Brevet FR2713329A1 — publié le 19950609

MISSILE La présente invention concerne dans l'ensemble des missiles et, plus particulièrement, des têtes de missile à balayage, également connues sous le nom de têtes chercheuses. Les missiles utilisent souvent des têtes chercheuses à des fins de navigation et/ou d'autoguidage et/ou de détection de cible. Les têtes à balayage comprennent dans l'ensemble des détecteurs infra-rouges à balayage, des dispositifs de balayage lasers, des radars ou tout autre dispositif de balayage connu qui tourne, s'incline ou pivote autour d'axes présélectionnés dans la tête chercheuse. En termes généraux, les têtes chercheuses à autoguidage fonctionnent typiquement selon deux modes. Dans un premier mode de fonctionnement, à savoir un mode de recherche/autodirection, la tête chercheuse balaye un large champ de vue, recherchant une cible. Comme on le conçoit, pour obtenir un large champ de vue, la tête chercheuse doit s'étendre vers l'avant depuis l'ogive du missile. Lorsqu'une cible est détectée, la tête chercheuse fonctionne globalement selon un deuxième mode de fonctionnement, à savoir un mode de croisière/engagement, dans lequel le missile croise vers la cible, tandis que la tête chercheuse "accroche' ou scrute de façon continue la cible détectée. Comme on le conçoit, le champ de vue nécessaire pour le mode de fonctionnement à croisière/accrochage ou scrutation est beaucoup plus étroit que le champ de vue de recherche/autodirection. Pour des têtes chercheuses qui sont relativement grandes, typiquement en raison d'une commande de l'environnement intérieur de la tête chercheuse, par exemple un environnement cryogénique pour un détecteur infra-rouge, de grands optiques et cardans, l'emplacement de la tête chercheuse peut sensiblement affecter l'aérodynamique du missile, en particulier durant une 2 2713329 croisière & vitesse élevée dans laquelle la trainée aérodynamique est un facteur important. Une telle tramnée indésirée est normalement plus élevée lorsque la tète chercheuse s'étend depuis l'ogive du missile, comme dans le dispositif de balayage précité & grand champ de vue. Ainsi, un but de la présente invention est de proposer un dispositif pour décaler la position d'une tête chercheuse par rapport à l'ogive d'un missile porteur sur lequel elle est montée. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est ainsi proposé un missile comprenant un corps de missile ayant une enveloppe d'ogive de missile, une tête chercheuse montée dans l'enveloppe d'ogive de missile et un organe de positionnement qui positionne sélectivement la tête chercheuse dans une position de recherche déployée ou bien une position de croisière rétractée. Dans la position de recherche, la tête chercheuse s'étend hors du carter d'ogive de missile, de manière à fournir à la tête chercheuse un large champ de vue présélectionné. Dans la position de croisière, la tête chercheuse est rétractée dans l'enveloppe d'ogive de missile, de manière à former un prolongement aérodynamique du corps de missile. Le champ de vue de la tête chercheuse dans la position rétractée, convenant globalement à l'accrochage d'une cible après que cette cible a été détectée, est plus étroit que le champ de vue de la tête chercheuse dans la position déployée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la position initiale de la tête chercheuse est la position de recherche et l'organe de positionnement positionne la tête chercheuse dans la position de croisière, après qu'une cible a été acquise par le missile. De préférence, la tête chercheuse est passée en position de croisière seulement lorsque le missile repère la cible acquise. La présente invention va être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, faite conjointement avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une illustration schématique d'un missile construit et fonctionnant selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2A est une illustration schématique, en coupe partielle, du missile de la figure 1, représentant une tête chercheuse dans une position de croisière; la figure 2B est une illustration schématique, en coupe partielle, d'une partie d'ogive du missile de la figure 1, représentant une tête chercheuse dans une position de recherche; la figure 3A est une illustration schématique en coupe transversale de la partie d'ogive de la figure 2A; et la figure 3B est une illustration schématique en coupe transversale de la partie d'ogive de la figure 2B. On se réfère à présent à la figure 1, qui illustre schématiquement un missile 10 comprenant un corps de missile 12 et une ogive de missile 18. Une pluralité d'ailerons, désignés par les numéros de référence 14 et 16, est de préférence montée sur le corps de missile 12. Les ailerons 14 et 16 fournissent au missile 10 une meilleure stabilité en croisière et/ou capacité de direction, comme il est bien connu dans l'art. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, l'ogive de missile 18 comprend une enveloppe 20. Une tête chercheuse, également connue sous le nom de tête à balayage et désignée dans l'ensemble par le numéro 22, est de préférence montée dans l'enveloppe 20, comme décrit ci-après en se référant aux figures 2 et 3. La tête chercheuse 22 comprend un dispositif de balayage 24 qui balaye un champ de vue présélectionné, comme décrit ci-après, de préférence à travers un écran- bouclier ou un dôme 21. L'écran-bouclier 21 protège le dispositif de balayage 24 contre la poussière, l'humidité, la variation de température ou toute autre influence indésirable de l'environnement extérieur. Le dispositif de balayage 24 comprend un détecteur infra-rouge, un émetteur- récepteur laser, ou tout autre dispositif de détection actif ou passif connu dans l'art. Si le dispositif de balayage 24 comprend un détecteur infra-rouge, le missile 10 comprend de préférence un système de refroidissement (non représenté), pour refroidir l'intérieur de la tête chercheuse 22. On se réfère à présent aux figures 2A et 2B, qui sont des illustrations schématiques en coupe partielle de l'ogive de missile 18, et aux figures 3A et 3B, qui sont des illustrations schématiques en coupe transversale de l'ogive de missile 18. Les figures 2B et 3B représentent la tête chercheuse 22 dans une position déployée, typiquement utilisée pour chercher des cibles potentielles, tandis que les figures 2A et 3A représentent la tête chercheuse 22 en position rétractée, typiquement utilisée pour croiser vers une cible détectée. La position de la tête chercheuse 22 sur les figures 2B et 3B va être dénommée ci-après position de recherche, tandis que la position de la tête chercheuse 22 sur les figures 2A et 3A va être dénommée position de croisière. La tête chercheuse 22 est de préférence montée sur l'extrémité d'un arbre 26, qui peut se déplacer de préférence le long de l'axe longitudinal 27 du missile , comme indiqué par des flèches 29 (figures 2B et 3B). L'arbre 26 peut de préférence tourner également autour de l'axe 27, conjointement avec la tête chercheuse 22, de manière à fournir au dispositif de balayage 24 une capacité de balayage de 360 degrés autour de l'axe 27. En variante, la tête chercheuse 22 est montée sur l'arbre 26 par une monture rotative 30. Comme représenté en particulier sur les figures 3A et 3B, le dispositif de balayage 24 peut de préférence S s'incliner autour d'un pivot 25 qui relie également le dispositif de balayage 24 à l'arbre 26. Tandis que, physiquement, le dispositif de balayage 24 peut être incliné afin d'obtenir un champ de vue très large, le champ de vue réel du dispositif de balayage 24 dépend de la position de la tête chercheuse 22 par rapport à l'enveloppe 20. Spécifiquement, on peut observer que le champ de vue du dispositif de balayage 24 dans la position de croisière de la figure 3A, indiqué par des flèches 23, est considérablement plus étroit que le champ de vue du dispositif de balayage 24 dans la position de recherche de la figure 3B, indiquée par des flèches 31. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, après que le missile 10 a été lancé, la tête chercheuse 22 se trouve initialement dans la position de recherche des figures 2B et 3B. Ceci fournit au dispositif de balayage 24 un large champ de vue 31, comme décrit ci-dessus, de manière à augmenter la capacité du dispositif de balayage 24 à détecter une cible potentielle. Cependant, après qu'une cible a été acquise par le missile 10, un large champ de vue 31 n'est normalement plus nécessaire, étant donné que la direction globale de la cible a déjà été localisée. Lorsque le missile 10 procède au repérage de la cible, un champ de balayage considérablement plus étroit est nécessaire et, ainsi, la position de recherche dans laquelle la tête chercheuse 22 s'étend depuis l'enveloppe 20 n'est plus nécessaire. Comme on le conçoit, la position de recherche, déployée, des figures 2B et 3B, peut donner lieu à une traînée considérable au niveau de l'ogive de missile 18, en particulier aux vitesses de croisière élevées, réduisant de ce fait le bon profilage aérodynamique du missile 10. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la tête chercheuse 22 est rétractée vers la position de croisière des figures 2A et 3A, après la détection de la cible souhaitée. Comme on le conçoit, la position de croisière, dans laquelle la tête chercheuse 22 est partiellement rétractée dans l'enveloppe 20, est aérodynamiquement supérieure à ce que l'on a dans la position de recherche. Etant donné que l'accrochage de la cible détectée ne nécessite pas un large champ de vue, le champ de vue de croisière 23 peut être considérablement plus étroit que le champ de vue de recherche 31. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le missile 10 comprend un organe de positionnement 40 qui commande la position de la tête chercheuse 22 en commandant la position de l'arbre 26 le long de l'axe 27. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de positionnement 40 déplace automatiquement l'arbre 26 vers l'avant lorsque le missile 10 cherche une cible et vers l'arrière lorsque le missile 10 accroche une cible, c'est-à-dire croise sur une cible détectée. Comme le conçoit l'homme de l'art, la présente invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être ainsi décrit mais embrasse les variantes de cette réalisation. REVENDICATIONS 1. Missile comprenant: une enveloppe (20); une tête chercheuse (22) montée dans l'enveloppe (20); et caractérisé par un organe de positionnement (40) qui positionne à volonté la tête chercheuse (22) dans une position déployée, dans laquelle la tête chercheuse (22) s'étend hors de l'enveloppe d'ogive du missile (20), de manière à fournir à la tête chercheuse (22) un large champ de vue, présélectionné, ou bien dans une position rétractée, dans laquelle la tête chercheuse (22) est rétractée dans l'enveloppe d'ogive du missile (20), de manière à former un prolongement aérodynamique du corps de missile (12). 2. Missile selon la revendication 1, dans lequel la tête chercheuse (22) comprend un dispositif de balayage (24) rotatif en fonction d'un champ de vue présélectionné. 3. Missile selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur infra-rouge associé à ladite tête chercheuse (22). 4. Missile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un émetteur-récepteur laser associé à ladite tête chercheuse (22). 5. Missile selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de positionnement (40) positionne la tête chercheuse (22) dans la position déployée, lorsque le missile (10) cherche une cible potentielle, et dans lequel l'organe de positionnement (40) positionne la tête chercheuse (22) dans la position rétractée, lorsque le missile (10) se dirige vers une cible détectée. 6. Missile selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête chercheuse (22) se trouvant dans la position rétractée a 8 - 2713329 un champ de vue étroit, présélectionné, apte & suivre une cible après que la cible a été acquise par le missile (10). 7. Missile selon l'une quelconque des revendications précédentes et dans lequel ledit champ de vue large, présélectionné, s'étend sur & peu près + 135 degrés.