Brevet FR2717024A1 — publié le 19950908

Procédé et système de prise de vues aériennes La présente invention concerne un procédé et un système de prise de vues aériennes, particulièrement pour filmer une manifestation sportive au-dessus d'un terrain où celle-ci a lieu. Actuellement, les services de production des chaînes de télévision ont recours à des emplacements privilégiés en tête d'un pylône ou en suspension sous l'auvent d'une tribune d'un stade ou sur le toit de la tribune pour y positionner des caméras vidéo afin de filmer une manifestation sportive sur le terrain de sport entouré par la tribune. La prise de vue est effectuée suivant une direction inclinée par rapport au terrain, et la caméra est bien souvent trop éloignée pour permettre de filmer en détail une scène au centre du terrain. Selon un autre procédé connu, une caméra vidéo est montée à bord d'un hélicoptère qui demeure sensiblement au-dessus du terrain de sport de manière à retransmettre des images vidéo sensiblement du centre du terrain de sport. Toutefois, il ne peut être demandé à l'hélicoptère de demeurer constamment au-dessus du terrain de sport lorsque la manifestation sportive est très longue. D'autre part, si la manifestation sportive a lieu pendant une période de grand vent ou au cours de conditions météorologiques n'autorisant pas le décollage de l'hélicoptère, les téléspectateurs sont privés d'images vidéo reproduisant le centre du terrain par exemple un engagement au cours d'un match de football, ou une mêlée au cours d'un match de rugby. La présente invention vise à fournir un procédé et un système de prise de vues aériennes remédiant aux inconvénients précités et particulièrement permettant la mise en place aisée d'une caméra sans recours à un aéronef et le maintien et la commande de celle-ci au-dessus d'un terrain quelles que soient les intempéries. A cette fin, un procédé pour prendre des vues aériennes au-dessus d'un terrain est caractérisé en ce qu'il comprend la suspension d'un câble de suspension ou analogue entre deux moyens porteurs dressés de part et d'autre du terrain, et le déplacement d'un chariot sous lequel est fixé un moyen de prise de vues, le long du câble de suspension au-dessus du terrain. Selon une réalisation préférée, le câble de suspens ion est tendu avec une flèche déterminée entre les deux moyens porteurs. Le chariot peut être alors déplacé par gravité et roulement sur le câble de suspension depuis l'un des moyens porteurs sensiblement vers le milieu du câble de suspension, et être tiré par un second câble lié au chariot depuis le milieu du câble environ vers ledit un des moyens porteurs. Par grand vent, le chariot peut être stabilisé à une position déterminée sur le câble de suspension au moyen d'un second câble lié au chariot et tendu sensiblement perpendiculairement au câble de suspension en ladite position déterminée. Le chariot peut être retourné de la position déterminée vers l'un des moyens porteur en tirant une extrémité du second câble vers ledit un des moyens porteurs. Selon une autre réalisation, le chariot est déplacé en va-et-vient grâce à une liaison du chariot avec le câble de suspension et à une traction/poussée motorisée exercée sur l'une des extrémités du câble de suspension. Le procédé peut comprendre alors l'installation du câble de suspension sous la forme d'un câble sans fin entre une poulie motrice et une poulie menée respectivement aux sommets des moyens porteurs, le serrage du chariot sur l'un des brins du câble de suspension et le roulement du chariot sur l'autre brin du câble de suspension. Les moyens porteurs peuvent être une structure porteuse existante telle que deux piliers, deux poutres ou le toit d'une tribune d'un stade, ou bien des mâts modulables qui sont montés sur le sol et maintenus sur le sol par des haubans et autres moyens de tension analogues. Pour une meilleure fiabilité, le moyen de prises de vue tel que caméra est commandé depuis le sol par câble de télécommande. Le procédé comprend alors la suspension du câble de télécommande au câble de suspension de préférence par anneaux glissant sur le câble de suspension. L'invention concerne également un système pour prendre des vues aériennes au-dessus d'un terrain avec un moyen de prise de vues, caractérisé en qu'il comprend deux structures telles que piliers ou poutres de tribune ou analogues, dressées de part et d'autres du terrain, un câble de suspension s'étendant entre des moyens de fixation liés sensiblement à des sommets des structures, et un chariot pouvant rouler sur le câble de suspension et sous lequel est fixé le moyen de prise de vues. Chacun des moyens de fixation du système notamment lorsque les structures sont des poutres apparentes sur le toit d'une tribune peut comprendre une pièce transversale au câble de suspens ion ayant un premier côté qui est lié par articulation à une extrémité du câble de suspension et un second côté qui est lié par articulations à une barre traversant le sommet de l'une des structures. Plus précisément, chacun des moyens de fixation du système peut comprendre une pièce transversale au câble de suspension, une articulation entre un premier côté de la pièce transversale et une extrémité du câble de suspension, deux tirants s'étendant sensiblement parallèlement au câble de suspension et de part et d'autre de l'axe de celuici, deux articulations entre des premières extrémités des tirants et un second côté de la pièce transversale opposé au premier côté, une barre traversant le sommet de l'une des structures sensiblement transversalement au câble de suspension, et deux articulations entre des secondes extrémités des tirants et des extrémités de la barre. Pour une meilleure stabilité verticale, chacun des moyens de fixation du système peut comprendre des pieds réglables en hauteur et reposant sur le sommet, tel que poutre ou toit, de l'une des structures. Pour une meilleure latérale, chacun des moyens de fixation du système peut comprendre des joues fixées à des extrémités de la pièce transversale et appliquées en opposition contre le sommet, tel que poutre, de ladite une des structures. Le système comprend de préférence un câble de stabilisation ayant une extrémité liée au chariot et une autre extrémité liée à un treuil. Le treuil est de préférence mobile sur un toit de tribune et peut être assujetti provisoirement sur le toit afin que le câble de stabilisation soit sensiblement perpendiculaire au câble de suspension. Selon une seconde réalisation de l'invention, un système pour prendre des vues aériennes au-dessus d'un terrain avec un moyen de prise de vues comprend selon l'invention deux mâts dressés de part et d'autre du terrain, un câble de suspension s'étendant entre deux poulies montées tournantes respectivement aux sommets des mâts, et un chariot lié au câble de suspension et sous lequel est fixé le moyen de prise de vues. L'une des poulies du système est une poulie motrice entraînée par un moteur télécommandable fixé au sommet de l'un des mâts. Le câble de suspension du système peut être un câble sans fin ayant deux brins s'étendant entre les deux poulies, et le chariot peut comprendre des moyens pour rouler sur l'un des brins et des moyens pour pincer l'autre brin. Ce second système peut comprendre un câble de télécommande relié au moyen de prise de vues et suspendu à l'un des brins du câble de suspension de préférence par des anneaux. Chacun des mâts du système peut supporter au sommet une potence ayant une première extrémité supportant l'une des poulies montée à rotation, une seconde extrémité liée à un câble tendeur, et une portion intermédiaire articulée au sommet du mât de manière à tendre convenablement le câble de suspension entre les deux poutres. Chaque mât du système est de préférence un mât modulable maintenu sur le sol au moins par des haubans. Dans ces conditions, l'ensemble du système est facilement démontable et transportable. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un système de prise de vues aériennes selon une première réalisation de l'invention pour un terrain de sport doté de tribune abritée ; - la figure 2 est une vue en coupe schématique verticale prise le long de la ligne de milieu transversale du terrain, matérialisée par un câble de suspension dans le système de prise de vues montré à la figure 1 - la figure 3 est une vue de côté vertical d'un étrier de guidage à une extrémité du câble de suspension; - la figure 4 est une vue de dessus de l'étrier de guidage de câble de suspension; - la figure 5 est une vue en perspective d'un chariot porteur d'une caméra suspendue dans le système de prise de vues selon les figures 1 et 2 ; - la figure 6 est une vue schématique longitudinale verticale d'un système de prise de vues aériennes selon une seconde réalisation de l'invention; et - les figures 7 et 8 sont respectivement des vues de côté vertical et de dessus d'un câble de suspension et traction avec chariot porteur d'une caméra dans le système de prise de vues montré à la figure 6. Selon une première réalisation, un système de prise de vues aériennes est adapté à une enceinte, ou des piliers, poteaux, montants, poutres ou structures analogues existant déjà à la périphérie d'un terrain T. Selon la réalisation illustrée aux figures 1 et 2, le terrain T est un terrain de football ou de rugby entouré par une tribune 1 du type de celle du Parc des Princes à Paris. La tribune 1 est schématiquement représentée par des piliers périphériques 11 et des poutres de toit 12, ces poutres 12 supportant un toit 13 formant auvent au dessus des gradins de la tribune. Entre deux poutres transversales de milieu 12M s'étend un câble de suspension 2 sensiblement audessus de la ligne de milieu du terrain T. Comme montré à la figure 2, le câble de suspension 2 est tendu avec une flèche prédéterminée F entre deux moyens de fixation sous la forme d'étriers de guidage 3 fixés sur les poutres 12M respectivement, sans que le câble 2 touche les poutres. Comme montré en détail aux figures 3 et 4, un étrier de guidage 3 comprend un tube en acier 30 à section carrée disposé au-dessus de la poutre correspondante 12M et transversalement à celle-ci. Une chaise 31 est soudée au tube 30 et reçoit un petit axe d'articulation goupillé 311 traversant un oeillet 21 à une extrémité du câble de suspension 2. Deux paires de consoles 32 et 33 s'étendent perpendiculairement au tube 30 pour former une assise de l'étrier de guidage sur la poutre 12M. Chaque paire de consoles est composée d'une console 32 fixée contre le côté arrière longitudinal du tube 30, à l'opposé de la chaise 31, et d'une console 33 fixée contre le côté avant du tube 30 à proximité de la chaise 31. Chaque console 32, 33 supporte à son extrémité libre un vérin à vis 321, 331 ayant un pied discoïde ou carré 322,332 en bois ou en caoutchouc appliqué sur la face supérieure de la poutre 12M. Aux extrémités du tube 30 sont boulonnées deux joues verticales 34 appliquées en opposition contre des chants verticaux de la poutre 12M de manière à enserrer la poutre et empêcher le glissement de l'étrier de guidage. L'étrier de guidage 3 comprend également deux tirants de fixation 35 s'étendant depuis le côté arrière du tube transversal 30 et symétriquement par rapport à l'axe du câble 21 de manière à répartir équitablement les efforts exercés sur les côtés de la poutre 12M et du tube 30. Des premières extrémités 351 des tirants sont montées à articulation horizontale contre les extrémités du côté arrière longitudinal du tube 30. Des secondes extrémités 352 des tirants sont traversées par les extrémités goupillées d'une barre horizontale 36. La barre horizontale 36 traverse la poutre 12M. Comme montré à droite dans la figure 2, devant l'un des étriers 3 et à l'extrémité correspondante du câble de suspension 2 est prévu un tendeur de câble 22 accessible du toit 13 au-dessus de la tribune 1. En dérivation au tendeur 22 pend une bretelle de sécurité 23 fixée par colliers de serrage au câble de suspension de part et d'autre du tendeur 21. Cette bretelle de sécurité assure la suspension du câble 2 en cas de rupture du tendeur 22. Grâce au tendeur de câble 22 actionnable manuellement, le câble 2 est tendu entre les axes de chaise 311 fixés aux tubes 30 des étriers de guidage 3 qui sont eux-mêmes solidaires des poutres de milieu 12M par les barres transversales horizontales 36. En fonction de la charge du câble et de la tension exercée sur celui-ci, les articulations en 311, 351 et 352 contribuent à maintenir l'étrier 3 solidaire de la poutre 12M et à répartir les efforts sur les pieds 322 et 332 et la barre transversale 36. Lors de l'installation du câble 2, les pieds de console 322 et 332 ainsi que les joues latérales 34 guident et appliquent les deux étriers de guidage 3 contre et sur les poutres 12M. Les vérins de pied 321 et 331 sont réglés en dépendance de l'inclinaison éventuelle des faces supérieures porteuses des poutres 12M. Le tendeur de câble 22 est réglé en fonction de la longueur et du poids du câble de suspension 2 ainsi que du poids de la charge utile portée par le câble de suspension. Typiquement pour une distance de 160 m environ entre les étriers de guidage 3 et un câble 2 en acier offrant un diamètre de 12 mm et une résistance à la rupture de 14,4 tonnes, la flèche F du câble est choisie à environ 3,5 m. La charge utile du câble de suspension 2 est essentiellement composée d'un chariot 4 porteur d'une caméra 5. Comme montré en détail à la figure 5, le chariot 4 comprend deux roues à gorge de guidage 41 roulant sur le câble de suspension 2 et un plateau 42 formé d'un treillis de barres sous-jacent au câble de suspension 2. Le plateau 42 supporte deux paires de consoles verticales 43 formant paliers pour les axes horizontaux et parallèles des roues 41. Sous le centre du plateau 42 est monté à rotation un moyen de suspension de la caméra 5. Le moyen de suspension est constitué selon la réalisation illustrée par un dispositif connu à boule 51 dite "WESCAM". Ce dispositif comprend à l'intérieur de la boule d'un diamètre d'un mètre environ, un moyen gyroscopique supportant la caméra 5 afin que l'axe optique de celle-ci soit toujours orienté sensiblement suivant une direction déterminée, par exemple selon la verticale vers le bas, quelle que soit l'inclinaison du chariot 4 porteur du dispositif à boule 51. Comme montré aux figures 1, 2 et 5, le chariot porteur 4 est relié à deux câbles 52 et 24. Le premier câble 52 est un câble de télécommande qui relie un port de commande et transmission de signaux vidéo de la caméra 5 à des moyens de commande mobiles, tel qu'un camion de reportage vidéo (non représenté) stationnant derrière la tribune 1. Le câble de télécommande monte du camion de reportage le long d'un pilier de tribune 11 et s'étend depuis environ l'un des étriers de guidage 3 jusqu'au chariot 4 à travers des anneaux 53 glissant sur le câble de suspension 2 et fixés périodiquement à la gaine du câble de télécommande 52. Dans le chariot 4, le câble 52 traverse un dernier anneau 44 fixé au plateau 42 avant d'entrer dans une bague au sommet de la boule 51 comme montré à la figure 5. L'autre câble 24 sert à la stabilisation du chariot 4 et le cas échéant au tirage du chariot. Une première extrémité du câble de stabilisation 24 est fixée à un collier 241 disposé au sommet d'un cadre rectangulaire latéral 45 du plateau 42. Une seconde extrémité du câble 24 est constituée par un petit treuil manuel portable 242 doté de moyens de calage et de fixation rapides à une poutre 12P ou au toit 13 de la tribune 1. La mise en place de la caméra 5 sensiblement audessus du milieu MI du terrain de sport T est effectuée de la manière suivante après installation du câble de suspension 2 entre les étriers de guidage 3 fixés à deux poutres 12M de la tribune 1. Par exemple, le chariot 4 est monté sur le câble 2 à proximité de l'étrier de gauche 3 montré à la figure 2, les anneaux 53 étant rassemblés entre cet étrier 3 et le chariot 4, et le câble de télécommande 52 étant sensiblement lové par l'intermédiaire de ces anneaux sur le toit de tribune 13. En outre, le petit treuil portable 242 enroule quasiment complètement le câble de stabilisation 24 afin de retenir d'une manière accessible le chariot 4 au-dessus de ou devant la poutre correspondante 12M. Puis, le treuil 242 est progressivement déroulé. Le chariot 4 se déplace sensiblement depuis l'étrier de gauche 3 vers le milieu du câble de suspension 2 en descendant naturellement par gravité en raison de la flèche F du câble 2. Au fur et à mesure du déplacement du chariot 4, les anneaux 53 glissent le long du câble de suspension, et le câble de télécommande 52 est développé progressivement sous le câble de suspension. Lorsque le chariot 4 s'arrête naturellement au point bas du câble de suspension 2, c'est-à-dire sensiblement au milieu de ce câble, la caméra 5 est en prise de vue directe au-dessus du milieu MI du terrain T. Pendant la course aller descendante du chariot 4 le long du câble 2, ou après l'arrivée du chariot 4 au milieu du câble 2, le treuil 242 est emmené sur le toit 13 de la poutre correspondante 12M vers une poutre 12P située sensiblement perpendiculairement au milieu du câble 2. Le câble de stabilisation 24 est alors tendu au moyen du treuil 242, puis le treuil 242 est fixé provisoirement à une poutre 12 ou au toit 13, de manière à éviter les oscillations du chariot 4 et stabiliser le chariot 4 sur le câble 2 particulièrement pendant une prise de vues par grand vent. Ainsi le chariot 4 est immobilisé sur le câble de suspension 2 grâce à l'équilibre des tractions triangulaires exercées depuis les deux étriers de guidage 3 et le treuil 242. Des vues de dessus très détaillées du centre du terrain T, telles qu'un engagement de match ou une mêlée, sont alors prises par la caméra suspendue et stable 5. Comme montré à la figure 1, le treuil 242 peut être fixé sur le toit 13 à un endroit qui n'est pas obligatoirement sensiblement sur la médiatrice du câble de suspension 2, si l'on souhaite des prises de vues entre le milieu du terrain et l'une des lignes de touche de celui-ci; dans ce cas le câble de stabilisation 24 est encore tendu sensiblement perpendiculaire au câble de suspens ion 2 pour stabiliser le chariot 2 à la position souhaitée. Après les différentes prises de vues surveillées par des moyens au sol, tels que camion de reportage, télécommandant notamment l'objectif de la caméra 5 dans la boule 51 à travers le câble de télécommande 52, par exemple pendant un match de football ou de rugby, le chariot 4 peut être ramené à l'extrémité correspondante de gauche du câble 2 en emmenant sur le toit de tribune 13 le petit treuil 242 depuis la poutre 12P vers la poutre correspondante 12M, et en enroulant le câble de stabilisation 24 dans le treuil 242. Toutefois, selon une autre variante, un câble de tirage 25 est fixé au chariot 4, comme montré à la figure 5, et à l'étrier de guidage correspondant 3 et est suspendu à glissement au câble 2. Le câble 25 est tiré le long du câble de suspension 2 vers l'étrier correspondant de gauche 3 pour reconduire le chariot 4 vers le toit 13. Le treuil 242 détend simultanément le câble de stabilisation 24, tout en demeurant sur la poutre 12P pour des prises de vues ultérieures. Selon une seconde réalisation également démontable illustrée à la figure 6, un autre système de prise de vues aériennes selon l'invention est utilisé lorsqu'il n'existe aucune structure susceptible de contribuer à suspendre une caméra autour du terrain sur lesquelles des scènes sont à filmer. Ce second système comprend deux mâts légers modulables 6 en aluminium maintenus verticalement sur le sol au moyen de haubans 61 et comportant à leur sommet des potences 62 montées par l'intermédiaire d'articulations horizontales 63. A des premières extrémités des potences 62 sont montées tournantes sensiblement verticalement respectivement une poulie motrice 64 et une poulie menée 65 d'un câble de traction et suspension 2a. Des câbles de tension 66 ont des premières extrémités fixées au sol par l'intermédiaire de tendeurs (non représentés) et des secondes extrémités liées à des secondes extrémités des potences 62. Grâce à la tension exercée par les tendeurs des câbles 66, le câble 2a est tendu entre les deux poulies 64 et 65. Comme montré en détail aux figures 7 et 8, le câble 2a est en fait un câble sans fin comportant deux brins 26 et 27. Entre ces deux brins est suspendu un chariot mobile 4a. Le chariot 4a comporte un plateau 42a sur lequel sont fixées deux paires de consoles 43a pour supporter respectivement deux roues à gorge de guidage 41a alignées le long du et roulant sur le brin porteur 26, et deux pince-câble 46 alignés le long du et serrant le brin tracteur 27. A chacune de ses extrémités, le câble 2a est guidé dans les gorges des poulies 64 et 65 tournant autour d'axes sensiblement verticaux, et les brins 26 et 27 sont guidés dans les gorges de deux petits galets 671 et 672 qui sont fixés avec la poulie correspondante 64, 65 à un support adéquat 641, 651 à la première extrémité de la potence correspondante 62. A l'extrémité motrice du câble 2a, la poulie motrice 646 est entraînée par un moteur électrique 68 fixé sur le support 641 à la première extrémité de la potence correspondante 62. Le moteur 68 comporte un variateur électronique commandé depuis le sol à travers un câble cheminant dans le mât de droite 6, afin d'accélérer, décélérer, avancer et reculer le chariot 4a sur le câble 2a. Par exemple, lorsque la poulie motrice 64 tourne suivant le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 8, le brin tracteur 27 relié aux pince-câble 46 tracte le chariot 4a vers la gauche en direction de la poulie menée 65, tandis que les roues 41a roulent sur le brin porteur 26 déplacé suivant la direction inverse, vers la droite et la poulie motrice 64. Dans ces conditions, le chariot mobile 4a peut être positionné entre les poulies 64 et 65 à une position quelconque, par exemple au-dessus de la ligne de milieu d'un terrain de sport T. Selon d'autres exemples, le câble 2a est suspendu au-dessus d'un trottoir le long d'un édifice, ou bien au-dessus d'une voie de stationnement provisoire d'automobiles de course le long de stands de ravitaillement d'essence et de réparation pendant une course d'automobile, ou bien encore le long et au-dessus de la portion d'un parcours de canoë-kayak, etc. Comme dans la première réalisation, le chariot mobile 4a supporte un moyen de prise de vues suspendu sous la forme d'une boule "WESCAM' 51a contenant une caméra 5a dont l'axe optique est orienté en permanence suivant une direction déterminée XX par exemple sensiblement inclinée vers le sol, et qui est commandée par un câble de télécommande 52a. Le câble de télécommande 52a relie un port de commande et transmission de la caméra 5a à un camion ou autre moyen mobile vidéo stationnant au pied de l'un des mâts 6. A cette fin, le câble 52a est suspendu à l'un des brins du câble porteur et tracteur 2a, par exemple au brin porteur 26, par l'intermédiaire d'anneaux 53a glissant sur ce brin, et descend à travers la potence correspondante 62 et le mât correspondant 6 situés à droite dans la figure 6, vers le moyen mobile vidéo. Selon d'autres variantes, le câble 2a et les poulies 64 et 65 sont remplacés par une chaîne et des roues dentées, et/ou les brins 26 et 27 sont disposés dans un plan vertical, la boule étant alors suspendue à un côté inférieur d'un double plateau vertical de chariot à l'intérieur duquel sont superposés les roues 41a et les pince-câble 46. Bien que l'invention ait été décrite en référence à deux réalisations préférées, celles-ci peuvent subir certaines modifications restant dans le cadre de l'invention. Par exemple, le système à poulie motrice 64 et poulie menée 65 et câble 2a à brin porteur 26 et brin tracteur 27 peut être installé au lieu et place du câble de suspension 2 dans les figures 1 et 2, moyennant l'installation de tendeurs adéquats entre les étriers de guidage 3 et les supports de poulie 641 et 651. Le chariot 4a peut être guidé sur le brin de câble 26 par des roues ou d'autres moyens tels que paires de patins à gorge. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour prendre des vues aériennes audessus d'un terrain (T) comprenant - la suspension d'un câble de suspension ou analogue (2 ; 2a) entre deux moyens porteurs (1, 12M 6, 62) dressés de part et d'autre du terrain, et - le déplacement d'un chariot (1, 4a) sous lequel est fixé un moyen de prise de vues (5 ; 5a), le long du câble de suspension au-dessus du terrain. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel le câble de suspension (2) est tendu avec une flèche déterminée (F) entre les deux moyens porteurs (1, 12M). 3 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, selon lequel le chariot (4) est déplacé par gravité et roulement sur le câble de suspension (2) depuis l'un des moyens porteurs (1, 12M) sensiblement vers le milieu du câble de suspension, et est tiré par un second câble (24 ; 25) lié au chariot (4) depuis le milieu du câble environ vers ledit un des moyens porteurs. 4 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant la stabilisation du chariot (4) à une position déterminée sur le câble de suspension (2) au moyen d'un second câble (24) lié au chariot et tendu sensiblement perpendiculairement au câble de suspens ion en ladite position déterminée. 5 - Procédé conforme à la revendication 4, comprenant le retour du chariot (4) de la position déterminée vers l'un des moyens porteur (1, 12M) en tirant une extrémité (242) du second câble (24) vers ledit un des moyens porteurs. 6 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant le déplacement en va-et-vient du chariot (4a) grâce à une liaison (46) du chariot avec le câble de suspension (2a) et à une traction/poussée motorisée exercée sur l'une (64) des extrémités du câble de suspension. 7 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant l'installation du câble de suspension sous la forme d'un câble sans fin (2a) entre une poulie motrice (64) et une poulie menée (65) respectivement aux sommets (62) des moyens porteurs (6), le serrage du chariot (4a) sur l'un (27) des brins du câble de suspension et le roulement du chariot (4a) sur l'autre brin (26) du câble de suspension (2a). 8 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, selon lequel les moyens porteurs sont une structure porteuse existante telle que deux piliers (11), deux poutres (12M) ou le toit (13) d'une tribune (1). 9 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant le montage de deux mâts modulables (6) en tant que moyens porteurs et le maintien des mâts sur le sol par des haubans (61) et autres moyens de tension analogues (66). 10 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant la suspension d'un câble de télécommande (52 ; 52a) pour le moyen de prises de vues (5 ; 5a) au câble de suspension (2 ; 2a) de préférence par anneaux (53 ; 53a) glissant sur le câble de suspension. 11 - Système pour prendre des vues aériennes audessus d'un terrain (T) avec un moyen de prise de vues (5), caractérisé en qu'il comprend deux structures (1, 12M) dressées de part et d'autre du terrain, un câble de suspension (2) s'étendant entre des moyens de fixation (3) liés sensiblement à des sommets (121) des structures, et un chariot (4) pouvant rouler sur le câble de suspension et sous lequel est fixé le moyen de prise de vues (5). 12 - Système conforme à la revendication 11, dans lequel chacun des moyens de fixation (3) comprend une pièce (30) transversale au câble de suspension (2) ayant un premier côté qui est lié par articulation (311) à une extrémité (21) du câble de suspens ion et un second côté qui est lié par articulations (351, 352) à une barre (36) traversant le sommet (12M,13) de l'une des structures. 13 - Système conforme à la revendication 11, dans lequel chacun des moyens de fixation (3) comprend une pièce (30) transversale au câble de suspension (2), une articulation (311) entre un premier côté de la pièce transversale (30) et une extrémité (21) du câble de suspension, deux tirants (35) s'étendant sensiblement parallèlement au câble de suspension et de part et d'autre de l'axe de celui-ci, deux articulations (351) entre des premières extrémités des tirants et un second côté de la pièce transversale opposé au premier côté, une barre (36) traversant le sommet (12M,13) de l'une des structures sensiblement transversalement au câble de suspension, et deux articulations (352) entre des secondes extrémités des tirants et des extrémités de la barre (36). 14 - Système conforme à la revendication 12 ou 13, dans lequel chacun des moyens de fixation (3) comprend des pieds (322, 332) réglables en hauteur et reposant sur le sommet (12M, 13) de l'une des structures. 15 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel chacun des moyens de fixation (3) comprend des joues (34) fixées à des extrémités de la pièce transversale (30) et appliquées en opposition contre le sommet (12M) de ladite une des structures. 16 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 11 à 15, comprenant un câble de stabilisation (24) ayant une extrémité (241) liée au chariot (4) et une autre extrémité liée à un treuil (242) de préférence mobile. 17 - Système pour prendre des vues aériennes audessus d'un terrain (T) avec un moyen de prise de vues (5a), caractérisé en ce qu'il comprend deux mâts (6) dressés de part et d'autre du terrain, un câble de suspension (2a) s'étendant entre deux poulies (64, 65) montées tournantes respectivement aux sommets (62) des mâts, et un chariot (40) lié au câble de suspension (2a) et sous lequel est fixé le moyen de prise de vues (5a). 18 - Système conforme à la revendication 17, dans lequel l'une des poulies est une poulie motrice (64) entraînée par un moteur télécommandable (68) fixé au sommet (62) de l'un des mâts (6). 19 - Système conforme à la revendication 17 ou 18, dans lequel le câble de suspension est un câble sans fin (2a) ayant deux brins (26, 27) s'étendant entre les deux poulies (64, 65), et le chariot (4a) comprend des moyens (4 la) pour rouler sur l'un (26) des brins et des moyens (46) pour pincer l'autre brin (27). 20 - Système conforme à la revendication 19 comprenant un câble de télécommande (52a) relié au moyen de prise de vues (5a) et suspendu à l'un (26) des brins du câble de suspension de préférence par des anneaux (530). 21 - Système conforme à 1 l'une quelconque des revendications 17 à 20, dans lequel chacun des mâts (6) supporte au sommet une potence (62) ayant une première extrémité supportant l'une des poulies (64, 65) montée à rotation, une seconde extrémité liée à un câble tendeur (66), et une portion intermédiaire (63) articulée au sommet du mât. 22 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 17 à 21, dans lequel chaque mât est un mât modulable (6) maintenu sur le sol au moins par des haubans (61).