Brevet FR2717792A1 — publié le 19950929

Procédé et dispositif de préhension du poids venant de charges L'invention concerne un procédé d'appréhension du poids et/ou de contrôle de fournitures lors du chargement, respectivement du déchargement ou du transbordement de charges, en particulier de biens se trouvant sur des palettes, au moyen de stapleurs à fourches ou analogues. L'invention concerne en outre un dispositif pour appréhender le poids et/ou pour effectuer un contrôle de fourniture lors du chargement, respectivement du déchargement ou du transbordement de charges, en particulier de biens se trouvant sur des palettes, composé essentiellement d'un dispositif à fourche-support qui est relié à un moyen de déplacement pouvant être guidé directionnellement, de préférence pour mettre en oeuvre le procédé. Lors du chargement ou du déchargement ou du transbordement de marchandises, il est souvent prévu un contrôle de fournitures, lors duquel est vérifié si l'étendue de fournitures correspond aux indications données sur les papiers de livraison et/ou si, pendant le transport, le bien à fournir a été diminué en quantité ou bien si, le cas échéant, à l'occasion d'une casse d'un récipient, il s'en est échappé. Souvent également, lors du chargement d'un moyen de transport, il est prévu que le poids exact des pièces individuelles d'un article à livrer doive être déterminé pour, d'une part, atteindre un taux de chargement élevé et, d'autre part, pour exercer un contrôle sur la préparation des commandes. Les biens, respectivement les marchandises, sont le plus souvent placés sur des palettes, le cas échéant reliés à celles-cipour faciliter la mise en place, le soulèvement, le déplacement et la dépose, respectivement l'enlèvement de celles-ci. Pour une telle manipulation de palettes chargées, on peut utiliser de manière avantageuse des stapleurs à fourches ou des stapleurs de levage. Si à présent, comme mentionné ci-dessus, il est requis d'appréhender le poids d'une palette chargée, alors on peut, soit pendant le séjour placer la palette sur une balance et effectuer un pesage, soit d'abord déplacer le stapleur à fourche, la palette levée, sur une balance à pont, au moyen de laquelle le poids total est déterminé, puis la palette est déposée en un lieu, elle est ramenée pour déterminer le poids à vide, sur la balance à pont, suite à quoi, par soustraction entre le poids à vide et le poids total, on peut calculer le poids de la palette. Un pesage direct de chaque palette par dépôt sur une balance prend du temps, provoque des frais élevés et signifie une interruption du flux de fournitures. Ce que l'on appelle un pesage "EN LIGNE" lors d'un simple passage ou franchissement d'une balance à pont par le stapleur de levage chargé et non-chargé, perturbe le flux de livraison dans une moindre mesure, mais cependant il offre l'inconvénient en soi de l'imprécision de la détermination du poids. L'invention veut ici porter remède et se donne comme but d'indiquer un procédé à l'aide duquel on puisse de manière simple effectuer un contrôle économique et rapide du poids et/ou de la fourniture lors du chargement ou du déchargement ou du transbordement de charges au moyen de stapleurs à fourches, une indication, une documentation ou également un contrôle de livraison étant également possible. En outre, l'invention a comme but de créer un dispositif à l'aide duquel on puisse, de manière simple et avec une précision élevée, appréhender le poids et/ou effectuer un contrôle de livraison de biens se trouvant sur des palettes, ainsi que constituer une documentation. Le but est atteint pour un procédé du type cité au début, par le fait que la charge est rendue stationnaire, respectivement soulevée de manière connue en soi à l'aide d'un dispositif à fourche-support réglable en hauteur, relié à un moyen de déplacement pouvant être guidé directionnellement, puis transportée et de nouveau déposée, le poids de la charge et le poids des parties d'équipement allouées au point de mesure spécifique étant déterminé(s) pendant le séjour de la charge, au moyen d'au moins une mesure de force de pression, de préférence faite au moyen d'un appareil de mesure de pression tel qu'une jauge de mesure de pression ou analogue, dans la zone du dispositif à fourche-support et le ou les résultat(s) de mesure spécifique, respectivement le ou les poids global (aux) spécifiques étant amené(s) à une unité de calcul et de stockage électronique, une unité de calcul dans laquelle est activé, de façon liée aux points de mesure, un poids ayant été déterminé au préalable et ayant été mis en mémoire et concernant les parties du dispositif allouées au point de mesure et ayant été extrait, à partir du poids d'ensemble mesuré, le cas échéant ayant fait l'objet d'une intégration, en formant un poids de charge et le poids formé, respectivement déterminé de la charge étant affiché et/ou imprimé sur un document et/ou une unité de contrôle, ceci se faisant le cas échéant sans fil, en vue d'une acquisition à distance du poids et/ou d'un enregistrement et/ou d'un contrôle comparatif. Les avantages atteints avec l'invention résident essentiellement dans le fait qu'au cours d'un déchargement nécessaire, sans faire intervenir d'étape intermédiaire prenant du temps, respectivement sans avoir à déposer sur une balance un poids d'une charge transportée sur un dispositif à fourche-support, par exemple un stapleur de levage, on peut procéder à une appréhension précise. Un poids, déterminé par unité électronique, de la palette chargée de biens, est alors offert à l'affichage et/ou exprimé sur un document, ainsi que, le cas échéant, utilisé pour effectuer un contrôle automatique de livraison. Il est alors possible d'obtenir une précision élevée de l'appréhension du poids, parce que celle-ci s'effectue par mesure d'une force de pression en direction verticale, déjà dans la zone du dispositif à fourche-support, donc avec une faible proportion de poids imputable au dispositif de déplacement de la charge ou d'un stapleur de levage. L'utilisation de dispositifs de mesure de pression pour appréhender un poids présente en outre l'avantage de pouvoir effectuer un traitement et une introduction notablement plus simples des données de mesure dans une unité de calcul et de stockage, cette unité déterminant à partir du poids total mesuré, par extraction des parties du poids imputables au dispositif de transport, le poids d'une palette avec des biens, le cas échéant avec extraction supplémentaire d'un poids de palette ayant été introduit pour donner le poids de palette pur. Le poids des parties du dispositif à fourche-support alloué au dispositif de mesure de pression peut à chaque passage à vide avec ou sans palette faire l'objet d'une mesure et être stocké dans l'unité électronique, ce qui augmente la précision de la détermination du poids. La précision d'une détermination du poids de charge au moyen de stapleurs à fourches peut encore être augmentée si en deux points de mesure, ou en plus de deux points de mesure, une valeur est mesurée par l'appareil de mesure de pression spécifique et est amenée à l'unité de calcul et de mémoire électronique en vue de former le poids de la charge et que, dans cette unité, à partir des poids de charge individuels déterminés, en utilisant au moins un processus mathématique, par exemple la formation d'une valeur moyenne, une analyse de régression et analogue, le poids de la charge est fixé avec une précision élevée et est l'objet d'une utilisation subséquente. De ce fait, on obtient non seulement un rétrécissement de la plage de dispersion, donc une précision notablement plus élevée lors de l'appréhension du poids, mais également une meilleure disponibilité du dispositif de mesure. L'autre problème posé à l'invention est résolu pour un dispositif du type du préambule par le fait que dans la zone du dispositif à fourche-support et/ou sur sa suspension ou fixation pour une sollicitation dynamométrique à deux axes sur le moyen de déplacement susceptible d'être guidé directionnellement est disposé au moins un moyen d'appréhension de force de pression, au moyen duquel la composante verticale de la charge et des points du dispositif à fourche-support leur étant alloués peut être déterminée, et que le moyen d'acquisition de pression est relié à une unité de calcul et de stockage électronique, unité en aval de laquelle est disposé au moins un appareil d'affichage et/ou d'impression de document et/ou une unité de contrôle, en particulier pour permettre une appréhension à distance du poids et/ou pour l'enregistrement et/ou un contrôle comparatif. Le dispositif selon l'invention présente entre autres l'avantage que l'on peut appréhender un poids sans être lié à un site, respectivement qu'on peut le faire directement par le moyen de transport, respectivement par le stapleur à fourche. La précision de l'appréhension du poids peut encore être augmentée lorsque, selon l'invention, il est prévu que deux moyens d'appréhension de la force de pression ou plus, disposés en différents endroits du dispositif à fourche-support, sont reliés à l'unité de calcul et de stockage. Il est particulièrement avantageux que le ou les moyen(s) d'appréhension de la force de poids soi(en)t réalisé(s) sous forme d'appareils de mesure de pression du commerce, en particulier de jauges de mesure de pression, parce que, de ce fait, il est possible d'avoir une gestion économique des pièces de rechange, ou bien également aucune gestion du tout de ces pièces. L'invention est expliquée plus en détails ci-après à l'aide du dessin représentant seulement un mode de réalisation. Dans le dessin la figure 1 représente un dispositif à fourche-support sur un moyen de déplacement à possibilité de guidage directionnel, la figure 2 représente un exemple d'un dispositif de mesure de pression, et la figure 2a représente une décomposition vectorielle d'une force de pression. Il est représenté schématiquement sur la figure 1 un stapleur à fourche avec un dispositif à fourche-support 1 qui est relié à un moyen de déplacement 2 à l'aide d'un élément de soutien 22. Le dispositif à fourche-support 1 est composé essentiellement d'une fourche 3, disposée déplaçable au moyen d'éléments de soutien 32, roulant ou glissant dans une glissière 31. Un déplacement en hauteur de la fourche 3 peut être lié au moyen d'un câble de traction 33 relié, d'une part, à la fourche 3 et, d'autre part, au corps 36 du dispositif à fourche-support et s'effectuer en soulevant un rouleau ou tambour à câble 35, sur lequel le câble 33 est dévié d'à peu près 180 Une mesure de force de pression destinée à appréhender le poids peut être effectuée de manière avantageuse dans un dispositif de pesage décimal 4, dans la zone de fourche 3 et/ou dans la zone de fixation de câble de traction 5 et 8 ou bien sur des éléments de soutien de vérin hydraulique 7 et 9. Une mesure de force de pression peut également s'effectuer de façon particulièrement avantageuse dans la zone 9 d'un soutien 22 tournant de fourche-support 1. On voit schématiquement sur la figure 2a un dispositif destiné à décomposer et à mesurer une force de pression P1 représentée sur la figure 2a. La force de pression P1 agit sur un boulon, respectivement un point 92 d'un levier pivotant 95 qui est relié, par une articulation 91 et une fixation 96, à un corps de soutien 22. Sur une zone surface horizontale du corps de soutien 22 est situé en outre un dispositif de mesure de force de pression 94 libre dans cette direction et relié, de son côté, par une fixation 93 à un boulon d'action 92 de la force de pression P1. Des efforts de pression Pi agissant alors obliquement, sont décomposés, au moyen d'un levier pivotant 95, en une composante horizontale P221, compensée en principe par un moyen de traction ou de pression 21, et en une composante verticale P222 servant à appréhender le poids. Lors d'une détermination de valeurs moyennes, parmi des mesures de pression faites en fonction du temps par une unité de calcul électronique, on peut effectuer un processus de mesure également pendant le déplacement horizontal d'une charge, ce qui permet des économies de temps, mais ainsi également de façon surprenante augmente la précision de mesure, ce qui pourrait être imputé à la large désolidarisation vis-à-vis du frottement que l'on rencontre au repos. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour appréhender le poids et/ou effectuer un contrôle de fournitures lors du transport de charges au moyen de stapleurs à fourches. I1 est prévu pour effectuer une détermination économique et rapide, lors d'une mise au repos de la charge, de déterminer le poids d'ensemble par au moins d'une mesure de force de pression (4, 5, 6, 7, 8, 9) faite dans la zone d'un dispositif à fourche-support (l) et d'amener ce résultat à une unité de calcul et de stockage électronique qui détermine un poids de charge effectif et utilise ou retransmet ce poids à des fins de documentation et/ou de contrôle de fournitures. REVENDICATIONS 1. Procédé d'appréhension du poids et/ou de contrôle de fournitures lors du chargement, respectivement du déchargement ou du transbordement de charges, en particulier de biens se trouvant sur des palettes, au moyen de stapleurs à fourches ou analogues, caractérisé en ce que la charge est rendue stationnaire, respectivement soulevée de manière connue en soi à l'aide d'un dispositif à fourche-support (1) réglable en hauteur, relié à un moyen de déplacement (2) pouvant être guidé directionnellement, puis transportée et de nouveau déposée, le poids de la charge et le poids des parties d'équipement allouées au point de mesure spécifique étant déterminé(s) pendant le séjour de la charge, au moyen d'au moins une mesure de force de pression, de préférence faite au moyen d'un appareil de mesure de pression tel qu'une jauge de mesure de pression ou analogue, dans la zone du dispositif à fourche-support (1) et le ou les résultat(s) de mesure spécifique, respectivement le ou les poids global(aux) spécifiques étant amené(s) à une unité de calcul et de stockage électronique, une unité de calcul dans laquelle est activé, de façon liée aux points de mesure (4, 5, 6, 7, 9), un poids ayant été déterminé au préalable et ayant été mis en mémoire et concernant les parties du dispositif allouées au point de mesure et ayant été extrait, à partir du poids d'ensemble mesuré, le cas échéant ayant fait l'objet d'une intégration, en formant un poids de charge et le poids formé, respectivement déterminé de la charge étant affiché et/ou imprimé sur un document et/ou une unité de contrôle, ceci se faisant le cas échéant sans fil, en vue d'une acquisition à distance du poids et/ou d'un enregistrement et/ou d'un contrôle comparatif. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en deux points de mesure (4, 5, 6, 7, 8, 9), ou en plus de deux points de mesure, une valeur est mesurée par l'appareil de mesure de pression spécifique et est amenée à l'unité de calcul et de mémoire électronique en vue de former le poids de la charge et en ce que, dans cette unité, à partir des poids de charge individuels déterminés, en utilisant au moins un processus mathématique, par exemple la formation d'une valeur moyenne, une analyse de régression et analogue, le poids de la charge est fixé avec une précision élevée et est l'objet d'une utilisation subséquente. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la détermination du poids de la charge s'effectue avec une précision d'au moins + 0,1 %. 4. Dispositif d'appréhension du poids et/ou de contrôle de fourniture lors du chargement, respectivement du déchargement ou du transbordement de charges, en particulier de biens se trouvant sur des palettes, composé essentiellement d'un dispositif à fourche-support (1) qui est relié à un moyen de déplacement (2) pouvant être guidé directionnellement, par exemple un stapleur à fourche ou analogue, en particulier pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans la zone du dispositif à fourche-support (1) et/ou sur sa suspension ou fixation (22) pour une sollicitation dynamométrique à deux axes sur le moyen de déplacement (2) susceptible d'être guidé directionnellement est disposé au moins un moyen d'appréhension de force de pression, au moyen duquel la composante verticale de la charge et des points du dispositif à fourche-support leur étant alloués peut être déterminée, et en ce que le moyen d'acquisition de pression est relié à une unité de calcul et de stockage électronique, unité en aval de laquelle est disposé au moins un appareil d'affichage et/ou d'impression de document et/ou une unité de contrôle, en particulier pour permettre une appréhension à distance du poids et/ou pour l'enregistrement et/ou un contrôle comparatif. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux ou plusieurs moyens d'appréhension de la force de pression, disposés en des endroits (4, 5, 6, 7, 8, 9) différents du dispositif à fourche-support, sont reliés à l'unité de calcul et de stockage. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le ou les moyens d'appréhension de force de pression sont réalisés sous forme d'appareil de mesure de pression, en particulier de jauge de mesure de pression. 7. Utilisation d'un procédé selon au moins l'une quelconque des revendications 1 à 3 et d'un dispositif selon au moins l'une quelconque des revendications 4 à 6, pour le contrôle, en particulier à la main, de documents de livraison ou de préparation des commandes de livraison, composés de plusieurs articles, de préférence de palettes.