Brevet FR2714366A1 — publié le 19950630

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de différentes tailles, qui sont transportés dans des nacelles, les nacelles de transport étant déplacées, en étant suspendues, sur un transpor- teur sans fin à vitesse continue. Il est connu, pour transférer, transporter et délivrer des récipients en matière synthétique, de transporter des10 nacelles de transport, de façon suspendue, sur un transpor- teur sans fin à vitesse continue. Dans ces récipients en matière synthétique, des objets sont préparés et rassemblés pour l'expédition. De plus, les récipients de matière synthétique vides sont déplacés par un transporteur d'éva-15 cuation, marchant de façon synchrone, dans les nacelles de transport. En outre, le récipient de matière synthétique rempli s'y trouvant est amené sur un transporteur se dé- plaçant parallèlement et transféré au traitement ultérieur. Le récipient rempli se déplace sur une voie dite d'em-20 ballage. Dans cette dernière, les articles sont retirés du récipient en matière synthétique et emballés manuellement dans les cartons d'expédition. Cette façon de faire néces- site un coût élevé de personnel et un coût technique non nécessaire du fait du grand nombre des récipients en matière25 synthétique. La présente invention a pour but de transporter des mar- chandises de détail vides, et ensuite remplies (récipients), en particulier des cartons de différentes (variables) tailles et nombres (chargement et évacuation). Ce problème30 existe en particulier lors de la préparation et du rassem- blement pour l'expédition de marchandises dans des dépôts de stockage et d'expédition. A cet effet, le procédé selon l'invention du type décrit ci-dessus, est remarquable en ce que les marchandises de détail, à un premier poste de transfert, sont déplacées isolément ou en groupe sur un transporteur de positionnement5 et, pendant le mouvement du transporteur sans fin, sont transportées, de façon précise en position, sur une nacelle et sont évacuées, en étant prêtes à être expédiées, à un second poste de transfert, après le chargement sur la nacelle. Ainsi, on évite une préparation et un rassemblement10 pour l'expédition double. Par ailleurs, les récipients en matière synthétique utilisés jusqu'à présent ne sont plus nécessaires. En conséquence, la durée de la préparation et du rassemblement pour l'expédition est raccourcie de façon importante, de sorte que le procédé dans son ensemble est15 économique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la formation des groupes est effectuée par des barrières pouvant pivoter individuellement l'une après l'autre derrière les marchan- dises de détail à chaque fois transportées. Ainsi, des20 grands cartons individuels ou plusieurs petits cartons peuvent être introduits en groupe, le nombre atteint dé- pendant simplement du nombre des barrières pouvant pivoter. Il est par ailleurs avantageux que la synchronisation entre le transporteur sans fin et le transporteur de positionne-25 ment soit obtenue électriquement ou électroniquement par l'intermédiaire d'un servomoteur. Par ailleurs, le dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de30 tailles différentes, au moyen d'un transporteur sans fin s'étendant dans le plan horizontal, auquel est associé un premier poste de transfert et, de façon écartée dans la direction de transport, au moins un autre second poste de transfert est remarquable, selon l'invention, en ce qu'au premier poste de transfert, les marchandises de détail pouvant être transportées sur un transporteur plan, peuvent être transférées, au moyen d'un pousseur, sur un transpor- teur de positionnement, agencé à côté du transporteur plan, et peuvent être transférées, au moyen d'un autre élément de transport, du transporteur de positionnement, à chaque fois, sur une nacelle entraînée par le transporteur sans fin. Ainsi, le processus de préparation et de rassemblement pour10 l'expédition peut être rationalisé dans des dépôts de stockage et d'expédition. Avantageusement, les cartonnages de différentes tailles peuvent être chargés sur un trans- porteur croisé se déplaçant et les cartons remplis évacués de celui-ci. En outre, il est avantageux que des moyens 15 auxiliaires de transport particuliers utilisés jusqu'à présent, qui sont constitués des récipients en matière synthétique, ne sont plus nécessaires, ce qui entraîne la suppression d'une préparation et d'un rassemblement double pour l'expédition. Ainsi, du personnel peut être économisé20 et le processus de préparation et de rassemblement pour l'expédition économise du temps et des coûts et est en conséquence économique. Il en résulte une livraison automa- tique des marchandises préparées et rassemblées pour l'ex- pédition. Un transfert automatique continu (travail sur des éléments de transport transversaux) est aidé en ce que le transpor- teur de positionnement peut être entraîné de façon synchrone avec la vitesse du transporteur sans fin sur un tronçon de transfert du transporteur sans fin. Le déplacement des30 cartonnages est effectué ainsi sans résistance de friction importante. On tient compte du besoin en matière transportée en ce que le transporteur sans fin, qui porte les nacelles de transport, peut être entraîné de façon continue à une vitesse réglable. Des écartements successifs des cartonnages selon leurs tailles et natures sont obtenus en ce que, au premier poste de transfert, il est prévu un cliquet pouvant être enclenché et déclenché pour distribuer des cartonnages individuels. Une position définie des cartonnages est atteinte en ce que les cartonnages individuels peuvent être déplacés, à chaque fois, au moyen d'une barrière pouvant pivoter et formant une butée d'avance et d'un transporteur à bande transportant transversalement à un tronçon de transfert du transporteur sans fin, dans une position prédéterminée. Il est en outre avantageux que les barrières pivotantes soient fixées au pousseur. Egalement, ainsi, on tient compte15 de la taille des marchandises de détail. En outre, pour le processus de transfert, il est fourni un guidage latéral et une possibilité d'influencer le positionnement. D'autres caractéristiques consistent en ce que les barrières sont réglables latéralement sur le pousseur. Ainsi, on peut20 tenir compte de la largeur du carton correspondant (plus petit). Une augmentation de la capacité de transport a lieu égale- ment pour des tailles de carton différentes, en ce que le premier poste de transfert, le transporteur de positionne-25 ment et les nacelles de transport présentent, à chaque fois, des plans superposés, desquels, à chaque fois, au moins les deux plans inférieurs sont équipés des transporteurs à bande, des barrières, et des pousseurs, ou de transporteurs de transfert dans le transporteur de positionnement et de30 transporteurs à bande ou à courroie dans les nacelles de transport. Le mouvement de la matière transportée approvisionnée est engendré en ce que le transporteur de positionnement est réalisé sous forme de chariot et peut être déplacé en va-et-vient, de façon synchrone, au moyen d'un servomoteur électrique, hydraulique ou pneumatique, de rouleaux d'en- traînement, et d'un moyen de traction. Un type de déplacement transversal de la matière transportée et, ainsi, du transfert de celle-ci du transporteur de positionnement dans les nacelles de transport est réalisé en ce que, sur les nacelles de transport et le transporteur de positionnement, il est prévu, à chaque fois, un moteur d'entraînement pour le transporteur à bande ou le transpor- teur à courroie et un transporteur de transfert. L'approvisionnement des marchandises de détail est amélioré en ce que le second poste de transfert est constitué d'un transporteur de transfert et d'un transporteur de position- nement réalisé de façon identique, qui, à chaque fois, s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert du transporteur sans fin. Avantageusement, le transporteur sans fin est constitué d'une chaîne biplan croisée, à laquelle sont suspendues une pluralité de nacelles de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que les entraînements des transporteurs à bande ou à cour- roie dans les plans individuels, sont constitués d'une sangle avec un moteur à vis sans fin ou d'une sangle avec une roue de friction ou d'une courroie avec un moteur à tambour ou d'une courroie avec un moteur à vis sans fin ou d'une courroie avec une roue à friction ou d'une sangle avec un moteur à tambour. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de dessus du dispositif complet sous forme de transporteur croisé. La figure 2 est une vue de dessus du premier poste de transfert. La figure 3 est une vue de côté de la figure 2 dans la direction A. La figure 4 est une vue avant du transporteur de position- nement. La figure 5 est une représentation de système de l'appa- riement des moyens de transport et d'entraînement utilisés. Le dispositif sert à transférer et délivrer automatiquement des marchandises de détail 1, en particulier des cartonnages ]5 vides ou remplis la de tailles variables et de nombres différents. Les cartonnages remplis la sont de plus prêts à l'expédition. Pour cela, on utilise un transporteur sans fin 2, qui s'étend dans le plan horizontal et est constitué d'une chaîne biplan croisée 2a. Sur le transporteur 2, sont agencés, au moins, un premier poste de transfert 3 pour charger les marchandises de détail 1 et, de façon écartée dans la direction de transport 4, au moins un autre poste de transfert 5 comme poste de livraison. Le transporteur sans fin 2 est maintenu sur des montants 6 à une hauteur qui correspond aux dimensions des nacelles de transport 7 (figure 3). Au premier poste de transfert 3, les marchandises de détail 1, qui sont constituées avanta- geusement de cartonnages la, sont transportées sur un transporteur plan 8 jusqu'à l'entrée 3a du premier poste de transfert 3. Les cartonnages la s'accumulant à l'entrée 3a sont séparés par un cliquet 9 pouvant être enclenché et déclenché, par exemple en pouvant être levé et abaissé, de sorte qu'uniquement des marchandises de détail 1 indivi-5 duelles peuvent entrer dans un espace 10 de transport transversal. Le transporteur plan 8 est réalisé sous forme d'un transporteur à bande. La distribution des cartonnages la est effectuée de façon variable en nombre selon la taille des cartons. Les cartonnages la sont ensuite positionnés par10 un pousseur 11 pour un transporteur de positionnement 12. Le pousseur 11 est de plus formé par des barrières 13 pouvant pivoter individuellement, contre lesquelles viennent en butée latérale les cartonnages la, ainsi que par des trans- porteurs à bande 15 dans la position de transfert sur le15 transporteur de positionnement 12. A partir du transporteur de positionnement 12, les cartonnages la peuvent être transférés sur les nacelles de transport 7 au moyen d'un autre élément de transport 16. L'élément de transport 16 est constitué dans ce cas d'un transporteur à courroie. La20 barrière 13 et le transporteur à bande 15 sont agencés à l'intérieur d'un bâti de support 17 formant l'espace de transport transversal 10. Le bâti de support 17 présente pour le poussoir 11 à barrières 13, à chaque fois, un guide transversal 18 à entraînement. Le transporteur de positionnement 12 est accéléré à la vitesse du transporteur sans fin 2 sur un tronçon de trans- fert 14. De plus, le transporteur sans fin 2 qui porte les nacelles de transport 7, peut être entraîné de façon conti- nue, à chaque fois, avec une vitesse réglable. Le transfert sur le transporteur de positionnement 12 a lieu aussi longtemps que celui-ci se trouve dans la position de base montrée (figure 1). Pour le transfert des cartonnages la au transporteur sans fin 2, le transporteur de position- nement 12 se déplace de façon synchrone et en parallèle dans le tronçon de transfert 14a à côté des nacelles de transport 7 respectives. Le mouvement en synchronisme du transporteur de positionnement 12 est garanti par un circuit de réglage sous-jacent. Pour cela, le transporteur de positionnement 12 est réalisé sous forme de chariot 12a et peut être entraîné en va-et-vient de façon synchrone au moyen d'un servomoteur hydraulique ou pneumatique 20 et d'un moyen de traction 22 guidé par des rouleaux d'entraînement 21. Le premier poste de transfert 3, le transporteur de posi- tionnement 12, et les nacelles de transport 7 présentent, à chaque fois, des plans superposés El, E2, E3 (figure 5), desquelles, à chaque fois, les deux plans inférieurs E2 et E3 sont équipés des transporteurs à bande 15 et des15 pousseurs 11 avec les barrières 13 ou de transporteurs de transfert 12b dans le transporteur de positionnement 12 et de transporteurs à bande ou courroie 23 dans les nacelles de transport 7. Sur les nacelles de transport 7 et sur le transporteur de positionnement 12, il est formé, à chaque fois, un moteur d'entraînement 24 pour le transporteur à bande ou courroie 19 et un transporteur de transfert 25 sur les nacelles de transport 7. Egalement, dans le second poste de transfert 5, le carton- nage la est transporté, par l'intermédiaire d'un transpor- teur de transfert 25, qui peut être formé à partir d'un transporteur à courroie, sur un transporteur de positionne- ment 12 réalisé de la même façon, qui tous les deux s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert 14 du30 transporteur sans fin 2. Le cartonnage la, qui est prêt à l'expédition, est alors évacué par l'intermédiaire d'un transporteur à bande normal 26, en pouvant se passer d'un cliquet 9 et d'un pousseur 11, sur un autre transporteur plan de sortie 27. Comme montré sur les figures 3 et 5, l'équipement des nacelles de transport 7 est constitué de transporteurs à5 bande ou à courroie 23 comportant des entraînements 24 dans les plans individuels El, E2 et E3, d'une sangle à moteur à vis sans fin -plan E2- ou d'une sangle à roue de friction -plan E2- ou d'une courroie ronde à moteur à tambour - plan E2ou d'une courroie ronde à moteur à vis sans fin -plan E3- ou d'une courroie ronde à roue de friction -plan E3- ou d'une sangle à moteur à tambour -plan E3-. Les cartonnages la à remplir dans des entrepôts 30 sont déplacés comme suit dans les nacelles de transport 7: les cartonnages la se tiennent prêts sur le transporteur de15 transfert 12b. Une nacelle de transport 7 est attendue. La nacelle de transport 7 s'approche. Dans cette phase, le servomoteur 20 et en même temps l'élément de transport 16 sont démarrés, de sorte que, pour un déplacement parallèle du transporteur de positionnement 12 et de la nacelle de20 transport 7, le transporteur de transfert 25 mis en service à cet endroit reçoit le cartonnage la. Après le remplissage du cartonnage la, la nacelle de trans- port pouvant être activée en propre 7 peut évacuer automa- tiquement les marchandises de détail 1. REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de tailles différentes, qui sont transportés dans des nacelles, les5 nacelles, en étant suspendues, étant déplacées sur un transporteur sans fin à une vitesse continue, caractérisé en ce que les marchandises de détail, à un premier poste de transfert, sont déplacées isolément ou en groupe sur un transporteur de positionnement et, pendant le10 mouvement du transporteur sans fin, sont transportées, de façon précise en position, sur une nacelle, et, à un second poste de transfert, elles sont évacuées, en étant prêtes à être expédiées, après le chargement sur la nacelle. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation des groupes est effectuée par des barrières pouvant pivoter individuellement l'une après l'autre derrière les marchandises de détail à chaque fois transportées. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la synchronisation entre le transpor- teur sans fin et le transporteur de positionnement est obtenue électriquement ou électroniquement par l'intermé- diaire d'un servomoteur. 4. Dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de tailles différentes, au moyen d'un transporteur sans fin s'étendant dans le plan horizontal, auquel est associé un premier poste de transfert et, de façon écartée dans la direction de30 transport, au moins un autre second poste de transfert, caractérisé en ce qu'au premier poste de transfert (3), les marchandises de détail (1) pouvant être transportées sur un transporteur plan (8) peuvent être transférées, au moyen d'un pousseur (11), sur un transporteur de positionnement5 (12) agencé à côté du transporteur plan (8) et, au moyen d'un autre élément de transport (16), elles peuvent être transférées du transporteur de positionnement (12), à chaque fois, sur une nacelle (7) entraînée par le transporteur sans fin (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le transporteur de positionnement (12) peut être entraîné de façon synchrone avec la vitesse du transporteur sans fin (2) sur un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le transporteur sans fin (2), qui porte les nacelles (7), peut être entraîné de façon continue à une vitesse réglable. 7. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'au premier poste de transfert (3), il est prévu un cliquet (9) pouvant être enclenché et déclenché pour distribuer des cartonnages individuels (la). 8. Dispositif selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les cartonnages individuels (la) peuvent être déplacés, à chaque fois, au moyen d'une bar- rière (13) pouvant pivoter et formant une butée d'avance et d'un transporteur à bande (19) transportant transversalement à un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2), dans une position prédéterminée. 9. Dispositif selon une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les barrières pivotantes (13) sont fixées au pousseur (11). 10. Dispositif selon une des revendication 4 à 9, caractérisé en ce que les barrières (13) peuvent être réglées latéralement sur le pousseur (11). 11. Dispositif selon une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le premier poste de transfert (3), le transporteur de positionnement (12), et les nacelles (7) présentent, à chaque fois, des plans superposés (E1,E2,E3), desquels, à chaque fois, au moins les deux plans inférieurs (E2,E3) sont équipés des transporteurs à bande (15), des barrières (13), et des pousseurs (11), ou de transporteurs de transfert (12b) dans le transporteur de positionnement (12) et de transporteurs à bande ou à courroie (23) dans les nacelles (7). 12. Dispositif selon une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le transporteur de positionnement (12) est réalisé sous forme de chariot (12a) et peut être déplacé en va-et-vient, de façon synchrone, au moyen d'un servo- moteur (20) électrique, hydraulique ou pneumatique, de rouleaux d'entraînement (21), et d'un moyen de traction (22). 13. Dispositif selon une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que, sur les nacelles (7) et sur le transporteur de positionnement (12), il est prévu, à chaque fois, un moteur d'entraînement (24) pour le transporteur à bande ou le transporteur à courroie (19) et un transporteur de transfert (25). 14. Dispositif selon l'une des revendication 4 à 13, caractérisé en ce que le second poste de transfert (5) est constitué d'un transporteur de transfert (25) et d'un transporteur de positionnement (12) réalisé identiquement, 5 qui, à chaque fois, s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2). 15. Dispositif selon une des revendication 4 à 14, caractérisé en ce que le transporteur sans fin (2) est constitué d'une chaîne biplan croisée (2a), à laquelle sontl0 suspendues une pluralité de nacelles (7). 16. Dispositif selon une des revendication 4 à 15, caractérisé en ce que les entraînements (24) des transpor- teurs à bande ou à courroie (23), dans les plans individuels (E1,E2, E3), sont constitués d'une sangle avec un moteur à vis sans fin (E2) ou d'une sangle avec une roue de friction (E2) ou d'une courroie avec un moteur à tambour (E2) ou d'une courroie avec un moteur à vis sans fin (E3) ou d'une courroie avec une roue de friction (E3) ou d'une sangle avec un moteur à tambour (E3).