Brevet FR2718987A1 — publié le 19951027

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du pilotage de la coulée continue de brames d'acier au moyen d'une lingotière. Lors d'une telle coulée d'acier en lingotière, I'acier liquide se solidifie au contact des parois refroidies de la lingotière et forme le long de ces parois une peau solide. Afin d'éviter au maximum les collages de cette peau sur les parois internes de la lingotière lors de la coulée continue, il est connu de lubrifier en continu de façon homogène lesdites parois internes de la lingotière et de mettre en oscillation continue la lingotière. Comme les lingotières de coulée continue d'acier sont souvent appelées à élaborer plusieurs types de brames dont les dimensions transversales sont nettement différentes, elles comportent généralement des parois mobiles et/ou amovibles qui permettent de faire varier leur section. Une lingotière de ce genre comporte habituellement quatre plaques, à savoir deux plaques latérales disposées parallèlement et deux plaques frontales venant en appui contre les bords des plaques latérales. Les dispositifs de maintien en appui des plaques frontales contre les bords des plaques latérales, par exemple tels que décrits dans le brevet français n 2 436 636 de la Société FIVES-CAIL BABCOCK, assurent l'étanchéité d'une lingotière de ce genre. En outre, les lingotières de coulée continue ont généralement une forme tronconique, notamment à section rectangulaire, dont l'angle de conicité est calculé pour accompagner le retrait transversal de l'acier en début de solidification dans la lingotière. La valeur de cet angle dépend de la vitesse d'extraction, des dimensions de la section de la lingotière et de la nature de l'acier. La valeur de cet angle est contrôlée avant le démarrage de l'opération de coulée continue, par exemple par un instrument de mesure tel que décrit dans la demande française de brevet n0 2 670 146 déposée au nom de SOLLAC. Les collages de peau en lingotières d'une machine à coulée continue peuvent entraîner des défauts de surface ou sous-cutanés dans la brame solidifiée et devenir très dangereux lorsqu'ils provoquent des percées de la peau. Il est connu, notamment par un procédé et son dispositif associé décrits dans la demande française de brevet n0 2 675 062 déposée au nom de TECHMETAL PROMOTION, de détecter ces collages en surveillant les températures des parois de lingotière par des thermocouples; ce système SAPSOL permet donc de prévenir le danger de percée lorsqu'il est dû au collage de peau sur les parois de la lingotière en agissant, soit sur une alarme pour alerter l'opérateur, soit directement sur les moyens automatiques de pilotage de la coulée continue, et en particulier sur la vitesse d'extraction. Mais le danger de percée pendant la coulée ou le risque de défauts sur les brames n'est pas totalement éliminé par un tel système de contrôle de la coulée continue. En effet, lorsque les parois de la lingotière sont mobiles et/ou amovibles, des défauts d'étanchéité à la jointure de deux au moins de ces parois peuvent apparaître et provoquer une percée. Egalement, lorsque l'angle de conicité des parois latérales de la lingotière, qui peut être établi et vérifié avant le démarrage de la coulée, varie de manière incontrôlée en cours de coulée, le retrait de solidification n'est plus convenablement accompagné, ce qui peut également provoquer une percée; de la même façon, il n'est pas possible de contrôler d'éventuelles modifications d'angle de conicité volontairement réalisées en cours de coulée, pour accompagner, par exemple, des changements de section de lingotière ou de vitesse d'extraction. Enfin, le risque de percée peut provenir d'une mauvaise lubrification résultant d'irrégularités d'oscillation de la lingotière. L'invention a pour but de prévenir des dangers de percée lors de coulée continue de métaux en lingotière, en particulier lorsqu'ils sont dûs à un défaut de conicité ou d'étanchéité des parois de ladite lingotière ou à une irrégularité d'oscillation des parois de la lingotière, en agissant, soit sur une alarme pour alerter l'opérateur, soit directement sur des moyens automatiques de pilotage de la coulée continue. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de contrôle du pilotage de la coulée continue de brame d'acier en lingotière constituée de parois latérales dont l'une au moins est mobile et susceptible de modifier sa position en cours de coulée caractérisé en ce que l'on mesure en continu pendant l'opération de coulée la position ou les changements de position de ladite paroi mobile et en ce que l'on modifie le pilotage de la coulée en fonction du résultat de la mesure. Le procédé selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - lesdits changements de position sont des changements d'inclinaison, - lesdits changements de position sont des vibrations ou des oscillations, - ladite position est la distance entre ladite paroi mobile et la paroi opposée de la lingotière, - ladite modification de pilotage de la coulée est une diminution de la vitesse d'extraction de la brame. Au même effet, I'invention a également pour objet un dispositif de contrôle équipant une machine de coulée continue d'acier dotée de moyens de pilotage et d'une lingotière constituée de parois latérales o10 refroidies dont l'une au moins est mobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure de position ou de changements de position de ladite paroi mobile et des moyens de traitement desdites mesures reliés aux moyens de pilotage de ladite machine de coulée continue. Le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: lesdits moyens de mesure sont mécaniquement solidaires de ladite paroi mobile, Iorsque ladite paroi latérale mobile comporte une plaque interne, notamment en cuivre, et est dotée d'un moyen de manutention et/ou d'un moyen de protection de cette plaque interne, ledit moyen de mesure est fixé sur ledit moyen de manutention et/ou de protection, ledit moyen de manutention et/ou de protection comporte une cavité et ledit moyen de mesure est fixé dans ladite cavité, 25... le moyen de mesure est un inclinomètre, le moyen de mesure est un accéléromètre, le moyen de mesure est un distance-mètre. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et se réfère aux dessins l'accompagnant qui illustrent I'invention. Sur ces dessins: - la Figure 1 est un bloc diagramme d'un dispositif suivant l'invention et d'une machine de coulée continue dotée de ses moyens de pilotage. - la Figure 2 est une vue partielle en élévation d'une lingotière de machine de coulée continue dotée de moyens de mesure selon l'invention. - la Figure 3 est une vue latérale d'une paroi mobile de lingotière et des moyens de support et de déplacement de ladite paroi pendant une opération de coulée continue. - la Figure 4 est une vue en perspective de deux parois mobiles opposées de la lingotière, dotées de moyens de manutention et de protection ainsi que de moyens de mesure selon l'invention. - la Figure 5 est analogue à la Figure 4 dans le cas particulier o les moyens de mesure comprennent un distance-mètre. Comme représenté à la Figure 1, une machine de coulée continue non représentée comporte une lingotière 1 et des moyens de pilotage 2. Le dispositif de contrôle selon l'invention comporte des moyens de mesure 3A, 3B et des moyens de traitement de la mesure 4. Comme représenté à la Figure 2, la lingotière de coulée continue 1 est d'un type couramment utilisé pour la production de brames; elle est constituée par un châssis 5 en forme de cadre supportant quatre plaques ou panneaux disposés sensiblement verticalement, perpendiculairement l'un par rapport à l'autre et formant les parois latérales 6A, 6B, 7, 8 de la lingotière. Tel que représenté aux Figures 2 et 3, les parois opposées constituant les petits côtés sont mobiles; chaque paroi mobile 6A, 6B est généralement reliée au châssis 5 par un moyen de support 9A, 9B et au moins deux moyens indépendants de déplacement 10A,10'A, 10B qui ne sont pas tous ici représentés. Les moyens de déplacement 10A,10'A, 10B ne sont pas ici décrits en détail; ils peuvent être des vérins à vis disposés sensiblement horizontalement, dont l'une des extrémités est articulée sur les moyens de support 9A, 9B, et dont l'autre extrémité est accouplée à un servo- moteur électrique solidaire du châssis 5. Le moyen de support 9A, 9B de la paroi mobile 6A, 6B peut être une plaque épaisse disposée sensiblement verticalement, dont la face arrière est articulée aux moyens de déplacement 10A, 10'A, 10B; il est doté sur les bords de sa partie inférieure de deux ergots d'ancrage 11 A, 11 'A, 11B, 11'B destinés à supporter la paroi mobile amovible 6A, 6B; il est également doté d'un épaulement rentrant 12 tout le long du bord supérieur faisant face à la paroi mobile amovible 6A, 6B. Les parois opposées 7, 8 constituant les grands côtés de la lingotière 1 sont quasiment fixes; I'une 7 peut être totalement solidaire du châssis 5; I'autre 8 est généralement reliée au châssis par des moyens de support et de pression 13, tels que des vérins ou des ressorts, orientés pour exercer une pression perpendiculaire sur la face arrière de la paroi 8. Comme représenté à la Figure 3, les quatre parois 6A, 6B, 7, 8 de la lingotière 1 comprennent chacune une plaque de cuivre 14 et un caisson de refroidissement 15; chaque caisson de refroidissement 15 est solidaire de la plaque de cuivre 14 et s'applique de façon étanche sur un pourtour de la face arrière de ladite plaque; ces caissons de refroidissement 15 sont généralement des boîtes à eau. Selon une variante du dispositif de l'invention, les quatre parois peuvent être dotées de moyens de mesure de température non représentés ici, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet français n 2 675 062 déposée au nom de la Société TECHMETAL PROMOTION. Les deux parois mobiles amovibles 6A, 6B de la lingotière 1 comportent aussi des moyens d'ancrage destinés à coopérer respectivement avec les ergots d'ancrage 11A, 11'A, 11B, 11'B et les épaulements rentrants 12 des moyens de support 9A, 9B correspondants; ces moyens d'ancrage, qui ne sont pas tous représentés ici, sont solidaires de la partie arrière de la paroi mobile, c'est-à-dire du caisson de refroidissement 15 et sont constitués ici, d'une part de deux pattes inférieures échancrées 16 venant s'encastrer de haut en bas dans les ergots d'ancrage 1 1 A, 11'A, 1 1 B, 11'B, d'autre part d'un épaulement sortant 17 s'appuyant contre les épaulements rentrants 12. Afin de solidariser les parois mobiles amovibles 6A, 6B contre les moyens de support correspondants 9A, 9B, un cavalier amovible 18 enserre les épaulements 12 et 17 I'un contre l'autre sous l'effet du serrage d'un boulon amovible 19 comme représenté à la Figure 3. Lors d'une opération de coulée continue, afin d'assurer l'étanchéité de la lingotière, les moyens de pression 13 sont activés pour appliquer les faces avant des parois latérales fixes 7, 8 contre les bords sensiblement verticaux des parois latérales mobiles 6A, 6B. Pour faire varier la largeur de la section de la lingotière 1, et, par conséquent, celle de la brame, il suffit de rapprocher ou d'écarter les deux parois mobiles opposées 6A, 6B en mettant en action les moyens de déplacement 10OA, 10'A, 10OB. Pour modifier l'épaisseur de la section de la lingotière 1, et, par conséquent, celle de la brame, il suffit alors de remplacer les deux parois mobiles amovibles 6A, 6B par d'autres parois convenablement dimensionnées. Pour procéder à ce remplacement, on dévisse les boulons 19, on ôte les cavaliers 18, ce qui désolidarise les parois mobiles amovibles 6A, 6B des moyens de support correspondants 9A, 9B; on soulève ensuite ces parois mobiles 6A, 6B par des moyens de levage et on en amène d'autres convenablement dimensionnées que l'on fixe sur les moyens de support selon le processus inverse. Afin de pouvoir soulever ces parois latérales mobiles 6A, 6B lors de leur remplacement, ces parois comprennent également des moyens de manutention comme représenté aux Figures 3 et 4. Chaque moyen de manutention des parois mobiles 6A, 6B est ici constitué d'une cornière 20A, 20B présentant une base 21 et une face 22 perpendiculaires, et un renfort central 23 venu de matière; chaque cornière 20A, 20B est solidaire de la paroi mobile amovible correspondante 6A, 6B par deux vis 24 vissées dans le caisson de refroidissement 15A, B à travers des trous 25 de forme oblongue pratiqués dans la base 21 de la cornière 20A, 20B; par ailleurs, le renfort central 23 de la cornière 20A, 20B est partiellement percé verticalement d'un trou taraudé 26 et d'une cavité cylindrique 27 qui débouchent sur la face supérieure dudit renfort 23. Comme la dilatation de la plaque de cuivre 14A peut être plus élevée que celle du caisson de refroidissement 15A, il est nécessaire, dans ce mode de réalisation, de ménager, par exemple pour un joint souple, un espace 28 entre le bord supérieur de la plaque de cuivre 14A et la base 21 de la cornière 20A, 20B. La forme oblongue du trou 25 permet un réglage de la position de la cornière 20A, 20B tel que la base 21 recouvre entièrement le bord supérieur de la plaque de cuivre 14A, 14B, quel que soit son degré d'usure; ainsi, dans cet exemple de réalisation selon l'invention, les cornières 20A, 20B sont également des moyens de protection des plaques de cuivre 14A, 14B des parois mobiles amovibles 6A, 6B. Pour la manutention des parois latérales mobiles 6A, 6B lors de leur remplacement, on visse un moyen de levage dans le trou taraudé 26 de la cornière 20A, 20B. Enfin, les parois latérales mobiles comprennent également une partie du dispositif selon l'invention, à savoir les moyens électriques de mesure 3A, 3B implantés dans la cavité 27 de la cornière 20A, 20B; un avantage de cette implantation des moyens de mesure 3A, 3B dans la cavité 27 tient au fait que la cavité est strictement solidaire de la paroi mobile 6A, 6B et que la température y reste toujours suffisamment basse pour un bon fonctionnement électrique desdits moyens de mesure. Ces moyens de mesure 3A, 3B sont par exemple des moyens de mesure d'inclinaison, d'amplitude de vibration, ou de distance et sont aptes à délivrer un signal électrique indicateur de la mesure; par spécification, ils peuvent par exemple opérer jusqu'à des températures de 100 C et être réglés à distance en sensibilité et en zéro; ils sont dotés de câbles de connexion non représentés, vers les moyens de traitement 4 et des moyens d'alimentation et de réglage à distance non représentés. Ces moyens de mesure comprennent ici un inclinomètre, par exemple du type LSRP +/-3 fabriqué par la Société SCHAEVITZ, et un o0 accéléromètre, par exemple du type QA1400 fabriqué par la Société SUNDSTRAND ou du type WM365 fabriqué par la Société PCB. Une autre partie du dispositif selon l'invention comprend des moyens de traitement 4 des résultats de mesure; ces moyens de traitement 4 peuvent comporter des moyens de conversion de signaux électriques analogiques en données numériques, des moyens de calcul, de comparaison et de mémorisation, et des moyens de déclenchement de récepteurs. Les récepteurs qui peuvent être déclenchés par les moyens de traitement sont intégrés aux moyens de pilotage 2 de la machine de coulée continue; ces moyens de pilotage 2 de la machine de coulée continue sont d'un type connu et ne sont pas décrits ici en détail; ils permettent, entre autres, de piloter les déplacements des parois mobiles de la lingotière, la pression des parois fixes contres les parois mobiles, les oscillations de la lingotière 1; lesdits récepteurs peuvent être passifs, comme des alarmes, ou actifs lorsqu'ils agissent directement sur certains paramètres de fonctionnement de la machine de coulée, comme la vitesse d'extraction de brame ou l'inclinaison des parois de la lingotière. Selon une variante de l'invention, lorsque la machine de coulée continue est dotée d'autres dispositifs de contrôle, par exemple d'un dispositif décrit dans la demande française de brevet n 2 675 062 précédemment citée ou d'un système de pilotage automatique de démarrage de la coulée continue, les moyens de traitement 4 peuvent interagir avec lesdits autres dispositifs de contrôle. Pour la préparation d'une opération de coulée continue, lorsque toutes les parois de la lingotière 1 sont montées, et avant de mettre en action les moyens de pression 13 de la parois fixe 8 contre les bords des parois mobiles 6A, 6B, on procède au réglage de la conicité des parois mobiles 6A, 6B, c'est-à-dire de leur inclinaison par rapport au plan vertical. La valeur de l'inclinaison souhaitée, ou inclinaison de référence, a été précédemment définie par des méthodes connues par elles-mêmes qui ne sont pas décrites ici. On met en oeuvre le dispositif de contrôle selon l'invention, qui comporte un inclinomètre; on met en action au moins l'un des moyens de déplacement 10A, 10'A, 10B de la paroi mobile 6A, 6B pour la faire pivoter sur les articulations des moyens de support 9A, 9B jusqu'à amener l'inclinaison mesurée par le dispositif selon l'invention à la valeur souhaitée, ou inclinaison de référence. Lorsque cette opération a été réalisée pour les deux parois mobiles 6A, 6B, on met en action les moyens de pression 13 de la paroi fixe 8 contre les bords verticaux des parois mobiles 6A, 6B, afin d'assurer l'étanchéité de la lingotière 1. On procède d'une façon connue au démarrage de l'opération de coulée continue, qui comporte une mise en oscillation de la lingotière 1 par des moyens d'oscillation non représentés; lorsque les moyens de mesure 3A, 3B du dispositif de contrôle selon l'invention comprennent un inclinomètre, on peut avantageusement utiliser le dispositif selon l'invention pour évaluer le taux de remplissage de la lingotière, qui est un paramètre important à suivre au moment du démarrage: en effet, le remplissage de la lingotière provoque des déformations des parois mobiles 6A, 6B qui se traduisent par une légère modification de l'inclinaison des cornières 20A, 20B proportionnelle au taux de remplissage du moule; en particulier lorsque la machine de coulée continue est dotée d'un dispositif de pilotage automatique de démarrage de la coulée continue, les moyens de traitement 4 recueillent les valeurs d'inclinaison, calculent sa variation, en déduisent le taux de remplissage du moule et transmettent la valeur dudit taux de remplissage au dispositif de pilotage automatique de démarrage. On poursuit l'opération de coulée d'une façon connue par elle-même, qui n'est pas décrite ici en détail. Pendant toute l'opération de coulée continue, on met en oeuvre le dispositif de contrôle selon l'invention. Lorsque les moyens de mesure 3A, 3B du dispositif de contrôle selon I'invention comprennent plusieurs appareils de mesure, c'est-à-dire des inclinomètres et accéléromètres, on procède de la manière suivante: - on mesure en permanence l'inclinaison des parois mobiles 6A, 6B à l'aide des inclinomètres implantés dans les cavités 27, - on traite la mesure d'inclinaison transmise aux moyens de traitement 4: par exemple, on calcule la différence avec ladite inclinaison de référence et on déclenche une alarme lorsque cette différence dépasse un certain plafond fixé et mémorisé à l'avance; en cas de déclenchement de l'alarme, I'opérateur réduit la vitesse d'extraction de la brame pour empêcher tout risque de percée. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, lors dudit dépassement de plafond, les moyens de traitement 4 agissent automatiquement sur la valeur des consignes de pilotage transmises par les moyens de pilotage 2, comme la position de l'une ou l'autre des parois mobiles 6A, 6B jusqu'à ce que l'inclinaison retrouve sa valeur de référence. Grâce au procédé selon l'invention, on détecte avec précision et on corrige très rapidement des variations accidentelles de conicité de la lingotière 1 qui auraient pu provoquer, en l'absence de correction, une percée de la peau de la brame en cours de solidification ou une perte d'étanchéité entre deux parois adjacentes de la lingotière 1. - on mesure en permanence l'amplitude instantanée des vibrations en deux points au moins de la lingotière 1 à l'aide des accéléromètres implantés dans les cavités 27 de chaque paroi mobile 6A, 6B, - on traite ladite mesure de vibration transmise aux moyens de traitement 4: par exemple, on calcule un signal de vibration "théorique" de référence correspondant à une vibration normale de la lingotière 1, donc des deux parois mobiles 6A, 6B, selon l'amplitude et la fréquence propres aux moyens d'oscillation; on compare le signal réel de vibration de chaque paroi mobile 6A, 6B audit signal de vibration "théorique" de référence; et on déclenche une alarme lorsque le déphasage entre les vibrations de chaque paroi mobile dépasse un plafond de déphasage préalablement fixé, o lorsque l'écart entre l'amplitude du signal "théorique" de référence et celle de l'un au moins des signaux réels de vibration des parois mobiles 6A, 6B dépasse un plafond d'amplitude préalablement fixé, - lorsque l'alarme est déclenchée, I'opérateur peut par exemple interrompre la coulée. Grâce au procédé selon l'invention, on détecte très rapidement des arrêts ou des anomalies d'oscillations de la lingotière 1, en particulier des balancements anormaux, et on prévient ainsi des risques de percée de peau provenant d'une mauvaise lubrification des parois de la lingotière 1 liée à des défauts d'oscillation. Ainsi, le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent compléter un dispositif et un procédé de prévention des collages de peau en lingotières de coulée continue basés sur la surveillance de la température des parois 6A, 6B, 7, 8 de lingotière 1 par des thermocouples, tel que le procédé décrit dans la demande française de brevet n 2675 062 précédemment citée. Il est possible, selon une autre variante de la présente invention, de mesurer en continu la distance entre deux parois mobiles opposées 6A, 6B de la lingotière 1, c'est-à-dire la largeur de la lingotière. Dans ce cas particulier, les moyens de mesure 3A, 3B du dispositif selon l'invention comprennent un appareil automatique de mesure de distance. Par exemple, la cavité 27 de la paroi mobile 6B est percée d'un trou 29 débouchant vers l'intérieur de la lingotière et faisant face à la paroi mobile 6A; un télémètre LASER est fixé dans la cavité 27 de la même paroi mobile 6B de telle sorte que son axe de visée passe par le trou 29 et soit approximativement normal à ladite paroi 6B; selon cette implantation, le télémètre mesure indirectement en continu la largeur de la lingotière 1; pour obtenir la valeur de ladite largeur, il est en effet nécessaire de traiter ladite mesure en prenant en compte l'inclinaison des parois 6A, 6B et la distance fixe entre la cavité 27 et le bord interne de la paroi 6B. Dans un autre exemple représenté à la Figure 5, on utilise deux télémètres LASER 30A, 30B solidaires du châssis 5 de la lingotière 1 dont les axes optiques sont approximativement perpendiculaires aux parois mobiles 6A et 6B; selon cette implantation, chaque télémètre 30A, 30B mesure automatiquement et en continu la distance qui le sépare de l'une des parois 6A,6B et les moyens de traitement 4 calculent la largeur de la lingotière 1 à partir de ces mesures. Ainsi, lorsque l'on souhaite faire varier la largeur de la section de la lingotière 1 en cours de coulée d'une valeur initiale à une autre valeur finale, et, par conséquent, celle de la brame, on mesure ainsi en continu ladite largeur de lingotière et on déplace les deux parois mobiles 6A, 6B opposées à l'aide des moyens de déplacement 10A, 10'A, 10B jusqu'à amener la largeur mesurée par le dispositif selon l'invention à la valeur finale souhaitée. Ainsi, le procédé selon l'invention est avantageux pour le contrôle rapide, précis et en continu de la largeur ou des modifications de largeur de la section de la lingotière 1 en cours de coulée. il Bien entendu, sans se départir du dispositif selon l'invention, les moyens de mesure 3A, 3B du dispositif de contrôle selon l'invention peuvent comporter l'un seulement des appareils de mesure cités précédemment ou d'autres appareils de mesure de position ou de changements de position. Bien entendu, sans se départir du procédé selon l'invention, on peut mesurer en cours de coulée d'autres mouvements ou d'autres caractéristiques géométriques de tout ou partie de la lingotière 1. REVENDICATIONS 1.- Procédé de contrôle du pilotage de la coulée continue de brame d'acier en lingotière 1 constituée de parois latérales (6A), (6B), (7), (8) dont l'une (6A) au moins est mobile et susceptible de modifier sa position en cours de coulée caractérisé en ce que l'on mesure en continu pendant l'opération de coulée la position ou les changements de position de ladite paroi mobile (6A) et en ce que l'on modifie le pilotage de la coulée en fonction du résultat de la mesure. 2.- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits changements de position comprennent des changements d'inclinaison. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les dits changements de position comprennent des vibrations ou des oscillations. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite position est la distance entre ladite paroi mobile (6A) et la paroi opposée de la lingotière (6B). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite modification de pilotage de la coulée consiste en une diminution de la vitesse d'extraction de la brame. 6.- Dispositif de contrôle équipant une machine de coulée continue de brame d'acier dotée de moyens de pilotage (2) et d'une lingotière (1) constituée de parois latérales refroidies (6A), (6B), (7), (8) dont l'une (6A) au moins est mobile, o la paroi (6B) est opposée à la paroi (6A), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure (3A) pour effectuer des mesures de position ou de changements de position de ladite paroi mobile (6A) et des moyens de traitement (4) desdites mesures reliés aux moyens de pilotage (2) de ladite machine de coulée continue. 7.- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (3A) sont mécaniquement solidaires de ladite paroi mobile (6A). 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que, lorsque ladite paroi latérale mobile (6A) est dotée d'un moyen de manutention et/ou de protection, lesdits moyens de mesure (3A) sont fixés sur ledit moyen de manutention et/ou de protection. 9.- Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit moyen de manutention et/ou de protection de la paroi latérale mobile (6A) comporte une cavité (27) et en ce que ledit moyen de mesure (3A) est fixé sur ledit moyen de manutention et/ou de protection dans ladite cavité (27). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le moyen de mesure (3A) comprend un inclinomètre. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de mesure (3B) pour effectuer des mesures de position ou de changements de position de la paroi (6B) et en ce que les moyens de mesure (3A), (3B) comprennent un accéléromètre. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le moyen de mesure (3A), (3B) comprend un distance-mètre (30).