Brevet FR2712273A1 — publié le 19950519

La présente invention se rapporte à un procédé pour guider un fil d'une alimentation en fil par un guide à va-et- vient et le bobiner sur une bobine entraînée en rotation par une broche, par exemple un procédé pour le bobinage par une bobineuse à canettes et, plus particulièrement, un procédé pour le contrôle du va-et-vient du guidé à va-et-vient ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans la bobineuse à canettes telle que montrée à la figure 4, chacune des multiples broches 1 est pourvue d'un corps de bobine 2 et une barre de guidage 4 est montée verticalement mobile relativement au corps de bobine 2. Un guide 5 à va-et-vient pour guider le fil d'une bobine P est prévu pour chaque broche. Le fil Y sur la bobine P est guidé par le guide à va-et-vient 5, étant enroulé sous la forme d'une canette 6, autour du corps de bobine 2 qui est entraîné en rotation par la broche 5 tout en déplaçant verticalement le guide à va-et-vient 5 vers le haut et vers le bas sur une largeur spécifique de va-et-vient. Le guide 5 donne au fil un mouvement de va-et-vient pendant le renvidage de la chaîne tout en diminuant graduellement la largeur TW du va-et-vient à partir du début du bobinage jusqu'à la fin du bobinage comme le montre la figure 3(b), pour ainsi former la canette (une bobine) 6 ayant des portions coniques effilées 6a à ses deux extrémités supérieure et inférieure, comme le montre la figure 3(a). Le guide à va-et-vient 5 de l'art antérieur emploie une came pour changer la largeur du va-et-vient, et ne peut répondre à un changement du type et de la vitesse de bobinage d'un fil à enrouler. Il devient par conséquent nécessaire d'accomplir un bobinage de test et un ajustement de la came à chaque fois qu'un changement est effectué. La présente invention a pour objet de procurer un procédé pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse qui est capable de résoudre le problème ci-dessus décrit et qui permet de produire une bobine ayant une bonne forme souhaitée du bobinage même si l'on change le type du fil et analogue. 2 2712273 Afin d'atteindre l'objectif ci-dessus, la présente invention concerne une méthode pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse afin de former une bobine par rotation d'un corps de bobine alors qu'un fil a un mouvement de va-et-vient en direction axiale dudit corps de bobine au moyen d'un organe de va-et-vient, et selon ce procédé, on détecte directement le diamètre d'une bobine et on accomplit le contrôle se rapportant au bobinage selon le résultat de la détection. Selon la construction ci-dessus mentionnée, on peut produire une bobine ayant une bonne forme en détectant directement le diamètre d'une bobine pendant l'opération de bobinage et on peut accomplir le contrôle du bobinage selon le résultat de la détection du diamètre, c'est-à-dire que l'on accomplit le contrôle du va-et-vient d'un fil ou le contrôle de la vitesse de rotation du corps de bobine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une schéma montrant un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue montrant la forme d'une canette pour expliquer le bobinage selon la présente invention; - les figures 3A et 3B montrent une canette bobinée par une bobineuse à canettes et le changement de la largeur du va-et-vient pendant le bobinage; - la figure 4 est une vue montrant la bobineuse à canettes; - la figure 5 est une vue en plan montrant un autre mode de réalisation d'un dispositif de contrôle du mouvement de va-et-vient d'une bobineuse selon la présente invention; - la figure 6 est une vue de côté de la figure 5; 3 2712273 - la figure 7 est une vue de côté montrant la totalité de la bobineuse à canettes; - la figure 8 est une vue en plan de la figure 7; et - la figure 9 est une vue avant de la figure 7. Un mode de réalisation d'un procédé pour le contrôle du mouvement de vaet-vient d'une bobineuse selon la présente invention sera décrit ci- après en détail en se référant aux dessins joints. Sur la figure 1, la broche 1 est du type entraîné par courroie; par exemple, une unité formée de huit broches, bien que cela ne soit pas illustré, est entraînée en rotation en contact avec une courroie, pour entraîner le corps de bobine 2 qui est monté sur la broche 1. Le guide 5 à va-et-vient pour guider le fil Y à partir de la bobine d'alimentation en fil (non représentée) est connecté à une barre 4 qui est montée et descendue au moyen d'un dispositif élévateur 3 sur une largeur spécifique de va- et-vient le long de la ligne axiale du corps de bobine 2 tout en étant guidée par un guide qui n'est pas représenté. En effet, la barre 4 est suspendue verticalement mobile à ses deux extrémités par une courroie 7 ou autre, et l'autre extrémité de la courroie 7 est guidée par des poulies 8 qui sont connectées à un écrou à bille 9. L'écrou à bille 9 est prévu en engagement avec une vis à bille 11 qui est connectée à un moteur réversible 10. Tandis que la vis 11 effectue une rotation normale ou inverse avec la rotation normale ou inverse du moteur réversible, l'écrou à bille 9 monte ou descend pour ainsi déplacer verticalement le guide 5 par la courroie 7 sur une largeur spécifique de va-et-vient. La vitesse du moteur réversible 10 est détectée par un capteur 12, dont la valeur détectée est introduite dans un dispositif de commande 13. Le dispositif de commande 13 est conçu pour changer le nombre de tours de la broche 1 (vitesse de rotation d'un corps de bobine), ce qui n'est pas représentée. Le guide 5 est pourvu d'un capteur de distance à laser 14 pour détecter le diamètre de bobinage de la canette 6 et 4 2712273 une information concernant le diamètre de bobinage est introduite dans le dispositif de commande 13. La direction de l'émission du laser par le capteur 14 de distance à laser est déterminée de façon qu'il puisse détecter le diamètre de la canette 6 qui est à une position de bobinage ou bien à proximité de celle-ci. Le dispositif de commande 13 est capable de détecter la position du guide 5 à partir d'une valeur détectée du capteur 12 et de contrôler la rotation du moteur réversible 10 pour ainsi contrôler la largeur du va- et-vient, en contrôlant le moteur réversible 10 afin d'obtenir une largeur préétablie de va-et-vient relativement au diamètre du bobinage et en contrôlant de plus la vitesse de la broche 1. Le capteur 14 qui est utilisé a une bonne précision qui permet de faire la discrimination de la différence du diamètre du bobinage du diamètre d'un seul fil. Selon le procédé ci-dessus décrit, la broche 1 est entraînée en rotation alors que le fil Y provenant de la bobine P d'alimentation est guidé par le guide 5. Le fil Y à la position du guide 5 est enroulé sur le corps de bobine 1 pour ainsi former une canette (une bobine) 6. Dans ce cas, le dispositif de commande 13, recevant un type de fil à bobiner, une forme finale du bobinage (poids) et une vitesse de bobinage du fil, règle la largeur de va-et- vient TW sur la base du diamètre D du bobinage mesuré par le capteur de distance à laser 14. La relation entre le type du fil, la forme de bobinage, la vitesse du fil et le diamètre de bobinage sera maintenant expliquée. D'abord, sur la figure 2, r0 est le rayon du corps de bobine 2, r1 est le rayon de bobinage, 0 est l'angle des portions supérieure et inférieure effilées 6a de la canette 6, 10 est la longueur totale de la canette 6, 11 est la longueur de la section en ligne droite 6c, h1 est la hauteur du corps conique de la portion effilée ayant le rayon r1 comme surface de base et h0 est la hauteur du corps conique 2712273 ayant le rayon r0 du corps de bobine en tant que surface de base. Là, le volume Va d'une base conique ayant pour hauteur (h1 - h0) et le rayon de la base r1 peut s'exprimer par l'Equation 1. 1 2h 1 2h V1 = 3-r1 h1 - -irr h0... 1 3 3 De même, commrne tanO = r1/hI = ro/h0 et h1 = r1/tanO et h0 = r0 = tanO, l'Equation i peut s'exprimer selon les termes de l'Equation 2. r2 r1 2 k Va = --r1 r r) V 3 tant tan8 i X 3 3 3- (r - 3)... 2 3 tan8 Là, la longueur 11 peut s'exprimer par l'Equation 3. 11 = 10 - 2(h1 - ho) 2( ri ro tan8 tan8 = 1o 2 - _q--)....3 tan8 tan8 Par conséquent le volume Vb d'un corps ayant une longueur 11 est donné par l'Equation 4. Vb = nr121o =;rl2 11 tan(2 =,zr2{îî - t (r1 - o)4 tant) Par conséquent le volume V de la canette peut s'exprimer par l'Equation 5. 6 2712273 V = 2Va + Vb - n210 2x 3ta(r13 - ro3) =;r12{l - (r1 - ro)} - ro210... 5 Dans l'Equation 5, avec le rayon r0 du corps de bobine 2, l'angle O de la portion effilée 6a, et la longueur totale 10 de la canette 6 introduits en tant que conditions de bobinage, on peut calculer le volume V si le rayon rI du corps de bobine 2 qui est en bobinage est connu. Ensuite, le volume V1 au moment o le rayon du bobinage est r1 peut s'exprimer par V1 = Poids -. densité du bobinage = (Epaisseur du fil x vitesse du fil x Temps T1) - densité du fil. Dans cette équation, la densité du fil est la valeur obtenue en divisant le poids du fil par unité de longueur par le volume du fil par unité de longueur. Lorsque l'on a épaisseur du fil x vitesse du fil + densité du fil égal à la constante K, V1 = K * T1 La valeur de V1 peut être trouvée si le rayon rI du bobinage est connu. Par conséquent, dans le cas d'un fil dont l'épaisseur et la densité sont connues, la valeur de K est proportionnelle à la vitesse du fil. De même, on peut trouver la relation entre le temps T1 et le rayon du bobinage r1. Ensuite, la relation entre le rayon du bobinage et la largeur de va-et-vient sera expliquée. La largeur 11 du va-et-vient au rayon rI est 11 = 10 - 2/tanO * (rI - r0) Par conséquent il est nécessaire de diminuer constamment la largeur de va-et-vient de 10 - 11 = 2/tanO À (r1 - r0) pendant le temps T1. De même, afin de permettre le bobinage à une vitesse constante du fil Ys, la vitesse de bobinage doit être 7 2712273 diminuée de Ys(l/2iro - 1/2nrl) pendant le temps T1 parce que la vitesse P1 de la broche au temps de rI est P1 = Ys/2nr1 et la vitesse initiale de la broche P0 est P0 = Ys/2r0o. Il devient par conséquent possible, comme on l'a décrit ci-dessus, d'établir la largeur de va-et-vient selon le diamètre du bobinage si l'on connaît ce diamètre. Comme la largeur du va-et-vient est contrôlée alors qu'on mesure le diamètre du bobinage, la canette peut être bobinée en tout fiabilité à une forme souhaitée si la forme souhaitée de la canette (comprenant par exemple le diamètre final de la canette, la longueur finale de la canette et l'angle de la portion effilée) a été introduite. Alors, quand la canette a atteint un diamètre final souhaité, la machine est arrêtée, ce qui permet d'obtenir ainsi une canette pleine de façon stable en comparaison avec le cas du contrôle d'une canette pleine par le temps. Dans ce cas, le diamètre du bobinage est directement détecté par le capteur de distance à laser 14 ci- dessus décrit, mais la canette peut être photographiée par une caméra (par exemple une caméra CCD) pour calculer le diamètre de la canette sur la base de l'aire photographiée. Le diamètre de la canette peut être également détecté au moyen d'un capteur à ultrasons. Par ailleurs, comme cela est donné par l'Equation 5, le diamètre du bobinage peut être indirectement déterminé sur la base du temps si le type du fil, la vitesse du fil et la vitesse de la broche sont connus. La largeur du va-et-vient peut être contrôlée selon le diamètre si l'on change le type du fil et la vitesse, ce qui permet d'obtenir une canette d'une bonne forme souhaitée. Ce diamètre de la canette peut être vu en mesurant une canette sur une seule broche; par ailleurs, en prenant en considération une rupture du fil et une variation entre les broches, la mesure peut être faite du diamètre d'une canette sur au moins deux broches. Dans le mode de réalisation ci- dessus, un exemple appliqué à la bobineuse de canettes a été décrit. La présente invention s'applique à ce type de bobineuse, c'est-à-dire à un appareil de bobinage o un corps 8 2712273 de bobine est tourné pour enrouler un fil alors que le fil a un mouvement de va-et-vient le long de la ligne axiale du corps de bobine. Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, la largeur du va-etvient est contrôlée en réponse au diamètre du bobinage d'une bobine. Cependant, d'autres facteurs se rapportant aux conditions de bobinage comme la vitesse du va- et-vient, la position du point de retour du va-et-vient, la vitesse de rotation du corps de bobine etc., peuvent être contrôlés en réponse au diamètre du bobinage d'une bobine. Ci-après, on illustrera un mode de réalisation permettant d'entreprendre le procédé ci-dessus, c'est-à-dire un dispositif de contrôle du mouvement de va-et-vient d'une bobineuse qui permet une mesure appropriée du diamètre de la canette. Afin de bien mesurer le diamètre de la canette, un capteur pour mesurer le diamètre de la bobine est prévu sur un organe à va-et-vient qui se déplace le long de l'axe de rotation lors du bobinage. Le capteur, dans la construction ci-dessus, sert à mesurer le diamètre de la partie de bobinage du fil d'une bobine selon le mouvement de l'organe à va-et-vient de manière à pouvoir bien mesurer le diamètre souhaité de la canette. Un mode de réalisation d'un dispositif de contrôle du mouvement de va-et-vient d'une bobineuse à canettes selon la présente invention sera expliqué en se référant aux dessins joints. D'abord, une bobineuse à canettes 101 sera expliquée en se référant aux figures 7 à 9. La bobineuse 101 de canettes se compose principalement d'un mécanisme de bobinage 103 qui fait tourner un corps de bobine 102a et d'un mécanisme de va- et-vient 104 qui donne au fil y un mouvement de va-et-vient. Le mécanisme de bobinage 103 a un certain nombre de broches 106 qui sont juxtaposées des deux côtés d'un bâti 105 de la machine et un moteur d'entraînement 108 pour entraîner les broches 106 en contact de friction avec une courroie 107. 9 2712273 16 broches 106 sont prévues par travée illustrée; un arbre rotatif 109 qui est l'axe de rotation de la bobineuse s'étend vers le haut de manière que les corps de bobine 102a puissent être verticalement insérés à deux hauteurs sur l'arbre de rotation 109. Le moteur 108 est monté dans un coffret 110 adjacent à la partie extrême longitudinale du bâti 105 de la machine et sur un arbre de sortie 111 est montée une poulie 112 autour de laquelle passe la courroie 107. La poulie 112 fait tourner la courroie 107 à une vitesse rapide en coopération avec un certain nombre de poulies de tension 113 qui sont placées à proximité de la broche 106. Le mécanisme de va-et-vient 104 a un organe 115 pour guider le fil y à partir de la bobine 114 d'alimentation en fil jusqu'à un corps de bobine pour ainsi former une canette (une bobine) et un moyen d'entraînement vertical 116 pour déplacer l'organe 115 à mouvement de va-et-vient vers le haut et vers le bas. L'organe 115 se compose d'une barre 117 qui est placée au centre dans la direction de la largeur du bâti de la machine et qui s'étend dans une direction longitudinale et d'un guide 118 qui est monté sur l'extrémité de base de la barre 117 et qui s'étend à proximité de chaque broche 106. La barre 117 a la forme d'une tige creuse dont la longueur correspond à une travée; dans ce dispositif de contrôle, deux barres 117 à mouvement de va-et-vient sont juxtaposées pour correspondre aux deux étages des corps de bobine 102a. Ces barres 117 sont connectées à leurs deux extrémités et en une position centrale à une plaque longitudinale 119, étant verticalement séparées d'une distance correspondant à la longueur des corps de bobine. Sur le côté extrême avant du guide 118 est formée une section 157 d'engagement du fil qui est incurvée le long de la surface périphérique de la canette 102, pour ainsi détourner le trajet du fil y arrivant par le tendeur 120, du côté de la canette 102. Le moyen d'entraînement élévateur 116 se compose d'un servomoteur 121 qui est monté à la partie supérieure du coffret 110, d'une vis à bille 124 entraînée par le 2712273 servomoteur 121 pour déplacer verticalement deux organes élévateurs 122 et 123, de courroies 125 et 126 installées entre les organes élévateurs 122 et 123 et la barre 117 et d'un rail 127. Le servomoteur 121 sert à changer une vitesse, une direction de rotation et une sortie par des ordres selon des signaux de commande introduits, et il est connecté par câblage à un contrôleur 128 qui est monté sur le côté extrême externe du coffret 110. La vis à bille 124 s'étend verticalement; son extrémité supérieure est connectée à l'arbre de sortie du servomoteur 121 tandis que son extrémité inférieure est supportée sur le coffret 110 par un palier 129. A chacun des organes élévateurs 122 et 123 est attachée une extrémité de la première courroie 125 par un organe de montage 130 tandis que l'autre extrémité de la première courroie 125, qui est détournée par un rouleau de guidage 131, est connectée au rail 127 s'étendant horizontalement en direction longitudinale aux extrémités supérieure et inférieure du bâti 105 de la machine. Ce rail 127 est engagé par un mécanisme à crémaillère et pignon avec un rouleau d'enroulement 132 disposé en une position appropriée sur le bâti 105 de la machine. Tandis que le rail 127 se déplace en direction longitudinale, le rouleau 132 tourne pour ainsi enrouler et dérouler la seconde courroie 126 qui est connectée à l'extrémité avant à la barre transversale 117. Par conséquent, avec le mouvement vertical des organes élévateurs 122 et 123 entraînés par la rotation normale et inverse du servomoteur 121, le mouvement est transmis à la barre 117 par les courroies 125 et 126 et le rail 127 et le guide 118 a un mouvement alternatif parallèlement à l'arbre rotatif 109 de la broche 106. Ensuite, comme le montrent les figures 5 et 6, un capteur (capteur de distance à laser) 133 qui est caractéristique de la présente invention est monté sur la barre 117 par l'intermédiaire d'une patte cylindrique 134 et d'une plaque de support 135. La patte cylindrique 134 s'adapte en une position spécifique de la barre 117 et elle est fixée par un boulon 136. La plaque de support 135 est 11 2712273 supportée à une extrémité sur la patte cylindrique 134 de manière que sa surface soit verticale et l'autre extrémité de la plaque de support 135 s'étend du côté de la broche 106 et est légèrement courbé. Le capteur 133 est attaché par un boulon 137 à la portion d'extrémité incurvée de la plaque de support 135, avec sa partie photoémettrice 138 et une partie photo-réceptrice 139 dirigées selon la direction radiale de la canette 102. Quand la lumière laser émise 140 frappe la surface de la canette 102 (une couche de fil 141), la lumière réfléchie 142 est captée par la partie photo-réceptrice 139, détectant ainsi la distance de la position captée, ou bien la surface de la canette. La valeur détectée ainsi obtenue est introduite dans le contrôleur 128 o la valeur est convertie en un diamètre. Dans le présent mode de réalisation, on prévoit un couvercle 143 du capteur qui couvre le capteur 133. Le couvercle 143 est attaché à la barre transversale 117 par une patte cylindrique 144, séparément de la patte cylindrique 134 du capteur 133, couvrant le côté supérieur et les deux côtés du capteur 133 ainsi que la plaque de support 135. Par ailleurs, une patte 145, qui est ramifiée dans la direction de la largeur de la machine, est fixée sur l'extrémité de la barre 117 côté arbre, comme le montrent les figures 5 et 6, et la partie extrême ramifiée est attachée par un boulon 146 à la plaque verticale 119. Sur la plaque verticale 119, un bloc coulissant 147 ayant un évidement est attaché par un boulon 148. La seconde courroie 126 est attachée à ce bloc coulissant 147, qui est guidé vers le haut et vers le bas par le rail de guidage 149 fixé dans l'évidement. Le rail de guidage 149 est installé par un boulon 151 sur une plaque 150 du bâti qui constitue la partie extrême en direction longitudinale du bâti 105 de la machine. La plaque 150 est pourvue d'un couvercle 152 pour couvrir la partie d'extrémité côté arbre de la barre 117, et une ouverture 153 est prévue en direction verticale pour permettre un mouvement vertical régulier de la barre 117. Par ailleurs, en dessous du couvercle 152, est montée une patte 12 2712273 de support 154 pour supporter le rouleau d'enroulement 132. La broche 106 est pourvue d'un couvercle 155, qui couvre le côté supérieur et les deux côtés de la partie entraînée par la courroie 107 comprenant la poulie de tension 113. Et un rail de support 156 ayant une section en forme de U pour supporter la broche 106 est prévu à travers la partie inférieure de la plaque 150. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera expliqué ci-après. Avant de dérouler le fil y par la bobineuse à canettes 101, l'opérateur établit d'abord et introduit un type de fil, une longueur de canette, une forme de canette, etc. dans le contrôleur 128, à partir d'un panneau de commande à touche ou analogue. Le contrôleur 128 extrait le programme optimum de fonctionnement pour les conditions établies et met en marche le moteur d'entraînement 108 et le servomoteur 121. Avec la rotation du moteur d'entraînement 108, la courroie 107 se déplace à une vitesse rapide, faisant tourner la broche 106 et en conséquence le corps de bobine 102a. La vitesse de rotation de la broche 106 est diminuée, par exemple fonctionnellement, de façon que le corps de bobine 121 tourne à une vitesse périphérique constante. La vitesse de rotation de la broche 106 peut également être contrôlée selon le diamètre de la canette mesurée, par le capteur 133. Le diamètre de la partie bobinée d'une canette sur laquelle est enroulé le fil y et le profil de la couche du fil à ce moment sont saisis selon l'information concernant le diamètre de la canette mesuré par le capteur 133 et la position du guide 118 indiquée par la rotation du servomoteur 121. Le nombre de tours, la vitesse de rotation et la direction de rotation du servomoteur 121 sont réappliqués et contrôlés selon un programme, pour ainsi actionner le guide 118 pour qu'il ait un mouvement de va-et-vient sur une largeur spécifique de va- et-vient et en une position de va-et-vient pour ainsi former une canette en effectuant par exemple un bobinage à un pas fixe. 13 2712273 On fait la moyenne du nombre prédéterminé de valeurs mesurées par le capteur 133 et cette valeur moyenne est utilisée comme valeur de contrôle. Cela est entrepris pour éliminer l'influence des vibrations du guide de va-et-vient, etc. Comme le capteur 133 pour une mesure sans contact du diamètre de la canette 102 est installé sur la barre 117 qui monte et descend le long de l'arbre rotatif 109 de la broche 106, le procédé de mesure du diamètre de la canette en une position spécifique avec un capteur fixe permet de mesurer le diamètre de la canette même dans le cas o la forme de la canette ne permet pas facilement de voir le diamètre d'une partie de la canette qui est entourée d'un fil y. La valeur détectée est une valeur axialement équilibrée, et par conséquent, on peut obtenir une valeur appropriée sans effet des vibrations. En effet, dans la bobineuse à canettes 101 équipée du servomoteur 121 en tant que mécanisme d'entraînement en élévation, on peut réaliser la formation de la canette avec un contrôle programmé. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, tandis que le couvercle 143 du capteur est installé sur la barre 117, il est possible d'empêcher toute pièce d'interférer avec le capteur 133 qui monte et descend. Par ailleurs, comme la patte cylindrique 144 est installée séparément, l'opération de mesure du capteur 133 ne sera pas affectée de façon néfaste, même lorsque le couvercle 143 du capteur se sera déplacé. Il faut noter que le capteur à utiliser n'est pas limité au capteur de distance à laser et qu'il suffit qu'il soit du type sans contact; par exemple, on peut utiliser un capteur à ultrasons. Selon le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention, on obtient l'effet excellent que le diamètre d'une bobine de toute forme peut être bien mesuré. Selon la présente invention, il est possible de produire une bobine ayant une bonne forme souhaitée du bobinage, en déterminant directement le diamètre de la bobine 14 2712273 au cours du bobinage et en contrôlant les conditions du bobinage selon le diamètre ainsi déterminé de la bobine. Il n'est pas nécessaire de modifier les valeurs préétablies si le type du fil et la vitesse du fil ont été changés tant que la forme de la bobine souhaitée reste la même. Par ailleurs, il devient inutile d'effectuer un bobinage de test pour vérifier la forme de la bobine. 2712273 REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse afin de former une bobine par rotation d'un corps de bobine, tout en donnant à un fil un mouvement de va- et-vient en direction axiale dudit corps de bobine au moyen d'un organe de va-et-vient, caractérisé en ce qu'on détecte directement le diamètre de la bobine et on accomplit le contrôle du bobinage selon le résultat de la détection. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle du bobinage comprend le mouvement de va-et- vient d'un organe à va-et-vient et/ou le contrôle de la vitesse de rotation d'un corps de bobine. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit un capteur pour mesurer le diamètre de la bobine, ledit capteur mesurant le diamètre de la bobine en une position d'une partie de ladite bobine sur laquelle est enroulé un fil et en accomplissant le contrôle du bobinage selon le résultat de la mesure. 4. Dispositif pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse, caractérisé en ce que, dans une bobineuse o un corps de bobine est monté sur un arbre rotatif pour le bobinage et pour former une bobine en enroulant un fil sur ledit corps de bobine tout en donnant audit fil un mouvement de va-et-vient en direction axiale dudit corps de bobine par un organe à va-et-vient, ledit organe à va-et-vient est pourvu d'un capteur (133) pour mesurer le diamètre de la bobine afin d'accomplir le contrôle du bobinage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un couvercle (143) est prévu pour la protection dudit capteur, ledit couvercle étant monté sur un organe (117) qui est séparé de l'organe à va-et-vient. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position pour détecter la position de l'organe à va-etvient et un moyen de contrôle (128) pour accomplir le contrôle du bobinage afin d'obtenir 16 2712273 une forme souhaitée de la bobine sur la base du résultat de la détection par le capteur de position et du capteur de détection de diamètre de la bobine.