Brevet FR2720203A1 — publié le 19951124

i 2720203 La présente invention concerne un moteur électrique, ayant spécialement un mécanisme de détection de rotation utilisé, par exemple, pour un appareil d'actionnement de fenêtre, pour contrôler une vitre d'un véhicule automobile en détectant la position de la vitre, indirectement sur la base d'un signal impulsionnel produit par le mécanisme de détection de rotation logé dans le moteur électrique. Jusqu'ici, à titre de moteur de l'appareil d'actionnement de fenêtre pour contrôler la vitre du véhicule automobile tout en détectant indirectement la position de la vitre en fonction du signal impulsionnel, on connaît un moteur qui est pourvu d'une plaque magnétique en forme de disque, tournant conjointement avec un arbre de sortie et des éléments à effet Hall, disposés en deux points légèrement espacés de la périphérie extérieure de la plaque magnétique. Lorsqu'une armature du moteur tourne en fonction de l'alimentation en puissance, une roue à vis sans fin tourne en s'engrenant avec une vis sans fin formée sur un arbre d'armature de l'armature et un arbre de sortie fixé à la roue à vis sans fin tourne, par conséquent, une vitre reliée mécaniquement à l'arbre de sortie via une articulation est actionnée vers le haut ou vers le bas, en réponse au sens du courant fourni au moteur. Lorsque la plaque magnétique est disposée sur la roue à vis sans fin fixée à l'arbre de sortie et les éléments à effet Hall disposés à proximité immédiate de la plaque magnétique sont connectés à un organe de commande de l'appareil d'actionnement de fenêtre, un signal impulsionnel est produit sur la base d'une tension Hall provoquée par les éléments à effet Hall en fonction de la rotation de la plaque magnétique, si bien que l'organe de commande détecte la position de la vitre indirectement en fonction du nombre d'impulsions du signal impulsionnel et détecte la vitre de façon à ce que son fonctionnmeent soit limité en fonction de la disparition du signal impulsionnel. Par exemple, lorsque la vitre s'arrête dans la position complètement ouverte ou la position complètement fermée, tandis que la vitre se déplace vers la position complètement ouverte ou la position complètement fermée, l'organe de commande de l'appareil d'actionnement de fenêtre reconnaît le fait que la vitre atteint la position complètement ouverte ou la position complètement fermée en fonction de la disparition du signal impulsionnel émis par les éléments à effet Hall, provoquée par l'arrêt de l'arbre de sortie du moteur et une valeur de comptage d'un compteur d'impulsions, indiquant une valeur de comptage correspondant à la position complètement ouverte ou à la position complètement fermée, et interrompt l'amenée de puissance au moteur. En outre, si un bras ou des doigts du passager est ou sont piégé(s) entre la vitre et le cadre de fenêtre, tandis que la vitre se déplace vers la position complètement fermée, l'organe de commande reconnaît le fait que la vitre pince les bras ou les doigts du passager en fonction de la disparition du signal impulsionnel émis par les éléments à effet Hall et la valeur de comptage du compteur d'impulsions, qui n'indique pas la valeur de comptage correspondant à la position complètement fermée, et interrompt l'amenée de puissance au moteur et fournit un courant au moteur dans le sens inverse, si bien que la vitre revient dans la direction d'ouverture et que le bras ou les doigts sont libérés de la vitre. Dans le moteur classique précité qui est pourvu du générateur d'impulsions constitué de la plaque magnétique, disposé sur la roue à vis sans fin fixée à l'arbre de sortie du moteur et des éléments à effet Hall disposés légèrement à l'écart de la plaque magnétique à l'état d'absence de contact, il est nécessaire de réduire la distance entre des pôles aimantés alternativement dans une direction circonférentielle de la plaque magnétique et d'augmenter le nombre des pôles en vue d'améliorer la définition du signal impulsionnel lors de la détection de la rotation. Cependant, il existe une limite issue de la technique utilisée pour aimanter les pôles avec un jeu étroit, en conséquence, il existe un problème qui est, d'une part, qu'une très haute précision est nécessaire pour disposer les éléments à effet Hall sur la plaque magnétique et, d'autre part, que le moteur implique de grandes difficultés d'assemblage. En outre, la phase de la plaque d'aimant peut osciller en raison de la rotation, dans un tel cas, le jeu entre la plaque magnétique et les éléments à effet Hall fluctue et il existe un autre problème qui est que le signal impulsionnel produit par les éléments à effet Hall n'est pas stabilisé et qu'il existe la possibilité que le signal impulsionnel puisse être mal interprété. La présente invention est réalisée en considérant les problèmes précités de l'art antérieur et un but de l'invention est de proposer un moteur électrique qui peut être assemblé très facilement et qui est pourvu d'un moyen générateur d'impulsions ayant une excellente définition et pouvant détecter avec sûreté la rotation de l'arbre de sortie. La construction du moteur électrique selon la présente invention, en vue d'atteindre le but précité, est caractérisée en ce qu'il comprend une armature tournant sur une face intérieure d'un aiment disposé sur une face périphérique intérieure d'un stator de moteur, en fonction de l'amenée de puissance, un arbre de sortie tournant en fonction de la transmission de la puissance rotative de l'armature, et un moyen formant générateur de signaux impulsionnels, disposé dans un boîtier, pour produire un signal impulsionnel en fonction de la rotation de l'arbre de sortie, dans lequel le moyen formant générateur de signaux impulsionnels est constitué d'une plaque pourvue d'une plaque conductrice ayant des parties conductrices disposées de manière annulaire avec des espacements prédéterminés et un contacteur disposé de façon à être en contact coulissant avec les parties conductrices de la plaque conductrice. Dans le moteur électrique selon la présente invention, la plaque peut être fixée à l'arbre de sortie et le contacteur peut être fixé au boîtier, et, à l'inverse, il est également possible de fixer la plaque et le contacteur respectivement au boîtier et à l'arbre de sortie. Dans le moteur électrique selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le moyen formant générateur de signaux impulsionnels peut produire deux signaux impulsionnels ayant une différence de phase entre eux équivalente, par exemple, à la moitié d'une largeur d'impulsion. La plaque conductrice de la plaque peut être pourvue d'une première partie conductrice de forme annulaire, de deuxième parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, formées de manière continue par rapport à la première partie conductrice et disposées de manière annulaire avec des espacements prédéterminés, et de troisième parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, formées de manière continue à partir des premières et deuxièmes parties conductrices et disposées de manière annulaire avec des espacements prédéterminés, en des positions décalées des deuxièmes parties conductrices, ainsi que selon des angles de déviation prédéterminés, et le contacteur peut être pourvu d'un premier dispositif de contact disposé pour être en contact coulissant avec la première partie conductrice de la plaque conductrice, d'un deuxième dispositif de contact, isolé du premier dispositif de contact et disposé pour être en contact coulissant avec les deuxièmes parties conductrices de la plaque conductrice, et d'un troisième dispositif de contact, isolé des premiers et deuxièmes dispositifs de contact et disposé pour être en contact coulissant avec les troisièmes parties conductrices de la plaque conductrice, selon l'autre mode de réalisation du moteur électrique selon la présente invention. En outre, la plaque conductrice de la plaque peut être pourvue d'une première partie conductrice de forme annulaire, de deuxièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, connectées électriquement entre elles, isolées de la première partie conductrice et disposées de manière annulaire avec des espacements prédéterminés; et de troisièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, connectées électriquement entre elles, isolées des premières et deuxièmes parties conductrices et disposées de manière annulaire avec des espacements prédéterminés, en des positions décalées des deuxièmes parties conductrices, ainsi que selon des angles de déviation prédéterminés; et le contacteur peut être pourvu d'un premier dispositif de contact disposé pour être en contact coulissant avec la première partie conductrice de la plaque conductrice, d'un deuxième dispositif de contact connecté électriquement au premier dispositif de contact et disposé pour être en contact coulissant avec les deuxièmes parties conductrices de la plaque conductrice, et d'un troisième dispositif de contact connecté électriquement aux premiers et deuxièmes dispositifs de contact et disposé pour être en contact coulissant avec les troisièmes parties conductrices de la plaque conductrice selon l'autre mode de réalisation du moteur électrique selon la présente invention. Dans le moteur électrique selon la présente invention, la plaque du moyen formant générateur d'impulsions peut être constituée d'une base d'impression en forme de disque, constituée de résine isolante et de la plaque conductrice disposée sur la base d'impression conjointement avec une couche de résist non conductrice, et est constituée d'un plan osculateur ayant une face lisse devant être mise en contact coulissant avec le contacteur. De plus, la plaque du moyen formant générateur d'impulsions peut également être formée à partir de résine isolante conjointement avec la plaque conductrice, via un procédé de moulage avec insert et est constituée d'un plan osculateur ayant une face lisse devant être mise en contact coulissant avec le contacteur. Dans le moteur électrique selon la présente invention, le moyen formant générateur d'impulsions est constitué de la plaque fixée à l'arbre de sortie ou du bottier et du contacteur respectivement fixé au boîtier ou à l'arbre de sortie et conçu de manière à produire le signal impulsionnel sur la base du contact entre le contacteur et la plaque conductrice de la plaque. Par conséquent, le signal impulsionnel n'est pas influencé par l'oscillation du plan osculateur de la plaque, en comparaison avec le générateur d'impulsions classique du type sans contact, si bien que le signal impulsionnel est stabilisé et que la rotation de l'arbre de sortie est détectée de façon très précise. La définition du signal impulsionnel est améliorée en réduisant la distance entre les parties conductrices de la plaque conductrice et il n'est plus si difficile de réduire la distance entre les parties conductrices par rapport à la plaque magnétique classique ayant les pôles aimantés. De plus, le moteur électrique selon la présente invention est assemblé sans difficultés, étant donné qu'une précision élevée est inutile pour disposer la plaque et le contacteur par rapport au moteur électrique classique ayant le générateur d'impulsions constitué de la plaque magnétique et des éléments à effet Hall. Dans le moteur électrique selon l'autre mode de réalisation de la présente invention, le moyen formant générateur de signaux impulsionnels est constitué de la plaque ayant la plaque conductrice pourvue, par exemple, d'une première partie conductrice, de deuxièmes parties conductrices et de troisièmes parties conductrices, et du contacteur pourvu d'un premier dispositif de contact devant être mis en contact avec la première partie conductrice, d'un deuxième dispositif de contact devant être mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices et d'un troisième dispositif de contact devant être mis en contact avec les troisième parties conductrices de la plaque conductrice, de manière à produire deux signaux impulsionnels ayant entre eux une différence de phase équivalente, par exemple, à la moitié d'une largeur d'impulsion. Par conséquent, le sens de rotation de l'arbre de sortie est détecté sur la base de l'ordre de deux signaux impulsionnels. En outre, dans le moteur électrique selon l'autre mode de réalisation de la présente invention, la plaque du moyen formant générateur de signaux impulsionnels est constituée du plan osculateur ayant une face lisse devant être mise en contact coulissant avec le contacteur, via le procédé d'impression ou le procédé de moulage avec insert. Par conséquent, la plaque ayant des dimensions très précises est obtenue et la définition du signal impulsionnel est améliorée. De plus, il est difficile que le contacteur du moyen formant générateur de signaux impulsionnels soit usé, étant donné qu'il n'existe pas d'irrégularités sur le plan osculateur de la plaque et le signal impulsionnel n'est pas influencé, même si le contacteur est usé d'un certain degré, car il n'existe pas de différence de niveau entre la plaque conductrice et la résine isolante sur le plan osculateur de la plaque. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci- après faite en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de face, en coupe partielle, illustrant le premier mode de réalisation d'un moteur électrique selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale du moteur électrique représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe illustrant une plaque du moteur électrique représenté sur la figure 1; les figures 4 et 5 sont des illustrations schématiques représentant un contact entre un contacteur et des parties conductrices de la plaque du moteur électrique représenté sur la figure 1; la figure 6 est un diagramme de circuit schématique illustrant un exemple d'un appareil d'actionnement de fenêtre utilisant le moteur électrique représenté sur la figure 1; la figure 7 est un organigramme illustrant une commande de l'appareil d'actionnement de fenêtre représen- té sur la figure 6; la figure 8 est une vue en coupe illustrant un autre exemple de la plaque du moteur électrique selon la présente invention; la figure 9 est une vue de face, en coupe partielle, illustrant le deuxième mode de réalisation du moteur électrique selon la présente invention; la figure 10 est une vue en plan illustrant une plaque du moteur électrique représenté sur la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe verticale du moteur électrique représenté sur la figure 9; les figures 12 et 13 sont une illustration schématique représentant un contact entre un contacteur et des parties conductrices de la plaque du moteur électrique représenté sur la figure 9. Un mode de réalisation du moteur électrique selon la présente invention est expliqué ci-après en se référant aux figures 1 à 7. Un moteur électrique 1 est principalement constitué d'un boîtier 2, d'une armature 3, d'une roue à vis sans fin 4, d'un arbre de sortie 5 et d'un générateur d'impulsions 6. Le boîtier 2 est constitué d'un boîtier (stator) de moteur 2a, d'un boîtier d'engrenage 2b et d'un couvercle d'engrenage 2c, le boîtier d'engrenage 2b est fixé à l'extrémité d'ouverture du boîtier de moteur 2a par des vis de vissage 7, et une partie d'ouverture du boîtier d'engrenage 2b est recouverte par le couvercle d'engrenage 2c monté sur le bottier d'engrenage 2b. Le moteur 1 est pourvu de deux aimants 2d de forme semi-cylindrique, sur une face périphérique intérieure du boîtier de moteur 2a disposé conjointement avec l'armature 3 sur une face intérieure des aimants 2d. L'armature 3 est fixée à un noyau d'armature 3b sur un arbre d'armature 3a, en une position correspondant aux aimants 2d, et une bobine d'armature 3c est enroulée autour du noyau d'armature 3b. La bobine d'armature 3c est connectée à une pièce de commutation 3dl d'un commutateur 3c monté sur l'arbre d'armature 3a, en une position proche du noyau d'armature 3b. L'arbre d'armature 3a est monté tournant sur un palier 2al fixé au côté droit du bottier de moteur 2a représenté sur la figure 1 et un palier 2bl monté dans le boîtier d'engrenage 2b, et tourne en fonction de l'amenée de puissance, via deux balais 8a et 8b disposés de façon à être en contact avec le commutateur 3c. L'arbre d'armature 3a est pourvu d'une vis sans fin 3al, qui s'engrène avec la roue à vis sans fin 4. La roue à vis sans fin 4 est connectée à l'arbre de sortie 5 monté tournant sur le boîtier d'engrenage 2b, via un amortisseur élastique 9, et la puissance de rotation de l'armature 3 est transmise à l'arbre de sortie 5 via la vis sans fin 3al, la roue à vis sans fin 4 et l'amortisseur 9. Le générateur de signaux impulsionnels 6 est disposé entre la roue à vis sans fin 4 et le couvercle d'engrenage 2c, qui est constitué d'une plaque 10 fixée à la roue à vis sans fin 4 et d'un contacteur 11 fixé au couvercle d'engrenage 2c. La plaque 10 est constituée d'une base d'impression lOa en forme de disque et d'une plaque conductrice lOb constituée d'une feuille de cuivre mince et disposée sur la base d'impression 10a, et la plaque conductrice lOb consiste en une première partie conductrice lobl, des deuxièmes parties conductrices lOb2 et des troisièmes parties conductrices 0lob3, comme représenté également sur la figure 3. La première partie conductrice lobl de la plaque conductrice lob est réalisée sous forme annulaire sur la base d'impression loa. Les deuxièmes parties conductrices 10b2 sont formées de manière continue et rayonnent depuis la circonférence de la première partie conductrice 10bl de forme annulaire comme représenté sur la figure 1. Les deuxièmes parties conductrices 10b2 ont des largeurs angulaires 01 prédéterminées de 9 degrés et 20 exemplaires des deuxièmes parties conductrices 10b2 sont disposés de manière annulaire avec des espaces identiques 82 prédéterminés de 9 degrés, dans ce mode de réalisation. Les troisièmes parties conductrices 10b3 sont formées de manière continue et rayonnent depuis le côté extérieur des deuxièmes parties conductrices 10b2 respectives. Les troisièmes parties conductrices 10b3 ont des largeurs angulaires 83 prédéterminées de 9 degrés et 20 exemplaires des troisièmes parties conductrices 10b3 sont disposés de manière annulaire avec des espaces identiques 04 prédéterminés de 9 degrés de manière analogue aux deuxièmes parties conductrices o10b2, en des positions décalées des deuxièmes parties conductrices 10b2 respectives, ainsi que selon des angles de déviation 05 prédéterminés de 4,5 degrés. Bien que la plaque 10 soit disposée conjointement avec exemplaires des deuxièmes et troisièmes parties conductrices 10b2 et 10b3 respectives sur la base d'impression loa, de manière à produire 20 impulsions à chaque rotation de l'arbre de sortie 5, il est également possible d'augmenter le nombre d'impulsions en augmentant le nombre des deuxièmes et troisièmes parties conductrices b2 et 10b3 en fonction de la demande. Par exemple, il est possible de produire 40 impulsions à chaque rotation de l'arbre de sortie 5 en établissant les largeurs angulaires 01, 03 et les espaces 02, 04 sur 4,5 degrés (dans ce cas, = 2,25 degrés). La plaque de contacteur lo0b de la plaque 10 est formée par un traitement de gravure chimique, les espaces formés entre les deuxièmes parties conductrices lOb2 ou les troisièmes parties conductrices 10b3 respectives sont remplis avec de la résine non conductrice et une couche de résist O10c est formée entre elles. De ce fait, les parties conductrices lobl, 10b2 et 10b3 respectives forment un plan osculateur lod uniforme et régulier sur la plaque 10, conjointement avec la couche de résist O10c. Le plan osculateur lod doit être mis en contact avec le contacteur 11. Le contacteur 11 est pourvu d'un premier dispositif de contact lla disposé pour être en contact coulissant avec la première partie conductrice 0lobl, d'un deuxième dispositif de contact llb isolé du premier dispositif de contact lla et disposé pour être en contact coulissant avec les deuxièmes parties conductrices 10b2, et d'un troisième dispositif de contact l1c isolé des premiers et deuxièmes dispositifs de contact lia, llb et disposé pour être en contact coulissant avec les troisièmes parties conductrices l0b3. Le premier dispositif de contact lia, le deuxième dispositif de contact llb et le troisième dispositif de contact llc du contacteur 11 sont réalisés en matériau élastique conducteur. Les dispositifs de contact lia, llb et llc respectifs sont fixés indépendamment au couvercle d'engrenage 2c et sont disposés dans une direction radiale de la plaque 10, de manière à être pressé contre le plan osculateur lod de la plaque 10, par la force élastique respective. Le premier dispositif de contact lla, le deuxième dispositif de contact llb et le troisième dispositif de contact llc sont respectivement connectés à une première borne 12, une deuxième borne 13 et une troisième borne 14, qui sont disposées au boîtier d'engrenage 2b. Dans le moteur électrique 1 ayant la structure précitée, lorsque l'arbre de sortie 5 tourne sur la base de la rotation de l'armature 3, le deuxième dispositif de contact lob répète de manière intermittente le contact avec les deuxièmes parties conductrices 10b2 sur le plan osculateur l0d de la plaque 10, en fonction de la rotation de la plaque 10. En conséquence, un courant électrique s'écoule de manière intermittente entre le deuxième dispositif de contact llb et le premier dispositif de contact lla en contact avec la première partie conductrice bl, toujours par l'application d'une tension entre les dispositifs de contact lla et l1b, de manière à produire un premier signal impulsionnel entre les premiers et deuxièmes dispositifs de contact lla et llb du contacteur 11. De manière analogue, le troisième dispositif de contact llc répète le contact avec les troisièmes parties conductrices 06b3, de manière intermittente en fonction de la rotation de la plaque 10, par conséquent, un deuxième signal impulsionnel est produit entre les premiers et deuxièmes dispositifs de contact lla et llc, par l'application d'une tension entre les dispositifs de contact lla et llc. Dans ce cas, il existe une différence de phase équivalente à la moitié de la largeur d'impulsion entre le premier signal impulsionnel produit par le deuxième dispositif de contact llb et le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact llc, en fonction des angles de déviation 05 de 4,5 degrés, existant entre les deuxièmes et troisièmes parties conductrices 10b2 et 10b3 sur le plan osculateur lod de la plaque 10. En effet, lorsque la plaque 10 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (rotation avant), conjointement avec l'arbre de sortie 5, comme représenté sur la figure 4, le deuxième dispositif de contact llb est mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices 10b2 et se sépare de ces deuxièmes parties conductrices 10b2, toujours avant que le troisième dispositif de contact 11c soit mis en contact avec les troisièmes parties conductrices 10b3, et se sépare des troisièmes parties conductrices lob3 de la plaque conductrice 0lob, par conséquent, on observe toujours un retard de phase d'impulsion supérieur à la moitié de la largeur d'impulsion dans le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact llc, par rapport au premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact 11b. Au contraire, lorsque la plaque 10 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (rotation en sens inverse), comme représenté sur la figure 5, le troisième dispositif de contact 11c est mis en contact avec les troisièmes parties conductrices 10b3 et se sépare des troisièmes parties conductrices 10b toujours avant que le deuxième dispositif de contact 11b soit mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices 10b2 et se sépare des deuxièmes parties conductrices 10b2, par conséquent, on observe toujours le retard de phase d'impulsion supérieur à la moitié de la largeur d'impulsion dans le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact 11b, par rapport au deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact lic. En conséquence, il est possible de décider du sens de rotation de la plaque 10, c'est-à-dire de l'arbre de sortie , en détectant le retard de phase d'impulsion du premier signal impulsionnel ou du deuxième signal impulsionnel. A ce moment, le premier dispositif de contact lia, le deuxième dispositif de contact 11b et le troisième dispositif de contact llc du contacteur 11 sont mis en contact avec sûreté avec le plan osculateur O10d de la plaque 10, par la force élastique des dispositifs de contact respectifs, même si le plan osculateur 10d oscille en fonction de la rotation de la plaque 10, par conséquent, il est possible d'obtenir les signaux impulsionnels stabilisés via les deuxièmes et troisièmes dispositifs de contact 11b et 11c, indépendamment de l'oscillation de la plaque 10 et il est possible de détecter sans erreur la rotation de l'arbre de sortie 5. En outre, la première partie conductrice 0lobl, les deuxièmes parties conductrices 10b2, les troisièmes parties conductrices 10b3 et la couche de résist O10c sont pourvues de surfaces lisses et uniformes sur le plan osculateur 1od de la plaque 10. En conséquence, il est possible de réduire la manifestation d'un son et d'une abrasion indésirables des dispositifs de contact l1a, Ilb, lic du contacteur 11, provoqués par le contact coulissant entre les dispositifs de contacteur et le plan osculateur O10d de la plaque. En outre, il n'existe pas de grande variation de la période de contact des dispositifs de contact avec les parties conductrices respectives, même si les dispositifs de contact sont usés pendant une longue durée, étant donné que le plan osculateur O10d de la plaque 10 est formé de façon à ne pas présenter de différence de niveau entre les parties conductrices respectives et la couche de résist 10c, par conséquent, le cycle opératoire du signal impulsionnel produit par le générateur de signaux impulsionnels 6 n'est pas fortement influencé par l'abrasion des dispositifs de contact du contacteur 11. Le moteur électrique 1 est appliqué à un appareil d'actionnement de fenêtre 80 représenté sur la figure 6, par exemple. L'appareil d'actionnement de fenêtre 80 consiste principalement en un organe de commande 50, un commutateur de fenêtre 61, un régulateur de fenêtre 81 et ainsi de suite, l'arbre de sortie 5 du moteur électrique est connecté mécaniquement a la vitre 82, via le régulateur de fenêtre 81 et les balais 8a et 8b sont connectés à un circuit de commande 51 dans l'organe de commande 50. Le premier dispositif de contact lla du générateur de signaux impulsionnels 6 est mis à la masse via la première borne 12, et les deuxièmes et troisièmes dispositifs de contact llb et lic sont connectés à un micro-ordinateur 53 de l'organe de commande 50, via les deuxièmes et troisièmes bornes 13 et 14, si bien que les signaux impulsionnels produits par les deuxièmes et troisièmes dispositifs de contact lbb et 11c du générateur de signaux impulsionnels 6 sont entrés dans le micro-ordinateur 53 de l'organe de commande 50. L'organe de commande 50 est pourvu d'un circuit d'alimentation 54, d'un circuit de remise à l'état initial 55 et d'un circuit de mesure de tension source 56, et l'organe de commande 50 est connecté à une source d'alimentation +B via un commutateur d'allumage 60 et est connecté au commutateur de fenêtre 61 ayant un commutateur de levée 61a, un commutateur de descente 61b et un commutateur automatique 61c. Lorsque les signaux impulsionnels sont produits par le générateur de signaux impulsionnels 6 en fonction de la rotation des arbres de sortie 5 du moteur 1, l'organe de commande 50 décide du sens de rotation de l'arbre de sortie 5 sur la base du retard de phase d'impulsion entre le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact l1b (deuxième borne 13) et le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact llc (troisième borne 14) du contacteur 11. En effet, l'organe de commande 50 détermine que l'arbre de sortie 5 du moteur 1 tourne dans la direction avant (sens des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 4) si le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact l1c se trouve au niveau H, lorsqu'un flanc passant à l'état négatif (variation du signal impulsionnel pour passer du niveau H à un niveau L) est détecté dans le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact 11b, et détermine que l'arbre de sortie 5 tourne dans le sens inverse (sens contraire à celui des aiguille d'une montre1 comme représenté sur la figure 5) si le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact 11c se trouve au niveau L, lorsque le flanc passant à l'état négatif est détecté dans le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact llb du contacteur 11. En outre, l'organe de commande 50 compte le nombre d'impulsions et détecte la position actuelle de la vitre 82, indirectement sur la base de la valeur de comptage, et compare une période d'impulsion Tp avec une période de référence Tref prédéterminée à tout moment et détecte la vitre 82 comme étant restreinte si la période d'impulsion Tp dépasse la période prédéterminée Tref calculée au préalable. Dans l'appareil d'actionnement de fenêtre 80, une zone de rotation A est prédéterminée dans une plage comprise entre un point légèrement plus bas que la position complètement fermée de la vitre 82, correspondant à la première valeur de comptage de référence PCu, et un point légèrement plus haut que la position complètement ouverte de la vitre 82, correspondant à une deuxième valeur de comptage de référence PCd, à titre de zone o il existe la possibilité que les doigts o un bras du passager puissent être entre la vitre 82 et le cadre de fenêtre, comme représenté sur la figure 6. L'organe de commande 50 est conçu de manière à ramener la vitre 82 dans la direction d'ouverture, en décidant que les doigts ou le bras est (sont) piégé(s) si le mouvement vers le haut de la vitre 82 est restreint dans la zone de rotation A. La commande de l'appareil d'actionnement de fenêtre 80 est expliquée ci-après en se référant à la figure 7. Si le commutateur de descente 61b du commutateur de fenêtre 61 est mis en service lorsque la vitre 82 arrive à la position complètement fermée, par exemple, une décision passe à l'état "NON" à une étape 30 et la commande passe à une étape 32, après que la décision soit passée à l'état "NON" à une étape 31. Après avoir décidé le non actionnement du commutateur de levée 61b (NON) à l'étape 32, le commutateur de descente 61 est commuté pour passer à l'état en service (OUI) à une étape 33 et la commande passe à une étape 34. A l'étape 34, un courant électrique est fourni au moteur 1 en vue de faire tourner l'arbre de sortie 5 du moteur 1 dans la direction avant. Lorsque l'arbre de sortie 5 du moteur 1 tourne dans la direction avant selon l'amenée de courant, la vitre 82 se déplace vers la position complètement ouverte via le régulateur de fenêtre 81. La plaque 10 tourne vers l'avant conjointement avec l'arbre de sortie 5 du moteur 1, le deuxième dispositif de contact llb du contacteur 11 répète de manière intermittente le contact avec les deuxièmes parties conductrices 10b2 du plan osculateur 10d et le troisième dispositif de contact llc répète également de manière intermittente le contact avec les troisièmes parties de contact 10b3 de la plaque conductrice lob, si bien que le générateur de signaux impulsionnels 6 produit les premiers et deuxièmes signaux impulsionnels. A ce moment, l'organe de commande 50 reconnaît que la vitre 82 se déplace dans la direction d'ouverture en fonction de la rotation avant de l'arbre de sortie 5, en détectant la tension de niveau H dans le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact llc (troisième borne 14), lorsque le flanc passant à l'état négatif est détecté dans le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact llb (deuxième borne 13). La commande passe à une étape 35 et passe, en outre, à une étape 37 après avoir décidé de la production du signal impulsionnel (OUI) à l'étape 35. La commande retourne à l'étape 30 après avoir renouvelé la valeur de comptage PC du nombre de signaux impulsionnels à une étape 37, calculé la période d'impulsion Tp à une étape 38 et calculé la période Tref sur la base de la période d'impulsion Tp obtenue à une étape 39. Le programme de commande précité est répété tandis que le commutateur de descente 61b est mis en service, de manière à entraîner la vitre 82 vers la position complètement ouverte. Lorsque la vitre 82 arrive dans la position complètement ouverte, cette vitre 82 ne peut plus se déplacer et la rotation de l'arbre de sortie 5 du moteur 1 est empêchée, si bien que les signaux impulsionnels émis par le générateur de signaux impulsionnels 6 cessent. Par conséquent, une décision est prise et réalisée pour passer à l'état "NON" à l'étape 35 et la commande passe à l'étape 36. La commande passe à une étape 40 après la période Tref obtenue à l'étape 39 et une décision est prise à une étape 41 après avoir décidé le passage à l'état "NON" à l'étape 40. Ensuite, l'amenée de puissance au moteur 1 est interrompue à une étape 42 après la période TL prédéterminée, de manière à arrêter la rotation de l'arbre de sortie 5 du moteur 1 et la vitre 82 est arrêtée dans la position complètement ouverte. Si le commutateur de levée 61a du commutateur de fenêtre 61 est mis en service lorsque la vitre 82 se trouve dans la position complètement ouverte, par exemple, une décision est prise pour passer à l'état "NON" à l'étape 30 et la commande passe à l'étape 32 après avoir décidé de passer à l'état "NON" à l'étape 31. En décidant la mise en service (OUI) du commutateur de levée 61a à l'étape 32, la commande passe à une étape 46, et un courant électrique est fourni au moteur 1 via le circuit de commande 51, de manière à faire tourner l'arbre de sortie 5 du moteur 1 dans le sens inverse à l'étape 46. Selon la rotation en sens inverse de l'arbre de sortie du moteur 1, provoquée par l'amenée de courant, la vitre 82 se déplace vers la position complètement fermée via l'organe de réglage de fenêtre 81. La plaque 10 tourne également en sens inverse en fonction de la rotation en sens inverse de l'arbre de sortie 5 du moteur 1 et le générateur de signaux impulsionnels 6 produit les premiers et deuxièmes signaux impulsionnels en fonction de la répétition du contact et de la séparation des deuxièmes et troisièmes dispositifs de contact llb et 11c du contacteur 11, contre les deuxièmes et troisièmes parties conductrices b2 et 10b3 de la plaque conductrice 0lob. A ce moment, l'organe de commande 50 reconnaît que la vitre 82 se déplace dans la direction de fermeture en fonction de la rotation en sens inverse de l'arbre de sortie 5, en détectant la tension de niveau L dans le deuxième signal impulsionnel produit via le troisième dispositif de contact llc (troisième borne 14), lorsque le flanc passant à l'état négatif est détecté dans le premier signal impulsionnel produit via le deuxième dispositif de contact 11b (deuxième borne 13). La commande passe à l'étape 35 et passe, en outre, aux étapes 37, 38 et 39, après avoir décidé (OUI) la production du signal impulsionnel à l'étape 35. La commande retourne à l'étape 30 après l'exécution des étapes 37, 38 et 39, de la même manière que l'action d'ouverture manuelle précitée. Le programme de commande précité est répété tandis que le commutateur de levée 61a est mis en service, de manière à entraîner la vitre 82 vers la position complètement fermée. Lorsque la vitre 82 arrive dans la position complètement fermée en passant par la zone de rotation A, la vitre 82 ne peut plus se déplacer et la rotation de l'arbre de sortie 5 est empêchée, si bien que les signaux impulsionnels produits par le générateur de signaux impulsionnels 6 cessent. En conséquence, une décision est prise à l'étape 35 pour passer à l'état "NON" et la commande passe à l'étape 36. La commande passe à l'étape 40 à la fin de la période Tref calculée à l'étape 39 et passe, en outre, à une étape 47, après avoir décidé du passage à l'état "OUI" à l'étape 40. A l'étape 47, une décision est prise pour passer à l'état "NON", étant donné que la valeur de comptage PC des impulsions est inférieure à la première valeur de comptage de référence PCu (la vitre 82 ne se situe pas dans la zone de rotation A) et la commande passe à l'étape 41. Après l'écoulement de la période prédéterminée TL à l'étape 41, l'amenée de puissance au moteur 1 est interrompue via le circuit de commande 51 dans l'organe de commande 50 à l'étape 42, de manière à arrêter la rotation de l'arbre de sortie 5 du moteur 1 et la vitre 82 est arrêtée dans la position complètement fermée. Si les doigts ou le bras du passager sont piégés entre la vitre 82 et le cadre de fenêtre dans la zone de rotation A, lorsque la vitre 82 se déplace dans la direction de fermeture, la vitre 82 ne peut plus se déplacer et la rotation de l'arbre de sortie 5 est empêchée, si bien que les signaux impulsionnels du générateur de signaux impulsionnels 6 cessent. Par conséquent, une décision est prise pour passer à l'état "NON" à l'étape 35 et la commande passe à l'étape 36. La commande passe à l'étape 40 à la fin de la période Tref, étant donné que les signaux impulsionnels cessent, et passe, en outre, à une étape 47 après avoir décidé le passage à l'état "OUI" à l'étape 40. A une étape 47, une décision est prise pour passer à l'état "OUI", car la vitre 82 se trouve dans la zone de rotation A et la valeur de comptage PC indique une valeur intermédiaire entre les premières et deuxièmes valeurs de comptage de référence PCu et PCd, si bien que la commande passe à une étape 48. A l'étape 48, le courant électrique est fourni au moteur 1 de manière à faire tourner l'arbre de sortie 5 dans la direction avant et à entraîner la vitre 82 dans la direction de l'ouverture, par un actionnement en sens inverse du circuit de commande 51, et la commande passe à l'étape 41. A l'étape 42, l'amenée de puissance au moteur 1 est interrompue via le circuit de commande 51 à la fin de la période prédéterminée TL de l'étape 41, si bien que la vitre 82 est arrêtée dans la position suffisamment plus basse que le point de piégeage des doigts ou du bras du passager. En conséquence, les doigts le bras ou analogue du passager ne sont jamais endommagés. La mise en service du commutateur de levée 61a ou du commutateur de descente 61b est interrompue, la commande passe à l'étape 29 via les étapes 30, 31, 32 et 33 et la vitre 82 est arrêtée immédiatement dans la position actuelle, en interrompant l'amenée de puissance au moteur 1, à l'étape 29. Si le commutateur de descente 61b est mis en service après une mise en service du commutateur automatique 61c du commutateur de fenêtre 61, lorsque la vitre 82 ne se trouve pas dans la position complètement ouverte, la commande passe à une étape 45 via les étapes 30, 43 et 44. Ensuite, le courant électrique est fourni au moteur 1 via le circuit de commande 51, de manière à faire tourner l'arbre de sortie 5 du moteur 1 dans la direction avant à l'étape 45, afin d'entraîner la vitre 82 dans la direction d'ouverture. De manière analogue, si le commutateur de levée 61a est mis en service après la mise en service du commutateur automatique 61c du commutateur de fenêtre 61, lorsque la vitre 82 ne se trouve pas dans la position complètement fermée, la commande passe à une étape 49 via les étapes et 43. A l'étape 49, le courant électrique est fourni au moteur 1 via le circuit de commande 51, de manière à faire tourner l'arbre de sortie 5 du moteur 1 dans le sens inverse à l'étape 49, afin d'entraîner la vitre 82 dans la direction de la fermeture. L'action automatique précitée est continuée jusqu'à ce que les signaux impulsionnels émis par le générateur de signaux impulsionnels 6 cessent à l'étape 35, même après que les mises en service des commutateurs 61a, 61b et 61c soient interrompues, car le programme de commande est répété en passant par les étapes 30, 31, 35, 37, 38 et 39. La plaque 10 du générateur de signaux impulsionnels 6 logé dans le moteur électrique 1 précité peut également être formée par le procédé de moulage avec insert représenté sur la figure 8. Dans ce cas, une plaque conductrice lob de la plaque a une configuration analogue au mode de réalisation précité et est constituée d'une première partie conductrice 10bl, de deuxièmes parties conductrices o10b2 et de troisièmes parties conductrices 10b3, qui sont formées d'un seul tenant avec une plaque circulaire 10e réalisée en résine isolante, via le procédé de moulage avec insert, et la plaque 10 est pourvue d'un plan osculateur lob ayant une face lisse. Les dispositifs de contact lla, llb et 11c du contacteur 11 sont mis en contact avec le plan osculateur d de la plaque 10, en fonction de la force électrique respective, et il n'existe pas de différence de niveau entre les parties conductrices 0lobl, 10b2 et lOb3 du plan osculateur 10d, par conséquent, les dispositifs de contact lla, llb et llc sont mis en contact avec sûreté avec le plan osculateur lod, même si le plan osculateur o10d oscille en fonction de la rotation de la plaque 10 conjointement avec l'arbre de sortie 5. Un autre mode de réalisation du moteur électrique selon la présente invention est décrit ci-après en se référant aux figures 9 à 13. Dans ce mode de réalisation, une plaque conductrice lob d'une plaque 10 du générateur de signaux impulsionnels 6 est constituée d'une feuille de cuivre mince et d'une première partie conductrice 10b4, de deuxièmes parties conductrices lob5 et de troisièmes parties conductrices lOb6, comme représenté sur la figure 10. La plaque conductrice lob ayant les parties conductrices o10b4, lob5 et 0lob6 respectives est disposée sur une partie circulaire o10f d'une base d'impression lOa en matériau isolant et pourvue de la partie circulaire o10f et d'une partie rectangulaire lOg, comme représenté sur la figure 10. La base d'impression O10a est montée conjointement avec des dispositifs électroniques formant l'organe de commande 50 représenté sur la figure 6 sur la partie rectangulaire 10d. La plaque 10 est disposée sur le boîtier d'engrenage 2c, du côté de la roue à vis sans fin 4, comme représenté sur la figure 11. La première partie conductrice 0lob4 de la plaque conductrice lob est réalisée sous forme annulaire, en une position proche du centre de la partie circulaire o10f de la base d'impression boa, comme représenté sur la figure 10. Les deuxièmes parties conductrices lob5 de la plaque conductrice lob ont des largeurs angulaires 81 prédéterminées de 9 degrés, et 20 exemplaires des deuxièmes parties conductrices lob5 sont disposés de manière annulaire avec des espaces prédéterminés 82 de 9 degrés, à l'extérieur de la première partie conductrice 10b4. Les deuxièmes parties conductrices 0lb5 sont isolées de la première partie conductrice 10b4 et connectées électriquement entre elles sur leurs faces centrales. Les troisièmes parties conductrices 10b6 de la plaque conductrice 0lob ont des largeurs angulaires 83 prédéterminées de 9 degrés et 20 exemplaires des troisièmes parties conductrices 10b6 sont disposés de manière annulaire avec des espaces 04 prédéterminés de 9 degrés, de manière analogue aux deuxièmes parties conductrices lOb5 en des positions décalées des deuxièmes parties conductrices lOb5 respectives, ainsi que selon des angles de déviation prédéterminés de 4, 5 degrés, à l'extérieur des deuxièmes parties conductrices 10b5. Les troisièmes parties conductrices 10b6 sont isolées des premières et deuxièmes parties conductrices 10b4 et lOb5 et sont connectées électriquement entre elles sur leurs faces extérieures. La première partie conductrice 10b4, les deuxièmes parties conductrices 10b5 et les troisièmes parties conductrices o10b6 sont respectivement connectées à une première borne 12, une deuxième borne 13 et une troisième borne 14. Bien que la plaque 10 soit disposée conjointement avec exemplaires des deuxièmes et troisièmes parties conductrices respectives lOb5 et 10b6 sur la partie circulaire 10f de la base d'impression O10a, de manière à produire 20 impulsions à chaque rotation de l'arbre de sortie 5, dans ce mode de réalisation, de manière analogue au mode de réalisation précité, il est possible d'augmenter le nombre d'impulsions en augmentant le nombre des deuxièmes et troisièmes parties conductrices lob5 et 10b6, si nécessaire. La plaque de contacteur 10b de la plaque 10 est pourvue des parties conductrices 10b4, lOb5 et 10b6 respectives, via le traitement de gravure chimique, les espaces formés entre la première partie conductrice 10b4, les deuxièmes parties conductrices 10b5 et les troisièmes parties conductrices lOb6 sont remplis avec de la résine non conductrice et une couche de résist loc est formée sur la partie circulaire o10f de la base d'impression O10a. De ce fait, les parties conductrices 10b4, lOb5 et 10b6 respectives forment un plan osculateur l0d uniforme et régulier sur la base d'impression loa conjointement avec la couche de résist O10c. Le plan osculateur lOd est mis en contact avec le contacteur 11. Le contacteur 11 est pourvu d'un premier dispositif de contact lld disposé pour être en contact coulissant avec la première partie conductrice 1Ob4, d'un deuxième dispositif de contact lle connecté électriquement au premier dispositif de contact l1d et disposé pour être en contact coulissant avec les deuxièmes parties conductrices 1Ob5, et d'un troisième dispositif de contact 11f connecté électriquement aux premiers et deuxièmes dispositifs de contact lld et lle et disposé pour être en contact coulissant avec les troisièmes parties conductrices lob6. Les dispositifs de contact lld, lle et 11f respectifs du contacteur 11 sont formés d'un seul tenant en matériau élastique conducteur. Le contacteur 11 forme un chemin conducteur et est fixé à un rotor en forme de disque 15 réalisé en matériau isolant et fixé à l'arbre de sortie 5, si bien que le premier dispositif de contact lld, le deuxième dispositif de contact lle et le troisième dispositif de contact 11f sont mis en contact coulissant avec le plan osculateur lod de la plaque 10 fixé au couvercle d'engrenage 2c, par la force élastique respective en fonction de la rotation de l'arbre de sortie 5. Lorsque l'arbre de sortie 5 tourne en fonction de la rotation de l'armature 3, le contacteur 11 tourne conjointement avec le rotor 15 et le deuxième dispositif de contact 1le répète le contact avec les deuxièmes parties conductrices lOb5, sur le plan osculateur 10d, de manière intermittente. En conséquence, un premier signal impulsionnel est produit entre la deuxième borne 13 connectée aux deuxièmes parties conductrices lOb5 et la première borne 12 connectée à la première partie conductrice 10b4 de forme annulaire, qui est toujours en contact avec le premier dispositif de contact lld du contacteur 11, en appliquant une tension entre les premières et deuxièmes bornes 12 et 13. En même temps, le troisième dispositif de contact 11f répète un contact intermittent avec les troisièmes parties conductrices 10lb6, par conséquent, un deuxième signal impulsionnel est produit entre la troisième borne 14 connectée aux troisièmes parties conductrices lob5 et la première borne 12 connectée à la première partie conductrice de forme annulaire o10b4, en appliquant une tension entre les premières et troisièmes bornes 12 et 14. Egalement dans ce cas, il existe une différence de phase équivalente à la moitié de la largeur d'impulsion entre le premier signal impulsionnel produit via la deuxième borne 13, connectée aux deuxièmes parties conductrices lOb5, et le deuxième signal impulsionnel produit via la troisième borne 14 connectée aux troisièmes parties conductrices 10b6, en raison des angles de déviation 05 de 4,5 degrés existant entre les deuxièmes et troisièmes parties conductrices lOb5 et 10b6, de manière analogue au mode de réalisation précité. En effet, lorsque l'arbre de sortie 5 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (rotation avant) sur la figure 9, le contacteur 11 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre conjointement avec le rotor 15 fixé à l'arbre de sortie 5 sur la figure 12, qui est une vue de côté arrière de la figure 9. A ce moment, le troisième dispositif de contact 11f du contacteur 11 est mis en contact avec les troisièmes parties conductrices b6 et se sépare des troisièmes parties conductrices 10b6, toujours avant que le deuxième dispositif de contact lle soit mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices b5 et se sépare des deuxièmes parties conductrices lob5, comme représenté sur la figure 12, par conséquent, on observe toujours un retard de phase d'impulsion correspondant à la moitié de largeur d'impulsion dans le premier signal impulsionnel produit via la deuxième borne 13, par rapport au deuxième signal impulsionnel produit via la troisième borne 14. Au contraire, lorsque l'arbre de sortie 5 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (rotation en sens inverse) sur la figure 9, le contacteur 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre conjointement avec le rotor 15 fixé à l'arbre de sortie 5 sur la figure 13, qui est une vue de côté arrière de la figure 9. Comme représenté sur la figure 3, le deuxième dispositif de contact lle du contacteur 11 est mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices lob5 et se sépare de ces dernières toujours avant que le troisième dispositif de contact 11f du contacteur 11 soit mis en contact avec les troisièmes parties conductrices 10b6 et se sépare de ces dernières, par conséquent, on observe toujours un retard de phase d'impulsion équivalent à la moitié de la largeur d'impulsion dans le deuxième signal impulsionnel produit via la troisième borne 14, par rapport au premier signal impulsionnel produit via la deuxième borne 13. De cette manière, il est possible de décider du sens de rotation du rotor 15, c'est-à-dire de l'arbre de sortie , en détectant le retard de phase d'impulsion du premier signal impulsionnel ou du deuxième signal impulsionnel, également dans le moteur électrique 1 selon ce mode de réalisation. Egalement dans le moteur électrique 1 selon la présente invention, le premier dispositif de contact 1ld, le deuxième dispositif de contact Mle et le troisième dispositif de contact 11f du contacteur 11 sont mis en contact avec sûreté avec le plan osculateur lOd de la plaque 10, par la force élastique des dispositifs de contact respectifs et le plan osculateur O10d est réalisé sous la forme d'une face lisse et uniforme par les parties conductrices 10b4, lob5 et 10b6 respectives et la couche résist 10c, par conséquent, il est possible d'obtenir les signaux impulsionnels stabilisés et réguliers du fait que la rotation de l'arbre de sortie 5 est détectée sans erreurs, même si le rotor 15 fixé au contacteur 11 oscille en fonction de la rotation de l'arbre de sortie 5. En outre, il est possible de réduire le bruit et l'abrasion des dispositifs de contact lld, lle et 11f et le cycle opératoire du signal impulsionnel produit par le générateur de signaux impulsionnels 6 n'est pas fortement influencé par l'état d'abrasion des dispositifs de contact 10d, 10e et 10f, même si ces dispositifs de contact d, 10e et 10f sont usés suite à une longue période de fonctionnement, de manière analogue au moteur électrique 1 selon le mode de réalisation précité. La plaque 10 peut être formée par un moulage d'une résine isolante conjointement avec la plaque conductrice lo0b ayant la partie conductrice 10b4, lOb5 et 10b6, respective, via le procédé de moulage avec insert comme représenté sur la figure 8. Le moteur électrique 1 peut également être appliqué à l'appareil d'actionnement de fenêtre 80 représenté sur la figure 6, par exemple, et utilisé pour actionner la vitre 82 en fonction des instructions de l'organe de commande 50, de manière analogue au mode de réalisation précité représenté sur la figure 7. Comme mentionné ci-dessus, dans le moteur électrique selon la présente invention, le moyen formant générateur de signaux impulsionnels est constitué de la plaque et du contacteur, et est conçu de manière à produire le signal impulsionnel sur la base du contact entre le contacteur et le plaque conductrice disposée sur la plaque. Par conséquent, d'excellents effets peuvent être obtenus, du fait que le signal impulsionnel est indépendant de l'oscillation ou de l'osculation de la plaque ou du contacteur et il est possible de détecter très précisément la rotation de l'arbre de sortie, et avoir une haute précision est inutile pour disposer la plaque et le contacteur, si bien que le moteur électrique devient facile à assembler. En outre, il est possible d'améliorer très facilement la définition du signal impulsionnel en diminuant la distance entre les parties conductrices de la plaque conductrice. Dans le moteur électrique pourvu du moyen formant générateur de signaux impulsionnels, constitué de la plaque ayant la plaque conductrice pourvue de la première partie conductrice des deuxièmes parties conductrices, des troisièmes parties conductrices, et du contacteur pourvu du premier dispositif de contact devant être mis en contact avec la première partie conductrice, du deuxième dispositif de contact devant être mis en contact avec les deuxièmes parties conductrices, du troisième dispositif de contact devant être mis en contact avec les troisièmes parties conductrices de la plaque conductrice, il est possible d'obtenir deux signaux impulsionnels ayant entre eux une différences de phase dépendant de la rotation de l'arbre de sortie et il est possible de détecter le sens de rotation de l'arbre de sortie sur la base de la différence de phase entre les deux signaux impulsionnels. En outre, la plaque est pourvue du plan osculateur ayant la surface lisse et uniforme via le procédé d'impression ou le procédé de moulage avec insert, en conséquence, on peut obtenir un excellent effet du fait qu'il est possible de réduire le bruit et l'abrasion des dispositifs de contactdu contacteur et qu'il est possible de minimiser l'influence de l'abrasion des dispositifs de contact, même si les dispositifs de contact sont usés depuis longtemps. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique comprenant: une armature (3) tournant sur une face intérieure d'un aimant disposé sur une face périphérique intérieure d'un stator de moteur, en fonction de l'amenée de puissance; un arbre de sortie (5) tournant en fonction de la transmission de la puissance rotative de l'armature (3); et un moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6), disposé dans un boîtier (2) pour produire un signal impulsionnel en fonction de la rotation de l'arbre de sortie (5); caractérisé en ce que ledit moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6) est constitué d'une plaque (10) pourvue d'une plaque conductrice (lOb) ayant des parties conductrices disposées de manière annulaire avec des espaces prédéterminés et un contacteur (l) disposé de façon à être en contact coulissant avec lesdites parties conductrices de la plaque conductrice (o10b). 2. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6) est constitué de la plaque (10) fixée à l'arbre de sortie (5) et du contacteur (11) fixé au boîtier (2). 3. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6) est constitué de la plaque (10) fixée au boîtier (2) et du contacteur (11) fixé à l'arbre de sortie (5). 4. Moteur électrique selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6) produit deux signaux impulsionnels ayant une différence de phase entre eux. 2720203 5. Moteur électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite plaque (10) du moyen formant générateur de signaux impulsionnels (6) est pourvue de la plaque conductrice (lOb) ayant: une première partie conductrice de forme annulaire; des deuxièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, formées de manière continue par rapport à ladite première partie conductrice et disposées de façon annulaire avec des espaces prédéterminés; et des troisièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, formées de manière continue par rapport auxdites premières et deuxièmes parties conductrices et disposées de manière annulaire avec des espaces prédéterminés, en des positions décalées desdites deuxièmes parties conductrices, ainsi que selon des angles de déviation prédéterminés; et ledit contacteur (11) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est pourvu d'un premier dispositif de contact, disposé pour être en contact coulissant avec ladite première partie conductrice de la plaque conductrice, d'un deuxième dispositif de contact, isolé dudit premier dispositif de contact et disposé pour être en contact coulissant avec lesdites deuxièmes parties conductrices de la plaque conductrice, et d'un troisième dispositif de contact, isolé desdits premiers et deuxièmes dispositifs de contact et disposé pour être en contact coulissant avec lesdites troisièmes parties conductrices de la plaque conductrice (lOb) de la plaque (10). 6. Moteur électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite plaque (10) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est pourvue de la plaque conductrice (lob) ayant: 31 2720203 une première partie conductrice de forme annulaire; des deuxièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, connectées électriquement entre elles, isolées de ladite première partie conductrice et disposées de manière annulaire avec des espaces prédéterminés; et des troisièmes parties conductrices ayant des largeurs angulaires prédéterminées, connectées électriquement entre elles, isolées desdites premières et deuxièmes parties conductrices et disposées de manière annulaire avec des espaces prédéterminés, en des positions décalées desdites deuxièmes parties conductrices, ainsi que selon des angles de déviation prédéterminés; et ledit contacteur (11) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est pourvu d'un premier dispositif de contact disposé pour être en contact coulissant avec ladite première partie conductrice de la plaque conductrice, d'un deuxième dispositif de contact, connecté électriquement audit premier dispositif de contact et disposé pour être en contact coulissant avec lesdites deuxièmes parties conductrices de la plaque conductrice, et d'un troisième dispositif de contact, connecté électriquement auxdits premiers et deuxièmes dispositifs de contact et disposé pour être en contact coulissant avec lesdites troisièmes parties conductrices de la plaque conductrice (lOb) de la plaque (10). 7. Moteur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaque (10) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est constituée d'une base d'impression (10a) en forme de disque, constituée de résine isolante et de la plaque conductrice disposée sur ladite base d'impression (10a) conjointement avec une couche de résist non conductrice (O10c), et est constituée d'un plan 32 2720203 osculateur (10d) ayant une face lisse, devant être mise en contact coulissant avec ledit contacteur (11) du moyen formant générateur d'impulsions (6). 8. Moteur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaque (10) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est formée à partir de résine isolante conjointement avec la plaque conductrice, via un procédé de moulage avec insert et est constituée d'un plan osculateur (10d) ayant une I( face lisse devant être mise en contact coulissant avec ledit contacteur (11) du moyen formant générateur d'impulsions (6). 9. Moteur électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite plaque (10) du moyen formant générateur d'impulsions (6) est formée à partir de résine isolante conjointement avec la plaque conductrice, via un procédé de moulage avec insert, et est constituée d'un plan osculateur (10d) ayant une face lisse devant être mise en contact coulissant avec ledit contacteur (11) du moyen formant générateur d'impulsions (6).