Brevet FR2702257A1 — publié le 19940909

La présente invention concerne un dispositif à paliers qui possède un palier hydrodynamique à liquide comme palier radial, et un palier hydrodynamique à gaz comme palier de butée, et qui supporte un objet tournant à grande vitesse. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif à paliers qui peut être utilisé avec un moteur de broche utilisé pour l'entraînement d'un organe d'entraînement de disque dur, d'un organe d'entraînement d'une imprimante laser, d'un dispositif à tambour rotatif d'un système vidéo, etc., dans lequel d'excellentes performances de rotation sont nécessaires indépendamment de la position du moteur. Etant donné l'apparition de capacités élevées de mémorisation et les performances de rotation à grande vitesse des organes récents d'entraînement de disque dur, on a demandé en conséquence aux moteurs de broche qui les entraîne d'avoir des performances élevées. Ainsi, on a demandé une amélioration des performances de durabilité, de propreté et de rotation à grande vitesse et une réduction au minimum des vibrations pendant la rotation, indépendamment de la position du moteur lorsqu'il est utilisé, afin que le moteur convienne encore mieux à de tels dispositifs d'entraînement de disque dur. La figure 8 est une coupe représentant la structure d'un moteur classique de broche pour dispositif d'entraînement de disque dur. Sur la figure 8, une monture 31 (base) a un arbre de support 32 (broche) monté sur sa partie centrale. Une plaque annulaire 33 de butée est fixée à la monture 31, et un organe cylindrique radial 34 est fixé concentriquement à l'arbre 32 de support. Plusieurs enroulements 35 de stator, régulièrement espacés en direction circonférentielle, sont fixés à l'arbre 32 de support audessus de l'organe cylindrique radial 34. Un organe 36 de support (moyeu) ayant une configuration de capuchon est placé sur l'arbre 32 de support. La partie de fermeture placée à l'extrémité supérieure de l'organe 36 de support est montée avec du jeu sur la partie d'extrémité supérieure de l'arbre 32.L'organe 36 a un organe annulaire 37 de palier (jouant à la fois le rôle d'un coussinet radial et de butée) fixé à sa partie d'extrémité inférieure. L'organe annulaire 37 a une configuration en L en coupe. La surface d'extrémité inférieure de l'organe 37 de palier est tournée vers la surface supérieure de la plaque 33 de butée, alors que la surface périphérique interne de l'organe annulaire 37 est tournée vers la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 34. La surface d'extrémité inférieure de l'organe 37 de palier ou la surface supérieure de la plaque 33 de butée a des gorges spiralées permettant la création d'une pression dynamique dans le sens de la butée.La surface périphérique interne de l'organe 37 de palier ou la surface périphérique externe de l'organe radial 34 de palier a des gorges en chevrons destinées à créer une pression dynamique en direction radiale. Plusieurs aimants 38 de rotor, régulièrement espacés en direction circonférentielle, sont fixés à la périphérie interne de l'organe 36 de support, en face des enroulements 35 de stator. Lorsque les enroulements 35 de stator reçoivent successivement un courant électrique, l'organe 36 de support, portant les aimants 38 de rotor, commence à tourner et, en conséquence, une pression pneumatique dynamique est créée entre la surface supérieure de la plaque 33 et la surface d'extrémité inférieure de l'organe 37 de palier, et une pression pneumatique dynamique est créée de manière analogue entre la surface périphérique externe de l'organe 34 de palier radial et la surface périphérique interne de l'organe 37 de palier.La surface supérieure de la plaque 33 et la surface inférieure de l'organe 37 constituent donc un palier de butée, alors que la surface périphérique externe de l'organe 34 et la surface périphérique interne de l'organe 37 constituent un palier radial. L'organe 36 de support tourne en étant supporté par les paliers de butée et radial. Cependant, le moteur précité de broche pose un problème étant donné que, lorsqu'il travaille en position horizontale (ctest-à-dire en direction dans laquelle la direction du champ de pesanteur est perpendiculaire à l'arbre du moteur), un moment est créé en direction radiale du fait de l'action de la force de pesanteur sur le rotor, si bien que l'axe du rotor s'incline par rapport au palier radial et provoque une augmentation du déséquilibre de la force magnétique radiale agissant entre les aimants 38 et les enroulements 35 et, dans cet état, l'organe de rotor est mis en contact local avec le palier. En outre, comme la plaque de butée et l'organe de palier radial sont formés des aimants séparés et sont positionnés indépendamment sur la monture, il est difficile d'obtenir la perpendicularité nécessaire entre eux au moment du montage. En outre, au moment du démarrage et de l'arrêt du moteur de broche, l'organe cylindrique radial et le manchon radial viennent directement en contact par glissement et une usure est donc provoquée lors des démarrages et arrêts répétés. En outre, le nombre de tours des moteurs de balayage utilisés dans les organes d'entraînement des imprimantes laser augmente d'année en année si bien que les paliers classiques peuvent difficilement permettre les vitesses élevées de rotation de ces moteurs Compte tenu des problèmes posés par la technique antérieure, la présente invention a pour objet la réalisation d'un dispositif à paliers qui convient à un moteur de broche, qui comporte des paliers hydrodynamiques de butée et radial destinés à permettre au moteur de broche de posséder d'excellentes performances de rotation et de tourner avec des vibrations minimales indépendamment de la position du moteur lorsqu'il est utilisé. L'invention permet la solution des problèmes précités et elle concerne à cet effet un dispositif à paliers, du type qui comprend une base, une broche montée sur une partie centrale de la base, un moyeu, et des paliers hydrodynamiques radial et de butée placés entre la broche et le moyeu, dans lequel un organe cylindrique radial est fixé à la base de manière que la broche passe dans une partie centrale de cet organe, deux plaques de butée sont fixées aux deux surfaces d'extrémité de l'organe cylindrique radial et ont chacune une partie centrale dans laquelle passe la broche, un manchon radial est supporté de manière qu'il puisse tourner à sa périphérie interne et à ses deux surfaces d'extrémité par une surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial et des surfaces internes opposées des deux plaques de butée respectivement, ce manchon étant fixé au moyeu, l'organe cylindrique radial et le manchon radial constituent le palier hydrodynamique radial, les deux parties d'extrémité du manchon radial ou les surfaces internes opposées des deux plaques de butée comportent des gorges spiralées destinées à créer une pression dynamique, et les deux parties d'extrémité du manchon radial et des plaques de butée constituent les paliers hydrodynamiques de butée, et dans lequel un fluide générateur d'une pression dynamique, placé dans les paliers hydrodynamiques de butée, est un gaz, le palier hydrodynamique radial a un jeu très petit, une partie chanfreinée est formée à la périphérie externe de chaque extrémité de l'organe cylindrique radial, et une autre partie chanfreinée est formée à la périphérie interne de chaque extrémité du manchon radial afin qu'un espace d'air soit formé à chaque extrémité axiale du palier hydrodynamique radial, cet espace étant entouré par la partie chanfreinée de l'organe cylindrique radial, la partie chanfreinée du manchon radial et l'une des plaques de butée, un fluide destiné à créer une pression dynamique dans le palier hydrodynamique radial est un liquide lubrifiant, et un petit trou destiné à collecter le liquide lubrifiant est formé à une surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial, et le liquide lubrifiant est enfermé dans le jeu du palier hydrodynamique radial grâce à la présence des espaces d'air, et un changement de volume du liquide lubrifiant au moment de la rotation et de l'arrêt est absorbé par le petit trou. Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, le petit trou, qui est formé à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial, peut être un trou débouchant qui traverse l'organe cylindrique radial, ou un trou qui ne traverse pas 1 'organe cylindrique radial, son extrémité interne étant fermée. Le dispositif à paliers, qui a la disposition décrite précédemment, peut comporter plusieurs trous formés à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial à des positions respectives régulièrement réparties en direction circonférentielle et/ou axiale. Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, le liquide lubrifiant enfermé de manière étanche dans le palier hydrodynamique radial peut être un liquide lubrifiant ayant une faible volatilité et une viscosité dynamique inférieure à 10 cSt à 40 C. Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, le liquide lubrifiant peut contenir une substance conductrice de l'électricité. Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, le manchon radial peut être un organe rotatif ou un organe fixe. Le dispositif à paliers ayant la disposition précitée peut comporter un dispositif destiné à créer une force magnétique d'attraction dans une direction de butée par rapport à l'une des plaques de butée, en sens opposé à celui d'une force appliquée. Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, le palier radial peut être disposé de manière qu'il supporte un rotor, qui est supporté de manière qu'il tourne par le dispositif à paliers, à une faible distance du centre de gravité du rotor. Dans le dispositif à paliers selon la présente invention, le palier hydrodynamique radial est disposé sous forme d'un palier hydrodynamique à liquide lubrifiant, et les paliers hydrodynamiques de butée ont la forme de paliers hydrodynamiques à gaz comme décrit précédemment. Ainsi, la capacité d'encaissement de forces du palier radial est nettement accrue par rapport à des paliers hydrodynamiques à gaz. En outre, l'étape de lubrification au moment du démarrage et de l'arrêt est meilleure si bien qu'il est possible de réduire l'usure du palier radial. De plus, comme le jeu du palier radial est minuscule, le liquide lubrifiant peut difficilement pénétrer ailleurs que dans le palier hydrodynamique radial sous l'action de sa tension interfaciale. En particulier, comme chaque espace d'air, qui est entouré par une partie chanfreinée de l'organe cylindrique radial, une partie chanfreinée du manchon radial et une plaque de butée, est beaucoup plus large que les jeux des paliers radial et de butée, la tension interfaciale du liquide lubrifiant diminue dans l'espace d'air, si bien que le liquide lubrifiant ne peut pas pénétrer dans le jeu du palier de butée par passage dans l'espace d'air. En d'autres termes, les espaces d'air maintiennent le liquide lubrifiant dans le jeu du palier radial, et il est donc possible d'empêcher l'entrée du liquide lubrifiant dans une zone autre que le palier hydrodynamique radial. En outre, même si la température du liquide lubrifiant s'élève et augmente de volume pendant la rotation du rotor, 1 'excès du liquide lubrifiant est en fait absorbé dans les petits trous de l'organe cylindrique radial. Lors d'une suspension du fonctionnement, la température du liquide lubrifiant diminue et son volume diminue donc. Cependant, le liquide lubrifiant est transmis par les petits trous et compense ainsi la réduction de liquide lubrifiant du jeu du palier. Comme le liquide lubrifiant est présent à ce moment uniquement dans le palier hydrodynamique radial comme décrit précédemment, il est possible d'obtenir une excellente condition de lubrification pour le palier hydrodynamique radial. De plus, dans le dispositif à paliers selon la présente invention, aucun liquide lubrifiant n'est présent dans les paliers hydrodynamiques de butée. En conséquence, les pertes dans les paliers sont minimales, et aucun liquide lubrifiant n'est disposé par la force centrifuge au cours de la rotation à grande vitesse. Il est ainsi possible d'obtenir une rotation à grande vitesseiavec conservation du degré nécessaire de propreté. De plus, grâce à la disposition précitée du dispositif à paliers selon la présente invention, il est possible de réaliser facilement la perpendicularité nécessaire entre la plaque de butée et l'organe cylindrique radial au moment du montage par serrage mutuel à l'aide par exemple d'un écrou de fixation, pourvu que les plaques de butée soient réalisées de manière que leurs surfaces internes opposées aient la planéité nécessaire et que chaque surface d'extrémité et chaque surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial soient perpendiculaires mutuellement. Comme les espaces compris entre les surfaces internes opposées des plaques de butée et les deux surfaces d'extrémité du manchon radial sont déterminés par la différence de hauteur de l'organe cylindrique radial et du manchon radial, ces organes peuvent être facilement montés avec des espaces donnés, pourvu que l'organe cylindrique radial et le manchon radial, dont l'usinage est facile, soient favorisés avec la hauteur convenable. Comme le manchon radial joue le rôle d'organe de palier des paliers radial et de butée à la fois, le nombre de pièces nécessaires pour la formation de l'ensemble de la structure du palier diminue, et la structure des dispositifs à palier est simplifiée. Si le moteur est sous forme d'un moteur du type à rotor externe et l'ensemble à palier est placé à l'intérieur du noyau de stator, le manchon radial peut être formé d'un organe fixe ou d'un organe rotatif. La disposition du centre de gravité du rotor du moteur à une distance prédéterminée de la structure à palier permet une rotation stable du rotor indépendamment de l'attitude du moteur pendant l'utilisation. Lors de l'utilisation d'un liquide lubrifiant de faible volatilité et de viscosité cinématique inférieure à 10 cSt à 40 OC, le liquide lubrifiant diffuse de manière satisfaisante dans les petits trous ou des parties données des jeux des paliers. Ainsi, le liquide lubrifiant ne peut pas être dispersé comme décrit précédemment. En outre, les pertes dans les paliers sont réduites au minimum, et la durabilité du dispositif à paliers est accrue. Si une substance conductrice de l'électricité est ajoutée au liquide lubrifiant, l'électricité statique produite sur un support d'enregistrement magnétique par exemple dans un organe d'entraînement de disque dur, peut être effectivement transmise à la masse du côté fixer c' est-à-dire évacuée grâce à la fonction conductrice de la substance conductrice de l'électricité. Il est ainsi possible d'empêcher l'accumulation d'électricité statique entre le support d'enregistrement magnétique et la tête. L'utilisation d'un dispositif destiné à produire une force d'attraction magnétique dans la direction de butée en sens contraire à celui de la force appliquée permet la réduction de la force appliquée dans la direction de butée par le poids du rotor lorsqu'un moteur de broche fonctionne en position verticale. Il est ainsi possible de réduire la perte de couple dans les paliers de butée au moment du démarrage et de l'arrêt du moteur et ainsi le démarrage et l'arrêt de la rotation du moteur sont facilités. L'usure des organes de palier est donc réduite et la durée de vie des paliers de butée est accrue. Lorsque le moteur de broche travaille en position horizontale, le rotor est repoussé contre un palier de butée sous l'action du dispositif qui produit la force d'attraction magnétique et le rotor tourne donc sur la base de la surface de ce palier de butée. Il est donc possible de supprimer les vibrations dans la direction de butée au cours de la rotation et d'obtenir un degré élevé de précision en rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure I est une coupe représentant la structure d'un mode de réalisation de dispositif à paliers selon la présente invention les figures 2(a) et 2(b) sont des coupes permettant la description du fonctionnement dans le cas où ni un organe cylindrique radial ni un manchon radial n'a de parties chanfreinées ; la figure 3 est une coupe représentant le fonctionnement dans le cas où l'organe cylindrique radial et le manchon radial ont des parties chanfreinées respectives qui forment un espace d'air entre elles, et une plaque de butée ;; la figure 4 représente des gorges spiralées destinées à créer une pression hydrodynamique et qui sont formées sur une plaque de butée la figure 5 est une coupe représentant la disposition d'un moteur de broche ayant le dispositif à paliers selon l'invention ; la figure 6 est une coupe représentant la disposition d'un autre moteur de broche ayant le dispositif à paliers selon l'invention ; les figures 7(a) à 7(f) sont des vues en plan et les figures 7(al) à 7(fl) sont des coupes centrales respectivement représentant diverses formes de petits trous qui sont réalisés dans l'organe cylindrique radial ; et la figure 8 est une coupe représentant la disposition d'un moteur de broche comprenant un dispositif classique à palier. On décrit maintenant des modes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une coupe schématique représentant la structure d'un mode de réalisation de dispositif à paliers selon l'invention. Sur la figure 1, une base 1 porte une broche 2 montée sur sa partie centrale. Un organe cylindrique radial 4 est fixé à la broche 2, cette dernière passant dans la partie centrale de cet organe. Deux plaques de butée 33 sont fixées aux deux surfaces d'extrémité de l'organe 4. La broche 2 passe dans la partie centrale des plaques supérieure et inférieure 3 de butée. Un manchon cylindrique radial 6 est fixé à la périphérie interne d'un moyeu 7.Le manchon radial 6 est supporté à sa surface périphérique interne et à ses deux surfaces d'extrémité de manière qu'il puisse tourner par la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et les surfaces internes opposées des deux plaques de butée 3 respectivement. L'organe cylindrique radial 4 et le manchon radial 6 constituent un palier hydrodynamique radial, alors que les deux parties d'extrémité du manchon radial 6 et les plaques de butée 3 constituent des paliers hydrodynamiques de butée. Les paliers radial et de butée constituent le dispositif à paliers de la présente invention Les surfaces internes opposées des deux plaques de butée 3 ont des gorges destinées à créer une pression dynamique, c'est-à-dire des gorges spiralées 3a comme représenté sur la figure 4. Les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 sont lisses. La disposition peut aussi être telle que les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 ont des gorges destinées à créer une pression dynamique, alors que les surfaces internes opposées des plaques de butée 3 sont lisses.Le jeu existant entre la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6 est minuscule (de quelques microns à quelques dizaines de microns). La surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6 ont la forme de surfaces lisses. Comme l'indique la figure 3, une partie chanfreinée 4a est placée à la périphérie externe de chaque extrémité de l'organe cylindrique radial 4, et une autre partie chanfreinée 6a est formée à Ja périphérie interne de chaque extrémité du manchon radial 6, si bien qu'un espace 13 d'air est formé à chaque extrémité axiale du palier hydrodynamique radial, qui est entourée par la partie chanfreinée 4a, la partie chanfreinée 6a et la surface d'une plaque de butée 3 qui est tournée vers ces parties chanfreinées 4a et 6a. En outre, la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 a des petits trous 8 destinés à collecter un liquide.Le fluide utilisé pour la création de la pression dynamique dans les paliers de butée est un gaz, par exemple de l'air, alors que le fluide utilisé pour la création de la pression dynamique dans le palier radial est un liquide lubrifiant Dans le dispositif à paliers ayant la disposition précitée, lorsque le moyeu 7 est entraîné en rotation par l'application d'une force de rotation, une pression hydrodynamique est créée par le liquide lubrifiant entre la surface périphérique interne du manchon radial 6 et la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4, et une pression hydrodynamique est créée de manière analogue par de l'air ou un autre gaz entre les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 et les surfaces internes opposées des plaques de butée 3.Ainsi, le manchon radial 6 tourne tout en étant supporté par l'organe cylindrique radial 4 et les plaques de butée 3. La réalisation du palier radial, qui comprend l'organe cylindrique radial 4 et le manchon radial 6, sous forme d'un palier hydrodynamique à liquide lubrifiant, comme décrit précédemment, augmente notablement la capacité d'encaissement de forces du palier radial par rapport aux paliers hydrodynamiques à gaz. En outre, l'état de lubrification au moment du démarrage et de l'arrêt est amélioré si bien qu'il est possible de réduire l'usure de l'organe cylindrique 4 et du manchon radial 6. En outre, comme le jeu compris entre la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6, c'est-àdire le jtu du palier radial, est aussi faible que quelques microns à quelques dizaines de microns, le liquide lubrifiant peut difficilement pénétrer dans une zone autre que la zone de contact glissant entre la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6, c'ast-à-dire la surface du palier hydrodynamique radial, sous l'action de la tension interfaciale.En outre, comme chaque espace d'air 13, qui est entouré par une partie chanfreinée de l'organe cylindrique radial 4, une partie chanfreinée du manchon radial 6 et d'une plaque de butée 3, est supérieur au jeu précité, la tension interfaciale du liquide lubrifiant s'affaiblit dans l'espace d'air 13. Ainsi, la tension interfaciale dans le jeu radial est réduite par l'espace d'air 13, Si bien que le liquide lubrifiant ne peut pas pénétrer dans le jeu de butée par passage à travers l'espace d'air. L'action de l'espace d'air 13, disposé entre la partie chanfreinée 4a de l'organe cylindrique radial 4, la partie chanfreinée 6a du manchon radial 6 et la surface de la plaque de butée 3 qui est tournée vers les parties chanfreinées 4a et 6a, est décrite plus en détail dans la suite. Si ces parties chanfreinées ne sont pas présentes, un liquide lubrifiant Q, enfermé de manière étanche dans le jeu 14 entre la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6, n'est présent que dans ce jeu 14 à l'état initial comme indiqué sur la figure 2(a), et il ne pénètre pas dans le jeu 11 formé entre la surface d'extrémité du manchon radial 6 et la surface du palier de butée 3 qui est tournée vers lui. Cependant, comme le jeu 11 est minuscule, le liquide lubrifiant Q pénètre dans le jeu 11 par capillarité au cours du temps comme indiqué sur la figure 2(b). En conséquence, le liquide lubrifiant Q constitue de manière indésirable un fluide qui crée une pression dynamique dans le palier hydrodynamique de butée. En conséquence, les pertes dans le palier deviennent plus grandes que dans le cas d'ur. palier hydrodynamique à air, si bien qu'il est difficile d'obtenir une rotation à grande vitesse. Au contraire, si un espace d'air 13 ayant, en coupe, une configuration de triangle avec un sommet en bas, est formé entre la partie chanfreinée 4a de l'organe 4, la partie chanfreinée 6a du manchon 6 et la surface de la plaque 3 de butée tournée vers ces parties chanfreinées 4a et 6a comme indiqué sur la figure 3, comme l'espace d'air 13 est bien plus large que le jeu 14, la tension interfaciale diminue dans l'espace 13 et le liquide lubrifiant Q retenu dans l'espace 14 du palier hydrodynamique radial ne pénètre pas dans l'espace d'air 13 ayant en coupe une configuration de triangle avec la pointe vers le bas. Ainsi, il n'est pas possible que le liquide lubrifiant Q pénètre dans le jeu 11 formé entre la surface d'extrémité du manchon radial 6 et la surface de la plaque 3 de butée qui est tournée vers lui. En outre, comme le jeu 14 du palier radial est minuscule, le liquide lubrifiant Q est retenu sur la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et la surface périphérique interne du manchon radial 6 sous l'action de la tension superficielle. En conséquence, la probabilité pour que le liquide lubrifiant Q sorte du jeu 14 est nulle. Grâce à la présence de petits trous 8 qui sont formés à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4, même si le liquide lubrifiant Q subit une élévation de température et donc une augmentation de volume pendant la rotation du rotor, l'excès de liquide lubrifiant est absorbé efficacement dans les petits trous 8. Inversement, lors d'une suspension du fonctionnement, le liquide lubrifiant Q subit une réduction de température et son volume diminue donc. Dans ce cas cependant, la diminution du liquide lubrifiant Q est compensée par le liquide lubrifiant transmis par les petits trous 8. Dans ce cas, comme le jeu 14 du palier hydrodynamique radial est minuscule, aucune bulle d'air ne peut être présente entre les petits trous 8 et le jeu 14.En conséquence, il n'est pas possible que le liquide lubrifiant des petits trous 8 soit séparé du liquide lubrifiant du jeu 14 par des bulles d'air. La probabilité pour que le liquide lubrifiant ne puisse pas être absorbé par les petits trous 8 ou transmis par ceux-ci sous l'action des forces de tension supérieures du liquide lubrifiant, est nulle. Lorsque le liquide lubrifiant doit être appliqué pendant l'opération de montage, le jeu 14 du palier hydrodynamique radial peut être uniformément rempli d'une quantité convenable de liquide lubrifiant par remplissage des petits trous 8 de l'organe cylindrique radial 4 d'une quantité suffisante de liquide lubrifiant avant montage du dispositif à paliers puis montage de l'organe cylindrique radial 4 dans le manchon radial 6.Ainsi, il n'est pas nécessaire de régler la quantité de liquide lubrifiant, qui est très faible. L'application du liquide lubrifiant devient donc très facile. On utilise, comme liquide lubrifiant précité, un liquide de faible volatilité et de viscosité cinématique inférieure à 10 cSt à 40 C. Si la viscosité cinématique du liquide lubrifiant est supérieure ou égale à 10 cSt, des pertes dans les paliers dues à l'élévation de la viscosité du liquide lubrifiant augmente si bien qu'il est difficile d'obtenir une rotation à grande vitesse. Une partie du liquide lubrifiant qui possède une viscosité cinématique inférieure à 10 cSt contient un constituant volatil de volume normal. Cependant, si un liquide lubrifiant ayant une telle volatilité normale est utilisé dans le dispositif à paliers selon l'invention, la durée de vie du palier est faible car le dispositif à paliers ne peut pas recevoir de liquide lubrifiant de l'extérieur, autrement que des petits trous 8.Pour cette raison, selon l'invention, un liquide lubrifiant de faible volatilité et de viscosité cinématique inférieure à 10 cSt à 40 OC est de préférence utilisé. Il est en outre possible d'utiliser non seulement des huiles mais aussi d'autres substances qui sont utilisés comme solvants ou fluides généraux de chauffage dans la mesure où leur volatilité est faible et leur viscosité cinématique à 40 0C est inférieure à 10 cSt. Dans ce mode de réalisation, on utilise une huile hydrocarbonée ou un fluide fluorocarboné de chauffage comme liquide lubrifiant. Dans le dispositif à paliers de ce mode de réalisation, le palier hydrodynamique radial ne nécessite pas obligatoirement des gorges pour créer une pression dynamique. Les gorges de création d'une pression dynamique peuvent être formées à la surface périphérique interne du manchon radial 6, la surface périphérique externe de l'organe cylindrique 4 étant lisse. Inversement, des gorges de création d'une pression dynamique peuvent être formées à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4, la surface périphérique interne du manchon radial 6 étant lisse. Les matériaux utilisés pour les organes constituant les paliers, c'est-à-dire l'organe cylindrique radial 4, les plaques de butée 3 et le manchon radial 6, ne sont pas soumis à des restrictions particulières. Il est possible d'utiliser tout matériau qui peut être usiné avec un degré élevé de précision.Des exemples de matériaux utilisables sont des matériaux métalliques de façon générale, les matériaux céramiques, des matériaux organiques, etc. L'addition d'une substance conductrice de l'électricité au liquide lubrifiant précité donne l'effet avantageux suivant. Lorsqu'un dispositif à paliers selon l'invention est utilisé par exemple dans un moteur de broche destiné à l'entraînement d'un disque dur, monté comme représenté sur la figure 5, l'électricité statique produite sur un support magnétique d'enregistrement fixé directement ou indirectement à la base 1 est transmise efficacement à la masse du côté fixe d'une monture 10 par l'intermédiaire de la base 1, de la broche 2, de l'organe cylindrique radial 4, du liquide lubrifiant présent dans le jeu 14, du manchon radial 6 et du moyeu 7. Ainsi, l'électricité statique ne s'accumule pas sur les organes rotatifs et notamment le support magnétique d'enregistrement.Il est donc possible d'empêcher la destruction d'une information enregistrée sur le support magnétique d'enregistrement. Le liquide lubrifiant peut être rendu conducteur de l'électricité par addition d'une substance conductrice de l'électricité. Tout type de matériau peut être utilisé comme substance conductrice de l'électricité. Par exemple, un type au moins d'agent tensioactif ou d'adjuvant de polyoxyéthylène ou de poudre de graphite est sélectionné comme substance conductrice de l'électricité. Dans la disposition précitée du dispositif à paliers, à aucun moment du liquide lubrifiant n'est présent dans les jeux formés entre les surfaces internes opposées des plaques de butée 3 et les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6. En conséquence, même si le manchon radial 6, c'est-à-dire le rotor, tourne à grande vitesse, aucun liquide lubrifiant n'est projeté par la force centrifuge. Il est donc possible d'obtenir une rotation à grande vitesse. Grâce à la disposition précitée du dispositif à paliers, la perpendicularité nécessaire entre les plaques 3 de butée et l'organe cylindrique radial 4 peut être facilement réalisée par mise des deux surfaces d'extrémité de l'organe cylindrique radial 4 au contact des surfaces internes opposées des plaques de butée 3 et par serrage à l'aide d'un organe de fixation 5 (écrou), pourvu que les plaques de butée 3 soient réalisées de manière que leurs surfaces internes opposées aient la planéité nécessaire, et que l'organe cylindrique 4 soit fabriqué de manière que chaque surface d'extrémité et sa surface périphérique externe soient perpendiculaires mutuellement. En outre, comme les espaces compris entre les surfaces internes opposées des plaques 3 de butée et les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 sont déterminés par la différence de hauteur de l'organe cylindrique radial 4 et du manchon radial 6, ces espaces peuvent être déterminés facilement à des valeurs données, pourvu que l'organe cylindrique radial 4 et le manchon radial 6, dont l'usinage est facile, soient produits avec la hauteur convenable. En outre, comme le manchon radial 6 forme un organe de palier à la fois pour les paliers radial et de butée, le nombre de pièces nécessaires pour la formation du dispositif à paliers est réduit, et la structure est simplifiée. Bien que, dans le dispositif à paliers décrit, la base 1, la broche 2, l'organe cylindrique radial 4 et les plaques de butée 3 soient des organes fixes, alors que le moyeu 7 et le manchon radial 6 sont des organes rotatifs, il faut noter que les organes fixes et rotatifs précités peuvent se remplacer mutuellement. Ainsi, la disposition peut être telle que la base 1, la boche 2, l'organe cylindrique radial 4 et les plaques de butée 3 sont des organes rotatifs, alors que le moyeu 7 et le manchon radial 6 sont des organes fixes. La figure 5 est une coupe représentant la disposition d'un moteur de broche qui comporte le dispositif à paliers de l'invention. Le dispositif à paliers destiné au moteur de broche est réalisé de la même manière que celui qui est représenté sur la figure 1. Ainsi, ce dispositif comprend une base 1, une broche 2 montée sur la partie centrale de la base 1, un organe cylindrique radial 4 dans la partie centrale duquel passe la broche 2, une paire de plaques de butée 3 fixées aux deux surfaces d'extrémité de l'organe cylindrique radial 4 et de la partie centrale de chacune desquelles passe la broche 2, et un manchon radial 6 qui est supporté afin qu'il puisse tourner à sa surface périphérique interne et à ses deux surfaces d'extrémité parallèles à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et aux surfaces internes opposées des deux plaques de butée 3 respectivement, ce manchon étant fixé à la périphérie interne du moyeu 7. L'organe cylindrique radial 4 et le manchon radial 6 constitue un palier hydrodynamique radial, alors que les deux parties d'extrémité du manchon radial 6 et les plaques de butée 3 constituent des paliers hydrodynamiques de butée. Cependant, contrairement à la disposition représente e sur la figure 1, la base 1, la broche 2, l'organe cylindrique radial 4 et les plaques de butée 3 sont des organes rotatifs. En outre, une partie chanfreinée est formée à la périphérie externe de chaque extrémité de J 'organe cylindrique radial 4 et une autre partie chanfreinée est formée à la périphérie interne de chaque extrémité du manchon radial 6 (voir figure 3), si bien qu'un espace 13 d'air est formé à chaque extrémité axiale du palier hydrodynamique radial, et est délimité entre les parties chanfreinées et la surface d'une plaque de butée 3 tournée vers ces parties chanfreinées. En outre, des petits trous 8 sont formés à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4. Le diamètre des petits trous 8 est égal à 0,8 mm.Un liquide lubrifiant est utilisé comme fluide pour la création d'une pression dynamique dans le palier hydrodynamique radial, alors qu'un gaz, par exemple de l'air, est utilisé comme fluide pour la création d'une pression dynamique dans les paliers hydrodynamiques de butée. A ces emplacements aussi, le dispositif à paliers représenté sur la figure 5 est pratiquement le même que celui qui est représenté sur la figure 1. Il faut noter que la référence 16 de la figure 5 désigne un écrou utilisé pour la fixation des plaques 3 de butée et de l'organe cylindrique radial 4 à la broche 2. Une culasse arrière 12 peut être fixée à la périphérie externe de la base 1. Dans une variante, la culasse 12 peut être formée en une seule pièce avec la base 1. Plusieurs enroulements 9 de stator, régulièrement espacés en direction circonférentielle, (comprenant un noyau de stator), sont fixés à la périphérie externe du moyeu 7. Plusieurs aimants 15 de rotor régulièrement espacés en direction circonférentielle sont fixés à la surface périphérique interne de la culasse 12 en face des enroulements 9. L'extrémité inférieure du moyeu 7 est fixée à la monture 10. Dans le moteur de broche ayant la disposition indiquée sur la figure 5, comme les enroulements 9 de stator reçoivent successivement un courant électrique, le rotor du moteur, qui comprend la culasse 12 ayant les aimants fixés à sa surface périphérique interne, tourne. Ainsi, le rotor du moteur, qui comprend la base 1 et la culasse 12, tourne dans des conditions telles que la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4, qui est fixée à la broche 2, est supportée afin qu'elle puisse tourner par la surface périphérique interne du manchon radial 6, alors que les surfaces internes opposées des plaques de butée 3, qui sont fixées aux deux extrémités respectivement de l'organe cylindrique radial 4, sont supportées par les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 de manière qu'elles puissent tourner. Dans le moteur de broche ayant la disposition précitée, les centres magnétiques axiaux des enroulements 9 de stator et des enroulements 15 de rotor sont décalés mutuellement d'une distance d si bien qu'une force d'attraction magnétique agit dans le sens de butée opposé à celui de la force appliquée. Grâce à cette disposition, lorsque le moteur de broche travaille en position verticale, la force appliquée dans le sens de butée par le poids du moteur (comprenant la culasse 12, la base 1, la broche 2, le disque magnétique, etc.) peut être réduite. Ainsi, il est possible de réduire la perte de couple dans les paliers de butée au moment du démarrage et de l'arrêt du moteur et en conséquence de faciliter le démarrage et l'arrêt de la rotation du moteur. L'usure des organes de palier est donc réduite et la durée de vie des paliers est accrue.Lorsque le moteur de broche travaille en position horizontale, le rotor est repoussé contre un palier de butée par l'axe du dispositif générateur d'une force d'attraction magnétique décalée et tourne donc sur la base à la surface de ce palier de butée. En conséquence, il est possible de supprimer les vibrations dans la direction de butée pendant la rotation et d'obtenir une grande précision en rotation. En outre, grâce au positionnement du centre de gravité g du rotor à une d'stance prédéterminée de la structure de palier, le rotor peut tourner de manière stable indépendamment de l'attitude du moteur lorsqu'il est utilisé. La figure 6 est une coupe représentant la disposition d'un autre moteur de broche qui comprend le dispositif à paliers selon la présente invention. Le dispositif à paliers du moteur de broche est réalisé de la même manière que les dispositifs à palier des figures 1 et 5. Ainsi, le dispositif à paliers comporte une base 1, une broche 2 montée sur la partie centrale de la base 1, un organe cylindrique radial 4 dans la partie centrale dans laquelle passe la broche 2, deux plaques de butée 3 fixées aux deux surfaces d'extrémité de l'organe cylindrique radial 4 et dans la partie centrale de chacune desquelles passe la broche 2, et un manchon radial 6 est supporté afin qu'il puisse tourner à sa surface périphérique interne et à ses deux surfaces d'extrémité par la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4 et les surface internes opposées des deux plaques de butée 3 respectivement, le manchon étant fixé à la périphérie interne d'un moyeu 7. L'organe cylindrique radial 4 et le manchon radial 6 constituent un palier hydrodynamique radial, alors que les deux parties d'extrémité du manchon radial 6 et les plaques de butée 3 forment les paliers hydrodynamiques de butée. Cependant, contrairement à la disposition représentée sur la figure 5, la base 1, le manchon 2 et l'organe cylindrique radial 4 sont sous forme d'organes fixes (de la même manière que dans la disposition représentée sur la figure 1). En outre, une partie chanfreinée est formée à la périphérie externe de chaque extrémité de l'organe cylindrique radial 4, et une autre partie chanfreinée est formée à la périphérie interne de chaque extrémité du manchon radial 6, avec formation d'un espace d'air 13 à chaque extrémité axiale du palier hydrodynamique radial, cet espace étant délimité entre les parties chanfreinées et la surface d'une première plaque de butée 3 qui est tournée vers ces parties chanfreinées. En outre, de petits trous 8 dont les extrémités internes sont fermées sont réalisés à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4. Le diamètre des petits trous 8 est égal à 0,5 mm.Un liquide lubrifiant est utilisé comme fluide pour la création d'une pression dynamique dans le palier hydrodynamique radial, alors qu'un gaz, tel que l'air, est utilisé comme fluide pour la création d'une pression dynamique dans les paliers hydrodynamiques de butée. A ces emplacements aussi, le dispositif à paliers représenté sur la figure 6 est pratiquement le même que ceux des figures 1 et 5. Il faut noter que la référence 17 de la figure 6 désigne un boulon utilisé pour la fixation des plaques 3 de butée et de l'organe cylindrique radial 4 à la broche 2. Plusieurs enroulements 9 de stator qui sont régulièrement espacés en direction circonférentielle (comprenant un noyau de stator) sont fixés à la périphérie externe de la base I. Plusieurs aimants 15 de rotor qui sont régulièrement espacés en direction circonférentielle sont fixés à la surface périphérique interne du moyeu 7, en face des enroulements 9 de stator. Le moyeu 7 constitue ainsi une culasse arrière. Dans le moteur de broche ayant la disposition de la figure 6, lorsque les enroulements 9 de stator reçoivent successivement un courant électrique, le moyeu 7, auquel sont fixés les aimants 15 de rotor à la surface périphérique interne, tourne. Ainsi, le moyeu 7 tourne dans un état tel que la surface périphérique interne du manchon radial 6 est supportée en rotation par la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial 4, qui est fixée au moyeu 2, alors que les deux surfaces d'extrémité du manchon radial 6 sont supportées par les surfaces internes opposées des plaques de butée 3, qui sont fixées aux deux extrémités de l'organe cylindrique radial 4, tout en pouvant tourner. Dans le moteur de broche ayant la disposition indiquée sur la figure 6, comme dans le cas de la figure 5, les centres magnétiques axiaux des enroulements 9 de stator et des enroulements 15 de rotor sont décalés mutuellement d'une distance d si bien qu'une force magnétique d'attraction agit dans le sens de butée opposé à celui de la force appliquée. En outre, le centre de gravité G du rotor (qui comprend le moyeu 7, le manchon radial 6, les aimants 15 de rotor, le disque magnétique, etc.) se trouve à une distance prédéterminée de la structure de palier. Grâce à la disposition précitée, des effets avantageux analogues à ceux du moteur de broche représenté sur la figure 5 sont obtenus. Bien que, dans les modes de réalisation des figures 1 et 5, les petits trous 8 soient des trous débouchants qui traversent l'organe cylindrique radial 4, les petits trous 8 ne sont pas obligatoirement limités à ces trous débouchants. Les petits trous 8 peuvent être des trous qui ne traversent pas l'organe cylindrique 4, c'est-à-dire des trous dont les extrémités internes sont fermées comme représenté sur la figure 6. Dans une variante, les petits trous 8 peuvent être tronconiques. En outre, les petits trous 8 peuvent avoir diverses positions, comme indiqué sur les figures 7(a) à 7(f) et 7(al) à 7(fl). Ainsi, sur les figures 7(a) et 7(al), deux petits trous débouchants 8 sont formés dans les parties gauche et droite respectivement de l'organe cylindrique radial 4.Sur les figures 7(b) et 7(bl), deux petits trous débouchants 8 sont formés dans les parties droite et gauche respectivement de l'organe cylindrique radial 4 à des positions respectives qui sont décalées axialement l'une par rapport à l'autre. Sur les figures 7(c) et 7(cl), deux paires de petits trous débouchants 8 sont formées dans les parties droite et gauche respectivement d'un organe cylindrique radial 4 à deux positions distantes axialement. Sur les figures 7(d) et 7(dl), quatre petits trous débouchants 8 sont formés dans quatre parties espacées régulièrement en direction circonférentielle dans l'organe cylindrique radial 4. Sur les figures 7(e) et 7(el), quatre petits trous débouchants 8 sont formés dans quatre parties régulièrement espacées en direction circonférentielle de l'organe cylindrique radial 4, à deux positions axialement espacées.Sur les figures 7(f) et 7(fl), trois petits trous débouchants 8 sont formés dans des parties régulièrement espacées en direction circonférentielle de l'organe cylindrique radial 4. Il faut noter que les figures 7(a) à 7(f) sont des vues en plan et les figures 7(al) à 7(fl) sont des vues en coupe de l'organe cylindrique radial 4. Possibilité d'application industrielle Comme décrit précédemment, l'invention concerne un excellent dispositif à paliers présentant les avantages suivants. (1) Le dispositif à paliers a un palier hydrodynamique radial sous forme d'un palier hydrodynamique à liquide lubrifiant et des paliers hydrodynamiques de butée formés par des paliers hydrodynamiques à gaz. Ainsi, la capacité d'encaissement de forces du palier radial est notablement accrue par rapport à des paliers hydrodynamiques à gaz. En outre, l'état de lubrification au moment du démarrage et de l'arrêt est meilleur si bien qu'il est possible de réduire l'usure du palier radial. De plus, comme aucun liquide lubrifiant n'est présent dans les paliers hydrodynamiques de butée, il n'est pas possible qu'un liquide lubrifiant soit projeté par la force centrifuge lors d'une rotation à grande vitesse. Ainsi, le dispositif à paliers a une excellente durabilité et une excellente propreté et il donne des performances de rotation à grande vitesse.Le dispositif à paliers selon l'invention convient donc à un moteur de broche auquel ces performances sont demandées. (2) Au moment du montage, il est facile de réaliser la perpendicularité nécessaire entre chaque plaque de butée et l'organe cylindrique radial et d'obtenir l'espace nécessaire entre chaque plaque de butée et la surface d'extrémité du manchon radial par serrage à l'aide par exemple d r un écrou de fixation, pourvu que Organe cylindrique radial et le manchon radial, dont l'usinage est facile, soient réalisés avec la hauteur convenable, et que les plaques de butée soient produites de manière que leurs surfaces internes opposées aient la planéité voulue et que chaque surface d'extrémité et chaque surface périphérique externe de Organe cylindrique radial soient bien perpendiculaires. (3) Comme le manchon radial forme des organes de palier à la fois pour des paliers radial et de butée, le nombre d'éléments nécessaires pour la formation de l r en- semble de la structure de palier est réduit et la structure du dispositif à paliers est donc simplifiée. (4) Si le moteur est sous forme d'un moteur du type à rotor externe et l r ensemble à palier est placé à l'inté- rieur du noyau de stator, le manchon radial peut être un organe fixe ou un organe rotatif. Lorsque le centre de gravité du rotor du moteur est placé à une distance prédé terminée de la structure de palier, le rotor peut tourner de manière stable indépendamment de l'attitude du moteur lorsqu'il est utilisé Il est donc possible de réaliser un dispositif à paliers convenant à un moteur de broche qui doit posséder des performances stables de rotation indépendamment de l'attitude du moteur lorsqu'il est utilisé. (5) Lors de l'utilisation d'un liquide conducteur de l'électricité comme liquide lubrifiant, l'électricité statique produite sur le support magnétique d'enregistrement, par exemple dans un dispositif d'entraînement de disque dur, peut être effectivement transmise à la masse du côté fixe grâce à la fonction conductrice du liquide conducteur de l'électricité. Il est donc possible d'éviter l'accumulation d'électricité statique entre le support magnétique d'enregistrement et la tête. Le dispositif à paliers convient donc à un moteur de broche utilisé pour l'entraînement de disques durs ou de dispositifs analogues. (6) Grâce à la présence d'un dispositif créant une force d'attraction magnétique dans la direction de butée en sens opposé à la force appliquée, il est possible de réduire la force appliquée dans la direction de butée par le poids du rotor lorsque le moteur de broche travaille en position verticale. Il est donc possible de réduire la perte de couple dans les paliers de butée au moment du démarrage et de 1 r arrêt du moteur et en conséquence de faciliter le démarrage et l'arrêt de la rotation du moteur. L'usure des organes de palier est donc réduite et la durée de vie des paliers de butée est accrue. Lorsque le moteur de broche travaille en position horizontale, le rotor est repoussé contre un palier de butée sous l'action du dispositif qui crée la force magnétique d'attraction, et en conséquence il tourne sur la base de la surface de ce palier de butée. En conséquence, il est possible de supprimer les vibrations dans la direction de butée pendant la rotation et d'obtenir un degré élevé de précision de rotation. REVENDICATIONS 1. Dispositif à paliers, du type qui comprend une base (1), une broche (2) montée sur une partie centrale de la base, un moyeu (7), et des paliers hydrodynamiques radial et de butée placés entre la broche et le moyeu, dans lequel un organe cylindrique radial (4) est fixé à la base de manière que la broche passe dans une partie centrale de cet organe, deux plaques de butée (3) sont fixées aux deux surfaces d'extrémité de l'organe cylindrique radial et ont chacune une partie centrale dans laquelle passe la broche, un manchon radial (6) est supporté de manière qu'il puisse tourner à sa périphérie interne et à ses deux surfaces d'extrémité par une surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial et des surfaces internes opposées des deux plaques de butée respectivement, ce manchon étant fixé au moyeu, l'organe cylindrique radial (4) et le manchon radial (6) constituent le palier hydrodynamique radial, les deux parties d'extrémité du manchon radial ou les surfaces internes opposées des deux plaques de butée comportent des gorges spiralées destinées à créer une pression dynamique, et les deux parties d'extrémité du manchon radial (6) et des plaques de butée (3) constituent les paliers hydrodynamiques de butée, caractérisé en ce que un fluide générateur d'une pression dynamique, placé dans les paliers hydrodynamiques de butée, est un gaz, le palier hydrodynamique radial a un jeu très petit, une partie chanfreinée (4a) est formée à la périphérie externe de chaque extrémité de l'organe cylindrique radial (4), et une autre partie chanfreinée (6a) est formée à la périphérie interne de chaque extrémité du manchon radial (6) afin qu'un espace d'air (13) soit formé à chaque extrémité axiale du palier hydrodynamique radial, cet espace étant entouré par la partie chanfreinée de l'organe cylindrique radial, la partie chanfreinée du manchon radial et l'une des plaques de butée, un fluide destiné à créer une pression dynamique dans le palier hydrodynamique radial est un liquide lubrifiant, et un petit trou (8) destiné à collecter le liquide lubrifiant est formé à une surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial (4), et le liquide lubrifiant est enfermé dans le jeu du palier hydrodynamique radial grâce à la présence des espaces d'air (13), et un changement de volume du liquide lubrifiant au moment de la rotation et de l'arrêt est absorbé par le petit trou. 2. Dispositif à paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le petit trou (8) qui est formé à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial (4) est un trou débouchant qui traverse l'organe cylindrique radial. 3. Dispositif à paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le petit trou (8) qui est formé à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial est un trou qui ne traverse pas l'organe cylindrique radial (4) et qui a une extrémité interne fermée. 4. Dispositif à paliers selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que plusieurs petits trous (8) sont formés à la surface périphérique externe de l'organe cylindrique radial (4) à des emplacements respectifs régulièrement espacés en direction circonférentielle ou axiale. 5. Dispositif à paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le liquide lubrifiant enfermé dans le palier hydrodynamique radial a une faible volatilité et une viscosité cinématique inférieure à 10 cSt à 40 C. 6. Dispositif à paliers selon la revendication 5, caractérisé en ce que le liquide lubrifiant contient une substance conductrice de l'électricité. 7. Dispositif à paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon radial (6) est un organe rotatif. 8. Dispositif à paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon radial (6) est un organe fixe. 9. Dispositif à paliers selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (9, 15) destiné à créer une force magnétique d'attraction dans une direction de butée par rapport à l'une des plaques de butée, en sens opposé à une force appliquée. 10. Dispositif à paliers selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le palier radial est disposé afin qu'il supporte un rotor qui est supporté par le dispositif à paliers de manière qu'il puisse tourner, à une distance prédéterminée du centre de gravité du rotor.