Brevet FR2719881A3 — publié le 19951117

FR 2719881 A3 19951117 FR 9500147 A 19950109 La présente invention concerne les boîtes de vitesses commandées en charge, notamment pour les tracteurs destinés aux usages agricoles, où, pour les différents rapports de transmission disponibles, des embrayages à friction sont prévus, qui sont activés par des actionneurs hydrauliques respectifs associés à des moyens du type électro-vannes pilotés par l'intermédiaire d'une unité de commande programmable électronique de la boîte de vitesses, afin d'engager et de désengager de manière combinée lesdits embrayages à friction pour effectuer des changements des rapports de transmission sans interrompre la transmission du couple par le moteur du tracteur, où ladite unité de commande électronique de la boîte de vitesses est en outre fonctionnellement connectée à des moyens de détection du rapport de vitesse engagé à tout moment, à un ensemble d'activation servant à réaliser un mode de sélection manuel des rapports de transmission, et à une unité de contrôle électronique de la vitesse de rotation du moteur. Ces boîtes de vitesses commandées en charge comprennent en outre normalement une unité de renversement de marche et un embrayage à friction principal ainsi qu'un élément d'actionnement associé, et sont également conçus pour être manuellement placés dans un état neutre. Des boîtes de vitesses commandées en charge du type ci-dessus indiqué sont présentées par exemple dans les demandes de brevet européen EP-A-O 315596 et EP-A-O 479 737, déposées au nom de la demanderesse. Dans le contexte des boîtes de vitesses commandées en charge de ce type, des systèmes permettant d'effectuer également des fonctions automatiques, c'est-à-dire ne demandant pas d'intervention manuelle, ont déjà été proposés en liaison avec le changement des rapports de transmission. Par exemple, le document US-A-5 007299 décrit une boîte de vitesses commandée en charge qui est destinée à mettre en oeuvre une caractéristique d'adaptation automatique des rapports lors du désengagement de la transmission, c'est-à-dire lorsque le levier de changement de vitesses est placé dans la position neutre (ou point mort) ou lorsqu'on a enfoncé la pédale de l'embrayage principal. Dans ce cas, I'unité de commande électronique de la boîte de vitesses calcule le rapport des vitesses de rotation des arbres d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses et sélectionne la vitesse qui est la plus étroitement adaptée au rapport calculé. Le but de l'invention est de produire un système permettant d'effectuer des changements du rapport de transmission dans une boîte de vitesses commandée en charge du type présenté ci-dessus, qui permet d'étendre ses fonctions automatiques et, plus spécialement, d'adapter l'automatisme du changement des rapports de transmission aux conditions réelles d'utilisation du tracteur, de façon à rendre cet automatisme plus complet, plus fonctionnel et plus efficace. Pour atteindre ce but, l'invention propose un système permettant d'effectuer des changements de rapport de transmission dans une boîte de vitesses commandée en charge du type ci-dessus indiqué, dont les principales caractéristiques résident en ce que ladite unité de commande électronique de la boîte de vitesses est en outre destinée à fonctionner selon un programme supplémentaire afin de réaliser, en liaison avec ladite unité de contrôle électronique de la vitesse de rotation du moteur, un premier ou un deuxième mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesse, dans lesquels les changements du rapport de transmission sont effectués en fonction de la vitesse de rotation du moteur de telle manière que, lorsque ladite vitesse de rotation est inférieure ou supérieure à une valeur de seuil prédéterminée dans l'état engagé, c'est-à-dire enclenché, d'un rapport de transmission donné, un enclenchement automatique du rapport de transmission respectivement inférieur ou supérieur est effectué, ladite valeur de seuil prédéterminée étant inférieure dans le premier mode de fonctionnement automatique et étant supérieure dans le deuxième mode de fonctionnement automatique ; et en ce que, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque la boîte de vitesses est mise dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire maintient enclenchée ladite unité de renversement de marche jusqu'à une vitesse de déplacement prédéterminée du tracteur et maintient déclenchés, c'est-à-dire désengagés, lesdits embrayages à friction des rapports de transmission, et, lorsque ledit embrayage à friction principal est déclenché, ledit programme supplémentaire maintient enclenchés ladite unité de renversement de marche et lesdits embrayages à friction des rapports de transmission. Le premier mode de fonctionnement automatique, classiquement appelé dans la suite le mode "économie", est normalement pris pour effectuer automatiquement le changement du rapport de transmission tout en maintenant la vitesse de rotation du moteur à l'intérieur de limites qui sont de nature à réaliser de façon précise un fonctionnement à basse consommation. Dans l'autre mode de fonctionnement, classiquement appelé dans la suite le mode "performance", la vitesse de rotation du moteur permise est de nature à réaliser des performances plus brillantes. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque l'embrayage à friction principal est désengagé ou lorsque la boîte de vitesses est placée dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire réalise une stratégie de recherche du meilleur rapport de transmission, en vérifiant le rapport entre les vitesses de rotation d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses et en sélectionnant automatiquement un rapport de transmission oui est adapté au rapport calculé. Normalement, on peut en outre placer manuellement la boîte de vitesses commandée en charge dans au moins deux, et de préférence trois, intervalles de vitesse, dans les limites de chacun desquels les rapports de transmission disponibles peuvent être changés. Ces intervalles de vitesse, qui sont respectivement désignés de façon classique comme étant l'intervalle "rapide", I'intervalle "réduit" et l'intervalle "très réduit", correspondent typiquement, pour le premier, à l'utilisation du tracteur pendant le déplacement sur route, et, pour le deuxième et le troisième, à des travaux plus ou moins durs. Dans ce cas, I'invention propose de façon avantageuse que ladite valeur de seuil prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur dépende de l'intervalle de vitesse donné. De façon générale, la valeur de seuil de la vitesse de rotation du moteur correspondant à un passage automatique à un rapport de transmission inférieur sera plus élevée pour les intervalles "réduit" et "très réduit" que dans le cas de l'intervalle "rapide", tandis que la valeur de seuil correspondant au passage à un rapport de transmission supérieur sera, de façon correspondante, plus basse. Dans le but de rendre plus confortable et plus commode pour l'utilisateur l'opération de sélection du mode de fonctionnement manuel et des premier et deuxième modes de fonctionnement automatiques, I'invention propose de façon commode que ces modes de fonctionnement puissent être pris de manière cyclique et séquentielle et que, en outre, soit fourni un affichage visuel du mode de fonctionnement pris à tout moment. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur une figure unique, qui représente le schéma fonctionnel d'un système permettant d'effectuer des changements du rapport de transmission dans une boîte de vitesses commandée en charge selon l'invention. Sur la figure unique, le numéro de référence 1 désigne une boîte de vitesses commandée en charge pour tracteurs à usage agricole sous forme simplifiée. La boîte de vitesses 1 est, dans son ensemble, connue par elle-même et, dans un souci de brièveté, on ne la décrira donc pas en détail : en liaison avec l'invention, il suffit d'indiquer que la boîte de vitesses comprend un embrayage à friction principal 2, qui peut être actionné au moyen d'une pédale de façon à engager, ou mettre en prise, et à désengager la boîte de vitesses, d'un ensemble 3 de sélection d'intervalles de vitesse permettant d'établir au moins deux, et de préférence trois, intervalles de vitesse différents ("rapide", "réduit" et "très réduit"), un mécanisme 4 de changement de vitesse qui possède normalement trois ou plus de trois rapports de transmission et une unité 5 de renversement de marche servant à engager une vitesse avant ou, respectivement, une vitesse arrière. Pour les différents rapports de transmission disponibles du mécanisme de changement de vitesse 4, des embrayages à friction respectifs 4a, 4b, 4c sont prévus, qui sont activés par des actionneurs hydrauliques respectifs (non représentés sur la figure unique) associés à des vannes (également non représentées) qui sont pilotées par l'intermédiaire d'une unité de commande programmable électronique 6 de la boîte de vitesses 1. Le dispositif d'ensemble est tel que les embrayages à friction 4a, 4b, 4c sont engagés ou désengagés, de manière combinée, de façon à effectuer un changement du rapport de transmission du mécanisme 4 de changement de vitesse sans interruption de transmission du couple fourni par le moteur du tracteur. L'unité de commande 6 est fonctionnellement connectée, comme indiqué schématiquement en 7, à plusieurs ensembles électro-vannes commandés par ladite unité 6 de façon à activer les actionneurs hydrauliques respectifs servant à actionner les embrayages à friction de la boîte de vitesses 1 et, en Outre, comme schématiquement indiqué en 8, à une pluralité correspondante de détecteurs produisant des signaux électriques représentatifs du rapport de transmission enclenché à tout moment. Les ensembles électro-vannes et l'ensemble de détecteurs ne sont ni représentés, ni décrits de façon détaillée, dans un souci de brièveté, puisqu'ils sont d'un type classique. L'unité de commande électronique 6 est en outre connectée à ladite commande 9 dotée, d'une manière bien connue, d'un panneau à boutons-poussoirs actionnables manuellement qui sert à commander la sélection des intervalles de vitesse par l'intermédiaire de l'ensemble de sélection 3, le changement du rapport de transmission par l'intermédiaire du mécanisme 4 de changement de vitesse, le fonctionnement de l'unité de renversement de marche 5, ainsi que le placement de la boite de vitesses 1 dans l'état neutre. Le numéro de référence 10 désigne schématiquement une unité de contrôle électronique de la vitesse de rotation, c'est-à-dire du régime, du moteur du tracteur, laquelle est connectée par l'intermédiaire d'une ligne série à l'unité de commande électronique 6 de la boîte de vitesses 1. Les entrées de l'unité de commande 10 sont connectées à un détecteur 1 1 de vitesse de rotation du moteur et à un détecteur 12 de position de la pédale d'accélération, et sa sortie est connectée à un actionneur électromécanique 13 servant à activer les pompes d'injection du moteur. Le numéro de référence 14 désigne un dispositif d'affichage connecté à l'unité de commande électronique 6 et servant à afficher le rapport de transmission enclenché à tout moment, et le sens de déplacement fixé (avance-recul). La structure et le fonctionnement du système ci-dessus décrit sont classiques et, par conséquent, sont bien connus dans le domaine des boîtes de vitesses commandées en charge. Selon l'invention, le système est de plus mis en oeuvre par une fonction qui réalise sélectivement un fonctionnement totalement automatique de la boîte de vitesses commandée en charge 1 en liaison avec le changement des rapports de transmission, selon la vitesse de rotation du moteur du tracteur et sans qu'il soit besoin d'aucune intervention manuelle. A cet effet, l'unité de commande électronique 6 est dotée d'un ensemble de programmes ou bien d'un programme spécial supplémentaire, classiquement indiqué en 15, qui peut être sélectionné d'une manière indiquée ci-après pour réaliser, en liaison avec l'unité de contrôle électronique 10 de la vitesse de rotation du moteur, un premier ou un deuxième mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses 1, dans lesquels les changements du rapport de transmission sont automatiquement effectués en fonction de la vitesse de rotation du moteur. En pratique, lorsqu'un certain rapport de transmission est dans l'état enclenché, si la vitesse de rotation du moteur est supérieure ou inférieure à une valeur de seuil prédéterminée respective, L'unité 6 effectue respectivement l'enclenchement automatique du rapport de transmission inférieur ou du rapport de transmission supérieur. La valeur de seuil prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur est plus basse dans le premier mode de fonctionnement automatique, qui est le mode "économie", et est plus élevée dans le deuxième mode de fonctionnement automatique, c'est-à-dire le mode "performance". De plus, dans les deux modes de fonctionnement, ladite valeur de seuil prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur dépend de l'intervalle de vitesse fixé. Les tables présentées ci-après résument, à titre d'exemple, pour les trois intervalles de vitesse disponibles ("rapide", "réduit", "très réduit"), les valeurs de seuil correspondant respectivement à l'enclenchement du rapport de transmission inférieur et du rapport de transmission supérieur, pour les deux modes de fonctionnement "économie" et "performance". Intervalle "rapide" Mode de changement Régime moteur du Régime moteur du passage à un rapport passage à un rapport inférieur (tr/min) supérieur (tr/min) Changement automatique 900 2000 "économie" Changement automatique 1400 2350 "performance" Intervalle "réduit" et "très réduit" Mode de changement Régime moteur du Régime moteur du passage à un rapport passage à un rapport inférieur (tr/min) supérieur (tr/min) Changement automatique 900 1300 "économie" Changement automatique 1900 2300 "performance" Comme on peut le voir et ainsi qu'on l'a indiqué ci-dessus, les valeurs diffèrent en fonction de l'intervalle de vitesse enclenché et en fonction du type choisi pour le mode automatique ("économie" ou "performance"). Les limites choisies pour l'intervalle de vitesse "rapide" sont celles qui sont typiques de l'utilisation du tracteur lors du déplacement sur route, tandis que celles des intervalles "réduit" et "très réduit" correspondent à des travaux plus ou moins durs. En tout cas, l'unité de commande électronique 6 effectue automatiquement des changements de rapport de transmission à chaque fois que la vitesse de rotation, ou régime, du moteur dépasse les limites indiquées dans les tableaux ci-dessus. Ces limites peuvent être différentes de celles qui sont fournies à titre d'exemple, et l'utilisateur peut commodément les régler, par exemple à l'aide d'un ordinateur et d'un clavier associé qui sont montés à bord du tracteur. En ce qui conceme la sélection du mode de fonctionnement manuel, qui peut être établi à l'aide du panneau à boutons-poussoirs du levier de commande 9, et celle des premier et deuxième modes de fonctionnement automatiques, un commutateur de sélection 16 est prévu à cet effet, lequel est constitué par un bouton-poussoir instable placé sur le tableau de bord du tracteur, au moyen duquel les trois modes de fonctionnement sont sélectionnés de manière cyclique et séquentielle, en ce sens que, chaque fois qu'on enfonce le commutateur de sélection 16, le mode de fonctionnement courant est déplacé à un autre mode de fonctionnement. L'affichage du mode de fonctionnement sélectionné est réalisé à l'aide d'une série de trois indicateurs lumineux 17, 18 et 19 qui sont pilotés par l'unité de commande électronique 6. Le programme supplémentaire 15 de l'unité de commande électronique 6 est en outre destiné à réaliser plusieurs fonctions supplémentaires dans l'un ou l'autre des deux modes de fonctionnement automatiques. En ce qui conceme le passage à un rapport de transmission inférieur, ce rapport de transmission inférieur est enclenché automatiquement non seulement dans le cas où la vitesse de rotation du moteur passe en dessous de la valeur de seuil fixée correspondante, mais aussi dans le cas où l'on enfonce à fond la pédale d'accélération 12, au-delà de son déplacement maximal, en agissant sur un ressort préchargé (non représenté sur la figure unique) qui est placé à l'extrémité de la course de la pédale. Dans ce cas, le passage au rapport de transmission inférieur n'est effectué que lorsque la vitesse de rotation du moteur diminue en deçà d'une valeur prédéterminée, par exemple 1900 tr/min. Une fois que le rapport inférieur a été atteint, la commande maintient enclenché ce rapport de transmission, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur. Selon une autre fonction, lorsque le moteur démarre, par exemple à la suite d'un arrêt de fonctionnement, l'unité 6 place automatique la boîte de vitesses 1 dans le mode de fonctionnement qui est établi avant que l'on ait coupé le moiteur. Selon un autre aspect de l'invention, si, dans l'un ou l'autre des deux modes de fonctionnement automatiques, on désengage l'embrayage à friction principal 2 en enfonçant la pédale correspondante, ou bien si la boîte de vitesses 1 a été placée dans l'état neutre à l'aide du panneau à boutons-poussoirs du levier de commande 9, le système entreprend une stratégie de recherche du rapport de transmission optimal. En pratique, pendant tout le temps où la boîte de vitesses n'était pas en prise (c'est-à-dire était désengagée), le meilleur rapport de transmission est calculé de façon continue, par vérification du rapport entre la vitesse de rotation du moteur (entrée de la boîte de vitesses 1) et la vitesse de rotation des roues du tracteur (sortie de la boîte de vitesses 1), et par présélection du rapport de transmission qui est le plus étroitement adapté au rapport calculé. Par conséquent, lorsqu'on relâche la pédale de l'embrayage à friction principal 2, le système se trouve automatiquement placé dans le rapport de transmission le plus approprié pour éviter toutes secousses au tracteur. Dans le cas où l'état neutre a été établi au moyen du panneau à boutons-poussoirs du levier de commande 9, l'unité 5 de renversement de marche est maintenue engagée jusqu'à une vitesse de déplacement supérieure à 3 km/h et les embrayages à friction du mécanisme de changement de vitesse sont maintenus désengagés, sauf pour celui qui correspond à l'intervalle de vitesse "réduit". Dans le cas où, au lieu de cela, la pédale de l'embrayage à fnction principale 2 est enfoncée, l'unité 5 de renversement de marche (également pour une vitesse de déplacement inférieure à 3 km/h) et les embrayages à friction du mécanisme 4 de changement de vitesse sont tous maintenus engagés. Naturellement, les détails structurels et les modes de réalisation peuvent largement varier par rapport à ce qui a été décrit et illustré, sans pour autant sortir du domaine de l'invention. Ainsi, par exemple, le mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses peut être mis en oeuvre par l'unité de commande électronique 6 de la boîte de vitesses, non seulement en fonction de la vitesse de rotation du moteur, mais aussi en fonction de la puissance absorbée. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système et du procédé dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système permettant d'effectuer des changements du rapport de transmission dans une boîte de vitesses commandée en charge (1) pour tracteurs à usage agricole, comprenant, pour les divers rapports de transmission disponibles, des embrayages à friction respectifs (4a, 4b, 4c) activés par des actionneurs hydrauliques respectifs associés à des moyens du type vannes (7) pilotés par l'intermédiaire d'une unité de commande programmable électronique (6) de la boîte de vitesses (1) afin d'engager et de désengager, d'une manière combinée, lesdits embrayages à friction (4a, 4b, 4c) de façon à changer les rapports de transmission sans interrompre la transmission du couple fourni par le moteur du tracteur, où ladite unité de commande électronique (6) de la boîte de vitesses (1) est en outre fonctionnellement connectée à des moyens détecteurs (8) du rapport de transmission engagé à tout moment, à un ensemble fonctionnel (9) servant à réaliser un mode de sélection manuel des rapports de transmission, et à une unité de contrôle électronique (10) de la vitesse de rotation du moteur, où ladite boîte de vitesses comprend en outre une unité (5) de renversement de marche et un embrayage à friction principal (2) ainsi qu'un élément d'actionnement associé, et où ladite boîte de vitesses peut être placée manuellement dans un état neutre, caractérisé en ce que ladite unité de commande électronique (6) de la boîte de vitesses (1) est en outre conçue pour fonctionner en liaison avec un programme supplémentaire (15) afin de réaliser, en relation avec ladite unité de contrôle électronique (10) de la vitesse de rotation du moteur, un premier ou un deuxième mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses dans lesquels les changements du rapport de transmission sont effectués en fonction de la vitesse de rotation du moteur de telle façon que, lorsque la vitesse de rotation est inférieure ou supérieure à une valeur de seuil prédéterminée alors qu'un rapport de transmission donné est dans l'état engagé, un enclenchement automatique du rapport de transmission inférieur ou, respectivement, supérieur est effectué, ladite valeur de seuil prédéterminée étant inférieure dans le premier mode de fonctionnement automatique et supérieur dans le deuxième mode de fonctionnement automatique ; et en ce que, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque la boîte de vitesses est dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire (15) maintient ladite unité (5) de renversement de marche engagée jusqu'à une vitesse de déplacement prédéterminée du tracteur et maintient lesdits embrayages à friction (4a, 4b, 4c) des rapports de transmission désengagés, et, lorsque ledit embrayage à friction principal (2) est désengagé, ledit programme supplémentaire (15) maintient ladite unité (5) de renversement de marche et lesdits embrayages à friction (4a, 4b, 4c) des rapports de transmission tous engagés. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque ledit embrayage à friction principal (2) est désengagé ou lorsque ladite boîte de vitesse (1) est placée dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire (15) réalise une stratégie de recherche du meilleur rapport de transmission, en vérifiant le rapport entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie de la boîte de vitesses (1) et en sélectionnant automatiquement le rapport de transmission qui est adapté au rapport calculé. 3. Système selon la revendication 1, où ladite boîte de vitesses (1) peut en outre être placée manuellement dans au moins deux, et de préférence trois, intervalles de vitesse dans les limites de chacun desquels les rapports de transmission disponibles peuvent être changés, caractérisé en ce que ladite valeur de seuil prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur dépend de l'intervalle de vitesse ainsi fixé. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un commutateur de sélection (16) pouvant être actionné à la main pour établir respectivement, de manière cyclique et séquentielle, le premier et le deuxième mode de fonctionnement automatique et le mode de sélection manuel des rapports de transmission. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'affichage visuel (17, 18, 19) du mode de fonctionnement ainsi fixé. 6. Procédé permettant d'effectuer des changements du rapport de transmission dans une boîte de vitesses commandée en charge (1) pour tracteurs à usage agricole, comprenant, pour les divers rapports de transmission disponibles, des embrayages à friction respectifs (4a, 4b, 4c) activés par des actionneurs hydrauliques respectifs associés à des moyens formant des électro-vannes (7) pilotées par l'intermédiaire d'une unité de commande programmable électronique (6) de la boîte de vitesses (1) afin d'engager et de désengager, de manière combinée, lesdits embrayages à friction de façon à changer les rapports de transmission sans interrompre la transmission du couple fourni par le moteur du tracteur, où ladite unité de commande électronique (6) de la boîte de vitesse (1) est en outre fonctionnellement connectée à des moyens détecteurs (8) du rapport de transmission enclenché à tout moment, à un ensemble fonctionnel (9) servant à réaliser un mode de sélection manuel des rapports de transmission, et à une unité de contrôle électronique (10) de la vitesse de rotation du moteur, où ladite boîte de vitesses comprend en outre une unité de renversement de marche (5) et un embrayage à friction principal (2) ainsi qu'un élément d'actionnement associé, et où ladite boîte de vitesses peut être placée manuellement dans un état neutre, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir, dans ladite unité de commande électronique (6) de la boîte de vitesses (1), un programme supplémentaire (15) qui peut être sélectionné pour réaliser, en liaison avec ladite unité de contrôle électronique (10) de la vitesse de rotation du moteur, un premier ou un deuxième mode de fonctionnement automatique de la boîte de vitesses (1) dans lesquels les changements du rapport de transmission sont effectués en fonction de la vitesse de rotation du moteur de telle manière que, lorsque ladite vitesse de rotation est inférieure ou supérieure à une valeur de seuil prédéterminée dans l'état enclenché d'un rapport de transmission fixé, un enclenchement automatique du rapport de transmission inférieur ou, respectivement, supérieur est effectué, ladite valeur de seuil prédéterminée étant inférieure dans le premier mode de fonctionnement automatique et supérieure dans le deuxième mode de fonctionnement automatique; et en ce que, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque la boîte de vitesses est dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire (15) maintient ladite unité (5) de renversement de marche engagée jusqu'à une vitesse de déplacement prédéterminée du tracteur et maintient lesdits embrayages à friction (4a, 4b, 4c) des rapports de vitesse désengagés, et, lorsque ledit embrayage à friction principal (2) est désengagé, ledit programme supplémentaire (15) maintient ladite unité (5) de renversement de marche et lesdits embrayages à friction (4a, 4b, 4c) des rapports de transmission tous engagés. 7. Procédé selon la revendication 6, où ladite boîte de vitesses (1) peut en outre être placée manuellement dans au moins deux, ou de préférence trois, intervalles de vitesse dans les limites de chacun desquels les rapports de transmission disponibles peuvent être changés, caractérisé en ce que ladite valeur de seuil prédéterminée de la vitesse de rotation du moteur dépend de l'intervalle de vitesse ainsi fixé. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le premier et le deuxième modes de fonctionnement automatique et le mode de sélection manuel des rapports de transmission peuvent être établis de manière cyclique et séquentielle. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il prévoit outre un affichage visuel du mode de fonctionnement établi. 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans l'un ou l'autre desdits modes de fonctionnement automatiques, lorsque l'embrayage à friction principal (2) est désengagé ou lorsque ladite boîte de vitesses (1) a été placée dans l'état neutre, ledit programme supplémentaire (15) réalise une stratégie de recherche du meilleur rapport de transmission, en vérifiant le rapport entre les vitesses de rotation d'entrée et de sortie de la boîte de vitesses (1) et en sélectionnant automatiquement le rapport de transmission qui est adapté au rapport calculé.