Brevet FR2711977A1 — publié le 19950512

La présente invention a trait à des perfectionnements apportés aux dispositifs de répartition de charges ou d'articles tels que des caisses ou analogues provenant d'au moins d'une ligne de convoyage amont pour les charger successivement sur au moins une ligne de convoyage aval. On connaît de tels dispositifs de répartition qui sont conçus pour effectuer une séparation orthogonale des articles défilant sur un tapis roulant ou similaire au moyen de vérins à mouvement alternatif ou de convoyeurs à courroies, de manière que les articles soient déplacés latéralement afin qu'ils soient chargés sur plusieurs convoyeurs aval. Une telle séparation est trop lente si l'on a affaire à des flux de l'ordre de 2 500 à 3 000 articles à l'heure, car il se produit une perte de temps considérable lors du déplacement tranversal des colis orthogonalement par rapport au sens de leur déplacement initial. Il est également connu des dispositifs travaillant en continu. Mais ces dispositifs portent toujours les articles que ce soit pour le déplacement axial ou les dérivations latérales (plateaux mécanisés). Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un dispositif de répartition fonctionnant sans à-coup et susceptible de déplacer lesdits articles même si ceux-ci défilent sous un débit élevé, c'est-à-dire de l'ordre de 2 500 à 3 000 à l'heure (voire plus si l'article est de petites dimensions). A cet effet, le dispositif de répartition suivant l'invention comprend - une surface d'appui axiale par rapport aux lignes de convoyage ; - un convoyeur de poussée des articles le long de la surface d'appui ; - un système de reconnaissance des articles ; - au moins un transporteur de transfert orienté de manière divergente par rapport à l'axe géométrique de la surface d'appui, ledit transporteur étant déplaçable verticalement en réponse à un ordre donné par le système de reconnaissance afin que lesdits articles soient déportés vers l'un des bords longitudinaux de la surface d'appui. Bien entendu, pour obtenir le résultat recherché, il est nécessaire que le convoyeur de poussée et le transporteur de transfert orienté obliquement tournent de manière continue, la vitesse dudit transporteur de transfert étant largement supérieure à celle du convoyeur de poussée. Grâce à l'invention, les colis défilent sur une surface d'appui axiale et sont poussés sur celle-ci, de telle sorte qu'il est possible, en ménageant des fentes obliques dans ladite surface d'appui, de prevoir que les deux courroies du transporteur de transfert soient disposées dans lesdites fentes, afin qu'on puisse élever ce transporteur pour décaler l'article désiré, tandis qu'au repos les courroies se trouvent en dessous du niveau de la surface d'appui. Dans le mode d'exécution ci-après décrit, on fait référence à deux transporteurs de transfert propres à décaler les articles successivement vers l'un ou l'autre des bords longitudinaux de la surface d'appui. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en élévation schématique d'une chaine de distribution d'articles comportant un dispositif de répartition suivant l'invention. Fig. 2 est une vue en plan de la chaine illustrée en fig. 1. Fig. 3 est une vue en plan à plus grande echelle d'un des transporteurs de transfert. Fig. 4 et 5 illustrent le fonctionnement de chaque transporteur de transfert, c'est-à-dire respectivement en position de repos et en position de coopération avec un article. On a représenté en fig. 1 et 2 un dispositif de repartition 1 disposé entre au moins une ligne de convoyage amont 2 et deux lignes de convoyage aval 3. Le dispositif 1 comprend essentiellement une surface d'appui fixe 4 située dans l'axe des lignes 2 et 3 et un convoyeur de poussée 5. Ce dernier est composé de deux chaines sans fin 50, 51 se déplaçant le long des bords longitudinaux de la surface d'appui 4 et qui sont guidées dans deux roues d'extrémité 52, 53 dont la première est entrainée par un moteur approprié. Entre les deux chaines 50 et 51 sont places des barreaux transversaux 54 répartis suivant un pas correspondant aux dimensions des articles à traiter qui ont été référencés 6. Dans l'exemple illustré, il existe deux lignes de convoyage amont, de telle sorte qu'à l'origine du convoyeur de poussée 5, on a installé deux convoyeurs d'injection 7, 8 destines à amener les articles 6 sur la surface d'appui 4. Dans ce cas, il est aussi prévu des déflecteurs convergents 40, 41 constitués par des rampes de faible hauteur fixées audessus de la surface 4 et passant en dessous ou en dessus des barreaux 54. Les déflecteurs 40 et 41 sont destinés à amener les colis les uns derrière les autres dans L'axe géométrique de la surface d'appui 4. Bien entendu, s'il n'existe qu'une seule ligne de convoyage amont 2, il n'est pas nécessaire de prévoir les déflecteurs 40 et 41 à condition que les articles 6 arrivent dans l'axe géométrique de la surface d'appui 4. Toutefois, avec une seule ligne de convoyage amont 2, on peut amener plusieurs files parallèles d'articles 6 sur le dispositif 1 et les dévier pour les amener sur un axe longitudinal quelconque de la surface 4. Dans une zone médiane de la surface d'appui 4, on a prévu un appareil de reconnaissance des articles ou détecteur 9. Ce dernier reconnait l'article par tout moyen approprié tel qu'un code à barres et envoie à une unité centrale de contrôle non représentée l'ordre de répartition qui sera traité comme indiqué plus loin. La sélection peut aussi se faire à la proportionnelle ; on n'utilisera pas dans ce cas l'appareil 9. Après la zone dans laquelle se trouve le détecteur 9, on a ménagé dans la surface d'appui 4 deux premières fentes obliques 42, 43 divergentes en direction de la gauche de ladite surface d'appui dans le sens de déplacement des articles 6, puis plus loin dans ce sens de déplace- ment deux autres fentes 44, 45 divergentes en direction de la droite de la surface d'appui. On a prévu en dessous des deux paires de fentes précitées un transporteur 10 comportant, comme illustré en fig. 3, deux courroies sans fin 101, 102 tournant autour de poulies d'extrémités comme cela est bien connu dans la pratique. Les axes des poulies sont maintenues par un chassis 103 associé à deux vérins hydrauliques ou pneumatiques et référencés 104, 105. Comme illustré en fig. 4, le brin supérieur des quatre courroies se trouve en position de repos en dessous du niveau de la surface d'appui 4. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent. On observera tout d'abord que le convoyeur de poussée 5 et les transporteurs de transfert 10 sont toujours en fonctionnement. Il en va de même du (ou des) convoyeurs d'injection 7, 8 lorsqu'ils sont prévus. Bien entendu, les deux transporteurs de transfert 10 sont en position abaissée, de manière que leurs courroies tournent avec leur brin supérieur en dessous du niveau de la surface d'appui 4. Lorsqu'un article 6 arrive dans l'axe de la surface d'appui 4 en face du détecteur 9, celui-ci enregistre les indications portées sur ledit article qui précisent sur laquelle des deux lignes de convoyage aval il doit être déposé. Si le détecteur 9 enregistre que l'article doit être envoyé sur la ligne de convoyage aval 30, l'information lue par le détecteur 9 est traitée par l'unité centrale de contrôle précitée qui permet de commander l'alimentation des vérins du convoyeur de transfert 10 situé sous les fentes 42, 43 de telle sorte que les courroies 101, 101 dudit transporteur viennent, comme illustré en fig. 5, se placer légèrement audessus du niveau supérieur de la plaque d'appui 4 une fois que l'article est engagé au-dessus desdites fentes 42, 43. Dès lors, L'article qui est soulevé par les courroies 101, 102 en relief, est dévié vers la gauche dans le sens d'avance afin de venir se placer dans L'axe choisi correspondant de la surface d'appui 4. Le barreau 54 correspondant amène alors l'article sur la ligne de convoyage aval correspondante. Bien entendu le transporteur de transfert situé en-dessous des fentes 44 et 45 reste en position basse. Si au contraire l'article doit être deplacé vers la droite, le transporteur de transfert 10 situé en dessous des fentes 42 et 43 reste en position basse lorsque l'autre s'élève, de telle sorte que ses courroies déplacent L'article vers la droite pour qu'il soit déposé ensuite sur la ligne de convoyage aval 31. Pour que le transfert latéral des articles soit efficace, il faut que les courroies 101, 102 soient animées d'une vitesse superieure à celle du convoyeur de poussée 5, compte tenu de la composante angulaire de la direction oblique des transporteurs 10. La différence de vitesse relative des transporteurs 10 et du convoyeur de poussée 5 est avantageusement de l'ordre de 10X. Ainsi, des qu'un barreau 54 a amene un article 6 au-dessus des courroies d'un des transporteurs 10, le colis est décollé de la surface d'appui et dudit barreau et se trouve transporte rapidement sur un autre axe de la surface d'appui 4 grâce au transporteur de transfert. Par un moyen quelconque tel qu'un détecteur de proximité ou un décompte de temps, une impulsion est envoyée vers l'uni té centrale de contrôle qui commande l'abaissement dudit transporteur de transfert 10 au moment opportun. Immédiatement après, le barreau 54 vient à nouveau en contact avec l'arrière de l'article pour le déplacer longitudinalement en direction du convoyeur aval choisi. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. Il va de soi qu'on pourrait prévoir les transporteurs de transfert 10 au début de la sur face d'appui 4 pour amener des articles décalés à l'origine sur au moins une file. De même, comme indiqué plus haut, on peut ne prévoir qu'un transporteur de transfert 10 décalant tous les articles amenés par au moins une ligne de convoyage amont 2. On comprend aisément aussi que les transporteurs de transfert 10 peuvent dévier les articles en les faisant changer d'axe sans les amener exactement au bord de la surface d'appui 4. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de repartition d'articles (6) provenant d'au moins une ligne de convoyage amont (2) en direction d'au moins deux lignes de convoyage aval (3), caractérisé en ce qu'il comprend - une surface d'appui (4) axiale par rapport aux lignes de convoyage (2, 3) ; - un convoyeur de poussée (5) des articles (6) le long de la surface d'appui (4) ; - un système (9) de reconnaissance des articles ; - au moins un transporteur de transfert (10) orienté de manière divergente par rapport à L'axe géométrique de la surface d'appui (4), ledit transporteur étant déplaçable verticalement en réponse à un ordre donné par l'appareil de reconnaissance (9) afin que lesdits articles soient déportés vers l'un des bords longitudinaux de la surface d'appui (4). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur de poussée (5) est constitué de deux chaines sans fin (50, 51) se déplaçant le long des bords de la surface d'appui (4) et qui sont réunies de loin en Loi n, suivant un pas correspondant aux dimensions des articles traités, par des barreaux transversaux (54) défilant au-dessus de la surface d'appui (4). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux courroies (101, 102) du transporteur de transfert (10) sont respectivement disposées dans deux fentes (42, 43) de dimensions correspondantes ménagées dans la surface d'appui (4) et orientées de manière divergente. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs transporteurs de transfert (10) divergents. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, comprenant deux lignes de convoyage amont (2), caractérisé en ce que la surface d'appui (4) comporte juste avant la zone dans laquelle se trouvent les deux convoyeurs de transfert, deux déflecteurs (40, 41) convergents vers le centre de la surface d'appui (4) afin d'amener tous les articles (6) chargés sur cette surface sur un axe longitudinal quelconque de cette surface. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un transporteur d'injection à bande sans fin (7, 8) destiné à injecter les articles (6) sur la surface d'appui (4) en synchronisme avec le déplacement des barreaux (54) du convoyeur de poussée (5). 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur de poussée (5) et les transporteurs de transfert (10) tournent en continu. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de chacun des transporteurs de transfert (10) est supérieure à celle du convoyeur de poussée (5) des articles (6) en tenant compte de la composante angulaire de la direction desdits transporteurs par rapport à celle du convoyeur de poussée. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'écart de vitesse relative des transporteurs de transfert (10) par rapport à celle du convoyeur de poussée (5) est de l'ordre de 10X.