Brevet FR2711933A1 — publié le 19950512

"Magasin à accumulation, notamment pour une chaîne de fabrication ou d'usinage, pour alimenter un poste de travail en pièces ou en outils..." La présente invention concerne un magasin à accumulation pour alimenter des postes de travail, magasin comprenant - deux chaînes d'entraînement sans fin, parallèles, circulant en synchronisme en passant sur des renvois d'extrémité à roues dentées motrices et roues den tées libres, - des rails de guidage et de support, - un ensemble de navettes à pignons dentés d'entraîne ment et galets porteurs, les pignons dentés engre nant avec les chaînes pour entraîner les navettes, leurs galets roulant sur les rails de guidage et de support, - des butées escamotables définissant les positions d'arrêt des navettes. I1 existe différentes machines de transfert ayant une fonction d'accumulation, c'est-à-dire recevant des produits pour les distribuer de manière commandée suivant une séquence prédéterminée ou des ordres fournis par un moyen de commande. Il existe des magasins à accumulation à bande transporteuse ou courroie. Quoique d'une fabrica tion peu coûteuse, ces magasins présentent toutefois un certain nombre d'inconvénients qui ne permettent pas leur utilisation dans des sites nécessitant un transfert précis de produits (pièces, outils, etc...). Les convoyeurs utilisés généralement dans de telles situations sont des convoyeurs à deux chaînes, parallèles, passant en tête de convoyeur sur une double roue dentée d'entraînement et en queue de convoyeur sur une double roue dentée de retour. Ces chaînes entraînent dans leur circuit des supports appelés navettes recevant les plateaux portant eux-mêmes les produits à transférer. Ces produits à transférer sont en général positionnés de manière précise sur les plateaux eux-mêmes positionnés d'une manière précise sur les navettes car solidaires et prêtes sur les navettes. Les navettes ne sont pas solidaires des chaînes mais entraînées par l'intermédiaire de pignons, les navettes étant guidées dans leur déplacement par un rail rectiligne dans sa partie correspondant au brin supérieur et au brin inférieur du transporteur et un rail courbe autour des extrémités. De chaque côté la navette comporte en général deux galets roulant sur les rails. L'entraînement se fait par des pignons dentés solidaires de l'axe des galets. Ces pignons dentés engrenent de chaque côté du magasin avec la chaîne d'entraînement. Lorsque la navette est arrêtée par une butée ou par des navettes qui la précèdent devant la butée, les roues dentées sont toujours entraînées par les chaînes mais les galets s'immobilisent par rapport au rail. Dès que la butée est escamotée, la ou les navettes peuvent poursuivre leur chemin. Pour assurer l'entraînement des chariots à la descente et à la remontée autour de chaque extrémi té du convoyeur, il est prévu en parallèle et autour de la roue dentée d'entraînement et de la roue dentée libre, une crémaillère courbe sur laquelle roulent les pignons des navettes par ailleurs entraînés par les chaînes. L'entraînement des navettes sur la partie rectiligne supérieure et inférieure du convoyeur se fait par les pignons des navettes entraînés de force par le mouvement de rotation des deux chaînes. Mais cet entraînement ne se traduit par un déplacement des navettes que si celles-ci peuvent s'appuyer sur leur rail et rouler librement sans être retenues. Au cas contraire, les galets s'immobilisent sur les rails. Au niveau des extrémités du magasin, l'entraînement ne peut être débrayable de cette manière. I1 doit être forcé, aussi le magasin connu comporte-til parallèlement au pignon de renvoi d'extrémité, une crémaillère courbe, dans laquelle engrenent les pignons des navettes. Ces pignons roulent sans glissement dans les crémaillères en étant forcés dans ce mouvement par les chaînes. Les principaux inconvénients de tels magasins à accumulation sont - la précision exigée pour le calage des crémaillères d'extrémité par rapport aux roues dentées motrices et libres, - la compensation de l'allongement des chaînes en cours de fonctionnement. - la réalisation de crémaillères courbes, précises et donc coûteuses et qui doivent être collées exacte ment par paires à chaque extrémité de renvoi. - l'ensemble des moyens d'entraînement et de renvoi nécessite un calage précis des roues dentées, des crémaillères et un appariement des chaînes ainsi qu'une solidarisation des pignons homologues de cha que navette. - l'allongement de l'installation par suite de la mise en tension, cet allongement pouvant atteindre une dizaine de centimètres. Or le moindre décalage dû à un allongement différent des deux chaînes se traduit par un déséqui- libre des efforts et des mouvements, particulièrement perceptibles dans les zones de renvoi, sur le trajet des pignons sur les crémaillères. L'effet de l'usure se traduit par un effet d'avalanche accentuant de plus en plus le déséquilibre des efforts s'exerçant sur les deux chaînes. Pour compenser cet allongement inévitable, l'axe des roues dentées d'une extrémité du magasin est monté sur un équipage mobile en translation prenant appui sur le bâti du magasin par l'intermédiaire de deux vis de tension servant au réglage des chaînes, c'est-à-dire à la compensation de l'allongement. Il faut les retendre avec ces deux vis, en veillant au strict parallélisme du déplacement de l'axe des deux roues dentées parce que les deux chaînes doivent rester parfaitement calées l'une sur l'autre. Ces réglages de compensation devraient être très fréquents mais cela n'est matériellement pas possible car il faut arrêter le poste de travail ou même une partie de la ligne de fabrication. Bien que pour les raisons exposées ci-dessus il faille utiliser deux chaînes appairées, c'est-àdire dont les maillons en n' importe quel point de la chaîne se correspondent exactement, l'usure et l'air longement de ces deux chaînes est inévitablement différente. Or, la tension des chaînes ne pouvant se faire que par déplacement parallèle de l'un des axes des roues dentées de renvoi, nécessairement une chaîne sera plus tendue que l'autre et subira des efforts plus importants. I1 en résultera très rapidement un nouveau déréglage. En résumé, de tels magasins à accumulation fonctionnent en général correctement pendant quelques mois puis il faut procéder à des premiers réglages de tension ; l'usure et l'allongement s'accélérant, ces interventions deviennent de plus en plus fréquentes si bien que la durée de fonctionnement et d'utilisation d'un tel magasin est actuellement courte sans incident. En d'autres termes, l'usure très rapide des chaînes (initialement appairées) se traduit également par une usure irrégulière des roues dentées, surtout des roues motrices si bien qu'au remplacement des chaînes il faut ajouter le remplacement pratiquement indispensable de ces roues dentées et même des crémaillères. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un magasin à accumulation à structure simple, conservant un entr'axe constant, utilisant des chaînes non appairées, permettant un fonctionnement fiable, sans interventions d'entretien fréquentes, ayant un fonctionnement silencieux et utilisable sans transformation tant comme transporteur au sol comme transporteur aérien. A cet effet, l'invention concerne un magasin à accumulation correspondant au type défini ci-dessus, caractérisé en ce que A) Chaque navette (5) comporte un organe de roulement (36) entraîné en rotation par le pignon denté (28) associé, de la navette (5), B) Le renvoi d'extrémité (8, 9) de chaque chaîne (16), (16B) comprend - une roue dentée (40) sur laquelle passe la chaîne (16), (16B), - sur la trajectoire des organes de roulement (36) des navettes (5), un disque de renvoi (42), coaxial à la roue dentée de renvoi (42) et libre en rotation, un guide de renvoi (43, 43B) en for me d'arc de cercle entourant partiellement le disque de renvoi (42) pour définir avec celui-ci un chemin d'entraînement de largeur radiale (B) légèrement inférieure au diamètre (D) des organes de roulement (36) formant ainsi un chemin pour ces organes de roulement, C) Les pignons dentés (28) de chaque côté de la navet te (5) sont indépendants, D) Un tendeur à boucle (12) est prévu indépendamment pour chaque chaîne (16),(16B) pour lui appliquer une tension déterminée et compenser son allonge ment. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, les organes de roulement sont des épaulements des axes de navettes. Au niveau de la roue de renvoi d'extrémité, le guide courbe, fixe, et le disque en regard de ce guide formant entre eux un intervalle légèrement inférieur au diamètre des épaulements des axes, conduisent les épaulements des axes pendant que les pignons continuent d'engrener avec la chaîne tournant sur la roue. L'épaulement est forcé de rouler sans frottement sur le guide courbe fixe extérieur pendant que son côté diamétralement opposé, s'appuie contre le disque lisse et le fait tourner par un mouvement de roulement. Le disque qui tourne à la même vitesse périphérique que l'épaulement des axes a un diamètre extérieur choisi en fonction de l'axe et du diamètre de l'épaulement ainsi que du diamètre de la roue dentée (coaxiale) et de celui du pignon de la navette pour que ce pignon ne s'appuie pas sur la chaîne la laissant fonctionner normalement, sans l'enfoncer dans l'intervalle des dents de la roue. La chaîne continue ainsi à jouer sa fonction d'entraînement (et non de support) même dans les parties courbes du trajet. L'absence d'appairement des chaînes nten- traîne aucun défaut de fonctionnement et même un allongement différent inévitable des chaînes ne gêne pas le fonctionnement du magasin. L'allongement de chaque chaîne étant absorbé par un tendeur indépendant, les chaînes seront toujours maintenues à une tension constante, identique. Cela se traduit par un calage variable des chaînes le long de leur parcours, sauf au niveau des roues dentées car à cet endroit les chaînes sont au moins approximativement calées l'une sur l'autre par ces roues dentées. Mais cette absence de correspondance entre la position des maillons des deux chaînes n'a aucune répercussion sur l'entraînement des navettes dont les pignons homologues sont indépendants en rotation et non plus solidaires du même axe. Ce mode de fonctionnement assure un entraînement sans glissement tant à la descente des navettes qu'à leur remontée vers le brin supérieur. De plus, il permet d'associer à chaque chaîne un tendeur à boucle interrompant le trajet normalement suivi par les pignons des navettes sur une certaine distance inférieure à l'entr'axe de la navette. Cette interruption ne bloque pas l'entraînement des navettes ou l'engrènement des pignons puisque les navettes peuvent comporter deux pignons d'entraînement de chaque côté. Comme de plus les axes des navettes ne sont pas solidaires en rotation, chaque pignon peut à un moment quelconque être entraîné à une vitesse différente du pignon correspondant de l'autre côté de la navette. Le tendeur, par exemple par un ressort à air, pour chacune des deux chaînes, peut être placé à un endroit quelconque du trajet des navettes. Chaque tendeur assure une tension continue permanente de chaque chaîne, compensant directement toute usure ou allongement. En outre, il n'est plus nécessaire de caler l'une sur l'autre les deux chaînes exception faite d'un certain calage "naturel" au droit des roues d'entraînement et de renvoi à chaque extrémité du convoyeur. La tension de chaque chaîne est indépendante si bien que quelle que soit la différence d'allongement chacune des deux chaînes sera toujours tendue à la force réglée prévue par le tendeur. Comme par ailleurs les pignons de chaque côté des navettes sont indépendants, le magasin à accumulation peut utiliser des chaînes non appairées. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un magasin à accumulation selon l'invention. - la figure 2 est une vue de dessus du magasin de la figure 1. - la figure 3 est une demi-coupe du magasin des figures 1 et 2. - la figure 4 est une vue schématique d'un renvoi d'extrémité du magasin. - la figure 5 montre un mode de réalisation d'un tendeur. - la figure 6 montre un détail d'une navette au droit d'une butée escamotable du magasin. - les figures 7 et 8 représentent respectivement une vue de gauche et une vue de dessus d'une partie d'une navette et de la butée escamotable du magasin. - la figure 9 montre l'attelage reliant deux navettes pour former un train de navettes. Selon les figures 1 et 2, un magasin à accumulation selon l'invention est un convoyeur destiné à transporter des navettes entre au moins un poste d'entrée et un poste de sortie avec éventuellement des postes intermédiaires. Ce magasin se compose de deux parties latérales, symétriques 1, 2 ayant chacune une chaîne sans fin, entraînée, ainsi que des chemins de guidage pour les navettes. Ces deux parties sont reliées par des traverses 3 portées par des pieds 4. L'écartement des pieds 4 correspond à la plus grande largeur des plateaux que reçoivent les navettes. Les plateaux fixés à une ou plusieurs navettes (train de navettes) servent à recevoir les produits à transporter, dans une position précise. Ces plateaux doivent pouvoir circuler avec les navettes. Alors que que la largeur des navettes est inférieure à la largeur du magasin, celle des plateaux peut être supérieure à cette largeur. Ils doivent pouvoir passer entre les pieds 4 sur le brin de retour (figure 2). La figure 1 montre des navettes SA, 5B, isolées et une accumulation de navettes 5C retenues par la navette amont 5D dans le sens de circulation (A). Les deux parties 1, 2 étant symétriques, la description suivante se limitera à l'une des deux parties (notamment à la vue en coupe de la figure 3). Chaque partie latérale 1, 2 se compose d'un brin supérieur 6, brin d'aller, et d'un brin inférieur 7, brin de retour, reliés à chaque extrémité par des renvois d'extrémité 8, 9 constitués par des roues dentées. Le renvoi d'extrémité 8 moteur est équipé d'un moto-réducteur 10 muni d'un amortisseur anti-couple 11. Au niveau du renvoi d'extrémité 8 il est prévu un tendeur à boucle 12 pour chaque partie 1, 2. Les deux tendeurs sont indépendants. Ils exercent une tension constante, réglée et absorbent la surlongueur de la chaîne par une boucle, sans modifier le tracé global suivi par la chaîne ni modifier l'entr'axe des renvois d'extrémité 8, 9. Un exemple d'un tel tendeur est représenté à la figure 5. Selon la figure 3, la partie latérale 1 du magasin se compose d'une poutre supérieure 13 correspondant au brin d'aller et d'une poutre inférieure 14 pour le brin de retour. Ces deux poutres sont constituées par un profilé de même section, par exemple en aluminium. Les profilés 13, 14 constituent à la fois le chemin de guidage et d'entraînement des navettes 5 portant des plateaux 15. Par l'intermédiaire d'une chaîne 16, représentée ici sous la forme d'une chaîne triple, le profilé 13 comporte à sa partie inférieure des logements 17, 18 avec des fentes longitudinales 19, 20 pour le passage des boulons de fixation 21, 22 du profilé sur un caisson 23 et sur sa bride verticale 24. Ce caisson 23 est relié au caisson homologue de l'autre partie 2, par une entretoise 25, le tout formant une traverse monobloc. Au-dessus des logements 17, 18 le profilé comporte un logement 26, 26A ouvert longitudinalement, symétrique, recevant de chaque côté un rail de guidage en matière plastique 27, 27A pour les deux maillons extérieurs 16A, 16C de la chaîne 16 ; le maillon intérieur 16B reste libre dans l'intervalle. Ce maillon intérieur 16B est destiné à coopérer avec les dents du pignon 28 de la navette 5. Au-dessus des garnitures de guidage 27, 27A le profilé comporte un logement 29 situé d'un côté et qui forme le chemin de roulement du galet 30 associé au pignon 28 de la navette 5. Enfin, la partie supérieure du profilé constitue un logement 31 servant de dégagement. L'ensemble des logements 26, 29, 31 forme une structure en C avec une aile 32 du côté intérieur, laissant libre une fente 33 à travers laquelle passe l'épaulement 36 de l'axe 34 du pignon 28 et du galet 30 de la navette 5. La navette 5 est munie de quatre galets de roulement 30 (voir également figure 4). Chaque galet de roulement 30, associé à son pignon d'entraînement 28 a une liaison à friction représentée par l'axe 34 et la bague 35 car l'épaulement 36 et le pignon 28 sont solidaires et ne peuvent pas bouger l'un par rapport à l'autre (emmanchement à la presse). Cet épaulement constitue un organe de roulement solidaire en rotation du pignon 28 et servant à l'entraînement de la navette 5 aux renvois d'extrémité 8, 9, comme cela sera décrit ultérieurement. Cette liaison à friction assure la transmission du mouvement de rotation communiqué au pignon 28 par la chaîne 16 tout en permettant au galet 30 de rester bloqué et de ne pas patiner sur son chemin de guidage lorsque la navette 5 est bloquée soit par une butée, soit par d'autres navettes qui la précèdent. Au cas contraire, il n'y a pas de mouvement de rotation du pignon 28, la chaîne 16B tracte le pignon 28 qui lui-même tracte le galet 30 monté sur roulement à billes, ce qui permet au galet 30 de rouler sur son chemin de roulement, l'axe 34 et le pignon 28 ne tournant pas. L'axe portant le pignon denté 28 et le galet de roulement 30 est logé dans un palier lisse 35 de la navette. Cet axe 34 peut également être logé dans un autre palier ou traverser la navette, sachant que les quatre pignons 28 de la navette sont indépendants en rotation, ainsi que les quatre axes 34. La figure 4 montre schématiquement la struc ture d'une extrémité de renvoi par exemple l'extrémité de renvoi non motorisée 9. Cette figure montre différentes positions d'un pignon denté 28 et de son épaulement 36, le pignon denté 28 étant seulement représenté par un cercle et la chaîne 16 par un trait. L'extrémité de renvoi 9 se compose d'une roue dentée de renvoi 40, simplement représentée par un cercle d'axe 41. Coaxialement, mais libre en rotation, cet axe 41 porte un disque de renvoi 42 dont la surface extérieure est lisse. Parallèlement, autour du disque de renvoi 42, il est prévu un guide 43, figuré par un simple trait en arc de cercle 43A, entourant le disque 42 sur sa moitié gauche (par rapport à l'axe vertical YY) et se prolongeant à l'entrée par un segment de droite et à la sortie 43B par un segment de droite 43C. Le segment en arc de cercle 43A correspond exactement au disque 42 et forme avec celui-ci un chemin d'entraînement 44 de largeur B dans la direction radiale. Cette largeur B est légèrement inférieure au diamètre D de l'épaulement 36 de manière à ce que l'épaulement 36 soit légèrement serré par son chemin d'entraînement 44. Comme déjà indiqué, l'épaulement 36 constitue un mode de réalisation d'un organe de roulement dont la caractéristique est d'être entraîné en rotation par le pignon denté 28 notamment en étant solidaire en rotation de celui-ci. Le chemin d'entraînement formé par le disque 42 et l'arc de cercle 43A, est situé sur la trajectoire des organes de roulement 36 au niveau des renvois d'extrémité 8, 9. Le disque 42 et/ou le chemin de guidage 43 sont de préférence réalisés en une matière présentant une certaine souplesse, par exemple une matière plas tique, permettant une légère déformation au contact de l'épaulement d'entraînement 36 du chemin de roulement 43, le disque 42 ne se déformant pas. Au niveau du renvoi 9, l'entraînement de la navette, c'est-à-dire le déplacement de l'ensemble épaulement 36/pignon denté 28, se fait de la manière suivante Les dents du pignon 28 engrènent avec la chaîne 16 (16B) elle-même tirée dans la direction d'entraînement A. La chaîne 16 fait ainsi tourner le pignon 28 autour de son axe dans la direction de la flèche E. Le pignon 28 entraîne en rotation l'épaulement 36 de son axe 34 qui roule sans glissement sur le guide fixe 43A (surtout dans la partie courbe 43A). Néanmoins, le glissement est possible en tout point de la courbe et de ce fait provoque l'arrêt de la navette suite à une action extérieure volontaire ou non sur la navette. Ceci est important pour la sécurité du système et cela est possible grâce à la déformation du matériau qui constitue le guide 43 et seulement dans ce cas il y a glissement sans usure entre le guide 43 et l'épaulement 36. L'épaulement 36 est pressé contre le guide fixe 43A par le disque 42. Le disque 42 ne gêne pas la rotation de l'épaulement 36 puisque libre en rotation, il est entraîné sans glissement par l'épaulement 36. I1 est à remarquer que du fait de la différence des diamètres entre le cercle primitif du pignon denté 28 et l'épaulement 36, la roue dentée 40 et le disque 42 tournent à des vitesses de rotation différentes ce qui ne constitue nul inconvénient et est possible puisque le disque de renvoi 42 est indépendant en rotation de l'axe 41 ou de la roue dentée d'extrémité 40, mais doivent être concentriques. I1 est à remarquer que ce mouvement d'en traînement des navettes, au niveau du renvoi 9 (comme au niveau du renvoi 8) n'est nullement gêné par un éventuel décalage entre la chaîne 16 de la partie 1 et celle de la partie 2, puisque le déphasage entre les pignons 28 de part et d'autre de la navette n'a aucune importance pour l'entraînement de la navette ; seule importe la vitesse périphérique des épaulements 36, c'est-à-dire la vitesse de roulement des épaulements 36 sur le chemin de guidage fixe 43 (43A). En sortie de la partie de renvoi 9, à droite de l'axe YY, le disque de renvoi 42 ne presse plus l'épaulement 36 et le galet 30 est repris par le chemin de guidage 13. Il en est de même au niveau de l'entrée dans le renvoi 9 mais dans ce cas le chemin de guidage du profilé inférieur est aligné sur le segment rectiligne 43B du chemin de guidage fixe 43 parallèle géométriquement au disque 42. La figure 4 montre également le carter 45 qui entoure et protège le renvoi 9. Pour simplifier la description du renvoi d'extrémité il a été choisi le renvoi 9 libre (non motorisé). Mais le renvoi motorisé 8 a la même structure dont la description ne sera pas reprise, la seule différence étant le moto-réducteur 10 relié à l'axe portant les roues dentées qui sont alors motrices. Un tendeur 12 sera décrit ci-après à l'aide de la figure 5. Le tendeur 12 se compose d'un pignon sans denture d'entrée 50 et d'un pignon sans denture de sortie 51 formant entre eux une boucle passant sur un pignon sans denture de renvoi 52. L'axe du pignon de renvoi 52 est poussé par un organe à ressort 53, par exemple un ressort à air 53. En fait1 l'axe 54 du pignon de renvoi 52 est soutenu par deux organes à ressorts 53, jumelés pour conserver le parallélisme du déplacement. Les pignons sans denture rendent la tension très silencieuse et évitent le claquement d'un engrènement, chaîne-pignon, très important dans les faibles diamètres. La chaîne 16 passe ainsi sur le pignon d'entrée 50 puis le pignon de renvoi 52 et le pignon de sortie 51. La longueur de la boucle formée par la chaîne 16 est variable dans le temps ; cette longueur augmente en fonction de l'allongement de la chaîne 16. Le tendeur 12 est avantageusement monté sur le carter 56 fixé par exemple au profilé inférieur 14 et supérieur 13 directement à la sortie de la roue dentée motrice 55 du renvoi 8. I1 est toutefois à remarquer que le tendeur 12 pourrait être placé à un endroit quelconque de la trajectoire de la chaîne 16. Néanmoins, la position décrite est la plus favorable pour assurer un bon fonctionnement ; elle rend ce magasin universel, sa cinématique ne change pas que celui-ci soit utilisé en magasin dit "au sol" ou dit "aérien". La figure 6 montre une navette 5 portant un plateau 15 au droit d'une butée escamotable selon l'invention. Cette butée escamotable est placée à un emplacement d'arrêt déterminé pour la navette 5. Cet arrêt correspond par exemple au chargement ou au déchargement du plateau 15 ou plus généralement de la navette 5. La butée escamotable se compose de deux organes de retenue en forme de galets 60, 61 portés par une platine 62 reliée à des tiges de piston 63, 64 d'un vérin pneumatique 65 à double effet. Les galets 60 et 61 sont réalisés d'une ba gue lisse revêtue d'une matière plastique "anti rebond" répondant à deux fonctions : liberté en rotation des galets et amortissement de l'impact des navettes sur ceux-ci lors d'un arrêt (diminution des chocs, des vibrations...). Le vérin commande les galets 60, 61 dans deux positions. La première position est représentée en trait plein aux figures 6 et 8 ; la seconde position est représentée en pointillés. Les galets 60, 61 sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction transversale (perpendiculairement à l'axe XX) ; ils sont mobiles solidairement entre les deux positions pour venir alternativement dans le chemin figuré par l'axe XX. Dans la première position, le galet 60 se trouve dans le chemin de déplacement XX de la navette 5 et arrête la navette 5 qui comporte un taquet 66 butant contre le galet 60. Lorsque le galet 60 occupe sa seconde position 60', le taquet 66 est libéré ; la navette 5 peut alors avancer mais elle rencontrera le galet 61 occupant sa position 61'. La butée escamotable 12 constitue en quelque sorte un sas qui doit être obligatoirement manoeuvré et qui permet le passage d'une seule navette à la fois. Cette butée constitue un moyen de sécurité. La description ci-dessus a supposé que l'axe XX suivant lequel circule le taquet 66 de chaque navette était l'axe médian. I1 est toutefois possible de décaler l'ensemble d'un côté ou de l'autre, c'est-à-dire les galets 60, 61 et les taquets 66 des navettes. La platine 62 peut être munie non pas de deux galets mais de quatre galets, voire plus et réalisant une butée à multipositions d'arrêt pour permettre le chargement ou le déchargement automatique d'une navette recevant plusieurs pièces ou plusieurs outils. La butée est complétée par un taquet antiretour 67 qui s'escamote au passage des bossages de fonderie 68 et se relève derrière eux pour prendre la position représentée en trait plein à la figure 6 (la position d'escamotage est représentée en trait interrompu). Ce taquet 67 interdit une circulation des navettes 5 en sens opposé. La figure 8 montre l'attelage 70 entre deux navettes 5, 5 pour former un train de navettes recevant des pièces ou outils de grandes dimensions. Le magasin à accumulation décrit ci-dessus est réalisé en construction modulaire pour les rails, les pieds, les éléments de renvoi, etc... en vue de l'adaptation à une très grande diversité de demandes. Le magasin peut être un transporteur au sol mais également un transporteur aérien sans nécessiter de modification de structure, le brin inférieur constituant alors le brin d'aller et le brin supérieur le brin de retour. L'extrémité de renvoi, motrice 8 peut être conservée pour un même sens de circulation et le tendeur peut rester en val de cette extrémité motrice. Dans le cas du transporteur ou magasin aérien, l'absence d'intervention nécessaire pour retendre les chaînes est un avantage encore plus appréciable que pour un transporteur au sol. REVENDICATIONS 10) Magasin à accumulation pour alimenter des postes de travail, magasin comprenant - deux chaînes d'entraînement sans fin, parallèles, circulant en synchronisme en passant sur des renvois d'extrémité à roues dentées motrices et roues den tées libres, - des rails de guidage et de support, - un ensemble de navettes à pignons dentés d'entraîne ment et galets porteurs, les pignons dentés engre nant avec les chaînes pour entraîner les navettes, leurs galets roulant sur les rails de guidage et de support, - des butées escamotables définissant les positions d'arrêt des navettes, caractérisé en ce que A) Chaque navette (5) comporte un organe de roulement (36) entraîné en rotation par le pignon denté (28) associé, de la navette (5), B) Le renvoi d'extrémité (8, 9) de chaque chaîne (16), (16B) comprend - une roue dentée (40) sur laquelle passe la chaîne (16), (16B), - sur la trajectoire des organes de roulement (36) des navettes (5), un disque de renvoi (42), coaxial à la roue dentée de renvoi (42) et libre en rotation, un guide de renvoi (43, 43B) en for me d'arc de cercle entourant partiellement le disque de renvoi (42) pour définir avec celui-ci un chemin d'entraînement de largeur radiale (B) légèrement inférieure au diamètre (D) des organes de roulement (36) formant ainsi un chemin pour ces organes de roulement, C) Les pignons dentés (28) de chaque côté de la navet te (5) sont indépendants, D) Un tendeur à boucle (12) est prévu indépendamment pour chaque chaîne (16),(16B) pour lui appliquer une tension déterminée et compenser son allonge ment. 2') Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de roulement (36) sont des épaulements portés par les axes (34) des navettes. 3') Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tendeur (12) comprend un pignon d'entrée (50), un pignon de sortie (51) et un pignon (52) fermant la boucle pour la chaîne (16), ce dernier pignon (52) étant monté sur équipage à ressort (53) assurant la tension de la chaîne. 4') Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée escamotable formée de deux galets (60, 61) décalés par rapport à l'axe de défilement d'un taquet (66) solidaire de chaque navette (5), ces galets (60, 61) étant montés sur une platine (62) commandée entre deux positions, l'une par laquelle l'un des galets (60, 61) bloque le taquet (66) en venant dans le trajet du taquet (66) et l'autre par laquelle le galet (60) précédent libère le taquet (66) et le galet (61) suivant vient dans le trajet XX du taquet (66) pour l'arrêter.