Brevet FR2719567A1 — publié le 19951110

INSTALLATION DE STOCKAGE PENDULAIRE La présente invention concerne une installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes montées sur un bâti et cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt. On connaît déjà de nombreuses installations de stockage pendulaires, notamment celle décrite dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro 0 538 742 Al. Dans les lignes de production de produits alimentaires, par exemple les plaques de chocolat, les biscuits, les produits enrobés de chocolat et autres produits fragiles et délicats à manipuler, il est souvent nécessaire de pouvoir disposer d'une installation de stockage momentané de ces produits étant donné que la production est effectuée en continu alors que le conditionnement se fait en discontinu et que les unités de conditionnement d'une même ligne sont soumises périodiquement à des temps d'arrêt requis pour l'entretien, la réparation ou la mise en place du matériau d' emballage. Ces installations de stockage doivent répondre à un cahier des charges relativement lourd. Elles doivent permettre un stockage de grande capacité et assurer un transport efficace et soigné des produits d'une station de dépôt vers une station réceptrice, en offrant un maximum de sécurité aux produits véhiculés, une grande souplesse d'utilisation et un potentiel de stockage variable en fonction de la demande instantanée. Un des problèmes qui se pose pour ces installations est celui de la maintenance et du nettoyage régulier des tablettes, pour satisfaire aux normes d'hygiène, notamment lorsque les produits à stocker sont du type alimentaire et susceptibles d'encrasser les tablettes. Sur les installations existantes, ce nettoyage ne peut être effectué qu'à l'arrêt, ce qui impose à l'utilisateur des temps de pose importants et constitue de ce fait un handicap particulièrement gênant qui a un effet négatif sur la productivité de l'installation. En outre, la forme et la conception de ces tablettes ne se prêtent généralement pas à un nettoyage simple et efficace. De multiples rebords constituent autant de niches d'accumulation et de développement des bactéries qui imposent des procédés de nettoyage et d'aseptisation complexes et coûteux. La présente invention se propose de pallier les inconvénients cidessus en réalisant une installation de stockage du type défini en préambule et qui permet un remplacement régulier des tablettes sans que le fonctionnement de l'installation soit arrêtée, voire perturbée, les tablettes étant conçues pour pouvoir subir un nettoyage rapide et efficace, et pour garantir au mieux les normes d'hygiène requises lorsque les produits à traiter sont du type alimentaires. Ces buts sont atteints par l'installation de stockage selon l'invention, caractérisée en ce que les gondoles sont pourvues de moyens pour recevoir plusieurs tablettes amovibles horizontales disposées parallèlement entre elles selon un écartement constant, ces tablettes constituant chacune un plateau agencé pour recevoir au moins une rangée de produits similaires, et/ou de moyens pour recevoir plusieurs supports verticaux disposés parallèlement entre eux selon un écartement constant, ces supports verticaux étant pourvus de tablettes en forme de consoles latérales d'appui, régulièrement espacées et solidaires desdits supports verticaux, les consoles d'appui de l'un de ces supports étant disposées en regard des consoles d'appui du support voisin et l'écartement de deux supports verticaux voisins étant lié à la dimension des produits à stocker de telle manière que chaque produit repose par ses bords latéraux sur deux consoles d'appui en regard de deux supports verticaux voisins. Dans une forme de réalisation préférée, les tablettes amovibles comportent un profil fermé et deux embouts agencés pour s'emboîter sur ce profil fermé, à ses extrémités longitudinales, lesdits embouts comportant des moyens pour assurer la fixation des tablettes sur les gondoles. De préférence, ces moyens comportent une gorge centrale ménagée dans lesdits embouts et des tétons solidaires des supports latéraux des gondoles et agencés pour s engager dans ladite gorge centrale, l'un desdits tétons étant plus long que l'autre. De façon avantageuse, ledit téton long ayant une longueur supérieure à celle de l'autre téton court est agencé pour coopérer avec un épaulement dudit embout pour définir une position en butée de la tablette par rapport à la gondole. Dans cette forme de réalisation, lesdits embouts comportent au moins un logement agencé pour recevoir ledit téton long, ce logement ayant une entrée dont la section est légèrement inférieure à celle du téton, les parois de cette entrée ayant une élasticité suffisante pour permettre un encliquetage du téton dans le logement. De façon avantageuse, les tablettes ont une forme symétrique, chaque embout comportant deux logements disposés aux extrémités de la gorge centrale et agencés pour recevoir un téton long. De préférence, l'épaisseur des embouts est supérieure à l'épaisseur du profil fermé et les embouts assurent une fermeture étanche du profil fermé à ses extrémités longitudinales. Dans la forme de réalisation préférée, ledit profil fermé est réalisé par un couplage rigide de deux profilés en forme de U, ces profilés étant joints le long de leurs bords de manière à réaliser un profil creux. Ce couplage peut être réalisé par une soudure au laser. De façon avantageuse, les deux faces de la tablette présentent un creux le long d'une ligne centrale parallèle à leurs bords. Dans une variante de réalisation, l'installation peut comporter au moins un échangeur automatique de tablettes et cet échangeur comporte un dispositif d'introduction de tablettes propres et un dispositif de prélèvement de tablettes sales, ces deux dispositifs étant groupés en aval de la station d'évacuation des produits. Le dispositif d'introduction de tablettes propres peut être installé en aval d'une station séparée de dépôt des produits, et le dispositif de prélèvement des tablettes sales peut être installé en aval de la station d'évacuation des produits. De préférence, le dispositif d'introduction de tablettes propres comporte un poussoir agencé pour pousser une tablette disposée audessus d'une pile de tablettes propres d'un magasin, dans un espace vide d'une gondole, et le dispositif de prélèvement des tablettes comporte une griffe agencée pour tirer une tablette sale hors d'une gondole et pour l'amener au sommet d'une pile de tablettes sales d'un magasin. Lesdits magasins comportent une courroie crantée entraînée par un moteur d'entraînement et une console portant respectivement les piles de tablettes propres et sales. Dans une variante de réalisation l'échangeur automatique de tablettes comporte un dispositif d'amenée de tablettes vides à charger localisé dans la station de dépôt et un dispositif de reprise des tablettes vides déchargées, et le dispositif d'amenée des tablettes vides à charger est associé à un dispositif de chargement de lits de produits, le dispositif de reprise des tablettes vides déchargées étant associé à un dispositif de déchargement de lits de produits identique au dispositif de chargement. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description de modes de réalisation préférés donnés à titre d'exemples non limitatifs et aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une installation selon l'invention, la figure 2 représente une vue schématique en élévation d'une gondole de l'installation selon l'invention, les figures 3, 4, 5, 6 et 7 représentent diverses vues illustrant une forme de réalisation des tablettes portées par les gondoles, la figure 8 représente une vue partielle, en élévation frontale, d'une gondole équipée d'une autre forme de réalisation des tablettes destinées à recevoir des produits spécifiques, la figure 9 représente une vue schématique de côté en élévation d'un échangeur automatique de tablettes, la figure 10 représente une vue du mécanisme d'entraînement de l'échangeur automatique de la figure 9, et la figure 11 représente une vue schématique d'une variante de réalisation dans laquelle on charge des lits de produits sur les tablettes En référence à la figure 1, l'installation de stockage pendulaire 10, représentée en perspective, se compose principalement d'un bâti 11 qui, dans ce cas, a la forme d'un parallélépipède rectangle qui définit un espace de stockage à l'intérieur duquel sont montées deux chaînes de transport sans fin 12 et 13 entre lesquelles sont suspendues des gondoles 14 portant des tablettes 15 sur lesquels sont déposés les produits 16. Les gondoles 14 sont suspendues horizontalement par deux pivots latéraux aux chaînes 12 et 13 qui se déplacent parallèlement entre elles selon un trajet à boucles multiples comportant une première section dite section d'alimentation 17 allant d'une station de dépôt 18 des produits sur les tablettes à une station réceptrice 19, agencée pour décharger lesdits tablettes, et une seconde section 20 dite section de retour dans laquelle les tablettes préalablement déchargés retournent de la station réceptrice à la station de dépôt. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte cinq paires de roues dentées inférieures respectivement Al, A2, A3, A4, A5 et cinq paires de roues dentées supérieures respectivement B1, B2, B3, B4, B5 qui sont montées sur des axes fixes portés par le bâti. Par ailleurs, 1' installation comporte, dans 1' exemple représenté, deux chariots mobiles en hauteur respectivement 21 et 22 qui portent chacun deux roues dentées inférieures C1, C2 (pour le chariot 21) et C3, C4 (pour le chariot 22) et deux roues supérieures D1, D2 (pour le chariot 21) et D3, D4 (pour le chariot 22). La section d'alimentation du circuit fermé défini par les deux chaînes 12 et 13 se compose des segments de chaîne passant de la station de dépôt à la verticale de la roue B1, puis par-dessus cette roue, en dessous de la roue supérieure D1 du chariot 21, au-dessus de la roue B2, en dessous de la roue supérieure D2 du chariot 21, puis au-dessus de la roue B3, en dessous de la roue supérieure D3 du chariot 22, au-dessus de la roue B4, en dessous de la roue supérieure D4 du chariot 22, et au-dessus de la roue B5 pour redescendre à la verticale jusqu'à la station réceptrice. La section de retour est définie par les tronçons de chaînes allant de la station de retour en dessous de la roue A5 puis au-dessus de la roue inférieure C4 du chariot 22, en dessous de la roue A4, au-dessus de la roue inférieure C3 du chariot 22, en dessous de la roue A3, au-dessus de la roue inférieure C2 du chariot 21, en dessous de la roue A2, audessus de la roue inférieure C1 du chariot 21, et enfin en dessous de la roue Al pour revenir à la verticale de la station de dépôt. Grâce aux chariots mobiles, l'installation de stockage a une capacité d'accumulation ou de stockage variable. Lorsque les chariots sont en position haute, la section d'alimentation est minimale, c'est-à-dire que les produits sont acheminés le plus rapidement possible de la station de dépôt à la station réceptrice. En revanche, lorsque les chariots descendent vers une position basse, la longueur de la section d'alimentation augmente de même que la capacité de stockage de l'installation. La figure 2 représente une vue en élévation d'une des gondoles 14 portant les tablettes 15. Chaque gondole 14 est constituée d'un cadre formé de deux supports latéraux 62 reliés par deux longerons 63 montés parallèlement aux extrémités respectives des supports 62. Ces supports 62 comportent des moyens permettant d'assurer la fixation des tablettes 15 qui sont de préférence montées de manière sur les gondoles et disposées parallèlement entre elles. La gondole 14 est suspendue par ses supports latéraux 62 à des maillons 65 des deux chaînes 12 et 13. Les supports 62, et par conséquent la gondole 14, sont pendus à deux pivots horizontaux 66 qui constituent en fait un prolongement de l'axe des maillons 65. Un dispositif amortisseur 61 est de préférence monté d'un côté de la gondole 14. Toutefois, un tel dispositif pourrait être adapté des deux côtés pour obtenir un effet d'amortissement plus important du mouvement pendulaire de la gondole. Les figures 3 à 7 représentent diverses vues des tablettes 15. La figure 3 montre cette tablette, vue de dessus, en place sur une gondole. La tablette proprement dite est constituée (voir fig. 4) d'un profil fermé 80, de préférence en acier inoxydable, qui est réalisé à partir de deux profilés ouverts 80a et 80b en forme de U qui sont assemblés le long de leurs rebords juxtaposés 81. Cet assemblage peut être réalisé par collage ou, de préférence, par soudure. Une technique de soudure au laser s'est avérée particulièrement efficace et garantit une étanchéité parfaite et une qualité de finition inégalable. Cette technique de soudure s'effectue avec un faible apport d'énergie qui n'induit pas de tensions susceptibles de modifier les dimensions ou la forme des tablettes. Grâce à cette technique on obtient une grande fidélité dimensionnelle de ces tablettes. L'étanchéité est essentielle pour pouvoir répondre aux normes d'hygiène imposées pour une utilisation alimentaire. Les deux profilés ouverts 80a et 80b sont conçus de telle manière qu'ils présentent un léger creux e en leur centre par rapport à leurs bords longitudinaux. Cette conception est particulièrement avantageuse en liaison avec certains produits à base plate tels que notamment des plaques de chocolat ou des produits similaires, pour assurer une meilleure stabilité du produit sur les tablettes, ces produits obtenus par moulage n'ayant pas toujours une surface de base parfaitement plane pour éviter un contact de friction des produits sur toute la surface de la tablette et par conséquent limiter l'encrassement de cette tablette. Le profil fermé 80 est équipé à ses deux extrémités longitudinales de deux embouts 82 (voir figures 3, 5, 6 et 7) qui sont conçus pour s'emboîter à ses extrémités et pour assurer la fixation amovible des tablettes sur les gondoles. Ces embouts sont en matière synthétique, réalisés par moulage et assurent une fermeture étanche du profil 80 à ses extrémités. Les embouts 82 sont pourvus d'une gorge centrale 83 agencée pour coopérer avec des tétons 84 et 85 solidaires des supports latéraux 62 des gondoles 14, en assurant le maintien en position de la tablette. On notera que les tétons 84 sont plus courts que les tétons 85, ces derniers étant destinés à venir en butée contre un épaulement 86 qui constitue un arrêt de fin de course. En outre, les embouts 82 sont pourvus, dans la zone délimitée par ledit épaulement, d'un logement 85a récepteur dudit téton 85. Ce logement 85a présente une entrée de section légèrement inférieure à celle du téton. L'introduction de ce téton s'effectue grâce à l'élasticité de la matière dans laquelle sont réalisés les embouts, et plus particulièrement l'entrée dudit logement. Cette matière est avantageusement une matière synthétique thermoformable. La mise en place de la tablette s'effectue par coulissement à faible friction jusqu'au moment où les tétons 85 se présentent à l'entrée des logements 85a. Leur introduction dans ces logements nécessite l'application d'une force d'encliquetage qui permet à ces tétons de passer les points durs constitués par lesdites entrées de section réduite. Lorsque les tétons 85 sont engagés dans les logements, la tablette est bloquée en position, cette position étant parfaitement définie par l'appui desdits tétons 85 contre les épaulements 86. On notera qu'un deuxième téton court 84 peut être prévu sur les supports latéraux 62 pour faciliter la mise en place. des tablettes, en assurant un meilleur guidage de ces tablettes (voir figure 7). Par ailleurs, on notera la parfaite symétrie des tablettes, cette symétrie permettant à l'utilisateur de s'affranchir totalement de l'orientation desdites tablettes. L'une ou l'autre des deux faces d'appui peut être utilisée pour recevoir des produits. Les gorges 83 étant symétriques, le sens de l'introduction des tablettes dans les gondoles n'est pas défini. On notera enfin que l'épaisseur des embouts 82 est légèrement supérieure à celle du profil 80, ce qui permet d'empiler les tablettes en superposant les embouts sans que les profilés formant la partie utile de la tablette se touchent. Le retrait s'effectue de façon inverse, c'est-à-dire qu'il faut appliquer une force initiale opposée à la forme d'encliquetage pour débloquer la tablette, puis la retirer pratiquement sans effort. Cette mise en place et ce retrait peuvent être effectués soit manuellement soit mécaniquement. Une autre forme de réalisation des tablettes est illustrée par la figure 8 qui représente une vue partielle en élévation d'une gondole 14 équipée de tablettes spéciales servant de supports à des produits plats rigides, de forme relativement régulière, par exemple carrée ou rectangulaire, tels que des biscottes ou similaires. Comme précédemment, la gondole 14 comporte des supports latéraux 62 et des longerons 63, et est suspendue au moyen de pivots horizontaux 66 aux deux chaînes de l'installation. Les tablettes 80 sont, dans ce cas, remplacées par des tablettes en forme de consoles latérales d'appui 90, régulièrement espacées, solidaires de supports verticaux 91 parallèles entre eux et parallèles aux supports latéraux 62. Les supports verticaux 91 sont en fait des cloisons fixes qui séparent l'espace intérieur de la gondole en zones de même largeur, cette largeur dépendant de la dimension en largeur des produits 92 destinées à être stockés et transférés sur cette gondole. Les supports extrêmes 91a, qui sont adjacents aux deux supports latéraux 62 de la gondole, ne comportent des consoles d'appui 90 que d'un de leurs côtés. En revanche, les supports 91 intermédiaires comportent des consoles des deux côtés. Les produits de la première zone Z1 sont posés d'un côté sur une console d'appui 90 du support extrême 91a et de l'autre côté sur une console d'appui 90 du support 91 intermédiaire immédiatement voisin. Les produits de la deuxième zone Z2 sont posés sur des consoles 90 du même support intermédiaire 91 et sur des consoles du troisième support intermédiaire 91 et ainsi de suite pour les produits de la troisième zone Z3 etc.. Dans ce cas, les consoles d'appui ne sont pas continues. A chaque produit est affectée une paire de consoles d'une même zone. Les produits étant suffisamment rigides, ils ne sont soutenus qu'à leurs extrémités latérales. Lorsque les gondoles 14 portent des tablettes 15 destinées à recevoir des produits tels que les plaques de chocolat qui déposent des particules ou des miettes qui les encrassent, il est nécessaire de procéder à un nettoyage régulier des tablettes. Dans les installations connues, ce nettoyage s'effectue manuellement. La forme parfaitement symétrique des tablettes, leur géométrie et leur mode de mise en place et de maintien en position sur les gondoles permettent d'équiper l'installation d'un changeur automatique de tablettes. Une forme de réalisation avantageuse d'un tel changeur est représentée schématiquement à titre d'exemple par les figures 9 et 10. Dans cette réalisation, l'échangeur 100 regroupe un dispositif 101 d'introduction de tablettes propres et un dispositif 102 de prélèvement des tablettes sales. Les séquences de fonctionnement ou le mode opératoire de ces dispositifs peut être très varié selon les besoins. L'échange des tablettes s'effectue bien entendu lorsque les produits ont préalablement été évacués. Cet échange peut, par exemple, concerner une gondole sur dix à chaque cycle complet de l'installation, de sorte qu'au bout de dix cycles toutes les gondoles ont subi un nettoyage. Le dispositif 101 d'introduction des tablettes propres comporte un magasin 103 dans lequel est empilée une série de tablettes propres 15 et un poussoir 104 agencé pour pousser la tablette 15 supérieure de la pile, pour la faire glisser sur une table 105 et pour la mettre en place dans l'espace vide en regard 106 de la gondole 14. Cet espace vide a été créé par le dispositif de prélèvement 102 qui a précédemment retiré une tablette sale à l'emplacement correspondant. Ce dispositif de prélèvement 102 comporte un magasin 107 dans lequel est empilée une série de tablettes 15 à nettoyer, et une griffe 108 agencée pour retirer une tablette de la gondole, la faire glisser sur une table 109 et pour l'amener au-dessus de la pile de tablettes du magasin 107. A chaque dépôt d'une tablette 15, le magasin 107 descend d'une hauteur correspondant à l'épaisseur des embouts d'une tablette. En revanche, à chaque évacuation d'une tablette 15 du magasin 103, la pile remonte d'une hauteur correspondant à cette même épaisseur. Dans l'exemple représenté, les deux magasins 103 et 107 sont montés sur un chariot 110 qui peut être évacué manuellement ou d'une manière automatique. La figure 10 montre le mécanisme d'entraînement de l'échangeur automatique 100. Le dispositif 101 et le dispositif 102 comportent chacun un moteur d'entraînement, respectivement 101a et 102a, agencé pour entraîner chacun une courroie crantée, respectivement 101b et 102b. Ces courroies portent chacune une console, respectivement 101c et 102c qui sert de support respectivement à la pile de tablettes propres et à la pile de tablettes sales. Les moteurs sont commandés pour avancer pas à pas. L'une des consoles monte lorsque l'autre descend. La pile de talettes propres est en principe pleine lorsque la pile de tablettes sales est vide et réciproquement. Selon une variante, les deux dispositifs d'introduction et de prélèvement peuvent être séparés. Une telle solution est par exemple envisageable si on veut déposer sur les tablettes des rangées ou des lits de produits avant de mettre en place ces tablettes dans les gondoles. Dans ce cas, on installe le dispositif de prélèvement des tablettes sales après la station d'évacuation des produits et on installe le dispositif d'introduction des tablettes propres en aval du dispositif séparé de dépôt des produits. Une telle réalisation autorise le stockage de produits en lits, ce qui n'a jamais pu être réalisé avec les installations connues Une telle réalisation est représentée par la figure 11. La station de dépôt 18 est agencée pour procéder au dépôt de lits de produits 16. Cette station est pourvue d'un dispositif d'amenée 8 de tablettes vides et d'un dispositif de chargement 9 des lits de produits. Elle comporte en outre un ruban 18a et un guide 18b ayant une structure en forme de peigne pour pouvoir retenir individuellement les produits de telle manière qu'ils gardent leur disposition en lits pendant leur transfert sur les tablettes 15. Ces tablettes sont amenées par un dispositif tel que précédemment et sont mis en place sur les gondoles après avoir été chargées de produits disposés en lits. La reprise des produits se fait de manière similaire dans la station réceptrice avec un dispositif de déchargement des tablettes et un dispositif de reprise des tablettes vides. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt, caractérisée en ce que les gondoles (14) sont pourvues de moyens pour recevoir plusieurs tablettes amovibles (15) horizontales disposées parallèlement entre elles selon un écartement constant, ces tablettes constituant chacune un plateau agencé pour recevoir au moins une rangée de produits similaires, et/ou de moyens pour recevoir plusieurs supports verticaux (91) disposés parallèlement entre eux selon un écartement constant, ces supports verticaux étant pourvus de tablettes en forme de consoles latérales d'appui (90), régulièrement espacées et solidaires desdits supports verticaux, les consoles d'appui (90) de l'un de ces supports étant disposées en regard des consoles d'appui du support voisin et l'écartement de deux supports verticaux voisins étant lié à la dimension des produits (92) à stocker de telle manière que chaque produit repose par ses bords latéraux sur deux consoles d'appui (90) en regard de deux supports verticaux (91) voisins. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tablettes amovibles comportent un profil fermé (80) et deux embouts (82) agencés pour s'emboîter sur ce profil fermé, à ses extrémités longitudinales. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits embouts (82) comportent des moyens pour assurer la fixation des tablettes sur les gondoles. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent une gorge centrale (83) ménagée dans lesdits embouts (82) et des tétons (84, 85) solidaires des supports latéraux (62) des gondoles (14) et agencés pour s'engager dans ladite gorge centrale. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'un (85) desdits tétons est plus long que l'autre (84). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit téton long (85) ayant une longueur supérieure à celle de l'autre téton court (84) est agencé pour coopérer avec un épaulement (86) dudit embout pour définir une position en butée de la tablette par rapport à la gondole. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits embouts (82) comportent au moins un logement agencé pour recevoir ledit téton long (85), ce logement ayant une entrée dont la section est légèrement inférieure à celle dudit téton, les parois de cette entrée ayant une élasticité suffisante pour permettre un encliquetage du téton dans le logement. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les tablettes ont une forme symétrique, chaque embout comportant deux logements disposés aux extrémités de la gorge centrale et agencés pour recevoir un téton long (85). 9. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'épaisseur des embouts (82) est supérieure à l'épaisseur du profil fermé (80). 10. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les embouts assurent une fermeture étanche du profil fermé (80) à ses extrémités longitudinales. 11. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit profil fermé (80) est réalisé par un couplage rigide de deux profilés (80a et 80b) en forme de U, ces profilés étant joints le long de leurs bords de manière à réaliser un profil creux. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit couplage est réalisé par une soudure au laser. 13. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux faces de la tablette (15) présentent un creux le long d'une ligne centrale parallèle à leurs bords. 14. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un échangeur automatique de tablettes (100). 15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que cet échangeur (100) comporte un dispositif (101) d'introduction de tablettes propres et un dispositif (102) de prélèvement de tablettes sales. 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif (101) d'introduction de tablettes propres et le dispositif de prélèvement de tablettes sales sont groupés en aval de la station d'évacuation des produits. 17. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif (101) d'introduction de tablettes propres est installé en aval d'une station séparée de dépôt des produits, et en ce que le dispositif de prélèvement des tablettes sales est installé en aval de la station d'évacuation des produits. 18. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif (101) d'introduction de tablettes propres comporte un poussoir (104) agencé pour pousser une tablette disposée au-dessus d'une pile de tablettes propres d'un magasin (103), dans un espace vide d'une gondole (14). 19. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif de prélèvement des tablettes comporte une griffe (108) agencée pour tirer une tablette sale hors d'une gondole (14) et pour l'amener au sommet d'une pile de tablettes sales d'un magasin (107). 20. Installation selon les revendications 18 et 19, caractérisée en ce que lesdits magasins (103 et 107) comportent une courroie crantée (101b, 102b) entraînée par un moteur d'entraînement (lOla, 102a) et une console (101c, 102c) portant respectivement les piles de tablettes propres et sales. 21. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit échangeur automatique de tablettes comporte un dispositif d'amenée (8) de tablettes vides à charger localisé dans la station de dépôt (18) et un dispositif de reprise des tablettes vides déchargées. 22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif d'amenée (8) des tablettes vides à charger est associé à un dispositif de chargement (9) de lits de produits, et en ce que le dispositif de reprise des tablettes vides déchargées est associé à un dispositif de déchargement de lits de produits identique au dispositif de chargement (9).