Brevet FR2718322A1 — publié le 19951013

DISPOSITIF DE SECOUAGE POUR LA RECOLTE DE FRUITS PORTES PAR DES ARBRES OU ARBUSTES, ET ENSEMBLE-RECEPTEUR DE FRUITS EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF DE SECOUAGE L'invention concerne un dispositif de secouage pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, destiné à être monté sur un des côtés d'un conteneur d'un ensemble-récepteur de fruits. Elle s'étend à un ensemble-récepteur équipé d'un tel dispositif de secouage. Certains matériels agricoles pour la récolte de fruits sont constitués de deux ensemblesrécepteurs séparés destinés à être disposés de part et d'autre d'un arbre ou arbuste. Chaque ensemble-récepteur comprend un conteneur longiforme porté par des roues, et au moins un panneau mobile formant une surface de réception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur. De plus, un des ensembles-récepteurs est doté d'un organe vibrant situé sur un des côtés du conteneur et associé à des moyens de déplacement permettant de l'amener au contact de l'arbre ou arbuste. Un tel type de matériel agricole est notamment décrit dans le brevet français FR 2.522.245 au nom du déposant et donne, en ce qui concerne la conception décrite dans ce brevet, toute satisfaction concernant les objectifs visés. Toutefois, un tel matériel agricole pêche par le fait qu'il impose un arrêt en regard de chaque arbre ou arbuste en vue de la récolte des fruits portés par ce dernier. De ce fait même en optimisant le processus de récolte, les cadences susceptibles d'être atteintes sont relativement peu élevées. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour objectif de fournir un dispositif de secouage permettant une récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes sans nécessiter l'arrêt du matériel agricole équipé de ce dispositif en regard de chacun desdits arbres ou arbustes. Un autre objectif de l'invention est de supprimer de façon quasi-absolue les risques d'endommagement des arbres, aussi bien risques de cisaillement des troncs que risques d'ébranlement des racines. A cet effet, l'invention vise un dispositif de secouage comprenant - un châssis apte à être monté en porte à faux sur le côté du conteneur, - des moyens de déplacement du châssis entre une position déployée où il se trouve transversalement écarté du conteneur, et une position rétractée où il est ramené vers ledit conteneur, - un excentrique monté sur un arbre de rotation porté par le châssis, ledit arbre de rotation étant agencé de façon à s'étendre sensiblement verticalement dans la position de secouage du dispositif, - des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation, - un organe vibrant présentant la forme d'une couronne, disposé autour de l'excentrique, ledit organe vibrant présentant un diamètre interne adapté pour ménager un espace annulaire autour de l'excentrique, et reposant sur le châssis de façon à posséder une liberté de déplacement multidirectionnelle selon un plan horizontal autour dudit excentrique, - des moyens de réglage de la position transversale du châssis en fonction de la position latérale, par rapport au conteneur, d'un arbre ou arbuste se trouvant devant le châssis, selon le sens d'avancement de l'ensemble-récepteur, lesdits moyens de réglage étant adaptés pour amener le châssis dans une position telle que la couronne vienne buter contre une portion périphérique de l'arbre ou arbuste, de façon que ladite couronne d'une part, subisse une rotation sur elle-même au contact de l'arbre ou arbuste, due à l'avancement de l'ensemblerécepteur, et d'autre part, soit soumise transversalement à un mouvement alternatif de translation dû à l'actionnement de l'excentrique. Selon l'invention, lorsque l'ensemblerécepteur se trouve entre deux arbres, la position du châssis est réglée en fonction de l'emplacement de l'arbre se trouvant devant ledit châssis de façon à positionner correctement l'organe vibrant relativement audit arbre. Ce positionnement correct qui consiste à disposer la couronne de façon qu'elle vienne buter contre une portion périphérique de l'arbre, permet, lorsque cette couronne se trouve au contact de l'arbre, et grâce à la faculté de cette dernière de se déplacer librement autour de l'excentrique - d'obtenir une rotation sur elle même de cette couronne du fait de l'avancement de l'ensemblerécepteur, supprimant ainsi tout risque d'endommagement de 1 ' arbre, - de provoquer le secouage de l'arbre du fait que la couronne est soumise transversalement à un mouvement alternatif de translation provoqué, d'une part, par l'excentrique qui a tendance à déplacer ladite couronne vers le tronc de l'arbre, et d'autre part, par la flexibilité du tronc d'arbre qui provoque un déplacement inverse. Autrement dit, le dispositif de secouage selon l'invention est conçu pour utiliser la flexibilité du tronc de l'arbre ou arbuste pour provoquer le secouage de ce dernier. Dans la pratique, un tel dispositif de secouage équipant par exemple un matériel agricole tel que décrit dans le brevet FR 2.522.245 permet de récolter les fruits avec une vitesse d'avancement constante de l'ordre de trois à cinq km/heure. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation sont adaptés pour faire tourner ledit arbre de rotation en sens inverse du sens d'avancement de l'ensemble-récepteur. Ce sens de rotation a pour effet d'augmenter l'efficacité du secouage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage de la position transversale du châssis comprennent - une rampe de guidage s'étendant à l'avant du châssis selon le sens d'avancement de l'ensemblerécepteur, de façon à venir au contact d'un arbre ou arbuste lors du déplacement dudit ensemble-récepteur, ladite rampe étant inclinée en direction du conteneur, à partir du châssis, et présentant une portion d'extrémité montée sur ledit châssis et agencée de façon à être positionnée transversalement, sensiblement en retrait par rapport à la génératrice de la couronne la plus éloignée du conteneur, en vue de permettre à ladite couronne de venir buter contre la portion périphérique d'un arbre ou arbuste, - des organes de commande des moyens de déplacement du châssis, associés à la rampe de guidage et adaptés pour commander un déplacement dudit châssis vers sa position rétractée lorsque ladite rampe de guidage se trouve au contact d'un arbre ou arbuste, ou un déplacement du châssis vers sa position déployée lorsque la rampe n'est au contact d'aucun obstacle. Vue sa disposition inclinée en direction du conteneur, la rampe de guidage permet d'engendrer un déplacement transversal progressif du châssis en direction du conteneur, de façon à amener l'organe vibrant au contact d'une portion périphérique de l'arbre ou arbuste. Une fois ce contact effectué, la rampe de guidage n'ayant plus aucun contact avec l'arbre ou arbuste, le châssis est alors déplacé en sens inverse, d'une part, en vue d'accroître l'efficacité du secouage, et d'autre part, en vue d'amener ledit châssis vers sa position déployée, une fois l'arbre dépassé, et de rendre à nouveau opérationnels les moyens de réglage pour la prise en compte de l'arbre suivant. En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de secouage comprend un organe de commande des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation, asservi aux moyens de réglage et adapté pour activer lesdits moyens d'entraînement lorsque l'organe vibrant vient buter contre un arbre ou arbuste. Cet organe de commande a pour but d'activer l'excentrique uniquement lorsque l'organe vibrant se trouve au contact de l'arbre ou arbuste et permet de soumettre ce dernier à une secousse franche qui conduit à une récolte optimale. De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation comprennent un moteur hydraulique et un circuit hydraulique de commande comportant - un réservoir d'huile et une pompe hydraulique, - des moyens d'accumulation d'huile disposés en aval de la pompe, associés à un conjoncteur apte à couper l'alimentation desdits moyens d'accumulation lorsque la pression d'huile à l'intérieur de ces derniers atteint une valeur prédéterminée, - et une électrovanne disposée entre les moyens d'accumulation et le moteur hydraulique et dont l'état, ouvert ou fermé, est commandé par l'organe de commande. En premier lieu, la présence des moyens d'accumulation permet, lors de l'ouverture de l'électrovanne, d'obtenir un maximum de puissance délivré instantanément vers le moteur hydraulique, conduisant à une secousse très franche de l'arbre ou arbuste. De plus, cette puissance instantanée peut être facilement modifiée par un simple ajustement de la pression de coupure de l'alimentation des moyens d'accumulation, déterminée par le conjoncteur. En outre, le circuit hydraulique de commande du moteur comprend avantageusement des moyens de temporisation associés à l'organe de commande de l'électrovanne, aptes à assurer une gestion de données relatives au temps d'ouverture de ladite électrovanne, et conçus pour être réarmés une fois l'ouverture de l'électrovanne commandée, uniquement après un laps de temps donné supérieur à la durée prédéterminée d'ouverture, et une fois le retrait du châssis amorcé De tels moyens de temporisation sont principalement destinés au réglage de la durée de secouage et sont, en outre, conçus de façon à éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture de l'électrovanne. Ces moyens de temporisation peuvent également autoriser des modifications du mode de secouage et permettent, par exemple, de soumettre les arbres à deux périodes de secouage de durée réglable espacées d'un temps d'arrêt de durée également réglable. Selon un mode de réalisation préférentiel visant les moyens de réglage - la barre de guidage est articulée sur le châssis, et est associée d'une part, à une butée apte à limiter à quelques degrés la rotation de ladite barre en direction du conteneur, et d'autre part, à des moyens de rappel aptes à s'opposer à ladite rotation et à la maintenir dans une position de repos, - les organes de commande associés consistent en deux interrupteurs de retrait et de déploiement disposés de part et d'autre de la barre de guidage de façon à être activés respectivement après rotation de ladite barre ou dans la position de repos de cette dernière. Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis consiste avantageusement en une structure télescopique comportant une partie fixe apte à être montée sur le côté du conteneur et une partie mobile portant l'excentrique et l'organe vibrant, les moyens de déplacement du châssis comprenant un vérin hydraulique à deux chambres amont et aval, articulé sur chacune des parties fixe et mobile dudit châssis, et un circuit hydraulique de commande dudit vérin comportant une pompe hydraulique et un réservoir d'huile. De plus, le circuit hydraulique comporte, préférentiellement une électrovanne de distribution dotée d'une entrée de fluide reliée au réservoir, et d'au moins deux sorties de fluide reliées chacune à une chambre du vérin hydraulique, l'état de ladite électrovanne étant commandé par les interrupteurs de retrait et de déploiement. De plus, ce circuit hydraulique comprend avantageusement un clapet de décharge interposé entre l'électrovanne et la chambre amont du vérin, et doté d'une sortie de retour direct d'huile vers le réservoir, ledit clapet comportant des moyens de tarage réglables et étant agencé de façon à dériver un pourcentage donné du débit d'huile vers le réservoir. Un tel clapet de décharge est destiné à dériver la majeure partie du débit d'huile vers le réservoir, lors du déploiement du vérin, évitant ainsi que la pression de poussée soit trop forte et annule le mouvement alternatif de translation de la couronne résultant de la flexibilité de l'arbre. De plus, ce clapet de décharge dont le tarage est réglable permet d'ajuster la vitesse de sortie du vérin et la force de poussée, en fonction du type d'arbres... I1 est à noter, en outre, que la présence de ce clapet de décharge permet également d'obtenir une augmentation de la vitesse de rétraction du vérin, car la majeure partie du volume d'huile renfermée dans la chambre amont en fin de déploiement retourne directement au réservoir. Par ailleurs, l'électrovanne comprend, avantageusement, une troisième sortie reliée au réservoir, et un coupe-circuit est agencé pour être activé en fin de course du vérin hydraulique et pour commander un positionnement de l'électrovanne dans un état où son entrée de fluide est reliée à sa troisième sortie, en vue d'obtenir un retour direct d'huile vers le réservoir. Le but de ce coupe-circuit est de disposer l'électrovanne dans une position "point-mort" en fin de course du vérin et ainsi d'éviter d'éventuelles surpressions. Par ailleurs, l'organe vibrant est avantageusement disposé entre des organes d'appui inférieur et supérieur aptes à éviter tout déplacement vertical dudit organe. De plus, cet organe vibrant comprend préférentiellement une face externe revêtue d'une bande de matériau souple de protection enroulée en spirale. Un tel revêtement permet aux différentes spires de subir un déplacement relatif les unes par rapport aux autres selon une direction verticale lors, par exemple, d'un éventuel débattement d'une roue de 1'ensemblerécepteur, et garantit ainsi contre tout risque de blessure de l'arbre ou arbuste. L'invention s'étend à un ensemble-récepteur pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, du type comprenant un conteneur longiforme porté par des roues, et au moins un panneau formant une surface de réception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur, ledit ensemble-récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de secouage comportant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Selon une autre caractéristique de l'invention visant cet ensemble-récepteur, le panneau disposé au-dessus du dispositif de secouage comporte un bord longitudinal libre doté d'une pluralité de plaques en forme d'écaille articulées autour d'un axe orthogonal au plan du panneau et disposées longitudinalement les unes à la suite des autres, avec chevauchement partiel des plaques voisines, de façon à former une bande de réception bordant latéralement ledit panneau, lesdites plaques étant associées à des moyens élastiques aptes à les ramener dans leur position initiale, après pivotement de ces plaques lors de la rencontre d'un obstacle tel qu'arbre ou arbuste. De telles écailles permettent de faire avancer deux ensembles-récepteurs conformes à l'invention dont l'un est équipé d'un dispositif de secouage tel que ci-dessus décrit, disposés de part et d'autre d'une rangée d'arbres de sorte que leurs panneaux situés du côté desdits arbres se cotoient par le bord libre desdites écailles, et ce sans que lesdits arbres constituent un obstacle au déplacement desdits ensembles-récepteurs car les écailles s'effacent à leur contact avant de revenir à leur position initiale. De ce fait, les panneaux des ensemblesrécepteurs forment des surfaces de réception contiguës couvrant une aire sensiblement continue autour des arbres. De plus, le côté du conteneur opposé au dispositif de secouage comporte avantageusement - un disque porté par un levier articulé sur ledit conteneur de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, - et des moyens de basculement aptes à faire pivoter le levier entre deux positions extrêmes, dites relevée et abaissée, où la génératrice inférieure du disque s'étend dans des plans situés respectivement audessus et au-dessous de la surface de roulement des roues du conteneur. Un tel disque est destiné à être abaissé de façon à pénétrer dans le sol lors du secouage et des déplacements de l'ensemble-récepteur, notamment sur les terrains pentus et sur les ados, ou lorsque le sol est humide, évitant ainsi au conteneur de riper transversalement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de secouage conforme à l'invention, - la figure 2a en est une vue de dessus, après retrait de l'organe vibrant, - la figure 2b est un détail vu en coupe transversale par un plan vertical, représentant la barre de guidage, - la figure 3 est une coupe longitudinale par un plan vertical A de ce dispositif, - la figure 4 est un schéma du circuit d'alimentation hydraulique du vérin de ce dispositif, - la figure 5 est un schéma du circuit d'alimentation hydraulique du moteur de ce dispositif, - la figure 6a est une vue de dessus partielle à échelle agrandie représentant le bord libre d'un des panneaux d'un ensemble-récepteur conforme à l'invention, - la figure 6b est une coupe transversale par un plan vertical B de ce bord de panneau, - la figure 7 est une vue longitudinale partielle d'un des côtés du conteneur d'un ensemblerécepteur conforme à l'invention, - et les figures 8a à 8d sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif de secouage. Le dispositif de secouage représenté à titre d'exemple préférentiel aux figures 1 à 4 est particulièrement adapté pour être monté sur un des côtés d'un conteneur d'un ensemble-récepteur tel que décrit dans le brevet français FR 2.522.245. Pour plus de détails concernant l'ensemblerécepteur, l'articulation du dispositif de secouage sur le conteneur (schématisé en 1) permettant de faire pivoter ce dispositif dans un plan vertical..., on se réfèrera donc au brevet français précité qui est à considérer comme faisant partie intégrante de la présente description. Ce dispositif comprend un châssis 2 constitué d'une structure télescopique transversale destinée à être articulée en porte à faux sur le côté du conteneur 1. La structure 2 est composée de profils en U, 2a et 2b, aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal. Un vérin hydraulique 3 à double effet, équipé d'un coupe-circuit 5 de fin de course, permet de déployer la structure vers une position écartée du conteneur ou, au contraire, de la rétracter vers ledit conteneur. Le dispositif de secouage comprend, en second lieu, un système à excentrique monté sur la partie mobile 2b du châssis 2, et solidarisé sur une plaque horizontale 6 reliant les deux profils en U de ladite partie mobile. Ce système à excentrique comporte un arbre de rotation 7 agencé verticalement dans la position de secouage du châssis 2 où ce dernier s'étend horizontalement sur le côté du conteneur 1. Cet arbre de rotation 7 est monté rotatif à l'intérieur d'un palier à axe vertical 8 fixé sur la plaque 6 et logeant un roulement à billes 9 interposé entre lesdits palier et arbre. L'arbre de rotation 7 s'étend, en outre, en dessous de la plaque 6 au travers d'un orifice ménagé dans cette dernière et porte un pignon (non visible sur les figures) au niveau de son extrémité inférieure. Les moyens d'entraînement en rotation de cet arbre 7 comprennent un moteur hydraulique 10 disposé sur la plaque 6, doté d'un arbre moteur muni d'un pignon relié à celui dudit arbre par une chaîne 11. L'excentrique proprement dit consiste en un tronçon 12 de la moitié supérieure de l'arbre de rotation 7, d'une part présentant une section (diamètre) de dimensions supérieures à celles de la section courante dudit arbre, et d'autre part excentré par rapport à l'axe longitudinal de cet arbre. Cet excentrique comporte, en outre, une jante cylindrique creuse 13 montée autour du tronçon précité 12 de l'arbre de rotation 7 par l'intermédiaire de deux roulements tels que 14. Le dispositif comprend, en outre, un organe vibrant constitué d'une couronne métallique 15 destinée à être disposée autour de la jante 13, et présentant un diamètre interne adapté pour ménager un espace annulaire 16 autour de ladite jante. Les moyens de support de cette couronne sont constitués de patins d'appui horizontal tels que 17, réalisés en un matériau tel que du "Téflon" (marque déposée) autorisant tout déplacement de ladite couronne par rapport à la jante 13, selon un plan horizontal. A titre d'exemple, l'espace annulaire 16 entre couronne 15 et jante 13 présente une largeur de l'ordre de trois centimètres, pour un excentrement du tronçon 12 par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre 7 de l'ordre de sept millimètres. La couronne 15 comporte, par ailleurs, une face externe périphérique revêtue d'une bande 18 de matériau souple de protection enroulée en spirale, ladite bande présentant des rebords longitudinaux repliés sur les faces frontales de la couronne et solidarisés à ces dernières par tout moyen, tel que rivet, connu en soi. En outre, un bâti 19 de maintien supérieur de la couronne 15 est adapté pour éviter tout soulèvement de cette dernière. Ce bâti présente, en l'exemple, la forme d'un X dont chaque branche présente une extrémité fixée sur une barre 20 reliant les profils de la partie mobile, et une extrémité opposée portant un patin 21 d'appui sur la couronne 15. Ce bâti 19 porte également un manchon cylindrique à l'intérieur duquel s'étend l'extrémité supérieure de l'arbre de rotation 7 et logeant un roulement à billes 23 interposé entre lesdits manchon et arbre, et bloqué en translation par un écrou 4. Le dispositif de secouage comprend enfin des moyens de réglage de la position transversale du châssis 2. Ces moyens de réglage comprennent, en premier lieu, une rampe de guidage 24 articulée vers l'une de ses extrémités sur le châssis 2. Cette rampe de guidage 24 comporte une portion rectiligne 24a constituée d'un profil carré, s'étendant horizontalement à l'avant du châssis 2, et inclinée en direction du conteneur 1. La portion terminale 24b de cette rampe de guidage 24, située au droit du châssis, est constituée d'un cadre de forme sensiblement triangulaire, et est articulée au niveau de son extrémité sur la plaque 6. Cette rampe de guidage 24, agencée de façon à se trouver sous la couronne 15, au niveau de sa portion terminale 24b est, en outre, disposée de façon que la génératrice de ladite couronne la plus éloignée du conteneur fasse saillie transversalement de quelques centimètres par rapport à ladite rampe. En outre, cette rampe de guidage 24, agencée pour pivoter en direction du conteneur 1 lorsqu'elle vient au contact d'un arbre, est associée à un ressort de rappel 25 tendant à s'opposer à cette rotation et à la ramener vers une position de repos. Les moyens de réglage comportent, en outre, deux interrupteurs 26, 27 disposés de part et d'autre de la base de la portion terminale 24b de la rampe de guidage 24 : un interrupteur 26 disposé de façon à être sollicité dans la position de repos de la rampe de guidage 24 et adapté pour commander un déploiement du vérin hydraulique 3, et un interrupteur 27 disposé de façon à être sollicité lorsque la rampe 24 est amenée à tourner, et adapté pour commander un retrait du vérin 3. Enfin, un troisième interrupteur 28 de commande du moteur hydraulique 10 est disposé de façon à être sollicité dans la position de repos de la rampe de guidage. En dernier lieu, la rampe de guidage 24 s'étend au travers d'une glissière transversale de support 29 réalisée en un matériau tel que du "Téflon" (marque déposée) et solidarisée au châssis 2. Cette glissière 29 est obturée, au niveau de chacune de ses extrémités, par une plaque 30, 31 faisant office de butées aptes à limiter le pivotement de la rampe de guidage en vue notamment d'éviter que cette dernière endommage les interrupteurs 26, 27, 28. Le circuit hydraulique de commande du vérin 3 de ce dispositif de secouage, représenté à la figure 4, comporte, en premier lieu, une pompe 32 reliée côté aspiration à un réservoir 33. Il est à noter que cette pompe 32 et ce réservoir 33 peuvent équiper directement l'ensemble-récepteur ou consister en des organes du tracteur auxquels est attelé cet ensemble-récepteur. Le circuit hydraulique comporte, en outre, une électrovanne de distribution 34 dotée d'une entrée d'alimentation et de trois sorties de fluide reliées respectivement à la chambre amont 3a du vérin 3, à la chambre aval 3a de ce vérin 3, et au réservoir 33. Cette électrovanne 34 est commandée, d'une part, par les interrupteurs 26, 27 pour le déploiement et la rétraction du vérin 3, et d'autre part, par le coupe-circuit de fin de course 5 destiné à commander un positionnement de ladite électrovanne dans lequel l'huile retourne directement vers le réservoir 33. Ce circuit hydraulique comporte enfin un clapet de décharge 35 interposé entre l'électrovanne 34 et la chambre amont 3a du vérin 3 et adapté pour dériver un pourcentage ajustable du débit d'huile vers le réservoir 33 de façon, d'une part, à limiter la pression de poussée du vérin 3 lors du déploiement de celui-ci et, d'autre part, à augmenter la vitesse de rétraction de ce vérin. Le circuit hydraulique de commande du moteur 10 du dispositif de secouage, représenté à la figure 5, comprend, quant à lui, et en premier lieu, une pompe 37 reliée côté aspiration à un réservoir d'huile 36. Ce circuit hydraulique comprend, en outre, une électrovanne 39 dont l'ouverture est commandée par l'interrupteur 28. De plus, des moyens de temporisation 40 sont associés à cet interrupteur 28. Ces moyens de temporisation 40, de type connu en soi, sont conçus pour permettre de régler la durée du secouage et pour éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture de l'électrovanne. A cet effet, ils sont adaptés pour se réarmer, d'une part, après un laps de temps supérieur à la durée programmée de secouage, et d'autre part, lorsque l'interrupteur 27 de commande de retrait du vérin 3 est activé. Ce circuit hydraulique comporte, par ailleurs, un accumulateur 41 disposé entre la pompe et l'électrovanne 39, associé à un conjoncteur 42 agencé pour couper l'alimentation de l'accumulateur 41 lorsque la pression à l'intérieur dudit accumulateur atteint une valeur prédéterminée permettant, lors de l'ouverture de l'électrovanne 39, d'obtenir un maximum de puissance instantanée. L'ensemble-récepteur équipé de ce dispositif de secouage comporte, quant à lui, des équipements spécifiques visant à permettre de déplacer cet ensemble-récepteur avec une vitesse d'avancement constante sans risque de perte de fruits. Le premier de ces équipements, représenté aux figures 6a et 6b, intéresse le panneau 43 de réception des fruits disposé au-dessus du dispositif de secouage. Le bord longitudinal libre de ce panneau 43 est, en effet, équipé de plaques 44 en forme d'écailles articulées autour d'un axe 45 orthogonal au plan dudit panneau, et disposées longitudinalement les unes à la suite des autres avec un chevauchement partiel de deux plaques voisines, de façon à former une bande longitudinale de réception des fruits bordant latéralement le panneau 43. Ces écailles 44 sont, en outre, associées à deux ressorts à spirales 46, 47 agencés pour exercer des forces de rappel opposées, disposés concentriquement autour de l'axe d'articulation et adaptés pour ramener l'écaille correspondante dans sa position initiale après pivotement de cette dernière, notamment au droit d'un tronc d'arbre. Par ailleurs, le côté du conteneur 1 opposé au dispositif de secouage est équipé, tel que représenté à la figure 7, d'un dispositif installé à l'avant de la roue 48, adapté pour éviter audit conteneur de déraper transversalement, notamment sur terrain pentu ou sur des ados, ou lorsque le sol est humide. Ce dispositif se compose d'un disque 49 porté par un axe de rotation monté sur l'extrémité d'une des ailes 50a d'un levier 50 en forme générale de L. Ce levier 50 est solidarisé sur le flanc du conteneur 1 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 51 horizontal de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical autour dudit axe. Ce pivotement est engendré par un vérin hydraulique 52 dont la tige est articulée sur l'extrémité de la deuxième aile 50b du levier 50, et agencé pour permettre d'amener le disque 49 soit dans une position relevée où il se trouve au-dessus du sol, soit dans une position abaissée où il pénètre dans le sol. Les figures 8a à 8d illustrent le fonctionnement du dispositif de secouage selon l'invention. En premier lieu, lorsque la rampe de guidage 24 se trouve au contact d'un arbre, l'interrupteur 27 est sollicité par cette rampe 24 et commande la rétraction du vérin 3 par l'intermédiaire de l'électrovanne 34 (figure 8a). Lorsque la couronne 15 vient au contact du tronc d'arbre, la rampe de guidage 24, qui se trouve sensiblement en retrait latéralement par rapport à cette couronne 15, n'est plus sollicitée par le tronc d'arbre et pivote vers sa position de repos sous l'effet de l'action du ressort 25 (figure 8b). De ce fait, l'interrupteur 26 commande le déploiement du vérin 3 de façon à exercer une pression de poussée contre l'arbre. Parallèlement, l'interrupteur 28 est actionné et commande l'ouverture de l'électrovanne 39 de commande du moteur hydraulique 10 pour une durée, déterminée par les moyens de temporisation 40, pendant laquelle l'arbre est secoué (figure 8c). REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de secouage pour la récolte de fruits portés par des arbres ou des arbustes, destiné à être monté sur un des côtés d'un conteneur (1) d'un ensemble-récepteur de fruits, ledit dispositif de secouage étant caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - un châssis (2) apte à être monté en porte à faux sur le côté du conteneur (1), - des moyens (3) de déplacement du châssis (2) entre une position déployée où il se trouve transversalement écarté du conteneur (1), et une position rétractée où il est ramené vers ledit conteneur, - un excentrique (12, 13) monté sur un arbre de rotation (7) porté par le châssis (2), ledit arbre de rotation étant agencé de façon à s'étendre sensiblement verticalement dans la position de secouage du dispositif, - des moyens (10, 11) d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation (7), - un organe vibrant (15) présentant la forme d'une couronne, disposé autour de l'excentrique (12, 13), ledit organe vibrant présentant un diamètre interne adapté pour ménager un espace annulaire (16) autour de l'excentrique (12, 13), et reposant sur le châssis (2) de façon à posséder une liberté de déplacement multidirectionnelle selon un plan horizontal autour dudit excentrique, - et des moyens (24-27) de réglage de la position transversale du châssis (2) en fonction de la position latérale, par rapport au conteneur (1), d'un arbre ou arbuste se trouvant devant le châssis, selon le sens d'avancement de l'ensemble-récepteur, lesdits moyens de réglage étant adaptés pour amener le châssis (2) dans une position telle que la couronne (15) vienne buter contre une portion périphérique de l'arbre ou arbuste, de façon que ladite couronne d'une part, subisse une rotation sur ellemême au contact de l'arbre ou arbuste, due à l'avancement de l'ensemble-récepteur, et d'autre part, soit soumise transversalement à un mouvement alternatif de translation dû à l'actionnement de l'excentrique (12, 13). 2/ - Dispositif de secouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (10, 11) d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation (7) sont adaptés pour faire tourner ledit arbre de rotation en sens inverse du sens d'avancement de l'ensemble-récepteur. 3/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position transversale du châssis (2) comprennent - une rampe de guidage (24) s'étendant à l'avant du châssis (2) selon le sens d'avancement de l'ensemble-récepteur, de façon à venir au contact d'un arbre ou arbuste lors du déplacement dudit ensemblerécepteur, ladite rampe étant inclinée en direction du conteneur (1), à partir du châssis (2), et présentant une portion d'extrémité (24b) montée sur ledit châssis et agencée de façon à être positionnée transversalement, sensiblement en retrait par rapport à la génératrice de la couronne (15) la plus éloignée du conteneur (1), en vue de permettre à ladite couronne de venir buter contre la portion périphérique d'un arbre ou arbuste, - des organes (26, 27) de commande des moyens (3) de déplacement du châssis (2), associés à la rampe de guidage (24) et adaptés pour commander un déplacement dudit châssis vers sa position rétractée lorsque ladite rampe de guidage se trouve au contact d'un arbre ou arbuste, ou un déplacement du châssis vers sa position déployée lorsque la rampe (24) n'est au contact d'aucun obstacle. 4/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (28) de commande des moyens (10, 11) d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation (7), asservi aux moyens de réglage (24-27) et adapté pour activer lesdits moyens d'entraînement lorsque 1 organe vibrant (15) vient buter contre un arbre ou arbuste. 5/ - Dispositif de secouage selon la revendication 4, caractérisé en ce que - la barre de guidage (24) est articulée sur le châssis (2), et est associée d'une part, à une butée (30) apte à limiter à quelques degrés la rotation de ladite barre en direction du conteneur (1), et d'autre part, à des moyens de rappel (25) aptes à s'opposer à ladite rotation et à la maintenir dans une position de repos, - les organes de commande associés consistent en deux interrupteurs (26, 27) de retrait et de déploiement disposés de part et d'autre de la barre de guidage (24) de façon à être activés respectivement après rotation de ladite barre ou dans la position de repos de cette dernière. 6/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) consiste en une structure télescopique comportant une partie fixe (2a) apte à être montée sur le côté du conteneur (1) et une partie mobile (2b) portant l'excentrique (12, 13) et l'organe vibrant (15), les moyens de déplacement du châssis comprenant un vérin hydraulique (3) à deux chambres amont (3a) et aval (3b) articulé sur chacune des parties fixe (2a) et mobile (2b) dudit châssis, et un circuit hydraulique de commande dudit vérin comportant une pompe hydraulique (32) et un réservoir d'huile (33). 7/ - Dispositif de secouage selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le circuit hydraulique de commande du vérin (3) comporte une électrovanne de distribution (34) dotée d'une entrée de fluide reliée au réservoir (33), et d'au moins deux sorties de fluide reliées chacune à une chambre (3a, 3b) du vérin hydraulique (3), l'état de ladite électrovanne étant commandé par les interrupteurs (26, 27) de retrait et de déploiement. 8/ - Dispositif de secouage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un clapet de décharge (35) interposé entre l'électrovanne (34) et la chambre amont (3a) du vérin (3), et doté d'une sortie de retour direct d'huile vers le réservoir (33), ledit clapet comportant des moyens de tarage réglables et étant agencé de façon à dériver un pourcentage donné du débit d'huile vers le réservoir (33). 9/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'électrovanne (34) comprend une troisième sortie reliée au réservoir (33), ledit dispositif comportant un coupe-circuit (5) agencé pour être activé en fin de course du vérin hydraulique (3) et pour commander un positionnement de l'électrovanne (34) dans un état où son entrée de fluide est reliée à sa troisième sortie en vue d'obtenir un retour direct d'huile vers le réservoir (33). 10/ - Dispositif de secouage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation (7) comprennent un moteur hydraulique (10) et un circuit hydraulique de commande comportant - un réservoir d'huile (36) et une pompe hydraulique (37), - des moyens (41) d'accumulation d'huile disposés en aval de la pompe (37), associés à un conjoncteur (42) apte à couper l'alimentation desdits moyens d'accumulation lorsque la pression d'huile à l'intérieur de ces derniers atteint une valeur prédéterminée, - et une électrovanne (39) disposée entre les moyens d'accumulation (41) et le moteur hydraulique (10) et dont l'état, ouvert ou fermé, est commandé par l'organe de commande (28). 11/ - Dispositif de secouage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de temporisation (40) associés à l'organe de commande (28) de l'électrovanne (39), aptes à assurer une gestion de données relatives au temps d'ouverture de ladite électrovanne, et conçus pour être réarmés une fois l'ouverture de l'électrovanne (39) commandée, uniquement après un laps de temps donné supérieur à la durée prédéterminée d'ouverture, et une fois le retrait du châssis (2) amorcé. 12/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe vibrant (15) est disposé entre des organes d'appui inférieur (17) et supérieur (21) aptes à éviter tout déplacement vertical dudit organe. 13/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe vibrant (15) comporte une face externe revêtue d'une bande (18) de matériau souple de protection enroulée en spirale. 14/ - Dispositif de secouage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'excentrique est constitué - d'un tronçon (12) de l'arbre de rotation (7), d'une part, présentant une section de dimensions supérieures à celles de la section courante dudit arbre, et d'autre part, excentré par rapport à l'axe longitudinal de cet arbre, - et d'une jante (13) d'un diamètre inférieur au diamètre interne de l'organe vibrant (15), montée autour du tronçon excentré (12) de l'arbre de rotation (7). 15/ - Ensemble-récepteur pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, du type comprenant un conteneur longiforme (1) porté par des roues (48), et au moins un panneau (43) formant une surface de réception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur (1), ledit ensemble-récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de secouage conforme à l'une des revendications 1 à 14, situé sur l'un des côtés du conteneur (1), en dessous d'un panneau (43) de réception et de guidage des fruits. 16/ - Ensemble-récepteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le panneau (43) disposé au-dessus du dispositif de secouage comporte un bord longitudinal libre doté d'une pluralité de plaques (44) en forme d'écaille articulées autour d'un axe (45) orthogonal au plan du panneau et disposées longitudinalement les unes à la suite des autres, avec chevauchement partiel des plaques voisines, de façon à former une bande de réception bordant latéralement ledit panneau, lesdites plaques étant associées à des moyens élastiques (46, 47) aptes à les ramener dans leur position initiale, après pivotement de ces plaques lors de la rencontre d'un obstacle tel qu'arbre ou arbuste. 17/ - Ensemble-récepteur selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le côté du conteneur (1) opposé au dispositif de secouage comporte - un disque (49) porté par un levier (50) articulé sur ledit conteneur de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (51), - et des moyens (52) de basculement aptes à faire pivoter le levier (50) entre deux positions extrêmes, dites relevée et abaissée, où la génératrice inférieure du disque (49) s'étend dans des plans situés respectivement au-dessus et au-dessous de la surface de roulement des roues (48) du conteneur (1).