Brevet FR2707924A1 — publié le 19950127

CHARIOT DE MANUTENTION D'UNE CHARGE EQUIPE DE MOYENS DE LIAISON TEMPORAIRE AVEC UN AUTRE CHARIOT La présente invention concerne le domaine technique général de la manutention ou du transport d'une charge au sens général et elle vise, plus précisément, un équipement de manutention comportant, d'une part, une structure porteuse sur laquelle sont montés au moins un duo de galets destinés à être guidés en déplacement par une voie de guidage et, d'autre part, un support s'étendant à partir de la structure porteuse et destiné à traverser la voie de guidage pour permettre le montage ou l'adaptation de la charge à transporter. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la manutention nécessitant la mise en oeuvre d'une voie de guidage s'établissant selon différents niveaux et équipés de divers postes d'aiguillage permettant de diriger les chariots entre différents postes. A titre d'exemple préféré, l'invention concerne la manutention de vêtements au sens général, destinés à être supportés par des chariots. Dans le domaine technique préféré ci-dessus, il est connu d'avoir recours à un équipement de manutention constitué d'une voie de guidage dans laquelle sont destinés à être déplacés, généralement par des personnes appelées opérateurs, des chariots supportant chacun un ou plusieurs vêtements. Cet équipement de manutention permet le stockage des vêtements et le regroupement, à au moins un poste de départ ou de groupage, de certains d'entre-eux qui sont sélectionnés pour constituer des lots de vêtements correspondant, par exemple, à une commande d'un client ou à une utilisation momentanée. Entre les postes de stockage et le poste de groupage, des trains de chariots sont ainsi formés progressivement à l'aide des postes d'aiguillage. D'une manière classique, le déplacement d'un train de chariots, formé ou en cours de formation, s'effectue en exerçant une poussée sur le dernier chariot constitutif du train. L'expérience pratique montre que le déplacement des chariots, par poussée, constitue une opération fastidieuse à mener à bien, en raison du nombre élevé de chariots constituant un train et pouvant atteindre plusieurs dizaines. I1 s'avère ainsi qu'avant l'arrivée d'un train de chariots à chaque poste d'aiguillage, l'opérateur doit effectuer, d'une part, un trajet aller entre la queue du train et le poste d'aiguillage rencontré, afin de sélectionner un tronçon de voie de bifurcation et, d'autre part, un trajet de retour pour continuer l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train. La constitution des trains de chariots conduit I'opérateur à effectuer de nombreux trajets d'aller-retour, ce qui, outre les pertes de temps occasionnées, impose l'installation de la totalité de la voie de déplacement audessus d'un plancher. Par ailleurs, il apparaît intéressant, pour limiter les opérations de manipulation, de pousser ensemble plusieurs trains de chariots, ce qui conduit à une difficulté pour dissocier, au poste de groupage, un train de chariots parmi les autres. Pour éliminer de tels inconvénients, l'état de la technique a proposé d'équiper les supports des chariots par l'intermédiaire de chaînes capables d'assurer une liaison temporaire entre deux chariots successifs. Cette solution ne donne pas satisfaction en pratique pour les raisons suivantes. La voie de guidage s'établit fréquemment à des niveaux différents, de sorte que les chaînes de liaison utilisées doivent présenter une longueur suffisante pour compenser les écarts apparaissant entre la distance de deux chariots consécutifs. La mise en oeuvre de chaînes relativement longues conduit, au moins en traction, à la formation d'un train de chariots d'une longueur non négligeable gênant les diverses opérations de manipulation. Dans le même sens, les chariots sont amenés à circuler en relation de proximité de divers organes fonctionnels implantés près de la voie de guidage et sur lesquels sont susceptibles de venir s'accrocher les chaînes portées par les chariots. Pour remédier aux divers inconvénients énoncés ci-dessus, l'objet de l'invention vise à proposer un chariot de manutention pour une charge, adapté pour permettre une liaison simple mais efficace entre des chariots successifs circulant sur une voie de déplacement présentant des dénivelés et installée à proximité de divers organes fonctionnels. Pour atteindre cet objectif, l'objet de l'invention concerne un chariot de manutention comportant: - une structure porteuse sur laquelle sont montés au moins un duo de galets destinés à être guidés en déplacement par une voie de guidage, - et un support s'étendant à partir de la structure porteuse et destiné à traverser la voie de guidage pour permettre le montage de la charge à transporter. Selon l'invention, le chariot comporte des moyens de liaison temporaire et des moyens complémentaires de liaison temporaire montés respectivement à la partie avant et à la partie arrière du chariot ou inversement, et destinés à coopérer respectivement avec des moyens complémentaires de liaison temporaire et des moyens de liaison temporaire équipant des chariots voisins. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de liaison et les moyens complémentaires de liaison sont constitués par des moyens d'accrochage permettant un accrochage réversible pour les chariots. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La Fig. 1 est une vue en élévation d'un tronçon de voie de guidage équipé de chariots conformes à l'invention. La Fig. 2 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. La Fig. 3 est une vue de dessous prise sensiblement selon les lignes IIIm de la Fig. 1. Les Fig. 4 et 5 sont des vues analogues à la Fig. 3 et montrant des phases caractéristiques de mise en oeuvre du chariot. Les Fig. 6 à 8 sont des vues analogues à la Fig. 3 et montrant diverses autres variantes de réalisation de l'objet de l'invention. Tel que cela apparaît plus précisément aux Fig. 1 à 3, l'équipement de manutention 1 comporte une voie 2 assurant le guidage en translation de chariots 3 conformes à l'invention, adaptés pour supporter une charge 4, au sens général. La voie de guidage 2 est équipée, d'une manière classique, de postes d'aiguillage permettant de rassembler, à au moins un poste de groupage, une série de chariots supportant des charges sélectionnées. La voie de guidage 2 est montée sur un bâti porteur non représenté et présente un tracé déterminé en fonction de la nature de l'application visée. Dans une application préférée, la voie de guidage 2 est destinée à assurer le déplacement de chariots 3 dont la charge 4 qu'il supporte constitue un ou plusieurs vêtements. Dans l'exemple préféré de réalisation illustré aux Fig. I à 3, la voie de guidage 2 constitue un rail présentant un profil en C. Le rail 2 comporte ainsi une âme 21 à partir de laquelle s'étendent, de part et d'autre, deux branches 22 prolongées par des retours 23 s'établissant sensiblement dans un plan parallèle à celui occupé par l'âme 21. Chaque chariot 3 comporte une structure porteuse 5 constituée, dans l'exemple illustré, par deux joues Si et 52 accolées, sur lesquelles sont montées au moins un et, dans l'exemple illustré, deux duos de galets 61, 62 et 71, 72 portés chacun par un axe de rotation 8, 9. Les galets 61, 62, 71, 72 sont destinés à rouler sur la surface intérieure des retours 23 du rail 2. La structure porteuse 5 du chariot est pourvue d'un support 10 destiné à passer à travers un passage 11 délimité entre les retours 23 du rail 2. Le support 10 traverse le rail 2 pour permettre le montage direct ou indirect par tous moyens adaptés, de la charge à transporter 4. De préférence mais non exclusivement, le support 10 est articulé à la structure porteuse selon un axe 12, afin de constituer un balancier permettant de maintenir la charge 4 dans une position sensiblement verticale et constante, quelle que soit l'évolution suivie par le chariot. Conformément à l'invention, chaque chariot 3 comporte des moyens de liaison temporaire 14 et des moyens complémentaires de liaison temporaire 15 montés respectivement soit à la partie avant 31, soit à la partie arrière 32 du chariot, ou inversement. Les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 d'un chariot 3 sont destinés à coopérer avec respectivement des moyens complémentaires de liaison temporaire 15 et des moyens de liaison temporaire 14 équipant des chariots 3 similaires au chariot décrit ci-dessus. Dans l'exemple illustré, représentant uniquement deux chariots 3 et 31, les moyens de liaison temporaire 14 du chariot 3 sont destinés à coopérer avec des moyens complémentaires 15 de liaison temporaire équipant un chariot 31. Le montage des moyens de liaison 14, 15, directement aux parties avant et arrière des chariots, permet de les réunir entre-eux sans augmenter la distance inter-chariots, tout en permettant de compenser les écarts de distance consécutifs aux changements du niveau du rail, dans la mesure où la liaison est établie dans la zone de pivotement relatif des chariots. Cette zone de pivotement est située à l'intersection des axes longitudinaux de symétrie L des deux chariots consécutifs, passant par les axes de rotation des galets. Selon la variante illustrée aux Fig. 1 à 5, les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des moyens d'accrochage formés par des crochets 17 s'ouvrant transversalement ou radialement par rapport à l'axe de symétrie longitudinal L du chariot et en direction des branches 22 du rail. Chaque crochet 17 comporte une branche intérieure 18 s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal L, à partir de la structure porteuse 5 et à proximité de la génératrice extérieure des galets. La branche intérieure 18 est prolongée par une âme 19 pourvue, en retour, d'une branche extérieure 20 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe L. Avantageusement, les crochets 17 sont disposés aux parties avant et arrière d'une manière symétrique par rapport à l'axe L pour permettre une réversibilité d'accrochage. Selon une caractéristique de l'invention, la branche extérieure 20 s'étend, en partie au moins, au-delà de l'axe de symétrie longitudinal L du chariot pour permettre l'appui d'une branche 20 d'un crochet équipant un chariot suivant (Fig. 3). Une telle caractéristique autorise le déplacement d'un train de chariots par l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train. Par ailleurs, la branche extérieure 20 présente une longueur qui est inférieure à la demie largeur intérieure I du rail pour permettre l'accrochage des chariots, comme cela est expliqué dans la description qui suit. Pour assurer l'accrochage entre deux chariots consécutifs, il convient d'exercer sur eux un effort de rotation ou de pivotement suivant l'axe vertical V perpendiculaire à l'axe de symétrie L et aux axes 8, 9 des galets. En pratique, un couple de rotation est exercé sur le balancier 10 des chariots, conduisant à leur pivotement et au positionnement des chariots selon une direction oblique par rapport à la direction normale de déplacement des chariots qui s'établit classiquement suivant l'axe de symétrie S du rail (Fig. 4). Le pivotement des chariots est possible en raison du jeu fonctionnel laissé entre les chariots et le rail et dont la mesure correspond à la différence entre la largeur intérieure l du rail et l'encombrement en largeur des chariots. Après un rapprochement relatif des chariots et l'application d'un effort de pivotement de sens contraire à celui précédemment appliqué, les branches extérieures 20 des chariots 3, 31 s'engagent entre-elles, assurant l'accrochage des chariots 3 et 31 (Fig. 5). Les chariots 3, 31 peuvent ainsi être déplacés en exerçant sur eux un effort de traction ou même un effort de poussée. L'opération de décrochage des chariots s'effectue en accomplissant les opérations inverses de celles décrites précédemment pour l'accrochage. Dans la description qui précède, il est à noter que le pivotement des chariots est effectué selon l'axe vertical V. Bien entendu, il peut être envisagé d'assurer la rotation des chariots selon un axe horizontal, dans le cas où les crochets 17 se trouvent orientés en direction de l'âme 2l et des retours 23 du rail. L'objet de l'invention présente donc l'avantage de permettre le déplacement d'un train de chariots par l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train, conduisant à la mise en butée des branches extérieures 20 des crochets, sans entraîner une liaison entre les chariots. L'accrochage s'effectue sélectivement uniquement par l'application d'efforts de pivotement sur les chariots à réunir. Cette liaison, qui est réalisée à l'intérieur du rail, offre les avantages de ne pas être susceptible d'entraver la libre circulation des chariots le long de la voie de guidage et de ne pas nuire à l'esthétique de l'équipement de manutention. La mise en oeuvre de moyens de liaison selon l'invention permet véritablement la manutention, par l'application d'un effort de traction, d'un train de chariots qui restent assemblés rigidement même en cas de changement de niveau de la voie de circulation. Par ailleurs, le montage symétrique des crochets sur les chariots conduit à une réversibilité de l'accrochage. La Fig. 6 illustre une autre variante de réalisation de l'objet de l'invention, dans laquelle les branches extérieures 20 des crochets 17 présentent une face externe oblique assurant l'accrochage des chariots. La Fig. 7 illustre une autre variante de réalisation de l'objet de l'invention dans laquelle les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des organes de formes complémentaires, tels qu'un élément déformable élastiquement 26 en forme de clips, destiné à coopérer avec une sphère 27. La Fig. 8 illustre une autre variante de réalisation dans laquelle les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des aimants 28. De préférence, les aimants 28 sont montés libres en rotation selon un axe 29, de manière qu'un aimant puisse présenter une polarité de sens contraire à celui offert par le chariot voisin. I1 peut ainsi être obtenu une réversibilité de l'accrochage. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Chariot de manutention d'une charge (4) du type comportant: une structure porteuse (5) sur laquelle sont montés au moins un duo de galets (6l, 62- 71 72) destinés à être guidés en déplacement par une voie de guidage (2), et un support (10) s'étendant à partir de la structure porteuse (5) et destiné à traverser la voie de guidage pour permettre le montage de la charge à transporter, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison temporaire (14) et des moyens complémentaires de liaison temporaire (15) montés respectivement à la partie avant (31) et à la partie arrière (32) du chariot, ou inversement, et destinés à coopérer respectivement avec des moyens complémentaires de liaison temporaire (15) et des moyens de liaison temporaire (14) équipant des chariots voisins. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison temporaire (14) et les moyens complémentaires de liaison temporaire (15) sont constitués par des moyens d'accrochage. 3 - Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage sont formés par des crochets (17) montés à la partie avant et à la partie arrière du chariot s'ouvrant radialement et disposés symétriquement par rapport à l'axe de symétrie longitudinal (L) du chariot pour conférer à ce dernier une réversibilité d'accrochage. 4 - Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque crochet (17) comporte une branche extérieure (20) s'étendant radialement, d'une part, au moins au-delà de l'axe de symétrie longitudinal (L) du chariot pour permettre un appui avec un crochet équipant un chariot suivant et, d'autre part, sur une longueur limitée inférieure à la demie largeur (I)) de la voie de guidage (2), pour permettre l'engagement du crochet. 5 - Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que la branche extérieure (20) du crochet (17) présente une face d'appui oblique. 6 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison temporaire (14) et les moyens complémentaires de liaison temporaire (15) sont constitués par des aimants. 7 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison temporaire (14) et les moyens complémentaires de liaison temporaire (15) sont constitués par des organes de liaison de formes complémentaires (26, 27). 8 - Equipement de manutention caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins une voie de guidage (2), - et au moins un chariot de manutention (3) conforme à la revendication I. 9 - Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la voie de guidage présente un profil en C.