Brevet FR2719106A1 — publié le 19951027

ELEMENT DE STRUCTURE TRANSFORMABLE PERFECTIONNE La présente invention est relative à un élément de structure transformable comprenant deux composantes souples qui après assemblage sont capables d'assumer ensemble la forme d'une poutre rigide. Un tel élément de structure transformable est décrit dans la demande de brevet international n WO 92/07 154 déposée le 4 octobre 1991. Dans une version préférée de l'élément de structure décrit dans la demande internationale précitée, ses composantes sont deux chaînes à maillons dont les maillons sont pourvus de points d'appui antagonistes, le premier point d'appui d'un maillon de rang n de chaque chaîne coopérant avec un second point d'appui d'un maillon de rang n-1 pour emprisonner, lors de la rigidification de l'élément, des éléments d'accrochage que forment les axes des maillons de l'autre chaîne. La présente invention vise à perfectionner l'élément de structure décrit brièvement ci-dessus en le dotant de moyens permettant, non seulement d'en faciliter20 l'assemblage, mais également d'en améliorer la stabilité après assemblage. Ainsi, l'élément de structure selon l'invention, tel que défini cidessus, est caractérisé en ce qu'au moins certains maillons d'au moins l'une des chaînes de25 l'élément de structure présentent une rangée de dents qui forment avec les dents des maillons voisins dans le sens de la longueur de l'élément, une denture continue qui s'étend latéralement sur toute la longueur de l'élément. Grâce à ces caractéristiques, on obtient un élément de structure transformable qui présente longitudinalement au moins une crémaillère dont les dents peuvent coopérer avec des organes dentés de stabilisation placés aux bords de l'élément de structure assemblés et assurant en même temps une reprise de la charge imposée à l'élément, à travers les plaquettes de ses maillons. Ainsi, l'on peut libérer les axes des chaînes de leur rôle de support de charge. De préférence, les dents des maillons sont dimensionnées pour correspondre aux caractéristiques des normes en vigueur pour les dentures. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 montre, une vue de côté de quelques maillons des deux chaînes de l'élément de structure dans leur configuration désassemblée; - les figures 1A et lB montrent à des fins d'explication, un maillon de chaque chaîne de l'élément de structure; - la figure 2 est une vue partielle d'un élément de structure assemblé selon l'invention, les maillons des chaînes étant vus de chant; - la figure 3 est une vue de l'élément de structure assemblé muni d'un dispositif qui en permet la translation dans le sens longitudinal; - la figure 4 est une vue de l'ensemble représenté sur la figure 3, les maillons des chaînes étant vus de chant; - la figure 5 est une vue de face d'une boîte d'assemblage permettant de transformer les chaînes souples, composantes de l'élément de structure selon l'invention, en cet élément sous sa forme rigide, l'assemblage se faisant de façon motorisé; - la figure 5A est une vue en coupe partielle vue selon la ligne VA-VA de la figure 5; - la figure 5B est une vue en coupe partielle. analogue à la vue de la figure SA, d'une variante de boîte d'assemblage pour un élément de structure dont les chaînes comportent un intervalle longitudinal entre les plaquettes de chaque maillon; - la figure 6 montre une vue de face, côté intérieur, du couvercle de la boite d'assemblage représentée sur la figure 5; - la figure 7 montre une variante de l'invention, appliquée pour former un élément de structure courbe et rigide; - la figure 8 est une vue schématique en élévation d'une application de l'élément de structure suivant l'invention à un appareil de projection escamotable, l'appareil étant vue de côté; - la figure 9 est une vue de face de l'appareil de la figure 8; - la figure 10 montre une vue schématique partielle d'une autre application de l'invention à une structure démontable, par exemple pour des stands d'exposition; - la figure 11 est une vue en coupe, prise selon la ligne XI-XI de la figure 10. En se référant tout d'abord à la figure 1, on voit que l'élément de structure transformable selon l'invention comporte au moins deux chaînes à maillons 1 et 2, de préférence de forme identique, et composées chacune d'une série de maillons, respectivement 3 et 4, tous les maillons des deux chaînes pouvant également avoir la même forme. Chaque maillon présente deux trous 5 et 6 à travers lesquels peuvent passer des axes d'articulation 7 et 8, ces axes appartenant respectivement à la chaîne à maillons 1 et à la chaîne à maillons 2. Chaque maillon comporte une plaquette 9 présentant un premier point d'appui latéral 10 matérialisé par une dépression de l'une des flancs de la plaquette 9, ainsi qu'un deuxième point d'appui latéral 11 défini par une35 partie crochue prévue à l'une des extrémités de chaque plaquette 9. On voit sur la figure 1 que le point d'appui latéral 10 de la plaquette d'un maillon donné forme avec le point d'appui latéral 11 de l'une des plaquettes qui le précède (ou qui le suit) dans la chaîne à maillons, une encoche 12 destinée à se refermer sur l'axe correspondant 7 ou 8 de la chaîne à maillons opposée, lors de l'assemblage de l'élément de structure. Les figures 1A, lB et 2 font apparaître un tel élément de structure assemblé étant entendu que chaque chaîne 1 et 2 est en fait formée de deux rangées de maillons parallèles, respectivement la, lb et 2a, 2b, les deux chaînes étant latéralement imbriquées l'une dans l'autre. La description qui précède ne fait que répéter brièvement celle de la demande de brevet international précitée à laquelle on se reportera pour plus de détails. Il est à noter que chaque chaîne peut être formée d'un nombre plus grand de rangées parallèles de maillons, ce nombre étant choisi en fonction de la solidité et de la rigidité de l'élément de structure qu'elles composeront après assemblage. Conformément à la présente invention et dans le but, d'une part d'améliorer la stabilité de la poutre formé par l'élément de structure et,d'autre part, d'en faciliter l'assemblage et le désassemblage, la présente invention prévoit de munir chaque maillon d'au moins l'une des chaînes, d'une rangée de dents 13 sur le bord du maillon opposé à celui qui présente lesdits points d'appui 10 et 11, la rangée de dents de chaque maillon de la chaîne formant avec les dents des maillons adjacents, une denture continue faisant office de crémaillère. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, tous les maillons des deux chaînes comportent une rangée de dents 13, si bien que la crémaillère de chaque chaîne comporte en quelque sorte quatre "pistesn parallèles. Cependant, selon des variantes, on peut ne prévoir les dentures que sur une seule rangée de maillons, le choix étant dicté par les considérations de rigidité mécanique et de facilité d'assemblage de l'ensemble. Il est à noter que les termes "dentu ou denture utilisés dans la présente description doivent être entendus dans leur acception large. Par exemple, en variante, les plaquettes des maillons peuvent être munies de rangées d'alvéoles usinés en creux dans leur bord, les organes destinés à coopérer avec elles ayant alors naturellement un profil adapté. Dans ce cas, on doit10 considérer que les "dents" des plaquettes sont les parties pleines laissées entre les alvéoles. Les figures 1A et lB montrent respectivement un maillon 3, 4 de chaque chaîne 1 et 2, séparé des autres maillons et vu du côté du point d'appui 11.15 Les figures 3 et 4 montrent comment l'élément de structure transformable selon l'invention peut être associé à un dispositif qui en permet la translation horizontale. Ce dispositif comprend un châssis formé de deux plaques 14a et 14b disposées de part et d'autre du trajet de translation horizontale de l'élément de structure. Chaque plaque 14a, 14b présente une forme triangulaire et au voisinage de chaque angle du triangle un trou 15 recevant l'extrémité formant embout d'axe 16 d'un pignon 17a, 17b, 17c, respectivement. Ces pignons ont des dentures de mêmes caractéristiques que celles des dents de l'élément de structure. Il est à noter que ces caractéristiques peuvent correspondre aux normes en vigueur pour les dentures classiques. Ceci signifie que les pignons peuvent être des éléments disponibles sur le30 marché. L'une 14a des plaques est fixée sur le carter d'un moteur d'entraînement 18, par exemple électrique ou hydraulique, qui est couplé en rotation avec le pignon 17a et qui sert ainsi à assurer le mouvement longitudinal de35 l'élément de structure. Le carter du moteur 18 peut être pourvu de pattes de fixation 19 pour permettre la fixation de l'ensemble sur un support approprié (non représenté). Grâce à ce dispositif, on peut donc non seulement assurer le mouvement longitudinal de l'élément de structure en commandant la rotation du moteur 18 dans un sens ou dans l'autre, mais également en améliorer la stabilité latérale (voir les flèches F1 sur la figure 4), les pignons formant également des éléments d'appui et de guidage latéraux, leur entre-axe étant soigneusement choisi à cet effet. En outre, à supposer que l'élément de structure des figures 3 et 4 doit supporter une charge dans le sens de son déplacement longitudinal, cette charge est reprise à travers les dentures de la chaîne 2, par le pignon 17a et de là par le châssis 14a, 14b et le moteur 18. Il en résulte que les axes des chaînes peuvent être dimensionnés plus légèrement, car ils servent surtout à assurer l'accrochage des maillons des chaînes entre eux. D'ailleurs, il est possible de rendre moteurs non seulement le pignon 17a, mais également les autres pignons 17b et 17c de manière que ces derniers puissent également contribuer à la reprise de la charge. Il est à noter également que plus chaque chaîne comporte des rangées parallèles de maillons, et plus la charge imposée à l'élément de structure peut être importante, car toutes ces rangées peuvent être munies d'une denture coopérant avec les pignons. Un autre avantage de la présence des dents sur les plaquettes consiste en ce que leur coopération avec les pignons peut se faire sur l'élément déjà assemblé qu'un espace latéral entre les plaquettes soit présent ou non. Les figures 5, 5A et 6 montrent comment les caractéristiques de l'invention peuvent être mises en oeuvre pour l'assemblage automatique des deux chaînes 1 et 2 former ainsi une poutre constituant l'élément de structure suivant l'invention. Ces figures 5, 5A et 6 représentent l'élément de structure associé à un mécanisme assembleur 20. Ce dernier comporte une boîte d'assemblage 21 formé d'un fond 22, de bords 23 et d'un couvercle 24, les bords 23 ne faisant pas le tour complet de la boîte. Des plaques 25a, 25b, 26a, 26b et 27a, 27b sont respectivement rapportées contre le fond et le couvercle de la boîte d'assemblage pour délimiter trois par trois deux guides d'assemblage incurvés 28a, 28b et 29a, 29b qui se rejoignent respectivement pour déboucher dans deux guides rectilignes a et 30b. La boite d'assemblage 21 comporte deux entrées latérales 31 et 32, respectivement pour les chaînes 1 et 2, et une sortie 33, pour l'élément de structure assemblé. Dans le mode de réalisation représenté, les entrées 31 et 32 sont situées respectivement de chaque côté de la boîte d'assemblage. Cependant, selon des variantes, il est possible de prévoir ses entrées sur le même côté de cette boîte ou sur des côtés différents selon les besoins de la construction. Dans ces cas, les profils des guides doivent naturellement être adaptés en conséquence. La sortie 33 est située sur le trajet de progression de l'élément de structure en cours d'assemblage, trajet de part et d'autre duquel sont placées deux paires de pignons de guidage 34a, 34b et 35a, 35b destinées à venir en prise avec l'élément de structure, d'une part à l'endroit o celui-ci vient de quitter les guides rectilignes 30a et b, et d'autre part à l'endroit o cet élément de structure va quitter la boîte d'assemblage 21. Ces pignons sont montés respectivement sur des axes 36 tourillonnant dans des trous 37 prévus à cet effet dans le fond et le couvercle de la boîte 21. Il est souhaitable qu'au moins l'un de ces pignons soit couplé à un moteur d'entraînement (non représenté) de la façon indiquée sur la figure 3. De cette manière, l'assemblage et le désassemblage de l'élément de structure peuvent se faire automatiquement et de façon motorisée. En effet, les axes des chaînes 1 et 2 sont progressivement emprisonnés dans les encoches 12 (figure 1), lorsqu'ils pénètrent par leurs extrémités dans les guides rectilignes 30a respectivement.5 30b. Les chaînes sont alors entraînées dans le sens de la flèche F2 (figure 5). Au contraire, lorsque les chaînes sont entraînées en sens inverse, les axes sont libérés des encoches 12. Grâce aux caractéristiques de l'invention, le mouvement de translation de l'élément de structure est donc provoqué positivement par la coopération des pignons moteurs avec les dentures des chaînes 1 et 2. Les paires de pignons 34a, 34b et 35a, 35b contribuent également à augmenter la stabilité de la poutre une fois formée, par le maintien latéral qu'ils exercent sur les maillons des deux chaînes se trouvant en prise par leur denture avec ces pignons. La figure 5B montre partiellement un autre mode de réalisation d'une boîte d'assemblage 121 dont le couvercle et le fond sont munis d'entretoises 122, 123 servant à supporter trois plaques de guidage 125, 126 127 dont les formes sont celles des plaques respectives 25a, 25b, 26a, 26b et 27a, 27b. (La plaque 125 n'est pas visible sur la figure 5B). Ces plaques définissent donc des guides de même profil que ceux représentés aux figures 5, 5A et 6 et qui permettent donc ainsi l'assemblage et le désassemblage de l'élément de structure. Cette construction présente l'avantage d'une plus grande simplicité, mais elle nécessite la présence d'un intervalle entre les plaquettes de chaque maillon de l'une des chaînes (en l'occurrence la chaîne 1) pour que celle-ci présente un passage longitudinal pour les plaques 125, 126 et 127. En se référant maintenant à la figure 7, on voit que l'élément de structure suivant l'invention peut également être courbe. Cette forme est obtenue en choisissant pour l'une des chaînes 1A un entre-axe dl des maillons supérieur à celui d2 des maillons de l'autre chaîne 2A. La chaîne 2A ayant, dans l'exemple représenté, la distance d2 la plus faible sera à l'intérieur de la courbure et comportera une denture comme représenté. En revanche, l'autre chaîne 1A située à l'extérieur de la courbure sera de préférence lisse. Un tel élément de structure peut être associé à un dispositif de translation semblable à celui qui est représenté sur la figure 3. La différence des deux dispositifs réside dans le fait que les pignons 17a et 17b sont remplacés par des galets lisses 17Ab et 17Ac pour permettre une adaptation au bord lisse de la chaîne 1A. Les figures 8 et 9 montrent un premier exemple (parmi les nombreux exemples possibles) de l'élément de structure suivant l'invention. Il s'agit ici d'une installation permettant de positionner un objet à une hauteur quelconque dans un local. Dans l'exemple, cet objet est un appareil P, de projection de diapositives par exemple, présent dans une salle de conférence ou analogue, le projecteur P pouvant être escamoté dans un faux plafond FP. Le projecteur P est placé sur un plateau 38 accroché à deux éléments de structure E1 et E2 selon l'invention, montés en parallèle. A l'état escamoté, les chaînes de ces éléments de structure El et E2 sont logées respectivement dans deux caissons 39 montés sous le vrai plafond VP du local. Ces caissons communiquent avec un dispositif d'assemblage et de transmission 40 également monté dans le faux plafond FP. Ce dispositif peut être concu selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5, 5A et 6, ou selon celui de la figure 5B. Lors de l'utilisation de cet ensemble, le projecteur P peut être placé à une hauteur quelconque sous le faux plafond FP ou bien y être escamoté et caché à la vue lorsqu'il n'est pas utilisé. Dans cette position, le plateau 38 peut venir affleurer le faux plafond FP en s'ajustant exactement dans l'ouverture prévue dans celui-ci. Bien entendu, le plateau 38 peut être utilisé pour supporter d'autres appareils ou objets qu'un projecteur, pour en permettre le réglage de la hauteur d'utilisation. Il est également à noter que le plateau 38 peut être une pièce s'ajustant dans l'une des faces d'une double paroi, voire le sol d'un local, dans lequel cet objet doit être escamoté, l'extension de ou des éléments de structure pouvant alors se faire soit horizontalement, le plateau ayant alors la forme d'une équerre, par exemple, soit verticalement, mais alors selon un mouvement d'escamotage de haut en bas, c'est-à-dire inverse par rapport à celui représenté sur les figures 8 et 9. Les figures 10 et 11 montrent une autre application de l'élément de structure suivant l'invention, savoir à l'édification de constructions provisoires telles que des stands d'exposition, par exemple. Une telle construction peut comprendre des montants M1, M2.... etc., fichés dans le sol par exemple, et entretoises par des éléments de structure E3, E4, E5......etc. suivant l'invention, ces éléments de structure s'étendant horizontalement, par exemple à plusieurs hauteurs. Des colliers 41a, 41b, 41c munis d'empreintes dentées 42 peuvent être prévus pour solidariser les éléments de structure et les montants. Les empreintes sont concues pour s'adapter aux dentures des éléments de structure. Certains de ces colliers, par exemple les colliers 41a et 41b peuvent servir à l'assemblage de deux éléments de structure, comme les éléments E3 et E4, d'une part et les éléments de structure E4 et E5, d'autre part. Des cloisons (non représentées) fixées aux colliers 41a, 41b et 41c peuvent compléter l'ensemble de la construction. Celle-ci est ainsi entièrement modulaire et étant démontée elle ne prend que peu de place du fait que les éléments de structure E3, E4, E5 etc...peuvent être enroulés après leur désassemblage. En outre, grâce à la coopération avec les dentures des éléments de structure, il les colliers maintiennent fermement la construction sur les montants de sorte la construction présente une grande solidité même si on n'utilise en hauteur que peu d'éléments de structure comme entretoise (par exemple5 trois éléments sur 2 mètres de hauteur). REVENDICATIONS 1. Elément de structure transformable comprenant deux composantes souples qui après assemblage sont capables d'assumer ensemble la forme d'une poutre rigide, cet élément comportant deux chaînes à maillons (1, 2) dont5 les maillons (3, 4) sont pourvus de points d'appui antagonistes (10, 11), le premier point d'appui (10) d'un maillon de rang n de chaque chaîne coopérant avec un second point d'appui (11) d'un maillon de rang n-1 pour emprisonner, lors de la rigidification de l'élément, des10 éléments d'accrochage que forment les axes (7, 8) des maillons de l'autre chaîne, caractérisé en ce que au moins certains maillons d'au moins l'une des chaînes de l'élément de structure présentent une rangée de dents (13) qui forment avec les dents des maillons voisins dans le15 sens de la longueur de l'élément, une denture continue s'étendant latéralement sur toute la longueur de l'élément. 2. Elément de structure suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites chaînes (1, 2) comporte au moins une rangée de maillons formant dans le sens de la longueur de ces chaînes une denture continue (13). 3. Elément de structure suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que au moins l'une desdites chaînes comporte plusieurs rangées de maillons en parallèle, et en ce qu'au moins deux de ces rangées de maillons présentent des dents (13) formant une denture continue dans le sens de la longueur de cette chaîne.30 4. Ensemble caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison: - un élément de structure suivant l'une quelconque des revendications précédentes, et - un dispositif pour provoquer une translation longitudinale dudit élément de structure, - ledit dispositif de translation longitudinale comprenant un châssis (14a, 14b) sur lequel sont montés à rotation au moins trois organes de roulement (17a, 17b et 17c), au moins un premier (17a) de ces organes de roulement étant denté pour coopérer avec les dents (13) d'au moins une rangée de maillons de l'une des chaînes dudit élément de structure, en ce que ledit premier organe de roulement (17a) est couplé à un moteur d'entraînement (18), et en ce que les deuxième et troisième organes de roulement (17b, 17c) sont en contact du bord extérieur de la deuxième desdites chaînes. 5. Ensemble suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de structure suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, et en ce que lesdits deuxième et troisième organes de roulement (17b, 17c) sont dentés pour coopérer avec ladite deuxième chaîne de l'élément de structure.20 6. Ensemble suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit châssis est une boîte d'assemblage/désassemblage (21) comportant un dispositif d'assemblage/désassemblage dudit élément de structure, situé au voisinage desdits éléments de roulement (17a, 17b, 17c; 34a, 34b, 35a, 35b). 7. Application de l'ensemble suivant l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6 au positionnement en hauteur d'un objet, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau (38) destiné à supporter ledit objet (P), ledit30 plateau étant solidaire de l'une des extrémités d'au moins un élément de structure (El, E2) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ledit élément de structure étant associé audit dispositif de translation longitudinale, (14a à 19). 8. Application suivant la revendication 7, placée dans un local muni d'une double paroi (FP), caractérisée en ce que ledit plateau de support (38) est une pièce amovible de ladite double paroi (FP), en ce que lesdites composantes (1, 2) dudit élément de structure (El, E2) ainsi que ledit objet (P) sont escamotables dans ladite double paroi (FP), et en ce qu'elle comporte également au moins deux caissons (39) fixés dans la double paroi et communiquant avec ledit dispositif de translation longitudinale (40) placé également dans la double paroi, lesdits caissons (39) servant à recevoir respectivement10 lesdites composantes (1, 2) à l'état escamotée dudit objet. 9. Application selon la revendication 8 caractérisée en ce que ladite double paroi est un faux plafond (FP) et en ce que le mouvement d'escamotage dudit objet est réalisé verticalement de bas en haut. 10. Application suivant la revendication 9, caractérisée en ce que ledit objet est un appareil de projection (P) d'images telles que des diapositives. 11. Application de l'élément de structure selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 à l'édification de constructions temporaires telles que des stands de foire, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de montants (M1, M2) destinés à être fixés au sol et une pluralité desdits éléments de structure (E3, E4, E5),25 destinés à être rapportés auxdits montants pour les entretoiser, des colliers de serrage (41a, 41b, 41c) munis d'empreintes dentées s'ajustent aux dents (13) desdits éléments de structure étant prévus pour solidariser lesdits montants (M1, M2) et lesdits éléments de structure.