Brevet FR2709368A1 — publié le 19950303

L'invention concerne des unités de disques, et en particulier des unités de disques dans lesquelles des données sont mémorisées sur des disques durs. La présente Demanderesse possède un certain nombre de brevets décrivant des unités de disques à cartouches amovibles et des cartouches pour ces unités. Ces brevets comprennent, à titre d'exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 503 474, n 4 504 879, n 4 717 981, n 4 683 506, n 4 722 012, n 4 870 518, n 4 965 685 et n 4 864 452. Tous ces brevets sont incorporés ici à titre de référence. Ils portent sur une unité de disques à cartouche amovible qui peut recevoir une cartouche contenant un disque dur sur lequel peuvent être mémorisées des quantités importantes de données, comparables, dans certains cas, à celles mémorisées sur des unités de disques fixes. En revoyant ces brevets, il ressort clairement que les défis d'étude portent sur la réception précise de la cartouche dans le récepteur de cartouche de l'unité de disque et le positionnement répété et précis du moyeu de la car- touche sur l'arbre d'un moteur de disque. Le moteur de disque fait tourner le disque contenu dans la cartouche à la vitesse appropriée de fonctionnement. Les défis d'étude résident aussi dans l'aptitude de la tête et de l'ensemble formé par la tête et le bras, placés dans l'unité de disque, à être positionnes à travers une porte située dans la cartouche pour être chargés sur le disque contenu dans la cartouche pour des opérations de lecture/écriture. On aborde aussi la par- ticularité nominale selon laquelle la cartouche est éjectée de façon fiable de l'unité de disque une fois que les opérations de lecture/écriture sont achevées. Une unité de disque à cartouche amovible est très utile pour de nombreuses raisons. La première raison est qu'une quantité importante de données peut être mémorisée sur la cartouche, enlevée et, si cela est souhaité, expédiée commodément vers un autre lieu. Avec la nécessité de trans- porter des quantités toujours croissantes de données comme c'est le cas, par exemple, dans des fichiers graphiques, la cartouche amovible peut mémoriser une quantité importante de données qui nécessiteraient autrement un grand nombre de5 disques souples. Les données peuvent donc être commodément envoyées, par exemple, à un éditeur pour la publication des graphiques. Une deuxième raison pour de telles conceptions est que les unités de disques à cartouche amovible ont une capacité infinie. Une fois qu'une cartouche est remplie de données, la cartouche peut être remplacée par une cartouche vierge. A la différence des unités fixes, il n'est pas nécessaire de respecter un compromis entre une unité de disque de capacité plus élevée et l'élimination, de l'unité de disque dur, de documents moins utilisés. Une troisième raison est que, si le disque porte des informations confidentielles ou secrètes, il peut être enlevé de l'unité de disque et gardé dans un emplacement sûr afin que des personnes non autorisées ne puissent pas accéder aux données. La tendance du marché de l'informatique et en particulier du marché des ordinateurs individuels est de développer du matériel plus petit, de plus grande capacité et moins coûteux. Par conséquent, ce qui était considéré comme acceptable, en ce qui concerne les performances et la capacité, dans un ordinateur de bureau est à présent demandé à un ordinateur portable, mais à des dimensions sensiblement réduites. On a donc besoin de matériel informatique et, par exemple, d'une unité de disque à cartouche amovible et d'une cartouche amovible, plus petit, plus aisé à fabriquer, par exemple ayant moins de pièces, et d'une capacité de données plus élevée. L'invention a trait à une unité de disque à cartouche amovible de plus faible encombrement, pouvant être produite à meilleur marché, par exemple avec moins de pièces, et ayant une plus grande capacité de données. La présente invention a trait à une unité de disque à cartouche amovible et à une cartouche ayant un encombrement de 45,72 mm (1,8 inch) et moins. Dans les limites de ces encombrements, on peut configurer des cartouches contenant 40, 60 et 80 mégaoctets et plus de mémoire. L'invention comprend un système constitué d'une unité de disque et d'une cartouche amovible conçues de manière à minimiser la dimension de l'unité de disque et de la cartouche. Ces avantages sont obtenus, par exemple, en limitant le nombre de pièces, en concevant les pièces afin qu'elles remplissent des fonctions multiples et en concevant le système d'unité et de cartouche de manière que des espaces à l'intérieur du système exécutent des fonctions multiples d'une manière telle que, lorsque le disque dans la cartouche est positionné avec précision sur un moteur de disque pour qu'une tête de lecture/écriture y accède, aucun espace perdu autre que l'espace demandé pour les jeux mécaniques ne soit présent. L'invention comprend en outre une unité de disque qui peut être amenée en glissant dans un logement d'accueil pour une connexion immédiate sur, par exemple, un ordinateur portable ou portatif. L'invention comprend une cartouche qui comporte un disque mobile à l'intérieur de la cartouche pour position- ner de façon appropriée le moyeu portant le disque sur un moteur de disque, et également pour positionner de façon appropriée le disque afin que des têtes de lecture/écriture de l'unité de disque puissent accéder au disque. L'invention présente en outre la possibilité d'amener le disque dans un espace de dégagement à l'intérieur de la cartouche en préparation au positionnement du moyeu de la cartouche sur un moteur de disque puis au positionnement du disque en dehors de l'espace de dégagement et à la distance appropriée entre les parois de la cartouche pour permettre au moteur de disque de faire tourner le disque aux vitesses de fonctionnement. L'invention comprend une cartouche ayant un moyeu qui peut être prolongé au delà de l'enveloppe de la cartouche afin de permettre au disque d'être positionné à l'intérieur de la cartouche. L'invention comprend une manette de manoeuvre d'unité de disque qui remplit des fonctions multiples pour permettre à une cartouche d'être reçue et alignée dans une unité de disque, permettre aux têtes de lecture/écriture de l'unité de disque d'accéder au disque dans la cartouche et permettre à la cartouche d'être éjectée de l'unité de disque. Cette manette à fonctions multiples permet une conception compacte pouvant être obtenue avec un encombrement de ,72 mm. L'invention comprend une rampe pour bras porte- tête de l'unité de disque qui permet de régler avec précision la position de la tête et de charger efficacement, en douceur et dynamiquement sur le disque en rotation le bras porte-tête tout en permettant aussi à la tête d'être enlevée du disque en rotation. L'invention comprend un capot d'unité de disque qui est aisé et commode à monter sus la base de l'unité. L'invention comprend en outre la cartouche de laquelle partent une ou plusieurs saillies destinées à coopérer avec l'unité de disque pour aligner la cartouche par rapport à l'unité de disque et pour positionner le disque contenu dans la cartouche afin que les têtes de lecture/écriture de l'unité puissent accéder convenablement au disque. L'invention comprend une conception de cartouche qui protège la saillie située sur la cartouche et est utilisée conme interface de la cartouche avec l'unité de disque. En ce qui concerne les critères de réduction d'espace de conception, ces saillies remplissent d'autres fonctions telles que (1) l'assurance que la cartouche est correctement insérée dans l'unité, et (2) la mise en oeuvre de la manette à fonctions multiples de l'unité. En tant que partie de la conception du centrage de la cartouche nouvelle, l'écrou de la cartouche est positionné avec précision et de façon répétée à la fois 5 axialement et radialement par rapport à une partie réceptrice dans l'unité de disque pour positionner avec précision la cartouche dans l'unité. De plus, la cartouche comporte un dispositif destiné à empêcher le disque de cliqueter lorsque la car- touche est enlevée de l'unité de disque. Une autre particularité de la cartouche de l'invention comprend la porte de la cartouche et le mécanisme d'ouverture de la porte. En plus des raisons pour lesquelles on a une unité de disque à encombrement réduit comme indiqué ci- dessus, le fait est qu'avec une cartouche à encombrement de ,72 mm, un seul projet peut être affecté à une seule cartouche et, par conséquent, des projets multiples peuvent commodément être mémorisés et transportés sur des cartouches multiples. Ceci offre une plus grande souplesse d'utilisation de telles unités dans des ordinateurs portatifs. Dans une variante de réalisation de la présente invention, la hauteur globale ou le "profil" de la cartouche est réduit par le fait que la patte du mécanisme de montage de l'ensemble à disque est placée en retrait. La patte est engagée par un levier qui peut dépasser sélectivement au- dessus de la surface d'une manette à fonctions multiples. Le déplacement de la patte sous l'effet du levier faisant saillie provoque une rotation d'une vis de la cartouche à partir de laquelle la patte s'étend. Une rotation de la vis de la cartouche amène un ensemble à disque placé à l'inté- rieur de la cartouche à être positionné au-dessus d'un moteur de disque pour son montage sur celui-ci. La cartouche présente aussi une fente qui est engagée par un mécanisme de positionnement de la cartouche faisant parzie de l'unité de disque. La fente est ménagée à travers la direction d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque et procure des capacités accrues de verrouillage, de positionnement et d'éjection. Un dispositif capteur- émetteur est prévu pour indiquer le positionnement correct de la manette à fonctions multiples et d'une cartouche dans l'unité de disque. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de l'unité de disque selon l'invention; les figures 2a et 2b sont des vues en plan et de côté d'une forme de réalisation du capot de disque de l'invention montrée sur la figure 1; les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des vues en plan d'une forme de réalisation de l'unité de disque de la figure 1, montrant l'unité de disque dans des modes hors fonction, intermédiaire et en fonction; les figures 4a, 4b, 4c et 4d sont des vues en plan de eessus et de dessous, de côté et en coupe trans- versale d'une forme de réalisation de la manette de commande à fonctions multiples de l'unité de disque de la figure 1 selon l'invention; la figure 5 est une vue en plan d'une forme de réalisation de la plaque de base de l'invention montrée sur la figure 1; les figures 6a, 6b, 6c et 6d sont des vues en bout et de côté d'une forme de réalisation de la rampe selon l'invention de la figure 1, l'ensemble à bras porte-tête et la tête étant positionnes par rapport à la rampe sur les figures 6c et 6d; la figure 7 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 8, montrant la cartouche montée sur le moteur de disque de la forme de réalisation de la figure 1; la figure 8 est une vue en plan d'une cartouche selon l'invention reçue dans la forme de réalisation de l'unité de disque de l'invention montrée sur la figure 1, la porte de la cartouche étant entièrement ouverte; la figure 9 est une vue en perspective de dessus de la cartouche selon l'invention; la figure 10 est une vue en perspective de dessous de la cartouche selon l'invention; les figures lla et llb sont des vues en plan d'une forme de réalisation de la cartouche selon l'invention montrée sur la figure 9, le capot étant enlevé pour montrer la porte et le mécanisme de tringlerie constituant d'autres particularités de l'invention; la figure 12a est une vue en plan de dessous de la cartouche de la figure 9 selon l'invention; la figure 12b est une vue en plan montrant la vis et l'écrou de la cartouche de la forme de réalisation de l'invention montrée sur les figures 9 et 12a; la figure 13a est une vue d'un bord avant d'une forme de réalisation de la cartouche de l'invention montrée sur la figure 9; la figure 13b est une vue d'un bord latéral de la forme de réalisation de la cartouche de l'invention montrée sur la figure 9; la figure 14 est une vue en plan montrant l'intérieur du fond de la cartouche de l'invention représen- tée sur la figure 9, montrant l'emplacement de l'écrou de la cartouche de la figure 12b; les figures 15a, 15b et 15c sont des vues en coupe transversale de la cartouche de la figure 9, montrant en particulier la vis de la cartouche, l'écrou de la cartouche, le fond de la cartouche et le disque dans des positions de fonctionnement, de non- fonctionnement et intermédiaire; les figures 16a, 16b et 16c sont des vues de dessus et de côté de la vis de la cartouche de la forme de réalisatior. de l'invention montrée sur la figure 9, la figure 16c représentant le bord périphérique entier de la vis tel que montré sur la figure 16a, placé sur une surface plate; les figures 17a, 17b et 17c montrent schémati- quement l'interaction de l'invention entre la forme de réalisation de la vis de cartouche montrée sur la figure 9 et la forme de réalisation de la manette d'unité de disque de la forme de réalisation de la figure 1; les figures 18, 18a, 18b, 18c et 18d représentent par des vues en plan les interactions selon l'invention de la forme de réalisation de la manette d'unité de disque selon l'invention montrée sur la figure 1 avec une forme de réalisation de la cartouche de l'invention de la figure 9; les figures 19, 20, 21 et 22 sont des vues en plan montrant une variante avantageuse de réalisation de l'unité de disque selon l'invention dans des modes de non- fonctionnement, intermédiaire et de fonctionnement; les figures 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b et 26a, 26b sont des vues respectivement en plan et en coupe trans- versale partielle montrant l'interaction selon l'invention entre la forme de réalisation de la vis de cartouche et de la manette d'unité de disque de la variante avantageuse de réalisation représentée sur la figure 19; les figures 27, 28, 29 et 30 sont des vues en plan montrant l'interaction selon l'invention de la forme de réalisation de la manette d'unité de disque de l'invention montrée sur la figure 19 avec la forme de réalisation de la cartouche de la figure 35; la figure 31 est une vue en plan de la surface intérieure de la partie de fond du boîtier de la cartouche de la figure 35; la figure 32 est une vue en plan de la vis et de la patte d'une forme de réalisation de la cartouche de la figure 35; la figure 33 est une vue en plan de la manette à fonctions multiples de la forme de réalisation de la figure 19; la figure 34 est une vue en plan de la contre- came de positionnement de cartouche de la forme de réalisa- tion de l'invention montrée sur la figure 19; la figure 35 est une vue en perspective d'une variante avantageuse de réalisation de la cartouche selon l'invention; la figure 36 est une vue en plan de la forme de réalisation de la cartouche de la figure 35; les figures 37a, 37b, 37c et 37d sont des vues du bord avant, du bord arrière et des bords droit et gauche de la forme de réalisation de la cartouche de la figure 35; la figure 38 est une vue en plan de dessous de la cartouche de la figure 35; et la figure 39 est une vue en plan de l'intérieur du fond du boîtier de la cartouche 35 avec des détails supplémentaires montrant des ailettes en spirale. On doit comprendre que, dans une forme avanta- geuse de réalisation, la hauteur de l'unité de disque 30 est de 10,5 mm et que l'unité de disque est configurée de façon à recevoir une cartouche ayant un disque d'un diamètre d'environ 45,72 mm. Dans une forme spécifique de réalisation, le diamètre du disque est d'environ 48, 01 mm. A titre de comparaison, la cartouche 200 ee l'invention telle que montrée sur la figure 9 a une largeur, à travers la face avant de la cartouche o la porte est située, d'environ 49,98 mm et une longueur ou profondeur de 51,56 mm. La hauteur ou épaisseur de la cartouche est de 5,64 mm. La cartouche amovible 200 de l'invention (figure 9) comprend un capot supérieur 202 qui est accouplé avec une embase 204 (figure 10). Le capot supérieur peut être moulé en matière plastique technique ou en métal et il peut être fixé à l'emnbase par des encliquetages 207, une liaison par adhésif ou par des vis. L'embase 204 peut être formée, par exemple, d'une matière plastique technique moulée. En observant la figure 10, il est évident qu'une vis 206 de cartouche ayant une patte 208 qui en fait saillie est montée à travers l'embase. L'embase 204 présente une surface sensiblement plane 210 de laquelle partent des première et seconde saillies 212, 214. La patte 208 s'étend également à l'écart de la surface plane 210. Un rail périphé- rique 216 entoure la patte 208 et les première et seconde saillies 212, 214 et les protège des détériorations. Comme montré sur la figure 10, le rail périphérique 216 s'étend au- dessus de la surface plane 210 et sur trois des quatres bords périphériques de l'embase 204. Le premier bord périphérique 218 à partir duquel le rail périphérique ne s'étend pas est le côté avant 218 de la cartouche (figure 13a) qui définit un accès de la cartouche à travers lequel les têtes peuvent être avancées pour accéder au disque dur 220 contenu dans la cartouche 200. Comme on l'expliquera plus complètement ci- dessous, la vis 206 de la cartouche comprend, dans une forme avantageuse de réalisation, trois filets de vis 224 (réalisés sous la forme de gorges dans cette configuration) qui s'ac- couplent avec des filets 222 d'écrous de cartouche qui sont définis dans l'embase 204 de la cartouche (figures 12b et 14). Par conséquent, un mouvement de la patte 208 provoque un déplacement de la vis 206 de la cartouche par rapport à l'écrou 221 de l'embase 204 de la cartouche. Un moyeu 226 de cartouche, sur lequel est monté le disque 220 (figure 15a), est monté dans le centre de la vis 206 de la cartouche. Le moyeu 226 de la cartouche comporte un mécanisme 228 d'engagement de nez d'arbre qui est utilisé pour amener avec précision et de façon répétée le moyeu 226 à être engagé et positionné sur le nez 56 de l'arbre du moteur de disque 54. Le mécanisme 228 d'engagement du moteur de disque comprend, dans une forme préférée de réalisation, des premier et second points ou bossages 230, 232 de contact. Le mécanisme d'engagement 228 présente en outre une gorge allongée 234 à l'intérieur de laquelle est disposé un organe 236 de positionnement à ressort raide. Le mécanisme 228 d'engagement du moteur de disque étant posi- tionné au-dessus du nez 56 de l'arbre du moteur, l'organe 236 1l de positionnement à ressort est déplacé, amenant le nez 56 du moteur à être positionné essentiellement par trois points définis par les deux points de contact 230, 232 et un point sur l'organe 236 de positionnement à ressort. Une vue plus détaillée de la vis 206 de la cartouche peut être observée sur les figures 16a, 16b et 16c. La figure 16a est une vue en plan de la vis 206 de la cartouche. On peut voir que la vis 206 de la cartouche comporte des filets 224 de vis. Dans une forme préférée de réalisation, les filets 224 de vis ont les spécifications suivantes. La forme du filet est un ergot à 60 tel que vu perpendiculairement à l'hélice primitive. L'angle du pas est de 30 , un filetage de pas à gauche étant spécifié. Le diamètre primitif est de 18,62 - 0,000 + 0,076 mm, avec un pas axial de 33,78 nm. Le pas de filetage est de 1,65 nm perpendiculairement à l'hélice. Trois entrées équidistantes de filet sont prévues. On peut se référer pour plus de détails à la norme américaine B1-3-1941. Un filetage complé- mentaire similaire est défini par un filet 222 d'écrou dans l'embase 204 (figure 10) du boîtier de la cartouche. Comme on peut le voir sur la figure 15a, le disque 220 est fixé au moyeu 226 par des procédés connus dans la technique, par exemple par l'utilisation d'adhésifs appropriés et/ou de techniques mécaniques. La vis 206 de la cartouche est maintenue entre une bride 238 faisant saillie du moyeu 226 et une bague 240 de retenue qui peut être placée dans une gorge annulaire 242 du moyeu après que la vis 206 de la cartouche a éte placée à proximité immédiate de la bride 238. Il convient de noter qu'il existe toujours une dérive importante entre la bride 238 et la bague de retenue 240 de manière que la vis 206 de la cartouche puisse alternativement porter contre la bride 238 et la bague 240 de retenue pour positionner le disque 220 dans la cartouche 200 tout en permettant aussi à la vis de la cartouche d'être espacée à la fois de la bride 238 et de la bague de retenue 240 pendant les opérations de lecture/écriture comme décrit ci-après. Un pivot 274 de porte de cartouche et une entretoise 244 sont également placés dans la cartouche 200. Sur la figure 15a, le moyen de la cartouche est positionné en engagement avec le nez 56 de l'arbre du moteur de disque. Il s'agit de la position que le moyeu 226 et le disque 220 occupent lorsque le disque est mis en rotation à une vitesse de fonctionnement par le moteur de disque, avec des jeux appropriés entre le disque et le capot supérieur 202 de la cartouche et l'embase 204 de la cartouche. Dans cette configuration, le moyeu 226 est espacé d'une distance appropriée du pivot et de l'entretoise 244 de porte de la cartouche, la vis 206 de la cartouche étant espacée entre la bride 238 et la bague de retenue 240, sans contact avec eux. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 15a, dans la position de fonctionnement, l'écrou 206 et le moyeu 226 font saillie au-dessous du plan de la surface plane 210 de l'embase 204 de la cartouche. La figure 15b représente en coupe transversale la cartouche telle qu'elle apparaît lorsqu'elle est à l'exté- rieur de l'unité de disque. Sur cette figure, on peut voir que le moyeu 226 est poussé vers le haut contre le pivot et l'entretoise 224 de la porte de la cartouche par la vis 206 de la cartouche qui est sollicitée contre la bride 238 du milieu 226 sous l'effet de la force d'un ressort 258 (figure 12b). Il s'agit d'une configuration anti-cliquetis du moyeu et le disque est donc retenu en position fixe par rapport au boîtier de la cartouche. Sur la figure 15c, la vis 206 de la cartouche est repoussée contre la bague de retenue 240 alors que le mécanisme 228 d'engagement du nez d'arbre 228 commence à porter contre le nez 56 de l'arbre. Comme on peut le voir sur la figure 25c, l'organe de positionnement à ressort 236 commence juste à porter contre le nez de l'arbre 56. La bague magnétique 57 sur le moteur de disque agit ensuite de façon à tirer le moyeu 226 jusqu'en contact avec le moteur du disque, le moyeu 226 s'appliquant complètement sur le nez 56 de l'arbre comme montré sur les figures 7 et 15a. En ce qui concerne l'embase de la cartouche, la figure 14 représente une surface intérieure 246 de l'embase 204 sans que des pièces quelconques de la cartouche ne soient montées sur elle. Comme on peut le voir sur la figure 14, l'embase présente une ouverture centrale 248 qui définit l'écrou 221 de la cartouche et les filets 222 d'écrou. Les filets 222 d'écrou s'accouplent avec les filets 224 de la vis 206 de la cartouche. La vis 206 de la cartouche est maintenue en position par rapport à l'embase 204 de la cartouche au moyen d'une clavette 250 (figure 12b). La clavette 250 est positionnée dans une rainure 252 de la vis 206 de la cartouche. La clavette 250 comporte une languette 254 qui pénètre dans une rainure 256 définie dans l'embase 204 de la15 cartouche. La languette 254 de la clavette 250 permet à cette dernière et à la vis 206 de la cartouche d'effectuer un mouvement limité de rotation par rapport à l'embase 204 de la cartouche, la languette 254 se déplaçant d'une extrémité à l'autre de la rainure 256. La clavette 250 est rappelée dans la première position, montrée sur la figure 12b, par un ressort 258. Dans cette première position, la patte 208 est dans une position qui est convenablement alignée pour être reçue par l'unité de disque 30, comme décrit ci-après. Afin que le disque soit convenablement positionné à l'intérieur de la cartouche, en préparation d'amener le disque à la vitesse de fonctionnement, la patte est déplacée, comme décrit ci- dessous, d'environ 13,50 pour repositionner le disque. La rainure 256 est d'une largeur d'environ 15 permettant des variations et du jeu. Comme on peut le voir sur la figure 14, une paroi en spirale droite 260 s'étend depuis l'embase 204 et tourne en spirale depuis l'orifice central 248 vers le côté de la cartouche. La paroi en spirale 260 est utilisée pour déplacer de l'air vers le filtre de la cartouche qui est placé dans un espace 262 de manière que de l'air puisse être évacué à travers l'orifice 264. Des évidements 266, 270 sont définis dans l'embase 204 de la cartouche. Ces évidements sont utilisés pour loger la partie de l'ensemble à bras porte-tête qui porte la tête 68 lorsque la cartouche est insérée dans l'unité de disque et que l'ensemble à bras porte-tête descend en glissant jusque sur un disque en rotation afin que la tête 68 puisse être chargée au-dessus du disque 220. En ce qui concerne la porte de la cartouche et en se référant aux figures lla et llb, la porte 272 de la cartouche est représentée dans une position ouverte (figure lia) et une position fermée (figure 11b). La porte 272 de la cartouche est montée de façon pivotante en un point de pivotement 274 sur l'ensemble à pivot de porte et entretoise 244 comme on peut le voir sur la figure 15a. La billette 278 d'ouverture de porte est montée de façon pivotante sur la porte 272 de la cartouche en un point de pivotement 276. La billette 278 d'ouverture de porte comprend un premier tronçon 280 et un second tronçon 282 qui forme un angle avec le premier tronçon 280 et qui est disposé de façon à se déplacer dans une gorge 284 définie dans l'embase 204 de la cartouche. Une languette 286 fait saillie vers le bas à l'extrémité du second tronçon 282. Un ressort hélicoïdal 288 est emprisonné entre la languette 286 en saillie vers le bas et le fond de la gorge 284. Un doigt 170 (figure 3a) dépassant de l'unité de disque est inséré à travers une ouverture 290 pour repousser la patte 286 contre le ressort 288, poussant la bielette 278 d'ouverture de porte vers l'arrière et faisant pivoter la porte autour du point de pivotement 274 depuis la position fermée montrée sur la figure llb jusqu'à la position d'ouverture de la figure lla. Lorsque le doigt 170 est enlevé de l'ouverture 290, le ressort 288 déplace la patte 286 vers l'avant en direction du côté avant 218 de la cartouche, sollicitant la porte 272 à pivoter vers la position fermée de la figure llb. La figure 8 montre le contour d'une cartouche totalement reçue dans l'unité de disque. Un doigt 170 est avancé à travers l'ouverture de lacartouche pour pousser vers l'arrière la biellette 178 d'ouverture de porte, faisant ainsi pivoter la porte vers la position ouverte comme montré sur la figure 8. Cette action a lieu lors de l'insertion initiale de la cartouche dans l'unité de disque, car les 5 têtes, même dans une position parquée (du fait de l'encombre- ment de l'unité de disque), sont immédiatement reçues dans l'enveloppe de la cartouche avant même qu'elles soient déchargées sur le disque. La figure 8 décrit les mécanismes internes de l'unité de disque dans la même position que celle10 de la figure 3d. La cartouche a été conçue spécialement pour les fonctions ci-dessus et elle a en outre été conçue de façon à ne pas pouvoir être insérée par inadvertance dans le récep- teur de l'unité de disque dans une orientation inappropriée. A titre d'exemple seulement, la manette 58 qui s'étend de la plaque de base 32 de l'unité de disque porterait contre le rail 216 de la cartouche ou contre le capot 202 de la cartouche (si la cartouche est à l'envers) si le côté arrière 292 ou les côtés latéraux 294, 296 étaient enfoncés dans le récepteur pour cartouche vers l'unité de disque au lieu du côte avant 218. Que la cartouche soit à l'endroit ou à l'envers, si elle est insérée dans le récepteur de cartouche de l'unité de disque autrement que par son bord avant, la manette 58 fait obstacle au passage de la cartouche et protège ainsi les têtes. En outre, dans le cas o le côté avant 218 est inséré en premier, mais que la cartouche est à l'envers, le capot 202 de la cartouche empêche la cartouche d'être totalement reçue dans le récepteur de cartouche de l'unité de disque car le capot interfère avec la manette 58.. Ce n'est que lorsque la cartouche est convenablement insérée que l'absence d'un rail faisant saillie vers le bas à proximité immédiate du côté avant 218 permet à la cartouche de ne pas porter contre la manette 58 afin que celle-ci puisse être convenablement alignée à l'intérieur de l'unité. La figure 7 est une vue en coupe transversale de la cartouche 200 placée dans le récepteur 53 de l'unité de disque. Comme on peut le voir sur cette figure et sur la figure lla, la porte 272 de la cartouche présente, en coupe transversale, une forme sensiblement en "L" avec une partie 298 de bras radial en forme de coin de laquelle un côté incurvé 300 s'étend vers le bas. Le côté 300 est disposé en partie dans une gorge 302 définie dans l'embase 204 de la cartouche. La gorge 302 définit un chemin pour le côté incurvé 300. La porte 272 isole hermétiquement le disque du milieu extérieur en étant disposée à travers l'ouverture 205 de porte de la cartouche. Sur la figure 7, l'élément de retenue 62 est représenté avec une tête chanfreinée 63 et la vis 206 de la cartouche est également représentée avec un bord chanfreiné ou biseauté 207. Le bord chanfreiné 207 pour la vis de la cartouche peut être également vu sur les figures 15a, 15b et c. Ces deux bords chanfreinés viennent en contact de glis- sement l'un avec l'autre pendant que la vis de cartouche est abaissée vers le moteur de disque à l'aide de la manette 58. A ce moment, la vis de la cartouche est positionnée avec précision, à la fois axialement et radialement par rapport à l'élément 62 de retenue, comme on peut le voir sur la figure 7 dans la position finale de repos. Les bords chanfreinés 62, 207 amènent la vis 206 de la cartouche à être initialement engagée et convenablement centrée à l'aide de l'élément 62 de retenue pendant que la vis 206 de la cartouche est poussée vers le bas en direction de l'élément 62 de retenue par la manette 58. Un avantage distinct de cet agencement est que, lorsque la vis de la cartouche est engagée dans un filet de l'écrou de l'embase 204 de la cartouche, l'embase 204 de la cartouche est en fait positionnée rigidement par rapport à la vis 206 de la cartouche. Par conséquent, la vis 206 de la cartouche étant positionnée à la foix axialement et radiale- ment par l'élément 62 de retenue, la cartouche elle-même est positionnée avec précision par rapport à l'élément 62 de retenue et au récepteur de cartouche de l'unité de disque. Ceci procure un dispositif et un procédé nouveaux pour aligner la cartouche par rapport à l'unité de disque de manière que les têtes puissent être déchargées avec préci- sion. On se réfère également aux figures, et en particulier à la figure 1, qui montre une forme de réalisa- tion de l'unité de disque à cartouche amovible selon l'inven- tion indiquée de façon générale par la référence numérique 30. L'unité de disque 30 comprend une embase 32 qui, dans une forme avantageuse de réalisation, peut être moulée en aluminium ou en une autre matière convenable. Le capot 34 de l'embase est fixé sur l'embase 32. L'embase 32 définit des rails 36, 38 d'embase qui peuvent être utilisés pour amener le disque 30 à être reçu en glissant dans une interface PC MCIA telle que l'unité de disque puisse, en glissant, être amenée dans une position d'utilisation et éloignée de cette position d'utilisation avec des ordinateurs portables, portatifs ou de format calculette, appropriés. L'unité de disque comprend des connecteurs d'accueil appropriés 40, qui transmettent des signaux de puissance, de données, d'adresses et autres entre l'unité de disque 30 et le microprocesseur ou autres moyens de calcul nécessitant que des données soient mémorisées sur l'unité de disque 30. L'unité de disque 30 comporte une porte 88 rappelée par ressort qui est montée de façon pivotante sur l'embase 32. les figures 2a et 2b montrent une vue en plan et une vue de côté du capot 34 d'embase de l'invention qui permet une liaison aisée entre le capot et l'embase et qui limite l'espace nécessaire. Le capot comprend des doigts 42 en forme de "J" faisant saillie des côtés 44 du capot 34 à proximité immédiate de l'extrémité avant 46 de ce capot. Des trous 48 traversent la surface supérieure de la partie arrière du capot et des vis passent dans ces trous pour fixer le capot 34 de l'unité de disque à l'embase 32. En pratique, les doits 42 en forme de "J" sont positionnes dans les ouvertures 48 de l'embase de l'unité de disque, définies dans l'embase 32, et ils sont verrouillés au-dessous de l'embase 32, des vis étant placées dans les trous 48 et reçues dans les trous taraudés 52 (figures 3a) définis dans l'embase 32. Cet agencement peut maintenir commodément l'unité de disque sur l'embase tout en minimisant le nombre et la dimension des organes de fixation nécessaires. En ce qui concerne l'agencement à manette à fonctions multiples de l'unité de disque, les figures 3a, 3b, 3c et 3d représentent une forme de réalisation de l'unité de disque de l'invention, montrée sur la figure 1, avec le capot 34 de disque enlevé pour faire apparaître les mécanismes actifs intérieurs de l'invention. La figure 3a représente l'unité de disque prête à recevoir la cartouche 200. La figure 3b montre la position des mécanismes alors que la cartouche est alignée et que le moyeu de la cartouche n'a pas encore été déchargé sur le moteur de disque de l'unité de disque. La figure 3c montre la position du mécanisme de l'unité de disque alors que le moyeu de cartouche engage le nez du moteur de disque. La figure 3d illustre le mécanisme intérieur, les têtes étant déchargées sur le disque contenu dans la cartouche. En décrivant plus en détail les mécanismes intérieurs de l'unité de disque, la figure 3a représente un moteur 54 de disque qui, dans une forme avantageuse de réalisation, est fixé à l'embase 32 et est immobile par rapport à ladite embase 32. Le moteur 54 de disque comporte un arbre ou nez 56 d'arbre de moteur de disque. La manette 58 à fonctions multiples est disposée autour du moteur 54 de disque. La manette 58 à fonctions multiples proprement dite est représentée sur les figures 4a à 4d. Cette manette 58 à fonctions multiples présente une ouverture centrale 60 au moyen de laquelle elle est retenue par un élément 62 de retenue de manette de façon que cette manette 58 puisse pivoter autour du moteur 54 de disque pendant l'opération qui consiste à loger la cartouche 200 sur le nez 56 du moteur, et à déverrouiller l'ensemble à bras porte-tête afin qu'il puisse être déchargé en descendant le long d'une rampe 66, la tête ou transducteur 68 étant déchargé sur le disque 220 en rotation. La manette 58 à fonctions multiples comprend un levier 70 pour l'opérateur et un levier 72 d'engagement de cartouche. Le levier 72 d'engagement de cartouche peut être engagé par les première et seconde saillies 212, 214 qui partent vers le bas de l'embase 204 de la cartouche comme décrit plus complètement ci-dessous. La manette 58 à fonc- tions multiples comprend un corps annulaire central 74. Un mécanisme 76 d'engagement de patte de cartouche est défini dans le corps annulaire 74, à proximité immédiate du levier pour l'opérateur. Ce mécanisme 76 comprend un passage 78 pour recevoir initialement la patte 208 de la cartouche 200. Comme cela ressort de façon évidente de la figure 10, lors de l'insertion de la cartouche dans l'unité de disque, la patte 208 suit le mécanisme 228 d'engagement du nez d'arbre de la cartouche 200 afin que, lorsque le mécanisme 228 d'engagement est essentiellement au-dessus du nez 56 de l'arbre, la patte 208 soit disposée dans le passage 78 du mécanisme 76 d'enga- gement de pattelde la cartouche comme on peut le voir représenté schématiquement sur la figure 17a. Le mécanisme 76 d'engagement de la patte de la cartouche comprend en outre une languette 80 de mise en place de la cartouche et une languette 82 de délogement de la cartouche. Une gorge 84, pouvant recevoir la patte 208 comme décrit ci-dessous, se trouve immédiatement au-dessous de la languette 80 de mise en place de la cartouche. L'introduction complète de la cartouche dans l'unité de disque amène le levier 72 d'engagement de la cartouche à être engagé par la première saillie 212 de la cartouche qui, dans une forme avantageuse de réalisation, est essentiellement parallèle à un rayon du disque 220 (figure 18a). Par conséquent, l'inser- tion de la cartouche 200 dans le récepteur 86 de cartouche à travers la porte 88 de l'unité de disque amène le levier 70 pour l'opérateur a être tourné par la première saillie 212 poussant contre le levier 72 d'engagement de cartouche, dans une forme avantageuse de réalisation, sur environ 18 jusqu'à la position montrée sur les figures 3b et 18b. En ce point, l'opérateur peut accéder aisément au levier 70 et, comme montré sur la figure 17a, la patte 208 est engagée par la languette 80 de mise en place de la cartouche. Une fois que le levier 70 de l'opérateur sort de l'unité de disque 30, l'opérateur peut pousser le levier 70 vers la position montrée sur les figures 3c et 18c, qui est située à environ 13,5 de la position montrée sur les figures 3b et 18b pour un total d'environ 31,5 à partir de la position de repos de la manette pour le déchargement de la cartouche (figures 3a et 18a). Pendant la rotation du levier pour l'opérateur sur le pas supplémentaire de 13,5 depuis la position des figures 3b et 18b jusqu'à la position des figures 3c et 18c, le disque et le moyeu de la cartouche sont sollicités vers le bas en direction du moteur de disque par la vis de la cartouche qui agit contre les filets sur l'écrou de la cartouche placé dans l'embase de la cartouche. Lorsque le moyeu approche du moteur de disque, il commence à engager le nez du moteur, et la bague magnétique 57 tire le moyeu complètement sur le nez pour positionner fixemenet le moyeu de la cartouche sur le nez de l'arbre du moteur (figure 7). Comme on peut le voir sur la figure 17b, à ce moment, la patte 208 se déplace vers le bas entre les languettes 80 et 82 pour reposer dans la position inférieure telle que montrée sur la figure 17b. En ce point, la cartouche est totalement mise en place sur le moteur de disque. Le levier 70 pour l'oéprateur peut ensuite être relevé par l'opérateur sur une distance supplémentaire de 18,5 (comprenant 2 pour le jeu) jusqu'à la position totalement fermée pour permettre aux têtes d'être déchargées sur le disque comme décrit ci- dessous. A ce moment, la patte 208 reste immobile et est verrouillée dans la gorge 84 pendant que la languette 80 passe au-dessus de la patte 208. Ce dépassement de course permet à la manette 58 à fonctions multiples de remplir une fonction de déverrouillage de l'ensemble 64 à bras porte-tête et d'autres fonctions décrites ci-dessous sans affecter la position du moyeu de cartouche fixé sur le moteur de disque, ni la position du disque dans la cartouche. Par conséquent, pendant ce dépassement de course, la manette 58 arrive dans5 la position finale de fonctionnement montrée sur les figures 3d et 18d qui, comme décrit ci- dessous, permet à l'ensemble à bras porte-tête d'être libéré. Avant une éjection de la cartouche, la languette 82 de délogement de la cartouche est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre pour appliquer une force à la patte afin de déloger le moyeu du moteur de disque. Ceci a lieu pendant que le levier pour l'opérateur est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position des figures 3c et 18c jusqu'à la position des figures 3b et 18b. Ainsi qu'on peut le voir en observant les figures 18a, 18b, 18c et 18d, l'insertion de la cartouche dans le récepteur de cartouche amène la première saillie 212, dépas- sant de l'embase 204 de la cartouche, à engager le levier 72 d'engagement de cartouche, poussant le levier vers la position montrée sur la figure 18b. Il convient de noter que la seconde saillie 214 glisse au-delà du levier 72 d'engage- ment de la cartouche alors que le levier pour l'opérateur est dans la position de repos, située le plus à gauche comme montré sur les figures 3a et 18a. Lors de l'éjection de la cartouche, la première saillie 212 de la cartouche pousse contre le levier 72 d'engagement de la cartouche afin d'éjecter la cartouche pendant que le levier 70 pour l'opéra- teur est déplacée de la position des figures 3b et 18b vers la position des figures 3a et 18a. Comme décrit par ailleurs, si le levier 70 pour l'opérateur n'est pas totalement logé dans la position de repos des figures 3a et 18a, la seconde saillie 214 de la cartouche qui, dans une forme préférée de réalisation, est sensiblement perpendiculaire à la première saillie 212 de la cartouche, porte alors contre le levier 72 pour pousser le levier 70 pour l'opérateur vers la position des figures 3a et 18a. La manette 58 à fonctions multiples remplit en outre une fonction d'éjection de la cartouche. La manette présente une gorge 90 dans laquelle est disposée un ressort 92 (figures 3a, 3b, 3c et 3d). Un ergot 94 fait saillie de l'embase 32 de l'unité de disque 30 et est disposé dans la gorge 90. Lorsque le levier 70 pour l'opérateur est déplacé d'environ 18,5 de la position des figures 3c et 18c jusqu'à la position des figures 3d et 18d, la manette 58 passant au- dessus de la patte 208 de la vis 206 de la cartouche, le ressort 92 est comprimé entre l'ergot 94 et l'extrémité de la gorge 90. La manette 58 à fonctions multiples est verrouillée dans cette position par le verrou 124 comme décrit ci- dessous. Lorsque les opérations de lecture/écriture ont cessé, le verrou 124 libère la manette 58 et le ressort 92 amène le levier 70 pour l'opérateur à faire saillie à l'extérieur de l'unité de disque vers la position montrée sur les figures 3c et 18c. En ce point, l'opérateur peut pousser le levier vers la gauche jusqu'à la position des figures 3a et 18a. En procédant ainsi, cette action déloge le moyeu de la cartouche du nez de l'arbre de disque, puis le levier 72 d'engagement de cartouche engage la première saillie 212 qui sort de l'embase de la cartouche afin de pousser la cartouche en dehors de l'unité de disque. Dans le cas o le levier 70 pour l'opérateur n'est pas totalement poussé vers la position de repos située le plus à gauche comme montré sur les figures 3a et 18a, la seconde saillie 214 vient en contact avec le levier 72 d'engagement de cartouche pour pousser la manette 58 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, assurant que le levier 70 pour l'opérateur est placé totale- ment dans la postiion de repos située le plus à gauche. Ainsi positionné, le levier pour l'opérateur est masqué à l'inté- rieur de l'unité de disque de manière qu'il ne puisse pas être actionne par inadvertance avant qu'une cartouche soit insérée dans l'unité de disque. De plus, les têtes et l'ensemble à bras porte-tête chargés sur les rampes ne sont pas endommagés en étant déchargés prématurément sur le récepteur 86 de cartouche alors qu'aucune cartouche n'est reçue dans celui-ci. La manette 58 à fonctions multiples exécute un certain nombre d'autres fonctions dont une fonction de genouillère et une fonction de verrouillage de l'ensemble à bras porte-tête. Une biellette 100 de genouillère, qui pivote sur un axe 102 s'élevant de l'embase 32 de l'unité de disque, s'engage dans une gorge 98 située dans la périphérie de la manette 58 à fonctions multiples. La biellette 100 de genouillère définit une gorge dans laquelle l'axe 102 est chargé ainsi qu'un ressort 104. Lorsqu'on fait tourner la manette à fonctions multiples dans le sens inverse!de celui des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 3a jusqu'à la position de la figure 3c, une saillie 106 en forme de doigt de la biellette 100 de genouillère, qui est engagée dans la gorge 98 de la manette 58 à fonctions multiples, est sollicitée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 3a vers la position de la figure 3c. A ce moment, le ressort 104 est comprimé au moment o la position centrale d'équilibre instable est atteinte. Le but de la biellette 100 de genouillère est de verrouiller la manette 58 à fonctions multiples dans la position de repos telle que montrée sur la figure 3a, et elle peut également être utilisée pour aider à éjecter la car- touche 200 de l'unité de disque 30. On doit comprendre que la cartouche peut être éjectée par la manette 58. Cependant, dans certaines formes de réalisation, la biellette 100 de genouillère peut être utilisée pour pousser contre la manette afin d'aider à l'éjection de la cartouche. L'insertion de la cartouche 200 dans l'unité de disque 30 et le fait que l'opérateur actionne le levier pour opérateur!dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre ont pour effet de vaincre la résistance de la biellette 100 de genouillère afin de déverrouiller la manette 58 à fonctions multiples. Une seconde gorge 108 est définie à proximité immédiate de la gorge 98 dans la qeriphérie de la manette 58. Une équerre de renvoi de poussée 110 est montée de façon pivotante sur l'embase 32 de l'unité de disque en un point de pivotement 112 de manière que l'équerre 110 puisse pivoter de la position montrée sur la figure 3a à la position montrée sur la figure 3d, pivotant ainsi dans le sens des aiguilles d'une montre pendant que la manette 58 à fonctions multiples est sollicitée dans le sens inverse. L'équerre 110 comporte une contre-came 114 qui suit un bord périphérique de la manette 58 jusqu'à ce qu'elle se loge dans la gorge 108 comme on peut le voir sur la figure 3d. Ceci se produit à la fin du mouvement de dépassement de course de la manette 58. A ce moment, une biellette 116 de poussée de bras, qui est montée de façon pivotante en un point 118 de pivotement sur un prolongement de l'équerre 110, est déplacée vers le moteur 54 de disque, libérant l'ensemble à bras porte-tête 64. Dans une forme avantageuse de réalisation, un ergot 120 fait saillie vers le bas de l'ensemble à bras porte-tête 64 et est engagé par la biellette 116 de bras de poussée. Le fait de faire tourner la manette 58 à fonctions multiples dans le sens des aiguilles d'une montre amène l'équerre 100 à se déplacer dans le sens inverse, sollicitant la biellette 116 contre l'ergot 120 pour amener l'ensemble à bras porte-tête à être soulevé du disque 120 et élevé le long de la rampe 66. En ce qui concerne le verrouillage de la manette, une autre gorge 122 est définie dans la périphérie de la manette, dans une position avancée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de la manette 58. Cette gorge est conçue pour s'accoupler avec le verrou 124 afin de bloquer la manette dans la position de travail montrée sur les figures 3d et 18d, la cartouche étant totalement logée dans le récepteur de cartouche, le moyeu de la cartouche étant monté sur le nez du moteur de disque et l'ensemble à bras porte-tête étant déverrouillé. Le verrou 124 pivote autour d'un point de pivotement 126 et un ressort rappelle le verrou vers la manette 58 afin qu'il soit repousse dans la gorge 122 lorsque cette dernière se présente à la saillie 128 dépassant du verrou 124. A ce moment, un élément intermédiaire 130 rappelé par ressort est sollicité vers le bas en direction du côté 132 à ouverture de porte de l'unité de disque. Une saillie 134 sur l'élément inter-5 médiaire tombe alors dans une rainure 136 définie dans le verrou pour retenir le verrou dans une position bloquée. En cas d'urgence, lorsque l'alimentation en énergie est sup- primée de l'unité de disque, un fil métallique de faible diamètre peut être inséré dans un orifice 138 du côté 132 à10 ouverture de porte de l'unité de disque 30 pour amener l'élément intermédiaire à être dégagé du verrou afin que le ressort 92 contenu dans la manette 58 sollicite la manette 58 pour qu'elle ressorte de l'unité de disque (figures 3c et 18c), permettant à l'opérateur de faire tourner manuellement le levier pour opérateur dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position des figures 3c et 18c jusqu'à la position des figures 3a et 18a, afin que la cartouche soit éjectée de l'unité de disque. En fonctionnement normal, le verrou 124 est dégagé de la gorge 122 de la manette au moyen d'une bobine qui tire une biellette 142 de bobine vers le haut, laquelle biellette tire, elle-même, vers le haut l'élément intermédiaire 130 pour relâcher le verrou 124. Il convient de noter que, en variante, le verrou 124 peut être remplacé par une bobine comportant un plongeur s'engageant dans la gorge 122 de la manette. Un mécanisme approprié de libération d'urgence, pouvant être actionné à la main depuis le côté 132 à ouverture de porte, permet de libérer la poignée dans le cas o l'alimentation en énergie de l'unité de disque cesse alors qu'une cartouche est verrouillée dans le récepteur de cartouche de l'unité de disque. En ce qui concerne la rampe de l'unité de disque, comme montre sur la figure 3a, l'ensemble à bras porte-tête 64 est monté de façon pivotante en un point de pivotement 144 et est actionné par un moteur 146 à bobine mobile. Comme indiqué précédemment, l'ensemble à bras porte-tête 64 peut être chargé sur le disque 220 à partir de la rampe 66. Comme on le voit sur les figures 6a à 6d, la rampe 66 est d'une conception nouvelle et comprend des surfaces supérieure et inférieure 148, 150 de réception du bras porte-tête. La rampe 66 est fixée à l'embase par des moyens appropriés de fixation en un point 152, un ergot 154 faisant saillie vers le haut de l'embase étant reçu dans un trou oblong 156 de la rampe. Dans une forme préférée de réalisation, les surfaces 148, 150 de chargement de bras se terminent par une nervure 158, 160 de pose. Dans une forme avantageuse de réalisation, les surfaces 148, 150 de chargement du bras porte-tête sont inclinées vers le bas depuis les nervures 158, 160 sous une pente d'environ 2,74 . L'ensemble à bras porte-tête 64 comprend un bras 164, une lame de ressort 166, un fléau de charge 168 et un élément de montage à la Cardan 169 sur lequel la tête 68 de lecture/écriture est montée. Comme on peut le voir sur la figure 6c, un angle inférieur 162 de la surface 48 de chargement du bras porte-tête est le premier à entrer en contact avec une partie du fléau 168 de charge de l'ensemble à bras porte-tête 64. Dans la position dans laquelle l'en- semble à bras porte-tête est totalement reçu sur la rampe 66, le fléau 168 de charge est supporté par la nervure 158 à proximité immédiate de la partie de montage à la Cardan 169 et de la tête de lecture/écriture. La raison de cet agence- ment est que la rampe 66 doit pouvoir enlever la tête du disque en un point précédant notablement le point o la partie de l'ensemble à bras porte-tête 64, adjacente à la tête, peut être relevée par la rampe 66. La rampe relève donc une partie du fléau de charge 168 bien dégagée de la tête 68 comme on peut le voir sur la figure 6c. On doit en outre comprendre que du fait de l'espace réduit, lorsque la cartouche est reçue dans l'unité de disque, la porte de la cartouche est ouverte et les têtes, totalement chargées sur la rampe 66, sont reçues dans la cartouche. Il est donc nécessaire d'ajuster avec précision la position des têtes afin qu'elles ne soient pas endommagées par la cartouche pendant que celle-ci est poussée à l'intérieur de l'unité de disque. Par conséquent, comme on le voit sur la figure 6d, la rampe 66 doit ajuster avec précision le fléau de charge 168 à proximité immédiate de la tête. Une fois que le disque est convenablement positionné à l'intérieur de la cartouche du fait du mouvement de la vis de cartouche, le fléau de charge peut faire descendre les surfaces 148, 150 de chargement du bras afin que les têtes soient déchargées sur le disque en rotation. Comme on peut le voir dans la présente forme de réalisation, la rampe 66 relève et engage en premier le fléau 168 de chargement en un point qui est éloigné de l'emplace- ment o la tête est montée et, en fait, comme montré sur la figure 6c, qui est adjacent à la lame de ressort 166. Lorsque le moteur à bobine mobile fait tourner l'ensemble à bras porte-tête 64, le fléau 168 de chargement s'élève le long de la rampe de manière que la tête 68 soit positionnée avec précision par la nervure 158 de la rampe 66 qui est en contact avec le fléau 168 de chargement en un point sen- siblement adjacent à l'emplacement o la tête est montée. Une partie importante du fléau de chargement est donc parcourue par la rampe pendant que ce fléau de chargement se déplace par rapport à la rampe. L'unité de disque et la cartouche peuvent être formées d'un certain nombre de matières comme cela est connu sur le marche. Certaines de ces matières sont décrites dans les références antérieures précitées. Uniquement à titre d'exemple, le capot de la cartouche peut être réalisé en aluminium, le fond de la cartouche étant réalisé en une matière plastique telle qu'un polycarbonate. L'embase de l'unité de disque peut être réalisée en aluminium moulé, le dessus étant réalisé en aluminium formé. D'autres matières plastiques pouvant être utilisées pour les pièces en plus d'un polycarbonate comprennent les matières des types "Delrine", "Nylons" et analogues. Ces pièces peuvent compren- dre du graphite et des composites de nylon et d'autres composites et peuvent comporter, en outre, des composites de "Téflon" pour augmenter le pouvoir lubrifiant. En ce qui concerne les possibilités d'application industrielle, on décrira ci-après le fonctionnement et d'autres avantages de l'invention. Il est tout d'abord évident d'après ce qui précède que la conception décrite ci- dessus procure une unité de disque à cartouche amovible et une cartouche amovible qui s'ajuste convenablement dans un encombrement de 45,72 mm, le disque ayant un diamètre d'environ 45,72 mm et la hauteur de l'unité de disque étant de 10,5 mm. Dans cet encombrement, on peut utiliser des cartouches d'une capacité de 40, 60 ou 80 mégaoctets et plus. L'aptitude de l'unité de disque à s'adapter à l'encombrement de 45,72 mm peut être attribuée à un certain nombre de facteurs pris séparément, lesquels facteurs séparés offrent également d'autres avantages considérés ensemble. Ces facteurs comprennent le fait que l'unité de disque et la cartouche amovible se comportent à la manière d'un système, ce qui minimise le nombre de pièces, lequel système formant une interface tout à fait nouvelle permettant à la cartouche d'être reçue, au disque d'être convenablement positionné et aux autres fonctions de l'unité de disque d'être remplies. En particulier, pour obtenir l'encombrement de 45,72 mm, la cartouche a été conçue de manière que le disque et le moyeu sur lequel le disque est monté puissent être repositionnés par rapport au boîtier de la cartouche afin que le moyeu soit dégagé du moteur de disque et du nez de ce moteur de disque pendant que la cartouche est insérée dans le mécanisme de réception de cartouche de l'unité de disque. Il en résulte une utilisation efficace de l'espace afin que, après que le moyeu a été monté sur le moteur de disque, il n'existe aucun espace mort inutile au-dessus ou au-dessous de la cartouche, qui soit sans objet. Autrement dit, le disque et le moyeu peuvent être déplacés dans l'espace de dégagement normal demandé par le disque lorsqu'il est en rotation par rapport aux parois du boîtier. Le disque et le moyeu, mobiles dans cet espace de dégagement, peuvent être engagés avec le nez du moteur de disque et, une fois que cet engagement a eu lieu, le disque est convenablement espacé entre les surfaces supérieure et inférieure du boîtier de la cartouche. Dans cette configuration, le moyeu ressort de l'enveloppe du boîtier de la cartouche. Cet agencement ne nécessite donc pas que la cartouche soit déplacée dans l'unité de disque pour que le moyeu soit convenablement positionné sur le moteur de disque, ou que le moteur de disque soit déplacé pour engager le moyeu de la cartouche, les deux actions pouvant engendrer un espace perdu, une fois que l'unité de disque est en fonctionnement réel. En outre, en ce qui concerne l'interface de la cartouche et de l'unité de disque, la cartouche comporte plusieurs saillies qui en ressortent et qui peuvent engager des mécanismes intérieurs de l'unité de disque afin d'assurer un fonctionnement approprié de l'unité de disque une fois que la cartouche est reçue dans le mécanisme destiné à la recevoir. Cette interface aide à limiter le nombre de pièces en mouvement demandé dans l'unité de disque, permet aux pièces de remplir des fonctions multiples et aide à obtenir l'encombrement de 45,72 mm. A titre d'exemple, la vis de la cartouche comporte une patte qui en fait saillie. L'engage- ment de la patte avec la manette à fonctions multiples de l'unité de disque provoque le repositionnement du disque à l'intérieur de la cartouche et aide à bloquer la patte et donc la cartouche sur l'unité de disque pendant que celle-ci fonctionne. En outre, les saillies de la cartouche aident au positionnement de la manette à fonctions multiples. Les saillies procurent en outre un mécanisme peu volumineux permettant a la cartouche d'être éjectée de l'unité de disque et assurant aussi que le levier pour l'opérateur est dans la position complète de repos, une fois que la cartouche a été enlevée de l'unité de disque. La cartouche comporte un rail qui protège la patte et les saillies des détériorations. Ce rail a pour autre fonction d'empêcher la cartouche d'être incorrectement insérée dans l'unité de disque. * Il convient de noter que la vis de la cartouche et la conception de la cartouche sont conçues pour d'autres fonctions multiples. Lorsque la cartouche est enlevée de l'unité de disque et qu'elle est transportée, par exemple, le moyeu est repoussé contre une entretoise afin de placer le disque dans une position immobile par rapport au boîtier de façon à éviter un cliquetis du disque dans la cartouche. Un mécanisme à ressort à l'intérieur de la cartouche rappelle la vis de la cartouche vers une position telle que le moyeu bute contre l'entretoise pour remplir la fonction anti-cliquetis. L'entretoise constitue aussi un élément pour le montage pivotant de la porte de la cartouche.15 Un autre aspect qui permet a l'unité de disque d'être peu volumineuse, efficace et de satisfaire l'encombre- ment de 45,72 mm ainsi que des encombrements plus petits, porte sur la conception de la rampe du bras qui permet le positionnement exact des têtes afin que, lorsque la cartouche est insérée dans l'unité, la rampe et les têtes pénètrent simultanément dans l'enveloppe du boîtier de la cartouche, avant que le moyeu de la cartouche vienne prendre appui sur le moteur de disque. Cet agencement permet à l'unité de disque d'être d'une longueur plus faible, et il permet aussi aux têtes, parquées dans une position immobile chargées sur les rampes, d'être positionnées aussi prêt que possible du disque. Ceci permet, par exemple, à la tête d'être tangente à davantage de pistes, ce qui a pour résultat une plus grande efficacité d'enregistrement. La conception ci-dessus permet en outre à l'ensemble de l'unité de disque d'être glissée et accueillie dans un logement prévu sur un dispositif de calcul portable ou autre. Le faible encombrement indiqué ci-dessus est en outre obtenu grâce à la manette à fonctions multiples placée à l'intérieur de l'unité de disque et à proximité immédiate du mécanisme de réception de cartouche. La manette remplit les fonctions qui consistent (1) à engager la cartouche et à verrouiller la cartouche en position, (2) à positionner le moyeu et le disque de manière que le moyeu engage le nez du5 moteur de disque et que le disque soit convenablement positionné à l'intérieur de la cartouche, (3) à éjecter la cartouche lorsque cela est souhaité, (4) à libérer l'ensemble à bras porte-tête afin qu'ils puissent être déchargés de la rampe sur le disque pour des opérations de lecture/écriture, (5) à faire pivoter une biellette de genouillère pour verrouiller la manette dans la position de repos, et (6) à permettre à un mécanisme de bloquer la manette dans une position complète de travail. Le capot de l'unité de disque, lui-même, permet une conception à faible encombrement par le fait qu'il comporte des éléments d'accrochage appropriés destinés à engager l'embase de l'unité de disque, et qu'il ne demande qu'un nombre minimal d'organes de fixation pour une fixation sur l'embase de l'unité de disque. En plus de ce qui précède, la cartouche comprend en outre une paroi intérieure en spirale destinée à aider et diriger l'air à l'intérieur de la cartouche pour qu'il sorte de la cartouche à travers un filtre. La cartouche présente en outre des évidements formés dans la surface intérieure du boîtier pour loger les têtes et la rampe avant que les têtes soient chargées sur le disque. Les figures 19 à 39 montrent une variante avantageuse de réalisation d'une unité de disque 300 et d'une cartouche amovible 450 destinée à cette unité. Un aspect essentiel de cette forme de réalisation porte sur une diminu- tion de l'épaisseur globale de la cartouche. Ceci est réalisé, selon un aspect, en éliminant les deux saillies 212 et 214 et le rail périphérique 216, et en évidant la patte 208 de la forme de réalisation de la figure 10. Etant donné que la patte est évidée dans la variante préférée de réalisa- tion, un element tel qu'un levier, monté de façon pivotante sur l'unité de disque (décrite en détail ci-dessous), doit s'élever sélectivement dans la partie évidée de la cartouche et engager la patte. La vis 400 de la cartouche (figure 32), à laquelle la patte 402 est fixée, sera d'abord décrite, suivie d'explications successives portant sur l'unité de disque, de la manière dont la patte est engagée par l'unité de disque, de la mise en place d'une cartouche dans l'unité de disque et des caractéristiques spécifiques de la cartouche proprement dite. En référence à la figure 32, une vis 400 de cartouche et une patte 402 sont représentées en plan. La vis 400 de la cartouche comporte des filets 405 très analogues à ceux de la vis 206 de la cartouche décrite précédemment. Le mouvement de la patte 402 amène la vis 400 à tourner, ce qui provoque l'engagement des filets 405 de la vis 400 avec les filets 408, disposés de façon complémentaire (figure 31), de la partie de fond du boîtier 420 de la cartouche, provoquant ainsi un déplacement de la vis 400 vers l'extérieur de la cartouche. Le mouvement de l'ensemble à disque avec le mouvement de la vis 400 amène l'ensemble à disque à être monté sur un moteur de l'unité de disque. Par conséquent, la vis 400 de la cartouche fonctionne d'une manière analogue à celle de la vis 206 de la cartouche de la première forme de réalisation. Il convient de noter que la figure 31 est une vue intérieure de la partie de fond du boîtier 420 d'une car- touche 450. Une partie évidée 410 est représentée s'étendant vers l'extérieur depuis l'ouverture centrale intérieure 412 du boîtier 420. Etant donné que la figure 31 est une vue intérieure, la partie évidée 410 ressortirait en fait du plan du dessin sur lequel la figure 31 apparaît, c'est-à-dire que l'évidement est formé sur le côté extérieur du boîtier 420. Dans cette forme de réalisation, une vis 400 s'ajuste dans une ouverture 412, la patte 402 étant reçue dans l'évidement 410. Par conséquent, à la différence de la première forme avantageuse de réalisation, la patte 402 ne ressort pas de la surface extérieure de la partie de fond de la cartouche 450 (figure 38) mais, dans une position initiale, elle est maintenue au niveau ou au-dessous de la surface extérieure de la partie de fond de la cartouche 450. Par conséquent, comme expliqué plus complètement ci-dessous, on a besoin d'un levier ou d'un autre mécanisme ressortant de l'unité de disque 300 pour pénétrer dans l'évidement 410 de la cartouche 450 afin d'engager la patte 402. En référence à la figure 19, celle-ci montre une vue en coupe d'une variante de réalisation d'une unité 300 de disque. Cette vue en coupe illustre le moteur 380 à bobine mobile, un ensemble 375 à bras portetête, des mécanismes de positionnement 330-332, des mécanismes 320 de commutation d'éjection et d'autres pièces. La vis 400 de cartouche de la figure 32 est superposée à l'unité de disque 300 pour illustrer comment la patte en retrait 402 est engagée par l'unité de disque. Les figures 19-22 illustrent quatre positions successives d'une manette 340 à fonctions multiples et l'effet de ce mouvement de la manette 340 à fonctions multiples sur les autres pièces de l'unité de disque 300. L'unité de disque 300 comporte un boîtier 302 dans lequel sont montés le moteur 380 à bobine mobile et l'ensemble 375 à bras porte-tête mentionnés précédemment. Un moteur de disque 312 est monté sur la surface de fond 304 du boîtier 302. La manette 310 à fonctions multiples est formée autour du moteur 312 de disque. Le moteur 312 comporte plusieurs aimants 313 destinés à attirer et maintenir un ensemble à disque et un nez 314 d'arbre destiné à centrer l'ensemble à disque monté sur lui. Une bobine 316 est prévue sur la surface de fond 304 du boîtier 302. La bobine sert à bloquer la manette 310 à fonctions multiples dans sa quatrième position (voir figure 22). En se déplaçant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de la manette 310 à fonctions multiples à partir de la bobine 316, on trouve un mécanisme 320 de commutateur d'éjection. Ce mécanisme 320 comprend un levier 321 de libération rappelé par un ressort 322 et un dispositif capteur à DEL 323 décrit ci-dessous. Une contre-came 330 de position de cartouche est montée sur un pivot 331 de façon à déplacer, et à être déplacée par, la manette 310 à fonctions multiples. La came 330 comporte un ergot 332 qui en fait saillie vers le haut et qui peut être engagée sélectivement dans une rainure 430 (figure 38) de la cartouche 450. Une biellette 350 de poussée de bras montée sur un pivot 351 est également prévue pour charger et décharger l'ensemble à bras porte-tête 375 en fonction de la position de la manette 310 à fonctions multiples. Le chargement et le déchargement de l'ensemble 375 à bras porte-tête ont lieu sensiblement de la même manière que celle décrite ci-dessus pour l'ensemble 64 à bras porte-tête. En référence plus particulièrement à la manette 310 à fonctions multiples, celle-ci comprend à la fois un levier 340 pour l'utilisateur, qui fait saillie à l'extérieur de l'unité de disque 300 de façon à être déplacée par les doigts de l'utilisateur, et un levier 341 d'engagement (figure 23b) qui fait saillie au-dessus d'une surface plane de la manette 310 à fonctions multiples pour engager la patte évidée 402 de la vis 400 de la cartouche. Le levier d'engage- ment 341 est monté de façon pivotante par un pivot 342 sur la manette 310. Le levier 341 est monté sur un élément d'appui 343 qui élève à force le levier 341, en dehors du plan de la manette 310 à fonctions multiples, par suite d'un contact avec une rampe 346 dans la surface 347 de montage de la manette. Ceci est décrit plus en détail ci-dessous en référence aux figures 23-26. La figure 19 illustre l'unité de disque 300 et la manette 310 à fonctions multiples, celle-ci dans sa première position, ou une cartouche n'est pas insérée dans l'unité de disque et le levier 341 n'est pas en contact avec la vis 400 ou la patte 402 de la cartouche. En référence à la figure 20, la manette 310 à fonctions multiples a été tournée vers sa seconde position dans laquelle le levier 341 a été amené à sortir du plan de la manette 310 à fonctions multiples (figure 24b) pour engager la patte évidée 402 de la vis 400 de la cartouche. Le mouvement initial de la manette 310 à fonc- tions multiples est provoqué par l'insertion d'une cartouche 450 dans l'unité de disque 300. Une rainure 430 (figure 38) est prévue dans la surface extérieure de la cartouche, laquelle rainure peut engager l'ergot 332 de la contre- came 330 de positionnement de la cartouche (figure 19). Lorsque la cartouche 450 est poussée dans l'unité de disque 300, la rainure 430 engage l'ergot 332 et le pousse dans le sens d'une flèche A depuis la position montrée sur la figure 19 jusqu'à celle de la figure 20. Un mouvement de la manette 310 de cette manière fait tourner le levier 340 pour l'utili- sateur depuis une position approximativement à fleur de l'extérieur de l'unité de disque 300 sur la figure 19 jusqu'à la position montrée sur la figure 20 dans laquelle il ressort de l'unité de disque. A partir de cette position avantageuse en saillie, un utilisateur peut déplacer le levier jusque dans des troisième et quatrième positions, décrites ci- dessous, ce qui a pour résultat de monter l'ensemble à disque sur le moteur de disque, de verrouiller la cartouche dans une position appropriée et de libérer l'ensemble 375 à bras porte-tête. Le mécanisme 320 de commutateur d'éjection de cartouche et la biellette 350 de poussée de bras ne sont soumis à aucun choc sous l'effet du mouvement de la manette de la première position montrée sur la figure 19 vers la deuxième position montrée sur la figure 20. On doit com- prendre que les quatre positions du levier 340 pour l'utili- sateur, sur les figures 19, 20, 21 et 22, sont sensiblement les mêmes - ae les quatre positions de la première forme de réalisation (figures 3a, 3b, 3c et 3d). En référence à la figure 21, l'unité de disque 300 est représentée alors que la manette 310 à fonctions multiples est dans la troisième position. Dans cette posi- tion, le levier 341 d'engagement reste engagé avec la patte évidée 402 (figure 25b) et est poussé vers la droite, faisant tourner la vis 400 de la cartouche (vers le bas à partir de la perspective de la figure 21), ce qui, par suite, amène l'ensemble à disque situé à l'intérieur de la cartouche à être déplacé vers une position pour se loger de façon ap- propriée sur le nez 314 d'arbre de disque et pour être attiré par les aimants d'attraction du moteur 313 de disque. Dans cette position, la vis de la cartouche a été totalement tournée. Dans la troisième position, la manette 310 exerce également une force sur la contre-came 330 de positionnement de la cartouche de manière que l'ergot 332 soit déplacé vers une position finale de verrouillage de la cartouche, ce qui verrouille la cartouche dans l'unité de disque. La façon dont l'ergot 332 engage la cartouche 450 est décrite plus en détail ci-dessous. Un autre aspect de la manette 310 dans la troisième position est qu'une surface de came 354 (figure 21) de la manette 310 à fonctions multiples vient en contact initial avec un doigt 355 de la biellette 350 de poussée de bras. Un autre aspect de la manette 310 à fonctions multiples dans la troisième position concerne un ressort 368 qui exerce une force de rappel dans le sens d'une flèche C. Dans les première, deuxième et troisième positions, ce ressort n'est pas comprimé. La poursuite du mouvement de la manette 310 jusque dans la quatrième position provoque une compression du ressort 368 qui, par suite, applique une force sur la manette 310, la sollicitant dans le sens de la flèche C de la même manière que pour la première forme de réalisa- tion. La bobine 316 et le mécanisme 320 de commutateur d'éjection ne sont soumis à aucun choc par suite du position- nement de la manette 310 dans la troisième position (figure 21) En référence à la figure 22, l'unité de disque 300 est représentée alors que la manette 310 à fonctions multiples est dans la quatrième position. Dans cette posi- tion, la vis 400 de la cartouche est maintenue dans la position totalement tournée (figure 26b). Pendant que la manette 310 est poussée jusque dans la quatrième position, le levier 341 passe par dessus le sommet de la patte 402. Par conséquent, dans cette position, la vis de la cartouche est bloquée dans la position totalement tournée, l'ensemble à disque étant mis en place de façon appropriée sur le moteur 312 de disque afin que cet ensemble puisse être mis en rotation par le moteur 312. Une partie périphérique extérieure 311 de la manette 310 à fonctions multiples continue de solliciter la contre-came 330 de positionnement de la cartouche comme sur la figure 21. Le fait de faire tourner la manette 310 jusque dans la quatrième position amène la surface de came 354 à faire tourner la biellette 350 de poussée de bras dans le sens d'une flèche D (voir figures 21 et 22), amenant la biellette 358 à être tirée à l'écart de l'ensemble 375 à bras porte-tête, libérant ainsi l'ensemble à bras porte-tête 375 pour qu'il puisse être chargé sur un disque à l'intérieur de la cartouche. Le chargement et le déchargement de l'ensemble 375 à bras porte-tête ont lieu de la même manière que le chargement et le déchargement de l'ensemble 64 à bras porte- tête de la première forme de réalisation. Le ressort 368 (figure 22) est comprimé et il exerce donc sur la manette 310 une force tendant à la déplacer vers la troisième position. Cependant, la manette 310 est maintenue dans la quatrième position par une bobine 316 qui fait saillie de la surface de fond 304 du boîtier 302 pour être en contact avec une surface inférieure biseautée 318 de la manette 310 à fonctions multiples. La surface est biseautée pour assurer l'application d'une force constante contre la manette 310 afin qu'elle soit maintenue fixement dans la quatrième position, et pour minimiser une vibration indésirable sur la contre-came 330 de positionnement de la cartouche et la biellette 350 de poussée du bras.5 En outre, la manette étant dans la quatrième position, une encoche 325 de capteur est alignée sur le montage 323 à capteur-émetteur. Le montage à capteur-DEL 323 fonctionne de la manière suivante. Une cartouche 450 comporte une pièce de matière réfléchissante 481 (figure 38) position-10 née de manière que, lorsque la cartouche 450 est correctement mise en place, la matière réfléchissante soit placée au- dessus du montage à capteur-émetteur 323. Ainsi, lorsque la manette 410 est dans la quatrième position et que la car- touche 450 est correctement mise en place à l'intérieur de15 l'unité de disque 300, un signal émis par la DEL s'élève ver- ticalement en travers de l'encoche 325 du capteur, est réfléchi par le réflecteur 481 de la cartouche et revient au capteur, indiquant que la manette 310 et la cartouche 450 sont toutes deux dans la position correcte. Si l'encoche 325 n'est pas positionnée comme montré sur la figure 22, au- dessus du montage à capteur-émetteur, le moteur de disque ne peut pas être mis sous tension. L'éjection de la cartouche est réalisée par l'application d'une poussée sur le levier 321 d'éjection, ce qui provoque le positionnement d'un élément 324 d'inter- ruption au-dessus du montage à capteur-émetteur (par exemple une DEL) 323, et à proximité immédiate de l'encoche 325 du capteur, interrompant le trajet d'un signal de positionnement allant de l'émetteur à la cartouche et revenant au capteur. L'interruption du signal de positionnement provoque la génération et la propagation d'un signal d'interruption vers les circuits électroniques de commande de l'unité de disque qui comprennent, en partie, un câble 301 de transmission et de puissance, ce qui coupe l'alimentation en énergie du moteur 312 du disque et désexcite la bobine 316 afin que son plongeur se rétracte vers la surface de fond 304 du boîtier 302, ramenant, par rotation, la manette 310 vers la troisième position (figure 21) sous la force de rappel du ressort 368. A partir de la troisième position, l'utilisateur peut agir sur la manette 310 par l'intermédiaire d'un levier 340 et peut la repousser en arrière jusqu'à la première position en passant par la deuxième position. Cette action de la manette provoque l'éjection de la cartouche de l'unité de disque. Il convient de noter que l'unité de disque ne fonctionne pas à moins que, à la fois (1) la manette 310 soit placée de façon que l'encoche se trouve au-dessus du montage 323 à capteur- émetteur, et (2) l'élément d'interruption 324 soit placé de façon à ne pas faire obstacle au montage à capteur-émetteur. Pendant que la manette 310 est déplacée de la troisième position (figure 21) à la deuxième position (figure 20), une surface de came 336 porte contre un doigt 337 de la contre-came 330 de positionnement de la cartouche. En référence à la figure 19, la poursuite du mouvement de la manette vers la première position amène la surface de came 336 à appliquer une force sur le doigt 337 qui fait tourner la contre-came 330 de positionnement de la cartouche dans le sens d'une flèche E, amenant l'ergot 332 à exercer une force sur la cartouche 450 dans un sens opposé à celui de la flèche A de la figure 20, provoquant l'éjection de la cartouche 450 de l'unité de disque 300. En référence aux figures 23a, 23b à 26a, 26b, l'interaction entre la patte 402 et la manette 310 à fonc- tions multiples sera illustrée dans chacune des première, deuxième, troisième et quatrième positions de la manette 310. En référence plus particulièrement à la figure 23a, la manette 310 à fonctions multiples comprend le levier 341, le pivot 342 et l'appui 343. La manette 310 comprend aussi l'encoche 325 de capteur ainsi que des surfaces de came 336 et 354 et un évidement 359 pour permettre un mouvement de la biellette 350 de poussée de bras (voir figure 22). La vis 400 de la cartouche et la patte 402 sont représentées positionnees au-dessus de la manette 310 à fonctions mul- tiples. En référence à la figure 23b, la manette 310 étant dans la première position, l'appui 343 est dans un évidement 345 au-dessous de la surface 347. Dans cette position, le levier 341 se trouve globalement dans le plan de la manette 310. En référence aux figures 24a et 24b, pendant que la manette 310 est tournée vers la deuxième position, l'appui 343 est avancé contre une surface en rampe 346, ce qui provoque l'élévation du levier 341 au- dessus du plan de la manette 310 à fonctions multiples afin qu'il puisse engager la patte 402. En référence aux figures 25a et 25b, la poursuite de la rotation de la manette 310 amène la patte 402 à être déplacée comme représenté, ce qui fait tourner la vis de la cartouche et, par suite, provoque un mouvement de la vis de la cartouche vers le bas, amenant l'ensemble à disque en coopération fonctionnelle avec le moteur de disque. Comme indiqué précédemment, dans la troisième position, le moyeu de la cartouche est appliqué sur le moteur de disque. En référence aux figures 26a et 26b, la manette est représentée dans la quatrième position. Dans cette position, la vis 400 de la cartouche et la patte 402 conser- vent sensiblement les mêmes positions que celles montrées sur les figures 25a, 25b, le levier 41 et en particulier l'élé- ment 348 qui en fait saillie étant glissés au-dessus de la patte 402 afin de la maintenir en place. Pendant que l'élé- ment 348 glisse sur la patte 402, cette action permet à la manette 310 de libérer la biellette de poussée de bras et donc de libérer l'ensemble à bras porte-tête. Autrement, le fonctionnement de la vis 400 de la cartouche est similaire à celui de la première forme de réalisation de l'invention. En référence aux figures 27 à 30, l'introduction d'une cartouche 450 dans l'unité de disque 300 est représen- tée. En référence à la figure 27, lorsqu'une cartouche est insérée initialement, la manette 310 est dans la première position et une rainure 430 dans la surface extérieure du fond de la cartouche 450 reçoit l'ergot 332 de la contre-came 330 de positionnement de la cartouche. La poursuite du mouvement de la cartouche 450 vers l'intérieur de l'unité de disque 300 amène la cartouche à exercer une force sur l'ergot 332 par l'intermédiaire de la rainure 430, ce qui fait tourner l'ergot dans le sens de la flèche A de la figure 20, décrite précédemment, amenant ainsi le levier 340 pour10 l'utilisateur à être poussé en dehors de l'unité de disque pendant que la manette 310 est déplacée de la première à la deuxième position. La rainure 430 comporte des premier et second tronçons. Le premier tronçon 431 s'étend vers l'arrière depuis le bord avant de la cartouche, et il est ensuite à peu près diagonal, étant formé sous un angle prédefini à partir du bord avant extérieur de la cartouche 450, et il est configuré de façon que l'ergot 332 de pivotement puisse s'y déplacer. La seconde partie dela rainure 432 présente une forme incurvée et elle est utilisée ensuite dans l'opération de verrouillage de la cartouche. L'effet de cette gorge ou rainure 430, qui est elle-même dirigée transversalement à la direction d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque, est que la gorge ou rainure 430 sollicite l'ergot 332 afin qu'il se déplace transversalement à la direction d'insertion de la cartouche vers l'intérieur de l'unité de disque. Il convient de noter que, bien que la forme particulière de la rainure 430 soit avantageuse, d'autres formes de rainures ou de gorges qui sont orientées transversalement à la direction d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque, peuvent être réalisées. La cartouche de la figure 27 illustre aussi des évidements 455 pour les doigts dans la cartouche 450. Ces évidements 455 sont prévus pour faciliter la prise de la cartouche 450 par l'utilisateur. En référence à la figure 28, l'unité de disque 300, dans laquelle la cartouche 450 est insérée et la manette 310 est dans la deuxième position, est représentée. La position des pièces à l'intérieur de l'unité de disque 300 est telle que montrée sur la figure 20. On voit sur la vue de la figure 28 que l'ergot 332 se trouve dans la rainure 430 de la cartouche 450 alors que cette dernière est totalement insérée. L'ergot 332 a parcouru le tronçon diagonal 431 de la rainure 430 et est sur le point d'entrer dans le tronçon incurvé 432. Le levier 341 est en contact initial avec la patte 402 dans la deuxième position de la manette 310 comme décrit en référence à la figure 20. En référence à la figure 29, la manette 310 a été déplacée de la deuxième à la troisième position. Un mouvement de la manette de cette manière amène la patte 402 à être déplacée sensiblement par le levier 341 et provoque en outre une rotation de la contre-came 330 de positionnement de la cartouche de façon que l'ergot 332 se déplace à l'intérieur du tronçon incurvé 432 de la rainure 430, bloquant ainsi fixement la cartouche 450 et l'unité de disque 300. La fonction des autres pièces de l'unité de disque est comme décrit en référence à la figure 21. En référence à la figure 30, l'unité de disque 300 est représentée avec la cartouche 450 mise en place dans cette unité et la manette 310 dans la quatrième position. Dans cette position, le levier 341 et en particulier son élément 348 se sont déplacés au-dessus de la patte 402. La position de la contre-came 330 de positionnement de la car- touche est essentiellement la même que celle de la figure 29. la biellette 350 de poussée du bras est amenée dans une position qui libère l'ensemble 375 à bras porte-tête. Le ressort 368 est comprimé et la bobine 316 fait saillie de manière qu'elle porte contre la surface biseautée 318, rappelant et maintenant la manette 310 dans la quatrième position. Ces particularités sont décrites plus en détail en référence à la figure 2, ci-dessus. On peut voir sur les figures 27-30 que, lorsque la manette est déplacée de la quatrième à la première position en passant par les troisième et deuxième positions, l'ergot 332 parcoure d'abord le tronçon incurvé 432 de la rainure 430 jusqu'à ce que cet ergot 332 entre en contact avec une paroi intérieure de la rainure 430 dans son tronçon diagonal 431. La poursuite du mouvement de la manette 310 par une force appliquée par un utilisateur au levier 340 fait tourner la contre-came 330 de positionnement de la cartouche, amenant ainsi l'ergot 332 à exercer une force sur le tronçon10 diagonal 431 de la rainure 430. Cette force provoque l'éjec- tion de la cartouche 450 de l'unité de disque 300 de manière qu'une position non identique à celle montrée sur la figure 27 soit atteinte, grâce à quoi l'utilisateur peut saisir la cartouche 450 à l'aide des évidements 455 pour les doigts ou d'autres gorges de surface et peut enlever la cartouche 450 de l'unité de disque 300. Les figures 31 et 32 ont été décrites sen- siblement ci-dessus, à la fois indépendamment et en référence aux figures 19 à 30. Il convient également de noter que l'agencement constitué par la clavette 250, la rainure 252, la languette 254 et la rainure 256 de la première forme de réalisation (figure 12b), destiné à limiter le mouvement de la vis 206 à l'intérieur de la cartouche 200, est également prévu dans la variante de réalisation 450, dans une zone 449. En référence à la figure 33, une vue en plan de la manette 310 à fonctions multiples est montrée. Le levier 341 est monté au moyen d'un pivot 342 sur la manette 310 à fonctions multiples. L'appui 343 est réalisé d'une seule pièce avec le levier 341. Un élément 348 est représenté faisant saillie du levier 341 comme sur les figures 19-30. Plusieurs pièces sont prévues le long de la périphérie de la manette 310 à fonctions multiples. Elles comprennent le levier 340 pour l'utilisateur qui ressort de l'unité de disque 300 pour être manoeuvré par un utilisateur. En progressant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, on trouve une encoche 325 pour capteur- émetteur. En continuant dans le même sens, on trouve les surfaces de came 336 et 354. Une gorge 367 pour ressort est disposée circonférentiellement dans la manette 310 pour loger le ressort 368 décrit en référence à la figure 22, entre autres figures. La surface biseautée 318 avec laquelle la bobine 316 est en contact, est également représentée. En référence à la figure 34, une vue isolée de la contre-came 330 de positionnement de la cartouche, contre- came sur laquelle est monté l'ergot 332 de positionnement de la cartouche, faisant saillie vers le haut, est représentée. Un ressort 338 est prévu entre le pivot 331 et le doigt 337. Le ressort est retenu à une extrémité dans la contre-came 330 à proximité immédiate du doigt 337 et, à l'autre extrémité, dans un manchon 333 qui pivote sur le pivot 331. Une rotation de la manette 30 sollicite le doigt 337 et la contre-came 330 vers le manchon 333, comprimant le ressort 338. Cet agence- ment procure une fonction de genouillère très analogue à celle de la biellette 100 de genouillère décrite en référence à la figure 3a. La fonction de genouillère apparaît pendant que la manette est déplacée entre les positions des figures 19 et 20. La contre-came 330 devient donc une biellette de genouillère à fonctions multiples. En référence aux figures 35-39, une cartouche 450 à utiliser avec l'unité de disque 300 est illustrée. La cartouche 450 est sensiblement similaire à la cartouche 200 de la première forme de réalisation. Dans la description suivante, les similitudes entre les cartouches 200 et 450 ne sont pas décrites, dans une large mesure, afin d'éviter une répétition inutile. Cependant, les différences entre la cartouche 200 de la première forme de réalisation et la cartouche 450 de la seconde forme de réalisation (variante) sont indiquées ci-dessous. En référence à la figure 35, une vue en perspec- tive de la cartouche 450 est montrée. La cartouche 450 contient une porte 460 qui fonctionne de la même manière que la porte 272 de la première forme de réalisation décrite ci- dessus en référence aux figures 9 et 11. La porte 460 est située sur un côté extérieur avant 447 de la cartouche 450. Ce même côté présente la rainure 430 décrite ci-dessus, à travers laquelle on peut voir le commencement du tronçonS diagonal 431 de la rainure 430. Une ouverture 457 est égale- ment prévue dans le côté extérieur avant 447 de la cartouche 450 et elle remplit la même fonction que l'ouverture 290, décrite précédemment en référence à la figure 11. Un axe monté de façon pivotante, qui est relié à la porte 460 et qui10 est décrit ci-dessus en référence à la figure 11, est accessible à travers l'ouverture 457. Les évidements 455 pour les doigts sont également visibles sur la vue en perpsective de la figure 35. En référence à la figure 36, une vue en plan de la cartouche 450 est montrée. Un espace est prévu sur la surface supérieure 452 de la cartouche 450 pour la fixation d'une étiquette et pour des particularités de surface telles que plusieurs gorges parallèles 453 qui réalisent une surface améliorée pour la prise de la cartouche 450 et constituent une décoration. En référence à la figure 37a, une vue du côté extérieur avant 447 de la cartouche 450 est montrée. Cette vue illustre la porte 460, la rainure 430 avec le commence- ment de son tronçon diagonal 431, et l'ouverture 457 à travers laquelle l'axe 460 d'ouverture de porte est actionné. La figure 37b représente un côté extérieur arrière de la cartouche 450. Les figures 37c et 37d représentent les côtés extérieurs droit et gauche de la cartouche. En référence à la figure 38, une vue de dessous de la cartouche 450 est montrée. On peut voir que la rainure 430 s'étend du côté extérieur avant 447, vers l'arrière, à travers la surface du fond 456 de la cartouche 450. Un premier tronçon 431 de la rainure ou gorge 430 s'étend sensiblement vers l'arrière puis en diagonale depuis le côté extérieur avant 447 jusqu'à un point o il rejoint le tronçon 432 de forme incurvée. Cette rainure 430 est disposée sensiblement transversalement à la direction d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque 300. Il convient de noter que, dans une autre forme de réalisation, le tronçon incurvé de la rainure pourrait également être sensiblement droit, mais plus large pour permettre le mouvement en courbe de l'ergot en saillie vers le haut, pourvu que les parties de commencement et de fin soient sensiblement les mêmes. Le fonctionnement de la rainure 430 et de l'ergot 332 de positionnement est décrit ci-dessus en référence aux figures 27-30. La vis 400 de la cartouche est disposée autour d'un moyeu 429 ayant un trou central 428 destiné à recevoir le nez 314 d'un moteur de disque. La patte 402 de la vis 400 de la cartouche est positionnée dans un évidement 410 de la surface du fond 456. Les filets 405 de la vis 400 de la cartouche engagent les filets 408 de la cartouche 450 et permettent une rotation de la vis 400 de la cartouche par un mouvement de la patte 402. Les évidements 455 pour les doigts sont également évidents sur la vue en perspective de la figure 38. Un deflecteur 481 est monté de façon à être placé au-dessus du montage 423 à capteur-émetteur (des figures 19- 22) lorsque la cartouche 450 est correctement mise en place dans l'unité de disque 300. Des languettes 454 maintiennent le dessus 452 et les quatres côtés (illustrés sur les figures 37a-37d) sur le fond 456 de la cartouche 450. En référence à la figure 39, une vue intérieure de la partie de fond 470 de la cartouche 450 est montrée plus en détail. Plusieurs ailettes 471 en spirale sont agencées sur la surface intérieure de cette partie de fond 470. Les ailettes 471 provoquent un déplacement de l'air à l'intérieur de la cartouche 450 vers le centre de celle-ci, après quoi l'air passe à travers un filtre (non représenté) et est ensuite recyclé par le disque vers son diamètre extérieur. Un agencement d'ailettes analogue à celui montré sur la figure 39 est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 5 218 503. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'unité de disque décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cartouche amovible, caractérisée en ce qu'elle comporte un boitier (202, 204) ayant un évidement, un ensemble à disque placé à l'intérieur du boîtier, et des moyens de montage (206) présentant une surface d'engagement disposée fonctionnellement dans l'évidement, les moyens de montage étant destinés au montage de l'ensemble à disque sur un moteur (54) d'une unité de disque (30). 2. Cartouche amovible, caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (202, 204) ayant un évidement formé dans une surface extérieure de ce boîtier, un ensemble à disque placé à l'intérieur du boîtier, des moyens de montage (206) destinés au montage de l'ensemble à disque sur un moteur (54) d'une unité de disque (30), les moyens de montage étant en15 liaison fonctionnelle avec un élément (208) placé dans ledit évidement, cet élément étant destiné à être engagé par des moyens d'engagement d'une unité de disque (30) pour amener les moyens de montage à monter l'ensemble à disque sur un moyen à moteur (54) de l'unité de disque. 3. Cartouche selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'élément est une patte (208) qui est reliée aux moyens de montage. 4. Cartouche selon la revendication 2, caracté- risée en ce que les moyens de montage comprennent une vis (206) de cartouche. 5. Cartouche selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'élément est relié fonctionnellement à la vis de la cartouche et peut être dégagée de l'évidement en tournant pendant que la vis de la cartouche est tournée par rapport au boîtier. 6. Cartouche selon la revendication 4, carac- térisée en ce que la vis de la cartouche est montée de façon à tourner dans le boîtier et en ce qu'une rotation de la vis de la cartouche provoque le positionnement de l'ensemble à disque. 7. Cartouche selon la revendication 1, carac- terisée en ce qu'elle comporte en outre une rainure (430) formée dans une surface extérieure du boîtier (420) et destinée à être engagée avec un ergot (332) de positionnement de la cartouche faisant partie d'une unité de disque (300). 8. Cartouche selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rainure comprend une première partie (431) qui est formée sensiblement en diagonale par rapport à une surface principale de la cartouche. 9. Cartouche selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rainure comprend une seconde partie (432) ayant une configuration globalement incurvée. 10. Cartouche selon la revendication 9, caracté- risée en ce que la seconde partie de la rainure ayant une configuration incurvée est formée sensiblement trans- versalement à la direction d'insertion de la cartouche dans une unité de disque. 11. Cartouche selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rainure présente une extrémité ouverte à une surface extérieure avant (447) de la cartouche et est formée sensiblement dans une surface extérieure du fond du boîtier en arrière de l'extrémité ouverte et en diagonale avant d'être courbée en une forme incurvée. 12. Cartouche selon la revendication 2, caracté- risée en ce que le boîtier présente une surface plane au- dessous de laquelle est situé ledit évidement, les moyens de montage comportant un élément (400) qui est placé dans l'évidement de manière qu'au moins dans une première posi- tion, ledit élément soit totalement reçu dans l'évidement au- dessous de la surface plane. 13. Cartouche selon la revendication 12, caracté- risée en ce qu'elle comporte un moyen pour rappeler ledit élément dans ladite première position. 14. Cartouche selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rainure est orientée à peu près trans- versalement à la direction d'insertion de la cartouche dans une unité de disque (300). 15. Cartouche selon la revendication 7, caracté- risée en ce que la rainure est ménagée à travers un bord avant de la cartouche puis s'avance initialement vers l'arrière du bord avant et finalement à travers la direction5 d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque. 16. Cartouche amovible, caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (420), une rainure (430) d'en- clenchement formée dans le boîtier pour s'engager avec un ergot (332) de positionnement de cartouche faisant partie10 d'une unité de disque (300), la rainure comprenant une première partie (431) formée à peu près en diagonale par rapport à une surface principale de la cartouche, et une seconde partie (432) ayant une configuration globalement incurvée.15 17. Cartouche selon la revendication 16, caracté- risée en ce que la seconde partie de la rainure ayant une configuration incurvée est formée sensiblement à travers la direction d'insertion de la cartouche dans une unité de disque (300). 18. Cartouche selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la rainure présente une extrémité ouverte à une surface extérieure avant (447) de la cartouche et est formée sensiblement dans une surface inférieure du fond du boîtier en arrière de l'extrémité ouverte suivant une diagonale avant d'être courbée en une forme incurvée. 19. Cartouche destinée à être insérée dans une unité de disque (300), caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (420) à l'intérieur duquel un disque est monté de façon à pouvoir tourner, et des moyens d'enclenchement (430) définis dans une surface extérieure du boîtier et destinés à positionner de façon verrouillée la cartouche dans une unité de disque (300) lorsque ladite cartouche arrive dans une position finale par rapport à l'unité de disque dans laquelle elle est insérée, les moyens d'enclenchement comprenant une rainure (43J) ayant une première partie (431) à peu près diagonale par rapport à une surface extérieure avant (447) de la cartouche et une seconde partie (432) ayant une con- figuration incurvée. 20. Cartouche selon la revendication 19, caracté- risée en ce que la configuration incurvée de la seconde partie est basée de façon à être sensiblement transversale à la direction d'insertion de la cartouche dans l'unité de disque. 21. Cartouche selon la revendication 19, caracté- risée en ce que la rainure présente une extrémité ouverte dans ladite surface extérieure avant, cette extrémité ouverte étant sensiblement au commencement de la première partie qui est formée vers l'arrière depuis ladite surface extérieure avant, suivant une diagonale, et qui aboutit dans ladite seconde partie de configuration incurvée, la rainure étant formée dans une surface extérieure du fond du boîtier. 22. Cartouche selon la revendication 19, caracté- risee en ce que les moyens d'enclenchement comprennent un évidement situé dans le boîtier o une surface d'enclenche- ment d'un moyen de montage d'un ensemble à disques est disposé fonctionnellement. 23. Cartouche amovible caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (420) présentant un évidement, un ensemble à disque placé à l'intérieur du boîtier, un moyen de montage (401) ayant un élément d'engagement (402) situé dans l'évidement, le moyen de montage étant conçu pour le montage de l'ensemble à disques sur un moteur d'une unité de disque (300), et un moyen à rainure d'enclenchement (430) destiné à être engagé par un ergot (332) de positionnement de la cartouche faisant partie de l'unité de disque (300). 24. Cartouche amovible selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle présente un encombrement de 45,72 mm. 25. Cartouche selon la revendication 23, caracté- risé en ce cue le moyen à rainure est positionné pour amener selectivemen. une manette (310) de manoeuvre d'une unité de disque (300, à être déplacée jusqu'à une position accessible par un utilisateur lorsque la cartouche est insérée dans l'unité de disque. 26. Cartouche selon la revendication 23, carac- térisée en ce que le moyen à rainure est positionné pour amener sélectivement ladite cartouche à être positionnée par rapport à une unité de disque. 27. Cartouche selon la revendication 8, carac- térisée en ce que la rainure comprend une seconde partie (432) qui est formée à peu près transversalement à la direction d'insertion de la cartouche dans une unité de disque (300).