Brevet FR2718227A1 — publié le 19951006

Tourelle de visée. L'invention est relative aux véhicules comportant une caisse surmontée par une tourelle rotative en azimut ou gisement. On connait différents types de véhicules comportant une caisse qui est surmontée par une tourelle rotative en azimut, ladite tourelle étant destinée à supporter ou recevoir un opérateur pour une mission à remplir dans la tourelle ou à partir de celle-ci alors que la caisse reçoit un autre opérateur qui, entre autres, a pour mission de commander le mouvement en translation du véhicule. De tels véhicules comprennent les applications militaires, les grues mobiles et les véhicules de combat à tourelle armée. Un but de l'invention est de fournir un système d'inspection ou visée nouveau et amélioré pour un véhicule comportant une caisse surmontée par une tourelle rotative en azimut. Selon la présente invention, on a recours à un véhicule comportant une caisse surmontée par une tourelle rotative en azimut dans laquelle la tourelle comprend un dispositif de visée électro-optique présentant une ligne de visée qui est repérée en azimut par rapport à la caisse, des moyens d'affichage étant prévus à la fois dans la tourelle et dans la caisse et connectés au dispositif de visée, chaque moyen d'affichage présentant un champ de vision dont la ligne de visée est indépendante de la position azimutale de la tourelle. De préférence, le véhicule est un char comportant un canon et un dispositif de pointage du canon monté sur la tourelle, dispositif comprenant un viseur électro-optique dont la sortie est délivrée aux susdits moyens d'affichage de la tourelle comme une variante commutative audit champ de vision. Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit à titre d'exemple avec référence au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 montre schématiquement le mode de réalisa tion, - et la figure 2 illustre un détail de la figure 1. Dans un véhicule de combat du type d'un char, l'interface entre la caisse et la tourelle rotative est désignée par la référence numérique 20 sur la figure 1 et la tourelle 10 est munie d'un dispositif 11 de visée électro-optique réglable en site qui se présente de préférence sous la forme d'un détecteur d'imagerie thermique, lequel peut lui-même pivoter en azimut sous la commande d'un servo-moteur 12. Le dispositif Il peut être un dispositif d'imagerie thermique et fournit une sortie électrique représentative de son champ de vision sur un conducteur 13 jusqu'à un dispositif de traitement d'affichage 14 qui conditionne le signal électrique pour une sortie vidéo infra-rouge à couplage de charge (CCIR), laquelle est transmise par une ligne 15 à chacun des écrans 16, 17, 18 et 19. Comme le dispositif 11 est rotatif, le conducteur 13 est muni d'un joint rotatif 21 ou, selon une variante, d'un câble enroulable permettant la rotation du dispositif 11 sur au moins 360'. Dans le cas où on utilise un câble enroulable, le servo-moteur 12 est commandé de manière à fournir une inversion rapide de la course de 360' de façon à rendre possibles des mouvements ultérieurs selon le sens inverse. Les dispositifs de vision 16, 17 et 18 sont montés sur la tourelle 10 alors que le dispositif de vision 19 est monté dans la caisse du véhicule et est connecté en conséquence à la ligne 15 par l'intermédiaire d'un joint rotatif 22 (ou d'un dispositif émetteur-récepteur) à l'interface 20 tourelle/caisse. La puissance électrique pour le calculateur 14 est fournie par le réseau électrique du véhicule 23 qui est disposé dans la caisse et est transmise par l'intermédiaire d'un joint rotatif 24 à un dispositif 25 propre à stabiliser et à réguler la puissance. La commande de la ligne de visée du dispositif 11 est effectuée au tableau 26 dans la tourelle 10, qui définit des directions repérées par rapport à la caisse du véhicule pour l'une quelconque d'un certain nombre d'orientations prédéterminées telles que droit devant ou droit derrière et la sortie du tableau 26 est délivrée à un calculateur 27 de symbologie, lequel re çoit additionnellement un signal d'entrée provenant d'un détecteur azimutal 28 de tourelle et délivre un signal d'entrainement au servo-moteur 12. Dans le cas où le dispositif 11 est un dispositif d'imagerie thermique comportant une alimentation 30 en air cryogénique, un signal d'avertissement est délivré de l'alimentation 30 au calculateur 27 pour signaler à ce dernier l'imminence d'un manque de pression d'air susceptible de provoquer la coupure du dispositif d'imagerie 11 (par l'intermédiaire des éléments 29, 14, 13, 21). Le calculateur 27 introduit additionnellement dans le calculateur 14, par la liaison 29, des 'données de retour" ("tellback data") pour les faire apparaitre sur les dispositifs d'affichage 16-19 de façon qu'une indication visuelle soit fournie de la direction repérée du dispositif de visée 11 par rapport à la caisse du véhicule. Un dispositif de commande supplémentaire en duplex 31 est associé au tableau 26, dispositif actionnable manuellement et propre à rendre possible un mou- vement supplémentaire de la ligne de visée du dispositif 11 en dehors de la position repérée lorsque le dispositif de commande 31 est actionné manuellement et, dès sa désactivation, le repérage de la ligne de visée du dispositif 11 redevient immédiatement celui déterminé par le tableau 26. Le tableau 26 est associé avec un tableau de commande 32 utilisable à titre de variante, disposé dans la caisse du véhicule et transmettant des signaux dans la tourelle 10 à travers un joint rotatif 33. Dans le présent mode de réalisation, le véhicule a la forme d'un char et en conséquence la tourelle 10 est équipée d'un canon (non représenté) et d'un dispositif associé 40 de pointage du canon qui comprend un viseur électro-optique dont la sortie est envoyée, par la ligne 41, à un commutateur 42 associé au dispositif d'affichage 16, de sorte que le dispositif 16 peut alternativement délivrer une image dérivée du dispositif 11 ou du dispositif de pointage du canon 40. Chacun des dispositifs d'affichage 17 et 18 peut être couplé semblablement au dispositif 11 ou au dispositif de pointage 40 du canon. Le calculateur 27 est relié à un calculateur de commande de tir associé au viseur 40 du canon et délivre depuis le calculateur de commande de tir le réticule de visée de la cible et introduit ce réticule par la liaison 29 dans le calculateur 14 de façon que ledit réticule fasse partie de l'affichage associé au dispositif 11. Un affichage typique 50, tel que présenté par les dispositifs 17, 18 et 19 et tel que présenté par le dispositif d'affichage 16 lorsqu'il est commuté de façon à être relié à la ligne 15, est représenté sur la figure 2 et comprend un réticule de visée de cible 51 indiquant la position du canon et par conséquent la position azimutale de la tourelle 10, une vue provenant du dispositif 11 et contenant une cible 52, et un affichage de données de retour 53 indiquant la donnée de référence ou repérage de la caisse provenant du dispositif 11. Au cours du fonctionnement, la ligne de visée du dispositif 11 est repérée en azimut par rapport à la caisse par le réglage déterminé par le tableau 26 et, en l'absence d'actionnement du dispositif de commande 31 supplémentaire, fournit de manière continue une visée selon ladite direction et, dans l'éventualité où la tourelle 10 se déplace en azimut, un tel mouvement est détecté par le détecteur 28 et est délivré au calculateur 27, lequel, en conséquence, conduit le servo-moteur 12 à faire tourner en sens inverse le dispositif de visée 11 de façon à compenser le mouvement en azimut de la tourelle. L'actionnement du dispositif de commande supplémentaire 31 fournit un mouvement de complément ou de survol de la ligne de visée. On comprendra que, dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le dispositif 11 peut être utilisé comme une variante du dispositif de pointage 40 du canon et le conducteur du véhicule logé dans la caisse est ainsi rendu apte à identifier une cible possible. Le dispositif d'affichage 16, qui est destiné en premier lieu au commandant du char, est apte à afficher la vue élaborée par le dispositif il ou la vue à angle étroit et à fort grossissement élaborée par le dispositif de pointage 40 du canon. Lorsque le char recule, le dispositif 11 peut être repéré par rapport à l'arrière de la caisse pour fournir au conducteur une vue dans le sens du mouvement du char alors que le dispositif 16 peut être commuté sur le dispositif de pointage 40 du canon pour permettre au commandant de voir dans la direction de l'avant de la caisse. On comprendra que le dispositif Il est de préférence disposé dans la portion la plus élevée de la tourelle du char de façon à optimiser les possibilités de fournir un champ de vision significatif même lorsque le char est partiellement caché par une butte, un mamelon, une paroi ou une construction. Bien entendu, le dispositif 11, tout comme le dispositif de pointage 40 du canon, est agencé de façon telle que sa ligne de visée puisse être réglée en site. REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant une caisse surmontée par une tourelle rotative en azimut, caractérisé en ce que la tourelle (10) comprend un dispositif de visée électro-optique (11) présentant une ligne de visée qui est repérée en azimut par rapport à la caisse, des moyens d'affichage (16-19) étant prévus à la fois dans la tourelle (10) et dans la caisse et étant connectés au dispositif de visée (11) de sorte que chaque moyen d'affichage (16-19) présente un champ de vision dont la ligne de visée est indépendante de la position azimutale de la tourelle (10). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un viseur (40-41) est prévu dans la tourelle (10), viseur qui est repéré en azimut par rapport à la tourelle (10), la sortie du viseur (40-41) étant délivrée aux moyens d'affichage de la tourelle (16-18) comme une variante commutative au champ de vision élaboré à partir du dispositif de visée électro-optique (11). 3. Véhicule selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que la commande de la ligne de visée du dispositif de visée électro-optique (11) est déterminée par réglage d'un dispositif de commande (26) disposé dans la tourelle en l'une quelconque d'un certain nombre d'orientations prédéterminées et est continuellement maintenue par un dispositif d'entrainement en azimut (12) et par un servo-calculateur actionné par la sortie du dispositif de commande (26) et par un signal délivré à partir d'un détecteur azimutal de la tourelle (28). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (26) comprend des moyens actionnables manuellement (31) fournissant un mouvement de ligne de visée supplémentaire par rapport à la position repérée. 5. Véhicule selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que ce véhicule est un char et en ce que le dispositif de visée électrooptique (11) est un dispositif d'imagerie thermique, les moyens d'affichage (16-18) de la tourelle comprenant une pluralité de dispositifs d'affichage visuel, l'un de ces dispositifs d'affichage (16) pouvant être connecté par une commutation de façon à recevoir et à afficher un signal générateur d'images à partir d'un dispositif de pointage du canon du char (40-41) monté sur la tourelle.