Brevet FR2719570A1 — publié le 19951110

L'invention se rapporte à un dispositif de déchargement d'un convoyeur comprenant au moins un porte-charge pour éléments suspendus. Elle se rapporte également au convoyeur pourvu de ce dispositif. Elle trouve application plus particulièrement mais non exclusivement au transfert d'articles textiles placés sur des cintres. Pour effectuer le transfert d'articles entre deux postes, tel un poste de chargement et un poste de triage, il est connu de faire appel a un convoyeur comprenant un rail porteur sur lequel circule une pluralité de porte-charges suspendus au dit rail porteur. Classiquement, un tel porte-charge comprend des moyens d'appui sur le dit rail porteur et un moyen d'accrochage de la charge. Ces porte-charges sont généralement soit entrainés par un lien tel un cable auquel ils sont associés, soit poussés par un des taquets portés par une chaine à taquets. L'accrochage de la charge sur les porte-charges se fait souvent manuellement mais, pour le déchargement, on souhaite qu'il puisse se faire automatiquement en certains points prédéterminés du trajet suivi par les porte-charges. A cet effet, l'installation comprend en ces points prédéterminés, des moyens de décrochage de la charge. Il existe deux grandes catégories de moyens de décrochage. La première catégorie correspond aux moyens de décrochage qui sont indépendants des porte-charges et qui, montés a proximité des convoyeurs viennent décrocher la charge en la saisissant avec une pince ou en soulevant le crochet du cintre avec une lame (EP-A-0517677) pour l'obliger à s'engager et ensuite le faire glisser sur une barre réceptrice. Dans la deuxième catégorie, les moyens de décrochage sont directement portés par les porte-charges. C'est a cette deuxieme catégorie que se rapporte l'invention. On connaît par exemple des porte-charges (EP-A-0400702 ou EP-A-0376382) dont le moyen d'accrochage de la charge est une pince composée de deux machoires qui, en position fermée, définissent un anneau fermé. L'une des machoires est mobile par rapport à l'autre pour, lorsqu'elle est actionnée, provoquer l'ouverture de l'anneau et ainsi laisser tomber le cintre sur une barre réceptrice. Cette barre réceptrice a au moins un tronçon dit proximal qui s'étend juste sous la trajectoire des crochets des cintres portés par le convoyeur pour ensuite diverger de cette trajectoire. En lachant le cintre, celui-ci tombe sur la barre réceptrice et glisse au long de celle-ci. Pour manoeuvrer la machoire mobile, celle-ci porte un bras de levier qui, en passant sur une rampe parallèle au trajet du porte-charge, fait pivoter la machoire mobile autour d'un axe horizontal et ouvre la pince. Un tel dispositif nécessite que la pince présente des moyens de maintien en position fermée des machoires. Ces moyens de maintien doivent être adaptés pour éviter que, sous le poids de la charge, l'anneau s'ouvre involontairement. Un autre inconvénient de ces systemes est que l'emplacement de la barre réceptrice sous le convoyeur et parallélement à celui-ci impose, pour que les articles puissent passer de l'un à l'autre sans être déchargés de l'élément portant ce crochet, tel un cintre, que les articles soient suspendus par des anneaux ouverts tels les crochets des cintres et que ceux-ci aient tous leur ouverture orientée du côté de la barre afin qu'au transfert, le côté fermé du crochet n'interfère pas avec la dite barre réceptrice. Comme, généralement, le convoyeur est en boucle et comme les barres réceptrices sont placées sur la périphérie externe du convoyeur, le prépose au chargement de ce convoyeur doit placer les cintres avec l'ouverture du crochet tournée vers l'extérieur et donc vers lui. Or, il ne s'agit pas d'un geste naturel puisqu'il faut alors contourner le rail porteur par dessous pour engager le crochet d'un cintre sur le rail par l'intérieur de la boucle. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif de déchargement de convoyeur du type précité qui remédie aux inconvénients énoncés ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un tel dispositif de déchargement de convoyeurs comprenant au moins un porte-charge comprenant un moyen d'appui sur un rail porteur, un moyen d'accrochage d'une charge suspendue et des moyens de décrochage de la charge suspendue en au moins un point déterminé de son trajet, ce convoyeur étant notamment caractérisé en ce que - d'une part, le moyen d'accrochage de la charge est un crochet en L dont la base est articulée sur la branche verticale de ce L et dont la dite base porte, a son extrémité libre une butée tournée vers la branche verticale du L et, a a son chant supérieur qui, sensiblement depuis cette butée portée par son extrémité libre, est ascendant sur toute la partie accessible aux crochets et ce sensiblement jusqu'à son extrémité située du côté de la branche verticale et, - d'autre part, la dite base du L porte un moyen de manoeuvre apte à lever l'extrémité libre de cette base et, ce faisant, à soulever l'anneau supportant la charge d'une hauteur prédéterminée et suffisante pour que l'extrémité proximale de la barre vienne en interférence avec le parcours de l'anneau précité et s'engage dans le dit anneau. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schematiquement : - figure 1 : une vue latérale d'un dispositif de de déchargement, - figure 2 : une vue selon F de la figure 1. En se reportant au dessin, on voit que, pour transférer des charges 1 entre deux points éloignés, on fait appel à une installation 2 de transfert. Cette installation 2 de transfert comprend un convoyeur 3 définissant un trajet prédéterminé, généralement en boucle, au long duquel en des points prédéterminés, l'installation comprend au moins une station de chargement du convoyeur et au moins une station de déchargement. De manière générale, le convoyeur 3 comprend au moins un porte-charge 6 comprenant - un moyen d'appui 7 sur un rail 8 porteur, - un moyen 9 d'accrochage d'une charge 1 suspendue par un anneau 14 et, - des moyens 10 de décrochage de la charge suspendue en au moins un point déterminé de son trajet. Pour déplacer ces porte-charges, il est généralement prévu un lien 11 tel un cable de traction sur lequel est fixé individuellement chaque porte-charge. A chaque station de déchargement, est prévue une barre 12 dite réceptrice qui peut accueillir les charges décrochées des porte-charges et, à cet effet, l'extrémité 12A dite proximale de cette barre 12 est sur une longueur prédéterminée parallèle au trajet du porte-charge. Selon l'invention - d'une part, le moyen 9 d'accrochage de la charge est un crochet en L dont la base 9A est articulée sur la branche verticale 9B de ce L et dont la dite base 9A porte, à son extrémité libre 9C une butée 13 tournée vers la branche verticale du L et, a a son chant supérieur 9D qui, sensiblement depuis cette butée 13 portée par son extrémité libre, est ascendant sur toute la partie accessible aux crochets et ce sensiblement jusqu'a son extrémité située du côté de la branche verticale et, - d'autre part, la dite base 9A du L porte un moyen de manoeuvre lOA apte à lever l'extrémité libre 9C de cette base et, ce faisant, à soulever l'anneau 14 supportant la charge d'une hauteur H prédéterminée et suffisante pour que l'extrémité proximale 12A de la barre vienne en interférence avec le parcours de l'anneau précité et s'engage dans le dit anneau. De préférence, le crochet en L a son ouverture orientée dans le sens du déplacement du convoyeur. La hauteur prédéterminée H est au moins égale à l'épaisseur de l'anneau. Pour éviter que l'extrémité libre 9C de la base de ce L bascule vers le bas, la base du L, qui est articulée sur la branche verticale, comprend au moins indirectement une zone de butée 15 qui coopere avec une zone de butée 16 portée par la branche verticale 9B du L. On peut prévoir un moyen de rappel élastique de la base du L en sa position basse. De manière remarquable, l'arrière du crochet en L comprend une butée 30 qui s'étend transversalement a la direction de déplacement du crochet, laquelle butée vient en contact avec l'anneau lors du décrochage et interdit à cet anneau de pivoter de sorte qu'il reste constamment orthogonal au sens de déplacement. De préférence, cette butée est matérialisée par une prolongation de l'axe d'articulation de la base du L sur la branche verticale. Le moyen lOA de manoeuvre est une butée 17 portée par un levier 18 sensiblement vertical, solidaire de la base du L et qui coopère avec une rampe fixe 19 que comprend l'installation au point de déchargement. La butée 17 prend appui sur cette rampe fixe 19 du fait du déplacement du porte-charge par rapport à cette rampe et, compte tenu du sens du crochet en L et du levier, le dit levier fait basculer la base du L vers le haut et, par conséquent, soulève 1anneau de la hauteur prédéterminée qui est réglable notamment par ajustement de la longueur de la rampe et de l'inclinaison de celle-ci. Avantageusement, le levier présente plusieurs butées 17 réparties sur sa longueur en des points prédéterminés et chaque barre réceptrice correspond une rampe 19 distincte dont la position détermine sa coopération avec l'une des butées 17. De préférence, l'une des branches du L et, de préférence, la branche 9B verticale du L, se prolonge sous la base 9A par une patte 20, laquelle patte 20 coopère localement avec une rainure 21 de centrage qui, sur la trajectoire du porte-charge, s'étend sensiblement de part et d'autre de l'extrémité proximale de la barre réceptrice. De même, l'une des branches du L et, de préférence, la branche 9B verticale comprend un talon 22 sensiblement horizontal dirigé vers l'extrémité libre de la base du L, lequel talon a - d'une part, son extrémité frontale qui se situe en deçà de la butée 13 que comprend l'extrémité libre de la base du L, ceci d'une distance au moins égale à l'épaisseur de l'anneau de suspension et, - d'autre part, au moins lorsque la base 9A du L est en position basse, l'extrémité frontale 23 de ce talon forme avec la butée 13 précitée une gorge apte à retenir l'anneau du cintre qui supporte la charge pour immobiliser ledit cintre en oscillation autour de l'axe vertical du porte-charge. Ces moyens permettent de placer l'ouverture du crochet des cintres dans n'importe quel sens. Egalement, le crochet du porte-charge se soulevant localement au lieu de s'ouvrir, le moyen d'accrochage de ces porte-charges ne risque pas de s'ouvrir intempestivement et de lacher la charge, par exemple, sous l'effet du poids. RIVENDICATIONS 1. Dispositif de déchargement d'un convoyeur comprenant au moins un porte-charge pour éléments suspendus, lequel convoyeur (3) comprend au moins un porte-charge (6) comprenant - un moyen d'appui (7) sur un rail (8) porteur, - un moyen (9) d'accrochage d'une charge (1) suspendue par un anneau (14) et, - des moyens (10) de décrochage de la charge suspendue en au moins un point déterminé de son trajet, pour déplacer ces porte-charges, un lien (11) sur lequel est fixé individuellement chaque porte-charge, - à chaque station de déchargement, une barre (12) dite réceptrice qui peut accueillir les charges décrochées des porte-charges et, à cet effet, l'extrémité (12A) dite proximale de cette barre (12) est sur une longueur prédéterminée parallèle au trajet du porte-charge, ce dispositif étant CARACTERIGE en ce que - d'une part, le moyen (9) d'accrochage de la charge est un crochet en L dont la base (9A) est articulée sur la branche verticale (98) de ce L et dont la dite base (9A) porte, d son extrémité libre (9C) une butée (13) tournée vers la branche verticale du L et, a a son chant supérieur (9D) qui, sensiblement depuis cette butée (13) portée par son extrémité libre, est ascendant sur toute la partie accessible aux crochets et ce sensiblement jusqu'à son extrémité située du côté de la branche verticale et, - d'autre part, la dite base (9A) du L porte un moyen de manoeuvre (îOA) apte à lever l'extrémité libre (9C) de cette base et, ce faisant, à soulever l'anneau (14) supportant la charge d'une hauteur H prédéterminée et suffisante pour que l'extrémité proximale (12A) de la barre vienne en interférence avec le parcours de l'anneau précité et s'engage dans le dit anneau. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le crochet en L a son ouverture orientée dans le sens du déplacement du convoyeur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'arrière du crochet en L comprend une butée 30 qui s'étend transversalement à la direction de déplacement du crochet, laquelle butée vient en contact avec l'anneau lors du décrochage et interdit à cet anneau de pivoter de sorte qu'il reste constamment orthogonal au sens de déplacement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la base du L, qui est articulée sur la branche verticale, comprend au moins indirectement une zone de butée (15) qui coopère avec une zone de butée (16) portée par la branche verticale (9B) du L. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le moyen (lOA) de manoeuvre est une butée (17) portée par un levier (18) sensiblement vertical, solidaire de la base du L et qui coopère avec une rampe fixe (19) que comprend l'installation au point de déchargement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'une des branches du L se prolonge sous la base (9A) par une patte (20), laquelle patte (20) coopère localement avec une rainure (21) de centrage qui, sur la trajectorie du porte-charge, s'étend sensiblement de part et d'autre de l'extrémité proximale de la barre réceptrice. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'une des branches du L comprend un talon (22) sensiblement horizontal dirigé vers l'extrémité libre de la base du L, lequel talon a - d'une part, son extrémité frontale qui se situe en deçà de la butée (13) que comprend l'extrémité libre de la base du L, ceci d'une distance au moins égale a l'épaisseur de l'anneau de suspension et, - d'autre part, au moins lorsque la base (9A) du L est en position basse, l'extrémité frontale (23) de ce talon forme avec la butée (13) précitée une gorge apte à retenir l'anneau du cintre qui supporte la charge pour immobiliser ledit cintre en oscillation autour de l'axe vertical du porte-charge. 8. Convoyeur pourvu du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 7.