Brevet FR2705059A1 — publié le 19941118

La présente invention concerne de façon générale les imprimantes, et plus précisément, elle concerne des perfec- tionnements apportés à une partie à organe d'alimentation automatique en feuilles de papier d'une imprimante à laquelle est incorporé un organe d'alimentation automatique. En outre, l'invention concerne les perfectionnements apportés à un mécanisme d'entraînement destiné à faire avancer individuellement les feuilles de papier. L'invention concerne en outre les perfectionnements apportés aux imprimantes à jet d'encre, et plus précisé- ment, elle concerne les perfectionnements apportés à la construction et à la disposition de la zone d'impression, ainsi que les perfectionnements apportés à la construction du montage de la cartouche d'encre sur le chariot, et des perfectionnements permettant la réduction de la largeur des imprimantes à jet d'encre dans la direction d'une ligne. En outre, la présente invention concerne de façon générale un procédé d'évacuation des feuilles de papier dans une imprimante à jet d'encre et, en particulier, elle concerne une technique perfectionnée d'évacuation de feuilles de papier selon laquelle le papier évacué n'est ni détérioré, ni taché. La figure 56 représente une imprimante classique décrite dans la demande publiée et non examinée de modèle d'utilité japonais n 272 952/1991. Un organe d'alimenta- tion automatique en feuilles de papier a une construction et une disposition comprenant une cassette 2002 d'avance de papier, qui constitue un magasin d'alimentation en papier, montée de façon amovible dans un corps 2001 d'imprimante afin qu'un espace mort DS soit délimité entre la partie inférieure de la cassette 2002 et la partie inférieure du corps 2001. Les figures 57 à 59 représentent une seconde impri- mante classique décrite dans la demande publiée de modèle d'utilité japonais n 74 825/1988, ayant une section 2004 de magasin d'alimentation dans laquelle sont empilées des feuilles de papier P, et incorporée à un carter 2003 d'imprimante dont la construction et la disposition forment un espace mort DS entre la partie inférieure du carter 2003 de l'imprimante et la section de magasin d'alimentation 2004. Comme indiqué précédemment, il est difficile de réduire la dimension des imprimantes à cause de l'espace mort délimité à l'intérieur des carters d'imprimante. Dans la construction classique d'imprimante des figures 54 à 59, la section de magasin d'alimentation est disposée de la manière suivante. Lorsqu'un support 2101 d'évacuation de feuilles de papier tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué sur les figures 58 et 59, un bras 2102 de manoeuvre tourne avec lui si bien qu'il provoque la rotation d'un levier intermé- diaire 2103 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur les figures 58 et 59. Un levier 2101 de coopération est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par la rotation du levier intermédiaire 2103, et un levier 2106 de manoeuvre d'une plaque de pression tourne dans le même sens que le levier 2101 de coopération car ils sont tous deux montés afin qu'ils tournent avec l'arbre 2101 du levier. Un organe 2107 à plaque de pression se déplace vers le bas comme indiqué sur la figure 57 par rotation du levier 2106 de manoeuvre de plaque de pression afin que les feuilles de papier P puissent être introduites entre l'organe 2107 à plaque de pression et un cliquet de séparation 2108, si bien qu'il est possible de loger des feuilles de papier P dans un organe 2109 de support d'alimentation. Cependant, dans une telle imprimante classique, si le support 2101 d'évacuation tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'organe 2107 à plaque de pression se déplace vers le bas mais le cliquet 2108 de séparation ne se déplace pas. En conséquence, lorsque plusieurs feuilles de papier sont introduites, les bords des feuilles supérieures peuvent pénétrer au-dessus du cliquet 2108 de séparation. En conséquence, cette construc- tion d'imprimante pose un problème dans l'opération d'alimentation. Dans la construction précédente, le levier intermé- diaire 2103 et le levier 2104 de coopération sont néces- saires si bien que la construction de l'imprimante est compliquée. La figure 60 représente un mécanisme d'entraînement d'un rouleau d'avance de feuilles de papier dans une imprimante classique, décrit dans la demande publiée et non examinée de modèle d'utilité japonais n 184 174/1989. Sur la figure 60, un bras 2502 de transmission est supporté sur un corps d'appareil et peut tourner autour d'un pivot 2501. Un pignon menant 2503 est supporté axialement sur le pivot 2501. En outre, un pignon 2505 de transmission de la rotation du pignon menant 2503 à un pignon 2504 d'un rouleau est supporté axialement d'un premier côté du bras 2502 de transmission. Lorsque l'extrémité gauche 2502' du bras 2502 est repoussée vers le bas par le déplacement d'un chariot (non représenté) malgré la force d'un ressort de rappel 2506, le pignon 2505 de transmission vient coopérer avec le pignon 2504 du rouleau et entraîne un rouleau d'avance de papier (non représenté) fixé sur l'arbre 2507 qui supporte aussi le pignon 2504 de manière qu'il puisse tourner. Le mécanisme classique ayant la structure précitée pose le problème suivant. Comme le bras 2502 de transmission n'est pas élas- tique, si l'extrémité gauche 2502' de ce bras 2502 est repoussée par le chariot avec une trop grande force, la force exercée par le pignon 2505 de transmission sur le pignon 2504 du rouleau est trop grande si bien que les pignons 2504 et 2505 ne tournent pas régulièrement. Les figures 61 à 63 représentent une imprimante classique à jet d'encre décrite dans la demande publiée et non examinée de modèle d'utilité japonais n 1 101 980/1991. Ce document décrit une tête 2201 à jet d'encre et un rouleau 2202 d'avance de feuilles de papier P vers une zone d'impression 2201a dans laquelle une impres- sion est réalisée. Un rouleau 2203 de transport qui est placé en aval du rouleau 2202 par rapport à la zone d'im- pression 2201a tourne à une vitesse périphérique supérieure à celle du rouleau 2202 d'avance de papier et tire la feuille de papier P le long du rouleau 2202 d'avance. Une plaque 2204 maintient la feuille de papier P contre le rouleau d'avance 2202. Dans une imprimante ayant la cons- truction précédente, la feuille de papier P est imprimée dans la zone 2201a alors que la feuille de papier P flotte. Cependant, dans ce type d'imprimante, une "frappe à l'aveugle" peut se produire au cours de laquelle de l'encre est éjectée de la tête 2201 malgré l'absence de feuille de papier P dans la zone d'impression 2201a. Cette frappe à l'aveugle se produit après que le papier a été détecté par un capteur de détection de papier placé en amont de la zone d'impression mais n'a pas atteint cette zone à la suite d'une panne d'alimentation ou ana- logue. Si la feuille de papier est détectée par le capteur, la tête 2201 à jet d'encre fonctionne en supposant que la feuille de papier est présente dans la zone d'impression. Comme l'indiquent les figures 61 à 63, comme rien n'est placé entre la tête 2201 et le rouleau 2202, lors- qu'une "frappe à l'aveugle" se produit, l'eau projetée par la tête 2201 vient adhérer au rouleau 2202 et tache les feuilles suivantes de papier P. Ceci a constitué un pro- blème sérieux dans les imprimantes classiques ayant une telle construction. En outre, une extrémité avant de la plaque 2204 de support de feuille de papier dans l'imprimante classique représentée sur les figures 61 à 63 limite la surface d'impression de la feuille de papier P. Comme noté précé- demment, dans cette imprimante, la plaque 2204 de support repousse la feuille de papier P contre le rouleau 2202. Cependant, étant donné les irrégularités supérieures du rouleau 2202, la plaque 2204 de maintien de papier se déplace par pivotement sous l'action de ces irrégularités et la pression appliquée sur la feuille de papier P par la plaque 2204 varie. En conséquence, l'espace compris entre la surface d'impression et la tête 2201 varie et affecte de manière nuisible la qualité d'impression. En outre, comme plusieurs plaques 2204 de support sont placées dans la direction axiale du rouleau 2202, comme indiqué sur la figure 61, ces plaques 2204 sont affectées par les irrégu- larités de surface du rouleau 2202 à des emplacements différents dans la direction axiale du rouleau et pivotent d'angles différents et à des moments différents, et la qualité d'impression est ainsi affectée de manière nuisible. En outre, les imprimantes à jet d'encre assurent l'impression par projection d'encre sur les feuilles de papier. Lorsque les feuilles de papier imprimées sont évacuées par exemple par une paire de rouleaux de caout- chouc, l'encre qui n'est pas sèche adhère aux rouleaux de caoutchouc du côté de la surface imprimée et s'étale à la surface imprimée de la feuille de papier. Ainsi, la figure 64 représente une imprimante à jet d'encre décrite dans la demande publiée et non examinée de modèle d'utilité japonais n 41 277/1990 qui a été proposée pour la solution de ce problème. La feuille de papier Pl imprimée par la tête H à jet d'encre est évacuée avec un rouleau 2401 d'évacuation formé d'un matériau élastique, par exemple de caoutchouc, et plusieurs roues étoilées 2402 qui tournent avec le papier serré entre les roues étoilées 2402 et le rouleau 2401 d'évacuation des feuilles de papier. Les roues 2402 sont repoussées vers le rouleau 2401 par des arbres respectifs 2403 ayant chacun une caractéris- tique élastique ou de ressort. Cependant, l'imprimante classique ayant la structure décrite précédemment pose le problème suivant. Les roues étoilées 2402 sont repoussées vers le rouleau 2401 d'évacuation des feuilles de papier par des arbres 2403 qui ont chacun une caractéristique élastique. Si les caractéristiques élastiques présentent des varia- tions (c'est-à-dire des forces de rappel) des arbres 2403, ces variations se transforment directement en variations de la force de pression des roues 2402 sur le rouleau 2401. Lorsque la force de pression exercée par une roue 2402 sur le rouleau 2401 est faible, il devient impossible d'obtenir une force de transport de la feuille de papier. Inversement, si la force de pression est trop grande, des perforations peuvent se former dans le papier et la surface imprimée risque donc d'être détériorée. Comme l'imprimante à jet d'encre imprime sur une feuille de papier par projection d'encre, lorsque l'impres- sion est réalisée de façon continue sur plusieurs feuilles de papier, une feuille suivante de papier peut être évacuée avant le séchage de l'encre portée par la feuille imprimée. Si la feuille de papier est au contact de la feuille précédente, l'encre de la surface imprimée est étalée. La demande publiée et non examinée de modèle d'uti- lité japonais n0 134 865/1992 décrit un magasin d'alimenta- tion de feuilles de papier évacuées qui permet la solution de ce problème. On décrit cette construction en référence aux figures 65 à 68. La figure 65 représente un plateau 2306 de feuilles de papier évacuées ayant une configuration en V ou concave. La figure 66 montre comment les feuilles de papier imprimées Pi sont empilées avec une forme concave si bien que le moment auquel la feuille de papier évacuée 62 vient au contact de la feuille de papier imprimée P1 est retardé. En outre, la figure 67 représente une technique dans laquelle une feuille de papier P2 est évacuée et mise à une forme convexe afin que le moment auquel la feuille P2 vient en contact glissant avec la feuille P1 soit retardé. Dans cette disposition, le rouleau intérieur central 2304' a un diamètre supérieur à celui des rouleaux intérieurs externes 2304, alors que le rouleau extérieur central 2305' a un diamètre inférieur à celui des rouleaux extérieurs externes 2305. En outre, la figure 68 représente une technique dans laquelle une feuille de papier P2 est évacuée et est mise sous forme ondulée afin que le moment auquel la feuille de papier P2 vient au contact de la feuille imprimée P1 soit retardé. Dans cette construction, les rouleaux intérieurs 2304" ont des joues périphériques en saillie alors que les rouleaux extérieurs 2305" sont minces et alignés sur la région centrale des rouleaux intérieurs 2304", entre les joues. Cependant, ces techniques classiques mettant en oeuvre les structures précitées posent les problèmes suivants. D'abord, même lorsque le plateau 2306 destiné aux feuilles de papier évacuées a une configuration concave, si une feuille de papier Pi est très rigide, elle ne prend pas la forme concave voulue et ne s'empile pas avec cette forme. En conséquence, le temps qui s'écoule avant que la feuille P2 évacuée ultérieurement ne soit en contact glissant avec la feuille de papier imprimée P1 n'est pas retardé et la surface imprimée de la feuille P1 est tachée. En outre, étant donné que la configuration du plateau 2306 est concave, l'espace occupé par celui-ci est plus grand que souhaitable. En outre, la qualité d'impression obtenue par mise en oeuvre des techniques indiquées sur les figures 67 et 68 est mauvaise. Les rouleaux 2304 et 2305 d'évacuation de feuilles de papier provoquent la mise directement de la feuille P2 à la configuration convexe ou ondulée. En conséquence, la feuille de papier P2 garde la configuration précitée lorsqu'elle se trouve dans la section d'impression si bien que la qualité d'impression est réduite. On a déjà proposé des imprimantes à jet d'encre ayant une cartouche d'encre montée sur le chariot et dans lesquelles l'encre est transmise à la tête placée au-dessus du chariot par un tube partant d'un réservoir d'encre. La demande publiée et non examinée de modèle d'uti- lité japonais n 101 949/1991 décrit une imprimante dans laquelle l'opération de montage de la cartouche d'encre sur le chariot et de démontage de la cartouche du chariot peut être réalisée simplement par manoeuvre d'un levier. Cependant, ce type d'imprimante classique a une construction et une disposition telles que le chariot peut se déplacer en translation même dans le cas o l'opération de montage de la cartouche d'encre n'a pas été totalement exécutée. Pour cette raison, si le chariot se déplace en translation alors que le montage de la cartouche n'est pas terminé, il est possible que la cartouche quitte le chariot et vienne tacher la feuille de papier ou vienne sur le trajet de la feuille de papier dans l'imprimante. En outre, comme aucun organe d'absorption de choc n'est placé entre le chariot et la cartouche d'encre, lorsque la cartouche change brutalement de sens, les forces éventuelles d'inertie de la cartouche sont directement transmises au chariot et provoquent des vibrations du chariot et un bruit excessif. Les imprimantes à jet d'encre ont en général une zone d'impression dans laquelle l'impression est réalisée sur un papier d'enregistrement par la tête montée sur le chariot et qui se déplace en translation dans la direction d'une ligne, et une zone sans impression placée en dehors de la zone d'impression et dans laquelle aucune impression n'est réalisée. Dans de telles imprimantes à jet d'encre, si l'impression n'est pas réalisée pendant un temps prédé- terminé, l'encre du bout de la buse de la tête sèche si bien que la buse se bouche. Il est nécessaire, pour éviter cet inconvénient, de réaliser une opération dite de "pose d'un capuchon" et de recouvrir la tête d'un capuchon. Cependant, si le bouchage s'est produit, il est nécessaire de dégager le trajet d'encre par l'aspiration forcée de l'encre de la buse à l'aide d'un mécanisme d'aspiration. Les opérations de pose d'un capuchon et d'aspiration sont réalisées lorsque la cartouche se trouve dans la région sans impression. En outre, lorsque l'opération d'impression est réalisée de façon continue, la feuille de papier avance pendant la partie correspondant à l'espace d'un interligne lorsque le chariot se trouve dans la zone d'impression. L'entraînement provoquant l'avance de la feuille de papier et l'entraînement du mécanisme d'aspiration sont réalisés habituellement par des moteurs séparés d'entraîne- ment, bien que des imprimantes dans lesquelles l'entraî- nement du mécanisme respectif est réalisé par un seul moteur d'entraînement aient rencontré un certain succès ces dernières années. Les figures 69 à 71 sont des schémas représentant la zone d'impression et la zone sans impression dans diffé- rents types d'imprimantes à jet d'encre classiques, avec le châssis de l'imprimante désigné par la référence F. La figure 69 représente une imprimante à jet d'encre ayant des zones sans impression Ai et A2 des deux côtés d'une zone d'impression P. Lorsque le chariot se trouve dans la zone sans impression Ai, l'opération d'introduction de la feuille de papier et l'opération d'avance de feuille de papier sont réalisées. Lorsque le chariot est dans la zone sans impression A2, l'opération de pose du capuchon est réalisée. En outre, lorsque le chariot est dans la zone sans impression A2, l'opération d'avance de la feuille de papier et l'opération d'aspiration sont réalisées simultanément. La figure 70 représente une imprimante à jet d'encre ayant trois zones sans impression Ai, A2 et A3 d'un côté d'une zone d'impression P. Lorsque le chariot est dans la zone d'impression P et dans une première zone sans impres- sion Ai, l'opération d'avance de la feuille de papier est réalisée. Lorsque le chariot est dans la zone sans impres- sion A2, l'opération d'introduction de la feuille de papier est réalisée. Lorsque le chariot est dans la zone sans impression A3, l'opération d'aspiration est réalisée. En outre, l'opération de pose de capuchon est réalisée lorsque le chariot est dans l'une quelconque des zones sans impres- sion Ai, A2 et A3. De même, l'imprimante à jet d'encre représentée sur la figure 71 a trois zones sans impression A1, A2 et A3 d'un côté de la zone d'impression P. Lorsque le chariot est dans la première zone sans impression A1, l'opération d'introduction de feuille de papier est réalisée. Lorsque le chariot est dans la zone sans impression A2, l'opération d'évacuation de la feuille de papier est réalisée. Lorsque le chariot est dans la zone sans impression A3, l'opération d'aspiration est réalisée. En outre, l'opération d'avance de feuille de papier est réalisée lorsque le chariot se trouve dans l'une quelconque des zones sans impression Ai, A2 et A3 Les imprimantes classiques à jet d'encre ayant les structures décrites précédemment posent les problèmes suivants. Comme indiqué sur la figure 69, deux zones sans impression seulement sont utilisées dans l'imprimante à jet d'encre si bien que la largeur de l'imprimante dans la direction de la ligne peut être réduite. Néanmoins, comme l'opération d'avance de feuille de papier et l'opération d'aspiration sont exécutées simultanément dans la zone sans impression A2, un problème se pose lorsque la feuille de papier d'enregistrement avance de façon continue au cours de l'opération d'aspiration. En particulier, dans le cas o la feuille de papier d'enregistrement est une feuille continue de papier, la feuille de papier avance d'un pas pendant l'exécution de l'opération d'aspiration, et ceci est un inconvénient important. En outre, si l'opération d'avance de feuille de papier est réalisée alors que la pose du capuchon a été effectuée, l'opération d'aspiration est réalisée même si la tête n'est pas bouchée, et de l'encre est gaspillée. L'imprimante à jet d'encre représentée sur la figure ne pose pas les problèmes précités mais, comme elle comprend jusqu'à trois zones sans impression, la largeur de l'imprimante dans la direction de la ligne d'impression devient élevée. il L'imprimante à jet d'encre représentée sur la figure 71 a aussi trois zones sans impression, si bien que la largeur de l'imprimante dans la direction de la ligne est élevée. En outre, comme l'opération d'avance de feuille de papier et l'opération d'aspiration sont toutes deux réali- sées simultanément dans la zone sans impression A3, un problème analogue à celui de l'imprimante représentée sur la figure 69 se pose. Grâce à la disposition selon la présente invention, les inconvénients précités de la technique antérieure sont supprimés. Plus précisément, l'imprimante réalisée a un faible encombrement. Le mécanisme d'avance de feuille de papier de l'imprimante permet une opération précise d'in- troduction avec un mécanisme simple qui empêche l'introduc- tion d'une feuille de papier au-dessus du cliquet de séparation. En outre, le fonctionnement régulier du méca- nisme d'entraînement du rouleau d'introduction est assure. L'imprimante à jet d'encre selon l'invention est réalisée afin que la feuille de papier ne soit pas tachée, même en cas de frappe aveugle, et que l'espace compris entre la surface de l'impression de la feuille de papier et la tête soit maintenu constant. En outre, l'imprimante à jet d'encre transporte la feuille de papier de manière fiable sans formation de tache sur la surface imprimée, du fait en partie au moins du retard du moment auquel la feuille de papier est évacuée et est mise en contact glissant avec la feuille de papier imprimée, si bien que la mise de la feuille de papier à une configuration qui peut perturber la section d'impression est évitée. En outre, un dispositif est destiné à empêcher la séparation de la cartouche d'encre du chariot. Le mécanisme de montage de cartouche est destiné à réduire les vibrations et le bruit. En outre, la largeur, dans la direction de la ligne de l'imprimante à jet d'encre, est réduite alors que les opérations d'avance de feuille de papier et d'aspiration sont réalisées sélectivement. De manière générale, une imprimante dans un premier aspect de la présente invention, comporte un organe d'ali- mentation automatique en feuilles de papier ayant une section de magasin d'alimentation permettant la disposition de plusieurs feuilles de papier à l'intérieur, et le fond de la section du magasin d'alimentation est formé par le fond lui-même du carter de l'imprimante. L'imprimante, dans un autre aspect de la présente invention, comporte une section de magasin d'alimentation qui permet la disposition de plusieurs feuilles de papier à l'intérieur, un bac placé dans la section de magasin et destiné à repousser la feuille de papier vers le haut, deux organes basculants ayant chacun un cliquet de séparation placé au- dessus d'un coin d'un bord avant de la feuille de papier et une partie d'appui vers le bas destinée à repous- ser le bac, chacun des organes basculants étant supporté afin qu'il puisse basculer autour d'un arbre disposé entre le cliquet de séparation et la partie d'appui vers le bas, et un levier de manoeuvre ayant deux parties de manoeuvre qui peuvent exercer une pression vers le bas sur les organes basculants, le levier de manoeuvre étant supporté de manière qu'il puisse tourner au-dessus de la section de magasin d'alimentation. L'imprimante, dans un autre aspect de la présente invention, comporte un rouleau d'introduction destiné à faire avancer les feuilles de papier une à une, un chariot d'impression de la feuille introduite par le rouleau d'introduction, un pignon d'introduction destiné à faire tourner le rouleau d'introduction, et un pignon mobile supporté par un levier rotatif afin qu'il puisse tourner et capable de prendre une première position dans laquelle le pignon mobile est en prise avec le pignon d'introduction et fasse tourner le pignon d'introduction et une seconde position dans laquelle le pignon mobile n'est pas en prise avec le pignon d'introduction, et un organe à ressort ayant une première extrémité supportée par le levier et une autre extrémité supportée par le châssis de l'imprimante, le chariot ayant une partie de manoeuvre destinée à faire tourner le levier vers la première position dans laquelle le pignon mobile est en prise avec le pignon d'introduc- tion, par application d'une pression sur une partie inter- médiaire de l'organe à ressort qui est ainsi déplacé. L'imprimante à jet d'encre, dans un autre aspect de l'invention, comporte un rouleau d'avance destiné à faire avancer une feuille de papier vers une zone dans laquelle l'impression est réalisée par une tête à jet d'encre, un rouleau de transport placé en aval du rouleau d'avance, par rapport à la zone d'impression, afin qu'il transporte la feuille de papier et tire le papier entre le rouleau de transport et le rouleau d'avance par rotation du rouleau de transport à une vitesse périphérique supérieure à celle du rouleau d'avance, et une partie de protection contre l'encre disposée afin qu'elle forme un passage pour la feuille de papier entre elle et la tête à jet d'encre au- dessus de toute la zone d'impression. L'imprimante à jet d'encre, dans un autre aspect de la présente invention, comporte un rouleau d'alimentation destiné à faire avancer la feuille de papier vers une zone d'impression dans laquelle l'impression est réalisée par une tête à jet d'encre, un rouleau de transport placé en aval du rouleau d'avance par rapport à la zone d'impression afin que la feuille de papier soit transportée d'une manière telle que la feuille est tirée entre le rouleau de transport et le rouleau d'avance par entraînement en rotation du rouleau de transport à une vitesse périphérique supérieure à celle du rouleau d'avance, et un organe de pression destiné à repousser la feuille de papier sur toute sa largeur, une partie de pression de l'organe de pression ayant une position comprise entre le rouleau d'avance et le rouleau de transport, la partie de pression étant au contact d'aucun des deux rouleaux. Dans un autre aspect, l'invention concerne une imprimante à jet d'encre destinée à évacuer une feuille de papier imprimée par une section d'impression ayant une tête à jet d'encre, à l'aide de plusieurs rouleaux d'évacuation de feuilles de papier et de plusieurs roues étoilées tournant chacune en serrant le papier entre elle et le rouleau d'évacuation de papier, l'imprimante à jet d'encre comprenant un arbre de support de deux roues étoilées solidaires aux extrémités opposées de l'arbre, et un organe destiné à repousser la partie centrale de l'arbre vers les rouleaux d'évacuation de feuilles de papier. Dans un autre aspect de la présente invention, un procédé d'évacuation de feuilles de papier est caractérisé en ce que la feuille de papier imprimée par la section d'impression ayant la tête à jet d'encre est évacuée avec mise à force de la feuille de papier à une configuration concave dans laquelle la surface imprimée est rendue concave, lorsqu'elle est observée dans la direction d'évacuation. Dans un autre aspect de la présenteinvention, le procédé d'évacuation de la feuille de papier comprend le transport de la feuille imprimée par une section d'impres- sion ayant une tête à jet d'encre à un état plat, vue dans la direction d'évacuation, et l'évacuation de la feuille de papier avec mise à force de la feuille à une configuration concave dans laquelle la surface imprimée est rendue concave, lorsqu'elle est vue dans la direction d'évacuation. L'imprimante à jet d'encre dans un autre aspect de l'invention comporte deux parties de support des deux côtés, destinées à supporter par- dessous les deux parties latérales de la feuille de papier qui a été évacuée après impression sur une surface supérieure par une section d'impression ayant une tête à jet d'encre, et une partie de poussée vers le bas d'une partie centrale de la feuille de papier. Dans un autre aspect, la présente invention concerne une imprimante à jet d'encre ayant un chariot qui se déplace le long d'une zone d'impression, une tête montée sur le chariot, une cartouche d'encre montée sur le chariot et destinée à transmettre l'encre à la tête, et un levier placé sur le chariot et destiné au montage et au démontage de la cartouche d'encre sur le chariot, un organe d'arrêt étant destiné à arrêter le déplacement du chariot par contact avec le levier lorsqu'une opération de montage de la cartouche par le levier n'a pas été réalisée en tota- lité. Dans un autre aspect de la présente invention, une imprimante à jet d'encre comporte un chariot qui se déplace le long d'une zone d'impression, une tête montée sur le chariot, et une cartouche d'encre montée sur le chariot et destinée à transmettre de l'encre à la tête, et la car- touche d'encre est supportée sur le chariot par un organe élastique, dans la direction de déplacement du chariot. Dans un autre aspect, la présente invention concerne une imprimante à jet d'encre ayant une zone d'impression dans laquelle l'impression de la feuille de papier d'enre- gistrement est réalisée à l'aide d'une tête montée sur un chariot qui se déplace en translation dans la direction d'une ligne et une zone sans impression placée des deux côtés de la zone d'impression et dans laquelle l'impression n'est pas réalisée par la tête, l'imprimante à jet d'encre comportant un pignon menant capable de prendre une position d'entraînement assurant l'avance de la feuille de papier, placée dans l'une des zones sans impression afin qu'un mécanisme d'avance de feuille de papier soit entraîné et fasse avancer une feuille de papier d'enregistrement en direction pratiquement perpendiculaire à la direction de la ligne et une position d'entraînement d'aspiration destinée à l'entraînement d'un mécanisme d'aspiration de l'encre de la tête, un dispositif de commutation placé sur le chariot et destiné à commuter une position du pignon menant, et un dispositif de sélection placé dans l'autre des zones sans impression et destiné à sélectionner un état du dispositif de commutation lorsque le chariot pénètre dans cette zone. L'invention a donc pour objet la réalisation d'une imprimante qui peut être réalisée avec une faible dimension. Elle a aussi pour objet la réalisation d'une impri- mante qui permet une opération précise d'introduction de feuille avec un mécanisme simple, empêchant le passage de la feuille de papier, qui est introduite et placée dans un organe d'avance automatique de feuille de papier, au-dessus du cliquet de séparation. L'invention a aussi pour objet de faciliter le positionnement de la feuille de papier. L'invention concerne aussi une imprimante qui rend possible un fonctionnement régulier et positif du mécanisme d'entraînement du rouleau d'introduction. L'invention concerne aussi une imprimante à jet d'encre qui ne tache pas le papier, même en cas d'une frappe aveugle. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'une imprimante à jet d'encre qui peut maintenir constant l'espace compris entre la surface d'impression de la feuille de papier et la tête. Un autre objet de l'invention est la réalisation d'une imprimante à jet d'encre qui permet le transport de la feuille de papier d'une manière fiable sans que la surface imprimée ne soit tachée. L'invention permet aussi d'éviter que la surface imprimée de la feuille de papier imprimée ne soit tachée par retard fiable du moment auquel la feuille évacuée vient en contact glissant avec la feuille de papier imprimée. L'invention empêche aussi la perturbation de la section d'impression par la configuration du papier. L'invention empêche aussi la sortie de la cartouche d'encre dans une imprimante du type dans lequel l'opération de montage de la cartouche ou de démontage de celle-ci est réalisée par manoeuvre d'un levier. L'invention permet aussi une réduction des vibra- tions et du bruit au changement de sens, dus à la cartouche montée dans le chariot. L'invention concerne aussi une imprimante qui a une largeur réduite dans la direction de la ligne, et qui réalise sélectivement l'opération d'avance d'une feuille de papier et l'opération d'aspiration. L'invention concerne aussi un procédé perfectionné d'évacuation de feuille de papier dans une imprimante à jet d'encre. Elle concerne aussi un procédé perfectionné d'éva- cuation de feuille de papier qui retarde le contact de la feuille de papier évacuée avec une feuille de papier déjà évacuée. L'invention concerne aussi un procédé d'évacuation de feuille de papier tel qu'une feuille évacuée n'est pas détériorée pendant les opérations d'impression et d'évacuation. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un premier mode de réalisation d'imprimante selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan de l'imprimante de la figure 1, dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 3A est une coupe du côté gauche d'une imprimante dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 3B est une vue de l'arrière de la figure 3A; la figure 4 est une coupe partielle agrandie du côté gauche d'une imprimante dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue en plan d'un carter infé- rieur d'une imprimante dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue partielle agrandie en plan du carter inférieur d'une imprimante dans un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 7a à 7c représentent un support du côté gauche, la figure 7a étant une vue en plan, la figure 7b une vue en élévation frontale et la figure 7c une coupe suivant la ligne 7c-7c de la figure 7a; les figures 8a à 8c représentent un organe bascu- lant, la figure 8a étant une vue en plan, la figure 8b une vue en élévation frontale et la figure 8c une vue de dessous; les figures 9a à 9c représentent un levier de manoeuvre, la figure 9a étant une coupe suivant la ligne 9a-9a de la figure 9b, la figure 9b étant une vue en plan, et la figure 9c étant une vue en élévation latérale de gauche; la figure 10 est une vue en plan de l'imprimante dont le carter supérieur a été retiré; la figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une coupe partielle agrandie illustrant le fonctionnement selon l'invention; la figure 13 est une coupe de l'imprimante illus- trant le fonctionnement selon l'invention; les figures 14 à 16 sont des vues partielles repré- sentant successivement le fonctionnement selon l'invention; la figure 17 est une vue développée d'un ensemble d'entraînement; la figure 18 est une vue agrandie en élévation latérale d'une partie de l'ensemble d'entraînement de la figure 17; la figure 19 est une vue en élévation latérale de gauche du châssis gauche; la figure 20 est une coupe suivant la ligne 20-20 de la figure 19; les figures 21a à 21g représentent un bras, la figure 21a étant une vue en élévation latérale de gauche, la figure 21b une vue en élévation de droite, la figure 21c une vue en plan, la figure 21d une coupe suivant la ligne 21d- 21d de la figure 21a, la figure 21e étant une coupe suivant la ligne 21e- 21e de la figure 21a, la figure 21f étant une coupe suivant la ligne 21f- 21f de la figure 21b, et la figure 21g étant une coupe suivant la ligne 21g-21g de la figure 21b; les figures 22a et 22b représentent un organe à ressort, la figure 22a étant une vue en plan et la figure 22b une vue partielle en élévation frontale; la figure 23 est une vue en plan d'un chariot, avec des parties arrachées; la figure 24 est une vue en élévation latérale d'une imprimante selon l'invention, illustrant son fonctionnement; la figure 25 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement de l'imprimante; la figure 26 est un schéma représentant un mécanisme de manoeuvre de levier ayant un organe à ressort; les figures 27 et 28 sont des coupes partielles agrandies en élévation de la zone d'impression de l'impri- mante, illustrant son fonctionnement; la figure 29 est une coupe partielle agrandie en élévation latérale de la zone d'impression; la figure 30 est une vue partielle agrandie en plan de la zone d'impression; la figure 31 est une coupe partielle agrandie en élévation latérale de la section d'évacuation de feuille de papier de l'imprimante; la figure 32 est une vue en perspective d'une partie de poussée vers le bas; les figures 33 à 36 sont des vues en perspectives de la section d'évacuation, illustrant le fonctionnement de l'imprimante; la figure 37 est une vue en plan représentant le chariot à un état dans lequel la cartouche d'encre n'est pas montée; la figure 38 est une coupe suivant la ligne 38-38 de la figure 37; la figure 39 est une coupe représentant le chariot à un état dans lequel la cartouche d'encre est montée; la figure 40 est une vue en perspective d'un levier; la figure 41 est une coupe suivant la ligne 41-41 de la figure 40; la figure 42 est un schéma illustrant le fonction- nement du levier; la figure 43 est une vue en élévation frontale, en coupe partielle, de l'imprimante dans la position d'arrêt du chariot; les figures 44 et 45 sont des coupes partielles du côté droit de l'imprimante, et elles illustrant le fonc- tionnement d'un organe d'arrêt; la figure 46 est un schéma représentant la zone d'impression et les zones sans impression dans un second mode de réalisation d'imprimante à jet d'encre selon l'invention; la figure 47 est une vue en élévation frontale partielle représentant une partie de la structure interne de ce mode de réalisation; la figure 48 est une vue en élévation frontale agrandie d'une seconde zone sans impression A2; la figure 49 est une vue en élévation latérale de droite de la figure 48; la figure 50 est une vue en plan de cette structure; la figure 51 est une vue en perspective, depuis l'arrière, le châssis étant supprimé; la figure 52 est une vue en élévation frontale agrandie d'une première zone sans impression A1; la figure 53 est une vue en plan de cette zone; la figure 54 est une vue en perspective d'une partie de cette zone; la figure 55 est une vue partielle en perspective illustrant le fonctionnement de cette zone; et les figures 56 à 71 représentent des imprimantes et des parties d'imprimante selon la technique antérieure. On décrit d'abord rapidement la configuration générale d'une imprimante selon l'invention en référence aux figures 3A et 3B. La figure 3A représente un organe d'alimentation automatique en feuilles de papier portant la référence générale 210, comprenant un trajet 202 d'avance automatique et un premier levier 921 de détection de la feuille de papier transmise au trajet 202 d'avance automatique. La figure 3B est une vue de l'arrière de la figure 3A. Un rouleau 340 d'entrée est entraîné alors qu'il est en contact sous pression avec un rouleau 330 d'avance de feuille de papier. En outre, un rouleau 350 de pincement est entraîné sous pression au contact du rouleau 330. Un chariot 60 porte une cartouche d'encre 90. Une section de transport portant la référence générale 380 est placée sur un trajet 470 d'évacuation de feuille de papier. Une section 490 d'évacuation de la feuille de papier maintient celle-ci à une configuration concave, lorsqu'elle est vue dans la direction de transport. Un levier 260 de manoeuvre est aussi utilisé comme plateau pour le papier évacué. Un châssis intermédiaire 110 a une partie 112 de protection d'encre et un organe 140 de pression. Les feuilles de papier P sont transmises une à une au trajet 202 d'avance automatique grâce au fonctionnement d'un rouleau 312 d'introduction de feuille de papier qui est décrit en détail dans la suite. La feuille de papier qui a été introduite provoque une rotation du premier levier 921 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur les figures 3A, 3B autour d'un arbre 921a. La rotation du premier levier 921 provoque la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre d'un second levier 922, qui est aussi destiné à la détection d'une feuille de papier, comme représenté sur la figure 3. En outre, un interrupteur 923 de détection de feuille de papier détecte l'avance de la feuille lorsqu'un troisième levier 922b est entraîné de manière analogue dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La feuille de papier détectée, lorsqu'elle a été soumise à un redressement comme décrit précédemment, est enroulée autour des rouleaux 330 d'avance de feuille de papier et atteint la zone d'impression PA par l'intermé- diaire du rouleau de pincement 350. Le rouleau 350 de pincement est fixé, afin qu'il puisse tourner, à une extrémité externe d'un guide 53 de feuille de papier, suspendu à un châssis arrière 130 par un ressort 52 de manière que le guide 53 tourne autour d'un pivot 51. Une zone d'impression PA est formée entre une surface supérieure du châssis intermédiaire 110 et une tête H à jet d'encre fixée au chariot 60. Celui-ci se déplace en translation en direction perpendiculaire au plan du dessin de la figure 3A. Un arbre 163 de guidage guide une première extrémité du chariot 60. L'autre extrémité du chariot 60 * est guidée par un châssis supérieur 120. La feuille de papier imprimée dans une zone d'im- pression PA passe dans une section 380 de transport et est évacuée sur un plateau 260 de feuilles évacuées par l'in- termédiaire de la section 490 d'évacuation qui comprend les parties 491 de poussée vers le haut des deux côtés du papier, et un rouleau moleté 492 destiné à repousser vers le bas une partie centrale de la feuille de papier. L'opération précitée d'avance pour l'évacuation est réalisée de façon continue lorsque l'impression est effec- tuée sur plusieurs feuilles de papier. Les feuilles avancent une à une sous l'action de l'organe 210 d'avance automatique, et les feuilles de papier imprimées P1 sont empilées successivement sur le plateau 260 de feuilles évacuées. On décrit maintenant plus en détail les différentes sections de l'imprimante. Comme l'indiquent les figures 3A, 3B et 4, l'organe 210 d'avance automatique de feuille de papier comprend une section de magasin d'alimentation portant la référence générale 220, un bac 230, deux organes basculants 240, 250 (seul l'organe 240 est représenté), le levier précité 260 de manoeuvre, et un rouleau 312 d'introduction de feuille de papier. En outre, comme l'indiquent les figures 5 et 6, la section 220 de magasin d'alimentation comporte un fond 221 d'un carter inférieur 11 de l'imprimante, des organes 222 d'alignement des bouts des feuilles de papier formés en une seule pièce avec le fond 221 et dépassant au-dessus de celui-ci, un organe droit de support 223 destiné à retenir les côtés droits des feuilles et formé de même en une seule pièce avec le fond 221 et dépassant au-dessus de celui-ci, et un organe gauche de support 225 destiné à supporter les côtés gauches des feuilles et fixé au fond 221 par une vis 224. Le support gauche 225 est en outre représenté sur les figures 7a à 7c. Le support gauche 225 n'est pas réalisé en une seule pièce avec le carter, si bien qu'il est possible de changer la position du support gauche 225 ou de rem- placer celui-ci. Un support 223a de boucle destiné à la feuille de papier et un arbre 223b de support d'un organe basculant 240 sont formés en une seule pièce sur le support droit 223. Les figures 7a à 7c représentent en outre un support 225a de boucle et un arbre 225b de support d'un organe basculant 250 formé en une seule pièce sur l'organe gauche 225 de support. En outre, comme l'indiquent les figures 5, 6 et 7a à 7c, une paroi 228 de suppression de boucle droite est formée afin qu'elle soit solidaire du fond 221 du carter, alors qu'une paroi gauche 225c de suppression de boucle est formée sur le support gauche 225. Les figures 4 et 6 représentent le bac 230 formé d'un flan de tôle sous forme d'une feuille ayant une partie 231 d'insertion formée en une seule pièce et introduite dans les trous 226 de support du fond 221 du carter pré- cité. Le bas 230 est aussi réalisé en une seule pièce avec des parties 232 de logement des organes basculants comme représenté sur les figures 4 et 6. Lorsque les parties 231 sont introduites dans les trous 226 de support du fond du carter, le bac 230 est monté de manière qu'il puisse tourner dans la section 220 de magasin d'alimentation. Dans chaque trou de support 226, une languette 226a destinée à supporter élastiquement une partie 231, est formée en une seule pièce avec le fond 221 comme représenté sur les figures 5 et 6. Un ressort 233 de compression est placé entre le fond 221 et le bac 230. Ce dernier est rappelé vers le rouleau 312 d'introduction de feuille de papier par un ressort 233 de compression. Comme indiqué sur les figures 4, 6, 8a et 8b, l'organe basculant 240 a un cliquet 241 de séparation placé au-dessus d'un coin Pd (voir figure 6) d'une extrémité avant de la feuille de papier et une partie 242 destinée à repousser le bac vers le bas. La partie 243 de support formée entre le cliquet 241 et la partie d'appui 242 est fixée à un arbre 223b de support formé dans le support droit précité 223, et est supportée afin qu'elle puisse basculer autour de l'arbre de support 223b. Sur les figures 8a à 8c, une languette 244 forme un organe d'arrêt destiné à empêcher la sortie de la partie 243 de support de l'arbre 223b après que la partie 243 a été montée sur l'arbre 223b. L'organe basculant 240 a une partie 245 de logement qui est en butée contre une partie de manoeuvre 261 du levier 260 de manoeuvre. Une partie 245a de maintien de la position en rotation du levier de manoeuvre 260, c'est-à- dire de la partie de manoeuvre 261, lorsque le levier 260 est tourné (voir figure 12), est formée à la partie arrière de la partie de logement 245. Comme l'indique la figure 6, l'organe basculant 250 est placé de manière pratiquement symétrique avec l'organe basculant 240 et a une construction analogue. Ainsi, comme l'indique la figure 6, l'organe basculant 250 a des parties d'appui 252 et une partie de support 253, fixées à l'arbre 225b de support formé dans le support gauche 225. En outre, comme l'indique la figure 6, l'organe basculant 250 a une partie 255 de logement ayant une partie de maintien 255a. Comme l'indiquent les figures 4 et 6, les organes basculants 240 et 250 sont repoussés dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 4 par des ressorts de traction 246, 256 respectivement placés entre les organes basculants 240, 250 et le carter inférieur 11. Comme l'indiquent les figures 4, 6 et 9a à 9c, le levier 260 de manoeuvre a des parties 261 de manoeuvre qui peuvent repousser vers le bas les parties 242, 252 des organes 240, 250. Le levier 160 de manoeuvre est supporté afin qu'il puisse tourner au-dessus de la section 220 du magasin. Sur les figures 9a à 9c, le levier 260 est sup- porté afin qu'il puisse tourner, par des parties de palier 262 montées sur des arbres 227. Les arbres 227 sont formés en une seule pièce avec le carter inférieur 11 (voir figures 5 et 6). En outre, une partie 263 limite le nombre de feuilles de papier P introduites dans la section 220 du magasin lorsque le levier 260 est tourné de manière que les organes basculants 240, 250 pivotent sous l'action de l'organe de manoeuvre 261, comme représenté sur les figures 12 et 13. Comme l'indiquent les figures 10 et 11, le rouleau 312 d'introduction de feuille de papier est le seul rouleau d'introduction qui est supporté sur la partie centrale de l'arbre 371. Des paliers 372 et 373 sont supportés par les supports 229a, 229b de paliers qui sont formés en une seule pièce avec le fond 221 du carter. Un pignon 374 est fixé à l'arbre 371. Comme le pignon 374 est entraîné en rotation par un ensemble d'entraînement, le rouleau d'introduction 312 tourne. Un trou 229c de positionnement temporaire est utilisé lorsqu'un ensemble à rouleau d'introduction ayant le rouleau 312, l'arbre 371, les paliers 372, 373 et le pignon 374, est monté dans le carter inférieur 11. L'en- semble à rouleau d'introduction est fixé par les supports 229a, 229b maintenant les paliers 372, 373 par des châssis latéraux qui sont décrits dans la suite. On décrit maintenant le fonctionnement de l'organe 210 d'alimentation automatique en feuilles de papier. Il faut noter que l'organe basculant 250 travaille de la même manière que l'organe 240 et la description du fonction- nement de l'organe 250 est donc omise. La figure 12 représente le levier 260 de manoeuvre tourné vers sa position dans laquelle le papier doit être chargé dans la section de magasin d'alimentation. La partie 261 de manoeuvre du levier 260 est en butée contre la partie 245 de logement de l'organe 240 et la repousse vers le bas. Lorsque la partie 245 est repoussée vers le bas, la partie 242 descend et vient en butée contre la partie 232 du bac 230 si bien que celui-ci est repoussé vers le bas malgré la force du ressort 233 de compression. Simultané- ment, comme l'organe 240 tourne, le cliquet 241 de sépara- tion se déplace vers le haut. Lorsque le levier 260 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 12, la partie 261 de manoeuvre est au contact de la partie 245a de maintien si bien que le levier 260 tourne vers la position représentée sur la figure 12. On se réfère maintenant à la figure 13; si plu- sieurs feuilles de papier sont introduites dans la section 220 de magasin d'alimentation, les bords avant d'un groupe de feuilles en excès P3 viennent en butée contre la partie 263 de retenue du levier 260, et leur introduction est empêchée. En conséquence, comme la partie 263 de retenue coopère avec le cliquet 241 de séparation, seul un nombre convenable de feuilles de papier P4 est introduit dans la section 220 de magasin d'alimentation. Aucune feuille de papier ne peut glisser au- dessus du cliquet 241 de séparation. Plus précisément, si le levier 260 tourne, le bac 230 est repoussé vers le bas et le cliquet 241 de sépara- tion se déplace vers le haut. En conséquence, la feuille de papier P placée dans la section 220 à magasin d'alimenta- tion ne peut pas passer au-dessus du cliquet 241 si bien qu'il est possible d'obtenir une opération précise d'intro- duction de la feuille de papier. En outre, le mécanisme destiné à repousser le bac 230 vers le bas et déplaçant le cliquet 241 vers le haut peut être réalisé simplement à l'aide de l'organe 240 et du levier 260 qui coopèrent l'un avec l'autre. De plus, lorsque le levier 260 tourne, comme le nombre de feuilles introduit dans la section 220 du magasin d'alimentation est limité par la partie 263 de retenue, les feuilles de papier P peuvent être retenues avec une plus grande fiabilité afin qu'elles ne passent pas au-dessus du cliquet 241. En outre, comme le levier 260 est aussi utilisé comme plateau pour les feuilles évacuées, le nombre d'élé- ments utilisés est encore réduit. En outre, lorsque le levier 260 tourne en provoquant le basculement, par la partie 261 de manoeuvre, de l'organe 240, la partie 245a de maintien de l'organe 240 est au contact de la partie 261 et maintient la position en rotation du levier 260. L'opération d'insertion du papier est donc facilitée. Ensuite, le groupe P3 de feuilles de papier en excès est retiré. Le levier 260 de manoeuvre revient en position originale comme indiqué sur la figure 3A, et, comme la partie 242 de l'organe 240 n'est pas repoussée vers le bas, le bac 230 remonte sous l'action de la force du ressort de compression 233 et permet au papier d'être repoussé contre le rouleau 312 d'introduction. Simultanément, l'organe basculant 240 revient à sa position d'origine et le cliquet 241, placé au-dessus d'un coin d'un bord avant du papier, entoure le coin et repousse le papier vers le bas. On peut maintenant décrire le fonctionnement de l'imprimante ayant cette configuration, en référence aux figures 14 à 16. Le coin Pd de l'extrémité avant du papier P avançant par rotation du rouleau d'introduction 312 est en butée contre le cliquet 241 de séparation et forme une boucle Pb. La taille de la boucle Pb est limitée par l'organe 223 de maintien de boucle. Si la taille de la boucle Pb atteint une limite prédéterminée, le coin Pd de l'extrémité avant de la feuille de papier saute élastique- ment et est retiré du cliquet 241 de séparation comme indiqué sur la figure 15. Le coin Pd est alors au contact de la paroi 228 de suppression de la boucle Pb. Ainsi, les feuilles de papier P sont séparées et avancent individuel- lement (figure 16) vers le trajet 202 d'avance automatique (voir figure 3A). Ensuite, lorsque les rouleaux d'avance 330 tournent dans le sens d'avance, la feuille de papier P s'enroule autour des rouleaux d'avance 330 et atteint la zone d'impression PA par l'intermédiaire des rouleaux de pincement 350. La zone d'impression PA est formée entre une surface supérieure du châssis intermédiaire 110 et la tête H à jet d'encre montée sur le chariot 60. Le chariot 60 se déplace en translation en direction perpendiculaire au plan de la figure 3A. La feuille de papier imprimée dans la zone PA passe par la section de transport 380 et la section 490 d'évacuation et elle est évacuée sur le levier de manoeuvre 260 utilisé comme plateau pour les feuilles évacuées. La feuille de papier évacuée est désignée par la référence Pl. Ainsi, une imprimante ayant une construction et une disposition analogues à celles qu'on vient de décrire a un moindre encombrement que les imprimantes classiques, puisque le fond de la section 220 de magasin d'alimentation de l'organe 210 d'avance automatique de feuille de papier est formé par le fond 221 du carter de l'imprimante. L'espace mort éventuel est ainsi éliminé entre le fond du carter d'imprimante et la section de magasin d'alimentation. En outre, comme le support 223a de boucle et la paroi 228 sont formés en une seule pièce avec le carter de l'imprimante, celle-ci peut avoir une dimension encore plus faible et, lorsque le format des feuilles de papier est fixé, l'organe demaintien 225a et la paroi 225c peuvent aussi être solidaires du carter de l'imprimante et celle-ci peut avoir une dimension encore plus réduite. On décrit maintenant le mécanisme d'entraînement du rouleau 312 d'introduction de papier en référence aux figures 17 à 22b. La figure 17 est une vue développée de l'ensemble d'entraînement de l'imprimante, comprenant les rouleaux. Ainsi, les positions relatives des rouleaux respectifs, sur cette figure ne correspondent pas obligatoirement à celles des autres figures. Le rouleau d'introduction 312 est entraîné en rotation par un moteur Ml d'avance par l'intermédiaire d'un train d'engrenages G1, un pignon 332 fixé à une première extrémité de l'arbre 331, un pignon 333 fixé à son autre extrémité, un pignon solaire 313, un pignon satellite 314 utilisé comme pignon mobile, comme décrit dans la suite, et un pignon d'introduction 374 fixé à l'arbre 371 sur lequel est monté le rouleau 312 d'introduction. Le pignon satel- lite 314 est en prise avec le pignon d'introduction 374 ou s'en sépare, et il est destiné à coopérer avec ce pignon 374 uniquement lorsque le chariot est en position d'introduction. La figure 18 est une vue en élévation de gauche représentant une partie de châssis gauche placée dans le carter de l'imprimante. Les extrémités gauches de l'arbre 331 d'avance et de l'arbre 371 du rouleau d'introduction sont supportées respectivement par le châssis gauche 130. En outre, la figure 18 représente un bras 3140 placé à une face externe du pignon solaire 313 et supporté en rotation par l'arbre 133 et supportant le pignon satellite 314. Les figures 19 et 20 représentent un trou 131 destiné au support de l'arbre d'avance 331, et un trou 132 destiné au support de l'arbre 371 du rouleau d'introduc- tion. En outre, un arbre 133 destiné à supporter le pignon solaire 313 et le bras 3140, décrit dans la suite, est représenté. Les figures 21a à 21g sont des schémas représentant le bras 3140. Le bras 3140 a un trou 3141 monté sur l'arbre 133 du châssis principal afin qu'il puisse tourner et un arbre 3142 destiné à supporter le pignon satellite 314 afin qu'il puisse tourner (voir figure 18). La référence 3143 désigne une partie de support destinée à mettre en coopération une extrémité de l'organe 150 à ressort (voir figures 18, 22a, 22b) formé avec la configuration d'une goupille ayant une fente 3143a. On se réfère maintenant aux figures 21a à 21d; un organe 3144 d'arrêt est formé sur le bras 3140 et est introduit dans un trou 137 en éventail (voir figure 19) formé dans le châssis latéral 130. Ainsi, le bras 3140 de ce mode de réalisation peut tourner dans l'étendue du trou 137, mais le bras 3140 est normalement maintenu dans la position indiquée sur la figure 18 puisque l'organe à ressort 150 a tendance à être rectiligne. Les figures 22a et 22b représentent l'organe à ressort 150 qui comprend un ressort hélicoïdal en forme de tige et dont l'extrémité inférieure 151 est placée sur la partie de support 3143 du bras comme indiqué sur la figure 18. Une extrémité supérieure 152 de l'organe 150 est supportée par une saillie 135 formée dans une cavité 134 du châssis latéral 130 et est en butée contre elle, comme indiqué sur les figures 18 à 20. Une partie intermédiaire 153 de l'organe à ressort 150 est supportée afin que deux parties soient recouvertes par deux pièces de maintien 136 formées sur le châssis latéral 130, avec un espace intermé- diaire 138. Dans la position normale du ressort 150, le bras 3140 est maintenu en position telle que le pignon satellite 314 n'est pas en prise avec le pignon d'introduction 374. On se réfère maintenant à la figure 23 qui repré- sente une vue en plan avec des parties arrachées du chariot 60. La partie 564 de manoeuvre est placée à la surface gauche du chariot 60. La partie 564, qui est un organe analogue à une saillie, a une surface inclinée 565 formée à son extrémité externe. Lorsque le chariot 60 est mis en position d'introduction près du châssis latéral 130, la partie de manoeuvre 564 passe par un trou 137' formé dans le châssis latéral 130 et dans l'espace 138 formé entre les pièces 136 de maintien, et repousse la partie intermédiaire 153 de l'organe 150 à ressort et la déplace vers la droite sur la figure 18 en permettant ainsi au bras 3140 de tourner si bien que le pignon satellite 314 est en prise avec le pignon d'introduction 374. Comme l'organe à ressort est un ressort hélicoïdal en forme de tige, la force de la partie de manoeuvre 564 sur l'organe à ressort 150 est appliquée progressivement (voir figure 24). L'organe 150 à ressort ne peut pas se déplacer dans les autres directions car il est retenu par les pièces 136 de maintien. En outre, l'action de mise en prise (pression) du pignon satellite 314 et du pignon d'introduction 374 par rotation du bras 3140 résulte de l'appui de la partie 564 de manoeuvre du chariot 60 contre l'organe à ressort 150, et la manoeuvre de mise en prise des pignons 314 et 374 est réalisée grâce à l'élasticité de l'organe à ressort 150. En conséquence, une opération régulière de mise en prise est obtenue. En outre, le pignon solaire 313 tourne de manière que le pignon satellite 314 soit en prise avec le pignon d'introduction 374, et les pignons 314 et 374 ne se séparent pas avant que la force appliquée par la partie 564 de manoeuvre sur la partie intermédiaire 153 de l'organe ne s'annule. On se réfère maintenant à la figure 25 qui est un ordinogramme illustrant le fonctionnement du mécanisme d'entraînement précité. Lorsqu'un signal d'avance de feuille de papier est transmis à l'imprimante par un ordinateur hôte non repré- senté ou analogue, le chariot 60 se déplace vers la posi- tion d'introduction (pas ST1). Après déplacement du chariot 60 vers la position d'introduction, la partie 564 de manoeuvre repousse la partie intermédiaire 153 de l'organe et la déplace, si bien que le bras 3140 tourne (figure 24) en permettant au pignon 314 de venir en prise avec le pignon 374. Au pas ST2, un compteur N d'avance de feuille de papier (contenant le nombre de pas déterminant le déplace- ment en rotation du moteur d'avance Ml) est remis à zéro, si bien que N = 0. Ainsi, le moteur Ml d'avance de feuille de papier tourne en sens inverse (pas ST3) et le compteur d'avance de feuille de papier commence à compter par unité (pas ST4). La rotation en sens inverse du moteur M1 provoque la rotation en sens inverse des rouleaux 330 et du pignon 333. Comme l'indique la figure 24, cette rotation est transmise au pignon 374 par le pignon solaire 313 et le pignon satellite 374. En conséquence, le rouleau d'introduction 312 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 24 si bien que la feuille de papier P est transmise lors du fonctionnement de l'organe d'alimentation automa- tique en feuille de papier décrit précédemment. Ensuite, le fait que la feuille de papier a réelle- ment été introduite ou non est déterminé d'après un signal provenant d'un interrupteur 923 de détection de feuille de papier (pas ST5). Si la feuille de papier est introduite, le moteur Ml tourne en sens inverse d'une quantité prédéterminée (dans ce cas de 120 pas) (pas ST6). Au pas ST7, le chariot 60 est déplacé en position d'attente d'impression (en position dans laquelle la partie 564 de manoeuvre est distante de l'organe à ressort 150). Lorsque la partie de manoeuvre 564 cesse d'exercer une pression sur l'organe à ressort 150, le bras 3140 revient à sa position d'origine (représentée sur la figure 18) sous l'action de l'organe à ressort 150 et les pignons 314 et 374 ne sont pas en prise. Au pas ST8, le moteur Ml tourne vers l'avant d'une quantité prédéterminée (de 610 pas dans ce cas). En conséquence, les rouleaux 330 d'avance de feuilles de papier tournent dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 24, la feuille s'enroule autour des rouleaux d'avance 330, et la partie avant de la feuille atteint la zone d'impression PA par l'intermédiaire du rouleau de pincement 350 et prend ainsi la position de "tête sortie". Le fonctionnement attend un signal d'impression au pas ST9. Ensuite, lorsque le signal d'impression est trans- mis, pendant que le chariot 60 se déplace en translation sous la commande du moteur de chariot (non représenté), l'encre est projetée par la tête H et l'impression est réalisée. La feuille imprimée est évacuée sur le plateau 260 par l'intermédiaire de la section 380 de transport qui comprend les rouleaux de transport 381a à 381d (figure 1) et les roues étoilées 382a à 382d (figure 1), et la section d'évacuation 490 qui comprend les parties 491 de poussée vers le haut (figure 33) des deux côtés de la feuille de papier et un rouleau moleté 492 destiné à pousser vers le bas une partie centrale de la feuille de papier P1 (figure 3A). Comme l'indique le pas ST5 de la figure 25, si la feuille de papier n'est pas introduite, le fait que le nombre de pas de rotation en sens inverse du moteur Ml (nombre de pas N comptés au pas ST4) a atteint 1 000 ou non est déterminé (pas ST10). Si le moteur Ml a atteint 1 000 pas, il est déter- miné qu'aucune feuille de papier ne se trouve dans l'organe 210 d'alimentation automatique et le pas STll donne un affichage, sur une unité d'affichage (non représentée), indiquant l'absence de feuille de papier. Si le nombre N n'a pas atteint 1 000 pas, le pas ST3 et les pas suivants sont répétés. Dans le mécanisme d'entraînement de ce mode de réalisation, comme la partie intermédiaire 153 de l'organe à ressort 150 est repoussée et déplacée par la partie 564 de manoeuvre du chariot 60, le bras 3140 tourne et provoque la mise en prise du pignon satellite 314, qui est un pignon mobile, et du pignon d'introduction 374. Le rouleau d'in- troduction 312 tourne alors. En outre, l'opération de mise en prise du pignon 314 et du pignon 374 est réalisée grâce à l'élasticité de l'organe à ressort 150. Une opération de mise en prise régulière est donc obtenue, et une opération d'entraînement régulier et fiable en rotation du rouleau 312 d'introduction peut être obtenue. L'organe 150 à ressort a une première extrémité 151 supportée par le bras 3140 et l'autre extrémité 152 est supportée par le châssis latéral 130. Lorsque la pression de la partie de manoeuvre 564 du chariot 60 contre l'organe cesse, l'organe 150 revient à son état original. Si la pression de la partie 564 du chariot contre la partie intermédiaire 153 de l'organe 150 cesse, le bras 3140 revient aussi à sa position originale grâce à l'effet de retour de l'organe à ressort 150. En conséquence, les pignons 314 et 374 ne sont plus en prise. Ainsi, l'organe à ressort 150 fait tourner le bras 3140 et est aussi utilisé pour le retour du bras 3140 vers sa position d'origine. Il faut noter que diverses modifications peuvent être apportées au mécanisme de manoeuvre et au mécanisme d'entraînement. Par exemple, le mécanisme de manoeuvre n'est pas limité à l'organe à ressort décrit précédemment. Il est - possible d'utiliser un mécanisme et de faire tourner un levier ordinaire L comme indiqué sur la figure 26. Sur la figure 26, un levier L est supporté par un arbre L1 de manière qu'il puisse tourner. Dans ce mode de réalisation, le levier L tourne par application d'une pression sur l'organe à ressort S par un organe de manoeuvre A. L'organe à ressort n'est pas obligatoirement un ressort hélicoïdal en forme de tige et un ressort à lame peut être utilisé à la place. Dans ce cas, un fonction- nement régulier peut être obtenu lorsque des parties de contact du ressort à lame et de la partie de manoeuvre ont une configuration permettant un contact progressif. Cepen- dant, lorsque l'organe à ressort est un ressort hélicoïdal 150 en forme de tige, un fonctionnement régulier peut être obtenu sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une telle configuration. En outre, dans les mécanismes d'entraînement décrits précédemment, le pignon mobile n'est pas obligatoirement un pignon satellite. Il suffit que le pignon mobile prenne au moins deux positions dont l'une dans laquelle il coopère avec le pignon d'introduction par rotation du bras destiné à faire tourner le pignon d'introduction et une autre dans laquelle il n'est pas en prise avec le pignon d'introduction. On décrit maintenant la zone d'impression PA. On se réfère à nouveau à la figure 3A; la zone d'impression PA est formée entre une surface supérieure d'une partie 112 de protection contre l'encre et une tête H à jet d'encre fixée au chariot 60 et qui se déplace en translation en direction perpendiculaire au plan du dessin. La partie 112 de protection contre l'encre est formée en une seule pièce avec le châssis intermédiaire , et elle est placée sur toute la zone d'impression PA en direction perpendiculaire au plan du dessin de la figure 3A. Les figures 28 et 30 représentent des guides 113 de feuilles de papier en forme de nervures formés à la face supérieure de la partie 112 de protection contre l'encre en aval d'une partie 112a qui est en face de la zone d'impression. Comme indiqué sur les figures 27 et 31, l'organe 140 de pression est réalisé avec la configuration d'une plaque mince et est fixé à la face inférieure d'une extrémité inférieure du châssis arrière 130. L'extrémité externe de l'organe 140 de pression est disposée linéairement en direction perpendiculaire au plan de ces figures, et comporte une partie 141 de pression destinée à repousser la feuille de papier P sur toute sa largeur. La partie 141 a une position comprise entre les rouleaux d'avance 330 et les rouleaux de transport 381. La partie 141 de pression n'est au contact d'aucun des deux rouleaux 330 et 381. Comme l'indique la figure 27, l'extrémité externe de la partie 141 de pression est en position légèrement infé- rieure à une tangente T aux deux rouleaux 330 et 381 et est destinée à repousser la feuille de papier P vers le bas. Pour cette raison, la feuille de papier est guidée légèrement vers le bas lorsqu'elle avance sous l'action des rouleaux 330 d'avance et l'extrémité avant de la feuille de papier pénètre dans la zone d'impression PA. Cependant, la position de la partie 141 de pression est réglée de manière qu'une extrémité avant Pa' (en trait mixte sur la figure 31) de la feuille passe au-dessus de la partie 112a, en face de la zone d'impression, de la partie 112 de protec- tion contre l'encre sans être au contact de la partie 112a, et vienne au contact des guides 113 des feuilles de papier. On décrit maintenant l'opération d'impression dans la zone d'impression précitée. La feuille de papier transmise au trajet 202 d'avance automatique par fonctionnement de l'organe 210 est détectée par l'interrupteur 923. Le papier détecté est soumis à un redressement puis enroulé autour des rouleaux d'avance 330 et son bord avant pénètre dans la zone d'impression PA. Lorsque le papier a été détecté par l'interrupteur 923, il peut ne pas atteindre la zone d'impression PA à la suite d'une panne de l'avance de la feuille de papier ou analogue. Cependant, même si l'encre est projetée en aveugle par la tête H, elle vient frapper la partie 112 de protection si bien que l'encre n'adhère pas aux rouleaux 330 d'avance et ne détériore aucun autre élément. En outre, comme l'indique la figure 3A, comme la feuille de papier placée dans l'organe 210 est disposée au- dessous de l'organe 112 de protection, elle n'est pas tachée. En outre, comme indiqué précédemment, le bord avant Pa' de la feuille de papier qui pénètre ensuite dans la zone d'impression PA est guidé de manière qu'elle passe au- dessus de la partie 112a, en face de la zone d'impression, de la partie 112 de protection sans être au contact de la partie 112a, et vient en butée contre les guides 113 comme indiqué sur la figure 31. En conséquence, la feuille de papier n'est pas tachée par de l'encre qui pourrait adhérer à la partie 112 de protection. Le bord avant de la feuille de papier qui a pénétré dans la zone d'impression P1 est guidé de manière fiable vers les rouleaux 381 d'évacuation par les guides 113, et l'impression est réalisée dans des conditions dans les- quelles la feuille flotte à l'air en étant tirée par les rouleaux 381 de transport et les roues étoilées 382, comme indiqué sur la figure 31. La feuille de papier P est repoussée sur toute sa largeur par la partie 141 afin que la surface d'impression soit positionnée. La partie 141 n'est pas affectée par la précision de traitement de la surface des rouleaux 330 et maintient un espace G entre la surface d'impression de la feuille P et la tête H à une valeur constante. Dans ce mode de réalisation et comme l'indique la figure 17, trois rouleaux d'avance 330 seulement sont placés à des inter- valles réglés. Même dans ce cas, l'espace G reste constant entre la surface d'impression de la feuille de papier P et la tête H à jet d'encre. La figure 33 représente la feuille de papier impri- mée dans la zone d'impression PA lorsqu'elle est évacuée sur le plateau 260 par l'intermédiaire de la section 380 de transport et de la section 90 d'évacuation. La figure 1 représente la section 380 de transport qui comporte six rouleaux 381 d'évacuation (plus précisé- ment les rouleaux 381a à 381f) formés d'un matériau élas- tique, par exemple de caoutchouc, et six roues étoilées 382 (plus précisément 382a à 382f) disposées face à face avec les rouleaux d'évacuation 381a à 381f respectivement. Les rouleaux 381 d'évacuation sont fixés par groupes de trois rouleaux à deux arbres rotatifs 383 et 384 respec- tivement supportés par le châssis intermédiaire 110. Comme l'indique la figure 17, les rouleaux 381 sont entraînés en rotation lorsque des pignons 383a, 384a fixés à des arbres rotatifs 383, 384 sont entraînés en rotation par des rouleaux d'avance gauche et droit 330 par l'intermédiaire de deux pignons de transmission portant la référence générale 385. Le pignon 385 de transmission a une construction et une disposition telles qu'une partie dentée 385a (en prise avec l'un des pignons 383a et 384a fixés à l'arbre 383 ou 384 respectivement), une partie de rouleau 385b maintenue en contact roulant avec le rouleau d'avance 330 et un arbre commun 385c soient formés en une seule pièce. Les deux extrémités de l'arbre commun 385c sont supportées afin qu'elles soient mobiles dans des trous rectangulaires 111 formés dans le châssis intermédiaire 110 comme représenté sur les figures 27 et 28. Dans cette configuration, le pignon 385 de transmission joue le rôle d'un embrayage unidirectionnel. Ainsi, comme l'indique la figure 27, lorsque chaque rouleau 330 tourne dans le sens d'avance de la feuille de papier, le pignon 385 de transmission se déplace vers le bas (dans le sens de mise en prise) le long des trous rectangulaires 111, et transmet l'énergie de chaque rouleau 330 à trois rouleaux 381 d'évacuation de feuille de papier. La figure 28 indique que, si le rouleau 330 d'avance tourne en sens opposé au sens d'avance de la feuille de papier, le pignon 385 de transmission se déplace vers le haut (dans le sens d'échappement) le long des trous rectangulaires 111 et ne transmet pas l'énergie des rou- leaux d'avance 330 aux rouleaux 381 d'évacuation de la feuille de papier. Ainsi, les rouleaux 381 ne tournent que lorsque les rouleaux 330 tournent dans le sens d'avance de feuille de papier et ne tournent pas lorsque les rouleaux 330 tournent en sens inverse. Sur les figures 1 et 17, les roues étoilées 382 sont fixées par groupes de deux aux extrémités opposées de trois arbres 386 respectivement. Les extrémités opposées 386a de l'arbre 386 sont supportées par le châssis supérieur 120 (figures 29 et 30). Comme l'indiquent les figures 29 et 30, une partie 121 de support est réalisée par pliage d'une partie du châssis supérieur 120 vers le bas. Les extrémités opposées 386a de l'arbre 386 sont supportées dans des trous allongés 122 formés respectivement dans les parties 121 de support, et peuvent se déplacer en direction verticale. Un ressort 387 constituant un organe de rappel est monté sur une languette 123 du châssis supérieur 120. Une première extrémité 387a du ressort 387 est au contact du châssis 120, alors que l'autre extrémité 387b est au contact d'une partie centrale 386b (voir figure 17) de l'arbre précité 386, si bien que le jeu de deux roues étoilées 382 est repoussé vers les rouleaux d'évacuation 381. Ainsi, comme la partie centrale de l'arbre 386 est repoussée vers les rouleaux 381 par le ressort 387, même si les forces de rappel des ressorts 387 varient, ces variations de forces sont réparties sur les deux roues étoilées respectives 382 par l'intermédiaire des arbres 386, si bien que les varia- tions de force de pression au niveau de chaque roue étoilée 382, appliquée contre le rouleau d'évacuation 381, sont réduites de moitié. Dans ce mode de réalisation, la force appliquée par l'arbre 386 par l'intermédiaire du ressort 387 est réglée à 0,4 N. En conséquence, la force de chaque roue étoilée contre chaque rouleau 381 est de 0,2 N. Les roues étoilées 382 tournent car elles sont entraînées par les rouleaux 381 et, lors du transport de la feuille de papier, les roues étoilées 382 tournent grâce au serrage de la feuille de papier entre elles et les rouleaux 381. Le diamètre ou le nombre dents de chaque rouleau 330, du pignon 385 et des rouleaux 381 sont réglés afin que la vitesse périphérique du rouleau 381 soit supérieure d'environ 12 % à celle du rouleau 330. En conséquence, comme l'indique la figure 31, la feuille de papier P est imprimée lorsqu'elle se trouve dans la zone d'impression PA alors que le papier flotte à l'air en étant tiré par les rouleaux 381 de transport et les roues étoilées 382. La section 490 d'évacuation comporte des parties de support 491 représentées sur les figures 1 et 3. Ces parties 491 supportent pardessous les deux côtés de la feuille qui a été imprimée dans la zone d'impression PA et qui est alors en cours d'évacuation. La section 490 com- porte aussi une partie 492 de poussée vers le bas d'une partie centrale de la feuille de papier. Les parties 491 de support sont délimitées par des nervures fixes formées afin qu'elles soient solidaires du châssis intermédiaire 110. Comme l'indique la figure 1, les parties 491 de support occupent des positions alignées sur les roues étoilées 382a et 382f respectivement, placées sur les côtés opposés des roues étoilées précitées 382, vues dans la direction de déplacement de la feuille de papier. La figure 31 indique qu'une surface supérieure 491a de chacune des parties 491 de support est inclinée dans la direction d'évacuation de la feuille de papier. La partie 492 de poussée vers le bas est délimitée par un rouleau moleté et est supportée afin qu'elle puisse tourner sur un bras 493 fixé afin qu'il puisse tourner sur le châssis supérieur 120. Comme l'indique la figure 32, le bras 493 a la forme de parties fourchues 493a et des premiers organes d'arrêt 493b sont formés à leurs extré- mités externes afin qu'ils en dépassent. En outre, des seconds organes d'arrêt 493c sont formés afin qu'ils soient légèrement espacés par rapport aux premiers organes d'arrêt respectifs. Un trou rectangulaire 123 (voir figure 31) est formé dans une partie coudée du châssis supérieur 120. Les premiers organes d'arrêt 493b pénètrent dans ce trou rectangulaire 123 par réduction de la distance comprise entre les parties fourchues 493a puis par augmentation de la distance comprise entre les parties 493a, si bien que le bras 493 est fixé dans le châssis supérieur 120. Lorsque la section 490 d'évacuation est fixée au châssis supérieur , celui-ci est placé entre les premiers organes 493b et les seconds organes 493c d'arrêt, avec des espaces qui ne gênent pas la rotation du bras et qui ne permettent pas la sortie du bras 493 du trou rectangulaire 123. On décrit maintenant l'opération d'évacuation de feuille de papier dans la section précitée d'évacuation. Sur la figure 31, la feuille de papier P imprimée dans la zone d'impression PA est transportée en étant serrée et tirée par les rouleaux 381 et les roues étoilées 382. Comme la partie centrale de chaque arbre 386 des roues étoilées est repoussée vers les rouleaux 381 par le ressort 387, même si les forces de rappel des ressorts 387 pré- sentent des variations, celles-ci sont réparties entre les deux roues étoilées 382 par les arbres 386. En conséquence, les variations de forces appliquées par chaque roue étoilée 382 contre les rouleaux 381 sont réduites de moitié. Ainsi, les forces de pression des roues étoilées 382 contre les rouleaux 381 (et finalement la force appliquée à la feuille de papier P) sont stabilisées et réduites en proportion, si bien que la feuille de papier P est trans- portée de manière fiable sans subir de salissure. En outre, avant que le bord avant de la feuille de papier ne pénètre dans la section 490 d'évacuation, la partie 492 de poussée vers le bas est placée sous les faces supérieures 491a des parties de support 491. Lorsque le bord avant Pa' de la feuille de papier pénètre dans la section 490 d'évacuation, les deux parties latérales du bord avant Pa sont guidées progressivement vers le haut par les surfaces supérieures 491a des parties 491 de support des deux côtés. Simultanément, une partie centrale Pal du bord Pa repousse progressivement vers le haut la partie 492 en faisant tourner le bras 493 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mais la partie centrale Pal du bord avant Pa descend progressivement sous la partie 492 et est poussée vers le bas par rapport aux deux parties latérales étant donné le poids de la partie 492 de poussée et du bras 493 agissant sur la partie centrale Pal. La feuille de papier est ainsi évacuée, depuis son bord avant, tout en étant repoussée à force à une configu- ration concave, la surface imprimée étant dans la partie concave comme indiqué dans la direction d'évacuation. Comme la partie 492 de poussée est supportée par le bras rotatif 493, la feuille de papier P pénètre sous la partie 492 progressivement grâce au mouvement de rotation du bras 493 lorsque le bord avant de la feuille de papier P est mis au contact de la partie 492. La figure 33 représente la feuille de papier P évacuée jusqu'à sa position médiane. La figure 34 représente la feuille de papier P repoussée à force à une configuration concave et évacuée dans la direction d'évacuation. La feuille de papier P qui a sa configuration concave peut être évacuée plus loin dans le sens de la flèche Z avant que le poids de la feuille de papier elle-même n'oblige le bord avant à tomber et à venir au contact de la surface imprimée Plf de la feuille de papier Pl. La feuille de papier P paraît relativement rigide et est évacuée comme si elle flottait. Etant donné le temps qui s'écoule avant que la feuille de papier évacuée P nesoit en contact par glissement avec la surface imprimée Plf de la feuille empilée Pl, le temps de séchage de l'encre sur la feuille de papier P1 est accru et le risque d'étalement d'encre à la surface Plf diminue. * La figure 33 représente la section 380 de transport et elle indique que la feuille de papier P est transportée à l'état plat comme indiqué dans la direction d'évacuation, avant d'être au contact de la section 490 d'évacuation. En conséquence, lorsque la feuille de papier P se trouve dans la zone d'impression PA et pendant un court moment ensuite, la feuille de papier P est plate. Une qualité satisfaisante d'impression est ainsi assurée. La figure 35 indique que la feuille de papier P. lorsqu'elle a été transportée plus loin et lorsque son bord arrière Pb est passé en face de la section de transport 380, perd sa force de transport. La partie PC d'extrémité arrière de la feuille P est maintenue à l'état concave par la section d'évacuation 490. Lorsqu'une feuille suivante de papier P2 pénètre dans la section 380, son bord avant P2a passe au niveau de la section 380. Lorsque le bord avant P2a est au contact du bord arrière Pb d'une feuille précé- dente P, la section 490 d'évacuation n'exerce pas une pression contre la feuille précédente de papier P comme représenté sur la figure 36. La force appliquée par la section 490 d'évacuation contre la feuille précédente P cesse au moment o elle est au contact de la feuille suivante P2. La feuille précédente P est empilée sur la feuille déjà imprimée Pi (figure 34) si bien que le temps qui s'écoule avant que la feuille P2 ne soit au contact de la feuille de papier P1 est encore retardé. La figure 36 représente le moment o le maintien de la feuille P par la section 90 d'évacuation cesse. Lorsque le bord avant P2a de la feuille suivante P2 est au contact du bord arrière Pb de la feuille précédente P, le support de la feuille précédente P cesse et le transport de la feuille suivante P2 s'arrête temporairement. Cet arrêt peut être réalisé par détermination du nombre d'impulsions du moteur Ml d'avance au préalable et par arrêt de l'entraî- nement du moteur Ml lorsque le nombre d'impulsions atteint un nombre prédéterminé. Lorsque la feuille précédente P est repoussée vers l'extérieur par mise du bord avant P2a de la feuille suivante P2 au contact du bord arrière Pb de la feuille précédente P, l'opération d'empilement de la feuille précédente P sur l'avant-dernière feuille P1 qui a été imprimée n'est pas fiable (voir figure 34). Cependant, grâce à l'arrêt temporaire du transport de la feuille de papier P2, le contact éventuel entre le bord avant P2a de cette feuille et le bord arrière Pb de la feuille précé- dente est éliminé grâce à l'utilisation de la force d'iner- tie de la feuille précédente P. De cette manière, la mise de la feuille précédente P sur la feuille antérieure imprimée Pl devient très fiable. Des imprimantes à jet d'encre ayant la construction et la disposition selon l'invention ont une fluctuation des forces de pression de chaque roue étoilée 382 contre le rouleau d'évacuation 381 qui est réduite de moitié. La partie centrale de chaque arbre 386 a deux roues étoilées 382 a ses extrémités opposées. Lorsque les roues étoilées 382 sont repoussées vers les rouleaux 381 par le ressort 387, même s'il existe des variations des forces de rappel des ressorts 387, ces variations sont réparties entre les deux roues étoilées 382 par l'intermédiaire des arbres 386. - Ainsi, les forces de pression des roues étoilées 382 sur les rouleaux 381 et donc sur la feuille de papier P sont stabilisées et réduites en proportion si bien que l'évacuation de la feuille de papier est réalisée sans détérioration de la surface d'impression. En outre, la feuille de papier est évacuée à l'état flottant car elle est évacuée lorsqu'elle est mise à une configuration concave dans laquelle la surface imprimée est concave dans la direction d'évacuation. Si la feuille de papier évacuée est très rigide, elle n'est pas en contact glissant avec la feuille imprimée puisque le papier rigide reste à l'air plus longtemps et permet d'éviter l'étalement de l'encre à la surface imprimée de la feuille de papier. Les cartes postales et les enveloppes par exemple ont une largeur très petite et peuvent être au contact d'une seule partie 491 de poussée vers le haut. En consé- quence, la configuration concave peut ne pas être obtenue. Cependant, étant donné leur rigidité propre, elles ne fléchissent pas lorsqu'elles sont montées en porte-à-faux et restent à l'air un temps suffisant bien qu'une seule partie 491 de poussée puisse agir sur les cartes postales ou les enveloppes. La construction et la disposition précédentes présentent de nombreux avantages. D'abord, le plateau de support des feuilles de papier évacuées destiné à empiler les feuilles n'a pas obligatoirement une forme concave si bien qu'il est pos- sible de réduire l'espace occupé par ce plateau. Deuxièmement, comme l'annulation du support de la feuille de papier précédente, c'est-à-dire l'opération finale d'évacuation, est réalisée par le papier suivant, il est possible de rendre superflu le dispositif de transport et d'entraînement de la feuille précédente dans la section de retenue du papier à la configuration concave. Troisièmement, comme les parties de support sont formées par des nervures fixes et la partie de poussée vers le bas est un rouleau moleté, la feuille de papier peut être repoussée à force à une configuration concave avec une disposition simple. De plus, comme le rouleau moleté est mis au contact de la surface imprimée, celle-ci ne se tache pas. Quatrièmement, comme les faces supérieures des nervures fixes sont inclinées vers le haut dans la direc- tion d'évacuation de la feuille de papier, la disposition de la feuille de papier à une configuration concave peut être régularisée. Comme le rouleau moleté est supporté par le bras rotatif, la disposition de la feuille de papier à une forme concave est réalisée très régulièrement lors du mouvement précité de rotation. Cinquièmement, comme le poids du rouleau moleté repousse la feuille de papier vers le bas, un dispositif de rappel tel qu'un ressort est superflu, et la feuille de papier peut être repoussée à force à une configuration concave avec au moins un élément de moins, si bien que la construction est simplifiée. Enfin, on décrit la construction et la disposition de la cartouche d'encre 90 qui est montée sur le chariot 60. La figure 23 est une vue en plan représentant le chariot 60. Celui-ci comporte un corps 62 et un couvercle 63 de chariot, avec une cartouche 90 montée sur lui. La figure 37 est une vue en plan, avec certaines parties omises, du chariot 60 sur lequel la cartouche 90 n'est pas montée. Un substrat 71 de tête auquel est fixée au préalable la tête H est incorporé au corps 62 du chariot. Une partie de raccordement d'une cartouche 90 est formée afin qu'elle soit solidaire du substrat 71. Une partie de raccordement portant la référence 75 est formée avec une configuration cylindrique creuse et une aiguille 75a destinée à percer la fermeture étanche de la cartouche est formée dans sa partie centrale. Un canal 75c de circulation d'encre connecté à un canal 70b de circulation d'encre de la tête H est formé dans une partie centrale de l'aiguille 75a. Le couvercle 63 du chariot comporte des broches 63b qui pénètrent dans des trous circulaires 62b placés aux coins de la face inférieure du corps 62 du chariot. Deux griffes 63a coopèrent avec des trous carrés 62a (figure 38) formés dans les parois latérales du corps 62. Le couvercle 63 est fixé au corps 62 par disposition des broches 63b dans les trous circulaires 62b et par mise en contact des griffes 63a et des trous carrés 62a. Une partie 64 de montage est formée avec une confi- guration de boîte et est solidaire du couvercle 63 du chariot. La cartouche 90 est montée sur la partie 64. La partie 75 de raccordement du substrat est placée dans un trou allongé 65. Des fentes 67 de largeur relativement grande sont formées dans les parois latérales gauche et droite de la partie 64 de montage et forment des trajets pour des broches 94 de la cartouche d'encre (voir figures 23 et 39). Les parties 66 de support sont formées à la face supérieure du couvercle 63 du chariot. Comme l'indique la figure 39, la cartouche 90 possède, à sa partie inférieure, une partie de raccordement portant la référence générale 91 et destinée à coopérer avec le substrat 71 de la tête. La partie 91 de raccorde- ment coopère avec la partie 75 du substrat 71 lorsque la cartouche 90 est montée sur la partie 64. De manière pratiquement simultanée, l'aiguille 75a brise la fermeture étanche 92 de la partie 91 de raccordement. Lorsque la fermeture 92 est rompue, l'encre est transmise à une buse a de la tête par l'intermédiaire des canaux 70b et 75c. Comme l'indiquent les figures 23 et 39, des parties convexes hémisphériques 93 et des broches 94 sont formées afin qu'elles soient solidaires des faces latérales de la cartouche 90. Les figures 39 à 41 représentent un levier portant la référence générale 80, qui est utilisé pour le montage de la cartouche 90 sur le chariot 60 et son démontage. Le levier 80 possède une patte 81 et deux bras 82. Ces der- niers sont solidaires de la patte 81. Des arbres 83 sont solidaires des faces externes des bras 82. Les arbres 83 sont supportés afin qu'ils puissent tourner par les parties 66 de support si bien que le levier 80 est supporté afin qu'il puisse tourner dans le sens des flèches A1 et A2 sur la figure 39. Une gorge de came portant la référence générale 84 est formée à la face interne de chaque bras 82. La gorge 84 a une gorge 84a d'introduction de la broche 94 de la cartouche dans la gorge 84. Cette gorge 84 a trois parties en plus de la partie 84a. Ces parties sont une partie initiale 84b, une gorge courbe 84c et des parties termi- nales 84d. La partie initiale 84b communique avec la gorge 84a d'introduction. La partie terminale 84d communique avec la partie initiale 84b par l'intermédiaire de la gorge courbe 84c. Par rapport à l'arbre 83 considéré comme centre, le rayon R (figure 41) augmente progressivement de la partie initiale 84b vers la partie courbe 84c et vers la partie terminale 84d. La figure 40 montre clairement les parties 84b, 84d et la gorge courbe 84c sous forme d'une fente continue traversant la surface de chaque bras 82. La gorge d'introduction 84a ne traverse pas le bras 82. Une languette 85 constitue un organe élastique. La languette 85 est formée afin qu'elle soit solidaire du bras 82, à l'aide d'une fente en U 86. Un trou allongé 85a est formé à une extrémité externe de la languette 85. Comme l'indiquent les figures 23 et 39, lorsque la cartouche 90 est montée, les languettes 85 peuvent fléchir et les parties hémisphériques convexes 93 coopèrent avec les trous allongés 85a et permettent ainsi aux languettes de maintenir élastiquement la partie supérieure de la cartouche 90 dans la direction de déplacement du chariot comme indiqué par les flèches A et B sur la figure 23. Une broche 87 formant un organe d'arrêt est au contact de la partie 66 de support du couvercle 63 et limite toute rotation excessive du levier 80 lorsque celui- ci tourne dans le sens de la flèche A2 (figure 40). La figure 42 représente l'opération de montage de la cartouche 90 et de démontage de celle-ci à l'aide du levier 80. D'abord, le levier 80 est tourné dans le sens de la flèche A2 et la cartouche vide est retirée. Une nouvelle cartouche 90 est alors placée légèrement dans la partie 64 de montage (voir figures 23 et 39) par-dessus (cet état est indiqué en trait mixte, et les références numériques correspondantes sont désignées par l'apposition du suf- fixe '). Chaque broche 94' de la cartouche passe dans la fente 67 de la partie 64 de montage et est guidée par une gorge d'introduction 84a' de la gorge de came formée dans le levier 80', et atteint une partie initiale 84b' de la gorge de came. En conséquence, si le levier 80' tourne dans le sens de la flèche Al, chaque broche 94' pénètre dans la gorge courbe 84c. Comme le rayon R augmente comme décrit précé- demment, la broche 94' est repoussée vers le bas dans la fente 67 lorsque le levier 80' tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, une cartouche 90' est progressivement chassée vers le bas. Lorsque la car- touche 90' se déplace vers le bas, une partie 91' de raccordement de la cartouche se raccorde à la partie 75 de raccordement du substrat de tête, et une fermeture étanche 92' est rompue. Lorsque le levier 80' tourne complètement dans le sens de la flèche Ai et atteint la position indiquée en trait plein (figure 42), chaque broche 94 atteint une partie terminale 84d de la gorge de came et la cartouche est totalement montée. En outre, l'utilisateur peut facile- ment confirmer cet état de montage complet puisque la partie convexe 93 de la cartouche est logée avec un clic dans le trou allongé 85a de la languette correspondante 85 du levier. Lorsque la cartouche 90 est vide, elle peut être facilement retirée par simple rotation du levier 80 dans le sens de la flèche A2 et par soulèvement de la cartouche. La figure 43 représente la position d'arrêt du chariot pour l'opération précitée. Cette position d'arrêt du chariot est utilisée comme position de pose de capuchon dans laquelle un capuchon 100 est monté sur la tête H. Le capuchon 100 est monté sur la tête H lorsque le chariot est arrêté. Le capuchon 100 empêche le séchage de l'encre dans la buse de la tête. Le capuchon 100 peut aussi supprimer le bouchage par l'encre par aspiration de l'encre de la buse. Un levier 101 déplace le capuchon 100 en direction verticale. Un ensemble 102 de pompage effectue l'opération d'aspiration. Les figures 43 et 44 représentent un carter supé- rieur de l'imprimante portant la référence générale 13 et une partie supérieure 13b (partie correspondant à la position précitée d'arrêt du chariot) de sa partie supé- rieure 13a a une encoche et une ouverture est formée si bien que l'opération de rotation du levier précité 80 est rendue possible. Une extrémité avant de la partie supérieure 13a est sous forme d'une partie suspendue 13c qui dépasse vers le bas, et une face d'extrémité droite 13d de celle-ci consti- tue un organe d'arrêt. En conséquence, si le levier 80 tourne complètement dans le sens de la flèche Ai, c'est-à-dire si la cartouche est totalement montée dans la partie 64, le levier 80 peut être placé sous la partie 13a et le chariot 60 peut se déplacer dans le sens de la flèche z (figure 43). Cepen- dant, comme l'indique la figure 45, si le levier 80 ne tourne pas complètement dans le sens des aiguilles d'une montre, la cartouche 90 n'est pas totalement montée et le levier 80 est en butée contre l'organe 13d d'arrêt. Ceci empêche le déplacement de la cartouche 60. La construction et la disposition précitées pré- sentent les avantages suivants. D'abord, en cas de montage incomplet de la car- touche, toute détérioration de la structure par déplacement du chariot porte uniquement sur le levier et non sur la cartouche elle-même. Ceci est dû au fait que le levier vient au contact de l'organe d'arrêt, et non la cartouche. Plus précisément, comme l'indique la figure 45, si le levier 80 n'a pas tourné totalement dans le sens des aiguilles d'une montre, la cartouche 90 n'est pas totale- ment installée. Lorsque le chariot 60 se déplace dans le sens de la flèche z (figure 43), le levier 80 vient en butée contre l'organe d'arrêt 13d et le mouvement du chariot 60 cesse. Cependant, le chariot 60 est arrêté car le levier 80 est en butée contre l'organe d'arrêt 13d et non parce que la cartouche 90 est en butée contre l'organe d'arrêt 13d. En conséquence, la cartouche 90 ne se sépare pas du chariot 60 et la cartouche n'est pas brisée. Deuxièmement, si le chariot commence à se déplacer sans installation complète de la cartouche, le levier vient très rapidement au contact de l'organe d'arrêt et empêche tout déplacement supplémentaire du chariot. Plus précisé- ment, comme l'indique la figure 45, la position d'arrêt du chariot est destinée au montage de la cartouche 90 sur le chariot 60 et à son démontage. L'organe 13d d'arrêt est au voisinage de cette position d'arrêt. En conséquence, si le chariot 60 commence à se déplacer avant rotation totale du levier 60 dans le sens des aiguilles d'une montre et si la cartouche 90 n'est pas totalement montée, le levier 80 vient d'abord en butée contre l'organe d'arrêt 13d et interrompt le déplacement du chariot 60. Ainsi, une car- touche partiellement montée ne peut pas être chassée du chariot 60. Troisièmement, l'intérieur de l'imprimante ne peut pas être sali. La position d'arrêt du chariot est la position de pose du capuchon 100 sur la tête H. Si la pression augmente dans le canal d'encre lorsque la car- touche 90 est montée sur le chariot 60, l'encre est retenue par le capuchon 100. Quatrièmement, la construction de l'organe d'arrêt, portant la référence 13d, est très simple. Cet organe est solidaire du carter 13 de l'imprimante. Cinquièmement, la construction et la disposition des languettes 85 facilitent la réduction des vibrations et du bruit auxiliaire dû aux vibrations du chariot 60 lorsque celui-ci change de sens. Les languettes 85 du levier 80 supportent élastiquement la cartouche 90 dans le chariot 60. Pendant le déplacement du chariot 60, la force d'iner- tie et les vibrations de la cartouche 90, lorsque le chariot 60 change de sens, sont transmises au chariot 60 par les languettes 85. En conséquence, grâce à la construc- tion des languettes 85, la force d'inertie de la cartouche est transmise au chariot 60 à l'état amorti, et les vibrations et le bruit sont réduits. On se réfère maintenant à l'imprimante à jet d'encre ayant la construction du second mode de réalisation de l'invention. Une différence essentielle entre le second mode de réalisation et le premier porte sur le chariot et la structure de support du chariot. Toutes les autres caracté- ristiques du second mode de réalisation ont une construc- tion et une disposition analogues à celles du premier mode de réalisation. La figure 46 est une vue schématique representant la zone d'impression et la zone sans impression dans ce second mode de réalisation, avec une zone d'impression PA et une zone sans impression Ai, A2 de chaque côté de la zone d'impression PA. Un châssis F est aussi représenté. Dans ce mode de réalisation, le chariot réalise sélectivement l'opération d'avance de feuille de papier ou l'opération d'aspiration en pouvant d'abord pénétrer dans la première zone sans impression Ai pour sélectionner l'état du dispositif de commutation placé sur le chariot. Le chariot pénètre alors dans la seconde zone sans impres- sion A2 pour commuter la position du pignon d'entraînement par utilisation du dispositif de commutation. On se réfère à la figure 47, un chariot 610 se déplace en translation dans le sens de la flèche en étant guidé par une tige 619 (voir figure 51) et une extrémité supérieure F1 du châssis F. La figure 49 représente un palier 611 de la tige 619 et une partie 612 destinée à coopérer avec l'extrémité supérieure F1 du châssis. La partie 612 de coopération a une construction et une dispo- sition permettant un montage avec du jeu et un coulissement le long de l'extrémité supérieure F1 du châssis F. Une tête H à jet d'encre est montée sur le chariot 610 et l'impression est réalisée par injection d'encre i vers une feuille de papier d'enregistrement (non représen- tée) placée sous la tête H comme indiqué sur la figure 49. Sur les figures 47 à 49, un pignon menant portant la référence générale 20 est raccordé à un arbre rotatif 21 supporté par le châssis F afin qu'il puisse coulisser. Le pignon menant 20 prend une position d'entraînement assurant l'avance de la feuille de papier pour l'entraînement d'un mécanisme d'avance de feuille de papier (voir figure 17) par coopération avec un pignon menant 22 du mécanisme d'avance de papier. Le pignon menant 20 peut aussi prendre une position d'aspiration dans laquelle il entraîne un mécanisme d'aspiration qui comprend un ensemble de pompage 102 (voir figure 43) ou analogue, par mise en prise d'un pignon menant 23 de mécanisme d'aspiration. Un flasque 24 est fixé afin qu'il puisse tourner sur un arbre rotatif 21, et un ressort 25 de compression est placé entre le flasque 24 et le châssis. Le pignon menant 20 est normalement en prise avec le pignon menant 22 parce que le ressort 25 de compression repousse l'arbre rotatif 21 dans le sens de la flèche x (figures 47, 48). Une pièce de manoeuvre portant la référence générale 30 est formée d'un organe élastique (par exemple un ressort à lame), et comporte une partie interne 31 supportée sur le châssis par un arbre 31a afin qu'elle puisse tourner. Comme l'indique la figure 49, cette pièce 30 a une partie annu- laire 32 ayant un trou 33. Une partie 20a de petit diamètre du pignon menant 20 est placée avec du jeu dans le trou 33. Le diamètre du trou 33 est inférieur à celui d'une partie de diamètre intermédiaire 20b du pignon menant 20. Comme l'indique la figure 51, une extrémité externe de la pièce est formée avec une configuration pratiquement en L et a une saillie 34 placée à la partie arrière du chariot 610. On se réfère maintenant essentiellement aux figures 48 et 51; un levier de commutation portant la référence générale 40 est utilisé comme dispositif de commutation et il est placé à la partie arrière du chariot 610 de manière qu'il puisse tourner sur un arbre 613. Le levier 40 de commutation est formé d'une résine de synthèse et comporte une saillie 41 fixée à l'arbre 613, un levier de manoeuvre 42 formé afin qu'il soit solidaire de la saillie 41, et un levier de blocage 43 lui aussi formé afin qu'il soit solidaire de la saillie 41. Le levier de blocage 43 règle la rotation du levier de manoeuvre 42. Le levier 42 a une configuration pratiquement en Y et comprend une première et une seconde partie d'extrémité externe 42a, 42b. Comme l'indique la figure 54, un organe 43a de retenue et une saillie 43b de remise en position sont formées afin qu'ils soient solidaires d'une extrémité externe d'un levier de blocage 43. L'organe 43a de retenue est formé par pliage en direction pratiquement perpendicu- laire vers le chariot et son extrémité externe est formée par une surface inclinée 43c. L'organe 43a de retenue est au contact d'un trou 614 de positionnement de pose de capuchon ou d'un trou 615 de positionnement d'aspiration, formés dans le chariot 610. Comme l'indique la figure 55, lorsque la saillie 43a pénètre dans le trou 615 de posi- tionnement d'aspiration, la saillie 43b peut être au contact d'une saillie F3 formée par pliage vers le bas sur une partie supérieure F2 (voir figure 49). Sur la figure 54, un ressort 44 est placé entre le levier 40 de commutation et le chariot 610. Le ressort 44 repousse constamment le levier 40 afin qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Sur les figures 52 à 54, une saillie F5 de sélection est utilisée comme dispositif de sélection et est formée par pliage vers le côté d'une partie arrière F4 du châssis. La saillie F5 est formée dans une position dans laquelle elle peut être en butée contre la première partie d'extré- mité externe 42a du levier 42 lorsque le chariot 610 a pénétré profondément dans la première zone sans impression A1. On décrit maintenant le fonctionnement du mécanisme précité. Comme dans une imprimante classique, l'opération d'impression est réalisée de manière que le chariot 610 se déplace en translation dans la zone d'impression PA, l'encre i est éjectée par la tête H, le papier d'impression avance d'un interligne chaque fois qu'une ligne est imprimée, si bien qu'une feuille de papier d'enregistrement est imprimée. Pendant l'impression sur la feuille de papier, le chariot 610 pénètre à peine dans la première zone sans impression Al, et l'opération d'introduction et l'opération d'avance d'une feuille suivante de papier d'enregistrement sont réalisées. A ce moment, comme le chariot 610 ne pénètre que faiblement dans la première zone sans impres- sion Ai, la première partie 42a du levier 42 n'est pas en butée contre la saillie F5 comme indiqué en trait plein sur la figure 52. Ensuite, le chariot 610 revient dans la zone d'impression PA, et l'impression est réalisée sur la seconde feuille de papier. La même opération se répète jusqu'à l'impression d'un nombre prédéterminé de feuilles. L'opération de pose du capuchon est réalisée lors- qu'aucun signal d'impression n'est détecté pendant une période prédéterminée. La tête H est recouverte du capuchon (figure 43) afin que l'encre du bout de la buse de la tête H ne sèche pas et que la buse ne se bouche pas. Dans ce cas, le chariot 610 pénètre dans la seconde zone A2 sans impression. Comme l'indique en trait plein la figure 48, l'organe 43a de retenue du levier 43 de blocage du levier 40 de commutation est au contact du trou 614 de positionnement de pose de capuchon dans le chariot si bien que le levier 42 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour cette raison, même si le chariot 610 pénètre dans la seconde zone sans impression A2, la seconde partie d'extrémité 42b du levier 42 n'est pas en butée contre la saillie 34 du bout de la pièce de manoeuvre et passe sous la saillie 34 comme l'indique la figure 49. Ainsi, la pièce garde un état vertical comme indiqué en trait plein sur la figure 48, et le pignon menant 20 reste en prise avec le pignon menant 22 du mécanisme d'avance de feuille de papier. Ainsi, l'opération de pose du capuchon est réalisée et le pignon menant 20 tourne si bien que l'opération d'avance de feuille de papier est réalisée. Ensuite, lorsqu'un signal d'impression est détecté, le chariot revient dans la zone d'impression PA pour l'opération d'impression. Lorsque la buse de la tête H se bouche, il est nécessaire d'éliminer le bouchon par aspiration à force de l'encre de la buse à l'aide du mécanisme d'aspiration. L'opération d'aspiration est réalisée par enfoncement manuel d'un interrupteur qui peut se trouver sur le panneau de commande ou analogue de l'imprimante. Lorsque l'inter- rupteur est en position fermée, le chariot 610 pénètre d'abord profondément dans la première zone sans impression A1. Ensuite, comme indiqué en trait mixte sur la figure 52, la première partie d'extrémité 42a du levier 42 est au contact de la saillie F5, et le levier 40 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre malgré la force du ressort 44 (figure 54). La surface inclinée 43c de l'organe de retenue 43ade la partie d'extrémité du levier 43 est au contact de la face supérieure 614[a] (voir figure 48) du trou 614 et l'organe 43a de retenue se sépare du trou 614 alors que le levier 43 se déplace dans le sens de la flèche a sur les figures 50 et 54. La saillie F5 de sélection repousse encore le levier 40 qui tourne malgré la force du ressort 44 si bien que l'organe 43a de retenue vient en coopération avec le trou 615 de positionnement d'aspiration. Lorsque l'organe 43a de retenue atteint le trou 615, l'organe 43a tourne dans le sens de la flèche b (figure 50) étant donné l'élasticité du levier 43 et vient coopérer avec le trou 615. Le levier 40 est alors mis en position d'aspiration. Ensuite, le chariot 610 passe dans la zone d'impres- sion PA et pénètre dans la seconde zone sans impression A2. Comme l'indiquent les traits mixtes des figures 48 et 51, la seconde partie 42b d'extrémité du levier 42 est alors au contact de la saillie 34 au bout de la pièce de manoeuvre et fait fléchir la pièce 30 dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 48). Lorsque la pièce 30 fléchit, la partie annulaire 32 de la pièce 30 est au contact de la partie 20b de diamètre intermédiaire du pignon 20, si bien que le pignon 20 glisse dans le sens de la flèche y (comme indiqué en trait mixte) et vient coopé- rer avec le pignon menant 23 du mécanisme d'aspiration. En outre, comme la pièce 30 est élastique (c'est-à-dire sous forme d'un ressort à lame), la variation de position du chariot 610 est absorbée et le pignon menant 20 vient coopérer progressivement avec le pignon menant 23 du mécanisme d'aspiration. Le mécanisme d'aspiration peut alors exécuter l'opération d'aspiration. Lorsqu'un signal d'impression est détecté postérieu- rement, le chariot revient dans la zone d'impression PA, et le levier 40 de commutation est réarmé de la manière suivante. Lorsque le chariot 610 se déplace dans le sens de la flèche z (figure 48), la saillie 43b de réarmement du bout du levier 43 est au contact de la surface arrière de la saillie F3 comme indiqué en trait mixte sur la figure 49 et par la flèche en trait interrompu Xl sur la figure 55. Comme l'indiquent les figures 50 et 55, comme la saillie F3 est inclinée par rapport à la direction d'avance du chariot, le levier 43 fléchit comme l'indique la flèche a et l'organe 43a de retenue se sépare du trou 615. Le levier de commutation tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 48 sous l'action du ressort 44, et l'organe 43a de retenue pénètre dans le trou 614 de positionnement de pose de capuchon comme indiqué en trait plein sur la figure 48. La saillie 43b est aussi en butée contre la saillie F3 lorsque le chariot 610 pénètre dans la seconde zone sans impression après mise du levier 40 en position d'aspiration dans la première zone sans impression Al et dans ce cas la saillie 43b est en butée contre la face avant de la saillie F3 comme indiqué par la flèche X2 sur la figure 55, et l'organe 43a de retenue pénètre profondément dans le trou 615 de positionnement d'aspira- tion. Le levier 40 de commutation ne peut donc pas être réarmé. Comme indiqué précédemment et dans l'imprimante à jet d'encre de ce mode de réalisation, le chariot 610 pénètre d'abord dans la première zone sans impression Ai pour la sélection de l'état du levier 40 placé sur le chariot, et le chariot 610 pénètre alors dans la seconde zone sans impression A2 afin que la position du pignon menant 20 soit commutée par le levier 40. Ainsi, l'opéra- tion d'avance de la feuille de papier ou l'opération d'aspiration peut être réalisée sélectivement. En conséquence, comme l'opération d'avance de la feuille de papier et l'opération d'aspiration sont réali- sées sélectivement, l'inconvénient du mécanisme classique d'avance de la feuille de papier lorsque l'opération d'aspiration est exécutée, est supprimé. En outre, l'incon- vénient de l'exécution de l'opération d'aspiration malgré l'absence de bouchage de la tête est aussi éliminé. De plus, comme seule une zone sans impression est réalisée de chaque côté de la zone d'impression, la largeur de l'impri- mante dans la direction d'une ligne peut être réduite. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux mécanismes et impri- mantes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de manoeuvre d'un levier, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis, un levier (3140) supporté afin qu'il puisse tourner sur le châssis, un organe à ressort (150) ayant une première extrémité supportée par le levier et une autre extrémité supportée par le châssis, et une partie de manoeuvre (564) destinée à faire tourner le levier par application d'une pression sur une partie intermédiaire de l'organe à ressort et par déplacement de cette partie. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe à ressort (150) est formé par un ressort hélicoïdal en forme de tige.