Brevet FR2718484A1 — publié le 19951013

La présente invention concerne d'une façon générale les portails motorisés ou analogues, et plus particulièrement un nouveau dispositif électronique de réglage et de commande d'un tel portail. Généralement, lorsqu'un élément mobile, telle qu'un battant de portail, doit se déplacer entre deux limites prédéterminées, on fixe ces limites grâce à des capteurs de fin de course, pour arrêter le moteur d'entraînement de l'élément dans la position appropriée. Cependant, pour des portails motorisés destinés tout particulièrement aux accès voitures pour le grand-public, cette solution est excessivement complexe et coûteuse à mettre en oeuvre. Un circuit électronique de commande d'un portail de ce genre comprend donc classiquement des moyens de temporisation destinés à alimenter le ou les moteurs d'entraînement pendant une durée déterminée à l'avance, durée qui est censée s'approcher de la durée réelle d'ouverture ou de fermeture de chaque battant. Idéalement, pour un portail à deux battants à recouvrement, les paramètres à régler sont au nombre de six: - position de la serrure à gauche ou à droite, déterminant quel battant doit être fermé en premier, - durée d'ouverture du battant gauche, - durée d'ouverture du battant droit, - premier battant à se fermer, - intervalle entre les débuts de fermeture des deux battants, - intervalle entre les fins de fermeture des deux battants. Un circuit électronique classique comprend, selon son degré de sophistication, de un à quatre potentiomètres ou résistances adjustables permettant de régler ces temporisations, par tâtonnements. Dans le cas le plus simple (un seul potentiomètre), le réglage est rapide mais le fonctionnement peut s'avérer incorrect dans la mesure où certains paramètres sont remplacés par des constantes. Dans le cas le plus complexe (quatre potentiomètres), le réglage devient extrêmement fastidieux. Par ailleurs, la différentiation entre serrure à droite et serrure à gauche s'effectue en modifiant le câblage des moteurs d'entraînement des battants, ce qui constitue une source d'erreur très gênante notamment dans le cas où l'électronique de portail est vendue prête à installer par un non spécialiste. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et propose à cet effet un dispositif d'étalonnage de l'ou- verture et/ou de la fermeture d'au moins un battant de ortail motorisé ou autre, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un organe de manoeuvre, un moyen de temporisation pour déterminer information représentative de la durée écoulée entre début de l'ouverture ou de la fermeture dudit battant et un actionnement manuel de l'organe de manoeuvre efiect~é à l'instant auquel ledit battant atteint la position d'ouverture ou de fermeture souhaitée, un moyen pour emoriser de façon non volatile ladite information, ladite information étant ensuite utilise déterminer la .-ée te fonctionnement d'un moteur d'entraînement du attant destiné à l'ouverture ou à la fermeture du battant n réponse à une commande d'ouverture ou de fermeture en provenance de l'extérieur. Des aspects p-évérés, mais non limitatifs, du dispositif selon lt.-,.entlon sont les suivants - ladite informat on mémorisée est représentative de la durée d'ouverture du battant, et il est prévu dar.s le dispositif des moyens pour déterminer à partir de ladite information une deuxième information représentative de la durée de fermeture du battant. - la deuxième information est déterminée en multipliant la première information par un coefficient constant. - dans l'application de l'invention à un portail à deux battants motorisés à recouvrement, il est prévu au moins deux organes de manoeuvre, des moyen pour déterminer à partir d'un actionnement initial de l'un des organes de manoeuvre un ordre de fin de fermeture des deux battants, déterminé par le recouvrement; les moyens de temporisation sont aptes à déterminer, par actionnements de deux organes de manoeuvre différents, deux informations représentatives des durées d'ouverture des deux battants, ces informations étant toutes deux mémorisées; il est prévu enfin des moyens pour calculer à partir dudit ordre de fin de fermeture et des deux informations des instants relatifs de début de fermeture des deux battants. - le dispositif comprend en outre des moyens pour calculer à partir desdits deux informations deux autres informations représentatives des durées d'entraînement des battants pour la fermeture. - les organes de manoeuvre sont constitués par deux boutons-poussoirs de couleurs différentes. - les instants relatifs de début de fermeture des deux battants sont déterminés à partir d'une durée de consigne séparant la fin de la fermeture du battant à fermer en premier du battant à fermer en second et de la différence entre lesdites deux informations représentatives des durées d'ouverture des deux battants. - cette durée de consigne est calculée comme étant égale à une fraction prédéterminée de la durée d'ouverture mesurée du battant à fermer en premier. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel la figure 1 est un schéma-bloc d'un circuit électronique d'étalonnage et de commande d'un portail à deux battants et à gâche électrique selon l'invention, et la figure 2 est un synoptique du procédé d'étalonnage selon l'invention, mis en oeuvre à l'aide du circuit de la figure 1. En référence à la figure 1, on a représenté un dispositif électronique d'étalonnage et de commande de portail qui est construit autour d'un micro-contrôleur 10 comportant une unité arithmétique et logique 12, une mémoire morte 14 contenant un programme d'exploitation, une mémoire vive 16 dont au moins une partie est sauvegardée par batterie (cette partie sauvegardée peut être constituée en variante par une mémoire de type EEPROM), un circuit d'entrée 18 et un circuit de sortie 20. Un premier bouton-poussoir 22, d'une couleur déterminée (par exemple bleu) et correspondant comme on va le voir plus loin à un battant gauche de portail, est relié entre une source de tension continue (par exemple la tension de +5 volts d'alimentation du micro-contrôleur 10) et une première entrée du circuit d'entrée 18. Un second bouton-poussoir 24 d'une couleur différente, par exemple rouge, et correspondant à un battant droit de portail, est relié entre la source de tension continue et une seconde entrée du circuit 18. Enfin un circuit récepteur 30 destiné à recevoir des signaux d'un boîtier 32 de commande à distance de l'ouverture et de la fermeture du portail est relié entre la source de tension continue et une troisième entrée du circuit 18. Le circuit de sortie 20 du micro-contrôleur comporte cinq sorties qui attaquent respectivement cinq relais R1 à R5 dont les fonctions sont les suivantes R1 : ouverture gâche électromagnétique R2 : ouverture battant gauche R3 : ouverture battant droit R4 : fermeture battant gauche R5 : fermeture battant droit En référence maintenant à la partie droite de la figure 2, le circuit électronique ci-dessus est destiné à commander un portail comportant deux battants BG et BD, respectivement gauche et droit, éventuellement de type à recouvrement, deux moteurs électriques (non représentés) respectivement associés aux deux battants pour leur ouverture/fermeture, une serrure S sur l'un des battants et une gâche électromagnétique G sur l'autre battant. Le circuit électronique est programmé de manière à permettre une procédure d'étalonnage de la durée nécessaire à ltouverture/fermeture des battants, cette durée, pour une puissance de moteurs déterminée, pouvant largement varier notamment en fonction de l'inertie desdits battants. Le portail est tout d'abord placé dans un état où les deux battants BG et BD sont fermés et la gâche est verrouillée. Le programme du micro-contrôleur est alors réinitialisé, par exemple sous l'effet de l'enfoncement simultané des deux boutons-poussoirs, puis scrute régulièrement l'état des deux boutons-poussoirs 22 et 24, et il est déterminé à chaque instant si ceux-ci sont enfoncés ou relâchés. Le premier enfoncement d'un bouton permet à l'opérateur d'informer le micro-contrôleur du côté où se trouve la gâche, cette information étant nécessaire car le battant portant la gâche doit être fermé en premier lors de la fermeture du portail. Cette information est mémorisée dans la mémoire non-volatile du micro-contrôleur sous forme d'un bit de "côté", gauche ou droit selon que le bouton bleu 22 ou le bouton rouge 24 a été enfoncé. Au relâchement du bouton, le programme provoque la libération de la gâche G par le relais R1, puis le lancement d'une temporisation (mise en route d'un compteur ascendant dans le micro-contrôleur) et l'ouverture simultanée (ou avec un léger décalage dans le cas des battants à recouvrement) des deux battants BG et BD. L'opérateur doit alors exercer une pression sur le bouton bleu lorsque le battant gauche BG s'est ouvert jusqu'au degré souhaité, et une pression sur le bouton rouge lorsque le battant droit BD s'est également ouvert jusqu'au degré souhaité. en réponse à chacune de ces pressions, le relais correspondant est ouvert et le micro-contrôleur lit le contenu à cet instant du compteur, puis charge la valeur lue dans la mémoire non volatile. Ces deux valeurs correspondent à des temps d'ouverture tG et tD étalonnés respectivement pour le battant gauche et pour le battant droit. Le compteur est ensuite remis à zéro. Par la suite, un enfoncement puis un relâchement de l'un ou l'autre des boutons-poussoirs 22 et 24 provoque la fermeture du portail. Le micro-contrôleur assure alors la fermeture des relais R4 puis FS, ou R5 puis R4, puis l'ouverture des relais pour cesser l'entraînement des battants une fois arrivés dans leur position fermée. On observera ici que l'ordre dans lequel débute la fermeture dépend des trois paramètres suivants - la différence entre les durées d'ouverture mesurées tG et tD; - la valeur du bit côté" qui indique sur quel battant se trouve la gâche; - la durée que l'on souhaite voir s'écouler entre la fin de la fermeture du battant portant la gâche et la fin de la fermeture de l'autre battant, typiquement de quelques secondes. Cette durée est de préférence calculée comme étant égale à une fraction (par exemple la moitié) de la durée d'ouverture du battant portant la gâche. On notera en outre que la durée pendant laquelle les moteurs sont entraînés à la fermeture est en l'espèce déterminée non pas par l'utilisateur, mais à partir des durées t et t= précédemment déterminées, auxquelles le micro-contrôleur ajoute par sécurité une certaine durée. Par exemple, le micro-contrôleur applique aux durées t; et tD un coefficient multiplicateur de 1,5 pour déterminer les durées pendant lesquelles les moteurs seront alimentés à la fermeture. Supposons par exemple que le battant gauche porte la gâche, que sa durée d'ouverture mesurée soit de 10 secondes, et que la gourée mesurée de l'ouverture du battant droit soit de 8 secondes. On estime que les durées nécessaires pour la fermeture sont voisines des durées d'ouverture mesures. Le micro-contrôleur calcule alors un temps de décalage entre les fins de fermetures des battants égal à la moitié de dix secondes, soit 5 secondes. n conséquence, le micro-contrôleur calcule que la fermeture du battant droit va commencer 7 secondes après le début de la fermeture du battant gauche. En outre, les durées pendant lesquelles sont alimente les moteurs pour la fermeture sont calculées comme étant égales à 15 secondes et 12 secondes respectivement. On comprend que ;raie à l'approche décrite ci-Dessus pour déterminer la fermeture, on peut maintenir à un minimum l'intervaile e temps séparant la fermeture des deux battants, car a argue de sécurité à prévoir est bien maîtrisée. Ceci est tO'jt à fait souhaitable sur le plan pratique et sur le plan de l'esthétique du fonctionnement. En variante, on pourrait également prévoir d'utiliser les boutons-poussolrs 22 et 24, ou d'autres bouton poussoirs de couleurs différentes, et d'introduire par manoeuvre de ces boutons-poussoirs des durées étalonnées de fermeture pour les deux battants. On observera ici que la gâche est de préférence du type à verrouillage automatique en fin de fermeture, de façon à s'affranchir de toute intervention du microcontrôleur lorsque les battants se sont refermés. Par ailleurs, on peut utiliser une gâche électromagnétique à verrouillage automatique qui soit capable d'adresser au micro-contrôleur, via son circuit d'entrée 18, un signal électrique indiquant la fin de la fermeture. Dans ce cas, l'ouverture des relais R4 et R5 est provoquée non pas par l'écoulement d'une temporisation prédéterminée, mais par ce signal de fin de fermeture. Le patinage des moteurs en fin de fermeture est dans ce cas supprimé. Toutefois, dans cette variante particulière, il reste intéressant de prévoir une temporisation permettant d'arrêter les moteurs au bout d'une durée raisonnable notamment si l'un ou l'autre des battants n'a pas pu erre fermé (par exemple présence d'un obstacle sur son tra,et) et donc que la gâche n'a pas pu se verrouiller. Cette temporisation est choisie par exemple au double des durées d'ouverture mesurées. On notera par ailleurs que l'étape décrite ci-dessus de fermeture des battants par enfoncement de l .n les boutons-poussoirs 22 et 24 est identique à la fermeture du portail en utilisation normale, telle que provoquée Far le récepteur 30 à la réception des signaux de télécommande. A la fin des opérations ci-dessus, le portail est Frêt à être utilisé. Une commande d'ouverture du portail à laide du boîtier de télécommande 32 provoque la libération de la gâche à l'aide du relais R1, puis à l'aide des relais P2 et R3 l'ouverture des deux battants, qui est déclenchée simultanément ou avec un léger décalage, et qui s'achève au bout du temps tG pour le battant gauche et au bout du temps tD pour le battant droit. Ainsi le circuit électronique de l'invention permet de réaliser un étalonnage de la commande d'un portail motorisé d'une manière extrêmement simple et pratique, en déterminant à l'aide d'un nombre limité de boutonspoussoirs et d'action sur ceux-ci d'une part le côté où se trouve la gâche, et d'autre part les temps d'ouverture des deux battants. Les autres paramètres, et en particulier le déroulement temporel de la fermeture, sont déterminés par calcul au sein du micro-contrôleur. En outre, le circuit selon l'invention permet d'assurer une meilleure simultanéité des mouvements des battants à la fermeture, ce qui est souhaitable sur le plan esthétique et minimise les durées de patinage des moteurs. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, le circuit peut comprendre un ou plusieurs indicateurs lumineux destinés à assister l'opérateur au cours des opérations d'étalonnage. Par ailleurs, l'invention s'applique également aux portails sans gâche ni serrure, la simple résistance offerte par les moteurs à l'arrêt empêchant l'ouverture du portail. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'étalonnage de l'ouverture et/ou de la fermeture d'au moins un battant (B5, BD) de portail motorisé ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de manoeuvre (22, 24), un moyen de temporisation (12) pour déterminer une information représentative de la durée (tG, tD) écoulée entre le début de l'ouverture ou de la fermeture dudit battant et un actionnement manuel de l'organe de manoeuvre effectué à l'instant auquel ledit battant atteint la position d'ouverture ou de fermeture souhaitée, un moyen (12, 16) pour mémoriser de façon non volatile ladite information, ladite information étant ensuite utilisée pour déterminer la durée de fonctionnement (tc, tD) d'un moteur d'entraînement du battant destiné à l'ouverture ou à la fermeture du battant en réponse à une commande d'ouverture ou de fermeture en provenance de l'extérieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information mémorisée est représentative de la durée d'ouverture du battant (B0, BD) et en ce qu'il est prévu dans le dispositif des moyens pour déterminer à partir de ladite information (tG, tD) une deuxième information représentative de la durée d'entraînement du battant à la fermeture. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième information est déterminée en multipliant la première information par un coefficient constant. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, pour un portail à deux battants motorisés (B0, BD ) à recouvrement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux organes de manoeuvre (22, 24), des moyens (12) pour déterminer à partir d'un actionnement initial de l'un des organes de manoeuvre un ordre de fin de fermeture des deux battants (BG, BD) déterminé par le recouvrement, en ce que les moyens de temporisation (12) sont aptes à déterminer, par actionnements de deux organes de manoeuvre différents, deux informations représentatives des durées d'ouverture (tG, tD) des deux battants, ces informations étant toutes deux mémorisées, ainsi que des moyens (12) pour calculer à partir dudit ordre de fin de fermeture et des deux informations des instants relatifs de début de fermeture des deux battants (BG, BD) 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour calculer à partir desdits deux informations deux autres informations représentatives des durées d'entraînement des battants (BG, B,) ) pour la fermeture. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre sont constitués par deux boutons-poussoirs (22, 24) de couleurs différentes. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les instants relatifs de début de fermeture des deux battants sont déterminés à partir d'une durée de consigne séparant la fin de la fermeture du battant à fermer en premier du battant à fermer en second et de la différence entre lesdites deux informations représentatives des durées d'ouverture des deux battants (B0, BD) 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite durée de consigne est calculée comme étant égale à une fraction prédéterminée de la durée d'ouverture mesurée du battant à fermer en premier.