Brevet FR2706256A1 — publié le 19941223

La présente invention concerne une machine pour nettoyer et préparer des légumes allongés du type liliacées à tige ou bulbe, par exemple des poireaux ou des oignions, cette machine comportant des moyens pour transporter suivant une direction longitudinale d'avancement de la machine des légumes disposés transversalement, le cas échéant des moyens pour aligner les extrémités côté racines des légumes et des moyens pour couper les racines ou les extrémités côté racines desdits légumes, la machine comportant également des moyens pour serrer les feuilles afin de maintenir les légumes dans leur position, et des moyens pour débarrasser les tiges ou bulbes des feuilles fanées, abimées ou avariées, ces moyens comportant au moins deux tambours à axes sensiblement parallèles tournant dans des sens opposés et présentant sur leur périphérie des éléments radialement en saillie vers l'extérieur réalisés en matière souple et dont les extrémités sont adaptées à venir en contact avec les tiges ou bulbes en exerçant sur ceux-ci des frottements dirigés dans le sens allant des feuilles vers les extrémités côté racines des légumes. Selon une machine connue du type précité, les axes des tambours sont en biais par rapport à la direction d'avancement des légumes et tournent dans des sens opposés de façon telle que les éléments en saillie viennent en contact avec la tige des légumes en des points successifs allant progressivement des feuilles vers l'extrémité côté racines des légumes. Chaque légume subit donc un passage unique des éléments en saillie. Or, selon les conditions de distribution modernes des légumes frais, notamment dans les hypermarchés, les légumes précités doivent être débarrassés très soigneusement de toutes feuilles fanées ou avariées, ce que ne garantit pas la machine décrite cidessus. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des machines connues et de proposer une machine du type précité assurant un nettoyage et une préparation impeccables des légumes concernés tout en étant simple, fiable et économique de construction et d'utilisation, cette machine conservant toute la souplesse d'utilisation de la machine précitée qui peut traiter aussi bien des poireaux que des oignons ou des aulx. Suivant l'invention, la machine du type précité est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens pour communiquer aux tambours un mouvement de vaet-vient dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement des légumes. Un tel mouvement de va-et-vient permet plusieurs passages des éléments du tambour sur la même tige ou le même bulbe pendant le temps de défilement de la tige ou du bulbe devant les tambours. La tige ou le bulbe est ainsi très soigneusement nettoyé(e), épluché(e) et débarrassé(e) de toutes les feuilles et parties indésirables. Suivant une version avantageuse de l'invention, les deux tambours sont montés de manière rotative sur un chariot coulissant par rapport au châssis de la machine sous l'action de moyens d'entraînement dudit chariot, et ont leurs axes sensiblement parallèles à la direction d'avancement des légumes. La machine peut ainsi être simple, robuste, économique et fiable, et les tambours ne transmettent aux légumes que des efforts dirigés selon la longueur de ceuxci et facilement encaissés par les moyens de retenue. Suivant une version préférée de l'invention, les moyens d'entraînement du chariot comprennent des moyens pour régler les positions respectives dans ladite direction perpendiculaire de chacune des extrémités dudit mouvement de va-et-vient du chariot. I1 est ainsi facile de régler les tambours de façon à nettoyer et éplucher aussi bien des poireaux que des oignons ou des aulx. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée ciaprès. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une machine conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en élévation de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation des moyens d'entraînement du chariot de la machine de la figure 1; - la figure 4 est une vue schématique de profil d'un mode de réalisation du chariot de la machine de la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2, on a schématisé une machine 1 pour nettoyer et préparer des légumes allongés 2 du type liliacées à tige ou bulbe 2a, par exemple des poireaux ou des oignons ou des aulx 2. Cette machine 1 comporte de façon connue des moyens 3 pour transporter suivant une direction longitudinale d'avancement F1 de la machine 1 les légumes disposés transversalement, des moyens 6 pour aligner les extrémités 5 côté racines des légumes 2, des moyens 10, 11 pour serrer les feuilles 12 afin de avenir les légumes 2 dans leur position alignée, le cas échéant des moyens 9 pour couper les racines ou les extrémités 5 côté racines des légumes 2, et des moyens pour débarrasser les tiges ou bulbes des feuilles fanées, abîmées ou avariées, ces moyens comportant au moins deux tambours éplucheurs 13, 14 à axes 23, 24 sensiblement parallèles tournant dans des sens opposés et présentant sur leur périphérie des éléments 15 radialement en saillie vers l'extérieur réalisés en matière souple et dont les extrémités 16 sont adaptées à venir en contact avec les tiges ou bulbes 2a en exerçant sur ceux-ci des frottements dirigés dans le sens F2 allant des feuilles 12 vers les extrémités 5 côté racines. On a représenté aux figures 1, 2 et 4 des poireaux et la description ci-dessous se rapporte au cas des poireaux, étant entendu que la machine peut être utilisée avec d'autres légumes à tige ou avec d'autres légumes à bulbe tels que les oignons ou les aulx. Les moyens 3 pour transporter les poireaux sont constitués par une bande transporteuse sans fin 3 qui se déplace dans le sens, schématisé par la flèche F1, allant de la droite vers la gauche aux figures 1 et 2. La bande transporteuse 3 présente en coupe dans un plan vertical parallèle à la direction F1 un profil ondulé. Un poireau 2 peut être placé dans chaque creux 4 de la bande 3 perpendiculairement à la direction F1. Les extrémités 5 côté racines des poireaux 2 sont placées du même côté de la bande 3, vers le bas ou vers l'avant des figures 1 et 2. Les moyens 6 pour aligner les extrémités 5 sont constitués par exemple par une chaîne articulée 6 sans fin sur laquelle sont fixés des grands clous 7 qui font saillie sensiblement perpendiculairement par rapport à la chaîne 6. Comme schématisé à la figure 1, la chaîne articulée 6 sans fin du type chenille est enroulée sur trois tambours, dont un tambour moteur, de manière à présenter un premier brin incliné par rapport à la direction F1 qui se déplace à la fois dans le sens F1 et dans le sens se rapprochant de la bande transporteuse 3, puis un brin qui se déplace sensiblement dans le sens F1, et un brin de retour. Les extrémités 8 des clous 7 poussent les extrémités 5 des poireaux 2 et les alignent de façon à permettre la coupe des racines ou de l'extrémité 5 des poireaux par une lame de coupe 9. Les poireaux sont ainsi alignés de façon à permettre de couper les extrémités 5 côté racines desdits poireaux de façon nette et précise. La chaîne est réglable dans le sens transversal, selon la double flèche F3, pour régler la distance de coupe par rapport à la tige (ou au bulbe). Deux bandes épaisses en caoutchouc mousse souple maintenues l'une contre l'autre et se déplaçant dans le sens F1 à la même vitesse que la bande 3 permettent de serrer les feuilles 12 afin de maintenir les poireaux 2 dans leur position alignée sur la bande 3. Les tambours éplucheurs 13, 14 comportent un tube périphérique 17 percé de trous à travers lesquels font saillie sensiblement radialement des éléments allongés creux en caoutchouc du type tétines qui viennent frotter et gratter la tige 12a des poireaux dans le sens F2 allant des feuilles 12 vers l'extrémité 5 côté racines de ces tiges. Le pied 20 des tétines 15 est retenu par le tube 17 (voir figure 4). Ces tétines sont par exemple du genre de celles utilisées dans les machines à plumer les poulets, et ont par exemple une forme tronconique et/ou cylindrique. Les tambours 13, 14 ont leurs axes parallèles à la direction F1. Ils sont montés de manière rotative sur un chariot 18 coulissant dans la direction F2 par rapport au châssis, schématisé en 19, de la machine 1 sous l'action de moyens d'entraînement 37 dudit chariot 18. Ce coulissement est schématisé par la double flèche F4 parallèle à la flèche F2. Dans la réalisation de la figure 2, le chariot 18 coulisse au moyen de galets 21 qui roulent sur deux glissières 22 portées par le châssis 19. Les tambours 13, 14 comportent à l'intérieur du tube 17 par exemple un tambour moteur électrique de type connu qui tourne autour de son axe respectif 23, 24 et que l'on sait alimenter en énergie électrique par des fils non représentés portés par le chariot 18. Le chariot 18 est lui-même alimenté de façon connue par exemple par un câble électrique non représenté disposé en guirlande pour suivre les mouvements de coulissement en va-et-vient dudit chariot. La longueur des tambours 13, 14 dans la direction F1 et la vitesse du mouvement de va-et-vient dans la direction F2 sont réglés de façon telle par rapport à la vitesse de défilement des poireaux qu'un même poireau subit plusieurs passes de frottage et de grattage pendant la durée de son défilement devant les tambours 13, 14. Les débris enlevés des poireaux sont éjectés dans le sens F2 et rassemblés au pied de la machine. On voit également aux figures 1 et 2 que la machine 1 comporte, pour nettoyer l'extrémité 5 côté racines des poireaux 2, deux tambours auxiliaires 25, 26 à axes 27, 28 sensiblement parallèles l'un à l'autre et à la direction F1 d'avancement des poireaux. Ces tambours 25, 26 comportent sur leur périphérie des éléments 29 radialement en saillie vers l'extérieur réalisés en matière souple. Les éléments 29 sont par exemple identiques aux tétines 15 des tambours 13, 14. Les tambours auxiliaires 25, 26 permettent d'éliminer efficacement des mottes de terre 30 fixées aux racines et/ou aux extrémités 5 côté racines des poireaux. Ils sont donc disposés en amont de la machine, en amont de la roue cloutée 6 et de la roue de coupe 9. La position des tambours auxiliaires 25, 26 est réglable dans la direction de F2 pour adapter ces tambours à des poireaux de longueurs différentes ou à des légumes à bulbe tels que oignons et aulx. La machine 1 comporte des moyens d'entraînement 31 (voir figure 3) pour communiquer aux tambours 13, 14 un mouvement de va-et-vient dans la direction F2, F4 perpendiculaire à la direction FI de défilement des poireaux 2. On a schématisé en 13a en tirets à la figure 1 une position avancée du tambour 13. Ce mouvement de va-et-vient peut bien entendu être transmis d'une manière connue quelconque, par des moyens mécaniques, électriques, pneumatiques, hydrauliques ou oléo-pneumatiques, à partir d'une prise de mouvement rotative ou linéaire. Les moyens d'entraînement 31 comprennent des moyens pour régler les positions respectives dans la direction F2 de chacune des extrémités dudit mouvement de va-et-vient du chariot. Dans la réalisation schématisée à la figure 3, les moyens d'entraînement 31 comprennent une bielle 32 articulée à une extrémité 33 en un point du chariot 18 et à son autre extrémité 34 sur un organe de transmission 35 fixé à l'extrémité d'une manivelle 36 elle-même fixée radialement sur l'arbre 37 de sortie d'un moto-réducteur 38. Ils comportent également des moyens pour régler sur la manivelle 36 la distance d entre l'arbre 37 de sortie du moto-réducteur 38 et l'organe de transmission 35. L'extrémité 33 de la bielle 32 coulisse ainsi selon un mouvement de va-et-vient schématisé par la double flèche F5 parallèle à F2. Dans l'exemple représenté, la manivelle 36 est une tige filetée 36 vissée dans l'arbre 37 de sortie du moto-réducteur 38 et montée de façon à tourner librement dans un alésage de l'organe de transmission 35. Une poignée débrayable 39 d'un type connu quelconque montée à l'extrémité radialement extérieure de la tige filetée 36 permet de faire tourner cette dernière pour régler la distance d. Pour faciliter cette manoeuvre, la machine comporte un organe (non représenté) permettant d'arrêter les moyens d'entraînement 31 et le chariot 18 dans la position représentée à la figure 3, dans laquelle la tige filetée 36 et la bielle 32 sont sensiblement parallèles l'une à l'autre. Cet organe est par exemple constitué par une source lumineuse et un photo-récepteur ou un détecteur de proximité placés en des emplacements appropriés d'une manière connue en soi (non représentés). Les moyens précités permettent donc de régler la distance d et donc l'amplitude, égale à 2d, du mouvement de coulissement en va-et-vient du chariot 18. En outre, le moto-réducteur 38 est fixé sur un plateau 40 monté de manière coulissante dans la direction F2 de va-et-vient du chariot 18 par rapport au châssis 19 de la machine 1. Ce coulissement est schématisé par la double flèche F6 parallèle à F2. Une vis 41 permet d'immobiliser le plateau 40 par rapport à la glissière 42 elle-même fixée sur le châssis 19 de la machine 1, et donc d'immobiliser ou de libérer par rapport audit châssis 19 l'ensemble coulissant constitué par le chariot 18 et les moyens d'entraînement 31. On peut ainsi également régler la position de l'extrémité reculée du mouvement de va-et-vient du chariot 18 dans la direction F2 par rapport au châssis 19 de la machine 1. Dans le mode de réalisation schématisé à la figure 4, le chariot 43 est suspendu par des paliers 44 à des glissières 45, par exemple de section circulaire, le long desquelles coulissent ces paliers 44. Les tambours 13 et 14 sont montés chacun à l'extrémité d'un bras en console 46, 47 fixé au chariot 43. Les trajectoires des extrémités 16 des tétines 15 des tambours 13, 14 sont schématisées respectivement par les cercles 48 et 49 qui sont sensiblement tangents 'un à l'autre au niveau du plan moyen des poireaux. On a représenté en tirets une position plus avancée 48a, 49a des cercles 48 et 49. On a schématisé à cette figure en tirets les positions extrêmes reculée et avancée 50a et 50b du cadre supérieur 50 du chariot 43. On a compris de ce qui précède que l'on peut régler librement, et indépendamment l'une de l'autre, pour un type de légumes donné, les extrémités du mouvement de va-et-vient du chariot entre les positions extrêmes 50a et 50b. Ce mouvement pourrait évidemment être commandé par un vérin d'un type quelconque à course réglable et à point d'ancrage réglable Enfin, le bras 46 supportant le tambour 13 est monté de manière pivotante autour de l'axe 51 sur le chariot 43. Ce pivotement, schématisé par la double flèche F7, permet de régler la position du tambour 13 de façon que les cercles 48, 49 soient à volonté sécants, tangents ou écartés en fonction de la grosseur de la tige ou du bulbe des légumes, et/ou de régler , grâce à des moyens connus quelconques, par exemple un contrepoids, non représentés, la pression exercée par les tambours 13, 14 sur les légumes 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut effectuer sur ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. On peut ainsi par exemple remplacer le mouvement de coulissement du chariot 18, 43 par un mouvement des tambours plus compliqué comportant la même composante de coulissement dans la direction F2, les tambours 13, 14 pouvant avoir des trajectoires parallèles dans le cas ou ils sont portés par un même chariot, ou indépendantes l'une de l'autre. On peut également remplacer les tétines 15, les moyens d'entraînement 31, les chariots 18, 43, et de nombreux autres constituants de la machine, par des organes équivalents utilisés dans les mêmes conditions pour remplir la même fonction et obtenir le même résultat. De même, il serait possible de donner aux tambours 13, 14 un mouvement de va-et-vient dans une direction autre que F2 inclinée par rapport mais non perpendiculaire à la direction F1. REVENDICATIONS 1. Machine (1) pour nettoyer et préparer des légumes allongés (2) du type liliacées à tige ou bulbe (2a), par exemple des poireaux ou des oignons, cette machine (1) comportant des moyens (3) pour transporter suivant une direction longitudinale (F1) d'avancement de la machine (1) les légumes (2) disposés transversalement, le cas échéant des moyens (6) pour aligner les extrémités (5) côté racines des légumes (2) et des moyens pour couper les racines ou les extrémités (5) côté racines desdits légumes (2), la machine (1) comportant également des moyens pour serrer les feuilles (12) afin de maintenir les légumes dans leur position, et des moyens pour débarrasser les tiges ou bulbes (2a) des feuilles fanées, abîmées ou avariées, ces moyens comportant au moins deux tambours (13, 14) à axes (23, 24) sensiblement parallèles tournant dans des sens opposés et présentant sur leur périphérie des éléments (15) radiale,l.ent en saillie vers l'extérieur réalisés en matière souple dont les extrémités (16) sont adaptées à venir en contact avec les tiges ou bulbes en exerçant sur ceux-ci des frottements dirigés dans le sens allant des feuilles (12) vers l'extrémité (5) côté racines, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'entraînement (31) pour communiquer aux tambours (13, 14) un mouvement de va-et-vient dans une direction (F2) sensiblement perpendiculaire à la direction (F1) d'avancement des légumes (2). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes (23, 24) des tambours (13, 14) sont sensiblement parallèles à la direction (F1) d'avancement des légumes (2). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux tambours (13, 14) sont montés de manière rotative sur un chariot (18, 43) coulissant par rapport au châssis (19) de la machine (1) sous l'action de moyens d'entraînement (31) dudit chariot. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (31) du chariot (18, 43) comprennent des moyens pour régler les positions respectives dans ladite direction F2 de chacune des extrémités dudit mouvement de va-et-vient du chariot (18, 43). 5. Machine selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (31) comprennent une bielle (32) articulée à une extrémité (33) en un point du chariot (18, 43) et à son autre extrémité (34) sur un organe de transmission (35) fixé à l'extrémité d'une manivelle (36) elle-même fixée radialement sur un arbre d'entraînement (37). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (31) comportent des moyens pour régler sur la manivelle (36) la distance (d) entre l'arbre d'entraînement (37) et l'organe de transmission (35). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la manivelle (36) est une tige filetée (36) vissée dans l'arbre d'entraînement (37) et montée de façon à tourner librement dans un alésage de l'organe de transmission (35). 8. Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'organe (38) entraînant l'arbre d'entraînement (37) est fixé sur un plateau (40) monté de manière coulissante dans la direction (F2) de va-et-vient du chariot (18, 43) par rapport au châssis (19) de la machine (2). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour nettoyer l'extrémité (5) côté racines des légumes (2), deux tambours auxiliaires (25, 26) à axes (27, 28) sensiblement parallèles l'un à l'autre, ces tambours (25, 26) comportant sur leur périphérie des éléments (29) radialement en saillie vers l'extérieur réalisés en matière souple. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens (6) d'alignement des extrémités (5) côté racine des légumes (2) comprennent une chaîne articulée (6) portant des rangées de clous (7) dont les extrémités (8) poussent et alignent lesdites extrémités (5) côté racine des légumes (2).