Brevet FR2702875A1 — publié le 19940923

i L'invention concerne un procédé de remplacement d'un adaptateur de traversée du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent généralement une cuve renfermant le coeur du réacteur qui est plongé dans l'eau sous pression de refroidissement du réacteur. La cuve du réacteur de forme générale cylindri- que comporte un couvercle de forme hémisphérique qui peut être rapporté sur sa partie supérieure. Le couvercle est percé d'ouvertures au niveau de chacune desquelles est fixée une pièce tubulaire de tra- versée constituant un adaptateur assurant le passage et la commande de déplacement d'un prolongateur d'une grappe de contrôle de la réactivité du coeur ou un passage de tra- versée d'un moyen de mesure à l'intérieur du coeur, tel qu'une colonne de thermocouples La pièce tubulaire est généralement frettée à l'intérieur de l'ouverture du couvercle et fixée de manière étanche par une soudure déposée dans un chanfrein usiné sur la surface interne concave du couvercle de cuve, autour de l'ouverture de traversée de l'adaptateur Sur la partie d'extrémité de chacun des adaptateurs est fixé un mécanisme de commande de déplacement d'une grappe de contrôle de la réactivité du coeur ou un moyen de support d'une colonne de thermo- couples. A l'intérieur de chacun des adaptateurs de traversée du couvercle de cuve assurant le passage d'un prolongateur d'une grappe de contrôle de réactivité, est fixée, dans une position coaxiale par rapport à l'adapta- teur tubulaire et avec un certain jeu radial, une man- chette thermique qui comporte une partie élargie diamétra- lement venant reposer sur une portée d'appui située à la partie supérieure de l'alésage de l'adaptateur. De manière à accroître la fiabilité et la sûreté de fonctionnement des réacteurs nucléaires et pour prolon- ger la durée de vie de ces réacteurs, les exploitants sont amenés à effectuer des contrôles de plus en plus nombreux des différents éléments constituant le réacteur nucléaire. On contrôle par exemple l'état des pièces de traversée du couvercle de la cuve, pour s'assurer de l'in- tégrité de ces pièces, après un certain temps de fonction- nement du réacteur, en particulier dans la zone o ces pièces tubulaires sont soudées sur le couvercle de cuve. Ces contrôles et réparations sont effectués lors d'un arrêt du réacteur nucléaire, le couvercle de la cuve étant démonté et déposé sur un stand de contrôle et d'intervention. Le couvercle est déposé sur le stand de contrôle et d'intervention dans une position correspondant à sa position de service, la surface externe convexe du couver- cle étant dirigée vers le haut et la surface interne concave dirigée vers le bas. La présence de défauts sur les adaptateurs qui peuvent être constitués, dans certains cas, par des fissu- res peut également être détectée lors d'essais à chaud et en pression de la cuve du réacteur nucléaire. Dans certains cas exceptionnels, on peut se trouver en présence de défauts constitués par des fissures traversant la paroi de l'adaptateur. Dans le cas o des défauts sont décelés, il est nécessaire d'effectuer une réparation sur le stand de contrôle et d'intervention, avant de replacer le couvercle en position de service sur la cuve du réacteur nucléaire. Dans certains cas, en particulier dans le cas très rare o une fissure d'un adaptateur serait traversan- te, il est nécessaire, soit de remplacer le couvercle de cuve intégralement, soit de remplacer l'adaptateur défec- tueux par un adaptateur neuf. Il est bien évident que le remplacement intégral du couvercle est une opération extrêmement coûteuse et qui nécessite d'avoir en réserve un couvercle complet sur le site du réacteur nucléaire. L'opération de remplacement d'un adaptateur dé- fectueux par un adaptateur neuf qui nécessite une élimina- tion par usinage de la partie inférieure de l'adaptateur à remplacer et de la soudure de fixation au couvercle ainsi qu'un soudage de l'adaptateur de remplacement est longue et délicate à réaliser, en particulier du fait que la surface interne du couvercle présente une radio-acti- vité importante. Une telle intervention qui nécessite la mise en place d'une structure de protection peut s'avérer longue et coûteuse. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de remplacement d'un adaptateur de traversée du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire de forme bombée, disposé après démontage, de manière à présenter une surface externe convexe dirigée vers le haut et une surface interne concave dirigée vers le bas, chacun des adaptateurs ayant une disposition verticale et étant fixé dans une ouverture de traversée du couvercle par une soudure au voisinage de la face interne concave et portant un équipement reposant sur une extrémité de l'adaptateur saillante à l'extérieur du couvercle, le procédé consis- tant à usiner une partie inférieure de l'adaptateur à remplacer, au voisinage de la surface interne du couvercle et une partie au moins de la soudure de fixation de l'a- daptateur, à extraire l'adaptateur à remplacer de l'ouver- ture du couvercle, à introduire et à fixer un adaptateur de remplacement dans l'ouverture et à souder l'adaptateur de remplacement sur le couvercle, ce procédé pouvant être mis en oeuvre de manière simple et permettant de réduire le coût de l'opération de remplacement. Dans ce but, le remplacement est réalisé depuis une zone d'intervention située au-dessus de la face convexe du couvercle et on effectue l'une au moins des opérations d'usinage de l'adaptateur à remplacer après démontage de l'équipement reposant sur sa partie supé- rieure et/ou de soudage de l'adaptateur de remplacement, en introduisant un outillage approprié par l'extrémité supérieure de l'adaptateur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de mise en oeuvre du procédé de remplacement d'un adaptateur du cou- vercle de cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pres- sion, selon l'invention. La figure 1 est une vue en coupe partielle par un plan vertical du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe d'un couvercle de cuve pendant une opération de remplace- ment d'un adaptateur de traversée. La figure 3 est une vue de dessus suivant 3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe par un plan vertical d'un dispositif d'usinage introduit dans un adaptateur de traversée du couvercle de la cuve pour réaliser un usinage dans le cadre d'une opération de remplacement de l'adaptateur. La figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe du dispositif d'usinage représenté sur la figure 4, à la fin d'une opération d'usinage de la partie infé- rieure de l'adaptateur à remplacer. La figure 6 est une vue en élévation et en coupe d'un dispositif d'usinage d'un chanfrein de soudage en position de service à l'intérieur d'un adaptateur à remplacer. La figure 7 est une vue en élévation et en coupe d'un dispositif d'usinage de la partie supérieure d'un adaptateur à remplacer. La figure 8 est une vue en élévation et en coupe d'une machine de soudage d'un adaptateur de remplacement. La figure 9 est une vue en élévation et en coupe d'une variante de la machine de soudage représentée sur la figure 8. La figure 10 est une vue en coupe de la partie inférieure d'un adaptateur de remplacement soudé sur le couvercle d'une cuve. Sur la figure 1, on voit le couvercle 1 d'une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression présen- tant une forme hémisphérique et comportant une surface externe convexe la et une surface interne concave lb. Le couvercle 1 a été représenté dans la position qu'il occupe lorsqu'il est posé sur le plan de joint de la cuve du réacteur nucléaire ou sur un stand de contrôle et de réparation. Le couvercle 1 est traversé par des ouvertures 2 dont les axes sont parallèles et de direction verticale, dans la disposition du couvercle représentée sur la figure 1. A l'intérieur de chacune des ouvertures 2, est fixé un adaptateur 3 de forme tubulaire comportant une partie supérieure élargie 3 a sur laquelle on peut fixer un mécanisme de déplacement d'une grappe de contrôle de la réactivité du réacteur ou un dispositif d'appui et de serrage d'une colonne de thermocouples (non représentés sur la figure 1). A l'intérieur des adaptateurs assurant la traversée d'une tige de commande d'une grappe de contrôle de la réactivité, sont également disposées des chemises thermiques telles que 4 qui reposent par une partie supérieure élargie sur une portée d'appui à l'intérieur de la partie 3 a de l'adaptateur. Les adaptateurs 3 présentent un diamètre externe nominal légèrement supérieur au diamètre des ouvertures 2 et sont frettés à l'azote à l'intérieur des ouvertures 2 puis fixés de manière étanche par une soudure annulaire 5 déposée à l'intérieur d'un chanfrein usiné dans la surface interne concave lb du couvercle de cuve 1. Les chemises thermiques 4 comportent une partie saillante par rapport à la partie inférieure de l'adapta- teur portant un cône d'engagement évasé 4 a assurant la réintroduction des tiges de commande des grappes de contrôle dans les adaptateurs, lors de la pose du couver- cle 1 sur le plan de joint de la cuve. Les parties évasées 4 a de l'ensemble des adapta- teurs de traversée des tiges de commande sont situées à un même niveau dans la direction verticale, alors que les parties d'extrémité inférieures des adaptateurs sont situées à des niveaux différents suivant leur position sur le couvercle de cuve, du fait de la forme hémisphérique du couvercle. Les adaptateurs de traversée des couvercles de cuve des réacteurs nucléaires à eau sous pression sont généralement réalisés en un alliage de nickel, le couver- cle de cuve étant lui-même réalisé en acier Une couche de "beurrage" en acier inoxydable est déposée sur la surface interne concave lb du couvercle de cuve et dans le fond des chanfreins dans lesquels sont déposées les soudures 5 de fixation des adaptateurs. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, on s'est aperçu que certains adapta- teurs risquent de présenter des fissures, en particulier dans la zone des soudures 5 sur le couvercle de cuve. Dans certains cas, il est nécessaire d'effectuer un changement complet de l'adaptateur présentant une fis- sure, de manière à pouvoir garantir une sécurité parfaite du couvercle de cuve pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. Pour effectuer un tel remplacement, le couvercle est déposé sur un stand de réparation 6 tel que représenté sur la figure 2. Le couvercle 1 vient reposer sur un massif 7 du stand de réparation, de manière que sa surface supérieure convexe la soit dirigée vers le haut et sa surface infé- rieure concave lb vers le bas et vers l'intérieur du poste de réparation 6. Le massif 7 comporte en particulier des voiles 8 de direction radiale par rapport au couvercle 1 sur lesquels sont fixées des colonnes 9 dont l'extrémité supé- rieure 9 a constitue un pion d'engagement d'une ouverture de passage 10 d'un goujon de fixation du couvercle de cuve 1. Le poste de réparation 6 comporte également une enceinte de protection biologique Il dont la partie supé- rieure constitue une platine horizontale située immédiate- ment en-dessous des cônes d'engagement 4 a des manchettes thermiques 4 disposées à 1 'intérieur des adaptateurs 3 assurant le passage d'une tige de commande d'une grappe de contrôle. La protection biologique 11 permet d'effectuer certaines opérations en-dessous de la surface inférieure lb du couvercle, à travers une ouverture telle que 12, malgré la radio-activité importante de la face inférieure interne du couvercle 1. Sur la figure 2, on a représenté le couvercle 1 après sa dépose sur le stand de réparation 6, dans une phase initiale du procédé de remplacement d'un adaptateur 3 ' placé dans une position centrale sur le couvercle de cuve. Les mécanismes 13 fixés sur les parties d'extré- mité supérieures 3 a des adaptateurs 3 sont disposés côte à côte et suivant un réseau à mailles carrées, comme il est visible sur la figure 3. Préalablement à une intervention sur un adapta- teur tel que l'adaptateur 3 ', pour effectuer son remplace- ment par un adaptateur neuf, il est nécessaire de démonter le mécanisme 13 de cet adaptateur 3 ' ainsi que la man- chette thermique disposée à l'intérieur de l'adaptateur. Ces opérations sont réalisées par le dessus du couvercle, ce qui présente des avantages en ce qui concer- ne les dimensions des outillages d'intervention à utiliser et la simplicité de la mise en oeuvre de l'opération de remplacement; en conséquence, les coûts relatifs au rem- placement sont réduits. Pour effectuer le remplacement de l'adaptateur 3 ', il est nécessaire d'effectuer l'usinage de certaines parties de l'adaptateur et de la surface interne lb du couvercle. Pour cela, on utilise une machine 14 qui vient reposer et qui est fixée sur la partie supérieure 3 'a de l'adaptateur 3 ' dont on effectue le remplacement et à l'extrémité d'un bras télescopique 15 par sa partie d'ex- trémité supérieure afin d'être maintenue de manière stable pendant les opérations d'usinage, dans le prolongement de l'adaptateur 3 '. Le bras télescopique 15 constitue un élément d'une potence 16 qui est engagée et fixée dans une ouver- ture 10 destinée au passage d'un goujon de fixation du couvercle de cuve 1. Afin de mettre en place le bras 15 entre les mécanismes 13 des adaptateurs d'une rangée de direction radiale par rapport au couvercle 1, on démonte les méca- nismes 13 de trois adaptateurs de la rangée radiale, les emplacements de ces mécanismes 13 qui ont été démontés étant représentés en traits interrompus sur la figure 3 et on a ainsi accès à l'adaptateur central 3 ' à partir du bord du couvercle. Il est bien évident que dans le cas du remplace- ment d'un adaptateur situé à la périphérie du couvercle, il n'est pas nécessaire d'effectuer le démontage des mécanismes d'autres adaptateurs. De manière générale, on peut démonter un nombre de mécanismes quelconque pour faciliter l'accès à l'adap- tateur dont on effectue le remplacement. Comme il est visible sur la figure 4 qui repré- sente un mode de réalisation de la machine donné unique- ment à titre d'exemple non limitatif, la machine 14 peut comporter un carter 17 et une colonne 18 montée rotative autour de son axe par rapport au carter 17, dans le pro- longement du carter 17, vers le bas. Le carter 17 comporte une partie inférieure tubulaire 19 qui peut être engagée dans la partie supé- rieure d'un adaptateur 3 pratiquement sans jeu pour assu- rer le maintien du carter 17 sur la partie supérieure 3 a de l'adaptateur 3 qui comporte un alésage présentant un épaulement sur lequel vient reposer le support tubulaire 19. En outre, la colonne 18 de la machine 14 com- porte une bague 20 dans laquelle la colonne 18 est montée rotative et qui permet le guidage de la colonne 18 suivant la direction axiale, à l'intérieur de l'adaptateur 3. La colonne 18 est également montée rotative et glissante à l'intérieur du support tubulaire 19 du carter 17. A l'intérieur du carter 17, est monté rotatif, dans une direction axiale alignée avec la direction de l'axe de l'adaptateur 3, un arbre tubulaire 21 relié par l'intermédiaire d'une platine 22, à sa partie inférieure, à l'extrémité supérieure de la colonne 18. L'arbre tubulaire 21 qui est monté à l'intérieur de paliers à roulement est solidaire d'un pignon d'entraî- nement 23 qui engrène avec un pignon 24 fixé sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur 25 monté dans le carter 17. De cette manière, l'arbre tubulaire 21 et la colonne 18 peuvent être entraînés en rotation autour de leur axe commun. L'arbre tubulaire 21 est cannelé extérieurement et engagé dans une bague comportant des cannelures inter- nes correspondantes, solidaire du pignon 23 et montée rotative dans le carter 17 par l'intermédiaire d'un palier à roulement De cette manière, l'arbre tubulaire 21 est solidaire en rotation et libre en translation axiale par rapport au pignon 23. L'arbre tubulaire 21 est monté rotatif dans un support tubulaire 26 luimême monté glissant dans la direction axiale à l'intérieur du carter 17. Le support tubulaire 26 porte extérieurement un écrou 27 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'arbre tubulaire 21. Une vis 28 engrenant avec l'écrou 27 et dirigée suivant la direction axiale est montée rotative dans le carter 17 et solidaire à son extrémité d'un pignon 29 engrenant avec un pignon 30 fixé sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur 31. Le motoréducteur 31 assure la mise en rotation de la vis 28 qui entraîne le support tubulaire 26 et l'arbre 21 en translation axiale par l'intermédiaire de l'écrou 27. Un vérin pneumatique 32 disposé à l'intérieur de l'arbre tubulaire 21 comporte une tige reliée par l'inter- médiaire d'une barre de transmission 33 disposée à l'inté- rieur de la colonne tubulaire 18, à un outil d'alésage 40 venant s'engager dans la partie d'extrémité de la colonne il 18, de manière à être solidaire en rotation de la colonne 18. On peut ainsi réaliser l'entraînement en rota- tion de l'outil 40 et son déplacement axial, de manière à réaliser l'usinage de la partie d'extrémité inférieure de l'adaptateur 3 et d'une partie de la soudure 5. L'usinage est réalisé en mettant en rotation grâce au motoréducteur 25 et en déplaçant en translation dans la direction axiale l'outil 40, par l'intermédiaire de la colonne 18, grâce au motoréducteur 31. L'outil est de plus maintenu par la barre de traction 33 reliée à la tige du vérin pneumatique 32. Après la mise en place de la machine d'usinage 14, comme représenté sur les figures 2 et 3, on équipe la partie inférieure de la colonne 18 d'un outil 40 permet- tant de réaliser le fraisage de la partie inférieure de l'adaptateur 3 et le réalésage de la soudure 5 et d'une partie de l'ouverture de traversée 2 du couvercle de cuve 1. L'outil d'alésage 40 est fixé à l'extrémité de la colonne 18, par l'intérieur de l'enceinte de protection biologique 11 représentée sur la figure 2, à travers l'ouverture 12 Cette opération peut être réalisée très rapidement, l'outil 40 comportant des moyens d'assemblage rapide à l'extrémité de la colonne 18 et à la barre 33 solidaire de la tige du vérin 32. Comme il est visible sur la figure 5, sur la- quelle les organes équipant la machine 14 ont été repré- sentés dans la position qu'ils occupent en fin d'usinage de la partie inférieure de l'adaptateur, le diamètre d'alésage de l'outil 40 est légèrement supérieur au diamè- tre extérieur de l'adaptateur 3 et au diamètre nominal de l'ouverture 2. L'alésage 34 réalisé par l'outil 40 permet d'éliminer intégralement sous forme de copeaux la partie inférieure de l'adaptateur 3 jusqu'à un certain niveau à l'intérieur du couvercle 1, une partie de la soudure 5 au contact de la paroi extérieure de l'adaptateur et éven- tuellement une peau interne de faible épaisseur de l'ou- verture 2 de traversée de l'adaptateur. Après qu'on ait réalisé l'alésage 34, comme représenté sur la figure 5, on démonte l'outil 40 et on réalise, par le dessous de l'enceinte de protection biologique 11, le montage d'un dispositif de mesure à l'extrémité de la colonne 18. L'outil de mesure est utilisé pour déterminer de manière extrêmement précise la position de la surface inférieure de la soudure restante 5, afin de réaliser le réglage d'une opération d'usinage d'un chanfrein de soudage à l'intérieur de la soudure 5, pour la fixation de l'adaptateur de remplacement On détermine en particulier de manière très précise, la position d'un point consti- tuant la référence et l'origine pour le démarrage de l'usinage du chanfrein. Sur la figure 6, on a représenté un outil 35 d'usinage d'un chanfrein dans le métal de la soudure 5, de manière à réaliser le soudage de l'adaptateur de remplace- ment. Le montage de l'outil d'usinage 35 à l'extrémité de la colonne 18 de la machine 14 est réalisé par l'inté- rieur de l'enceinte de protection biologique 11, à travers l'ouverture 12. En fonction de la position de référence et d'origine déterminée précédemment, on règle la machine d'usinage 35 pour commencer l'usinage du chanfrein 36. L'outil d'usinage 35 comporte une tête de fraisage 37 fixée sur l'arbre de sortie d'un motoréduc- teur 38 monté sur le support de l'outil 35. L'outil 35 comporte des moyens 39 de réglage par pignons de la position de la tête de fraisage 37. Le chanfrein 36 doit être réalisé dans une position inclinée par rapport au plan horizontal et suivant une forme complexe qui est fonction de la forme de la soudure 5 remplissant le chanfrein d'origine usiné autour de l'ouverture de traversée 2, dans le métal du couvercle 1. Suivant la distance de l'adaptateur 3 à l'axe du couvercle 1, le chanfrein rempli par la soudure 5 est plus ou moins incliné et présente une forme plus ou moins complexe, ce qui nécessite d'adapter les conditions d'usinage du chanfrein 36 à l'intérieur de la soudure 5 à la position de l'adaptateur 3. L'outil 35 et la tête de fraisage 37 sont mis en rotation autour de l'axe de l'adaptateur 3 et la tête de fraisage 37 est déplacée simultanément et de manière réglée dans la direction axiale de l'adaptateur 3, pour suivre la surface de la soudure 5 dans laquelle l'usinage du chanfrein 36 est réalisé. Ces déplacements sont contrôlés par des codeurs tels que 41 et 42 associés aux moyens de déplacement de la colonne 18 à l'extrémité de laquelle est fixé l'outil 35 dont le réglage peut être réalisé préalablement à l'opéra- tion d'usinage, en utilisant les moyens 39. Après qu'on ait réalisé l'usinage du chanfrein 36, on démonte l'outil 35 et l'on équipe la machine 14 d'une barre d'alésage 43 portant à son extrémité une tête d'alésage 44. La barre d'alésage 43 est montée rotative et glissante dans la direction axiale à l'intérieur de l'alésage de l'adaptateur 3 par l'intermédiaire d'un *palier 45. La tête d'alésage 44 réalise un alésage 46 à l'intérieur de la partie supérieure de l'adaptateur dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre extérieur de l'adaptateur 3, de sorte qu'il subsiste après alésage de la partie supérieure de l'adaptateur, une fine paroi tubulaire 47, à l'intérieur de l'ouverture 2 traversant le couvercle de la cuve 1. De manière avantageuse, l'épaisseur de la paroi résiduelle 47 est très faible et par exemple de l'ordre de 0,5 mm. On adjoint à la machine 14 des moyens de main- tien latéral 64 de la partie supérieure de l'adaptateur 3 qui n'est plus maintenue dans l'ouverture 2, à la fin du réalésage, que par la paroi 47 Les moyens de maintien de la machine et de l'adaptateur permettent d'éviter une rupture ou une flexion de la paroi mince 47 encore engagée dans l'ouverture 2. La paroi 47 reste maintenue par frettage à l'intérieur de l'ouverture 2, de sorte que l'extraction complète de l'adaptateur 3 à remplacer ne peut être effectuée sans risquer d'entraîner une rupture par trac- tion de la paroi 47 ou une détérioration de la paroi interne de l'ouverture 2. Préalablement à l'extraction de la paroi 47 de faible épaisseur, on réalise par le dessus du couvercle, une déformation de cette paroi en utilisant des vérins de compression venant en prise avec la surface externe de la paroi 47, dans sa partie située à l'extérieur et juste au- dessus du couvercle 1. On réalise une déformation par compression par enfoncement de la paroi 47 vers l'intérieur, de façon à la détensionner et à la décoller de la paroi de l'ouverture 2, de sorte que son extraction peut être réalisée très facilement, sans détériorer la surface de l'alésage. L'ouverture 2 traversant le couvercle 1 peut alors recevoir un adaptateur de remplacement qui est introduit et mis en place à l'intérieur de l'ouverture 2 à la température de l'azote liquide L'adaptateur de rem- placement est maintenu en position dans l'ouverture 2 pendant son réchauffement, la dilatation correspondante se traduisant par un frettage de l'adaptateur de remplacement à l'intérieur de l'ouverture 2. Sur la figure 8, on a représenté l'adaptateur de remplacement 50 en position à l'intérieur de l'ouverture 2 de traversée du couvercle 1 et maintenu par frettage à l'azote. On a également représenté la machine 14 qui a été mise en position sur l'adaptateur 50, de manière que sa colonne 18 soit montée rotative et glissante dans la direction axiale à l'intérieur de l'alésage de l'adapta- teur de remplacement 50. On a fixé par le dessous du couvercle, à l'ex- trémité de la colonne 18, une machine de soudage TIG automatique 48 permettant de réaliser le remplissage du chanfrein 36 en métal d'apport, afin de réaliser le soudage et d'assurer l'étanchéité autour de l'adaptateur 50. Le chanfrein 36 a été usiné avec une section telle qu'il peut être rempli par des passes successives de soudage superposées les unes aux autres dans la direction axiale Un tel soudage est désigné habituellement sous l'appellation soudage à chanfrein étroit. Comme indiqué dans une précédente demande de brevet de la Société FRAMATOME déposée sous le numéro FR- A-93-00980, un tel soudage à chanfrein étroit, dans le cas d'un adaptateur dont le chanfrein 36 est incliné doit être réalisé en faisant varier la vitesse de rotation de la tête de soudage 49 autour de l'axe de l'adaptateur, pendant le soudage, afin d'assurer une vitesse constante de dépôt du métal d'apport. De plus, la tête de soudage doit être déplacée simultanément en rotation et en translation suivant la direction axiale de l'adaptateur 50, pour suivre la forme du chanfrein de soudage 36. Le réglage des déplacements de la tête de soudage 49 peut être assuré par les moyens de contrôle de la machine 14. Sur la figure 9, on a représenté une variante du dispositif de soudage utilisé pour réaliser le remplissagedu chanfrein 36. La machine de soudage 51 est suspendue à une pièce de support 52 dont la partie supérieure 52 a consti- tue un axe de rotation monté à l'intérieur d'un palier 53 qui peut être fixé et bloqué dans l'alésage de l'adapta- teur 50, ce montage pouvant être effectué par le dessous du couvercle, depuis l'intérieur de l'enceinte de protec- tion biologique 11. L'axe 52 a est relié à l'arbre de sortie d'un motoréducteur 54 fixé sur le support du palier 53 Le motoréducteur 54 comporte des moyens de commande permet- tant de faire varier et de régler sa vitesse de rotation pendant le soudage. Sur le support 52 est monté, par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 55, une glissière 56 sur la- quelle est monté mobile dans la direction verticale un chariot 57 portant une tête de soudage TIG 59. Le chariot 57 porte également un support 60 sur lequel sont fixés une bobine 58 d'alimentation de la tête 59 en fil de métal d'apport et des moyens d'accrochage du câble 61 d'alimentation de la tête de soudage en courant électrique. Sur la figure 10, on a représenté la partie inférieure de l'adaptateur de remplacement 50, à l'issue de l'opération de soudage qui vient d'être décrite. Un cordon de soudure en métal d'apport 62 a été déposé dans le chanfrein 36 usiné dans le métal de la soudure 5 Au-dessus de la soudure 62, il subsiste un interstice 63 entre la surface extérieure de l'adaptateur 50 et la surface intérieure de l'alésage 34, du fait que l'alésage 34 est légèrement plus grand que l'ouverture 2. Malgré la présence de cet interstice 63, l'adaptateur 50 est parfaitement fixé par frettage et par la soudure 62. Comme il est visible sur la figure 10, l'alésage 34 est usiné sur une longueur axiale de l'ouverture 2 telle que l'adaptateur 50 ne se trouve nulle part en contact avec la partie restante de la soudure 5 de l'adap- tateur dont on a effectué le remplacement. Le procédé suivant l'invention permet de réali- ser toutes les opérations nécessaires au remplacement depuis une zone située au-dessus du couvercle 1, à l'ex- ception d'opérations de montage et de démontage des outils qui sont réalisées depuis l'enceinte de protection biolo- gique, en-dessous du couvercle. En outre, le remplacement de l'adaptateur peut être réalisé de manière plus simple et plus rapide qu'en accédant à l'adaptateur par le dessous du couvercle. L'invention ne se limite pas au mode de réalisa- tion qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut utiliser des outils ayant une forme différente de ceux qui ont été décrits pour réa- liser les différentes opérations d'usinage ou de soudage. L'invention s'applique au remplacement de tout adaptateur de traversée du couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire. REVENDICATIONS 1. Procédé de remplacement d'un adaptateur ( 3) de traversée du couvercle ( 1) de la cuve d'un réacteur nu- cléaire de forme bombée, disposé après démontage, de manière à présenter une surface externe convexe (la) dirigée vers le haut et une surface interne concave (lb) dirigée vers le bas, chacun des adaptateurs ( 3) ayant une disposition verticale et étant fixé dans une ouverture ( 2) de traversée du couvercle ( 1) par une soudure ( 5) au voisinage de la face interne concave (lb) et portant un équipement ( 13, 4) reposant sur une extrémité de l'adapta- teur ( 3, 3 ') saillante à l'extérieur du couvercle ( 1), le procédé consistant à usiner une partie inférieure de l'adaptateur ( 3) à remplacer, au voisinage de la surface interne (lb) du couvercle ( 1) et une partie au moins de la soudure ( 5) de fixation de l'adaptateur ( 3), à extraire l'adaptateur ( 3) à remplacer de l'ouverture du couvercle ( 1), à introduire et à fixer un adaptateur ( 50) de rempla- cement dans l'ouverture et à souder l'adaptateur ( 50) de remplacement sur le couvercle, caractérisé par le fait que le remplacement est réalisé depuis une zone d'intervention située au-dessus de la face convexe (la) du couvercle et qu'on effectue l'une au moins des opérations d'usinage de l'adaptateur à remplacer ( 3 ') après démontage de l'équipe- ment ( 4, 13) reposant sur son extrémité supérieure et/ou de soudage de l'adaptateur de remplacement ( 50), en intro- duisant un moyen d'intervention ( 14) par l'extrémité supé- rieure de l'adaptateur ( 3, 50). 2 Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'équipement reposant sur la partie supérieure ( 3 a) de l'adaptateur à remplacer ( 3 ') est constitué par un mécanisme ( 13) de commande d'une grappe de contrôle de réactivité et par une manchette thermique ( 4) disposée à l'intérieur de l'adaptateur ( 3). 3. Procédé suivant la revendication 2, caracté- risé par le fait que, pour réaliser la mise en place du moyen d'intervention ( 14) dans l'adaptateur à remplacer ( 3 '), on réalise le démontage d'au moins un mécanisme de commande ( 13) reposant sur un adaptateur ( 3) différent de l'adaptateur ( 3) dont on effectue le remplacement. 4. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on réalise le montage d'une partie du moyen d'intervention ( 14) par le dessous du couvercle, de manière manuelle, par l'intérieur d'une enceinte de protection biologique ( 11). 5. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'élimination par usinage de la partie inférieure de l'adaptateur à remplacer ( 3) et d'une partie de la soudure ( 5) est effectuée au moyen d'un outil d'alésage ( 40). 6. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'on usine un chanfrein étroit ( 36) dans le métal de la soudure ( 5), après élimination par usinage de la partie inférieure de l'adaptateur ( 3) à remplacer et d'une partie de la soudure ( 5). 7. Procédé suivant la revendication 6, caracté- risé par le fait qu'on réalise une soudure par dépôt de métal d'apport dans le chanfrein étroit ( 36) en utilisant une tête de soudage ( 49, 59) mise en rotation à une vitesse variable pendant le soudage. 8. Procédé suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'après élimina- tion par usinage de la partie inférieure de l'adaptateur ( 3) et d'une partie de la soudure ( 5) de l'adaptateur à remplacer, on effectue un réalésage de la partie de l'adaptateur ( 3) restante à l'intérieur de l'ouverture ( 2) du couvercle. 9. Procédé suivant la revendication 8, caracté- risé par le fait qu'après le réalésage de la partie res- tante de l'adaptateur ( 3), on réalise une compression d'une paroi ( 47) de l'adaptateur ( 3) obtenue après réalé- sage, de manière à séparer la paroi ( 47) de l'ouverture ( 2) de traversée du couvercle ( 1). 10. Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait: qu'on place le couvercle ( 1) sur un stand de réparation ( 6) avec sa surface externe convexe dirigée vers le haut, qu'on démonte l'équipement ( 4, 13) reposant sur la partie supérieure de l'adaptateur ( 3, 3 ') dont on effectue le remplacement, qu'on met en place sur la partie supérieure de l'adaptateur ( 3) le moyen d'intervention ( 14) dont une partie au moins est introduite dans l'alésage de l'adapta- teur ( 3, 3 '), qu'on fixe un premier outil d'usinage à la partie du moyen d'intervention ( 14) introduite dans l'adaptateur ( 3, 3 '), par le dessous du couvercle 1), qu'on élimine par usinage une partie infé- rieure de l'adaptateur ( 3, 3 ') et une partie de la soudure ( 5), qu'on remplace le premier outil d'usinage par un second outil et qu'on usine un chanfrein de soudage ( 36) dans une partie restante de la soudure ( 5), qu'on remplace le second outil d'usinage par un troisième outil et qu'on réalèse la partie de l'adapta- 3 Q teur ( 3, 3 ') restant dans l'ouverture ( 2) du couvercle de cuve ( 1), qu'on comprime la partie réalésée de l'adapta- teur ( 3, 3 ') restant dans l'ouverture ( 2) du couvercle ( 1) et qu'on extrait la partie restante de l'adaptateur ( 3, 3 ') de l'ouverture ( 2) du couvercle ( 1), qu'on met en place à une basse température et qu'on frette dans l'ouverture ( 2) un adaptateur de rempla- cement ( 50), et qu'on remplit le chanfrein de soudage ( 36) de métal d'apport. 11. Dispositif pour la mise en oeuvre du pro- cédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le moyen d'intervention ( 14) comporte un carter ( 17) muni de moyens ( 19) de fixation et de centrage dans la partie supérieure de l'adaptateur ( 3, 3 '), une colonne tubulaire ( 18) montée rotative autour de son axe sur le carter ( 17) et présentant un diamètre externe inférieur au diamètre de l'alésage de l'adaptateur ( 3, 3 '), des moyens ( 23, 24, 25, 27, 28, 29, 30, 31) de déplacement de la colonne tubulaire ( 18) en translation suivant son axe et en rotation autour de son axe, disposés dans le carter ( 17), des moyens ( 41, 42) de contrôle des déplace- ments de la colonne tubulaire ( 18), et des moyens ( 32, 33) de fixation et de retenue d'un outillage ( 40, 34, 35) à une extrémité de la colonne ( 18) opposée au carter ( 17).