Brevet FR2704068A1 — publié le 19941021

La présente invention concerne le domaine de la prospection sismique et plus particulièrement un chapelet de sondes destiné à être descendu dans un puits au moyen d'un câble pour y détecter l'arrivée d'ondes sismiques. On a proposé sous la désignation commerciale MULTILOCK un chapelet de sondes comportant chacune un bras d'ancrage déplaçable sous l'action d'un ressort entre une position escamotée autorisant la descente du chapelet dans le puits et une position d'ancrage dans laquelle le bras appuie sur la paroi du puits pour immobiliser la sonde. Le bras est maintenu en position escamotée et le ressort comprimé durant la descente par des moyens de verrouillage. A la profondeur souhaitée, ces moyens de verrouillage sont actionnés et le bras est écarté du corps de la sonde vers sa position d'ancrage par la détente du ressort. Lorsque le chapelet est remonté, le bras d'ancrage frotte sur la paroi du puits et celle-ci peut comporter des aspérités susceptibles d'accrdcher le bras, provoquant l'endommagement ou le blocage du chapelet en profondeur. On connaît par la demande de brevet francais N 2 672 692 un chapelet de sondes de petites dimensions comportant des moyens d'ancrage escamotables actionnables hydrauliquement et reliées à une source de pression hydraulique commune. Les moyens d'ancrage sont constitués par des bras déplacés en écartement du corps de la sonde par une crémaillère entraînée par le piston d'un vérin hydraulique. La crémaillère est fixée au piston par l'intermédiaire d'une goupille de cisaillement destinée à rompre sous l'effet d'une force exercée vers le haut, afin de permettre au bras d'être rabattu lorsque la sonde doit être tirée hors du puits. L'ensemble formé par la crémaillère et le piston doit ensuite être retiré du corps de la sonde pour être réparé. La présente invention vise à éliminer les risques de perte ou d'endommagement du chapelet lors de sa remontée et propose à cet effet un chapelet de sondes perfectionné destiné à être descendu dans un puits au moyen d'un câble, les sondes comportant des moyens d'ancrage escamotables actionnables hydrauliquement, reliés par un circuit hydraulique à une source de pression hydraulique commune. Selon une première caractéristique de l'invention, le chapelet comporte des moyens de mise à pression ambiante dudit circuit hydraulique, reliés audit câble et adaptés à agir sur le circuit hydraulique en vue de provoquer l'escamotage desdits moyens d'ancrage lorsqu'une force de traction supérieure à une valeur choisie est exercée sur le câble. Ainsi, les moyens d'ancrage peuvent être escamotés simultanément par une simple action sur lesdits moyens de mise à pression ambiante et cette action n'implique aucun démontage ultérieur des sondes pour réparation. De préférence, ladite valeur choisie est comprise entre 1 200 et 1 600 daN. Un autre objet de l'invention est d'assurer un bon ancrage des sondes dans le puits. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens d'ancrage comportent pour chaque sonde un bras d'ancrage relié à déplacement au corps de la sonde et actionnable en écartement de celui- ci au moyen d'un vérin hydraulique simple effet, accessible depuis l'extérieur de la sonde lorsque le bras est déplié. Les opérations d'entretien et de nettoyage sont ainsi facilitées Le bras d'ancrage est articulé à une extrémité au corps de la sonde et le vérin est relié à pivotement à une extrémité au corps de la sonde et à l'autre extrémité à l'articulation commune de deux biellettes articulées entre elles à une extrémité et articulées à leur autre extrémité au corps de la sonde et au bras d'ancrage respectivement, de sorte que l'effort exercé par le bras d'ancrage sur la paroi du puits augmente avec le diamètre de ce dernier, cette augmentation étant supérieure à 6 N/mm dans une plage de valeurs de diamètre de puits. De préférence, ladite plage couvre plus de 70 % de l'intervalle délimité par les valeurs de diamètre minimum et maximum permettant l'ancrage de la sonde. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de mise à pression ambiante comportent deux éléments reliés à coulissement, sollicités en rapprochement par des moyens de rappel élastiques et en écartement par ladite traction exercée sur le câble et des moyens formant clapet actionnés par l'écartement de ces éléments et adaptés à établir, lorsque la force de traction dépasse ladite valeur choisie, une communication hydraulique entre ledit circuit hydraulique et une chambre de compensation de pression hydrostatique comportant une paroi mobile soumise extérieurement à la pression ambiante. De préférence, les sondes sont reliées entre elles par des tronçons d'un flexible comportant une gaine anti-torsion. En variante, les sondes sont reliées entre elles par des troncons d'un tube rigide. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et à l'examen du dessin annexé sur Iequel: - la figure 1 est une vue schématique d'un chapelet de sondes conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'une sonde équipée d'un flexible de raccordement, - les figures 2A et 2B représentent un bras d'ancrage en position escamotée et dépliée respectivement, - la figure 2C représente de façon schématique en coupe transversale l'ancrage d'une scnde dans un puits, - la figure 2D montre l'évolution de l'effort exercé par le bras d'ancrage sur la paroi du puits en fonction du diamètre de ce dernier, - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif formant lest équipant le chapelet de sondes selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique d'un module équipant un chapelet de sondes conforme à l'invention, contenant la source de pression hydraulique et des moyens de mise à pression ambiante du circuit hydraulique reliant cette source aux sondes, - les figures SA à SF sont des sections longitudinales successives du module représenté sur la figure 4, - les figures 6 à 23 sont des empilages de sections pris au niveau des repères VI à XXIII respectifs des figures SA à SF, - la figure 24 est une section partielle montrant l'action sur le circuit hydraulique des moyens de mise à pression ambiante lorsqu'une traction est exercée sur le câble, et - la figure 25 est une section partielle montrant la source de pression hydraulique en position de mise sous pression du circuit hydraulique reliant cette source aux sondes. Dans toute la description qui suit, les termes "inférieur" et "supérieur" se réfèrent à l'orientation du chapelet lorsque celui-ci est descendu dans un puits vertical et aux parties des éléments concernés respectivement situées en bas et en haut sur les figures. Le chapelet 1 de sondes conforme à l'invention représenté sur la figure i comprend une pluralité de sondes 2 identiques s'étendant selon un axe longitudinal X vertical et raccordées entre elles à leurs extrémités axiales par des troncons d'un flexible 100. Le chapelet i est destiné à être descendu dans un puits rempli de boues de forage au moyen d'un câble 4 reliant le chapelet à la surface pour y détecter l'arrivée d'ondes sismiques. Le chapelet i est muni à son extrémité inférieure d'un dispositif 200 formant lest destiné à faciliter la descente du chapelet 1 dans le puits, relié à la dernière sonde 2 du chapelet par un simple câble 220. La première sonde 2 du chapelet est reliée par un flexible 100 à l'extrémité inférieure d'un module 3 contenant une source de pression hydraulique, comme cela va être précisé dans la suite. Le module 3 est relié à son extrémité supérieure au câble 4. Conformément à l'invention, les sondes 2 comportent des moyens d'ancrage escamotables actionnables hydrauliquement et reliés par un circuit hydraulique, dit circuit hydraulique principal, à la source de pression hydraulique précitée, commune à l'ensemble des sondes. Le fluide hydraulique utilisé est de préférence de l'huile. On a représenté sur la figure 2 une sonde 2 munie d'un flexible de raccordement 100. Ce flexible est équipé à ses extrémités de connecteurs et comprend une canalisation de transmission de fluide hydraulique et des conducteurs électriques internes. De préférence, ce flexible comporte une gaine anti-torsion de sorte que les sondes 2 sont toutes positionnées angulairement de la même façon dans le puits autour de l'axe X. En variante, le flexible 100 peut être remplacé par un tube rigide permettant la transmission d'efforts axiaux, en vue de pousser le chapelet 1 dans un puits horizontal par exemple. Le flexible de raccordement 100 représenté sur la figure 2 est muni à son extrémité supérieure d'un connecteur mâle 120 équipé de broches de contact électrique 110 reliées électriquement aux conducteurs internes du flexible. Le flexible 100 est relié à son extrémité inférieure par un point de faiblesse localisé 130, destiné à provoquer le détachement du flexible lorsqu'une force de traction supérieure à un seuil de sécurité donné est exercée vers le haut, à un connecteur 121 raccordé électriquement et hydrauliquement à la sonde 2. Dans l'exemple de réalisation décrit, ce seuil de sécurité est compris entre 2 000 daN et 7 000 daN. La sonde 2 est équipée d'un bras d'ancrage 10 relié à déplacement au corps 7 de la sonde, actionnable en écartement de celui-ci dans un plan contenant l'axe X au moyen d'un vérin hydraulique simple effet 20. On a référencé 8 des moyens de communication établissant un passage de fluide hydraulique et une connexion électrique entre le connecteur 121 précité et un connecteur femelle 17 équipant la sonde 2 à son extrémité inférieure. Le vérin 20 est alimenté en énergie hydraulique par ce passage de fluide hydraulique. La sonde 2 comporte un ensemble 9 de trois détecteurs sismiques triaxiaux connus en eux-mêmes. Des détails de montage du bras d'ancrage 10 apparaissent sur les figures 2A et 2B. Le bras 10 est articulé à son extrémité supérieure en 11 au corps 7 de la sonde. Le vérin 20 est relié à pivotement à son extrémité inférieure 21 au corps 7 de la sonde et à l'autre extrémité 22 à l'articulation commune de deux biellettes 13 et 14. La biellette 13 est articulée à une extrémité à l'extrénfité 22 du vérin 20 et à l'autre extrémité 15 au corps 7 de la sonde. La biellette 14 est articulée à une extrémité à l'extrémité 22 du vérin 20 et à l'autre extrémité 16 au bras d'ancrage 10. La distance entre les articulations 22 et 15 est légèrement supérieure à la distance entre les articulations 22 et 16. Les axes des articulations 11, 15, 16, 22 et 21 sont parallèles, perpendiculaires au plan des figures 2A et 2B, de sorte que le bras d'ancrage 10 se déplace selon un plan parallèle au plan des figures 2A et 2B. En position escamotée du bras d'ancrage 10, correspondant à la figure 2A, les articulations 15 et 16 sont à la même hauteur, les articulations 21, 22 et 11 sensiblement alignées et l'articulation 16 est située sur la même verticale que l'articulation 11. L'alimentation du vérin 20 en énergie hydraulique se fait au moyen d'un joint tournant au niveau de son extrémité 21 articulée au corps de la sonde 7. Le vérin 20 se situe dans un logement 7a du corps 7 de la sonde, ouvert transversalement à l'axe X vers l'extérieur, de sorte qu'en position dépliée du bras d'ancrage 10 le vérin 20 est facilement accessible depuis l'extérieur sans démontage de la sonde. Lorsque le chapelet de sondes est situé en profondeur dans le puits, le repliement des bras d'ancrage s'effectue naturellement sous l'effet de la pression hydrostatique. Un ressort non représenté est de préférence monté de façon connue en soi pour agir entre le bras 10 et le corps 7 de la sonde et exercer un couple de rappel tendant à replier le bras, en vue de faciliter le repliement des bras lorsque le chapelet de sondes est à l'air libre. Sur la figure 2B, le vérin 20 alimenté en fluide hydraulique sous pression repousse l'articulation commune 22 des deux biellettes 13 et 14 pour écarter le bras 10 du corps 7 de la sonde. Celui-ci vient alors en butée par son extrémité libre 12 contre la paroi du puits. La sonde 2 repose alors contre la paroi du puits par l'intermédiaire de deux couples 18 et 19 de butées formées sur le corps 7 de la sonde du côté opposé à l'ouverture du logement 7a et disposées symétriquement de part et d'autre du plan dans lequel se déplace le bras d'ancrage 10. Ces deux couples 18 et 19 de butées sont respectivement situés immédiatement au- dessus et immédiatement en dessous de l'articulation 11 du bras d'ancrage 10 et de l'articulation 21 du vérin 20. On a représenté sur la figure 2C, dans un plan perpendiculaire à l'axe X, une sonde 2 en position d'ancrage dans le puits. Pour des raisons de clarté du dessin le bras d'ancrage 10 n'est pas représenté. On a seulement indiqué par la référence S le plan dans lequel se déplace celui-ci, perpendiculaire au7pIan de la figure 2C. La sonde 2 vient en appui par les butées 18 et 19 (seul le couple 18 de butées est apparent sur la figure 2C) contre la paroi P du puits. Le diamètre de cette dernière correspond sur la figure 2C au diamètre minimum Dmin du puits permettant l'ancrage de la sonde. On a indiqué en traits discontinus la paroi P' du puits dont le diamètre Dmax correspond au diamètre maximum permettant l'ancrage de la sonde 2. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, l'effort exercé par le bras d'ancrage 10 sur la paroi P du puits augmente avec le diamètre de celui-ci. On a tracé sur la figure 2D, pour la sonde correspondant à l'exemple de réalisation décrit, I'évolution de l'effort exercé par le bras d'ancrage 10 sur la paroi du puits en fonction du diamètre de cette dernière. L'effort exercé par le bras d'ancrage 10 augmente de façon strictement croissante depuis la valeur de 73,6 daN correspondant au diamètre minimum Dmin permettant l'ancrage, égal à 105, 6 mm, jusqu'à atteindre 218 daN pour le diamètre maximum permettant l'ancrage, égal à 247,65 mm. Avantageusement, cette augmentation est supérieure est 6 N/mm dans une plage V de valeurs de diamètre de puits couvrant plus de 70 % de l'intervalle délimité par les valeurs Dmin et Dmax, la valeur Dmax constituant la borne supérieure de la plage V. Compte tenu de la masse d'une sonde 2, voisine de 10 kg, on obtient un ratio effort exercé par le bras / masse de la sonde élevé, favorable à l'observation de signaux sismiques de haute fréquence. On a représenté sur la figure 3 le dispositif 200 servant de lest. Ce dispositif est constitué par deux éléments 230 et 240 pesant chacun environ kg et reliés bout à bout en 250. Chaque élément comporte trois paires de roulettes adaptées à rouler contre la paroi du puits, référencées respectivement 231, 232, 233 et 241, 242, 243 pour les deux éléments, montées à rotation sur chaque élément autour de trois axes perpendiculaires à l'axe X et équirépartis angulairement à 120 autour de ce dernier. L'élément supérieur 230 est relié à la dernière sonde 2 par le simple câble de raccordement 220 précité, muni à son extrémité supérieure d'une attache mâle 210. On a représenté sur la figure 4 le module 3 précité contenant la source de pression hydraulique commune à l'ensemble des sondes 2. Ce module 3 est constitué par la réunion d'un élément supérieur 300 et d'un élément inférieur qui va être décrit plus en détail dans la suite. L'élément supérieur 300 est équipé à son extrémité supérieure d'un connecteur supérieur 313 destiné à être relié au câble 4 et à son extrémité inférieure d'un connecteur inférieur 314 destiné à être relié audit élément inférieur. L'élément supérieur 300 comporte un corps 310 de forme générale tubulaire allongée selon I'axe X qui loge un détecteur de radioactivité gamma 311 et des moyens électroniques 312 servant à numériser les signaux analogiques délivrés par les ensembles 9 de détecteurs des sondes 2, en vue de les transférer sous forme numérique vers la surface. Ledit élément inférieur du module 3 comporte deux sous-ensembles situés l'un au-dessus de l'autre. Le sous-ensemble 400 situé au-dessus du sous- ensemble 500 sert à l'ancrage du module 3 dans le puits et le sous- ensemble 500 comporte la source de pression hydraulique, des moyens de compensation de la pression hydrostatique et des moyens de mise à pression ambiante du circuit hydraulique reliant la source aux sondes. Le sous-ensemble 400 servant à l'ancrage du module 3 comporte un mécanisme à bras d'ancrage similaire à ceux équipant les sondes 2, constitué principalement d'un bras 410 articulé à une extrémité et actionné par un vérin à simple effet 420 agissant sur l'articulation commune de deux biellettes 413 et 414 assujetties respectivement au corps du module 3 et au bras d'ancrage 410. Le sous-ensemble 400 comporte à son extrémité supérieure un connecteur 401 adapté à être relié au connecteur 314 précité pour établir une connexion électrique et mécanique entre les deux éléments. Le module 3 comporte à son extrémité inférieure un connecteur femelle 599 destiné à être raccordé à un connecteur mâle tel que le connecteur mâle 110 précité, pour établir une connexion électrique et hydraulique avec les sondes 2. Le connecteur 401 est relié au connecteur inférieur 599 par une ligne électrique 600. La source de pression hydraulique comporte un moteur 514 relié électriquement au connecteur 401 de façon à être alimenté en énergie électrique depuis la surface. Le sous-ensemble 500 va maintenant être décrit plus particulièrement en référence aux figures SA et suivantes. Le sous-ensemble 500 présente une forme générale cylindrique de révolution autour de l'axe X et comporte un empilement de quatre éléments principaux 510, 520, 540, 570 tubulaires, désignés pour la suite respectivement, en allant vers le bas, par premier, deuxième, troisième et quatrième éléments. Ces quatre éléments sont alésés suivant leur longueur dans l'épaisseur de leur paroi pour définir trois passages de fluide hydraulique, disposés avec des angles de 90 et 120 entre eux autour de l'axe X. Ces passages sont référencés pour chacun des quatre éléments respectivement par 513, 522, 549 et 572. Les premier 510 et deuxième 520 éléments sont réunis par une première pièce d'étanchéité 580 assurant une communication étanche entre les passages 513 et 522. Plus particulièrement, cette pièce d'étanchéité 580 présente une surface externe cylindrique de révolution autour de l'axe X, prolongée radialement vers l'extérieur à mi-hauteur environ pour former une bride 580a s'interposant axialement entre les tranches d'extrémités des premier 510 et deuxième 520 éléments. La pièce d'étanchéité 580 est alésée de facon étagée selon l'axe X comme cela sera précisé dans la suite. Une deuxième pièce d'étanchéité 581 présentant une forme générale externe similaire à celle de la première pièce 580 est disposée entre les deuxième 520 et troisième 540 éléments et établit une communication étanche entre les passages 522 et 549. Les premier et deuxième éléments ainsi que les deuxième et troisième éléments sont réunis par boulonnage au moyen de brides formées sur la surface externe de ces derniers. Les pièces 580 et 581 sont alésées en conséquence. Les troisième 540 et quatrième 570 éléments sont reliés à coulissement comme cela va être précisé dans la suite. Le premier élément 510 loge le moteur 514 équipé d'un motoréducteur. Ce moteur 514 vient en appui par sa face frontale inférieure contre un épaulement interne 510a ménagé sur la surface radialement interne de l'élément 510 et il est maintenu en butée contre celui-ci par serrage d'un écrou 5 10b contre sa face frontale supérieure, cet écrou 510b coopérant par vissage avec un taraudage ménagé sur la surface radialement interne du premier élément 510. Cet écrou 510b comporte sur sa tranche supérieure deux encoches radiales 510 Oc destinées au montage. Le premier élément 510 est relié au sous-ensemble 400 par boulonnage au moyen de boulons 515 avec interposition d'une pièce d'étanchéité 511 présentant une forme générale externe voisine de celle des pièces d'étanchéités 580 et 581 précitées. La pièce d'étanchéité 511 se présente plus particulièrement sous la forme d'un manchon 51 la cylindrique de révolution autour de l'axe X, partiellement inséré dans le premier élément 510 et prolongé radialement vers l'extérieur, à mi- hauteur sur sa surface externe par une bride annulaire 51 lb venant s'appliquer axialement contre la tranche d'extrénité supérieure du premier élément 510. La bride 511b est alésée axialement pour le passage des boulons 515 et en regard des passages 513 et accueille sur chacune de ses faces frontales des rondelles d'étanchéité 511c et 511d centrées sur les axes des passages 513, garantissant un passage de fluide hydraulique étanche entre le premier élément 510 et le sous-ensemble 400, ce passage de fluide hydraulique permettant d'alimenter en énergie hydaulique le vérin 420 précité. La pièce 511 comporte sur la surface radialement externe du manchon 51 la, de part et d'autre de la bride 51 lb, des gorges annulaires accueillant des joints toriques 551e et 511f, ce dernier étant situé sous la bride 511lb et garantissant l'étanchéité entre la surface radialement externe du manchon 51 la et la surface radialement interne du premier élément 510. La pièce d'étanchéité 511 est munie intérieurement d'un fourreau 512 généralement cylindrique de révolution autour de l'axe X, prolongé sur sa surface interne à son extrémité inférieure radialement vers l'intérieur par une collerette 512b et à son extrémité supérieure, sur sa surface externe par une bride annulaire 512c, fixée contre la tranche d'extrémité supérieure du manchon 511a au moyen de boulons 512d. Un joint torique 512a s'interpose de façon étanche entre la surface radialement externe du fourreau 512 et la surface radialement interne du manchon 51 la. La tranche d'extrémité inférieure du fourreau 512 fait légèrement saillie sous la tranche d'extrémité inférieure de la pièce 511. Un support de contacts électriques 512f garni sur ses deux faces frontales de broches électriques 512g et 512h est positionné à l'intérieur du fourreau 512 et vient axialement en appui par sa face frontale inférieure contre la collerette 512b. Ce support 512f est immobilisé en rotation autour de l'axe X au moyen d'une vis 512i. Le support 512f comporte sur sa surface radialement externe un joint torique 512j de sorte qu'il ferme de façon étanche l'intérieur du fourreau 512. Le moteur 514 est raccordé électriquement aux broches 512h au moyen d'un double connecteur femelle 516 rapporté par boulonnage sur la tranche inférieure du fourreau 512 et partiellement recçu dans un logement prévu sur la surface frontale supérieure du moteur 514. L'arbre du moteur 514 s'étend en deçà de la face frontale inférieure de ce dernier pour être couplé de façon connue en soi, à l'aide de moyens de couplage 517 (encore appelés joint de Oldham) à une tige 521 montée à rotation autour de l'axe X et située principalement à l'intérieur du deuxième élément 520. La tige 521 est reliée à son extrémité supérieure aux moyens de couplage 517, traverse la première pièce d'étanchéité 580 et s'étend vers le bas à l'intérieur du deuxième élément 520 jusqu'à la mi- longueur de ce dernier environ. La tige 521 est taraudée sur sa tranche d'extrémité inférieure selon l'axe X pour accueillir un doigt de commande 525 de plus petit diamètre dont le rôle sera précisé dans la suite. Le doigt de commande 525 présente une surface externe filetée sur laquelle sont engagés un ensemble 525a formé d'un écrou et d'un contre- écrou, venant en butée contre la tranche d'extrémité inférieure de la tige 521. La tige 521 présente depuis son extrémité supérieure reliée à l'arbre du moteur 514 une section sensiblement constante jusqu'en deçà de la première pièce d'étanchéité 580 o elle s'élargit pour former une collerette 52 l1a. La portion de tige 521 située sous la collerette 521a présente une surface externe filetée 521b. La tige 521 est guidée en rotation au moyen d'une douille à aiguilles 580d placée dans un logement cylindrique de la première pièce d'étanchéité 580, débouchant sur la face frontale supérieure de cette dernière. La tige 521 est maintenue axialement en position d'une part par butée axiale contre la face frontale supérieure de la première pièce d'étanchéité au moyen d'un palier 521c, assujetti en rotation à la tige 521 au moyen d'une vis de serrage 521d, reposant par sa face frontale inférieure sur une butée à billes 521e et d'autre part par butée axiale contre la face frontale inférieure de la première pièce d'étanchéité au moyen d'une butée à rouleaux 521g s'interposant axialement entre la face axiale supérieure de la colerette 521a et une rondelle 521h placée au fond d'un logement cylindrique 580b ménagé sur la face frontale inférieure de la première pièce d'étanchéité 580. La butée à billes 521e s'interpose axialement entre le palier 521d et une rondelle 521f disposée au fond d'un logement cylindrique 580c cylindrique de révolution autour de l'axe X et ménagé sur la face frontale supérieure de la première pièce d'étanchéité 580. La butée à billes 521e est partiellement engagée dans ce logement 580c. La profondeur du logement 580b est telle que la face axiale inférieure de la collerette 521a se situe légèrement en retrait de la tranche d'extrémité inférieure de la première pièce d'étanchéité 580. La première pièce d'étanchéité 580 comporte sur sa surface radialement externe, de part et d'autre de la bride annulaire 580a, des gorges annulaires qui accueillent des joints toriques 580e et 580f s'appliquant de façon étanche sur Ia surface radialement interne du premier 510 et deuxième 520 éléments respectivement. Un joint composite 580g est placé dans un alésage ménagé au fond du logement 580b, y est retenu par la rondelle 521h et s'applique de façon étanche sur la tige 521. La première pièce d'étanchéité 580 comporte des rondelles d'étanchéité 580k garantissant l'étanchéité de la communication entre les passages 513 et 522 au travers de celle-ci. La surface externe filetée 521b coopère par vissage avec un écrou à rouleaux satellites 521i. Cet écou 521i entraîne en déplacement axial selon l'axe X, au moyen d'une liaison à gorge et encoche, un support de piston 523 (ou chemisage) monté à coulissement à l'intérieur du deuxième élément 520. Le support de piston 523 présente une forme générale tubulaire et comporte sur sa surface radialement interne, à un tiers environ de sa longueur à partir du bas, une collerette 523b formant radialement saillie vers l'intérieur. Un piston 586 est monté à coulissement étanche à l'intérieur du support de piston 523 sous la collerette 523b et le piston 586 est retenu à l'intérieur du support de piston 523 par un écrou 523c vissé dans un taraudage formé à l'extrémité inférieure de celui-ci. Le piston 586 comporte sur sa surface radialement externe une gorge annulaire qui accueille un joint torique 586a s'appliquant de façon étanche sur la surface radialement interne du support de piston 523. De préférence, comme représenté, des moyens de rappel élastiques, constitués ici par un empilement de rondelles Belleville 526, sont placés entre la collerette 523b et la face frontale supérieure du piston 586 pour exercer une force de rappel dirigée vers le bas sur ce dernier. S Le support de piston 523 comporte sur sa surface radialement externe, au niveau de la collerette 523b, une gorge annulaire pour accueillir un joint composite 523d s'appliquant de façon étanche sur la surface radialement interne du deuxième élément. Le support de piston 523 comporte sur sa surface radialement externe une rainure longitudinale 523a située au- dessus du joint composite 523d et le support de piston 523 est immobilisé en rotation autour de l'axe X au moyen d'un bouchon cylindrique 706 inséré dans un alésage ménagé à travers l'épaisseur de la paroi du deuxième élément 520, formant saillie dans la rainure 523a. Ce bouchon 706 est maintenu en place par un écrou 707. Le pistonr586 et le support de piston 523 délimitent à l'intérieur du deuxième élément 520 une chambre principale 530 située sous le piston 586 et une chambre auxiliaire 530a située au-dessus du piston 586, remplies de fluide hydraulique. La chambre principale 530 est fermée inférieurement par la tranche d'extrémité supérieure 581a de la deuxième pièce d'étanchéité 581 et communique par un alésage radial 534 ménagé légèrement au-dessus de cette tranche d'extrémité avec l'un des passages longitudinaux 522 du deuxième élément 520. Le piston 586 est muni intérieurement de moyens formant clapet destinés à établir une communication de fluide hydraulique entre les chambres 530 et 530a lorsque la source de pression hydraulique est au repos, comme représenté sur la figure 5C, c'est-à-dire lorsque le piston 586 est complètement remonté à l'intérieur du deuxième élément 520. Plus précisément, le piston 586 est alésé selon l'axe X et présente légèrement en retrait de sa tranche d'extrémité inférieure un épaulement 586c formant radialement saillie vers l'intérieur dans l'alésage formé. Un siège de clapet 529 présentant une forme générale tubulaire rétrécie intérieurement à son extrémité supérieure est inséré dans cet alésage, vient en butée par sa tranche d'extrémité inférieure contre I'épaulement 586c et le siège 529 est retenu dans l'alésage au moyen d'un écrou 586b engagé par vissage dans un taraudage 586d ménagé sur la face frontale supérieure du piston 586. L'étanchéité entre la surface radialement externe du siège 529 et l'alésage du piston 586 dans lequel il est inséré est assurée au moyen d'un joint torique 529a. Un obturateur 527 présentant une section axiale en forme de U retourné, traversé par des lumières situées au niveau de la jonction entre les branches droites du U et le dos du U, garni d'une rondelle d'étanchéité située au-dessus de ces lumières, est monté à coulissement à l'intérieur du siège 529 et retenu dans celui-ci au moyen d'une bague filetée extérieurement 529b, vissée dans un taraudage ménagé sur la surface radialement interne du siège 529 à son extrémité inférieure. L'obturateur 527 est rappelé en position d'obturation vers le haut contre le rétrécissement du siège 529 par un ressort 528 venant axialement en appui à son extrémité inférieure contre la bague 529b. L'obturateur 527 est décollé de son siège 529 vers le bas par le doigt de commande 525 venant appuyer sur le dos de l'obturateur 527 lorsque le piston 586 est complètement remonté à l'intérieur du deuxième élément 520, le volume de la chanmbre principale 530 étant maximum. La pression régnant dans les deux chambres 530 et 530a est alors la même. Lorsque le moteur 514 est mis en rotation dans un sens approprié, la tige filetée 521 entraîne l'écrou 521i, le support de piston 523 se déplace vers le bas et le doigt 525 cesse d'appuyer sur l'obturateur 527 qui remonte contre le siège 529 pour isoler la chambre principale 530 et la chambre auxiliaire 530a. Lorsque la descente du piston continue, la pression du fluide hydraulique dans la chambre principale 530 augmente et le piston 586 se déplace légèrement sous l'effet de la pression vers le haut par rapport au support de piston 523, en comprimant les rondelles Belleville 526. Le circuit hydraulique principal est sous- pression. Le deuxième élément 520 comporte dans I'épaisseur de sa paroi un passage de fluide 532 traversant celui-ci selon sa longueur. Ce passage 532 est obturé à son extrémité supérieure par la première pièce d'étanchéité 580 et communique avec la chambre auxiliaire 530a par un alésage radial 531 situé immédiatement sous la tranche d'extrémité inférieure de la première pièce d'étanchéité 580. La deuxième pièce d'étanchéité 581 présente une forme externe générale cylindrique de révolution autour de l'axe X, prolongée à mi-hauteur environ sur sa surface radialement externe par une bride 581c s'interposant entre les tranches d'extrémités des deuxième et troisième éléments. La pièce d'étanchéité 581 comporte sur sa surface radialement externe, de part et d'autre de la bride annulaire 581c, des gorges annulaires recevant des joints d'étanchéité 581d et 581e s'interposant de façon étanche entre la surface radialement externe de la pièce 581 et la surface radialement interne du deuxième 520 et troisième 540 éléments respectivement. La deuxième pièce d'étanchéité 581 présente sur sa face frontale inférieure un logement 581b cylindrique de révolution autour de l'axe X. Le troisième élément 540 est alésé sur une partie de sa longueur à partir de sa tranche d'extrémité supérieure, en regard du passage 532 puis radialement vers l'intérieur en 545 pour établir une communication de fluide hydraulique entre la chambre auxiliaire 530a et le logement 58 lb, à travers un alésage axial de la deuxième pièce d'étanchéité 581 et former un circuit hydraulique appelé pour la suite circuit hydraulique auxiliaire. Le logement 581b est fermé inférieurement par un corps 542 inséré à l'intérieur du troisième élément 540, apte à coulisser dans ce dernier. Ce corps 542 vient en butée axialement sur les figures 5C et 5D par sa tranche d'extrémité supérieure contre la tranche d'extrémité inférieure de la deuxième pièce d'étanchéité 581. Cette dernière comporte sur sa tranche d'extrémité inférieure des évidements radiaux 544 permettant la communication de fluide entre le logement 581b et l'alésage 545. Le logement 581b communique ainsi avec la chambre auxiliaire 530a. Le logement 581b communique également, par un chemin hydraulique qui sera précisé dans la suite, avec une chambre de compensation de pression hydrostatique 560, ménagée à l'intérieur du quatrième élément 570. Plus particulièrement, cette chambre de compensation 560 est délimitée inférieurement par une paroi mobile 590a constituée par la tranche supérieure 590a d'un piston 590 monté à coulissement étanche à l'intérieur du quatrième élément 570. Le volume 591 situé sous la face frontale inférieure 590b du piston 590 à l'intérieur du quatrième élément communique avec l'extérieur par des alésages radiaux 592 prévus en retrait de l'extrémité inférieure du quatrième élément 570. Ce volume 591 se remplit de boues de forage lors de la descente du chapelet dans le puits. Le quatrième élément 570 est fermé en deçàc des alésages 592 par un bouchon 571. Le piston 590 comporte sur sa surface radialement externe trois gorges annulaires accueillant successivement de haut en bas un premier segment de guidage en polytétrafluoroéthylène 590c, un joint d'étanchéité composite 590d et un deuxième segment de guidage 590e identique au premier. Le corps 542 comporte en son centre une cavité 542a cylindrique de révolution autour de l'axe X, communiquant par un alésage 587 du corps 542 puis par un alésage 537 du troisième élément 540 avec l'un des passages 549 précités, donc avec la chambre principale 530. Des joints toriques 542j et 542k sont placés dans des gorges annulaires ménagées sur la surface radialement externe du corps 542 de part et d'autre de l'alésage 587 et s'appliquent de façon étanche sur la surface radialement interne du troisième élément. La cavité 542a est délimitée supérieurement par une soupape de limitation de pression 541 débouchant dans le logement 581b précité. La soupape 541 est réglée pour s'ouvrir lorsqu'une pression supérieure à un seuil donné règne dans le circuit hydraulique principal, donc dans la cavité 542a. Cette ouverture provoque un passage de fluide depuis la cavité 542a vers le logement 581b, donc du circuit hydraulique principal vers le circuit hydraulique auxiliaire. Ce passage de fluide provoque l'arrivée -de fluide hydraulique dans la chambre de compensation 560 et le déplacement du piston 590 vers le bas. La cavité 542a est délimitée inférieurement par un clapet comprenant un siège 542c de forme tubulaire rétrécie vers le bas et un obturateur 542b de forme similaire à l'obturateur 527, rappelé en position d'obturation du clapet vers le bas contre le siège 542c par un ressort 542d retenu dans le siège 542c au moyen d'une bague filetée 542e. Le siège 542c est bloqué en position dans le corps 542 au moyen d'un écrou 542g s'appliquant contre la tranche d'extrémité inférieure du siège 542c. Ce clapet débouche inférieurement dans un espace 542f délimité radialement par la paroi d'un logement 542h cylindrique de révolution autour de l'axe X, ménagé sur la tranche d'extrémité inférieure du corps 542 et délimite axialement par la face frontale supérieure d'un support de tige de commande 543 rapporté par boulonnage contre la tranche d'extrémité inférieure du corps 542. Le support de tige de commande 543 présente en général une forme cylindrique de révolution autour de l'axe X et une section se rétrécissant de façon étagée vers le bas. Le support de tige de commande 543 comporte à sa partie supérieure une bride annulaire 543a située légèrement en retrait de sa tranche d'extrémité supérieure, boulonnée sur le corps 542. L'espace 542f communique par un alésage longitudinal 542i du corps 542 et par une lumière axiale 542j de I'écrou 542g avec le logement 581b précité. Le support de tige de commande 543 s'étend vers le bas au-delà de la tranche d'extrémité inférieure du troisième élément 540. Le support de tige de commande 543 est alésé selon l'axe X sur sa longueur pour recevoir une tige de commande 554, montée à coulissement dans cet alésage et s'étendant de part et d'autre hors de celui-ci. Le support de tige de commande 543 débouche à son extrémité inférieure dans une cavité 550a ménagée sur la face frontale supérieure d'une pièce 550 rapportée par boulonnage sur la tranche d'extrémité supérieure du quatrième élément 570. La pièce 550 délimite supérieurement par sa tranche d'extrémité inférieure la chambre de compensation de pression hydrostatique 560. La pièce 550 comporte des passages longitudinaux 552 débouchant vers le bas en regard des passages 572 du quatrième élément, et communiquant de façon étanche avec ceux-ci. La cavité 550a communique par un passage 550b formé dans le corps de la pièce 550 avec la chambre de compensation 560 de sorte que la pression régnant dans la cavité 550a est égale à la pression ambiante hydrostatique. Une pièce d'étanchéité 583 est rapportée sur la tranche d'extrémité supérieure de la pièce 550 par boulonnage et délimite supérieurement la cavité 550a. Une pièce d'étanchéité 582 est rapportée sur la tranche d'extrémité inférieure du troisième élément 540 par boulonnage. La pièce d'étanchéité 583 est constituée par un corps de forme générale cylindrique de révolution autour de l'axe X et présente à mi-hauteur environ une bride annulaire 583a servant à la fixation par boulonnage contre la tranche d'extrémité supérieure de la pièce 550. La portion inférieure cylindrique 583b de la pièce 583 située sous la bride 583a est insérée dans un logement 550c cylindrique de révolution autour de l'axe X ménagé sur la face frontale supérieure de la pièce 550 et s'applique de façon étanche sur la paroi de ce logement au moyen d'un joint d'étanchéité 583c. La portion supérieure cylindrique 583d présente un diamètre moindre que celui de la portion cylindrique inférieure 583b et elle est montée à coulissement étanche dans un logement cylindrique 582a ménagé sur la face frontale inférieure de la pièce 582. Un joint torique 583e recçu dans une gorge annulaire ménagée sur la surface radialement externe de la portion cylindrique supérieure 583d s'applique de façon étanche sur la paroi du logement cylindrique 582a. La pièce 583 et la pièce 582 comportent sur leurs faces en regard des logements communiquant respectivement avec les passages 552 et 549 et dans lesquels sont insérés des canons cylindriques 558 munis sur leur surface radialement externe de joints d'étanchéité 558a, adaptés à coulisser de façon étanche dans lesdits logements pour faire communiquer de facon étanche les passages 552 et 549. Des moyens de rappel élastiques constitués dans l'exemple de réalisation décrit par un empilement de rondelles Belleville 547 enfilées sur le support de tige 543 sont maintenus entre deux rondelles 546 et 548 s'appuyant respectivement sur la tranche d'extrémité supérieure de la pièce 582 et sur la face axiale inférieure de la collerette 543a. Ces rondelles 547 exercent une force de rappel dirigée vers le haut sur le support de tige de commande 543. Ce dernier vient en butée, au moyen d'une rondelle 553a retenue par un écrou 553 vissé à l'extrémité inférieure du support de tige de commande 543, contre la tranche d'extrémité inférieure de la pièce 583. Les rondelles 547 tendent ainsi à maintenir en butée axiale la bride 583a contre la tranche d'extrémité inférieure de la pièce 582. La tige de commande 554 est libre de coulisser à l'intérieur du support de tige 543. Une rondelle 554a est enfilée sur la tige 554 à son extrémité supérieure s'étendant hors du support 543 et elle est retenue sur celle-ci au moyen d'un ensemble écrou et contre-écrou 554b. Un ressort 554d s'interpose axialement entre l'ensemble écrou et contre- écrou 554b et la face axiale supérieure de la rondelle 554a. Trois tiges formant entretoises 554c traversent la collerette 543a du support de tige 543, passent à l'intérieur des rondelles élastiques 547 et sont fixées à leurs extrémités aux rondelles 546 et 554a, de sorte que l'écartement des pièces 582 et 583 soulève la rondelle 554a et entraîne la tige de commande 554 vers le haut. La longueur de tige 554 dépassant au-dessus de la rondelle 554a est réglée, au moyen de l'écrou et contre-écrou 554b, de sorte que pour une force de traction sur le câble 4 choisie (valant 1 400 daN dans l'exemple de réalisation décrit) tendant à écarter les pièces 582 et 583, la tige 554 appuie par son extrémité supérieure sur l'obturateur 542b, le soulève et établisse une communication de fluide entre l'espace 542f et la cavité 542a, provoquant ainsi la mise à pression ambiante du circuit hydraulique principal par départ de fluide vers le circuit hydraulique auxiliaire communiquant avec la chambre de compensation 560. Des orifices taraudés débouchant sur l'extérieur du module 3, fermés par des robinets de purge, sont prévus pour effectuer le remplissage en fluide hydraulique. Plus particulièrement, ces robinets de purge sont constitués par des bouchons cylindriques garnis d'un joint d'étanchéité torique, et maintenus en place par des écrous. Le sous-ensemble 500 du module 3 comporte un premier robinet de purge 700 débouchant dans la chambre auxiliaire 530a à son extrémité supérieure, au niveau de l'alésage 531. Un deuxième robinet de purge 701 est prévu à la base de la chambre principale 530 au niveau de l'alésage 534. Un troisième robinet de purge 702 situé immédiatement sous la tranche d'extrémité inférieure de la deuxième pièce d'étanchéité, entre les joints 581d et 542j, communique avec le logement 581b. Un quatrième robinet de purge 703 est prévu au niveau de l'alésage 545 et communique avec l'espace ménagé entre le corps 542 et le troisième élément 540 entre les joints toriques 542j et 542k. Un cinquième robinet de purge 7î4 équipe la pièce 550 et communique avec le passage 550b. Ce dernier robinet de purge comporte un bouchon creux 710 engagé dans un alésage 711 de la pièce 550, d'axe perpendiculaire à l'axe X, dont le fond communique avec la cavité 550a et dont la paroi cylindrique présente une ouverture latérale communiquant avec la chambre de compensation 560 par un alésage longitudinal 558 du corps de la pièce 550, constituant une partie du passage 550b précité. Le bouchon 710 est retenu par un écrou 712. Le bouchon 710 permet normalement une communication de fluide entre la cavité 550a et la chambre de compensation 560. Lors de l'entretien du module 3, une buse 800 d'injection d'huile peut être engagée dans le bouchon creux 710, après retrait de l'écrou 712. La buse 800 ferme alors le fond de l'alésage 711 et comporte un orifice latéral permettant l'injection de fluide hydraulique dans la chambre de compensation 560 par l'alésage 558. Cette injection de fluide déplace le piston 590 vers le bas et chasse d'éventuels résidus de boues hors du volume 591. Le quatrième élément est équipé à son extrémité inférieure de moyens de connexion électrique non représentés pour former le connecteur 599 précité. La communication entre les trois passages 513 se fait au niveau de l'extrémité supérieure du premier élément et la connexion entre les trois passages 572 se fait au niveau de l'extrémité inférieure du quatrième élément. Le chapelet de sondes est mis en oeuvre de préférence de la façon suivante. Le chapelet est descendu dans un puits au moyen du câble 4, les bras d'ancrage étant repliés et le clapet équipant le piston 586 étant dans sa position d'équilibrage de pression représentée sur la figure 5C. Lors de la descente, la pression régnant dans la chambre de compensation 560 s'équilibre en permanence avec la pression ambiante hydrostatique. Le clapet équipant le piston 586 étant ouvert, c'est tout le circuit hydraulique principal qui se trouve à la pression de la chambre de compensation 560. A la profondeur souhaitée, le moteur 514 est alimenté en énergie électrique depuis la surface en vue de déplacer le support de piston 523 et le piston 586 vers le bas jusqu'à atteindre la position représentée sur la figure 25. Le clapet équipant le piston 586 est fermé et la chambre principale 530 et le circuit hydraulique principal se trouvent sous pression. L'empilement de rondelles élastiques 526 est comprimé et permet de pallier à une légère fuite de fluide hydrauliqtue par exemple. La soupape 541 est fermée et l'obturateur 542b en position d'obturation. Les vérins des sondes sont actionnés par la mise sous pression du circuit hydraulique principal et écartent les bras d'ancrage jusqu'à ce que ceux-ci appuient contre la paroi du puits. L'appui des bras contre la paroi du puits entraîne une augmentation rapide de la pression et une consommation plus importante d'énergie électrique par le moteur 514. En surveillant la consommation d'énergie électrique consommée par le moteur 514 on peut commander l'arrêt de celui-ci. Au cas o cet arrêt interviendrait trop tardivement, entraînant une pression excessive dans le circuit hydraulique principal, la soupape 541 s'ouvrirait et limiterait la pression dans le circuit hydraulique principal à une valeur admissible. Les sondes 2 sont maintenant fermement ancrées dans le puits et prêtes à détecter l'arrivée d'ondes sismiques dans celui-ci. Une fois les mesures terminées, le moteur 514 est actionné en sens inverse vers le haut dans le sens d'une augmentation du volume de la chambre 530 et les bras d'ancrage se replient d'eux-mêmes contre le corps des sondes sous l'effet de la pression hydrostatique. Le chapelet est déplacé vers une nouvelle profondeur ou remonté à la surface. En cas de panne du moteur 514 ou en cas de panne de l'alimentation électrique de ce moteur, en position d'ancrage des bras, il suffit, grâce aux moyens de mise à pression ambiante selon l'invention, d'exercer une force de traction sur le câble 4 pour écarter les pièces 582 et 583 d'une distance e comme représenté sur la figure 24 et provoquer le décollement de l'obturateur 542b de son siège 542c. Ce décollement fait communiquer la chambre principale 530 et la chambre de compensation 560 et provoque la mise à pression ambiante du circuit hydraulique principal, donc le repliement des bras d'ancrage. REVENDICATIONS 1/ Chapelet (1) de sondes (2) destiné à être descendu dans un puits au moyen d'un câble (4) pour y détecter l'arrivée d'ondes sismiques, les sondes comportant des moyens d'ancrage escamotables actionnables hydrauliquement et reliés par un circuit hydraulique à une source de pression hydraulique commune, caractérisé en ce que le chapelet (1) comporte des moyens de mise à pression ambiante dudit circuit hydraulique, reliés audit câble et adaptés à agir sur ledit circuit hydraulique en vue de provoquer l'escamotage desdits moyens d'ancrage lorsqu'une force de traction supérieure à une valeur choisie est exercée sur ledit câble. 2/ Chapelet de sondes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ancrage comportent pour chaque sonde un bras d'ancrage (10) relié à déplacement au corps de la sonde et actionnable en écartement de celui-ci au moyen d'un vérin hydraulique simple effet (20) accessible depuis l'extérieur de la sonde lorsque le bras est déplié. 3/ Chapelet de sondes selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bras d'ancrage (10) est articulé à une extrémité (11) au corps de la sonde et en ce que ledit vérin (20) est relié à pivotement à une extrémité (21) au corps de la sonde et à l'autre extrémité (22) à l'articulation commune de deux biellettes (13,14) articulées entre elles à une extrémité et articulées à leur autre extrémité au corps (7) de la sonde et au bras d'ancrage respectivement, de sorte que l'effort exercé par le bras d'ancrage sur la paroi du puits augmente avec le diamètre de ce dernier, cette augmentation étant supérieure à 6 N/mm dans une plage de valeurs de diamètre de puits. 4/ Chapelet de sondes selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite plage (V) couvre plus de 70% de l'intervalle délimité par les valeurs de diamètre minimum et maximum permettant l'ancrage de la sonde. / Chapelet de sondes selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise à pression ambiante comportent deux éléments (582, 583) reliés à coulissement, sollicités en rapprochement par des moyens de rappel élastiques (547) et en écartement par ladite traction exercée sur le câble et des moyens formant clapet (542b, 542c) actionnés par l'écartement de ces éléments et adaptés à établir, lorsque la force de traction dépasse ladite valeur choisie, une communication hydraulique entre ledit circuit hydraulique et une chambre de compensation de pression hydrostatique (560) comportant une paroi mobile (590) soumise extérieurement à la pression ambiante. 6/ Chapelet selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sondes sont reliées entre elles par des tronçons d'un flexible (100) comportant une gaine anti-torsion. 7/ Chapelet selon l'une des revendications i à 5, caractérisé en ce que les sondes sont reliées entre elles par des troncons de tubes rigides. 8/ Chapelet selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite valeur choisie est comprise entre 1 200 et 1 600 daN.