Brevet FR2717978A1 — publié le 19950929

Procédé de restitution d'une séuence. notamment animée, d'images successivement reçues d'une source distante, sous forme numérisée, et appareil correspondant. L'invention concerne un procédé et un appareil, notamment de5 type visiophone, destinés à permettre la restitution d'une séquence d'images animées à un rythme permettant une restitution réaliste et quasi-immédiate des animations figurant dans la séquence à partir d'une suite d'images constitutives successivement fournies, sous une forme10 numérisée, par une source distante. De manière connue, la prise de vue d'une séquence au moyen d'une caméra conduit à la réalisation d'une suite d'images constituant des entités distinctes qui sont destinées à être ultérieurement visualisées en succession à un rythme15 déterminé permettant de restituer les éventuels mouvements d'animation de ce qui a été filmé pendant la séquence. Lorsque, par exemple, la prise de vue est effectuée à l'aide d'une caméra de télévision, les signaux représentatifs de chaque image sont obtenus par une analyse d'une cible20 photosensible qui est incluse dans un analyseur et sur laquelle une image de ce qui est filmé est produite par un objectif de la caméra. cette analyse, de type balayage, est effectuée à un rythme et dans des conditions déterminées et le signal d'image obtenu est traité de manière à pouvoir25 être transmis à un appareil, distant, qui comporte ou constitue un récepteur d'images. Il est couramment prévu une analyse des images à la cadence de vingt- cinq ou trente images par seconde pour permettre la saisie des éventuels mouvements de ce qui est filmé et30 ultérieurement une restitution réaliste de ces mouvements au niveau d'un appareil récepteur. Il est usuel de doubler la cadence des images à la restitution pour éliminer d'éventuels phénomènes visuels de papillotement gênants pour les observateurs. Dans le cas d'images restituées au moyen35 d'un appareil, de type téléviseur, chaque image reproduite est habituellement reconstituée en deux phases, au cours de deux trames successives, l'une pour les lignes paires de balayage de l'écran de l'appareil récepteur et l'autre pour les lignes impaires. La restitution des mouvements implique que l'appareil récepteur puisse produire les images d'une suite à un rythme 5 qui corresponde à celui du filmage. Il est classique d'ajouter des impulsions de synchronisation au signal d'image émis par la caméra, notamment au niveau des débuts de ligne et des débuts de trame d'image, pour permettre à l'appareil récepteur de se synchroniser. Lorsque10 la transmission est effectuée de manière à permettre une visualisation quasi-immédiate des images émises, comme cela est en matière de télévision ou en visiophonie, il est habituellement prévu une synchronisation de l'appareil récepteur par rapport à une horloge régissant les émissions15 d'image de la source. Cette synchronisation s'effectue par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif numérique à boucle de verrouillage de phase, lorsque les images sont transmises par voie synchrone et sous une forme numérisée. Toutefois, cette solution généralement satisfaisante n'est20 pas toujours applicable, en particulier lorsque la transmission entre une source et un appareil récepteur est susceptible de s'effectuer sur au moins une partie de son trajet par l'intermédiaire de moyens qui n'assurent pas systématiquement une transmission appropriée des signaux de25 synchronisation générés par l'horloge de la source à l'appareil récepteur. Ceci est en particulier le cas, lorsque la succession d'images constitutives d'une séquence émanant d'une source est transmise, sur au moins une partie de son trajet, par une voie établie au travers d'un réseau temporel asynchrone. Il est possible, notamment dans un tel cas, que les images numérisées d'une séquence émise par une source n'aient qu'approximativement le rythme normalement prévu pour leur restitution au niveau de l'appareil récepteur, même si le35 rythme d'émission de ces images par la source est correct. Il est aussi envisageable que le rythme d'émission d'images par la source ne soit que dans une gamme de tolérance admise sans être exactement celui normalement attendu par l'appareil récepteur. La présente invention propose donc un procédé de restitution d'une séquence d'images animées à un rythme permettant une 5 restitution réaliste et quasi-immédiate des animations figurant dans la séquence, à partir d'une suite d'images constitutives successivement fournies, sous une forme numérisée, par une source distante à un appareil constituant ou comportant un récepteur. Ce procédé est destiné à être10 mis en oeuvre, lorsque chaque image constitutive est respectivement transmise à l'appareil sous la forme d'un ensemble indépendant de trains successifs de données organisés selon des règles communes aux ensembles qui ont une même taille maximale possible et qui sont15 individualisés, notamment par deux marqueurs individuels d'image respectivement positionnés l'un en en-tête et l'autre en fin de chaque ensemble. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de restitution prévoit une génération locale et autonome du20 rythme de restitution et une réalisation répétitive des opérations suivantes, à la réception: - reconstitution de chaque ensemble transmis de manière conforme par l'intermédiaire de trains de données, après vérification de la conformité et de l'ordre de succession25 des trains successivement reçus pour cet ensemble, - stockage temporaire d'au moins le dernier ensemble vérifié conforme jusqu'alors reçu, reproduction visuelle, pour un laps de temps égal ou éventuellement multiple du temps de présence d'image fixé par le choix du rythme de restitution, de l'image correspondant au dernier ensemble conforme, reçu et stocké. L'invention propose aussi un appareil permettant notamment la restitution d'une séquence d'images animées à un rythme permettant une restitution réaliste et quasi-immédiate des35 animations figurant dans la séquence, à partir d'une suite d'images constitutives successivement fournies, sous une forme numérisée, par une source distante, lorsque chaque image est respectivement transmise sous la forme d'un ensemble indépendant de trains successifs de données organisés selon des règles communes aux ensembles, ces derniers ayant même taille maximale et étant individualisés, 5 notamment par deux marqueurs individuels d'image, positionnés l'un en en-tête et l'autre en fin de chaque ensemble. Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil dispose localement, en interne ou externe, de moyens pour vérifier10 la conformité aux règles de chaque train de données reçu et de chaque suite de trains susceptible de constituer un ensemble individualisé, de moyens pour temporairement stocker au moins le dernier ensemble conforme obtenu, des moyens pour reconstituer les signaux nécessaires & la15 reproduction visuelle d'une image & partir des données numériques stockées dudit dernier ensemble obtenu conforme, des moyens autonomes d'horloge, indépendants de ceux de la source, pour notamment générer le rythme de restitution nécessaire au déclenchement de la reproduction visuelle de20 l'image correspondant au dernier ensemble conforme alors temporairement stocké. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci- dessous.25 La figure 1 présente un schéma de principe d'un exemple de chaine de transmission d'images, relatives à des séquences filmées, entre une source et un appareil récepteur d'images. Les diagrammes 2A, 2B, 2C, 2D présentent un premier exemple de restitution d'images en application du procédé selon30 l'invention. Les diagrammes 3A, 3B, 3C, 3D présentent un second exemple de restitution dans un cas o il existe un glissement entre horloge de source et horloge d'appareil récepteur. Les diagrammes 4A, 4B, 4C, 4D présentent un troisième35 exemple de restitution dans un cas o la transmission des images est perturbée. Les diagrammes 5A, 5B, 5C, 5D présentent un quatrième exemple de restitution relatif & des images dont la durée de transmission est susceptible d'être supérieure à la moitié du laps de temps d'affichage normalement prévu pour une 5 image. Comme indiqué ci-dessus, le schéma proposé en figure 1 est relatif à un exemple de chaîne de transmission d'images entre une source d'images 1 et un appareil 2 distants et aptes à être interconnectés par l'intermédiaire de moyens de10 transmission d'informations, qui, au moins dans l'exemple choisi, sont prévus pour être partagés entre des sources et/ou récepteurs d'informations divers. La source d'images i comporte un module 4, fournisseur de signaux d'images, par exemple un module de type caméra et15 notamment de visiophone, permettant de réaliser la prise de vue de séquences qui sont acquises chacune sous la forme d'une suite d'images constitutives o chaque image est traduite par une série de signaux déterminant un ensemble caractéristique de cette image.20 Alternativement le module fournisseur 4 peut être de type enregistreur, tel un caméscope, apte à recevoir, conserver et ultérieurement retransmettre des images produites par ailleurs. Dans la réalisation ici envisagée à titre d'exemple, o les25 images sont prévues transmises sous une forme numérisée, chaque image constitutive correspond à un ensemble, composé de données numériques, dont la structure est organisée d'une manière choisie et dont la taille est limitée à une valeur fixée à l'avance en fonction des possibilités respectives de30 la source 1, de l'appareil 2 et des moyens de transmission. L'appareil 2 comporte par exemple un module de restitution d'images 8, tel un téléviseur ou un moniteur, permettant la visualisation des images d'une séquence filmée qui émanent de la source 1 et ce à un rythme R permettant de restituer,35 de manière au moins réaliste et préférablement fidèle, les éventuelles animations figurant dans la séquence filmée. Comme indiqué plus haut, si l'analyse des images a été effectuée à la cadence C de vingt-cinq ou trente images au niveau de la source 1, il est classique de prévoir un rythme R de restitution des images double de C au niveau du module5 de restitution 8. L'asservissement des moyens qui fournissent les signaux de rythme R en vue de la restitution des images aux moyens qui fournissent les signaux de cadence C à la source 1 n'est parfois ni envisageable, ni souhaité, en particulier lorsque10 des moyens de transmission asynchrones sont prévus sur au moins une partie du trajet de transmission entre la source 1 et l'appareil 2. Il devient alors nécessaire de pouvoir identifier sélectivement les ensembles caractéristiques de données15 numériques correspondant aux images d'une même séquence filmée, même si ceux-ci sont prévus transmis l'un après l'autre. Ceci est obtenu ici par affectation d'un marqueur d'en-tête et d'un marqueur de fin à chaque ensemble. Chaque marqueur est constitué par une combinaison particulière de20 données comportant par exemple une partie distinctive fixe commune à tous les marqueurs de même type et, si nécessaire, une partie distinctive fonction d'une caractéristique relative à l'ensemble auquel ce marqueur est rattaché, par exemple fonction de la position relative de l'image25 correspondant à cet ensemble dans la séquence filmée qui la comporte. Par ailleurs, la taille de ces ensembles correspondant & des images est susceptible d'être telle qu'il ne soit pas possible de transmettre un même ensemble en un seul train de30 données entre source et module récepteur et qu'en conséquence une transmission fractionnée au moyen de plusieurs trains de données échelonnés dans le temps soit nécessaire. La transmission de ces trains s'effectue alors en appliquant des règles communes données.35 Tel est notamment le cas lorsque la transmission des ensembles entre source et appareil est susceptible d'impliquer l'usage de trains de données constitués en cellules standardisées telles que définies dans la recommandation I361 émanant du C.C.I.T.T. pour le transfert d'informations numérisées en un mode asynchrone couramment désigné par l'acronyme A.T.M. 5 Dans un tel cas, la source 1 comporte alors un dispositif identificateur 5 placé en aval du module fournisseur 4, ce dispositif reçoit les données numériques d'image et des signaux caractéristiques qui lui sont fournis par le module fournisseur et qui lui permettent d'identifier sélectivement10 les ensembles de données correspondants aux différentes images d'une séquence filmée à transmettre. Il assure notamment l'adjonction d'un marqueur individuel d'en-tête et d'un marqueur individuel de fin à chaque ensemble à transmettre.15 un dispositif de codage 6 est disposé en aval du dispositif identificateur 5 pour assurer la constitution des trains de données par l'intermédiaire desquels chaque ensemble va être transmis. Dans l'exemple envisagé, o chaque train de données correspond à une cellule de taille et d'organisation20 standardisées, le dispositif de codage 6 assure la conversion en cellules de chaque ensemble spécifiquement identifié par les marqueurs qui lui ont été adjoints. Dans une forme préférée de réalisation, le dispositif de codage 6 permet aussi d'introduire des données de contrôle25 dans les cellules pour permettre de réaliser un certain nombre de vérifications sur les cellules reçues au niveau de l'appareil 2. Ces vérifications sont réalisées en comparant les informations fournies par les données de contrôle contenues dans les cellules avec des informations établies30 par l'appareil 2 à partir de ces cellules reçues par application de règles déterminées. Ces données de contrôle et les vérifications qu'elles autorisent permettent notamment de déterminer si un ensemble reçu par l'appareil 2 peut être considéré comme correspondant à l'ensemble qui a35 été émis par la source 1. Dans la réalisation envisagée, cette détermination de conformité d'un ensemble reçu implique que toutes les cellules émises par la source 1 qui le concerne aient été détectées comme reçues par l'appareil 2, que toutes les cellules prises en compte pour cet ensemble aient été vérifiées comme provenant de la source 1 et que chacune de ces cellules respecte les règles communes5 prévues pour tous les ensembles. La transmission des cellules aux moyens de transmission par la source 1 s'effectue par l'intermédiaire d'une interface d'émission 7 qui agit en tant que mémoire tampon pour les cellules en attente de transfert et qui assure les10 adaptations nécessaires au transfert de ces cellules par les moyens de transmission, ces derniers étant ici symbolisés par un réseau asynchrone A.T.M. référencé 3. L'appareil 2 est supposé relié aux moyens de transmission, ici représentés par le réseau 3, par une interface de15 réception 9 qui assure des fonctions inverses de celles réalisées par l'interface d'émission 7, ces interfaces dont la constitution est connue en elle- même n'étant pas détaillées ici dans la mesure o elles n'ont qu'un rapport indirect avec l'objet de la présente invention. Il en sera20 de même et pour les mêmes raisons pour le réseau asynchrone 3 et pour divers dispositifs de la source 1 et de l'appareil 2. Les cellules destinées à l'appareil 2 qui sont prises en compte de manière connue en elle-même par l'interface de25 réception 9 y sont temporairement conservées pour être à la disposition d'un dispositif décodeur 10. Le dispositif décodeur 10 est chargé de vérifier la conformité des cellules reçues au moyen des données de contrôle qu'elles contiennent et par application des règles évoquées plus30 haut. Dans une forme préférée de réalisation, les marqueurs d'en- tête et de fin d'ensemble sont détectés après vérification des cellules ayant servi à leur transfert et seuls sont conservés pour exploitation les suites de cellules35 correspondant à des ensembles qui peuvent être considérés comme conformes. Ceci implique que les cellules et la suite de cellules qui composent chacun de ces ensembles soient vérifiées conformes par le dispositif décodeur 10, cette conformité pouvant éventuellement n'être obtenue qu'après correction, notamment lorsqu'un code correcteur d'erreurs est mis en oeuvre lors de la constitution des cellules. 5 Il est aussi prévu des moyens de stockage 11 reliés au dispositif décodeur 10 et au module de restitution 8 pour pouvoir conserver temporairement les données d'image restituables contenues dans le dernier ensemble reçu considéré comme conforme par le dispositif décodeur 10.10 La transmission des données d'image, contenues dans un ensemble vérifié conforme, des moyens de stockage 11 au module de restitution 8 de l'appareil 2 est temporellement contrôlée par l'intermédiaire d'une horloge de synchronisation locale 12, dénommée par la suite horloge15 d'appareil. Cette dernière est susceptible d'être soit incorporée dans l'appareil 2 récepteur, soit lui être extérieure, comme éventuellement d'autres composants exploités par cet appareil. Elle produit des signaux d'horloge au rythme R choisi pour la restitution des images20 par le module de restitution 8 et elle est agencée pour permettre de déclencher la transmission des données d'une première image des moyens de stockage 11 vers le module de restitution 8, dès qu'un premier ensemble conforme contenant ces données d'image a été reçu et stocké, pour une séquence25 d'images animées transmise. Les images provenant des ensembles suivants de la séquence filmée considérée sont normalement restituées en succession par le module de restitution 8 au rythme R prévu que fournit l'horloge 12 de l'appareil. Ce rythme R correspond30 ordinairement à celui auquel le module 4 de la source 1 fournit les images sous le contrôle de son horloge non représentée ici. Dans une forme connue de réalisation, la source 1 délivre vingt-cinq images par seconde, chacune étant constituée de35 deux trames entrelacées. La fourniture des images reçues par l'appareil au module de restitution 8 est alors normalement prévue au rythme d'une image toutes les quarante millisecondes. Il est pratiquement admissible de reconstituer une image constituée de deux trames entrelacées à partir de l'une de 5 ces trames par simple répétition de cette trame. Il est donc prévu de ne transmettre qu'une trame par image de la source 1 à l'appareil 2, ce qui permet de disposer d'un laps de temps supplémentaire pour prendre en compte les trains de données parvenant pour chaque ensemble transmis à10 l'appareil. En effet, la durée d'enveloppe de données pour un ensemble reçu au niveau du dispositif décodeur 10 de l'appareil est à la fois tributaire du temps de codage de cet ensemble au niveau de la source 1 et du temps nécessaire à son transfert entre cette source et l'appareil 1 auquel il est transmis, ce qui conduit à ce que cette durée soit éventuellement fluctuante. Dans le cas typique, tel qu'évoqué ci-dessus et présenté sur les diagrammes 2A à 2D, il est considéré que les durées des enveloppes de données des ensembles transmis, représentés en20 grisé sur le diagramme 2B, sont toujours inférieures chacune à la moitié du laps de temps normalement prévu pour l'affichage d'une image, soit un laps de temps ici supposé de quarante millisecondes et délimité par des tops dits d'ensemble reçus, tels que figurés sur le diagramme 2A.25 Comme indiqué plus haut, il est possible de reconstituer en réception l'équivalent des deux trames entrelacées d'une même image par réaffichage des éléments constitutifs d'image obtenus du seul ensemble de données transmis par la source pour cette image.30 Dans l'exemple envisagé, il est ainsi prévu de déclencher l'envoi des signaux d'image au module de restitution 8 à un rythme double du rythme R prévu pour l'affichage des images que fixe l'horloge 12 de l'appareil, soit ici toutes les vingt millisecondes, comme symbolisé par les tops du35 diagramme 2C; les signaux d'image affichés sont alors ceux qui sont déduits du dernier ensemble vérifié conforme, reçu et stocké. Le module de restitution 8 assure usuellement deux affichages successifs de chaque image obtenue d'un même ensemble, comme le symbolise le diagramme 2D représentatif des images affichées. A titre d'exemple, il est ainsi supposé que les signaux d'image référencés "i-1w du5 diagramme 2D sont déduits d'un ensemble transmis conforme et temporairement stocké, également référencé "i-l" sur le diagramme 2B. Ces signaux d'image ui-lu sont affichés une première fois suite à un premier signal d'horloge de l'appareil (diagramme 2C) apparaissant après vérification de10 conformité et stockage de l'ensemble "i-1" et pour une durée 1/2R, d'ici vingt millisecondes, et répétés au signal d'horloge de l'appareil suivant pour la même durée, l'image obtenue étant donc conservée identique durant un temps 1/R de quarante millisecondes, dans l'exemple envisagé. Pendant15 ce laps de temps un second ensemble référencé "i-2" est reçu, vérifié et stocké si vérifié conforme; il est pris en compte pour affichage au top d'horloge de l'appareil encore suivant comme le montre le diagramme 2C et les signaux d'image "i-2" qui en sont déduits sont également affichés20 deux fois, conduisant à l'apparition d'une seconde image de durée 1/R, et ainsi de suite. Dans la mesure o l'horloge de l'appareil 2 n'est pas synchronisée sur celle de la source 1, il est envisageable qu'il y est un certain glissement entre l'horloge de la25 source et l'horloge de l'appareil. Etant donné que les signaux d'image déduits d'un ensemble transmis ne sont disponibles qu'après vérification de la conformité de cet ensemble, il peut advenir que cette disponibilité n'intervienne pas dans le laps de temps prévu,30 notamment en raison d'un glissement entre horloges o de la non-conformité d'un ou de plusieurs ensembles successifs. Un exemple d'une telle situation atypique due à un glissement entre horloges est symbolisé sur les diagrammes 3A à 3D qui concernent le cas o il est supposé que la disponibilité d'un ensemble "im (diagramme 3B) intervient avant un top T1 d'horloge d'appareil (diagramme 3C) normalement prévu pour commander le second affichage des signaux de l'image précédente "i-l", alors que ceci n'était pas le cas pour les autres ensembles reçus depuis un certain temps. Dans cette situation atypique qui n'apparalt par exemple qu'avec une période de l'ordre de quelques dizaines5 de minutes, il est prévu de commander par le top T1 un premier affichage des signaux d'image "i" alors disponibles au lieu du second affichage des signaux d'image "i-l", comme le montre le diagramme 3D. Ceci conduit à ce que les signaux d'image "i-l" ne soient10 affichés que pendant un temps 1/2R, contrairement à ceux de l'image précédente "i-2" affichés pendant un temps 1/R, cette réduction de temps d'affichage n'est pas détectable par l'usager pour lequel la qualité de service n'est donc pas dégradée.15 L'ensemble "i+l" suivant ne peut normalement pas être disponible lorsque est produit le top T2 d'horloge d'appareil qui succède au top Tl précédemment considéré avec un retard égal à 1/2R, c'est donc un second affichage des signaux d'image déduits de l'ensemble "i" qui est réalisé,20 conduisant à une durée d'affichage globale de durée 1/R pour l'image "i". Il y a à nouveau double affichage des signaux déduits de chacun des ensembles reçus par la suite, tant qu'il n'est pas reçu d'ensemble s'avérant non conforme et que le glissement entre horloges de source et d'appareil ne25 conduit pas de nouveau à la situation évoquée plus haut en liaison avec le top T1 et les ensembles mi-l", mi". Il doit être compris que lorsque le glissement entre horloges se produit en sens inverse de celui envisagé ci- dessus, il n'y a bien entendu pas d'affichage d'un ensemble30 en cours de réception qui n'est pas encore disponible à l'instant du top de l'horloge d'appareil qui devrait entraîner son premier affichage. Il est alors prévu d'afficher de nouveau les signaux d'image déduits du dernier ensemble reçu qui a été vérifié conforme. Cet affichage se35 prolonge alors pendant un temps 3/2R, supposé ici de soixante millisecondes, l'ensemble qui suit celui qui est affiché étant alors supposé vérifié conforme. Comme dans le cas de glissement inverse envisagé plus haut, un double affichage s'étendant sur un laps de temps 1/R est rétabli pour les signaux d'image de l'ensemble, reçu et vérifié conforme, qui est disponible au moment du top5 d'horloge d'appareil suivant immédiatement celui ayant conduit au dernier de trois affichages successifs des signaux d'image déduits d'un même ensemble. Il y a de nouveau double affichage des signaux déduits de chacun des ensembles reçus par la suite, tant que le glissement entre10 horloges de source et d'appareil ne conduit pas de nouveau & la situation évoquée juste ci-dessus et qu'il n'est pas reçu d'ensemble s'avérant non conforme. Les diagrammes 4A à 4D correspondent & une situation o les ensembles reçus comportent un ensemble "i", représenté en15 grisé, non affichable, car non conforme ou non susceptible d'être rendu conforme, si l'appareil est doté de moyens correcteurs appropriés. Il en sera aisément extrapolé le comportement prévu lorsque plusieurs ensembles successivement reçus sont constatés non conformes.20 Dans un tel cas, si l'ensemble "i" vérifié non conforme a été précédé d'un ensemble vérifié conforme "i-1", il est prévu de continuer d'afficher les signaux d'image issus de l'ensemble "i-1" pendant le temps 1/R normalement prévu pour les signaux déduits de l'ensemble "i". L'ensemble "i-1U,25 vérifié conforme, d'o sont déduits les signaux d'image affichés est conservé à cet effet, au moins tant qu'un nouvel ensemble, tel ici "i+1", n'a pas été vérifié conforme et stocké. Là encore, il y a un nouveau double affichage des signaux30 déduits de chacun des ensembles reçus par la suite, s'il n'est pas reçu d'ensemble s'avérant non conforme et tant que le glissement entre horloges de source et d'appareil ne conduit pas de nouveau à une des situations évoquées plus haut.35 D'une manière générale, lorsqu'il n'est pas possible de fournir les données d'image d'un ensemble au module de restitution 8 d'un appareil dans le délai prévu après la fourniture des données d'image d'un ensemble précédent, par exemple si l'ensemble à fournir n'est pas conforme, il est prévu de substituer aux données d'image manquante les données d'image de l'ensemble conforme reçu précédemment. 5 ceci conduit donc à ce qu'une même image puisse être substituée à une ou plusieurs images immédiatement ultérieures incorrectement transmises. Dans une forme préférée de réalisation, il est prévu d'interrompre le traitement de vérification à détection de la première non-10 conformité non corrigible d'un ensemble et au moins jusqu'à détection du marqueur d'en tête de l'ensemble reçu suivant. Dans la mesure o dans les conditions évoquées ci-dessus, il est nécessaire de disposer des données d'image d'un ensemble vérifié conforme pour affichage et o il doit être possible15 de simultanément prendre en compte les données d'image de l'ensemble normalement destiné à être affiché ensuite, il est prévu de disposer de moyens de stockage temporaire 11 au niveau de l'appareil qui soient conçus pour pouvoir simultanément contenir les données relatives à deux images,20 chacune dans une unité de mémoire 11A ou liB. Ces unités sont alternativement exploitées, l'une pour stocker les données d'image vérifiées conformes d'un ensemble en cours de vérification et l'autre pour temporairement conserver les données dudernier ensemble reçu, vérifié conforme qui sont25 utilisées pour l'affichage d'image. Si dans les exemples envisagés ci-dessus, il a été considéré les cas o les durées des enveloppes de données des ensembles transmis en temps réel sont toujours inférieures & 1/2R, il est par contre possible que ceci ne soit pas vérifié et que les durées d'enveloppe soient éventuellement supérieures à 1/2R tout en restant inférieures à une limite constituée par la valeur 1/R. Un tel cas est envisagé sur les diagrammes de la figure 5 qui correspondent fonctionnellement aux diagrammes de la35 figure 2 pour des durées d'enveloppe supérieures; dans la réalisation envisagée, comme montré ci-dessous ceci implique que l'appareil soit doté de moyens de stockage supplémentaires ici supposés situés en aval du dispositif décodeur 10 par rapport aux moyens de stockage 11 de l'appareil 1. En effet, si les enveloppes de données de différents 5 ensembles, supposées d'une même durée pour des raisons de simplification du schéma, sont supérieures à 1/2R, comme montré sur le diagramme 5B, il apparaît clairement qu'il peut ne pas être possible d'enregistrer au moins des premières données d'enveloppe reçues pour un ensemble dans10 les moyens de stockage 11, lorsque des images sont en cours d'affichage. Ainsi, si l'on suppose qu'une image "i-2" correspondant à un ensemble "i-2" contenu dans une unité de mémoire, telle 11A, des moyens de stockage, est affichée, qu'un ensemble "i-l" reçu en suite est en fin15 d'enregistrement dans l'autre unité de mémoire 11B en vue de permettre l'affichage d'une image "i-1" au top T3 suivant et que les premières données d'un ensemble suivant "i" sont en cours de réception par l'appareil, il n'y a pas alors de mémoire disponible au niveau des moyens de stockage 11 pour20 ces premières données. Il n'est pas prévu de libérer l'unité de mémoire, ici 11A, contenant l'image "i-2" en cours d'affichage tant que l'image "i-l" suivante n'a pas été vérifiée conforme, puisqu'il est prévu d'afficher une nouvelle fois les données de l'ensemble "i-2" pour25 affichage, si l'image "i-l" s'avère défectueuse. Pour prendre en compte ceci, il est prévu d'insérer des moyens de stockage supplémentaire 13, de type tampon, en aval du dispositif décodeur 10, par exemple dans ce dernier ou éventuellement avec les unités de mémoire 11A, 11B. Ces30 moyens permettent de tamponner les données en cours de réception après vérification pour laisser le temps à l'une des deux unités de mémoire d'être disponible pour les stocker, ceci correspond par exemple au tamponnage des données reçues avant le top T2 (diagramme 5C) pour35 l'ensemble "i-l"(diagramme 5B). Comme précédemment, dans la mesure o il est choisi de n'afficher des signaux d'image que lorsque que l'ensemble dont ils sont issus a été vérifié conforme et stocké, il apparaît que c'est à partir du premier top d'horloge d'appareil, tel le top T3 sur le diagramme 5C pour les signaux d'image déduits de l'ensemble "i-1" du diagramme 5B, 5 qui suit cette vérification et ce stockage qu'il est possible de commencer l'affichage de ces signaux pour des laps de temps de durée correspondant à n/2R, "n# étant un nombre entier positif. Dans la mesure o, l'affichage des images par l'appareil est10 régi par l'horloge 12 de cet appareil et s'effectue systématiquement à partir des données du dernier ensemble vérifié conforme qui a été stocké, il est possible d'exploiter les moyens de stockage 11 évoquées plus haut, en association avec les moyens de stockage supplémentaire 13.15 Ces moyens 11 comportent, comme indiqué, deux unités de mémoire 11A, 11B alternativement exploitées l'une pour stocker les données d'image vérifiées conformes d'un ensemble en cours de vérification et l'autre pour conserver les données du dernier ensemble vérifié conforme qui sont20 exploitées pour l'affichage d'image. Il est également possible et en conséquence prévu de mettre en oeuvre le procédé de restitution de la manière évoquée en liaison avec les différents diagrammes présentés sur les figures 2 à 4, lorsque les enveloppes de données d'ensemble25 ont des durées restant inférieures à la valeur 1/R. Comme précédemment suivant le sens du glissement entre l'horloge de la source, telle 5A, et l'horloge de l'appareil, telle 5B, il est donc prévu soit une suppression de répétition d'une des images, en cas de besoin, soit une répétition supplémentaire d'une image. Il est également prévu d'exploiter le dernier ensemble conforme reçu pour l'affichage d'image, tant qu'aucun autre ensemble conforme n'a été stocké. Tout ceci ne sera pas développé plus avant ici dans la mesure o une description détaillée en a35 pratiquement été fournie plus haut en liaison avec les figures 2 à 4 et que la mise en oeuvre correspondante s'en déduit de manière simple. REVENDICATIONS 1/ Procédé de restitution d'une séquence d'images animées & un rythme (R) permettant une restitution réaliste et quasi- immédiate des animations figurant dans la séquence, à partir 5 d'une suite d'images constitutives successivement fournies, sous une forme numérisée, par une source distante à un appareil comportant ou constituant un récepteur, lorsque chaque image constitutive est respectivement transmise à l'appareil sous la forme d'un ensemble indépendant de trains10 successifs de données organisés selon des règles communes aux ensembles qui ont une même taille maximale possible et qui sont individualisés, notamment par deux marqueurs individuels d'image, positionnés l'un en en-tête et l'autre en fin de chaque ensemble, caractérisé en qu'il prévoit une15 génération locale et autonome du rythme de restitution et une réalisation répétitive des opérations suivantes, à la réception: reconstitution de chaque ensemble, transmis de manière conforme par l'intermédiaire de trains de données, après vérification de la conformité et de l'ordre de succession des trains de données successivement reçus pour cet ensemble, - stockage temporaire d'au moins le dernier ensemble vérifié conforme jusqu'alors reçu, - reproduction visuelle, pour un laps de temps égal ou éventuellement multiple du temps de présence d'image fixé par le choix du rythme de restitution, de l'image correspondant au dernier ensemble conforme, reçu et stocké. 2/ Procédé de restitution selon la revendication 1, pour séquence filmée o chaque image est reconstituée au moyen de deux trames entrelacées, caractérisé en que l'ensemble propre à chaque image transmise est constitué à partir des données relatives à une seule des deux trames que comporte cette image, chaque ensemble transmis conforme, normalement35 prévu reproduit visuellement deux fois au cours d'un même temps de présence d'image, étant éventuellement reproduit visuellement un nombre différent de fois, en cas de besoin lorsqu'il existe une différence génératrice de glissement entre le rythme de restitution (R) et le rythme de régie à l'émission de la séquence et/ou en cas de non-conformité d'au moins un ensemble reçu. 5 3/ Appareil permettant notamment la restitution quasi- immédiate d'une séquence d'images animées à un rythme R de restitution visuelle réaliste de la séquence, à partir d'une suite d'images successivement fournies, sous une forme numérisée, par une source distante, lorsque chaque image est10 transmise sous la forme d'un ensemble indépendant de trains successifs de données organisés selon des règles communes aux ensembles, ces derniers étant individualisés chacun, notamment par deux marqueurs respectivement positionnés l'un en en-tête et l'autre en fin de chaque ensemble, caractérisé15 en ce qu'il dispose localement, en interne ou en externe, de moyens (10) pour vérifier la conformité aux règles de chaque train de données reçu et de chaque suite de trains constituant un ensemble individualisé, de moyens (11) pour temporairement stocker au moins le dernier ensemble conforme20 obtenu, des moyens (8) pour reconstituer les signaux nécessaires à la reproduction visuelle d'une image à partir des données numériques stockées dudit dernier ensemble obtenu conforme, des moyens (12) d'horloge pour notamment générer le rythme de restitution nécessaire au déclenchement25 de la reproduction visuelle de l'image correspondant au dernier ensemble conforme alors temporairement stocké. 4/ Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13) de stockage supplémentaire, disposés en aval des moyens (10) de vérification pour les30 données d'ensemble en cours de réception.