Brevet FR2707273A1 — publié le 19950113

"Dispositif pour l'empilement de pièces en matière plastique thermoplastique". L'invention concerne un dispositif d'empila- ge de pièces en matière thermoplastique éjectées d'un outil de nervurage, se composant d'un dispositif de réception pour saisir les pièces éjectées et d'un dis- positif de transfert du dispositif de réception en po- sition de décharge. Dans un dispositif de ce type connu par le document DE-34 39 660, les pièces éjectées sont aspi- rées avec une plaque et transférées éventuellement après un pivotement directement dans des goulottes d'empilage situées en horizontal. La position finale de la plaque lors de la délivrance des pièces est la15 même à chaque cycle, c'est-à-dire qu'une pièce trans- férée dans la goulotte repousse de la valeur d'une pièce l'empilage de pièces se trouvant avant elle. Ceci est donc un inconvénient, car la pièce doit ab- sorber tout l'effort pour repousser l'empilage. Il20 existe le risque de déformation des pièces qui sont encore relativement chaudes. Selon la pente des parois latérales, il existe pour des pièces du type gobelet éventuellement le danger du coincement des pièces les unes dans les autres, si des noppes d'empilage appro- priées n'ont pas été prévues. Pour des pièces plates, les pièces précédentes tendent à se décaler ou à cul- buter. Comme la pièce alimentée dans le cas de pièces du type gobelet doit tomber exactement dans la pièce précédemment celle-ci doit être fixée dans sa position de livraison et ne doit pas basculer, car sinon le fond de cette pièce rencontre le bord de la pièce pré- cédente empilée. Ceci doit être obtenu par des pièces de pression à ressorts ou des brosses, qui maintien- nent fixe la pile, à la suite de quoi l'effort néces- saire pour pousser la pile devient plus important. Dans le dispositif connu par le document DE- OS 20 16 939, des pièces en matière plastique sont prélevées d'une bande mince et placées l'une sur l'au- tre sur une bande transporteuse. Par suite, on élimine en fait les problèmes créés par le transport suivant de la pile, liés à la pièce alimentée. Il n'y a rien à retirer de toute façon du document nommé, en ce qui concerne la façon dont les pièces individuelles sont placées l'une sur l'autre et le fait de savoir si la coulisse de transfert exécute un angle de pivotement différent. Ceci est à exclure, car un angle de pivote- ment différent, considéré horizontalement, aurait pour conséquence une distance différente des extracteurs par rapport au centre de rotation fixe. Les pièces em- pilées ne se disposeraient pas nettement l'une sur l'autre. Il ne reste donc pour le dispositif connu que la possibilité d'exécuter un angle de pivotement constant et de laisser tomber les pièces sur la bande transporteuse ou sur les pièces déjà empilées. Dans un cas avec un tel degré de liberté des ennuis de mise en pile sont très fréquents. L'objet de l'invention est alors, de réali- ser le dispositif, de façon à obtenir un prélèvement, un transport et des empilages de pièces fiables, sans créer le danger de leur déformation, de leur coince- ment ou de l'écartement de la pile formée. Les réci- pients doivent être mis en place de façon exacte l'un dans l'autre et être maintenus jusqu'à la position fi- nale, donc ne pas parcourir de distance en chute li- bre. Pour la conversion d'une machine de formage à chaud à un autre produit on rend de manière simple sans grande dépense, possible une accommodation à ces nouvelles pièces, du point de vue de leur structure, de leur distance à l'état empilé les unes par rapport aux autres et du nombre de pièces par pile, jusqu'au transfert suivant de la pile. Au total, le dispositif est de construction simple et ne nécessite que des pièces de forme simples, pouvant être changées rapide- ment. Ce problème est résolu selon l'invention par une commande, qui dans la position de décharge, en partant d'une course maximale, réalise par cycle une course réduite de la distance existant entre deux piè- ces empilées, jusqu'à ce que soit atteint le nombre fixé de pièces par pile, le dispositif recommencent alors un nouveau cycle. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, comme commande, on utilise un servo moteur. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le pivotement du dispositif de réception est produit par un système bielle-manivelle. Du fait, que le dispositif de réception est mu par une commande adéquate, les pièces peuvent être reçues et après transfert dans la position de dégage- ment être déposées dans la pièce précédemment déli- vrée, un ajustement de la course à la distance pré- fixée ayant lieu auparavant, entre deux pièces cons- écutives; Un exemple de réalisation de l'invention est décrit en détail dans ce qui suit à partir des dessins schématiques. Ainsi: La figure 1 montre une coupe transversale d'un dispositif peu avant la réception de pièces. La figure 2 montre la même coupe transversa- le peu avant la distribution des pièces. La figure 3 montre une vue de dessus du dis- positif dans le sens de la flèche X selon la figure 1. La figure 4 montre une représentation agran- die de deux récipients dans l'empilage. Le dispositif comporte un cadre fixe 1, qui est seulement ébauché en position pour obtenir une meilleure clarté. Sur lui est monté un support 3 pou- vant pivoter autour de l'axe 2. Le support 3 peut être déplacé en pivotement par un moteur 4 au moyen d'une manivelle 5 et d'une barre de liaison 6 articulée sur le support 3, entre la position de réception représentée à la figure 1 et la position de distribution représentée à la figure 2. Dans le support 3, sont montées deux colonnes 7, qui sont reliées sur un côté par une traverse 8. Sur la traverse 8 est fixée la plaque 9, qui porte les loge- ments 10. La plaque 9 et les logements 10 sont des pièces de forme et donc dépendent des pièces à empi- ler, qui sont représentées sur les dessins comme des récipients 11. Les pièces de forme peuvent aussi se composer d'une plaque plane, pouvant être mise sous vide et qui aspire les pièces. L'aspiration des pièces par le vide, qui peut être réalisé en aspirant l'air par les perçages 12, 13, est la méthode la plus simple pour saisir les pièces. Sur une face longitudinale les deux colonnes 7 sont munies d'une denture, dans laquelle engrène une roue dentée 14. Les deux roues dentées 14 sont montées sur l'arbre 15, qui est logé sur le support 3 et est mis en mouvement par une commande 16, qui de préféren- ce, est un servo moteur, et qui se trouve également sur le support 3. La commande 16 est réalisée de façon à permettre un positionnement très exact, son angle de rotation et donc la position de la traverse 8 pouvant être facilement modifié par l'intermédiaire de la ré- férence à partir de la commande du dispositif. Le dispositif reçoit les récipients 11 ex- pulsés de l'outil de nervurage 17, en correspondance duquel la traverse 8 avec la plaque 9 et les logements vient se mettre en place devant son ouverture par pivotement et éventuellement par un déplacement par l'intermédiaire de la commande 16 (position de la fi- gure 1) et le vide est appliqué. Les récipients 11 ainsi reçus sont transférés dans la position verticale représentée à la figure 2. Ensuite, a lieu l'abaisse- ment de la traverse 8, d'une quantité "A" pour un pre- mier récipient d'une nouvelle pile, jusqu'à ce que le récipient 11 repose sur la bande transporteuse 18. En- suite, le vide est interrompu et la traverse 8 retour- ne vers le haut. Après la réception de la série sui- vante de récipients 11 et le pivotement du support 3, la traverse 8 est abaissée d'une course de valeur "H" plus petite que la course "A" exécutée précédemment. "H" est alors la mesure, qui correspond à la distance entre deux récipients 11 empilés l'un dans l'autre. Cette distance peut être fixée par des noppes d'empi- lage correspondantes dans le cas de pièces de type go- belet. Dans des pièces sans noppes d'empilage, par exemple des assiettes plates, la mesure "H" est déter- minée essentiellement par l'épaisseur des feuilles. A chaque cycle on réalise respectivement une course di- minuée de la valeur "H", jusqu'à ce qu'un empilage soit constitué avec un nombre fixe de pièces. Ensuite, la bande transporteuse 18 est déplacée d'une mesure "B", de façon à laisser à nouveau la place pour la formation d'un nouvel empilage. De cette manière, on réalise un transfert net, exact, sans problème des ré- cipients 11 d'un empilage 19. Lors de la conversion du dispositif, on pré- définit pour la commande du dispositif, la mesure de départ "A" de la traverse 8, la grandeur de la distan- ce d'empilage "H" et le nombre de récipients 11 pour la constitution d'une pile. La commande peut alors calculer les courses requises. Rien d'autre n'est né- cessaire lors d'un changement d'équipement, autre que le changement de la plaque 9 avec les logements 10. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1) Dispositif d'empilage de pièces éjectées d'un outil de nervurage, en matière thermoplastique se composant d'un dispositif de réception pour saisir les pièces éjectées et d'un dispositif de transfert du dispositif de réception en position de décharge, ca- ractérisé par une commande (16), qui dans la position de décharge, en partant d'une course maximale (A), ré- alise par cycle une course réduite de la distance (H) existant entre deux pièces (11) empilées, jusqu'à ce que soit atteint le nombre fixé de pièces (11) par pile (19), et qui recommence alors un nouveau cycle. 2) Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que comme commande (16), on utilise un servo moteur. 3) Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivotement du disposi- tif de réception (8, 9, 10) est produit au moyen d'un système bielle-manivelle (4, 5, 6).