Brevet FR2702205A1 — publié le 19940909

L'invention est du domaine de la manutention, et elle a pour objet un dispositif pour la préhension et le retournement de charges, le dit dispositif étant destiné à coopérer avec un dispositif élévateur. Un problème à résoudre, concernant la manutention mécanisée de charges, réside dans le retournement de celles-ci. Par exemple, dans le domaine de l'imprimerie, lorsque des rames de papier ont été imprimées sur le recto des feuillets, il est nécessaire de retourner les rames pour imprimer les feuillets sur leur verso. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de manutention de charges pour en permettre la préhension mécanique et un retournement de 1800, le dit dispositif étant destiné à coopérer avec un dispositif élévateur, tel qu'un chariot élévateur du type "à fourche" par exemple. Selon l'invention, un dispositif de manutention de charges est principalement caractérisé en ce qu'il comprend - un premier ensemble composé d'au moins un premier et d'au moins un deuxième organes de préhension montés coulissant en direction l'un de l'autre sur un châssis rotatif autour d'un axe horizontal, le dit premier ensemble comprenant des moyens, dits premiers, pour coordonner la symétrie des mouvements des premier et deuxième organes par rapport à l'axe de rotation du châssis, et - un second ensemble destiné à supporter de façon rotative le premier ensemble et comportant des moyens, dits second, pour entraîner sa rotation de 180 dans un sens ou dans l'autre, le dit second ensemble étant pourvu de moyens de liaison avec le dit dispositif élévateur. De préférence, les dits premiers moyens sont constitués par un couple de vérins hydrauliques "double effet" alimentés en série, l'orifice de fond de l'un étant hydrauliquement relié à l'orifice de tête de l'autre, la rentrée de tige de l'un des vérins induisant la rentrée de tige de l'autre des vérins, de manière à rapprocher sensiblement en synchronisme les organes de préhension l'un de l'autre. Il résulte de la manoeuvre symétrique des organes de préhension, que la charge, quel qu'elle soit, est sensiblement centrée de façon certaine par rapport à l'axe de rotation. Selon une forme préférée de réalisation du dit premier ensemble, le dit châssis rotatif est constitué par un plateau supportant le dit axe de rotation et le long duquel plateau circulent des éléments mobiles supportant respectivement les organes de préhension les dits vérins sont supportés par le plateau, leur tige étant respectivement reliée aux dits éléments mobiles. Selon une première variante, le plateau supporte un couple de rails le long desquels rails circulent un couple de chariots constituant les dits éléments mobiles. Selon une deuxième variante, le plateau comporte des glissières le long desquelles circulent au moins un couple de rails constituant les dits éléments mobiles. Avantageusement, le dit premier ensemble forme un parallélépipède aplati dans le volume duquel sont contenus le plateau, les vérins et les éléments mobiles. Selon une forme préférée de réalisation du dit second ensemble, les dits second moyens sont composés d'un vérin hydraulique dont la tige est reliée à l'une des extrémités d'une manivelle, l'autre extrémité de la manivelle étant reliée au dit axe de rotation supporté par le plateau ; le vérin hydraulique des second moyens est équipé de moyens automatiques d'inversion en fin de course de la tige pour induire la rotation du premier ensemble de 1800, la dite position en fin de course correspondant à la position intermédiaire de la manivelle et à la position rentrée de la tige dans le corps du vérin. Il résulte de cette disposition que les moyens moteurs d'entraînement en rotation de la charge sont simples, et de faibles encombrement et poids. Selon une forme de réalisation suivant laquelle le dispositif de l'invention est destiné à coopérer avec un chariot élévateur du type "à fourche", les dits moyens de liaison du second ensemble sont du type de ceux reliant la dite fourche au chariot, de manière à ce que le dispositif de l'invention puisse être substitué à cette dernière ; avantageusement, les dits organes de préhension sont des fourches du type de celles équipant habituellement les chariots élévateurs. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles Les fig.1 et 2 sont des illustrations d'un chariot élévateur équipé d'un dispositif de l'invention, respectivement vue de face et de côté, la fig.3 est un schéma de principe d'une première variante du dit premier ensemble d'un dispositif de l'invention, la fig.4 est un schéma de principe d'une deuxième variante du dit premier ensemble, la fig.5 est une vue de côté d'un dispositif de l'invention selon la variante représentée sur la figure précédente, la fig.6 est un schéma de montage des vérins des dits premiers moyens d'un dispositif de l'invention, la fig.7 est une illustration des dits second moyens d'un même dispositif. Sur les fig.1 et 2, un chariot élévateur 2 destiné au transport de charges est équipé d'un dispositif de préhension et de retournement de 1800 de celles-ci. Ce dispositif comprend un ensemble de préhension 4 des charges et un ensemble support 12 de l'ensemble de préhension 4. L'ensemble de préhension 4 comprend des fourches 6 et 8 montées coulissantes en direction l'une de l'autre sur un châssis rotatif 1 autour d'un axe horizontal 10. L'ensemble support 12 comporte des moyens 14 pour entraîner la rotation 1 de 180 de l'ensemble de préhension 4 dans un sens ou dans l'autre, en vue du retournement de la charge. Sur les fig.1, 2 et 7, les dits moyens 14 comprennent un vérin hydraulique 34 dont la tige est reliée à une manivelle 36. Cette manivelle 36 est destinée à entraîner l'axe de rotation 10 de l'ensemble de préhension 4. Le vérin 34 est du type autocommandable : un capteur de fin de course de rentrée de tige commande automatiquement la sortie de tige, la position rentrée de tige du vérin 34 correspondant à la position intermédiaire de rotation 1 de la manivelle 36. On remarquera que l'on exploite l'inertie du mouvement de rotation 1 de la charge pour que la manivelle 36 poursuive de façon certaine son mouvement de rotation 1 dans le sens adéquat. Sur les fig. 3, 4, 5 et 6, les fourches 6 et 8 sont respectivement manoeuvrées par des vérins hydrauliques "double effet" 16 et 18. Il apparaît sur la fig.6 que ces vérins 16 et 18 sont montés en série, l'orifice de fond 3 de l'un 16 étant hydrauliquement relié à l'orifice de tête 5 de l'autre 18, de manière à ce que les mouvements des fourches 6 et 8 soient symétriquement coordonnés par rapport à l'axe 10 de rotation 1 de l'ensemble de préhension 4. Sur les fig. 1, 2, 4 et 5 qui illustrent une première variante de l'ensemble de préhension 4, le châssis est constitué par un plateau 20 supportant l'axe de rotation 10 et les vérins 16 et 18 de manoeuvre des fourches 6 et 8. Le plateau 20 supporte en outre un couple de rails 22 et 24, le long desquels rails circulent un couple de chariots 26 et 28 supportant les fourches 6 et 8. Sur la fig.3, qui illustre dans son principe une deuxième variante de l'ensemble de préhension 4, le plateau 20 comporte des glissières le long desquelles circulent un couple de rails 30 et 32 supportant respectivement les fourches 6 et 8. On notera qu'une forme favorable de réalisation consiste à doubler les rails 30 et 32 pour éviter un "porte à faux" préjudiciable de la charge pouvant induire un balourd lors de la rotation 1 de l'ensemble de préhension. On remarquera que le dit premier ensemble, quel que soit la variante, forme un parallélépipède aplati dans le volume duquel sont contenus le plateau 20, les vérins 16 et 18 et les éléments 26,28 et/ou 30,32 supportant les fourches 6 et 8. Cette disposition permet d'éviter que le dispositif présente une masse supplémentaire trop importante déportée vers l'avant du chariot. On notera que les figures illustrent, d'une part des organes de préhension constitués par des fourches, et d'autre part une destination particulière du dispositif de l'invention à un chariot élévateur, le dispositif se substituant à la fourche habituelle du chariot. Toutefois, le dispositif de l'invention peut équiper tout autre dispositif apte à élever et/ou transporter une charge, et les fourches peuvent être remplacées par tout autre organe de préhension apte à coopérer conformément aux dispositions de l'invention. Aussi, bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à ces dernières mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention de charges, le dit dispositif étant destiné à en permettre la préhension mécanique et un retournement de 1800, et à coopérer avec un dispositif élévateur (2), caractérisé en ce qu'il comprend - un premier ensemble (4) composé d'au moins un premier (6) et d'au moins un deuxième (8) organes de préhension montés coulissant en direction l'un de l'autre sur un châssis rotatif (1) autour d'un axe horizontal (10), le dit premier ensemble (4) comprenant des moyens, dits premiers, pour coordonner la symétrie des mouvements des premier et deuxième organes (6 et 8) par rapport à l'axe de rotation (10) du châssis, et - un second ensemble (12) destiné à supporter de façon rotative (1) le premier ensemble (4) et comportant des moyens (14), dits second, pour entraîner sa rotation de 180 dans un sens ou dans l'autre, le dit second ensemble (12) étant pourvu de moyens de liaison avec le dit dispositif élévateur (2) 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les dits premiers moyens sont constitués par un couple de vérins hydrauliques (16 et 18), "double effet" alimentés en série (fig.6), l'orifice (3) de fond de l'un (16) étant hydrauliquement relié à l'orifice (5) de tête de l'autre (18) 3.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dit châssis rotatif est constitué par un plateau (20) supportant le dit axe de rotation (10) et le long duquel plateau (20) circulent des éléments mobiles (26 et 28 ;; 30 et 32) supportant respectivement les organes de préhension (6 et 8), et en ce que les dits vérins (16 et 18) sont supportés par le plateau (20), leur tige étant respectivement reliée aux dits éléments mobiles (26 et 28 ; 30 et 32) ; 4.- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le plateau (20) supporte un couple de rails (22 et 24) le long desquels rails circulent un couple de chariots (26 et 28) constituant les dits éléments mobiles 5.- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le plateau (20) comporte des glissières le long desquelles circulent au moins un couple de rails (30,32) constituant les dits éléments mobiles 6.- Dispositif selon l'un quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que le dit premier ensemble forme un parallélépipède aplati dans le volume duquel sont contenus le plateau (20), les vérins (16 et 18) et les éléments mobiles (26 et 28 ; 30 et 32) ; 7.- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les dits second moyens sont composés d'un vérin hydraulique (34), dont la tige est reliée à l'une des extrémités d'une manivelle (36), l'autre extrémité de la manivelle (36) étant reliée au dit axe de rotation (10) supporté par le plateau (20), en ce que le vérin hydraulique (34) des second moyens est équipé de moyens (38) automatiques d'inversion en fin de course de la tige pour induire la dite rotation (1) du premier ensemble (4) de 1800, la dite position en fin de course correspondant à la position intermédiaire de la manivelle et à la position rentrée de la tige dans le corps du vérin 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les dits organes de préhension (6 et 8) sont des fourches du type de celles équipant les dits dispositifs élévateurs.