Brevet FR2700871A1 — publié le 19940729

La présente invention concerne un dispositif électronique de commande automatique de feux de signalisation lumineuse, autorisant ou interdisant l'accès du passage du Gois, chaussée maritime, submersible sur 3,960 Kms reliant le continent à l'île de NOIRMOUTIER en Vendée. L'alllumage des feux orange et rouge est activé par la marée montante, visualisant l'interdiction d'accès de la voie, l'allumage du feu vert, activé par la marée descendante, autorise l'accès de la chaussée. Les heures d'accès du passage du Gois sont traditionnellement mentionnées par la presse écrite régionale et signalées sur des panneaux indicateurs placès aux abords immédiats de l'accès du passage, côte Continent et côté Ile de NOIRMOUTIER. Les renseignements portés sur les panneaux de signalisation sont exacts par beau temps, mais aléatoires et imprécis dans le cas de condition météorologique difficile : Coup de vent, tempête conjuguée avec une faible pression baromètrique, ce qui se traduira dans ce dernier cas par le non dégagement de la chaussée durant les marées de mortes-eaux (coefficient de 20 à 70). I1 y a lieu de signaler par ailleurs que la lecture des panneaux de signalisation des horaires de passages peut être rendue difficile, voire impossible dans les cas de mauvaise visibili-té :Obscurité de nuit, neige, pluie, brouillard ; il en résulte que le passage du Gois peut-être rendu très dangereux dans certaines conditions, chaque année, de nombreux accidents sont constatés, entraînant de graves dommages aux véhicules et dans certains cas, se traduisant par des pertes de vies humaines, par noyades. Le dispositif selon l'invention permet d'apporter une solution pour pallier les difficultés liées à la spécificité de cette route et apporter ainsi une plus grande facilité d'usage tout en assurant une meilleure protection des personnes et des biens; en effet, ce sont les effets de la marée qui conditionnent 1 'ouverture ou la fermeture de la route, en dehors des divers facteurs qui agissent sur le marnage. La figure 1, illustre le fonctionnement synoptique selon l'invention. Le dispositif comprend trois chaînes de télécommande, activant les feux routiers règlementaires, vert, orange et rouge. CHAINE A : Commande du feu orange (préavis). Un capteur de niveau (1), implanté sur l'estran, enregistre la montée des eaux dûe aux flux, après traitement de l'information par le détecteur d'états (2) et sa validation (3), un séquenceur d'activation (4) provoque d'une part, la mise en fonctionnement du codeur (5) associé au modulateur (6), d'autre part, active l'émetteur radio (7) qui va retransmettre à distance, l'information au récepteur (8), après démodulation (9) et décodage (10), l'interface de commande (11) provoquera l'allumaqe du feu orange (13) via la commande de puissance (12) ; l'interface de commande (11) commandera l'extinction du feu vert (39) pour visualiser l'interdiction d'accès à la chaussée en voie de submersion. CHAINE B : Commande du feu rouge. La montée des eaux se poursuivant, le capteur de niveau (14) implanté en aval du capteur (1) est activé à son tour, l'information provoque l'allumage du feu rouge (26) via les circuits électroniques (15) à (25). L'interface de commande (24) commandera l'extinction du feu orange (13). CHAINE C : Commande du feu vert. Le capteur (27) implanté sur l'estran à proximité de la chaussée submersible sera désactivé dès que le reflux aura permis une baisse du niveau de la mer, entrainant la mise hors d'eau du capteur (27), l'information provoque d'une part, l'allumage du feu vert (39) via les circuits électroniques (28) à (38), d'autre part, l'extinction du feu rouge (26), concrêtisant l'ouverture de route. L'ensemble de la partie " emission " des trois channes de télécommande est implanté sensiblement à michemin entre le Continent et l'île, la partie électronique est installée en coffret étanche sur une des balises-refuges jouxtant la chaussée, seuls les capteurs de niveau d'eau sont installés sur l'estran, placés à quelques centimètres au-dessus du sol. L'ensemble des circuits électroniques " émission " est alimenté en énergie électrique renouvelable, par un générateur solaire photovoltaique autonome. L'ensemble de la partie " réception " du système est installé à l'entrée du passage du Gois, côté Continent et côté Ile de NOIRMOUTIER, pour obtenir une signalisation bilatérale (les deux systèmes " réception " sont rigoureusement identiques). L'alimentation en énergie électrique de la partie " réception " et des feux de signalisation est assurée par le secteur de 1'EDF, en 220v 50HZ. Pour des raisons de sécurité, cette énergie pourra être secourue par un onduleur. DEStRIPSICN DFTTTzw nu DISPOSITIF sRnnN L'INUENTICN Le dispositif objet de la présente invention, outre les trois capteurs (1) (14) (27) se compose de blocs fonctionnels modulaires distincts, réalisés à l'aide de cartes de circuits imprimés, ces modules fonctionnels et les capteurs sont identiques pour les trois chaines représentées sur le schéma synoptique de la figure I, en conséquence la description détaillée ne portera que sur la chaine A, un paragraphe précisera les conditions de l'interfaçage des trois chastes et des circuits d'alimentation en énergie électrique. CAPTEUR DE IIOUIDE (FIGURE 2) Le capteur de liquide est constitué d'un corps isolant en matière plastique de synthèse du type " HOSTALEN GUR 412 " (marque déposée) enchâssant partiellement deux crayons en charbon-graphite formant les électrodes de protection, elles-memes reliées à un câble bi-conducteurs, pour le prélèvement des mesures. La jonction des électrodes avec les conducteurs est noyée dans un adhèsif à base de résines époxydes qui assurent la rigidité mécanique du raccordement et 1 'étanchéité interne du capteur. L'HOSTALEN GUR 412, utilisé pour la réalisation du corps capteur est un polyéthylène à très haute densité moléculaire, cette matière a été choisie en fonction de certaines propriétés remarquables de ce polymère, à savoir aucune absorption d'eau, ou reprise d'humidité, excellente tenue au U.V., très grande résistance aux chlorures de sodium, de potassium, de magnésium ;anti-adhési et auto-lubrifiant ; ces qualités spécifiques permettent de répondre aux exigences sévères de fiabilité du produit en milieu marin. Le choix du matériau retenu, le charbon-graphite pour la réalisation des électrodes, est motivé par l'absence totale de corrosion du produit par effet galvanique. La figure 2 selon une forme de réalisation préfèrencielle représente le plan du capteur, composé d'un corps (1) ayant des dimensions de l'ordre de 4 centimètres de diamètre et d'environ 10 centimètres de hauteur. A la partie inférieure du corps, deux électrodes (2) et (3) munies d'embouts en cuivre, sont implantées diamètralement opposées et perpendiculaires au corps du capteur, ces électrodes en charbon-graphite, d'une longueur de 6 centimètres, dépassent le corps du capteur d'environ 2 centimètres. Un râble (4) de raccordement, constitué par deux conducteurs en cuivre soudés l'un et l'autre à chaque électrode, permet le prélèvement des mesures.La soudure des conducteurs sur chaque électrode est rendue possible après évidage d'une partie du corps du capteur, la cavité est ensuite colmatée et étanchéifiée avec une colle époxyde à deux composants. La longueur du câble est choisie en fonction du site d'implantation du capteur sur l'estran, soit 20 à 100 mètres. Le diamètre de chaque conducteur sera compris entre 0,6 et 3 mm2, diamètre choisi en fonction de la longueur du câble pour diminuer les pertes ohmiques en ligne. Le corps du capteur et les électrodes sont protègés par une jupe (5) de protection anti-algues, cette jupe est réalisée en matériaux résistant à l'eau de mer, inox 18/8 ou matière plastique de type oxydes polyphénylènes / polysulfone, ou polyéthylène. Le fonctionnement du capteur repose sur la variation de sa résistance ohmique, suivant qu'il se trouve dans l'air ou recouvert d'eau ; en absence d'eau la résistance entre les deux électrodes est supèrieure à 20 Méghoms, cette résistance descend entre 15000 et 20000 ohms, lorsque la sonde est entièrement immergée, résistance variable en fonction du degré de salanité de l'eau de mer et des impuretés présentes. Ce type de capteur, entièrement statique, puisqu'aucune pièce en mouvement n'est nécessaire à son fonctionnement, a été choisi au lieu et place d'un capteur à flotteur d'eau traditionnel dont la fiabilité de fonctionnement n'est pas assurée en mer, compte tenu des algues dérivantes et des sables en suspension qui peuvent gêner ou bloquer le mécanisme à levier de ce système. Sqnl!UEUR D'ETRZS (FIGURE 3) Le circuit intègré Cil du Type 741, monté en comparateur de potentiel, présentera en sortie "6" un état haut, lorsque le capteur sera immergé, et un état bas lorsque le capteur sera hors d'eau, les portes NAND A et B forment un trigger de Schmitt, confèrant au montage des niveaux logiques haut et bas nettement établis. Les portes C et D, ainsi que le transistor T1 sont utilisés pour la visualisation de l'état haut en sortie 10 de la porte B par la DEL VI.La sortie 11 de la porte A permet d'obtenir l'effet inverse, c'est-à-dire de délivrer un état haut si le capteur n'est immergé, le sélecteur S1 permet d'inverser le mode de fonctionnement ; cet état est utilisé par la chaine C qui commande l'allumage du feu vert (39). L'INTESFACE DE N!rIDSTIoN (FIGURE 4) Cette interface de validation est constituée par un dispositif de traitement logique de l'information , délivré par le détecteur d'états. VOIE A - Dès l'apparition d'un bref état haut sur l'entrée E4, en provenance de la sortie S6 du détecteur d'états (Figure 3), une bascule monostable, formée par les portes NOR A et B de CI1 est activée ; cette bascule délivre à sa sortie 4 un état haut d'une durée d'environ 8 secondes, dont le signal est inversé par la porte NAND A de C12, le signal résultant (état bas) est alors appliqué sur l'entrée 5 d'une fonction AND, formée par les portes NAND B et C de C12, si, à cet instant, le signal (état haut) est encore présent sur l'entrée E4, la sortie 10 de la porte NAND C de C12 sera activée (état haut) ; c'est ainsi, qu'un bref signal inférieur à 8 secondes sur l'entrée du système ne sera pas pris en compte. La raison de cette précaution réside dans le fait qu'il est impératif de ne pas prendre en compte des états hauts fugitifs en provenance du détecteur d'état, provoqués par des immersions fugitives et temporaires du capteur, dûes au passage de la houle et à sa submersion par une vague isolée, les 8 secondes de neutralisation du système étant supérieures au temps du déferlement d'une vague au-dessus du capteur. Ikie bascule bistable du type RS, formée par les portes NOR C et D de CI4 met en mémoire, l'information reçue dûment validée, le contrôle de l'état haut résultant en sortie C10 et C14 étant assuré par la DEL V1 via transistor de commutation T1. VOIE B - Une deuxième chalne de validation de l'information reçue est constituée par les circuits intègrés C13 et C14, la porte D de C12 est utilisée pour inverser le signal reçu à l'entrée E4 du système, le fonctionnement de cette chaîne est identique à la voie A, sauf que l'état haut en sortie 4 de la bascule RS AB est obtenu par un état bas reçu du détecteur d'états, donc avec le capteur désactivé non immergé. SFXIRXP3UR D'ACTIV7TI( CODEUR ET FPDnrlgUR (Figure 5) Le séquenceur d'activation codeur et émetteur est un dispositif permettant la mise en marche du codeur durant 6 secondes et la mise en porteuse de l'émetteur radio pendant 8 secondes avec un intervalle de 8 minutes. Ce mode de fonctionnement est imposé par les contraintes liées à la règlementation du Ministère des Postes, des Télécommunications et de l'Espace, en matière de transmission de données par voies radioélectriques, suivant les spécifications techniques ST/RTS/TDP/123 de janvier 1980, qui imposent une durée d'émission inférieure à 20 secondes et un silence radioélectrique supérieure à 5 minutes. La figure 5 illustre le fonctionnement du séquenceur. Dès l'apparition d'un état haut à l'entrée El, trois fonctions sont déclanchées simultanément 1/ Mise en route d'une temporisation de 8 secondes par la bascule bistable des portes NOR A et B de CI1, la sortie B4 active le commutateur analogique CMOS, CI3 4066, qui commandera la mise en porteuse par la commande d'alternat de l'émetteur radio. 2/ Mise en route d'une temporisation de 6 secondes par la seconde bascule bistable, composée des portes C et D de Cilr la sortie C10 active le commutateur analogique CI3 qui mettra en route le codeur. 3/ Mise en marche du compteur binaire CMOS 4060 CI2 par le transistor T1. L'oscillateur interne du compteur binaire C12 est ajusté à 17,066 Hz par la résistance ajustable Al pour obtenir sur la sortie Q13 un cycle de 8 minutes , à chaque apparition d'un niveau haut, toutes les 8 minutes sur la sortie Q13, les deux monostables seront de nouveau activés par l'intermédiaire des diodes D2 et D3, il se produira donc séquenciellement toutes les 8 minutes une mise en marche de l'émetteur et du codeur, tant qu'un niveau haut sera présent à l'entrée El du module. CEDEWR (Figure 6) L'utilisation d'un codeur est rendue nécessaire pour disposer d'une garantie sérieuse d'élimination des risques d'allumage ou d'extinction intempestifs des feux de signalisation. le codage de l'information avant sa transmission par voie radioélectrique est assuré par un circuit intègré MM 53200 CI1 de la famille MOS LSI, utilisé en mode codeur. Le codage est composé est composé d'un message de 13 bits, réitèré sans interruption, 4096 combinaisons de codage peuvent être définies. Un réseau RC fixe la fréquence de l'oscillateur d'horloge, chargé d'assurer le fonctionnement interne du codeur. Les valeurs RC retenues permettent la transmission du message dans un délai de 2 secondes environ. MEItnETPuR (Figure 7) Le modulateur est un circuit électronique qui délivre un signal audio dans la bande 300 - 3400 Hz, ce signal sera modulé en fréquence au rythme des trains de bits du message issu du codeur, il en résulte un déplacement de fréquence audio au rythme des impulsions du codeur, ce type de modulation appelé "AFSK" est appliqué à l'entrée BF de l'émetteur radio. Le modulateur AFSK construit à l'aide du circuit intègré spécialisé du type XR 2206 CP délivre deux fréquences sinusoïdales FO et F1, la fréquence basse FO est règlée à 1200 Hz à l'aide de la résistance ajustable Al, la fréquence haute F1 est règlée à l'aide de la résistance ajustable A2, le AF est de 170 Hz entre les deux fréquences de sortie. Les signaux logiques en provenance du codeur sont appliqués à ltentrée E de CI1, le niveau logique 1 ou 0 déclenche l'émission de l'une ou l'autre des fréquences FO ou F1, ceci au rythme des impulsions délivrées par le codeur. Le signal AFSK correspondant est recueilli sur la broche 2 de CI1, l'ajustable A3 permettant de règler le niveau du signal à appliquer à l'entrée BF de l'émetteur radio. IlAISON RADIOETErlRIQpE (Figure 8) La liaison radioélectrique sert à retransmettre par voie hertzienne les informations validées, délivrées par le capteur. La liaison se compose d'un émetteur (1) et d'un récepteur (2) exploitée en voie unilatérale (émetteur vers récepteur). Les signaux radios sont rayonnés à l'aide d'une antenne émission (3) du type GP (antenne à plan de sol), l'antenne réception (4) du type yagi alimente directive le récepteur. Les caractèristiques techniques de 1 'émetteur seront conformes à ltinstruction du 3 Août 1990 du Bulletin officiel PTT (document 213 DRG 4) qui détermine les conditions techniques et d'exploitation à appliquer pour réaliser des transmissions de données, y compris la télécommande, télémesure ou téléalarme, dans les réseaux radioélectriques de 1ère catégorie. La liaison s'effectuera entre 30 et 500 MHz,la ou les fréquences assignées seront délivrées par l'administration, lors de la délivrance de la licence. La modulation de l'émetteur sera effectuée en amplitude, en fréquence ou en phase. Compte tenu de la longueur de la liaison à établir, la puissance de sortie de l'émetteur sera de 2 à 3 watts, puissance qui sera définie lors du calcul de liaison en fonction de la fréquence qui sera allouée par FRANCE TELECOM. DX (Figure 9) Le démodulateur réalisé à l'aide du circuit intègré spécialisé XR2211 CI1 reçoit sur son entrée E les signaux AFSK délivrés par la sortie BF du récepteur radio. L'accord du démodulateur sur la fréquence porteuse du modulateur, est obtenu par l'extinction de la DEL V1 à l'aide de la résistance ajustable Al. Les signaux logiques sont disponibles en sortie 6 et 7 de CI1. Le circuit intègré CI2, portes NAND A et D à trigger du type 4093 sert à visualiser à l'aide V2 et V3 l'alternance des niveaux logiques, la porte C sert à la mise en forme des signaux disponibles en sortie 10 (borne S). DECODEUR (Figure 10) Le décodage est assuré par le circuit intègré CI1 du type MM53200, configuré en mode décodeur. Le Réseau RC est identique à celui utilisé dans le codeur de la figure 6. La DEL V1 permet de visualiser le décodage. La sortie des signaux logiques est disponible sur la broche 17, niveau bas au décodage, ou sur le collecteur du transistor inverseur TI, niveau haut au décodage. INTERFACE DE CUMM~NnE DE FEUt (Figure 11) L'interface de commande de feux est constituée par la bascule RS CI1. A la mise en service,le voyant V1 orange est éteint par initialisation provoquée par une brève impulsion positive sur la broche 6 B par C1. Dès l'apparition d'un niveau haut sur Air en provenance du décodeur, le voyant orange V1 s'allume et reste allumé tant qu'un niveau haut ne sera pas appliqué sur l'entrée 6B de Cil. Ce dispositif constitue une memoire d'évènements, l'information binaire, 0 ou 1 est stockée grâce à lui. COMMANDE DE PUISSANCE (Figure 12) Ce module permet l'allumage du feu orange alimenté sous 220V alternatif à partir d'une basse tension continue avec une isolation parfaite entre le circuit de comaande et le réseau du secteur EDF. Le circuit est construit autour de l'optocoupleur MOC 3041 CI1, qui contient une diode infrarouge et un phototriac. Le phototriac est amorcé, dès qu'un niveau positif (~ 9V) est appliqué à la broche 1 de CI1, la sortie 4 de CI1 alimente alors le triac TR1 par sa gâchette G. L'amorçage du triac permet d'alimenter la charge, constituée par l'ampoule du feu orange F2. INTERFACAGE DES (COMMANDES DE FEUX (Figure 13) Les modules de commande de feux de la figure 11 sont interconnectés entre eux, et permettent la gestion de l'allumage ou de l'extinction des feux, en fonction des impératifs de circulation sur la chaussée submersible. Le processus de fonctionnement se présente comme suit A la mise en service du système (à marée basse), les trois voyants V1, V2, V3, sont éteints par initialisation autariatique. . CHAINE C - FEU VERT, MAREE BASSE. Route accessible au trafic - Le capteur C3 est activé en inverse, il en résulte l'application d'un front montant sur l'entrée 1A de la bascule RS AB de la chaîne C, V1 s'allume et provoque l'allumage du feu vert F1, via la commande de puissance Pl. . CHAINE A - FEU ORANGE, MAREE MONTANTE. Route en voie de submersion - Le capteur C1 est activé, un front montant est appliqué sur 1 'entrée 1A de la bascule RS de la chine A, le voyant V2 s'allume et provoque l'allumage du feu orange F2, via la commande de puissance P2, simultanément, un front montant est appliqué sur l'entrée 6B, via la diode Dl, ce qui provoque l'arrêt de V1, et, par consequent, l'extinction du feu vert Fl, concrêtisant l'interdiction d'accès à la route. . CHAINE B - FEU ROUGE, MAREE HAUTE. Route recouverte d'eau - L'eau continuant à monter, le capteur C2 placé à proximité de la chaussée est activé à son tour, un front montant est appliqué à l'entrée lA de la bascule RS de la chaîne B, V3 s'allume et provoque l'allumage du feu rouge F3, via P3, simultanément un front montant est appliqué sur ltentrée 6B de la chaîne A par le diode D2, V2 s'arrête et provoque l'extinction du feu orange F2. Le feu rouge reste seul allumé, il s'éteindra qu'à la prochaine marée basse, lorsque le capteur C3 sera activé. Ce processus se répète toutes les 12 H 25', suivant le cycle moyen des marées sur la façade Atlantique. ENERGIE ElECTRIQpE (Figure 14) L'ensemble des équipements électroniques installé sur l'estran, est alimenté par un générateur électrique photovoltaïque de 12V. Ce générateur autonome est constitué : par des modules solaires photovoltalques (1), un limitateur de charge (2), une batterie d'accumulateurs (3) et d'un régulateur délivrant 9 et 12V (4). Le dimentionnement du générateur nombre de modules solaires et capacité de la batterie sera fonction de la consorrnation du système , elle-même liée à la puissance des émetteurs installés (voir page 7, lignes 3 à 6). Le matériel installé sur le continent et sur l'île sera alimenté par un système classique d'alimentation 9 et 12V courant continu, à partir du secteur 220V de 1'EDF, figure 14 bis (1). ARIANIFS ET CHAMP Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte de la présente invention, par exemple, une seule liaison radio peut être utilisée avec un codage adapté à chaque information transmise. En variante, un câble sousemarin enfoui sous l'estran relie chaque capteur au système électronique ; dans cette configuration, l'ensemble du système électronique se trouve sur la terre ferme, cette solution permet de supprimer les- équipements suivants : Séquenceurs d'activation, codeurs, modulateurs, émetteurs, récepteurs, démodulateurs, décodeurs et générateur solaire photovoltaïque, si cette solution augmente la fiabilité du système en réduisant le nombre d'équipements électroniques, elle est plus onèreuse que la version "Radio", à cause du coût des câbles sous-marins et des travaux importants de génie civil nécessaires à leur pose. La version "radio" permet un déport de la signalisation : Ouverture ou fermeture du Gois, vers des organismes situés dans des lieux géographiquement éloignés du Gois (1 à 20 Kms) à savoir : Brigades de Sapeurs-Pompiers, Gendarmeries, Protections civiles, Collectivités Territoriales, Syndicats d'initiative etc.... En complément aux feux de signalisation, des barrières télécommandées peuvent être installées aux entrées du Gois. Ces barrières à fonctionnement automatique du type S.N.C.F. (demi-barrières) sont actionnées en concordance avec les feux routiers tricolores. La présente invention trouve son application au contrôle de la circulation routière du passage du Gois, toutefois, le procèdé décrit peut être utilisé dans les cas ci-après : Surveillance de la hauteur des marées sur les côtes et estuaires , contrôle des hauteurs d'eau à l'aplomb des digues et batardeaux, télé-surveillance et système d'alerte par télé-alarme de toutes zones inondables, contrôle et régulation des eaux dans les polders, étiers, ainsi que dans les bassins et viviers utilisés pour l'aquaculture marine. REVENDICRIICNS 1) Dispositif électronique de commande automatique de feux de signalisation lumineuse autorisant ou interdisant l'accès du passage du Gois, voie routière temporairement submersible par la mer sur 3, 960 Kms, caractèrisé en ce qu'il comporte : trois capteurs de liquide (1, 14, 27) implantés sur l'estran, reliés à trois détecteurs d'états (2, 15, 28), avec validation (3, 16, 29) ; trois émetteurs radioélectriques (7, 20, 33) activés séquenciellement (4, 17, 30) et modulés (6, 19, 32) par codeurs (5, 18, 31); trois feux de signalisation, vert (39), orange (13), rouge (26), activés par des interfaces de commande et commandes de puissance (11, 12, 24, 25, 37, 38) après réceptions radio (8, 21, 34) démodulées (9, 22, 35) et décodées (10, 23, 36). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractèrisé en ce qu'il est réalisé avec des circuits intègrés de technologie C MOS et semi-conducteurs discrets. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractèrisé en ce qu'il est réalisé entièrement avec des organes statiques. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 en ce que les capteurs de liquide (1, 14, 27) sont constitués d'un corps en polyéthylène à très haute densité moléculaire (1, Figure 2) de deux électrodes en charbon-graphite (2, 3 Figure 2) et d'une jupe de protection anti-algues (5,Figure 2 bis). 5) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 caractèrisé par le fait que la transmission de l'information sur les rives est réalisée par voie radioélectrique VHF/UHF entre 30 et 500 Mhz. 6) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4, caractèrisé par le fait que la transmission de l'information sur les rives peut être effectuée en variante, par câbles sous-marins enfouis sous l'estran (Page 9, lignes 9 à 17). 7) Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 5, caractèrisé par le fait que l'alimentation en énergie électrique des équipements électroniques et radioélectriques, installés sur l'estran est produite par un générateur solaire photovoltaïque autonome.