Brevet FR2712651A1 — publié le 19950524

L'invention se rapporte à un dispositif d'immobilisation destiné à immobiliser dans différentes positions, deux objets relativement mobiles l'un par rapport à l'autre, comprenant un cylindre creux relié à l'un des objets, et un piston pouvant coulisser dans le cylindre creux et relié à l'autre objet, par l'intermédiaire d'une tige de piston s'étendant hors du cylindre creux vers l'extérieur, le piston divisant le cylindre creux rendu étanche par rapport à l'extérieur, en deux chambres de travail de volume variable et renfermant un fluide de travail et/ou un gaz, la liaison d'écoulement entre les deux chambres de travail étant possible, au moins partiellement, par l'intermédiaire d'un dispositif d'échange dans le piston. De tels dispositifs d'immobilisation sont déjà connus, notamment pour l'immobilisation de portes et de fenêtres (par exemple document DE 14 59 182 C2). Dans les dispositifs d'immobilisation connus, un tige de piston traverse vers l'extérieur, de manière étanche, une extrémité de cylindre d'un cylindre fermé aux deux extrémités. La tige de piston est reliée, à l'intérieur de l'espace creux du cylindre, à un piston, qui divise le cylindre en deux chambres de travail. Les deux chambres de travail sont reliées l'une à l'autre, par l'intermédiaire de deux trajets d'écoulement, qui s'étendent à l'intérieur du piston. A chaque direction de mouvement, est associée une soupape anti-retour, chacune de ces soupapes ne pouvant ouvrir que dans une direction. Chaque soupape anti-retour comporte un corps d'obturation de soupape, qui, sous l'effet d'une contrainte initiale de ressort, est appliqué en position de fermeture contre une ouverture d'entrée d'écoulement, en obturant celle-ci lorsque le piston est à l'arrêt. Lorsque la tige de piston est mise en mouvement relativement par rapport au cylindre, il se produit dans l'une des chambres de travail, une surpression qui agit sur la soupape anti-retour correspondante. Au début du mouvement de la tige de piston, cette pression n'agit tout d'abord que sur une faible surface du corps d'obturation de soupape, qui est déterminée par la section transversale de l'ouverture d'entrée d'écoulement associée à ce corps d'obturation de soupape. Aussi, une surpression considérable est nécessaire dans la chambre de travail, pour soulever le corps d'obturation de soupape de sa position d'étanchéité. Après l'amorçage de l'écoulement entre les deux chambres de travail, une surface active plus importante du corps d'obturation de soupape, est sollicitée. Cette solution connue, permet d'immobiliser une porte, de manière relativement stable, dans une position quelconque entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. Une force d'extraction relativement élevée est nécessaire pour amorcer la mise en mouvement d'une porte ou analogue, immobilisée dans une position quelconque. Aussi, la position de la porte n'est pas modifiée par un choc involontaire. D'autre part, une force relativement faible suffit à ouvrir ou à fermer davantage la porte mise en mouvement. Ce comportement avantageux en soi, n'est obtenu, de manière désavantageuse, que par une construction d'une complexité considérable, qui s'opposait jusqu'à présent à une utilisation plus étendue de ce principe. La complexité du mode de construction est notamment dûe au fait que deux trajets d'écoulement doivent être réalisés entre les deux chambres de travail. La réalisation de ces deux trajets d'écoulement nécessite plusieurs alésages formant les trajets d'écoulement, dont certains alésages d'orientation axiale, doivent être disposés de manière excentrée dans le piston. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif d'immobilisation destiné à immobiliser deux objets mobiles relativement l'un par rapport à l'autre, qui renferme un élément de blocage hydraulique, pneumatique ou hydropneumatique, d'un faible coût, qui permet de réaliser un blocage en continu, de portes, de fenêtres et autres éléments similaires, sans élément d'actionnement extérieur, l'intensité de la force de blocage devant être conservée. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le dispositif d'échange est constitué d'au moins deux parties susceptibles de coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, la liaison d'écoulement étant libérée après un déplacement hors d'une position de base prise en phase de repos. Selon une autre caractéristique essentielle, il est prévu qu'un montage simple du piston conduit à l'utilisation de pièces d'un coût réduit, qui sont d'un montage simple, et qui peuvent être assemblées, sans précautions particulières, en un système de fonctionnement fiable. On garantit également un fonctionnement fiable dans des conditions de température variables. Selon un mode de réalisation avantageux il est prévu qu'en guise de dispositif d'échange, le piston soit réalisé en deux parties. Selon une autre caractéristique avantageuse, le piston est divisé en une partie radialement extérieure et en une partie radialement intérieure, les deux parties pouvant coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, en direction axiale. Un avantage dans le cas de ce mode de réalisation, réside dans le fait que la partie radialement intérieure est maintenue de manière étanche sur la tige de piston, et la partie radialement extérieure est montée de manière étanche par rapport au cylindre creux. Selon une autre caractéristique essentielle, le dispositif d'échange comprend une partie maintenue en position fixe, et comprend pour chacune des directions, l'une de traction et l'autre de compression, une partie pouvant coulisser. D'après une autre configuration, l'une au moins des parties relativement coulissantes est supportée de manière élastique. Un mode de réalisation favorable prévoit que la liaison d'écoulement soit formée par les surfaces des parties, dirigées l'une vers l'autre, grâce au fait que l'une au moins des surfaces présente un tracé conique. Par ailleurs, la liaison d'écoulement est formée par les surfaces des parties, dirigées l'une vers l'autre, grâce au fait que dans l'une au moins des surfaces, est prévue au moins une rainure s'étendant de manière axiale et en forme de coin. L'avantage de ce mode de réalisation réside dans le fait qu'il permet un équilibrage de pression particulièrement souple entre la pression de blocage et la pression dynamique, de sorte qu'il ne se produit pas de bruits de commutation gênants. Selon une configuration de l'invention, la liaison d'écoulement est disposée sous forme d'évidement s'étendant à l'équerre par rapport à l'axe longitudinal, dans l'une des parties, des moyens d'isolement étant prévus dans la partie voisine. En outre, les parties agencées de manière à pouvoir coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, sont disposées en se succédant axialement. Selon un mode réalisation favorable, le segment de piston reçu entre les parties est réalisé en tant que dispositif d'isolement pour la liaison d'écoulement. Selon une autre configuration, la liaison d'écoulement est pourvue d'une soupape d'étranglement. D'après une autre caractéristique, dans le cylindre creux est prévue une chambre de compensation soumise à la contrainte initiale d'un ressort et/ou d'un gaz. Selon un mode de réalisation avantageux, la tige de piston s'étend au travers des deux chambres de travail. Selon une autre configuration, dans le cylindre creux est formée, par l'intermédiaire d'une paroi de séparation, une chambre supplémentaire remplie de fluide, le dispositif d'échange étant disposé dans le piston et/ou dans la paroi de séparation. Pour compenser au moins partiellement la force du ressort d'appui, l'une au moins des parties axialement coulissantes est munie d'un élément d'arrêt. Avantageusement, on prévoit en guise d'élément d'arrêt, un élément d'encliquetage, un élément élastique et/ou un élément de friction. L'invention va être explicitée plus en détail dans la suite, au regard d'exemples de réalisation représentés de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 un dispositif d'immobilisation, composé d'un cylindre creux, d'une tige de piston et d'un dispositif d'échange, selon une vue en coupe; Fig. 2 à 8 d'autres modes de réalisation d'un dispositif d'immobilisation, qui se distinguent par des détails correspondants; Fig. 9 un piston comportant des rainures en forme de coin, s'étendant dans la direction axiale; Fig. 10 un mode de réalisation dans lequel les parties coulissantes comportent des rainures axiales; Fig. 11 un diagramme force-déplacement; Fig. 12 un autre mode de réalisation d'un dispositif d'immobilisation; Fig. 12a,b des vues agrandies du détail "X " de la figure 12; Fig. 13 une variante de mode de réalisation du dispositif d'immobilisation de la figure 12; Fig. 13a,b des vues agrandies du détail "X" de la figure 13; Fig. 14, 15 et 16 différents mode de réalisation de l'élément d'arrêt prévu sur l'une des parties axialement coulissantes. Sur la figure 1, dans un cylindre creux 1 est agencée une chambre rendue étanche vis à vis de l'extérieur, qui est remplie d'un fluide de travail et qui est divisée, par un système de piston 20, en deux chambres de travail 4 et 5 isolées l'une de l'autre. Le piston est relié des deux côtés, à une tige de piston 3, qui est guidée de manière à sortir à l'extérieur. Le système de piston est constitué du piston 6, qui est solidarisé de manière fixe, par continuité de matière, par complémentarité de forme ou par adhérence, à la tige de piston 3, d'un élément d'étanchéité 9, de deux parties 8 et 7 pouvant coulisser relativement par rapport au piston 6, de deux éléments de précontrainte et 11, ainsi que de deux éléments de fixation 12 et 13. A l'état de repos du dispositif d'immobilisation, les parties 8 et 7 sont repoussées vers le piston 6, par les éléments de précontrainte 10 et 11, l'élément d'étanchéité 9 étant ainsi repoussé dans une position définie, dans laquelle il assure l'isolement entre les chambres de travail 4 et 5. Si l'on tire par exemple sur la tige de piston, en raison de l'isolement ou de l'étanchéité entre les chambres de travail, il s'établit une pression dans la chambre de travail 4. Cette pression agit, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 17, sur l'élément d'étanchéité 9 s'appliquant ainsi sur la partie 7 en y exerçant une force axiale de coulissement, qui a tendance à faire coulisser la partie 7 à l'encontre de l'élément de précontrainte 11. La partie 7 est maintenue en position, par l'élément de précontrainte 11, qui pour sa part s'appuie sur l'élément de fixation 13. Si, suite à la force de traction exercée sur la tige de piston 3, il s'établit dans la chambre de travail 4, une pression telle, que la force axiale de coulissement de l'élément d'étanchéité 9 (résultant de la pression et de la section transversale hydraulique A de l'élément d'étanchéité 9) soit supérieure à la force de support de l'élément de précontrainte 11, l'élément d'étanchéité 9 repousse la partie 7 de manière à l'éloigner axialement du piston, l'élément d'étanchéité 9 quittant ainsi sa position d'étanchéité. Grâce au contour spécial du piston 6, l'élément d'étanchéité 9 perd sa fonction d'étanchéité, de sorte que le fluide de travail peut s'écouler de la chambre de travail 4, dans l'espace entre le piston 6 et la partie 7, en passant par la liaison d'écoulement 17. L'espace intermédiaire est relié à la chambre de travail 5, au moyen d'un alésage 14. Après que le fluide de travail se soit écoulé dans l'espace intermédiaire, et dans la chambre de travail 5 en passant par l'alésage 14, la pression de blocage dans la chambre de travail 4 se réduit en une faible pression dynamique, qui, en agissant sur une surface hydraulique B plus grande, continue à maintenir la partie 7 dans sa position arrière, c'est à dire sa position d'ouverture. La liaison des chambres de travail 4 et 5 par l'intermédiaire de la liaison d'écoulement 17 et de l'alésage 14, permet donc de produire un déplacement du piston 6 et ainsi de la tige de piston 3. Dans cette position, la liaison d'écoulement 16 est maintenue fermée de manière étanche, par l'élément d'étanchéité 9. Ainsi, après avoir surmonté une force de blocage élevée au départ, il est possible de produire un déplacement sous l'effet d'une faible force de déplacement. Si le mouvement de la tige de piston est interrompu, il se produit un équilibrage de pression entre les chambres de travail 4 et 5, de sorte que l'élément d'étanchéité 9 n'est plus soumis à une force d'ouverture (résultant de la pression dynamique et de la surface B résultante). Sous l'effet de la force de l'élément de précontrainte 11, la partie 7 est à présent déplacée vers le piston 6, et l'élément d'étanchéité 9 est ainsi repoussé dans sa position d'étanchéité, ce qui produit à nouveau l'isolement des chambres de travail 4 et 5 l'une par rapport à l'autre. Un contour spécial de la surface extérieure du piston 6, dans la direction axiale, permet de réaliser une transition souple entre la pression de blocage et la pression dynamique, ce qui permet une adaptation souple entre la pression de blocage et la pression dynamique. En outre, le frottement entre l'élément d'étanchéité 9 et le cylindre creux 1, permet de réaliser une étanchéité fiable de la liaison d'écoulement 16 ou 17, suivant la direction du mouvement. Dans la direction de rentrée, il s'établit le même mode de fonctionnement que celui décrit précédemment, le fluide de travail s'écoulant toutefois, lorsque la soupape est ouverte, de la chambre de travail dans la chambre de travail 4, en passant dans le canal d'écoulement 16 et par l'alésage 15. Par ailleurs, grâce à la mise en oeuvre d'un élément d'étanchéité 18 variable, qui rend étanche la chambre de travail 5 à l'encontre de l'extérieur, et la soumet à une contrainte initiale (par exemple par un ressort hélicoïdal de compression, un coussin de gaz, ou analogue), il est possible de réaliser une compensation de volume dans le cas d'un fluide de travail liquide, suite à une variation de température. En guise d'élément d'étanchéité 9, il est possible de mettre en oeuvre un joint torique, une bague de section transversale rectangulaire, des bagues d'étanchéité de forme spéciale, renfermant une armure ou non, par exemple en acier, en matières plastiques ou du type caoutchouc, ou en d'autres matériaux d'étanchéité. En guise de fluide de travail, il est possible de mettre en oeuvre tous les milieux liquides ou gazeux connus, tels que par exemple des huiles ou des gaz. Sur la figure 2 est représentée une autre possibilité constituant une variante de réalisation du système de piston, à savoir que l'une des fonctions de soupape est prévue sur la tige de piston 30, et une autre fonction de soupape sur une paroi de séparation dans le cylindre creux 1. Cela présente l'avantage, de permettre, grâce à la suppression d'une tige de piston de longueur importante, de réaliser un dispositif d'immobilisation d'un encombrement en longueur réduit. Si la tige de piston 30 est sollicitée en traction, c'est le système de piston 40 agencé sur le piston, qui est actif et qui permet la fonction décrite au regard de la figure 1. En parallèle, l'espace creux engendré par la tige de piston, est rempli par du fluide de travail s'écoulant à partir de la chambre 19 dans la chambre de travail 5, en passant par les alésages d'écoulement 61 et 62. Les disques d'obturation de soupape 63 agencés dans le système de soupape 60, ne conduisent à aucune interruption de l'écoulement, dans cette direction de l'écoulement, parce que les disques d'obturation de soupape se soulèvent de leur siège, et ouvrent ainsi le passage. Si la tige de piston 30 est sollicitée par une force dans la direction de compression, il s'établit dans la chambre de travail 5, une pression qui conduit à un actionnement de la soupape du système de soupape 60 agencé dans le cylindre creux et fonctionnant selon le même principe que celui décrit au regard de la figure 1. En parallèle, la pression dans la chambre de travail 5 repousse l'élément d'étanchéité 43, de sa position d'étanchéité vers le disque 42, de sorte que du fluide de travail peut s'écouler de la chambre de travail 5 dans la chambre de travail 4, en passant par la liaison d'écoulement 16 et 50. Le déroulement du mouvement est exclusivement commandé par le système de soupape 60 agencé dans le cylindre creux 1. Si le mouvement de la tige de piston 30 est interrompu, il s'en suit un équilibrage de la pression entre la chambre de travail 5 et la chambre 19, en raison de quoi il ne s'établit pas de force d'ouverture sur l'élément d'étanchéité 64. Grâce à la force de l'élément de précontrainte 67, le coulisseau 65 est à présent repoussé vers le corps de soupape 68, et l'élément d'étanchéité 64 est ainsi repoussé dans sa position d'étanchéité. L'appareil est ainsi bloqué dans la direction de compression de la tige de piston. Dans la direction de traction, l'élément d'étanchéité 43, dans le cas d'une sollicitation en traction, serait immédiatement déplacé dans la position d'étanchéité, par la pression dans la chambre de travail 4 et le frottement sur le cylindre creux 1, de sorte que le dispositif d'immobilisation serait également bloqué dans cette direction. Sur la figure 3, est représentée une autre possibilité de réalisation d'un système de piston 100 composé d'une plaque d'obturation de soupape 101, d'un piston 102, d'un élément d'étanchéité 103, d'une plaque de support 104, d'un élément de précontrainte 105, d'une douille 106, ainsi que d'un élément de fixation 107. Si la tige de piston 30 est sollicitée par une force dans la direction de traction, il s'établit dans la chambre de travail 4, une pression qui pousse la plaque d'obturation de soupape 101 contre le piston 102 en fermant ainsi de manière étanche, l'alésage 112. Par ailleurs, la pression est appliquée, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 113, sur l'élément d'étanchéité 103, de sorte que l'élément d'étanchéité 103 est sollicité dans la direction axiale, par une force résultant de la pression et de la section transversale hydraulique du canal d'écoulement 113. L'élément d'étanchéité 103 est maintenu dans sa position d'étanchéité grâce à l'élément de précontrainte 105 et au moyen de la plaque de support 104. Si la pression dans la chambre de travail 4 est suffisamment grande pour que la force de pression agissant sur l'élément d'étanchéité 103 surmonte la force de précontrainte de l'élément de précontrainte 105, l'élément d'étanchéité 103 ainsi que la plaque de support 104 sont déplacés axialement, de sorte que du fluide de travail peut s'écouler de la chambre de travail 4 dans l'espace intermédiaire 4.1 en passant par la liaison d'écoulement 113. La liaison d'écoulement 110 dans la douille 106 est fermée par la plaque de support 104 ayant été déplacée. Comme la pression agit à présent sur la totalité de la surface de la plaque de support 104 et de l'élément d'étanchéité 103, la plaque de support 104 se déplace vers l'élément de précontrainte 105. Le fluide s'écoule de l'espace intermédiaire 4.1 dans la chambre de travail 5, en passant par l'alésage d'écoulement 111. A cette occasion, la pression dans la chambre de travail 4 diminue jusqu'à un niveau bas, de sorte que le mouvement de la tige de piston est également possible au moyen d'un force plus faible. La soupape du système de piston continue toutefois à rester ouverte, parce que la force axiale résultant de la pression dynamique agissant sur la surface de la section transversale hydraulique à présent plus grande, est supérieure à la force de l'élément de précontrainte 105. Grâce à la disposition d'une unité de soupape dans le cylindre ceux 1, l'espace creux engendré par la sortie de la tige de piston 30, est compensé par du fluide de travail s'écoulant de la chambre 19 dans la chambre de travail 5, en passant par les canaux d'écoulement 130, 131 et 132. La plaque d'obturation de soupape 121 est d'une configuration telle, que dans cette direction de l'écoulement, la plaque d'obturation de soupape 121 est repoussée du siège d'étanchéité de la paroi de séparation 122, en permettant ainsi un écoulement non entravé. Si la tige de piston 30 est sollicitée par une force dans la direction de compression, il s'établit dans la chambre de travail 5, une pression qui conduit à un actionnement de soupape du système de soupape 120 agencé dans le cylindre creux 1, qui agit selon le même principe que le système de piston 100. En parallèle, le fluide de travail s'écoule de la chambre travail 5 dans la chambre de travail 4, en passant par le canal d'écoulement 110, l'alésage d'écoulement 111 et l'alésage d'écoulement 112. La plaque d'obturation de soupape 101 est d'une configuration telle, et est disposée dans le système de piston 100 de manière telle, que dans cette direction d'écoulement, la plaque d'obturation de soupape 101 soit repoussée du siège d'étanchéité du piston 102, en permettant ainsi un écoulement non entravé. Dans cette direction d'actionnement, le fluide de travail s'écoule de la chambre de travail 5 dans la chambre de travail 4, par l'intermédiaire du système de piston 100, ainsi que dans la chambre 19, par l'intermédiaire du système de soupape 120. Le déroulement du mouvement est exclusivement commandé par le système de soupape 120 agencé dans le cylindre creux. Si le mouvement de la tige de piston 30 est interrompu, il s'en suit un équilibrage de la pression entre la chambre de travail 5 et la chambre 19, en raison de quoi il ne s'établit pas de force d'ouverture sur l'élément d'étanchéité 123 et la plaque d'obturation de soupape 101. Grâce à la force de l'élément de précontrainte 125, la plaque de support 124 et l'élément d'étanchéité 123 sont repoussés dans la position d'étanchéité contre le piston 122, de sorte que le canal d'écoulement 133 est à nouveau obturé. Le dispositif d'immobilisation est ainsi bloqué aussi bien dans la direction de compression que dans la direction de traction. Le fait de disposer un piston de séparation 45 dans le cylindre creux permet de réaliser une adaptation de volume, soit nécessitée par le volume refoulé lors de la rentrée de la tige de piston 30 ou par le volume demandé lors de l'extraction de la tige de piston 30, soit lors de variations de température, notamment dans le cas d'un fluide hydraulique. Par ailleurs, l'étanchéité des plaques d'obturation de soupape 101 et 121 peut s'effectuer par des arêtes d'étanchéité spéciales sur le piston, ou par un élément d'étanchéité supplémentaire 119 ou 139. En outre, il est possible de configurer les canaux d'écoulement 113 et 133 de manière telle, qu'en combinaison avec les éléments de précontrainte 105 et , il existe une grande possibilité de variation des forces de blocage. Par ailleurs, il est possible de configurer la liaison d'écoulement 111 et 133, de manière telle, que le maintien à l'ouverture automatique des canaux d'écoulement 113 et 133 puisse être établi à différentes vitesses de piston. Une autre possibilité consiste à réaliser les alésages 111 et 131 de manière qu'un actionnement n'est possible qu'en surmontant de manière permanente la force de blocage élevée. Dans le cas d'une telle configuration, les douilles 106 et 126, ainsi que les alésages d'écoulement 111 et 131 peuvent être supprimés, s'il existe un interstice suffisant entre les plaques de support 104 et 124 et les tourillons. La figure 4 laisse entrevoir la disposition d'un système de piston 150 à double effet, sur les tiges de piston 30 et 31, le principe d'action correspondant à celui de la figure 3. Si la tige de piston 30 est sollicitée par une force de traction, il s'établit dans la chambre de travail 4, une pression qui agit sur l'élément d'étanchéité 153, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 168. En parallèle, la plaque d'obturation de soupape 151 est poussée sur le siège d'étanchéité du piston 152, ce qui provoque la fermeture étanche de l'alésage d'écoulement 167. Si la force pression, résultant de la pression dans la chambre de travail 4 et de la surface de la section transversale du canal d'écoulement 168, est supérieure à la force de l'élément de précontrainte 155, l'élément d'étanchéité 153 et la plaque de support 154, sont déplacés à l'encontre de l'élément de précontrainte 155. Le fluide de travail s'écoule à présent, au travers du canal d'écoulement 168 et au travers de l'alésage d'écoulement 165, dans l'espace intermédiaire 4.5, et de là dans la chambre 5, en passant par le canal d'écoulement 163, l'alésage d'écoulement 164 et l'alésage d'écoulement 162. La plaque d'obturation de soupape 160 est d'une configuration telle, et est agencée sur le système de soupape 150 de manière telle, que dans cette direction d'écoulement, la plaque d'obturation de soupape 160 soit repoussée du siège d'étanchéité du piston 159, en permettant ainsi un écoulement non entravé. En raison de la surface de section transversale plus grande, résultant de la surface de la plaque de support 154 et de l'élément d'étanchéité 153, il suffit d'une pression dynamique plus faible que la pression d'ouverture, devant la plaque de support 154, dans l'espace intermédiaire 4.1, pour maintenir ouvert le canal d'écoulement 168 et ainsi conserver l'écoulement. Si le mouvement de la tige de piston est interrompu, l'élément d'étanchéité 153 est repoussé par l'élément de précontrainte 155, au moyen de la plaque de support 154, dans la position d'étanchéité sur le piston 152, de sorte que le dispositif d'immobilisation se met en blocage. Dans le cas d'une sollicitation de la tige de piston dans la direction de compression, on est en présence du même principe d'action que dans le cas de la direction de traction, l'élément d'étanchéité 158 et la plaque de support 157 étant toutefois déplacés à l'encontre de l'élément de précontrainte 155. La figure 5 montre un autre mode de réalisation d'un dispositif d'immobilisation hydropneumatique, comportant un système de piston 200. Si la tige de piston 30 est sollicitée dans la direction de traction, il s'établit dans la chambre de travail 4, une pression qui est appliquée à l'élément d'étanchéité 207, par l'intermédiaire des alésages d'écoulement 235, 236 et 234, et le canal d'écoulement 233. La bille 206 est à cette occasion déplacée par la pression régnant dans le canal d'écoulement 234, de manière à ce qu'elle obture le canal d'écoulement 232. Si la force de pression résultant de la pression établie et de la surface de section transversale active du canal d'écoulement 233, est supérieure à la force de retenue de l'élément de précontrainte 209, l'élément d'étanchéité 207 et la plaque de support 208 sont déplacés à l'encontre de l'élément de précontrainte 209. La pression agit alors sur la totalité de la surface annulaire de la plaque de support 208. Le fluide de travail peut alors s'écouler de la chambre de travail 4 dans la chambre de travail 5, en passant par le canal d'écoulement 231. Le canal d'écoulement 230 est fermé par la plaque de support 208. Suite à l'évacuation du fluide de travail, la pression de blocage se réduit à une faible pression dynamique, de sorte que la tige de piston peut être déplacée par une faible force de déplacement, après avoir surmonté la force de blocage élevée. Si le mouvement de la tige de piston 30 est interrompu, il s'en suit un équilibrage de la pression entre la chambre de travail 4 et la chambre de travail , l'élément d'étanchéité 207 étant alors repoussé dans sa position d'étanchéité sur le piston 205. L'appareil est bloqué. Si la tige de piston est sollicitée dans la direction de compression, il s'en suit le même mode de fonctionnement que dans la direction de traction, la bille 206 obturant toutefois l'alésage 234 et l'élément d'étanchéité 204 est déplacé à l'encontre de l'élément de précontrainte 201. Grâce à des sections transversales appropriées des alésages d'écoulement 235 et 231, il est possible d'influencer, aussi bien les forces d'actionnement pour le déplacement de la tige de piston, que la vitesse de déplacement de la tige de piston. La figure 6 montre une autre possibilité, selon laquelle le système de piston 250 est d'une construction modulaire permettant un élargissement des fonctions. Sur la tige de piston 30 peut être agencé un système de piston 250 comportant les sous-groupes 250.1 ou 250.2, suivant le principe de fonctionnement. Le sous-groupe 250.1 ne nécessite plus qu'une faible force de déplacement pour le déplacement dans les deux directions, après avoir surmonté une force de blocage élevée au départ. Si le système de piston est équipé du sous- groupe 250.2, c'est uniquement dans la direction de compression de la tige de piston 30, que l'on obtient une force de blocage élevée et ensuite une faible force de déplacement. Dans la direction de traction, il est possible d'obtenir, suivant la configuration de la plaque d'obturation de soupape 272, une force de blocage différente, qui reste également constante lors du mouvement de la tige de piston. Si la tige de piston 30 est sollicitée dans la direction de traction, il s'établit dans la chambre de travail 4, une pression, qui est appliquée, par l'intermédiaire des canaux d'écoulement 263, 264 et 262, sur l'élément d'étanchéité 257 dans le cas du sous- groupe 250.1, et sur la plaque d'obturation de soupape 272 dans le cas du sous-groupe 250.2. Dans le cas du sous-groupe 250.2, la plaque d'obturation de soupape 272 est soulevée du siège d'étanchéité du piston 271, à partir d'une certaine pression, ce qui permet au fluide de travail de s'écouler de la chambre de travail 4 dans la chambre de travail 5. Dans le cas du sous-groupe 250.1, l'élément d'étanchéité 257 est déplacé à l'encontre de l'élément de précontrainte 259, qui s'appuie par l'intermédiaire du disque 260 sur le piston 256 lié de manière fixe à la tige de piston 30, lorsque la force de pression résultant de la pression dans la chambre de travail 4 et de la surface de section transversale active du canal d'écoulement 262, est supérieure à la force de précontrainte de l'élément de précontrainte 259. Ici, la pression dans la chambre de travail 4 agit sur la totalité de la surface de la plaque de support 258. Le fluide de travail peut s'écouler de la chambre de travail 4 dans la chambre de travail 5, par l'intermédiaire de l'alésage de buse 261, de sorte que la pression de blocage élevée dans la chambre de travail 4, se réduit à une faible pression dynamique. Cette pression dynamique suffit pour déplacer de manière sûre, la plaque de support 258 ou l'élément d'étanchéité 257, à l'encontre de 1 'élément de précontrainte 259. Si le mouvement de la tige de piston est interrompu, il s'établit un équilibre de pression dans la chambre de travail 4 et dans la chambre de travail 5, suite à quoi l'élément d'étanchéité 257 est repoussé dans sa position d'étanchéité sur le piston 256, dans le cas du sous-groupe 250.1, et la plaque d'obturation de soupape 272 s'applique sur le siège d'étanchéité du piston 271 dans le cas du sous- groupe 250.2. Le dispositif d'immobilisation est ainsi bloqué. Si la tige de piston est sollicitée dans la direction de compression, il s'établit dans la chambre de travail 5, une pression qui s'applique à l'élément d'étanchéité 254, par l'intermédiaire du canal d'écoulement 265. Lorsque la force de pression sur l'élément d'étanchéité 254 est supérieure à la force de précontrainte de l'élément de précontrainte 251, il s'établit le même mode de fonctionnement que dans la direction de traction. A cette occasion, le fluide de travail s'écoule dans la chambre de travail 4, au travers du canal d'écoulement 265 et du canal d'écoulement 263. Si la plaque de support 253 est déplacée à l'encontre de l'élément de précontrainte 251, le canal d'écoulement 264 est obturé par la plaque de support 253. En parallèle, dans le groupe de soupape 250.2, la plaque d'obturation de soupape 272 est apliquée de manière ferme sur le siège d'étanchéité du piston 271, et dans le cas du module de soupape 250.1, l'élément d'étanchéité 257 obture l'alésage d'écoulement 262. Suivant la fonction nécessitée, les fonctions individuelles peuvent être mises en oeuvre selon un principe de construction modulaire. Sur les figures 7 et 8 sont représentés des modes de réalisation de construction simple, des systèmes de piston et de soupape. Il est possible de n'obtenir une fonction de blocage que pour une direction de déplacement, la suppression des systèmes de soupape ou 120 respectivement sur les figures 2 et 3, permettant de réaliser une telle fonction, de manière simple et économique. Suivant la direction du mouvement, il peut se produire un blocage dans la direction de rentrée ou dans la direction d'extraction, un passage pratiquement libre étant donné dans l'autre direction en rendant ainsi impossible un blocage. Dans le cas de la figure 7, cela est obtenu par une plaque d'obturation de soupape 272 très souple, et dans le cas de la figure 8, en repoussant facilement l'élément d'étanchéité 43 de sa position d'étanchéité. Sur la figure 9 est représenté en tant que pièces de détail, un piston 6 sur la surface périphérique extérieure duquel, dans un but d'optimisation, ont été disposées des rainures 19a en forme de coin et s'étendant dans la direction axiale. Dans le cas de l'utilisation de telles rainures, on obtient une égalisation de pression particulièrement souple entre la pression de blocage et la pression dynamique, de sorte que n'apparaissent pas de bruits de commutation gênants. Le piston représenté sur la figure 9 est conçu pour un système unilatéral; pour un système agissant dans les deux directions de déplacement, la rainure 19a doit être réalisée de manière symétrique inverse correspondante. Mais il est toutefois également possible de concevoir des modes de réalisation selon lesquels les rainures 19a pour les deux directions d'écoulement, sont réalisées de manière non symétrique. Sur la figure 10 est représenté un autre mode de réalisation; dans ce cas, on associe au piston 6, des parties coulissantes 7.5 et 8.5, qui sont pourvues de rainures 16.5 et 17.5 s'étendant partiellement en direction axiale. Dans le cas de ce mode de réalisation, lors de l'ouverture de la soupape, c'est à dire lors du déplacement de l'élément d'étanchéité 9 vers l'un ou vers l'autre des côtés, les parties coulissantes 7.5 ou 8.5 présentant des rainures axiales partielles sur le diamètre intérieur, sont déplacées par l'élément d'étanchéité 9, de sorte que la totalité de la section transversale d'étanchéité n'est pas libérée immédiatement, mais uniquement une section transversale d'écoulement, faible au départ et augmentant continuellement. Cela permet d'obtenir une égalisation de pression très souple, de sorte qu'il ne peut se produire de bruits de commutation, par l'impact de l'élément d'étanchéité 9 ou des parties coulissantes 7.5 et 8.5, ou bien par des variations brusques de pression. La figure 11 laisse entrevoir un diagramme force- déplacement d'un élément d'immobilisation hydropneumatique, à assistance par la force d'un gaz. Un tel élément d'immobilisation permet, grâce au blocage partiel de la tige de piston, une réduction de la force d'extraction. Cela conduit, dans le cas d'un application à un hayon arrière dans un véhicule automobile, pour un hayon arrière fermé, à une faible sollicitation des points d'articulation, de sorte que cet élément peut également être utilisé dans le cas de volets, hayons ou cadres souples en flexion. La figure 12 montre un autre mode de réalisation d'un dispositif d'immobilisation, selon lequel dans un cylindre creux 1 est à nouveau agencée une chambre rendue étanche vis à vis de l'extérieur, qui est remplie d'un fluide de travail et qui est divisée, par un système de piston 20, en deux chambres de travail 4 et 5 isolées l'une de l'autre. Le piston est relié à une tige de piston 3, qui est guidée de manière à sortir à l'extérieur. Sur les figures 12a et 12b est représenté en tant que détail, le système de piston 20, dans différentes positions. La figure 12a montre dans sa moitié inférieure, le dispositif d'immobilisation dans la position de blocage, pour laquelle le piston 6 isole l'une de l'autre les chambres de travail 4 et 5, au moyen de la partie 8 et de l'élément d'étanchéité 9. La partie axialement coulissante 8 est sollicitée par un élément de précontrainte 11. Lors de l'extraction de la tige de piston 3, la pression augmente dans la chambre de travail 4, de sorte que la force de pression agit sur le piston 6 et l'élément d'étanchéité 9, figure 12a, moitié supérieure. Si la force de pression sur le piston 6 et l'élément d'étanchéité 9 et la partie axialement coulissante 8, force résultant de la pression et la surface de la section transversale hydraulique de l'élément d'étanchéité 9, augmente et devient supérieure à la force de précontrainte de l'élément de précontrainte 11, l'élément d'étanchéité 9, ainsi que la partie 8 sont déplacés à l'encontre de l'élément de précontrainte 11. De ce fait, l'élément d'étanchéité 9 est repoussé hors de sa position d'étanchéité, de sorte que la pression côté tige de piston, n'agit plus uniquement sur la faible section transversale hydraulique de l'élément d'étanchéité, mais sur une section transversale hydraulique plus grande, de l'ensemble de la partie axialement coulissante 8. Pour éviter des bruits de commutation par une ouverture brusque de la partie 8, dûs à la variation de section transversale, une rainure en forme de coin 19a est réalisée dans le piston 6, en permettant une ouverture souple. En raison de la section transversale hydraulique plus grande, le maintien en position d'ouverture de la partie 8 ne nécessite qu'une pression dynamique réduite dans la proportion du rapport des surfaces. Lors de la rentrée de la tige de piston 3, l'élément d'étanchéité 9 est uniquement repoussé hors de sa position, contre le piston 6, comme le laisse entrevoir la moitié inférieure de la figure 12b, en permettant ensuite la rentrée de la tige de piston 3, puisque l'on dispose d'une section transversale appropriée pour la compensation du fluide de travail. La figure 13 montre un dispositif d'immobilisation de même principe que celui de la figure 12, avec une différence résidant dans le fait que la partie axialement coulissante 8 est pourvue d'un élément d'arrêt 21. Les figures 13a et 13b représentent les diverses positions du piston et de la partie axialement coulissante 8 avec l'élément d'étanchéité 9. L'élément d'arrêt mécanique 21 permet d'obtenir, d'une part une force de blocage élevée dans la position d'immobilisation, et d'autre part une faible force de rappel de la partie axialement coulissante 8, et donc une pression dynamique relativement faible. Cela est obtenu par le fait que la partie 8, qui fixe l'élément d'étanchéité 9 dans la position d'immobilisation, est soutenue, en plus de la précontrainte de ressort, par une mécanisme d'encliquetage 22. Si en raison de la pression de blocage, côté tige de piston, la partie 8 est déplacée à l'encontre du ressort, l'élément d'encliquetage 22 s'échappe de son appui, de sorte qu'il suffit alors de surmonter uniquement la force de précontrainte du ressort de compression. Dans la position ouverte de la partie 8, l'élément d'arrêt s'enclenche et réalise une liaison par complémentarité de forme, en produisant ainsi une compensation, au moins partielle, de la force de ressort. De ce fait, il suffit d'une faible pression dynamique pour maintenir ouverte la liaison d'écoulement, parce qu'il n'est plus nécessaire de surmonter la totalité de la force de précontrainte du ressort, mais seulement une force de précontrainte réduite de la valeur de retenue de l'élément d'arrêt 22. Dans le cas d'une égalisation absolue de pression entre les chambres de travail 4 et 5, à savoir lorsque la tige de piston s'immobilise, la force de rappel du ressort hélicoïdal de compression prédomine, de sorte que la partie 8 peut être repoussée hors de sa position d'arrêt en produisant ainsi l'interruption de la liaison d'écoulement entre les chambres de travail 4 et 5. Sur la figure 14 est représenté, en tant que détail, un piston 6 pour lequel la partie axialement coulissante 8 est pourvue d'un élément d'encliquetage 22; cela correspond aux figures 13a et 13b. La figure 15 montre un autre mode de réalisation, selon lequel on associe au piston, en plus de l'élément d'étanchéité 9 et de la partie axialement coulissante 8, un élément de pince élastique 22a, qui lors du coulissement de la partie 8 est engagé sur la surface extérieure cylindrique 23 de la partie 8, en formant ainsi un élément d'arrêt. La figure 16 représente à nouveau un piston 6, dans lequel la partie axialement coulissante 8 est équipée d'un élément de friction 24 formant une liaison par friction, par l'intermédiaire de la surface intérieure cylindrique 25. Cela permet également de réaliser un élément d'arrêt. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d'immobilisation destiné à immobiliser dans différentes positions, deux objets mobiles relativement l'un par rapport à l'autre, comprenant un cylindre creux (1) relié à l'un des objets, et un piston (6) pouvant coulisser dans le cylindre creux (1) et relié à l'autre objet, par l'intermédiaire d'une tige de piston (3) s'étendant hors du cylindre creux vers l'extérieur, le piston divisant le cylindre creux rendu étanche par rapport à l'extérieur, en deux chambres de travail (4, 5) de volume variable et renfermant un fluide de travail et/ou un gaz, la liaison d'écoulement entre les deux chambres de travail (4, 5) étant possible, au moins partiellement, par l'intermédiaire d'un dispositif d'échange dans le piston, caractérisé en ce que le dispositif d'échange est constitué d'au moins deux parties (7, 8) susceptibles de coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, la liaison d'écoulement étant libérée après un déplacement hors d'une position de base prise en phase de repos. 2. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en guise de dispositif d'échange, le piston est réalisé en deux parties (6, 8). 3. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston est divisé en une partie radialement extérieure (8) et en une partie radialement intérieure (6), les deux parties pouvant coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, en direction axiale. 4. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie radialement intérieure est maintenue de manière étanche sur la tige de piston, et la partie radialement extérieure est montée de manière étanche par rapport au cylindre creux. 5. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'échange comprend une partie maintenue en position fixe (6; 205) et comprend pour chacune des directions, l'une de traction et l'autre de compression, une partie pouvant coulisser (7, 8; 203, 208). 6. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des parties relativement coulissantes est supportée de manière élastique. 7. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'écoulement est formée par les surfaces des parties, dirigées l'une vers l'autre, grâce au fait que l'une au moins des surfaces présente un tracé conique. 8. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'écoulement est formée par les surfaces des parties, dirigées l'une vers l'autre, grâce au fait que dans l'une au moins des surfaces, est prévue au moins une rainure (19a) s'étendant de manière axiale et en forme de coin. 9. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'écoulement est disposée sous forme d'évidement s'étendant à l'équerre par rapport à l'axe longitudinal, dans l'une des parties, des moyens d'isolement étant prévus dans la partie voisine. 10. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties agencées de manière à pouvoir coulisser relativement l'une par rapport à l'autre, sont disposées en se succédant axialement. 11. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment de piston reçu entre les parties est réalisé en tant que dispositif d'isolement pour la liaison d'écoulement. 12. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'écoulement est pourvue d'une soupape d'étranglement. 13. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cylindre creux est prévue une chambre de compensation soumise à la contrainte initiale d'un ressort et/ou d'un gaz. 14. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston (3) s'étend au travers des deux chambres de travail (4, ). 15. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cylindre creux (1) est formée, par l'intermédiaire d'une paroi de séparation, une chambre supplémentaire (19) remplie de fluide, le dispositif d'échange étant disposé dans le piston et/ou dans la paroi de séparation. 16. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des parties axialement coulissantes est munie d'un élément d'arrêt (21). 17. Dispositif d'immobilisation selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'en guise d'élément d'arrêt (21) est prévu un élément d'encliquetage (22), un élément élastique (22a, 23) et/ou un élément de friction (24).