge électrique qui transforme sous forme de signal électrique, à des instants d'échantillonnage 2 2714246 périodiques, une charge emmagasinée dans la cellule qui est associée à un éclairement lumineux reçu par la cellule. Selon la technique antérieure, la fonction caractéristique d'une cellule photosensible d'un analyseur d'image est déterminée selon un procédé dit du "bord de couteau", tel que rappelé dans l'article produit par l'un des inventeurs de la présente demande, intitulé "An accurate method for measuring the spatial resolution of integrated image sensors", et paru dans PROCEEDINGS OF SPIE, vol 1027, pages 40- 47, 1988. Un système pour la mise en oeuvre de ce procédé connu est montré à la figure 1. Le système comprend une lampe LA, une mire MI, un analyseur d'image AN et un calculateur CA disposés successivement selon cet ordre. La mire MI, placée entre la lampe LA et l'analyseur AN, est par exemple sous la forme d'une lame de verre, typiquement carrée ou rectangulaire. Une moitié de l'une des faces de la lame est rendue opaque grâce à un dépôt de matériau, tel d'aluminium, illustré en zone ombrée dans la figure 1. La mire MI présente ainsi deux bandes contig es respectivement opaque et transparente. La mire MI est disposée perpendiculairement à l'axe d'un faisceau lumineux F produit par la lampe LA et parallèlement au plan des cellules photosensibles de l'analyseur AN. Chacune des NxP cellules photosensibles de l'analyseur présente une surface sensible plane associée à un pixel et possédant une largeur 1 et une hauteur h données. Par projection du faisceau lumineux F suivant une direction perpendiculaire au plan de la mire sur les cellules CP1,1 à CPN,P à travers la mire MI, P cellules, dénotées CPn,1 à CPn,p, d'une ligne de cellules de l'analyseur 3 2714246 matriciel AN coïncidant avec une ligne de séparation des bandes opaque et transparente de la mire reçoivent une distribution d'éclairement lumineux IM(x,y) définie par: IM(X,y) =" 1" pour xi séparation des deux bandes de la mire est noté E(xi). Le procédé associé à un tel système est mis en oeuvre de la manière suivante. Pour plusieurs localisations en hauteur, dénotées xl à xI, de la ligne de séparation des deux bandes de la mire MI sont déduites respectivement des intensités du signal E, dénotées E(xl) à E(xI). Les hauteurs extrêmes xl et xI de la ligne de séparation sont telles que la cellule CPnp reçoit respectivement un éclairement lumineux maximal "1" et un éclairement nul "0" sur toute sa surface sensible. Dans le calculateur CA, à partir des I intensités du signal électrique E(xl) à E(xI) sont calculées (I - 1) pentes différentielles respectivement égales à: 4 2714246 [ [E(x2) - E(xl)]/(x2 - xl)], [ [E(x3) - E(x2)]/(x3 - X2)], , et [ [E(xI) - E(x(I-1))]/(xI - x(I-1))], avec (x2 - xl) = (x3 - x2) =. .. = (xI - x(I- 1)) définissant le pas de déplacement de la ligne de.. DTD: séparation des deux bandes de la mire MI. Puis le calculateur CA obtient une fonction continue dE(x) de x par lissage de la fonction dx discrète de x prenant des valeurs de pente différentielle supposées ici égales à [E(xi) - E(x(i- 1)]/(xi - x(i-1), avec l continue possède la propriété démontrée ci-après. La fonction E(xi) peut s'écrire E(xi) = f J C(x).IM(X,y).dx.dy (2) xy o C(x) désigne la fonction caractéristique monodimensionnelle de la cellule photosensible CPnp considérée, et IM(x, y) est telle que définie dans les relations (1). La fonction E(xi) s'écrit alors: E(xi) = f dy c(x,y).dx -x xi dE(xi) _dy XIX soit: aExi) C c(x,y).dx (3) _ xil Il en résulte que: dE(xi) f C(x, y).dy Dxi 2714246 Ainsi la fonction lissée monodimensionnelle dE(x)/dx obtenue à partir des pentes [E(xi) - Ex(i_ 1)]/(xi-xi_1), avec 1 Dirac S(x) comme montré dans les figures 2A et 2B. Le procédé connu est limité au caractère monodimensionnel de la fonction caractéristique d'une cellule photosensible. Or, la surface sensible d'une telle cellule est par nature bidimensionnelle. Le procédé connu n'est pas en conséquence compatible avec un calcul de l'intensité du signal électrique produit par la cellule pour une quelconque distribution lumineuse reçue par ladite cellule. L'invention vise à remédier à l'inconvénient précité en fournissant des procédé et système de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle d'une cellule photosensible, autorisant un calcul de l'intensité du signal électrique produit par la cellule photosensible pour une quelconque distribution d'éclairement lumineux reçue. L'invention contribue à améliorer la caractérisation des analyseurs d'image à cellules photosensibles discrètes. A cette fin, un procédé de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle d'une cellule photosensible, comprenant les étapes de: 6 2714246 - illumination d'une surface sensible de ladite cellule à travers une mire, la mire comprenant des surfaces transparente et opaque, déplacement pas à pas de la mire relativement à ladite cellule, et calcul différentiel et lissage pour plusieurs niveaux d'amplitude d'un signal électrique produits par la cellule respectivement en réponse à l'illumination de la surface sensible pour plusieurs positions de la mire, est caractérisé en ce que - la surface opaque est délimitée par les côtés d'un angle par rapport à la surface transparente, l'angle ayant un sommet qui, pour des positions de la mire repérées bidimensionnellement, est respectivement associé à des points d'un quadrillage matriciel d'une zone couvrant ladite surface sensible, et - le calcul différentiel consiste en un calcul de dérivées partielles bidimensionnelles respectivement pour les positions de la mire repérées bidimensionnellement, la dérivée partielle bidimensionnelle pour une position respective de mire étant calculée en fonction de niveaux pris par le signal électrique pour la position respective de mire et pour des positions de mire qui sont contiguës à la position respective de mire et situées suivant deux directions respectives parallèles à des côtés dudit angle. Un système pour la mise en oeuvre de l'invention, comprenant une mire, une source lumineuse produisant un faisceau lumineux, un moyen optique pour recevoir ledit faisceau lumineux à travers ladite mire et former une image de ladite mire sur la surface 7 2714246 sensible de la cellule, et un moyen de traitement de signal électrique, est caractérisé en ce que sur une face de la mire apparaît un angle dont les côtés délimitent une surface transparente et une surface opaque, un moyen moteur à déplacement suivant deux directions respectives parallèles aux côtés de l'angle et commandé par le moyen de traitement est prévu pour positionner successivement la mire aux positions repérées bidimensionnellement de mire devant la surface sensible de la cellule, le moyen de traitement calcule une dérivée partielle bidimensionnelle pour chacune des positions repérées bidimensionnellement de la mire en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique pour ladite chacune position et des positions de la mire qui sont contiguës à ladite chacune position et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. En pratique, la mire est sous la forme d'une lame transparente dont une portion de face supportant un matériau opaque est limitée par des chants de la lame et l'angle. L'angle délimitant la surface opaque par rapport à la surface transparente est de préférence rentrant, par exemple sensiblement égal à 270 ; ou bien saillant par exemple sensiblement égal à 90 ; si bien que la mire est déplacée par le moyen moteur suivant deux directions sensiblement orthogonales. L'invention n'est pas limitée aux seuls systèmes en transmission et prévoit également la mise en oeuvre du procédé pour des systèmes en réflexion. 8 2714246 A cette fin, un procédé de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle d'une cellule photosensible, comprenant les étapes de: illumination d'une surface sensible de ladite cellule par réflexion d'un faisceau sur une mire, ladite mire comprenant des surfaces réfléchissante et absorbante, - déplacement pas à pas de la mire relativement à la cellule, et - calcul différentiel et lissage pour plusieurs niveaux d'amplitude d'un signal électrique produits par ladite cellule respectivement en réponse à l'illumination de ladite surface sensible pour plusieurs positions de la mire, est caractérisé en ce que - la surface absorbante est délimitée par les côtés d'un angle par rapport à la surface réfléchissante, ledit angle ayant un sommet qui, pour des positions de la mire repérées bidimensionnellement, est respectivement associé à des points d'un quadrillage matriciel d'une zone couvrant ladite surface sensible, et - ledit calcul différentiel consiste en un calcul de dérivées partielles bidimensionnelles respectivement pour lesdites positions de la mire repérées bidimensionnellement, la dérivée partielle bidimensionnelle pour une position respective de mire étant calculée en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique pour ladite position respective de mire et pour des positions de mire qui sont contiguës à ladite position respective de mire et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. 9 2714246 De préféerence l'angle est sensiblement égal à 90 ou 270 . Un système en réflexion pour la mise en oeuvre du procédé donné cidessus, comprenant une mire, une source lumineuse produisant un faisceau lumineux, un moyen optique pour recevoir ledit faisceau lumineux à travers ladite mire et former une image de la mire sur la surface sensible de ladite cellule, et un moyen de traitement de signal électrique, est caractérisé en ce que sur une face de la mire apparaît un angle dont les côtés délimitent une surface réfléchissante et une surface absorbante, un moyen moteur à déplacement suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle et commandé par ledit moyen de traitement est prévu pour positionner successivement la mire auxdites positions repérées bidimensionnellement de mire devant la surface sensible de la cellule, ledit moyen de traitement calcule une dérivée partielle bidimensionnelle pour chacune desdites positions repérées bidimensionnellement de la mire en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique pour ladite chacune position et des positions de la mire qui sont contiguës à ladite chacune position et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. La mire est typiquement sous la forme d'une lame transparente dont une portion de face supporte un matériau réfléchissant limité par des chants de la lame et ledit angle. 2714246 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1, déjà commentée, est un bloc- diagramme schématique d'un système de détermination de la fonction caractéristique monodimensionnelle d'une cellule discrète selon la technique antérieure; - les figures 2A et 2B sont respectivement des diagrammes d'une distribution monodimensionnelle d'éclairement lumineux et d'une fonction dérivée de cette distribution; - la figure 3 est un exemple de représentation graphique d'une fonction caractéristique bidimensionnelle; - la figure 4 est une vue de face d'une mire pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; et - la figure 5 est un bloc-diagramme d'un système pour la mise en oeuvre de l'invention, comprenant la mire de la figure 4. En référence à la figure 3, une représentation graphique d'une fonction caractéristique bidimensionnelle C(x,y) d'une cellule photosensible élémentaire calculée selon le procédé de l'invention n'est pas fonction seulement d'une dimension, ou variable x, mais dépend des coordonnées (x,y) bidimensionnelles de chaque point de la surface sensible de la cellule photosensible. Comme montré à la figure 4, une mire MIRE utile à l'invention est une lame rectangulaire transparente à des longueurs d'onde d'un faisceau lumineux, telle que lame de verre, dont une face comporte une surface plane opaque S2 auxdites longeurs d'onde, comme 1 2714246 illustrée en zone ombrée. Cette surface opaque est délimitée par les chants de la lame et les côtés d'un angle rentrant en regard d'un coin de la lame. Selon la réalisation illustrée l'angle rentrant est égal à 270 et a un sommet de coordonnées (xi,yj) dans un repère (x,y) du plan de la mire. Par exemple, la surface opaque S2 résulte du dépôt d'une mince couche d'aluminium, en forme de dièdre ayant une "épaisseur" sensiblement égale à la moitié de l'une des dimensions, largeur et longueur, de la lame. La surface complémentaire Si à la surface opaque S2 de la lame est délimitée par un angle saillant complémentaire, égal à 900 selon la réalisation illustrée, et est transparente. Selon une autre variante, la nature transparente et opaque des surfaces Si et S2, est inversée sans sortir du cadre de l'invention, la surface opaque étant alors une portion rectangulaire de surface avec un angle droit saillant au sommet (xi,yj). Comme résultat de la projection d'un faisceau lumineux perpendiculairement à la surface de la mire, l'éclairement lumineux I(x, y) traversant la mire est nul "0" à travers la surface opaque S2 et est maximal "1" à travers la surface transparente Si. En référence à la figure 5, le système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend une lampe 10, un dispositif optique de focalisation et de collimation 11, la mire MIRE selon la figure 4, un moyen moteur 12 pour déplacer bidirectionnellement la mire, un analyseur d'image AN dont l'une de cellules photosensibles élémentaires CP1,1 à CPN,P est à caractériser, et un calculateur 14. Dans le cas o l'analyseur AN ne comprend pas un élément optique de formation d'image, tel qu'objectif dans le cas d'une caméra, un élément d'optique additionnel (non 12 2714246 représenté) est placé entre la mire MI et l'analyseur AN. Un faisceau lumineux produit par la lampe 10 est projeté à travers le dispositif optique 11 en un faisceau lumineux collimaté sur une face de la mire. Les chants de la lame de verre constituant la mire sont emprisonnés dans un cadre solidaire de l'élément mobile d'une table micrométrique verticale constituant le moyen moteur 12 afin que la mire puisse être déplacée suivant deux directions orthogonales à l'axe optique AA' du dispositif 11 et situées dans un plan parallèle et distant de quelques centimètres du plan des cellules photosensibles discrètes CP1,1 à CPNp de l'analyseur 13. L'une CPn,p des cellules CP1,l à CPN,P coïncide sensiblement avec le sommet d'angle rentrant sur la mire pour une position donnée de la mire. Une première portion de la surface sensible de la cellule photosensible CPnp reçoit un éclairement lumineux maximal "1", et une seconde portion de la surface sensible reçoit un éclairement lumineux nul "0". L'élément optique additionnel (non représenté) ou, si l'analyseur est une caméra, l'objectif de la caméra reçoit le faisceau lumineux à travers ladite mire et forme une image de la mire sur la surface sensible de la cellule photosensible. Ces première et seconde portions de la surface sensible de la cellule photosensible CPnp sont délimitées, comme les première surface Si et seconde surface S2 de la mire (figure 4), par les côtés d'un angle droit rentrant/saillant. Pour des coordonnées données (xi, yj) du sommet d'angle droit rentrant de la surface opaque de la mire, la cellule photosensible CPnp produit un signal électrique Rxi,yj d'amplitude égale à: Rxi,yj = SxfyC(x,y).I(x,y).dx.dy, 13 2714246 o x et y sont deux variables respectives définies selon des largeur et hauteur de la surface sensible de la cellule photosensible, C(x,y) désigne la fonction caractéristique bidimensionnelle de la cellule photosensible, avec C( 9=0, et I(x,y) la fonction d'éclairement lumineux définie par: {I(xi,yi) ="1" pour x > xiety > yj, lI(xi, yi) ="0" pour x dans le repère (x,y) du plan de la mire. La dérivée partielle en u, d(R), de Ruv du, est égale à: JX c(x y). I(u, v). dx. dy fy dy JX ac(x Y). I(u v). dx =+ dy I a c(x y)dx, puisque I(x,y)="l" pour xÄu et y>v. Ce dernier résultat s'écrit: (R)=J dy.[C(x, Y)] - (uy)dy. (4) dUV 14 2714246 Par ailleurs la dérivée partielle en v de la fonction définie dans la relation (4) est égale à: R c U, Y). dy audv ( U. V)=d9V |V C.y.d du 2 soit: u) U V)I - -C( Uy) dy= C (U,v) U, dV dv Par conséquent, la double dérivée partielle de la fonction Ruv en u et v est égale à C(u,v). L'invention applique ce résultat mathématique remarquable à la fonction discrète Rxiyj définie précédemment. Selon l'invention, le moyen moteur 12, sous la commande du calculateur 14, déplace la mire MIRE dans le plan de mire matérialisé par le repère cartésien (x,y), et ainsi le sommet d'angle rentrant de la surface opaque de la mire à plusieurs positions ayant des abscisses xi telles que xl phénomènes physiques. Pour lesdites plusieurs positions (xi,yj) sont obtenus des signaux électriques respectifs Rxi,yj en 2714246 sortie de l'analyseur 13 qui sont mémorisés dans le calculateur sous la forme d'une matrice (Rx2yj)1l Par calcul de pentes différentielles suivant x puis y en chacun des éléments de la fonction matricielle (RxiLy3)l1 caractéristique recherchée C(x,y). Les étapes de calcul et lissage précitées peuvent être inversées sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce cas une fonction définie par la fonction continue Ruv précédemment introduite est obtenue par lissage de la matrice (Rxiyj)lsisi. A partir de cette jlJ fonction continue Ru,v est déduite la fonction caractéristique C(x,y) par double dérivée partielle en x et en y de Ruv- Il apparaîtra évident à l'homme du métier que la caractérisation de tout type de cellule photosensible rentre dans le cadre de l'invention, tel que cellule de capteur CCD (Charge-Coupled Device en littérature anglosaxonne) ou photoélément d'une caméra. De même, il apparaîtra à l'homme du métier qu'un système à fonctionnement en réflexion peut aisément être déduit du système à fonctionnement en transmission montré à la figure 5. Dans un tel montage en réflexion, la lampe et l'analyseur à caractériser sont placés d'un même côté de la mire. Les surfaces opaque et transparente de la mire sont alors respectivement redéfinies en des surfaces absorbante ou transparente et réfléchissante. Enfin, et pour terminer, est compris dans le cadre de l'invention, l'application des dispositifs 16 2714246 et systèmes décrits à des analyseurs d'image sensibles à des rayonnements autres que lumineux, tels que ultra- violet, infra-rouge. 17 2714246 REVENDICATIONS 1 - Procédé de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle (C(x,y)) d'une cellule photosensible (CPnp, 13), comprenant les étapes de: - illumination d'une surface sensible de ladite cellule (CPn,p) à travers une mire (MIRE), ladite mire comprenant des surfaces transparente et opaque (S1,S2), - déplacement pas à pas de la mire relativement à la cellule, et - calcul différentiel et lissage pour plusieurs niveaux d'amplitude d'un signal électrique produits par ladite cellule respectivement en réponse a l'illumination de ladite surface sensible pour plusieurs positions de la mire, caractérisé en ce que - la surface opaque (S2) est délimitée par les côtés d'un angle par rapport à la surface transparente (Sl), ledit angle ayant un sommet (xi,yj) qui, pour des positions de la mire repérées bidimensionnellement, est respectivement associé à des points d'un quadrillage matriciel d'une zone incluant ladite surface sensible, et ledit calcul différentiel consiste en un calcul de dérivées partielles bidimensionnelles respectivement pour lesdites positions de la mire repérées bidimensionnellement, la dérivée partielle bidimensionnelle pour une position respective de mire étant calculée en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique (Rxi,yj) pour ladite position respective de mire (xi, yj) et pour des positions de mire qui sont contiguës à ladite position respective 18 2714246 de mire et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel ledit angle est sensiblement égal à 90 ou 270 . 3 - Système pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant une mire (MIRE), une source lumineuse (10) produisant un faisceau lumineux, un moyen optique pour recevoir ledit faisceau lumineux à travers ladite mire et former une image de ladite mire sur la surface sensible de ladite cellule, et un moyen de traitement de signal électrique (14), caractérisé en ce que sur une face de la mire (MIRE) apparaît un angle dont les côtés délimitent une surface transparente (Sl) et une surface opaque (S2), un moyen moteur (12) à déplacement suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle et commandé par ledit moyen de traitement (14) est prévu pour positionner successivement la mire auxdites positions repérées bidimensionnellement de mire devant la surface sensible de la cellule, ledit moyen de traitement (14) calcule une dérivée partielle bidimensionnelle pour chacune desdites positions repérées bidimensionnellement de la mire en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique (Rxi,yj) pour ladite chacune position et des positions de la mire qui sont contiguës à ladite chacune position et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. 4 - Système conforme à la revendication 3, dans lequel ladite mire est sous la forme d'une lame 19 2714246 transparente dont une portion de face supporte un matériau opaque (S2) limitée par des chants de la lame et ledit angle. 5 - Procédé de détermination de la fonction caractéristique bidimensionnelle (C(x,y)) d'une cellule photosensible (CPn,p, 13), comprenant les étapes de: - illumination d'une surface sensible de ladite cellule (CPn,p) par réflexion sur une mire (MIRE), ladite mire comprenant des surfaces réfléchissante et absorbante (S1,S2), - déplacement pas à pas de la mire relativement à ladite cellule, et - calcul différentiel et lissage pour plusieurs niveaux d'amplitude d'un signal électrique produits par ladite cellule respectivement en réponse a l'illumination de ladite surface sensible pour plusieurs positions de la mire, caractérisé en ce que - la surface absorbante (S2) est délimitée par les côtés d'un angle par rapport à la surface réfléchissante (Sl), ledit angle ayant un sommet (xi,yj) qui, pour des positions de la mire repérées bidimensionnellement, est respectivement associé à des points d'un quadrillage matriciel d'une zone incluant ladite surface sensible, et - ledit calcul différentiel consiste en un calcul de dérivées partielles bidimensionnelles respectivement pour lesdites positions de la mire repérées bidimensionnellement, la dérivée partielle bidimensionnelle pour une position respective de mire étant calculée en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique (Rxiyj) pour ladite position respective de mire (xi, yj) et pour des positions de mire qui sont contiguës à ladite position respective 2714246 de mire et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. 6 - Procédé conforme à la revendication 5, selon lequel ledit angle est sensiblement égal à 90 ou 270 . 7 - Système pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 5 ou 6, comprenant une mire (MIRE), une source lumineuse (10) produisant un faisceau lumineux, un moyen optique pour recevoir ledit faisceau lumineux à travers ladite mire et former une image de ladite mire sur la surface sensible de ladite cellule (Cn,p), et un moyen de traitement de signal électrique (14), caractérisé en ce que sur une face de la mire (MIRE) apparaît un angle dont les côtés délimitent une surface réfléchissante (S1) et une surface absorbante (S2), un moyen moteur (12) à déplacement suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle et commandé par ledit moyen de traitement (14) est prévu pour positionner successivement la mire auxdites positions repérées bidimensionnellement de mire devant la surface sensible de ladite cellule, ledit moyen de traitement (14) calcule une dérivée partielle bidimensionnelle pour chacune desdites positions repérées bidimensionnellement de la mire en fonction de niveaux pris par ledit signal électrique (Rxi,yj) pour ladite chacune position et des positions de la mire qui sont contiguës à ladite chacune position et situées suivant deux directions respectives parallèles aux côtés dudit angle. 8 - Système conforme à la revendication 7, dans lequel ladite mire est sous la forme d'une lame 21 2714246 absorbante dont une portion de face supporte un matériau réfléchissant (Si) limitée par des chants de la lame et ledit angle. 9 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 3, 4, 7 et 8, dans lequel ledit angle est rentrant, de préférence sensiblement égal à 270 . - Système conforme à la revendication 3, 4, 7 et 8, dans lequel ledit angle est saillant, de préférence sensiblement égal à 90 .