Brevet FR2709636A1 — publié le 19950317

La présente invention concerne un perfectionnement aux installations de repiquage de plants cultivés sous forme de mottes dans des plateaux alvéolés. Ces installations comportent, de façon usuelle, des moyens d'éjection des mottes en-dehors de leur logement du plateau alvéolé, associés à des moyens de prise en charge et de repiquage dans des pots à garnir disposés sur un dispositif annexe, du genre carrousel par exemple, animé d'un mouvement d'avance pas à pas. De nombreux types de machines assurent cette fonction. On peut citer par exemple ceux décrits dans les documents FR-2 635 637, FR-2 580 457, FR-2 571 208 ou encore FR-2 578 142. Ces installations présentent l'inconvénient d'agir sur chaque motte en réalisant son extraction du plateau et son repiquage en pots, quel que soit l'état du plant. Pour pallier à cet inconvénient, on a proposé plusieurs sortes de dispositifs qui permettent d'effectuer un tri à partir de supports conçus pour que le plant soit isolé. Ces dispositifs de tri sont disposées en amont de la machine de repiquage. A titre d'exemple, EP-O 323 674 décrit une installation permettant le contrôle des plants dans des plateaux de semis à une rangée ; dans ce cas, le contrôle est rendu possible par la disposition des plants en une seule rangée sur le support. D'autres systèmes passent par la dépose du plant dans un réceptacle ou navette pour le transporter vers le contrôle, avant le repiquage. La présente invention a pour but de perfectionner les installations de repiquage fonctionnant avec la combinaison - d'un moyen unique d'extraction du plant de l'alvéole du plateau de semis et de maintien dudit plant, et - d'un moyen de prise en charge et de repiquage dudit plant dans des pots à garnir placés sur un dispositif de convoyage séquentiel disposé en aval. Selon l'invention, cette installation comporte un système de détection agencé pour vérifier la qualité du plant porté par les moyens d'extraction et de maintien, ainsi que des moyens aptes à éviter l'actionnement ou à arrêter les moyens de prise en charge et le dispositif de convoyage des pots à garnir, en cas de détection d'un plant non conforme. Les moyens d'extraction sortent le plant et ils le maintiennent un court instant face au système de détection. Ce dernier laisse le cycle se poursuivre "normalement" lorsque le plant est détecté bon, en vue d'assurer son repiquage ; il stoppe les moyens de préhension et le dispositif de convoyage des pots à garnir si le plant n'est pas bon. Dans ce dernier cas, les moyens d'extraction retournent vers le plateau alvéolé en se délestant du mauvais plant ; le plateau de semis se décale d'une alvéole et les moyens d'extraction sortent le plant suivant. La motte est prise en charge et repiquée si le plant est bon ; le dispositif alimentant en pots à garnir redémarre. Les moyens d'extraction et de maintien du plant consistent de préférence en un poussoir à aiguille. Selon une autre disposition préférentielle, les moyens de prise en charge et de repiquage des plants consistent en des doigts de préhension agencés pour se situer en-dehors du champ de détection des moyens de détection, avant leur mise en action pour la préhension du plant lorsque ce dernier est détecté bon. Selon une autre disposition de 1 invention, le système de détection, du genre capteur ou caméra, par exemple, est aligné sur l'axe du poussoir à aiguille. L'invention concerne également le procédé de mise en oeuvre de l'installation qui vient d'être décrite. Ce procédé consiste - à mettre en oeuvre les moyens d'extraction du plant de l'alvéole du plateau de semis pour sortir l'une des mottes, - à maintenir la motte et le plant correspondant face au système de détection, - à détecter la qualité du plant, - à mettre en oeuvre les moyens de repiquage dudit plant dans les pots à garnir, tout en laissant ces derniers défiler de façon séquentielle sous le dispositif de repiquage, si le plant est détecté bon ; ou, lorsque le plant est détecté mauvais, à arrêter les moyens de prise en charge pour éviter la préhension de la motte, à stopper le dispositif de convoyage des pots à garnir et à laisser les moyens d'extraction suivre leur cycle classique pour aller chercher la motte suivante tout en se délestant du plant de mauvaise qualité. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue générale de dessus, montrant de façon schématique l'installation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie selon F de la figure 1, qui montre le système de détection et les moyens de préhension et de repiquage des plants, de façon isolée. Telle qu'on l'a représentée sur la figure 1, l'installation de repiquage est constituée d'un châssis 1 muni d'un porte-plateau 2 destiné à guider horizontalement et verticalement le plateau alvéolé 3 dans lequel ont été cultivés les plants en mottes 4. Un poussoir unique 5, du genre poussoir à aiguille, est guidé en translation sur un axe 6 fixe par rapport au châssis 1 ; le mouvement de va-et-vient du poussoir 5 est commandé par un vérin 7 porté par le châssis 1. Le poussoir 5 assure l'extraction des mottes 4 du plateau alvéolé 3 de la façon représentée sur la figure 1 ; l'aiguille d'extrémité 8 est piquée dans la motte de terre et permet de maintenir le plant extrait 4 face à un système de détection 9, adapté, en forme de capteur, caméra ou autre. Le système de détection 9 est monté sur le châssis 1 ; il est aligné sur l'axe 6 du poussoir 5. A l'extrémité de l'aiguille 8, le plant est placé dans le champ de détection isolé 10 du système de détection 9. Le dispositif selon l'invention profite donc du mouvement du poussoir 5 et de l'isolement du plant 4 extrait, lié à ce mouvement, pour détecter sa qualité. Si le plant est détecté bon, le système de préhension 11 "prend" la motte 4 sur le poussoir à aiguille 5 et il assure son repiquage dans les pots à garnir 12. Ces derniers défilent sur un carrousel 13 qui tourne selon un mouvement séquentiel, pas à pas, adapté. Le système de prise en charge 11 est solidaire du châssis 1. Il est constitué d'une pluralité de doigts 14, quatre de préférence, dont le mouvement est commandé par un mécanisme de came et de vérin non détaillé ici. L'association des doigts 14 forme la tête de repiquage.Comme on l'a représenté sur la figure 2, avant leur mise en action pour la préhension du plant 4, les doigts 14 se situent en-dehors du champ de détection 10, de façon à ne pas nuire à la qualité de détection. A l'issue de cette détection, si le plant 4 n'est pas détecté bon dans le champ de détection 10 situé entre les doigts de préhension 14, le dispositif de prise en charge 11 reste en position d'attente et le carrousel 13 qui alimente la tête de repiquage en pots à garnir 12 s'arrête. Le poussoir 5 poursuit son mouvement de va et vient ; lorsqu'il retourne vers le plateau alvéolé 3, le plant en motte 4 détecté de mauvaise qualité tombe de lui-même au sol (par le mouvement ou par butée sur le plateau 3) ; le plateau 3 se déplace d'une alvéole et le poussoir 5 sort un nouveau plant 4. Si ce dernier est détecté bon, le dispositif de prise en charge 11 prélève le plant par les doigts 14 et il le repique dans le pot à garnir en attente ; après repiquage d'un plant de bonne qualité, le carrousel redémarre. Le système de détection 9 peut agir de façon active pour initier les mouvements du dispositif de repiquage 11 et du carrousel 13 lorsque le plant est détecté bon ; il peut également être "passif" et n' agir sur ces dispositifs que pour stopper leur mouvement "normal", lorsqu'un plant est détecté mauvais, et pour les faire remédarrer ensuite. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Installatation de repiquage de plants cultivés sous forme de mottes (4) dans des plateaux alvéolés (3), laquelle installation fonctionne avec la combinaison - d'un moyen unique d'extraction (5) du plant (4) de l'alvéole du plateau de semis (3) et de maintien dudit plant, - d'un moyen (11) de prise en charge et de repiquage dudit plant dans des pots à garnir (12) disposés sur un dispositif de convoyage séquentiel (13) disposé en aval, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de détection (9) agencé pour vérifier la qualité du plant (4) porté par les moyens d'extraction et de maintien (5), ainsi que des moyens aptes à éviter l'actionnement ou à arrêter les moyens de prise en charge (11) et le dispositif de convoyage (13) des pots à garnir (12), en cas de détection d'un plant (4) non conforme. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de prise en charge (11) munis de doigts de préhension (14) agencés pour se situer en-dehors du champ de détection (10) des moyens de détection (9) avant leur mise en action pour la préhension du plant (4), lorsque ce dernier est détecté bon. 3.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de détection (9) aligné sur l'axe (6) des moyens d'extraction et de maintien (5). 4.- Procédé de mise en oeuvre de l'installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste - à mettre en oeuvre les moyens d'extraction (5) du plant (4) de l'alvéole du plateau de semis (3) pour sortir l'une des mottes, - à maintenir la motte (4) et le plant correspondant face au système de détection (9), - à détecter la qualité du plant, - à mettre en oeuvre les moyens de repiquage (11) dudit plant dans les pots à garnir (12), tout en laissant ces derniers défiler de façon séquentielle sous le dispositif de repiquage (11), si le plant est détecté bon, ou, lorsque le plant est détecté mauvais, à éviter l'actionnement ou à arrêter les moyens de prise en charge (11) pour éviter la préhension de la motte (4), à stopper le dispositif de convoyage (13) des pots à garnier (12) et à laisser les moyens d'extraction (5) suivre leur cycle classique pour aller chercher la motte suivante tout en se délestant du plant de mauvaise qualité.