Brevet FR2698186A1 — publié le 19940520

i L' invention concerne un dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale de rotatives, dans lesquelles des bandes de support d'impression sont imprimées, et dans lequel des marques de cylindres d'un mécanisme d'impression peuvent être explorées par des dispositifs d'exploration, qui sont également reliés à un circuit de comparaison et de commande, comme le dispositif d'exploration d'un cylindre de coupe entraîné, et dans lequel le circuit de comparaison et de commande agit sur des dispositifs de réglage installés près des bandes de support d'impression de telle sorte que des corrections sont apportées dans le cas d'écarts angulaires entre des cylindres du mécanisme d'im- pression et des cylindres de coupe. Un dispositif de compensation de repérage de coupe -est connu du document DE 36 02 894 C 2. Deux cylindres du mécanisme d'impression, qui sont pourvus de marques, sont explorés par des dispositifs d'exploration et transmettent des impulsions au circuit de comparaison et de commande Ce dernier reçoit pour sa part des impulsions d'un dispositif d'exploration qui est associé à un cylindre de coupe entraîné En fonction d'une comparaison des impulsions transmises, un cylindre de déviation de la bande ici actionné par exemple à l'aide d'un fluide sous pression est dévié pour réaliser la correction du repérage de coupe Ici on ne peut pas partir d'une régulation en boucle fermée, étant donné que les dispositifs d'entraînement du cylindre du mécanisme d'im- pression et du cylindre de coupe ne sont pas influencés pour annuler l'écart de régulation Avec ce dispositif de compensation de repérage de coupe de la technique antérieure, étant donné que la bande de support d'impression est chargée par des dispositifs de réglage, on ne peut modifier que la longueur de la bande On n'indique aucune influence appliquée au dispositif d'entraînement par des dispositifs de tirage pour le convoyage de la bande. A partir de l'état indiqué de la technique, l'invention a pour but de faire fonctionner une machine de coupe transversale, installée en aval d'une rotative, sans aucun couplage mécanique. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'entre des résolveurs d'un mécanisme d'impression et de dispositifs de tirage, il est prévu un circuit de régulation pour un dispositif d'entraînement de dispositifs de tirage, indépendamment d'un circuit de régulation situé entre des résolveurs du mécanisme d'impression et d'un cylindre de coupe pour un dispositif d'entraînement du cylindre de coupe. Les avantages de cette solution résident dans le fait qu'il est prévu deux circuits de régulation indépendants l'un de l'autre, dans lesquels la position angulaire absolue du cylindre d'impression du mécanisme d'impression est utilisée en tant que grandeur d'entrée commune Le repérage de coupe peut être exécuté, au moyen de deux circuits de régulation indépendants, par modification de la position de phase du cylindre de coupe sans influence sur la tension de la bande, qui dépend de la vitesse de rotation A l'aide des circuits de régulation, on peut agir sur les couples des moteurs d'entraînement de manière qu'en dépit de grandeurs perturbatrices qui apparaissent comme par exemple une qualité variable du papier un sectionnement correct de la bande de papier soit garanti en permanence. Selon un mode de réalisation de l'invention, un capteur servant à détecter la position de l'image est déposé en amont du cylindre de coupe d'un dispositif de sortie à plat Au moyen de ce capteur optique, on peut agir immédiatement, lors d'un déplacement de l'image imprimée, sur une grandeur d'entrée du circuit de régulation pour le dispositif d'entraînement du cylindre de coupe de sorte qu'en permanence une coupe précise est garantie. Conformément à l'invention, un signal popt du capteur est ajouté à des signaux superposés (Pcoupe-réel du résolveur situé sur le cylindre de coupe et à un signal 9 principal-réel du résolveur disposé sur le mécanisme d'impression En outre, un signal de différence fixe est superposé au signal Pprincipal-réeli qui est transmis par le résolveur du mécanisme d'impres- sion Un signal d'entrée est produit au niveau d'un noeud à partir des grandeurs 9 coupe-réel du résolveur disposé sur le cylindre de coupe, pprincipal-réeî du résolveur situé sur le mécanisme d'impression, du signal Popt du capteur et du signal de différence, qui est indiqué par une constante de proportionnalité KI, dépend de la vitesse de rotation et augmente selon une forme en rampe Ce signal de différence permet de fabriquer des produits avec une longueur de coupe pouvant être divisée par un nombre entier En outre, on peut réaliser une prédétermination manuelle de régulation Qdécalage, ce qui est important notamment pendant la phase de démarrage Pendant la poursuite de l'impression, le réglage réalisé pendant la phase de démarrage est éventuellement corrigé. Par conséquent une grandeur d'entrée pour un convertisseur de signaux est produite à partir des grandeurs comptées Ycoupe- réel' de la tension de la bande de matériau devant être traitée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre un dispositif de machine représenté schématiquement et comprenant un mécanisme d'impression disposé en amont et des machines de coupe transversale disposées en aval; la figure 2 représente un circuit de régulation pour le dispositif d'entraînement de dispositifs de tirage; et la figure 3 représente un circuit de régulation pour le dispositif d'entraînement d'un cylindre de coupe. La configuration de machines, qui est reproduite schématiquement sur la figure 1, comprend un dispositif de sortie à plat 1, en amont duquel est monté un mécanisme d'impression 11 d'une rotative Dans le mécanisme d'impres- sion 11, une bande de matériau 2 est imprimée sur ses deux faces et est sectionnée en éléments individuels 3, dans le dispositif de sortie à plat 1, par un cylindre de coupe 5, qui coopère avec un couteau inférieur 4 monté fixe Le transport de la bande de matière 2 est assuré par des cylindres de tirage 6, tandis que le transport des éléments 3 de la bande est assuré par des cylindres d'entraînement 7, qui coopèrent respectivement avec des cylindres de serrage 8 situés en vis-à-vis de ces cylindres d'entraîne- ment Le cylindre de coupe 5 et les cylindres de tirage 6 ont chacun leurs dispositifs d'entraînement propres Un résolveur 10 est associé aux cylindres du mécanisme d'im- pression 11; la position angulaire des cylindres de tirage 6 peut être explorée par l'intermédiaire d'un résolveur 12, tandis que la position en rotation du cylindre de coupe 5 équipé d'au moins un couteau, peut être explorée par l'intermédiaire du résolveur 24 Un capteur 9 est disposé en amont du couteau inférieur 4 et du cylindre de coupe 5 qui coopère avec ce couteau; peu importe que ce capteur soit disposé au- dessus ou au-dessous de la bande de matière 2, qui pénètre dans le dispositif de sortie à plat 1. La figure 2 représente un circuit de régulation pour l'entraînement de dispositifs de tirage. Un signal Ptraction-réel est transmis, au niveau d'un noeud 16 de transmission du signal, par un résolveur 12 au cylindre de tirage 6 Un signal Pprincipal-réel est également transmis au noeud 16 de transmission du signal, par le résolveur 10 du mécanisme d'impression 11 Après réunion des deux signaux, dont l'un est affecté d'un signe négatif, le signal angulaire résultant est transmis à un noeud 17 Un autre signal est ajouté au signal résultant, au niveau du noeud 17 A partir du résolveur 10 du mécanisme d'impression 11, d'une part le signal 9 principal- réel est transmis au noeud 16 de transmission du signal, mais d'autre part un signal de différence 15, qui est indiqué ici par une constante de proportionnalité KI, dépend de la vitesse de rotation et augmente en forme de rampe, est ajouté au signal Pprincipal-réel L'addition du signal de différence 15 s'effectue en fonction de la vitesse de rotation de sorte que la pente, qui est reproduite sur la figure 2, de la courbe caractéristique reproduit uniquement l'allure d'une courbe caractéristique tirée d'un ensemble de courbes caractéristiques. Le signal déterminé au niveau du noeud 17 au niveau des signaux Ptraction-réelt 9 principal-réel et d'entrée, qui est envoyée à un convertisseur de signaux 13. Dans ce dernier, un signal d'entrée est converti en un signal de sortie, à savoir un courant Iconsigne qui correspond à l'écart angulaire déterminé Le courant consigne règle le couple du moteur d'un dispositif d'entraînement 28, par l'intermédiaire d'un régulateur de courant 21, qui commande une partie de puissance 22 Le courant effectif Iréel est renvoyé à un noeud 18 de transmission du signal, avec un signe négatif Si l'écart de régulation entre Iconsigne et Iréel est égal à 0, on se trouve dans des conditions optimales Si au contraire un décalage angulaire est déterminé par l'intermédiaire des résolveurs 10 et 12, un courant Iconsigne' qui sert à compenser ce décalage angulaire, est calculé et est adapté par l'intermédiaire du régulateur de courant 21, et par conséquent le couple d'entraînement du moteur influe immédiatement sur le couple d'entraînement du moteur du dispositif d'entraînement 28 Une tension de la bande, qui dépend de la vitesse de rotation du cylindre du mécanisme d'impression 11 et pour laquelle des grandeurs parasites perturbatrices sont directement éliminées par réglage, est de ce fait maintenue. La figure 3 représente un circuit de régulation pour l'entraînement d'un cylindre de coupe. Un signal 9 coupe-réel, qui reproduit la position effective en rotation du cylindre de coupe 5, est envoyé, avec un signe négatif, à un noeud 20 à partir du résolveur 24 du cylindre de coupe 5 D'une part un signal Pprincipal- réel délivré par le résolveur 10 du mécanisme d'impression 11 est envoyé au noeud 20 et d'autre part un signal de différence 14, qui dépend de la vitesse de rotation et est reproduit ici par une constante de proportionnalité KI, est formé en fonction du signal 9 principal-réel Le facteur de proportionnalité KI caractérise ici par exemple de façon plus précise la courbe caractéristique, représentée sur la figure 3, du signal de différence 14 Au niveau du noeud , un signal %pt du capteur 9 est superposé au signal de différence 14 déterminé en fonction de la vitesse de rotation, au signal (Pcoupe-réel et au signal Pprincipal- réel Le capteur 9 détecte un décalage, qui apparaît éventuellement, de l'image imprimée sur la bande de matière 2 par exemple en fonction de variations de la qualité du papier Déjà quatre signaux d'entrée sont réunis par conséquent au niveau du point du noeud 25; le résultat de cette réunion est transmis au noeud 26 D'une manière plus générale, on indique que les signaux Ccoupe-réel, 9 principal-réelî qopt' déjà pris en compte au niveau du noeud 25, et le signal de différence 14 en forme de rampe, qui est formé par la vitesse de rotation Pprincipal-réel de la machine et dépend de la vitesse de rotation, sont transmis continûment lors de la poursuite de l'impression et sont par conséquent disponibles en tant que grandeurs d'entrée pour la régulation angulaire Ceci n'est pas valable pour le signal de prédétermination de régulation 19, Ydécalage Lors de la réalisation de la configuration de machines, le signal Qdécalage de l'imprimante prédétermine le fait que la coupe est située au niveau de la limite d'un élément de bande Si, après un régime élevé de fabrication, il s'établit un état stationnaire, 9 décalage est peu important; la régulation est réalisée de façon automatique à l'aide des grandeurs d'entrée déjà mentionnées plus haut. Au niveau du noeud 26 apparaît le signal, qui est envoyé au convertisseur de signaux 13; un courant consigne' qui est retransmis par l'intermédiaire d'un régulateur de courant 21 à la partie de puissance 22, qui à nouveau influe sur le couple du moteur du dispositif d'entraînement 23 du cylindre de coupe 5, est calculé en fonction du signal d'entrée de l'écart angulaire déterminé. Le courant du moteur Iréel, qui circule effectivement, est renvoyé à un noeud 27 Si l'écart de régulation est égal à 0, aucune régulation n'est nécessaire C'est uniquement dans le cas o les signaux du capteur 9 indiquent un décalage de l'image imprimée ou bien dans le cas o il existe des différences entre les signaux rapport à la bande de matière circulante 2 Grâce à l'uti- lisation d'un capteur à haute résolution 9, le repérage de coupe peut être maintenu à l'intérieur d'une gamme correspondant à des dixièmes de millimètre en dépit de l'apparition de grandeurs perturbatrices comme par exemple une qualité variable du papier. A l'aide de deux circuits de régulation indépendants l'un de l'autre pour les dispositifs d'entraînement 23 et 28, on peut maintenir une tension de bande, qui dépend de la vitesse de rotation, sans affecter la précision de la coupe La précision de la coupe n'est à nouveau pas réduite par une qualité variable du papier, étant donné que le capteur 9 détermine immédiatement un éventuel décalage de l'image imprimée et agit sur la grandeur d'entrée du circuit de régulation du dispositif d'entraînement 23 du cylindre de coupe. REVEND I CAT IONS 1 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale de rotatives, dans lesquelles des bandes de support d'impression sont imprimées, et dans lequel des marques de cylindres d'un mécanisme d'impression peuvent être explorées par des dispositifs d'exploration, qui sont également reliés à un circuit de comparaison et de commande, comme le dispositif d'exploration d'un cylindre de coupe entraîné, et dans lequel le circuit de comparaison et de commande agit sur des dispositifs de réglage installés près des bandes de support d'impression de telle sorte que des corrections sont apportées dans le cas d'écarts angulaires entre des cylindres du mécanisme d'impression et des cylindres de coupe, caractérisé en ce qu'entre des résolveurs ( 10, 12) d'un mécanisme d'impression ( 11) et de dispositifs de tirage ( 6), il est prévu un circuit de régulation pour un dispositif d'entraînement ( 28) de dispositifs de tirage ( 6), indépendamment d'un circuit de régulation situé entre des résolveurs ( 10, 24) du mécanisme d'impression ( 11) et d'un cylindre de coupe ( 5) pour un dispositif d'entraînement ( 23) du cylindre de coupe ( 5). 2 Dispositif de régulation à repérage de coupe dns des machines de coupe transversale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un capteur ( 9) servant à détecter la position de l'image est disposé en amont du cylindre de coupe ( 5) d'un dispositif de sortie à plat ( 1). 3 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un signal gopt du capteur ( 9) est ajouté à des signaux superposés 9 coupe-réel du résolveur ( 24) situé sur le cylindre de coupe ( 5) et à un signal 9 principal-réel du résolveur ( 10) disposé sur le mécanisme d'impression ( 11). 4 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal de différence ( 14), qui dépend de la-vitesse de rotation, est déterminé en fonction du signal par le résolveur ( 10) du mécanisme d'impression ( 11). Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe trans- versale selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un signal d'entrée d'un noeud ( 26) est formé à partir des grandeurs 9 coupe-réel du résolveur ( 24), 9 principal-réel du résolveur ( 10) et du signal Popt du capteur ( 9) et du signal de différence ( 14) déterminé en fonction de la vitesse de rotation. 6 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon l'une quelconque dès revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la position de phase du cylindre de coupe peut être présélectionnée manuellement sous la forme d'un signal de prédétermination de réglage ( 19) %décalage* 7 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un courant Iréel du dispositif d'entraînement ( 23) du cylindre de coupe ( 5) est renvoyé à un noeud ( 27), qui est disposé en aval d'un convertisseur de signaux ( 13). 8 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal devant être renvoyé à un noeud ( 17) est produit à partir d'un signal 9 tirage-réel du résolveur ( 12) et du signal 9 principal-réel du résolveur ( 10). 9 Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un signal de il différence croissant ( 15), qui dépend de la vitesse de rotation, est superposé au signal cpprincipal-réel transmis par le résolveur ( 10). Dispositif de régulation de repérage de coupe dans des machines de coupe transversale selon l'une des revendications 8 ou 9) caractérisé en ce qu'un signal déterminé au niveau d'un noeud ( 17) est envoyé à un convertisseur de signaux ( 13), en aval duquel est disposé un noeud ( 18), auquel est renvoyé un courant Iréel d'un dispositif d'entraînement ( 28) des dispositifs de tirage ( 6).