Brevet FR2711634A1 — publié le 19950505

La présente invention concerne de façon générale un appareil de chargement de pneumatiques, et elle concerne plus précisément des mécanismes destinés à commander le déplacement et le positionnement de patins de chargement utilisés dans un tel appareil. Les appareils de chargement de pneumatiques sont bien connus dans les machines automatiques de confection de pneumatiques telles que les presses de confection de pneumatiques. Un organe de chargement de pneumatique est utilisé habituellement pour prélever un pneumatique non vulcanisé ou cru et pour le positionner dans un moule qui fait partie d'une presse de confection de pneumatiques. Un organe de chargement de pneumatiques comprend un panier de chargement ayant des patins de chargement utilisés pour le maintien de chaque pneumati- que cru, habituellement par application d'une faible pression contre les talons du pneumatique. L'opération est réalisée par glissement ou allongement des patins horizontalement vers l'extérieur, vers une position dans laquelle ils peuvent être au contact du talon. Après que le pneumatique cru a été saisi par les patins, l'organe de chargement est déplacé (habituellement en directions verticale et horizontale) par un châssis élévateur vers un emplacement proche du moule de la presse de confection de pneumatiques afin que le pneumatique cru soit centré dans la cavité du moule. Les patins reculent alors afin que le pneumatique cru tombe dans la cavité du moule. L'organe de chargement est alors ramené à sa position d'origine pour la prise d'un autre pneumatique cru pendant que celui qui se trouve dans la presse est vulcanisé. Dans un procédé à deux pneumatiques, deux paniers de chargement de pneumatiques sont utilisés pour le chargement de deux pneumatiques crus dans la presse à chaque opération de transfert. Une caractéristique importante de la réalisation d'un panier de chargement de pneumatique est le mécanisme de commande utilisé pour le déplacement et le positionnement des patins de chargement. Un exemple de panier de chargement de pneumatiques de la technique antérieure est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 279 438 délivré à Singh. Dans ce brevet, le déplacement et le positionne- ment des patins de l'organe de chargement sont réalisés par une plaque horizontale fixe de support et une plaque horizontale rotative circulaire, cette dernière étant raccordée aux patins par des bielles ou tiges respectives de raccordement. Les patins se déplacent radialement sous l'action de coulissement d'un nombre correspondant de barres horizontales de coulissement lorsque la plaque circulaire est entraînée en rotation. La plaque circu- laire tourne de manière oscillante par utilisation d'un vérin à piston ayant à une première extrémité une tige raccordée à la plaque circulaire. L'extrémité borgne du cylindre est montée sur la plaque de support. La course relative de la tige du vérin détermine l'amplitude de rotation de la plaque circulaire qui détermine à son tour l'amplitude de déplacement radial vers l'extérieur des patins. Un aspect important du mécanisme de commande qui déplace et positionne les patins est l'aptitude à l'ajustement du déplacement ou de la distance radiale parcourue par les patins sur les barres de coulissement. Cette caractéristique est nécessaire parce qu'un panier de chargement est utilisé pour le prélèvement de pneuma- tiques de divers diamètres, si bien que le déplacement radial des patins doit être ajusté au diamètre particu- lier de pneumatiques qui doivent être prélevés. Dans le brevet précité, la distance de déplacement des patins est ajustée par un ensemble de limitation de course. Cet ensemble limite physiquement la course du vérin à une amplitude préréglée par utilisation manuelle d'écrous réglables de blocage qui limitent la course. L'utilisation de l'ensemble de limitation de course décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique nO 4 279 438 ne permet le réglage de la position sortie des patins que par ajustement d'organes d'arrêt qui constituent des limites. Ceci est dû au fait que le mécanisme à tringlerie des patins est toujours raccordé au vérin par la plaque circulaire rotative. Il serait difficile et impossible en pratique de déplacer les patins contre la force de résistance opposée par le vérin. En conséquence, l'ensemble de limitation de course doit être étalonné séparément, si bien que les organes d'arrêt doivent être positionnés avec précision par l'opérateur suivant le diamètre des pneumatiques qui doivent être prélevés. L'utilisation d'organes mécaniques d'arrêt empêche aussi la plupart du temps d'utiliser le vérin sur toute sa course. Un mécanisme d'ajustement des patins d'un organe de chargement de pneumatiques permettant un fonctionnement plus rapide et plus facile avec un réglage précis de la position sortie des patins d'un organe de chargement est donc nécessaire. La présente invention concerne des perfec- tionnements apportés à la réalisation d'ensembles à panier de chargement par rapport aux ensembles à panier de la technique antérieure. En particulier, l'invention permet à l'utilisateur de régler rapidement et facilement la position voulue de coopération des patins par manoeu- vre d'un petit nombre de bras de leviers fixés au panier. La position sortie ou de coopération des patins de changement peut ainsi être réglée automatiquement sans qu'il soit nécessaire de changer la position d'un organe réglable d'arrêt ou d'un autre mécanisme semblable. En outre, le piston peut être utilisé sur toute sa course pour l'avance et le recul des patins, et l'action du piston n'est pas limitée par la présence d'un mécanisme d'arrêt. A cet effet, l'invention concerne un mode de réalisation d'ensemble à panier de chargement destiné à une presse à pneumatiques comprenant un châssis circulai- re, plusieurs patins de chargement montés chacun sur le châssis afin qu'ils se déplacent radialement entre une position sortie et une position rentrée, une plaque de manoeuvre qui peut tourner entre une première et une seconde position qui correspondent aux positions sortie et rentrée des patins, et une plaque d'ajustement raccordée à chacun des patins et qui peut être raccordée afin qu'elle tourne avec la plaque de manoeuvre en provoquant un déplacement radial des patins et qui, lorsqu'elle n'est pas raccordée à la plaque de manoeuvre, peut être tournée afin qu'elle détermine les positions sorties des patins. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un ensemble à panier de chargement de pneumatique selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'ensemble à panier de la figure 1; la figure 3 est une vue de dessous de l'ensemble à panier de la figure 1; et la figure 4 est une vue en élévation latérale opposée de l'ensemble à panier de la figure 1. On se réfère maintenant aux dessins qui représentent un mode de réalisation d'un ensemble à panier de chargement de pneumatiques selon l'invention, portant la référence générale 10. Certaines caractéristi- ques de l'ensemble à panier 10 sont analogues à celles des paniers de chargement connus dans la technique et on ne les décrit donc pas en détail. Dans la mesure o certaines propriétés du mode de réalisation décrit diffèrent de la réalisation des paniers classiques et concernent plus spécifiquement la mise en oeuvre de l'invention, ces caractéristiques sont décrites dans le présent mémoire. L'invention concerne essentiellement un mécanisme d'ajustement de la distance de déplacement des patins de chargement, utilisé avec un tel appareil à panier de chargement de pneumatiques. Le panier 10 de chargement a un croisillon ou châssis circulaire 12 ayant plusieurs barres horizontales et radiales 14 de coulissement (au nombre de six dans ce cas) qui sont régulièrement espacées autour d'un corps 16 du châssis 12. Un bloc coulissant 18 est monté grâce à un agencement en queue d'aronde (figure 2) dans une ouverture correspondante 32 à fente de chacune des barres 14 de coulissement. Chacun des blocs coulissants 18 porte un patin respectif 20 de chargement. Chaque patin 20 a une colonne verticale légèrement courbée à la partie inférieure comme indiqué en 22. La partie courbée 22 est utilisée pour le contact avec le talon d'un pneumatique cru (non représenté) afin que les talons puissent supporter le pneumatique cru lorsque l'organe de charge- ment est déplacé vers le moule de la presse de confection de pneumatiques. Toutes les configurations des patins et des blocs coulissants sont de préférence les mêmes. Chaque bloc coulissant 18 a une structure d'alignement automatique formée d'un matériau élastomère, tel qu'une résine phénolique, ayant des propriétés lubrifiantes. Sur les dessins, les blocs coulissants 18 sont représentés en position rentrée, bien que les patins soient représentés à la fois en position rentrée 20 et en position sortie 20', cette dernière position étant indiquée en trait mixte. Chaque patin 20 est fixé à une extrémité supérieure à une plaque 24 de montage de patin. Chaque plaque 24 est fixée à son bloc coulissant respectif 18 par des organes 26 de fixation qui coopèrent par vissage avec une plaque 28 d'une équerre de bloc coulissant. Un montant 30 de liaison et de raccordement dépasse vertica- lement de chaque bloc coulissant 18 par l'ouverture 32 à fente de chaque barre respective 14. L'extrémité supérieure de chaque montant 30 porte une extrémité externe 34 d'une bielle 36 de raccordement fixée de manière pivotante. De préférence, un manchon 38 est destiné à supporter chaque extrémité externe 34 de bielle afin que chaque bielle puisse pivoter librement autour de son montant 30. Comme mieux représenté sur les figures 1 et 2, chaque bielle 36 de raccordement est utilisée pour le raccordement d'un bloc coulissant respectif 18 à une plaque circulaire 40 afin que, lorsque la plaque circu- laire 40 tourne (sous la commande d'un dispositif décrit dans la suite), les blocs 18 se déplacent par coulisse- ment le long des barres 14. Chaque bielle 36 de raccorde- ment est raccordée de manière pivotante à une première extrémité d'une tige 37 sur la plaque circulaire 40, par exemple par un ensemble 39 à vis et écrou. Dans cette disposition, les blocs coulissants 18, et en conséquence les patins 20 qu'ils portent, peuvent être déplacés vers une position radialement sortie (lorsque la plaque circulaire est tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 1) comme indiqué par la position 20' sur les figures 2, 3 et 4, si bien que les patins peuvent venir au contact du talon d'un pneumatique. Lorsque la plaque circulaire 40 est tournée dans l'autre sens, les blocs coulissants déplacent les patins vers une position rentrée 20 comme représenté sur la figure 3 afin que le pneumatique cru soit relâché dans un moule. La plaque circulaire 40 est fixée, par exemple par un joint soudé ou brasé, à un manchon rotatif 42 qui tourillonne en 44, 46 sur une broche 48 s'étendant verticalement. L'extrémité supérieure de la broche 48 peut comporter une plaque 50 de montage ou un autre dispositif convenable de fixation du panier 10 de chargement à un châssis élévateur (non représenté) utilisé pour le déplacement vertical et horizontal du panier 10 par rapport au moule inférieur de la presse. La construction et le fonctionnement du châssis élévateur sont bien connus et on ne les décrit donc pas dans le présent mémoire. Une plaque 52 d'ajustement est placée axialement à distance au-dessus de la plaque circulaire et est aussi fixée au manchon 42, par exemple par un joint soudé ou brasé. Dans cette configuration, lorsque la plaque 52 d'ajustement est tournée, la plaque circu- laire 40 tourne avec elle. Une poignée 54 d'ajustement est fixée de manière analogue au manchon 42 afin que la poignée puisse être utilisée pour la rotation manuelle du manchon 42 et des plaques d'ajustement 52 et circu- laire 40 qui lui sont fixées. Une plaque de manoeuvre 56 tourillonne, comme indiqué en 58, sur la broche 48 afin que la plaque de manoeuvre soit libre de tourner autour de la broche 48. La plaque de manoeuvre 56 peut être tournée dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, de manière oscillante, par un ensemble à vérin 60. Cet ensemble à vérin 60 comporte une tige 62 de poussée dont l'extrémité externe est reliée de manière pivotante en 66 sur une oreille 64 de la plaque de manoeuvre 56. L'extrémité borgne du vérin 60 est supportée par une équerre 68 fixée à un bras 70 de support. Ce bras 70 de support est fixé sur la broche 48 par une équerre 72. La tige 62 de poussée est mobile entre une première position rentrée et une seconde position sortie (la position rentrée est représentée sur les dessins). Lorsque la tige 62 est sortie sous la commande du vérin, la plaque de manoeuvre 56 tourne autour de la broche 48 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (comme représenté sur la figure 1). Lorsque la tige 62 est rentrée, la plaque de manoeuvre 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans un aspect important de l'invention, la plaque de manoeuvre 56 peut être raccordée à demeure ou serrée sur la plaque d'ajustement 52 par un mécanisme de serrage 74 afin que la plaque 56 de manoeuvre et la plaque 52 d'ajustement tournent ensemble avec une disposition relative prédéterminée lorsque la tige 62 est sortie et rentrée. Le mécanisme 74 de serrage peut aussi être manoeuvré afin qu'il desserre ou déconnecte les plaques 56 de manoeuvre et 52 d'ajustement, en permettant ainsi à la plaque d'ajustement 52 de tourner librement par manoeuvre de la poignée 54 d'ajustement. Comme indiqué sur la figure 1, la plaque 56 de manoeuvre comprend deux fentes courbes 76, 78 espacées radialement l'une de l'autre. Le mécanisme 74 de serrage dans ce cas comprend des organes 80, 81 de serrage disposés dans les fentes courbes 76, 78 respectivement et fixés à la plaque 52 d'ajustement. Ces organes 80, 81 de serrage sont commandés manuellement par des poignées 74a et 74b et sont montés sur une bielle 82 de serrage placée au-dessus de la plaque 56 de manoeuvre. Lorsque les poignées 74a et 74b de serrage sont serrées par un opérateur, la plaque 56 est fermement serrée et coincée entre la bielle 82 et la plaque d'ajustement 52 si bien que la plaque de manoeuvre et la plaque d'ajustement sont raccordées et tournent ensemble lors du déplacement de la tige poussoir 62. Lorsque les poignées 74a, 74b sont desserrées, les fentes 76, 78 permettent la rotation de la plaque 52 par rapport à la plaque 56 lorsqu'un opérateur tourne la poignée 54 d'ajustement. L'action de serrage du mécanisme 74 peut être réalisée par exemple par un effet de came qui repousse la bielle 82 contre la plaque de manoeuvre 56 et la plaque d'ajustement 52. Dans une variante, les poignées de serrage peuvent être sous forme vissée de manière que, lorsque les poignées sont tournées, la bielle de serrage, la plaque de manoeuvre et la plaque d'ajustement soient serrées les unes contre les autres. Les fentes courbes 76, 78 permettent ainsi la rotation de la plaque 52 d'ajustement par la poignée 54 d'ajustement dans une plage de positions angulairement décalées par rapport à la plaque de manoeuvre 56, lorsque les plaques 56 et 52 ne sont pas serrées l'une contre l'autre. La plage des positions de décalage angulaire des plaques 52, 56 est déterminée par les longueurs des arcs des fentes courbes 76, 78, ces longueurs pouvant être choisies en fonction de divers diamètres de pneumatique qui doivent être prélevés par les patins 20. L'ensemble à panier de chargement de pneuma- tiques possède aussi de préférence un ensemble 90 à interrupteur de proximité qui est au contact de la carcasse du pneumatique lorsque celuici est chargé sur les patins 20. L'ensemble 90 à interrupteur de proximité est raccordé au système de commande de la presse de confection de pneumatiques. Le fonctionnement de cet ensemble 90 est bien connu dans la technique et il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. Lors de l'utilisation du panier 10, un opérateur peut facilement ajuster la sortie radiale des patins 20 d'abord par desserrage de la plaque 52 d'ajus- tement par rapport à la plaque 56 en desserrant les poignées 74a, 74b. Après que les plaques ont été libérées l'une de l'autre, l'opérateur utilise la poignée 54 d'ajustement pour faire tourner la plaque 52, cette rotation provoquant un déplacement correspondant des patins 20 par l'intermédiaire des bielles 36 et des blocs 18, afin que les patins 20 soient mis en position sortie de coopération avec un talon de pneumatique (en fonction du rayon des pneumatiques qui doivent être prélevés). La tige poussoir 62 est alors sortie en totalité (lorsque le fonctionnement du vérin à pleine course doit être utilisé), puis les poignées 74a, 74b sont serrées afin que la plaque de manoeuvre 56 soit repoussée contre la plaque d'ajustement 52. De cette manière, la position ajustée de sortie des patins 20 correspond à l'allonge- ment total de la tige de poussée 62. Ensuite, le fonc- tionnement du vérin 60 provoque une rotation des plaques 52, 56 serrées si bien que les patins 20 se déplacent entre leurs positions sortie et rentrée. La plaque 52 d'ajustement peut ainsi être positionnée sélectivement avec une disposition relative fixe par rapport à la plaque de manoeuvre 56 dans toute une plage de positions lorsque les organes 80, 81 de serrage se déplacent dans les fentes 76, 78. La position fixe choisie pour la plaque 52 par rapport à la plaque 56 détermine l'emplacement des positions sortie et rentrée résultantes des patins 20 lorsque le vérin 60 est manoeuvré. La position sortie des patins 20 peut ainsi être sélectionnée entre la position 20' représentée sur la figure 2 et la position 20" indiquée sur la figure 2, la position sortie 20' étant obtenue lorsque les organes , 81 sont à une première extrémité des fentes 76, 78, et la position sortie 20" étant obtenue lorsque les organes 80, 81 sont à l'autre extrémité des fentes 76, 78. L'invention fournit donc un mécanisme d'ajustement des patins d'un organe de chargement grâce auquel la position sortie des patins 20 peut être réglée directement et avec précision par l'opérateur pour le prélèvement de pneumatiques crus sans application d'une pression excessive aux talons du pneumatique et sans que l'opérateur n'aie à utiliser des marques d'étalonnage ou une autre estimation indirecte de la position sortie des patins. Le mécanisme d'ajustement peut facilement être commandé par simple desserrage des poignées de serrage et de la poignée d'ajustement afin que la position sortie des patins soit réglée. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble à panier (10) de chargement de pneumatiques destiné à une presse à pneumatiques, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis (12), plusieurs patins (20) de chargement montés afin qu'ils se déplacent radialement sur le châssis (12), une plaque (52) d'ajustement montée afin qu'elle tourne par rapport au châssis (12) et raccordée à chacun des patins (20) par une bielle respective (36) de manière que la rotation de la plaque (52) d'ajustement provoque un déplacement radial des patins (20), une plaque (56) de manoeuvre montée afin qu'elle tourne par rapport au châssis (12) sous la commande d'un dispositif de manoeuvre raccordé à la plaque (56) de manoeuvre, et un dispositif de raccordement libérable des plaques d'ajustement (52) et de manoeuvre (56) ensemble de manière que, lorsque les plaques sont raccordées, elles tournent ensemble sous la commande du dispositif de manoeuvre et, lorsque les plaques ne sont pas raccor- dées, la plaque (52) d'ajustement puisse être tournée pour régler une limite de déplacement des patins (20). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les patins (20) peuvent se déplacer radialement entre des positions sortie et rentrée lorsque la plaque (56) de manoeuvre tourne entre une première et une seconde position et est raccordée à la plaque (52) d'ajustement. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement comprend un mécanisme (74) de serrage de la plaque (56) de manoeuvre et de la plaque (52) d'ajustement ensemble dans une plage de positions décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme (74) de serrage comprend deux organes (80, 81) de serrage ayant chacun une position serrée et une position desserrée, les organes (80, 81) de serrage pouvant être manoeuvrés dans la position serrée afin qu'ils serrent la plaque (56) de manoeuvre entre une bielle (82) de serrage et la plaque (52) d'ajustement, la plaque (52) d'ajustement pouvant tourner par rapport à la plaque (56) de manoeuvre lorsque les organes (80, 81) de serrage sont en position desser- ree. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque (56) de manoeuvre comprend deux fentes courbes (76, 78) qui coopèrent avec les organes (80, 81) de serrage pour permettre le serrage ensemble de la plaque (52) d'ajustement et de la plaque (56) de manoeuvre avec un décalage angulaire relatif entre elles. 6. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque (52) d'ajustement peut être tournée à l'aide d'un poignée (54) fixée à la plaque (52) d'ajustement. 7. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un vérin (60) à piston qui peut se déplacer entre une position sortie et une position rentrée correspondant respectivement à la première et à la seconde position en rotation de la plaque (56) de manoeuvre. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les patins (20) de chargement se déplacent radialement vers une position sortie lorsque le piston est sorti, et vers une position rentrée lorsque le piston est rentré, si bien que les pneumatiques tenus par les patins (20) peuvent être chargés dans des moules respectifs de la presse à pneumatiques et les patins (20) peuvent être rentrés par manoeuvre du vérin (60). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que la position sortie des patins (20) peut être ajustée avec une poignée (54) d'ajustement lorsque la plaque (52) d'ajustement et la plaque (56) de manoeuvre ne sont pas raccordées. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plaque (52) d'ajustement est raccordée aux bielles (36) par une troisième plaque (40) fixée à un manchon rotatif (42) auquel est aussi fixée la plaque (56) de manoeuvre, les bielles (36) étant raccordées à la troisième plaque (40) si bien que la rotation de la troisième plaque (40) par manoeuvre du vérin (60) provoque un déplacement des patins (20) entre leurs positions sortie et rentrée. 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que la poignée (54) d'ajustement est fixée au manchon (42). 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le manchon (42) tourillonne sur une broche (48) qui peut être fixée à un mécanisme de déplacements vertical et horizontal du panier (10) de chargement par rapport à la presse à pneumatiques. 13. Ensemble à panier (10) de chargement de pneumatique destiné à une presse à pneumatiques, caracté- risé en ce qu'il comprend un châssis circulaire (12), plusieurs patins (20) de chargement montés chacun sur le châssis (12) et destinés à se déplacer radialement entre une position sortie et une position rentrée, une plaque (56) de manoeuvre qui peut tourner entre une première et une seconde position qui correspondent à la position sortie et à la position rentrée des patins (20), et une plaque (52) d'ajustement raccordée à chacun des patins (20) et qui peut être raccordée à la plaque (56) de manoeuvre afin qu'elle tourne avec celle-ci et provoque un déplacement radial des patins (20), et qui, lors- qu'elle n'est pas raccordée à la plaque (56) de manoeu- vre, peut être tournée pour déterminer les positions sorties des patins (20). 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (74) de serrage des plaques de manoeuvre (56) et d'ajustement (52) ensemble pour permettre à ces plaques de tourner ensemble, et de desserrage des plaques pour permettre la rotation de la plaque (52) d'ajustement par rapport à la plaque (56) de manoeuvre. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif (74) de serrage comprend une paire de dispositifs (80, 81) de serrage qui peuvent fonctionner à l'état bloqué et débloqué, et un dispositif d'ajustement du décalage angulaire entre les plaques de manoeuvre et d'ajustement (56, 52) lorsque les dispositifs de serrage sont débloqués si bien que le décalage angulaire correspond à une position sortie choisie des patins (20). 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'ajustement comprend une paire de fentes courbes (76, 78) formées dans la plaque (56) de manoeuvre et qui coopèrent avec les dispositifs de serrage pour la délimitation d'une plage de positions de décalage angulaire entre les plaques de manoeuvre et d'ajustement pour l'ajustement des positions sorties des patins (20). 17. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des mécanismes (74) de serrage commandés manuellement et destinés d'une part à serrer les plaques de manoeuvre (56) et d'ajuste- ment (52) ensemble afin qu'elles tournent mutuellement entre une première et une seconde position correspondant aux positions sortie et rentrée des patins (20), et d'autre part à desserrer les plaques de manoeuvre (56) et d'ajustement (52) afin que la plaque (52) d'ajustement puisse tourner par rapport à la plaque (56) de manoeuvre et détermine les positions sorties correspondantes des patins (20). 18. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que les patins (20) sont raccordés à la plaque (52) d'ajustement par des bielles (36), chaque bielle (36) étant fixée à une première extrémité à un patin respectif (20) et à une seconde extrémité à une troisième plaque (40) qui tourne avec la plaque (52) d'ajustement. 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que la troisième plaque (40) et la plaque (52) d'ajustement sont montées sur un manchon rotatif (42) qui peut être tourné manuellement lorsque la plaque (52) d'ajustement et la plaque (56) de manoeu- vre ne sont pas raccordées l'une à l'autre. 20. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une tige (62) raccordée à une première extrémité à la plaque (56) de manoeuvre et à l'autre extrémité à un dispositif de manoeuvre (60) destiné à déplacer la tige (62) entre une première et une seconde position de tige (62) qui correspondent à la première et à la seconde position de la plaque (56) de manoeuvre. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que les patins (20) sont déplacés radialement entre les positions sortie et rentrée lorsque la tige (62) est déplacée entre la première et la seconde position de tige (62) lorsque les plaques de manoeuvre et d'ajustement sont raccordées ensemble. 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un vérin (60) à fluide.