Brevet FR2722139A1 — publié le 19960112

La présente invention concerne un appareil d'enregistrement à jet d'encre, comprenant au moins une tête d'enregistrement à jet d'encre et une pompe à tube. Selon l'invention, l'appareil d'enregis- trement à jet d'encre comporte des moyens destinés à maintenir la tête d'enregistrement dans un état sans aspiration, destinés à transférer la tête d'enregistrement vers un état d'aspiration une fois que la pompe est entraînée en rotation dans le sens normal afin de prendre un état de validation d'aspiration d'encre, et destinés à entraîner en rotation la pompe d'une valeur nécessaire pour régénérer la tête d'enregistrement, en utilisant l'état de validation d'aspiration d'encre comme référence, afin d'aspirer l'encre dans la tête d'enregistrement. L'invention permet de réaliser un processus d'aspiration qui rend possible le fait de gérer la quantité d'encre dans le processus de régénération d'une tête, de sorte que la consommation d'encre est réduite à un niveau aussi faible que possible. La figure 1 est une vue en perspective montrant la structure du voisinage d'un mécanisme d'impression d'un appareil d'enregistrement à jet d'encre auquel doit être appliqué un dispositif de bouchage; La figure 2 est une vue de dessus dans laquelle le dispositif de bouchage est représenté au centre; La figure 3 est une vue de dessus montrant une forme de réalisation du dispositif de bouchage; La figure 4 est une vue de face montrant la forme de réalisation du dispositif de bouchage dans l'état o le dispositif de bouchage bute contre des têtes d'enregistrement; La figure 5 est un schéma montrant l'état dans lequel un moteur d'avance de feuille et de pompe est relié à une pompe à tube; La figure 6 est un schéma montrant la structure d'une section longitudinale de la pompe à tube; La figure 7 est un schéma montrant la structure d'une section transversale de la pompe & tube; Les figures 8(a) et (b) sont des schémas montrant la forme des fentes formées dans un pignon d'entraînement constituant une pompe à tube qui est une première pompe à tube; La figure 9 est un schéma montrant l'état dans lequel un chariot est déplacé vers une position o des têtes d'enregistrement sont face à des bouchons respectifs; La figure 10 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position o l'une des têtes d'enregistrement bute contre un des bouchons; La figure 11 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position o les deux têtes d'enregistrement butent contre les deux bouchons; La figure 12 est un schéma montrant l'état dans lequel le chariot est déplacé vers une position de validation d'aspiration; Les figures 13(a) et 13(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est entraîné en rotation en sens inverse; Les figures 14(a) et 14(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est entraîné en rotation dans le sens normal; Les figures 15(a) et 15(b) sont des schémas montrant de manière respective les états des première et deuxième pompes à tube dans le cas o le moteur d'avance de feuille et de pompe est arrêté; La figure 16 est une vue en coupe montrant une autre forme de réalisation de la pompe à tube; Les figures 17(a) et 17(b) sont des schémas illustrant le fonctionnement de la pompe à tube de la figure 16; La figure 18 est un organigramme illustrant le processus dans un mode de faible aspiration; La figure 19 est un diagramme illustrant les sens de rotation d'un moteur pas-à-pas et d'un moteur de pompe dans le mode de faible aspiration. L'invention va maintenant être décrite en détail en liaison avec des formes de réalisation illustrées. La figure 1 montre schématiquement le voisinage d'un mécanisme d'impression d'un appareil d'enregistrement à jet d'encre auquel doit être appliqué un dispositif de bouchage. Sur la figure, la référence 1 désigne un chariot qui est supporté par un élément de guidage 2 et est relié à un moteur pas-à-pas 23 par l'intermédiaire d'une courroie crantée 3 de façon à être mobile de manière alternative dans une direction parallèle à un cylindre d'impression 5. Une première tête d'enregistrement 7 pour l'impression en noir et blanc et une deuxième tête d'enregistrement 8 pour l'impression en couleur (figure 4) sont montées sur le chariot 1 d'une manière telle que des ouvertures de buse sont dirigées vers une feuille d'enregistrement 6. Une cartouche d'encre noire 9 et une cartouche d'encre de couleur 10 sont montées de façon amovible sur les parties supérieures des têtes d'enregistrement 7 et 8 respectivement. Lorsque les têtes d'enregistrement de cette configuration reçoivent un signal de commande provenant d'un circuit de commande de tête (non représenté) par l'intermédiaire d'un câble flexible 11, de l'encre s'écoule hors des cartouches d'encre 9 et 10 afin d'entrer dans les têtes d'enregistrement 7 et 8 de telle sorte que des points noirs et colorés sont formés sur la feuille d'enregistrement 6. La figure 2 est un schéma montrant une face supérieure au voisinage du dispositif de bouchage. Sur la figure, la référence 20 désigne un cylindre d'avance de feuille. Le cylindre d'avance de feuille 20 est relié à un moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par un pignon 22 qui est fixé à une extrémité d'un arbre de rotation 21, afin d'avancer la feuille d'enregistrement 6 en synchronisme avec le processus d'impression. Sur la figure, la référence 12 désigne le dispositif de bouchage mentionné ci-dessus qui est disposé dans le passage de déplacement du chariot 1 à l'extérieur de la zone d'impression. Des premier et deuxième bouchons 31 et 32 qui sont réalisés en matière élastique et ont une forme de coupe sont disposés sur un élément coulissant 30. L'élément coulissant 30 se trouve dans une position liée au déplacement du chariot, dans chacune des deux positions, c'est-à-dire une position de bouchage o le dispositif de bouchage recouvre les faces des deux têtes d'enregistrement 7 et 8 sur lesquelles s'ouvrent les buses (une telle face est appelée par la suite "'' face d'ouverture de buse "), et une position sans bouchage o le dispositif de bouchage est séparé des faces d'ouverture de buse. Dans les bouchons 31 et 32, la section d'ouverture est choisie en fonction des tailles des première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8. Les premier et deuxième bouchons 31 et 32 possèdent de manière respective des orifices d'aspiration 31a et 32a qui sont reliés à des extrémités de tubes 33 et 34 constituant des parties de première et deuxième pompes à tube 37 et 38 qui seront décrites plus tard, de façon à être soumis à des forces d'aspiration produites par les pompes à tube 37 et 38. Les première et deuxième pompes à tube 37 et 38 sont entraînées de manière sélective par le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 40 de façon à réaliser une opération d'aspiration. Plus spécialement, lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal, seule la première pompe à tube 37 réalise une opération d'aspiration, et lorsque le moteur 24 tourne en sens inverse, seule la deuxième pompe à tube 38 réalise une opération d'aspiration. Les figures 3 et 4 montrent une forme de réalisation de l'unité de bouchage décrite ci-dessus. Sur les figures, la référence 30 désigne l'élément coulissant qui est disposé d'une manière telle que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 peuvent pivoter autour d'arbres 31c et 32c en fonction de la distance entre les deux têtes d'enregistrement 7 et 8 montées sur le chariot 1. Sur les figures, les références 41 et 42 désignent des première et deuxième pièces de guidage qui se composent chacune de deux éléments qui sont disposés des deux côtés des première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8 montées sur le chariot 1, de façon à correspondre aux largeurs des têtes. Les première et deuxième pièces de guidage sont séparées l'une de l'autre d'une distance telle que, lorsque le chariot i est placée dans une position prédéterminée, elles sont opposées de manière respective aux têtes d'enregistrement 7 et 8. Au niveau d'une partie d'extrémité de l'élément coulissant 30 (la partie d'extrémité droite sur la figure) est formée une pièce d'indication 45 qui bute contre une saillie 44 qui dépasse de l'extrémité inférieure du chariot 1 lorsque le chariot 1 se trouve dans la position o les premier et deuxième bouchons 31 et 32 font exactement face aux première et deuxième têtes d'enregistrement respectives 7 et 8. Une pièce d'engagement 46 se trouve dans une position qui est plus proche de l'extrémité terminale que la pièce d'indication 45, de façon à venir en contact avec et se séparer d'un élément de guidage 47 fixé sur une base. L'élément de guidage 47 comporte une saillie 47a qui empêche l'élément coulissant 30 de se déboîter, et une face inclinée 47b qui s'allonge entre deux positions. Habituellement, l'élément coulissant 30 se trouve dans une des positions de façon à être séparé des extrémités inférieures des têtes d'enregistrement 7 et 8 d'une distance donnée. Lors d'une période de bouchage, l'élément coulissant 30 se trouve dans l'autre position o les bouchons 31 et 32 sont amenés élastiquement en contact avec les têtes d'enregistrement 7 et 8. Un arbre 50 qui s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot 1 est disposé au centre de la partie inférieure de l'élément coulissant 30. Les deux extrémités de l'arbre 50 sont montées de façon libre dans un levier 52. L'extrémité inférieure du levier est fixé de façon oscillante à un arbre 54 de la base 53 au moyen d'une fente 52a. Une extrémité supérieure d'un ressort hélicoïdal 56 qui fléchit légèrement en direction de la zone sans impression est fixée sur l'élément coulissant 30. L'extrémité inférieure du ressort hélicoïdal 56 est fixée à la base 53 et inclinée vers la zone d'impression. Le ressort 56 fléchit lorsque l'élément coulissant 30 est déplacé vers une position de bouchage et génère une force élastique dans la direction opposée aux têtes d'enregistrement 7, 8. Selon cette configuration, pendant une période sans bouchage, l'élément coulissant 30 est poussé vers la zone d'impression par le ressort hélicoïdal 56 alors qu'une extrémité de l'élément coulissant est retenue par l'extrémité la plus basse de la face inclinée 47b de l'élément de guidage 47, et la partie centrale par le levier 52, de façon à être positionné horizontalement à une hauteur o un espace g est formé avec un degré suffisant pour séparer les têtes d'enregistrement 7 et 8 des bouchons 31 et 32 respectifs. L'élément coulissant 30 possède une unité de soupape 60 qui se trouve dans une position sur le côté d'un boîtier 61. L'unité de soupape 60 communique avec des orifices de libération d'air 31b et 32b formés dans les bouchons 31 et 32 respectifs. Une tige d'actionnement 62 dépasse de l'unité de soupape 60. Lorsque l'élément coulissant 30 est déplacé vers la position de bouchage et que la tige d'actionnement 62 bute contre le boîtier 61, la tige d'actionnement 62 est poussée vers la zone d'impression de telle sorte que les orifices de libération d'air 31b et 32b sont fermés par l'unité de soupape 60. Les figures 5, 6 et 7 montrent une forme de réalisation des unités de pompe mentionnées ci-dessus. Un pignon d'entraînement 72 de la pompe 37 peut être relié au moteur d'avance de feuille et de pompe 24 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 70. Les tubes de pompe 33 et 34 par l'intermédiaire desquels les bouchons 31 et 32 communiquent avec un réservoir de retour d'encre 14 sont recouverts par des capots 73 et 74 de telle sorte que le côté extérieur de chaque tube présente une forme sensiblement circulaire. Chacun des tubes de pompe 33 et 34 peut être pressé élastiquement par deux galets 85 et 85 ou 86 et 86 qui sont montés de façon librement mobile dans des fentes formées dans un train de pignons d'entraînement 72, 81, 82 et 83 qui sont fixés sur les deux extrémités d'arbres de rotation 77 et 78. Les arbres de rotation 77 et 78 sont reliés l'un à l'autre par un élément de raccordement 76. Les fentes seront décrites en détail plus tard. Les figures 8a et 8b montrent une forme de réalisation des fentes de guidage 90 mentionnées ci- dessus qui sont formées dans les pignons d'entraînement supportant les galets 85 et 86. Les fentes de guidage sont réalisées sous la forme de fentes qui sont allongées chacune d'une manière telle que la distance entre la fente et le centre du pignon d'entraînement respectif varie progressivement. Lorsque le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 tourne en sens inverse (flèche A), les arbres 85a des galets 85 sont déplacés le long des fentes 90 respectives en direction de la périphérie extérieure. Ceci amène les galets 85 à être entrainés en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 33, générant ainsi une force d'aspiration. Lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal (flèche B), les arbres 85a sont déplacés vers le centre et les galets 85 sont séparés du tube 33 de sorte que l'opération de pompage s'arrête. La deuxième pompe à tube 38 est configurée de façon à fonctionner d'une manière opposée à la première pompe à tube 37. Plus spécifiquement, lorsque le moteur 8/16 FIG. 8(a) FIG. 8(b) A J ' 9 o o..,,. \ 24 est amené à tourner en sens inverse, les galets 86 sont déplacés vers le centre de sorte que l'opération de pompage s'arrête, et lorsque le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal, les galets 86 sont déplacés vers la périphérie extérieure de façon à être entraînés en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 34, générant ainsi une force d'aspiration. De cette manière, la pompe qui doit générer une force d'aspiration peut être choisie en commutant le sens de rotation du moteur 24. Sur les figures, la référence 92 désigne une pièce de pression de galet qui est réalisée dans une matière élastique telle que du caoutchouc. Lorsque le pignon d'entraînement 72 est entraîné en rotation, la pièce de pression de galet 92 presse élastiquement les galets 85 de telle sorte que les galets 85 sont déplacés de manière forcée le long des fentes 90 respectives vers la position correspondant au sens de rotation du moteur. La pièce de pression de galet 92 a pour avantage d'absorber un bruit de claquement lorsque le galet est séparé du tube. Les figures 16 et 17(a) et (b) montrent une autre forme de réalisation des unités de pompe 13 mentionnées ci-dessus. Sur les figures, seule l'unité de pompe qui communique avec un des bouchons est représentée. Comme cela est représenté sur les figures, une partie d'un tube 67 est pliée avec un rayon de courbure important de façon à présenter une forme analogue à la lettre a. La partie en boucle est insérée dans un boîtier 111 alors que les parties qui se croisent passent à travers un trou d'insertion de tube 110 d'une manière telle que l'élasticité du tube amène la partie de boucle à faire un tour tout en s'étendant le long d'une face de paroi interne Mlla d'une chambre de pompe 120. Le tube 67 est pressé élastiquement par un galet 116 qui est logé de façon librement mobile dans une fente de guidage 115 d'un pignon d'entraînement 114 fixé sur un arbre de rotation 113. Un manchon de fixation 117 est prévu au niveau des parties de croisement de telle sorte que le tube 67 est empêché de glisser hors du trou d'insertion de tube 110. Les figures 17(a) et 17(b) sont des schémas illustrant l'unité de pompe représentée sur la figure 16, avec les parties inutiles pour la description qui ne sont pas représentées. La fente de guidage 115 est réalisée dans le pignon d'entraînement 114 sous la forme d'une fente qui s'allonge d'une manière telle que la distance entre la fente et le centre varie progressivement. Lorsqu'une puissance exercée par un moteur d'entraînement qui n'est pas représenté est transmise à la pompe à tube par l'intermédiaire du pignon d'entraînement 114 de telle sorte que la pompe à tube est déplacée dans la direction d'une flèche sur la figure 17(a), ce mouvement amène l'arbre 116a du galet 116 à se déplacer le long de la fente de guidage 115 en direction de la périphérie extérieure, de sorte que le galet 116 est entraîné en rotation tout en réalisant un contact de pression avec le tube 67 afin de générer une force d'aspiration. Lorsque la pompe est entraînée en rotation dans le sens d'une flèche représentée sur la figure 17(b), l'arbre 116a est déplacée vers le centre et le galet 116 est séparé du tube 67 de sorte que la fonction de pompage s'arrête. Dans la pompe à tube, la pompe à tube a une configuration dans laquelle le galet 116 réalise un contact de pression également avec des parties 67a et 67b du tube 67 dans les parties de croisement, et une opération de pompage continue peut il par conséquent être réalisée par l'unique galet. Dans cette forme de réalisation, le bruit de claquement qui est généré lorsque le galet se sépare du tube peut avoir son niveau réduit par un effet de réduction de bruit obtenu par le tube disposé le long de la face de paroi interne lla de la chambre de pompe 120. Du fait qu'une partie du tube est en boucle de façon à présenter la forme d'une lettre a avec un petit rayon de courbure, un tube peut être orienté sans nécessiter un grand rayon de courbure même dans le cas d'une pompe à tube de petite taille. Ceci permet d'utiliser un tube de relativement grand diamètre, et aux tubes d'aspiration et de refoulement d'être tous deux linéairement allongés. Une force de friction générée au niveau des parties de croisement peut empêchée de façon sûre le tube d'être déboîté par des moyens de pression de tube. La pompe à tube dans la forme de réalisation est reliée à une pompe à tube qui est configurée afin de fonctionner de façon symétrique de la même manière que la forme de réalisation précédente, en 113a de l'arbre de rotation 113 par l'intermédiaire d'un élément de raccordement qui n'est pas représenté. Ceci permet à la source unique d'entraînement d'entrainer de manière sélective des moyens de bouchage afin de réaliser une aspiration. Le fonctionnement de l'appareil configuré tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Comme cela est représenté sur la figure 2, lorsque le chariot 1 sur lequel sont montées les deux têtes d'enregistrement 7 et 8 est déplacé dans une direction indiquée par une flèche C sur la figure 9, un levier 102 qui peut être entraîné en rotation dans le sens d'une flèche 101 autour d'un arbre 100 disposé au niveau de la partie inférieure du chariot 1 est amené en contact avec une face inclinée 103 afin d'être entraîné en rotation. Cette rotation amène un pignon coulissant 104 a être déplacé à l'encontre de l'élasticité d'un ressort 105 de telle sorte que la puissance exercée par le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 est transmise aux unités de pompe 13. Le chariot 1 atteint alors l'élément coulissant 30 qui se trouve à l'extérieur de la zone d'impression, et la première tête d'enregistrement 7 engage alors le deuxième guide 42 disposé sur l'élément coulissant 30. Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé dans cet état, la première tête d'enregistrement 7 engage le premier guide 41, et la deuxième tête d'enregistrement 8 le deuxième guide 42 de sorte que l'élément coulissant 30 est aligné afin de prendre une posture correspondant au chariot 1. Lorsque le chariot 1 est encore déplacé dans cet état, la pièce saillante 44 disposée au niveau de l'extrémité du chariot 1 bute contre la pièce d'indication 45 de l'élément coulissant 30, avec pour résultat que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 de l'élément coulissant 30 font face aux première et deuxième têtes d'enregistrement 7 et 8 du chariot 1 en étant séparées par l'espace fixe g, et dans des positions o les bouchons peuvent recevoir les têtes d'enregistrement 7 et 8 respectives. Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé dans cet état, le chariot 1 applique une force sur la pièce d'indication 45 de l'élément coulissant 30 par l'intermédiaire de la saillie 44 du chariot 1, et le levier 52 qui est soumis à la force de poussée du ressort hélicoïdal 56 qui est légèrement incliné au niveau de sa partie supérieure dans la direction de déplacement du chariot 1 applique une force de résistance sur l'élément coulissant 30. L'élément coulissant 30 s'incline par conséquent vers l'avant de sorte qu'une force est exercée afin de soulever l'extrémité arrière de l'élément coulissant 30 comme cela est indiqué par une flèche D sur la figure 10. Il en résulte que la partie arrière de l'élément coulissant 30 est soulevée alors que l'arbre fonctionne comme point de rotation, de sorte que le deuxième bouchon 32 qui se trouve dans une position davantage en arrière que l'arbre 50 (dans le côté de la zone d'impression) bute tout d'abord contre la deuxième tête d'enregistrement 8. Dans le même temps, du fait que le bouchon 32 est fixé d'une manière légèrement oscillante sur l'élément coulissant 30 et que l'élément coulissant 30 est fixé de façon oscillante sur la base 53 par l'intermédiaire du levier 52, le bouchon 32 est soulevé tout en étant guidé par la deuxième tête d'enregistrement 8 et bute alors contre la deuxième tête d'enregistrement 8 dans une position o l'élément de bouchon peut fermer la tête (figure 10). Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé vers le boîtier 61, le ressort hélicoïdal 56 ne peut plus résister à la force exercée par le chariot 1, et commence à fléchir de sorte que l'élément coulissant 30 est soulevé (comme cela est indiqué par une flèche E sur la figure 11). Ceci amène la partie de l'élément coulissant 30 dans le côté du boîtier à être soulevée tout en étant maintenue dans l'état o le deuxième bouchon 32 est monté sur la deuxième tête d'enregistrement 8, avec pour résultat que le premier bouchon 31 est monté sur la première tête d'enregistrement 7. Du fait que l'élément coulissant 30 bascule par rapport à la base 53 et que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 sont légèrement oscillants par rapport à l'élément coulissant 30 et constitués par un élément élastique, les bouchons 31 et 32 sont naturellement guidés par les bords des têtes d'enregistrement 7 et 8 et ensuite montés sur les têtes d'enregistrement 7 et 8 respectivement (figure 11). Lorsque le chariot 1 est davantage déplacé de cette manière, l'élément coulissant 30 est déplacé horizontalement vers le boîtier 61 alors que la face supérieure de l'élément coulissant est retenue par les têtes d'enregistrement 7 et 8. La tige d'actionnement 62 qui dépasse de l'extrémité avant de l'élément coulissant 30 bute alors contre le boîtier 61 afin d'être poussée dans la direction d'une flèche K sur la figure 12 de façon à isoler de l'air les orifices de libération d'air 31b et 32b des bouchons 31 et 32. Dans cet état, du fait que le ressort hélicoïdal 56 se déforme fortement, l'élément coulissant 30 est déplacé vers le haut par la force élastique du ressort hélicoïdal 56. Les bouchons 31 et 32 sont par conséquent en contact élastique avec les têtes d'enregistrement 7 et 8 afin de les fermer de façon sûre (figure 12). Dans l'état o les bouchons 31 et 32 réalisent un contact élastique avec les têtes d'enregistrement 7 et 8 comme cela a été décrit ci- dessus, le moteur d'avance de feuille et de pompe 24 est reliée au pignon d'entraînement 72 de la pompe à tube 37 par le levier 102. Lorsque le moteur 24 est amené à tourner en sens inverse, la première pompe à tube 37, et la deuxième pompe à tube 38 reliée par l'intermédiaire de l'élément de raccordement 76, sont par conséquent entraînées en rotation. La rotation du pignon d'entraînement 72 dans la direction indiquée par une flèche F sur la figure 13(a) amène les galets 85 à être guidés par les fentes 90 et déplacés vers la périphérie extérieure afin de venir en contact élastique avec le tube 33, et la première pompe à tube 37 commence donc l'opération d'aspiration (figure 13(a)). D'autre part, dans la deuxième pompe à tube 38, les galets 86 sont déplacés vers le centre par la rotation du pignon d'entraînement dans la direction indiquée par une flèche G, et entraînés en rotation d'une manière sensiblement libre dans des positions o les galets ne pressent pas élastiquement le tube 34 (figure 13(b)). Par conséquent, seul le premier bouchon 31 est soumis à une force d'aspiration de sorte que la première tête d'enregistrement 7 aspire de l'encre. L'encre éjectée de la première tête d'enregistrement 7 dans le premier bouchon 31 est évacuée par le tube 33 dans le réservoir de retour d'encre 14. Lorsque l'aspiration d'encre de la première tête d'enregistrement 7 réalisée comme cela est décrit ci-dessus est terminée, le moteur 24 est amené à tourner dans le sens normal de sorte que, dans la deuxième pompe à tube 38, le pignon d'entraînement pour la pompe est entraînée en rotation dans la direction indiquée par une flèche H, de sorte que les galets 86 sont déplacés vers le côté extérieur afin de venir en contact élastique avec le tube 34 (figure 14(a)). Dans la première pompe à tube 37, le pignon d'entraînement est entraîné en rotation dans la direction indiquée par une flèche J sur la figure 14(b) et les galets 85 sont déplacés vers le centre de façon à se trouver dans des positions o ils ne pressent pas élastiquement le tube 33 figure 14(b). Ceci amène le deuxième bouchon 32 à aspirer de l'encre dans la deuxième tête d'enregistrement 8. L'encre éjectée dans le deuxième bouchon 32 est évacuée par l'intermédiaire du tube 34 dans le réservoir de retour d'encre 14. Une seule des têtes d'enregistrement 7 et 8 dans laquelle de l'encre doit être aspirée peut être soumise à une aspiration d'encre en choisissant le sens de rotation du moteur d'avance de feuille et de pompe 24. Par conséquent, l'autre tête d'enregistrement dans laquelle de l'encre ne doit pas être aspirée est empêchée d'être soumise à une aspiration d'encre. Par ailleurs, il est possible d'utiliser un moteur d'une petite taille qui produit un couple qui est juste suffisant pour entraîner une seule pompe. Lorsque l'opération d'aspiration est terminée, les pignons d'entraînement 72 et 83 sont entraînés en rotation sur environ 60 à 150 degrés dans une direction qui est opposée à la direction de génération de force d'aspiration de la pompe qui est finalement actionnée (dans la forme de réalisation, la deuxième pompe à tube 38). Grâce au tube 33 et à la pièce de pression de galet 92, indépendamment des positions des galets 85 de la première pompe 37, les galets 85 sont empêchés de se déplacer sur une pièce de pression de galet 92 afin de presser élastiquement le tube 33 lorsque l'angle de rotation est de 150 degrés ou moins. Lorsque l'angle de rotation est de 60 degrés ou plus, la forme des fentes 90 amène les galets 86 qui ont pressé élastiquement le tube 34 de la deuxième pompe 38 à êtredéplacés vers des positions o ils ne pressent pas élastiquement le tube 34. Il en résulte que les première et deuxième pompes à tube 37 et 38 entrent dans l'état d'arrêt dans des positions o les galets 85 et 86 ne pressent pas élastiquement les tubes respectifs 34 et 35 (figures 15(a) et 15(b)). Ceci permet aux premier et deuxième bouchons 31 et 32 d'être en communication avec l'air par l'intermédiaire des tubes respectifs 34 et 35 qui constituent les pompes, de sorte qu'un défaut d'impression des têtes d'enregistrement qui peut être provoqué par une variation de la pression atmosphérique due à un changement de température est empêché de se produire. Par ailleurs, les tubes sont empêchés d'être écrasés pendant longtemps par les galets 85 et 86. Lorsqu'une série d'opérations est terminée et qu'il n'y a plus de données à imprimer, l'appareil est transféré vers un état inactif et cet état est maintenu. Au contraire, lorsque l'impression doit être poursuivie, le chariot 1 est déplacé dans la direction de la flèche K sur la figure 12. Du fait que les premier et deuxième bouchons 31 et 32 sont montés sur les têtes d'enregistrement 7 et 8, l'élément coulissant suit le mouvement du chariot 1 devant être déplacé dans la direction de la flèche K. Lorsque l'élément coulissant 30 est déplacé comme cela a été décrit ci- dessus et que la saillie 46 de l'élément coulissant 30 atteint la zone la plus basse de la face inclinée 47b de l'élément de guidage 47 (figure 9), l'élément coulissant 30 est poussé par le ressort hélicoïdal 56 afin d'être abaissé, et devient horizontal. Ceci produit l'espace g entre les têtes d'enregistrement 7 et 8 et l'élément coulissant 30 de sorte que le chariot peut être librement déplacé dans la direction de balayage principal. Les têtes d'enregistrement sont par conséquent déplacées lorsqu'elles sont dans la zone d'impression et exécutent alors l'opération d'impression en fonction des données d'impression. Dans cet état, la pièce d'engagement 46 de l'élément coulissant 30 engage la saillie 47a de l'élément de guidage 47, et l'élément coulissant peut donc se tenir immobile dans une position prédéterminée. Une opération d'aspiration autre que l'opération d'aspiration décrite ci-dessus va être décrite. Cette opération d'aspiration est une méthode très efficace pour contrôler précisément une quantité d'encre devant être aspirée (mode de faible aspiration). Cette opération va être décrite en détail en se référant aux figures 18 et 19. Bien que la description se rapporte uniquement à l'opération réalisée sur la première tête d'enregistrement, l'opération avec la deuxième tête d'enregistrement peut être conduite de la même manière. Un circuit de commande qui n'est pas représenté commande le moteur pas-à-pas de telle sorte qu'il tourne dans le sens normal, de sorte que la première tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position de bouchage par le dispositif de bouchage 12 qui se trouve dans la zone sans impression. Le moteur pas-à-pas est entraîné en rotation en sens inverse au temps a de sorte que la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers une position d'essuyage et la face de la tête d'enregistrement est essuyée par un dispositif d'essuyage qui n'est pas représenté (étape a). Le dispositif d'essuyage est prévu dans la zone d'impression au voisinage du dispositif de bouchage. Après le processus d'essuyage, le moteur pas- à-pas est légèrement entraîné en rotation dans le sens normal au temps b de telle sorte que la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position sans bouchage qui se trouve entre les positions de bouchage et d'essuyage, et le bouchon est placé dans un état sans bouchage (étape c). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner en sens inverse et le pignon d'entraînement 72 est entraîné en rotation dans la direction indiquée par une flèche F sur la figure 13. Les galets 85 sont transférés de l'état sans pressurisation de tube vers l'état de pressurisation de tube, et l'état o l'aspiration d'encre est possible est établi (étape d). Le moteur pas-à-pas 23 est ensuite à nouveau entraîné en rotation dans le sens normal au temps c, et la tête d'enregistrement 7 est déplacée vers la position de bouchage (étape e). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner sur un nombre prédéterminé de tours de telle sorte que le pignon d'entraînement 72 fait le nombre de tours nécessaire pour introduire de l'encre fraîche dans les buses, en utilisant l'état de validation d'aspiration d'encre comme référence. Une dépression est générée dans le tube de sorte que de l'encre fraîche est introduite dans les buses, supprimant ainsi le colmatage par l'encre (étape f). Après cette opération d'aspiration d'encre, le moteur pas-à-pas 23 est entraîné en rotation en sens inverse au temps d, et la tête d'enregistrement 7 est ramenée vers la position sans bouchage (étape g). Dans cet état, le moteur de pompe 24 est amené à tourner en sens inverse de sorte que l'encre et l'air dans le tube sont évacués dans le réservoir de retour d'encre 14 (étape h). Le moteur de pompe 24 est alors légèrement entraîné en rotation au temps e, et les galets sont transférés de l'état de pressurisation de tube vers l'état sans pressurisation de tube, ou ramenés vers un état de libération de pompe (étape i). A la suite de cela, la tête d'enregistrement 7 est déplacée au temps f vers la zone d'impression (étape j). Il résulte des étapes décrites ci-dessus que la régénération de la première tête d'enregistrement 7 est terminée. Lorsque la deuxième tête d'enregistrement doit être régénérée, la régénération peut être réalisée de la même manière en faisant tourner le moteur de pompe 24 dans un sens opposé. Dans les étapes de régénération de la première ou deuxième tête d'enregistrement, l'étape d'aspiration n'est naturellement pas réalisée sur une tête qui n'a pas besoin d'être régénérée. Lorsque le processus d'aspiration est réalisé dans les étapes décrites ci-dessus, il est possible de gérer la quantité d'aspiration d'encre dans le processus de régénération d'une tête, de sorte que la consommation d'encre est réduite à un niveau aussi faible que possible. Dans les formes de réalisation décrites ci- dessus, la position de bouchage désigne un état o une tête d'enregistrement et un bouchon sont en contact l'une avec l'autre. La position sans bouchage désigne un état o la tête d'enregistrement et le bouchon sont séparés l'une avec l'autre. Dans la forme de réalisation, un bouchon est pourvu d'un mécanisme de soupape par l'intermédiaire duquel le bouchon peut de manière sélective communiquer ou ne pas communiquer avec l'air. Les mêmes états que les positions de bouchage et sans bouchage des formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être atteints grâce au mécanisme de soupape. Les mêmes opérations que celles des formes de réalisation mentionnées ci-dessus peuvent être réalisées dans un état o le bouchon bute contre la tête d'enregistrement. Dans ce cas, la position de bouchage est atteinte en interrompant la communication avec l'air et la position sans bouchage est atteinte en communiquant avec l'air. Ci-dessus, les formes de réalisation dans lesquelles des ouvertures de buse des têtes d'enregistrement sont dirigées vers le bas ont été décrites. Il est évident que, même dans le cas o des ouvertures de buse des têtes d'enregistrement sont dirigées vers le haut ou horizontalement, les mêmes effets peuvent être atteints en disposant des bouchons de façon à correspondre à l'agencement des têtes d'enregistrement ou prendre une position dans laquelle les bouchons font face aux faces d'ouverture de buse. Bien que les formes de réalisation dans lesquelles l'invention est appliquée à une imprimante en couleur aient été décrites, il est évident que les mêmes effets peuvent être obtenus même lorsque l'invention est appliquée à une imprimante dans laquelle deux têtes d'enregistrement à jet d'encre qui éjectent des gouttes d'encre de la même couleur sont montées sur un chariot de façon à améliorer la densité d'enregistrement. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon l'invention, l'appareil comprend un chariot sur lequel sont montées des première et deuxième têtes d'enregistrement à jet d'encre ayant des ouvertures de buse, et un élément coulissant ayant des premier et deuxième bouchons qui ferment de manière respective les ouvertures de buse des première et deuxième têtes d'enregistrement à jet d'encre. L'élément coulissant est supporté au niveau de la partie centrale dans une direction longitudinale par un élément de support qui peut tourner autour d'un arbre de rotation allongé dans une direction perpendiculaire à une direction de déplacement du chariot et qui est mobile dans la direction de déplacement du chariot. L'élément de support est également mobile dans une direction opposée aux têtes d'enregistrement en fonction du mouvement de l'élément coulissant. Lorsque le chariot est déplacé dans l'état o le chariot bute contre l'élément coulissant, l'élément coulissant bascule autour de l'arbre d'une manière similaire à une bascule afin de buter contre une des têtes d'enregistrement et buter ensuite contre l'autre tête d'enregistrement. Les deux bouchons sur l'unique élément coulissant peuvent par conséquent être fixés de façon sûre sur les têtes d'enregistrement respectives. Par ailleurs, les deux bouchons sont déplacés en déplaçant l'unique élément5 coulissant d'une manière liée au mouvement du chariot, et le mécanisme de fixation et de détachement des bouchons peut donc être d'une structure simplifiée. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement à jet d'encre, comprenant au moins une tête d'enregistrement à jet d'encre (7, 8) et une pompe à tube (37, 38), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à maintenir la tête d'enregistrement dans un état sans aspiration, destinés à transférer la tête d'enregistrement vers un état d'aspiration une fois que la pompe est entrainée en rotation dans le sens normal afin de prendre un état de validation d'aspiration d'encre, et destinés à entraîner en rotation la pompe d'une valeur nécessaire pour régénérer la tête d'enregistrement, en utilisant l'état de validation d'aspiration d'encre comme référence, afin d'aspirer l'encre dans la tête d'enregistrement. 2. Appareil d'enregistrement à jet d'encre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe à tube comporte des galets (85, 86) reliés à une source d'entraînement en rotation et entraînés de manière sélective en fonction d'un sens de rotation de la source d'entraînement en rotation, afin de presser un tube (33, 34), et une pièce de pression de galet (92) amenée en contact avec les galets (85, 86) afin de déplacer de manière forcée les galets (85, 86) vers un centre ou un côté extérieur en fonction du sens de rotation. 3. Appareil d'enregistrement à jet d'encre selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe à tube comporte: