Brevet FR2710626A1 — publié le 19950407

"Dispositif de transfert d'objets plats et dispositif de dépilage équipé de ce dispositif de transfert" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de transfert d'objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce dispositif de transfert. Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux: - un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un séparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur. Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation simultanée du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute, à proximité du préhenseur de courrier. Le magasin d'approvisionnement, disposé entre cette chute et le préhenseur, est prévu pour recevoir les plis ou objets plats en attente de dépilage. Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée. Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone à dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois. En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un dispositif de transfert qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri. Le tri des courriers grand format s'effectuant par insertion dans des godets, le dépilage doit se faire à la demande et non en continu. -2- Il est également nécessaire de stopper le courrier presque immédiatement après son entrée dans le dispositif de transfert. Or les moyens traditionnels donnent une grande dispersion sur l'arrêt du courrier à cause de rebonds importants lors du passage de courriers épais, conduisant alors à une perte de contact avec le pli alors qu'il est temps de l'arrêter. On connaît déjà par la demande de brevet français n 9109431 du 25 Juillet 1991 au nom de la Demanderesse un dispositif de dépilage de plis de courrier comprenant à sa sortie des moyens de transfert constitués de deux courroies associées pour agir par pincement. Mais ces moyens de transfert ne peuvent assurer le transfert d'objets d'épaisseur variable, et fonctionnent en permanence. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert d'objets plats qui permette de délivrer à la demande un objet plat de format et d'épaisseur quelconque, notamment de grand format, et qui minimise la dispersion sur les temps d'arrêt des courriers. Selon l'invention, il est proposé un dispositif de transfert d'objets plats, pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour pincer un objet plat initialement situé dans un plan de transfert, ces moyens étant agencés pour se déplacer dans une direction sensiblement perpendiculaire au premier plan et en ce que ces moyens de pincement sont commandés pour immobiliser ledit objet plat dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri. Ainsi, il devient possible d'arrêter des objets d'épaisseur variable et de réaliser leur transfert vers des dispositifs de tri conçus pour traiter chaque objet l'un après l'autre. -3- Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pinceurs comprennent deux rouleaux pinceurs comportant sur leur périphérie un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un second plan de déplacement perpendiculaire audit premier plan et, pour chaque rouleau, un ensemble de courroies d'entraînement tendues autour dudit rouleau et d'au moins une poulie de renvoi disposée de part et d'autre dudit rouleau. Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats, des moyens préhenseurs, des moyens séparateurs de prises doubles, et un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention, est caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats comprend des moyens pour pincer un objet plat préalablement entraîné par des moyens préhenseurs, ces moyens pinceurs étant commandés de sorte que ledit objet plat est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de transfert d'objets plats ou évacuateur selon l'invention; et - la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de transfert d'objets plats selon l'invention. On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats équipé d'un dispositif de transfert selon l'invention, en même temps que le fonctionnement -4- de ce dispositif de transfert, en référence aux figures 1 à 3. Le dispositif de dépilage 10 comprend un tapis mobile 14 sur lequel le courrier est posé à chant, un magasin d'approvisionnement 13, un préhenseur d'objets plats 16, un séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert d'objets plats 20 selon l'invention. Le préhenseur 16 comprend une courroie perforée 15 se déplaçant devant une zone de dépression 12. Lorsque les objets plats posés sur le tapis 14 atteignent le bord de ce tapis, ils sont entraînés dans la magasin d'approvisionnement 13. Le premier objet plat est attiré par le préhenseur 16 du fait de la dépression générée au niveau de la zone de dépression à travers les perforations de la courroie 15. Celle-ci entraîne alors cet objet plat dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du tapis 14, vers le séparateur de prises doubles 11. Ce séparateur comprend une zone de dépression et a pour fonction de retenir un objet plat qui aurait été éventuellement entraîné par friction par un objet plat précédent. L'objet plat 1, posé sur chant sur un plan sensiblement horizontal 31, est ensuite entraîné dans un plan de transfert P sensiblement vertical entre deux rouleaux pinceurs 21, 22 montés en vis à vis et munis respectivement de deux niveaux de courroies 27, 30; 28, 29. Ces courroies sont en contact avec les rouleaux 21, 22 et avec des poulies respectivement 23, 24; 25, 35. Les rouleaux pinceurs 21, 22 comportent de préférence sur leur périphérie une couronne en matériau mou 21a, 22a qui permet de supprimer tout risque de rebond du courrier et contribue à l'obtention d'un arrêt quasi- immédiat. Ces rouleaux pinceurs doivent également être de diamètre suffisamment important pour favoriser la pénétration des plis épais entre les deux rouleaux pinceurs. - 5 - La motorisation du dispositif de transfert 20 peut être assurée soit au niveau des rouleaux pinceurs 21, 22, soit au niveau des poulies 23, 24, 25, 35. Dans un mode préféré de réalisation, les deux rouleaux pinceurs 21, 22 peuvent se déplacer librement dans un plan de déplacement D perpendiculaire au plan de transfert des objets. Dans un second mode de réalisation, seul un des rouleaux pinceurs est mobile, l'autre restant fixe. Le dispositif de transfert 20 est de préférence placé le plus près possible du préhenseur 16 et possède un plan de transfert P qui est de préférence parallèle au plan de préhension. Par ailleurs, le séparateur de prises doubles 11 est de préférence placé entre les deux niveaux de courroie 28, 29 et en amont des rouleaux pinceurs 21, 22, en référence à la figure 3. La mise en oeuvre de deux niveaux de courroies de part et d'autre du séparateur de prises doubles 11 présente l'intérêt de contribuer à la création d'une résultante de forces de contact qui est située au voisinage immédiat du séparateur 11. Un seul niveau de courroies aurait pour effet d'entraîner la création d'un mouvement qui provoquerait des plis, et par conséquent un changement d'inclinaison des plis. Les rouleaux pinceurs 21, 22 ont pour fonction d'immobiliser chaque objet plat en attendant une autorisation de transfert vers des godets de tri (non représentés). Cette autorisation de transfert peut être émise par des moyens de contrôle et de traitement associés aux moyens de tri. Pour conserver un débit acceptable, les rouleaux pinceurs sont placés immédiatement après le séparateur de prises doubles 11. Un dispositif de transfert selon l'invention permet donc d'assurer un arrêt quasi-immédiat de chaque pli pris en compte quelle que soit son épaisseur et sa forme et contribue donc à réduire considérablement la dispersion observée généralement dans l'arrêt des plis. - 6 - Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, on peut prévoir de nombreux types de motorisation des rouleaux pinceurs ainsi que des procédures de contrôle du fonctionnement du dispositif de transfert prenant en compte les spécificités du dispositif de tri situé en aval du dispositif de dépilage. On peut également envisager un nombre de courroies différent de deux et un autre agencement des poulies associées aux courroies. --7- REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'objets plats (20), pour transférer vers des moyens de tri des objets plats en sortie d'un dispositif de dépilage d'objets plats (10), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) initialement situé dans un plan de transfert (P), ces moyens (21, 22) étant agencés pour se déplacer dans un plan de déplacement (D) sensiblement perpendiculaire au premier plan (P) et en ce que ces moyens de pincement (21, 22) sont commandés pour immobiliser ledit objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert vers les moyens de tri. 2. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pinceurs comprennent deux rouleaux pinceurs (21, 22) comportant sur leur périphérie (21a, 22a) un matériau mou et dont au moins l'un des deux est mobile dans un second plan de déplacement (D) perpendiculaire audit premier plan (P) et, pour chaque rouleau (21, 22), un ensemble de courroies d'entraînement (27, 30; 28, 29) tendues autour dudit rouleau (21, 22) et d'au moins une poulie de renvoi (23, 24, 25, 35) disposée de part et d'autre dudit rouleau (21, 22). 3. Dispositif de transfert (20) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens (11) pour séparer des prises doubles, ces moyens séparateurs (11) étant disposés entre deux niveaux de courroies des rouleaux pinceurs (21, 22). 4. Dispositif de transfert (20) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de motorisation pour entraîner les rouleaux pinceurs (21, 22), ces moyens de motorisation étant commandés pour immobiliser un objet plat (1) dans l'attente d'une autorisation de transfert, et pour entraîner et transférer cet objet plat (1) après réception de cette autorisation. -8- 5. Dispositif (10) de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'approvisionnement en objets plats (13), des moyens préhenseurs (16), des moyens séparateurs de prises doubles (11), et un dispositif de transfert d'objets plats (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transfert d'objets plats (20) comprend des moyens (21, 22) pour pincer un objet plat (1) préalablement entraîné par les moyens préhenseurs (16), ces moyens pinceurs (21, 22) étant commandés de sorte que ledit objet plat (1) est transféré par ledit dispositif de transfert après réception d'une autorisation de transfert. 6. Dispositif de dépilage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens séparateurs de prises doubles (11) sont placés à proximité immédiate et en amont des moyens pinceurs (21, 22). 7. Dispositif de dépilage (10) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (20) présente un plan de transfert des objets plats sensiblement parallèle au plan de préhension des moyens préhenseurs (16).