Brevet FR2702748A1 — publié le 19940923

La présente invention concerne de façon générale la fabrication des récipients et, plus précisément, un procédé et un appareil de séparation d'un sac destiné à des fonds de récipients d'une pile de sacs. Dans l'industrie de fabrication des récipients, ces derniers sont habituellement fabriqués en au moins deux parties, un corps et au moins un fond de récipient Le corps du récipient peut être embouti et aminci de manière qu'il suffise d'un seul fond de récipient (récipient en deux parties), ou le corps peut être formé par enroulement d'une feuille emboutie sous forme cylindrique et soudage du raccord afin que deux fonds de récipient soient nécessaires (récipient en trois parties) Quelle que soit la structure particulière du récipient, les fabricants de récipients fournissent habituellement séparément de grandes quantités de corps et de fonds aux clients qui introduisent des substances dans les corps puis fixent les fonds aux corps. A cet égard, une "colonne" ou un nombre prédéterminé de fonds de récipients est habituellement conditionné par le fabricant face à face dans des sacs cylindriques dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des fonds de récipients pour l'expédition aux clients. L'opération d'ensachage nécessite habituellement la séparation d'un sac d'une pile de sacs, puis la présenta- tion du -sac au poste de chargement Les étapes de sépara- tion et de présentation peuvent être manuelles ou, pour que le rendement de l'opération soit accru, automatiques dans un appareil de séparation de sacs Des exemples représen- tatifs d'appareils automatiques de séparation de sacs sont de manière générale ceux des brevets des Etats-Unis d'Amé- rique no 5 537 010, 4 442 652, 4 395 864, 3 962 845 et 3 878 945. Bien que les appareils des types précités puissent être utilisés pour l'automatisation de l'opération de séparation de sacs, ces appareils ont tendance fréquemment à occuper un espace important, à avoir un fonctionnement lent pour les capacités de fabrication utilisées, et/ou à avoir une complexité superflue étant donné leur grand nombre de pièces mobiles Certains des appareils précités ont surtout l'inconvénient d'avoir tendance à retirer plusieurs sacs à la fois En conséquence, l'invention a pour objet la réalisation d'un appareil automatique et efficace de séparation de sacs qui est peu encombrant et peu coûteux et qui permet l'extraction reproductible d'un seul sac d'une pile de sacs. L'invention concerne à cet effet un ensemble destiné à retirer un sac pour fonds de récipient par coulissement depuis la partie inférieure d'une pile de sacs L'ensemble comprend de façon générale un magasin à sacs ayant une partie découpée, un vérin horizontal, un vérin vertical et un organe de saisie. Dans un mode de réalisation, le magasin contient une pile de sacs vides afin qu'un organe de saisie (par exemple une ou plusieurs ventouses reliées à une source d'aspira- tion) puisse coopérer avec le sac de la partie inférieure de la pile et le retirer, de préférence avec réduction des possibilités d'extraction de plus d'un sac à la fois A cet égard, la partie inférieure du magasin a une partie décou- pée donnant accès au sac inférieur Lorsque l'organe de saisie est pratiquement aligné sur la partie découpée du magasin, il est au contact du sac inférieur et le retire du magasin par déplacement de l'organe de saisie vers une seconde position dans laquelle l'organe de saisie N 'est plus aligné sur le tronçon découpé En conséquence, le sac inférieur est glissé depuis la partie inférieure de la pile alors que le reste de la pile est maintenu en place par le magasin (par exemple par une paroi de celui-ci), si bien que la probabilité d'extraction intempestive de plusieurs sacs à la fois est réduite Comme on peut le noter, le déplacement de l'organe de saisie qui peut retirer le sac du magasin peut être assuré par un déplacement dans une première direction (par exemple pratiquement verticale) puis par un déplacement dans une seconde direction (par exemple sensiblement horizontale), ou par un seul déplacement (par exemple une combinaison de déplacements dans la première et la seconde direction, donnant un mouvement linéaire ayant des composantes verticale et horizontale) Après extraction du sac du magasin, le sac peut être transporté horizontalement vers un poste de chargement de sacs. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure la est une vue en élévation latérale de l'ensemble de séparation de sacs lorsque l'ensemble est en position de repos; la figure lb est une vue en élévation latérale de l'ensemble représenté sur la figure la alors qu'il est en position de contact avec un sac; la figure lc est une vue en élévation latérale de l'ensemble de la figure la lorsqu'il est en position abaissée; la figure ld est une vue en élévation latérale de l'ensemble de la figure la lorsqu'il est en position de transport; la figure 2 est une vue en plan de l'ensemble de séparation de sacs; et la figure 3 est une vue de bout de l'ensemble de séparation de sacs. Les figures la à 3 représentent de façon générale l'ensemble 10 de séparation de sacs Pour la commodité de la description de l'ensemble 10, on utilise la terminologie suivante La circulation des fonds de récipients s'effectue dans le "sens aval" lors du déplacement de droite à gauche sur les figures la à 2 Le sens opposé est appelé "sens amont" et correspond au déplacement de gauche à droite sur les figures la à 2. L'ensemble 10 comprend un magasin longitudinal 20 de sacs, un vérin horizontal 40, un vérin vertical 50 et des ventouses 60 destinées à faire coulisser un sac vide 70 de la partie inférieure de la pile 72 A cet égard, le magasin comporte une partie inférieure 22, une paroi avant 24 et deux parois latérales 26 formant une structure de boîtier rectangulaire ayant des dimensions lui permettant de loger une pile 72 de sacs pliés La partie supérieure 28 et la partie inférieure 30 du magasin 20 sont ouvertes si bien que la réserve de sacs 70 peut être renouvelée dans le magasin 20 lors du fonctionnement de l'ensemble 10 Une partie découpée 32 est formée à l'extrémité amont de la partie inférieure 22 du magasin 20 afin que les ventouses aient accès à la partie inférieure de la pile de sacs 72. Les ventouses 60 sont montées sur le vérin vertical qui est lui-même monté sur le vérin horizontal 40 Il faut noter que les ventouses 60 selon l'invention peuvent être formées de tout organe qui peut venir convenablement au contact d'un sac, par exemple un organe adhésif ou un dispositif mécanique de saisie. Une rigole 80 est placée dans l'alignement du magasin 20 et en amont de celui-ci et forme un support de sac 70 après que celui-ci a été retiré du magasin La rigole 80 comprend une partie 82 à fente destinée à per- mettre le déplacement des ventouses 60 pendant et après l'extraction du sac 70 du magasin 20. On se réfère maintenant plus précisément aux figures la à ld pour la description du fonctionnement de l'ensemble de séparation de sacs Lorsqu'un capteur 90 détecte qu'un sac 70 est nécessaire, il transmet un signal à un circuit de commande (non représenté) par une interconnexion 92 du capteur Après réception du signal, le circuit de commande lance le fonctionnement de l'ensemble 10 Tout déplacement et toute synchronisation des différents élé- ments de l'ensemble sont assurés par le circuit de commande (non représenté) Pendant le fonctionnement, le vérin vertical 50 soulève les ventouses ou organes de saisie 60 dans la partie découpée 32 du magasin 20 et au contact du sac inférieur 70 de la pile 72 comme indiqué sur la figure lb Une force d'aspiration est appliquée aux ventouses 60 si bien que le contact est maintenu avec le sac inférieur du magasin 20 Le vérin vertical 50 est alors retiré à un emplacement auquel les ventouses 60 se trouvent au niveau de la partie inférieure 84 de la rigole 80 ou légèrement au-dessus ou au-dessous, avec conservation du contact avec le sac 70 comme indiqué sur la figure lc A ce moment, le sac 70 a été partiellement retiré du magasin 20. Enfin, le vérin horizontal 40 transporte les ventouses 60 plus en amont avec conservation du contact avec le sac 70. Le déplacement du vérin horizontal 40 est pratiquement aligné en direction longitudinale sur le magasin 20 Le déplacement amont des ventouses 60 provoque une extraction complète du sac 70 du magasin 20 par coulissement par rapport à la pile de sacs 72 restant dans le magasin 20 comme indiqué sur la figure ld Comme la paroi avant 24 du magasin 20 est disposée légèrement au-dessous de la partie inférieure de la pile de sacs 72, les sacs qui se trouvent juste au-dessus du sac inférieur 70 sont maintenus en place et empêchent le coulissement vers l'extérieur du magasin 20 lorsque le sac inférieur 70 est retiré Bien qu'on ait décrit les mouvements comme correspondant à deux déplace- ments distincts (vertical puis horizontal), le mouvement peut être un simple mouvement linéaire ayant des compo- santes verticale et horizontale ou uniquement une compo- sante verticale Après extraction totale du sac 70 du magasin 20, les ventouses 60 peuvent en outre transporter horizontalement le sac 70 en amont vers un poste 100 de chargement de sacs (par exemple comprenant un cornet d'ensachage). Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre tel que défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Ensemble de séparation d'un sac d'une pile de sacs, caractérisé en ce qu'il comprend: un magasin ( 20) de sacs ayant une partie inférieure destinée à supporter une pile ( 72) de sacs, la partie inférieure ayant un tronçon découpé, un organe ( 60) de saisie destiné à coopérer avec un sac placé dans le magasin ( 20), et un dispositif de déplacement de l'organe ( 60) de saisie entre au moins une première et une seconde position, l'organe ( 60) de saisie étant au contact d'un sac par le tronçon découpé lorsqu'il est dans sa première position et la seconde position étant décalée horizontalement par rapport au tronçon découpé, si bien que le déplacement de l'organe ( 60) de saisie de la première position vers la seconde lors du contact avec le sac adjacent provoque une extraction par glissement du sac hors du magasin ( 20). 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe ( 60) de saisie comporte au moins une ventouse, et un dispositif d'aspiration raccordé à la ventouse au moins. 3 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 40, 50) de déplacement comporte: un organe vertical de manoeuvre ( 50) destiné à provoquer un déplacement vertical, et un organe horizontal de manoeuvre ( 40) destiné à provoquer un déplacement horizontal. 4 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin ( 20) de sacs est disposé longitudina- lement, et la seconde position est décalée par rapport à la première en direction longitudinale. Procédé de séparation d'un sac d'une pile de sacs contenue dans un magasin, le magasin ( 20) ayant une partie inférieure destinée à supporter la pile ( 72) de sacs et un tronçon découpé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le positionnement d'un organe ( 60) de saisie dans une première position dans laquelle un sac inférieur de la pile ( 72) peut coopérer avec l'organe ( 60) de saisie, la mise en coopération du sac inférieur de la pile ( 72) avec l'organe ( 60) de saisie, et le déplacement de l'organe ( 60) de saisie entre la première position et une seconde position décalée horizon- talement par rapport à la première position afin que le sac inférieur du magasin ( 20) soit retiré par glissement. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de déplacement comprend: le déplacement vertical de l'organe ( 60) de saisie de la première position verticalement vers le bas vers une position intermédiaire, et le déplacement horizontal de l'organe ( 60) de saisie de la position intermédiaire vers la seconde position. 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le magasin ( 20) de sacs est disposé longitudina- lement, et la seconde position est décalée longitudinale- ment par rapport à la première.