Brevet FR2710943A1 — publié le 19950414

L'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte comprenant un battant monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte, ce dispositif comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé en forme approximative d'un huit en venant s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement ou par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, sur un battant en vue de conférer auxdits battants une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs disposés dans le circuit de l'organe de transmission et agissant axialement sur ce dernier. La présente invention trouvera son application dans le domaine des portes automatiques et, tout particulièrement, des portes industrielles aux dimensions conséquentes. On connaît déjà, notamment par le document DE-A-2.550.207, un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture automatique d'une porte conforme à la description ci-dessus. Ainsi, ce dispositif de commande comporte un mécanisme d'entraînement comprenant une chaîne ou une courroie venant s'enrouler, partiellement, autour de pignons dentés ou poulies en décrivant un circuit bouclé en forme de huit. En définitive, une telle configuration a pour fonction de conférer aux pignons ou poulies des sens de rotation inversés en cas de commande de déplacement de la chaîne ou courroie. A noter que chaque pignon ou poulie est doublé de sorte que l'on dispose d'une poulie supérieure et d'une poulie inférieure. De même, la chaîne ou courroie se subdivise en deux tronçons dont l'un relie les pignons ou poulies supérieures, tandis que l'autre rejoint, à ses extrémités, les pignons ou poulies inférieures. En cas d'utilisation d'une courroie, la souplesse de celle-ci permet d'éviter sa subdivision en deux tronçons, puisqu'après avoir décrit le brin supérieur du circuit, cette courroie peut, au travers d'un passage autorisé, rejoindre la gorge des poulies inférieures pour décrire le brin inférieur de ce circuit en forme de huit. Par ailleurs, un maillon transversal permet d'assurer la liaison de tronçons de chaînes supérieurs et inférieurs à hauteur des pignons. Etant donné que les deux pignons ou poulies superposés sont solidaires en rotation l'un de l'autre, il est également connu de rendre solidaires les extrémités des tronçons de chaînes ou tronçons de courroies de leurs poulies respectives. Dans tous les cas, au travers de ces configurations, il s'agit d'éviter le croisement de la chaîne ou de la courroie. Au niveau de ce circuit en forme approximative d'un huit décrit par cette chaîne ou courroie, peuvent également être disposés d'autres pignons ou poulies de renvoi ayant pour fonction de dégager, latéralement, le tronçon de chaîne supérieur et/ou le tronçon de chaîne inférieur de manière à libérer l'espace central, afin de pouvoir y disposer les moyens moteurs. Dans le cadre de ce document antérieur, ces moyens moteurs sont constitués par un vérin à double effet et à tige de commande traversante. Le cylindre de ce vérin est immobilisé en translation, tandis que la tige de commande s'inscrit dans le circuit décrit par cet organe de transmission que constitue la chaîne et/ou courroie en faisant partie intégrante de cette dernière. Ainsi, sous l'influence d'une pression hydraulique et/ou pneumatique dans l'une des chambres du vérin, le piston équipant la tige de commande se déplace d'un côté ou de l'autre, entraînant l'organe de transmission, lequel communique une rotation dans un sens ou dans l'autre, aux pignons ou poulies doubles à axe de rotation vertical. En définitive, ces pignons ou poulies doubles répercutent leur rotation sur des battants d'une porte montés pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture. Ainsi, selon un premier mode de réalisation, ces pignons ou poulies doubles peuvent être disposés sur l'axe de pivotement des battants et transmettre leur rotation à ces derniers par un arbre de transmission adéquat.La transmission du mouvement peut également s'effectuer, selon un second mode de réalisation au travers d'un bras de manoeuvre dont une extrémité est reliée à un battant par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés. Subsidiairement, on notera qu'en ce qui concerne les battants ceux-ci peuvent se subdiviser en plusieurs volets venant se replier en accordéon lors de la commande d'ouverture de la porte. En fait, dans un tel cas de figure, le dispositif de commande agira préférentiellement sur le premier volet composant ces battants qui est monté pivotant autour d'un axe de rotation vertical fixe sur les côtés latéraux de l'ouverture. En définitive, ce type de dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte apporte satisfaction au niveau de leur fonctionnement. Toutefois, il comporte des moyens moteurs particulièrement complexes, du type vérin hydraulique ou pneumatique ou encore oléopneumatique nécessitant une unité de production d'air et/ou d'un liquide sous pression pour son alimentation. En effet, en raison des pressions importantes mises en oeuvre, mais également de leur configuration à double effet et de la présence d'une tige de commande traversante, ces vérins pneumatiques et/ou hydrauliques nécessitent, pour leur réalisation des soins tous particuliers. Ainsi, ils nécessitent l'exécution d'usinages de précision garant de leur bon fonctionnement, mais également de leur étanchéité dans le temps. Par conséquent, il est évident que des dispositifs de commande de ce type s'avèrent tout particulièrement onéreux, sans compter que leur complexité est source de disfonctionnement et de frais de maintenance élevés. L'on connaît, par ailleurs, par le document CH-A-579.704, un dispositif de commande comportant un mécanisme d'entraînement sensiblement analogue à celui décrit cl-dessus. Ainsi, ce mécanisme d'entraînement comporte un organe de transmission tel qu'une chaîne décrivant, sur deux niveaux, un circuit bouclé en forme d'un huit. Dans ce cas, les moyens moteurs sont constitués par un vérin double effet dont le cylindre est fixé dans le caisson recevant ce dispositif de commande, tandis qu'une tige de commande, reliée à l'une de ses extrémités au piston, coopère, à son extrémité opposée, avec la chaîne de transmission par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés. Plus précisément, sous l'action du déplacement de la tige de commande suivant une direction parallèle au tronçon de chaîne auquel il est relié, celui-ci vient à se déplacer entraînant en rotation l'un des pignons lequel retransmet ce mouvement, par l'autre tronçon de chaîne, au pignon opposé. Au vu de ce qui précède, l'on constate que l'action de la tige du vérin sur la chaîne ne s'effectue plus dans le prolongement de cette dernière. Il en résulte des contraintes au niveau de la tige de commande et, par conséquent, du vérin. Aussi, celui-ci est amené à se dégrader rapidement, souvent sous forme d'une usure prématurée des joints d'étanchéité. Si des vérins hydrauliques et/ou pneumatiques facilitent le débrayage du dispositif de commande pour assurer l'ouverture ou la fermeture manuelle de la porte, dans la mesure où il suffit de couper les pressions à l'intérieur des chambres des vérins, il n'en va pas de même lorsque les moyens moteurs sont de type électrique. Il s'agit là. de leur inconvénient majeur. En définitive, la présente invention a su remédier à l'ensemble des inconvénients des dispositifs de commande du type décrit cl-dessus. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte comprenant un battant monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte, ce dispositif comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé en forme approximative d'un huit en venant s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement ou par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, sur un battant en vue de conférer auxdits battants une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs disposés dans le circuit de l'organe de transmission et agissant axialement sur ce dernier, caractérisé par le fait que dans le circuit de l'organe de transmission est intercalée une pièce de transition rigide définissant un logement à l'intérieur duquel prend position une tige de commande de sorte que celle-ci se situe dans le circuit de cet organe de transmission et agisse axialement sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens de liaison débrayables, les moyens moteurs étant aptes à conférer à cette tige de commande un déplacement axial rectiligne à double sens. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, essentiellement, en ce qu'au travers de la pièce de transition rigide, on est en mesure d'agir axialement sur l'organe de transmission du type chaîne ou courroie, tout en disposant de moyens moteurs classiques, c'est-à-dire à tige de commande unique et non traversante. De plus, grâce aux moyens de liaison débrayables, l'on peut faire appel à un vérin à moteur électrique qui évite la présence de fluide sous pression et, par conséquent, les risques de fuite. Une telle configuration dispense l'installation d'une quelconque unité centrale de production de fluide sous pression. Les répercussions immédiates des avantages découlant de cette invention sont, bien sûr, un coût de revient moindre du dispositif de commande. En fait, la réduction du coût de revient résultant d'une simplification de ce dispositif de commande, celui-ci s'avère, également, plus fiable. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématisée et en plan du dispositif de commande conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématisée et en élévation de ce dispositif de commande - la figure 3 est une vue schématisée et en coupe partielle. La présente invention est relative à un dispositif de commande 1 d'ouverture et de fermeture d'une porte 2 comprenant tel que représenté schématiquement et en traits discontinus dans la figure 1, un battant 3, 4, monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté 5, 6, de l'ouverture refermée par cette porte 2. En fait, ce dispositif de commande 1 est, habituellement, logé dans un caisson 7 disposé horizontalement au-dessus de la porte 2. Ce dispositif de commande 1 comporte un mécanisme d'entraînement sous forme d'un organe de transmission 8, du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé 9 en forme approximative d'un huit. Ainsi, cet organe de transmission 8 vient s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons 10, 11 à axe de rotation vertical disposés sur les côtés latéraux dans le caisson 7. Ainsi, ces poulies ou pignons 10, 11 se situent sensiblement au-dessus des battants 3, 4 puisqu'ils ont pour fonction d'agir sur ces derniers, soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés 12 du type bras de manoeuvre tel que représenté dans la figure 1. A noter qu'en cas d'agissement direct sur les battants 3, 4, ces poulies ou pignons 10, 11 sont rendus solidaires en rotation d'un arbre de transmission vertical, disposé dans le prolongement axial de l'axe de rotation des battants 3, 4, et relié à ces derniers par des moyens de liaison quelconques. En fait, la forme en huit du circuit 9 décrit par l'organe de transmission 8 a pour but, en cas de déplacement de cet organe de transmission 8, de conférer une rotation en sens inverse aux poulies ou pignons 10, 11 et, par conséquent, aux battants 3, 4. De manière à éviter qu'il y ait croisement entre les poulies ou pignons 10, 11 de cet organe de transmission 8, celui-ci est subdivisé en deux tronçons 13, 14 tandis que les poulies ou pignons 10, 11 sont doublés de manière à se décomposer en deux poulies ou pignons 10A, 10B, 11A, 11B solidaires en rotation et décalés verticalement l'un par rapport à l'autre. Ainsi, l'un des tronçons 13 de l'organe de transmission 8 rejoint, à ses extrémités, les poulies ou pignons supérieurs lOA, 1 lA, tandis que le tronçon inférieur 14 coopère, à ses extrémités, avec les poulies ou pignons inférieurs lOB, 1 lu. A noter que ces extrémités des tronçons supérieurs 13 et inférieurs 14 de l'organe de transmission 8 peuvent être rendus solidaires des poulies ou pignons, respectivement 10A, 11A, lOB, 11B. Selon un autre mode de réalisation, ces extrémités des tronçons supérieurs 13 et inférieurs 14 sont rendues solidaires entre elles par l'intermédiaire de moyens de liaison appropriés, du type maillon transversal dans le cadre d'une chaîne. I1 est également à remarquer que pour dégager la partie médiane du caisson 7, et décaler latéralement l'un et/ou l'autre tronçon 13, 14 de l'organe de transmission 8, il peut être utilisé des poulies ou pignons de renvoi 15 qui, grâce à une disposition judicieuse à l'intérieur de ce caisson 7, tel que représenté notamment dans la figure 1, permettent d'obtenir ce résultat. En fait, selon l'invention, dans le circuit 9 de cet organe de transmission 8 est intercalée une pièce de transition 16 rigide, définissant un logement 17 dans lequel prennent position en partie, des moyens moteurs 18. Ceux-ci sont constitués, préférentiellement, par un vérin du type pneumatique et/ou hydraulique ou encore électrique 19, comportant une tige de commande 20 solidaire d'un piston mobile à l'intérieur d'un corps de vérin 21 dans lequel s'engage ou duquel émerge ladite tige de commande 20. Dans le cas d'un vérin électrique, celui-ci comporte, en outre, un moteur électrique 22 à même de commander le déplacement rectiligne et à double sens de la tige de commande 20 au travers de moyens d'entraînement 23 appropriés. Ceux-ci sont constitués, préférentiellement, par un réducteur à vis muni d'un limiteur couple. En définitive, ces moyens moteurs 18 et, tout particulièrement, la tige de commande 20, sont disposés dans ce logement 17 défini par la pièce de transition 16 de sorte que ladite tige de commande 20 se situe strictement, sur le circuit 9 de l'organe de transmission, plus particulièrement, sur l'axe 24 du tronçon de chaîne ou de courroie supérieur 13 ou inférieur 14 au niveau duquel est intercalée la pièce de transition 16. Selon un mode de réalisation préférentiel, cette pièce de transition 16 est définie par un caisson longiligne 25 ouvert sur certains de ses côtés 26 en vue de permettre un déplacement relatif de ce caisson 25 par rapport aux moyens moteurs 18. En effet, bien que se situant dans le logement 17, défini par ce caisson longiligne 25 et hormis la tige de commande 20, ces moyens moteurs 18 sont montés fixes à l'intérieur du caisson 7 recevant le dispositif de commande 1. Ainsi, des supports de fixation 27, 28 rapportés à l'intérieur de ce caisson 7, assurent le maintien du corps de vérin 21, ainsi que du moteur électrique 22 et des moyens d'entraînement 23 associés, de sorte que la tige de commande 20 se déplace sur l'axe 24 du tronçon de chaîne ou de courroie 13. L'extrémité libre 29 de la tige de commande 20 est rendue solidaire du caisson longiligne 25, plus précisément, à hauteur de l'une des extrémités 30 de celui-ci, par l'intermédiaire de moyens de liaison 31. De manière à autoriser une commande manuelle de la porte en cas d'un disfonctionnement quelconque notamment lorsque les moyens moteurs sont électriques, ces moyens de liaison 31 sont de type débrayable. Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel, tel que représenté dans la figure 3, ces moyens de liaison débrayables 31 se composent d'un boîtier 32 équipant le caisson longiligne 25 à son extrémité 30. Ce boîtier 32 comporte un logement 33 disposé dans le prolongement axial de la tige de commande 20 et dans lequel est introduite l'extrémité libre 29 de cette dernière. A l'intérieur de ce logement 33 pénètre, transversalement et au travers d'une ouverture latérale 34, appropriée un levier de blocage 35 soumis à des moyens de rappel élastique en position de blocage 36. En position normale d'utilisation et de commande automatique de la porte, ce levier de blocage 35 vient se positionner dans une rainure périphérique ou encoche 37 usinée dans la tige de commande 20, rendant, ainsi, la pièce de transition 16 solidaire en translation de cette dite tige de commande 20. Par contre, en cas de disfonctionnement, le levier de blocage 35 est retiré du logement 33, donc de la rainure périphérique ou encoche 37 par l'intermédiaire de moyens de commande manuelle 38 appropriés. En fait, ceux-ci se distinguent, principalement, par un carré de manoeuvre 39 disposé parallèlement à l'axe de la tige de commande 20 et sur lequel est monté, solidaire en rotation, le levier de blocage 35. Une tringlerie 40 appropriée permet, alors, de communiquer à ce carré de manoeuvre 39 la rotation souhaitée pour obtenir le déverrouillage du levier de blocage 35, ceci depuis une hauteur accessible à un usager au sol. L'on comprend bien qu'en commandant, alors, manuellement, l'ouverture de la porte, la pièce de transition 16 peut librement se déplacer par rapport à la tige de commande 20. En fait, lorsque, au moment du disfonctionnement, la tige de commande 20 est en fin de course retirée dans le corps de vérin 21, et que l'on se trouve, par exemple, en position totale d'ouverture des battants 3, 4, une manoeuvre consistant à fermer ses battants, manuellement, est parfaitement possible puisque le logement 33 du boîtier 32 associé à la pièce de transition 16 peut se dégager sans difficultés de l'extrémité libre 29 de la tige de commande 20 pour se déplacer dans une direction contraire à celle du corps de vérin 21. Par contre, dans une situation inverse, c'est-à-dire lorsque le disfonctionnement intervient alors que la tige de commande 20 est totalement ou partiellement étendue, cette mobilité de la pièce de transition 16, après déverrouillage du levier de blocage 35, doit pouvoir se faire dans les deux directions par rapport à la tige de commande 20. Dans ce but, le logement 33 est prolongé par rapport au boîtier 32 et dans la direction opposée à celle du vérin 19 sur une longueur au moins égale à la course de la tige de commande 20 lorsque celle-ci est totalement sortie du corps de vérin 21. Plus précisément, lorsque le disfonctionnement intervient au moment où la tige de commande 20 est totalement repoussée en dehors du corps de vérin 21, la commande manuelle de la porte aura pour conséquence le déplacement de la pièce de transition 16 et, donc, du boîtier 32 le long de la tige de commande 20, le logement 33 évoluant, librement, le long de cette dernière. Préférentiellement, ce logement 33 est constitué par un profilé tubulaire dont la section interne est ajustée à la section externe de la tige de commande 20. En définitive, une fois la cause du disfonctionnement repérée et les réparations effectuées, il s'agit de faire en sorte que la coopération de la tige de commande 20 et de la pièce de transition 16 soit à nouveau rétablie. En fait, il suffit, dans ces conditions, de commander le fonctionnement des moyens moteurs 18 de manière à provoquer le déplacement de la tige de commande 20 et faire coïncider l'extrémité libre 29 de cette dernière avec les moyens de liaison débrayables 31. Plus précisément, au cas où cette tige de commande 20 se retrouve engagée dans le profilé tubulaire constituant le logement 33, il suffit de commander le recul de la tige de commande 20. Lorsque la rainure périphérique ou encoche 37 aménagée dans la tige de commande 20, vient à se présenter au droit de l'ouverture latérale 34 usinée dans le logement 33, le levier de blocage 35 reprend, immédiatement, sa position de blocage en pénétrant dans cette rainure périphérique ou encoche 37 sous l'action des moyens de rappel élastiques. A l'inverse, lorsque cette extrémité libre 29 de la tige de commande 20 se trouve dégagée du logement 33 il suffit d'actionner les moyens moteurs 18 de sorte que cette extrémité libre 29 vient à nouveau s'introduire dans ce logement 33. Cependant, à ce moment là, il faut assurer l'effacement du levier de blocage 35 par rapport à l'espace interne de ce logement 33 de manière à autoriser le passage de la tige de commande 20. Aussi, l'extrémité libre 29 de cette dernière est effilée de sorte qu'en progressant à l'intérieur de ce logement 33, elle provoque le recul du levier de blocage 35. La rainure périphérique ou encoche 37 peut, alors, se présenter au droit de l'ouverture latérale 34 d'où émerge le levier de blocage 35 sous l'action des moyens de rappel élastique 36. Finalement, on note la présence, aux extrémités 41, 42 de la pièce de transition 16, des moyens de fixation lui permettant de s'inscrire dans le tronçon de chaîne ou courroie 13. Dans le cadre du mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté dans les dessins, la pièce de transition 16 s'inscrit dans le tronçon de chaîne ou courroie supérieure 13 et emprunte une disposition en diagonale à l'intérieur du caisson 7. En fait, bien qu'une telle disposition est particulièrement avantageuse du point de vue de l'encombrement général de ce dispositif de commande 1, l'on peut, bien sûr, en envisager une autre. Notamment, l'on peut intercaler cette pièce de transition 16 dans le tronçon de chaîne ou courroie inférieur 14 repoussé, latéralement, à l'intérieur de ce caisson 7. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, principalement, en ce que le dispositif de commande 1 s'avère de conception particulièrement simple, gage d'une grande fiabilité. La possibilité de faire usage de moyens moteurs électriques s'avère, également, beaucoup plus économique en comparaison de systèmes hydrauliques et/ou pneumatiques. De plus, au travers d'une électronique appropriée, la gestion de fonctionnement de ces moyens moteurs électrique est particulièrement aisée. A noter, à ce propos, que des moteurs électriques peuvent être équipés de limiteurs de couple évitant les risques d'accidents, par écrasement, lors de la commande d'ouverture et de fermeture des battants. Ce type de risque se rencontre plus particulièrement au niveau des portes dont les battants se replient en accordéon. En outre, des dispositifs électroniques appropriés du type roue codée ou analogue permettent, aisément, d'informer une unité de traitement centrale sur la position exacte de la tige de commande 20, unité qui peut, ainsi, gérer. Ces moyens moteurs 18 en fonction des différents stades de l'ouverture et de fermeture d'une porte. En conclusion, la présente invention représente, au travers de ces avantages et, tout particulièrement, de la simplicité de conception à laquelle elle permet d'aboutir, un net progrès dans le domaine technique considéré. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulièrement, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture d'une porte (2) comprenant un battant (3, 4) monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture refermée par cette porte (2), ce dispositif (1) comportant un mécanisme d'entraînement muni d'un organe de transmission (8) du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit (9) bouclé en forme approximative d'un huit en venant s enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons (10, 11) à axe de rotation vertical dont chacun agit, directement, ou par l'intermédiaire d'organes de commande (12) appropriés, sur un battant (3, 4), en vue de conférer auxdits battants (3, 4) une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action de moyens moteurs (18) disposés dans le circuit (9) de l'organe de transmission (8) et agissant axialement sur ce dernier, caractérisé par le fait que, dans le circuit (9) de l'organe de transmission (8) est intercalée une pièce de transition (16) rigide définissant un logement (17) à l'intérieur duquel prend position une tige de commande (20) de sorte que celle-ci se situe sur le circuit (9) de cet organe de transmission (8) et agisse axialement sur ce dernier par l'intermédiaire de moyens de liaison débrayables (31), les moyens moteurs (18) étant aptes à conférer à cette tige de commande (20) un déplacement axial rectiligne à double sens. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (18) sont constitués par un vérin hydraulique et/ou pneumatique. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens moteurs (18) sont constitués par un vérin électrique comportant un corps de vérin (21) dans lequel s'engage et duquel émerge ladite tige de commande (20) sous l'action d'un moteur électrique (22) et de moyens d'entraînement (23). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (23) sont constitués par un réducteur à vis muni d'un limiteur de couple. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pièce de transition (16) est définie par un caisson longiligne (25) à l'intérieur duquel prend position la tige de commande (20) de manière à se situer sur le circuit (9) décrit par l'organe de transmission (8), ce caisson longiligne (25) étant ouvert sur l'un au moins de ses côtés (26) en vue de permettre le passage de supports de fixation (27, 28) assurant le maitien en position fixe des moyens moteurs (18) à l'intérieur du logement (17) défini par ledit caisson longiligne (25). 6. Dispositif de commande selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que l'extrémité libre (29) de la tige de commande (20) est rendue solidaire de l'une des extrémités (30) du caisson longiligne (25) par les moyens de liaison débrayables (31). 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (31) sont constitués par un boîtier (32) comportant un logement (33) disposé dans le prolongement axial de la tige de commande (20) et dant lequel est introduite l'extrémité libre (29) de cette dernière, ces moyens de liaison débrayables (31) comportant, en outre, un levier de blocage (35) à même d'immobiliser en translation la tige de commande (20) à l'intérieur dudit boîtier (32). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le logement (33) comporte une ouverture latérale (34) au travers de laquelle pénètre le levier de blocage (35) de manière à se positionner dans une rainure périphérique ou encoche (37) usinée dans la tige de commande (20) rendant, celle-ci, solidaire en translation de la pièce de transition (16). 9. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le levier de blocage (35) est soumis à des moyens de rappel élastique en position de blocage (36). 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande manuels (38) aptes à commander le déverrouillage du levier de blocage (35) et autoriser un déplacement relatif de la tige de commande (20) par rapport à la pièce de transition (16). 11. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le logement (33) se prolonge, par rapport au boîtier (32) muni du levier de blocage (35), dans une direction opposée à celle du vérin (19) sur une longueur au moins égale à la course de la tige de commande (20). 12. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 7, 8 et 11, caractérisé par le fait que le logement (33) est constitué par un profilé tubulaire de section interne ajustée à la section externe de la tige de commande (20).