Brevet FR2721793A1 — publié le 19960105

Appareil Pour la préhension de bottes d'ensilage conditionnées dans un film plastique. L'invention se rattache au secteur technique du matériel agricole. II est notoirement connu de mettre en bottes des produits végétaux destinés à l'alimentation du bétail, en constituant un ensilage. Pour assurer une meilleure conservation, les bottes d'ensilage sont conditionnées sous une film plastique, notamment sous un film plastique étirable. Cette méthode s'applique, d'une manière courante, pour les bottes de forme générale cylindrique et, de plus en plus, pour les bottes de forme générale paralèllépipédique. Or, il est évident, qu'une botte de forme paralèllépipédique présente des avantages par rapport à une botte cylindrique, essentiellement au niveau de son stockage et de son transport. Des problèmes apparaissent cependant, pour la préhension et la manutention des bottes ainsi conditionnées. II convient en effet, de ne pas percer le film plastique aux risques de provoquer des moisissures au niveau des produits végétaux, ce qui n'est pas compatible avec le but recherché. Les moyens actuellement utilisés pour la manutention des bottes d'ensilage ainsi conditionnées, ne donnent pas satisfaction. C'est le cas notamment pour les bottes de forme paralèllépipédique. En effet, les systèmes de préhension connus sont conformés pour être montés uniquement sur les fourches susceptibles d'équiper la partie avant d'un tracteur. Or, il est difficile de proposer un système d'emploi universel, étant donné qu'il existe une très grande variété de fourches, de sorte qu'il est totalement impossible de rationnaliser les coûts de fabrication et surtout d'utiliser le même système avec des tracteurs qui, par définition, sont équipés de fourches de conception différente. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Pour résoudre le problème posé d'assurer la préhension des bottes d'ensilage conditionnées dans un film plastique, il a été conçu et mis au point un appareil conformé pour être adapté sur tout type de tracteur, et être ainsi d'utilisation universelle. Pour résoudre un tel problème, L'appareil comprend une structure apte à être accouplée au système de commande trois points que présente d'origine un tracteur, ladite structure portant avec capacité de déplacement en hauteur guidé, un ensemble recevant un bras pivotant assujetti à un organe de commande, apte à pincer la botte à l'encontre d'une butée fixe que présente une partie de l'ensemble. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention, est d'assurer le pincement des bottes en vue de leur manutention, sans risque de perforer le film plastique d'emballage. Un tel problème est résolu en ce que le bras pivotant est constitué par un berceau d'appui profilé latéralement et articulé en bout d'un support recevant l'organe de commande auquel il est assujetti, le profil latéral étant déterminé pour exercer, en position de pincement, en combinaison avec la butée fixe, deux forces directement opposées. Le berceau d'appui présente à son extrémité une barre tubulaire disposée transversalement dans un plan horizontal et angulairement par rapport à une partie de raccordement avec l'organe de commande. Pour résoudre le problème posé d'assurer la manutention des bottes saisies, l'ensemble support préhenseur est accouplé à des montants verticaux eux même montés à coulissement dans des montants verticaux de la structure. Pour résoudre le problème posé d'assurer la préhension de la botte d'ensilage, L'organe de commande du bras est constitué par un vérin double effet dont le fût est solidaire avec une position fixe d'une partie de l'ensemble support, tandis que la tige est accouplée à la partie articulée du bras. La butée fixe est constituée par une barre tubulaire profilée horizontale solidaire de l'ensemble. L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan de l'appareil. La figure 3 est une vue de côté en position de butée fixe de l'appareil, par rapport à la botte à saisir. La figure 4 est une vue de côté montrant le pincement de la botte. La figure 5 est une vue correspondant à la figure 4 montrant le soulèvement de la botte en vue de son transfert. L'appareil selon l'invention, comprend une structure désignée dans son ensemble par (S) conformée pour être accouplée au système de commande de relevage trois points, que présente d'origine le tracteur (T). La structure (S) est montée sur une plateforme (P) équipée de roues amovibles (R). La structure (S) présente une ossature verticale (1) sur laquelle est accouplée avec capacité de déplacement en hauteur, un ensemble (2) recevant un bras pivotant (3). L'ossature verticale (1) présente des agencements d'accouplement (A) (B) (C) conformés pour coopérer avec le système de levage trois points du tracteur. Notamment, L'ossature (1) présente des montants verticaux parallèles (la) et (il), recevant, à coulissement guidé, des montants verticaux (4) et (5). L'ensemble (2) est lui même monté avec capacité de déplacement guidé, le long des montants (4) et (5). Dans ce but, L'ensemble (2) est assujetti à un vérin simple effet (6), sans pour cela exclure d'autres organes de commande. Le guidage de l'ensemble (2) par rapport au montants (4) et (5) s'effectue par tout moyen connu et approprié, par exemple au moyen de galets. Le bras pivotant (3) est articulé en bout d'un support (7) solidaire de l'ensemble (2). Le bras (3) est assujetti à un organe de commande (8), pour provoquer son pivotement angulaire selon très sensiblement un arc de cercle par rapport à l'axe d'articulation (9) dudit bras. L'organe de commande (8) est avantageusement constitué par un vérin double effet, dont le fût (8a) est solidaire avec une position fixe d'une partie de l'ensemble support (7), tandis que sa tige (8b) est accouplée au niveau de la partie d'articulation (3a) du bras (3). Le bras pivotant (3) est constitué par un berceau d'appui profilé (3b), présentant, à son extrémité libre, une barre tubulaire (3b1). Cette barre est disposée transversalement dans un plan horizontal en étant orientée angulairement par rapport à une partie de raccordement (3c) avec le corps (3d) du bras (3). Ce berceau, comme il sera indiqué dans la suite de la description, est conformé pour pincer la botte (BO) à l'encontre d'une butée fixe (10) que présente une partie de l'ensemble (2). La butée fixe (10) est constituée par une barre tubulaire profilée disposée dans un plan horizontal et solidaire de la base de l'ensemble (2). II convient d'analyser le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, lequel peut normalement être attelé au tracteur, en vue de son transport sur route, compte-tenu de la plateforme (P) équipée des roues (R). Lorsque l'opérateur arrive sur le lieu où doivent être manipulées les bottes (BO), L'appareil est accouplé au système de relevage trois points (A) (B) (C) du tracteur. Les roues (R) peuvent, à ce moment, être enlevées de la plateforme (P), pour manipuler l'appareil dans les conditions ci-après. Le système de relevage trois points permet de régler la hauteur de l'appareil par rapport à la botte à saisir. L'appareil est amené en position de butée, par rapport à la botte (BO), enveloppée dans son film plastique (PL). Notamment, comme le montre la figure 3, la butée fixe (10) pénètre très légèrement dans l'épaisseur de la botte (BO), sans pour autant crever le film plastique protecteur (PL), compte-tenu du profil arrondi de cette butée. L'opérateur agit ensuite sur la commande du vérin double effet (8), pour provoquer de manière concomitante, le basculement angulaire du bras (7), jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée contre la botte. Avantageusement, comme le montre la figure 4, compte-tenu du profil du bras (3), la barre (3b1) se trouve positionnée très sensiblement en alignement avec la butée fixe (10), en exerçant une force de pression (F), directement opposée à la force de réaction (F1), engendrée par ladite butée fixe (10). De la même façon que la butée (10), la barre tubulaire (3b1) du bras (3), pénètre dans l'épaisseur de la botte, sans pour autant déchirer le film plastique (PL). Dans cette position, la botte (BO) se trouve parfaitement enserrée par l'action conjugée de la butée fixe (10) et du bras (3). II est alors possible d'agir sur le vérin (6) pour assurer le déplacement en hauteur de l'ensemble (2), et d'une manière concomitante, le levage de la botte (BO) (figure 5). Dans cette position, L'appareil est déplacé par le tracteur, pour transférer la botte saisie dans les conditions indiquées, à un endroit quelconque. II suffit ensuite d'agir en sens inverse sur le vérin double effet (8), pour provoquer d'une manière concomitante, I'ouverture du bras (3), pour libérer en conséquence la botte (BO). Bien évidemment, la conception de la structure de base (S) recevant l'ensemble mobile (2) peut présenter différentes variantes d'exécution. Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle - la simplicité de réalisation de l'appareil, - l'efficacité du résultat obtenu, la botte étant parfaitement pincée sans aucun risque de déchirure du film plastique d'emballage, - I'adaptation de l'appareil au système trois points de relevage de tous types de tracteurs, rendant l'utilisation de l'appareil universelle. REVENDICATIONS -1- Appareil pour la préhension de bottes d'ensilage conditionnées dans un film plastique, caractérisé en ce qu'il comprend une structure (S) apte à être accouplée au système de commande trois points que présente d'origine un tracteur, ladite structure portant avec capacité de déplacement en hauteur guidé, un ensemble (2) recevant un bras pivotant (3) assujetti à un organe de commande (8), apte à pincer la botte à l'encontre d'une butée fixe (10) que présente une partie de l'ensemble (2). -2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras pivotant (3) est constitué par un berceau d'appui profilé latéralement et articulé en bout d'un support (7) solidiare de l'ensemble (2), recevant l'organe de commande (8) auquel il est assujetti, le profil latéral étant déterminé pour exercer, en position d'enserrage, en combinaison avec la butée fixe (10), deux forces de serrage (F) (F1) directement opposées. -3- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble support préhenseur (2) est accouplé à des montants verticaux (4) (5), eux même montés à coulissement dans des montants verticaux de la structure. -4- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (8) du bras (3) est constitué par un vérin double effet dont le fût est solidaire avec une position fixe d'une partie de l'ensemble support (7), tandis que la tige (8b) est accouplée à la partie articulée (3a) du bras (2). -5- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le berceau d'appui (3) présente à son extrémité une barre tubulaire (3b1) disposée transversalement dans un plan horizontal et angulairement par rapport à une partie de raccordement (3c) avec l'organe de commande. -6- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée fixe (10) est constituée par une barre tubulaire profilée horizontale, solidaire de l'ensemble (2). -7- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure est montée sur une plateforme (P) équipée de roues amovibles.