Brevet FR2714867A1 — publié le 19950713

"Machine d'impression pour objets susceptibles d'être empilés" La présente invention concerne d'une manière générale l'impression d'objets susceptibles d'être empilés. C'est le cas, par exemple, des disques compacts. La présente invention vise plus particulièrement le cas o, pour l'impression de tels objets, il est mis en oeuvre une machine d'impression comportant, globalement, une table d'impression, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes- objets propres chacun à recevoir un objet à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe vertical, fait successivement défiler ces postes-objets, à un poste de chargement, à une pluralité de postes de travail comportant chacun des moyens d'impression, et à un poste de déchargement, avec, au poste de chargement, un ensemble de chargement comportant, d'une part, un dispositif de présentation, qui est apte à acheminer à ce poste de chargement au moins une pile d'objets, et, d'autre part, un dispositif de transfert, qui, intervenant entre le dispositif de présentation et la table d'impression, est équipé d'au moins un organe de prélèvement par lequel il est apte à prélever un objet sur la pile présente sur le dispositif de présentation et à déposer ensuite cet objet sur l'un des postes-objets de la table d'impression. En pratique, il y a usuellement un poste de travail par couleur à imprimer, et, au poste de chargement, le dispositif de transfert que comporte l'ensemble de chargement prélève un par un sur le dispositif de présentation les objets à imprimer et les dépose un par un sur la table d'impression. La cadence de production de l'ensemble est donc déterminée par celle de cet ensemble de chargement. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de doubler cette cadence de production et présentant en outre d'autres avantages. De manière plus précise, elle a pour objet une machine d'impression, qui est du genre précédemment exposé ci-dessus, et qui est d'une manière générale caractérisée en ce que, pour un même dispositif de transfert, l'ensemble de chargement présent au poste de chargement comporte deux dispositifs de présentation, et en ce que, conjointement, le dispositif de transfert comporte lui-même au moins une paire d'organes de prélèvement, qui, disposés côte & côte, coopèrent, successivement, l'un, avec l'un des dispositifs de présentation, et, l'autre, avec l'autre de ceux-ci. Le dispositif de transfert prélève donc successivement sur chacun des dispositifs de présentation un objet à imprimer, et il dépose ensuite simultanément sur la table d'impression les deux objets à imprimer qu'il a ainsi précédemment prélevés. Si l'on suppose que le nombre de postes de travail est un nombre pair égal à 2N, il est ainsi avantageusement possible d'imprimer N couleurs, en double production, au cours d'une même rotation de la table d'impression, la moitié des postes de travail assurant successivement l'impression d'un même objet tandis que, simultanément, l'autre moitié de ces postes de travail assure successivement l'impression d'un autre objet. La cadence de production de l'ensemble se trouve ainsi doublée, au bénéfice de la productivité. Si l'on suppose, corollairement, que le nombre de postes-objets de la table d'impression est impair tandis que l'emprise de chacun des postes de travail correspond à un nombre pair de ces postes-objets, il est aussi avantageusement possible, en variante, avec la machine d'impression suivant l'invention, d'imprimer successivement 2N couleurs, en simple production, sur un même objet, en utilisant à cet effet les 2N postes de travail pour celui-ci au cours de deux rotations successives de la table d'impression. La cadence de production se trouve réduite de moitié par rapport à la précédente, mais la machine d'impression suivant l'invention est ainsi avantageusement susceptible d'une grande souplesse d'adaptation à des conditions d'impression différentes, suivant par exemple le nombre d'objets à imprimer au cours d'une même série et/ou le nombre de couleurs à imprimer sur ces objets. Cette souplesse d'adaptation se trouve encore accrue si, suivant un développement de l'invention, il est tiré parti du fait que, avec un nombre impair de postes-objets sur la table d'impression, il existe inévitablement au moins un poste-objet de libre autour de cette table d'impression entre deux groupes de postes de travail. Suivant ce développement de l'invention, l'un au moins des postes de travail est porté par une platine, qui, à la faveur d'un tel poste-objet libre, est montée réglable circulairement en position autour de l'axe de rotation de la table d'impression. Il est ainsi avantageusement possible de faire appartenir ce poste de travail à l'un ou l'autre des groupes de postes de travail séparés par le poste-objet libre, et, ainsi, de moduler le nombre de postes de travail que comporte chacun de ces groupes, et, donc, le nombre de couleurs, ou, plus généralement, d'impressions, susceptibles d'être appliquées en double production à l'une ou l'autre de deux séries d'objets distincts. En pratique, il est mis en oeuvre, au poste de déchargement, un ensemble de déchargement de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement, cet ensemble de déchargement comportant un dispositif de transfert, et, associés à celui-ci pour une éventuelle double production suivant l'invention, deux dispositifs d'évacuation, qui, de même type que les dispositifs de présentation de l'ensemble de chargement, sont chacun aptes à accumuler au moins une pile d'objets et à éloigner celle-ci du poste de déchargement. Suivant un processus analogue à celui précédemment décrit pour le poste de chargement, le dispositif de transfert prélève simultanément sur la table d'impression deux objets déjà imprimés, et en libère normalement un au droit d'un des dispositifs d'évacuation et l'autre au droit de l'autre de ceux-ci. Suivant un développement de l'invention, il est tiré un parti supplémentaire de cette disposition pour assurer, en dehors du processus normal d'évacuation, une libération prématurée, ou différée, de certains objets imprimés, pour éliminer du processus normal de traitement de l'ensemble les objets dont l'impression est défectueuse. Préférentiellement, pour cette élimination, 1 'ensemble de déchargement de la machine d'impression suivant l'invention comporte, en sus des dispositifs d'évacuation, au moins un organe de recueil supplémentaire. Il s'agit par exemple simplement d'un support de pile disposé de manière statique au voisinage d'un des dispositifs d'évacuation, en amont du premier de ceux-ci ou en aval du deuxième. Les objets dont l'impression est défectueuse y sont simplement libérés au passage, sous la commande d'un poste de contrôle pilotant en conséquence l'organe de prélèvement qui les retient. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, à échelle réduite, une vue en plan de la machine d'impression suivant l'invention; la figure 2 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 1 repéré par un encart II sur cette figure 1; la figure 3 est, à échelle encore supérieure, et de manière éclatée, une vue en perspective d'un objet à imprimer, d'un support de pile propre à recevoir un tel objet, et d'un dispositif de présentation propre à recevoir un tel support de pile; la figure 4 est, sensiblement à l'échelle de la figure 3, une vue en perspective du dispositif de transfert correspondant; la figure 5 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de ce dispositif de transfert, suivant la ligne V-V de la figure 4; les figures 6A, 6B, 6C sont des vues en plan, qui, reprenant pour partie celle de la figure 1, illustrent diverses phases de fonctionnement de la machine d'impression suivant l'invention; la figure 7 est une vue en plan, qui, reprenant elle aussi pour partie celle de la figure 1, se rapporte à une variante de réalisation; la figure 8 est, & échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de cette variante de réalisation, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7. Tel qu'illustré sur la figure 1, la machine d'impression 10 suivant l'invention comporte, globalement, une table d'impression 11, de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets 12 propres chacun à recevoir un objet 13 à imprimer, et qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe Al passant par son centre et perpendiculaire à son plan, et, en pratique, vertical, fait successivement défiler ces postes-objets 12, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F1 sur la figure 1, à un poste de chargement 14, à une pluralité de postes de travail 15 comportant chacun des moyens d'impression 16, et à un poste de déchargement 18. Les objets 13 à imprimer sont quelconques, mais ils sont susceptibles d'être empilés. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, il s'agit, en pratique, d'objets plats, et, plus précisément, de disques compacts à ouverture centrale 19. Pour l'empilage de tels objets 13, il est mis en oeuvre des supports de pile 20. Tel que représenté à la figure 3, un tel support de pile 20 comporte une embase 21, une colonnette 22, qui, solidaire de cette embase 21, fait axialement saillie sur celle-ci et est épointée à son extrémité supérieure pour l'engagement sur elle des objets 13 par leur ouverture centrale 19, et une bague 24, qui est montée coulissante sur la colonnette 22. Un tel support de pile 20 étant bien connu par lui-même, et ne faisant pas en propre l'objet de la présente invention, il ne sera pas décrit plus en détail ici. En service, il porte une pile 25 d'objets 13. En pratique, celle-ci repose sur la bague 24. La machine d'impression 10 ne sera pas non plus décrite dans tous ses détails ici. Seuls en seront décrits les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention. Dans la forme de réalisation représentée, cette machine d'impression 10 comporte un nombre pair 2N de postes de travail 15. Par exemple, et tel que représenté, ce nombre est égal à six. Conjointement, la table d'impression 11 présente un nombre impair de postes-objets 12, largement supérieur au nombre de postes de travail 15. Par exemple, et tel que représenté, ce nombre de postes-objets 12 est égal à trente-sept. Quoi qu'il en soit, ces postes-objets 12 sont établis à un pas P régulier. Les postes de travail 15, quant à eux, sont tous identiques, et, outre des moyens d'impression 16, ils comportent chacun, en aval de ces moyens d'impression 16 dans le sens de rotation de la table d'impression 11, des moyens de séchage 26. Par exemple, les moyens d'impression 16 forment un poste d'impression sérigraphique. Un tel poste d'impression sérigraphique étant bien connu par lui-même, il suffira de rappeler qu'il comporte un écran de soie 27, une raclette, non visible sur les figures, propre à déplacer sur cet écran de soie 27 l'encre destinée à traverser celui-ci, et des moyens de commande pour le déplacement de cette raclette le long de l'écran de soie 27, son relevage par rapport à celui-ci, et le propre relevage de cet écran de soie 27. Les moyens de séchage 26 sont par exemple constitués par un four à rayons ultraviolets. En pratique, l'emprise d'un poste de travail 15 sur la table d'impression 11 correspond globalement à un nombre pair de postes-objets 12. Par exemple, et tel que représenté, ce nombre est égal à quatre, les moyens d'impression 16 s'étendant angulairement suivant l'équivalent de trois postes-objets 12, et, donc, suivant trois pas P, et les moyens de séchage 26 suivant l'équivalent d'un poste-objet 12, et, donc, suivant un pas P. Il en résulte que les postes de travail 15 sont globalement répartis en deux groupes G1, G2, séparés l'un de l'autre par un pas P, matérialisé par un poste-objet 12 libre. Dans la forme de réalisation représentée, ces deux groupes G1, G2 comportent chacun un même nombre N, de postes de travail 15, égal, en l'espèce, à trois. Au poste de chargement 14 intervient un ensemble de chargement 28 comportant, d'une part, de manière connue en soi, un dispositif de présentation 30, qui, par l'intermédiaire d'un support de pile 20, est apte à acheminer à ce poste de chargement 14 au moins une pile 25 d'objets 13, et, d'autre part, un dispositif de transfert 31, qui, intervenant entre le dispositif de présentation 30 et la table d'impression 11, est équipé d'au moins un organe de prélèvement 32 par lequel il est apte à prélever un objet 13 sur la pile 25 présente sur le dispositif de présentation 30, au sommet de cette pile 25, et à déposer ensuite cet objet 13 sur l'un des postes-objets 12 de la table d'impression 11. Le dispositif de présentation 30 comporte un plateau 34, de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe A2, parallèle à l'axe de rotation A1 de la table d'impression 11, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F2 sur la figure 1, présente, répartis circulairement, plusieurs postes-objets 35 propres à recevoir chacun un support de pile 20. Suivant des dispositions qui ne seront pas décrites en détail ici, le dispositif de présentation 30 comporte, en outre, dans la forme de réalisation représentée, un dispositif d'élévation 36, pour élever pas à pas la pile 25 au fur et à mesure des prélèvements d'objet 13 sur celle-ci, par intervention sur la bague 24 sur laquelle repose cette pile 25, et un dispositif de retenue 37, pour la retenue d'une réserve d'objets 13 lors d'un changement de support de pile 20 par avance d'un pas du plateau 34. Le dispositif de transfert 31 est lui-même constitué par un plateau, de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe A3, parallèle à l'axe de rotation A1 de la table d'impression 11, suivant par exemple le sens horaire repéré par la flèche F3 sur la figure 1, est également monté mobile verticalement en va-et-vient par rapport à la table d'impression 11, suivant la double flèche F4 de la figure 4. Sur ces figures, les axes de rotation A1, A2, A3 sont schématisés par leur trace. La commande pas à pas du dispositif de présentation 30 et du dispositif de transfert 31 se fait par exemple à l'aide d'indexeurs, non représentés, en synchronisme avec celle de la table d'impression 11. Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites ici. Suivant l'invention, pour un même dispositif de transfert 31, l'ensemble de chargement 28 comporte deux dispositifs de présentation 30, qui, disposés côte à côte, à la périphérie du dispositif de transfert 31, sont en pratique identiques l'un à l'autre, et, conjointement, le dispositif de transfert 31 comporte au moins deux paires d'organes de prélèvement 32, qui, eux-mêmes disposés côte à côte, à la périphérie du dispositif de transfert 31, coopèrent, successivement, l'un, avec l'un des dispositifs de présentation , et, l'autre, avec l'autre de ceux-ci. Comme il est explicité sur les figures 6A, 6B, celui des organes de prélèvement 32 d'une même paire qui est le plus en avant dans le sens de rotation du dispositif de transfert 31 coopère avec le premier dispositif de présentation 30 dans ce même sens de rotation, figure 6A, et celui de ces organes de prélèvement 32 qui est le plus en arrière coopère avec le deuxième dispositif de présentation 30, figure 6B. Autrement dit, le dispositif de transfert 31 prélève d'abord, en s'abaissant, par le premier des organes de prélèvement 32, un objet 13 sur le premier dispositif de présentation 30, au droit du dispositif de retenue 37 que comporte celui-ci, figure 6A, puis, après son relevage et son avance d'un pas, il prélève, ensuite, en s'abaissant à nouveau, par son deuxième organe de prélèvement 32, un objet 13 sur le deuxième dispositif de présentation 30, au droit du dispositif de retenue 37 que comporte celui-ci, figure 6B. Après sa remontée, et au terme d'une nouvelle avance d'un pas, le dispositif de transfert 31 dépose ensuite simultanément sur la table d'impression 11, et tel que schématisé sur la figure 6C, les deux objets 13 qu'il a précédemment prélevés. Ainsi qu'on le notera, lors du prélèvement du premier de ces objets 13, le deuxième organe de prélèvement 32 intervient dans le vide, et, lors du prélèvement du second, l'objet 13 précédemment prélevé reste suspendu dans le vide par l'organe de prélèvement 32 qui en a assuré le prélèvement. En pratique, le dispositif de transfert 31 présente, réparties circulairement, plusieurs paires d'organes de prélèvement 32. Dans la forme de réalisation représentée, il présente, à 120 deux à deux, trois organes de prélèvement 32, et chacun de ses pas d'avance correspond donc & une rotation de 120 . Dans la forme de réalisation représentée, les organes de prélèvement 32 interviennent par aspiration. Ils comportent chacun à cet effet, figures 4 et 5, une tête 42, qui porte, régulièrement réparties autour de son axe, sur sa surface inférieure, plusieurs buses d'aspiration 43, au nombre de trois par exemple, et qui est en communication avec une canalisation 44 par laquelle l'ensemble est susceptible d'être mis en liaison avec une source d'aspiration non représentée. Pour chaque organe de prélèvement 32, la canalisation 44 est sous le contrôle d'une vanne 45, et celle-ci se trouve commandée, au passage, par une came 46 fixe. En pratique, figure 5, la tête 42 est portée par une tige 47 montée coulissante dans une douille 48 portée par le dispositif de transfert 31, et elle est soumise à des moyens élastiques 50, par exemple un simple ressort du type ressort à boudin, qui, prenant appui sur la douille 48, la sollicitent en permanence vers le bas. Par exemple, et tel que représenté, la tige 47 est épaulée, et elle est serrée sur le dispositif de transfert 31 par un écrou 51. Quoi qu'il en soit, il s'agit d'une tige creuse, pour communication des buses d'aspiration 43 avec la canalisation 44 associée. La machine d'impression 10 suivant l'invention comporte, par ailleurs, au poste de déchargement 18, un ensemble de déchargement 52 de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement 28 présent au poste de chargement 14. Cet ensemble de déchargement 52 comporte donc un dispositif de transfert 31', à organes de prélèvement 32, et, associés à celui-ci, deux dispositifs d'évacuation 30' aptes chacun à accumuler au moins une pile 25 d'objets 13 et à éloigner celle-ci du poste de déchargement 18. Le dispositif de transfert 31' est en tout point analogue au dispositif de transfert 31 du poste de chargement 14. Il est monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A'3, et, comme précédemment, son sens de rotation est le sens horaire, repéré par la flèche F'3 sur la figure 1. De même, les dispositifs d'évacuation 30' sont similaires au dispositif de présentation 30. Ils comportent donc un plateau 34' de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A'2, suivant en pratique le sens horaire repéré par la flèche F'2 sur la figure 1, présente, répartis circulairement, plusieurs postes-objets 35' propres à recevoir chacun un support de pile 20. En amont du poste de chargement 14, entre celui-ci et le dernier poste de travail 15, intervient un poste de contrôle 54, équipé de caméras par exemple, pour le contrôle des impressions effectuées. De même, il est prévu, dans la forme de réalisation représentée, un poste de contrôle 55 entre le poste de chargement 14 et le premier des postes de travail 15, pour s'assurer, par exemple par une lecture de numéro de série, que les objets 13 présentés sont bien ceux prévus. En fonctionnement, le pas d'avance de la table d'impression 11 est égal au double du pas P entre deux de ses postes-objets 12. Pour une double production, les deux dispositifs de présentation 30 de l'ensemble de chargement 28 sont en service, et il en est de même des deux dispositifs d'évacuation 30' de l'ensemble de déchargement 52. Suivant le processus précédemment décrit, les objets 13 à imprimer sont déposés deux par deux sur la table d'impression 11, et, suivant un processus analogue, ils en sont retirés deux par deux après impression. Les objets 13 de rang pair reçoivent successivement une impression à chacun des postes de travail 15 du premier groupe G1, tandis que ceux de rang impair reçoivent eux-mêmes successivement une impression à chacun des postes de travail 15 du deuxième groupe G2. Tous sont traités au cours d'une seule rotation de la table d'impression 11. Mais, d'un groupe G1, G2 de postes de travail 15 à l'autre, leur traitement peut être différent. Autrement dit, il est possible, avec la machine d'impression 10 suivant l'invention, de traiter, simultanément, en parallèle, deux séries d'objets 13, les objets d'une série recevant un premier type d'impressions et ceux de l'autre un deuxième type d'impressions éventuellement différentes des précédentes. En variante, pour une impression en six couleurs par exemple, et, donc, pour une production simple, un seul des dispositifs de présentation 30 de l'ensemble de chargement 28 est en service, et, de même, un seul des dispositifs d'évacuation 30' de l'ensemble de déchargement 52 est en service. Au cours d'une première rotation de la table d'impression 11, les objets 13 reçoivent successivement une couleur, ou, d'une manière plus générale, une impression, & chacun des postes de travail 15 du premier groupe G1, et, au cours d'une deuxième rotation de la table d'impression 11, ils reçoivent ensuite successivement une couleur, ou, d'une manière plus générale, une impression, à chacun des postes de travail du deuxième groupe G2. Il va de soi que la répartition du nombre de postes de travail 15 entre les deux groupes G1, G2 peut être différente que celle en 3 + 3 décrite et représentée. Pour une modulation de cette répartition, et tel que schématisé en traits interrompus pour l'un d'eux sur la figure 1, l'un au moins des postes de travail 15 est porté par une platine 57 montée réglable circulairement en position autour de l'axe de rotation A1 de la table d'impression 11. Sur la figure 1, il en est ainsi pour l'un des postes de travail 15 qui jouxte celui des postes-objets 12 de la table d'impression 11 qui est libre. Il est ainsi possible de passer d'une répartition en 3 + 3 pour les deux groupes G1, G2 de postes de travail 15 à une répartition en 4 + 2. Il suffit en effet de faire pivoter d'un pas P autour de l'axe de rotation A1 le poste de travail 15 mobile. Pour une généralisation de cette disposition, et, par exemple, pour une répartition en 5 + 1 entre les deux groupes G1, G2 de postes de travail 15, tout ou partie des postes de travail 15 peuvent ainsi être chacun individuellement portés par une platine 57 montée réglable circulairement en position autour de l'axe de rotation A1 de la table d'impression 11. A chaque fois, il est possible d'assurer simultanément, en production double, l'impression de deux séries d'objets, les objets d'une de ces séries recevant autant d'impressions que le groupe G1 comporte de postes de travail 15 et les objets de l'autre recevant eux-mêmes autant d'impressions que le groupe G2 comporte lui-même de postes de travail 15. En double production, et suivant un processus analogue à celui décrit pour le chargement, le dispositif de transfert 31' de l'ensemble de déchargement 52 dépose d'abord un premier objet 13 au premier des dispositifs d'évacuation 30' avant de déposer le second au deuxième de ceux-ci. Il en résulte que, lors de la dépose du premier de ces objets, le deuxième reste suspendu dans le vide & l'organe de prélèvement 32 qui le retient, et que, lors de la dépose du deuxième, l'organe de prélèvement 32 correspondant au premier intervient lui-même dans le vide. Dans la variante de réalisation illustrée par les figures 7 et 8, il est tiré profit de cette disposition pour assurer, sous la commande du poste de contrôle 54, celui-ci intervenant en conséquence sur les vannes 45 concernées, un déchargement prématuré, ou différé, des objets 13 dont l'impression se révèle défectueuse. Pour l'élimination de ces objets 13, l'ensemble de déchargement 52 comporte, dans ce cas, et tel que représenté sur la figure 7, en sus des dispositifs d'évacuation 30', au moins un organe de recueil 56. Dans la forme de réalisation représentée en trait plein, cet organe de recueil 56 est disposé en amont du premier dispositif d'évacuation 30' dans le sens de rotation du dispositif de transfert 31'. Mais, en variante, et tel que schématisé en traits interrompus, il pourrait être disposé en aval du deuxième dispositif d'évacuation 30'. Quoi qu'il en soit, cet organe de recueil 56 est en pratique constitué par un support de pile 20 disposé de manière statique au voisinage du dispositif d'évacuation 30' concerné, de manière à ce que l'extrémité supérieure épointée de sa colonnette 22 soit à l'aplomb de l'organe de prélèvement 32 qui n'intervient normalement pas au droit de ce dispositif d'évacuation 30'. En pratique, compte tenu de l'encombrement environnant, la colonnette 22 est inclinée par rapport aux axes de rotation A'2, A'3, et, donc, par rapport & la verticale. Par exemple, et tel que représenté, l'embase 21 qui la porte est rapportée dans une platine 58 présentant en biais le logement 59 propre à la recevoir. Dans la forme de réalisation représentée, cette platine 58 est elle-même rapportée de manière amovible et réglable en position sur une semelle 60 solidaire de la table d'impression 11. Dans tous les cas, les objets 13 retenus par les organes de prélèvement 32 sont simplement libérés par gravité par ceux-ci lorsque, sous le contrôle de la vanne 45 correspondante, leurs buses d'aspiration 43 sont mises à l'air libre. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Machine d'impression notamment pour objets susceptibles d'être empilés, du genre comportant une table d'impression (11), de contour circulaire, qui présente, régulièrement répartis à sa périphérie, une pluralité de postes-objets (12) propres chacun à recevoir un objet (13) à imprimer, et qui, montée rotative pas & pas autour d'un axe (A1), fait successivement défiler ces postes-objets (12), à un poste de chargement (14), & une pluralité de postes de travail (15) comportant chacun des moyens d'impression (16), et à un poste de déchargement (18), avec, au poste de chargement (14), un ensemble de chargement (28) comportant, d'une part, un dispositif de présentation (30), qui est apte à acheminer à ce poste de chargement (14) au moins une pile (25) d'objets (13), et, d'autre part, un dispositif de transfert (31), qui, intervenant entre le dispositif de présentation (30) et la table d'impression (11), est équipé d'au moins un organe de prélèvement (32) par lequel il est apte à prélever un objet (13) sur la pile (25) présente sur le dispositif de présentation (30) et à déposer ensuite cet objet (13) sur l'un des postes-objets (12) de la table d'impression (11), caractérisée en ce que, pour un même dispositif de transfert (31), l'ensemble de chargement (18) comporte deux dispositifs de présentation (30), et en ce que, conjointement, ledit dispositif de transfert (31) comporte au moins une paire d'organes de prélèvement (32), qui, disposés côte à côte, coopèrent, successivement, l'un, avec l'un des dispositifs de présentation (30), et, l'autre, avec l'autre de ceux-ci. 2. Machine d'impression suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, le dispositif de transfert (31) étant un plateau de contour circulaire monté rotatif pas à pas autour d'un axe (A3) parallèle à l'axe de rotation (A1) de la table d'impression (11), l'organe de prélèvement (32) le plus en avant dans le sens de rotation coopère avec le premier dispositif de présentation (30) dans ce même sens de rotation, et l'organe de prélèvement (32) le plus en arrière coopère avec le deuxième dispositif de présentation (30). 3. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (31) présente, réparties circulairement, plusieurs paires d'organes de prélèvement (32). 4. Machine d'impression suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (31) présente, à 120' deux à deux, trois paires d'organes de prélèvement (32). 5. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque dispositif de présentation (30) comporte un plateau (34) de contour circulaire, qui, monté rotatif pas à pas autour d'un axe (A2) parallèle à l'axe de rotation (A1) de la table d'impression (11), présente, répartis circulairement, plusieurs postes- objets (35) propres à recevoir chacun un support de pile (20). 6. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, au poste de déchargement (18), un ensemble de déchargement (52) de constitution analogue à celle de l'ensemble de chargement (28), ledit ensemble de déchargement (52) comportant un dispositif de transfert (31'), et, associés à celui-ci, deux dispositifs d'évacuation (30') aptes chacun à accumuler au moins une pile (25) d'objets (13) et à éloigner celle-ci de ce poste de déchargement (18). 7. Machine d'impression suivant la revendication 6, caractérisée en ce que, pour l'élimination d'objets défectueux, l'ensemble de déchargement (52) comporte, en sus des dispositifs d'évacuation (30'), au moins un organe de recueil (56). 8. Machine d'impression suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'organe de recueil (56) est constitué par un support de pile (20) disposé au voisinage d'un dispositif d'évacuation (30'). 9. Machine d'impression suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le support de pile (20) formant l'organe de recueil (56) comportant une colonnette (22), ladite colonnette (22) est inclinée par rapport aux axes de rotation (Al, A2). 10. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'il y a un organe de recueil (56) en amont du premier dispositif d'évacuation (30') dans le sens de rotation du dispositif de transfert (31'), et/ou un organe de recueil (56) en aval du deuxième dispositif d'évacuation (30'). 11. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la table d'impression (11) présente un nombre impair de postes-objets (12) et l'emprise de chacun des postes de travail (15) correspond à un nombre pair de ceux-ci. 12. Machine d'impression suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'il y a un nombre pair de postes de travail (15). 13. Machine d'impression suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'un au moins des postes de travail (15) est porté par une platine (57) montée réglable circulairement en position autour de l'axe de rotation (A1) de la table d'impression (11).