Brevet FR2716146A1 — publié le 19950818

La présente invention conceme un dispositif élévateur de fauteuil roulant repliable sur le toit d'un véhicule automobile et notamment un dispositif élévateur des fauteuils roulants repliables des personnes handicapées des membre inférieurs et qui néanmoins, peuvent conduire un véhicule adapté uniquement au moyen de leurs mains. Les personnes handicapées ont généralement besoin qu'une personne les aide au début de leur parcours et à la fin, pour rentrer leur fauteuil en position repliée à l'intérieur de leur véhicule et l'en sortir, respectivement. L'invention vise à permettre l'autonomie de ces personnes handicapées pour la conduite de leur véhicule sans qu'elles aient besoin d'une seconde personne pour la manutention de leur fauteuil. On connaît par le brevet FR 8513848 un dispositif élévateur de fauteuil roulant pour véhicule à commandes au volant, adapté à l'usage des personnes handicapées, notamment des membres inférieurs, comprenant: - un élément support s'adaptant en fixation sur le toit dudit véhicule, par exemple des barres porte-tout montées sur le toit du véhicule, - un cadre rigide solidiaire dudit élément support et relié au bas de caisse du véhicule, du côté poste de conduire et à l'arrière de la portière correspondante, - une caisse rigide apte à loger ledit fauteuil roulant comportant sur sa face avant une porte en vue de l'entrée du fauteuil dans la caisse ou de son retrait, - un système de translation de ladite caisse solidaire dudit cadre rigide, apte à déplacer cette dernière chargée dudit fauteuil depuis une position basse, où le fond de cette demière est proche du sol et permet d'amener aisément le fauteuil roulant à l'intérieur de cette demière pour l'enfermer ou de l'en sortir, jusqu'à une position haute de transport au dessus du toit du véhicule et inversement de cette position haute à la position basse - un boîtier de commande solidaire du poste de conduite du véhicule et apte à commander en mouvement ledit système de translation de la caisse, Dispositif élévateur caractérisé en ce que le système de translation comporte: - deux coulisses paralléles qui s'étendent le long du toit et du côté latéral conducteur du véhicule, de section en U et dont les ouvertures sont opposées l'une à l'autre et qui reçoivent en guidage un train de quatre galets disposés en rectangle, solidaires de la caisse et aptes à supporter en roulement ladite caisse, et - une chaîne, solidaire par l'un de ses maillons de ladite caisse, montée en boucle fermée au voisinage du plan médian des deux coulisses, Protégée par un carter inférieur, guidée par des galets fixés régulièrement sur la longueur du carter, tendue par un galet de rappel à son extrémité inférieure et entraînée par un moteur électrique alimenté par la batterie du véhicule, un tel dispositif a l'inconvénient de nécessiter deux coulisses latérales fixées à demeure sur le véhicule et qui font saillie sur sa surface. On connaît en outre par le brevet US4039096 un dispositif élévateur de fauteuil roulant pour personne handicapée monté sur véhicule du type comportant une boîte portée et fixée à demeure sur le toit du véhicule et destinée à loger le fauteuil dans une position repliée hors service, comportant un dispositif élévateur de fauteuil depuis le sol jusqu'à ladite boîte, muni d'éléments de coulisse horizontaux pour le déplacement horizontal du fauteuil sur le toit du véhicule et d'éléments de bras pivotants verticalement attenants aux éléments de coulisse pour le mouvement d'élévation ou de descente du fauteuil sur le côté du véhicule, côté conducteur du véhicule et à proximité du siège du chauffeur, et des moyens d'entraînement du fauteuil dans son mouvement horizontal et vertical de type à câble de traction relié à un treuil moteur monté à l'intérieur de la boite. Néanmoins, un tel dispositif exige une boîte relativement large, du fait de la hauteur importante du fauteuil en position repliée, amené transversalement. Cette boîte est donc relativement encombrante sur le toit du véhicule et peut dépasser en saillie latéralement pour les véhicules automobiles de petit gabarit. Par ailleurs, la boite doit être positionnée sensiblement vers l'arrière d'un plan vertical délimité par les portes avant du véhicule, de sorte que cette boîte est disposée sur la partie arrière du toit du véhicule avec une mauvaise répartition des masses relativement au centre de gravité du véhicule. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un dispositif élévateur de fauteuil roulant sur le toit d'un véhicule automobile pour personne handicapée, des membres inférieurs notamment, du type comportant: - un élément support fixé sur le toit du véhicule, des barres de toit par exemple, - un système de translation d'une caisse ou boite destinée à loger le fauteuil roulant en position repliée, monté solidaire de l'élément support et apte à déplacer la boite depuis une position basse de manutention du fauteuil depuis le siège de conduite à une position haute de transport du fauteuil sur ledit élément support, le système de translation comportant en outre les moyens à coulisse pour la translation horizontale de la boîte et des éléments de bras pivotant escamotables à l'extrémité des coulisses pour le déplacement vertical du fauteuil sur le côté du véhicule, des moyens de commande du système de translation aptes à être commandés par la personne handicapée conduisant le véhicule équipé, disposés par exemple sur son tableau de bord, Dispositif caractérisé en ce que ledit système de translation 9 et ladite boîte 1 logeant le fauteuil en position repliée sont montés rotatifs sur ledit élément support 13, par exemple sur un plateau monté rotatif et commandé depuis les dits moyens de commande d'une disposition longitudinale de transport (rotation nulle) à une position toumée à 90" de la précédente, permettant le déplacement de la boîte, I'axe de rotation 29 de plateau étant situé en une position adéquate pour que, en position orientée à 90 , le déplacement de la boîte (pour la translation du fauteuil) puisse être effectué selon un plan transversal vertical situé légèrement à l'arrière du siège conducteur et permettant la manoeuvre d'ouverture de la portière correspondante, boîte en position basse et qu'en position longitudinale de transport (à angle nul), L'ensemble boîte et système de translation soit ramené vers l'avant relativement à la position à 90 , et occupe un volume sur le toit du véhicule relativement équilibré, favorable à la disposition des masses pour le transport sur le toit. Les éléments du système de translation sont avantageusement: - en partie logés dans un carter avant 3 solidaire du plateau rotatif 7, par exemple le dispositif du treuil 21 des câbles ou sangles de traction 25 pour la translation de la boîte, les autres éléments de coulisse et de bras 15a 5b, se trouvant sous la boîte, ce carter 3, étant profilé pour former déflecteur aérodynamique au cours du transport de la boîte. II résulte de cette disposition que l'ensemble des éléments du dispositif constitue dans la position de transport un volume relativement réduit, d'environ 0,80 m de large, d'1,30 m de longueur et de 0,35 m de profondeur, d'emplacement aisé sur le toit d'un véhicule automobile même de gabarit réduit, en position favorable sur le plan de la répartition des masses pour le transport, sans risque de mise en saillie sur le toit et optimisé sur le plan aérodynamique. L'invention est illustrée par une description d'un exemple de réalisation présenté ci-après en référence avec dessins annexés, sur lesquels: - La fiaure I est une vue en coupe dans un plan longitudinal médian d'un dispositif élévateur selon l'invention,- La fiaure 2 est une vue de dessus en coupe de ce dispositif, selon un plan horizontal médian, - La figure 3 est une vue de dessous du dispositif, la boîte étant tournée dans une position angulaire intermédiaire, - La figure 4 est une vue analogue à la figure 3, la boîte étant toumée à 90" pour translation, - La figure 5a et 5b montrent selon deux vues, respectivement en plan et de côté le système d'élévation des coulisses pour la translation horizontale de la boîte et - La figure 6a et 6b montrent le dispositif dans une position de translation de la boîte et donc du fauteuil sur un véhicule équipé. Comme représenté sur la figure 1 et 2, le dispositif élévateur selon l'invention se compose essentiellement d'une boîte parallèlépipédique rectangle 1, d'un carter avant 3, d'un chassis support 5, d'un plateau 7 monté rotatif sur le châssis 5 et d'un système de translation 9 de la boîte 1. La boîte 1 est destinée à loger un fauteuil roulant pour personne handicapée dans une position repliée. Le carter 3 loge la partie antérieure du système de translation de la boîte. Le châssis support 5 est à forme de cadre rectangulaire d'environ 0,80 m de large et 1,20 m de longueur, constitué de profilé tubulaire 11 de section carrée. Ce châssis est monté fixé sur les barres de toit 13 du véhicule à équiper, lequel est adapté de façon classique pour la conduite par des personnes handicapées, en particulier des membres inférieurs. Le plateau rotatif 7 est une plaque rectangulaire, de dimensions légèrement inférieures à celles du châssis. II supporte le carter avant qui est fixé sur sa partie avant, la boîte et le système de translation de la boite. Le système de translation, destiné à déplacer la boîte d'une position inférieure proche du sol à une position supérieure sur le toit du véhicule est constitué d'éléments de coulisses 15 logés entre la boîte et la plateau rotatif et d'éléments de traction 17 proprement dits logés dans le carter avant. Ces éléments de coulisse, disposés longitudinalement et sensiblement sur la partie médiane sur le plateau comprennent des premiers éléments 1 Sa destinés à assurer la translation horizontale de la boîte et des secondes éléments 1 5b supportant la boîte reliés à l'élément de traction et destinés à former les éléments de bras verticaux précités pour la translation verticale de la boîte. Les seconds éléments de coulisse 1 5b sont montés à cet effet, pivotant sur un chariot intermédiaire 19 guidé en roulement dans les premiers éléments de coulisse. L'élément de traction est constitué d'un treuil 21 et de son moteur d'actionnement 23, pourvu de deux câbles latéraux 25 reliés à la pièce de renvoi haute 27 des seconds éléments de coulisse. La pièce de renvoi permet de contrôler le basculement de la boîte dans sa transition vers son déplacement vertical. L'ensemble comporte une symétrie par rapport à un plan vertical longitudinal médian, et les deux câbles 25 permettent de bien contrôler la translation verticale de la boîte. Enfin, le dispositif comporte un dispositif de commande de tous les éléments moteurs, (non représentés) de rotation du plateau et de translation de la boîte, monté sur le tableau de bord et apte à être commandé par une personne handicapée. Une description plus précise de ces divers éléments principaux est présentée ci-dessous. Le mécanisme d'entraînement du plateau rotatif 7 apparaît aux figures 3 et 4. Le plateau rotatif est monté rotatif dans le plan du cadre du châssis 5 à faible distance de celui-ci selon un axe de pivotement 29 situé légèrement à l'arrière d'un plan transversal médian du cadre. Cet axe est monté sur une patte inteme 31 fixée au cadre, à faible distance du profilé du côté latéral conducteur du véhicule. Le plateau est supporté parallèlement au plan du cadre par un ensemble de roulettes 33 convenablement orientées pour accompagner la rotation du plateau. Ainsi, deux roulettes sont disposées fixées au cadre sensiblement, à l'arrière de l'axe de pivotement 29, une troisième se trouve sur la partie avant du cadre et une quatrième dans l'angle opposé aux deux premières roulettes à la partie arrière du cadre. Ces roulettes 33 sont montées dans le plan du cadre sur des pattes 35 solidaires de celui-ci. Le mécanisme d'entraînement en rotation du plateau comprend une chaîne 37 reliée à un point fixe 39 sur l'angle avant gauche et à un axe de mise en tension 41 rappelé par ressort vers l'arrière. Cette chaîne 37 engrène sur un pignon 43 entraîné en rotation pour un moteur 45 fixé à la partie supérieure du plateau. L'accouplement d'engrenage est réalisé au moyen de deux galets 47 disposés de chaque côté du pignon 43 à sa base et sous lesquels la chaîne passe en s'enroulant autour du pignon. La rotation s'effectue sur la largeur de la chaîne, depuis une position de transport fig 2 où le plateau est dans l'axe du cadre (angle de rotation nul) à une position transversale de translation fig 4, à angle droit de la position de transport. L'entraînement est interrompu par des contacts de fin de course classiques 49 judicieusement disposés, permettant l'arrêt de la rotation à ces deux positions limites, longitudinale de transport et transversale de translation. Ce contact est par exemple disposé sur la partie avant médiane du plateau, coopérant avec un élément complémentaire initiant l'arrêt, respectivement au devant de la patte avant 35 de la troisième roulette pour l'arrêt en position de transport et de la patte 35 de l'angle arrière de la quatrième roulette et de l'axe de tension de la chaîne pour l'arrêt en position de translation. Comme représenté en figure 5a et 5b, les premiers éléments de coulisse 1 5a montés pivotant à leur extrémité extérieure sur le plateau sont relevés à leur extrémité intérieure, en fin de course de rotation transversale du plateau, ceci au moyen d'un simple câble 51 relié par l'une de ses extrémités au cadre et par son autre extrémité à l'élément de coulisse via un renvoi de deux poulies 53 dont l'une est élevée de 1520 cm dans le carter avant. En fin de course de rotation à environ 85 , le câble se tend et élevé l'extrémité de coulisse jusqu'à la poulie haute en fin de course. L'élément de coulisse est alors orienté vers le bas, ce qui déplace automatiquement le chariot 19 supporté à l'intérieur des coulisses 15a et donc la boîte. Lorsque le chariot est parvenu à l'extrémité externe de l'élément de coulisse, le second élément de coulisse 1 5b pivote sur le chariot sous le contrôle des câbles de traction qui s'allongent. Ils se mettent alors en position verticale le long du côté du véhicule et la boîte peut alors descendre le long des éléments de bras verticaux constitués, comme représentés en figure 6a et 6b. Ces éléments de bras sont reculés d'une distance B appropriée du côté 55 du véhicule et d'une distance A du plan transversale 57 de la partie arrière de la porte côté conducteur pour que, en position basse de la boîte, celleci puisse être ouverte et que le fauteuil puisse être retiré de la boîte, ou rentré à l'intérieur par ouverture préalable de la porte latérale de la boîte toumée vers le conducteur, ce demier se tenant en position assise sur son siège, tirer le fauteuil vers lui et s'y assoir après l'avoir ouvert depuis le poste de conduite en le manoeuvrant latéralement. Inversement, en fin de translation vers le haut de la boîte pour le retour en position de transport de la boîte avec son fauteuil, L'élément de bras vertical 15 b pivote à l'horizontale sous la traction du câble 25 et revient en alignement du premier élément de coulisse 1 5a, lequel en rotation vers la position longitudinale s'abaisse pour reposer sur le plateau. On notera que l'axe de rotation du plateau tel que positionné, permet le retour de l'ensemble "boite et carter" en position équilibrée sur le toit du véhicule pour le transport. Ce qui précéde, démontre l'intérêt de l'invention quant à la simplicité des mécanismes de mise en oeuvre de la cinématique de mouvement de la boite (de rotation et de translation) avec avantage du positionnement de transport de l'ensemble sur le toit du véhicule. NOMENCLATURE Boîte 1 Carter 3 Châssis 5 Plateau 7 Système de translation 9 Profilés 11 Barres de toit 13 Eléments de coulisse 15 15a (premiers) 15b (seconds) Eléments de traction 17 Chariot/15 19 Treuil 21 Moteur/21 23 Câbles/21 25 Renvoill 5b 27 Axe/7 29 Patte pour 29 31 Roulettes 33 Pattes/33 35 Chaîne 37 Point Fixe/37 39 Axe compensation!37 41 Pignon 43 Moteur/43 45 Galets/43 47 Contact fin de course 49 Câble levée coulisse 51 Renvoi à poulies 53 Côté du véhicule 55 Plan transv. porte 57 REVENDICATIONS 1) Dispositif élévateur de fauteuil roulant sur le toit d'un véhicule automobile pour personne handicapée, des membres inférieurs notamment, du type comportant: - un élément support fixé sur le toit du véhicule, des barres de toit (13) par exemple, - un système de translation (9) d'une caisse ou boîte (1) destinée à loger le fauteuil roulant en position repliée, monté solidaire de l'élément support (13) et apte à déplacer la boîte (1) depuis une position basse de manutention du fauteuil depuis le siège de conduite à une position haute de transport du fauteuil sur ledit élément support, le système de translation (9) comportant en outre les moyens à coulisse pour la translation horizontale de la boîte et des éléments de bras pivotant escamotables à l'extrémité des coulisses pour le déplacement vertical du fauteuil sur le côté du véhicule, des moyens de commande du système de translation aptes à être commandés par la personne handicapée conduisant le véhicule équipé, disposés par exemple sur son tableau de bord, Dispositif caractérisé en ce que ledit système de translation (9) et ladite boite (1) logeant le fauteuil en position repliée sont montés rotatifs sur ledit élément support (13), par exemple sur un plateau (7) monté rotatif et commandé depuis les dits moyens de commande d'une disposition longitudinale de transport (rotation nulle) à une position toumée à 90" de la précédente, permettant le déplacement de la boîte, I'axe de rotation (29) de plateau étant situé en une position adéquate pour que, en position orientée à 90 , le déplacement de la boîte (pour la translation du fauteuil) puisse être effectué selon un plan transversal vertical situé légèrement à l'arrière du siège conducteur et permettant la manoeuvre d'ouverture de la portière correspondante, boite en position basse et qu'en position longitudinale de transport (à angle nul), L'ensemble boîte et système de translation sot ramené vers l'avant relativement à la position à 90 , et occupe un volume sur le toit du véhicule relativement équilibré, favorable à la disposition des masses pour le transport sur le toit. 2) Dispositif élévateur de fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du système de translation (9) sont: - en partie logés dans un carter avant (3) solidaire du plateau rotatif (7), par exemple le dispositif du treuil (21) des câbles ou sangles de traction (25) pour la translation de la boîte, les autres éléments de coulisse et de bras (1 Sa, I Sb), se trouvant sous la boîte, ce carter (3), étant profilé pour former déflecteur aérodynamique au cours du transport de la boîte. 3) Dispositif élévateur de fauteuil roulant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plateau rotatif (7) est une plaque rectangulaire, de dimensions légèrement inférieures au châssis, lequel est un cadre rectangulaire en tube profilé (11), et en ce qu'il est monté rotatif à faible distance du plan de ce dernier, guidé et supporté par un ensemble de roulettes (33), disposées dans le plan du cadre du châssis, l'axe de pivotement (29), du plateau se trouvant proche du profilé (11) côté conducteur et sensiblement sur la demi-portion arrière du cadre (à l'arrière d'un plan transversal médian du cadre) et en ce que le plateau (7) est mis en rotation au moyen d'une chaîne (37), engrenant sur un pignon (43) monté sur la plaque et entraîné par un moteur, relié à un point fixe (39), à l'angle avant de celleci et à un point avec compensation de la tension (sur un axe (41) rappelé vers l'extérieur) à l'angle arrière opposé. 4) Dispositif élévateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation du plateau rotatif (7), de 0 à 90" relativement à l'axe longitudinal du véhicule, au moyen du moteur (45) d'entraînement du pignon (43), de chaîne (37), (fixée sur le plateau) est interrompu par un ou des contacts de fin de course (49). 5) Dispositif élévateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de coulisse (15a), destiné à assurer le mouvement transversal de la boîte (1) est monté pivotant à son extrémité extérieure sur le plateau (7), étant relié à un câble (51) à son extrémité inteme opposé, lequel par un renvoi vertical de poulies (53) I'élève par tension à l'approche de la position transversale de la boîte (90 ), cet élément de coulisse supportant en guidage de roulement un chariot de galets (19) portant un seond élément (15b) destiné à former ledit bras vertical, monté pivotant à la partie de l'extrémité dudit élément de coulisse (15a) et supportant la boîte (1) en position escamotée, le chariot (19) avec le second élément (15b) roulant en position inclinée de l'élément de coulisse (15a) sous l'entraînement (passif ou actif) du système de translation (9), par exemple d'un treuil (21) à câble de traction (25) relié à la boite. 6) Dispositif élévateur selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second élément (15b), formant bras vertical et porté en position escamotée sur l'élément de coulisse (15a) est relié à au moins un câble de traction (25) d'un treuil (21) d'actionnement du système de translation et comporte une pièce de renvoi haute (27) du câble (25), laquelle permet de contrôler la rotation ou basculement de la boîte (1) sur l'élément de bras (15b) déployé pour son déplacement vertical. 7 ) Dispositif élévateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une symétrie par rapport à un plan vertical médian, les éléments (15a 15b) se trouvant dans la partie médiane longitudinale, et deux câbles (25) de chaque côté du plan vertical médian.