Brevet FR2703309A1 — publié le 19941007

" Dispositif d'entraînement pour le déplacement sélectif d'éléments d'équipement faisant partie d'un véhicule à moteur " ART ANTERIEUR La présente invention a pour objet un disposi- tif d'entraînement pour le déplacement sélectif d'éléments d'équipement faisant partie d'un véhicule à moteur, ayant un moteur d'entraînement électrique qui comporte des moyens d'accouplement déplaçables dans la direction de l'axe de rotation de l'armature du moteur entre des positions de fonctionnement, et accouplés d'une manière pivotante rapide à l'armature du moteur, dans lequel les moyens d'accouplement coopèrent avec des moyens de contre- accouplement qui sont connectés opérationnellement à chaque instant à un élément d'équipement, et le dispositif d'entraînement comportant un dispositif de positionnement pour le déplacement des moyens d'accouplement dans leur po- sition opérationnelle. Un tel dispositif d'entraînement est déjà dis- ponible dans le commerce, dans lequel le dispositif de po- sitionnement présente un électroaimant qui doit déplacer l'entière armature du moteur, laquelle porte les moyens d'accouplement, à l'encontre de la force d'un ressort de rappel, dans le but de passer d'une première position de fonctionnement jusqu'à une deuxième position de fonctionne- ment Dans ce cas, la force de maintien doit aussi être surmontée par les aimants du moteur d'entraînement, qui doit être excitée de manière usuelle par un aimant perma- nent En conséquence, l'électroaimant doit être choisi avec une force appropriée; ceci mène à un dispositif d'entraînement de grand volume lequel peut difficilement être mis en place étant donné la limitation préexistante de l'espace disponible pour de tels dispositifs d'entraînement En outre, ce dispositif connu présente seu- lement une position de fonctionnement stable, alors que les autres positions de fonctionnement ne peuvent être mainte- nues que lorsque les bobines sont excitées. AVANTAGES DE L'INVENTION Selon l'invention, le dispositif d'entraînement est particulièrement remarquable en ce que le dispositif de positionnement comporte une pluralité de bobines d'excitation qui sont coordonnées avec le nombre des élé- ments d'équipement, qui sont disposées les unes derrière les autres, -vues dans la direction de l'axe de rotation de l'armature du moteur, et qui sont activables sélectivement selon leur polarité, et les moyens d'accouplement sont con- nectés à un élément de réaction qui les force, en fonction de l'excitation instantanée des bobines d'excitation, dans une position opérationnelle associée avec cette excitation. Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention, présente donc l'avantage qu'à chaque position de fonctionnement est associée une bobine d'excitation re- lativement petite, lesquelles bobines déplacent les moyens d'accouplement non sollicités par un ressort jusqu'à la po- sition de fonctionnement requise, d'une manière simple, et les maintiennent en place sans nécessiter d'apport d'énergie. Selon d'autres développements il est particu- lièrement avantageux que les moyens d'accouplement de l'armature du moteur soient disposés sur un élément porteur qui pénètre dans son axe d'armature dans la direction lon- gitudinale, du fait que les bobines d'excitation ne doivent alors déplacer que l'élément porteur. DESSIN Des modes de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemple dans les dessins et expliqués de manière plus détaillée dans la description qui suit. Dans les dessins: la figure 1 montre une représentation de base, pas à l'échelle, d'un dispositif d'entraînement qui est repré- senté en coupe longitudinale et qui est connecté, en fonctionnement, d'un côté à un dispositif de déplacement longitudinal d'un siège de véhicule à moteur, et de l'autre côté à un dispositif de changement d'inclinaison pour le dossier du siège, le dispositif d'entraînement étant situé dans une position de fonctionnement, la figure 2 représente le dispositif d'entraînement selon la figure 1 dans une seconde position de fonctionnement, la figure 3 représente le circuit de mise en oeuvre des deux bobines d'excitation qui sont connectées en série et qui font partie du dispositif d'entraînement, dans deux positions de commutation différentes, la figure 4 montre une représentation de base, en coupe, d'un dispositif de positionnement faisant partie du dis- positif d'entraînement, avec la forme du champ des bobi- nes d'excitation conformes à un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 5 montre une représentation de base de l'agencement selon la figure 4, avec le profil du champ d'un aimant permanent faisant partie du dispositif de po- sitionnement, la figure 6 montre une représentation de base conforme à la figure 4, avec le profil du champ des bobines d'excitation selon un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 7 montre une représentation de base du profil du champ de l'aimant permanent qui fait partie de l'agencement de la figure 6, la figure 8 montre l'armature du moteur complètement as- semblé, avec les extrémités d'arbre d'armature en coupe, la figure 9 montre une vue en plan d'un élément de gui- dage à fixer sur l'axe d'armature, la figure 10 représente une vue en coupe de l'élément de guidage le long de la ligne X-X de la figure 9, la figure il représente une vue en coupe de l'élément de guidage le long de la ligne XI-XI de la figure 9, la figure 12 représente une extrémité de l'axe d'armature en vue agrandie et, la figure 13 représente une vue en élévation de l'axe d'armature, représentée dans la direction de la flèche XIII de la figure 12. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION A TITRE D'EXEMPLES Un dispositif d'entraînement 10 représenté sur la figure 1 comporte un moteur d'entraînement électrique 12 disposé dans un carter moteur 14 Vu dans le prolongement de l'axe de rotation de l'axe d'armature 16 du moteur 12, est disposé sur une face d'extrémité du carter moteur 14 un dispositif de positionnement 18 monté de manière similaire dans un logement 20 constitué essentiellement d'un matériau ferromagnétique A l'autre extrémité du carter moteur 14 du moteur électrique 12 est fixé un élément porteur 22 qui a un aspect similaire à un logement En outre, il est évident au vu de la figure 1 que l'axe d'armature 16 lequel est un arbre creux du moteur d'entraînement électrique 12 est pénétré par un élément porteur en forme de barreau 24 dans la direction longitudinale L'élément porteur 24 sort par ses deux extrémités à l'extérieur de l'axe d'armature Le montage de l'élément porteur 24 dans l'alésage longitudinal de l'axe d'armature 16 est tel qu'il est mobile longitudi- nalement dans l'axe d'armature 16 D'un autre côté, des moyens sont prévus pour assurer un entraînement en rotation de l'élément porteur 24 lorsque l'axe d'armature 16 tourne. Ceci peut par exemple être obtenu par une surface prévue sur l'élément porteur 24 servant d'entraînement en rotation et à laquelle est associé un entraînement anti-rotation correspondant sur l'axe d'armature 16 Une construction particulièrement avantageuse et économique d'un tel entraî- nement en rotation est expliquée plus amplement ci-après. Une extrémité de l'élément porteur 24 en forme de barreau s'étend dans le logement 20 du dispositif de positionnement 18, alors que l'autre extrémité de l'élément porteur 24 s'étend dans l'élément porteur en forme de logement 22. Deux bobines d'excitation 26 et 28 sont disposées dans le logement 20 du dispositif de positionnement 18 de telle sorte qu'elles se trouvent l'une derrière l'autre, vues dans la direction de l'axe de rotation de l'armature du mo- teur 16 Les deux bobines d'excitation 26 et 28 sont dispo- sées l'une derrière l'autre dans un circuit de mise en oeuvre 30, lequel est représenté sur la figure 3 Une pièce de réaction 32 est fixée à l'extrémité de l'élément porteur 24 qui s'étend dans le logement 20 du dispositif de posi- tionnement 18 Cette pièce de réaction est constituée en deux parties dans le mode de réalisation présenté Elle comporte un aimant permanent annulaire 34 dont l'alésage prend appui sur le pied 36 d'une pièce de fixation 38 qui est non-ferromagnétique et qui a la forme d'un champignon vu en coupe Le diamètre de l'aimant permanent 34 est supé- rieur au diamètre de la tête du champignon de la pièce de fixation 38 Le pied du champignon 36 comporte un alésage central 37 dans lequel pénètre une extrémité de l'élément porteur 24 Le diamètre externe de l'aimant permanent 34 est dimensionné de telle sorte qu'il pénètre entre les deux bobines d'excitation 26 et 28 reposant sur la paroi inté- rieure de la partie de logement tubulaire 39 du logement 20 Vue dans la direction de l'axe de rotation de l'axe d'armature 16, la pièce de réaction 32 est mobile d'une quantité qui est obtenue par un espacement 40 entre les deux bobines d'excitation 26 et 28 Toutefois, l'épaisseur axiale 42 de la joue annulaire 39 doit être soustraite de cet espacement(figure 5). En outre, la pièce de réaction 32 dans le mode de réalisation selon la figure 1 la pièce de fixation 38 est munie de moyens d'accouplement à fixation positive 44 auxquels les moyens de contre-accouplement 46 sont asso- ciés Les moyens de contre-accouplement 46 sont disposés sur un composant en -forme de manchon 48 qui est monté rota- tif dans un couvercle de logement 50 faisant partie du lo- gement 20 et qui s'étend par une collerette 52 dans le logement 20 du dispositif de positionnement 18 Le compo- sant en forme de manchon 48 est disposé de façon que son axe soit aligné avec l'axe de rotation de l'armature moteur 16 et en conséquence avec l'axe de rotation de l'élément porteur 24 Un anneau de maintien 54 connecté au logement assure que le composant en forme de manchon 48 ne puisse pas sortir de son alésage porteur dans le couvercle de lo- gement 50 selon une direction axiale Sur son côté en vis- à-vis de la pièce de réaction 32, la collerette 52 est pourvue de moyens de contre-accouplement qui peuvent coopé- rer avec les moyens d'accouplement de la pièce de fixation 32 dans un mode de blocage positif A l'autre extrémité de l'élément porteur 24, des moyens d'accouplement 56 sont disposés de manière similaire A ces moyens d'accouplement 56 qui fonctionnent de manière similaire au mode de blocage positif, sont associés des moyens de contre-accouplement correspondants 58 qui sont disposés sur la face d'extrémité d'une collerette 60 en vis-à-vis des moyens d'accouplement, laquelle collerette fait partie d'un second composant en forme de manchon 62 Le composant 62 est monté rotatif dans un couvercle 64, lequel fait partie de l'élément porteur 22 L'axe de rotation de la partie en forme de manchon 62 est de manière similaire aligné avec l'axe de rotation de l'axe d'armature 16 ou respectivement avec l'axe de rota- tion de l'élément porteur 24 Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'accouplement 44, 56 et les moyens de contre-accouplement 46, 58 sont constitués comme des mâ- choires proéminentes dans la direction axiale de l'axe d'armature Dans ce cas, le dispositif est agencé de sorte qu'en permanence seulement un accouplement à mâchoires 44, 46 ou 56, 58 puisse passer en fonctionnement et que, si c'est le cas, l'autre accouplement à mâchoires ne soit alors pas en fonctionnement Les deux bobines d'excitation 26 et 28 entourant l'axe de rotation de l'armature moteur 16, sont traversées par des courants d'excitation de sens opposés et, comme représentés sur la figure 3, leurs pola- rités peuvent être basculées au moyen du commutateur 66 Le champ magnétique qui est développé lorsque le courant passe à travers les bobines d'excitation 26, 28 est représenté sur la figure 4. Sur les figures 4 à 7, la pièce de réaction des armatures d'aimant 32 est représentée sensiblement comme un disque annulaire dans un but de simplicité, sans les dé- tails particuliers concernant la pièce de fixation en forme de champignon 38 Similairement, ni les moyens d'accouplement 44 ni les moyens de contre-accouplement 46 ne sont représentés En outre, l'élément porteur 24 est re- présenté seulement de manière simple et diffère dans son agencement du mode de réalisation représenté sur les figu- res 1 et 2 Les lignes de champ 33 montrent comment le cir- cuit magnétique est fermé lorsque le commutateur 66 (figure 3) est amené de sa position neutre normale, représenté en trait tireté, jusqu'à une de ses positions de commutation. Il est clair que lors du basculement du commutateur 66 vers son autre position de commutation, aussi représentée sur la figure 3, les lignes de champ 33 se ferment dans la direc- s tion opposée La figure 4 représente la direction du flux dans l'une des positions de commutation. La magnétisation de l'aimant permanent 34 de l'armature aimantée 32 est représentée sur la figure 5. Cette magnétisation est telle que deux pôles magnétiques différents sont formés sur les deux faces d'extrémité de la joue en forme d'anneau 38, de sorte que le champ augmente, les lignes de champ 39 se fermant conformément à la figure Dans le cas d'une telle magnétisation, on fait aussi ré- férence à une magnétisation axiale Il est en outre souli- gné que la position de la pièce de réaction 32 dans les figures 4 à 7 ne correspond à aucune position de fonction- nement se présentant lors du fonctionnement du dispositif d'entraînement Cette position intermédiaire a été choisie seulement dans le but d'une meilleure et plus claire repré- sentation Pendant le fonctionnement du dispositif d'entraînement, la pièce de réaction 32 est constamment si- tuée dans l'une des deux positions de fonctionnement qui sont représentées sur les figures 1 et 2 Toutefois ceci est dépendant de la direction dans laquelle le commutateur 66 a été manoeuvré avant de le placer dans sa position neu- tre représentée en traits tiretés sur la figure 3 Dans le cas d'une brève excitation des bobines d'excitation 26, 28 d'une manière telle que le champ magnétique représenté sur la figure 4 augmente, la pièce de réaction 32 et, simulta- nément avec elle, l'élément porteur 24, sont repoussés par le champ de la bobine d'excitation 26 et attirés par le champ de la bobine d'excitation 28 Naturellement, cette action est aussi aidée ultérieurement par le champ magnéti- que de l'aimant permanent 34 dont les lignes de champ sont représentées par 39 sur la figure 5 En conséquence il en résulte une position de fonctionnement du dispositif d'entraînement, qui est représentée sur la figure 2 Dans cette position de fonctionnement, les moyens d'accouplement 44 sur la tête de champignon entrent en contact avec les moyens de contre-accouplement 46 du manchon 48 Même après la disparition du champ magnétique des bobines d'excitation 26 et 28, cette situation reste maintenue en permanence puisque le champ de l'aimant permanent 38 assure un main- tien de cette position (force d'arrêt) Si le moteur élec- trique 12 est maintenant activé, le composant du type manchon 48 pivote et transmet ce mouvement de pivotement, via des moyens désignés par 70 sur la figure 1, à un dispo- sitif de déplacement longitudinal, non représenté avec beaucoup de détails, d'un siège de véhicule à moteur, le- quel porte la référence numérique 71. En fonction de la direction de rotation du mo- teur 12, le siège peut être déplacé dans la direction de la double flèche 72 Toutefois si au moyen du commutateur 66 les deux bobines d'excitation 26 et 28 sont excitées dans l'autre direction, et si le champ magnétique d'excitation est dirigé dans la direction opposée à celle représentée dans la figure 4, la pièce de réaction 32 est repoussée par la bobine d'excitation 28 et attirée par la bobine d'excitation 26; dans ce cas, le mouvement de basculement qui se produit est aidé par le champ magnétique constant de l'aimant permanent 34 Les moyens d'accouplement 56 vien- nent maintenant en contact avec les moyens de contre- accouplement 58, de sorte que le manchon 62 est accouplé de manière pivotante rapide avec le moteur d'entraînement électrique 12 Une ligne 74 sur la figure 1 indique des moyens de transmission connectés fonctionnellement à un dispositif de déplacement qui n'est pas représenté avec beaucoup de détail et qui commande l'inclinaison du dossier 76 du siège du véhicule à moteur 71 dans la direction de la double flèche 78 Il ressort de tout ceci qu'avec le dispo- sitif d'entraînement conforme à l'invention deux parties d'équipement différentes d'un véhicule à moteur peuvent être commandées, bien qu'on utilise seulement un unique mo- teur d'entraînement électrique Toutefois, l'utilisation décrite pour le déplacement longitudinal et le changement d'inclinaison du dossier d'un siège de véhicule à moteur n'est pas la seule utilisation possible du dispositif d'entraînement conforme à l'invention A la place des pos- sibilités décrites on peut aussi commander n'importe quelle autre partie de l'équipement ou de l'appareillage d'un vé- hicule à moteur comme par exemple les fenêtres coulissan- tes, le toit ouvrant, les rétroviseurs, les appuis-tête, etc. Il est clair que les moyens d'accouplement 44 doivent être débrayés des moyens de contre-accouplement 46 lorsque les moyens d'accouplement 56 viennent en prise avec les moyens de contre-accouplement 58 En conséquence la va- leur de la course, obtenue à partir de la valeur 40 moins la valeur 42, pour l'armature de l'aimant 32 entre ses po- sitions de fonctionnement, doit être quelque peu plus grande que la profondeur de pénétration vue dans la direc- tion axiale ou dans la direction du déplacement de l'élément porteur 24, entre les moyens d'accouplement et les moyens de comptage d'accouplement Bien entendu, ceci s'applique exactement de la même manière au moyen d'accouplement 44 et au moyen de contre-accouplement 46. Un agencement de l'invention peut être caracté- risé en ce que le dispositif de positionnement 18 présente une pluralité de bobines d'excitation 26, 28 qui sont com- binées avec le nombre d'éléments d'équipement (par exemple deux dans l'exemple de mode de réalisation), qui sont dis- posées les unes derrière les autres, vues dans la direction de l'axe de rotation de l'armature de moteur, et qui sont sélectivement actionnables selon leur polarité, les moyens d'accouplement 44, 56 étant connectés à la pièce de réac- tion 32, laquelle les force, comme résultat de l'excitation instantanée des bobines d'excitation 26, 28, dans la posi- tion de fonctionnement associée respectivement à l'excitation et dans laquelle les moyens d'accouplement 44 il et 56 passent respectivement en contact avec respectivement les moyens de contre-accouplement 46 et 58 qui leur sont associés. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, lequel mode de réalisation sera expliqué avec référence aux figures 6 et 7, les deux bobines d'excitation 126 et 128 ont des courants électriques qui les traversent dans la même direction, de sorte que le champ magnétique représenté sur la figure 6 augmente lorsque les deux bobi- nes 126, 128 sont excitées dans le même sens Dans ce mode de réalisation, les lignes-de champ ont été pourvues de la référence numérique 133 Toutefois, dans ce cas l'aimant permanent de la pièce de réaction 132 (figure 7) doit pré- senter une magnétisation différente de celle de l'aimant permanent 34 de la pièce de réaction 32 de la figure 5 La magnétisation doit s'effectuer de façon que deux pôles ma- gnétiques différents soient formés sur la surface d'enveloppe externe 33 et sur la surface d'enveloppe d'alésage 35 de la joue en forme d'anneau Ceci signifie que la magnétisation de l'élément permanent doit être une magnétisation radiale Alors ceci fournit à nouveau les ef- fets déjà expliqués avec référence aux figures 4 et 5 ou encore l'interaction correspondante entre les champs magné- tiques des bobines d'excitation 126, 128 et le champ magné- tique provenant de la pièce de réaction 132, de même que la fonction de maintien dans les deux positions de fonctionne- ment du dispositif de positionnement. Dans le texte qui suit, des détails sont main- tenant donnés à propos de l'entraînement en rotation des agencements précédemment mentionnés La figure 8 montre l'armature 13 du moteur 12 dans son état terminé, assemblé et prêt à fonctionner; dans ce cas, les deux extrémités de l'arbre d'armature 16 sont sectionnées. Des éléments de guidage 100 sont montés sur les deux extrémités de l'axe d'armature 16 qui est un axe creux; ces éléments de guidage seront décrits avec de plus amples détails avec référence aux figures 9 à 11 Comme re- présenté sur les figures 12 et 13, l'axe d'armature 16 pré- sente à ses deux extrémités, dans chaque cas, une rainure annulaire 102 En outre, des rainures transversales 104 sont usinées dans les surfaces d'extrémité de l'axe d'armature 16 Selon les figures 9 à 11, chaque élément de guidage présente une paroi 106 prévue pour avoir approxima- tivement la forme d'un disque dont le diamètre est quelque peu plus grand que le diamètre de l'axe d'armature 16 Dans la zone marginale d'une face d'extrémité 108 de la paroi 106, on a formé sur celle-ci, dans le mode de réalisation présenté ici, quatre crochets de maintien 110 qui s'écartent de la face d'extrémité 108 de la paroi 106 sur une partie de la surface d'enveloppe de l'axe d'armature 16 Leur longueur est dimensionnée de façon que les dents de maintien 112 formées sur leurs extrémités libres pénè- trent sous contrainte dans la rainure annulaire 102, alors que la paroi 106 prend appui, par sa face d'extrémité 108, contre la face extrême de la surface d'extrémité 114 de l'axe d'armature 16 de sorte que cela coupe l'axe longitu- dinal de l'axe d'armature 16 De plus, un épaulement 116 proéminent dans la direction de l'extension des crochets, est formé sur la paroi 106 de l'élément de guidage 100 fa- briqué à partir d'un matériau plastique élastique, lequel épaulement pénètre de manière ajustée dans la rainure 104 de l'axe d'armature 16 lorsque l'élément de guidage 100 a été monté sur l'axe d'armature 16 selon la manière repré- sentée sur la figure 8. Ainsi qu'il est encore représenté sur la figure 8, l'élément porteur 124 traverse les parois 106 des élé- ments de guidage 100 et sort par ses zones d'extrémités à l'extérieur des éléments de guidage 100, d'une certaine quantité telle que les moyens d'accouplement 44 et 56 peu- vent être fixés sur ces extrémités La figure 8 montre en- core que l'élément porteur 124 est choisi, dans le mode de réalisation décrit ici, comme un barreau à profil carré. Les figures 9 à Il montrent clairement que les extrémités de l'élément porteur 124 traversent les parois 106 des élé- ments de guidage 100 dans les passages 118 dont la section transversale est adaptée à la section transversale du pro- filé carré Dans ce cas, l'adaptation entre les passages 118 et le profilé carré est ajustée de sorte qu'un entraî- nement en rotation fiable est obtenu entre le profilé carré et l'élément de guidage 110, tout en maintenant la mobilité longitudinale de l'élément porteur 124 L'épaulement 116 de l'élément de guidage 100, lequel épaulement pénètre dans la rainure transversale 104 de l'arbre d'armature 16, assure un entraînement en rotation fiable entre l'axe d'armature 16 et l'élément de guidage 100 Les crochets de maintien , 112 assurent que les éléments de guidage 100 ne peu- vent pas être détachés par inadvertance de l'axe d'armature 16. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif d'entraînement pour le déplace- ment sélectif d'éléments d'équipement faisant partie d'un véhicule à moteur, ayant un moteur d'entraînement électri- que qui comporte des moyens d'accouplement déplaçables dans la direction de l'axe de rotation de l'armature du moteur entre des positions de fonctionnement, et accouplés d'une manière pivotante rapide à l'armature du moteur, dans le- quel les moyens d'accouplement coopèrent avec des moyens de contreaccouplement qui sont connectés opérationnellement à chaque instant à un élément d'équipement, et le dispositif d'entraînement comportant un dispositif de positionnement pour le déplacement des moyens d'accouplement dans leur po- sition opérationnelle, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement ( 18) comporte une pluralité de bobines d'excitation ( 26, 28 ou 126, 128) qui sont coordonnées avec le nombre des éléments d'équipement ( 72, 76), qui sont dis- posées les unes derrière les autres, vues dans la direction de l'axe de rotation de l'armature du moteur, et qui sont activables sélectivement selon leur polarité, et les moyens d'accouplement ( 44, 46 ou 56, 58) sont connectés à un élé- ment de réaction ( 32) qui les force, en fonction de l'excitation instantanée des bobines d'excitation, dans une position opérationnelle associée avec cette excitation. 2) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement ( 44 ou 56) de l'armature du moteur sont disposés sur les extrémités d'un élément porteur ( 24) qui pénètre dans son axe d'armature ( 16) dans la direction longitudinale, est déplaçable longitudinalement et est accouplé de manière pi- votante rapide à l'axe d'armature ( 16). 3) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que l'élément porteur ( 24) est conçu comme un barreau avec un entraînement en rotation, et en ce qu'un contreentraînement en rotation est associé, sur l'arbre d'armature ( 16), à l'entraînement en rotation du barreau ( 24). 4) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les deux ex- trémités de l'élément porteur ( 24) sont agencées comme des moyens d'accouplement. ) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un moyen d'accouplement ( 44, 56) est respectivement disposé à cha- cune des deux extrémités de l'élément porteur ( 24) qui sor- tent à l'extérieur de l'arbre d'armature ( 16), avec lequel sont associés à chaque instant des moyens d'accouplement ( 46, 58) connectés de manière opérationnelle respectivement à un élément d'équipement ( 72, 76), en ce que des bobines d'excitation annulaires ( 26, 28 ou 126, 128) faisant partie des deux positions de fonctionnement, entourent le prolon- gement de l'axe de rotation de l'armature, et en ce qu'un élément de réaction ( 32) associé aux bobines d'excitation est disposé à l'extrémité de l'élément porteur ( 24) qui sort à l'extérieur de l'axe d'armature. 6) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que les deux bobines d'excitation ( 26, 28 ou 126, 128) qui sont disposées à une certaine distance l'une de l'autre, sont traversées par des courants de sens opposé et sont connectées en série avec leur polarité pouvant être inversée, en ce que l'élément de réaction plonge avec un aimant permanent annulaire ( 34) en- tre les deux bobines d'excitation, auquel cas l'épaisseur de l'anneau ( 42) est inférieure à la distance ( 40) entre les deux bobines d'excitation ( 26, 28), et en ce que l'aimant permanent ( 24) est magnétisé de façon que deux pô- les magnétiques différents soient formés sur ses deux faces d' extrémité - 7) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que les deux bobines d'excitation ( 26, 28 ou 126, 128) disposées à une certaine distance l'une de l'autre et traversées par des courants de même sens, sont connectées en série avec leur polarité pou- vant être inversée, en ce que l'élément de réaction ( 32) plonge avec un aimant permanent annulaire ( 34) entre les deux bobines d'excitation, auquel cas l'épaisseur de l'anneau ( 42) est plus petite que la distance ( 40) entre les deux bobines d'excitation, et en ce que l'aimant perma- nent ( 132) est magnétisé de façon que des pôles magnétiques différents soient formés sur la surface de l'enveloppe ex- térieure ( 33) et la surface de l'enveloppe de l'alésage ( 35) de l'aimant en forme d'anneau ( 34) (magnétisation ra- diale). 8) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'aimant per- manent ( 34) est agencé pour être substantiellement annu- laire, en ce que l'élément porteur ( 24} pénètre par une de ses extrémités dans l'alésage central situé dans le pied de champignon ( 36) d'un élément de fixation ( 38) présentant une forme de champignon dans sa section transversale longi- tudinale, et en ce qu'un aimant permanent annulaire ( 34) est installé sur le pied de champignon ( 36), le diamètre extérieur de cet aimant permanent étant supérieur au diamè- tre de la tête du champignon. 9) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que la tête de champignon pré- sente, sur sa face d'extrémité tournée à l'opposé de l'anneau magnétisé ( 38), une des deux moitiés d'un premier accouplement à mâchoires ( 44, 46). 10) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement ( 18) est disposé dans un boîtier ( 20) d'un matériau magnétiquement conducteur, lequel présente un corps tubulaire ( 39) qui repose, par l'une de ses ouvertu- res, sur un élément du boîtier ( 14) du moteur d'entraînement électrique ( 12), et dont l'autre ouverture est fermée par un couvercle de boîtier ( 50). 11) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que les bobines d'excitation ( 26, 28 ou 126, 128) sont en appui sur la paroi intérieure du corps tubulaire ( 39). 12) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'un premier palier d'entraînement ( 48) est monté pivotant dans le cou- vercle de boîtier ( 50), lequel palier s'étend par une col- lerette ( 52) dans le boîtier ( 20), et en ce que l'autre moitié du premier accouplement à mâchoires ( 44, 46) est disposée sur la collerette ( 52). 13) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission ( 70) pour transmettre un mouvement de rotation à un premier élément d'équipement ( 72) sont connectés au premier palier d'entraînement ( 48). 14) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la première moitié d'un second accouplement à mâchoires ( 56, 58) est située sur l'autre extrémité de l'élément porteur ( 24), laquelle première moitié coopère avec une autre moitié de ce second accouplement à mâchoires, lequel est disposé sur un second palier d'entraînement ( 62) monté pivotant sur un élément porteur ( 22) connecté de manière fixe au boîtier du moteur. ) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que des moyens de transmission ( 74) pour transmettre un mouvement de rotation à un second élément d'équipement ( 76), sont connectés à un second pa- lier d'entraînement ( 62). 16) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce qu'une course de déplacement de l'élément porteur ( 24) est obtenue à partir de la diffé- rence entre la valeur de l'espacement ( 40) entre les deux bobines d'excitation ( 26, 28 ou 126, 128) et l'épaisseur ( 42) de la joue annulaire, cette course de déplacement étant, lorsque l'accouplement à mâchoires ( 56, 58) est po- sitionné en fonctionnement, d'une grandeur telle que l'autre accouplement à mâchoires ( 46, 48) se trouve hors de fonctionnement (figure 1) 17) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce qu'aux deux extrémités de l'axe d'armature ( 16), conçu comme un arbre creux, du moteur ^ d'entraînement électrique ( 12), on dispose respectivement, pour l'élément porteur ( 124), un élément de guidage ayant un profil de barreau, lequel présente une paroi ( 106) qui coupe l'axe de l'arbre, et en ce que l'élément porteur ( 124) pénètre par ses deux extrémités dans la paroi ( 106) des éléments de guidage ( 100) selon un passage ( 118) dont le profil coopère avec le profil de l'élément porteur ( 124) 18) Dispositif d'entraînement selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce que l'élément porteur ( 124) est conçu comme un barreau à profil carré. 19) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce qu'une pluralité de crochets d'accrochage ( 110, 112) sont prévus sur la pa- roi ( 106) de l'élément de guidage ( 100) préparé à partir d'un matériau plastique élastique, lesquels crochets d'accrochage pénètrent en s'agrippant sur une partie de la surface de l'enveloppe de l'axe d'armature ( 16), dans une rainure annulaire ( 102) de l'axe d'armature ( 16) avec con- trainte. ) Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'au moins un épaulement ( 116) proéminent dans la direction de l'extension des crochets, est formé sur la paroi ( 106) de l'élément de guidage ( 100), lequel épaulement coopère avec un contre-épaulement de l'axe d'armature ( 16), ce contre- épaulement lui étant associé, et l'épaulement formant un entraînement en rotation entre l'axe d'armature et l'élément de guidage ( 100).