Brevet FR2715371A1 — publié le 19950728

La présente invention concerne un procédé et une machine automatique pour emballer sous film aluminium par exemple des blocs de produits alimentaires gras, plus particulièrement des blocs de foie gras aux formes géométriques diverses, exemples : rond, trapèze, carré etc... L"emballage des blocs de foie gras est traditionnellement effectué manuellement avec des feuilles d'aluminium prédécoupées Un taux de main d'oeuvre importhnt!et de courte durée est imposé pour répondre à une demande brutale du consommateur. En outre, des risques de contamination sont à craindre du fait de la manipulation importante des produits alimentaires. Les blocs de foie gras peuvent présenter des formes géométriques diverses en section et longueur. Le besoin se fait donc sentir d'une production accrue avec peu de manipulations et c'est précisement un des buts de la présente invention que d'y satisfaire. L'invention concerne à cet effet un procédé d'enveloppement sur la périphérie et de fermeture aux deux extrémités d'un bloc. Procédé selon lequel on déroule une quantité d'aluminium à partir d'une bobine de laize correspondante à la longueur du bloc de foie gras augmentée d'une quantité nécessaire à la fermeture des 2 bouts. On coupe la longueur définie pour obtenir une feuille,la dite feuille se retrouve au dessus de 2 rouleaux dont au moins 1 est garni de matière adhérente. Après pose du bloc sur la feuille, la mise en rotation (d'une quantité réglable) d'au moins 1 des deux rouleaux permet l'adhérence de l'extrémité libre de la feuille sur le bloc de foie gras. Une rotation inverse d'au moins un des 2 rouleaux permet la mise en mouvement de la feuille, l'enveloppement du bloc s'en déduit immédiatement par simple adhérence de celui ci sur la feuille aluminium. Après enveloppage du foie, les 2 rouleaux s'ouvrent latéralement de part et d'autre de l'axe de pose du bloc. Celui ci se retrouve dans un berceau d'accompagnement jusqu'au niveau inférieur. A ce niveau inférieur, le bloc se trouve positionné dans une forme pour permettre la fermeture des 2 bouts du bloc à l'aide d'au moins 3 doigts de pliage à mouvement décalé et piston tasseur, les dits doigts et piston sont embarqués sur un chariot réglable selon la longueur des blocs de foie gras. On dispose ainsi d'une machine de conduite facile, d'alimentation simple manuelle ou automatique par préhenseur qui peut à cadence élevée emballer coup par coup ou en continu des blocs de foie gras sous papier aluminium. La description qui va suivre d'un exemple non limitatif d'un tel dispositif permettra, en regard des dessins annexés, de bien faire comprendre comment l'invention peut être mise en pratique tout en faisant ressortir d'autres particularités avantageuses. La figure 1 montre une coupe schématique en long de la machine. La figure 2 montre une vue, suivant la coupe AA de la fig.l, du système des doigts escamotables et pressage pour la fermeture des bouts du bloc de foie gras. La machine représentée comporte un bâti (1) en tube acier inoxydable comportant une coulisse (2) formée de 2 ronds acier sur lesquels sont embarqués les éléments suivants. Un support(3) de 2 rouleaux tournants fous (14), un chariot (4) sur lequel est embarquée une pince supérieure (5) comportant à sa base une matière adhérente (6), cette pince est animée d'un mouvemendmontée baisse dont le lacher peut être provoqué soit par la lecture d'un spot sur le film (17) dans le cas où une impression à un endroit déterminé du film est imposée. La pince inférieure (7) est fixe par rapport au chariot (4) La course du chariot est réglable suivant la longueur de manivelle dans un système dit de bielle manivelle. Le système est avantageux par sa simplicité et sa loi de mouvement. La longueur (17) du film déroulé de la bobine (13) est poussée automatiquement grâce aux systèmes de pinces (5) et (7) sous un ensemble de découpe du film (8). Dans l'invention présente suivant un mode préférentiel de construction, la coupe est effectuée par une lame à dents triangulaires (9) qui s'insère mécaniquement dans une matrice fendue (10), la largeur de la fente étant sensiblement supérieure à l'épaisseur de la lame. En outre, la feuille avant découpe se retrouve pincée des deux côtés de la lame sur deux pressoirs (11) montés sur ressort. Les avantages d'un tel système sont évidents : Pas de réaffutage de la lame, celle ci étant fabriquée à faible coût et en grande longueur. Il suffit de la couper aux dimensions requises et de la changer simplement. Pas de réglage à réeffectuer après changement ; il est évident qu'un système de massicot pourrait être utilisé mais certainement plus contraignant dans l'utilisation. Sur un cycle suivant après coupe du film, l'extrémité libre du dit film se retrouve au dessus de 2 rouleaux (12) d'enveloppage dont au moins 1 est garni de matière adhérente. L'autre partie de la feuille reste pincée sous les deux presseurs (11). Un bloc (18) est simplement posé sur la feuille en attente au droit des 2 rouleaux (12). Un premier mouvement de rotation d'au moins 1 des deux rouleaux (12) d'une quantité réglable permet l'adhérence de l'extrémité libre de la feuille (16)sur le foie gras. Ce mouvement est suivi d'une rotation inverse de (12) d'une quantité réglable également, cette rotation met en mouvement la feuille après relachement des presseurs (11) ; ce mouvement de la feuille se fait par simple adhérence sur au moins un rouleau, le mouvement de rotation de foie s'en déduit immédiatement du fait de sa propre adhérence sur la feuille. Ce principe d'enveloppage de produit gras peut être adopté pour rouler des foies aux sections transversales les plus diverses, exmple : rond, trapèze, carré aux coins arrondis ou tous produits alimentaires gras et de consistance suffisante? En outre, la dépose du foie sur les rouleaux (12) se fait toujours avec une référence fixe d'extrémité correspondante à la référence fixe de la bobine du film diminuée de l'excédent nécessaire à la fermeture d'un des bouts. A l;i n de la rotation, les deux rouleaux (12) s'écartent latéralement, le foie enveloppé se retrouve dans un berceau d'accueil (19) suivi de la descente du dit berceau à un niveau inférieur dans une forme (15) pour positionner le bloc de foie gras en attente de la fonction suivante. La fermeture des extrémités du foie se fait à l'aide du dispositif de pliage, tassage embarqué sur un chariot de réglage. La description qui va suivre d'un exemple non limitatif d'un tel dispositif permettra en regard du dessin 2 de bien faire comprendre comment celui ci peut entre mis en pratique. Un ensemble de 4 doigts orthogonaux (20) sont animés d'un mouvement de fermeture-ouverture, dans un mode préférentiel de construction, les mouvements se retrouvent décalés 2 à 2 grâce à la position judicieuse de l'attache biellette sur les doigts concernés. Il est évident que dans un autre mode de construction, les doigts (20) peuvent être animés par des mouvements moteur séparé, les dits doigts (20) après rabat de l'excédent d'dlu- minium vers le centre du foie gras s'ouvrent pour permettre la sortie d'un piston (21) destiné au tassage de l'aluminium sur le foie gras. Dans un autre mode réalisation, le piston (21) peut être animé d'une légère rotation en plus de son mouvement rectiligne pour parfaire la présentation finale du produit emballé. En outre, ce dispositif comportant les doigts (20)et le piston (21), ainsi que leurs éléments moteur respectifs, est monté sur un chariot mobile dont le réglage est destiné à suivre de façon manuelle ou automatique les différences de longueurs des blocs de foie gras. L'éjection du produit emballé se fait suivant un mode préférentiel de construction par ouverture latérale de la forme (15). Il est évident qu'à ce niveau de l'invention, tout autre système d'éjection pourrait être envisagé selon les conditions de réception du produit fini en vue d'une étape suivante, par exemple, pour la mise d'une étiquette. Le fonctionnement d'une telle machine est donc le suivant Le film de laize déterminé est déroulé suivant une longueur définie et est transferé au dessus des 2 rouleaux (12), la coupe est effectuée par la lame (9) tandis que le film reste pincé à une extrémité sous les presseurs (11) ; nous considérerons, que dans cette position, la machine est en arrêt cyclé et en attente de produits à emballer. Dans un cycle automatique, le foie gras à emballer est posé par préhenseur sur la feuille au centre des 2 rouleaux (12) suivant une référence latérale fixe. Aprés dépose du foie, le cycle peut s'engager - relacheniont des presseurs (11), rotation d'au moins un touleau (12) dans un sens puis rotation inverse. - ouverture des 2 rouleaux (12), descente accompagnée du produit dans la forme (15). - fermeture et tassage des bouts par les doigts (20) et piston (21), à ce moment du cycle le déroulement du film et le retour en position initiale des rouleaux (12) peut s'effectuer en attente du départ suivant de la machine. La période de roulage est mise à profit pour l'éjection du produit antécédent et le retour aux positions initiales des différents dispositifs. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécutions ainsi qu'aux diverses phases de procédés qui viennent d'être décrites. REVENDICATIONS 1) Procédé d'emballage de produit alimentaire gras de sections transversales diverses par exemple bloc de foie gras caractérisé par le fait que l'enveloppement du produit alimentaire se fait à partir d'une feuille en aluminium par exemple, directement obtenue à partir d'une bobine dont la laize est fonction de la longueur du bloc de produit à emballer. La dite feuille est coupée à la longueur voulue, elle est transférée au dessus du dispositif d'enroulement. La pose manuelle ou automatique d'un produit gras à emballer sur la feuille engage le procédé d'enroulement, procédé qui consiste à mettre en rotation le produit à emballer suivi après écartement d'au moins 1 rouleau (12) de la descente accompagnée du produit enroulé dans une forme (15) pour engager le procédé de fermeture des bouts, procédé qui consiste à pincer l'excédent de film (17) à l'aide d'au moins 3 doigts (20) suivi d'un tassage des 2 bouts par deux pistons (21). 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'enroulement du film protecteur est assuré par 2 rouleaux (12) dont au moins un des deux est revêtu de matière adhérente. 3) Procédé selon la revendication 2 caractérisé par le fait qu au moins un des 2 rouleaux (12) possède un premier mouvement de rotation pour obtenir l'adhérence de l'extrémité libre du film protecteur (16) sur le bloc de foie gras suivi d'une rotation inverse pour obtenir l'enveloppement du film protecteur sur le bloc de foie gras. 4) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ouverture d'au moins un des 2 rouleaux (12) est destinée à faire descendre le produit (18) dans une forme (15) située à un niveau inférieur. 5) Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de fermeture des bouts selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le pincement de l'excédent de film (17) est assuré par 4 doigts (20) dont la fermeture correspond au pincement du film (17) vers le centre de l'extrémité du bloc (18). 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le mouvement des 2 doigts appartenant à un même plan est décalé par rapport aux deux autres doigts situés dans un autre plan. 7) Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de fermeture des bouts selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un piston (21) à chaque extrémité vient tasser l'aluminium pour parfaire la fermeture des bouts. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé par le fait que les doigts (20 et piston (21) sont embarqués sur un chariot réglable en fonction de la longueur des blocs de foie gras.