Brevet FR2707543A1 — publié le 19950120

Dispositif de pose d'un joint d'étanchéité. La présente invention concerne un dispositif de pose d'un joint d'étanchéité sur un bâti et, plus particulièrement d'un joint armé pourvu d'une pince de fixation de section en U. Il existe des dispositifs de pose de joints d'étanchéité qui comportent notamment des moyens pour resserrer les branches de ladite pince contre ledit bâti. Ces moyens pour resserrer les branches de la pince sont constitués de rouleaux en contact d'appui contre la face latérale externe desdites branches pour les rapprocher l'une de l'autre. Ces rouleaux sont disposés de part et d'autre de la pince et avancent de façon régulière le long de la pince en la comprimant latéralement et de façon continue. Ainsi, ces rouleaux sont en contact d'appui par leur bord d'attaque qui est situé sur une de leurs génératrices. Dans ce cas, la force de compression s'exerce toujours sur une ligne sensiblement verticale et n'est pas uniformément répartie sur les faces latérales des branches. Il en résulte des déformations incontrôlées et l'apparition de zones de fragilisation ou de cassure qui sont préjudiciables à la qualité de la finition et à l'étanchéité. Ces phénomènes sont d'autant plus importants que le joint est armé et que son armature possède des parties saillantes. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques précédents. Ce but est atteint conformément à l'invention au moyen d'un dispositif de pose d'un joint d'étanchéité pourvu d'une pince de fixation de section en U sur un bâti, ledit dispositif comportant notamment des moyens pour resserrer les branches de ladite pince en U contre ledit bâti, caractérisé en ce que lesdits moyens pour resserrer les branches comprennent au moins une mâchoire pourvue d'au moins une face d'appui déplaçable à la fois parallèlement aux branches le long de la pince et dans un plan sensiblement perpendiculaire pour venir en contact par toute sa surface avec la face latérale externe de la branche en regard et déformer cette dernière par une compression régulière et progressive. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif comporte en outre un rouleau d'avance qui assure le déplacement longitudinal relatif et le guidage de ladite face d'appui parallèlement aux branches par rotation au contact de ladite pince. Selon une autre caractéristique, ledit rouleau est monté à la partie inférieure du boîtier et est adapté pour rouler sur la partie supérieure du joint. Selon une variante de réalisation, le dispositif comporte deux faces d'appui disposées symétriquement de part et d'autre de la pince Selon un mode de réalisation particulier, chaque face d'appui est portée par la face latérale interne d'un patin raccordé à un boîtier dans lequel sont logés les moyens de commande et de contrôle du mouvement dudit patin. De plus, ledit boîtier est constitué de deux parties assemblées latéralement; chacune desdites parties étant raccordée à au moins un patin et le dit boîtier comporte une poignée de commande. Selon une variante, au moins l'une des parties latérales du boîtier est mobile latéralement en translation pour déplacer le patin et sa face d'appui transversalement à la branche en regard. Selon une autre variante, ledit patin est pivotant dans un plan sensiblement perpendiculaire auxdites branches. Selon encore une autre variante, ladite face d'appui est constituée d'un coussin fixé au patin et qui est susceptible d'être mis sous pression. Selon des caractéristiques avantageuses, le dispositif comporte en outre, au moins un organe de maintien constitué d'une tige reliée au boîtier et dont l'extrémité libre est en contact de guidage et de retenue sous le bâti par le biais d'un galet de roulement. Il peut comporter aussi des moyens anti-vibration. Selon d'autres caractéristiques, ledit patin comporte au moins un galet rotatif par contact avec la branche en regard lors de l'avance dudit patin et les deux parties du boîtier sont pourvues de flasques latéraux démontables. Par ailleurs, lesdits moyens de commande et de contrôle dudit patin comprennent un moteur et une source d'énergie autonome. Le dispositif de l'invention comportera de manière avantageuse des moyens d'ajustement de la force de compression exercée par la face d'appui sur la branche en regard en fonction de la résistance mécanique de la pince. La mâchoire du dispositif de l'invention permet de produire une déformation régulière et progressive des branches de la pince du joint quelle que soit l'épaisseur de la tôle du bâti à l'endroit du montage. De plus, la structure en deux parties du boîtier permet une mise en place aisée du dispositif en amenant la mâchoire ouverte sur le joint. Il pourra être intégré dans un outil à usage manuel ou embarqué dans un système robotisé. Le dispositif de l'invention peut être utilisé pour la pose ou le conformage d'un joint à pince armée et/ou encollée sur un bâti de carrosserie automobile, de mobilier ou sur tout autre châssis. Il pourra avantageusement être associé à un dispositif de mise en place du joint sur le bâti. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, accompagnée des dessins sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1; - les figures 3A à 3D représentent des vues de dessus du dispositif des figures 1 et 2 pendant son utilisation; - la figure 4 représente une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 4; - les figures 6A, 6B et 6C sont des vues de dessus du dispositif des figures 4 et 5 durant son utilisation; - les figures 7 et 8 représentent des vues en coupe transversale d'une variante de réalisation du dispositif des figures 4 et 5; - la figure 9 représente une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention; - les figures 10A et O10B représentent des vues en coupe transversale du dispositif de la figure 9 lors de son utilisation; et, - les figures 11A et 11B représentent des vues en coupe transversale d'une variante du mode de réalisation de la figure 9. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 est destiné à effectuer la pose manuelle d'un joint d'étanchéité J sur un bâti de carrosserie B. Le joint J est pourvu d'une pince P de fixation de section en U avec deux branches P1, P2 qui sont relativement écartées l'une de l'autre puis pré montées sur le bâti B. Le dispositif de l'invention est destiné à compléter le montage en solidarisant la pince P du joint J avec le bâti B. La fixation définitive est réalisée en rapprochant les branches P1,P2 l'une de l'autre pour les resserrer au contact du bâti B. Eventuellement, les faces internes des branches P1, P2 seront revêtues d'un adhésif pour renforcer la tenue du joint J sur le bâti B. A ces fins, le dispositif de l'invention est pourvu d'au moins une mâchoire pourvue d'au moins une face d'appui et, de préférence, deux faces d'appui 1,2 disposées symétriquement de part et d'autre de la pince P. Bien entendu dans certains cas, il sera préférable de prévoir des faces d'appui 1,2 dissymétriques pour les adapter au profil de la pince P (voir notamment figures 11A et 11B). Les faces d'appui 1,2 sont déplaçables à la fois parallèlement aux branches P1, P2 le long de la pince P dans la direction L et dans un plan sensiblement perpendiculaire aux branches P1, P2 selon la direction T pour venir en contact par toute leur surface avec les faces latérales externes en regard desdites branches P1, P2 de façon à déformer ces dernières par une compression régulière et progressive. Le déplacement longitudinal relatif L des faces d'appui 1,2 et leur guidage parallèlement aux branches P1,P2 sont assurés de manière discontinue notamment par au moins un et de préférence deux rouleaux d'avance 3,4. Les rouleaux respectivement avant et arrière 3,4 sont montés fou et mis en rotation R par action manuelle ou bien entraînés par une motorisation indépendante. Selon une variante (non représentée) les moyens de déplacement et de guidage des faces d'appui comprendront un système à flux d'air sustentateur. Eventuellement, ces moyens seront associés à des moyens anti- vibration telles que des butées (non représentées) de positionnement permettant de maintenir le dispositif et plus particulièrement les faces d'appui dans une position longitudinale déterminée par rapport à la pince P. La rotation des rouleaux 3,4 au contact de la partie supérieure du joint J entraîne ainsi le guidage et la translation des faces d'appui 1,2 le long de la pince P entre deux phases de compression. Chaque face d'appui 1,2 est portée par un patin 10,20 raccordé à un boîtier 5 par une tige 15,25 verticale. Dans le boîtier 5 sont logés notamment les moyens de commande et de contrôle des patins 10,20. Sur les figures 1 et 2, les faces d'appui 12 sont constituées par les faces latérales internes des patins 10,20. Les faces d'appui 1,2 sont, de préférence, revêtues d'une matière souple, non agressive, qui permet d'éviter la détérioration des branches P1,P2. Les patins 10,20 sont mobiles longitudinalement par rapport au boîtier 5 en avant et en arrière dans la direction 1 et entre les deux rouleaux 3,4 respectivement avant et arrière. Le boîtier 5 est constitué de deux parties 51,52 assemblées latéralement qui sont respectivement raccordées à l'un des patins 10,20 par les tiges 15,25. Au moins l'une des parties 51,52 du boîtier 5 et, de préférence, les deux parties sont mobiles latéralement en translation dans la direction T pour refermer la mâchoire en déplaçant les patins 10,20 et leur face d'appui 1,2 transversalement à la branche P1,P2 en regard. On peut ainsi rapprocher les faces d'appui 1,2 des faces latérales externes des branches P1,P2 jusqu'à obtenir un effet de compression qui conduit au resserrement des branches de la pince P sur le bâti B. De manière avantageuse, on pourra régler la position verticale des patins 10,20 en fonction de la hauteur du joint J et de la longueur des branches P1,P2 de la pince P. Cela sera réalisé, par exemple, en prévoyant que les tiges de support 15,25 soient rétractables verticalement dans le boîtier 5. Le boîtier 5 est muni d'une poignée de commande 6 comportant éventuellement un câble de liaison 7 avec des organes extérieurs. La poignée 6 constitue un moyen de préhension direct pour l'opérateur ou un bras de liaison avec un système robotisé. Dans ce dernier cas des moyens de compensation seront implantés à la liaison du dispositif avec le système robotisé pour corriger les différences de position par rapport à la position nominale. Dans certains cas, la poignée 6 est raccordée au boîtier 5 par l'intermédiaire d'une articulation (non représentée) permettant un débattement de 0 à 360 . Les parties 51,52 du boîtier sont pourvues de flasques latéraux 510,520 démontables pour accéder aux organes de commande et de contrôle. Les figures 3A à 3D représentent en vue de dessus le dispositif des figures 1 et 2 lors de son utilisation. Sur la figure 3A, le boîtier 5 est immobilisé dans la direction L tandis que les parties latérales 51,52 sont rapprochées l'une de l'autre afin de refermer la mâchoire et d'exercer, par le biais des patins 10,20 et des faces d'appui 1,2 une force de compression transversale sur les branches P1,P2. Cette compression vise à resserrer localement les branches P1, P2 sur le bâti B. Sur la figure 3B, la phase de compression est terminée. Le boîtier 5 est toujours immobilisé et les parties latérales 51,52 sont écartées l'une de l'autre afin d'ouvrir la mâchoire et d'éloigner les patins 10,20 et leur face d'appui 1,2 de la pince P. Sur la figure 3C, les patins 10,20 sont déplacés dans la direction 1 jusqu'à l'avant du boîtier 5 à partir de la position de la figure 3B de façon à ce que leur face d'appui 1,2 se trouve vis-à-vis d'une nouvelle portion de pince à resserrer. Cette portion se trouve immédiatement adjacente à la portion précédemment resserrée ou bien à distance en fonction des impératifs de montage. Sur la figure 3D, les patins 10,20 sont à nouveau en phase de compression tandis que le boîtier est déplacé dans la direction L par rotation des rouleaux 3,4 pour revenir dans la position de la figure 3A. Le travail de compression et le déplacement du dispositif sont donc effectués de manière périodique et discontinue. La compression des branches P1,P2 est réalisée localement mais par contact de toute la surface des faces d'appui 1,2. Le dispositif représenté sur les figures 4 et 5 correspond partiellement à celui des figures 1 et 2 à la différence près que les patins ,20 peuvent également pivoter selon X dans un plan sensiblement perpendiculaire aux branches P1, P2 de façon à pouvoir ajuster avec plus de précision la force de compression des faces d'appui 1,2. Le pivotement des patins s'effectue donc autour d'un axe vertical parallèle à l'axe des tiges 15,25. Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de prévoir une mobilité longitudinale des patins 10,20 par rapport au boîtier 5. Cependant, les patins 10,20 comportent au moins un galet 12,21 qui est mis en rotation par contact avec les faces latérales externes des branches P1,P2 en regard lors de l'avance des patins. Les galets 12,21 sont montés à l'arrière des patins 10,20 sur un axe vertical qui est confondu avec celui des tiges 12,25. Les figures 6A à 6C représentent en vue de dessus, le dispositif des figures 4 et 5 lors de son utilisation. Sur la figure 6A, la mâchoire se referme et les patins 10,20 sont rapprochés de la pince P dans la direction T de façon à ce que seuls les galets rotatifs 12,21 soient au contact des branches P1,P2. Sur la figure 6B, le boîtier 5 est immobilisé dans la direction L et le travail de compression des faces d'appui 1,2 commence. La compression est obtenue par pivotement des patins selon X et autour d'un axe vertical parallèle à l'axe de rotation des galets 12,21. Dans cas, les faces d'appui 1,2 sont constituées de la partie avant des faces latérales internes des patins 10,20. Sur la figure 6C, le pivotement des patins 10,20 est inversé de façon à écarter les faces d'appui 1,2 des branches P1,P2. Dès que les faces d'appui ont retrouvé la position de la figure 6A, le boîtier 5 est avancé dans la direction L par rotation à la fois des rouleaux 3,4 et des galets 12,21. Bien entendu, le temps qui s'écoule entre la phase illustrée sur la figure 6A et celle de la figure 6C peut être très court. Néanmoins, les phases de compression (figure 6B) restent de toute façon locales et discontinues. Le dispositif représenté sur les figures 7 et 8 comporte en outre un organe de maintien 8 constitué d'une tige 18 reliée au boîtier 5 et dont l'extrémité libre est en contact de guidage et de retenue sous le bâti B par le biais d'un galet de roulement 80. La manoeuvre de l'organe de retenue 80 est asservie au système de commande et de contrôle du dispositif par exemple au moyen d'un organe électromécanique 19. Le dispositif représenté sur les figures 9, 10A et 10B comporte une mâchoire avec des patins 10,20 sur la face interne desquels sont fixés des coussins 11,22 susceptibles d'être remplis par un fluide sous pression pour former sur leurs faces internes des faces d'appui 1,2. Le fluide sous pression peut être de l'air comprimé, de l'eau, de l'huile ou tout autre fluide équivalent. Les parties latérales 51,52 du boîtier 5 conservent leur mobilité transversale selon la direction T afin d'obtenir une possibilité supplémentaire d'ajustement des efforts de compression notamment en fonction de la résistance mécanique de la pince P. Sur les figure 10A les coussins 11,22 sont relâchés et ne sont pas au contact des branches P1, P2 de la pince P. Sur la figure 10B les coussins 11,22 sont mis sous pression de façon à ce que leurs faces internes formant les faces d'appui 1,2 viennent au contact des branches P1, P2 pour les comprimer. Le circuit 9 de fluide sous pression est disposé dans sa partie inférieure, à l'intérieur des flasques latéraux 510,520 et dans sa partie supérieure à l'intérieur du boîtier 5. Les coussins seront éventuellement amovibles afin de pouvoir être remplacés ou réparés. Les figures 11A et 11 B représentent un autre mode de réalisation plus particulièrement adapté aux joints J' à élément d'étanchéité tubulaire E. Dans ces joints J', la pince P est raccordée latéralement à l'élément tubulaire E de sorte que la mâchoire du dispositif de l'invention ne comporte qu'un seul coussin 11 dont la face interne forme la face d'appui 1 lors de sa mise sous pression au moyen du circuit de fluide 9 notamment en fonction de la résistance mécanique de la pince P. Pour mieux contrôler la compression des branches P1 et P2 de la pince P, la partie latérale 52 du boîtier 5, symétrique de la partie 51 qui porte le coussin 11, est raccordée par son flasque 520 à un patin 200 qui vient s'insérer entre la branche P2 de la pince P et l'élément tubulaire E. La patin 200 offre une face d'appui 2 pour les efforts de compression de la face d'appui opposée 1 qui travaille contre la branche symétrique P1. Pour tous les modes de réalisation précédemment décrits et illustrés, on pourra prévoir des moyens d'ajustement de la force de compression exercée par les faces d'appui 1,2 sur les branches P1,P2 en regard, en fonction de la résistance mécanique de ces dernières. Ces moyens pourront par exemple comporter des limiteurs du couple exercé par la mâchoire ou bien un système provoquant l'écartement automatique des faces d'appui 1,2 de la mâchoire lorsque la force de compression atteint une valeur prédéterminée. Par ailleurs, les dimensions, les profils et les courses de déplacement des faces d'appui 1,2 seront déterminés en fonction des caractéristiques respectives de la pince P et du bâti B. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pose d'un joint d'étanchéité (J) pourvu d'une pince de fixation (P) de section en U sur un bâti (B) de carrosserie, ledit dispositif comportant notamment des moyens pour resserrer les branches (P1,P2) de ladite pince (P) en U contre ledit bâti, caractérisé en ce que lesdits moyens pour resserrer les branches comprennent au moins une mâchoire (10,20) pourvue d'au moins une face d'appui (1,2) déplaçable à la fois parallèlement aux branches (P1,P2) le long de la pince (P) et dans un plan sensiblement perpendiculaire pour venir en contact par toute sa surface avec la face latérale externe de la branche en regard et déformer cette dernière par une compression régulière et progressive. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un rouleau d'avance (3,4) qui assure le déplacement longitudinal relatif et le guidage de ladite face d'appui (1,2) parallèlement aux branches (P1,P2) par rotation au contact de ladite pince (P). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux faces d'appui (1,2) disposées symétriquement de part et d'autre de la pince (P). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque face d'appui (1,2) est portée par la face latérale interne d'un patin (10,20) raccordé à un boîtier (5) dans lequel sont logés les moyens de commande et de contrôle du mouvement dudit patin. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit boîtier (5) est constitué de deux parties (51,52) assemblées latéralement; chacune desdites parties étant raccordée à au moins un patin (10,20). 6. Dispositif selon les revendications 2 et 5 caractérisé en ce que ledit rouleau (3,4) est monté à la partie inférieure du boîtier (5) et est adapté pour rouler sur la partie supérieure du joint (J). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit boîtier (5) comporte une poignée de commande (6). 8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'au moins l'une des parties latérales (51,52) du boîtier (5) est mobile latéralement en translation pour déplacer le patin (10,20) et sa face d'appui (1,2) transversalement à la branche (P1,P2) en regard. 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ledit patin (10,20) est mobile longitudinalement par rapport au boîtier (5). 10. Dispositif selon les revendications 2 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux rouleaux d'avance (3,4) situés respectivement à l'avant et à l'arrière du boîtier (5); ledit patin (10,20) étant mobile entre les deux rouleaux (3,4). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, au moins un organe de maintien (8) constitué d'une tige (18) reliée au boîtier (5) et dont l'extrémité libre est en contact de guidage et de retenue sous le bâti (B) par le biais d'un galet de roulement (80). 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que ledit patin (10,20) est pivotant dans un plan sensiblement perpendiculaire auxdites branches (P1, P2). 13. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que ledit patin (10,20) comporte au moins un galet (12,21) rotatif par contact avec la branche (P1,P2) en regard lors de l'avance dudit patin. 14. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que ladite face d'appui (1,2) est constituée d'un coussin fixé au patin (10,20) et qui est susceptible d'être mis sous pression. 15. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que les deux parties (51,52) du boîtier (5) sont pourvues de flasques latéraux (510,520) démontables. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens anti-vibration. 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'ajustement de la force de compression exercée par la face d'appui (1,2) sur la branche (P1,P2) en regard en fonction de la résistance mécanique de la pince 3s (P). 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dimensions, le profil et la course de la face d'appui (1,2) sont déterminés en fonction de la géométrie de la pince (P) et de celle du bâti (B) de carrosserie. 19. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande et de contrôle dudit patin (10,20) comprennent un moteur et une source d'énergie autonome. 20. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 19, caractérisé en ce que la poignée de commande (6) est raccordée au boîtier (5) par l'intermédiaire d'une articulation permettant un débattement de 0 à 360'. 21. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 19 dans un système robotisé.