Brevet FR2711284A1 — publié le 19950421

La présente invention concerne un appareil d'entraînement muni d'un moteur à ultrasons et d'un élément de détection de vibration. On connaît déjà, comme appareil muni d'un moteur à ultrasons, par exemple, un appareil d'entraînement d'objec- tif mettant en oeuvre un moteur ondulatoire vibratoire (moteur à ultrasons) comprenant un stator, un organe de déplacement qui est au contact du stator par frottement, et un moyen convertisseur électro-mécanique d'énergie incorporé soit au stator, soit à l'organe de déplacement et créant une onde progressive de vibration (demande de brevet japonais mise à l'inspection publique nO 59-107 309). En outre, on connaît, comme appareil muni d'un élément de détection de vibration, par exemple un appareil photogra- phique muni d'un système optique de correction destiné à empêcher la vibration de l'image, un dispositif d'entraîne- ment du système optique de correction, et un moyen généra- teur d'une information de vitesse d'un objet (élément de détection de vibration) qui crée l'information de vitesse de déplacement d'un objet comme signal de sortie (demande de brevet japonais mise à l'inspection publique nO 2-154 214). Un problème s'est posé car, par exemple lorsqu'un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration, tel que décrit précédemment, sont incorporés dans un appareil photographique destiné à empêcher la vibration de l'image ou analogue, l'élément de détection de vibration résonne du fait de la vibration du moteur à ultrasons et une détection précise des vibrations devient impossible. La présente invention a pour but la réalisation d'un appareil muni d'un moteur à ultrasons et d'un élément de détection de vibration qui peut assurer avec précision la détection de la vibration par l'élément détecteur de vibration lorsque l'appareil comporte un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration. A cet effet, l'appareil muni d'un moteur à ultrasons et d'un élément de détection de vibration selon la présente invention est caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance de l'élément de détection de vibration et la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons sont réglées afin qu'elles se trouvent dans des bandes séparées. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la largeur de bande à mi- hauteur de la résonance de l'élément de détection de vibration et la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons sont réglées dans des bandes séparées. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance de l'élément de détection de vibration et la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons sont réglées dans des bandes séparées. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la largeur de bande à mi- hauteur de la résonance de l'élément de détection de vibration et la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons sont réglées dans des bandes séparées. L'appareil selon la présente invention est un appareil comprenant un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons est réglée dans une bande différente de la bande de fréquences de résonance de l'élément de détection de vibration. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons est réglée dans une bande autre que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément de détection de vibration. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comprend un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons est réglée dans une bande autre que la bande de fréquences de résonance de l'élément de détection de vibration. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons est réglée dans une bande autre que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément de détection de vibration. L'appareil selon la présente invention est un appareil qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détec- tion de vibration, caractérisé en ce que le mode de réso- nance de l'élément de détection de vibration est un mode fondamental de vibration ou un mode supérieur d'un ordre à celui du mode fondamental de vibration. L'appareil selon la présente invention est un appareil du type précité ayant un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration, caractérisé en ce que l'appareil constitue un ensemble à appareil photographique dans lequel un objectif de prise de vues et un corps d'appareil sont solidaires ou peuvent être montés de façon amovible. L'appareil selon la présente invention est un appareil du type précité qui comporte un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration, caractérisé en ce que le moteur à ultrasons est placé à l'intérieur de l'objectif de prise de vues, et l'élément de détection de vibration est placé dans l'objectif de prise de vues ou le corps de l'appareil photographique. L'appareil selon la présente invention est un appareil du type précité ayant un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration, caractérisé en ce que le moteur à ultrasons est une source motrice destinée à ajuster la focalisation de l'objectif de prise de vues, et l'élément de détection de vibration est un capteur destiné à détecter les secousses de l'appareil photographique. Selon la présente invention, la bande de fréquences de résonance et/ou la plage de réglage de pilotage du moteur à ultrasons et la bande de fréquences de résonance primaire ou secondaire et/ou la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance primaire ou secondaire de l'élément de détection de vibration sont réglées de manière que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance secondaire soit une bande séparée et en conséquence il n'est pas possible que l'élé- ment de détection de vibration résonne sous l'action de la vibration du moteur à ultrasons et une détection précise des vibrations devient possible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exem- ples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un graphique représentant les relations entre les caractéristiques de résonance d'un mode de réalisation d'appareil ayant un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration selon la présente inven- tion; la figure 2 représente la construction d'un mode de réalisation de l'appareil muni d'un moteur à ultrasons et d'un élément de détection de vibration selon l'invention; la figure 3 est une vue en perspective d'un moteur à ultrasons utilisé dans l'appareil du mode de réalisation de la figure 2; la figure 4 est une vue en perspective représentant un élément de détection de vibration utilisé dans l'appareil du mode de réalisation de la figure 2; la figure 5 est une vue partielle éclatée en pers- pective d'un moteur du type à vibration d'un autre mode de réalisation; et la figure 6 est une vue en perspective représentant la structure d'un cylindre céramique piézoélectrique utilisé dans un gyroscope piézoélectrique à vibration dans un autre mode de réalisation d'élément de détection de vibration. La figure 2 représente la construction d'un mode de réalisation de l'appareil ayant un moteur à ultrasons et un élément de détection de vibration selon la présente inven- tion. Un corps 1 d'appareil photographique comporte un viseur 2 et un objectif 3 de prise de vues montés sur le corps, et ils constituent ensemble un appareil photographi- que. L'objectif 3 de prise de vues a une lentille 4 de réglage de focalisation, un moteur à ultrasons 5 destiné à entraîner la lentille 4 de réglage de focalisation, un système optique 6 de correction destiné à corriger les vibrations d'image, un organe 7 de manoeuvre destiné à entraîner le système optique 6 de correction, un élément 8 de détection de vibrations destiné à détecter les vibrations de l'objectif de prise de vues 3, et un circuit de réglage destiné à ajuster la plage de réglage de pilotage du moteur à ultrasons 5. La figure 3 est une vue en perspective du moteur à ultrasons utilisé dans l'appareil de ce mode de réalisation. Le moteur à ultrasons 5 comprend un stator 5a et un rotor 5b. Le type de moteur à ultrasons auquel se rapporte la présente invention n'est pas limité au type annulaire de section circulaire, comme représenté dans ce mode de réalisation. La figure 4 est une vue en perspective représentant l'élément de détection de vibration utilisé dans l'appareil de ce mode de réalisation. L'élément 8 de détection de vibration est ce qu'on peut appeler "du type d'un gyroscope piézoélectrique à vibration", et il est tel qu'un élément piézoélectrique d'excitation 8a excite un pôle triangulaire 8c et la fluctuation d'un objet à détecter est détectée par un élément piézoélectique 8b de détection par utilisation de la force de Coriolis. La structure détaillée de l'élément 8 de détection de vibration est décrite dans "Nikkei Electro- nics", 26 novembre 1990, pages 183 à 191, et on ne la décrit donc pas plus en détail. Le type d'élément de détection de vibration auquel se rapporte la présente invention n'est pas limité au type de gyroscope piézoélectrique à vibration tel que représenté dans ce mode de réalisation. La figure 1 est un graphique représentant les relations entre les caractéristiques de résonance d'un mode de réalisation de l'appareil muni d'un moteur à ultrasons et d'un élément de détection de vibration selon l'invention. Sur la figure 1, l'axe des abscisses représente la fréquence et l'axe des ordonnées représente les valeurs absolues des amplitudes des vibrations du moteur 5 à ultrasons et de l'élément 8 de détection de vibration. Les symboles utilisés sur le graphique de la figure 1 sont les suivants: Ll: caractéristiques de résonance primaire (mode fondamental de vibration) de l'élément 8 de détection de vibration L2: caractéristiques de résonance du moteur à ultra- sons 5 L3: caractéristiques de résonance secondaire de l'élément 8 de détection de vibration fi: fréquence de résonance primaire (mode fondamental de vibration) de l'élément 8 de détection de vibration f2: fréquence de résonance secondaire du moteur à ultrasons 5 f3: fréquence de résonance secondaire de l'élément 8 de détection de vibration Afl: largeur de bande à mi-hauteur (X3/X1 = 1/2) de la résonance primaire (mode fondamental de vibration) de l'élément 8 de détection de vibration Af2: plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons 5 4f3: bande de largeur à mi-hauteur (X4/X2 = 1/2) de la résonance secondaire de l'élément 8 de détection de vibration. Lors de l'incorporation du moteur à ultrasons 5 et de l'élément 8 de détection de vibration à un appareil, il est préférable de les régler aux conditions suivantes de manière que l'élément 8 de détection de vibrations ne puisse pas résonner sous l'action des vibrations du moteur à ultrasons 5. (1) Il faut séparer la fréquence de résonance f2 du moteur à ultrasons 5 de la fréquence de résonance primaire fi (mode fondamental de vibration) de l'élément 8 de détection de vibrations. (2) Il faut séparer la plage de réglage de fréquences àf2 du moteur à ultrasons 5 de la fréquence de résonance primaire fi (mode fondamental de vibration) de l'élément 8. (3) Il faut séparer la plage Af2 de réglage de fréquences du moteur à ultrasons 5 de la largeur de bande à mi-hauteur Afl de la résonance primaire (mode fondamental de vibration) de l'élément 8. (4) Il faut séparer la fréquence de résonance f2 du moteur à ultrasons 5 de la fréquence secondaire de résonance f3 de l'élément 8 de détection de vibration. (5) Il faut séparer la plage de réglage de fréquences &f2 du moteur à ultrasons 5 de la fréquence secondaire de résonance f3 de l'élément 8. (6) Il faut séparer la plage de réglage de fréquences &f2 du moteur 5 à ultrasons de la largeur de bande à mi-hauteur Af3 de la résonance secondaire de l'élément 8 de détection de vibration. Ce réglage est effectué par ajustement du circuit 9 de réglage de la figure 2. Lorsque l'objectif de prise de vues 3 est de type interchangeable et l'élément 8 de détection de vibration est placé du côté du corps 1 de l'appareil photographique, l'ajustement par le circuit 9 peut être réalisé automatiquement ou manuellement chaque fois qu'un nouvel objectif 3 est monté sur le corps 1. En outre, le réglage peut être un réglage fixe choisi au moment de la conception. En outre, on a décrit le mode de réalisation précédent dans un exemple dans lequel la fréquence de résonance f2 et la plage de réglage de fréquences àf2 du moteur à ultrasons sont réglées dans des bandes séparées de la fréquence primaire ou secondaire de résonance fl et de la largeur de bande à mi-hauteur Lfl de la résonance primaire ou secon- daire de l'élément 8 de détection de vibration, mais dans une variante, la fréquence de résonance f2 du moteur à ultrasons 5 peut être réglée dans une bande séparée de la largeur de bande à mi-hauteur afl de la résonance primaire ou secondaire de l'élément 8 de détection de vibration, ou la plage de réglage de fréquences f2 du moteur à ultrasons peut être réglée dans une bande séparée de la fréquence de résonance fi primaire ou secondaire de l'élément 8 de détection de vibration. En outre, un certain réglage peut être réalisé du côté de l'élément 8 de détection de vibra- tion, le moteur 5 à ultrasons constituant la référence. Comme décrit précédemment, selon l'invention, la réalisation est telle que la bande de fréquences de réso- nance et/ou la bande de réglage de fréquences du moteur à ultrasons ne coïncident pas avec la bande de fréquences de résonance primaire ou secondaire et/ou la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément de détection de vibration, et ceci a pour effet qu'il n'arrive jamais que l'élément de détection de vibration résonne du fait de la vibration du moteur à ultrasons, et une détection précise de la vibration devient possible. En outre, au cas o un appareil dans lequel le moteur à ultrasons entraîne la lentille d'ajustement de focalisa- tion et o l'élément de détection de vibration détecte la vibration de l'objectif de prise de vues, la suppression des vibrations peut être précise. La figure 5 est une vue éclatée en perspective d'un mode de réalisation de moteur du type à vibrations. Sur la figure 5, un élément piézoélectrique, formant un élément de transformation d'énergie mécanique-électrique comprenant un élément PZT ou analogue est éliminé. A la place, une rondelle isolante 131 est placée entre un boulon conducteur de l'électricité et un bloc 103 formant un organe isolant destiné à isoler électriquement un bloc métallique supérieur 101 et le bloc métallique inférieur 103 l'un par rapport à l'autre. Sur la figure 5, la référence 101 désigne un bloc métallique supérieur conducteur de l'électricité retenu à sa partie médiane et ayant, au centre, un trou taraudé 10lA qui coopère par vissage avec la partie filetée 10SA du boulon conducteur 105 de l'électricité. Une partie 101B de coulis- sement coopérant par pression avec une partie de coulisse- ment d'un rotor est placée à la surface supérieure du bloc métallique supérieur 101. La référence 103 désigne un bloc métallique inférieur conducteur de l'électricité ayant deux trous 103A et 103B de diamètres différents. Les diamètres des trous 103A et 103B sont supérieurs à ceux de la partie de base 105B et de la partie intermédiaire 105C respectivement du boulon 105, si bien que le bloc 103 et le boulon 105 ne peuvent pas être en contact. Le boulon 105 a les parties précitées 105A, 105B et C et sa configuration est telle que représentée sur la figure 5, comprenant, à la partie d'extrémité de celui-ci, une partie filetée 105D coopérant par vissage avec un écrou (non représenté). Les références 107 à 113 désignent des éléments piézoélectriques circulaires creux formant un élément de conversion d'énergie électromécanique, comprenant par exemple du titanate piézoélectrique PZT. Les éléments piézoélectriques 107 et 109 constituent des éléments de la phase A et les éléments piézoélectriques 111 et 113 consti- tuent des éléments de la phase B. Dans ce mode de réalisa- tion, la phase A et la phase B sont constituées chacune par deux éléments piézoélectriques, mais, dans une variante, chaque phase peut être constituée par un seul élément piézoélectrique. Le diamètre de la partie creuse de chaque élément piézoélectrique 107 à 113 est supérieur au diamètre externe de la partie intermédiaire 105C du boulon 105. Chaque élément est polarisé sur les côtés opposés de la droite centrale comme indiqué sur la figure 5, avec une direction de polarisation dans la direction de l'épaisseur. La référence 115 désigne un capteur formé d'un élément piézoélectrique constituant un élément de conversion d'énergie mécanique- électrique destiné à détecter l'état de vibration des blocs métalliques 101 et 103 constituant un vibrateur ultrasonore. Le diamètre de la partie creuse du capteur 115 est aussi supérieur au diamètre externe de la partie intermédiaire 105C du boulon 105 si bien que le capteur 115 ne peut pas être au contact du boulon 105. Les références 119, 121 et 123 désignent des électrodes destinées à transmettre une tension alternative, par exemple à 20 kHz, d'une alimentation 143 aux éléments piézoélectri- ques 107 et 109. Les références 123, 125 et 127 désignent des électrodes destinées à transmettre une tension alterna- tive, par exemple à 20 kHz, ayant une différence de phase avec la tension alternative de l'alimentation 143, à partir d'une alimentation 145, aux éléments piézoélectriques 111 et 113. Une électrode de masse 123 est connectée électriquement à une électrode de masse 127 par la partie intermédiaire 105C du boulon 105. Les références 127 et 129 désignent des électrodes qui transmettent, à des bornes de sortie 127A et 129A respecti vement, un signal électrique du capteur 115 correspondant à la vibration des blocs métalliques 101 et 103 formant des organes vibrants. Les bornes de sortie 127A et 129A transmettent le signal de sortie du capteur 115 à un circuit de commande de vibrateur, non représenté. La référence 131 désigne une rondelle isolante formant un organe isolant placé entre la surface supérieure 105E du boulon 105 et la surface inférieure du bloc métallique inférieur 103 afin que ce bloc 103 et le bloc métallique supérieur 101 ne soient pas en court-circuit, c'est-à-dire mis au même potentiel, par le boulon 105. La rondelle isolante 131 a une ouverture dont le diamètre est supérieur à celui de la partie intermédiaire 105C du boulon 105. On décrit maintenant le fonctionnement du moteur à vibrations ayant la construction précitée. Lorsque des tensions alternatives sont appliquées par les alimentations 143 et 145 aux éléments piézoélectriques 107 à 113 pour la phase A et la phase B par les électrodes 119 à 127, des vibrations sont excitées avec les deux phases des vibrateurs 101 et 103 par les vibrations créées dans les éléments piézoélectriques 107 à 113, et comme ces vibrations ont un déphasage prédéterminé étant donné qu'il existe un déphasage entre les tensions alternatives respectives, un mouvement de rotation est créé aux surfaces des vibrateurs 101 et 103. En conséquence, un rotor (non représenté) qui coopère sous pression avec le bloc métallique 101 consti- tuant le vibrateur effectue un mouvement de vibration. On décrit maintenant le signal de sortie du capteur 115. Le bloc métallique 101, qui est au contact de l'élec- trode de masse 119, prend le potentiel de la masse. Le bloc métallique inférieur 103 ne prend pas le potentiel de la masse, qui est égal à celui de l'électrode 119, à cause de la rondelle isolante 131. En conséquence, l'électrode 129, qui est au contact du bloc métallique inférieur 103, n'est pas au potentiel de la masse. Ainsi, un signal électrique transmis par le capteur 115 qui correspond à l'état de vibration du vibrateur 101, 103 est transmis par les bornes 127A et 129A par l'intermédiaire des électrodes 127 et 129. Comme décrit précédemment, dans ce mode de réalisation, les potentiels des blocs métalliques supérieur et inférieur sont rendus différents par la rondelle isolante 131. En conséquence, même si un seul capteur 115 est utilisé, l'état de vibration du vibrateur du moteur peut être détecté. Le moteur à ultrasons lui-même, représenté sur la figure 5, est connu par exemple d'après le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 5 231 325. La figure 6 est une vue en perspective de la structure d'un cylindre céramique piézoélectrique utilisé dans un gyroscope piézoélectrique à vibration dans un autre mode de réalisation d'élément de détection de vibration. Pour la réalisation d'un gyroscope piézoélectrique dans lequel l'influence des vibrations de flexion en directions perpendiculaires est réduite et en outre l'influence est symétrique par rapport à chaque direction de vibration et l'influence sur la caractéristique du gyroscope piézoélec- trique de vibration est faible, dans un gyroscope piézoélec- trique à vibration dans lequel une électrode 231 en forme de ceinture parallèle à la direction longitudinale est formée à la surface périphérique externe de la céramique piézoélec- trique cylindrique 220 et une opération de polarisation est réalisée à l'aide de cette électrode 231 et le pilotage et la détection sont réalisés par utilisation du mode de vibration de flexion par l'effet piézoélectrique de la céramique piézoélectrique cylindrique, cette céramique piézoélectrique cylindrique 220 est supportée et fixée au point nodal de sa vibration de flexion par un anneau 230 en forme de ceinture constitué de fibres, par exemple d'un tissu ou d'une étoffe non tissée ou d'une matière en mousse, par exemple une éponge ou de la mousse de polystyrène. La construction représentée sur la figure 6 est aussi connue, par exemple d'après la demande de modèle d'utilité japonais mise à l'inspection publique no 5-2016. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance de l'élément (8) de détection de vibration et la bande de fréquence de résonance du moteur à ultrasons (5) sont placées dans des bandes séparées. 2. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément (8) de détection de vibration et la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons (5) sont réglées dans des bandes séparées. 3. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance de l'élément (8) de détection de vibration et la plage de réglage de fré- quences du moteur à ultrasons (5) sont réglées dans des bandes séparées. 4. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément (8) de détection de vibration et la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons (5) sont réglées dans des bandes séparées. 5. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons (5) est réglée dans une bande différente de la bande de fréquences de résonance de l'élément (8) de détection de vibration. 6. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons (5) est réglée dans une bande différente de la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément (8) de détection de vibration. 7. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la plage de réglage de fréquences du moteur à ultrasons (5) est réglée dans une bande autre que la bande de fréquences de résonance de l'élément (8) de détection de vibration. 8. Appareil d'entraînement monté sur un instrument qui peut être mis en vibration par réception d'une force externe, l'appareil d'entraînement comprenant un moteur à ultrasons (5) qui forme une source motrice, l'instrument étant muni d'un élément (8) de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'instrument, caractérisé en ce que la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons (5) est réglée dans une bande autre que la largeur de bande à mi-hauteur de la résonance de l'élément (8) de détection de vibration. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de résonance de l'élément (8) de détection de vibration est un mode fondamental de vibration ou un mode supérieur d'un ordre au mode fondamental. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté sur un ensemble comprenant un appareil photographique ayant un objectif (3) de prise de vues et un corps (1) d'appareil photographique. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moteur à ultrasons (5) entraîne l'objectif (3) de prise de vues, et l'élément (8) de détection de vibration détecte la vibration de l'objectif (3) de prise de vues. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moteur à ultrasons (5) est une source motrice destinée à ajuster la focalisation de l'objectif (3) de prise de vues, et l'élément (8) de détection de vibration est un capteur destiné à détecter les secousses de l'appa- reil photographique. 13. Appareil destiné à entraîner un organe mobile à l'aide d'un moteur à ultrasons (5), caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de détection de vibration destiné à détecter la vibration de l'appareil, et la bande de fréquen- ces de résonance de l'élément (8) de détection de vibration et la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons (5) sont réglées dans des bandes séparées. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble à appareil photographique comprenant un objectif (3) de prise de vues et un corps (1) d'appareil photographique. 15. Appareil photographique, comprenant: un corps (1) d'appareil photographique, un système optique de prise de vues entraîné par un moteur à ultrasons (5) assurant sa focalisation, un système optique de correction de vibration introduit dans le trajet optique de prise de vues et mobile afin qu'il empêche la vibration de l'image même lorsque le corps (1) de l'appareil photographique vibre, un organe de manoeuvre destiné à piloter le système optique de correction de vibration, et un élément (8) de détection de la vibration destiné à détecter la vibration de l'ensemble à appareil photogra- phique, et un circuit de commande destiné à commander l'organe de manoeuvre d'après la vibration détectée par l'élément (8) de détection de vibration, caractérisé en ce quela bande de fréquences de réso- nance de l'élément (8) de détection de vibration et la bande de fréquences de résonance du moteur à ultrasons (5) étant réglées dans des bandes séparées.