Brevet FR2719568A1 — publié le 19951110

INSTALLATION DE STOCKAGE PENDULAIRE La présente invention concerne une installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes montées sur un bâti et cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt, dans laquelle la station réceptrice comporte un équipement composé d'un dispositif à poussoir et d'un dispositif d'entraînement, le dispositif à poussoir comprenant au moins un poussoir solidaire d'un coulisseau dont le déplacement sensiblement horizontal est commandé par une came entraînée par un moteur électrique. On connaît déjà de nombreuses installations de stockage pendulaires, notamment celle décrite dans la demande de brevet européen publiée sous le numéro 0 538 742 Al. Dans les lignes de production de produits alimentaires, par exemple les plaques de chocolat, les biscuits, les produits enrobés de chocolat et autres produits fragiles et délicats à manipuler, il est souvent nécessaire de pouvoir disposer d'une installation de stockage momentané de ces produits étant donné que la production est effectuée en continu alors que le conditionnement se fait en discontinu et que les unités de conditionnement d'une même ligne sont soumises périodiquement à des temps d'arrêt requis pour l'entretien, la réparation ou la mise en place du matériau d'emballage. Ces installations de stockage doivent répondre à un cahier des charges relativement lourd. Elles doivent permettre un stockage de grande capacité et assurer un transport efficace et soigné des produits d'une station de dépôt vers une station réceptrice, en offrant un maximum de sécurité aux produits véhiculés, une grande souplesse d'utilisation et un potentiel de stockage variable en fonction de la demande instantanée. Parmi les problèmes que l'on rencontre sur ces installations, figure celui de la mise en place et de la reprise des produits sur les tablettes portées par les gondoles. Ces opérations doivent être rapides et précises et les équipements doivent être adaptés aux produits à transférer. En outre, les opérations de mise en place et de reprise doivent pouvoir être faites en continu ou de manière discontinue. Dans le premier cas, les chaînes qui véhiculent les gondoles tournent en continu et les équipements de la station de dépôt et de la station réceptrice doivent être agencés pour suivre leur mouvement. Dans le second cas, ces équipements sont stationnaires. La présente invention se propose de répondre à l'ensemble de ces exigences en offrant une installation de stockage pendulaire qui est souple à l'utilisation et qui présente une grande faculté d'adaptation en fonction des diverses applications auxquelles elle est destinée. Ce but est atteint par l'installation selon l'invention, caractérisée en ce que ledit équipement comporte un mécanisme complémentaire agencé pour imposer audit poussoir un autre déplacement qui se combine avec ledit déplacement sensiblement horizontal ou pour actionner un deuxième poussoir. Selon une forme de réalisation préférée, ledit mécanisme complémentaire comporte une deuxième came qui commande le déplacement vertical du poussoir. De façon avantageuse le poussoir est porté par un coulis seau agencé pour se déplacer horizontalement sur un premier organe de guidage et pour se déplacer verticalement sur un deuxième organe de guidage. Ledit mécanisme complémentaire peut comporter au moins une clavette d'accouplement agencée pour accoupler alternativement un actionneur central commandé par une came avec l'un ou l'autre de deux actionneurs latéraux portant respectivement deux poussoirs. Dans toutes les formes de réalisation de l'équipement les poussoirs sont agencés pour évacuer des colonnes de produits superposés de manière espacée sur les gondoles, et pour superposer des colonnes de produits en provenance de deux gondoles successives. Dans la forme de réalisation préférée de l'installation selon l'invention le ruban transporteur, agencé pour évacuer les produits, est associé à un mécanisme de déplacement vertical. Selon une variante avantageuse, ledit mécanisme complémentaire comporte deux clavettes d'accouplement autonomes agencées pour accoupler séparément ou simultanément ledit actionneur central avec l'un ou l'autre desdits actionneurs latéraux. Dans ce cas, la station réceptrice comporte de préférence deux rubans transporteurs transversaux agencés pour évacuer simultanément deux produits portés par une gondole. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'exemples de réalisation préférés et aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique illustrant l'équipement de la station réceptrice des produits pour une installation à cheminement discontinu, la figure 3 représente l'équipement de la station réceptrice pour une installation à cheminement continu, les figures 4A à 4E illustrent une autre forme de réalisation de l'équipement de la station réceptrice de l'installation selon l'invention, et la figure 5 représente une variante de réalisation de l'équipement de la station réceptrice. En référence à la figure 1, l'installation de stockage pendulaire 10, représentée en perspective, se compose principalement d'un bâti 11 qui, dans ce cas, a la forme d'un parallélépipède rectangle qui définit un espace de stockage à l'intérieur duquel sont montées deux chaînes de transport sans fin 12 et 13 entre lesquelles sont suspendues des gondoles 14 portant des tablettes 15 sur lesquels sont déposés les produits 16. Les gondoles 14 sont suspendues horizontalement par deux pivots latéraux aux chaînes 12 et 13 qui se déplacent parallèlement entre elles selon un trajet à boucles multiples comportant une première section dite section d'alimentation 17 allant d'une station de dépôt 18 des produits sur les tablettes à une station réceptrice 19, agencée pour décharger lesdits tablettes, et une seconde section 20 dite section de retour dans laquelle les tablettes préalablement déchargés retournent de la station réceptrice à la station de dépôt. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte cinq paires de roues dentées inférieures respectivement Al, A2, A3, A4, A5 et cinq paires de roues dentées supérieures respectivement B1, B2, B3, B4, B5 qui sont montées sur des axes fixes portés par le bâti. Par ailleurs, l'installation comporte, dans l'exemple représenté, deux chariots mobiles en hauteur respectivement 21 et 22 qui portent chacun deux roues dentées inférieures C1, C2 (pour le chariot 21) et C3, C4 (pour le chariot 22) et deux roues supérieures D1, D2 (pour le chariot 21) et D3, D4 (pour le chariot 22). La section d'alimentation du circuit fermé défini par les deux chaînes 12 et 13 se compose des segments de chaîne passant de la station de dépôt à la verticale de la roue B 1, puis par-dessus cette roue, en dessous de la roue supérieure D1 du chariot 21, au-dessus de la roue B2, en dessous de la roue supérieure D2 du chariot 21, puis au-dessus de la roue B3, en dessous de la roue supérieure D3 du chariot 22, au-dessus de la roue B4, en dessous de la roue supérieure D4 du chariot 22, et au-dessus de la roue B5 pour redescendre à la verticale jusqu'à la station réceptrice. La section de retour est définie par les tronçons de chaines allant de la station de retour en dessous de la roue A5 puis au-dessus de la roue inférieure C4 du chariot 22, en dessous de la roue A4, au-dessus de la roue inférieure C3 du chariot 22, en dessous de la roue A3, au-dessus de la roue inférieure C2 du chariot 21, en dessous de la roue A2, audessus de la roue inférieure C1 du chariot 21, et enfin en dessous de la roue Al pour revenir à la verticale de la station de dépôt. Grâce aux chariots mobiles, l'installation de stockage a une capacité d'accumulation ou de stockage variable. Lorsque les chariots sont en position haute, la section d'alimentation est minimale, c'est-à-dire que les produits sont acheminés le plus rapidement possible de la station de dépôt à la station réceptrice. En revanche, lorsque les chariots descendent vers une position basse, la longueur de la section d'alimentation augmente de même que la capacité de stockage de 1' installation. Dans la réalisation selon l'invention, le bâti 11 est conçu selon un principe modulaire, c'est-à-dire qu'il est constitué d'un ou de plusieurs modules rendus solidaires les uns des autres dans le but de permettre une géométrie qui est parfaitement adaptée aux besoins de l'utilisateur et qui satisfait aux exigences imposées par le cahier des charges de l'application visée. Une première forme de réalisation de l'équipement de la station réceptrice est représentée par la figure 2. Cet équipement se compose d'un dispositif à poussoir 100 et d'un dispositif d'entraînement 101. Ces dispositifs comprennent une came 102 entraînée dans le sens de la flèche A par un moteur électrique (non représenté) qui commande une biellette 103 coudée, articulée sur un pivot fixe 104. L'extrémité libre de la biellette 103 est liée à une tige 105 solidaire d'un coulisseau 106 qui porte un poussoir 107 agencé pour effectuer un déplacement sensiblement horizontal. Un ruban transporteur 108 est prévu pour évacuer les produits 16 disposés sur les tablettes 15 des gondoles 14. A chaque cycle qui correspond à un tour de la came 102, la biellette pivote sur le pivot 104 et déplace le poussoir 107, par l'intermédiaire du coulisseau, dans le sens de la double flèche B. Les gondoles sont entraînées de manière à présenter un produit en regard du poussoir 107 à chaque cycle. Le déplacement horizontal de ce poussoir déplace un produit 16 d'une tablette 15 sur le ruban transporteur 108. On notera que dans cette réalisation, les gondoles 14 sont à l'arrêt lors de l'évacuation des produits. Une deuxième forme de réalisation de l'équipement de la station réceptrice est représentée par la figure 3. Cet équipement se compose d'un dispositif à poussoir 110 et d'un dispositif d'entraînement 111. Ces dispositifs comprennent une première came 112 et une deuxième came 113 qui sont entraînées simultanément dans le sens de la flèche C. La première came 112 commande le déplacement horizontal en va-et-vient d'un poussoir 114, dans le sens de la double flèche D. A cet effet, ce poussoir est solidaire d'un coulisseau 115 qui est attaché à une tige 116 dont l'extrémité libre est couplée à une extrémité d'une biellette coudée 117, articulée sur un pivot fixe 118, et dont l'autre extrémité est couplée à la came 112. Ce coulisseau est agencé pour se déplacer horizontalement sur un premier organe de guidage 119a. La deuxième came 113 commande le déplacement vertical en va-et-vient du poussoir 114, dans le sens de la double flèche E. A cet effet, le coulisseau 115 portant le poussoir 114 et qui est attaché à une tige 120 dont une extrémité libre est couplée à une extrémité d'une biellette coudée 121, articulée sur un pivot fixe 122,est agencé pour se déplacer verticalement sur un deuxième organe de guidage 119b. Dans cette réalisation le poussoir subit un déplacement combiné selon une direction verticale, qui est commandé par un mécanisme sensiblement similaire à celui qui constitue l'équipement de la station réceptrice décrit en référence à la figure 1, et par un mécanisme complémentaire qui induit le déplacement vertical. Par ailleurs, la réception des produits 16 disposés sur les tablettes 15 des gondoles 14 est assurée par un ruban transporteur 123 dont le support est mobile verticalement. La commande du déplacement vertical de ce support est réalisée, dans ce cas, par un moteur électrique 124 qui commande une vis 125 dont une extrémité libre est solidaire de ce support. L'objet de cette réalisation est de permettre une évacuation des produits en cheminement continu, ce qui implique un déplacement vertical du poussoir, pour suivre le déplacement des tablettes, et un déplacement vertical du support du ruban de transport assurant la réception des produits. I1 est évident que le mécanisme à vis qui assure le déplacement du ruban transporteur pourrait être remplacé par une came de commande, et que les cames de commande qui assurent les déplacements du poussoir pourraient être remplacées par un mécanisme à vis. La trajectoire T suivie par le poussoir 114 au cours d'un cycle est représentée partiellement sur la figure et correspond à une boucle fermée. Différentes positions successives du ruban 123 sont également représentées. A chaque passage d'une gondole, le poussoir et le ruban sont ramenés dans leur position initiale. Pendant le déchargement d'une gondole, ils suivent en partie son mouvement de descente pour se positionner en face des produits. Les figures 4A, 4B, 4C, 4D et 4E illustrent une autre forme de réalisation de l'équipement d'une station réceptrice, adaptée à une utilisation particulière. Les produits 16 transportés par les gondoles 14 sont par exemple des biscottes qui sont stockées sur des consoles 90 solidaires de supports intermédiaires 91 ou des supports d'appui latéraux de ces gondoles. Dans l'exemple illustré, chaque gondole comporte un certain nombre de supports intermédiaires et chaque support intermédiaire porte six consoles espacées les unes des autres, ce qui permet de transporter un ensemble de colonnes de produits superposés mais espacés entre eux. L'objectif recherché est de permettre la constitution de paquets comportant par exemple six, onze ou douze biscottes, selon les besoin de l'utilisateur. Cet objectif est atteint de différentes manières. Dans le cas de paquets de six produits, un poussoir approprié évacue simultanément les six produits d' une même colonne qui seront ensuite transférés vers une unité d'emballage. Le nombre de paquets formés simultanément est égal au nombre de colonnes par gondole. Toutefois, pour éviter une surcharge du ruban transporteur d'évacuation, il est possible de procéder en deux étapes, une première étape dans laquelle toutes les colonnes paires d'une même gondole sont évacuées, et une deuxième étape dans laquelle toutes les colonnes impaires sont évacuées. Pour que les paquets correspondant aux colonnes paires occupent la même position que les paquets correspondant aux colonnes impaires, le ruban transporteur se décale latéralement, entre la première et la deuxième phase, d'une longueur sensiblement égale à la distance entre deux colonnes adjacentes d'une gondole. Dans le cas de paquets ayant moins de six produits, l'utilisateur devra programmer la station de dépôt de telle manière que chaque colonne de chaque gondole soit chargée avec le nombre de produits équivalent au nombre prévu par paquet. Il est évident que le même processus de déchargement des gondoles en deux étapes peut être appliqué dans ce cas. Dans le cas de paquets ayant un nombre de produits supérieur à six, la formation des paquets se fait en au moins deux phases. La première phase consiste à former des paquets de n produits, n étant habituellement égal à six, et la seconde phase consiste à déposer sur ces paquets m produits, la somme n + m étant égale au nombre de produits du paquet final. Si m est aussi égal à six, le nombre de produits par paquets est douze. Si l'utilisateur souhaite faire des paquets de onze produits, m sera égal à cinq. Il est envisageable de décharger chaque gondole en une seule opération. Il peut y avoir dans ce cas un problème de surcharge du ruban transporteur. D'une manière préférentielle, on procède en deux étapes avec un décalage latéral du ruban transporteur de réception des produits et d'évacuation des paquets. Les gondoles peuvent par exemple porter alternativement cinq et six produits. On forme les paquets en préievant une colonne de six produits de l'une des gondoles et en lui superposant ensuite une colonne de cinq produits provenant de la gondole suivante ou inversement. dans ce cas le ruban transporteur doit en outre être en mesure de se décaler verticalement pour se mettre au niveau des produits de la première gondole étant donné qu'il y a un déplacement vertical des gondoles lorsque l'on forme des paquets constitué par plus de six produits provenant d'une première et d'une deuxième gondole qui se suivent. Les figures 4A et 4B illustrent ces phases du processus consistant à décharger les gondoles en deux étapes et à décaler latéralement le ruban transporteur de la station réceptrice. Les figures 4C à 4E illustrent trois phases opératoire de l'équipement de la station réceptrice. Cet équipement comporte deux poussoirs 130 et 131 couplés chacun à un actionneur latéral 130a et 131a constitué par un coulisseau ou un chariots mobile qui porte le poussoir. L'activation de ces actionneurs latéraux s'effectue par l'intermédiaire d'un actionneur central 132 et d'une clavette d'accouplement 133 qui assure une fonction d'embrayage. En effet, cette clavette peut occuper trois positions qui sont la position neutre (figure 4D), la position d'embrayage de l'actionneur 131a (figure 4C) et la position d'embrayage de l'actionneur 130a (figure 4E). Cet équipement permet de former les paquets tels que mentionnés précédemment. La clavette d'accouplement 133 peut être commandée par exemple par un électro-aimant ou par tout autre dispositif de commande mécanique, électrique tel qu'un vérin pneumatique ou similaire. La figure 5 représente une variante de réalisation de l'équipement de la station réceptrice. Dans ce cas, l'équipement est issu d'une combinaison des systèmes représentés par la figure 2 et les figures 4C, 4D et 4E. En effet, le mécanisme complémentaire de cet équipement comporte deux poussoirs 130 et 131 couplés chacun à un actionneur latéral 130a et 131a. Les actionneurs latéraux sont entrainés par un actionneur central 132 grâce à deux clavettes d'accouplement autonomes 133a et 133b qui assurent une fonction d'embrayage. Cet équipement comporte par ailleurs deux rubans transporteurs transversaux 134a et 134b qui sont agencés pour évacuer les produits de la gondole 14. Les deux rubans transversaux évacuent les produits vers deux machines d'emballage distinctes (non représentées). En fonctionnement normal, les deux poussoirs 130 et 131 opèrent simultanément en repoussant successivement des paires de produits 161, 164, puis 162, 165 et enfin 163, 166. Si pour une raison ou une autre, l'une des machines d'emballage n'est pas opérationnelle momentanément, le poussoir correspondant peut être arrêté par désaccouplement de la clavette correspondante. Tous les produits pourront alors être évacués sur le même ruban. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour un homme du métier. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage pendulaire de produits, notamment de produits alimentaires et plus particulièrement de plaques de chocolat ou similaires, ces produits étant déposés sur des tablettes disposées horizontalement sur des gondoles pendues horizontalement à deux chaînes cheminant parallèlement entre elles sur un circuit fermé comprenant une section d'alimentation allant d'une station de dépôt des produits sur les tablettes, à une station réceptrice de ces produits agencée pour décharger les tablettes, et une section de retour dans laquelle les tablettes sont ramenées vides de la station réceptrice à la station de dépôt, dans laquelle la station réceptrice comporte un équipement composé d'un dispositif à poussoir et d'un dispositif d'entraînement, le dispositif à poussoir comprenant au moins un poussoir solidaire d'un coulisseau dont le déplacement sensiblement horizontal est commandé par une came entraînée par un moteur électrique, caractérisée en ce que ledit équipement comporte un mécanisme complémentaire agencé pour imposer audit poussoir (107, 114, 130) un autre déplacement qui se combine avec ledit déplacement sensiblement horizontal ou pour actionner un deuxième poussoir (131). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme complémentaire comporte une deuxième came (113) qui commande le déplacement vertical du poussoir (114). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le poussoir (114) est porté par un coulisseau (115) agencé pour se déplacer horizontalement sur un premier organe de guidage (119a) et pour se déplacer verticalement sur un deuxième organe de guidage (119b). 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme complémentaire comporte au moins une clavette d'accouplement (133) agencée pour accoupler alternativement un actionneur central (132) commandé par une came avec l'un ou l'autre de deux actionneurs latéraux (130a, 131a) portant respectivement deux poussoirs (130, 131). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits poussoirs sont agencés pour évacuer des colonnes de produits superposés de manière espacée sur les gondoles, et pour superposer des colonnes de produits en provenance de deux gondoles successives. 6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ruban transporteur, agencé pour évacuer les produits, est associé à un mécanisme de déplacement vertical. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit mécanisme complémentaire comporte deux clavettes d'accouplement autonomes (133a, 133b) agencées pour accoupler séparément ou simultanément ledit actionneur central (132) avec l'un ou l'autre desdits actionneurs latéraux (130a, 131a). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la station réceptrice comporte deux rubans transporteurs transversaux (134a, 134b) agencés pour évacuer simultanément deux produits portés par une gondole (14).