Brevet FR2712524A1 — publié le 19950524

La présente invention concerne un appareil de coupe de câbles, destiné en particulier mais non exclusivement aux applications de déminage en mer. La suppression des mines qui sont ancrées sous l'eau à l'aide de câbles reliés à des "crapauds" nécessite la découpe ou le tranchage du câble afin que la mine puisse flotter jusqu'à la surface au niveau de laquelle elle peut être détruite ou désamorcée. Le danger présenté par l'approche de la mine sous-marine nécessite l'utilisation d'un véhicule robot tel que le véhicule "Minnow" qui est un véhicule sous-marin commandé à distance. Une difficulté supplémentaire se présente lors de la réalisation d'un appareillage transporté par le véhicule commandé à distance et qui peut retenir et découper le câble. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil destiné à coopérer avec un câble et à se bloquer sur celui-ci avant sa découpe. Selon l'invention, un appareil de coupe de câble destiné à être utilisé avec un véhicule sous-marin commandé à distance comporte un corps destiné à être bloqué sur le véhicule, un dispositif de serrage repoussé par un ressort et monté sur le corps, le dispositif de serrage ayant une position basculée dans laquelle il est verrouillé par un dispositif de verrouillage, un dispositif de guidage d'un câble afin qu'il vienne coopérer avec. le dispositif de verrouillage lorsque le corps est déplacé vers le câble, le dispositif de verrouillage étant destiné à se déverrouiller lorsqu'il est au contact d'un câble afin que le dispositif de serrage puisse serrer le câble contre le corps, le fonctionnement du dispositif de serrage étant tel qu'il débloque le corps du véhicule et permette à celui-ci de se retirer en laissant le corps serré sur le câble, un dispositif explosif monté dans le corps dans une position telle qu'il peut découper le câble serré par détonation, et un dispositif destiné à faire détoner le dispositif explosif, un certain temps après l'enlèvement du véhicule. L'appareil peut comporter un dispositif à fourche destiné a être monté sur le véhicule commandé à distance, le dispositif à fourche constituant le dispositif de guidage d'un câble dans le creux de la fourche et constituant un dispositif de montage du corps. Le corps peut être monté sur le dispositif à fourche par un bout conique et un trou complémentaire facilitant la libération lorsque le corps est débloqué du véhicule. L'appareil peut comporter un dispositif d'accrochage disposé sur un bras au moins du dispositif à fourche et un organe coopérant associé au dispositif de serrage, l'organe coopérant étant destiné à coopérer avec le dispositif d'accrochage et à se bloquer sur celui-ci au cours d'une opération de basculement du dispositif de serrage, si bien que le bout conique ne peut pas être retiré du trou coopérant. Un mode de réalisation d'appareil de coupe de câbles selon l'invention est maintenant décrit à titre illustratif en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective du corps principal de l'appareil la figure 2 est une vue en plan, avec des parties arrachées, du corps principal en coopération avec une fourche de montage la figure 3 est une élévation en coupe partielle suivant la ligne III-III de la figure 2 la figure 4 est une vue de bout correspondant à la figure 2 la figure 5 est une vue en plan de la fourche de montage, à plus petite échelle la figure 6(a) est un détail, en coupe, d'un bout fendu coopérant avec un organe d'accrochage d'une dent de la fourche de montage, mais sans blocage ; et la figure 6(b) est une coupe détaillée analogue représentant le bout bloqué sur le dispositif d'accrochage. On se réfère aux dessins ; le corps principal de l'appareil de coupe, représenté sur la figure 1, est porté par un navire associé jusqu'à la détection d'une mine. L'appareil de coupe est alors monté sur le véhicule comman dé à distance à l'aide de la fourche de montage représentée sur la figure 5 quiet disposée dans un logement tubulaire formé dans le véhicule commandé à distance et qui est boulonnée en position. La fourche 1 est dirigée vers l'avant et dans un plan horizontal par rapport à l'orientation normale du véhicule commandé à distance. La fourche est formée de tubes d'acier soudés sur une plaque 3 de base, les dents de la fourche ayant des parties initiales parallèles 5 et des parties divergentes 7 destinées à rapprocher un câble de mine, placé verticalement lorsque le véhicule commandé à distance se déplace vers l'avant. Les parties parallèles ont des nervures 9 (figures 4 et 5) qui sont en butée contre le corps de l'appareil de coupe lorsque celui-ci est en position. Le corps de l'appareil de coupe est en outre bloqué en position sur la fourche par un bout conique Il qui pénètre dans un trou complémentaire 12 formé sur le corps de l'appareil de coupe et un organe 13 d'accrochage qui comporte une nervure formant un gradin à la face externe de l'une des dents parallèles de la fourche. Comme décrit dans la suite, un bout fendu 39 du corps de l'appareil de coupe coopère avec cet organe d'accrochage 13 et le bloque automatiquement lorsque l'appareil de coupe est basculé. On se réfère maintenant aux figures 1, 2, 3 et 4 le corps de l'appareil-de coupe comprend un mécanisme de serrage monté sur un bloc 15 ayant plusieurs fonctions. Un trou cylindrique 17 contient une charge explosive grâce à laquelle un jet de cuivre liquide, par exemple, est projeté par la force de l'explosion à travers le câble cible lorsque ce dernier est maintenu en position. Un boîtier adjacent 19 contient un circuit électronique d'amorçage, des dispositifs de minutage, etc, destinés à déclencher la charge. Le bloc 15 peut lui-même flotter si bien qu'il permet la récupération du corps de l'appareil de coupe après une opération. Lors de l'utilisation, le corps de l'appareil de coupe est orienté à 90a par rapport à la position représen tée sur la figure 1 de manière que la plaque 21 soit horizontale. Le mécanisme de serrage comprend la plaque supérieure 21 et une plaque inférieure 23, vissées de part et d'autre du bloc 15. Un arbre rotatif 2 est monté entre ces plaques et un bras 27 de serrage, représenté sur les figures 1, 2, 3 et 4 en position basculée, c'est-à-dire ouverte, est monté entre ces plaques. Il faut noter que, sur la figure 2, une partie de la plaque supérieure 21 a été supprimée par raison de clarté. Une saillie rectangulaire 14 est soudée à la plaque inférieure 23 et a un trou tronconique 12 dans lequel pénètre le bout conique de la figure 5 afin que le corps de l'appareil de coupe soit fermement retenu sur la fourche 1. L'arbre 25, comme représenté sur la figure 3, comprend plusieurs parties. Un tambour 29 peut tourner sur une broche 31 qui est bloquée de façon réglable sur la plaque supérieure 21 par une plaque 33 qui y est vissée. Un ressort spiralé 35 couple le tambour à la broche et a tendance à faire tourner le tambour dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2. L'autre moitié de l'arbre 25 est un cylindre 37 ayant un bout solidaire 39 qui tourne dans la plaque inférieure 23. Le bras 27 de serrage est monté entre le tambour 27 et le cylindre 37 et il y est claveté. L'ensemble de l'arbre est donc repoussé de manière qu'il fasse tourner le bras 27 de serrage vers le bloc 15. Le bout 39 a une fente 41 qui est au contact de l'organe 13 d'accrochage représenté sur la figure 5 et qui y est biloqué. La position bloquée est représentée sur les figures 4 et 6(b), alors que la position libre (dans laquelle le bout 41 et l'ensemble du corps de l'appareil peuvent se déplacer le long de la fourche) est représentée sur la figure 6(a). Lorsque le bras de serrage doit être retenu en position ouverte, c'est-à-dire lorsque le bras doit être basculé, un verrou 43 rappelé par un ressort est tourné sur un axe 45 à l'intérieur de la plaque supérieure 23 du châssis. Zn ressort 47 rappelle le verrou 43 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 2 afin qu'une première extrémité 49 du verrou coopère avec un cliquet formé dans le tambour 29 de manière que le tambour et le bras 27 soient verrouillés dans la position ouverte basculée. Le bras long du verrou 43 est disposé transversalement au-dessus d'une rigole 51 formée dans les plaques supérieure et inférieure 21 et 23 comme représenté sur les figures 1 et 2 et dans laquelle le câble cible est guidé lorsqu'il se dirige vers le "creux" de la fourche 7-5 comme représenté sur la figure 2. Lorsque le verrou 43 est enfoncé dans la rigole 51, l'extrémité 49 se sépare du tambour 29 et permet au bras 27 de tourner sous l'action de la force du ressort. Il est manifeste que, si l'appareil de coupe est repoussé afin qu'il entoure un câble, celui-ci enfonce le verrou 43 et déclenche le bras 27 de serrage du câble dans la rigole 51. Le câble est alors fermement maintenu puisqu'il est repoussé au contact des bords des plaques supérieure et inférieure 21 et 23. Une goupille 53 de sécurité, introduite manuellement dans la plaque supérieure 21, empêche la séparation du verrou 43-49 du tambour 29 et maintient ainsi le bras 27 dans la position basculée jusqu'à ce que le fonctionnement soit nécessaire. Lors du montage de l'appareil de coupe sur la fourche, l'appareil de coupe est abaissé sur la fourche de manière que la saillie 14 soit tournée vers l'avant et soit alignée sur le bout conique 11. Dans ces conditions, le bout fendu 39 se trouve en dehors de la fourche, avec l'organe 13 d'accrochage à gradin, la fente 41 étant tournée vers la fourche. Lorsque le corps de l'appareil de coupe est retourné sur le bout conique 11, le bout fendu 39 vient au contact de l'organe 13 d'accrochage et glisse sur lui comme représenté sur la figure 6(a). La coopération du bout conique 11 et du trou 12 provoque le serrage lorsque l'axe du bout 39 s'aligne sur le gradin de l'organe 13 d'accrochage. Lors du basculement du bras 27 malgré la force du ressort 35 de tension, le bout 39 tourne comme représenté sur la figure 6(b), et la fente 41 se bloque derrière le gradin de l'organe 13 d'accrochage et empêche ainsi l'extraction du corps de l'appareil de coupe du bout conique 11. Lors du fonctionnement, le corps de l'appareil de coupe ayant une charge explosive et un circuit électronique d'amorçage, est monté sur la fourche 1, sur un véhicule commandé à distance qui est lui-même transporté à bord du navire. Dans ces conditions, le bras 27 est basculé, le verrou 43 est engagé et la goupille 53 de sécurité est mise en position. La goupille 53 de sécurité est retirée -avant le lancement du véhicule commandé à distance destiné à chercher les mines mouillées. Lorsqu'unie mine est localisée, le véhicule commandé à distance est dirigé vers le câble qui est guidé entre les branches de la fourche 1 et pénètre dans la rigole 51. L'avance ultérieure du véhicule provoque la mise du câble au contact du verrou 43 et le déclenchement de celui-ci si bien que le bras 27 de serrage est libéré et vient serrer le câble avec une force considérable si bien que le câble est piégé dans la rigole et contre le récipient 17 de la charge. Simultanément, le bout fendu tourne dans la position représentée sur la figure 6(a) et permet au véhicule de se retirer en laissant l'appareil de coupe serré sur le câble. Le retrait du véhicule provoque la commande d'un microcontact qui arme le dispositif d'amorçage et règle une minuterie. A un moment ultérieur suffisant pour que le véhicule puisse s'éloigner à une distance de sécurité, la charge détone. Après la découpe du câble, la mine flotte jusqu'à la surface où elle est récupérée ou détruite. REVENDICATIONS 1. Appareil de coup de câbles destiné à être utilisé avec un véhicule sous-marin commandé à distance, caractérisé en ce qu'il comprend un corps destiné à être bloqué en position sur le véhicule, un dispositif (27) de serrage repoussé par un ressort et monté sur le corps, le dispositif (27) de serrage ayant une position basculée (figure 2) dans laquelle il est verrouillé par un dispositif (43) de verrouillage, un dispositif (1) de guidage d'un câble afin qu'il vienne au contact du dispositif de verrouillage (43) lorsque le corps est déplacé vers le câble, le dispositif de verrouillage (43) étant destiné à être déverrouillé lorsqu'il est au contact d'un câble afin que le dispositif de serrage (27) puisse serrer le câble contre le corps, le fonctionnement du dispositif de serrage (27) provoquant le déblocage du corps du véhicule et permettant à ce dernier de s'écarter en laissant le corps serré sur le câble, et un dispositif explosif (17) monté dans le corps à un emplacement lui permettant de couper le câble serré, après détonation, et un dispositif (19) destiné à faire détoner le dispositif explosif (17) un certain temps après l'éloignement du véhicule. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une fourche (1) destinée à être montée sur le véhicule commandé à distance, la fourche (1) constituant le dispositif de guidage d'un câble dans le fond de la fourche (1) et formant un dispositif de montage du corps. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps est monté sur la fourche (1) par l'intermédiaire d'un bout conique (11) et d'un trou complémentaire (12) destiné à permettre une séparation facile lorsque le corps est débloqué du véhicule. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'accrochage (13) placé sur un doigt au moins de la fourche (1) et un organe coopérant (39) associé au dispositif de serrage (27), l'organe coopé rant (39) - étant destiné à être au contact du dispositif d'accrochage (13) et à le bloquer lors d'une opération de basculement du dispositif de serrage (27), si bien qu'il empêche la sortie du bout conique (11) du trou coopérant (12). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est un bras rotatif (27) ayant un arbre (25) qui comporte un bout (39), ce bout (39) dépassant axialement de l'arbre (25) et ayant une fente transversale (41) qui coopère avec le dispositif d'accrochage (13) dans la position ouverte basculée (figure 6(b)) du bras rotatif (27) et qui se sépare du dispositif d'accrochage (13) dans la position de fermeture du bras rotatif (27). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le corps'comporte des mâchoires (21, 23) formant une rigole (51) dans laquelle un câble est repoussé lors du déplacement du véhicule, en étant guidé par la fourche (1), le dispositif de verrouillage comprenant un bras (43) de verrouillage disposé transversalement à la rigole (51) et qui verrouille le dispositif de serrage (27) dans la position basculée, le bras de verrouillage (43) étant destiné à libérer le dispositif de serrage (27) lorsqu'il est déplacé par un câble repoussé dans la rigole (51).