Brevet FR2720364A1 — publié le 19951201

La présente invention concerne un dispositif pour permettre a un véhicule a roues de monter ou de descendre des escaliers ou de franchir un obstacle ou de traverser des zones accidentées dans de bonnes conditions de confort et de sécurité. Cette invention est particulièrement destinée aux voitures d'enfant de type landau ou poussette. Cette application de l'invention est décrite ci-après. D'autres véhicules & roues sont concernés par cette invention; entre autres, les brouettes, les diables, les véhicules de transport de matériel7 les chariots a main, les chariots a bagages et les fauteuils roulants. Le franchissement d'un escalier, en montée ou en descente, par un véhicule de type landau ou poussette d'enfant manipulé par une seule personne est traditionnellement compromis En effet, le passage des roues dans l'escalier ainsi que la forte inclinaison du landau présentent des conditions d'inconfort et d'insécurité telles que cette opération n'est en général pas réalisée. En faisant appel a deux personnes, il y a risque de perte de synchronisme de lune d'elles. Ce qui peut provoquer la chute de la voiture d'enfant dans les escaliers avec des conséquences facheuses pour l'enfant qui se trouve ainsi transporté. Le dispositif selon l'invention permet de remédier a ces inconvénients. Il concerne un véhicule sur roues, composé essentiellement: - d'un cassis principal supporté par des roues, - d'un support pouvant recevoir une ou plusieurs charges, - d'un organe de préhension Z situé a l'arrière du véhicule, qui permet de manoeuvrer ledit véhicule, - d'une structure qui relie le support de charge et l'organe de préhension au chassies principal, caractérisé en ce que le véhicule comprend en supplément:: A) d'une part, au moins un patin de glissement 7 disposé(s) suivant l'axe longitudinal du véhicule, composé(s) d'une ou de plusieurs parties, relié(s) au chassis principal de manière amovible de façon b pouvoir installer le(s) patin(s) de glissement: a soit dans une position haute, dans laquelle le(s) patin(s) de glissement est(sont! surélevé(s) du sol de façon a pouvoir déplacer le véhicule supporté par ses roues, b) soit dans une position basse, dans laquelle le(s) patin(s) de glissement est(sont) maintenu(s) par un dispositif de verrouillage, et dans laquellela(les) face(s) inférieure(s) du(des) patin(s) est(sont) située(s) approximativement a la hauteur des génératrices inférieures des roues.Dans cette position, le(s) patin(s) de glissement est(sont): - soit en contact avec le sol et toutes les roues sont surélevées; - soit partiellement en contact avec le sol et un certain nombre de roues est(sont) surélevée(s)s - soit surélevé(s! du sol lorsque le véhicule est sur un sol plat, et en appui sur un obstacle ou sur les aretes de marches d'escalier lorsque le véhicule franchit ce type de difficultés. Cette disposition du(des) patin(s) permet ainsi de faire lisser le véhicule, supporté par son(ses) patin(s), sur un obstacle ou sur les aretes de marches d'escaliers. B) d'autre part, un dispositif de pivotement de la structure, par rapport au châssis principal, autour d'un axe perpendiculaire a l'axe longitudinal du véhicule, situé entre deux plans verticaux dont l'un passe par l'axe de rotation de la (des) roue(s) avant(s) et dont l'autre passe par l'axe de rotation de la (des) roue(s) arrière(s). Ce dispositif de pivotement de la structure permet de conserver, par action sur l'organe de préhension, une inclinaison constante, par rapport h l'horizontale, du support de charge alors que le véhicule est en cours de franchissement d'un obstacle ou de marches d'escalier. Un dispositif de verrouillage du pivotement de la structure, permet d'immobiliser la structure par rapport au chassies principal7 dans une position telle que le support de charge et l'organe de préhension soient dans une configuration adaptée au déplacement du véhicule sur sol plat ou légèrement incliné. Dans cette configuration, le véhicule étant disposé sur un sol plat, la projection au sol du centre de gravité du véhicule est située entre les points de contact des roues avec le sol et la projection au sol de la partie arrière de l'organe de préhension est située en arrière du(des) point(s) de contact de la(des) roue(s) arrière(s) avec le sol. Le pivotement de la structure est limité au moins par une butée qui limite le pivotement de la structure vers l'avant. Ainsi, l'action de lever l'organe de préhension a pour effet de placer le pivotement de la structure en butée et de surélever du sol la(les) roue(s) arrière(s) et le(s) patin(s) de glissement. Ce qui permet de déplacer le véhicule, en le faisant rouler sur sa(ses) roue(s) avant(s) alors que le dispositif de verrouillage du pivotement de la structure n'est pas opérationnel. Dans le cas de l'application de l'invention a une voiture d'enfant, le véhicule est équipé d'une roue avant droite7 d'une roue avant gauche, d'une roue arrière droite et d'une roue arrière gauche, reliées au châssis principal respectivement par un axe avant et un axe arriere. Le véhicule comprend également deux patins de glissement distincts, disposés entre les roues droites et les roues gauches, et solidarisés par une traverse avant et une traverse arrière. La traverse avant est reliée a l'axe des roues avants par deux biellettes articulées: - d'une part, par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse avant, - d'autre part, par rapport a l'axe des roues avants; La traverse arrière est reliée a l'axe des roues arrières par deux biellettes articulées: - d'une part, par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse arrière, - d'autre part, par rapport a l'axe des roues arrieres. L'extrémité des patins peut entre biseautée ou arrondie. La longueur de leurs surfaces en contact avec le sol est environ égale a l'empattement du véhicule. Le dispositif de maintien des patins de glissement en position basse est opérationnel des que les patins de glissement sont installés en positon basse. Le dispositif de verrouillage des patins de glissement en position basse est constitué de deu leviers, montés respectivement a l'avant et a l'arrière de la traverse arrière. Ces deux leviers peuvent pivoter par rapport a un axe perpendiculaire a l'axe longitudinal de la traverse arrière. Ils sont solidarisés a l'extrémité opposée a l'axe de pivotement par une tige. Lorsque les patins de glissement sont amenés en position basse7 ces leviers pivotent sous l'effet d'un ressort qui est relié d'une part a ladite tige et d'autre part a la traverse arrière. Ainsi, ils emprisonnent une biellette arrière de liaison de la traverse arrière au châssis principal, ce qui a pour effet de verrouiller les patins de glissement en position basse dès que ceux-ci sont amenés en position basse. Selon une variante, le dispositif de verrouillage des patins de glissement en position basse est constitué d'au moins un levier relié a la traverse arrière. Ce levier peut pivoter selon un axe parallèle - l'axe longitudinal de la traverse arrière. Le débattement de ce levier peut etre délimité par une ou plusieurs butées. Ce levier comporte une encoche dans laquelle vient se loger un ergot fixé a une biellette arrière, ce qui a pour effet de verrouiller les patins de glissement en position basse dès que ceux-ci sont amenés en position basse. Pour déverrouiller les patins de glissements, il faut lever ledit levier qui pivote et libère l'ergot. Les patins de glissement sont approximativement centrés longitudinalement entre l'axe des roues avants et l'axe des roules arrières. L'axe de pivotement de la structure reliant le support de charge et l'organe de préhension au chassies principal est environ équidistant de l'axe des roues avants et de l'axe des roues arrières. Le dispositif de verrouillage de la structure au chassies principal, est désactivé par l'abaissement des patins de glissement. Le dispositif de verrouillage est constitué de deux pièces, disposées - l'avant du véhicule, montées sur le chsis princip3 , pouvant pivoter selon un axe parallèle aux axes des roues, rappelées en position verrouillée par exemple par un ressort, comportant chacune:: a) d'une part, une encoche dans la partie supérieure qui permet d'mprisonner un ergot fixé a l'avant de la structure, solidarisant ainsi la structure, le support d charge et l'organe de préhension avec le chassis principal; b) d'autre part, un bossage sur la partie avant sur lequel vient appuyer une biellette avant de liaison de l'axe des roues avants avec les patins de glissement, au cours de l'abaissement des patins de glissement, ce qui a pour effet de faire pivoter ladite pièce constitutive du dispositif de verrouillage; de libérer ledit ergot qui n'est plus emprisonné dans ladite encoche; d'autoriser le pivotement de la structure qui relie le support de charge et de l'organe de préhension. La structure, reliant le support de charge et l'organe de préhension au cassis principal, est composé de tringles ou de profilés articulés les uns aux autres de façon a pouvoir replier cette structure pour en réduire l'encombrement et faciliter le transport du véhicule. Dans le cas où le véhicule est disposé sur un sol plat, la structure comprend: a) deux profilés horizontaux, situés dans la partie inférieure de la structure, équipés chacun d'un ergot de verrouillage a leurs extrémités avants. 4 leurs extrémités arrières, ils sont articulés autour de l'axe de pivotement de la structure. Dans leurs parties intermédiaires, ils sont articulés aux extrémités inférieures de deux profilés obliques situés dans la partie inférieure de la structure. h) deux profilés verticaux, situés dans la partie inférieure de la structure. A leurs extrémités inférieures, ils sont articulés autour de l'axe de pivotement de la structure. A leurs extrémités supérieures, ils sont articulés aux extrémités inférieures de deux profilés verticaux situés dans la partie supérieure de la structure. c) deux profilés verticaux, situés dans la partie supérieure de la structure. A leurs extrémités inférieures, ils sont articulés aux extrémités supérieures des profilés verticaux inférieurs décrits en b). A leurs extrémités supérieures, ils sont articulés aux parties intermédiaires de deux profilés horizontaux situés dans la partie supérieure de la structure. Dans leurs parties intermédiaires, ils sont articulés aux parties intermédiaires de deux profilés obliques situés dans la partie inférieure de la structure. d) deux profilés obliques, situés dans la partie inférieure de la structure. A leurs extrémités inférieures, ils sont articulés aux parties intermédiaires des deux profilés horizontaux inférieurs décrits en a). A leurs extrémités stipêrieures ils sont articulés aux extrémités inférieures de deux profilés obliques situés dans la partie supérieure de la structure. Dans leurs parties intermédiaires, ils sont articulés aux parties intermédiaires des deux profilés verticaux supérieurs décrits en c). e! deux profilés nS ues, situés dans la partie supérieure de la structure. A leurs extrémités inférieures, ils sont articulés aux extrémités supérieures des deux profilés obliques inférieurs décrits en i!. A leurs extrémités supérieures, ils sont articulés aux extrmités inférieures de l'organe de préhension. Dans leurs parties intermédiaires, ils sont articulés aux extrémités arrières de deux profilés horizontaux situés dans la partie supérieure de la structure. f deux profilés horizontaux, situés dans la partie supérieure de la structure. A leurs extrémités avants, ils sont reliés à deux dispositifs de fixation du support de charge. n leurs extrémités arrières, ils sont articulés u aux parties intermédiaires des deux profilés obliques supérieurs décrits en e). Dans leurs parties intermédiaires. ils sont articulés aux extrémités supérieures des deux profilés verticaux supérieurs décrits en c) - La description ci-dessus des éléments constitutifs de la structure ainsi que l'agencement de ceux-ci est donnée en les décrivant dans une position horizontale ou verticale. Si ces éléments ne sont pas horizontaux ou verticaux mais obliques, le système de pliage fonctionne également. Un système de verrouillage permet de maintenir la structure dans sa position dépliée. Il consiste en deux pièces comportant chacune une encoche circulaire. Ces pièces sont montées pivotantes sur les profilés obliques supérieurs de la structure. Lorsque ces pièces sont pivotées, elles emprisonnent les tiges fixées aux profilés obliques inférieurs de la structure. Ainsi, les profilés obliques inférieurs et supérieurs sont immobilisés l'un par rapport a l'autre et la structure et verrouillée dans sa position dépliée. Selon des modes particuliers de réalisation - le dispositif constitué de deux moyens de liaison de type chenilles ou courroies ou channes ou autres, reliant les roues avants aux roues arrières, dont les brins des portions des moyens de liaison en contact avec le sol peuvent êtres soutenus par deu patins, eux-memes reliés au chasis principal, peut réaliser la fonction des patins de glissement.? - le véhicule peut comprendre deux patins de glissement distincts, situes: m) soit a droite des roues droites pour l'un et a gauche tiers roues gauches pour l'autre; b) soit a gauche des roues droites pour l'un et a droite des roues gauches pour l'autre; , pouvant pivoter autour de deux axes distincts et perpendiculaires aux axes des roues. - les patins de glissement peuvent être constitués de moyens de liaison de type chenillettes, chenilles7 courroies, chaînes ou autres. Les dessins annexés illustrent un exemple de l'invention: - la figure 1 représente en perspective, le dispositif selon l'invention alors que le véhicule est dans 15 configuration de déplacement sur sol plat. La structure est dépliée et verrouillée au chassis principal. Le support de charge est horizontal. Les patins de glissement sont surélevés du sol. - la figure 2 représente en vue de coté, le dispositif selon l'invention en cours de franchissement d'un escalier. La structure est dépliée et n'est pas verrouillée au ch ssis principal. Le support de charge est horizontal. Les patins de glissement sont en position basse. - la figure 3 représente les différentes configurations du véhicule lors du franchissement de l'escalier. - la figure 4 représente en perspective, le détail du système de verrouillage de la structure. Cette dernière étant en position verrouillée. - la figure 5 représente en vue de coté, le détail du système de verrouillage de la structure. Cette dernière étant en position déverrouillée. - la figure 6 représente en vue de l'arrière, le détail du système de verrouillage des patins de glissement en position basse. Ces derniers sont représentés en position basse et le système de verrouillage est dessiné dans la position où il est opérationnel. - la figure 7 représente en vue de dessus, le détail du système de verrouillage en position basse des patins de glissement. Ces derniers sont représentés en position haute et le système de verrouillage est donc dessiné dans la position où il n'est pas opérationnel. - la figure 8 représente en vue de côté, les tringles ou profilés constituant la structure dépliée. - la figure 9 représente en vue de côté, les tringles ou profilés constituant la structtire repliée. - la figure 10 représente une variante de l'agencement des patins de glissement dans laquelle deux patins de glissement distincts sont utilisés. L'un des patins est situé a droite des roues droites. L'autre patin est situé a gauche des roues gauches. Ces deux patins de glissement peuvent pivoter autour de deux axes distincts et perpendiculaires aux axes des roues. - la figure il représente une variante de l'agencement des patins de glissement dans laquelle deux patins de glissement distincts sont utilisés. L'un des patins est situé a gauche des roues droites, L'autre patin est situé k droite des roues gauches. Ces deux patins de glissement peuvent pivoter autour de deux axes distincts et perpendiculaires aux axes des roues. - la figure 12 représente une variante de l'agencement des patins de glissement dans laquelle le dispositif constitué de deux moyens de liaison de type chenilles ou courroies ou chaines ou autres reliant les roues avants aux roues arrières, dont les brins des portions des moyens de liaison en contact avec le sol peuvent êtres soutenus par deux patins7 eux-mbmes reliés au chassis principal, réalise la fonction des patins de glissement. - la figure 13 représente une variante du dispositif de verrouillage des patins de glissement en position basse. En référence a ces dessins, le dispositif comporte un chassies principal composé de deux longerons 1 et 2 solidarisés par deu traverses 3 et 4. Deux patins de glissement 49 et 50 sont fixés sous les longerons il et 12. Les longerons Il et 12 sont solidarisés par deux traverses 13 et 14. Ces traverses sont reliées au chassies principal par l'intermédiaire des biellettes avants 15 et 16 et des biellettes arrières 17 et 18. Les biellettes avants 15 et 16 sont articulées: - d'une part7 par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse avant 13, - d'autre part, par rapport a l'axe des roues avants 5; Ies biellettes arrières 17 et 18 sont articulées: - d'une part, par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse arrière 14, - d'autre part7 par rapport a l'axe des roues arrières 6. La structure reliant le support de charge et l'organe de préhension au cassis principal est composée des profilés 27 a 38, articulés les uns aux autres. Ces profilés sont imniobilisés dans la position représentée figure 1 grace aux dispositifs de verrouillage 41 et 42. Le support de charge 45 est relié a la structure par l'intermédiaire des dispositifs 39 et 40. Ces dispositifs permettent de faire pivoter le support de charge selon les axes 47 et 48 et de le verrouiller soit en position horizontale (landau), soit en position inclinée vers l'avant ou vers l'arrière (poussette). L'organe de préhension 46 est immobilisé dans la position représentée figure 1 gracie aux dispositifs de verrouillage 43 et 44. La figure 1 montre le véhicule dans la configuration où il peut être déplacé sur un sol plat. Les patins de glissement sont maintenus en position haute grace au ressort de rappel 26. L.a figure 4 montre que dans cette configuration, la structure est verrouillée par les pièces 19 et 20 qui immobilisent les ergots 52 et 54 fixés'aux profilés 27 et e8 qui font partie de la structure. Les pièces 19 et 20 sont maintenues en position par les ressorts de rappel 53 et 55. Le système d'immobilisation des patins en position basse est composé du ressort de rappel 25 et des leviers 21 et 22 solidarisés par la tige 23. Dans le cas où les patins de glissement sont maintenus en position haute, la figure 7 montre. que la biellette 17 bloque les leviers 21 et 22 dans une position effacée dans laquelle le systeme d'immobilisation des patins en position basse n'est pas opérationnel. Pour franchir un escalier, l'utilisateur appuie a l'aide de son pied sur la traverse 14. Les patins de glissement s'abaissent et les biellettes 15 et 16 pivotent autour de l'axe 5 Se]on la figure 5, ces biellette; appuient sur les pièces 19 et 20 qui libèrent les ergots 52 et 54 des profilés Z7 et 28. A ce stade, la structure peut basculer uniquement vers l'arrière autour de l'axe 51 car, vers l'avant, les profilés 27 et 28 viennent en butée sur la traverse 3. Ainsi, si on lève l'organe de préhension alors7 les roues arrières et les patins de glissement ne sont plus en contact avec le sol. Ce qui permet de déplacer le véhicule, en le faisant rouler sur ses roues avants alors que le dispositif de verrouillage du pivotement de la structure n'est pas opérationnel. Lorsque les patins de glissement arrivent en position baisse, les leviers 21 et 22, pivotent sous l'action du ressort 25 et verrouillent les patins de glissement en position basse ainsi que représenté figure 6. Les patins de glissement 49 et 50 sont composés d'une matière o fort pouvoir de glissement. La longueur de leurs surfaces de contact au sol est environ égale a l'empattement du véhicule. Cette longueur sera au moins égale a la distance minimale séparant les arêtes de deux marches consécutives de l'escalier a franchir. Peurs extrémités sont biseautées ou arrondies afin de faciliter le franchissement des marches d'escalier. Ainsi que représenté sur la figure 2, leurs positions sont telles qu'ils sont approximativement centrés longitudinalement sur les aes des roues du véhicule. Pour monter un escalier. l'utilisateur lève l'organe de préhension 46. Comme le montre la figure 3 croquis A, les roues arrières 9 et 10 ainsi que les patins 49 et 50 ne sont plus en contact avec le sol. L'utilisateur déplace le véhicule qui roule sur ses roues avant 7 et 8 jusqu'4 franchir la première marche. A l'aide de l'organe de préhension 46, il incline la structure qui pivote autour de l'axe 51. L'axe de rotation 51 est environ équidistant des axes des roues avants 5 et arrières 6. Comme le montre la figure 2 ou la figure 3 croquis B, il gravit ensuite l'escalier en tirant derrière lui le véhicule a l'aide de l'organe de préhension 46. Au cours de cette opération il veillera a maintenir l'organe de préhension 46 dans une position telle que le support de charge 45 se trouve dans une position la plus proche possible de l'horizontale. Arrivé sur une surface plane en haut de l'escalier, figure 3 croquis C, il maintient l'organe de préhension 46 de façon b ce que le support de charge 45 soit horizontal. Puis, il appuie avec son pied sur la tige 23. Les patins de glissement ne sont plus verrouillés en position basse. Ils vont se placer en position haute sous l'effet du ressort de rappel 26. Les pièces 19 et 20 reviennent a leurs positions de départ, représenté figure 4. Les ergots 52 et 54 sont bloqués et verrouillent les profilés 27 et 28. La structure ne pet plus pivoter autour de l'axe 51 et le véhicule est prêt a rouler sur une surface plane. Pour descendre un escalier, il faut effectuer les opérations dans l'ordre inverse de celles effectuées pour la montée. Pour faciliter le transport du véhicule, la structure peut etre repliée. La figure 8 montre la structure dans sa position dépliée. Pour la replier, il faut libérer les dispositifs de verrouillage 41 et 42. Puis, il faut manoeuvrer l'organe de préhension 46 de L'arrière vers l'avant jusqu'a amener la structure dans sa version repliée, représentée figure s. Pour réduire encore l'encombrement, il est possible de libérer les dispositifs de verrouillage 43 et 44 et de pivoter l'organe de préhension 46 vers l'arrière. Selon une variante représentée figure 13, le dispositif de verrouillage des patins de glissement en position basse est constitué d'au moins un levier 61 relié a la traverse arrière 14. Ce levier 61 peut pivoter selon un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse arrière 14. Le débattement de ce levier 61 peut être délimité par une ou plusieurs butées. Ce levier comporte une encoche dans laquelle vient se loger un ergot 62 fié a une biellette arrière 17, ce qui a pour effet de verrouiller les patins de glissement en position basse dès que ceux-ci sont amenés en position basse Pour déverrouiller les patins de glissements, il faut lever ledit levier 6-1 qui pivote selon l'axe 60 et libère l'ergot 62. Dans la forme de réalisation selon la figure 10, les patins 49, 50, sont montés sur des supports articulés autour de deux axes distincts, perpendiculaires aux axes des roues et dont l'un est situé a droite des roues droites t dont l'autre est situé a gauche des roues gauches. Dans la forme de réalisation selon la figure 11, les patins 49, 50, sont montés sur des supports articulés autour de deux axes distincts, perpendiculaires aux axes des roues et dont l'un est situé a gauche des roues droites et dont l'autre est situé a droite des roues gauches. Dans la forme de réalisation selon la figure 12, les patins de glissement sont supprimés. Deux moyens de liaison de type chenilles 56, 58 relient les roues avants aux roues arrières. Deux patins 57, 59, reliés au chassies principal, soutiennent les brins des portions de chenille en contact avec le ol. Lors du franchissement de marches d'escalier ou d'un autre obstacle, le véhicule est supporté par les chenilles qui sont elles-memes supportées par les patins reliés au chtssis principal. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux landaus, poussettes, voitures d'enfant, ainsi qu'aux véhicules de transport de matériel. Les explications concernant l'application de l'invention a une voiture d'enfant sont données dans le but d'améliorer la compréhension de l'invention. Les dispositifs et les exemples de réalisation décrits cidessus ne sont donnés qu'a titre indicatif car ils peuvent être; réalisés de différentes façons. L'invention s'étend a touts les variantes, modifications et autres applications qui se présentent aux spécialistes pour résoudre le problème posé par l'invention. Les signes de référence inclus dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de celles-ci. La présence de ces signes de références ne peut en aucun cas avoir pour effet de limiter la portée ou les possibilités des éléments ainsi repérés. REVENDICATIONS 1) Véhicule sur roues, composé essentiellement: - d'un chassis principal (i) a (4) supporté par des roues, - d'un support (45) pouvant recevoir une ou plusieurs charges, - d'un organe de préhension (46), situé a l'arrière du véhicule, -d'une structure (27) à (38) qui relie le support de charge et l'organe de préhension au chtssis principal, cirractérisX en ce que le vehicLIle comprend en supplément:: A) d'une part, au moins un patin de glissement (49) (50), disposés suivant l'axe longitudinal du véhicule, composé(s) d'une ou de plusieurs partie;, relié(s) au cassis principal de manière amovible de façon a pouvoir installer le(s) patin(s) de glissement:: a) soit dans une position haute7 dans laquelle le(s) patin(s) de glissement est(sont) surélevé(s) du sol; b) soit dans une position basse, dans laquelle la(les) face(s) inférieure(s) du(des) patin(s) est(sont) située(s) approximativement a la hauteur des génératrices inférieures des roues; B) d'autre part, un dispositif de pivotement de la structure (27) h (38), par rapport au chassie principal, autour d'un axe (51) perpendiculaire a l'axe longitudinal du véhicule. 2) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que un dispositif de verrouillage (19) (20) du pivotement de la structure permet d'immobiliser la structure par rapport au chassies principal, dans une position telle que le support de charge (45) et l'organe de préhension (46) soient dans une configuration adaptée au déplacement du véhicule sur sol plat ou légèrement incliné. 3) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pivotement de la structure est limité au moins par une butée (3) qui limite le pivotement de la structure vers lavant. 4) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'une roue avant droite (7), d'une roue avant gauche (8), d'une roue arrière droite (9) et d'une roue arrière gauche (10), reliées au cassis principal respectivement par un axe avant (5) et un axe arrière (6), et qu'il comprend deux patins de glissement distincts (49) (50), disposés entre les roues droites et les roues gauches, et solidarisés par: a) une traverse avant (13) reliée a l'axe des roues avants (5) par deux biellettes (15) (16) articulées:: - dune part, par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse avant (13), - d'autre part, par rapport a l'axe des roues avants (5); b) une traverse arrière (14) reliée a l'axe des roues arrières (6) par deux biellettes (17) (t8) articulées: - d'une part, par rapport a un axe parallèle a l'axe longitudinal de la traverse arrière (14), - d'autre part, par rapport a l'axe des roues arrières (6). 5) Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 4 caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage des patins de glissement (49) (50) en position basse est constitué de deux leviers (2) (22): - montés respectivement a l'avant et a l'arrière de la traverse arrière (14), - pouvant pivoter par rapport a un axe perpendiculaire a l'axe longitudinal de la traverse arrière, - solidarisés a l'extrémité opposée a l'axe de pivotement par une tige (23), qui7 lorsque les patins de glissement sont amenés en position basse, pivotent sous l'effet d'un ressort (25), relié d'une part a ladite tige (Z) et d'autre part a la traverse arrière (14! et emprisonnent une biellette arrière (17) de liaison de la traverse arrière (14) au chassies principal. 6) Véhicule selon la revendication I ou la revendication 2 ou la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage du pivotement de la structure est constitué d'un moins une pièce (19), disposée(s) a l'avant du véhicule, montée(s) sur le chassis principal , pouvant pivoter selon un axe parallèle aux axes des roues, rappelée(s) en position verrouillée, comportant chacune: a) dune part, une encoche dans la partie supérieure qui permet d'emprisonner un ergot (52) fixé a lavant de la structure; b) d'autre part, un bossage sur la partie avant sur lequel vient appuyer une biellette avant (15) de liaison de l'axe des roues avants avec les patins de glissement, au cours de l'abaissement des patins de glissement. 7) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure , reliant le support de charge (45) et l'organe de préhension (46) au chassis principal (1) a (4), est composé de tringles ou de profilés (27) a (38) articulés les uns aux autres. 8) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif constitué de deux moyens de liaison de type chenilles ou courroies ou chaines (60) reliant les roues avants aux roues arrières, dont les brins des portions des moyens de liaison en contact avec le sol peuvent êtres soutenus par deux patins (62), eux-memes reliés au châssis principal, réalise la fonction des patins de glissement. 9) Véhicule selon la revendication i caractérisé par le fait qu'il comprend deux patins de glissement distincts situés: a) soit a droite des roues droites pour l'un et a gauche des roues gauches pour l'autre; b) soit a gauche des roues droites pour l'un et a droite des roues gauches pour l'autre; pouvant pivoter autour de deux axes distincts et perpendiculaires aux axes des roues. 10) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes sauf la revendication 8 caractérisé en ce que les patins de glissement sont constitués de moyens de liaison de type chenillettes, chenilles, courroies ou chaînes .