Brevet FR2717594A1 — publié le 19950922

La présente invention est relative à un procédé et un dispositif de surveillance d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules, et en particulier d'au moins un organe mécanique ou thermique desdites installations mobiles ou desdits véhicules. L'invention s'applique à l'amélioration de l'entretien et de la sécurité d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules, notamment de wagon-poches de transport de fonte liquide. Les wagon-poches supportent des poches métallurgiques ; lesdites poches sont des récipients dont les parois externes sont généralement en acier et dont les parois internes sont en briques réfractaires qui s'usent progressivement à l'usage de la poche ; une usure trop importante des réfractaires provoque un défaut d'isolation thermique et une percée de la poche qui peut provoquer des dégâts très importants ; il est donc particulièrement important de détecter une usure anormale et même d'évaluer le degré d'usure de ces réfractaires. En vue de vérifier la sécurité et le service dudit organe d'installations mobiles ou de véhicules, notamment de poches métallurgiques de wagon-poche ou de déclencher des opérations d'entretien ou de réfection de certains desdits organes, notamment de certaines poches, il est connu de procéder périodiquement à un certain nombre de contrôles et/ou de mesures sur lesdites installations mobiles ou lesdits véhicules, notamment les wagon-poches, à l'arrêt. En fonction des résultats desdits contrôles ou mesures, on autorise lesdits organes contrôlés, notamment les poches, à poursuivre leur service et on remet en circulation les installations mobiles ou les véhicules correspondants, notamment les wagon-poches ou, au contraire, on décide d'interrompre leur service pour usure trop importante, notamment des réfractaires, ou défaut menaçant leur sécurité de fonctionnement, et on les envoie en atelier d'entretien pour réfection. Ce mode de surveillance et de gestion de la réfection d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules, notamment de wagon-poches présente plusieurs inconvénients - il nécessite l'arrêt des installations mobiles ou des véhicules, notamment des wagon-poches, au moment des contrôles ou mesures , ce qui porte préjudice à la productivité du parc, - il n'est pas possible de planifier la charge de travail des ateliers de réfection : de manière aléatoire en effet, plusieurs installations mobiles ou véhicules, notamment plusieurs wagon-poches, peuvent devoir y être envoyés simultanément et déborder les capacités de réfection desdits ateliers , ce qui porte également préjudice à la productivité du parc par allongement des temps d'arrêt des installations mobiles ou des véhicules, notamment des wagon-poches. L'invention a pour but d'offrir un outil de gestion prévisionnelle de l'entretien d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules, notamment de wagon-poches et d'améliorer la sécurité de fonctionnement des installations mobiles ou de véhicules, notamment des wagon-poches, dudit parc. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de surveillance d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules qui circulent sur un réseau de voies comportant un point de passage obligé, qui sont identifiables et qui comportent au moins un organe mécanique ou thermique identique, selon lequel, lorsqu'une installation mobile ou un véhicule franchit ledit point de passage obligé sans s'arrêter, on effectue les opérations suivantes : on identifie ladite installation mobile ou ledit véhicule et on contrôle automatiquement l'organe correspondant, puis on traite automatiquement les résultats dudit contrôle, on mémorise les résultats traités en leur associant l'identité de ladite installation mobile ou dudit véhicule identifié, ainsi que la date et l'heure dudit contrôle, on compare lesdits résultats traités à des normes fixées à l'avance, et on déclenche automatiquement une action ou une alarme si les résultats du contrôle ne sont pas conformes aux dites normes. Le procédé suivant l'invention peut comporter en outre l'ensemble des caractéristiques suivantes - on répète ces opérations à chaque passage d'une installation mobile ou d'un véhicule du parc audit point de passage, pendant une longue période, - on compare les résultats traités mémorisés pour la même installation mobile ou le même véhicule à différentes périodes, - et on déduit le degré d'usure mécanique ou thermique dudit organe contrôlé pour chaque installation mobile ou véhicule du parc. Le procédé suivant l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - on contrôle automatiquement en mesurant la température en différents points de l'organe, - dans le cas où le contrôle automatique est réalisé à l'aide de dispositifs optiques d'observation nécessitant un balayage horizontal, le mouvement de l'installation mobile ou du véhicule assure le balayage horizontal de l'observation de l'organe, - dans le cas où l'organe à contrôler est un récipient métallurgique comportant une paroi externe, notamment une enveloppe en acier, et une paroi interne en réfractaires, on contrôle les réfractaires en mesurant la température de la paroi externe. A cet effet, l'invention a également pour objet un dispositif de surveillance d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules circulant sur un réseau de voies comportant un point de passage obligé, chaque installation mobile ou véhicule du parc étant identifiable et comportant au moins un organe mécanique ou thermique identique , comprenant - des moyens automatiques d'identification des installations mobiles ou des véhicules, - des moyens automatiques de contrôle dudit organe délivrant des résultats de mesures ou d'observations, - des moyens de traitement et d'archivage automatiques desdits résultats reliés aux dits moyens de contrôle, - des moyens de déclenchement, notamment d'une alarme ou de pilotage d'une opération, reliés aux dits moyens de traitement et d'archivage, - des moyens de visualisation reliés aux dits moyens de traitement et d'archivage, où lesdits moyens de contrôle dudit organe sont disposés à proximité dudit point de passage obligé et comprennent des appareils d'observation à distance. Le dispositif suivant l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - lesdits appareils d'observation à distance sont des appareils d'observation optique par rayonnement infrarouge, - ledit organe est doté d'au moins un réflecteur infrarouge, - les moyens de traitement et d'archivage automatiques des résultats comportent un logiciel de traitement et/ou d'assemblage d'images. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent avantageusement d'éviter l'immobilisation d'installations mobiles ou de véhicules du parc lors d'opérations de contrôle, d'améliorer la sécurité au augmentant le nombre de contrôles, de suivre l'évolution de l'usure de certaines organes de ces installations mobiles ou de véhicules, de mettre en place une gestion prévisionnelle de l'entretien du parc. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure 1 est une vue latérale d'une installation mobile, ici un wagon-poche destiné au transport de fonte liquide. - la Figure 2 est une vue schématique en élévation du dispositif de surveillance automatique le long d'une voie V de circulation des wagon-poches. - la Figure 3 est le bloc diagramme du dispositif de surveillance. - les figures 4 et 5 décrivent le balayage horizontal de l'observation latérale de la poche d'un wagon-poche pour un contrôle automatique réalisé à l'aide de moyens d'observation optique. - la figure 6 représente l'implantation de thermocouples de contrôle automatique de température sur les parois d'extrémité des poches des wagon-poches. - la figure 7 est un diagramme d'assemblage des images thermiques recueillies par les moyens d'observation optique et les thermocouples. Dans le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention et de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le parc de véhicules est constitué de wagonpoches identiques destinés au transport de la fonte liquide par voie ferrée ; lorsqu'ils sont en service, ces wagon-poches sont poussés ou tractés par un locotracteur, par exemple des haut-fourneaux vers l'aciérie et viceversa. Le parc comporte par exemple de l'ordre d'une vingtaine de wagons. Le wagon-poche 1 décrit schématiquement à la Figure 1 comporte deux châssis 2A, 2B, chacun monté sur quatre bogies 3A, 3B, qui soutiennent un organe mécanique et thermique constitué d'une poche métallurgique 4. La poche métallurgique 4 est un récipient cylindrique en forme de cigare dont l'axe est horizontal et parallèle à la direction des mouvements du wagon et dont les deux extrémités 5A et 5B forment des disques. La poche métallurgique 4 comporte une paroi interne 4A en briques réfractaire , non représentée, et une paroi externe 4B formée par une enveloppe en acier. La poche métallurgique 4 comporte encore un orifice 6 de remplissage, de vidage et de traitement, appelé bec de coulée. La poche métallurgique 4 comporte encore une plaque plane verticale en acier 7, appelée nageoire ou réflecteur, parallèle à l'axe de la poche et solidaire de la partie basse de l'enveloppe 4B. En se reportant aux figures 2 et 3, le dispositif de surveillance des wagon-poches 1 comprend - des moyens automatiques d'identification 8 de wagon-poche 1, - des moyens automatiques de contrôle 9 de poche 4 délivrant des résultats de mesures et d'observations, - des moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10, - des moyens de déclenchement d'une alarme 11, - des moyens de visualisation 12. Lorsque les wagon-poches 1 du parc sont en mouvement entre un point de chargement et de déchargement, on considère qu'ils passent forcément sur une portion de voie ferrée V. Les moyens automatiques d'identification 8 des wagonpoches 1 sont des dispositifs électromagnétiques connus en eux-mêmes qui comprennent deux appareils émetteursrécepteurs fixes 13A, 13B appelés boucles d'induction, et un appareil répondeur 14 installé sur chaque wagon-poche 1 du parc ; les deux boucles d'induction 13A, 13B sont implantés en deux points V1 et V2 de la portion de voie V ces appareils ne sont pas décrits ici en détail ; ces moyens 8 sont reliés aux moyens automatiques de contrôle 9 et aux moyens de traitement et d'archivage automatique des mesures 10. Les moyens automatiques de contrôle 9 comprennent deux appareils optiques fixes 15A et 15B d'observation infrarouge, disposés de chaque coté de la portion de voie V entre les points V1 et V2, dont la direction principale d'observation est perpendiculaire à la voie V ; ces appareils 15A, 15B sont reliés aux moyens d'identification 8. Les appareils optiques peuvent être de type caméra comme représenté à la figure 4 ou scanner à balayage vertical comme représenté à la figure 5 ; le choix des appareils, connus par eux-mêmes et qui ne sont pas décrits ici en détail, et leurs implantations en distance par rapport la voie V sont déterminés de telle sorte que la résolution optique au niveau de la voie V soit au minimum de 10 cm x10 cm. A chaque appareil optique 15A,15B est associé un corps noir de référence (non représenté) qui se trouve en permanence à la température ambiante et est, par exemple, disposé dans le champ d'observation de l'appareil 15A, 15B correspondant. Les moyens automatiques de contrôle 9 comprennent encore deux dispositifs de mesure de température 16A,16B connectés à une centrale d'acquisition de mesure 17 et à une chaîne radiofréquence de transmission de données, à savoir un émetteur 18A et un récepteur 18B ; les deux dispositifs de mesure de température 16A,16B comprennent ici un réseau de thermocouples 19 et sont disposés chacun en contact thermique avec les extrémités 5A et 5B de la poche 4, comme représenté à la figure 6 ; le nombre et la distribution des thermocouples 19 de chaque dispositif 16A, 16B sont déterminés de telle façon qu'il y ait au moins un thermocouple 19 par carré élémentaire de 10 cm X 10 cm de quadrillage des extrémités 5A et 5B ; la centrale d'acquisition de mesure 17 est solidaire de la poche 4 et l'émetteur 18A est solidaire du châssis 2B du wagon-poche 1 ; le récepteur 18B est fixe et disposé à proximité de la portion de voie V, de préférence entre les points V1 et V2. Les moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10 comprennent un micro-ordinateur équipé de logiciels de transformation de données optiques en données thermiques, de logiciels de traitement et d'assemblage d'images et de cartographie qui, étant connus par euxmêmes, ne sont pas décrits ici en détail ; ces moyens 10 sont reliés aux appareils optiques 15A et 15B et au récepteur 18B des moyens automatiques de contrôle 9. Les moyens de déclenchement 11 sont reliés, d'une part aux moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10 et d'autre part à une alarme 20 située à portée sonore de la portion de voie V. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, ces moyens peuvent être également reliés à un réseau téléphonique d'urgence et/ou à un poste de pilotage, par exemple un poste de commande d'aiguillages des voies ferrées. Les moyens de visualisation 12 comprennent ici un écran cathodique et sont reliés aux moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10 ; ces moyens 12 peuvent également comprendre une imprimante ou une table traçante. Les moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10, les moyens de déclenchement 11 et les moyens de visualisation 12 sont de préférence implantés dans les ateliers de réfection et d'entretien des poches. Selon une variante de l'invention, une partie des moyens de traitement et d'archivage automatiques des mesures 10 peut être déportée ou décentralisée, par exemple au niveau des appareils optiques 15A et 15B, ou au niveau de la centrale embarquée d'acquisition de mesure 17. En se reportant aux mêmes figures 2 et 3, on va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de surveillance du parc de wagon-poches 1 selon l'invention. Les wagon-poches 1 du parc sont donc en mouvement entre un point de chargement et de déchargement et, lors de ces mouvements, chacun d'entre eux circule forcément sur la portion de voie ferrée V, qui est donc un point de passage obligé ; les wagon-poches circulent sur cette portion de voie V à une vitesse de l'ordre de 20 km/h. Nous considérons donc que l'un des wagon-poches 1 circule du point V1 vers le point V2 de ladite portion de voie V. Lorsque ledit wagon-poche 1 arrive au point V1, la boucle inductive 13B identifie automatiquement ledit wagon-poche 1, transmet l'identification aux moyens de traitement et d'archivage 10 et déclenche automatiquement la mise en fonctionnement des appareils optiques 15A, 15B des moyens automatiques de contrôle 9. Ainsi, pendant le mouvement du wagon-poche 1 dans le champ d'observation infrarouge des appareils optiques 15A, 15B, lesdits appareils 15A, 15B en fonctionnement réalisent une image des côtés et du fond de l'enveloppe 4B de la poche 4 du wagon-poche 1. En effet, l'observation du fond de l'enveloppe 4B de la poche 4 est assurée avantageusement par l'intermédiaire de la nageoire ou réflecteur 7 directement observable par l'un au moins des appareils optiques 15A ou 15B. Lorsque les appareil optiques 15A et 15B sont des caméras infrarouge comme représenté à la figure 4, on enregistre plusieurs images infrarouges successives pendant le mouvement du wagon-poche 1. Lorsque les appareil optiques 15A et 15B sont des appareils d'observation point par point à balayage vertical interne comme représenté à la figure 5, le balayage horizontal est assuré de façon externe par le mouvement même du wagon-poche 1 sur la voie V. Ainsi, dans les deux variantes de réalisation du dispositif selon l'invention présentées aux Figures 4 et 5, il est possible d'obtenir une image complète des côtés et du fond de l'enveloppe 4B sur toute la longueur de la poche 4 grâce au mouvement du wagon-poche 1. Pendant ce temps, les dispositifs embarqués de mesure de température 16A et 16B mesurent la température en plusieurs points des extrémités 5A et 5B de l'enveloppe 4B la poche 4 ; la centrale embarquée d'acquisition de mesure 17 acquiert les résultats de ces mesures et les transmet à l'émetteur 18A qui, au passage à proximité du récepteur 18B, émet ces résultats à destination du récepteur 18B. Ce récepteur 18B et les appareils optiques 15A et 15B transmettent lesdits résultats de mesure et lesdites images aux moyens de traitement et d'archivage 10. Lorsque ledit wagon-poche 1 arrive ensuite au point V2, la boucle inductive 13A identifie à nouveau ledit même wagon-poche 1, transmet l'identification aux moyens de traitement et d'archivage 10 et arrête automatiquement le fonctionnement des appareils optiques 15A, 15B des moyens automatiques de contrôle 9. Les moyens d'archivage et de traitement 10 assurent la transformation des résultats de mesure et des images pour fournir une cartographie thermique de l'ensemble de l'enveloppe 4B de la poche 4. Afin de transformer les images infrarouges transmises par les appareils d'observation optique 15A et 15B en images thermiques, on saisit des paramètres tels que la température dans le champ d'observation, l'humidité ambiante, la distance moyenne d'observation, l'émissivité de l'enveloppe 4B, généralement en acier. La transformation des résultats prend également en compte un facteur de calibrage lié à l'observation des corps noirs de référence, qui peuvent être placés dans le champ d'observation des appareils 15A, 15B. Bien qu'ici aucune observation directe de la partie inférieure ou fond de l'enveloppe 4B ne soit réalisée, l'image thermique de la nageoire ou réflecteur 7 constitue une observation indirecte de cette partie inférieure de l'enveloppe 4B. Enfin, on traite les résultats des mesures de température provenant des dispositifs 16A, 16B pour obtenir un image thermique des extrémités 5A et 5B de l'enveloppe de la poche 4. Comme représenté à la figure 7, on assemble ensuite lesdites différentes images thermiques résultant de ces traitements, en particulier à l'aide de logiciels de traitement et d'assemblage d'image, et on obtient ainsi une cartographie thermique complète de l'ensemble de l'enveloppe extérieure 4B de la poche 4, avec une résolution supérieure à 10 cm X 10 cm. On enregistre et on archive ladite cartographie ainsi réalisée en lui associant l'identité du wagon-poche 1 transmise automatiquement par les moyens d'identification 8, ainsi que la date et l'heure de réalisation du contrôle et de ladite cartographie. La description du fonctionnement du dispositif selon l'invention est identique lorsque le wagon-poche 1 circule en sens inverse du point V2 vers le point V1 de ladite portion de voie V à condition d'inverser les fonctions des boucles inductives 13A et 13B. On va maintenant décrire une application du procédé et du dispositif selon l'invention à l'amélioration de la sécurité d'utilisation du parc de wagon-poches. Par exemple toujours à l'aide desdits logiciels, on recherche et on repère les points de ladite cartographie qui correspondent à des valeurs de température supérieures à une température limite prédéterminée ; la température limite est par exemple de 300 C pour les parties latérales et du fond de l'enveloppe 4B, et de 200 C pour les extrémités 5A, 5B de l'enveloppe 4B. Ainsi, si l'on trouve des points dépassant cette température limite, on met en oeuvre automatiquement les moyens de déclenchement 11 qui déclenchent l'alarme 20. Le conducteur du locotracteur qui pousse ou tracte le wagon-poche 1 est alors alerté et conduit le wagon-poche 1 sur une voie de dégagement (non représentée), notamment pour vider rapidement la poche 4 de son contenu. Ainsi, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de détecter tout affaiblissement des parois de poches d'un parc de wagon-poche et de prévenir tout danger de percée accidentelle des poches en cours de service, percée qui peut provoquer des dégâts considérables. A l'aide des moyens de visualisation 12, on visualise la carte thermique archivée sur laquelle le dépassement de température limite a été trouvé et on localise ensuite très facilement le ou les points défectueux de l'enveloppe 4B qui ont dépassé ladite température limite, ce qui permet de commencer rapidement la réfection de la poche sans procéder à une inspection complète et ce qui limite le temps d'immobilisation du wagon-poche ; on gagne ainsi sensiblement en productivité du parc. On va maintenant décrire l'utilisation du procédé et du dispositif selon l'invention à la gestion prévisionnelle de l'entretien du parc de wagon-poches. Lorsque le procédé selon l'invention est mis en oeuvre sur une longue période pour la surveillance du parc de wagon-poches, à mesure que se déroulent automatiquement les opérations de contrôle des poches 4, les moyens de traitement et d'archivage 10 contiennent de nombreuses cartographies thermiques des poches 4 de chaque wagonpoche 1 du parc réalisées à différentes dates et heures. Pour chaque wagon-poche du parc, à partir de ces cartographies thermiques archivées et classées en fonction du temps, on suit l'évolution de la température extérieure de chaque partie de l'enveloppe extérieure 4B d'une poche 4 en fonction du temps sur une longue période ; cette évolution reflète l'usure des réfractaires de la paroi interne 4A de la poche 4 en fonction du temps. On visualise à l'aide des moyens de visualisation 12 lesdites courbes d'évolution des réfractaires, et on les compare entre elles pour différentes parties d'une même poche 4, ou entre différentes poches ; ces comparaisons permettent d'évaluer la vitesse d'usure des réfractaires de chaque poche et pour chaque poche du parc, de déterminer par extrapolation la date d'entretien à programmer. Le dispositif et le procédé selon l'invention est ainsi un outil de gestion prévisionnel de l'entretien des wagon-poche du parc. I1 est ainsi possible d'établir longtemps à l'avance l'échéancier d'entretien des wagon-poche , ce qui permet d'améliorer la productivité des ateliers de réfection et d'entretien et, surtout, celle du parc de wagon-poches. Le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent être avantageusement utilisés pour la surveillance d'un parc de camions, de remorques routières, de wagons, de chariots de transport de poche d'aciéries, de ponts roulants et tout autre véhicule ou installation mobile. L'organe à contrôler de l'installation mobile ou du véhicule peut être un radiateur de refroidissement de moteur, une citerne, une trémie ou un récipient pour liquide ou solide ; ledit liquide peut être notamment un métal en fusion, un produit corrosif ou inflammable, notamment sous pression ; ledit solide peut être pulvérulent ; ledit récipient peut être aussi une "toupie" pour le béton liquide, une lingotière, une poche d'aciérie. Ledit organe à contrôler d'installation mobile ou de véhicule peut également être un support sous contrainte mécanique ou thermique, tel un châssis de camion, de remorque ou de wagon, un bâti de pont roulant, ou des chaînes d'entraînement de bandes transporteuses. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules (1) qui circulent sur un réseau de voies comportant un point de passage obligé (V), qui sont identifiables et qui comportent au moins un organe mécanique ou thermique identique (4), caractérisé en ce que, lorsqu'une installation mobile ou un véhicule (1) franchit ledit point de passage obligé (V) sans s'arrêter, on effectue les opérations suivantes : on identifie ladite installation mobile ou ledit véhicule (1) et on contrôle automatiquement ledit organe (4) correspondant, puis on traite automatiquement les résultats dudit contrôle, on mémorise les résultats traités en leur associant l'identité de ladite installation mobile ou dudit véhicule identifié (1), ainsi que la date et l'heure dudit contrôle, on compare lesdits résultats traités à des normes fixées à l'avance, et on déclenche automatiquement une action ou une alarme si les résultats du contrôle ne sont pas conformes aux dites normes. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que - on répète lesdites opérations à chaque passage d'une installation mobile ou d'un véhicule 1 du parc audit point de passage obligé (V), pendant une longue période, - on compare les résultats traités mémorisés pour la même installation mobile ou le même véhicule (1) à différentes périodes, - et on déduit le degré d'usure mécanique ou thermique dudit organe contrôlé (4) pour chaque installation mobile ou véhicule (1) du parc. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on contrôle automatiquement en mesurant la température de l'organe (4). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans le cas où le contrôle automatique est réalisé à l'aide d'appareils d'observation à distance (15A), (15B) nécessitant un balayage horizontal, le mouvement de l'installation mobile ou du véhicule (1) assure ledit balayage horizontal de l'observation de l'organe (4). 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans le cas où l'organe (4) à contrôler est un récipient métallurgique (4) comportant une paroi externe (4B), notamment une enveloppe en acier, et une paroi interne (4A) en réfractaires, on contrôle les réfractaires en mesurant la température de la paroi externe (4B). 6. Dispositif de surveillance d'un parc d'installations mobiles ou de véhicules (1) circulant sur un réseau de voies comportant un point de passage obligé (V), chaque installation mobile ou véhicule (1) du parc étant identifiable et comportant au moins un organe mécanique ou thermique identique (4), comprenant - des moyens automatiques d'identification (8) des installations mobiles ou des véhicules, - des moyens automatiques de contrôle (9) dudit organe délivrant des résultats de mesures ou d'observations, - des moyens de traitement et d'archivage automatiques (10) desdits résultats reliés aux dits moyens de contrôle, - des moyens de déclenchement (11), notamment d'une alarme ou de pilotage d'une opération, reliés aux dits moyens de traitement et d'archivage, - des moyens de visualisation (12) reliés aux dits moyens de traitement et d'archivage, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (9) dudit organe sont disposés à proximité dudit point de passage obligé (V) et en ce que lesdits moyens de contrôle 9 dudit organe comprennent des appareils d'observation à distance (15A), (15B). 7. Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits appareils d'observation à distance (15A), (15B) sont des appareils d'observation optique par rayonnement infrarouge. 8. Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que ledit organe (4) est doté d'au moins un réflecteur infrarouge (7). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les moyens de traitement et d'archivage automatiques (10) des résultats comportent un logiciel de traitement et/ou d'assemblage d'images.