Brevet FR2713041A1 — publié le 19950609

La présente invention concerne un presse-balles destiné à former de grandes balles rondes de matière de récoltes agricoles et, plus particulièrement, un système de commande pour un tel presse-balles. Des presse-balles de formation de grandes balles rondes en matière de récoltes agricoles sont bien connus et utilisés classiquement. Typiquement, des presse-balles pour grandes balles rondes comprennent un système de commande plutôt limité dans lequel l'opérateur, logé dans la cabine du tracteur derrière lequel le presse-balles est tracté, peut commander un nombre limité d'opérations du presse-balles en utilisant des signaux analogiques envoyés à un coffret de commande situé à l'intérieur de la cabine du tracteur ou depuis ce coffret. Des signaux analogiques de capteurs sont envoyés par un ou plusieurs capteurs qui captent le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles afin d'envoyer au coffret de commande un signal indicatif du fonctionnement du composant capté. Des signaux analogiques de commande sont envoyés du coffret de commande au composant de presse- balles pour commander son fonctionnement en réponse aux signaux analogiques du capteur. Dans les systèmes avancés actuellement disponibles, les signaux de commande sont produits par un microprocesseur, situé à l'intérieur du coffret de commande, qui commande le fonctionnement des composants du presse- balles en réponse aux signaux du capteur. Dans des systèmes moins avancés, l'opérateur commande manuellement le fonctionnement des composants du presse-balles en réponse aux signaux des capteurs. Dans de tels systèmes de l'art antérieur, il faut installer entre la cabine du tracteur et le presse- balles une paire de fils pour chaque fonction de presse-balles qui est captée ou commandée. Pour des presse-balles o plusieurs fonctions de capteur ou de commande sont exercées, ce câblage est onéreux, exige de nombreuses connexions et entraîne un risque accru de défaillance. En outre, le coût d'installation de tels dispositifs de contrôle ou de commande est relativement élevé puisqu'il faut un équipement et un câblage additionnels pour chaque fonction contrôlée ou commandée. C'est un but de la présente invention que de réaliser une avance significative vis-à-vis de l'état de l'art de la commande de d'opérations d'un matériel agricole du type d'un grand presse-balle pour balles rondes. C'est un autre but de la présente invention que de réaliser un presse- balle pour grandes balles rondes qui comprend un module d'entrée d'opérateur dans la cabine du tracteur et un module de commande de matériel sur le presse-balles et dans lequel une liaison de communications est établie entre le module de la cabine et le module du matériel pour capter le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse- balles et commander le fonctionnement des composants du presse-balles en réponse à des entrées de l'opérateur dans le module de la cabine. C'est un autre but de la présente invention que d'exploiter les avantages offerts par l'installation, dans le module du matériel, d'une commande à base de microprocesseur qui sert à commander une ou plusieurs opérations du presse-balles. C'est un autre but encore de la présente invention que de réaliser un moyen spécial de contrôle d'une ou plusieurs fonctions du presse-balles et de commande des opérations du presse-balles en réponse à ceci. Selon un premier aspect de la présente invention, il est réalisé un système de commande d'une ou plusieurs opérations d'un matériel agricole, tiré par un tracteur qui comporte une cabine d'opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'entrée monté dans la cabine du tracteur pour recevoir des ordres d'entrée de l'opérateur, le dispositif d'entrée incluant un moyen de traitement; un dispositif de commande du matériel monté sur le matériel et connecté au matériel pour commander une ou plusieurs opérations du matériel, le dispositif de commande du matériel incluant un moyen de traitement; et un moyen de communication entre le dispositif d'entrée et le dispositif de commande du matériel pour ajuster, en réponse à des ordres entrés à la main envoyés par l'opérateur du dispositif d'entrée, la commande de l'opération ou des opérations du matériel exercée par le dispositif de commande du matériel. Le moyen de communication peut comprendre une liaison de communication qui s'étend entre le dispositif d'entrée et le dispositif de commande du matériel et leur est connecté. Le dispositif d'entrée peut alors commander un module de la cabine qui inclut un clavier actionné par l'opérateur et un affichage visuel, le moyen de traitement comprenant un microprocesseur logé à l'intérieur du module de la cabine. On préfère, dans ce cas, que le système comprenne en outre un ou plusieurs capteurs disposés sur le matériel pour capter le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du matériel, que les capteurs soient connectés au moyen de traitement du module du matériel pour lui envoyer un ou plusieurs signaux en réponse au fonctionnement d'un ou plusieurs des composants du matériel, et que la liaison de communication permette de communiquer, au moyen de traitement du module de la cabine, des signaux indicatifs de l'opération ou des opérations afin de fournir à l'opérateur une indication de l'opération ou des opérations du matériel. Selon un deuxième aspect de la présente invention, il est fourni un procédé de commande d'une ou plusieurs opérations d'un matériel agricole tiré par un tracteur qui comporte une cabine d'opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: monter dans la cabine du tracteur un dispositif d'entrée à base de microprocesseur pour recevoir des ordres d'entrée venant d'un opérateur; monter sur le matériel un dispositif de commande du matériel à base de microprocesseur; connecter le dispositif de commande du matériel à un ou plusieurs composants du matériel; et établir une communication entre le dispositif d'entrée et le dispositif de commande du matériel pour communiquer, au dispositif de commande du matériel, des signaux d'entrée venant du dispositif d'entrée et pour communiquer, au dispositif d'entrée, des signaux indicatifs d'une ou plusieurs opérations du matériel et envoyés par le dispositif de commande du matériel. L'étape d'établissement d'une communication entre le dispositif d'entrée et le dispositif de commande du matériel peut comprendre une connexion d'une liaison de communication entre le dispositif d'entrée et le dispositif de commande du matériel. L'étape de communication de signaux indicatifs d'une ou plusieurs opérations du matériel peut comprendre les étapes consistant à: capter le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du matériel, envoyer au dispositif de commande du matériel un premier signal en réponse à l'opération captée d'un ou plusieurs composants du matériel, et communiquer au microprocesseur du dispositif d'entrée en réponse au premier signal un deuxième signal, venant du microprocesseur du dispositif de commande du matériel, afin de fournir à l'opérateur une indication concernant cette ou ces opérations du matériel. Selon un troisième aspect de la présente invention, il est réalisé un presse-balles pour balles rondes apte à être tirée par un véhicule tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un agencement de formation de balles afin de former une balle cylindrique de matière de récolte; et un agencement de commande monté sur le presse- balles pour balles rondes pour commander, en réponse à des ordres de l'opérateur, une ou plusieurs opérations du presse-balles pour balles rondes, le système de commande incluant un moyen de traitement connecté à un ou plusieurs composants du presse-balles pour recevoir des entrées indicatives d'une ou plusieurs opérations des composants du presse-balles et pour commander le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles en réponse aux entrées. Le presse-balles peut inclure en outre un mécanisme d'enroulement qui comprend un élément mobile qui se déplace en réponse à la croissance de la balle à l'intérieur du presse-balles et comprend en outre un agencement d'entrée connecté entre l'élément mobile et le moyen de traitement pour envoyer au moyen de traitement une entrée indicative de la dimension de la balle. L'élément mobile du mécanisme d'enroulement peut alors comprendre un pignon à chaîne monté sur un arbre et pouvant tourner avec l'arbre en réponse à la croissance de la balle, l'agencement d'entrée connecté entre le pignon à chaîne et le moyen de traitement comprenant un capteur pour détecter un passage de dents du pignon à chaîne à proximité immédiate du capteur et envoyer au moyen de traitement un signal d'entrée en réponse au passage des dents du pignon à chaîne auprès du capteur. Dans ce cas, l'élément mobile peut comprendre un élément rotatif monté sur un arbre faisant partie du mécanisme d'enroulement, l'arbre tournant dans un premier sens pendant la croissance de la balle et dans un deuxième sens dans le cas o le mécanisme d'enroulement comprime la balle, l'agencement d'entrée fonctionnant de manière à détecter des incréments prédéterminés de rotation de l'élément rotatif pendant la rotation de l'arbre dans le premier sens, et l'élément mobile comprenant en outre un agencement de mouvement perdu associé à l'agencement d'entrée pour empêcher l'agencement d'entrée de détecter la rotation de l'élément rotatif pendant la rotation de l'arbre dans le deuxième sens. L'agencement d'entrée peut alors inclure un capteur, l'agencement de mouvement perdu comprenant un élément de support connecté à l'arbre dans lequel le capteur est monté, l'élément de support étant réalisé de façon à permettre un déplacement relatif entre l'élément de support et l'arbre, l'élément de support définissant un bord et une rotation de l'arbre et de l'élément rotatif dans le premier sens pouvant amener en contact avec ce bord un élément d'arrêt monté sur le presse- balles, la venue de l'élément d'arrêt en contact avec le bord de l'élément de support empêchant une rotation de l'élément de support, et la rotation de l'arbre continuant pendant la croissance de la balle. Le presse-balles inclut de préférence un mécanisme distributeur de ficelle lieuse qui constitue l'un des composants auxquels le moyen de traitement est connecté. Le mécanisme distributeur de ficelle lieuse peut inclure une poulie rotative, et comprendre en outre un agencement d'entrée connecté entre la poulie et le moyen de traitement pour envoyer au moyen de traitement une entrée indicative de la rotation de la poulie et distribuer ainsi la ficelle lieuse. L'agencement d'entrée peut alors inclure un commutateur monté de façon stationnaire sur le presse- balles et un actionneur de commutateur disposé sur la poulie de manière à actionner le commutateur lors de la rotation de la poulie, le commutateur étant connecté au moyen de traitement. Dans le presse-balles préféré décrit ci-dessus, le mécanisme distributeur de ficelle lieuse peut inclure un bras mobile de ficelle lieuse pour distribuer une ficelle lieuse sur la balle, le bras de ficelle lieuse étant mobile en réponse au fonctionnement d'un actionneur, et l'actionneur étant connecté au moyen de traitement. Dans ce cas, l'actionneur de bras de ficelle lieuse peut être mis en oeuvre en réponse au moyen de traitement afin de commander le positionnement du bras de ficelle lieuse, et/ou le mécanisme distributeur de ficelle lieuse peut inclut un commutateur de pause de fin d'enveloppement, le moyen de traitement étant alors connecté au commutateur de pause de fin d'enveloppement afin d'envoyer au moyen de traitement un signal concernant la position du bras de ficelle lieuse. Le presse-balles peut inclure un mécanisme distributeur de matière d'enveloppement, ou matière d'enveloppe, comprenant un ou plusieurs composants auxquels le moyen de traitement est connecté. Ce système distributeur de matière d'enveloppe peut inclure au moins un rouleau rotatif qui tourne pendant la distribution d'une matière d'enveloppe, et comprendre en outre un agencement d'entrée connecté entre le rouleau et le moyen de traitement pour envoyer au moyen de traitement une entrée indicative de la rotation du rouleau et, de cette manière, de la distribution de la matière d'enveloppe. Ce mécanisme distributeur de matière d'enveloppe peut alors inclure un mécanisme de coupe pour séparer la matière d'enveloppe, le mécanisme de coupe incluant un actionneur, l'actionneur étant connecté au moyen de traitement pour mettre en oeuvre le mécanisme d'actionneur en réponse à des entrées venant de l'agencement d'entrée. Le moyen de traitement du presse-balles peut être connecté à un ou plusieurs composants du presse-balles pour recevoir des entrées de dimension de balle indicatives de la dimension de la balle, le moyen de traitement étant en outre connecté à un agencement d'enveloppement de balle disposé sur le presse-balles, et le moyen de traitement pouvant être mis en oeuvre pour lancer le fonctionnement de l'agencement d'enveloppement de balle lorsque la balle a atteint une dimension prédéterminée indiquée par les entrées de dimension de balle. Le presse-balles peut inclure un hayon mobile entre une position ouverte pour décharger la balle et une position fermée pour former la balle, et un mécanisme de verrou pour empêcher le hayon de s'écarter de sa position fermée, le moyen de traitement étant connecté au mécanisme de verrou pour en recevoir une entrée indicative de ce que le hayon est écarté de sa position fermée. Le moyen de traitement peut alors être connecté au composant ou aux composants de presse-balles de façon à alerter l'opérateur lorsqu'il reçoit du mécanisme de verrou une entrée indicative de ce que le hayon est écarté de sa position fermée. Le moyen de traitement peut, dans ce cas, fonctionner de façon à empêcher une opération de formation de balle du presse-balles lorsqu'il reçoit du mécanisme de verrou une entrée indicative de ce que le hayon est écarté de sa position fermée. Le presse-balles peut inclure en outre un mécanisme d'enroulement, mobile entre une position de repos occupée avent la formation de balle et une position de fini occupée après la formation de la balle et aussi: un mécanisme de rappel pour rappeler le mécanisme d'enroulement vers sa position de repos avant la formation de balle, le moyen de traitement étant connecté au mécanisme d'enroulement pour recevoir de celui-ci une entrée indicative de ce que le mécanisme d'enroulement est éloigné de sa position de repos. Le moyen de traitement peut alors être connecté au composant ou aux composants de presse-balles de façon à empêcher une opération de formation de balle par le presse-balles lorsqu'il reçoit du mécanisme d'enroulement une entrée indicative de ce que le mécanisme d'un enroulement est éloigné de sa position de repos avant la formation de la balle. Le moyen de traitement du presse-balles peut permettre de produire un compte de balles produites par le presse-balles pendant un laps de temps prédéterminé. Le moyen de traitement du presse-balles peut fonctionner de façon à envoyer à l'opérateur une indication selon laquelle un ou plusieurs des composants du presse-balles ne fonctionnent pas conformément à des paramètres prédéterminés. L'agencement de commande du presse-balles peut inclure un système électrique et comprend en outre un capteur connecté à ce dernier pour fournir au moyen de traitement une entrée indicative de ce que la tension du système électrique est inférieure à un seuil prédétermine. Selon un quatrième aspect de la présente invention, il est réalisé un presses-balles pour balles rondes apte à être tiré par un véhicule tracteur, caractérisé en ce qu'il comprend: un agencement de formation de balles pour former une balle cylindrique de matière de récolte; un système de commande à base de processeur monté sur le presse-balles et répondant à des ordres de l'opérateur pour régler et ajuster un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du presse- balles; un ou plusieurs capteurs connectés à un ou plusieurs composants du presse-balles et connectés au système de commande pour lui envoyer des entrées indicatives du fonctionnement du ou des composants de presse- balles; et en ce que un ou plusieurs des composants de presse-balles sont connectés au système de commande pour commander le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles en réponse au système de commande et aux entrées venant du ou des capteurs. Ce presse-balles peut inclut en outre: un hayon mobile entre une position ouverte pour décharger la balle et une position fermée pour former la balle, et un mécanisme de verrou pour empêcher le hayon de s'écarter de sa position fermée, le moyen de traitement étant connecté au mécanisme de verrou pour en recevoir une entrée indicative de ce que le hayon est écarté de sa position fermée, un mécanisme d'enroulement, mobile entre une position de repos occupée avent la formation de balle et une position de fini occupée après la formation de la balle un mécanisme de rappel pour rappeler le mécanisme d'enroulement vers sa position de repos avant la formation de balle, et en ce que le moyen de traitement est connecté au mécanisme d'enroulement pour recevoir de celui-ci une entrée indicative de ce que le mécanisme d'enroulement est éloigné de sa position de repos, et le système de commande est connecté à un ou plusieurs des composants du presse-balles de façon à empêcher une opération de formation de balle par le presse-balles lorsque, soit la première, soit la deuxième entrée est reçue avant le fonctionnement. Le presse-balles peut alors inclure en outre un mécanisme d'enveloppement de balle pour envelopper d'une ficelle lieuse ou d'un enveloppement de cerclage de balle en matière d'enveloppe une balle formée, un ou plusieurs des capteurs étant connectés à un ou plusieurs composants du mécanisme d'enveloppement de balle pour envoyer au système de commande des entrées indicatives de la distribution de l'enveloppement de cerclage de balle, en ce que le presse-balles incluant en outre un mécanisme de séparation pour couper l'enveloppement de cerclage de balle, et le système de commande étant connecté au mécanisme de séparation de manière à détacher par coupure l'enveloppement de cerclage de balle quand une quantité prédéterminée de cet enveloppement a été distribuée sur la balle. Le presse-balles peut inclure aussi un mécanisme d'enveloppement pour envelopper la balle à l'aide d'un enveloppement de cerclage de balle, un ou plusieurs des capteurs étant connectés à un ou plusieurs composants du presse-balles pour envoyer au système de commande une entrée de dimension de balle indicative de la dimension de la balle, et le système de commande étant connecté au mécanisme d'enveloppement de balle et permet de lancer le fonctionnement du mécanisme d'enveloppement de balle lorsque la balle a atteint une dimension prédéterminée, indiquée par les entrées de dimension de balle. Selon un cinquième aspect de la présente invention, il est fourni un procédé de commande du fonctionnement d'un ou plusieurs composants d'un presse-balles pour balles rondes apte à être tiré par un véhicule tracteur, comprenant les étapes consistant à: monter sur le presse-balles un système de commande à base de processeur; envoyer au système de commande un ou plusieurs ordres d'opérateur pour régler et/ou ajuster un ou plusieurs paramètres du fonctionnement du presse- balles; entrer dans le système de commande un ou plusieurs signaux indicatifs du fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles; et commander au moyen du système de commande le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse- balles en réponse à un ou plusieurs signaux d'entrée. Selon une particularité de l'invention le presse- balles peut être mis en oeuvre en ode manuel ou en mode automatique, en réponse à un ordre entré par l'opérateur. En mode automatique, l'opérateur est informé par une alarme audible de l'instant o la balle atteint la dimension souhaitée, afin qu'il arrête le tracteur. Le système exécute alors une opération d'enveloppement comme décrit plus haut et envoie, à la fin de celle-ci et après le déchargement de la balle par le hayon, un signal invitant l'opérateur à relancer le déplacement normal du tracteur. En mode manuel, l'opérateur est averti de l'instant o la dimension souhaitée de balle est atteinte, et c'est lui qui donne les ordres nécessaires à l'enveloppement et à la décharge, avant de relancer le déplacement normal du tracteur. Divers autres particularités, objets et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit prise en liaison avec les dessins. Les dessins illustrent le mode de réalisation actuellement envisagé pour la mise en oeuvre de l'invention. Aux dessins: La Fig. 1 est une vue en élévation de côté représentant un tracteur remorquant un presse-balles dans lequel est incorporé le système de commande de la présente invention; La Fig. 2 est un schéma fonctionnel représentant les deux modules, de cabine et de matériel, à base de microprocesseurs du système de commande de presse- balle pour balles rondes incorporé dans le presse- balles de la Fig. 1; La Fig. 3 est une vue en élévation de face représentant l'affichage et le clavier du module de cabine du système de commande de presse-balles; La Fig. 4 est une vue représentant la totalité des icônes d'affichage de la partie d'affichage du module de la cabine de la Fig. 3; La Fig. 5 est une vue semblable à la Fig. 4, représentant les icônes d'affichage présentes lorsque sont choisis un fonctionnement automatique du presse- balles et une distribution, sur la balle, de la matière d'enveloppe du type maillé; La Fig. 6 est une vue semblable à la Fig. 5, représentant les icônes d'affichage présentes lorsque sont choisis un fonctionnement automatique du presse- balles et un enveloppement de la balle à l'aide de ficelle lieuse; La Fig. 7 est une vue isométrique partielle représentant un mécanisme capteur de vitesse de ficelle lieuse incorporé dans le presse-balles de la Fig. 1 afin de mesurer la vitesse de ficelle lieuse et la quantité de celle-ci distribuée pendant l'enveloppement de la balle; La Fig. 8 est une vue en élévation de côté, en partie en coupe, du mécanisme capteur de vitesse de ficelle lieuse de la Fig. 7; La Fig. 9 est une vue en élévation de côté représentant un mécanisme capteur de diamètre de balle incorporé dans le presse-bales de la Fig. 1; La Fig. 10 est une vue en coupe, en partie en arraché ???, prise le long de la ligne 10-10 de la Fig. 9; La Fig. 11 est une illustration schématique du bras de ficelle lieuse du presse-balles de la Fig. 1 dont le déplacement est commandé par le système de commande selon l'invention afin de distribuer uniformément la ficelle lieuse sur la balle; et La Fig. 12 est une vue en élévation partielle de côté d'une partie du mécanisme distributeur de matière d'enveloppe du type maillé incorporé dans le presse- balles de la Fig. 1 dont le fonctionnement est commandé par le système de commande de l'invention. La Fig. 1 illustre un tracteur 20 à cabine 22, à utiliser pour la traction d'un presse-balles 24 servant à former de grandes balles cylindriques ou rondes de matière de récoltes agricoles. Le presse- balles 24 est du type qui utilise une série de bandes sans fin situées côte à côte qui définissent une chambre de formation de balles à volume variable à l'intérieur de laquelle la balle est formée, conformément à une structure et un fonctionnement connu d'un tel presse-balles. De façon générale, le presse-bales 24 inclut un ramasseur 26 de récoltes dont la fonction est d'amener une matière de récolte depuis un andain vers l'intérieur du presse-balles 24, o la matière de récolte est formée en une grande balle ronde par les bandes du presse- balles. Le presse-balles 24 inclut un appareil distributeur 28 de matière d'enveloppe pour envelopper la balle après sa formation à l'aide d'une matière d'enveloppe du type maillé. L'appareil distributeur 28 de matière d'enveloppe est de préférence du type décrit dans le brevet des Etats-Unis 5 129 207 de Butler du 14 juillet 1992 dont la description est incorporée ici par référence. Le presse-balles 24 inclut en outre un mécanisme distributeur classique de ficelle lieuse qui peut être mis en oeuvre pour envelopper la balle formée à l'aide d'une ficelle lieuse, soit seule, soit en liaison avec une matière d'enveloppe du type maillé. De façon classique, le presse-balles 24 inclut une section de hayon 29 qui est mobile entre une position fermée (illustrée à la Fig. 1) et une position ouverte d'éjection d'une balle formée et enveloppée depuis l'intérieur du presse-balles 24. Le presse-balles 24 inclut en outre un mécanisme classique d'enroulement à bandes qui s'adapte à la croissance de la chambre de formation de balle du presse-balles 24 et qui maintient une tension dans les bandes du presse-balles pendant la croissance de la balle. A titre d'illustration, le presse-balles 24 peut être du type commercialisé par la Gehl Company de West Bend, Wisconsin, sous les désignations RB1470, RB1670 ou RB1870. La présente invention inclut un système de commande servant à commander à partir de la cabine 22 du tracteur une ou plusieurs des opérations du presse- balles 24. De façon générale, le système de commande de l'invention inclut un module 30 de cabine monté à l'intérieur de la cabine 22 de tracteur et un module 32 de matériel monté sur le presse-balles 24. En se référant à la Fig. 2, les composants du module 30 de la cabine et du module 32 du matériel sont illustrés schématiquement. Une liaison 34 de communications est connectée entre le module 30 de la cabine et le module 32 du matériel de manière à établir une communication entre eux, comme expliqué plus loin. Comme représenté à la Fig. 2, le module 30 de la cabine comprend un microprocesseur ou micro-ordinateur 36, qui peut être, à titre d'illustration, à un microprocesseur programmable CMOS à mémoire morte ou ROM de 4K 8XC51. Le processeur 36 est connecté à un affichage à cristaux liquides 38 et à un clavier actionné manuellement 40. De façon classique, le microprocesseur est connecté en outre à un oscillateur 42 de signaux d'horloge, à un circuit 44 de restauration et à une horloge de contrôle du temps de dépassement 46. Une alarme audible 48 est connectée au microprocesseur 36. Une interface sérielle 52 est connectée à la liaison 34 de communications, qui est de préférence un bus de données sériel SAE J1708 de 9600 bauds. Le module 32 de matériel consiste en un microprocesseur ou un micro-ordinateur 54 qui peut être, à titre d'illustration, un microprocesseur programmable CMOS à mémoire morte de 16K 8XC654. De façon classique, le microprocesseur 54 est connecté à un oscillateur 56 de signaux d'horloge, à un circuit de restauration 58 et à une horloge de contrôle de temps de dépassement 60. De plus, une mémoire morte programmable et effaçable électroniquement, ou EEPROM 62 est connectée aumicroprocesseur 54, et il en est de même d'une série de tampons d'entrée représentés sous la forme d'un bloc désigné par 64. Au moyen des tampons d'entrée 64, une série de signaux sont envoyés au microprocesseur 54 en réponse à des capteurs et des commutateurs qui contrôlent le fonctionnement de certains composants du presse- balles 24, d'une manière qui sera expliquée plus loin. A titre d'illustration, les capteurs et commutateurs suivants de dispositifs de contrôle sont connectés au tampon d'entrée 64 pour envoyer au microprocesseur 54 des signaux indicatifs d'un fonctionnement du presse- balles: un commutateur 66 de dispositif de contrôle de dimension de balles, un commutateur 68 de capteur de ficelle lieuse situé du côté gauche, un commutateur 70 de capteur de ficelle lieuse situé du côté droit, un commutateur 72 de verrou de hayon, un commutateur 73 de pause de fin d'enveloppement, un compteur 74 de rouleau de ligne de contact de matière d'enveloppe, un commutateur 75 de pilotage de côté gauche et un commutateur 76 de pilotage de côté droit. Le microprocesseur 54 est connecté à une commande 78 d'actionneur à vitesse constante/variable, qui est elle-même connectée par un circuit de capteur 80 de courant à un actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse et un actionneur linéaire 84 de matière d'enveloppe. Le circuit de capteur 80 de courant est lui-même connecté au microprocesseur 54. Une interface sérielle 85 est connectée entre le microprocesseur 54 du module du matériel et la ligne de communication 34. Alors que les dessins illustrent un système de communication à câblage classique entre le module 32 du matériel et le module 30 de la cabine, il faut comprendre qu'un quelconque moyen satisfaisant de transfert de données d'un emplacement à l'autre pourrait être employé, par exemple des communications par infrarouge, un système à émetteur et récepteur radio ou autre, etc. Une alimentation électrique 86 protégée vis-à-vis des parasites et située dans le module de la cabine est connectée à la batterie 88 du tracteur 20 afin de produire à partir de la batterie 88 une tension protégée de 5 volts pour le microprocesseur 36 du module de la cabine. De même, une alimentation électrique 90 du module du matériel est connectée par une paire de bus 92, 94 à la batterie 88 du tracteur, afin de produire une tension protégée de 5 volts pour le microprocesseur 54 du module du matériel. Tandis que la description ci-dessus a identifié des perfectionnements spécifiques inclus dans le module 30 de la cabine, il faut comprendre que tout autre composant satisfaisant pourrait être substitué pour exercer une fonction équivalente. La Fig. 3 illustre un mode de réalisation physique du module 30 de la cabine, qui inclut un affichage à cristaux liquides 38 et un clavier 40 et qui loge le microprocesseur 36 et les autres composants représentés à la Fig. 2 et décrits ci- dessus. Le module 30 de la cabine est monté à l'intérieur de la cabine 22 de tracteur d'une manière classique à un emplacement satisfaisant quelconque tel que le module 30 de la cabine soit aisément accessible et lisible par l'opérateur du tracteur. La Fig. 3 illustre un ensemble d'icônes représentatif qui apparaît sur l'affichage à cristaux liquides 38 pendant le fonctionnement du presse-balles 24 lors de la formation d'une balle. L'ensemble complet d'icônes disponibles sur un affichage 38 est illustré à la Fig. 4. Comme représenté à la Fig. 4, l'affichage 38 présente une échelle numérique graduée constante 98. Chaque chiffre de l'échelle 98 représente une valeur de 30,48 cm, ou 1 pied, du diamètre de la balle en cours de formation par le presse- balles 24. Dans le cas présent, l'échelle 98 contient les chiffres de 1 à 6, le chiffre 6 correspondant au diamètre maximal de 182,88 cm, ou 6 pieds, d'une balle qui peut être formée par le presse-balles 24. L'échelle 98 inclut en outre une marque située à mi-distance entre chaque chiffre, qui correspond à un incrément de 15,24 cm, ou 6 pouces, de la croissance du diamètre de la balle. Une icône 100 de croissance de balle est immédiatement adjacente à l'échelle 98. La Fig. 4 illustre l'aspect de l'icône de croissance de balle lorsqu'une balle de dimension complète est complètement formée par le presse-balles 24. Pendant la formation d'une balle par le presse- balles 24, en revanche, l'icône 100 de croissance de balle consiste en une icône 102 de diamètre cible (Fig. 3) indicative du diamètre souhaité de la balle à former par le presse-balles 24, et une icône 104 de croissance de balle (Fig. 3) indicative de la dimension réelle de la balle au fur et à mesure qu'elle est formée par le presse- balles 24. Comme représenté à la Fig. 4, l'affichage 38 inclut en outre des icônes additionnelles suivantes: une icône 106 de mode automatique, une icône 108 de mode manuel, une icône 110 d'enveloppement par ficelle lieuse, une icône 112 de matière d'enveloppe du type maillé, une icône 114 de cycle d'enveloppement, une icône 116 de hayon fermé/hayon ouvert, une icône 118 en forme de flèche dite "Go", c'est-à- dire d'avance car elle invite l'opérateur à faire avancer le tracteur, une icône 120 en forme de flèche vers la gauche, une icône 122 en forme de flèche vers la droite, un indicateur 124 de compte de balles, un indicateur 126 de dimension de balle, un indicateur 128 de nombre de tours d'enveloppement, et un affichage numérique 130 à 3 chiffres. En se référant à la Fig. 3, le clavier 40 du module 30 de la cabine inclut les touches ou boutons suivants actionnés à la main: une touche 132 de retrait/soustraction, une touche 134 de retrait/addition, une touche 136 de chois de mode manuel ou automatique qui éclaire, soit l'icône 106 de mode automatique, soit l'icône 108 de mode manuel, une touche 138 de diamètre de balle, une touche 140 de choix d'enveloppement à ficelle lieuse ou d'enveloppement du type maillé qui éclaire, soit l'icône 110 d'enveloppement par ficelle lieuse, soit l'icône 112 de matière d'enveloppe maillée, une touche 142 de cycle d'enveloppement, une touche 144 de mise en service, et une touche d'entrée 146. Les Fig. 3, 5 et 6 représentent diverses configurations de l'affichage 38. La Fig. 3 illustre la configuration de l'affichage 38 dans un mode opératoire pendant la formation d'une balle. L'indicateur 124 de compte de balles est éclairé et l'affichage numérique 130 indique le nombre de balles qui ont été formées pendant la session actuelle de formation de balle, qui peut être soit un compte de balles du champ, soit un compte de balles quotidien. D'une manière qui sera expliquée plus loin, l'opérateur a choisi le mode automatique, comme indiqué par l'icône 106 de mode automatique, et un mode d'enveloppement par ficelle lieuse, comme indiqué par l'icône 110 d'enveloppement par ficelle lieuse. L'opérateur a également choisi un diamètre fini souhaité de balle de 182,88 cm, ou 6,0 pieds, comme représenté par l'icône 102 de dimension de balle proche de l'échelle 98. De manière connue, le microprocesseur 36 du module de la cabine est programmé de façon à mettre en oeuvre l'affichage 38, à lire tous les actionnements, par l'opérateur, des touches du clavier 40 et à mettre en oeuvre l'alarme audible 48. Le microprocesseur 36 du module de la cabine utilise une liaison sérielle 34 de données pour envoyer une information au microprocesseur 54 du module du matériel, et en recevoir une information, par l'intermédiaire d'interfaces sérielles 52, 85. De même, le microprocesseur 54 du module du matériel contrôle la liaison sérielle 34 de communications et interprète une information entrée au microprocesseur 36 du module de la cabine par l'intermédiaire du clavier 40, pour lancer les actions souhaitées de certains composants du presse-balles 24, comme expliqué plus loin. La mémoire du microprocesseur 54 du module et la mémoire morte programmable et effaçable électriquement ou EEPROM 62 sont utilisés pour une information spécifique de configuration ainsi que pour le maintien de données choisies (par exemple le compte de cycles de balles, une information d'erreur, etc.). Le logiciel programmé dans le microprocesseur 124 du module du matériel inclut en outre un mécanisme de calibrage du cycle d'enveloppement pour des conditions variables du matériel. Des ordres entrés par le clavier 40 dans le microprocesseur 36 du module de la cabine ne mettent pas directement en oeuvre des fonctions du presse- balles 24. Bien plutôt, tous les actionnements de touches par l'opérateur sont encodés de façon sérielle en brefs messages qui sont envoyés au microprocesseur 54 du module du matériel par l'intermédiaire de la liaison de communication 34. Chaque message inclut une information de vérification d'erreur, afin que le module 34 du matériel décode le message d'actionnement de touche et ne lance une action des composants du presse-balles 24 que si la vérification d'erreur du message reçu est correcte. Lorsque le résultat de l'information de vérification d'erreur n'est pas correcte, le microprocesseur 54 du module du matériel rappelle le matériel 24 à une condition de sauvegarde et tente de rétablir une communication normale avec le microprocesseur 36 du module de la cabine. Le microprocesseur 54 du module du matériel est en outre programmé d'une manière telle que les microprocesseurs 36, 54 maintiennent, même pendant des conditions de fonctionnement d'état stable, une communication active afin d'assurer qu'aucune variation ne se produit. Cette procédure permet à chacun des microprocesseurs 36, 54 de détecter une défaillance de la liaison de communication 34 et de prendre une action appropriée. En effet, le microprocesseur 54 du module du matériel revient à un mode "de sauvegarde" prédéterminé ou y reste, par exemple en mettant hors service, et le module 30 de la cabine affiche un message d'erreur et une alarme audible pour alerter l'opérateur d'une défaillance de la liaison de communication 34. De plus, le logiciel programmé dans le microprocesseur 54 du module du matériel permet au microprocesseur 54 du module du matériel de ne prendre que des actions "de sauvegarde" lorsqu'il reçoit un ordre qui est valide du point de vue communication mais qui est fonctionnellement un non sens, comme il peut en résulter d'une défaillance du clavier 40, d'une perturbation électromagnétique du circuit du clavier , ou d'un ordre erroné de l'opérateur. La mémoire non volatile de l'EEPROM 62 du module du dispositif de commande garde en mémoire une information, même lorsque l'alimentation en énergie du module 32 de matériel est interrompue. Par exemple, cette information peut être constituée par le nombre de balles formées par un passe-balles 24 pendant sa durée de vie, des codes de données "en service" et une information d'entretien/de diagnostic. Le logiciel programmé dans le microprocesseur 36 du module de la cabine et dans le microprocesseur 54 du module du matériel incorpore les particularités suivantes et commande le module 30 de la cabine et le module 32 de matériel de la manière suivante. Les éléments particuliers du logiciel et la structure du code de logiciel sont évidents pour l'homme de l'art. Initialement, à la première mise en route du presse-balles 24, un code d'installation doit être entré dans le microprocesseur 36 du module de la cabine. A cet effet, l'opérateur actionne la touche de mise en service 144 jusqu'à ce que l'affichage 38 soit éclairé. L'opérateur actionne ensuite simultanément la touche d'addition 134 et la touche de choix de mode manuel ou automatique 136, jusqu'à ce que le code d'installation apparaisse sur l'affichage numérique 130. L'opérateur actionne ensuite la touche d'addition 134 ou la touche de soustraction 132 jusqu'à ce que le code qui correspond au modèle du presse-balles 24 apparaisse. Par exemple, les codes qui correspondent aux modèles de presse-balles 24 commercialisés par les cessionnaires de la présente invention peuvent être les suivants: Affichage Modèle Cd 1 1470 à ficelle lieuse Cd 2 1470 à ficelle lieuse et matière d'enveloppe Cd 3 1670 à ficelle lieuse Cd 4 1670 à ficelle lieuse et matière d'enveloppe Cd 5 1870 à ficelle lieuse Cd 6 1870 à ficelle lieuse et matière d'enveloppe Cd 7 1310 à ficelle lieuse L'entrée du numéro de modèle de presse-balles lors de l'installation assure que l'ensemble approprié de paramètres programmés dans le microprocesseur 54 du module du matériel sont employés. Après l'installation et avant la mise en oeuvre du presse-balles 24, l'opérateur est prêt à entrer dans le module 30 de la cabine les paramètres opérationnels souhaités pour la commande d'une ou plusieurs opérations du presse-balles 24. Pour ajuster le diamètre souhaité de balles, l'opérateur actionne en premier lieu la touche 138 de diamètre de balle pour produire sur l'affichage 38 un affichage numérique 130 représentant le diamètre de balle actuellement choisi. L'opérateur actionne ensuite la touche d'addition 134 ou la touche de soustraction 132. Chaque fois que la touche 134 d'addition est actionnée, le diamètre souhaité de balle est augmenté de 15,24 cm ou 0,5 pied et, chaque fois que la touche 132 de soustraction est actionnée, le diamètre souhaité de balle est réduit de 15,24 cm ou 0,5 pied. Chaque fois que l'une des touches 132 ou 134 est actionnée, l'icône 102 de diamètre cible monte ou descend sur l'échelle 98 afin de fournir à l'opérateur une indication visuelle du réglage du diamètre cible de balle. L'extension supérieure de l'icône 102 du diamètre cible de balle indique le réglage souhaité de diamètre balle: le réglage du diamètre cible de balle à la Fig. 3 est, par exemple, de 182,88 cm ou 6,0 pieds. Si le presse-balles 24 est équipé d'un système distributeur de matière d'enveloppe du type maillé, en plus d'un système distributeur de ficelle lieuse, l'opérateur utilise la touche 140 ficelle lieuse- matière maillée pour choisir la matière à l'aide de laquelle la balle doit être enveloppée. Un enveloppement à ficelle lieuse de la balle finie est choisi en actionnant la touche 140 ficelle lieuse- matière d'enveloppe d'une manière de façon que l'icône de ficelle lieuse soit éclairée sur l'affichage 38. L'opérateur actionne ensuite la touche d'entrée 146. Une matière d'enveloppe du type maillé de la balle finie est choisie en actionnant la touche 140 ficelle lieuse- matière d'enveloppe jusqu'à ce que l'icône 112 de matière d'enveloppe soit éclairée. Si le presse-balles n'inclut pas de système distributeur de matière d'enveloppe du type maillé, seule l'icône 110 de ficelle lieuse est disponible et affichée sur l'affichage 38. L'opérateur peut choisir, soit un mode d'enveloppement automatique, soit un mode d'enveloppement manuel. Normalement, cependant, le système de commande réalise un enveloppement automatique sauf instructions contraires. Une icône 106 de mode automatique indique que le presse-balles 24 est dans un mode d'enveloppement automatique. Si l'opérateur souhaite modifier le mode de fonctionnement, l'opérateur actionne une touche 136 de choix du mode manuel/automatique jusqu'à ce qu'apparaisse l'icône souhaitée: icône 106 de mode automatique ou icône 108 de mode manuel. Puis, l'opérateur actionne la touche d'entrée 146. Afin d'accéder au mode d'enveloppement automatique lorsque le programme est en mode d'enveloppement manuel, il faut rétracter en premier lieu l'actionneur de ficelle lieuse ou l'actionneur de matière d'enveloppe actuellement choisi en actionnant en premier lieu la touche de cycle d'enveloppement 142 et en actionnant ensuite la touche de soustraction, qui signifie ici retrait, 132. A la fin de la course de l'actionneur, le système revient en mode automatique. Pour accéder au mode d'enveloppement manuel, l'opérateur actionne la touche de choix de mode manuel/automatique 136 et ensuite la touche d'entrée 146. Pour déplacer l'actionneur d'enveloppement par ficelle lieuse ou l'actionneur par matière d'enveloppe choisi, l'opérateur actionne la touche de cycle 142 et ensuite soit la touche d'addition, c'est-à-dire de mise en extension, 134, soit la touche de soustraction, c'est- à-dire de retrait, 132. Lorsque le système est dans le mode d'enveloppement à ficelle lieuse, le nombre de tours d'enveloppement par ficelle lieuse peut être ajusté en actionnant la touche d'addition 134 ou la touche de soustraction 132. L'opérateur peut choisir un réglage allant de un à dix tours d'enveloppement, chaque réglage représentant une densité spécifique de ficelle lieuse. Si le système est dans le mode à matière d'enveloppe de type maillé, le nombre d'enveloppements peut être ajusté en actionnant la touche d'addition 134 ou la touche de soustraction 132. L'opérateur peut choisir de 1,25 tours d'enveloppement jusqu'à 9,75 tours d'enveloppement. Les ajustements d'enveloppement se font par incrément de 0,25 enveloppement chacun. Dès lors que l'opérateur a réglé comme décrit dans le module 30 de la cabine les paramètres de fonctionnement du presse-balles 24, les paramètres réglés sont transférés par la ligne de communication 34 au module 32 du matériel et à son microprocesseur 54, et le presse-balles est prêt à fonctionner. Lorsque tous les systèmes sont prêts, l'icône 118 de flèche est éclairée sur l'affichage 38 afin d'aviser l'opérateur que le système est prêt à fonctionner, comme représenté à la Fig. 3. Tandis que la balle de matière de récolte est en cours de formation à l'intérieur du presse- balles 24, l'icône 104 de croissance de balle avance le long de l'échelle 98 chaque fois qu'une quantité additionnelle de 15,24 cm, ou 6 pouces, d'augmentation du diamètre de balle est détectée, d'une manière qui sera expliquée plus loin. Lorsque le diamètre de balle est à moins de 15,24 cm, ou 6 pouces, du diamètre de balle souhaité, toute l'icône 100 de croissance de balle commence à clignoter, et le microprocesseur 36 du module de la cabine envoie un signal à l'alarme audible 48 pour actionner une fois l'alarme sonore 48. Lorsque la balle atteint son diamètre cible réglé total, le microprocesseur 36 du module de cabine envoie un signal à l'alarme audible 48 pour actionner trois fois l'alarme sonore 48, et le microprocesseur 36 fait simultanément clignoter l'icône 114 de cycle. Lorsque le mode de matière du type maillé est choisi, ces signaux audibles et visuels avisent l'opérateur d'interrompre l'avance du tracteur 20. Lorsque le mode d'enveloppement à ficelle lieuse est choisi, l'avance du tracteur 20 doit être arrêtée quand les deux extrémités de la ficelle lieuse ont été attrapées entre la balle et les bandes du presse-balles, et l'icône 118 de flèche est mise hors fonction pour indiquer que le déplacement du tracteur doit être arrêté. Pendant l'alimentation du milieu d'enveloppe, qu'il s'agisse de ficelle lieuse ou de matière d'enveloppe du type maillé, l'icône 114 de cycle cesse de clignoter et est éclairée constamment. Lorsque l'opération d'enveloppement est achevée, le microprocesseur 36 du module de cabine envoie un signal à l'alarme audible pour actionner deux fois l'alarme sonore 48, et l'icône 114 de cycle est mise hors fonction. Ceci signale à l'opérateur d'ouvrir le hayon du presse-balles 24 afin de décharger la balle formée et enveloppée. Dès lors que le hayon 29 du presse-balles a été déverrouillé, le commutateur de verrou 72 de hayon, qui est un commutateur à lames magnétique, envoie un signal d'entrée au microprocesseur 74 du module du matériel, qui envoie lui-même un signal par la ligne de communications 34 au microprocesseur 36 du module de cabine et à l'afficheur 38, et l'icône 116 du presse-balles est éclairée pour indiquer que le hayon 29 du presse- balles est ouvert. Lorsque le hayon 29 du presse- balles 24 est ensuite fermé après la décharge de la balle formée et enveloppée, l'icône 116 du presse- balles est éclairée pour indiquer le hayon 29 est fermé, et le microprocesseur 54 du module du matériel envoie une addition incrémentale de une balle aux comptes de balles concernant la durée de vie et le champ. Plusieurs sécurités sont incorporées dans le système. Par exemple, d'une manière qui sera expliquée plus loin, un capteur est employé pour assurer que la navette d'enroulement est complètement ramenée à sa position de "repos" avant que l'icône en forme de flèche 118 dite "go", c'est-à-dire invitant à reprendre l'avance du tracteur, ne soit éclairée, afin d'indiquer si les bandes du presse- bales sont dans la position appropriée pour commencer une balle. De plus, un détecteur d'obstacle concernant le bras de ficelle lieuse permet au bras de ficelle lieuse du presse- balles 24 de revenir à sa position "de repos" s'il heurte un obstacle sur sa course d'extension, et un message d'erreur est affiché sur l'affichage 38 pour alerter l'opérateur. Si le bras de ficelle lieuse du presse-balles 24 heurte un obstacle dans sa course de retour, un actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse cesse de fonctionner et un message d'erreur est affiché sur l'affichage 38 pour alerter l'opérateur que l'obstacle doit être enlevé et que l'actionneur doit être rétracté à la main. Pendant le fonctionnement du presse-balles 24, un affichage 38 fournit un compte de champ ou un compte quotidien de balles formées pendant une session de formation de balles. Ce compte de balles est un compte de balles susceptible d'être restauré, c'est-à-dire remis à zéro, qui peut être effacé en actionnant simultanément la touche d'addition 134 et la touche de soustraction 132 pendant 5 secondes. L'opérateur peut accéder à un compte total de balles, qui ne peut être restauré, en actionnant la touche d'entrée 146 et en la tenant pendant 5 secondes. Puisqu'un affichage numérique 130 n'est qu'un affichage à 3 chiffres, le compte total de balles fournit en premier lieu une lecture à 3 chiffres en milliers, et ensuite une lecture à 3 chiffres en unités. Par exemple, une lecture de 123 suivie par 456 représente un compte total de balles de 123.456. Les microprocesseurs 38, 54 sont programmés pour produire 10 codes d'erreur explicités ci-dessous: Code El: ficelle lieuse épuisée. Ce code est affiché si l'approvisionnement en ficelle lieuse du presse-balles est épuisé ou si le presse-balles cesse de recevoir des comptes du capteur de ficelle lieuse tandis qu'il enveloppe une balle. Code E2: matière d'enveloppe épuisée. Ce code est affiché si l'alimentation en matière d'enveloppe du type maillé est épuisée ou si le presse-balles cesse de recevoir des comptes du capteur de matière d'enveloppe tandis qu'il enveloppe une balle. Code E3: ficelle lieuse ou matière d'enveloppe non lancée. Pour la ficelle lieuse, si aucune ficelle lieuse n'est distribuée dans les 30 secondes du lancement du cycle, le bras de ficelle lieuse revient à sa position de "repos". Pour la matière d'enveloppe, si la distribution ne commence pas dans les 5 secondes du lancement, le couteau de matière d'enveloppe est rappelé à sa position de coupe. Code E4: ce code est affiché lorsque le programme est en mode manuel et que l'actionnement de la mise en extension ou le retrait est effectué sans actionnement préalable de la touche de cycle. Il faut d'abord actionner la touche de cycle, puis la touche de mise en extension ou de retrait. Code E5: obstacle sur le bras de ficelle lieuse. La prise de force du tracteur doit être arrêtée et l'obstacle doit être enlevé, et le cycle est ensuite achevé manuellement par mise en extension ou retrait du bras de ficelle lieuse. Code E6: navette d'enroulement non rappelée; lorsqu'une balle est achevée, enveloppée et éjectée, la navette d'enroulement doit revenir complètement à sa position d'origine dans les 45 secondes. Si tel n'est pas le cas, ce code est affiché et l'opérateur doit s'assurer qu'aucune bande n'est saisie entre le presse-balles et le hayon. Code E7: ficelle lieuse ou matière d'enveloppe lancée. Ce code est affiché si la ficelle lieuse ou la matière d'enveloppe a commencé avant le début du cycle, soit de distribution de ficelle lieuse, soit de distribution de matière d'enveloppe. Code E8: défaillance du commutateur de pose de fin d'enveloppement: rajuster le capteur de façon qu'il soit dans la position ouverte lorsque le bras de ficelle lieuse est totalement au repos. Code E9: ficelle lieuse non coupée: si la ficelle lieuse n'est pas coupée à la fin du cycle de formation de noeud, un code d'erreur est affiché. Code E10: tension insuffisante: détermine si la tension du système est inférieure à un niveau prédéterminé. Comme noté précédemment, la Fig. 3 illustre les diverses icônes affichées sur l'affichage 38 pendant la formation d'une balle à l'intérieur du presse- balles 24. L'affichage de la Fig. 3 indique que l'opérateur a choisi le mode d'enveloppement automatique à ficelle lieuse, comme illustré par les icônes 106, 110. L'opérateur a établi un diamètre cible de balle de 182,88 cm ou 6 pieds. L'icône 118 en forme de flèche est éclairée, ce qui indique que tous les systèmes sont prêts pour la formation de balles, et l'icône 116 de hayon fermé de presse-balles est éclairée. L'indicateur 124 de compte de balles est éclairé, et l'affichage numérique 130 indique que l'opérateur va former la 154-ième balle du compte de balles qui peut être remis à zéro, c'est-à-dire le compte de champ ou le compte quotidien. L'icône 104 de croissance de balles indique que la balle en cours de formation à l'intérieur du presse-balles 24 a atteint un diamètre de 106, 68 cm ou 3,5 pieds. Les Fig. 5 et 6 illustrent des aspects représentatifs de l'affichage 38 qui apparaissent pendant le choix du mode et du milieu d'enveloppement des balles. A la Fig. 5, l'icône 106 du mode d'enveloppement automatique est éclairée, et il en est de même de l'icône 112 de matière d'enveloppe du type maillé. Ceci signifie que l'opérateur a actionné la touche 140 de choix ficelle lieuse/matière d'enveloppe jusqu'à ce que l'icône 112 de matière d'enveloppe soit éclairée, et ensuite a actionné la touche d'entrée 146 et la touche d'addition 134 et/ou la touche de soustraction 132 pour ajuster à 1,75 le nombre d'enveloppements de matière d'enveloppe. Ainsi, une longueur de matière d'enveloppe égale à 1,75 fois la circonférence de la balle formée est distribuée par le système distributeur 28 de matière de balle et est appliquée sur la périphérie extérieure de la balle formée. L'opérateur a réglé le diamètre souhaité de la balle à 167,64 cm, c'est- à-dire 5,5 pieds, comme illustré par l'icône 112 de dimension cible de balle, et l'icône 116 de hayon fermé du presse-balles indique que le hayon du presse-balles est fermé. L'affichage 38 de la Fig. 6 diffère en ce qu'un enveloppement en ficelle lieuse a été choisi comme indiqué par l'éclairage de l'icône 110 de ficelle lieuse, et l'affichage numérique 130 indique que l'opérateur a actionné la touche d'addition 134 et/ou la touche de soustraction 132 pour atteindre une densité d'enveloppement de 8, ce qui signifie qu'une densité relativement élevée de ficelle lieuse sera distribuée et appliquée à la périphérie extérieure de la balle formée. Les Fig. 7 et 8 illustrent un ensemble capteur de vitesse de ficelle lieuse pour détecter quand la ficelle lieuse est en cours de distribution et à quelle vitesse elle est distribuée. L'ensemble capteur 150 de vitesse de ficelle lieuse est monté sur l'une des surfaces tournées vers l'extérieur d'un panneau latéral intérieur 152 du presse-balles 24 à l'emplacement illustré à la Fig. 1. Un ensemble identique à l'ensemble capteur 150 de vitesse de ficelle lieuse est monté sur le côté opposé du presse-balles 24. Les ensembles capteurs de vitesse de ficelle lieuse, comme 150, sont placés dans le trajet normal des brins de ficelle lieuse, représentés en 154, sur les côtés opposés du presse-balles, d'une manière connue dans un presseballes classique à enveloppement par ficelle lieuse. L'ensemble capteur 150 de vitesse de ficelle lieuse inclut une console de support 156 montée d'une manière classique sur un panneau latéral 152 de presse-balles à l'aide d'une série d'ensembles 158 de boulons et d'écrous. Une poulie 160 est montée à rotation sur une console 156 au moyen d'une douille (non représentée) à travers laquelle s'étend un boulon 162. Un écrou et une rondelle (non représentées) retiennent la poulie 160 sur le boulon 162. Au-dessus de la poulie 160, un élément de serrage 168 en forme de C tourné vers le bas s'étend vers l'extérieur à partir de la partie supérieure de la console 156. L'élément de serrage 68 inclut une patte dressée 170. Un élément de serrage 174 en forme de C tourné vers le haut est situé au-dessus de l'élément de serrage 168 et inclut une fente 175 pour recevoir la patte 170. La tige d'un boulon vertical 176 traverse des ouvertures verticales alignées ménagées dans les parois supérieure et inférieure des éléments de serrage 168, 174, respectivement. L'extrémité filetée du boulon 176 traverse un ressort à boudin 178, et une rondelle 180 et un écrou 182 à ailettes sont en prise avec l'extrémité filetée du boulon 176. La ficelle lieuse 154 est déposée en boucle au- dessus de l'élément inférieur de serrage 168 autour de la poulie 160, et monte ensuite pour passer au-dessus de l'élément de serrage 168 en allant vers la chambre de formation de balles du presse-balles 24 de façon que la ficelle lieuse 164 soit positionnée sur chaque côté du boulon 176. L'écrou à ailettes 182 peut être tourné sur l'extrémité filetée du boulon 176 afin d'ajuster, selon la volonté de l'opérateur, l'intensité de la force de retenue appliquée à la ficelle lieuse 154 par l'élément supérieur de serrage 174. En se référant à la Fig. 7, un commutateur 68 de capteur de ficelle lieuse, qui est un commutateur à lames magnétique, est monté sur la partie centrale de la console 156 près de la surface de la poulie 160 tournée vers la console 156. Une paire de conducteurs 188, 189, s'étend entre le commutateur 68 de capteur de ficelle lieuse et un connecteur 190. Un aimant 192 est appuyé dans une ouverture de la poulie 160 de manière à passer au-dessus d'un commutateur 68 pendant la rotation de la poulie 160. Avec cet agencement, le commutateur 68 envoie par l'intermédiaire d'un câble 194 un signal aux tampons d'entrée 64 d'un module 32 du matériel, et de cette manière au microprocesseur 54 du module du matériel. * L'ensemble de capteur de vitesse de ficelle lieuse situé sur le côté opposé du presse-balles 24 inclut un commutateur à lames magnétique 70 (Fig. 2) qui envoie un signal d'entrée au microprocesseur 54 du module du matériel par les tampons d'entrée 64. Le microprocesseur 54 est programmé pour déterminer la quantité de ficelle lieuse distribuée pour chaque tour des poulies de distribution de ficelle lieuse comme , en fonction des entrées venant des commutateurs 68, 70 de capteurs de ficelle lieuse, ce qui permet de distribuer, et d'appliquer sur la balle formée, une quantité précise de ficelle lieuse pendant la séquence de formation de balle comme décrit précédemment. Les Fig. 9 et 10 illustrent un ensemble 196 de contrôle de dimension de balle pour détecter la dimension de la balle au cours de sa formation par le presse-balles 24. L'emplacement de l'ensemble 196 de contrôle de dimension de balle est illustré à la Fig. 1. L'ensemble 196 de contrôle de dimension de balle utilise un pignon 198 à chaîne, qui inclut un moyeu 199, associé au mécanisme classique d'enroulement du presse- balles 24 de manière à détecter la croissance de la balle au fur et à mesure qu'elle est formée. D'une manière connue, une chaîne 200 d'enroulement est montée sur le pignon 198 à chaîne. La chaîne 200 se déplace sur le pignon 198 à chaîne en réponse au déplacement du mécanisme d'enroulement du presse- balles 24. En effet, au fur et à mesure que le diamètre de la balle augmente, la chaîne 200 se déplace avec le mécanisme d'enroulement pour s'adapter aux dimensions croissantes de la chambre de formation de balle définie par les bandes du presse-balles. De même, quand la balle formée est déchargée, le mécanisme d'enroulement revient à sa position de départ et il en résulte un déplacement de la chaîne 200 autour du pignon 198 à chaîne dans le sens opposé à celui qui est provoqué pendant la formation de la balle. Le pignon 198 à chaîne est monté sur un arbre 202 qui est lui-même monté à rotation sur une douille 204 montée sur la surface extérieure de l'un des panneaux latéraux intérieurs du presse-balles, par exemple le panneau 152. L'ensemble 196 de contrôle de dimension de balle inclut un bloc 206, en une matière du type nylon ou une autre matière à faible friction. Dans le bloc 206 est ménagée une fente longitudinale 208 qui définit une paire de parois latérales espacées, 210, 212. Des évidements incurvés 213, 214 sont ménagés dans les parois latérales 210, 212, respectivement. Le bloc 206 est retenu en place sur le moyeu 199 du pignon à chaîne par une rondelle 215 et une broche 216 qui traverse une ouverture transversale ménagée dans l'arbre 202. Un boulon 217 est ensuite inséré à travers un passage transversal ménagé dans le bloc 206, et un écrou 218 et une rondelle sont montés sur le boulon 217 de manière à serrer l'extrémité du bloc 206 en position au-dessus de l'arbre 202 afin qu'il ne puisse en être enlevé. Le bloc 206 est monté à son extrémité opposée sur une plaque de support 219 à l'aide d'une série de fixations filetées 220. La configuration de la plaque de support 219 est sensiblement en L, en définissant une base 221 o est ménagée une fente centrale 222. L'ensemble constitué par la plaque 219 configurée en L sur le bloc 206 peut pivoter par rapport à l'arbre 202. Une broche 223 à tige filetée est montée sur une paroi latérale 152 du presse-balles à l'aide d'une parie d'écrous 224 entre lesquels la paroi latérale 152 du presse-balles et une patte d'une console de support 225 d'un connecteur sont prises en sandwich. La broche 223 traverse la fente 222 de la base 221 et sert d'arrêt à la plaque de support 219. En fonctionnement, le bloc 206 tourne avec l'arbre 202 pendant le déplacement du mécanisme d'enroulement jusqu'à ce que la base 221 adjacente à la fente 222 vienne en contact avec la broche 223. Ceci empêche une poursuite de la rotation du bloc 206 par rapport à l'arbre 202. Dans certains cas, lorsque le presse- balles 24 est en fonctionnement et que l'alimentation en matière de récolte est faible ou nulle dans le presse-balles 24, l'effet de la force de compression exercée par le mécanisme d'enroulement de presse- balles sur la balle partiellement formée est de comprimer la balle, d'o il résulte un déplacement de l'arbre 202 et du pignon 198 à chaîne dans le sens opposé au sens de déplacement qui correspond à la croissance de la balle. Lorsque ceci se produit, le bloc 206 et la plaque de support 219 se déplacent en sens opposé avec l'arbre 202, jusqu'à ce que la croissance de la balle reprenne. La largeur de la fente 222 de la plaque 221 est calculée de façon à permettre un tel déplacement éventuel en sens inverse pendant la compression de la balle, de sorte que la broche 223 ne vient jamais en contact avec l'extrémité opposée de la balle 221 qui définit la fente 222. Avec cette structure de type à mouvement perdu, une reprise de la croissance de la balle amène le bloc 206 et la plaque 210 à tourner avec l'arbre 202 jusqu'à ce que la broche 223 revienne, par suite de la croissance de la balle, en contact avec le bord de la base 221 o est ménagée la fente 222. Au fur et à mesure que la balle croît, l'arbre 202 tourne par rapport au bloc 206 et la plaque 219, et la broche 223 vient en contact avec le bord de la base 221 ou est définie la fente 222, en empêchant la rotation de la plaque 219 et du bloc 206. Le commutateur 66, qui est un commutateur capteur de dents de roue à chaîne du type à effet Hall, est monté sur une plaque 220 au moyen d'une plaque de support 228, prévue sur le commutateur 66, et d'un ensemble de boulon et d'écrou, représenté en général en 230. Le commutateur 66 peut être du type commercialisé par la Microswitch Division de Honeywell Corp. sous le numéro de référence N lGT1. Le commutateur 66 fonctionne de manière à capter d'une manière classique le passage, à son voisinage, de l'une des dents du pignon 198 à chaîne et envoie, par l'intermédiaire d'un conducteur 232 et d'un connecteur 233, un signal au microprocesseur 54 du module du matériel chaque fois que l'une des dents 198 du pignon à chaîne passe au voisinage du capteur adjacent 226. Le microprocesseur 54 du module du matériel est programmé de façon à calculer la valeur de l'augmentation du diamètre de la balle en cours de formation en fonction de chaque entrée reçue du capteur 226. Cette entrée est transférée du module 54 du matériel par la liaison de communications 34 au microprocesseur 36 du module de la cabine, qui fonctionne lui-même pour afficher sur l'icône 104 de croissance de balle la valeur de croissance de balle qui correspond à une quantité prédéterminée de rotation du pignon 198 à chaîne du dispositif d'enroulement, de façon à fournir à l'opérateur une indication visuelle de la croissance de balle au fur et à mesure que la balle est formée à l'intérieur du presse-balles 24. La structure de l'ensemble 196 de contrôle de dimension de balle, exposée ci-dessus, assure qu'aucun signal erroné indicatif de croissance de balle n'est envoyé par le commutateur 66 au microprocesseur 54 du module du matériel. Par exemple, si le commutateur 66 était fixé de façon rigide sur la paroi latérale 152 du presse-balles dans une position fixe, la compression, expliquée ci-dessus, de la balle peut résulter du passage d'une ou de plusieurs dents du pignon 198 à chaîne à passer près du commutateur 66 tandis que la balle est comprimée. Ceci enverrait au microprocesseur 54 du module du matériel un signal erroné de croissance de balle par le commutateur 66. L'aptitude du bloc 206 et de la plaque 219 à tourner en arrière avec l'arbre 202 pendant la compression de la balle maintient la position du commutateur 66 par rapport au pignon 198 à chaîne de sorte que le commutateur 66 se trouve, lorsque la croissance de balle reprend, dans la position correcte par rapport au pignon 198 à chaîne pour fournir ultérieurement des signaux exacts au microprocesseur 54 du module du matériel. La Fig. 11 illustre le bras de ficelle lieuse, représenté en 236, du presse-balles 24. D'une manière connue, le bras 236 de ficelle lieuse fonctionne de façon à amener les extrémités d'une paire de brins de ficelle lieuse, comme 154, à l'entrée de récolte du presse-balles 24, afin de lancer l'opération d'enveloppement par ficelle lieuse et de répartir les brins de ficelle lieuse sur la surface de la balle. Le bras 236 de ficelle lieuse est monté à pivotement autour d'une broche 238 de pivot sur une plaque 239 montée sur le châssis du presse-balles 24, et il est mobile dans une plage de positions représentée en traits mixtes à la Fig. 11 afin de déplacer la ficelle lieuse en travers de la face de la balle pendant l'opération d'enveloppement par ficelle lieuse. Le bras 236 de ficelle lieuse est connecté à un ensemble de liaison qui inclut une première liaison 240 montée à l'une de ses extrémités sur la plaque 239 en vue d'un mouvement pivotant, et à l'extrémité de l'élément de sortie, extensible et rétractable, 242 de l'ensemble 82 d'actionneur linéaire du bras de ficelle lieuse, monté sur la plaque 239, qui lui- même peut pivoter en étant monté sur la plaque 239 au moyen d'une console de support 243 d'actionneur. L'ensemble de liaison inclut en outre une deuxième liaison 244 montée à pivotement sur la plaque 239 et fixée à la liaison 240 en vue d'un mouvement de pivotement avec celle-ci par rapport à la plaque 239 en réponse au déplacement de l'élément de sortie 242 d'actionneur linéaire. Une troisième liaison 246 est montée à pivotement à l'extrémité de la deuxième liaison 244, pour permettre leur pivotement relatif, l'autre extrémité de la liaison 246 de son extrémité étant montée sur le bras 236 de ficelle lieuse pour déplacer le bras 236 de ficelle lieuse dans toute sa plage de mouvement en réponse à une mise en extension ou à retrait de l'élément 242 d'actionneur linéaire. Comme on peut le comprendre, la plage de déplacement du bras 236 de ficelle lieuse est décentrée par rapport au centre de la surface de la balle formée, représentée en 248, sur laquelle les brins de ficelle lieuse sont en cours de distribution. Sans le système de commande selon la présente invention, il se produirait sur la balle une concentration plus forte de ficelle lieuse dans la zone de la balle voisine de la position "de repos" du bras 236 de ficelle lieuse, illustrée en traits pleins à la Fig. 11. Le système de commande de la présente invention permet à l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse d'être commandé par le microprocesseur 54 du module du matériel par la commande 78 d'actionneur de vitesse constante, en commandant la durée des conditions en service et hors service de la commande 78 d'actionneur de manière à faire varier, en fonction de la position du bras de ficelle lieuse, le taux de mise en extension et de retrait de son élément de sortie mobile 242. Par exemple, pendant le retrait de l'élément mobile 242 d'actionneur linéaire pour le déplacement du bras 236 de ficelle lieuse entre le centre de la balle et la position de repos du bras 236 de ficelle lieuse, l'actionneur linéaire 82 est mis en oeuvre principalement dans sa condition en service, de manière à augmenter l'espacement de la ficelle lieuse au fur et à mesure qu'elle est distribuée sur la balle formée. Dans la partie centrale du cycle du bras 236 de ficelle lieuse, l'actionneur linéaire 82 n'est mis en oeuvre que de façon intermittente dans sa condition en service, et il est ensuite principalement dans sa condition en service au fur et à mesure que le bras 236 de ficelle lieuse s'approche de sa position extérieure et de sa position de repos et y revient. Cette séquence de fonctionnement du bras de ficelle lieuse est répété un nombre de fois qui correspond à la densité de ficelle lieuse choisie par l'opérateur pendant le cycle de distribution de ficelle lieuse, de manière à répartir transversalement la ficelle lieuse de façon uniforme sur la surface de la balle au fur et à mesure que l'enveloppement de la balle est exécuté. D'une manière connue, un ensemble 252 de commutateur de pause de fin d'enveloppement du bras de ficelle lieuse, qui inclut un commutateur 73, est monté sur la console 240. La forme de l'ensemble 252 est une console configurée en U sur les côtés entre lesquels la liaison 240 est reçue lorsque le bras 236 de ficelle lieuse s'approche de sa position de repos. Le commutateur 73 de pause de fin d'enveloppement est connecté à l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse d'une manière telle que le retrait de l'actionneur linéaire 82 marque une pause pendant un bref laps de temps, lorsque le commutateur 73 est actionné par la liaison 240 pendant le déplacement du bras 236 de ficelle lieuse vers sa position de repos, tandis que la balle continue à tourner, ce qui amène la ficelle lieuse à être enroulée plusieurs fois autour de la balle à la fin de la balle près de la position de repos du bras 236 de ficelle lieuse. Comme noté précédemment, le commutateur 73 de pause de fin d'enveloppement est aussi connecté au microprocesseur 54 du module du matériel afin d'y envoyer une entrée par les tampons d'entrée 64, de manière à produire dans le microprocesseur 54 du module du matériel un signal concernant la position du bras 236 de ficelle lieuse. Pendant l'extension de l'actionneur linéaire 82 du bras de ficelle lieuse, le microprocesseur 54 du module du matériel est programmé de façon à interpréter l'entrée venant du commutateur 252 de pause de fin d'enveloppement comme une indication que le bras 236 de ficelle lieuse a commencé à s'éloigner de sa position de repos et a commencé à distribuer de la ficelle lieuse sur la balle. Pendant le retrait de l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse, le microprocesseur 54 du module du matériel est programmé de façon à marquer une pause dans le retrait de l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse lorsque le commutateur 73 de pause de fin d'enveloppement est actionné par le bras 236 de ficelle lieuse, de façon à appliquer à la fin de la balle plusieurs enroulements de ficelle lieuse. Comme indiqué à la Fig. 2, l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse est connecté au circuit de capteur 80 de courant, qui est lui- même connecté à la commande 78 d'actionneur de vitesse qui commande la vitesse d'extension et de retrait de l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse. L'élément de sortie 242 de l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse se trouve dans sa position d'extension complète lorsque le bras 236 de ficelle lieuse est dans sa position extérieure pour distribuer de la ficelle lieuse sur l'extrémité opposée de la balle formée. Lorsque l'actionneur linéaire 82 est en pleine extension de cette manière, la sortie du courant électrique au moteur de l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse augmente. Cette augmentation du courant est détectée par le circuit de capteur 80 de courant, et le microprocesseur 54 du module du matériel est programmé de façon à amener la commande 78 d'actionneur à amener l'actionneur linéaire 82 de bras de ficelle lieuse à marquer une pause à sa position de pleine extension tandis que la balle est en cours de rotation. Ici aussi, il en résulte l'application de plusieurs tours d'enveloppement de ficelle lieuse à l'extrémité opposée de la balle formée. L'effet de la série de tours d'enveloppement disposés aux extrémités de la balle formée est une force d'enveloppement accrue près de l'extrémité de la balle afin d'empêcher la balle de se défaire pendant la décharge du presse-balles 24 et pendant la manutention ultérieure de la bande enveloppée. La Fig. 12 illustre une partie de l'appareil distributeur 28 de matière d'enveloppe de type maillé. Comme décrit dans le brevet des Etats Unis 5 129 207, l'appareil 28 inclut une paire de rouleaux d'amenée 254, 256 de matière d'enveloppe qui définit une ligne de contact dans laquelle se trouve la matière d'enveloppe. Un pignon 258 à chaîne est connecté au rouleau 254 de pincement d'entraînement, et une chaîne 260 est montée sur le pignon 258 à chaîne et un pignon 262 à chaîne. Un élément d'entraînement 264 est connecté au pignon 262 à chaîne par l'intermédiaire d'un arbre commun 266, et l'élément de sortie mobile 268 de l'actionneur linéaire 84 de matière d'enveloppe est connecté à pivotement à l'élément d'entraînement 264. L'actionneur linéaire 84 de matière d'enveloppe est monté sur un panneau latéral 270 du mécanisme distributeur 28 de matière d'enveloppe. Comme expliqué dans le brevet des Etats Unis 129 207, il résulte de l'extension de l'actionneur linéaire 84 de matière d'enveloppe un mouvement pivotant du pignon 262 à chaîne, qui est transféré par l'intermédiaire de la chaîne 260 au pignon 258 à chaîne, afin de communiquer une rotation au rouleau 254 d'entraînement. Celui-ci fonctionne de façon à amener l'extrémité de la matière d'enveloppe du type maillé vers un point de pincement à partir duquel la matière d'enveloppe est amenée à la chambre de formation de balle et est appliquée sur la périphérie de la balle formée. Cette rotation du rouleau d'entraînement 254 amène en même temps le couteau de coupe du mécanisme distributeur 28 de matière d'enveloppe à se déplacer vers sa position rétractée, hors du trajet de la matière d'enveloppe. Au fur et à mesure que la matière d'enveloppe est distribuée sur la balle formée, un embrayage de dépassement associé au rouleau d'entraînement 254 permet au rouleau d'entraînement 254 de tourner librement avec le rouleau 256 de ligne de contact. Un aimant, comme celui qui est représenté en 272, est monté à une extrémité de l'un des rouleaux 254, 256. selon l'illustration de la Fig. 12, l'aimant 272 est monté sur le rouleau d'entraînement 254. Le commutateur 74 de compteur de rouleau de pincement de la matière d'enveloppe (Fig. 2), dont la structure est identique au commutateur 68 de ficelle lieuse qui comprend un commutateur à lames magnétique situé près de l'aimant 272, fonctionne de façon à produire un signal d'entrée au microprocesseur 54 du module du matériel par les tampons d'entrée 64 pour chaque tour du rouleau d'entraînement 254 de la matière d'enveloppe. Le microprocesseur 254 du module du matériel est programmé de façon à calculer la quantité de matière d'enveloppe distribuée par le mécanisme distributeur 28 de matière d'enveloppe pour chaque tour du rouleau d'entraînement 254, ce qui permet de distribuer une quantité exacte de matière d'enveloppe sur la balle formée, selon la détermination du nombre souhaité de tours établie par l'opérateur. Lorsque, soit la ficelle lieuse, soit la matière d'enveloppe de type maillé, est distribuée sur la balle formée, le microprocesseur 54 du module du matériel est programmé de façon à prendre en compte le diamètre de balle lorsque le milieu d'enveloppement de balle est en cours de distribution de façon à assurer qu'une quantité exacte de ficelle lieuse ou de matière d'enveloppe de type maillé est appliquée à la balle en fonction de la densité souhaitée de ficelle lieuse ou du nombre souhaité des tours d'enveloppement de matière d'enveloppe, qui est une valeur entrée par l'opérateur dans le module 30 de la cabine. La quantité de matière captée comme distribuée sur la balle est indépendante de la vitesse de la prise de force du tracteur, en captant le nombre réel des composants du système distributeur de matière. Le système de ficelle lieuse ou de matière d'enveloppe de type maillé est connecté à l'ensemble 196 de contrôle de la dimension de balle afin d'envelopper automatiquement la balle lorsqu'il est capté que la dimension de balle a dépassé une dimension maximale prédéterminée pour le presse- balles. Comme représenté à la Fig. 4, l'affichage 38 inclut une icône de côté gauche 120 de pilotage et une icône de côté droit 122 de pilotage. Le microprocesseur 54 du module du matériel ou le microprocesseur 36 du module de cabine peuvent être programmés de façon à éclairer en alternance les icônes 120, 122 pendant un laps de temps prédéterminé, afin de donner à l'opérateur des directives concernant des déplacements souhaités du presse-balles 24 par rapport à l'andain de façon à assurer que le diamètre de la balle est uniforme sur toute sa largeur. En variante, le capteur 75 lié à un pilotage à gauche et le capteur 76 lié à un pilotage à droite de pilotage peuvent être connectés au presse- balles 24 afin de déterminer un différentiel du diamètre de la balle au fur et à mesure qu'elle est formée. Le microprocesseur 54 du module du matériel est ensuite programmé de façon à intercepter des entrées venant des commutateurs 75, 76 pour éclairer les icônes 120, 122 de pilotage de façon correspondante, en donnant ainsi à l'opérateur une instruction de pilotage du tracteur 20 par rapport à l'andain d'une manière qui assure un diamètre uniforme de la balle au fur et à mesure qu'elle est formée par le presse-balles 24. Le système de commande selon la présente invention, tel qu'il est représenté et décrit, est apte à être installé, soit par le fabriquant de presse-balles pendant la fabrication initiale du presse-balles 24, soit comme équipement monté a posteriori sur un porte-balles existant en montant sur le presse-balles 24 le module 32 du matériel et les capteurs illustrés aux Fig. 7 à 12. De plus, on comprend que d'autres opérations du presse-balles 24 peuvent être captées et commandées par le système de commande selon la présente invention, en plus des opérations spécifiques captées et commandées de la manière représentée et décrite ici. En outre, alors que le système de commande selon l'invention a été illustré et décrit en liaison avec un presse-balles 24 à chambre variable, dans lequel la chambre de formation de balle est définie par une série de bandes situées côte à côte, il faut comprendre aussi que le système de commande selon l'invention peut être employé d'une façon satisfaisante dans un presse-balles à chambre fixe dans lequel la chambre de formation de balle est définie, soit par une série de rouleaux à positions fixes, soit par des segments de bandes à positions fixes. Diverses variantes et modes de réalisation sont envisagés dans le cadre des présentes revendications, qui indiquent de façon particulière et revendiquent distinctement les matières qui constituent l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'une ou plusieurs opérations d'un matériel agricole (24), tiré par un tracteur (20) qui comporte une cabine (22) d'opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'entrée (30) monté dans la cabine (22) du tracteur (20) pour recevoir des ordres d'entrée de l'opérateur, le dispositif d'entrée incluant un moyen de traitement (36); un dispositif de commande (32) du matériel (24) monté sur le matériel (24) et connecté au matériel (24) pour commander une ou plusieurs opérations du matériel, le dispositif de commande du matériel (24) incluant un moyen de traitement; et un moyen de communication (34) entre le dispositif d'entrée (30) et le dispositif de commande (34) du matériel (24) pour ajuster, en réponse à des ordres entrés à la main envoyés par l'opérateur du dispositif d'entrée (30), la commande de l'opération ou des opérations du matériel (24) exercée par le dispositif de commande (32) du matériel (24). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de communication (34) comprend une liaison (34) de communication qui s'étend entre le dispositif d'entrée (30) et le dispositif de commande (32) du matériel (24) et leur est connecté. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée (30) commande un module (30) de la cabine (22) qui inclut un clavier (40) actionné par l'opérateur et un affichage visuel (38), et en ce que le moyen de traitement (36) comprend un microprocesseur (36) logé à l'intérieur du module (30) de la cabine (22). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que: il comprend en outre un ou plusieurs capteurs disposés sur le matériel (24) pour capter le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du matériel, en ce que les capteurs sont connectés au moyen de traitement du module (32) du matériel (24) pour lui envoyer un ou plusieurs signaux en réponse au fonctionnement d'un ou plusieurs des composants du matériel, et en ce que la liaison (34) de communication permet de communiquer, au moyen de traitement du module (30) de la cabine (22), des signaux indicatifs de l'opération ou des opérations afin de fournir à l'opérateur une indication de l'opération ou des opérations du matériel (24). 5. Procédé de commande d'une ou plusieurs opérations d'un matériel agricole (24) tiré par un tracteur (20) qui comporte une cabine (22) d'opérateur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: monter dans la cabine (22) du tracteur (20) un dispositif d'entrée (30) à base de microprocesseur (36) pour recevoir des ordres d'entrée venant d'un opérateur; monter sur le matériel (24) un dispositif de commande (32) du matériel (24) à base de microprocesseur (54); connecter le dispositif de commande (32) du matériel (24) à un ou plusieurs composants du matériel (24); et établir une communication (34) entre le dispositif d'entrée (30) et le dispositif de commande (32) du matériel (24) pour communiquer, au dispositif de commande (32) du matériel (24), des signaux d'entrée venant du dispositif d'entrée (30) et pour communiquer, au dispositif d'entrée (30), des signaux indicatifs d'une ou plusieurs opérations du matériel (24) et envoyés par le dispositif de commande (32) du matériel (24). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape d'établissement d'une communication (34) entre le dispositif d'entrée (30) et le dispositif de commande du matériel (24) comprend une connexion d'une liaison (34) de communication entre le dispositif d'entrée (30) et le dispositif de commande (32) du matériel (24). 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de communication de signaux indicatifs d'une ou plusieurs opérations du matériel (24) comprend les étapes consistant à: capter le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du matériel (24), envoyer au dispositif de commande (32) du matériel (24) un premier signal en réponse à l'opération captée d'un ou plusieurs composants du matériel (24), et communiquer au microprocesseur (36) du dispositif d'entrée (30) en réponse au premier signal un deuxième signal, venant du microprocesseur (54) du dispositif de commande (32) du matériel (24), afin de fournir à l'opérateur une indication concernant cette ou ces opérations du matériel (24). 8. Presse-balles (24) pour balles rondes apte à être tirée par un véhicule tracteur (20), caractérisé en ce qu'il comprend: un agencement (24) de formation de balles afin de former une balle cylindrique de matière de récolte; et un agencement de commande (32) monté sur le presse-balles (24) pour balles rondes pour commander, en réponse à des ordres de l'opérateur, une ou plusieurs opérations du presse-balles (24) pour balles rondes, le système de commande (32) incluant un moyen de traitement (54) connecté à un ou plusieurs composants du presse-balles (24) pour recevoir des entrées indicatives d'une ou plusieurs opérations des composants du presse-balles (24) et pour commander le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse- balles (24) en réponse aux entrées. 9. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut en outre un mécanisme d'enroulement qui comprend un élément mobile (200) qui se déplace en réponse à la croissance de la balle à l'intérieur du presse- balles (24) et comprend en outre un agencement d'entrée (66) connecté entre l'élément mobile (200) et le moyen de traitement (54) pour envoyer au moyen de traitement (54) une entrée indicative de la dimension de la balle. 10. Presse-balles (24) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément mobile (196) du mécanisme d'enroulement comprend un pignon (198) à chaîne monté sur un arbre (202) et pouvant tourner avec l'arbre (202) en réponse à la croissance de la balle, et en ce que l'agencement d'entrée (66) connecté entre le pignon (198) à chaîne et le moyen de traitement (54) comprend un capteur (226) pour détecter un passage de dents du pignon 198) à chaîne à proximité immédiate du capteur (226) et envoyer au moyen de traitement (54) un signal d'entrée en réponse au passage des dents du pignon (198) à chaîne auprès du capteur (226). 11. Presse-balles (24) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément mobile (196) comprend un élément rotatif (198) monté sur un arbre (202) faisant partie du mécanisme d'enroulement, en ce que l'arbre (202) tourne dans un premier sens pendant la croissance de la balle et dans un deuxième sens dans le cas o le mécanisme d'enroulement comprime la balle, en ce que l'agencement d'entrée fonctionne de manière à détecter des incréments prédéterminés de rotation de l'élément rotatif pendant la rotation de l'arbre (202) dans le premier sens, et l'élément mobile (196) comprend en outre un agencement de mouvement perdu associé à l'agencement d'entrée pour empêcher l'agencement d'entrée de détecter la rotation de l'élément rotatif pendant la rotation de l'arbre (202) dans le deuxième sens. 12. Presse-balles (24) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'agencement d'entrée inclut un capteur, en ce que l'agencement de mouvement perdu comprend un élément de support connecté à l'arbre (202) dans lequel le capteur est monté, en ce que l'élément de support (219) est réalisé de façon à permettre un déplacement relatif entre l'élément de support (219) et l'arbre (202), l'élément de support définissant un bord et une rotation de l'arbre (202) et de l'élément rotatif dans le premier sens pouvant amener en contact avec ce bord un élément d'arrêt (223) monté sur le presse-balles (24), en ce que la venue de l'élément d'arrêt (223) en contact avec le bord de l'élément de support (219) empêche une rotation de l'élément de support (219), et en ce que la rotation de l'arbre (202) continue pendant la croissance de la balle. 13. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut un mécanisme distributeur (28) de ficelle lieuse qui constitue l'un des composants auxquels le moyen de traitement (54) est connecté. 14. Presse-balles (24) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme distributeur (28) de ficelle lieuse inclut une poulie rotative (160), et comprend en outre un agencement d'entrée connecté entre la poulie (160) et le moyen de traitement (54) pour envoyer au moyen de traitement (54) une entrée indicative de la rotation de la poulie (160) (160) et distribuer ainsi la ficelle lieuse. 15. Presse-balles (24) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'agencement d'entrée inclut un commutateur (68) monté de façon stationnaire sur le presse-balles (24) et un actionneur de commutateur disposé sur la poulie (160) de manière à actionner le commutateur (68) lors de la rotation de la poulie (160), et en ce que le commutateur (68) est connecté au moyen de traitement (54). 16. Presse-balles (24) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme distributeur (28) de ficelle lieuse inclut un bras mobile de ficelle lieuse pour distribuer une ficelle lieuse sur la balle, en ce que le bras de ficelle lieuse est mobile en réponse au fonctionnement d'un actionneur (82), et en ce que l'actionneur (82) est connecté au moyen de traitement (54). 17. Presse-balles (24) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'actionneur (82) de bras de ficelle lieuse peut être mis en oeuvre en réponse au moyen de traitement (54) afin de commander le positionnement du bras de ficelle lieuse. 18. Presse-balles (24) selon la revendication 16, caractérisé en ce que le mécanisme distributeur (28) de ficelle lieuse inclut un commutateur (73) de pause de fin d'enveloppement, et en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au commutateur (73) de pause de fin d'enveloppement afin d'envoyer au moyen de traitement (54) un signal concernant la position du bras de ficelle lieuse. 19. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut un mécanisme distributeur (28) de matière d'enveloppe comprenant un ou plusieurs composants auxquels le moyen de traitement (54) est connecté. 20. Presse-balles (24) selon la revendication 19, caractérisé en ce que le système distributeur (28) de matière d'enveloppe inclut au moins un rouleau rotatif qui tourne pendant la distribution d'une matière d'enveloppe, et comprend en outre un agencement d'entrée connecté entre le rouleau et le moyen de traitement (54) pour envoyer au moyen de traitement (54) une entrée indicative de la rotation du rouleau et, de cette manière, de la distribution de la matière d'enveloppe. 21. Presse-balles (24) selon la revendication 20, caractérisé en ce que le mécanisme distributeur (28) de matière d'enveloppe inclut un mécanisme de coupe pour séparer la matière d'enveloppe, le mécanisme de coupe incluant un actionneur, et en ce que l'actionneur est connecté au moyen de traitement (54) pour mettre en oeuvre le mécanisme d'actionneur en réponse à des entrées venant de l'agencement d'entrée. 22. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) est connecté à un ou plusieurs composants du presse-balles (24) pour recevoir des entrées de dimension de balle indicatives de la dimension de la balle, en ce que le moyen de traitement (54) est en outre connecté à un agencement d'enveloppement de balle disposé sur le presse-balles (24), et en ce que le moyen de traitement (54) peut être mis en oeuvre pour lancer le fonctionnement de l'agencement d'enveloppement de balle lorsque la balle a atteint une dimension prédéterminée indiquée par les entrées de dimension de balle. 23. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut un hayon (29) mobile entre une position ouverte pour décharger la balle et une position fermée pour former la balle, et un mécanisme de verrou (72) pour empêcher le hayon (29) de s'écarter de sa position fermée, et en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au mécanisme de verrou (72) pour en recevoir une entrée indicative de ce que le hayon (29) est écarté de sa position fermée. 24. Presse-balles (24) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au composant ou aux composants de presse-balles (24) de façon à alerter l'opérateur lorsqu'il reçoit du mécanisme de verrou (72) une entrée indicative de ce que le hayon (29) est écarté de sa position fermée. 25. Presse-balles (24) selon la revendication 24, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) fonctionne de façon à empêcher une opération de formation de balle du presse-balles (24) lorsqu'il reçoit du mécanisme de verrou (72) une entrée indicative de ce que le hayon (29) est écarté de sa position fermée. 26. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut en outre un mécanisme d'enroulement, mobile entre une position de repos occupée avent la formation de balle et une position de fini occupée après la formation de la balle et inclut en outre: un mécanisme de rappel pour rappeler le mécanisme d'enroulement vers sa position de repos avant la formation de balle, et en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au mécanisme d'enroulement pour recevoir de celui-ci une entrée indicative de ce que le mécanisme d'enroulement est éloigné de sa position de repos. 27. Presse-balles (24) selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au composant ou aux composants de presse-balles (24) de façon à empêcher une opération de formation de balle par le presse-balles (24) lorsqu'il reçoit du mécanisme d'enroulement une entrée indicative de ce que le mécanisme d'un enroulement est éloigné de sa position de repos avant la formation de la balle. 28. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) permet de produire un compte de balles produites par le presse-balles (24) pendant un laps de temps prédéterminé. 29. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de traitement (54) fonctionne de façon à envoyer à l'opérateur une indication selon laquelle un ou plusieurs des composants du presse- balles (24) ne fonctionnent pas conformément à des paramètres prédéterminés. 30. Presse-balles (24) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'agencement de commande inclut un système électrique et comprend en outre un capteur (80) connecté à ce dernier pour fournir au moyen de traitement (54) une entrée indicative de ce que la tension du système électrique est inférieure à un seuil prédétermine. 31. Presses-balles pour balles rondes apte à être tiré par un véhicule tracteur (20), caractérisé en ce qu'il comprend: un agencement (24) de formation de balles pour former une balle cylindrique de matière de récolte; un système de commande (32) à base de processeur (54) monté sur le presse-balles (24) et répondant à des ordres de l'opérateur pour régler et ajuster un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du presse- balles (24); un ou plusieurs capteurs connectés à un ou plusieurs composants du presse-balles (24) et connectés au système de commande (32) pour lui envoyer des entrées indicatives du fonctionnement du ou des composants de presse-balles (24); et en ce que un ou plusieurs des composants de presse-balles (24) sont connectés au système de commande (32) pour commander le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles (24) en réponse au système de commande (32) et aux entrées venant du ou des capteurs. 32. Presse-balles (24) selon la revendication 31, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut en outre: un hayon (29) mobile entre une position ouverte pour décharger la balle et une position fermée pour former la balle, et un mécanisme de verrou (72) pour empêcher le hayon (29) de s'écarter de sa position fermée, le moyen de traitement (54) étant connecté au mécanisme de verrou (72) pour en recevoir une entrée indicative de ce que le hayon (29) est écarté de sa position fermée, un mécanisme d'enroulement, mobile entre une position de repos occupée avent la formation de balle et une position de fini occupée après la formation de la balle un mécanisme de rappel pour rappeler le mécanisme d'enroulement vers sa position de repos avant la formation de balle, et en ce que le moyen de traitement (54) est connecté au mécanisme d'enroulement pour recevoir de celui-ci une entrée indicative de ce que le mécanisme d'enroulement est éloigné de sa position de repos, et le système de commande est connecté à un ou plusieurs des composants du presse-balles (24) de façon à empêcher une opération de formation de balle par le presse-balles (24) lorsque, soit la première, soit la deuxième entrée est reçue avant le fonctionnement. 33. Presse- balles (24) selon la revendication 31, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut en outre un mécanisme d'enveloppement de balle pour envelopper d'une ficelle lieuse ou d'un enveloppement de cerclage de balle en matière d'enveloppe une balle formée, en ce que un ou plusieurs des capteurs sont connectés à un ou plusieurs composants du mécanisme d'enveloppement de balle pour envoyer au système de commande des entrées indicatives de la distribution de l'enveloppement de cerclage de balle, en ce que le presse-balles (24) inclut en outre un mécanisme de séparation pour couper l'enveloppement de cerclage de balle, et en ce que le système de commande est connecté au mécanisme de séparation de manière à détacher par coupure l'enveloppement de cerclage de balle quand une quantité prédéterminée de cet enveloppement a été distribuée sur la balle. 34. Presse-balles (24) pour balles rondes selon la revendication 31, caractérisé en ce que le presse-balles (24) inclut en outre un mécanisme d'enveloppement pour envelopper la balle à l'aide d'un enveloppement de cerclage de balle, en ce que un ou plusieurs des capteurs sont connectés à un ou plusieurs composants du presse- balles (24) pour envoyer au système de commande une entrée de dimension de balle indicative de la dimension de la balle, et en ce que le système de commande est connecté au mécanisme d'enveloppement de balle et permet de lancer le fonctionnement du mécanisme d'enveloppement de balle lorsque la balle a atteint une dimension prédéterminée, indiquée par les entrées de dimension de balle. 35. Procédé de commande du fonctionnement d'un ou plusieurs composants d'un presse-balles (24) pour balles rondes apte à être tiré par un véhicule tracteur (20), comprenant les étapes consistant à: monter sur le presse-balles (24) un système de commande à base de processeur; envoyer au système de commande un ou plusieurs ordres d'opérateur pour régler et/ou ajuster un ou plusieurs paramètres du fonctionnement du presse- balles (24); entrer dans le système de commande un ou plusieurs signaux indicatifs du fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse-balles (24); et commander au moyen du système de commande le fonctionnement d'un ou plusieurs composants du presse- balles (24) en réponse à un ou plusieurs signaux d'entrée.