Brevet FR2713437A1 — publié le 19950616

Semoir perfectionné La présente invention se rapporte à un semoir du type comprenant un bac à graines animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac, et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour permettre à ce dernier, sous l'effet de la dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception. Sur les semoirs connus de ce type, le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, s'effectue par suppression de l'effet de la dépression sur l'élément de préhension et de transfert, de sorte que c'est sous l'effet de la seule gravité que la graine ainsi relâchée tombe dans le conduit pour être amenée par ce dernier à la position de réception. Pour faciliter le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, il a également déjà été proposé, plutôt que de supprimer simplement l'effet de la dépression, d'éjecter la gaine de l'élément de préhension et de transfert, par application à l'élément de préhension et de transfert, en position de transfert, d'une impulsion de gaz sous pression de très faible durée et de très faible intensité. Cette impulsion de gaz sous pression, de faible durée et de faible intensité, améliore et accélère le relâchement de la graine par l'élément de préhension et de transfert, mais n'est pas suffisante pour permettre un nettoyage de l'élément de préhension et de transfert. C'est la raison pour laquelle il est néanmoins nécessaire, pendant le mouvement de retour de l'élément de préhension et de transfert vers la position de préhension dans le bac, de procéder à un rinçage par soufflage de cet élément par un jet de gaz sous pression puissant, pour débarrasser l'élément de tous les corps étrangers qui y sont aspirés par l'effet de la dépression et qui pourraient perturber son fonctionnement correct et notamment mettre en cause la préhension correcte d'une graine dans le bac, au cours du cycle suivant. Or, ce soufflage effectué à proximité du bac peut provoquer une éjection des graines du bac, et nécessite un arrêt de l'élément de préhension et de transfert entre les deux positions de préhension et de transfert, entraînant une réduction de cadence. Un tel rinçage par soufflage de l'élément de préhension et de transfert, à la position de transfert, c'est-à-dire au moment du relâchement de la graine, ne peut pas être envisagé sur les semoirs connus car un tel soufflage se répercuterait, par le conduit de transport, jusqu'à la surface de réception de la graine et provoquerait de ce fait une réception aléatoire de la graine, par rebondissement de la graine sur la surface de réception, du fait de sa projection sur la surface de réception sous l'effet du jet de gaz sous pression, et/ou par éjection de la graine, après dépôt sur la surface de réception, sous l'effet de soufflage du jet de gaz sous pression. La présente invention vise un semoir du type comprenant un bac vibrant, au moins un élément de préhension et de transfert par dépression et au moins un conduit de transport, permettant, à chaque cycle de transfert, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, sans que ce nettoyage n'affecte la cadence de distribution des graines et/ou la réception correcte des graines à la surface de réception. Le semoir objet de l'invention comprend un bac à graines animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert, pour permettre à ce dernier, par effet de dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception. Selon l'invention, le semoir comprend, en outre, une source de gaz sous pression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de trans fert pour éjecter la graine dans le conduit à la position de transfert, par un jet de gaz sous pression. Le conduit comprend un premier tron çon de conduit partant de la position de transfert pour déboucher dans un second tronçon de conduit de section plus importante que celle du premier tronçon, ce second tronçon débouchant sans restriction à l'air libre au-dessus du débouché du premier tronçon de conduit et débouchant à son extrémité inférieure par un orifice avec un restriction audessus de la surface de réception. Le second tronçon de conduit constitue ainsi une chambre de décompression grâce à laquelle la graine propulsée par le jet de gaz sous pression à travers le premier tronçon de conduit dans le second tronçon de conduit peut ensuite arriver à l'emplacement de réception sous le seul effet de la gravité. En d'autres termes, l'utilisation d'un conduit de transport de graine formé de deux tronçons de conduit ainsi réalisés permet de bénéficier des avantages que l'utilisation d'un jet de gaz sous pression sur l'élément de préhension et de transfert procure pour détacher la graine de cet élément et pour nettoyer cet élément, sans devoir accepter les inconvénients résultant normalement de l'utilisation d'un tel jet de gaz sous pression sur la réception de la graine à la surface de réception. Suivant un premier aspect de l'invention, des moyens sont prévus pour assurer que le jet de gaz sous pression et la graine sortant du premier tronçon de conduit, au débouché du premier tronçon dans le second tronçon de conduit, ne puissent pas atteindre en ligne droite l'orifice avec restriction à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit. Suivant un mode de réalisation, le premier tronçon de conduit débouche dans le second tronçon de conduit sensiblement à angle droit par rapport à l'axe du second tronçon de conduit. De préférence, le second tronçon de conduit présente alors un axe sensiblement vertical, au moins à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, et ce dernier présente un axe sensiblement horizontal à son débouché dans le second tronçon de conduit. Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon de conduit débouche depuis le haut dans l'extrémité supérieure ouverte du second tronçon de conduit, suivant un axe sensiblement parallèle à celui du second tronçon de conduit, et le second tronçon de conduit renferme au moins un élément formant obstacle sur le trajet compris entre le débouché du premier tronçon de conduit dans le second tronçon de conduit et l'orifice avec restriction à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit. Le second tronçon de conduit, au moins à l'endroit du débouché du premier tronçon de conduit, présente avantageusement une section au moins égale au double et de préférence au moins égale au triple de la section du premier conduit. De préférence, la section de l'orifice avec restriction à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit est au plus égale à la moitié de la section du débouché à l'air libre du second tronçon de conduit à son extrémité supérieure. Notamment dans le cas de graines très légères, le souffle résiduel très faible qui s'échappe par l'extrémité inférieure ouverte du second tronçon de conduit, malgré l'effet de décompression du jet de gaz sous pression dans ce tronçon, peut néanmoins perturber la réception correcte de la graine sur la surface de réception. Pour éliminer avec certitude toutes perturbations de la réception correcte de la graine sur la surface de réception, sous l'effet résiduel du jet de gaz sous pression, il est prévu, suivant un second aspect de l'invention, que le semoir comprend, en outre, un clapet commandé coopérant avec l'orifice inférieur du second tronçon de conduit, ainsi que des moyens de commande pour amener ledit clapet en position de fermeture dudit orifice pendant que la source de gaz sous pression est reliée à l'élément de préhension et de transfert et en position d'ouverture pendant le déplacement de l'élément de préhension et de transfert de la position de transfert à la position de préhension. Par la présence de ce clapet, toute interférence du jet de gaz sous pression sur la réception de la graine sur la surface de réception est exclu du fait que le clapet obture complètement l'orifice inférieur du second tronçon de conduit pendant que l'effet du jet de gaz sous pression peut se manifester, et ne dégage que par la suite cet orifice pour laisser la graine tomber par gravité sur la surface de réception. De préférence, le clapet peut être relié à une tige d'actionnement sortant du second tronçon de conduit par l'extrémité supérieure ouverte de ce dernier. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail plusieurs modes de réalisation illustratifs et non limitatifs d'un semoir conforme à l'invention; sur les dessins: la figure 1 est une coupe schématique d'un semoir conforme à l'invention en position de préhension d'une graine dans un bac par l'élément de préhension et de transfert; la figure 2 est une coupe schématique du semoir de la figure 1 en position de transfert d'une graine par l'élément de préhension et de transfert; les figures 3 et 4 sont des coupes schématiques d'un autre mode de réalisation du conduit de transport de graines du semoir conforme à l'invention; les figures 5 et 6 sont des coupes schématiques d'encore deux autres modes de réalisation du conduit de transport de graines du semoir conforme à l'invention. Le semoir tel qu'illustré par les figures 1 et 2 comprend un bac 1 contenant les graines à semer, le bac 1 étant animé d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 2. Sous l'effet de ce vibrateur 2, les graines contenues dans le bac 1 sont "maintenues en suspension" dans le bac 1. Un élément de préhension et de transfert 3 qui peut par exemple, faire partie d'une rangée d'éléments 3 s'étendant sur toute la longueur du bac 1 comprend un raccord 4 pour son branchement sélectif sur une source de dépression non représentée et un raccord S pour son branchement sélectif sur une source de gaz sous pression non représentée, sous l'action de moyens de commande. L'élément 3 est monté mobile au-dessus du bac 1 de manière à pouvoir être amené, par des moyens de manoeuvre non représentés, d'une position de préhension visible sur la figure 1 à une position de transfert visible sur la figure 2, et inversement. Dans la position de préhension, un bec 6 qui peut par exemple être formé d'un embout creux ouvert à son extrémité libre inférieu re pénètre dans le bac 1 à une profondeur suffisante pour pénétrer dans les graines "mises en suspension" dans le bac 1 sous l'effet du vibrateur 2. Par branchement de l'élément 3 par le raccord 4 sur la source de dépression non représentée, il est possible de saisir à l'aide du bec 6, par effet de dépression, une ou plusieurs des graines contenues dans le bac 1. En animant l'élément 3, en plus de son mouvement de va-etvient entre la position de préhension selon la figure 1 et la position de transfert selon la figure 2, d'un mouvement de vibrations par un vibrateur 7, il est possible de faire en sorte qu'une graine, et une seule, adhère par l'effet de la dépression au bec 6 de l'élément 3. Après avoir plongé le bec 6 de l'élément 3 dans le bac 1 pendant une durée suffisante pour qu'une graine et une seule soit retenue par le bec 6, on déplace l'élément 3 de la position de préhension selon la figure 1 à la position de transfert selon la figure 2. Dans cette position de transfert, l'élément 3 ou plutôt le bec 6 de l'élément 3 se trouve à faible distance au-dessus de l'entonnoir d'entrée 8 d'un tronçon de conduit 9 dont l'extrémité inférieure débouche horizontalement dans un tronçon de conduit 10 vertical. Le tronçon de conduit 10 présente une section intérieure supérieure à la section du tronçon de conduit 9 à l'endroit de son débouché 1 1 dans le tronçon 10. Dans l'exemple représenté, le tronçon de conduit 10 présente un diamètre égal au double du diamètre du tronçon de conduit 9. Le tronçon de conduite 10 est prolongé au-dessus du débouché 1 1 et est ouvert à son extrémité supérieure 12, c'est-à-dire débouche ici à l'air libre, sans aucune restriction. A son extrémité inférieure, en dessous du débouché 11, le tronçon de conduit 10 débouche par un orifice avec restriction 13 à faible distance au-dessus de la surface de réception 14 constituée, par exemple, par une motte de terreau sur laquelle la graine prélevée dans le bac 1 doit être déposée. Dès que l'élément 3 portant une graine prélevée dans le bac 1 arrive à la position de transfert selon la figure 2, sa liaison avec la source de dépression par le raccord 4 est coupée et sa liaison avec la source de gaz sous pression est établie par le raccord 5. De ce fait, sous l'effet du jet de gaz sous pression sortant par le bec 6, la graine préalablement retenue contre le bec 6 se trouve détachée et projetée dans le tronçon de conduit 9 et entraînée dans ce dernier jusqu'à son débouché 1 1 dans le tronçon de conduit 10. Le jet de gaz sous pression entraînant la graine dans le tronçon de conduit 9 subit une décompression en parvenant dans le tronçon de conduit 10, en raison des différences de section des tronçons de conduit 9 et 10. Du fait que le tron çon de conduit 10 débouche sans restriction à l'air libre à son extrémité supérieure et présente un orifice avec restriction 13 à son extrémité inférieure, la faible surpression qui s'établit dans le tronçon 10, sous l'effet du gaz sous pression provenant du tronçon 9, peut se détendre par l'extrémité supérieure ouverte 12 du tronçon 10 sans produire d'effet d'entraînement notable sur la graine. La graine entraînée par le jet de gaz dans le tronçon de conduit 9 pénètre ainsi horizontalement dans le tronçon 10, heurte la paroi opposée du tronçon 10 et, du fait de la décompression du jet dans le tronçon 10, ne subit pratiquement pas d'effet d'entraînement par le gaz, ni vers le haut, ni vers le bas dans le tronçon 10. En d'autres termes, elle tombe par gravité dans le tronçon de conduit 10 et quitte ainsi ce dernier par l'orifice inférieur 13 de section réduite pour se déposer sur la surface de réception 14 sans subir ni rebondissement ni effet de soufflage. Suivant les figures 3 et 4, le premier tronçon de conduit 9, au lieu de déboucher horizontalement dans le second tronçon de conduit 10 vertical, entre l'extrémité supérieure ouverte 12 et l'extrémité inférieure ouverte 13 de ce dernier, débouche verticalement dans l'extrémité supérieure 12 du tronçon de conduit 10. A son extrémité supérieure 12, le tronçon 10 est ouvert et débouche à l'air libre autour du tronçon 9, sans restriction, tandis qu'à son extrémité inférieure, il comporte un orifice avec restriction 13. Le tronçon 10 renferme, entre le débouché 1 1 du tronçon 9 et l'orifice inférieur 13, un obstacle 15 constitué ici par un tube ayant un diamètre inférieur au diamètre intérieur du tronçon 10, ce tube étant fixé transversalement en position horizontale dans le tronçon 10 vertical. Suivant la figure 5, le tronçon de conduit 9 débouche également verticalement dans l'extrémité supérieure 12 ouverte du tronçon de conduit 10 et ce dernier renferme, entre le débouché 1 1 du tronçon 9 et l'orifice inférieur 13 avec restriction du tronçon 10, trois chicanes 16a, 16b, 16c s'étendant en alternance depuis des côtés opposés du tronçon 10 de façon oblique jusqu'au-delà de l'axe du tronçon de conduit 10. Suivant la figure 6, le premier tronçon de conduit 9 débouche verticalement dans l'extrémité supérieure 12 du second tronçon de conduit 10, dans une position excentrée par rapport à ce dernier. Un clapet 17 qui présente de préférence une forme biconique est monté mobile verticalement dans le tronçon de conduit 10, au voisinage de l'orifice inférieur 13 conique de ce dernier, le clapet 17 étant porté par une tige d'actionnement 18 qui sort du tronçon de conduit 10 par l'ex trémité supérieure 12 ouverte de ce dernier et qui est reliée, au-dessus du tronçon 10, à des moyens de commande non représentés, par exemple des vérins pneumatiques. Sous l'action de ces moyens de commande, le clapet 17 peut être amené de la position d'ouverture selon la figure 6, dans laquelle il se trouve au-dessus de l'orifice inférieur 13 et dégage ce dernier, vers le bas à la position de fermeture dans laquelle il obture l'orifice inférieur 13, et inversement. Le clapet 17 obture ainsi l'orifice inférieur 13 du second tronçon de conduit 10 pendant que la source de gaz sous pression est reliée à l'élément de préhension et de transfert 3, donc pendant le soufflage de l'élément 3 à la position de transfert, et est amené en position d'ouverture selon la figure 6 pendant le déplacement de l'élément de préhension et de transfert 3 de la position de transfert à la position de préhension, déplacement pendant lequel l'élément 3 n'est pas relié à la source de gaz sous pression. Le clapet 17, lorsqu'il obture l'orifice 13, n'empêche pas la décompression du jet de gaz sous pression dans le tronçon de conduit 10, de sorte que la graine arrivant dans le tronçon de conduit 10 peut se déposer dans ce dernier au-dessus du clapet 17. Lorsque le soufflage est terminé et que toute surpression dans le tronçon de conduit 10 a été supprimée, l'ouverture du clapet 17 permet de faire tomber la graine par gravité sur la surface de réception, sans aucun effet résiduel du jet de gaz sous pression. Le jet de gaz sous pression utilisé pour détacher la graine du bec 6 et la propulser dans le tronçon de conduit 9 peut être choisi suffisamment puissant et suffisamment long pour produire un nettoyage complet par soufflage de l'élément de préhension et de transfert 3. n n'est ainsi pas nécessaire de procéder, pendant le mouvement de retour de l'élément 3 de la position de transfert selon la figure 2 à la position de préhension selon la figure 1, à un nettoyage par soufflage qui, sur les semoirs connus, même avec un arrêt en position intermédiaire afin d'éviter que le soufflage s'effectue au-dessus du bac 1 et que les graines contenues dans ce dernier soient éjectées, ne permet pas de supprimer complètement ce risque et entraîne un réduction de la cadence du semoir. Le semoir conforme à l'invention procure ainsi, par rapport aux semoirs connus, un nettoyage parfait de l'élément de préhension et de transfert, et un relâchement et un transfert plus sûrs et plus rapides des graines, permettant ainsi une cadence plus élevée du cycle complet de préhension et de transfert des graines. Des essais effectués par la demanderesse ont permis de constater que sur un semoir selon les figures 1 et 2 comportant un tronçon de conduit 9 d'un diamètre intérieur de 6 mm et un tronçon de conduit 10 d'un diamètre intérieur de 14 mm, il était possible d'éjecter les graines des becs 6 des éléments de préhension et de transfert 3 à l'aide de jets de gaz, généralement d'air, sous des pressions allant jusqu'à 4 bars, sans répercussion défavorable sur le dépôt des graines sur la surface de réception 14. Bien entendu, le tronçon de conduit 10, au lieu d'être un tron çon de tube cylindrique, pourrait avoir toutes autres formes, à condition qu'il procure l'effet de décompression du jet de gaz sous pression et assure le guidage de la graine pour permettre à cette dernière de parvenir par gravité sur la surface de réception. Par ailleurs, les obstacles 15 et 16 prévus selon les figures 3 à 5 dans le tronçon de conduit 10 pourraient être de formes différentes, à condition qu'ils empêchent le jet de gaz sous pression et la graine sortant du débouché 11 du tronçon 9 d'atteindre en ligne droite l'orifice inférieur 13 avec restriction du tronçon 10. REVENDICATIONS 1. Semoir du type comprenant un bac à graines (1) animé d'un mouvement de vibrations, au moins un élément de préhension et de transfert (3) mobile entre une position de préhension dans laquelle il se trouve dans le bac, et une position de transfert dans laquelle il se trouve à l'extérieur du bac, une source de dépression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert pour permettre à ce dernier, sous l'effet de la dépression, de saisir une graine à la position de préhension et de transporter et relâcher cette graine à la position de transfert, et au moins un conduit (9,10) pour transporter la graine de la position de transfert à une surface de réception (14), caractérisé par le fait, qu'il comprend, en outre, une source de gaz sous pression pouvant être reliée sélectivement à l'élément de préhension et de transfert (3) pour éjecter la graine dans ledit conduit (9,10) à la po- sition de transfert, par un jet de gaz sous pression, et que ledit conduit comprend un premier tronçon de conduit (9) partant de la position de transfert pour déboucher dans un second tronçon de conduit (10) de section plus importante que celle du premier tronçon, ce second tron çon débouchant sans restriction (ouverture 12) à l'air libre au-dessus du débouché (11) du premier tronçon (9) et débouchant à son extrémité inférieure par un orifice avec restriction (13) au-dessus de la surface de réception (14). 2. Semoir suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour assurer que le jet de gaz sous pression et la graine sortant du premier tronçon de conduit (9), à son débouché (11) dans le second tronçon de conduit (10), ne puissent pas atteindre en ligne droite l'orifice avec restriction (13) à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit (10). 3. Semoir suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier tronçon de conduit (9) débouche dans le second tronçon de conduit (10) sensiblement à angle droit par rapport à l'axe du second tronçon de conduit. 4. Semoir suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10) présente un axe sensiblement vertical, au moins à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), et que ce dernier présente un axe sensiblement horizontal à son débouché dans le second tronçon de conduit. 5. Semoir suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier tronçon de conduit (9) débouche depuis le haut dans l'extrémité supérieure (12) ouverte du second tronçon de conduit (10) suivant un axe sensiblement parallèle à celui du second tronçon de conduit (10), et que le second tronçon de conduit (10) renferme au moins un élément (15,16) formant obstacle sur le trajet compris entre le débouché (11) du premier tronçon de conduit (9) dans le second tronçon de conduit (10) et l'orifice avec restriction (13) à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit (10). 6. Semoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10), à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), présente une section au moins égale au double de la section du premier conduit. 7. Semoir suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le second tronçon de conduit (10), à l'endroit du débouché (11) du premier tronçon de conduit (9), présente un section au moins égale au triple de la section du premier conduit. 8. Semoir suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la section de l'orifice avec restriction (13) à l'extrémité inférieure du second tronçon de conduit (10) est au plus égale à la moitié de la section du débouché (12) à l'air libre du second tronçon de conduit (10) à son extrémité supérieure. 9. Semoir suivant l'une quelconque des revendications 1, 3, 4, 6, 7, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un clapet (17) commandé coopérant avec l'orifice inférieur (13) du second tronçon de conduit (10), et des moyens de commande (18) pour amener ledit clapet en position de fermeture pendant que la source de gaz sous pression est reliée à l'élément de préhension et de transfert (3) et en position d'ouverture pendant le déplacement de l'élément de préhension et de transfert (3) de la position de transfert à la position de préhension. 10. Semoir suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le clapet (17) est relié à une tige d'actionnement (18) sortant du second tronçon de conduit (10) à l'extrémité supérieure ouverte de ce dernier.