Brevet FR2722325A1 — publié le 19960112

L'invention concerne un dispositif polyvalent pour intervenir dans les cuves des réacteurs à eau pressurisée. La figure 1 représente la cuve des réacteurs (1) où les internes inférieurs et supérieurs sont enlevés. L'activité radioactive très importante sur les parois de ces cuves interdit toute opération humaine, même à distance. Ce dispositif se met en place dans la cuve à l'emplacement des parties internes enlevées. Ce dispositif polyvalent reposera sur la bride cuve (11) et se centrera sur les clavettes inférieures (12). Ce dispositif polyvalent permet d'intervenir essentiellement à la partie haute sur les entrées et sorties primaires cuves (200) et à la partie basse sur les pénétrations inférieures cuves (300). Ce dispositif est modulable selon les types d'interventions en cours et permet les deux actions haute et basse en simultanée ou en séparé avec une protection biologique totale pour le personnel intervenant. La figure 2 représente l'ensemble complet du dispositif positionné dans la cuve (l) en appui sur le plan dépose (11) de la cuve par la bride de la partie supérieure (2). La partie supérieure (2) du dispositif est assemblée à une partie inférieure (6) par l'intermédiaire de tirants d'assemblage (24). Cette partie inférieure vient se centrer sur les clavettes inférieures cuve (12). Ce dispositif est descendu et positionné dans la cuve par les colonnes de guidage de descente du couvercle. La partie supérieure (2) assure la protection biologique haute et comporte des traverses (21) centrées sur les axes des entrées et sorties primaires (200). Des joints gonflables (25) assurent l'étanchéité haute de la cuve. Au centre de cette partie supérieure (2), une pièce centrale (3), mobile en rotation par le roulement (32) comprend au moins une traversée (31) qui peut être positionnée en rotation dans l'axe des entrées et sorties primaires (21). La partie haute (4) comporte un sas de travail fermé par une porte avec glace au plomb (42). Un ensemble de motorisation (41) assure la rotation de la pièce (3). Cette partie haute comporte une colonne (5) qui autorise le déplacement vertical par translation, la rotation est assurée par une motorisation (43) de son extrémité (51) centré dans l'alvéole (44). Cette pièce d'extrémité permet l'accouplement ou le couplage du cylindre outil de travail inférieur (63). La partie inférieure (6) du dispositif comprend une plaque (61) permettant l'assemblage avec la partie haute et une plaque inférieure (62). Cette partie inférieure (62) comporte un joint gonflable double (64) pour l'étanchéité inférieure cuve. Cette partie inférieure peut être remplie d'eau pour assurer une protection biologique complète. L'arrivée d'eau de remplissage est réalisée en partie haute par une tuyauterie (22). La vidange peut être réalisée en soufflant de l'air en (22) et refoulement de l'eau en (23). Les travaux sur les pénétrations de fond de cuve (300) sont réalisés par le cylindre porteur inférieur (63) qui comporte une embase de rotation 0 - 360 (72) et supporte un manipulateur (721) pour le travail sur le plan vertical et un manipulateur (722) pour le travail sur le plan horizontal. Une colonne (65) permet le contrôle télévisuel de la zone. L'embout de la colonne (41) permet le changement des outils d'intervention à fixer à l'extrémité des robots manipulateurs. La figure 3 représente la partie supérieure (3) et la partie haute (4) pour une intervention sur les entrées et sorties primaires. La pièce (3) est positionnée pour avoir le passage (31) en face des traversées (21) de la pièce (2) et dans l'axes des entrées et sorties aux extrémités (51) du cylindre porte-outils (5). Ce positionnement simultanée des pièces (51), (31), (21) dans l'axe des circuits primaires autorise les entrées et les sorties outils et robots d'intervention (100) en télécommande dans les tuyauteries. Le niveau d'eau dans la cuve peut être conservé en (90) pour assurer la protection biologique des parois cuves inférieures fortement irradiées. Une tuyauterie (232) raccordée au tuyau (23) assure les manoeuvres éventuelles de niveaux. La figure 4 représente l'intervention en simultanée à l'intérieur des entrées et sorties (200) à la partie haute de la cuve et sur les pénétrations en fond de cuve (300). La cuve est vide, la partie inférieure (6) remplie d'eau (68) assure la protection biologique des parois cuves fortement irradiées, les travaux sur les pénétrations (300) sont assurés par le cylindre (7) porte-outils avec une embase de rotation (72).0 Les travaux sont réalisés par 2 manipulateurs (721) et (722). Un passage vertical (65) permet l'alimentation en outils spécifiques de la zone de travail sur pénétrations inférieures cuves (300). Dans cette configuration les porte-outils supérieurs (5) et (51) sont désaccouplés du porteoutils inférieurs (7); la collerette (71) d'accouplement repose en fond de pièce (2). La figure (5) représente la colonne d'alimentation (65) outil de la zone inférieure de travail et l'organisation du sas d'intervention pour changement d'outil avec protection biologique et porte avec vitre en plomb (42). REVENDICATIONS 1) Dispositif polyvalent pour intervenir dans les cuves de réacteurs nucléaires à l'emplacement des internes inférieurs enlevés caractérisé en ce qu'il comporte une partie supérieure (2) pour l'intervention sur entrées et sorties cuves, une partie inférieure (6) avec protection biologique pour intervenur sur les fonds de cuve à sec et une partie haute (4) de protection biologique et confinement de l'ensemble du dispositif. 2) Dispositif selon la revendication (I) caractérisé en ce que la partie supérieure (2) comprenant les accès (21) aux entrées et sorties cuves et comporte une partie tournante (3) avec un accès (31) pour assurer la communication avec les entrées et sorties cuves. 3) Dispositif selon la revendication (1) ou la revendication (2) caractérisé en ce que la partie inférieure (6) est fixée et est désaccouplée de la partie supérieure par des fixations (24) sur la plaque (61). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie inférieure (6) peut être remplie d'eau, par les tuyauteries de remplissage (231) et vidangée (232) ; la plaque (62) assure le fond de dispositif, les enveloppes centrales (6) autorisent la descente d'une colonne (63) pour intervenir sur le fond de cuve en air, pour assurer une protection biologique totale. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la partie haute (4) comporte une porte à glace au plomb (42) autorisant le changement d'outils des colonnes (5) et (63) hors zone radioactive. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les zones d'interventions sont confinées par les joints gonflables (25) et (64). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ce dispositif polyvalent et modulable permet une intervention avec la partie supérieure seule (2), représenté par la figure 3 avec le niveau d'eau réglé à (90) pour assurer la protection biologique des parois latérales de la cuve fortement irradiée. Une position angulaire adaptée de la partie (3) et le porte-outils (51) permet ltopération robotisée par un robot (100). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif comporte une colonne d'intervention comportant en partie inférieur une tête (7) avec une embase rotative (72) dans le plan horizontal, un manipulateur multiaxes opérant en horizontal (722) et un manipulateur multiaxes opérant en vertical (721). Le changement d'outils manipulés s'effectuera sur la colonne (65), qui assure la communication avec le sas biologique de la partie haute (4). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif polyvalent et modulable permet le travail en simultanée sur les entrées et sorties par la partie supérieure (2) et sur le fond de cuve par les dispositions de la partie inférieure (6) du dispositif. Cette disposition permet d'opérer en air sur les traversées inférieures (300) de cuve.