Brevet FR2713611A1 — publié le 19950616

La présente invention se rapporte & un dispositif d'entraînement de rouleaux pour un transporteur & rouleaux. On connaît ce qui suit d'un transporteur à rouleaux conventionnel. Il présente un châssis de base, un grand nombre de rouleaux qui sont installés sur le châssis de base de façon rotative et de manière que leurs axes centraux soient agencés dans une direction d'un côté à l'autre, des roues qui sont fixées aux portions d'arbre des rouleaux et une chaîne sans fin d'entraînement qui pend de ces roues, et les rouleaux sont entraînés en rotation par entraînement de chaînes d'entraînement. Le transporteur à rouleaux conventionnel présente l'inconvénient suivant. Tous les rouleaux sont entraînés en rotation par une seule chaîne d'entraînement sans fin et par conséquent il n'est pas possible de diviser le transporteur à rouleaux à des intervalles prédéterminés dans la direction du transport ou de n'arrêter que les rouleaux qui appartiennent à certaines des zones divisées. Bien entendu, il est possible d'installer un moteur et une chaîne sans fin d'entraînement pour chaque zone pour ainsi n'arrêter que les rouleaux des zones divisées. Dans un tel cas, il y a un inconvénient de prix élevé car des moteurs sont nécessaires pour les zones respectives. La présente invention a pour objet de procurer un dispositif d'entraînement de rouleaux pour un transporteur à rouleaux o on peut simplement arrêter la rotation de rouleaux souhaités. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif d'entraînement de rouleaux comprenant: des rouleaux; un arbre rotatif d'entraînement disposé au côté inférieur des rouleaux et qui est orthogonal aux axes centraux des rouleaux; des rouleaux de transmission installés au côté inférieur des rouleaux d'une façon verticalement mobile, qui peuvent venir en contact avec et se séparer des rouleaux; 2 2713611 des roues concentriques aux rouleaux de transmission et qui leur sont fixées; et des bandes sans fin dont chacune pend de chaque roue et de l'arbre rotatif d'entraînement. L'invention permet l'opération ci-dessous. Les rouleaux peuvent être entraînés en rotation en poussant les rouleaux de transmission pour qu'ils viennent en contact avec les rouleaux, afin de transmettre ainsi la rotation de l'arbre de rotation aux rouleaux par les rouleaux de transmission. D'autre part, la rotation des rouleaux peut être arrêtée en empêchant les rouleaux de transmission de venir en contact avec les rouleaux. Par ailleurs, comme on le montrera dans un exemple ultérieur, la présente invention peut de préférence être utilisée dans un transporteur à rouleaux et analogue, présentant un mécanisme qui, en l'associant avec un détecteur d'objets ou analogue, permet d'arrêt l'objet suivant avant qu'un objet au milieu du transport n'entre en collision avec l'objet précédent, par derrière, c'est-à-dire que l'objet suivant ne pousse l'objet précédent ou qu'il entre en collision avec l'objet précédent. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale et en coupe de parties importantes montrant un exemple de la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe agrandie faite suivant la ligne II-II de la figure 1, o est omise la portion intermédiaire; - la figure 3 est une vue en plan partiellement arrachée, faite dans la direction de la flèche, le long de la ligne III-III de la figure 2; et 3 2713611 - la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2. On expliquera la présente invention en se basant sur des exemples qui sont montrés sur les dessins. Dans cette description "avant" signifie le côté droit sur la figure 1, "arrière" signifie le côté gauche, "gauche" signifie le côté arrière du papier de la figure 1, et "droite" signifie le dessus de celui-ci. Comme le montre la figure 1, un transporteur & rouleaux 1 a un châssis de base 2 et un grand nombre de rouleaux porteurs 3 que l'on appellera simplement les rouleaux, qui sont installés rotatifs à des intervalles prédéterminés dans les directions avant et arrière de façon que les axes centraux soient agencés dans le châssis de base 2 vers la gauche et vers la droite. Le transporteur à rouleaux 1 a un certain nombre de zones 5 qui sont divisées le long de la direction de transport, à des intervalles prédéterminés dont chacun est plus long qu'un objet W, et chaque zone 5 a quatre rouleaux porteurs 3. Les deux rouleaux porteurs avant et arrière 3 de chaque zone 5 sont jumelés et chaque patte 7 est fixée au châssis de base 2 en se localisant au côté inférieur entre les rouleaux porteurs jumelés 3. Des organes d'appui 9 sont supportés sur les pattes 7 en étant verticalement mobiles par des arbres pivotants 8, l'axe central de chacun étant agencé en direction vers l'avant et vers l'arrière. Des arbres rotatifs sont fixés rotatifs aux organes d'appui 9 de façon que l'axe central de chaque arbre 10 soit agencé en direction vers la gauche ou vers la droite et que chaque axe central soit équidistant des axes centraux des rouleaux porteurs 3. Un rouleau de transmission 12 et une roue 13 sont fixes à l'arbre 10. Avec cette construction, l'organe d'appui 9 est déplacé vers le côté supérieur et le rouleau de transmission 12 vient en contact avec les rouleaux porteurs jumelés 3, ainsi la rotation du rouleau de transmission 12 peut être transmise aux rouleaux porteurs jumelés 3. D'autre part, 4 2713611 l'organe d'appui 9 est déplacé vers le côté inférieur et le rouleau de transmission 12 est forcé & se séparer des rouleaux porteurs 3 donc la rotation du rouleau de transmission 12 ne peut être transmise aux rouleaux porteurs 3. Dans cet exemple, le rouleau de transmission 12 vient en contact avec les rouleaux porteurs jumelés 3 et chacun des rouleaux porteurs jumelés 3 peut être entraîné en rotation par un seul rouleau de transmission, ce qui permet de réduire le nombre de rouleaux de transmission 12. Cependant, un seul rouleau porteur 3 peut être entraîné en rotation par un seul rouleau de transmission 12 en prévoyant le rouleau de transmission 12 directement sous le rouleau porteur 3. Un patin de frein 14 est formé à la face supérieure de l'organe d'appui 9 du côté opposé du rouleau de transmission 12 avec l'arbre de pivotement 8 comme centre. Quand le rouleau de transmission 12 se déplace vers le côté inférieur et n'est plus en contact avec le rouleau porteur 3, le patin de frein 14 se déplace vers le côté supérieur autour de l'arbre pivotant 8, vient en contact avec les rouleaux porteurs 3 et empêche la rotation de ces rouleaux 3. Un organe de manoeuvre 15 est installé à la partie inférieure de l'organe d'appui 9 et il en pend, et le rouleau de transmission 12 peut venir en contact avec le rouleau porteur 3 quand un dispositif de commande 16, comme un solénoïde linéaire qui est installé sur le châssis de base 2, pousse l'organe de manoeuvre 15 en une portion qui est plus basse que l'arbre pivotant 8. Quand l'organe de manoeuvre 15 n'est pas poussé par le dispositif de commande 16, le rouleau de transmission 12 est séparé du rouleau porteur 3 du fait de son propre poids et de la tension de la bande sans fin 20. Quand le rouleau de transmission 12 ne vient pas en contact avec les rouleaux porteurs 3, comme on l'a indiqué ci-dessus, le patin de frein 14 vient en contact avec les rouleaux porteurs 3 pour ainsi empêcher la rotation des rouleaux 3. En effet, grâce à cette construction, le rouleau 2713611 porteur 3 est entraîné en rotation ou bien sa rotation est empêchée uniquement grâce au seul dispositif de commande 16. Comme on peut le voir à la figure 1, à la position avant de chaque zone 5 dans le châssis de base 2 est installé un détecteur d'objets 23. En tant que détecteur d'objets 23, on peut employer un capteur du type pénétrant ou réfléchissant ou analogue, utilisant des signaux de lumière, d'onde électrique, d'onde acoustique ou analogues ou bien un commutateur mécanique qui est activé par contact avec l'objet W. Quand l'objet W est détecté par le détecteur d'objets 23, tous les dispositifs de commande 16 appartenant aux zones 5 suivant la zone 5 à laquelle appartient le détecteur d'objets 23 se trouvent à un état de non fonctionnement (état dans lequel l'organe de manoeuvre 15 n'est pas poussé vers le côté gauche) et les rouleaux de transmission 12 sont à un état o ils ne viennent pas en contact avec les rouleaux porteurs 3. D'autre part, quand l'objet W n'est pas détecté par le détecteur 23, les dispositifs de commande 16 sont à un état de fonctionnement (état dans lequel l'organe de manoeuvre 15 est poussé vers le côté gauche) et les rouleaux de transmission 12 viennent en contact avec les rouleaux porteurs 3. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'exemple ci-dessus. Quand aucun détecteur d'objets 23 ne détecte d'objet W, tous les rouleaux porteurs 3 de toutes les zones 5 tournent. Quand un détecteur d'objets 23 détecte un objet W au cours du transport, tous les dispositifs de commande 16 des zones 5 suivant la zone 5 à laquelle appartient le détecteur d'objets 23 sont à l'état de non fonctionnement et la rotation de tous les rouleaux porteurs 3 dans les zones 5 suivantes est arrêtée. Par conséquent, un objet suivant W est arrêté avant d'entrer en collision avec un objet précédent W lorsque l'objet précédent W est juste devant lui. En conséquence, l'objet suivant W ne pousse pas l'objet précédent W et n'entre pas en collision avec l'objet précédent W. 6 2713611 Quand l'objet W à la zone 5 qui précède recommence à se déplacer, les dispositifs de commande 16 des zones 5 suivantes recommencent à fonctionner à leur état initial, et l'objet W qui était à l'état d'arrêt, comme on l'a indiqué ci-dessus, est de nouveau transporté en avançant. Par ailleurs, chaque rouleau porteur 3 peut être prévu avec chaque rouleau de transmission 12 à son côté inférieur. L'invention permet d'atteindre les effets suivants grâce à la construction ci-dessus mentionnée. 1. Seule la rotation des rouleaux souhaités peut être tout simplement arrêtée par déplacement vertical des rouleaux de transmission. 2. Seule la rotation des rouleaux souhaités peut être tout simplement arrêtée sans augmenter considérablement le nombre de moteurs et par conséquent le prix est faible. Par ailleurs, selon la présente invention, en particulier, on peut empêcher même la rotation, par inertie, des rouleaux dont les rouleaux de transmission sont séparés, ce qui permet d'empêcher fermement la collision de l'objet suivant avec l'objet précédent. Par ailleurs, les patins de frein sont toujours forcés à venir en contact avec les rouleaux en utilisant les bandes sans fin qui pendent de l'arbre rotatif d'entraînement et des roues des rouleaux de transmission et, par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir particulièrement un moyen pour commander les patins de frein ce qui permet de simplifier la construction. 7 2713611 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de rouleaux caractérisé en ce qu'il comprend: des rouleaux (3); un arbre rotatif d'entraînement (10) disposé au côté inférieur des rouleaux et qui est orthogonal aux axes centraux des rouleaux; des rouleaux de transmission (12) installés au côté inférieur des rouleaux d'une manière verticalement mobile, et qui peuvent venir en contact et se séparer desdits rouleaux (3); des roues (13) concentriques aux rouleaux de transmission et qui leur sont fixées; et des bandes sans fin (20) dont chacune pend de chaque roue et de l'arbre rotatif d'entraînement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des patins de frein (14) qui viennent en contact avec les rouleaux (3) à la séparation des rouleaux de transmission (12) et des rouleaux (3); 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les patins de frein (14) sont toujours sollicités de manière qu'ils viennent en contact avec les rouleaux (3) grâce aux bandes sans fin. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rouleau de transmission (12) et le patin de frein (14) sont respectivement disposés des deux côtés d'un arbre pivotant (8) qui est installé en direction orthogonale à l'axe central du rouleau de transmission, et en ce que la roue précitée d'o pend la bande sans fin est disposée du côté o est placé le rouleau de transmission.