Brevet FR2714731A1 — publié le 19950707

COMPTEUR DE VITESSE TENANT COMPTE DE PARAMETRES D'UN PARCOURS La présente invention concerne un compteur, notamment de vitesse et de distance, pour un individu se déplaçant sous l'effet de sa force musculaire. La présente invention sera exposée ci-après en rela- tion avec un compteur de bicyclette mais elle s'applique à tout autre engin mobile actionrné par la force musculaire, par exemple un compteur de canot à rames, ou au déplacement d'un marcheur ou d'un coureur utilisant un podomètre, ce dernier terme étant couvert par le mot compteur. Dans l'état actuel de la technique, on a développé des compteurs électroniques, en particulier de bicyclette, à base de microprocesseurs et de mémoires, comprenant des moyens de mesure de distance et de temps, et fournissant à partir de ces données diverses valeurs de temps de trajet, de distance parcourue, de cumul de distance, de vitesse instantanée, de vitesse moyenne, de vitesse maximum... Certains de ces compteurs sont également associés à des capteurs d'altitude, à partir desquels on fournit des valeurs cumulées de dénivelés positifs et négatifs (montée et descente). Certains de ces compteurs sont également associés à des détecteurs du rythme cardiaque du cycliste. Les moyens matériels et logiciels de prise de mesure, de calcul, de programmation, de mémorisation et d'affichage de ces compteurs seront considérés ici camne connus. La présente invention vise à la réalisation d'un comp- teur permettant, outre les mesures, calculs et affichages ci- dessus mentionnérs, de détecter de façon générale au moins un paramètre extérieur lié aux conditions de parcours, ce paramètre étant par exemple le dénivelé, le vent, un freinage, mais pouvant aussi être une condition de pluviométrie, un temps d'arrêt, une particularité du parcours... Cette détection est utilisée pour fournir, en fonction de ce paramètre, la vitesse et/ou la distanoe qu'aurait parcourue le cycliste si oe para- mètre avait sa valeur de repos. La présente invention s'applique notamment à des cy- clistes randonneurs. De tels cyclistes savent que s'ils veulent effectuer un parcours leur prenant normalement plusieurs heures, ils doivent gérer leurs efforts de façon à fournir un effort sensiblement constant. Cet effort oorrespond à une vitesse moyenne en plat et en 1 'absenoe de vent vmp donnée, cette vites-20 se étant par exemple de 30 km/h. Ainsi, un cycliste utilisant un compteur classique s'efforcera de maintenir sa vitesse autour de km/h s'il veut effectuer un parcours dans les meilleures conditions: ni trop lentement, ni trop vite pour ne pas épuiser ses forces. Toutefois, quand le cycliste se trouve dans des25 conditions de parcours autres qu'à plat et sans vent, il est clair que pour un même effort sa vitesse sera modifiée. Ce cycliste sait bien que, s'il est en montée, il doit aller moins vite qu'en plat pour s'économiser, mais il ne dispose alors plus sur son compteur d'indication lui donnmant la vitesse à atteindre30 pour fonctionner à effort constant et sa propre sensation d'effort est très subjective et trompeuse, et survient souvent avec un certain retard. Il en est de méme si le cycliste se trouve en présence d'un vent de face ou de dos ou si d'autres paramètres extérieurs varient. Par exemple, il lui faudra faire un plus grand effort s'il freine puisqu'il doit ensuite rétablir sa vitesse, si la route est très bosselée, s'il est seul ou en groupe, etc. On peut aussi considérer que son effort sera inégal selon la tempé- 5 rature. Ainsi, la présente invention propose un compteur qui fournisse à un cycliste, en présence d'un paramètre spécifique aux conditions de la portion de parcours qu'il effectue, la vitesse équivalente qu'il atteindrait à effort constant si le paramètre en question avait sa valeur de repos (un plat dans le cas d'un paramètre de dénivelé, une absence de vent dans le cas d'un paramètre lié au vent, une absenoe de freinage dans le cas d'un paramètre lié au freinage). La présente invention propose aussi un procédé et un compteur permettant à un cycliste de déterminer a priori ou a posteriori la distance équivalente à plat d'un parcours donné. Connaissant sa vitesse moyenne à plat, il pourra ainsi détermi- ner a priori le temps que lui prendra une randonnée ou détermi- ner a posteriori la distance équivalente qu'il aurait parcourue20 si le trajet avait été plat et dans des conditions idéales. La mise en oeuvre de la présente invention se base sur une analyse de 1 'influence de ces paramètres extérieurs et sur les variations de vitesse qu'ils entraînent à effort constant. Comme on le verra plus en détail ci-après, notamment dans l'exemple de l'analyse de l'influence du dénivelé, il appa- raitra que chacun de oes paramètres nécessite une étude parti- culière, leur influence n'étant généralement pas linéaire: pour un cycliste donné, la variation de vitesse n'est pas proportion- nelle à la pente. D'autre part, les effets de ces paramètres sont spécifiques à un cycliste ou à un type de cycliste: deux cyclistes ayant la même vitesse moyenne en plat ne devront pas fournir la même variation d'effort pour gravir une oôte de pente donnée. Selon leur morphologie, leur poids, leur entraînement, leur technicité, l'effort variera. C'est un aspect de la pré- sente invention que de prévoir un compteur fournissant des dornnées de vitesse et de distance équivalentes susceptibles de tenir compte de l'utilisateur. Ainsi, de façon générale, la présente invention pré- voit un procédé de mesure et de gestion des efforts d'un indi- vidu se déplaçant sous l'effet de sa force musculaire, oe dépla- cement étant susceptible d'être affecté par divers paramètres, comprenant les étapes consistant à établir pour chaque paramètre une table de correspondance entre la vitesse instantanée du déplacement et la vitesse équivalente qui serait atteinte si le10 paramètre était à sa valeur de repos et pour un même effort; mesurer la vitesse instantanée et la valeur des paramètres; et fournir pour chaque vitesse instantanée la vitesse équivalente correspondante. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la table de correspondance consiste en un coefficient de propor- tionnalité. La présente invention prévoit également un compteur mettant en oeuvre le procédé susmentionné. Ce ccmpteur comprend des moyens de mesure d'au moins un paramètre affectant 1 'effort20 à fournir pour obtenir le déplacement; et des moyens, tenant compte de tables de coefficients liés à la valeur dudit para- mètre et aux caractéristiques propres de 1 'individu, de fourni- ture de données de vitesse équivalente correspondant à la valeur qu'aurait eue la vitesse pour un même effort quand ledit para- mètre a sa valeur de repos. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens d'introduction de la vitesse moyenne normale pour des valeurs de repos dudit au moins un paramètre; des moyens pour mémoriser et/ou calculer des tables de coefficients en fonction des variations dudit paramètre; et des moyens de calcul de vitesse équivalente en tenant compte desdites tables de coefficients. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur est associé à une bicyclette. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le paramètre considéré est le dénivelé, et la vitesse équiva- lente est déterminée par la relation: vie = vi(l+kmp) ou Vie = vi(l-kdp) o vie est la vitesse instantanée équivalente, vi la vitesse instantanée, p la pente, km un coefficient fonction de la pente et du cycliste pour une pente positive, et kd un coefficient fonction de la pente et du cycliste pour une pente négative. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens de calcul d'un indioe de perfor- mances qui correspond au rapport entre la vitesse équivalente instantanée et la vitesse moyenne à plat. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur est associé à un détecteur de rythme cardiaque et comprend des moyens de calcul et d'affichage d'un indice de forme F calculé en fonction de la vitesse instantanée équiva- lente et du rythme cardiaque détecté, par exemple F = vieN0/vmpNi, o: vie est la vitesse instantanée équivalente, vmp est la vitesse moyenne à plat, No est le rythme cardiaque pour un effort normal à plat, et Ni est le rythme cardiaque détecté. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des ooyens pour indiquer si 1'indioe de forme ou l'indioe de performances est supérieur ou inférieur à 1 Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens pour inhiber la prise en compte de la pente quand la variation de pente au ours d'un intervalle de temps donné ne dépasse pas un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit paramètre est le vent. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens de calcul de la valeur moyenne de la vitesse équivalente et de la distance équivalente par- courue. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens pour indiquer le développement conseillé et la cadence optimale. De préférence, le compteur est associé à un système de charngement de développement à commnade électrique et les valeurs desdits paramètres sont utilisées pour commander automatiquement des changements de développement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend des moyens automatiques d'inhibition de cumul de temps de parcours quand la vitesse est inférieure à un seuil prédéterminé, permettant la détermination d'un temps actif réel et de vitesses moyennes vraies. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le compteur comprend au moins une cammande actionnable par le cycliste pour mnémoriser en certains points du paroours des données telles que la distance parcourue, l'altitude et l'heure. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposes en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente un organigramme illustrant la fourniture d'une vitesse instantanée équivalente en fonction d'un dénivelé positif ou négatif; la figure 2 est un organigramme illustrant la mise à jour d'un coefficient de montée pour un cycliste donné; la figure 3 illustre un organigramme de calcul de pente instantanée; et les figures 4A à 4F illustrent à titre d'exemple une réalisation d'un compteur selon la présente invention. 1. DÉNIVELÉ Un mode de réalisation d'un compteur selon la présente invention tenant compte d'un seul paramètre extérieur, le dénivelé positif ou négatif du parcours, va d'abord être exposé. La présente invention prévoit de fournir une vitesse instantanée équivalente vie qui dépend de la pente p et de la vitesse instantanée réelle vi et qui peut s'exprimer par: vie = vi + km.p.vi, en montée, (1) ou vie = vi - kd.p.vi, en descente, (2) o km et kd sont des coefficients qui s'appliquent respective- ment à une montée et à une descente et qui, dans le cas général, sont des fonctions de la pente et du cycliste.10 Ces relations permettent de réaliser un compteur affi- chant la vitesse équivalente de sorte que le cycliste puisse en permanence rester à son niveau d'effort optimal. Pour étalonner oe compteur, le cycliste déterminera d'abord sa vitesse moyenne à plat sans vent vmop: c'est sa vitesse moyenne sur un parcours réalisé à vitesse régulière sur une ou plusieurs heures (selon qu'il souhaite tenir compte d'un certain coefficient de fatigue). 1.1 MONTEE Ensuite, le cycliste détermine son coefficient d'équi- valence en montée km qui dépend de sa morphologie et de ses capacités physiques. Le coefficient km varie avec la pente d'autant plus que le cycliste est moins puissant et qu'il est moins bon grimpeur car il est alors plus sensible aux variations de pente. Chaque cycliste peut déterminer sa propre courbe de coefficients km. Pour cela, il mesure sa vitesse instantanée sur une relativement grande durée pour une pente Pi constante donnée tandis qu'il s'efforce de faire le mêmne effort que quand il était à plat à la vitesse vmp. Il en déduit d'après l'équation (1) la valeur de son coefficient km pour oette pente km(p)=[(vmp/vi)-l]/p. (3) De façon générale, les coefficients km s'expriment en fonction de la pente par une courbe ou un tableau. Dans le tableau 1 ci-après: la colonne 1 indique des pentes sucoessives de 0 à 16, la colonne 2 indique des vitesses observées pour un cycliste donrné à effort constant, pour ces diverses pentes (sa vitesse équivalente à plat étant toujours de 30 km/h), et dans les trois dernières colonnes, on a exprimé la vitesse instantanée calculée par la formule suivante déduite de l'équation (3): vi=vmp/(1l+ km.p) (4) - Dans la colonne 3, on a posé km = constante = 30. - Dans la colonne 4, on a posé km = 20+p. - Dans la colonne 5, on a posé km = 23+p0,9. TABLEAU 1 vi = vmp/(1+km.p) p (%) v (km/h) km=30 km=20+p km=23+pO,9 0 30,0 30,0 30,0 30,0 1 25,0 23,1 24,8 24,2 2 21,0 18,8 20,8 20,0 3 17,0 15,8 17,8 16,9 4 15,0 13,6 15,3 14,6 13,0 12,0 13,3 12,7 6 11,0 10,7 11,7 11,2 7 10,0 9,7 10,4 10,0 8 8,8 8,8 9,3 8,9 9 8,0 8,1 8,3 8,1 7,3 7,5 7,5 7,3 11 6,7 7,0 6,8 6,7 12 6,2 6,5 6,2 6,1 13 5,7 6,1 5,7 5,7 14 5,4 5,8 5,2 5,2 5,0 5,5 4,8 4,9 16 4,7 5,2 4,4 4,5 On déduira de oe tableau qu'il est toujours possible pour un cycliste donné de trouver une loi de variation de km qui approche assez bien sa loi de variation réelle et qui peut, dans certains cas se résumer au choix d'une valeur constante de km.5 Ainsi, un cycliste connaissant sa vitesse moyenne à plat vmp et souhaitant construire son tableau de coefficients km pourra ou bien effectuer des tests sur diverses pentes ou bien partir d'un tableau existant pour un cycliste d'entraînement et de conformation similaires et, en cours d'utilisation, affiner10 les valeurs du tableau s'il s'aperçoit qu'il monte plus facile- ment ou plus difficilement que prévu. 1.2 DESCENTE De même, en desoente, on peut exprimer la vitesse ins- tantarnée équivalente par la formule vi=--vmp/(l-kd.p) (5) déduite de l'équation (2). Pour un cycliste donré, le coefficient kd(p) pour une pente p donnée se détermine par la mesure de la vitesse de descente vi dans cette pente: kd(p)=(1-vmp/vi)/p. Pour le cycliste pris commne exemple en montée, le coefficient kd peut par exemple être calculé par la formule kd=30.pO, 7.20 De plus, en desoente, les éventuelles sinuosités de la route ont une grande importance et on pourra effectuer une correction supplémentaire en tenant compte du nombre de virages serrés par kilomètre de descente. 1.3 REALISATION D'UN COMPTEUR DE VITESSE EBUIVALENTE Une fois les tableaux des coefficients km et kd éta- blis pour un cycliste donrné, ils sont stockés dans un compteur électronique selon l'invention qui, de mêne que des compteurs connus, comprend un microprocesseur et des moyens de mémoire et est associé à des capteurs pour mesurer la vitesse instantanée30 vi, l'altitude A, le temps t, la distance d. Un schéma simplifié sous forme de blocs fonctionnels d'un tel compteur est illustré en figure 1. Outre les blocs de détection et de calcul de vitesse instantanée vi, d'altitude A, de temps t, de distance d, de dénivelé positif A+, de dénivelé négatif A-, ce compteur comprend des blocs désignés par km et kd. Chacun de ces derniers blocs peut être une mémoire fournissant pour chaque valeur de la pente la valeur correspondante de km ou de kd, ou peut être un moyen de calcul calculant, à partir d'une formule telle que celles présentées précédemment et adaptée au cycliste, la valeur de km ou de kd pour chaque valeur de la pente. Un bloc 10 permet de calculer la pente Pi. Un bloc de décision 11 détermine si cette pente est positive ou négative. Si elle est positive, on calcule dans un bloc 12 la vitesse instantanée équivalente en monrtée: vie = vi(l+kmp). Si elle est négative, on calcule dans un bloc 13 la vitesse instantanée équivalente en descente vie = vi(l1-kdp). On a indiqué ci-dessus que les diverses formules étaient calculées dans des blocs distincts. En pratique, ces opérations pourront être réalisées par un microprocesseur conve- nablement programmé. On pourra afficher à chaque instant une ou plusieurs des valeurs obtenues. De préférence, on affichera en permanence la vitesse instantanée équivalente vie qui est pour le cycliste un paramètre essentiel pour la gestion de son effort. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le compteur permet en outre l'affichage d'une indication du fait que le cycliste est au-dessus ou en-dessous de sa vitesse moyenne à plat normale. Cet affichage peut prendre la forme de diodes électro- luminescentes rouge et verte, de signes + et -... Comme on l'a indiqué précédemment, un objet de la pré- sente invention est de fournir non seulement une indication de vitesse équivalente mais aussi une indication de distanoe équi- valente. Cette distance équivalente peut être calculée, d'une façon non représentée en figure 1, en intégrant ou en sommant les valeurs de vitesse instantanée équivalente. On peut aussi, comme cela est indiqué dans le bloc 14, calculer la distance35 équivalente instantanée par la formule: de = d + km.A+ - kd.A_. (6) La vitesse moyenne équivalente du parcours, vine, peut être déterminée par la relation vme=de/t, comme cela est indiqué dans le bloc 15. Ainsi, à tout moment lors de son parcours, le cycliste pourra connaitre la distance équivalente parcourue, c'est-à-dire la distance qu'il aurait parcourue s'il n'y avait pas eu de dénivelé et que son effort était resté le même. On pourra aussi utiliser les moyens de calcul inclus dans le compteur selon 1'invention pour préparer un parcours. Alors, le cycliste pointe sur une carte les caractéristiques du parcours (distance à plat, dénivelés à diverses pentes ascen- dantes descendantes) et calcule la distance équivalente pour chaque portion de trajet à partir de la formule (6), puis évalue la distance équivalente totale par sommation. Connaissant sa vitesse moyenne à plat, il pourra ainsi déterminer à l'avance le temps que devrait normalement lui prendre ce parcours, y compris les temps de passage à certains points spécifiques. 1.4 MISE À JOUR DES COEFFICIENTS Selon un aspect de la présente invention, les blocs kd et km sont reprogrammables à partir de touches associées au compteur. Un mode de mise à jour des coefficients liés à la pen- te est illustré en figure 2. On a représenté des capteurs de vitesse instantanée et de pente instantanée vi et Pi ainsi qu'un système de calcul 21 fournissant le coefficient kmi correspon- dant à cette pente Pi, par exemple kmi=23+piO,9. Dans un bloc 22, on calcule vi à partir de la formule (4). On peut alors comparer dans un comparateur 23 la vitesse instantanée calculée par le bloc 22 et la vitesse instantarnée mesurée. La sortie du comparateur 23 est par exemple comparée à un seuil et, quand ce seuil est dépassé, il est signalé au cycliste que, s'il est en train de pédaler à un rythme qui lui semble correspondre à son effort normal moyen, il est souhai- table qu'il modifie ses coefficients k. On peut aussi prévoir un système d'ajustement automatique modifiant 1' un des paramètres de calcul de k sur requête du cycliste actionnant une touche spécifique de son compteur. 5 On peut aussi déterminer la vitesse instantanée équivalente vie à partir de la valeur kmi obtenue par pré- programmation du genre 23+pi0,9: vie=vi(l+kmipi), ce qui permet la détermination de la distance équivalente en montée qui est la saommne des produits des valeurs de vitesse instantanée par des10 incréments temporels, et de la valeur du coefficient de montée moyen du parcours km=(dem-dm)/A+. 1.5 CALCUL DE PENTE Pour déterminer la pente, on pourra par exemple utili- ser le procédé illustré par l'organigramme de la figure 3. Selon ce procédé on analyse dans un bloc 31 les variations de l'alti- tude A. Lorsque l'altitude ne s'incrémente pas d'une valeur minimale deltaA fixée (par exemple 4 mètres), en un intervalle de temps deltaT donné (par exemple 30 secondes), on considèrera que la variation de pente est nulle. Ensuite, dès que l'altitude s'incrémente de cette valeur minimum fixée (4 mètres) en moins de ce temps (30 s), on mémorise (bloc 32) la valeur A1 de 1 'altitude et l'instant tl o elle s'est incrémentée ainsi que la vitesse vl à cet instant. Si, dans l'intervalle de temps donrn suivant (30 s), l'altitude ne s'incrémente pas à nouveau25 (bloc 33), le système revient à l'état initial et la pente est considérée commne nulle. Si l'altitude continue de s'incrémenter dans le même sens, dès qu'elle atteint une valeur A2 déterminée à partir de A1 (par exemple A2=Al+4m), l'appareil mémorise 1 'altitude A2 et 1 'instant t2 ainsi que la vitesse instantanée v2 à oet instant (bloc 34). Le calculateur établit alors le calcul de la pente instantanée Pi = 2(A2-Al)/[(vl+v2)(t2-tl)] (bloc 35) et c'est oette valeur de Pi qui est prise en compte dans le bloc de la figure 1. Ce procédé présente l'avantage de ne pas prendre en compte les variations non-significatives de pente, par exemple quand la pente ne varie que sur une durée très courte (présence d'une bosse sur le parcours). Comme dispositif de mesure de dénivelé, on pourra utiliser divers capteurs de pression classiques. Au lieu du système décrit ci-dessus, on pourra aussi utiliser un dispositif de mesure directe de la pente constitué par exemple de détecteurs associés au niveau d'un liquide remplissant partiellement des éléments placés dans le cadre d'un cycle. 1.6 TEMPS ACTIF VRAI Les mesures des performanoes réelles sont souvent faussées par certaines particularités du parcours qui obligent le cycliste à s'arrêter ou à rouler très lentement. Le compteur réalise la mesure du temps actif réel du parcours en ne comptabilisant pas les temps d'arrêt ou de vitesse inférieure à un certain seuil, de la façon suivante. Comme dans un ompteur classique, la mesure du temps s'obtient par impulsions manuelles MARCHE à la mise en route et ARRET quand le cycliste s'arrête. L'invention propose en outre un chronométrage du temps actif réel qui se met en route avec l'impulsion MARCHE et s'arrête chaque fois que vi est inférieur à une certaine valeur, fixée par exemple 4 km/h. Le chronométrage redémarre automati- quement dès que vi devient supérieur ou égal à cette valeur fixée. Il s'arrête définitivement par 1' impulsion manuelle ARRET. Pour affiner ladite correction, le compteur peut éga- lement présenter une fornction d'inhibition du cumul de distance journalier lorsque vi est inférieur à 4 km/h. Grâce à ce chronométrage, le compteur réalise le calcul des vitesses moyennes vraies, correction automatiquement faite des temps d'arrêt, voire des défauts de mesure de vitesse lorsque celle-ci est trop faible: (vmn)vraie = d/tactif (vme)vraie = de/tactif 1.7 VARIANTES Le compteur selon la présente invention pourra, comme des compteurs existants, effectuer et fournir les résultats de diverses mesures, de valeurs moyennes, de valeurs cumulées... De plus, la pente déterminée par le compteur pourra être utilisée pour afficher le développement optimal (plateau et braquet) à adopter. Une table de correspondance pourra être établie arbitrairement et mémorisée dans le compteur mais sera de préférence introduite par l'utilisateur lui-même ou encore elle sera introduite arbitrairement et des moyens seront prévus15 pour la mettre à jour. Etant donné que l'on connaît actuellement des systèmes de changement de braquet et/ou de plateau à canommande électrique, l'information fournie par le compteur pourra être utilisée pour provoquer un changement automatique de développement.20 Selon un autre perfectionnement, on prévoit de cal- culer et d'afficher à la demande un indice de performanoe qui correspond au rapport entre la vitesse équivalente et la vitesse moyenne à plat. Selon un autre perfectionnement, on prévoit de calcu- ler et d'afficher à la demande un indioe de forme F. Pour cela, on envoie au compteur des indications sur le rythme cardiaque instantané Ni de l'utilisateur dont le rythne normal est égal à NO et on calcule, par exemple, F=vieNO/vmpNi. Normalement, F=l. Une valeur inférieure à 1 indique un état de fatigue et invite30 le cycliste à réduire son effort. Uns valeur supérieure à 1 in- dique un état de grande forme et invite le cycliste à augmenter son effort. Au lieu d'afficher oet indice de forme, on pourra seulement indiquer qu'il sort des limites d'une fourchette pré- détermirnée. 2. AUTRES PARAMETRES Dans ce qui précède, on a considéré que le paramètre susceptible d'affecter les performances d'un cycliste était le dénivelé. Bien entendu, d'autres paramètres sont susceptibles d'intervenir, tels que le vent, les freinages... 2.1 VENT Si l'on désigne par vv la compoeante axiale, positive ou négative, de la vitesse du vent dans le sens de la trajec- toire du cycliste, on pourra définir une vitesse équivalente en présence de vent vie=vi+f(vv). Bien entendu, un détecteur mesu- rant la vitesse du vent et placé sur la bicyclette déterminera la différence entre la vitesse réelle du vent et la vitesse du cycliste. Les calculs correspondants sont aisément effectués par un circuit à microprocesseur. En vent de face, la formule f(vv)--vvO,96 donne un résultat satisfaisant. Canmme dans le cas du dénivelé, on pourra définir un coefficient lié au vent kv tel que la distance équivalente dev s'exprime par rapport à la distance réelle par l'expression dev=kvd. Ce coefficient kv s'écrit dans le cas de l'exemple ci- dessus et d'un vent contraire: kv=l/[(vmp/vvO,96)-l]. 2.2 FREINAGE Tout freinage au cours d'un parcours néoessite une dépense d'énergie supplnémentaire pour rétablir la vitesse moyenne normale. Les freinages interviendront donc dans une évaluation rigoureuse de distance équivalente et pourront être détectés par un contact associé à la poignée de frein. 2.3 CAS DE PLUSIEURS PARAMETRES Quand plusieurs paramètres extérieurs interviennent simultanément, par exemple vent et dénivelé, on pourra bien entendu en tenir ompte, en cambinant les calculs susmentionnés. 3. EXEMPLE DE RÉALISATION La figure 4A représente à titre d'exemple la face avant d'un compteur selon la présente invention. Celui-ci con- tient par exemple une fernêtre d'affichage F et trois touches de commande A, B et C. De façon classique, ce compteur qui comprend un microprocesseur est programmé de sorte que, en fonction des touches actionnées, on puisseréaliser des opérations d'intro- 5 duction de paramètres, ou des opérations d'affichage de l'une ou l'autre de plusieurs valeurs mesurées et calculées. On connait de nombreuses façons de prévoir des touches pour actionner un processeur dans diverses fonctions. A titre d 'exemple, la touche B peut initialement être une touche10 d'arrêt/marche, provoquant la mise en route du compteur et l'affichage normal de la vitesse instantanée vi et de la vitesse instantanée équivalente vie dans la fenêtre d'affichage. C'est là le mode de fonctionnement normal du compteur. La touche A peut être une touche de sélection de mode permettant de modifier les données affichées dans la fenêtre F. On pourra par exemple obtenir 1 'un ou 1 'autre des affichages des figures 4A à 4E. L'affichage de la figure 4A indique la vitesse instan- tanée équivalente vie et la vitesse instantanée vi. L'affichage de la figure 4B indique la vitesse instan- tanée équivalente vie et la distance D parcourue à partir de la mise en route du compteur. L'affichage de la figure 4C indique la distance: le chiffre 2615 correspond au total cumulé du compteur depuis sa mise en fonction, et la distance D = 98,5 km correspond à la distance parcourue depuis le début du parcours considéré. Le signe + indique que le cycliste est au-dessus de sa vitesse moyenne. En figure 4D, on affiche la vitesse instantanée équi- valente vie et la pente instantanée Pi. En figure 4E, on indique les altitudes: le chiffre 0728 indique 1' altitude en mètres, et la valeur A = 1480 mètres indique la somme des nivelés positifs parcourus par le cycliste depuis le début de sa course. Le signe + indique que la vitesse instantanée équivalente est supérieure à la vitesse moyenne à plat normal du cycliste. Bien entendu, ceci ne représente que des exemples d'affichage possible. La touche C permet de mettre le compteur en mode programmation, la programmation étant alors effectuée par actionnement alterné des touches A et B. Selon un aspect de la présente invention, la touche C, est programmée pour que, quand le compteur est en route, c'est- à-dire que la vitesse instantanée calculée est supérieure à un seuil de désactionnement, une impulsion sur cette touche C provoque une mémorisation de toutes les données présentes dans le compteur, et notamment de la distance parcourue, de l'alti- tude et de l'heure. Ainsi, quand le cycliste a terminé sa course, il peut reconsulter certaines données à des passages clés de son parcours, par exemple pour réaliser des statistiques sur ses performanoes. La figure 4F représente dans sa partie supérieure gauche un autre mode de réalisation d'un oempteur selon la présente invention comprenant oette fois-ci deux fenêtres d'affichage F1 et F2 et commne prédemment trois touches de20 commnande A, B et C. Dans la figure 4F, on a illustré le compteur selon l'invention associé à une console 40 de saisie et de calcul munie d'un clavier 41 qui permettra simplement de préprogrammer par exemple les données de parcours susmentionnées. La fenêtre F1 a la même fonction que la fenêtre F décrite précédemment. On a fait figurer dans cette fenêtre la vitesse instantanée équivalente (31,5 km/h), la distance D par- courue à partir du début de la course (98,5 km) et des signes ++ fournissant une indication de l'indice de forme lié au rythme30 cardiaque, comme cela a été indiqué précédemment. La fernêtre F2 est utilisée pour faire défiler des données caractéristiques du parcours en fonction du kilométrage telles que le nom d'un repère, une direction à prendre, une pente attendue. Dans le cas présent, le cycliste a enregistré la direction de la ville d'Uriage qui s'affiche automatiquement à compter du km 85 de son trajet. Il a également noté à côté d'Uriage le chiffre 104 qui indique qu'Uriage sera au km 104 de 5 son trajet. Ayant actuellement parcouru 98, 5 km, il lui reste ,5 km pour atteindre Uriage... s'il ne s'est pas trompé de route. Il a pu prévoir, une fois atteint le km 104, d'afficher le nom de la ville étape suivante, par exemple Vizille qui se trouvera au km 113. De plus, le compteur selon la présente invention pourra comprendre divers moyens de calcul et d'affichage des diverses valeurs indiquées ou de leurs cumuls totaux ou partiels et de leurs moyennes totales ou partielles. On pourra aussi tenir compte de paramètres autres que ceux spécifiquement15 mentionnés et munir le compteur de divers accessoires tels qu'un système de sauvegarde de mémoire à double compartiment de pile et indicateur de décharge. Enfin, cornmme on l'a indiqué ad limine, ce compteur pourra s'appliquer à d'autres mobiles qu'une bicyclette, par exemple un canot à rames; les paramètres à prendre en compte seront alors, par exemple, le courant, les vagues, le vent... Ce compteur pourra aussi être un élément d'un podomètre; le para- mètre essentiel à prendre en compte sera alors le dénivelé ainsi que le vent. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure et de gestion des efforts d'un individu se déplaçant sous l'effet de sa foroe musculaire, ce déplacement étant susoeptible d'être affecté par divers paramè- tres, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: établir pour chaque paramètre une table de correspon- dance entre la vitesse instantarnée du déplacement et la vitesse équivalente qui serait atteinte si le paramètre était à sa valeur de repos et pour un même effort; mesurer la vitesse instantanée et la valeur du ou des paramètres; et fournir pour chaque vitesse instantanée la vitesse équivalente correspondante. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de correspondance consiste en un coefficient de proportionnalité. 3. Compteur de vitesse pour un individu se déplaçant sous l'effet de sa force musculaire, comprenant des moyens de fourniture de données de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de mesure, directe ou indirecte, d'au moins un paramètre affectant l'effort à fournir pour obtenir le dépla- cement; et des moyens, tenant compte de tables de coefficients liés à la valeur dudit paramètre et aux caractéristiques propres de l'individu, de fourniture de données de vitesse équivalente correspondant à la valeur qu'aurait eue la vitesse pour un mêmne effort quand ledit paramètre a sa valeur de repos. 4. Compteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les tables de coefficients consistent en un coefficient de proportionnalité. 5. Compteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'introduction de la vitesse moyenne normale pour des valeurs de repos dudit au moins un paramètre; des moyens pour mémoriser et/ou calculer des tables de coefficients en fonction des variations dudit paramètre; et des moyens de calcul de vitesse équivalente en tenant compte desdites tables de coefficients. 6. Compteur selon 1 'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il est associé à une bicyclette. 7. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que: ledit paramètre est la pente, et la vitesse instantanée équivalente est déterminée par la relation vie = vi(l+kmp) ou vie = vi(1-kdp) ou vie est la vitesse instantanée équivalente, vi la vitesse instantanée, p la pente, km un coefficient fonction de la pente et du cycliste associé à une pente positive, kd un coefficient fonction de la pente et du cycliste associé à une pente négative. 8. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul d'un indioe de perfor- mances qui correspond au rapport entre la vitesse équivalente instantanée et la vitesse moyenne à plat. 9. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est associé à un détecteur de rythme cardiague et en ce qu'il comprend des moyens de calcul et d'affichage d'un indice de forme F calculé en fonction de la vitesse instantanée équiva- lente et du rythme cardiaque détecté, par exemple: F = VieNO/vmpNi, o : vie est la vitesse instantanée équivalente, vmp est la vitesse moyenne à plat, No est le rythme cardiaque pour un effort normal à plat, et Ni est le rythne cardiaque détecté. 10. Compteur selon la revendication 8 ou 9, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens pour indiquer si l'indice de forme ou 1'indice de performances est supérieur ou inférieur à 1. 11. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour inhiber la prise en compte de la pente quand la variation de pente au cours d'un intervalle de temps donrné ne dépasse pas un seuil prédéterminé. 12. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit paramètre est le vent. 13. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul de la valeur moyenne de la vitesse équivalente et de la distance équivalente parcourue. 14. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour indiquer le développement conseillé et la cadence optimale. 15. Compteur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est associé à un système de changement de développement à commande électrique et en ce que les valeurs desdits paramè- tres sont utilisées pour coammander automatiquement des change- ments de développement. 16. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens automatiques d'inhibition de cumul de temps de parcours quand la vitesse est inférieure à un seuil prédéterminé, permettant la détermination d'un temps actif réel et de vitesses moyennes vraies. 17. Compteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au rmoins une commande actionnable par le cy- cliste pour mémoriser en certains points du parcours des données telles que la distance parcourue, l'altitude et l'heure.