Brevet FR2717759A1 — publié le 19950929

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la purge d'un circuit de freinage d'un véhicule automobile. Dans tout véhicule, il est nécessaire de purger le circuit de freinage afin d'assurer le bon fonctionnement du système de freinage. La purge d'un circuit de freinage consiste à expulser des poches d'air éventuelles existant dans ledit circuit, entre le maître-cylindre et les cylindres de roue du système de freinage. On connaît déjà un procédé de purge selon lequel on branche un tuyau sur une amorce de tube raccordée à une vis de purge située au niveau d'un cylindre de roue, on dévisse cette vis de purge et on appuie sur la pédale de frein du véhicule afin d'expulser les bulles d'air du circuit de freinage par le tuyau vers un récipient auquel il est raccordé. Lorsqu'on observe que du liquide de frein exempt de bulles d'air coule dans ce récipient, on ferme alors la vis de purge car la purge est terminée. L'inconvénient principal de ce procédé est qu'à la fin de la purge du circuit, on perd une quantité de liquide de frein non négligeable. I1 faut alors remettre du liquide dans le circuit. Par ailleurs, on connait aussi des procédés de purge dans lesquels on branche sur le circuit de freinage au niveau d'une vis de purge un circuit hydraulique secondaire comprenant une pompe. On aspire au moyen de la pompe, de telle sorte qu'un mélange constitué par de l'air et du liquide de frein est éjecté du circuit de freinage dans le circuit secondaire et passe dans un récipient de dégazage où l'air s'échappe vers l'extérieur, le liquide de frein expulsé étant ensuite réinjecté après dégazage dans le circuit de freinage primaire. Mais les deux types de procédés ci-dessus procèdent largement en aveugle : aucun contrôle de la purge n'est effectué en cours de procédé et l'arrêt de la purge est déterminé, soit empiriquement après un certain temps de purge, soit en observant ce qui se passe dans le récipient de dégazage. Dans les deux cas, on ne peut pas être sûr que la purge du circuit soit totalement réalisée, et la qualité de la purge est donc relativement incertaine. L'invention propose un procédé de purge qui permet de déterminer précisément la fin de la purge du circuit et donc de minimiser le temps opératoire dudit procédé ainsi que les pertes de liquide de frein et d'assurer la qualité de la purge. Plus précisément, le procédé de purge selon l'invention consiste à expulser l'air du circuit par une vis de purge préalablement ouverte, dans un conduit allant à un réservoir de dégazage, l'expulsion d'air s accompagnant d'une sortie de liquide dans ledit conduit. I1 est caractérisé en ce que l'on détecte le passage de bulles d'air dans une section du conduit et en ce qu'on arrête l'expulsion dès que pendant un intervalle de temps déterminé, on ne détecte pas de passage de bulles d'air. Selon un mode de réalisation du procédé selon l'invention, on expulse l'air accompagné de liquide dans un conduit comportant des parois transparentes, on émet en continu un faisceau lumineux en direction du conduit transparent, perpendiculairement à ce dernier, et on détecte un faisceau lumineux sortant dudit conduit transparent de telle manière qu'on saisit un signal I(t) discontinu dans le temps tant qu'il y a un passage de bulles d'air dans la section du conduit, et on saisit un signal l(t) constant pendant un intervalle de temps déterminé At dès qu'il n'y a plus de passage de bulles d'air dans ladite section, et on arrête alors l'expulsion du liquide. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé selon l'invention, il comporte un traitement du signal I(t) saisi en temps réel, comprenant les étapes consistant à écrêter le signal I(t) de manière à obtenir un signal en créneaux qui prend la valeur 1 pour chaque détection de faisceau lumineux sortant et la valeur zéro pour aucune détection, à calculer alors en temps réel la fonction dérivée I'(t) dudit signal en créneaux I(t), à écrêter la fonction dérivée I'(t) et à afficher simultanément les valeurs de cette fonction dérivée I'(t), de sorte qu'à chaque passage de bulles d'air dans ladite section, la fonction l'(t) prend la valeur 1 et dès qu'il n'y a plus de passage d'air la fonction I'(t) prend la valeur zéro pendant un intervalle de temps At déterminé. Par ailleurs, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comporte un conduit de dégazage comprenant une extrémité raccordée à un circuit de freinage au niveau d'une vis de purge et une autre extrémité qui débouche dans un réservoir de dégazage, de telle sorte que lorsque la vis de purge est ouverte, l'expulsion de l'air du circuit de freinage accompagnée d'une sortie de liquide s'effectue dans ledit conduit vers ledit réservoir. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un système à capteur apte à détecter le passage des bulles d'air dans une section du conduit de dégazage et à délivrer un signal indiquant que la purge est terminée, en vue de la fermeture de la vis de purge dès que, pendant un intervalle de temps bt déterminé, ledit système ne détecte pas de passage de bulles d'air. Selon un mode de réalisation de ce dispositif, le conduit de dégazage comporte des parois transparentes à la lumière et le système à capteur est un système optique qui comprend des moyens d'éclairement aptes à envoyer un faisceau lumineux en direction dudit conduit, perpendiculairement à ce dernier, des moyens de détection d'un faisceau lumineux sortant du conduit, et une unité électronique de traitement du signal détecté par lesdits moyens de détection aptes à délivrer une consigne d'arrêt de la purge lorsqu'il n'y a plus de passage de bulles d'air dans le conduit. Selon une variante de réalisation du dispositif précité, les moyens d'éclairement sont positionnés d'un côté du conduit de dégazage et les moyens de détection sont placés de l'autre côté dudit conduit de manière opposée aux moyens d'éclairement sur le trajet du faisceau lumineux émis. Selon une autre variante particulièrement avantageuse, les moyens d'éclairement et de détection sont placés d'un même côté dudit conduit. Ainsi, un tel dispositif est plus compact et est miniaturisable. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés - les figures 1 à 3 sont des représentations schématiques qui montrent la mise en oeuvre d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention - la figure 4 est un schéma de détail de la figure 3 - la figure 5a est une représentation en fonction du temps du signal I(t) obtenu par le procédé selon l'invention au cours de l'opération de purge du circuit - la figure 5b est une représentation en fonction du temps de la fonction dérivée I'(t) du signal I(t) de la figure Sa; - la figure 6 est une représentation schématique de la mise en oeuvre d'une variante de réalisation du procédé selon l'invention; - la figure 7 est un schéma d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur les figures 1 à 4, on a représenté de façon schématique la mise en oeuvre d'un procédé de purge d'un circuit de freinage d'un véhicule automobile ici non représenté. L'opération de purge proprement dite consiste à expulser des poches d'air éventuelles existant dans le circuit de freinage, également non représenté. Pour ce faire, on ouvre une vis de purge 2 placée sur le circuit de freinage, et on appuie sur la pédale de frein du véhicule de façon à éjecter sous pression dudit circuit par la vis de purge 2 un mélange constitué par des bulles d'air 1 1 et du liquide de frein 10. En effet, l'expulsion d'air du circuit est nécessairement accompagnée d'une sortie de liquide. Comme on peut le voir sur ces figures, le mélange de bulles d'air 11 et de liquide 10 est alors éjecté dans un conduit de dégazage 1 branché sur le circuit au niveau de la vis de purge 2. Ce conduit de dégazage 1 est un conduit cylindrique d'axe X dont la paroi est transparente à la lumière. Pendant l'opération de purge, on détecte le passage des bulles d'air 1 1 dans une section du conduit de dégazage transparent 1 au moyen d'un système à capteur optique qui sera décrit plus en détail ultérieurement. De cette façon, on contrôle l'avancement de l'opération de purge et on arrête celle-ci lorsque le système à capteur optique ne détectant pas pendant un intervalle de temps déterminé de passage de bulle d'air, délivre un signal indiquant que la purge est terminée. Plus précisément, comme le montrent les figures 1 à 3, selon un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention, au cours de la purge, on émet en continu au moyen d'une source d'émission 6 placée d'un côté du conduit 1, un faisceau lumineux 6a en direction dudit conduit transparent 1, perpendiculairement à ce dernier, et on détecte un faisceau lumineux 6b transmis au travers dudit conduit 1 au moyen d'un détecteur 7. Ce détecteur 7 est placé de l'autre côté du conduit de manière opposée à la source 6, sur le trajet du faisceau lumineux émis 6a I1 détecte alors un signal lumineux 6b lorsque le faisceau lumineux 6a émis par la source 6, rencontre une zone d'air 1 1 correspondant à une bulle d'air traversant la section de conduit placée dans le champ d'émission de la source 6 (voir figure 1) et lorsque le faisceau lumineux émis 6a rencontre une zone de liquide 10 traversant ladite section correspondante (voir figure 2). En effet, dans ces deux cas, le faisceau lumineux 6a n'est pas dévié et le détecteur 7 reçoit l'éclairement transmis 6b, atténué par la transparence de la paroi du conduit 1. Il convient de préciser que la transparence de la paroi cylindrique du conduit 1 est constante et peut être faible, et le faisceau lumineux émis 6a présente ici une forte puissance et une faible section. Ce faisceau lumineux 6a émis est par exemple un faisceau laser émis par une source laser Helium Néon ou une diode laser. Dans un troisième cas, représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4, le faisceau lumineux émis 6a rencontre une interface airliquide 12. Cette interface air-liquide 12 présente une courbure sphérique, en forme de calotte, qui est due aux différences de densité, de viscosité et de compressibilité des deux composants du mélange que sont l'air et le liquide de frein utilisé. Cette interface 12 joue alors le rôle d'un système optique qui modifie la direction du faisceau lumineux incident 6a et de ce fait le détecteur 7 ne détecte aucun éclairement transmis. Il est à noter que le diamètre du conduit 1 est suffisamment faible, par exemple de l'ordre de 5 mm, pour que l'interface soit courbe dans toute une section du conduit. Plus particulièrement, lorsque le faisceau lumineux 6a émis, présentant un diamètre df inférieur à la flèche hc de l'interface 12 en forme de calotte sphérique, rencontre ladite interface au point d'impact A, celui-ci n'est pas transmis dans sa direction de propagation rectiligne, perpendiculaire à l'axe X du conduit 1, pour atteindre le détecteur 7. Le liquide de frein présentant un indice de réfraction n supérieur à 1 et l'air présentant un indice de réfraction n2 égal à 1, sous cette différence d'indice de réfraction des deux milieux, le faisceau lumineux émis 6a est dévié vers le liquide de frein qui joue alors le rôle d'un guide d'ondes dans la direction de propagation du mélange, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'éclairement. Dans ce cas, le détecteur 7 ne reçoit donc pas l'éclairement direct transmis. La déviation du faisceau lumineux émis 6a, qui rencontre l'interface air-liquide 12, est régie par la loi de Descartes sur la réfraction. Le faisceau lumineux émis 6a arrivant au point d'impact A sous un angle incident il par rapport à la normale n à la courbure de l'interface, cette loi permet d'écrire nlsin il = nz sin i2, (1) où n1 > 1 pour le liquide, n2 = 1 pour l'air et i2 est l'angle de réfraction du faisceau lumineux par rapport à la normale n au point A. A partir de l'équation (1), il est intéressant de calculer l'angle d'incidence limite illimit au-delà duquel le faisceau lumineux incident 6a est totalement réfléchi par l'interface air-liquide, c'est-à-dire que la partie transmise du faisceau lumineux dans l'air est nulle. Cette condition de réflexion totale précitée est obtenue lorsque i2 est égal à 90 degrés, on a alors sin i2 = 1 et l'équation (1) s'écrit alors sin il= 1/nl pour n2 = 1. D'où l'angle d'incidence limite est égal à illimit = arcsin(1/nl). Pour un liquide de frein comportant un indice de réfraction nul=1,5 par exemple, l'angle d'incidence limite illimit = 41,8 degrés. Cette condition il = 41,8 degrés est parfaitement réalisée par le dispositif utilisé. Ainsi, à chaque transition air-liquide traversant la section du conduit 1 correspondante, le signal de détection obtenu par le détecteur s'annule et tant qu'il y a des bulles d'air qui traversent la section du conduit, on saisit alors au niveau du détecteur 7 un signal I(t) discontinu dans le temps, ce signal s'annulant à chaque passage d'une transition airliquide. Dès qu'il n'y a plus d'air dans le circuit et qu'il n'y a donc plus de passage de bulles d'air dans le conduit, on saisit au niveau du détecteur un signal I(t) continu pendant un intervalle de temps déterminé et le système délivre alors un signal indiquant la fin de la purge et on arrête l'expulsion du liquide de frein par fermeture de la vis de purge. Suivant le procédé selon l'invention, le signal I(t) obtenu par le détecteur 7 est traité afin de mettre en évidence les transitions air-liquide qui produisent l'extinction du signal lumineux transmis au cours de la purge du circuit de freinage. Le traitement du signal I(t) comprend les étapes consistant à: - écrêter ledit signal I(t) en considérant que les transparences du liquide de frein et de l'air sont voisines, de façon à obtenir un signal I(t) en créneaux plus particulièrement représenté sur la figure Sa et qui s'exprime comme suit = = 1 pour un passage d'air ou de liquide 2 dans la section du conduit, pour = 0 pour le passage d'une transition air liquide dans ladite section du conduit, - calculer alors simultanément la dérivée I'(t) de ce signal écrêté I(t), - écrêter la dérivée I'(t) et afficher au cours de la purge les valeurs successives de I'(t). Comme le montre la figure 5b, tant qu'il y a un passage de bulles d'air dans la section correspondante du conduit, à chaque transition airliquide détectée I'(t) = 1. Ainsi, dès que pendant un intervalle de temps At déterminé I'(t) = 0, le système considère qu'il n'y a plus de passage de bulles d'air et il délivre alors le signal d'arrêt indiquant que la purge du circuit est terminée afin qu'un opérateur ferme la vis de purge. Bien entendu, on peut envisager que le signal d'arrêt entraîne automatiquement la fermeture du circuit par une vanne ou analogue. La figure 6 représente schématiquement la mise en oeuvre d'une variante de réalisation du procédé selon l'invention. Selon cette variante, on émet et on détecte le faisceau lumineux d'un même côté du conduit transparent 1. Dans ce cas, comme le montre la figure 6, le détecteur 7 reçoit l'éclairement rétrodiffusé par le liquide au voisinage des transitions air-liquide qui traversent la section correspondante du conduit. En effet, lorsque le faisceau lumineux se réfléchit sur une interface air-liquide, toute la masse du liquide au voisinage de cette interface est éclairée selon le principe des "fontaines lumineuses". Cet éclairement constitue l'éclairement rétrodiffusé qui est alors capté par le détecteur 7. Les extinctions de signal lumineux se produisent donc au passage de liquide ou d'air. Le traitement du signal I(t) enregistré par le détecteur donne alors un signal suivant l'expression suivante 1(t) = 1 pour une transition air-liquide dans la (} section, pour = 0 pour un passage de liquide ou d'air dans la section. De la même façon, on calcule simultanément la dérivée l'(t) de ce signal I(t) en créneaux et on affiche les valeurs de I'(t) = 1 tant que des transitions air-liquide sont détectées, c'est-à-dire tant que des bulles d'air passent dans le conduit transparent. Dès qu'il n'y a plus de passage de bulles d'air au travers de la section, le système affiche une valeur de I'(t) égale à zéro pendant un intervalle de temps At déterminé et délivre un signal indiquant que la purge est terminée afin qu'un opérateur ou un système automatique ferme la vis de purge. Le dispositif de mise en oeuvre de cette variante du procédé selon l'invention est compact et miniaturisable. Un tel dispositif va maintenant être décrit en référence à la figure 7 sur laquelle il est représenté de façon schématique. Ce dispositif comporte une vis de purge 2 disposée sur le circuit de frein, ici non représenté, au niveau d'un cylindre de roue également non représenté. Cette vis de purge 2 permet d'ouvrir et de fermer le circuit de frein pour le purger. En outre il comprend un conduit de dégazage 1 raccordé à une extrémité au circuit de freinage au niveau de la vis de purge 2 comme cela est représenté sur la figure 7. Plus particulièrement, le circuit de freinage comporte généralement au niveau de la vis de purge une amorce de tube (non représentée) sur laquelle on branche le conduit de dégazage 1 afin de purger ledit circuit. Le conduit de dégazage 1 présente selon l'invention des parois transparentes à la lumière. C'est ici un conduit cylindrique d'axe X. De plus, le conduit de dégazage 1 débouche à une autre extrémité dans un réservoir de dégazage 3 qui permet de récupérer le liquide de frein qui accompagne la sortie d'air lors de la purge du circuit de frein. D'autre part, le dispositif de la figure 7 comporte un système à capteur optique apte à détecter en cours de purge le passage de bulles d'air dans une section du conduit de dégazage 1. Ce système de détection comprend ici une source d'émission 6 disposée d'un côté du conduit de dégazage 1, telle que par exemple un laser HeNe ou une diode laser. A cette source d'émission 6 est connectée une fibre optique d'éclairement 4 qui s'étend en direction du conduit 1 perpendiculairement à l'axe X de ce dernier et qui est raccordée à une tête de détection 1' placée sur le conduit 1. Ainsi, la source d'émission émet via la fibre optique d'éclairement 4 un faisceau lumineux perpendiculaire à l'axe X dans une section dudit conduit. En outre, le système de détection comporte d'une part un photodétecteur 7 placé du même côté du conduit 1 que la source 6 à proximité de celle-ci, et d'autre part une fibre optique de détection 5 qui s'étend parallèlement à la fibre optique d'éclairement 4 et qui comporte une extrémité connectée à la tête de détection 1' et l'autre extrémité connectée au photodétecteur 7. Le photodétecteur 7 est apte à détecter le signal lumineux rétrodiffusé dans le conduit via la fibre optique de détection 5. Par ailleurs, le dispositif comporte une unité électronique 8 de traitement du signal qui est raccordée à la source 6 et au photodétecteur 7. Cette unité électronique 8 présente les fonctions suivantes - écrêtement du signal I(t) obtenu au niveau du photodétecteur, - dérivation du signal I(t), - écrêtement de la dérivée I'(t) donnant deux niveaux logiques 0 et 1, - comptage et affichage des impulsions I'(t) = 1 correspondant à des transitions air-liquide, - transmission d'une consigne d'arrêt indiquant la fin de la purge en vue de la fermeture de la vis de purge pour l'arrêt de l'expulsion de liquide. La source d'émission 6, le photodétecteur 7 et l'unité électronique 8 de traitement du signal forment l'ensemble optoélectronique du dispositif. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Par exemple, on peut envisager que le système de détection à capteur est un système à capteur capacitif qui permet de détecter le passage des bulles d'air dans le conduit par changement de courant électrique ou de fréquence du signal électrique ou par variation de conductance. REVENDICATIONS 1. Procédé de purge d'un circuit de freinage d'un véhicule automobile, qui contient un liquide de frein et de l'air, consistant à expulser l'air du circuit de freinage par une vis de purge (2) préalablement ouverte, dans un conduit (1) allant à un réservoir de dégazage, l'expulsion d'air s'accompagnant d'une sortie de liquide dans ledit conduit (1), procédé caractérisé en ce que l'on détecte le passage de bulles d'air dans une section du conduit et en ce qu'on arrête l'expulsion dès que pendant un intervalle de temps déterminé, on ne détecte pas de passage de bulles d'air. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on expulse l'air accompagné de liquide dans un conduit (1) comportant des parois transparentes, on émet en continu un faisceau lumineux (6a) en direction du conduit (1) transparent, perpendiculairement à ce dernier, et on détecte un faisceau lumineux sortant (6b) dudit conduit (1) transparent de telle manière qu'on saisit un signal I(t) discontinu dans le temps tant qu'il y a un passage de bulles d'air dans la section du conduit, et on saisit un signal I(t) constant pendant un intervalle de temps déterminé At dès qu'il n'y a plus de passage de bulles d'air dans ladite section, et on arrête alors l'expulsion du liquide. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un traitement du signal I(t) saisi en temps réel, comprenant les étapes consistant à écrêter le signal I(t) de manière à obtenir un signal en créneaux qui prend la valeur 1 pour chaque détection de faisceau lumineux sortant et la valeur zéro pour aucune détection, à calculer alors en temps réel la fonction dérivée I'(t) dudit signal en créneaux I(t), à écrêter la fonction dérivée I'(t) et à afficher simultanément les valeurs de cette fonction dérivée I'(t), de sorte qu'à chaque passage de bulles d'air dans ladite section, la fonction I'(t) prend la valeur 1 et dès qu'il n'y a plus de passage de bulles d'air la fonction I'(t) prend la valeur zéro pendant un intervalle de temps bt déterminé. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on émet le faisceau lumineux au moyen d'une source d'émission (6) placée d'un côté du conduit transparent (1) et en ce qu'on détecte le faisceau lumineux (6b) sortant du conduit transparent (1) au moyen d'un détecteur (7) placé de l'autre côté du conduit de manière opposée à la source, le faisceau lumineux sortant détecté correspondant au faisceau lumineux transmis (6a) à travers le conduit (1). 5. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on émet un faisceau lumineux (6a) et on détecte le faisceau lumineux sortant (6b) par l'intermédiaire respectivement d'une source d'émission (6) et d'un détecteur (7) placés d'un même côté du conduit transparent (1), le faisceau lumineux sortant (6b) détecté correspondant au faisceau lumineux rétrodiffusé au voisinage d'une interface air-liquide (12) dans ledit conduit (1). 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un conduit de dégazage (1) comprenant une extrémité raccordée à un circuit de freinage au niveau d'une vis de purge (2) et une autre extrémité qui débouche dans un réservoir de dégazage (3), de telle sorte que lorsque la vis de purge est ouverte, l'expulsion de l'air du circuit de freinage accompagnée d'une sortie de liquide s'effectue dans ledit conduit (1) vers ledit réservoir (3), caractérisé en ce qu'il comporte un système à capteur (6, 7, 8) apte à détecter le passage des bulles d'air dans une section du conduit de dégazage (1) et à délivrer un signal indiquant que la purge est terminée, en vue de la fermeture de la vis de purge, dès que pendant un intervalle de temps At déterminé, ledit système ne détecte pas de passage de bulles d'air. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit de dégazage (1) comporte des parois transparentes à la lumière, et en ce que le système à capteur est un système optique qui comprend des moyens d'éclairement (4, 6) aptes à envoyer un faisceau lumineux (6a) en direction dudit conduit (1), perpendiculairement à ce dernier, des moyens de détection (5, 7) d'un faisceau lumineux sortant (6b) du conduit (1), et une unité électronique (8) de traitement du signal détecté par lesdits moyens de détection (5, 7) aptes à délivrer une consigne d'arrêt de la purge lorsqu'il n'y a plus de passage de bulles d'air dans le conduit. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'éclairement (4, 6) sont positionnés d'un côté du conduit de dégazage (1) et les moyens de détection (5, 7) sont placés de l'autre côté dudit conduit (1) de manière opposée aux moyens d'éclairement (4, 6) sur le trajet du faisceau lumineux émis. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'éclairement (4, 6) et de détection (5, 7) sont placés d'un même côté dudit conduit (1). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système à capteur optique comprend: - une tête de détection (1') placée sur le conduit (1), - un ensemble optoélectronique comportant une source d'émission (6), un photodétecteur (7) et une unité électronique (8) de traitement du signal obtenu par le photodétecteur (7) comportant les fonctions suivantes: - écrêtement du signal I(t) obtenu au niveau du photodétecteur, - dérivation du signal I(t), - écrêtement de la dérivée I'(t) donnant deux niveaux logiques 0 et 1, - comptage et affichage des impulsions I'(t) = 1 correspondant à des transitions air-liquide, - transmission d'une consigne d'arrêt de purge et de fin de cycle, - deux fibres optiques multimodes (4, 5) de transport de lumière, reliant respectivement la source d'émission (6) et le photodétecteur (7) à la tête de détection (1').