Brevet FR2720535A1 — publié le 19951201

DisDositlf de lecture par machine d'informations apposées sur des objets plats L'invention porte d'une façon générale sur un dispositif pour lire par machine, sur des objets plats, des informations apposées sur une face de chaque objet plat, comprenant une plaque de référence sur laquelle sont guidés et déplacés les objets plats de telle manière que les informations apposées sur ladite face de chaque objet plat sont présentées, au travers d'une ouverture dans la plaque de référence, à une caméra en vue de leur saisie, et des moyens pour plaquer ladite face de chaque objet plat contre la plaque de référence pendant la saisie des informations. Un tel dispositif sert en particulier à la lecture d'informations d'adresse sur des plis postaux en vue de les trier automatiquement. Dans un tel dispositif connu, les moyens pour plaquer la face de chaque pli contre la plaque de référence (celle-ci constituant en fait une surface de guidage des plis) comprennent un presseur d'entrée, un presseur central et un presseur de sortie. Les presseurs d'entrée et de sortie sont montés à distance du presseur central et de part et d'autre de celuici selon la direction de défilement des plis devant l'ouverture dans la plaque de référence. La plaque de référence s'étend longitudinalement selon la direction de défilement. Le presseur d'entrée agit sur la plaque de référence en amont de l'ouverture selon la direction de défilement des plis. Le presseur de sortie, agit sur la plaque de référence en aval de l'ouverture. Enfin le presseur central agit sur la plaque de référence, dans une zone centrale de celle-ci à proximité de l'ouverture. Les presseurs d'entrée, central et de sortie comprennent des galets montés sur des bras oscillants, l'axe des galets étant mobile pour s'effacer en présence de plis. Des bandes sans fin entrainées en rotation s'engagent sur les galets des presseurs d'entrée, central et de sortie, lesquels sont entraînées en rotation par friction par les bandes. Ces bandes sans fin sont tendues entre les galets du presseur d'entrée et les galets du presseur de sortie, les galets du presseur central étant maintenus seulement en contact sur les bandes. Les bras oscillants des presseurs sont soumis chacun & BR Jusqu'à présent, les galets des trois presseurs d'entrée, central et de sortie sont identiques. Ils sont constitués chacun d'un moyeu entouré d'un anneau en un matériau relativement dur, c'est à dire d'une dureté d'environ 60 Shores A. I1 est courant que les plis à trier à l'aide d'un tel dispositif présentent des épaisseurs variables, comprises typiquement entre 1 mm et 25 mm environ. Lorsqu'il s'agit de passer un lot de plis ayant des épaisseurs variables dans la gamme indiquée ci-dessus, on a constaté que la variation de l'épaisseur des plis affecte la vitesse de défilement de ceux-ci sur la plaque de référence. Cette variation de la vitesse de défilement des plis sur la plaque de référence, lorsqu'elle devient excessive entraîne des bourrages ou même le froissement des plis, en particulier, quand il s'agit d'enveloppes constituées d'un film transparent en matière plastique. Indépendamment des phénomènes intempestifs de bourrages et de froissement de plis, la variation de la vitesse de défilement qui en résulte perturbe la saisie des informations d'adresse sur les plis ce qui entraine par la suite des erreurs dans le tri automatique des plis. Par ailleurs, la saisie des informations d'adresse est encore perturbée lorsque les enveloppes constituées d'un film transparent sont froissées du fait que le froissement affecte la transparence du film. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour lire par machine, sur des objets plats, des informations apposées sur une face de chaque objet plat, comprenant une plaque de référence sur laquelle sont guidés et déplacés les objets plats de telle manière que les informations apposées sur ladite face de chaque objet plat sont présentées, au travers d'une ouverture dans la plaque de référence, à une caméra en vue de leur saisie, et des moyens pour plaquer ladite face de chaque objet plat contre la plaque de référence pendant la saisie des informations, lesdits moyens comprenant une série de galets qui agissent sur la plaque à proximité de l'ouverture, lesdits galets étant constitués chacun d'un moyeu monté à rotation sur un axe mobile et entouré d'un anneau, caractérisé en ce que l'anneau des galets est réalisé en un matériau souple élastiquement déformable ayant une dureté égale à environ 40 Shores A, cet anneau ayant en outre une structure interne alvéolaire. Par consequent ces galets sont montés sur le presseur central mentionné ci-dessus, les presseurs d'entrée et de sortie restant inchangés. Les caractéristiques de ces galets contribuent à améliorer de façon notable les performances du dispositif de lecture. Ainsi, on obtient un taux de reconnaissance optique des caractères sur des plis de grande épaisseur (proche de 25mm) de l'ordre de 90% & comparer aux 10% obtenus avec un dispositif actuel. Le taux de reconnaissance passe de 35% à 80% lorsqu'il s'agit d'enveloppes sous film en matière plastique. I1 est apparu que le matériau déformable dont la dureté est précisée ci-dessus combiné avec une structure interne alvéolaire confère à chaque galet du presseur central une grande souplesse et une bonne faculté d'amortissement. La latitude de déformation radiale de ces galets dépend aussi de l'épaisseur de leur anneau (selon une direction radiale). Les meilleurs résultats de taux de reconnaissance sont obtenus quand l'épaisseur de l'anneau est relativement importante. Une épaisseur de 50mm convient pour des objets plats dont l'épaisseur ne dépasse pas 25mm. Selon un mode de réalisation, les alvéoles présentent en coupe transversale à l'axe de rotation d'un galet, une forme en demi croissant s'étendant radialement et dont la pointe est dirigée vers la surface extérieure cylindrique de l'anneau ce qui contribue encore à augmenter les qualités de souplesse de l'anneau. I1 est préférable que les demis croissants soient orientés dans le sens de défilement des objets plats devant l'ouverture. De cette façon, l'anneau d'un tel galet ne se déforme pas de façon intempestive quand il s'efface en présence d'un article plat. La structure alvéolaire de l'anneau est facile réaliser si les alvéoles traversent axialement l'anneau. Les galets du presseur central sont montés sur un bras oscillant sur un axe fixe et il est prévu un ressort coopérant avec le bras oscillant pour plaquer ces galets contre la plaque de référence et une butée réglable limitant le mouvement de rotation du bras oscillant sous l'action du ressort de sorte que, en position de repos du bras oscillant, les anneaux des galets ne sont pas déformés par écrasement. I1 est aussi prévu un moyen pour amortir les oscillations du bras oscillant de sorte que le bras oscillant est ramené à sa position de repos sans rebond après le passage d'un pli épais. Selon une construction simple, ce moyen est un amortisseur hydraulique. L'invention s'étend à un système pour trier automatiquement des plis postaux, chaque pli ayant une face sur laquelle sont apposées des informations d'adresse, comprenant un tel dispositif de lecture de ces informations d'adresse. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation de lginvention faite en référence aux dessins. La figure 1 est une vue de dessus schématique d'une trieuse de plis postaux incluant un dispositif de lecture d'informations d'adresse. La figure 2 est une vue de dessus plus détaillée du dispositif de lecture d'informations d'adresse. La figure 3 montre plus en détail et en perspective une partie du dispositif de lecture d'informations d'adresse. La figure 4 montre en détail la structure alvéolaire de l'anneau d'un galet. Sur la figure 1, la trieuse d'objets plats, en particulier des plis postaux, comporte un carrousel de godets (non représentés), animé d'un mouvement comme indiqué par les flèches 1,2,3. Un pli postal est injecté dans chaque godet, ce pli étant, après lecture de son étiquette d'adresse, libéré par le godet lorsque le godet arrive & BR L'injection d'un pli dans un godet est réalisée soit à l'extrémité d'antennes d'entrée à présentation manuelle telle que 4, ou soit à l'extrémité d'une antenne d'entrée & BR L'antenne d'entrée 5 à présentation automatique comporte un ensemble magasin 6, dépileur 7 et dispositif de lecture d'étiquettes d'adresse 8. Le dispositif 8 de lecture d'étiquettes d'adresse montré à la figure 2, comprend un système de formation d'images comme une caméra 80 dont l'optique est orienté face à une zone de saisie d'images d'étiquette d'adresse qui est éclairée par deux réseaux 83,84 de fibres optiques qui convergent en cette zone. La caméra 80 est reliée å un système classique de reconnaissance optique de caractères non représenté. Les réseaux 83 et 84 sont disposés en arrière d'une première plaque de référence 81 montée sur un châssis. Cette plaque 81 présente une ouverture 82 (visible sur la figure 3) sous la forme d'une fente qui définit la zone de saisie d'images pour la caméra. Une tôle 89 s'étend de part et d'autre de la plaque de référence. Elle peut faire partie intégrante de celle-ci. La tôle 89 est découpée pour recevoir des rouleaux 90,91,92,93 sur lesquels s'engagent des bandes 86,87 d'entraînement des plis. Plus particulièrement et comme visible sur la figure 3, des premières bandes 86 sans fin s'engagent sur les rouleaux 90,91 de telle manière à défiler sur la partie de la tôle 89 disposée en aval de l'ouverture 82 dans la plaque 81 selon la direction indiquée par la flèche 85. Les bandes 88 sont en fait tendues entre les rouleaux 90 et 91 et définissent une surface de guidage des plis coplanaire à la surface de la plaque de référence 81. Par ailleurs et comme visible sur la figure 3, des secondes bandes 87 sans fin s'engagent sur les rouleaux 92,93 de telle manière à défiler sur la partie de la tôle 89 disposée en amont de l'ouverture 82. Les bandes 87 sont tendues entre les rouleaux 92 et 93 et définissent aussi une surface de guidage des plis coplanaire à la surface de la plaque de référence 81. Les bandes 86 et 87 sont entrainées dans un sens identique, leur partie longeant la tôle 89 se déplaçant selon la direction indiquée par la flèche 85 de sorte que les bandes 87 définissent une entrée du dispositif de lecture 8 pour des plis comme P2 sur la figure 2 et les bandes 86 définissent une sortie du dispositif de lecture pour ces plis. Dans ce dispositif de lecture, les plis défilent donc selon la direction indiquée par la flèche 85 de telle manière que leur face sur laquelle est apposée l'étiquette d'adresse est orientée vers la plaque de référence 81, comme montré pour le pli P1 sur la figure 2. Le dispositif 8 de lecture comprend encore un système de pressage comprenant un presseur d'entrée 100, un presseur central 120 et un presseur de sortie 110. Ce système de pressage coopère avec les bandes 86,87, la plaque de référence 81 et la tôle 89 pour pincer les plis P1,P2 et les entraîner de l'entrée E du dispositif de lecture vers la sortie S du dispositif de lecture. Le presseur d'entrée 100 comprend un bras oscillant sur un axe fixe 101 et qui porte une série de galets 102 qui agissent sur la tôle 89 dans une zone en amont de l'ouverture 82 (proche des rouleaux 93). Le presseur central 120 comprend un bras oscillant monté sur un axe fixe 121 et qui porte une série de galets 122 qui agissent sur la plaque 81 à proximité de l'ouverture 82 (à proximité des rouleaux 91). Enfin le presseur de sortie 110 comprend un bras oscillant sur un axe fixe 111 et qui porte une série de galets 112 qui agissent sur la tôle 89 dans une zone en aval de l'ouverture 82 (à proximité des rouleaux 90). Des bandes sans fin 88 (non montrées sur la figure 3) s'engagent sur les galets 102,112 et 122, ces bandes 88 étant tendues entre les galets 102 et les galets 112. Les bandes 88 font face aux bandes 86 et 87 pour coopérer avec elles de façon à pincer les plis P1,P2. Le système de pressage comporte encore des rouleaux 94,95,96,97 et 98 d'entraînement des bandes 88. Les presseurs d'entrée, central et de sortie comprennent aussi des organes élastiques, tels que des ressorts, qui agissent sur les bras oscillants de ceux-ci (seul le bras oscillant 123 du presseur central étant représenté sur la figure 2) de manière à contraindre les bandes 88 & se plaquer sur les bandes 86 et 87 qui leurs font face respectivement. La mobilité des axes des galets 102,112 et 122 permet le passage de plis P1,P2 d'épaisseur variable entre les bandes 88 et les bandes 86 et 87. Le fonctionnement du dispositif 8 de lecture est le suivant. Un pli comme P2 est introduit à l'entrée E entre les bandes 87 et 88 ce qui provoque l'effacement des galets 102 du presseur d'entrée 100. Le pli est acheminé par les bandes 87 et 88 vers la plaque de référence 81. Pendant son déplacement, la face du pli sur laquelle est apposée une étiquette d'adresse est plaquée contre les bandes 87 et donc la tôle 89 ou la plaque 81. En passant devant l'ouverture 82 dans la plaque de référence 81, les informations d'adresse sur l'étiquette d'adresse du pli sont saisies par la caméra 80. Le pli passe ensuite entre le presseur central 120 et les bandes 86. A ce moment, les galets 122 du presseur central s'effacent. Puis le pli passe entre le presseur de sortie 110 et les bandes 86, les galets 112 du presseur de sortie s'effaçant à leur tour.Le pli est enfin éjecté à la sortie S du dispositif de lecture. Vu que les plis qui passent dans le dispositif 8 ont des épaisseurs qui varient entre lmm et 25mm, il en résulte que les bras oscillants des presseurs 100,110,120 sont souvent sollicités de manière à éloigner ou rapprocher les galets 102,112,122 de la tôle 89 ou de la plaque 81. Du fait que les galets 102 et 112 servent à tendre les bandes 88, leur moyeu est entouré d'un anneau en un matériau relativement dur dont la dureté est d'environ 60 Shores A. Le matériau utilisé est généralement du polyuréthane. Selon l'invention, les galets 122 du presseur central 100 ont des moyeux 124 entourés respectivement d'anneaux 125 en un matériau relativement souple et déformable élastiquement dont la dureté est bien plus petite que celle du matériau utilisé pour les anneaux des galets 102 et 112. La dureté du matériau utilisé pour les anneaux des galets 122 est comprise entre 30 et 50 Shores A, de préférence 40 Shores A. Ce matériau peut aussi être du polyuréthane. Par ailleurs, les anneaux 125 ont une structure interne alvéolaire, la combinaison du matériau relativement souple et la structure alvéolaire leur conférant une grande faculté d'amortissement qui contribue à réduire les problèmes de bourrage ou de froissement des plis dans la zone de la plaque de référence 81 que l'on rencontre quand les galets 122 sont identiques aux galets 102 et 112. Comme visible sur la figure 2, le diamètre des galets 112 et 102 est bien plus petit que celui des galets 122, le diamètre des galets 122 dépendant d'une façon générale de la latitude de déformation requise. Comme on peut le comprendre, en présence d'un pli P1 au niveau de la plaque de référence 81, les galets 122 s'effacent moins par le déplacement de leur axe de rotation 127 que par écrasement de leur anneau 125. I1 en résulte que la pression exercée par les galets 122 sur le pli P1 n'est pas trop importante mais suffisante pour plaquer convenablement ce pli contre la plaque de référence 81. Comme visible sur la figure 3 et la figure 4, les alvéoles 126 des anneaux 125 présentent en coupe transversale à l'axe de rotation 127 des galets 122, une forme en demi croissant s'étendant radialement et dont la pointe 128 est dirigée vers la surface extérieure cylindrique 129 des anneaux. Les demis croissants sont orientés dans le sens du défilement des plis et forment un éventail autour de l'axe 127. Les alvéoles 126 peuvent traverser axialement la structure de l'anneau 125. Le bras oscillant 123 du presseur central 120 est contraint par un élément élastique, par exemple un ressort 130 travaillant en compression, qui agit sur le bras oscillant de manière que les galets 122 soient plaqués contre la plaque de référence 81 mais une butée 131 réglable limite le mouvement de rotation du bras oscillant 123 pour éviter l'écrasement des galets 122 contre la plaque 81. La butée 131 est en plus conçue sous la forme d'un amortisseur hydraulique dans le but de limiter les rebondissements du bras oscillant 123 lors du passage d'un pli de grande épaisseur. I1 est encore prévu un pion amovible 132 qui permet de garder les galets 122 écartés de la plaque de référence 81 en vue de faciliter les opérations de maintenance sur la plaque de référence, par exemple si celle-ci est amovible. L'agencement du presseur central selon l'invention s'adapte bien au passage de plis présentant des écarts d'épaisseur importants sans qu'il en résulte une variation notable de la pression des plis contre la plaque de référence. L'invention ne s'applique pas seulement au tri de courrier mais aussi à d'autres applications d'indexation d 'objets plats par vidéo codage qui requièrent une bonne qualité d'image. La surface de guidage sur laquelle se déplacent les plis, qui dans le cas d'exemple est constituée principalement de la plaque 81 et de la tôle 89 disposées perpendiculairement au plan horizontal. Cette surface de guidage peut être inclinée d'un angle de 20 environ par rapport à un plan vertical pour servir aussi de plan de support des plis. REVENDICATIONS 1. ) Un dispositif pour lire par machine, sur des objets plats (P1,P2), des informations apposées sur une face de chaque objet plat, comprenant une plaque de référence (81,89) sur laquelle sont guidés et déplacés les objets plats de telle manière que les informations apposées sur ladite face de chaque objet plat sont présentées, au travers d'une ouverture (82) dans la plaque de référence, à une caméra (80) en vue de leur saisie, et des moyens pour plaquer ladite face de chaque objet plat contre la plaque de référence pendant la saisie des informations, lesdits moyens comprenant une série de galets (122) qui agissent sur la plaque (81) à proximité de l'ouverture, lesdits galets étant constitués chacun d'un moyeu (124) monté à rotation sur un axe mobile (127) et entouré d'un anneau (125), caractérisé en ce que l'anneau des galets est réalisé en un matériau souple élastiquement déformable ayant une dureté égale à environ 40 Shores A, cet anneau (125) ayant en outre une structure interne alvéolaire. 2. ) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel les alvéoles (126) présentent en coupe transversale à l'axe de rotation d'un galet (122), une forme en demi croissant s'étendant radialement et dont la pointe est dirigée vers la surface extérieure cylindrique (129) de l'anneau. 3. ) Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel les demis croissants sont orientés dans le sens (85) de défilement des objets plats devant l'ouverture. 4. ) Le dispositif selon les revendications 2 ou 3, dans lequel les alvéoles (126) traversent axialement l'anneau (125). 5. ) Le dispositif selon l'une des revendications 1 4, dans lequel les galets (122) sont montés sur un bras oscillant (123) sur un axe fixe (121) et dans lequel il est prévu un ressort (130) coopérant avec le bras oscillant pour plaquer lesdits galets (122) contre la plaque de référence (81) et une butée (131) réglable limitant le mouvement de rotation du bras oscillant sous l'action du ressort. 6. ) Le dispositif selon la revendication 5, dans lequel il est prévu un moyen (131) pour amortir les oscillations du bras oscillant. 7. ) Le dispositif selon la revendication 6, dans lequel le moyen pour amortir les oscillations du bras oscillant est un amortisseur hydraulique. 8. ) Système pour trier automatiquement des plis postaux, chaque pli ayant une face sur laquelle sont apposées des informations d'adresse, comprenant un dispositif (8) de lecture de ces informations d'adresse selon l'une des revendications 1 à 7.