Brevet FR2707949A3 — publié le 19950127

FR 2707949 A3 19950127 FR 9309074 A 19930719 DISPOSITIF POUR DEPOSER AUTOMATIQUEMENT UNE PELLICULE DE PROTECTION SUR UNE BARQUETTE ALIMENTAIRE. Pour assurer la protection des aliments contenus dans une barquette, il est connu de recouvrir celle-ci par une pellicule thermorétractable qui, ayant des dimensions plus grandes que celles de l'ouverture de la barquette, est fixée sur les bords de cette ouverture par thermorétraction de ces propres bords contre la périphérie de la barquette. Actuellement, cette opération s'effectue manuellement en plusieurs étapes et s'intègre très difficilement dans une chaîne de conditionnement de produits alimentaires. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif permettant de déposer automatiquement une pellicule de protection sur une barquette et pouvant s'utiliser seul ou comme élément d'une chaîne de conditionnement de produits alimentaires. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend, dans un châssis commun et de haut en bas - un poste de positionnement d'une barquette alimentaire, associé à des moyens aptes à déplacer verticalement cette barquette, - un poste de dévidage de la pellicule composé d'un dévidoir portant un bobineau de pellicule, d'une première paire de mâchoires à serrage vertical disposée à poste fixe, et d'une seconde paire de mâchoires à serrage vertical portée par des moyens aptes à les déplacer horizontalement au-dessus de la barquette, entre une position de préhension du bord de la pellicule et une position de fin de dévidage, - des moyens de sectionnement de la pellicule au ras de la première paire de mâchoires, - des moyens générant un flux d'air chaud en direction des bords de la barquette, alors amenée à leur niveau et recouverte par la pellicule, - et un ensemble de commande régissant le fonctionnement des divers moyens précités. Avec ce dispositif, lorsqu'une barquette contenant un produit alimentaire est amenée au poste de positionnement et que l'ensemble de commande déclenche le fonctionnement de ce dispositif, la seconde paire de mâchoires est amenée au voisinage de la première paire pour pincer l'extrémité libre de la pellicule, puis est ramenée à sa position de départ en dévidant une certaine quantité de pellicule au-dessus de la barquette Le sectionnement de cette pellicule est réalisé automatiquement pendant que celle-ci est maintenue pincée par les deux paires de mâchoires. Cette opération de sectionnement est concomitante à l'élévation de la barquette de façon que, quand le bord supérieur de la barquette parvient au niveau de la pellicule, cette pellicule soit totalement découpée et vienne en appui sur les bords de la barquette. Dès que la barquette recouverte par la pellicule parvient au niveau des moyens générant le flux d'air chaud, ceux-ci sont alimentés pour former autour de la barquette un anneau d'air chaud rétractant et plaquant les bords de la pellicule contre le rebord et les flancs de cette barquette. Après une durée déterminée par une temporisation, la barquette est redescendue au poste de positionnement où elle est évacuée et remplacée par une autre barquette. Un tel dispositif est entièrement automatique et assure une excellente protection de la barquette sans aucun risque de pollution bactérienne, comme c'est le cas avec la technique manuelle. Dans une forme préférée de l'invention, les mâchoires des deux paires de mâchoires présentent des bords en dents de scie et la denture des mâchoires de la seconde paire est décalée transversalement d'un demi-pas par rapport à celle des mâchoires de la première paire pour pincer la pellicule dans l'intervalle entre dents des mâchoires de cette première paire. Cet agencement est particulièrement intéressant lorsque, comme c'est bien souvent le cas, la pellicule de protection présente une épaisseur de l'ordre de 0,015 mm, c'est-à-dire ne possède aucune rigidité, puisqu'elle permet de saisir une partie de son bord, disposé entre les deux mâchoires de la première paire, au moyen des dents de la mâchoire de la seconde paire s'insérant dans les intervalles entre dents de la première paire de mâchoires. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue de côté, en coupe transversale, le montrant en position de départ Figure 2 en est une vue en plan par dessus, capot enlevé Figures 3 à 6 sont des vues en coupe similaires à la figure 1, montrant différentes phases du fonctionnement de ce dispositif. Ce dispositif comprend, posé sur un support 2, un châssis désigné de façon générale par 3 et portant un poste de positionnement 4, un poste de dévidage 5, des moyens 6 de sectionnement de la pellicule, des moyens 7 générant un flux d'air chaud et un ensemble de commande régissant le fonctionnement des différents moyens précités et non représenté. Dans la forme d'exécution représentée, le poste de positionnement 4 d'une barquette 1, contenant un produit alimentaire, est constitué par une plaque 8 formant le fond du châssis 3 et comportant une ouverture centrale 8a pour le passage d'un moyen d'élévation. Ce moyen d'élévation est constitué par la tige d'un vérin vertical 10, tige portant un moyen de liaison avec le fond de la barquette 1 et, par exemple, une ventouse pneumatique 12. La course de ce vérin 10 est telle qu'il peut déplacer verticalement, dans un sens et dans l'autre, la barquette 1 depuis le poste de positionnement 4 jusqu'au niveau des moyens 7 générant le flux d'air chaud. Le poste 5 de dévidage de la pellicule 13 de matière synthétique comprend, d'amont en aval, un dévidoir et notamment deux rouleaux 14 pour un bobineau 15 de pellicule, une première paire A de deux mâchoires horizontales et transversales, respectivement inférieure 16 et supérieure 17, et une seconde paire B de deux mâchoires horizontales et transversales, respectivement inférieure 18 et supérieure 19. Dans ces deux paires de mâchoires, les mâchoires supérieures, respectivement 17 et 19, sont calées chacune aux extrémités de la tige 20 de deux vérins pneumatiques dont le corps 22 est fixé sur une traverse, respectivement 23 pour la mâchoire 17 et 24 pour la mâchoire 19. La traverse 24 est solidaire de la mâchoire fixe 18 et liée par chacune de ses extrémités à un coulisseau 25 monté coulissant sur une glissière 26 s'étendant horizontalement et au-dessus de la trajectoire de tirage de la pellicule de protection 13. Dans la forme d'exécution représentée, chacun des coulisseaux 25 est constitué par le corps d'un vérin pneumatique agencé pour se déplacer sur sa tige fixe 26 constituée par la v glissière. La figure 2 montre que les bords en vis-à-vis des deux paires de mâchoires comportent des dents de scie et que la denture de la première paire de mâchoires A est décalée d'un demi-pas par rapport à celle de la seconde paire B de manière que les dents 27 des mâchoires 19 et 18 puissent pénétrer dans les intervalles entre dents 28 des mâchoires 16 et 17. Les moyens de sectionnement 6 sont constitués par un fil 30, chauffant sous l'effet du courant électrique qui le parcourt. Ce fil est disposé à proximité immédiate du bord des mâchoires 16, 17 et chacune de ses extrémités est accrochée à l'une des extrémités de leviers latéraux 32. Chacun de ces leviers est articulé, autour d'un axe transversal commun 33, sur un palier latéral 34 fixé sur le châssis 3. Cet axe est disposé au-dessus de la trajectoire de tirage de la pellicule, représentée par le trait mixte 31 à la figure 1. La figure 1 montre bien que chaque levier 32 comporte une butée de réglage 35 limitant la course vers le bas de son extrémité portant le fil chauffant 30 et une butée de réglage 36, limitant la course vers le haut de ce même fil. Ces butées peuvent, par exemple, être constituées par les extrémités de vis verticales vissées dans des pattes taraudées saillant du palier 34 correspondant. Ces leviers qui, de part leur propre poids, ont tendance à occuper la position représentée à la figure 1, dans laquelle le fil 30 est au-dessous de la trajectoire de tirage 31 de la pellicule 13, peuvent être amenés dans une position sensiblement horizontale, dans laquelle le fil 30 est au-dessus de la trajectoire de la pellicule. A cet effet, la structure 37 reliant la traverse 24 à la mâchoire 18 de la seconde mâchoire B porte deux doigts de soulèvement 38 qui, lors du déplacement horizontal de cette seconde mâchoire B, sont aptes à venir au contact avec chacun des leviers 32 pour les redresser verticalement vers le haut et les amener dans la position horizontale visible à la figure 3. Enfin, les moyens générant le flux d'air chaud sont constitués par un anneau tubulaire 40 représentant, en vue de dessus, une forme homothétique à celle de la barquette 1, et par exemple rectangulaire. Il est évident que les dimensions internes de cet anneau sont supérieures à celles externes de la barquette de manière à ne jamais venir en contact avec celle-ci. Cet anneau comporte dans sa paroi des perforations 42 délimitant des buses d'injection de gaz chaud. Ces buses sont orientées de manière que, lorsque la barquette 1 est à leur niveau, le jet de gaz chaud qu'elles émettent frappe non seulement le rebord la de cette barquette, comme montré à la figure 6, mais aussi la partie lb disposée sous ce rebord. Cet anneau tubulaire est raccordé par une tubulure 43, à un générateur 44 d'air chaud fournissant de l'air à une température de l'ordre de 700C. En fonctionnement, et lorsqu'une barquette 1 contenant des produits alimentaires a été posée au poste de positionnement 4, le second ensemble de mâchoires B est d'abord amené, mâchoires ouvertes à proximité du premier ensemble A, comme montré à la figure 3. Dans cette position, les dents 27 et les mâchoires 18 et 19 s'insèrent dans les intervalles 17 entre dents des mâchoires 16, 17, et les mâchoires supérieures 17 et 19 des deux paires de mâchoires sont en position relevée. Dans une phase suivante, non représentée, la mâchoire 19 de la seconde paire B est abaissée sur la mâchoire 18 pour pincer le bord 13a de la pellicule 13 et permettre le tirage de cette pellicule au-dessus de la barquette 1 lors du retour de la seconde mâchoire B à sa position de fin de dévidage, comme montré à la figure 4. On notera que lorsque la seconde paire de mâchoires B vient au voisinage de la première paire A, elle amène les leviers 32 en position sensiblement horizontale et amène donc le fil chauffant 30 au-dessus de la trajectoire de la pellicule, tandis que lorsqu'elle revient à sa position de départ, elle libère ces leviers qui permettent ainsi au fil chauffant 30, alors non alimenté électriquement, de venir se poser sur la pellicule, comme montré à la figure 4. Dans une phase suivante, les vérins 22 de serrage des premières mâchoires A sont actionnés, tandis que, simultanément, le vérin 10 d'élévation est actionné dans le sens de l'élévation, selon la flèche 50 de figure 4, et que le fil chauffant 30 est alimenté en courant électrique. Le fil chauffant 30, ayant une très faible inertie thermique, est très rapidement porté à une température lui permettant de sectionner la pellicule 13 au ras de la première paire de mâchoires A et d'assurer ce sectionnement avant même que la barquette 1 ne vienne au contact de cette pellicule. Dès que le sectionnement est effectué, les mâchoires de la seconde paire B sont amenées en position d'ouverture de manière à permettre à la barquette de soulever avec elle le tronçon de pellicule qui vient d'être sectionné, comme montré à la figure 5, pour l'amener sensiblement au niveau du plan médian horizontal de l'anneau tubulaire 40, comme montré à la figure 6. Après rétraction des bords de la pellicule 13 sur le rebord la de la barquette 1 et en lb sous ce rebord, le vérin 10 est alimenté en sens inverse, de manière à ramener la barquette à son poste de positionnement 4, d'où elle est évacuée, soit manuellement, soit par des moyens automatiques. On notera que le dépôt de la pellicule sur la barquette s'effectue de manière entièrement automatique, dans d'excellentes conditions hygiéniques, puisqu'il n'y a aucune intervention humaine, et ne nécessite qu'un temps réduit de tordre de 1 minute, ce qui permet de l'intégrer aisément à une chaîne de conditionnement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déposer automatiquement une pellicule de protection sur une barquette alimentaire, caractérisé en ce qu'il comprend, dans un châssis commun (3) et de haut en bas : - un poste (4) de positionnement d'une barquette alimentaire (1), associé à des moyens (10) aptes à déplacer verticalement cette barquette, - un poste (5) de dévidage de la pellicule (13) composé d'un dévidoir (14) portant un bobineau (15) de pellicule, d'une première paire (A) de mâchoires (16, 17) à serrage vertical disposée à poste fixe, et d'une seconde paire (B) de mâchoires (18, 19) à serrage vertical portée par des moyens (25, 26) aptes à les déplacer horizontalement au-dessus de la barquette (1), entre une position de préhension du bord (13a) de la pellicule (13) et une position de fin de dévidage, - des moyens (6) de sectionnement de la pellicule (13) au ras de la première paire (A) de mâchoires, - des moyens (7) générant un flux d'air chaud en direction des bords de la barquette (1), alors amenée à leur niveau et recouverte par la pellicule (13), - et un ensemble de commande régissant le fonctionnement des divers moyens précités. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires des deux paires de mâchoires présentent des bords en dents de scie et la denture des mâchoires (18, 19) de la seconde paire (B) est décalée transversalement d'un demi-pas par rapport à celle des mâchoires (16, 17) de la première paire (A) pour pincer la pellicule (13) dans l'intervalle entre dents des mâchoires de cette première paire (A). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les mâchoires (18, 19) de la seconde paire (B) de mâchoires sont portées, avec leurs moyens de fermeture (22), par une traverse (24) solidaire de deux coulisseaux extrêmes (25), chacun de ces coulis seaux étant monté coulissant sur des glissières (26) s'étendant horizontalement au-dessus de la trajectoire de tirage (31) de la pellicule (13) de protection. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (6) de sectionnement de la pellicule (13) sont constitués par un fil chauffant (30) qui, à alimentation électrique et s'étendant transversalement à la trajectoire de tirage (31) de la pellicule (13), est porté par des moyens (32) lui permettant de venir en appui sur la pellicule (13), au moins pendant sa phase d'alimentation en électricité. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités du fil chauffant (30) sont accrochées aux extrémités de deux leviers (32) qui, articulés sur des paliers latéraux (34) du châssis, autour d'un axe horizontal et transversal disposé au-dessus de la trajectoire de la pellicule, sont dans la trajectoire horizontale de doigts de soulèvement (38), saillant eux-mêmes des extrémités de la structure (37) portant la seconde paire (A) de mâchoires (18, 19). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque levier (32) est associé à au moins un butée réglable (35) limitant sa course vers le bas après sectionnement de la pellicule (13). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (7) générant un flux d'air chaud sont constitués par un anneau tubulaire (40) présentant, vue de dessus, une forme homothétique à celle de la barquette (1) et dont la partie interne est munie de buses (42) dont le jet est orienté en direction du rebord (la) de la barquette (1) alors introduite à l'intérieur de cet anneau. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens aptes à déplacer verticalement une barquette sont constitués par un vérin vertical (10) dont la tige, disposée sensiblement dans l'axe vertical du dispositif et de la barquette disposée au poste de positionnement, porte une ventouse pneumatique (12) apte à venir au contact du fond de la barquette.