Brevet FR2707284A1 — publié le 19950113

EXTRACTEUR DE BOUTEILLES PERFECTIONNE DESTINE AUX MACHINES DE MOULAGE DE VERRE CREUX L'extracteur électronique de bouteilles est un système électromécanique qui assure le transfert des bouteilles de la machine de moulage de bouteilles (I.S.) au transporteur à bande du système de convoyage de bouteilles synchronisé par l'entraînement. Le mouvement de transfert des bouteilles est assuré par un bras mécanique entraîné par un moteur, dont la vitesse d'avance et de recul est fonction des paramètres d'exploitation et de la vitesse de production de la machine; il peut être commandé par des moyens intelligents programmés. Actuellement, un extracteur doit résoudre les graves problèmes de maintenance posés par les conditions d'environnement hostiles et par la température qui peut atteindre 120 C, afin de faire passer la durée de vie moyenne du moteur de 18 mois à un minimum de dix ans, ce qui évite de démonter l'extracteur afin de graisser le réducteur, opération qui entraîne une perte de production. La présente invention préconise un extracteur de bouteilles perfectionné destiné aux machines de moulage de verre creux, qui comporte un bras mécanique pour l'extraction du verre creux, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur pas à pas dont l'axe de sortie est directement relié à l'axe d'actionnement du bras mécanique, le moteur étant isolé du reste par une plaque de matériau d'isolation thermique. - 2 - La figure 1 est une vue en coupe des éléments qui actionnent le bras mécanique de l'extracteur de bouteilles selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique de la position de l'extracteur après préhension des bouteilles. La figure 3 est une vue schématique de la position de l'extracteur après dépôt des bouteilles sur le transporteur à bande. Les figures 2 et 3 représentent deux positions différentes de l'extracteur (1), mais uniquement à titre d'illustration, car il adopte un certain nombre d'autres positions dont la représentation n'est pas nécessaire à la bonne compréhension de l'invention. La position de la figure 2 montre les bouteilles (2) qui ont été prises dans la machine de production de bouteilles (non représentée), entre les doigts (3) du bras mécanique (m) de l'extracteur (1). Cet extracteur (1) doit déplacer les bouteilles (2) jusqu'à la bande ou autre moyen de transport (4), se régler sur les caractéristiques de mouvement de ladite bande (4), déposer les bouteilles (2) sur la bande, replier les doigts (3) sur les guides (5) et revenir à sa position de départ. Cette disposition fait que le dispositif électromécanique (6) de commande du mouvement des doigts doit suivre une gamme de vitesses d'une grande précision et préalablement définies. L'axe (8) d'un moteur pas à pas (7), par exemple un Pacific Scientific, éventuellement commandé par microprocesseur, est relié directement à l'axe (9) d'actfonnement de l'extracteur (1). Le moteur (7) est protégé par le carter (10). Aucun engrenage réducteur n'étant prévu entre le moteur (7) et l'axe d'actionnement (9), il n'existe plus de graisse, ni de transmission mécanique, et donc plus de pannes, ni de maintenance coûteuse. L'isolation thermique entre le moteur (7) et les sources de chaleur susceptibles de faire monter la température entourant l'extracteur (1) jusqu'à C dans un environnement agressif est assurée par une plaque (11) d'isolation thermique, par exemple un isolant plastique tel que le polyvinyle, le polyt6tra- fluoroéthylène, le polyéthylène, etc... Le moteur (7) est recouvert par un couvercle (12) doté d'une perforation (13) afin de placer un détecteur inductif de position (14) ou de proximité, en relation avec une plaque (15) fixée sur l'axe (9). Le détecteur de position (14) est monté sur un isolant thermique (16) afin d'éviter la formation d'un pont thermique. Selon le positionnement dudit détecteur, étant donnée la configuration concrète de la plaque (15) sur la figure 1, on obtiendra le fonctionnement à droite ou à gauche. -4- Puisqu'il n'y a pas de transmission de chaleur vers le moteur (7), il n'est pas nécessaire de prévoir une réfrigération supplémentaire, et les capteurs ne sont pas endommagés; la transmission s'effectuant d'un axe (8) à l'autre (9), le capteur de proximité pourra être positionné à n'importe quel emplacement par rapport à ceux-ci, ce qui permet donc de l'installer dans une zone froide. Il est à noter que, sur la figure 1, la plaque isolante (11) est placée devant le moteur (7), mais il fait partie des objectifs de l'invention de revêtir le moteur (7) d'un isolant thermique, entièrement ou en partie, afin d'atteindre l'objectif indiqué. -5 - REVENDICATIONS 1. Extracteur de bouteilles perfectionné destiné aux machines de moulage de verre creux, comportant un bras mécanique pour l'extraction du verre creux, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur pas à pas dont l'axe de sortie est directement relié à l'axe d'actionnement du bras mécanique, le moteur étant isolé du reste de l'extracteur par une plaque de matériau d'isolation thermique. 2. Extracteur de bouteilles perfectionné destiné aux machines de moulage de verre creux, selon la revendication précédente, caractérisé par un détecteur inductif de position avec une plaque conjuguée qui a le même axe de rotation que l'axe d'actionnement.