Brevet FR2712243A1 — publié le 19950519

L'invention concerne un procédé pour fixer la sensibilité de déclenchement d'un processus automatique de freinage sur des véhicules automobiles, procédé selon lequel on utilise le dépassement d'un seuil de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein comme critère pour déclencher un processus automatique de freinage, selon lequel, à la suite d'un déclenchement de ce processus, une pression de freinage supérieure à celle résultant de la position de la pédale de frein est établie automati- quement et selon lequel un seuil fixe pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est prédéfini. Un tel processus automatique de freinage est connu par le document DE 40 28 290 C1 par exemple. Il est connu, par ce document, de déclencher un processus automatique de freinage lorsque la vitesse d'actionnement de la pédale de frein dépasse un seuil. La demande de brevet DE 43 25 940.5, non sou- mise à l'inspection publique, suggère en outre de varier le seuil en fonction de la vitesse du véhicule et en fonction de la course d'enfoncement de la pédale de frein. Le choix d'un seuil adéquat pour la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, garantit le déclen- chement du processus automatique de freinage en cas de besoin. Selon cette disposition, le conducteur ne peut pas intervenir à volonté dans le déclenchement de ce pro- cessus. Or, pour la sensation de sécurité du conducteur, il est important que le processus automatique de freinage ne soit pas déclenché trop fréquemment ni trop tardive- ment d'après son sentiment personnel. Le but de l'invention est de perfectionner le processus automatique de freinage du type générique constituant le point de départ, de manière que le conduc- teur puisse influencer le déclenchement de ce processus. Néanmoins, le déclenchement du processus automatique de freinage doit toujours être garanti en cas de besoin. Partant du processus automatique de freinage indiqué au début, on obtient ce résultat, conformément à l'invention, par le fait qu'on installe un dispositif de commande, manoeuvrable par le conducteur, dans l'habi- tacle du véhicule et on détermine le seuil de déclenche- ment à partir du seuil fixe en fonction de la position du dispositif de commande, l'agencement étant tel que le seuil de déclenchement ne peut pas se trouver à l'exté- rieur d'une plage prédéfinie autour du seuil fixe. A l'aide d'un élément de commande, le conduc- teur peut régler le seuil de déclenchement à l'intérieur d'une plage déterminée. Cette plage est choisie de façon que le seuil effectif (de déclenchement) ne puisse pas être abaissé au point que le processus automatique de freinage est déclenché à des vitesses d'actionnement de la pédale de frein qui sont normales pendant la conduite du véhicule. D'un autre côté, le seuil effectif ne peut pas être augmenté au point que le critère de déclenche- ment du processus automatique de freinage ne puisse plus être satisfait. Les conducteurs prudents abaisseront générale- ment le seuil effectif parce qu'ils désirent que le pro- cessus automatique de freinage soit déjà déclenché plus tôt. Par contre, les conducteurs actionnant les pédales habituellement avec vigueur, relèveront généralement le seuil effectif afin qu'ils ne déclenchent pas inutilement le processus automatique de freinage. Différents modes de réalisation avantageux de l'invention seront ci-après décrits à titre d'exemples. Un dispositif ou élément de commande, manoeu- vrable par le conducteur, est placé dans l'habitacle du véhicule. Cet élément est relié à l'appareil de commande en charge du déclenchement du processus automatique de freinage. En fonction de la position dudit élément, l'ap- pareil de commande détermine, à partir du seuil fixe, le seuil pour le déclenchement du processus automatique de freinage. Le seuil fixe, qui a été défini en fonction des caractéristiques du véhicule, est à la disposition de l'appareil de commande sous la forme d'une valeur mémorisée invariable. Cette valeur peut être indiquée sous la forme d'un rapport entre la vitesse d'actionnement de la pédale de frein et la course maximale possible de cette pédale. Une valeur possible du seuil fixe correspond, par exemple, à un rapport de 2:1 entre la vitesse d'actionne- ment et la course maximale possible de la pédale. A partir de ce seuil fixe, le conducteur peut influencer, dans une plage déterminée, au moyen de l'élé- ment de commande, le seuil pour le déclenchement du pro- cessus automatique de freinage. Cette plage est prédéfi- nie par la relation entre la position de l'élément de commande et le seuil dérivé. Ladite plage s'étend de pré- férence entre 90% et 120% du seuil fixe. Les limites de la plage dépendent cependant aussi du seuil fixe choisi. S'il est choisi relativement bas, la partie de plage au- dessous du seuil fixe sera plus petite et la partie de plage au-dessus du seuil fixe peut, en revanche, être plus grande. Fondamentalement, il suffit de faire en sorte que, d'une part, le seuil de déclenchement ne puisse pas être abaissé au point que le processus automa- tique de freinage est déclenché lors des freinages habi- tuels dans la conduite normale du véhicule et que, d'autre part, ce seuil ne puisse pas être relevé au point que le conducteur est mis dans l'impossibilité de déclen- cher le processus automatique de freinage. Au cas o l'on utilise des éléments de commande variables de façon continue, comme par exemple des poten- tiomètres linéraires ou rotatifs, ainsi que le prévoit une caractéristique de l'invention, le seuil de déclen- chement peut être changé de façon continue entre les va- leurs prédéfinies par les positions extrêmes de l'élément de commande, positions qui correspondent généralement aux limites de la plage précitée. A chaque position de l'élé- ment de commande, peut alors être coordonnée exactement une valeur de la plage prédéfinie des valeurs de seuil. Il est possible aussi d'utiliser un commutateur ou une touche à effleurement, un interrupteur à bouton- poussoir ou analogue. Dans chaque cas, on dispose d'un certain nombre de positions de commutation, entre les- quelles le conducteur peut faire son choix. Les positions correspondent à des valeurs déterminées du seuil de dé- clenchement à l'intérieur de ladite plage. On peut prédé- finir par exemple trois positions de commutation, aux- quelles sont coordonnées les trois valeurs de seuil de déclenchement correspondant respectivement à 90%, 100% et 120% du seuil fixe. Dans tous les cas, l'élément de com- mande permet de choisir l'une d'au moins deux valeurs discrètes prédéfinies pour le seuil de déclenchement. L'emploi de touches est avantageux surtout lorsque, selon une autre caractéristique de l'invention, le seuil de déclenchement est ramené au seuil fixe à chaque démarrage du véhicule. Il est cependant recomman- dable en pareil cas d'afficher la valeur actuelle du seuil de déclenchement de manière qu'elle soit visible pour le conducteur, par exemple optiquement sur le ta- bleau de bord. Il n'est cependant pas obligatoire qu'il s'agisse d'un affichage numérique; un affichage par des symboles adéquats ou sous forme d'une représentation schématique avec des barres ou des colonnes est possible aussi. La figure unique du dessin annexé représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. L'inter- rupteur 1 est manoeuvré par le conducteur. L'appareil de commande 2 reçoit des signaux de commutation qui dépen- dent de la position de l'interrupteur 1. Le seuil fixe vF est calculé dans la mémore 3 de l'appareil de commande 2. Par une ligne 10, l'appareil de commande 2 reçoit en outre un signal représentant la vitesse d'actionnement vP de la pédale de frein 9. Dans le dispositif de calcul 13 de l'appareil de commande, est établi ensuite si la vi- tesse d'actionnement vP est supérieure ou non au seuil déterminé à partir de la position de l'interrupteur 1 et du seuil fixe vF. La soupape 4 est commandée à travers une ligne de commande. Si le processus automatique de freinage n'est pas activé, cette soupape commandée relie, à travers les deux conduites d'alimentation 14, 15, la source de pression système 6 du circuit de freinage au servofrein 8. Lorsque le processus automatique de frei- nage est déclenché, la soupape 4 est amenée à l'autre po- sition. Dans ce cas, la conduite d'alimentation 14, se trouvant du côté de la pédale de frein 9, est raccordée à une seconde source de pression 7. Sous l'effet de cette seconde source de pression 7, le servofrein 8 génère la pression supérieure à la pression de freinage résultant de la position de la pédale de frein. La pression de freinage ainsi produite, est transmise à travers les conduites d'alimentation 11, 12 du circuit de freinaqge avant ou arrière aux freins, lesquels ne sont plus repré- sentés. REVENDICATIONS 1. Procédé pour fixer la sensibilité de déclen- chement d'un processus automatique de freinage sur des véhicules automobiles, procédé selon lequel on utilise le5 dépassement d'un seuil de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein comme critère pour déclencher un proces- sus automatique de freinage, selon lequel, à la suite d'un déclenchement de ce processus, une pression de frei- nage supérieure à celle résultant de la position de la10 pédale de frein est établie automatiquement et selon le- quel un seuil fixe pour la vitesse d'actionnement de la oédale de frein est prédéfini, caractérisé en ce que l'on installe un dispositif de commande (1), manoeuvrable par le conducteur, dans l'habitacle du véhicule et on déter-15 mine le seuil de déclenchement à partir du seuil fixe (vF) en fonction de la position du dispositif de commande (1), l'agencement étant tel que le seuil de déclenchement ne oeut pas se trouver à l'extérieur d'une plage prédéfi- nie autour du seuil fixe (vF).20 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- r-isé en ce cue, au moven du dispositif de comrmande (1), on sélectionne l'une d'au moins de deux valeurs discrètes ord-ééeinies oour le seuil de déclenchement. 3. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'on peut changer de façon continue la po- siion du dispositif de commande (1) entre deux positions extrêmes, une valeur de la plage prédéfinie des seuils de déclenchement étant coordonnée exactement à chaaue posi- tion du dispositif de commande (1).30 4. Procédé selon la revendication 1, caracté- r-sé en ce que, à chaque démarrage du véhicule, le seuil de déclenchement est ramené au seuil fixe (vF). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande (1) est un interrupteur à commande tactile dont la position est indiquée optiquement. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (1) est choisi dans le S groupe comprenant les touches à affleurement et les interrupteurs à bouton poussoir. 7. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande est un potentiomètre rotatif ou linéaire ou un dispositif semblable variable de façon continue. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage prédéfinie s'étend entre 90% et 120% du seuil fixe (vF).