Brevet FR2716948A1 — publié le 19950908

L'invention concerne un dispositif de commutation pour une boite de vitesses dans un véhicule automobile, comportant un levier de sélection manuelle situé au voisinage du siège du conducteur et qui peut être actionné depuis une position N pour l'interruption de la transmission du couple dans la boîte de vitesses, pour être amené soit dans une position D permettant l'activation d'un programme de commutation pour la marche avant, soit dans une position R pour l'enclenchement d'une marche arrière, et comportant un dispositif de blocage mécanique pouvant être actionné par un électroaimant et servant à empêcher l'enclenchement de la marche arrière, ainsi qu'au moins un commutateur pouvant être actionné en fonction de la position de la boîte de vitesses et servant à commander l'électroaimant, l'électroaimant étant relié au dispositif de blocage par l'intermédiaire d'un levier de blocage monté pivotant sur une partie solidaire du véhicule. Dans un véhicule automobile connu (demande de brevet allemand DE 32 14 710 C3) comportant une boîte de - vitesses, qui possède un dispositif de changement de vitesse mécanique actionné manuellement, on utilise ce qu'on appelle un aimant de verrouillage, dont l'armature est reliée directement à un levier de blocage monté extérieurement sur la paroi extérieure du boîtier de la boîte de vitesses et qui pour sa part actionne le dispositif de blocage, qui est cisposé à l'intérieur de la boîte de vitesses et agit sur le dispositif de changement de vitesse et qui est commandé par l'intermédiaire de l'élément de verrouillage, par une unité de commande électronique. Un enclenchement à nouveau de la marche arrière est bloqué lorsque le levier manuel de changement de vitesse est déplacé en direction de la nouvelle vitesse et que la vitesse de déplacement dans le sens de marche avant est encore trop élevée. A cet effet, un signal de commande, qui dépend de la vitesse de déplacement, et un signal de commande, qui est produit par l'interrupteur des feux de recul et est dérivé de cette manière de l'actionnement du levier de changement de vitesse, est combiné dans l'étage de commutation logique de l'unité de commande de sorte que le blocage n'est actif que lorsque le signal de commande, qui dépend de la vitesse de déplacement, est présent avant le signal de commande dérivé de l'actionnement du levier de changement de vitesse. Dans ce document on indique assurément que l'utilisation d'un tel CI dispositif de blocage pour la marche arrière est judicieux également dans une boîte de vitesses automatique mais aucune indication n'est fournie dans ce document en ce qui concerne une solution appropriée à une telle utilisation. Un dispositif de commutation du type mentionné est également décrit dans la demande de brevet japonais JP-A-3- 239868, dans laquelle le levier de blocage, qui peut être actionné par l'électroaimant, agit cependant sur un second dispositif de blocage, qui bloque, en soi d'une manière immuable, le levier de sélection manuelle dans 3 ses positions importantes par rapport à une plaque à crans d'encliquetage, qui est solidaire du véhicule, et, pour l'actionnement du levier de sélection manuelle formé de deux éléments télescopiques, doit être débloqué respectivement dans l'une de ses autres positions importantes du levier de sélection, par enfoncement de la partie télescopique, qui possède la poignée et une tige de blocage s'engageant dans la plaque à crans d'encliquetage, par rapport à l'autre partie télescopique, qui est montée de manière à pouvoir basculer sur un bloc-palier et est reliée par la tringlerie au dispositif de commutation de la boîte de vitesses. Sur la partie télescopique montée de manière à pouvoir basculer est formée une douille filetée, sur laquelle peut être vissé l'électroaimant. Sur la partie d'accrochage de ce dernier est formée une tige de verrouillage, qui, lors de l'activation de ce dispositif de blocage, s'engage dans un perçage transversal correspondant de la partie télescopique qui comporte la poignée et la tige de blocage du second dispositif de blocage. Un inter- rupteur, qui travaille en fonction de la position P et de la position N du levier de sélection manuel, peut être prévu soit directement sur la boîte de vitesses automa- tique, soit sur le dispositif télescopique. Les deux dispositifs de commutation indiqués en dernier lieu requièrent, afin d'empêcher une commutation sur la marche arrière dans le cas d'un déplacement en marche avant, deux dispositifs de blocage de sorte que dans le cas de ces dispositifs de commutation, la dépense de construction est importante et la sensibilité aux perturbations est grande. L'objet de l'invention concerne un véhicule automobile comportant une boite de vitesses à changement de vitesse automatique, dans laquelle le dispositif de commutation est commandé par une unité de commande électro- nique et comporte des positions pouvant être sélectionnées manuellement, à savoir R pour la marche arrière et P pour l'engagement d'un dispositif de blocage mécanique pour le parcage, et a essentiellement pour objet d'empêcher de sélectionner, d'une manière non autorisée, la position R ou d'atteindre de façon intempestive la position P à partir d'une position de marche avant, au moyen d'un dispositif de blocage qui est activé dans le cas o la vitesse dépasse une valeur limite déterminée. Le dispositif de blocage doit être indépendant du type et de l'agencement spatial de la boite de vitesses et doit se caractériser par de faibles dimensions et un faible poids. Le problème posé est résolu avantageusement conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de blocage d'une part et la boîte de vitesses équipée de son dispositif de commutation d'autre part sont séparés l'un de l'autre dans l'espace, que la partie de blocage, qui est associée au dispositif de commutation, est disposée sur un arbre de réglage, qui est relié par l'intermédiaire d'une tringlerie de réglage au dispositif de commutation, que l'arbre de réglage et le levier de blocage sont montés sur un support d'appareils, qui est disposé au voisinage du siège du conducteur et sur lequel est également fixé l'électroaimant, que le levier de sélection manuelle est relié selon une liaison cinématique à l'arbre de réglage et qu'un bras de commutation est disposé, pour l'actionnement du commutateur en fonction de la position, d'une manière bloquée en rotation par rapport à l'arbre de réglage et également à l'intérieur du support d'appareils, conjointe- ment avec les contacts de commutation correspondants du commutateur. Dans le véhicule automobile selon l'invention, les parties mécaniques du dispositif de blocage, l'électro- aimant, les contacts de commutation pour le signal de commande dérivé de l'actionnement du levier de sélection ainsi que les parties du dispositif de sélection, dans lesquelles les forces manuelles sont appliquées lors de la sélection, sont tous rassemblés sur un support d'appareils petit et maniable, qui est disposé sur un tunnel de la boîte de vitesses ou dans un tableau de bord ou en un autre emplacement de l'habitacle au voisinage du siège du conducteur et peut être utilisé par conséquent dans différents types de véhicules et avec différents types et agencements de moteurs. Dans le véhicule automobile selon l'invention, ceci est obtenu par le fait que les parties du dispositif de sélection, dans lesquelles les forces manuelles sont appliquées lors de la sélection, sont bloquées directement par les parties mécaniques du dispositif de blocage et actionnent également directement le commutateur pour le signal de commande considéré, c'est-à-dire que les fonc- tions blocage et formation du signal de commande sont réunies en un même emplacement, à savoir celui de l'appli- cation de la force manuelle à la tringlerie de sélection, de sorte que des tolérances de montage et d'autres tolé- rances ainsi que des erreurs de commande du dispositif de sélection ne peuvent pas conduire à une commande priori- taire par rapport au dispositif de blocage. Dans le véhicule automobile selon l'invention, une unité de construction pouvant être préassemblée est possible grâce au support d'appareils. Un ajustement du levier de blocage et de l'électroaimant en ce qui concerne leur position par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de réglage est obtenu grâce au fait que le support d'appareils comporte un flasque de palier, qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur l'axe de rotation de l'arbre de réglage et que l'électroaimant et le palier du levier de blocage sont disposés sur le flasque de palier qui peut être bloqué par rapport au support d'appareils. Les forces intenses, qui résultent d'un actionnement non autorisé du levier de sélection manuel en direction de la position R et qui sont appliquées aux parties mécaniques du dispositif de blocage et doivent être supportées par le support d'appareils, sont réduites avantageusement grâce à des dispositions consis- tant en ce le flasque de palier peut être supporté sur un appui de support d'appareils, qui est situé à une distance plus importante de l'axe de rotation de l'arbre de réglage, que ne l'est la partie de blocage montée sur l'arbre de réglage, et en ce que l'appui est fixé de manière réglable sur le support d'appareils, et en ce que l'appui est supporté par une vis par rapport au support d'appareils, de sorte que le support d'appareils lui-même peut être réalisé en matière plastique, alors que le flasque de palier est fabriqué en tôle. Grâce à la disposition selon laquelle l'électroaimant est disposé verticalement par rapport à l'axe de déplacement de son armature magnétique dans le véhicule automobile, essentiellement toutes les forces d'accélération transversales, longitudinales de lacet, en dehors des accélérations apparaissant en direction de l'axe vertical, n'ont aucune influence sur l'électroaimant. Selon une caractéristique de l'invention, selon laquelle la posi- tion de desserrage du dispositif de blocage est associée à la position de repos à l'état non excité de l'électro- aimant, et notamment en liaison avec ce qui précède, le blocage de la position d'extrémité du dispositif de blocage ainsi que la réalisation de la liaison articulée entre l'armature de l'électroaimant et le levier de blocage sont simplifiés. On obtient d'autres caractéristiques mécaniques avantageuses du dispositif de blocage lorsque le levier de blocage possède une came de blocage, qui coopère avec une came de blocage correspondante de l'arbre de réglage et/ou l'arbre de réglage est relié avec blocage en rotation à un disque à came, qui possède la came de blocage. Une autre caractéristique de l'invention, selon laquelle la came de blocage de l'arbre de réglage est associée à la position angulaire en rotation qui correspond à la position N, garantit que dans un cas déterminé, le dispositif de blocage est déjà actif lorsque la position N est atteinte, de sorte que l'enclenchement de la marche arrière est évité de façon sûre. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque la position angulaire de rotation instantanée de l'arbre de réglage se situe dans une plage d'angles de rotation, qui se raccorde à la position angulaire de rotation, qui correspond à la position D, de l'arbre de réglage et notamment contient la position angulaire de rotation qui correspond à la position R, le commutateur est amené dans une position pour la production d'un signal de commande pour la position de blocage de l'électroaimant, ce qui garantit l'actionnement du commutateur pour le signal de commande, qui dépend de la commutation, dans la plage angulaire de rotation associée de l'arbre de réglage. Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait que le dispositif de blocage - notamment l'électroaimant et le levier de blocage articulé - peut être réalisé avec un faible poids et de faibles dimensions. Afin de supprimer des phénomènes de vibrations et de bruits, qui sont déclenchés par les secousses de la carrosserie du véhicule, au niveau de la chaîne cinématique armature de l'aimant - levier de blocage, dans une forme de réalisation avantageuse du véhicule automobile selon l'invention, la position de desserrage du levier de blocage est assurée par un cliquet, qui peut être repoussé à l'encontre de l'action de moyens élastiques et qui peut être amené à engrener avec un élément d'encliquetage correspondant situé sur l'un des éléments de la chaîne cinématique levier de blocage - armature magnétique. Étant donné que, dans le cas de l'utilisation recherchée d'un petit électroaimant léger, on ne peut s'attendre également qu'à de faibles forces de réglage, il pourrait apparaître des problèmes de réglage d'accord en ce qui concerne les moyens élastiques du cliquet utilisé pour la position de desserrage. Pour éviter par avance ces éventuelles difficultés, il faut considérer comme avantageux de prévoir pour le cliquet une commande forcée pour laquelle on a les caractéristiques suivantes: Selon une caractéristique, entre l'arbre de réglage et le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage est prévue une unité de commande 31 à cames, de telle sorte que le cliquet est amené dans une position de libération, - dans laquelle son engrènement avec la partie d'encliquetage correspondante est supprimé -, lorsque la position angulaire instantanée en rotation de l'arbre de réglage est située dans une plage angulaire de rotation, qui contient la position angulaire en rotation qui correspond à la position N, et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation qui correspond à la position R. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage possède une première-section de came associée à la plage angulaire de rotation de l'arbre de réglage pour la marche avant, et qui peut être fixée par le cliquet dans une position d'engrènement, dans laquelle le cliquet peut engrener avec la partie d'encliquetage, lorsque le levier de blocage prend sa position desserrée. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage possède une seconde section de came, qui est associée à la plage angulaire de rotation de l'arbre de réglage, qui est située entre la position angulaire en rotation qui correspond à la position D, et la position angulaire de rotation qui correspond à la position N, et le cliquet peut être actionné par la seconde section de 22 came entre la position d'engrènement et la position de libération. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage possède une troisième section de came, qui est associée à la plage angulaire de rotation, qui contient la position angulaire de rotation correspondant à la position N et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation qui correspond à la position R, et le cliquet peut être bloqué dans la position de libération par la troisième 3C section de came. Selon une autre caractéristique, l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage comporte une quatrième section de came, qui est associée à une plage angulaire de rotation, qui contient la position angulaire en rotation, qui correspond à la marche arrière, et une position angu- laire en rotation, qui correspond à une position P du levier de sélection manuelle, et le cliquet peut être actionné par la quatrième section de came entre la position de libération et la position d'engrènement. Dans cette forme de réalisation indiquée en dernier lieu, on obtient une réalisation monobloc de cames de blocage et de cames de commande au niveau de l'arbre de réglage lorsqu'on prévoit les dispositions indiquées ci- apres: La came de blocage de l'arbre de réglage et la quatrième section de came de l'unité de commande à cames du cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage sont situées dans un plan commun du support d'appareils, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de réglage, et la quatrième section de came est formée par une surface située dans un plan qui est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de réglage et dont les points, qui sont les plus proches de la troisième section de came contiguë, sont situés à une plus grande distance de l'axe de rotation, que ne le sont les points plus éloignés par rapport à la troisième section de came; et la came de blocage de l'arbre de réglage et les sections de came de l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage sont réalisées d'un seul tenant. Il s'est avéré avantageux de disposer la partie d'encliquetage associée au levier de blocage du cliquet utilisé pour la position de desserrage, sur le bras, qui possède la came de blocage, du levier de blocage. Le cliquet utilisé pour la position de desserrage pourrait être disposé en soi sur le support d'appareils lui-même. Cependant, dans une forme de réalisation avantageuse, il s'est avéré avantageux d'utiliser un levier de cliquet particulier conformément aux caractéristiques indiquées ci-après: Selon une caractéristique, le cliquet, qui est utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage, est disposé sur un bras d'un levier à cliquet, qui est monte de manière à pouvoir pivoter sur le flasque de palier. Selon une autre caractéristique, un ressort hélicoiïdal de traction est fixé, par l'une de ses extrémités, sur un second bras du levier à cliquet, qui comporte le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage, et est accroché par son autre extrémité au flasque de palier. Selon une autre caractéristique, les axes de basculement du levier de blocage et du levier à cliquet, qui comporte le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage, sont alignés parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre de réglage. Selon une autre caractéristique, une came de commande de l'arbre de réglage, qui est associée à l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de desserrage du levier de blocage, peut être amené à engrener directement avec une came de commande antagoniste correspondante du cliquet. Pour éviter de façon sûre une commande prioritaire par rapport au dispositif de blocage au moyen d'un actionnement en va-et-vient rapide volontaire ou erroné du levier de sélection, on peut prévoir que la position de blocage du levier de blocage soit assurée par un cliquet qui peut être repoussé à l'encontre de l'action de moyens élastiques et qui peut être amené à engrener avec une partie d'encliquetage correspondante située sur l'un des éléments de la chaîne cinématique levier de blocage armature magnétique. Etant donné que, dans le cas de l'utilisation l recherchée d'un électroaimant réalisé avec de faibles dimensions et un faible poids, on ne peut s'attendre également qu'à de faibles forces de rappel pour l'actionnement de la chaîne cinématique armature de l'aimant - levier de blocage dans la position de desserrage, il peut se présenter des problèmes de réglage d'accord en rapport avec les moyens élastiques, qu'il faut repousser pour vaincre la force du cliquet. Pour éliminer par avance ces difficultés possibles, on peut prévoir pour le cliquet utilisé pour la position fe blocage, une commande forcée conformément à une des caractéristiques indiquées ci-après. Selon une première caractéristique, une unité de commande à cames est prévue entre l'arbre de réglage et le cliquet utilisé pour la position de blocage de telle sorte - ue le cliquet est amené dans une position de libération dans laquelle son engrènement par rapport à la partie d'encliquetage correspondante est supprimé -, lorsque la position angulaire en rotation instantanée de l'arbre de réglage atteint la position angulaire en rotation qui 2? correspond à la position N. Selon une deuxième caractéristique, l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de blocage possède une section de came qui est associée à une plage angulaire de rotation, qui est située entre la position angulaire en rotation, qui correspond à la position N. et la position angulaire en rotation qui correspond à la position D, et le cliquet peut être actionné par la section de came, entre la position de libération et une position d'engrènement - dans laquelle le cliquet utilisé pour la position de blocage peut être amené à engrener avec la partie d'encliquetage correspondante, lorsque le levier de blocage est situé dans la position de blocage. Selon une troisième caractéristique, l'unité de commande cl came pour le cliquet utilisé pour la position de blocage du levier de blocage possède une section de came, qui est associée à une plage angulaire de rotation, qui possède la position angulaire en rotation qui correspond à la position N et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation qui correspond à la position R, et le cliquet peut être fixé par la section de came dans la position de libération. Selon une quatrième caractéristique, l'unité de commande à cames possède, pour le cliquet utilisé pour la position de blocage, une section de came qui est associée à la position d'engrènement et qui se raccorde à la section de came pour actionner le cliquet entre la position de libération et la position d'engrènement, dans le sens de rotation qui est dirigé de la position angulaire en rotation, zui correspond à la position N. de l'arbre de réglage à la position angulaire en rotation qui correspond à la position R, et le cliquet peut être fixé dans la position d'engrènement par la section de came associée à la position d engrènement. Selon une cinquième caractéristique, l'unité de commande a cames pour le cliquet utilisé pour la position de blocage du levier de blocage possède une section de came, qui est associée à la plage angulaire de rotation de l'arbre de réglage, qui contient la position angulaire en rotation, qui correspond à la position R, et une position angulaire en rotation, qui correspond à une position P du levier de sélection manuel, et le cliquet peut être actionné par la section de came entre la position de libération et la position d'engrènement. Afin d'éviter que le levier de blocage puisse être amené dans une position instable par rapport à sa position de blocage, par la force du ressort du cliquet utilisé pour la position de blocage, notamment lorsqu'on actionne un levier de sélection pour le déplacer à nouveau en direction de la position N avant que la position D soit atteinte, on peut prévoir une configuration particulière, telle qu'indiquée ci-après, pour la partie d'encliquetage associée aulevier de blocage: Selon une caractéristique, la partie d'encliquetage, qui est associée au cliquet utilisé pour la position de blocage, comporte une section, qui possède une allure par rapport à l'axe de pivotement du levier de blocage, telle qu'à partir de l'engrènement avec le cliquet associé sur le levier de blocage, il en résulte l'apparition d'un couple, dont le sens d'action coïncide avec le sens de rotation allant de la position de blocage à la position de desserrage du levier de blocage. Selon une autre caractéristique, la partie d'encliquetage, qui est associée au cliquet utilisé pour la position de blocage, possède un logement qui est raccordé à !a section pour le couple agissant dans le sens du desserrage, et est utilisée pour la position d'engrènement du cliquet, et le logement est décalé par rapport à la section dans le sens de rotation, qui est dirigé de la position de desserrage vers la position de blocage, par rapport à l'axe de pivotement du levier de blocage. La came de blocage de l'arbre de réglage et les sections de cames de l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de blocage peuvent être agencées selon l'une des deux caractéristiques suivantes: Selon une première caractéristique, la came de blocage de l'arbre de réglage et la section de came pour l'actionnement du cliquet utilisé pour la position de blocage, entre la position de libération et la position j d'engrènement sont situées dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de réglage et la section de came est formée par une surface, qui est située dans un plan parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de réglage et dont les points, qui sont plus rapprochés de la section de came contiguë utilisée pour le blocage de la came dans la position de libération, sont situés à une distance plus importante de l'axe de rotation que ne le sont les points, qui sont plus éloignés de la section de came utilisée pour le blocage du cliquet dans la position de libération. Selon une autre caractéristique, la came de blocage de l'arbre de réglage et les sections de cames de l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de blocage du levier de blocage sont réalisées d'un seul tenant. La position de la partie d'encliquetage du cliquet utilisé pour la position de blocage peut être prévue sur le levier de blocage par le fait que la partie d'encliquetage, qui est associée au cliquet utilisé pour la position de blocage, est prévue sur le bras, qui comporte la came de blocage, du levier de blocage. Pour le cliquet utilisé pour la position de blocage, on peut utiliser un levier à cliquet particulier correspondant à une des caractéristiques indiquées ci- après. Selon une première caractéristique, le cliquet utilisé pour la position de blocage est disposé sur un bras d'un levier de cliquet, qui est monté pivotant sur le flasque de palier. Selon une autre caractéristique, un ressort hélicoïdal de traction est accroché, par l'une de ses extrémités, sur un second bras du levier à cliquet, qui comporte le cliquet utilisé pour la position de blocage, et, par son autre extrémité, sur le flasque de palier. Selon une autre caractéristique, l'axe de pivotement du levier à cliquet, qui comporte le cliquet utilisé pour la position de blocage, est orienté parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre de réglage. On obtient un engrènement direct de la came entre l'arbre de réglage et le cliquet utilisé pour la position de blocage lorsqu'une came de commande de l'unité de commande à cames pour le cliquet utilisé pour la position de blocage peut être amenée à engrener directement avec une came de commande antagoniste correspondante du cliquet. Il s'est avéré avantageux d'utiliser, pour les unités de commande à cames des deux cliquets pour la position de desserrage et pour la position de blocage du levier de blocage, une came de commande commune installée sur l'arbre de réglage. En outre, il est avantageux de disposer les deux cliquets pour la position de desserrage et pour la position de blocage du levier de blocage non pas sur des leviers à cliquets, séparés, mais sur un levier à cliquets commun. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1représente un véhicule automobile conforme à l'invention, avec la disposition schématique des composants essentiels pour l'invention; - la figure la représente un schéma de commande, sous la forme d'un schémabloc, pour le dispositif de blocage utilisé dans le dispositif de la figure 1; - la figure lb représente une coupe transversale des supports d'appareils utilisés dans le dispositif de la figure 1; - la figure lc représente une vue en élévation latérale, considérée dans le sens de flèche Ic de la figure lb, du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1; - la figure ld représente une coupe longitudinale partielle schématique d'un organe électrique de commutation du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1; - la figure 2 représente le dispositif de blocage du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1, dans l'état non bloqué, dans lequel le levier de sélection manuelle quitte la position D précisement pour se déplacer en direction de la position N, lors de son action- nement; - la figure 3 représente le dispositif de blocage du support d'appareils utilisant le dispositif de la figure 1, dans l'état non bloqué, dans lequel le levier de sélec- tion manuelle atteint précisément la position N, lors de son actionnement à partir de la position D; - la figure 4 représente le dispositif de blocage du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1, dans l'état bloqué, dans lequel le levier de sélection manuelle tend à quitter de façon non autorisée la position N pour se déplacer en direction de la position R, lors de son actionnement; - la figure 5 représente le dispositif de blocage du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1, dans l'état bloqué dans lequel le levier de sélection manuelle atteint précisément la position D lors de son actionnement à partir de la position N et dans lequel le levier de blocage est dans une position instable; - la figure 6 représente le dispositif de blocage du support d'appareils utilisé dans le dispositif de la figure 1, dans l'état bloqué, dans lequel le levier de sélection manuelle est déplacé lors de son actionnement depuis la position de la figure 5 - par conséquent encore avant que soit définitivement atteinte la position D - précisément à nouveau en direction de la position N; - la figure 7 représente une partie de la figure à plus grande échelle; - la figure 8 représente une partie de la figure la à plus grande échelle; et - la figure 9 représente le tableau représentant l'état du dispositif de blocage de la figure 1, qui dépend de la vitesse de déplacement, pour différentes positions du levier de sélection. En se référant aux figures 1, la et ld, on voit que sur le tunnel 25 de la transmission d'un véhicule automobile, qui est entraîné par un moteur d'entraînement 10 par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses 11, éventuellement: au moyen d'un montage intercalé d'une unité d'actionnement hydrodynamique 13 est retenu de façon fixe, latéralement à côté du siège du conducteur, un support d'appareils 31, dans lequel un arbre de réglage 26 est monté de manière à pouvoir tourner et de manière à pouvoir avoir un déplacement axial limité. Une extrémité de l'arbre de réglage 26, dont l'axe de rotation 41-41 est disposé transversalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, est raccordée, d'une manière solidaire en déplacement, à un levier de réglage 16, sur lequel est articulée une partie 17 d'une tringlerie de réglage 29, qui aboutit en définitive, du point de vue de l'action, à un dispositif de commutation automatique 12 de la boîte de vitesses 11. Dans la partie médiane, dans le sens axial, de l'arbre de réglage 26 est prévu un ergot d'entraînement 20, qui est disposé sur l'arbre de réglage de manière à en être solidaire en déplacement, et qui est uilisé, pour l'actionnement d'un organe de commutation 21 relié à une unité de commande électronique 24, pour produire un signal de commande dérivé de l'actionnement du levier de sélection, signal qui peut être appliqué à une entrée 25 de l'unité de commande 24 raccordée au système d'alimentation 27. Un signal d'entrée est appliqué à une seconde entrée 28 d'une unité de commande 24, qui est reliée à un électroaimant 19 servant à actionner un dispositif de blocage mécanique 18, qui n'est pas représenté sur la figure lb mais est représenté sur les figures la, lc et 2 à 8, pour empêcher un enclenchement non autorisé de la marche arrière, lorsque la vitesse de déplacement est supérieure à une valeur limite de par exemple 8 km/h. L'arbre de réglage 26 est relié avec blocage en rotation, par l'intermédiaire de l'ergot d'entraînement 20, à un bras de commutation 61, qui s'étend radialement par rapport à cet arbre et sur lequel est fixé un pont de con- tact 66, qui est utilisé pour établir une liaison conduc- trice entre un segment de contact 35 et respectivement l'un de contacts de commutation 37, qui sont associés respecti- vement à l'une des positions P-R-N-D/4-3-2-1 du levier de sélection 14 et qui possèdent une zone de dispersion 37* indiquée par des hachures, par rapport à la position angulaire en rotation respective du levier de sélection manuelle 14. Sur son extrémité tournée à l'opposé du levier de réglage 16, l'arbre de réglage 26 possède une tige frontale aplatie 32, sur laquelle un disque à cames 55 du dispositif de blocage 18 comportant un évidement correspondant 33 est enfiché avec blocage en rotation et possibilité de déplacement axial. En un emplacement situé entre l'élément d'entraî- nement 20 et la tige frontale 32, l'arbre de réglage 26 est relié, de manière à en être solidaire en déplacement, à un corps formant moyeu 34, sur lequel l'extrémité inférieure d'un levier de sélection manuelle 14 est retenue de telle sorte que le levier de sélection manuelle 14 est relié avec blocage en rotation à l'arbre de réglage 26. Un flasque de palier 39 est monté sur une partie formant palier pivotant 36, prévue dans la paroi extérieure du support d'appareils 31, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe de rotation 41-41 de l'arbre de réglage 26. Le flasque de palier 39 possède un bras en console 38, qui est supporté par un appui réglable 44 du support d'appareils 31, la distance 45 entre l'appui 44, formé essentiellement par une vis 47, et l'axe de rotation 41-41 de l'arbre de réglage 26 étant supérieure, d'un multiple, à la distance 46 d'une came radiale de blocage 53 du disque à cames 55. Le flasque de palier 39 possède un premier passage de vis 40 en forme de fente au niveau de l'extré- mité libre de son bras en console 38, et un second passage de vis 42 en forme de fente au niveau de son extrémité opposée, respectivement pour sa fixation par vis 51 sur le support d'appareils 31. L'électroaimant 19 est fixé au flasque de palier 39 de telle sorte que l'axe de déplacement 48-48 de son armature 67 est orienté verticalement en position montée. Un levier de blocage 22 est monté de manière à pouvoir basculer sur le flasque de palier 39, au moyen d'un tourillon 43, un bras 56 du levier de blocage 22 étant relié à l'armature 67 de l'aimant par l'intermédiaire d'une articulation d'axe 23 possédant un degré de liberté supplé- mentaire, tandis que sur l'autre bras 75 du levier est formée une came de blocage 52, qui coopère avec la came de blocage 53 du disque à cames 55. En outre un levier à cliquets 78 est monté de manière à pouvoir pivoter sur le flasque de palier 39 au moyen d'un tourillon 79, aussi bien l'axe de pivotement 85 du levier de blocage 22 que l'axe de pivotement 86 du levier à cliquets 78 étant orientés respectivement parallèlement à l'axe de rotation 41-41 de l'arbre de réglage 26. Un bras 80 du levier à cliquets 78 est réalisé avec une forme bombée au niveau de son extré- mité libre, une partie de cette extrémité bombée du levier étant utilisée en tant que cliquet 59 pour fixer le levier de blocage 22 dans une position de desserrage 58 (figure 2), dans laquelle les cames de blocage 52 et 52 sont dégagées et le cliquet 59 engrène avec une partie d'encli- quetage correspondante 63 prévue sur le bras 75 du levier à cliquets 22 (position d'engrènement 94 sur la figure 2). Le levier de blocage 22 est actionné par le ressort de rappel de l'électroaimant 19 - lorsque ce dernier n'est pas excité - vers la position de desserrage 58, à laquelle est par conséquent. associée la position de repos 49 de l'électroaimant 19. Une autre partie de l'extrémité bombée du bras 80 du levier à cliquets 78 est utilisée comme autre cliquet 122 pour la fixation du levier de blocage 22 dans une position bloquée 121, dans laquelle la came de blocage 52 du levier de blocage 22 est située dans la voie de déplacement de la came de blocage 53 du disque à cames 55, et le cliquet 122 peut être amené à engrener avec une partie d'encliquetage correspondante 126 située sur le bras 75 du levier (position d'engrènement 133 sur la figure 6), ce bras étant constitué par une partie à surface plane 137 et par une partie en forme d'auge 144, qui se raccorde à la précédente. Les cliquets 59 et 122 sont retenus, dans leurs positions respectives d'engrènement 94 et 133, par un ressort de cliquet sous la forme d'un ressort hélicoidal de traction 81, dont une extrémité est accrochée à un second bras 82 du levier à cliquets 78 et dont l'autre extrémité est accrochée à un support 57 du flasque de palier 39. Le levier de blocage 22 est actionné sous l'effet de l'excitation de l'électroaimant 19, pour être amené dans sa position de blocage 121, qui correspond par conséquent à la position finale ressortie 118 de l'électroaimant 19. Le cliquet 59 a pour rôle de bloquer quasiment le levier de blocage 22 dans la position de desserrage par rapport au flasque de palier 39 de manière qu'il n'apparaisse aucun bruit de claquement. Étant donné que les forces de réglage de l'électroaimant 19 sont trop faibles pour repousser le levier à cliquets 78 à l'encontre de l'action du ressort hélicoïdal de traction 81 lors de l'actionnement du levier de blocage 22, qui l'amène dans sa position DE blocage 121, entre l'arbre de réglage 26 et le cliquet 59 est prévu un système de commande forcée se présentant sous la forme d'une unité de commande à cames 70, de manière à pouvoir établir un trajet de libre déplacement entre le cliquet et le levier de blocage et par conséquent: pouvoir amener le dispositif de blocage 18 de sa position desserrée 50 représentée sur la figure 2, dans la position de blocage 60 représentée sur la figure 4. L'unité de commande à cames est constituée essentiellement par une came de commande 88 située sur le disque à cames 55 avec plusieurs sections de came ainsi que par une came de commande antagoniste correspondante 89 située sur le cliquet 59, sous la forme d'un galet qui est monté de manière à pouvoir tourner sur le levier à cliquets 78 et roule sur la came de commande. En se référant notamment à la figure 7, la came de commande 88 possède une section de came 91, qui est formée car une surface qui est concentrique à l'axe de rotation 41- 41 de l'arbre de réglage 26 et au moyen de laquelle le levier cliquets 78 peut être fixé, sous l'action du ressort hélicoïdal de traction 81, lorsque la came de commande antagoniste 89 est appliquée, dans la position d'engrènement I (figure 2) en rapport avec lengrènement entre le cliquet %9 et la partie d'encliquetage 63, ou dans la position d'engrènement 133 (figure 6), en rapport avec l'engrènement entre le cliquet 122 et la partie d'encliquetage 126. La came de commande 88 possède une section de came 97, qui se raccorde à la section de came 91 en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe de rotation 41-41, et qui possède une allure montante par rapport à la section de came 91 et est utilisée pour actionner le levier à cliquets 78 entre la position dengrènement 94 ou 133 d'une part et une position de libération 71 (figure 4) d'autre part, auquel cas, dans la position de libération 71, les cliquets 59 et 122 sont dégagés de la partie d'encliquetage associée, indépendam- ment du fait que le levier de blocage 22 soit situé dans la position de desserrage 58 ou dans la position de blocage 121. La came de commande 88 possède une section de came 101, qui se raccorde à la section de came 97 en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe de rotation 41-41 et sert à fixer la position de libération 71, c'est-à-dire que la section de came 101 est formée essentiellement par une surface de came concentrique par rapport à l'axe 41-41. La came de commande 88 possède en outre une section de came 104, qui se raccorde à la section de came en sens opposé à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe de rotation 41-41, pour l'actionnement du levier à cliquets 78 entre la position de libération 71 d'une part et la position d'engrènement 94 ou 133 du cliquet 59 ou 122 d'autre part. La section de came 104 est formée par une surface de came, qui s'étend, dans un plan 179-179 par rapport à l'axe de rotation 41-41, avec une allure telle que des points C1 de ce plan, qui sont plus proches de la section de came 101, sont situés à une distance plus importante Rl de l'axe de rotation 41-41, que ne le sont des points C2, qui sont plus éloignés de la section de came 101 et qui par conséquent sont situés à une distance R2 plus faible de l'axe de rotation 41- 41. Afin que les positions d'engrènement 94 et 133 soient atteintes de façon sûre, la distance R2 est inférieure au rayon de la section de came 91. Grâce à cette allure 179-179 de la section de came 104, la came de blocage 53 et la section de came 104 peuvent être situées dans un plan, perpendiculaire à l'axe de rotation 41-41, de l'arbre de réglage 26 et par conséquent une came de commande 88 et une came de blocage 53 peuvent être formées sur un disque à cames monobloc et relativement mince 55. La figure 7 représente également la forme de réalisation particulière de la partie d'encliquetage 126, qui coopère avec le cliquet 122 pour la position de blocage 121 du levier de blocage 122 et qui est située sur le bras 75 du levier de blocage 22. Ensuite, la partie d'encliquetage 126 possède une section d'encliquetage 137, qui est formée par une surface située dans un plan 140-140. En outre, la partie d'encliquetage 126 possède un évidement en forme d'auge, qui se raccorde dans le sens des aiguilles d'une montre à la section d'encliquetage 137 par rapport à l'axe de rotation 85 du levier de blocage 22 et dont la forme géométrique est adaptée à la forme arrondie du cliquet 122 et est située en renfoncement par rapport au plan 140-140, qui est parallèle à l'axe de pivotement 85, par exemple en direction de cet axe de pivotement 85. Le fonctionnement du dispositif de blocage 18 résulte du tableau de la figure 9, comme indiqué ci-après: Lorsque la vitesse de déplacement est inférieure à la vitesse limite de 8 km/h, le dispositif de blocage 18 est dans sa position de desserrage 50, qui est représentée sur les figures lc, 2, 3 et 8. Ensuite, la came de blocage 53 du levier de blocage 22, qui, dans cet état, est situé dans sa position de desserrage 58 pour toutes les positions du levier de sélection, est située à une distance 62 suffisamment importante, par rapport à l'axe de rotation 41- 41 de l'arbre de réglage 26,26, pour que la came de réglage 53 de l'arbre de réglage 26 soit en permanence dégagée en vis-à-vis du levier de blocage 22. Lorsque, dans cet état non bloqué, la position instantanée 72 du levier de sélection 14 est située dans la plage angulaire de rotation 92, qui contient ces positions I-2-3-4/D pour la marche avant, la came de commande antagoniste 89 du levier à cliquet 78 engrène avec la section de came 91 de sorte que le cliquet 59, qui est associé à la position de desserrage 58 du levier de blocage 22, engrène (position d'engrènement 94) avec la partie d'encliquetage correspondante 63 du levier de blocage 22. Lorsque la position instantanée 72 du levier de sélection 14 est située, alors que le dispositif de blocage 18 n'est pas dans l'état bloqué, dans la plage angulaire de rotation 98 située entre la position D du levier de sélection (position angulaire en rotation 115 par rapport à l'axe de rotation 41-41) et la position N de ce levier (position angulaire en rotation 113), la came de commande antagoniste 89 du levier à cliquets 78 engrène avec la section de came 97 de sorte que le levier à cliquets 78 est actionné en étant amené dans une position intermédiaire (figure 3), qui est située entre la position d'engrènement 94 et la position de libération 71. Si, alors que le dispositif de blocage 78 est dans l'état non bloqué, la position instantanée 72 du levier de sélection 14 est située dans une plage angulaire de rotation 139, qui se raccorde à la plage angulaire de rotation 98 dans le sens de rotation dirigé vers la position angulaire en rotation 116 qui correspond à la position R, et contient la position angulaire en rotation 113 qui correspond à la position N, la came de commande antagoniste engrène avec la section de came 101 de sorte que le levier à cliquets 78 est amené dans sa position de libération 71, dans laquelle la distance 64 des cliquets 59 et 122 par rapport à l'axe de rotation 41-41 de l'arbre de réglage est suffisamment importante pour que le levier de blocage soit libre dans toutes ces positions par rapport aux cliquets. Lorsque la position instantanée 72 du levier de sélection 14 est située dans une plage angulaire en rotation 105 de l'arbre de réglage 26, qui se raccorde à la plage angulaire de rotation 169 et contient par conséquent la position angulaire en rotation 116, qui correspond à la position R, et également la position angulaire en rotation 114, qui correspond à une position P du levier de sélection 1I pour l'enclenchement d'un dispositif de blocage de parcage, la came de commande antagoniste 89 est située dans un état d'engrènement avec la section de came 104 de sorte que le levier à cliquets 78 est situé soit dans la position d'engrènement 94, soit dans une position intermédiaire située entre la position d'engrènement 94 et la position de libération 71. Le levier de blocage 22 est actionné par l'électroaimant 19 uniquement lorsqu'il est dans sa ptition de blocage 121 représentée sur les figures 4 et 6 (dans laquelle sa came de blocage 52 est située à une distance 65 plus faible de l'axe de rotation 41-41 de l'arbre de réglage 26 qu'elle ne l'est dans la position de desserrage 58), lorsque tout d'abord la vitesse de déplacement avait dépassé valeur limite de 8 km/h et qu'ensuite temporairement le levier de sélection 14 avait quitté sa position angulaire en rotation 115 correspondant à la position D. Dans le cas o, après avoir quitté cette plage angulaire de rotation 115, le levier de sélection 14 a été acoionné en direction de la position de marche avant voisine -ans la plage angulaire de rotation 92, l'excitation de !électroaimant 19 est interrompue lorsque cette position de marche avant est atteinte et par conséquent le blocage est à nouveau supprimé. Dans le cas o, lorsqu'il quitte la position angulaire en rotation 115 (position D), le levier de sélection 14 est actionné en direction de sa position angulaire en rotation 113 qui correspond à la position >, l'excitation de l'électroaimant 19 est maintenue de sorte que l'état de blocage 60 conformément à la figure 4 apparaît lorsque la position angulaire en rotation 113 est atteinte e5 que le levier de sélection 14 est bloqué mécani- quement par les cames de blocage 52 et 53 à l'encontre de la poursuite de son actionnement, non autorisé dans ce cas, en direction de sa position angulaire en rotation 116 correspondant à la position R. Lors de l'actionnement, décrit en dernier lieu, du levier de sélection 14 depuis la position angulaire en rotation 115 jusque dans l'état de blocage 60 de la figure 4, la came de commande 88 a atteint la plage angulaire de rotation 169 après avoir parcouru la plage angulaire de rotation 98, ce qui a pour effet que le levier à cliquets 78 est amené par sa came de commande antagoniste 89, par la section de came 97 dans sa position de libération 71 à partir de sa position d'engrènement 133 en référence à l'engrènement entre le cliquet 121, associé clans la position de blocage 121, et la partie d'encliquetage 126 (figure 6) et finalement, dans la position de libération 71, a été bloqué par la section à came 101 (figure 4). Sur les figures 5 et 7, on a également représenté le fonctionnement, indiqué ci-après, du dispositif de blocage: Si l'on essayait d'actionner le levier de sélection 14 en direction de la position R, alors que la vitesse de déplacement est supérieure à la valeur limite, le conducteur devrait déplacer le levier de sélection 14 en direction de la position D, étant donné que cette commutation tentée a été bloquée. Dans le cas d'une commutation en direction de la position N. le levier de blocage 22 reste libre par rapport au levier à cliquets 78, et - en fonction de la vitesse de déplacement - l'électroaimant 19 peut rester excité, ou bien l'excitation peut être supprimée. Dans le cas d'un déplacement en retour du levier de sélection 14 en direction de la position D, la came de commande antagoniste 89 roule sur la section de came 97. L'excitation de l'électroaimant 19 n'est cependant interrompue qu'une fois atteinte la position D, étant donné qu'auparavant il n'existe aucun signal utilisable de l'unité de commande 24, qui conduise à une interruption de l'excitation de l'électroaimant 19. Ainsi, le cliquet 122 du levier à cliquets 78 atteint la section 137 du cliquet du levier de blocage 22 avant que ce dernier puisse revenir dans sa position de desserrage 58. Si la force de rappel du ressort de traction de l'électroaimant est trop faible pour ramener le levier de blocage 22 à l'encontre de la force du levier à cliquets 78, il est bloqué dans sa position instantanée. Afin d'amener, dans ce cas, le levier de blocage 22 dans une position fixée 121*, on a prévu la section d'encliquetage 137 sur le levier de blocage 22. La surface, utilisée pour l'établissement du contact avec le cliquet 122, de la section d'encliquetage 137 est située dans un plan 140-140, qui est défini par deux droites dont l'une est parallèle à l'axe de pivotement 85 et dont l'autre est perpendiculaire à cet axe et s'étend, en étant inclinée par rapport à la tangente de déplacement du point de contact entre le levier de blocage 22 et le levier & cliquets 78, dans un sens de rotation qui est opposé au sens de rotation de desserrage 142 du levier de blocage 22. En raison de la disposition, inclinée par rapport & une disposition radiale, du plan 140-140, au levier de blocage 22 est appliqué un moment M1 = F1 x Li autour de l'axe de pivotement 85 du levier de blocage 22, F1 étant égale à la force du levier à cliquets 78, qui est fournie par la force du ressort hélicoïdal de traction 81 appliquée à la section d'encliquetage 137, alors que Ll est égale à la distance entre la ligne d'action de la force F1 et la ligne de pivotement 85. Un moment M2 = F2 x L2 agit sur le levier de blocage 22 dans le même sens de rotation 142 du moment M1, F2 étant égale à la force du ressort de rappel de l'élec- troaimant 19 et L2 à la distance entre la ligne d'action de la force F2 et l'axe de pivotement 85. La force de frotte- ment R, qui agit entre le levier de blocage 22 et le levier à cliquets 78 applique au levier de blocage 22 un moment M3 autour de l'axe de pivotement 85, qui agit à l'encontre des deux autres moments M1 et M2. Globalement, il s'établit par conséquent un état d'équilibre indifférent au niveau du levier de blocage 22. Ce dernier est perturbé par des chocs lors du franchissement d'inégalités de la chaussée. Grâce à la disposition conforme à l'invention du plan 140-140 pour la section d'encliquetage 137, le levier de blocage 22 se déplace en direction de sa position de desserrage 58 à l'état détendu, de sorte que le cliquet 122 peut pénétrer dans l'évidement en forme d'auge 144, ce qui a pour effet que le levier de blocage 22 se bloque dans une seconde position de blocage 121*, qui est seulement légèrement écartée de sa position de blocage 121, jusqu'à ce qu'après un autre actionnement du levier de sélection 14 depuis la position D en direction de la position N, le levier de blocage 22 soit libéré par le levier d'encliquetage 78. En fonction de la vitesse de déplacement, le levier de blocage 22 est alors amené soit dans sa position de desserrage 58, soit dans sa position normale de blocage 121, par l'élec- troaimant 19. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commutation pour une boîte de vitesses dans un véhicule automobile, comportant un levier de sélection manuelle situé au voisinage du siège du conducteur et qui peut être actionné depuis une position N pour l'interruption de la transmission du couple dans la boite de vitesses, pour être amené soit dans une position D permettant l'activation d'un programme de commutation pour la marche avant, soit dans une position R pour l'enclenche- ment d'une marche arrière, et comportant un dispositif de blocage mécanique pouvant être actionné par un électroai- mant et servant à empêcher l'enclenchement de la marche arrière, ainsi qu'au moins un commutateur pouvant être actionné en fonction de la position de la boîte de vitesses et servant à commander l'électroaimant, l'électroaimant étant relié au dispositif de blocage par l'intermédiaire d'un levier de blocage monté pivotant sur une partie solidaire du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de blocage (18) d'une part et la boîte de vitesses (11) équipée de son dispositif de commutation (12) d'autre part sont séparés l'un de l'autre dans l'espace, que la partie de blocage (53), qui est associée au dispositif de commu- tation (12), est disposée sur un arbre de réglage (26), qui est relié par l'intermédiaire d'une tringlerie de réglage (29) au dispositif de commutation (12), que l'arbre de réglage (26) et le levier de blocage (22) sont montés sur un support d'appareils (31), qui est disposé au voisinage du siège du conducteur et sur lequel est également fixé l'électroaimant (19), que le levier de sélection manuelle (14) est relié selon une liaison cinématique à l'arbre de réglage (26) et qu'un bras de commutation (61) est disposé pour l'actionnement du commutateur (21) en fonction de la position, d'une manière bloquée en rotation par rapport à l'arbre de réglage (26) et également à l'intérieur du support d'appareils (31), conjointement avec les contacts de commutation correspondants (35,36) du commutateur (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'appareils (31) comporte un flasque de palier (39), qui est monté de manière & pouvoir pivoter sur l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26) et que l'électroaimant (19) et le palier (43) du levier de blocage (22) sont disposés sur le flasque de palier (39) qui peut être bloqué par rapport au support d'appareils (31). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le flasque de palier (32) peut être supporté sur un appui (44) de support d'appareils (31), qui est situé à une distance plus importante (45) de l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26), que ne l'est la partie de blocage (53) montée sur l'arbre de réglage (26). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'appui (44) est fixé de manière réglable sur le support d'appareils (31). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'appui (44) est supporté par une vis (47) par rapport au support d'appareils (31). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'électroaimant (19) est disposé verticalement par rapport à l'axe de déplacement (48-48) de son armature magnétique (67). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la position de desserrage (50) du dispositif de blocage (18) est associée à la position de repos à l'état (42) non excité de l'électroaimant (19). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le levier de blocage (22) possède une came de blocage (52), qui coopère avec une came de blocage correspondante (53) de l'arbre de réglage (26). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre de réglage (26) est relié avec blocage en rotation à un disque à came (55), qui comporte la came de blocage (53). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la came de blocage (53) de l'arbre de réglage (26) est associée à la position angulaire en rotation (113) qui correspond à la position N. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, lorsque la position angulaire de rotation instantanée (72) de l'arbre de réglage (26) se situe dans une plage d'angles de rotation (117), qui se raccorde à la position angulaire de rotation (115), qui correspond à la position D, de l'arbre de réglage (26) et notamment contient la position angulaire de rotation (107) qui correspond à la position R, le commutateur (29) est amené dans une position pour la production d'un signal de commande pour la position de blocage (118) de l'électroaimant (19). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) est assurée par un cliquet (59), qui peut être repoussé à l'encontre de l'action de moyens élastiques (81) et qui peut être amené à engrener avec un élément d'encliquetage correspondant (63) situé sur l'un des éléments de la chaîne cinématique levier de blocage (22) - armature magnétique (67). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'entre l'arbre de réglage (26) et le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (52) est prévue une unité de commande à cames (70), de telle sorte que le cliquet (59) est amené dans une position de libération (71), - dans laquelle son engrènement avec la partie d'encliquetage correspondante (63) est supprimé -, lorsque la position angulaire instantanée en rotation (72) de l'arbre de réglage (26) est située dans une plage angulaire de rotation (169), qui contient la position angulaire en rotation (113) qui correspond à la position N, et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation (116) qui correspond à la position R. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour le position de desserrage (58) du levier de blocage (22), possède une première section de came (91) associée à la plage angulaire de rotation (92) de l'arbre de réglage (26) pour la marche avant, et qui peut être fixée par le cliquet (59) dans une position d'engrènement (94), dans laquelle le cliquet (59) peut être amené à engrener avec la partie d'encliquetage (63), lorsque le levier de blocage (22) prend sa position desserrée (58). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) possède une seconde section de came (97), qui est associée à la plage angulaire de rotation (98) de l'arbre de réglage (26), qui est située entre la position angulaire en rotation (50) qui correspond à la position D, et la position angulaire de rotation (113) qui correspond à la position N. et que le cliquet (59) peut être actionné par la seconde section de came (97) entre la position d'engrènement (94) et la position de libération (71). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) possède une troisième section de came (101), qui est associée à la plage angulaire de rotation (169), qui contient la position angulaire de rotation (113) correspondant à la position N et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation (116) qui correspond à la position R, et que le cliquet (59) peut être bloqué dans la position de libération (71) par la troisième section de came (101). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) comporte une quatrième section de came (104), qui est associée à une plage angulaire de rotation (105), qui contient la position angulaire en rotation (116), qui correspond à la marche arrière, et une position angulaire en rotation (114), qui correspond à une position P du levier de sélection manuelle (14), et que le cliquet (59) peut être actionné par la quatrième section de came (104) entre la position de libération (71) et la position d'engrènement (94). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la came de blocage (53) de l'arbre de réglage (26) et la quatrième section de came (104) de l'unité de commande à cames (70) du cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (52) du levier de blocage (22) sont situées dans un plan commun du support d'appareils (31), qui est perpendiculaire à l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26), et que la quatrième section de came (104) est formée par une surface située dans un plan (179-179) qui est parallèle à l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26) et dont les points (Cl), qui sont les plus proches de la troisième section de came contiguë (101), sont situés à une plus grande distance (R1) de l'axe de rotation (41-41), que ne le sont les points (C2) plus éloignés par rapport à la troisième section de came (101) (R1 > R2). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la came de blocage (53) de l'arbre de réglage (26) et les sections de came (91,97, 101 et 104) de l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) sont réalisées d'un seul tenant. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la partie d'encliquetage (63), qui est associée au cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22), est située sur le bras (75), qui possède la came de blocage (52), du levier de blocge (22). 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le cliquet (59), qui est utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22), est disposé sur un bras (80) d'un levier à cliquet (78), qui est monté de manière & pouvoir pivoter sur le flasque de palier (39). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un ressort hélicoïdal de traction (81) est fixé, par l'une de ses extrémités, sur un second bras (82) du levier à cliquet (78), qui comporte le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22), et est accroché par son autre extrémité au flasque de palier (39). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les axes de basculement (85 et 86) du levier de blocage (22) et du levier à cliquet (78), qui comporte le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (59) du levier de blocage (22), sont alignés parallèlement à l'axe de rotation (41- 41) de l'arbre de réglage (26). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'une came de commande (88) de l'arbre de réglage (26), qui est associée à l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (52) du levier de blocage (22), peut être amenée à engrener directement avec une came de commande antagoniste correspondante (89) du cliquet (59). 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la position de blocage (121) du levier de blocage (22) est assurée par un cliquet (122) qui peut être repoussé à l'encontre de l'action de moyens élastiques (81) et qui peut être amené à engrener avec une partie d'encliquetage correspondante (126) située sur l'un des éléments de la chaîne cinématique levier de blocage (22) - armature magnétique (67). 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'une unité de commande à cames (70) est prévue entre l'arbre de réglage (26) et le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) de telle sorte que le cliquet (122) est amené dans une position de libération (71) - dans laquelle son engrènement par rapport à la partie d'encliquetage correspondante (126) est supprimé -, lorsque la position angulaire en rotation instantanée (72) de l'arbre de réglage (26) atteint la position angulaire en rotation (113) qui correspond à la position N. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage possède une section de came (97) qui est associée à une plage angulaire de rotation (98), qui est située entre la position angulaire en rotation (113), qui correspond à la position N. et la position angulaire en rotation (115) qui correspond à la position D, et que le cliquet (122) peut être actionné par la section de came (97), entre la position de libération (71) et une position d'engrè- nement (133) dans laquelle le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage peut être amené à engrener avec la partie d'encliquetage correspondante (126), lorsque le levier de blocage (22) est situé dans la position de blocage (121). 28. Dispositif selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) du levier de blocage (22) possède une section de came (110), qui est associée à une plage angulaire de rotation (169), qui possède la position angulaire en rotation (113) qui correspond à la position N et s'étend jusqu'à la position angulaire en rotation (107) qui correspond à la position Rt et que le cliquet (122) peut être fixé par la section de came (101) dans la position de libération (71). 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) possède, pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), une section de came (91) qui est associée à la position d'engrènement (133) et qui se raccorde à la section de came (97) pour actionner le cliquet (122) entre la position de libération (71) et la position d'engrènement (133), dans le sens de rotation qui est dirigé de la position angulaire en rotation (113), qui correspond à la position N. de l'arbre de réglage (26) à la position angulaire en rotation (116) qui correspond à la position R, et que le cliquet (122) peut être fixé dans la position d'engrènement (133) par la section de came (91) associée à la position d'engrènement (133). 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) du levier de blocage (22) possède une section de came (104), qui est associée à la plage angulaire de rotation (105) de l'arbre de réglage (26), qui contient la position angulaire en rotation (116), qui correspond à la position R, et une position angulaire en rotation (114), qui correspond à une position P du levier de sélection manuelle (14), et que le cliquet (122) peut être actionné par la section de came (104) entre la position de libération (71) et la position d'engrènement (133). 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que la partie d'encliquetage (126), qui est associée au cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), comporte une section (137), qui possède une allure (140-140) par rapport à l'axe de pivotement (85) du levier de blocage (22), telle qu'à partir de l'engrènement avec le cliquet (122) associé sur le levier de blocage (22), il en résulte l'apparition d'un couple (M1), dont le sens d'action (142) coïncide avec le sens de rotation allant de la position de blocage (121) à la position de desserrage (58) du levier de blocage (22). 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 31, caractérisé en ce que la partie d'encliquetage (126), qui est associée au cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), possède un logement (144) qui est raccordé à la section (137) pour le couple (M1) agissant dans le sens du desserrage, et est utilisée pour la position d'engrènement (133) du cliquet (122), et que le logement (144) est décalé par rapport à la section (137) dans le sens de rotation, qui est dirigé de la position de desserrage (58) vers la position de blocage (121), par rapport à l'axe de pivotement (85) du levier de blocage (22). 33. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 32, caractérisé en ce que la came de blocage (53) de l'arbre de réglage (26) et la section de came (104) pour l'actionnement du cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), entre la position de libération (71) et la position d'engrènement (133) sont situées dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26) et que la section de came (104) est formée par une surface, qui est située dans un plan (179-179) parallèle à l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26) et dont les points (Cl), qui sont plus rapprochés de la section de came contiguê (101) utilisée pour le blocage de la came (122) dans la position de libération (61), sont situés à une distance plus importante (R1) de l'axe de rotation (41-41) que ne le sont les points (C2), qui sont plus éloignés de la section de came (101) utilisée pour le blocage du cliquet (122) dans la position de libération (71) (R1 > R2). 34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 33, caractérisé en ce que la came de blocage (53) de l'arbre de réglage (26) et les sections de cames (91, 97, 101 et 104) de l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) du levier de blocage (22) sont réalisées d'un seul tenant. 35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 34, caractérisé en ce que la partie d'encliquetage (126), qui est associée au cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), est prévue sur le bras (75), qui comporte la came de blocage (52), du levier de blocage (22). 36. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 35, caractérisé en ce que le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) est disposé sur un bras (80) d'un levier de cliquet (78), qui est monté pivotant sur le flasque de palier (39). 37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 36, caractérisé en ce qu'un ressort hélicoïdal de traction (81) est accroché, par l'une de ses extrémités, sur un second bras (82) du levier à cliquet (78), qui comporte le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), et, par son autre extrémité, sur le flasque de palier (39). 38. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 37, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (26) du levier à cliquet (78), qui comporte le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121), est orienté parallèlement à l'axe de rotation (41-41) de l'arbre de réglage (26). 39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 38, caractérisé en ce qu'une came de commande (88) de l'unité de commande à cames (70) pour le cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) peut être amenée à engrener directement avec une came de commande antagoniste correspondante (89) du cliquet (122). 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 39, caractérisé en ce que pour les unités de commande à cames (70) du cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) et du cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) du levier de blocage (22), il est prévu une came de commande commune (88) sur l'arbre de réglage (26). 41. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 40, caractérisé en ce que pour les unités de commande à cames (70) du cliquet (59) utilisé pour la position de desserrage (58) du levier de blocage (22) et du cliquet (122) utilisé pour la position de blocage (121) du levier de blocage (22), il est prévu un levier à cliquets commun (78) qui comporte les deux cliquets (59 et 122).