Brevet FR2698891A1 — publié le 19940610

La présente invention a pour objet un procédé de détection de la casse d'un fil dans un métier à dentelle tel que notamment un métier Leavers, un tel métier ainsi qu'un dispositif de détection conçu pour la mise en oeuvre du procédé. Elle trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels on désire confectionner de la dentelle au moyen de métiers Leavers. Actuellement, pour réaliser de la dentelle, on a recours à des métiers tels que des métiers Leavers qui comprennent notamment de nombreuses bobines de fils pouvant, par exemple, aller jusqu'à 5 000 bobines placées dans des chariots mobiles oscillants entre des lames de peignes. En pratique, étant données les cadences élevées de fonctionnement de ces métiers, et le nombre important de fils constituant la nappe, il est fréquent que l'un des fils se casse Une telle cassure du fil génère la confection d'articles de broderie qui présentent des défauts et des irrégularités dans les motifs pouvant aller jusqu'à des trous ce qui on le conçoit, diminuent l'aspect esthétique recherché avec de tels produits. Actuellement, on détecte virtuellement la casse du fil et, dès qu'un tel défaut est décelé, il faut arrêter le fonctionnement du métier, localiser le fil cassé et réparer en renouant le fil. Cette opération de détection virtuelle nécessite une main d'oeuvre importante ce qui accroît le coût de fabrication de la dentelle. En outre, en fonction de la nature du fil utilisé en tant que fil de chaîne ou fil de bobine ainsi que du type ou de la nature du motif à réaliser, le nombre d'arrêts du métier peut être élevé ce qui diminue le rendement de l'installation et génère un surcoût à la confection de tels articles. En raison de la conception même du type de métier Leavers, et notamment du manque de place et du peu d'accessibilité, ceux-ci ne sont pas équiper de systèmes pour déceler la rupture du fil ou son mauvais positionnement. C'est la raison pour laquelle, actuellement, la technique utilisée consiste à reprendre les pièces de dentelle en sortie du métier pour en réparer les défauts éventuels Cette opération est extrêmement longue et coûteuse et de plus requiert une main d'oeuvre très qualifiée ce qui accroît le prix de fabrication de ces dentelles. Il faut également noter qu'en raison de la nature des fils utilisés en dentelle et notamment de leur faible grosseur, la détection de la casse des fils est fastifieuse et difficile. Le but principal de la présente invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs actuellement connus en fournissant un procédé de détection de la casse de fils dans un métier à dentelle notamment Leavers, un tel métier et un dispositif de détection pour la mise en oeuvre de ce procédé qui permettent de déterminer avec précision la casse des fils quelle que soit leur nature et leur nombre au sein d'une nappe. Un autre but de la présente invention réside dans le fait que le procédé et le dispositif de détection conforme à l'invention permettent une localisation optique du fil cassé ce qui facilite sa détection et l'intervention de l'opérateur. Un autre but de la présente invention réside dans le fait également que ce procédé et le dispositif de détection de la casse d'un fil assure un fonctionnement optimal du métier Leavers en évitant notamment les arrêts non désirés résultant de la présence d'éléments parasitaires. Un autre avantage du procédé et du dispositif conforme à l'invention est qu'ils sont simples à mettre en oeuvre et qu'ils fournissent des résultats fiables quelle que soit la capacité de fonctionnement du métier. En outre, le dispositif conforme à l'invention est adaptable sans modification importante du métier Leavers et sans qu'il y ait une incidence au niveau de la qualité du produit fabriqué Bien au contraire, le dispositif de la présente invention permet d'arrêter le métier dès que le défaut se produit ce qui permet d'abaisser très sensiblement le coût de revient de la dentelle avec une garantie de qualité supplémentaire. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. A cette fin, le procédé de détection de la casse au sein d'une nappe dans un métier à dentelle tel que notamment un métier Leavers qui comporte des chariots supports de bobines mobiles selon un mouvement sensiblement pendulaire, des barres de pointes avant et arrière mobiles séquentiellement et une barre de centres Il est caractérisé par le fait que: on émet un signal dans une zone comprise entre deux plans délimités par la barre de pointes avant et arrière sensiblement au voisinage de la ligne de terminaison de la dentelle, on capte les variations du dit signal pour détecter la casse du dit fil. L'invention a également pour objet un métier Leavers qui comporte des chariots supports de bobine mobiles selon un mouvement sensiblement pendulaire, des barres de pointes avant et arrière mobiles séquentiellement et une barre de centres pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention qui est caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens pour émettre un signal dans une zone comprise entre deux plans délimités par les barres de pointes avant et arrière sensiblement au niveau de la ligne de terminaison de la dentelle, des moyens pour capter les variations du dit signal pour détecter la casse du dit fil. L'invention a également pour objet un dispositif de détection conçu pour la mise en oeuvre du dit procédé. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique qui illustre un métier Leavers à dentelle équipé d'un dispositif conforme à l'invention, la figure 2 est une vue schématique qui illustre le positionnement et le fonctionnement de chariots sur lesquels est montée une bobine ainsi que des barres de pointes avant et arrière et d'une barre de centre d'un métier Leavers équipé d'un dispositif conforme à l'invention, la figure 3 est une vue schématique similaire à la figure 2 qui illustre une forme préférentielle de réalisation du dispositif conforme à l'invention, la figure 4 est une vue schématique qui illustre la localisation du signal lumineux au moyen de lentille convergente, la figure 5 est une vue schématique qui illustre l'organigramme de fonctionnement des moyens calculateurs du dispositif de détection conformes à l'invention. La présente invention a pour objet un procédé de détection de la casse d'un fil dans une nappe dans un métier à dentelle tel que plus particulièrement un métier Leavers, un tel métier et un dispositif de détection pour sa mise en oeuvre. Actuellement, pour confectionner de la dentelle, on utilise des métiers du type Leavers qui comprennent des chariots 1 guidés et montées mobiles selon un mouvement sensiblement pendulaire tel qu'illustré par la flèche F, et qui supportent des bobines dont le fil la se déroule au-travers d'un orifice percé à la partie supérieure du chariot 1, des barres de pointes avant 2 a et arrière 2 b montées mobiles séquentiellement selon un mouvement sensiblement hémi-circulaire tel que plus particulièrement illustrées par la flèche F 2 et, une barre de centres 3, le chariot 1 et les différentes barres 2 et 3 coopérant afin de constituer les motifs et/ou les contours de la dentelle. Tel que plus particulièrement illustré aux 2698891 figures 1 à 3, le métier Leavers de l'invention, est équipé d'une barre de pointes avant 2 a et arrière 2 b et d'une barre de centres 3, associés à un dispositif qui comprend: des moyens 4 pour émettre un signal dans une zone 5 comprise entre deux plans délimtés par les barres de pointes 2 a-2 b sensiblement au niveau de la ligne 6 de terminaison de la dentelle correspondant sensiblement, des moyens 8 pour capter les variations du dit signal pour détecter la casse du dit fil la. En outre, des moyens 4 pour émettre un signal sont par exemple constitués par une diode laser 7 associée par exemple à une lentille convergente 7 a qui émet un signal lumineux visible sous la forme d'un faisceau 7 b. Les caractéristiques propres de la diode laser 7 peuvent être variables notamment à partir de réglages appropriés de sa position tels que plus particulièrement illustrés à la figure 4 ou bien, dans d'autres formes de réalisation, les moyens 4 pour émettre un signal peuvent être également de tout type susceptible de générer ou d'émettre un signal optique ou non. Les moyens 8 pour détecter le signal sont constitués ici par une photodiode 9 associée à une lentille convergente 10 L'amplitude spectrale de la photo diode 9 et son champ de détermination du faisceau lumineux 7 b émis notamment par la diode laser 7 sont variables en fonction en outre de son positionnement et des caractéristiques propres de la lentille convergente 10. Un aspect surprenant et inattendu de l'utilisation d'un émetteur optique tel qu'une diode laser 7 est de permettre une signalisation et un repérage optique de chaque fil cassé, dont l'extrémité libre est laissée courante dans la zone de détection optique ce qui facilite sa détection à l'intervention de l'opérateur en limitant le temps d'immobilisation et de non fonctionnement du métier. Il faut également noter que, selon l'invention, on positionne, la diode laser 8 dans la zone 5 comprise entre deux plans réglables entre la barre de pointes 2 a-2 b sensiblement au niveau de la ligne de terminaison 6 de la dentelle de manière à obtenir une détection du fil cassé qui permette d'obtenir le résultat le plus satisfaisant. C'est ainsi, qu'il est tout à fait envisageable, tel qu'illustré à la figure 2, de positionner la diode laser 7 selon l'une des quatre positions A, B, C, D. Dans la position A, la diode 7 est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointes avant 2 a, la barre de centre 3 et au- dessus du voisinage de la ligne de terminaison 6 de la dentelle. Dans la position B, la diode 7 est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe avant 2 a, la barre de centre 3 et en- dessous du voisinage de la ligne de terminaison de la dentelle 6. Dans la position C, la diode 7 est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière 2 b, la barre de centre 3 et en- dessous du voisinage de la ligne de terminaison 6 de la dentelle. Dans la position D, la diode 7 est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière 2 b, la barre de centre 3 et au- dessus du voisinage de la ligne de terminaison 6 de la dentelle. Toutefois, en pratique, on a constaté que, le meilleur résultat au niveau de la détection du fil cassé est obtenu avec un positionnement de la diode laser 7 tel qu'illustré à la figure 3 c'est-à-dire correspondant à la position A de la figure 2. Le dispositif comprend également des moyens 11 pour traiter le signal détecté constitués ici par un calculateur associé à un amplificateur de manière à obtenir, des caractéristiques du signal détecté qui puissent faciliter leur traitement. Le calculateur est ici constitué par un micro- contrôleur qui fonctionne selon un algorithme tel que celui qui est plus particulièrement illustré à la figure 5 mettant en oeuvre les différentes étapes du procédé de détection de la casse d'un fil conforme à l'invention. Selon ce procédé, on émet un signal dans une zone 5 comprise entre les plans ménagés par les barres 2 a- 2 b sensiblement au niveau de la ligne de terminaison 6 de la dentelle et on capte les variations du signal pour détecter la casse du fil la. En outre, on émet le signal lumineux 7 b dans au moins l'une des zones comprises entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière 2 b, la barre de centre 3 et/ou au-dessus et/ou au-dessous du voisinage de la ligne 6 de terminaison de la dentelle et/ou les plans ménagés par la barre de pointe avant 2 a, la barre de centre 3 et/ou au- dessus et/ou au-dessous du voisinage de la ligne 6 de terminaison de la dentelle. Pour cela, après l'émission du signal lumineux 7 b, on initialise les moyens de traitement du calculateur en attendant, que, l'on observe une modification du signal indiquant, que le fil la est cassé. Il faut également noter qu'afin d'éviter que des mouvements des chariots 1 soient pris en considération, on a de préférence initialiser et synchroniser le déroulement de l'algorithme par exemple au moyen d'un détecteur de proximité ou bien de signaux électriques émis à partir de la machine. Si entre deux passages successifs, des chariots 1, il n'a été détecté aucune modification de signal lumineux, c'est-à-dire aucune atténuation de celui-ci c'est qu'il n'y a pas de fil cassé Alors, selon l'algorithme, on recommande l'étape d'attente et de vérification du bon positionnement du fil. Par contre, si une irrégularité du signal correspondant à la cassure du fil a été détectée, le dispositif conforme à l'invention, arrête le fonctionnement du métier de manière à permettre l'intervention de l'opérateur pour remédier à ce défaut. Dans certains cas, pour éviter un arrêt non désiré du fonctionnement du métier, on peur réaliser plusieurs détections d'atténuation du signal lumineux avant de commander l'arrêt du fonctionnement du métier A titre d'exemple, dans la forme de réalisation représentée, en fonction de l'algorithme, on pourra par exemple effectuer deux atténuations successives d'une coupure du faisceau avant de commander l'arrêt du métier. Dès que le défaut a été localisé, et, que le fil la a été remplacé, on recommence le fonctionnement de l'algorithme. Selon l'invention, il est également à noter que l'on peut déterminer la cassure du fil quel que soit son type, c'est-à-dire que ce soit un fil de bobine et/ou de chaîne ou bien encore tout autre type de fil utilisé pour la confection de la dentelle. Bien entendu, d'autres formes de réalisation sont tout à fait envisageables en fonction des capacités propres de fonctionnement des métiers Leavers, de modifier les différentes étapes de cet algorithme pour obtenir un fonctionnement optimal de ce métier. Il est également à noter que d'autres formes de réalisation de la présente invention auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDI CATIONS 1 Procédé de détection de la casse d'un fil (la) au sein d'une nappe dans un métier à dentelles, tel que notamment un métier Leavers qui comporte des chariots ( 1) supports de bobines mobiles selon un mouvement sensiblement pendulaire, des barres de pointes avant ( 2 a) et arrière ( 2 b) mobiles séquentiellement et, une barre de centre ( 3), caractérisé en ce que: l'on émet un signal dans une zone ( 5) comprise entre deux plans délimités par les barres de pointes ( 2 a, 2 b) sensiblement au niveau de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle, l'on capte les variations du signal pour détecter la casse du fil (la). 2 Procédé de détection de la casse d'un fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on émet un signal lumineux ( 7 b) dans au moins l'une des zones comprises entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière ( 2 b), la barre de centre ( 3) et/ou au-dessus et/ou au- dessous du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle et/ou, les plans ménagés par la barre de pointe ( 2 a), la barre de centre ( 3) et/ou au-dessus et/ou au- dessous du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle. 3 Métier à dentelle tel que notamment un métier Leavers qui comporte des chariots ( 1) supports de bobines mobiles selon un mouvement sensiblement pendulaire, les barres de pointes avant ( 2 a) et arrière ( 2 b) mobiles séquentiellement, et une barre de centre ( 3) autorisant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 4) pour émettre un signal dans une zone ( 5) comprise entre deux plans délimités par les barres de pointes ( 2 a, 2 b) sensiblement au niveau de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle, des moyens ( 8) pour capter les variations du signal pour détecter la casse du dit fil (la). 4 Métier tel que notamment un métier Leavers selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 4) pour émettre un signal constitué par au moins une diode laser ( 7) diffusant un faisceau lumineux ( 7 b). Métier tel que notamment un métier Leavers selon la revendication 4, caractérisé en ce que la diode ( 7) est positionnée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière ( 2 b), la-barre de centre ( 3) et au-dessus du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle. 6 Métier tel que notamment un métier Leavers selon la revendication 3, caractérisé en ce que la diode ( 7) est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe arrière ( 2 b), la barre de centre ( 3) et en-dessous du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle. 7 Métier tel que notamment un métier Leavers selon la revendication 4, caractérisé en ce que la diode ( 7) est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe avant ( 2 a), la barre de centre ( 3) et au-dessus du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle. 8 Métier tel que notamment un métier Leavers selon la revendication 4, caractérisé en ce que la diode est placée dans une zone comprise sensiblement entre les plans ménagés par la barre de pointe avant ( 2 a), la barre de centre ( 3) et en-dessous du voisinage de la ligne ( 6) de terminaison de la dentelle. 9 Métier Leavers selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens ( 8) pour détecter les variations du signal sont constituées par une photo-diode ( 9) coopérant avec les moyens de traitement du signal constitués par un calculateur associé à un amplificateur. Dispositif de détection de la casse d'au moins un fil (la) d'une nappe conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3.