Brevet FR2701525A1 — publié le 19940819

Perfectionnements aux dispositifs antivibratoires hydrau- ligues. L'invention est relative aux dispositifs an- tivibratoires hydrauliques destinés à être interposés aux fins d'amortissement et de liaison, voire de support, entre deux éléments rigides tels qu'un châssis de véhicule et que le moteur de ce véhicule. Elle concerne plus particulièrement, parmi ces dispositifs, ceux qui comportent: une armature rigide annulaire d'axe X, généra- lement vertical ou sensiblement vertical, et un plot rigide coaxial à cette armature, solidarisables respec- tivement avec les deux éléments rigides à réunir, une paroi annulaire en élastomère d'axe X résistant à la compression axiale, interposée entre l'armature et le plot, un soufflet flexible et étanche porté par l'armature et délimitant une enceinte avec celle-ci, le plot et la paroi annulaire, une cloison rigide intermédiaire portée par l'armature et divisant l'intérieur de l'enceinte en deux chambres, l'une de travail du côté de la paroi et l'autre de compensation du côté du soufflet, un passage étranglé faisant communiquer les deux chambres entre elles, et une masse de liquide remplissant les deux chambres et le passage étranglé. Comme on le sait, avec un tel dispositif, l'ap- plication sur l'une des armatures, selon la direction X, d'oscillations de relativement grande amplitude (générale- ment supérieure à 0,5 mm) et de relativement basse fréquence (généralement de l'ordre de 1 à 40 Hz) a pour effet de refouler le liquide de l'une des deux chambres dans l'autre et inversement à travers le passage étranglé, avec mise en résonance de la masse liquide ainsi refoulée lorsque la fréquence desdites oscillations atteint une valeur prédéterminée F qui est fonction du rapport entre la section droite et la longueur axiale du passage étranglé, cette mise en résonance assurant un excellent amortissement des oscillations concernées. Si la fréquence des oscillations imposées entre les deux armatures diffère de la valeur optimum F, ces oscillations sont moins bien amorties que celles à la fréquence Fo. Or, pour certaines applications, il convient d'obtenir un bon amortissement pour deux valeurs dis- tinctes F O et F 1 de relativement basse fréquence, la première de ces valeurs étant par exemple de l'ordre de Hz et la seconde, de l'ordre de 25 à 30 Hz si les phénomènes générateurs des oscillations à traiter sont respectivement le "hachis" ou secouage du véhicule dû à son roulage sur un sol irrégulier -cas dans lequel il convient d'amortir au maximum les oscillations du châssis du véhicule dues aux secousses ou chocs imposés au moteur- et les vibrations du moteur entraîné au ralenti lorsque le véhicule est arrêté, vibrations qu'il convient d'isoler au maximum du châssis. Pour rendre possible une maîtrise efficace et alternative de deux phénomènes oscillatoires distincts du genre de ceux qui viennent d'être mentionnés, il a déjà été proposé de rendre "adaptatifs" les dispositifs d'amortissement considérés, et, à cet effet, de monter en parallèle sur le passage étranglé d'un tel dispositif un second passage étranglé de cotes différentes, propre à relier entre elles, lui aussi, les deux chambres et de prévoir un obturateur rotatif axé sur l'axe X du disposi- tif et propre à ouvrir ou obturer à volonté ce second passage en fonction notamment de l'état de roulage ou d'arrêt du véhicule. Dans les modes de réalisation qui ont été proposés à cet effet jusqu'à ce jour, le montage et l'entraînement d'un tel obturateur rotatif sont déjà prévus de façon telle qu'aucun couple ne soit exercé sur celui-ci par la pression hydraulique. Mais dans les solutions adoptées (voir en particu- lier les brevets FR-2 610 054 et US-4 648 576), les moyens d'entraînement de l'obturateur (moteur électrique d'axe X ou électro- aimant de révolution autour de l'axe X) sont relativement encombrants, de sorte que les dispositifs d'amortissement résultants ne peuvent pas être utilisés aux lieux et places des dispositifs classiques du même genre, c'est-à-dire comprenant un seul passage étranglé ouvert en permanence. En d'autres termes, avec les solutions connues, si l'on désire rendre "adaptatif" un dispositif antivibra- toire hydraulique d'un type classique, par exemple en vue de lui permettre d'assurer successivement un amortissement optimum du hachis lors de la phase de roulage d'un véhicule, puis une isolation optimum des vibrations de ralenti à l'arrêt, il est nécessaire de surdimensionner ce dispositif. On ne peut donc plus adopter les outillages habituels de fabrication et de montage de tels disposi- tifs, et surtout, on ne peut plus les loger dans les espaces dimensionnés avec précision qui étaient réservés entre châssis et moteur pour les dispositifs classiques correspondants. L'invention a pour but, surtout, de remédier à ces inconvénients en permettant de rendre "adaptatifs" des dispositifs classiques du genre en question sans augmenter en rien leur encombrement extérieur. A cet effet, les dispositifs amortisseurs hydrau- liques du genre en question selon l'invention comprennent encore un obturateur rotatif propre à occuper deux positions stables extrêmes pour lesquelles, respective- ment, il obture et libère un passage étranglé, et ils sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comportent une patte en matériau ferromagnétique faisant partie de l'obturateur rotatif et excentrée par rapport à l'axe X, des moyens électromagnétiques logés dans la périphérie de la cloison rigide intermédiaire, comprenant deux petits électro-aimants et constituant respectivement avec ceux-ci deux circuits magnétiques qui se referment dans la patte à travers respectivement deux entrefers angulairement disposés de part et d'autre de cette patte, lesdits moyens étant agencés de façon à engendrer à tour de rôle dans l'un des deux entrefers et la patte, puis dans l'autre entrefer et la patte, des champs magnétiques de sens contraires sollicitant successivement ladite patte dans les deux sens angulaires possibles de ses déplacements jusqu'à annulation de chaque entrefer, et des moyens élastiques propres à solliciter constamment la patte vers une position angulaire médiane pour laquelle les épais- seurs des deux entrefers sont égales. Dans des modes de réalisation avantageux, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: les deux électro-aimants sont disposés angulai- rement de part et d'autre de la patte, les deux électro-aimants sont juxtaposés angulairement l'un contre l'autre avec interposition d'une plaquette en matériau ferromagnétique et l'extrémité de chaque électroaimant la plus éloignée de l'autre est juxtaposée à une plaquette d'extrémité en matériau ferromagnétique légèrement débordante de façon telle que l'ensemble de ces électro-aimants et plaquettes forme un U chevauchant la patte, les entrefers étant localisés entre cette patte et les jambes de l'U, matérialisées par les portions débordantes des plaquettes d'extrémité, l'obturateur rotatif est un disque prolongé à sa périphérie par un rebord cylindrique comportant au moins un volet propre à défiler en regard de l'embouchure d'un passage étranglé évidé dans la périphérie de la cloison intermédiaire, et la patte en matériau ferroma- gnétique est constituée par une sorte de tuile cylindrique rapportée sur le bord du disque, l'obturateur rotatif est un disque évidé par au moins une lumière propre à défiler en regard de l'embou- chure d'un passage étranglé et la patte en matériau ferromagnétique est un prolongement radial plat de ce disque en forme de secteur circulaire, l'étendue angulaire de la patte selon l'un quelconque des trois alinéas précédents est comprise entre et 90 , l'ensemble des moyens électromagnétiques est localisé entre deux cylindres de révolution d'axe X dont les diamètres respectifs sont compris entre 40 et 80 mm et entre 80 et 120 mm, les bobines des deux électro-aimants sont montées en série respectivement avec deux redresseurs et leur alimentation électrique est effectuée à partir d'une source de courant continu à travers un double inverseur. L'invention comprend, mises à part ces disposi- tions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire quelques modes de réalisation préférés de l'invention en se référant aux dessins ci-annexés d'une manière bien entendu non limita- tive. Les figures 1 et 2, de ces dessins, montrent respectivement en coupe axiale selon I-I, figure 2, et en coupe transversale selon II- II, figure 1, un dispositif antivibratoire hydraulique établi selon l'invention. La figure 3 montre schématiquement en coupe transversale partielle une variante d'un tel dispositif également conforme à l'invention. La figure 4 est une autre variante de la figure 3, encore établie conformément à l'invention. La figure 5 est une coupe développée de la figure 4 selon la surface cylindrique V-V. La figure 6 est un schéma d'alimentation électri- que susceptible d'être adopté avec avantage selon l'inven- tion. D'une façon connue en soi, le dispositif antivi- bratoire hydraulique comprend dans chaque cas: une cuvette rigide circulaire 1 d'axe vertical X équipée d'un goujon de fixation 2 en attente orienté vers le bas, un plot rigide 3 coaxial à la cuvette 1 et équipé d'un goujon de fixation 4 en attente orienté vers le haut, une paroi annulaire en élastomère 5 d'axe X d'allure générale tronconique, résistant à la compression axiale, interposée entre la cuvette 1 et le plot 3, un soufflet circulaire flexible et étanche 6 dont le bord est solidarisé avec le bord de la cuvette 1 et qui délimite une enceinte avec ce bord, la paroi annulaire 5 et le plot 3, une cloison rigide intermédiaire 7 dont la périphérie est également liée au bord de la cuvette 1 et qui divise l'intérieur de l'enceinte ci-dessus en deux chambres, l'une de travail A du côté de la paroi 5 et l'autre de compensation B du côté du soufflet 6, un passage étranglé 8 faisant communiquer entre elles les deux chambres A et B, et une masse de liquide remplissant les deux chambres A et B ainsi que le passage étranglé 8. Les organes de fixation 2 et 4 sont destinés à solidariser respectivement la cuvette 1 et le plot 3 avec des éléments ou ensembles rigides entre lesquels on désire disposer un support ou guide amortisseur: il s'agit notamment du châssis d'un véhicule et du moteur à combus- tion interne de ce véhicule. L'assemblage étanche mutuel de la grande base de la paroi annulaire 5 en élastomère, du bord de la cloison intermédiaire 7 et du bord du soufflet 6 sur un bord rabattu horizontalement vers l'extérieur de la cuvette 1 est assuré par sertissage du bord inférieur d'une virole métallique 9 dont le bord supérieur, incurvé et rabattu vers l'intérieur et vers le bas, est noyé dans ladite grande base. Le canal étranglé 8 est évidé dans la périphérie de la cloison intermédiaire 7 et comprend un tronçon en arc de cercle s'étendant sur un peu plus de 180 (voir figure 2) ainsi que de raccords terminaux radiaux. On fait comprendre en outre au dispositif consi- déré un second passage étranglé 10 monté en parallèle sur le passage étranglé 8 -appelé "premier passage" ci-après- et reliant comme celui-ci les deux chambres A et B entre elles. Ce second passage 10 est ici constitué par deux tronçons de longueurs et sections identiques montés en parallèle l'un sur l'autre et chacun de ces deux tronçons est à la fois plus gros et plus court que le passage 8. En raison du choix de ces cotes, l'utilisation exclusive du premier passage étranglé 8 pour relier les deux chambres A et B permet au dispositif d'amortir des oscillations de relativement basse fréquence For telles que celles de hachis explici- tées ci-dessus, l'utilisation exclusive du second passage étranglé 10 - ou l'utilisation simultanée des deux passages 8 et 10, ce qui revient pratiquement au même pour relier entre elles les deux chambres A et B permet au dispositif d'isoler des oscillations correspondant à une fréquence F 1 encore basse, mais un peu plus élevée que la précédente F., telle que celle de ralenti explicitée ci-dessus. Pour adapter le support au premier mode de fonctionnement, il suffit d'obturer le second passage étranglé 10 en libérant le premier 8 et, pour l'adapter au second mode, il suffit de libérer le second passage 10, le premier 8 pouvant alors être obturé ou non. En d'autres termes, pour passer de l'un à l'autre des deux modes de fonctionnement ci-dessus décrits, il suffit d'obturer ou libérer le second passage étranglé 10. A cet effet, l'on a recours à un obturateur rotatif 11 d'axe X agencé de façon à se déplacer au sein du liquide avec le minimum d'effort. En particulier, la portion 12, de cet obturateur 11, destinée à être placée en regard de l'embouchure à contrôler 13 du second passage étranglé 10, est conformée de façon telle que la pression du liquide exercée sur elle n'applique aucun couple sur l'obturateur, cette pression étant orientée soit vers l'axe X (cas des figures 1 et 2), soit parallèlement à cet axe X (cas de la figure 4). On prévoit en outre des moyens pour commander les rotations de l'obturateur 11, de préférence automatique- ment. C'est essentiellement sur ces moyens d'entraîne- ment que porte la présente invention, l'un des principaux buts de celleci étant de réduire leurs dimensions au point de pouvoir les fondre intégralement dans l'encombre- ment global habituel des dispositifs comparables compor- tant un passage étranglé unique ouvert en permanence. A cet effet, on fait comporter auxdits moyens d'entraînement de l'obturateur rotatif une paire d'élec- tro-aimants et non plus un solénoïde unique d'axe X comme dans certaines réalisations connues, ces deux électro- aimants étant agencés de façon à solliciter angulairement dans deux sens contraires une armature magnétique excen- trée solidaire de l'obturateur, et ce de part et d'autre d'une position neutre moyenne vers laquelle cette armature est constamment sollicitée par des moyens élastiques appropriés. Ce recours à deux électro-aimants est a priori surprenant, car il semble plus judicieux d'utiliser un électro-aimant unique que deux si l'on désire réduire l'encombrement global du dispositif "adaptatif" considéré. L'explication de cette mesure est la suivante. La caractéristique force/courant d'un électro- aimant diffère fortement d'une caractéristique linéaire. Si en effet on appelle f la force d'attraction exercée par un électro-aimant sur une pièce ou "armature" magnétique disposée à une distance d de sa face frontale, et si l'on désigne par i l'intensité du courant électrique d'alimentation de cet électro-aimant, ladite force f est proportionnelle à d Dans le cas présent, la tension continue de l'alimentation, qui est en particulier celle de 12 Volts de la batterie du véhicule considéré, est constante et il en est donc de même du courant i d'alimentation. Dans ces conditions, la force f est inversement proportionnelle au carré de la distance d. Si donc on utilise un électro-aimant unique pour commander un déplacement de valeur donnée d'une armature à l'encontre de la force de rappel d'un ressort, cet électro-aimant doit être dimensionné de façon à pouvoir exercer son effort d'attraction même pour la distance d'écartement maximum de l'armature à attirer: l'électro- aimant résultant est alors très encombrant. Mais si on utilise deux électro-aimants, chacun d'eux peut être extrêmement petit, car il n'a besoin d'engendrer que la force d'attraction correspondant à une course de l'armature deux fois plus petite que dans le cas précédent, force qui est donc quatre fois plus faible que précédemment. Il est à noter également qu'il n'est plus besoin ici de vaincre une force élastique de rappel importante puisqu'il est uniquement nécessaire ici de solliciter élastiquement l'armature vers une position neutre moyenne, chaque électro-aimant étant désexcité lorsque l'autre est excité. Les deux électro-aimants considérés dans le cas de la réalisation des figures 1 et 2 sont désignés par les références 14 et 15. Ils sont tous les deux disposés dans la portion périphérique de la cloison intermédiaire 7 et angulaire- ment de part et d'autre d'une palette 16 en matériau ferromagnétique solidaire de l'obturateur 11 et prolon- geant celui-ci vers l'extérieur, ce qui définit deux entrefers el et e 2 disposés angulairement de part et d'autre de ladite palette. La sollicitation élastique de cette palette 16 vers sa position de repos médiane, disposée à mi-distance des deux électro-aimants 14 et 15, est assurée à l'aide d'un petit ressort hélicoïdal de traction 17: comme bien visible sur la figure 2, le point milieu de ce ressort 17 est accroché sur ladite palette 16 et ses deux extrémités sont accrochées respectivement sur deux points de la cloison rigide 7. Le fonctionnement du dispositif "adaptatif" qui vient d'être décrit est le suivant. Au repos, c'est-à-dire tant que le contact électrique n'est pas mis sur le véhicule considéré, la palette 16 se trouve en sa position angulaire médiane, étant ramenée vers cette position par le relativement faible effort rappel du ressort 17. Dès le démarrage du moteur, l'électro-aimant 14 est excité, et lui seul, et la palette 16 est attirée par lui et appliquée contre lui. L'obturateur 11 libère alors le second passage étranglé 10 et obture en outre éventuellement le premier passage étranglé 8, bien que ce ne soit pas indispensable. Ce sont alors les vibrations de ralenti qui sont maîtrisées de façon optimum. Si ensuite le véhicule démarre et se met à rouler, il n'est plus besoin de maîtriser les vibrations de ralenti, mais les oscillations de hachis. il L'excitation électrique est alors automatiquement supprimée sur l'électro-aimant 14 et appliquée sur l'électro-aimant 15. La palette 16 est alors ramenée dans un premier temps jusqu'à sa position médiane par l'effort de rappel du ressort 17, puis, à partir de cette position, elle est attirée par la force magnétique de l'électro- aimant 15 et appliquée sur celui-ci comme visible sur la figure 2. Le second passage étranglé 10 est alors obturé par les volets 12 alors que le passage étranglé 8 est totale- ment dégagé. Le dispositif amortit alors de façon optimum les oscillations de hachis en question. Comme visible en outre sur les figures 1 et 2, pour la position de l'obturateur rotatif 11 correspondant à ce dernier mode de fonctionnement, des lumières 19 en forme d'éventail ou de secteurs circulaires évidées dans cet obturateur 11 se trouvent alors en regard de lumières identiques 20 et 21 évidées dans une double plaque constitutive de la portion centrale de la cloison intermé- diaire 7, double plaque contenant une rondelle flottante ou "clapet" 22 propre à assurer, d'une façon bien connue en elle-même, un effet de découplage vis-à-vis des vibrations de relativement haute fréquence engendrées par le fonctionnement du moteur du véhicule. Au contraire, ledit clapet de découplage 22 est totalement neutralisé, par fermeture des lumières 20 à l'aide de l'obturateur 11, pour le premier mode de fonctionnement décrit ci-dessus (isolation vis-à-vis des vibrations de ralenti). Quand, à la fin de chaque phase de roulage, le véhicule s'arrête à nouveau, on observe une permutation des excitations des deux électroaimants 14 et 15 inverse de la précédente: en d'autres termes, l'électroaimant 14 est à nouveau excité alors que l'électro-aimant 15 est désexcité, la palette 16 est appliquée contre ledit électro-aimant 14 et le dispositif fonctionne à nouveau de manière à isoler le châssis du véhicule vis-à-vis des vibrations de ralenti du moteur. Les permutations d'excitation en question peuvent être rendues automatiques, étant par exemple asservies aux variations d'un paramètre lié à la vitesse du véhicule et élaboré par un dispositif tachymétrique approprié. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'obturateur rotatif 11 se présente sous la forme d'un disque perforé par les ouvertures 19 et prolongé à sa périphérie par des tuiles cylindriques s'étendant parallèlement à l'axe X, constituant les volets d'obturation 12, l'un de ces volets, désigné par la référence 121, est utilisé pour obturer le premier passage étranglé 8 pour la position angulaire, de l'obturateur 11, corres- pondant à l'ouverture du second passage étranglé 10, le disque 11 comprend en son centre un palier 23 monté pivotant, avec interposition de bagues 24 à faible coefficient de frottement, par exemple en polyté- trafluoroéthylène, autour d'un tourillon central 25 d'axe X planté au centre de la cloison intermédiaire 7. Comme la palette 16 est appelée à se déplacer au sein d'une masse liquide, il convient de lui donner une forme telle que les volumes de liquide refoulés par ces déplacements soient relativement faibles. C'est le cas des deux variantes schématisées respectivement sur la figure 3 et sur les figures 4 et 5. Dans chacune de ces deux variantes, les deux électro-aimants, ici désignés par les références 26 et 27, sont juxtaposés angulairement, par rapport à l'axe X, le long d'un arc de cercle centré sur cet axe, avec interpo- sition d'une plaquette 28 en matériau ferromagnétique, les extrémités, des deux électro-aimants, les plus éloignées de la plaquette intermédiaire 28 étant elles-mêmes juxtaposées contre des plaquettes en matériau ferromagné- tique 29 et 30 qui sont débordantes au sens exposé ci- après. L'ensemble composé par les deux électro-aimants 26 et 27 et les trois plaquettes 28, 29 et 30 forme une structure fixe en U qui enveloppe une patte 31 en matériau ferromagnétique solidaire de l'obturateur 11, avec interposition d'entrefers el et e 2 entre les extrémités angulaires de cette patte 31 et les portions débordantes ou talons 32, 33 des plaquettes 29 et 30. Dans le mode de réalisation de la figure 3, la patte 31 se présente sous la forme d'une tuile cylindrique du même genre que les tuiles 12 cidessus, mais d'une plus grande étendue angulaire et d'une constitution ferromagné- tique et l'ensemble 26-30 est disposé radialement à l'extérieur de ladite patte. On a représenté en tirets sur la figure 3 le circuit suivi par le champ magnétique engendré par l'excitation de l'électro-aimant 26, excitation qui a pour effet de solliciter angulairement la patte 31 dans le sens de la flèche F et donc de réduire l'épaisseur de l'entre- fer e 1 jusqu'à son annulation par butée de la patte 31 contre le talon 33 en regard. Bien entendu, ici encore, un ressort (non repré- senté) sollicite constamment la patte 31 vers sa position angulaire médiane entre les deux talons 32 et 33 et l'excitation électrique de l'électro-aimant 27 a pour effet de solliciter la patte 31 dans le sens inverse du précédent. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, la patte en matériau ferromagnétique est constituée par un prolongement radial plat 34 en forme de secteur circulaire d'un disque plat constitutif de l'obturateur ici désigné par la référence 35, et l'ensemble en U composé par les deux électro-aimants 26, 27 et les trois plaquettes 28, 29 et 31 est agencé de façon à coiffer axialement la patte 34, cet ensemble s'étendant selon arc de cercle centré sur l'axe X ainsi que bien visible sur la figure 4. Ici encore, on retrouve un fonctionnement identi- que à celui qui vient d'être décrit ci-dessus en référence aux entrefers el, e 2, à la flèche F et aux talons 32 et 33. Dans cette dernière variante, les passages étranglés à obturer sélectivement débouchent axialement sur l'une des faces planes du disque 35 et celui-ci est directement ajouré par des lumières susceptibles d'être mises en regard desdites embouchures pour l'une des positions angulaires extrêmes de la patte 34 et pour l'une seulement de ces deux positions. D'autres aménagements peuvent être prévus pour faciliter les déplacements de la patte 34 dans les entrefers el et e 2, par exemple en conférant un profil particulier, notamment en forme de pointe, aux tranches, de cette patte 34, qui délimitent lesdits entrefers ainsi qu'aux talons 32 et 33 susceptibles de coopérer avec ces tranches. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose finalement d'un dispositif antivibratoire hydraulique de type adaptatif dont la constitution et le fonctionnement résultent suffisamment de ce qui précède. Ce dispositif adaptatif présente par rapport à ceux antérieurement connus l'important avantage de ne pas être plus encombrant que les dispositifs comparables classiques d'un type non adaptatif. En particulier, l'ensemble des deux électro- aimants peut être intégralement logé dans une portion de l'anneau périphérique constituant habituellement la portion extérieure de la cloison rigide intermédiaire 7, portion dans laquelle sont évidés les passages étranglés. Pour fixer les idées, et à titre purement illus- tratit et bien entendu non limitatif de l'invention, l'anneau en question est délimité par un cylindre inté- rieur de révolution de diamètre compris entre 40 et 80 mm et par un cylindre extérieur de révolution de diamètre compris entre 80 et 120 mm. Pour ce qui est de l'excitation des deux bobines 14, 15 ou 26, 27, on a recours avantageusement au schéma donné à la figure 6. Selon ce schéma, chacune des deux bobines ( 14, 26 ou 15, 27) est montée en série avec un redresseur ( 36, 37) (diode ou autre), les sens de conduction des deux redres- seurs étant inversés et les deux ensembles composés respectivement par une bobine et le redresseur monté en série sur elle sont montés en parallèle entre les bornes communes A et B d'un inverseur double 38 dont les autres bornes C, D, E et F sont reliées deux à deux, mais selon des ordres inversés, aux deux pôles d'une source de courant continu 39 qui est par exemple la batterie du véhicule concerné. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif antivibratoire hydraulique compor- tant une armature rigide annulaire ( 1) d'axe (X), un plot rigide ( 3) coaxial à cette armature, une paroi annulaire en élastomère ( 5) d'axe X résistant à la compression axiale, interposée entre l'armature et le plot, un soufflet flexible et étanche ( 6) porté par l'armature et délimitant une enceinte avec celle-ci, le plot et la paroi annulaire, une cloison rigide intermédiaire ( 7) portée par l'armature et divisant l'intérieur de l'enceinte en deux chambres, l'une de travail (A) du côté de la paroi et l'autre de compensation (B) du côté du soufflet, deux passages étranglés ( 8 et 10) faisant communiquer les deux chambres entre elles, une masse de liquide remplissant les deux chambres et le passage étranglé, et un obturateur rotatif ( 11) d'axe X propre à ouvrir ou obturer à volonté l'un des deux passages étranglés, caractérisé en ce qu'il comporte une patte en matériau ferromagnétique ( 16,31,34) faisant partie de l'obturateur rotatif et excentrée par rapport à l'axe X, des moyens électromagnétiques logés dans la périphérie de la cloison rigide intermédiaire ( 7), comprenant deux petits électro-aimants ( 14, 26; 15,27) et constituant respectivement avec ceux-ci deux circuits magnétiques qui se referment dans la patte à travers respectivement deux entrefers (el,e 2) angulairement disposés de part et d'autre de cette patte, lesdits moyens étant agencés de façon à engendrer à tour de rôle dans l'un des deux entrefers et la patte, puis dans l'autre entrefer et la patte, des champs magnétiques de sens contraires sollicitant successivement ladite patte dans les deux sens angulaires possibles de ses déplacements jusqu'à annulation de chaque entrefer, et des moyens élastiques ( 17) propres à solliciter constamment la patte vers une position angulaire médiane pour laquelle les épaisseurs des deux entrefers sont égales. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les deux électro-aimants ( 14,15) sont disposés angulairement de part et d'autre de la patte ( 16). 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les deux électro-aimants ( 26,27) sont juxtaposés angulairement l'un contre l'autre avec interpo- sition d'une plaquette en matériau ferromagnétique ( 28) et en ce que l'extrémité de chaque électro-aimant la plus éloignée de l'autre est juxtaposée à une plaquette d' extrémité en matériau ferromagnétique ( 29, 30) légèrement débordante de façon telle que l'ensemble de ces électro- aimants et plaquettes forme un U chevauchant la patte ( 31,34), les entrefers étant localisés entre cette patte et les jambes de 1 'U, matérialisées par les portions débordantes ( 32,33) des plaquettes d'extrémité. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'obturateur rotatif ( 11) est un disque prolongé à sa périphérie par un rebord cylindrique comportant au moins un volet ( 12,121) propre à défiler en regard de l'embouchure ( 13) d'un passage étranglé ( 8,10) évidé dans la périphérie de la cloison intermédiaire ( 7), et en ce que la patte en matériau ferromagnétique est constituée par une sorte de tuile cylindrique ( 31) rapportée sur le bord du disque. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'obturateur rotatif est un disque ( 35) évidé par au moins une lumière propre à défiler en regard de l'embouchure d'un passage étranglé et en ce que la patte en matériau ferromagnétique est un prolongement radial plat ( 34) de ce disque en forme de secteur circu- laire. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 5, caractérisé en ce que l'étendue angulaire de la patte ( 31,34) est comprise entre 60 et 900. 7 Dispositif selon 1 'une quelconque des précéden- tes revendications, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens électromagnétiques est localisé entre deux cylin- dres de révolution d'axe X dont les diamètres respectifs sont compris entre 40 et 80 mm et entre 80 et 120 mm. 8 Dispositif selon i 'une quelconque des précéden- tes revendications, caractérisé en ce que les bobines des deux électro-aimants ( 14,26; 15,27) sont montées en série respectivement avec deux redresseurs ( 36,37) et en ce que leur alimentation électrique est effectuée à partir d'une source de courant continu ( 39) à travers un double inverseur ( 38).