Brevet FR2700598A1 — publié le 19940722

"Transporteur de câbles ou canalisations dans une tranchée ouverte" La présente invention concerne un dispositif d'entraînement permettant d'étendre dans une tranchée ouverte un corps allongé à enveloppe cylindrique du genre canalisation. Cette invention est notamment applicable à la pose dans une tranchée ouverte des canalisations souples du genre tuyau de gaz ou câble électrique. Ces canalisations, généralement enroulées sur un touret, peuvent être déroulées et posées manuellement. Néanmoins, la pose manuelle des canalisations est longue et nécessite une main d'oeuvre importante. Elle est de plus particulièrement pénible dans le cas de grosses canalisations. Il a été proposé, notamment pour des câbles électriques, d'utiliser un dispositif mécanique installé dans la tranchée et permettant de dérouler le câble dans cette dernière. Ce genre de dispositif est constitué d'appareils comprenant une roue ou une bande sans fin d'entraînement montée sur un châssis reposant dans la tranchée et comprenant des moyens du genre galets permettant d'appliquer le câble contre ladite roue ou bande sans fin de façon à en assurer l'entraînement. Plusieurs appareils ainsi constitués sont disposés à intervalle régulier dans la tranchée. Le câble se déroulant est tiré par ces dispositifs d'entraînement et s'étend progressivement dans la tranchée. On libère ensuite le câble desdits appareils de façon à poser ce dernier dans le fond de la tranchée. Un des problèmes importants posé par la mise en oeuvre d'un tel dispositif mécanique est de pouvoir libérer le câble sans pour autant déplacer les appareils d'entraînement. En effet, le câble est pris entre la roue d'entraînement et le moyen d'application du câble. Ce problème est d'autant plus sensible lorsque, le moyen d'entraînement étant situe sous le câble, le moteur ainsi que les organes de transmission s'interposent entre le câble et le fond de la tranchée. Il faut aussi tenir compte du fait que cet appareil est destiné à être utilisé dans des tranchées dans le fond desquelles on trouve généralement du sable et/ou de l'eau et de la boue. Le dispositif d'entraînement comportant des organes tels que moteur électrique, réducteur et transmission devant être protégés de ces corps, il doit être préférablement monté sur une partie haute du châssis, de façon à être éloigné du fond de la tranchée. Il a été propose des appareils dans lesquels la roue d'entraînement montée sur un axe pivotant peut être appliquée sur le câble qui repose sur un ou plusieurs galets porteurs. Par exemple, le brevet français 2.437.718 décrit un tel appareil monté sur un châssis reposant sur le sol par ses côtés sur l'un desquels tous lesdits galets porteurs sont montés, l'ensemble du dispositif moteur étant monté sur une poutre longitudinale pivotante autour d'un axe transversal. Pour assurer le transport du câble, on applique sur ce dernier la roue d'entraînement par pivotement de ladite poutre. Pour libérer le câble après transport, on fait pivoter dans l'autre sens l'ensemble du dispositif moteur puis on déplace latéralement le câble de façon à le dégager des galets porteurs. Ce genre d'appareil apporte une solution au problème de la libération du câble et permet en outre une disposition des organes d'entraînement dans une partie haute du châssis, mais entraîne deux types d'inconvénients. Une première série d'inconvénients est due au fait que le dispositif moteur est mobile autour d'un axe. Des efforts importants s'exercent sur ledit axe de rotation lors du basculement du dispositif moteur, augmentant le risque de fissuration par fatigue propre à un support de moteur. Il existe aussi un risque de fléchissement de la poutre de support du dispositif moteur ou de son axe de rotation. En outre le basculement du dispositif d'entraînement, déplaçant le centre de gravité de l'appareil, risque de déséquilibrer ce dernier. Les inconvénients précités sont d'autant plus sérieux que le poids du moteur est important. Le second type d'inconvénients vient du fait que les galets porteurs sont montés sur un des côtés du châssis. De ce fait, un seul côté du châssis supporte le poids du câble, ce qui multiplie les risques de fissuration par fatigue, en particulier au niveau des supports de galets et de leur jonction avec ledit côté porteur du châssis. De plus, l'équilibre du châssis est très précaire puisque l'un des côtés support du châssis est soumis à un poids beaucoup plus important que l'autre. Ces inconvénients sont d'autant plus sérieux que le câble exerce un effort plus important sur les galets porteurs. Les appareils du genre de celui décrit dans le brevet français 2 437 718 peuvent convenir au transport de câbles électriques de faible diamètre, les inconvénients précités restant acceptables. En revanche, ils sont mal adaptés au transport de corps allongés à enveloppe cylindrique de grandes tailles, tels que canalisations de gaz ou gros câbles électriques. En effet, le poids du dispositif moteur nécessaire à l'entraînement de tels corps allongés ainsi que l'effort que ces derniers exercent sur les galets de support rendent très sérieux lesdits inconvénients. De plus, la manoeuvre de libération dudit corps allongé après transport est alors compliquée par le fait qu'il faut soulever un dispositif moteur relativement lourd puis déplacer latéralement ledit corps allongé pour le dégager du galet porteur.Cette dernière opération que le poids dudit corps allongé rend difficile est encore compliquée si ledit corps allongé est tendu entre les différents appareils entraîneurs. La présente invention vise un dispositif permettant d'entraîner un corps allongé du genre canalisation ou câble à étendre dans une tranchée ouverte puis de le libérer pour pose dans la tranchée qui ne présente pas les inconvénients précités. A cet effet, l'invention propose un dispositif d'entraînement permettant d'étendre dans une tranchée ouverte un corps allongé à enveloppe cylindrique, comprenant un châssis reposant sur ses deux côtés latéraux et portant une roue d'entraînement sous laquelle défile ledit corps transporté, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'un moyen de support dudit corps allongé, monté coulissant sur l'un et l'autre côtés du châssis, est sollicite en poussée vers le haut, au moins une portion dudit moyen de support pouvant être effacée de façon à libérer ledit corps allongé. Le dispositif moteur comprenant la roue d'entraînement et le moteur de commande de celle-ci est donc fixe par rapport au châssis. Le moyen de support du câble, sollicité vers le haut, permet l'application dudit corps allongé contre la roue de façon à ce que cette dernière puisse entraîner le câble. Avantageusement, plusieurs dispositifs d'entraînement selon l'invention, fonctionnant de façon synchronisée, sont répartis à intervalle régulier dans la tranchée ouverte dans laquelle le corps allongé doit être posé. Le dispositif moteur n'ayant pas à être déplacé par rapport au châssis, il peut être solidement fixe à ce dernier de façon à éviter tout risque de décrochage ou de décalage par rapport à la position du corps allongé. De plus, le dispositif moteur étant fixe, il peut être positionné dans le châssis de façon à lui assurer un équilibre optimal. Le moyen de support dudit corps allongé coulissant sur les deux côtés d'appui du châssis, l'effort de support du câble est également réparti entre lesdits côtés, ce qui assure un bon équilibre du châssis. Pour libérer ledit corps allongé une fois qu'il a été étendu, la portion dudit moyen de support du corps prévue à cet effet est escamotée, ce qui permet au câble de descendre librement vers le fond de la tranchée. L'opération de pose ne nécessitant aucune manipulation dudit corps allongé, ce dernier peut être facilement libéré du dispositif d'entraînement même s'il est très lourd. De plus, ledit corps allongé peut être tendu par le ou les dispositifs d'entraînement disposés dans la tranchée puisqu'il n'a pas à être déformé pour être libéré. On évite ainsi d'avoir à effectuer une opération supplémentaire de tension du câble après pose qui nécessiterait l'emploi de moyens supplémentaires. Selon une variante de la présente invention, ledit châssis porte en outre une ou plusieurs roues complémentaires sous lesquelles défile ledit corps allongé entraînées par ladite roue d'entraînement. Des moyens de support du câble tels que décrits précédemment assurant l'application du corps allongé contre chacune desdites roues, l'effort d'entraînement du corps allongé est alors réparti en autant de points qu'il y a de roues. En conséquence la pression d'application du corps allongé sur chaque roue peut être réduite, ce qui limite le risque de poinçonnage du câble. De plus, ces roues complémentaires assurent un bon guidage du corps allongé dans la tranchée. Le dispositif d'asservissement desdites roues complémentaires à la roue d'entraînement est simple à réaliser du fait que cette dernière ainsi que l'ensemble du dispositif moteur sont fixes par rapport au châssis.Il peut consister simplement par exemple en une courroie ou une chaîne de transmission montée entre la roue d'entraînement et la roue complémentaire. Selon un autre aspect de la présente invention, ledit moyen de support est sollicité en poussée vers le haut par un moyen dont la force de poussée est réglable à tout moment. Ceci permet de commander la pression d'application du corps allongé contre la roue d'entraînement. Si cette pression d'application est trop faible, d'une part le corps allongé ne sera pas entraîné et d'autre part, le frottement de la roue sur ledit corps risque d'abîmer ce dernier. En revanche, si ladite pression d'application est trop forte, la roue risque de poinçonner ledit corps allongé. La pression d'application sera donc sélectionnée en fonction des caractéristiques du corps à entraîner. Il est donc possible, grâce à ce moyen de commande de la pression d'application, d'utiliser le dispositif d'entraînement selon l'invention pour des corps allongés présentant des caractéristiques très différentes.Au cours de l'opération de tirage du corps allongé dans la tranchée, la pression d'application pourra être modifiée à tout moment selon la façon dont se fait l'entraînement du corps allongé audit moment. Selon un autre aspect de la présente invention, ledit moyen de support est constitué de deux branches dont les extrémités libres coulissent respectivement sur l'un et l'autre côtés du châssis, l'une desdites branches pouvant être désolidarisée de l'autre puis escamotée par pivotement au niveau de son extrémité libre. Avantageusement lesdites branches forment un V dans l'ouverture duquel s'installe ledit corps allongé. Cette structure du moyen de support permet une libération très aisée du corps allongé quels que soient son poids et sa tension. Une fois que la branche pivotante est escamotée, le corps va glisser sur l'autre branche puis tomber au sol sous l'effet de son poids. De plus, la forme en V du moyen de support permet de maintenir le câble sous la roue en l'empêchant de se déplacer latéralement. Ceci dispense d'utiliser des moyens supplémentaires tels que moyens de guidage du corps allongé. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés parmi lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement selon l'invention La figure 2 est une vue en élévation selon la direction Il du dispositif de la figure 1 La figure 3 est une vue en élévation selon la direction III du dispositif de la figure 1 La figure 4 est une vue partielle du dispositif tel qu'il est représenté sur la figure 3 dans une autre phase de fonctionnement La figure 5 est une vue en élévation de côté d'une variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention La figure 6 est une vue en élévation de côté d'une autre variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention ;; La figure 7 est une vue en élévation selon la direction VII, avec un arrachement local, du dispositif de la figure 6. L'exemple qui va maintenant être décrit est représenté dans les figures 1, 2, 3 et 4. Un châssis 1 repose sur deux côtés d'appui 1A et 1B comportant chacun un montant amont 2 et un montant aval 3 reliés par deux traverses longitudinales 4 montées respectivement entre les extrémités supérieures des montants et au niveau de leur partie basse. Les deux côtés sont reliés par deux traverses 5 montées entre les extrémités supérieures de leurs montants respectivement amont et aval de telle sorte que l'ensemble forme une structure parallélépipédique ouverte en bas. La taille dudit châssis 1 est adaptée aux dimensions d'une tranchée ouverte dans laquelle il est destiné à être installé. La liaison entre les côtés 1A et 1B est renforcée par deux traverses supplémentaires 6 parallèles aux traverses 5 et situées en contrebas de ces dernières, dans la partie supérieure du châssis et par deux traverses 7 et 8 montées entre les traverses longitudinales supérieures 4, respectivement dans la partie amont et dans la partie aval du châssis. Des montants 17A, 18A, 17B et 18B formant des guides de coulissement sont montés entre les traverses longitudinales 4 supérieures et inférieures de chacun des côtés du châssis, les axes verticaux de symétrie des guides 17A et 17B d'une part et des guides 18A et 18B d'autre part étant disposés dans deux plans transversaux parallèles, respectivement en amont et en aval du châssis. Les guides de coulissement 17A et 18A montés sur le côté 1A ont une section circulaire et les guides de coulissement 17B et 18B montés sur le côté 1B ont une section carrée. Une plaque de support de moteur 9 est suspendue, d'un côté, à une poutre longitudinale 10 montée entre la traverse 5 et la traverse 7 et, de l'autre côté, sur le montant 17B. Les montants 2 et 3 sont adaptés à recevoir dans leur partie inférieure des pieds coulissants 11 constitués chacun d'une platine d'ancrage 12 et d'une tige 13 sur laquelle sont ménagés des orifices disposés à intervalle régulier et adaptes à recevoir une tige de blocage des pieds passant en outre par un orifice ménagé dans chacun des montants 2 et 3. Le châssis repose sur lesdites platines d'ancrage sur lesquelles sont ménagés des orifices adaptés à recevoir des tiges d'ancrage destinées à être fichées dans le sol. Dans la partie supérieure du châssis est monté un dispositif moteur comprenant un moteur électrique 14 dont l'axe de rotation est orienté longitudinalement, ledit moteur commandant un réducteur 15 monté à son extrémité amont. L'arbre de sortie du réducteur, s'étendant transversalement dans le plan défini par les axes AA et BB des guides de coulissement amont 17A et 17B, porte une roue d'entraînement 16. Ledit dispositif moteur est suspendu dans le châssis par l'intermédiaire du réducteur 15 monté sous la plaque de support 9. La surface périphérique de la roue 16 est avantageusement garnie d'un élastomère, une rainure de section en V étant ménagée au centre de ladite surface périphérique. Un ensemble de support 19, constitué de deux branches 19A et 19B, coulisse sur lesdits guides 17A et 17B par l'intermédiaire respectivement d'un tube 20A de section intérieure circulaire et d'un tube 20B de section intérieure carrée. La liaison entre le tube 20A et le guide 17A laisse à la branche 19A une liberté en rotation autour dudit guide 17A. Ladite branche 19A comprend (Fig. 3) une plaque verticale 21A s'étendant selon une direction tangente audit tube contre lequel une de ses extrémités est montée, l'autre extrémité portant libre en translation dans un anneau une tige 23A s'étendant selon une droite XX sécante à l'axe AA et inclinée vers le bas de 300 par rapport à l'horizontale. Ladite tige, munie d'une poignée 24A à son extrémité située entre le montant 17A et l'anneau, porte sur sa portion située de l'autre côté de l'anneau un rouleau 25A monté libre en rotation. La distance entre la poignée et le rouleau est supérieure à la longueur de l'anneau de sorte que ladite tige est libre en translation axiale sur une course donnée. Une portion basse de la tige 23A, située de l'autre côté du rouleau, permet l'amarrage des branches 19A et 19B. La branche 19B (Fig. 3) comprend une plaque verticale 26B montée sur le tube 20B d'où elle s'étend vers le guide 17A suivant une direction inclinée vers le bas de 300. Deux rouleaux 25B, dont les axes s'étendent parallèlement à la direction selon laquelle s'étend la plaque 26B, sont montés libres en rotation de part et d'autre de cette plaque 26B. A l'extrémité de la plaque 26B, une gâche 27B est adaptée à recevoir l'extrémité d'amarrage de la tige 23A. Lorsque la branche l9A est positionnée de sorte que la gâche 27B est dans le prolongement de l'axe XX, la course en translation de la tige 23A est telle que cette dernière peut être soit introduite dans ladite gâche, les branches l9A et 19B étant alors solidaires, soit retirée de la gâche, lesdites branches étant alors désolidarisées. Lorsque les branches sont solidaires, une partie supérieure de l'extrémité du rouleau 25A se trouve entre les rouleaux 25B de sorte qu'une même droite tangente à la fois les rouleaux 25B et le rouleau 25A, ladite droite se trouvant dans le plan vertical de symétrie de la roue 16 (figure 3). Les plans tangents supérieurs au rouleau 25A d'une part et aux rouleaux 25B d'autre part délimitent un espace de support en forme de V dont les deux parois se rejoignent en la droite tangente. Les branches 19A et 19B ainsi définies forment donc lorsqu'elles sont solidaires un moyen de support disposé au dessous de la roue 16 et étant susceptible de coulisser sur deux guides appartenant à l'un et l'autre côtés du châssis. Deux tirants 28A et 28B (Fig. 3) dont les extrémités supérieures sont reliées par un palonnier 29 sont montés libres en translation verticale sur les traverses longitudinales supérieures des côtés respectivement 1A et 1B, lesdits tirants étant disposés le long des guides respectivement 17A et 17B, à l'intérieur du châssis. L'extrémité inférieure du tirant 28A porte un tube 50 susceptible de coulisser sur le guide 17A et disposé en dessous du tube 20A, de manière à commander le coulissement de ce dernier. Le tirant 28A est disposé à une distance suffisante du guide 17A pour ne pas gêner le coulissement du tube 20A. Lorsque les branches 19A et 19B sont solidaires, la plaque 21A ne touche pas le tirant 28A, ladite plaque étant montée selon un plan tangentiel au tube 20A. L'extrémité inférieure du tirant 28B est solidaire du tube 20B. Un cric hydraulique 30 (Fig. 3), monté sur la plaque de support 9, est disposé en dessous du palonnier 29 avec lequel il est en contact. Ledit cric, de type connu, comporte un vérin hydraulique commandé par une pompe et muni d'une vanne de descente. Il permet d'une part de déplacer le palonnier à partir d'une position basse de repos de ce dernier représentée à la figure 3 et d'autre part une sollicitation vers le haut d'intensité réglable dudit palonnier. Un manomètre 31 permet de contrôler la pression exercée par le cric. Un ensemble de support 32, constitué de deux branches solidarisables 32A et 32B coulisse sur les guides 18A et 18B. La branche 32A est identique à la branche 17A. Un tube 33A est susceptible de coulisser le long du guide 18A en dessous du tube de coulissement de la branche 18A. Des orifices étant disposés à intervalle régulier sur le guide 18A, une tige de blocage traversant un desdits orifices et un orifice ménagé sur le tube 33A permet de fixer la position verticale du tube 33A et par conséquent de la branche 32A. La branche 32B comprend un tube portant une plaque munie en son extrémité d'une gâche, lesdits tube, plaque et gâche étant disposés comme le tube 20B, la plaque 26B et la goupille 27B. Un rouleau est monté le long de ladite plaque de la même façon que l'un des rouleaux 25B. Des orifices étant disposés à intervalle régulier sur le guide 18B, une tige de blocage traversant un desdits orifices et un orifice ménagé sur le tube de coulissement de la branche 32B permet de fixer la position verticale de ladite branche. Les deux branches 32A et 32B peuvent être solidarisées ou désolidarisées de la même façon que les branches 19A et 19B. Le châssis 1 est installé dans une tranchée dans laquelle un corps allongé, par exemple une canalisation, doit être étendue, les tiges d'ancrage étant fichées dans le sol. En amont du châssis peuvent se trouver soit le touret sur lequel est enroulée la canalisation, soit d'autres dispositifs d'entraînement de la canalisation. L'ensemble de support 19 dont les branches sont solidaires étant dans sa position la plus basse, on introduit l'extrémité de la canalisation entre la roue et ledit support. On pose ensuite ladite extrémité de la canalisation sur l'ensemble de support 32 dont les branches sont solidaires. De par la disposition en V des rouleaux de support, la canalisation est maintenue dans une position centrée par rapport au plan de symétrie vertical de la roue. Par action du cric 30, le palonnier 29 est sollicite vers le haut, entraînant par l'intermédiaire des tirants 28A et 28B l'ensemble de support 19 coulissant sur les montants 17A et 17B. Ladite sollicitation vers le haut se fait dans un premier temps jusqu'à ce que la canalisation soit en contact avec la roue 16. Dans un second temps, l'intensité de la sollicitation par le cric 30 est augmentée pour que la pression d'application de la canalisation contre la roue atteigne une valeur choisie. Le manomètre 31, donnant la pression exercée par le cric permet de connaître ladite pression d'application. La position verticale de l'ensemble de support 32 sur les montants 18A et 18B est fixée de façon à ce que la canalisation s'étende horizontalement dans le châssis. La roue 16, commandée par l'ensemble moteur 14 et réducteur 15, est alors mise en rotation et entraîne la canalisation vers l'aval. Si la roue glisse relativement à la canalisation, on augmente ladite pression d'application par action du cric 30. Après démarrage du dispositif d'entraînement, # entraînement, on peut diminuer un peu ladite pression d'application dans la mesure où l'entraînement de la canalisation se fait sans glissement. On peut ainsi à tout moment sélectionner la pression d'application idéale permettant un bon entraînement de la canalisation tout en limitant au maximum les risques de poinçonnement de cette dernière. Une fois que l'opération d'entraînement de la canalisation est terminée, l' intensité de sollicitation exercée par le cric est diminuée de façon à ce qu'il n'y ait plus de pression exercée sur la canalisation. La branche 19A est alors désolidarisée de la branche 19B par translation de la tige 23A puis escamotée par rotation autour du montant 17A comme représenté en traits interrompus dans la figure. De la même façon, la branche 32A est désolidarisée de la branche 32B et escamotée par rotation autour du montant 18A. La canalisation glisse alors le long des branches 17B et 18B et tombe librement au sol. La figure 5 illustre une variante de réalisation du châssis décrit précédemment dans laquelle une roue 40, identique à la roue d'entraînement 16, est montée dans la partie aval du châssis, à une position symétrique par rapport au plan médian du châssis de celle de la roue 16. Ladite roue 40 est montée sur un axe supporté libre en rotation par deux paliers 42A (non visibles) et 42B montés respectivement sur les guides aval 18A et 18B. Deux roues 43 et 44 de diamètre identique sont solidaires respectivement des roues 16 et 40, une chaîne de transmission 41 étant installée entre lesdites roues 43 et 44.Lesdits paliers 42A (non visibles) et 42B sont susceptibles de coulisser par rapport à leurs montants de support dans la direction longitudinale de façon à ce que, la position longitudinale de ladite roue 40 pouvant légèrement varier, la tension de la chaîne de transmission 41 soit réglable. Des moyens de blocage des paliers permettent de fixer ladite position longitudinale de l'axe. Lorsque la chaîne 41 est tendue, la rotation de la roue 40 est asservie à celle de la roue 16, les vitesses de rotation des deux roues étant alors identiques. L'ensemble de support aval 32 est remplacé par un ensemble de support 45 identique à l'ensemble de support 19, qui coulisse sur les montants 18A et 18B. La commande du coulissement dudit ensemble de support 45 est assurée, de la même façon que pour l'ensemble de support 19, par deux tirants reliés par un palonnier sur lequel agit un cric 46. Le cric 46, identique au cric 30, est monté sur une plaque de support montée entre les montants 18A et 18B. Pour entraîner par exemple une canalisation, on introduit cette dernière dans le châssis entre les roues 16 et 40 d'une part et les ensembles de support 45 et 19 de l'autre. La canalisation est ensuite appliquée contre les roues 16 et 40 par opération des crics 46 et 30 de la même façon que décrit précédemment pour la roue 16 seule. L'entraînement de la canalisation est assuré par les deux roues tournant à la même vitesse.On peut modifier la pression appliquée par les crics 46 et 30 de façon à assurer un bon entraînement de la canalisation tout en limitant au maximum les risques de poinçonnement de cette dernière, comme il a été expliqué précédemment. Une fois que l'opération d'entraînement de la canalisation est terminée, la canalisation est libérée en diminuant l'intensité de sollicitation exercée par chacun des crics 30 et 46 puis en désolidarisant et escamotant par rotation la branche prévue à cet effet de chacun des ensembles de support 45 et 19 de façon identique à ce qui a été précédemment décrit. Les figures 6 et 7 illustrent une variante du dispositif d'entraînement représenté à la figure 5, constituant un mode de réalisation préféré d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention. Ce dispositif des figures 6 et 7 diffère du dispositif de la figure 5 notamment par la constitution des ensembles de support amont 119 et aval 145 qui coulissent sous les roues respectivement amont 116 et aval 140. Seul l'ensemble 119, que l'on voit sur la figure 7, sera décrit, l'ensemble 145 étant identique. L'ensemble de support 119, comme pour les variantes précédemment décrites, est constitué de deux branches 119A et 119B disposées en V ouvert vers le haut, la branche 119A étant escamotable. La branche 119B comprend une paire de rouleaux 125B parallèles, dont les axes 160 sont portés, à leurs extrémités supérieures, par des flasques respectifs 161 et à leurs extrémités inférieures, par un flasque commun 162, comme on le voit sur les figures 6 et 7. Les flasques 161 sont soudés de part et d'autre d'un tube 120B de section carrée qui coulisse, comme dans les variantes précédemment décrites, sur un montant 117B. Le flasque 162 est soudé à l'extrémité d'une plaque 163 portée par le côté intérieur du tube de section carrée 120B (voir la figure 7) et s'étendant dans le plan de symétrie de la branche 119B (voir la figure 6).Cette plaque 163 porte, au voisinage de l'extrémité inférieure de la branche ll9B, un palier d'articulation 164 pour un loquet 165 présentant un bec d'accrochage 166 se trouvant à une certaine distance du flasque 162 avec une orientation sensiblement parallèle à celui-ci lorsque la queue 167 dudit loquet 165 se trouve en prise avec un pendule de blocage 168 articulé en 169 sur le tube coulissant 120B (figure 7). La branche 119A de l'ensemble de support 119 comporte un rouleau 125A, l'axe 170 de ce rouleau étant articulé par une de ses extrémités autour d'un axe horizontal 171. Comme on le voit sur la figure 7, cet axe 171 est porté à l'extrémité inférieure d'un tirant 128A dont l'extrémité supérieure est reliée par un palonnier transversal 129 à un autre tirant 128B associe, lui, au tube coulissant 120B, de la même façon que dans les variantes précédemment décrites. Le plan de débattement de l'axe 170 du rouleau 125A correspond sensiblement au plan de symétrie vertical de la branche 119B. A l'extrémité de l'axe 170 opposée à son extrémité d'articulation est fixe un organe d'immobilisation libérable 172 se présentant ici sous la forme d'une plaque qui, lorsque la branche 119A est dans sa position de la figure 7, s'étend parallèlement au flasque 162 contre lequel elle est maintenue par le bec 166. Ainsi, lorsque l'ensemble de support 119 est dans sa position représentée à la figure 7, ses deux branches sont solidaires. Pour désolidariser ces branches, il suffit de faire pivoter le pendule de blocage 168, ce qui libère le loquet 165 et, par suite, la branche 119A qui pivote alors vers le bas. Les palonniers transversaux 129 reliant les tirants de l'un et l'autre ensembles de support 119 et 145 sont suspendus à l'une et l'autre extrémités d'un palonnier longitudinal 173 (voir la figure 6), par l'intermédiaire d'une chape 174 (voir la figure 7). Comme on le voit sur la figure 7, ce palonnier 173 est en prise avec un cric hydraulique 175 fixé sur une plaque 176 du châssis 101. De la même façon que dans les variantes précédemment décrites, ce cric permet de solliciter en translation verticale les ensembles de support 119 et 145 avec une force réglable. Ici, grâce au palonnier 173, les deux ensembles de support 119 et 145 se translatent simultanément sous la commande du cric 175. Les pieds coulissants 111, associés, comme dans les variantes précédemment décrites, aux quatre montants d'appui du châssis 101, sont pourvus de pièces d'appui 112A du côté des branches escamotables 119A et de semelles 112B du côté des branches fixes 119B, comme on le voit sur la figure 7. Les semelles 112B sont avantageusement constituées par une plaque métallique revêtue d'une garniture caoutchouc. Les pièces d'appui 112A, elles, sont constituées par des tronçons de profilé en U soudés par leurs faces dorsales aux extrémités des tubes coulissants de section carrée des pieds coulissants 111. Lorsque des câbles électriques, par exemple, doivent être déposés dans un caniveau, comme c'est souvent le cas pour les lignes souterraines, ces pièces d'appui 112A sont adaptées à fixer le portique au dessus dudit caniveau par emboîtement sur un de ses bords 113, les semelles 112B reposant sur l'autre bord. Bien entendu, les pieds 111 peuvent aussi être tous munis de platines d'ancrage, comme dans les variantes précédemment décrites. L'entraînement d'un corps allongé avec le dispositif qui vient d'être décrit s'opère de façon similaire avec les autres variantes, ledit corps allongé étant appliqué contre les roues 140 et 116 par les ensembles de support respectivement 145 et 119 sous la commande du cric 175, la pression de fonctionnement de ce dernier étant réglable. Une fois l'opération d'entraînement terminée on libère les branches pivotantes des ensembles de support 119 à 145. Il suffit pour cela de débloquer les loquets respectifs, par exemple en donnant un coup de marteau sur les pendules de blocage. Les branches pivotantes tombent alors sous l'effet de leur propre poids et du poids du corps allongé. Ce dernier se met ainsi automatiquement en place sur le fond de la tranchée. Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux exemples qui ont été décrits, d'autres formes de réalisation pouvant être apportées. Par exemple, le dispositif d'entraînement décrit peut être automatisé de façon à ce qu'il soit possible de commander à distance et de manière coordonnée un grand nombre de ces dispositifs en action dans une tranchée. Il suffit pour cela d ' aj d'ajouter audit dispositif un moteur susceptible de réaliser automatiquement l'opération d'escamotage des branches des ensembles de support. Ledit moteur ainsi que le moteur d'entraînement des roues peuvent être reliés à un circuit électrique de commande à distance. Quant aux crics, ils peuvent être reliés à un système hydraulique de commande à distance. Les rouleaux des ensembles de support pourront être réalisés en ERTALYTE, en polyamide ou en acier avec roulements étanches. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement permettant d'étendre dans une tranchée ouverte un corps allongé à enveloppe cylindrique, comprenant un châssis (1;101) reposant sur ses deux côtés latéraux (lA,lB; 101A,îOîB) et portant une roue d'entraînement (16;116) sous laquelle défile ledit corps transporté, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'un moyen (19;119) de support dudit corps allongé, monté coulissant sur l'un et l'autre côtés latéraux du châssis, est sollicité en poussée vers le haut, au moins une portion (19A;119A) dudit moyen de support pouvant être effacée de façon à libérer ledit corps allongé. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de support (19;119) est sollicité en poussée vers le haut par un moyen (30;175) à force réglable. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen à force réglable (30;175) sollicite ledit moyen de support (19;119) par l'intermédiaire de deux tirants (28A, 28B; 128A, 128B) montés de part et d'autre d'un palonnier (29;129) situé dans la partie haute du châssis et commandé par un moyen hydraulique (30;175) à pression réglable. 4. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit châssis (1;101) porte en outre une ou plusieurs roues complémentaires (40;140), asservies à ladite roue d'entraînement (16;116) et sous lesquelles défile ledit corps allongé, un moyen de support (45;145) identique à celui (19;119) associé à ladite roue d'entraînement étant disposé à la verticale de chacune desdites roues d'entraînement complémentaires (40;140). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de support (119,145) associés respectivement à la roue d'entraînement (116) et aux roues complémentaires (140) sont sollicités conjointement vers le haut par un moyen à force réglable (175). 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de support (19,45) associés respectivement à la roue d'entraînement (16) et aux roues complémentaires (40) sont sollicités vers le haut de manière indépendante par des moyens à force réglable respectifs (30,46). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits moyens de support (19,45;119,145) associés à la roue d'entraînement (16;116) et, le cas échéant, aux roues complémentaires (40;140), est constitué de deux branches (19A, 19B;119A,119B) dont les extrémités libres coulissent respectivement sur l'un et l'autre côtés latéraux (1A, lB; lolo, 101B) du châssis, l'une desdites branches (19A;119A), articulée au niveau de son extrémité de coulissement (20A;171), pouvant être désolidarisée de l'autre (19B;119B) et escamotée vers une position de dégagement permettant au corps allongé de s 'échapper. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite branche escamotable (119A) se débat dans le plan du moyen de support (119), de sorte que, une fois ladite branche escamotable désolidarisée de l'autre (119B) par déblocage d'un loquet (165), le corps allongé s'échappe sous l'effet de son propre poids. 9. Dispositif selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdites branches (19A,19B; 119A,119B) du moyen de support (19;119), lorsqu'elles sont solidaires, forment un V dans l'ouverture duquel s'installe ledit corps allongé.