Brevet FR2718324A1 — publié le 19951013

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment un andaineur, comportant au moins un rotor d'andainage porté par un bâti qui peut être accroché à un tracteur, lequel rotor est entraîiné en rotation durant le travail par un moteur hydraulique qui est alimenté au moyen de conduits hydrauliques, ledit bâti portant en sus un protecteur qui entoure au moins partiellement ledit rotor et qui possède au moins une partie qui est repliable en vue de réduire ses dimensions. Sur une machine de ce genre, il est nécessaire d'arrêter la rotation du rotor avant de déplacer la partie repliable du protecteur, en vue de pouvoir effectuer une intervention sur ledit rotor ou pour le transport. En général la mise en rotation et l'arrêt du rotor sont commandés depuis le tracteur. Or, il peut arriver que ladite partie repliable soit déplacée imprudemment avant l'arrêt complet du rotor. il est également possible qu'elle ne soit pas mise en place correctement lors du travail. Dans ces cas, le rotor peut notamment heurter mune personne et la blesser grave- ment ou bien cogner dans un obstacle et subir lui-même d'importants dégâts. Par ailleurs, le rotor peut être mis en rotation par inadvertance depuis le tracteur, alors que la partie repliable du protecteur est relevée et qu'une personne se trouve dans la trajectoire dudit rotor pour assurer l'entretien par exemple. La présente invention a pour but de proposer une machine de fenaison telle que décrite dans l'introduction et qui ne présente pas les risques susmentionnés. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte au moins un dispositif d'arrêt qui est placé sur un des conduits hydrauliques allant au moteur hydraulique et un moyen d'aci ement dudit dispositif d'arrêt qui est lié à la ou aux parties repliables du protecteur. Ledit dispositif d'arrêt peut être constitué par un distributeur à tiroir permet- tant de fermer et d'ouvrir le passage de l'huile. Il est ainsi possible de bloquer la circulation de l'huile qui anime le moteur hydraulique et par conséquent d'arrêter l'entraînement du rotor indépendamment des moyens de commande de ladite circu- lation qui se trouvent généralement sur le tracteur. Par ailleurs, étant donné que le moyen qui actionne ledit distributeur à tiroir est lié à la ou aux parties repliables du protecteur, c'est la position de cette ou de ces parties qui détermine rouverture ou la fermeture du conduit hydraulique. Ce moyen d'actionnement est agencé de telle sorte que le distributeur à tiroir coupe le circuit de l'huile lorsqu'une partie repliable du protecteur est déplacée vers la position de transport L'entraînement du rotor est alors interrompu aussi longtemps que ladite partie repliable n'est pas ramenée dans la position o elle assure sa fonction de protection. Le risque d'une mise en rotation du rotor sans que la protection soit assurée est par conséquent supprimé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le protecteur comporte deux parties repliables et le dispositif d'arrêt se compose de deux distributeurs à tiroir dont chacun est relié à une desdites parties repliables. Dans ce mode de réali- sation, chacune des parties repliables du protecteur commande son propre distri- buteur à tiroir. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif d'ar- rêt se compose d'un distributeur à tiroir dont le moyen d'actionnement est constitué par une butée qui est solidaire de la tige d'un vérin hydraulique servant à déplacer la ou les parties repliables du protecteur. Cette butée est avantageusement agencée de telle sorte qu'elle actionne le distributeur à tiroir avant de déplacer la ou les parties repliables vers la position de transport Cela évite rintervention manuelle d'un opérateur et garantit l'arrêt de l'entraînement du rotor avant le repliement d'une partie du protecteur. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine pos- sède au moins un rotor qui est lié à un bras support déplaçable en hauteur et qu'elle comporte deux dispositifs d'arrêt de l'entraînement dudit rotor. A ces dis- positifs d'arrêt sont associés des moyens d'actionnement dont l'un est lié à une par- tie repliable du protecteur et l'autre au bras support. Selon cet agencement, rarrt de l'entraînement du rotor est assuré à la fois lorsqu'une partie du protecteur est repliée et lorsque le rotor est soulevé au moyen de son bras porteur. D'autres caractéristiques et avantages de rinvention ressortiront de la des- cription ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de rinvention, avec réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon rinvention en posi- tion de travail; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif d'arrêt et le moyen d'action- nement selon l'exemple de la figure 1; - les figures 3 à 5 représentent schématiquement d'autres exemples de réalisation des dispositifs d'arrêt et de leurs moyens d'actionnement; - la figure 6 représente une vue de derrière d'un autre exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 est un andaineur com- portant un rotor d'andainage (1) porté par un bâti (2). Celui-ci est constitué par une poutre (3) qui est dirigée dans la direction d'avancement (A) et qui est munie à son extrémité la plus en avant d'un chevalet d'attelage trois points (4). Ce chevalet (4) permet l'accouplement de l'andaineur à un tracteur d'entraînement non représenté. L'autre extrémité de la poutre (3) porte un demi-carter (5) qui est ouvert vers le bas. Ce demi-carter (5) possède à peu près en son milieu un orifice dans lequel est fixé un axe (6) qui est dirigé sensiblement verticalement vers le bas. L'extrémité inférieure de cet axe (6) porte un support transversal (7) avec deux roulettes (8, 9) qui peuvent prendre appui sur le sol. Le rotor (1) est monté sur l'axe (6) de manière à pouvoir tourner autour de celui-ci. Il se compose d'un boîtier rotatif (10) équipé de plusieurs bras (11) qui s'étendent vers l'extérieur et qui comportent des parties extérieures (12) démon- tables. Ces bras (11) sont munis à leurs extrémités les plus éloignées du boîtier (10) de fourches de râtelage (13). Ils sont montés dans des paliers (14) liés audit boîtier (10), de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes géométriques longi- tudinaux (15). Dans le volume intérieur du boîtier (10) se situe une came de com- mande qui est fixée sur l'axe (6). Chaque bras porte-fourches (11) possède ià son extrémité située à l'intérieur du boîtier (10) un galet qui coopère avec ladite came de commande. Le mode de réalisation du rotor (1) peut être différent de celui décrit ci-des- sus. Il peut par exemple comporter des bras porte-fourches non commandés. Le bâti (2) porte en sus un protecteur (16) qui entoure au moins partielle- ment le rotor (1). Ce protecteur (16) empêche les personnes ou les animaux d'en- trer dans la trajectoire des bras porte-fourches (11). Il évite aussi que lesdits bras (11) rencontrent des obstacles qui pourraient les endommager. Ledit protecteur (16) se compose de deux barres centrales (17 et 18) dont l'mune est fixée sur la poutre (3) et l'autre sur le demi-carter (5) et de deux parties latérales repliables (19 et 20). Ces dernières sont articulées sur les barres centrales (17 et 18) au moyen d'axes (21 et 22) qui sont dirigés dans la direction d'avancement (A). Ces deux axes (21 et 22) permettent de replier les parties latérales (19 et 20) d'une position horizontale pour le travail jusque dans une position verticale pour le transport Elles peuvent être bloquées dans chacune de ces positions avec des broches (23 et 24). Chacune de ces parties repliables (19 et 20) est constituée par un tube coudé sensiblement en forme de L. Une première branche de chaque tube en L est soli- daire de l'axe d'articulation (21 ou 22) correspondant et s'étend quasiment dans le prolongement de la barre avant (17). La deuxième branche de chaque tube en L est dirigée vers l'arrière et est reliée à l'axe d'articulation (21 ou 22) correspondant par une traverse (25 ou 26). Tel qu'il est représenté sur la figure 1, le protecteur (16) s'étend sur la moitié avant - vu dans la direction d'avancement (A)- et sur les côtés du rotor (1). Vu qu'au travail l'andaineur est déplacé dans la direction d'avancement (A) il n'y a pratiquement aucun risque qu'une personne ou un animal touche le rotor (1) sur le côté arrière. Il est néanmoins possible de prolonger les parties latérales (19 et 20) vers le côté arrière du rotor (1) afin qu'elles assurent également une protection de ce côté. Un déflecteur (27) est relié à la partie latérale repliable (20) du protecteur (16) au moyen d'une tige (28). Ce déflecteur (27) se situe latéralement au rotor (1) de manière à limiter la projection latérale du fourrage déplacé. Il est constitué par une grille ou une toile de forme rectangulaire. Sa hauteur est à peu près égale i celle du rotor (1) lui-même. Le boîtier (10) du rotor (1) comporte à sa face supérieure une couronne dentée. Celle-ci engrène avec un pignon qui est fixé sur un arbre d'un moteur d'entraînement hydraulique (29). Ce moteur (29) est fixé sur le demi-carter (5). Il est relié à une pompe hydraulique qui fait circuler l'huile assurant son animation au moyen de deux conduits hydrauliques (30 et 31) dont l'un (30) sert à 'rarrivée de l'huile dudit moteur (29) et l'autre (31) au retour. Ladite pompe peut être celle de l'équipement hydraulique du tracteur. Dans ce cas, les deux conduits (30 et 31) sont branchés sur les prises hydrauliques de ce dernier. L'andaineur peut aussi être équipé d'une installation hydraulique comprenant sa propre pompe. Les conduits (30 et 31) sont alors branchés sur cette pompe. Un dispositif d'arrêt (32) est placé sur le conduit hydraulique (30). Il pourrait cependant également se situer sur l'autre conduit (31). Dans les exemples représentés, ce dispositif d'arrêt (32) est constitué par un distributeur à tiroir (33) à deux positions. Dans l'une de ces posi- tions, le passage dans le conduit hydraulique (30 ou 31) est ouvert tandis que dans l'autre position le passage est fermé. Il est prévu un ressort (34) qui pousse le tiroir du distributeur (33) dans la position dans laquelle ledit passage est ouvert. Ce dis- positif d'arrêt (32) pourrait également être constitué par une vanne ou un autre moyen équivalent. Un moyen d'actionnement (35) du dispositif d'arrêt (32) relie ce demrnier aux parties repliables (19 et 20) du protecteur (16). Comme cela ressort de la figure 2, le moyen d'actionnement (35) est constitué par une tringle coudée (36) munie d'une tige (37) qui est liée au tiroir du distributeur (33). La tringle (36) comporte i chacune de ses extrémités un orifice oblong (38, 39). Chaque partie repliable (19, ) du protecteur (16) (en l'occurence leurs axes (21 et 22)) possède un levier (40, 41) avec une extrémité coudée qui se situe dans un desdits orifices oblongs (38 et 39). La longueur de chacun de ces orifices oblongs (38 et 39) est sensiblement égale à la valeur du déplacement de l'extrémité coudée du levier (40, 41) lorsque la partie repliable (19, 20) correspondante est déplacée autour de son axe (21, 22). En sus, ces orifices oblongs (38 et 39) et les leviers (40 et 41) sont agencés de telle sorte que les extrémités coudées de ces leviers (40 et 41) sont en butée sur le même côté dans les orifices (38 et 39) (côté droit de chacun de ces orifices sur la figure 2) lorsque les parties repliables (19 et 20) sont sensiblement horizontales et que le déplacement vers le haut de n'importe laquelle de ces parties repliables (19 et 20) provoque un déplacement de la tringle (36) et la fermeture du distributeur (33), sans que ce déplacement n'entraîne l'autre partie repliable (19 ou 20). D'autre part, lors du déplacement vers le bas des parties latérales (19 et 20), seule celle qui est déplacée en dernier lieu libère la tringle (36) de sorte que le distibuteur (33) puisse s'ouvrir. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, le dispositif d'arrt (32) est également constitué par un distributeur i tiroir (33) placé sur le conduit d'alimentation (30) du moteur hydraulique (29). Le moyen d'actionnement (35) est constitué par deux tringles (42 et 43). Chacune est reliée par l'une de ses extré- mités au tiroir du distributeur (33). La deuxième extrémité de chaque tringle (42, 43) est liée à une des parties repliables (19, 20) du protecteur (16). A cet effet, cette deuxième extrémité de chaque tringle (42, 43) présente un orifice oblong (44, 45) dans lequel est engagée l'extrémité coudée d'un levier (46, 47) qui est solidaire de la partie repliable (19, 20) correspondante du protecteur (16). Comme dans l'exemple précédent, la longueur de chacun de ces orifices oblongs (44, 45) est sensiblement égale à la valeur du déplacement de l'extrémité coudée du levier (46, 47) correspondant autour de l'axe (21 ou 22). Ces orifices oblongs (44, 45) et les leviers (46, 47) sont agencés de telle sorte que leurs extrémités coudées soient en butée sur le même côté des orifices oblongs (44, 45) lorsque les parties repliables (19 et 20) sont sensiblement horizontales, et que le déplacement vers le haut de l'une quelconque des parties repliables (19, 20) provoque un déplacement des deux tringles (42 et 43) et la fermeture du distributeur (33). Ce déplacement ne se réper- cute pas sur la deuxième partie repliable (19 ou 20). De même, lors du retour dans la position horizontale des parties latérales (19, 20), seule celle qui est déplacée en dernier lieu libère le tiroir du distributeur (33) de sorte qu'il puisse s'ouvrir. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 4, le dispositif d'arrêt (32) se compose de deux distributeurs à tiroir (33 et 33'). L'un (33) de ces distributeurs se situe sur le conduit d'alimentation (30) du moteur hydraulique (29) et l'autre (33') sur le conduit de retour (31). Chacun de ces distributeurs à tiroir (33, 33') est relié à une des parties repliables (19, 20) du protecteur (16) par rintermédiaire d'un moyen d'actionnement (35). Chaque moyen d'actionnement (35) est constitué par une tringle (48, 49) dont une des extrémités est reliée au distributeur (33, 33') correspondant et l'autre à un levier (50, 51) qui est solidaire d'une des parties latérales (19, 20) du protecteur (16). Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, les deux parties repliables (19 et 20) du protecteur (16) sont déplacçables au moyen dun vérin hydraulique (52). Celui-ci est relié par des conduits (53 et 54) au circuit hydraulique du trac- teur qui permet de l'actionner. Le corps (55) de ce vérin hydraulique (52) est arti- culé sur la partie repliable (20) du protecteur (16). Sa tige (56) porte une butée (57) qui est guidée de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement sur la tra- verse (25) de la seconde partie repliable (19) du protecteur (16). D'autre part, ladite butée (57) porte un bras (58) qui s'étend au-delà du protecteur (16) et auquel est relié un déflecteur latéral (59) analogue au déflecteur (27) de la figure 1. Ce deflecteur (59) peut ainsi être éloigné ou rapproché du rotor (1) au moyen du vérin hydraulique (52). Le dispositif d'arrêt (32) est constfitué par un distributeur i tiroir (33) placé sur le conduit d'alimentation (30) du moteur hydraulique (29). Ce distributeur (33) est avantageusement fixé sur la traverse (25) de la partie repliable (19). Le moyen d'actionnement (35) de ce distributeur (33) est constitué par la butée (57) qui est solidaire de la tige (56). A cet effet, ladite butée (57) s'étend vers le bas de sorte qu'elle rencontre le distributeur à tiroir (33) lorsqu'elle est déplacée avec la tige (56) du vérin (52). Sur la traverse (25) est prévu un arret (60) qui limite le déplacement de la butée (57) et qui provoque le relevage de la partie lat- rale (19) autour de son axe (21). La face de cet arrêt (60) contre laquelle s'appuie alors la butée (57) se situe entre le corps du distributeur (33) et l'extrémité avant de son tiroir. L'exemple selon la figure 6 se rapporte à une machine sur laquelle la poutre (3) qui porte le rotor (1) est articulée sur un longeron (61) du bâti (2) au moyen d'un axe (62) dirigé dans la direction d'avancement (A). Ce longeron (61) possède à son extrémité avant un dispositif d'accrochage à un tracteur et à son extrémité arrière un train de roues porteuses. Une deuxième poutre (3') avec un rotor simi- laire au rotor (1) peut être articulée au longeron (61) de manière à augmenter la largeur de travail de la machine. Chaque poutre (3, 3') peut être déplacée autour de son axe d'articulation (62, 62') jusque dans une position sensiblement verticale pour le transport. Cette position est indiquée en traits interrompus. Ce déplacement est avantageusement effectué au moyen de vérins hydrauliques. Chaque rotor (1) de cette machine est sensiblement identique ià celui décrit en liaison avec l'exemple de la figure 1. Le demi-carter fixe (5) est articulé sur la poutre (3) au moyen d'un axe (63) qui est dirigé dans la direction d'avancement (A). Cet axe (63) permet notamment au rotor (1) de s'adapter aux dénivellations du sol. La machine selon la figure 6 comporte deux dispositifs d'arrêt (32) de l'entraînement de chacun de ses rotors (1). Ces dispositifs d'arrêt (32) sont cons- titués par des distributeurs à tiroir (33, 33') qui sont disposés sur un des conduits (30, 31) alimentant le moteur hydraulique (29) de chaque rotor (1). Le premier distributeur à tiroir (33) est fixé sur le demicarter (5) du rotor (1). Ce premier distributeur à tiroir (33) est actionné par un dispositif (35) qui est constitué par une tringle (64). Celle-ci est liée à un levier (65) qui est solidaire d'une partie repliable (19) du protecteur (16). Le deuxième distributeur à tiroir (33') est fixé sur le longe- ron (61). Son dispositif d'actionnement (35) est constitué par une butée ou un levier (66) qui est solidaire de la poutre support (3) du rotor d'andainage (1) correspondant. Les distributeurs à tiroir (33, 33) précités présentent une position ouverte et une position fermée. Sur les distributeurs placés sur le conduit d'alimentation (30) des moteurs hydrauliques (29) la position fermée pourrait être remplacée par une position dans laquelle l'huile est déviée vers un conduit additionnel qui est direc- tement raccordé au conduit de retour (31). Dans ce cas, l'alimentation des moteurs hydrauliques (29) pourrait être interrompue sans que la circulation de l'huile dans le circuit soit stoppée. Durant le travail l'andaineur selon les figures 1 et 2 est accouplé à un trac- teur qui permet de le déplacer dans la direction (A). Les roulettes (8 et 9) roulent alors sur le sol. Les deux parties latérales (19 et 20) du protecteur (16) sont blo- quées dans la position sensiblement horizontale. Le déflecteur (27) se situe sur le côté du rotor (1), à une certaine distance de celui-ci. Les deux conduits hydrauliques (30 et 31) sont reliés aux prises hydrau- liques du tracteur ou à la pompe d'un équipement propre à l'andaineur. Le distri- buteur (33) est dans la position o le passage de l'huile dans le conduit d'alimen- tation (30) est ouvert (position représentée sur la figure 2). L'huile circule alors dans les conduits (30 et 31) et anime le moteur hydraulique (29). Celui-ci entraîne le boîtier (10) avec les bras porte- fourches (11) en rotation autour de raxe (6), dans le sens de la flèche (F). Durant cette rotation, les galets des extrémités desdits bras (11) se déplacent dans la came de commande qui est logée dans le boîtier (10). Cette came guide lesdits galets de telle sorte qu'ils fassent pivoter les bras (11) avec les fourches de râtelage (13) sur eux-mêmes lors de chaque révolution. Lesdites fourches (13) sont alors dirigées vers le sol dans la partie avant de leur trajectoire et ramassent le fourrage qui se trouve sur le sol. Dès qu'elles arrivent avec leurs bras (11) dans la partie latérale de leur trajectoire, dans laquelle elles se déplacent vers le côté arrière du rotor (1), lesdites fourches (13) sont pivotées vers le haut d'un angle d'environ 90 . Elles déposent alors le fourrage ramassé sous la forme d'un andain. Pour le transport, la largeur de la machine doit être réduite afin de faciliter les déplacements. A cet effet, les deux parties latérales (19 et 20) du protecteur (16) peuvent être repliées vers le haut et les bras porte-fourches (11) peuvent être raccourcis, par démontage de leurs extrémités extérieures (12). Pour effectuer ledit repliage, il y a lieu de retirer les broches de verrouillage (23, 24) et de pivoter les parties latérales (19 et 20) autour des axes d'articulation (21 et 22) dans les direc- tions indiquées par les flèches (B et B') sur la figure 2. Dès que l'opérateur pivote l'une quelconque de ces parties (19, 20) son levier (40 ou 41) tire ou pousse la tringle (36) dans la direction (C). Cette dernière actionne avec la tige (37) le tiroir du distributeur (33) de telle sorte qu'il ferme le passage dans le conduit d'alimen- tation (30) du moteur hydraulique (29). Dès lors, l'entraînement de ce dernier est coupé même si cela n'a pas été fait au niveau de la pompe de l'réquipemt hydrau- lique du tracteur ou de la machine. La rotation du rotor (1) est ainsi arrêtée aussi longtemps que lune quelcon- que des parties latérales (19 et 20) du protecteur (16) est relevée, ce qui permet d'accéder sans risque audit rotor (1). Ensuite, l'opérateur déverrouille rautre partie latérale (19 ou 20) et la déplace vers le haut jusque dans la position sensiblement verticale. Durant cette opération, l'extrémité de son levier (40 ou 41) se déplace librement par rapport à la tringle (36) dans l'orifice oblong (38 ou 39) correspondant. Les deux parties laté- rales (19 et 20) peuvent également être bloquées dans la position verticale au moyen des broches (23 et 24) qu'on engage dans des orifices prévus à cet effet. Pour revenir dans la position de travail, ropérateur déverrouille une des parties latérales (19, 20) et la fait pivoter autour de son axe d'articulation (21 ou 22) jusque dans la position horizontale. Lors de ce pivotement, l'extrémité du levier (40 ou 41) de la partie latérale (19, 20) concernée se déplace librement dans l'orifice oblong (38 ou 39) de la tringle (36). Ensuite, lorsqu'il fait pivoter l'autre partie latérale (19 ou 20) le levier (40 ou 41) de celle-ci libère la tringle (36). Le ressort (34) repousse alors la tige (37) et ladite tringle (36) et provoque le déplacement du tiroir du distributeur (33). Celui-ci se replace ainsi dans la posi- tion dans laquelle le passage dans le conduit hydraulique (30) est ouvert Dans cette position, le protecteur (16) assure correctement sa fonction et le moteur hydraulique (29) pourra à nouveau être animé. L'exemple de réalisation selon la figure 3 fonctionne de la même manière que l'exemple précité. Les deux tringles (42 et 43) et le tiroir du distributeur (33) forment un ensemble qui agit comme la tringle (36) précitée, lorsque les parties latérales (19 et 20) du protecteur (16) sont déplacées autour de leurs axes d'arti- culation (21 et 22). Lorsque dans l'exemple selon la figure 4 l'opérateur relève l'unme quelconque des parties latérales (19, 20) dans la position de transport, son levier (50 ou 51) actionne la tringle (48 ou 49) à laquelle il est relié. Celle-ci déplace alors le tiroir du distributeur (33 ou 33') correspondant de sorte qu'il ferme le passage dans le conduit hydraulique (30 ou 31) sur lequel il est situé. De ce fait, la circulation de l'huile est bloquée et le moteur hydraulique (29) est arrêté. La partie latérale (19 ou 20) qui est déplacée en second lieu provoque de la même manière la fermeture de l'autre distributeur (33 ou 33'). Inversement, lorsque l'opérateur transpose la machine dans la position de travail il déplace l'une après l'autre les parties latérales (19 et 20) dans la position horizontale. Chaque partie (19, 20) provoque alors couverture du distributeur (33 ou 33') correspondant. Toutefois, le circuit dans les conduits (30 et 31) n'est rétabli que lorsque les deux distributeurs (33 et 33') sont ouverts. L'entraînement du rotor (1) par le moteur hydraulique (29) ne peut donc avoir lieu qu'à partir du moment o les deux parties latérales (19 et 20) du protecteur (16) sont re t posi- tionnées. Dans l'exemple selon la figure 5, la transposition des parties lathales (19 et ) du protecteur (16) dans la position de transport s'effectue au moyen du vérin hydraulique (52). Lorsque celui- ci est actionné pour qu'il se rétracte, sa tige (56) rapproche tout d'abord le déflecteur (59) du rotor (1). Ensuite la butée (57) vient en contact avec le tiroir du distributeur (33) et l'actionne de telle sorte qu'il ferme le passage dans le conduit d'alimentation (30) du moteur hydraulique (29). Ce dernier est alors automatiquement arrêté. Immédiatement après cela, la butée (57) rencontre l'arrêt (60) et entraîne la partie latérale (19) vers le haut, autour de raxe d'articulation (21). Dès que cette partie latérale (19) atteint sa position relevée, la traction du vérin hydraulique (52) provoque le pivotement vers le haut, autour de l'axe d'articulation (22), de la seconde partie latérale (20). Pour revenir dans la position de travail, l'ropérateur actionne le vérin hydraulique (52) pour qu'il s'allonge. Dans un premier temps, les deux parties laté- rales (19 et 20) pivotent vers le bas autour des axes (21 et 22) jusqu'à ce qu'elles se retrouvent dans la position horizontale. Ensuite, la tige (56) dudit vérin hydrau- lique (52) pousse la butée (57) sur la traverse (25) de sorte qu'elle libère le tiroir du distributeur (33). Celui-ci revient alors automatiquement dans la position dans laquelle le passage dans le conduit d'alimentation (30) est ouvert Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, la transposition de chaque rotor (1) dans la position de transport nécessite deux opérations. La première de ces opérations consiste à réduire les dimensions des rotors (1) et la seconde consiste à relever lesdits rotors (1) au moyen des poutres (3, 3') dans une position sensiblement verticale afin de réduire la largeur de la machine. Pour les petits déplacements ou pour faire demi-tour en bout de terrain, il est également possible de relever les rotors (1) sans réduire préalablement leurs dimensions. Pour effectuer la première desdites opérations, ropérateur replie la partie latérale (19) du protecteur de chaque rotor (1) vers le haut et raccourcit les bras porte-fourches (11). De cette manière, il réduit la largeur des rotors (1) et par conséquent la hauteur de l'ensemble lorsque lesdits rotors (1) sont relevés dans la position sensiblement verticale. Lors du repliement de la partie latérale (19) son levier (65) et la tringle (64) actionnent le tiroir du distributeur (33). Celui- ci ferme alors le passage de l'huile dans le conduit d'alimentation (30) du moteur hydrau- lique (29). L'entraînement du rotor (1) est donc automatiquement coupé. D'autre part, lors du relevage de la poutre (3) dans la position sensiblement verticale, son levier (66) actionne le tiroir du distributeur (33') de sorte qu'il ferme également le passage de l'huile dans le conduit d'alimentation (30). Cette fermeture est très importante en cas de petits déplacements ne nécessitant pas le repliage de la partie latérale (19) du protecteur (16) du rotor (1). Le distributeur (33') coupe alors l'entraînement du moteur hydraulique (29), ce qui immobilise le rotor (1) correspondant. Pour le retour en position de travail, chaque rotor (1) est abaissé avec sa poutre (3 ou 3') jusqu'à ce qu'il touche le sol. Lors de ce déplacement, le levier (66) libère le tiroir du distributeur (33'). Celui-ci revient alors dans sa position o le passage dans le conduit d'alimentation (30) est ouvert Ensuite, s'il y a lieu, l'opérateur déplace la partie latérale (19) du protecteur (16) dans la position sensi- blement horizontale. Le levier (65) et la tringle (64) libèrent alors le tiroir du dis- tributeur (33) qui revient dans la position o le passage dans le conduit d'alimen- tation (30) est ouvert. Dans cette position, le moteur hydraulique (29) pourra à nouveau être animé en vue de l'entraînement du rotor (1). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison, notamment un andaineur, comportant au moins un rotor d'andainage porté par un bâti qui peut être accroché à un tracteur, lequel rotor est entraîné ean rotation durant le travail par un moteur hydrau- lique qui est alimenté au moyen de conduts hydrauliques, ledit bti portant en sus un protecteur qui entoure au moins partiellement ledit rotor et qui pos- sède au moins une partie qui est repliable en vue de réduire ses dimensions, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif d'arrêt (32) qui est placé sur un des conduits hydrauliques (30, 31) allant au moteur hydrau- lique (29) et un moyen d'actionnement (35) dudit dispositif d'arrêt (32) qui est lié à la ou aux parties repliables (19, 20) du protecteur (16). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'arrêt (32) est constitué par un distributeur i tiroir (33) à plusieurs positions, placé sur un des conduit hydrauliques (30, 31). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le moyen d'ac- tionnement (35) du distributeur à tiroir (33) est constitué par une tringle (36) liée à deux parties repliables (19 et 20) du protecteur (16) et comportant une tige (37) qui est liée au tiroir dudit distributeur (33). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la tringle (36) comporte à chacune de ses extrémités un orifice oblong (38, 39), chaque partie repliable (19, 20) du protecteur (16) comportant un levier (40, 41) dont l'extrémité est engagée dans un de ces orifices oblongs (38, 39). 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le moyen d'ac- tionnement (35) du distributeur à tiroir (33) est constitué par deux tringles (42, 43) ayant chacune une extrémité liée au tiroir dudit distributeur (33) et une autre extrémité qui présente un orifice oblong (44, 45) et que le protec- teur (16) comporte deux parties repliables (19, 20) possédant chacune un levier (46, 47) dont l'extrémité est engagée dans un des orifices oblongs (44, ). 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que la lon- gueur de chaque orifice oblong (38, 39, 44, 45) est sensiblement égale à la valeur du déplacement de l'extrémité du levier (40, 41, 46, 47) correspondant des parties repliables (19, 20) du protecteur (16). 7. Machine selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisée par le fait que les extrémités des leviers (40, 41, 46, 47) sont en butée sur le même côté dans les orifices oblongs (38, 39, 44, 45) lorsque les parties repliables (19, 20) du protecteur (16) sont dans la position sensiblement horizontale. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le protecteur (16) comporte deux parties repliables (19, 20) et que le dispositif d'arrêt (32) se compose de deux distributeurs à tiroir (33, 33') dont chacun est relié à une desdites parties repliables (19, 20). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chacun des dis- tributeurs à tiroir (33, 33') est associé à un moyen d'actionnement (35) qui est constitué par une tringle (48 ou 49) dont une des extrémitésest liée au tiiroir du distributeur (33 ou 33) correspondant et rautre à un levier (50 ou 51) qui est solidaire de la partie repliable (19 ou 20) correspondante du protecteur (16). 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif d'arrêt (32) se compose d'un distributeur à tiroir (33) placé sur un conduit hydraulique (30) et que le moyen d'actionnement (35) est constitué par une butée (57) qui est solidaire de la tige (56) dun vérin hydraulique (52) servant à déplacer la ou les parties repliables (19, 20) du protecteur (16). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la butée (57) est agencée de telle sorte qu'elle actionne le distributeur à tiroir (33) avant de déplacer la ou les parties repliables (19, 20) du protecteur (16). 12. Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée par le fait que le dis- tributeur à tiroir (33) est fixé sur une partie repliable (19) du protecteur (16). 13. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle possède au moins un rotor (1) qui est lié à une poutre support (3) déplaçable vers le haut et qu'elle comporte deux dispositifs d'arrêt (32) de l'entrainement du ou de chaque rotor (1), auxquels sont associés des moyens d'actionnement (35) dont l'un est lié à une partie repliable (19) du protecteur (16) et rautre à la poutre support (3). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les dispositifs d'arrêt (32) sont constitués par des distributeurs à tiroir (33, 33) disposés sur le conduit hydraulique (30). 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu'un premier dis- tributeur à tiroir (33) est fixé sur un demi-carter (5) du ou de chaque rotor (1) et que son dispositif d'actionnement (35) est constitué par une tringle (64) qui est liée à un levier (65) solidaire d'une partie repliable (19) du protecteur (16). 16. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait qu'un second dis- tributeur à tiroir (33') est fixé sur le bâti (2) et que son dispositif d'action- nement (35) est constitué par un levier (66) solidaire de la poutre support (3) du rotor d'andainage (1) correspondant.