Brevet FR2711125A1 — publié le 19950421

"Chargeur pour machine d'impression pour objets présentés en pile" La présente invention concerne d'une manière générale les machines d'impression, et elle vise plus particulièrement le cas o les objets à imprimer sont susceptibles d'être présentés en pile. C'est le cas par exemple des disques compacts. La présente invention vise encore plus précisément le cas o, pour l'alimentation automatique de la machine d'impression en objets à imprimer, il est mis en oeuvre un chargeur comportant un dispositif de présentation, qui est apte à acheminer à un poste de chargement au moins un support de pile porteur d'une pile d'objets à imprimer, un dispositif d'élévation, qui, intervenant au poste de chargement, est apte à saisir par en dessous une telle pile d'objets et à en assurer une élévation pas à pas au fur et à mesure qu'en est prélevé un objet, et un dispositif de transfert, qui, intervenant entre le poste de chargement et la machine d'impression, est apte à prélever un objet sur la pile présente à ce poste de chargement et à conduire ensuite cet objet à la machine d'impression, ce dispositif de transfert étant équipé à cet effet d'un organe de prélèvement et étant monté mobile verticalement en va-et- vient à chaque cycle de prélèvement pour pouvoir venir effectivement saisir un objet sur la pile sous-jacente. Pour un bon fonctionnement de l'ensemble, le chargeur est inévitablement commandé en synchronisme avec la machine d'impression. Il en résulte que, au détriment de sa productivité, la machine d'impression cesse à ce jour d'être alimentée en objets à imprimer à chaque changement de pile, pendant tout le temps nécessaire au dispositif de présentation pour évacuer du poste de chargement le support de pile dont la pile vient d'être épuisée et y acheminer un nouveau support de pile porteur d'une nouvelle pile d'objets à imprimer. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de pallier en temps masqué les conséquences de cet inévitable changement de support de pile. De manière plus précise, elle a pour objet un chargeur, qui est du genre à dispositif de présentation, dispositif d'élévation et dispositif de transfert exposé ci-dessus, et qui est d'une manière générale caractérisé en ce que, conjointement, d'une part, il comporte, en outre, au poste de chargement, une pince de retenue, dont les deux branches sont l'une et l'autre montées mobiles transversalement par rapport au trajet du dispositif d'élévation, entre une position d'écartement, pour laquelle elles laissent un libre passage à la pile d'objets portée par celui-ci, et une position de rapprochement, pour laquelle elles sont aptes à retenir par en dessous un nombre déterminé d'objets, et, d'autre part, il intervient, entre cette pince de retenue et l'organe de prélèvement équipant le dispositif de transfert, des moyens compensateurs de niveau. Par exemple, ces moyens compensateurs de niveau résultent de ce que l'organe de prélèvement est monté mobile verticalement sur le dispositif de transfert à l'encontre de moyens élastiques qui le sollicitent en permanence vers le bas. Quoi qu'il en soit, les objets à imprimer retenus par la pince mise en oeuvre suivant l'invention constituent globalement une reserve permettant & la machine d'impression de continuer à être alimentée en objets à imprimer pendant un changement de support de pile, cependant que les moyens compensateurs de niveau permettent au dispositif de transfert de se satisfaire des variations de hauteur de prélèvement intervenant alors inévitablement au fur et à mesure de l'épuisement de cette réserve. Grace au chargeur suivant l'invention, la machine d'impression peut ainsi avantageusement être utilisée au mieux de sa capacité. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, à échelle réduite, une vue en plan illustrant les positions relatives de la machine d'impression à alimenter et du chargeur mis en oeuvre à cet effet; la figure 2 est, à échelle supérieure, et de manière éclatée, une vue en perspective d'un objet à imprimer et du support de pile correspondant; la figure 3 est, de manière également éclatée, et avec des arrachements locaux, une vue en perspective des dispositifs de présentation et d'élévation que comporte le chargeur et de la pince qui y est mise en oeuvre suivant l'invention; la figure 4 est, à échelle supérieure, une vue en perspective de cette seule pince; la figure 5 est, à une échelle encore supérieure, une vue en coupe transversale d'une des branches de cette pince, suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est, sensiblement à l'échelle de la figure 3, une vue en perspective du dispositif de transfert que comporte également le chargeur; la figure 7 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de ce dispositif de transfert, suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est, à échelle inférieure, et avec des arrachements locaux, une vue partielle en coupe transversale des dispositifs de présentation et d'élévation, suivant approximativement la ligne brisée VIII-VIII de la figure 3; les figures 9A, 9B, 9C et 9D sont, déduites de la figure 8, mais à échelle réduite, des vues schématiques illustrant diverses phases successives de fonctionnement du chargeur suivant l'invention. Tel qu'illustré sur ces figures, il s'agit globalement d'assurer la desserte d'une machine d'impression 10 en objets ll à imprimer. Ni la nature ni la structure de la machine d'impression ne sont ici concernées. Cette machine d'impression 10 ne sera donc pas décrite ici. Il suffira d'indiquer qu'il s'agit par exemple d'une machine d'impression à l'écran de soie et qu'elle comporte une table 12 qui, montée rotative pas à pas autour d'un axe vertical non visible sur la figure 1, présente, régulièrement répartis circulairement & sa périphérie, une pluralité de postes-objets 13, au nombre par exemple de vingt-quatre et propres chacun à recevoir un objet 11, pour le défilement de ces postes-objets 13 au droit, successivement, au cours d'une même rotation, d'un poste de chargement 14, d'une pluralité de postes de travail, tels que postes d'impression et postes de séchage, non visibles sur la figure 1 et en nombre variable suivant le nombre de couleurs à imprimer, et d'un poste de déchargement 15. Les objets 11 & imprimer sont eux-mêmes quelconques, mais ils sont susceptibles d'être présentés en pile 16. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, il s'agit, en pratique, de disques compacts. Pour la présentation en pile 16 de tels objets 11, il est mis en oeuvre des supports de pile 18, tous identiques. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, ces supports de pile 18 comportent, chacun, une embase 19, qui, de contour circulaire, est détourée par un épaulement transversal du côté de sa face inférieure, une colonnette 21, qui, solidaire de l'embase 19, fait saillie axialement sur celle-ci et est épointée à son extrémité supérieure, et une bague 22, qui, montée coulissante sur la colonnette 21, est également détourée par un épaulement transversal 23 du côté de sa face inférieure. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, la bague 22 est également détourée par un épaulement 25 du côté de sa face supérieure pour en limiter la surface de contact avec l'objet 11 sus-jacent. Pour l'alimentation de la machine d'impression 10 en objets 11 à imprimer, il est mis en oeuvre un chargeur 26. De manière connue en soi, et suivant des dispositions qui seront décrites successivement plus en détail ultérieurement, ce chargeur 26 comporte, globalement, un dispositif de présentation 28, qui est apte à acheminer au poste de chargement 14 au moins un support de pile 18 porteur d'une pile 16 d'objets 11 & imprimer, un dispositif d'élévation , qui, intervenant au poste de chargement 14, est apte à saisir par en dessous une telle pile 16 d'objets 11 et à en assurer une élévation pas à pas au fur et à mesure qu'en est prélevé un objet 11, et un dispositif de transfert 32, qui, intervenant entre le poste de chargement 14 et la machine d'impression 10, est apte & prélever un objet 11 sur la pile 16 présente à ce poste de chargement 14 et à conduire ensuite cet objet 11 à la machine d'impression 10, ce dispositif de transfert 32 étant équipé à cet effet d'au moins un organe de prélèvement 33 et étant monté mobile verticalement en va-et- vient à chaque cycle de prélèvement pour pouvoir effectivement saisir un objet 11 sur la pile 16 sous-jacente. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, le dispositif de présentation 28 est un plateau annulaire, qui est monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A1 parallèle à l'axe de rotation de la table 12 de la machine d'impression 10, et qui présente, régulièrement répartis circulairement à sa périphérie, plusieurs postes-objets 34, tous identiques, et propres chacun à recevoir un support de pile 18. Par exemple, et tel que représenté, six postes-objets 34 sont ainsi prévus, et, pour des raisons qui apparaîtront ci- après, chacun d'eux est matérialisé par un simple évidement, qui traverse de part en part le dispositif de présentation 28, et qui, de contour circulaire complémentaire de celui de l'embase 19 du support de pile 18, comporte, en retrait, & l'image de cette embase 19, un épaulement transversal 35. Le dispositif de présentation 28 ainsi constitué est monté rotatif sur un bâti 36, qui n'est pas représenté dans sa totalité sur les figures et qui ne sera pas décrit dans tous ses détails ici. Il suffira d'indiquer que ce bâti 36 comporte, notamment, en dessous du dispositif de présentation 28, une table fixe 37. Le dispositif d'élévation 30 comporte, en dessous de cette table fixe 37, et ainsi qu'il est mieux visible sur la figure 3, un bloc-écrou 38, qui engrène à vissage avec une vis 39 commandée par un moteur pas à pas 40, tout en étant en prise à coulissement avec deux guides 42 parallèles à cette vis 39. La vis 39 et les guides 42 s'étendent verticalement, et donc parallèlement & l'axe vertical A1 du dispositif de présentation 28, entre, d'une part, une semelle 43, qui, solidaire du bâti 36, porte le moteur pas à pas 40 et la transmission, non visible sur les figures, dûment prévue entre l'arbre de sortie de celui-ci et la vis 39, et, d'autre part, une platine 44 qui, solidaire de la table fixe 37 du bâti 36, est accolée à celle-ci sur sa surface inférieure. Parallèlement à la vis 39 et aux guides 42, une colonnette 45 porte, échelonnées en hauteur, pour des raisons explicitées ultérieurement, deux cellules 46 de lecture de niveau. Le bloc-écrou 38 porte, parallèlement à la vis 39 et aux guides 42, une tige 48, qui, traversant la table fixe 37 à la faveur d'un perçage 49 de celle-ci, porte, elle- même, transversalement, à niveau avec le poste de chargement 14, un bras 50, et qui, sous la commande d'un vérin rotatif non visible sur les figures, est montée pivotante en va-et-vient entre une position déployée pour laquelle, tel que représenté en traits continus sur les figures 3 et 8, le bras 50 interfère avec le poste de chargement 14, et une position rétractée pour laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur les figures 1 et 3, ce bras 50 s'étend au contraire à l'écart de celui-ci. En pratique, le bras 50 comporte, à son extrémité libre, une échancrure 51 en demi-lune. Il est ainsi apte & s'insérer entre, d'une part, l'embase 19 du support de pile 18 présent au poste de chargement 14, et, d'autre part, la bague 22 de ce support de pile 18, à la faveur de l'épaulement transversal 20 de cette bague 22. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, le dispositif de transfert 32 est constitué par un plateau qui, de contour circulaire, est monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A2 parallèle à l'axe vertical A1 du dispositif de présentation 28, et, donc, parallèle à l'axe de rotation de la table 12 de la machine d'impression 10, et qui porte, régulièrement répartis circulairement à sa périphérie, plusieurs organes de prélèvement 33. Par exemple, et tel que représenté, quatre organes de prélèvement 33 sont ainsi prévus, & 90 deux & deux. Il s'étendent en saillie vers le bas à compter de la surface inférieure du dispositif de transfert 32. Par exemple, et tel que représenté, figure 6, le dispositif de transfert 32 est porté par des montants 52 qui font saillie sur une semelle 53 de contour circulaire, et celle-ci est elle-même montée rotative par rapport à un plateau 54, qui porte l'ensemble, et qui, suivant des dispositions relevant de l'homme de l'art et donc non décrites ici, est monté mobile verticalement en va-et-vient par rapport au bâti 36. Dans le mode de mise en oeuvre représenté, les organes de prélèvement 33 interviennent par aspiration. Ils comportent chacun à cet effet une tête 55, qui porte, régulièrement réparties autour de son axe, sur sa surface inférieure, plusieurs buses d'aspiration 56, au nombre de trois par exemple, et qui est en communication avec une canalisation 57 par laquelle l'ensemble est susceptible d'être mis en liaison avec une source d'aspiration non représentée. Pour chaque organe de prélèvement 33, la canalisation 57 est sous le contrôle d'une vanne 58, et celle-ci se trouve commandée, au passage, par une came 59 portée par le plateau 54. En pratique, le dispositif de transfert 32 coopère non seulement avec le dispositif de présentation 28 mais encore avec un dispositif d'évacuation 60 qui, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 1, intervient au poste de déchargement 15, et qui est de constitution analogue à celle du dispositif de présentation 28, en étant monté rotatif pas à pas autour d'un axe vertical A3 parallèle à l'axe vertical A1 de celui-ci. La commande pas à pas du dispositif de présentation 28, du dispositif de transfert 32 et du dispositif d'évacuation 60 se fait par exemple & l'aide d'indexeurs, non représentés, en synchronisme avec celle de la table 12 de la machine d'impression 10. Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites ici. Suivant l'invention, le chargeur 26 comporte, en outre, au poste de chargement 14, une pince de retenue 62, dont les deux branches 63 sont l'une et l'autre montées mobiles transversalement par rapport au trajet du dispositif d'élévation 30, et, donc, transversalement par rapport à la colonnette 21 du support de pile 18 présent au poste de chargement 14, entre une position d'écartement, représentée sur les figures 3, 9A et 9B, pour laquelle elles laissent un libre passage à la pile 16 d'objets 11 portée par ce dispositif d'élévation 30, et une position de rapprochement, figures 9B et 9C, pour laquelle elles sont aptes à retenir par en dessous un nombre déterminé d'objets 11. En pratique, les branches 63 de la pince de retenue 62 sont portées par un boîtier 64, qui, de manière connue en soi, et donc non décrit ici, est apte à en assurer la commande, et ce boîtier 64 est lui-même porté par une colonne 61 qui fait saillie sur un support fixe 65. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, le plateau annulaire constituant le dispositif de présentation 28 est monté rotatif autour de ce support fixe 65. Intérieurement, les deux branches 63 de la pince de retenue 62 ont un contour circulaire sur environ au moins un quart de cercle. Elles comportent chacune en saillie vers l'autre au moins un coin 66 par lequel elles sont aptes à prendre contact avec un objet 11. Dans la forme de réalisation représentée, les deux branches 63 de la pince de retenue 62 comportent ainsi chacune, à un même niveau, deux coins 66. Préférentiellement, et tel que représenté, la facette supérieure 67 de ces coins 66 fait avec l'horizontale un angle A compris entre 25 et 35 , et préférentiellement voisin de 30 . L'une au moins des branches 63 de la pince de retenue 62 est équipée d'au moins une buse de soufflage 68. En pratique, dans la forme de mise en oeuvre représentée, seule l'une des branches 63 est équipée d'une telle buse de soufflage 68, tandis que l'autre est équipée d'une cellule 69 de lecture de niveau à laquelle est asservi le boîtier 64. Outre la pince de retenue 62, le support fixe 65 porte, également, sur une colonnette 70 parallèle à la colonne 61, dans la forme de réalisation représentée, un capteur 71, qui est sensible à l'épaisseur des objets 11, et auquel est asservie la commande du moteur pas à pas 40. Conjointement avec la mise en oeuvre d'une pince de retenue 62, chacun des organes de prélèvement 33 équipant le dispositif de transfert 32 est monté mobile verticalement sur ce dispositif de transfert 32 à l'encontre de moyens élastiques 73 qui le sollicitent en permanence vers le bas. Pour ce faire, figure 7, la tête 55 d'un tel organe de prélèvement 33 est portée par une tige 74 montée coulissante dans une douille 75 portée par le dispositif de transfert 32, et les moyens élastiques 73, qui, tel que représenté, sont par exemple constitués par un simple ressort du type ressort à boudin, interviennent en compression entre cette tête 55 et cette douille 75. Par exemple, et tel que représenté, la tige 74 est épaulée, et elle est serrée sur le dispositif de transfert 32 par un écrou 76. Quoi qu'il en soit, il s'agit d'une tige creuse, pour communication des buses d'aspiration 56 avec la canalisation 57 associée. Enfin, dans la forme de mise en oeuvre représentée, le chargeur 26 comporte, au poste de chargement 14, un dispositif d'élévation auxiliaire 77, qui, intervenant par en dessous, est apte à d'abord élever au-dessus du dispositif de présentation 28 le support de pile 18 présent & ce poste de chargement 14 et à ensuite le reposer sur celui-ci. Dans la forme de mise en oeuvre représentée, ce dispositif d'élévation auxiliaire 77 est un vérin, qui est disposé sous le dispositif de présentation 28, et dont la tige de piston 78 traverse ce dispositif de présentation 28 à la faveur d'un évidement formant, comme précédemment décrit, un poste-objet 34. En pratique, et tel que représenté, le vérin constituant le dispositif d'élévation auxiliaire 77 est suspendu à la table fixe 37 du bâti 36, et sa tige de piston 78, qui traverse cette table fixe 37 à la faveur d'un perçage 79 de celle-ci, porte à son extrémité un plateau 80 pour prendre contact par en dessous avec l'embase 19 d'un support de pile 18. A sa périphérie, ce plateau 80 présente en saillie une collerette 81 pour le centrage du support de pile 18. Sous l'action du dispositif d'élévation auxiliaire 77, le support de pile 18 présent au poste de chargement 14 est susceptible de passer d'une position basse, figures 9B et 9C, pour laquelle il repose sur le dispositif de présentation 28, à une position haute, figures 8, 9A et 9B, pour laquelle, pris en charge par ce dispositif d'élévation auxiliaire 77, il est surélevé d'une hauteur H par rapport à ce dispositif de présentation 28. On supposera tout d'abord, en référence à la figure 9A, qu'une pile 16 d'objets 11 est en cours de prélèvement au poste de chargement 14. Cette pile 16 se trouve alors portée par le bras 50 du dispositif d'élévation 30 par l'intermédiaire de la bague 22 du support de pile 18 correspondant, ce bras 50 se trouvant alors en position déployée cependant que l'embase 19 du support de pile 18 se trouve maintenue en position haute par le dispositif d'élévation auxiliaire 77. Conjointement, pour un libre passage de la pile 16, la pince de retenue 62 est ouverte. A chaque cycle de prélèvement, le mouvement vertical de va-et-vient du dispositif de transfert 32, schématisé par une double flèche F1 sur les figures 9A, 9B, 9C, 9D, conduit ce dispositif de transfert 32 à appliquer un organe de prélèvement 33 contre l'objet 11 présent à la partie supérieure de la pile 16. Cet organe de prélèvement 33 étant alors relié à la source d'aspiration associée sous le contrôle de la vanne 58 qui le commande, l'objet 11 concerné se trouve dûment entrainé par cet organe de prélèvement 33, et, donc, par le dispositif de transfert 32, qui, après rotation d'un pas, suivant la flèche F2 de la figure 1, et interruption de la communication de l'organe de prélèvement 33 avec la source d'aspiration, le dépose ensuite dûment sur la table 12 de la machine d'impression 10. Compte tenu de la montée pas à pas du dispositif d'élévation 30, le niveau de prélèvement des objets 11 reste constant. A chaque prélèvement, les moyens élastiques 73 de l'organe de prélèvement 33 en service amortissent avantageusement la prise de contact avec l'objet 11 à prélever, et la buse de soufflage 68 que porte l'une des branches 63 de la pince de retenue 62 facilite avantageusement le décollage de celui-ci. Lorsque la cellule 69 que porte l'autre des branches 63 de cette pince de retenue 62 vient & détecter qu'il ne reste plus dans la pile 16 qu'un nombre déterminé d'objets 11, de l'ordre par exemple de quatre ou cinq, cette pince de retenue 62 est commandée en fermeture, figure 9B, en sorte qu'elle vient s'insérer sous ces objets 11, en prenant contact avec le dernier ce ceux-ci. Le dispositif d'élévation auxiliaire 77 ramène alors en position basse le support de pile 18, ce qui permet à la colonnette 21 de celui-ci de s'effacer par rapport aux objets 11 retenus par la pince de retenue 62, figure 9B, la hauteur H ayant été prévue en conséquence, cependant que, conjointement, le bras 50 du dispositif d'élévation 30 passe en position rétractée et que, sous le contrôle du moteur pas à pas 40, ce dispositif d'élévation 30 amorce une course de descente qui ramène ce bras 50 & niveau avec le dispositif de présentation 28. Le dispositif de présentation 28 tourne alors d'un pas, suivant la flèche F3 de la figure 1, ce qui évacue du poste de chargement 14 le support de pile 18 vide et achemine à ce poste de chargement 14 un support de pile 18 porteur d'une nouvelle pile 16 d'objets 11, figure 9C. Mais, dans l'intervalle, les prélèvements ont pu avantageusement continuer sur les objets 11 retenus par la pince de retenue 62. Ainsi, l'alimentation de la machine d'impression 10 en objets 11 à imprimer ne se trouve avantageusement pas interrompue. A chacun de ces prélèvements, les moyens élastiques 73 des organes de prélèvement 33 leur permettent une adaptation systématique à la hauteur de prélèvement de l'instant, celle-ci diminuant successivement à chaque prélèvement puisque, dans la forme de réalisation représentée, la pince de retenue 62 intervient & un niveau fixe déterminé. Ces moyens élastiques 73 constituent donc bien de ce point de vue des moyens compensateurs de niveau qui interviennent entre la pince de retenue 62 et l'organe de prélèvement 33 en service à l'instant considéré. En variante, pour la constitution de tels moyens compensateurs de niveau, la pince de retenue 62 pourrait elle-même être montée mobile verticalement, par exemple pas à pas, à la manière du dispositif d'élévation 30. Quoi qu'il en soit, dès qu'un nouveau support de pile 18 porteur d'une nouvelle pile 16 d'objets 11 à imprimer est présent au poste de chargement 14, la pince de retenue 62 est commandée en ouverture, figure 9D, le dispositif d'élévation auxiliaire 77 amène en position haute ce nouveau support de pile 18, et, son bras 50 étant dûment à nouveau amené en position déployée, le dispositif d'élévation 30 prend à nouveau à charge, suivant le processus décrit précédemment, cette nouvelle pile 16 d'objets 11, pour le prélèvement sans discontinuité de ceux-ci. En pratique, sous le contrôle des cellules 46 de lecture de niveau, le dispositif d'élévation 30 est apte, à la montée, à imprimer d'abord & la pile 16 une vitesse rapide avant de lui imprimer la vitesse lente correspondant plus précisément au prélèvement d'objets 11, ce qui permet de tenir compte de son remplissage plus ou moins complet en objets 11. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Chargeur pour machine d'impression pour objets présentés en pile, du genre comportant un dispositif de présentation (28), qui est apte à acheminer à un poste de chargement (14) au moins un support de pile (18) porteur d'une pile (16) d'objets (11) à imprimer, un dispositif d'élévation (30), qui, intervenant audit poste de chargement (14), est apte à saisir par en dessous une telle pile (16) d'objets (11) et à en assurer pas à pas une élévation au fur et à mesure qu'en est prélevé un objet (11), et un dispositif de transfert (32) qui, intervenant entre le poste de chargement (14) et la machine d'impression (10), est apte à prélever un objet (11) sur la pile (16) présente à ce poste de chargement (14) et à conduire ensuite cet objet (11) à la machine d'impression (10), ledit dispositif de transfert (32) étant équipé à cet effet d'au moins un organe de prélèvement (33) et étant monté mobile verticalement en va-et-vient à chaque cycle de prélèvement, caractérisé en ce que, conjointement, d'une part, il comporte, en outre, au poste de chargement (14), une pince de retenue (62), dont les deux branches (63) sont l'une et l'autre montées mobiles transversalement par rapport au trajet du dispositif d'élévation (30), entre une position d'écartement, pour laquelle elles laissent un libre passage à la pile (16) d'objets (11) portée par celui-ci, et une position de rapprochement pour laquelle elles sont aptes à retenir par en dessous un nombre déterminé d'objets (11), et, d'autre part, il intervient, entre cette pince de retenue (62) et l'organe de prélèvement (33), des moyens compensateurs de niveau. 2. Chargeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens compensateurs de niveau résultent de ce que l'organe de prélèvement (33) est monté mobile verticalement sur le dispositif de transfert (32) à l'encontre de moyens élastiques (73) qui le sollicitent en permanence vers le bas. 3. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que les deux branches (63) de la pince de retenue (62) comportent chacune en saillie vers l'autre au moins un coin (66) par lequel elles sont aptes à prendre contact avec un objet (11). 4. Chargeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la facette supérieure (67) du coin (66) fait avec l'horizontale un angle (A) compris entre 25 et 35 et préférentiellement voisin de 300. 5. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que les deux branches (63) de la pince de retenue (62) comportent chacune deux coins (66). 6. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'une au moins des branches (63) de la pince de retenue (62) est équipée d'au moins une buse de soufflage (68). 7. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pince de retenue (62) est sous le contrôle d'une cellule (69) de lecture de niveau. 8. Chargeur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la cellule (69) de lecture de niveau est portée par l'une des branches (63) de la pince de retenue (62). 9. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, au poste de chargement (14), un dispositif d'élévation auxiliaire (77), qui, intervenant par en dessous, est apte à d'abord élever le support de pile (18) au-dessus du dispositif de présentation (28) et à ensuite le reposer sur ce dispositif de présentation (28). 10. Chargeur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'élévation auxiliaire (77) est un vérin, qui est disposé sous le dispositif de présentation (28), et dont la tige de piston (78) traverse ce dispositif de présentation (28) à la faveur d'un évidement de celui-ci. 11. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de présentation (28) est un plateau annulaire, qui est monté rotatif pas à pas autour d'un support fixe (65) portant la pince de retenue (62), et qui présente, répartis circulairement, plusieurs postes- objets (34) propres à recevoir chacun un support de pile (18). 12. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif d'élévation (30) comporte un bloc-écrou (38), qui engrène à vissage avec une vis (39) commandée par un moteur pas à pas (40) tout en étant en prise à coulissement avec deux guides (42) parallèles à ladite vis (39), et qui, parallèlement à ladite vis (39), porte une tige (48) portant elle-même transversalement un bras (50), ladite tige (48) étant montée pivotante en va-et-vient entre une position déployée pour laquelle ledit bras (50) interfère avec le poste de chargement (14), et une position rétractée pour laquelle ledit bras (50) s'étend au contraire à l'écart de celui-ci. 13. Chargeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (32) est un plateau, qui est monté rotatif pas à pas, et qui porte, répartis circulairement, plusieurs organes de prélèvement (33).