Brevet FR2706647A1 — publié le 19941223

La présente invention concerne un dispositif de détection de commande pour actionneur. Elle trouve application au réglage de l'orientation ou de la position d'un organe mécanique mobile sous l'action d'un moteur. En particulier, un tel organe mobile peut être constitué par un élément de mobilier comme la têtière, l'assise ou le repose pieds d'un fauteuil ou les parties articulées d'un lit. Dans une précédente demande, déposée le 3 juillet 1992 et publiée sous le numéro 2 682 499 et à laquelle référence est faite dans la présente demande, l'inventeur a déjà décrit un tel dispositif. Dans ce dispositif, une plaque de détection reçoit une action de poussée de la part d'un utilisateur. Cette poussée peut être permanente quand l'utilisateur est installé sur le meuble et le dispositif détecte alors l'intention de l'utilisateur de commander l'actionneur qui sert à mobiliser l'organe mécanique mobile dans le sens déterminé par le signe de la variation de la poussée exercée par l'utilisateur. La plaque de détection de poussée est connectée à un moyen de conversion de l'action de poussée en déplacement d'un indicateur de déplacement. De plus, un dispositif de mesure permet de mesurer la position relative de l'indicateur de déplacement et de produire un signal de commande représentatif de la position atteinte par l'indicateur de déplacement. Ce signal de commande est alors utilisé pour déterminer l'actionnement (sens, vitesse, force, etc.). Dans la précédente demande, on montre comment l'effort de poussée peut être adapté par le dimensionnement de la plaque de détection de poussée. Bien que techniquement satisfaisante, cette disposition demande que la plaque de détection de poussée soit compliquée. Dans un mode de réalisation du brevet antérieur, la plaque de détection de poussée est constituée par une succession d'anneaux de tailles croissantes que l'on emboîte successivement jusqu'à atteindre le dimensionnement convenable de la plaque de détection. D'autre part, l'inventeur s'est aperçu que dans certaines circonstances, le mouvement de translation que suit la plaque de détection de poussée, qui est décrit dans un mode de réalisation de son brevet antérieur, pouvait être déformé au cours du temps. Il s'en suit un risque de blocage du dispositif de détection de commande. La présente invention apporte remède à ces inconvénients précités. En effet, elle concerne un dispositif de détection de commande du déplacement d'un élément mobile, du type comportant - une plaque de détection d'une action de poussée sur l'élément mobile - au moins un moyen de conversion de la poussée en un déplacement d'un indicateur de déplacement comme une plaque solidaire du moyen de conversion - au moins un dispositif de mesure de la position relative de l'indicateur de déplacement, pouvant être constitué par un contact électrique fixe, de façon à produire au moins un signal de commande représentatif de ladite position relative. L'invention se caractérise en ce que le moyen de conversion de la poussée comporte au moins une articulation qui lie la plaque de détection de poussée à un point fixe du dispositif et une tige montée sur un point de la plaque et qui déplace l'indicateur de déplacement. Selon un autre aspect de l'invention, la plaque de détection de poussée est constituée par une plaque de dimensions déterminées par avance mais dont la position par rapport à l'axe de l'articulation peut être réglée en déplaçant la plaque sur un moyen de translation, constitué notamment par une glissière solidaire de l'articulation et qui s'engage dans un rail placé sur 1 plaque de détection de poussée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et de la Figure Unique qui représente un mode de réalisation préférée de l'invention. A la Figure, le dispositif de détection de commande pour actionneur comporte un boitier 1, réalisé en un matériau plastique moulé de forme sensiblement cylindrique. Une plaque de détection de poussée 2, réalisée en un plastique rigide ou en un métal léger comme de l'aluminium, est de forme en couvercle creux de façon à recouvrir au moins partiellement le boitier 1. A cette fin, la plaque de détection de poussée présente des bords 15 et 16 sous la partie dite horizontale qui support l'action de poussée. La poussée exercée par l'utilisateur sur le plateau de détection de poussée est convertie par un moyen de conversion de la poussée en un déplacement grâce à une tige 3 qui passe à travers une ouverture convenable pratiquée sur la face en regard du boitier 1. La tige 3 est fixée par une vis 7 à une plaque 4 mobile à l'intérieur du boitier 1. La plaque 4 constitue un indicateur de déplacement du moyen de conversion de la poussée en un déplacement. Des moyens de rappel élastiques 5, 6 sont disposés entre la face libre de la plaque 4 et le fond intérieur du boitier 1 pour repousser vers le haut le plateau 2. La position relative de la plaque 4 par rapport au boitier est mesurée par un dispositif 8, 9, 10 de mesure de la position relative de l'indicateur de déplacement qu'elle constitue. Dans le mode de réalisation préférée décrit à la Figure, la plaque 4 est réalisée en un matériau conducteur convenablement isolé du plateau 2 et est destinée à venir en contact électrique sur un premier contact fixe 8, disposé sur la face intérieure de la paroi supérieure du boitier 1, et sur un second contact fixe 9, disposé dans une position intermédiaire matérialisée par une traverse 14 intérieure au boitier 1. Dans un mode de réalisation, le contact 9 est constitué par une pièce de contact élastique coudée de façon à rester en contact électrique et donc à suivre la plaque 4 sur une fraction prédéterminée de son déplacement. En appliquant des tensions électriques différentes par des conducteurs 12 et 13, aux contacts fixes 8 et 9, on peut mesurer à l'aide d'un contact de lecture 10 la position relative du plateau 4 et donc interpréter une commande appliquée par l'utilisateur sur le dispositif de détection de commande. Dans un exemple de réalisation préférée, le contact central 9 permet de détecter un accroissement de la poussée exercee par l'utilisateur et de produire par exemple un déplacement de l'actionneur dans un premier sens. Le contact 8 permet de détecter un allègement de la poussee exercée par l'utilisateur et de produire par exemple un déplacement de l'actionneur dans un second sens. Entre ces deux positions, on prévoit une zone sans contacts électriques qui permet de détecter une absence de commande de l'actionneur, l'utilisateur pouvant exercer une poussée prédéterminée, comprenant notamment son propre poids quand il est inerte sur le dispositif de commande, poussée comprise entre deux valeurs déterminées à la fois par la force produite par les moyens d'équilibrage de la poussée 5, 6 et par le bras de levier constitué par la plaque de détection de poussee, sans produire de commande de mise en action de 1 'actionneur. Il est bien entendu qu'on peut détecter par exemple seulement une poussée ou une absence de poussée avec un seul des deux contacts 8 ou 9 (l'autre étant supprimé) ou encore plusieurs valeurs de la poussée, en augmentant le nombre de contacts, ou même en utilisant un moyen de mesure d'un déplacement continu par exemple à l'aide d'une piste résistive ou par des moyens de détection de position connus en soi. On va maintenant décrire le moyen de l'invention qui permet d'adapter la sensibilité et la zone de mesure neutre du détecteur de l'invention. Dans le mode de réalisation préféré représenté à la Figure, la plaque de détection de poussée 2 est montée sur la tige 3 par l'intermédiaire d'une coulisse 23 qui peut glisser à frottements dans un rail 19 à l'intérieur de la plaque 2. La coulisse 23 est attachée par un levier en forme de fourche 18 à l'axe d'une articulation 17 disposée en un point convenable du boitier 1. Il en résulte qu'en déplaçant vers la droite du dessin la plaque 2 en la faisant coulisser sur son rail par rapport à la coulisse 23, on sait augmenter le bras de levier qui se trouve constitué entre l'axe de la vis 7 de fixation et l'axe de l'articulation 17. Entre les deux positions extrêmes (15, 16 d'une part et 15a, 16a d'autre part) de la plaque 3, pour un même dimensionnement des moyens d'équilibrage de la poussée 5, 6, on sait donc adapter le dispositif, sans démontage ni opération compliquée, à des actions de poussée variées. Toujours dans ce but, les moyens d'équilibrage de la poussée sont constitués par deux ressorts en forme de lame qui sont disposés l'un sur l'autre en forme de "x", le premier ressort 5 étant monté par ses extrêmités libres sur des logements convenables pratiqués sur la face supérieure de la paroi intérieure du boitier 1, et étant connecté à un conducteur 11 et le second ressort 6 étant monté par ses extrémités libres sur des logements convenables pratiqués sur la face inférieure de la paroi supérieure du boitier 1. Les ressorts sont eux mêmes conducteurs permettent de réaliser un court circuit entre l'un des contacts 8, 9 et le contact 10, lui même relié par le fil conducteur vers un circuit de commande de 1 'actionneur non représenté. Un seul ressort pourrait être disposé entre la plaque 4 et le fond du boitier. Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'équilibrage de la poussée est dimensionné en ajoutant plusieurs ressorts en parallèle entre la plaque 4 et le fond du boitier 1. On remarque que dans le mode de réalisation de la Figure, l'ouverture pratiquée sur la paroi supérieure du boitier doit être plus large que la tige 3 pour permettre le mouvement angulaire de l'ensemble mobile constitué par la plaque de détection de poussée 2, la tige 3 et la plaque 4 autour de l'articulation 17. On a aussi représenté partiellement une plaque 21 de fixation du boitier 1 à un support par l'intermédiaire d'une vis 22. La plaque de fixation 21 est solidarisée par des vis 22 au fond du boitier 1. Le support est par exemple constitué par deux lattes 20a et 20b d'un sommier d'un lit commandé par l'utilisateur qui y est installé. A cet effet, le dispositif de l'invention est placé entre le matelas élastique habituel dans les literies, et deux lattes élastiques du sommier. Le fond du boitier (1) est conformé de façon à être logé entre deux lattes (20a, 20b) d'un sommier ou analogue. Quand l'utilisateur a activé l'actionneur, par exemple en le mettant sous tension par un interrupteur général non représenté, le dispositif de détection d'une action de poussée selon l'invention est réglé pour se trouver dans une position entre les deux contacts 8 et 9. L'actionneur n'est donc pas entraîné et le sommier du lit reste dans la position où il se trouve. Si l'utilisateur allège la poussée qu'il exerce par exemple en relevant le buste ou la tête, si le dispositif de détection est disposé sur la partie de tête du sommier articulé, l'actionneur qui entraîne cette partie de tête déplace celle ci dans un premier sens qui tend à relever la partie de tête mobile , Si l'utilisateur accroit sa poussée en appuyant de la tête, l'actionneur déplace la partie de tête dans un second sens qui tend à ramener la partie de tete à l'horizontale. Bien entendu, l'actionneur est connecté par les fils 11 à 13 au dispositif de l'invention par l'intermédiaire d'un circuit de commande qui gère aussi des dispositifs annexes comme des interrupteurs de fin de course ou des détecteurs d'obstacles de façon à commander l'actionneur de manière convenable. Le dispositif de l'invention peut être monté sur tout dispositif dont on cherche à régler une caractéristique de façon naturelle en appuyant plus ou moins, que ce soit en position ou en vitesse, ou en force etc. Elle est appliquée notamment pour des lits articulés motorisés et des fauteuils articulés motorisés. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de commande du déplacement d'un élément mobile (20), du type comportant - une plaque (2) de détection d'une action de poussée sur l'élément mobile ; - au moins un moyen (3) de conversion de la poussée en un déplacement d'un indicateur de déplacement (4) comme une plaque solidaire du moyen de conversion (3) - au moins un dispositif de mesure (8, 9, 10) de la position relative de l'indicateur de déplacement, pouvant être constitué par un contact électrique fixe, de façon à produire un au moins un signal de commande représentatif de ladite position relative, caractérisé en ce que le moyen de conversion de la poussée comporte au moins une articulation (17) qui lie la plaque de détection de poussée (2) à un point fixe du dispositif et une tige montée sur un point de la plaque et qui déplace l'indicateur de déplacement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau de détection de poussée est constitué par une plaque de dimensions déterminées par avance mais dont la position par rapport à l'axe de l'articulation peut être réglée en déplaçant la plaque (2) sur un moyen de translation (19, 23), constitué notamment par une coulisse (23) solidaire de l'articulation (17) et qui s'engage dans un rail (19) placé sur le plateau de détection de poussee. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'équilibrage de la poussée constitué par au moins un ressort en forme de lame courbe monté entre une plaque (4) montée sur la tige (3) et le fond d'un boitier (3). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond du boitier (1) est conformé de façon à être logé entre deux lattes (20a, 20b) d'un sommier ou analogue, et en ce qu'il comporte une plaque de fixation (21) fixée (par vis (22), notamment) au fond du boitier (1) pour le maintenir sur son support.