Brevet FR2713435A1 — publié le 19950616

Semoir perfectzoztné La présente invention se rapporte à un semoir du type comprenant un bac à graines animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac, et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour permettre à ce dernier, sous l'effet de la dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception. Sur les semoirs connus de ce type, le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, s'effectue par suppression de l'effet de la dépression sur l'élément de préhension et de transfert, de sorte que c'est sous l'effet de la seule gravité que la graine ainsi relâchée tombe dans le conduit pour être amenée par ce dernier à la position de réception. Pour faciliter le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, il a également déjà été proposé, plutôt que de supprimer simplement l'effet de la dépression, d'éjecter la gaine de l'élément de préhension et de transfert, par application à l'élément de préhension et de transfert, en position de transfert, d'une impulsion de gaz sous pression de très faible durée et de très faible intensité. Cette impulsion de gaz sous pression, de faible durée et de faible intensité, améliore et accélère le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, mais n'est pas suffisante pour permettre un nettoyage de l'élément de préhension et de transfert. C'est la raison pour laquelle il est néanmoins nécessaire, pendant le mouvement de retour de l'élément de préhension et de transfert vers la position de préhension dans le bac, de procéder à un rinçage par soufflage de cet élément par un jet de gaz sous pression puissant, pour débarrasser l'élément de tous les corps étrangers qui y sont aspirés par l'effet de la dépression et qui pourraient perturber son fonctionnement correct et notamment mettre en cause la préhension correcte d'une graine dans le bac, au cours du cycle suivant. Or, ce soufflage effectué à proximité du bac peut provoquer une éjection des graines du bac, et nécessite un arrêt de l'élément de préhension et de transfert entre les deux positions de préhension et de transfert, entraînant une réduction de cadence. Un tel rinçage par soufflage de l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, c'est-à-dire au moment du relâchement de la graine, ne peut pas être envisagé sur les semoirs connus car un tel soufflage se répercuterait, par le conduit de transport, jusqu'à la surface de réception de la graine et provoquerait de cet fait une réception aléatoire de la graine, par rebondissement de la graine sur la surface de réception, du fait de sa projection sur la surface de réception sous l'effet du jet de gaz sous pression, et/ou par éjection de la graine, après dépôt sur la surface de réception, sous l'effet de soufflage du jet de gaz sous pression. La présente invention vise un semoir du type comprenant un bac vibrant, au moins un élément de préhension et de transfert par dépression et au moins un conduit de transport, permettant, à chaque cycle de transfert, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, sans que ce nettoyage n'affecte la cadence de distribution des graines et/ou la réception correcte des graines à la surface de réception. Le semoir objet de l'invention comprend un bac à graines ani- mé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert, pour permettre à ce dernier, par effet de dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception. Selon l'invention, le semoir comprend, en outre, une source de gaz sous pression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour éjecter la graine dans le conduit à la position de transfert, par un jet de gaz sous pression. Le conduit comprend un premier tron çon de conduit partant de la position de transfert pour déboucher dans un second tronçon de conduit de section plus importante que celle du premier tronçon, ce second tronçon allant jusqu'à proximité au-dessus de la surface de réception. Le second tronçon de conduit constitue ainsi une chambre de décompression dans laquelle la graine propulsée par le jet de gaz sous pression dans le premier tronçon de conduit jusque dans le second tronçon de conduit peut arriver à l'emplacement de réception sous le seul effet de la gravité. En d'autres termes, l'utilisation d'un conduit de transport de graine formé de deux tronçons de conduit ainsi réalisés permet de bénéficier des avantages que l'utilisation d'un jet de gaz sous pression sur l'élément de préhension et de transfert procure pour détacher la graine de cet élément et pour nettoyer cet élément, sans devoir accepter les inconvénients résultant normalement de l'utilisation d'un tel jet de gaz sous pression sur la réception de la graine à la surface de réception. De préférence, le premier tronçon de conduit débouche dans le second tronçon de conduit sensiblement à angle droit par rapport à l'axe du second tronçon de conduit. Suivant un mode de réalisation préféré, le second tronçon de conduit présente un axe sensiblement vertical, au moins à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, et ce dernier présente un axe sensiblement horizontal à son débouché dans le second tronçon de conduit. Le second tronçon de conduit débouche avantageusement sans restriction à l'air libre à distance au-dessus du débouché du premier tronçon de conduit dans le second tronçon de conduit et présente avantageusement un rétrécissement à son extrémité inférieure située à distance au-dessus de la surface de réception. Le second tronçon de conduit, à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, présente avantageusement une section au moins égale au double et de préférence au moins égale au triple de la section du premier conduit. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un semoir conforme à l'invention; sur les dessins la figure 1 est une coupe schématique d'un semoir conforme à l'invention en position de préhension d'une graine dans un bac par l'élément de préhension et de transfert; la figure 2 est une coupe schématique du semoir de la figure 1 en position de transfert d'une graine par l'élément de préhension et de transfert. Le semoir tel qu'illustré par les figures 1 et 2 comprend un bac 1 contenant les graines à semer, le bac 1 étant animé d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 2. Sous l'effet de ce vibrateur 2, les graines contenues dans le bac 1 sont "maintenues en suspension" dans le bac 1. Un élément de préhension et de transfert 3 qui peut par exemple, faire partie d'une rangée d'éléments 3 s'étendant sur toute la longueur du bac 1 comprend un raccord 4 pour son branchement sélectif sur une source de dépression non représentée et un raccord 5 pour son branchement sélectif sur une source de gaz sous pression non représentée, sous l'action de moyens de commande. L'élément 3 est monté mobile au-dessus du bac 1 de manière à pouvoir être amené, par des moyens de manoeuvre non représentés, d'une position de préhension visible sur la figure 1 à une position de transfert visible sur la figure 2, et inversement. Dans la position de préhension, un bec 6 qui peut par exemple être formé d'un embout creux ouvert à son extrémité libre inférieure pénètre dans le bac 1 à une profondeur suffisante pour pénétrer dans les graines "mises en suspension" dans le bac 1 sous l'effet du vibrateur 2. Par branchement de l'élément 3 par le raccord 4 sur la source de dépression non représentée, il est possible de saisir à l'aide du bec 6, par effet de dépression, une ou plusieurs des graines contenues dans le bac 1. En animant l'élément 3, en plus de son mouvement de va-etvient entre la position de préhension selon la figure 1 et la position de transfert selon la figure 2, d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 7, il est possible de faire en sorte qu'une graine, et une seule, adhère par l'effet de la dépression au bec 6 de l'élément 3. Après avoir plongé le bec 6 de l'élément 3 dans le bac 1 pendant une durée suffisante pour qu'une graine et une seule soit retenue par le bec 6, on déplace l'élément 3 de la position de préhension selon la figure 1 à la position de transfert selon la figure 2. Dans cette position de transfert, l'élément 3 ou plutôt le bec 6 de l'élément 3 se trouve à faible distance au-dessus de l'entonnoir d'entrée 8 d'un tronçon de conduit 9 dont l'extrémité inférieure débouche horizontalement dans un tronçon de conduit 10 vertical. Le tronçon de conduit 10 présente une section intérieure supérieure à la section du tronçon de conduit 9 à l'endroit de son débouché 11 dans le tronçon 10. Dans l'exemple représenté, le tronçon de conduit 10 présente un diamètre égal au double du diamètre du tronçon de conduit 9. Le tronçon de conduite 10 est prolongé au-dessus du débouché 11 et est ouvert à son extrémité supérieure 12, c'est-à-dire débouche ici à l'air libre, sans aucune restriction. A son extrémité inférieure, en dessous du débouché 11, le tronçon de conduit 10 se termine par une partie rétrécie 13 située à faible distance au-dessus de la surface de réception 14 constituée, par exemple, par une motte de terreau sur laquelle la graine prélevée dans le bac 1 doit être déposée. Dès que l'élément 3 portant une graine prélevée dans le bac 1 arrive à la position de transfert selon la figure 2, sa liaison avec la source de dépression par le raccord 4 est coupée et sa liaison avec la source de gaz sous pression est établie par le raccord 5. De ce fait, sous l'effet du jet de gaz sous pression sortant par le bec 6, la graine préalablement retenue contre le bec 6 se trouve détachée et projetée dans le tronçon de conduit 9 et entraînée dans ce dernier jusqu'à son débouché 1 1 dans le tronçon de conduit 10. Le jet de gaz sous pression entraînant la graine dans le tronçon de conduit 9 subit une décompression en parvenant dans le tronçon de conduit 10, en raison des différences de section des tronçons de conduit 9 et 10. Du fait que le tron çon de conduit 10 débouche sans restriction à l'air libre à son extrémi té supérieure et présente un rétrécissement 13 à son extrémité inférieure, la faible surpression qui s'établit dans le tronçon 10, sous l'effet du gaz sous pression provenant du tronçon 9, peut se détendre par l'extrémité supérieure ouverte 12 du tronçon 10 sans produire d'effet d'entraînement notable sur la graine. La graine entraînée par le jet de gaz dans le tronçon de conduit 9 pénètre ainsi horizontalement dans le tronçon 10 et, du fait de la décompression du jet dans le tronçon 10, ne subit pratiquement pas d'effet d'entraînement par le gaz, ni vers le haut, ni vers le bas dans le tronçon 10. En d'autres termes, elle tombe par gravité dans le tronçon de conduit 10 et quitte ainsi ce dernier par l'ouverture inférieure 13 de section réduite pour se déposer sur la surface de réception 14 sans subir ni rebondissement ni effet de soufflage. Le jet de gaz sous pression utilisé pour détacher la graine du bec 6 et la propulser dans le tronçon de conduit 9 peut être choisi suffisamment puissant et suffisamment long pour produire un nettoyage complet par soufflage de l'élément de préhension et de transfert 3. n n'est ainsi pas nécessaire de procéder, pendant le mouvement de retour de l'élément 3 de la position de transfert selon la figure 2 à la position de préhension selon la figure 1, à un nettoyage par soufflage qui, sur les semoirs connus, même avec un arrêt en position intermédiaire afin d'éviter que le soufflage s'effectue au-dessus du bac 1 et que les graines contenues dans ce dernier soient éjectées, ne permet pas de supprimer complètement ce risque et entraîne un réduction de la cadence du semoir. Le semoir conforme à l'invention procure ainsi, par rapport aux semoirs connus, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, un relâchement et un transfert plus sûrs et plus rapides des graines ainsi qu'une cadence plus élevée du cycle complet de préhension et de transfert des graines. Des essais effectués par la demanderesse ont permis de constater que sur un semoir comportant un tronçon de conduit 9 d'un diamètre intérieur de 6 mm et un tronçon de conduit 10 d'un diamètre intérieur de 14 mm, il était possible d'éjecter les graines des becs 6 des éléments de préhension et de transfert 3 à l'aide de jets de gaz, généra lement d'air, sous des pressions allant jusqu'à 4 bars, sans aucune répercussion défavorable sur le dépôt des graines sur la surface de réception 14. REVENDICATIONS 1. Semoir du type comprenant un bac à graines (1) animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert (3) mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac, et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour permettre à ce dernier, sous l'effet de la dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit (9,10) pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception (14), caractérisé par le fait, qu'il comprend, en outre, une source de gaz sous pression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert (3) pour éjecter la graine dans ledit conduit (9,10) à la position de transfert, par un jet de gaz sous pression, et que ledit conduit comprend un premier tronçon de conduit (9) partant dans la position de transfert pour déboucher dans un second tronçon de conduit (10) de section plus importante que celle du premier tronçon, ce second tron çon allant jusqu'à proximité au-dessus de la surface de réception (14). 2. Semoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier tronçon de conduit (9) débouche dans le second tronçon de conduit (10) sensiblement à angle droit par rapport à l'axe du second tronçon de conduit. 3. Semoir suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10) présente un axe sensiblement vertical, au moins à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), et que ce dernier présente un axe sensiblement horizontal à son débouché dans le second tronçon de conduite. 4. Semoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10) débouche sans restriction à l'air libre à distance au-dessus du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9) dans le second tronçon de conduit (10) et présente un rétrécissement (13) à son extrémité infé rieure située à distance au-dessus de la surface de réception (14). 5. Semoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10), à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), présente une section au moins égale au double de la section du premier conduit. 6. Semoir suivant la revendication (5), caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10), à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), présente une section au moins égale au triple de la section du premier conduit.