Brevet FR2715449A1 — publié le 19950728

" Système d'entraînement hydrostatique comprenant une pompe et une logique de sélection détectant le sens du déplace- ment et l'état de charge du circuit d'utilisation " La présente invention concerne un système d'entraînement hydrostatique avec une pompe et un circuit d'utilisation d'énergie hydrostatique, qui sont disposés dans le circuit ouvert et avec une soupape de commande dis- posée dans l'alimentation du circuit d'utilisation et avec une soupape de freinage disposée dans l'évacuation du cir- cuit d'utilisation, la soupape de commande et la soupape de freinage pouvant dans la phase de freinage être actionnées séparément l'une de l'autre. Des soupapes de frein empêchent dans les systè- mes d'entraînement hydrostatiques le franchissement d'une vitesse de déplacement déterminée du circuit utilisateur et en outre une cavitation du côté alimentation du circuit utilisateur (manque de remplissage), qui par exemple peut être constitué sous la forme d'un moteur hydraulique. Les situations décrites se présentent par exemple dans le cas d'un freinage du système d'entraînement hydrostatique (du fait de la force d'inertie qui se produit dans ce cas) ou lors de la marche en montagne d'un véhicule équipé d'une propulsion hydrostatique (du fait de la force de poussée due à la pente). Les soupapes de freinage sont commandées en fonction de la pression dans le circuit d'alimentation du moteur hydraulique (le plus souvent on a une sollicitation directe d'une surface de commande sur la soupape de frei- nage par la pression régnant du côté alimentation du moteur hydraulique). Dans ce cas la soupape de freinage située du côté aval est comprimée dans le sens de la position de fer- meture par un ressort et est mise en position d'ouverture par la pression régnant dans le circuit d'alimentation et est ainsi d'abord maintenue dans cette position. Dès que la pression régnant du côté de l'alimentation reste inférieure à une valeur déterminée, la soupape de freinage se ferme (en règle générale de façon continue, donc avec étrangle- ment dans des positions intermédiaires) et elle rétrécit de cette façon la section transversale de l'évacuation, pour faire s'accumuler à cet endroit le fluide sous pression qui s'écoule. Dans le cas des systèmes d'entraînement hydro- statiques on prévoit comme solution conventionnelle d'avoir deux soupapes de freinage qui peuvent être disposées sur un essieu commun, et une ou deux soupapes de commande sur un essieu qui est à une certaine distance de là. Dans le cas o ces soupapes sont disposées dans des boîtiers on doit toujours pratiquer au moins deux alésages parallèles. L'actionnement des soupapes de freinage a lieu sous l'effet de la pression régnant du côté de l'alimentation (DE- 4 119 333 Ai). On connaît par le document DE-2 220 571 C2 in- tégrer le fonctionnement de la soupape de freinage dans la soupape de commande et disposer le groupe de soupapes formé de cette façon sur un essieu commun. Le groupe de soupapes (soupape de commande et soupape de freinage, opérationnel des deux côtés) est actionné par la pression de commande. Si la pression d'alimentation tombe dans la phase de frei- nage en dessous du niveau de la pression de commande, la pression de commande s'établit proportionnellement à la pression l'alimentation. Dans le cas de cette solution, il est d'ailleurs pas exclu qu'on arrive pendant des phases déter- minées de fonctionnement à des situations instables dans la commande. Quand en effet dans la phase de freinage, c'est- à-dire quand la pression qui règne du côté de l'alimentation du moteur hydraulique reste inférieure à une valeur déterminée, et amène en conséquence en position de fermeture le groupe de soupapes contenant la soupape de freinage du fait de la chute de la pression de commande, la section d'évacuation est réduite, pour provoquer un effet d'étranglement, on diminue en même temps dans le cas de cette réalisation connue la section transversale d'alimentation. De cette façon, on étrangle aussi le flux moyen de la pression d'alimentation et de ce fait la pres- sion qui règne du côté de l'alimentation chute encore plus fortement, ce qui met davantage le groupe de soupapes en position de fermeture. Par effet de rétroaction on arrive à avoir des oscillations dans la commande et on remet en question le processus de freinage. Pour cette raison, il a été proposé dans le do- cument DE 4 235 698 AI conforme au préambule une construc- tion dans le cas de laquelle la soupape de commande et la soupape de freinage peuvent être actionnées de façon sépa- rée l'une de l'autre dans la phase de freinage et la pres- sion de commande qui sollicite la soupape de freinage peut dans la phase de freinage être influencée de façon sensi- blement indépendante de la pression de commande sollicitant la soupape de commande en fonction de la pression dans le circuit d'alimentation. Malgré le déclenchement de la soupape de com- mande et de la soupape de freinage par la pression de com- mande à partir d'une source commune de pression de commande on procède dans ce cas à une séparation des fonctions de " commande de la section transversale d'alimentation " et de " commande de la section transversale d'évacuation " dans la phase de freinage. Une rétroaction telle que dans le cas de l'état de la technique décrit ci-dessus est en conséquence empêchée. Un véhicule. équipé d'un système d'entraînement hydrostatique de ce type peut en conséquence être freiné sans osciller. En outre, on garde l'avantage de la disposition de la soupape de commande et de la soupape de freinage sur un essieu commun. Cette disposition peu en- combrante rend possible l'intégration de la soupape de com- mande et de la soupape de freinage dans le logement du moteur hydraulique, ce qui donne un mode de construction très compacte. Par ailleurs cette disposition présente l'inconvénient qu'elle implique la sollicitation de la sou- pape de commande par la pression de commande. La présente invention a pour objet un système d'entraînement hydrostatique caractérisé en ce que l'on prévoit une logique de sélection détectant le sens du dé- placement et l'état de charge du circuit d'utilisation, lo- gique qui est en liaison opérationnelle avec la soupape de freinage en la commandant ou la régulant. On résout ce problème selon l'invention grâce au fait que l'on prévoit une logique de sélection détectant le sens du déplacement et l'état de charge du circuit uti- lisateur, qui est en liaison opérationnelle avec la soupape de freinage en la commandant ou la régulant. Le sens du dé- placement du circuit utilisateur est dans ce cas par exem- ple détecté au moyen de l'actionnement de la soupape de commande correspondant au sens du déplacement et la charge est détectée au moyen de la pression dans la conduite de refoulement située du côté de l'alimentation. La logique de sélection, qui est constituée sous la forme d'un système de soupapes donne la possibilité de ne pas être obligé d'actionner la soupape de freinage par la pression de com- mande à partir d'une source de pression de commande com- mune, mais de pouvoir solliciter la soupape de freinage hydrauliquement, par exemple par le fluide sous pression à partir de la conduite de refoulement située du côté de l'alimentation et de pouvoir commander la soupape de com- mande de la manière qu'on veut, par exemple hydrauliquement ou électriquement (en fonction du déclenchement de la sou- pape de commande). De façon appropriée on peut commander la sou- pape de freinage de façon hydraulique, tandis que la sou- pape de freinage peut être influencée au moyen d'une ligne de signalisation de freinage, qui est branchée entre une surface de commande de la soupape de freinage et une con- duite de refoulement située du côté de l'alimentation dis- posée en aval de la soupape de commande, par la pression dans le circuit d'alimentation et il est prévu dans la ca- nalisation de signalisation du freinage un système de sou- papes, qui peut être commandé par un signal de commande actionnant la soupape de commande dans un sens dans lequel il y a une liaison entre l'alimentation et la surface de commande de la soupape de freinage. Dans le cas o il existe un signal de commande pour la soupape de commande, indépendamment du type (élec- trique, hydraulique, mécanique) du signal de commande, la soupape de freinage est commandée par la pression régnant du côté de l'alimentation dans la conduite de refoulement. Selon une configuration avantageuse de l'inven- tion, on prévoit que le système de soupapes présente un distributeur de 2/2 voies branché dans la conduite de si- gnalisation de freinage avec une position d'obturation et une position d'ouverture, distributeur qui peut être ac- tionné par le signal de commande à l'encontre de la force d'un ressort dans le sens de la position d'ouverture. A l'aide du distributeur à 2/2 voies on établit quand la sou- pape de commande est actionnée (existence d'un signal de commande) une liaison entre l'alimentation du circuit uti- lisateur et la surface de commande de la soupape de frei- nage dans le circuit d'évacuation, de telle sorte que la soupape de freinage est mise par la pression régnant du cô- té de l'alimentation dans la position d'ouverture, dans la mesure o celle-ci est assez grande.. Si cependant la pres- sion qui règne du côté de l'alimentation chute, parce que l'énergie est emmagasinée de l'extérieur dans le système d'entraînement hydrostatique, ce qui par exemple est le cas quand un véhicule descend une pente avec un système d'entraînement hydrostatique, la soupape de freinage se dé- place alors, malgré l'existence d'un signal de commande, dans sa position de fermeture et le fluide sous pression s'accumule dans l'évacuation, grâce à quoi on empêche une augmentation de la vitesse du déplacement du circuit utili- sateur. Dans la mesure o l'enclenchement de la soupape de commande doit avoir lieu de façon hydraultque, il con- vient que le signal de commande est une pression de com- mande, qui est amenée à la première entrée d'un sélecteur de circuit, dont la sortie est raccordée à la surface de commande du distributeur à 2/2 voies et dont la seconde en- trée est en liaison avec la canalisation de signalisation de freinage entre le distributeur à 2/2 voies et la surface de commande de la soupape de freinage. Le raccord de la se- conde entrée du sélecteur de circuit est dans le mode qui a été décrit nécessaire pour obtenir une inversion rapide du système d'entraînement hydrostatique. Selon l'invention, il est même possible d'actionner électriquement la soupape de commande (dans ce cas on actionne aussi électriquement le distributeur à 2/2 voies), grâce à quoi il n'y a pas besoin des canalisations de pression de commande. Ceci est par exemple avantageux quand on utilise l'invention pour faire marcher une pelle mécanique, parce qu'alors on n'est pas obligé de faire pas- ser des canalisations de pression de commande à travers un passage tournant. Il se révèle judicieux de disposer dans la ca- nalisation de signalisation de freinage un dispositif d'amortissement entre la surface de commande de la soupape de freinage et le distributeur à 2/2 voies. Dans le cas o le distributeur à 2/2 voies est fermé la fuite qui existe dans le système d'entraînement permet d'avoir un déplacement sans entrave de la soupape de freinage la faisant passer de la position ouverte à la po- sition fermée. Dans la mesure toutefois o la fuite n'est pas suffisante, il est, selon un développement de l'inven- tion avantageux pour assurer de façon sûre ce déplacement dans la position de départ, de raccorder une canalisation d'évacuation avec un étranglement à la conduite de signali- sation de freinage entre le distributeur à 2/2 voies et la surface de commande de la soupape de freinage. Le sélecteur de circuit décrit ci-dessus peut même être omis, quand l'étranglement est dimensionné de fa- çon suffisamment grande en conséquence, ou quand la soupape de freinage doit enclencher lentement donc quand il n'est pas nécessaire d'avoir une inversion rapide. On peut appliquer la présente invention non seulement pour un circuit utilisateur qui peut être action- né d'un seul côté mais aussi pour un circuit utilisateur qui peut être actionné dans les deux sens de déplacement, alors que dans le dernier cas mentionné dans chacune des canalisations menant au circuit utilisateur on prévoit une soupape pouvant être utilisée alternativement comme soupape de commande ou soupape de freinage avec un système corres- pondant de soupapes. Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - on dispose dans la canalisation de signalisa- tion de freinage un dispositif d'amortissement entre la surface de commande de la soupape de freinage et le distri- buteur à 2/2 voies, - on raccorde à la canalisation de signalisa- tion de freinage entre le distributeur à 2/2 et la surface de commande de la soupape de freinage une conduite d'évacuation avec un étranglement, le circuit utilisateur pouvant être mis en service dans les deux sens, système caractérisé en ce que l'on prévoir dans chacune des canalisations conduisant au circuit d'utilisation une soupape pouvant être utilisée al- ternativement comme soupape de commande ou comme soupape de freinage avec respectivement un système de soupapes corres- pondant. La présente invention va être décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un système d'entraî- nement hydrostatique selon l'invention et, - la figure 2 représente une variante de la fi- gure 1. La figure 1 représente le plan d'un circuit servant à un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention avec une pompe 1 ayant un volume de refoulement constant ou réglable et un circuit utilisateur 2 relié avec cela en circuit ouvert. Le circuit utilisateur est dans cet exemple de réalisation constitué sous la forme d'un moteur hydraulique, donc d'un circuit utilisateur qui tourne. L'invention peut toutefois s'appliquer aussi aux circuits hydrauliques qui sont animés de déplacements de transla- tion. La pompe 1 aspire à partir d'un réservoir 3 et re- foule dans une conduite de refoulement 4, qui se subdivise en deux conduites de refoulement 4a et 4b. Chaque conduite de refoulement 4a et 4b est reliée à une soupape de com- mande 5a ou 5b avec soupape de freinage intégrée, consti- tuée sous la forme d'un distributeur à 3/3 voies, centré par ressort, à partir duquel respectivement une conduire 6a et 6b mène au réservoir 3 et une conduite de refoulement 33a et 33b mène aux raccordements du moteur hydraulique. La soupape de commande 5a ou 5b bloque quand elle est en posi- tion médiane l'écoulement à travers la conduite de refoule- ment 4a ou 4b vers la conduite de refoulement 33a ou 33b et exerce un étranglement dans les positions intermédiaires. Chaque soupape de commande 5a ou 5b présente une surface de commande 7a ou 7b et une surface de commande 8a ou 8b opérationnelle en sens contraire. Une conduite de pression de commande 9a ou 9b mène à la surface de commande 7a ou 7b, conduite dans laquelle est disposé un étrangle- ment 10a ou lOb avec un clapet de non retour lla ou llb monté en parallèle, s'ouvrant en direction de la surface de commande 7a ou 7b. La conduite de pression de commande 9a est raccordée à un capteur de pression de commande 12a et la conduite de pression de commande 9b est raccordée à un capteur de pression de commande 12b. Les deux capteurs de pression de commande 12a et 12b sont couplés l'un avec l'autre de telle façon que l'un des deux puisse respective- ment être actionné par un organe de commande commun 13. Une conduite de signalisation de freinage 18a et 18b mène à la surface de commande 8a ou 8b, conduite qui est raccordée en aval de la soupape de commande 5a ou 5b à la conduite de refoulement 33a ou 33b. Dans la conduite de signalisation de freinage 18a ou 18b on a disposé un dis- tributeur à 2/2 voies 16a ou 16b avec une position de fer- meture chargée par un ressort et avec une position d'ouverture et on a disposé un étranglement 15a ou 15b dans le but d'opérer un amortissement. A partir de la conduite de pression de commande 9a ou 9b diverge une conduite rami- fiée de pression de commande 17a ou 17b, qui mène d'une part à une première entrée d'un sélecteur de circuit 14a ou 14b. La seconde entrée du sélecteur de circuit 14a ou 14b est reliée à la conduite de signalisation de freinage 18a ou 18b entre le distributeur 16a ou 16b à deux voies et l'étranglement 15 ou 15b. La sortie du sélecteur de circuit 14a ou 14b est raccordée à une surface de commande 19a ou 19b du distributeur à 2/2 voies opérationnelle dans le sens de la position d'ouverture. Le système d'entraînement hydrostatique fonc- tionne comme suit: lors de l'actionnement de l'organe de commande 13 sur le détecteur de la pression de commande 12a on présélectionne une pression de commande prédéterminée par exemple comprise entre 0 et 25 bars, selon la position de l'organe de commande 13, pression qui s'établit dans la canalisation de pression de commande. Cette pression de commande se propage par le clapet de non retour lia jusqu'à la surface de commande 7a de la soupape de commande 5a et déplace celle- ci à l'encontre de la force du ressort vers la droite sur la figure. De cette façon, la canalisation de refoulement 4a se trouve reliée à la canalisation de refou- lement 33a située du côté de l'alimentation et le fluide sous pression s'écoule de la pompe 1 via la soupape de com- mande en position ouverte 5a vers le moteur hydraulique pour entraîner celui-ci. Le débit de fluide sous pression qui s'écoule, déterminant la vitesse de rotation à la sor- tie du moteur hydraulique, est fonction de la largeur de l'ouverture de la soupape de commande 5a, qui a son tour dépend de la hauteur de la pression de commande s'appliquant sur la surface de commande 7a. La pression de commande dans la canalisation de commande 9a est transmise par le sélecteur de circuit 14a aussi à la surface de commande 19a du distributeur à 2/2 voies 16a, de telle sorte que celui-ci se déplace à l'encontre de la force du ressort et se met en position d'ouverture. Via la conduite en dérivation 18a, qui est raccordée à la canalisation de refoulement 33a dans le cas o le distributeur à 2/2 voies 16a se trouve en position d'ouverture, la pression dans l'alimentation s'exerce sur la surface de commande 8b de l'autre soupape de commande 5b et pousse celle-ci à l'encontre de la force du ressort vers 1l la droite sur la figure, grâce à quoi la canalisation de refoulement, située du côté de l'évacuation; 33b s'ouvre et le fluide sous pression peut s'écouler depuis le moteur hy- draulique dans le réservoir 3. Si un véhicule équipé du système d'entraînement hydrostatique décrit descend une pente, de l'énergie est emmagasinée dans le moteur hydraulique (le circuit utilisa- teur 2) du fait de la force de descente, de telle sorte que ce moteur est entraîné de l'extérieur et fonctionne comme une pompe. La pression dans la canalisation de refoulement située du côté de l'alimentation 33a diminue de telle façon qu'a lieu une chute de pression dans la canalisation de si- gnalisation de freinage 18a et que la pression chute aussi sur la surface de commande. La soupape de commande 5b se déplace, par suite de la force du ressort alors prépondé- rante, vers la gauche sur la figure et réduit dans ce cas la section transversale de la canalisation de refoulement située du côté de l'évacuation 33b. A cet endroit en conse- quence le fluide sous pression s'accumule et le moteur hy- draulique est freiné. La soupape de commande 5b fonctionne dans cet état de marche comme une soupape de freinage. La position de la soupape de commande 5a de- meure par contre la même (donc ouverte), car une pression de commande agit en outre. Celle-ci veille à ce que le dis- tributeur à 2/2 voies 16a se maintienne bien dans la posi- tion d'ouverture. De cette façon, l'alimentation et l'évacuation du moteur hydraulique sont commandées de façon séparée, ce qui permet d'avoir un freinage exempt d'oscillation. Dans le cas d'un freinage volontaire la pres- sion de commande de la soupape de commande 5a ou 5b respec- tivement actionnée est reprise. Dans ce cas, on veille grâce à une conception adéquate à ce que la plus petite pression de commande nécessaire pour entraîner l'appareil utilisateur (par exemple la marche d'un véhicule équipé du système d'entraînement hydrostatique selon l'invention) suffise pour ouvrir complètement le distributeur à 2/2 voies 16a ou 16b. La liaison entre la canalisation de re- foulement 33a ou 33b et la surface de commande 8a ou 8b est en conséquence maintenue et la soupape de commande 5b ou 5a agissant en soupape de freinage fonctionne d'une façon qui correspond à la hauteur de la pression régnant du côté de l'alimentation. Quand le distributeur à 2/2 voies 16a ou 16b est complètement fermé, une canalisation d'évacuation 20a ou 20b, raccordée à la canalisation de signalisation de freinage 18a ou 18b avec un étranglement 21a ou 21b disposé dedans rend possible un déplacement lent supplémentaire, sans entrave, de la soupape de freinage dans la position de fermeture. Si la soupape de freinage est encore dans la phase de freinage en étant actionnée par la pression de commande vers la soupape de commande (c'està-dire si l'on a un enclenchement rapide, donc si l'on désire une inver- sion) il s'établit alors dans la canalisation de signalisa- tion de freinage 18b ou 18a une pression qui est à peu près égale à la pression de commande dans la canalisation de pression de commande 9b ou 9a. Cette pression agit alors via le sélecteur de circuit 14b ou 14a sur la surface de commande 19b ou 19a du distributeur à 2/2 voies 16b ou 16a et l'ouvre. De cette façon il est possible d'avoir un dé- placement plus rapide d'ouverture du tiroir de la soupape que seulement au moyen de l'étranglement 2lb ou 2la. Dans le cas d'une conception adéquate du sys- tème d'entraînement hydrostatique selon l'invention, il suffit d'avoir pour obtenir le déplacement lent de ferme- ture de la soupape de freinage la fuite qui existe déjà dans le système d'entraînement de telle sorte que dans ce cas on peut se passer de la canalisation d'évacuation 20a ou 20b et de l'étranglement 21a ou 21b. La figure 2 représente une variante du système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, dans le cas duquel la logique de sélection est intégrée dans les soupa- pes de commande 5a ou 5b. Dans ce but, la soupape de com- mande 5a ou 5b est constituée sous la forme d'un distributeur à 4/3 voies, le raccordement additionnel étant relié à la canalisation de signalisation de freinage 18b ou 18a. Les soupapes de commande 16a ou 16b prévues dans le cas de l'exemple de réalisation pour la logique de sélec- tion sont en conséquence omises, de même que les sélecteurs de circuit 14a et 14b et les canalisations de dérivation de pression de commande 17a et 17b. R E V E N D I CATIONS 1) Système d'entraînement hydrostatique avec une pompe (1) et un circuit d'utilisation (2) d'énergie hy- drostatique, qui sont disposés dans le circuit ouvert et avec une soupape de commande (5a; 5b) disposée dans l'alimentation du circuit d'utilisation (2) et avec une soupape de freinage (5b; 5a) disposée dans l'évacuation du circuit d'utilisation (2), la soupape de commande (5a; 5b) et la soupape de freinage (5b; 5a) pouvant dans la phase de freinage être actionnées séparément l'une de l'autre, système d'entraînement hydrostatique caractérisé en ce que l'on prévoit une logique de sélection détectant le sens du déplacement et l'état de charge du circuit d'utilisation (2), logique qui est en liaison opérationnelle avec la sou- pape de freinage (5b; 5a) en la commandant ou la régulant. 2) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de freinage (5b; 5a) peut être actionnée hydrauliquement, la soupape de freinage (5b; 5a) pouvant être influencée par la pression dans l'alimentation au moyen d'une canalisation de signalisation de freinage (18a; 18b), qui est branchée entre une surface de commande (8b; 8a) de la soupape de freinage (5b; 5a) et une canalisation de refoulement (33a; 33b) disposée en aval de la soupape de commande (5a; 5b) du côté de l'alimentation, et en ce qu'il est prévu dans la canalisation de signalisation de freinage (18a; 18b) un système de soupapes, qui peut être commandé par un signal de commande actionnant la soupape de commande (5a; 5b) dans un sens dans lequel on a une liaison entre l'alimentation et la surface de commande (8b; 8a) de la soupape de freinage (5b; 5a). 3) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de soupapes présente un distributeur (16a; 16b) à 2/2 voies monté sur la canalisation de signalisation de freinage (18a; 18b) avec une position d'obturation et une position d'ouverture, distributeur qui peut être actionné par le si- gnal de commande à l'encontre de la. force du ressort dans le sens de la position d'ouverture. 4) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de com- mande est une pression de commande qui est amenée à la pre- * mière entrée d'un sélecteur de circuit (14a; 14b), dont la sortie est raccordée à une surface de commande (19a; 19b) du distributeur à 2/2 voies (16a; 16b) et dont la deuxième entrée est en liaison avec la canalisation de signalisation de freinage (18a; 18b) entre le distributeur à 2/2 voies (16a; 16b) et la surface de commande (8b; 8a) de la sou- pape de freinage (5b; 5a). 5) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une des deux revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'on dispose dans la canalisation de signalisation de frei- nage (18a; 18b) un dispositif d'amortissement entre la surface de commande (8b; 8a) de la soupape de freinage (5b; 5a) et le distributeur à 2/2 voies (16a; 16b). 6) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'on raccorde à la canalisation de signalisation de freinage (18a; 18b) entre le distributeur à 2/2 (16a; 16b) et la surface de commande (8b; 8a) de lasoupape de freinage (5b; 5a) une conduite d'évacuation (20a; 20b) avec un étranglement (21a; 21b). 7) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une des revendications 2 à 6, le circuit utilisateur (2) pouvant être mis en service dans les deux sens, système ca- ractérisé en ce que l'on prévoir dans chacune des canalisa- tions (33a, 33b) conduisant au circuit d'utilisation (2) une soupape (5a, 5b) pouvant être utilisée alternativement comme soupape de commande ou comme soupape de freinage avec respectivement un système de soupapes correspondant.