Brevet FR2720164A1 — publié le 19951124

La présente invention concerne un dispositif de détection de mouvement de type ultrasonore Doppler notamment pour détecter et signaler des intrusions dans un habitacle à l'aide d'un dispositif d'alarme. Dans l'état de la technique, on connaît déjà des dispositifs d'alarme qui utilisent des systèmes basés sur l'effet piézoélectrique. Dans de tels systèmes, de manière générale, une capsule ultrasonore d'émission produit une onde d'interrogation constituée par des variations locales de pression acoustique dans le milieu ambiant. L'onde de retour produite par des obstacles rencontrés, est détectée par une seconde capsule ultrasonore qui fonctionne dans le mode de réception. Dans le mode d'émission, un signal d'excitation de forme sinusoïdale principalement, produit l'onde de pression mécanique ou acoustique. Dans le mode de réception, l'onde de pression acoustique est transformée en un signal électrique de détection. La comparaison temporelle ou fréquentielle des signaux d'excitation et de détection permet de produire un signal de détection d'intrusion par exemple dans le cas des systèmes d'alarme ultrasonore connus. Mais ce type de dispositif est coûteux puisqu'il nécessite le contrôle et la fourniture de deux capsules piézoélectriques. De plus, le dispositif de détection ultrasonore doit fonctionner pendant que la capsule d'émission est inactive. De ce fait, la rentabilité du système est faible puisque les deux capsules fonctionnent alternativement. La présente invention apporte remède à ces inconvénients de l'état de la technique et concerne un dispositif de détection de mouvement de type ultrasonore Doppler, notamment pour détecter et signaler des intrusions dans un habitacle à l'aide d'une centrale d'alarme. Le dispositif de détection de l'invention comporte principalement - une capsule émettrice et réceptrice d'ondes ultrasonores, - un moyen autonome produisant un signal d'excitation de la capsule qui lui est connectée, - un moyen de réception d'un signal de réception produit par la capsule et d'extraction d'un signal Doppler représentatif d'un mouvement du signal de réception, - un moyen de filtrage et d'amplification du signal Doppler représentatif d'un mouvement extrait, produisant un signal exploitable notamment par une centrale d'alarme. Selon un autre aspect de l'invention, la capsule est connectée avec une impédance de charge déterminée de façon telle que la capsule résonne dans un mode de résonance intermédiaire entre son mode de résonance série et son mode de résonance parallèle. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen produisant un signal d'excitation de la capsule est constitué par un générateur de signal d'excitation de forme carrée ou de forme sinusoidale, le générateur de signal d'excitation de forme carrée étant constitué par un oscillateur d'ondes carrées connecté à un circuit de mise en forme constitué d'un amplificateur d'adaptation, le générateur de signal d'excitation de forme sinusoïdale étant constitué par un oscillateur d'ondes carrées connecté à un circuit de mise en forme comportant un synthétiseur d'ondes sinusoïdales constitué notamment par un double intégrateur dont la sortie attaque un filtre passe- bas, ou par un circuit à approximations successives. Selon un autre aspect de l'invention, l'oscillateur est constitué autour d'un quartz pilote à la fréquence d'excitation de la capsule ultrasonore, connecté dans une boucle composée de deux amplificateurs opérationnels et d'une résistance. Selon un autre aspect de l'invention, l'oscillateur est constitué autour d'un quartz pilote à une fréquence multiple très supérieure à la fréquence d'excitation de la capsule ultrasonore, connecté dans une boucle composée d'un amplificateur opérationnel et d'une résistance, dont la sortie est connectée à l'entrée d'un circuit diviseur de fréquences dont la sortie est adaptée à produire une fréquence correspondant à la fréquence de résonance déterminée de la capsule. Selon un autre aspect de l'invention, le synthétiseur d'ondes sinusoidales constitué par un circuit à approximations successives comporte une pluralité de bornes d'entrée à des fréquences proportionnelles à des puissances de deux de la fréquence d'excitation, qui sont connectées à des portes OU Exclusif dont les sorties sont synchronisées sur la phase de l'oscillateur par des bascules D dont les bornes d'horloge sont connectées à une borne de sortie de l'oscillateur, et dont les bornes de sortie sont sommées et pondérées par un sommateur pondérateur dont la sortie est transmise par l'intérmédiaire d'un filtre passe- bas. Selon un autre aspect de l'invention, le moyen de réception et d'extraction comporte un circuit de démodulation synchrone constitué par un mélangeur logique, par un multiplieur analogique ou par un démodulateur à interrupteurs statiques à une ou deux voies, circuits dont une première borne d'entrée est connectée à une borne convenable de la capsule et dont une seconde borne d'entrée est connectée à une source d'un signal de référence comme une borne de sortie du moyen produisant un signal d'excitation de la capsule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés qui sont - la figure 1 : un schéma général d'un dispositif de détection selon l'invention - la figure 2 un schéma d'un premier mode de réalisation d'un oscillateur selon la figure 1 - la figure 3 un schéma d'un second mode de réalisation d'un oscillateur destiné au dispositif de la figure i - la figure 4 un schéma d'un premier mode de réalisation d'un circuit de mise en forme du dispositif selon la figure i - la figure 5 un second mode de réalisation d'un circuit de mise en forme du dispositif représenté en figure 1 - la figure 6 un premier mode de réalisation d'un circuit d'extraction selon le dispositif de la figure 1 - la figure 7 : un second mode de réalisation d'un circuit d'extraction du dispositif de la figure i - la figure 8 : un troisième mode de réalisation d'un circuit d'extraction du dispositif de la figure 1 - la figure 9 : un quatrième mode de réalisation d'un circuit d'extraction du dispositif de la figure 1 ; et - la figure 10 un schéma d'un circuit de filtrage et d'amplification du dispositif de la figure 1. A la figure 1, on a représenté un schéma général d'un dispositif de détection de mouvement selon l'invention, quand on l'a connecté avec une centrale d'alarme programmée pour exploiter un signal de décalage Doppler. Le dispositif de l'invention comporte principalement un oscillateur 1, dont la sortie est connectée à l'entrée d'un circuit 2 de mise en forme, qui produit un signal d'excitation à destination d'une borne d'excitation d'une capsule ultrasonore 3. L'oscillateur est un mode de réalisation particulier d'un moyen autonome produisant un signal d'excitation de la capsule qui lui est connectée. Le moyen est autonome en ce que, à l'échelle des temps du phénomène d'excitation de la capsule, il est indépendant du comportement du dispositif de l'invention. Son caractère autonome n'exclue pas la possibilité de régler ses caractéristiques en fonction de paramètres d'environnement comme le volume de l'habitacle, sa température, etc. La capsule est, au point de vue électrique, constituée par un dipôle dont la première borne est connectée à une borne de sortie du circuit de mise en forme 2 et dont une seconde borne est connectée à un point froid de potentiel comme la masse électrique 11, par l'intermédiaire d'une impédance de charge Z. Dans un mode de réalisation préféré, l'impédance de charge Z est de type résistif. Sur la borne de la capsule ultrasonore 3 connectée à un point froid de potentiel, on prélève du courant par une borne d'entrée 9 d'un circuit d'extraction de signal de détection de la capsule 3. Sur une autre entrée 8 du circuit d'extraction 4, on injecte un signal de référence. La borne de sortie 10 produit un signal dont une caractéristique est proportionnelle à la vitesse du mouvement détecté par effet Doppler sur la capsule ultrasonore 3. Ce signal de détection extrait est connecté à l'entrée d'un circuit de filtrage et d'amplification 5, dont la sortie est directement exploitable comme entrée d'une centrale d'alarme Doppler 6. Si le signal de sortie du circuit de filtrage et d'amplification 5 répond à une condition d'alarme prédéterminée, la centrale d'alarme 6 génère une alarme de détection de mouvement. C'est le cas, quand le dispositif de l'invention est disposé à l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule, et qu'un objet comme la main d'un cambrioleur se déplace rapidement depuis la vitre ouverte du véhicule à l'intérieur du véhicule dans le champ couvert par la capsule ultrasonore 3. Dans ce cas, le mouvement de la main suffit à produire un décalage Doppler, qui influe sur le signal de détection, et sur le signal de détection extrait, puis filtré et amplifié. On remarque dans ce type de circuit qu'une seule capsule ultrasonore est nécessaire, et que la détectionextraction est réalisée par un unique circuit à deux entrées. En effet, les capsules utilisées dans les dispositifs de l'invention, sont constituées par des céramiques piézo-électriques qui comportent deux électrodes. L'une d'entre elles sert d'interface aircéramique, permettant aux ondes mécaniques de se convertir en ondes accoustiques et réciproquement. Elles constituent un résonateur très sélectif qui possède deux fréquences de résonance très voisines l'une de l'autre, notamment autour de 40 kHz pour les dispositifs utilisés dans le dispositif de l'invention. Pour les capsules piézo-électriques concernées par l'invention, on constate deux modes de résonance possibles qui sont à des fréquences différentes. Une première fréquence de résonance est centrée sur le mode de résonance de série tandis qu'une seconde fréquence de résonance est centrée sur le mode de résonance parallèle de la capsule. Or, les valeurs des fréquences de résonance série et parallèle sont largement dépendantes de caractéristiques électromécaniques qui présentent de grandes variations d'une capsule à l'autre. Ainsi, on a remarqué qu'une variation de quelques nanoFarads d'un condensateur équivalent de la capsule entraînait des dérives très fortes sur la fréquence de résonance dans le mode série ou le mode parallèle. Or, pour réaliser une production de masse de dispositifs selon l'invention, il faut que les caractéristiques de la capsule soient, du point de vue acoustique et du point de vue électrique, aussi constantes que possible, c'est à dire que deux dispositifs, quand ils sont montés chacun sur des véhicules d'un même type, ne doivent pas nécessiter de réglages trop différents. De ce fait, on a été conduit à renoncer à un asservissement de la capsule en courant. Pour obtenir cependant un résultat, de façon à émettre et recevoir la même puissance acoustique quelque soit le transducteur, selon l'invention, on dispose une impédance de charge, notamment de type résistif, qui permet de limiter la dispersion. A cet effet, l'impédance de charge est déterminée de façon telle que la capsule résonne dans un mode de résonance intermédiaire entre son mode de résonance série et son mode de résonance parallèle. De plus, on a utilisé systématiquement une exploration des différents moyens permettant de réaliser les circuits constituant le dispositif de la figure 1 et on a sélectionné à titre de meilleur mode de réalisation, certains d'entre eux comme on le verra plus loin. Aux figures 2 et 3, on a représenté deux modes de réalisation d'un oscillateur adapté au dispositif de l'invention. A la figure 2, on a représenté un oscillateur qui fonctionne sur la base d'un oscillateur à quartz fonctionnant à 40 kHz, comme la capsule ultrasonore. Le quartz de référence 15 comporte une première borne connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 16, et d'autre part une borne connectée à une chaîne d'amplification constituée par un premier amplificateur opérationnel 17 doté d'une résistance 18 de rétroaction, et enfin d'un amplificateur suiveur 19 connecté à la sortie de l'amplificateur 17 par l'intermédiaire d'une résistance de liaison 20. La sortie de l'amplificateur suiveur 19 est rebouclée pour rétroaction par l'intermédiaire d'une résistance 21, à la borne du quartz de référence 15 qui est connectée à la masse par l'intermédiaire de la résistance 16. La sortie de l'amplificateur 19 sert de sortie 22 à l'oscillateur. A la figure 3, on a représenté un autre mode de réalisation d'un oscillateur pour le dispositif de la figure 1. Le circuit oscillateur comporte un quartz de référence qui a été choisi à une fréquence très notablement supérieure à la fréquence de résonance de la capsule ultrasonore utilisée dans le dispositif de la figure 1. Dans un mode de réalisation préféré, le quartz de référence 25 est constitué par un quartz résonateur à 5,12 MHz dont les bornes sont connectées à la masse par l'intermédiaire de condensateurs respectivement 26 et 27 de faible valeur. Une première borne du quartz de référence 25 est connectée à l'entrée d'un amplificateur opérationnel 28 tandis qu'une seconde borne du quartz de référence 25 est connectée à la sortie de l'amplificateur 28 par l'intermédiaire d'une résistance 29. D'autre part, une résistance 30 de rétroaction est aussi connectée entre les bornes d'entrée et de sortie de l'amplificateur 29. Le signal de sortie de l'amplificateur 28 est connecté à la borne d'entrée d'un circuit diviseur par 128 qui permet synthétiser une oscillation stable vers 40 kHz sur une borne de sortie 31. Le circuit diviseur par 128 est réalisé par exemple par un compteur à décade, disponible dans le commerce. L'oscillateur 1, connecté au circuit de mise en forme 2 du dispositif de la figure 1 permet de réaliser un générateur de signal d'excitation de forme carrée, ou un générateur de signal d'excitation de forme sinusoidale. Dans le dispositif de l'invention, au moins deux types de générateur 1, 2 de signaux sinusoïdaux sont adaptés. L'oscillateur 1, représenté à la figure 3, délivre sur sa borne de sortie 31 un signal de forme carrée à la fréquence de récurrence de 40 kHz, propre à exciter la capsule ultrasonore à laquelle il est connecte. Pour générer un signal d'excitation de forme carrée, le circuit de mise en forme 2 peut donc ne comporter qu'un amplificateur rapide de convertion d'impédance pour attaquer directement la capsule 3 (solution non représentée aux dessins). Pour exciter la capsule à l'aide d'un signal sinusoïdal, dans le circuit de la figure 4, on a utilisé une technique qui consiste à intégrer deux fois le signal carré de 40 kHz pour obtenir un signal sinusoidal de 40 kHz. En effet, en intégrant deux fois le signal carré présenté à son entrée, on obtient un signal de forme sensiblement parabolique qui est une bonne approximation de la sinusoide de base. A la figure 4, un générateur de signal sinusoïdal est représenté et qui comporte deux filtres basse bas passifs qui intègrent le signal carré. Le signal carré provenant de la sortie 31 du générateur de signal d'excitation est transmis à la borne d'entrée 35 du circuit de mise en forme de la figure 4. Le signal carré présenté à la borne d'entrée 35, est intégré dans un premier intégrateur 36, constitué d'une cellule RC composée d'une résistance 37 et d'un condensateur 38 connecté à la masse, le point commun entre la résistance 37 et le condensateur 38 étant connecté d'une part à une borne d'une résistance 39 et à la borne d'entrée non inverseuse (+) d'un amplificateur opérationnel 40. La borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 40 est connectée à l'autre borne de la résistance 39. La borne de sortie de l'amplificateur opérationnel 40 est connectée à la borne d'entrée du second filtre passe- bas 41 à titre de signal de sortie du premier filtre passe- bas 36, et est rebouclée sur la borne d'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur 40. La borne de sortie du premier intégrateur 36 produit un signal en forme de rampe sensiblement linéaire. Ce signal est transmis à la borne d'entrée d'un second intégrateur 41 qui comporte une cellule RC, composée d'une résistance 42 et d'un condensateur 43 connecté à la masse. Le point commun entre la résistance 42 et le condensateur 43 est connecté à une première borne d'une résistance 44, d'une part, et à la borne d'entrée non inverseuse (+) d'un amplificateur opérationnel 45, d'autre part. L'autre borne de la résistance 44 est connectée à la borne d'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur 45 et à sa borne de sortie. La borne de sortie du second intégrateur 41 délivre un signal de forme sensiblement parabolique qui est ensuite fourni à un amplificateur filtreur qui permet de supprimer les harmoniques parasites au-delà du 40 Hz et en dessous de 40 Hz. La fréquence de coupure du premier intégrateur est supérieure à celle du second intégrateur. Dans un dispositif réalisé, le premier intégrateur présentait une fréquence de coupure de 17 kHz tandis que le second intégrateur avait une fréquence de coupure de 11 kHz. Le signal parabolique en sortie de l'intégrateur 41 est transmis à l'entrée d'un premier filtre basse bas constituée d'une cellule RC, composée d'une résistance 46 et d'un condensateur 47 connecté à la masse, le point commun entre la résistance 46 et le condensateur 47 étant connecté à la borne d'entrée non inverseuse (+) d'un amplificateur opérationnel 48. L'amplificateur opérationnel 48 présente une borne de sortie qui est rebouclée sur sa borne d'entrée inverseuse (-) par l'intermédiaire d'une résistance 49. La borne d'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur 48 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'un circuit bouchon constitué d'une résistance 50 et d'un condensateur 51, connectés en série. Le signal de sortie amplifié, filtré de la portion de circuit 46 - 51 de filtrage passe- bas est transmis à une portion de circuit 52 - 54 identique, qui comporte un filtre RC 52, connecté au réseau d'entrée d'un amplificateur opérationnel 53 avec un circuit bouchon 54, éléments qui ne seront pas décrits plus avant. Les circuits bouchons 50, 51 et 54 servent à rejeter le bruit basse fréquence. A la borne de sortie 55 de l'amplificateur opérationnel 53, on recueille un signal sinusoidal qui sert à exciter la capsule ultrasonore 3 du dispositif de la figure 1. A la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation de type numérique pour synthétiser un signal de sortie sinusoidal à partir d'un signal carré. Un signal carré de fréquence élevée est transmis à la borne d'entrée 60 du circuit de la figure 5. Le signal à la borne d'entrée 60 est transmis aux bornes d'entrée d'horloge Clk de trois bascules de type D (dont la sortie recopie l'état de la borne d'entrée de données D à l'apparition d'une transition du signal présenté sur sa borne d'entrée d'horloge), respectivement 61, 62 et 63. La borne d'entrée de données D de chaque bascule 61, 62 ou 63 est connectée à la borne de sortie, respectivement d'une porte OU Exclusif respectivement 64, 65 ou 66. Une première borne de chacune des trois portes OU Exclusif est connectée à une borne d'entrée 67 du circuit qui reçoit le signal carré à 40 kHz produit par la sortie 31 du dispositif de la figure 3. Des bornes d'entrée, respectivement 68, 69 et 70 du circuit de la figure 5, sont connectées respectivement à la seconde borne d'entrée de chaque porte OU Exclusif 64, 65 ou 66. Pour faire commuter les portes OU Exclusif 64 66, on utilise trois signaux logiques, de forme carré, et de fréquences respectivement égales à huit fois, quatre fois et deux fois la fréquence du signal présenté sur la borne 67. De cette manière, on obtient quatre signaux de mêmes amplitudes et de fréquences proportionnelles à des puissances de deux qui sont mixées à l'aide des portes OU Exclusif. A cette fin, dans le mode de réalisation utilisant l'oscillateur de la figure 3 et le circuit de mise en forme de la figure 5, les bornes d'entrée 68-70 sont connectées à des bornes de sortie particulières du compteur diviseur 30 du circuit de la figure 3. Ces bornes de sortie sont prises sur des bornes convenables du circuit divisieur par 128, référencé 30 de la figure 3, et qui correspondent à des divisions du signal carré à la fréquence de 5,12 MHz produit à la sortie de 1'amplificateur 28, signal à 5,12 MHz qui est aussi transmis à la borne d'entrée 60 du circuit de mise en forme de la figure 5. Pour être synchronisées sur la phase du signal d'oscillation le plus rapide présenté à la borne 60, les bornes de sortie des portes OU Exclusif 64 à 66 sont connectées aux bornes d'entrée D précitées par l'intermédiaire de fils de liaison qui sont aussi connectés à la masse électrique par l'intermédiaire de condensateurs de filtrage respectivement 71 à 73. Les trois signaux produits par les bornes de sortie Q des bascules D sont sommés et pondérés en amplitudes pour produire un signal de sortie sinusoïdal obtenu par approche par paliers successifs. Les bornes de sortie Q des bascules 61 à 63 sont connectées par l'intermédiaire de résistances de sommation et de pondération, respectivement 74 à 76, à la borne d'entrée inverseuse (-) d'un amplificateur opérationnel 77 qui sert à la fois de sommateur pondérateur et de filtre de façon à permettre d'approcher à sa borne de de sortie, la sinusoide désirée. A cet effet, la borne d'entrée non inverseuse (+) de l'amplificateur 77 est connectée à l'alimentation continue positive Vcc par l'intermédiaire d'un pont diviseur, constitué d'une résistance 78 et d'une résistance 79, dont une borne est connectée à la masse et dont le point commun est connecté à la borne d'entrée non inverseuse (+) précitée. La sortie de l'amplificateur 77 est retournée sur la borne d'entrée inverseuse (-) par l'intermédiaire d'un circuit RC parallèle, constitué d'une résistance 80 et d'un condensateur 81. Les rapports des valeurs des résistances 74 à 76 à la valeur de la résistance 80 sont choisis égaux au coefficient de pondération désiré pour chacun des signaux appliqués à l'entrée du sommateur 77. Les condensateurs 71 à 73 permettent de réduire le phénomène de "Glitch" ainsi que les différences entre les fréquences des trois signaux appliqués aux bascules D. On a disposé un filtre basse bas 82 constitué d'un amplificateur opérationnel 83 dont la borne d'entrée non inverseuse (+) est connectée à la borne de sortie de l'amplificateur 77 par l'intermédiaire d'un circuit RC, constitué d'une résistance 84 et d'un condensateur 85, connecté à la masse, le point commun entre la résistance 84 et le condensateur 85 étant connecté à la borne d'entrée (+) précitée. La borne de sortie de l'amplificateur 83 est rebouclée sur la borne d'entrée inverseuse (-) par l'intermédiaire d'une résistance de rétroaction 86, la borne d'entrée inverseuse (-) étant connectée à la masse par l'intermédiaire d'un circuit bouchon constitué d'une résistance 87 connectée en série avec un condensateur 88 de façon à éliminer les bruits basse fréquence. La borne de sortie 89 du dispositif de la figure 5 produit un signal sinusoïdal obtenu par approximations successives et filtrage. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit d'extraction 4 a été étudié de façon à réaliser une détection sychrone pour extraire le signal de détection Doppler. A cet effet, on utilise un mélangeur dont trois modes de réalisation sont représentés aux figures, respectivement 6 à 8. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le mélangeur est de type logique. Le circuit mélangeur logique présente une fonction de transfert linéaire et indépendante des amplitudes qui lui sont appliquées. Dans un mode de réalisation, le mélangeur logique comporte un moyen de verrouillage sur les harmoniques du signal de détection. A la figure 6, le signal d'excitation sinusoïdal ou carré, mais ici préférentiellement de forme sinusoïdale, est appliqué à une borne d'entrée 95 et excite par sa première borne, dite ici d'excitation, la capsule ultrasonore 3 dont la seconde borne est connectée à la masse, par l'intermédiaire d'une résistance de charge 96. Le signal de détection produit par la capsule est prélevé sur la première borne d'excitation de la capsule 3 par l'intermédiaire d'un circuit bouchon série constitué d'un condensateur 97 et d'une résistance 98. Une mise en forme du signal provenant de la capsule est effectuée à l'aide du circuit 99. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit de mise en forme 99 du signal de détection comporte deux diodes, respectivement 100 et 101, qui sont connectées tête-bêche entre la masse et la sortie du circuit bouchon 97, 98. Ces diodes réalisent un seuillage du signal de détection. Le signal prélevé et mis en forme est transmis à un comparateur 102 dont la sortie prend un état (bas ou haut) selon un passage à zéro du signal de détection de la capsule, signal centré sur zéro (par le circuit de mise en forme). Le circuit de mise en forme fournit un signal carré contenant l'information utile, qui est une information de phase. Le comparateur 102 est ici constitué par deux comparateurs, respectivement des alternances plus et des alternances moins et qui sont constituées autour d'un amplificateur opérationnel 103 et d'un amplificateur opérationnel 104, dont les bornes d'entrée, respectivement non inverseuse (-) et inverseuse (+), sont connectées à la sortie du circuit de mise en forme 99. Les bornes d'entrée, respectivement non inverseuse (+) et inverseuse (-), respectivement des amplificateurs 103 et 104, sont connectées ensemble et à la masse par l'intermédiaire d'un circuit parallèle RC. Le circuit parallèle RC est constitué d'une résistance 105 et d'un condensateur 106, dont des premières bornes sont connectées aux entrées précitées des amplificateurs 103 et 104, et dont des secondes bornes sont connectées à la masse. Ce circuit permet d'établir un seuil de phase pour la comparaison. Les bornes de sortie des amplificateurs 103 et 104 sont connectées à l'alimentation positive du circuit Vcc par l'intermédiaire de résistances identiques 107 et 108. Elles sont aussi connectées à des premières bornes d'entrée de portes OU Exclusif 110 et 111 dont les secondes bornes d'entrée sont connectées à une borne d'entrée 112 du mélangeur logique, borne d'entrée 112 qui est connectée à la sortie 31 de l'oscillateur de la figure 3. Le signal introduit sur la borne d'entrée 112 constitue un signal de référence pour le circuit d'extraction du signal Doppler. En effet, les deux portes OU Exclusif constituent un mélangeur du signal de détection ultrasonore (après mise en forme et seuillage par comparaison) avec la phase du signal d'excitation qui sert de signal de référence pour la démodulation synchrone. Le mélange du signal de référence avec le signal basse fréquence obtenu en sortie des comparateurs 102, est ensuite intégré sur deux voies par des filtres basse bas, respectivement 113 et 114, constitués des circuits RC. En sortie des filtres basse bas d'intégration 113 et 114, on obtient une composante continue qui est une image du déphasage constant entre le signal de référence issu de l'oscillateur et du signal de détection, provenant de la capsule après mise en forme, ainsi qu'un signal alternatif basse fréquence, dont la fréquence est proportionnelle à la fréquence Doppler. Les deux signaux de sortie 115 et 116 sont déphasés de 1800. Ils sont une représentation du décalage de fréquence Doppler, et sont disponibles à la sortie du mélangeur. Ces signaux sont ensuite transmis à un amplificateur d'instrumentation à entrées différentielles pour s'affranchir du bruit généré par l'alimentation. A la figure 7, on a représenté un autre mode de réalisation d'un mélangeur, adapté au dispositif de l'invention, ici constitué par un multiplieur analogique à amplificateur différentiel. Ce multiplieur peut fonctionner en régime linéaire ou en saturation. La fonction de transfert est non linéaire pour une phase différente de +/- 900 et présente une pente qui dépend des signaux d'entrée. Le signal de référence carré produit par la borne de sortie 31 de l'oscillateur de la figure 3 est transmis à la borne d'entrée 120 du dispositif et est transmis comme signal d'excitation à travers une résistance de charge 121 à une première borne dite d'excitation, de la capsule 3, dont l'autre borne est connectée à la masse. Le signal de la borne 120 est transmis par l'intermédiaire d'un pont diviseur 122, connecté entre la borne d'excitation de la capsule 3 et la masse, à une première borne d'entrée du mélangeur différentiel de la figure 7, de façon à produire un signal de modulation d'une source de courant 123, qui fait partie du mélangeur. La borne d'entrée de la source de courant 123 est connectée à une première borne d'un premier condensateur 126a, dont la seconde borne est connectée à la borne commune d'un second condensateur 126, dont l'autre borne est connectée à la masse, et d'une résistance 125, dont l'autre borne est connectée à la base du transistor 124 de la source de courant contrôlée 123. L'émetteur du transistor 123 est connecté à la borne d'alimentation continue positive Vcc du montage par l'intermédiaire d'une résistance 127 et à une borne d'entrée de commande de l'amplificateur différentiel 131. Le signal appliqué à la borne d'entrée 120 est transmis à la borne d'entrée d'un circuit 128, générateur de retard, dont la borne de sortie est connectée à une première borne d'un pont diviseur résistif 129 dont l'autre borne est connectée à la masse et dont le point de potentiel variable 130 est connecté à une première borne d'entrée d'un amplificateur différentiel 131, partie du mélangeur différentiel. L'amplificateur différentiel 131 est constitué par deux transistors PNP 132 et 133, dont les émetteurs sont connectés ensemble à la borne d'entrée de commande de l'amplificateur différentiel connectée à la source de modulateur de courant 123. La base du transistor 132 est polarisée en série avec la base du transistor 124 par l'intermédiaire des résistances 135, 136 et 137, résistances qui sont connectées en série entre la borne positive Vcc d'alimentation continue du circuit et la masse. De plus, la polarisation de la base du transistor 133 est assurée par une résistance 138 connectée entre la résistance 136 et la résistance 137. Les collecteurs des transistors 132 et 133 sont connectés, d'une part, à la masse par l'intermédiaire de résistances de charge 139 et 140, et à des circuits RC de filtrage passe bas de sortie respectivement 141 et 142, d'autre part. La sortie du filtre 141 est connectée à la borne de sortie 143 tandis que la sortie du filtre 142 est connectée à la borne de sortie 144 du mélangeur de la figure 7. La tension différentielle entre les bornes de sortie 143 et 144 est une mesure de la différence entre les courants recueillis sur les collecteurs de la paire de transistors 132 et 133. Elle s'exprime sous la forme d'une série d'harmoniques sinusoïdales d'ordres impairs dont la phase mesure le déplacement angulaire des composantes variables du signal d'entrée par rapport au signal carré convenablement retardé par le circuit à retard 128 de façon à tenir compte des déphasages introduits par les composants du mélangeur. A la figure 8, on a représenté un autre mode de réalisation du circuit d'extraction 4, constitué ici par un multiplieur analogique de type à découpage. Le circuit de la figure 8 comporte une borne d'entrée 150 qui est fournie d'une part à un circuit à retard 151, introduisant un déphase de 900 entre son entrée et sa sortie. Le signal d'excitation d'entrée est appliqué à la borne 150, connectée par l'intermédiaire d'une résistance de charge 152 à une première borne de la capsule ultrasonore 3. Le signal d'excitation est aussi appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur inverseur 153 et par une résistance de charge 154 à l'autre borne de la capsule 3. Dans ce montage, la capsule est excitée de façon bipolaire. De ce fait, le signal de détection est pris de manière bipolaire sur chacune des bornes de la capsule. Chaque voie différentielle de détection est transmise à l'entrée d'un interrupteur analogique 155, 156, piloté par une électrode de commande 157 ou 158. La sortie des interrupteurs analogiques 155 et 156 est connectée en commun et est transmise à l'entrée d'un filtre intégrateur RC 159 pour être transmise à l'entrée d'un filtre programmable 160. L'électrode de commande 157 du premier interrupteur analogique 155 est connectée directement à la sortie du circuit à retard 151. L'électrode de commande 158 du second interrupteur analogique 158 est connectée par l'intermédiaire d'un amplificateur inverseur 161 à la sortie du circuit à retard 151. Les interrupteurs 155 et 156 sont pilotés par des signaux de forme carrée et fournissent un gain en tension unitaire lorsqu'ils sont fermés et un gain nul lorsqu'ils sont ouverts. Le meilleur rapport signal/bruit est obtenu pour un déphasage de 900 entre le signal de détection issu de la capsule et le signal de référence produit par l'oscillateur. Le signal de sortie, transmis au filtre programmable 160, est constitué par une modulation d'amplitude de la fréquence d'excitation de la capsule, avec une phase proportionnelle au décalage produit par l'effet Doppler. A la figure 9, on a représenté un multiplieur analogique à découpage travaillant en démodulation synchrone. A la figure 9, les mêmes éléments que ceux de la figure 8 portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits plus avant. Dans le circuit de la figure 9, on a rajouté deux interrupteurs analogiques, respectivement 163 et 164, sur le circuit de la figure 8. Les deux interrupteurs analogiques 163 et 164 sont commandés par l'intermédiaire d'amplificateurs inverseurs 165 et 166 par les signaux de commande déjà fournis aux électrodes de commande 157 et 158 des premiers interrupteurs analogiques 155 et 156. De ce fait, on dispose d'une seconde voie de démodulation synchrone qui est transmise à un filtre RC 167 de façon à produire une seconde sortie différentielle 168 en même que la sortie 160 précédente. La figure 10 représente un schéma d'un circuit de filtrage et d'amplification du dispositif de la figure 1, plus particulièrement destiné à être connecté à la sortie d'un circuit extracteur 4 de type différentiel. L'adaptation à un circuit unipolaire est directe. Le circuit de filtrage et d'amplification comporte une paire d'entrées différentielles 170 et 171 qui sont connectées aux entrés IN+ et IN- d'un amplificateur différentiel à bande passante réglable 172. La bande passante est déterminée par un dipôle RC 173 connecté entre les bornes RG1 et RG2 de l'amplificateur différentiel 172. La sortie de l'amplificateur 172 est transmise à une boucle de rétroaction constituée par une résistance élevée 173, connectée sur la sortie de l'amplificateur 172 et d'un synthétiseur 174 d'une tension de référence. Le synthétiseur 174 comporte un amplificateur opérationnel 175 dont la borne d'entrée non inverseuse (+) est chargée à la tension Vcc par l'intermédiaire d'un pont diviseur résistif 175 et 176. La résistance 176 est connectée en parallèle avec un condensateur 177 : leurs premières bornes sont connectées en commun à l'entrée non inverseuse (+) de l'amplificateur 175 et leurs secondes bornes sont connectées en commun à la masse. La borne d'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur 175 est connectée à la sortie de l'amplificateur 172 par l'intermédiaire de la résistance 173 et à sa propre sortie par l'intermédiaire d'un condensateur de forte valeur 178. La sortie du synthétiseur 174 est connectée à une borne de référence REF de l'amplificateur différentiel 172. L'amplificateur différentiel réalise la comparaison de la différence de tension appliquée à ses bornes d'entrée 170 et 171 et de la tension de référence présentée sur sa borne d'entrée REF. Le signal de sortie de détection est transmis à l'entrée d'un filtre basse bas 180, constitué par une résistance 181 et un condensateur 182, et dont la sortie est connectée à la borne d'entrée 183 d'un filtre programmable 184. Les caractéristiques du filtre programmable sont déterminées par le port de sortie 185 convenablement programmé d'un micro contrôleur (non représenté) et qui est contenu dans la centrale d'alarme Doppler. La borne de sortie 186 du filtre programmable 184 peut être analysée à l'aide d'un port d'entrée analogique dudit micro contrôleur de façon à établir une condition logique représentative d'un état d'alarme d'intrusion quand un mouvement est détecté par un décalage Doppler dans le signal de détection. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de détection de mouvement de type ultrasonore Doppler, notamment pour détecter et signaler des intrusions dans un habitacle à l'aide d'un dispositif d'alarme, caractérisé en ce qu'il comporte - une capsule (3) émettrice et réceptrice d'ondes ultrasonores - un moyen (1, 2) autonome produisant un signal d'excitation de la capsule (3) qui lui est connectée - un moyen (4) de réception d'un signal de réception produit par la capsule et d'extraction d'un signal Doppler représentatif d'un mouvement du signal de réception - un moyen de filtrage et d'amplification du signal Doppler représentatif d'un mouvement extrait, produisant un signal exploitable notamment par une centrale d'alarme (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la capsule est connectée avec une impédance de charge (96 ; 12, 128 ; 152, 154) déterminée de façon telle que la capsule résonne dans un mode de résonance intermédiaire entre son mode de résonance série et son mode de résonance parallèle. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen produisant un signal d'excitation de la capsule (3) est constitué par un générateur de signal d'excitation de forme carrée ou de forme sinusoidale, le générateur de signal d'excitation de forme carrée étant constitué par un oscillateur d'ondes carrées (1) connecté à un circuit de mise en forme (2) constitué d'un amplificateur d'adaptation, le générateur de signal d'excitation de forme sinusoïdale (2) étant constitué par un oscillateur d'ondes carrées (1) connecté à un circuit de mise en forme comportant un synthétiseur d'ondes sinusoïdales constitué notamment par un double intégrateur (36, 41) dont la sortie attaque un filtre passe- bas (46 - 55), ou par un circuit à approximations successives (60 - 89). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillateur (1) est constitué autour d'un quartz pilote (15) à la fréquence d'excitation de la capsule ultrasonore (3), connecté dans une boucle composée de deux amplificateurs opérationnels (17, 19) et d'une résistance (16). 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillateur (1) est constitué autour d'un quartz pilote (25) à une fréquence multiple très supérieure à la fréquence d'excitation de la capsule ultrasonore (3), connecté dans une boucle composé d'un amplificateur opérationnel (28) et d'une résistance (30), dont la sortie est connecté à l'entrée d'un circuit diviseur de fréquences dont la sortie (31) est adapté à produire une fréquence correspondant à la fréquence de résonance déterminée de la capsule (3). 6 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le synthétiseur d'ondes sinusoïdales constitué par un circuit à approximations successives (60 - 89) comporte une pluralité de bornes d'entrée (67 - 70) à des fréquences proportionnelles à des puissances de deux de la fréquence d'excitation, qui sont connectées à des portes OU Exclusifs dont les sorties sont synchronisées sur la phase de l'oscillateur (1) par des bascules D dont les bornes d'horloge (Clk) sont connectées à une borne de sortie de l'oscillateur (1), et dont les bornes de sortie (Q) sont sommées et pondérées par un sommateur pondérateur (74 - 80) dont la sortie est transmise par l'intérmédiaire d'un filtre passe- bas (82). 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réception et d'extraction (4) comporte un circuit de démodulation synchrone constitué par un mélangeur logique, par un multiplieur analogique ou par un démodulateur à interrupteurs statiques à une ou deux voies, circuits dont une première borne d'entrée (9) est connectée à une borne convenable de la capsule (3) et dont une seconde borne d'entrée (8) est connectée à une source d'un signal de référence comme une borne de sortie du moyen (1, 2) produisant un signal d'excitation de la capsule (3).