Brevet FR2698944A1 — publié le 19940610

La présente invention a trait à un motoréducteur comportant un moteur électrique avec un arbre et un pignon dont l'axe est orienté de façon perpendiculaire à l'axe de l'arbre du moteur électrique, pignon qui comporte un arbre de sortie1 l'arbre du moteur électrique comportant un moyen pour transmettre sa rotation sur la périphérie du pignon, ce pignon pouvant transmettre sa rotation sur l'arbre de sortie. L'état de la technique comporte un grand nombre de motoréducteurs dont la rotation de l'arbre du moteur est communiquée à un pignon dont l'axe est orienté de façon perpendiculaire à l'axe du moteur, la rotation de l'arbre du moteur pouvant être transmise sur le pignon par différents moyens comme par exemple une série de roues dentées, de courroies sans fin ou autres. En fonction de l'utilisation d'un motoréducteur on rencontre des exigences variées quant à l'encombrement du motoréducteur car c'est lui, notamment dans son application dans l'automobile, qui doit s'adapter à des restrictions d'espace ainsi qu'à des exigences particulières quant au positionnement et à l'orientation de l'arbre de sortie visà-vis de la position du moteur électrique lui-même. Le but de la présente invention est de prévoir un motoréducteur utilisable dans un espace réduit dont les dimensions et la forme nécessitent une nouvelle disposition du train de transmission de rotation de façon à pouvoir actionner un moyen de transmission de force qui est positionné dans un espace réduit qui est traditionnellement encombré par le motoréducteur lui-même. Un autre but de la présente invention est de prévoir un motoréducteur dans lequel l'axe de sortie se trouve à un endroit symétrique par rapport au gabarit du motoréducteur entier. Encore un autre but de la présente invention est de prévoir un motoréducteur dont la transmission de rotation entre l'arbre du moteur et l'arbre de sortie est effectuée par une courroie afin de rendre la mise en rotation de l'arbre de sortie plus souple. Un autre but de la présente invention est de prévoir un motoréducteur qui comporte un moyen de débrayage par lequel la rotation de l'arbre de sortie peut être disjonctée de la rotation de l'arbre du moteur. Conformément à l'invention ces buts sont atteints avec un motoréducteur comme mentionné ci-dessus qui est en outre caractérisé en ce que le moyen pour transmettre la rotation de l'arbre du moteur électrique à la périphérie du pignon comporte un arbre intermédiaire qui est orienté de façon parallèle à l'arbre du moteur électrique. Selon une forme d'exécution particulière de la présente invention, l'arbre intermédiaire peut s'étendre de façon latéralement décalée de l'arbre du moteur électrique à partir de l'extrémité libre de l'arbre du moteur électrique essentiellement vers le moteur électrique. Cette disposition de l'arbre intermédiaire présente l'avantage que les deux arbres sont arrangés pratiquement de façon parallèle l'un à l'autre avec un minimum d'encombrement. Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, l'arbre intermédiaire peut s'étendre de façon latéralement décalée de l'arbre du moteur électrique, à partir de l'extrémité libre de cet arbre essentiellement vers la direction opposée du moteur électrique. Le motoréducteur selon la présente invention peut comporter un boîtier plat définissant un plan principal correspondant aux deux dimensions principales du boîtier, l'arbre intermédiaire étant disposé dans un plan parallèle au plan principal du motoréducteur, étant entendu que le plan de l'arbre intermédiaire est différent d'un plan parallèle dans lequel est situé l'arbre du moteur électrique. L'arbre de sortie peut être orienté de façon perpendiculaire au plan principal du motoréducteur. Cet arbre de sortie peut comporter une première zone axiale qui est disposée au niveau du pignon qui l'entoure ainsi qu'une seconde zone axiale comportant un moyen d'engagement pour transmettre la rotation de l'arbre de sortie à un élément d'actionnement. La première et la seconde zone de l'arbre de sortie sont disposées entre deux plans, parallèles entre eux et parallèles au plan principal, lesdits deux plans parallèles sont définis de façon à inclure entre eux le gabarit du moteur électrique et ont une distance l'un de l'autre essentiellement correspondant au gabarit du moteur électrique. Dans une forme de réalisation de la présente invention, particulièrement avantageuse, le motoréducteur peut comporter un moyen de débrayage situé fonctionnellement entre le pignon et l'arbre de sortie. Ce moyen de débrayage peut comporter une couronne d'entrée formée de projections et de dépressions et étant solidaire au pignon, et une couronne de sortie comportant des dépressions et des projections complémentaires à celles de la couronne d'entrée, la couronne de sortie étant solidaire à l'arbre de sortie. Des projections des couronnes d'entrée et de sortie peuvent s'élever des dépressions dans une direction parallèle à l'axe du pignon et de l'arbre de sortie respectivement, l'arbre de sortie étant logé au centre du pignon de façon axialement mobile. Le pignon du motoréducteur selon la présente invention peut comporter un évidement axial dont le fond est formé de façon à présenter ladite couronne d'entrée, l'arbre de sortie comportant un disque de diamètre sensiblement égal au diamètre de l'évidement du pignon, disque dont une surface peut présenter la couronne de sortie, ledit disque étant sollicité contre le fond du dit évidement par un ressort. Selon une forme avantageuse de la présente invention, l'arbre de sortie peut être logé dans le pignon de façon à ce que sa partie cylindrique soit reçue dans un trou axial du pignon alors que le disque est reçu dans l'évidement du pignon, l'arbre de sortie comportant un moyen d'engagement pour transmettre sa rotation, moyen d'engagement qui peut consister d'une formation dentée de la périphérie de l'arbre de sortie au niveau d'une zone qui se trouve en dehors du trou axial du pignon, du côté opposé au disque. Selon une autre forme de réalisation de la présente invention, l'arbre de sortie peut comporter à l'une de ses extrémités un moyen de saisie permettant la saisie de l'arbre de sortie à partir de l'extérieur du motoréducteur afin de déplacer axialement l'arbre de sortie contre la force du dit ressort pour engager ou dégager les deux couronnes. L'axe de l'arbre de sortie peut être situé latéralement écarté de l'axe du moteur électrique et perpendiculairement à celui-ci, à un endroit essentiellement au milieu de l'encombrement du boîtier du motoréducteur pris dans le sens parallèle à l'axe du moteur électrique. De façon avantageuse, le motoréducteur selon la présente invention, peut comporter un interrupteur électronique destiné à interrompre le courant électrique passant par le moteur électrique au cas où la rotation du moteur serait gènée. I1 est également possible de prévoir, dans le motoréducteur de la présente invention, un interrupteur électromécanique ou électronique destiné à collaborer avec des repères de fin de course qui sont actionnés lorsque le moteur tourne et lorsque le moyen de débrayage se trouve dans une position d'engagement. La présente invention va maintenant être décrite plus en détail avec référence aux dessins dont - la figure 1 est une vue en perspective d'un motoréducteur selon la présente invention et illustrant essentiellement la partie supérieure du motoréducteur; - la figure 2 est une vue en perspective du même motoréducteur illustrant essentiellement la partie inférieure de ce motoréducteur; - la figure 3 montre des composantes intérieures du motoréducteur selon la présente invention; - la figure 4 montre en détail l'arbre de sortie et le pignon du motoréducteur selon la présente invention; - la figure 5 montre l'application d'un motoréducteur selon la présente invention dans une application pour un toit ouvrant d'une voiture; - les figures 6 et 6a montrent une autre forme de réalisation d'un motoréducteur selon la présente invention; et - la figure 7 montre l'application du motoréducteur de la présente invention comme illustrée en figure 5, vue d'une direction horizontale. En se tournant maintenant vers la figure 1, un motoréducteur 1 selon la présente invention comporte un boîtier comprenant une partie 2 et une partie 3. La partie 2 du boîtier du motoréducteur 1 est destinée à loger le moteur électrique d'une forme généralement cylindrique et la partie 3 de ce boîtier loge les éléments du train de transmission de la rotation qui est créée par le moteur électrique et qui est transmise à l'arbre de sortie 4 qui comporte à sa périphérie un moyen d'engagement en forme dune zone dentée 6 qui est en engagement avec deux crémaillères 7 et 8. On peut facilement comprendre que la rotation de l'arbre de sortie 4 entraîne un déplacement des crémaillères 7 et 8 dans leur sens longitudinal. L'arbre de sortie 4 comporte une extrémité 5 qui peut servir de guidage. La figure 2 montre le même motoréducteur que la figure 1 mais tourné de façon que l'on puisse voir sa surface inférieure. On distingue également les parties 2 et 3 du boîtier de ce motoréducteur et la surface inférieure de la partie 3 du boîtier comporte dans son centre une ouverture qui laisse apparaître l'extrémité inférieure 9 de l'arbre de sortie, extrémité qui comporte une ouverture longitudinale 10 adaptée pour recevoir une clef avec laquelle l'arbre de sortie peut être dégagé et actionné manuellement. La figure 3 montre une première forme de réalisation du motoréducteur selon la présente invention dont on a enlevé les parties 2 et 3 de son boîtier. Le motoréducteur de la figure 3 comporte un moteur électrique 11 qui est fixé à un bloc de montage 23, 13, ledit moteur électrique comportant un arbre d'entrée 14 qui est logé dans un premier évidemment 13a du bloc de montage en traversant une paroi 13b de ce bloc. L'arbre d'entrée 14 du moteur électrique comporte une roue dentée 15 servant à l'entraînement d'une courroie sans fin qui n'est pas illustrée pour des raisons de clarté. Dans le même évidement 13a du bloc de montage 13 se trouve au moins une extrémité d'un arbre intermédiaire 16 qui comporte une deuxième roue dentée 17 essentiellement identique à la roue 15 de l'arbre d'entrée 14, roue 17 qui est entraînée par la courroie non illustrée qui entoure également la roue 15. L'arbre intermédiaire 16 est supporté dans deux blocs 19 et 20 est comporte à son extrémité opposée à la roue dentée 17 une chenille 18 qui se trouve en engagement avec la surface extérieure dentée d'un pignon 22 qui est logé dans un alésage cylindrique 23a du bloc de montage 23. Le pignon 22 comporte une partie cylindrique vide 24 ainsi qu'un fond qui est constitué par une couronne formée de projections 27 et de dépressions 28 arrangée de façon radiale autour d'un trou central 26 du fond du pignon. L'évidement 25 du pignon formé à l'intérieur de la partie cylindrique 24 est destinée pour loger le disque 30 de l'arbre de sortie 4 qui sera inséré dans le pignon en passant la zone 29 par le trou central 26 du pignon. La surface inférieure du disque 30 est exécutée en forme de couronne complémentaire à celle du fond du pignon de façon à créé un engagement entre le pignon et l'arbre de sortie1 engagement qui permet la transmission d'une rotation à partir du pignon sur l'arbre de sortie. Pour cela, la couronne complémentaire de la surface inférieure du disque 30 de l'arbre de sortie 4 comporte des projections 28' et des dépressions 27 qui sont complémentaires au projections 27 et 28 du fond du pignon 22. L'arbre de sortie 4 comporte une zone d'engagement 29 qui est destinée à s'engager avec les crémaillères 7 et 8 de la figure 1 et à son extrémité opposée à cette zone d'engagement, il comporte un moyen de saisie 9 ayant une ouverture 10 permettant l'introduction d'une clef par laquelle l'arbre de sortie peut être actionné de façon axiale afin de le mettre soit dans une position dans laquelle la couronne de sortie, qui est formée sur la surface inférieure du disque 30, est en engagement avec la couronne d'entrée formée sur le fond du pignon 22, soit dans une deuxième position axialement décalée, dans laquelle les deux couronnes se trouvent dégagées l'une de l'autre afin de permettre une rotation relative entre le pignon et l'arbre de sortie. De façon non indiquée, le disque 30 de l'arbre de sortie est sollicité par un ressort dans sa position d'engagement vis-à-vis du pignon alors que l'introduction d'une clef dans l'ouverture 10 permet de saisir la partie 9 et la tirer axialement dans une direction opposée à la force du ressort (non illustré) afin de permettre le dégagement entre les deux couronnes. Une fois que les deux couronnes sont dégagées l'une de l'autre, l'arbre de sortie 4 peut être mis en rotation manuellement afin d'entraîner les crémaillères 7 et 8 de la figure 1 sans l'aide du moteur électrique 11, ce qui permet de remplacer la force du moteur par une force manuelle, par exemple en cas de panne du moteur ou de son alimentation électrique. Le moteur électrique comporte une partie électronique 12 qui inclut un interrupteur électronique faisant office d'interrupteur de sécurité qui coupe le courant d'attaque pour le moteur électrique lorsque sa rotation est gènée. Ceci peut se produire lorsque l'élément qui doit être entraîné par le moteur électrique est bloqué ou pour toute autre raison de malfonctionnement de l'ensemble pour lequel le motoréducteur constitue l'élément actif. La figure 4 montre en détail l'ensemble de l'arbre de sortie 4 et le pignon 22 dans une position d'engagement mutuel. L'arbre de sortie 4 qui est composé d'une partie cylindrique 4a dont l'extrémité inférieure 29 est exécutée de façon dentée pour constituer une roue d'engagement avec les crémaillères 7 et 8 de la figure 1, porte à son extrémité supérieure le disque 30 dont la partie centrale supérieure 9 en saillie constitue le moyen de saisie qui a été mentionné plus haut. Cette partie centrale 9 est fermée à son extrémité supérieure par un disque 9' qui comporte l'ouverture allongée 10. En dessous du disque 9' se trouve un espace vide 9a qui permet l'introduction d'une clef par l'ouverture 10 et sa rotation d'un quart de tour, afin de saisir la surface inférieure du disque 9' lors d'une traction sur la clef. Le disque 30 qui est logé à l'intérieur de la partie cylindrique vide 24 du pignon 22, est sollicitée vers le bas par un ressort 42 exécuté en anneau de serpent qui s'appuie contre la surface inférieure du boîtier 3 afin d'assurer un engagement de la surface inférieure 40 du disque 30 avec la surface supérieure 41 du fond du pignon 22. Les deux surfaces 40 et 41 sont exécutées en forme de couronnes qui assurent qu'une rotation qui est transmise sur le pignon 22 à l'aide de sa périphérie dentée 24a soit retransmise sur le disque 30 afin de mettre en rotation la zone d'engagement 29 à partir de laquelle cette rotation est retransmise aux crémaillères 7 et 8 de la figure 1. Lors de l'introduction d'une clef par l'ouverture 10 du disque 9', sa rotation d'un quart de tour et l'application d'une traction sur la clef, on obtient un dégagement des surfaces 40 et 41. De cette façon, le disque 30 et le pignon 22 sont mis hors engagement de façon à ce que l'arbre de sortie 4 puisse être mis en rotation manuellement par la clef sans être gèné par le pignon 22 qui continue à être relié fonctionnellement au moteur électrique. Evidemment, l'extension axiale de la zone 29 est suffisamment longue pour assurer le maintien d'un bon engagement entre les crémaillères 7, 8 et la zone 29 lors d'un déplacement axial de l'arbre de sortie 4 pour passer de sa position d'entraînement par un moteur à sa position d'entraînement manuel. Un motoréducteur selon la présente invention comme décrit et illustré dans les figures 1 à 4 trouvera notamment son application pour l'actionnement d'un toit ouvrant d'une voiture et, la figure 5 montre très schématiquement la façon d'opérer pour l'entraînement d'un toit ouvrant. Dans la figure 5, le plan du dessin constitue le toit d'une voiture, le numéro de référence 50 désignant l'ouverture dans ce toit, ouverture qui peut être dégagée ou fermée par un panneau 51 qui est actionné par le motoréducteur 1. Ce motoréducteur 1, qui est illustré très schématiquement comme boîtier comportant les parties 2 et 3, correspondant aux parties 2 est 3 de la figure 1, est orienté de façon à ce que l'arbre de sortie 4 se trouve un peu en avant et essentiellement au centre de la côte 53 de l'ouverture 50 du toit de la voiture. L'arbre se sortie 4 est en engagement avec des crémaillères souples 7 et 8 guidées dans une gaine, et qui comportent chacune une première extrémité libre 7' et 8' ainsi qu'une deuxième extrémité 7" et 8" qui sont fixées aux attaches 52 et 54 du panneau 51 du toit ouvrant. On comprend facilement qu'une rotation de l'arbre de sortie dans le sens de l'aiguille produit un déplacement du panneau 51 dans le sens de l'ouverture du toit ouvrant alors que la rotation de l'arbre de sortie dans le sens inverse de l'aiguille ferme le toit ouvrant. Bien entendu, les crémaillères 7 et 8 flexibles sont guidées de façon à assurer une bonne transmission de mouvement à partir de l'arbre de sortie 4 jusqu'au panneau 51. Ces crémaillères flexibles 7 et 8 peuvent être exécutées par exemple par un câble métallique qui comporte un fil métallique qui entoure le câble de façon hélicoïdale afin de créer une sorte de chenille qui est guidée de façon à assurer un bon engagement entre elle-même et la zone d'engagement 29 de l'arbre de sortie 4. Ce câble peut être logé dans une gaine en plastique ou en métal afin de s'assurer que le mouvement des crémaillères 7 et 8 au niveau de l'arbre de sortie 4 soit correctement transmis jusqu'aux attaches 52 et 54 du panneau 51. La figure 6 montre une forme de réalisation alternative d'un motoréducteur selon la présente invention, où le moteur électrique est logé dans un boîtier 60. L'arbre d'entrée 61 qui est entraîné par le moteur électrique, comporte une première roue dentée 62, et une seconde roue dentée 63 qui est située sur l'extrémité d'un arbre intermédiaire 66 se trouve au même plan de rotation que la roue 62. Une courroie sans fin 64 entoure les deux roues 62 et 63 de sorte que toute rotation de l'arbre d'entrée 61 est transmise sur l'arbre intermédiaire 66. L'arbre d'entrée 61 est supporté par un palier en forme de boule 67a qui permet de compenser tout éventuel désalignement du moteur électrique ou de l'arbre 61. L'arbre intermédiaire 66 est supporté par un roulement à billes 65 et par un autre palier à boules 67. Les deux paliers à boules et 67 et 67a sont en bronze, poreux, imbibés de graisse pour permettre une bonne lubrification de ceux-ci. L'arbre 66 comporte une chenille 70 qui est en engagement avec la périphérie dentée 71 d'un pignon 68 qui loge en son centre l'arbre de sortie 74. I1 est facile de comprendre que toute rotation du moteur électrique produit une rotation correspondante de l'arbre de sortie 74. La figure 6a est une coupe transversale selon la ligne de coupure B-B de la figure 6 et on distingue facilement le boîtier 60 du moteur électrique, le pignon 68, l'arbre intermédiaire 66 et l'arbre se sortie 74 dont la zone d'engagement 69 se trouve à l'intérieur du gabarit du boîtier 60. En se tournant maintenant vers la figure 7, nous allons décrire la disposition du motoréducteur selon la présente invention pour l'utilisation en tant qu'élément actif d'un toit ouvrant électrique d'une voiture. Le signe de référence 82 représente la partie fixe du toit d'une voiture à partir de laquelle s'étend un boîtier 83 qui fait office de logement pour le motoréducteur 1. Le motoréducteur 1 est en engagement avec une attache 52 du panneau mobile 51 du toit ouvrant à l'aide de la crémaillère 7, panneau qui est dessiné en figure 7 en position fermée de sorte que sa partie avant 51' aboute sur l'élément d'étanchéité 84 qui est fixé sur la lisière arrière 82' de la partie fixe 82 du toit de la voiture. L'arbre de sortie 4 du motoréducteur 1 est en engagement intime avec la crémaillère 7 et la crémaillère 8 et, toute rotation de l'arbre de sortie 4 entraîne une translation vers la gauche ou vers la droite du panneau 51 afin d'ouvrir ou fermer le toit ouvrant. Le motoréducteur 1 comporte un boîtier ayant une partie 2 essentiellement pour le logement du moteur électrique et une partie 3 qui reçoit tous les autres éléments du train de transmission à partir du moteur électrique jusqu'à l'arbre de sortie 4. Le boîtier 83 qui loge le motoréducteur 1 comporte une ouverture 80 par laquelle on peut accéder au moyen de saisie 9 de l'arbre de sortie afin de le dégager du pignon 22 pour un actionnement manuel du panneau 51. On comprend facilement que les dimensions de hauteur du boîtier 83 sont extrêmement limitées et la présente invention, comme mentionné au préambule de cette description, a pour but de créer un motoréducteur d'un encombrement particulièrement plat pour permettre son utilisation dans un environnement comme présenté à l'intérieur d'un toit de voiture. Par les moyens particuliers de la présente invention, on arrive à situer la zone d'engagement 29 de l'arbre de sortie ainsi que toute la partie 3 du boîtier du motoréducteur 1 entre le gabarit du boîtier 2 qui correspond essentiellement au gabarit du moteur électrique, gabarit qui est défini les plans P2 et P3 qui sont parallèles entre eux ainsi qu'au principal P1 du boîtier du motoréducteur 1. L'arbre de sortie 4 comporte une première zone qui se trouve à l'intérieur du pignon 22, et une seconde zone dite zone d'engagement 29 est située par rapport au moteur électrique de sorte que les deux zones se trouvent à l'intérieur des deux plans P2 et P3 constituant le gabarit du moteur électrique. Les crémaillères 7 et 8, qui se trouvent forcément au niveau de la zone d'engagement 29 de l'arbre se sortie 4, peuvent donc également être situées entre les plans P4 et P5 pour permettre une transmission de force sur les attaches 52 et 54 au niveau intermédiaire de la hauteur de ces attaches, ce qui facilite leur guidage. La figure 7 montre également, de façon schématique, l'emplacement de l'arbre d'entrée 14 du moteur électrique qui se trouve dans un plan P4 ainsi que l'arbre intermédiaire 16 qui se trouve sur un plan P5. Le décalage du plan P5 de l'arbre intermédiaire 16 vers le bas, par rapport au plan P4 de l'arbre 14, permet de situer la zone d'engagement 29 de l'arbre de sortie 4 en dessous du plan P2 qui définit le point supérieur de l'encombrement du moteur électrique. La présente invention a été décrite en fonction de deux formes de réalisation avantageuses sans être limitée aux détails de ce qui a été décrit. De nombreuses améliorations et perfectionnements peuvent être apportés à cette invention par l'homme du métier sans sortir de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Motoréducteur (1) comportant un moteur électrique (11) avec un arbre (14) et un pignon (22) dont l'axe est orienté de façon perpendiculaire à l'axe de l'arbre (14) du moteur électrique, pignon qui comporte un arbre de sortie (4), l'arbre (14) du moteur électrique comportant un moyen pour transmettre sa rotation sur la périphérie du pignon (22), ce pignon pouvant transmettre sa rotation sur l'arbre de sortie (4), caractérisé en ce que le moyen pour transmettre la rotation de l'arbre (14) du moteur électrique à la périphérie du pignon (22) comporte un arbre intermédiaire (16) qui est orienté de façon parallèle à l'arbre (14) du moteur électrique. 2 - Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre intermédiaire (16) s'étend latéralement décalé de l'arbre (14) du moteur électrique, à partir de l'extrémité libre de l'arbre (14) du moteur électrique en direction essentiellement vers le moteur électrique. 3 - Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre intermédiaire (66) s'étend de façon latéralement décalé de l'arbre (61) du moteur électrique à partir de l'extrémité libre de l'arbre du moteur électrique essentiellement vers la direction opposée du moteur électrique. 4 - Motoréducteur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier plat (3) définissant un plan principal (P1) correspondant aux deux dimensions principales du boîtier, en ce que l'arbre intermédiaire (16) est disposé dans un plan (P5) parallèle au plan principal (P1) du motoréducteur, le plan (P5) de l'arbre intermédiaire (16) étant différent d'un plan parallèle (P4) dans lequel est situé l'arbre (14) du moteur électrique. 5 - Motoréducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) est orienté de façon perpendiculaire au plan principal (P1). 6 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) comporte une première zone axiale (4a) qui est disposée au niveau du pignon (22) qui l'entoure, ainsi qu'une seconde zone axiale (29) comportant un moyen d'engagement pour transmettre sa rotation à un élément d'actionnement (7, 8). 7 - Motoréducteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première et seconde zone (4a, 29) de l'arbre de sortie (4) sont disposées entre deux plans (P2, P3) parallèles entre eux et parallèles au plan principal (P1), lesdits deux plans parallèles étant définis de façon à inclure entre eux le gabarit du moteur électrique et ayant une distance l'un de l'autre essentiellement correspondant au gabarit du moteur électrique (11). 8 - Motoréducteur selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de débrayage (27, 28, 27', 28') situé fonctionnellement entre le pignon (22) et l'arbre de sortie (4). 9 - Motoréducteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de débrayage comporte une couronne d'entrée (41) formée de projections (27) et de dépressions (28) et étant solidaire au pignon (22) et une couronne de sortie (40) comportant des dépressions (27') et des projections (28') complémentaires à celles de la couronne d'entrée (41), la couronne de sortie (40) étant solidaire à l'arbre de sortie (4). 10 - Motoréducteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les projections (27, 28') des couronnes d'entrée (41) et de sortie (40) s'élèvent des dépressions (28, 27') dans une direction parallèle à l'axe du pignon (22) et de l'arbre de sortie (4) respectivement, l'arbre de sortie étant logé dans un trou central (26) du pignon (22) de façon axialement mobile. 11 - Motoréducteur selon la revendication 10 caractérisé en ce que le pignon 22, comporte un évidement axial (25) dont le fond est formé de façon à présenter ladite couronne d'entrée (41), l'arbre de sortie (4) comportant un disque (30) de diamètre sensiblement égal au diamètre de l'évidement (25) du pignon (22), disque (30) dont une surface présente la couronne de sortie (40). 12 - Motoréducteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) est logé dans le pignon (22) de façon à ce que sa partie cylindrique (4a) soit reçue dans un trou axial (26) du pignon (22) alors que le disque (30) est reçu dans l'évidement (25) du pignon, l'arbre de sortie (4) comportant un moyen d'engagement (29) pour transmettre sa rotation à un élément d'actionnement (7, 8), ce moyen d'engagement consistant en une formation dentée de la périphérie de l'arbre de sortie au niveau d'une zone qui, lorsque les deux couronnes sont engagées mutuellement, se trouve en dehors du trou axial (26) du pignon (22). 13 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) comporte à l'une de ses extrémités un moyen de saisie (9) permettant la saisie de l'arbre de sortie (4) à partir de l'extérieur du motoréducteur 1 pour déplacer l'arbre de sortie axialement pour l'engager avec ou pour le dégager du pignon (22). 14 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de l'arbre de sortie (4) est situé latéralement écarté de l'axe du moteur électrique et perpendiculairement à celui-ci, et à un endroit essentiellement au milieu de l'encombrement du boîtier (3) du motoréducteur pris dans le sens parallèle à l'axe du moteur électrique (11). 15 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur électronique (12) destiné à interrompre le courant électrique passant par le moteur électrique (11) au cas où la rotation du moteur électrique serait gènée. 16 - Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur électromécanique ou électronique destiné à collaborer avec les repères de fin de course qui sont actionnés lorsque le moteur (11) tourne et lorsque le moyen de débrayage (40, 41) se trouve dans une position d'engagement.