Brevet FR2714040A1 — publié le 19950623

La présente invention concerne un système de manutention de charge. Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux systèmes de manutention de charge qui comportent un pont motorisé de manutention muni de sommiers comprenant des galets de roulement en appui sur des rails de guidage et dont au moins certains sont reliés à des moyens de motorisation pour le déplacement du pont sur les rails entre une zone de garage et une zone de travail. De tels ponts sont par exemple utilisés pour la manutention de combustible dans des centrales nucléaires et la zone de travail de ceux-ci est alors exposée à des radiations et doit être séparée de leur zone de garage par un sas. On conçoit qu'en cas de disfonctionnement des galets de roulement ou des moyens de motorisation d'un tel pont lorsque celui-ci est en zone de travail, l'accès à ce pont en vue de sa réparation est extrêmement difficile voire impossible. Pour résoudre ce problème, on a déjà développé dans l'état de la technique, l'utilisation de ponts de secours se déplaçant sur les rails de guidage et qui sont adaptés pour aller chercher le pont de manutention en zone de travail et le ramener en zone de garage pour permettre sa réparation. Cependant, on conçoit que l'utilisation d'un tel pont de secours présente un certain nombre d'inconvénients notamment au niveau de son coût et des difficultés de rappel du pont lorque les moyens de motorisation de celuici sont bloqués. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de manutention de charge, du type comportant un pont motorisé de manutention muni de sommiers comportant des galets de roulement en appui sur des rails de guidage et dont au moins certains sont reliés à des moyens de motorisation pour le déplacement du pont sur les rails entre une zone de garage et une zone de travail, caractérisé en ce que chaque sommier du pont est muni d'une structure de sécurité à galets libres de secours, déplaçable, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation, entre une position escamotée et une position active dans laquelle les galets libres de secours sont en appui sur les rails de guidage pour soulever le pont et permettre son rappel en zone de garage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l représente une vue en coupe illustrant un exemple d'environnement dans lequel est amené à se déplacer un système de manutention selon l'invention; - la Fig.2 représente une vue en perspective illustrant l'implantation des différents organes entrant dans la constitution d'un système de manutention selon l'invention; - la Fig.3 représente une vue en perspective d'un chariot de secours entrant dans la constitution d'un système de manutention selon l'invention; - la Fig.4 représente une vue en perspective illustrant le chariot représenté sur la Fig.3 en position de coopération avec des moyens complémentaires d'un sommier d'un pont de manutention du système de manutention selon l'invention; - les Fig.5A à 5E représentent les différentes phases de fonctionnement d'un système de manutention selon l'invention, lors du passage d'une structure de sécurité d'un sommier du pont de sa position escamotée à sa position active; - les Fig.6 et 7 représentent des vues en coupe respectivement de dessus et de côté d'une partie d'une structure de sécurité d'un sommier du pont; et - les Fig.8, 9 et 10 illustrent les différentes phases de déclenchement du fonctionnement d'une structure de sécurité d'un sommier du pont. Ainsi qu'on peut le voir sur ces différentes figures et en particulier sur les figures 1 et 2, un système de manutention de charge selon l'invention comporte de manière classique un pont motorisé désigné par la référence générale 1, ce pont motorisé permettant la manutention d'une charge quelconque de façon classique. Ce pont motorisé de manutention comporte par exemple deux sommiers la et lb comprenant des galets de roulement comme par exemple les galets désignés par les références 2,3,4 et 5 sur la figure 2, ces galets de roulement étant en appui sur des rails de guidage parallèles 6 et 7. Au moins certains de ces galets sont reliés par l'intermédiaire de moyens de transmission classiques, à des moyens de motorisation pour assurer le déplacement du pont 1 sur les rails entre une zone de garage désignée de façon générale par la référence 8 et une zone de travail désignée par la référence générale 9. On notera que les moyens de motorisation du pont sont par exemple constitués par tout motoréducteur électrique approprié. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, les zones de garage et de travail 8 et 9 respectivement, sont séparées par un sas 10 de type classique et la zone de travail peut être une zone dans laquelle sont disposés des matériaux radio-actifs d'une centrale nucléaire. Pour résoudre les problèmes de rappel du pont dans la zone de garage 8, lorsque celui-ci tombe en panne dans la zone de travail 9, chaque sommier du pont est muni d'une structure de sécurité à galets libres de secours, déplaçable, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation du pont, entre une position escamotée et une position active dans laquelle les galets libres de secours sont en appui sur les rails de guidage 6 et 7 pour soulever le pont 1 et permettre son rappel en zone de garage. Le déclenchement du fonctionnement de ces structures de sécurité implantées dans les sommiers du pont, est assuré par un chariot de secours 11 déplaçable par exemple dans un guide 12 s'étendant le long d'un rail de guidage du pont, par exemple 6, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. On notera à cet égard qu'un seul chariot de secours est utilisé pour le déclenchement du fonctionnement des structures de sécurité des deux sommiers du pont, ces structures de sécurité étant analogues et étant reliées par exemple par des moyens de liaison à câble désignés de façon générale par la référence 13 sur la figure 2, pour obtenir des déclenchements simultanés de celles-ci. Par ailleurs, ce chariot peut être en attente à l'extrémité de la zone de travail, opposée à la zone de garage comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le chariot de secours 11 comporte, comme on peut le voir sur la figure 3, un certain nombre de moyens de guidage facilitant son déplacement dans le guide 12 et un élément en forme de crochet 14 articulé sur le reste du chariot 11 et adapté, comme cela sera décrit plus en détail par la suite, d'une part pour déclencher le fonctionnement des structures de sécurité des sommiers du pont et d'autre part, pour coopérer avec un organe complémentaire d'un sommier correspondant de celui-ci pour assurer l'entrainement et le rappel de ce pont en zone de garage. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 4,5A, 5B, 5C, 5D et 5E, chaque sommier, par exemple la du pont 1, comporte une structure de sécurité à galets libres de secours désignée par la référence générale 15. Cette structure de sécurité est implantée entre les galets de roulement de chaque sommier et comporte des galets par exemple 16 et 17 montés libres en rotation sur des pièces de support excentriques respectivement 18 et 19, montées à pivotement par rapport au reste du sommier. Ces pièces de support excentriques 18 et 19 sont raccordées par l'intermédiaire de bras de levier 20 et 21 aux extrémités d'un bras de manoeuvre 22 comportant une tige de déplacement 23 raccordée à un élément en forme de piston 24 d'un générateur d'effort de déplacement 25 comportant par exemple un ressort 26 et disposé sur le sommier la correspondant En position escamotée de la structure de sécurité correspondante, ce ressort 26 est maintenu dans un état comprimé par l'intermédiaire de moyens escamotables de blocage 27. Ces moyens de blocage 27 peuvent être constitués par un élément en forme de chape, qui sera décrit plus en détail par la suite, raccordé à une extrémité d'un levier de déclenchement 28 dont l'autre extrémité s'étend au-dessus du guide 12 du chariot de secours 11 et est adaptée pour coopérer avec celui-ci lors du déplacement de ce chariot afin d'escamoter les moyens de blocage 27 et libérer le ressort 26 et permettre le déplacement de la structure de sécurité correspondante de sa position escamotée représentée sur la figure 5A vers sa position active représentée sur la figure 5E. Plus particulièrement, l'extrémité correspondante du levier de déclenchement 28 est adaptée pour coopérer avec l'extrémité avant du crochet 14 du chariot 11 lors de son déplacement comme cela est illustré sur les figures 5B à 5D. Par ailleurs, ce crochet 14 du chariot 11 est également adapté pour coopérer avec une tige d'entraînement 29 du pont, en saillie à partir du sommier la de celui-ci et s'étendant au-dessus du guide 12 du chariot. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 5C, le chariot de secours 11 est déplaçable dans le guide 12 par l'intermédiaire par exemple d'un motoréducteur électrique désigné de façon générale par la référence 30 et de moyens d'entraînement à câbles désignés par la référence générale 31, ces moyens d'entraînement à câbles s'étendant dans le guide 12 et passant autour d'une poulie 32 raccordée à l'arbre de sortie du motoréducteur 30 et d'une poulie de renvoi 33, ces poulies étant disposées aux extrémités opposées du guide 12 pour assurer le déplacement du chariot le long de celui-ci. On conçoit que lorsque les structures de sécurité des sommiers du pont sont en position escamotée, le fonctionnement de celui-ci est tout à fait classique, c'est à dire que les moyens de motorisation de celui-ci sont pilotés pour assurer le déplacement de ce pont sur les rails, par l'intermédiaire des galets de roulement. Cependant, en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation de ce pont, il est possible de déclencher le fonctionnement de la structure de sécurité de chaque sommier pour faire passer celles-ci de leur position escamotée vers leur position active, par l'intermédiaire du chariot de secours 11. En effet, il suffit pour cela d'activer le motoréducteur 30 pour que le chariot 11 se déplace de la position extrême d'attente dans la zone de travail en direction de la zone de garage. Lors de ce déplacement et comme on peut le voir sur les figures 5B, 5C et 5D, le crochet 14 de celui-ci franchit la tige d'entraînement 29 du pont, puis vient actionner le levier 28 de déclenchement des générateurs d'effort de déplacement des structures de sécurité des sommiers du pont vers leur position active, par escamotage des moyens de blocage 27 correspondants. Le ressort 26 de chaque structure de sécurité peut alors se détendre et déplacer les galets libres de secours 16 et 17 vers la position représentée sur la figure SE de soulèvement du pont, par l'intermédiaire des tringleries de manoeuvre comprenant les différents éléments de liaison des pièces excentriques 18 et 19 de support de ces galets libres à l'élément en forme de piston 24. On conçoit alors que dans la position active, les galets libres de secours sont en appui sur les rails correspondants 6 et 7 et soulèvent le pont pour permettre son rappel en position de garage par coopération de la tige d'entraînement 29 du pont et du crochet 14 du chariot. Une fois en zone de garage, les réparations nécessaires peuvent être effectuées sur le pont et les structures de sécurité des sommiers peuvent être ré-armées par compression du ressort correspondant et remise en position active des moyens de blocage. Le pont est alors prêt pour fonctionner de nouveau. Sur les figures 6 à 10, on a représenté différentes vues illustrant un mode de réalisation particulier des moyens de blocage escamotables 27. En fait, l'élément en forme de chape de ces moyens 27, relié au levier de déclenchement 28, peut être disposé de manière articulée sur le reste du sommier et comporter des surfaces de butée 35 de blocage en position des extrémités d'une tige 36 d'immobilisation de l'élément en forme de piston 24. On conçoit alors que lors du déplacement du levier de déclenchement 28 par le chariot 11, cet élément en forme de chape des moyens 27 pivote autour de son axe d'articulation et que les surfaces de butée 35 libérent les extrémités de la tige 36 pour permettre la détente du ressort 26 et le déplacement de la structure de sécurité du sommier correspondant du pont vers sa position active. Le déclenchement du fonctionnement de la structure de sécurité du sommier lb est quant à lui obtenu par les moyens de liaison à câble 13 mentionnés en regard de la Fig.2 pour provoquer des déclenchements simultanés des structures de sécurité des deux sommiers. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, le générateur d'effort de déplacement comporte un ressort monté dans un état comprimé, mais il va de soi bien entendu que d'autres formes de générateurs d'effort peuvent être utilisées. Par ailleurs, d'autres modes de réalisation des structures de sécurité peuvent également être envisagés de même que d'autres modes de réalisation des moyens de déclenchement du fonctionnement de celles-ci. REVENDICATIONS 1. Système de manutention de charge, du type comportant un pont motorisé (1) de manutention muni de sommiers (la,lb) comportant des galets de roulement (2,3,4,5) en appui sur des rails (6,7) de guidage et dont au moins certains sont reliés à des moyens de motorisation pour le déplacement du pont sur les rails entre une zone de garage (8) et une zone de travail (9), caractérisé en ce que chaque sommier du pont est muni d'une structure de sécurité (15) à galets libres de secours (16,17), dépla çable en cas de disfonctionnement des galets de roulement et/ou des moyens de motorisation, entre une position escamotée et une position active dans laquelle les galets libres de secours sont en appui sur les rails de guidage pour soulever le pont et permettre son rappel en zone de garage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets libres de secours (16,17) sont disposés sur des pièces de support excentriques (18,19) reliées par une tringlerie de manoeuvre à un générateur d'effort de déplacement (25) dont le fonctionnement est déclenché en cas de disfonctionnement. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fonctionnement du générateur d'effort (25) est déclenché par un chariot de secours (11). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le chariot de secours est déplaçable dans un guide (12) s'étendant parallèlement à un rail de guidage (6) du pont. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le chariot comporte un crochet (24) adapté pour coopérer avec un levier de déclenchement (28) du générateur d'effort et avec une tige (29) de rappel du pont en zone de garage. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le générateur d'effort comporte un ressort (26) maintenu dans un état comprimé lorsque la structure de sécurité est en position escamotée, par des moyens de blocage (27) escamotables par le chariot (11). 7. Système selon l'une quelconque des revendication 3 à 6, caractérisé en ce que le chariot est monté déplaçable par l'intermédiaire de moyens d'entraînement à câbles (31) raccordés à un motoréducteur de déplacement (30). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la tringlerie de manoeuvre comporte un bras de manoeuvre (22) dont les extrémités sont raccordées à des bras de levier (20,21) de manoeuvre des pièces de support excentriques (18,19) des galets libres et comportant une tige de déplacement (23) reliée à un élément en forme de piston (24) du générateur d'effort (25). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison à câble (13) des structures de sécurité des deux sommiers (la,lb) du pont pour les déclencher simultanément.