Brevet FR2717714A1 — publié le 19950929

t 2717714 AMELIORATIONS DE ET CONCERNANT UN DISPOSITIF POUR L'INSPECTION D'OBJETS ET PROCEDE S'Y RAPPORTANT La présente invention concerne un dispositif pour l'inspection d'objets en mouvement et un procédé s'y rapportant. Plus particulièrement, mais non exclusivement, la présente invention concerne un dispositif destiné à détecter la présence d'objets incorrectement formés ou décolorés dans un flux d'objets en mouvement. De nombreux objets relativement petits produits en grandes séries tels que des capsules sont soumis de façon classique à une inspection visuelle lorsqu'ils se déplacent sur un convoyeur continu à bande vers, par exemple, un poste d'emballage. Les défauts à détecter comprennent les variations de dimension et de couleur de l'objet. Une inspection visuelle, bien que relativement efficace, n'est pas suffisamment fiable pour la détection d'objets n'ayant, par exemple, que des différences mineures en dimension et en couleur par rapport à celles désirées. C'est en outre un procédé relativement lent. La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif d'inspection qui détecte automatiquement la présence d'objets de dimension erronée et/ou décolorés dans un flux continu de ces objets se déplaçant rapidement. Selon un aspect de la présente invention est proposé un dispositif d'inspection qui comprend une structure close dont les surfaces internes de paroi sont adaptées pour diffuser une lumière émise par une source de lumière protégée par écran pour produire un état d'équilibre lumineux à l'intérieur de la structure, un conduit translucide placé à l'intérieur et s'étendant à travers l'intérieur de la structure, et un capteur fonctionnant pour détecter et mesurer les modifications de l'état de l'équilibre lumineux à l'intérieur de la structure provoquées par les objets passant au travers du conduit. Selon un autre aspect, la présente invention propose un dispositif d'inspection qui comprend une sphère lumineuse, un conduit translucide traversant la sphère lumineuse, une source de lumière communiquant avec l'intérieur de la sphère et placée sur un côté du conduit, et un capteur placé sur le côté du conduit éloigné de la source de lumière et fonctionnant pour détecter les variations d'intensité de la lumière à l'intérieur de la sphère provoquées par des objets traversant le conduit. La présente invention est maintenant décrite au moyen d'un exemple faisant référence aux dessins shématiques joints, sur lesquels: La figure 1 est une vue latérale en coupe du dispositif d'inspection selon la présente invention; La figure 2 est une vue latérale en élévation et à échelle réduite du dispositif représenté sur la figure 1 placé à l'intérieur d'une chaîne d'inspection; et La figure 3 est une vue latérale d'une chaîne d'inspection comprenant le dispositif selon la présente invention. Le dispositif d'inspection représenté sur la figure 1 comprend une sphère lumineuse 1 au travers de laquelle passe un conduit translucide 2. Le conduit 2 est incliné vers l'horizontale et son axe longitudinal passe le long d'une ligne médiane de la sphère 1. Une lampe 3 est placée sur un côté de la sphère afin d'illuminer l'intérieur de la sphère et un capteur 4 est également prévu, celui-ci étant positionné du côté de la sphère éloigné de la lampe. Un écran 5 est prévu pour diffuser uniformément la lumière émise par la lampe 3 à l'intérieur de la sphère 1. Les parois internes de la sphère sont de couleur blanche de façon à ce que la lumière émise par la lampe soit diffusée uniformément à l'intérieur de la sphère pour produire, de manière connue, un état d'équilibre lumineux. Le capteur 4 est étalonné pour émettre des signaux électroniques vers un mécanisme de commande au cas o se produisent des variations d'intensité lumineuse à l'intérieur de la sphère au-dessus ou au-dessous de niveaux prédéterminés. Comme indiqué sur la figure 2, le dispositif d'inspection représenté sur la figure 1 est utilisé pour inspecter et/ou comptabiliser un flux de capsules se déplaçant le long d'une série de convoyeurs continu. Le dispositif représenté comprend un convoyeur vibrant 7 d'acheminement, qui est incliné et comporte des rainures destinées à accélérer et aligner les capsules à inspecter et les déposer sur un convoyeur incliné de séparation 8 sur lequel les capsules s'écoulent en lignes discontinues. Les capsules quittant le convoyeur de séparation 8 sont déposées dans l'extrémité ouverte de l'un des divers conduits translucides 2 disposés verticalement chacun d'entre eux passant au travers de l'une des diverses sphères lumineuses 1. Selon une autre possibilité, les conduits translucides peuvent être inclinés comme représenté sur la figure 1. Placé sous chaque sphère 1, un mécanisme de rejet 9 est déclenché par les signaux reçus du capteur 4. Comme mentionné ci-dessus, le capteur 4 de chaque sphère 1 est étalonné avant utilisation en faisant passer des capsules standard au travers des sphères respectives. Ainsi, les signaux électroniques sont seulement émis par les capteurs respectifs 4 lorsqu'une capsule ayant une forme ou une couleur différente de celle ayant des paramètres prédéterminés passe au travers du conduit 2. Le mécanisme de rejet 9 est synchronisé pour retirer les capsules rejetées du flux en continu. Le mécanisme de rejet peut comprendre une buse montée pour propulser un jet d'air sur une capsule rejetée ou un clapet basculant mécanique. Aussi, tout type de mécanisme de rejet classique peut être utilisé. En cours de fonctionnement, les capsules quittant le convoyeur de séparation 8 traversent successivement les conduits translucides 2 et les sphères lumineuses 1. Chaque capsule traversant une sphère, sa présence provoque une modification de l'équilibre lumineux à l'intérieur de cette sphère, la variation d'intensité lumineuse en résultant étant détectée et mesurée par le capteur respectif 4. Si la capsule est de forme et de couleur désirées, la modification d'intensité de lumière en résultant provoquée par la sphère se situe entre les niveaux étalonnés et la capsule traverse simplement la sphère pour un traitement suivant. Dans le cas o elle n'est pas de forme ou de couleur désirées, la modification d'intensité lumineuse en résultant est soit supérieure soit inférieure à la valeur étalonnée du capteur, provoquant ainsi l'émission d'un signal électronique qui met en marche le mécanisme de rejet 9. Ainsi, les variations de dimension et/ou de couleur non désirées sont reconnues par le capteur lumineux 4 et les capsules surdimensionnées ou sous-dimensionnées ou décolorées sont retirées de la chaîne par mise en marche du mécanisme de rejet 9. Chaque capteur 4 peut également être connecté à un compteur pour comptabiliser le nombre de capsules traversant chaque sphère. D'autre part, un capteur indépendant peut être prévu dans ce but. Dans l'agencement représenté sur la figure 3, les capsules sont fournies par des convoyeurs 7 d'acheminement à une multitude de conduits translucides inclinés 2, (seul l'un d'entre eux est représenté) dont chacun traverse une sphère lumineuse 1 respective. Les capsules sous-dimensionnées, surdimensionnées ou décolorées sont retirées de la chaîne par le mécanisme de rejet 9. Lorsqu'elles quittent les conduits translucides 2, les capsules sont collectées dans des plateaux transportés par un convoyeur continu à bande pour une inspection visuelle à l'aide d'une caméra en surplomb 11, les capsules rejetées étant collectées dans un bac de rejet 12. Les capsules répondant aux critères de dimension et de couleur désirés sont fournies par le convoyeur 10 au poste d'envoi 14. Il est à noter que la description précédente n'est qu'un simple exemple d'appareil d'inspection selon la présente invention et que des modifications peuvent aisément être apportées à celle-ci sans sortir du véritable domaine de la présente invention. Ainsi, la sphère lumineuse peut être de toute forme ou configuration nécessaire, la seule exigence résidant dans la création d'un état d'équilibre de lumière diffuse à l'intérieur de la sphère de manière que les modifications indésirables de cet état puissent être détectées et qu'une solution appropriée puisse y être apportée. REVENDICATIONS 1. Dispositif comprenant une structure close (1) dont les surfaces de paroi internes sont adaptées pour diffuser une lumière émise par une source de lumière protégée par écran (3) pour produire un état d'équilibre lumineux à l'intérieur de la structure, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un conduit translucide (2) positionné à l'intérieur et se prolongeant au travers de la structure (1), et un capteur (4) fonctionnant pour détecter et mesurer les modifications de l'état d'équilibre lumineux à l'intérieur de la structure provoquées par des objets passant au travers du conduit. 2. Dispositif d'inspection caractérisé en ce qu'il comprend une sphère lumineuse (1), un conduit translucide (2) traversant la sphère lumineuse, une source de lumière (3) communiquant avec l'intérieur de la sphère et placée sur un côté du conduit (2), et un capteur (4) placé sur le côté du conduit éloigné de la source de lumière (3) et fonctionnant pour détecter des variations d'intensité de la lumière à l'intérieur de la sphère provoquées par des objets traversant le conduit (2). 3. Dispositif d'inspection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le conduit translucide (2) est incliné vers l'horizontale, son axe longitudinal passant le long d'une ligne médiane de la sphère (1). 4. Dispositif d'inspection selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les parois internes de la sphère (1) sont de couleur blanche. 5. Dispositif d'inspection selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le capteur (4) est étalonné pour émettre des signaux électroniques vers un mécanisme de commande (9) dans le cas o se produisent des variations d'intensité de lumière à l'intérieur de la sphère au-dessus ou au- dessous de niveaux prédéterminés.