Brevet FR2717586A1 — publié le 19950922

La présente invention concerne les systèmes de poursuite à dispositif auxiliaire optique. Jusqu'à ce jour, les systèmes de poursuite, tels que ceux pour la poursuite: des aéronefs, ont été basés sur des procédés utilisant les ondes très courtes, tels que le radar à ondes ultra-courtes. Ce dernier constitue un instrument très ou point et très puissant, approprié à ce but. Mais dons certaines circonstances il souS fre de limitations que la présente invention se propose de surmonter. Si l'on considère, par hypothèse, un système de commande sol-air, sous angle faible, de la ligne de visée d'un système de missiles utilisant un radar à laser comme dispositif de poursuite différentiel. L'usage d'un radar à laser procure quatre avantages principaux 1) I'usage d'un illuminateur laser à faisceau étroit élimine les in convénients de signaux parasites provenant du sol et les réflexi ons multiples accompagnant le radar à ondes ultra-courtes. 2) le système offre une très grande sécurité contre la détection par les postes ennemis autres que celui de la cible. 3) le système écarte les difficultés provenant d'une surcharge sup plémentaire du spectre radioélectrique et de l'interférence en tre systèmes qui en résulte. 4) le système laser est insensible aux procédés connus de brouilla ge. Tenant compte de ces Facteurs, il est souhaitable que les fonctions de soisie de la cible et de commande du missile soient également fiables et exemptes d'interférences. Ces exigences peuvent être satisfaites ou moyen d'un système de surveillance passif à rayons infra-rouges et d'un dispositif associé de commande de missile à laser. La présente invention réalise un système de poursuite comprenant des organes de production d'un faisceau pulsé de radiation optique intense dans une direction bien déterminée, des organes collecteurs de la radiation provenant de la scène visible dons la direction d'irradiation du faisceau de radiation optique intense, des organes détecteurs comportant au moins deux éléments détecteurs sensibles à la radiation optique avec une limite entre les deux éléments détecteurs, des organes de formation d'une image de la scène captée par les ergenes détectours. des organes faisant varier cycliquement la position de l'image sur l'élément détecteur dans une direction dont au moins une composante est perpendiculaire à la limite et des organes de décompte du nombre d'impulsions de radiation optique réfléchies par un objet se trouvant dans la scène explorée et détecté par chacun des élément détecteurs. De préférence les organes de détection comportent une pluralité dt segments détecteurs disposés en rangée. Le système de poursuite peut comporter en outre des organes de synchronisation de l'intervalle séparant la génération d'une impulsion de radiation optique intense et la réception d'une impulsion de radiation optique réfléchie par un objet quelconque, un premier organe de décompte dénombrant les impulsions de radiation optique réfléchies par un objet se trouvant à une distance telle que ledit intervalle de temps a une valeur située dans une première gamme de valeurs,et un second organe de décompte dénombrant les impulsions de radiation optique réfléchies par un objet de trouvant à une distance telle que ledit intervalle de temps a une valeur située dans uneseconde gamme de valeur. L'expression "radiation optique" désigne les radiations visibles ainsi que les radiations infra-rouges. Dans un mode de réalisation de l'invention, une cible et un missile défensif sont illuminés séparément par deux rayons laser. Les lumières renvoyées par la cible et par le missile sont concentrées sur un détecteur à mosatque comportant vingt cinq éléments séparés rangés cinq par cinq. La différence séparant les deux images reçues représente une erreur différentielle angulaire entre la traiectoire de la cible et la ligne de visée du missile. Cette différence est transmise au système de guidage du missile jusqu'à ce que les images de la cible et du missile cothci- dent. Au fur et à mesure que la cible se déplace dans l'espace, le laser illuminant la cible, ainsi que le détecteur, doivent se déplacer pour suivre la cible et en conserver l'image dans le champ de vision du détecteur. Un procédé précis pour déterminer la position de l'image sur le détecteur est de nuter l'image reçue dans le détecteur, c'est à dire de faire décrire un cer- cle à l'image. Si le laser est à implusions, L'image nutée sera un cercle de points dont chacun correspondra à une impulsion laser reçue. En décomptant le nombre de points dans chaque panneau du détecteur, on pourra déterminer la position de la centrolrde du cercle. L'invention est décrite ci-après en détail au moyen d'un exemple préféré, non limitatif, de réalisation représenté aux dessins annexés dans lesquels; - la figure 1 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un dispositif de poursuite à laser, à commande asservie; - la figure 2 est une coupe schématique axiale du système optique récepteur du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation d'une tête détectrice à mosaïque; - la figure 4 est une vue perspective schématique des connex3cns partant de la tê te détectrice; - les figures 5a et 5b sontdessdh6mesde montage d'un dispositif de traitement d' information reçue par un dispositif de poursuite; - la figure 6 est une table de vérité; et - la figure 7 est un schéma représentant la dérivation d'un signal azimutal de ci ble. Comme le montre la figure 1, I'appareil de poursuite à laser comporte un pied 1 sur lequel une tête 2 est montée rotative. La tête 2 est mise en rotation, pour explorer en azimuth, par un moteur 3 et un engrenage 4. Dans la tête 2 est disposé un tube récepteur 5, monté pivotant dans ladite tête pour explorer en élévation sous la commande d'un moteur d'élévation 6. Sur un des côtés du pied est monté un laser à yttrium-aluminium-garnet 7 projetant sa lumière sur deux miroirs 8, 9 I'un monté dans le pied et l'autre dans la tête et disposés de façon à tourner en élévation lorsque l'on fait tourner le tube récepteur. Un miroir dissecteur de faisceau et des miroirs déflecteurs, non représentés, sont montés en 10. A l'intérieur du tube récepteur 2 (Fig.2) est placé un miroir 11, de longueur focale de 60 cm, concentrant la lumière laser reçue sur un petit miroir nutateur 12 entravé en rotation par un petit moteur 13. Le plan du miroir nutateur 12 est incliné sur l'axe du moteur 13 de façon à faire décrire à la lumière reçue la forme d'un cône traversant la lentille 14 et formant un cercle de lumière sur un détecteur à mosarque 15 représenté, à plus grande échelle, sur la Fig. 3. Le miroir nutateur est règlé de façon à produire un cercle de points de diamètre correspondant approximativement à la largeur d'un des panneaux du détecteur. Une horloge pilote (non représentée) engendre des signaux entraînant, par des diviseurs et des amplificateurs de puissance, le moteur nutateur ainsi qu'une horloge de cadrage, également par un diviseur séparé, pour entraîner l'horloge du laser. En règlant de façon appropriée les diviseurs alimentant le moteur nutateur, le laser palpitera à la fréquence requise par nutation, par exemple à 16 impulsions par nutation. Cette dernière valeur pourra être un nombre entier, et dans ce cas le cercle de points sur le détecteur apparaîtra immobile, ou un nombre fractionnaire, dans ce cas le cercle semblera tourner et atténuer ainsi son instabilité. Quand on utilise un faisceau laser de faible divergence, par exemple 5 milliradians (mrad) environ, il est indispensable, au moins au début du vol d'un missile, d'illuminer séparément la cible et le missile au moyen de deux faisceaux laser guidés séparément si la séparation angulaire est supérieure à la largeur d'un faisceau laser. Ceci est réalisé en projetant la radiation de sortie du laser sur un miroir partiellement réfléchissant qui déviera 50% du faisceau sur la cible et en transmettra 50% à un second miroir qui le déviera sur le missile. Les réflexions du missile ainsi que la cible sont reproduites sur le détecteur sous la forme des cercles 16 pour la cible et 17 pour le missile, visibles sur la Fig. 3. Dans une variante du dispositif, le missile est pourvu de réflecteurs permet. tant une réception correcte du signal avec beaucoup moins de 50% de la radiation de sortie du laser. Dans ce cas, la réflectivité du miroir partiellement réfléchissant est règlée de façon à projeter la plus grande partie de la radiation de sortie du laser sur la cible. Comme le montre la Fig. 4, le détecteur à mosarque 15 comporte une photodiode 18, à 25 éléments de silicium disposés en 5 rangées de 5. Ces 25 photodiodes 18 commandent une matrice de 25 amplificateurs vidéo à faible bruit 19 ayant un temps d'apparition d'environ 100 nanosecondes. Les sorties des amplificateurs sont couplées ensemble par des détecteurs de seuil 20, 21 règlészau dessus du niveau de bruit de crête. Ces détecteurs 20, 21 fonctionnent à la façon d'une porte "OU" numérique et couplent les sorties individuelles en cinq rangées 20A et en cinq colonnes 21A. Par conséquent, dix lignes de sortie transmettent l'adresse instantanée d'une: impulsion de retour sur la mosarque à 25 éléments. En vue de simplifier la description, on ne décrira que le traitement des signaux de sortie des colonnes (azimuth), le traitement des signaux de sortie des rangées (élévation) étant identique. Les positions exactes d'un cercle de cible et de missile sur le détecteur à mosatque 15 sont déterminées en décomptant le nombre des impulsions reçues dans chaque colonne mais ceci donne une position relativement à une limite entre colonnes. La position de la cible et du missile sur le détecteur peut être déterminée ep établissant d'abord un repère pour chaque cercle puis en décomptant le nombre d'impulsions à gauche et à droite de ce repère. Pour établir un repère, les colonnes sont explorées électroniquement pour s'assurer de la présence éventuelle d'impulsions dans ces colonnes; il n'est pas alors indispensable de connaitre le nombre exact d'impulsions dans les colonnes. Les repères sont définis par le centre des colonnes et par la limite entre des colonnes adjacentes; il y a donc neuf repères si l'on néglige les bords extérieurs du d*- tecteur ou si on leur attribue la valeur zéro. Lorsque des impulsions se produisent dans une colonne seulement, le repère sera le centre de cette colonne; lorsque des impulsions se produisent dans deux colonnes adjacentes, le repère sera la ligne séparant les deux colonnes; et lorsque des impulsions se produisent dans trois colonnes, le repère sera le centre de la colonne centrale. La Fig. 6 représente une table de vérité donnant le code de sortie produit par un générateur de repères (qui sera décrit plus haro), sous forme binaire, pour un certain nombre de positions possibles d'un cercle de cible ou de missile. Les cinq colonnes de la partie gauche de la table représentent les colonnes du détecteur. Le point noir représente un centrorde de cercle de cible ou de missile, un 0 indique l'absence d'impulsions dans une bande donnée, le signe I représente une ou plusieurs impulsions dans une bande donnée, et le signe X repré- sente des impulsions répétées dans une bande donnée. Si l'on considère la première position représentée (a) d'un centrotde, on ne constate des impulsions que dans la première bande, le code de sortie est dopc 0001 et représente un repère à mi-chemin entre les côtés de la colonne 1. Si l'on considère maintenant la position (d) dans laquelle le cercle est à la limite séparant les colonnes 2 et 3, I'exploration des colonnes à partir de la gauche révèlera qu' il n'y a aucune impulsion dans la colonne 1 mais des impulsions dans la colonne 2; aucune autre colonne ne sera explorée à partir de la gauche. Les colonnes sont alors explorées à partir de la droite et révèlent l'absence d'impulsions dans les colonnes 4 et 5 et la présence d'impulsions dans la colonne 3. Le signal de sortie est donc 100, sous forme binaire. On obtient le même signal de sortie lorsqu'on cons-t tate des impulsions dans les colonnes 1 et 4, les impulsions dans les colonnes 2 et 3 étant des impulsions répétées. Cette dernière lecture se produirait si le cercle d'impulsions avait un diamètre suffisant pour s'étendre sur quatre colonnes. Si le centrotde du cercle est situé au centre du détecteur (e), quatre lectures sont possibles sur les colonnes, donnant une sortie binaire de 0101. Ces lectures sont les suivantes. lectures dans la colonne 3 seulement, lectures dans les colonnes 2 et 4, et lectures dans les colonnes 1 et 5. On peut voir que la position des repères n'est qu'une indication grossière de la position du centrotde et n'est précise que pour la moitié de la largeur d'une colonne environ. Les neuf positions des repères, écrites en nombres binaires, forment quatre bits indiquant la position des repères ou la position approximative des centrotdes des cercles de cible et de missile. Une fois un repère établi, les impulsions de chaque colonne sont décomptées pour définir en outre le centrorde d'un circuit de cible ou de missile. La Fig. 7 montre une portion des cinq colonnes sur laquelle sont tracés trois cercles pour montrer la dérivation d'une position des cercles. Le cercle 22 de gauche comporte des impulsions dans les colonnes 1 et 2 donc, selon une lecture de la table de vérité de la Fig. 6, la position de repère est la limite entre les colonnes 1 et 2, représentée par le nombre binaire 0010. Si on lit d'abord ce cercle à partir de la gauche, on trouve douze impulsions dans la colonne 1, et si on le lit ensuite à partir de la droite, il y a quatre impulsions dans la colonne 2. Si D est le repère binaire, L le nombre binaire d'impulsions lues à partir de la droite, la position exacte du cercle de gauche de la Fig. 7 sera donnée par la formule D + R - L dans laquelle D représente les quatre premiers bits d'un nombre binaire à huit bits et R - L représente les quatre derniers bits de ce nombre binaire à huit bits. Dans l'exemple représenté par le cercle gauche 22 de la Fig. 7, le nombre à huit bits représentant le centrotde du cercle est 0001 1000 Pour l'exemple représenté par le cercle central 23, le repère sera 0100 comme le montre la table de vérité de la Fig. 6. Le nombre des impulsions est de huit dans la colonne 2 en lisant à partir de la gauche,et de huit dans la colonne 3 en lisant à partir de la droite. Donc en additionnant D + R - L = 0100 0000 ce qui représente la position exacte du centrotde des cercles. Pour l'exemple représenté par le cercle de droite 24, le repère est 0011 car il y a des impulsions dans les colonnes 3 et 5. Le nombre des impulsions est de un dans la colonne 3 en lisant à partir de la gauche et de deux dans la colonne 5 en lisant à partir de la droite. Les impulsions de la colonne 4 ne sont pas décompte tées car seules les impulsions des colonnes les plus à gauche et à droite sont indispensables. La position exacte du centrorde du cercle de droite est 0111 0001 Ce qui précède montre comment on détermine la position, en azimuth, d'un cercle sur le détecteur à monarque. La position en élévation est déterminée de la même manière. Si l'on se reporte maintenant aux schémas des Fig. 5a et 5b, on voit que les signaux de sortie de chacune des colonnes de la Fig.4 sont transmis à des amplificateurs de seuil séparés 25 où ilssnt amplifiés avant de passer à un discriminateur de distance de cible 26 et à un discriminateur de distance de missile 27, adéquatement déterminés par un groupe discriminateur de distance 28 séparant, selon le temps, les signaux reçus de la cible et du missile. Des discriminateurs 26 et 27, les signaux passent dans des compteurs de cible et de missile 29 et 30, i respectivement, décomptant les signaux reçus dans chacun d'eux pour former un mot de quatre bits. Les deux compteurs, de cible 29 et de missile 30, sont déconnectés par une ligne commune au moyen d'un élément de commande 31 comprenant l'horloge de cadre. Les signaux, sous forme de mots de quatre bits, passent dans des mémoij res d'entrée pour la cible et pour le missile, 32 et 33, où ils sont retenus avant de passer à un premier commutateur-duplexeur cible/missile 34. Du commutateur-duplexeur 34, les mots à quatre bits passent à un circuit de routage 35 qui les dirige sur un générateur de donnée 36, sur une mémoiretampon gauche 37 ou sur une mémoire-tampon droite 38. Les trois séries de mots de quatre bits passent alors dans une unité arithmétique 39 qui forme le mot D dan; les quatre premiers bits d'un mot de huit bits puis additionne les trois mots pour former un mot de huit bits donnant la position précise, sur le détecteur, d'un centroSde de cercle de cible ou de missile. Le signal de sortie de l'unité arithmétique 39 est envoyé dans un second commutateur-duplexeur 40 comportant une entrée unique et deux sorties. De ce second commutateur-duplexeur 40 les mots à huit bits passent les mémoires-tampon de sortie de la cible ou du missile 41 ou 42.L'u- sage de deux commutateurs-duplexeurs 34 et 40 permet au circuit qui les sépare de fonctionner en temps partagé, ce qui en réduit la complexité matérielle. Des mémoires-tampon 41, 42 les mots à huit bits passent à un commutateurr d'exploration/ou blocage, de cible ou de missile, 43 ou 44, puis dans des con vertisseurs numériques-analogiques, de cible ou de missile, 45 ou 46. Une partie des signaux de sortie de chaque convertisseur 45, 46 est transmise, par un amplificateur-conformateur, de cible ou de missile, 47ou 48, et un amplificateur de puissance, de cible ou de missile, 49 ou 50, à un déflecteur azimutal de faisceau laser illuminant la cible ou le missile, 51 ou 52. Le reste des signaux de sortie des deux convertisseurs 45 et 46 passe par un amplificateur de différence 53 et un am-. plificateur conformateur de différence 54 pour fournir une erreur différentielle 55 qui sera transmise aux organes de commande du missile. Un circuit identique sert à traiter les signaux provenant des seuils de rangées 20 du détecteur de la Fig. 4, pour donner des signaux d'erreur différentielle d'élévation qui seront transmis au missile, ainsi que des faisceaux laser de déflexion d'élévation de la cible et du missile. Si donc on suppose qu'une cible a été captée et illuminée par le faisceau laser de cible, le signal résultant reçu apparnit sur le détecteur 15 de la Fig. 3 sous la forme d'un cercle de points 16. Le missile lancé et illuminé par le faisceau laser de missile donnera un signal apparaissant sur le détecteur sous la forme d'un cercle de points 17. L'erreur différentielle entre les deux cercles et donc entre la cible et le missile est proportionnelle à la différence entre leurs coordonnées exactes sur le détecteur 15. Des mots à huit bits seront donc formés pour représenter la position azimutale de la cible, la position azimutale du missile, la position en élévation de la cible, et la position en élévation du missile. Si l'on considère spécialement le cercle de cible, les signaux de sortie de chaque colonne 21 du détecteur 15 représentent le nombre d'impulsions de cible reçues sur chaque colonne, sont envoyés, par le discriminateur de distance de cible 26, dans les compteurs de cible 29 pour former un mot à quatre bits dans chaque compteur. Sur un ordre reçu de l'élément de commande 31, chacun des compteurs inscrit son mot à quatre bits dans la mémoire-tampon d'entrée de cible 32. L'élément de commande sélectionne alors le canal de cible dans le premier commutateur-duplexeur 34 et les mémoires 32 inscrivent dans le circuit de routage 35. Ce dernier explore les cinq colonnes à partir de la gauche puis à partir de la droite, constate la présence d'impulsions dans les colonnes 1 et 2, et transmet ces données au générateur de données 36 pour qu'il produise le mot "D" 0010. L'ex- ploration à partir de la gauche révèle également douze impulsions dans la colonne: 1, ce qui permet de former le mot "L" 1100; et l'exploration à partir de la droite révèle quatre impiZ4sions dans la colonne 2, ce qui permet de former le mot "R" 0100. L'élément de commande 31 commute ces trois mots dans l'unité arithmétique 39 où se forme le mot à huit bits 0001 1000 . Le second commutateur-duplexeur 40 est branché, par l'élément de commande 31, sur le canal de cible et le mot à huit bits correspondant à l'azimut de la cible est introduit dans la mémoire-tampon de sortie de cible 41. Le mot à huit bits correspondant à l'azimuth du missile est traité pareille ment par l'élément de commande 31 qui admet les signaux de la colonne de missile au compteur 30 et branche les deux commutateurs-duplexeurs 34, 40 sur le canal de missile. Par conséquent, à un certain moment, les mémoires-tampon de sortie, de cible et de missile, 41 et 42 contiendront des mots à huit bits représentant la position azimutale de la cible et du missile. Chacun de ces deux mots à huit bits est alors envoyé, sur ordre reçu de l'élément de commande 31, par les commuta teurs d'exploration et d'asservissement 43, 44, à son convertisseur numérique-ana logique respectif 45 ou 46. Les signaux de sortie des deux convertisseurs 45,46 passent dans l'amplificateur de différence 53 et dans l'amplificateur conformateur 54 après quoi le signal d'erreur différentielle 55 est utilisé, pour commander le missile, à réduire successivement cette erreur différentielle jusqu'àl ce qu'elle soit? nulle, les cercles de cible et de missile cothcident alors sur le détecteur 15 et le missile se dirigeant droit sur la cible. En outre, les signaux de sortie des convertisseurs de cible et de missile 45, 46 passent séparément par les amplificateurs conformateurs 47, 48 et par les amplificateurs de puissance 49,50 dont les signaux de sortie servent à commander les faisceaux laser pour qu'ils suivent la cible et le missile. Le signal de sortie de cible sert en outre à commander la tête de poursuite laser 2 (Fig. 1) pour placer le cercle de cible 16 au centre du détecteur 15. La commande, en élévation, de la tête de poursuite 2, et des faisceaux laser de cible et de missile est identique à la commande en azimuth qui vient d'être décrite. Pour amorcer l'illumination de la cible, on fait balayer par le faisceau laser de cible le champ représenté par le détecteur. Ce balayage est indispensa- i ble du fait que l'angle de vision du détecteur est d'environ 20 mrad tandis que le faisceau laser est plus petit, par exemple 5 mrad. Ce balayage est réalisé par lément de commande 31 engendrant des mots à huit bits qui sont transmis au commutateur d'exploration/ou blocage de cible 43. Ces mots représentent une positions sur le détecteur et l'on peut donc engendrer une succession de mots de huit bits représentant chaque élément 18 de détecteurtourà tour. Au fur et à mesure que les mots sont transmis au commutateur d'exploration/ou blocage de cible 43, ils sont traités par le convertisseur numérique-analogique 45 puis transmis au faisceau laser de cible qui se déplace alors qur le champ couvert par le détecteur 15. Une fois que la cible est illuminée et que le détecteur 15 reçoit un signal, le commutateur d'explorotion/ou blocage de cible 43 est bloqué par l'élément de commande 31 et la production de mots ordonnant l'exploration est interrompue. La cible est maintenant captée et le faisceau laser de cible est commandé comme il a été décrit. Si le détecteur 15 ne reçoit aucun signal de la cible, L'élément de commande 31 recommence à produire des signaux ordonnant l'exploration à partir du point de réception du dernier signal jusqu'à captation de la cible. Lorsque la cible a été captée, un missile peut être lancé, ce qui exige son illumination par le faisceau laser de missile. L'élément de commande 31 recommence à produire des ordres d'exploration/ou blocage de missile 44 pour que le faisceau laser du missile effectue son balayage jusqu'à ce que le missile soit illuminé, après quoi les signaux reçus par le détecteur 15 commandent le faisceau laser de missile, et l'élément de commande 31 cesse de produire des ordres d'exploration L'opération initiale de poursuite de la tête 2 en vue de capter une cible dans le champ du détecteur 15 peut s'effectuer au moyen d'un dispositif classique de surveillance à rayons infra-rouges. Le système de poursuite décrit ci-dessus utilise un illuminateur YAG-Nd à haute fréquence de répétition d'impulsions, par exemple 3 kHz, à puissance de sortie de crête supérieure à 10kW, et une vitesse minimale de commande de missile de 100 Hz. Le détecteur décrit en se référant à la Fig. 4 utilisait vingt-cinq éléments Une variante de ce détecteur utilise cent éléments disposés par rangées de dix, po donner un champ de vision de 40 mrad. La présente invention est susceptible d'être utilisée de diverses autres fa- çons. Par exemple, le laser illuminateur, le détecteur et les organes de traitement d'information de la cible peuvent être utilisés sans le laser illuminateur et les orgar nes de traitement d'information du missile. Une cible peut donc être repérée avec beaucoup de précision par le laser illuminateur de cible de façon à bloquer sur ell( un faisceau laser extrêmement puissant qui en provoquera la fusion, donc la destruction. Dans un autre mode d'utilisation, le laser illuminateur de cible pourra être utilisé au pointage de canons sur une cible. REVENDICATIONS 1. Système de poursuite à laser caractérisé en ce qu'il comprend des organes de production d'un faisceau pulsé de radiation optique intense dans une direction bien déterminée, des organes collecteurs de la radiation provenant de la scène visible dans la direction d'irradiation du faisceau de radiation optique intense, des organes détecteurs comportant au moins deux éléments détecteurs sensibles à la radiation optique avec une limite entre les deux éléments détecteurs, des organes de formation d'une image de la scène captée par les organes détecteurs des organes faisant varier cycliquement la position de l'image sur l'élément détecteur dans une direction dont au moins une composante est perpendiculaire à la limite, et des organes de décompte du nombre d'impulsions de radiation optique réfléchies par un objet se trouvant dans la scène explorée et détecté par les éléments détectueurs. 2. Système de poursuite à laser selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes détecteurs comportent au moins quatre éléments détecteurs d isposés par rangées de deux. 3. Système de poursuite à laser selon la revendication 2, caractérisé en que les organes de variation cyclique de la position de l'image sur l'élément détecteur comportent une surface pouvant être mise en rotation et disposée de façon à déplacer la position de l'image selon une trajectoire circulaire sur les éléments détecteurs. 4. Système de poursuite à laser selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des organes de production d'un signal représentant la posai tion de l'image reçue sur les rangées d'éléments détecteurs. 5. Système de poursuite à laser selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes de production d'un faisceau pulsé de radiation optique intense comportent des organes produisant deux faisceaux de radiation optique intense pouvant être commandés indépendamment en vue d'illuminer deux objets séparés. 6. Système de poursuite à laser selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des organes de synchronisation de l'intervalle de temps séparant la production d'une impulsion de radiation optique intense de la réceptio dLune impulsion de radiation optique réfléchie par un objet quelconque, un premier organe de décompte dénombrant les impulsions de radiation optique réfléchies par un objet se trouvant à une distance telle que ledit intervalle de temps a une v- leur située dans une première gamme de valeurs, et un second organe de décompte dénombrant les impulsions de radiation optique réfléchies par un objet se trouvant à une distance telle que ledit intervalle de temps a une valeur située dans une seconde gamme de valeurs. 7. Système de poursuite à laser selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des organes engendrant un signal représentant l'erreur différentielle de deux images reçues sur l'ensemble d'éléments détecteurs en provenance des deux objets illuminés. 8. Système de poursuite à laser selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de production d'un signal représentant la position de l'image reçue sur l'ensemble des éléments détecteurs comportent des otganes produisant un signal de guidage du faisceau de radiation optique intense. 9. Système de poursuite à laser selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des organes communiquant un mouvement d'exploration au faisceau de radiation optique intense jusqu'à réception d'une image pat les organes détecteurs. 10. Système de poursuite à laser selon la revendication 1, caractérisé en ce que la radiation optique intense est produite par un laser. 11. Système de poursuite à laser selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de production d'un signal représentant la position de l'image reçue sur l'ensemble d'éléments détecteurs comporte des organes de connexion des éléments en rangées et en colonnes, des organes de décompte du nombre d'impulsions reçues dans chaque colonne et dans chaque rangée pour fournir un repère sur l'ensemble d'éléments ainsi qu'une position exacte du centre de l'image dans une rangée et dans une colonne, et des organes fournissant un signal numérique dans lequel le repère forme la première partie d'un nombre binaire et dans lequel la position exacte forme la seconde par- tie dudit nombre binaire. 12. Système de poursuite à laser essentiellement construit, disposé, et approprié à fonctionner essentiellement comme décrit ci-dessus en se référent aux dessins annexés.