Brevet FR2710567A1 — publié le 19950407

L'invention a pour objet un laminoir à déplacement axial pouvant, en particulier, présenter une grande course d'ouverture, un tel laminoir étant utilisable plus spécialement pour le laminage à chaud de métaux non ferreux 5 tels que l'aluminium. On sait qu'un laminoir comprend, d'une façon générale, deux cylindres de travail superposés entre lesquels passe une plaque ou bande de métal à laminer, lesdits cylindres étant soumis, pour le laminage, à un effort de serrage déterminant10 un certain écrasement du produit. On connaît différents types de laminoirs et, en particulier, les laminoirs de type "Duo" comprenant seulement deux cylindres de travail d'assez grand diamètre, les laminoirs "Quarto" dans lesquels les deux cylindres de15 travail, de diamètre réduit, sont associés, respectivement, à deux cylindres d'appuiet les laminoirs de type "Sexto" dans lesquels des cylindres intermédiaires sont interposés entre chaque cylindre d'appui et le cylindre de travail correspondant. Généralement, les axes des cylindres sont placés sensiblement dans un même plan de coulissement dit "plan de serrage". On connaît aussi des laminoirs dans lesquels chaque cylindre de travail est associé à une pluralité de cylindres d'appui disposés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage. D'une façon générale, les différents cylindres ont leurs axes sensiblement parallèles et sont superposés à l'intérieur d'une cage comportant deux montants écartés, chaque cylindre étant centré sur deux tourillons alignés montés rotatifs, chacun par l'intermédiaire d'un palier, dans une empoise de maintien qui peut coulisser à l'intérieur d'une fenêtre ménagée dans le montant correspondant de la cage et munie de faces de guidage définissant une direction de coulissement des empoises parallèlement au plan de serrage. L'effort de serrage est généralement appliqué par des vérins mécaniques ou hydrauliques prenant appui d'un côté sur la cage et de l'autre sur les empoises de l'un des cylindres d'appui, l'autre cylindre étant bloqué, de façon à déterminer un rapprochement des cylindres avec un certain effet5 d'écrasement du produit passant entre les cylindres de travail. La largeur du produit à laminer, qui varie en fonction du programme de travail, peut être inférieure à la longueur de la partie active des cylindres de travail. Ceux-ci ne sont donc10 pas chargés uniformément et peuvent se cambrer en provoquant un écrasement excessif des côtés latéraux du produit. Divers moyens peuvent être employés, de façon connue, pour éviter cet inconvénient. En particulier, pour corriger la répartition des contraintes sur toute la largeur du produit, les laminoirs15 modernes sont souvent munis de dispositifs permettant d'exercer des efforts de cambrage, dans un sens ou dans l'autre, sur les extrémités des cylindres de travail. De tels dispositifs sont constitués, généralement, de vérins qui prennent appui sur les empoises de maintien placées respectivement aux deux extrémités de chaque cylindre. On peut aussi, dans les laminoirs plus perfectionnés, réaliser un déplacement, l'un par rapport à l'autre et parallèlement à leurs axes, des deux cylindres de travail de façon que la distance entre leurs extrémités opposées corresponde sensiblement à la largeur du produit à laminer. A cet effet, au moins l'un des cylindres est associé à un dispositif de commande du déplacement axial comprenant, par exemple, un ou plusieurs vérins fixés sur un montant de la cage, au niveau correspondant et reliés à l'une des empoises du cylindre par un organe d'accrochage. Or, il est intéressant de disposer des deux systèmes de façon à pouvoir, d'une part, régler la position relative axiale des cylindres de travail et, d'autre part, corriger la répartition des contraintes au moyen des vérins de cambrage. Dans les laminoirs de type Sexto, les deux actions peuvent être séparées, les efforts de cambrage étant appliqués sur les cylindres de travail alors que le réglage axial est effectué sur les cylindres intermédiaires. Dans les laminoirs Duo ou Quarto, en revanche, le réglage axial et le cambrage doivent être effectués sur les cylindres de travail qui sont en contact direct avec le produit. Par ailleurs, il est souvent nécessaire de démonter les différents cylindres, pour entretien ou remplacement et, à cet effet, les deux empoises de chaque cylindre restent solidaires10 axialement de celui-ci de façon à être démontées avec lui. Par conséquent, lorsqu'un cylindre est déplacé axialement, ses deux empoises se déplacent avec lui par rapport aux montants de la cage. De ce fait, l'empoise se déplace axialement par rapport aux moyens de cambrage qui prennent appui sur la cage et l'on est donc obligé de prévoir, entre chaque empoise et ses moyens de cambrage, des moyens d'appui glissants permettant le décalage. Lorsque le produit à laminer garde une largeur constante, il est possible de réaliser à l'arrêt le réglage de la position axiale des cylindres mais, dans les installations modernes, il est souhaitable de modifier la position axiale des cylindres sans arrêt du laminage et, par conséquent, du cambrage des cylindres, par exemple lorsque le changement de largeur se fait en continu, sans interrompre le défilement de la bande. Il en résulte des frottements préjudiciables à l'efficacité du réglage et un décentrement des efforts appliqués. Pour y remédier, on a envisagé de monter les vérins de cambrage sur les empoises, mais ils se déplacent alors par rapport au montant sur lequel ils prennent appui et il en résulte une certaine complication de l'installation. Une autre difficulté vient aussi du fait que l'écartement des cylindres doit varier en fonction de l'épaisseur du produit. On peut s'en accomoder lorsque cette variation reste assez réduite, par exemple sur les trains finisseurs ou pour le laminage de tôles d'épaisseur assez faible. En revanche, il était plus difficile d'adapter les deux modes de réglage à des laminoirs dans lesquels la position en hauteur des cylindres peut varier notablement.5 L'invention a pour objet de nouvelles dispositions permettant de résoudre l'ensemble de ces problèmes et, en particulier, de réaliser le déplacement axial des cylindres sans arrêt du laminoir. En outre, l'invention peut être adaptée à des laminoirs ayant une grande course d'ouverture,10 en particulier, pour le laminage des métaux non ferreux et, plus généralement, dans le cas o un même laminoir peut servir à la fois d'ébaucheur et de finisseur, ce qui nécessite une grande course d'ouverture. L'invention concerne donc, d'une façon générale, un laminoir à déplacement axial comprenant, à l'intérieur d'une cage ayant deux montants écartés, au moins deux cylindres superposés centrés chacun sur deux tourillons alignés montés rotatifs, respectivement, sur deux paliers logés chacun dans une empoise de maintien montée coulissante sur le montant correspondant de la cage, parallèlement à un plan de serrage passant par l'axe du cylindre, et des moyens de commande du déplacement d'au moins l'un des cylindres, parallèlement à son axe. Conformément à l'invention, chaque tourillon du cylindre déplaçable est monté coulissant axialement par rapport au palier de l'empoise de maintien correspondante, le long d'une portée de glissement s'étendant sur une longueur au moins égale à l'emprise de l'empoise augmentée de l'amplitude maximale du déplacement, et les moyens de commande du déplacement axial agissent sur le cylindre seul, les deux empoises de maintien étant bloquées axialement, avec leurs paliers, par rapport à la cage. De préférence, chaque palier d'appui du cylindre déplaçable axialement est monté sur une douille ayant une face interne de section transversale identique, au jeu de montage près, à celle de la portée de glissement du tourillon correspondant du cylindre. De façon particulièrement avantageuse, les moyens de commande du déplacement axial prennent appui sur le cylindre par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement monté sur une partie extrême du tourillon et solidaire axialement de celui- ci avec possibilité de rotation, ledit organe d'entraînement pouvant notamment être constitué d'une empoise auxiliaire de support d'un palier, bloquée axialement par rapport au10 tourillon, d'une façon permettant la rotation de celui-ci sans rotation de l'empoise. Selon une autre disposition avantageuse, les moyens de commande du déplacement axial sont montés coulissants le long du montant correspondant de la cage, parallèlement au plan de serrage, de façon à se régler au niveau du cylindre à déplacer. Ces moyens de commande comprennent de préférence deux vérins placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage et commandés en synchronisme, lesdits vérins étant associés, respectivement, à des moyens d'accrochage amovibles avec, respectivement, deux parties latérales de l'organe d'entraînement s'étendant symétriquement de part et d'autre de l'axe du cylindre. Lorsque l'organe d'entraînement est constitué d'une empoise auxiliaire, celle-ci est munie de deux oreilles sur lesquelles sont ménagées les parties latérales d'accrochage sur les moyens de commande du déplacement axial. Par ailleurs, chaque moyen de commande du déplacement axial tel qu'un vérin est fixé sur un support monté coulissant le long du montant de la cage et associé à un capteur de repérage de la position dudit support et à des moyens de commande du coulissement du support le long du montant en fonction des indications du capteur pour le réglage de la position du support au niveau du cylindre à déplacer et l'engagement des moyens de commande du déplacement axial avec l'organe d'entraînement solidaire axialement du cylindre. Mais l'invention comporte également plusieurs autres caractéristiques avantageuses qui font l'objet des revendications secondaires et elle sera mieux comprise par la description qui va suivre d'un mode de réalisation5 particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexes. La Figure 1 est une demi-vue partielle, en coupe transversale, d'une cage de laminoir équipée d'un dispositif selon l'invention.10 La Figure 2 est une demi-vue partielle, en coupe transversale, de la même cage de laminoir en position d'ouverture maximale des cylindres. La Figure 3 représente l'ensemble des cylindres en coupe longitudinale par le plan de serrage. La Figure 4 est une vue de détail du dispositif de déplacement axial en coupe horizontale suivant la ligne AA de la Figure 3. La Figure 5 est une vue partielle de l'organe d'entraînement suivant la flèche F. de la Figure 4. La Figure 6 est une vue en coupe, à échelle agrandie, suivant la ligne BB de la Figure 4. La Figure 7 est une vue de côté, suivant la flèche F2 de la Figure 1, du dispositif de réglage en hauteur. Sur les Figures 1 et 2, on a représenté les parties essentielles d'un laminoir de type Quarto comprenant un ensemble de cylindres montés à l'intérieur d'une cage 1, respectivement deux cylindres de travail 2, 2', placés de part et d'autre d'un plan P1 de passage du produit à laminer et prenant appui chacun, du côté opposé au produit, respectivement sur deux cylindres d'appui 20, 20'. Les axes des différents cylindres sont sensiblement parallèles et, le plus souvent, sont placés sensiblement dans un même plan de serrage P2 qui constitue un plan de symétrie de la cage. Comme on l'a indiqué sur la Figure 3, qui est une vue en coupe par le plan P2, chaque cylindre de travail 2 (2') comprend une partie active cylindrique 21 (21') et deux tourillons 22 centrés sur l'axe x'x du cylindre et munis chacun d'une portée cylindrique 23 tournant dans une empoise de maintien 3 (3'), comprenant, de façon connue, un ou plusieurs paliers à roulements 31 logés dans un boîtier 32. De la même façon, chaque cylindre d'appui 20 (20') est porté par deux tourillons tournant chacun dans une empoise 30. La cage 1 est constituée essentiellement de deux montants écartés 11, reliés par une traverse 12 et entre lesquels sont placés les cylindres. Les empoises 3 des cylindres de travail 2 et 30 des cylindres d'appui 20, sont superposées dans des fenêtres 13 ménagées dans les deux montants 11 et sont munies de faces de glissement 33 qui peuvent coulisser le long de faces de guidage correspondantes 14 ménagées de part et d'autre de chaque fenêtre 13, parallèlement au plan de serrage P2 (Figures 1 et 2). Des moyens connus, mécaniques ou hydrauliques, permettent d'exercer, entre les cylindres d'appui 20, 20', un effort de serrage qui est transmis aux cylindres de travail 2, 2', et détermine un certain écrasement du produit passant entre ces derniers, le long du plan Pi. D'une façon générale, la cage 1 peut être munie de toutes sortes de dispositifs connus qui n'ont pas besoin d'être décrits en détail. Par exemple, le produit est généralement transporté sur des tables à rouleaux placées de part et d'autre du laminoir et dont le niveau correspond sensiblement à celui de la génératrice supérieure du cylindre de travail inférieur 2' qui repose sur le cylindre d'appui inférieur 20', ces deux cylindres étant donc placés à un niveau sensiblement constant. En revanche, on peut faire varier plus largement les niveaux du cylindre de travail supérieur 2 et du cylindre d'appui associé 20 pour adapter à l'épaisseur du produit la largeur de l'entrefer entre les cylindres de travail 2, 2'. D'autre part, comme on l'a indiqué, le laminoir est aussi équipé de dispositifs de cambrage agissant sur les empoises des cylindres de travail pour réaliser un cambrage dit "positif" ou "négatif", respectivement par resserrement ou écartement relatif desdites empoises. Les vérins de cambrage sont souvent montés dans des blocs hydrauliques fixés sur chaque montant, sur les deux côtés de la fenêtre 13, selon une disposition décrite, par exemple, dans le brevet européen 0283.342 de la même Société. Dans ce cas, les vérins sont fixes et prennent appui sur les empoises par des moyens permettant le glissement de celles-ci, mais on ne peut éviter les frottements qui perturbent le réglage. En outre, les vérins de cambrage peuvent être plus ou moins décentrés par rapport aux paliers des empoises en fonction de la position axiale du cylindre. En outre, les dispositions connues ne permettent pas de régler l'écartement des cylindres de travail sur une grande amplitude. L'invention permet de remédier à l'ensemble de ces inconvénients. En effet, étant donné que, selon l'invention, les empoises des cylindres de travail peuvent être bloquées axialement par rapport à la cage et aux cylindres d'appui, il est possible de monter les moyens de cambrage directement sur les empoises et d'éviter ainsi les décentrements et les glissements. Dans le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple, sur les Figures, l'effort de serrage est appliqué, par des moyens non représentés, sur les empoises 30' du cylindre d'appui inférieur 20' dont le niveau ne varie que faiblement. A chaque passe, la largeur de l'entrefer est déterminée par le niveau du cylindre d'appui supérieur 20 qui peut être réglé sur une grande amplitude entre une position d'ouverture minimale et une position d'ouverture maximale, représentées respectivement sur les Figures 1 et 2. Ce réglage de hauteur est effectué par des vis 15 sur lesquelles sont appliquées les empoises 30 du cylindre d'appui 20 au moyen de vérins auxiliaires 16 montés sur la traverse fixe 12 et s'accrochant sur des oreilles correspondantes de chaque5 empoise. Des vérins 17, placés entre les empoises des cylindres de travail 2, 2', permettent d'appliquer le cylindre de travail supérieur 2 contre le cylindre d'appui supérieur 20, en prenant appui sur les empoises du cylindre de travail10 inférieur 2' qui repose lui-même sur le cylindre d'appui inférieur 20'. On peut ainsi régler l'écartement des cylindres, éventuellement sur une grande amplitude, en fonction de l'épaisseur du produit à laminer. Dans le cas, notamment, des métaux non ferreux, le même laminoir peut ainsi servir d'abord d'ébaucheur puis de finisseur. En outre, les vérins 17, qui déterminent l'écartement des empoises 3, 3', des cylindres de travail, sont dimensionnés de façon à pouvoir exercer des efforts de cambrage des cylindres dans le sens négatif par écartement des empoises, contre l'action, en sens inverse, de vérins 34 de cambrage positif prenant appui directement, d'un côté sur l'empoise 30 (30') du cylindre d'appui 20 (20') et de l'autre sur l'empoise 3 (3') du cylindre de travail associé 2 (2'). Pour permettre les déplacements axiaux des cylindres de travail, chaque tourillon 22 est muni, comme on l'a représenté sur la Figure 3, d'une portée cylindrique 23 qui peut coulisser axialement dans la cage interne 35 du palier 31 de l'empoise de maintien correspondante 3 et cette portée de glissement 23 s'étend sur une longueur Ll au moins égale à l'emprise L2 du palier augmentée de l'amplitude maximale D du déplacement axial que l'on souhaite réaliser. De la sorte, les empoises de maintien 3a, 3b, peuvent être bloquées, dans le sens axial, par rapport à la cage 1, les tourillons 22 coulissant, le long des portées de glissement 23 à l'intérieur des paliers correspondants lorsque l'on règle la position axiale du cylindre 2. De préférence, la cage interne de chaque palier est montée sur une douille 35 ayant une face interne cylindrique de diamètre égal, au jeu de montage près, à celui de la portée de glissement 23. Comme on l'a indiqué sur la Figure 4, qui est une vue de détail montrant, en demi-coupe, les deux positions axiales d'un cylindre de travail 2, chaque montant 11 de la cage est10 avantageusement équipé d'un verrou 18 déplaçable perpendiculairement au plan de serrage P1, sous l'action d'un vérin, de façon à s'engager sur des parties latérales 36 de l'empoise 3 pour bloquer axialement celle-ci par rapport au montant 11 en conservant, cependant, une possibilité de15 coulissement vertical permettant le réglage en hauteur de l'empoise 3. Pour appliquer l'effort de déplacement axial sur le cylindre, on utilise avantageusement un ou plusieurs vérins prenant appui sur une empoise auxiliaire 4 montée sur une partie extrême 24 du tourillon 22 qui s'étend vers l'extérieur au-delà de la portée de glissement 23. L'empoise auxiliaire 4 comprend, de façon classique, un palier à roulements 41, logé dans un boîtier 42 et dont la cage interne est enfilée sur la partie extrême 24 du tourillon. Cette dernière est avantageusement séparée de la portée de glissement 23 par un épaulement 25 contre lequel l'empoise 4 peut être bloquée axialement de façon connue, par exemple au moyen d'une bague vissée 43. De préférence, le déplacement axial de chaque cylindre de travail 2 (2') est commandé par deux vérins 5a, 5b, prenant appui, respectivement, sur les deux côtés du montant 11 de la cage, de part et d'autre de la fenêtre 13. Pour suivre les variations du niveau du cylindre de travail supérieur 2 qui peut être réglé sur une grande amplitude, les vérins de déplacement axial 5a, 5b, sont montés chacun sur un support 6 pouvant coulisser verticalement, sous l'action d'un vérin 66, le long d'une glissière 61 fixée sur la partie correspondante du montant 11 de la cage. Comme on 5 l'a représenté sur la Figure 4, la glissière 61 est avantageusement constituée d'un profilé maintenu à une certaine distance du montant 11 par des bras 62 et définissant une face de glissement 63 parallèle au plan de serrage Pi. Chaque support 6 est maintenu appliqué contre la glissière 61 par des organes d'accrochage 64 et constitue ainsi un coulisseau sur lequel est ménagée une glissière 68 parallèle à l'axe x'x du cylindre 2 et le long de laquelle peut se déplacer une pièce coulissante 53 en forme de crochet, fixée sur l'extrémité de la tige 52 du vérin de déplacement 5 dont le corps est fixé lui-même sur une embase 65 constituant une partie du coulisseau 6 et définissant une face d'application du vérin 5 perpendiculaire à l'axe x'x du cylindre 2. Les deux crochets coulissants 53a, 53b, actionnés, respectivement, par les vérins de déplacement 5a, 5b, sont munis respectivement d'encoches 54 dans lesquelles s'engagent des parties latérales 45 ménagées, respectivement sur deux oreilles 44 de l'empoise auxiliaire 4 s'étendant horizontalement, de part et d'autre de l'axe x'x du cylindre.25 L'empoise 4, qui pourrait tourner dans son palier 41, est maintenue en position horizontale par au moins une tige 36 fixée sur un côté de l'empoise 3 et s'étendant vers l'extérieur en porte-à-faux, à partir de celle-ci, suivant une direction parallèle à l'axe x'x du cylindre 2. A son extrémité30 opposée à l'empoise 3, la tige 36 s'enfile dans un alésage 46 de l'empoise 4 qui, ainsi, est maintenue horizontalement et empêchée de tourner avec le cylindre 2, tout en pouvant coulisser axialement. D'autre part, chaque encoche 54 s'étend verticalement sur toute la hauteur du crochet 53 de façon à permettre de légers déplacements verticaux de l'empoise 4 pour suivre les déformations de l'axe x'x du cylindre 2 sous l'action des vérins de cambrage 17, 34. Comme on l'a représenté sur la Figure 3, les deux tourillons 22a, 22b, de chaque cylindre de travail sont montés coulissants de la même façon sur leurs empoises respectives 3a, 3b, mais un seul d'entre eux, par exemple le tourillon de droite 22b, est équipé d'une empoise auxiliaire 4 reliée aux vérins 5 de déplacement axial.10 Ainsi, grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, les deux vérins 5a, 5b, peuvent commander, par l'intermédiaire des crochets 53a, 53b, et de l'empoise 4, des déplacements axiaux du cylindre 2 qui se déplace avec l'empoise 4 montée fixe axialement sur son extrémité 24, alors15 que les empoises 3a, 3b, des cylindres de travail restent solidaires, axialement, des montants 11 de la cage, en glissant le long des deux tourillons 22a, 22b, du cylindre. Comme on l'a indiqué précédemment, il est possible de faire varier largement le niveau du cylindre de travail supérieur 2 et, par conséquent, de l'empoise 4 de commande des déplacements axiaux. Pour s'adapter au niveau du cylindre, chaque coulisseau de support 6 muni d'un vérin 5 de déplacement axial du cylindre supérieur 2 peut être déplacé verticalement le long de la glissière correspondante 61 sous l'action d'un vérin auxiliaire 66 dont le corps est fixé sur le montant de la cage et dont la tige est articulée, à son extrémité, sur le coulisseau 6. Il est ainsi possible, au moyen des vérins 66, de régler les hauteurs des deux coulisseaux 6a, 6b, associés à l'empoise auxiliaire 4 du cylindre supérieur 2, de façon à les placer sensiblement au niveau de celle-ci. Dans cette position, les parties latérales 45 de l'empoise auxiliaire 4 s'engagent dans les encoches 54 des crochets 53 montés, avec les vérins 5, sur les coulisseaux 6a, 6b. Le cylindre de travail inférieur 2' est également muni d'une empoise auxiliaire associée, d'une façon analogue, à deux vérins de déplacement 5' montés, respectivement, sur deux coulisseaux 6', comme on l'a indiqué sur la Figure 7. Dans l'exemple représenté, les niveaux du cylindre d'appui inférieur 20' et du cylindre de travail inférieur 2' qui repose sur lui ne varient que faiblement et il n'est donc pas nécessaire, en service, de modifier la hauteur des coulisseaux correspondants 6' qui restent au niveau du cylindre de travail inférieur 2' et peuvent donc servir de10 référence pour le réglage du niveau des coulisseaux supérieurs 6. A cet effet, chaque coulisseau supérieur 6 est associé à un capteur linéaire 67 comprenant une tige coulissante dont l'extrémité est reliée au coulisseau inférieur 6'.15 Les capteurs 67 fournissent donc une indication sur la hauteur des deux coulisseaux supérieurs 6 sous forme d'un signal qui est pris en compte par le système général de contrôle du laminoir et celui-ci agit sur les vérins 66 de façon à régler la hauteur des coulisseaux supérieurs 6 par20 rapport aux coulisseaux inférieurs 6', en fonction de l'écartement des cylindres de travail 2, 2'. D'une façon analogue, comme on l'a représenté sur la Figure 7, la position axiale de chaque cylindre 2 est contrôlée par un capteur 69 dont le corps est fixé sur l'embase 65 du coulisseau correspondant 6 et dont la tige est reliée au crochet 53 de commande du déplacement axial. On voit que, grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites et notamment la possibilité de blocage axial des empoises 3, 3', les vérins de cambrage 17, 34, peuvent être montés directement sur les empoises et restent donc bien centrés par rapport aux paliers, l'action de cambrage pouvant être exercée en même temps que le déplacement axial des cylindres de travail 2, 2'. En outre, l'amplitude de réglage de l'écartement entre les cylindres de travail peut être importante, les dispositifs de commande du déplacement axial pouvant être positionnés immédiatement au niveau des cylindres correspondants. On sait, par ailleurs, que les cylindres et, en particulier les cylindres de travail, doivent être périodiquement démontés pour permettre leur vérification, leur entretien et leur remplacement éventuel. A cet effet, une cage de laminoir est généralement munie, à certains niveaux, de glissières horizontales sur lesquelles peuvent reposer, de façon constante, des parties d'appui correspondantes des empoises de chaque cylindre. D'autre part, les deux cylindres de travail sont, généralement, retirés en même temps de la cage, le cylindre supérieur reposant sur le cylindre inférieur. Dans l'installation selon l'invention, lorsque l'on désire démonter la paire de cylindres de travail 2, 2', on abaisse, tout d'abord, le cylindre supérieur 2 jusqu'au contact avec le cylindre inférieur 2', dans la position représentée sur la Figure 1. Les deux coulisseaux 6 sont descendus au même niveau par les vérins 66. Comme on l'a représenté sur la vue de détail de la Figure 6, chaque coulisseau supérieur 6 est équipé d'un crochet 7 qui peut s'engager, à la descente du coulisseau 6, sur un crochet correspondant 71 monté pivotant, autour d'un axe horizontal, sur le coulisseau inférieur 6' et associé à un ressort 73, le crochet 71 pouvant être ouvert par un vérin auxiliaire 72. Les vérins de déplacement axial 5 ramènent alors les deux cylindres de travail 2, 2', en position extrême vers la droite, comme indiqué sur la demi-vue supérieure de la Figure 4. Dans cette position, la tige 36 n'est engagée dans l'alésage 46 de l'empoise auxiliaire 4 que par son extrémité qui est munie d'une gorge 37 placée au niveau de la face postérieure de l'empoise 4. Celle-ci est équipée d'un levier d'accrochage 8 monté pivotant, sur l'empoise 4, autour d'un axe 81 et prolongé par un bras 82 qui maintient le crochet 8 en position ouverte, contre l'action d'un ressort 83, lorsque le crochet de déplacement 53 est engagé sur la partie latérale de l'empoise 4. On commande alors, au moyen des vérins 66, la remontée des coulisseaux supérieurs 6 qui entraînent avec eux les coulisseaux inférieurs 6' grâce aux crochets 7, 71. Chaque levier d'accrochage 8 est, en outre, muni d'une encoche 84 qui peut s'engager dans la gorge 37 de la tige 36 sous l'actiondu ressort 83 lorsque le levier 8 est libéré par la remontée du crochet correspondant 53.10 De la sorte, les cylindres de travail 2 et 2' se trouvent solidarisés en translation axiale avec leurs empoises correspondantes 3, 3', par l'intermédiaire des empoises auxiliaires 4, 4', et des tiges 36. Il est ainsi possible de retirer de la cage les deux cylindres de travail 2, 2', avec leurs empoises. Par une opération inverse, on introduit dans la cage une nouvelle paire de cylindres de travail équipés de leurs empoises de support 3 et d'empoises auxiliaires 4 solidarisées axialement par les leviers d'accrochage 8 et les tiges 36. Lorsque les cylindres sont en place, on abaisse simultanément les quatre coulisseaux 6 et 6' et les crochets correspondants 53 viennent s'engager sur les parties extrêmes des empoises auxiliaires 4, 4', en repoussant les bras 82 des leviers d'accrochage 8 qui sont ainsi libérés automatiquement. Chaque cylindre de travail 2, 2', peut alors être réglé individuellement. D'autre part, lorsque la paire de cylindres de travail 2, 2', a été retirée, il est possible d'abaisser de nouveau en position basse les quatre coulisseaux 6, 6', de façon à permettre le démontage du cylindre d'appui supérieur 20. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit en détail, d'autres dispositions analogues pouvant être envisagées sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. En particulier, on a décrit l'invention dans le cadre d'un laminoir Quarto et pour le déplacement axial des cylindres de travail, mais les mêmes dispositions pourraient être applicables à tout type de laminoir et à d'autres cylindres, par exemple les cylindres d'appui ou les cylindres intermédiaires dans un laminoir Sexto. Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la10 portée. REVENDICATIONS 1. Laminoir à déplacement axial comprenant, à l'intérieur d'une cage (1) ayant deux montants écartés (11), au moins deux cylindres (2, 2') superposés portés chacun par deux tourillons alignés (22) montés rotatifs, respectivement, sur5 deux paliers (31) logés chacun dans une empoise de maintien (3) guidée sur le montant (11) correspondant de la cage (1), parallèlement à un plan de serrage (P2) passant par l'axe (xx') du cylindre, et des moyens de commande du déplacement d'au moins l'un des cylindres (2) parallèlement à son axe, caractérisé par le fait que chaque tourillon (22) du cylindre déplaçable (2) est monté coulissant axialement par rapport au palier (31) de l'empoise (3) correspondante, le long d'une portée de glissement (23) s'étendant sur une longueur (Ll) au moins égale à l'emprise (L2) de l'empoise de maintien (3)15 augmentée de l'amplitude maximale (D) du déplacement, et que les moyens de commande du déplacement axial agissent sur le cylindre (2) seul, les deux empoises (3) étant bloquées axialement, avec leurs paliers (31), par rapport à la cage (1). 2. Laminoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque palier (31) d'appui du cylindre (2) déplaçable axialement est monté sur une douille (35) ayant une face interne de section transversale identique, au jeu de montage près, à celle de la portée de glissement du tourillon correspondant du cylindre. 3. Laminoir selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (5) de commande du déplacement axial prennent appui sur le cylindre (2) par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement (4) prenant appui, avec possibilité de rotation, sur une partie extrême (24) du tourillon s'étendant vers l'extérieur, au-delà de ladite portée de glissement (23). 4. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (5) de commande du déplacement axial d'au moins l'un des cylindres (2) sont montés coulissants le long du montant (11) correspondant de la cage (1), parallèlement au plan de serrage (P2), entre une position écartée et une position d'entraînement qui peut être réglée au niveau du cylindre (2) à déplacer.5 5. Laminoir selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens (5) de commande du déplacement axial comprennent, pour chaque cylindre déplaçable (2) (2'), au moins un vérin hydraulique (5) dont le corps est fixé sur un support (6) monté coulissant le long du montant (11) de la10 cage (1) et dont la tige (52) est munie d'un moyen (53) d'accrochage amovible sur un organe d'entraînement (4) solidaire axialement du tourillon (22) du cylindre (2) avec possibilité de rotation. 6. Laminoir selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens (5) de commande du déplacement axial comprennent, pour chaque cylindre déplaçable (2), deux vérins (5a, 5b) placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage (P2) et commandés en synchronisme, lesdits vérins (5a, b) étant associés, respectivement, à des moyens (53a, 53b) d'accrochage amovible avec, respectivement, deux parties latérales (45) de l'organe d'entraînement (4) s'étendant symétriquement de part et d'autre de l'axe (x'x) du cylindre (2). 7. Laminoir selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les moyens (5) de commande du déplacement axial sont fixés sur au moins un support (6) en forme de coulisseau déplaçable le long du montant (11) de la cage (1) et associé à un capteur (67) de repérage de la position dudit coulisseau (6) et à des moyens (66) de commande30 du coulissement du coulisseau (6) le long du montant (11) en fonction des indications du capteur (67) pour le réglage de la position dudit coulisseau (6) au niveau du cylindre (2) à déplacer et l'engagement des moyens (5) de commande du déplacement axial avec un organe d'entraînement (4) solidaire axialement du cylindre (2) avec possibilité de rotation. 8. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque cylindre (2) à déplacer axialement est associé à un organe d'entraînement constitué d'une empoise auxiliaire (4) montée sur une partie extrême 5 (24) du tourillon (22) s'étendant au-delà de la portée de glissement (23), d'une façon permettant la rotation du tourillon (22), l'empoise auxiliaire (4) étant bloquée axialement par rapport au tourillon (22). 9. Laminoir selon la revendication 8, caractérisé par le fait que chaque empoise auxiliaire (4) est munie d'au moins une oreille (44) susceptible de s'engager de façon amovible dans un organe d'accrochage (53) solidaire des moyens de déplacement axial (5). 10. Laminoir selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque organe d'accrochage (53) est monté coulissant sur une glissière (68) ménagée sur le support (6) correspondant et parallèle à l'axe (x'x) du cylindre (2). 11. Laminoir selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que chaque organe d'accrochage (53) est muni d'une encoche (54) dans laquelle s'engage une partie latérale (45) de l'oreille (44) de l'empoise (4) et qui s'étend perpendiculairement à l'axe (x'x) du cylindre sur toute la hauteur de l'organe d'accrochage (53) de façon à permettre une variation de hauteur de l'empoise (4) par rapport au support (6). 12. Laminoir selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que l'empoise auxiliaire (4) est munie d'un alésage (46) dans lequel peut s'enfiler une tige (36) fixée sur l'empoise de maintien (3) du tourillon (22) et s'étendant parallèlement à l'axe (x'x) du cylindre, ladite tige (36) servant au maintien de l'empoise auxiliaire (4) sans gêner les déplacements axiaux de celle-ci avec le cylindre. 13. Laminoir selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé par le fait que chaque empoise de maintien (3) d'un cylindre de travail (2) est bloquée axialement sur le montant correspondant (11) de la cage (1) par un moyen de solidarisation amovible (18) et est associée à des moyens amovibles (8) de solidarisation axiale avec le cylindre (2) pour permettre le démontage dudit cylindre (2) avec ses5 empoises (3a, 3b). 14. Laminoir selon les revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que le moyen amovible (8) de solidarisation axiale de l'empoise de maintien (3) est constitué d'un levier (8) monté rotatif autour d'un axe (81)10 sur l'empoise auxiliaire (4) et muni d'une encoche (84) susceptible de s'engager dans une gorge (37) ménagée sur la tige (36) de maintien de l'empoise auxiliaire (4), ladite encoche (84) se dégageant de la gorge (37) par une rotation dudit levier (8) commandée par l'engagement de l'empoise auxiliaire (4) dans l'organe (53) d'accrochage du vérin de déplacement (5). 15. Laminoir selon la revendication 7, caractérisé par le fait que, dans le cas o les hauteurs de l'un des cylindres d'appui (20') et du cylindre de travail correspondant (2') ne varient que faiblement en service, les moyens (5') de commande du déplacement axial dudit cylindre de travail (2') sont montés sur un support (6') qui reste au niveau dudit cylindre (2)' et sert de référence pour le réglage de la position en hauteur du support (6) des moyens de déplacement axial (5) de l'autre cylindre de travail (2). 16. Laminoir selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (7, 71), de solidarisation amovible des supports (6') de niveau sensiblement constant avec les supports (6) de niveau réglable permettant d'écarter ensemble lesdits supports (6, 6') du niveau des cylindres de travail (2, 2') auxquels ils sont respectivement associés, pour permettre le démontage desdits cylindres de travail avec leurs empoises de maintien (3, 3') et les empoises auxiliaires (4, 4'). 17. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque cylindre de travail (2, 2') est associé à des moyens de cambrage (7, 34), prenant appui directement sur ses empoises de maintien (3, 3'). 18. Laminoir selon la revendication 17, caractérisé par le fait- que les moyens de cambrage (17) dans le sens d'écartement relatif des empoises (3, 3') sont constitués de vérins (17) comprenant chacun deux éléments prenant appui en des sens opposés, respectivement, sur les empoises de maintien (3, 3') des deux cylindres, lesdits vérins (17) ayant, d'une part, une amplitude de réglage compatible avec les possibilités de variation de l'entrefer entre les deux cylindres de travail (2, 2') et étant, d'autre part, dimensionnés de façon à pouvoir exercer les efforts de cambrage.15