Brevet FR2704955A1 — publié le 19941110

L'invention concerne un dispositif de commande pour un appareil de régulation ou de commande d'une température ambiante sur la base d'au moins une grandeur de consigne de confort associées à un programme de chauffage ou de refroidissement ou sur la base d'une grandeur de consigne de marche à l'économie associée au programme de chauffage ou de refroidissement, et comportant un dispositif d'affichage servant à afficher des signes d'écriture et des symboles et sur lequel au moins une durée, une température et un type de fonctionnement peuvent être représentés simultanément, des moyens de commande pour sélectionner le type de fonctionnement, des moyens de réglage pour régler la durée valable ainsi que d'instants de commutation et de valeurs de grandeurs de consigne du programme de chauffage ou de refroidissement. De tels dispositifs de commande sont utilisés avantageusement dans des régulateurs de la température ambiante. On connaît un dispositif de commande du type mentionné précédemment (Landis und Gyr, "Raumtemperaturregler REV10...", description CE1-2221 D, Août 1990), grâce auquel on peut commander un appareil travaillant selon un programme journalier. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif de commande pour un appareil de régulation et/ou de commande de température, dont la valeur de consigne peut être réglée sur plusieurs jours et/ou groupes de jours avec des intervalles de temps ayant des durées différentes et adaptés aux jours et/ou aux groupes de jours, avec une température de confort, afin d'obtenir qu'à l'aide de moyens simples, l'utilisateur soit bien guidé et que liron obtienne une grande commodité de commande. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans un dispositif de commande du type indiqué plus haut, caractérisé par des premiers moyens pour régler les grandeurs de consigne et leurs instants d'application et d'interruption pour au moins un programme de chauffage ou de refroidissement, qui détermine l'allure des grandeurs de consigne pendant une période s'étendant sur plusieurs jours, des seconds moyens, grâce auxquels la durée valable peut être représentée au moins sous la forme d'un jour, d'une heure, et d'unités d'heure sur le dispositif d'affichage, et des troisièmes moyens, grâce auxquels le modèle de commutation du programme de chauffage ou de refroidissement peut être représenté sur le dispositif d'affichage, au moins pour la journée considérée, sous la forme d'un diagramme formé d'une ligne, les instants de commutation et l'instant actuel étant représentés d'une manière correcte du point de vue quantitatif dans le diagramme. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grandeur de consigne valable pour l'instant actuel peut être représentée sur le diagramme formé d'une vigne, au moyen du repère. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un commutateur de sélection servant à régler des paramètres du programme de chauffage ou de refroidissement, qui possède, pour un paramètre réglable par un utilisateur, un état associé au paramètre et dans lequel la valeur du paramètre peut être modifiée par actionnement d'une touche. Selon une autre caractéristique de l'invention, le commutateur de sélection possède un état, dans lequel on peut régler un programme de vacances défini par un début et une durée et pendant lequel la grandeur de consigne est une valeur de consigne de température de marche à l'économie, en fonction d'un programme de chauffage ou de refroidissement en cours, le début pouvant être sélectionné au moyen de l'actionnement d'une touche, tandis que la durée peut être sélectionnée au moyen de l'actionnement d'au moins une autre touche. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des moyens de commande, grâce auxquels au moins un coefficient servant à former une fonction d'optimisation peut être réglé par échelons, et par des moyens de calcul, grâce auxquels, à l'aide du coefficient, la fonction d'optimisation, qui permet de calculer pour un instant de branchement du programme de chauffage, un instant de décision situé à un intervalle de temps précédent avant l'instant de branchement, un retard rapporté à l'instant de décision et au bout de ltécoulement duquel la grandeur de consigne du programme de chauffage est la valeur de consigne de la température de confort. Selon une autre caractéristique de l'invention, le retard est calculé conformément à la formule t v to - (T1-TréelletE))/k Tréelle(E) étant la valeur de la température ambiante, valable à l'instant de décision. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente l'agencement de principe d'un appareil utilisé pour régler et/ou pour commander une température et comportant un dispositif de commande; - la figure 2 représente une vue de l'appareil comportant les éléments du dispositif de commande; - la figure 3, formée des figures partielles 3a et 3b, montre une représentation d'un programme de chauffage ou de refroidissement; - la figure 4 représente un autre élément du dispositif de commande; et - la figure 5 représente un diagramme relatif à une fonction d'optimisation réglable. La figure 1 représente l'agencement de principe d'un appareil utilisable pour régler et/ou commander une température et comportant un dispositif de commande conformément à un diagramme de circulation de données. Dans le type de représentation choisi, connu dans la littérature (D.J. Hatley, I.A. Pirbhai: Strategies for Real-Time System Specification, Dorset House, NY 1988), un cercle désigne une activité (dit activity en anglais), un carré représente un système contigu (dit terminator en anglais) et un système partiel et une flèche représentent un canal de communication (dit channel en anglais) pour la transmission de données et/ou d'évènements, la pointe de la flèche étant dirigée dans la direction importante du flux de circulation des données.Une mémoire de données (dit pool en anglais), qui peut avoir d'une manière générale plusieurs activités, est représentée par deux lignes parallèles de même longueur. Par ailleurs, par exemple un dispositif comprenant deux activités réunies par un canal de communication est équivalent à une seule activité, qui assume toutes les tâches des deux activités. Des activités sont réalisées sous la forme d'un circuit électronique et/ou sous la forme d'un processus, d'une partie de programme ou d'un sous-programme. Sur la figure 1, la référence 1 désigne un dispositif d'affichage et la référence 2 désigne un dispositif d'entrée, qui possède des premiers moyens de commande 3, des seconds moyens de commande 4 et des troisièmes moyens de commande 5. Les premiers moyens de commande 3 sont des éléments d'un premier plan de commande, dans lequel le type de fonctionnement valable de l'appareil peut être choisi par l'utilisateur.Les seconds moyens de commande 4 sont des éléments d'un second plan de commande, dans lequel au moins des paramètres du programme de chauffage ou de refroidissement peuvent être réglés par l'utilisateur, tandis que les troisièmes moyens de commande 5 sont des éléments d'un troisième plan de commande, dans lequel on peut exécuter d'une manière générale des réglages exécutés une seule fois - comme par exemple le choix de la caractéristique du régulateur et le choix d'une fonction d'optimisation. Un moyen de mémoire 6 possède au moins une première mémoire de données 7 pour des paramètres d'état, une seconde mémoire de données 8 comporte des paramètres pour un programme de chauffage ou de refroidissement ou pour un programme de vacances, une troisième mémoire de données 9 pour le jour actuel et l'heure et une quatrième mémoire de données pour la valeur réelle T réelle de la température, la première mémoire de données 7 étant reliée par l'intermédiaire d'un premier canal de communication 11 à une première activité 12 et par l'intermédiaire d'un second canal de communication 13 à une seconde activité 14, tandis que la seconde mémoire de données 8 est reliée par l'intermédiaire d'un troisième canal de communication 15 à une première activité 12 et par l'intermédiaire d'un quatrième canal de communication 16 à la seconde activité 14, et que la troisième mémoire de données 9 est reliée par l'intermédiaire d'un cinquième canal de communication 17 à la première activité 12 et par l'intermédiaire d'un sixième canal de communication 18 à la seconde activité 14. La quatrième mémoire de données 10 est reliée par l'intermédiaire d'au moins un septième canal de communication 19 à la seconde activité 14 et le cas échéant en outre, par l'intermédiaire d'un huitième canal de communication, à la première activité 12. Le cas échéant, le moyen de mémoire 6 est constitué par plusieurs modules de mémoire différents connus, comme par exemple une mémoire RAM (dérivée de l'ex- pression anglaise "random access memory", c'est-à-dire mémoire à accès direct) ou NVRAM (dérivé de l'expression anglaise non volatile RAM, c'est-à-dire mémoire RAM "non volatile"). Un neuvième canal de communication 12 est disposé entre la première activité 12 et l'unité d'affichage 1. Par ailleurs, la seconde activité 14 est reliée par l'intermédiaire d'un dixième canal de communication 22 à un dispositif de sortie 23 et en outre, le cas échéant, par l'intermédiaire d'un onzième canal de communication 24 à l'unité d'affichage 1. Un douzième canal de communication 25 relie le dispositif d'entrée 2 à la première activité 12. Sur la figure 2, la référence 26 désigne un boîtier de l'appareil et la référence 27 un panneau d'affichage, disposé sur le boîtier 26, du dispositif d'affichage 1 (figure 1). Par ailleurs, sur le boîtier 26 sont disposés un premier commutateur de sélection 28 à plusieurs plots, un second commutateur de sélection 29 à plusieurs plots, un premier groupe de touches 30 et un second groupe de touches 31, le premier groupe de touches 30 comprenant une première touche 32, une seconde touche 33 ainsi qu'une troisième touche 34, tandis que le second groupe de touches 31 possède une quatrième touche 35, une cinquième touche 36, une sixième touche 37 et une septième touche 38.Dans l'exemple de réalisation représenté, le premier commutateur de sélection 28 comporte sept positions différentes ou états différents, tandis que le second commutateur de sélection 29 comporte quatorze positions différentes ou états différents. A chaque état pouvant être sélectionné des deux commutateurs 28 et 29 est associée une désignation, qui correspond à l'état et est tirée d'un premier groupe de symboles 39 ou d'un second groupe de symboles 40, la désignation étant avantageusement un pictogramme extrêmement parlant. Le nombre des touches des deux groupes de touches 30 et 31 ainsi que le nombre des positions ou des états des deux commutateurs de sélection 28 et 29 doivent être considérés comme un exemple et doivent par conséquent être adaptés aux exigences de l'appareil. Sur le panneau d'affichage 27 peuvent être avantageusement représentés des caractères alphanumériques, des pictogrammes usuels à segments et au moins un diagramme formé d'une ligne 41, dont la ligne est une ligne formée de pointillés ou est un trait continu. La figure 3 représente un exemple de réalisation avantageux du diagramme formé d'une ligne 41, qui possède une échelle de temps 42 et présente, en fonction du temps, au moins un premier niveau 43 et un second niveau 44. Le diagramme formé d'une ligne 41 possède en outre un repère (curseur 45), qui est situé à l'un des niveaux 43 ou 44 sur la ligne (figure 3a) ou également à côté de la ligne (figure 3b). L'échelle des temps 42 est disposée directement sur le boîtier 26 (figure 27) ou sur le panneau d'affichage 27. Sur la figure 4, le chiffre de référence 46 désigne un troisième commutateur de sélection, qui est disposé avantageusement à l'intérieur du boîtier 26 (figure 2) et qui possède au moins quatre états pouvant être sélectionné pour le réglage d'une fonction avantageuse d'optimisation. Dans une forme de réalisation avantageuse du dispositif de commande, les premiers moyens de commande 3 (figure 1) sont formés à l'aide du premier commutateur de sélection 28 (figure 2) en combinaison avec le premier groupe de touches 30, tandis que les seconds moyens de commande 4 (figure 1) sont constitués par la combinaison du second commutateur de sélection (figure 2) avec le second groupe de touches 31. Un actionnement de l'un des premiers moyens de commande 3 (figure 1) ou même de l'un des seconds moyens de commande (4) conduit avantageusement toujours à une modification bien visible d'un panneau d'affichage 27 (figure 2), ce qui permet un bon guidage de l'utilisateur. L'actionnement peut être détecté par l'intermédiaire du douzième canal de communication 25 (figure 1) par la première activité 12, qui exécute ou déclenche une modification prédéterminée dans les moyens de mémoire 6 et/ou dans le dispositif d'affichage 1. Dans le premier plan de commande, le type actuel de fonctionnement peut être sélectionné au moyen des premiers moyens de commande 3, à partir de plusieurs types de fonctionnement pouvant être disponibles, auquel cas il est possible de sélectionner au moins un programme de chauffage et de refroidissement automatique qui s'étend sur plusieurs cycles journaliers, une température permanente de confort ou une température permanente de fonctionnement à l'économie. Le programme de chauffage ou de refroidissement possède d'une manière générale des grandeurs de consigne de confort ou de marche à l'économie, qui dépendent du temps, et est en général subdivisé en plusieurs sections successives, dont les durées peuvent être prédéterminées et qui possèdent soit une valeur de consigne de la température qui est constante pendant l'intervalle de temps, soit une valeur de consigne de la température de marche à l'économie, qui est constante pendant un intervalle de temps. Le programme de chauffage ou de refroidissement peut être prédéterminé pour une période qui s étend sur plusieurs jours - de préférence une semaine. L'exemple, représenté sur la figure 2, du dispositif de commande, possède les types de fonctionnement (état de fonctionnement) suivants, qui peuvent être sélectionnés à l'aide du premier commutateur de sélection 28 : un programme de chauffage ou de refroidissement automatique pour sept jours comportant respectivement au maximum trois intervalles de temps comprenant chacun une valeur de consigne de la température de confort, tous les intervalles de temps possédant des durées différentes d'une manière générale pour chaque jour ou pour des groupes de jours et étant prédéterminés pour différentes valeurs de consigne de la température de confort - dans le cas de l'exemple au maximum trois valeurs de consigne différentes de la température de confort par jour ou par groupe de jours -, un programme de chauffage ou de refroidissement pour un jour avec un intervalle de temps comprenant une valeur de consigne de la température de confort, un programme de chauffage ou de refroidissement pour un jour comprenant deux intervalles de temps avec des valeurs de consigne respectives de la température de confort, un programme de chauffage ou de refroidissement pour un jour avec trois intervalles de temps comprenant des valeurs de consigne respectives de la température de confort, en permanence une valeur de consigne de la température de confort, en permanence une valeur de consigne de la température de marche à l'économie et un état d'arrêt avec protection contre le gel. Chaque intervalle de temps comportant une valeur de consigne de la température de confort commence par un instant d'application de la valeur de consigne de la température de confort et se termine à un instant d'interruption. Pendant les durées qui se situent en dehors des intervalles de temps comportant la valeur de consigne de la température de confort, c'est la valeur de consigne de la température de marche à l'économie qui est valable. D'une manière générale, la valeur de consigne de la température de marche à lréconomie peut être prédéterminée pour chaque intervalle de temps.Le type de fonctionnement peut être sélectionné par positionnement du premier commutateur de sélection 28 sur la désignation correspondante du premier groupe de symboles 39, à la suite de quoi on peut introduire de façon correspondante des paramètres dans les mémoires de données 7 et/ou dans la seconde mémoire de données 8 du type de fonctionnement choisi et, en dehors de l'état de repos, le diagramme associé 41 formé d'une ligne est affiché sur le panneau d'affichage 27. Si l'un des programmes de chauffage ou de refroidissement est choisi, le diagramme formé d'une ligne 41 (figure 3a) représente la variation dans le temps de la valeur de consigne valable au moins du jour actuel, le premier niveau 43 indiquant avantageusement qu'une valeur de consigne de la température de marche à l'économie est activée, tandis que dans le cas du second niveau 44, une valeur de consigne de la température de confort est prédéterminée. Les instants d'application ou les instants d'interruption valables peuvent être lus avantageusement sur la base de l'échelle des temps 42 à partir du diagramme formé d'une ligne 41. Le repère 45, qui est avantageusement un point lumineux clignotant, est situé, à l'heure actuelle, au niveau valable 43 ou 44, auquel cas l'état valable de l'appareil est représenté d'une manière claire pour l'utilisateur. D'autre part, le jour actuel du calendrier ou le jour actuel de la semaine, la valeur réelle T réelle de la température, la valeur de consigne de la température, la durée journalière en heures et en fractions d'heure peuvent être représentés sur le panneau d'affichage 27. En outre, l'état du dispositif de sortie 23 (figure 1) et l'état d'une alimentation à pile éventuellement présente peuvent être représentées. Avantageusement, le jour de la semaine est représenté sous la forme d'un point à l'intérieur d'un ensemble de sept points alignés suivant une rangée et qui diffère des six autres points, par exemple par une commande à l'état sombre ou clair. La valeur de consigne valable peut être accrue d'une certaine valeur au moyen de la première touche 32 et peut être réduite de cette valeur à l'aide d'une seconde touche 33, la valeur de consigne étant accrue ou réduite de 0,5 K par exemple lors de chaque enfoncement de la touche et la modification étant valable avantageusement jusqu'à l'instant immédiatement suivant de commutation du programme de chauffage ou de refroidissement. Un actionnement de la troisième touche 34 change la valeur de consigne valable jusqu'à l'instant de commutation immédiatement suivant, en fonction de la position de départ de cette valeur, soit de la valeur de consigne de la température de confort à la valeur de consigne de la température de marche à l'économie, soit de la valeur de consigne de la température de marche à l'économie à la valeur de consigne de la température de confort. L'alternance exécute avantageusement une variation brusque correspondante du repère 45 (figure 3b) d'un premier niveau 43 au second niveau 44 ou du second niveau 44 au premier niveau 43. La seconde activité 14 (figure 1) assume pour l'essentiel la fonction de régulation et de commande de l'appareil conformément au programme actuel de chauffage et de refroidissement ou conformément au type de fonctionnement actuel. Le comportement de l'activité 14 est commandé par le contenu de la mémoire 6. Étant donné que le contenu des moyens de mémoire 6 peut être modifié par la première activité 12 qui interprète les moyens de commande 3, 4 et 5, et que le contenu de la mémoire 6 commande le fonctionnement ou le comportement de l'activité 14, le comportement de l'appareil peut être commandé directement au moyen du dispositif d'entrée 2. Le jour actuel, l'heure, les paramètres des programmes de chauffage ou de refroidissement pouvant être sélectionnés ainsi qu'avantageusement également un programme de vacances peuvent être réglés dans le second plan de commande. Étant donné que le dispositif de commande possède une disposition très claire, les seconds moyens de commande 4 (figure 1), qui sont associés au second plan de commande, sont avantageusement visibles et peuvent être sélectionnés uniquement lorsqu'ils doivent être actionnés. A cet effet, les seconds moyens de commande 4 peuvent être masqués avantageusement par un couvercle pivotant, monté sur le boîtier 26 (figure 2). Pour l'essentiel, une position ou un état du second commutateur de sélection 29 est associé à une grandeur variable comme par exemple l'heure, une durée de branchement ou une valeur de consigne de la température de confort, auquel cas le positionnement ou l'actionnement du commutateur de sélection 29 permet de sélectionner une grandeur associée à la position ou à l'état, en vue de sa modification et de déclencher la modification, ce qui est affiché sur le panneau d'affichage 27 par exemple au moyen d'un affichage clignotant de la durée variable ou de la valeur de consigne variable de la température. Grâce à l'actionnement d'une touche du groupe de touches 31, on peut modifier la grandeur prévue dans les moyens de mémoire 6 et également l'actualiser sur le panneau d'afficahge 27. A l'aide de la sixième touche 37, on peut accroître d'une certaine quantité la valeur de la grandeur sélectionnée et à l'aide de la septième touche 38, on peut la réduire de cette même grandeur. Dans l'exemple de réalisation décrit, à l'aide de la quatrième touche 35 on peut sélectionner un jour individuel ou un groupe de jour pendant la période du programme de chauffage ou de refroidissement, pour effectuer des modifications de paramètres, la sélection exécutée étant visible sur le panneau d'affichage 27. Dans la forme de réalisation décrite, à l'aide de la cinquième touche 36 on associée au jour sélectionné ou au groupe sélectionné de jours le nombre des intervalles de temps réglables présentant une valeur de consigne de la température de confort - à savoir un, deux ou trois intervalles de temps -, ce qui a pour effet qu'après chaque actionnement de la touche 36, le diagramme représenté 41 formé d'une ligne est également actualisé avantageusement sur le panneau d'affichage 27. Dans un état déterminé du second commutateur de sélection 29, on peut régler le programme de vacances, qui est déterminé par le jour de départ et une durée valable à partir du jour de départ et pendant laquelle la valeur de consigne de la température de marche à l'économie est valable en tant que grandeur pilote, indépendamment du type de fonctionnement sélectionné. Le jour de départ et la durée sont avantageusement mémorisés, dans les moyens de mémoire 6, dans la seconde mémoire de données 8. Le jour de départ du programme de vacances est réglé au moyen de la quatrième touche 35, le jour de départ étant avantageusement préréglé automatiquement sur le jour valable et étant décalé d'un jour lors de chaque enfoncement de la touche. La durée est avantageusement prolongée d'un jour lors de chaque enfoncement de la sixième touche 37 ou raccourcie d'un jour lors de chaque enfoncement de la septième touche 38. Lors du réglage du programme de vacances, le jour de départ et la durée sont actualisés au moyen de la première activité 12 dans les moyens de mémoire 6 et sont avantageusement représentés à l'état clignotant dans le panneau d'affichage 27, le jour de départ étant affiché avantageusement sous la forme d'un jour de la semaine et la durée sous la forme d'un nombre en rapport avec un pictogramme extrêmement parlant, par exemple une mallette ou un coffre. Le programme de vacances en cours est affiché avantageusement sur le panneau d'affichage 27 au moyen du pictogramme utilisé - par exemple au moyen de la mallette ou du coffre - ainsi que la durée restante sous la forme d'un nombre. La fonction d'optimisation, qui peut être activée à l'aide des troisièmes moyens de commande 5, est active pour un programme de chauffage et peut être réglée à l'aide des troisièmes moyens de commande 5 en plusieurs étapes avantageusement en trois étapes. Les troisièmes moyens de commande 5 possèdent avantageusement le troisième commutateur de sélection 46 (figure 4). Pour expliquer le fonctionnement de la fonction d'optimisation, on a désigné par 47, sur la figure 5, une allure réglée de la valeur de consigne au programme de chauffage qui, à l'instant d'application P, passe de la valeur de consigne T0 de la température en marche à l'économie à la valeur de consigne P1 de la température de confort. La valeur réelle T réelle de la température réglée ou commandée présente une variation 48. L'instant de décision E, pour lequel est calculé automatiquement un retard tv qui commence à l'instant de décision E et se termine à l'instant de commutation S, est située une certaine durée précédente to en avant de l'instant d'application P. Dans le cas où une fonction d'optimisation est activée, une commutation est déjà réalisée, à l'instant de commutation S, de la valeur de consigne To de la température de marche à l'économie à la valeur de consigne T1 de la température de confort. Pendant le programme de chauffage en cours, l'action de la fonction d'optimisation est présentée à l'utilisateur avantageusement sur le panneau d'affichage 27 (figure 2), par le fait que dans le diagramme formé d'une ligne 41, le repère 45 (figure 3b) est placé automatiquement, à l'instant de commutation F, au second niveau 44, ce qui a pour effet que le repère 45 est situé, pendant l'intervalle de temps limité par l'instant de commutation S et l'instant d'application P, à côté de la ligne réglée du programme de chauffage en cours. Le retard t v est calculé au moyen de la différence T1 - Treelle(E) formée à partir de la valeur de consigne T1 de la température de confort et de la température réelle Tréelle(E) déterminée à l'instant de décision E, à partir d'un coefficient k et à partir de la durée de prédiction avantageusement conformément au moyen de la formule indiquée ci-après, au moyen de l'activité 12 et/ou de l'activité 14 t v to - (T1 - Tréeîîe(E))/k Avantageusement, le coefficient k peut être réglé par échelons à l'aide des troisièmes moyens de commande 5, tandis que la durée précédente to est réglée à une valeur constante ou bien est réglée le cas échéant d'une manière échelonnée par les moyens de commande 5. Dans une variante avantageuse de la fonction d'optimisation, les moyens de commande 5 ou le troisième commutateur de sélection 46 possède au moins quatre états de position : un premier état ar dans lequel le coefficient k est égal à un Kelvin par seconde et la durée précédente to est égale à quatre heures, un second état b, dans lequel le coefficient k est égal à deux Kelvin par heure et la durée précédente to est égale à deux heures, un troisième état c, dans lequel le coefficient k est égal à quatre Kelvin par heure et la durée précédente to est égale à une heure, et un quatrième état d, dans lequel la fonction d'optimisation n'est pas activée. Sur la base d'une section de régulation prédéterminée, on peut régler aisément la fonction d'optimisation dans le troisième plan de commande. Par ailleurs, le fonctionnement de la fonction d'optimisation est transparent et cette fonction est mise en oeuvre d'une manière réglable à l'aide de moyens techniques simples. Sous l'effet de l'activation de la fonction d'optimisation, l'utilisateur peut régler à son avantage l'instant effectivement désiré indépendamment des intempéries, lors du réglage des instants de branchement, sans que dans le cas de basses températures extérieures, il faille tenir compte d'une durée de réchauffage éventuellement nécessaire en supplément. Et surtout étant donné que le dispositif de commande possède des moyens de commande simples 3, 4, 5 situés dans trois plans de commande, ainsi qu'un panneau d'affichage 27, dont l'information affichée varie lors de l'actionnement des premier et second moyens de commande 3 et 4 et sur lequel un programme de chauffage ou de refroidissement peut être représenté au moyen d'un diagramme formé d'une ligne 41, l'utilisateur est bien guidé par le dispositif de commande de sorte que ce dernier s'explique pour l'essentiel de lui-même. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour un appareil de régulation ou de commande d'une température ambiante sur la base d'au moins une grandeur de consigne de confort associées à un programme de chauffage ou de refroidissement ou sur la base d'une grandeur de consigne de marche à l'économie associée au programme de chauffage ou de refroidissement, et comportant un dispositif d'affichage (1) servant à afficher des signes d'écriture et des symboles et sur lequel au moins une durée, une température et un type de fonctionnement peuvent être représentés simultanément, des moyens de commande (3) pour sélectionner le type de fonctionnement, des moyens de réglage (4) pour régler la durée valable ainsi que d'instants de commutation et de valeurs de grandeurs de consigne du programme de chauffage ou de refroidissement, caractérisé par des premiers moyens (4;; 29r 31) pour régler les grandeurs de consigne et leurs instants d'application et d'interruption pour au moins un programme de chauffage ou de refroidissement, qui détermine l'allure des grandeurs de consigne pendant une période s'étendant sur plusieurs jours, des seconds moyens (27, 9, 17, 12, 21), grâce auxquels la durée valable peut être représentée au moins sous la forme d'un jour, d'une heure, et d'unités d'heure sur le dispositif d'affichage (1), et des troisièmes moyens (27,8,15,12,21,9,17), grâce auxquels le modèle de commutation du programme de chauffage ou de refroidissement peut être représenté sur le dispositif d'affichage (1), au moins pour la journée considérée, sous la forme d'un diagramme (41) formé d'une ligne, les instants de commutation et l'instant actuel (45) étant représentés d'une manière correcte du point de vue quantitatif dans le diagramme. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de consigne valable pour l'instant actuel peut être représentée sur le diagramme (41) formé d'une ligne, au moyen du repère (45). 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par un commutateur de sélection (29) servant à régler des paramètres du programme de chauffage ou de refroidissement et qui possède, pour un paramètre réglable par un utilisateur, un état associé au paramètre et dans lequel la valeur du paramètre peut être modifiée par actionnement d'une touche (35; 36; 37; 38). 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le commutateur de sélection (29) possède un état, dans lequel on peut régler un programme de vacances défini par un début et une durée et pendant lequel la grandeur de consigne est une valeur de consigne de température de marche à l'économier en fonction d'un programme de chauffage ou de refroidissement en cours, le début pouvant être sélectionné au moyen de l'actionnement d'une touche (35), tandis que la durée peut être sélectionnée au moyen de l'actionnement d'au moins une autre touche (37; 38). 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par des moyens de commande (5; 46), grâce auxquels au moins un coefficient (k) servant à former une fonction d'optimisation peut être réglé par échelons, et par des moyens de calcul (12; 14), grâce auxquels, à l'aide du coefficient (k), la fonction d'optimisation, qui permet de calculer pour un instant d'application (P) du programme de chauffage un instant de décision (E) situé un intervalle de temps précédent (to) avant l'instant d'application (P), un retard (tv) rapporté à l'instant de décision (E) et au bout de l'écoulement duquel la grandeur de consigne du programme de chauffage est la valeur de consigne (T1) de la température de confort. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5r caractérisé en ce que le retard (tvn) est calculé conformément à la formule tv = to - (T1 - Tréelle (E))/k Tréelle(E) étant la valeur de la température ambiante, valable à l'instant de décision (E).