Brevet FR2707612A1 — publié le 19950120

La présente invention concerne un transporteur du type à rouleaux ou galets montés sur des chaînes sans fin parallèles qui servent a' à entraînement. Elle concerne également une installation comportant au moins untransporteur, dans le domaine des préparations de commandes par exemple, pour le remplissage de réceptacles, de bacs ou de colis. Le transporteur selon l'invention comporte au moins deux chaînes sans fin motorisées sur lesquelles sont montés des rouleaux ou galets porteurs, libres. Le déplacement des charges résulte du mouvement des chaînes l'accumulation sur le transporteur est possible par la rotation des rouleaux ou galets, directement sous la charge lorsque cette dernière est immobilisée par un arret ou une butée. Selon l'invention, ce transporteur comporte au moins deux chaînes dont les brins supérieurs sont guidés dans des couloirs longitudinaux et dont les maillons supportent des brochettes de rouleaux ou galets, lesquels rouleaux ou galets sont répartis entre et à l'extérieur desdites chaînes. Selon une des possibilités de 1 invention, le transporteur comporte des rouleaux ou galets répartis symétriquement de part et d'autre de chaque chaîne, formant ainsi des lignes de convoyage centrées sur chaque chaînes. Selon une autre disposition de l'invention, le transporteur comporte des moyens d'action sur les tambours des rouleaux du brin supérieur de l'une au moins des lignes de convoyage, de façon à établir une différence de vitesse d'évolution des charges disposées sur lesdites lignes. Toujours selon l'invention, ces moyens d'action sur les tambours de rouleaux sont constitués d'un patin ou d'un rail, fixe, disposé sous lesdits rouleaux, parallèlement aux chaînes et au sens de déplacement des charges. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le transporteur se présente sous la forme de tronçon constitué de flancs séparés par des entretoises ; ce tronçon comporte, à ses extrémités, des aménagements en forme de rouleaux supplémentaires, afin d'assurer une continuité du plan de convoyage auxdites extrémités, entre les rouleaux portés par les chaînes. Toujours selon l'invention, chaque tronçon comporte, à ses extrémités, des moyens permettant d'accélérer la vitesse des charges afin de faciliter le transfert de ces dernières d'un tronçon à l'autre. Ces moyens sont constitués de patins en contact avec les derniers et/ou les premiers tambours des rouleaux portés par les chaînes. Selon une disposition préférentielle, ces patins d'accélération sont constitués de languettes plastiques disposées longitudinalement et pincées entre des équerres solidaires du bâti du transporteur. L'invention concerne également les installations comportant au moins un transporteur du type de celui défini précédemment, utilisé par exemple pour la préparation de commandes. Cette installation comporte des postes de préparation au niveau desquels les réceptacles sont chargés, lesquels réceptacles se déplacent sur un transporteur du type comportant deux lignes de convoyage : une ligne d'accumulation permettant le remplissage des réceptacles et une ligne d'évacuation des réceptacles chargés. De préférence, la ligne d'évacuation comporte des moyens permettant de déplacer les réceptacles à une vitesse supérieure à la vitesse des chaînes d'entrainement des rouleaux. Toujours selon l'invention, l'installation de convoyage peut comporter deux lignes de postes de chargement, disposées de part et d'autre du transporteur. Le transporteur est alors constitué de trois lignes de convoyage des réceptacles : deux lignes latérales d'accumulation situées devant les postes de chargement et une ligne centrale d'évacuation des réceptacles ou la vitesse est avantageusement supérieure à la vitesse des chaînes d'entraînement. L'invention est exposée ci-après en liaison avec des dessins, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 illustre, en coupe transversale schématique, un transporteur selon l'invention ; - la figure 2 illustre une variante de la figure 1, représentée partiellement, dans laquelle le transporteur selon l'invention comporte deux lignes distinctes de convoyage avec une seule motorisation - la figure 3 schématise les extrémités de deux tronçons juxtaposés, mis bout à bout - la figure 4 est une vue en plan d'une installation de préparation de commandes utilisant des transporteurs munis de plusieurs lignes de convoyage. Le transporteur schématisé en coupe, figure 1, comporte un bâti 1 constitué par les flancs 2 et des entretoises 3 qui soutiennent lesdits flancs. Les entretoises 3 supportent des rails longitudinaux 4 à section en U orientés vers le haut. Ces rails 4 sont disposés sur les entretoises 3 et servent au guidage des chaînes 5. Un seul rail 4 apparait figure 1, sur la partie droite et au-dessus de l'entretoise 3 qui n' est que partiellement représentée. Sur la figure 1, on a présenté un transporteur comportant 2 chalnes du type chaîne sans fin. Les maillons 6 qui constituent ses chaînes, sont munis de supports 7 en forme de douilles, permettant le soutien de rouleaux 10. On n'a représenté, sur les figures, que des rouleaux ; ce type de transporteur peut également etre équipé de galets ou d'une combinaison de rouleaux et de galets. Ces rouleaux 10, ou galets, sont montés libres sur leur axe. Le déplacement des charges posées sur ce type de transporteur résulte du mouvement des chaînes 5. La présence de rouleaux 10 ou galets libres en rotation, permet d'immobiliser les charges à volonté alors que les chaînes 5 continuent leur mouvement ; cette immobilisation peut etre réalisée à la main ou au moyen de butées judicieusement positionnées. On remarque, figure 1, la présence d'un rouleau 11 diposé entre les deux chaines 5, et de rouleaux 12 disposés à l'extérieur desdites channes 5. En fait, les deux chaines 5 se situent dans le plan de convoyage qui est délimité par l'extrémité des rouleaux 12. L'entrainement des deux chaines 5 est réalisé au moyen d'un organe moteur 13 du type rouleau moteur, fixé de façon appropriée sur le bâti 1. Ce rouleau moteur est équipé de roues dentées 14 qui engrènent directement avec les chaînes 5. Ce rouleau moteur 13 est du type à cage tournante. Sur les figures 1 et 2, le rouleau moteur 13 est partiellement représenté sur le côté gauche. De meme, une seule roue dentée 14 a été représentée, en liaison avec la chaine 5 située à gauche de la figure. Le brin supérieur 15 du transporteur, qui définit le plan de convoyage, est posé et guidé sur les rails 4. Le brin inférieur 16, ou brin retour, repose sur des appuis horizontaux 17, solidaires des flancs 2. On a réprésenté, figure 2, toujours en coupe transversale, mais de façon partielle, une variante du transporteur représenté figure 1. Le rouleau central 11 de la figure 1 est remplacé par deux rouleaux 11' du même type que les rouleaux d'extrémité 12. On remarque, entre les deux rouleaux 11', l'axe 18 qui soutient tous les rouleaux d'une meme rangée et qui est fixé dans les supports 7. L'ensemble de ces rouleaux 10, enfilés sur l'axe 18, forme une sorte de brochette. Dans le cas de la figure 2, le transporteur comporte deux lignes de convoyage parallèles, répérées A et B. Ces deux lignes de convoyage ont une motorisation commune 13 constituée d'un rouleau moteur qui entraine simultanément les deux chaînes 5. La ligne de convoyage A peut être utilisée pour le transport et l'accumulation. La ligne de convoyage B peut etre utilisée pour un transport accéléré c'est à-dire un transport à une vitesse supérieure à la vitesse d'avancement des chaines 5. Cette vitesse supérieure est obtenue au moyens de patins 20 disposés sous les rouleaux 11' et 12 de la ligne de convoyage B. Ces patins 20 ou rails, s'étendent sous la longueur du bras supérieur 15 et sont en contact avec la paroi externe des tambours formant les rouleaux 11' et 12. Ces patins 20 sont solidaires du bâti 1 et sont fixés sur les traverses 3. Les lignes de convoyage A et B présentent chacune une symétrie par rapport à l'axe des chaînes 5 correspondantes. On a représenté, figure 3, de côté et de façon partielle, les extrémités de deux transporteurs juxtaposés. Le transporteur se présente de façon préférentielle sous la forme de tronçons 21. Une ligne convoyage peut etre constituée d'une multitude de tronçons juxtaposés. On remarque sur la figure 3 les flancs 2 et les entretoises 3. Chaque chaine 5 s'enroule aux extrémités des tronçons, sur un tambour qui, pour l'un, est un tambour moteur 13 et, pour l'autre, est un tambour libre 23. Le tambour rouleau moteur 13 comporte des pignons 14 qui engrènent avec des chaines 5. On remarque, solidaires des maillons, les supports 7 dans lesquels sont enfilés les axes 18 qui portent les rouleaux 10. Pour assurer une continuité entre deux tronçons 21, on dispose des rouleaux complémentaires 25 aux extrémités desdits tronçons, en dehors du passage des rouleaux 10. Ces rouleaux 25 sont portés par des axes 26 ; ils sont simplement posés dans des gorges 27 aménagées dans les flancs 2 des transporteurs. Ces gorges 27 sontouvertes à leur partie supérieure. Pour faciliter le passage des charges d'un tronçon à l'autre, on donne une impulsion à ces charges afin de les accélérer au niveau des extrémités. Cette accélération est obtenue au moyen d'un patin 30 qui agit comme représenté figure 3, sur les deux derniers rouleaux 10 du tronçon amont et sur les deux premiers rouleaux 10 du tronçon aval. Ce patin 30 est de préférence constitué de petites lames plastiques verticales, disposées longitudinalement sous les rouleaux 10, en contact avec la paroi externe du tambour de ces derniers. Ces patins 30 sont maintenus par des équerres 31 fixés à la partie supérieure des traverses 3. L'un des patins 30 apparaît figure 1, sous le rouleau central 11. La figure 4 illustre une installation constituée d'une juxtaposition de tronçons tels que détaillés auparavant ; ces tronçons présentent la particularité de comporter trois lignes de convoyage A, B et C. Cette installation peut correspondre à une installation de préparation de commandes. On remarque en effet disposées de chaque côté du transporteur, des lignes 33 et 34 de postes de préparation 35. A noter que l'on peut réaliser ce type d'installation avec seulement une ligne de postes de préparation 35. Les lignes de convoyage A et C sont des lignes du type à accumulation. On a fait figurer des butées 36 et 37 aux extrémités de ces lignes A et C respectivement. Des butées du même type peuvent être disposées à tout endroit approprié, par exemple devant certains ou tous les postes de préparation 35. L'accumulation ou l'arrêt des réceptacles 40 qui se déplacent devant les postes 35 peut également être réalisé manuellement par 1' opérateur. Ces lignes de convoyage A et C sont alimentées à partir des transporteurs 38 et 39 situés en amont. La ligne de convoyage B est disposée entre les lignes A et C. Elle est destinée à recevoir les réceptacles 40 chargés, pour les évacuer vers un transporteur 41 situé en aval. Conformément au mode de réalisation de la figure 4, cette ligne de convoyage B propulse les réceptacles 40 à une vitesse supérieure à la vitesse des chaînes du transporteur. Cette vitesse supérieure est obtenue au moyen des patins 20 qui sont situés sous les rouleaux de cette ligne de convoyage B. Les transporteurs utilisés pour ce type d'installation comportent trois chaines 5 entrainées d'installation comportent trois chaines 5 entraînées simultanément par un seul rouleau moteur 13 muni de pignons 14. Sur la figure 4, les chaines 5 apparaissent sous forme de traits mixtes fins. A noter également que dans certaines formes de réalisations particulières, la ligne de convoyage centrale B peut ne pas être associée à des patins accélérateurs 20 ; elle transporte alors les charges 40 à une vitesse égale à celle des chaines du transporteur. L'utilisation de ce type de transporteur pour la réalisation d'installations de préparation de commandes permet la réalisation d'installations compactes et relativement simples compte-tenu de l'utilisation d'une motorisation unique pour chaque tronçon de transporteur. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Transporteur du type à rouleaux ou galets montés sur des chaines sans fin motorisées et guidées dans des couloirs longitudinaux, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux chaînes (5) dont les maillons (6) supportent des brochettes de rouleaux (10) ou galets, lesquels rouleaux ou galets sont répartis entre et à l'extérieur desdites chaînes. 2.- Transporteur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux (10) répartis symétriquement de part et d'autre de chaque chaine (5) formant ainsi des lignes de convoyage (A, B, ...) centrées sur chaque chaîne. 3.- Transporteur selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'action sur les tambours des rouleaux (10) de l'une au moins des lignes de convoyage (A, B) pour établir des différences de vitesse d'évolution des charges disposées sur lesdites lignes. 4.- Transporteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens d'action sur les tambours des rouleaux (10) consistent en des patins (20) ou rails, fixes, disposés longitudinalement sous lesdits rouleaux. 5.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu il se présente sous la forme de tronçons (21) dont le bâti est constitué par des flancs (2) maintenus écartés par des entretoises (3), chaque tronçon comportant, à ses extrémités, des aménagements en forme de rouleaux (25) de façon à assurer une continuité du plan de convoyage entre les rouleaux (10) portés par les chaines (5) de deux tronçons juxtaposés. 6.- Transporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau des extrémités des tronçons (21), des moyens permettant d'accélérer les charges afin de faciliter le transfert de ces dernières d'un tronçon à l'autre. 7.- Transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'accélération consistent en au moins un patin (30) disposé sous le ou les derniers rouleaux (10) et en contact avec ces derniers. 8.- Transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les patins (30) consistent en des languettes plastiques disposées longitudinalement et pincées entre des équerres (31) solidaires des traverses (3). 9.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte des chaines parallèles (5) entraînées par une même motorisation (13). 10.- Installation de convoyage pour la préparation de commandes, par exemple, du type comportant des postes de préparation (35) au niveau desquels sont chargés des réceptacles (40), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un transporteur selon la revendication 2 et l'une ou l'autre des revendications suivantes, qui permet de charger lesdits réceptacles sur l'une des lignes et de les évacuer, une fois chargés, sur une autre ligne. 11.- Installation de convoyage selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un transporteur à rouleaux selon la revendication 3 et l'une ou l'autre des revendications suivantes, qui permet de charger lesdits réceptacles sur la ligne d'accumulation et de les évacuer une fois chargés, en les transférant sur la deuxième ligne de convoyage qui permet de les faire évoluer à une vitesse supérieure à la vitesse des chaines d'entraînement des rouleaux. 12.- Installation de convoyage selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend deux lignes (33 et 34) de postes de chargement (35), disposées de part et d'autre du transporteur à rouleaux, lequel transporteur est constitué de trois lignes de convoyage (A, B, C) des réceptacles (40) : deux lignes latérales (A et C) d'accumulation, situées devant lesdits postes de chargement (35) et une ligne centrale (B) pour l'évacuation des réceptacles à une vitesse supérieure à la vitesse des chaines d'entraînement de l'ensemble des rouleaux.