Brevet FR2722462A1 — publié le 19960119

PROCEDE DE SURVEILLANCE DE L'INTERIEUR D' UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, des ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile étant converties au moyen d'au moins un capteur de sons, en un signal de mesure électrique, le signal de mesure électrique étant amplifié avec un amplificateur, et un dispositif d'alarme pouvant être activé en fonction du signal de mesure. - On entend par capteur de sons des éléments électro-acoustiques qui convertissent des ondes sonores dans le domaine audible et/ou ultrasonore parvenant à l'élément, en oscillations électriques. En principe, des ondes sonores peuvent être transmises par tous les milieux gazeux, ici l'air, mais aussi sous la forme de bruit de structure, c'est-à-dire par l'intermédiaire de corps solides. Les oscillations électriques sont traitées en tant que signal de mesure, pour commencer dans un amplificateur fonctionnant généralement de manière analogique. Un système d'alarme dans un véhicule automobile fonctionne habituellement comme transmetteur de signaux acoustique et/ou optique. A cet effet, les avertisseurs et/ou éléments d'éclairage installés de toute façon dans le véhicule automobile peuvent être utilisés, mais il est également possible de recourir à des transmetteurs de signaux indépendants de l'équipement électrique du véhicule automobile. Un système d'alarme peut également envoyer par radio un signal d'alarme à un récepteur radio. Des procédés de ce genre permettent de signaler par l'intermédiaire du système d'alarme une intervention dans l'espace intérieur d'un véhicule automobile. Une intervention dans l'espace intérieur peut se faire par exemple par le bris d'une vitre du véhicule automobile, l'introduction d'une sonde mécanique pour l'actionnement non autorisé d'éléments de verrouillage et/ou de déclenchement d'un système de fermeture de portes d'un véhicule automobile ou l'irruption par une personne non autorisée, par exemple en faisant passer la main ou en montant à bord. Dans le procédé du genre précité bien connu dans la pratique, des ondes ultrasonores sont émises en permanence au moyen d'un émetteur de sons supplémentaire, des ondes ultrasonores réfléchies sont reçues et les ondes ultrasonores reçues sont traitées d'après la méthode Doppler. Cette méthode réalise une comparaison des fréquences et des phases entre les ondes ultrasonores émises et reçues. Si un objet ou une personne se déplace avec une composante de mouvement dans la direction d'émission de l'émetteur/récepteur de sons, les ondes sonores réfléchies présentent un décalage de fréquence qui est proportionnel à la vitesse de la composante de mouvement. En comparant la fréquence des ondes sonores émises avec celle des ondes sonores reçues, on obtient un signal de mesure dont la grandeur dépend de la vitesse de l'objet ou de la personne détectée. Si le signal de mesure dépasse une certaine valeur seuil, le système d'alarme est activé. Un tel procédé bien connu travaille globalement avec une électronique analogique. Une électronique analogique traditionnelle fonctionne cependant d'une maniere relativement imprécise, ce qui oblige, pour des raisons de protection contre les fausses alarmes, à régler une valeur seuil élevée. En conséquence, seuls des mouvements relativement rapides déclenchent le système d'alarme. De plus, des insectes d'assez grande taille enfermés dans le véhicule automobile risquent par leur mouvement de déclencher une fausse alarme. Enfin, l'émission permanente d'ondes sonores conduit à une importante consommation d'énergie gênante. Au contraire, l'invention a pour objet d'indiquer un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile qui se distingue par une faible consommation d'énergie, détecte de manière fiable toute intervention dans l'espace intérieur du véhicule automobile et présente une grande sécurité contre les fausses alarmes. Selon l'invention, ce but est atteint par un procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, dans lequel des ondes sonores à l'intérieur du véhicule sont converties par au moins un récepteur de sons en un signal de mesure électrique, le signal de mesure électrique étant amplifié par un amplificateur et transmis à un ordinateur, et un système d'alarme étant activé par l'ordinateur en fonction d'un contrôle d'identité et/ou de similitude du signal de mesure avec un ou plusieurs signaux types mémorisés dans l'ordinateur, effectué par l'ordinateur. - Dans le cas de l'utilisation de plusieurs récepteurs de sons, il est naturellement possible d'obtenir plusieurs signaux de mesure différents. Des signaux types sont des signaux qui ont été déterminés de manière théorique ou expérimentale pour l'intérieur du véhicule automobile. Au moyen du contrôle d'identité et/ou de similitude entre le signal de mesure et le signal type, on détermine si le signal de mesure est dû à une intervention dans l'espace intérieur du véhicule automobile. Le contrôle d'identité et/ou de similitude peut alors se rapporter à des séquences de valeurs d'amplitude du signal de mesure et du signal type en soi ou aussi à la variation dans le temps des séquences de valeurs d'amplitude de ces signaux. On peut travailler en particulier avec les valeurs transitoires d'amplitude et/ou d'énergie des signaux. Dans le cadre du contrôle est établi un paramètre de similitude dont la valeur est un critère de la similitude. En cas de dépassement vers le haut ou vers le bas d'une valeur seuil prédéterminée du paramètre de similitude (selon la définition), le système d'alarme est activé. Le contrôle d'identité et/ou de similitude entre le signal de mesure et le signal type permet donc de déterminer si le signal de mesure est consécutif à une intervention dans l'espace intérieur du véhicule automobile. Au moyen de plusieurs signaux types, il est par exemple possible de faire une différenciation entre différentes interventions. Des ordinateurs courants fonctionnent sur la base de l'architecture von Neumann. Il va de soi que dans le cas de l'utilisation d'un tel ordinateur, le signal de mesure analogique doit tout d'abord être converti par l'ordinateur en un signal de mesure numérique. Dans le cas de l'utilisation d'un ordinateur du type von Neumann, le contrôle d'identité et/ou de similitude peut être effectué par exemple avec l'algorithme DTW (Dynamic Time Warping). Avec l'algorithme DTW, on traite à chaque fois les variations dans le temps du signal de mesure et du signal type comme un jeu vectoriel, et on recherche la matrice de reproduction (Warping Function) associée. La matrice de reproduction est formée, en principe, pour la variation dans le temps aussi bien que pour les séquences de valeurs d'amplitude. Ensuite, on forme une matrice de distorsion dont les éléments sont un critère de la similitude des jeux vectoriels reproduits les uns sur les autres. Des combinaisons de vecteurs d'amplitudes pour la formation directe de la matrice de distorsion sont, par exemple, l'écart euclidien élevé au carré ou l'écart entre la différence et la valeur absolue. Il en résulte un problème d'optimisation non linéaire en mathématique discrète, qui peut être résolu à l'aide d'une équation de récurrence. A partir de la résolution de ce problème, il est enfin possible de définir un paramètre de similitude qui constitue un critère pour la similitude entre le signal de mesure et le signal type. Le paramètre de similitude est avantageusement défini de telle façon qu'il est nul en cas d'identité. Avec l'algorithme DTW, on effectue en quelque sorte une normalisation en ce qui concerne les variations dans le temps des séquences de valeurs d'amplitude, c'est-à-dire que des séquences de valeurs d'amplitude similaires sont également reconnues comme similaires lorsque la succession des valeurs d'amplitude se fait à des vitesses variables. De ce fait, il est possible de compenser des effets thermiques qui agissent sur les ondes sonores et donc sur les signaux de mesure. Dans le cadre de la reconnaissance automatique du langage, l'algorithme DTW a été développé en différentes variantes (voir par exemple Eppinger/E. Herter, "Sprachverarbeitung" Karl Hanser-Verlag, Munich 1993). Un mode de réalisation avantageux du procédé selon l'invention fait appel à un ordinateur qui est programmé ou mis en oeuvre au moins en partie sous la forme d'un réseau neuronal. Des réseaux neuronaux peuvent, en principe, être agencés également sous la forme d'un programme dans des ordinateurs de type von Neumann. Toutefois, un réseau neuronal fonctionne à une vitesse beaucoup plus grande s'il est implémenté de manière matérielle, étant donné qu'il permet alors un véritable mode de fonctionnement parallèle des neurones - en mode synchrone ou asynchrone. Pour le contrôle d'identité et/ou de similitude entre le signal de mesure et le signal type, des réseaux hétéroassociatifs ou réseaux de Hopfield conviennent particulièrement bien. En ce qui concerne la structure de ce type de réseaux, il convient de se référer à R. Rojas, Theorie der neuronalen Netze, Springer-Verlag, 1993. Dans le mode de réalisation avec un réseau neuronal, le problème de la matrice de reproduction inconnue entre les vecteurs du signal de mesure et du signal type est en principe également résolu. Par ailleurs, des réseaux neuronaux peuvent être "entraînés" ou soumis à "l'apprentissage", c'est-à-dire que des signaux types mémorisés (comme poids) sont en quelque sorte soumis automatiquement à une mise à jour dans des conditions variables. Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'ordinateur fonctionne au moins en partie avec des composants de logique floue et/ou des programmes. La logique floue est basée sur la théorie numérique des quantités incertaines et utilise des vecteurs dits d'association pour lesquels la restriction à des éléments vectoriels binaires est supprimée. L'association d'un argument à une quantité peut donc prendre non seulement les valeurs zéro (non associé) et un (associé), mais également des valeurs intermédiaires. La logique floue permet donc en quelque sorte de calculer le degré s d'association d'un signal de mesure à un signal type. Le système d'alarme est activé lorsque l'association dépasse vers le haut ou vers le bas une valeur prédéterminée. Ce critère peut cependant être combiné également avec un critère de non-association qui est correspondant mais non pas complémentaire. Le contrôle d'identité et/ou de similitude peut être effectué sur la base de différentes propriétés des signaux de mesure et respectivement de similitude. En ce qui concerne l'exigence relative à la largeur de bande, il est avantageux que le signal de mesure électrique soit tout d'abord converti, avant l'injection dans l'ordinateur, au moyen d'un redresseur et d'un filtre, en un signal de mesure d'enveloppante, et que le contrôle d'identité et/ou de similitude soit effectué avec un ou plusieurs signaux types d'enveloppante stockés dans l'ordinateur. Avec une sécurité suffisante en matière de fausses alarmes, il est possible de travailler avec un volume de données considérablement réduit. De ce fait, le procédé autorise une très grande vitesse ou bien il peut être mis en oeuvre avec une dépense plus faible en ce qui concerne l'ordinateur. Une protection particulièrement grande contre les fausses alarmes peut être obtenue si le signal de mesure est tout d'abord soumis dans l'ordinateur à une analyse spectrale, de préférence au moyen de l'algorithme TFR (tranformation de Fourier rapide), le contrôle d'identité et/ou de similitude étant effectué avec un ou plusieurs signaux types soumis à l'analyse spectrale et mémorisés dans l'ordinateur. On entend par analyse spectrale la transformation du signal de mesure et respectivement du signal type de l'espace temps, comme mesuré, en l'espace fréquence. Cela se fait habituellement au moyen de la transformation de Fourier discrète. Dans un mode de réalisation particulièrement simple et avantageux en ce qui concerne la consommation d'énergie, le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores émises lors du bris d'une vitre de véhicule automobile. Ce mode de réalisation repose sur la découverte qu'un choc contre une vitre de véhicule automobile avec bris de celle-ci donne un signal de mesure qui diffère de manière caractéristique d'un choc non accompagné de bris. Dans ce dernier cas, la vitre du véhicule automobile continue à osciller, ce qui entraîine l'émission d'ondes sonores correspondantes qui persistent plus longtemps. Dans ce mode de réalisation, on surveille donc des interventions dans la peau du véhicule automobile. Il est avantageux d'exploiter la partie du signal de mesure dont les fréquences se situent au-delà de 5 kHz. Une autre variante réalise une surveillance du volume intérieur du véhicule automobile. A cet effet, des impulsions d'ondes sonores primaires sont générées et émises au moyen d'au moins un émetteur de sons, après quoi les ondes sonores réfléchies dans l'espace intérieur du véhicule automobile et superposées sont converties, au moyen du récepteur de sons, en un signal de mesure électrique, suivi du contrôle d'identité et/ou de similitude avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées dans l'espace intérieur du véhicule automobile. Ce mode de réalisation fait appel à des signaux de mesure et des signaux types dont l'allure des signaux est définie par les temps de propagation des "échos" renvoyés par les parois intérieures du véhicule automobile et par les objets installés à l'intérieur dudit véhicule automobile. Il est alors recommandé d'émettre tout d'abord, après chaque sortie du véhicule automobile et après l'enclenchement du système d'alarme, une ou plusieurs impulsions d'ondes sonores primaires pour mesurer et mémoriser des signaux types, et de ne contrôler qu'ensuite l'identité ou la similitude des autres signaux de mesure avec ces signaux types. Cela a pour effet qu'aucune fausse alarme ne peut être déclenchée par des modifications à l'intérieur du véhicule automobile. Un mode de réalisation du procédé selon l'invention qui est particulièrement fiable en ce qui concerne la surveillance, mais aussi la protection contre les fausses alarmes, est caractérisé en ce que le contrôle d'identité et/ou de similitude avec des signaux types correspondant aux ondes sonores émises par le bris d'une vitre de véhicule automobile est effectué à des intervalles de temps prédéterminés, en alternance avec la production et l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires au moyen d'au moins un émetteur de sons, les ondes sonores alors réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule automobile étant ensuite converties par le récepteur de sons en un signal de mesure électrique, le contrôle d'identité et/ou de similitude étant effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule automobile, et en cas d'identité ou de similitude du signal de mesure avec les signaux types correspondant aux ondes sonores émises lors d'un bris d'une vitre du véhicule automobile, des impulsions d'ondes sonores primaires étant émises immédiatement, suivies du contrôle d'identité et/ou de similitude avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées à s l'intérieur du véhicule automobile. Ainsi est réalisée aussi bien une surveillance de bris de verre qu'une surveillance de l'espace intérieur. Malgré cela, les besoins en énergie sont faibles, compte tenu du fait que, sans intervention réelle, la surveillance de l'espace intérieur se fait en quelque sorte par échantillonnage, de sorte que les émetteurs de sons peuvent rester inactifs pendant la majeure partie du temps. Ce n'est qu'en cas de réception d'un signal de mesure correspondant à un bris de vitre de véhicule automobile que la surveillance de l'espace intérieur est immédiatement activée. Etant donné que des récepteurs (et émetteurs) de sons présentent des caractéristiques directionnelles, il peut être recommandé de prévoir plusieurs récepteurs et/ou émetteurs de sons. Pour cela, un mode de réalisation de l'invention recommande de convertir les ondes sonores au moyen de récepteurs de sons multiples en plusieurs signaux de mesure et de transmettre ceux-ci tout d'abord à un multiplexeur, puis de les introduire dans l'ordinateur. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, comprenant au moins un récepteur de sons pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile en un signal de mesure électrique, au moins un amplificateur pour l'amplification du signal de mesure électrique, un ordinateur équipé d'au moins un processeur et d'une mémoire, des signaux types étant stockés dans la mémoire, un dispositif d'alarme pour le déclenchement d'un signal d'alarme, et un bloc d'alimentation. Des particularités avantageuses du dispositif selon l'invention consistent en ce qu'il comprend au moins un émetteur de sons pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, qui peut être commandé par l'ordinateur, qu'il est muni d'un redresseur et d'un filtre pour la conversion du signal de mesure en un signal de mesure d'enveloppante, le redresseur et le filtre étant intercalés entre l'amplificateur et l'ordinateur, que l'ordinateur comporte un convertisseur analogique- numérique pour la conversion du signal de mesure en jeux de données binaires, et que ledit dispositif comprend une pluralité de récepteurs de sons et d'amplificateurs associés à ceux-ci, ainsi qu'un multiplexeur, les amplificateurs étant reliés aux entrées du multiplexeur et la sortie du multiplexeur étant reliée à l'ordinateur. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure I représente le schéma-bloc d'un dispositif selon l'invention pour la surveillance d'espaces intérieurs, avec exploitation commune d'au moins un récepteur de sons pour la détection d'ondes sonores de diverses origines; la figure 2 représente le schéma-bloc d'un dispositif selon l'invention pour la o surveillance d'espaces intérieurs, avec des récepteurs de sons séparés pour la détection d'ondes sonores de diverses origines. La fig. 1 montre plusieurs récepteurs de sons I pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur d'un véhicule automobile, en un signal de mesure électrique. Au récepteur de sons I est relié à chaque fois un amplificateur 2 pour l'amplification des signaux de mesure électriques. Les sorties des amplificateurs 2 sont reliées aux entrées du multiplexeur 11. La sortie du multiplexeur 11 est reliée, par l'intermédiaire d'un redresseur 8 et d'un filtre 9, à un ordinateur 3. Une autre possibilité consiste à relier le multiplexeur 1 1 à l'ordinateur 3 par l'intermédiaire d'un filtre 16. L'ordinateur comprend entre autres un processeur 4, une mémoire 5 et un convertisseur analogique-numérienque 12 pour la conversion du signal de mesure en jeux de données binaires. A l'ordinateur sont reliés un dispositif d'alarme 6 et un bloc d'alimentation 7. Le dispositif d'alarme 6 et/ou le bloc d'alimentation 7 peuvent mettre à profit des systèmes prévus de toute façon dans le véhicule automobile, mais ils peuvent également être agencés de manière à être indépendants du véhicule. On remarque également que des émetteurs de sons 10 pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires sont reliés à l'ordinateur 3 par l'intermédiaire de circuits d'attaque 17 et peuvent être commandés par ledit ordinateur. Le principe de fonctionnement d'un dispositif suivant la fig. 1 est expliqué ci- après. Pour commencer, les ondes sonores reçues par les récepteurs de sons 1 sont converties en signaux de mesure électriques et amplifiés au moyen des amplificateurs 2. Dans la variante avec un redresseur 8 et un filtre 9, les signaux de mesure électriques sont convertis en signaux de mesure d'enveloppante. Dans la variante avec un filtre 16, les signaux de mesure sont transmis directement, mais sans composantes de fréquences gênantes, à l'ordinateur 3, par exemple pour l'analyse spectrale. L'ordinateur 3 est par ailleurs agencé pour commander les émetteurs de sons 10 par l'intermédiaire de circuits d'attaque 17 pour générer des impulsions d'ondes sonores primaires. L'ordinateur 3 est programmé de telle façon qu'il réalise alternativement, à des intervalles de temps prédéterminés, un contrôle d'identité et/ou de similitude du signal de mesure avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores émises lors du bris d'une vitre de véhicule automobile, ou la production et l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires au moyen des émetteurs de sons 10, les ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule étant ensuite converties, au moyen des récepteurs de sons 1, en signaux de mesure électriques, et le contrôle d'identité et/ou de similitude étant effectué avec des signaux types correspondant aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule, et que, en cas d'identité ou de similitude du signal de mesure avec les signaux types correspondant aux ondes sonores émises lors d'un bris de vitre de véhicule automobile, il émet immédiatement des impulsions d'ondes sonores primaires et effectue le contrôle d'identité et/ou de similitude avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule. Ce principe de fonctionnement réalise en quelque sorte deux modes de service qui exploitent tous deux le ou les même(s) récepteur(s) de sons 1. Dans le premier mode de service, on surveille le bris de vitres de véhicule automobile. Pour ce premier mode de service, la consommation de courant est relativement faible. La commutation sur le second mode de service, à savoir une surveillance de l'espace intérieur par la mesure du temps de propagation d'échos, se fait par intervalles de temps, en quelque sorte à la manière d'un échantillonnage. Toutefois, ce second mode de service est immédiatement activé si un bris de vitre de véhicule automobile a été détecté dans le premier mode de service. Cela représente alors la surveillance de cas d'urgence dans le second mode de service. Pour la surveillance dans le second mode de service réalisée uniquement à la manière d'un échantillonnage, il est possible de travailler avec une dépense réduite en ce qui concerne l'algorithme du contrôle d'identité et/ou de similitude. En revanche, la surveillance de cas d'urgence demande la totalité des ressources. Pour la réalisation des contrôles d'identité et/ou de similitude respectifs, la mémoire 5 contient aussi bien des signaux types qui correspondent aux ondes sonores émises en cas de bris d'une vitre de o10 véhicule automobile, que des signaux types correspondant aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule après émission d'une impulsion d'onde sonore primaire. Dans l'exemple de réalisation avec un redresseur 8 et un filtre 9, ces signaux types sont des signaux types d'enveloppante. L'ordinateur 3 est du type von Neumann. C'est pourquoi les signaux de mesure sont convertis au moyen du convertisseur analogique-numérique 12, en jeux de données binaires et soumis au contrôle d'identité et/ou de similitude dans le processeur 4. Dès qu'une similitude prédéterminée est dépassée vers le haut et respectivement vers le bas, le dispositif d'alarme 6 est activé par l'ordinateur 3. Il peut également être prévu que le dispositif d'alarme 6 est activé en fonction d'un contrôle, effectué par l'ordinateur, de l'identité et/ou de la similitude des signaux de mesure avec un signal type qui correspond aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule après l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires. La fig. 2 montre un récepteur de sons 13 supplémentaire qui est relié au processeur 4 par l'intermédiaire d'un amplificateur 14 et d'un comparateur 15. Le principe de fonctionnement fondamental du dispositif suivant la fig. 2 correspond à celui du dispositif suivant la fig. 1. La différence essentielle consiste en ce que pour le premier mode de service (réception d'ondes sonores qui correspondent aux ondes sonores émises en cas de bris d'une vitre de véhicule automobile) est prévu un récepteur de sons 13 séparé. En ce qui concerne sa courbe de réponse, ce récepteur de sons 13 est spécialement adapté au premier mode de service. Avec le récepteur de sons 13, le premier mode de service peut est réalisé dans toutes les variantes décrites ci-dessus. Mais il peut également être réalisé d'une manière particulièrement simple en ce qui concerne la dépense, en travaillant de manière à commuter l'ordinateur immédiatement sur le second mode de service si l'amplitude des signaux de mesure enregistrés avec le récepteur de sons 13 dépasse une valeur type prédéterminée. REVENDICATIONS 1. - Procédé de surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, c a r a c t é r i s é e n c e qu'au moyen d'au moins un récepteur de sons (1), des ondes sonores a l'intérieur du véhicule automobile sont converties en un signal de mesure électrique, que le signal de mesure électrique est amplifié avec un amplificateur (2) et entré dans un ordinateur (3), et qu'un dispositif d'alarme (6) est activé par l'ordinateur (3) en fonction d'un contrôle effectué par l'ordinateur (3) pour détecter l'identité et/ou la similitude du signal de mesure avec un ou plusieurs signaux types mémorisés dans l'ordinateur (3). 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise un ordinateur (3) qui est programmé ou mis en oeuvre au moins en partie comme réseau neuronal. 3. - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ordinateur (3) fonctionne au moins en partie avec des composants de logique floue et/ou des programmes. 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de mesure électrique est tout d'abord converti, avant l'injection dans l'ordinateur (3) au moyen d'un redresseur (8) et d'un filtre (9), en un signal de mesure d'enveloppante, et que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec un ou plusieurs signaux types d'enveloppante stockés dans l'ordinateur (3). 5. - Procédé selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que le signal de mesure est tout d'abord soumis dans l'ordinateur (3) à une analyse spectrale, de préférence au moyen de l'algorithme TFR (Transformation de Fourier rapide), et que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec un ou plusieurs signaux types soumis à l'analyse spectrale et mémorisés dans l'ordinateur. 6. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores émises lors d'un bris de vitre de véhicule automobile.' 7. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des impulsions d'ondes sonores primaires sont produites et émises au moyen d'au moins un émetteur de sons (10), que les ondes sonores alors réfléchies à l'intérieur du véhicule et superposées sont converties, au moyen du récepteur de sons (1), en un signal de mesure électrique, et que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées dans l'espace intérieur du véhicule. 8. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le contrôle d'identité et/ou de similitude avec des signaux types correspondant aux ondes sonores émises lors d'un bris de vitre de véhicule automobile est effectué à des intervalles de temps prédéterminés, en alternance avec la production et l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires au moyen d'au moins un émetteur de sons (10), que les ondes sonores alors réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule sont converties par le récepteur de sons ( 1) en un signal de mesure électrique, que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule, que, en cas d'identité ou de similitude du signal de mesure avec les signaux types correspondant aux ondes sonores émises lors d'un bris de vitre du véhicule automobile, des impulsions d'ondes sonores primaires sont émises immédiatement, et que le contrôle d'identité et/ou de similitude est effectué avec des signaux types qui correspondent aux ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule. 9. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, au moyen de plusieurs récepteurs de sons (1), les ondes sonores sont converties en plusieurs signaux de mesure électriques et que lesdits signaux de mesure électriques sont transmis tout d'abord à un multiplexeur ( 1 1), puis entrés dans l'ordinateur (3). 10. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un récepteur de sons (1) pour la réception et la conversion d'ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile en un signal de mesure électrique, au moins un amplificateur (2) pour l'amplification du signal de mesure électrique, un ordinateur (3) équipé d'au moins un processeur (4) et d'une mémoire (5), des signaux types étant stockés dans la mémoire (5), un dispositif d'alarme (6) pour le déclenchement d'un signal d'alarme, et un bloc d'alimentation (7). 11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur de sons (10) pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, qui peut être commandé par l'ordinateur (3). 12. - Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend un redresseur (8) et un filtre (9) pour la conversion du signal de mesure en un signal de mesure d'enveloppante, le redresseur (8) et le filtre (9) étant intercalés entre l'amplificateur (2) et l'ordinateur (3). 13. - Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'ordinateur (3) comporte un convertisseur analogique-numérique (12) pour la conversion du signal de mesure en jeux de données numériques. 14. - Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de récepteurs de sons ( 1) et d'amplificateurs (2) associés à ceux- ci, ainsi qu'un multiplexeur (Il1), les amplificateurs (2) étant reliés aux entrées du multiplexeur (11) et la sortie du multiplexeur ( 11) étant reliée à l'ordinateur (3).