Brevet FR2714654A1 — publié le 19950707

DISPOSITIF DE FREINAGE POUR CYCLES MOTORISES La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage pour cycles motorisés comportant, sur des roues avant et arrière, des freins hydrauliques antérieur et postérieur ac- tionnés en mode interactif. L'on connait divers types d'un tel dispositif de freina- ge. Par exemple, le dispositif de freinage exposé dans le modèle d'utilité japonais n 3120286, soumis à l'inspection publique, présente un frein antérieur comprenant un frein primaire devant être directement manoeuvré par l'actionnement d'une poignée, et un frein secondaire tirant parti d'un couple de freinage du frein primaire. Ce frein primaire est doté d'un maitre-cylindre secondaire pour engendrer une pression hydraulique résultant du couple de freinage du frein primaire. Une pression hydrauli- que, engendrée par l'actionnement d'une pédale, est délivrée au maître-cylindre secondaire pour engendrer une pression hydrau- lique secondaire. Cette pression hydraulique secondaire est ensuite délivrée, de manière interactive, à un frein postérieur et aux deux freins secondaires du frein antérieur. Dans l'agencement structurel mentionné ci-dessus, le frein postérieur est toujours en coopération interactive avec le frein antérieur. Toutefois, lors de la négociation d'un vi- rage ou dans une circonstance similaire accompagnant un dépla- cement avec conduite sportive, il est quelquefois souhaitable de commander la vitesse de déplacement en faisant uniquement usage du frein postérieur. La présente invention a par conséquent pour objet de fournir un dispositif de freinage pour cycles motorisés, qui soit en mesure de satisfaire à une telle exigence. Conformément à la présente invention, pour atteindre l'objet précité, il est proposé un dispositif de freinage pour cycles motorisés présentant un frein antérieur sur une roue avant et un frein postérieur sur une roue arrière, lesdits freins antérieur et postérieur étant actionnés par une pression hydraulique, ledit dispositif comprenant un système hydraulique équipant une poignée, re- lié audit frein antérieur pour délivrer ladite pression hydrau- lique audit frein antérieur lors de l'actionnement d'une poi- gnée, un système hydraulique de verrouillage interactif de la poignée, relié audit frein postérieur pour délivrer ladite pression hydraulique audit frein postérieur lors d'un action- nement de ladite poignée, et un système hydraulique équipant une pédale, relié audit frein postérieur pour délivrer ladite pression hydraulique audit frein postérieur lors de l'action- nement d'une pédale. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de la pré- sente invention: - ledit système hydraulique de verrouillage interactif de la poignée peut comporter, de préférence, un maître-cylindre se- condaire pour engendrer une pression hydraulique lors d'un ac- tionnement de ladite poignée; - ledit maître-cylindre secondaire peut commodément engendrer la pression hydraulique lorsqu'il reçoit un couple de freinage du frein antérieur; - ledit maître-cylindre secondaire est de préférence actionné par un câble en liaison efficace avec la poignée; - une génération de la pression hydraulique, dans le maître- cylindre secondaire, peut être avantageusement commandée par un dispositif de commande, en fonction de l'actionnement de la poignée; - ledit dispositif de commande commande préférentiellement le- dit maître-cylindre secondaire conformément à un signal déli- vré par un moyen détecteur conçu pour détecter un couple de freinage du frein antérieur; - ledit dispositif de commande peut judicieusement commander ledit maître-cylindre secondaire conformément à un signal dé- livré par un interrupteur de freinage conçu pour être ouvert et fermé par un actionnement de la poignée, ainsi qu'à un signal de pression indiquant la pression hydraulique détectée dans le systeme hydraulique équipant ladite poignée; - ledit dispositif de commande commande, de préférence, ledit maître-cylindre secondaire conformément à une course de rota- tion de la poignée; - ladite pression hydraulique, engendrée à partir dudit maître- cylindre secondaire, peut être avantageusement pilotée par une valve de commande prévue dans le système hydraulique de ver- rouillage interactif de la poignée; et - un signal de pression, indiquant la pression hydraulique en- gendrée à partir du maitre-cylindre secondaire, peut être de préférence renvoyé audit dispositif de commande pour piloter ladite pression hydraulique. Lorsque la pédale est actionnée pour engendrer une pres- sion hydraulique dans un maître-cylindre primaire relié à la- dite pédale, cette pression hydraulique est délivrée au frein postérieur par l'intermédiaire du système hydraulique équipant la pédale. De ce fait, le frein postérieur est manoeuvré en ac- tionnant uniquement la pédale, provoquant ainsi une commande du freinage indépendamment du frein antérieur. Dans ce cas, il en résulte qu'une caractéristique de distribution des forces de freinage antérieure et postérieure prend l'allure illustrée sur la figure 2A des dessins annexes, si bien qu'aucune force de freinage n'est distribuée au frein antérieur à partir du systè- me hydraulique équipant la pédale. Lorsqu'on actionne la poignée, une pression hydrauli- que, engendrée dans un maître-cylindre primaire relié à ladite poignée, est délivrée au frein antérieur et, en mode interactif avec cet actionnement de la poignée, une pression hydraulique est délivrée au frein postérieur par l'intermédiaire du système hydraulique de verrouillage interactif de la poignée. Le frein postérieur est ainsi manoeuvré conjointement au frein anté- rieur, de manière interactive. Dans ce cas, il est souhaitable que la distribution des forces de freinage antérieure et postérieure soit commandée de façon à avoisiner une courbe de distribution idéale telle que représentée sur la figure 2A. Lorsque le maître-cylindre secondaire est prévu dans le système hydraulique de verrouillage interactif de la poignée, une pression hydraulique est engendrée dans ce maître-cylindre secondaire par un actionnement de la poignée. Au cas o le mai- tre-cylindre secondaire est prévu sur le frein antérieur, ce maîtrecylindre secondaire est actionné en tirant parti d'un couple de freinage du frein antérieur. Lorsque le câble, devant être actionné par la poignée, est relié au maître-cylindre secondaire, la pression hydrauli- que est engendrée dans ce maître-cylindre secondaire par ac- tionnement de la poignée, afin de manoeuvrer simultanément le maître-cylindre secondaire par l'intermédiaire du câble. Lorsqu'il est fait usage du dispositif de commande, le fonctionnement du maître-cylindre secondaire peut être comman- dé, par ledit dispositif de commande, conformément à un action- nement de la poignée. Un signal, sur lequel se fonde la commande assurée par le dispositif de commande, peut alors être rendu dépendant d'un couple de freinage du frein antérieur, de la rotation de la poi- gnée et d'une pression hydraulique régnant dans le système hy- draulique équipant cette poignée, ou bien d'une course de ladi- te poignée. Plus particulièrement, lorsqu'il est prévu un moyen dé- tecteur conçu pour détecter un couple de freinage du frein anté- rieur, le maître-cylindre secondaire peut être commandé con- formément à un signal représentant le couple et délivré par le moyen détecteur. Lorsqu'il est prévu un interrupteur de freinage conçu pour détecter si la poignée a, ou non, été animée d'une rota- tion, et lorsqu'on prévoit un capteur de pression pour détecter une pression hydraulique dans le système hydraulique équipant la poignée, le maître-cylindre secondaire peut être commandé conformément à un signal de rotation de la poignée, délivré par l'interrupteur de freinage, et à un signal de pression délivré par le capteur de pression. Lorsqu'il est prévu un détecteur-de courses conçu pour -2714654 détecter une course de la poignée ou un trajet de rotation de cette poignée, le maitre-cylindre secondaire peut être com- mandé conformément à un signal qui représente la course et est délivré par ledit capteur de courses. En outre, lorsque la valve de commande est prévue entre le maitre-cylindre secondaire et le frein postérieur, la pres- sion hydraulique,devant être délivrée audit frein postérieur à partir dudit maitre-cylindre secondaire, peut être pilotée de façon à avoisiner la courbe de distribution idéale telle qu'il- lustrée sur la figure 2A. Lorsque la pression hydraulique, engendrée à partir du maitre-cylindre secondaire, subit une commande par réinjection assurée par le dispositif de commande, cette pression hydrauli- que peut être semblablement pilotée sans le concours de la valve de commande. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un système de frei- nage selon une première forme de réalisation préférentielle de la présente invention, avec évocation de la configuration exté- rieure d'un cycle motorisé associé; la figure 2A est un graphique caractéristique de la dis- tribution d'une force de freinage conformément à la présente invention, la figure 2B étant un graphique similaire concernant l'art antérieur; la figure 3 est un schéma du système de freinage selon la première forme de réalisation préférentielle; la figure 4 est un schéma illustrant un système de frei- nage selon une deuxième forme de réalisation préférentielle de la présente invention; la figure 5 est un schéma montrant un système de freinage selon une troisième forme de réalisation préférentielle de la présente invention; la figure 6 est un schéma illustrant un système de frei- nage selon une quatrième forme de réalisation préférentielle de la présente invention; la figure 7 est un schéma illustrant un système de frei- nage selon une cinquième forme de réalisation préférentielle de la présente invention; et la figure 8 est un schéma montrant un système de freinage selon une sixième forme de réalisation préférentielle de la présente invention. Il convient à présent de décrire, en se référant aux fi- gures 1 et 3, une première forme de réalisation préférentielle de la présente invention. La figure 1 est une vue schématique en plan d'un système de freinage selon la première forme de réali- sation préférentielle, illustré conjointement à un cycle moto- risé associé. La figure 3 est un schéma mettant en évidence les détails du système de freinage. Comme le révèle tout d'abord une observation de la figu- re 1, une roue avant 1 est munie de freins antérieurs hydrauli- ques 2 et 3, matérialisant le frein avant selon la présente in- vention. Une roue arrière 4 est pourvue d'un frein postérieur hydraulique 5. Une pression hydraulique est délivrée au frein anté- rieur 2 à partir du maitre-cylindre primaire 7 d'une poignée 6, par l'intermédiaire d'un système hydraulique 8 équipant ladite poignée. Une part de cette pression hydraulique est délivrée au frein antérieur 3 à partir d'un circuit 9 bifurquant du système hydraulique 8. Le circuit 9 constitue une partie de ce système hydraulique 8 équipant la poignée. Le frein antérieur 2 est doté d'un maître-cylindre se- condaire 10. Ce maître-cylindre secondaire 10 engendre une pression hydraulique lorsqu'un couple de freinage du frein an- térieur 2 lui est appliqué. Le maître-cylindre secondaire 10 est alimenté par une pression hydraulique provenant d'un cir- cuit hydraulique 14 bifurquant d'un système hydraulique 13, équipant une pédale 11,et relié au frein postérieur 5 à partir d'un maître-cylindre primaire 12 de ladite pédale 11. Un système hydraulique 15 de verrouillage interactif de la poignée estrelié au frein postérieur 5 par l'intermédiaire d'une valve de commande 16, à partir du maitre-cylindre se- condaire 10. Comme le met en évidence la figure 3, les deux freins an- térieurs 2 et 3 sont des freins hydrauliques du type à deux rac- cords et la même pression hydraulique est distribuée, par l'intermédiaire du circuit 9 et du système hydraulique 8 équipant la poignée, à chaque raccord desdits freins antérieurs 2 et 3. Les références numériques 2a et 3a désignent respectivement des disques de freinage des freins 2 et 3, les références numériques 2b et 3b désignant respectivement des étriers de freinage de ces freins 2 et 3. Le maitre-cylindre secondaire 10 a pour fonctions de sé- lectionner la plus élevée,parmi les valeurs de la pression hy- draulique résultant de la force de freinage du frein antérieur 2, et de la pression hydraulique provenant du circuit hydrauli- que 14; ainsi que de délivrer la pression hydraulique supérieu- re au système hydraulique 15 de verrouillage interactif de poignée. Lorsque seule la pédale 11 est actionnée, le maitre- cylindre secondaire 10 a uniquement pour fonction de retrans- mettre, audit système hydraulique 15, la pression hydraulique provenant du circuit hydraulique 14. La valve de commande 16 a pour fonction de commander la pression hydraulique, régnant dans le système hydraulique 15 de verrouillage interactif de poignée, de telle sorte qu'elle avoisine la courbe de distribution idéale illustrée sur la fi- gure 2A. La pression hydraulique pilotée par la valve de com- mande 16 est délivrée au frein postérieur 5 par l'intermédiaire d'un circuit 17 de commande de la pression. Ce circuit 17 cons- titue une partie du système hydraulique 15 de verrouillage in- teractif de la poignée. Le frein postérieur 5 est un frein hydraulique du type à trois raccords. La pression hydraulique du maître-cylindre primaire 12 est directement délivrée, à partir du système hy- draulique 13 équipant la pédale, à l'un des trois raccords du frein postérieur 5, tandis que la pression hydraulique prove- nant du circuit 17 de commande de la pression est délivrée aux deux autres raccords dudit frein 5. Les références numériques a et 5b désignent, respectivement, un disque de freinage et un étrier de freinage du frein postérieur 5. En outre, la référence numérique 18 désigne une nourrice de réserve 18 affectée au mai- tre-cylindre primaire 12. En service, lorsque seule la pédale 11 est actionnée, la pression hydraulique du maitre-cylindre primaire 12 est déli- vrée à l'un des trois raccords du frein postérieur 5 à partir du système hydraulique 13 équipant la pédale, et une part de la pression hydraulique est délivrée aux deux autres raccords du- dit frein 5 à partir du circuit hydraulique 14 qui bifurque du système hydraulique 13 équipant la pédale, par l'intermédiaire du maitre- cylindre secondaire 10 et de la valve de commande 16. Dans ce cas, comme le met en évidence la figure 2A, la pression hydraulique du maitre-cylindre primaire 12 n'est ab- solument pas délivrée aux freins antérieurs 2 et 3, mais est utilisée uniquement pour le fonctionnement du frein postérieur 5. De ce fait, seul le frein postérieur 5 peut être commandé par l'actionnement de la pédale 11, indépendamment des freins antérieurs 2 et 3, ce qui rend la commande de la vitesse appro- priée pour un déplacement en conduite sportive. Lorsque seule la poignée 6 est actionnée, ou bien lors- que cette poignée 6 et la pédale 11 sont actionnées l'une et l'autre simultanément, les freins antérieurs 2 et 3 et le frein postérieur 5 sont actionnés de manière interactive. Dans ce cas, la pression hydraulique provenant du cir- cuit hydraulique 14 est délivrée au maitre-cylindre secondaire 10 et, si le couple de freinage engendré par l'actionnement du frein antérieur 2 est plus grand que cette pression hydrauli- que, la pression hydraulique résultant du couple de freinage est engendrée dans le maitre-cylindre secondaire 10. Il en ré- sulte que la plus élevée, parmi les valeurs de la pression hydraulique engendrée dans le maitre-cylindre secondaire 10, et de la pression hydraulique régnant dans le circuit hydrau- lique 14, est délivrée à la valve de commande 16 à partir du maîtrecylindre secondaire 10, par l'intermédiaire du système hydraulique 15 de verrouillage interactif de la poignée. La pression hydraulique est ensuite pilotée, par la valve de commande 16, de manière à avoisiner la courbe de distribution idéale représentée sur la figure 2A, après quoi elle est délivrée au frein postérieur 5 à partir de ladite valve 16, par l'intermédiaire du circuit 17 de commande de la pression. Ainsi, le frein postérieur 5 est actionné en mode verrouillage interactif avec les freins antérieurs 2 et 3. Comme décrit ci-avant, le maître-cylindre secondaire 10 est prévu sur le frein antérieur 2 (ou 3) pour tirer parti du couple de freinage de ce frein antérieur 2 (ou 3), établissant ainsi un système de freinage interactif avant/arrière qui pré- sente une structure relativement simple. La figure 4 montre une deuxième forme de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans la deuxième forme de réalisation préférentielle, et dans d'autres formes de réali- sation préférentielles décrites ci-après, les parties fonc- tionnelles identiques à celles de la première forme de réali- sation préférentielle sont désignées par les mêmes références numériques et ne feront pas l'objet d'une nouvelle explication, sauf nécessité. Cette forme de réalisation préférentielle diffère, de la première forme de réalisation préférentielle, uniquement par le fait qu'un câble 20, relié à la poignée 6 par l'une de ses extrémités, est utilisé en tant que moyen pour engendrer une pression hydraulique dans le maître- cylindre secondaire 10, en vue d'un verrouillage interactif avec le fonctionnement de la poignée 6. L'autre extrémité du câble 20 est reliée à un organe de manoeuvre 21, monté à pivotement sur le maître-cylindre secon- daire 10. Un piston 22 est actionné par un mouvement pivotant de l'organe de manoeuvre 21, afin d'engendrer la pression hydrau- lique dans le maître-cylindre secondaire 10. Dans cet agencement structurel, le système de freinage interactif avant/arrière peut être formé d'une manière relati- vement simple, sans modifier notablement la structure classi- que de la poignée 6 et de ses pièces associées. De plus, le maître-cylindre secondaire 10 n'est pas prévu sur le frein an- térieur 2, ce qui permet de réduire une masse non suspendue. De surcroît, il est possible de raccourcir une conduite hydrauli- que associée au système hydraulique 15 de verrouillage inter- actif de la poignée. La figure 5 illustre une troisième forme de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans cette forme de réalisation préférentielle, un moyen détecteur 30,conçu pour détecter un couple de freinage du frein antérieur 2,est prévu sur ce frein 2, et un signal de sortie dudit moyen détecteur 30, représentant le couple, est entré dans une unité de commande 31 matérialisant le dispositif de commande selon la présente in- vention. L'unité de commande 31 décide de la génération d'une pression hydraulique, dans le maître-cylindre secondaire 10, conformément au signal représentant le couple, après quoi elle met en fonction un organe d'actionnement 33, par l'intermédiai- re d'un relais 32, afin d'engendrer la pression hydraulique dans le maître-cylindre secondaire 10. Dans cet agencement structurel, une forme relativement compacte peut être conférée au système de freinage interactif avant/arrière. Par ailleurs, le maître-cylindre secondaire 10 n'est pas prévu sur le frein antérieur 2, si bien qu'une masse non suspendue peut être réduite. De plus, une conduite hydrau- lique associée au système hydraulique 15 de verrouillage inter- actif de la poignée peut être raccourcie. La figure 6 montre une quatrième forme de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans cette forme de réalisation préférentielle, un interrupteur de freinage 40 est conçu pour être ouvert et fermé selon que la poignée 6 a, ou non, été animée d'une rotation; et un capteur de pression 41, desti- né à détecter une pression hydraulique régnant dans le système hydraulique 8 équipant la poignée, occupe une position centrale dans ledit système 8. Un signal d'ouverture/fermeture concer- nant la poignée, délivré par l'interrupteur de freinage 40, et un signal de pression délivré par le capteur de pression 41, sont introduits dans l'unité de commande 31. Cette unité 31 com- mande ensuite le maître-cylindre secondaire 10, conformément audit signal d'ouverture/fermeture et audit signal de pres- sion, de la même manière que dans la troisième forme de réalisa- tion préférentielle. Dans la quatrième forme de réalisation préférentielle également, il est possible de raccourcir une conduite hydraulique associée au système hydraulique 15 de ver- rouillage interactif de la poignée, et une masse non suspendue peut être réduite du fait que le maître-cylindre secondaire 10 n'est pas prévu sur le frein antérieur 2. La figure 7 illustre une cinquième forme de réalisation préférentielle de la présente invention. Dans cette forme de réalisation préférentielle, un détecteur de courses 50, conçu pour détecter une course de rotation de la poignée 6, est prévu sur cette poignée 6. Un signal de sortie du détecteur 50, repré- sentant la course, est entre dans l'unité de commande 31. Cette unité 31 commande ensuite le maître-cylindre secondaire 10, conformément au signal représentant la course, de la même façon que dans les troisième et quatrième formes de réalisation pré- férentielles. Bien que la configuration, entre l'unité de commande 31 et le maître-cylindre secondaire 10, soit la même que dans les troisième et quatrième formes de réalisation préférentielles, la configuration globale du dispositif de freinage peut être simplifiée étant donné que la commande du maître-cylindre se- condaire 10 s'opère uniquement sur la base du signal représen- tant la course,et provenant du détecteur de courses 50. La figure 8 montre une sixième forme de réalisation pré- férentielle de la présente invention. Cette forme de réalisa- tion préférentielle diffère, de la troisième forme de réalisa- tion préférentielle illustrée sur la figure 5, uniquement quant * au moyen de commande de la pression hydraulique qui est inter- posé entre le maître-cylindre secondaire 10 et le frein posté- rieur 5. Plus précisément, un signal de sortie du moyen détec- teur 30, representant le couple, est entré dans une unité de commande électronique (ECU) 60 matérialisant le dispositif de commande de la présente invention. L'ECU 60 met ensuite l'orga- ne d'actionnement 33 en fonction par l'intermédiaire du relais 32, conformément au signal représentant le couple, afin d'en- gendrer une pression hydraulique dans le maitre-cylindre se- condaire 10. Le maître-cylindre secondaire 10 a délivré, au circuit 17 de commande de la pression, la plus élevée parmi les valeurs de la pression hydraulique engendrée par le maître-cylindre primaire 12 de la pédale 11, et de la pression hydraulique en- gendree par l'organe d'actionnement 33. Un capteur de pression 61 est prévu, dans le circuit 17 de commande de la pression, pour détecter la pression hydrauli- que provenant du maître-cylindre secondaire 10. Un signal de pression, délivré par ce capteur 61, est en permanence renvoyé à l'ECU 60. Cet agencement permet de se dispenser de la valve de com- mande 16, en substitution de laquelle il est uniquement néces- saire de prévoir le capteur de pression 61. La configuration du système de freinage interactif avant/arrière peut, en conse- quence, être simplifiée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T I 0 N S- 1. Dispositif de freinage pour cycles motorisés présen- tant un frein antérieur (2, 3) sur une roue avant (1) et un frein postérieur (5) sur une roue arrière (4), lesdits freins anté- rieur et postérieur étant actionnés par une pression hydrauli- que, le dispositif comprenant un sys- tème hydraulique (8) équipant une poignée, relié audit frein antérieur (2, 3) pour délivrer ladite pression hydraulique audit frein antérieur lors de l'actionnement d'une poignée (6); un système hydraulique (15) de verrouillage interactif de la poignée, relié audit frein postérieur (5) pour délivrer la- dite pression hydraulique audit frein postérieur lors d'un ac- tionnement de ladite poignée (6); et un système hydraulique (13) équipant une pédale, relié audit frein postérieur (5) pour délivrer ladite pression hydraulique audit frein postérieur lors de l'actionnement d'une pédale (11). 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que le système hydraulique (15) de ver- rouillage interactif de la poignée comporte un maître-cylindre secondaire (10) pour engendrer une pression hydraulique lors d'un actionnement de ladite poignée (6). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, ca- ractérisé par le fait que le maître-cylindre secondaire (10) engendre la pression hydraulique lorsqu'il reçoit un couple de freinage du frein antérieur (2, 3). 4. Dispositif de freinage selon la revendication 2, ca- ractérisé par le fait que le maître-cylindre secondaire (10) est actionné par un câble (20) en liaison efficace avec la poi- gnée (6). 5. Dispositif de freinage selon la revendication 2, ca- ractérisé par le fait qu'une génération de la pression hydrau- lique, dans le maître-cylindre secondaire (10), est commandée par un dispositif de commande, en fonction de l'actionnement de la poignée (6). 6. Dispositif de freinage selon la revendication 5, ca- 2714654 ___ ractérisé par le fait que le dispositif de commande (31) com- mande le maitre-cylindre secondaire (10) conformément à un si- gnal délivré par un moyen détecteur (30) conçu pour détecter un couple de freinage du frein antérieur (2, 3). 7. Dispositif de freinage selon la revendication 5, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de commande (31) com- mande le maître-cylindre secondaire (10) conformément à un si- gnal délivré par un interrupteur de freinage (40) conçu pour être ouvert et fermé par un actionnement de la poignée (6), ainsi qu'à un signal de pression indiquant la pression hydrau- lique détectée dans le système hydraulique (8) équipant ladite poignée. 8. Dispositif de freinage selon la revendication 5, ca- ractérisé par le fait que le dispositif de commande (31) com- mande le maitre-cylindre secondaire (10) conformément à une course de rotation de la poignée (6). 9. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des re- vendications 2 à 8, caractérisé par le fait que la pression hy- draulique, engendrée à partir du maitre-cylindre secondaire (10), est pilotée par une valve de commande (16) prévue dans le système hydraulique (15) de verrouillage interactif de la poi- gnée. 10. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait qu'un signal de pression, indiquant la pression hydraulique engendrée à partir du maîtrecylindre secondaire (10), est renvoyé au dispositif de commande (60) pour piloter ladite pression hydraulique.