Brevet FR2712221A1 — publié le 19950519

Dispositif et procédé pour changer de position deux tables de travail, en particulier deux tables porte-pièces destinées à l'assemblage de groupes comprenant des éléments en tôle emboutie La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour changer de position deux tables de travail, en particulier des tables porte-pièces destinées à l'assemblage de groupes comprenant des éléments en tôle emboutie. Dans l'industrie automobile, l'usage s'est répandu d'îlots de travail dans lesquels de petits sous-groupes comprenant des éléments en tôle emboutie sont assemblés et soudés à l'aide de robots de soudage. Dans un cas typique, on prépare une table de travail qui tourne autour d'un axe vertical et qui possède deux zones de travail diamétralement opposées. Sur l'une de ces tables, un opérateur charge manuellement les différents éléments constitutifs de la structure à assembler, lesquels sont bloqués en position au moyen de dispositifs de blocage dont la table tournante est équipée. Sur la zone de travail diamétralement opposée de la table, les composants qui ont été positionnés précédemment sont soudés à l'aide de robots de soudage. Lorsque le soudage est terminé, la table exécute une rotation de 180 , sous l'effet de laquelle la structure soudée se place devant l'opérateur, qui peut la décharger de la table et charger les éléments d'une nouvelle structure à souder, tandis que, dans la zone de travail opposée, les robots soudent les éléments qui ont été chargés entre-temps par l'opérateur. L'utilisation de cette table tournante peut ne pas être entièrement satisfaisante dans certains cas, sensiblement en raison du fait que la table tournante occupe un espace relativement grand dans la direction transversale à une direction qui passe par les deux zones de travail de la table. Pour obvier à cet inconvénient, la présente invention a pour objet un procédé pour changer de position deux tables de travail, en particulier des tables porte-pièces destinées à l'assemblage de groupes comprenant des éléments en tôle emboutie, caractérisé en ce qu'on déplace les deux tables de travail l'une vers l'autre à partir de deux positions opposées dans lesquelles elles sont dans le même plan, en les faisant tourner autour d'axes longitudinaux respectifs de manière à éviter que les tables ne se heurtent mutuellement au moment o elles se croisent, pour finir par les replacer dans le même plan dans des positions opposées qui sont interverties par rapport aux positions de départ. Le procédé est mis en oeuvre au moyen d'un dispositif qui comprend - un banc muni de glissières longitudinales, - deux chariots montés pour coulisser dans lesdites glissières longitudinales du banc et disposés de manière à être libres de coulisser, chacun d'une extrémité à l'autre du banc sans heurter l'autre chariot, - deux tables de travail supportées par lesdits chariots par une liaison articulée pour tourner autour de deux axes respectifs parallèles à la direction longitudinale du banc, - des moyens servant à commander le mouvement longitudinal desdits chariots entre une première situation, dans laquelle lesdits chariots se trouvent aux extrémités opposées du banc, et une deuxième situation dans laquelle lesdits chariots sont dans des positions interverties aux extrémités du banc, - pour chaque table de travail, une piste de came portée par le banc avec laquelle est en prise à coulissement une contre-came reliée à la table tournante respective, ladite piste de came étant conformée de manière à imprimer à la table respective une oscillation autour dudit axe d'oscillation longitudinal à la suite du mouvement longitudinal du chariot, de manière que les deux tables de travail ne se heurtent pas mutuellement lorsqu'elles se croisent en passant de ladite première situation à ladite deuxième situation. Les moyens de commande du coulissement desdits chariots peuvent être de différents types. Par exemple, ils peuvent comprendre, pour chaque table de travail, un cylindre qui tourne autour d'un axe longitudinal, et qui porte une piste de came hélicoïdale, avec laquelle est en prise une contre- came reliée au chariot respectif, de manière que la rotation du cylindre provoque une translation longitudinale du chariot. Ou encore, ils peuvent comprendre un dispositif de commande à pignon et crémaillère, ou encore un dispositif comprenant une courroie ou chaîne en anneau fermé dont les deux brins parallèles sont munis chacun d'un élément d'entraînement d'un chariot respectif, de sorte qu'un mouvement de la courroie ou chaîne provoque un mouvement rectiligne des deux éléments d'entraînement dans des sens opposés. L'avantage principal du procédé et du dispositif selon l'invention consiste à permettre de travailler avec des modalités similaires à celles décrites plus haut à propos d'une table tournante, mais en occupant un espace sensiblement réduit dans la direction transversale à la direction qui passe à travers les deux zones de travail opposées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective qui illustre le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1; les figures 3, 4 sont respectivement une vue en plan et une vue en élévation de côté du dispositif de la figure 1; la figure 5 illustre une variante de la figure 2. Sur les dessins, les numéros de référence 2, 4 désignent deux tables porte-pièces représentées schématiquement, destinées à permettre l'assemblage de petites structures constituées par de éléments en tôle emboutie comme, par exemple, des sous-ensembles de la carrosserie ou de la partie mécanique d'un véhicule automobile. Le dispositif présente une première zone de travail A et une deuxième zone de travail B. Au droit de la première zone de travail A, deux opérateurs O chargent manuellement les éléments constitutifs de la structure à assembler sur la table de travail qui se trouve dans la zone A. Chacune des deux tables porte-pièces 2, 4 est munie de dispositifs de blocage servant à maintenir solidement en position les éléments qui ont été chargés sur la table. Ces dispositifs ne sont pas représentés sur les dessins, à la fois parce qu'ils peuvent être d'un type connu quelconque, parce qu'en soi, ils ne rentrent pas dans le domaine de la présente invention, et parce que l'élimination de ces détails des dessins rend ces derniers plus rapides et plus faciles à comprendre. La table de travail qui se trouve dans la zone B porte une structure, bloquée à l'aide des dispositifs de blocage précités, qui a été préalablement chargée par les opérateurs O et qui est soudée au moyen de robots de soudage R. Lorsque le chargement des composants sur la table qui se trouve dans la zone A et le soudage de la structure sur la table qui se trouve dans la zone B sont terminés, les deux tables échangent leurs positions de manière que la nouvelle structure chargée par les opérateurs O vienne se placer devant les robots R pour l'exécution de leur soudage, tandis que la structure soudée précédemment vient se placer devant les opérateurs O, qui peuvent procéder à son déchargement de la table de travail et au chargement des composants d'une nouvelle structure à souder. Selon l'invention, le mouvement d'échange de position des deux tables 2, 4 s'effectue en déplaçant les tables l'une vers l'autre le long de la même direction longitudinale et en faisant tourner les tables autour de leurs axes longitudinaux respectifs pour les placer dans la situation illustrée en tireté sur la figure 1 au moment de leur croisement, de manière à éviter qu'elles ne se heurtent mutuellement. Une fois le croisement franchi, les tables sont rabaissées à leur condition dans le même plan jusqu'à atteindre les positions d'extrémité interverties par rapport à celles de départ. Comme on le voit en se reportant en particulier aux figures 1 et 2, le dispositif comprend un banc 6 s'étendant longitudinalement dans la direction du mouvement des tables 2, 4. Ainsi que ceci est clairement visible sur la figure 2, le banc 6 présente sur ses deux flancs des glissières longitudinales opposées 8, 10 dans lesquelless sont engagés deux chariots coulisseaux respectifs 12, 14, dont chacun est libre de coulisser d'une extrémité à l'autre du banc 6 sans heurter l'autre. Les deux tables de travail 2, 4 sont montées par une liaison articulée sur les deux chariots-coulisseaux 14, 12 pour tourner autour d'axes respectifs 16, 18 parallèles à la direction longitudinale du banc 6. En particulier, chaque table de travail est munie dans sa partie inférieure de deux bras 20, 22 qui sont articulés sur les deux chariots 14, 12 pour tourner autour des axes 16, 18. En outre, chaque table de travail présente, dans sa partie inférieure, une contre- came désignée respectivement par 24 ou 26, qui coopère avec une piste de came 28, 30 respective pratiquée sur le flanc correspondant du banc 6. Les pistes de cames 28, 30 sont conformées de telle manière que, pendant la translation du chariot respectif 14, 12, elles déterminent une rotation de la table tournante 2, 4 autour de l'axe longitudinal d'oscillation respectif 16, 18. En pratique, lorsque chaque chariot est déplacé d'une extrémité à l'autre du banc, la table respective passe d'une position dans laquelle elle est contenue dans le plan horizontal à une position relevée, comme ceci est représenté sur la figure 1, pour revenir ensuite à une position couchée à l'horizontale. Comme on l'a déjà exposé plus haut, on évite de cette façon que les deux tables 2, 4 ne se heurtent mutuellement au moment o elles se croisent, pendant le passage des deux tables d'une position d'extrémité à l'autre du banc 6. Le mouvement des deux chariots 12, 14 peut être commandé d'une façon connue quelconque. La figure 1 illustre le cas dans lequel il est prévu deux cylindres 32 montés dans le banc 6, pouvant tourner autour d'axes longitudinaux 33 et portant chacun une piste de came hélicoïdale 34 (voir aussi figure 4) attaquée par une contre-came 35 reliée au chariot respectif de manière que la rotation des deux cylindres 32 autour de leurs axes 33 provoque une translation longitudinale des deux chariots 12, 14 dans des sens opposés. La figure 5 se rapporte au cas dans lequel le déplacement des deux chariots est assuré par l'engrènement d'un pignon motorisé 38 supporté par chaque chariot avec une crémaillère fixe 39. Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour échanger les positions de deux tables de travail (2, 4), notamment des tables porte-pièces destinées à l'assemblage de groupes comprenant des éléments en tôle emboutie, caractérisé en ce qu'il comprend - un banc (6) muni de glissières longitudinales (8, 10), - deux chariots (12, 14) montés pour coulisser dans lesdites glissières longitudinales (8, 10) du banc (6) et disposés de manière à être libres de coulisser, chacun d'une extrémité à l'autre du banc (6) sans heurter l'autre chariot, - deux tables de travail (2, 4) supportées par lesdits chariots (12, 14) par une liaison articulée pour tourner autour de deux axes respectifs (16, 18) parallèles à la direction longitudinale du banc, - des moyens (33, 38) servant à commander le mouvement longitudinal desdits chariots (12, 14) entre une première situation, dans laquelle lesdits chariots se trouvent aux extrémités opposées du banc (6), et une deuxième situation dans laquelle lesdits chariots sont dans des positions interverties, - pour chaque table de travail (2, 4), une piste de came (28) portée par le banc (6), avec laquelle est en prise à cvoulissement une contre- came (24, 26) reliée à la table tournante (2, 4) respective, ladite piste de came (28, 30) étant conformée de manière à imprimer à la table (2, 4) respective une oscillation autour dudit axe d'oscillation longitudinal (16, 18) à la suite du mouvement longitudinal du chariot (12, 14), de manière que les deux tables de travail (2, 4) ne se heurtent pas mutuellement lorsqu'elles se croisent en passant de ladite première situation à ladite deuxième situation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent deux cylindres (32) qui tournent autour d'axes longitudinaux (33) et qui présentent chacun une piste de came hélicoïdale (34) avec laquelle est en prise une contre-came (35) reliée au chariot respectif (12, 14). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un dispositif de commande à pignon et crémaillère (38, 39) associé à chaque chariot (12, 14). 4. Procédé pour changer de position deux tables de travail (2, 4), en particulier des tables porte-pièces destinées à l'assemblage de groupes comprenant des éléments en tôle emboutie, caractérisé en ce qu'on déplace les deux tables de travail (2, 4) l'une vers l'autre à partir de deux positions opposées, dans lesquelles ces tables sont dans le même plan, en les faisant tourner autour d'axes longitudinaux respectifs (16, 18) de manière à éviter qu'elles ne se heurtent mutuellement au moment o elles se croisent, pour finir par les replacer dans le même plan dans des positions opposées qui sont interverties par rapport aux positions opposées de départ.