Brevet FR2721298A1 — publié le 19951222

La présente invention est relative à un dispositif d'extraction d'objets plats à partir d'une pile de tels objets, notamment du genre d'enveloppes de courrier, collectées et traitées dans une installation de tri et de répartition de celui-ci. On sait que, dans de telles installations, les enveloppes de courrier, qui peuvent présenter des formats et des épaisseurs variables de l'une à l'autre, sont fréquemment mises en pile sur leur tranche dans un plan vertical, la pile des enveloppes étant maintenue latéralement par une plaque de rive s'étendant perpendiculairement au plan des enveloppes. Ces dernières sont supportées par une sole horizontale et sont habituellement soumises à un mouvement d'avance en déplacement sur la sole, sous l'effet d'un effort limité qui exerce sur la pile une pression constante, de manière à l'appliquer contre une tête de dépilage, conçue de façon à pouvoir extraire les enveloppes une à une de la pile au fur et à mesure qu'elles se présentent devant cette tête, afin de les introduire en suivant dans une ligne de convoyage qui les achemine vers leurs diverses destinations dans l'installation. La ligne de convoyage est généralement formée par deux bandes ou courroies en mouvement continu, entraînées sur des rouleaux moteurs et/ou de guidage, ces bandes pinçant entre elles les enveloppes en les déviant dans leur trajet selon les chemins à suivre avant de les délivrer aux endroits souhaités où les deux bandes s'écartent l'une de l'autre pour libérer ces enveloppes. La tête de dépilage est aménagée de manière à extraire les enveloppes de la pile une à une et à les transmettre dans la ligne de convoyage avec un intervalle donné, fixe ou variable, qui sépare chaque enveloppe de la suivante, au fur et à mesure qu'elles sont délivrées ou encore qui soit tel que ces enveloppes se chevauchent mutuellement pour se placer selon une formation continue dite "tuilée", à la façon des ardoises ou tuiles d'un toit. Dans les installations classiques, la tête de dépilage comporte habituellement une courroie perforée, entraînée sur au moins deux rouleaux de tension, cette courroie délimitant intérieurement un espace fermé, sensiblement étanche dans lequel règne une dépression telle que, lorsque la courroie se déplace parallèlement au plan de la première enveloppe de la pile, celle-ci soit plaquée par aspiration sur la courroie qui l'entraîne depuis le rouleau amont et dans le sens de son déplacement vers le rouleau aval, la courroie libérant l'enveloppe au droit de ce dernier où elle est reprise par la ligne de convoyage. Ces solutions classiques sont cependant relativement difficiles à mettre en oeuvre et exigent, pour traiter convenablement les enveloppes de la pile, de moduler la vitesse d'entraînement de ces enveloppes ou encore l'aspiration d'air à travers la courroie, notamment pour faire varier l'écartement des enveloppes successives ou leur chevauchement. On connaît enfin, dans les systèmes de convoyage classiques, en particulier dans les convoyeurs à bandes pour enveloppes de courrier du genre déjà mentionné, des moyens qui permettent de fractionner la ligne de convoyage en au moins deux parties consécutives, la vitesse d'entraînement des enveloppes dans la première de ces parties étant inférieure à la vitesse réalisée dans la seconde, de manière à accroître ou réduire l'écartement entre deux enveloppes successives au fur et à mesure que cellesci sont délivrées de l'une à l'autre des deux parties. La présente invention est relative à un perfectionnement apporté aux dispositifs de ce genre, à tête de dépilage comportant une courroie perforée d'aspiration coopérant avec des objets disposés dans une pile et amenés avec une pression constante au contact de cette tête, pour les extraire un à un de cette pile et les transférer en ordre donné avec un intervalle choisi à un convoyeur approprié. A cet effet, le dispositif d'extraction considéré, comportant un magasin de formation et de réception d'une pile d'objets plats, notamment des enveloppes de courrier, où cellesci sont disposés dans un magasin parallèlement les unes aux autres et maintenues dans cette formation en étant appliquées contre une tête de dépilage avec une pression d'appui constante, cette tête comprenant une courroie perforée, fermée sur ellemême et tendue entre au moins deux rouleaux, respectivement en amont et en aval par rapport au sens de déplacement en continu de la courroie et sur lesquels elle se déplace parallèlement à la première enveloppe de la pile, la courroie délimitant en outre un espace intérieur sensiblement fermé, en communication avec une source d'aspiration créant dans cet espace une dépression attirant le premier objet de la pile contre la courroie qui provoque son déplacement avec elle avant que l'enveloppe suivante dans la pile ne soit à son tour aspirée et entraînée, chaque enveloppe étant en séquence libérée de la courroie au droit du rouleau aval, de façon à être reprise et pincée entre deux rouleaux complémentaires identiques, tournant en sens inverse et entraînés avec une vitesse périphérique différente de celle de la courroie pour créer entre les enveloppes successives un espacement donné, se caractérise en ce qu'il comporte un organe souple de ségrégation des enveloppes, porté par une plaque de rive du magasin contre laquelle s'applique un côté des enveloppes dans la pile, cet organe de ségration étant adapté à laisser passer la première enveloppe entraînée par la courroie et, simultanément, à stopper l'enveloppe suivante dans la pile jusqu'à ce que celle-ci soit à son tour aspirée et plaquée contre la courroie après extraction de la première et entraînée avec cette courroie, et ainsi de suite selon l'épaisseur de la pile des enveloppes dans le magasin. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de ségrégation est constitué par une lamelle souple solidarisée de la plaque de rive du magasin à son extrémité voisine de la courroie perforée et libre à l'autre. Avantageusement, la lamelle souple est constituée en un matériau présentant un grand coefficient de frottement, notamment au moyen d'un élastomère synthétique ou naturel. Selon une caractéristique particulière, l'organe de ségrégation comporte une pluralité de lamelles adjacentes, parallèles et superposées selon la direction de la hauteur des enveloppes dans la pile contenues dans le magasin. De préférence, ces lamelles sont courbées vers l'extérieur du magasin dans le sens du déplacement des enveloppes de telle sorte que leur partie terminale soit sensiblement tangente à la première enveloppe de la pile, entraînée par la courroie perforée, l'enveloppe suivante étant en butée et arrêtée contre les lamelles. Eventuellement, les lamelles présentent un profil effilé, depuis la plaque de rive vers leur extrémité libre. D'autres caractéristiques d'un dispositif d'extraction d'objets plats à partir d'une pile de tels objets, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel - La Figure 1 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention. - La Figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle, en élévation, de l'organe de ségrégation mis en oeuvre dans le dispositif selon la Figure 1. Sur ce dessin, la référence 1 désigne de façon générale un magasin de réception, associé à une tête d'extraction 2, ellemême suivie d'un convoyeur 3, pour un ensemble d'objets plats 4, notamment du genre d'enveloppes de courrier ou analogues. Le magasin 1, dans lequel les enveloppes 4 sont disposées en position verticale, en reposant par leur tranche ou bord inférieur sur une sole horizontale 5, est en lui-même classique et comporte notamment une plaque de rive latérale et verticale 6, s'étendant selon une direction perpendiculaire au plan des enveloppes 4 et contre lesquelles ces dernières sont taquées de manière à se présenter sensiblement de la même manière devant la tête d'extraction ou de dépilage 2, indépendamment des dimensions éventuellement variables d'une enveloppe à la suivante dans la pile. Le magasin 1 comporte par ailleurs une butée mobile 7, apte à exercer sur la pile des enveloppes 4 un effort de poussée sensiblement constant en direction de la tête 2, cette butée étant progressivement entraînée au fur et à mesure de l'extraction des enveloppes hors de la pile par des bandes de commande 8 s'étendant à travers la sole de support 5, ces bandes étant entraînées en déplacement continu au moyen d'un rouleau 9 prolongé par un axe 10 lui-même commandé par un motoréducteur approprié 11. La tête d'extraction ou de dépilage 2 est également classique, du moins dans ses principes de construction. Elle comporte essentiellement une courroie perforée 12 guidée sur un ensemble de rouleaux tels que 13 libres sur leurs axes disposés verticalement, cette courroie étant entraînée en permanence par un rouleau 14 sur lequel passe une transmission 15 avec un moteur 16 permettant de commander la vitesse de la courroie. Les rouleaux de guidage 13 sont agencés de telle sorte que, sur une partie de son trajet, la courroie perforée 12 se déplace dans un plan vertical parallèle à celui des enveloppes 4 et en particulier tel que la première de ces enveloppes dans la pile du magasin 1 puisse être entraînée par cette courroie, parallèlement à elle-même. La courroie perforée 12 définit un espace interne sensiblement fermé, notamment au-dessus et au-dessous de la courroie elle-même par des moyens (non représentés), cet espace étant mis en communication de façon permanente avec un collecteur 17, relié par un conduit 18 à une turbine d'aspiration 19 ou autre, qui permet de créer dans cet espace une dépression constante, de manière à ce que la première enveloppe 4 de la pile au contact de la courroie 12, soit plaquée contre celle-ci et entraînée avec elle dans son mouvement. Le convoyeur 3, monté au-delà de la tête de dépilage 2, est également constitué de façon classique à l'aide de deux bandes 20 et 21, guidées et entraînées sur des rouleaux 22 et 23, à axes verticaux et disposés en regard de telle sorte que les deux bandes puissent venir pincer entre elles chacune des enveloppes 4 extraites de la pile par la tête 2 au fur et à mesure que cette dernière les délivre. Entre la tête 2 et le convoyeur 3, on dispose deux rouleaux d'entraînement complémentaires, respectivement 24 et 25, l'un au moins de ces rouleaux, ici celui portant la référence 24, étant libre en rotation autour de son axe vertical mais soumis à une pression constante contre l'autre rouleau 25 au moyen d'un dispositif à ressort 26. Le second rouleau 25 est commandé en rotation par une transmission 27 et un moteur 28, les deux rouleaux 25 et 26 étant ainsi entraînés en sens inverse et à vitesse constante, notamment par le convoyeur lui-même. Les enveloppes 4 issues de la tête 2 sont dans ces conditions entraînées entre les rouleaux 24 et 25 avant d'être transmises au-delà de ceux-ci au convoyeur 3 dont les bandes assurent le pincement et le déplacement comme dit ci-dessus. Avantageusement, les rouleaux 24 et 25 présentent un revêtement externe 29 améliorant la prise et l'entraînement des enveloppes. En fonctionnement, les enveloppes 4 extraites de la pile 1 par la tête 2, sont entraînées avec la courroie 12 avec une première vitesse de déplacement égale à V1 pour former un train continu où ces enveloppes se chevauchent partiellement, la seconde enveloppe dans la pile étant appliquée contre la courroie et déplacée avec celle-ci avant que la première n'ait complètement quitté la tête. De préférence, les rouleaux complémentaires 24 et 25 sont eux-mêmes entraînés à une vitesse V2 supérieure à Vl, de manière à ajuster l'intervalle séparant deux enveloppes successives, le cas échéant à les séparer mutuellement, cet intervalle étant fonction du rapport des deux vitesses et des distances qui séparent les zones d'action de la courroie perforée d'une part, des deux rouleaux complémentaires d'autre part. Conformément à l'invention et en combinaison avec une tête de dépilage à courroie perforée du genre précité et des rouleaux complémentaires à vitesse d'entraînement différente de celle de la courroie, comme décrit dans ce qui précède, on prévoit d'aménager sur le magasin 1 un organe ségrégateur 30 permettant d'assurer que les enveloppes 4 dans la pile soient délivrées une à une, même avec des vitesses d'entraînement très élevées, tant par la courroie perforée 12 que par les rouleaux complémentaires 24, 25 prévus en aval de la tête 2. Dans ce but et comme représenté schématiquement sur la Figure 1, on monte, sur la plaque de rive 6 contre laquelle sont taquées les enveloppes de la pile, à l'extrémité de celle-ci, une lamelle souple 31 dont une extrémité est immobilisée par des moyens de blocage 32 contre la plaque et dont l'extrémité libre opposée est cintrée vers l'extérieur, de telle sorte que la lamelle soit sensiblement tangente à la première enveloppe 4 de la pile, entraînée par la courroie 12, tandis que les enveloppes suivantes sont en revanche en butée latérale contre la lamelle qui les maintient dans la pile jusqu'à ce que, une à une, elles s'appliquent contre la courroie perforée 12, au fur et à mesure de leur extraction. La lamelle souple 31 est de préférence réalisée en un matériau présentant un coefficient de frottement élevé, par exemple en un matériau élastomère, synthétique ou naturel. De préférence, cette lamelle est légèrement effilée, depuis la plaque de rive 6 vers son extrémité libre opposée. En outre et comme représenté plus particulièrement, à plus grande échelle, sur la Figure 2, la lamelle est de préférence constituée d'un ensemble de languettes successives 33, identiques, superposées selon la hauteur de la plaque, chacune de ces languettes étant immobilisée contre celle-ci par des vis ou analogues 34. Cette disposition permet notamment de rendre les différentes languettes indépendantes les unes des autres et d'améliorer l'effet de blocage des enveloppes suivantes dans la pile sans nuire au libre déplacement de la première d'entre elles sous l'effet de l'entraînement dû à la courroie. On réalise ainsi un dispositif de dépilage de conception simple, qui permet d'atteindre des vitesses d'entraînement particulièrement élevées entre la magasin de réception des enveloppes et le convoyeur qui les reçoit et les achemine vers une installation de tri ou autre, ce dispositif autorisant à tout moment, par simple action sur les vitesses V1 et V2 par les moteurs 16 et 28 respectivement, de faire varier à la demande l'intervalle de recouvrement de ces enveloppes. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit, en référence au dessin annexé ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'extraction d'objets plats à partir d'une pile de tels objets, notamment du genre d'enveloppes de courrier (4), où celles-ci sont disposés dans un magasin (1) parallèlement les unes aux autres et maintenues dans cette formation en étant appliquées contre une tête de dépilage (2) avec une pression d'appui constante, cette tête comprenant une courroie perforée (12), fermée sur elle-même et tendue entre au moins deux rouleaux (13), respectivement en amont et en aval par rapport au sens de déplacement en continu de la courroie et sur lesquels elle se déplace parallèlement à la première enveloppe de la pile, la courroie délimitant en outre un espace intérieur sensiblement fermé, en communication avec une source d'aspiration (19) créant dans cet espace une dépression attirant le premier objet de la pile contre la courroie qui provoque son déplacement avec elle avant que l'enveloppe suivante dans la pile ne soit à son tour aspirée et entraînée, chaque enveloppe étant en séquence libérée de la courroie au droit du rouleau aval, de façon à être reprise et pincée entre deux rouleaux complémentaires identiques (24, 25), tournant en sens inverse et entraînés avec une vitesse périphérique différente de celle de la courroie pour créer entre les enveloppes successives un espacement donné, caractérisé en ce qu'il comporte un organe souple (30) de ségrégation des enveloppes, porté par une plaque de rive (6) du magasin contre laquelle s'applique un côté des enveloppes dans la pile, cet organe de ségration étant adapté à laisser passer la première enveloppe entraînée par la courroie et, simultanément, à stopper l'enveloppe suivante jusqu'à ce que celle-ci soit à son tour aspirée et plaquée contre la courroie après extraction de la première et entraînée avec cette courroie, et ainsi de suite selon l'épaisseur de la pile des enveloppes dans le magasin. 2 - Dispositif d'extraction selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de ségrégation (30) est constitué par une lamelle souple (31) solidarisée de la plaque de rive (6) du magasin (1) à son extrémité voisine de la courroie perforée (12) et libre à l'autre. 3 - Dispositif d'extraction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la lamelle souple (31) est constituée en un matériau présentant un grand coefficient de frottement, notamment au moyen d'un élastomère synthétique ou naturel. 4 - Dispositif d'extraction selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de ségrégation (30) comporte une pluralité de lamelles adjacentes (33), parallèles et superposées selon la direction de la hauteur des enveloppes (4) dans la pile contenues dans le magasin (1). 5 - Dispositif d'extraction selon la revendication 4, caractérisé en ce que les lamelles (33) sont courbées vers l'extérieur du magasin (1) dans le sens du déplacement des enveloppes (4) de telle sorte que leur partie terminale soit sensiblement tangente à la première enveloppe de la pile, entraînée par la courroie perforée (12), l'enveloppe suivante étant en butée et arrêtée contre les lamelles. 6 - Dispositif d'extraction selon la revendication 5, caractérisé en ce que les lamelles (33) présentent un profil effilé, depuis la plaque de rive (6) vers leur extrémité libre.