Brevet FR2721914A1 — publié le 19960105

L'invention se rapporte à un dispositif gonflable du type entrant dans la construction d'installations de préhension d'articles disposés en rangées parallèles. L'invention concerne plus spécialement mais non exclusivement le domaine de la manutention de lots de bouteilles, dont la préhension peut être assurée par leur goulot. L'invention s'applique, particulièrement mais non limitativement à l'industrie de la fabrication en série de dispositifs du type précité. Dans ce domaine, on connaît de nombreux dispositifs (DE-A 73.04085, FR-A 2.572.060, FR-A 2.611.680, FR-A 2.653.415, FR-A 2.673.421). Ces dispositifs comprennent tous - d'une part, au moins un organe tubulaire qui, constitué en matériau élastiquement déformable, est capable d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée obtenue par gonflage au moyen d'un fluide comprimé et, - d'autre part, un élément rectiligne rigide au long duquel l'organe tubulaire se trouve maintenu par un moyen de liaison admettant les modifications de sa section transversale. Parmi ces dispositifs, on distingue - ceux, d'un premier type, dans lequel l'élément rigide consiste en une plaque située à l'intérieur de l'organe tubulaire, (FR-A 2.572.060, FR-A 2.611.680, FR-A 2.653.415) et, - ceux, d'un second type, dans lequel l'élément rigide consiste en une plaque située à l'extérieur et latéralement à l'organe tubulaire, (FR-A 2.673.421, DE-A 73.04085). L'invention se rapporte à un dispositif du second type. Par rapport aux dispositifs du premier type, les dispositifs de ce second type offrent, pour une dimension transversale déterminée de leur organe tubulaire, une adaptabilité accrue à la préhension de goulots de dimensions et de formes différentes. A contrario, par rapport aux dispositifs du premier type, ceux connus du second type ont une résistance à la fatigue moindre. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif du second type qui ait une résistance à la fatigue accrue, c'est à dire puisse supporter un nombre accru de cycles de gonflage dégonflage, sans présenter de fuite. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que - l'élément rectiligne rigide consiste en une plaque qui présente au moins une face dite d'appui approximativement plane dotée de deux rives longitudinales sensiblement parallèles et un axe longitudinal médian à ces deux rives, - l'organe tubulaire, considéré en configuration aplatie, s'étend approximativement parallèlement et latéralement à cette face d'appui avec son axe longitudinal situé sensiblement sous le niveau de l'axe longitudinal de la plaque, lorsqu'on considère la face d'appui comme située dans un plan vertical, avec son axe longitudinal quant à lui horizontal, - le moyen de liaison comprend . d'une part, un élément de liaison de la face d'appui à une première portion de la face externe de l'organe tubulaire située en vis à vis de cette face d'appui, lequel élément de liaison réalise une liaison articulée de l'organe tubulaire et de la plaque autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit organe tubulaire et, d'autre part, une pièce qui, interposée entre la face d'appui et une seconde portion de la face externe de l'organe tubulaire qui est sensiblement opposée à la face d'appui, réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire et de la plaque en deux axes distincts situés au dessus de l'axe longitudinal dudit organe tubulaire, sensiblement parallèlement à ce dernier. Cette invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figures 1 et 2 : vu en coupe transversale et dans deux phases de fonctionnement, un dispositif réalisé selon l'invention. Par exemple, les articles A sont des flacons dont le col du goulot a été partiellement représenté. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 gonflable du type entrant dans la construction d'installations (non représentées) de préhension d'articles A disposés en rangées parallèles (non représentée). Ce dispositif 1 comprend - d'une part, au moins un organe tubulaire 2 qui, constitué d'une paroi 2A en matériau élastiquement déformable, est capable d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée, approximativement cylindrique, obtenue par injection d'un fluide comprimé dans la capacité interne 2B que définit sa paroi 2A tubulaire et, - d'autre part, un élément 3 rectiligne rigide au long duquel l'organe tubulaire 2 se trouve maintenu par un moyen 4 de liaison admettant les modifications de sa section transversale. Le moyen 4 a été cerné en trait mixte fin. Tel que cela apparait, l'élément rigide 3 consiste en une plaque 3 située à l'extérieur et latéralement à l'organe tubulaire 2. De manière notable - l'élément 3 rectiligne rigide consiste en une plaque qui présente au moins une face 3A dite d'appui approximativement plane dotée de deux rives longitudinales 3B, 3C sensiblement parallèles et un axe longitudinal médian 3D à ces deux rives 3B, 3C, - l'organe tubulaire 2, considéré en configuration aplatie, s'étend approximativement parallèlement et latéralement à cette face d'appui 3A avec son axe longitudinal 2E situé sensiblement sous le niveau de l'axe longitudinal 3D de la plaque 3, lorsqu'on considère la face d'appui 3A comme située dans un plan vertical, avec son axe longitudinal quant à lui horizontal, - le moyen 4 de liaison comprend d'une part, un élément 5 de liaison de la face d'appui 3A à une première portion 2C de la face externe 2D de l'organe tubulaire 2 située en vis à vis de cette face d'appui 3A, lequel élément 5 de liaison réalise une liaison articulée de l'organe tubulaire 2 et de la plaque 3 autour d'un axe SA sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 2E dudit organe tubulaire 2 et, d'autre part, une pièce 6 qui, interposée entre la face d'appui 3A et une seconde portion 2F de la face externe 2D de l'organe tubulaire 2 qui est sensiblement opposée à la face d'appui 3A, réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire 2 et de la plaque 3 en deux axes distincts 6A, 6B situés au dessus de l'axe longitudinal 2E dudit organe tubulaire 2, sensiblement parallèlement à ce dernier. Dans une forme de réalisation, l'élément 5 de liaison consiste en une simple ligne de points de liaison entre la pièce rigide et l'organe tubulaire. Dans une autre forme de réalisation, l'élément 5 de liaison consiste en une pièce 5 qui, au moins indirectement interposée entre la face d'appui 3A et la première portion 2C de la face externe 2D de l'organe tubulaire 2 qui est située en vis à vis de cette face d'appui 3A, réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire 2 et de la plaque 3, autour d'un axe 5A situé au dessus de l'axe longitudinal 2E dudit organe tubulaire 2, sensiblement parallèlement à ce dernier et, dans un plan P1 compris entre lesdites face d'appui 3A et la dite première portion 2C de la face externe 2D de l'organe tubulaire 2. De manière remarquable, la pièce 6 de liaison réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire 2 sur la plaque 3 en deux axes 6A, 6B situés dans des plans P2, P3 décalés par rapport au plan P1 compris entre la face d'appui 3A et la première portion 2C de face externe 2D de l'organe tubulaire 2. De manière encore remarquable, les différents axes d'articulation 5A, 6A, 6B que réalise le moyen 4 de liaison articulée sont disposés de manière telle que, lors du passage de la configuration aplatie à la configuration bombée, l'axe longitudinal 2E de l'organe tubulaire 2 s'élève au dessus de la position qu'il a en position aplatie du dit organe tubulaire. Ces particularités techniques permettent, lorsque deux dispositifs selon l'invention sont utilisés en opposition pour saisir une rangée d'articles A par pincement, que l'action de pincement soit accompagnée d'une action de soulèvement des dits articles. Ces particularités techniques permettent également de construire un dispositif dont la résistance à la fatigue est notablement accrue. En effet, les différentes articulations de l'organe tubulaire 2 sur la plaque 3 permettent sa libre déformation et ses déplacements lors de son utilisation. La position des différents axes 5A, 6A, 6B d'articulation a été représentée par une croix. On considèrera que ces différents axes sont orthogonaux au plan des figures. Le dispositif 1 gonflable de l'invention comprend au moins une conduite 7 de connexion à une installation (non représentée) qui régit l'alimentation en fluide gazeux de son organe tubulaire 2. De manière remarquable - l'élément 5 et la pièce 6 constitutifs du moyen 4 de liaison sont étanchement reliés à la face d'appui 3A de la plaque rigide 3 et présentent des faces 5B, 6C qui, avec une portion de ladite face 3A d'appui de la plaque rigide 3 délimitent un volume 8 dit volume annexe, - ce volume 8 annexe communique quant à lui, par au moins un canal 9, avec le volume interne 2B de l'organe tubulaire 2, et - la conduite 7 de connexion débouche dans le volume 8 annexe. Par cela, le moyen de liaison 4 réalise lui-même une capacité qui peut être dilatée ou aplatie selon que le volume dit annexe qu'elle définit est mis en pression ou non et, le cas échéant, dépressurisé. Particulièrement, lorsqu'il est dépressurisé, le dispositif de l'invention peut ainsi se présenter sous une forme aplatie de moindre épaisseur que celle des dispositifs connus qui sont de même encombrement en configuration gonflée. Les différentes parties constitutives que sont l'organe tubulaire 2 ainsi que l'élément 5 et la pièce 6 assurant sa liaison à l'élément rigide 3, présentent des faces assemblables de manière étanche au fluide gazeux utilisé pour le gonflage de l'organe tubulaire 2. L'assemblage évoqué est, par exemple, le collage, la vulcanisation, la soudure ou tout autre moyen. De manière notable, lorsque la plaque rigide est métallique, la face d'appui 3A de cette plaque rigide est constituée par une face d'une feuille 10 de matériau associée à cette plaque. De préférence, l'élément 5 et la pièce 6 constituant le moyen 4 de liaison consistent chacun en une bande 5, 6 de matériau souple. De manière préférentielle, la pièce 6 qui réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire 2 et de la plaque 3 en deux axes 6A, 6B situés au dessus de l'axe longitudinal 2E dudit organe tubulaire 2, prend appui sur la face d'appui 3A par le biais d'une cale 11 dont l'épaisseur El est ajustée pour compenser l'épaisseur E2 d'au moins l'une des parties que sont l'élément 5 de liaison et la conduite 7 de connexion étanche. Bien que cela ne soit pas représenté, on notera que le dispositif de l'invention est destiné à être utilisé par paire de manière à permettre la préhension de rangées d'articles par action de pincement. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) gonflable du type entrant dans la construction d'installations de préhension d'articles (A) disposés en rangées parallèles, lequel dispositif comprenant - d'une part, au moins un organe tubulaire (2) qui, constitué d'une paroi (2A) en matériau élastiquement déformable, est capable d'affecter au moins deux configurations de sections transversales distinctes, dont une configuration aplatie et une configuration bombée, approximativement cylindrique, obtenue par injection d'un fluide comprimé dans la capacité interne (2B) que définit sa paroi (2A) tubulaire et, - d'autre part, un élément (3) rectiligne rigide au long duquel l'organe tubulaire (2) se trouve maintenu par un moyen (4) de liaison admettant les modifications de sa section transversale, cet élément rigide consistant en une plaque (3) située à l'extérieur et latéralement à l'organe tubulaire (2), ce dispositif étant CARACTERISE en ce que - l'élément (3) rectiligne rigide consiste en une plaque qui présente au moins une face (3A) dite d'appui approximativement plane dotée de deux rives longitudinales (3B, 3C) sensiblement parallèles et un axe longitudinal médian (3D) à ces deux rives (3B, 3C), - l'organe tubulaire (2), considéré en configuration aplatie, s'étend approximativement parallèlement et latéralement à cette face d'appui (3A) avec son axe longitudinal (2E) situé sensiblement sous le niveau de l'axe longitudinal (3D) de la plaque (3), lorsqu'on considère la face d'appui (3A) comme située dans un plan vertical, avec son axe longitudinal quant à lui horizontal, - le moyen (4) de liaison comprend d'une part, un élément (5) de liaison de la face d'appui (3A) à une première portion (2C) de la face externe (2D) de l'organe tubulaire (2) située en vis à vis de cette face d'appui (3A), lequel élément (5) de liaison réalise une liaison articulée de l'organe tubulaire (2) et de la plaque (3) autour d'un axe (5A) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (2E) dudit organe tubulaire (2) et, d'autre part, une pièce (6) qui, interposée entre la face d'appui (3A) et une seconde portion (2F) de la face externe (2D) de l'organe tubulaire (2) qui est sensiblement opposée à la face d'appui (3A), réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire (2) et de la plaque (3) en deux axes distincts (6A, 6B) situés au dessus de l'axe longitudinal (2E) dudit organe tubulaire (2), sensiblement parallèlement à ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que - l'élément (5) et la pièce (6) constitutifs du moyen (4) de liaison sont étanchement reliés à la face d'appui (3A) de la plaque rigide (3) et présentent des faces (5B, 6C) qui, avec une portion de ladite face (3A) d'appui de la plaque rigide (3) délimitent un volume (8) dit volume annexe, - ce volume (8) annexe communique quant à lui, par au moins un canal (9), avec le volume interne (2B) de l'organe tubulaire (2), et - la conduite (7) de connexion débouche dans le volume (8) annexe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'élément (5) de liaison consiste en une pièce (5) qui, au moins indirectement interposée entre la face d'appui (3A) et la première portion (2C) de la face externe (2D) de l'organe tubulaire (2) qui est située en vis à vis de cette face d'appui (3A), réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire (2) et de la plaque (3), autour d'un axe (5A) situé au dessus de l'axe longitudinal (2E) dudit organe tubulaire (2), sensiblement parallèlement à ce dernier et, dans un plan (P1) compris entre lesdites face d'appui (3A) et portion (2C) de la face externe (2D) de l'organe tubulaire (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, lorsque la plaque rigide est métallique, la face d'appui (3A) de cette plaque rigide est constituée par une face d'une feuille (10) de matériau associée à cette plaque. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la pièce (6) de liaison réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire (2) sur la plaque (3) en deux axes (6A, 6B) situés dans des plans (P2, P3) décalés par rapport au plan (P1) compris entre la face d'appui (3A) et la première portion (2C) de face externe (2D) de l'organe tubulaire (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les différents axes d'articulation (5A, 6A, 6B) que réalise le moyen (4) de liaison articulée sont disposés de manière telle que, lors du passage de la configuration aplatie à la configuration bombée, l'axe longitudinal (2E) de l'organe tubulaire (2) s'élève au dessus de la position qu'il a en position aplatie du dit organe tubulaire. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'élément (5) et la pièce (6) constituant le moyen (4) de liaison consistent chacun en une bande (5, 6) de matériau souple. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la pièce (6) qui réalise la liaison articulée de l'organe tubulaire (2) et de la plaque (3) en deux axes (6A, 6B) situés au dessus de l'axe longitudinal (2E) dudit organe tubulaire (2), prend appui sur la face d'appui (3A) par le biais d'une cale (11) dont l'épaisseur (El) est ajustée pour compenser l'épaisseur (E2) d'au moins l'une des partites que sont l'élément (5) de liaison et la conduite (7) de connexion étanche.