Brevet FR2700424A1 — publié le 19940713

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour introduire automatiquement des bornes avec des fils dans des cavités désirées, destinées au logement de bornes, dans un boîtier de connecteur après avoir écarté les fils voisins, et à un appareil utilisé pour le procédé. 2 Description de l'art antérieur La fig 37 montre un procédé conventionnel pour introduire une borne avec des fils, qui est décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le numéro (Showa) 61-104 578. Dans ce procédé, l'une des bornes 37 et 38 attachées aux deux extrémités d'un fil 36 est introduite dans un boîtier de connecteur 40 à une extrémité d'une ligne de transport 39, et ensuite l'autre borne 38 est transportée sur une partie de support 44 sur une station de réagencement 44 au moyen d'une tête de transport 42 sur une base 41 On procède à ce réagencement afin d'introduire la borne 38 dans une position prédéterminée d'un boîtier de connecteur 45 dans l'ordre de l'opération suivante Ensuite, la borne 38 est introduite dans un boîtier connecteur 45 dans l'ordre o ils sont placés sur la station 43. Cependant, avec le procédé conventionnel décrit ci-dessus, il est inévitable de réagencer les bornes avec les fils 47 de manière telle que les bornes 38 sont introduites dans les cavités prédéterminées, destinées au logement des bornes, dans le boîtier 45 du connecteur sans qu'il ne se produise d'interférences avec les bornes 36 qui sont déjà logées, dont il résulte des temps de travail accrus et une augmentation de la ligne de fabrication Il en résulte qu'il a été difficile de fabriquer des faisceaux de câble avec un grand nombre de fils en raison d'un espace de fabrication limité. 2 2700424 RESUME DE L'INVENTION C'est par conséquent un objectif de la présente invention de proposer un procédé pour introduire de façon sûre des bornes avec des fils dans des cavités désirées, destinées à loger des bornes, dans un boîtier de connecteur sans réagencer les bornes, et un appareil utilisé pour le procédé. Afin d'accomplir l'objectif ci-dessus, le procédé d'introduction de bornes avec des fils dans des cavités destinées à loger des bornes, conformément à un mode de réalisation de la présente invention, comprend les étapes consistant à: saisir la borne avec le fil à l'aide de manipulateurs destinés à supporter des bornes et de manipulateurs destinés à supporter des fils, déplacer les manipulateurs qui supportent la borne dans la direction telle que les manipulateurs qui supportent les bornes balayent les fils qui sont déjà logés dans des cavités voisines; déplacer les manipulateurs supportant les fils et les manipulateurs supportant les bornes en direction du boîtier de connecteur afin d'introduire la borne avec son fil dans la cavité de logement de borne. En outre, le procédé d'introduction d'une borne avec un fil dans une cavité destinée à loger une borne, comprend, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, les étapes consistant à: saisir la borne avec son fil à laide de manipulateurs qui supportent la borne et de manipulateurs qui supportent le fil; déplacer des bras de balayage pour les fils dans la direction dans laquelle lesdits bras balayent des fils qui sont déjà logés dans des cavités voisines, les bras de balayage de fils étant disposés entre les cavités de logement des bornes et les manipulateurs de support des bornes de manière à se déplacer en va-etvient; déplacer les manipulateurs de support des fils et les manipulateurs de support des bornes en direction du boîtier de connecteur afin d'introduire la borne avec son fil dans la cavité de logement de borne. Dans les procédés ci-dessus de la présente invention, il est préférable d'adopter des bras de balayage qui comprennent: une paire de bras de 3 2700424 guidage avec des sections transversales triangulaires, les bras de guidage ayant chacun une partie dextrémité triangulaire afin de former une arête lorsque les bras de guidage sont combinés; une partie de guidage inclinée se projetant depuis une face d'engagement d'un premier bras de guidage de la paire de bras de guidage; une entaille ménagée sur une face d'engagement d'un second bras de guidage de la paire de bras de guidage afin de recevoir la partie de guidage inclinée. En tant que dispositif d'entraînement pour les bras de balayage afin de pratiquer le procédé d'introduction de la borne avec son fil dans la cavité de logement de borne, on prévoit un dispositif qui comprend: un cylindre à air avec une paire de pattes afin de fixer une paire de bras de guidage, les bras de guidage étant utilisés afin de balayer les fils déjà logés et d'introduire la borne avec son fil dans la cavité de logement de borne; un élément d'arrêt en butée contre une face extérieure de l'une des pattes; un support pour fixer lélément d'arrêt; un rail-guide sur lequel le support se déplace dans la direction perpendiculaire à la direction selon laquelle la borne avec son fil est introduite; une tige filetée engagée en rotation dans le support; et un servomoteur pour faire tourner la tige filetée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera plus clairement apparente à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins ci-joints; ceuxci montrent: fig 1 une vue en perspective pour expliquer un procédé pour introduire des bornes avec des fils selon un premier mode de réalisation de la présente invention; fig 2 une vue latérale montrant le fonctionnement d'une tête d'introduction A illustrée à la fig 1 lorsque les fils sont écartés par des bras de balayage pour les fils; fig 3 une vue latérale montrant le fonctionnement de la tête d'introduction A lorsque les fils sont écartés par un manipulateur de support de borne; fig 4 une vue latérale montrant le fonctionnement de la tête d'introduction A lorsque les fils sont en cours d'introduction; fig 5 une vue latérale montrant le fonctionnement de la tête d'introduction A lorsque les fils sont entièrement introduits; fig 6 une vue frontale des bras de balayage; fig 7 une vue en perspective des bras de balayage et des cavités de logement de borne lorsque les fils sont introduits verticalement dans les cavités; fig 8 une vue en perspective des bras de balayage et des cavités de logement de borne lorsque les fils sont écartés par les bras de balayage; fig 9 une vue en perspective des bras de balayage et des cavités de logement de borne lorsque l'élément de balayage est déplacé vers l'arrière; fig 10 une vue en perspective des bras de balayage et des cavités de logement de borne lorsque le bras de balayage est ouvert; fig 11 une vue en perspective des bras de balayage des cavités de logement de bornes, et de manipulateurs de support de bornes lorsque le manipulateur de support de bornes se déplace en portant une borne avec un fil; fig 12 une vue en perspective des bras de balayage, des cavités de logement de bornes, et des manipulateurs de support de bornes lorsque le manipulateur de support de borne écarte en supplément les fils voisins afin d'introduire la borne avec son fil dans la cavité de logement de borne; fig 13 une vue frontale détaillée des manipulateurs de support de borne et des manipulateurs de support de fil; fig 14 une vue frontale des manipulateurs de support de borne dans l'état ouvert; fig 15 une vue frontale des manipulateurs de support de borne avant introduction de la borne avec son fil; fig 16 une vue en perspective d'un bras de balayage modifié; fig 17 une vue frontale des bras de balayage qui s'approche d'une ouverture de la cavité de logement de borne; fig 18 une vue frontale des bras de balayage et de la borne avec un fil entre les bras; fig 19 une vue en perspective de bras de balayage selon un autre mode de réalisation de la présente invention; 2700424 figs 20 A à 20 C des vues frontales des bras de balayage avant qu'ils soient introduits entre les fils, lorsqu'ils sont en cours d'introduction entre les fils, et après avoir écarté les fils dans cet ordre; figs 21 A et 21 B une vue arrière de bras modifiés de balayage et une vue agrandie d'une extrémité des bras de balayage modifiés dans l'état fermé; fig 22 une vue en coupe transversale des bras de balayage, prise suivant la ligne B-B à la fig 21 A; fig 23 une vue latérale des bras de balayage montrés à la fig 21 A; figs 24 A et 24 B des vues latérales dune paire de bras de guidage; fig 25 une vue latérale montrant la position à laquelle les bras de balayage écartent les fils dans le bras de balayage selon le premier mode de réalisation de la présente invention; fig 26 une vue latérale de la position dans laquelle les bras de balayage possèdent des bras de guidage, mais sont dépourvus d'entaille; fig 27 une vue en plan de bras de balayage selon un autre mode de réalisation de la présente invention; fig 28 une vue latérale des bras de balayage selon le second mode de réalisation de la présente invention; fig 29 une vue frontale du bras de balayage selon la seconde variante de la présente invention; fig 30 une vue arrière des bras de balayage selon la seconde variante de la présente invention, fig 31 une vue en coupe transversale des bras de balayage, prise suivant la ligne C-C à la fig 30; fig 32 une vue en coupe transversale des bras de balayage qui écartent les fils; fig 33 une vue frontale de bras de balayage selon une troisième variante de la présente invention; fig 34 une vue postérieure du bras de balayage selon la troisième variante de la présente invention; figs 35 A et 35 B: des conditions dans lesquelles une borne est dans une position anormale et dans une position normale respectivement, dans des bras de balayage selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention; figs 36 A à 36 E des vues en plan montrant le processus pour corriger la position de la borne par le bras de balayage selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention; figs 37 A à 37 C, des vues en coupe latérale pour expliquer un procédé d'introduction d'une borne avec un fil selon un second mode de réalisation de la présente invention; figs 38 A à 38 C des vues en coupe latérale afin d'expliquer un procédé d'introduction d'un terminal avec un fil selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; figs 39 A à 39 D des vues postérieures pour expliquer le procédé selon le troisième mode de réalisation de la présente invention; figs 40 A à 40 C des vues latérales pour expliquer le procédé selon le troisième mode de réalisation de la présente invention; fig 41 une vue frontale d'un dispositif d'entraînement pour des bras de balayage selon un premier mode de réalisation de la présente invention; fig 42 une vue frontale d'un dispositif d'entraînement pour des bras de balayage selon un second mode de réalisation de la présente invention; fig 43 une vue latérale des bras de balayage selon le second mode de réalisation de la présente invention; fig 44 une vue en plan des bras de balayage selon le second mode de réalisation de la présente invention; et fig 45 une vue schématique pour expliquer un procédé conventionnel pour introduire des bornes avec des fils dans des cavités de logement de borne. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES La fig 1 est une vue en perspective pour expliquer un procédé d'introduction de bornes avec des fils dans des cavités de logement de bornes dans un boîtier de connecteur, conformément à un mode de réalisation de la présente invention Dans ce procédé, des bornes 4 avec des fils 3, qui sont attachés aux deux extrémités des bornes à l'aide d'une presse 1, sont transportées à un appareil d'introduction de bornes 6, tandis que les bornes sont saisies par une base de saisie 5 Ensuite, les bornes 7 2700424 sont introduites horizontalement dans le boîtier 7 de connecteur en utilisant une tête d'introduction A La présente invention est caractérisée en ce que les fils, qui sont déjà logés dans les cavités de logement de bornes, sont écartées par des manipulateurs 8 de support de bornes et des bras de balayage 9 sur la tête d'introduction A au cours l'introduction des bornes avec les fils dans le boîtier. Des manipulateurs 10 de support pour les fils et une paire de bras de balayage pour les fils sont montés sur la tête d'introduction A, avec les manipulateurs 8 de support des bornes entre eux Les manipulateurs de support 8 pour les bornes sont capables de mettre les fils 2 sur le côté en faisant osciller les bras de balayage pour les fils vers la droite et vers la gauche à l'aide d'un dispositif d'entraînement non représenté De plus, les manipulateurs de support 8 pour les bornes se déplacent vers le haut et vers le bas, et vers l'avant et vers l'arrière afin d'introduire le fil en synchronisme avec le déplacement des manipulateurs de support 10 pour les fils, et un autre dispositif d'entraînement décrit ci-dessous ouvre et ferme les bras de balayage 9 pour les fils, et les déplace vers le haut et vers le bas. Les figs 2 à 5 montrent le fonctionnement de la tête d'introduction A décrite ci-dessus Comme illustré à la fig 2, une base d'un fil 2 est saisie par les manipulateurs de support 10 pour les fils et un embout d'une borne 3 est simultanément saisi par les manipulateurs 8 de support de borne, afin d'être transportés depuis la base de saisie jusqu'à une ouverture 1 la de la cavité de logement de borne dans le boîtier 7 du connecteur. L'opération des manipulateurs de support 8 et 10 est décrite dans la demande de brevet japonais publiée sous le numéro (Showa) 60-119 090. Ensuite, lorsque la borne 3 s'approche des ouvertures 11 a des cavités de logement 11 pour les bornes, les bras de balayage 9 pour les fils descendent et s'ouvrent dans le voisinage des ouvertures 1 la afin de déplacer les fils voisins 2 ' vers la droite et vers la gauche. Ensuite, les bras de balayage 9 remontent et les manipulateurs de support 8 et 10 amènent la borne 3 avec le fil 2 à avancer au voisinage des ouvertures 1 la des cavités de logement de borne, comme montré à la fig. 3 Dans cette condition, les manipulateurs de support 8 pour les bornes oscillent vers la gauche et vers la droite afin d'écarter en supplément les fils 2 ' Les parties d'extrémité 8 a des manipulateurs de support 8 pour les bornes sont formées de manière intégrée avec des bras de support oblique 8 b, et elles s'étendent horizontalement et saisissent la borne 3 d*une manière telle qu'un embout 3 a de la borne 3 se projette légèrement depuis la partie d'extrémité 8 a du manipulateur de support 8 pour la borne Le manipulateur de support de borne 8 remonte lorsque l'embout 3 a de la borne passe à travers l'ouverture 1 la de la cavité de logement, comme illustré à la fig 4, et le manipulateur de support 10 pour le fil pousse la borne avec son fil 4 à l'intérieur de la cavité de logement 11, comme illustré à la fig 5. La fig 6 est une vue frontale de bras de balayage pour les fils, selon un mode de réalisation de la présente invention Les bras de balayage 9 comprennent: une paire de membres inférieurs 12 qui possède des parties de balayage 12 a en forme de lame, à leurs deux extrémités inférieures; une paire de membres intermédiaires 15 en forme de bielle, qui sont supportés en rotation à leur milieu au moyen de supports fixes, et sont raccordés à des parties de base des membres inférieurs 12 à l'aide de tiges 13; et une paire de membres supérieurs 18 qui sont reliés aux membres intermédiaires à l'aide de tiges 16, et qui sont raccordés l'un à l'autre avec une tige supérieure 17 La paire de membres inférieurs 12 sont ouverts sensiblement horizontalement au moyen de ressorts bobinés 19. Les parties de balayage 12 a sont formés à la manière de lames minces, de sorte qu'elles sont aisément introduites entre les fils 2 ' En outre, les projections 12 b peuvent être de préférence attachées aux parties de balayage 12 a sur le côté des parties de balayage 12 a situé à l'opposé des ouvertures 1 ia, comme illustré à la fig 2 Les bras de balayage 9 sont fermés en poussant le sommet des membres supérieurs 18 comme indiqué en traits mixtes, ou ils sont ouverts en tirant la même partie, comme indiqué par les traits pleins, au moyen d'un cylindre 20, comme illustré à lafig 6. Les figs 7 à 12 montrent un exemple dans lequel on applique le procédé ci-dessus pour introduire verticalement des bornes avec des fils dans des ouvertures d'un boîtier de connecteur A la fig 7, la référence 9 désigne des bras de balayage qui sont sensiblement les mêmes que dans le mode de réalisation ci-dessus Les bras de balayage 9 s'approchent et se déplacent le long d'une ouverture désirée 1 la de la cavité de logement de bornes dans les directions indiquées par les flèches X et Y, dans cet ordre, et ensuite, les bras 9 oscillent vers la droite et vers la gauche, comme montré par les flèches Z et W au voisinage de l'ouverture 1 la d'écarter les fils 2 ' En outre, les bras de balayage 9 se déplacent vers l'arrière au-dessus des cloisons de séparation 21, comme illustré à la fig. 9, et descendent derrière une extrémité postérieure du boîtier 7 et s'ouvrent vers la droite et vers la gauche afin d'écarter de façon supplémentaire les fils 2 ', comme illustré à la fig 10. Dans la situation décrite ci-dessus, les bras de balayage 9 s'élèvent comme montré à la fig 11, et les manipulateurs 22 de support des bornes et les manipulateurs 23 de support des fils qui saisissent la borne 3 et le fil 2 tombent au voisinage d'une partie o les bras de balayage 9 décrivent un trajet suivant lequel les bras de balayage 9 se déplacent en écartant les fils 2, dans la direction indiquée par une flèche M Ensuite, les deux manipulateurs de support 22 et 23 tournent perpendiculairement dans la direction indiquée par la flèche N en face de l'ouverture désirée 1 la afin de balayer en supplément les fils 2 au niveau des parties terminales 22 a des manipulateurs de support 22 pour les bornes Ensuite, les manipulateurs de support 22 pour la borne s'ouvrent au-dessus de l'ouverture 1 la de la cavité de logement, et la borne avec son fil 2 est poussée à l'intérieur de la cavité de logement 11 à l'aide des manipulateurs de support 23 du fil, comme illustré à la fig 12 Les parties terminales 22 a des manipulateurs de support 22, qui sont formées intégralement et horizontalement avec des bras de support 22 b inclinés, sont utilisées afin de supporter verticalement la borne 3 Les manipulateurs de support 23 pour le fil supportent également le fil 2 dans la direction verticale de celui-ci. 2700424 Les figs 13 à 15 montrent la construction et le fonctionnement des deux manipulateurs de support 22 et 23 en détail Comme illustré à la fig 13, les manipulateurs de support 23 pour le fil comprennent une paire de manipulateurs de support 23 b reliés l'un à l'autre avec une tige 24 à des parties supérieures de ceux-ci, à la manière d'un compas, et un ressort 25 afin de repousser vers l'extérieur les manipulateurs de support 23 b une paire de galets 26 sont poussés contre des faces biseautées 23 c qui formées à des parties supérieures des manipulateurs de support 23 b afin de fermer les manipulateurs de support 23 b Les parties terminales 23 a des bras de support 23 b sont incurvées vers l'intérieur afin de saisir le fil 2. En outre, les manipulateurs de support 22 pour la borne, sont pourvus de parties terminales 22 a, qui s'étendent horizontalement comme illustré aux figs 14 et 15, et une paire de bras de support droits 22 b qui sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une tige 28 Des ressorts 30 sont prévus afin de repousser les bras de support 22 b depuis l'extérieur dans la direction dans laquelle les bras de support se ferment entre des éléments de support 29. Des vis de réglage 31 sont prévues afin de régler l'angle d'ouverture des bras de support Il en résulte que les bras de support 22 b sont ouverts en poussant les parties supérieures 22 c des bras de support 22 b à l'aide des cylindres 32, et les galets 33 viennent en butée contre les faces intérieures en biais 22 d afin de fermer et de verrouiller les bras de support 22 b Les manipulateurs de support 22 et 23 se déplacent vers le haut et vers le bas à l'aide de moyen d'entraîmements non représentés, comme illustré aux figs 14 et 15 Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, on peut utiliser uniquement les manipulateurs de support 8 ou 22 pour la borne, afin décarter les fils 2, sans utiliser les bras de balayage 9. Les figs 16 à 18 montrent un mode de réalisation destiné à guider une borne 3 entre une paire de bras de balayage 86 pour les fils, et à introduire la borne 3 dans une cavité 11 de logement de borne Les deux bras de balayage 86 sont pourvus de partie de balayage 87 qui se projette vers l'avant, et d'une paire de mâchoires 89 qui se projettent depuis les parties de balayage 87 afin de former des faces de guidages intérieures 88 comme illustré à la fig 16 La paire de mâchoires 89 peut être ouverte légèrement plus largement que celle de l'ouverture 11 a, peut être ouverte beaucoup plus largement, comme indiqué par la ligne en traits mixtes après que la borne 3 ait été introduite dans la cavité 11. Ensuite, les deux mâchoires 89 sont ouvertes sur la largeur de l'ouverture 1 la, tandis qu'elles sont au voisinage immédiat de l'ouverture 1 la, comme montré aux figs 17 et 18, et la borne 3 dont la partie arrière est saisie par les manipulateurs de support 90 pour la borne, entre les mâchoires 89, est guidée et introduite le long des faces de guidages intérieures 88 Lorsque l'embout de la borne 3 est introduit dans l'ouverture 1 la, les manipulateurs de support 91 pour la borne poussent la borne 3 plus loin à l'intérieur de l'ouverture afin de terminer l'introduction Il est résulte que la borne 3 est introduite de façon sûre dans l'ouverture sans être interrompue par une arête 1 lb de l'ouverture 1 la. Les bras de balayage 86 sont supportés par un support 92 comme illustré à la fig 16, et peuvent être détachés à l'aide d'une paire de doigts de blocage 93 à l'opposé du support 92 selon le type de borne 3 et de boîtier 7 de connecteur. La fig 19 montre des bras de balayage conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention Les bras de balayage 50 sont formés sous la forme d'une paire de bras de guidage 52 et 53 qui ont des sections transversales triangulaires avec des faces de guidage 51 en biais afin de guider des bornes à la partie arrière desdits bras Les deux bras de guidage 52 et 53 sont pourvus de parties terminales ayant la forme d'une pyramide à trois faces, et ces parties terminales sont combinées et forment une partie terminale avec une forme en pyramide à trois faces lorsqu'on ferme les deux bras de guidage 52 et 53 comme illustré aux figs. A et 20 B. Une paroi guide 57 se projette sur une partie supérieure d'une paroi intérieure 55 de l'un des bras de guidage 52, et une partie de guidage 12 2700424 inclinée 56 pour la borne 3 est formée sur la paroi guide 57 Sur une paroi intérieure 58 de l'autre bras de guidage 52 est formée une partie concave 59 afin de recevoir la paroi guide 57 La paroi guide 57 est entièrement reçue dans la partie concave 59 lorsque les deux bras de guidage 52 et 53 sont combinés Les deux bras de guidage 52 et 53 sont combinés, tandis que les parois intérieures 55 et 58 sont en contact l'une avec l'autre Les bras de guidage 52 et 53 ont des sections transversales à angle vif, et les extrémités 60 des arêtes sont à l'opposé du boîtier de connecteur 7, et les parois postérieures 62 de ces bras sont situées à l'opposé de la borne 3 avec son fil 2, qui sont supportés par le manipulateur de support de bornes 8 et le manipulateur de fils 10 Les bras de guidage 52 et 53 peuvent être déplacés verticalement et horizontalement. Ensuite, les bras de balayage 50 sont introduits depuis le dessus le long d'une paroi de séparation de l'ouverture désirée 1 la de la cavité de logement de borne tandis que les deux bras de guidage 52 et 53 sont fermés comme montré aux figures 20 A et 20 B Ensuite, l'un des deux bras de guidage 52 et 53 (dans ce mode de réalisation le bras de guidage de gauche) se déplace horizontalement à peu près sur la largeur de l'ouverture 1 la de la cavité de logement afin de balayer les fils 2 '. La paroi guide 57 attachée sur le bras de guidage droite 52 se projette entre les bras de guidage 52 et 53, et la partie de guidage inclinée 56 est positionnée au-dessus de l'ouverture désirée 1 la afim de guider la borne 3 à l'intérieur de l'ouverture 1 la en combinaison avec les faces de guidage arrière en biais 51 des bras de guidage 52 et 53. Les bras de balayage 50 peuvent être détachés selon les formes des bornes 3 et du boîtier 7 du connecteur La largeur douverture entre les bras de guidage 52 et 53 est principalement commandée à l'aide d'un servomoteur ou d'une vis à billes afin d'appliquer les bras de balayage 50 à une variété de bornes 3 et de boîtiers 7 de connecteur Par conséquent, on peut appliquer un seul type de bras de guidage 52 et 53, même si l'on change de type de borne 3 et de boîtier 7 de connecteur. 13 2700424 Les figs 21 A, B, 22, 23, 24 A et 24 B montrent des bras de balayage 65 selon le premier mode de réalisation de la présente invention, qui comprennent: un bras de guidage 66 présentant une partie de guidage inclinée 56 ', avec une face de guidage triangulaire, et une partie de tête 68 en forme de flèche, à son extrémité; et un autre bras de guidage 67 qui comporte une partie finale 69 plus courte que la partie de tête 68 du bras de guidage 66 La partie terminale du bras de guidage 67 est formée à la manière d'une pyramide triangulaire le long d'une face entaillée de la partie de tête 68 en forme de flèche Les bras de balayage 65 de ce mode de réalisation sont caractérisés en ce que la partie terminale en forme de pyramide triangulaire 69 est située à l'intérieur de la partie entaillée 68 a lorsque les deux bras de guidage 66 et 67 sont fermés, de sorte que la partie terminale 69 ne se projette pas au-delà dune ligne de prolongation 68 b' de la face inclinée 68 b de la partie terminale 68 en forme de flèche, comme illustré à la fig 21 B. En même tant que la forme des bras de guidage 66 et 67, on peut prévoir d'augmenter le rayon d'une partie arrondie 68 c de la partie de tête 68 en forme de flèche, ce qui empêche d'endommager les fils 2 montrés à la fig. 19 lors de l'introduction des bras de guidage 66 et 67 En même temps, la largeur L des bras de balayage 65 peut être faible afin de faciliter l'introduction du bras de balayage 65. Lorsque les deux bras de guidage 66 et 67 sont fermés, une paroi guide 57 ' avec une section transversale triangulaire, et une partie guide inclinée 56 ' formée sur l'un des bras de guidage 66, est engagée et entièrement logée dans une partie entaillée 71 de l'autre bras de guidage 67 qui s'étend depuis une extrémité 70 jusqu'à une partie centrale du bras 67, comme montré à la fig 23, sur le côté à l'opposé de l'ouverture 11, ce qui confère aux bras de balayage 65 une section transversale en forme de coin. Les figs 24 A et 24 B montrent la forme des bras de guidage 66 et 67 La partie entaillée 71 de l'autre bras de guidage 67, qui est illustrée à la fig. 24 B, s'étend dans une direction longitudinale du bras de guidage 67, à l'exception d'une partie d'une projection guide 76 formée au milieu du bras 67 La projection guide 76 est à l'opposé de la partie de guidageinclinée 56 ' et elle est située à une position inférieure à la partie de guidage 56 ' Une arête 70 de la projection guide 76 coïncide avec un bord frontal 78 du bras de guidage 66 Le bras de guidage 66 montré à la fig. 24 A est pourvu d'une paroi guide 57 ' qui comporte la partie de guidage inclinée 56 ' sur une face plane d'engagement 79 à l'opposé de l'autre bras de guidage 67 Le bras de guidage comprend en outre une partie d'extrémité 68 avec une tête en forme de flèche et une face de guidage postérieure en biais 51 '. La distance H de la projection guide 76 est légèrement plus large que la hauteur de l'ouverture des cavités de logement 11 comme montré à la fig. , et la borne 3 doit être guidée le long de la face intérieure de la projection guide 76 En outre, la largeur F des entailles 71 et 77 est choisie égale à la différence entre la distance Si sur laquelle les bras de balayage 50 dépourvus d'entailles 71 peuvent balayer les fils 2 comme illustré à la fig 26, et la distance minimum 52 requise afin d'empêcher que le bras de guidage 67 ne vienne en contact contre le boîtier 7 lorsque les bras de balayage 65 sont introduits entre les fils 2 ' comme montré à la fig 25. Lorsque seul l'autre bras de guidage 67 est déplacé comme montré à la fig 20 C, la position à laquelle le bras de guidage 67 vient en contact contre le fil 2 ' est décalée vers l'arrière sur la distance S de la partie entaillée 71, et la position des bras de balayage 65 est fixée de manière à être plus proche du boîtier 7 du correcteur sur la distance S Il en résulte que la projection guide 76 s'approche de l'ouverture 1 la de la cavité de logement 11, ce qui permet d'introduire de façon plus sûre la borne 3. Comme illustré aux figs 21 A, B, 22, 23, 24 A, B et 25, une paire de barres 72 destinées à protéger contre une pénétration des fils, se projettent horizontalement et vers l'arrière depuis des zones adjacentes aux parties terminales 69 des deux bras de guidage 66 et 67 Les barres anti-pénétration 72 sont pourvues de parties inclinées 74 qui s'étendent vers l'extérieur depuis les faces latérales inclinées 76, et de parties droites 2700424 à la suite des parties inclinées 74, ces parties droites 75 étant plus larges que les bras de guidage 66 et 67. Ensuite, les parties terminales 68 et 69 des bras de guidage 66 et 67 sont introduites entre les fils 2 ', et les barres anti-pénétration 72 poussent simultanément les fils 2 ' vers l'extérieur le long de la partie inclinée 74 comme montré à la fig 25 En outre, au cours de la poursuite de l'introduction des bras de guidage 66 et 67, les fils 2 ' sont en contact coulissant contre la partie inclinée 74 jusqu'à la partie droite 75, et les fils 2 ' qui pendent vers l'arrière en oblique sont maintenus dans leur condition écartée à l'aide de la partie droite 75 afin d'empêcher que les fils 2 ' qui sont écartés par les bras de guidage 66 et 67 ne pénètrent à l'intérieur des bras de guidage 66 et 67 Il en résulte que la borne est régulièrement introduite dans le boîtier 7 du connecteur depuis la zone entre les bras de guidage 66 et 67 sans interférence avec les fils 2 '. Comme illustré à la fig 27, des parties entaillées en biais 94 sont formées à des parties terminales d'une paire de barres anti-pénétration 72 afin de protéger le fil 2 entre les bras de guidage 66 et 67 et qu'il ne soit emprisonné lorsque les bras de guidage 66 et 67 remontent La remontée des bras de guidage 66 et 67 est effectuée après que la borne 3 soit entièrement introduite comme illustré à la fig 25. Les figs 28 à 30 montrent des bras de balayage selon la seconde variante de la présente invention, dans laquelle les bras de balayage 65 illustrés à la fig 25 sont modifiés Les bras de balayage 80 sont caractérisés en ce que, comme illustré à la fig 28, une partie supérieure d'un bras de guidage 67 ' fait saillie depuis une projection guide 76 ' et s'étend en étant décalé vers l'arrière sur la distance F 1, et un canal 82 est formé sur la partie décalée 81 dans la direction d'introduction du fil La partie du canal 82 est inclinée et l'épaisseur de celui-ci augmente progressivement depuis une extrémité frontale 81 a jusqu'à une extrémité postérieure 81 b de la partie décalée 81 Lorsque les deux bras de guidage 66 ' et 67 ', sont combinés, le canal 82 est placé plus proche du centre que la face latérale inclinée 73 ' comme illustré aux figs 29 à 31. 16 2700424 Une partie longitudinale 83 est formée de manière intégrée avec le canal 82 au-dessus de la partie décalée 81, et elle est déplacée plus loin sur la distance 52 Le bras de guidage 66 ' est également pourvu d'une partie 84 qui se projette longitudinalement vers l'arrière, et qui s'étend le long de la partie longitudinale 83 Comme montré à la fig 31, la partie décalée 81 est déplacée plus loin vers l'arrière par comparaison à la partie entaillée 71 montrée à la fig 23 du mode de réalisation précédent La référence 71 à la fig 31 montre la position de la partie entaillée 71 Comme illustré à la fig 32, la position à laquelle le bras de guidage 67 ' vient en contact avec le fil 2 lorsque celui-ci est balayé par le bras de guidage 67 ' est déplacée plus loin vers l'arrière, ce qui permet non seulement de positionner les bras de balayage 80 dans le voisinage du boîtier 7 du connecteur, mais évite également la courbure d'une partie 2 a des fils 2 au voisinage d'une ouverture de la cavité de logement, en évitant un endommagement ou une déformation du fil 2. Les figs 33 et 34 montrent des bras de guidage 66 " et 67 " destinés à guider une borne 95 qui comporte à sa partie supérieure une paire de zones de contact incurvées 95 a, à l'intérieur de la cavité de logement du boîtier de connecteur, sans décalage vertical, c'est-à-dire que l'un des bras de guidage 66 " qui guide la borne 95 est pourvu d'une face de contact horizontale 96 à la partie la plus basse d'une partie de guidage inclinée 56 " de celui-ci afin de guider la zone incurvée 95 a, ce qui permet à la borne de se déplacer horizontalement sur l'étendue de la face de contact horizontale 96. La face guide de la partie de guidage inclinée 56 " a sensiblement la forme d'un triangle, sans la face de contact horizontale 96, et la zone incurvée 95 s'élève le long de la face inclinée 97 sur le côté de la partie de guidage inclinée sur une étendue correspondant à la différence entre la largeur de la borne et l'espace libre entre les deux bras de guidage 66 " et 67 " Il en résulte le risque que la borne 95 soit déplacée verticalement. 17 2700424 A la fig 33, la projection guide 76 " du bras de guidage 67 " est pourvue d'une surface de glissement 98 inclinée vers le bas, et la projection guide 76 " est formée à la manière d'un coin dont l'arête effilée est dirigée vers le bas Il en résulte que la surface de glissement inclinée 98 empêche que la projection guide 76 " et les fils 2 n'interfèrent pas mutuellement lorsque les bras 66 " et 67 " sont introduits entre les fils 2 comme montré à la fig 25, permettant une introduction régulière des bras 66 " et 67 " La largeur H 2 de la projection guide 76 " est légèrement supérieure à la largeur Hi de la face de contact horizontale 96, et la face d'extrémité supérieure 99 est située au-dessous de la face de contact horizontale 96 au niveau de l'engagement des bras de guidage Les bras de guidage 66 " et 67 " sont fixés à des moyens d'entraînement non représentés, à travers des trous de montage 200 et 201. Les figs 35 A, 35 B et 36 A à 36 E montrent la construction des bras de guidage 66 " et 67 ", dans lesquels la borne 3 peut être introduite régulièrement même si la borne 3, dotée d'une partie de contact ou embout 3 a en forme de boîte, est décalée en rotation C'est-à-dire que la dimension du chanfrein de la face de guidage en biais 51 A à la partie arrière des bras de guidage 66 " est supérieure à celle de l'autre bras guidage 67 " afin de corriger la position de la borne 3. Comme montré à la fig 36 A, les faces de guidage en biais 51 A et 51 B des bras de guidage 66 " et 67 " sont opposées l'une à l'autre avec la même inclinaison La distance entre les extrémités des faces de guidage 51 A et 51 B dans la direction d'introduction de la borne 3 est indiquée par la référence K à la fig 36 A La borne 3 vient en butée contre la petite face de guidage 51 A à une extrémité 3 b de la partie de contact 3 a en forme de boîte, tout en se déplaçant dans la direction de rotation comme illustré aux figs 35 A et 36 B Ensuite, l'extrémité 3 B coulisse sur la face de guidage 51 B et passe à travers comme montré à la fig 36 C L'autre extrémité 3 b' ne vient pas en contact contre la grande face de guidage 51 A lorsque l'extrémité 3 b commence à venir en contact contre une face latérale intérieure 202 Ensuite, l'extrémité 3 b se déplace le long de la face latérale intérieure 202 dans le bras, comme montré à la fig 36 D et 18 2700424 l'autre extrémité 3 b' vient en butée contre la grande face de guidage 51 A. Il en résulte que lorsque l'extrémité 3 b' se déplace le long de la grande face de guidage, la borne 3 tourne dans la direction suivant laquelle le décalage est corrigé Finalement, la borne 3 est introduite dans la cavité de logement 11 du boîtier de connecteur, la borne 3 étant soutenue horizontalement. Les figs 37 A à 37 C montrent un procédé pour des bornes avec fils, selon le second mode de réalisation de la présente invention Dans ce procédé, une paire de bras de guidage 105 et 106, en tant que bras de balayage dans un état fermé, sont introduits entre les fils 102 qui sont attachés à une pluralité de bornes déjà logées dans un boîtier 101 de connecteur Les bras de guidage 105 et 106 sont introduits depuis le dessus au voisinage d'une partie d'extrémité frontale d'un boîtier de connecteur à l'intérieur des fils 102 le long d'une paroi de séparation 108 (à proprement parler une paroi intérieure) d'une cavité de logement 107 A dans laquelle la borne 103 avec son fil 102 est introduite La raison pour laquelle les bras de guidage 105 et 106 sont introduits le long de la paroi de séparation 108 de la cavité de logement 107 A est d'empêcher que la borne 103 avec son fil 102 ne vienne interférer avec les fils 102 A qui sont déjà introduits dans des cavités de logement au-dessus, comme illustré à fig 39 A Une borne 104 A avec son fil est située derrière les bras de guidage 105 et 106 tout en étant supportée par les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil. Les manipulateurs de support de fils et les bras de guidage 105 et 106 sont déplacés latéralement indépendamment au moyen de dispositifs dentraînement non représentés. Ensuite, le bras de guidage 106 s'ouvre sur la largeur S de la cavité de logement 107 A afin d'écarter le fil voisin 102 comme illustré à la fig 37 B. Dans ce cas, la borne 104 avec son fil ne se déplace pas encore et elle est située dans la même position qu'à la fig 37 A Ensuite, la borne 104 avec son fil est déplacée latéralement ensemble avec les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil comme montré à la fig 37 C Le balayage des fils 102 et le mouvement de la borne 104 A avec son fil peuvent être effectués en même temps La borne 104 A avec son fil est transportée par les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil entre les bras de guidage 105 et 106 et elle est introduite dans la cavité de logement 107 A. Les figs 38 A à 38 C montrent un procédé d'introduction de bornes avec des fils selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce procédé, comme illustré à la fig 38 A, la paire de bras de guidage et 106 est introduite entre les fils 102 le long de la paroi de séparation 108 de la cavité de logement 107 A du boîtier 101, comme dans le procédé précédent montré à la fig 37 A Ensuite, les bras de guidage 105 et 106 sont transportés latéralement, les bras de guidage fermés en direction de la cavité de logement désirée 107 A comme montré à la fig 3 8 A et les deux bras de guidage 105 et 106 sont simultanément ouverts vers la gauche et vers la droite respectivement sur la moitié de la largeur S de la cavité de logement 107 A, comme montré à la fig 38 C, afin d'aligner l'axe de la cavité de logement 107 A et le centre des deux bras de guidage 105 et 106. Comme illustré aux figs 38 B et 38 C, la borne 104 avec son fil se déplace ensemble avec les bras de guidage 105 et 106 à l'aide d'un appareil d'entraînement décrit ci-après, et le centre entre les bras de guidage 105 et 106, et l'axe des manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil, en d'autres termes l'axe de la borne 104 A avec son fil, sont sur la même ligne Les opérations montrées aux figs 38 B et 38 C sont effectuées en même temps Cependant, on peut effectuer l'opération de la fig 38 B légèrement plus tôt, ce qui empêche qu'un fil 102 B ne soit excessivement balayé par le bras de guidage 105. Les figs 39 A et 40 A montrent la situation dans laquelle la paire de bras de guidage 105 et 106 dans la situation fermée sont situés au- dessus et adjacents au boîtier 101 du connecteur La borne 104 avec son fil est supportée par les manipulateurs de support 109 et 110 du fil, et elle est située derrière les bras de guidage 105 et 106 Les bras de guidage 105 et 106 forment lorsqu'ils sont combinés, une section transversale sensiblement en forme de triangle Un des bras de guidage 105 est pourvu d'une partie terminale 111 en forme de pyramide à trois faces, et l'autre 2700424 bras de guidage 106 comprend une projection guide 112 afin de balayer les fils et de guider la borne en position, et une partie entaillée 113 pour le relâchement des fils supérieurs et inférieurs 102 En outre, chacun des bras de guidage 105 et 106 est pourvu d'une barre anti- pénétration 114 afin d'empêcher que les fils 102 ne pénètrent vers l'intérieur. Les bras de guidage 105 et 106 à l'état fermé sont introduits depuis le dessus entre les fils 102 A le long de la paroi de séparation 108 de la cavité de logement désirée 107 A, comme illustré à la fig 39 B, afin dempêcher une interférence entre les fils supérieurs 102 A et les bras de guidage 105 et 106 Ensuite, la projection guide 112 du bras de guidage 106 vient à l'opposé d'une ouverture 107 a de la cavité de logement désirée 107 A comme montré à la fig 40 B La borne 104 A avec son fil est située derrière la projection guide 112. Ensuite, la paire de bras de guidage 105 et 106 est transportée transversalement en direction du centre de la cavité de logement désirée 107 A tandis que les bras de guidage 105 et 106 sont fermés, comme illustré à la fig 39 C, et les bras de guidage 105 et 106 s'ouvrent vers la gauche et vers la droite comme montré à la fig 39 D afin de balayer les fils, et l'ouverture 107 a de la cavité de logement 107 A est située entre les bras de guidage 105 et 106 ouverts A la fig 39 C, au lieu de déplacer transversalement les bras de guidage 105 et 106, on peut déplacer transversalement le boîtier 101 du connecteur dans la direction inverse au mouvement des bras de guidage 105 et 106 sur la moitié de la largeur S de la cavité de logement 107 A Ensuite, la borne 104 A avec son fil est introduite dans la cavité de logement 107 A à l'aide des manipulateurs de support 109 et 110 du fil, comme montré à la fig 40. La fig 41 montre un appareil d'entraîmement pour les bras de balayage, qui est appliqué au procédé d'introduction pour des bornes avec des fils, selon le second mode de réalisation de la présente invention L'appareil d'entraînement 15 comprend: une paire de coulisseaux à entraînement direct 118 et 119 pour des parties de base 116 et 117 d'une paire de bras de guidage 105 ' et 106 '; un axe de guidage horizontal 120 capable de 21 2700424 déplacer transversalement les coulisseaux 118 et 119; des écrous 121 et 122 fixés sur les coulisseaux 118 et 119, une vis à billes 123 avec des parties filetées à droite et à gauche 123 a et 123 b, sur lesquelles sont montés les écrous 121 et 122; et un servomoteur 125 afin de faire tourner la tige filetée 123 par l'intermédiaire d'une courroie de synchronisation 124. Avec l'appareil d'entraînement décrit ci-dessus, les bras de guidage 105 ' et 106 ' peuvent être ouverts de manière précise sur la même distance, et la distance entre les bras de guidage 105 ' et 106 ' est librement fixée en utilisant le servomoteur 125 Il faut environ 0,25 seconde pour ouvrir entièrement ouvrir les bras de guidage 105 ' et 106 '. Les figs 42 à 44 montrent un appareil d'entraînement pour les bras de balayage selon le second mode de réalisation de la présente invention. L'appareil d'entraînement 126 comprend: un cylindre à air 31 avec une paire de pattes 129 et 130 pour fixer les parties de base 127 et 128 des bras de guidage 105 ' et 106 '; un élément d'arrêt 132 en butée contre une face extérieure 129 a de l'une des pattes 129; un support 133 afin de fixer l'élément d'arrêt 132; un rail guide 134 afin de déplacer transversalement le support 133; un écrou 135 fixé sur le support 133; un élément fileté 136 engagé dans l'écrou 135; et un petit servomoteur 138 afin de faire tourner la tige filetée 136 par l'intermédiaire d'une courroie de synchronisation 137, comme illustré à la fig 42. Le cylindre à air 131 comprend un piston 139 à coulissement vertical, une paire de leviers d'entraînement 140 supportés en rotation à l'extrémité du piston 139, les pattes 129 et 130 étant déplacées par les leviers 140, et le cylindre à air est activé par de l'air sous pression venant d'un conduit d'air 141 Les pattes 129 et 130 sont arrêtées par une extrémité 132 a de l'élément d'arrêt 132, et l'élément d'arrêt 132 peut être déplacé vers la gauche et vers la droite sur le rail guide horizontal 134 par le servomoteur 138, ce qui détermine la distance L entre les bras de guidage lorsqu'ils sont entièrement ouverts Le servomoteur 138 est utilisé pour entraîner l'élément d'arrêt 132 avec une faible force Par conséquent, la puissance de sortie du moteur 138 peut être réduite par comparaison à celle du premier mode de réalisation, dont il résulte une réduction du poids des éléments mobiles de l'appareil, et une action rapide. Les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil sont formés de manière intégrale avec l'appareil d'entraînement 126 pour une borne 104 avec son fil, comme montré aux figs 43 et 44 Les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil sont ouverts et fermés par les cylindres à air 142 et 143 Le manipulateur de support frontal 109 qui saisit la borne ou une partie adjacente à la borne peut être déplacé verticalement au moyen d'un cylindre vertical 144 Les deux manipulateurs de support 109 et 110 peuvent être déplacés vers l'avant au moyen d'un premier cylindre horizontal 145, et le manipulateur de support postérieur 110 se déplace en outre au moyen d'un second cylindre horizontal 146 En d'autres termes, les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil se déplacent en direction des bras de guidage 105 ' et 106 ' au moyen du premier cylindre horizontal 145 tandis que les manipulateurs de support 109 et 110 du fil saisissent la borne 104 A avec son fil, et le cylindre vertical 144 amène le manipulateur de support frontal 109 à s'élever, et ensuite le second cylindre horizontal 146 amène le manipulateur de support postérieur 110 à introduire la borne 104 A avec son fil à l'intérieur du boîtier de connecteur La référence 147 montre un cylindre de traction pour vérifier l'introduction de la borne. Comme illustré à la fig 44, les centres des bras de guidage 105 ' et 106 ', et des manipulateurs de support 109 et 110 du fil, sont situés sur la même ligne C, et l'appareil 126 peut être déplacé dans sa totalité verticalement au moyen dune tige filetée non représentée, attachée au châssis 150 comme montré à la fig 42 En outre, l'appareil 126 peut être déplacé horizontalement le long d'un guide horizontal 149 sur un châssis extérieur 148 comme illustré à la fig 43 Il en résulte que les bras de guidage 105 ' et 106 ' et les manipulateurs de support 109 et 110 pour le fil peuvent être déplacés de manière intégrale afin d'obtenir le fonctionnement indiqué dans les figures 38 A à 39 C En outre, il faut moins de 0,1 seconde pour entièrement ouvrir les bras de guidage 105 ' et 106 ', ce qui est pratiquement le même que le temps pour l'actionnement du cylindre, et est plus court par comparaison au premier mode de réalisation de la présente invention décrit ci-dessus Ensuite, puisque l'on adopte dans ce mode de réalisation un cylindre à air 131, il n'y a aucun danger que le fil 102 soit forcé en poussée par les bras de guidage 105 ' et 106 ', ce qui empêche un endommagement du fil 102, même si celui-ci est pris entre les bras de guidage 105 ' et 106 ' Il est suffisant de régler la distance L entre les bras de guidage 105 ' et 106 ' par l'élément d'arrêt 132 tandis que les bras de guidage 105 ' et 106 ' descendent le long du boîtier 111 du connecteur, comme illustré aux figs 39 A et 39 B, ou tandis que les bras de guidage ' et 106 ' sont déplacés en direction d'une autre cavité de logement 107, comme montré à la fig 39 D, ce qui raccourcit la durée du cycle de fonctionnement. Dans le procédé de l'invention ci-dessus, des bras de balayage ou des manipulateurs de support pour les bornes écartent les bornes voisines avec leurs fils afin d'introduire une borne avec son fil dans une ouverture désirée de cavité de logement, ce qui empêche que la borne avec son fil n'interfère avec les bornes voisines, dont il résulte une introduction régulière de la borne Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'introduire les bornes depuis une extrémité du boîtier de connecteur comme on procède dans les procédés conventionnels En d'autres termes, on peut introduire les bornes dans les cavités de logement de façon aléatoire Il en résulte que dans le présent procédé, les opérations de réagencement des broches dans l'ordre de logement dans les cavités de logement disparaît, ce qui réduit le temps de travail et l'encombrement de la ligne de fabrication du faisceau de câble En outre, il est possible de fabriquer un faisceau de câbles pour des circuits multiples, puisque le nombre de bornes à loger n'est pas limité dans le présent procédé du fait qu'il n'y a pas d'opération de réagencement des bornes. Revendications 1 Procédé pour introduire une borne ( 3) avec un fil ( 2) dans une cavité de logement ( 11) dans un boîtier ( 7) de connecteur comprenant les étapes consistant à: saisir la borne ( 3) avec son fil ( 2) à l'aide de manipulateurs de support ( 8; 22; 90) pour la borne et de manipulateurs de support ( 10; 23; 91) pour le fil; déplacer les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) pour la borne dans une direction telle que les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) de la borne balayent des fils ( 2 ') qui sont déjà logés dans des cavités de logement ( 11) de bornes voisines; déplacer les manipulateurs de support ( 10; 23; 91) de fils et les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) des bornes en direction du boîtier ( 7) de connecteur afin d'introduire la borne ( 3) avec son fil ( 2) dans la cavité de logement ( 11) pour la borne. 2 Procédé d'introduction d'une borne ( 3) avec son fil ( 2) dans une cavité de logement ( 11) dans un boîtier ( 7) de connecteur, comprenant les étapes consistant à: saisir la borne ( 3) avec son fil ( 2) à l'aide de manipulateurs de support ( 8; 22; 90) pour la borne et de manipulateurs de support ( 10; 23; 91) pour le fil; déplacer des bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) pour les fils dans une direction telle que les bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) balayent des fils ( 2 ') qui sont déjà logés dans des cavités de logement ( 11) voisines pour les bornes, lesdits bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) des fils ( 2 ') étant disposés entre les cavités de logement ( 11) et les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) des bornes de manière à se déplacer en va-et- vient; déplacer les manipulateurs de support ( 10; 23; 91) du fil et les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) des bornes en direction du boîtier ( 7) de connecteur afin d'introduire la borne ( 3) avec son fil ( 2) dans la cavité de logement ( 11). 2700424 3 Procédé selon la revendication 2, dans lequel lesdits bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) comprennent une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') qui comprennent un bras de guidage avec une partie de guidage inclinée ( 56, 57) pour la borne ( 3) et un autre bras de guidage doté d'une entaille ( 59) afin de recevoir ladite partie de guidage inclinée, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: introduire la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') dans l'état fermé entre les fils ( 2 ') qui sont déjà logés dans les cavités de logement ( 11) voisines dans le boîtier ( 7) de connecteur; ouvrir la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; , 106; 105 ', 106 ') afin de balayer les fils ( 2 ') déjà logés; introduire la borne ( 3) avec son fil ( 2) entre la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '); déplacer les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) de la borne et les manipulateurs de support ( 10; 23; 91) du fil en direction des cavités de logement ( 11) afin d'introduire la borne ( 3) avec son fil ( 2) dans la cavité de logement ( 11) tandis que la borne ( 3) coulisse le long de la partie de guidage inclinée. 4 Procédé selon la revendication 3, dans lequel des parties d'extrémité de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; ', 106 ') fermés sont introduites le long de paroi de séparation des cavités de logement ( 11) entre les fils ( 2 ') qui sont déjà logés dans les cavités de logement ( 11) voisines, et dans lequel seul l'un des bras de guidage est ouvert afin de balayer les fils ( 2 ') déjà logés. Procédé selon la revendication 2, dans lequel lesdits bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) comprennent une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '), ladite paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') étant déplacés en direction de la cavité de logement ( 11) de telle manière que le centre de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') coïncide avec le centre de la cavité de logement ( 11) dans laquelle la borne ( 3) est introduite avec son fil ( 2), et chaque bras de guidage de la paire est déplacé vers l'extérieur sur la moitié de la largeur d'une ouverture de ladite cavité de logement ( 11), et les manipulateurs de support ( 10; 23; 91) du fil et les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) de la borne qui saisissent la borne ( 3) avec son fil ( 2) sont déplacés ensemble avec les bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '). 6 Procédé selon la revendication 2, dans lequel lesdits bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) comprennent une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') o chacun des bras de guidage est déplacé vers l'extérieur sur une moitié de la largeur de l'ouverture de ladite cavité de logement ( 11), et la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') est déplacée en direction de la cavité de logement ( 11) de telle manière que le centre de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') coïncide avec le centre de la cavité de logement ( 11) dans laquelle la borne ( 3) est introduite avec son fil ( 2), et le manipulateur de support du fil et le manipulateur de support de la borne qui saisissent la borne ( 3) avec son fil ( 2) sont déplacés ensemble avec les bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '). 7 Procédé selon la revendication 2, dans lequel les bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) comprennent une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '), ladite paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') étant déplacée en direction de la cavité de logement ( 11) de telle manière que le centre de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') coïncide avec le centre de la cavité de logement ( 11) dans laquelle la borne ( 3) est introduite avec son fil ( 2), et simultanément, chacun des bras de guidage de ladite paire est déplacé vers l'extérieur sur la moitié de la largeur (S) de l'ouverture ( 1 la) de ladite cavité de logement ( 11), et les manipulateurs de support ( 10; 23; 91) du fil et les manipulateurs de support ( 8; 22; 90) de la borne qui saisissent 27 2700424 la borne ( 3) avec son fil ( 2) sont déplacés ensemble avec les bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '). 8 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) utilisé afin de balayer les fils ( 2 ') qui sont déjà introduits dans des cavités de logement ( 11) voisines pour des bornes lorsqu'une borne ( 3) est introduite avec son fil ( 2) dans l'une des cavités de logement ( 11) dans un boîtier ( 7) de connecteur, comprenant: une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') présentant une section transversale triangulaire, chacun desdits bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; ', 106 ') ayant une partie d'extrémité triangulaire afin de former une arête lorsque lesdits bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; , 106; 105 ', 106 ') sont combinés; une partie de guidage inclinée se projetant depuis une face d'engagement d'un premier bras de guidage de ladite paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '); une entaille ménagée sur une face d'engagement d'un second bras de guidage de ladite paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') afin de recevoir ladite partie de guidage inclinée. 9 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 8, dans lequel une face guide triangulaire est formée sur ladite partie de guidage inclinée, et une face de contact horizontale est formée sur ladite partie de guidage inclinée afin de déplacer horizontalement des zones incurvées de la borne ( 3) le long de ladite face de contact horizontale. Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 8, dans lequel ladite entaille est formée depuis une partie d'extrémité frontale jusqu'à une partie médiane du second bras de guidage, et s'étend longitudinalement, à l'exception d'une projection guide située au milieu dudit second bras de guidage, ladite projection guide étant à l'opposé de la partie de guidage inclinée du premier bras de guidage, et ladite borne 28 2700424 ( 3) étant introduite avec son fil ( 2) dans la cavité de logement ( 11) le long d'une face intérieure de la projection guide. 11 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 10, dans lequel une face de glissement inclinée est formée sur une face extérieure de la projection guide, et une extrémité de ladite projection guide est formée de manière à constituer une arête. 12 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 10, dans lequel une partie déportée se projette depuis une zone adjacente à la projection guide du second bras de guidage, dans la direction dans laquelle la borne ( 3) avec son fil ( 2) est extraite. 13 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 8, dans lequel une partie de tête en forme de flèche est formée à une extrémité du premier bras de guidage, et une extrémité du second bras de guidage est plus courte que celle du premier bras de guidage et est logée dans une entaille de la dite extrémité de tête en forme de flèche dudit premier bras de guidage. 14 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 8, dans lequel des faces guides terminales en biais, destinées à guider la borne ( 3) avec son fil ( 2), sont formées sur des extrémités postérieures intérieures de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '), lesdites faces guides en biais comportant des chanfreins dont les dimensions sont différentes l'une de l'autre, de sorte que la borne ( 3) avec son fil ( 2) vient en contact coulissant contre les faces guides en biais l'une après l'autre lorsqu'il pénètre dans la cavité de logement ( 11), afm de corriger un décalage de la borne ( 3) avec son fil ( 2) dans sa direction de rotation. Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 8, dans lequel sont prévues des barres de protection anti-pénétration, avec des parties en biais dirigées vers l'extérieur, se projettent depuis les parties d'extrémité de la paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') afin de pousser des fils ( 2 ') déjà logés dans des cavités de logement ( 11) voisines vers l'extérieur lorsque les bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 ') sont introduits dans lesdits fils ( 2 '). 16 Bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; 80) selon la revendication 15, dans lesquels des entailles en biais sont formées sur la paire de barres de protection anti-pénétration depuis des parties d'extrémité jusqu'à des faces intérieures desdites barres afin d'empêcher qu'un fil ( 2) ne soit emprisonné entre les bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; ', 106 '). 17 Dispositif d'entraînement pour des bras de balayage ( 9; 86; 50; 65; ) que l'on utilise pour balayer les fils ( 2 ') déjà introduits dans des cavités de logement ( 11) voisines lorsque l'on introduit une borne ( 3) avec son fi ( 2) dans l'une des cavités de logement ( 11) de bornes dans un boîtier ( 7) de connecteur, comprenant: un cylindre à air avec une paire de pattes afin de fixer une paire de bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; 105 ', 106 '), lesdits bras de guidage ( 52, 53; 66, 67; 66 ', 67 '; 66 ", 67 "; 105, 106; ', 106 ') étant utilisés pour balayer les fils déjà logés et pour introduire la bande avec son fil ( 2) dans la cavité de logement ( 11); un élément d'arrêt en butée contre une face extérieure de l'une des pattes; un support afim de fixer l'élément d'arrêt; un rail guide sur lequel se déplace ledit support dans la direction perpendiculaire à la direction suivant laquelle ladite borne ( 3) est introduite avec son fil ( 2); une tige filetée engagée en rotation dans le support; et un servomoteur pour entraîner en rotation ladite tige filetée.