Brevet FR2699040A1 — publié le 19940617

La présente invention concerne une charrue réversi- ble équipée d'outils de travail symétriques, attelée à un bâti pouvant être portée, semi-portée ou traînée par un tracteur agricole. 5 Lorsqu'il s'agit d'inverser le sens de travail dans un labour à plat, deux techniques sont aujourd'hui proposées: une technique ancienne qui consiste à faire tourner le bâti porte-corps de la charrue autour d'un axe sensiblement horizontal et longitudinal, situé à l'arrière du tracteur, pour mettre alternativement en service des corps droit et des corps gauche qui équipent le bâti; une technique plus récente qui met en oeuvre un bâti porte-corps, pivotant autour d'un axe vertical et portant des corps symétriques Le bâti porte-corps est en15 général une poutre articulée au voisinage de l'une de ses extrémités à un châssis de son attelage au tracteur, pour pouvoir pivoter entre une première position pour labourer dans un sens et une seconde position pour labourer dans l'autre sens, le pivot étant sensiblement vertical. Les charrues à bâti porte-corps pivotant et outils symétriques présentent cependant des inconvénients. En effet le travail du sol, et notamment le retournement de la terre n'est pas toujours conforme au goût traditionnel, à cause de la longueur forcément réduite des versoirs Par ailleurs la mise en place de dispositifs de sécurité sur les outils symétriques travaillant sous une poutre n'est pas simple à réaliser et surtout, ces outils ne disposent pas d'une amplitude de dégagement très importante. Dans ce genre de charrues, on peut également commander d'une part la mise en place de la poutre porte- corps inclinée à droite ou à gauche par rapport au sens d'avancement du tracteur et, d'autre part, le pivotement des corps par rapport à la poutre pour obtenir,avec l'inclinaison ci-dessus, un réglage de la largeur de travail Il est dans ce cas pratiquement impossible de mettre en oeuvre des sécurités efficaces pour chaque outil En outre, une struc- ture avec un porte-corps comportant un pivot vertical est extrêmement vulnérable en regard des conditions de travail auxquelles sont soumis de tels engins Enfin, dans ce type de machines, la mise en place de rasettes est compliquée, si bien que les charrues conçues avec une poutre porte-corps comportent de nombreuses contraintes constructives qui sont un frein à la faveur que devraient leur manifester les utilisateurs.10 L'invention entend proposer une machine qui bénéficie des avantages attachés aux charrues réversibles à corps symétriques (soc et versoirs ou disques) tels qu'un poids moindre, une conduite et un transport facilités, sans en posséder les inconvénients qui tiennent à leur structure15 complexe et fragile. A cet effet l'invention a donc pour objet une charrue réversible à corps de labour symétriques comportant un bâti porte-corps et une structure d'attelage du bâti à un tracteur agricole dans laquelle le bâti est constitué par deux poutres parallèles et par des traverses s'étendant entre les poutres et articulées à chacune d'elles par leur extré- mité correspondante autour d'un axe perpendiculaire au plan des poutres, chaque traverse formant un support de corps de labour, le bâti étant attelé à la structure d'attelage par des moyens d'articulation et de guidage permettant au bâti de prendre, dans le plan des montants, plusieurs orientations et configurations, et par des moyens pour immobiliser le bâti sur la structure dans au moins trois de ces configurations et orientations Le bâti est donc en forme d'échelle avec deux montants parallèles, les traverses reliant les montants formant les porte-corps On comprend que en déplaçant les montants l'un par rapport à l'autre parallèlement à eux-mêmes on modifie l'orientation des porte-corps par rapport au bâti et en déplaçant le bâti par rapport à la structure d'attela- ge, les traverses restant parallèles à elles-mêmes, on règle la largeur de travail Cette double mobilité des corps par rapport au bâti et du bâti par rapport à la structure d'attelage est obtenue par les moyens de l'invention de manière très simple sans système complexe d'articulation et de leviers En outre les porte-corps sont attelés aux montants formant le bâti de la charrue par deux axes d'arti- culation ce qui confère à cette charrue une robustesse particulièrement importante. Il existe de nombreux mécanismes possibles pour relier le bâti en forme d'échelle déformable et la structure d'attelage. Dans un mode de réalisation, les moyens d'articula- tion et de guidage comprennent au moins un pivot d'articula- tion perpendiculaire au plan du bâti, ce pivot étant situé15 entre une flèche de la structure et une traverse du bâti, au- dessus de cette traverse En outre, la structure d'attelage possède, associées à -ce pivot, deux glissières chacune constituant un organe de guidage de la poutre correspondante dans un plan parallèle au plan du bâti au moment de la rotation du bâti autour de son articulation à la structure d'attelage Ces glissières forment les moyens avec l'axe d'articulation, qui imposent une configuration au bâti Des moyens de l'immobilisation du bâti dans chacune de ses positions et configurations possibles sont en outre prévus entre le bâti et la structure d'attelage Pour modifier les positions et configurations du bâti, la charrue comporte entre chaque poutre du bâti et la structure d'attelage un vérin de manoeuvre du bâti par rapport à la structure qui fait également office des moyens susdits de blocage de ce bâti par rapport à cette structure. Une variante de ce premier mode de réalisation consiste à prévoir -le pivot comme une tourelle montée tournante sous la structure d'attelage à laquelle le bâti est attelé. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le bâti est articulé à la structure d'attelage par au moins un pivot fixe et au moins un pivot mobile sur cette structu- re Ainsi en déplaçant le pivot mobile par rapport au pivot fixe on engendre la déformation du bâti et le pivotement de son axe longitudinïl par rapport à la structure d'attelage. La structure du bâti porte-corps en échelle déformable présente l'avantage de laisser à chaque corps la possibilité d'un grand débattement vers le haut, entre les montants, ce qui permet la mise en oeuvre de dispositifs simples de sécurité. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif de sécurité comporte un premier levier articulé à la traverse par l'une de ses extrémités et à un second levier par l'autre extrémité, ce second levier étant articulé sur l'arrière du corps de labour, et au moins un ressort articulé entre la traverse et une extrémité du second levier situé au- delà de son articulation au premier levier par rapport à son articulation au corps, ce ressort tendant à maintenir les deux leviers sensiblement alignés sous un effort déterminé. Enfin la structure de l'invention permet une mise en place simple de rasettes; en effet l'ensemble porte-corps peut comporter des moyens de fixation pour un bras porteur d'une rasette s'étendant à l'arrière de chaque corps à l'exception du dernier On comprend que la rasette coopérant avec un corps de labour est solidaire du corps précédent Il y a donc un automatisme de mise en place de la rasette dans sa bonne position de travail puisque celle-ci se met en position parallèlement au corps qui la porte, donc parallèle- ment au corps avec lequel elle coopère sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des moyens séparés de commande de l'inclinaison des rasettes. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation et d'une variante de cet exemple. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels la figure 1 est une vue de dessus d'une charrue portée conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de dessus d'une charrue semi-portée conforme à l'invention, la figure 3 est un schéma vu de dessus d'un second mode de réalisation d'une charrue conforme à l'inven- tion, la figure 4 est un schéma vu de dessus d'un troisième mode de réalisation de cette charrue, la figure 5 est une vue partielle transversale de deux corps de labour avec leurs dispositifs de sécurité, l'un des corps étant dans une position escamotée tandis que l'autre est dans une position de travail, la figure 6 est une vue de dessus d'un corps de labour équipé de son dispositif de sécurité, la figure 7 est une vue suivant F de la figure 4 du corps de labour, la figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 6 dans laquelle l'un des corps de labour est équipé d'une rasette. Sur chacune des figures, le sens d'avancement de la charrue est indiqué par la flèche A. A la figure 1 on a représenté une charrue compor- tant essentiellement deux parties: une structure d'attelage 1 de la charrue au tracteur agricole non représenté destinée à la tracter et un bâti 2 coopérant avec la structure 1 On notera dès à présent que le bâti 2 se trouve dans un plan différent de la structure d'attelage 1, cette dernière étant située au-dessus du bâti 2. On n'a pas représenté, pour la structure d'attelage 1, les moyens qui permettent sa liaison au tracteur et les diverses articulations que comportent ces moyens permettant à la charrue d'être portée par le tracteur et d'être de niveau par rapport au travail à réaliser Ceux-ci, connus en eux-mêmes, prolongeraient la pointe la de cette structure 1. Dans le mode de réalisation représenté, on remarque que la structure 1 est en forme d'un arc brisé dont les deux parties courbes 3 et 4 comportent des lumières 5 et 6 qui vont former, comme décrit ci-après, des glissières dans lesquelles seront susceptibles de se déplacer des coulisseaux 7 et 8 solidaires du bâti 2 Ces parties curvilignes 3 et 4 se rejoignent pour former la pointe la et chacune d'elles est prolongée par un jambage 9, 10 entretoise par une traverse 11 Une flèche longitudinale médiane 12 relie la pointe la de la structure 1 à la partie médiane de la traverse 11 et se prolonge au-delà de cette traverse 11 pour porter le palier 13 d'un pivot 14 Cette flèche 12 n'est pas indispensable et le palier 13 peut être porté par une excroissance de la traverse 11. Sous la structure 1, le bâti 2 comporte deux montants latéraux parallèles 15 et 16 réunis l'un à l'autre par une série de traverses 17 Chaque traverse 17 est articulée par chacune de ses extrémités au montant correspon-20 dant autour d'un axe 18, 19 perpendiculaire au plan que définissent les montants 15 et 16 Chaque traverse forme un support pour un corps de labour, ici un outil symétrique 20 qui s'étend sous chaque traverse. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la traverse centrale 17 comporte une extension formée par deux bras 21, 22 à l'extrémité commune desquels est situé le pivot 14 Le pivot 14 étant logé dans le palier 13, on a réalisé ici une première liaison entre la structure 1 et le bâti 2. En outre chaque extrémité avant des montants 15 et 16 est équipée pour le montant 15 du coulisseau 7 et pour le montant 16 du coulisseau 8, ces coulisseaux 7 et 8 étant guidés dans les glissières 5 et 6 imposent une déformation du bâti 2 lorsqu'il tourne dans le palier 13. La figure 2 illustre une déformation possible de ce bâti qui conduit à placer les corps de labour dans une position de travail correcte Bien entendu, les glissières 5 et 6 sont de forme conjuguée pour qu'il n'y ait aucune impossibilité pour les coulisseaux 7 et 8 de décrire les 5 glissières lorsque le bâti 2 tourne dans le palier 13 Il existe d'ailleurs plusieurs formes conjuguées possibles pour les glissières 5 et 6 selon les configurations du bâti 2 que l'on souhaite obtenir. On pourrait imaginer des moyens de commande en rotation du bâti 2 qui soient par exemple un moteur d'entraî- nement du pivot 14 dans l'axe 13, ce moteur étant porté par la structure d'attelage 1 Dans la réalisation représentée, ces moyens sont constitués par deux vérins 23 et 24 symétri- ques de part et d'autre du bâti 2 et articulés à l'extrémité des jambages 9 et 10 de la structure 1 et par l'extrémité de leur tige aux coulisseaux 7 et 8. Dans une variante de réalisation non représentée il est possible de faire varier la forme des glissières 5 et 6 de manière simple en prévoyant une traverse 11 télescopique et une articulation des parties curvilignes 3 et 4 entre elles et sur un élément de flèche 12 au niveau de la pointe la La flèche devrait également coulisser par rapport à la traverse, perpendiculairement à celle-ci Bien entendu, il conviendrait de disposer de moyens connus en eux-mêmes pour bloquer les articulations et les liaisons coulissantes existant entre chaque élément de la structure 1 lorsqu'elle aurait atteint la forme désirée Chaque forme obtenue correspondrait à une configuration particulière du bâti 1 et par l'expérience, on pourrait tout à fait déterminer deux ou trois formes possibles de la structure 1 pour obtenir deux ou trois configurations distinctes du bâti 2 pour par exemple faire varier la largeur de travail pour une inclinaison donnée des corps de labour ou au contraire à largeur de travail égale pour faire varier l'inclinaison des corps de labour en fonction de la nature du sol rencontré. Il est également possible de dessiner dans une structure d'attelage 1 fixe des glissières 5 et 6 dont la forme conjuguée permette, selon les plages dans lesquelles sont situés les coulisseaux 7 et 8, d'obtenir les configura- tions du bâti 2 évoquées ci-dessus. A la figure 2 on retrouve la plupart des éléments déjà décrits avec les mêmes références, le bâti 2 étant dans une position de travail La structure d'attelage 1 comporte une extension arrière 25 qui permet de rendre la charrue semi-portée avec un essieu arrière 26 qui roule sur le labour, la prolongation 25 étant destinée à l'attelage au moyen de sa traverse arrière 27, d'un outil complémentaire de travail du sol tel qu'un rouleau, une herse Une telle structure 1 avec prolongation arrière s'étend bien entendu dans un plan au-dessus du plan du bâti 2 L'essieu 26 sera attelé à la structure 25 au moyen d'organes élévateurs permettant de régler la profondeur de travail et d'élever les corps pour le transport de la charrue Enfin le pivot du bâti sur la structure d'attelage, ici représenté comme à la figure 1, peut être disposé à d'autres endroits le long de la prolongation 25 de la structure en fonction du type de travail que l'on souhaite réaliser au moyen de la charrue. Sur cette figure également on a représenté de manière schématique des rasettes 28 La caractéristique de chaque rasette réside dans le fait qu'elle est solidaire du corps de labour qui la précède de sorte que leur mise en place se fait de manière automatique lors de la mise en configuration du bâti 2 Un exemple de réalisation de ces rasettes est décrit en regard de la figure 8 Dans une variante non représentée, ces rasettes, au lieu d'être solidaires du corps de labour peuvent être portées par un support attelé à la traverse 17 elle-même. Les figures 3 et 4 sont les schémas de deux variantes de réalisation de la charrue selon l'invention vue de dessus On retrouve sur ces schémas certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références. A la figure 3 la structure 1 est sensiblement en forme de fer à cheval Chaque jambage 9 et 10 possède à son extrémité un logement 109 et 110 capable de recevoir à rotation un pivot 218, 219 du bâti 2 d'axe vertical confondu avec l'axe 18, 19 d'articulation d'une traverse 17 aux montants 15 et 16 Le bâti 2 comporte une entretoise d'extré- mité 217 articulée à l'avant des montants 15 et 16 et articulée en son milieu à l'extrémité arrière d'une bielle 120 par un axe pivot 121 L'autre extrémité de la bielle 120 est articulée à l'avant de la structure 1 autour d'un axe vertical 122 situé dans le plan médian de cette structure. Des moyens de verrouillage de chaque pivot 218, 219 dans son logement 109, 110 sont représentés par les traits mixtes 123, 124 En agissant sur ces moyens, on peut libérer chaque pivot de son logement. En trait plein, le bâti 2 est représenté dans sa position de transport, les deux pivots 218, 219 étant maintenus verrouillés dans leur logement 109, 110. En trait mixte, le bâti 2 est dans sa position de travail labour à gauche Pour atteindre cette position et y être maintenu, on libère le pivot 218 de son logement 109 et on fait tourner la bielle 120 autour de son articulation 122 sur la structure 1 comme indiqué par la flèche B Le bâti 2 tourne par rapport à la structure autour du pivot 219 dans son palier 110 en même temps qu'il se déforme Une prolonga- tion supérieure de l'axe 121 est alors immobilisée dans un logement 125 de la structure 1 au moyen d'un verrou symbolisé par le trait mixte 126 Pour un labour à droite, à partir de la position de transport, c'est le pivot 219 qui est libéré, la bielle 120 tourne dans l'autre sens et la prolongation du pivot 121 est reçue par un logement 127 o il peut être retenu par un verrou 128. Dans cette variante de réalisation, les moyens d'articulation et de guidage du bâti 2 dans son mouvement par rapport à la structure 1 sont constitués par un pivot fixe 218 ou 219 et par un pivot mobile 121 du fait qu'il est porté par une bielle 120 oscillante par rapport à la structure 1. A la figure 4, la structure 1 est semblable au mode de réalisation représenté aux figures 1 et 2 La différence réside dans l'articulation du bâti 2 à la structure 1 qui est réalisée au moyen d'une tourelle 129 pouvant pivoter autour de son axe vertical dans un palier 130 de la structure Le bâti 2 est solidaire de la tourelle 129 par l'une de ses traverses 17 à l'extrémité de laquelle les montants 15 et 16 restent articulés. On n'a pas représenté sur ces figures les moyens moteurs permettant la manoeuvre du bâti par rapport à la structure Ceux-ci peuvent être constitués soit par des15 vérins hydrauliques, soit par des moteurs d'entraînement de la bielle ou de la tourelle Les traits mixtes 131, 132, 133 et 134 symbolisent des moyens de verrouillage du bâti 2 sur la structure 2 dans chacune des trois positions de travail (gauche, droite) et de transport. Chaque traverse 17 comporte en fait trois parties comme illustré en détail aux figures 5, 6 et 7 Il s'agit de deux tronçons de poutre 29 et 30 possédant à l'une de leurs extrémités les axes de rotation 18 et 19 et limités au centre par deux flasques 31, 32 Entre ces flasques s'étend un premier axe 33 qui forme l'articulation d'un outil qui comporte une poutre 34 équipée à son extrémité opposée à celle articulée autour de l'axe 33 d'un soc 35 et d'un versoir 36 Le soc 35 et le versoir 36 forment le corps de labour référencé 20 sur les figures 1 et 2. Pour maintenir en position basse le corps de labour, la traverse 17 est équipée d'un mécanisme de sécurité comportant dans l'exemple représenté un dispositif élastique forçant sous un effort donné l'outil à rester dans sa position de travail. Ce mécanisme de sécurité est constitué par un jeu il de deux leviers 37, 38, le premier levier 37 étant articulé par l'une de ses extrémités à la traverse 17 ou plus exacte- ment autour d'un axe 39 s'étendant entre les deux flasques 31 et 32 et au deuxième levier 38 par son autre extrémité, ce second levier 38 étant lui-même articulé par une de ses extrémités autour d'un axe 40 porté par l'arrière de la poutre 34 du corps de labour Deux ressorts 41 et 42 sont attelés entre la poutre 17 c'est-à-dire entre un axe 43 disposé entre les flasques 31 et 32 et le levier 38, au-delà de l'axe d'articulation commun 44 des leviers 37 et 38 par rapport à l'axe d'articulation 40 du levier 38 sur le corps de labour Les ressorts 41 et 42 sont des ressorts de traction et tendent à maintenir alignés les leviers 37 et 38. Dans cet état des leviers, le corps de labour est dans sa position de travail comme illustrée par la partie de gauche de la figure 3 Dans cette position les axes 39, 44 et 40 forment un angle obtus voisin de l'angle plat mais non plat pour éviter l'arc-boutement des leviers l'un sur l'autre Si l'outil de travail rencontre dans le sol un effort résistant trop important, il tente à se soulever en refermant l'angle que forment ces trois axes d'articulation, à l'encontre de l'effort des ressorts 41, 42 qui s'oppose à la fermeture de cet angle L'outil -de travail prend alors la position illustrée par la partie droite de la figure 3. On voit que la poutre 34 et le dispositif de sécurité constitué par les leviers et les ressorts fait largement saillie, lorsqu'il est sollicité, au-dessus des poutres 15 et 16 qui forment le bâti 2 Cette disposition est tout à fait avantageuse car elle permet un grand débattement de l'outil lorsqu'il rencontre un effort résistant trop important ou lorsqu'il s'agit pour lui de passer une pierre dans le champ Ce débattement n'était pas possible avec les charrues à corps de labour symétriques connues jusqu'à présent. Le dispositif de sécurité décrit ci- dessus n'est pas le seul à pouvoir être mis en oeuvre dans l'invention Il est en effet possible de disposer, par exemple au voisinage de l'axe 33, entre une prolongation inférieure des flasques 31, 32 et le corps 34, une broche, goupille ou boulon de cisaillement qui libère le corps de labour en cassant lorsque l'effort résistant du sol est supérieur à une valeur limite déterminée. De même, à la place du dispositif à leviers et ressort, il est possible de mettre en place un vérin à gaz ou autre dispositif élastique équivalent qui autorise un pivotement du corps autour de l'axe 33 lorsque l'effort résistant est trop important. En se reportant enfin à la figure 6 on retrouve certains des éléments déjà décrits avec les mêmes références, l'un des corps de labour étant équipé d'une rasette 28 Cette rasette possède un soc 45 et un versoir 46 de forme sembla- ble, mais sous une plus petite échelle, à celle du corps de labour et est attelée à ce corps de labour au moyen d'un bras 47 par exemple articulé autour de l'axe 40 au corps de labour 20 qui la précède. Afin de permettre l'escamotage de cette rasette lorsque le mécanisme de sécurité se déclenche, on a repré- senté schématiquement un bras de levier 48 attelé par exemple entre l'axe 44 et un axe 49 du bras 47 qui permet de trans- mettre le mouvement du corps de labour à la rasette en rabattant celle- ci derrière le corps de labour Cela évitera à la rasette de venir heurter la traverse qui est située derrière elle Il n'est pas impossible non plus de prévoir également sur l'un des bras 47 ou 48 un dispositif de sécurité du genre de ceux décrits ci-dessus permettant à la rasette d'échapper si elle rencontre un obstacle à son avancement. REVENDICATIONS 1 Charrue réversible à corps ( 20) de labour symétriques comportant un bâti ( 2) porte-corps et une structure ( 1) d'attelage du bâti à un tracteur agricole, caractérisée en ce que le bâti ( 2) est constitué par deux montants parallèles ( 15, 16) et par des traverses ( 17) s'étendant entre les montants et articulées à chacun d'eux par leurs extrémités correspondantes autour d'un axe ( 18, 19) perpendiculaire au plan des montants ( 15, 16), chaque10 traverse ( 17) formant un support de corps ( 20) de labour, le bâti ( 2) étant attelé à la structure d'attelage ( 1) par des moyens ( 5, 6, 7, 8, 13, 14, 120, 219, 218, 129, 130) d'articulation et de guidage permettant au bâti ( 2) de prendre, dans le plan des montants ( 15, 16), plusieurs orientations et15 configurations, et par des moyens ( 23, 24, 123, 124, 126, 128) pour immobiliser le bâti ( 2) sur la structure ( 1) dans au moins trois de ces configurations et orientations. 2 Charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'articulation et de guidage comprennent au moins un pivot ( 14, 218, 219) d'articulation perpendiculaire au plan du bâti ( 2). 3 Charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pivot ( 14) est situé entre une flèche ( 12) de la structure ( 1) et une traverse ( 17) du bâti ( 2) au-dessus de cette traverse. 4 Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que la structure d'attelage ( 1) possède deux glissières ( 5, 6) chacune constituant un organe de guidage du montant ( 15, 16) correspondant dans un plan parallèle au plan du bâti ( 2) lors de sa rotation autour de son articulation ( 13, 14) à la structure d'attelage ( 1) et formant les moyens de détermination des configurations possibles du bâti ( 2). Charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bâti ( 2) est articulé à la structure d'attelage ( 1) par au moins un pivot fixe ( 218, 219) et au moins un pivot mobile ( 121) par rapport à cette structure. 6 Charrue selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte des moyens ( 23, 24) de manoeuvre du bâti ( 2) par rapport à la structure ( 1) comprenant au moins un vérin articulé entre la structure ( 1) d'attelage et le bâti ( 2) qui constitue également les moyens d'immobilisation de l'un par rapport à l'autre. 7 Charrue selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que chaque corps de labour ( 20) est articulé par sa partie supérieure autour d'un axe ( 33) solidaire de la traverse ( 17) et parallèle à celle- ci et comporte un dispositif de son maintien dans sa position de travail sous la traverse ( 17), sous un effort déterminé. 8 Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité comporte un premier levier ( 37) articulé à la traverse par l'une de ses extrémi- tés et à un second levier ( 38) par son autre extrémité, ce second levier ( 38) étant articulé sur l'arrière du corps ( 20) de labour et au moins un ressort ( 41,42) articulé entre la traverse ( 17) et une extrémité du second levier ( 38) situé au-delà de son articulation ( 44) au premier levier ( 37) par rapport à son articulation ( 40) au corps ( 20), ce ressort ( 41, 42) tendant à maintenir les deux leviers ( 37, 38) presque alignés sous un effort déterminé. 9 Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité comporte un organe de cisaillement brochant chaque corps de labour ( 20) sur un élément ( 32, 32) solidaire de la traverse. 10 Charrue selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble des moyens ( 17, 34) formant porte-corps de labour comporte des moyens de fixation ( 40, 48) pour un bras ( 47) porteur d'une rasette ( 28) s'étendant à l'arrière de chaque corps ( 20) à l'exception du dernier. 11 Charrue selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce que la structure d'attelage ( 1) comporte une prolongation arrière ( 25) équipée à l'extérieur du volume balayé par le bâti ( 2), d'un essieu de roulement de la charrue sur le sol labouré.