Brevet FR2700916A1 — publié le 19940805

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison pour l'andainage de fourrage, comportant une structure portant au moins une roue râteleuse qui est entraînée en rotation durant le travail autour d'un axe sensiblement vertical et un déflecteur latéral dont la position par rapport à la roue râteleuse est réglable. Sur ce genre de machine, l'écartement entre la roue râteleuse et le déflecteur latéral, ainsi que la position de celui-ci par rapport à la partie avant de la roue râteleuse, doivent être réglés en fonction de la nature et du volume du fourrage à andainer. Ainsi, lorsque le volume est important, il faut augmenter ledit écartement pour permettre la formation de l'andain. En sus, il est nécessaire de reculer le déflecteur, afin qu'il maintienne rassemblé le fourrage andainé aussi longtemps que l'andain risque de se disloquer en raison de la poussée provoquée par l'importante masse de fourrage provenant de la roue râteleuse. Inversement, lorsque le volume du fourrage à andainer est faible, il faut rapprocher le déflecteur de la roue râteleuse. De plus, il faut avancer ce déflecteur jusqu'à ce que sa partie avant se situe plus en avant que la trajectoire du fourrage projeté latéralement par la roue râteleuse. I1 peut ainsi intercepter la totalité du fourrage déplace. Sur des machines connues, le déflecteur est fixé au moyen de boulons sur une patte qui est solidaire d'un bras logé dans un fourreau d'un support relié à la structure porteuse. Ledit bras est monté coulissant dans le fourreau et peut être arrêté dans différentes positions au moyen d'une broche. Sur le déflecteur sont prévus plusieurs trous de passage pour les boulons servant à la fixation sur la patte précitée. Pour effectuer le positionnement correct du déflecteur, l'opérateur doit d'abord retirer la broche de blocage, régler la distance par rapport à la roue râteleuse en tirant ou poussant sur le déflecteur, puis remettre la broche en place, en vue du blocage dans la nouvelle position. Ensuite, il doit déplacer le déflecteur vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à son bras porteur. Pour cela, il est obligé de le démonter de la patte sur laquelle il est fixé, puis de le remonter en utilisant d'autres trous de passage pour les boulons de fixation. Toutes ces opérations sont longues et fastidieuses à effectuer. Par conséquent, il est à craindre qu'elles ne soient pas correctement exécutées, ce qui nuirait à la qualité du travail obtenu. La présente invention a notamment pour but de faciliter le positionnement du déflecteur latéral sur les machines de fenaison pour l'andainage, telles que définies dans l'introduction. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le déflecteur est lié à une plaque de positionnement, qui est reliée par l'inter- médiaire d'au moins une bielle, à une tablette qui est elle-même solidaire d'un support porté par la structure porteuse et que ladite bielle est articulée sur la plaque de positionnement et sur la tablette, au moyen d'axes sensiblement verticaux. Cet agencement permet de déplacer le déflecteur par pivotement avec la bielle autour des axes d'articulation de celle-ci. Ledit déflecteur suit alors une trajectoire en forme d'arc de cercle. Ainsi, lorsqu'on le déplace vers l'avant suivant cet arc de cercle, on obtient en même temps un rapprochement de la roue râteleuse. Inversement, lorsqu'on le déplace vers l'arrière, il s'éloigne en sus de ladite roue râteleuse. On effectue ainsi simultanément le positionnement du déflecteur par rapport à la partie avant de la roue râteleuse et le réglage de son écartement par rapport à celle-ci. Le réglage de la position du déflecteur est ainsi obtenu très rapidement. I1 ne nécessite aucun démontage de pièces en vue de pouvoir les déplacer. En sus, on supprime l'opération qui consiste à faire coulisser le bras du déflecteur dans un fourreau. Cette opération est souvent difficile à réaliser en raison de l'adhérence entre les surfaces en contact ou à la suite de déformations du fourreau ou du bras porteur qui peuvent être provoquées par des chocs sur le déflecteur. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que la plaque de positionnement qui porte le déflecteur est reliée à la tablette au moyen de deux bielles ayant sensiblement la même longueur et que ces dernières forment avec la plaque de positionnement et la tablette un parallélogramme déformable. Dans ce cas, le déflecteur qui peut être déplacé avec les bielles conserve automatiquement son orientation par rapport à la direction d'avancement de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, une des bielles comporte au moins un dispositif de blocage pour arrêter le déflecteur dans plusieurs positions par rapport à la roue râteleuse. Ce dispositif comprend une broche qui peut être engagée dans différents orifices prévus dans la plaque de positionnement. Selon une autre caractéristique, le déflecteur est articulé sur la plaque de positionnement au moyen d'un axe sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement de la machine. I1 peut pivoter autour de cet axe notamment pour réduire l'encombrement général de la machine dans la position de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine suivant un premier exemple de réalisation, - La figure 2 représente une vue de dessus d'une machine suivant un second exemple de réalisation, - La figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de détail du mode de réalisation selon la figure 2, - La figure 4 représente en coupe le dispositif de blocage du déflecteur. Telle qu'elle est représentée sur les figures annexées, la machine de fenaison pour l'andainage de fourrage comporte une structure (1) qui porte au moins une roue râteleuse (2). Ladite structure (1) est constituée par une poutre (3) qui est dirigée dans la direction d'avancement (A) et qui est munie à son extrémité la plus en avant d'un chevalet d'attelage trois points (4). Celui-ci permet l'accouplement de la machine à un tracteur d'entraînement non représenté. L'autre extrémité de cette poutre (3) porte un carter (5) ouvert vers le bas, auquel est fixé un axe (6) qui est dirigé sensiblement verticalement vers le bas. L'extrémité inférieure de cet axe (6) porte un support transversal (7) avec deux roulettes (8 et 9) qui peuvent prendre appui sur le sol. La roue râteleuse (2) est montée sur l'axe (6) de manière à pouvoir tourner autour. Elle se compose d'un boîtier rotatif (10) équipé de plusieurs bras (11) qui s'étendent vers l'extérieur. Ceux-ci sont munis à leurs extrémités les plus éloignées du boîtier (10) de fourches de râtelage (12). Ces bras (11) sont montés dans des paliers (13) dudit boîtier (10), de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes géométriques longitudinaux (14). Dans le volume intérieur du boîtier (10) se situe une came de commande qui est fixée sur l'axe (6). Chaque bras porte-fourches (11) possède à son extrémité située à l'intérieur du boîtier (10) un galet qui coopère avec ladite came de commande. A la face supérieure du boîtier (10) est fixée une couronne dentée qui engrène avec un pignon solidaire d'un arbre d'entraînement.Celui-ci peut être relié à l'arbre de prise de force du tracteur, au moyen d'arbres de transmission intermédiaires. La couronne dentée et le pignon pré-cités se situent sous le carter (5). Le mode de réalisation de la roue râteleuse (2) peut être différent de celui décrit ci-dessus. Elle peut par exemple comporter des fourches de râtelage non commandées. La machine comporte par ailleurs un dispositif de protection (15) qui entoure partiellement la roue râteleuse (2). Celui-ci empêche l'arrivée d'obstacles jusqu'aux bras porte-fourches (11). I1 se compose de deux barres centrales (16 et 17) fixées sur la poutre (3) et de deux sections latérales (18 et 19). Celles-ci sont articulées sur les barres (16 et 17) au moyen d'axes (20 et 21) qui sont dirigés dans la direction d'avancement (A) de la machine. Ces axes (20 et 21) permettent de pivoter les sections (18 et 19) d'une position horizontale jusque dans une position verticale et vice versa. Aux deux extrémités de la barre arrière (17) sont prévues des butées qui limitent les angles de pivotement.Chacune de ces sections (18 et 19) se compose d'un tube coudé (22, 23), dont l'une des branches est solidaire de l'axe d'articulation (20, 21) correspondant et s'étend sensiblement dans le prolongement de la barre avant (16). La deuxième branche de chaque tube coudé (22, 23) est dirigée vers l'arrière et est reliée à l'axe d'articulation (20, 21) correspondant par une traverse (24, 25). Un déflecteur (26) est relié à la section latérale (18) du dispositif de protection (15). Ce déflecteur (26) se situe latéralement à la roue râteleuse (2), de manière à limiter la projection latérale du fourrage déplacé. I1 est constitué par une grille ou une toile renforcée de forme rectangulaire et qui est sensiblement verticale. Sa hauteur est à peu près égale à celle de la roue râteleuse (2) elle-même. Ce déflecteur (26) est fixé, par exemple à l'aide de vis ou de boulons, sur une plaque de positionnement (27) sensiblement horizontale. Celle-ci est reliée, par l'intermédiaire d'une bielle (28) à une tablette (29) qui est également sensiblement horizontale et qui est solidaire de la traverse (24). La bielle (28) est articulée sur la plaque (27) et sur la tablette (29) au moyen d'axes sensiblement verticaux (30 et 31). Près des extrémités de la bielle (28) sont prévus un premier et un second dispositifs de blocage (32 et 33) pour définir la position, d'une part, de la bielle (28) par rapport à la tablette (29) et, d'autre part, de la plaque de positionnement (27) et du déflecteur (26) par rapport à ladite bielle (28). Comme cela ressort clairement de la figure 4, chacun de ces dispositifs de blocage (32 et 33) est constitué par une broche (34) qui coopère avec des orifices de positionnement (35, 36), prévus respectivement dans la plaque (27) et dans la tablette (29). Ces orifices (35, 36) se situent sur des arcs de cercles qui passent par la broche (34) du dispositif de blocage correspondant et dont les centres se trouvent sur les axes d'articulation (30 et 31) de la bielle (28). Ladite broche (34) s'étend verticalement à travers un orifice prévu dans une pièce en U (37), qui est soudée sur la bielle (28) et un second orifice qui est prévu dans la bielle (28) ellemême.Sur sa partie qui se situe entre la bielle (28) et la pièce (37), la broche (34) est entourée d'un ressort de pression (38) qui la pousse constamment vers le bas, en direction de la plaque (27) ou de la tablette (29). Ce ressort (38) est comprimé entre la pièce (37) et une rondelle (39) qui est bloquée par une goupille (40) traversant la broche (34). Cette broche (34) est déplaçable axialement dans les orifices prévus dans la pièce (37) et la bielle (28). Elle peut ainsi être déplacée vers le bas jusqu'à ce que son extrémité inférieure se situe dans un des orifices de positionnement (35, 36). La pièce (37) comporte sur sa face supérieure une rampe inclinée (41) qui entoure partiellement la broche (34). Celle-ci possède à son extrémité qui dépasse vers le haut de ladite pièce (37), une poignée (42) qui s'étend radialement. Cette poignée (42) repose sur la rampe (41) et immobilise la broche (34), en liaison avec le ressort de pression (38). Lorsque cette poignée (42) se situe dans la partie basse de la rampe (41),1'extrémité inférieure de la broche est engagée dans un orifice de positionnement (35, 36). Inversement, lorsque cette poignée (42) se situe dans la partie haute de la rampe (41), par suite d'une rotation de la broche (34), l'extrémité inférieure de cette dernière se situe en-dehors de l'orifice de positionnement (35, 36). Sur la machine selon l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, la structure porteuse (1), la roue râteleuse (2), le dispositif de protection (15) et le déflecteur (26) sont identiques à ceux de l'exemple précité et ne seront plus décrits en détails. La plaque de positionnement (27) qui porte le déflecteur (26) est reliée à la tablette (29) solidaire de la traverse (24), par l'intermédiaire de deux bielles (43 et 44). Celles-ci sont articulées sur la plaque de positionnement (27) et sur la tablette (29), au moyen d'axes sensiblement verticaux (45 à 48). Ces deux bielles (43 et 44) sont sensiblement parallèles entre-elles et ont sensiblement la même longueur. Elles forment avec la plaque de positionnement (27) et la tablette (29) un parallélogramme déformable dans un plan sensiblement horizontal. Un seul dispositif de blocage (49) permet l'arrêt du déflecteur (26) dans différentes positions par rapport à la roue râteleuse (2). I1 est conforme à celui décrit précédemment et représenté sur la figure 4. I1 se compose notamment d'une broche (34) qui traverse la bielle (43) et qui coopère avec plusieurs orifices (35) de la plaque de positionnement (27). Cette broche (34) comporte une poignée (42) qui repose sur une rampe inclinée (41). Elle est également entourée d'un ressort de pression (38) qui la pousse vers le bas, en direction des orifices (35) de la plaque de positionnement (27). il ressort de la figure 3 que le déflecteur (26) est solidaire d'un support (50) en forme de U. Celui-ci est articulé sur la plaque de positionnement (27) par un axe (51) qui est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A) de la machine. Cet axe (51) s'étend à travers des orifices dans deux parties repliées du support (50) et des orifices prévus dans deux pattes verticales (52, 53) repliées vers le bas de la plaque de positionnement (27). I1 est immobilisé axialement au moyen de goupilles (54 et 55). Au travail, la machine est accouplée, au moyen du chevalet d'attelage (4), au dispositif de relevage d'un tracteur permettant de la déplacer dans la direction d'avancement (A). La roue râteleuse (2) est alors entraînée en rotation autour de son axe support (6) dans le sens (F), à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Par suite de cette rotation, les galets situés aux extrémités des bras portefourches (11) se déplacent dans la came qui est logée dans le boîtier (10). Celle-ci commande alors lesdits bras (11), de telle sorte que les fourches (12) soient diri gées vers le sol dans la partie avant de leur trajectoire et qu'elles pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle elles se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Dans ladite partie avant, les fourches (12) ramassent le fourrage se trouvant sur le sol.Ensuite, elles le déposent sous la forme d'un andain en raison de leur pivotement dans la partie latérale de leur trajectoire. Cet andain se forme contre le déflecteur (26) qui limite la projection latérale du fourrage. Lorsque ce dernier est très dense, ledit déflecteur (26) est éloigné au maximum de la roue râteleuse (2). n est en sus reculé de manière à se situer sensiblement à parts égales de part et d'autre d'un plan perpendiculaire au sens d'avancement (A) et passant par l'axe de rotation (6) de la roue râteleuse (2). Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, cette position est représentée en traits continus. La bielle (28) est alors immobilisée, au moyen du dispositif de blocage (32), dans une position dans laquelle elle est pratiquement perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Le déflecteur (26) est également immobilisé par rapport à la bielle (28) au moyen du second dispositif de blocage (33), de sorte qu'il soit dirigé dans la direction d'avancement (A). Lorsque la densité du fourrage est moyenne, le déflecteur (26) est davantage rapproché de la roue râteleuse (2) et est déplacé en direction de la partie avant de cette dernière. Cette position est représentée en traits mixtes sur la figure 1. Pour obtenir ces deux réglages, il suffit de retirer les broches (34) des dispositifs de blocage (32 et 33) de leurs orifices (35 et 36). Elles peuvent être maintenues dans ces positions en amenant les poignées (42) dans les parties hautes des rampes (41). La bielle (28) peut alors être tournée autour de l'axe d'articulation (31) sur la tablette (29) jusque dans la position recherchée. Ensuite le déflecteur (26) peut être orienté autour de l'axe d'articulation (30) jusqu'à ce qu'il soit dirigé dans la direction d'avancement (A). Dès lors, chaque broche (34) peut être introduite dans un orifice (35 et 36), afin de bloquer la bielle (28) et le déflecteur (26) dans leur nouvelle position. On comprendra qu'en procédant de la même manière, d'autres positions du déflecteur (26) peuvent être choisies en fonction du volume du fourrage. En sus, pour les déplacements d'un terrain à l'autre, le déflecteur (26) pourra être rapproché totalement de la roue râteleuse (2) afin de réduire la largeur de la machine. Cette position est représentée en traits interrompus sur la figure 1. Sur la machine selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, le déflecteur (26) peut être transposé dans des positions similaires à celles qui ont été décrites ci-dessus. Dans la position dans laquelle il est éloigné au maximum de la roue râteleuse (2), les deux bielles (43 et 44) sont sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A). Pour le passage d'une position dans l'autre, il suffit de retirer la broche (34) du dispositif de blocage (49) de son orifice (35) dans la plaque de positionnement (27) et de faire tourner les bielles (43 et 44) autour de leurs axes d'articulation (45 et 46) sur la plaque (29). Le déflecteur (26) se déplace alors suivant une trajectoire courbe tout en conservant son orientation dans la direction d'avancement (A).Pour l'arrêter dans la nouvelle position, il y a lieu de replacer la broche (34) dans un des orifices (35) de la plaque de positionnement (27). Pour le transport, le déflecteur (26) peut être pivoté vers la roue râteleuse (2) et être déplacé vers le haut d'environ 90" avec la section latérale (18) du dispositif de protection (15). Ce déplacement s'effectue autour de l'axe d'articulation (20). Le déflecteur (26) pivote en sus vers le bas, sous l'effet de son propre poids, autour de son axe d'articulation (51) avec la plaque de positionnement (27). La place qu'il occupe alors est considérablement réduite. Dans cette position, les bras porte-fourches (11) peuvent être démontés, afin de réduire l'encombrement de la roue râteleuse (2). A l'inverse, lorsque la section latérale (18) du dispositif de protection (15) est ramenée dans la position horizontale pour remettre la machine en position de travail, le déflecteur (26) tourne à nouveau autour de l'axe (51) sous l'effet de son propre poids et reprend sa position perpendiculaire au sol. I1 est évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1. Machine de fenaison pour l'andainage de fourrage, comportant une structure portant au moins une roue râteleuse qui est entraînée en rotation durant le tra vail autour d'un axe sensiblement vertical et un déflecteur latéral dont la posi tion par rapport à la roue râteleuse est réglable, caractérisée par le fait que le déflecteur (26) est lié à une plaque de position nement (27), qui est reliée par l'intermédiaire d'au moins une bielle (28, 43, 44) à une tablette (29) qui est elle-même solidaire d'une traverse (24) portée par la structure porteuse (1) et que ladite bielle (28, 43, 44) est articulée sur la plaque de positionnement (27) et sur la tablette (29) au moyen d'axes sensiblement verticaux (30, 31, 45, 46, 47, 48). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux bielles (43, 44) qui sont sensiblement parallèles entre elles. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les bielles (43, 44) ont sensiblement la même longueur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la plaque de positionnement (27), les deux bielles (43, 44) et la tablette (29) forment un parallélogramme déformable. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif de blocage (32, 33, 49) pour arrêter le déflecteur (26) dans différentes positions par rapport à la roue râte leuse (2). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le dispositif de blocage (32, 33, 49) comporte une broche (34) qui traverse la bielle (28 ou 43) et qui coopère avec plusieurs orifices (35, 36) de la plaque de positionnement (27) ou de la tablette (29). 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le déflecteur (26) est articulé sur la plaque de positionnement (27) au moyen d'un axe (51) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A). 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la traverse (24) de la section latérale (18) et le déflecteur (26) sont repliables au moyen d'un axe d'articulation (20), dans une position sensiblement verticale pour le transport.