Brevet FR2715704A1 — publié le 19950804

L'invention est du domaine de la transmission mécanique, et elle a pour objet un variateur de vitesse en continu apte à la transmission de couples élevés. On connaît de nombreux variateur de vitesse destinés à être intercalés entre un organe moteur et un organe récepteur. On connaît parmi ces variateurs ceux d'un premier type proposant des variations de vitesse prédéterminées. Ces variateurs sont constitués dans leur généralité d'un jeu de pignons de différents diamètres qui engraînent alternativement les uns avec les autres, en vue d'obtenir des variations de vitesse en fonction des différentes combinaisons d'engrenage possibles. Un inconvénient de ces variateurs réside dans le fait que les variations de vitesse ne peuvent pas être obtenues suivant des valeurs continues, celles-ci étant prédéterminées par les dites combinaisons possibles, et que, de ce fait, le nombre des différents rapports qu'ils proposent restent limités. On connaît des variateurs de vitesse d'un deuxième type proposant des variations de vitesse suivant des valeurs continues. Ces variateurs sont constitués dans leur généralité d'au moins une roue à diamètre variable reliée à l'un des organes moteur ou récepteur par l'intermédiaire d'une courroie lisse. L'exemple le plus commun est celui d'un variateur mettant en oeuvre une courroie à section trapézoïdale maintenue entre deux flasques pentus, ces derniers pouvant se rapprocher l'un de l'autre et formant ainsi la dite roue à diamètre variable. Un inconvénient de ces variateurs réside dans la perte de puissance due aux frottements de la courroie. Cet inconvénient implique une utilisation réduite à des mécanismes de faible ou de moyenne puissance, les couples de transmission devant être relativement faibles, dans la mesure où plus ceux-ci sont élevés, plus le dispositif patine". Le but de l'invention est de proposer un variateur en continu de vitesse, pouvant fonctionner avec des couples de transmission importants et offrant une perte de puissance négligeable. Selon l'invention, un variateur de vitesse en continu, du genre de ceux destinés à être intercalés entre un organe moteur et un organe récepteur de manière à les relier dynamiquement, est principalement caractérisé - en ce qu'il comprend *- un corps supportant au moins une pluralité de pignons (ou secteur de pignons) dentés coplanaires, dits de transmission, disposés suivant une circonférence à laquelle ils sont tangents intérieurement, leurs dents externes étant comprises dans un espace annulaire, dit couronne, sur laquelle couronne engraîne un élément souple de transmission denté (courroie) la reliant à l'un quelconque des organes moteur et récepteur, *- des moyens pour éloigner et/ou rapprocher les pignons de l'axe de la dite couronne, c'est à dire des moyens pour faire varier le diamètre de cette dernière, donc le rapport de transmission, et - en ce que les dits pignons de transmission sont équipés de moyens d'assujettissement en pivotement les uns vis à vis des autres autour de leur axe respectif, le pivotement de l'un quelconque des pignons induisant un pivotement correspondant des autres pignons de manière à les maintenir en permanence tous en phase avec les crans de la courroie de transmission. I1 résulte de ces dispositions, une variation de diamètre de la couronne conduisant les pignons en prise sur la courroie de transmission à pivoter sur euxmême, que le pivotement des dits pignons en prise est transmis à l'ensemble des pignons de transmission, et notamment à ceux qui ne sont pas encore en prise avec la courroie, et finalement que l'encrantage entre l'ensemble des pignons de transmission et la courroie de transmission est rendu certain, quelle que soit la valeur de la variation de diamètre de la couronne, et notamment une valeur non multiple de son pas. De préférence, les moyens d'assujettissement en pivotement des pignons de transmission sont formés d'une courroie dentée, dite d'assujettissement, ceinturant la couronne de transmission en engainant sur les pignons, au moins l'un des brins d'extrémité de la courroie d'assujettissement constituant une réserve de courroie en vue de permettre la variation de diamètre de la couronne, le dit brin d'extrémité étant relié à des moyens de sollicitation en traction pour maintenir l'encrantage de la courroie d'assujettissement sur la couronne, notamment lors d'une réduction de diamètre de cette dernière. De préférence encore, les dits moyens pour faire varier le diamètre de la couronne comprennent, des moyens de sollicitation en extension de la couronne, à l'encontre d'une sollicitation en contraction exercée par la courroie de transmission, par l'intermédiaire de moyens tendeurs par exemple, et des moyens de commande des dits moyens de sollicitation. Préférentiellement, l'un des brins d'extrémité de la courroie d'assujettissement est enroulé sur, et fixé à, un tambour monté tournant sur le corps, celui-ci étant pourvu de moyens tendant à induire sa rotation sur lui même, ces derniers moyens constituant les dits moyens de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement, et l'autre brin d'extrémité de la courroie d'assujettissement est soit enroulé sur, et fixé à, l'un des pignons de transmission, soit fixé sur le corps par l'intermédiaire de moyens tendeurs. Selon une forme préférée de réalisation, le variateur comprend - une première pluralité de pignons de transmission formant une première dite couronne, dite menante, reliée à l'organe moteur par une première courroie de transmission, dite menante, - une deuxième pluralité de pignons de transmission formant une deuxième dite couronne, dite menée, reliée à l'organe récepteur par une deuxième courroie de transmission, dite menée, les moyens pour faire varier le diamètre de l'une quelconque des couronnes étant des moyens antagonistes aux moyens pour faire varier le diamètre de l'autre couronne, de telle sorte que la variation du diamètre de l'une quelconque des couronnes induise une variation complémentaire inverse de l'autre couronne. Préférentiellement, les moyens de variation du diamètre des couronnes sont formés d'un jeu de double, au moins, manivelles à trois paliers, dont deux d'extrémité et un médian, chacune des manivelles supportant respectivement un pignon des couronnes menante et menée à leurs paliers d'extrémités, et étant montées pivotante sur le corps par leur palier médian. De préférence, les paliers médians des manivelles sont pourvus d'une pignonerie, dite de variation, pour rendre simultané leur pivotement. Il résulte de ces dispositions que la variation de diamètre des couronnes est simultanée pour l'un quelconque des points de leur périphérie. Par exemple, les paliers médians sont chacun solidaire d'un pignon, dit de variation, engrenant, soit sur une roue dentée, dite de variation, montée tournante sur le corps coaxialement aux couronnes, soit sur une courroie crantée, dite de variation, ceinturant la couronne formée conjointement par l'ensemble des pignons de variation. Selon une première forme de réalisation, non préférée, les courroies d'assujettissement des couronnes menante et menée sont respectivement les deux brins d'extrémité d'une même courroie reliés l'un à l'autre par un brin intermédiaire circulant depuis l'une vers l'autre des couronnes par l'intermédiaire de pignons de renvoie supportés par le corps, de telle sorte que la courroie d'assujettissement de l'une quelconque des couronnes menante et menée constitue la dite réserve de la courroie d'assujettissement de l'autre des couronnes, et que l'une quelconque des couronnes constitue le dit moyens de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement de l'autre couronne. Selon une deuxième forme de réalisation, préférée, les courroies d'assujettissement des couronnes menante et menée sont reliés à un même tambour, celui-ci étant de préférence coaxial aux couronnes, leur brin d'extrémité correspondant entourant inversement ce dernier. Il résulte de ces dispositions que l'une quelconque des couronnes constitue le dit moyen de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement de l'autre des couronnes. De préférence, les moyens de commande des moyens de variation du diamètre des couronnes sont constitués par des moyens d'éloignement du corps de l'un quelconque des organes moteur et récepteur, les dits moyens d'éloignement du corps étant mis en oeuvre soit manuellement, soit par l'intermédiaire de moyens motorisés. Par exemple, un éloignement du corps par rapport à l'organe moteur induit un rapprochement des brins de la courroie de transmission menante, ce qui provoque une diminution du diamètre de la couronne menante et de ce fait une augmentation du diamètre de la couronne menée ; de même, un éloignement du corps par rapport à l'organe récepteur provoquera un résultat inverse au précédent. Selon une autre forme de réalisation, non préférée, des moyens de commande, ceux-ci sont des moyens de type centrifuge, par exemple des masselottes affectées à chacun des pignons, ceux-ci pouvant former eux-mêmes les dites masselottes. Avantageusement, les dits moyens de commande sont placés sous la dépendance d'un automate, de type mécanique et/ou électronique, pour offrir notamment des variations de vitesses indexées ; de telles dispositions trouvent leur application, par exemple, dans le domaine des machines-outils. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faîte de formes préférées de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles la fig.1 est une vue schématique en perspective d'une forme privilégiée d'un variateur de vitesse de l'invention, les fig.2a et 2b sont des illustrations successives de moyens d'assujettissement préférés du pivotement des pignons de transmission d'un variateur de l'invention, la fig.3 est une vue en coupe longitudinale d'un variateur de l'invention, tel que schématisé sur la fig.1, la fig.4 est une vue en perspective éclatée selon une forme préférée de montage coaxial d'un pignon de transmission associé à un pignon d'assujettissement, la fig.5 est une illustration schématique d'une application particulière de l'invention. Sur les fig.1 et 3, un variateur de vitesse est destiné à être intercalé entre un organe moteur 2 et un organe récepteur 4. Ce variateur est principalement constitué de deux couronnes, l'une menante 6 et l'autre menée 8, respectivement reliées aux organes moteur 2 et récepteur 4 par des courroies crantés 10 et 12, chaque couronne 6 et 8 étant formée à partir d'une pluralité de pignons périphériques, tels que 14 et 16. Les pignons 14 et 16 des couronnes menantes 6 et menées 8 sont supportés par des doubles manivelles respectives à trois paliers, telles que 18, chaque manivelle 18 supportant respectivement à ses paliers d'extrémité 22 et 24 un pignon 14 et/16 de l'une des couronnes, et étant montée pivotante sur un corps 20 (non représenté sur la fig.1) à son palier médian 26. Les manivelles 18 constituent des moyens antagonistes de variation du diamètre de chacune des couronnes 6 et 8, la variation du diamètre de l'une des couronnes induisant une variation complémentairement inverse de l'autre couronne : un rapprochement des pignons 14 et/ou 16 de l'une des couronnes 6 et/ou 8 de son axe, induit un pivotement des manivelles 18, et de ce fait un éloignement du même axe des pignons 14 et/ou 16 de l'autre couronne 6 et/ou 8. Pour commander, par exemple, une augmentation de diamètre de la couronne menante 6, en vue de réduire la vitesse de transmission entre les organes menant 2 et mené 4, l'utilisateur éloigne (1) le corps 20 de l'organe mené 4. Cet éloignement (1) induit un rapprochement des brins de la courroie menée 12 et de ce fait une réduction du diamètre de la couronne menée 8, ce qui a pour effet de solliciter en extension la couronne menante 6 à l'encontre d'une sollicitation en contraction exercée par la courroie de transmission menante 10. On notera la présence souhaitée de moyens tendeurs, non représentés sur les figures, des courroies menante 10 et menée 12. On remarquera sur la fig.3 la présence d'une pignonerie, dite de variation, comprenant des pignons 28, solidaires du palier médian 26 des manivelles 18, engrenant sur une roue dentée 30 montée tournante sur le corps 20 coaxialement aux couronnes 6 et 8. Cette pignonerie de variation 28,30 est destinée à rendre simultanés l'ensemble des déplacements des pignons 14 et 16 de transmissions par rapport à l'axe des couronnes 6 et 8, pour que les variations de diamètre de ces dernières 6 et 8 s'effectuent de manière homogène. Une telle structure, visant à procurer une variation en continu de vitesse entre un organe menant 2 et un organe mené 4, ne peut fonctionner que dans la mesure où les pignons de transmission 14 et 16 sont maintenus en phase avec les crans de leur courroie de transmission respectives 10 et 12, quelles que soient les variations commandées du diamètre des couronnes 6 et 8 Sur les fig.1 à 3, les pignons de transmission 14 et 16 sont respectivement équipés d'une courroie d'assujettissement 32 et 34, permettant d'assujettir le pivotement sur eux-même des pignons 14 et/ou 16 les uns vis à vis des autres, respectivement pour chaque couronne 6 et 8, en vue d'obtenir la dite mise en phase. Ces courroies 32 et 34 ceinturent respectivement les couronnes 6 et 8 en engraînant sur les pignons 14 et 16, leurs brins d'extrémité respectifs, tels que 36 et 38, étant enroulés sur, et fixé à, pour le premier 36, un tambour 40 monté tournant sur le corps 20, et pour le second 38, l'un 42 des pignons de transmission, en vue de constituer des réserves de courroie pour permettre la variation de diamètre des couronnes 6 et 8. On notera que dans le cas représenté sur les figures, où les courroies d'assujettissement 32 et 34 sont enroulées sur, et fixées à, l'un de leurs pignons de transmission respectifs, tel que 42, ces derniers doivent être immobilisés en rotation pour que le brin d'extrémité 38 correspondant des courroies d'assujettissement puisse constituer une réserve de courroie, la mise en phase du pignon de transmission 42 avec sa courroie de transmission 10 ou 12 respective résultant de son pivotement autour de l'axe de la manivelle 18 qui le supporte. Sur les fig.2a et 2b, lors d'une variation de diamètre de la couronne menante 6, par exemple, les pignons de transmission 14 en prise sur la courroie de transmission 10 sont entraînés par cette dernière en rotation autour de leur axe. La courroie d'assujettissement 32 entraîne alors simultanément en rotation (3) les pignons 14 qui ne sont pas encore en prise avec la courroie de transmission 10, de manière à ce que ces derniers pignons 14 soient maintenus en phase avec cette dernière 10. Il résulte de ces dispositions que les pignons 14 qui n'étaient pas encore en prise sur la courroie de transmission 10 lors de la variation de diamètre de la couronne 6, engraîneront de façon certaine sur la dite courroie 10 lorsqu'il viendront en prise sur celle-ci. On remarquera sur les fig.1 et 3 que les brins d'extrémités 36 respectifs des courroies d'assujettissement 32 et 34 sont reliés à un même tambour 40, qu'ils entourent inversement. Il résulte de ces dispositions que les dits moyens antagonistes 18,10,12 de variation du diamètre des couronnes 6 et 8 constituent des moyens de sollicitation en traction respectifs des courroies d'assujettissement 32 et 34 pour maintenir leur encrantage sur leur couronne 6 et 8 respective. On notera que les pignons 14 et 16 peuvent être montés librement tournant sur le corps 20 autour de leur axe, la limitation de leur mouvement tournant à un mouvement pivotant étant obtenu grâce aux dits moyens 18,10,12 de sollicitation en traction de leur courroie d'assujettissement respective 32 et 34, ces derniers moyens 18,10,12 devant nécessairement développer un effort au moins égal au couple appliqué sur chacun des pignons 14 et 16. On remarquera que le changement du rapport de transmission peut être choisi d'une quelconque valeur, mais que la variation effective du dit rapport intervient lorsque les pignons de transmission 14 et 16 qui sont en prise sur les brins d'extrémités 38 et 36 des courroies d'assujettissement 32 et 34, sont libérés de leur prise sur les courroies de transmission 10 et 12, la dite libération étant nécessaire pour autoriser la variation de diamètre des couronnes 6 et 8. En d'autres termes, les courroies de transmission 10 et 12 et les courroies d'assujettissement 32 et 34 forment respectivement deux à deux des ceintures temporaires 10,32 et 12,34 des couronnes 6 et 8, la continuité de ces ceintures 10,32 et 12,34 s'interrompant lorsque les dits pignons 14 et 16 en prise sur les brins d'extrémités 38 et 36 de leur courroie d'assujettissement 32 et 34, s'échappent de leur courroie de transmission 10 et 12. On remarquera par ailleurs, que les échappées respectives hors des courroies de transmission 10 et 12 des pignons 14 et 16 en prise sur les extrémités 38 et 36 des courroies d'assujettissement 32 et 34, doivent être sensiblement simultanées, afin de rendre possible la variation du diamètre des couronnes menante 6 et menée 8 par rupture simultanée des dites ceintures 10,32 et 12,34. Sur la fig.1, il apparaît que les courroies d'assujettissement 32 et 34 engraînent directement sur les pignons de transmission 14 et 16 eux-mêmes ; toutefois, il apparaît sur les fig. 3 et 4 qu'elles peuvent de manière équivalente et avec le même résultat engainer sur une autre pluralité de pignons 15 et 17, dits d'assujettissement, respectivement supportés coaxialement par les pignons de transmission 14 et 16. Selon cette dernière forme de réalisation représentée sur les fig.3 et 4, il est avantageux que les pignons d'assujettissement 15 et 17 soient supportés par les pignons de transmission 14 et 16 par l'intermédiaire d'éléments souples 46 de type "Silentbloc" : ces éléments souples 46 permettent d'amortir les tensions radiales exercées sur les pignons d'assujettissement 15 et 17 lorsque les couronnes 6 et 8 se trouvent totalement enserrées par les dite ceintures 10,32 et 12,34. On notera que les dits éléments souples 46 n'interfèrent pas dans la mise en phase des pignons de transmission 14 et 16 avec leur courroie de transmission respective 10 et 12 lors d'une variation de diamètre des couronnes 6 et 8. Sur la fig.5, un organe moteur 2 est relié à un couple de roues 48 et 50 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission mettant en oeuvre un couple de variateurs 52 et 54 de l'invention. Le mécanisme représenté met en évidence une adaptation de l'invention à un mécanisme différentiels pour un véhicule à moteur. Selon une forme de réalisation de l'invention souhaitable, non représentée sur les figures, la couronne menée 8 est formée d'un couple de couronnes élémentaires coaxiales placées de part et d'autre de la couronne menante 6, les manivelles 18 étant alors quadruples à trois paliers : deux branches d'extrémités, sur un même premier palier 24, supportant respectivement les pignons 16 des couronnes menée élémentaires, deux branches intermédiaires, sur un même deuxième palier 26, par lesquelles les manivelles 18 sont montées pivotantes sur le corps 20, et une branche médiane, sur un troisième palier 22, supportant les pignons 14 de la couronne menante 6. Cette forme souhaitable de réalisation vise à limiter les contraintes à la torsion auxquelles sont soumises les manivelles 18, afin d'éviter leur vrillage. On notera que l'on entend, d'une part par élément souple denté de transmission les éléments équivalents à ceux du type courroie et/ou chaîne, et d'autre part par pignon denté un élément comportant une denture suivant au moins un arc de cercle. Par ailleurs, on comprendra que les moyens (18,10,12) de variation de diamètre des couronnes décrits et représentés sur les figures ne sont que préférés, et plus particulièrement que l'application de l'invention à un mécanisme présentant deux dites couronnes antagonistes (6,8) résulte d'un choix d'une forme avantageuse de réalisation des dits moyens (18,10,12) de variation de diamètre des couronnes. Par exemple, l'invention peut trouver son application à un mécanisme dans lequel la couronne menée 8 est coaxiale à l'arbre de sortie de l'organe menant 2 et est directement entraînée en rotation par celui-ci, la dite couronne 8 étant reliée à l'organe menée 4 par un dite courroie de transmission 12. Par exemple toujours et dans ce cas, les dits moyens de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement (34) peuvent comprendre une pignonerie constituée par des pignons montés tournant sur chacune des manivelles 18 à leur palier médian 26, les dits pignons engrennant sur un pignon supporté par le tambour 40. Aussi, bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout variateur comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Variateur de vitesse en continu, du genre de ceux destinés à être intercalés entre un organe moteur (2) et un organe récepteur (4) de manière à les relier dynamiquement, caractérisé: en ce qu'il comprend *-un corps (20) supportant au moins une pluralité de pignons (ou secteur de pignons) dentés coplanaires (14,16), dits de transmission, disposés suivant une circonférence à laquelle ils sont tangents intérieurement, leurs dents externes étant comprises dans un espace annulaire, dit couronne (6,8), sur laquelle couronne (6,8) engraîne un élément souple de transmission denté (courroie) (10,12) la reliant à l'un quelconque des organes moteur (2) et récepteur (4), *- des moyens (18) pour éloigner et/ou rapprocher les pignons (14,16) de l'axe de la dite couronne au moins (6,8), c'est à dire des moyens pour faire varier le diamètre de cette dernière (6,8), et donc le rapport de transmission, et - en ce que les dits pignons de transmission (14,16) sont équipés de moyens d'assujettissement (32,34) en pivotement les uns vis à vis des autres autour de leur axe respectif, le pivotement de l'un quelconque des pignons (14,16) induisant un pivotement correspondant des autres pignons (14,16) de manière à les maintenir en permanence tous en phase avec les crans de la courroie de transmission (10,12) 2.- Variateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement en pivotement des pignons de transmission (14,16) sont formés d'une courroie dentée (32,34), dite d'assujettissement, ceinturant la couronne de transmission (6,8) en engainant sur les pignons (14,16), et en ce qu'au moins l'un des brins d'extrémité (36,38) de la courroie d'assujettissement (32,34) constitue une réserve de courroie en vue de permettre la variation de diamètre de la couronne (6,8), le dit brin d'extrémité au moins (36,38) étant relié à des moyens de sollicitation en traction (40,18,32,34,6,8), pour maintenir l'encrantage de la courroie d'assujettissement sur la couronne 3.- Variateur selon la revendication 1 caractérisé : en ce que les dits moyens pour faire varier le diamètre de la couronne (6,8) comprennent, des moyens (18,10,12) de sollicitation en extension de la couronne à l'encontre d'une sollicitation en contraction exercée par la courroie de transmission (10,12), et des moyens de commande (1) des dits moyens de sollicitation 4.- Variateur selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'un (36) des brins d'extrémité de la courroie d'assujettissement (32,34) est enroulé sur, et fixé à, un tambour (40) monté tournant sur le corps (20), celui-ci étant pourvu de moyens (18,32,34,6,8) tendant à induire sa rotation sur lui même, ces derniers moyens (18,32,34,6,8) constituant les dits moyens de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement (32,34), et en ce que l'autre brin d'extrémité (38) de la courroie d'assujettissement (32,34) est enroulé sur, et fixé à, l'un (42) des pignons de transmission (14,16) 5.- Variateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une première pluralité de pignons de transmission (14) formant une première dite couronne (6), dite menante, reliée à l'organe moteur (2) par une première courroie de transmission (10), dite menante, *- une deuxième pluralité de pignons de transmission (16) formant une deuxième dite couronne (8), dite menée, reliée à l'organe récepteur (4) par une deuxième courroie de transmission (12), dite menée, et en ce que les moyens (18,22,24,26) pour faire varier le diamètre de l'une quelconque des couronnes (6,8) sont des moyens antagonistes (18,22,24,26) aux moyens pour faire varier le diamètre de l'autre couronne (6,8), de telle sorte que la variation du diamètre de l'une quelconque des couronnes (6,8) induise une variation complémentaire inverse de l'autre couronne (6,8) 6.- Variateur selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de variation du diamètre des couronnes sont formés d'un jeu de double, au moins, manivelles (18) à trois paliers, dont deux d'extrémité (22,24) et un médian (26), chacune des manivelles (18) supportant respectivement un pignon (14,16) des couronnes menante (6) et menée (8) à leurs paliers d'extrémités (22,24), et étant montées pivotantes sur le corps (20) par leur palier médian (26) 7.- Variateur selon la revendication 6 caractérisé en ce que les paliers médians (26) des manivelles (18) sont chacun solidaire d'un pignon (28), dit de variation, engrenant sur une roue dentée (30), dite de variation, montée tournante sur le corps (20) coaxialement aux couronnes (6,8) 8.- Variateur selon les revendications 2 et 5 caractérisé en ce que les courroies d'assujettissement (32,34) des couronnes menante (6) et menée (8) sont respectivement les deux brins d'extrémité d'une même courroie reliés l'un à l'autre par un brin intermédiaire circulant depuis l'une vers l'autre des couronnes (6,8) par l'intermédiaire de pignons de renvoie supportés par le corps (20), de telle sorte que la courroie d'assujettissement (32,34) de l'une quelconque des couronnes menante (6) et menée (8) constitue la dite réserve de la courroie d'assujettissement (32,34) de l'autre des couronnes, et que l'une quelconque des couronnes (6,8) constitue le dit moyens de sollicitation en traction de la courroie d'assujettissement (32,34) de l'autre couronnes. 9.- variateur selon les revendications 4 et 5 caractérisé en ce que les courroies d'assujettissement (32,34) des couronnes menante (6) et menée (8) sont reliés à une même tambour (40), leur brin d'extrémité (36) correspondant entourant inversement ce dernier (40) 10.- Variateur selon les revendications 3 et 5 caractérisé en ce que les moyens de commande des moyens (18) de variation du diamètre des couronnes (6,8) sont constitués par des moyens d'éloignement (1) du corps (20) de l'un quelconque des organes moteur (2) et récepteur (4).