Brevet FR2714364A1 — publié le 19950630

DISPOSITIF POUR REGULARISER UN FLUX OU DEBIT D'OBJETS CONVOYES A PLAT A CADENCE ELEVEE. UTILISATIONS ET APPLICATIONS DANS LE DOMAINE DU TRI POSTAL La présente invention concerne un dispositif pour régulariser un flux ou débit d'objets transportés à cadence élevée, à plat sur un convoyeur. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif utilisé dans le domaine du tri postal, ainsi donc que des systèmes intégrant ce dispositif. Dans le traitement du courrier, il est courant d'utiliser des dispositifs distributeurs admettant des piles de lettres et les déposant une par une à plat sur un convoyeur. Elles sont ainsi positionnées pour être soumises à des opérationss telles qu'impression de codes-barres, lecture optique, etc. En raison principalement du caractère très hétérogène du courrier, ces dispositifs dits "dépileurs" ont l'inconvénient de fonctionner de manière asynchrone, à savoir que le temps de dépilage d'un objet à l'autre peut varier dans une large mesure. I1 s'ensuit que sur le convoyeur de réception, les objets se suivent selon un pas très irrégulier en règle générale, les grands formats sont très écartés, et les petits formats beaucoup plus rapprochés. Par conséquent, il est des cas où le problème se pose de réorganiser le débit d'objets en aval du dépileur, soit pour remettre les objets à un pas régulier sur un convoyeur, ou bien encore pour alimenter de façon synchrone une machine fonctionnant à une cadence régulière. Comme déjà mentionné, ce problème se complique du fait de la forte hétérogénéité du courrier, tant du point de vue format, épaisseur, poids que de caractéristiques physiques telles que la rigidité, le coefficient de frottement du matériau de l'enveloppe, etc. I1 se complique également du fait que dans le contexte actuel et à venir, il faut miser sur des cadences élevées, pouvant atteindre, voire dépasser trois objets/seconde. C'est précisément dans le but d'apporter une solution efficace à ce problème qu'a été réalisée l'invention. Les autres objectifs visés étaient une excellente fiabilité pour la totalité du spectre du courrier, ainsi que la simplicité des moyens à mettre en oeuvre. L'invention consiste donc en un dispositif pour régulariser un flux ou débit d'objets transportés à plat à cadence élevée sur un moyen de convoyage, caractérisé en ce qu'il comprend sur ledit moyen de convoyage au moins une section de convoyage fonctionnant en continu et à grande vitesse, et en ce qu'il comprend également une pluralité de n barrières transversales escamotables, écartées les unes des autres d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets à traiter, et formant sur ladite section de convoyage à grande vitesse une zone tampon de n stations, chaque barrière étant en position active tant qu'un objet est arrêté par la barrière directement en aval, et la dernière barrière en aval s'ouvrant à cadence régulière, un moyen étant en outre prévu en amont de chaque barrière pour exercer sur lesdits objets une force d'application contre l'élément transporteur de ladite section de convoyage, afin de favoriser leur redémarrage après arrêt derrière la barrière. L'écartement entre les barrières étant imposé par la longueur maximale des objets à traiter, c'est de la vitesse de convoyage que va dépendre l'efficacité du dispositif, en ce qu'elle conditionne le nombre de stations à prévoir. En effet, plus la vitesse de convoyage sera élevée, plus grand sera le nombre de stations que pourra franchir un objet sans subir d'arrêt, et plus grands par conséquent seront les écarts temporels entre objets successifs qui pourront être rattrapés par le dispositif. En pratique, pour un écartement entre barrières de 40 cm (valeur imposée par le spectre du courrier), et pour un débit de 2 à 4 objets/seconde, il conviendra de choisir une vitesse de convoyage au moins égale à 2,4 m/s, et de préférence de l'ordre de 3 m/s. Un objet aura donc la possibilité de franchir une distance d'environ 1 m entre l'instant où l'objet précédent aura été libéré par la dernière barrière aval ou barrière de sortie, et l'instant où lui-même devra avoir atteint cette barrière. Dans ces conditions, le nombre de barrières sera donc avantageusement de quatre, le dispositif étant alors capable d'absorber des trous temporels entre objets pouvant dépasser la seconde. Pour des vitesses de convoyage aussi élevées, et afin d'éviter les pertes de temps qui, si petites soient-elles, pourraient nuire beaucoup à l'efficacité, il est nécessaire de veiller à ce que le redémarrage des objets arrêtés par une barrière s'effectue dans les meilleures conditions et sans patinage, quelles que soient les caractéristiques de l'objet, à savoir ses dimensions, sa masse surfacique, son poids, son état de surface, son épaisseur qui peut ne pas être constante, etc. C'est pourquoi il est prévu un moyen en amont de chaque barrière pour exercer sur les objets une force d'application contre l'élément transporteur du convoyeur. Selon une caractéristique importante de l'invention, ce moyen est un rideau transversal de brins souples déformables élastiquement, lesquels sont inclinés en pente descendante vers l'aval et sont en appui par leur extrémité libre sur la sole de la section de convoyage, directement en amont de la barrière. Dans une forme de réalisation préférée, ledit rideau est constitué par une brosse plate allongée, dont les brins sont relativement longs, faits par exemple en un matériau synthétique tel que nylon. Il se trouve que ce moyen est parfaitement adapté à plusieurs titres. Tout d'abord, il n'entrave pas la progression des objets : il n'oppose quasiment aucune résistance à l'avance des objets peu épais, tandis que pour les autres, cette résistance reste nettement insuffisante au vu de leur quantité de mouvement pour empêcher leur front avant d'arriver contre la barrière. En revanche, la force appliquant l'objet sur la sole du convoyeur sera fonction de son épaisseur, de sorte qu'un objet lourd ayant une inertie importante au redémarrage sera appliqué beaucoup plus fortement qu'un élément léger ; et si le dessus de l'objet n'est pas plat, il n'en demeurera pas moins que la force d'application sera exercée tout de même sur toute sa largeur. Par ailleurs, lors de l'arrêt de l'objet contre la barrière, les brins ont sur lui un effet anti-rebond d'autant plus efficace qu'il travaillent alors en arc-boutement. Un autre avantage de ce moyen est qu'il est statique, donc très simple dans sa mise en oeuvre et son réglage, et non bruyant. Un moyen supplémentaire peut être prévu pour aider lui aussi au redémarrage des objets, sous la forme d'un rouleau placé directement en aval de la barrière, monté libre en rotation sur un axe transversal, et appliqué sur l'élément transporteur du convoyeur, avec une aptitude à s'écarter dudit élément transporteur, contre une force de rappel. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément transporteur de la section de convoyage à vitesse élevée est un ensemble de plusieurs bandes sans fin parallèles. Chaque barrière peut alors consister en un alignement transversal de doigts ou taquets escamotables placés entre les bandes. Ils s'escamotent par pivotement, ou bien par translation, selon une trajectoire de préférence dégageante. L'invention concerne également l'utilisation d'un dispositif tel que défini ci-dessus dans un système dit d'injection servant à charger des objets dans une machine de tri de type connu, laquelle machine comprend essentiellement un carrousel de conteneurs dits godets se déplaçant continûment à vitesse constante et desservant une pluralité de sorties correspondant à des destinations, les godets transportant les objets un par un. Les systèmes d'injection, qui ont donc pour fonction de charger les godets en mouvement, comportent un organe de transfert dit injecteur, disposé en sortie d'un convoyeur d'amenée d'objets, au-dessus de la trajectoire des godets. Dans le mode de fonctionnement actuel de ces systèmes, l'ordre d'injection est subordonné à la détection de la présence d'un objet dans l'injecteur et n'est validé qu'ensuite, par le passage d'un godet libre sous l'injecteur. En recourant au dispositif selon l'invention pouvant assurer un débit élevé d'objets à une cadence régulière, il est possible de synchroniser l'injecteur avec le carrousel de godets, et d'améliorer ainsi nettement les performances, jusqu'à atteindre, voire dépasser une cadence d'injection de 3 objets/seconde. L'invention concerne donc également des systèmes d'injection intégrant un dispositif pour régulariser un débit d'objets tel que défini précédemment, systèmes dans lesquels ledit injecteur est avantageusement une roue à aube synchronisée avec le carrousel de godets, et dans lesquels la dernière barrière aval ou barrière de sortie dudit dispositif de régularisation de débit d'objets comprend un moyen de pré-injection destiné à assurer le transfert des objets dans l'injecteur. Ce moyen de pré-injection est avantageusement un presseur comportant un rouleau inférieur sur lequel viennent s'appuyer élastiquement des galets portés par des bras articulés indépendamment les uns des autres, le rouleau et les galets étant entraînés en rotation selon une même vitesse périphérique lorsqu'un ordre de pré-injection est lancé. Lors de l'arrivée d'un objet, le presseur fait barrière, ses galets et rouleau étant à l'arrêt. Suite à un ordre de pré-injection, les galets et rouleaux sont fortement accélérés pour avaler l'objet et le propulser à l'intérieur de l'injecteur. De préférence, un moyen supplémentaire est prévu pour contribuer à l'engagement des objets dans le presseur lors d'une commande de pré-injection, en les appliquant contre l'élément transporteur de la section de convoyage en amont du presseur. Dans une forme de réalisation satisfaisante, ce moyen consiste en un rouleau monté fous sur un axe transversal, qui est commandable en position, entre une position d'attente à l'écart de l'élément transporteur, et une position active de contact en pression sur celui-ci. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la description suivante, faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels les Figs. la à îc sont des vues de côté très schématiques illustrant le principe général de l'invention, la Fig. 2 est une vue de côté illustrant plus en détail la partie de la Fig. la délimitée par la double flèche II-II, la Fig. 3 est une vue en plan de cette même partie, la Fig. 4 est une vue de côté schématique d'un élément de barrière, la Fig. 5 est une même vue d'une variante de cet élément de barrière, la Fig. 6 est une vue schématique de côté, illustrant le dispositif de l'invention dans un système d'injection d'objets, la Fig. 7 est une vue de face de l'injecteur du système de la Fig. 6, la Fig. 8 est une vue à plus grande échelle de la partie de la Fig. 6 délimitée par la double flèche VIII-VIII, et la Fig. 9 est une vue en plan de cette même partie. Dans l'ensemble des dessins, les mêmes signes de référence désignent partout les mêmes éléments. Considérant d'abord les Figs. la à lc, elles illustrent un dispositif conforme à l'invention dont la fonction est de mettre à un pas régulier des objets distribués à plat et à cadence élevée sur un convoyeur 1. Les objets sont des objets plats tels que plis postaux. Ils ont la particularité d'être fortement hétérogènes, tant par leur format que par leurs poids, masse surfacique, rigidité, état de surface, etc. En outre, ils peuvent présenter individuellement des variations d'épaisseur sensibles. Ces objets sont chargés en piles dans un distributeur ou dépileur 2 qui les restitue un par un, à plat sur le convoyeur 1, et dont le cycle de fonctionnement a une durée qui varie d'un objet à l'autre, en grande partie du fait de leur disparité notamment, le temps de dépilage sera beaucoup plus long pour un objet de grand format et lourd que pour un objet léger et court. Néanmoins, le dépileur 2 peut soutenir une cadence moyenne élevée, de l'ordre de 2,5 à 3 objets/seconde, voire davantage. Dans de telles conditions, le dispositif selon l'invention permet de réorganiser le flux d'objets, soit de les remettre à un pas régulier. I1 comprend tout d'abord une section de convoyage continu à vitesse élevée, ici le convoyeur 1 dont le sens d'avance est indiqué par la flèche F, et à l'entrée duquel le dépileur 2 délivre les objets. I1 comprend également une pluralité de barrières B1, B2,..., Bn qui définissent sur le convoyeur 1 une zone tampon de n stations S1, .., Sn. Avantageusement, la vitesse du convoyeur 1 est au moins égale à 2,4 m/s, et de préférence voisine de 3 m/s. Les barrières B1 à Bn sont écartées entre elles d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets à traiter, soit environ 40 cm pour le courrier. Dans l'exemple représenté, les barrières sont au nombre de quatre, le dépileur 2 se trouvant légèrement en amont de la dernière barrière B4. La première barrière B1 (la plus aval), laquelle libère les objets de la zone tampon, s'ouvre selon une cadence régulière de période t qui, de fait, est réglée sur le débit moyen du dépileur 2, lequel débit est par exemple de 3 objets/seconde. D'autre part, l'ouverture de la barrière B1 est subordonnée à la présence d'un objet en arrêt derrière elle, détectée au moyen d'un capteur C1. En cas d'absence d'objet, la barrière B1 restera fermée pendant une ou plusieurs périodes t, ce qui se traduira par un trou dans le flux ou débit d'objets en aval, mais sans que le pas de l'ensemble soit perdu. En amont de la barrière B1, chacune des barrières B2, B3, B4 ne libère un objet arrêté derrière elle que s'il y a absence d'objet arrêté derrière la barrière qui se trouve directement en aval. De préférence, et comme on le verra plus en détail à propos des Figs. 2 et 3, les barrières B2 à B4 sont fermées à l'état normal pour supprimer tout risque de rattrapage entre les objets. Chaque barrière B2 à B4 ne s'ouvre donc que lorsque deux conditions sont réunies : présence ou arrivée d'un objet derrière elle et absence d'objet arrêté derrière la barrière directement en aval. Enfin, la dernière barrière B3 directement en aval du dépileur 2 commande le fonctionnement de celui-ci, en ce sens qu'elle ne l'autorise à dépiler un objet que lorsqu'elle a elle-même libéré l'objet précédent. Dans la situation de la Fig. la, les trois premiers objets 01 à 03 ont été libérés par la barrière B1. Ils ont été mis à un pas constant entre leurs fronts avant, lequel pas a été resserré par transfert sur un convoyeur aval 3 moins rapide que le convoyeur 1, où ils sont soumis par exemple à une opération de marquage, de lecture optique, etc. Dans la zone tampon sur le convoyeur, les stations S1 à S3 derrière les barrières B1 à B3 sont occupées respectivement par les objets 04 à 06, tandis qu'un objet 07 qui vient d'être dépilé va arriver derrière B4, à la station S4. La Fig. lb illustre ltévènement suivant qui est l'ouverture de la barrière B1 libérant l'objet 04. Le passage de son front arrière devant le capteur C1 associé à la barrière B1 va valider un ordre d'ouverture de la barrière B2, et le même processus va se répéter successivement jusqu'à la barrière B4. A la Fig. lc, un cycle de fonctionnement de la barrière B1 s'est écoulé depuis la situation de la Fig. lb. Cette dernière libère l'objet 05, tandis que le redémarrage de l'objet 07 libéré par la barrière B4 est détecté par le passage de son front arrière sous le capteur C4, suite à quoi un ordre de dépilage est émis. La zone tampon constituée des stations S1 à S4 se remplira donc quand une séquence d'objets, s'agissant par exemple de petits formats, sera délivrée par le dépileur fonctionnant au-delà de sa cadence moyenne. Et quand toutes les stations S1 à S4 seront occupées, le dispositif pourra alors rattraper des trous temporels entre objets avoisinant la seconde : reconsidérant la Fig. lb, elle illustre un instant à partir duquel l'objet 07 ne sera libéré par la barrière B1 qu'au bout de trois périodes de fonctionnement de celle-ci, c'est-à-dire une seconde. Par conséquent, l'objet suivant disposera quant à lui de 1 330 ms pour atteindre la barrière B1 et être libéré par elle juste derrière l'objet 07. Etant donné qu'il lui faut environ 550 ms pour couvrir la distance (environ 1,5 m) séparant la sortie du dépileur de la barrière B1, c'est un écart temporel de près de 800 ms entre les instants de dépilage de cet objet et de l'objet 07 qui pourra être rattrapé, écart par conséquent supérieur de près d'une demi-seconde à l'écart moyen de 330 ms. Les Figs. 2 à 5 représentent une forme de réalisation du dispositif des Figs. la à lc, dans laquelle le convoyeur 1 a un élément transporteur formé de plusieurs bandes parallèles 4 passant sur une sole fixe 5 bordée de flancs 6, Fig. 3. Chaque barrière, telle B2 ou B3, peut ainsi consister en un alignement de taquets 7 montés entre les bandes 4, et passant à travers des lumières 8 de la sole 5. Les taquets 7 peuvent être pivotants, Fig. 4, entre une première position verticale active et une seconde position d'escamotage inclinée, écartée angulairement de la première dans le sens du flux représenté par a flèche F. En variante, Fig. 5, les taquets 7 sont mobiles en translation, le passage de la position active à la position d'escamotage se faisant là également selon une trajectoire dégageante, dans le sens de la flèche F. Dans les deux cas, les taquets 7 d'une même barrière sont tous solidaires, montés sur un même axe de pivotement 9, Fig. 4, ou sur une même barre transversale 10 commandée en va-et-vient, Fig. 5. Pour que le dispositif soit réellement efficace, encore faut-il organiser au mieux les cycles d'ouverture-fermeture des barrières, en tenant compte des temps de réponse, ainsi que parfaitement contrôler les déplacements, arrêts et redémarrages des objets. Concernant la commande des barrières, il est prévu que le capteur associé à chacune pour détecter le passage des fronts avant et arrière des objets soit placé à une certaine distance en amont, calculée pour être inférieure à la plus petite longueur des objets à traiter, mais supérieure à la distance que peut parcourir un objet pendant le temps de réaction en ouverture des barrières. Pour le courrier, en plaçant le capteur à 14 cm de la barrière associée, et pour une vitesse de déplacement des objets de 2,7 m/s, la limite de ce temps de réaction en ouverture à plus de 50 ms est tout-à-fait suffisante. De même, considérant la Fig. 2, lorsque le capteur C2 détectera le passage du front arrière de l'objet O lorsqu'il aura été libéré par la barrière B2, il s'ensuivra un signal d'autorisation d'ouverture pour la barrière B3, qui validera un ordre d'ouverture si un objet présent ou arrivant derrière la barrière B3 est détecté par C3. La barrière B3 sera donc ouverte au moment où l'objet 0 finira de-franchir la barrière B2. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une commande d'ouverture des barrières B1 à B4 déclenche un cycle déterminé de fonctionnement se terminant par un retour à la position de fermeture. Le cycle comprend donc une phase d'ouverture, de l'ordre de 50 ms, une phase de latence en position ouverte, par exemple de l'ordre de 80 ms, puis une phase de fermeture. Celle-ci pourra être prévue plus longue que la phase d'ouverture, par exemple elle aussi de l'ordre de 80 ms, notamment pour réduire le bruit et la fatigue des composants mécaniques. Le temps de latence de 80 ms ne sera pas suffisant pour le franchissement des grands objets. Mais que la barrière commence à se soulever sous l'arrière de ces objets ne gênera en rien leur progression. Le dispositif selon l'invention comporte également un moyen, associé à chaque barrière1 pour exercer sur les objets une force d'application contre l'élément transporteur du convoyeur 1, soit les bandes 4. Comme le montre mieux la Fig. 2, ce moyen comprend avantageusement un rideau de brins souples, plus précisément ici une brosse plate 11, disposée transversalement au-dessus du convoyeur 1, en amont de la barrière B2 ou B3. La brosse 11 est orientée de façon que ses brins soient inclinés en pente descendante vers l'aval, et soient en appui contre les bandes 5 et la sole en étant légèrement déformés, et en faisant avec celles-ci un angle assez fermé, de l'ordre de 20 . On voit par ailleurs que les brins arrivent jusqu'au pied de la barrière. Dans une réalisation ayant donné satisfaction, l'épaisseur de la brosse était de 1 cm, les brins en matière synthétique avaient une longueur de 8 -cm, et ils étaient courbés sous l'effet d'une force de flexion d'environ 3 N. Comme on l'a déjà mentionné précédemment, la brosse 11, sans entraver de façon sensible la progression d'un objet arrivant, va en un premier temps guider son front avant et le contraindre à rencontrer la barrière si elle est fermée. Ceci est utile notamment pour les objets légers et/ou mous, ou les objets peu épais qui peuvent avoir été déformés. Ensuite, lorsque l'objet atteindra la barrière, les brins de la brosse 11 produiront sur lui un effet anti-rebond, d'autant plus efficace qu'ils agiront alors en arc-boutement. Enfin, lorsque la barrière s'ouvrira, la force appliquant l'objet contre les bandes 4 favorisera nettement son redémarrage. En plus de la brosse 11, un moyen supplémentaire apparaît aux Figs. 2 et 3, qui a également pour fonction d'aider au redémarrage des objets. I1 s'agit d'un rouleau presseur 12 monté fou sur un axe transversal 13, directement en aval de chaque barrière. L'axe 13 est porté par des bras latéraux articulés 14, de manière que le rouleau 12, normalement appliqué sur les bandes 4 du convoyeur, ait la capacité de s'en écarter, à l'encontre d'une force de rappel symbolisée par la représentation de ressorts 15 à la Fig. 2. De préférence, le rouleau 12 est placé au plus près de la barrière à laquelle il est associé. A cet effet, il peut être consitué d'une pluralité de disques 12a qui sont interposés transversalement entre les taquets 7 de la barrière, de manière à rouler sur les bandes 4. De préférence, les disques 12a sont solidarisés en rotation et ont une partie périphérique relativement souple, par exemple en mousse. Enfin, étant donné la grande vitesse de défilement des objets sur le convoyeur 1, il peut arriver que les plus légers d'entre eux aient une certaine tendance à l'envol, si leur bord avant est relevé par exemple. Pour éviter ce risque, des guides longitudinaux 16, Fig. 2, peuvent être prévus de chaque côté des barrières, écartés des bandes 4 d'une distance supérieure à l'épaisseur maximale des objets. Ces guides 16 sont par exemple des portions de couvercle venant s'adapter par leur côtés sur le haut des flancs 6. Les Figs. 6 à 9 représentent la mise en oeuvre d'un dispositif selon l'invention au sein d'un système de chargement d'objets dans une machine de tri postal. Cette machine, de type connu, comporte un carrousel de conteneurs dits godets défilant en continu à vitesse constante. Les godets sont ouverts par le haut pour admettre des objets qu'ils transportent à l'unité. Ils ont un fond ouvrant pour déposer les objets en des emplacements déterminés sous leur trajectoire, qui correspondent à des destinations. Les godets, représentés schématiquement sur les dessins, sont repérés par la référence 17. Dans la direction de la trajectoire du carrousel, ils ont une largeur de 7 à 8 cm environ, et défilent à une vitesse pouvant atteindre, voire même dépasser 8 godets/seconde. Dans le système de chargement dont il est question ici, le transfert des objets dans les godets se fait par l'intermédiaire d'une roue 20 à aubes ou pales radiales. La roue 20 est montée au-dessus de la trajectoire des godets 17 sur un axe transversal. Elle comporte un moyeu central 21 sur lequel sont implantées les pales 22 selon un écartement angulaire constant. D'un côté, elle est fermée par un disque 23 présentant des dents 24 à sa périphérie. Par ces dents, la roue 20 s'engrène dans les godets 17 avec lesquels elle est donc parfaitement synchronisée. Les pales 22 définissent entre elles des compartiments qui reçoivent un objet dans la zone de chargement C, Fig. 7, lequel objet va se présenter à plat sur la pale avant relativement au sens de rotation f. Au-dessous de la zone C, le bord extérieur de l'objet va être retenu par un moyen périphérique épousant la trajectoire de l'extrémité libre des pales 22 jusqu'au début de la zone D où s'opère le transfert par gravité de l'objet dans un godet 17. Ici, ledit moyen de retenue est un ensemble de bandes sans fin parallèles 25 ayant une capacité d'allongement élastique, dont le brin intérieur est disposé selon une corde de la trajectoire des extrémités des pales 22. D'autre part, les bandes 25 ont une vitesse de défilement égale à la vitesse des extrémités des pales 22. Ainsi, tout au long de la descente jusqu'à la zone de transfert D, le bord extérieur de l'objet va être maintenu parfaitement référencé sur la pale avant ; alors que ce serait loin d'être toujours le cas avec un moyen de retenue fixe, notamment pour les objets mous et/ou légers, et qu'il pourrait s'ensuivre un mauvais transfert. On voit ici que les pales 22 sont au nombre de huit, écartées entre elles d'un angle de 450 auquel correspondent trois dents 24. La roue 20 pourra donc assurer le chargement d'un godet sur trois. Pour ce faire, il faut que la roue 20 soit ellemême alimentée en objets au rythme du passage de ses compartiments dans la zone de chargement C, ce à quoi est employé un dispositif selon l'invention, interposé entre un moyen de distribution d'objets tel le dépileur 2 et la zone de chargement C de la roue 20. Du point de vue de son fonctionnement et de sa structure, le dispositif de régularisation de débit selon l'invention est comme précédemment décrit, sauf en ce qui concerne la première barrière, repérée B'1 aux Figs. 6 et 8, qui est disposée directement en sortie du convoyeur 1, adjacente à la roue 20, et va avoir pour fonction d'injecter les objets dans ses compartiments. A cet effet, la barrière B'1 comprend un presseur transversal, Fig. 8, consistant essentiellement en un rouleau inférieur 26 monté sur un axe transversal, adjacent à l'extrémité aval du convoyeur 1, et une rangée de galets 27 qui sont en appui élastique sur le dessus du rouleau 26, portés par des bras articulés 28. La génératrice supérieure du rouleau 26 est au même niveau que les bandes 4. D'autre part, la continuité de la voie formée par les bandes 4 jusqu'au sommet du rouleau 26 est assurée par des languettes longitudinales rigides 29 qui sont fixées par une extrémité en bout de la sole fixe 5, et reposent par leur autre extrémité sur le rouleau 26, Fig. 9. Sur cette même figure, le rouleau 26 est représenté avec une pluralité de garnitures espacées 30, prévues dans les zones de contact avec les galets 27. Les bras 28 des galets 27 sont articulés sur un même axe transversal 31 placé au-dessus et en amont du rouleau 26, de manière à être inclinés de 30O, environ sur l'horizontale. Les bras 28 sont montés indépendants les uns des autres, chacun rappelé par son propre ressort dans le sens de l'appui des galets 27 sur le rouleau 26. Ainsi, chaque galet 27 peut s'écarter du rouleau 26 de façon indépendante. Le rouleau 26 et les galets 27 sont entraînés en rotation de manière à avoir une même vitesse périphérique. Chaque galet 27 est relié, au moyen d'une courroie 32, à un galet moteur 33 monté sur l'axe 31. L'ensemble des galets moteurs 33 est entraîné par un arbre concentrique avec l'axe 31, lequel arbre est entraîné en rotation avec l'arbre 34 du rouleau 26 à partir d'un même moteur, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 35. Ce type de presseur est très efficace de par sa capacité à accélerer fortement les objets, et à assurer donc un temps de transfert très court. Par ailleurs, il permet si nécessaire un lâcher contrôlé d'objets, par décélération du rouleau 26 et des galets 27 légèrement avant le passage du front arrière de ces objets. Tel qu'il est utilisé ici, le presseur 26, 27 joue en premier lieu le rôle d'une barrière, en stoppant la progression des objets arrivant sur le convoyeur 1. Pour améliorer son efficacité, il peut être utile que le rouleau 26 et les galets 27 soient bloqués en rotation lorsqu'ils sont à l'arrêt. Au besoin, on peut également prévoir, pour contribuer à l'arrêt des objets, un second moyen sous la forme de doigts placés entre les galets 27 au-dessus du rouleau 26 et s'escamotant vers le haut. Comme pour les autres barrières B2 à B4, un dispositif empêchant le retour en arrière des objets peut être prévu, sous la forme d'une même brosse 11, non représentée ici. De préférence, elle s 26, 27. En revanche, il est commandé en position, entre une première position à l'écart au-dessus des bandes 4 du convoyeur 1, et une seconde position d'appui élastique sur les bandes 4. Comme les rouleaux 12 associés aux barrières B2 à B4, le rouleau 36 est avantageusement constitué de disques 36a tous solidarisés en rotation, dont la partie périphérique est en mousse. Pour opérer le transfert d'un objet, le presseur 26, 27 est commandé par la roue d'injection 20. Plus précisément, un ordre de transfert lui est délivré lors de la détection du passage de chaque pale 22 à son niveau, ordre qui doit être validé dans un intervalle de temps déterminé. La validation nécessite la présence d'un objet arrêté derrière le presseur, indiquée par le capteur C1. En même temps que le rouleau 26 et les galets 27 sont mis en rotation, le rouleau 36 est commandé en position basse. En amont du presseur 26, 27, le dispositif selon l'invention fonctionne exactement comme décrit précédemment. A la Fig. 6, le dépileur 2 est représenté sur un convoyeur 1' en amont du convoyeur 1, qui peut être moins rapide que ce dernier, pour permettre par exemple d'effectuer une opération de codage sur les objets. On voit qu'il y aura alors un emplacement dans la file d'objets entre le dépileur 2 et la station S4 derrière la barrière B4. Si celle-ci, en libérant un objet de rang n autorise le dépilage de l'objet de rang n+2, il faudra contrôler l'objet intermédiaire de rang n+l pour éviter tout risque de rattrapage par lui de l'objet précédent. On procède avantageusement en commandant le convoyeur 1' en marche-arrêt, pour n'autoriser le transfert d'un objet sur le convoyeur 1 que si la station S4 est libérée. Le système d'injection qui vient d'être décrit, réalisé sous forme de prototype, s'est avéré apte à tenir de façon très fiable des cadences de l'ordre de trois objets/seconde, lors d'essais qui ont laissé entrevoir qu'un objectif nettement supérieur de l'ordre de cinq objets/seconde pourrait être atteint. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour régulariser un flux ou débit d'objets transportés à plat à cadence élevée sur un moyen de convoyage, caractérisé en ce qu'il comprend sur ledit moyen de convoyage au moins une section de convoyage (1) fonctionnant en continu et à grande vitesse, et en ce qu'il comprend également une pluralité de n barrières transversales escamotables (B1 à B4), écartées les unes des autres d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets à traiter, et formant sur ladite section de convoyage à grande vitesse une zone tampon de n stations (S1 à S4), chaque barrière étant en position active tant qu'un objet est arrêté par la barrière directement en aval, et la dernière barrière vers l'aval s'ouvrant à cadence régulière, un moyen étant en outre prévu en amont de chaque barrière pour exercer sur lesdits objets une force d'application contre l'élément transporteur de ladite section de convoyage, afin de favoriser leur redémarrage après arrêt derrière la barrière. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de ladite section de convoyage (1) est comprise entre 2,4 m/s, environ, et 3 m/s, environ, pour un flux ou débit de de l'ordre de 2 à 4 objets/seconde. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites barrières (B1 à B4) sont au nombre de quatre, leur écartement étant de 40 cm, environ. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen prévu en amont de chaque barrière est un rideau transversal de brins souples déformables élastiquement, lesquels brins sont inclinés en pente descendante vers l'aval, et sont en appui par leur extrémité libre sur la sole de ladite section de convoyage, directement en amont de la barrière. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit rideau est constitué par une brosse plate allongée (11). 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen supplémentaire pour aider au redémarrage des objets arrêtés par une barrière (B1 à B4), sous la forme d'un rouleau (12) placé directement en aval de la barrière, monté libre en rotation sur un axe transversal, et appliqué sur l'élément transporteur de ladite section de convoyage (1), avec une aptitude à s'écarter dudit élément transporteur, contre une force de rappel. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément transporteur de ladite section de convoyage (1) est un ensemble de plusieurs bandes sans fin parallèles (4), les barrières (B1 à B4) étant des alignements transversaux de doigts ou taquets (7) escamotables-placés entre les bandes (4). 8) Système d'injection servant à charger des objets dans une machine de tri postal du type comprenant essentiellement un carrousel de conteneurs dits godets (17) se déplaçant continûment à vitesse constante et desservant une pluralité de sorties correspondant à des destinations, les godets (17) transportant les objets un par un, caractérisé en ce qu'il intègre un dispositif selon l'une des revendications 1 à 7. 9) Système d'injection selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un injecteur sous la forme d'une roue à aube (20) synchronisée avec le carrousel de godets (17), et en ce que la dernière barrière aval ou barrière de sortie (B'1) du dispositif de régularisation de débit comprend un moyen de pré-injection destiné à assurer le transfert des objets dans l'injecteur (20). 10) Système d'injection selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de pré-injection est un presseur comportant un rouleau inférieur (26) sur lequel viennent s'appuyer élastiquement des galets (27) portés par des bras (28) articulés indépendamment les uns des autres, le rouleau (26) et les galets (27) étant entraînés en rotation selon une même vitesse périphérique lorsqu'un ordre de pré-injection est lancé. 11) Système d'injection selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'en amont du presseur (26, 27), il est prévu un moyen pour contribuer à l'engagement des objets dans le presseur lors d'une commande de pré-injection, par application des objets contre l'élément transporteur de ladite section de convoyage, en amont du presseur. 12) système d'injection selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen pour contribuer à l'engagement des objets dans le presseur consiste en un rouleau (36) monté fou sur un axe transversal, qui est commandable en position, entre une position d'attente à l'écart au-dessus de l'élément transporteur, et une position active de contact en pression sur celui-ci.