Brevet FR2706878A1 — publié le 19941230

La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs enrouleurs de liens à rappel, et concerne plus particulièrement un nouveau mécanisme d'arrêt pour un tel dispositif. De façon classique, un tel mécanisme d'arrêt comporte une roue à rochet ou analogue solidaire d'un flasque du tambour rotatif sur lequel le lien est enroulé. Le dispositif d'arrêt associé à cette roue est conçu pour autoriser une traction sur le lien par un opérateur. Lorsque la traction est interrompue, il entre normalement en jeu pour bloquer le tambour et empêcher le rappel (notamment par ressort) de se produire. Pour effectuer ce rappel, une nouvelle traction sur une courte longueur est exercée sur le lien pour désengager le dispositif d'arrêt. Les dispositifs d'arrêt connus, quelle que soit leur construction concrète, présentent un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels - un niveau de bruit important; - une difficulté à trouver le point d'arrêt une fois que la traction est interrompue; en effet, l'opérateur doit le plus souvent relacher la traction très progressivement et sur une longueur parfois importante pour amener le dispositif d'arrêt à effectivement coopérer avec la roue à rochet, et dans le cas où au contraire il relâche brusquement le lien, il arrive fréquemment que le dispositif d'arrêt n'entre pas en jeu et que le rappel du lien se produise de façon indésirable. On comprend que ces inconvénients sont particulièrement gênants notamment dans le cas où le dispositif enrouleur est utilisé pour un lien raccordé & un appareil de test ou de montage d'utilisation intensive sur une chaine de montage. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer un dispositif qui soit silencieux, extrêmement fiable et qui n'implique pas pour 1 'opérateur une recherche fastidieuse du point d'arrêt après chaque traction. Elle vise à proposer plus particulièrement un dispositif dans lequel le point d'arrêt ne soit pas lié à une position angulaire prédéterminée du tambour. Elle propose à cet effet un dispositif enrouleur de lien, du type comprenant un tambour rotatif sur lequel est enroulé un lien apte à être sujet à une traction dans le sens du déroulement et un moyen de rappel opérant dans le sens de l'enroulement, et un mécanisme d'arrêt, caractérisé en ce que le mécanisme d'arrêt comprend : - un premier moyen d'entraînement solidaire du tambour en rotation, - un ensemble mobile, - des moyens pour autoriser le déplacement de l'ensemble mobile selon une course limitée sous 1action d'une rotation du premier moyen d'entraînement, et dans un sens dépendant du sens de rotation de ce dernier, - un élément rotatif à came, - un deuxième moyen d'entraînement apte à entraîner en rotation l'élément rotatif à came selon un angle déterminé seulement lors d'un déplacement dudit ensemble mobile selon ladite course provoque par un déroulement du lien, de telle sorte que sa came passe d'une première position à une deuxième position ou réciproquement, - un organe d' arrêt apte à coopérer avec un élément encoché solidaire du tambour et avec ladite came et à occuper sélectivement une position d'arrêt dans la première position de la came pour s'opposer à la force dudit moyen de rappel et une position de libération dans la deuxième position de la came pour ne pas s'opposer à ladite force, de telle sorte qu'à chaque traction sur le lien sur une longueur telle que ladite course est franchie par l'ensemble mobile, ledit organe d'arrêt passe de la position d'arrêt à la position de libération ou réciproquement. Certains aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif selon l'invention sont les suivants : - dans une première variante, l'ensemble mobile porte un moyen entraîné destiné à coopérer avec le premier moyen d'entraînement, le deuxième moyen d'entraînement et 1' organe d'arrêt, auquel cas le moyen entraîné, le deuxième moyen d'entraînement et l'organe d'arrêt sont avantageusement montés rotatifs sur un axe commun mobile dans des lumières oblongues portées par un support fixe situé à l'intérieur du tambour et définissant ladite course limitée. - dans une deuxième variante, l'ensemble mobile comporte une plaque montée coulissante selon ladite course limitée sur une partie fixe du dispositif, et, montés rotatifs sur ladite plaque, un moyen entraîné destiné à coopérer avec le premier moyen d'entraînement, ledit organe d'arrêt monté coaxialement avec ledit moyen entraîné, ainsi que ledit élément à came. - des moyens sont prévus pour établir un frottement au moins entre le moyen entraîné et l'organe d'arrêt de telle sorte que, pendant le déroulement du lien sous l'effet d'une traction, ledit moyen entraîné maintienne amène ledit organe d' arrêt dans sa position de libération même dans la première position de ladite came. - ledit premier moyen d'entraînement comprend une. roue dentée, et le moyen entraîné comprend un pignon engrenant avec ladite roue dentée. - l'organe d'arrêt consiste en un levier monté rotatif dans une région intermédiaire et comprenant dun côté une partie formant patin apte à coopérer avec ladite came et de l'autre côté une dent d'arrêt. - dans une troisième variante, le premier moyen d'entraînement comprend une roue dentée, 1'ensemble mobile comprend d'une part un bras à balancier articulé sur une partie fixe du dispositif à l'extérieur de la roue dentée et comportant à une extrémité libre un doigt apte à coopérer avec ladite roue dentée sur un intervalle angulaire déterminé définissant ladite course limitée, et d'autre part ledit deuxième moyen d'entraînement, monté pivotant sur ledit bras. - ledit organe d'arrêt est monté pivotant à une extrémité sur une partie fixe du. dispositif, comporte à l'autre extrémité une dent apte à coopérer. avec ledit élément encoché et présente une région intermédiaire coopérant avec ladite came. - ledit bras à balancier comporte un téton apte à solliciter ledit organe d'arrêt dans ladite région intermédiaire de telle sorte que, pendant le déroulement du lien sous l'effet d'une traction, ledit bras à balancier amène ledit organe d'arrêt dans sa position de libération même dans la première position de ladite came. - le deuxième moyen d'entraînement comprend un crochet apte à coopérer avec une denture prévue sur 1 'élément rotatif à came. - cette denture comporte un nombre pair de dents, et ladite came comprend une pluralité de faces planes en un nombre égal à la moitié dudit nombre pair, séparées par des régions d'angle. - ladite came est de forme générale carrée, la denture comportant huit dents. - il est prévu un dispositif anti-retour autorisant la rotation de l'élément rotatif à came seulement dans le sens de l'action du deuxième moyen d' entraînement. - le dispositif anti-retour comporte une lame coopérant avec ladite denture'eut sollicitée par un ressort de traction monté entre ladite lame et ledit deuxième moyen d'entraînement. - ledit élément encoché est constitué par le premier moyen d'entraînement, lequel présente des dents d'entraînement et des encoches d'arrêt formées entre lesdites dents. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de plusieurs modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une partie d'un dispositif enrouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt selon une première forme de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation et en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue de dessus du mécanisme d'arrêt des figures 1 et 2, la figure 4 est une vue en coupe horizontale à échelle agrandie d'une partie de la figure 3, la figure 5 est une vue en élévation de côté d'une partie d'un dispositif enrouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue de dessus en coupe partielle du mécanisme de la figure 5, la figure 7 est une vue en élévation de côté d'une partie d'un dispositif enrouleur équipé d'un mécanisme d'arrêt selon une troisième forme de réalisation de l'invention, et la figure 8 est une vue de dessus du mécanisme de la figure 7. On notera préliminairement que, d'une figure à l'autre, des éléments ou parties identiques ou similaires sont désignés dans la mesure du possible par les mêmes signes de référence. En référence tout d'abord aux figures 1 à 4, on a représenté schématiquement et partiellement un dispositif enrouleur de lien, par exemple d'un câble électrique, qui comprend un tambour 100 sur lequel est enroulé le lien. Un flasque 101 de ce tambour 100 est fixé par des vis 104 sur un moyeu central 102 qui est lui-meme monté pivotant sur un arbre fixe 110 par l'intermédiaire de deux roulements 120, 122. Des moyens de rappel tels qu'un ou plusieurs ressorts (non représentés) sont prévus pour exercer en permanence un moment de rappel sur le tambour 100 dans le sens de la flèche Fr de la figure 1. L'opérateur peut exercer une traction sur le lien dans le sens de la flèche Ft de la figure 1, en surmontant l'action de la force de rappel Fr. Sur le moyeu 102 sont fixées, également par des vis 106, une première roue dentée 130 et une seconde roue dentée 140. Une entretoise annulaire 108 maintient les deux roues dentées légèrement espacées l'une de l'autre en direction axiale. La première roue dentée 130, extérieure, présente des dents .132 de forme conventionnelle, par exemple généralement triangulaires ou trapézoïdales. La seconde roue dentée 140 présente des dents 142 présentant un profil en dents de scie définie par un premier bord 142a, par exemple légèrement bombé, qui se rapproche du centre de la roue lorsque l'on se déplace selon la flèche Ft avec une première pente moyenne, et un second bord 142b formé légèrement en retour au-dessous du premier bord associé en direction radiale, qui se rapproche du centre de la roue avec une pente plus importante. Le mécanisme d' arrêt 200 selon l'invention est destiné à coopérer avec les roues 130, 140. Ce mécanisme est monté sur un étrier 300 fixé fermement par exemple sur un boîtier fixe (non représenté > du dispositif enrouleur. En référence tout particulièrement à la figure 4, cet étrier 300 porte, dans deux branches 302, 304 qui s'étendent parallèlement à un flasque du tambour 100, deux lumières généralement horizontales, respectivement 312, 314, lesquelles reçoivent les extrémités respectives d'un axe 210. Cet axe comporte un goujon étagé 211 pourvu d'une tête 211a de diamètre supérieur à la largeur de la lumière associée. A son extrémité opposée, le goujon comporte une partie filetée 211b sur laquelle sont engagées une rondelle 212 de section en L qui pénètre par sa partie de plus petit diamètre dans la lumière 312, une rondelle fendue 213 et un écrou 214. Sur le goujon 211 sont montés rotatifs un levier 220 présentant un collet rentrant 221 tenant lieu de palier pour son pivotement, un pignon 230 apte à engrener avec la roue dentée 130 et un élément 240 formant crochet d'entraînement, ces éléments étant disposés en succession entre la branche 302 et la branche 304 de l'étrier 300. On observe également sur la figure 4 que le pignon 230 est emprisonné entre deux rondelles plates 231 et deux rondelles de type Bellevillet 232 qui assurent une pression de freinage entre les flancs du pignon et les éléments 220, 240 par ltintermédiaire desdites rondelles plates, à des fins expliquées plus loin. Sur la branche 304 de l'étrier est monté, à une certaine distance du goujon 211, un axe 250 qui porte un élément à came tournante 260. Cet élément se compose, comme le montrent les figures 1 et 3, dune partie 261 formant came, de section générale carrée à coins arrondis, et dtune roue dentée 262 solidaire de la partie 261. et comportant à sa périphérie huit dents 263 présentant chacune un bord d'accrochage généralement radial 263a et un bord extérieur bombé 263b. Un dispositif anti-retour composé d'une lame rigide 270 articulée à une première extrémité libre et sollicitée par un ressort 271 est également monté sur la branche 304 de l'étrier pour empêcher la rotation de l'élément 260 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1. A cet effet l'extrémité libre de la lame 270 opposée à son point d'articulation vient coopérer avec un bord d'arrêt 263a d'une dent 263. L'extrémité inférieure du ressort 271 est montée sur la branche 241 de l'élément formant crochet d'entraînement 240. Le pignon 230, par ses dents 233, engrène en permanence avec la roue dentée 130. De façon préférée, les lumières 312, 314 sont à cet effet légèrement arrondies, avec un centre de courbure situé sur l'axe de l'arbre 110 portant ladite roue dentée 130. L'élément formant levier 220 comporte, vers la droite sur la figure I, une première partie 221 coudée sensiblement à angle droit dans la région de son extrémité libre pour définir une dent 222 apte à coopérer avec un bord d'arrêt 142b d'une dent 142, comme illustré. Vers la gauche, l'élément formant levier 220 comporte une deuxième partie 223 dont un bord supérieur forme un patin apte à venir en appui contre la surface de la came 261. On peut prévoir en outre une butée 225 solidaire de la branche 304 de l'étrier 300 s'étend à l'aplomb de la région terminale de la partie 221 du levier 220 pour limiter le pivotement vers le haut de cette partie. L'élément formant crochet d'entraînement 240 comporte, à partir de sa région de montage pivotant sur le goujon 211, une branche 241 présentant à son extrémité libre (à gauche sur la figure 1) un crochet 242 dont un bord d'arrêt 242a peut coopérer avec une dent 262 de l'élément formant came, à des fins expliquées plus loin. On peut prévoir si nécessaire sur la branche 304 de l'étrier un élément 280 de guidage de l'élément 240 pour que sa partie crochet 242 reste bien à l'aplomb des dents 263 de l'élément formant came 260. On va maintenant décrire le fonctionnement du mécanisme d'arrêt des figures 1 à 4. Le mécanisme est illustré sur la figure 1 dans une position de repos, avec le lien au moins partiellement déroulé. Les moyens de rappel excercent une sollicitation selon la flèche Fr sur le flasque 101 du tambour 100 et donc sur les roues dentées 130, 140. Le pignon 230 est donc sollicité dans sa position extrême gauche définie par l'extrémité de gauche des lumières 312, 314 (illustrées en tiretés sur la figure 1). Le patin 223 du levier 220 s'étend contre une face plane de la came 262. La dent 22 de ce levier coopère avec une dent 142 de la roue dentée pour immobiliser ladite roue dentée et donc le flasque 101 en s'opposant à la force de rappel Fr. Par l'action du ressort 271, la lame 270 joue son rôle d'anti-retour pour l'élément 160 formant came et force le crochet 242 à rester en position haute pour pouvoir ultérieurement coopérer avec une dent adjacente 263 de l'élément formant came. On va decrire tout d'abord la façon dont le lien peut être enroulé sous l'action de la force de rappel Fr en exerçant simplement une traction sur le lien sur une courte longueur. Lorsqu'une telle traction est exercée sur le lien enroulé sur le tambour 100, avec une force Fr surmontant la force de rappel Fr, les roues 130, 140 commencent à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, la dent 222 autorisant cette rotation du fait de la forme particulière des dents 142. Du fait de la résistance à la rotation imposée au pignon 230 par les rondelles Belleville, ce pignon, en entraînant le goujon 211 et les autres éléments montés dans les lumières 312, 314, commence par se déplacer vers la droite jusqu'à un position extrême opposée définie par lesdites lumières. Au cours de ce mouvement, le crochet 242 entraîne la dent 263 avec laquelle il coopère, la longueur des lumières étant choisie pour provoquer la rotation de l'élément formant came 260 sur environ un huitième de tour dans le sens inverse de celui des aiguilles d' une montre. Au cours de cette rotation, la came 262 sollicite le patin 223 vers le bas, ce qui amène le levier à pivoter dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. La dent 222 se soulève. A la fin de la rotation d'un huitième de tour, le patin 223 occupe une position extrême inférieure, étant sollicité maintenant par un coin de la came 262, et la dent 222 est complètement dégagée de la denture de la roue 140 et maintenue dans cette position par la came 262. Si maintenant la traction sur le lien est supprimée, une rotation de la roue 140 dans le sens inverse de celui des aiguilles d 'une montre peut se produire librement, pour permettre à la force de rappel Fr de ré-enrouler le lien. Ce mouvement commence par une translation du goujon 211 et des éléments qu 'il porte vers leur position extrême gauche, le crochet 242 glissant contre les dents 263 pour venir occuper à nouveau la position de la figure 1. Ce mouvement ne modifie pas la position angulaire de la came 262, qui reste dans une position décalée de 450 par rapport à celle de la figure 1. Ensuite, le pignon 230, entraîné par la rotation de la roue dentée 130, entre en rotation. On notera qu'au cours de cet enroulement du lien, aucun bruit important n'est engendre, seul un faible bruit de roulement roue 130/pignon 230 pouvant être observé. Lorsque maintenant une nouvelle traction sur une courte distance est exercée sur le lien, pour bloquer le dispositif enrouleur dans une nouvelle position, de la meme manière que précédemment, 1'ensemble mobile porté par le goujon 211 commence par se déplacer vers la droite dans les lumières 312, 314, pour faire tourner la came 262 d'un huitième de tour et amener en vis-à-vis du patin 223 une face plane de ladite came. Le levier 220 est donc maintenant autorisé par la came à reprendre la position de la figure 1 mais, tant que la traction dure, la roue dentée 130 fait tourner le pignon 230 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, et cette rotation impartit à son tour au levier 220, par le jeu du frottement provoqué par les rondelles 232, un couple également dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Le levier reste donc pendant toute la traction dans sa position précédente, où la dent 222 est dégagée de la denture 142. La traction, quelle que soit sa durée (soit brève pour arrêter le lien là où il se trouvait, soit prolongée pour tirer à nouveau une longueur de lien), se produit donc sans bruit de cliquetis. On observera ici que la butée 225 permet d'éviter que la dent 222, sous l'action du couple précité, ne s'éloigne excessivement vers le haut par rapport à la denture 242, et d'assurer un retour de la dent 222 en position active, comme on va le voir ci-dessous, Lorsque la traction est alors supprimée, la force de rappel Fr ramène l'ensemble mobile porté par le goujon 211 dans sa position extrême gauche et, dès l'arrivée dans cette position, le pignon tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action de la roue dentée 130. Ceci transmet au levier 220 un couple dans le sens des aiguilles d'une montre, et celui-ci vient donc occuper à nouveau la position de la figure 1, la dent 222 coopérant avec une dent 142 de la roue dentée 140 pour bloquer le tambour 100 dans cette position. Au cours de la translation de l'ensemble mobile, le crochet 242 est revenu dans la position de la figure 1, prêt à entraîner l'élément à came 260 sur une nouvelle rotation d'un huitième de tour à la prochaine traction. On observera ici que le mécanisme d'arrêt de la présente invention permet à l'opérateur de trouver le point d'arrêt de façon extrêmement fiable en exercant une traction très courte sur le lien, correspondant à une rotation du tambour sur un petit intervalle angulaire sensiblement égal à celui couvert par les lumières 312, 314. On va maintenant décrire en référence aux figures 5 et 6 une deuxième forme de réalisation de l'invention dans laquelle le mécanisme d'arrêt est monté non plus sur un étrier dans un logement central du tambour 100, mais à l'extérieur dudit tambour. De la sorte, on diminue le nombre de pièces, notamment par la suppression de l'étrier, car le mécanisme peut être monté directement sur un carter du dispositif enrouleur, ou sur une simple plaque plane solidaire de ce carter. En outre cette deuxième réalisation permet, comme on va le voir, de remplacer les roues dentées 130, 140 des figures 1 à 4 par une roue dentée unique. En référence aux figures 5 et 6, on a représenté partiellement une roue dentée 430 qui s'étend à la périphérie du tambour (non représenté). La denture de cette roue 430 est constituée de dents 432 de forme conventionnelle, par exemple généralement trapézoïdale Cette roue dentée est constituée avantageusement par le flasque du tambour sur lequel le lien est enroulé. A intervalles réguliers, par exemple toutes les deux à dix dents, une encoche profonde 433 est ménagée entre deux dents adjacentes à des fins expliquées plus loin. La référence 400 désigne le boîtier ou carter de l'enrouleur. Dans ce carter est ménagée une lumière oblongue 414 dans laquelle peut coulisser un axe 211 qui porte d'une part un pignon 230 engrenant avec la denture 432, et d'autre part un levier 220. Une plaque 410 est également montée sur l'axe 211. Cette plaque 410 porte dans une région d'extrémité opposée audit axe une autre lumière oblongue 412. Un autre axe 420 est monté pivotant sur le carter 400 et peut coulisser dans la lumière 412. Cet axe 420 porte un élément à crochet d'entraînement 240 comportant une branche 241 s'étendant vers la droite sur la figure 5 et portant à son extrémité libre un crochet 242. Sur un axe 250 monté dans la paroi 400 est monté un élément à came 260 comportant une partie formant came 261 de forme généralement carrée et une partie formant roue dentée 262 pourvue de dents 263 aptes à coopérer avec la partie formant crochet 242. Une lame anti-retour 270 est articulée à une extrémité sur la plaque 410 et coopère à son extrémité opposée avec la denture 263. un ressort de traction 271 agit entre ladite lame 270 et le bras 241 portant le crochet 242. Enfin un guide 280 est prévu sur la plaque 410 pour assurer que le crochet 242 reste à l'aplomb des dents 263 de la partie à came 260. Le mécanisme d'arrêt selon cette deuxième forme de réalisation de l'invention se comporte généralement de la même manière que celui des figures 1 à 4. La différence essentielle, outre sa disposition à l'extérieur du tambour dans la direction radiale, réside dans l'inversion cinématique réalisée quant aux mouvements de la partie formant crochet 240 et de l'élément à came 260. Plus précisément, lorsque le flasque 430 du tambour tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5, sous l'effet d'une traction impartie au lien par l'opérateur, ceci provoque une translation vers la droite, autorisée et limitée par les lumières 412, 414, de la plaque 410 et donc de l'élément à came 360, tandis que l'élément 240 définissant le crochet d'entraînement 242 ne subit aucune translation. Ce mouvement relatif provoque néanmoins comme dans le cas des figures 1 à 4 une rotation de l'élément 260 sur un huitième de tour, cette fois-ci dans le sens des aiguilles d'une montre. L'effet de cette rotation sur le levier 220 reste cependant le même. On observe également que la dent 222 prévue à l'extrémité du bras 221 du levier va pouvoir coopérer avec l'une parmi la pluralité d'encoches 433 prévues entre deux dents 432 adjacentes, avec le même effet que la coopération entre dent 222 et dents 142 dans le cas des figures 1 à 4. Ainsi, grâce à la forme particulière choisie pour les dents 432 et leurs encoches 433, une denture unique peut être prévue. En référence maintenant aux figures 7 et 8, on va maintenant décrire une troisième forme de réalisation dans laquelle la translation d'un ensemble mobile dans des lumières est remplacée par un mouvement de balancier. L'élément à came 260 est monté rotatif sur un axe luimeme fixe sur le carter du dispositif enrouleur ou sur une plaque support rapportée sur celui-ci. On trouve à nouveau une lame anti-retour 270 associée à un ressort 271. Un bras 530 est monté pivotant sur un axe 520 solidaire du carter 400. Ce bras comporte à son extrémité libre oppose audit axe 520 un doigt 534 apte d coopérer avec une denture 432 prévue sur le flasque 430 du tambour et pourvue, de la même manière que dans le cas des figures 5 et 6, d'encoches régulièrement espacées. Dans une région intermédiaire du bras 530 est prévu un axe 536 sur lequel un élément 240 comportant un autre bras 241 est articulé. Ce bras 241 porte dans la région de son extrémité libre un doigt pousseur 242 en saillie vers le bas et apte à coopérer avec l'une des dents 263 de l'élément à came 260. Par ailleurs, le bras 530 comporte, entre ledit axe 536 et son doigt terminal 534, un téton souleveur 532. Le mécanisme comporte en outre, monté sur un axe fixe 510, un levier 220'qui s'étend à l'aplomb du téton 532 et qui comporte à l'extrémité libre d'un bras 221 une dent 222 destinée à coopérer sélectivement avec l'une des encoches de la denture 432. Le levier 221 peut sollicité par le téton 532 lors des pivotements du bras à balancier 530 pour sélectivement lever le levier 221 pour maintenir la dent 222 hors d'engagement avec la denture 432. Le bras 221 du levier 220 comporte également à l'aplomb de l'élément à came 260 une plaque 223 formant patin destiné à coopérer avec la came 261, pour là encore sélectivement lever le levier 220. Le principe de fonctionnement de cette forme de réalisation est similaire à celui des figures précédentes. La différence essentielle réside en ce que, lorsqu'une rotation du tambour est provoque par une traction sur le lien, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 7, le doigt 534 du bras à balancier est entraîné par la denture 432, ce qui d'une part fait tourner la came 261 d'un huitième de tour par l'intermédiaire du bras 241 pourvu de son doigt pousseur 242 coopérant avec l'une des dents 261. Lorsque le bras à balancier 530 a suffisamment pivoté pour que son doigt terminal ne soit plus entraîné par la denture 432, il occupe une position telle que son téton souleveur 532 a soulevé le levier 222. Lorsque la traction sur le lien est supprimée, le tambour assujetti à la force de rappel Fr tend à tourner dans le sens inverse et le bras à balancier 530 effectue le mouvement inverse, sans affecter la position angulaire de la came 261, son téton 532 autorisant alors le levier 220 à redescendre. Selon la position de la came 261 au cours de cette phase, la dent d'arrêt 222 soit est engagée dans une encoche de la denture 432, pour interdire le ré-enroulement du lien, soit reste dégagée de la denture et autorise le réenroulement du lien. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif enrouleur de lien, du type comprenant un tambour rotatif (100) sur lequel est enroulé un lien apte à être sujet à une traction dans le sens du déroulement, un moyen de rappel opérant dans le sens de l'enroulement, et un mécanisme d'arrêt, caractérisé en ce que le mécanisme d'arrêt comprend = - un premier moyen d'entraînement (130, 132; 430, 432) solidaire du tambour en rotation, - un ensemble mobile (220, 230, 240; 230, 410), - des moyens (312, 314; 412, 414; 520) pour autoriser le déplacement de l'ensemble mobile selon une course limitée sous l'action d'une rotation du premier moyen d'entraînement, et dans un sens dépendant du sens de rotation de ce dernier, - un élément rotatif (260) à came (261), - un deuxième moyen d'entraînement (240) apte à entraîner en rotation l'élément rotatif à came selon un angle déterminé seulement lors d'un déplacement dudit ensemble mobile selon ladite course provoqué par un déroulement du lien, de telle sorte que sa came passe d'une première position à une deuxième position ou réciproquement, - un organe d'arrêt (220, 222, 223) apte à coopérer avec un élément encoche (140, 142; 430, 433) solidaire du tambour et avec ladite came et à occuper sélectivement une position d'arrêt dans la première position de la came pour s'opposer à la force dudit moyen de rappel et une position de libération dans la deuxième position de la came pour ne pas s'opposer à ladite force, de telle sorte qu'à chaque traction sur le lien sur une longueur telle que ladite course est franchie par l'ensemble mobile, ledit organe d'arrêt passe de la position d'arrêt à la position de libération ou réciproquement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble mobile porte un moyen entraîné (230) destiné à coopérer avec le premier moyen d'entraînement, le deuxième moyen d'entraînement (240) et l'organe d'arrêt (220). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen entraîné (230), le deuxième moyen d'entraînement (240) et l'organe d'arrêt (220) sont montes rotatifs sur un axe commun (211) mobile dans des lumières oblongues (312, 314) portées par un support fixe situé à l'intérieur du tambour (100) et définissant ladite course limitée. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte une plaque (410) montée coulissante selon ladite course limitée sur une partie fixe (400) du dispositif, et, montés rotatifs sur ladite plaque, un moyen entraîné (230) destiné à coopérer avec le premier moyen d'entraînement, ledit organe d'arrêt (220) monte coaxialement avec ledit moyen entraîné, ainsi que ledit élément à came (260). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que des moyens (232) sont prévus pour établir un frottement au moins entre le moyen entraîné (230) et l'organe d'arrêt (220) de telle sorte que, pendant le déroulement du lien sous l'effet d'une traction, ledit moyen entraîne maintienne amène ledit organe d 'arrêt dans sa position de libération même dans la première position de ladite came. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit premier moyen d'entraînement comprend une roue dentée (130) et en ce que le moyen entraîné (230) comprend un pignon engrenant avec ladite roue dentée. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt (220) consiste en un levier monté rotatif dans une région intermédiaire et comprenant d'un côté une partie formant patin (223) apte à coopérer avec ladite came et de l'autre côté une dent d'arrêt (222). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen d'entraînement comprend une roue dentée (430), en ce que l'ensemble mobile comprend d'une part un bras à balancier (530) articulé sur une partie fixe du dispositif à l'extérieur de la roue dentée et comportant à une extrémité libre un doigt (534) apte à coopérer avec ladite roue dentée sur un intervalle angulaire déterminé définissant ladite course limitée, et d'autre part le deuxième moyen d'entraînement (240), monté pivotant sur ledit bras. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe d'arrêt (220) est monté pivotant à une extrémité sur une partie fixe du dispositif, comporte à l'autre extrémité une dent (222) apte à coopérer avec ledit élément encoché et présente une région intermédiaire (223) coopérant avec ladite came. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit bras à balancier (530) comporte un téton (532) apte à solliciter ledit organe d'arrêt (220) dans ladite région intermédiaire de telle sorte que, pendant le déroulement du lien sous l'effet d'une traction, ledit bras à balancier amène ledit organe d'arrêt (220) dans sa position de libération même dans la première position de ladite came. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'entraînement comprend un crochet (242) apte à coopérer avec une denture (263) prévue sur l'élément rotatif à came (260). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite denture (263) comporte un nombre pair de dents et en ce que ladite came (261) comprend une pluralité de faces planes en un nombre égal à la moitié dudit nombre pair, séparées par des régions d'angle. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que ladite came (261) est de forme générale carrée, la denture comportant huit dents (263). 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif antiretour (270, 271) autorisant la rotation de l'élément rotatif à came seulement dans le sens de l'action du deuxième moyen d'entraînement (240). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif anti-retour comporte une lame (270) coopérant avec ladite denture et sollicitée par un ressort de traction (271) monté entre ladite lame et ledit deuxième moyen d'entraînement (240). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit blément encoché (430) est constitué par le premier moyen d'entraînement, lequel présente des dents d'entraînement (432) et des encoches d'arrêt (433) formées entre lesdites dents.