Brevet FR2712271A1 — publié le 19950519

La présente invention se rapporte à un appareil pour ajuster les conditions de fonctionnement point par point d'une bobineuse à canettes et, plus particulièrement, à un appareil pour ajuster les conditions de fonctionnement d'une bobineuse à canettes afin de faciliter diverses opérations sans commettre d'erreur. La bobineuse à canettes est une machine pour former une canette en enroulant un fil sur un tube de réception. La canette a des configurations telles qu'au milieu le diamètre de la portion de fil soit constant sur une étendue prédéterminée et dans une portion autre que cette étendue, la canette se rétrécisse coniquement de manière que le diamètre de la portion de fil soit presque égal au diamètre du tube le recevant à proximité des extrémités opposées du fil. Pour former la canette, une position de fourniture du fil a un mouvement axial de va-et-vient tout en faisant tourner le tube. Cependant, il n'est pas possible d'obtenir une configuration d'une canette telle que le diamètre de la portion de fil soit constant au milieu et soit petit aux extrémités opposées, comme décrit ci-dessus à moins que la section du mouvement de va-et-vient change toujours tandis que l'opération de bobinage se passe. I1 y a deux modes de bobinage d'une canette, l'un étant la chaîne et l'autre étant la trame. Dans la chaîne, la canette est formée en lui donnant un mouvement de va-et-vient de grande largeur sur les extrémités opposées du tube de réception au stade initial du bobinage et la portion conique est formée en rétrécissant la largeur du mouvement de va-etvient tandis que le diamètre de la portion de fil augmente. La trame est effectuée en déplaçant graduellement en direction axiale le mouvement de va-et-vient à une largeur constante, d'une extrémité du tube de réception pour le diriger vers l'extrémité opposée du tube de réception pour faire croître la portion de fil. Pour la bobineuse à canettes, il est souhaitable qu'elle ait la fonction de la chaîne ainsi que de la trame selon la nécessité. Dans les bobineuses à canettes actuelles, les positions et les vitesses du mécanisme de rotation et du mécanisme de va-et-vient qui dominent la configuration de la canette peuvent être contrôlées avec précision par un contrôleur logique programmable. I1 est devenu possible d'établir les conditions de fonctionnement pour obtenir une canette d'une condition finie souhaitée (comme le diamètre, la largeur et le poids) en incorporant les conditions des fils, comme l'épaisseur et le type des fils parmi les conditions mécaniques ci-dessus mentionnées. Dans la bobineuse à canettes ci-dessus décrite, lorsque l'on bobine la canette, il faut déterminer à l'avance sa forme finie, la longueur totale du fil et le poids du fil et de plus il faut déterminer à l'avance la position de départ du bobinage, la direction de rotation d'une broche, la vitesse du fil pendant le bobinage et la vitesse de va-etvient. I1 y a divers points à ajuster dans les conditions de fonctionnement. Mais on ne peut nier que l'ajustement est fastidieux. Un opérateur est quelquefois perdu lorsqu'il doit sélectionner les divers points et il ne peut comprendre leur mode d'introduction. Par conséquent, il est très fastidieux pour un opérateur d'établir ponctuellement divers points. Par ailleurs, si les contenus à ajuster en tant que conditions de fonctionnement sont des valeurs numériques, il faut une touche d'entrée de valeurs numériques et si ce sont des choses, une touche exclusivement utilisée pour chaque matière ou bien une touche d'entrée de caractère générale est nécessaire. Comme il y a divers points, si de nombreuses touches sont nécessaires, cela augmente le prix de la partie de commande et le fonctionnement devient fastidieux. Etant donné ce qui précède, la présente invention a pour objet de résoudre le problème ci-dessus et d'offrir un appareil permettant d'ajuster les conditions de fonctionnement d'une bobineuse à canettes pour obtenir diverses opérations d'ajustement, faciles à comprendre et sans commettre d'erreur. Pour atteindre l'objectif ci-dessus mentionné, la présente invention procure un agencement où une unité d'affichage avec un panneau à touches qui présente des lettres ou caractères et représentations et introduit les lettres ou caractères et représentations en les touchant est prévue sur une portion de commande d'une bobineuse à canettes pour bobiner des canettes par une portion de mécanisme afin d'effectuer la rotation d'une broche et l'opération de va-etvient et on prévoit, comme plans d'image à afficher sur l'unité d'affichage un menu d'affichage pour sélectionner des points des conditions de fonctionnement comme le système de bobinage, les propriétés des fils, le fonctionnement de la portion de mécanisme, les formes finies des canettes et analogues et un plan d'image d'ajustement par article sélectionné, et une représentation illustrant ces points et/ou une représentation d'entrée pour ajuster lesdits points sont agencées sur lesdits plans d'image. Avec l'agencement ci-dessus décrit, l'unité d'affichage est prévue sur la portion de commande, l'unité d'affichage présentant un panneau à touches. Sur l'unité d'affichage, on peut présenter un titre ou message montrant les contenus du plan d'image, les noms des points ou les valeurs numériques des points des conditions de fonctionnement, des représentations illustrant les points, des représentations simulant les boutons de commande et ainsi de suite. Le panneau à touches permet de détecter une position touchée par un opérateur pour distinguer le caractère ou la représentation qui a été sélectionné en se référant à la position détectée à une position à laquelle le caractère ou la représentation est affiché. La représentation d'entrée de ces caractères ou représentations peut être agencée en une position appropriée de l'unité d'affichage et un contenu correspondant d'entrée peut être commuté à chaque changement du plan d'image. Quand le menu d'affichage est présenté sur l'unité d'affichage, l'opérateur peut confirmer toutes les valeurs établies de tous les points des conditions de fonctionnement. Dans le cas où un nouvel ajustement est fait ou bien dans le cas où un changement est effectué, il est possible de sélectionner et de toucher un point souhaité parmi les conditions de fonctionnement sur le menu d'affichage pour ainsi passer au plan d'image ajusté du point souhaité. Etant donné que, quand le plan d'image par point est affiché, le titre ou message ainsi que la représentation illustrant ce point sont présentés sur l'écran, l'opérateur peut facilement les comprendre. Par ailleurs, comme la représentation d'entrée pour ajuster le point est présente mais que les représentations d'entrée pour d'autres points ne sont pas présentes, l'opérateur peut toucher sans risquer de se tromper. Un plan d'image de surveillance autre que le plan d'image pour l'ajustement ci-dessus mentionné peut être présenté sur l'unité d'affichage. En effet, des capteurs des positions et des vitesses sont prévus sur la portion de mécanisme pour effectuer la rotation de la broche et le mouvement de va-et-vient et des capteurs pour détecter le diamètre extérieur et la quantité de bobinage de la canette pendant le bobinage sont prévus de manière que l'état de fonctionnement puisse être présenté sur l'unité d'affichage sur la base d'un signal des capteurs afin de permettre à l'opérateur de voir l'affichage des valeurs d'ajustement des conditions de fonctionnement et l'état réel de fonctionnement. Même dans ce cas, les contenus affichés peuvent être changés par point en utilisant le panneau à touches. Par ailleurs, l'unité d'affichage peut présenter un message ou bien une méthode pour une contre-mesure quand le fonctionnement est interrompu du fait d'un fonctionnement anormal et peut émettre sa représentation d'entrée. La présente invention présente les excellents effets suivants. 1. Comme seule la représentation d'entrée nécessaire pour l'ajustement particulier est présenté sur le plan d'image d'affichage, un opérateur n'est jamais perdu. 2. Comme des représentations sont prévues non seulement pour illustrer les noms des différents points ou leurs valeurs numériques mais également pour des points particuliers, le tout est facile à comprendre. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue du circuit d'une portion de commande d'une bobineuse à canettes selon la présente invention - la figure 2 est une vue schématique d'une bobineuse à canettes - la figure 3 est une vue de côté d'une portion de mécanisme de la bobineuse à canettes - la figure 4 est une vue avant d'une portion de commande d'une bobineuse à canettes - la figure 5 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 6 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 7 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 8 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 9 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 10 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 11 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 12 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 13 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 14 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 15 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 16 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 17 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 18 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 19 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 20 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 21 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 22 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 23 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 24 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 25 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 26 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 27 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 28 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 29 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 30 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 31 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 32 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 33 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 34 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 35 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 36 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 37 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage ; - la figure 38 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 39 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage - la figure 40 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage et - la figure 41 est une vue avant d'une portion de commande montrant un exemple d'un plan d'image d'affichage. Un mode de réalisation de la présente invention sera décrit ci-dessous en détail en se référant aux dessins joints. La bobineuse à canettes montrée à la figure 2 se compose d'une portion de commande 21 et d'un certain nombre de portions de mécanisme 22. La portion de commande 21 se compose d'une portion de panneau d'affichage/à touches 23 selon la présente invention, d'une portion de boutons de commande 24 et d'un PLC (contrôleur logique programmable) pour commander la portion de mécanisme 22. La figure 3 montre en détail une portion de mécanisme 31. La portion de mécanisme 31 permet de bobiner simultanément un certain nombre de canettes 32. Les canettes 32 sont agencées séparément en lignes en deux étages superposés. Les canettes 32 sont mises en rotation à l'état érigé parce qu'elles sont soumises à un bobinage en va-et-vient. La rotation d'une broche pour chaque canette est obtenue en transmettant la rotation d'un moyen commun d'entraînement des broches, qui n'est pas représenté, par un moyen de transmission tel qu'une courroie. L'opération de va-et-vient est effectuée par le mouvement vertical de bras horizontaux 33 qui sont prévus dans deux étages supérieur et inférieur. Le bras horizontal 33 est pourvu d'un guide 34 du fil qui passe latéralement à chaque canette 32. Une source d'entraînement comprend un moteur pulsé 35 soumis à un contrôle d'asservissement. Un mécanisme élévateur 36 pour convertir le mouvement de rotation du moteur 35 en son mouvement d'élévation est connecté au bras horizontal 33. L'étendue du mouvement de vaet-vient du guide 34 est comprise entre les extrémités opposées de la canette 32 de manière que le guide 34 du fil puisse avoir un mouvement de va-et-vient dans cette étendue, en contrôlant l'angle de rotation du moteur pulsé 35 à partir d'une position appropriée en hauteur jusqu'à l'autre position et la vitesse peut être déterminée par la vitesse de rotation du moteur 35. Bien que cela ne soit pas représenté, un capteur est incorporé pour détecter la position en hauteur du guide 34 du fil. Un fil Y est libéré d'une bobine 37 qui est montée en dessous du bras horizontal 33 et il est fourni par un guide 38 du fil qui est fixé sur la bobine 37 et le guide 34 du bras horizontal 33. Bien que cela ne soit pas représenté, sur le côté de la canette 32 est prévu un capteur du diamètre extérieur composé d'un photocapteur pour détecter le diamètre extérieur de la canette 32. La configuration du circuit de la portion de commande est formée d'un PLC 9 et d'un ordinateur 1, d'une unité d'affichage 2 telle qu'un cristal liquide, un tube de Braun, d'un panneau à touches juxtaposé à l'unité d'affichage 2, d'un groupe de boutons de commande 4 composé de quatre boutons de commande, d'un circuit inverseur 5 pour entraîner un moteur en tant que moyen d'entraînement de la broche, d'un circuit de commande d'asservissement 6 pour le moteur pulsé 35, de divers capteurs 7, par exemple, un capteur pour détecter la position en hauteur du guide 34 du fil, lesdits capteurs étant incorporés dans la portion de mécanisme 22 et d'un capteur 8 du diamètre extérieur pour mesurer le diamètre du bobinage de la canette 32. Le PLC 9 comporte un circuit de mesure du temps pour une horloge et un circuit de protection contre une panne de courant instantanée pour détecter une panne instantanée de courant afin de protéger une mémoire. Le PLC 9 peut contrôler la position et la vitesse de la portion de mécanisme 22 par le circuit inverseur 5 et le circuit de contrôle d'asservissement 6 pour transmettre l'état de fonctionnement et diverses alarmes obtenues par les divers capteurs et le capteur 8 du diamètre extérieur. L'appareil d'ajustement des conditions de fonctionnement selon la présente invention se compose de l'ordinateur 1, de l'unité d'affichage 2, du panneau à touches 3 et du groupe de boutons de commande 4. L'unité d'affichage 2, le panneau à touches 3 et le groupe de boutons de commande 4 sont prévus sur la portion de commande 21 comme le montre la figure 4. L'unité d'affichage 2 peut présenter un caractère X et une représentation F en une position longitudinale et latérale appropriée et le panneau à touches 3 permet de détecter une position longitudinale/latérale à la surface de l'unité d'affichage 2 touchée par l'opérateur. Le groupe de boutons de commande 4 est composé d'un bouton d'urgence (URGENCE) d'un bouton de commande (MISE EN MARCHE commutateur de mise en marche), d'un bouton d'arrêt (ARRET commutateur d'arrêt) et d'un bouton de remise à l'état initial (REMISE A L'ETAT INITIAL : commutateur de remise à l'état initial) qui sont agencés le long des côtés gauches de l'unité d'affichage 2 et du panneau à touches 3. Dans la mémoire de l'ordinateur sont stockés un certain nombre de plans d'image d'affichage et un agencement de représentations d'entrée associées aux plans d'image d'affichage. L'ordinateur 1 peut détecter que lorsqu'un certain plan d'image d'affichage est affiché, l'opération d'entrée a été effectuée, en se référant à une position sur le panneau à touches qui a été touchée par l'opérateur à un agencement de la représentation d'entrée. Le programme est incorporé dans l'ordinateur 1 tandis que les plans d'image d'affichage changent selon l'opération d'entrée. En effet, l'ordinateur 1 stocke un programme pour commander l'unité d'affichage 2 en se basant sur le panneau à touches 3. L'ordinateur 1 stocke également un programme permettant d'obtenir toutes les commandes de l'unité d'affichage comprenant la commande de l'unité d'affichage 2 basée sur le fonctionnement des boutons de commande 4, et permet d'obtenir la transmission avec le PLC 9. Les représentations d'entrée employées comprennent un caractère montrant le point des conditions de fonctionnement, une représentation entourée par le caractère, des cas où le positif et le négatif d'un caractère sont inversés, un clavier à 10 touches avec des touches numériques, une représentation simulant une touche à flèche et ainsi de suite. Sur l'unité d'affichage sont agencés, de manière appropriée, en plus des représentations d'entrée, un titre montrant le contenu d'un plan d'image, des noms de points et des valeurs numériques des conditions de fonctionnement, un message pour guider le fonctionnement, un message guide opérateur pour accélérer l'opération et une représentation correspondant au point choisi. Chacun des plans d'image sera décrit en se référant à la description du fonctionnement ci-après. Les points à établir dans l'appareil d'ajustement des conditions de fonctionnement selon la présente invention se rapportent aux systèmes de bobinage (chaîne, trame). Les points à établir diffèrent selon le système de bobinage. Dans le cas de la chaîne, ce qui suit est mentionné Epaisseur 2 représentations unité : den Type et densité du fil 3 types unité : aucune Poids du bobinage 4 représentations unité : g Largeur au début du bobinage 3 représentations unité : mm Vitesse du fil 3 représentations unité : m/mn Vitesse du va-et-vient 2 représentations par unité vers l'arrière et vers l'avant; m/s Quantité de cheminement 2 représentations unité : mm Taux de cheminement 2 représentations : unité aucune (z) Diamètre de la canette 2 représentations unité : mm Direction de rotation de la 2 types horaire/anti-horaire broche Position au début du bobinage 2 représentations unité : mm Angle 2 représentations unité degré Dans le cas de la trame, on mentionne ce qui suit Vitesse de rotation de la 3 représentations unité : t/mn broche Largeur du va-et-vient 3 représentations unité : mm Largeur finale du bobinage 3 représentations unité : mm Vitesse de déplacement en va- 2 représentations unité : m/mn et-vient Vitesse du va-et-vient 2 représentations par unité vers l'arrière et vers l'avant: m/s Diamètre de la canette 2 représentations unité : mm Direction de rotation de la 2 types horaire/anti-horaire broche Position au début du bobinage 2 représentations unité : mm Le fonctionnement du mode de réalisation sera décrit ci-dessous en se référant au fonctionnement du panneau à touches. La figure 5 montre un écran ou un plan d'image quand le courant est en circuit et la figure 6 montre un plan d'image lors de la détection d'une panne instantanée de courant. Dans chaque cas, l'opération ne passe pas à l'opération suivante tant que le bouton de remise à l'état initial n'a pas été enfoncé. L'opérateur peut connaître l'état de fonctionnement en regardant le message et il peut comprendre quelle opération doit être effectuée à partir de l'affichage du message guide opérateur composé de l'allumage et de l'extinction d'une flèche et d'une lettre (POUSSER). Comme la position d'affichage de la flèche est ajustée selon la position du groupe de boutons de commande 4 comme un bouton de remise à l'état initial, la position du bouton de commande peut facilement être comprise. La représentation à afficher peut être agencée en ajustant par un autre moyen que l'unité d'affichage. Lorsque l'on appuie sur le bouton de remise à l'état initial, le plan d'image est changé pour le plan d'image d'affichage montré à la figure 8. Là, comme la bobineuse à canettes est à la condition d'arrêt, le titre [ARRET] et les représentations de [AJUSTEMENT], [ETAT DE BOBINAGE], [RETOUR AU POINT D'ORIGINE] et [ALARME] sont affichés. Lorsque l'on sélectionne [AJUSTEMENT], le plan d'image passe à un menu d'affichage montré à la figure 10 ou à la figure 12. Lorsque l'on sélectionne [ETAT DU BOBINAGE], le plan d'image passe à un plan de l'image de surveillance du bobinage que l'on peut voir à la figure 24 ou 25, quand on sélectionne [RETOUR AU POINT D'ORIGINE], le plan d'image passe à un plan d'image de commande d'un retour au point d'origine et lorsque l'on sélectionne [ALARME], le plan d'image passe à un plan d'alarme que l'on peut voir à la figure 36. Lorsque l'on sélectionne [AJUSTEMENT], si l'ajustement du système de bobinage est la chaîne, on utilise le menu d'affichage montré à la figure 10 et si l'ajustement du système de bobinage est la trame, on utilise le menu d'affichage montré à la figure 12. Ces menus d'affichage comprennent un titre et le nombre de pages ainsi que les points dont la liste a déjà été donnée. Le point se compose d'un nom du point, d'une valeur numérique (ou d'un type) et d'une unité. Lorsqu'il y a de nombreux points d'ajustement par rapport à la grandeur du plan d'image comme dans ce mode de réalisation, les menus d'affichage peuvent être divisés en plusieurs pages. Dans ce cas, [RETOUR] et [PAGE SUIVANTE] sont agencés à la portion la plus basse du côté droit du menu d'affichage de la figure 12 de manière que lorsque l'on appuie sur [RETOUR], le plan d'image d'affichage retourne à celui de la figure 8 et lorsqu'on appuie sur [PAGE SUIVANTE], le plan d'image d'affichage passe à celui apparaissant à la page 2 de la figure 11 ou de la figure 13. Dans le menu de la figure 11 ou de la figure 13 lorsque l'on appuie sur [RETOUR], le plan d'image d'affichage peut retourner à celui de la page 1 à la figure 10 ou à la figure 12. Lorsqu'on ajuste les points, l'opérateur touche la représentation d'entrée du point souhaité dans le menu d'affichage qui est montré aux figures 10 à 13. Ainsi, on obtient le point pertinent parmi les divers plans d'image qui sont montrés point par point sur les figures 14 à 23. La figure 14 est un affichage de l'ajustement du type de bobinage et montre un titre [CHANGEMENT D'AJUSTEMENT] commun aux plans d'image d'ajustement par point, où sont agencées comme on peut le voir des représentations qui montrent visuellement la chaîne, une représentation d'une canette et une représentation montrant l'opération simplifiée de va-et-vient pour la chaîne ainsi qu'une représentation d'entrée [CHAÎNE]. Par ailleurs, pour les représentations montrant visuellement la trame, une représentation d'une canette et une représentation montrant l'opération simplifiée de va-et-vient pour la trame ainsi qu'une représentation d'entrée [TRAME] sont agencées. La représentation d'entrée [CHAÎNE] ou [TRAME] qui est choisie est présentée sous la forme d'une inversion ou d'un allumage et d'une extinction ou par le changement d'une couleur et si un opérateur touche la représentation d'entrée, il y a changement de cette sélection. Lorsqu'un opérateur touche [RETOUR], cette sélection devient vide, et le système de bobinage précédent est maintenu donc le plan d'image retourne au menu d'affichage. Lorsqu'un opérateur touche [DECISION] le plan d'image passe au menu d'affichage du système de bobinage qui est sélectionné. La figure 15 montre un plan d'image d'ajustement pour la rugosité et le type des fils dans la chaîne. La rugosité est montrée par la représentation d'entrée d'une entrée numérique du type à dix touches en augmentant ou en diminuant une valeur affichée par la représentation d'entrée indiquée par une flèche dirigée vers le haut et vers le bas. Le type du fil est sélectionné en appuyant sur ce point. Un cadre est montré dans le point qui est sélectionné. Lorsqu'un opérateur touche [RETOUR] l'ajustement et la sélection deviennent vides et le plan d'image passe au menu d'affichage d'origine. Lorsqu'un opérateur touche [DECISION], l'ajustement et la sélection deviennent efficaces et le plan d'image passe à un nouveau menu d'affichage. Sur la figure 15, pour la densité du fil montrée à la suite du type du fil, on appuie sur [AJUSTEMENT DENSITE] et le plan d'image passe au plan d'image d'ajustement montré à la figure 16. La densité du fil est alors introduite par le clavier à dix touches ou bien la flèche vers le haut ou vers le bas. La figure 17 est un plan d'image d'ajustement du diamètre de la canette, de la largeur au début du bobinage et de la position au début du bobinage. Là, des représentations montrant visuellement la signification des valeurs A, B et C, une représentation de la canette et des lignes dimensionnelles correspondant à A, B et C sont agencées. En enfonçant chaque touche correspondant à un point, l'affichage est inversé, s'allume et s'éteint ou bien change de couleur de façon que l'opération d'ajustement d'une valeur numérique pour ce point soit acceptée. De cette manière, pour les points ayant une certaine similitude, l'ajustement des valeurs numériques de différents points peut être entrepris dans un seul plan d'image d'ajustement. La figure 18 montre un plan d'image d'ajustement pour le poids du bobinage et la vitesse du fil dans la chaîne et la direction de rotation de la broche. Là, le poids et la vitesse des fils peuvent être indiqués en valeur numérique et la direction de rotation de la broche peut être établie en choisissant soit horaire ou anti-horaire. La figure 19 montre un plan d'image d'ajustement pour une vitesse de va-et-vient (vers l'arrière et vers l'avant) et un angle. L'angle e est montré en se référant à la canette. La figure 20 est un plan d'image d'ajustement d'une quantité de cheminement et d'un taux de cheminement. La quantité de cheminement Cw et la quantité N correspondant au taux de cheminement sont montrées grâce à la représentation où l'opération de va-et-vient est simplifiée. La figure 21 est un plan d'image d'ajustement du diamètre d'une canette, de la largeur finale du bobinage et de la position au début du bobinage dans la trame. La figure 21 est similaire à la figure 17, à l'exception que la signification de la valeur B et la largeur finale du bobinage. La figure 22 est un plan d'image d'ajustement de la fréquence de rotation de la broche et de la direction de rotation de la broche. La figure 23 est un plan d'image d'ajustement d'une largeur de va-et-vient (initial), d'une vitesse de mouvement de va-et-vient et d'une vitesse de vaet-vient. La flèche verticale indiquée par la représentation de la canette représente la vitesse de va-et-vient, la flèche oblique fixée à la représentation où l'opération de va-etvient est simplifiée dans la trame représente la vitesse de déplacement en va-et-vient et la ligne dimensionnelle représente la largeur du va-et-vient. De cette manière, dans l'ajustement des conditions de fonctionnement de la trame, seuls les points nécessaires pour la trame sont montrés ainsi que la représentation les illustrant, et par conséquent il n'y a aucune possib et Fb montre un exemple de représentation (comprenant des graphes). A la fin de l'ajustement des conditions de fonctionnement, le fonctionnement peut commencer. L'opérateur remet le plan d'image à [ARRET] et appuie sur le bouton de mise en marche. Ainsi débute le fonctionnement et l'affichage passe à [EN FONCTIONNEMENT] sur la figure 9. Les conditions de fonctionnement ne peuvent être ajustées lors du fonctionnement mais on peut afficher le contenu de l'ajustement ainsi que l'état de fonctionnement. Sur la figure 9, des représentations d'entrée de [SURVEILLANCE VITESSE], [SURVEILLANCE BOBINAGE] et [REGARD SUR VALEUR D'AJUSTEMENT] sont montrées. Parmi elles, lorsqu'un opérateur touche [REGARD SUR VALEUR D'AJUSTEMENT], le plan d'image passe au menu d'affichage montré à la figure 10 ou à la figure 11 que l'on a déjà expliqué mais le plan d'image ne peut passer au plan d'image d'ajustement par point parce que la machine fonctionne. Lorsqu'un opérateur touche [SURVEILLANCE BOBINAGE], le plan d'image passe au plan d'image de surveillance du bobinage de la figure 24 ou 25. I1 faut noter que ce plan d'image de surveillance du bobinage est également obtenu dans le cas où un opérateur touche [ETAT BOBINAGE] pendant l'interruption. La figure 24 montre le présent état de bobinage dans la chaîne. Dans ce plan d'image sont montrés, en valeurs numériques, le temps total de bobinage, le temps présent de bobinage, le temps restant, le pleine longueur du fil et le diamètre final de la canette. De ces valeurs numériques, le temps total de bobinage, la pleine longueur du fil et le diamètre final de la canette ont été calculés à partir des conditions établies de fonctionnement. Le temps présent de bobinage est le temps total obtenu en mesurant le temps à partir du début de l'opération et le temps restant est la valeur obtenue en soustrayant le temps présent de bobinage du temps total de bobinage. Dans le plan d'image de la figure 24, est montrée une représentation à la moitié du bobinage de la canette dans la chaîne. Sur cette représentation à la moitié du bobinage, une zone (la portion hachurée) de la portion enroulée change selon le diamètre externe de la canette à ce moment, lequel est détecté par le capteur de diamètre externe 8. Dans le cas de la trame, un plan d'image de surveillance du bobinage de la figure 25 est utilisé. Les valeurs numériques indiquent la largeur totale de déplacement, la largeur présente de déplacement, la largeur restante de déplacement et le temps restant. La représentation est la représentation à la moitié du bobinage de la canette lors de la trame et une zone (la portion hachurée) de la portion enroulée change en réponse à la quantité présente de bobinage. La figure 26 montre un plan d'image d'affichage d'un moniteur de vitesse dans la chaîne. Une flèche indiquant la direction de rotation est ajoutée à la représentation à la moitié du bobinage de la canette dans la chaîne pour indiquer, en valeurs numériques, la fréquence de rotation de la broche correspondant à la sortie de contrôle du circuit inverseur 5 où la fréquence de rotation de la broche détectée par les divers capteurs 7. Lorsqu'un opérateur touche [RETOUR], le plan d'image retourne au plan d'image de la figure 9. Lorsqu'un opérateur touche [PAGE SUIVANTE], le plan d'image est commuté au plan d'image d'affichage du moniteur de contrôle dans la chaîne montrée à la figure 27. Dans ce plan d'image, la fréquence de rotation de la broche et la position inversée du va-et-vient sont montrées en valeurs numériques. Lorsqu'un opérateur touche [RETOUR], le plan d'image retourne au plan d'image de la figure 26. Les figures 28 et 29 montrent des plans d'image pour le moniteur de la vitesse et le moniteur de contrôle, respectivement, dans la trame, qui sont les mêmes que dans le cas de la chaîne, à l'exception de la représentation à la moitié du bobinage de la canette. La figure 30 montre un plan d'image pour l'arrêt d'urgence et les figures 31 à 34 montrent des plans d'image pour l'alarme. L'arrêt d'urgence indique que la bobineuse à canettes a été arrêtée parce que l'opérateur a appuyé sur le bouton d'urgence. L'alarme de la figure 31 et celle de la figure 32 indiquent que la bobineuse à canettes a été arrêtée par la détection d'une anomalie par le circuit de contrôle d'asservissement 6 et par la détection d'une anomalie par le circuit inverseur 5, respectivement. Dans chaque cas, un affichage du message guide opérateur composé de "allumage et extinction" par une flèche et une lettre [REMISE A L'ETAT INITIAL POUSSER] se fait, et des opérations autres que la remise à l'état initial ne sont pas acceptées. L'alarme de la figure 33 indique que la valeur détectée par le capteur 8 du diamètre externe est anormale. Le plan d'image retourne au plan d'image de la figure 9 quand l'opérateur enfonce [RETOUR]. L'alarme de la figure 34 indique qu'un écart de l'opération de va-et-vient par rapport à la plage de va-etvient établie est détecté par la détection de position par le capteur 7. La représentation d'entrée de [RETOUR AU POINT D'ORIGINE] est agencée et l'opération, à l'exception du retour au point d'origine, ne peut se faire. La figure 35 montre un plan d'image de commande du retour au point d'origine, qui est représenté dans le cas où, dans le plan d'image d'alarme de la figure 34, on appuie sur [RETOUR AU POINT D'ORIGINE] et dans le cas où le plan d'image à l'état d'arrêt de la figure 8, on appuie sur [RETOUR AU POINT D'ORIGINE]. Dans ce plan d'image, des représentations d'entrée de [OUI/MISE EN MARCHE], [NON/ARRET] et [RETOUR] sont prévues. Lorsqu'on appuie sur [OUI/MISE EN MARCHE], le mouvement de va-et-vient débute, et si on laisse tel quel, le mouvement de va-et-vient s'arrête à sa position d'origine. Lorsque l'on appuie sur [NON/ARRET] à mi-chemin du mouvement de va-et-vient ou à l'arrêt, la position du moyen donnant le mouvement de va-et-vient est le point d'origine. Quand on appuie sur [RETOUR], le plan d'image retourne au plan d'image d'origine. L'opération du retour à l'origine n'est pas utilisée uniquement pour le retour du mouvement de va-etvient à son point d'origine au moment d'une panne instantanée de courant ou d'un arrêt d'urgence ou dans le cas d'un arrêt par l'alarme mais on l'utilise également quand l'étendue de va-et-vient est artificiellement déviée dans l'opération d'essai au moment où la bobineuse à canettes est installée ou bien dans une démonstration temporairement entreprise. La figure 36 montre un plan d'image de l'alarme où sont indiqués, dans l'ordre de présence de l'alarme, l'année, le mois, la date, le temps et le contenu. La représentation d'entrée indiquée par une flèche dirigée verticalement signifie une touche de déroulement et quand un opérateur la contacte, tous les événements de l'alarme peuvent se dérouler. Lorsqu'un opérateur touche [RETOUR], le plan d'image retourne au plan d'image dans le cas de l'arrêt. Lorsqu'un opérateur touche [EFFACAGE TOTAL] le plan d'image passe au plan d'image pour effacer la totalité de l'alarme. La figure 37 montre le plan d'image pour effacer la totalité de l'alarme où les représentations d'entrée de [OUI] et [NON] sont agencées contiguës au message. Les figures 38 et 39 montrent respectivement des plans d'image en rapport avec la communication entre le PLC 9 et l'ordinateur 1 qui est l'appareil ajustant les conditions de fonctionnement selon la présente invention. Un autre mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, on a montré deux types de système de bobinage, la chaîne et la trame, mais dans cet exemple, on peut sélectionner un bobinage spécial. Le bobinage spécial n'est pas un système dans lequel le bobinage est accompli selon une règle donnée comme dans la chaîne et la trame mais un système où le bobinage est accompli alors que l'on change graduellement l'étendue de va-et-vient, à partir d'une certaine étendue jusqu'à une autre étendue. Par ailleurs, il est possible de changer fortement l'étendue souhaitée de va-et-vient lorsque le bobinage s'est passé à un certain point. La fréquence de rotation de la broche peut également être changée. Des couches de fil d'un bobinage approprié, comprennent une quantité appropriée de fil sont superposées afin d'obtenir une forme finie appropriée. Dans l'exemple qui suit, l'intervalle de temps entre le début du bobinage et la fin du bobinage est divisé de façon variable en cinq sections de manière à pouvoir établir le mode de bobinage à chaque section. Cinq modes différents de bobinage sont superposés, dans l'ordre. Dans le cas du bobinage spécial, les points à ajuster sont les suivants Temps du stade 3 représentations unité : mn Position supérieure inversée 3 représentations unité : mm Position inférieure inversée 3 représentations unité : mm Fréquence de rotation de la 3 représentations unité broche t/mn Dans le cas où le bobinage spécial est effectué, une représentation d'entrée du bobinage spécial est ajoutée au plan d'image d'ajustement du système de bobinage montré à la figure 14. Quand le bobinage spécial est sélectionné, le plan d'image passe au plan d'image d'ajustement du bobinage spécial que l'on peut voir à la figure 40. Le plan d'image d'ajustement du bobinage spécial de la figure 40 a des colonnes comprenant le temps, la position supérieure inversée, à la position inférieure inversée et la fréquence de rotation de la broche pour les stades numéros 0 à 5 et lorsqu'un opérateur touche ces colonnes, on peut établir les valeurs numériques dans les colonnes. L'ajustement dans les colonnes est indiqué par l'inversion de lumière et d'ombre et une valeur numérique est introduite par un clavier à dix touches du côté droit. La décision se fait par ENT. Un opérateur peut facilement accomplir l'ajustement dans l'ordre à partir du stade O. D'abord, comme le temps au stade O est nécessairement O, sur cette colonne particulière, l'ajustement est impossible. Comme aucune restriction n'est présente sur l'étendue de mouvement de va-et-vient pour le début du bobinage, l'ajustement se fait à partir de inférieur 20 mm à supérieur 100 mm comme montré. Dans ce cas, une erreur est indiquée pour l'ajustement où la position supérieure inversée retourne à la position inférieure inversée et pour l'ajustement où l'étendue dépasse l'étendue permettant le mouvement de va-et-vient du guide 34 du fil (ou l'étendue pouvant être contrôlée par le moteur pulsé) donc ENT n'est pas accepté. La fréquence de rotation au début du bobinage est établie à 3200 t/mn ; ensuite, le temps pour le stade 1 est établi à 30 minutes, la position supérieure inversée à 300 mm ; la position inférieure inversée à 40 mm; et la fréquence de rotation de la broche à 2500 t/mn. Des ajustements pour les cinq stades sont ensuite effectués d'une manière similaire. Bien entendu, l'ajustement du temps se fait pour augmenter dans l'ordre des stades, autrement il se produit une erreur. De cette manière, toutes les colonnes sont établies pour le plan d'image d'ajustement de bobinage spécial. Après ajustement (ou pendant l'ajustement) lorsque l'on enfonce la représentation d'entrée de [GRAPHE], le plan d'image passe au plan d'image du graphique de la figure 41. Sur ce graphique, l'axe des abscisses indique le temps tandis que l'axe des ordonnées indique le nombre de rotations et les positions supérieure et inférieure inversées, lesdites valeurs étant représentées. Des points sont joints par des lignes brisées. Le changement du mode de bobinage du bobinage spécial qui est établi peut être connu de ce plan d'image graphique. En effet, dans le bobinage spécial, la bobineuse à canettes force l'étendue du mouvement de va-et-vient et la fréquence de rotation de la broche à changer le long des lignes brisées. Quand le fonctionnement de la bobineuse à canettes commence après avoir accompli l'ajustement, on obtient un début du bobinage selon l'ajustement du stade O et l'opération est accomplie pour l'ajustement du stade 1. Quand le stade se passe pendant 0 mn - 30 mn -90 mn - 120 mn 135 mn - 150 mn, la position inférieure inversée passe à 20 mm - 40 mm - 60 mm - 80 mm - 90 mm - 175 mm, la position supérieure inversée passe à 100 mm - 300 mm - 240 mm - 210mm 205 mm - 200 mm et la fréquence de rotation de la broche passe à 3200 t/mn - 2500 t/mn - 1500 t/mn - 1000 t/mn 800 t/mn - 400 t/mn pour ainsi accomplir le bobinage comme établi pour cinq stades. La forme finie des canettes est selon le mode de bobinage. Dans le bobinage spécial, afin de réaliser le mode souhaité de bobinage, toutes les colonnes ci-dessus mentionnées doivent être établies afin de s'y adapter. I1 est par conséquent suggéré que quand le plan d'image est commuté au plan d'image d'ajustement du bobinage spécial, toutes les colonnes soient mises à zéro ou blanches afin de ne pas oublier de les ajuster. Cependant, pour rendre le travail moins fastidieux lors de l'introduction des valeurs numériques dans toutes ces colonnes, il y a des méthodes permettant de les omettre selon le cas. Par exemple, sur le graphique de la figure 41, le passage du stade 1 au stade 3 de la position supérieure inversée est une ligne droite. Dans le cas où le passage est constant, même dépassant le stade, l'ajustement du point pour ce stade particulier peut être omis. Plus particulièrement, l'opérateur établit le point du stade précédent, ensuite l'ajustement de ce point au stade intermédiaire est omis et le point du stade subséquent est établi. Alors, l'ordinateur 1 insère automatiquement le point du stade intermédiaire au moyen d'une interpolation par une ligne droite ou analogue. Dans l'exemple montré à la figure 40, cela peut s'appliquer aux colonnes du stade 2 de la position supérieure inversée, de même au stade 4, et au stade 2 pour la fréquence de rotation. Quand l'opérateur établit le stade 1 de la position supérieure inversée à 300 et établit ensuite le stade 3 à 210, 240 entre alors automatiquement au stade 2. Il faut noter que l'affichage de cette colonne particulière après décision peut être blanc ou la valeur automatiquement établie. La présente invention n'est pas limitée à la bobineuse qui a été illustrée dans le mode de réalisation qui précède. Elle peut s'appliquer à d'autres machines textiles comme une machine de texturation par étirage, un métier à double torsion, une machine à filer. REVENDICATIONS 1. Appareil pour ajuster les conditions de fonctionnement d'une bobineuse à canettes, caractérisé en ce qu'une unité d'affichage (2) ayant un panneau à touches qui présente des lettres ou caractères et représentations et permet d'introduire les lettres ou caractères ou représentations en les touchant est prévue sur une portion de commande d'une bobineuse pour le bobinage des canettes par une portion de mécanisme pour effectuer la rotation d'une broche et l'opération de va-et-vient et comme plan d'image à présenter sur ladite unité d'affichage, on prévoit un menu d'affichage pour sélectionner des points des conditions de fonctionnement comme le système de bobinage, les propriétés des fils, le fonctionnement de ladite portion de mécanisme, les formes finies des canettes et analogues, et un plan d'image d'ajustement par point sélectionné, et une représentation pour illustrer lesdits points et/ou une représentation d'entrée pour établir lesdits points sont agencées sur lesdits plans d'ajustement d'image par point. 2. Appareil pour ajuster les conditions de fonctionnement d'une machine textile, caractérisé en ce qu'un certain nombre de plans d'image pour ajuster les conditions de fonctionnement sont stockés par point, l'un desdits plans d'image pouvant être sélectivement présenté sur une unité d'affichage (2) et chaque plan d'image est construit de façon qu'une représentation illustrative et/ou une représentation d'entrée, qui est nécessaire pour chaque point afin d'ajuster les conditions de fonctionnement, soit présentée sur le plan d'image. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un menu d'affichage pour afficher les valeurs d'ajustement des conditions de fonctionnement de tous les points est stocké, le menu d'affichage étant présenté sur l'unité d'affichage (2) par sélection du menu d'affichage et ensuite le plan d'image pour l'ajustement, qui correspond au point choisi, est présenté sur l'unité d'affichage. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un plan d'image de surveillance pour afficher les conditions présentes de fonctionnement est stocké, le plan d'image de surveillance est présenté sur l'unité d'affichage par sélection dudit plan d'image de surveillance et ensuite les valeurs numériques se rapportant aux conditions de fonctionnement qui sont détectées par des capteurs (7, 8) et analogues, sont affichées sur le plan d'image de surveillance. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un plan d'image d'affichage d'alarme montrant la présence d'une anomalie dans une machine est stocké et un plan d'image affiché sur l'unité d'affichage (2) est commuté de force au plan d'image d'affichage d'alarme lorsqu'une condition anormale se produit dans la machine.