Brevet FR2704534A1 — publié le 19941104

La présente invention concerne les installations de convoyage de charges par gravité ; elle concerne plus particulièrement un dispositif de déblocage des charges dis-posées sur un couloir de stockage dynamique à galets ou rouleaux. Les couloirs de stockage dynamiques sont constitués de rails longitudinaux qui portent des galets ou des rouleaux montés fous en rotation. La génératrice supérieure de ces galets ou rouleaux définit un plan de stockage de charges telles que des palettes ou des colis en carton, par exemple, et sur un chemin de roulement qui, du fait de sa légère déclivité, permet le convoyage desdites charges par simple gravité. La charge qui se situe au niveau de 1 extrémité basse du couloir est en appui contre une butée d'arrêt ; elle peut être reprise par tout moyen approprié tel qu'un chariot extracteur par exemple. Une fois ltextraction réalisée, la charge suivante prend sa place par simple gravité, suivie des autres charges disposées en amont. Dans ce genre dtinstallation, il arrive parfois que les charges restent bloquées sur le chemin de roulement ou de convoyage. Ces problèmes surviennent lorsque la pente n est pas suffisante pour l'entrainement par gravité des charges stockées ou, par exemple, lorsque les charges consistent en des colis en carton et subissent une légère déformation au niveau du fond, suite à un temps prolongé d'immobilisation. La présente invention propose un dispositif apte à débloquer les charges immobilisées sur le chemin de roulement pour permettre leur déplacement jusqu'à la butée d'extrémité du couloir de stockage. Le dispositif de déblocage selon l'invention est constitué d'au moins un galet monté sur une structure porteuse mobile parallèlement à la direction d'avancement des charges. Ce galet est monté fou sur un axe perpendiculaire à la direction d'avancement des charges et il est disposé de telle sorte que sa génératrice supérieure se situe dans le plan de roulement desdites charges pour venir en contact avec la face inférieure de ces dernières. Ce galet est associé à des moyens de blocage ou de freinage temporaire de sa rotation pour engendrer une impulsion sous la charge bloquée correspondante, par une opération de traction sur la structure porteuse dudit galet. Selon une disposition préférée, la structure porteuse du ou des galets de déblocage se présente sous la forme d'un rail longitudinal disposé parallèlement aux rails qui portent les galets ou rouleaux du couloir de stockage. Selon une autre disposition, la structure porteuse du ou des galets de déblocage est montée sur un guide support constitué d'une ligne de galets fous. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte au moins un galet de déblocage qui est monté fou sur sa structure porteuse et qui est guidé latéralement, dans des orifices oblongs qui permettent son déplacement sur une plage limitée, parallèlement au plan de roulement des charges. Ce galet est associé à des moyens de blocage ou de freinage de sa rotation lorsqu'il se situe à l'arrière de la plage de déplacement. Les moyens de blocage ou de freinage de la rotation du ou des galets de déblocage des charges se présentent avantageusement sous la forme d'un patin de friction. Ce patin est de préférence disposé sur le fond de la structure porteuse en forme de rail longitudinal, au niveau de l'extrémité arrière des orifices oblongs qui guident l'axe du galet de déblocage. Selon une autre disposition de l'invention, le dispositif comporte au moins un galet de déblocage des charges, actif sur la partie de couloir située entre une fois et deux fois la longueur desdites charges. De préférence, le dispositif comporte une pluralité de galets de déblocage répartis sur leur structure porteuse de façon à pouvoir agir sur une longueur importante du couloir de stockage et/ou sur plusieurs charges juxtaposées. Selon une autre disposition de l'invention, la structure porteuse des galets de déblocage est associée à des moyens de rappel élastiques vers l'aval du couloir. Ces moyens consistent en des ressorts de rappel du genre lanières élastiques, type "sandow" par exemple. -Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un organe de manoeuvre de la structure porteuse des galets de déblocage qui fait saillie vers l'avant par rapport à l'extrémité du couloir. Le dispositif peut ainsi etre manoeuvré "automatiquement" lors de l'approche de l'engin extracteur utilisé pour la reprise des charges. L'invention concerne également le couloir de stockage dynamique équipé d'un tel dispositif de déblocage des charges. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'un couloir de stockage dynamique équipé du dispositif de déblocage des charges conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue agrandie, en coupe selon 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus du couloir de stockage dynamique avec son dispositif de déblocage des charges - la figure 4 est une coupe selon 4-4 de la figure 3, qui montre le dispositif de déblocage des charges, en position inactive - la figure 5 montre la position active de ce dispositif. Le couloir de stockage dynamique représenté sur les figures 1 à 3 est constitué de deux rails latéraux 1, en forme générale de U, dont les ailes latérales portent des galets 2 montés fous sur leur axe transversal 3. Les deux rails 1 à galets 2 sont parallèles ; la distance qui les sépare est adaptée aux dimensions des charges 4 convoyées et leur longueur est fonction du site et/ou de la capacité de stockage désirée. Les rails longitudinaux l sont portés par des longerons transversaux 5 qui font partie intégrante du châssis général, non représenté. La génératrice supérieure des galets 2 définit le plan de roulement ou de convoyage 6 des charges 4. Sur la longueur du couloir de stockage, ce plan de roulement est en légère déclivité de l'extrémité amont 7 vers l'extrémité aval 8. Cette déclivité, de l'ordre de quelques degrés, doit être suffisante pour que les charges 4 se déplacent de l'amont 7 vers l'aval 8 par simple gravité. Au niveau de l'extrémité amont 7 du couloir, on remarque les rives latérales 10 qui facilitent le positionnement des charges 4 sur le chemin de roulement et qui leur servent de guide au cours du déplacement. En lieu et place des rives 10, et/ou en complément, on peut prévoir d'équiper les galets 2 de collerettes latérales 11, visibles notamment sur les figures 2 et 3. A l'extrémité basse du couloir de stockage, on a prévu une butée d'arrêt 12 qui fait saillie au-dessus du chemin de roulement 6 et qui est destinée à stopper la charge 4 la plus en aval. La butée 12 est constituée de deux galets 13 montés à l'extrémité des deux rails longitudinaux 1. Ces galets 13 ont un diamètre supérieur à celui des galets 2 qui forment le chemin de roulement 6 ; ils sont montés fous sur un axe transversal 14 guidé, sur les côtés, dans des lumières oblongues 15 qui s'étendent horizontalement. De part et d'autre du galet 13, l'axe de rotation 14 est associé à des ressorts spirales 16 qui le rappellent vers l'amont 7 du couloir. Cette disposition particulière permet à la butée d'absorber les chocs liés à l'arrivée des charges 4 à l'extrémité du couloir de stockage. A l'extrémité basse ou aval 8 du couloir de stockage, on remarque également la présence d'un dispositif 18 destiné à permettre le déblocage des charges qui se seraient immobilisées sur le chemin de roulement 6 avant d'atteindre la butée d'extrémité 12. Ce dispositif de déblocage 18 est manoeuvré par un opérateur ou un engin extracteur ; il est destiné à générer une impulsion sous la ou les charges immobilisées, de l'amont vers l'aval, en vue de réamorcer leur déplacement par gravité. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le dispositif de déblocage 18 est constitué d'un rail 20 disposé entre les deux rails latéraux 1, parallèlement à ces derniers. Le rail 20 s'étend de l'extrémité aval 8 du couloir de stockage jusqu'à la zone de stockage que l'on désire pouvoir activer ; il peut parfaitement s'étendre sur toute la longueur dudit couloir de stockage. L'extrémité aval du rail longitudinal 20 est équipée d'un organe de manoeuvre 21 en forme d'arceau soudé. Cet arceau 21 s 'étend vers l'avant, au-delà de la butée d'extrémité 12, figures 1 et 3, pour des raisons qui seront explicitées par la suite. Le rail longitudinal 20 est mobile parallèlement à la direction 22 d'avancement des charges 4. I1 repose à cet effet sur une structure porteuse 22' constituée d'une ligne de galets fous 23 dont l'axe de rotation s 'étend perpendiculairement à la direction 22. Les galets 23 sont portés par des portions de rails 24, en forme de U, régulièrement réparties et solidarisées avec le châssis général de l'installation, en particulier avec ses longerons transversaux 5. De préférence, les ailes latérales verticales 25 des portions de rails 24 s'étendent au-dessus du plan de roulement des galets 23 associés, et elles sont séparées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du rail longitudinal mobile 20. Le fond dudit rail mobile 20 vient reposer sur les galets 23 et il est alors guidé en translation par lesdites ailes verticales 25. Le rail mobile 20 porte une pluralité de galets de déblocage 26 qui vont maintenant être détaillés. Chaque galet 26 est monté fou sur les ailes latérales 27 du rail 20 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 28 perpendiculaire à la direction 22. La position des galets 26 est adaptée de telle sorte que leur génératrice supérieure se situe dans le plan de roulement 6. Les galets 26 viennent ainsi en contact avec la face inférieure des charges 4 ; ils jouent le rôle d'un support supplémentaire central. Le ou les galets 26 sont guidés latéralement dans des orifices oblongs 29 réalisés dans les ailes latérales 27 du rail mobile 20. Ces orifices oblongs 29, visibles sur la figure 1, permettent le déplacement du galet 26 sur une plage limitée, parallèlement au plan de roulement 6 ; cette plage de déplacement est de l'ordre de quelques centimètres. D'autre part, chaque galet 26 est associé à des moyens de blocage ou de freinage de sa rotation lorsqu'il se situe à l'arrière de sa plage de déplacement, c'est-àdire du coté amont des orifices 29. Ces moyens de blocage ou de freinage consistent en un patin de friction 30 disposé sur le fond du rail 20 au niveau de l'extrémité arrière des orifices oblongs 29. Ce patin 30 a une nature et une forme adaptées pour bloquer ou freiner du mieux possible la rotation du galet 26 en cas de contact ; il peut être réalisé en un matériau du genre caoutchouc et comporter une découpe 31 en arc de cercle dont le rayon de courbure correspond sensiblement à celui du galet 26. Le principe de fonctionnement du dispositif de déblocage est illustré sur les figures 4 et 5. La position inactive du dispositif de déblocage 18 est représentée sur la figure 4. Lorsque les charges se déplacent "normalement" sur le chemin de roulement du couloir de stockage et s'accumulent correctement au niveau de son extrémité aval 8, le ou les galets 26 portés par le rail complémentaire 20 se situent vers l'aval de leur plage de déplacement limitée. Leur axe transversal 28 est en butée contre l'extrémité avant 32 des orifices oblongs 29 ; ils sont poussés et maintenus dans cette position par les charges 4 qui se déplacent de l'amont vers l'aval selon la direction d'avancement 22. Le galet 26 joue alors un simple rôle de support complémentaire. Lorsqu'une charge est immobilisée sur le couloir alors qu'elle devrait normalement se déplacer selon la direction d'avancement 22, l'opérateur manoeuvre le rail mobile 20 pour générer une impulsion sous la charge 4 en question, en vue de réamorcer son déplacement, figure 5. L'impulsion sous la charge 4 bloquée est réalisée par une traction sur le rail 20 vers l'aval 8 du couloir de stockage, dans la direction de la flèche d'orientation 33. Le rail 20 roule sur ses galets porteurs 23 ; la charge 4 appuie sur le galet 26 et limite sa rotation de telle sorte que le déplacement du rail 20 entraine le déplacement relatif de son axe 28 vers l'arrière de la lumière oblongue 29. Ce déplacement relatif est réalisé jusqu a ce que le galet 26 vienne en appui sur le patin de friction 30 qui va, d'une part, stopper ce déplacement relatif et, d'autre part, empêcher le galet 26 de tourner sur luimeme. La poursuite de la traction sur le rail 20, associée au blocage de la rotation du galet 26, crée une impulsion sous la face inférieure de la charge 4 permettant le déblocage de cette dernière. Plusieurs systèmes de déblocage du même type peuvent être prévus sur la longueur du rail 20, en fonction notamment des zones du couloir de stockage que l'on désire pouvoir toucher. On peut par exemple prévoir un ou deux systèmes de déblocage sur chaque longueur de charge. De préférence, le rail 20 est équipé dans la partie de couloir A située, à partir de l'extrémité aval 8, entre une fois et deux fois la longueur des charges 4. En effet, cette partie A correspond au positionnement de la seconde charge 4 au niveau de l'extrémité aval du couloir et c'est souvent cette seconde charge qui reste bloquée après l'extraction de la première charge stockée. Comme on peut le voir sur la figure 3, le rail 20 est de préférence équipé de sangles ou de lanières élastiques 35 qui assurent son rappel automatique vers l'aval du couloir. Pour mettre en oeuvre le dispositif de déblocage 18 il est alors nécessaire de réaliser une première opération de poussée sur le rail 20, vers l'amont du couloir, avant de réaliser sa traction vers l'aval. Cette caractéristique permet de positionner en permanence la poignée de manoeuvre 21 au-delà de l'extrémité basse du couloir de stockage. La poignée 21 fait saillie vers l'avant et elle est donc facilement accessible dès qu'une charge 4 doit être débloquée. D'autre part, cette partie saillante est accessible au chariot extracteur qui reprend les charges d'extrémité.A chaque reprise ce chariot a la possibilité de pousser sur le rail 20, et lorsqu'il s'éloigne, ce rail est soumis aux moyens de rappel élastiques 35 qui le ramènent en position extrême. Les éventuelles charges 4 bloquées sur le couloir de stockage reçoivent alors une impulsion qui réalise leur déblocage de façon quasi-automatique. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de déblocage de charges sur un couloir de stockage dynamique constitué d'une juxtaposition de galets ou rouleaux dont la génératrice supérieure définit à la fois le plan de stockage et de convoyage des charges, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un galet de déblocage- (26) monté sur une structure porteuse (20) mobile parallèlement à la direction (22) d'avancement desdites charges (4), lequel galet (26) est monté d'une part, fou sur un axe (28) perpendiculaire à ladite direction (22) d'avancement des charges (4) et, d'autre part, disposé de telle sorte que sa génératrice supérieure se situe dans le plan de roulement (6) desdites charges (4) pour venir en contact avec la face inférieure de ces dernières, ledit galet (26) étant associé à des moyens (30) de blocage ou de freinage temporaire de sa rotation pour engendrer une impulsion sous la charge (4) correspondante, par une opération de traction sur la structure porteuse (20) dudit galet (26). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure porteuse du ou des galets de déblocage (26) se présente sous la forme d'un rail longitudinal (20) disposé parallèlement aux rails (1) qui portent les galets (2) du couloir de stockage. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure porteuse (20) du ou des galets de déblocage (26) est montée sur un guide support (22') constitué d'une ligne de galets fous (23). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de déblocage (26) monté fou sur sa structure porteuse (20) et guidé latéralement dans des orifices oblongs (29) qui permettent son déplacement sur une plage limitée, parallèlement au plan de roulement (6) des charges (4), ledit galet (26) étant associé à des moyens de blocage ou de freinage (30) de sa rotation lorsqu'il se situe à l'arrière de sa plage de déplacement. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage ou de freinage de la rotation du ou des galets de déblocage (26) consistent en un patin de friction (30). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le patin de friction (30) est disposé sur le fond de la structure porteuse en forme de rail longitudinal (20), au niveau de l'extrémité arrière des orifices oblongs (29) qui guident l'axe (28) du galet de déblocage (26). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un galet de déblocage (26) actif sur la partie A de couloir située entre une fois et deux fois la longueur desdites charges (4). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de galets de déblocage (26) montés sur la structure porteuse (20) et répartis sur cette dernière pour agir sur plusieurs charges (4) juxtaposées. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure porteuse (20) des galets de déblocage (26) est associée à des moyens de rappel élastiques (35) vers l'aval du couloir. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de manoeuvre (21) de la structure porteuse (20) des galets de déblocage (26) qui fait saillie vers l'avant par rapport à l'extrémité du couloir de stockage. 11.- Couloir de stockage dynamique équipé d'un dispositif de déblocage des charges selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12.- Couloir de stockage dynamique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une butée d'extrémité (12) constituée d'au moins un galet (13) disposé au-dessus du plan de roulement (6) des charges (4), lequel galet (13) est guidé latéralement dans des orifices oblongs (15), son axe porteur (14) étant associé à des ressorts (16) qui tendent à le rappeler vers l'arrière desdits orifices (15).