Brevet FR2722314A1 — publié le 19960112

I La présente invention concerne un dispositif et un clavier de s commande à touche sensitive, et notamment à touches à effet capacitif, dont l'activation ne nécessite aucun déplacement mécanique de pièces. De nombreux dispositifs à touche à effet capacitif ont été proposés, pour lesquels l'activation de la touche résulte de la modification d'une capacité, soit par contact direct du doigt d'un utilisateur sur l'une des armatures d'un condensateur constitué par dépôt de couches métallisées de part et d'autre d'un diélectrique, par exemple d'une plaque de circuit imprimé, soit en plaçant le doigt sur la face supérieure d'un support isolant, en regard d'une zone métallisée située sous le support, le doigt et la zone métallisée constituant alors les deux armatures d'un condensateur. Dans les dispositifs connus, la touche est montée en dérivation sur l'entrée d'un circuit électronique de détection de l'activation de la touche, alimenté par un signal d'entrée en amont de la touche, et dont le rôle est de détecter la baisse de l'amplitude du signal électrique en aval de la touche lorsque celle-ci est activée. Pour ce faire, le circuit électronique comporte généralement des moyens de redressement du signal en aval de la touche, générant une tension continue redressée, et des moyens de comparaison de la tension continue redressée avec une tension continue de référence, constituant le seuil d'activation de la touche. Ces moyens de comparaison, généralement constitués d'un comparateur de tension à deux entrées ou d'un trigger de Schmitt, délivrent un signal de sortie à deux états représentatifs de l'activation ou de la non-activation de la touche, aptes à commander de nombreux types de circuits. Dans la plupart des dispositifs connus, la tension de référence est fixe. Pour pouvoir tenir compte de certaines perturbations dues à l'environnement dans lequel est placée la touche, certains dispositifs prévoient une tension de référence flottante, obtenue à partir de la tension continue redressée et variant en fonction des variations lentes de cette tension, de manière à ce que le circuit de détection ne réagisse qu'à une variation rapide due à l'actionnement effectif de la touche. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document FR 2.661.575. Le principal inconvénient de ce type de dispositifs de commande est qu'il nécessite la génération d'un signal d'entrée sinusoïdal à haute fréquence, typiquement de 800 KHz, ce qui oblige à augmenter l'amplitude en valeur crête du signal d'entrée par utilisation d'un amplificateur de tension accordé sur le fondamental d'un oscillateur. Un signal sinusoïdal de 800 KHz et de niveau élevé se superposant sur la fréquence de 50 Hz du secteur, on génère des perturbations conduites sur le secteur. Par ailleurs, l'amplificateur de tension, destiné à délivrer au circuit électronique un signal d'entrée bien supérieur à la tension d'alimentation de la touche pour augmenter la sensibilité de la touche, comprend en général un transformateur à noyau mobile pour le réglage de l'accord. Ce transformateur vient grever le coût total d'un dispositif de commande. De plus, I'accord est sensible à l'environnement. Le but principal de la présente invention est de proposer un dispositif de commande à touche sensitive qui ne présente pas les inconvénients mentionnés précédemment. Plus précisément, I'invention a pour objet un dispositif de commande à touche sensitive du type comportant au moins une touche à effet capacitif montée en dérivation sur l'entrée d'un circuit électronique alimenté, en amont de la touche, par un signal d'entrée généré par un circuit d'alimentation, et comprenant des moyens de détection de l'activation de la touche, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit signal d'entrée est constitué d'une succession d'impulsions polarisées et en ce que les moyens de détection comportent des moyens générateurs de courant recevant la succession d'impulsions polarisées et délivrant un courant fonction de l'atténuation et de la déformation de chaque impulsion, lors de l'activation de la touche, et des moyens, pour transformer ledit courant en une tension de commande. Dans un mode de réalisation préféré tout particulièrement, les moyens qui génèrent ledit courant comportant essentiellement un transistor bipolaire dont la base et l'émetteur reçoivent simultanément les impulsions polarisées, la base étant par ailleurs connectée électriquement à la touche. Les impulsions sont polarisées de manière à ce que le transistor soit bloqué au repos, et devienne passant lors de l'activation de la touche. Par ailleurs, la présente invention a également pour objet un clavier de commande comportant une pluralité de dispositifs de commande tels que définis ci-dessus, caractérisé en ce qu'un unique circuit d'alimentation délivre ledit signal d'entrée en parallèle à une pluralité de circuits électroniques. L'invention, ainsi que les avantages qu'elle procure, seront mieux compris au vu de la description suivante faite en référence à la figure unique annexée, laquelle illustre, sous forme de synoptique simplifié, un mode de réalisation possible d'un clavier comportant plusieurs dispositifs de commande à touche selon l'invention. Sur la figure, on a représenté, sous forme de synoptique simplifié, un clavier de commande comportant deux dispositifs à touche sensitive selon l'invention, le nombre de touches n'étant bien évidemment pas limité aux exemples représentés. Chaque dispositif de commande comporte au moins une touche S et un circuit électronique de commande 1 à l'entrée duquel est montée la touche S en dérivation. Le circuit 1 est connecté en amont de la touche S par la sortie I d'un circuit d'alimentation 2, et comporte des moyens de détection 10, 11 et 12 de l'activation de la touche par un utilisateur. La partie touche S du dispositif peut être réalisée de différentes façcons, du moment qu'elle se comporte comme un condensateur en parallèle entre l'entrée du circuit et la masse: Il peut par exemple s'agir d'un condensateur dont le diélectrique est formé par une plaquette de circuit imprimé sur les faces duquel on vient déposer des couches métallisées en vis-à-vis, l'une des couches étant reliée à l'entrée du circuit électronique, et l'autre couche étant la zone que l'utilisateur doit contacter. De manière avantageuse, la plaquette de circuit imprimé utilisée comme diélectrique sert également à supporter, partiellement ou en totalité, le reste du dispositif et de l'alimentation. Une autre possibilité, représentée schématiquement sur la figure, consiste à placer la surface active Sa de la touche S sous une plaque V de verre, de vitrocéramique ou de tout autre matériau isolant formant un diélectrique, la surface active Sa constituant alors l'une des armatures d'un condensateur fictif, connectée électriquement à l'entrée du circuit de détection, l'autre armature étant constituée par le doigt d'un utilisateur posé sur le verre ou la vitrocéramique V, en regard avec la surface active Sa. La surface active peut être déposée sur la face supérieure ou inférieure d'un circuit imprimé placé derrière le verre ou la vitrocéramique. Cependant, pour être bien sûr qu'il n'y ait pas d'air entre les armatures du condensateur, la surface active de la touche est de préférence collée ou sérigraphiée directement sur la face inférieure de la plaque d'isolant V. La connexion électrique entre la surface électrique et les circuits de détection et d'alimentation est réalisée par tous moyens, par exemple par ressort métallisé ou par fils électriques. Selon l'invention, le signal d'entrée I alimentant le circuit électrique 1 est constitué d'une succession d'impulsions polarisées, et les moyens de détection comportent d'une part, des moyens 10 générateurs de courant recevant le signal d'entrée I et délivrant un courant fonction de l'atténuation et de la déformation de chaque impulsion, lors de l'activation de la touche, et d'autre part, des moyens 12 de transformation du courant en une tension de commande V0. Dans le mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, les moyens 10 générateurs de courant sont constitués essentiellement d'un transistor bipolaire T1 excité simultanément sur sa base B1 et sur son émetteur E1, par le signal d'entrée I, par l'intermédiaire respectivement d'une résistance de base R2 et d'une résistance d'émetteur R1, la base B1 étant également reliée électriquement à la surface active Sa de la touche. Les impulsions sont polarisées de manière à ce qu'au repos, c'est-à-dire lorsque la touche n'est pas activée, le transistor bipolaire T1 soit à l'état bloqué. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, le transistor bipolaire T1 est du type NPN, de sorte que les impulsions d'entrée doivent être négatives. Lorsqu'un utilisateur pose le doigt sur la touche, la capacité ainsi créée retarde et atténue notablement le signal sur la base B1 alors que le signal sur l'émetteur E1 n'est pas modifié. L'atténuation est notamment suffisante pour rendre le transistor bipolaire conducteur. Le courant de collecteur ainsi généré dépend de la surface en regard de la touche, et de l'amplitude des impulsions en entrée. Ce courant peut être avantageusement amplifié, par exemple par l'intermédiaire d'un second transistor bipolaire T2 de type inverse par rapport au transistor T1, c'est-à- dire de type PNP dans l'exemple de la figure. La base B2 du transistor T2 est connectée au collecteur C1 du transistor T1 pour recevoir le courant collecteur, et le courant amplifié est obtenu sur le collecteur C2 du transistor T2. Les moyens de transformation du courant (amplifié ou non) en une tension sont de préférence constitués d'une cellule mémoire 12 comportant en parallèle un condensateur de stockage C1 et une résistance R4. Lorsque la touche n'est pas actionnée, le condensateur C1 est déchargé par la résistance. Si la touche est activée, le courant généré charge le condensateur de stockage, lequel possède à ses bornes une tension de commande V0 qui peut commander le basculement d'un interrupteur analogique non représenté. La cellule mémoire possède une constante de temps 1/R4C1 suffisamment grande devant la période du signal d'entrée, par exemple de 55 KHz lorsque la fréquence du signal d'entrée est de l'ordre de 250 KHz. Chaque impulsion est de préférence une arche de sinusoïde. Une succession d'arches de sinusoïde est par exemple obtenue, comme représenté sur la figure, par l'intermédiaire du circuit d'alimentation 2 suivant: Un astable 20 de réalisation connu en soi, délivre à un oscillateur 21, une succession d'impulsions rectangulaires, polarisées positivement, avec un faible rapport cyclique et une fréquence de quelques dizaines de KHz. L'oscillateur 21 comprend un transistor bipolaire T, de type PNP, dont la base B reçoit la succession d'impulsions issues de l'astable 20, et l'émetteur E est relié à une tension d'alimentation VCC, par exemple de 5,2 volts. Le collecteur C du transistor T est relié à la masse par l'intermédiaire d'une inductance L en parallèle avec un condensateur C. A chaque niveau bas des impulsions issues de l'astable 20, le transistor T conduit et charge l'inductance L. L'énergie ainsi accumulée dans L est ensuite transférée dans le condensateur C, au moment du blocage du transistor T. Une diode D dont la cathode est reliée électriquement au condensateur C permet de prélever une succession d'arches de sinusoïde négatives dont l'amplitude dépend du temps de conduction du transistor T. De la même manière que précédemment, un oscillateur comportant un transistor NPN et des diodes inversées permettra d'obtenir une succession d'arches positives à envoyer simultanément sur la base et sur l'émetteur d'un transistor T1 de type PNP. Les valeurs des composantes reportées sur la figure à titre d'exemple non limitatif, permettent de générer une succession d'arches de sinusoïde négatives de fréquence égale à 250 KHz et d'amplitude égale à -17 volts. L'utilisation d'un astable 20 à faible rapport cyclique avec une fréquence de quelques dizaines de KHz a pour avantage de réduire l'énergie rayonnante nécessaire. Certaines améliorations avantageuses du dispositif à touche sensitive selon l'invention peuvent être apportées: Pour s'assurer que l'amplitude des arches de sinusoïde soit sensiblement constante, on peut utiliser, dans l'oscillateur 21, un filtre de redressement composé d'une diode DR et d'un condensateur de régulation CR, connectés en parallèle aux bornes de l'inductance L, comme illustré sur la figure. On obtient, aux bornes du condensateur CR, une tension de régulation qui vient commander, de façcon connue, le fonctionnement de l'astable, de manière à réguler le temps de conduction du transistor T. Par ailleurs, la tension VBIE1 entre l'émetteur E1 et la base B1 du transistor T1 est très sensible à la variation de température. Pour éviter un déclenchement intempestif de la touche ou une variation de la sensibilité de la touche, on peut avantageusement appliquer une tension de blocage, entre E1 et B1, supérieure à celle d'une jonction classique, par exemple de 1,2V au lieu de 0,6V. Enfin, la référence de tension utilisée par l'amplificateur de courant 11 doit être très stable vis-à-vis des variations de la tension d'alimentation VCC. Une compensation en température peut être réalisée par un dispositif de compensation 3 comprenant essentiellement un transistor T3 de même type que le transistor T2, dont l'émetteur E3 est relié à l'émetteur E2 du transistor T2. Dans le cas d'un clavier comportant une pluralité de dispositifs à touche selon l'invention, un dispositif de compensation 3 unique permet avantageusement de compenser les amplificateurs de tous les dispositifs. D'autre part, on a supposé dans ce qui précède que les transistors utilisés étaient bipolaires. Bien entendu, chaque transistor bipolaire peut être remplacé par un transistor à effet de champ de type N ou de type P, dont la grille et la source reçoivent simultanément les impulsions polarisées. Les résistances de base, d'émetteur et de collecteur sont alors respectivement appelées résistances de grille, de source et de drain. Les impulsions polarisées sont de préférence des arches de sinusoïde. Il n'est cependant pas exclu d'envisager d'autres formes d'impulsions (rectangulaires, triangulaires...). L'avantage principal du dispositif de commande selon l'invention résulte de l'utilisation d'un signal d'entrée impulsionnel; il n'est en effet pas nécessaire d'utiliser un transformateur, comme dans les dispositifs de l'art antérieur, et la consommation d'un dispositif selon l'invention est plus faible. Par ailleurs, le fait d'alimenter simultanément la base et l'émetteur du transistor T1 permet de ne pas avoir le déclenchement intempestif dû à des variations du signal d'entrée I. Enfin, du fait de l'utilisation d'une cellule mémoire, les perturbations de courte durée au niveau de la touche ne sont pas prises en compte. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à touche sensitive du type comportant au moins une touche (S) à effet capacitif montée en dérivation sur l'entrée d'un circuit électronique (1) alimenté, en amont de la touche, par un signal d'entrée généré par un circuit d'alimentation (2), et comprenant des moyens (10, 11, 12) de détection de l'activation de la touche, ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit signal d'entrée est constitué d'une succession d'impulsions polarisées et en ce que les moyens de détection comportent des moyens (10) générateurs de courant recevant la succession d'impulsions polarisées et délivrant un courant fonction de l'atténuation et de la déformation de chaque impulsion, lors de l'activation de la touche, et des moyens (12), pour transformer ledit courant en une tension de commande (vo). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (10) générateurs de courant comportent un transistor bipolaire (T1) dont la base (B1) et l'émetteur (E1l) reçoivent simultanément les impulsions polarisées, respectivement par l'intermédiaire d'une résistance de base (R2) et d'une résistance d'émetteur (R1), et dont le collecteur (C1l) est alimenté par une tension d'alimentation (Vcc) prédéterminée, par l'intermédiaire d'une résistance de collecteur (RC), la touche (S) étant connectée électriquement entre la résistance de base (R2) et la base (B1) du transistor, et en ce que les impulsions sont polarisées de façon à ce que le transistor bipolaire (T1) soit passant seulement en cas d'activation de la touche. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transistor bipolaire (T1) est de type NPN, et en ce que les impulsions du signal d'entrée sont polarisées négativement. 4. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transistor bipolaire (T1) est du type PNP, et en ce que les impulsions du signal d'entrée sont polarisées positivement. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la résistance d'émetteur (R1) peut être ajustée de manière à régler la sensibilité de la touche (S). 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent en outre des moyens (11) d'amplification du courant délivré par les moyens générateurs de courant, placés en amont des moyens (12) de transformation du courant en tension de commande. 7. Dispositif de commande selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amplification sont constitués d'un transistor bipolaire (T2) de type PNP dont la base (B2) reçoit le courant issu des moyens générateurs de courant, et dont le collecteur (C2) délivre un courant amplifié aux moyens de transformation du courant en tension de commande. 8. Dispositif de commande selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amplification sont constitués d'un transistor bipolaire de type NPN dont la base (B2) reçoit le courant issu des moyens générateurs de courant, et dont le collecteur (C2) délivre un courant amplifié aux moyens de transformation du courant en tension de commande. 9. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (10) générateurs de courant comportent un transistor à effet de champ dont la grille et la source reçoivent simultanément les impulsions polarisées, respectivement par l'intermédiaire d'une résistance de grille et d'une résistance de source, et dont le drain est alimenté par une tension d'alimentation (Vcc) prédéterminée, par l'intermédiaire d'une résistance de drain, la touche (S) étant connectée électriquement entre la résistance de grille et la grille du transistor, et en ce que les impulsions sont polarisées de façon à ce que le transistor à effet de champ soit passant seulement en cas d'activation de la touche. 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (12) pour transformer ledit courant en une tension de commande sont constitués de la mise en parallèle d'une résistance (R4) et d'un condensateur de stockage (C1). 11. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les impulsions polarisées sont des arches de sinusoïde. 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (2) comporte un astable (20) délivrant à un oscillateur (21) une succession d'impulsions, l'oscillateur comprenant une inductance (L) chargée pendant la conduction d'un transistor (T), un condensateur (C) en parallèle avec l'inductance, et dans lequel ladite inductance (L) se décharge pendant le blocage dudit transistor, et une diode (D) prélevant lesdites impulsions polarisées. 13. Clavier de commande comportant une pluralité de dispositifs de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un unique circuit d'alimentation (2) délivre ledit signal d'entrée en parallèle à une pluralité de circuits électroniques (1).