Brevet FR2718404A1 — publié le 19951013

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETECTION ET LA SIGNALISATION DE DANGERS POUR LES VEHICULES ROUTIERS La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour transmettre, d'un véhicule routier à un autre et par des moyens radioélectriques, des informations concernant la sécurité routière. Actuellement, seul les systèmes clignotants d'alarme (appelés "warning") permettent à un véhicule routier de signaler une situation potentiellement dangereuse à un autre véhicule. Ces systèmes d'alarme sont malheureusement à courte portée et sont inopérants dès que les conditions d'environnement deviennent défavorables (fortes pluies, projection d'eau, brouillard, fumée, ...). De nombreux accidents sont dus à l'impossibilité de prévenir les véhicules arrivant qu'une situation potentiellement dangereuse s'est produite devant eux, les conducteurs étant alors surpris et pouvant être impliqués dans une collision en chaîne. Le procédé selon l'invention permet à un véhicule d'une part d'envoyer, grâce à un émetteur radioélectrique de faible puissance des informations aux autres véhicules se trouvant dans un rayon de quelques hectomètres, et d'autre part de recevoir automatiquement les informations émises par d'autres véhicules, et d'activer un système d'alerte permettant au conducteur d'interpréter facilement les informations et de connaître la nature du danger qu'il va rencontrer (système sonore ou optique). Ces informations peuvent concerner -la survenue d'un accident l'émetteur est alors déclenché automatiquement par un détecteur de choc. -une situation jugée dangereuse par le conducteur (son véhicule est immobilisé sur la voie, début d'incendie, ...) l'émetteur est déclenché manuellement par le conducteur. -un freinage brutal du conducteur : l'émetteur est déclenché automatiquement, l'intensité du freinage peut être transmise aux autres véhicules. -tout autre évènement susceptible d'être identifié ou mesuré par un capteur quelconque, et dont l'existence ou la mesure peut être alors transmise aux autres véhicules par ce canal de communication. De manière corollaire, le dispositif est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison à bord du véhicule -un ou plusieurs capteurs (analogiques, numériques, ou tout ou rien) permettant de générer, seuls ou combinés entre eux, des informations de base (détecteurs de choc, décéléromètre, interrupteur manuel, ...). -un émetteur-récepteur radioélectrique de faible puissance pour émettre et recevoir les informations de danger. -un système d'alerte permettant au conducteur d'identifier immédiatement et facilement la nature du danger qu il va rencontrer. -un système à microprocesseur programmé de façon d'une part à prendre en compte les informations issues des capteurs, à les analyser en temps réél et à déclencher ou non en fonction de l'analyse effectuée, l'émetteur pour transmettre les informations qu'il aura génerées et d'autre part à identifier les informations d'alerte issues du récepteur radioélectrique, et à commander le système d'alerte en fonction des informations reçues. L'ensemble émetteur-récepteur, système à microprocesseur est alimenté, dès que le contact général commandé par la clé du véhicule est fermé, soit par la batterie du véhicule (source primaire), soit par un batterie interne (source secondaire), le passage d'une source à l'autre se faisant automatiquement. Il est placé dans un même boîtier résistant aux chocs (pour que la partie émetteur puisse fonctionner même en cas de quasidestruction du véhicule lors d'un accident violent), et relié au système d'alerte qui doit se trouver dans l'habitacle du véhicule. L'émission peut se faire dans la bande VHF-UHF. L'antenne est soit intégrée dans le boîtier résistant, soit constituée de la masse du véhicule ou de tout autre dispositif rayonnant, dont on peut assurer la connexion avec l'émetteur, même dans le cas d'un accident violent. La transmission des informations se fait sous forme numérique afin d'améliorer l'immunité aux parasites et aux erreurs d'une part, et de faciliter la transmission de messages différents d'autre part. Les signaux émis (la fréquence, le type de modulation et de codage), ainsi que le système d'alerte devront être normalisés par un organisme reconnu afin qu'ils soient communs à tous les véhicules. La figure 1 de la planche annexée représente le bloc diagramme du dispositif. Les capteurs Ki, K2, K3 et autres (détecteurs de choc, décéléromètre, interrupteur manuel, . envoient leurs informations au système à microprocesseur (1) qui les analyse et code, sous forme numérique, les informations d'alerte. Les informations codées permettent de générer un signal modulé grâce à l'émetteur (2) . Le signal modulé est transmis à l'élément rayonnant (3) qui est constitué soit d'une antenne moulée dans le boîtier de l'émetteur-récepteur, soit de la structure métallique du véhicule, soit de tout élément capable de rayonner suffisament même lors d'un accident violent (véhicule détruit, antenne emprisonnée dans une masse métallique, ...). La partie récepteur du dispositif est également illustrée sur la figure 1. Le signal capté par l'antenne (3) est reçu par le récepteur (4), démodulé et les informations sont transmises au système à microprocesseur (1) qui analyse les messages reçus. En fonction des informations, le système d'alarme (5) est activé. A titre d'exemple non limitatif, le système d'alarme peut émettre un bip continu dans le cas d'une information d'accident, un bip discontinu dont le rapport cyclique est modulé par l'intensité du freinage dans le cas d'une information de freinage brutal, et un bip à 2 tons dans le cas d'une information de situation dangereuse. Tout autre combinaison sonore ou optique permettant d'informer le conducteur est bien entendu satisfaisante. L'ensemble (l)-(2)-(4) est normalement alimenté par la batterie (6) du véhicule dès que le contact est mis, sauf en cas de déconnexion de celle-ci (dans le cas d'un accident) où une batterie interne (7) permet d'alimenter l'ensemble. En temps normal, la batterie (7) est constamment maintenue en charge par la batterie (6). L'ensemble (l)-(2)-(4)-(7) est placé dans un boîtier (8) résistant aux chocs violents. Le dispositif permet ainsi de prévenir les conducteurs arrivant dans une zone potentiellement dangereuse, et donc de les inciter à ralentir afin d'éviter les accidents en chaîne dus à la surprise et à la vitesse. REVENDICATIONS l-Procédé pour la détection et la signalisation pour véhicules routiers de dangers ou de situations potentiellement dangereuses, afin d'alerter les conducteurs et les inciter à ralentir, et ainsi éviter les collisions en chaîne, caractérisé en ce qu'il consiste -à transmettre d'un véhicule aux autres véhicules présents dans un rayon de quelques centaines de mètres, des informations décrivant une situation dangereuse, à l'aide de signaux radioélectriques issus d'un émetteur embarqué sur le véhicule concerné, déclenché soit automatiquement soit manuellement en fonction de l'information; -à alerter le conducteur d'un véhicule recevant des informations de danger, à l'aide de signaux sonores ou visuels lui permettant d'interpréter facilement le message. 2-Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations précitées sont issues d'un ou plusieurs capteurs, analysés par un système à microprocesseur programmé à cette fin, permettant d'élaborer un message d'alerte qui sera perçu par les autres conducteurs. 3-Dispositif pour la transmission d'informations relatives à la sécurité routière et la signalisation de la présence du danger aux conducteurs arrivant dans une zone potentiellement dangereuse, afin d'éviter les collisions en chaîne, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison à bord du véhicule: -un ou plusieurs capteurs permettant de générer, seuls ou combinés entre eux, les informations de base (détecteur de chocs, décéléromètre, interrupteur manuel, ...) -un système à microprocesseur programmé pour d'une part analyser les informations de base des capteurs, générer si nécessaire un message d'alerte et déclencher l'émetteur, et d'autre part recevoir les messages d'alerte, les analyser et commander en conséquence le système d'alerte. -un système d'alerte commandé par le système à microprocesseur, activant en fonction de l'information reçue des signaux optiques ou sonores à l'attention du conducteur; -un émetteur permettant de transmettre par voie radioélectrique les messages d'alerte; -un récepteur permettant de recevoir les messages d'alerte et les transmettre au système à microprocesseur. 4-Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur-récepteur-système à microprocesseur précité est placé dans un boîtier résistant aux chocs les plus violents, pour que l'émetteur puisse prévenir de la présence de l'accident même en cas de quasi-destruction du véhicule. 5-Dispositif selon les revendications 3 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur-récepteur-système à microprocesseur est normalement alimenté par la batterie du véhicule, et par une batterie interne au boîtier précité dans le cas où la batterie du véhicule est déconnectée ou hors d'usage. 6-Dispositif selon les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble capteurs, émetteur, récepteur et système d'alerte est placé sous le contrôle d'un système à microproceeseur programmé pour gérer au mieux les fonctions du dispositif. 7-Dispositif selon les revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la transmission des informations d'alerte est faite sous forme numérique.