Brevet FR2700419A1 — publié le 19940713

DESCRIPTION La présente invention concerne une monture d'antenne pour télévision directe par satellites géosta t i onna ires. Les satellites sont géostationnaires c'est à dire fixes par rapport à la terre et pour optimaliser ia possibilité de réception c'est à dire multiplier les possibilites de reception d'émissions, la monture d'antenne permet de pointer successivement les satellites pour recevoir leurs émissions respectives. L'orbite est géostationnaire dans le plan de l'équateur, centrée au centre de la terre et de rayon 42 164 Km soit une altitude par rapport à la surface de la terre de 35 786 Km pour un diamètre de terre au niveau de l'équateur de 12 756 Km. La figure 1 planche 1 montre l'exposé du problème posé définissant la terre, le plan de l'équateur, l'équateur, le centre O de la terre, le lieu M de l'implantation de l'antenne, la verticale MO du lieu d'implantation de l'antenne et celle-ci. A l'heure actuel le, les montures multisatellites sont soit pourvues de deux moteurs permettant soit par tatonnements successifs soit par programme informatique et mémorisation propres au lieu d'implantation de la station de pointer exactement les différents satellites, soit monomoteur mais avec un suivi approché. Les premières sont très cheres et réservées ainsi à un usage professionnel pour des antennes de très grandes dimensions. Les deuxièmes sont basées sur deux mécanismes différents. Le premier (figure 2 planche 1) consiste à définir la verticale du lieu d'implantation et à faire tourner l'antenne autour de cet axe; l'axe de l'antenne se déplace dans un plan perpendiculaire à la verticale MO du lieu d'implantation et coupe le plan orbital suivant une droite D'. La visée des satellites est alors très approximative et ne permet de recevoir et mal qu'un très petit nombre de satellites situés au voisinage du plan radial de la terre contenant l'axe des pôles et le lieu de la station. Le deuxième (figure 3 planche 1) consiste à définir les mêmes éléments mais à incliner, dans le plan méridien, I'axe d'articulation et de rotation de l'antenne d'un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de façon à ce que cet axe soit perpendiculaire au plan de l'équateur et d'incliner l'axe de l'antenne par rapport à cet axe de rotation de sorte que la faisceau de l'antenne décrive un cône de révolution dont le centre de la base dans le plan de l'équateur est la projection du lieu d'implantation sur le plan de l'orbite. L'intersection du balayage de ce faisceau et du plan orbital est donc un cercle décentré par rapport au centre de la terre. La visée est plus précise mais devient trop fausse des que l'on veut viser un satellite un peu plus bas sur l'horizon ce qui nécessite de plus grandes antennes et les angles à afficher sont propres au lieu d'implantation de la station (planche 2 figure 5). En effet, dès que l'on vise un satellite faisant un angle de plus de quinze à vingt degrés d'écart par rapport au plan méridien l'erreur de visée est tel le qu'elle conduit soit à surdimensionner les diamètres des antennes paraboliques, soit à utiliser une électronique très fine et conteuse soit à accepter de ne pouvoir recevoir correctement que certaines émissions en selectionnant les satellites vi sés dans un faisceau de faible amplitude.Ainsi, les pays qui ne sont -pas faces à certains satellites sont privés d'émissions, les pays très étendus ( U.S., U.R.S.S., Chine, In de...) ou les zones d'influence de langues ou d'intérêts (Afrique de langue française, Pays musulmans pour la religion, Japon et Asie du sud est pour la culture...) sont astreints soit à ne pouvoir communiquer, soit à devoir multiplier les satellites de télévision directe; il en est de même pour les satellites de télécommunications professionnels. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, elle permet, avec un seul moteur, de viser exactement l'orbite , d'afficher un angle propre à la latitude du lieu d'implantation de l'antenne et de posséder des rotations propres pour viser les différents satellites indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (planche 2 figure 6). Ainsi les antennes peuvent être de plus petites dimensions, la pose est beaucoup plus simple et facile à realiser, la monture peut être équipée d'une préprogrammation faite en usine puisqu'indépendante du lieu et l'installation peut être pratiquée par un particulier sans formation ni appareils de mesures alors qu'à l'heure actuel le l'intervention d'un spécialiste poseur professionnel est nécessaire. Le procédé utilise pour réaliser cet objectif est le suivant. Le faisceau de l'antenne doit décrire, dans le plan de l'équateur, un cercle qui est l'orbite géostationnaire des satellites de télévision directe. Le faisceau de l'antenne doit donc être constamment une génératrice d'un cône oblique de sommet le point d'implantation de la station, d'axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice dans le plan de l'équateur l'orbite géostationnaire.Si l'on coupe ce cône oblique par un plan parallèle au plan de l'équateur, la directrice de ce cône dans ce plan est un cercle centré à l'intersection de ce plan avec la verticale du lieu d'implantation de la station et de rayon proportionnel de sorte que les deux portions de cône, celui défini à partir de l'orbite géostationnaire et limité entre cette orbite et le sommet et celui limité entre le plan parallèle au plan de l'équateur et le sommet sont homotétiques de centre le sommet et de rapport celui du rayon de la terre divisé par la distance sommet du cône point intersection du plan parallele au plan de l'équateur avec la verticale du'lieu d' implan- tation ; I'homotétie pouvant être positive ou négative (fig.4 planche 1). Le mécanisme (pl.3 fig 8) permettant d'atteindre cet objectif est construit selon le modèle général suivant. Un axe vertical est constitué sur la monture par la fixation d'un poteau I et un système de réglage fin Il. Sur cet axe, on matérialise deux points fixes A et M. En M on fait tourner un axe D autour d'un axe normal au plan méridien d'un angle égal à l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'installation de l'antenne de sorte que cet axe D soit perpendiculaire au plan de l'équateur. Un point B lié à cet axe D, tournant autour de celui-ci décrit un cercle homothétique de l'orbite géostationnaire. On assujettit l'axe de la parabole de l'antenne à passer constamment par les points A et B, cette droite AB est bien une génératrice du cône oblique défini au paragraphe précédent.Si la parabole est dite "offset" c'est à dire si son plan de fixation n'est pas normal à l'axe de symétrie du parabolïde de révolution infini dans lequel est prise l'antenne mais oblique il faut que ce plan ait une inclinaison inverse sur la monture pour ramener cet axe suivant AB ou parallèle à celui-ci. Principalement dans le cas d'antenne "offset", il est très important qu'un plan de l'antenne, celui de symétrie par exemple, reste toujours parallèle à lui-même au cours des déplacements. Pour atteindre ce but, le support d'antenne doit posséder deux rotations seulement, par exemple une verticale et une horizontale perpendiculaire au plan de symétrie de l'antenne, au lieu de trois ; ceci est de toutes façons plus logique puisque deux rotations permettent de définir une droite dans l'espace.En B la liaison entre le support d'antenne et le bras BM doit laisser libre trois rotations composition des deux rotations de la droite AB et de celle autour de la droite D ainsi qu'une translation puisque le triangle AMB est déformable avec deux côtés de longueur fixe (AM et BM) et un angle variable ABM, le procédé ainsi défini place le plan de symétrie de l'antenne offset parallèle à la verticale du lieu; dans le cas où I 'on désire que ce plan de symétrie de l'antenne reste constamment normal au plan de l'orbite et radial par rapport à celle-ci, l'axe de compatibilité AB est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi MB avec celui-ci (planche 3 figure 9). Les deux cônes étant homothétiques les angles de rotation dans le plan de l'équateur autour du centre de la terre pour "passer" d'un satellite à un autre sont les mêmes que ceux du plan normal à la droite D de rotation du point B autour du point M de sor-te que les satellites étant fixes par rapport à la terre les rotations ainsi définies sur la monture sont fixes eux aussi et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (planche 2 figure 6). On peut alors prêprogrammer celles-ci au moment de la fabrication, il ne reste qu'à fixer un zéro au programme en fonction de la longitude d'implantation.Une telle monture ne possède donc que deux réglages à effectuer : placer l'axe de rotation de la droite D dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation, régler l'inclinaison de D suivant un angle égal au complémentaire de la latitude du lieu d'implantation. Le réglage dans le plan méridien peut être facilité en effectuant ce réglage sur le captage d'un satellite après avoir "affiché" l'angle théorique de celuici en faisant tourner la monture autour de la verticale du lieu d'installation et en immobilisant ce mouvement juste apres. Le réglage est conçu de telle sorte qu'il s'obtienne, après avoir matérialisé la verticale du lieu d'implantation, en affichant les angles recherchés soit à l'aide d'un vernier ou autre moyen mécanique et visuel, soit à l'aide d'un moteur pas à pas ou à résolveur par utilisation d'un compteur informatique sans appareils particuliers si bien qu'un tel produit puisse être vendu en grandes surfaces de distribution. Dans le cas ou l'on souhaite une visée encore plus fine pour tenir compte des défauts de rotondité de la terre, on peut d'une part incliner AM, normalement vertical, dans le plan méridien d'un angle correctif très faible et d'autre part équiper la monture d'antenne d'un réglage fin de la longueur MS, des tableaux de valeurs sont alors nécessaires mais la qualité de pointage est alors absolument parfaite hors défaut de pose par l'installateur. Monture d'antenne pour télévision directe par satellites caractérisée par un mécanisme permettant au faisceau de l'antenne de décrire un cône oblique ayant pour sommet le lieu d'implantation de l'installation, pour axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice l'orbite géostationnaire des satellites; pour cela la monture possède un axe réglé verticalement sur lequel sont matérialisés deux points fixes l'un étant A le sommet du cône et l'autre un point M situé à une distance d de celui-ci définissant un rapport d'homothétie égal à d divisé par le rayon de la terre, un axe D passant par M et pouvant être incliné dans le plan méridien d'un angle complémentaire de celui de la latitude du lieu d'installation de la station et autour duquel un bras MB de longueur r tel que d et r sont respectivement proportionnels au rayon de la terre et au rayon de l'orbite géostationnaire tourne décrivant ainsi un cercl-e C centré en M, dans un plan parallèle au plan de l'orbite géostationnaire, en installant le faisceau de l'antenne suivant la droite AB ou suivant une parallèle à celle-ci, ce faisceau décrit le cône de visée orbital; le cône oblique défini par le sommet A, I'axe AMO et de directrice le cercle C est homothétique du cane orbital dans le rapport d divisé par le rayon de la terre, cette homothétie peut etre positive ou négative (figure 8 planche 3). Four tenir compte du geoïde réel de la terre, on définit des tables de valeurs et on incline l'axe vertical dans le plan méridien de manière à ce que celui-ci contienne effectivement le centre de la terre, on incline dans le plan méridien l'axe D défini précédemment d'un angle tenant compte de la latitude reelle du lieu et on règle la longueur du bras MB de façon à viser très exactement l'orbite. Pour que la monture possède une loi linéaire des rotations par rapport aux commandes et pour assurer l'irréversibilité des mouvements permettant une immobilisation en position de pointage et une résistance au vent indépendantes des organes de commande, les organes terminaux de commandes de déplacement sont realisés par des systèmes roue-vis sans fin dont les rapports de denture et modules permettent une réduction suffisamment précise pour obtenir les précisions de pointage par simple affichage de la rotation des vis, une irreversibilité et une résistance mécanique des dentures suffisante pour résister à des vents exeptionnels de 160 Km/H soit seule soit complétée par un dispositif d'immobilisation. La monture possède simplement trois reglages, I un est le réglage de verticalité de l'axe épaulé 3 formant ia droite AM, L'autre l'orientation du plan de symétrie de la monture dans le plan méridien du lieu d'implantation de la station, le dernier est le réglage d'élévation suivant un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de la station, ces réglages sont simples et ne nécessitent aucun matériel spécial hors ceux fournis avec la monture car le mécanisme est réglé en usine AM dans le prolongement de l'axe de l'axe épaulé et le réglage fin dans le plan méridien est réalisé après pointage et mise au point sur un satellite. Pour répondre à un cahier des charges très strict en ce qui cancerne la sécurité du fonctionnement vis à vis d'enfants ou d'animaux domestiques à proximité, de resistance aux intempéries, protection du mécanisme vis à vis des débris végétaux et des nidations de petits animaux (insectes, oiseaux...), la monture est protégée par un système de carters réduisant la prise au vent, protégeant les parties dangereuses du mécanisme et assurant une étanchéité suffisante pour garantir la réalisation de ce cahier des charges. Premier exemple de réalisation (planche 4, figures il à lu) . L'axe vertical est constitué d'un poteau 1, pouvant être installé dans un Jardin, sur un toit, sur un balcon ou une façade, comportant une collerette à sa parte supérieure dans laquelle sont trois trous taraudés à 12^- les uns des autres sur un cercle tout autour du poteau et un trou taraudé au centre, d'un support de monture proprement dit 4 comportant quatre trous lisses s'adaptant aux quatre trous taraudés du poteau et trois trous taraudés de telle sorte qu'à l'aide de trois vis de pression vissées dans les trous taraudés du support on puisse faire varier l'orientation de support de monture et immobiliser ce support sur le poteau à l'aide de quatre vis d'assemblage se vissant dans les quatre trous du poteau, ce support comporte un alésage quaI ibré de telle sorte qu'il réalise une liaison pivot démontabie avec la monture d'antenne et c'est cet axe qui est réglé verticalement ou suivant un angle correctif, la monture est solidarisable de ce support à l'aide d'un axe épaulé s'ajustant dans L'alésage du support et bloqué en position à l'aide par exemple d'une vis de pression, d'un pincement, de tampons tangents. Le réglage de la verticalité du poteau et support d'antenne et la mise en parallèle du plan de symétrie de la monture avec le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation est contrôlée par un niveau-boussole 5 de précision constitué d'un niveau à bulle de forme circulaire à rayon de courbure au niveau de la bulle tel qu'il permette d'apprécier le 1/100P"e de degré (rayon supérieur ou égal à 1,5 mj renfermant un flotteur aimanté formant boussole, ce niveau s'applique, par sa face inférieure, sur la collerette du poteau pour effectuer un réglage grossier et sur la face d'appui dans le support d'antenne de l'axe épaulé de la monture proprement dite, cette face et l'alésage du support étant parfaitement perpendiculaires, des repères circulaires et gradués sur la face supérieure du transparent du niveau assurent la possibilité "d'incliner" la verticalité de l'axe de l'alésage du support d'antenne, dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation d'un angle correctif pour tenir compte du géaïde terrestre. La liaison entre le support de parabole et la monture est réalisée par deux articulations, l'une d'axe vertical entre I'axe épaulé 3 de la monture proprement dite et colinéaire à celui-ci et une pièce intermédiaire appelée chappe 6, L'autre en chappe entre la chappe et ie support de parabole 7 d'axe horizontal de telle sorte que ces deux axes soient concourrants au point A défini précédemment, ces articulations peuvent être réalisées par des coussinets ou des roulements a billes étanches par exemple. L'axe épaule 3 de la monture possède une articulation en chappe d'axe horizontal avec l'axe d'inclinaison de latitude 8 de la monture, cet axe est concourrant avec l'axe du cylindre épaulé de cette même pièce ce point étant le point M défini précédemment à une distance de l'épaulement telle que la longueur AM est définie par l'ensemble des pièces : axe épaulé de la monture proprement dite, chappe, support de parabole et axe d'articulation liant I'axe épaulé et l'axe d'inclinaison de latitude. L'axe d'inclinaison de latitude 8 comporte avec l'axe épaulé de la monture proprement dite une articulation en chappe définie précédemment et un cylindre épaulé, qualibré formant pivot de système de suivi 9, ce cylindre est perpendiculaire à l'axe de son articulation en chappe, dans le plan de symétrie de celle-ci. Le système de suivi 9 comporte un alésage qualibré et épaulé formant avec l'axe d'inclinaison de latitude une liaison pivot réalisée à l'aide de coussinets ou de roulements par exemple et une glissière d'axe perpendiculaire 10 à l'alésage et dont le plan de symétrie contient celui-ci permettant de recevoir le support de rotule il formant la liaison B définie précédemment. Le support de rotule Il formant la liaison B possède un coulisseau venant se loger dans la glissière du système de suivi réglable et immobilisabie en position, un alèsage parallèle au coulisseau et dans le plan de symétrie de celui-ci recevant une rotule creuse 12 fabriquée spécialement ou du commerce tel que le centre de la rotule soit à une distance parallèlement au pivot d'axe d'inclinaison de latitude nulle de l'axe de la liaison en chappe de cet axe avec l'axe épaulé de monture proprement dite et à une distance perpendiculairement à ce pivot et dans le plan de symétrie du système de suivi telle que le rapport AM/BM soit égal au rapport rayon de la terre divisé par le rayon de l'orbite géostationnaire. Le support de parabole 7 comporte dans son plan de symétrie, perpendiculairement et de façon concourrante un alesage qualibré recevant un axe qualibré 13 formant avec celui-ci une liaison totale démontable, cet axe coulisse librement dans l'alésage de la rotule creuse définie précédemment, une plateforme de fixation de parabole parallèle à l'axe de la chappe de ce sopport et dont l'in inclinaison par rapport au plan formé par l'axe de cette chappe et l'alésage qualibré de ce support est soit un angle fixe égal à 90 pour les paraboles symétriques ou un angle égal à l'angle "d'offset" pour les paraboles dites "offset" soit comporte un pivot d'axe parallèle à l'axe de la chappe de ce support de parabole recevant alors une adaptation spécifique au type de parabole utilise, une surface d'appui de cette adaptation et un dispositif de verrouillage et de réglage de celle-ci. Le dispositif dsinclinaison de l'axe d'inclinaison est réalisé a l'aide d'un système roue-vis sans fin 14 dont la réduction adjointe à un vernier lié à la vis permet l'affichage d'une précision de l'ordre de 1/10Cime de degré, ce système est irréversible et complété par une vis de bloquage en position 15 permettant d'encaisser une grande partie des effets des intempéries sur l'antenne de sorte que pour un encombrement restreint la résistance et le maintien en position soient grands, la monture est réglée au moment de l'assemblage en usine de telle sorte que le pivot du dispositif d'inclinaison soit parallèle à l'axe épaulé de la monture d'antenne proprement dite. La commande de déplacement du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison est réalisée à l'aide d'un dispositif de sortie roue-vis sans fin 16 dont la roue est solidaire de l'axe d'inclinaison et la vis possède avec le système de suivi une liaison pivot, d'un réducteur 17 soit à engrenages soit un deuxième système roue-vis sans fin dont l'organe d'entrée est un moteur pas à pas 18 dont le carter est lié au système de suivi tel qu'une rotation de un pas du moteur corresponde à un angle de rotation du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison de préférence inférieur à 1/100pu" de degré. La liaison E entre le système de suivi et le support de parabole peut être réalisée au moyen de deux liaisons pivots perpendiculaires 19 entre-el les l'une horizontale perpendiculaire à l'axe de rotation de suivi de l'axe d'inclinaison et perpendiculaire à son plan de symétrie avec une pièce intermédiaire, L'autre d'axe perpendiculaire, verticale dans la position horizontale du faisceau de l'antenne entre cette pièce intermédiaire et un axe dit de compatibilité, cet axe est percé d'un trou horizontal, perpendiculaire à l'axe pivot du système de suivi, tous ces axes étant concourrants au point théorique ó dans le plan de symétrie du système de suivi réalisant ainsi une liaison possédant trois degrés de liberté en rotation et un en translation suivant MB (planche 11 figures 31, 32, 33). Si l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbi- te, dans un deuxième schéma de principe, I'axe de compati bilité défini au paragraphe précédent est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi et dont l'axe de glissement est dans le plan de symétrie de ce système avec un axe qualibré de forme complémentaire possédant une liaison pivot avec la piece appelée support de parabole, la parabole est alors liée totalement à cet axe qualibre au moyen d'un support standard lié totalement à cet axe et d'adaptations propres à chaque marque et dimension de parabole ( figure 9 planche 3, planche il figures 31, 32,33). L'homothétie en question peut être positive ou negative ce qui implique que si celle-ci est positive le point théorique A est au dessus du point théorique M et que la liaison B est située du même côté que la parabole par rapport à la verticale AM, dans le cas d'une homothétie négative M est au dessus de A et la liaison B et la parabole sont disposes de part et d'autre de la verticale AM. Dans le cas d'une homthétie positive, le capotage assurant à la fois la sécurité vis a vis des enfants, adultes et animaux domestiques, la réduction de la prise au vent, la protection du mécanisme vis à vis des intempéries, débris végétaux et petits animaux (insectes...) est de forme générale sphérique dont le centre se situe au point A du mécanisme, en deux demi sphères creuses 20 et 21 s'enclipsant l'une dans l'autre et dont le plan de jointement est oblique et perpendiculaire au plan de symétrie de la monture pour permettre à la partie la plus proche de l'antenne de recevoir un bossage alèsé venant centrer ce capot sur la chappe et immobilisée par rapport à celle-ci par deux vis de fixation, une ouverture dans le plan de symétrie pour permettre le passage de l'axe qualibré formant avec la rotule la liaison B, cette ouverture comporte une collerette externe pour empêcher l'eau, la neige, les débris de pénétrer dans le mécanisme, des trous en partie basse de ce capot laissent s'écouler la condensation, L'autre partie du capot est demi-sphérique sans aucun détail particulier exepté l'enclipsage avec son vis a vis. Le support de parabole possède une partie sphérique 24 venant recouvrir l'ouverture pratiquée dans le capot pour assurer une étanchéité avec jeu et chicane entre le capot et lui-même. Dans le cas d'une homothétie positive, dans une variante, le capotage est de forme générale sphérique comme précédemment mais comporte outre la protection offerue par le support de parabole un deuxième capot intérieur au premier, de forme portion de sphère, lié au bossage du support de suivi permettant la liaison support-rotule de façon à faire une double chicane d'étanchéité, l'amplitude de la portion de sphère est telle que l'ouverture du capot principal est constamment "obturée". Dans le cas d'une homothétie négative, le capotage est constitué d'un capot principal de forme générale sphérique complétée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, ce capot comporte une large ouverture avec collerette intérieure, dans ce capot un capot intermédiaire de forme sphérique coulisse librement et comporte à sa partie inférieure une large ouverture avec collerette intérieure et a sa partie supérieure une collerette externe, dans ce deuxième capot un troisième de forme sphérique vient se loger sur l'axe épaulé de la monture par un bossage serré ou collé et une collerette externe de telle sorte que les mouvements relatifs de ces capots sont entrainés par leurs collerettes respectives et que les amplitudes des mouvements sont compatibles avec les possibilités des capots, le centre des spheres de ces capots coïncide avec le point A du mecanisme. Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage est constitué d'un capot externe en deux parties, I'une supérieure est sphérique prolongée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, L'autre qui lui est liée par vis ou enclipsage est demi-sphérique et comporte une large ouverture inferieure permettant les débattements relatifs des pièces, un capot intérieur lié à l'axe épaulé par un bossage serré ou collé, de forme sphérique vient recouvrir constamment l'ouverture inférieure du capot externe pour assurer l'étanchéité, les centres des sphères coïncident avec le point A du mécanisme. Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, I'axe épaulé peut être dévié et en deux parties liées rigidement entre elles de telle sorte que le capotage puisse être réalisé au moyen d'un capot externe en deux parties demi-sphériques liées entre elles par vis ou encl ipsage dont la partie proche de la parabole est munie d'un bossage venant se fixer par serrage ou collage sur la partie terminale de l'axe épaulé, l'autre demi-capot comporte une large ouverture permettant le passage de l'axe qualibré formant la liaison B, un deuxième capot interieur sphérique, lié par serrage ou collage au support de suivi par un bossage au niveau de la rotule vient obturer constamment l'ouverture du capot externe tout au cours des mouvements relatifs des différents éléments du mecanisme pour en assurer l'étanchéité par passage étroit, le centre de ces capots est au point M du mécanisme, le support de parabole peut posséder, pour lier le bossage portant l'axe de rotule, les bossages de liaison en chappe et la plaque de fixation de la parabole une forme sphérique externe assurant la protection des capots et du mécanisme. Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage peut être réalisé par un capot sphérique en deux parties reliées entre elles par vis ou encl ipsage dont la partie inférieure comporte un bossage venant se loger dans laxe vertical de la chappe et lié à celle-ci par vis, serrage ou collage et une ouverture en forme de lumière dans le plan de symétrie du mécanisme pour permettre le passage de l'axe quai vibré formant avec la rotule la liaison B, cette lumière reçoit un couvercle laissant le passage de cet axe et sa forme de liaison avec les autres surfaces fonctionnelles du support de parabole, le centre de ce capot est au point A du mécanisme. Des Joints de caoutchouc en forme de soufflets souples de rotation, de translation, cylindriques ou hél i- coïdaux peuvent être installés pour améliorer l'étanchéité et compléter celle-ci en cas de partie de mecanisme externe aux capots. Toutes les surfaces frottantes non protégées sont munies de chicanes empêchant les entrées d'humidité. L'architecture de l'ensemble du mécanisme peut être: soit interne au capotage, soit la chappe et ses liaisons sont externes au capotage. La fixation de la parabole est réalisée par des pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces d'adaptation ont une fixation unique par quatre vis sur un support d'inclinaison d'"offset" articule suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chappe-support de parabole, réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe qualibré formant avec la rotule la liaison B et l'axe de la liaison chappe-support de parabole et normal au plan de symétrie du mécanisme. Les pièces d'adaptations propres à chaque antenne se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole au moyen de vis ou cal les d'épaisseurs variables s'in sérant autour des vis supérieures de la fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des éléments. Les différentes solutions son. cumulables entièrement au par blocs ou par éléments sans nuire au bon fonctionnement du mécanisme. La monture possède des échelles de dimensions d'ensemble ou de certains éléments seulement pour s'adapter au point de vue tant resistance qu'esthétique, motorisation... aux différentes dimensions d'antennes paraboliques. Des differences meme notables dans la réalisation des liaisons, architectures, annexes n'entrainent pas pour autant de nouveauté et d' invention. Voici maintenant quelques autres exemples non limitatifs de réalisation qui diffèrent par des variantes d'architecture, de signe d'homothétie ou d' autres choix de solutions partielles. Une première variante (planche 5, figures 17 et 18) se caractérise par une homothétie positive. Un mât 23 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 21 proprement dit se régie finement au moyen de trois vis de pression 25 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixe au mât à l'aide de trois vis de fixation 22. L'axe support d'élévation 18 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 21 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 26. Cet axe 18 fixe porte d'une part la chappe 16 et d'autre part le support de suivi en azimut 33 et son réglage par la vis sans fin 29. La chappe la possède une liaison pivot avec l'axe 18 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 19 et vient s'articuler sur le support d'antenne 15 au moyen des deux axes d'articulation 5. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 28 dentée et engrénant sur une vis sans fin 29 liée au support de suivi en azimut 33 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe 13, lie à l'axe 18, et placé au centre de la roue dentée 28.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 12 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 33 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 34 ainsi qu'une roue dentée 36 liée totalement à 33. Le moteur 35 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin 37 de sortie venant engréner sur la roue 36. Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 34 possède avec le support d'antenne 15, par l'intermédiaire de la tige 8 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 10 assurant le déplacement de l'antenne. Les pièces 23, 21, 18, 28 sont toujours fixes. Les pièces 29, 33, 36 se reglent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 28/29 et la vis 12. La chappe 16 tourne autour de l'axe vertical fixe 18. Les éléments 34, 35, 37 tournent autour de l'axe de 33. Le support d'antenne 15 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 16 et de rotation translation par rapport au support moteur 34. Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 13 et d'articulation du support d'antenne 15 sur la chappe 16 par I'intermédiaire des axes 5 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 33 et le centre de la rotule 10 suivant le principe défini au paragraphe précédent. Pour rendre le dispositif sécurisant pour les enfants, les adultes ou les animaux dans le cas de pose en jardin ou en balcon, la commande s'effectuant à distance, face au récepteur par tétécommande, insensible aux feuilles mortes et mousses diverses, insensible aux petits animaux et aux intempéries, il est nécessaire de capoter le mécanisme et de le rendre "étanche" ; ce capotage permet de plus une réduction de la prise au vent, des bruits (sifflements) du vent et de donner une esthétique intéressante. Ce capotage est donc primordial au meme titre que le mécanisme lui-même.Le capotage, vu les grandes disparités des mouvements relatifs des différentes parties du mécanisme et les amplitudes grandes des dits mouvements est très délicate à mettre en place et un certain nombre de projets relatifs au présent dépôt de brevet se différencient par ce capotage. Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" 17 et 27. Le capot 17 est lié à la chappe 16 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celle-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 34 ; ce capot 17 tourne autour de l'axe support d'élévation 18 et comporte une fente radiale permettant le passage et le débattement de la tige 8 et du bossage du support d'antenne 15 permettant la fixation de cette tige. Le capot 27 se centre et s'emboite par encl ipsage sur le capot 17 et est donc facilement démontable. Le support d'antenne 15 comporte une "queue" dans le plan de la rainure et plus large que celle-ci pour assurer "l'étanchéité" de cette rainure. Pour compléter cette étanchéité des Joints 7 et 20 assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du mécanisme. Le centre des différents capots se situe à l'intersection des axes 5 et 8 portés par le support d'antenne 15. Suivant que l'on utilise des antennes paraboliques centrées ou dit "offset" la plaque de fixation de l'antenne sur le support d'antenne 15 est perpendiculaire à l'axe de la tige 8 ou incliné de l'angle "d'offset" par rapport à celuici. Le moteur doit résister aux conditions d'intempéries les plus sévères et les matériaux utilisés sont déterminés par leurs caractéristiques mécanique mais surtout pour leurs capacités a résister aux intempéries et aux contacts entre-eux. Une deuxième variante (planche 6, figures 19 et 20) se caractérise par une homothétie négative. Un mât 3 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 7 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 1 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 6. L'axe support d'élévation 10 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 7 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 5. Cet axe 10 fixe porte d'une part la chappe 27 et d'autre part le support de suivi en azimut 17 et son réglage par la vis sans fin 44. La chappe 27 possède une liaison pivot avec l'axe 10 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 4 et vient s'articuler sur le support d'antenne 22 au moyen des deux axes d'articulation 40. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 37 dentée et engrénant sur une vis sans fin 44 liée au support de suivi en azimut 17 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe 32, lié à l'axe 10, et placé au centre de la roue dentée 37.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 35 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 36 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 17 ainsi qu'une roue dentée 37 liée totalement à 36. Le moteur 21 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un reducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant en gréner sur la roue 37.Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 17 possède avec le support d'antenne 22, par l'intermédiaire de la tige 20 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 18 assurant le déplacement de l'antenne. Les pièces 3, 7, 10, 16 sont toujours fixes. Les pieces 37, 38, 46 se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 37/21 et la vis 35. La chappe 27 tourne autour de l'axe vertical fixe 10. Les éléments 21, 18, 17 tournent autour de l'axe de 36. Le support d'antenne 22 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 27 et de rotation translation par rapport au support moteur 17. Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 32 et d'articulation du support d'antenne 22 sur la chappe 27 par l'intermédiaire des axes 40 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 36 et le centre de la rotule 18 suivant le principe déjà défini. Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" il et 45. Le capot 45 est lié à l'axe support d'orientation 10 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 21. Le capot Il se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot 45 et est donc facilement démontable et porte une large ouverture permettant le passage des différents éléments. Le capot interieur 12 se centre et s'emboite sur le support moteur 17 pour assurer la fermeture des ouvertures nécessaires aux débattements des éléments par rapport aux boitiers 11 et 45. Un Joint 19 assure l'étanchéité entre le support moteur réducteur 17 et le support d'antenne 22. Le centre des capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et sur l'axe 32. Une troisième variante (planche 7, figures 21 et 22) se caractérise par une homothétie positive. Un mât 23 fixé dans un Jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 25 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 20 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixe au mât à l'aide de trois vis de fixation 24. L'axe support d'élévation 27 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 25 une liaison pivot que l'on peut rendre totale a l'aide de la vis de pression 19. Cet axe 27 fixe porte d'une part la chappe 21 et d'autre part le support de suivi en azimut 1 et son réglage par la vis sans fin 8. La chappe 21 possède une liaison pivot avec l'axe 27 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 28 et vient s'articuler sur le support d'antenne 2 au moyen des deux axes d'articulation 39. Le- système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 18 dentée et engrénant sur une vis sans fin 17 liée au support de suivi en azimut 40 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de i'axe 7, lié à l'axe 27, et place au centre de la roue dentée 18.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 5 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 40 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 40 ainsi qu'une roue dentée 3 liée totalement à 1. Le moteur 9 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin 8 de sortie venant engréner sur la roue 3. Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 40 possède avec le support d'antenne 2, par l'intermédiaire de la tige 36 liée à celui-ci , une liaison rotule et pivot glissant 33 assurant le déplacement de l'antenne. Les pièces 27, 25, 23, 18 sont toujours fixes. Les pièces 17, 1, 3 se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 16/17 et la vis 5. La chappe 21 tourne autour de l'axe vertical fixe 27. Les éléments 8, 9, 40 tournent autour de I 'axe de 1. Le support d'antenne 2 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 21 et de rotation-translation par rapport au support moteur 40. Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 7 et d'articulation du support d'antenne 2 sur la chappe 21 par l'intermédiaire des axes 39 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 40 et le centre de la rotule 33 suivant le principe défini au paragraphe précédent. Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" 30 et 31. Le capot 30 est lié à l'axe 27 par un emmanchement légèrement 'dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diametre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 9. Le capot 31 se centre et s'emboite par encl ipsage sur le capot 30 et est donc facilement démontable. Le support moteur 40 comporte une "queue" cylindrique dans son plan de symetrie permettant l'emmanchement légèrement "dur" d'un capot intérieur 32. A cet effet le capot 31 comporte une large ouverture permettant le débattement normal du support moteur 40 par rapport à l'axe fixe 27. La forme du capot 31 est conditionnée par le recouvrement constant de l'ouverture pratiquée dans le capot 31 pour assurer l'étanchéité.Pour compléter cette étanchéité des joints 37, 26 et 29 assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnel les du mécanisme. Le centre de tous ces capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et au centre de l'axe 7. Une quatrième variante (planche 8, figures 23 26) se caractérise par une homothétie négative. Un mât 9 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 1 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 10 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 6. L'axe support d'élévation 13 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 1 une liaison pivot que l'on peut rendre totale a l'aide de la vis de pression 7. Cet axe 13 fixe porte d'une part la chappe 4 et d'autre part le support de suivi en azimut 25 et son réglage par la vis sans fin 26. La chappe 4 possède une liaison pivot avec l'axe 13 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 2 et vient s'articuler sur le support d'antenne 19 au moyen des deux axes d'articulation 30. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 13 et engrénant sur une vis-sans fin 26 liée au support de suivi en azimut 25 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 37, lié à l'axe 13, et placé au centre de la roue dentée.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 34 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 25 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 14 ainsi qu'une roue dentée 32 liée totalement à 25. Le moteur 18 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 32.Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 14 possède avec le support d'antenne 19, par l'intermédiaire de la tige 16 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 15 assurant le déplacement de l'antenne. Les pièces 9, 1, 13 sont toujours fixes. Les pièces 32, 25, 26 se règlent en azimut et sont rendues fixes par le double dispositif 26/13 et la vis 34. La chappe 4 tourne autour de l'axe vertical fixe 13. Les éléments 18, 14, 17 tournent autour de l'axe de 25. Le support d'antenne 19 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 4 et de rotation translation par rapport au support moteur 14. Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 36 et d'articulation du support d'antenne 19 sur la chappe 4 par l'intermédiaire des axes 30 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 25 et le centre de la rotule 15 suivant le principe défini au paragraphe précédent. Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" Il et 20. Le capot il est lié à l'axe support d'orientation 13 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et bloqué par les vis 5, il a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 18. Le capot 20 se centre et s'emboite par enci ipsage sur le capot 11 et est donc facilement démontable et porte une fente permettant le passage du bossage de 19 portant l'axe 16. Un capot intérieur 12 se centre et s'emboite sur le capot 11 pour assurer la fermeture de la fente nécessaire au débattement de 19. Un joint 3 assure l'étanchéité entre la chappe 4 et le support 1. Le centre des capots se situe à l'intersection des axes 30 et 13. Une cinquième variante (planche 9, figures 27 et 28) se caractérise par une homothétie négative. Un mât 32 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 27 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 31 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 29. L'axe support d'élévation 23/33 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 27 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 28. Cet axe 23/33 fixe porte d'une part la chappe 18 et d'autre part le support de suivi en azimut 7 et son réglage par la vis sans fin 11. La chappe 18 possède une liaison pivot avec l'axe 23/33 et vient s'articuler sur le support d'antenne 9 au moyen des deux axes d'articulation 16. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 33 et engrénant sur une vis sans fin 11 liée au support de suivi en azimut 7 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 14, lié à l'axe 23/33, et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position 12.Le support de suivi en azimut 7 porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur 6 ainsi qu'une roue dentée 8 liée totalement à 7. Le moteur 37 est un moteur pas à pas, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 8. Le support moteur 6 possède avec le support d'antenne 9, par l'intermédiaire de la tige 34 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 35 assurant le déplacement de l'antenne. Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation 14 et d'articulation du support d'antenne 9 sur la chappe 18 par l'intermédiaire des axes 16 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 7 et le centre de la rotule 35 suivant le principe défini au paragraphe précédent. Le capotage est constitué des éléments 25, 26, 24. Le capot 26 est emmanché "dur" sur l'axe 23 et a une forme de portion de sphère. Le capot 24 possède une base sphérique complétée par une partie supérieure cylindrique et vient se fixer sur le support d'antenne 9 à l'aide des vis 17. Le capot intermédiaire 25 de forme portion de sphère glisse à la fois sur les capots 24 et 26 au cours du fonctionnement pour assurer l'étanchéité du mécanisme. Une sixième variante (planche 10, figures 29 et 30) se caractérise par une homothétie négative. Un mât 32 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 27 proprément dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 31 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 29. L'axe support d'élévation 23/33 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 27 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 28. Cet axe 23/33 fixe porte d'une part la chappe 18 et d'autre part le support de suivi en azimut 7 et son réglage par la vis sans fin 11. La chappe 18 possède une liaison pivot avec l'axe 23/33 et vient s'articuler sur le support d'antenne 9 au moyen des deux axes d'articulation 16. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 33 et engrénant sur une vis sans fin 11 liée au support de suivi en azimut 7 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 14, lié à l'axe 23/33, et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position 12. Le support de suivi en azimut 7 porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur 6 ainsi qu'une roue dentée 8 liée totalement à 7. Le moteur 37 est un moteur pas à pas, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 8.Le support moteur 6 possède avec le support d'antenne 9, par l'intermediaire de la tige 34 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 35 assurant le déplacement de l'antenne. Le déca lage vertical des axes de rotation d'éle- vation 14 et d'articulation du support d'antenne 9 sur la chappe 18 par l'intermédiaire des axes 16 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 7 et le centre de la rotule 35 suivant le principe défini au paragraphe précédent. Le capotage est constitué des éléments 1, 24, 26. Le capot 26 est emmanché "dur" sur L'axe fixe 23 et a une forme demi-sphérique. Le capot 1 lié au support d'antenne 9 possède une forme demi-sphérique complétée par une forme prismatique. Le capot 24 de forme demi-sphérique se centre et se fixe sur le capot 1 à l'aide des vis 17 et porte une large ouverture permettant le débattement du support 27 par rapport au support d'antenne 9. Le capot 26 assure l'étanchéité de cette ouverture. Une septième variante (planche 11, figures 31, 32, 33) se caractérise par une modification des différents autres projets appl iquable à tous de sorte que les différentes solutions pourraient s'en trouver modifiées. Cette modification est appliquable sur tous les schémas de principe (planche 3, figures 6 et 9). Le système de réglage en élévation est inversé, c'est à dire qu'au lieu d'avoir la roue dentée liée à l'axe support d'élévation et la vis sans fin liée par une liaison pivot au support de suivi en azimut c'est celle-ci qui a une liaison pivot avec l'axe supp-ort d'élévation et la roue dentée est liée au support de suivi en azimut. Cette solution simplifie considérablement la réalisation des pièces tant pour le support d'élévation que pour le support de suivi en azimut. Le support de suivi en azimut possède avec le support d'antenne non pas une liaison rotule glissante avec la tige liée au support d'antenne mais une double liaison pivot l'une normale à la tige précitée et perpendiculaire au plan de symétrie du support moteur l'autre glissante d'axe celui de la tige liée au support d'antenne. Ceci permet une forte réduction des couts et une réduction importante des couples de basculement de l'antenne sous l'effet du vent au niveau de la liaison de ce support d'antenne avec la chappe. Ces différentes modifications sont cumulables ou séparables pour un meme projet. Le réducteur est ici défini ainsi que le montage de la vis sans fin de réglage et de suivi en azimut. Une huitième variante (planche 3 figure 9 et planche 13, figures 36 à 42) est identique au projet (planche 4, figures 10 à 16) pour sa stucture et solution générale mais diffère en ce que la liaison B et le support de parabole sont différents. La liaison B (pièces Xl, XIV, XII et axe qua libré) est réalisée comme pour la septième variante (planche 11, figures 31, 32, 33) pour son ensemble mais l'axe qualibre comporte, par exemple, une clavette longitudinale formant avec l'axe de compatibilté XII une liaison glissière installant le plan de symétrie de cet axe dans le plan de symétrie du système de suivi; ainsi le plan de symétrie de cet axe qual ibré reste constamment parallèle a l'axe de rotation du système de suivi c'est à dire perpendiculaire au plan commun de l'orbite géostationnaire des satellites et de l'équateur. L'axe qualibré comporte avec avec une pièce intermédiaire XX une liaison pivot, réalisée par exemple à l'aide deux coussinets autolubrifiants, et est lié totalement au support d'antenne Vll. La pièce intermédiaire XX possède avec la chappe VI une liaison pivot et a une fonction d'étanchéité de l'ouverture avec cette chappe comme dans le projet (planche 4, figures 10 à 16). La planche 12, figures 34 et 35 montre un exemple de moteur réducteur à engrenages à deux trains avec sortie sur une vis sans fin. En résumé la monture d'antenne comporte un axe épaulé 3 pouvant être réglé finement verticalement au moyen d'un support de monture proprement dit 4, une chappe 6 articulee sur cet axe 3 définit un point fixe A par l'intersection de ses axes, un axe D d'inclinaison de latitude 8 articulé horizontalement en M point de l'axe 3 et réglé de manière a être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi 9 articulé autour de D porte une liaison linéaire annulaire B avec un support de parabole 7 articulé avec la chappe 6, un ensemble de carters de protection et de sécurité, de sorte que la cinématique du mécanisme reproduise une homothétie positive ou négative de centre A avec le cône orbital défini par son sommet A, son axe la verticale du lieu d'implantation et sa directrice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de la terre/rayon de l'orbite. Le support de monture proprement dit 4 comporte une embase recevant les vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe épaulé 3, l'axe épaulé comporte deux cylindre verticaux de même axe l'un se logeant dans l'alésage de 4 L'autre servant d'articulation a la chappe 8, un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 et un logement du dispositif d' inclinaison roue-vis sans fin 14, I'axe d'inclinaison 8 coporte un pivot recevant le système de suivi 9 qui porte la liaison linéaire annulaire B et reçoit le le système roue-vis sans fin 16 et son groupe moteur réducteur 18, la chappe 6 articulée verticalement sur l'axe 3 comporte une liaison horizontale en chappe avec le support de parabole 7 qui porte une tige perpendiculaire et concourrant à l'axe en chappe recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptations propres a chaque parabole normal a cette tige. La liaison linéaire annulaire entre le système de suivi 9 et le support de parabole 7 en B peut être réglable en position suivant BM au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le rapport d'homothétie et en inclinant l'axe épaulé 3 suivant la latitude du lieu. Le réglage d'inclinaison 8 est obtenu a l'aide d'un système roue-vis sans fin 14 immobilisé au moven d'une vis de pression 15 et le déplacement du système de suivi 9 au moyen d'un système roue-vis sans fin ,6 commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée 18 permettant une immobi tisation et une résistance mécanique indépendante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision du pointage 1 à 3/100'ru3 de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés. Trois réglages sont suffisant pour assurer le pointage exact des satellites: le premier est le réglage de verticalité de l'axe épaulé 3 obtenu à l'aide d'un niveauboussole sphérique 5 permettant d'apprécier une déviation de 1/100rne de degré par tois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit 4 et immobilisé au moyen de 4 vis de bloquage, le second est l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture au moyen d'une rotation de l'axe épaulé 3 autour de l'axe réglé verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit 4 et- immobilisé au moyen d'une vis de pression, pincement, tampons tangents etc...ce réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite, le dernier par affichage de l'angle complémen-taire de la -latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 au moyen d'un système roue-vis sans fin et immobilisé à l'aide d'une vis de pression, le mécanisme étant réglé à zéro en usine l'axe D dans le prolongement de l'axe 3, la liaison linéaire annulaire a dans le plan de symétrie de la monture. Le système de carters est constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique liés entre eux par encl ipsage ou vissage ayant pour centre soit A et l'un deux est alors lié à ia chappe 6, soit M et le carter principal est alors lié soit à la chappe 6 soit à l'axe épaulé 3 un autre carter coulissant étant Sie au support de parabole 7, des formes complémenta?res des autres pièces, des joints ou des soufflets viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme assurant la protection de celui-ci des intempéries, végétaux et débris, insectes et petits animaux ainsi que la protection de fonctionnement vis à vis des personnes, enfants ou animaux domestiques. Dans le cas où l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbite figure 9, le support de parabole 7 comporte avec la platine de fixation de la parabole une liaison pivot d'axe passant par le point A de la monture dans son plan de symétrie, cette platine comporte avec le système de suivi 9 une liaison à trois degrés de liberté: le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourrant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi 9 d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle. Le mécanisme peut être entièrement interne au capotage ou la chappe et ses liaisons sont externes a celuici. La fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de parabo les, ces pièces ont une fixation unique par 4 vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chappe-support de parabole réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire B. Les pièces d'adaptations propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque du support de parabole 7 au moyen de vis ou de cal les de réglage s'insérant autour des vis de fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des paraboles. Afin de répondre à des besoins plus spécifiques (pays nordiques, utilisations professionnelles), il est nécessaire de pouvoir faire varier la position de visée au voisinage d'une position moyenne située sur l'orbite géostationnaire (orbites géosynchronisées...). Pour cela il existe deux moyens avec cette monture d'antenne: 1 / On peut motoriser le réglage d'elevation qui permet de pointer n'importe quelle position de satellite. La monture perd alors sa caractéristique essentielle de pouvoir être préprogrammée en usine puisque les angles- d3élévation sur l'orbite sont alors propres au lieu d'installation. 2 / On peut (planches 14, 15 et 16) ne pas lier directement le système de suivi avec le support de monture proprement dit mais insérer une pièce intermédiaire dite de réglage d'élévation sur l'orbite 19. Au moyen d'une articulation horizontale d'axe 2et perpendiculaire à l'axe de rotation du système de suivi 9, on pourra modifier la visée au dessus ou en dessous du plan orbital moyen. La visée moyenne est obtenue en A1. par une rotationc 2autour de on amène la visee en Bi et g2 en ex ; par une rotation/8/autour de jo on amène la visée en P.Le mécanisme de monture étant homothétique de centre A avec la visée du satellite, les mêmes axes de rotation et les mêmes angles déduits de cette homothétie permettent la visée exacte du satellite sur son cycle orbital. Ce nouvel axe de rotation entre S et 19 est motorisé au moyen d'un double réducteur roue-vis sans fin couplé a un moteur pas à pas par exemple avec comptage d'impulsions de sorte que les angles de rotation suivent une loi linéaire avec la rotation du moteur. Le positionnement de la visée sur le cycle orbital est réalisé en axes orthonormés par deux rotations perpendiculaires de sorte que la mise en équation de ce cycle pour effectuer la programmation informatique de celui-ci est extrêmement simplifiée. Cette solution permet de conserver les caractéristiques principales de la monture de suivi réél de base: - facilité de pose permettant la vente en "kit" - précision absolue de visée - préprogrammation en usine des orbites spécifiques indépendamment du lieu d'implantation de l'ins tallation. Les deux systèmes motoréducteurs du système de suivi 16, 18 et du réglage d'élévation sur l'orbite 20, 21 sont identiques pour réduire les coûts et normer les axes référentiels des équations de programmation. Un maximum de pièces communes sont conservées entre le système de suivi de base grand public et celui d'usages particuliers (orbites géosynchronisées) pour réduire les coûts de production des deux produits. La pièce 19 conserve la même liaison avec le support d'antenne proprement dit 7 que dans le dispositif de base. Dans le cas d'une utilisation à des fins militaires, sécurité civile, mobil home ou camping car, I'installation d'une tel le antenne s'effectue a demeure sur un véhicule réservé type "jeep" par exemple ou du moins sur une base de poteau fixe sur un véhicule. La "guerre du golf", des catastrophes naturelles montrent qu'il existe une carence très importante au niveau des communications et que les possibilités d'accéder directement à des plans, documents, stratégies, utilisation de matériels trouvés sur place mais inconnus des secouristes, connaissances de plans d'installations (Tchernobyl ) , de terrains géologiques... et le simple confort d'une détente d'étape de croisière automobile permettraient d'obtenir une qualité des interventions ou une qualité de réception de programmes beaucoup plus efficaces et beaucoup plus rapides. 1' instal lation étant fixe ou du moins le poteau étant installé a demeure sur le véhicule (planche 17), il est inutile de conserver sur la monture le réglage fin de verticalité puisque le terrain de stationnement du véhicule n'est pas forcément horizontal. II est beaucoup plus simple et rapide d'obtenir ce réglage au moyen de deux articulations 1 et 2 d'axes perpendiculaires et horizontaux par rapport au véhicule (l'une 1 entre le support fixe et le premier bras d'orientation 3, L'autre 2 entre ce bras d'orientation 3 et le deuxième bras d'orientation 4). Ces liaisons permettent leur réglage et leur immobilisation avec une amplitude de plus ou moins 450 pour tenir compte des terrains où l'on installe le véhicule.Le réglage est obtenu au moyen de deux niveaux 5 et 6 installés sur les bras d'orientation. La partie supérieure de la monture ou monture proprement dite peut être repliable à l'intérieur du véhicule pour "passer" plus inaperçu ou mieux circuler sur la route ou au milieu de lieux encombrés ou a forte végétation. De cette manière, en moins de cinq minutes après l'arrêt du véhicule, les occupants peuvent etre en contact direct avec les Etats Majors, recevoir des plans, documents, modes d'utilisations, schémas de centrales nucléaires et points clés, images des objectifs etc... afin de remplir au mieux leur mission a l'aide des images satellites émises a partir d'une cellule d'émission qui reçoit elle-même des images en direct des centres de commandes ou des satellites espions ou tout simplement regarder leurs émissions preférées. Cette application peut se révéler particulièrement efficace dans les cas d'innondations, séismes, erruptions volcaniques, grands incendies, accidents nucléaires, ainsi que pour les usages militaires (Somalie, Yougoslavie...) ou pour profiter de ses vacances. Les différentes solutions sont cumulables en totalité ou partiellement sans nuire au fonctionnement du mécanisme et des différences même notables dans la réalisation des différentes liaisons, architectures... n'entrainent pas de nouveauté par rapport au présent brevet tant que les principes cinématiques sont identiques. REVENDICATIONS REVENDICATION Nol: Monture d'antenne pour télévision directe par mul tisatel lites caractérisée par un axe épaulé 3 pouvant être réglé finement verticalement au moyen d'un support de monture proprement dit 4, une chappe 6 articulée sur cet axe 3 définit un point fixe A par l'intersection de ses axes, un axe D d'inclinaison de latitude 8 articulé horizontalement en M point de l'axe 3 et réglé de manière à etre perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi 9 articulé autour de D porte une liaison linéaire annulaire B avec un support de parabole 7 articulé avec la chappe 6, un ensemble de carters de protection et de sécurité, de sorte que la cinématique du mécanisme reproduise une homothétie positive ou négative de centre A avec le cône orbital défini par son sommet A, son axe la verticale du lieu d'implantation et sa directrice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de la terre/rayon de l'orbite. REVENDICATION N02: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que le support de monture proprement dit 4 comporte une embase recevant les vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe épaulé 3, I'axe épaulé comporte deux cylindre verticaux de même axe l'un se logeant dans l'alésage de 4 L'autre servant d'articulation à la chappe 6, un alésage horizontal recevant l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 et un logement du dispositif d'inclinaison roue-vis sans fin 14, l'axe d'inclinaison 8 comporte un pivot recevant le système de suivi 9 qui porte la liaison linéaire annulaire B et reçoit le le système roue-vis sans fin 16 et son groupe moteur réducteur 18, la chappe 6 articulée verticalement sur l'axe 3 comporte une liaison horizontale en chappe avec le support de parabole 7 qui porte une tige perpendiculaire et concourrant à l'axe en chappe recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptations propres a chaque parabole normal à cette tige. REVENDICATION N03: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que la liaison linéaire annulaire entre le système de suivi 9 et le support de parabole 7 en B peut être réglable en position suivant BM au moyen d'une liaison glissière immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en faisant varier le rapport d'homothetie et en inclinant l'axe épaulé 3 suivant la latitude du lieu. REVENDICATION N04: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que ie réglage d'inclinaison 8 est obtenu à l'aide d'un système roue-vis sans fin 14 immobilisé au moyen d'une vis de pression 15 et le déplacement du système de suivi 9 au moyen d'un système roue-vis sans fin 16 commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrdlée 18 permettant une immobilisation et une résistance mécanique indépendante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision du pointage 1 à 3/100è"" de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés. REVENDICATION NO 5: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que trois réglages sont suffisant pour assurer le pointage exact des satellites: le premier est le réglage de verticalité de l'axe épaulé 3 obtenu à l'aide d'un niveau-boussole sphérique 5 permettant d'apprécier une déviation de 1/100sème de degré par tois vis de pression entre ie poteau et le support de monture proprement dit 4 et immobilisé au moyen de 4 vis de bloquage, le second est l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture au moyen d'une rotation de l'axe épaulé 3 autour de l'axe réglé verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit 4 et immobilisé au moyen d'une vis de pression, pincement, tampons tangents etc.. .ce réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite, le dernier par affichage de l'angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 au moyen d'un système roue-vis sans fin et immobilisé à l'aide d'une vis de pression, le mécanisme étant réglé à zéro en usine l'axe D dans le prolongement de l'axe 3, la liaison linéaire annulaire B dans le plan de symétrie de la monture. REVENDICATION N06: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que le système de carters est constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique liés entre eux par encl ipsage ou vissage ayant pour centre soit A et l'un deux est alors lié a la chappe 6, soit M et le carter principal est alors lié soit à la chappe 6 soit à l'axe épaulé 3 un autre carter coulissant étant lié au support de parabole 7, des formes complémentaires des autres pièces, des joints ou des soufflets viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme assurant la protection de celui-ci des intempéries, végétaux et débris, insectes et petits animaux ainsi que la protection de fonctionnement vis à vis des personnes, enfants ou animaux domestiques. REVENDICATION N07: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérise en ce que, dans le cas où l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbite figure 9, le support de parabole 7 comporte avec la platine de fixation de la parabole une liaison pivot d'axe passant par le point A de la monture dans son plan de symétrie, cette platine comporte avec le système de suivi 9 une liaison à trois degrés de liberté: le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourrant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi 9 d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle. REVENDICATION NO 8: Monture d'antenne suivant la revendication N01 caractérisée en ce que le mécanisme peut être entièrement interne au capotage ou la chappe et ses liaisons sont externes a celui-ci. REVENDICATION NO 9: Monture d'antenne suivant toutes les revendications caractérisée en ce que la fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pieces ont une fixation unique par 4 vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset" articulé suivant un axe parallèle a l'axe de la liaison chappe-support de parabole réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire B. REVENDICATION NO 10: Monture d'antenne suivant toutes les revendications caractérisée en ce que les pièces d'adaptations propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque du support de parabole 7 au moyen de vis ou de cal les de réglage s'insérant autour des vis de fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des paraboles. REVENDICATION NO 11: Monture d'antenne suivant toutes les revendications caractérisée en ce que, pour "suivre" des satellites a cycle orbital autour d'une position moyenne géostationnaire type géosynchronisée par exemple, le système de suivi n'est pas directement lié au support d'antenne proprement dit par une liaison linéaire annulaire mais une pièce de réglage d'élévation sur l'orbite 19 qui possède avec le système de suivi une liaison articulation d'axe horizontal perpendiculaire à l'axe de rotation du système de suivi, passant par le point M de la monture et une liaison linéaire annulaire avec le support d'antenne proprement dit est interposée ; la rotation est commandée par un double réducteur roue-vis sans fin couplé à un moteur pas à pas avec comptage d'impulsions par exemple de sorte qu'en cumulant une rotation supplémentaire du système de suivi autour de son axe perpendiculaire au plan de l'équateur et cette rotation on obtient le cycle orbital du satellite en utilisant l'homothétie de centre A du mécanisme de manière à obtenir les équations de programmation de ce cycle en axes orthonormés et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation. REVENDICATION NO 12: Monture d'antenne suivant toutes les revendications caractérisée en ce que, dans le cas d'utilisation militaire, de protection civile ou de véhicule itinérant "mobil home", "camping car"..., un support de mât est installé à demeure sur le véhicule et reçoit un mât composé de deux bras d'orientation 3 et 4 comportant avec le support de mât d'une part et entre eux d'autre part deux articulations 1 et 2 perpendiculaires et horizontales par rapport au chassis du véhicule qui permettent le réglage et l'immobilisation de réglage de verticalité de support de monture proprement dit avec une amplitude de plus ou moins 450 ; ce réglage est obtenu au moyen de deux niveaux 5 et 6 installes sur les bras d'orientation; la monture et son antenne peuvent être repliées à l'intérieur du véhicule durant le déplacement de celui-ci. REVENDICATION NO 13 Monture d'antenne suivant toutes les revendications caractérisée en ce que les différentes solutions sont cumulables en totalité ou partiellement sans nuire au fonctionnement du mécanisme et que des différences memes notables dans la réalisation des différentes liaisons, architectures... n'entrainent pas de nouveauté par rapport au présent brevet tant que les principes cinématiques définis à la revendication N01 restent identiques.