Brevet FR2718422A1 — publié le 19951013

La présente invention se réfère aux systèmes de stockage d'articles dans un magasin alimenté automatiquement et à partir duquel les articles considérés peuvent être extraits également de manière automatique. On connait différentes sortes de systèmes de stockage du genre en question. Il existe des magasins constitués par des casiers dans lesquels les articles sont déposés de manière répertoriée par un manipulateur de transport piloté par un ordinateur. Les articles identiques sont stockés dans des casiers répertoriés, de telle sorte que lorsqu'on désire prendre livraison desdits articles, il suffit de programmer le manipulateur pour qu'il aille automatiquement chercher les articles dans le casier où ils sont déposés. On peut aussi prévoir de déposer les articles de manière aléatoire dans n'importe quel casier à condition qu'ils comportent chacun un répérage particulier que le manipulateur est susceptible d'identifier. On connait aussi des systèmes de stockage réalisés sous la forme de rayons horizontaux dont les extrémités sont associées à deux chaînes à brins verticaux. Les articles à stocker sont manuellement déposés sur les rayons en question de manière aléatoire ou ordonnée. Lorsqu'on désire se saisir d'articles déterminés, il faut faire tourner le carrousel jusqu'à ce que les articles en question se présentent devant l'opé- rateur. Il peut alors les saisir pour les extraire du stockage. Lorsque l'on doit conditionner dans un même emballage des objets différents, par exemple des paires différentes de produits, il est impossible d'utiliser des stockages en casier pendant les phases de chargement des emballages. Ceux-ci par contre peuvent être stockés dans des casiers une fois remplis. Ceci oblige à prévoir les opérations de chargement en dehors du système de stockage en utilisant par exemple un magasin rotatif à carrousel vertical. Cette méthode entraîne de nombreuses manipulations et un matériel complexe, ce qui grève de manière exorbitante le prix de revient du conditionnement. La présente invention vise à permettre la réalisation d'un magasin rotatif permettant le stockage provisoire d'emballages partiellement remplis, qui comporte de plus des moyens de ramener les emballages à un poste de chargement pour poursuivre leur remplissage et enfin qui soit susceptible de constituer un magasin de stockage d'un nombre important d'emballages complètement remplis qui peuvent bien entendu être extraits du magasin par lots d'un nombre défini desdits emballages. A cet effet, l'invention prévoit de réaliser un magasin rotatif horizontal comprenant en combinaison - des moyens d'amenée synchronisés d'emballages et d'articles destinés à y être placés manuellement à un poste de chargement ; - des moyens de déplacer en file les emballages à leur sortie du poste de chargement ; - des moyens de transfert pas-à-pas d'un nombre défini d'emballagesde la file en formant un lot depuis le moyen de déplacement sur une surface, transversalement par rapport à l'orientation de la file en vue de constituer des rangées disposées les unes derrière les autres sur ladite surface ; - des moyens de convoyage situés à l'opposé des moyens de déplacement et susceptibles de recevoir les unes à la suite des autres les rangées d'emballages stockées sur la surface en vue d'amener ces emballages en file au poste de chargement. L'invention vise encore un procédé de manutention caractérisé en ce qu'il consiste à remplir successivement une multiplicité de surfaces de stockage disposées côte à côte entre les moyens de déplacement en file des emballages et leur moyen de convoyage, à ramener au poste de chargement les différentes rangées stockées les unes après les autres sous forme de files en commençant par la première rangée stockée, à placer d'autres articles dans les emballages et à les renvoyer afin qu'ils soient stockés sur les différentes surfaces dans le même ordre qu'à l'origine et enfin, une fois que le nombre de rotations des emballages est effectué pour que leur chargement soit complet, à transférer les unes après les autres les rangées d'emballages pleins sur les moyens de convoyage dont le sens d'avance est inversé en vue d'amener les emballages en file à un poste de préparation et d'expédition. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue de dessus d'un magasin rotatif horizontal suivant l'invention. Fig. 2 est une coupe longitudinale partielle du magasin suivant l'invention au niveau de ses moyens de déplacer les emballages en file à la sortie du poste de chargement. Fig. 3 est une coupe suivant III-III (fig. 2). On y a illustré en II-II le plan de coupe de fig. 2. Le magasin rotatif horizontal illustré en fig. 1 comprend un poste de chargement 1 situé sur un premier tronçon 2a d'un transporteur à bande ou analogue référencé 2. Au poste de chargement 1 aboutit un convoyeur 3 d'amenée d'emballages 4 tels que des cartons et un transporteur 5 susceptible d'amener au poste de chargement 1 des articles tels que des flacons 6. Le tronçon 2a aboutit après un coude à rouleaux libres à un second tronçon 2b perpendiculaire au premier et aboutissant à l'origine d'un convoyeur à rouleaux commandés 7, s'étendant sur toute la longueur du magasin. Celui-ci est essentiellement constitué par une surface plane formée par juxtaposition côte à côte d'une multitude de panneaux 8 dont le nombre est déterminé par l'importance du stockage envisagé. A l'autre extrémité des panneaux 8 est disposé sur toute la longueur du magasin un transporteur à bande 9 dont l'une des extrémités est reliée au tronçon 2a du transporteur 2 au moyen d'un coude à 900 à galets libres 2c. On a illustré en fig. 2 l'extrémité du tronçon 2b du transporteur 2 qui amène les cartons 4 au moins partiellement remplis à l'origine du convoyeur à rouleaux commandés 7. Les rouleaux de ce convoyeur ont été référencés 7a. Ce convoyeur comporte des rails de guidage 7b à la manière re bien connue. Au niveau de l'arête longitudinale de chaque panneau 8, on a prévu une butée éclipsable 10 située à l'opposé du poste de chargement 1, contre laquelle vient buter le premier carton 4 de la file amenée par le tronçon 2b du transporteur 2. En fonction des dimensions des cartons et de la largeur des panneaux, on forme sur le convoyeur 7 un lot d'un nombre correspondant de cartons pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin. Un convoyeur 11 à barres (fig. 2 et 3) s'étend transversalement par rapport au convoyeur 7 et au transporteur 9 au niveau de chaque panneau 8. Les deux chaînes lita, llb de chaque convoyeur 11 s'étendent dans les espaces qui séparent les panneaux 8. Les chaînes en question passent autour de pignons extrêmes lic, 11d, ce dernier étant entrainé en rotation par un moteur électrique pas-à-pas 12. Les extrémités des barres transversales lle sont fixées à chaque chaine au moyen d'un support 11f de manière que lesdites barres se trouvent légèrement au-dessus de la surface supérieure de chaque panneau 8. Comme illustré en fig. 2, les chaînes lia, 11b traversent les convoyeurs à rouleaux commandés 7 entre deux rouleaux voisins 7a de ce dernier. Le fonctionnement est le suivant Des emballages, notamment des cartons 4, sont amenés sur le tronçon 2a par le convoyeur 3 de manière qu'ils viennent se présenter au poste de chargement 1 où un opérateur saisit par exemple deux articles ou flacons 6 pour les disposer dans les cartons successifs. Ceux-ci se déplacent le long du tronçon 2a pour aboutir au tronçon 2b qui les amène sur le convoyeur à rouleaux commandés 7. Le premier carton vient buter contre la butée 10 convenablement dressée à cet effet. Grâce à des détecteurs appropriés, on sélectionne un nombre déterminé d'emballages 4 de la file pour constituer un lot de par exemple six articles. Lorsque ce lot est complet, une information est envoyée au moteur électrique pas-à-pas 12 de manière qu'on opère un transfert du lot de cartons sur ladite surface 8 (fig. 3). L'avance pas-à-pas du moteur 12 est déterminée de manière à effectuer chaque fois une course légèrement plus importante que la profondeur des emballages 4. Il en va de même des lots successifs qui sont les uns après les autres transférés sur la surface 8 pour constituer un stockage important. Par des moyens de détection appropriés, la butée 10 du premier panneau 8 est effacée lorsque la surface supérieure de ce panneau est complètement garnie de cartons. Une autre butée 10' est alors placée au-dessus du convoyeur 7 pour que les lots successifs soient transférés sur le deuxième panneau 8 et ainsi de suite jusqu'à ce que toute la surface du magasin soit occupée par des cartons. Bien entendu, ces cartons peuvent être complètement remplis d'articles ou seulement partiellement. Dans ce dernier cas, une fois que le magasin est complètement plein, on transfère pas-à-pas successivement les lots de cartons stockés partiellement remplis des panneaux 8 vers le transporteur à bande 9 qui se déplace suivant la flèche F, au moyen du convoyeur 11 à barres, de manière qu'ils se présentent à nouveau en file au poste de chargement 1 où de nouveaux articles sont déposés dans les cartons successifs. Les cartons 4 sont à nouveau transférés sur les panneaux successifs 8 par le convoyeur 11 à barres au fur et à mesure que celui-ci extrait un lot de cartons et ainsi de suite. Quand les cartons 4 sont complètement remplis, ils sont, suivant le procédé décrit ci-dessus, stockés sur toute la surface du magasin constitué par les panneaux 8. Lorsqu'alors on veut prendre livraison de cartons 4 pleins on met en route le transporteur 11 à avance pas-à-pas du premier panneau 8 de manière qu'il dépose les rangées successives desdits cartons sur le transporteur à bande 9 dont on inverse alors le sens de déplacement. Ainsi, les rangées ou lots successifs sont déplacés vers la gauche en fig. 1 suivant les flèches F1 en direction d'un poste de préparation et/ou d'expédition. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les details d'exécution décrits par tous autres équivalents. En particulier, il va de soi qu'on peut prévoir de disposer des panneaux 8 côte à côte sur plusieurs étages superposés. On notera que la distance des barres (vile) est supérieure à la profondeur de chaque emballage (4). En outre, il est prévu des moyens de commande synchronisée des différents moyens de déplacement des emballages. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATION s 1. Magasin rotatif horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - des moyens (3, 5) d'amenée synchronisée d'emballages (4) et d'articles (6) destinés à y être placés manuellement à un poste de chargement (1) ; - des moyens (2, 7) de déplacer en file les emballages (4) à leur sortie du poste de chargement (1) ; - des moyens (11) de transfert pas-à-pas d'un nombre défini d'emballages (4) de la file en formant un lot, depuis le moyen de déplacement (7) sur une surface (8), transversalement par rapport à l'orientation de la file en vue de constituer des rangées disposées les unes derrière les autres sur ladite surface (8) ; - des moyens de convoyage (9) situés à l'opposé des moyens de déplacement (7) et susceptibles de recevoir les unes à la suite des autres les rangées d'emballages stockées sur la surface (8). 2. Magasin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'amenée (2) des emballages sont prévus pour être alimentés soit avec des emballages (4) vides, soit avec des emballages (4) provenant de la surface de stockage (8), les moyens de déplacer les emballages après le poste de chargement et qui sont constitués par un transporteur à rouleaux commandés (7), comportant des moyens de sélectionner un nombre d'emballages de la file correspondant au nombre desdits emballages constituant chaque rangée de la surface de stockage (8). 3. Magasin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transfert pas-à-pas de chaque lot pour constituer les rangées sont réalisés sous la forme d'un convoyeur (11) à barres entraîné pas-à-pas et dont la distance des barres (11e) est supérieure à la profondeur de chaque emballage (4). 4. Magasin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de convoyage (9) qui sont orientés parallèlement aux moyens (7) de déplacer les emballages après le poste de chargement (1), sont cons titués par une bande transporteuse (9) à double sens de marche. 5. Magasin suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étages superposés. 6. Magasin suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande synchronisés des différents moyens de déplacement des emballages. 7. Procédé de manutention destiné à l'exploitation du magasin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir successivement une multiplicité de surfaces de stockage (8) disposées côte à côte entre les moyens de déplacement en file (7) des emballages (4) et leur moyen de convoyage (9), à ramener au poste de chargement (1) les différentes rangées stockées les unes après les autres sous forme de files en commençant par la première rangée stockée, à placer d'autres articles dans les emballages et à les renvoyer afin qu'ils soient stockés sur les différentes surfaces (8) dans le même ordre qu'à l'origine et enfin, une fois que le nombre de rotations des emballages est effectué pour que leur chargement soit complet, à transférer les unes après les autres les rangées d'emballages pleins sur les moyens de convoyage (9) dont le sens d'avance est inversé en vue d'amener les emballages en file à un poste de préparation et d'expédition.