Brevet FR2709345A1 — publié le 19950303

L'invention concerne un procédé pour le contrôle d'objets al- longés dont la section transversale diffère de la forme circu- laire, en particulier de fils métalliques ovales, par au moins une sonde exploratrice guidée sur une orbite de sonde autour de l'objet à tester ainsi qu'un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre de ce procédé, avec une tête exploratrice traversée par l'objet à tester comprenant au moins une sonde exploratrice, en particulier une sonde à courant de Foucault, qui est guidée sur une orbite de sonde entourant l'objet à tester. L'invention se réfère en particulier au problème de contrôler des produits semi-finis métalliques dont la section transversale diverge de la forme circulaire et, ce, de préfé- rence directement après leur fabrication, pour détecter des défauts de surfaces de manière continue, complète et sans dom- mage. Ici les fils en acier à ressort de coupe transversale elliptique ou de forme ovale présentent un intérêt particulier du fait qu'ils sont utilisés de plus en plus dans la fabrica- tion des ressorts de soupape en construction automobile de moteur. Des contrôles de défauts de surface dans le cadre des contrô- les de qualité de produits semi-finis métalliques tels que des fils métalliques, des barres ou tubes sont actuellement souvent exécutés sur la base de la technique des courants de Foucault. Un appareil connu de ce type pour le contrôle d'ob- jets à tester de section transversale circulaire, présente une tête exploratrice qui peut être mise en place dans la ligne de fabrication d'un produit semi-fini de sorte que l'ob- jet à tester s'étend en passant par l'axe central de la tête exploratrice. A l'intérieur de la tête exploratrice, des sondes exploratrices conçues comme des sondes à courant de Foucault, disposées sur un rotor, sont en rotation dans un plan perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'objet à tester, et sont entraînées à un nombre élevé de tours, autour de l'objet à tester déplacé longitudinalement: elles indui- 2 2709345 sent en même temps des courants de Foucault à haute fréquence dont les champs magnétiques induits sont détectés en tant que signal de mesure par les sondes exploratrices. Des défauts de surface des objets à tester, qui sont sur les trajectoires hélicoïdales balayées par les sondes exploratrices, provo- quent des perturbations au niveau des courants de Foucault et ainsi des modifications du signal de mesure. Pour un contrôle complet de la surface, il faut que le nombre de tours, la quantité et la largeur de la piste des sondes exploratrices ainsi que la vitesse de passage de la matière à tester coïn- cident entre eux. Ainsi, avec par exemple quatre sondes et un nombre de tours de 9.000 t/min, des vitesses d'exploration dans le sens axial jusqu'à 3 m/s sont possibles. Comme les défauts de surface, des différences de sections transversales des pièces à tester par rapport à la forme cir- culaire génèrent, du fait de l'écart entre les surfaces de la pièce à tester et la sonde, des signaux de mesure qui, quand la modification de l'écart dépasse une certaine mesure, peu- vent être compensés par une compensation de distance électro- nique et, ainsi, ne conduisent pas à des affichages de défauts de surface erronés. De grandes différences de rayon de la sec- tion transversale, telles qu'elle surviennent typiquement dans le cas de fils métalliques dont les sections transversales sont elliptiques ou de forme ovale, ne peuvent pas en revanche être suffisamment compensées par l'électronique ou seulement au prix d'un déploiement technique considérable et donc de manière peu économique. Des bobines à enroulements continus à courant de Foucault, à travers lesquelles des pièces à tester rondes ou profilées sont guidées pour passer à travers des bobines fixes explora- trices absolues ou différentielles, se caractérisent par une construction simple et par des vitesses d'exploration 3 2709345 atteintes élevées. Elles représentent des possibilités de contrôle économiques en ce qui concerne les défauts transver- saux, longitudinaux et de perforations ou rugosités, mais elles sont cependant limitées dans leur résolution pour de petits défauts et ne fournissent, pour des fils métalliques relativement fins, tels que ceux nécessaires par exemple à la fabrication de ressorts de soupape, que des résultats de contrôle non satisfaisants. L'objet de l'invention est de créer un procédé permettant de contrôler des objets allongés, en particulier des fils métal- liques dont la coupe transversale diffère de la forme circu- laire ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel contrôle. Pour résoudre ce problème, l'invention crée un procédé et un dispositif de contrôle pour objets allongés, qui sont carac- térisés par le fait que la sonde exploratrice est guidée, vu dans le sens de passage de l'objet à tester, sur une orbite de sonde différente de la forme circulaire. Le procédé et le dispositif sont particulièrement appropriés pour exécuter un contrôle de ce genre d'objets, tout en conservant les avanta- ges précédemment cités, tels que par exemple des vitesses de contrôle importantes accompagnées d'une résolution élevée, qui sont obtenus en exploitant la technique de la rotation. Conformément à l'invention, une sonde exploratrice, en parti- culier une sonde magnétique, est ici guidée autour d'un objet à tester sur une orbite de sonde dont la forme, vu dans le sens de passage de l'objet, peut s'écarter de la forme circulaire. Si la projection du sens de passage de l'orbite de la sonde exploratrice est adaptée à la forme de la section transversale de l'objet à tester, l'effet d'alternance entre la sonde exploratrice et l'objet à tester est ainsi exploi- 4 2709345 table de manière particulièrement simple pour un contrôle de matière. En particulier, pour le contrôle d'objets à tester de section transversale elliptique, une forme de réalisation prévoit que la sonde exploratrice est elle-même guidée sur une orbite de forme circulaire, dont le plan est placé par rapport au sens de passage de l'objet à tester de manière à former un angle d'incidence s'écartant de 90'. Sur son orbite circulaire, la sonde exploratrice subit, pour une vitesse orbitale constante, une force centripète constante appliquée par sa suspension, cette force permettant, avec une concep- tion appropriée de la suspension, par exemple par une compen- sation de masse, d'atteindre des vitesses de rotation de la sonde exploratrice très élevées et, ce, en sollicitant les paliers aussi faiblement que possible. Dans le cas d'objets déplacés longitudinalement et de sondes exploratrices agissant "ponctuellement" par l'intermédiaire desquelles, du fait de la résolution du procédé de contrôle, il ne faut saisir, à chaque fois, qu'une zone aussi petite que possible de la surface de la matière, une vitesse orbita- le élevée de la sonde exploratrice sur son orbite permet un balayage complet à haute résolution de l'ensemble de la sur- face de la matière tout en conservant une grande vitesse de passage de l'objet à tester. Pour une projection elliptique du sens de passage de l'orbite de la sonde exploratrice, produite par un angle d'incidence s'écartant de 90 , le rap- port des axes de l'ellipse est essentiellement déterminé par la grandeur de l'angle d'incidence. Pour le contrôle de piè- ces à tester présentant des rapports de rayon différents, il est donc avantageux, de disposer l'orbite de la sonde explo- ratrice de manière à ce qu'elle puisse basculer par rapport au sens de passage de l'objet à tester. Si le diamètre de l'orbite de la sonde peut être modifié par exemple par mobi- lité des sondes dans le sens axial ou radial, le dispositif de contrôle peut alors être facilement adapté à des objets à 2709345 tester aux dimensions et aux sections transversales les plus diverses. Une sonde rotative, dont le centre de son orbite circulaire est situé sur l'axe longitudinal de l'objet à tester, mais dont le plan orbital n'est pas vertical sur cet axe longitu- dinal, modifie, périodiquement pendant sa révolution, son orientation relative par rapport aux rayons vecteurs de l'ob- jet à tester qui sont tournés vers elle, les directions radiales de l'objet à tester sont telles, vu de la sonde, et la caractéristique directrice de la sonde exploratrice est telle qu'elle présente une sensibilité de détection approxi- mativement constante sur un secteur, l'angle sectoriel déter- minant le secteur étant au moins égal au double de l'amplitu- de de l'écartement de l'angle d'incidence de 90 . Avec une telle disposition, le traitement des signaux de détection est alors particulièrment simple, quand la sensibilité de détec- tion de la sonde exploratrice est, au moins sur ce secteur, sensiblement constante. Pour tous les angles d'incidence, pour lesquels les rayons de l'objet à tester tombent dans la zone angulaire de la sensibilité constante de détection, des contrôles peuvent alors être entrepris sans modification sen- sible des réglages électroniques du dispositif de mesure. De petites divergences de la section transversale de l'objet à tester par rapport à la forme elliptique peuvent être avanta- geusement compensées par une compensation électronique de signaux avec laquelle, par exemple, la distance radiale entre la surface de l'objet à tester et la sonde exploratrice est déterminée et des divergences par rapport à la valeur de consigne sont utilisées pour une correction de signaux. De par la forme des sondes exploratrices et leur extension axiale, il résulte une section transversale de passage effec- tive qui peut différer de la forme elliptique idéale et pré- senter, par exemple, la forme d'une lentille. De ce fait, également dans le cas d'angles d'incidence se différenciant 6 2709345 peu de 90 , il pourrait déjà résulter des différences de rayon plus importantes que celles qui, en raison de l'orbite elliptique, résulteraient de sondes agissant "ponctuellement". Pour une sensibilité de détection donnée, non constante sur le secteur de test, ou dans le cas de sondes n'agissant pas "ponctuellement" de manière parfaite, cela donnerait un signal de mesure se modifiant périodiquement. Il serait envisageable, éventuellement après un calibrage du dispositif à l'aide de l'électronique, de ne tenir compte que des divergences par rapport à ce signal se modifiant périodique- ment pour identifier les défauts de surface. Un signal de différence, entre un point de mesure sur l'objet à tester et un point de référence de section transversale et de matière identiques, tel que celui qui pourrait être approximative- ment obtenu par une installation appropriée, l'une derrière l'autre, de deux orbites identiques de sonde exploratrice, pourrait être également utilisé pour l'identification de défauts de surface. La manipulation du dispositif de contrôle, en particulier au cours des opérations d'inspection, de nettoyage ou d'équipe- ment, et son adaptation aux dispositifs guidant les objets à tester, tels que par exemple des machines à tréfiler, peut être facilitée de manière avantageuse par le fait que l'unité motrice de la tête exploratrice est disposée latéralement par rapport à la trajectoire de passage des objets. La tête explo- ratrice peut être reliée alors, par l'intermédiaire d'un organe de transmission, à l'unité motrice. L'organe de trans- mission peut être un bras agissant au niveau de l'unité motrice et de la tête exploratrice, lequel présente et éven- tuellement englobe un entraînement à courroie pour la trans- mission du mouvement de rotation, généré par l'unité motrice, à la tête exploratrice. Une telle construction avec la sépa- ration spatiale de l'unité motrice et de la tête exploratrice 7 2709345 / réunit plusieurs avantages. En premier lieu, la tête explo- ratrice, elle-même, peut être très compacte, c'est-à-dire sur- tout très légère, et être courte dans le sens de passage des objets à tester. Elle peut ainsi être placée, avec un minimum de travaux d'ajustement nécessaires, autour de la trajectoire de passage des objets à tester, étant donné que l'axe de la tête exploratrice et la trajectoire de passage de l'objet à tester ne doivent pas être parallèles. Dans le cas de longues têtes exploratrices, des différences par rapport au parallé- lisme de la trajectoire de passage et de l'axe de la tête exploratrice peuvent facilement conduire à des contacts non souhaités entre le dispositif de contrôle et l'objet à tester de sorte qu'un ajustement exact est nécessaire. Par ailleurs, la tête exploratrice reposant sur l'organe de transmission, peut être par exemple amenée, par basculement autour de l'axe de l'entraînement à courroie de l'organe moteur, légèrement en dehors de la trajectoire de passage de l'objet à tester, dans une position de service, dans laquelle des travaux d'inspection, de nettoyage et d'équipement peuvent être effectués sur la tête exploratrice. Par l'intermédiaire du réglage de la position basculée de l'organe de transmission, la position en hauteur de la tête exploratrice peut également être réglée facilement autour de l'objet à tester. Si l'organe moteur, conçu de préférence comme moteur à courant triphasé, est mis en place, éventuel- lement avec, par exemple, des éléments électroniques du dispositif de contrôle, sur une plaque de base, il pourrait alors être effectué une correction latérale de l'orientation de la tête exploratrice autour de l'objet à tester par des mouvements du dispositif de contrôle dans les paliers de la plaque de base autour d'un axe perpendiculaire à la plaque de base, ce qui permettrait d'obtenir, par l'intermédiaire de l'objet à tester lui-même, une sorte d'auto-centrage latéral du dispositif de contrôle. L'utilisation d'une table coulis- 8 2709345 sante de levage de manipulation compliquée et onéreuse car de fabrication coûteuse en vue du centrage de la tête explora- trice deviendrait superflue, avec une telle construction. Le positionnement de la tête exploratrice est, pour des raisons de constance dans les conditions de mesure, particu- lièrement avantageux là o particulièrement peu de mouvements latéraux sont superposés au mouvement longitudinal de l'objet à tester. La tête exploratrice peut donc être disposée avanta- geusement dans la continuité d'un dispositif de guidage de l'objet à tester, ce qui peut être, dans le cas de machines à tréfiler, juste derrière la filière. Les avantages de sondes exploratrices tournant rapidement sur des orbites circulaires peuvent également être exploités pour des objets à tester dont la section transversale diffère de la forme elliptique, en particulier pour ceux dont la péri- phérie de la section transversale peut être décrite comme un assemblage de segments d'ellipses ou de cercle. Ainsi la forme en oeuf, souvent considérée comme particulièrement avantageuse pour les sections transversales des fils métal- liques des ressorts de soupape, peut être décrite approxi- mativement comme se composant d'un segment d'ellipse et d'un segment de cercle. L'installation, l'une derrière l'autre, d'une sonde exploratrice tournant sur un cercle vu dans le sens de passage de l'objet et d'une sonde exploratrice tour- nant sur une orbite elliptique vue dans le sens de passage de l'objet à tester avec des commutations appropriées entre les deux signaux de détection aux points d'intersection imagi- naires de la trajectoire circulaire et elliptique, peut être utilisée pour contrôler la géométrie de ce type de fils métal- liques. De même, deux projections orbitales elliptiques, tour- nées l'une par rapport à l'autre de 90' autour du sens de passage, permettent d'englober un objet à tester sensiblement carré auquel cas les courbures des segments de surfaces laté- 9 2709345 raies en résultant diminuent avec la divergence croissante de l'angleV'incidence par rapport à 90 . Des objets à tester de section transversale en forme de lentille peuvent également être contrOlés, si deux projections elliptiques de passage, dont les rapports de rayon sont identiques ou différents, sont déplacées l'une par rapport à l'autre, par exemple, en direc- tion du petit axe de l'ellipse. Avec la notion de sonde exploratrice, il peut être compris du reste tous les dispositifs qui servent à l'enregistrement et à la génération ou à l'enregistrement de répartition spatiale de grandeurs de mesures physiques et qui peuvent être mises en rapport spatial avec l'objet à tester, dispositifs tels que, par exemple, des sondes à courant de Foucault ou des sondes magnétiques à flux de dispersion. Des sondes fonction- nant suivant des principes optiques ou acoustiques sont égale- ment envisageables. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Chacune des caractéristiques peut être réalisée en tant que telle ou bien en combinaison avec d'autres dans une forme de réalisation de l'invention et dans d'autres domaines et chacune d'entre elles peut représenter des réalisations avantageuses et, en tant que telles, susceptibles de protection et pour lesquel- les la protection est revendiquée. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexes. Des formes de réalisation de l'invention sont représentées. à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig. 1 est une vue d'ensemble partiellement en coupe d'une 2709345 forme de réalisation du dispositif de contrôle. La fig. 2 est une coupe vue de dessus à travers une tête exploratrice. La fig. 3 est un schéma du principe de contrôle. Dans la forme de réalisation préférée, montrée à la figure 1, du dispositif de contrôle, une tête exploratrice 11 est disposée sur un organe de transmission 12 qui comprend un entraînement à courroie 13 transmettant, par des moyens de transmission non représentés, le mouvement de rotation, généré par une unité motrice 14, sur le rotor 15 de la tête exploratrice 11. Sur le rotor 15, dont l'axe de rotation peut basculer par rapport au sens de passage 16, caractérisé par la flèche, d'un objet à tester 17, est disposée une sonde exploratrice 18 qui est guidée, lors de la rotation du rotor , sur une orbite circulaire autour de l'objet à tester 17 qui est, à la figure 1, un fil métallique mince. Dans le cas de la forme de réalisation représentée, le rotor ne présente qu'une sonde exploratrice 18; une masse compensatrice peut assurer, sur le rotor 15, un équilibrage du rotor pour en ménager les paliers. Deux ou plusieurs sondes exploratrices diamétralement opposées, en particulier quatre sondes exploratrices réparties symétriquement sur la périphérie du rotor peuvent être prévues. De par la construction montrée de la tête exploratrice 11 avec un rotor 15 tournant à l'intérieur d'un carter de stator 19, le rendement de la tête exploratrice, qui est déjà élevé en soi, peut, par augmentation du nombre des sondes explora- trices, être accru de manière simple. Le diamètre de l'orbite de la sonde exploratrice 18 peut être réglable en continu par il 2709345 exemple par un disque hélicoïdal tournant, ce qui fait que le dispositif de contrôle est facilement adaptable à des objets de dimensions diverses. Du fait de sa construction, la méca- nique de cette tête exploratrice variable et à très haut rendement peut être complètement réalisée au moyen de pièces de rotation pouvant être fabriquées de manière simple et précise. La liaison de la sonde exploratrice 18, qui est une sonde à courant de Foucault dans la forme de réalisation représentée, avec des préamplificateurs et des intensificateurs de puis- sance contenus dans un carter 21 et disposés à côté de l'uni- té motrice 14 sur une plaque de base 20, peut être établie, par exemple, par des transmetteurs de rotation disposés sur la face arrière des sondes exploratrices, fonctionnant sans contact et sans usure pour des canaux de champs, de mesure et éventuellement d'écartement. Ainsi un canal d'écartement fait partie d'une compensation électronique de signaux permettant une réception et une interprétation exactes d'un signal de détection, même quand les sections transversales des objets à tester divergent un peu de la forme elliptique exacte, donc même quand localement, la distance entre la sonde explora- trice et la surface de l'objet à tester, donc par la même oc- casion la sensibilité de détection de la sonde conditionnée par la distance, se modifie légèrement au cours d'une révolu- tion de la sonde exploratrice autour de l'objet à tester. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, un pla- cement exact de la tête exploratrice 11 autour de l'objet à tester 17 en fonction de sa hauteur est obtenu par bascule- ment de l'organe de transmission 12 portant la tête explora- trice 11 autour de l'axe de basculement 22 de l'unité motrice 14. Une correction latérale s'effectue par rotation de tout le dispositif de contrôle autour d'run axe perpendiculaire à la plaque de base 20 et des corrections de basculement s'ef- 12 2709345 fectuent par un réglage approprié de la hauteur des éléments 23 servant de pied à la plaque de base 20, et sur lesquels est disposée cette plaque de base au moyen d'un montage caoutchouc-métal. Du fait de cette disposition, des correc- tions latérales peuvent être obtenues pendant l'opération de contrôle par une sorte d'autocentrage latéral de l'objet à tester lui-même. La figure 2 montre une coupe schématique à travers une autre forme de réalisation d'une tête exploratrice 11 dans laquelle deux sondes exploratrices 18 sont diamétralement opposées sur un rotor 15 guidé dans des paliers 24. Le rotor 15 est dispo- sé dans un stator 19 présentant des évidements 25 à travers lesquels un objet à tester 17 est guidé dans un sens de passage 16 s'écartant de l'axe du rotor par la tête explora- trice 11 de manière à guider, autour de l'objet à tester 17 sur une orbite circulaire, les sondes exploratrices qui sont placées, par rapport au sens de passage 16 suivant un angle d'incidence 26 différent de 90'. Le secteur 31, sur lequel la sensibilité des sondes exploratrices 18 devrait être fonction- nellement constante, est indiqué. Le rotor 15 est entraîné par un entraînement à courroie 13 guidé par l'organe de transmission 12. Le procédé de contrôle est expliqué à l'aide de la figure 3, dans laquelle l'objet à tester 17 est montré comme un fil métallique qui présente une fissure longitudinale 27 et une section transversale elliptique (indiquée à gauche) et qui est déplacé dans le sens de passage 16 désigné par la flèche. Par un logement approprié du rotor 15 et par un dimensionne- ment approprié des pièces transmettant le mouvement de l'en- traînement à courroie ou par la disposition de la tête exploratrice suivant la figure 2, il peut être obtenu que le plan de l'orbite de sonde 28, comprenant la flèche en arc de cercle soit placé, par rapport au sens de passage 16 suivant 13 2709345 un angle d'incidence 26 divergent de 90 . Ainsi, l'orbite de sonde 28, vu dans le sens de passage 16, est elliptique. La sonde exploratrice 18 est congçue, de préférence, comme sonde exploratrice à courant de Foucault qui présente, à chaque endroit de son orbite dans le sens radial du fil métallique 17, la même sensibilité de détection. Le secteur 31 de sensibilité de détection à peu près constante est indiqué. La sonde exploratrice agit "ponctuellement", c'est- à-dire que la zone de la surface du produit à tester, d'o proviennent les signaux de détection exploités par la sonde exploratrice, est petite, par exemple de 5 mm de diamètre. Par le mouvement circulaire de la sonde exploratrice 18 sur son orbite 28, d'une part, et le mouvement du fil métallique 17 dans le sens de passage 16, d'autre part, la sonde balaye la surface du fil sans toucher le fil suivant une trajectoire de balayage 29 faisant le tour du fil métallique de manière hélicoïdale et dont quatre segments jointifs, portant la fissure longitudinale 27, sont montrés. Pour un balayage complet de toute la surface de l'objet à tester, la vitesse de passage du produit à tester est sélectionnée, en cas de sonde exploratrice unique, de manière que l'objet à tester avance, pendant la révolution de la sonde, d'une distance égale à la largeur d'exploration 30 de la trajectoire de balayage 30. Ainsi, par exemple, avec une sonde exploratrice unique dont la largeur d'exploration est de 5 mm et pour un nombre de tours du rotor de 36.000 t/min, un contrôle com- plet d'un objet passant à la vitesse de 3 m/s est possible. Dans le cas de deux sondes diamétralement opposées l'une à l'autre, la vitesse de passage de l'objet à tester 17 peut être deux fois plus élevée, étant donné que les sondes explo- ratrices 18 balayent avec une double inclinaison deux trajec- toires de balayage 30 décalées l'une par rapport à l'autre d'une largeur d'exploration 30 dans le sens de passage. Avec quatre sondes et une vitesse de rotation inchangée du rotor, 14 2709345 l'objet à tester est toujours complètement balayé à une vitesse de passage quadruple. La résolution du procédé de contrôle est essentiellement déterminée par la dimension des zones d'action des sondes sur l'objet à tester, à savoir par la zone aux signaux de laquel- le la sonde réagit. Dans le cas de sondes agissant "ponctuel- lement" avec une très petite zone d'action, un petit défaut tel qu'une fissure signifie une perturbation en pourcentage importante dans la petite zone d'action de la sonde et génère ainsi un signal de détection clair et facile à interpréter. Ainsi, avec des sondes à courant de Foucault, une fissure, à savoir une zone de matière défaillante dans la zone d'action de la sonde, a pour conséquence une conductibilité électrique plus faible de la matière testée par la sonde. L'analyse des signaux de détection générés par la sonde exploratrice est particulièrement simple quand la sensibilité de détection de la sonde ne se modifie pas au cours de sa révolution autour de l'objet à tester. Ceci est obtenu aux exemples des figures 2 et 3 par une caractéristique directri- ce de la sonde avec une zone angulaire 31 de sensibilité de détection constante et disposée symétriquement autour de l'axe longitudinal de la sonde et dont l'angle d'ouverture présente au moins le double del'amplitude de la divergence de l'angle d'incidence 26 par rapport à 90 . Le contrôle peut être poursuivi avec particulièrement peu d'erreurs et de ma- nière sûre quand l'objet à tester est guidé à travers la tête exploratrice 11 sans ou avec seulement une divergence faible par rapport à l'axe de rotation du rotor. Cela peut être obtenu par la disposition de la tête exploratrice dans la continuité de dispositifs de guidage de l'objet à tester, car l'objet à tester y tourne particulièrement calmement. Dans le cas d'un contrôle de fil métallique, une disposition de la tête exploratrice dans la continuité d'une filière formant le 2709345 fil métallique est avantageuse. Pour ce faire, la sonde ex- ploratrice peut être protégée par des filières de protection, qui se trouvent dans le sens de passage de l'objet à tester devant la sonde exploratrice, contre des avaries, c'est-à-dire contre le contact avec l'objet à tester, et ainsi contre la détérioration. 16 2709345 REVENDICATIONS 1. Procédé pour le contrôle d'objets allongés dont la section transversale diffère de la forme circulaire, en particulier de fils métalliques ovales, par au moins une sonde exploratri- ce guidée sur une orbite de sonde (29) autour de l'objet à tester (17), caractérisé en1 ce que la sonde exploratrice (18) est guidée, vue dans le sens de passage (16) de l'objet à tester (17), sur une orbite de sonde (29) différente de la forme circulaire. 2. Dispositif de contrôle pour objets allongés dont la sec- tion transversale diffère de la forme circulaire, en parti- culier pour des fils métalliques ovales, avec une tête explo- ratrice (11) traversée par l'objet à tester (17) comprenant au moins une sonde exploratrice (18), en particulier une sonde à courant de Foucault, qui est guidée sur une orbite de sonde (29) entourant l'objet à tester (17), caractérisé en ce que la sonde exploratrice (18), vue dans le sens de passage de l'objet à tester (17), est guidée sur une orbite de sonde (29) différente de la forme circulaire. 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la sonde exploratrice (18) est guidée sur une orbite de sonde (29) de forme circulaire placée dans son plan par rapport au sens de passage (16) en formant un angle d'incidence s'técartant de 90 . 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'orbite de sonde (29) est disposée de manière à basculer par rapport au sens de passage (16). 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé eni ce que la caractéristique direc- 17 2709345 trice de la sonde exploratrice (18) est telle qu'elle présente une sensibilité de détection approximativement cons- tante sur un secteur (31), l'angle sectoriel déterminant le secteur (31) étant au moins égal au double de l'amplitude de l'écartement de l'angle d'incidence (30) par rapport à 90. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé par un compensation électronique de signaux, en particulier pour des objets à tester (17) dont la section transversale diffère d'une forme elliptique. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que la tête exploratrice (11) est entrainée par une unité motrice (14) disposée latéralement par rapport à la trajectoire de passage de l'objet à tester (17). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête exploratrice (11) est disposée sur un bras comprenant un organe de transmission (12), de préférence un entraînement à courroie (13). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est ensuite placé sur un dispositif de guidage de l'objet à tester (17), en particulier sur des filières formant le fil métallique.