Brevet FR2703500A1 — publié le 19941007

La présente invention est relative à un système de stockage à commande automatique pour des bandes magnétiques. On décrira, en référence aux Figs 6 et 7, un sys- tème conventionnel de stockage à commande automatique pour des bandes magnétiques La référence numérique 2 désigne l'une d'un grand nombre de bandes magnétiques du type cartou- che qui sont stockées dans l'une ou l'autre de deux parties de stockage qui sont situées l'une en face de l'autre de tel- le manière qu'un passage central soit ménagé entre elles La référence numérique 3 désigne un robot ou automate pour la manutention ou la manipulation des bandes magnétiques, ce robot pouvant se déplacer sur un rail qui est situé dans le passage central; la référence numérique 3 a désigne un bras de manipulation appartenant au robot 3; et la référence nu- mérique 4 désigne des têtes de lecture des bandes magnétiques qui effectuent la lecture des bandes magnétiques 2 situées dans l'une ou l'autre des deux parties de stockage. Dans le système de stockage à commande automatique pour bandes magnétiques du type à cartouche représentée sur les Figs 6 et 7, une bande magnétique 2 du type à cartouche est stockée dans une partie de stockage à une adresse donnée, et elle est extraite au moyen du robot 3, puis elle est pla- cée dans une unité 4 de lecture de bandes magnétiques en vue de sa lecture La bande magnétique 2 du type à cartouche qui a été utilisée est stockée dans la partie de stockage à une adresse donnée, et ce par les opérations inverses. Dans le système conventionnel à commande automati- que représenté sur les Figs 6 et 7 pour le stockage de ban- des magnétiques du type à cartouche, lorsqu'il devient néces- saire d'augmenter la capacité de stockage, il est nécessaire qu'un nouvel ensemble soit ajouté dans la direction longitu- dinale ou dans la direction transversale du système. Dans le cas o on installe un nouveau système de stockage dans la direction longitudinale du rail central, du fait que le même robot 3 peut être utilisé avec le pro- longement du rail, les bandes magnétiques 2 du type à car- touche qui sont chargées dans le nouveau système peuvent être lues par l'une quelconque des unités 4 de lecture qui ont été installées A l'inverse, les bandes magnétiques 2 du type à cartouche qui sont chargées dans l'un quelconque des deux systèmes peuvent être lues par les unités 4 de lec- ture du nouveau système. Toutefois, dans le cas o on installe le nouveau système de stockage dans la direction transversale du rail, c'est-à-dire dans le cas o on installe le nouveau système de stockage parallèlement au système de stockage déjà en pla- ce, les unités 4 de lecture des bandes magnétiques du premier système et les unités 4 de lecture des bandes magnétiques du nouveau système sont utilisées indépendamment les unes des autres de manière à ne lire que les bandes magnétiques char- gées dans l'un seulement des deux systèmes, de sorte qu'elles ne sont pas interchangeables Par conséquent, le rendement devient insuffisant bien qu'on ait ajouté un nouveau système de stockage Cette difficulté se rencontre couramment non seu- lement dans le cas o on ajoute un nouveau système de stocka- ge, mais également dans le cas o on dispose des systèmes de stockage parallèlement les uns aux autres pour une nouvelle installation. La présente invention a été conçue dans le but de résoudre les difficultés ci-dessus, et elle vise à fournir un système de stockage à commande automatique pour des bandes magnétiques qui permet une amélioration du rendement de tra- vail du système de stockage même lorsque des systèmes de stockage sont installés parallèlement l'un à l'autre, c'est- à-dire transversalement. A cet effet, le système selon l'invention à commande automatique pour le stockage de bandes magnétiques est carac- térisé en ce qu'il comporte: une partie de stockage pour les bandes magnétiques du type à cartouche; une unité de lectu- re pour lire les bandes magnétiques; des moyens de transfert pour transférer les bandes magnétiques entre la partie de stockage et l'unité de lecture des bandes magnétiques, la partie de stockage, l'unité de lecture des bandes magnétiques et les moyens de transfert étant disposés dans chacun d'une pluralité d'espaces de stockage, et le système comportant au surplus une unité de fourniture des bandes magnétiques qui est située entre les espaces respectifs de stockage de telle manière qu'une bande magnétique chargée dans l'un quelconque des espaces de stockage peut être lue par une unité de lec- ture d'un autre espace de stockage. Au surplus, dans le système de stockage à commande automatique pour bandes magnétiques, l'unité de fourniture des bandes magnétiques peut de préférence tourner autour d'un axe vertical. Suivant une autre caractéristique, dans le système selon l'invention, des poteaux sont disposés des deux côtés de l'extrémité d'une pluralité d'espaces de stockage qui sont situés en regard, et l'unité de fourniture des bandes magné- tiques est située dans un espace défini entre les poteaux. Suivant encore une autre caractéristique du système selon l'invention, l'unité de fourniture des bandes magnéti- ques est située dans une partie intermédiaire entre la plura- lité d'espaces de stockage. Dans le système à commande automatique selon l'in- vention pour le stockage de bandes magnétiques, dans le cas o une bande magnétique du type à cartouche, chargée dans l'un quelconque des espaces de stockage, est lue par une uni- té de lecture située dans un autre espace de stockage, la ban- de magnétique chargée dans un espace de stockage est transfé- rée de la partie de stockage vers la position de l'unité de fourniture des bandes magnétiques par les moyens de transfert, de telle manière que la bande magnétique est reçue par l'unité de fourniture des bandes magnétiques et que, ensuite, la bande magnétique est délivrée aux moyens de transfert ins- tallés dans un autre espace de stockage par l'unité de four- niture, pour être transférée ensuite vers la position d'une unité de lecture installée dans un autre espace de stockage, la bande magnétique étant ensuite chargée dans l'unité de lecture en vue de sa lecture A l'inverse des opérations ci- dessus, dans le cas o la bande magnétique du type à cartou- che, chargée dans un autre espace de stockage, est lue par l'unité de lecture installée dans un espace de stockage,les opérations se font de la même manière mais dans l'ordre in- verse. De plus, dans le système à commande automatique se- lon l'invention pour le stockage de bandes magnétiques du ty- pe à cartouche, lorsque la bande magnétique de l'un quelcon- que des espaces de stockage est lue par l'unité de lecture d'un autre espace de stockage, la face de la bande magnéti- que est inversée par l'unité de fourniture des bandes magné- tiques de telle manière que la bande magnétique puisse être lue par l'unité de lecture d'un autre espace de stockage tel- le qu'elle est. L'unité de fournitures des bandes -est située dans une zone qui n'influence pas le stockage et la manipu- lation des bandes magnétiques. Les buts, avantages et caractéristiques ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, et en référence aux dessins qui font partie de la description et dans les- quels: Fig 1 est une vue schématique en plan montrant un système à commande automatique selon un mode de réalisation de la présente invention pour le stockage de bandes magnéti- ques Fig 2 est une coupe verticale schématique du système selon la ligne A-A de la Fig 1; Fig 3 est une vue schématique en perspective d'une bande magnétique du type à cartouche en position de stockage; Fig 4 est une vue schématique en perspective montrant la manipulation d'une bande magnétique et son chargement dans une unité de lecture des bandes magnétiques; Fig 5 est une vue latérale en coupe verticale mon- trant l'unité de fourniture des bandes magnétiques; Fig 6 est une vue schématique en plan d'un système conventionnel à commande automatique pour le stockage de ban- des magnétiques; et Fig 7 est une coupe verticale schématique du système de la Fig 6. On décrira maintenant, en référence aux Figs 1 à 5, un mode de réalisation préféré d'un système selon l'invention à commande automatique pour le stockage de bandes magnétiques du type à cartouche Les références numériques 1 et 1 ' dési- gnent des espaces ou systèmes de stockage qui sont situés parallèlement l'un à l'autre, et les références numériques 2 et 2 ' désignent respectivement des bandes magnétiques du ty- pe à cartouche qui sont stockées dans les parties de stocka- ge des espaces 1 et 1 ', les parties de stockage de chaque es- pace étant situées l'une en face de l'autre de manière à dé- finir un passage central entre les parties de stockage. Les références numériques 3 et 3 ' désignent des robots ou automates pour la manipulation ou la manutention des ban- des magnétiques, ces robots pouvant se déplacer chacun sur un rail disposé dans le passage central de chaque espace de stockage; les références numériques 3 a et 3 a' désignent des bras manipulateurs des robots 3 et 3 ' Les moyens de trans- fert sont constitués par les robots 3 et 3 ' et les bras 3 a et 3 a' pour la manutention des bandes magnétiques. Les références numériques 4 et 4 ' désignent des unités de lecture des bandes magnétiques situées à l'arrière respec- tivement des espaces de stockage 1 et 1 ', de manière que les unités de lecture 4 et 4 ' puissent lire les bandes magnéti- ques 2 et 2 ' Sur la Fig 4, la référence numérique 5 désigne une entrée d'insertion pour la bande magnétique du type car- touche, qui est formée dans les unités 4 et 4 ' de lecture des bandes magnétiques. La référence numérique 7 désigne quatre poteaux situés aux quatre angles de l'espace de stoclage 1; la référence numérique 7 ' désigne quatre poteaux situés aux quatre angles de l'espace de stockage 1 ', de telle manière qu'un espace 8 soit défini entre deux poteaux 7 du côté de l'espace de sto- ckage 1 qui est adjacent à deux poteaux 7 ', et qu'un espace 8 ' soit défini entre deux poteaux 7 ' du côté de l'espace de stockage 1 ' adjacent à deux poteaux 7. La référence numérique 6 désigne une unité de fourni- ture des bandes magnétiques qui est située dans l'espace 8 ci-dessus mentionné de telle manière qu'elle puisse tourner autour d'un axe vertical, et la référence numérique 9 dési- gne une partie intermédiaire entre les espaces de stockage 1 et 1 '. On décrira maintenant concrètement le fonctionnement de l'ensemble de stockage à commande automatique pour bandes magnétiques représenté sur les Figs 1 à 5. Dans le cas d'un travail usuel en série simple, le robot 3 circule dans le passage central de l'espace de sto- ckage 1 vers la partie de stockage, puis il commande le bras 3 a, comme montré sur la Fig 2, pour saisir une bande magnéti- que 2 du type cartouche de la partie de stockage Ensuite, il commande la rotation du bras 3 a de telle manière que la bande magnétique 2 du type cartouche soit placée horizonta- lement, après quoi le robot 3 se déplace dans le passage cen- tral de l'espace de stockage 1 pour se diriger vers l'unité 4 de lecture des bandes magnétiques de telle manière que le bras 3 a soit actionné pour que la bande magnétique 2 du ty- pe cartouche soit chargée dans l'unité 4 de lecture des ban- des magnétiques à travers l'entrée d'insertion 5 de l'unité de lecture 4 Ensuite, la lecture de la bande magnétique 2 du type cartouche est effectuée Après la fin de l'opération de lecture, les opérations ci-dessus se répètent de la même manière mais dans l'ordre inverse, de telle manière que la bande magnétique 2 du type cartouche soit stockée dans la partie de stockage de l'espace de stockage 1 Le fonctionne- ment ci-dessus mentionné se rapporte à l'espace de stockage 1, mais il est entendu que le même fonctionnement se produit pour l'espace de stockage 1 '. Dans le travail ci-dessus en série simple, il exis- te un cas pour lequel, pour l'espace de stockage 1 ', on doit utiliser l'unité de lecture 4 de l'espace de stockage 1 ad- jacent à l'espace de stockage 1 '. Dans ce cas, le robot 3 ' de l'espace de stockage 1 ' circule dans le passage central de l'espace de stockage 1 ' pour se diriger vers la partie de stockage, après quoi le bras 3 a' est actionné de telle manière que la bande magnéti- que 2 ' du type cartouche soit prélevée de la partie de sto- ckage Ensuite, le robot 3 ' se déplace vers une position cor- respondant à celle de l'unité 6 de fourniture des bandes ma- gnétiques de telle manière que la bande magnétique 2 du type cartouche soit délivrée par le robot 3 ' à l'unité de fourni- ture 6, après quoi le bras 3 a du robot 3 de l'espace de sto- ckage 1 est actionné de telle manière que le bras 3 a reçoit la bande magnétique 2 ' de la part de l'unité de fourniture 6, le robot 3 se déplace dans le passage central de l'espace de stockage 1 vers l'unité de lecture 4 Ensuite,-le bras 3 a est actionné de telle manière que la bande magnétique 2 soit char- gée dans l'unité de lecture 4 à travers l'entrée d'insertion de l'unité de lecture 4, de telle manière que la bande ma- gnétique 2 soit lue. Après la fin de l'opération de lecture, les opérations ci-dessus se reproduisent de la même manière mais dans l'ordre inverse, de telle manière que la bande magnétique 2 est sto- ckée dans la partie de stockage de l'espace de stockage 1 '. Il existe un cas pour lequel la bande magnétique 2 est sto- ckée dans une autre partie de stockage. La description ci-dessus a été faite pour le cas o, pour l'espace de stockage 1 ', on utilise l'unité de lecture 4 installée dans l'espace de stockage adjacent 1 Le même fonc- tionnement est applicable au cas dans lequel, pour l'espace de stockage 1 ', on utilise l'unité de lecture 4 ' installée dans l'espace de stockage adjacent 1 '. La bande magnétique 2 ci-dessus mentionnée du type cartouche présente un recto et un verso, comme montré sur les Figs 3 et 4 Lorsque la bande magnétique 2 est chargée dans l'unité de lecture 4, elle doit être placée dans un sens ou une direction donné En d'autres termes, la mise en place des bandes magnétiques 2 et 2 ' dans les espaces de stockage 1 et 1 ', au moment du stockage, est déterminée enfonction de la relation entre les bandes magnétiques 2 et 2 ' et les unités de lecture 4 et 4 '. Pour cette raison, lorsque la bande magnétique 2 de l'espace de stockage 1 est lue par l'unité de lecture 4 ' de l'espace de stockage 1 ', il est nécessaire que la face de la bande magnétique 2 soit retournée lorsque la bande est trans- férée de l'espace de stockage 1 à l'espace de stockage 1 ' De manière similaire, lorsque la bande magnétique 2 ' de l'espace de stockage 1 ' est lue par l'unité de lecture 4 de l'espace de stockage 1, il est nécessaire que la face de la bande ma- gnétique 2 ' soit retournée lorsque la bande est transférée de l'espace de stockage 1 ' à l'espace de stockage 1. Pour cette raison, l'unité 6 de fourniture des bandes magnétiques est du type tournant et, dans le cas o la bande magnétique 2 ' de l'espace de stockage 1 ' est lue par l'unité de lecture 4 de l'espace de stockage 1, après que l'unité de fourniture 6 a reçu la bande magnétique 2 ' de l'espace de sto- ckage 1 ', l'unité de fourniture 6 tourne de 1800 dans le sens de la flèche de la Fig 5 de telle manière que le recto et le verso de la bande magnétique 2 ' soient intervertis, la bande 2 ' étant ensuite délivrée au robot 3 de l'espace de stockage 1 Au contraire, dans le cas o une bande magnétique 2 de l'espace de stockage 1 doit être lue par l'unité de lec- ture 4 ', l'unité de fourniture 6, après qu'elle a reçu la bande magnétique 2 de l'espace de stockage 1, est tournée de 1800 dans le sens de la flèche de la Fig 5 de telle manière que le recto et le verso de la bande magnétique 2 soient in- tervertis, après quoi la bande magnétique 2 est délivrée au robot 3 ' de l'espace de stockage 1 '. Il est nécessaire que l'unité de fourniture 6 soit située en un emplacement qui n'influence pas les opérations de stockage et de manipulation des bandes magnétiques 2 et 2 '. Pour cette raison, l'espace 8 entre les deux poteaux 7 est utilisé pour placer l'unité de fourniture 6. Dans le mode de réalisation ci-dessus mentionné, l'uni- té 6 de fourniture des bandes magnétiques est située sur une seule partie; toutefois, si cela est nécessaire, plusieurs unités de fourniture 6 peuvent être placées en une pluralité d'endroits. Au surplus, il n'est pas nécessaire d'installer l'uni- té de fourniture 6 dans l'espace de stockage 1 Au contraire, l'unité de fourniture 6 peut être placée dans l'espace 8 ' si- tué entre les deux poteaux 7 ', ou encore dans la partie inter- médiaire 9 entre les deux espaces de stockage 1 et 1 '. Comme cela a été décrit ci-dessus, grâce au système de stockage à commande automatique pour bandes magnétiques réalisé conformément à la présente invention, dans le cas o une bande magnétique du type cartouche chargée dans l'un quelconque des espaces de stockage est lue par une unité de lecture installée dans un autre espace de stockage, la bande magnétique chargée dans un espace de stockage est transférée de la partie de stockage vers l'emplacement de l'unité de fourniture par les moyens de transfert, de telle manière que la bande magnétique est reçue par l'unité de fourniture et, ensuite, la bande magnétique est délivrée aux moyens de trans- fert installés dans un autre espace de stockage par l'unité de fourniture, puis elle est transférée à l'emplacement de l'unité de lecture installée dans un autre espace de stockage, après quoi la bande magnétique est lue par l'unité de lecture. A l'inverse, dans le cas o une bande magnétique chargée dans un autre espace de stockage est lue par l'unité de lecture d'un autre espace de stockage, le fonctionnement se produit de la même manière mais dans l'ordre inverse Par conséquent, même lorsque les espaces de stockage sont installés parallè- lement l'un à l'autre, le rendement opérationnel de l'espace de stockage global peut être amélioré. La description ci-dessus d'un mode de réalisation pré- féré de l'invention a été faite simplement dans un but d'il- lustration et d'explication Bien entendu, elle n'est pas des- tinée à être exhaustive ou à limiter l'invention à ce mode de réalisation, et des modifications et variantes sont au contrai- re possibles conformément aux enseignements et à la mise en oeuvre de l'invention Le mode de réalisation ci-dessus a été choisi et décrit de manière à expliquer les caractéristiques et l'application pratique pour permettre sa mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1 Système de stockage à commande automatique pour des bandes magnétiques ( 2,2 ') du type cartouche, caractérisé en ce qu'il comporte: une partie de stockage pour les bandes magnétiques ( 2,2 '); une unité de lecture ( 4,4 ') pour lire lesdites bandes magnétiques; des moyens de transfert ( 3,3 ') pour transférer lesdites bandes magnétiques entre la partie de stockage et l'unité de lecture, la partie de stockage, l'unité de lecture et des moyens de transfert étant installés dans chacun d'une pluralité d'espaces de stockage ( 1,1 '); et une unité ( 6) de fourniture de bandes magnétiques disposée entre lesdits espaces de stockage (t et 1 ') de manière qu'une bande magnétique ( 2,2 ') située dans l'un quelconque desdits espaces de stockage puisse être lue par une unité de lecture ( 4,4 ') d'un autre espace de stockage. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité ( 6) de fourniture des bandes magnétiques peut tourner autour d'un axe vertical. 3 Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au surplus des poteaux ( 7, 7 ') situés des deux côtés d'une partie extrême des espaces de stockage en regard l'un de l'autre, l'unité de fourniture ( 6) étant située dans un espace ( 8,8 ') défini entre lesdits poteaux. 4 Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité de fourniture ( 6) est située dans une partie intermédiaire ( 9) entre lesdits espaces de stockage.