Brevet FR2714512A1 — publié le 19950630

l APPAREIL DE DETECTION D'UN SIGNAL D'ASSERVISSEMENT D'UNE TETE OPTIQUE La présente invention concerne un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique et plus particulièrement, un appareil permettant de détecter des erreurs de focalisation et5 de suivi de piste en relation avec un faisceau réfléchi depuis un disque optique. Un appareil à disque optique a été développé pour assurer un stockage d'information haute densité et un débit de transfert d'information élevé. Par exemple, un0 appareil à disque optique qui doit être adapté à un système de télévision haute définition (Hi-vision) présentant une quantité d'information qui est cinq fois plus grande que celle d'un système de télévision NTSC et un appareil de stockage pour ordinateur périphérique15 présentant des propriétés de vitesse et d'accès élevés d'un disque magnétique utilisé pour un ordinateur et une propriété de mémoire grande capacité d'un disque optique a fait l'objet de recherches et de développements intensifs. On s'attend à ce qu'un20 appareil à disque de la prochaine génération soit un appareil à disque optique présentant un débit de transfert élevé et une mémoire grande capacité. Tout particulièrement, il est nécessaire que le poids d'une tête optique elle-même soit réduit pour assurer un accès haute vitesse. La structure de base d'une tête optique est essentiellement réalisée en un système à un faisceau ou du système à trois faisceaux. On sait que chacune de ces structures est avantageuse selon un aspect et30 désavantageuse selon l'aspect en question. Cependant, 2 le système à un faisceau est considéré comme étant avantageux en ce sens qu'aucune lumière de dispersion n'est observée lors de l'enregistrement d'une information bien que la lumière dépende de la5 sensibilité du support d'enregistrement. Pour une tête optique du type enregistrement et reproduction, la puissance de sortie maximum d'un laser qui est disponible présentement est d'approximativement 35 mW. Les têtes optiques classiques qui utilisent un système à un faisceau sont décrites dans les brevets du Japon Kokai nos 60-129943 et 62-88145. Dans les têtes optiques classiques, un premier appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique comprend des15 premier et second capteurs optiques divisés en quatre permettant des détections d'erreurs de focalisation et de suivi de piste et un second appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique comprend un capteur optique à six20 divisions pour des détections d'erreurs de focalisation et de suivi de piste. Le détail des premiers et seconds appareils classiques est expliqué ci-après. Dans les premier et second appareils classiques permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique, on observe cependant des inconvénients consistant en ce qu'un signal d'erreur de focalisation de précision élevée est difficile à obtenir du fait qu'un signal d'erreur de suivi de piste se perd dans le signal d'erreur de focalisation et que la stabilité30 ainsi que la fiabilité de production d'un capteur optique à six divisions sont faibles du fait que les régions de photodétection divisées doivent subir un réglage d'une précision de l'ordre du micromètre. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique dans lequel un signal d'erreur de focalisation de précision élevée est obtenu sans l'influence d'un signal d'erreur de suivi de piste. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique dans lequel un capteur optique à six divisions présentant une stabilité et une fiabilité élevées est obtenu moyennant un réglage aisé et une petite dimension. Selon l'invention, un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique comprend: une lentille de focalisation pour focaliser une lumière réfléchie depuis un disque optique qui stocke une information pour produire une lumière focalisée;15 une unité composite optique pour produire un faisceau cylindrique et des faisceaux latéraux suite à la réception de ladite lumière focalisée, ledit faisceau cylindrique comportant un axe long incluant un diamètre de ladite lumière focalisée ainsi reçue et un20 axe court qui est plus court que ledit diamètre, et lesdits faisceaux latéraux étant séparés dudit faisceau cylindrique; et un capteur optique pour détecter une erreur de focalisation et de suivi de piste en recevant séparément des faisceaux lumineux basés sur ledit faisceau cylindrique et sur lesdits faisceaux latéraux. L'invention est expliquée de manière davantage détaillée en conjonction avec les dessins annexés parmi lesquels:30 la figure 1 est un schéma explicatif qui représente un premier appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique; les figures 2 et 3 sont des schémas fonctionnels qui représentent des circuits permettant de détecter des signaux d'erreurs de focalisation et de suivi de 4 piste dans le premier appareil classique de la figure 1; la figure 4 est un schéma explicatif qui représente un second appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique; les figures 5A à 5C sont des schémas explicatifs permettant d'expliquer un état focalisé et un état défocalisé dans le second appareil classique de la10 figure 4; les figures 6A et 6B sont des schémas explicatifs qui représentent un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon un premier mode de réalisation particulier de15 l'invention; les figures 7A à 7E sont des schémas explicatifs permettant d'expliquer le fonctionnement et le principe selon le premier mode de réalisation particulier; les figures 8 à 10 sont des schémas explicatifs qui représentent un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon des second à quatrième modes de réalisation particuliers selon l'invention; et les figures 11A et 11B sont respectivement une vue avant et une vue de dessus d'un prisme à iris destiné à être utilisé dans les modes de réalisation particuliers selon l'invention. Avant de procéder à l'explication d'un procédé et d'un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon les modes de réalisation particuliers selon l'invention, l'appareil classique mentionné ci-avant qui permet de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique est expliqué.35 Sur la figure 1, le premier appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique comprend un laser 601, une lentille de collimation 602, des séparateurs de faisceau 603 et 604, un disque optique 605, une lentille d'objectif 606, une lentille de focalisation 607, un séparateur de faisceau 608, un capteur optique à quatre divisions 611, une lentille cylindrique 612, un miroir réfléchissant 613, un capteur optique à quatre divisions 614 et une unité de détection magnéto-optique 615. En fonctionnement, une lumière émise depuis le laser 601 est collimatée par la lentille de collimation 602 et une polarisation P de la lumière collimatée est transmise au travers des séparateurs de faisceau 603 et 604 et est focalisée sur le disque optique 605 par la lentille d'objectif 606. Une lumière réfléchie depuis le disque optique 605 est déviée pour être appliquée sur l'unité de détection magnéto-optique 615 par le séparateur de faisceau 604 qui présente un rendement de réflexion de 100 % pour une polarisation S de la lumière réfléchie. La polarisation P de la lumière20 réfléchie est transmise au travers du séparateur de faisceau 604 et est déviée pour être appliquée sur la lentille de focalisation 607 par le séparateur de faisceau 603. La lumière déviée est focalisée par la lentille de focalisation 607 et la lumière focalisée25 est divisée pour être appliquée sur le capteur optique à quatre divisions 611 en tant que faisceau 609 et pour être déviée suivant la direction du miroir de réflexion 613 en tant que faisceau 610. Le faisceau 609 est reçu par le capteur optique à quatre divisions 611 et le faisceau 610 est transmis au travers de la lentille cylindrique 621 et est réfléchi pour être reçu sur le capteur optique à quatre divisions 614 par le miroir de réflexion 613. La figure 2 représente le capteur optique à quatre divisions 611 comportant des régions E et F connectées à un additionneur 611A et des régions G et H connectées à un additionneur 611B, additionneurs dont les sorties 6 de sommation (E+F) et (G+H) sont appliquées à un amplificateur différentiel 611C. Dans l'amplificateur différentiel 611C, le calcul de (E+F) - (G+H) est mis en oeuvre pour produire un signal de sortie qui est un signal d'erreur de suivi de piste. La figure 3 représente le capteur optique à quatre divisions 614 qui comporte des régions A et B connectées à un additionneur 614A et des régions C et D10 connectées à un additionneur 614B, additionneurs dont les sorties de sommation (A+B) et (C+D) sont appliquées à un amplificateur différentiel 614C. Dans l'amplificateur différentiel 614C, le calcul de (A+B) - (C+D) est mis en oeuvre pour produire un signal de sortie qui est un signal d'erreur de focalisation. La figure 4 représente le second appareil classique permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique qui comprend un20 laser 901, une lentille de collimation 902, un séparateur de faisceau de polarisation 903, une lame quart d'onde 904, une lentille d'objectif 905, un disque optique 906, une lentille convexe 907, un double prisme en coin 908, une lentille cylindrique 911 et un25 capteur optique à six divisions 912. En fonctionnement, une lumière émise depuis le laser 901 est collimatée par la lentille de collimation 902 et la lumière collimatée est transmise au travers du séparateur de faisceau de polarisation 903 pour être appliquée sur la lame quart d'onde 904 dans laquelle une polarisation d'entrée est convertie en une polarisation circulaire de sortie. La lumière à polarisation convertie est focalisée sur le disque optique 906 par la lentille d'objectif 905. Une lumière35 réfléchie depuis le disque optique 906 est déviée par le séparateur de faisceau de polarisation 903 et la lumière déviée est focalisée par la lentille convexe 907. La lumière focalisée est divisée en deux faisceaux 909 et 910 suivant les directions gauche et droite par le double prisme en coin 908 et les faisceaux divisés 909 et 910 sont divisés suivant les directions supérieure et inférieure moyennant un angle i par la lentille cylindrique 911. Puis les deux faisceaux 909 et 910 sont reçus sur le capteur optique à six divisions 912. Comme représenté sur les figures 5A à 5C, le capteur optique à six divisions 912 comprend six régions P, Q, R, S, T et U, les quatre régions P, Q, R et S étant prévues pour une erreur de focalisation et les deux régions T et U étant prévues pour une erreur de suivi de piste. La figure 5B représente l'état dans15 lequel le disque optique 906 reçoit une lumière focalisée avec précision par la lentille d'objectif 905 tandis que la figure 5A représente l'état dans lequel la distance séparant la lentille d'objectif 905 et le disque optique 906 est plus courte qu'une distance20 correspondant à une focalisation de précision et que la figure 5C représente l'état dans lequel la distance les séparant est supérieure à la distance correspondant à la focalisation de précision. En ce qui concerne l'erreur de détection, un signal d'erreur de focalisation FE est obtenu en tant que résultat du calcul d'une équation (1) de signaux de sortie provenant des régions P, Q, R et S et un signal d'erreur de suivi de piste TE est obtenu en tant que résultat du calcul d'une équation (2) de signaux de30 sortie provenant des régions T et U, comme mis en exergue ci-dessous: FE = (P+R) - (Q+S) (1) TE = T-U (2) Puis un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon le premier mode de réalisation particulier est expliqué en relation avec les figures 6A et 6B. La figure 6A représente l'appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique, lequel comprend une lentille de focalisation 104 pour focaliser un faisceau collimaté 101 qui est une lumière5 réfléchie depuis un disque optique (non représenté) qui stocke une information, une lentille cylindrique 106 comportant un axe C qui est tourné de 45 par rapport à un axe long d'un faisceau elliptique 1061 incluant un diamètre d'un faisceau circulaire 105 formé par la10 lentille de focalisation 104 (une section en coupe de la lentille cylindrique 106 étant représentée sur la figure 6B), des prismes agencés symétriquement 107 et 108 qui sont fixés sur les deux côtés de la lentille cylindrique 106 parallèlement à l'axe long du faisceau elliptique 1061, un capteur optique à six divisions 109 comprenant un capteur à quatre divisions 110 comportant des régions A, B, C et D pour détecter un signal d'erreur de focalisation et deux capteurs 111 et 112 comportant des régions E et F pour détecter une erreur20 de suivi de piste. Dans cet appareil, la lentille cylindrique 106 et les prismes 107 et 108 constituent un élément optique composite appelé ci-après "prisme à iris 113' qui produit le faisceau cylindrique 1061 pour une erreur de focalisation et des faisceaux 1071 et25 1081 pour une erreur de suivi de piste. Dans l'appareil décrit ci-avant, la lumière collimatée 101 réfléchie depuis le disque optique (non représenté) est représentée par un motif à ligne de contour 102 et par une ligne d'indication d'intensité30 lumineuse 103 comportant deux pics qui sont générés par diffraction sur une gorge de piste du disque optique. La lumière diffractée générée par la gorge de piste va intermoduler selon un signal d'erreur de focalisation lorsque la commande d'asservissement de focalisation35 est mise en oeuvre. Par conséquent, ceci va constituer une perturbation pour la commande d'asservissement de focalisation et il est souhaitable qu'un faisceau 9 lumineux qui n'est pas affecté par une gorge de piste du disque optique soit obtenu pour surmonter la perturbation. A cette fin, le prisme à iris 113 est muni de la lentille cylindrique 106 qui ne recouvre pas5 les régions latérales du faisceau 105 et les prismes 107 et 108 qui recouvrent les régions latérales du faisceau 105 qui ne sont pas recouvertes par la lentille cylindrique 106, de telle sorte que le faisceau cylindrique 1061 pour un signal d'erreur de10 focalisation qui n'est pas affecté par un signal d'erreur de suivi de piste soit obtenu pour être séparé des faisceaux 1071 et 1081 pour le signal d'erreur de suivi de piste. En fonctionnement, le faisceau elliptique 1061 est positionné au voisinage d'un point focal de la lentille de focalisation 104 pour être tourné de 90 , lorsqu'il est au voisinage du photodétecteur 109, et il s'agit d'un faisceau approximativement circulaire sur le capteur à quatre divisions 110 en fonction de20 l'astigmatisme de la lentille cylindrique 106, du fait que la lentille cylindrique 106 présente des distances focales différentes pour les axes de coordonnées X et Y. Les régions A et B du capteur à quatre divisions sont connectées aux additionneurs 110OA et C et D du25 capteur à quatre divisions 110 sont connectés aux additionneurs 110OB et les sorties des additionneurs OA et 110OB sont connectées à un amplificateur différentiel 110C de telle sorte qu'un signal d'erreur de focalisation (A+C) - (B+D) soit obtenu au niveau30 d'une sortie de l'amplificateur différentiel 110C. Les régions E et F des capteurs optiques 111 et 112 sont connectées à un amplificateur différentiel 115 de telle sorte qu'un signal d'erreur de suivi de piste (E-F) soit obtenu au niveau d'une sortie de l'amplificateur différentiel 115. Sur la figure 7A, l'effet d'iris de l'invention est expliqué et il est supposé qu'un élément d'iris 114 comportant un iris 114a est prévu entre la lentille de focalisation 104 et une lentille cylindrique 106A. Ainsi, un faisceau cylindrique 1061A est obtenu en relation avec la fourniture de l'iris 114a et le5 faisceau cylindrique 1061A est appliqué sur la lentille cylindrique 106A présentant un axe C qui est tourné de e par rapport au faisceau cylindrique 1061A. Puis le faisceau focalisé 106a est obtenu à la position du capteur optique à six divisions 109. Ceci signifie que10 les parties latérales de la lentille cylindrique 106A qui sont à l'extérieur des lignes en pointillés 106B et 106C ne sont pas nécessaires pour le faisceau cylindrique 1061A et par conséquent, ces parties latérales peuvent être supprimées.15 Sur les figures 7B et 7C, le prisme d'iris 113 est représenté davantage clairement. Comme expliqué ci- avant, les prismes en forme de coin 107 et 108 sont fixés sur les deux côtés de la lentille cylindrique 106, c'est-à-dire les parties ôtées de la figure 7A, parallèlement à l'axe long du faisceau cylindrique 1061A. Les figures 7D et 7E représentent une partie supérieure et une partie inférieure du prisme d'iris 113 ainsi fabriqué, tel que vu suivant les directions indiquées sur la figure 7C par les flèches 7D et 7E. Selon le premier mode de réalisation particulier, les prismes en forme de coin 107 et 108 peuvent être remplacés par des lentilles cylindriques divisées symétriquement sur les côtés gauche et droit. Un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon le second mode de réalisation particulier est expliqué en relation avec la figure 8A sur laquelle le chiffre de référence 301 indique une lentille cylindrique, les chiffres de référence 302 et 303 indiquent des prismes,35 le chiffre de référence 304 indique un prisme d'iris, le chiffre de référence 305 indique une lentille de focalisation, les chiffres de référence 306 et 307 11 ainsi que 306a et 307a indiquent des faisceaux et le chiffre de référence 308 indique un capteur optique à six divisions. Selon le second mode de réalisation particulier, le prisme d'iris 304 comprend la lentille cylindrique 301 permettant de détecter une erreur de focalisation et les prismes en forme de coin 303 et 304 permettant de détecter une erreur de suivi de piste, et une section en coupe du prisme d'iris 304 est représentée10 sur la figure 8B. Les faisceaux lumineux 306 et 307 se croisent après avoir été transmis au travers des prismes en forme de coin 302 et 303 pour être appliqués sur les régions E et F du capteur à six divisions 308 de telle sorte qu'un signal d'erreur de suivi de piste15 soit obtenu au moyen du calcul de (E-F). Un signal d'erreur de focalisation est obtenu au moyen du calcul de (A+C) - (B+D) dans les régions A, B, C et D du capteur à six divisions 308. Selon les premier et second modes de réalisation particuliers, les prismes d'iris 113 et 304 peuvent être moulés par exemple en résine polyoléfine, en résine polymethyle metaacrylène (PMMA), en verre moulé etc... Un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon le troisième mode de réalisation particulier est expliqué en relation avec la figure 9 sur laquelle le chiffre de référence 401 indique une lentille de focalisation, le chiffre de référence 402 indique une lentille30 cylindrique, les chiffres de référence 403 et 404 indiquent des lentilles cylindriques ou des prismes en forme de coin et le chiffre de référence 405 indique un capteur optique à six divisions. Selon le troisième mode de réalisation particulier, l'axe cylindrique de la lentille cylindrique 402 est incliné par rapport à l'axe Y de et les lentilles cylindriques du type séparation 12 qui présentent des distances focales plus courtes que celle de la lentille cylindrique 402 ou que celles des prismes en forme de coin 403 et 404 sont prévues sur leurs deux côtés. Des signaux d'erreur de focalisation5 et de suivi de piste sont obtenus dans le capteur à six divisions 405 de la même manière que pour les premier et second modes de réalisation particuliers. Un appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique selon le quatrième mode de réalisation particulier est expliqué en relation avec la figure 10 sur laquelle le chiffre de référence 501 indique une lentille de focalisation, le chiffre de référence 502 indique une lentille cylindrique, les chiffres de référence 503 et 50415 indiquent des lentilles cylindriques ou des prismes en forme de coin et le chiffre de référence 505 indique une lentille, les chiffres de référence 506 à 509 indiquent des faisceaux et le chiffre de référence 510 indique un capteur optique à six divisions.20 Selon le quatrième mode de réalisation particulier, le capteur à six divisions est agencé pour être tourné vers l'axe de coordonnée X de 45' de telle sorte que les faisceaux 508 et 509 soient respectivement partiellement reçus par les régions E et25 F du capteur optique 510, comme représenté sur la figure 10. Selon les premier à quatrième modes de réalisation, la lentille cylindrique peut se présenter sous la forme d'un carré présentant la même dimension30 en hauteur et en largeur ou sous la forme d'un rectangle présentant une hauteur supérieure à la largeur. Un exemple de la lentille cylindrique carrée est représenté sur les figures 11A et 11B sur lesquelles des chiffres de référence identiques35 indiquent des parties identiques utilisées pour les premier à quatrième modes de réalisation particuliers. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation spécifiques pour assurer une description complète et claire, elle n'est pas destinée à être limitée par les particularités décrites mais elle peut être mise en oeuvre en relation avec toutes les modifications et variantes qui peuvent apparaître à l'homme de l'art pourvu qu'elles tombent dans les enseignements de base mis en exergue ci-avant. REVENDICATIONS 1. Appareil permettant de détecter un signal d'asservissement d'une tête optique, caractérisé en ce qu'il comprend: une lentille de focalisation (104) pour focaliser une lumière réfléchie depuis un disque optique qui stocke une information pour produire une lumière focalisée; une unité composite optique (106, 107, 108) pour produire un faisceau cylindrique et des faisceaux latéraux suite à la réception de ladite lumière focalisée, ledit faisceau cylindrique comportant un axe long incluant un diamètre de ladite lumière focalisée ainsi reçue et un axe court qui est plus court que ledit diamètre, et lesdits faisceaux latéraux étant15 séparés dudit faisceau cylindrique; et un capteur optique pour détecter une erreur de focalisation et de suivi de piste en recevant séparément des faisceaux lumineux basés sur ledit faisceau cylindrique et sur lesdits faisceaux latéraux. 20 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ladite unité composite optique comprend: une lentille cylindrique (106) pour former ledit faisceau cylindrique, un axe de ladite lentille cylindrique étant tourné de 45 par rapport audit axe long dudit faisceau cylindrique et présentant une hauteur incluant ledit diamètre de ladite lumière focalisée et une largeur qui est plus courte que ledit diamètre; et30 deux prismes en forme de coin (107, 108) pour former lesdits faisceaux latéraux, lesdits deux prismes en forme de coin étant positionnés sur les deux côtés de ladite lentille cylindrique parallèlement audit axe long dudit faisceau cylindrique. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ladite unité composite optique comprend: une première lentille cylindrique (402; 502) pour former ledit faisceau cylindrique, un axe de ladite première lentille cylindrique étant incliné de 45' par rapport audit axe long dudit faisceau cylindrique et présentant une hauteur incluant ledit diamètre de ladite lumière focalisée et une largeur qui est plus10 courte que ledit diamètre; et deux secondes lentilles cylindriques (403, 404; 503, 504) pour former lesdits faisceaux latéraux, lesdites deux secondes lentilles cylindriques étant positionnées sur les deux côtés de ladite première15 lentille cylindrique parallèlement audit axe long dudit faisceau cylindrique. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ladite hauteur de ladite lentille cylindrique présente une dimension supérieure à sa dite largeur. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ladite hauteur de ladite lentille cylindrique présente une dimension égale à sa dite largeur. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ladite lentille cylindrique et lesdits prismes en forme de coin sont fixés les uns aux autres. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que: ladite lentille cylindrique et lesdits prismes en forme de coin sont moulés pour obtenir une forme d'un seul tenant. 8. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que: ladite hauteur de ladite première lentille cylindrique présente une dimension supérieure à sa dite largeur. 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que: ladite hauteur de ladite première lentille cylindrique présente une dimension égale à sa dite largeur. 10. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que: ladite première lentille cylindrique et lesdites secondes lentilles cylindriques sont fixées les unes aux autres. 11. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première lentille cylindrique et lesdits secondes lentilles cylindriques sont moulées pour constituer une forme d'un seul tenant. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ledit capteur optique comprend: un photodétecteur à quatre divisions (110) pour recevoir un faisceau lumineux basé sur ladite lentille cylindrique afin de détecter ladite erreur de25 focalisation; et deux photodétecteurs (111, 112) pour recevoir des faisceaux lumineux basés sur lesdits faisceaux latéraux afin de détecter ladite erreur de suivi de piste, lesdits deux photodétecteurs étant positionnés sur les30 deux côtés pour constituer un capteur optique à six divisions (109). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que: une ligne reliant des points centraux dudit photodétecteur à quatre divisions (110) et lesdits deux photodétecteurs (111, 112) contenus dans ledit capteur optique à six divisions (109) est agencée pour être inclinée par rapport à une ligne reliant des points centraux dudit faisceau cylindrique et desdits faisceaux latéraux.