Brevet FR2720729A1 — publié le 19951208

L'invention concerne un dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme. II est connu d'utiliser, pour assurer le déplacement de charges généralement palettisées sur une plate-forme fixe ou mobile, telle qu'une plate-forme de véhicule, des dispositifs à patin escamotable mû par une chaîne sans fin, avec stabilisation latérale par des chemins à rouleaux, ou des dispositifs à chaine de transmission, à brin menant escamotable, avec stabilisation latérale par chemins à rouleaux. On connaît déjà un dispositif tel que celui décrit dans le brevet européen 002 106, qui combine deux chemins de roulement à rouleaux escamotables classiques avec un dispositif d'entraînement par chaîne sans fin, situé dans le plan médian, qui ne sert qu'à l'entraînement, alors que la charge est supportée par les deux chemins à rouleaux escamotables. Cette disposition pose problème pour la manutention de charges étroites, complique l'incorporation du dispositif à la plate-forme et entrave l'interchangeabilité. On connaît aussi, par le brevet français 1 512 551, des chemins de roulement à rouleaux pouvant autre, à volonté, manoeuvrés verticalement par l'intermédiaire d'un coussin d'air, en vue d'obtenir, à volonté, leur affleurement ou leur mise en retrait par rapport à une surface de référence. C'est d'ailleurs ce type de rouleaux escamotables qui est utilisé dans le dispositif décrit dans le brevet européen 002 106, pour équilibrer latéralement la charge et pour mettre, à volonté, celle-ci en contact avec la chaîne d'entraînement médiane. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients présentés par ces différents systèmes. L'invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer un dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme, avec lequel, d'une part, de petites charges, disposées latéralement par rapport à la plate-forme, puissent être cependant déplacées, et, d'autre part, les poutres supportant les chaînes sans fin et le moyen d'entraînement de celles-ci constituent un ensemble autonome, susceptible d'être enfilé ou extrait par simple glissement ou décollement par rapport à des rails situés à l'intérieur d'un carter, sur le fond duquel est disposé un coussin pneumatique. Le dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme, comportant une chaîne de manutention sans fin, dont le brin supérieur peut être mis, à volonté, en saillie ou en retrait par rapport aux bords supérieurs d'un carter affleurant la face supérieure de la plate-forme, par l'intermédiaire d'un coussin pneumatique reposant sur le fond du dit carter, selon l'invention, se caractérise, principalement, en ce que la chaîne de manutention sans fin et ses moyens de réglage et d'entraînement sont supportés par une poutre profilée creuse, sur le dessus de laquelle le brin supérieur de la chaîne prend appui et à l'intérieur et sur la semelle de laquelle repose le brin inférieur de la dite chaîne, en ce que le coussin pneumatique est disposé entre le fond du carter et le dessous de la semelle de la poutre profilée creuse, en ce que le débattement vertical de la poutre profilée creuse par rapport au carter est contrôlé par des butées latérales, situées sur les faces internes opposées du carter, et par des nervures situées sur les faces externes de la poutre profilée creuse, et en ce que le carter comporte, vers l'extérieur et sur chacun de ses côtés, une aile destinée à la fixation d'un plancher. Le brin supérieur de la chaîne de manutention prend appui sur le dessus de la poutre profilée creuse par l'intermédiaire de rails, montés dans des rainures réalisées dans la partie supérieure de la poutre profilée creuse. Le brin supérieur de la chaîne de manutention est guidé latéralement par des nervures verticales, prolongeant, vers le haut, les côtés de la poutre profilée creuse, dont le rebord supérieur correspond sensiblement à la position de l'axe d'articulation des maillons de la chaîne. Le brin inférieur de la chaîne de manutention est guidé sur le dessus de la semelle de la poutre profilée creuse par des nervures verticales, réalisées dans la dite semelle. Les butées latérales inférieures, limitant le débattement vertical vers le bas de la poutre, sont constituées de bordures à aile verticale, dirigées vers le haut. Les butées latérales supérieures, limitant le débattement vertical vers le haut et assurant le guidage latéral de la poutre profilée creuse, sont constituées de profilés amovibles, constitués, par exemple, d'un profilé en U à ailes inégales, dont la plus large est fixée par vis sur le bord supérieur du carter, avec possibilité d'effacement latéral après démontage des vis, permettant le libre passage des nervures latérales de la poutre. Le moyen de réglage de la chaîne sans fin est constitué d'un renvoi-tendeur à axe de rotation à position réglable par l'intermédiaire d'un boîtier coulissant par l'intermédiaire d'un système à vis et écrou à l'intérieur d'une cage profilée, fixée à l'une des extrémités de la poutre profilée creuse. Le moyen d'entraînement de la chaîne sans fin est constitué d'un pignon, monté dans une chape fixée à l'extrémité de la poutre profilée creuse opposée à celle supportant le moyen de réglage de la chaîne sans fin, mû par un arbre d'entraînement entraîné en rotation par l'intermédiaire de pignons et de chaînes disposés de chaque côté d'un moto-réducteur fixé contre une embase verticale montée coulissante dans un support à glissière solidaire de la plate-forme. L'embase verticale supportant le moto-réducteur est reliée à l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un palier, disposé entre les pignons récepteurs des systèmes de transmission à pignons et chaînes reliant le moto-réducteur à l'arbre d'entraînement. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ceci que la poutre profilée creuse, équipée de la chaîne de manutention et des moyens de réglage et d'entraînement de celle- ci, peut être rapidement et aisément interchangée, par simple coulissement ou soulèvement dans un carter, et que les petites charges peuvent être ainsi déplacées, quelle que soit leur position sur la plate-forme. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme de véhicule, donné à titre d'exemple non limitatif au regard du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente une vue en coupe transversale du dispositif, en position rentrée, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale du dispositif, en position sortie, - la figure 3 représente une vue de côté en coupe longitudinale du dispositif de tension de la chaîne, - la figure 4 représente une vue en coupe transversale, selon XX, du dispositif de tension selon la figure 3, - la figure 5 représente une vue de côté du dispositif d'entraînement de la chaîne, - la figure 6 représente une vue de dessus partielle du dispositif d'entraînement de la chaîne selon la figure 5, - la figure 7 représente une vue de côté du moyen de motorisation de la chaîne par l'intermédiaire du dispositif d'entraînement selon les figures 5 et 6, - la figure 8 représente une vue de face, en coupe partielle, du moyen de motorisation selon la figure 7, - la figure 9 représente une vue de côté du dispositif de déplacement de charges, - la figure 10 représente une vue de face, en coupe selon YY, du dispositif de déplacement de charges selon la figure 9, - la figure 11 représente une demi-vue de dessus du dispositif de déplacement de charges selon la figure 9. Les figures représentent un dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme mobile, constitué, principalement, d'un carter profilé 10, à ailes externes 11 de fixation d'un plancher, à butées latérales inférieures 13 et 14 et butées supérieures amovibles 15 et 16, à l'intérieur duquel est montée une poutre profilée creuse 20, à semelle 21, à nervures ex ternes 22 et 23, nervures verticales latérales 24 et 25 à rebords 26 et 27, et à rainures longitudinales 28 munies de rails 29, sur laquelle est montée une chaîne de manutention sans fin 30, à maillons 31 , le déplacement vertical de la poutre profilée creuse 20 par rapport au carter profilé 10 étant obtenu par l'intermédiaire d'un coussin pneumatique 50. Ainsi, comme on le voit en examinant successivement plus en détail les figures 1 et 2, on remarque que, en position "rentrée" (figure 1), c'est-à-dire en l'absence de pression dans le coussin pneumatique 50, les nervures latérales externes 22 et 23 de la poutre profilée creuse 20 reposent sur les butées latérales inférieures 13 et 14 formant chicanes du carter profilé 10.Dans cette position, le brin supérieur de la chaîne 30 ne fait qu'affleurer la face supérieure de la plate-forme et le coussin pneumatique 50 est aplati, sans être cependant écrasé par la semelle 21 de la poutre profilée creuse 20, et que, en position "sortie" (figure 2), les nervures externes 22 et 23 viennent porter contre les butées supérieures amovibles 15, 16 du carter 10, sous l'action du coussin pneumatique 50 mis sous pression, ce qui assure, à la poutre profilée creuse 20, une sortie suffisante pour permettre le soulèvement d'une charge par l'intermédiaire du brin supérieur de la chaîne de manutention 30, qu'il suffit, alors, de mettre en fonctionnement pour obtenir le déplacement de la charge par rapport à la plate-forme. En se rapportant maintenant aux figures 3 à 6, on remarque (figures 3, 4) que la chaîne de manutention sans fin 30 peut être tendue à volonté par l'intermédiaire d'un renvoi-tendeur 40, constitué d'un boîtier coulissant 42 supportant l'axe de rotation 43 d'un pignon fou 41 , le dit boîtier coulissant 42 est monté dans une cage profilée 44 ouverte sur le dessus, fixée à l'extrémité d'un embout 45 destiné à être introduit et fixé à l'une des extrémités de la poutre profilée creuse 20. La position du boîtier coulissant 42 dans sa cage profilée 44 se règle par l'intermédiaire d'un tendeur constitué d'une vis 46, soudée au boîtier coulissant 42, et d'un écrou 47 prenant appui contre l'extrémité de la cage profilée 44 opposée à son embout de fixation 45, après passage dans un orifice 471 aménagé à cet effet.Le guidage longitudinal de l'axe de rotation 43 est obtenu par l'intermédiaire de rainures longitudinales 48, réalisées dans les flancs de la cage profilée 44 , dans lesquelles pénètre la tige de la vis 49, montée à chaque extrémité de l'axe de rotation 43. Le brin inférieur de la chaîne 30 passe par une ouverture réalisée à la base de la plaque reliant l'embout de fixation 45 à la cage profilée 44.Le dispositif d'entraînement 60 de la chaîne de manutention 30 (figures 5 et 6) se monte à l'autre extrémité de la poutre profilée creuse 20 par l'intermédiaire d'un embout 61 identique à celui 45 de fixation du renvoi-tendeur 40 représenté figures 3 et 4; le dit dispositif d'entraînement étant constitué d'une chape 62, solidaire de l'embout 61, entre les joues de laquelle est monté le pignon d'entraînement 63 et dans l'axe desquelles passe l'arbre d'entraînement 74, solidarisé au pignon 63 par clavetage ou cannelage. En se rapportant maintenant aux figures 7 et 8, on remarque que le moyen de motorisation 70 de l'arbre d'entraînement 74 des pignons 63 des chaînes de transmission 30 est constitué d'un moto-réducteur 75 , fixé contre une embase verticale 76 montée coulissante dans un support à glissière 77 fixé à une traverse solidaire du châssis de la plate-forme.L'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement 74 s'effectue par l'intermédiaire de pignons et de chaînes de transmission 78 disposés de chaque côté du moto-réducteur 75 et de part et d'autre d'un palier 79 situé à l'extrémité supérieure de l'embase verticale 76 et assurant la reprise des efforts radiaux engendrés par la transmission à chaînes La tension des chaînes de transmission est assurée par l'intermédiaire d'un dispositif à vis et écrou de blocage 71 et de lumière de réglage 72 réalisée dans l'embase verticale 76, avec blocage en position par l'intermédiaire des boulons 73 de fixation du moto-réducteur 75 sur son embase 76. En se rapportant maintenant aux figures 9, 10 et 11, on remarque que deux dispositifs de manutention, selon l'invention, peuvent être mûs simultanément par l'intermédiaire d'un unique moto-réducteur 75 et d'un seul arbre d'entraînement 74, avec réglage individuel de la tension des chaînes de manutention sans fin 30 par l'intermédiaire de renvoi-tendeur 40. A souligner que deux éléments peuvent être juxtaposés par soudure latérale, avec entraînement par le même arbre d'entraînement 74 et le même moto-réducteur 75. Le dispositif selon l'invention est destiné, principalement, à équiper des plates-formes de véhicules , mais celui-ci peut, dans certains cas, constituer l'ossature même du plateau d'une plate-forme. Revendications 1. Dispositif de déplacement de charges par rapport à une plate-forme, comportant une chaîne de manutention sans fin, dont le brin supérieur peut être mis en saillie ou en retrait par rapport aux bords supérieurs d'un carter profilé affleurant la face supérieure de la plate-forme, par l'intermédiaire d'un coussin pneumatique, reposant sur le fond du dit carter, caractérisé en ce que la chaîne de manutention sans fin (30) et ses moyens de réglage et d'entraînement sont supportés par une poutre profilée creuse (20), sur le dessus de laquelle le brin supérieur de la chaîne (30) prend appui et à l'intérieur et sur la semelle (21) de laquelle repose le brin inférieur de la dite chaîne (30), en ce que le coussin pneumatique (50) est disposé entre le fond du carter profilé (10) et le dessous de la semelle (21) de la poutre profilée creuse (20), en ce que le débattement vertical de la poutre profilée creuse (20) par rapport au carter (10) est contrôlé par des butées latérales (13, 14, 15, 16), situées contre les faces internes des côtés du carter (10), et des nervures (22, 23), situées sur les faces externes des côtés de la dite poutre profilée creuse (20), et en ce que le carter (10) comporte, de chaque côté, des moyens de fixation d'un plancher. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brin supérieur de la chaîne de manutention (30) prend appui sur le dessus de la poutre profilée creuse (20) par l'intermédiaire de rails (29), montés dans des rainures longitudinales (28) réa lisées dans la partie supérieure de la poutre profilée creuse (20). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brin supérieur de la chaîne de manutention (30) est guidé latéralement par des nervures verticales (24, 25), prolongeant, vers le haut, les côtés de la poutre (20), dont le rebord supérieur (26, 27) correspond sensiblement à la position de l'axe d'articulation des maillons (31) de la chaîne (30). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brin inférieur de la chaîne de manutention (30) est guidé sur le dessus de la semelle (21) de la poutre profilée creuse (20) par l'intermédiaire de nervures réalisées dans celle-ci. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées latérales inférieures (13, 14) sont constituées, chacune, d'une bordure à aile verticale dirigée vers le haut, formant chicane. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées latérales supérieures (15, 16) sont constituées de profilés amovibles limitant le débattement vers le haut et assurant le guidage latéral de la poutre profilée creuse (20). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage de la chaîne sans fin (30) est constitué d'un renvoi-tendeur (40) à axe de rotation (43) à position réglable par l'intermédiaire d'un boîtier coulissant (42) par l'intermédiaire d'un système à vis (46) et écrou (47) à l'intérieur d'une cage profilée (44), fixée à l'une des extrémités de la poutre profilée creuse (20). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement de la chaîne sans fin (30) est constitué d'un pignon (63), monté dans une chape (62) fixée à l'extrémité de la poutre profilée creuse (20) opposée à celle supportant le moyen de réglage de la chaîne sans fin (30), mû par un arbre d'entraînement (74) entraîné en rotation par l'intermédiaire de pignons et de chaînes disposés de chaque côté d'un moto-réducteur (75) fixé contre une embase verticale (76) montée coulissante dans un support à glissière (77) solidaire de la plateforme. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embase verticale (76) supportant le moto-réducteur (75) est reliée à l'arbre d'entraînement (74) par l'intermédiaire d'un palier (79), disposé entre les pignons récepteurs des systèmes de transmission à pignons et chaînes reliant le moto-réducteur (75) à l'arbre d'entraînement. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation d'un plancher au carter (10) sont constitués d'ailes (11).