Brevet FR2719832A1 — publié le 19951117

" Plateau pour transporteur de type magasin à accumula- tion " La présente invention concerne un plateau pour transporteur de type magasin à accumulation comprenant: - des galets de roulement et de support * roulant sur des rails de guidage et de support du trans- porteur - au moins un pignon d'entraînement * engrenant avec une chaîne d'entraînement du transporteur, cette chaîne tournant en continu * le pignon est muni d'un moyen de freinage pour être frei- né dans sa rotation et pouvoir transmettre la poussée d'entraînement de la chaîne. Les transporteurs desservant par exemple des postes de travail, encore appelés magasins d'accumulation, comportent des moyens d'entraînement circulant en continu (chaînes) et des chemins de roulement pour des chariots (encore appelés navettes) et servant à recevoir des charges à transporter d'un poste à l'autre, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un plateau. Comme les navettes circulent d'un poste à l'autre et qu'il y a des files d'attente (zones d'accumulation), les navettes s'arrêtent au fur et à mesure qu'elles arrivent dans cette zone d'attente; elles y pro- gressent pas à pas en fonction de l'encombrement de la zone d'accumulation. Entre deux zones d'accumulation les navet- tes sont entraînées et circulent à la vitesse des moyens d'entraînement. De tels transporteurs sont en général consti- tués par deux profilés supérieurs formant les rails de rou- lement et les moyens de guidage de la chaîne d'entraînement avec des profilés en retour placés au-dessus ou en dessous et reliés aux précédents par des roues de transfert et des chemins de guidage courbes. La navette est formée d'un châssis muni de qua- tre demi-axes indépendants et libres en rotation, des ga- lets roulant sur les deux rails de guidage et de support. Ces galets sont montés libres en rotation sur les axes. Du côté de chaque galet, au droit de la chaîne d'entraînement, l'axe porte solidairement un pignon denté qui engrène avec la chaîne. L'axe est monté dans son palier de la navette par l'intermédiaire d'une bague de friction. Comme la charge du plateau s'applique sur l'axe par l'intermédiaire de la bague de friction, plus le plateau est chargé et plus la friction qui s'oppose à la rotation de l'axe (et par suite à celle du pignor denté) est grande. Le fonctionnement de la navette est le sui- vant: lorsque la place devant le navette est dégagée, la friction faible (navette vide) ou forte - (navette chargée) suffit pour immobiliser l'axe; le pignon denté ne tourne pas par rapport à la chaîne mais joue simplement le rôle d'un ergot accroché à la chaîne. Le mouvement d'entraînement de la chaîne est ainsi transmis à la navette qui avance, ses galets roulant sur le rail de guidage et de support. Par contre, dès que la navette rencontre un obsta- cle comme par exemple la navette précédente, immobilisée dans une zone d'accumulation, le plateau ne peut plus avan- cer. Comme la chaîne continue d'avancer, elle entraîne le pignon denté qui peut tourner puisque l'axe peut tourner dans son palier de friction. Dès que la place devant la na- vette se dégage, elle peut de nouveau avancer. Ces mouve- ments et arrêts se poursuivent tout au long du transporteur entre les différents postes. L'inconvénient de cette navette connue est que la force de frottement dépend de la charge du plateau, aus- si un plateau chargé, qui est retenu dans une zone d'attente, engendre-t-il une réaction importante sur la chaîne. Les conséquences en sont très importantes. Comme dans un tel transporteur à accumulation, les plateaux sont en général dans des zones d'attente, il faut développer inutilement' une puissance d'entraînement importante. Cela nécessite un moteur puissant et des chai- nes permettant de transmettre de tels efforts. Cela limite également très fortement le nombre 1S de postes de travail desservis par un tel magasin à accumu- lation car la multiplication du nombre des postes de tra- vail se traduit par la multiplication des zones d'accumulation puisqu'en amont de chaque poste de travail il y a une zone d'accumulation. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une navette pour transporteur ou magasin & accumulation, ne présentant qu'une réaction très faible lorsqu'elle est immobilisée en zone d'attente, permettant d'alléger les moyens d'entraînement ou de transmission, de simplifier l'installation et de réaliser des magasins à accumulation desservant un nombre plus important de postes. A cet effet l'invention concerne une navette correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que: - le moyen de freinage du pignon crée une force de freinage indépendante de la charge du plateau. Comme dans la navette selon l'invention, le frottement à la rotation du pignon denté d'entraînement est réglé et indépendant de la charge de la navette (vide ou chargée) on définit ainsi la réaction maximale lorsque la navette est retenue et cela indépendamment de son charge- ment. En pratique, cela permet de réduire dans des propor- tions très importantes la puissance motrice nécessaire au magasin à accumulation. Comme les efforts à transmettre aux navettes sont également très réduits, cela permet de dimen- sionner différemment les chaînes d'entraînement, les moyens de renvoi, etc., simplifiant l'installation, réduisant l'allongement des chaînes ou la nécessité de leur remplace- ment fréquent dans certains cas, ainsi que les conséquences indirectes mais importantes comme l'arrêt de l'installation pour des travaux d'entretien, etc. La structure des navettes est également simpli- fiée. La réduction des efforts à fournir par les mo- teurs et à transmettre par les chaînes d'entraînement et, ce qui est extrêmement important, le réglage des efforts à un niveau constant et défini de manière précise, sans dé- pendre des charges à transporter ou de l'état de chargement du transporteur, permet de réaliser des transporteurs de plus grande longueur, avec une meilleure répartition des postes de travail, d'en multiplier le nombre, etc. La présente invention sera décrite plus en dé- tail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une na- vette selon l'art antérieur et de ses moyens de guidage et d'entrainement, - la figure 2 est une vue en coupe partielle d'un exemple de navette à quatre axes indépendants et li- bres en rotation et de magasin à accumulation selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2 d'un magasin à accumulation et de la partie d'une navette à quatre demi-axes non libres en rota- tion, au niveau du galet de support et de la roue dentée d'entraînement, la figure 4 est une vue à l'état démonté de l'axe d'entraînement et de support de la navette selon la figure 3, - la figure 5 est une vue à échelle agrandie d'une extrémité de l'axe et de la roue dentée d'entraînement. Selon la figure 1, la navette de transporteur sans fin ou magasin à accumulation connus se compose d'un châssis 1 avec une table 2 constituant le plateau recevant la charge ou recevant elle-même un plateau pour la charge. Ce châssis 1 est muni de supports 3 formant les paliers à friction 4 recevant l'axe 5 qui peut être constitué de deux moitiés, selon les réalisations. L'axe 5 porte à chaque extrémité un galet de roulement 6, libre en rotation sur l'extrémité. Ces galets de roulement 6 circulent sur un rail de guidage et de sup- port 7 du magasin. L'axe 5 porte solidairement deux roues dentées 8 engrenant avec des chaînes d'entraînement 9 circulant à c8té des rails 7, par exemple dans les profilés constituant les rails 7. Lorsque la navette est libre, non retenue par un obstacle, son propre poids suffit pour presser la garni- ture de friction 4 sur l'axe 5 et créer un frottement frei- nant ou bloquant l'axe 5 c'est-à-dire la roue dentée 8, qui est alors entraînée par les chaînes 9 cormme un simple er- got. Lorsque la navette est chargée, les efforts exercés par la garniture de friction 4 sur l'axe 5 sont augmentés. Lorsque la navette est immobilisée par un obs- tacle, comme la chaîne continue à défiler à vitesse cons- tante, elle entraîne la roue dentée et la force à tourner. Conmme la roue dentée est solidaire de l'axe, celui-ci tourne avec des frottements dans le palier de friction. Le dessin de la figure 1 montre en trait inter- rompu, des bagues 10, complémentaires, solidaires de l'axe s 5, gui sont nécessaires dans certaines installations pour guider et entraîner les navettes autour des renvois entre le brin d'aller et le brin de retour. La figure 2 est une coupe transversale par- tielle d'un mode de réalisation d'un magasin à accumulation correspondant au principe représenté à la figure 1 montrant la forme particulière de l'axe 5 avec ses différents épau- lements. Au niveau du palier à friction 4, l'axe 5, qui est en fait un demi axe, comporte un épaulement 51 servant d'appui d'un côté du palier 4 et de l'autre côté il y a un iS anneau 52 pour servir d'appui à une bague fendue 53 blo- quant en translation l'axe 5 par rapport au palier 4. Au-delà du pignon denté 8, apparaît le montage particulier du galet 6 avec un roulement à billes 61 et un moyen de fixation 62 du galet à l'extrémité de l'axe 5. Cette figure montre également la forme du pro- filé 70 constituant le chemin de guidage et de roulement 7 et les moyens de guidage de la chaîne d'entraînement 9. Cet ensemble est un profilé 70 ouvert du côté des navettes pour laisser passer l'axe 5 et recevoir le galet 6, la roue den- tée 8 et la bague de roulement 10. Les figures 3, 4, 5 montrent un mode de réali- sation d'une navette à demi-axes non libres en rotation se- lon l'invention, utilisant les mêmes références qu'aux figures 1 et 2 pour désigner les mêmes éléments. Selon l'invention, la navette comporte de pré- férence à chaque coin un ensemble de roulement et d'entraînement tel que celui représenté à la figure 3. Cet ensemble se compose d'un axe 100 avec une extrémité 101 de montage suivie d'une collerette 102 d'appui et de friction, puis d'une partie de réception 103 de la roue dentée d'entraînement, une zone avec un épaulement 104 et enfin l'autre extrémité 105 pour recevoir et fixer le galet de roulement 6. La figure 4 montre cet axe 100 et ses différen- tes parties ainsi que la roue dentée d'entraînement 8 soli- daire de la bague de roulement 10. L'alésage de l'ensemble roue-bague 8-10 est garni solidairement d'un manchon 11 à collerette 110 pour être monté et tourner librement sur la partie 103 mais avec frottement contre la collerette 102. Le manchon 11 est pressé contre la collerette 102 par une force réglable créée par la couronne 12 montée libre en rotation par un roulement 121 sur la portée 104 de l'axe 100, avec interposition d'une rondelle pelable 13 et la rondelle à ressort 14 appuyée sur la face avant du man- chon 11. La rondelle pelable 13 joue le r8le de cale d'épaisseur, pour régler la force ou pression par laquelle le manchon 11 est appliqué par sa collerette 110 contre la collerette 102, ce qui définit la force de frottement de la roue dentée 8. Le roulement 121 est maintenu par une bague 15 emmanchée libre sur l'extrémité d'axe 105. L'ensemble décrit ci-dessus est monté par son extrémité 101 dans l'alésage 31 d'une pièce 30 du châssis 3 et le blocage est assuré par une plaquette 16 appliquée par une vis 161 contre la face de la pièce 30, la collerette 102. étant appuyée contre l'autre face (figure 3). L'autre extrémité 105 de l'axe 100 porte le ga- let 6 de roulement par l'intermédiaire d'un roulement 61. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1 ) Plateau pour transporteur de type magasin à accumulation comprenant: des galets de roulement et de support * roulant sur des rails de guidage et de support du trans- porteur - au moins un pignon d'entraînement * engrenant avec une chaîne d'entraînement du transporteur, cette chaîne tournant en continu * le pignon est muni d'un moyen de freinage pour être frei- né dans sa rotation et pouvoir transmettre la poussée d'entraînement de la chaîne, plateau caractérisé en ce que: - le moyen de freinage (12, 13, 14, 110, 105) du pignon (8) crée une force de freinage indépendante de la charge du plateau. ) Plateau selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen de freinage est une collerette (110) de friction solidaire de la roue dentée (8) et appli- guée par une pression réglable contre une collerette (102) solidaire du plateau (101, 31, 3, 2).