Brevet FR2701696A1 — publié le 19940826

La présente invention concerne un mécanisme de manutention pour palettes support de pièces, comprenant un dispositif de fixation pour fixer une palette au mécanisme de manutention et un bac de lavage ainsi qu'un système de circulation d'un liquide de lavage. Dans les chaînes d'usinage de pièces automatiques ou semi-automatiques, les pièces à traiter sont montées sur des palettes. Un très grand nombre de pièces peut être monté sur chaque palette, c'est-à-dire disposées sur les quatre côtés de celle-ci. Après l'usinage des pièces montées sur ces palettes ces dernières sont transportées à l'aide de chariots-porteurs spéciaux jusqu'à un poste d'ébavurage. Après l'ébavurage, les palettes portant leurs pièces sont transportées jusqu'à un poste de lavage. Après lavage, les palettes avec leurs pièces sont transportées jusqu'à un poste de déchargement et de chargement, au niveau duquel les pièces finies sont démontées des palettes et de nouvelles pièces brutes à traiter sont mises en place sur ces mêmes palettes. Un objet de cette invention est de proposer un mécanisme de manutention pour les palettes support des pièces, grâce auquel les opérations ci-dessus (ébavurage, lavage et remplacement des pièces) puissent être toutes effectuées en un même endroit. Ainsi, la structure mécanique d'une chaîne de production s'en trouvera simplifiée, l'espace nécessaire sera réduit et la manutention sera plus rapide étant donné que les transferts d'une palette d'un poste de traitement à un autre se trouveront évités. Pour cette dernière raison la dispersion de contaminants dans l'environnement se trouvera sensiblement réduite. L'objet et les avantages de l'invention, ci-dessus mentionnés, sont atteints sur la base des caractéristiques exposées dans la revendication ci-annexée. Un exemple de mise en oeuvre de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail par référence aux dessins des planches annexées, sur lesquelles: La figure I représente, en élévation latérale, un mécanisme de manutention et la figure 2 représente, en vue dessus, le même mécanisme. Les pièces usinées dans un poste d'usinage (non représenté) sont fixées sur des palettes 1 dirigées au moyen de chariots-porteurs 7 jusqu'à un mécanisme de manutention selon l'invention. Une palette 1 amenée par le chariot-porteur 7 est mise en place sur une table 4 pouvant tourner autour d'un axe B-B, la fixation étant réalisée au moyen de dispositifs de fixation 4' prévus sur la table 4 et déplaçables au moyen de dispositifs moteurs par rapport à l'axe B, ce qui fait que la palette 1 peut être verrouillée à la table 4 de telle manière que l'axe central de la palette 1 coïncide avec l'axe de rotation B-B de la table 4. La table 4 est adaptée sur une table tournante 3 qui est montée sur le corps du mécanisme au moyen de paliers 6 pour faciliter la rotation de la table tournante 3 autour d'un axe horizontal A-A, de telle manière que l'axe de rotation B-B de la table 4 puisse pivoter de la position verticale à la position horizontale. L'action de pivotement peut être réalisée au moyen de vérins hydrauliques, non représentés recevant le fluide hydraulique sous pression de l'unité hydraulique H. Après le pivotement de la table tournante 3 autour de l'axe A-A pour placer l'axe B-B dans une position horizontale, la palette 1 montée sur la table 4 se trouvera placée horizontalement au-dessus d'un bac de lavage 8. Le bord du bac 8 est muni d'articulations 18 destinées à la connexion d'un couvercle 16 qui peut pivoter jusqu'à une position fermant ledit bac de lavage 8 ou jusqu'à une position ouverte représentée sur les figures. A proximité immédiate du bac de lavage 8, se trouve un robot 24 équipé d'une tête de travail 25, qui peut, en vue de l'ébavurage desdites pièces 2, être tourné jusque dans une position située au-dessus d'une palette 1 disposée au-dessus du bac de lavage. Cette manoeuvre peut être effectuée avec le couvercle 16 en position ouverte. Un moteur 5 est utilisé pour faire tourner la table 4 de 900 en une seule fois, de telle sorte que les pièces 2 à traiter par la tête de travail 25 se trouveront toujours sur la surface supérieure de la palette 1. Ainsi, par exemple, la gravité peut être mise à profit après une opération de lavage qui sera décrite ci-après car ladite tête de travail 25 sera utilisée pour enlever les pièces 2 de la palette 1 pour remplacer les pièces usinées et lavées 2 par des pièces brutes à traiter. En vue d'effectuer une opération de lavage, le mécanisme comporte une pompe 9 pour la recirculation.du liquide de lavage depuis un second bac 10 à travers un filtre à mailles fines 11 à travers une tuyauterie 12 pour pulvériser, à partir de celle-ci, le liquide de lavage sur les surfaces de la palette 1. A ce moment-là, ledit couvercle 16 est placé en position fermée pour empêcher les éclaboussures de liquide de lavage. Les contaminants, tels que les fragments de bavures enlevés, tombent sur un convoyeur 14 qui est entraîné par un moteur 15 pour évacuer les contaminants solides, des bacs de liquide de lavage 8 et 10. Au cours de la pulvérisation du liquide de lavage, le niveau du bac 8 monte et le liquide en excès s'écoule par dessus un déversoir dans le bac 10, ledit liquide traversant un filtre à grosses mailles 23 lors de son trajet vers ledit bac. Lorsqu'il n'est pas pulvérisé, le liquide de lavage peut toujours être maintenu en circulation au moyen du filtre 11 dans un bipasse 13 qui s'ouvre dans le bac 10. Les particules collectées dans le filtre 1 1 sont entraînées avec le liquide de lavage circulant dans le bipasse, par l'intermédiaire d'une tuyauterie 21, dans un collecteur de déchets 22 pourvu d'un sac collecteur de déchets qui peut être traversé par le liquide de lavage. Une caractéristique essentielle de l'invention est que les opérations d'ébavurage, de lavage et de remplacement peuvent être effectuées sur les pièces en un seul et même endroit. REVENDICATION Un mécanisme de manutention pour palettes support de pièces (1) comprenant un dispositif de fixation (4') pour la fixation d'une palette (1) sur le mécanisme de manutention et un bac de lavage (8) ainsi qu'un système de circulation de liquide de lavage (9-12), caractérisé par le fait que ledit dispositif de fixation fait partie d'une table rotative (4) qui est adaptée sur une table tournante (3), dont l'axe de rotation horizontal (6) est positionné de telle sorte qu'un axe de rotation (B-B) de ladite table rotative (4) puisse pivoter, d'une position verticale vers une position horizontale, ce qui fait que dans cette dernière position, ladite palette (1) avec ses pièces (2) se place au-dessus du bac de lavage (8) et peut tourner autour de l'axe horizontal (B-B), que ledit bac de lavage (8) est pourvu d'un couvercle ouvrable et fermable (16), et que se trouve disposé, à proximité immédiate dudit bac de lavage (8), un robot (24) comportant une tête de travail (25) qui peut pivoter jusqu'à une position située au-dessus de la palette (1) se trouvant au-dessus du bac de lavage pour l'ébavurage desdites pièces (2) et/ou pour le remplacement des pièces finies et lavées (2) par d'autres pièces à traiter.