Brevet FR2721882A1 — publié le 19960105

La présente invention concerne un dispositif de détection de la présence d'une clé du genre associée à un transpondeur, susceptible de dialoguer avec un module de bord par une énergie radiative, c'est à dire sans contact. Elle trouve application pour un système antivol de véhicule, notamment du genre comportant un verrou de blocage ou de débrayage de la colonne de direction et/ ou un système d'immobilisation de véhicule comme un dispositif d'inhibition de l'injection du moteur. Dans l'état de la technique, on a déjà proposé des systèmes transpondeurs logés dans la tête de clé d'une clé d'antivol de véhicule. Un organe d'émissionréception, logé dans la tête de clé, permet d'établir un échange d'informations entre un circuit intégré intelligent, logé aussi dans la tête de clé, et un circuit de contrôle implanté dans un module de bord embarqué à bord du véhicule. Principalement, un tel système est destiné à permettre la reconnaissance d'un porteur. L'opération de reconnaissance permet, si elle est positive, de déverrouiller les ouvrants du véhicule. La clé associée au transpondeur doit cependant, pour des raisons de sécurité et de normes imposées par les constructeurs et les assureurs, comporter une tige qui doit être logée dans un organe récepteur de l'antivol de véhicule, par exemple pour simuler l'existence et la manoeuvre d'une clé mécanique du type classique et bien répandu. Pour détecter la présence de la clé mécanique, certains dispositifs utilisent un interrupteur électrique dont les contacts sont dans une première position, quand la clé est présente, et dans une seconde position, quand la clé est absente. De ce fait, la lecture du potentiel électrique appliqué à travers l'interrupteur permet de produire une information de détection de présence de la clé. A cet effet, l'un des contacts doit être connecté à une source commandée de tension électrique, tandis que l'autre contact est connecté à l'entrée d'un circuit de mesure comme un port d'entrée d'un microcontrôleur. L'application d'une tension d'essai sur le contact correspondant doit produire un signal de détection sur le circuit de détection de présence de la clé. L'information est alors disponible sur le circuit de contrôle du module de bord précité de façon, notamment à autoriser l'initialisation d'une séquence de démarrage du véhicule. Le signal de détection de présence de la clé permet aussi de prévenir l'utilisateur du véhicule qu'il quitte le véhicule, éventuellement en oubliant d'enlever la clé. Une alarme audible ou visuelle avertit l'utilisateur, ce qui améliore la sécurité antivol du véhicule. Cependant, l'interrupteur de détection de présence de la clé est un composant supplémentaire qui - augmente le coût du système antivol - augmente le risque de pannes du système antivol - est facilement violable par un utilisateur inattentif ou indélicat. La présente invention apporte remède à cet inconvénient de la technique. En effet, la présente invention concerne un dispositif de détection de la présence d'une clé du genre associé à un transpondeur, susceptible de dialoguer avec un module de bord par une énergie radiative, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen générateur d'une onde d'interrogation du transpondeur, un moyen de décodage de la réponse du transpondeur, un microcontrôleur et un générateur de signal de détection de clé, de sorte qu'à l'exécution d'une combinaison logique prédéterminée, un signal de détection de clé soit produit, après émission d'une interrogation par le générateur et réponse éventuelle par le transpondeur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la combinaison logique prédéterminée exécutée par le microcontrôleur comporte des termes lus sur des ports d'entrée/ sortie connectés à des périphériques comme des détecteurs d'ouverture de porte, des alarmes volumétriques. - les moyens d'interrogation comportent une antenne disposée à proximité de la serrure ou logement de l'antivol ou du démarreur, l'antenne étant configurée de façon à produire un rayonnement à courte distance, - l'antenne est connectée à des circuits de réception et d'émission, le circuit d'émission produisant aussi l'énergie électrique qui, sous forme inductive, est transmise au transpondeur pour l'activer et le polariser, - le transpondeur comportant une source d'énergie rechargeable, l'antenne est connectée à un circuit d'émission construit de façon à recharger la source d'énergie embarquée sur le transpondeur pendant son temps de disposition dans la serrure ou logement, - la combinaison logique prédéterminée est constituée par une combinaison logique de deux signaux électriques - le signal provenant du transpondeur et indiquant la présence physique de la clé - le signal provenant d'un interrupteur principal de l'antivol indiquant que l'on se trouve dans la position dite de "STOP" de l'antivol de façon à produire une information de présence de la clé indiquant notamment que l'occupant est en train de quitter le véhicule en oubliant sa clé sur le contact (antivol). - le dispositif de détection de clé comporte un circuit générateur de signal de détection de clé, qui est activé quand la combinaison logique est vraie, ledit circuit générateur comportant des indicateurs d'alarme d'oubli de clé de forme audible, sonore, ou par synthèse vocale, ou de forme visuelle, par clignotement de lampes ou diodes électroluminescentes sur le tableau de bord, ou encore des feux du véhicule, - la combinaison logique comporte un terme lu sur un port du microcontrôleur qui est connecté à un interrupteur associé à l'ouvrant de porte côté conducteur, en ce qu'une temporisation prédéterminée masque les changements d'état de "fausses sorties", de sorte que le microcontrôleur active alors une séquence d'interrogation du transpondeur, - la réponse du transpondeur, le microcontrôleur détecte si le code est autorisé et produit des actions défensives, notamment en activant un circuit d'immobilisation du véhicule, qui peut être constitué par un générateur d'un signal d'inhibition du calculateur d'injection, - le microcontrôleur conserve en mémoire le code du transpondeur présenté dans la serrure ou logement, et surveille son retrait, - le microcontrôleur se met en veille au bout d'une première durée prédéterminée et se réactive à la fin d'une seconde durée prédéterminée, de façon à exécuter une surveillance en permanence de la présence de la clé et de son code. L'invention concerne aussi un système antivol du genre comportant un transpondeur portable, associé à une clé d'antivol, et un module de bord connecté à un antivol de véhicule. Le module de bord est muni d'un système de connexion sans contact destiné à échanger des données, notamment à courte portée, avec le transpondeur. Le module de bord comporte un moyen d'interrogation du transpondeur associé à la clé d'antivol, qui comporte un moyen de réponse, des moyens de réception du module de bord étant connectés à un circuit de contrôle produisant un signal de détection de présence de la clé associée, si le transpondeur a produit un message prédéterminé en réponse aux moyens d'interrogation. Selon un autre aspect de l'invention, la serrure est fictive et est constituée par exemple par un simple logement de garde du transpondeur pendant le temps que le conducteur doit être à l'intérieur du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins qui sont - la figure 1 : un schéma d'un mode de réalisation de l'invention. Dans la suite de la description, on a décrit un système transpondeur utilisant une connexion sans contact entre le transpondeur portable associé à la clé mécanique et son module de bord, qui utilise un couplage inductif. Dans l'application de l'invention, la portée d'un tel couplage est volontairement limitée à quelques centimètres, et localisée à proximité du poste de conduite du véhicule, de façon à produire un signal de détection de la présence de la clé associée au transpondeur dans une zone analogue à une serrure d'antivol ou de démarreur. Il est clair que d'autres modes de liaison sans contact sont possibles, et la transposition de l'invention à ces autres modes de liaison est à la portée de l'homme de métier. C'est le cas de la liaison par ondes ultrasonores ou infrarouges. Dans la suite de la description, il faut garder présent à l'esprit que, après l'accès au véhicule, le transpondeur n'a, dans les système classiques de sécurité du véhicule, plus de rôle actif dans le véhicule. Dans l'invention, on utilise à nouveau les moyens électroniques du transpondeur associé à la clé mécanique de l'antivol pour produire un signal de détection de la présence de la clé dans la serrure de l'antivol ou dans tout dispositif analogue. C'est donc un avantage de l'invention de réutiliser des moyens qui sont à ce moment, inutilisés, et au contraire, de supprimer un composant supplémentaire (l'interrupteur précité de détection mécanique de présence de la clé). A la figure 1, le transpondeur 1 est logé dans la tête 2 de la clé 3, dont la tige mécanique 4 est destinée à être introduite dans une serrure ou logement 5 d'antivol 6. Le dispositif de l'invention peut être utilisé même si la serrure 5 est fictive et est constituée par exemple par un simple logement de garde du transpondeur pendant le temps que le conducteur doit être à l'intérieur du véhicule. Ici, la serrure 5 est réelle et son fonctionnement, pas plus que ses composants et les dispositifs associés, ne seront décrits plus en détail. Ils sont connus de l'homme de métier. De même, on a représenté à la figure 1 un module de bord 10, déjà connu en soi pour contrôler l'accès au véhicule avec le transpondeur 1. Le module de bord 10 comporte un microcontrôleur 11 qui est connecté à un circuit de gestion 13 des transmissions avec des antennes adaptées 12 pour permettre l'accès au véhicule. Ces antennes 12 et leur fonctionneent, pas plus que leurs dispositifs associés, ne seront décrits plus en détail. Ils sont connus de l'homme de métier. Classiquement, le module de bord 10 comporte une unité de gestion des transmissions 13 qui est connecté à un bus de communications avec le microcontrôleur 11. Le microcontrôleur 11 est connecté par des ports d'entrée/ sortie, à des périphériques comme des détecteurs d'ouverture de porte, des alarmes volumétriques, etc. Le transpondeur 1 logé dans la tête 2 de la clé 3 comporte une antenne 20 qui est connectée à un circuit de détection 21 de l'énergie électrique induite dans l'antenne 20. Ce circuit comporte aussi un condensateur de stokage et de production d'une tension électrique de polarisation qui permet notamment de réveiller des circuits 22 et 23 internes au transpondeur 1, d'alimenter en tension continue éventuellement régulée leurs composants électroniques. Un circuit 22 comporte des moyens d'accès de sécurité à un code d'identification et à divers codes nécessaires pour le système d'accès au véhicule, ou encore à d'autres fonctions non directement concernées par l'invention, comme l'enregistrement de données de configuration du poste de conduite. Un circuit 23 permet de décoder les instructions et les données issues de la liaison inductive détectée par l'antenne 20 et produites par les antennes concernées du module de bord. Il permet aussi de produire une modulation sur une porteuse, par exemple en saut de fréquence ou à porteuse sinusoïdale, qui contient la réponse d'identification du transpondeur 1 sous la forme d'une onde électrique qui produit une énergie inductive émettrice dans l'antenne 20. Le dispositif de l'invention reprend tous les moyens précités, mais il les utilise ultérieurement à des moments où ils sont disponibles. Il comporte aussi une antenne 30 particulière sur le véhicule, qui est disposée à proximité de la serrure 5 de l'antivol ou du démarreur, ou de tout logement convenable dans lequel doit être disposé le transpondeur pour permettre l'utilisation du véhicule. L'antenne 30 est connectée aux circuits 14 et 15 de réception et d'émission, le circuit d'émission 15 produisant aussi l'énergie électrique qui, sous forme inductive, sera transmise au transpondeur pour l'activer et le polariser. On évite ainsi qu'il est connu d'avoir à utiliser une source d'alimentation électrique dans le transpondeur. Cependant, certains transpondeurs peuvent comporter une source d'énergie rechargeable, et dans ce cas, l'antenne 30 peut être connectée à un circuit d'émission 15 construit de façon à recharger la source d'énergie embarquée sur le transpondeur pendant son temps de disposition dans la serrure 5. Selon une caractéristique principale de l'invention, le microcontrôleur 11 contient un programme qui est activé à un moment prédéterminé et qui émet une séquence d'activation du transpondeur 1 et qui attend sa réponse. La réponse étant reçue par le circuit de réception 14 connectée au circuit 13 de gestion des communications, elle est décodée par le microcontrôleur 11. Dans un mode de réalisation, le microcontrôleur 11 contient un moyen pour exécuter une combinaison logique prédéterminée qui autorise la suite de l'exécution du programme enregistré dans le microcontrôleur 11 seulement si la combinaison logique prend une valeur déterminée. La combinaison logique est calculée sur la base de termes qui sont lus notamment sur les ports d'entrée du microcntrôleur 11. Si la réponse correspond au code d'identification attendu, le microcontrôleur 11 produit un signal d'activation d'un circuit de détection de clé qui produit un état de détection de clé qui peut être utilisé par d'autres processus du module de bord. Si la réponse ne correspond pas au code d'identification attendu, le microcontrôleur 11 produit un signal d'activation d'un circuit de détection de clé qui produit un état de non détection de clé qui peut être utilisé par d'autres processus du module de bord. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'information de présence de la clé est une combinaison logique de deux signaux électriques - le signal provenant du transpondeur 1 et indiquant la présence physique de la clé par les moyens décrits plus haut - le signal provenant de l'interrupteur principal 40 de l'antivol indiquant que l'on se trouve dans la position dite de "STOP" de l'antivol. On est alors capable de déduire que l'occupant est en train de quitter le véhicule en oubliant sa clé sur le contact (antivol). Le signal provenant de l'interrupteur principal 40 est connecté à un port d'entrée du circuit de contrôle ou microcontrôleur 11. L'interfaçage de ce signal est déjà effectué pour d'autres utilisations. Le microcontrôleur 11 est aussi connecté à un circuit de détection 16 de clé oublié qui est activé quand la combinaison logique des deux signaux précités est vraie. Ce circuit peut comporter des indicateurs d'alarme d'oubli de clé de forme audibles, sonores, ou par synthèse vocale, ou de forme visuelle, par clignotement de lampes ou diodes électroluminescentes sur le tableau de bord, ou encore des feux du véhicule, ou encore par tout autre moyen analogue. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un interrupteur 41 est associé à l'ouvrant de porte côté conducteur. Il est connecté par un port d'entrée convenable au microcontrôleur 11. A l'ouverture de la porte, le port d'entrée associé à l'interrupteur 41 change d'état, situation qui génère une temporisation prédéterminée pour effacer les effets négatifs des "fausses sorties" du conducteur du véhicule. Le microcontrôleur 11 active alors une séquence d'interrogation du transpondeur, en excitant son antenne spéciale, dite de serrure, 30 par l'intermédiaire des circuits 13 et 15 disposés en sortie du microcontrôleur 11. Si la clé 3 est présente dans la serrure 5, ce qui est le cas dès que la tête 2 de clé 3 est disposée dans la portée réduite de l'antenne 30, le transpondeur 1 reçoit la séquence d'activation et répond en produisant son code d'identification. Le message contenant le code d'identification est reçu par l'antenne 30 et passe par les circuits précités 14 et 13 vers le microcontrôleur 11. Ce dernier peut alors détecter que le code est autorisé, et en tirer des actions défensives, notamment en activant le circuit d'immobilisation 43 du véhicule, qui peut être constitué par un générateur d'un signal d'inhibition du calculateur d'injection. Le microcontrôleur conserve en mémoire le code du transpondeur 1 présenté dans la serrure 5 ou logement, et surveille son retrait dans les conditions précitées. Le microcontrôleur se met en veille au bout d'une première durée prédéterminée et se réactive à la fin d'une seconde durée prédéterminée. On exécute ainsi une surveillance en permanence de la présence de la clé et de son code. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de la présence d'une clé du genre associé à un transpondeur, susceptible de dialoguer avec un module de bord par une énergie radiative, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen (11, 13, 15, 30) générateur d'une onde d'interrogation du transpondeur (1), un moyen de décodage (30, 14, 13, 11) de la réponse du transpondeur (1), un microcontrôleur (11) et un générateur (16) de signal de détection de clé, de sorte qu'à l'exécution d'une combinaison logique prédéterminée, un signal de détection de clé soit produit, après émission d'une interrogation par le générateur (11, 13, 15, 30) et réponse éventuelle par le transpondeur (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison logique prédéterminée exécutée par le microcontrôleur comporte des termes lus sur des ports d'entrée/ sortie connectés à des périphériques comme des détecteurs d'ouverture de porte, des alarmes volumétriques. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interrogation comportent une antenne (30) disposée à proximité de la serrure ou logement (5) de l'antivol ou du démarreur, l'antenne (30) étant configurée de façon à produire un rayonnement à courte distance. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'antenne (30) est connectée à des circuits (14, 15) de réception et d'émission, le circuit d'émission (15) produisant aussi l'énergie électrique qui, sous forme inductive, est transmise au transpondeur pour l'activer et le polariser. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, le transpondeur (1) comportant une source d'énergie rechargeable, l'antenne (30) est connectée à un circuit d'émission (15) construit de façon à recharger la source d'énergie embarquée sur le transpondeur pendant son temps de disposition dans la serrure ou logement (5). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la combinaison logique prédéterminée est constituée par une combinaison logique de deux signaux électriques - le signal provenant du transpondeur (1) et indiquant la présence physique de la clé - le signal provenant d'un interrupteur principal (40) de l'antivol indiquant que l'on se trouve dans la position dite de "STOP" de l'antivol de façon à produire une information de présence de la clé indiquant notamment que l'occupant est en train de quitter le véhicule en oubliant sa clé sur le contact (antivol). 7. Dispositif selon la revendication 2 ou 6, caractérisé en ce que il comporte un circuit générateur (16) de signal de détection de clé, qui est activé quand la combinaison logique est vraie, ledit circuit générateur (16) comportant des indicateurs d'alarme d'oubli de clé de forme audible, sonore, ou par synthèse vocale, ou de forme visuelle, par clignotement de lampes ou diodes électroluminescentes sur le tableau de bord, ou encore des feux du véhicule. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la combinaison logique comporte un terme lu sur un port du microcontrôleur (11) qui est connecté à un interrupteur (41) associé à l'ouvrant de porte côté conducteur, en ce qu'une temporisation prédéterminée masque les changements d'état de "fausses sorties", de sorte que le microcontrôleur (11) active alors une séquence d'interrogation du transpondeur (1). 9. Dispositif selon la revendication 2 ou 8, caractérisé en ce que, à la réponse du transpondeur (1), le microcontrôleur (11) détecte si le code est autorisé et produit des actions défensives, notamment en activant un circuit d'immobilisation (43) du véhicule, qui peut être constitué par un générateur d'un signal d'inhibition du calculateur d'injection. 10. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 8, caractérisé en ce que le microcontrôleur (11) conserve en mémoire le code du transpondeur 1 présenté dans la serrure ou logement (5), et surveille son retrait. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le microcontrôleur (11) se met en veille au bout d'une première durée prédéterminée et se réactive à la fin d'une seconde durée prédéterminée, de façon à exécuter une surveillance en permanence de la présence de la clé et de son code. 12. Système antivol du genre comportant un transpondeur portable, associé à une clé d'antivol, et un module de bord connecté à un antivol de véhicule, caractérisé en ce que le module de bord (10) est muni d'un système de connexion sans contact (30) destiné à échanger des données, notamment à courte portée, avec le transpondeur (1), et en ce que le module de bord (10) comporte un moyen d'interrogation (11, 13, 15, 30) du transpondeur (1) associé à la clé d'antivol (4) , qui comporte un moyen de réponse (21, 22, 20), des moyens de réception (30, 14, 13, 11) du module de bord (10) étant connectés à un circuit de contrôle (11) produisant un signal de détection de présence de la clé associée, si le transpondeur a produit un message prédéterminé en réponse aux moyens d'interrogation. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la serrure (5) est fictive et est constituée par exemple par un simple logement de garde du transpondeur pendant le temps que le conducteur doit être à l'intérieur du véhicule.