Brevet FR2713079A1 — publié le 19950609

CONTEXTE DE L'INVENTION La présente invention est relative à un dispositif de vidéoendoscopie couleur et à un vidéoendoscope permettant de mettre en oeuvre ledit dispositif. Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs d'endoscopie. On désigne généralement par le terme endoscopie un examen visuel réalisé à l'intérieur d'une cavité à l'aide d'un endoscope ou d'un fibroscope. On désigne par le terme endoscope une sonde rigide qui, introduite dans une cavité, permet à un utilisateur d'observer l'intérieur de ladite cavité. Pour ce faire un endoscope intègre deux dispositifs : un dispositif optique et un dispositif d'éclairage. Le dispositif optique est constitué d'un objectif distal, d'un système de transport optique de l'image délivrée par l'objectif distal, ledit système de transport étant constitué d'une série de lentilles achromatiques, et d'un oculaire permettant à l'utilisateur d'examiner la zone observée. Le dispositif d'éclairage est constitué d'un faisceau de fibres optiques dont l'extrémité distale illumine la zone observée quand son autre extrémité est reliée à un générateur de lumière. On désigne par le terme fibroscope une sonde flexible dont l'architecture est similaire à celle d'un endoscope, sauf au niveau du système de transport optique qui, dans le cas du fibroscope, est constitué d'un faisceau ordonné souple de fibres optiques. On désigne par le terme vidéoendoscopie un examen permettant d'obtenir sur un récepteur de télévision l'image de l'intérieur d'une cavité dans laquelle on a introduit l'extrémité distale d'un vidéoendoscope. Parmi les dispositifs connus en matière de vidéoendoscopie on peut distinguer deux catégories de vidéoendoscopes. La première catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels l'image de la zone observée à l'intérieur d'une cavité est transmise par des moyens optiques jusqu'à un senseur photosensible du type capteur CCD situé à l'extérieur de ladite cavité. La seconde catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD. est directement logé à l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique et est donc introduit à l'intérieur de la cavité à examiner. Parmi les dispositifs connus entrant dans cette deuxième catégorie on peut distinguer deux sous catégories de vidéoendoscopes. La première sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur " couleur " qui, associé à un dispositif d'éclairage délivrant une lumière blanche permanente et continue, fournit directement un signal vidéo couleur. La seconde sous catégorie recouvre l'ensemble des dispositifs dans lesquels le capteur CCD distal est un senseur "monochrome" délivrant naturellement un signal vidéo noir et blanc. Dans ce cas, l'obtention d'un signal vidéo trichrome nécessitera un générateur délivrant séquentiellement des éclairs correspondant aux trois couleurs primaires, un dispositif de captation des signaux vidéo primaires générés séquentiellement par le senseur monochrome durant les éclairs, et un processeur permettant de stocker en permanence les trois dernières trames vidéo primaires et de reconstituer une trame vidéo couleur à partir des trois trames primaires disponibles. La présente invention relève de cette deuxième sous catégorie. Le brevet US 4 074 306 (OLYMPUS JUILLET 76) décrit un vidéoendoscope dans lequel l'analyse de l'image de la zone observée est réalisée par un senseur photosensible monochrome logé dans l'extrémité distale d'une sonde vidéoendoscopique tandis que l'éclairage de la zone observée est assuré par une fibre optique transmettant à l'extrémité distale de la sonde vidéoendoscopique la lumière fournie par un générateur d'éclairs trichromes constitué d'une lampe à éclairage permanent devant laquelle tourne un disque rotatif de filtrage chromatique séquentiel équipé de trois filtres rouge / vert / bleu (ou cyan / magenta I jaune). L'acquisition des trois trames vidéo générées par le senseur photosensible lors de l'occultation de la lampe par les trois filtres s'effectue séquentiellement en synchronisme avec la rotation du disque de filtrage chromatique séquentiel. Ces trois trames sont numérisées et stockées séquentiellement dans trois mémoires spécifiques qui peuvent être lues simultanément. Après lecture et décodage les trois trames sont traitées dans un encodeur délivrant un signal vidéo composite. Le brevet US 4 253 447 (WELCH ALLYN OCTOBRE 78), le brevet US 4 491 865 (WELCH ALLYN JANVIER 85) et le brevet FR 2 438 999 (WELCH ALLYN AOUT 79) décrivent un vidéoendoscope fonctionnant sur un principe similaire mais dans lequel le générateur d'éclairs trichromes est constitué de trois lampes à éclats respectivement équipées de filtres rouge / vert / bleu et transmettant leurs éclats respectifs à trois fibres d'éclairage distinctes ayant une extrémité distale commune. L'acquisition des trois trames vidéo générées par le senseur photosensible s'effectue alors en synchronisme avec l'allumage séquentiel des trois lampes. Le brevet US 4 532 918 (WELCH ALLYN AOUT 85), le brevet US 4 535 758 (WELCH ALLYN AOUT 85) et le brevet US 4 546 379 (WELCH ALLYN OCT 85) décrivent un vidéoendoscope fonctionnant sur un principe similaire mais dans lequel le générateur d'éclairs trichromes est constitué d'une unique lampe à éclats devant laquelle tourne un disque rotatif de filtrage chromatique séquentiel. Le brevet US 4 523 224 (WELCH ALLYN JUIN 85) décrit plus précisément le dispositif de commande de rotation du disque de filtrage chromatique. Dans tous les cas, et quelle que soit l'architecture retenue pour le générateur d'éclairs trichromes, il s'avère difficile d'obtenir une image vidéo couleur présentant des caractéristiques chromatiques exactement identiques à celles de la zone observée. Ce problème de balance des couleurs résulte du fait que les caractéristiques spectrales (émission de la lampe, réponse du senseur vidéo, transmission de la fibre d'éclairage) des trois composants impliqués dans la balance des couleurs présentent respectivement des valeurs différentes dans les trois bandes de fréquence spécifiques aux trois filtres de couleur. La solution purement électronique qui consisterait à ajuster en conséquence les gains respectifs des amplificateurs affectés aux composantes vidéo rouge / vert / bleu s'avère peu satisfaisante. Une telle solution entrainerait en effet des niveaux de bruits différents, notamment au niveau de la numérisation, dans les trois composantes du signal vidéo. Dans le cas des vidéoendoscopes possédant un générateur d'éclairs trichromes équipé d'une lampe à éclats le problème de la balance des couleurs peut être résolu en modulant le nombre d'éclats générés durant l'occultation de la lampe par un filtre en fonction de la couleur du filtre concerné. Cette solution est décrite dans le brevet US 4 546 379 (WELCH ALLYN OCT 85). Dans le cas des vidéoendoscopes possédant un générateur d'éclairs trichromes équipé d'une lampe à éclairage permanent une solution consiste à placer sur le disque rotatif un quatrième filtre qui sera un filtre neutre. Un tel dispositif permet d'obtenir directement la composante luminance du signal vidéo lors de l'occultation de la lampe par le filtre neutre et ce en sus des composantes rouge / vert / bleu obtenues lors de l'occultation de la lampe par les trois filtres de couleur correspondants. Cette solution, qui entraine bien sur une nette augmentation du nombre de composants électroniques utilisés dans le processeur de traitement du signal vidéo, est décrite dans la demande de brevet FR 2 670 647 (FORT DEC 90). La présente invention s'est donnée pour premier but d'améliorer naturellement la qualité de la balance des couleurs d'un vidéoendoscope utilisant un capteur CCD monochrome et un générateur de lumière équipé d'une lampe à éclairage permanent devant laquelle tourne un disque rotatif de filtrage chromatique séquentiel équipé de trois filtres rouge / vert / bleu. Le brevet US 4 532 918 (WELCH ALLYN AOUT 85) et le brevet US 4 535 758 (WELCH ALLYN AOUT 85) décrivent deux dispositifs électroniques permettant de réguler automatiquement le niveau du signal vidéo couleur délivré par un vidéoendoscope en fonction des conditions d'éclairement de la zone observée. Le premier de ces dispositifs est un dispositif de contrôle automatique de gain (CAG) permettant d'asservir le gain de l'amplificateur vidéo situé à l'entrée du processeur en fonction du niveau moyen du signal vidéo délivré par le capteur CCD monochrome. Le second de ces dispositifs permet d'asservir la fréquence des éclats générés par la lampe à éclats (et donc le niveau moyen d'éclairement de la zone observée) en fonction du niveau de la tension de commande du dispositif de CAG évoqué ci-dessus. On constate, à la lecture des brevets cités ci-dessus que ces deux dispositifs sont commandés par la tension de commande de CAG, c'est à dire par une tension résultant de l'écart existant entre une première tension correspondant à un point de consigne et une deuxième tension résultant de l'intégration de plusieurs signaux vidéo primaires générés séquentiellement par le capteur CCD monochrome. On constate également que la mise en oeuvre d'un tel principe d'asservissement du niveau du signal vidéo génère des fluctuations de la balance des couleurs. Ce défaut provient du fait que le signal de commande de tels dispositifs d'asservissement résulte de l'intégration de plusieurs séquences successives de composantes vidéo rouge/vert/bleu, et non de l'intégration de plusieurs composantes luminance successives conformément à la théorie du traitement du signal vidéo. La présente invention s'est donnée pour second but de présenter un dispositif de régulation du niveau du signal vidéo en fonction des conditions d'éclairement qui ne modifie pas l'équilibre initial de la balance des couleurs du signal vidéo couleur délivré par un vidéoendoscope utilisant un capteur CCD monochrome et un générateur de lumière équipé d'une lampe à éclairage permanent devant laquelle tourne un disque rotatif de filtrage chromatique séquentiel équipé de trois filtres rouge / vert / bleu. Le brevet US 4 539 586 (WELCH ALLYN SEPT 85) décrit un dispositif permettant de connecter une sonde vidéoendoscopique à un processeur de vidéoendoscopie. Ce dispositif de connexion permet de raccorder simultanément les liaisons concernant l'éclairage, l'électronique et la pneumatique. Ce brevet représente une solution particulière à un problème général de connexion multiples, problème traité notamment dans les brevets US 4 261 345 (OLYMPUS 1979), US 4 402 313 (OLYMPUS 1979), US 4 494 823 (SUMITOMO 1982).. La présente invention s'est donnée pour troisième but de présenter un dispositif de connexion multiple ayant pour premier avantage de permettre la connexion d'une sonde vidéoendoscopique sur un processeur de vidéoendoscopie dans lequel les fonctions éclairage et traitement vidéo seraient logées dans deux coffrets distincts, pour second avantage de supprimer toute contrainte mécanique préjudiciable au niveau des connexions assurant la continuité des liaisons concernant l'électronique et l'éclairage, et pour troisième avantage d'assurer l'interchangeabilité des différents modèles de sonde susceptible d'être connectés sur le processeur. La présente invention s'est enfin donnée pour quatrième but d'intégrer dans le vidéoendoscope un dispositif permettant de sélectionner une portion d'image d'une surface égale au quart de l'image totale analysée par le senseur photosensible et de multiplier en temps réel par quatre la surface de visualisation de la portion d'image sélectionnée. DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet la réalisation d'un vidéoendoscope conforme aux dispositions décrites ci-après. I/ Une unique source de lumière blanche à éclairage continu II/ Un diaphragme mécanique permettant de doser la quantité de lumière transmise au faisceau de fibres d'éclairage, dispositif constitué d'un disque métallique rotatif comportant une fente circulaire de largeur progressive (ou tout dispositif similaire tel par exemple qu'un disque rotatif, de préférence métallique, dont la zone qui vient occulter la lampe est constitué d'une couronne comportant un réseau d'orifices circulaires dont le diamètre unitaire varie progressivement) venant plus ou moins occulter le faisceau de lumière délivré par la source d'éclairage. Ce disque est actionné par un moteur à courant continu dont le sens de rotation est commandé par un dispositif d'asservissement. La polarité de la tension de commande de cet asservissement résulte de l'écart existant entre une première tension correspondant à un point de consigne ajustable manuellement par l'utilisateur et une deuxième tension résultant de l'intégration de plusieurs composantes successives du signal luminance extrait des trois composantes vidéo R/V/B de l'image endoscopique élaborée par le processeur électronique de traitement du signal. III/ Un dispositif de filtrage chromatique séquentiel de la lumière transmise par le diaphragme, dispositif constitué d'un disque rotatif équipé de trois filtres rouge / vert / bleu correspondant aux trois couleurs primaires du spectre lumineux. Chaque filtre couleur est associé à un filtre neutre atténuateur choisi de telle façon que les signaux électriques générés par le capteur CCD distal présentent une amplitude identique pour chacune des trois couleurs primaires quand la sonde est introduite dans une cavité contenant une cible de couleur blanche située dans le champ d'observation. Cette disposition permet de corriger les disparités existant entre les bandes de fréquence spécifiques des trois filtres de couleur tant au niveau du spectre d'émission de la lampe d'éclairage, qu'au niveau de la courbe de réponse spectrale du senseur photosensible, et qu'au niveau de la courbe de transmission spectrale de la fibre d'éclairage. IV/ Un faisceau de fibres optiques d'éclairage destiné à transmettre vers le champ d'observation la lumière délivrée par le dispositif de filtrage chromatique séquentiel. V/ Un capteur CCD monochrome destiné à capter l'image d'un objet situé dans le champ d'observation et éclairé par le faisceau de fibres optiques, et à délivrer un signal électrique spécifique dudit objet. VI/ Une tête d'observation distale destinée à être introduite dans la cavité à explorer, cette tête contenant le capteur CCD, l'objectif optique associé au dit capteur ainsi que l'extrémité du faisceau de fibres optiques d'éclairage. VII/ Un boîtier solidaire de la sonde vidéoendoscopique et permettant de connecter ladite sonde à la source d'éclairage et au processeur de traitement du signal vidéo à l'aide de deux câbles de connexion séparés. Ce boîtier contient en outre des dispositifs électroniques permettant la parfaite interchangeabilité des différents modèles de sondes vidéoendoscopiques susceptibles d'être connectées sur le processeur du vidéoendoscope. VIII/ Un processeur électronique de traitement du signal vidéo recevant les signaux électriques délivrés par le capteur CCD et générant en sortie un signal vidéo composite couleur. Ce processeur comprend notamment les dispositions décrites ci-après VIII A / Un dispositif de synchronisation générale permettant notamment de synchroniser l'acquisition des signaux électriques délivrés par le capteur CCD et le filtrage séquentiel de lumière effectué par le disque rotatif équipé de trois filtres. Ce dispositif de synchronisation générant également les signaux d'horloge nécessaires au bon fonctionnement du capteur CCD. VIII B / Un amplificateur électronique recevant les signaux électriques générés par le capteur CCD. Cet amplificateur possède un dispositif de commande de variation de gain. La tension de commande appliquée à ce dispositif résulte de l'écart existant entre une première tension de consigne préréglée et une deuxième tension résultant de l'intégration d'un nombre limité de composantes successives du signal luminance extrait des trois composantes vidéo R/V/B de l'image endoscopique élaborée par le processeur électronique de traitement du signal VIII C / Un convertisseur analogique / numérique qui numérise le signal électrique délivré par l'amplificateur. VIII D / Trois mémoires destinées au stockage séquentiel des trames vidéo numérisées délivrées par le convertisseur analogique numérique. Le dispositif de synchronisation générale affecte chaque trame vidéo correspondant à une couleur primaire à la mémoire spécifique de ladite couleur. VIII E / Un dispositif logique annexe permet de ne traiter qu'un volume d'informations numériques correspondant à un fragment d'image égal au quart de l'image totale analysée par le senseur photosensible. Le traitement consiste à lire deux fois chaque information contenue dans une ligne du fragment d'image et ensuite à lire successivement deux fois ladite ligne, ce qui revient à multiplier par quatre la surface de visualisation dudit fragment. VIII F / Trois convertisseurs numérique / analogique permettent de lire simultanément et de convertir simultanément en analogique les informations numériques stockées dans les trois mémoires. VIII G / Les trois composantes analogiques délivrées par les trois convertisseurs numérique / analogique sont traitées par un dispositif de matriçage qui délivre la composante luminance qui sera utilisée pour asservir le positionnement du diaphragme de la lampe d'éclairage ainsi que le gain de l'amplificateur vidéo d'entrée du processeur. VIII H / Les trois composantes analogiques délivrées par les trois convertisseurs numérique / analogique sont également traitées par trois amplificateurs dont les commandes de gain respectives, déportées sur la face avant du coffret du processeur, permettent à l'utilisateur de modifier le réglage initial de la balance des couleurs du vidéoendoscope. VIII I / Un encodeur, PAL ou NTSC suivant le standard du processeur, reçoit les trois composantes analogiques générées par les trois amplificateurs à gain réglable et délivre un signal vidéo couleur composite. Les composantes analogiques appartenant aux trames paires sont décalées par rapport à celles appartenant aux trames impaires, ceci afin de permettre au processeur de délivrer une image vidéo composée de deux trames entrelacées. Outre les dispositions qui précèdent l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront des descriptions qui vont suivre et qui se réfèrent aux dessins annexés. PRESENTATION SOMMAIRE DES FIGURES ILLUSTRANT L'INVENTION La figure I concerne l'architecture générale du vidéoendoscope. La figure II concerne l'organisation fonctionnelle du vidéoendoscope. La figure IIIA concerne les modalités de calcul. des coefficients de transmission des filtres neutres atténuateurs associés aux filtres de couleur. La figure IIIB concerne l'architecture du disque de filtrage chromatique séquentiel. La figure IV concerne la description des circuits électroniques permettant d'asservir le niveau du signal vidéo aux conditions d'éclairement. La figure VA concerne l'architecture mécanique du boîtier de connexion de la sonde. La figure VB concerne la description des circuits électroniques permettant d'assurer l'interchangeabilité des sondes. La figure VI concerne la description des circuits électroniques permettant de grossir un fragment préalablement sélectionné de l'image vidéoendoscopique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION FIGURE I La figure I illustre schématiquement l'organisation générale du vidéoendoscope faisant l'objet de la présente invention. Le vidéoendoscope comprend une sonde vidéoendoscopique 10 et un processeur 90 regroupant les dispositifs d'éclairage et de traitement du signal vidéo. La sonde vidéoendoscopique 10 est associée à un boîtier 20. Ce boîtier contient les dispositifs électroniques qui assurent l'interchangeabilité des sondes. I1 permet de plus d'assurer la fixation mécanique de la sonde sur le processeur sans entraîner de contraintes mécaniques préjudiciables sur les connecteurs assurant la continuité des liaisons électroniques et d'éclairage. Cette disposition présente également l'avantage de permettre la connexion d'une sonde sur un processeur dans lequel les fonctions éclairage et traitement vidéo seraient logées dans deux coffrets distincts. A cet effet ce boîtier 20 est introduit dans le réceptacle 93 pratiqué dans le panneau de face avant du processeur 90. Ce boîtier 20 est fixé mécaniquement à l'aide d'une vis 21 actionnée par la molette 25. La connexion lumière de la sonde s'effectue par le câble 31 qui se termine par un embout 33 qui vient s'enficher dans l'embase 91 du générateur de lumière intégré dans le processeur. Les connexions électriques s'effectuent par le câble 30 qui se termine par une prise 34 qui vient s'enficher dans l'embase 92 du processeur. Le processeur 90 est équipé d'un capot de protection à l'intérieur duquel est intégré le clavier de commande 63. Le panneau de face avant du processeur 90 comporte un certain nombre de commandes d'exploitation dont notamment trois boutons rotatifs 94, 95 et 96, permettant à l'utilisateur de régler les niveaux respectifs des composantes vidéo rouge, vert et bleu, et donc de modifier le réglage initial de la balance des couleurs du vidéoendoscope. FIGURE II La figure II illustre schématiquement l'organisation fonctionnelle du vidéoendoscope faisant l'objet de la présente invention. La référence 88 représente une lampe à arc alimentée par une alimentation à découpage 87. A cette lampe sont associés, de manière connue en soi, un dispositif d'amorçage (non représenté), un radiateur (non représenté), un ventilateur de refroidissement (non représenté), un filtre anticalorique (non représenté) et éventuellement (pour les lampes émettant une lumière en rayons parallèles) un condenseur optique (également non représenté). Un disque 80, muni d'un diaphragme 81 constitué par une couronne comportant un réseau d'orifices circulaires dont le diamètre unitaire varie progressivement (ou tout dispositif similaire tel par exemple qu'une fente circulaire de largeur progressive), est utilisé pour régler l'intensité lumineuse. Ce disque 80 est entraîné par un motoréducteur 83 à courant continu. Ce moteur 83 est alimenté par un amplificateur de puissance 84, un capteur de position 82 solidaire de l'axe du moteur assurant l'arrêt du moteur en début et en fin de course du diaphragme. Le signal d'entrée de l'amplificateur de puissance 84, dont la polarité détermine le sens de rotation du moteur, est élaboré par la carte 86. La polarité de ce signal de commande résulte de l'écart existant entre une première tension 85 correspondant à un point de consigne réglé par l'utilisateur et une deuxième tension résultant de l'intégration sur environ 200 ms. de plusieurs composantes successives du signal luminance 54 convenablement extrait des trois composantes vidéo 97 / 98 / 99 de l'image endoscopique élaborée par le processeur. Les circuits électroniques permettant d'arriver à un tel résultat sont détaillés ci-après dans le texte relatif à la figure IV. Entre le diaphragme 80 et l'extrémité 33 du faisceau 31 de fibres optiques d'éclairage est disposé le dispositif de filtrage chromatique séquentiel de la lumière émise par la lampe 88. Ce dispositif de filtrage est constitué d'un disque tournant 70 comportant trois zones filtrantes 71 / 72 / 73 destinées à éclairer périodiquement suivant les trois couleurs fondamentales rouge / vert / bleu l'extrémité 33 du faisceau de fibres optiques, et donc l'intérieur de la cavité à examiner. Chaque zone filtrante résulte de l'association par collage d'un filtre de couleur et d'un filtre neutre atténuateur selon des modalités exposées dans le texte relatif à la figure IIIB. Les caractéristiques des trois filtres atténuateurs sont calculées de telle façon que l'amplitude moyenne du signal vidéo mesurée au niveau de la liaison 35 soit identique pour chacune des trois couleurs primaires quand la sonde vidéoendoscopique est introduite dans une cavité de couleur blanche. Le mode de calcul des coefficients d'atténuation de ces trois filtres est détaillé ci-après dans le texte relatif à la figure IIIA, et ce pour un vidéoendoscope équipé d'une lampe d'éclairage OSRAM HTI 250/W 32, d'un capteur CCD TEXAS TC 210 et d'un faisceau de fibres d'éclairage HOYA LB66 de six mètres de longueur. Le disque rotatif 70 est entraîné par un moteur 78 solidaire de l'axe du disque. Le moteur 78 est un moteur pas à pas, dont le pas est égal à 3.60. Le disque 70 possède un repère sérigraphié 74 qui se déplace dans le champ d'un optocoupleur 75. L'information délivrée par l'optocoupleur 75 lors du passage du repère 74 est mise en forme par le dispositif électronique 76 avant d'être transmise au dispositif 40 de synchronisation générale du vidéoendoscope. Cette information servira notamment à commuter les trois mémoires 43 / 44 / 45 dans lesquelles seront séquentiellement stockées les trames vidéo générées par le capteur CCD 14 au moment du passage de chaque filtre devant la lampe d'éclairage. Cette information servira également à commander le dispositif 77 destiné à asservir la vitesse de rotation du moteur 78. La vitesse de rotation nominale du disque 70 est fixée en fonction du standard vidéo choisi, soit 1200 tours / minute pour le standard NTSC, et 1000 tours / minute pour le standard PAL. Le dimensionnement des filtres correspond bien sur à un temps de passage devant la lampe 88 d'une durée suffisante pour permettre au capteur CCD 14 d'effectuer l'acquisition d'une trame vidéo. Entre deux filtres successifs existe une zone opaque. C'est pendant le temps de passage de cette zone opaque devant la lampe 88 que s'effectue le traitement des trames vidéo générées par le capteur CCD 14. L'éclairage délivré lors des passages successifs des zones filtrantes 71 / 72 / 73 devant la lampe 88 est transmis par un faisceau continu de fibres optiques empruntant le chemin repéré par les références 33 / 31 / 11 et ce jusqu'à l'extrémité distale dudit faisceau de fibres. L'image de la zone à observer est analysée par le capteur CCD 14 grâce à un objectif optique 15. Le signal vidéo délivré par le capteur CCD distal 14 est mis en forme par le circuit de tête 13, transmis par le câble 12 inclus dans la sonde 10, remis en forme par le circuit 23 intégré dans le boîtier 20, puis transmis par le connecteur 34, l'embase de connexion 92 et la liaison 35 à l'amplificateur vidéo 41 d'entrée du processeur. Parallèlement le dispositif 40 de synchronisation générale du processeur génère les signaux d'horloge nécessaires au fonctionnement du capteur CCD 14. Ces signaux sont transmis par la liaison 36, l'embase de connexion 92, le connecteur 34 et le câble 30. Les paramètres caractéristiques (amplitude, niveau d'offset) de ces signaux d'horloge sont ensuite préréglés en fonction de la longueur de la sonde vidéoendoscopique par le circuit 22 intégré dans le boîtier 20, puis transmis au senseur CCD 14 par l'intermédiaire du câble de liaison 12 inclus dans la sonde 10. Les circuits 22 et 23 intégrés dans le boîtier 20 permettent l'interchangeabilité des différents modèles de sondes vidéo susceptibles d'être connectées sur le processeur 90 : ces circuits feront l'objet d'une description détaillée dans le texte accompagnant la figure VB. Le signal vidéo provenant du capteur CCD 14 est finalement transmis par la liaison 35 à l'amplificateur 41 d'entrée du processeur. L'amplificateur 41 est un amplificateur à gain variable. Le signal de commande du gain est élaboré par la carte 56. Ce signal de commande résulte de l'écart existant entre une première tension 55 correspondant à une consigne préréglée et une deuxième tension résultant de l'intégration durant environ 20ms de plusieurs composantes successives du signal luminance 54 convenablement extrait des trois composantes vidéo 97 / 98 / 99 de l'image endoscopique élaborée par le processeur. Les circuits électroniques permettant d'arriver à un tel résultat sont détaillés ci-après dans le texte relatif à la figure IV. Le signal électrique délivré par l'amplificateur 41 est numérisé par le dispositif 42 de conversion analogique / numérique. Chaque trame vidéo numérisée délivrée par le dispositif 42 est aiguillée vers l'une des trois mémoires 43, 44 ou 45 en fonction de la couleur du filtre qui était en service lors de la génération de la trame vidéo analogique qui a donné naissance à ladite trame numérisée. Cette fonction d'aiguillage est assurée par le dispositif 40 de synchronisation générale du processeur. Les contenus des trois mémoires 43 / 44 / 45 sont lus simultanément selon une périodicité dépendant du standard vidéo utilisé, soit 1/50s en PAL et 1/60s en NTSC. Les trois informations numériques lues simultanément dans les trois mémoires sont ensuite simultanément décodées par trois dispositifs 47 / 48 / 49 de conversion numérique / analogique. Les trois trames analogiques résultant de ces décodages simultanés correspondent aux trois trames rouge / vert / bleu d'un un encodeur vidéo 57 de type PAL ou NTSC suivant le standard du vidéoendoscope. Les signaux vidéo appartenant aux trames paires sont décalés par rapport à ceux appartenant aux trames impaires afin de permettre au processeur de délivrer une image vidéo composée de deux trames entrelacées. L'encodeur 57 délivre un signal 58 qui est un signal vidéo couleur composite. Le signal 58 arrive ensuite sur la première entrée d'un multiplexeur 59 dont la seconde entrée est reliée à un autre signal vidéo élaboré par une chaîne comprenant successivement un clavier 63, un générateur de caractères 62 et un incrustateur vidéo 61. Le signal 60 délivré par le multiplexeur 59 est visualisé par le moniteur vidéo associé au vidéoendoscope. Le dispositif 46 est une carte de commande logique des trois mémoires 43 / 44 / 45. Ce dispositif 46 qui permet d'obtenir un grossissement d'image, communément appelé " zoom " sera décrit dans le texte associé à la figure VI. FIGURES IIIA et IIIB La figure IIIB rappelle schématiquement l'organisation générale du disque de filtrage séquentiel de la lumière émise par la lampe d'éclairage. Les explications fournies ci-après précisent les modalités de calcul des coefficients de transmission des filtres neutres atténuateurs associés aux filtres de couleur afin d'équilibrer naturellement la balance des couleurs de l'image vidéo délivrée par le vidéoendoscope. Les principales sources de distorsion chromatique sont situées dans le circuit constitué par les éléments suivants : lampe d'éclairage / filtres de couleur / fibres d'éclairage / senseur CCD. Chacun des éléments de ce circuit présentant des caractéristiques spectrales spécifiques. Le graphique de la figure IIIA rassemble les courbes de transmission spectrale relatives aux éléments suivants (L) Spectre d'émission de la lampe d'éclairage (OSRAM HTI 250/W 32) (R) Spectre de transmission du filtre rouge (Filtre 712 passe-bas - longueur d'onde de coupure = 575 nm) (V) Spectre de transmission du filtre vert (filtre 722 passe-bande entre les longueurs d'onde 575 nm et 500 nm) (B) Spectre de transmission du filtre bleu (filtre 732 passe haut - longueur d'onde de coupure = 500 nm) (F) Spectre de transmission de la fibre optique d'éclairage (HOYA LB 66 en 6 mètres de longueur) (S) Spectre de réponse du senseur CCD monochrome (TEXAS TC 210) Ces six courbes permettent de calculer les valeurs relatives des coefficients de transmission TR / TV / TB propres aux bandes spectrales des trois filtres de couleur et ce grâce aux formules suivantes Composante rouge Composante verte Composante bleue Les différences existant entre les valeurs des trois paramètres caractérisent en fait le déséquilibre de la balance des couleurs du vidéoendoscope. La présente invention consiste notamment à associer à chaque filtre couleur un filtre atténuateur spécifique dont les coefficients de transmission KTR / KTV / KTB seront calculés de façon à rendre identiques les coefficients de transmission propres aux bandes spectrales des trois filtres de couleur, et donc à rééquilibrer naturellement la balance des couleurs du vidéoendoscope. Les valeurs des coefficients de transmission des trois filtres atténuateurs résultent du calcul suivant Composante rouge : KTR=TB/TR=30/100= 30% (Filtre 713) Composante verte : KTV=TB/TV=30/75= 40% (Filtre 723) Composante bleue : KTB=TB/TB=30/30= 100% (Filtre 733) Le disque, de préférence métallique, 70 comporte trois fenêtres identiques 711, 721, et 731 dont les dimensions correspondent à un temps de passage devant la lampe d'éclairage d'une durée au moins égale au temps d'acquisition par le senseur CCD d'une trame vidéo. Chaque filtre de couleur est collé sur son filtre atténuateur spécifique, l'ensemble étant collé sur le disque, de préférence métallique, et venant recouvrir la fenêtre qui lui a été affectée. On notera que le filtre bleu est associé à un filtre transparent présentant un coefficient de transmission de 100%, et ce afin de préserver l'équilibrage dynamique du disque 70. Il a été précisé ci-dessus que les coefficients de transmission des filtres atténuateurs ont été calculés de manière à équilibrer la balance des couleurs d'un vidéoendoscope équipé d'une sonde dont l'éclairage est assuré par un faisceau de fibres d'éclairage de six mètres de longueur. La balance des couleurs sera donc déséquilibrée quand on connectera sur le processeur une sonde nécessitant un faisceau de fibres d'éclairage d'une longueur différente de six mètres. C'est pour pallier à cet inconvénient que les trois amplificateurs affectés aux composantes rouge / vert / bleu du signal vidéo délivré par le processeur sont équipés de boutons de commande de gain permettant à l'utilisateur de modifier les niveaux respectifs des trois composantes chromatiques et donc de modifier le réglage initial de la balance des couleurs du vidéoendoscope. FIGURE IV La figure IV illustre schématiquement l'architecture des circuits électroniques qui permettent d'asservir d'une part le positionnement du diaphragme mécanique associé à la lampe d'éclairage du processeur et d'autre part le niveau de gain de l'amplificateur vidéo d'entrée du processeur. Les trois convertisseurs numérique / analogique 47 / 48 / 49 délivrent trois signaux 97 / 98 / 99 correspondant aux trois composantes R/V/B du signal vidéo correspondant à l'image endoscopique. Ces trois composantes sont traitées par le dispositif de matriçage 53 qui élabore un signal de luminance conforme à l'algorithme suivant SIGNAL 53 = Y = 0.59 R + 0.30 V + 0.11 B. On notera que les composantes R/V/B traitées par le dispositif de matriçage 53 sont directement prélevées à la sortie des convertisseurs 47 / 48 / 49, ceci afin d'éviter de polluer le signal de commande des dispositifs d'asservissement décrits ci-après par les corrections chromatiques susceptibles d'être mises en oeuvre plus en aval dans le processeur de traitement du signal vidéo. Le signal luminance 54 est traité par le dispositif 56 chargé d'amplifier et d'intégrer ledit signal. Le gain de ce dispositif est ajusté par le potentiomètre 55 tandis que la capacité 561 fixe à environ 20 ms le temps d'intégration. Le signal 541 résultant de ce traitement alimente l'entrée négative de l'amplificateur d'entrée 41, amplificateur dont la seconde entrée positive reçoit le signal 35 qui est le signal vidéo provenant du senseur CCD distal du vidéoendoscope. Le dispositif 41 permet donc d'asservir le niveau du signal vidéo délivré par le senseur CCD distal en fonction de la luminance de l'image vidéoendoscopique couleur. C'est le signal 421 généré par le dispositif 41 qui sera ensuite numérisé. Le signal luminance 54 est simultanément traité par le dispositif 86. Le premier étage du dispositif 86 permet d'amplifier et d'intégrer le signal luminance = la gain de ce premier étage est ajusté par le potentiomètre 861 tandis que la capacité 862 fixe à environ 200 ms le temps d'intégration. Le signal 542 délivré par le premier étage du dispositif 86 est ensuite traité par le deuxième étage du dispositif 86. Le deuxième étage du dispositif 86 permet de comparer le signal 542 à un seuil réglable par l'utilisateur et de commander le sens de rotation du moteur du diaphragme en fonction de la polarité du signal résultant. A cet effet le potentiomètre 85 déporté sur le panneau de la face avant du processeur permet de régler la valeur du seuil de comparaison. Ce dispositif permet d'obtenir en sortie du comparateur 863 le signal 841 qui sera transmis au dispositif d'alimentation du moteur à courant continu commandant la rotation du diaphragme. Le signal 841 permet d'obtenir le mode de fonctionnement suivant Signal 542 supérieur au seuil de comparaison fermeture du diaphragme Signal 542 inférieur au seuil de comparaison ouverture du diaphragme Signal 542 égal au seuil de comparaison : arrêt du diaphragme L'intérêt de la présente invention réside notamment dans le fait d'avoir choisi la composante luminance extraite des trois composantes vidéo R/V/B de l'image endoscopique pour asservir à la fois le gain de l'amplificateur d'entrée du processeur et le positionnement du diaphragme associé à la lampe d'éclairage. Il est en effet bien connu par les spécialistes en la matière que la composante luminance d'un signal vidéo trichrome est le seul paramètre utilisable pour modifier simultanément l'amplitude des composantes rouge / vert / bleu dudit signal vidéo trichrome sans modifier la balance des couleurs dudit signal. FIGURES VA et VB La figure VA illustre schématiquement l'organisation mécanique du boîtier solidaire de la sonde vidéoendoscopique. La figure VB illustre l'organisation électronique des dispositifs intégrés dans ce boîtier et qui permettent d'assurer l'interchangeabilité des différents modèles de sondes susceptibles d'être connectées sur le processeur. La structure mécanique du boîtier 20 est constituée par l'assemblage de deux couvercles cylindriques: le couvercle 202 qui constitue la partie arrière dudit boîtier et le couvercle 201 qui en constitue la partie avant. La présente invention consiste notamment à séparer la structure mécanique de ce boîtier des connecteurs chargés d'assurer la continuité des liaisons électriques et de la liaison lumière entre la sonde vidéoendoscopique et le processeur. Cette disposition permet d'éviter toute contrainte mécanique au niveau des connexions et permet également de connecter sans modifications la sonde vidéoendoscopique sur un processeur dans lequel les fonctions électronique et éclairage seraient logées dans deux coffrets distincts. A cet effet la face avant du couvercle 201 a été rendue solidaire du câble 10 qui constitue la sonde vidéoendoscopique proprement dite, du câble 31 équipé d'un embout fibré 33 destiné à être connecté dans l'embase du générateur de lumière, et du câble 30 équipé d'une prise multibroches 34 destinée à être connectée sur l'embase de connexion du processeur de traitement du signal vidéo. Le faisceau de fibres optiques d'éclairage 11 intégré dans le câble 10 transite par le couvercle 201 et est repris sans rupture dans le câble 31. Les câbles électriques assurant le transport des signaux d'horloges nécessaires au fonctionnement du senseur CCD et intégrés dans le câble 10 transitent par le dispositif électronique 22 mécaniquement solidaire du couvercle 201 avant d'être repris par le câble 30. Les câbles électriques assurant le transport des signaux vidéo générés par le senseur CCD et intégrés dans le câble 10 transitent par le dispositif électronique 23 mécaniquement solidaire du couvercle 201 avant d'être repris par le câble 30. Les câbles transportant les tensions d'alimentation du senseur CCD et intégrés dans le câble 10 transitent par le dispositif électronique 22 avant d'être repris dans le câble 30. La face avant du couvercle 201 comporte un bouton moleté rotatif qui constitue l'extrémité d'une tige métallique traversant axialement les couvercles 201 et 202. L'extrémité filetée 21 de cette tige métallique traverse la face arrière du couvercle 202, permettant ainsi de fixer mécaniquement l'ensemble du boîtier à l'intérieur d'un réceptacle cylindrique prévu à cet effet dans le panneau de la face avant du processeur. Les liaisons électriques 361, 362, 363 et 364 provenant du câble 30 et de l'embase de connexion 34 transportent les signaux d'horloge générés par le processeur (horloge série, horloge parallèle, horloge anti éblouissement communément nommée "anti blooming") et la tension d'alimentation du senseur CCD. Tous ces signaux sont traités par le dispositif électronique 22 qui est mécaniquement solidaire du couvercle 201. Les trois horloges sont traitées par des circuits comprenant chacun un amplificateur 368, un potentiomètre de réglage 369 permettant d'ajuster le gain dudit amplificateur et un potentiomètre de réglage 367 permettant d'ajuster la composante continue (niveau d'offset) de ladite horloge. Les signaux électriques élaborés par le dispositif 22 sont ensuite transmis au senseur CCD par les liaisons électriques 121, 122., 123 et 124 intégrées dans le câble 10. La liaison électrique 120 provenant du senseur CCD via le câble 10 transporte les signaux vidéo générés par le senseur CCD. Ce signal est traité par le dispositif électronique 23 qui est mécaniquement solidaire du couvercle 201. Ce dispositif comprend un filtre passebas destiné à éliminer les résidus d'horloge présents dans le signal vidéo et un amplificateur 358 muni d'un potentiomètre de réglage 359 permettant d'ajuster le gain dudit amplificateur. Le signal électrique élaboré par le dispositif 23 est ensuite transmis au processeur par la liaison 35 intégrée dans le câble 30 et aboutissant au connecteur 34. Les potentiomètres de réglage prévus sur les dispositifs 22 et 23 permettent d'assurer l'interchangeabilité électrique des divers modèles de sondes vidéoendoscopiques de longueurs différentes susceptibles d'être connectées sur le processeur. FIGURE VI La figure VI illustre schématiquement l'organisation électronique du dispositif de commande, qui associé aux trois mémoires du processeur, permet d'obtenir un grossissement, communément appelé " effet zoom ", d'une partie préalablement sélectionnée de l'image délivrée par le processeur. Les trois trames rouge / vert / bleu permettant de générer un signal vidéo-composite couleur sont disponibles en permanence sous forme numérique dans les trois mémoires 43, 44 et 45 affectées aux dites trames. Il suffit évidemment d'interrompre l'écriture mémoire pour interdire le rafraîchissement desdites trames et obtenir un gel d'image. Il est par ailleurs relativement aisé de mettre en oeuvre des moyens informatiques traditionnels pour effectuer en différé le grossissement d'une image vidéo dont les composantes chromatiques ont été préalablement mémorisées. L'intérêt de la présente invention réside notamment dans le fait que les dispositifs électroniques mis en oeuvre permettent d'effectuer un grossissement d'image de rapport deux en temps réel et ce pendant toute la durée d'un processus d'observation endoscopique. Le senseur CCD distal TEXAS TC-210 utilisé dans le vidéoendoscope permet d'obtenir une image vidéo carrée constituée de 165 lignes comprenant chacune 192 pixels trichromes. Les dispositifs 460 et 461 permettent de générer une fenêtre correspondant au quart de l'image endoscopique, soit 82 lignes de 96 pixels. Cette fenêtre déplaçable et dont les contours apparaissent en surbrillance sur l'image endoscopique permet à l'utilisateur de sélectionner la portion d'image qu'il souhaite grossir. L'angle supérieur gauche de la fenêtre constitue le point de référence de la fenêtre. Ce point de référence doit avoir pour coordonnée horizontale un nombre de pixels compris entre 0 et 96, et pour coordonnée verticale un nombre de lignes compris entre 0 et 82. Le positionnement de ce point de référence s'obtient en actionnant les touches 601 de commande de déplacement horizontal et les touches 602 de commande de déplacement vertical. Une action sur les touches 601 permet d'obtenir en sortie du compteur 603 le nombre de pixels de décalage caractérisant l'écart existant entre le point de référence et le côté gauche de l'image endoscopique. Cette information ainsi que l'information délivrée par le compteur 605 qui détermine l'extrémité droite de la fenêtre 96 pixels plus à droite sont transmises au dispositif 607. Une action sur les touches 602 permet d'obtenir en sortie du compteur 604 le nombre de lignes de décalage caractérisant l'écart existant entre le point de référence et le côté supérieur de l'image endoscopique. Cette information ainsi que l'information délivrée par le compteur 606 qui détermine l'extrémité basse de la fenêtre 82 lignes plus bas sont transmises au dispositif 607. Le dispositif 607 convenablement synchronisé par le dispositif 40 de synchronisation générale délivre une impulsion pour chaque pixel de la trame vidéo de l'image endoscopique situé sur l'un des quatre côtés de la fenêtre. Ces impulsions sont simultanément transmises sur les entrées de référence des convertisseurs numérique / analogique 47, 48 et 49 qui traitent parallèlement les informations vidéo stockées dans les mémoires 43, 44 et 45. Ces impulsions forcent la sortie de ces convertisseurs à un niveau maximum ce qui permet de visualiser les pixels correspondants à la fenêtre avec un maximum de brillance. Les dispositifs 460 et 462 permettent de gérer les informations stockées dans les mémoires 43, 44 et 45 de manière à traiter quatre fois chaque pixel de l'image endoscopique située à l'intérieur de la fenêtre préalablement sélectionnée, processus consistant en fait à lire deux fois l'adresse de chaque pixel situé dans la fenêtre, et à n'incrémenter le compteur de lignes qu'une fois toutes les deux lignes à l'intérieur de ladite fenêtre. A cet effet les informations délivrées par les compteurs 603 et 604 et caractérisant l'adresse du point de référence de la fenêtre sont transmises au dispositif 622 de logique d'adressage. L'horloge ligne délivrée par le dispositif 40 de synchronisation générale est également transmise au dispositif 622 à travers le diviseur par deux 624. A partir de ces informations et des différents signaux de servitude transmis par le dispositif 40 de synchronisation générale le dispositif 622 de logique d'adressage calcule les adresses caractérisant le début de chaque ligne de l'image inscrite dans la fenêtre. Chaque adresse ainsi élaborée est chargée dans le compteur d'adresses 623 de la mémoire lors du début de la ligne correspondante de l'image inscrite dans la fenêtre. L'horloge pixel délivrée par le dispositif 40 de synchronisation générale est par ailleurs transmise au dispositif 623 à travers le diviseur par deux 621. Le contenu du compteur 623 est ainsi incrémenté selon une fréquence égale à la moitié de la fréquence de l'horloge pixels. La cadence de lecture des mémoires 43, 44 et 45 restant par ailleurs inchangée on constate que le compteur d'adresses 623 permet d'adresser deux fois de suite le même pixel et deux fois de suite la même ligne, et ce pour toute l'image inscrite dans la fenêtre préalablement sélectionnée. Le dispositif décrit ci-dessus permet de multiplier par quatre la surface de visualisation d'un fragment carré d'image préalablement sélectionné et présentant une surface égale au quart de l'image carrée analysée par le capteur CCD. Il va de soi que tout dispositif extrapolé du dispositif décrit ci-dessus et permettant par exemple de multiplier par neuf (ou par seize...) un fragment d'image carrée d'une surface égale au neuvième (ou au seizième...) de l'image carrée analysée par le capteur CCD ne constituerait qu'une variante de la présente invention. PORTEE DE L'INVENTION Il va de soi que les applications du vidéoendoscope conforme à la présente invention peuvent être aussi bien médicales qu'industrielles. Il va également de soi, ainsi que cela ressort de ce qui précède, que la présente invention ne se limite nullement aux modes de mise en oeuvre, de réalisation ou d'applications qui viennent d'être décrits de façon explicite. La présente invention embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1/ Vidéoendoscope délivrant un signal vidéo composite couleur compatible avec un appareillage de télévision de format normalisé dans lequel chaque image est composée de deux trames entrelacées, ledit vidéoendoscope comprenant - Une source d'éclairage (88) à fonctionnement continu; - Un dispositif assurant le filtrage séquentiel de la lumière émise par la source d'éclairage (88), ce dispositif étant constitué d'un disque rotatif (70) équipé de trois filtres (71), (72) et (73) correspondant aux trois couleurs primaires rouge / vert / bleu du spectre lumineux; - Un faisceau (11) de fibres optiques transmettant vers le champ d'observation la lumière filtrée séquentiellement; - Un capteur CCD (14) monochrome générant les signaux électriques (35) spécifiques de l'image d'une cible située dans le champ d'observation; - Un processeur électronique permettant de traiter les signaux électriques (35) fournis par le capteur CCD (14) afin d'obtenir les signaux électriques (58) permettant de générer une image vidéo couleur normalisée constituée de deux trames entrelacées. Ledit vidéoendoscope étant caractérisé en ce que ledit dispositif assurant le filtrage séquentiel de la lumière émise par la source d'éclairage (88) est agencé pour assurer simultanément l'équilibrage de la balance des couleurs du vidéoendoscope, les filtres (71), (72) et (73) équipant ledit disque rotatif (70) étant des filtres composites comprenant un premier filtre composite (71) résultant de l'association par collage d'un filtre rouge (712) et d'un filtre neutre (713) présentant un coefficient de transmission KTR, un deuxième filtre composite (72) résultant de l'association par collage d'un filtre vert (722) et d'un filtre neutre (723) présentant un coefficient de transmission KTV et un troisième filtre composite (73) résultant de l'association par collage d'un filtre bleu (732) et d'un filtre neutre (733) présentant un coefficient de transmission KTB; les coefficients de transmission KTR, KTV et KTB des trois filtres neutres (713), (723) et (733) étant calculés de telle façon que le signal électrique (35) généré par le capteur. CCD distal (14) présente une amplitude identique pour chacune des trois couleurs primaires quand la sonde est introduite dans une cavité contenant une cible de couleur blanche située dans le champ d'observation. 2/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 comprenant un dispositif de régulation de la quantité de lumière transmise au faisceau de fibres d'éclairage, ledit dispositif étant constitué d'un disque rotatif (80) dont la zone qui vient occulter la lampe est constituée d'une couronne (81) comportant un réseau d'orifices dont la section unitaire varie progressivement, ce disque rotatif (80) étant entraîné par un moteur (83) à courant continu. Ledit dispositif étant caractérisé en ce que le sens de rotation du moteur (83) est commandé par la polarité d'une tension de commande dont le signe résulte de l'écart existant entre une première tension (85) correspondant à un point de consigne réglable par l'utilisateur et une seconde tension résultant de l'intégration durant environ 200 millisecondes de la composante luminance (54) extraite des trois composantes vidéo R/V/B (97) (98) et (99) directement élaborées par conversion numérique / analogique des informations stockées dans les mémoires (43), (44) et (45). Ledit dispositif présentant l'avantage d'assurer, sans modification de l'équilibre de la balance des couleurs du vidéoendoscope, la régulation du niveau d'éclairage, et par conséquence la régulation du niveau des signaux électriques (35) délivrés par le capteur CCD (14) en fonction des variations lentes du niveau de la composante luminance du signal vidéo généré par le vidéoendoscope. 3/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 comprenant un dispositif (41) d'amplification du signal électrique (35) généré par le capteur CCD (14). Ledit dispositif étant constitué d'un amplificateur dont le gain est asservi à un signal de commande. Ledit dispositif étant caractérisé en ce que la tension de commande du gain de l'amplificateur (41) résulte de l'écart existant entre une première tension (55) de consigne préréglée et une seconde tension résultant de l'intégration durant environ 20 millisecondes de la composante luminance (54) extraite des trois composantes vidéo R/V/B (97), (98) et (99) directement élaborées par conversion numérique / analogique des informations stockées dans les mémoires (43), (44) et (45). Ledit dispositif présentant l'avantage d'assurer, sans modification de l'équilibre de la balance des couleurs du vidéoendoscope, la régulation du gain de l'amplificateur recevant les signaux électriques (35) délivrés par le senseur CCD (14) en fonction des variations rapides du niveau de la composante luminance du signal vidéo généré par le vidéoendoscope. 4/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de grossissement d'image en temps réel. Les dispositifs (460) et (461) permettant initialement de visualiser et de déplacer sur l'écran du moniteur vidéo du vidéoendoscope le contour d'une fenêtre carrée dont la surface correspond au quart de l'image carrée analysée par le senseur CCD. Les dispositifs (460) et (462) permettant de lire successivement deux fois toute information stockée dans les mémoires (43), (44) et (45) et caractérisant un pixel couleur appartenant à un fragment de ligne situé à l'intérieur de la fenêtre, puis de lire successivement deux fois ledit fragment de ligne. 5/ Vidéoendoscope selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (20) solidaire de la sonde vidéoendoscopique (10) et destiné à être fixé mécaniquement dans un réceptacle (93) ménagé sur la face avant du coffret (90). Deux câbles (31) et (30) distincts et solidaires du boîtier (20) permettent de connecter ledit boîtier au processeur et à la source d'éclairage sans risques de contraintes mécaniques préjudiciables au niveau des embases de connexion lumière (91) et électronique (92) situées sur la face avant du coffret (90). Le boîtier (20) étant en outre muni de deux dispositifs électroniques (22) et (23) permettant d'assurer l'interchangeabilité électrique des différents modèles de sondes vidéoendoscopiques susceptibles d'être ainsi connectées.