Brevet FR2717455A1 — publié le 19950922

L'invention concerne un dispositif destiné à retenir des objets, par exemple des palettes, susceptibles de se déplacer sur un transporteur à rouleaux, notamment le transporteur à rouleaux d'un couloir de roulement continu, et comportant un élément de commande s'engageant dans la trajectoire de transport du transporteur à rouleaux et pouvant être actionné automatiquement par les objets eux-mêmes, un élément de retenue disposé à distance derrière l'élément de commande et pouvant être amené par pivotement dans la trajectoire de transport, ainsi qu'un élément d'actionnement agissant par le bas sur l'élément de retenue, et relié à l'élément de commande par l'intermédiaire d'un système de transmission à tige. Un dispositif de ce type est divulgué par le document DE 32 43 086 C1. Il est destiné à effectuer, dans des transporteurs à rouleaux légèrement en déclivité, de couloirs de roulement continu pour palettes, une séparation de la palette avant, se trouvant déjà en position de prélèvement, de la palette suivante. Cette séparation est nécessaire afin que durant le prélèvement de la palette avant, le poids de toutes les palettes suivantes n'agisse pas sur cette première palette. Sinon, la première palette, une fois soulevée au moyen d'un appareil de transport usuel, risque d'être poussée davantage et de prendre ainsi une position instable. Pour retenir les palettes suivantes, il est prévu dans le dispositif connu, un élément de retenue en forme de levier, qui peut être amené par pivotement dans la trajectoire de transport du transporteur à rouleaux, et qui est relié, au moyen d'un système de transmission à tige intermédiaire, à un volet de commande disposé à proximité de la zone de prélèvement du transporteur à rouleaux. Ce volet de commande s'escamote sans problème, sous le poids de la première palette qui passe par dessus en roulant, et actionne ainsi, au moyen du système de transmission à tige, un élément d'actionnement disposé sous l'élément de retenue et se présentant sous la forme d'un coin. Le déplacement du coin engendré par le système de transmission à tige conduit celui-ci à exercer un mouvement d'écartement entraînant un soulèvement de l'élément de retenue monté de manière pivotante, ce qui bloque la trajectoire de transport pour les palettes suivantes. Dans le dispositif connu, l'élément d'actionnement en forme de coin se déplace entre un galet disposé en-dessous et servant de butée, et un autre galet disposé sur le côté inférieur de l'élément de retenue. En raison de cette disposition, le dispositif connu nécessite un emplacement de hauteur relativement importante, à l'intérieur du transporteur à rouleaux. En outre, dans le cas d'un faible poids de la palette se trouvant en position de prélèvement, il peut arriver, dans le dispositif connu, qu'en raison de la pression de toutes les palettes suivantes sur l'élément de retenue, le volet de commande, y compris la palette se trouvant en position de prélèvement, soient soulevés, en entraînant une situation dangereuse. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif destiné à retenir des objets susceptibles de se déplacer sur un transporteur à rouleaux, qui pour un mode d'action restant identique, soit capable de séparer plus d'objets et des objets de poids fortement différent. Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un dispositif du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que l'élément de retenue est pourvu sur son côté inférieur, d'un contour rigide sur lequel s'applique une surface d'appui arrondie de l'élément d'actionnement, la surface d'appui étant de préférence réalisée sur un galet d'appui librement tournant de l'élément d'actionnement. Un tel dispositif ne comporte pour l'essentiel, que l'élément de retenue, ainsi que l'élément d'actionnement s'appliquant directement sur le côté inférieur de contour déterminé de l'élément de retenue, de sorte qu'il en résulte globalement, une hauteur d'encombrement réduite. Cela est particulièrement significatif dans le cas des couloirs de roulement continu, parce que ceux-ci sont en règle générale disposés sur plusieurs étages, la hauteur d'encombrement des dispositifs destinés à la retenue des palettes devant être prise en considération pour la détermination de l'espacement vertical entre les transporteurs à rouleaux, individuels. En vue d'obtenir un fonctionnement à frottement particulièrement réduit, de l'élément d'actionnement ainsi que de l'élément de retenue, il est prévu que le contour sur lequel s'applique la surface d'appui ou le galet d'appui, présente un tronçon de configuration convexe, et, se raccordant à celui-ci, un tronçon de configuration rectiligne ou de configuration concave. Pour assurer dès le début de l'actionnement de l'élément de commande se présentant de préférence sous la forme d'un volet, le pivotement de l'élément de retenue dans la trajectoire de transport, il est prévu selon un développement avantageux de l'invention, que la longueur du tronçon de configuration rectiligne ou de configuration concave, soit supérieure à la longueur du tronçon de configuration convexe. De cette manière, seule une petite partie de l'angle de pivotement du volet de commande, est nécessaire pour soulever l'élément de retenue. La plus grande partie de l'angle de pivotement n'a plus d'influence notable sur le mouvement de l'élément de retenue déjà totalement déplacé dans la trajectoire de transport. Selon une autre configuration, l'élément de retenue est formé par un levier coudé, et le contour débute à proximité de l'axe de pivotement de ce levier, et s'étend jusquten-dessous, de préférence exactement jusqu'en-dessous de la partie coudée. L'avantage de cela réside dans le fait que les forces tout à fait considérables, exercées sur l'élément de retenue par la palette qui est retenue, sont absorbées sans que pour cela le système de transmission à tige avec son volet de commande, soient sollicités. Selon une configuration préférée de l'élément de retenue, à proximité de l'axe de pivotement de l'élément de retenue, débute tout d'abord le tronçon de configuration convexe, auquel se raccorde ensuite le tronçon de configuration rectiligne ou concave. Pour obtenir un élément d'actionnement fonctionnement avec un frottement particulièrement réduit, l'invention prévoit par ailleurs, que l'élément d'actionnement soit réalisé sous la forme d'un levier agencé de manière pivotante en un point fixe du transporteur à rouleaux, et à l'extrémité libre duquel est monté le galet d'appui. La hauteur d'encombrement de l'élément d'actionnement peut rester faible grâce au fait que le système de transmission à tige est relié, de préférence par l'intermédiaire d'un axe, à l'élément d'actionnement, entre le point fixe du transporteur à rouleaux et l'axe de rotation du galet d'appui. Par ailleurs, il est proposé que la courbure du tronçon de configuration concave du contour, soit sensiblement identique à l'allure du déplacement du galet d'appui au cours du pivotement de l'élément d'actionnement. De cette manière, l'élément d'actionnement ne se déplace que durant le début du mouvement de pivotement du volet de commande, tandis que durant la poursuite du mouvement du volet de commande, l'élément de retenue demeure dans sa position une fois prise après le début du mouvement du volet de commande. Les forces de la palette retenue, agissant déjà à cet instant sur l'élément de retenue, ne conduisent alors plus à une augmentation de la résistance au mouvement, du volet de commande. En vue de maintenir également à une valeur faible la hauteur d'encombrement de l'élément de commande réalisé de préférence sous la forme d'un volet de commande, l'élément de commande se présente en définitive sous la forme d'un levier unilatéral, et la liaison de raccordement entre l'élément de commande et le système de transmission à tige se trouve au-dessus de l'axe de pivotement de l'élément de commande. D'autres détails et avantages de l'objet de l'invention apparaîtront dans la description suivante des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 selon une représentation simplifiée, un premier mode de réalisation du dispositif, à l'état non actionné; Fig. 2 le dispositif de la figure 1, à l'état actionné, et Fig. 3 un second mode de réalisation du dispositif, selon une représentation simplifiée. Sur les figures 1 et 2 est représentée l'extrémité côté prélèvement d'un transporteur à rouleaux 1 d'un couloir de roulement continu. Sur le transporteur à rouleaux 1 sont transportées des palettes chargées, grâce au fait que le transporteur à rouleaux 1 est légèrement en déclivité, de sorte que les palettes roulent d'elles-mêmes vers l'extrémité de prélèvement. La palette se trouvant à chaque fois être la première, peut alors être soulevée et retirée au moyen d'appareils de transport usuels, au niveau de l'extrémité de prélèvement. A cette occasion, il est nécessaire de garantir que les palettes suivantes soient retenues jusqu'à ce que la première palette considérée ait quittée définitivement le transporteur à rouleaux. Sur la figure 1 est représentée une palette 2 se déplaçant sur le transporteur à rouleaux 1 le long de celui-ci, en se rapprochant de l'extrémité de prélèvement représentée à gauche sur le dessin. Dans cette zone du transporteur à rouleaux 1, un volet de commande 3 faisant office d'élément de commande, est monté de manière pivotante autour d'un axe horizontal, dans le transporteur à rouleaux 1. La longueur du volet de commande 3 est dimensionnée de manière à s'engager de façon fiable dans la trajectoire de transport, le volet de commande 3 étant intercepté par la palette 2 qui produit ainsi son pivotement dans la direction du mouvement de la palette. Ce volet de commande 3 fonctionnant à la manière d'un levier, est lié de manière fixe en rotation, à un autre levier 4, qui sert à réaliser la liaison du volet de commande 3 à un système de transmission à tige 5 guidé horizontalement le long du transporteur à rouleaux 1. La liaison articulée entre le levier 4 et le système de transmission à tige 5 se trouve ici au-dessus de l'axe de pivotement 6 commun au volet de commande 3 et au levier 4. Le système de transmission à tige 5 de configuration rigide, présentant une possibilité de réglage en longueur 7, est lié au moyen d'an axe 8, à un élément d'actionnement 9. L'élément d'actionnement 9 se présentant sous la forme d'un levier unilatéral, est monté, par son extrémité inférieure, de manière pivotante, dans la zone inférieure du transporteur à rouleaux 1, le point d'action du système de transmission à tige 5 qui comprend l'axe 8, se trouvant situé audessus, tandis que l'extrémité supérieure de l'élément d'actionnement 9 se termine, soit par un galet d'appui 10 qui y est monté de manière libre en rotation, soit par un autre élément arrondi présentant des propriétés comparables. Le diamètre du galet d'appui 10, ou les dimensions de l'élément comparable, sont choisis de manière telle, que leur surface périphérique 11 forme la partie constitutive la plus en saillie vers le haut, de l'élément d'actionnement 9. La disposition de l'axe 8 établissant la liaison avec le système de transmission à tige 5, entre le point de rotation inférieur, fixe en position, de l'élément d'actionnement 9, et le galet d'appui 10 formant la partie terminale supérieure, permet d'obtenir une démultiplication du déplacement d'actionnement du système de transmission à tige 5, c'est à dire que le déplacement effectué par le galet d'appui 10 est supérieur au déplacement d'actionnement du système de transmission à tige 5, qui agit sur l'élément d'actionnement 9 par l'intermédiaire de l'axe 8. Pour obtenir une démultiplication favorable à chaque application considérée, la disposition de l'axe 8 sur l'élément d'actionnement 9 se présentant sous forme de levier, peut être modifiée, ce qui n'est toutefois pas représenté de manière explicite sur les dessins. Un ressort 23, qui d'un côté est relié au transporteur à rouleaux en un point de fixation 24, et de l'autre côté est relié à l'élément d'actionnement 9 ou à l'axe 8, ramène à nouveau le volet de commande 3 dans sa position initiale, après le prélèvement de la palette avant. Le galet d'appui 10 ou l'élément arrondi comparable, forme une surface d'appui qui vient s'appuyer sur le côté inférieur, se présentant sous forme de contour 12, d'un élément de retenue 13. L'élément de retenue 13 est constitué d'un levier, qui est pourvu d'une partie coudée 14 dirigée vers le haut, et qui est monté sur un axe de pivotement 15 horizontal. La disposition est ici telle, qu'en se référant à la direction de déplacement de la palette 2, l'axe de pivotement 15 se situe très légèrement sous le niveau de transport du transporteur à rouleaux 1, et que le levier comportant la partie coudée 14 dirigée vers le haut, s' étende dans la direction de transport. Le levier comportant la partie coudée 14 est relié de manière rigide, par l'intermédiaire d'un tronçon sous forme de nervure 16, au contour 12 formant le côté inférieur de l'élément de retenue 13. Le contour 12 s'étend dans la direction longitudinale du transporteur à rouleaux 1, et est d'une largeur permettant au galet d'appui 10 ou à l'élément arrondi comparable de l'élément d'actionnement 9, de sty déplacer de manière fiable. En vue de côté, le contour 12 présente une configuration telle, qu'à partir d'une zone située tout juste sous l'axe de pivotement 15, à un tronçon 17 de configuration convexe, c'est à dire bombé en direction de l'élément d'actionnement 9, se raccorde un tronçon 18 de configuration concave. Le tronçon de configuration concave 18 se raccorde à une butée de fin de course 19 dirigée vers le bas. La figure 1 montre la position de l'élément d'actionnement 9 et de l'élément de retenue 13, pour l'état non actionné du volet de commande 3. Si par contre, selon la figure 2, la palette avant 2 passe sur le volet de commande 3, ce volet de commande 3, qui s'engage dans la trajectoire de transport, s'abaisse jusqu'au niveau du transporteur à rouleaux 1. Ce cas est représenté sur la figure 2. A cette occasion, le levier 4 accompagne ce mouvement en pivotant, de sorte que le système de transmission à tige 5 subit également une traction dans la direction du transport. Ce mouvement conduit, par l'intermédiaire de l'axe d'articulation 8, à un pivotement de l'élément d'actionnement 9, son galet d'appui 10 se déplaçant le long du contour 12 de l'élément de retenue 13. Suite à ce déplacement du galet d'appui 10 le long du contour 12, l'élément de retenue 13 subit un pivotement vers le haut, de sorte que la partie coudée 14 s'engage dans la trajectoire de transport et y demeure. De cette manière, la trajectoire de transport est bloquée pour les palettes suivantes. Celles-ci sont retenues aussi longtemps que l'élément de retenue 13 demeure dans la position soulevée. La configuration précise du contour 12 est ici essentielle pour le comportement de transmission entre le mouvement du volet de commande 3 et le mouvement de l'élément de retenue 13. Le fait de prévoir un tronçon 17 de configuration convexe relativement court, permet à l'élément de retenue 13 de se soulever relativement rapidement. Par contre le passage suivant du galet d'appui 10 sur le tronçon de configuration concave 18, ne conduit pas à un soulèvement supplémentaire de l'élément de retenue 13, celui-ci ayant déjà atteint sa position finale. Pour obtenir cette caractéristique, la courbure du tronçon de configuration concave 18 est sensiblement identique à l'allure du mouvement du galet d'appui 10 durant le pivotement de l'élément d'actionnement 9. Inversement, un pivotement en retour du volet de commande 3, ne conduit pas directement à un abaissement de l'élément de retenue 13. Au contraire, l'élément de retenue 13 demeure dans sa position finale aussi longtemps que le galet d'appui 10 se déplace sur le tronçon de configuration concave 18 du contour 12. C'est seulement en atteignant le tronçon de configuration convexe 17, c'est à dire lorsque le volet de commande 3 a déjà largement amorcé sa descente, que l'élément de retenue 13 s'abaisse à nouveau. Sur la figure 3 est représenté un mode de réalisation simplifié du dispositif. L'élément d'actionnement 9 est, dans ce cas, constitué, non pas d'un levier, mais de la combinaison de deux galets librement tournant l'un par rapport à l'autre. L'un des galets 10 ou un élément arrondi comparable, forme à nouveau le galet d'appui se déplaçant le long du contour 12 de l'élément de retenue 13, tandis que de part et d'autre de ce galet d'appui 10, sont disposés, sur le même axe, des galets de guidage 20. Les galets de guidage 20 sont destinés à guider le galet d'appui 10 le long d'une glissière de guidage 21 réalisée en position fixe sur le transporteur à rouleaux 1. Dans le cas du présent exemple de réalisation, la glissière de guidage 21 se présente sous la forme d'un guidage par trou oblong. Le système de transmission à tige 5 qui est relié, de manière identique à l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, au volet de commande, agit sur l'axe commun au galet d'appui 10 et aux deux galets de guidage 20, la direction d'action du système de transmission à tige 5 étant orientée dans la direction de la glissière de guidage 21, en vue de réduire au minimum la résistance au roulement entre les galets de guidage 20 et la glissière de guidage 21. A la différence du premier mode de réalisation, au tronçon de configuration convexe 17 ne se raccorde pas de tronçon de configuration concave, mais un tronçon de configuration rectiligne 22, qui se termine par la butée de fin de course 19 dirigée vers le bas. REVENDICATIONS. 1. Dispositif destiné à retenir des objets, par exemple des palettes, susceptibles de se déplacer sur un transporteur à rouleaux, notamment le transporteur à rouleaux d'un couloir de roulement continu, comportant un élément de commande s'engageant dans la trajectoire de transport du transporteur à rouleaux et pouvant être actionné automatiquement par les objets eux-mêmes, un élément de retenue disposé à distance derrière l'élément de commande et pouvant être amené par pivotement dans la trajectoire de transport, ainsi qu'un élément d'actionnement agissant par le bas sur l'élément de retenue, et relié à l'élément de commande par l'intermédiaire d'un système de transmission à tige, caractérisé en ce que l'élément de retenue (13) est pourvu sur son côté inférieur, d'un contour rigide (12) sur lequel s'applique une surface d'appui arrondie de l'élément d'actionnement (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d'appui est réalisée sur un galet d'appui (10) librement tournant de l'élément d'actionnement (9). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le contour (12) sur lequel s'applique la surface d'appui, présente un tronçon de configuration convexe (17), et, se raccordant à celuici, un tronçon de configuration rectiligne (22) ou de configuration concave (18). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la longueur du tronçon de configuration rectiligne (22) ou de configuration concave (18), est supérieure à la longueur du tronçon de configuration convexe (17). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de retenue (13) est formé par un levier coudé, et le contour (12) débute à proximité de l'axe de pivotement (15) de ce levier, et s'étend jusqu'en-dessous, de préférence exactement jusqu'en-dessous de la partie coudée (14). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'à proximité de l'axe de pivotement (15) de l'élément de retenue (13) débute tout d'abord le tronçon de configuration convexe (17), auquel se raccorde ensuite le tronçon de configuration rectiligne (22) ou concave (18). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (9) est réalisé sous la forme d'un levier agencé de manière pivotante en un point fixe du transporteur à rouleaux (1), et à l'extrémité libre duquel est monté le galet d'appui (10). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de transmission à tige (5) est relié, de préférence par l'intermédiaire d'un axe (8), à l'élément d'actionnement (9), entre le point fixe du transporteur à rouleaux (1) et l'axe de rotation du galet d'appui (10). 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la courbure du tronçon de configuration concave (18) du contour (12), est sensiblement identique à l'allure du déplacement du galet d'appui (10) au cours du pivotement de l'élément d'actionnement (9). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de commande (3) se présente sous la forme d'un levier unilatéral, et la liaison de raccordement entre l'élément de commande (3) et le système de transmission à tige (5) se trouve au-dessus de l'axe de pivotement de l'élément de commande (3).