Brevet FR2715531A1 — publié le 19950804

DISPOSITIF DE REPIQUAGE RAPIDE DE VÉGÉTAUX La présente invention a pour objet un dispositif de repiquage rapide de végétaux. I1 concerne le domaine industriel des machines agricoles, et est destiné au transfert automatique à grande vitesse de très jeunes végétaux en motte. Dans les dispositifs de repiquage automatique connus à ce jour, la motte avec le plant qui va être repiqué est généralement introduite par le haut dans un élément positionneur ayant pour objet, soit d'amener le végétal au-dessus de l'emplacement où il doit être planté, soit de le retenir provisoirement pour permettre à un système de convoyage d'amener la zone de plantation sous le plant, qui est alors éjecté de l'élément positionneur par un moyen mécanique, pneumatique ou autre dans une cavité ou pré-trou préparé préalablement à cet effet. Par exemple, le brevet NO FR 90 05 172, du même inventeur, décrit un tel dispositif constitué d'un positionneur vertical dans lequel le jeune végétal est introduit par simple gravité, et d'une tête d'insufflation venant s'ajuster sur l'élément positionneur et permettent d'y injecter de l'air ou un gaz au moment où l'ensemble se trouve au-dessus de l'emplacement de repiquage. Avec ce système, il arrive que le plant tombe à côté du positionneur ou se retourne, ce qui oblige le plus souvent à l'éliminer. Cette méthode présente en outre l'inconvénient d'engendrer une perte de temps importante. En effet, avant de pouvoir arriver à la phase finale de repiquage, il aura fallu extraire le plant avec des moyens présentant le plus souvent des risques de mutilation de la partie foliaire ou racinaire, et le transporter à son emplacement définitif. Un autre brevet déposé, toujours par le même demandeur, sous le NO FR 91 13 350 décrit un élément positionneur vertical ouvrant formé de deux parties séparées par un plant vertical axial pouvant s'écarter l'une de l'autre, ledit positionneur étant associé, d'une part, à un poussoir vertical apte à y introduire par le bas le jeune végétal avec sa motte lorsqu'il est ouvert, des moyens automatiques appropriés provoquant alors sa fermeture de manière à retenir le plant et, d'autre part, à un éjecteur mécanique chassant vers le bas le végétal dans la zone de plantation en appuyant sur sa motte par l'intermédiaire de tiges dont les extrémités sont pourvues d'un renflement. A l'usage, ce second système a révélé un défaut important. Dans leur mouvement vertical du haut vers le bas, les tiges de l'éjecteur, avant d'atteindre la motte, sont amenées à frôler la partie foliaire qui est fréquemment endommagée. Le dispositif selon la présente invention, qui peut être considéré comme un perfectionnement au brevet NO FR 91 13 350, a pour objectif de remédier à ces inconvénients. I1 permet en effet d'éviter tout déchet en supprimant tout risque de mutilation de la partie foliaire, tout en assurant une vitesse de repiquage très élevée. I1 est constitué d'un élément positionneur comportant un passage interne vertical dans lequel le plant avec sa motte, introduit par le haut ou par le bas, peut être immobilisé momentanément par des moyens adéquats, avant d'être chassé de haut en bas vers la zone de plantation grâce à des tiges pénétrant latéralement dans le positionneur par des fentes prévues à cet effet de manière à venir appuyer directement sur la motte sans toucher la partie foliaire du plant. Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs de formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 représente en perspective un positionneur conique associé à un éjecteur supérieur à mouvement vertical pourvu d'un manchon coulissant destiné à rapprocher les tiges lorsque leurs extrémités se trouvent au niveau de la partie supérieure de la motte, les figures 2 et 3 montrent en coupe axiale verticale le même positionneur, respectivement avec les tiges en position haute et basse, la figure 4 représente en élévation un positionneur cylindrique à élément mobile d'immobilisation, avec éjecteur latéral à mouvement oscillant, et la figure 5 est une coupe transversale suivant les flèches A-A de la figure 4. Le dispositif, figures 1 à 5, est constitué d'un ensemble formé d'un élément positionneur 1, 11 à passage interne vertical du plant 2, et d'un éjecteur mécanique supérieur 3, ou latéral 13 portant des tiges flexibles ou rigides 4, 14, agencées pour pénétrer latéralement dans le positionneur par des fentes ou ouvertures 5, 15 prévues à cet effet et chasser le plant vers le bas en appuyant sur la motte 6 sans toucher la partie foliaire 7. Dans un premier mode de réalisation (figures 1 à 3), le passage interne du positionneur 1 est successivement conique en haut et cylindrique en bas, la partie cylindrique inférieure ayant un diamètre légèrement inférieur à celui de la motte 6 de manière à ce que le plant 2 soit retenu à l'intérieur du positionneur. Au-dessus de ce dernier se trouve un éjecteur 3 à mouvement vertical prolongé vers le bas par au moins deux tiges 4 flexibles, courbées de manière à se trouver éloignées de la partie foliaire 7 du plant lorsque leurs extrémités reposent sur la motte 6. Les tiges 4 peuvent aussi être soit formées de fils ou lamelles souples, métalliques ou non, soit rigides et articulées ou fixées à l'éjecteur par un ressort 8 ou autre élement élastique assurant leur flexibilité (figure 3). Le plant 2 est introduit soit par le haut soit par le bas du positionneur 1. Dans le second cas, ledit positionneur est constitué d'au moins deux parties mobiles pouvant s'écarter suffisamment l'une de l'autre pour permettre le passage du végétal avec sa motte. Lorsque ce dernier a atteint sa position, un mécanisme provoque le rapprochement des parties mobiles, de manière à retenir le plant à l'intérieur du positionneur, grâce à sa partie cylindrique inférieure de diamètre réduit. L'ouverture de l'élément positionneur 1 peut s'effectuer par coulissement horizontal des parties mobiles, ou grâce à un système à articulation par double compas, ou par charnière à axe vertical, ou par tout moyen approprié. Lorsque le plant 2 est en place dans le positionneur 1, l'éjecteur 3 est abaissé jusqu'à ce que l'extrémité des tiges 4 se trouve juste au dessus de la motte 6. Lesdites tiges qui, au repos sont écartées de façon à être éloignées de la partie foliaire 7 et à faciliter l'introduction du plant 2, sont alors rapprochées de manière à passer par les fentes 5, grâce à l'action d'un manchon cylindrique 9 coulissant verticalement autour de la partie supérieure des tiges, de haut en bas pour resserer les tiges, et de bas en haut pour les libérer. Finalement l'éjecteur 3 est à nouveau abaissé pour chasser le plant vers la zone de plantation en le forçant à travers la partie cylindrique du positionneur. Dans un second mode de réalisation (figures 4 et 5), le passage interne du positionneur 11 a la forme d'une gouttière en "U" fermée par une partie articulée 12 agencée de manière à appuyer grâce à un ressort sur le plant 2 pour l'immobiliser après qu'il ait été introduit à l'intérieur du positionneur. Une butée réglable 16 empêche ladite partie articulée de se refermer sur la partie foliaire 7 lorsque la motte 6 est sortie du dispositif, tout en permettant d'utiliser ce dernier pour des plants de tailles variables. Un arbre 17 de section carrée, ou un moyen équivalent assure l'écartement de la gouttière et de la partie articulée 12 lors de l'introduction du végétal. Durant la phase de repiquage, ce dernier est chassé vers la zone de plantation au moyen d'un éjecteur 13 latéral à mouvement oscillant autour d'un axe horizontal prolongé par deux tiges 14 agencées pour passer par des fentes 15 ménagées entre la partie en "U" du positionneur 11 et la partie articulée 12, durant cette opération, la gouttière est maintenue en position verticale grâce à une butée escamotable 18. La position de l'axe de l'éjecteur 13 et la longueur des tiges 14 sont déterminées pour que l'extrémité de ces dernières puissent venir appuyer sur la motte 6 sans risquer d'endommager la partie foliaire 7. Comme pour le positionneur conique 1, lesdites tiges peuvent être flexibles, d'abord écartées de façon à passer de chaque côté de la partie articulée 12 en pénétrant dans le positionneur 11, et rapprochées en position basse (en pointillé, repère 14' sur la figure 5) provoquant ainsi le recentrage du plant 2, grâce à l'action d'un manchon cylindrique 9 ou dispositif similaire coulissant axialement le long de l'éjecteur 13. Plusieurs éléments positionneurs 1, 11 fonctionnant simultanément pourront avantageusement être disposés en batterie. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Dispositif de repiquage rapide de végétaux, destiné au transfert automatique à grande vitesse de très jeunes plants en motte, caractérisé par la combinaison d'un élément positionneur (1, 11) à passage interne vertical du plant (2), dans lequel celui-ci peut être immobilisé momentanément, et d'un éjecteur (3, 13) mécanique portant au moins deux tiges (4, 14) aptes à pénétrer latéralement dans ledit positionneur par des fentes ou ouvertures (5, 15) pour chasser le plant (2) vers la zone de plantation en appuyant sur la motte (6) sans endommager la partie foliaire (7). 20. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que le positionneur (1, 11) est constitué d'au moins deux parties mobiles pouvant s'écarter suffisamment l'une de l'autre pour permettre l'introduction par le bas du plant (2) avec sa motte, un mécanisme provoquant le rapprochement desdites parties mobiles, de manière à retenir le plant lorsque ce dernier a atteint sa position à l'intérieur du positionneur. 30. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, se caractérisant par le fait que, d'une part, le positionneur (1) comporte un passage interne successivement conique en haut et cylindrique en bas, la partie cylindrique inférieure ayant un diamètre légèrement inférieur à celui de la motte (6) de manière à ce que le plant (2) soit retenu à l'intérieur, et que d'autre part, l'éjecteur (3), animé d'un mouvement vertical, est situé au-dessus dudit positionneur et est prolongé vers le bas par au moins deux tiges (4) flexibles et cintrées de manière à se trouver éloignées de la partie foliaire (7) du plant lorsque leurs extrémités se trouvent au-dessus de la motte 6. 40. Dispositif selon la revendication 3, se caractérisant par le fait que les tiges (4) sont écartées au repos de façon à faciliter l'introduction du plant (2), et que l'éjecteur (3) est équipé d'un manchon cylindrique (9) coulissant verticalement autour de la partie supérieure desdites tiges, et est agencé pour assurer leur libération en position haute et leur resserement en étant actionné de haut en bas, de manière à ce qu'elle se rapprochent l'une de l'autre en passant au travers des ouvertures (5) lorsque le plant (2) en place dans le positionneur, afin que leurs extrémités viennent appuyer sur la motte (6) pour chasser le végétal vers la zone de plantation en le forçant à travers la partie cylindrique du positionneur (1). 50. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, se caractérisant par le fait que les tiges (4) sont rigides et fixées de manière articulée à l'éjecteur (3) par l'intermédiaire d'un élément élastique assurant leur flexibilité. 60. Dispositif selon les revendications 1 et 2, se caractérisant par le fait que le positionneur (11) est constitué d'une gouttière fermée par une partie articulée (12) apte à appuyer sur le plant (2) pour l'immobiliser, deux tiges (14) passant par des fentes 15 ménagées entre la gouttière et la partie articulée, et fixées sur un éjecteur latéral (13) étant prévues pour chasser le végétal vers la zone de plantation. 70. Dispositif selon la revendication 6, se caractérisant par le fait que la gouttière et la partie articulée (12) sont écartées lors de l'introduction du végétal au moyen d'un arbre rotatif (17) ou d'un moyen équivalent, puis maintenues appuyées sur le plant (2) grâce à un ressort, une butée réglable (16) empêchant la partie articulée de se refermer sur la partie foliaire (7) lorsque la motte (6) est sortie du positionneur (11), tout en permettant d'utiliser ce dernier pour des plants de tailles variables. 80. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, se caractérisant par le fait que, pendant la phase de repiquage, la gouttière est maintenue en position verticale grâce à une butée escamotable (18). 90. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, se caractérisant par le fait que les tiges (14) sont flexibles, initialement écartées de façon à passer de chaque côté de la partie articulée (12) en pénétrant dans le positionneur (11), puis rapprochées en position basse (repère 14') grâce à l'action d'un manchon cylindrique (9) coulissant axialement le long de l'éjecteur (13), ou système équivalent, de manière à provoquer le recentrage du plant (2). 100. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que plusieurs éléments positionneurs (1, 11) fonctionnant simultanément sont disposés en batterie.