Brevet FR2704639A1 — publié le 19941104

SYSTEME DE REGLAGE DE FUSEE ELECTRONIQUE POUR UNE MUNITION DE CANON La présente invention concerne des systèmes d'artillerie et elle concerne plus particulièrement un système de fusée électronique perfectionné pour une muni- tion d'un canon à tir rapide. Les systèmes de mise à feu électroniques pour commander la détonation d'une charge militaire d'un pro- jectile sont bien connus. Une technique consiste à utili- ser des capteurs de divers types incorporés dans le pro- jectile, par exemple des capteurs de type radar, infra- rouge, électrostatique, etc., pour commander à une fusée électronique de provoquer la détonation de la charge militaire lorsque le projectile est à proximité de l'objectif. Une variante de cette technique consiste à commander à la fusée électronique de provoquer la détona- tion de la charge militaire au moyen d'une liaison micro- onde lorsqu'un radar de conduite de tir détermine que le projectile est à distance de destruction de l'objectif. Une autre technique consiste à déterminer la distance de l'objectif en utilisant par exemple un télé- mètre radar ou laser, et à régler ensuite la fusée élec- tronique pour un temps de vol approprié, sur la base de la distance déterminée pour l'objectif. A partir de l'instant de tir du projectile, la fusée électronique mesure le temps de vol et elle provoque la détonation de la charge militaire lorsqu'un temps de vol préétabli s'est écoulé. La détonation par fusée temporisée, au lieu de la détona- tion par percussion, est plus efficace pour certains objectifs, tels que des troupes au sol enterrées dans des tranchées, pour lesquels la détonation de la charge mili- taire pendant que le projectile est en l'air aura de façon caractéristique des effets plus dévastateurs. Une considération extrêmement importante dans le réglage des fusées électroniquesconcerne le temps néces- saire au réglage, en particulier avec l'intérêt actuel que l'on porte aux canons à tir rapide. Ainsi, l'information de temps de vol doit être introduite dans la fusée élec- tronique pendant une fenêtre de temps extrêmement courte, de façon à ne pas compromettre la cadence de tir. De plus, l'information de réglage doit être enregistrée avec préci- sion dans la fusée électronique, faute de quoi le projec- tile devient un "coup raté" en ce qui concerne l'objectif désiré. On a utilisé diverses techniques pour introduire les données de temps de vol dans la fusée, à partir du dispositif de réglage de fusée, ces techniques comprenant l'utilisation de liaisons micro-ondes pour introduire les données pendant que le projectile est en vol vers l'objec- tif ou pendant qu'il se déplace dans le tube du canon, ou des liaisons par couplage inductif, également pendant que le projectile se déplace dans le tube du canon. On a également employé une liaison de données par fil entre le dispositif de réglage de fusée et la fusée. Un but de la présente invention est donc de procurer un système de fusée électronique perfectionné pour une munition de canon, dans lequel une fusée électro- nique peut être réglée aisément de façon à fonctionner selon plusieurs modes de détonation sélectionnés, en fonc- tion de la nature de l'objectif. Le réglage de la fusée est effectué rapidement avant que les munitions ne soient chargées dans un canon à tir rapide, sans diminution de la cadence de tir. La fusée électronique est préconditionnée en un mode de détonation par percussion (DP) qui prévaut si aucune donnée de temps de vol n'est introduite dans la fusée, ou dans le cas o on détermine que l'introduction de telles données de réglage de fusée est erronée. Lorsque des données de réglage sont introduites, la fusée électro- nique fonctionne selon un mode de détonation temporisée (DT), pour faire exploser le projectile à proximité de l'objectif (détonation en l'air), ou pour provoquer l'auto-destruction (AD) du projectile dans le cas o il n'y a pas d'impact sur un objectif pour faire fonctionner la fusée dans le mode DP. Pour atteindre ces buts, la présente invention comprend un dispositif de réglage de fusée qui comporte un émetteur qui est destiné à exciter une bobine d'induction de façon à émettre des données de temps de vol du projec- tile. Une fusée électronique incorporée dans le projectile de chaque munition arrivant en succession, comprend une bobine d'induction qui est placée en couplage magnétique avec la bobine d'induction du dispositif de réglage de fusée au moment o chaque munition traverse une zone de couplage dans le chemin d'alimentation par lequel les munitions sont dirigées vers un canon à tir rapide. Les données de temps de vol sont transmises à la fusée élec- tronique, et un compteur de détonation est incrémenté avec une cadence de comptage élevée, jusqu'à une valeur de temps de vol du projectile qui est représentative des données de temps de vol. Lorsqu'une munition est tirée, le compteur de détonation de sa fusée est décrémenté avec une cadence de comptage lente, et lorsque le compteur atteint une valeur de zéro, il fait fonctionner la charge mili- taire du projectile dans le mode DT. Pour confirmer que les données de temps de vol ont été correctement reçues, un signal de confirmation indiquant la valeur de comptage de temps de vol qui est accumulée dans le compteur de détonation, est retransmis vers le dispositif de réglage de fusée. Si on trouve qu'il existe une correspondance entre la valeur de comptage de temps de vol et les données de temps de vol émises, le dispositif de réglage de fusée conditionne la fusée dans le mode DT avant le tir du projectile. Dans le cas con- traire, le dispositif de réglage de fusée laisse la fusée électronique dans le mode DP. En plus de l'émission de données de temps de vol, le dispositif de réglage de fusée émet des salves d'énergie électrique pour charger une alimentation dans la fusée, et cette alimentation alimente ensuite les circuits électroniques de la fusée de façon qu'ils acceptent les données de temps et qu'ils décomptent ensuite le temps de vol du projectile, si le dispositif de réglage de fusée détermine que les données de temps de vol ont été intro- duites correctement dans le compteur de détonation. Pour conditionner le projectile dans un mode d'auto-destruction (AD), une valeur de comptage de temps de vol supérieure à celle qui correspond à la distance de l'objectif est introduite dans le compteur de détonation, et par consé- quent la charge militaire est activée dans le mode AD, sauf en cas de percussion de l'objectif faisant fonction- ner la charge militaire dans le mode DP. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion détaillée qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique de circuit d'un système de fusée électronique de munition qui est réalisé conformément à la présente invention; La figure 2 est une coupe longitudinale partiel- le d'une munition contenant la fusée électronique qui fait partie du système de la figure 1; La figure 3 est un schéma qui illustre la mise en oeuvre du système de la figure 1 pour des munitions se déplaçant le long d'un chemin d'alimentation allant d'un magasin vers un canon à tir rapide; La figure 4 est un schéma de circuit, partielle- ment sous forme synoptique, d'une fusée électronique de la figure 1, qui est construite conformément à un mode de réalisation de l'invention; La figure 5 est un diagramme de signaux qui illustre le fonctionnement de la fusée électronique de la figure 4; La figure 6 est un schéma de circuit, partielle- ment sous forme synoptique, d'une fusée électronique de la figure 1, qui est construite conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention; et La figure 7 est un schéma de signaux qui illus- tre le fonctionnement de la fusée électronique de la figure 6. Des références numériques correspondantes dési- gnent les éléments semblables dans l'ensemble des diffé- rentes représentations des dessins. Comme le montre la figure 1, le système de fusée électronique de la présente invention comprend un dispo- sitif de réglage de fusée, désigné de façon générale par la référence 10, et une fusée électronique, qui est dési- gnée de façon générale par la référence 12 et qui est incorporée dans une munition 14. La communication entre le dispositif de réglage de fusée et la fusée électronique est établie par une liaison de couplage magnétique entre une bobine d'induction 16 qui est excitée par le disposi- tif de réglage de fusée, et une bobine d'induction 18 qui est excitée par la fusée électronique. On voit que le dispositif de réglage de fusée comprend un télémètre 20, tel qu'un télémètre à laser, qui est pointé sur un objec- tif 22. Une information de distance d'objectif que produit le télémètre est émise vers un ordinateur de conduite de tir 24, qui résout l'équation balistique du projectile pour fournir une solution de temps de vol pour l'objectif visé. Cette solution, sous la forme de données de temps de vol du projectile, est transmise à un dispositif de com- mande 26 qui déclenche alors un émetteur 28, sous la forme d'un oscillateur, pour générer une salve d'impulsions de temporisation à une fréquence d'émission élevée de façon appropriée, par exemple 100 kHz. Le nombre d'impulsions de temporisation dans la salve, c'est-à-dire l'intervalle de salve, constitue une forme des données de temps de vol qui est convertie par le dispositif de commande, et ce nombre fournit donc une représentation directe des données de temps de vol. Cette salve d'impulsions de temporisation excite la bobine d'induction 16, et elle est transmise à la fusée électronique par l'intermédiaire de la bobine d'induction 18, pendant que les deux bobines sont en liaison, par une relation de couplage magnétique. Le dispositif de réglage de fusée comprend également un récepteur 30 qui permet à la fusée électronique de commu- niquer avec le dispositif de commande 26 pendant que les bobines d'induction sont en couplage magnétique. Des capteurs de projectile 32 indiquent au dispositif de com- mande le moment auquel les bobines d'induction sont en couplage, et donc auquel la communication entre le dispo- sitif de réglage de fusée et la fusée électronique peut avoir lieu. Comme le montre la figure 2, chaque munition 14 comprend un projectile 34 et une douille 36. Une fusée électronique 12,un détonatLrou allumeur 38, un dispositif de sécurité et d'armement 40, une charge relais 42, une charge militaire explosive 44 et un interrupteur de per- cussion 46 pour le fonctionnement de la charge militaire en mode DP, sont incorporés dans le projectile. Le dispo- sitif de sécurité et d'armement peut être d'une structure classique et comprendre un rotor sphérique équipé d'un dispositif de verrouillage centrifuge, pour empêcher que le rotor ne prenne une orientation qui aligne son passage de charge explosive avec le dtonateuret la charge relais, jusqu'à ce que le projectile soit largement en vol. L'explosion du projectile se produit lorsque la fusée électronique déclenche l'allumage dudétonateur 38, qui fait détoner la charge du rotor sphérique, la charge relais et ensuite la charge militaire, en une réaction en chaîne rapide. On voit sur la figure 2 que la bobine d'induction 18 est enroulée autour d'une partie cylindrique du corps du projectile en acier, de préférence à un emplacement situé au-dessous d'une ceinture de rotation 48 en matière plastique moulée. Conformément à une caractéristique de la présen- te invention, le réglage de la fusée électronique, c'est- à-dire l'introduction des données de temps de vol dans la fusée, est effectué avant le tir des munitions, et en fait avant que les munitions ne soient chargées dans un canon à tir rapide. Ainsi, comme on le voit sur la figure 3, des munitions 14 sont transportées d'un magasin 50 vers un canon à tir rapide 52 en suivant un chemin d'alimentation 51. A une position commode le long de ce chemin d'alimen- tation, par exemple à un changement de direction à 90 , se trouve une zone de couplage, désignée de façon générale par la référence 54, qui est destinée à recevoir une bobine d'induction de dispositif de réglage de fusée, 16. Des capteurs de projectile 32 signalent au dispositif de commande 26 de la figure 1 le moment auquel chaque muni- tion entre dans la zone de couplage et sort ensuite de celle-ci. Dans l'intervalle entre ces signaux de capteurs, la bobine de réglage 16 et la bobine de fusée 18 de chaque munition sont dans une relation de couplage serré par transformateur, en position contiguë, pour permettre une communication bidirectionnelle pendant que la munition progresse à travers la zone de couplage. Dans le mode de réalisation de la fusée électro- nique 12 que l'on voit sur la figure 4, la bobine d'induc- tion 18 est connectée à la masse à une extrémité, tandis que son autre extrémité est connectée à un commutateur d'émission/réception à semiconducteurs, 56. Ce commutateur est commuté entre sa condition de réception dans laquelle il connecte la bobine à la ligne 57, et sa condition d'émission dans laquelle il connecte la bobine à la ligne 58, par un signal qui provient d'un circuit logique de séquence 60 par une ligne 61. Dans la condition de récep- tion, des demi-cycles positifs des signaux qui sont couplés vers la bobine 18 sont transmis par une diode Dl, pour charger une alimentation 62, et une diode D2, à titre de données de temps de vol dirigées vers un démodulateur 64. En se référant à la figure 5, on note que les circuits électroniques de la fusée doivent être mis sous tension, avant l'émission de la salve d'impulsions de temporisation de temps de vol P3, pendant une durée T3. Par conséquent, au moment de l'entrée de la munition dans la zone de couplage 54 (figure 3), le dispositif de com- mande 26 du dispositif de réglage de fusée active l'émet- teur 28 pour émettre une salve d'impulsions d'énergie P1 pendant une durée T1. Ces impulsions d'énergie sont ache- minées par le commutateur 56 dans sa condition de récep- tion, et la diode Dl, pour charger un condensateur de stockage d'énergie CI pour une alimentation 62. A l'achè- vement de la durée Tl, le condensateur Cl est complètement chargé, ce qui permet à l'alimentation de fournir une tension d'alimentation continue positive régulée, par exemple de 5 volts. Pendant un intervalle de temps mort T2, l'alimentation initialise ou restaure le circuit logique de séquence 60, le démodulateur 64, un compteur d'écho 66 et un compteur de détonation 68, par l'intermé- diaire des conducteurs 69. Lorsque les circuits électroniques de la fusée sont totalement alimentés par l'alimentation, la fusée est prête à recevoir la salve d'impulsions de temporisation P3 pendant la durée T3, dont la longueur est représentative des données de temps de vol qui sont obtenues pour l'objectif visé. Lorsque le démodulateur 64, qui se pré- sente sous la forme d'un multivibrateur monostable, reçoit l'impulsion de temporisation initiale par l'intermédiaire de la diode D2, son signal de sortie sur la ligne 70 passe à l'état haut et reste à l'état haut aussi longtemps que des impulsions de temporisation sont reçues. Par conse- quent, le signal de sortie du démodulateur se présente sous la forme d'une seule impulsion dont la longueur est précisément égale à la durée T3. Cette impulsion de démo- dulateur est appliquée au circuit logique de séquence qui réagit en accomplissant simultanément les actions qui consistent à activer le compteur de détonation par le conducteur 71, à conditionner le compteur de détonation dans le mode de comptage en sens croissant, par l'inter- médiaire du conducteur 72, et à déclencher un oscillateur à deux cadences, 74, par l'intermédiaire du conducteur 75, pour produire sur le conducteur 76 des impulsions d'hor- loge de fréquence élevée qui sont dirigées vers l'entrée d'horloge du compteur de détonation. Ainsi, pendant la durée T3, le compteur de détonation est incrémenté par chacune de ces impulsions d'horloge de fréquence élevée. A l'achèvement de la durée T3, le compteur de détonation contient une valeur de comptage accumulée d'impulsions d'horloge qui est représentative de la longueur de la durée T3, et qui constitue donc une valeur de comptage de temps de vol du projectile, représentant les données de temps de vol qui ont été émises par le dispositif de réglage de fusée. On notera que pendant cette phase de réglage de fusée T3, les impulsions de temporisation reçues sont également utilisées pour continuer à charger l'alimentation. Pour confirmer que la valeur de comptage de temps de vol correspond aux données de temps de vol, le contenu des sept derniers étages du compteur de détonation à dix étages est continuellement chargé en parallèle dans les sept étages du compteur d'écho 66, ce qui fait que les trois bits de moindre poids de la valeur de comptage dans le compteur de détonation sont supprimés dans la valeur de comptage qui est chargée dans le compteur d'écho. A l'achèvement de la durée T3, le circuit logique de séquen- ce réagit au front descendant de l'impulsion de sortie du démodulateur en activant le compteur d'écho par la ligne 77, pour qu'il commence à compter en sens décroissant les impulsions d'horloge de haute fréquence qui sont appli- quées par l'oscillateur 74 sur le conducteur 78. Lorsque le compteur d'écho est décrémenté jusqu'à zéro, un signal de déclenchement est émis par le conducteur 77 vers le circuit logique de séquence. Sous l'effet de ce signal, le circuit logique de séquence applique sur la ligne 58 une courte salve d'impulsions d'horloge de haute fréquence qui sont fournies par l'oscillation présente sur la ligne 80, et ces impulsions sont transmises par le condensateur C2 vers le commutateur 50 qui a été commuté préalablement vers sa condition d'émission. Cette salve d'impulsions, indiquée en P4 sur la figure 5, est renvoyée à titre de signal d'écho vers le dispositif de réglage de fusée et vers le dispositif de commande, par l'intermédiaire des bobines d'induction en couplage magnétique et du récepteur 30 (figure 1). L'intervalle entre la dernière impulsion d'horloge P3 et la première impulsion d'horloge P4 définit une durée T4 dont la longueur est proportionnelle à la valeur de comptage de temps de vol qui réside dans le compteur de détonation, divisée par un facteur binaire qui est déterminé par la valeur de comptage tronquée qui se là trouve dans le compteur d'écho à l'achèvement de la durée T3. Du fait que dans le mode de réalisation qui est repré- senté, les trois bits de moindre poids ont été tronqués, ce facteur de division binaire (X) est égal à huit. Par conséquent, le dispositif de commande multiplie par ce facteur de division binaire la longueur détectée de la durée T4. Si le produit résultant correspond pratiquement à la longueur de la durée T3, le dispositif de commande a la confirmation que le compteur de détonation a effective- ment compté les impulsions d'horloge de haute fréquence pendant toute la durée T3, et par conséquent les données de temps de vol qui ont été émises sont reproduites de façon exacte dans le compteur de détonation, sous la forme d'une valeur de comptage de temps de vol du projectile. On notera que le fait de renvoyer un signal de confirmation vers le dispositif de réglage de fusée sous la forme d'une durée de temps mort T4 variable, réduit les exigences de puissance de la fusée, du fait que la salve d'impulsion d'écho doit comprendre seulement une ou quel- ques impulsions P4 au plus. En outre, le fait de tronquer la valeur de comptage de temps de vol dans le compteur d'écho réduit considérablement le temps nécessaire pour formuler un signal de confirmation en vue de la retrans- mission vers le dispositif de réglage de fusée. Du fait que la fusée est réglée pendant que la munition est en train de traverser la zone de couplage, la réduction de la durée de réglage de la fusée et de la durée de confirma- tion du réglage est une considération très importante. Si le signal de confirmation indique que la fusée a été correctement réglée, le dispositif de réglage de fusée produit une salve finale d'impulsions de tempo- risation ou d'énergie P6, pour recharger le condensateur d'alimentation, pendant une durée T6, et pour préparer ainsi la fusée électronique pour le vol. Lorsqu'une munition est tirée par le canon pour lancer son projectile, un interrupteur de recul inertiel 82 se ferme pour appliquer un signal de potentiel de masse au circuit logique de séquence. Le circuit logique de séquence réagit à ce signal en activant le compteur de détonation, par la ligne 71, en conditionnant le compteur de détonation dans le mode de comptage en sens décrois- sant, par la ligne 72, et en conditionnant l'oscillateur 74, par la ligne 75, de façon qu'il commence à émettre des impulsions d'horloge de basse fréquence sur le conducteur 76, vers le compteur de détonation. Le compteur de détona- tion commence donc à compter en sens décroissant les impulsions d'horloge de basse fréquence, à partir de la valeur de comptage de temps de vol qui est présente dans ce compteur à l'achèvement de la durée T3. Egalement en coïncidence avec le lancement du projectile, un générateur à recul 84 produit une impulsion négative d'amplitude élevée qui passe par la diode D3 pour charger un condensateur de mise à feu C3. Ce générateur à recul peut de façon générale avoir la structure qui est décrite dans le brevet des E.U.A. n 3 844 127, comprenant un aimant permanent et une bobine d'induction. Sous l'effet du lancement du projectile, l'aimant est propulsé à travers la bobine par des forces inertielles, pour pro- duire l'impulsion de chargement de condensateur de mise à feu, d'amplitude élevée. Lorsque le compteur de détonation a été décré- menté jusqu'à zéro par les impulsions d'horloge de basse fréquence, un signal d'ordre de mise à feu apparaît sur le conducteur 85 qui est connecté à la base d'un transistor Q1 par l'intermédiaire d'une résistance R3. Ce transistor devient conducteur de façon que son circuit émetteur- collecteur applique la tension d'alimentation positive à la gâchette d'un thyristor. Ce thyristor est amorcé et devient conducteur en déchargeant le condensateur de mise feu dans ledétonateur38, ce qui fait fonctionner la charge militaire du projectile dans le mode DT. Si le projectile percute un objet avant que le compteur de détonation ne soit décrémenté jusqu'à zéro, l'interrupteur de percussion se ferme en établissant un circuit vers la masse, et la décharge initiale résultante du condensateur de mise à feu C3 produit une tension d'amorçage de gâchette aux bornes de la résistance R2. Le thyristor est alors amorcé et devient conducteur de façon à décharger complètement le condensateur de mise à feu dans le détonateur pour faire exploser le projectile. On voit donc que le dispositif de réglage de fusée peut laisser la fusée électronique dans un mode DP pris par défaut, simplement en ne réglant pas la fusée. Si un mode AD est demandé, le dispositif de réglage de fusée règle simplement la fusée sur une valeur de comptage de temps de vol supérieure à celle qui corres- pond à la distance détectée de l'objectif. Si l'objectif est manqué, le projectile est détruit lorsque le compteur de détonation arrive à zéro à un certain point au-delà de l'objectif. On notera qu'en utilisant l'oscillateur à deux cadences, 74, pour incrémenter le compteur de détonation avec une cadence d'impulsions d'horloge élevée, jusqu'à une valeur de comptage de temps de vol représentative des données de temps de vol de réglage de fusée qui sont émi- ses vers la fusée, et ensuite pour décrémenter le compteur de détonation jusqu'à zéro avec une cadence d'impulsions d'horloge basse, le dispositif de réglage de fusée n'a pas besoin de connaître la base de temps précise de cet oscil- lateur lorsqu'il formule les données de temps de vol, à condition de tenir compte de la relation de fréquence connue, fixe par nature, entre les cadences d'impulsions d'horloge élevée et basse. Par conséquent, le temps néces- saire pour que le compteur de détonation compte en sens décroissant jusqu'à zéro sera conforme, avec une précision acceptable, aux données de temps de vol qui sont utilisées pour le réglage de la fusée. En outre, le comptage en sens croissant a une fréquence élevée et le comptage en sens décroissant a une fréquence basse qu'effectue le compteur de détonation permettent une réduction notable du temps nécessaire au réglage de la fusée. L'autre mode de réalisation de fusée, qui est désigné de façon générale par la référence 10a sur la figure 6, diffère du mode de réalisation 10 de la figure 4 en ce qui concerne la manière selon laquelle le compteur de détonation est incrémenté, et en ce qui concerne la formulation du signal de confirmation de réglage de fusée. La grande majorité des éléments des deux modes de réali- sation se correspondent et sont donc désignés par les mêmes références numériques. Le dispositif de réglage de fusée alimente de la même manière les circuits électro- niques de la fusée 10a, en émettant une salve d'impulsions d'énergie Pi au cours d'une durée de précharge T1 (figure 7), qui charge le condensateur de stockage Cl de l'alimen- tation 62. Lorsque la tension d'alimentation atteint le niveau de régulation, le circuit logique de séquence 60 et le compteur de détonation 68 sont restaurés (initialisés). Contrairement à ce qui passe dans la fusée 10 de la figure 4, le compteur de détonation dans la fusée 10a compte réellement le nombre d'impulsions de temporisation de fréquence élevée représentant les données de temps de vol qui sont émises par le dispositif de réglage de fusée. Ainsi, on voit sur la figure 6 que ces impulsions reçues par la fusée 10a sont appliquées au compteur de détonation par l'intermédiaire du commutateur 56, de la diode D2, de la résistance R4 et d'un circuit de mise en forme d'impul- sions 90. Sur le front avant de la première impulsion, le circuit logique de séquence active le compteur de détona- tion pour qu'il soit incrémenté par chaque impulsion de temporisation P3 qui est reçue au cours de la durée T3 (figure 7). Par conséquent, le compteur de détonation compte en sens croissant jusqu'à une valeur de comptage de temps de vol qui est égale au nombre d'impulsions detemporisation P3. Le dispositif de réglage de fusée émet de façon similaire une salve d'impulsions d'énergie P5 pendant une durée T5 (figure 7), pour recharger le conden- sateur de stockage C1, en préparation pour le lancement du projectile. Lorsqu'une munition est tirée, ce qui est indiqué par l'interrupteur de recul 82, le circuit logique de séquence fait passer le compteur de détonation dans le mode de comptage en sens décroissant, pour que ce dernier commence à compter des impulsions d'horloge de fréquence basse que génère un oscillateur 92. Lorsque le compteur de détonation a compté en sens croissant jusqu'à zéro, le thyristor est amorcé de façon à décharger dans le détona- teur le condensateur de mise à feu C3 qui a été chargé par le générateur à recul, pour faire fonctionner la charge militaire dans le mode DT, le tout de la manière décrite ci-dessus dans le cas de la fusée 10. Cependant, contrairement au mode de réalisation de la fusée 10, pour formuler correctement les données de temps de vol, c'est-à-dire pour déterminer le nombre correct d'impulsions de données P2 à émettre vers la fusée a, le dispositif de réglage de fusée doit connaître la base de temps de l'oscillateur 92. Pour fournir cette information, pendant la durée T2 entre les durées T1 et T3 sur la figure 7, le circuit logique de séquence émet un signal d'étalonnage, sous la forme d'une seule impulsion d'horloge de fréquence basse, par l'intermédiaire de la ligne 93 et du circuit de mise en forme d'impulsion 94', vers le commutateur 56 qui a été placé dans sa condition d'émission. Sous l'effet de cette impulsion d'horloge mise en forme, la bobine d'induction 18 et le condensateur C2 génèrent une première impulsion 94 sur le front d'im- pulsion avant, et une seconde impulsion 95 sur le front d'impulsion arrière. Connaissant le rapport cyclique de l'oscillateur de la fusée, le dispositif de commande dans le dispositif de réglage de fusée peut alors déterminer la fréquence des impulsions d'horloge de fréquence basse, sur la base de l'intervalle 96 entre les impulsions 94 et 95. Connaissant maintenant la fréquence des impulsions d'hor- loge de comptage en sens décroissant du compteur de déto- nateur, le dispositif de commande peut formuler de manière exacte les données de temps de vol pour l'émission vers la fusée. Pour fournir une confirmation acceptable du fait que les impulsions de données de temps de vol ont été complètement accumulées dans le compteur de détonation pendant la durée T3, le contenu des six derniers étages du compteur de détonation est détecté par le circuit logique de séquence, sur les lignes 97, pour déterminer quel est celui de ces étages qui contient le bit de plus fort poids de la valeur de comptage de temps de vol enregistrée dans le compteur. Sur la base de cette détermination, le cir- cuit logique de séquence émet une paire d'impulsions d'horloge d'oscillateur 98 et 99 (figure 7) vers le dispo- sitif de réglage de fusible, pendant la durée T4, et l'intervalle 100 entre les impulsions est fixé pour indi- quer la position du bit de plus fort poids dans le comp- teur de détonation. Le dispositif de commande du disposi- tif de réglage de fusée détecte l'intervalle des impul- sions de signal de confirmation, pour déterminer si la position indiquée du bit de plus fort poids dans le comp- teur de détonation est correcte pour les données de temps de vol particulières qui ont été émises vers la fusée. Dans l'affirmative, on a une confirmation acceptable du fait que le compteur de détonation a compté toutes les impulsions de données, et donc que la valeur de comptage de temps de vol qui se trouve dans ce compteur est exacte pour l'objectif visé. Le dispositif de réglage de fusée produit alors la salve d'impulsions d'énergie P5, sur la durée T5, pour recharger le condensateur de stockage Cl en préparation au lancement. On notera que les durées sur la figure 7 ne sont pas indiquées avec une échelle de temps relative exacte, pour faciliter l'illustration, et que les impulsions 98 et 99 représentent les fronts avant ou arrière des impulsions d'horloge espacées dans le temps. Ce qui précède permet de voir que les buts de l'invention sont efficacement atteints, et que du fait que certains changements peuvent être apportés aux structures décrites, sans sortir du cadre de l'invention, les élé- ments de détail doivent être considérés comme une illus- tration et non dans un sens limitatif. REVENDICATIONS 1. Système de réglage de la fusée (12) du pro- jectile de chaque munition parmi une succession de muni- tions (14) qui sont amenées à un canon à tir rapide (52), caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: A. un dispositif de réglage de fusée (10) comprenant: 1) un dispositif de commande (26), 2) un émetteur (28) connecté au dispositif de commande (26), et 3) une première bobine d'induction (16) connectée à l'émetteur (28) et placée dans une zone de couplage située le long d'un chemin d'alimentation (51) pour les munitions allant vers le canon (52); et B. une fusée électronique (12) incorporée dans le projectile (36) de chaque munition (14), et com- prenant: 1) une seconde bobine d'induction (18) prenant une relation de couplage par induction avec la première bobine d'induction (16), pendant le mouvement le long du chemin d'alimentation (51) des munitions, à travers la zone de couplage, de façon à recevoir des données de temps de vol qui sont émises par l'émetteur (28) sous la comman- de du dispositif de commande (26), 2) des premiers moyens (68) destinés à enregistrer une valeur de comptage de temps de vol de projectile qui est représentative des données de temps de vol,3)undétonateur (38), 4) des seconds moyens (74) destinés à mesurer le temps de vol du projectile, et 5) des troisièmes moyens (60) destinés àdé- olencherle détonateur (38) pour faire exploser le projectile lorsque le temps de vol du projectile (34) atteint la valeur de comptage de temps de vol précitée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de fusée (10) comprend en outre un récepteur (30) connecté au dispositif de com- mande (26) et à la première bobine d'induction (16), et la fusée électronique (12) comprend en outre des quatrièmes moyens (66) qui sont destinés à formuler un signal de confirmation pour la retransmission vers le dispositif de commande (26), par l'intermédiaire des première et seconde bobines d'induction (16, 18) et du récepteur (30), pour confirmer que la valeur de comptage de temps de vol qui est enregistrée dans les premiers moyens (68) correspond pratiquement aux données de temps de vol qui ont été émi- ses par l'émetteur (28). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de fusée (10) comprend en outre un capteur (32) qui réagit à l'entrée de la seconde bobine d'induction (18) dans la zone de couplage en demandant au dispositif de commande (26) de commencer l'émission des données de temps de vol par l'intermédiaire de l'émetteur (28). 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde bobine d'induction (18) se trouve dans une partie pratiquement cylindrique du projectile (34), de façon à maximiser le couplage magnétique avec la première bobine d'induction (16) pendant que la seconde bobine d'induction (18) est dans la zone de couplage. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fusée électronique (12) comprend en outre une alimentation (62) ayant un condensateur de stockage (Cl), le dispositif de commande (26) commandant l'émetteur (28) de façon à émettre une première salve d'énergie électrique (Pi) pour charger le condensateur de stockage (C1) avant l'émission des données de temps de vol, et de façon à émettre une seconde salve d'énergie électrique (P6) pour recharger le condensateur de stockage (Cl) lorsque le signal de confirmation indique qu'il y a pratiquement correspondance entre les données de temps de vol et la valeur de comptage de temps de vol. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un interrupteur de percus- sion (46) qui est destiné à déclencher le détonateur(38)pour faire exploser le projectile (34) sous l'effet de la percussion d'un objet, avant le déclenchement du détonateur (38) par les troisièmes moyens (60). 7. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent un compteur de détonation (68), ce compteur de détonation (68) étant incrémenté à une cadence de fréquence élevée pour compter en sens croissant jusqu'à la valeur de comptage de temps de vol du projectile, et les seconds moyens comprennent un oscillateur (74) qui est destiné à générer des impul- sions d'horloge pour décrémenter le compteur de détonation (68) à une cadence de fréquence basse, le compteur de détonation (68) provoquant le déclenchement du détonateur (38) par les troisièmes moyens (60) lorsqu'il est décré- menté jusqu'à zéro. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les données de temps de vol sont émises vers la fusée (12) sous la forme d'une salve d'impulsions de temporisation (P3) sur une durée dont la longueur (T3) est représentative des données de temps de vol, et en ce que la fusée (12) comprend en outre une source d'impulsions d'horloge de fréquence élevée (74) et un circuit logique (60) réagissant à la salve d'impulsions de temporisation (P3) en conditionnant le compteur de détonation (68) de façon qu'il compte les impulsions d'horloge de fréquence élevée sur la longueur de la durée précitée (T3), pour incrémenter ainsi le compteur de détonation (68) jusqu'à la valeur de comptage de temps de vol. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'oscillateur est un oscillateur à deux fréquen- ces (74) qui est destiné à produire les impulsions d'hor- loge de fréquence élevée et de fréquence basse, pour incrémenter et décrémenter le compteur de détonation (68) sous la commande du circuit logique (60), et il existe une relation de fréquence fixe entre les impulsions d'horloge de fréquence élevée et de fréquence basse. 10. Système selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les quatrièmes moyens (66) et le circuit logique (60) formulent le signal de confirmation sous la forme d'au moins une impulsion d'écho (P4) qui est réémise vers le dispositif de commande (26) pour indiquer un intervalle de temps dont la durée est représentative de la valeur de comptage de temps de vol qui est enregistrée dans le compteur de détonation (68). 11. Système selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'impulsion d'écho (P4) est réémise vers le dispositif de commande (26) au bout d'un certain inter- valle de temps après l'achèvement de la salve d'impulsions de temporisation (P3) qui est émise vers la fusée (12). 12. Système selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les quatrièmes moyens comprennent un comp- teur d'écho (66) qui est connecté au compteur de détona- tion (68) pour enregistrer une valeur qui est obtenue en tronquant la valeur de comptage de temps de vol, à l'achè- vement de la salve d'impulsions de temporisation (P3), le compteur d'écho (66) étant décrémenté par les impulsions d'horloge de fréquence élevée, pour compter en sens décroissant jusqu'à zéro à partir de la valeur tronquée, et pour demander alors au circuit logique (60) d'émettre l'impulsion d'écho (P4). 13. Système selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les données de temps de vol sont émises vers la fusée (12) sous la forme d'une salve d'impulsions de temporisation de fréquence élevée (P3), dont le nombre est représentatif des données de temps de vol, et en ce que les premiers moyens comprennent un compteur de détona- tion (68) qui est conditionné de façon à compter le nombre d'impulsions de temporisation dans la salve précitée (P3), et à enregistrer ainsi la valeur de comptage de temps de vol, et les seconds moyens comprennent un oscillateur (92) qui est destiné à générer des impulsions d'horloge de fréquence basse pour décrémenter le compteur de détonation (68), le compteur de détonation (68) provoquant le déclen- chement du détonateur (38) lorsqu'il est décrémenté jusqu'à zéro. 14. Système selon la revendication 13, caracté- risé en ce que les quatrièmes moyens comprennent un cir- cuit logique (60) qui est destiné à émettre un signal d'étalonnage (94, 95) vers le dispositif de commande (26) avant l'émission de la salve d'impulsions de temporisation (P3), ce signal d'étalonnage (94, 95) étant représentatif de la fréquence des impulsions d'horloge. 15. Système selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le signal d'étalonnage se présente sous la forme d'une paire d'impulsions d'étalonnage (94, 95) qui sont émises en coincidence avec les fronts avant et arriè- re de l'une des impulsions d'horloge. 16. Système selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le circuit logique (60) est connecté au compteur de détonation (68) de façon à détecter la posi- tion du bit de plus fort poids de la valeur de comptage de temps de vol qui se trouve dans le compteur de détonation (68), et en ce que le circuit logique (60) émet les signaux de confirmation sous la forme d'une paire d'impul- sions d'écho (98, 99) séparéespar un intervalle de temps sélectionné (100) qui est représentatif de la position du bit de plus fort poids. 17. Système de fusée pour une munition, caracté- risé en ce qu'il comprend, en combinaison: A. un dispo- sitif de réglage de fusée (10) comprenant: 1) un dispo- sitif de commande (26), 2) un émetteur (28) connecté au dispositif de commande (26), 3) un récepteur (30) connecté au dispositif de commande (26), et 4) une première bobine d'induction (16) connectée à l'émetteur (28) et au récep- teur (30); et B. une fusée électronique (12) incorporée dans un projectile (34) d'une munition (14), et comprenant: 1) une alimentation (62) comprenant un condensateur de stockage d'énergie (CI), 2) une seconde bobine d'induction (18) qui est destinée à recevoir, pendant qu'elle est dans une relation de couplage inductif avec la première bobine d'induction (16), une salve d'impulsions d'énergie (Pi) pour charger le condensateur (Cl), suivie par des données de temps de vol qui sont émises par l'émetteur (28) sous la commande du dispositif de commande (26), 3) un compteur de détonation (68) qui est destiné à accumuler à une cadence de comptage élevée une valeur de comptage de temps de vol de projectile représentative des données de temps de vol, 4) un circuit logique (60) qui est destiné à formuler un signal de confirmation indiquant la valeur de comptage de temps de vol, et à réémettre ce signal de confirmation vers le dispositif de commande (26), pour confirmer que la valeur de comptage de temps de vol correspond de façon acceptable aux données de temps de vol,5)un détonateur (38), 6) un oscillateur (74) destiné à produire des impulsions d'horloge, le compteur de détona- tion (68) comptant ces impulsions d'horloge en sens décroissant à partir de la valeur de comptage de temps de vol, avec une cadence de comptage basse, et 7) des moyens destinés à déclencherle détonateur(38)pour faire exploser le projectile (34) lorsque le compteur de détonation (68) est décrémenté jusqu'à zéro. 18. Système de fusée pour une munition selon la revendication 17, caractérisé en ce que les données de temps de vol se présentent sous la forme d'une salve d'impulsions de temporisation (P3), et en ce que l'oscil- lateur est un oscillateur à deux fréquences (74) qui est commandé par le circuit logique (60) pour générer les impulsions d'horloge à la cadence de comptage élevée de façon à incrémenter le compteur de détonation (68) jus- qu'à la valeur de comptage de temps de vol, sur la durée de la salve d'impulsions de temporisation (P3), et pour générer ensuite les impulsions d'horloge à la cadence de comptage basse, de façon à décrémenter le compteur de détonation (68) jusqu'à zéro. 19. Système de fusée pour une munition selon la revendication 17, caractérisé en ce que, avant l'émission des données de temps de vol sous la forme d'une salve d'impulsions de temporisation (P3), en un nombre repré- sentatif des données de temps de vol, le circuit logique (60) émet vers le dispositif de commande (26) un signal d'étalonnage (94, 95) qui indique la fréquence des impul- sions d'horloge, et il commande ensuite le compteur de détonation (68) de façon à accumuler les impulsions de temporisation (P3), pour enregistrer ainsi la valeur de comptage de temps de vol. 20. Système selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le circuit logique (60) est connecté au compteur de détonation (68) de façon à détecter la posi- tion du bit de plus fort poids de la valeur de comptage de temps de vol dans le compteur de détonation (68), et le circuit logique (60) émet le signal de confirmation sous la forme d'une paire d'impulsions d'écho (98, 99) séparées par un intervalle de temps sélectionné (100) qui indique la position du bit de plus fort poids.