Brevet FR2715736A1 — publié le 19950804

La présente invention concerne un dispositif de détermination de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'un moteur électrique. On connait déjà dans l'état de la technique, des dispositifs de détermination de ce type qui comportent une bague codée rotative reliée à l'arbre et comportant des portions conductrices et isolantes de l'électricité, adaptées pour coopérer avec des frotteurs raccordés à des moyens de détermination de la vitesse de rotation de l'arbre. Dans l'état de la technique, la bague comporte une piste périphérique munie de portions conductrices et isolantes de l'électricité et par exemple deux frotteurs décalés angulairement peuvent être associés à cette piste. On conçoit alors que lors de la rotation de l'arbre et donc de la bague, les frotteurs sont connectés l'un à l'autre ou non en fonction de la position des portions conductrices et isolantes de la bague par rapport à ces frotteurs, et ce, à une fréquence dépendant de la vitesse de rotation de l'arbre. Cependant, ces dispositifs de détermination présentent un certain nombre d'inconvénients, car leur résolution est limitée du fait de leur structure, ce qui peut avoir des conséquences génantes lorsque ces dispositifs sont utilisés dans des applications de sécurité, comme par exemple pour commander l'alimentation d'un moteur électrique d'entrainement d'un mécanisme de lèvevitre de véhicule. On conçoit en effet que dans ce type d'applications, il est nécessaire que la détermination de vitesse soit la plus fiable et le plus précise possible pour éviter tout accident. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de détermination de vitesse qui soit simple et fiable. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détermination de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'un moteur électrique, du type comportant une bague codée rotative, reliée à l'arbre et comportant des portions conductrices et isolantes de l'électricité adaptées pour coopérer avec des frotteurs raccordés à des moyens de détermination de vitesse, caractérisé en ce que la bague comporte une portion périphérique conductrice pour former une première piste continue associée à un frotteur, à partir de laquelle s'étend au moins une portion axiale conductrice pour former avec au moins une portion isolante de la bague, une seconde piste codée associée à au moins un frotteur. Avantageusement, la bague comporte plusieurs portions axiales conductrices décalées angulairement et la seconde piste est associée à deux frotteurs décalés angulairement et raccordés à des moyens de détermination du sens de rotation de l'arbre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 représente une vue en perspective illustrant l'implantation d'un dispositif de détermination selon l'invention sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique; - la Fig.2 représente une vue développée d'une bague codée entrant dans la constitution d'un dispositif de détermination selon l'invention; et - la Fig.3 illustre la forme des signaux délivrés par des frotteurs entrant dans la constitution d'un dispositif de détermination selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2, un dispositif de détermination selon l'invention est adapté pour déterminer la vitesse de rotation d'un arbre de sortie 1 d'un moteur électrique, désigné par la référence générale 2 et dont seul le rotor 3 et le collecteur 4 sont représentés sur cette figure 1. Ce dispositif de détermination comporte une bague codée rotative 5 reliée à l'arbre de sortie du moteur et comportant des portions conductrices et isolantes de l'électricité adaptées pour coopérer avec des frotteurs raccordés à des moyens de détermination de la vitesse, par exemple extérieurs au moteur. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la bague 5 comporte une portion périphérique conductrice de l'électricité 5a pour former une première piste continue 6a associée à un frotteur 7. Au moins une portion axiale conductrice s'étend à partir de la portion périphérique conductrice 5a pour former avec au moins une portion isolante de la bague, une seconde piste codée 6b associée à au moins un frotteur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures 1 et 2, deux portions axiales conductrices 5b et 5c s'étendent à partir de la portion périphérique 5a pour former la seconde piste codée 6b, ces portions conductrices étant séparées par des portions isolantes de la bague, respectivement 5d et 5e. Cette seconde piste codée 6b est associée dans l'exemple de réalisation décrit en regard de ces figures, à deux frotteurs 8 et 9 décalés angulairement et raccordés à des moyens 10 de détermination de vitesse de rotation et de sens de rotation de l'arbre. Dans ce cas, le frotteur 7 associé à la première piste 6a est reliée par exemple à une borne de potentiel de référence, la seconde piste codée 6b et plus particulièrement les portions conductrices et isolantes de celleci assurant la connexion ou non de ce frotteur 7 aux frotteurs 8 et/ou 9 en fonction de leur position relative par rapport à ces frotteurs, au cours de la rotation de l'arbre de sortie du moteur. On conçoit alors que les signaux S8 et S9 issus de ces frotteurs 8 et 9 sont déphasés et peuvent présenter la forme illustrée sur la Fig.3 et comporter des créneaux, par exemple, dont la durée est représentative de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur. Les moyens de détermination 10 peuvent présenter n'importe quelle structure appropriée, permettant de calculer cette vitesse, à partir par exemple de ces créneaux. Par ailleurs, l'utilisation de deux frotteurs décalés associés à la seconde piste codée, permet également de déterminer le sens de rotation de l'arbre de sortie du moteur par analyse classique des signaux de sortie déphasés issus de ces frotteurs. Il va de soi bien entendu qu'un nombre de portions axiales conductrices et un nombre de frotteurs différents de ceux décrits, peuvent être utilisés pour améliorer encore la résolution du dispositif de détermination selon l'invention. REVENDCATIONS 1. Dispositif de détermination de la vitesse de rotation d'un arbre de sortie d'un moteur électrique (2) du type comportant une bague codée rotative (5), reliée à l'arbre (1) et comportant des portions conductrices et isolantes de l'électricité adaptées pour coopérer avec des frotteurs (7,8,9) raccordés à des moyens (10) de détermination de vitesse, caractérisé en ce que la bague (5) comporte une portion périphérique conductrice (5a) pour former une première piste continue (6a) associée à un frotteur (7), à partir de laquelle s'étend au moins une portion axiale conductrice (5b,5c) pour former avec au moins une portion isolante (5d,5e) de la bague, une seconde piste codée (6b) associée à au moins un frotteur (8,9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague (5) comporte plusieurs portions axiales conductrices (5b,5c) décalées angulairement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde piste (6b) est associée à deux frotteurs (8,9) décalés angulairement et raccordés à des moyens (10) de détermination du sens de rotation de 1 ' arbre.