Brevet FR2712989A1 — publié le 19950602

La présente invention concerne la radiogoniométrie et plus particulièrement, une commande adaptative de la fréquence de balayage d'une antenne utilisée par un système de radiogoniométrie. Dans le civil ainsi que dans le domaine militaire, il est souvent nécessaire d'utiliser un dispositif de radiogoniométrie automatique (ADF) pour déterminer l'angle relatif (gisement relatif) entre la plate- forme qui est porteuse de l'ADF et une source d'émissions de signaux haute fréquence. Par exemple, un tank, un bateau ou un avion peut utiliser un ADF pour localiser la source d'émissions ennemie ou amie. L'information produite par l'ADF peut ensuite être utilisée pour suivre ou téléguider la source de signaux. Si une information de gisement précise peut être mesurée, I'emplacement de la source d'émissions de signaux haute fréquence peut être estimé en réalisant plusieurs coupures du gisement ou estimations de la source. Une utilisation civile et militaire typique est constituée par la détermination du gisement relatif d'un bateau ou d'un avion par rapport à un émetteur radio à distance. Cette détermination peut être utilisée par exemple pour permettre à un avion de voler directement au-dessus de l'émetteur radio à distance à des fins de navigation. Les dispositifs de radiogoniométrie sont typiquement munis soit d'une antenne tournante mécaniquement soit d'une antenne à balayage électronique. Dans le cas d'une antenne tournante mécaniquement, I'élément de réception est tourné en continu à une vitesse angulaire constante sur 360 degrés. Une courbe de sensibilité en fonction de la direction en forme de cardioïde est produite par l'antenne de telle sorte que lorsque I'antenne est orientée droit vers un émetteur, une valeur "nulle" distinctive, ou orientation de sensibilité minimum, est détectée. La mesure du gisement angulaire par rapport à l'émetteur est ensuite effectuée par le circuit électronique de l'antenne. Ces systèmes mécaniques nécessitent une consommation d'énergie relativement importante et présentent tous les problèmes mécaniques associés à la rotation physique d'une antenne. Les systèmes qui dérivent l'information de gisement au moyen de l'utilisation de la valeur nulle produisent une information de gisement précise lorsqu'une intensité de signal adéquate est disponible et lorsque l'antenne installée présente un plan de masse normal, sans réflexions ni discontinuités. Cependant, I'inconvénient essentiel de l'ADF du type à valeur nulle utilisé avec une antenne tournante réside dans le fait que le signal s'évanouit fréquemment et que l'antenne répond à des réflexions de signaux variables, ce qui réduit significativement I'utilité de l'intelligence. Un autre problème rencontré avec des systèmes de radiogoniométrie automatique classiques qui utilisent la valeur nulle du motif d'antenne est que moyennant des conditions de signaux faibles, I'intensité de signal des signaux reçus s'approche fréquemment du seuil de sensibilité du récepteur, ce qui élargit la largeur de la valeur nulle et ce qui limite la précision du système. En outre, le temps requis pour obtenir un gisement est de l'ordre de plusieurs secondes, ce qui crée un problème particulier avec des émetteurs ne coopérant pas du fait que le signal ne peut pas être présent suffisamment longtemps pour développer une information de gisement précise. Pour surmonter certains des problèmes associés à des antennes tournantes mécaniquement, des antennes à balayage électronique ont été développées. Un tel type d'antenne à balayage électronique est une antenne réseau à faisceaux multiples qui inclut un réseau d'éléments d'antenne couplé à une lentille électrique par l'intermédiaire de voies électriques contraintes. Pendant un fonctionnement avec un système ADF, le principe typique de fonctionnement d'une antenne à balayage électronique diffère de celui de l'antenne tournante en ce sens que l'antenne à balayage électronique recherche ou détecte un point d'énergie haute fréquence maximum reçue au lieu d'effectuer une recherche de minimum ou de valeur nulle. Dans une antenne à balayage électronique typique, il y a jusqu'à huit sections ou secteurs d'antenne séparés, chacun couvrant une valeur d'azimuth de 360/8 degrés. Un cadencement et une logique électronique permettent de sélectionner rapidement chaque segment selon une séquence fixe afin d'obtenir un balayage pas par pas de 360 degrés. Un exemple d'un système ADF comportant une antenne à balayage électronique est le dispositif de radiogoniométrie UHF/VHF OF-301-S fabriqué par Rockwell- Collins. Ce système peut fonctionner dans la plage de fréquences de 100 à 400 MHz. Un circuit de cadencement et logique est utilisé pour produire une fréquence de rotation d'antenne souhaitée de 5,68 kHz. Ce processus de balayage ou de rotation est réalisé en continu à la fois selon une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et selon une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsqu'un secteur ou des secteurs de l'antenne balayée détectent une énergie haute fréquence maximum, le circuit électronique convertit les données haute fréquence reçues en une valeur de gisement relatif. Les dispositifs de radiogoniométrie commandés électroniquement du type décrit ci-avant fonctionnent en théorie de façon précise mais fonctionnent souvent de façon erratique et même imprécise lorsqu'ils sont installés sur un véhicule tel qu'un avion ou qu'un bateau. Du bruit et/ou une gigue sont fréquemment observés et des erreurs angulaires aussi importantes que +/120 degrés sont observées pour diverses longueurs d'onde haute fréquence. Cette performance erratique est pour l'essentiel due aux appendices et aux projections que l'on rencontre sur un avion ou un bateau typique, lesquelles peuvent atténuer, rediriger et/ou réfléchir l'énergie haute fréquence. Bien que le signal haute fréquence vrai soit relativement constant, le signal atténué ou réfléchi est typiquement erratique ou variable en fonction du temps. Les systèmes ADF balaient typiquement 360 degrés en permanence et par conséquent, ils reçoivent et traitent le signal de voie directe haute fréquence vrai ainsi que les composantes réfléchies ou redirigées. Le traitement combinatoire de ces signaux produit du bruit, une gigue et d'autres erreurs lors de la détermination du gisement relatif de l'émetteur vis-à-vis de l'ADF. Des objets de l'invention incluent la fourniture d'un système de radiogoniométrie présentant une précision de gisement améliorée ainsi qu'un bruit et une gigue de données réduits associés à des signaux réfléchis et redirigés. Selon la présente invention, une énergie haute fréquence reçue par une antenne d'un système de radiogoniométrie est évaluée pour déterminer la présence d'une source d'émissions de signaux haute fréquence à des valeurs de gisement pour lesquelles l'énergie haute fréquence reçue est statistiquement forte et qui présentent une intensité de signal relativement stable. Selon encore la présente invention, le motif de balayage (séquence) de l'antenne est altéré afin d'augmenter le temps de passage sur cible de l'antenne pour les gisements présentant une combinaison d'intensité de signaux statistiquement forte et relativement stable et afin de diminuer le pourcentage de temps passé à balayer le reste du spectre de recherche de 360 degrés. Selon encore la présente invention, des capteurs externes sont utilisés pour détecter des variations de l'orientation de l'antenne par rapport à une référence fixe pour ainsi réduire des erreurs de gisement pendant des variations de la position et du cap de la plate-forme porteuse du système de radiogoniométrie. Le système de radiogoniométrie de la présente invention améliore notablement la précision du gisement tandis que dans le même temps, il réduit le bruit et la gigue de données associés à des signaux réfléchis et redirigés. Le système analyse l'énergie haute fréquence reçue et détermine lorsque les signaux reçus sont statistiquement les plus intenses et lorsque l'intensité du signal est stable. Le temps de passage sur cible de l'antenne est augmenté pour des gisement présentant une combinaison d'intensité de signaux forte et stable. De cette manière, des signaux réfléchis et redirigés sont ignorés du fait que bien qu'ils puissent présenter une intensité de signal forte, ils ne présentent pas généralement une intensité de signal stable. Seuls les émetteurs vrais présentent une intensité de signal stable sur une certaine période temporelle. Le système de l'invention propose également l'utilisation de capteurs externes permettant de détecter des variations de l'orientation de l'antenne. Par conséquent, des erreurs de gisement détectées qui sont provoquées par des variations de la position de l'antenne elle-même provoquée par des variations de la position et du cap du véhicule qui supporte l'antenne sont réduites. Ceci peut se produire pendant une manoeuvre d'avion, pendant le tangage et le roulis d'un bateau et pendant, de façon similaire, le tangage et le roulis d'un véhicule au sol lorsqu'il se déplace sur un terrain accidenté. Le système de la présente invention peut être utilisé avec soit une antenne tournante mécaniquement soit une antenne à balayage électronique. Dans le cas d'une antenne tournante mécaniquement, le système peut être utilisé pour régler la rotation de l'antenne afin d'augmenter le temps passé à recevoir des émissions provenant d'une source identifiée. De façon similaire, dans une antenne à balayage électronique, le système permet une augmentation du temps de passage sur cible des secteurs correspondant aux gisements relatifs d'émissions identifiées. Les objets, caractéristiques et avantages mentionnés ci- avant ainsi que d'autres de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui suit de ses modes de réalisation typiques, lesquels sont représentés sur les dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système de radiogoniométrie de la présente invention; la figure 2 est un graphique qui représente le motif de faisceau d'une antenne ADF à balayage électronique; la figure 3 est un graphique qui représente une commutation de faisceau utilisée par le système de radiogoniométrie de la figure 1 pendant un fonctionnement selon un rapport cyclique standard; la figure 4 est un organigramme logique utilisé par le système de radiogoniométrie de la figure 1 pour une commande adaptative de la rotation d'antenne (temps de passage sur cible) selon la présente invention; les figures 5a et 5b sont des graphiques permettant d'illustrer une intensité de signaux haute fréquence reçus lors d'un balayage de l'antenne sur la totalité des 360 degrés à un premier instant (T1) et lors d'un balayage suivant à un second instant (T1 + dT); et la figure 6 est un graphique qui représente la modification du temps de commutation de faisceau (temps de passage sur cible) assurée par le système de la figure 1 en réponse à la réception des signaux représentés sur les figures 5a et 5b. Le système de radiogoniométrie de la présente invention est particulièrement bien adapté à l'obtention d'une précision de gisement améliorée et il permet d'obtenir dans le même temps une réduction du bruit et de la gigue de données associés à des signaux réfléchis et redirigés. Le système est décrit ci-après par report à une antenne montée sur un avion; cependant, le système de la présente invention peut être utilisé avec n'importe quel système de radiogoniométrie monté sur un véhicule ou fixe. En outre, le système est décrit comme assurant une commande adaptative d'une antenne à balayage électronique; cependant, la commande adaptative de la présente invention peut également s'appliquer à une antenne tournante mécaniquement, comme décrit ci-après de manière davantage détaillée. Par report à la figure 1, des signaux haute fréquence, par exemple des signaux radio UHF et VHF, sont reçus par une antenne à balayage électronique 10, par exemple une antenne réseau à faisceaux multiples. L'antenne à balayage électronique est munie de "n" sections ou secteurs d'antenne séparés dont chacun couvre une valeur d'azimuth de 360/n degrés. Une logique électronique sélectionne rapidement chaque segment selon une séquence ordonnée afin d'obtenir un balayage pas par pas de 360 . Par report à la figure 2, le motif des secteurs d'une antenne typique 10 est représenté. Dans l'exemple de la figure 2, il y a huit secteurs d'antenne séparés, chaque secteur couvrant approximativement 45 . La commutation entre les secteurs d'antenne est commandée par une fonction de commutation d'antenne 12 en réponse à des signaux produits par une commande de rotation d'antenne 14 et par une fonction de rapport cyclique d'antenne 15. A la fois la commande de rotation d'antenne 14 et la fonction de rapport cyclique d'antenne 15 se voient appliquer un signal de synchronisation, par exemple un signal d'horloge à 5,68 kHz, par une horloge 17. La commande de rotation d'antenne 14 commande le sens de la rotation de l'antenne, par exemple quel secteur est sélectionné à la suite lors d'un balayage sur 360 . La fonction de rapport cyclique d'antenne 15 détermine l'instant auquel chaque secteur est activé selon le motif de recherche. Sur la figure 3, le rapport cyclique normal de l'antenne est représenté. Pour une antenne à balayage électronique qui comporte huit secteurs tournant selon une fréquence de 5,68 kHz, le temps de passage sur cible de chaque secteur avant une commutation sur le secteur suivant est d'approximativement 0,22 millisecondes. Pendant le fonctionnement selon le rapport cyclique standard, le temps de passage sur cible de chacun des secteurs est identique. Comme décrit de manière davantage détaillée ci-après, une fois qu'une source valide d'émissions haute fréquence (une cible) a été identifiée, le temps de passage sur cible des secteurs présentant un gisement relatif correspondant à l'emplacement cible est augmenté pour encore améliorer la précision de détermination de l'emplacement cible et pour réduire les effets du bruit et de la gigue provoqués par la réflexion et la redirection du signal cible. Par report à nouveau à la figure 1, le signal haute fréquence reçu est modulé en amplitude à la fréquence de commutation du faisceau. Comme il est connu de l'art, la rotation de l'antenne transpose l'angle spatial du signal haute fréquence arrivant en une différence de phase entre la sortie modulée de l'antenne et un signal de référence synchronisé avec la rotation de l'antenne. A partir de cette différence de phase, le gisement du signal arrivant peut être restaurée. La sortie de l'antenne est appliquée directement sur un pré- amplificateur 19. Le pré-amplificateur 19 confère à l'antenne une impédance appropriée pour maintenir la caractéristique du système souhaitée. La sortie haute fréquence du pré-amplificateur 19 est appliquée sur un récepteur 20 pour une détection audio. Le signal audio produit par le récepteur 20 est amplifié par un amplificateur audio 22 puis est appliqué sur un capteur/démodulateur 23. Le capteur/démodulateur 23 peut être de n'importe quel type approprié connu de l'art pour déterminer l'information de gisement sur la base de la sortie audio du récepteur. Par exemple, soit un filtre/capteur analogique soit un filtre/capteur synchronisé peut être utilisé pour recevoir la sortie audio couplée au transformateur provenant du récepteur. Le circuit de filtre/capteur résout ensuite l'information de gisement selon ses composantes en quadrature ou selon n'importe quel autre format approprié qui peut être utilisé par un dispositif de résolution 24 ou par un équipement analogue pour produire un signal indicatif du gisement relatif par rapport à la cible. La sortie du dispositif de résolution 24 est un signal analogique qui contient une information indicative d'une amplitude cible, par exemple une intensité de signal, et un gisement, et elle est appliquée sur un convertisseur analogique/numérique 25 qui convertit le signal analogique en un signal numérique. L'équipement ADF décrit ici, à l'exception de la fonction de commande de rapport cyclique 15, est typique de ce qui est connu de l'art. Comme l'homme de l'art peut le comprendre, diverses configurations d'ADF peuvent être utilisées avec la présente invention. La présente invention utilise l'amplitude de signal et l'information de gisement pour effectuer une discrimination entre des émissions haute fréquence valides et des signaux haute fréquence réfléchis et redirigés. L'information de gisement numérique provenant du convertisseur analogique/numérique 25 est appliquée sur une fonction de réglage de position 7. Les autres entrées appliquées sur la fonction de réglage de position 27 sont des signaux de position et de cap produit pas des capteurs de position et de cap 30. Les capteurs de position et de cap produisent des signaux indicatifs de modifications de la position de l'avion et de son cap par rapport à une référence terrestre et par conséquent, ils produisent des signaux de position et de cap indicatifs du déplacement de l'antenne par rapport à une référence terrestre. Comme il est connu de l'art, des modifications de la position de I'antenne provoquent des modifications au niveau des gisements cibles indiqués. Par conséquent, la fonction de réglage de position 27 utilise les signaux de position et de cap pour régler l'information de gisement afin de corriger des erreurs provoquées par des variations de l'orientation de l'antenne. Puis les signaux numériques corrigés sont appliqués sur une fonction d'analyse statistique 33. Comme décrit de manière davantage détaillée ciaprès par report à la figure 4, la fonction d'analyse statistique est sensible aux signaux numériques produits par la fonction de réglage de position 27 pour déterminer si les signaux numériques sont indicatifs de signaux haute fréquence provenant d'une source valide d'émissions haute fréquence ou d'un signal réfléchi ou redirigé ou de tout autre bruit. Par conséquent, la fonction d'analyse statistique 33 détermine les signaux numériques qui correspondent à des émissions haute fréquence réelles. La sortie de la fonction d'analyse statistique 33 est appliquée sur une fonction de validation 35 qui traite l'information d'analyse statistique en même temps qu'une information concernant l'intensité de signal des signaux haute fréquence reçus pour déterminer des signaux de données valides. Comme décrit de manière davantage détaillée ci-après par report à la figure 4, un signal est déterminé comme étant valide s'il est déterminé comme étant un signal statistiquement valide par la fonction d'analyse statistique 33 et également si l'intensité de signal est suffisamment forte pour que ce signal soit classifié en tant que signal par la fonction de validation 35. Les données valides sont appliquées sur une unité d'affichage de commande 40 (CDU) ou sur tout autre dispositif d'affichage pour fournir à l'opérateur du système une indication visuelle de l'information d'émetteur valide. En outre, I'information de données valides est appliquée sur la fonction de rapport cyclique 15 qui commande la fonction de commutation d'antenne 12. Comme décrit de manière davantage détaillée par report à la figure 4, lorsqu'il n'y a pas de données indicatives d'une cible valide produites par la fonction de validation 35, la fonction de rapport cyclique maintient le standard du rapport cyclique normal. Cependant, lorsqu'une cible valide est identifiée, la fonction de rapport cyclique augmente le temps de passage sur cible des secteurs de l'antenne dont le gisement relatif correspond à la cible valide. Le système de la figure 1 peut être mis en oeuvre en utilisant le sousprogramme de la figure 4. Le sous-programme commence au niveau de l'étape 400 et ensuite, I'étape 402 est réalisée, étape au cours de laquelle l'antenne est établie pour recevoir une plage de fréquences ou une fréquence spécifique. Puis l'étape 405 est réalisée, étape au niveau de laquelle le rapport cyclique standard est établi pour la rotation de l'antenne. Les étapes 410 et 411 sont ensuite consécutivement réalisées, étapes au niveau desquelles de l'énergie haute fréquence est reçue, amplifiée, démodulée et numérisée. Les 1 1 signaux numériques sont indicatifs du gisement relatif et de l'amplitude relative des signaux haute fréquence reçus. Puis au niveau du test 415, la position et le cap de l'avion sont analysés pour déterminer si une modification s'est produite. Si les résultats du test 415 sont négatifs, alors aucune modification des données numériques n'est requise. Cependant, si les résultats du test 415 sont positifs, la position relative de l'antenne par rapport au sol a changé et l'étape 417 est réalisée, étape au niveau de laquelle les données numériques haute fréquence sont décalées de manière à correspondre à la modification de l'orientation de l'antenne par rapport à la référence terrestre. L'étape 420 est ensuite réalisée, étape au niveau de laquelle une analyse statistique des données numériques est 1 5 réalisée. Pendant l'analyse statistique, les gisements relatifs de tous les signaux numériques présentant une amplitude supérieure à une amplitude de seuil sont analysés pour déterminer si une information cible correspondant à chaque gisement relatif a été obtenue pendant des balayages d'antenne précédents. Par exemple, si un signal haute fréquence d'une amplitude suffisante est reçu selon un gisement relatif de 45 , le système détermine si un signal a été reçu selon une position relative de 45 lors des plusieurs balayages passés de l'antenne. Afin de prendre en compte un déplacement relatif de l'émetteur et de l'avion, le système peut effectuer une vérification pour voir si un signal a été reçu au sein d'un certain nombre de degrés du gisement présentement reçu, par exemple +/- 5 . Dans ce cas, si le gisement reçu vaut 45 , le système vérifie s'il y a eu un signal reçu entre 40 et 50 en ce qui concerne les balayages passés. Pour assurer une précision supplémentaire au niveau de la réception des cibles réelles, le système peut être conçu pour identifier une cible pourvu que la cible soit présente un nombre minimum de fois sur un nombre seuil de balayages, par exemple 7 balayages sur 10. Comme il apparaîtra à l'homme de l'art, il existe de nombreuses techniques d'analyse statistique qui peuvent être utilisées pour déterminer si un signal valide est présent. L'analyse statistique décrite ci-avant est seulement typique du type d'analyse qui peut être utilisé pour identifier un signal statistiquement significatif. L'analyse peut en outre être réglée afin d'améliorer la précision d'identification des cibles réelles et afin de minimiser l'identification de cibles invalides en tant que cibles réelles. Puis l'étape 85 est réalisée, étape au niveau de laquelle l'amplitude du signal est comparée à une amplitude seuil pour déterminer si le signal numérique est valide. Cette étape peut être réalisée en tant que comparaison simple par rapport à une amplitude de seuil fixe afin d'identifier un signal valide pourvu i 5 qu'il a été déterminé comme étant statistiquement significatif au niveau de l'étape 420 et comme présentant une amplitude supérieure à la valeur de seuil fixée. Selon une variante, l'amplitude des signaux statistiquement significatifs identifiés au niveau de l'étape 420 comme correspondant à une cible particulière peut être moyennée sur un certain nombre de balayages et la moyenne peut être comparée à une amplitude de seuil. En outre, I'amplitude de seuil peut être adaptée à diverses valeurs en fonction de la fréquence du signal reçu et/ou sur la base de l'amplitude moyenne de tous les signaux reçus. Par exemple, I'amplitude moyenne de tous les signaux peut être utilisée pour établir un seuil de base et un seuil cible variable peut ensuite être déterminé sur la base du seuil de base plus une déviation standard. Puis le test 430 est réalisé, test au niveau duquel le système vérifie s'il y a des cibles valides dans les données démodulées, telles qu'identifiées au niveau des étapes 420 et 425 mentionnées ci-avant. Si les résultats du test 430 sont négatifs, aucune cible valide n'est présente et le sous- programme revient à l'étape 405 au niveau de laquelle le rapport cyclique standard est établi. Si les résultats du test 430 sont positifs, une cible valide a été identifiée et l'étape 432 est réalisée, étape-au niveau de laquelle le gisement de la cible est calculé et affiché. Puis l'étape 435 est réalisée, étape au niveau de laquelle le rapport cyclique de l'antenne est réglé. Le rapport cyclique de l'antenne peut être réglé selon un certain nombre de façons. Tout d'abord, le système détermine le secteur ou les secteurs correspondant aux gisements relatifs des cibles valides. Puis le temps de passage sur cible de ces secteurs est modifié et il est par exemple augmenté. Le temps de passage sur cible peut être augmenté d'une valeur fixe ou l'augmentation du temps de passage sur cible peut être déterminée de manière à correspondre à la puissance de la cible. Selon une variante, la commande de rotation peut être utilisée afin d'augmenter le temps global passé pour un secteur ou un i15 groupe de secteurs en inversant le sens de rotation de l'antenne. Après que le rapport cyclique de l'antenne est réglé, le sous- programme revient aux étapes 410 à 412 pour un autre cycle de l'antenne. Le fonctionnement du système peut être mieux compris par report par exemple aux figures 5a et 5b sur lesquelles sont représentées des amplitudes des signaux haute fréquence reçus pour un balayage complet de l'antenne. Sur la figure 5a, il y a deux cibles 510 et 512 indiquées audessus de l'amplitude cible 515. Lors du balayage suivant de l'antenne, comme représenté sur la figure 5b, seule la cible 512 reste au-dessus de l'amplitude de seuil 515. Le fait que la cible 510 descende au- dessous du seuil est indicatif d'un signal réfléchi ou redirigé. Si l'on suppose que la cible 512 reste au-dessus de l'amplitude de seuil pendant un nombre suffisant de balayages de l'antenne, une cible est identifiée par la fonction d'analyse statistique. Puis, le temps de passage sur cible de l'antenne est réglé comme indiqué sur la figure 6. Sur la figure 6, I'antenne comporte huit secteurs et le gisement de la cible 512 correspond aux secteurs 5, 6 et 7. Sur la figure 6, le temps de passage sur cible est représenté comme étant réglé de manière à correspondre à l'amplitude des signaux haute fréquence reçus. Les secteurs restants qui ne comportent pas de cibles valides restent à un temps de passage sur cible constant. Comme décrit ci-avant, le temps de passage sur cible des secteurs correspondant à une cible peut être augmenté d'une valeur fixe ou le temps de passage sur cible peut rester fixe et le sens de rotation de l'antenne peut être inversé en ce qui concerne les secteurs dignes d'intérêt afin d'augmenter le pourcentage de temps pendant lequel l'antenne reçoit des émissions depuis la cible. Le système a été décrit jusqu'ici comme étant utilisé avec une antenne à balayage électronique. Cependant, le système peut également être utiliséavec une antenne tournante mécaniquement. Selon cette configuration, les signaux haute fréquence reçus sont analysés de la même manière que décrit ci- avant en relation avec une analyse statistique et une validation d'intensité de signal. Puis la rotation mécanique de l'antenne est réglée de telle sorte que la valeur nulle d'antenne soit présente pendant un pourcentage de temps plus important lors du pointage suivant la direction des cibles valides, pendant une rotation complète de l'antenne. Ceci peut être réalisé en modifiant le taux de la rotation mécanique ou en inversant le sens de la rotation de l'antenne pour augmenter le pourcentage de temps global pendant lequel la valeur nulle est dirigée vers la source valide d'émissions haute fréquence. Bien que l'invention ait été décrite et représentée en relation avec ses modes de réalisation typiques, I'homme de l'art comprendra que ce qui précède ainsi que diverses autres modifications, omissions et additions peuvent être réalisées sans que l'on s'écarte ni de l'esprit ni du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de radiogoniométrie permettant de déterminer la direction d'émissions de signaux haute fréquence par rapport à un emplacement de réception, comprenant: une antenne (10) qui réalise des balayages sur 360 pour recevoir des signaux haute fréquence provenant de sources d'émissions de signaux haute fréquence; un moyen de réception (20) couplé à ladite antenne et sensible auxdits signaux haute fréquence reçus pour produire une pluralité de signaux de sortie, chacun de ladite pluralité de signaux de sortie correspondant auxdits signaux haute fréquence reçus, lesdits signaux de sortie contenant une information indicative de l'intensité de signal et du gisement desdits signaux haute fréquence reçus; et un moyen (23) sensible auxdits signaux de sortie pour extraire ladite intensité de signal et ladite information de gisement et pour produire des signaux d'intensité de signal et des signaux de gisement du signal correspondant indicatifs de celles-ci, caractérisé par un moyen (25, 27, 33) sensible auxdits signaux d'intensité de signal et auxdits signaux de gisement pour déterminer qu'une source d'émissions de signaux haute fréquence est présente selon un certain gisement si un signal d'intensité de signal d'une amplitude supérieure à une amplitude de seuil est présent selon un gisement correspondant pendant un nombre statistiquement significatif de balayages d'antenne. 2. Système de radiogoniométrie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de validation (35; 420) sensible auxdits signaux d'intensité de signal pour valider le fait qu'une source d'émissions de signaux haute fréquence est présente selon un certain gisement si l'amplitude des signaux d'intensité du signal correspondant est supérieure à une amplitude de seuil adaptative. 3. Système de radiogoniométrie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (14) permettant de commander lesdits balayages d'antenne afin d'augmenter le pourcentage de temps pendant lequel ladite antenne fonctionne pour recevoir des signaux haute fréquence selon des gisements correspondant auxdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 4. Système de radiogoniométrie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des capteurs (30) pour produire des signaux d'orientation indicatifs de l'orientation de ladite antenne par rapport à un cadre de référence fixe; et i15 un moyen (27) pour corriger lesdits signaux de gisement du fait de variations de l'orientation de l'antenne par rapport audit cadre de référence fixe. 5. Système de radiogoniométrie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne à balayage électronique. 6. Système de radiogoniométrie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne tournante mécaniquement. 7. Système de radiogoniométrie selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne à balayage électronique comportant une pluralité de secteurs d'antenne. 8. Système de radiogoniométrie selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en augmentant le temps de passage sur cible des secteurs d'antenne correspondant aux gisements desdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 9. Système de radiogoniométrie selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en inversant le sens de rotation des secteurs d'antenne. 10. Système de radiogoniométrie selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne tournante mécaniquement. 11. Système de radiogoniométrie selon la revendication , caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en modifiant la vitesse de rotation de l'antenne. 12. Système de radiogoniométrie selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en inversant le sens de rotation de l'antenne. 13. Système de radiogoniométrie selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen (14) permettant de commander ledit balayage d'antenne afin i15 d'augmenter le pourcentage de temps pendant lequel ladite antenne fonctionne pour recevoir des signaux haute fréquence selon des gisements correspondant auxdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 14. Système de radiogoniométrie selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des capteurs (30) pour produire des signaux d'orientation indicatifs de l'orientation de ladite antenne par rapport à un cadre de référence fixe; et un moyen (27) pour corriger lesdits signaux de gisement du fait de variations de l'orientation de l'antenne par rapport audit cadre de référence fixe. 15. Système de radiogoniométrie selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne à balayage électronique. 16. Système de radiogoniométrie selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne tournante mécaniquement. 17. Système de radiogoniométrie selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne à balayage électronique comportant une pluralité de secteurs d'antenne. 18. Système de radiogoniométrie selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en augmentant le temps de passage sur cible des secteurs d'antenne correspondant aux gisements desdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 19. Système de radiogoniométrie selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en inversant le sens de rotation des secteurs d'antenne. 20. Système de radiogoniométrie selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite antenne (10) est une antenne tournante mécaniquement. 21. Système de radiogoniométrie selon la revendication , caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en modifiant la vitesse de rotation de l'antenne. 22. Système de radiogoniométrie selon la revendication , caractérisé en ce que ledit pourcentage de temps est augmenté en inversant le sens de rotation de l'antenne. 23. Procédé de détermination de la direction d'émissions de signaux haute fréquence par rapport à un emplacement de réception, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de réalisation de balayages sur 360 à l'aide d'une antenne permettant de recevoir des signaux haute fréquence provenant de sources d'émissions de signaux haute fréquence; production de signaux de sortie correspondant à des signaux haute fréquence reçus pendant lesdits balayages sur 360 , lesdits signaux de sortie contenant une information indicative de l'intensité de signal et du gisement desdits signaux haute fréquence reçus; extraction de ladite information d'intensité de signal et de gisement à partir desdits signaux de sortie et production de signaux d'intensité de signal correspondants et de signaux de gisement indicatifs de ceux-ci; identification d'une source d'émissions de signaux haute fréquence selon un certain gisement si un signal d'intensité de signal d'une amplitude supérieure à une amplitude de seuil est présent selon un gisement correspondant pendant un nombre statistiquement significatif de balayages d'antenne. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de validation du fait qu'une source d'émissions de signaux haute fréquence est présente selon un certain gisement si l'amplitude des signaux d'intensité de signal correspondants est supérieure à une amplitude de seuil adaptative. 25. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de commande desdits balayages d'antenne afin d'augmenter le pourcentage de temps pendant i15 lequel ladite antenne fonctionne pour recevoir des signaux haute fréquence selon des gisements correspondant auxdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 26. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de détection de l'orientation de ladite antenne par rapport à un cadre de référence fixe; et correction desdits signaux de gisement du fait de variations de l'orientation de l'antenne par rapport audit cadre de référence fixe. 27. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape de commande desdits balayages d'antenne afin d'augmenter le pourcentage de temps pendant lequel ladite antenne fonctionne pour recevoir des signaux haute fréquence selon des gisements correspondant auxdites sources d'émissions de signaux haute fréquence. 28. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de: détection de l'orientation de ladite antenne par rapport à un cadre de référence fixe; et correction desdits signaux de gisement du fait de variations de ['orientation de l'antenne par rapport audit cadre de référence fixe. 29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de: détection de l'orientation de ladite antenne par rapport à un cadre de référence fixe; et correction desdits signaux de gisement du fait de variations de l'orientation de l'antenne par rapport audit cadre de référence fixe.