Brevet FR2707394A1 — publié le 19950113

La présente invention concerne un élément photosensible pour la détection d'éclats lumineux, ainsi qu'un détecteur comportant une pluralité de tels éléments photosensibles. Elle concerne également des dispositifs de localisation et5 d'analyse de sources lumineuses munis de tels détecteurs. On connaît déjà des dispositifs pour détecter des sources lumineuses comportant une pluralité d'éléments photosensi- bles susceptibles d'engendrer des signaux caractéristiques d'une source lumineuse, lors de la détection d'une telle10 source. L'inconvénient majeur de la mise en oeuvre de tels disposi- tifs provient de la présence, en plus des éclats lumineux émis par une source que l'on souhaite détecter, de nombreux faisceaux et éclats lumineux qui forment un bruit de fond lumineux et qui éclairent également lesdits dispositifs. Ce bruit de fond rend souvent très difficile la détection des éclats lumineux recherchés. Il peut même arriver que le bruit soit tellement important qu'il couvre presque entièrement le signal lumineux que l'on20 souhaite détecter. On remarquera que le document FR-A-2 583 523, qui divulgue un système comportant des éléments photosensibles agencés en lignes et colonnes sous forme de matrice, pour la localisa- tion d'un mobile émettant des éclats lumineux, prévoit, pour25 remédier à cet inconvénient, d'associer audit système un dispositif de comparaison. Ce dispositif de comparaison permet d'enregistrer le bruit de fond, soit juste avant, soit juste après la détection, et de soustraire ce bruit de fond enregistré au signal détecté contenant les éclats lumineux recherchés. Toutefois, la fréquence de détection est réduite pour ce système. En effet, chaque durée de détection exige une durée identique pour l'enregistrement du bruit de fond devant être soustrait et le temps de soustraction est long, car cette soustraction n'est pas intégrée à la détection et elle n'est effectuée qu'après la lecture des images. La présente invention a pour objet de remédier à ces in- convénients. Elle concerne un élément photosensible permet- tant de détecter des éclats lumineux, quelle que soit l'intensité du bruit de fond, c'est-à-dire même pour un bruit de fond très important. A cette fin, selon l'invention, l'élément photosensible pour la détection d'éclats lumineux, comportant une capacité d'accumulation et au moins une diode photosensible suscepti- ble de transformer l'énergie lumineuse en courant électri- que, est remarquable en ce qu'il comporte un dispositif de commande, connaissant l'instant de l'émission des éclats20 lumineux et susceptible de commuter ledit élément photosen- sible dans l'un ou l'autre de deux états différents: - un état d'accumulation positive, activé au moins pendant la durée d'émission des éclats lumineux, dans lequel la capacité d'accumulation est chargée, à partir du courant électrique engendré par l'énergie lumineuse atteignant ledit élément photosensible; et - un état d'accumulation négative, dans lequel la capacité d'accumulation est déchargée, à partir du courant électri- que engendré par l'énergie lumineuse atteignant ledit élément photosensible. Ainsi, grâce à l'invention, ledit élément photosensible est susceptible, à cadence élevée, soit d'intégrer les signaux lumineux qui l'éclairent et en particulier les éclats lumineux que l'on souhaite détecter, soit de soustraire ces signaux lumineux, en fonction de l'état dans lequel il est commuté. De façon avantageuse, les états successifs d'accumulation positive et d'accumulation négative sont de durées égales ou présentent des effets de même amplitude. Ainsi, si ces durées sont très courtes, de sorte que le bruit de fond peut être supposé constant dans deux états successifs, ce bruit de fond est éliminé. En effet, pendant la phase d'accumula- tion positive, l'élément photosensible intègre le bruit de fond et les éventuels éclats lumineux synchrones et, pendant la phase d'accumulation négative, il soustrait le seul bruit de fond, de même intensité, ne retenant ainsi que lesdits15 éclats lumineux, et ceci quelle que soit l'intensité de ce bruit de fond. Selon un premier mode de réalisation, ledit élément photo- sensible comporte une seconde diode photosensible et un système de commutation, commandé par ledit dispositif de20 commande et susceptible de relier la capacité d'accumula- tion, d'une part, à l'une desdites diodes photosensibles dans l'état d'accumulation positive et, d'autre part, à l'autre desdites diodes photosensibles dans l'état d'accumu- lation négative. Ainsi, les états d'accumulation positive et d'accumulation négative sont obtenus par deux branchements différents, par rapport à la capacité d'accumulation des deux diodes photo- sensibles. Topologiquement, lesdites diodes photosensibles (qui sont avantageusement réalisées selon les techniques des circuits intégrés) sont agencées de manière à pouvoir être assimilées à un même point, de la taille d'un pixel de lumière, permettant ainsi de détecter les mêmes éclats lumineux. Selon un second mode de réalisation, ledit élément photo- sensible est remarquable en ce qu'il comporte un amplifica- teur de courant à contrôle de gain et en ce que le dispo- sitif de commande est appliqué sur les entrées différentiel-5 les dudit amplificateur de courant, la diode photosensible étant reliée à la borne de gain dudit amplificateur et la capacité d'accumulation étant reliée à la borne de sortie en courant dudit amplificateur. Ainsi, en modifiant, à l'aide du dispositif de commande, le signe de la tension appliquée aux entrées différentielles, on peut, à partir du courant électrique réglé par celui de la diode photosensible éclairée, soit charger la capacité d'accumulation, soit la décharger et donc, soit intégrer, soit soustraire, le signal lumineux correspondant. On remarquera qu'aussi bien dans le premier mode de réalisa- tion que dans le second mode de réalisation, la commutation entre l'état d'accumulation négative et l'état d'accumula- tion positive, peut ne pas être binaire, ce qui permet une véritable corrélation temporelle analogique. De façon avantageuse, ledit élément photosensible comporte un système de binarisation permettant de déterminer un état binaire dudit élément photosensible, en fonction de la tension aux bornes de la capacité d'accumulation par rapport à une tension de référence. Ainsi, on peut choisir, par exemple en fonction de la durée des états d'accumulation, une tension de référence, corres- pondant à un faisceau lumineux détecté d'énergie déterminée, à partir de laquelle l'élément photosensible change d'état binaire et signale ainsi une détection d'éclats lumineux. Par ailleurs, ledit élément photosensible comporte, avanta- geusement, un moyen de mémorisation permettant d'enregistrer ledit état binaire déterminé. De façon avantageuse, ledit élément photosensible comporte également un système d'initialisation, susceptible d'engen- drer une tension déterminée aux bornes de la capacité d'accumulation. Ainsi, on peut, à tout moment et en particulier avant la détection, mettre l'élément photosensible, au choix, dans10 l'un ou l'autre de ses deux états binaires. La présente invention concerne également un détecteur photosensible qui est remarquable en ce qu'il comporte des éléments photosensibles, conformes à l'invention et agencés en lignes et colonnes sous forme de matrice. De façon avantageuse, ledit détecteur photosensible comporte un registre à décalage d'entrée susceptible de commander l'ensemble des systèmes d'initialisation desdits éléments photosensibles. Ainsi, au moyen de ce registre à décalage d'entrée, l'ensem- ble des éléments photosensibles constituant ledit détecteur peuvent être mis dans l'un quelconque de leurs deux états binaires. Avantageusement, ledit détecteur photosensible comporte également un registre à décalage de sortie susceptible de déterminer l'état binaire de chacun des éléments photosensi- bles du détecteur, c'est-à-dire de restituer une image prise par le détecteur photosensible. Par ailleurs, l'élément photosensible est muni, de façon avantageuse, d'un système de comparaison permettant de détecter tout changement de l'état binaire d'un élément photosensible entre une image détectée et une image enregis- trée. Ladite image enregistrée peut correspondre à une image détectée à un instant antérieur, permettant ainsi de compa- rer par exemple deux images successives et de déduire, soit l'activation d'un nouvel élément photosensible du détecteur, soit la fin d'une activation antérieure. Ladite image enregistrée peut également être une image de référence10 prédéterminée ne provenant pas d'une détection antérieure. Par ailleurs, la présente invention concerne différentes applications pratiques utilisant un détecteur tel que celui décrit précédemment. Une première application peut concerner un dispositif de localisation d'au moins une source lumineuse impulsionnelle. Ledit dispositif de localisation est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comporte un détecteur photosensible conforme à l'invention, ladite source impulsionnelle étant localisée angulairement, par rapport à une direction normale20 au plan dudit détecteur, par la position dans ledit détec- teur de l'élément photosensible activé par ladite source impulsionnelle. Ce dispositif de localisation est semblable à celui décrit dans le document FR-A-2 583 523 précité, mais il est perfec-25 tionné par le détecteur conforme à l'invention, permettant ainsi d'éliminer efficacement le bruit de fond, notamment par une accumulation de nombreux éclats lumineux. Afin de pouvoir localiser plusieurs sources impulsionnelles différentes, ce dispositif de localisation peut être remar-30 quable, selon l'invention, en ce qu'il est susceptible de décoder un signal caractéristique de chacune desdites sources impulsionnelles, chacun desdits signaux caractéris- tiques étant formé, de façon unique, par une répartition déterminée d'éclats et d'absence d'éclats. Une deuxième application peut concerner un dispositif de télémétrie destiné à vérifier la présence d'un objet à une distance déterminée dudit dispositif. A cet effet, ledit dispositif comporte: - une source laser, susceptible d'émettre des éclats lumi- neux, et - un détecteur photosensible conforme à l'invention, suscep- tible d'effectuer la détection des éclats lumineux émis par ladite source et réfléchis par ledit objet, ladite détection étant effectuée, à un instant déterminé après l'émission des éclats lumineux, par la commutation dans l'état d'accumulation positive à cet instant de tous les éléments photosensibles dudit détecteur. Ainsi, afin de savoir si un objet se trouve à une distance déterminée, on effectue la détection au bout d'un temps défini après l'émission des éclats, correspondant à la durée20 nécessaire à la lumière pour atteindre un objet se trouvant à ladite distance et pour revenir jusqu'au dispositif après réflexion sur cet objet. La détection effective ou non d'un signal lumineux permet alors de conclure à la présence ou non d'un objet à cette distance du dispositif. De plus, l'utilisation d'un détecteur photosensible conforme à l'invention permet de réduire le bruit de fond, lors de cette détection, par l'accumulation sélective de nombreux éclats lumineux successifs. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre un élément photosensible conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation. La figure 2 illustre la variation de la tension aux bornes de la capacité d'accumulation d'un élément photosensible, pour un signal lumineux d'intensité constante. La figure 3 illustre la variation de la tension aux bornes de la capacité d'accumulation d'un élément photosensible, pour un signal lumineux comportant des éclats lumineux engendrés lors des états d'accumulation positive. La figure 4 montre un élément photosensible conforme à l'invention, selon un deuxième mode de réalisation. La figure 5 montre, de façon schématique, les liaisons entre un élément photosensible et des dispositifs associés audit élément photosensible. La figure 6 illustre un détecteur photosensible comportant des éléments photosensibles agencés en lignes et colonnes sous forme de matrice. La figure 7 montre, de façon schématique, un dispositif de localisation d'une source lumineuse impulsionnelle mobile. La figure 8 illustre, de façon schématique, un dispositif de télémétrie. L'élément photosensible 1, conforme à l'invention et repré- senté selon un premier mode de réalisation sur la figure 1, est destiné à détecter des éclats lumineux 2 émis par une25 source lumineuse 3. A cet effet, il comporte un dispositif de commande 4, relié par l'intermédiaire d'une liaison 5 à la source lumineuse 3 et connaissant l'instant d'émission desdits éclats lumineux 2. Selon le mode de réalisation de la figure 1, ledit élément photosensible 1 comporte deux diodes photosensibles 6 et 7 montées en série et présentant un point commun 8. La cathode de l'une 6 desdites diodes est par ailleurs reliée à une tension positive +V et l'anode de l'autre 7 desdites diodes est reliée à la masse M. Ces diodes photosensibles 6 et 7 sont susceptibles de transformer en courant électrique l'énergie lumineuse des faisceaux qui les éclairent et elles deviennent ainsi passantes lorsqu'elles sont éclairées. L'élément photosensible 1 est, par ailleurs, muni d'un système de commutation 9 comportant deux interrupteurs 10 et 11, dont l'un 10 est agencé entre la diode 6 et ledit point commun 8 et dont l'autre 11 est agencé entre la diode 7 et ce même point commun 8. En outre, une capacité d'accumulation 12 est agencée entre ce point commun 8 et la masse M. La tension aux bornes de cette capacité d'accumulation 12, qui est représentative du signal lumineux détecté comme on le verra ci-après, peut être mesurée à partir d'une liaison 13. Le système de commutation 9, qui est commandé par le dispo- sitif de commande 4 par l'intermédiaire d'une liaison 14, peut commuter l'élément photosensible 1 dans deux états différents: - un état d'accumulation positive AP, pour lequel l'inter- rupteur 10 est fermé et l'interrupteur 11 est ouvert et dans lequel la capacité d'accumulation 12 est reliée à la tension positive +V par l'intermédiaire de la diode 6; et - un état d'accumulation négative AN, pour lequel l'inter- rupteur 10 est ouvert et l'interrupteur 11 est fermé, tel que représenté sur la figure 1, et dans lequel la capacité d'accumulation 12 est uniquement reliée à la diode 7. Dans l'état d'accumulation positive AP, lorsque la diode 6 est éclairée, la capacité d'accumulation 12 qui est reliée à la tension positive +V se charge, à partir du courant engen- dré par ladite diode photosensible 6. Dans l'état d'accumulation négative AN, la capacité d'ac- cumulation 12 est reliée, par l'intermédiaire de la diode photosensible 7, à la masse M et elle se décharge en fonc- tion du courant engendré par ladite diode photosensible 7 éclairée. On explique ci-après la prise en compte d'un signal lumineux par ledit élément photosensible 1 en se référant, d'une part, tel que représenté sur la figure 2, à une intensité lumineuse constante formant un bruit de fond lumineux et, d'autre part, tel que représenté sur la figure 3, à une15 intensité lumineuse comportant de plus des éclats lumineux ajoutés audit bruit de fond. Sur la figure 2, on a représenté trois schémas a, b et c, comportant une même base de temps et illustrant la variation de charge de la capacité d'accumulation 12, c'est-à-dire la20 variation de tension à la borne de celle-ci, en fonction de l'état d'accumulation AP ou AN, lorsque l'éclairement lumineux est continu et constant. Le schéma a montre la variation de l'intensité lumineuse I atteignant le détecteur optique 1 en fonction du temps t.25 Cette intensité lumineuse est supposée constante de valeur I0. Le schéma b montre les différents états d'accumulation positive AP et d'accumulation négative AN successifs, chacun de ces états présentant une même durée tl. 1l Le schéma c illustre, quant à lui, la tension v aux bornes de la capacité d'accumulation 12, c'est-à-dire le signal utile restitué par l'élément photosensible 1. Ainsi, grâce à la périodicité des commutations successives, le signal5 intégré pendant la phase d'accumulation positive AP est à chaque fois soustrait lors de la phase d'accumulation négative AN, la tension v ayant ainsi aux différents temps 2ntl (o n est un entier) la même valeur vl qu'au temps t = 0. Ceci permet d'éliminer le bruit de fond lorsque celui-ci est constant pendant la durée d'une accumulation positive et de l'accumulation négative suivante. La tension vl est en principe nulle, mais dans certaines applications il est possible de lui affecter une valeur non15 nulle, comme on le verra ci-après. Sur la figure 3, on a représenté trois schémas d, e et f identiques aux schémas a, b et c de la figure 2, mais dans le cas o, en plus d'un bruit de fond lumineux d'intensité constante I0, l'élément photosensible 1 est éclairé par des20 éclats lumineux 2, la contribution de ces éclats 2 dans l'intensité I étant représentée par les paliers 15 et 16 sur le schéma d. Le système de commande 4, qui connaît l'instant de l'émis- sion des éclats lumineux 2, par l'intermédiaire de la25 liaison 5 ou par un autre moyen (non représenté), commute l'élément photosensible 1, à chaque émission d'un éclat lumineux 2, dans l'état d'accumulation positive AP, tel que représenté par les schémas d et e de la figure 3. Ladite liaison 5 entre le système de commande 4 et la source lumineuse 3 peut être une liaison physique, par exemple sous la forme d'un fil électrique, ou une liaison hertzienne ou optique. Le système de commande 4 et la source 3 peuvent également être reliés à des horloges respectives accordées en temps. Ainsi, dans la situation de la figure 3, le courant électri- que engendré par le bruit de fond, qui charge la capacité d'accumulation pendant l'état d'accumulation positive AP, la décharge pendant l'état d'accumulation négative AN, permet- tant d'annihiler ce bruit de fond comme dans l'exemple de la figure 2. Au contraire, grâce à la synchronisation de l'état d'accumu- lation positive AP avec l'émission des éclats lumineux 2, l'intensité lumineuse provenant desdits éclats lumineux est seulement intégrée pendant la phase d'accumulation positive AP, et elle n'est pas soustraite pendant la phase d'ac-15 cumulation négative AN. Ainsi, la tension v aux bornes de la capacité d'accumulation 12 augmente au cours du temps t en fonction de l'intensité et du nombre desdits éclats lumineux 2 intégrés. L'intégration du palier 15 entraîne une augmen- tation de la tension v de vl à v2 et l'intégration du palier 16 une augmentation de la tension v de v2 à v3. Selon un deuxième mode de réalisation, tel que représenté sur la figure 4, l'élément photosensible 19 comporte un amplificateur de courant 20, à contrôle de gain, à la borne de sortie 21 duquel est reliée la capacité d'accumulation25 12, qui est par ailleurs amenée à la masse M. Une diode photosensible 22 est reliée par sa cathode à la borne de gain 23 dudit amplificateur de courant 20 et le dispositif de commande 4, connaissant l'instant d'émission des éclats lumineux 2, est relié aux entrées différentielles30 24 et 25 dudit amplificateur de courant 20. Le courant de sortie i dudit amplificateur de courant charge ou décharge la capacité d'accumulation 12, en fonction de son signe. Ce courant i est proportionnel à la tension E appliquée entre les entrées différentielles 24 et 25. Le système de commande 4 est susceptible de modifier le signe de cette tension E et, par conséquent, le signe du courant de sortie i. Ainsi, ledit système de commande 4 peut commu- ter l'élément photosensible 19, soit dans un état d'accumu- lation positive AP dans lequel la capacité d'accumulation 1210 est chargée, soit dans un état d'accumulation négative AN dans lequel la capacité d'accumulation 12 est déchargée. La valeur du courant i est, par ailleurs, fonction de la valeur du signal appliqué sur la borne de gain 23 et engendré par l'élément photosensible 22 en fonction de l'intensité15 lumineuse d'éclairement. Ainsi, la tension aux bornes de la capacité d'accumulation 12 présente en fonction de l'éclairement la même variation que la tension v de l'élément photosensible 1 représentée sur les figures 2 et 3. Ledit élément photosensible 1 ou 19 est relié par la liaison 13 à un système de binarisation 27, tel que représenté sur la figure 5. Ce système de binarisation 27 compare la tension v aux bornes de la capacité d'accumulation 12 à une tension de25 référence vo et attribue, en fonction du résultat, un état binaire 0 (si v est inférieure à vo) ou 1 (si v est supé- rieure à vo) audit élément photosensible 1 ou 19. Cet état binaire peut être enregistré par un moyen de mémorisation 28 relié audit système de binarisation 27 par une liaison 29.30 Ledit moyen de mémorisation 28 peut transmettre le résultat enregistré par l'intermédiaire d'une liaison 30. Par ailleurs, un système d'initialisation 31 relié audit élément photosensible 1 ou 19 par une liaison 32 permet de précharger la capacité d'accumulation 12, c'est-à-dire qu'il est susceptible de donner une valeur déterminée à la tension initiale vl mesurée aux bornes de la capacité d'accumulation 12. Ce système d'initialisation 31 permet, en particulier, d'engendrer une tension vl supérieure à la tension de référence vo, de sorte que l'élément photosensible se trouve dans l'état 1 avant la détection. La présente invention concerne également un détecteur photosensible 34, tel que représenté sur la figure 6, comportant des éléments photosensibles 1 (ou 19) agencés sous forme de matrice. Lesdits éléments photosensibles 1 sont reliés entre eux en lignes L1, L2, L3, L4, L5 et en colonnes Cl, C2, C3, C4. Ledit détecteur 34 comporte un registre à décalage d'entrée , relié aux lignes LI, L2, L3, L4 et L5 par des liaisons 36, 37, 38, 39 et 40 et permettant de commander le système d'initialisation 31 de chacun des éléments photosensibles 1 du détecteur 34 à partir d'une entrée 41. Ainsi, avant une détection, chacun des éléments photosensibles 1 peut être mis au choix dans l'un de ses états binaires 0 ou 1. Ledit détecteur 34 comporte également un registre à décalage de sortie 43, relié aux lignes Li, L2, L3, L4 et L5 par des liaisons 44, 45, 46, 47 et 48 et permettant de communiquer, par une sortie 49, ligne par ligne, l'état binaire de chacun des éléments photosensibles 1. Il permet, par conséquent, de restituer une image prise par le détecteur photosensible 34.30 Cette opération de restitution d'image peut être effectuée, simultanément, avec une nouvelle prise d'image, c'est-à-dire avec une nouvelle intégration de signaux lumineux. Par ailleurs, un système de comparaison 50, relié aux colonnes Cl, C2, C3 et C4 du détecteur photosensible 34 par des liaisons 51, 52, 53 et 54, permet de détecter et de communiquer par une sortie 55 tout changement de l'état binaire d'un des éléments photosensibles 1 entre une image détectée et une image enregistrée. Ce système de comparaison 50 réalise donc une fonction de OU-global commune à tous les éléments photosensibles du détecteur. Cette image enregis- trée peut être une image détectée antérieurement ou une image de référence préenregistrée. Le détecteur photosensible représenté sur la figure 6 peut être utilisé dans de nombreux dispositifs opto- électroniques, en particulier des dispositifs de surveil- lance et de localisation de sources lumineuses. A titre d'exemple, on décrit ci-après quelques applications possi- bles de ce détecteur photosensible. Une première application possible concerne un dispositif de localisation 60 d'une source lumineuse impulsionnelle mobile 61, tel que représenté sur la figure 7, qui permet de déterminer, par rapport à un axe OX, la position angulaire de ladite source lumineuse 61. Ledit dispositif 60 comporte une optique 62, observant l'environnement de l'axe OX dans lequel se trouve la source 61, et un détecteur photosensible 34, auquel est associé une unité de commande 64 connaissant, par l'intermédiaire d'une liaison 63 ou par tout autre moyen, l'instant d'émission des éclats lumineux 2 de la source 61 et susceptible de trans- mettre cette information aux dispositifs de commande (non représentés) des différents éléments photosensibles du détecteur 34 par l'intermédiaire d'une liaison 65. Lesdits éclats lumineux 2 émis activent un élément photosensible 66. La position de la source lumineuse 61 est alors déterminée en fonction de la position de cet élément photosensible activé 66 dans le détecteur 34. Ledit dispositif de localisation 60 peut détecter plusieurs sources impulsionnelles mobiles (non représentées). Il suffit pour cela que chaque source impulsionnelle émette périodiquement une séquence codée de façon unique par une répartition pré-déterminée d'éclats et d'absence d'éclats. O10 Chaque séquence débute par un éclat précédé obligatoirement d'une absence d'éclat permettant de recaler une base de temps de décodage à la façon des trains de bits des trans- missions de données dites "asynchrones" et d'enchaîner par une succession déterminée d'états d'accumulation positive,15 lorsqu'un éclat est prévu, et d'accumulation négative. Dans chaque séquence, le nombre d'éclats est choisi de sorte qu'ils doivent tous être détectés pour que la tension aux bornes d'un élément photosensible dépasse la tension de référence vo, procurant ainsi une grande sélectivité au20 dispositif. Une deuxième application possible du détecteur photosensible conforme à l'invention concerne un dispositif de télémétrie 67, tel que représenté sur la figure 8. Ledit dispositif de télémétrie 67 permet de vérifier la présence d'un objet 68 à une distance D déterminée dudit dispositif. Il comporte à cet effet: - une source laser 69 susceptible d'émettre des éclats laser , d'axe Y-Y; - un détecteur photosensible 34 conforme à l'invention; - un miroir semi-transparent 76 susceptible d'envoyer, sur le détecteur photosensible 34, les éclats laser 70 émis par la source laser et réfléchis par ledit objet 68; - une base de temps 71 reliée au détecteur photosensible 34 par une liaison 72; et - un élément de déclenchement 73, susceptible de déclencher la source laser 69 par une liaison 74 et d'activer simul- tanément la base de temps 71 par une liaison 75. Lorsqu'une émission laser est déclenchée, la base de temps 71 est activée. Au bout d'un temps t, correspondant à la durée nécessaire pour un éclat laser émis d'atteindre un objet se trouvant à la distance D et de revenir jusqu'au10 dispositif après réflexion sur cet objet, la base de temps 71 active ledit détecteur photosensible 34, qui effectue alors une prise d'images par la commutation dans l'état d'accumulation positive de tous les éléments photosensibles. La détection ou non d'un éclat laser permet alors de déter-15 miner la présence ou non d'un objet à la distance D du dispositif. En cas de détection d'un éclat laser, la posi- tion dans le détecteur de l'élément photosensible activé par ledit éclat laser permet, comme pour le dispositif de localisation 60 précité, de localiser ledit objet. Par ailleurs, ledit dispositif de télémétrie 67 permet, conformément à l'invention, d'éliminer le bruit de fond lors de cette détection, grâce à des durées égales d'accumulation positive et d'accumulation négative successives. Bien que, sur la figure 1, on ait représenté les interrup- teurs 10 et 11 sous la forme schématique de contacts mobi- les, il va de soi que le système de commutation 9 peut être du type statique. REVENDICATIONS 1. Elément photosensible (1,19) pour la détection d'éclats lumineux (2), comportant une capacité d'accumulation (12) et au moins une diode photosensible (6,7,22) susceptible de transformer l'énergie lumineuse en courant électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (4) connaissant l'instant de l'émission des éclats lumineux (2) et susceptible de commuter ledit élément photosensible dans l'un ou l'autre de deux états différents: - un état d'accumulation positive (AP), activé au moins pendant la durée d'émission des éclats lumineux (2), dans lequel la capacité d'accumulation (12) est chargée, à partir du courant électrique engendré par l'énergie lumineuse atteignant ledit élément photosensible (1,19); et - un état d'accumulation négative (AN), dans lequel la capacité d'accumulation (12) est déchargée, à partir du courant électrique engendré par l'énergie lumineuse atteignant ledit élément photosensible (1,19). 2. Elément photosensible (1,19) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les états successifs d'accumulation positive (AP) et d'accumulation négative (AN) sont de durée égale. 3. Elément photosensible (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une seconde diode photosen- sible et un système de commutation (9), commandé par ledit dispositif de commande (4) et susceptible de relier la capacité d'accumulation (12), d'une part, à l'une (6) des- dites diodes photosensibles dans l'état d'accumulation30 positive (AP) et, d'autre part, à l'autre (7) desdites diodes photosensibles dans l'état d'accumulation négative (AN). 4. Elément photosensible (19) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur de courant (20) à contrôle de gain et en ce que le dispositif de commande (4) est appliqué sur les entrées différentielles (24,25) dudit amplificateur de courant (20), la diode photosensible (22) étant reliée à la borne de gain (23) dudit amplificateur (20) et la capacité d'accumulation (12) étant reliée à la borne de sortie (21) en courant dudit amplificateur (20). 5. Elément photosensible (1,19) selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un système de binarisation (27) permettant de déterminer un état binaire dudit élément photosensible (1, 19), en fonction de la tension (v) aux bornes de la capacité d'accumulation (12) par rapport à une tension de référence (vo). 6. Elément photosensible (1,19) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mémorisation (28) permettant d'enregistrer ledit état binaire déterminé. 7. Elément photosensible (1,19) selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'initialisation (31), susceptible d'engendrer une tension déterminée (vl) aux bornes de la capacité d'accumulation (12). 8. Détecteur photosensible (34), caractérisé en ce qu'il comporte des éléments photosensibles (1), selon l'une des revendications 1 à 7, agencés en lignes (L1, L2, L3, L4, L5) et colonnes (Cl, C2, C3, C4) sous forme de matrice. 9. Détecteur photosensible (34) selon la revendication 8, comportant des éléments photosensibles (1) selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce qu'il comporte un registre à décalage d'entrée (35) susceptible de commander l'ensemble des systèmes d'initialisation (31) desdits éléments photosensi- bles (1). 10. Détecteur photosensible (34) selon l'une des revendica- tions 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte un registre à décalage de sortie (43) susceptible de transmettre l'état binaire de chacun des éléments photosensibles (1) du détecteur, c'est- à-dire de restituer une image prise par le détecteur photo- sensible (34). 11. Détecteur photosensible (34) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un système de comparaison (50) permettant de détecter tout changement de l'état binaire d'un élément photosensible entre une image détectée et une image enregistrée. 12. Dispositif de localisation (60) d'au moins une source lumineuse impulsionnelle (61), caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur photosensible (34) selon l'une des revendications 8 à 11, ladite source impulsionnelle (61) étant localisée, par rapport à une direction normale (OX) au plan dudit détecteur, par la position dans ledit détecteur (34) d'un élément photosen- sible (66) activé par ladite source impulsionnelle (61). 13. Dispositif de localisation de plusieurs sources lumineu- ses impulsionnelles selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est susceptible de décoder un signal caractéristique de chacune desdites sources impulsionnelles, chacun desdits signaux étant formé, de façon unique, par une répartition déterminée d'éclats et d'absence d'éclats. 14. Dispositif de télémétrie (67) destiné à déterminer la présence d'un objet (68) à une distance déterminée (D) dudit dispositif, caractérisé en ce qu'il comporte: - une source laser (69), susceptible d'émettre des éclats lumineux (70), et - un détecteur photosensible selon l'une des revendications 8 à 11, susceptible d'effectuer la détection des éclats lumineux émis par ladite source et réfléchis par ledit objet, ladite détection étant effectuée, à un instant déterminé après l'émission des éclats lumineux, par la commutation dans l'état d'accumulation positive à cet instant de tous les éléments photosensibles dudit détec- teur.