Brevet FR2711335A1 — publié le 19950428

DISPOSITIF DE MANUTENTION DE ROUE DE VEHICULE L'invention est relative à un dispositif de manutention de roue de véhicule. Dans les stations de contrôle automobile et dans les ateliers de réparation automobile, on doit fréquemment démonter les roues de véhicule et les transporter jusqu'à une machine d'équilibrage pour équilibrer la roue, ou jusqu'à une machine de démontage des pneumatiques de manière à effectuer le changement des pneumatiques ou jusqu'à un autre poste de travail d'un atelier de garage. Ces manoeuvres répétées de Montage et de démontage de roues entraxe une fatigue excessive pour le personnel et diminue la productivité de la station de contrôle automobile ou de l'atelier de réparation. L'invention a pour but de faciliter la manutention de roues de véhicule, en créant un nouveau dispositif de manutention de roue de véhicule, facilitant la mise en place à la position désirée ainsi que le transport de la roue de véhicule d'un poste de travail à l'autre. L'invention a pour objet un dispositif de manutention de roue de véhicule comportant deux organes déplaçables en translation par rapport un élément central à pivotement autour d'un axe X-X sensiblement horizontal sur un support ou une potence de sustentation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le dispositif comporte deux organes déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un moyen élastique t de rappel en position rapprochée, et sous l'action d'un vérin ou moteur antagoniste audit moyen élastique, de manière à écarter les deux organes l'un de l'autre pour saisir la roue sensiblement sur sa bande de roulement - les deux organes sont montés à coulissement sur au moins un n axe de guidage sensiblement parallèle à la direction d'action du moyen élastique ou du vérin ou moteur - chaque organe présente un bras portant au moins une pointe d'accrochage sur la bande de roulement - chaque organe présente un bras portant un disque muni de pointes d'accrochage sur la bande de roulement - les disques sont montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique commun, de manière à faire pivoter la roue sans effort autour dudit axe géométrique entre la verticale et l'horizontale - les pointes d'accrochage sont disposées selon une symétrie radiale sur le disque correspondant - les organes déplaçables présentent chacun une conformation en U, chaque conformation en U étant montée coulissante sur deux axes de guidage solidarisés l'un à l'autre par une traverse centrale - les conformations en U sont rappelées élastiquement vers la traverse centrale par des ressorts de caractéristiques sensiblement égales, de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse centrale lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif - un système à parallélogrammes déformables relie les deux organes déplaçables de manière à réaliser un écartement symétrique lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif - la traverse centrale est montée à pivotement sur un support déplaçable ou une potence de sustentation - le support déplaçable ou la potence de sustentation comporte des moyens d'équilibrage du poids de la roue, ou des moyens de mise à hauteur. Dans une variante de l'invention, le système moteur ou vérin et le moyen élastique de rappel fonctionnent de manière inversée, de manière que le moyen élastique écarte les deux organes déplaçables l'un de l'autre, et que le moteur ou vérin les rapproche, pour saisir la jante, en extension, soit par l'intérieur, soit par prise dans le rebord recourbé de la jante. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés dans lesquels La Figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de dispositif selon l'invention La Figure 2 représente schématiquement en perspective simplifiée une vue d'un deuxième mode de réalisation selon l'invention La Figure 3 représente schématiquement une vue de profil avec coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 1 d'un dispositif selon l'invention en position de manutention d'une roue. La Figure 4 représente schématiquement une vue générale de face d'un dispositif selon l'invention Les Figures 5 et 6 illustrent schématiquement le fonctionnement de l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif 1 selon l'invention comporte deux organes 2, 3 déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action de deux ressorts 4, 5 travaillant à l'allongement et d'un vérin pneumatique 6 alimenté par une source d'air comprimé non représentée reliée à une vanne 7 d'alimentation. Les deux ressorts 4 et 5 ont tendance à rapprocher les organes 2 et 3 l'un vers l'autre, tandis que le vérin pneumatique 6 a tendance à écarter les organes 2 et 3 l'un de l'autre de manière à obtenir un écartement prédéterminé en fonction du diamètre de la roue à manutentionner. Chaque organe 2 ou 3 présente un bras 8 ou 9 portant un disque 10 ou 11 muni de pointes d'accrochage 12 ou 13 susceptibles de prendre appui sur la bande de roulement du pneumatique de la roue à manutentionner. Chaque organe 2 ou 3 présente une forme générale en U dont les branches sont montées coulissantes sur deux axes de guidage 14, 15 montés en relation fixe l'un par rapport à l'autre sur une traverse centrale 16. La traverse centrale 16 est elle-meme montée à pivotement sur un support 17 ou une potence de sustentation autour d'une articulation 18, ce qui permet un pivotement autour de l'axe X-X sensiblement horizontal. Avantageusement les disques 10 et 11 sont également montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique Y-Y de manière à faire pivoter la roue en prise selon un de ses diamètres. En référence à la figure 2, un autre mode 20 de réalisation de l'invention comporte deux organes déplaçables 22, 23 montés symétriquement par rapport à une traverse 21 portant des axes de guidage 24 et 25, sur lesquels coulissent les organes 22 et 23 sous l'action du vérin 26 ou d'un ressort unique 27. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un système 28 à parallélogrammes déformables de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse 21 lors de l'ouverture et de la fermeture du dispositif. Ce système à parallélogrammes déformables est par exemple constitué d'un système à croisillon à trois points de fixation, dont deux 29, 30 sont solidaires respectivement des organes 22 et 23 tandis que le troisième 31 est solidaire de la traverse 21 : grâce à ce croisillon à parallélogramme, la distance entre le point 29 d'articulation et le point 31 d'articulation reste constamment égale à la distance entre le point 30 d'articulation et le point 31 d'articulation. Les points de fixation 29, 30, 31 précités peuvent être reliés directement aux organes 22, 23 et la traverse 31 ou par l'intermédiaire de barres de fixation 32a, 32b, 32c représentées à la figure 2, sans sortir du cadre de la présente invention. En référence à la figure 3, une roue 40 est représentée montée sur un dispositif de manutention 41 selon l'invention du type similaire au dispositif de manutention 1 de la figure 1. Le dispositif 41 est monté sur un support 42 avec une liberté de rotation autour de l'axe X-X et comporte également deux organes déplaçables soumis à l'action, d'une part d'un vérin central 43 alimenté par une vanne à trois positions 44, ou une paire de distributeurs à boutons-poussoirs permettant de contrôler distinctement l'alimentation et l'échappement progressifs de l'air comprimé dans le vérin, et à l'action d'un ressort 45, ces deux organes d'actionnement provoquant le coulissement relatif et symétrique par rapport à l'axe X-X des organes déplaçables dans un mouvement de coulissement sur les axes 46, 47 de guidage montés solidaires de la traverse 48. Les bras déportés 49 portent chacun un disque 50 muni de pointes 51 venant en prise avec la bande de roulement du pneumatique. Le déplacement des pointes 51 est réglable, de manière à assurer un accrochage efficace sur la bande de roulement extérieur du pneumatique sans toutefois blesser celle-ci : à cet effet, les pointes d'accrochage 51 peuvent consister en des vis à extrémités pointues, réglables et blocables en position au moyen d'un contre écrou. Ces vis pointues 51 sont avantageusement disposées selon une symétrie radiale sur le disque 50, par exemple une vis centrale et cinq vis au sommet d'un pentagone intérieur au disque 50. En référence aux figures 4 à 6, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : une roue 60 est montée sur un dispositif 61 selon l'invention et vient en prise sur la bande extérieure de roulement selon un diamètre coincidant sensiblement avec l'axe Y-Y : cette position correspond par exemple à une roue en position verticale fixée sur un essieu d'un véhicule. Le dispositif est relié par une potence 62 de sustentation pourvue éventuellement de moyen de mise à hauteur symbolisés par la flèche 63 à un rail horizontal permettant une translation dans le sens de la fleche A après démontage de la roue. Les parties supérieures du système de translation, notamment le rail R et le moteur de déplacement M dans le sens de la flèche A, de types connus, ne seront pas décrits plus précisément ici : ces moyens de déplacement en translation sont par exemple du type décrit dans la demande de brevet français 93 01339 déposée le 8 Février 1993 par le déposant de la présente demande. Sur la Figure 5, après avoir démonté la roue, on fait pivoter celle-ci sans effort autour de l'axe Y-Y selon un mouvement de pivotement repéré par la flèche P de la verticale à l'horizontale et on déplace la roue ainsi suspendue d'un poste de travail à l'autre au moyen des poignées 64 permettant éventuellement d'orienter le dispositif et la roue autour de l'axe vertical Z-Z pour les placer dans des conditions d'accostage angulaire prédéterminées par la position des postes de travail ou machines d'équilibrage destinées à recevoir la roue 60. Sur la figure 6, en étant arrivé à proximité d'une machine E d'équilibrage, on fait pivoter la roue 60 dans le sens vertical autour de l'axe Y-Y, puis on oriente le dispositif 61 portant la roue 60 autour de l'axe X-X de manière à présenter la roue 60 en face des fixations 65 correspondantes de la machine E, ce qui permet ainsi à ia fois de positionner et de fixer la roue 60 sans effort physique notable sur une machine d'équilibrage ou un poste de travail E. On répète les étapes de fonctionnement dans l'ordre inverse pour positionner et fixer à nouveau la roue sur l'essieu dont elle est originaire. L'invention décrite en référence à des modes de réalisation particuliers n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et dans l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention de roue de véhicule, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables en translation par rapport à un élément central (16, 48) monté à pivotement autour d'un axe (X-X) sensiblement horizontal sur un support (17) ou une potence de sustentation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (1, 20, 41, 61) comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) de rappel en position rapprochée, et sous l'action d'un vérin ou moteur antagoniste (6, 26, 43) audit moyen élastique, de manière à écarter les deux organes l'un de l'autre pour saisir la roue sensiblement sur sa bande de roulement. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux organes (2, 3 ; 22, 23) sont montés à coulissement sur au moins un axe de guidage (14, 15 ; 24, 25 ; 46,47) sensiblement parallèle à la direction d'action du moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) ou du vérin ou moteur (6, 26, 43). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3 ; 22, 23) présente un bras (8, 9 1 49) portant au moins une pointe (12, 13 ; 51) d'accrochage sur la bande de roulement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque organe (2, 3 ; 22, 23) présente un bras (8, 9 ; 49) portant un disque (10, 11 ; 50) muni de pointes (12, 13 ; 51) d'accrochage sur la bande de roulement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les disques (10, 11 ; 50) sont montés à rotation sensiblement autour d'un axe géométrique (Y-Y) commun, de maniere à faire pivoter la roue (40, 60) sans effort autour dudit axe géométrique (Y-Y) entre la verticale et l'horizontale. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pointes (12, 13 ; 51) d'accrochage sont disposées selon une symétrie radiale sur le disque correspondant (10, 11 ; 50). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes déplaçables (2, 3 ; 22, 23) présentent chacun une conformation en U, chaque conformation en U étant montée coulissante sur deux axes de guidage (14, 15 ; 24, 25) solidarisés l'un à l'autre par une traverse centrale (16, 21). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les conformations en U sont rappelées élastiquement vers la traverse centrale (16) par des ressorts (4, 5) de caractéristiques sensiblement égales, de manière à réaliser un écartement symétrique par rapport à la traverse centrale (16) lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif (1). 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un système (28) à parallélogrammes déformables relie les deux organes (22, 23) déplaçables de manière à réaliser un écartement symétrique lors de l'ouverture ou de la fermeture du dispositif (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la traverse centrale (16, 21 ; 48) est montée à pivotement sur un support déplaçable ou une potence de sustentation (17, 42, 62). 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support déplaçable ou la potence de sustentation (62) comporte des moyens d'équilibrage (63) du poids de la roue. 13. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que le dispositif comporte deux organes (2, 3 ; 22, 23) déplaçables l'un par rapport à l'autre sous 1 'action d'un moyen élastique (4, 5 ; 27, 45) de rappel en position écartée et d'un vérin ou moteur antagoniste (6, 26, 43) ; de manière à rapprocher les deux organes l'un de l'autre pour venir en prise sur et saisir la jante de la roue en écartant ces organes (2, 3 ; 22, 23).