Brevet FR2722600A1 — publié le 19960119

- PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L'TNTERLEUR D'UN VEHICULE AUTOMIOBILE L'invention concerne un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, les ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile étant converties au moyen d'au moins un capteur de sons en un signal de mesure électrique, le signal de mesure électrique étant amplifié par un amplificateur et mis en mémoire dans un ordinateur, et un système d'alarme étant activé par l'ordinateur en fonction de l'évaluation du signal de mesure effectuée par l'ordinateur. On entend par capteur de sons des éléments électro-acoustiques qui convertissent en oscillations électriques des ondes sonores dans le domaine audible et'ou ultrasonore qui parviennent à l'élément. En principe, les ondes sonores peuvent être transmises dans tous les milieux gazeux, ici l'air, mais aussi sous la forme de bruit de structure, c'est-à-dire par l'intermédiaire de corps solides. Les oscillations électriques sont traitées en tant que signal de mesure, pour commencer dans un amplificateur fonctionnant généralement de manière analogique. Un système d'alarme dans un véhicule automobile fonctionne habituellement comme transmetteur de signaux acoustiques et'ou optiques. A cet effet, les avertisseurs et/ou les éléments d'éclairage installés de toute façon dans le véhicule automobile peuvent être utilisés, mais il est également possible de recourir à des transmetteurs de signaux indépendants de l'équipement électrique du véhicule automobile. Un système d'alarme peut également envoyer par radio un signal d'alarme a un récepteur radio. Un procédé de ce genre permet de signaler par l'intermédiaire du système d'alarme une intervention dans l'espace intérieur d'un véhicule automobile. Une intervention dans l'espace intérieur peut se faire par exemple par le bris d'une vitre du véhicule automobile, l'introduction d'une sonde mécanique pour l'actionnement non autorisé d'éléments de verrouillage et/ou de déclenchement d'un système de fermeture de portes d'un véhicule automobile ou l'irruption d'une personne non autonrisée, par exemple en faisant passer la main ou en montant a bord. Un procédé du type mentionné dans le préambule est connu par le document DE-G 90 03 065.6 Ul. Dans le procédé connu jusqu'ici, l'évaluation du signal de mesure a lieu par évaluation de son amplitude, de sa durée ainsi que de sa fréquence et par comparaison avec des valeurs de seuil d'amplitude associées et en mémoire. Si les valeurs de seuil d'amplitude associées sont dépassées vers le haut ou vers le bas, le système d'alarme est alors activé. Mais le procédé connu jusqu'ici ne s'est pas révélé dans la pratique suffisamment sûr en ce qui concerne de fausses alarmes car les conditions les plus diverses qui se manifestent dans la pratique ne peuvent pas être prises suffisamment en compte pour les valeurs de seuil d'amplitude déterminées par des recherches en laboratoire. Ces conditions particulières sont constituées par exemple par des chocs sur la carrosserie du véhicule automobile; des variations de température et des courants d'air dans le véhicule automobile, qui ont une influence sur le signal de mesure; l'amortissement et/ou la réflexion et/ou par la réfraction des ondes sonores par des objets laissés dans le véhicule par un opérateur du véhicule. L'invention a donc pour objet d'indiquer un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile qui détecte fiablement toute intervention à l'intérieur du véhicule automobile et offre une grande sécurité vis-à-vis de fausses alarmes. Pour atteindre cet objet, l'invention propose un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile dans lequel les ondes sonores à l'intérieur d'un véhicule automobile sont converties par au moins un récepteur de sons en un signal de mesure électrique fonction du temps, le signal de mesure électrique étant amplifié par un amplificateur et mis en mémoire dans un ordinateur, le signal de mesure électrique étant subdivisé en une séquence de valeurs de mesure individuelles et les valeurs de mesure individuelles d'un signal de mesure étant stockées sous forme d'un vecteur dans une mémoire, le vecteur étant appliqué aux entrées d'un réseau neuronal formé dans l'ordinateur, le vecteur étant comparé dans le réseau neuronal avec au moins un vecteur type et un paramètre de similitude étant formé, et un système d'alarme étant activé par le réseau neuronal en fonction du paramètre de similitude. Dans le cas de l'utilisation de plusieurs récepteurs de son, il est naturellement possible d'obtenir plusieurs signaux de mesure différents. Les vecteurs types sont des vecteurs qui ont été déterminés de manière théorique ou expérimentale à partir de signaux de mesure pour l'intérieur du véhicule automobile. Mais un vecteur type peut être également formé à partir d'un vecteur reçu préalablement. Grâce à la comparaison entre le vecteur et le vecteur type, on détermine si le vecteur actuellement déterminé provient d'une intervention à l'intérieur du véhicule automobile. Le vecteur (et de même le vecteur type) peut ne contenir que des informations sur des séquences de valeurs d'amplitude, des informations types en soi ou additionnelles sur la variation dans le temps de séquences de valeurs d'amplitude. Une variation dans le temps de séquences de valeurs d'amplitude peut alors être saisie linéairement dans le temps ou encore non linéairement dans le temps (par exemple en étant comprimées logarithmiquement). Il va de soi que l'on peut toujours saisir un intervalle de temps défini. En particulier, il est possible de travailler avec les valeurs transitoires d'amplitude et/ou d'énergie des signaux de mesure. On détermine par l'importance du paramètre de similitude formé par la comparaison du vecteur avec le vecteur type si le signal de mesure indique avec une forte vraisemblance une intervention à l'intérieur du véhicule automobile. Le seuil de vraisemblance, dans la mesure o il peut être déterminé, est défini par une valeur limite du paramètre de similitude. En outre et au moyen de plusieurs vecteurs types différents, il est possible d'établir une différenciation par exemple entre des interventions de types divers. L'invention utilise d'abord le fait connu que grâce à un réseau neuronal configuré de façon appropriée, il est possible d'associer des signaux de mesure modifiés par des circonstances particulières a de tels signaux types ou de tels vecteurs types, qui correspondent - selon la constitution de la fonction d'alarme - à l'espace intérieur d'un véhicule automobile perturbé par une intervention ou à l'espace intérieur d'une véhicule non perturbé dans des conditions normales et même éventuellement normalisées. Cette capacité d'association de réseaux neuronaux comprend en fin de compte la détermination d'une probabilité d'identité, à savoir du paramètre de similitude, entre un signal de mesure modifié et un ou plusieurs signaux types représentant l'état idéal. Cependant, l'invention ne repose pas seulement sur l'utilisation d'un réseau neuronal en tant que tel. En fait, on utilise en plus le paramètre de similitude en soi et formé en lui-même seulement à des fins de commande interne du réseau (avec lequel on détermine habituellement les "meilleures" identités ou associations parmi celles qui sont possibles) pour activer le système d'alarme en prédéterminant une valeur de seuil du paramètre de similitude et en utilisant la grandeur du paramètre de similitude actuel déterminé par comparaison avec l'un de plusieurs vecteurs types en tant que critère d'activation. Sur ce point, le paramètre de similitude remplit selon l'invention une double fonction. Les réseaux neuronaux peuvent être de constitutions diverses. Fondamentalement, on fait une différence entre réseaux neuronaux à rétroaction et réseaux à couplage direct grâce auxquels on peut montrer en théorie qu'il est possible de configurer pour chaque variante d'un réseau neuronal à rétroaction un réseau neuronal à couplage direct correspondant et remplissant la même fonction. Les vecteurs types sont en règle générale stockés dans une ou plusieurs matrices de poids ou sous forme d'un vecteur dit de cible dans le réseau neuronal. La mise en mémoire des vecteurs types peut alors, indépendamment du type de réseau neuronal, s'effectuer de façons diverses. Dans le cas réseaux à rétroaction, il est possible de programmer directement une matrice de pondération ou de l'entrer par ce que l'on appelle un apprentissage ("training"). Dans ce dernier cas, des vecteurs simulés, des vecteurs types et une information sur les associations sont entrés dans le réseau neuronal. Dans le cas de vecteurs simulés, il est avantageux de tenir compte des diverses conditions particulières qui apparaissent le plus souvent dans la pratique. Les réseaux neuronaux à couplage direct, notamment ceux qui comprennent des fonctions de transmission non linéaires, se caractérisent en outre par une capacité qui leur permet d'apprendre. Dans le cas improbable d'une fausse alarme, il est également possible d'entrer dans le réseau neuronal une information selon laquelle une fausse alarme a eu lieu, d'o résulte la possibilité que de fausses alarmes provoquées par les mêmes causes soient considérablement réduites par la suite. Les réseaux neuronaux peuvent être fondamentalement incorporés en tant que programme dans des ordinateurs du type von Neumann. Cependant, un réseau neuronal fonctionne sensiblement plus rapidement avec moins de matériel et une consommation plus faible de courant quand il est constitué sous forme d'un matériel car dans ce cas un fonctionnement en parallèle pur synchrone ou asynchrone des neurones est possible. Dans ce cas, les éléments d'un vecteur sont appliqués simultanément aux entrées parallèles du réseau neuronal. En ce qui concerne la constitution des diverses catégories de réseaux neuronaux, il est renvoyé pour les détails à R. Rojas, "Theorie von neuronalen Netzen", Springer-Verlag, 1993. Fondamentalement, le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre selon deux variantes différentes. Selon une variante, le vecteur type est formé par un signal qui a été reçu dans le véhicule automobile à la suite d'une intervention. Le système d'alarme est activé quand le vecteur et le vecteur type sont suffisamment semblables sur le plan du paramètre de similitude. Mais le vecteur type peut être également obtenu par un signal de mesure qui est formé sans qu'il y ait d'intervention dans le véhicule automobile. Le système d'alarme est alors activé quand le vecteur et le vecteur type sont suffisamment semblables sur le plan du paramètre de similitude. Dans cette dernière variante, il est possible que les vecteurs précédemment mesurés deviennent des vecteurs types pour les mesures qui suivent. Il en résulte une meilleure adaptation aux conditions (légèrement) variables qui règnent dans l'espace intérieur du véhicule automobile. Il est également possible de travailler, quand il y a une dissimilitude suffisante avec un vecteur type formé à partir d'un signal de mesure reçu sans qu'il y ait d'intervention dans le véhicule, en passant d'abord sur un mode de fonctionnement dans lequel le vecteur type est formé à partir d'un signal de mesure reçu à la suite d'une intervention dans le véhicule automobile. On obtient une sécurité très élevée vis-à-vis de fausses alertes quand le réseau neuronal est configuré selon la théorie de la résonance adaptative (réseau ART) et quand on utilise en tant que paramètre de similitude le coefficient de similitude. Dans ce mode de réalisation, pour continuer de s'adapter au but d'utilisation visé, il est en règle générale avantageux de constituer le système de contrôle d'activation de manière que lorsque la similitude est insuffisante entre un vecteur actuel et l'un quelconque des vecteurs types, il n'y ait aucune mise en mémoire du vecteur actuel en tant que nouveau vecteur type. Un réseau ART convient fondamentalement du fait de sa puissance et de sa fiabilité élevées, mais a besoin d'un processeur de capacité relativement importante. Un autre mode de réalisation de l'invention qui est par contre simple mais cependant suffisamment fiable est caractérisé par le fait que le réseau neuronal est configuré sous forme d'une mémoire associative, par exemple sous la forme d'un réseau de Hopfield, et que l'on utilise comme paramètre de similitude la distance De Hamming. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'ordinateur fonctionne au moins en partie avec des composants et/ou des programmes de logique floue. Dans son essence, la théorie de la logique floue repose sur le fait que sont admis des éléments de vecteurs non binaires mais également des valeurs intermédiaires quelconques pour les éléments des vecteurs. La formation des vecteurs (et de façon correspondante également des vecteurs types) peut être obtenue de façons diverses. En ce qui concerne l'exigence relative à la largeur de bande, il est avantageux que le signal de mesure électrique soit tout d'abord converti, avant son injection dans l'ordinateur, au moyen d'un redresseur et d'un filtre, en un signal de mesure d'enveloppante, et qu'ensuite soit formé à partir du signal de mesure d'enveloppante un vecteur d'enveloppante, la comparaison ayant alors lieu entre le vecteur d'enveloppante et un ou plusieurs vecteurs types d'enveloppante mis en mémoire dans l'ordinateur. Avec ce mode de réalisation, et avec une sécurité suffisante en matière de fausses alarmes, il est possible de travailler avec un volume de données considérablement plus faible. De ce fait, le procédé autorise une très grande vitesse ou bien peut être mis en oeuvre avec une dépense plus faible en ce qui concerne l'ordinateur. Une protection particulièrement importante vis-à-vis de fausses alarmes peut être obtenue si le signal de mesure est d'abord soumis dans l'ordinateur à une analyse spectrale, de préférence au moyen de l'algorithme de transformation de Fourier rapide, suite à quoi est formé un vecteur de transformation de Fourier sur le signal de mesure analysé spectralement et dans lequel a lieu la comparaison du vecteur de transformation de Fourier avec un ou plusieurs vecteurs types de transformation de Fourier mis en mémoire dans l'ordinateur. On entend par analyse spectrale la transformation du signal de mesure ou du signal type à partir de l'espace temps, tel qu'il est mesuré, en l'espace fréquence. Cela se fait habituellement au moyen de la transformation de Fourier discrète. Dans un mode de réalisation de l'invention particulièrement simple et avantageux en ce qui concerne la consommation d'énergie, la comparaison du vecteur est effectuée avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores émises lors du bris d'une vitre d'un véhicule automobile. Ce mode de réalisation repose sur la découverte qu'un choc contre une vitre d'un véhicule automobile avec bris de celle-ci produit un signal de mesure qui diffère de manière caractéristique d'un choc non accompagné d'un bris. Ceci est valable en particulier en ce qui concerne les énergies transitoires. Dans le cas d'un choc non accompagné d'un bris, la vitre du véhicule automobile continue d'osciller pendant une période prolongée, avec pour conséquence des ondes sonores correspondantes et se poursuivant pendant plus longtemps. L'amplitude maximale peut être également significativement plus faible. Dans ce mode de réalisation, les interventions dans la peau du véhicule automobile sont donc surveillées. Il est avantageux d'exploiter la partie du signal de mesure dont les fréquences se situent au-delà de 5 kilohertz. Selon une autre variante de l'invention, on réalise une surveillance du volume intérieur du véhicule automobile. A cet effet, des impulsions d'ondes sonores primaires sont générées et émises au moyen d'au moins un émetteur de sons, après quoi les ondes sonores réfléchies dans l'espace intérieur du véhicule automobile et superposées les unes sur les autres sont converties au moyen du récepteur de sons en un signal de mesure électrique, suite à quoi la comparaison du vecteur formé par le signal de mesure électrique est effectuée avec des vecteurs types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes sur les autres dans l'espace intérieur du véhicule automobile. Ce mode de réalisation fait appel à des signaux de mesure et à des signaux types dont l'allure est définie par les temps de propagation des "échos" envoyés par les parois intérieures du véhicule automobile et par les objets installés à l'intérieur du véhicule automobile. Dans ce cas, une interférence additionnelle intervient naturellement. Il est alors recommandé d'émettre tout d'abord, après chaque sortie du véhicule automobile et après l'enclenchement de l'installation d'alarme, une ou plusieurs impulsions d'ondes sonores primaires pour mesurer et/ou mémoriser des signaux types, et de ne contrôler qu'ensuite les autres signaux de mesure avec ces vecteurs types. Ceci permet d'être certain qu'aucune fausse alarme ne peut être déclenchée par des modifications à l'intérieur du véhicule automobile. Dans la revendication 11 est indiquée une combinaison particulière de surveillance de la peau du véhicule automobile ainsi que du volume intérieur de ce véhicule automobile. Ce mode de réalisation est particulièrement sûr en ce qui concerne la surveillance, mais est également sûr en ce qui concerne de fausses alarmes. Cependant, le besoin en énergie est faible car quand il n'y a pas d'intervention effective, la surveillance de l'espace intérieur s'effectue pour ainsi dire à la manière d'un type de contrôle par sondage et les émetteurs de sons peuvent donc rester inactifs pendant la plus grande partie du temps. Ce n'est que lors de la réception d'un signal de mesure qui correspond au bris d'une vitre du véhicule automobile qu'est immédiatement activée la surveillance de l'espace intérieur. Etant donné que les récepteurs (et les émetteurs) de sons présentent des caractéristiques directionnelles, il peut être recommandé de travailler avec plusieurs récepteurs et/ou émetteurs de sons. Pour cela, un mode de réalisation de l'invention recommande de convertir les ondes sonores au moyen de multiples récepteurs de sons en plusieurs signaux de mesure et de transmettre les divers signaux de mesure électriques tout d'abord à un multiplexeur et ensuite de les introduire dans l'ordinateur. L'objet de l'invention est également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comprenant au moins un récepteur de sons pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile en un signal de mesure électrique, au moins un amplificateur pour l'amplification du signal de mesure électrique, un ordinateur équipé d'au moins un processeur et d'une mémoire, des vecteurs formés par la variation dans le temps de signaux de mesure électriques pouvant être stockés dans la mémoire et un réseau neuronal étant formé dans l'ordinateur pour comparer les vecteurs avec des vecteurs types, et comprenant un système d'alarme pour le déclenchement d'un signal d'alarme en fonction d'un paramètre de similitude formé par comparaison d'un vecteur avec un vecteur type, ainsi qu'un dispositif d'alimentation en courant. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide de dessins représentant simplement des modes de réalisation, dans lesquels: la figure I représente le schéma-bloc d'un dispositif selon l'invention pour la surveillance d'espaces intérieurs avec exploitation commune d'au moins l'un des récepteurs de sons pour la détection d'ondes sonores de diverses origines, la figure 2 représente le schéma-bloc d'un dispositif selon l'invention pour la surveillance d'espaces intérieurs, avec des récepteurs de sons séparés pour la détection d'ondes sonores de diverses origines. On peut voir à la figure I plusieurs récepteurs de sons 1 pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur d'un véhicule automobile en un signal de mesure électrique. Les récepteurs de sons I sont raccordés à des amplificateurs 2 pour l'amplification des signaux de mesure électriques. Les sorties des amplificateurs 2 sont raccordées aux entrées d'un multiplexeur 1 1. La sortie du multiplexeur 11 est reliée à un ordinateur 3 par l'intermédiaire d'un redresseur 8 et d'un filtre 9. En variante, le multiplexeur 11 peut être également relié par l'intermédiaire d'un filtre 16 à l'ordinateur 3. L'ordinateur comprend entre autres un processeur 18, une mémoire 5 et un convertisseur analogique/numérique 12 pour la conversion du signal de mesure en des jeux de données binaires. A l'ordinateur sont reliés un système d'alarme 6 et un bloc d'alimentation 7. Le système d'alarme 6 et/ou le bloc d'alimentation peuvent mettre à profit les dispositifs prévus de toute façon dans le véhicule automobile, mais ils peuvent être également agencés de manière à être indépendants du véhicule. On remarque également que des émetteurs de sons 10 pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires sont reliés à l'ordinateur 3 par l'intermédiaire de circuits d'attaque 17 et peuvent être commandés par cet ordinateur. Dans ce mode de réalisation, un réseau neuronal 5 est monté sous forme dun matériel dans l'ordinateur 3. Le principe de fonctionnement d'un dispositif selon la figure 1 est expliqué dans ce qui suit. Pour commencer, les ondes sonores reçues par les récepteurs de sons 1 sont converties en signaux de mesure électriques et amplifiés au moyen des amplificateurs 2. Dans le mode de réalisation comprenant un redresseur 8 et un filtre 9, les signaux de mesure électriques sont convertis en signaux de mesure d'enveloppante. Dans le mode de réalisation comprenant un filtre 16, les signaux de mesure sont appliqués directement, mais en étant débarrassés des composantes de fréquence gênantes, à l'ordinateur 3, par exemple pour l'analyse spectrale. L'ordinateur 3 est par ailleurs agencé pour commander les émetteurs de sons par l'intermédiaire de circuits d'attaque 17 pour générer des impulsions d'ondes sonores primaires. L'ordinateur 3 et le réseau neuronal 5 sont programmés de telle façon que soit réalisée altemrnativement, a des intervalles de temps prédéterminés, soit une comparaison entre un vecteur et un vecteur type qui correspond aux ondes sonores dans le cas du bris d'une vitre d'un véhicule automobile, soit la production et l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires au moyen d'au moins un émetteur de sons, les ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres à l'intérieur du véhicule étant ensuite converties, au moyen du récepteur de sons 1 en un signal de mesure électrique et la comparaison étant réalisée entre le vecteur formé à partir du signal de mesure électrique et un vecteur type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres à l'intérieur d'un véhicule. Dans le cas d'une similitude suffisante d'un vecteur avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores émises lors du bris d'une vitre d'un véhicule automobile, des impulsions d'ondes sonores primaires sont immédiatement émises et une comparaison du vecteur ainsi formé est réalisée avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres dans l'espace intérieur du véhicule. Dans ce mode fonctionnement sont mis en oeuvre deux types de fonctionnement différents qui exploitent tous les deux le ou les même(s) récepteur(s) de sons 1. Dans le premier mode de fonctionnement, on surveille le bris de vitres du véhicule automobile. La consommation de courant avec ce premier mode de fonctionnement est relativement faible. Pendant des intervalles de temps, on passe à un second mode de fonctionnement du type échantillonnage, à savoir une surveillance de l'espace intérieur par la mesure du temps de propagation des échos. Ce second mode de fonctionnement est cependant immédiatement activé quand un bris d'une vitre d'un véhicule a été détecté au cours du premier mode de fonctionnement. Ceci représente la surveillance de cas d'urgence dans le second mode de fonctionnement. Dans le cas d'une surveillance avec le second mode de fonctionnement réalisée simplement à la manière d'un échantillonnage, il est possible de travailler avec des mesures réduites en ce qui concerne la technique de programmation. Par contre, la surveillance de cas d'urgence demande toujours la totalité des ressources. Pour réaliser la comparaison, on met en mémoire dans le réseau neuronal 5 aussi bien les vecteurs types qui correspondent aux ondes sonores dans le cas du bris d'une vitre d'un véhicule automobile que les vecteurs types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres dans l'espace intérieur du véhicule automobile après émission d'une impulsion d'onde sonore primaire. Dans le mode de réalisation comprenant un redresseur 8 et un filtre 9, il s'agit de vecteurs types d'enveloppante. Dès qu'au cours d'une comparaison dans un réseau neuronal 5 une valeur de seuil de paramètre de similitude prédéterminé est dépassée vers le haut ou vers le bas, le système d'alarme 6 est activé par l'ordinateur 3. Il peut également être prévu que le système d'alarme 6 ne soit activé qu'en fonction d'une comparaison effectuée par le réseau neuronal 5 entre un vecteur et un vecteur type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux 1o autres dans l'espace intérieur d'un véhicule, après l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires. Dans ce cas, le premier mode de fonctionnement sert seulement à l'activation du second mode de fonctionnement. On peut voir à la figure 2 un récepteur de sons supplémentaire 13 qui est relié par l'intermédiaire d'un amplificateur 14 et d'un comparateur 15 à un processeur 18. Le mode de fonctionnement fondamental du dispositif de la figure 2 correspond à celui du dispositif de la figure 1. La différence essentielle consiste dans le fait que pour le premier mode de fonctionnement (réception d'ondes sonores qui correspondent aux ondes sonores émises en cas de bris d'une vitre d'un véhicule automobile) est prévu un récepteur de sons séparé 13. En ce qui concerne sa courbe de fréquence, ce récepteur de sons 13 est spécialement adapté au premier mode de fonctionnement. Avec le récepteur de sons 13, le premier mode de fonctionnement peut être mis en oeuvre pour toutes les variantes décrites dans ce qui précède. Mais il peut être également mis en oeuvre particulièrement simplement en ce qui concerne les mesures à prendre en travaillant de façon à commuter immédiatement l'ordinateur 3 sur le second mode de fonctionnement si l'amplitude des signaux de mesure reçus par le récepteur de sons 13 dépasse une valeur de seuil d'amplitude prédéterminée. Il REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que les ondes sonores à l'intérieur d'un véhicule automobile sont converties en un signal de mesure électrique fonction du temps par au moins un récepteur de sons (1), le signal de mesure électrique est amplifié par un amplificateur (2) et mis en mémoire dans un ordinateur (3), le signal de mesure électrique est subdivisé en une séquence de valeurs de mesure individuelles et les valeurs de mesure individuelles d'un signal de mesure sont mises en mémoire sous forme d'un vecteur dans une mémoire (4), le vecteur est appliqué aux entrées d'un réseau neuronal incorporé dans l'ordinateur (3), le vecteur est comparé dans le réseau neuronal (5) avec au moins un vecteur type et un parametre de similitude est formé, et un système d'alarme (6) est activé par le réseau neuronal (5) en fonction du paramètre de similitude. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vecteur type est formé à partir d'un signal de mesure qui a été reçu à la suite d'une intervention dans le véhicule automobile, et en ce que le système d'alarme (6) est activé si le vecteur et le vecteur type sont suffisamment similaires par rapport au paramètre de similitude. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vecteur type est formé à partir d'un signal de mesure qui est reçu sans qu'il y ait d'intervention dans le véhicule automobile, et le système d'alarme (6) est activé si le vecteur et le vecteur type ne sont pas suffisamment similaires par rapport au paramètre de similitude. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau neuronal (5) est configuré selon la théorie de la résonance adaptative (réseau ART) et en ce que l'on utilise le coefficient de similitude en tant que paramètre de similitude. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réseau neuronal (5) est configuré sous forme d'une mémoire associative, de préférence un réseau Hopfield, et en ce qu'on utilise en tant que paramètre de similitude la distance de De Hamming. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ordinateur (3) fonctionne au moins en partie avec des composants et/ou des programmes à logique floue. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le signal de mesure électrique est tout d'abord converti, avant injection dans l'ordinateur (3) au moyen d'un redresseur (8) et d'un filtre (9), en un signal de mesure d'enveloppante, en ce qu'un vecteur d'enveloppante est formé à partir du signal de mesure d'enveloppante et en ce qu'est effectuée la comparaison entre le vecteur d'enveloppante et un ou plusieurs vecteurs d'enveloppante types mis en mémoire dans l'ordinateur (3). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de mesure est tout d'abord soumis dans l'ordinateur (3) à une analyse spectrale, de préférence au moyen de l'algorithme de transformation de Fourier rapide, en ce qu'un vecteur de transformation de Fourier est formé à partir du signal de mesure obtenu par l'analyse spectrale et en ce que la comparaison du vecteur de transformation de Fourier est effectuée avec un ou plusieurs vecteurs de transformation de Fourier types mis en mémoire dans l'ordinateur (3). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la comparaison du vecteur est effectuée avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores dans le cas du bris d'une vitre d'un véhicule automobile. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des impulsions d'ondes sonores primaires sont produites et émises au moyen d'au moins un émetteur de sons, en ce que les ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres à l'intérieur du véhicule automobile sont ensuite converties au moyen du récepteur de sons (1) en un signal de mesure électrique, et en ce qu'est effectuée la comparaison entre le vecteur formé à partir du signal de mesure électrique et des vecteurs types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres dans l'espace intérieur du véhicule automobile. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10O, caractérisé en ce qu'à des intervalles de temps prédéterminés et de façon alternée est effectuée soit la comparaison du vecteur avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores dans le cas du bris dune vitre d'un véhicule automobile, soit la production et l'émission d'ondes sonores primaires au moyen d'au moins un émetteur de sons (10), en ce qu'ensuite les ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres à l'intérieur du véhicule sont converties par le récepteur de sons (1) en un signal de mesure électrique, en ce que la comparaison du vecteur formé à partir du signal de mesure électrique est effectuée avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres à l'intérieur du véhicule, en ce que dans le cas d'une similitude suffisante entre le vecteur et un vecteur type qui correspond aux ondes sonores dans le cas du bris d'une vitre d'un véhicule automobile, des impulsions d'ondes sonores primaires sont immédiatement émises et en ce qu'ensuite la comparaison du vecteur formé est effectuée avec un vecteur type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées les unes aux autres dans l'espace intérieur du véhicule. 12. Procédé selon l'une revendications 1 à 11, caractérisé en ce que grâce à plusieurs récepteurs de sons (1), les ondes sonores sont converties en plusieurs signaux de mesure électriques et en ce que ledits signaux de mesure électriques sont tout d'abord transmis à un multiplexeur (11) et ensuite entrés dans l'ordinateur (3). 13. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un récepteur de sons (1) pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur d'un véhicule automobile en un signal de mesure électrique, au moins un amplificateur (11) pour l'amplification du signal de mesure électrique, un ordinateur (3) équipé d'au moins un processeur (12) et d'une mémoire (4), en ce que les vecteurs formés à partir de la variation dans le temps de signaux de mesure électriques peuvent être mis en mémoire dans la mémoire (4), et en ce qu'un réseau neuronal (5) est formé dans l'ordinateur (3) en vue de la comparaison de vecteurs avec des vecteurs types, et en ce qu'il comprend un système d'alarme (6) pour émettre un signal d'alarme sur la base d'un paramètre de similitude formé par la comparaison d'un vecteur avec un vecteur type, ainsi qu'un dispositif d'alimentation de courant (7). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur de sons (10) pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, qui peut être commandé par l'ordinateur (3). 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend un redresseur (8) et un filtre (9) pour la conversion du signal de mesure en un signal de mesure d'enveloppante, le redresseur (8) et le filtre (9) étant intercalés entre l'amplificateur (2) et l'ordinateur (3). 16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'ordinateur (3) comprend un convertisseur analogique/numérique (13) pour la conversion du signal de mesure en un jeu de données linéaires. 17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de récepteurs de son (1) et d'amplificateurs (2) associés à ces derniers, ainsi qu'un multiplexeur (11), l'amplificateur (2) étant relié aux entrées du multiplexeur (11) et la sortie de multiplexeur (11) étant reliée à l'ordinateur (3).