Brevet FR2715642A1 — publié le 19950804

L'invention concerne un dispositif pour tourner des pièces reposant à plat pendant leur avance avec une paire de courroies de transport qui fixe la pièce de façon excentrique à un point et qui la fait avancer et avec au moins une bande transporteuse qui s'étend parallèlement à la paire de courroies de transport. Un dispositif pour tourner des pièces reposant à plat pendant leur avance est, par exemple, déjà connu par la demande de brevet allemand publiée 23 04 642 A1. Dans ce dispositif connu, les pièces sont saisies à leur ligne centrale parallèle à l'arête de transport initiale près d'une arête latérale, avec une rotation possible à ce point et, sont déplacées par une liaison à friction sur une surface d'appui jusqu'à l'achèvement d'une rotation de préférence de 90 perpendiculairement à l'arête de transport initiale. A cette fin sont prévues deux chaînes transporteuses tournant de manière synchrone dans un plan vertical qui sont pourvues, à une certaine distance l'une de l'autre, de pièces de serrage coopérantes, pouvant tourner autour d'axes qui sont perpendiculaires au plan de déplacement, pour prendre les pièces. Selon ce dispositif, les pièces sont acheminées sur le côté et sont ensuite fixées au point de pivotement. Par suite du frottement avec la surface d'appui de la table, la partie latéralement en saillie de la pièce, par rapport au point de rotation saisi et transporté par les chaînes transporteuses, reste en arrière de sorte qu'il se produit une orientation longitudinale de la pièce dans la direction de transport. Lorsque l'on utilise ce dispositif, il faut cependant parcourir, pour tourner la pièce reposant à plat pendant son avance de 90 un trajet de transport relativement long. On connaît par le brevet allemand 14 36 856 C un dispositif dans lequel des pièces, dont tout d'abord l'arête latérale plus étroite est transportée comme arête avant, sont tournées de 90 de telle façon qu'après le passage dans le dispositif, l'arête plus large sera transportée comme arête avant. Selon cet état de la technique, la pièce est saisie 2 2715642 par des pièces de serrage correspondantes par des chaînes transporteuses tournant dans un plan vertical l'une au-dessus de l'autre au voisinage d'un coin avant en vue du transport ultérieur. A côté des chaînes transporteuses s'étendent parallèlement plusieurs courroies de transport, chacune des courroies de transport parallèles ayant une vitesse de rotation plus élevée au fur et à mesure qu'augmente la distance par rapport aux chaînes transporteuses. De cette manière, les pièces retenues uniquement entre les pièces de serrage montées à rotation sur les chaînes transporteuses seront pivotées lors du transport ultérieur simultanément par la vitesse différentielle des courroies de transport parallèles de préférence de 90 , de façon qu'en fin de compte l'arête latérale plus longue se trouve à l'avant. Dans ce dispositif connu, chacune des courroies transporteuses entraînées suivant une vitesse relative par rapport à la paire de chaînes de transport doit être entraînée par un mécanisme compliqué correspondant. Cependant, un tel dispositif n'est pas seulement compliqué mais demande de plus beaucoup d'entretien et est sujet à des incidents. Enfin, un dispositif du type générique est connu par la demande de brevet allemand publiée 41 42 824 A1. Il y est décrit un dispositif pour tourner des pièces reposant à plat pendant leur avance avec une paire de courroies transporteuses qui fixe la pièce de façon excentrique à un point et qui la fait avancer, et avec une courroie transporteuse s'étendant parallèlement à celle-ci, qui est plus courte que la paire de courroies transporteuses. La paire de courroies transporteuses et la courroie transporteuse parallèle sont entraînées à la même vitesse. Parallèlement à la paire de courroies transporteuses et à la courroie transporteuse, on a encore disposé au moins une bande de transport qui tourne également à la même vitesse et qui, par des butées correspondantes, saisit la pièce tournée au voisinage du bord et empêche une rotation ultérieure de celle-ci. Dans la pratique il s'est avéré que dans ce dispositif connu, pour certaines pièces à tourner, on n'a pas 3 2715642 toujours obtenu un résultat satisfaisant. C'est-à-dire, il y a toujours eu des pièces déplacées vers l'avant et reposant à plat qui, après le passage dans le dispositif, n'avaient pas été tournées suivant la valeur souhaitée. L'invention a donc pour objet le perfectionnement d'un dispositif du type générique d'une construction simple et de petite longueur qui permette avec une grande fiabilité une rotation de pièces se déplaçant vers l'avant et reposant à plat selon ce qui est souhaité. Cet objet est atteint selon l'invention, en partant d'un dispositif du type générique en ce qu'il est disposé entre la paire de courroies de transport et la bande transporteuse, dont au moins une est prévue, au moins une bande d'aspiration qui permet d'aspirer un point de la pièce se trouvant à une certaine distance du point fixe. Au moyen du vide appliqué par points sur la pièce, on introduit nécessairement la rotation de la pièce. Il est particulièrement avantageux de placer deux bandes d'aspiration l'une derrière l'autre dans le sens de transport, et dans ce cas le point d'aspiration de la première bande d'aspiration entraîne une rotation partielle de la pièce reposant à plat pendant son avance, et par l'intermédiaire du point d'aspiration de la deuxième bande transporteuse, on termine dans une grande mesure la rotation forcée de la pièce reposant à plat pendant son avance. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, on peut disposer devant la bande d'aspiration, dont au moins une est prévue, dans la région d'entrée de la pièce, une courroie de transport simple et courte et avançant à la même vitesse que la paire de courroies de transport. Chaque bande d'aspiration peut être constituée d'une courroie de transport sans fin dont le brin supérieur passe, d'une manière étanche, sur une cuve aspirante à vide, des trous d'aspiration étant réalisés dans la courroie de transport sans fin à des intervalles prédéterminés. Selon une autre réalisation de l'invention, pour laquelle on revendique une protection indépendante, la bande 4 2715642 transporteuse est guidée en dessous du plan de transport autour de deux rouleaux de renvoi qui s'étendent sensiblement parallèlement au plan de transport mais qui sont disposés par rapport à celui-ci de façon pivotante. Le pivotement peut avoir lieu de façon que des butées disposées à une certaine distance les unes des autres sur la bande transporteuse fassent ou ne fassent pas saillie du plan de transport, selon le mouvement de pivotement des galets de renvoi. Cela permet de modifier d'une manière simple et efficace l'écart entre les butées tournant à la vitesse de transport et la paire de courroies de transport par un simple pivotement des rouleaux de renvoi en deux étapes. Le pivotement des rouleaux de renvoi peut être facilité en disposant les deux dans un cadre pivotant. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 représente trois vues en coupe du dispositif représenté sur la figure 1, respectivement dans le plan des courroies et bandes de transport; et - la figure 3 et les figures 3a et 3b sont des vues différentes d'un mode de réalisation alternatif du dispositif conforme à l'invention. Le dispositif 10 comprend tout d'abord une table 12 qui constitue le plan de transport. Au-dessus de la table 12 s'étend une courroie de transport supérieure 16 et en dessous de la table 12 s'étend une courroie de transport 14 dont le brin supérieur est guidé vers le haut à travers des ouvertures 32 et 34 sur le plateau de la table 12. La paire de courroies de transport 14, 16 tourne à la même vitesse de rotation. On voit clairement sur la figure 2 la disposition 2715642 de la paire de courroies transporteuses 14, 16. A la courroie de transport supérieure 16 sont disposées, à une certaine distance, plusieurs aiguilles de serrage 18. La paire de courroies de transport 14, 16 s'étend dans la direction de la flèche selon la figure 2. Parallèlement à côté de la paire de courroies de transport 14, 16, en regardant depuis la région d'entrée, s'étend une courroie de transport parallèle 21 sensiblement plus courte avançant à la même vitesse de transport. Comme il ressort de la figure 1 et notamment de la figure 2, la courroie de transport 21 s'étend également essentiellement sous la table 21, le brin supérieur de la courroie de transport 20 étant guidé de nouveau à travers des ouvertures 36 et 38 sur la surface de la table 12. La courroie de transport courte 21 est suivie, dans le sens de transport du dispositif 10, de deux bandes d'aspiration 20 et 20'. Ces bandes d'aspiration 20, 20' sont constituées respectivement d'une bande sans fin 50 dont le brin supérieur 52 passe de manière étanche sur une cuve d'aspiration 54, des trous d'aspiration 56 étant réalisés à des écarts prédéterminés dans la courroie de transport sans fin. Au moyen de ces bandes d'aspiration 20, 20', une pièce peut être aspirée aussi longtemps qu'un trou d'aspiration s'étend à l'intérieur du brin supérieur le long de la cuve d'aspiration à vide s'étendant le long du brin supérieur. Les bandes d'aspiration 20, 20' avancent légèrement plus lentement dans la direction de la flèche selon la figure 2 que la paire de courroies de transport 14, 16. Comme représenté sur la figure 1, deux bandes transporteuses 22 et 24 sont disposées parallèlement mais de façon décalée à la paire de courroies de transport 14, 16. Les bandes transporteuses 22 et 24 commencent de façon décalée par rapport à la paire de courroies de transport 14, 16 mais se terminent dans la même zone de la table 12. Les bandes transporteuses 22 et 24 s'étendent entièrement en dessous du plateau de table. Elles présentent, à des écarts prédéterminés, des butées 26 qui, à travers des fentes 6 2715642 correspondantes 28 et 30, font saillie sur la surface de la table. On peut expliquer le mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention à l'aide de la figure 1. Une pièce rectangulaire 40, de préférence une pièce de sac qu'il faut amener de la position longitudinale par une rotation de 90 en une position de transport transversale, est transportée tout d'abord par la paire de courroies de transport 14, 16 et la courroie de transport 21 s'étendant parallèlement à celle-ci. Aussi bien la paire de courroies de transport 14, 16 que la courroie de transport 21 s'étendant parallèlement à celle-ci avancent à la même vitesse de transport, de sorte que la pièce 40 ne subit pas de rotation. Au voisinage de l'arête latérale plus étroite qui suit, une aiguille de serrage 18 de la courroie de transport supérieure 16 pique dans la pièce 40 de façon excentrée et la fixe ainsi à un point de rotation ainsi défini. On a représenté sur la figure 1 la première étape de transport de la pièce 40, celle-ci étant orientée parallèlement aux bords de la table. Le point de rotation, dans cette situation de transport, est désigné en "1". Apres le passage de la pièce 40 sur la courroie de transport 21, elle passe sur la bande d'aspiration 20 qui fait suite à la courroie de transport 21. Sur celle-ci, la pièce 40 est aspirée par le trou d'aspiration 56 à un point qui se trouve à une certaine distance du point fixé par l'intermédiaire de l'aiguille de serrage 18. Ceci est représenté sur la figure 1, dans la partie droite, par la ligne en traits mixtes qui part du point 1. La bande d'aspiration 20 avance légèrement plus lentement que la paire de courroies de transport 14, 16 de sorte que le point de rotation de la pièce fixé par l'intermédiaire de l'aiguille de serrage est légèrement en avance sur le point aspire, comme cela est représenté par le point 2 et la ligne en traits interrompus sur la figure 1. Cette différence de vitesse entraîne une rotation forcée de la pièce suivant un angle défini. Pour continuer maintenant cette rotation forcée, étant donné que le trou d'aspiration 7 2715642 56 de la bande d'aspiration 20 n'est plus actif, on active le trou d'aspiration 56 de la bande d'aspiration 20' placée à la suite de façon à obtenir la situation indiquée au point 2 et par la ligne en traits mixtes sur la figure 1. La bande d'aspiration 20' avance également à une vitesse de transport légèrement inférieure à celle de la paire de courroies de transport 14, 16. On continue ainsi la rotation forcée de la pièce 40, et on obtient à l'extrémité de la bande d'aspiration 20' la situation représentée au point 3 et par la ligne en traits interrompus. La rotation autour du point percé 18 est achevée par suite du frottement de la pièce 40 sur la table 12 de façon à obtenir une pièce 40 tournée autour du point de rotation indiqué comme point 4 suivant un angle de 90 . Apres l'achèvement de la rotation de 90 , l'arête arrière de la pièce est enfin saisie par les deux butées 26 des bandes transporteuses avançant à la même vitesse de transport que la paire de courroies de transport 14, 16 ce qui empêche une rotation ultérieure de la pièce 40. Cette situation de transport est représentée par la pièce 40 sur la figure 1 qui est fixée autour du point de rotation 4. Il ressort de la description de ce mode de fonctionnement qu'il n'est pas absolument nécessaire de faire tourner la pièce de 90 . On peut également réaliser des situations de rotation correspondantes dans lesquelles la pièce sera tournée d'un angle supérieur ou inférieur à 90 par rapport à sa position de départ. La position souhaitée correspondante peut être réalisée d'une manière particulièrement simple par les bandes transporteuses avançant simultanément. Sur la figure 3, on a représenté une réalisation alternative des bandes transporteuses. Dans ce mode de réalisation, seulement une bande transporteuse tournant simultanément est mise en oeuvre. Cependant, la distance de cette bande transporteuse par rapport à la paire de courroies de transport 14, 16 peut être modifiée d'une manière simple en fonction de la dimension de la pièce 40 ou 40'. Dans le dispositif 10 représenté sur la figure 3, toutes les autres 8 2715642 parties sont réalisées d'une manière identique au mode de réalisation représenté sur la figure 1. La bande transporteuse 22 s'étend en dessous de la table 12 et est guidée autour de deux rouleaux de déviation 58 et 60 qui s'étendent sensiblement parallèlement au plan de transport, c'est-à-dire à la table 12. Cela est représenté plus en détail sur la figure 3. Il ressort de la figure 3(b) que les rouleaux de renvoi 58 et 60 peuvent être pivotés par rapport à la table 12. L'écart entre les butées 26 et le plan de transport est choisi de façon que selon le mouvement de pivotement des rouleaux de renvoi, les butées 26 tournant avec la bande transporteuse 22 fassent saillie respectivement de la fente dans la table 12 vers laquelle sont orientés les rouleaux de renvoi coudés 58, 60 (voir figure 3b). On peut ainsi réaliser par un simple pivotement des rouleaux de renvoi disposés dans un cadre pivotant 62 un support pour une grande pièce 40 ou un support pour une petite pièce 40' (voir figure 3). En fonction de cela, la bande transporteuse 22 doit être entraînée dans la direction de la flèche a ou dans la direction de la flèche b. A cette fin, on a associé aux rouleaux de renvoi un moteur apte à changer sa direction de rotation, d'une manière qui n'est pas représentée plus en détail ici. Sur la figure 3(a), on a représenté la suspension pivotante du cadre pivotant 62 et du rouleau de renvoi 58. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) pour tourner des pièces (40) reposant à plat pendant leur avance avec une paire de courroies de transport (14, 16) qui fixe la pièce de façon excentrique à un point et qui la fait avancer, et au moins une bande transporteuse (22, 24) qui s'étend parallèlement à la paire de courroies de transport (14, 16), caractérisé en ce qu'il est disposé entre la paire de courroies de transport (14, 16) et la paire de bandes transporteuses (22, 24) au moins une bande d'aspiration (20; 20') permettant d'aspirer un point de la pièce qui se situe à une certaine distance du point fixé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux bandes d'aspiration (20; 20') sont placées l'une derrière l'autre dans la direction de transport de la pièce (40). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est disposé devant la bande d'aspiration (20; 20') dans la zone d'entrée de la pièce (40) une courroie de transport simple (21). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bande d'aspiration (20, 20') est constituée d'une courroie de transport sans fin (50) dont le brin supérieur (52) s'étend de manière étanche sur une cuve d'aspiration à vide (54), des trous d'aspiration (56) étant pratiqués dans la courroie de transport sans fin (50) à des intervalles prédéterminés. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bande transporteuse (22) s'étend en dessous du plan de transport (12) autour de deux rouleaux de renvoi (58, 60) qui sont orientés sensiblement parallèlement au plan de transport (12), mais qui sont disposés de façon pivotante par rapport à celui-ci de telle sorte que des butées (26) prévues à une certaine distance les unes des autres sur la bande transporteuse (22), selon le mouvement de 2715642 pivotement des rouleaux de renvoi (58, 60), fassent ou ne fassent pas saillie du plan de transport (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux de renvoi (58, 60) sont disposés dans un cadre pivotant (62) et peuvent donc être pivotés conjointement l'un avec l'autre.