Brevet FR2722178A1 — publié le 19960112

La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge. Elle s'applique en particulier à la manutention de caisses de véhicule automobile dans des chaines de montage. Il est connu de déplacer les caisses de véhicule automobile entre les postes d'une chaîne de montage au moyen de luges sur lesquelles sont accrochées les cais- ses. Ces luges sont déplaçables en translation le long de trajets de manutention délimités par des chemins à rouleaux. Il est également connu de retourner les caisses à un poste fixe de la chaîne pour faciliter l'accès à certaines parties de la caisse, par exemple au plancher de cette caisse. Un dispositif de retournement d'une caisse de véhicule automobile, à poste fixe, est décrit par exemple dans FR-A-2 276 245. L'invention a pour but de déplacer une caisse de véhicule automobile, d'une part en translation le long d'un trajet de manutention dans une chaîne de montage, et d'autre part, en rotation autour d'un axe longitudinal, les déplacements en translation et en rotation de la caisse s'effectuant de façon indépendante. A cet effet l'invention a pour objet un disposi- tif de manutention d'une charge, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot de transport de la charge, comportant une embase déplaçable en translation le long d'un trajet de manutention, et une ossature de forme générale cylin- drique, formant tonneau, sur laquelle la charge est destinée à être accrochée, montée rotative autour de son axe sur l'embase. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de l'invention: - l'embase est entraînée par un transporteur formant chemin roulant, délimitant le trajet de manuten- tion et coopérant par contact avec des patins longitudi- naux de l'embase; - le tonneau est entraîné en rotation au moyen d'une chaîne d'entraînement sans fin s'étendant le long d'au moins une partie du trajet de manutention, destinée à coopérer avec un pignon d'entraînement porté par le chariot et couplé avec le tonneau; - la chaîne d'entraînement est couplée avec le boîtier d'un différentiel dont les deux planétaires sont couplés, respectivement, à un moteur d'entraînement du transporteur pour chariot et à un moteur d'entraînement de la chaîne d'entraînement, de manière que, lorsque le moteur d'entraînement de la chaîne est à l'arrêt, les vitesses de déplacement du transporteur et de la chaîne soient identiques; - le transporteur pour chariot et la chaîne d'entraînement sont couplés, respectivement, avec deux moteurs d'entraînement, par des moyens séparés; - le pignon d'entraînement est couplé avec le tonneau par des moyens de liaison débrayables; - les moyens de liaison sont sollicités élasti- quement en position embrayée; - le dispositif comporte des moyens amont de débrayage des moyens de liaison, destinés à être action- nés lorsque le chariot est à une extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement, préalablement à l'engrènement du pignon d'entrainement avec la chaîne; - les moyens amont de débrayage comprennent un organe de commande relié aux moyens de liaison par une tringlerie, déplaçable, par coopération avec une came amont fixe disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne, depuis une position d'embrayage des moyens de liaison, vers laquelle il est sollicité élastiquement, vers une position de débrayage des moyens de liaison; - le dispositif comporte des moyens de verrouil- lage des moyens de liaison, sélectivement en position embrayée et en position débrayée; - le dispositif comporte des moyens amont d'em- brayage des moyens de liaison, destinés à être actionnés lorsque le chariot est à une extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement et à la suite de l'engrènement à vide du pignon d'entraînement avec la chaîne; - les moyens amont d'embrayage comprennent un organe de commande relié aux moyens de liaison, déplaça- ble, par coopération avec une came amont fixe disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement, depuis une position de débrayage des moyens de liaison, vers une position d'embrayage de ces moyens de liaison, dans laquelle ils sont maintenus par les moyens de verrouillage; - la came amont est déplaçable entre une position active dans laquelle elle est destinée à coopérer avec l'organe de commande, et une position escamotée dans laquelle elle est écartée de l'organe de commande, si bien que le tonneau n'est pas entraîné en rotation entre les extrémités amont et aval du trajet de la chaîne d'entraînement; - le dispositif comporte des moyens de détection de la présence d'une charge sur le chariot commandant l'escamotage de la came amont lorsque le chariot est vide; - le dispositif comporte des moyens aval de débrayage des moyens de liaison, destinés à être action- nés lorsque le chariot est à une extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement, le tonneau étant dans une position angulaire prédéterminée; - les moyens aval de débrayage comprennent un levier de commande relié aux moyens de liaison par une tringlerie, déplaçable, par coopération avec une butée d'arrêt en rotation du tonneau, solidaire de ce tonneau, depuis une position d'embrayage des moyens de liaison, vers une position de débrayage de ces moyens de liaison, et un organe d'escamotage du levier, déplaçable, par coopération avec une came aval fixe disposée à une extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement, depuis une position d'écartement du levier de la trajec- toire décrite par la butée lorsque le tonneau tourne, vers laquelle l'organe d'escamotage est sollicité élasti- quement, vers une position d'intersection du levier et de cette trajectoire; - le tonneau est entrainé en rotation au moyen d'un moteur porté par le chariot, les contacts électri- ques portés par le chariot étant destinés à glisser le long de rails fixes conducteurs de manière à alimenter électriquement le moteur et à transmettre des informa- tions de commande de ce moteur et d'arrêt du tonneau dans une position angulaire prédéterminée; - le dispositif comporte des moyens de blocage du tonneau dans une position angulaire prédéterminée; - les moyens de blocage comprennent des moyens complémentaires de verrouillage portés par le tonneau et par une première extrémité d'une tige radiale portée par l'embase, la seconde extrémité de la tige coopérant avec le contour d'un excentrique rotatif vers lequel cette seconde extrémité est rappelée élastiquement, de manière à déplacer la tige entre une position active de verrouil- lage du tonneau et une position escamotée de libération du tonneau, le point P du contour de l'excentrique le plus éloigné de l'axe de rotation de ce dernier étant, lorsque la tige est dans sa position de verrouillage, interposé angulairement entre la seconde extrémité de la tige et une butée de fin de course; - l'excentrique est entrainé en rotation par une crémaillère engrenant avec un pignon solidaire de l'ex- centrique, la crémaillère étant actionnée dans des sens opposés par un vérin de blocage en rotation du tonneau et par un vérin de libération du tonneau, les deux vérins étant fixes, espacés entre eux le long du trajet de manutention, disposés de part et d'autre des bords latéraux de ce trajet, et destinés à coopérer avec la crémaillère lorsque leur tige est alignée avec cette crémaillère; - le tonneau comprend deux couronnes entretoi- sées, coaxiales longitudinalement, le contour de chaque couronne étant en appui sur deux galets rotatifs portés par l'embase, un châssis formant support pour la charge, solidaire des couronnes, des moyens de chargement/déchar- gement de la charge sur le support et des moyens d'accro- chage de cette charge sur le support; - les moyens de chargement/déchargement de la charge comprennent un chemin roulant porté par le sup- port, destiné à coopérer par contact avec les patins d'une luge de manutention sur laquelle est fixée la charge; - les moyens de chargement/déchargement de la charge comprennent un chemin roulant disposé à poste fixe sur le trajet de manutention, déplaçable entre une position active sensiblement au niveau du support, dans laquelle le chemin roulant est destiné à coopérer par contact avec les patins d'une luge de manutention sur laquelle est fixée la charge, et une position d'attente écartée du support; - les moyens d'accrochage de la charge sur le support comprennent des moyens de blocage des patins de la luge sur le support; la charge comprend une caisse de véhicule automobile, le trajet de manutention étant agencé dans une ligne de fabrication de ce véhicule; - la partie du trajet de manutention dans la- quelle s'étend la chaîne d'entraînement en rotation du tonneau est agencée à l'intérieur d'une étuve. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple, pour la compréhension de laquelle on se référera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot de transport d'une charge d'un dispositif de manutention selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle, similaire à la figure 1, montrant une variante de réalisation du chemin roulant d'entraînement de l'embase du chariot; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un chariot similaire à celui de la figure 1 comportant des moyens de chargement/déchargement de la charge selon une variante de réalisation; la figure 4 est une vue schématique des moyens d'entraînement du transporteur pour chariot et des moyens d'entraînement de la chaîne d'entraînement en rotation du tonneau; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 montrant une variante de réalisation de ces moyens d'entraînement; - la figure 6 est une vue schématique en éléva- tion de la partie du trajet de manutention dans laquelle s'étend la chaîne d'entraînement en rotation du tonneau; - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques des moyens amont et aval d'embrayage et de débrayage des moyens de liaison du pignon d'entraînement du tonneau, selon différentes positions de ces moyens; - les figures 9 et 10 sont des vues schématiques des moyens de blocage du tonneau dans une position angulaire prédéterminée, selon deux positions de ces moyens respectivement; - la figure 11 est une vue schématique en éléva- tion d'une chaîne de montage de véhicule automobile dans laquelle est agencé un dispositif de manutention selon l'invention; - la figure 12 est une vue similaire à la figure 6, montrant une variante de réalisation de la came amont; - la figure 13 est une vue similaire aux figures 7 et 8 montrant une variante de réalisation des moyens amont et aval d'embrayage et de débrayage des moyens de liaison du pignon d'entraînement; - la figure 14 est une vue similaire à la figure 1 montrant une variante de réalisation des moyens d'en- traînement en rotation du tonneau; - la figure 15 est une vue en coupe transversale du chariot de la figure 14, disposé à l'intérieur d'une étuve. On a représenté à la figure 1 un dispositif de manutention d'une charge, selon l'invention, désigné par la référence générale 10. Dans l'exemple illustré, le dispositif 10 est destiné à transporter une caisse de véhicule automobile le long d'une ligne de fabrication du véhicule. Pour des raisons de clarté, la caisse n'est pas représentée sur cette figure. Le dispositif 10 comporte un chariot 12 de transport de la caisse, muni d'une embase 14 entrainée en translation par un transporteur 16 formant chemin rou- lant, délimitant un trajet de manutention de la caisse, et coopérant par contact avec des patins longitudinaux 18 solidaires de l'embase 14. Le chemin roulant est de type connu, par exemple du type à chaînes 20 (une chaîne 20 coopérant avec chaque patin 18), comme cela est représenté à la figure 1, ou du type à rouleaux 22, comme cela est représenté sur la figure 2. Le chariot 12 comporte de plus une ossature 24, de forme générale cylindrique, formant tonneau,sur laquelle la caisse est destinée à être accrochée, montée rotative autour de son axe longitudinal sur l'embase 14. Le tonneau 24 comprend deux couronnes 26,28 entretoisées par des longerons 30, coaxiales à l'axe longitudinal de rotation du tonneau. Le contour de chaque couronne 26,28 est en appui sur deux galets axiaux rotatifs 32 portés par l'embase 14. Le tonneau 24 comprend de plus un châssis 34, formant support de la caisse, solidaire des couronnes 24,28, des moyens 36 de chargement/déchargement de la caisse sur le support 34 et des moyens 38 d'accrochage de la caisse sur ce support 34. Les moyens de chargement/déchargement de la caisse sur le support 34 représentés sur la figure 1 com- prennent un chemin roulant 36, de type connu, par exemple du type à chaînes. Ce chemin roulant 36 est porté par le support 34 et est destiné à coopérer par contact avec les patins d'une luge de manutention classique sur laquelle est fixée la caisse provenant d'un chemin roulant voisin. Le chemin roulant 36 est entrainé par un moteur, non représenté sur les figures, disposé à un poste fixe o s'effectue le chargement de la caisse sur le chariot ou le déchargement de cette caisse. Le moteur d'entraîne- ment est couplé avec le chemin roulant 36 par des moyens classiques 37, par exemple du type à crabots. Sur la figure 3, on a représenté une variante de réalisation des moyens de chargement/déchargement de la caisse sur le support 34. Dans ce cas, les moyens de chargement/déchargement comprennent un chemin roulant 36A de type connu, par exemple du type à rouleaux, disposé à poste fixe sur le trajet de manutention de la caisse. Le chemin roulant 36A est porté par un bloc de roulement 40 déplaçable entre une position d'attente écartée du support 34, comme cela est représenté en trait plein à la figure 3, et une position active, rapprochée du support 34, comme cela est représenté en trait mixte sur la figure 3. Dans cette dernière position, le bloc de roulement 40 s'étend à travers une ouverture centrale 42 délimitée dans l'embase 14 et une ouverture centrale 44 délimitée dans le support 34 du tonneau 24. De cette façon, le chemin roulant 36A est sensiblement au niveau du support 34 de manière à pouvoir coopérer par contact avec les patins de la luge de manutention sur laquelle est fixée la caisse provenant d'un chemin roulant voisin. Le chemin roulant 36A est entraîné de façon connue en soi par un moteur porté par le bloc de roule- ment 40. Les moyens d'accrochage de la caisse sur le support 34 comprenent, de préférence, comme représenté sur les figures 1 à 3, des moyens 38 de blocage des patins de la luge portant la caisse sur le support 34. Ces moyens de blocage 38 sont de type connu, par exemple du type à étriers de serrage, et ne seront pas décrits plus en détail. Le tonneau 24 est entraîné en rotation au moyen d'une chaîne d'entraînement sans fin 46, de type classi- que, s'étendant le long d'au moins une partie du trajet de manutention, comme on peut le voir en particulier sur les figures 1, 2 et 6. Sur cette dernière figure, on voit que la chaîne 46 est portée de façon connue en soi par un tourteau d'entraînement 48 et un tourteau de renvoi 50. Le brin menant 46A de la chaîne d'entraînement 46 est guidé par un rail 52 de section transversale en U, qui est représenté plus en détail aux figures 1 et 2. Le brin menant 46A est destiné à coopérer avec un pignon d'entraînement 54, représenté aux figures 7 et 8, porté par l'embase 14 et couplé de façon connue en soi avec au moins un galet 32 d'entraînement en rotation du tonneau 24. La chaîne 46 s'étend parallèlement à la direction de déplacement du chemin roulant 16. Cependant, afin de remédier à un éventuel défaut de parallélisme entre la chaîne 46 et la direction de déplacement du chemin roulant 16, il est souhaitable de monter le pignon d'entraînement 54 sur un bras articulé porté par l'embase 14, ce bras étant sollicité élastiquement de manière à maintenir le pignon d'entraînement 54 en appui contre la chaîne 46. Sur la figure 4, on a représenté des moyens d'entraînement du chemin roulant 16 représenté sur la figure 1 et des moyens d'entraînement de la chaîne sans fin 46. Le chemin roulant 16 est entraîné par un groupe moteur 56 couplé avec un arbre 58 portant deux tourteaux ,62 entraînant chacun une chaîne 20 du chemin roulant 16. La chaîne 46 est entraînée par un groupe moteur 64 couplé avec un arbre 66 portant le tourteau d'entraî- nement 48 de la chaîne 46, par l'intermédiaire d'un différentiel 68. Le différentiel 68 comporte de façon classique deux planétaires P1,P2 et deux satellites S1,S2 portés par un boîtier 70 formant porte-satellites. La chaîne d'entraînement 46 est couplée, par l'intermédiaire de l'arbre 66, avec le boîtier 70. Un premier planétaire Pl est couplé, par l'inter- médiaire de l'arbre 58, avec le groupe moteur 56 d'en- traînement du chemin roulant 16. Le second planétaire P2 est couplé avec le groupe moteur 64 d'entraînement de la chaîne sans fin 46. Le premier planétaire Pl est couplé, de façon connue en soi, avec l'arbre 58 d'entraînement du chemin roulant 16 de manière que le rapport de vitesse du premier planétaire P1 et de l'arbre 58 soit égal à l'unité. L'arbre 66 d'entraînement de la chaîne 46 est couplé, de façon connue en soi, avec le boîtier 70 de manière que le rapport de vitesse entre l'arbre 66 et la boîtier 70 soit égal à deux. Ainsi, lorsque le groupe 56 d'entraînement du chemin roulant 16 est actionné et le groupe 64 d'entraînement de la chaîne 46 est à l'arrêt, cette dernière et le chemin roulant 16 se déplacent à la même vitesse, si bien que le tonneau 24 est immobile en rotation. Des capteurs 72,74, de type connu, placés respec- tivement au droit d'un tourteau 60 d'entraînement d'une chaîne 20 du chemin roulant et au droit du tourteau 48 d'entraînement de la chaîne 46 sans fin, permettent de mesurer et de contrôler les vitesses du chemin roulant 16 et de la chaîne d'entraînement 46. Les groupes moteurs 56,64 sont pilotés par des variateurs de vitesse de type connu. De préférence, on impose une vitesse de la chaîne d'entraînement 46 infé- rieure ou égale à la vitesse du chemin roulant 16, de manière à éviter une inversion brutale du sens de rota- tion du tonneau 24 en cas d'arrêt accidentel du chemin roulant 16 ou de la chaîne d'entraînement 46. Les moyens d'entraînement du chemin roulant 16 et de la chaîne d'entraînement 46 décrits ci-dessus permet- tent de déplacer le chariot 12 en translation le long du trajet de manutention et de déplacer le tonneau 24 en rotation, les déplacements en translation du chariot et en rotation du tonneau se faisant de façon indépendante, simultanément ou séparément. En variante, le chemin 16 à chaînes 20 et la chaîne 46 d'entraînement du tonneau peuvent être couplés, respectivement, avec le groupe moteur 56 et avec le groupe moteur 64 par des moyens classiques séparés, comme cela est représenté sur la figure 5. En se référant aux figures 7 et 8, on voit que le pignon 54 d'entraînement du tonneau 24 est relié à des engrenages 76 de couplage avec le tonneau 24 par des moyens de liaison 78 débrayables, de type connu. Ces moyens de liaison 78 comprennent des moyens de crabotage comportant deux parties complémentaires portées l'une par un manchon 80 monté coulissant axiale- ment sur un arbre 82 portant le pignon d'entraînement 54 et solidaire en rotation de cet arbre 82, et l'autre par un arbre 84, aligné avec le précédent, relié aux engrena- ges de couplage 76. Les moyens de liaison 78 sont em- brayés ou débrayés par déplacement axial du manchon 80. Dans l'exemple illustré sur les figures 7 et 8, les moyens de liaison 78 sont sollicités élastiquement en position embrayée. Le dispositif de manutention 10 comprend égale- ment des moyens amont 86 et aval 88 de débrayage des moyens de liaison, qui seront décrits ci-dessous en se référant aux figures 6 à 8. Les moyens amont 86 de débrayage sont destinés à être actionnés lorsque le chariot 12 est à une extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement 46 (à droite en considérant la figure 6), préalablement à l'engrène- ment du pignon d'entraînement 54 avec la chaîne 46. Les moyens amont 86 de débrayage comprennent un organe de commande 90 comportant une bielle 92 portant à une extrémité un galet 94. L'autre extrémité de la bielle 92 est reliée, de façon connue en soi, au manchon de liaison 80 par l'intermédiaire d'une tringlerie 96. Le galet 94 est destiné à coopérer avec une came amont fixe longitudinale 98 disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne 46, de manière à déplacer l'organe de commande 90 et le manchon 80 depuis une position d'embrayage des moyens de liaison 78, telle que représen- tée sur la figure 7, vers une position de débrayage de ces moyens de liaison 78, telle que représentée sur la figure 8. Un ressort 100 entourant la bielle 92, interposé entre des moyens fixes 102 de guidage de cette bielle 92 et une chape 104 de support du galet 94, solidaire de la bielle 92, sollicite élastiquement l'organe de commande 90 en position d'embrayage des moyens de liaison 78. La came amont 98 maintient les moyens de liaison 78 en position débrayée jusqu'à ce que le pignon d'en- traînement 54 engrène avec la chaîne 46. En aval de cette came 98, l'organe de commande 90 revient en position d'embrayage des moyens de liaison 78, sous l'effet du ressort de rappel 100. Les moyens aval 88 de débrayage des moyens de liaison 78 sont destinés à être actionnés lorsque le chariot 12 est à une extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement 46 (à gauche en considérant la figure 6), le tonneau 24 étant dans une position angu- laire prédéterminée. Les moyens aval 88 de débrayage comprennent un levier de commande 106 relié, de façon connue en soi, au manchon 80, par une tringlerie 108. Le levier 106 est articulé en son axe de pivote- ment sur l'extrémité d'une bielle 92A d'un organe 90A d'escamotage du levier 106, analogue à l'organe de com- mande 90 décrit précédemment. Les éléments de l'organe d'escamotage 90A analogues à ceux de l'organe de commande sont désignés par des références numériques identiques auxquelles est rajoutée la lettre A. Le galet 94A de l'organe 90A est destiné à coopérer avec une came aval fixe longitudinale 110 disposée à l'extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement 46 de manière à déplacer l'organe d'esca- motage 90A et le levier 106 depuis une première position représentée en trait plein sur la figure 7, vers laquelle il est sollicité élastiquement par le ressort 100A, vers une seconde position représentée en trait mixte sur la figure 7. Dans cette seconde position, le levier 106 est en travers d'une trajectoire décrite par une butée 112 d'arrêt en rotation du tonneau 24, solidaire de ce tonneau. Le levier 106 est alors destiné à pivoter, par coopération avec la butée d'arrêt 112, depuis une posi- tion d'embrayage des moyens de liaison 78, représentée en trait mixte sur la figure 7, vers une position de dé- brayage de ces moyens de liaison 78, représentée en trait plein sur la figure 8, dans laquelle le tonneau 24 n'est plus entraîné en rotation par la chaîne 46 et est immobi- lisé dans la position angulaire imposée par la butée d'arrêt 112. En amont et en aval de la came 110, l'organe 90A est sollicité élastiquement vers sa première position d'escamotage du levier 106 dans laquelle ce dernier est écarté de la trajectoire décrite par la butée d'arrêt 112 lorsque le tonneau 24 tourne. On notera que le levier 106, relié à l'organe de commande 90 par l'intermédiaire de la tringlerie 108, du manchon 80 et de la tringlerie 96, est sollicité élasti- quement en position d'embrayage des moyens de liaison 78 par le ressort 100. On a représenté sur les figures 9 et 10 des moyens 114 de blocage du tonneau 24 dans la position angulaire prédéterminée imposée par la butée d'arrêt 112. Les moyens de blocage 114 comprennent des moyens complémentaires de verrouillage, de type connu, portés par le tonneau 24 et par une première extrémité d'une tige 116, s'étendant radialement par rapport au tonneau 24, portée par l'embase 14 du chariot. Dans l'exemple illustré sur les figures 9 et 10, les moyens complémentaires de verrouillage comprennent un doigt 118, solidaire du tonneau 24, destiné à s'emboîter entre les branches d'une fourche 119 portées par la première extrémité de la tige 116. La seconde extrémité de la tige 116 est munie d'un organe de contact 120 coopérant avec le contour d'un excentrique rotatif 122 porté par l'embase 14. L'organe de contact 120 est sollicité élastiquement contre l'ex- centrique 122 au moyen d'un ressort 124, entourant la tige 116, interposé entre des moyens 126 de guidage de la tige 116, solidaires de l'embase 14, et l'organe de contact 120. L'excentrique 122 est déplaçable en rotation au moyen d'une crémaillère transversale 128, portée par l'embase 14, engrenant avec un pignon 130 solidaire de l'excentrique, entre une position escamotée de la tige 116, telle que représentée sur la figure 9, dans laquelle le tonneau est libre en rotation, et une position active de la tige 116, telle que représentée sur la figure 10, dans laquelle le doigt 118 est emboîté dans la fourche 119 afin de verrouiller le tonneau 24. De manière à assurer un verrouillage stable du tonneau 24, lorsque la tige 116 est dans sa position de verrouillage, le point P du contour de l'excentrique 122 le plus éloigné de son axe de rotation est interposé angulairement entre le point de contact de l'organe 120 avec l'excentrique et une butée 132 de fin de course angulaire de l'excentrique 122, solidaire de l'embase, coopérant avec le contour de l'excentrique. De préférence, la crémaillère 128 est actionnée dans des sens opposés par deux vérins fixes 134,136, espacés entre eux le long du trajet de manutention. Un premier vérin 134 de libération du tonneau 24, représenté sur la figure 9, est disposé en amont de la came amont 98. Le second vérin 136 de blocage en rotation du tonneau 24 est disposé en aval de la came aval 110. Les vérins 134,136 sont disposés transversalement de part et d'autre des bords latéraux du trajet de manutention. Lorsque la tige 138,140 d'un vérin 134,136 est alignée avec une extrémité correspondante de la crémail- lère 128, le vérin 134,136 est actionné de manière que sa tige vienne en contact avec l'extrémité correspondante de la crémaillère 128 et pousse cette dernière dans le sens correspondant. Sur la figure 11, on a représenté une partie d'une chaîne d'assemblage et de montage de véhicule automobile, comportant un dispositif de manutention 10 selon l'invention. Cette chaîne d'assemblage et de montage comporte une série de chariots 12 tels que celui décrit précédem- ment, destinés à circuler le long d'un trajet de manuten- tion, délimité par des chemins roulants classiques C, s'étendant sur deux niveaux décalés en hauteur. Les chariots 12 sont déplacés d'un niveau à l'autre à l'aide de moyens de monte et baisse classiques. La partie supérieure du trajet de manutention comporte cinq zones successives Z1 à Z5, numérotées d'amont en aval, et est interposée entre des chemins roulants classiques du reste de la ligne de fabrication. Le vérin 134 de libération du tonneau 24 est disposé dans la zone Z2. La chaîne 46 d'entraînement en rotation du tonneau 24, ainsi que les cames amont 98 et aval 110 sont disposées dans la zone Z3. Le vérin 136 de blocage en rotation du tonneau 24 est disposé dans la zone Z4. Dans la zone Zl, on charge sur le chariot 12 une caisse K acheminée par un chemin roulant C voisin, à l'aide des moyens 36 de chargement/déchargement de la caisse sur le chariot. Dans cette zone Zl, le tonneau 24 du chariot est immobilisée en rotation grâce aux moyens 114 de blocage. Dans la zone Z2, la caisse K est immobilisée sur le chariot 12 à l'aide des moyens de blocage 38 et le tonneau 24 est libéré par actionnement du vérin 134. Dans la zone Z3, le pignon d'entraînement 54 est découplé du tonneau 24 par la came amont 98, préala- blement à son engrènement avec la chaîne d'entraînement 46, puis est couplé à nouveau avec le tonneau 24. Le chariot 12 est alors déplacé en translation et le tonneau 24 est éventuellement déplacé en rotation selon le cycle prévu. A l'extrémité aval de le zone 3, le tonneau 24 est placé dans sa position prédéterminée grâce à la came aval 110. Dans la zone Z4, le tonneau est bloqué en rota- tion par actionnement du vérin 136, et les moyens 38 de blocage de la caisse sont libérés. Dans la zone Z5, la caisse K est transférée sur un chemin roulant C voisin à l'aide des moyens de charge- ment/déchargement 36. Le chariot 12 est ensuite renvoyé * vers la zone Z1 par descente au niveau inférieur, dépla- cement le long de ce niveau inférieur, et montée au niveau supérieur dans la zone Zl. En variante le retour des chariots 12 peut se faire latéralement et au même niveau que celui des matériels des zones Zl à Z5. Sur les figures 12 et 13, on a représenté une variante de réalisation des moyens amont et aval d'em- brayage et de débrayage des moyens de liaison 78 du pignon d'entraînement 54. Dans ce cas, le dispositif de manutention 10 comporte des moyens 142, de type connu, de verrouillage des moyens de liaison 78, sélectivement en position embrayée et en position débrayée. Sur la figure 13, sur laquelle les éléments analogues à ceux de la figure 7 ou 8 sont désignés par des références identiques, on voit que les moyens de verrouillage 142 comprennent, par exemple, une tringle 144 reliée par une première extrémité au manchon 80, et deux biellettes 146,148, comportant chacune une première extrémité articulée sur la seconde extrémité de la tringle 144. La seconde extrémité d'une première biellette 146 est fixe. La seconde extrémité de la seconde biellette 148 est sollicitée élastiquement, par un ressort 150, vers l'extrémité fixe de la première biellette 146. Les déplacements de l'extrémité articulée de la tringle 144 de part et d'autre de l'alignement des secondes extrémités des biellettes 146,148 ne peuvent se faire qu'à l'encontre de la force élastique du ressort 150. Cette force élastique maintient donc le manchon 80, auquel est reliée la tringle 144, sélectivement en position de crabotage, telle que représentée en trait plein sur la figure 13, et en position libérée, telle que représentée en trait mixte sur cette figure. Lorsque le chariot 12 ne circule pas le long du trajet de la chaîne d'entraînement 46, les moyens de liaison 78 sont maintenus en position débrayée par les moyens de verrouillage 142. Le dispositif de manutention comporte par consé- quent, dans le cas de la variante illustrée sur figures 12 et 13, des moyens amont 152 d'embrayage des moyens de liaison 78, destinés à être actionnés lorsque le chariot est à une extrémité amont du trajet de la chaîne d'en- traînement 46, à la suite de l'engrènement à vide du pignon d'entraînement 54 avec cette chaîne 46. Les moyens amont 152 d'embrayage comprennent un organe de commande 154 comportant une chape 156 portant un galet 158. La chape 156 est reliée, de façon connue en soi, au manchon de liaison 80 par l'intermédiaire d'une tringle 160. Le galet 158 est destiné à coopérer avec une came amont fixe longitudinale 162 disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne 46, de manière à déplacer l'organe de commande 154 depuis une position de débrayage des moyens de liaison 78, telle que représentée en trait mixte sur la figure 13, vers une position d'embrayage des moyens de liaison 78, telle que représentée en trait plein sur la figure 13, dans laquelle ces moyens de liaison 78 sont maintenus par les moyens de verrouillage 142. On a également représenté sur la figure 13 des moyens aval de débrayage des moyens de liaison 78, analogues à ceux illustrés sur les figures 7 et 8 et désignés par des références identiques. Cependant, dans la variante de réalisation des moyens de débrayage et de d'embrayage illustrés sur la figure 13, les moyens de liaison 78 sont maintenus débrayés en aval de la came aval 110. De préférence, la came amont 162 est déplaçable entre une position active, telle que représentée sur les figures 12 et 13, dans laquelle elle est destinée à coopérer avec l'organe de commande 154, et une position escamotée, non représentée sur les figures, dans laquelle elle est écartée de l'organe de commande 154. Des moyens de type connu de détection de la présence d'une caisse sur le chariot 12 commandent l'escamotage de la came amont 162 lorsque ce chariot 12 est vide. Les moyens de liaison 78 sont débrayés lorsque le chariot 12 se présente à l'extrémité amont du trajet de la chaîne 46. Lorsque la came amont 162 est escamotée (en cas d'absence de caisse sur le chariot), les moyens de liaison 78 sont maintenus débrayés le long du trajet de la chaîne 46 si bien que le tonneau 24 n'est pas entrainé en rotation entre les extrémités amont et aval du trajet de la chaîne 46. Sur la figure 14, on a représenté une variante de réalisation des moyens d'entraînement en rotation du tonneau 24 du chariot 12. Dans ce cas, le tonneau 24 est entraîné en rotation au moyen d'un moteur 161 porté par un bras 163 solidaire de l'embase 14. Des contacts électriques 164, portés par le bras 163, sont destinés à glisser le long de rails fixes conducteurs 166 de manière à alimenter électriquement le moteur 161 et à transmettre des informations de commande de ce moteur. Dans cette variante, l'ordre de rotation est donné par la détection du passage d'un chariot 12 avec la présence d'une caisse sur celui-ci. Cette détection située en amont se substitue à l'organe de commande 90 et à la came amont 98 représentés aux figures 7 et 8. Les moyens aval 88 de débrayage et de reconnaissance de la position du tonneau représentés aux figures 7 et 8 sont adaptés dans ce cas pour agir non pas sur le manchon 80, mais sur un détecteur embarqué. L'information est trans- mise électriquement par l'intermédiaire des contacts 164 glissants dans les rails conducteurs 166. Le moteur 161 d'entraînement en rotation du tonneau 24 et le chemin roulant 16 d'entraînement en translation du chariot 12 sont pilotés de façon indépen- dante par des moyens connus. Sur la figure 15, on a représenté le chariot 12 de la figure 14 transportant une caisse de véhicule automobile K dans une étuve 168 à l'intérieur de laquelle s'étend le chemin roulant 16. L'étuve 168 est destinée par exemple à cuire un revêtement de peinture de la caisse K. Cette étuve 168 comporte une enceinte 170 calori- fugue comportant une ouverture longitudinale 172, traver- sée par le bras 163, de manière que l'extrémité de ce dernier portant le moteur 161 et les contact électriques 164 s'étende à l'extérieur de l'enceinte 170. Bien entendu, les rails conducteurs 166 sont également dispo- sés à l'extérieur de l'enceinte 170. Les bords longitudinaux de l'ouverture 172 sont munis de lèvres souples 174, de type connu, assurant une obturation étanche de l'ouverture 172 tout en permettant le passage du bras 163 à travers celle-ci. L'invention ne se limite pas aux modes de réali- sations décrits précédemment. En particulier, le chemin roulant d'entraînement du chariot 12 peut être remplacé par des moyens de traction de ce chariot ou bien par des roues motrices portées par ce chariot. De plus, le chariot du dispositif de manutention selon l'invention peut transporter des charges très variées. L'invention comporte de nombreux avantages. En particulier, elle permet de déplacer une caisse de véhicule automobile en translation le long d'un trajet de manutention dans une chaîne de montage et en rotation autour d'un axe longitudinal, les déplacements en translation et en rotation de la caisse s'effectuant de façon indépendante. Par ailleurs, les moyens à chaîne sans fin 46 d'entraînement en rotation du tonneau sont robustes et particulièrement fiables dans les cas d'utilisation du chariot dans une ambiance hostile. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention d'une charge (K), caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (12) de transport de la charge, comportant une embase (14) déplaçable en translation le long d'un trajet de manuten- tion, et une ossature (24) de forme générale cylindrique, formant tonneau, sur laquelle la charge est destinée à être accrochée, montée rotative autour de son axe sur l'embase (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'embase (14) est entraînée par un trans- porteur (16) formant chemin roulant, délimitant le trajet de manutention et coopérant par contact avec des patins longitudinaux (18) de l'embase (14). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tonneau (24) est entraîné en rotation au moyen d'une chaîne d'entraînement sans fin (46) s'étendant le long d'au moins une partie du trajet de manutention, destinée à coopérer avec un pignon d'entraînement (54) porté par le chariot (12) et couplé avec le tonneau (24). 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que la chaîne d'en- traînement (46) est couplée avec le boîtier (70) d'un différentiel (68) dont les deux planétaires (P1,P2) sont couplés, respectivement, à un moteur (56) d'entraînement du transporteur (16) pour chariot et à un moteur (64) d'entraînement de la chaîne d'entraînement (46), de manière que, lorsque le moteur (64) d'entraînement de la chaîne (46) est à l'arrêt, les vitesses de déplacement du transporteur (16) et de la chaîne (46) soient identiques. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé en ce que le transporteur pour chariot et la chaîne d'entraînement (46) sont couplés, respectivement, avec deux moteurs d'entraînement (56,64), par des moyens séparés. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 5, caractérisé en ce que le pignon d'entrai- nement (54) est couplé avec le tonneau (24) par des moyens de liaison (78) débrayables. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les moyens de liaison (78) sont sollicités élastiquement en position embrayée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens amont (86) de débrayage des moyens de liaison (78), destinés à être actionnés lorsque le chariot (12) est à une extrémité amont du trajet de la chaine d'entraînement (46), préala- blement à l'engrènement du pignon d'entraînement (54) avec la chaîne (46). 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens amont (86) de débrayage com- prennent un organe de commande (90) relié aux moyens de liaison (78) par une tringlerie (96), déplaçable, par coopération avec une came amont fixe (98) disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne (46), depuis une position d'embrayage des moyens de liaison (78), vers laquelle il est sollicité élastiquement, vers une posi- tion de débrayage des moyens de liaison (78). 10. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens (142) de verrouil- lage des moyens de liaison (78), sélectivement en posi- tion embrayée et en position débrayée. 11. Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens amont (152) d'embrayage des moyens de liaison (78), destinés à être actionnés lorsque le chariot (12) est à une extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement (46) et à la suite de l'engrènement à vide du pignon d'entraînement (54) avec la chaîne (46). 12. Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les moyens amont (152) d'embrayage comprennent un organe de commande (154) relié aux moyens de liaison (78), déplaçable, par coopération avec une came amont fixe (162) disposée à l'extrémité amont du trajet de la chaîne d'entraînement (46), depuis une position de débrayage des moyens de liaison (78), vers une position d'embrayage de ces moyens de liaison (78), dans laquelle ils sont maintenus par les moyens de verrouillage (142). 13. Dispositif selon la revendication 12, carac- térisé en ce que la came amont (162) est déplaçable entre une position active dans laquelle elle est destinée à coopérer avec l'organe de commande (154), et une position escamotée dans laquelle elle est écartée de l'organe de commande (154), si bien que le tonneau (24) n'est pas entraîné en rotation entre les extrémités amont et aval du trajet de la chaîne d'entraînement (46). 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de la présence d'une charge sur le chariot (12) commandant l'escamotage de la came amont (162) lorsque le chariot (12) est vide. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aval (88) de débrayage des moyens de liaison (78), destinés à être actionnés lorsque le chariot (12) est à une extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement (46), le tonneau (24) étant dans une position angulaire prédéterminée. 16. Dispositif selon la revendication 15, carac- térisé en ce que les moyens aval (88) de débrayage comprennent un levier de commande (106) relié aux moyens de liaison (78) par une tringlerie (108), déplaçable, par coopération avec une butée (112) d'arrêt en rotation du tonneau (24), solidaire de ce tonneau, depuis une posi- tion d'embrayage des moyens de liaison (78), vers une position de débrayage de ces moyens de liaison (78), et un organe (90A) d'escamotage du levier (106), déplaçable, par coopération avec une came aval fixe (110) disposée à une extrémité aval du trajet de la chaîne d'entraînement (46), depuis une position d'écartement du levier (106) de la trajectoire décrite par la butée (112) lorsque le tonneau (24) tourne, vers laquelle l'organe d'escamotage (90A) est sollicité élastiquement, vers une position d'intersection du levier (106) et de cette trajectoire. 17. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tonneau (24) est entraîné en rotation au moyen d'un moteur (161) porté par le chariot (12), les contacts électriques (164) portés par le chariot (12) étant destinés à glisser le long de rails fixes conducteurs (166) de manière à alimenter électri- quement le moteur (161) et à transmettre des informations de commande de ce moteur (161) et d'arrêt du tonneau (24) dans une position angulaire prédéterminée. 18. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (114) de blocage du tonneau (24) dans une position angulaire prédéterminée. 19. Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les moyens de blocage comprennent des moyens complémentaires de verrouillage (118,119) portés par le tonneau (24) et par une première extrémité d'une tige radiale (116) portée par l'embase (14), la seconde extrémité (120) de la tige (116) coopérant avec le contour d'un excentrique rotatif (122) vers lequel cette seconde extrémité est rappelée élastiquement, de manière à déplacer la tige (116) entre une position active de verrouillage du tonneau (24) et une position escamotée de libération du tonneau (24), le point P du contour de l'excentrique (122) le plus éloigné de l'axe de rotation de ce dernier étant, lorsque la tige (116) est dans sa position de verrouillage, interposé angulairement entre la seconde extrémité de la tige (116) et une butée (132) de fin de course. 20. Dispositif selon la revendication 19, carac- térisé en ce que l'excentrique (122) est entraîné en rotation par une crémaillère (128) engrenant avec un pignon (130) solidaire de l'excentrique (122), la cré- maillère (128) étant actionnée dans des sens opposés par un vérin (136) de blocage en rotation du tonneau (24) et par un vérin (134) de libération du tonneau (24), les deux vérins (134,136) étant fixes, espacés entre eux le long du trajet de manutention, disposes de part et d'autre des bords latéraux de ce trajet, et destinés à coopérer avec la crémaillère (128) lorsque leur tige (138,140) est alignée avec cette crémaillère. 21. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le tonneau (24) comprend deux couronnes (26,28) entretoisées, coaxiales longitudinalement, le contour de chaque cou- ronne étant en appui sur deux galets rotatifs (32) portés par l'embase (14), un châssis (34) formant support pour la charge, solidaire des couronnes (26,28), des moyens (36) de chargement/déchargement de la charge sur le support (34) et des moyens (38) d'accrochage de cette charge sur le support (34). 22. Dispositif selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les moyens de chargement/déchargement de la charge comprennent un chemin roulant (36) porté par le support (34), destiné à coopérer par contact avec les patins d'une luge de manutention sur laquelle est fixée la charge. 23. Dispositif selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les moyens de chargement/déchargement de la charge comprennent un chemin roulant (36A) disposé à poste fixe sur le trajet de manutention, déplaçable entre une position active sensiblement au niveau du support (34), dans laquelle le chemin roulant (36A) est destiné à coopérer par contact avec les patins d'une luge de manutention sur laquelle est fixée la charge, et une position d'attente écartée du support (34). 24. Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage de la charge sur le support (34) comprennent des moyens (38) de blocage des patins de la luge sur le support (34). 25. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la charge comprend une caisse de véhicule automobile, le trajet de manutention étant agencé dans une ligne de fabrication de ce véhicule. 26. Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que la partie du trajet de manutention dans laquelle s'étend la chaîne d'entraînement en rotation du tonneau est agencée à l'intérieur d'une étuve (168).