Brevet FR2715785A1 — publié le 19950804

L'invention concerne un dispositif numérique de transmission d'informations, notamment pour des systèmes de réglage de sièges d'automobiles, comportant un côté émetteur, un côté récepteur et une section de transmission intercalée, et dans lequel le côté émetteur contient une unité de traitement de données servant à émettre une information d'état pour un dispositif situé côté récepteur, et le côté récepteur contient une unité de traitement de données pour la réception de l'information d'état transmise et sa retransmission au dispositif situé côté récepteur, et notamment un dispositif de ce type, qui est utilisé pour la transmission d'un signal de réglage à l'intérieur d'un système de commande d'un véhicule automobile, par exemple pour une commande de réglage de siège. Si des informations sont transmises numériquement au moyen d'un tel dispositif, par exemple par l'intermé- diaire d'interfaces de transmission unidirectionnelle ou bidirectionnelle en série au niveau des bits/des octets ou par l'intermédiaire de systèmes de bus moyennant l'utilisa- tion de milieux électriques ou non électriques, il est fré- quemment souhaité d'avoir une protection vis-à-vis d'infor- mations transmises d'une manière erronée. Une telle protec- tion par exemple lors de la commande de circuits de réglage, critiques pour la sécurité, dans des systèmes de commande est importante pour garantir que ces circuits ne sont pas commandés par une information transmise de façon erronée. Un dispositif numérique de transmission d'infor- mations du type indiqué plus haut est connu d'après la demande de brevet suisse N 508 327. Dans le dispositif décrit dans ce document, des informations numériques de commande d'appareils sont transmises à partir d'un poste central de commande, par l'intermédiaire d'une section de transmission, jusqu'à un poste éloigné, qui contient les appareils devant être commandés. Les données transmises peuvent contenir notamment des informations d'adresses ou d'instructions. Pour accroitre la sécurité de transmission, il est prévu en tant que protection éventuelle des informa- tions parvenant d'une manière erronée aux appareils respec- tifs, la transmission en retour d'une information d'adresse de l'appareil sélectionné, au moyen de laquelle une vérification est faite dans le poste de commande pour déterminer si l'appareil sélectionné travaille correcte- ment. Pour la mise en oeuvre de ces dispositions, des modules correspondants sont prévus aussi bien dans le poste de commande que dans le poste éloigné. Une autre disposition de protection contre des perturbations dues à une information transmise de façon erronée est connue pour une installation d'alarme d'après la demande de brevet allemand publiée DE 28 15 183 A1. Dans ce document il est prévu de réaliser la section de trans- mission sous la forme d'au moins deux canaux de transmis- sion parallèles, indépendamment l'un de l'autre, et de transmettre par conséquent les signaux en parallèle dans plusieurs canaux et de les combiner côté réception de préférence au moyen d'une combinaison ET de telle sorte qu'on en conclut qu'il existe un signal erroné uniquement lorsque ce signal pénètre d'une manière non perturbée par l'intermédiaire de tous les canaux d'entrée. Dans un dispositif de transmission de code à plusieurs fréquences, connu d'après la demande de brevet allemand publiée DE 36 21 812 Ai, côté émetteur, les signaux numériques possédant des fréquences différentes et délivrés par plusieurs générateurs de signaux sont soumis, avant de pénétrer dans un bus de transmission de signaux formant section de transmission, à une combinaison OU servant à former le signal de code à fréquences multiples, ce qui met à profit le fait que, dans le cas d'une combinaison OU de signaux numériques, aucun des signaux combinés entre eux n'est supprimé. Dans P. Zimmermann, CAN-Serielle Daten bertragung fur Echtzeitanforderungen, Elektronik 5/1991, pages 76 à 78, on indique plusieurs mécanismes pour détecter des erreurs lors de la transmission de données à l'intérieur d'un système de transmission de données, qui relie des appareils de commande, pour des véhicules automobiles, et on mentionne notamment des dispositions pour l'identifica- tion de défauts dûs à des perturbations globales et locales de transmission dans un bus CAN, ces dispositions étant simplement énumérées dans ce document, sans qu'on y indique la réalisation du point de vue de la technique des circuits. D'après la demande de brevet européen publiée EP 0 488 050 A2, on connaît un système d'exploration de données, au moyen duquel la présence ou l'absence de signaux de données dans une multiplicité de lignes de transmission de données peut être identifiée. A cet effet, à chaque ligne de transmission de données est raccordée une bascule bistable, et les sorties des bascules bistables sont reliées à des entrées respectives d'une porte NON-ET. Le câblage logique est tel que le signal de sortie d'une bascule bistable est situé respectivement au niveau bas lorsqu'aucun signal de données n'est présent dans la ligne associée de transmission de données, alors que, sinon, il est situé au niveau haut, et que le signal de sortie de la porte NON-ET est situé au niveau bas lorsque tous les signaux de sortie des bascules bistables sont situés au niveau haut, alors que sinon, il est situé au niveau haut. De cette manière, on peut identifier si toutes les lignes de transmission de données sont actives ou si au moins une ligne de transmission de données ne véhicule aucun signal de données. L'invention a pour but, en tant que problème technique, d'indiquer un dispositif numérique de transmis- sion d'informations du type mentionné plus haut et qui fournit de façon fiable, avec une faible dépense du point de vue composant, une protection vis-à-vis de réactions erronées d'un dispositif situé côté récepteur, sur la base de transmissions défectueuses, provoquées par des para- sites, d'une information d'état pour ce dispositif. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif numérique de transmission d'infor- mations caractérisé par le fait que l'unité de traitement de données située côté émetteur produit l'information d'état en fonction d'un signal d'entrée qui peut être envoyé au côté entrée par l'intermédiaire de plusieurs canaux d'introduction, pour chaque composante, un premier état du dispositif situé côté réception correspondant à un premier état du signal d'entrée, et au moins un autre état, différent du premier état, du dispositif correspondant aux autres états possibles du signal d'entrée, et un circuit de protection contre les perturbations équipé d'une partie située côté émetteur et d'une partie située côté récepteur et prévu de telle sorte que la partie située côté émetteur possède plusieurs entrées de signaux, dont chacune est reliée à l'un des canaux, ainsi qu'une sortie de signaux reliée, côté entrée, à l'unité de traitement de données située côté émetteur, et combine les composantes du signal d'entrée pour former le signal de sortie de telle sorte que le signal de sortie est situé à un premier niveau uniquement lorsque le signal d'entrée est situé dans le premier état d'entrée, et sinon est situé à un autre niveau, l'unité de traitement de données située côté émetteur envoie une information de libération par l'intermédiaire de la section de transmission à l'unité de traitement de données située côté récepteur, uniquement lorsque le niveau du signal de sortie de la partie située côté émetteur n'est pas située au premier niveau, et la partie située côté récepteur envoie, d'une manière comman- dée par l'unité de traitement de données située côté récep- teur et en cas de l'absence d'une information de libéra- tion, un signal au dispositif situé côté récepteur, signal qui maintient ce dispositif dans son premier état, indépendamment de l'information d'état transmise. A l'aide de la combinaison. indiquée des composantes du signal, qui forment le signal d'entrée à canaux multiples et sont envoyées respectivement à un canal, la partie du circuit de protection contre les perturbations, située côté émetteur, produit un signal qui est associé de façon nette à un état déterminé du signal d'entrée, qui est associé à un premier état du dispositif, et est envoyé à l'unité de traitement de données située côté émetteur et qui, en fonction de ce signal, produit une information de libération et l'envoie, en plus de l'information d'état proprement dite, au côté récepteur par l'intermédiaire de la section de transmission. Les signaux transmis sont reçus sur ce côté récepteur par l'unité de traitement de données située côté récepteur et qui, pour sa part, commande la partie du circuit de protection contre les perturbations, située côté récepteur, en fonction de la présence de l'information de libération de telle sorte que cette partie de circuit libère le dispositif raccordé, auquel est destinée l'information d'état, lors de la présence de l'information de libération pour l'utilisation de l'information d'état ou, en cas de l'absence de l'infor- mation de libération, bloque le dispositif dans son premier état, indépendamment de l'information d'état transmise. Par conséquent cela empêche que le dispositif, auquel est destinée l'information d'état, soit commuté de façon intempestif du premier état dans un autre état, par une information d'état qui est erronée en raison d'une perturbation dans la voie de transmission. Le premier état du dispositif est protégé de cette manière vis-à-vis d'une transmission erronée d'informations d'état. Dans le dispositif, il peut s'agir par exemple d'un dispositif de réglage critique pour la sécurité, qui doit être protégé vis-à-vis d'une activation intempestive, d'un dispositif de commande et, dans le cas du premier état parfait, il s'agit par exemple de son état inactif. Le signal numérique d'informations de libération peut être transmis avec les mêmes moyens que l'information d'état pour le dispositif, par exemple au moyen d'un procédé de multiplexage temporel ou de multiplexage de fréquences, sans qu'un matériel supplémentaire soit nécessaire pour la section de transmission. Dans une forme de réalisation de l'invention, simple du point de vue construction, la partie du circuit de protection contre les perturbations, situé côté émetteur, contient une unité de combinaison NON-OU réalisant la logique négative, auquel cas, au premier état parfait du dispositif devant être alimenté avec l'informa- tion d'état correspond un état du signal d'entrée, pour lequel les composantes du signal dans tous les canaux d'entrée sont situées au niveau haut. Au moyen de la combinaison NON-OU, l'unité de traitement de données située côté émetteur identifie si toutes les composantes du signal d'entrée sont situées au niveau haut ou si au moins une composante du signal est située au niveau bas et si par conséquent le dispositif doit répondre à l'information d'état transmise. Le fait indiqué en dernier lieu est transmis en tant qu'information de libération côté récep- teur et y est évaluée de façon correspondante, tandis que la partie, située côté récepteur, du circuit de protection contre les perturbations maintient par ailleurs le dispositif dans le premier état parfait, c'est- à-dire tant que les composantes du signal de tous les canaux d'entrée sont situées au niveau haut. En raison de la combinaison NON-OU, la sortie de la partie, située côté émetteur, du circuit de protection contre les perturbations est située au niveau bas, dans le cas de l'état parfait du signal d'entrée, dans lequel toutes les composantes du signal sont situées au niveau haut, ce qui a pour effet que des erreurs internes dans l'unité de traitement de données située côté émetteur agissent sous la forme de ce qu'on appelle des erreurs "stuckat" n'entraînent pas l'apparition d'erreurs en rapport avec l'entrée associée. Selon une autre forme de réalisation, dans laquelle l'unité de traitement de données située côté émetteur émet, en tant qu'information de libération, des impulsions du signal d'information de libération, qui se répètent à un intervalle de temps prédéterminé, et la partie, située côté émetteur, du circuit de protection contre le parasitage contient une bascule monostable redéclenchable, qui est déclenchée par l'unité de traitement de données située côté récepteur, respectivement lors de la réception d'une impulsion du signal d'informa- tion de libération, et dont le signal de sortie libère une réponse du dispositif raccordé, à l'information d'état transmise, uniquement tant qu'il est au niveau temporairement stable, la constante de temps de la bascule monostable étant choisie au moins égale à l'intervalle de temps entre deux impulsions de signaux d'information de libération. Cette forme de réalisation présente l'avantage consistant en ce que la partie, située côté récepteur, du circuit de protection contre les perturbations pour le dispositif, un changement d'état conformément à l'informa- tion d'état envoyé du signal d'entrée est possible respec- tivement temporairement pendant une durée qui succède à une impulsion correspondante transmise du signal d'information de libération. Grâce à l'utilisation de la bascule monostable, la partie, située côté récepteur, du circuit de protection contre les perturbations vient se placer d'elle- même dans l'état de non libération, lorsqu'une impulsion du signal d'information de libération n'arrive pas à nouveau au cours de la durée de l'impulsion temporaire du signal de la bascule monostable. Une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le dispositif situé côté réception est un dispositif d'entraînement de réglage du siège, le premier état du dispositif correspondant à l'état inactif du dispositif d'entraînement de réglage, et il est prévu au moins un interrupteur de réglage du siège, grâce auquel les composantes du signal d'entrée dans les canaux d'entrée peuvent être commutées entre un niveau bas et un niveau haut du signal, peut être utilisée avantageusement pour une commande du réglage du siège d'un véhicule automobile. Le circuit de protection contre les perturbations empêche une activation intempestive du dispositif d'entraînement de réglage du siège et par conséquent un réglage intempestif du siège sous l'effet d'une information erronée pour le dispositif d'entraînement de réglage sur la base d'une perturbation dans la voie de transmission des signaux allant de l'interrupteur de réglage du siège jusqu'au dispositif d'entraînement de réglage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'une unité de commande électrique de réglage de siège d'un véhicule automobile comportant un dispositif numérique de transmission d'informations; et - la figure 2 représente le schéma de principe de l'unité d'entraînement de réglage située dans l'unité de commande de réglage de siège de la figure 1. L'unité de commande de réglage de siège, qui est représentée sous la forme d'un schéma sur la figure 1 contient, au niveau de l'entrée, sur un côté émetteur 2, deux interrupteurs de réglage de siège Sl, S2, qui peuvent être actionnés par l'utilisateur et lors de l'actionnement desquels des signaux numériques de commande sont produits par le dispositif numérique intégré de transmission de signaux d'informations, et sont envoyés à un dispositif d'entraînement de réglage de siège situé sur un côté récepteur 3 qui, comme cela est visible sur la figure 2, contient deux servomoteurs 12, 13. Les deux servomoteurs 12, 13 peuvent être commandés de la manière illustrée sur la figure 2, par l'intermédiaire de quatre commutateurs de commande K1, K2, K3, K4, un servomoteur respectivement associé 12, 13 pouvant être débranché et branché au moyen des deux commutateurs K3, K4 branchés en parallèle, tandis que les deux commutateurs extérieurs K1, K2 représentent des commutateurs de polarité, à l'aide desquels le sens de rotation des servomoteurs 12, 13 peut être inversé, par le fait que respectivement un commutateur est relié à la tension d'alimentation positive et l'autre à la masse, et ce d'une manière commutable. Si les deux commutateurs de polarité K1, K2 sont au contraite placés tous les deux au même potentiel, par exemple à la masse comme dans le cas de la figure 2, les deux servomoteurs 12, 13 sont de ce fait désactivés indépendamment de la position des deux autres commutateurs K3, K4. Pour la commande des servomoteurs 12, 13 par l'intermédiaire de ces quatre commutateurs associés K1 à K4 au moyen de l'actionnement des commutateurs de réglage de siège Si, S2, est prévu un signal numérique de commande de réglage à quatre canaux en tant que signal d'information d'état, dont la production et la transmission sont expli- quées ci-après de façon plus détaillée au moyen du disposi- tif numérique associé de transmission d'informations. Aux commutateurs de réglage de siège Sl, S2 situés du côté de la porte du véhicule se raccorde directement, sur le côté émetteur 1, le microordinateur 8 en tant qu'unité de traitement de données, qui forme, avec les autres éléments de circuit situés côté émetteur, ce qu'on appelle un appareil de commande de porte TSG. Ce micro-ordinateur 8 reçoit, par l'intermédiaire de quatre entrées A.0, A.1, A.2, A.3, un signal d'entrée, qui est constitué par quatre composantes présentes dans quatre canaux parallèles AS1, AS2, AS3, AS4 et dont le niveau peut être modifié à l'aide de l'interrupteur de réglage de siège Sil, S2, en tant que demande de commande pour le dispositif d'entraînement de réglage, et envoie l'information d'état correspondante pour le dispositif d'entraînement de réglage à un bus CAN raccordé 2 utilisé comme section numérique de transmission de données. L'information d'état de réglage émise et transmise par l'intermédiaire du bus CAN 2 est reçue, sur le côté récepteur 3, par un second micro- ordinateur 9 utilisé comme unité de traitement de données située côté émetteur et qui forme, conjointement avec les autres éléments de circuit situés côté récepteur, ce qu'on appelle un appareil de commande de siège à mémoire SM, et le signal de réglage pour le dispositif associé, c'est-à- dire pour le dispositif de réglage comportant les deux servomoteurs 12, 13 et prépare le signal de réglage pour le dispositif associé, c'est-à- dire pour le dispositif de réglage comportant les deux servomoteurs 12, 13 et les quatre commutateurs de commande K1 à K4, qui y sont associés, conformément à l'information d'état de réglage qui arrive. A cet effet, l'information d'état de réglage reçue par le micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire est délivrée par l'intermédiaire de sorties correspondantes A.0O, A.1, A.2, A.4 en tant que signal de réglage, à nouveau par l'intermédiaire de quatre canaux de transmission SSl, SS2, SS3, SS4, le signal de chaque canal SS1 à SS4 étant transmis par l'intermédiaire d'une résistance R12, R13, R14, R15 à la base d'un transistor npn T4, T5, T6, T7, ce qui a pour effet que respectivement l'un des quatre commutateurs d'entraînement de réglage K1 à K4 est commandé. il Les quatre canaux d'entrée AS1 à AS4 situés côté émetteur sont reliés par l'intermédiaire respectivement d'une résistance Ri, R2, R3, R4 à la tension d'alimentation positive, tandis que les deux commutateurs de réglage de siège Si, S2 d'une part sont raccordés à la masse et d'autre part peuvent être commutés sur l'un de respectivement deux canaux d'entrée associés AS1, AS2 ou AS3, AS4 ainsi que sur une position médiane libre, qui est représentée sur la figure 1. Par conséquent, lorsque les deux commutateurs Si, S2 sont situés dans la position médiane représentée sur la figure 1, les signaux de l'ensemble des quatre canaux AS1 à AS4 sont situés au niveau haut. Cette position médiane des commutateurs correspond à une absence d'actionnement du dispositif de réglage de siège, c'est-à-dire à un état inactif des servomoteurs 12, 13. Un actionnement d'au moins l'un des deux commutateurs de réglage de siège Si, S2 à partir de cette position médiane constituant une position de repos conduit au fait que le signal d'un canal d'entrée ou, dans le cas de l'actionnement des deux commutateurs S1, S2, les signaux des deux commutateurs d'entrée sont commutés sur le niveau bas, ce qui est interprété en tant que demande d'une activation des servomoteurs 12, 13, qui dépend de la position respective des commutateurs. Par conséquent, à un signal d'entrée, pour lequel l'ensemble des quatre composants du signal sont au niveau haut, correspond un état inactif d'entraînement de réglage, tandis qu'à un signal d'entrée, pour lequel au moins la composante de signal d'un canal d'entrée est au niveau bas, correspond l'un de plusieurs états actifs possibles de réglage du dispositif de commande de réglage. Dans ce système, en raison de la présence de différentes sources d'erreurs dans la voie de transmission, il est possible qu'un signal de réglage, c'est-à-dire un signal pour l'actionnement effectif des servomoteurs 12, 13, soit présent par erreur dans les canaux SS1 à SS4 de transmission d'informations de réglage, qui sont situés côté récepteur et aboutissent au dispositif d'entraînement de réglage, bien que, côté émetteur, les commutateurs de réglage de siège Si, S2 soient dans la position médiane, ce qui à proprement parler correspond à un état inactif du dispositif d'entraînement de réglage. Des sources possibles d'erreurs sont côté émetteur par exemple un endommagement des entrées de signaux A.0 à A.3 du micro-ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte, en raison d'une tension parasite de l'alimentation en tension positive, ce qui peut conduire au fait que l'entrée endommagée stimule un niveau bas du signal, ce qui a pour effet que le micro-ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte est raccordé par erreur à un commutateur actionné de réglage de siège et délivre cycliquement l'information associée de réglage de siège. D'autre part, des états indéfinis de signaux apparaissent dans les canaux d'entrée S1 à S4 lorsque l'une des résistances élévatrices Ri à R4 prend une forte valeur ohmique par exemple en raison d'une brasure défectueuse, ce qui, sinon, est également évalué à nouveau en tant que commutateur de réglage de siège, actionné. Sur le côté récepteur 3, des perturbations provoquées par le logiciel ou une erreur dans la partie du micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire peuvent apparaître, ce qui peut conduire au fait que n'importe quelle autre information numérique est interprétée par erreur en tant qu'information d'entraînement de réglage. En outre, dans le cas d'un logiciel défectueux, une information, qui est identique à une information d'entraînement de réglage, parvient par ailleurs, depuis un appareil de commande d'un autre type, par l'intermédiaire du bus CAN 2, à l'appareil de commande de siège à mémoire en tant qu'information d'état pour le dispositif d'entrai- nement de réglage du siège. En tant que protection vis-à-vis d'une activation intempestive du dispositif de réglage de siège en raison de l'une des perturbations indiquées plus haut, en dépit du fait que les commutateurs de réglage de siège S1, S2 ne sont pas actionnés, on a prévu le circuit de protection contre les perturbations, qui va être expliqué ci-après de façon plus détaillée. Ce circuit de protection contient une partie 4 située côté émetteur et une partie 5, 6, 7 située côté récepteur. La partie 4, située côté émetteur, du circuit de protection contre les perturbations est constituée par une unité combinatoire NON-OU en logique négative comportant quatre entrées U1, U2, U3, U4, qui sont reliées respectivement à l'un des canaux d'entrée AS1, AS4, ainsi qu'à une sortie, qui est raccordée à une autre entrée B.0 du micro-ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte. L'unité combinatoire NON-OU 4 contient, pour la combinaison OU des quatre entrées, quatre diodes Dl, D2, D3, D4 branchées en parallèle et dont les bornes, situées côté entrée sont raccordées par l'intermédiaire de deux résistances en série R5, R6 à la tension d'alimentation positive. Le signal combiné selon la combinaison OU présent au point de jonction des deux résistances R5, R6 charge la base d'un transistor de commutation pnp T1, dont la borne de collecteur, sur laquelle est dérivée la sortie du signal, est raccordée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R7. Le transistor T1 agit à la manière d'un inverseur pour le signal combiné selon la combinaison OU, qui est appliquée à sa base. Le signal de sortie de l'unité combinatoire NON- OU 4 est situé par conséquent au niveau bas uniquement lorsque toutes les composantes du signal d'entrée présentes dans les quatre canaux d'entrée AS1 à AS4 sont situées au niveau haut, lorsque, par conséquent, les deux commutateurs de réglage de siège Sl, S2 sont situés dans la position médiane inactive. Par conséquent, le micro-ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte peut différencier nettement, au moyen de l'entrée B.0 associée, ce signal d'entrée, c'est-à-dire cette position remarquable du commutateur, qui correspond à elle seule à un état inactif des servomoteurs 12, 13, des autres signaux d'entrée possibles, qui représentent des positions de commutation qui sont associées à des états actifs d'au moins l'un des deux servomoteurs 12, 13. L'appareil de commande de porte délivre en plus de l'information de réglage une information correspondante concernant la libération ou la non libération de la commande du dispositif d'entraînement de réglage conformément à l'information de réglage transmise dans le bus CAN 2. L'information de libération est transmise dans le procédé de multiplexage temporel par l'intermédiaire du bus CAN 2 de sorte qu'aucun matériel supplémentaire n'est nécessaire à cet effet. Cette information de libération/non libération est reçue par le microordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire en plus de l'information de réglage, qui commande, en fonction de la présence d'une information de libération, par l'intermédiaire d'une sortie P.1, un étage de commutation à bascule 5, qui est contenu dans la partie, située côté récepteur, du circuit de protection vis-à-vis des perturbations. Comme autres composants, cette partie du circuit de protection contre les perturbations contient une unité, qui contrôle des erreurs logicielles, sous la forme de ce qu'on appelle un module "chien de garde" 6, ainsi qu'une unité de commande 7 située côté sortie. Le module "chien de garde" 6 est constitué par l'horloge chien de garde proprement dite 11, dont l'entrée de déclenchement 16 est raccordée à une sortie B.0 du microordinateur 9 de l'appareil de commande du siège à mémoire et dont la sortie de remise à l'état initial 17 est reliée à une entrée correspondante de remise à l'état initial de ce micro-ordinateur 9, ainsi que par une diode D6 branchée en aval. Comme cela est connu, des erreurs d'informations, qui sont basées sur des perturbations du logiciel, sont détectées grâce à l'utilisation de ce module chien de garde 6. A cet effet, la sortie 15 du module chien de garde 6 est raccordée à l'entrée de l'unité de commande 7. En fonction du niveau du signal présent à l'en- trée, cette unité decommande 7, qui est constituée comme représenté par deux transistors T2, T3 et par trois résistances R9, R10, R11, commande, par l'intermédiaire de la sortie du collecteur du second transistor T3, les deux commutateurs de polarité K1, K2 du dispositif de commande de réglage en les désactivant, c'est-à-dire qu'il les place à un même potentiel, ou libère ces commutateurs pour les amener dans une position quelconque. Dans le premier cas, les servomoteurs 12, 13 restent désactivés indépendamment du signal de réglage arrivant par l'intermédiaire des quatre canaux SS1 à SS4. Cette commande s'effectue par exemple dans le cas d'une erreur de logiciel identifiée sur la base d'un signal de sortie correspondant du module chien de garde 6 de sorte qu'une information défectueuse de réglage, qui apparaît sur la base d'une telle erreur de logiciel, n'a aucun effet sur le dispositif d'entraînement de réglage, c'est-à-dire qu'il place ce dernier d'une manière non intempestive dans son état actif. Si au contraire les deux commutateurs de polarité K1, K2 sont libérés par l'unité de commande 7, l'ensemble des quatre commutateurs K1 à K4 du dispositif d'entraînement de réglage peut être commandé librement par l'information de réglage qui arrive par l'intermédiaire des quatre canaux SS1 à SS4. L'étage de commutation à bascule 5 contient une bascule monostable redéclenchable 10, dont l'entrée de déclenchement est commandée par ladite sortie B.1 du micro- ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire conformément à l'information de libération transmise par l'appareil de commande de porte. Le signal de sortie de la bascule monostable est également envoyé, en tant que signal de sortie 14 du circuit de commutation à bascule 5, par l'intermédiaire d'une résistance R16 et une diode D5 à l'entrée de commande de l'unité de commande 7. Tant que les deux commutateurs de réglage de siège Si, S2 sont situés dans la position médiane et que par conséquent l'ensemble des quatre composantes du signal d'entrée présentes dans les canaux d'entrée AS1 à AS4 sont au niveau haut, un signal à niveau bas est appliqué à l'entrée B.0 du microordinateur 8 de l'appareil de commande de porte, ce qui amène ce microordinateur 8 à envoyer une information de non libération, c'est-à-dire une information concernant un blocage d'une activation du dispositif d'entraînement de réglage, par l'intermédiaire du bus CAN 2 à l'appareil de commande de siège à mémoire, à la suite de quoi le micro- ordinateur 9 de cet appareil ne déclenche pas la bascule monostable 10. Le niveau stable du signal de sortie, qui en résulte, de l'étage de circuit à bascule 5 agit de telle sorte que l'unité de commande 7 place les deux commutateurs de polarité K1, K2 dans l'état désactivé, dans lequel ils sont placés au même potentiel. De ce fait, le dispositif de commande de réglage reste dans son état inactif, et ce indépendamment de l'état du signal de réglage délivré par le micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire, par l'intermédiaire de ses sorties A.0 à A.3. Ceci permet d'empêcher une activation intempestive du dispositif d'entraînement de réglage lorsque, sous l'effet d'une perturbation dans la voie de transmission entre les canaux d'entrée AS1 à AS4 situés côté émetteur et les canaux de sortie SS1 à SS4 situés côté récepteur une information d'erreur, qui demande une activation du dispositif d'entraînement de réglage, est transmise par erreur aux commutateurs K1 à K4 du dispositif d'entraînement de réglage. Si au contraire au moins l'un des deux commutateurs de réglage de siège S1 est relié à l'un de ces canaux d'entrée associé A.0, A.1 ou A.2, A.3, ce qui place le canal d'entrée correspondant au niveau bas, cela conduit, sous l'effet de l'unité combinatoire NON-OU 4, à un signal à niveau haut à l'entrée B.0 du micro-ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte, qui alors envoie une information de libération, en plus de l'information de réglage, à l'appareil de commande de siège à mémoire. Cette information de libération amène le micro- ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire à délivrer une impulsion de déclenchement sur sa sortie B.1, ce qui commute la bascule monostable 10 sur le niveau de signal temporairement stable. Ce niveau est à nouveau envoyé, côté entrée, à l'unité de commande 7 pour libérer les commutateurs de polarité K1, K2. Dans le cas o aucun signal antagoniste de blocage n'est délivré par le module chien de garde 6, le dispositif d'entraînement de réglage peut par conséquent être activé, pendant la présence de l'état temporaire du signal de bascule monostable, conformément à l'information régulière de réglage, en fonction de la position des commutateurs de réglage de siège Si, S2, le réglage concret des commutateurs de réglage de siège déterminant l'activation de l'un ou l'autre des deux servomoteurs 12, 13 ou de ces deux servo- moteurs ainsi que de leur sens de rotation respectif. Tant qu'au moins l'un des commutateurs de réglage de siège Si, S2 est actionné et que par conséquent la sortie d'une unité combinatoire NON-OU 4 reste au niveau haut, l'appareil de commande de porte délivre cycliquement l'information de libération pendant des intervalles de temps, qui sont inférieurs à la constante de temps de la bascule monostable 10, de sorte que cette dernière est déclenchée à nouveau par le micro- ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire lors de l'arrivée de chaque impulsion d'information de libération, sans qu'à nouveau basculer en retour, au préalable, dans l'état de base stable. Par conséquent, pendant la présence d'une telle information de libération, le dispositif d'entraînement de réglage réagit d'une manière ininterrompue à l'information de réglage de siège, qui est produite par les commutateurs de réglage de siège Si, S2 et reste activée d'une manière ininterrompue, dans le sens désiré. Le dispositif numérique de transmission d'informations, décrit précédemment, en tant que partie d'une unité de commande de réglage de siège fournit à l'évidence deux voies parallèles de transmission de signaux, sans que soient nécessaires, dans la voie de transmission ellemême, des matériels supplémentaires, par exemple sous la forme d'une ligne séparée de libération ou sans que soit nécessaire une transformation d'informations en retour. La première voie de transmission de signaux contient le signal numérique d'entrée à quatre canaux, qui dépend de la position des commutateurs de réglage de siège, et l'information d'état d'entraînement de réglage, produite par le micro- ordinateur 8 de l'appareil de commande de porte et qui est transmise par l'intermédiaire du bus CAN 2 et est évaluée par le micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire, à la suite de quoi ce micro- ordinateur 9 commande les servomoteurs 12, 13 de la manière désirée par l'intermédiaire des commutateurs K1 à K4 du dispositif d'entraînement de réglage. La seconde voie de transmission de signaux inclut la combinaison OU des quatre composantes du signal d'entrée avec inversion ultérieure et la production de l'information de libération délivrée, à partir de là, par le micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de porte et la transmission par l'intermédiaire du bus CAN 2 au micro-ordinateur 9 de l'appareil de commande de siège à mémoire, qui déclenche le multivibrateur monostable 10 respectivement lors de la réception d'une impulsion d'information de libération. Ceci libère la commande du dispositif d'entraînement de réglage, au moyen de l'information de réglage dans le cas o ce dispositif d'entraînement n'est pas maintenu inactif sur la base d'une erreur de logiciel identifiée par le module chien de garde 6. Lorsqu'il n'existe aucune information de libération, c'est-à-dire qu'on est en présence d'une information de non libération, la commande du dispositif d'entraînement de réglage lui-même reste désactivée dans le cas d'une information de réglage demandant l'activation de sorte que des perturbations dans la voie de transmission du signal d'information de réglage n'entraîne aucune activation intempestive du dispositif d'entraînement de réglage. Le spécialiste peut apporter, dans le cadre de l'invention, des modifications à l'exemple de réalisation décrit précédemment et par exemple on peut se passer éventuellement de l'utilisation du module chien de garde, lorsqu'une protection vis-à-vis de perturbations dues à des erreurs de logiciel n'est pas nécessaire. Naturellement, on peut en outre prévoir un autre nombre de canaux de trans- mission d'informations de réglage ou de commutateurs de réglage de siège. A la place de l'unité combinatoire NON- OU, on peut sinon, dans l'exemple indiqué précédemment, utiliser une unité combinatoire OU. D'autre part, il est évident qu'on peut réaliser un dispositif numérique identique de transmission d'infor- mations en utilisant la logique complémentaire et en adaptant de façon correspondante les éléments de circuit, auquel cas par exemple la non activation du dispositif d'entraînement de réglage est représentée par un signal d'entrée, dont les composantes de tous les canaux d'entrée sont situées au niveau bas, l'unité combinatoire NON-OU en logique négative étant alors remplacée par exemple par l'unité combinatoire NON-OU en logique positive. En outre, il faut remarquer que l'on peut également utiliser un dispositif numérique de transmission d'informations, conforme à l'invention, également dans des domaines d'uti- lisation autres que le domaine décrit plus haut et dans lesquels il importe de protéger un état parfaitement déterminé d'un dispositif vis-à- vis d'une information d'état envoyée de façon erronée sur la base de perturba- tions dans la voie de transmission. REVENDICATIONS 1. Dispositif numérique de transmission d'infor- mations, notamment pour un système de commande dans un véhicule automobile, comportant un côté émetteur (1), un côté récepteur (3) et une section de transmission intercalée (2), et dans lequel a) le côté émetteur contient une unité de traitement de données (8) servant à émettre une information d'état pour un dispositif (K1 à K4, 12, 13) situé côté récepteur, et b) le côté récepteur (3) contient une unité de traitement de données (9) pour la réception de l'information d'état transmise et sa retransmission au dispositif situé côté récepteur, caractérisé en ce que c) l'unité de traitement de données (8) située côté émetteur produit l'information d'état en fonction d'un signal d'entrée qui peut être envoyé au côté entrée par l'intermédiaire de plusieurs canaux d'introduction (AS1, AS2, AS3, AS4), pour chaque composante, un premier état du dispositif (K1 à K4, 12, 13) situé côté réception correspondant à un premier état du signal d'entrée, et au moins un autre état, différent du premier état, du dispositif correspondant aux autres états possibles du signal d'entrée, et d) un circuit de protection contre les perturbations équipé d'une partie (4) située côté émetteur et d'une partie (5,6,7) située côté récepteur et prévu de telle sorte que d.1) la partie (4) située côté émetteur possède plusieurs entrées de signaux (Ul à U4), dont chacune est reliée à l'un des canaux (AS1 à AS4), ainsi qu'une sortie de signaux reliée, côté entrée, à l'unité de traitement de données située côté émetteur, et combine les composantes du signal d'entrée pour former le signal de sortie de telle sorte que le signal de sortie est situé à un premier niveau uniquement lorsque le signal d'entrée est situé dans le premier état d'entrée, et sinon est situé à un autre niveau, d.2) l'unité de traitement de données (8) située côté émetteur envoie une information de libération par l'intermédiaire de la section de transmission (2) à l'unité de traitement de données (9) située côté récepteur, uniquement lorsque le niveau du signal de sortie de la partie (4) située côté émetteur n'est pas située au premier niveau, et d. 3) la partie (5;6,7) située côté récepteur envoie, d'une manière commandée par l'unité de traitement de données située côté récepteur et en cas de l'absence d'une information de libération, un signal au dispositif (K1 à K4, 12, 13) situé côté récepteur, signal qui maintient ce dispositif dans son premier état, indépendamment de l'information d'état transmise. 2. Dispositif numérique de transmission d'infor- mations selon la revendication 1, caractérisé en ce que - lorsque le signal d'entrée est dans son premier état, les composantes du signal d'entrée de tous les canaux d'entrée (AS1 à AS4) sont situées au niveau haut, et - la partie formant circuit de protection des parasites, située côté émetteur, contient une unité de combinaison NON-ET (4) réalisée en logique négative. 3. Dispositif numérique de transmission d'infor- mations selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en outre en ce que - l'unité de traitement de données (8) située côté émetteur émet, en tant qu'information de libération, des impulsions du signal d'information de libération, qui se répètent à un intervalle de temps prédéterminé, et - la partie, située côté émetteur, du circuit de protec- tion contre le parasitage, contient une bascule mono- stable redéclenchable (10), qui est déclenchée par l'unité de traitement de données (9) située côté récepteur, respectivement lors de la réception d'une impulsion du signal d'information de libération, et dont le signal de sortie (14) libère une réponse du disposi- tif raccordé, à l'information d'état transmise, unique- ment tant qu'il est au niveau temporairement stable, la constante de temps de la bascule monostable étant choisie au moins égale à l'intervalle de temps entre deux impulsions de signaux d'information de libération. 4. Dispositif numérique de transmission d'infor- mations selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour une unité de réglage de siège de véhicule automobile, caractérisé en outre en ce que - le dispositif situé côté réception est un dispositif (K1 à K4, 12, 13) d'entraînement de réglage du siège, le premier état du dispositif correspondant à l'état inactif du dispositif d'entraînement de réglage, et - il est prévu au moins un interrupteur (S1,S2) de réglage du siège, grâce auquel les composantes du signal d'entrée dans les canaux d'entrée (AS1 à AS4) peuvent être commutées entre un niveau bas et un niveau haut du signal.