Brevet FR2715093A1 — publié le 19950721

DISPOSITIF ET PROCEDE DE REPRODUCTION D'UNE FORME EN TROIS DIMENSIONS A UNE ECHELLE DIFFERENTE. La présente invention concerne un dispositif pantographe, de reproduction d'une forme en trois dimensions à une échelle différente. Elle concerne également un procédé permettant la reproduction d'une telle forme à une échelle différente. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de la sculpture, en vue d'obtenir, à partir d'un modèle préalablement façonné en terre par un sculpteur, une figure en relief de plus grandes dimensions permettant de réaliser une statue en métal ou en pierre. Pour mieux comprendre l'intérêt d'une telle invention, il est utile de rappeler en quoi consiste la fabrication d'une statue en bronze ou en fonte. Selon Pausanias, l'art de couler le bronze fut initialement utilisé par deux artistes de la cité grecque de Samos, Rhoecus et son fils Théodore, au sixième siècle avant Jésus-Christ. L'invention des artistes samiens consistait à couler le bronze dans un moule à noyau qui permettait de diminuer l'épaisseur du métal au gré du sculpteur. Aujourd'hui le sculpteur qui réalise une statue en bronze procède différemment. I1 façonne tout d'abord un modèle en terre de la statue en vraie grandeur. Quand ce modèle est fini, il réalise un moule en plâtre, en deux ou plusieurs morceaux, lui permettant de prendre l'empreinte de son oeuvre. Ce qui était en relief dans le modèle en terre est donc en creux dans le moule en plâtre. Lorsque l'on rassemble ensuite les divers morceaux du moule en plâtre, on obtient donc la statue représentée par le vide. On coule alors du plâtre liquide à prise rapide dans ce vide ce qui permet d'obtenir une figure en plâtre identique au modèle en terre. C'est cette figure qui sert de base à la statue de bronze et c'est également l'équivalent de cette figure que le dispositif et le procédé selon l'invention permettent de réaliser directement en un matériau tel que du polystyrène, à partir d'un modèle en terre de petites dimensions, et ce de façon particulièrement avantageuse. Pour compléter la description du procédé de fabrication d'une statue, on va maintenant exposer brièvement ci-après quelles sont les étapes suivantes permettant de changer la figure obtenue ci-dessus en une statue de bronze, selon le procédé dit "à cire perdue" qui est le plus fréquemment utilisé. I1 s'agit là d'étapes d'un procédé connu, données à titre d'information et permettant donc de replacer la présente invention dans un contexte plus général. On prend tout d'abord une nouvelle empreinte de la figure, en général en plâtre, pour constituer un second moule creux en plusieurs morceaux. On assemble ensuite les morceaux de ce second moule dans des pièces plus grandes appelées chapes, qui sont réunies pour définir une cavité représentant à nouveau la statue recherchée par le vide. Si la statue devait être en bronze massif, il suffirait alors de couler du bronze dans le second moule creux, en ayant soin de constituer ce moule en ciment capable de supporter l'opération. Mais la statue serait très lourde, nécessiterait une trop grande consommation de métal et serait de très mauvaise qualité. Pour obtenir une statue en bronze aussi mince et légère que possible, on utilise donc le procédé dit "à cire perdue". Pour ce faire, on applique sur l'intérieur du second moule une épaisseur de cire égale à celle que l'on veut donner au bronze. Puis on assemble le second moule autour d'une armature de soutien, le tout étant par exemple maintenu par des cercles de fer. on coule ensuite un mélange réfractaire dans le second moule revêtu de cire qui donne ainsi la forme de la statue au mélange pour constituer ce qu'on appelle le noyau. Une fois solidifié, ce noyau ne fait donc plus qu'un avec l'armature et la pellicule de cire qui les recouvre. Le second moule enlevé, le sculpteur peut alors réparer son ouvrage, s'il y a lieu. La surface de cire est ensuite raccordée à divers tuyaux qui vont permettre l'évacuation de la cire fondue, puis l'introduction du métal en fusion, et l'éventage du procédé. On enrobe ensuite la figure en cire avec ses tuyaux dans le même mélange réfractaire ce qui constitue un troisième moule appelé "forme" ou cocon par les sculpteurs. Une fois ce troisième moule solidifié, la cire est fondue en chauffant. Puis on remplit le vide laissé par la cire par du bronze pour donner naissance à la statue de bronze. On casse ensuite le troisième moule laissant apparaître la sculpture que l'on vide de son noyau. Celle-ci est alors sablée, ébarbée, soudée, limée et poncée pour donner à la sculpture sa forme et sa patine définitives. De ce qui précède, il ressort que l'étape de constitution de ce qui est appelé ci-avant la figure, n'est que la première partie du procédé de fabrication complet d'une statue, mais que cette étape est essentielle car elle constitue la base du travail de sculpture proprement dit. Cependant, si fabriquer une figure de même dimension qu'un modèle en terre de petite taille ne pose guère de problème, il en est différemment dès que l'on souhaite réaliser une statue de plus grande dimension. En général ces agrandissements sont effectués manuellement par un atelier spécialisé utilisant par exemple un fil à plomb. On connaît certes, depuis le XVIIIe siècle, des dispositifs mécaniques permettant de reproduire dans l'espace en trois dimensions les cotes d'une figure à partir d'un modèle de dimensions différentes, dans le domaine de la sculpture. Mais de tels dispositifs, également connus sous le nom de pantographes du sculpteur, présentent des inconvénients. Ils sont en effet uniquement manuels, demandent à l'opérateur de se déplacer autour de la sculpture, et sont dénués de souplesse au niveau de la modification des échelles d'agrandissement recherchées. Ils sont de plus fragiles, peu fidèles et difficiles à mettre en oeuvre. Enfin ils ne comprennent pas de moyens proprement dits permettant de façonner le bloc, c'est à dire de tailler, de découper, d'usiner ledit bloc ou encore de détacher ou d'enlever des morceaux à partir dudit bloc dans lequel est sculpté la figure. Dans la suite le terme moyens de façonnage signifie donc des moyens propres à découper et à enlever des morceaux de matière dans le bloc, morceaux pouvant être de volume important (plusieurs dm3), pour le dégrossissage, de volume moyen (plusieurs cm3,) pour l'affinage et de volume faible (de l'ordre du mm3), pour la finition. La présente invention vise à fournir un dispositif et un procédé de reproduction d'une forme à trois dimensions à une échelle différente, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet des agrandissements précis et fidèles, en ce qu'elle est aisée et peu coûteuse à mettre en oeuvre et en ce qu'elle permet de façonner reellement le bloc pour obtenir rapidement une reproduction exacte à partir du modèle, à une échelle différente. Dans ce but, l'invention propose essentiellement un dispositif pantographe, de reproduction d'un modèle en trois dimensions présentant une forme déterminée, pour obtenir une figure en trois dimensions présentant la même forme à une échelle différente, à partir d'un bloc de matière, comprenant - des moyens palpeurs du modèle, - des moyens de déplacement des moyens palpeurs par rapport au modèle, - des moyens de contact avec le bloc, - des moyens de déplacement des moyens de contact par rapport au bloc, - et des premiers moyens de corrélation entre les mouvements de déplacement des moyens palpeurs et les mouvements de déplacement des moyens de contact, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens de déplacement du modèle par rapport aux moyens palpeurs, des moyens de déplacement du bloc par rapport aux moyens de contact, et des seconds moyens de corrélation entre les mouvements de déplacement du modèle et les mouvements de déplacement du bloc, et en ce que les moyens de contact comportent des moyens de façonnage de la figure dans le bloc. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les premiers et seconds moyens de corrélation comprennent au moins en partie des moyens électroniques de commande des mouvements relatifs du bloc par rapport aux moyens de façonnage, à partir des mouvements relatifs du modèle par rapport aux moyens palpeurs - les premiers moyens de corrélation comprennent des moyens de liaison mécanique entre les moyens palpeurs et les moyens de façonnage et les moyens de déplacement des moyens de contact sont directement actionnables manuellement par un opérateur et agencés pour être sensiblement bloqués ou freinés dans leur mouvement lorsque les moyens palpeurs sont en contact avec le modèle ; - les premiers et seconds moyens de corrélation comprennent des moyens électroniques de commande des mouvements relatifs des moyens palpeurs par rapport au modèle, à partir des mouvements relatifs des moyens de contact par rapport au bloc - les moyens de déplacement des moyens de contact sont directement actionnables par un opérateur et agencés pour être sensiblement bloqués ou freinés dans leur mouvement lorsque les moyens palpeurs sont en contact avec le modèle - les moyens de déplacement relatif du bloc par rapport aux moyens de contact comprennent - des moyens capteurs des positions en X, Y et Z dans un repère trirectangle OX, oy, OZ, respectivement du bloc et des moyens de contact et - des moyens capteurs de la position angulaire du dit bloc par rapport à une position de référence, et les moyens électroniques de commande comprennent - des moyens d'initialisation de la position du modèle et des moyens palpeurs par rapport aux positions du bloc et des moyens de façonnage, - des moyens de commande du déplacement des moyens palpeurs et du modèle dans ledit repère trirectangle OX, OY et OZ à partir desdits moyens capteurs, avec un rapport d'homothétie entre modèle et figure prédéterminé et - des moyens de commande du mouvement de rotation du modèle autour d'un axe vertical à partir du mouvement de rotation du bloc autour d'un axe vertical parallèle, avec un même angle de rotation - les moyens électroniques de commande comprennent des moyens de synchronisation des mouvements relatifs entre le bloc et les moyens de façonnage d'une part, avec les mouvements relatifs entre le modèle et les moyens palpeurs d'autre part, comportant une seule source d'impulsions - les moyens électroniques comprennent des moyens diviseurs du nombre desdites impulsions - les moyens de corrélation sont agencés pour permettre le façonnage en automatique dans le bloc de matière d'une figure de forme homothétique de dimensions plus grandes que celles du modèle, et comprennent des moyens de réglage du rapport d'agrandissement pouvant varier de façon programmée entre une valeur un peu supérieure à un et cent, par exemple entre cinq et cinquante, par exemple de façon continue - le dispositif comporte des moyens de stockage des données correspondantes à la forme du modèle et des moyens de restitution de ces données connectés aux moyens de corrélation - le dispositif comporte de plus des moyens de transmission à distance des informations stockées sur la forme du modèle, avec les moyens de corrélation - les moyens palpeurs du modèle comprennent au moins un capteur capacitif - les moyens palpeurs comprennent un support du capteur capacitif et des moyens de détection d'un contact latéral entre ce support et une partie de la figure, agencés pour arrêter les mouvements relatifs entre le modèle et les moyens palpeurs en cas de déclenchement dudit contact - le capteur capacitif est réglé pour détecter la surface du modèle à une distance déterminée propre à permettre la détection quelque soit l'inclinaison du support du capteur entre une première position angulaire et une deuxième position angulaire par rapport audit modèle. L'angle au sommet entre positions angulaires est par exemple supérieur à 100 , par exemple de 150 ou 160 - les moyens de contact comprennent des moyens détecteurs de la surface du bloc, situés à une distance réglable des moyens de façonnage, vers l'extérieur par rapport à l'emplacement du bloc et solidaires desdits moyens de façonnage - le bloc étant en polystyrène expansé, les moyens de façonnage comprennent au moins un fil chauffant en alliage chrome-nickel - le fil est en forme de boucle - les moyens de déplacement des moyens de contact comportent deux colonnes avec tige vis à bille et les moyens de façonnage comportent un fil chauffant tendu entre les deux colonnes - les moyens de déplacement du modèle par rapport aux moyens palpeurs, et les moyens de déplacement du bloc par rapport aux moyens de contact, comprennent respectivement une table de présentation et des moyens de rotation de ladite table autour d'un axe vertical - le dispositif comporte de plus des moyens de rotation desdites tables autour d'axes horizontaux respectifs et des moyens de corrélation entre eux desdits mouvements de rotation - les moyens de déplacement des moyens palpeurs par rapport au modèle et les moyens de déplacement des moyens de contact par rapport au bloc comprennent des tiges vis à bille - les moyens de déplacement comprennent des moteurs pas à pas. L'invention propose également un procédé de reproduction d'un modèle en trois dimensions présentant une forme déterminée, pour obtenir une figure en trois dimensions présentant la même forme à une échelle différente, à partir d'un bloc de matière, procédé dans lequel on déplace simultanément, et de façon corrélée en respectant un rapport d'homothétie préalablement établi, des moyens palpeurs du modèle avec des moyens de contact avec le bloc comprenant des moyens de façonnage du bloc et des moyens détecteurs de la surface du bloc en retrait par rapport auxdits moyens de façonnage et solidaires desdits moyens de façonnage, lorsque lesdits moyens détecteurs de la surface viennent en contact avec le bloc en vis à vis on arrête les déplacements relatifs, on recule les moyens de façonnage pour leur donner une position en retrait et décalée par rapport à la précédente, ce qui enlève un morceau dudit bloc, et on réitère lesdits déplacements par rapport à cette nouvelle position en enlevant ainsi des morceaux du bloc dans un même plan vertical ou horizontal dudit bloc jusqu'à ce que les moyens palpeurs viennent en contact avec le modèle, puis on déplace de façon corrélée le bloc et le modèle dans une nouvelle position appartenant à un plan parallèle au plan précédent et on réitère les opérations ci-dessus et ainsi de suite jusqu'à obtenir la figure recherchée. Avantageusement, on commande les déplacements des moyens palpeurs et du modèle à partir des déplacements des moyens de contact et du bloc. Egalement avantageusement, on commande les déplacements homothétiques entre le modèle et le bloc en divisant un signal commun de synchronisation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description des modes de réalisation de l'invention donnés ci-après à titre d'exemple non limitatif. Elle se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels - La figure 1 est un schéma en perspective et en situation, d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est un schéma en perspective et en situation, d'un dispositif selon un second mode de réalisation de l'invention. - Les figures 3 et 3a montrent schématiquement respectivement un montage appliqué au dispositif de la figure 2 permettant le dégrossissage d'un bloc de matière tel que du polystyrène, et un détail de ce montage. - La figure 4 est une vue latérale d'un mode de réalisation des moyens de façonnage utilisables avec le dispositif selon l'invention. - La figure 5 montre, en coupe, un mode de réalisation de moyens palpeurs utilisables avec le dispositif selon l'invention. - La figure 6 montre schématiquement un capuchon à fixer sur les moyens palpeurs lors des étapes préliminaires de dégrossissage du bloc. - La figure 7 est un schéma électrique correspondant au dispositif de la figure 2. - La figure 8 est un organigramme donnant les étapes principales du procédé selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 1 montre un dispositif 1 de reproduction d'un modèle 2 en trois dimensions pour obtenir une figure 3 en trois dimensions présentant la même forme à une plus grande échelle, à partir d'un bloc 4 de matière par exemple en polystyrène expansé. Le dispositif 1 comprend des moyens 5 palpeurs du modèle, des moyens 6 de déplacement des moyens palpeurs par rapport au modèle, des moyens 7 de contact avec le bloc et des moyens 8 de déplacement des moyens de contact par rapport au bloc. Le dispositif comporte de plus des premiers moyens 9 de corrélation entre les mouvements de déplacement des moyens 5 palpeurs et les mouvements de déplacement des moyens 7 de contact, des moyens 10 de déplacement du modèle par rapport aux moyens palpeurs, des moyens 11 de déplacement du bloc par rapport aux moyens de contact et des seconds moyens 12 de corrélation entre les mouvements de déplacement du modèle 2 et les mouvements de déplacement du bloc 4. Les moyens 7 de contact comportent des moyens 13 de façonnage de la figure dans le bloc. Les moyens 6 de déplacement des moyens 5 palpeurs par rapport au modèle 2 comportent une tige vis à bille 14, d'axe horizontal, de déplacement selon une direction parallèle à l'axe OZ d'un repère trirectangle OX,OY,OZ de référence, d'une pièce palpeuse 15 axialement solidaire de la tige et propre à détecter la forme du modèle. La tige vis à bille 14 coopère avec un écrou à bille 16 axialement solidaire d'une pièce de fixation 17 mobile le long d'une colonne verticale 18 parallèle à l'axe OY, ladite colonne comprenant par exemple deux montants supports parallèles verticaux fixés au sol. L'écrou 16 est mobile en rotation autour de l'axe parallèle à OZ. I1 est actionné en rotation de façon connue en elle-même par un moteur pas à pas fixé à la pièce de fixation 17, permettant ainsi le déplacement horizontal de la tige 14 et donc de la pièce palpeuse 15. Les moyens 6 comprennent également une seconde tige vis à bille 20 d'axe vertical, appartenant à la colonne 18, qui coopère avec un écrou à bille 21 solidaire de la pièce de fixation 17. La tige 20 est mobile en rotation autour de son axe. Elle est actionnée en rotation de façon connue en elle-même par un moteur pas à pas 22 monté en haut de la colonne 18. Les moyens 10 de déplacement du modèle comprennent quant à eux, une table 23 de support du modèle, actionnable en rotation autour d'un axe vertical 24 par un moteur pas à pas 25 et une tige vis à bille 26 d'axe horizontal parallèle à OX, de déplacement horizontal de la table 23, en vis à vis des moyens palpeurs 5. Deux montants parallèles horizontaux, situés symétriquement de part et d'autre de la tige vis à bille 26, guidant et supportant la table, sont par ailleurs prévus. Pour permettre son déplacement, la table 23 est munie d'un écrou à bille axialement solidaire de la table, la tige 26 étant actionnée en rotation par un moteur pas à pas 27. De façon similaire, mais avec des dimensions plus importantes, par exemple 3 fois plus importantes, les moyens 8 de déplacement des moyens de contact comportent une tige vis à bille 28, d'axe horizontal de déplacement parallèle à l'axe OZ, des moyens de contact 7 et notamment des moyens 13 de façonnage. La tige vis à bille 28 coopère avec un écrou à bille 29 axialement solidaire d'une pièce 30, ellemême mobile le long d'une colonne verticale 31, parallèle à la colonne 18, comprenant ici encore deux montants verticaux. L'écrou 29 est mobile en rotation autour de l'axe parallèle à OZ. I1 est actionné en rotation par un moteur pas à pas 32 solidaire de la pièce de fixation 30, ce qui permet ainsi le déplacement des moyens 7 le long d'un axe horizontal parallèle à OZ. Les moyens 8 comprennent également une seconde tige à vis à bille 33 d'axe vertical parallèle à OY, qui coopère avec un écrou à bille 34 fixé à la pièce 30. La tige 33 est mobile en rotation autour de son axe et actionnée en rotation par un moteur pas à pas 35. Les moyens 11 de déplacement de la figure 2 comprennent quant à eux une table 36 de support du bloc, actionnable en rotation autour d'un axe vertical 37, ici encore grâce à un moteur pas à pas (en 38), et une tige vis à bille 39 d'axe horizontal parallèle à OZ, de déplacement de la table. Deux montants parallèles horizontaux, situés symétriquement de part et d'autre de la tige à vis, guidant et supportant la table 36 sont par ailleurs prévus. Pour permettre le déplacement selon une direction parallèle à OX, la table est munie d'un écrou à bille qui lui est axialement solidaire, la tige étant actionnée en rotation par un moteur pas à pas 40. Le dispositif 1 comporte de plus des moyens capteurs 41, 42 et 43, respectivement des positions en X du bloc et en Y, Z des moyens de contact, par exemple constitués par des capteurs optiques détectant des impulsions lumineuses obtenues au travers de roues dentées, solidaires en rotation des vis à bille correspondantes. Des moyens capteurs de la position angulaire (non représentés) de la table 36 par rapport à une position de référence sont également prévus. Le sens de déplacement est également discriminé de façon connue en elle-même, par exemple à l'aide de photo-transistors agencés pour capter des impulsions déphasées de 90 transmises par deux couronnes concentriques comportant par exemple 40 cases noires et blanches. Les moyens capteurs 41, 42 et 43 sont connectés via une armoire de raccordement 44, à un circuit diviseur d'impulsions 45, lui-même raccordé à une armoire 46, de commande des moteurs pas à pas 19, 22 et 27. Les signaux provenant du capteur de position angulaire commandent, quant à eux, directement (ligne 47) la rotation du moteur pas à pas 25. Des moyens 48 de commande manuelle par un opérateur, des déplacements des moyens 7 de contact sont par ailleurs prévus. Ils sont agencés, grâce au retour d'informations (ligne 49) en provenance des moyens palpeurs 15, pour freiner ou bloquer les moyens 13 de façonnage lorsque les moyens palpeurs sont en contact avec le modèle 2. Par exemple et pour ce faire, un signal électrique actionne un dispositif magnétique de frein d'un disque, connu en lui-même, lorsque les moyens palpeurs sont activés. Le disque est relié mécaniquement aux manettes 48' qui servent de commandes manuelles des mouvements des moyens 7 de contact et des mouvements de la table support 23, selon des directions parallèles à OX, OY et OZ, ainsi que des mouvements de rotation de la table. De ce fait, l'opérateur a ses mouvements bloqués et ne peut façonner la figure plus avant, tant que le contact entre moyens palpeurs et modèle est maintenu. Les moyens palpeurs 15 sont par exemple constitués par un micro-capteur fabriqué par la société française CROUZET ou par un capteur capacitif, par exemple de 1 mm de diamètre du type connu sous la référence KAS 70C2/8S de 0 à 8 mm de portée, et fabriqué par la société RECHNER. Les moyens de façonnage sont quant-à-eux par exemple constitués par un fil nickel-chrome de 2 mm de diamètre, chauffant, et/ou une fraise rotative, le fil et la fraise ayant une forme homothétique à celles des moyens palpeurs 15, suivant le rapport d'agrandissement. On va maintenant décrire brièvement ci-après le fonctionnement du premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention en référence à la figure 1. Les moyens de façonnage 13 réalisent la taille de la figure 3 dans le bloc de polystyrène, à une échelle plus grande que celle du modèle, en semiautomatique. Les moyens 13 sont commandés par un opérateur grâce au boîtier 48, les mouvements de déplacement linéaires du bloc et des moyens de contact en X, Y et Z commandant ensuite les mouvements du modèle et des moyens palpeurs. Pour ce faire, les impulsions provenant des moyens capteurs 41, 42 et 43 suite aux mouvements de la table 36 et donc du bloc et des moyens de contact, sont mises en forme, par exemple grâce à un trigger de Schmidt, puis divisées en 45 suivant le rapport d'agrandissement recherché, qui a été préalablement réglé de façon connue en elle-même. Les signaux divisés commandent ensuite le mouvement des moteurs pas à pas du modèle et des moyens palpeurs de façon connue en elle-même. Seul le nombre d'impulsions provenant des moyens capteurs 41, 42 et 43, sont divisées par le diviseur de fréquence 45, les signaux du capteur de rotation agissant directement (ligne 47) sur le moteur 25. Lorsque les moyens capteurs entrent en contact avec le modèle, il y a arrêt du mouvement des moyens de façonnage dans la matière. Les moyens de façonnage se repositionnent ensuite automatiquement de quelques impulsions en arrière par rapport à l'un des axes, grâce à une commande utilisant par exemple un temporisateur à seuil (timer en terminologie anglosaxonne), et un nouveau cycle de travail est initié, jusqu'à ce que les moyens palpeurs rencontrent de nouveau le modèle. La figure se dégage ainsi progressivement du bloc. On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un autre mode de réalisation, entièrement automatique, d'un dispositif 50 selon l'invention. Pour simplifier, les mêmes numéros de référence que ceux utilisés dans le cas de la figure 1, sont repris lorsqu'ils désignent les mêmes éléments. Le dispositif 50 comprend deux machines 51 et 52. Chaque machine comprend des éléments horizontaux respectivement 53 et 54, de support des tables 23 et 36, tables dont les mouvements sont actionnés, comme on l'a vu, par les moteurs pas à pas 25 et 27 d'une part, 38 et 40 d'autre part. Les machines 51 et 52 comprennent également deux bâtis verticaux 55 et 56, respectivement porteurs des moyens palpeurs 15 et des moyens de contact 7, dont les déplacements parallèlement à OY et OZ sont respectivement actionnés via des tiges vis à bille, par les moteurs pas à pas 19 et 22 d'une part, 32 et 35 d'autre part. Les machines 51 et 52 sont sensiblement identiques sur le principe, mais dans des proportions différentes, la machine 51 étant plus petite que la machine 52, par exemple 3 fois plus petite. La machine 52 comporte par ailleurs un bâti supplémentaire simplifié 57 (en trait mixte sur la figure 2) vertical et parallèle au bâti 56, comprenant une tige vis à bille 58 et un écrou 59 (voir figure 3) sur lequel on peut fixer l'extrémité d'un fil chauffant 60. Les tiges vis à bille des machines 51 et 52 sont de pas identiques lorsqu'elles concernent des mouvements parallèles des éléments correspondants des deux machines ainsi que les mouvements de rotation des tables. Pour simplifier, toutes les tiges vis à bille sont par exemple de pas identique entre les machines. La tige 28 est munie à son extrémité (voir figure 4) d'un porte outil 61 comportant un tube support évidé dans le prolongement de la tige 28, terminé par une plaque amovible de fixation verticale. Une fraise rotative 62 escamotable dans le tube, mue par un moteur assynchrone classique (non représenté), avec un capteur de dépassement 63 par exemple constitué par un fin de course et situé en arrière de la fraise, sont prévus. Une attache en forme de crochet 64 (voir figure 3a) est fixée de façon amovible sur la fraise et permet d'accrocher le fil chauffant 60, par exemple en nickel-chromé. Enfin une boucle chauffante 65, par exemple également en nickel chromé et de diamètre compris entre 0,5 mm et 3 mm, par exemple de 0,9 mm, est fixée sur la plaque, vers l'extérieur de celle-ci de façon fixe ou de façon réglable pour donner à la boucle une forme correspondant au volume des copeaux que l'on souhaite enlever. Ici encore, un capteur de dépassement 66 est prévu en arrière de la boucle, mais devant la plaque de fixation. La tige 14 est munie, quant-à-elle, à son extrémité (voir figure 5), d'une pointe de touche 67 munie d'un capteur capacitif 68 à son extrémité distale et d'un capteur dynamique 69 de microdéplacement à son extrémité proximale fixée sur la tige 14 (genre micro-rupteur). Le capteur capacitif est par exemple un capteur KAS 70C2/85. I1 est prévu à l'extérieur de la pointe de la touche 67 et co-axialement à la partie d'extrémité externe de celle-ci, un capteur dynamique tubulaire 70 de déplacement latéral (droite-gauche-haut-bas). Ce capteur est agencé pour que, lorsque la paroi 71 du capteur, montée isolée par rapport à un tube central 72 coaxial et interne à ladite paroi, tube qui sert de support au capteur 68 et qui est à la masse, touche un objet extérieur, latéralement, il y ait contact en 73. Des coussinets 74 en mousse de latex par exempl 75 est caché, ce qui déclenche le cycle des mouvements de la phase de 1'EBAUCHE. Temporairement, des capuchons calibrés en bois 76 (en trait interrompu sur la figure 5), dont la forme externe est décrite par une génératrice géométrique proportionnelle à celle décrite par la boucle chaude 65, sont également prévus. On va maintenant décrire plus précisément en référence aux figures 2 et 7 le circuit électrique et électronique 80 du dispositif 50 de la figure 2. Le dispositif 50 comporte une alimentation 81 en puissance comportant des transformateurs 82 secteur/basse tension, des résistances d'extinction 83 et un générateur d'horloge 84. Un potentiomètre 85 permet par exemple de faire varier la fréquence entre de l'ordre de 1 Hz et de l'ordre de 100 Hz. Le circuit 80 comprend un tableau de commande 86 comportant des moyens de sélection d'agrandissement 87, agissant sur six diviseurs d'impulsions 88, par exemple du type CMOS 4017. Le circuit 80 comprend également huit interrupteurs de position 89 concernant les mouvements selon OX, OY et OZ de la machine 52, et le mouvement de rotation de la table 36, respectivement connectés à huit interrupteurs 90 de position concernant les mouvements selon OX, OY et OZ de la machine 51 et le mouvement de rotation de la table 23, via un commutateur général 91 à verrouillage. Les interrupteurs 89 et 90 sont respectivement connectés via des fins de course 92 et 93 par exemple du type levier à roulette, aux huit électroniques de commandes respectivement 95 et 94, des moteurs pas à pas, par exemple du type moteur CROUZET 89905601 à 200 positions, des machines 52 et 51. Les électroniques de commande de la machine 51 sont par ailleurs connectées aux électroniques de commande de la machine 52, via les circuits diviseurs 88 pour les moteurs 27, 22 et 19 avec les moteurs 40, 35 et 32, et en direct, sans diviseur, pour le moteur 25 avec le moteur 38. Le circuit 80 comprend de plus trois interrupteurs 96 permettant de choisir le mode de balayage du bloc propre à agir sur les moteurs correspondants aux axes OX, OY et OZ de façon connue en elle-même. I1 comporte également un commutateur 97 trois positions : MANUEL / EBAUCHE / AUTOMATIQUE. Un moyen mécanique relie le commutateur 97 avec le quintuple interrupteur 91. En effet ce dernier ne peut être manoeuvré que si le commutateur 97 est en position MANUEL. Le commutateur 97 est connecté d'un côté au générateur d'horloge 84 et de l'autre côté de la façon suivante. Dans la position MANUEL (plot 103) - si l'interrupteur 91 est vers le haut (cf. figure 7) les mouvements de moteurs sont entièrement indépendants : les impulsions de l'horloge 84 vont via les interrupteurs 90 et les fins de course 93 aux moteurs 19, 22, 27, 25 ; ainsi que via les interrupteurs 89 et les fins de course 92 aux moteurs 32, 35, 38, 40. - Si l'interrupteur 91 est vers le bas (cf. figure 7), les mouvements des moteurs sont liés par les diviseurs 88. Les interrupteurs 89 n'ont plus de pouvoir et les impulsions de l'horloge 84 vont via l'interrupteur 90 et les fins de course 93 aux moteurs 19, 22, 25 et 27 ; puis après division 88 aux moteurs 32, 35, 40, 38. Dans la position AUTOMATIQUE (plot 99) l'horloge 84 est raccordée au circuit 100 de temporisation permettant via les temporisateurs 101 commandés par 68 et 66 - le retour du mouvement selon OZ seulement, - l'avance commune des mouvements selon OZ et OY - l'arrêt du mouvement selon OY tandis que continue l'avance du mouvement selon OZ. Dans la position EBAUCHE (plot 98) : l'horloge 84 est raccordée à un circuit (non représenté) similaire au circuit 100 permettant via les temporisateurs commandés par un photo-capteur 75 l'avance des mouvements comme précédemment mais en changeant OZ par OX. Enfin un compteur préprogrammable (non représenté), des mouvements de rotation des moteurs est également prévu. I1 est par exemple constitué par plusieurs circuits CMOS4510 en cascade. On va maintenant décrire en référence à la figure 8 un exemple d'agrandissement d'un modèle avec le dispositif selon la figure 2. Pour ce faire, les étapes (101 à 111) suivantes sont réalisées (101) - choix d'un rapport d'agrandissement (x 2 ; x 3 ; x 3,7 ; x n) en agissant sur le sélecteur 87, le commutateur 97 étant sur MANUEL et le commutateur 91 étant ouvert (102) - mise à zéro des machines 51 et 52 en positionnant la pointe de touche 68 au centre de la table ou plateau 23 et en positionnant l'extrémité de la fraise 62 au centre de la table ou plateau 36. Pour ce faire on agit sur les commutateurs 89 et 90, le commutateur 97 étant toujours sur MANUEL et le commutateur 91 étant ouvert (103) - connexion des machines 51 et 52 en fermant l'interrupteur 91. Les machines 51 et 52 sont alors, et resteront jusqu'à la fin du procédé, électroniquement liées et solidaires l'une de l'autre ; (104) - retour en arrière et mise en position de "zéro décalé" des pointes de touche 68 et de fraise 62 en agissant sur les interrupteurs 89. La position de "zéro décalé" est matérialisée par une pointe fixe sur le support de la table 23 de la machine 51 et par une pointe réglable sur le support de la table 36 de la machine 52. Ceci est prévu pour un éventuel réajustage en cours d'agrandissement en cas accidentel de perte de synchronisme ; en effet les centres des tables ne seront alors plus accessibles, à cause de la présence du modèle et du bloc sur les tables (105) - fixation du modèle (sculpture à agrandir) sur la table 23 et positionnement d'un bloc 4 de polystyrène expansé sur la table 36 en repérant quelques points, par action sur les commandes des mouvements en OX, OY et OZ et rotation, via les interrupteurs 89, l'interrupteur 97 étant toujours sur MANUEL (106) - prépositionnement des plans de coupe rapide du bloc en agissant sur le comptéur de rotation et accrochage du fil chauffant 60 sur le crochet 64 de la fraise 62 (figure 3a), le fil étant tendu entre la fraise et l'écrou 59 coopérant avec la tige vis à bille 58 ; positionnement des fins de course de la machine 51 (107) - le commutateur 97 étant alors placé sur EBAUCHE, enclenchement du départ de coupe rapide. Des copeaux de polystyrène sont alors successivement découpés selon un plan vertical ou horizontal. En fin de course, réitération de la coupe selon un plan adjacent mais selon une autre position angulaire. La fin de cette opération est signalée de façon connue en soi, par exemple par une sonnerie. La période de dégrossissage dure environ 20 minutes pour une sculpture de 1,50 m (108) - revêtement de la fraise (machine 52) avec une boucle chaude (figure 4) ; revêtement de la pointe de touche (machine 51) avec un capuchon 76 d'un diamètre de valeur égale ou sensiblement égale ou un peu supérieur à celle de la boucle chaude, divisée par le rapport d'agrandissement choisi. Le commutateur 97 est alors mis sur AUTOMATIQUE (109) - enclenchement du départ de la boucle chaude selon une droite verticale des copeaux de polystyrène étant enlevés un par un ; la fin de l'opération 8 est signalée ici encore de façon connue en elle-même. Elle dure environ 2 à 3 heures pour une sculpture de 1,50 m (110) - retrait du capuchon de la pointe de touche (machine 51) et retrait de la boucle chaude (machine 52) ; choix d'un mode de "balayage" en 96 (111) - enclenchement du démarrage de la fraise qui est mise en position, le commutateur 97 étant toujours sur AUTOMATIQUE. A la fin signalée du cycle de cette opération, répétition si nécessaire de cette opération mais avec un autre mode de balayage. La durée de cette opération est ici encore de 2 à 3 heures pour une sculpture de 1,50 m. A l'aide de rapes, rifloirs et rapier abrasif, le sculpteur réalise ensuite la finition de la peau de la sculpture, ou procède à des changements eurythmiques de formes et de lignes pour des raisons artistiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif pantographe (1,50), de reproduction d'un modèle (2) en trois dimensions présentant une forme déterminée, pour obtenir une figure (3) en trois dimensions présentant la même forme à une échelle différente, à partir d'un bloc (4) de matière, comprenant - des moyens (5,15) palpeurs du modèle, - des moyens (6) de déplacement des moyens palpeurs par rapport au modèle, - des moyens (7) de contact avec le bloc, - des moyens (8) de déplacement des moyens de contact par rapport au bloc, - et des premiers moyens (9) de corrélation entre les mouvements de déplacement des moyens palpeurs et les mouvements de déplacement des moyens de contact, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens (10) de déplacement du modèle par rapport aux moyens palpeurs, des moyens (11) de déplacement du bloc par rapport aux moyens de contact, et des seconds moyens (12) de corrélation entre les mouvements de déplacement du modèle et les mouvements de déplacement du bloc, et en ce que les moyens (7) de contact comportent des moyens (13,60,62,65) de façonnage de la figure dans le bloc. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens (9,12) de corrélation comprennent au moins en partie des moyens électroniques (49) de commande des mouvements relatifs du bloc par rapport aux moyens de façonnage, à partir des mouvements relatifs du modèle par rapport aux moyens palpeurs. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de corrélation comprennent des moyens de liaison mécanique entre les moyens palpeurs et les moyens de façonnage et en ce que les moyens de déplacement des moyens de contact sont directement actionnables manuellement par un opérateur et agencés pour être sensiblement bloqués ou freinés dans leur mouvement lorsque les moyens palpeurs sont en contact avec le modèle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens (9,12) de corrélation comprennent des moyens (80) électroniques de commande des mouvements relatifs des moyens palpeurs par rapport au modèle, à partir des mouvements relatifs des moyens de contact par rapport au bloc. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des moyens (8) de contact sont directement actionnables par un opérateur et agencés pour être sensiblement bloqués ou freinés dans leur mouvement lorsque les moyens palpeurs sont en contact avec le modèle. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens (8,12) de déplacement relatif du bloc par rapport aux moyens de contact comprennent - des moyens (41,42,43) capteurs de la position en X, Y et Z dans un repère trirectangle 0X, OY, OZ du bloc et des moyens de contact et - des moyens capteurs de la position angulaire du dit bloc par rapport à une position de référence, et en ce que lesdits moyens (80) électroniques de commande comprennent - des moyens d'initialisation de la position du modèle et des moyens palpeurs par rapport aux positions du bloc et des moyens de façonnage, - des moyens (6,10) de commande du déplacement des moyens palpeurs et du modèle dans ledit repère trirectangle OX, OY et OZ à partir desdits moyens capteurs, avec un rapport d'homothétie entre modèle et figure prédéterminé et - des moyens de commande du mouvement de rotation du modèle à partir du mouvement de rotation du bloc, avec un même angle de rotation. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens électroniques de commande comprennent des moyens (80) de synchronisation des mouvements relatifs entre le bloc et les moyens de façonnage d'une part, avec les mouvements relatifs entre le modèle et les moyens palpeurs d'autre part, comportant une seule source (84) d'impulsions et des moyens (88) diviseurs. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de corrélation sont agencés pour permettre le façonnage en automatique dans le bloc de matière d'une figure de forme homothétique de dimensions plus grandes que celles du modèle, et comprennent des moyens (87) de réglage du rapport d'agrandissement pouvant varier de façon programmée entre une valeur un peu supérieure à un et cent. 9. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que il comporte des moyens de stockage des données correspondantes à la forme du modèle et des moyens de restitution de ces données connectés aux moyens de corrélation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens de transmission à distance des informations stockées sur la forme du modèle, avec les moyens de corrélation. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyens palpeurs du modèle comprennent au moins un capteur capacitif (63). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens palpeurs comprennent un support (72) du capteur capacitif et des moyens (71,75,77,78,79) de détection d'un contact latéral entre ce support et une partie de la figure, agencés pour arrêter les mouvements relatifs entre le modèle et les moyens palpeurs en cas de déclenchement dudit contact. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le capteur capacitif (63) est réglé pour détecter la surface du modèle à une distance déterminée propre à permettre la détection quelque soit l'inclinaison du support du capteur entre une première position angulaire et une deuxième position angulaire par rapport audit modèle. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (7) de contact comprennent des moyens (63,66) détecteurs de la surface du bloc, situés à une distance réglable des moyens de façonnage, vers l'extérieur par rapport à l'emplacement du bloc et solidaires desdits moyens de façonnage. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bloc étant en polystyrène expansé, les moyens de façonnage comprennent au moins un fil (60,65) chauffant en alliage chrome-nickel. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le fil (85) est en forme de boucle. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des moyens de contact comportent deux colonnes (56,57) à vis à bille et en ce que les moyens de façonnage comportent un fil (60) chauffant tendu entre les deux colonnes. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du modèle par rapport aux moyens palpeurs, et les moyens de déplacement du bloc par rapport aux moyens de contact, comprennent respectivement une table (23,36) de présentation et des moyens (25,38) de rotation de ladite table autour d'un axe vertical. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens de rotation desdites tables autour d'axes horizontaux respectifs. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des moyens palpeurs par rapport au modèle et les moyens de déplacement des moyens de contact par rapport au bloc comprennent des tiges (14,20,26 ; 28,33,39) vis à bille. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent des moteurs (19,22,25,27 ; 32,35,38,40) pas à pas. 22. procédé de reproduction d'un modèle (2) en trois dimensions présentant une forme déterminée, pour obtenir une figure (3) en trois dimensions présentant la même forme à une échelle différente, à partir d'un bloc (4) de matière, procédé dans lequel on déplace simultanément, et de façon corrélée en respectant un rapport d'homothétie préalablement établi, des moyens (5,15) palpeurs du modèle avec des moyens de contact (7) avec le bloc comprenant des moyens de façonnage (13,60,62,65) du bloc et des moyens détecteurs (63,66) de la surface du bloc en retrait par rapport auxdits moyens de façonnage et solidaires desdits moyens de façonnage, lorsque lesdits moyens détecteurs de la surface viennent en contact avec le bloc en vis à vis on arrête les déplacements relatifs, on recule les moyens de façonnage pour leur donner une position en retrait et décalée par rapport à la précédente, ce qui enlève un morceau dudit bloc, et on réitère lesdits déplacements par rapport à cette nouvelle position en enlevant ainsi des morceaux du bloc dans un même plan vertical ou horizontal dudit bloc jusqu'à ce que les moyens palpeurs viennent en contact avec le modèle, puis on déplace de façon corrélée le bloc et le modèle dans une nouvelle position et on réitère les opérations ci-dessus et ainsi de suite jusqu'à obtenir la figure recherchée. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que on commande les déplacements des moyens palpeurs et du modèle à partir des déplacements des moyens de contact et du bloc. 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que on commande les déplacements homothétiques entre le modèle et le bloc en divisant un signal commun de synchronisation. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que il est automatique.