Brevet FR2708376A1 — publié le 19950203

ENTRAINEMENT TOURNANT VERROUILLABLE POUR SECTIONNEURS DE PUISSANCE L'invention concerne un entraînement tournant verrouillable pour sectionneurs de puissance selon le préambule de la revendication 1. Des sectionneurs de puissance électriques sous forme de commutateurs sous basse tension sont souvent équipés d'un levier basculant associé à une coulisse de commutation se déplaçant entre une position FERME ou MARCHE et une position OUVERT ou ARRET. Le levier basculant est relié aux contacts de commutation mobiles du sectionneur de puissance par l'intermédiaire de la coulisse de commutation du verrou de maintien par un dispositif à genouillères sous précontrainte élastique, qui ouvre les contacts et place le levier basculant en cas de surcharge dans une position DECLENCHEE, en fonction de certaines conditions déterminées de déclenchement. Pour protéger les sectionneurs de puissance contre une manipulation non autorisée, il est nécessaire de les verrouiller en position ARRET. Mais ceci doit être rendu 2 2708376 impossible si un ou plusieurs contacts de commutation sont soudés ou comme dans l'essai correspondant - fixés par des moyens appropriés. Dans ce cas, l'élément de manoeuvre doit certes être amené de force en position ARRET, mais il ne doit pas être verrouillé dans cette position. Par conséquent, la norme IEC 947 prescrit qu'en cas de contacts soudés ou fixés, l'élément de manoeuvre ou le levier basculant prévu à cet effet ou la poignée tournante en cas d'un entraînement tournant manuel, même si l'élément de manoeuvre indique la position de commutation, a) n'atteint certainement pas la position ARRET ou b) s'il atteint la position ARRET, n'est pas verrouillable dans cette position ARRET et quitte clairement la position ARRET lorsque l'on supprime la force d'épreuve. Compte tenu de l'élasticité, des tolérances et du principe de fonctionnement du système d'entraînement disposé entre l'entraînement tournant ou le levier basculant et les contacts de commutation mobiles, on ne peut pas éviter, pour des sectionneurs de puissance de petites ou moyennes tailles, que la position ARRET soit atteinte avec la force d'épreuve prescrite, même en cas de contacts de commutation soudés. Un blocage du verrou de maintien par une butée fixe n'est ni avantageux ni sûr, et ceci pour deux raisons: D'une part, le verrou de maintien est déjà bloqué par une butée fixe avant qu'il n'ait produit la plus grande force possible pour ouvrir les contacts soudés. Plus aucune force n'est transmise par le verrou de maintien sur l'élément de commutation. Au contraire ces forces sont encaissées par une butée fixe. Si d'autre part le sectionneur est actionné par un entraînement motorisé rapide, l'élément actionné frappe à chaque actionnement contre la butée fixe agissant comme un blocage, étant donné que, grâce à l'inertie de l'axe de commutation, celle-ci ne pouvait pas encore libérer le blocage. Ceci conduit à une usure excessive dans l'entraînement motorisé et sur le blocage. Pour éviter les risques associés au verrouillage du sectionneur avec des contacts soudés en position ARRET, il est déjà connu de par le document EP-0 522 848 A2 de réaliser de tels sectionneurs de puissance avec- un entraînement tournant verrouillable, la poignée tournante de l'entraînement tournant ne pouvant être verrouillée en position ARRET que si préalablement on a fait coïncider un élément de blocage associé à la poignée tournante avec une encoche solidaire du boîtier. Un tourillon de blocage en saillie sur l'élément du blocage s'enclenche alors dans l'encoche du boîtier, de telle sorte que l'élément de blocage libère sur la poignée tournante une ouverture d'accrochage pour un cadenas et que de cette façon la poignée tournante puisse être verrouillée en position ARRET. Avec cet entraînement tournant, du fait de la transmission d'entraînement rigide sur le levier basculant, il est toutefois possible de forcer la poignée tournante en position verrouillée, même si les contacts de commutation du sectionneur de puissance sont soudés ou retenus en position MARCHE par d'autres effets mécaniques. Dans cet entraînement tournant connu, l'entraînement depuis la poignée tournante sur le levier basculant du sectionneur de puissance s'effectue à l'aide d'un coulisseau à guidage forcé sur le boîtier de l'entraînement tournant, comprenant une encoche d'entraînement pour le levier basculant, le coulisseau présentant une crémaillère pour l'enclenchement d'un segment denté en forme de secteur de cercle, qui est rendu solidaire de la poignée tournante à l'aide d'un tourillon carré. La réalisation du coulisseau avec l'entraînement à crémaillère latéral pouvant être déplacé sur le fond du boîtier de l'entraînement tournant nécessite par ailleurs des moyens de fabrication plus importants. De plus, le coulisseau peut se coincer, ce dont peuvent résulter des difficultés pour verrouiller l'entraînement tournant, même si le levier basculant du sectionneur de puissance se trouve parfaitement en position ARRET. 4 2708376 De par le document EP 450 699 A2 on connaît un autre entraînement tournant avec un levier de verrouillage, qui ne peut être placé en position de verrouillage que si le sectionneur de puissance associé se trouve réellement en position ARRET avec des contacts réellement ouverts. En cas de contact soudés, on exerce alors sur le mécanisme d'entraînement de l'entraînement tournant un couple résistant depuis le verrou de maintien par l'intermédiaire du levier basculant du sectionneur de puissance et un entraînement de renvoi, en tournant un élément intermédiaire, pouvant être tourné avec un certain jeu à l'encontre de la force exercée par un ressort, par rapport à l'axe d'entraînement ou de couplage de manière à empêcher l'engrènement de l'extrémité intérieure du levier de verrouillage dans une encoche du boîtier de l'entraînement à l'aide d'un doigt de l'élément intermédiaire. L'inconvénient de cet entraînement tournant consiste dans le fait que d'une part, il nécessite la disposition intermédiaire d'un entraînement de renvoi avec un système d'entraînement pour transformer le mouvement tournant de l'entraînement tournant en un mouvement basculant pour le levier basculant et que, d'autre part, l'effet de blocage de l'élément intermédiaire peut être rendu inefficace si avant le début du mouvement de déclenchement l'on pousse le levier de verrouillage avec une force suffisante dans le sens du verrouillage. L'objet de l'invention est la réalisation d'un entraînement tournant verrouillable selon le préambule de la revendication 1, en utilisant un nombre réduit d'éléments individuels de fonctionnement sûr et de fabrication simple, de telle sorte qu'un élément de blocage associé, destiné à empêcher le verrouillage de l'entraînement tournant avec une certitude absolue, ne puisse être placé en position de verrouillage que si le levier basculant du sectionneur de puissance se trouve parfaitement en position ARRET, mais pas en cas de contacts de commutation soudés ou retenus. Cet objectif est atteint selon l'invention avec un entraînement tournant verrouillable conforme au préambule de la revendication 1 par la caractéristique de la revendication 1, tandis que dans les revendications 2 à 12 sont caractérisés des développements de l'invention particulièrement avantageux. L'invention présente l'avantage que le verrouillage de l'entraînement tournant est empêché de façon fiable par le registre d'arrêt dès qu'un seul des contacts de commutation du sectionneur de puissance est soudé et que par conséquent le levier basculant, mis sous précontrainte par l'entraînement à genouillères du verrou de maintien, retourne depuis la position ARRET toujours dans une position intermédiaire, même en cas d'actionnement à force de l'entraînement tournant, position dans laquelle le registre d'arrêt ne peut pas arriver dans sa position de blocage ou de verrouillage. Si sur un sectionneur de puissance un ou plusieurs contacts de commutation sont soudés ou retenus (épreuve selon IEC 947, partie 3), l'axe de commutation ou la coulisse de commutation du verrou de maintien, chargé par ressort dans le sens de commutation MARCHE, a tendance à se redéplacer en direction MARCHE. Si aucun contact n'est soudé, ce couple de rappel n'est plus présent après le dépassement du point de basculement du verrou de maintien et l'axe de commutation ou la coulisse de commutation se place automatiquement en position ARRET, dans laquelle le couple de rappel est égal à zéro. Cette différence de couple est utilisée pour effectuer un verrouillage de l'entraînement tournant. En cas d'une application d'une force importante par l'entraînement tournant, l'axe de commutation ou la coulisse de commutation peut être placée jusqu'en position ARRET, de telle sorte que la plus grande force possible puisse être transmise sur les contacts de commutation mobiles pour arracher la soudure. Ainsi, l'application de la force n'est pas bloquée. 6 2708376 La mise en oeuvre d'un entraînement motorisé rapide pour l'entraînement tournant est également assurée sans aucune limitation, le mouvement de déclenchement rapide du sectionneur de puissance n'étant pas bloqué par une butée fixe, et par conséquent l'inertie de l'axe de commutation est sans importance. Le couple de rappel existant de l'axe de commutation ou de la coulisse de commutation place, après suppression de la force extérieure (force d'épreuve), l'élément de manoeuvre ou l'indication de la position de commutation à nouveau dans une position nette avant la position ARRET. A l'aide de dispositifs mécaniques appropriés on peut empêcher le verrouillage des sectionneurs dans la position ARRET en présence d'un couple de rappel et de contacts soudés. Un exemple de réalisation préférentiel de l'invention est représenté sur les dessins annexés, sur lesquels: la fig. 1 est une vue latérale partielle depuis le côté droit d'un sectionneur de puissance avec un entraînement tournant placé sur le bottier er pourvu d'un dispositif de verrouillage verrouillable, les parties coopérantes du système d'entraînement entre le sectionneur de puissance et l'entraînement tournant étant montrées par des traits mixtes, la fig. 2 est une vue de dessus de l'entraînement tournant monté sur le sectionneur de puissance en position de commutation MARCHE ou I du sectionneur de puissance, la fig. 3 est une coupe partielle à travers l'entraînement tournant selon la ligne III - III de la fig. 2, la fig. 4 est une autre coupe partielle à travers l'entraînement tournant selon la ligne IV - IV de la fig. 2, la fig. 5 est une représentation partielle des parties coopérantes de l'entraînement tournant et du 7 2708376 sectionneur de puissance en position de commutation MARCHE ou I, la fig. 6 est une représentation partielle des parties essentielles coopérantes de l'entraînement tournant et du sectionneur de puissance en position de commutation ARRET ou "O", la fig. 7 est une autre représentation partielle des parties coopérantes du système d'entraînement avec registre d'arrêt associé en position de commutation MARCHE ou I, la fig. 8 est une représentation partielle des parties coopérantes du système d'entraînement avec registre d'arrêt associé en position de commutation ARRET ou "O", la fig. 9 est une représentation éclatée en perspective d'un joint tournant pour l'entraînement tournant du système d'entraînement avec ressort de torsion en acier en forme d'hélice, la fig. 10 est une vue en perspective d'un ressort de torsion en matière plastique pour un tel joint tournant, la fig. Il est une représentation partielle du joint tournant du système d'entraînement, l'entraînement tournant étant tourné dans le sens de la commutation ARRET jusqu'à la butée, avec ressort de torsion tendu, la fig. 12 est une autre représentation partielle du joint tournant avec registre d'arrêt associé en position de commutation ARRET, les contacts de commutation du sectionneur de puissance n'étant pas soudés et le ressort de torsion orientant les deux éléments de couplage du joint tournant sur toute la largeur, après libération de l'entraînement tournant, pour l'introduction de l'élément de blocage du registre d'arrêt dans les encoches radiales sur le joint tournant, 8 2708376 la fig. 13 est une autre représentation partielle du joint tournant et du registre d'arrêt avec élément de blocage, les contacts de commutation du sectionneur de puissance étant soudés ou retenus et le verrou de maintien chargeant ainsi la coulisse de commutation de l'entraînement tournant de telle sorte que les deux éléments de couplage du joint tournant, dans l'entraînement tournant chargé, soient tournées par rapport à l'élément de blocage du registre d'arrêt de telle manière que même après libération de l'entraînement tournant le registre d'arrêt ne puisse s'introduire avec son élément de blocage dans les encoches partiellement chevauchantes sur le joint tournant. Les fig. 1 à 13 montrent un entraînement tournant verrouillable 2 pour un sectionneur de puissance 3 avec un verrou de maintien avec une coulisse de commutation pivotante connue, chargée par ressort dans le sens de la commutation FERME/MARCHE, et avec un système d'entraînement 7 disposé dans un boîtier 5 placé sur le sectionneur de puissance 3 entre l'entraînement tournant 2 et le verrou de maintien, déplaçant le levier basculant 6 du verrou de maintien en fonction de l'actionnement de l'entraînement tournant 2 entre les positions de commutation FERME/MARCHE/I et OUVERT/ARRET/O. Le système d'entraînement présente un élément d'entraînement avec une rainure d'entraînement 7 chevauchant le levier basculant 6 du verrou de maintien. La force de rappel du verrou de maintien, pour des contacts de commutation soudés ou retenus pendant un essai du sectionneur de puissance 3, sert à empêcher le verrouillage de l'entraînement tournant, à l'aide d'une coulisse de commutation 16, logée de façon pivotante autour d'un axe de rotation 18 à côté du levier basculant 6, et d'un registre d'arrêt 12 mobile sur un plan parallèle à celle-ci présentant des crantages engrenant les uns avec les autres en forme d'encoches 13, 14 et d'un élément de crantage 15 9 2708376 engrenant dans celles-ci. Ces éléments sont constitués de telle sorte qu'au moins l'une des encoches 13, 14 soit déplacée par rapport à l'élément de crantage 15 correspondant, les contacts de commutation étant soudés ou retenus et l'entraînement tournant 2 étant actionné à l'aide d'une poignée tournante 10, de telle façon que les encoches 13, 14 pour l'engrenage de l'élément de crantage soient bloquées et que par conséquent le registre d'arrêt 12 ne puisse pas atteindre sa position de blocage verrouillable. Pour l'actionnement de la coulisse de commutation 16 est disposé entre celle-ci et la poignée tournante 10 un joint tournant 50 avec deux éléments de couplage 51, 53 pouvant être tournés, dans la limite de butées, contre l'effet d'un ressort de torsion 51. Sur la partie supérieure de l'élément de couplage 53 est disposé un axe de couplage 54 avec la poignée tournante 10 fixée sur celui-ci. Chacun des deux éléments de couplage 52, 53 présente une encoche 13 ou 14, radiale par rapport à l'axe de couplage 54 et ouverte vers l'extérieur, pour le registre d'arrêt 12 avec l'élément de crantage 15, qui peut être déplacé parallèlement à la coulisse de commutation 16 et perpendiculairement à l'axe de couplage 54, de telle sorte qu'en position de commutation ARRET avec des contacts de commutation parfaitement séparés et libération de l'entraînement tournant 2 selon la fig. 8 et la fig. 12, les encoches latérales 13, 14 du joint tournant 50 coïncident, grâce à l'effet du ressort de torsion 51, pour l'enclenchement de l'élément de crantage 15 en forme de nez de crantage, tandis que pour des contacts de commutation soudés, et par conséquent par la coulisse de commutation 16 chargée par le verrou de maintien contre la direction de commutation ARRET, les deux éléments de couplage 52, 53 avec leurs encoches 13, 14 sont tournés l'un par rapport à l'autre par l'entraînement tournant 2 selon la fig. 13 actionné dans le sens de la commutation ARRET, après libération de l'entraînement tournant 2 par la force de 2708376 rappel de l'ensemble du verrou de maintien agissant sur la coulisse de commutation 16 par rapport à l'élément de blocage 15 de telle sorte qu'une introduction de l'élément de blocage 15 dans les encoches 13, 14 soit exclue. A cet effet, les deux éléments de couplage 52, 53 du joint tournant 50 présentent au moins deux éléments à mors engrenant l'un dans l'autre avec un jeu dans la direction de rotation de telle sorte que des sections annulaires axiales 55 de l'un des éléments de couplage 52 ou 53 engrènent dans des encoches annulaires 56 d'une longueur plus importante dans le sens de la rotation disposées sur respectivement l'autre élément de couplage 52, 53 de manière telle que les encoches radiales 13, 14 avec des éléments de couplage 52, 53 tournés l'un par rapport à l'autre se chevauchent partiellement, tel que cela est présenté à la fig. 11 pour un entraînement tournant 2 tourné dans le sens de la commutation ARRET ou "0" jusqu'à la butée finale et pour des contacts de commutation soudés et un entraînement tournant 2 actionné selon la fig. 13. Le ressort de torsion 51 entre les deux éléments de couplage 52, 53 du joint tournant 50 est, selon la fig. 9, réalisé sous forme d'un ressort de torsion en acier en forme d'hélice, avec des branches de ressort radiales 57, 58, engrenant respectivement dans des rainures radiales 59, 60 correspondantes prévues sur les deux éléments de couplage 52, 53. Le ressort de torsion 51 peut également, comme montré à la fig. 10, être réalisé en tant qu'élément de ressort de torsion polygonal en forme de disque en matière plastique et être inséré sur chacun des deux éléments de couplage 52, 53 entre des supports de forme correspondante. Dans ce cas, le ressort de torsion 51 est constitué d'un élément polygonal en matière plastique pourvu d'une ouverture centrale 61 polygonale destinée à recevoir un pivot polygonal saillant depuis l'un des deux éléments de couplage 52 ou 53 dans une ouverture de maintien ménagée sur l'autre élément de couplage. Pour les deux formes de réalisation, le joint tournant 50 est en liaison d'entraînement avec la coulisse de commutation 16 par l'intermédiaire d'un engrenage 62. Ce dernier comprend une section d'engrenage 63 située sur l'élément de couplage 52 inférieur du joint tournant 50 et un contre-engrenage en arc de cercle 64 sur la coulisse de commutation 16. Le registre d'arrêt 12 peut être déplacé par rapport au joint tournant 50 selon la direction du mouvement de la coulisse de commutation 16 et reçoit le joint tournant 50 dans une ouverture longitudinale ovale 65 s'étendant dans la direction de mouvement 12a du registre d'arrêt 12 (fig. 7 et 8) de telle sorte qu'il s'appuie avec les branches longitudinales parallèles 66, 67 des deux côtés de l'ouverture 65 sur un niveau de guidage 68 cylindrique du joint tournant 50 (fig. 9). En outre, il présente un élément de crantage 15 ou un nez de crantage engrenant dans les encoches radiales 13, 14 du joint tournant 50, dont la largeur dans le sens de la périphérie est égale à la largeur des deux encoches 13, 14 du joint tournant 50. Sur l'extrémité opposé, le registre d'arrêt 12 présente une languette 69, saillant en position de blocage du boîtier 5 de l'entraînement tournant 2 à travers une rainure, avec une ouverture d'accrochage 70 pour un ou plusieurs cadenas ou similaires. Liste des repères 2 Entrainement tournant 3 Sectionneur de puissance 5 Boîtier 6 Levier basculant 7 Système d'entraînement 8 Rainure d'entraînement Poignée tournante 12 Registre d'arrêt 12a Direction de mouvement 13 Encoche 14 Encoche Elément de crantage, nez de crantage 16 Coulisse de commutation 18 Axe de rotation Joint tournant 51 Ressort de torsion 52 Elément de couplage 53 Elément de couplage 54 Axe de couplage Sections annulaires 56 Encoches annulaires 57 Branche de ressort 58 Branche de ressort 59 Rainure de réception Rainure de réception 61 Ouverture centrale 62 Engrenage 63 Section d'engrenage 64 Contre-engrenage Ouverture longitudinale 66 Branche longitudinale 68 Niveau de guidage 69 Languette Ouverture d'accrochage 71 Rainure REVENDICATIONS 1. Entraînement tournant verrouillable pour un sectionneur de puissance comportant un verrou de maintien muni d'une coulisse de commutation pivotante, chargée par ressort dans le sens de la commutation FERME/MARCHE dans le cas o les contacts de commutation sont soudés ou retenus, et avec un système d'entraînement disposé entre l'entraînement tournant et le verrou de maintien, déplaçant le levier basculant du verrou de maintien en fonction de l'actionnement de l'entraînement tournant entre les positions de commutation MARCHE et OUVERT/ARRET, la force de rappel dans le sens MARCHE du verrou de maintien, pour des contacts de commutation soudés ou retenus, servant à empêcher le verrouillage de l'entraînement tournant à l'aide d'un élément intermédiaire pivotant avec un certain jeu par rapport à l'axe d'entraînement ou de couplage et étant chargé par ressort, caractérisé en ce que sont prévus une coulisse de commutation (16) logée de façon pivotante à côté du levier basculant (6) et chevauchant celui-ci par une rainure d'entraînement (8), un registre d'arrêt (12) mobile dans un plan parallèle à celle-ci, ainsi qu'un joint tournant (50) agissant en tant qu'élément intermédiaire avec des crantages engrenant en forme d'encoches (13, 14) et des éléments de crantage (15) engrenant dans celles-ci, au moins l'une des encoches (13, 14) étant déplacée et bloquée par rapport à l'élément de crantage (15), les contacts de commutation étant soudés ou retenus et l'entraînement tournant (2) actionné. 2. Entraînement tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour l'actionnement de la coulisse de commutation (16) est disposé entre celle- ci et la poignée tournante (10) le joint tournant (50) avec deux éléments de couplage (51, 53) pouvant être tournés, dans la limite de butées, contre l'effet d'un 14 2708376 ressort de torsion (51), chacun des deux éléments de couplage (52, 53) présentant une encoche (13, 14) radiale par rapport à l'axe de couplage (54) et ouverte vers l'extérieur pour le registre d'arrêt (12) avec l'élément de crantage (15), pouvant être déplacé parallèlement à la coulisse de commutation (16) et perpendiculairement à l'axe de couplage (54), de telle sorte qu'en position de commutation ARRET avec des contacts de commutation parfaitement séparés et libération de l'entraînement tournant (2), les encoches latérales (13, 14) du joint tournant (50) coïncident, grâce à l'effet du ressort de torsion (51), pour l'enclenchement de l'élément de crantage (15), tandis que pour des contacts de commutation soudés, et par conséquent par la coulisse de commutation (16) chargée par le verrou de maintien dans le sens de la commutation ARRET, les deux éléments de couplage (52, 53) avec leurs encoches (13, 14) sont tournés l'un par rapport à l'autre par l'entraînement tournant (2) actionné dans le sens de la commutation ARRET, après libération de l'entraînement tournant (2) par la force de rappel de l'ensemble du verrou de maintien par rapport à l'élément de blocage (15) de telle sorte qu'une introduction de l'élément de blocage (15) dans les encoches (13, 14) soit exclue. 3. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux éléments de couplage (52, 53) du joint tournant (50) présentent au moins deux éléments à mors engrenant l'un dans l'autre avec du jeu dans la direction de rotation de telle sorte que des sections annulaires axiales (55) de l'un des éléments de couplage (52 ou 53) engrènent dans des encoches annulaires (56) d'une longueur plus importante dans le sens de la rotation disposées sur l'autre élément de couplage (52 ou 53) de manière telle que les encoches radiales (13, 14) s 2708376 avec des éléments de couplage (52, 53) tournés l'un par rapport à l'autre se chevauchent partiellement. 4. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort de torsion (51) entre les deux éléments de couplage (52, 53) du joint tournant (50) est réalisé sous forme de ressort de torsion en acier en forme d'hélice, avec des branches de ressort (57, 58) radiales et/ou parallèles à l'axe engrenant respectivement dans des rainures radiales (59, 60) correspondantes sur les deux éléments de couplage (52, 53). 5. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ressort de torsion (51) entre les deux éléments de couplage (52, 53) du joint tournant (50) est réalisé en tant qu'élément de ressort de torsion polygonal en forme de disque en matière plastique et inséré sur chacun des deux éléments de couplage (52, 53) entre des supports de forme correspondante. 6. Entraînement tournant selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort de torsion (51) est constitué d'un élément polygonal en matière plastique pourvu d'une ouverture centrale (61) polygonale destinée à recevoir un pivot polygonal saillant depuis l'un des deux éléments de couplage (52, 53) du joint tournant (50) dans une ouverture de maintien ménagée sur l'autre élément de couplage (52 ou 53). 7. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le joint tournant (50) est en liaison d'entraînement avec la coulisse de commutation (16) par l'intermédiaire d'un engrenage (62). 8. Entraînement tournant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'engrenage (62) comprend une section d'engrenage (63) située sur le joint tournant et un contre-engrenage en arc de cercle (64) sur la coulisse de commutation (16). 16 2708376 9. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le registre d'arrêt (12) peut être déplacé par rapport au joint tournant (50) dans la direction de mouvement (12a) de la coulisse de commutation (16). 10. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le registre d'arrêt (12) reçoit le joint tournant (50) dans une ouverture longitudinale ovale (65) s'étendant dans la direction de mouvement (12a) du registre d'arrêt (12) et s'appuie avec les branches longitudinales parallèles (66, 67) des deux côtés de l'ouverture (65) sur un niveau de guidage (68) cylindrique du joint tournant 50. 11. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le registre d'arrêt (12) présente un élément de crantage (15) engrenant dans les encoches radiales (13, 14) du joint tournant (50), dont la largeur dans le sens de la périphérie est égale à la largeur des deux encoches (13, 14) du joint tournant (50). 12. Entraînement tournant selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le registre d'arrêt (12) présente une languette (69) saillant en position de blocage du boîtier (5) de l'entraînement tournant (2) à travers une rainure (71), avec une ouverture d'accrochage (70) pour un ou plusieurs cadenas ou similaires.