Brevet FR2705657A1 — publié le 19941202

" Chariot de manutention avec un moyen pour recueillir la charge et deux vérins de levage montés en parallèle " L'invention concerne un chariot de manutention avec un moyen pour recueillir la charge, qui présente un premier vérin de levage et un deuxième vérin de levage mon- té en parallèle au précédent, les vérins de levage étant raccordés par des canalisations de dérivation à une canali- sation de refoulement. Des moyens appropriés pour recueillir la charge de chariots de manutention, comme par exemple des équipe- ments de levage standard selon un mode de construction à bonne visibilité, présentent souvent deux vérins de levage montés en parallèle, les vérins de levage sont entraînés dans beaucoup de cas par une pompe commune. La vitesse d'avancement du vérin est fonction de la quantité refoulée par la pompe, qui à son tour est proportionnelle à sa vi- tesse de rotation. Comme la pompe et le moteur d'entraînement, auquel est accouplé la pompe, ne peut pro- duire qu'une puissance déterminée (produit de la quantité refoulée fonction de la vitesse de rotation et de la pres- sion de refoulement fonction de la charge), la vitesse de rotation de la pompe est conçue en fonction de la plus grande charge possible et est de cette façon limitée, grâce à quoi lors du levage, on a une vitesse déterminée de le- vage qui est prédéfinie et un temps déterminé qui est né- cessaire pour un cycle de fonctionnement. Un cycle de fonctionnement consiste au levage du moyen servant à re- cueillir la charge et l'abaissement du moyen servant à re- cueillir la charge. Ceci peut avoir lieu respectivement avec et sans charge (par exemple quand une charge est ran- gée dans un rayonnage ou est extraite d'un rayonnage). La présente invention a pour objet de procurer un chariot de manutention du type mentionné au début, qui soit amélioré en ce qui concerne une augmentation de la ca- pacité de travail. Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait que l'on dispose un distributeur dans la conduite de dérivation raccordée au premier vérin de levage, distri- buteur qui peut être commandé par un signal dérivé de la pression de refoulement d'une pompe commune et passer d'une position fermée à une position d'écoulement. Dans la posi- tion de fermeture, l'écoulement du fluide vers le premier vérin de levage est interrompu. Dans la position d'écoulement, il est possible par contre d'avoir un écoule- ment sans entrave. Selon l'invention, on n'utilise que l'un des deux vérins de levage pour effectuer celui-ci quand le moyen servant à recueillir le chargement est en position non chargée (faible charge) grâce à quoi, on atteint le double de la vitesse de levage dans le cas o la quantité refoulée demeure constante. Dans ce cas, on détecte l'état de charge du moyen de levage du chargement en surveillant la pression de refoulement. Dès qu'une pression déterminée de refoulement est dépassée par suite de la charge du moyen servant à recueillir le chargement, le distributeur rac- corde aussi le vérin de levage non utilisé dans le cas d'une faible charge à la conduite de refoulement de la pompe, grâce à quoi est doublée la surface opérationnelle sur laquelle agit le fluide se trouvant sous pression et la capacité de charge du moyen servant à recueillir le charge- ment est accrue en conséquence. Selon une première configuration avantageuse de l'invention, on propose de constituer le distributeur sous la forme d'un distributeur à 3/2 voies, qui est raccordé à la conduite de dérivation et à une canalisation de réser- voir et relie le premier vérin de levage à la conduite de refoulement ou à la canalisation de réservoir. Dans le cas o le distributeur n'est pas actionné, le premier vérin de levage est en conséquence court-circuité avec le réservoir. Le soulèvement du moyen servant à recueillir le chargement, a lieu exclusivement au moyen du second vérin de levage. Dans ce cas, le premier vérin de levage est aussi actionné en même temps à l'extérieur, ce vérin de levage pouvant as- pirer après coup du fluide à partir de la canalisation du réservoir. Le même effet se produit alors selon une deuxième configuration favorable, quand le distributeur est constitué sous la forme d'un distributeur à 2/2 voies et quand on raccorde entre le distributeur et le premier vérin de levage une canalisation allant au réservoir, dans laquelle est disposé un clapet de non retour s'ouvrant en direction du premier vérin de levage, clapet de non retour qui est précontraint en position d'ouverture. Grâce à la légère précontrainte en position d'ouverture, le fluide as- piré après coup même dans le cas o le distributeur est fermé peut être refoulé dans la conduite de dérivation lors de l'abaissement du premier cylindre de levage sans charge dans le réservoir. Si dans le cas d'une charge plus élevée on a une pression de refoulement grande en conséquence et si la distributeur est branchée sur la conduite en dériva- tion, le clapet de non retour se trouve en position de fer- meture de telle sorte qu'on empêche un abaissement involontaire du moyen servant à recueillir le chargement. L'objet de l'invention est également atteint dans le cas d'un chariot de manutention du type mentionné ci-dessus grâce au fait que l'on raccorde sur la conduite de refoulement du côté de l'entrée une première pompe et une deuxième pompe, alors qu'entre la deuxième pompe et la conduite de refoulement on dispose un distributeur qui peut être commandé par un signal dérivé de la pression de refou- lement dans la conduite de refoulement et passer d'une po- sition de départ reliant la deuxième pompe à la conduite de refoulement à une position de court-circuit reliant la deuxième pompe à une canalisation de réservoir. Dans le cas de cette solution sont donc entraînées dans le cas d'une charge faible deux pompes, pour obtenir une quantité de re- foulement doublée et de cette façon une vitesse d'avancement de vérin doublée. Dans le cas o la charge est grande, on court-circuite l'une des pompes avec le réser- voir à vitesse de rotation demeurant constante, pour ne pas surcharger le moteur d'entraînement des pompes. La pression de refoulement et de cette façon la charge du moyen servant à recueillir le chargement peut par exemple être détectée par un interrupteur à pression, qui est utilisé comme transmetteur de signal dans le cadre d'une commande électrique du distributeur. Il apparaît tou- tefois en ce qui concerne un mode de construction avanta- geux pour l'usinage et de fonctionnement sûr comme approprié d'avoir le distributeur qui soit chargé dans le sens de la position de fermeture ou de la position de dé- part par la force d'un ressort et présente une surface de commande opérationnelle en direction de la position d'écoulement ou de la position de court-circuit, pouvant être sollicitée par la pression. D'autres avantages et détails de l'invention vont être présentés plus en détail à partir de deux exem- ples de réalisation représentés schématiquement sur les fi- gures. - La figure 1 montre le plan de branchement hy- draulique correspondant à un premier exemple de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une variante de la figure 1. - La figure 3 montre le plan hydraulique de branchement correspondant à un deuxième exemple de réalisa- tion de l'invention. Dans le cas de l'exemple de réalisation repré- senté à la figure 1, une pompe 1, qui est entraînée par un moteur d'entraînement non représenté sur la figure, refoule du fluide à partir d'un réservoir 2 dans une conduite de refoulement 3. A la conduite de refoulement 3 sont raccor- dés avec interposition d'un bloc de distributeur 4 au moyen de deux canalisations de dérivation 5 et 6 un premier et un second vérin 7 ou 8, qui servent à l'entraînement d'un moyen de recueil du chargement, moyen non représenté sur les figures par exemple un mât de levage. - Le bloc de distributeur 4 présente un distribu- teur de commande 4a et une balance de pression 4b créant des étranglements dans des positions intermédiaires, ba- lance qui est sollicitée dans le sens de l'ouverture par la pression en amont du distributeur de commande 4a et dans le sens de la fermeture par la force d'un ressort et par la pression en aval du distributeur de commande 4a ou par la plus élevée des pressions des autres appareils utilisateurs raccordés à la pompe 1, cette pression la plus élevée parmi les pressions des appareils utilisateurs étant déterminée par des distributeurs à alternance 9. La balance de pres- sion 4b a pour rôle de laisser passer directement vers le réservoir 2 le fluide dont les appareils consommateurs n'ont pas eu besoin, pour ne pas devoir " dissiper par étranglement " de l'énergie. Dans la canalisation de dérivation 5, qui mène au premier vérin de levage 7, on dispose dans cet exemple de réalisation un distributeur 10 constitué sous la forme d'un distributeur à 3/2 voies, qui présente une position de fermeture dans laquelle la canalisation de dérivation est obturée et le vérin de levage 7 est relié par une canalisa- tion de réservoir 1il au réservoir 2, et une position d'écoulement dans laquelle la canalisation de dérivation 5 est reliée au vérin de levage 7. Dans le sens de la ferme- ture agit un ressort 12. On prévoit que dans le sens de l'ouverture est opérante une surface de commande 13, sur laquelle la pression dans la conduite de refoulement 3 est opérationnelle en aval de la distributeur de commande 4a. Le système d'entraînement hydraulique est com- plété par une soupape freinée 14 disposée dans la conduite de refoulement 3 et un clapet de non retour 15 disposé dans la canalisation de dérivation 6 pour le deuxième vérin de levage 8. Le chariot de manutention selon l'invention fonctionne de la manière suivante: t Quand la pompe 1 est branchée et quand le dis- tributeur de commande 4a est actionnée, le fluide coule à travers la canalisation de refoulement 3 vers les deux ca- nalisations de dérivation 5 et 6. Comme le distributeur 10 se trouve d'abord en position de fermeture, le fluide coule seulement dans le deuxième vérin de levage 8. Si le moyen servant à recueillir le chargement, actionné par le cylin- dre de levage 8 n'est pas du tout chargé on n'est que fai- blement chargé, le distributeur 10 reste fermée et le fluide coule exclusivement dans le vérin de levage 8. Grâce au fait que par unité de temps il coule le double de la quantité d'agent de refoulement par comparaison avec l'alimentation des deux vérins de levage, le moyen servant à recueillir le chargement se déplace avec une vitesse dou- ble par rapport à l'alimentation en fluide des deux vérins de levage lors du soulèvement du deuxième vérin de levage 8 le premier vérin de levage 7 qui n'est pas actionné par l'agent de refoulement se déplace aussi vers le haut, ce- lui-ci pouvant aspirer après coup du fluide par la liaison avec le réservoir 2 par l'intermédiaire de la canalisation 1l allant au réservoir. Si le moyen servant à recueillir le chargement est fortement chargé, donc si une grosse charge doit être soulevée, la pression de refoulement s'accroît dans la ca- nalisation de refoulement 3 et a pour effet de mettre le distributeur 10 dans la position d'écoulement de telle sorte que la pompe alimenta alors les deux vérins de levage 7 et 8 en agent de refoulement et avec une quantité de re- foulement demeurant constante par unité de temps de la pompe 1, la vitesse du mouvement des vérins de levage 7 et 8 ou la vitesse de levage du moyen servant à recueillir le chargement est divisée par deux. La figure 2 montre une variante de l'exemple de réalisation de la figure 1, le distributeur 10 étant cons- titué sous la forme d'un distributeur à 2/2 voies. La cana- lS lisation 11 allant au réservoir est raccordée entre le distributeur 10 et le premier vérin de levage 7 à la cana- lisation de dérivation 5. Pour avoir une aspiration après coup sans entrave et une réévacuation du fluide à faible chargement, la conduite 11 allant au réservoir est pourvue d'un clapet de non retour 16 ouvrant en direction du pre- mier vérin de levage, clapet de non retour qui est précon- traint en position ouverte. La figure 3 montre un deuxième exemple de réa- lisation de l'invention. Dans ce cas, on raccorde à la ca- nalisation de refoulement 3 du côté de l'entrée une première pompe 1 et une deuxième pompe 17. Entre la deuxième pompe 17 et la conduite de refoulement 3, on dis- pose un distributeur 18, qui peut être actionné par un si- gnal dérivé par la pression de refoulement dans la conduite de refoulement 3 et passer d'une position de départ rela- tive, la seconde pompe 17 à la conduite de refoulement 3, à l'encontre de la force d'un ressort 19, dans une position de court-circuit, dans laquelle la seconde pompe 17 est re- liée à une canalisation 11 allant au réservoir. Dans le cas de cet exemple de réalisation, les deux pompes 1 et 17 sont donc entraînées quand la charge du moyen servant à re- cueillir le chargement est faible, pour obtenir la quantité doublée de refoulement et de cette façon la vitesse doublée de levage. Quand la charge est grande on court-circuite la seconde pompe 17 à vitesse de rotation demeurant constante avec le réservoir 2, pour ne pas surcharger le moteur d'entraînement 20 des pompes 1 et 17. R E V E N D I C A T IONS 1) Chariot de manutention avec un moyen servant à recueillir le chargement, qui présente un premier vérin de levage et un second vérin de levage monté en parallèle au premier, les vérins de levage étant raccordés par des canalisations de dérivation à une conduite de refoulement, caractérisé en ce que l'on dispose un distributeur (10) dans la canalisation de dérivation (5) raccordée au premier vérin de levage (7), le distributeur (10) qui peut être commandé par un signal dérivé de la pression de refoulement d'une pompe commune (1) d'une position d'obturation à une position d'écoulement. 2) Chariot de manutention selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le distributeur (10) est constitué sous la forme d'un distributeur à 3/2 voies, qui est raccordé à la canalisation de dérivation (5) et à une canalisation (11) allant au réservoir et relie le premier vérin de levage (7) à la conduite de refoulement (3) ou à la canalisation (11) allant au réservoir. 3) Chariot de manutention selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le distributeur (10) est constitué sous la forme d'un distributeur à 2/2 voies et en ce qu'on raccorde entre la distributeur (10) et le premier vérin de levage (7) une canalisation (11) allant du réser- voir, dans laquelle est disposé un clapet de non retour (16) s'ouvrant en direction du premier vérin de levage (7), clapet de non retour (16) qui est précontraint en position d'ouverture. 4) Chariot de manutention avec un moyen servant à recueillir le chargement, qui présente un premier vérin de levage et un second vérin de levage monté en parallèle au premier, les vérins de levage étant raccordés par des canalisations de dérivation à une conduite de refoulement, caractérisé en ce que l'on raccorde à la conduite de refou- lement (3) du côté de l'entrée une première pompe (1) et une deuxième pompe (17), entre la deuxième pompe (17) et la conduite de refoulement (3) un distributeur (18) étant dis- posé, qui peut passer par un signal dérivé par la pression de refoulement dans la conduite de refoulement (3) d'une position de départ reliant la seconde pompe (17) à la con- duite de refoulement (3) à une position de court-circuit reliant la seconde pompe (17) à une conduite (11) allant au réservoir. ) Chariot de manutention selon l'une des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que le distributeur (10; 18) est comprimé par la force d'un ressort (12; 19) dans le sens allant vers la position d'obturation ou vers la position de départ et présente une surface de commande (13) qui peut être sollicitée par la pression et est opéra- tionnelle dans le sens dirigé vers la position d'écoulement ou la position de court-circuit.