Brevet FR2700760A1 — publié le 19940729

L'invention concerne un dispositif électrique de traction pour une machine d'impression, le dispositif de traction comportant un rouleau de traction entraîné par un moteur du dispositif de traction pour tirer une bande formant support d'impression d'un changeur de bobines, un rouleau presseur servant à serrer la bande formant support d'impression contre le cylindre de traction et un cylindre oscillant disposé en aval du rouleau de traction dans la direction de déplacement de la bande formant support d'impression, pour compenser des variations de la tension de la bande formant support d'impression. Chaque machine d'impression servant à imprimer une bande formant support d'impression possède un dispositif de traction, qui sert à envoyer la bande formant support d'impression depuis le changeur de bobines aux mécanismes d'impression Un dispositif électrique de traction du type indiqué plus haut est connu d'après la revue Ilzeitungstechnik ", Octobre 1992, pages 65 à 66 Une bande formant support d'impression est envoyée par l'intermédiaire d'un premier cylindre de guidage à un rouleau de traction et est serrée contre ce rouleau par un rouleau presseur Ensuite, la bande formant support d'impression s'enroule autour d'un cylindre oscillant et est tirée à partir du dispositif de traction en passant sur un second cylindre de guidage Le rouleau de traction possède son propre moteur; il n'y a aucune liaison mécanique avec l'arbre d'entraînement de la machine d'impression, ce qui est censé permettre la mise en place du dispositif de traction en n'importe quel emplacement dans le châssis de support de la machine d'impression et une association quelconque à différents ensembles composites de production, à l'intérieur de la machine d'impression, sans aucun arbre auxiliaire ni accouplement. On n'explique pas de quelle manière une traction constante de bande, optimale pour l'opération d'impression, est produite par le premier mécanisme d'impression. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de traction du type indiqué plus haut, qui garantisse une tension uniforme de la bande formant support d'impression et une souplesse accrue. Ce problème est résolu conformément à l'invention dans un dispositif électrique de traction du type indiqué plus haut, caractérisé par le fait qu'au dispositif de traction est associée une unité de régulation et de commande, qui est commandée par un calculateur du poste de commande de la machine d'impression, pour la prédétermination de la vitesse de rotation de consigne du moteur du dispositif de traction et du rouleau de traction entraîné par le moteur du dispositif de traction, le rouleau de traction est soumis, par la bande formant support d'impression, à la tension de bande produite par le cylindre oscillant, le cylindre oscillant est relié par l'intermédiaire d'un capteur d'angle, pour la retransmission de sa valeur angulaire réelle, à l'unité de commande et de régulation, au moyen de laquelle la vitesse de rotation du moteur du dispositif de traction peut être commandée et réglée en fonction de la valeur réelle de l'angle. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moteur du dispositif de traction est associé un premier capteur de la vitesse de rotation, qui transmet sa valeur réelle de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, au rouleau de traction est associé un second capteur de la vitesse de rotation, qui transmet sa vitesse de rotation au changeur de bobines. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur du dispositif de traction est un moteur triphasé à quatre quadrants, qui agit en tant que générateur lors du f reinage et dont le courant, qu'1 il produit, est renvoyé au réseau électrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur du dispositif de traction entraîne le rouleau de traction par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut le f aire f onctionner indépendamment de la machine d'impression selon un fonctionnement impulsionnel. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est disposé au- dessous du châssis inférieur en acier ou du châssis en béton de la machine d'impression et à côté du changeur de bobines. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau presseur est disposé au-dessous du rouleau de traction. Selon une autre caractéristique de l'invention, il possède des parois latérales, dont l'une est prévue pour les raccords pneumatiques et les raccordements électriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est protégé, au niveau de sa face supérieure, par une grille de protection, contre une chute de papier à partir du haut. Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte un graisseur monté en position médiane, notamment un système de graissage central, avec un dispositif d'affichage de l'état de remplissage disposé au niveau du poste de commande de la machine d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, des capteurs sont prévus pour contrôler la surface du rouleau de traction. Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs possèdent chacun une source de lumière et un récepteur de lumière, la source de lumière émettant une lumière en direction de la surface du rouleau de traction, tandis que le récepteur reçoit la lumière réfléchie par la surface du rouleau de traction. Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs sont dirigés obliquement sous un certain angle vers la surface du rouleau de traction et c'est seulement lorsque la surface du rouleau de traction est recouverte par le papier dans le cas d'un entortillage du papier sur le rouleau de traction, la lumière est rétrodiffusée par la surface du rouleau de traction en direction des récepteurs de lumière des capteurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, des dispositifs de sectionnement peuvent être activés par les capteurs pour sectionner la bande formant support d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, les capteurs peuvent être nettoyés au moyen d'air comprimé. L'invention porte également sur un procédé pour faire fonctionner un dispositif de traction lors de l'in- sertion d'une bande formant support d'impression, caractérisé en ce que le cylindre oscillant du dispositif de traction est verrouillé pneumatiquement dans sa position d'extrémité supérieure. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, on verrouille tout d'abord le cylindre oscil- lant dans sa position d'extrémité supérieure, puis le cal- culateur du poste de commande active l'unité de régulation de la position médiane de ce cylindre, et lorsqu'une vitesse assez élevée est atteinte, le cylindre oscillant prend sa position médiane, auquel cas le dispositif de régulation de la position médiane est activé, et le rouleau presseur est appliqué contre le rouleau de traction, d'une manière décalée dans le temps, pour l'activation de l'unité de régulation de la position médiane. Il est avantageux notamment que le mécanisme de traction ait une constitution modulaire; il existe toute une quantité de composants, qui peuvent être être assemblés aisément individuellement Il est possible de monter le dispositif de traction sur une ossature en acier, un châssis en béton ou sur un changeur de bobines Étant donné que les perçages ménagés dans ces parois latérales sont disposés symétriquement, on peut l'utiliser pour une introduction du papier par la droite ou par la gauche, sans adaptation du point de vue construction. Comme moteur pour l'entraînement du rouleau de traction, on utilise de préférence un moteur à courant triphasé, qui peut également fonctionner en sens rétrograde et qui, lors du freinage, renvoie du courant au réseau électrique Il entraîne le rouleau de traction de préférence au moyen d'une courroie trapézoïdale, ce qui réduit le niveau de bruit Toutes les parties de la machine, qui requièrent une maintenance régulière, comme par exemple les courroies trapézoïdales ou l'alimentation en graisse des paliers, sont disposées de manière à être aisément accessibles de l'extérieur Globalement, le dispositif de traction se caractérise par un encombrement réduit, une traction constante de la bande formant support d'impression et une régulation précise et rapide La bande formant support d'impression peut être freinée par le moteur, sans l'utilisation d'aucun frein mécanique. Le dispositif de traction peut également répondre indépendamment des autres parties de la machine d'impres- sion, par exemple au moyen d'une touche pour une commande impulsionnelle En amont et en aval du rouleau de traction, dans le sens de déplacement de la bande formant support d'impression, sont disposés des dispositifs de sectionnement de la bande servant à maintenir dans certaines limites l'enroulement du reste de la bande formant support d'impression sur le rouleau de traction lors de la déchirure de la bande. Des capteurs optiques permettent de contrôler la présence d'un entortillage sur le rouleau de traction Les capteurs sont de préférence auto-nettoyants Le dispositif de traction possède de préférence un cylindre oscillant de faible masse. Le rouleau presseur peut être appliqué et écarté par voie électropneumatique; sa face d'application est réglable Le rouleau de traction possède de préférence un servomoteur à courant triphasé à quatre quadrants Un capteur de la vitesse de rotation, monté sur ce moteur, transmet la vitesse de rotation au changeur de bobines. Étant donné que le cylindre oscillant est disposé en aval du rouleau de traction, on peut aisément supprimer des maxima de la tension de bande, qui apparaissent lors du basculement du rouleau presseur contre le rouleau de traction et au début de l'opération d'impression; la tension de la bande peut être prédéterminée de façon très précise Des entortillages sur le rouleau de traction peuvent être écartés de façon simple lors de l'actionnement impulsionnel, ce qui permet de réduire les temps d'arrêt de la machine Le rouleau de traction et le cylindre oscillant sont disposés de telle sorte que la bande de papier tombe vers le bas lors d'une déchirure, sans pouvoir parvenir dans d'autres parties mobiles du dispositif de traction Le rouleau presseur est disposé de telle sorte que dans le cas d'une défaillance de la pression du courant, il s'écarte du rouleau de traction, sous l'action de son propre poids, ce qui empêche un entortillage de la bande de papier autour du rouleau presseur Pendant l'opération de tirage ainsi que lors d'une marche à régime élevé de la machine d'impres- sion, le cylindre oscillant du dispositif de traction est chargé par la pression qui correspond à la tension de bande choisie dans le poste de commande Étant donné que la tension de bande est à cet instant inférieure à la tension de bande présélectionnée, le cylindre oscillant passe dans la position d'extrémité supérieure et se comporte à la manière d'un rouleau de guidage monté fixe. Ceci présente les avantages suivants le tirage s'effectue à un niveau très faible de la tension de bande, qui est prédéterminé par le changeur de bobines. Après l'activation de l'unité de régulation de la tension de bande, la bande de papier n'est pas tendue brusquement et arrachée, mais est tendue linéairement jusqu'à ce que la valeur de consigne soit atteinte. Pendant l'opération de tirage, lors du fonctionnement du cylindre oscillant, la tension de bande n'est pas perdue, de sorte qu'une déchirure du papier sous l'effet d'une tension brusque de la bande de papier est empêchée. Sur sa face supérieure, le dispositif de traction comporte une grille de protection, qui empêche l'enroule- ment de bandes de papier, qui tombent à partir du haut Le capteur de la vitesse de rotation, qui mesure la vitesse de rotation du rouleau de traction, peut également déterminer la longueur de la bande de papier déjà déroulée, par multiplication du diamètre du rouleau de traction par le nombre des rotations Cette valeur peut être indiquée de façon permanente au niveau du poste de commande. L'ossature du dispositif de traction est constituée de préférence par des parois latérales et des traverses rigides, qui renforcent de façon suffisante le dispositif de traction pour le montage sectionnel et pour l'expédition Il est possible de monter et de démonter ultérieurement tous les éléments individuels du dispositif de traction entre les parois latérales, et notamment également le rouleau de traction Le dispositif de traction est monté selon un agencement modulaire avec possibilité d'empilage de sorte qu'il convient pour l'expédition en conteneur et requiert un besoin en surface plus faible que des dispositifs de traction connus Le dispositif de traction possède de préférence également des pieds de support de sorte qu'on peut le monter à une hauteur commode De même la courroie trapézoïdale peut être montée à partir de l'extérieur entre le moteur et le rouleau de traction De ce fait, on peut la retirer aisément; la tension de la courroie trapézoïdale peut être réglée à l'aide d'un appareil de réglage. Le module complet du dispositif de traction comprend un raccord pneumatique et un circuit électrique installé en amont Les roulements pour le guidage du papier sont lubrifiés à vie Dans le cas d'un graissage manuel, le dispositif de traction comporte des graisseurs rassemblés en position médiane, et de préférence également un système de graissage central automatique nécessitant une maintenance extrêmement faible, avec un affichage du niveau de remplissage du lubrifiant au niveau du poste de commande Tous les travaux d'entretien pour les dispositifs électriques ou pneumatiques du dispositif de traction peuvent être exécutés à partir d'une seule paroi latérale. Des travaux d'entretien pour des composants mécaniques du dispositif de traction peuvent être exécutés à partir de l'autre paroi latérale. Ci-après, on va expliquer l'invention de façon plus détaillée en référence aux dessins, sur la base d'un exemple de réalisation. La figure 1 représente un schéma fonctionnel d'une machine d'impression comportant un dispositif de traction et un changeur de bobines. La figure 2 représente une vue en élévation latérale et en coupe du dispositif de traction. La figure 3 représente une vue en plan du dispositif de traction, partiellement en coupe. La figure 4 représente une autre vue en plan du dispositif de traction. Une machine d'impression possède un poste de commande 1 (figure 1) comportant un calculateur 1 ', à partir duquel un opérateur prédétermine les spécifications désirées de production par la machine d'impression, par exemple le nombre d'exemplaires par seconde et la tension de bande pour un dispositif de traction et les mécanismes d'impression de la machine d'impression. Le calculateur 1 ' du poste de commande transmet la valeur de consigne de la tension de bande directement à un convertisseur électro-pneumatique 2, qui fait partie d'un dispositif de traction 10 En dehors du dispositif de traction 10, la machine d'impression comporte un changeur de bobines 16, qui est monté en avant du dispositif de traction 10, et au moins un mécanisme d'impression ou plusieurs mécanismes d'impression. Sur la base de la spécification de production in- troduite par l'opérateur, le calculateur 1 ' du poste de commande détermine la vitesse de rotation de consigne d'un moteur de commande 5, qui fait partie d'un dispositif d'en- traînement principal 50 de la machine d'impression, et transmet cette valeur à un calculateur de production 3, qui est disposé en aval du calculateur 1 ' du poste de commande. Le calculateur de production 3 envoie cette valeur à une unité de commande et de régulation 4 du moteur de commande 5. Lorsque, lors de l'opération de tirage de la bande de papier à partir du changeur de bobine ou au début de l'opération d'impression, le moteur de commande 5 est amené à marcher en régime élevé à la vitesse de rotation de consigne, conformément à une courbe de marche à régime élevé mémorisée soit dans le calculateur 1 ' du poste de commande, soit dans le calculateur de production 3, la vitesse de rotation du moteur de commande 5 est transmise par l'intermédiaire de la commande 4 au calculateur de production 3, au moyen d'un capteur 6 de la vitesse de rotation, à des intervalles de temps fixes Le calculateur de production convertit les valeurs ainsi obtenues de la vitesse de rotation du moteur de commande 5 en valeurs de consigne de la vitesse de rotation pour le dispositif de traction 10 et les envoie par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de données 31 à l'unité de commande et de régulation 7 du dispositif de traction 10 Dans le cas o il est prévu d'autres dispositifs de traction en plus du dispositif de traction 10, le calculateur de production 3 retransmet aux autres dispositifs de traction les valeurs de consigne de la vitesse de rotation par l'intermédiaire d'autres lignes de transmission de données 32, 33. En outre, le calculateur 1 ' du poste de commande envoie la valeur de consigne de la tension de bande directement à l'unité de commande et de régulation 7 ainsi qu'à un transducteur électropneumatique 2 Le transducteur électropneumatique 2 convertit le signal électrique en une pression d'air, qui lui est proportionnelle et qui est appliquée à un cylindre oscillant 100 pendant l'opération d'impression Pendant l'opération d'impression, le cylindre oscillant 100 oscille en va-etvient entre deux butées 109, 110 (figure 2); un capteur d'angle 11 retransmet l'angle de rotation, que le cylindre oscillant possède précisément par rapport à une position de zéro, à une unité de commande et de régulation 7 Cette dernière règle la vitesse de rotation d'un moteur 8 du dispositif de traction La position médiane du cylindre oscillant 100 est définie en tant que valeur de consigne angulaire "zéro" dans l'unité de commande et de régulation 7. Lorsque le premier ordre "plus vite" est reçu, l'unité de régulation de la position médiane du cylindre oscillant 100 est activée A partir de cet instant, la valeur de correction de la vitesse de rotation fournie par l'unité de régulation du cylindre oscillant est superposée à la prédétermination de vitesse de rotation délivrée par le calculateur de production 3 Étant donné que la tension de bande est inférieure à celle requise jusqu'au moment de l'arrivée du premier ordre "plus vite", le cylindre oscillant 100 est situé dans la position d'extrémité supérieure Afin que l'on ait la tension de bande correcte, il faut que le cylindre oscillant 100 soit situé dans une position horizontale (position médiane) Étant donné que l'unité de commande du dispositif de traction fixe par l'intermédiaire du capteur d'angle Il une différence angulaire, la vitesse de rotation du moteur du dispositif de traction 10 est réduite par rapport à la prédétermination de valeurs de consigne fournies par le calculateur de production 3 jusqu'à ce que la valeur angulaire de consigne soit atteinte Le moteur 8 du dispo- sitif de traction renvoie sa vitesse de rotation instan- tanée, par l'intermédiaire d'un capteur 9 de la vitesse de rotation, à l'unité de commande et de régulation 7. Le moteur 8 du dispositif de traction entraîne un rouleau de traction 120 par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 80 Ce rouleau est entouré partiellement par une bande de papier, et pendant l'opération d'impression un rouleau presseur 130 repousse la bande de papier avec une pression fixe prédéterminée contre le rouleau de traction de manière à appliquer à la bande de papier une tension de bande déterminée. Le rouleau presseur 130 est appliqué contre le rouleau de traction 120 d'une manière décalée dans le temps, pour l'activation de l'unité de régulation du cylindre oscillant Ceci présente l'avantage consistant en ce que la variation brusque de la tension de bande, qui résulte de l'application du rouleau presseur 130, est amortie au moyen de l'unité de régulation déjà activée du cylindre oscillant. Afin que la bande de papier possède également, sur le côté entrée du rouleau de traction 120, une tension de bande suffisante, la vitesse de rotation du rouleau de traction-120 est transmise par l'intermédiaire d'un capteur 12 de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation 13 du changeur de bobines 16 L Tunité de commande et de régulation 13 convertit la vitesse de rotation du rouleau de traction, qui est prédéterminée par le dispositif de traction 10, en une valeur de consigne de la vitesse de rotation pour le moteur 14, qui fait tourner le rouleau de papier devant être respectivement déroulé Il envoie, par l'intermédiaire d'un capteur 15 de la vitesse de rotation, la valeur réelle de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation 13 Le changeur de bobines 16 possède un cylindre oscillant 160, qui transmet sa valeur angulaire réelle, rapportée à une position de zéro, à l'unité de commande et de régulation 13 par l'intermédiaire d'un capteur d'angle 18 Pour obtenir la tension de bande désirée, une valeur de correction, déterminée par l'unité de régulation du cylindre oscillant est superposée à la vitesse de consigne de la vitesse de rotation déterminée par l'unité de commande et de régulation 13. Le déroulement de la régulation du cylindre oscillant dans le changeur de bobines 16 est le même que celui exécuté dans le dispositif de traction 10. Un signal électrique produit par l'unité de commande et de régulation 13 est converti en un signal pneumatique dans un convertisseur électropneumatique 19. Une pression, qui correspond à la tension de bande désirée, est alors appliquée aux cylindres porte-membrane 105. Le dispositif de traction 10 (figure 2) possède des parois latérales en fonte, qui sont reliées entre elles par des traverses et des éléments de renforcement 101 Les éléments de renforcement ou les traverses 101 sont réalisés de préférence avec une forme de réalisation creuse en leur intérieur de manière à loger des conducteurs électriques ou des canalisations de pression Une grille protectrice 102 protège le dispositif de traction 10 vis-à-vis d'une chute de papier à partir du haut Il est prévu un réservoir de compensation de pression 103 (figures 2-4), qui est relié par l'intermédiaire de canalisations de pression 104 (figure 3) à des cylindres porte-membrane 105 (figures 2, 3) Le cylindre oscillant 100 est fixé par l'intermédiaire de dispositifs de fixation 106 à une barre rotative 107. L'angle, sur lequel oscille respectivement le cylindre oscillant 100, est retransmis par l'intermédiaire du capteur angulaire 11 (figure 3) à l'unité de régulation et de commande 7 Le rouleau presseur 130 est repoussé contre le rouleau de traction 120 par un vérin pneumatique 131 réglable de façon fixe. Une bande de papier 140 (figure 2) est tirée du changeur de rouleau 16 par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 141, 142 entre le rouleau de traction 120 et le rouleau presseur 130, autour du cylindre oscillant 100 et, par l'intermédiaire d'autres rouleaux de guidage 143, 144, à partir du dispositif de traction, dans le premier mécanisme d'impression (ici non représenté) de la machine d'impression Un dispositif respectif de sectionnement 145 ou 146 servant à arrêter la bande de papier 140 dans le cas d'une déchirure de la bande est disposé entre les rouleaux de guidage 141 et 142 et ainsi qu'entre les rouleaux de guidage 143 et 144. Pour contrôler le fait que la bande de papier ne s'enroule pas sur le rouleau de traction 120 dans le cas d'une déchirure de la bande, le dispositif de traction comporte des capteurs 151 à 154 Ils contrôlent optiquement la surface du rouleau de traction 120, et agissent dans le cas d'un entortillage du papier sur le rouleau de traction par le fait que les dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent la bande de papier 140 et que le moteur 8 du dispositif de traction est arrêté aussi rapidement que possible Ces quatre capteurs 151 à 154 sont prévus de préférence de manière que chacun d'eux contrôle un quart de la bande de papier 140 Ils résistent à une déchirure de la bande, en une fraction de seconde. La face supérieure de la bande de papier 140 diffère de la surface du rouleau de traction nu 120 Les capteurs 151 à 154 possèdent par exemple des sources de lumière et des récepteurs de lumière Les sources de lumière produisent un spot lumineux sur la surface du rouleau de traction 120 En raison de l'état de la surface, on obtient un taux de contraste déterminé, sous l'effet duquel une rétrodiffusion plus ou moins importante se produit dans les récepteurs de lumière situés dans les capteurs 151 à 154 Les récepteurs de lumière situés dans les capteurs 151 à 154 produisent par exemple une tension proportionnelle à l'intensité de la lumière qui parvient en eux Étant donné que pour l'identification de la bande de papier 140, la différence de contraste entre l'état de surface du rouleau de traction métallique 120 et le papier ne suffit pas, les capteurs 151 à 154 sont disposés en faisant un angle aigu, c'est-à-dire obliquement par rapport à la surface du rouleau de traction 120 de sorte que les récepteurs de lumière ne reçoivent de la lumière que lorsque le rouleau de traction 120 a commencé à enrouler la bande de papier 140 sur lui-même, auquel cas une quantité importante de lumière est rétrodiffusée sous l'effet de l'état de surface du papier en direction du récepteur de lumière de sorte qu'alors un signal de tension est produit pour le déclenchement des dispositifs de sectionnement 145, 146 Tant que les capteurs 151 à 154 émettent une lumière en direction de la surface métallique du rouleau de traction 120, cette lumière n'est pas rétrodiffusée, mais est réfléchie. Afin d'éliminer à nouveau des salissements des capteurs 151 à 154 provoqués par de la poussière de papier ou des pelures, on les nettoie avec de l'air comprimé soit pendant le fonctionnement, soit de préférence lorsque le rouleau presseur 130 est écarté Les effets nuisibles d'entortillages dans le dispositif de traction pendant l'opération de tirage de la bande de papier 140 ou pendant la production sont réduits au moyen des capteurs 151 à 154; un signal, qui est émis par les capteurs 151 à 154, permet au personnel de service d'identifier un entortillage sur le rouleau de traction dans le poste de commande 1. Pendant le fonctionnement du dispositif de traction 10, on peut distinguer plusieurs cas d'entortillage dans le dispositif de traction: lorsque les capteurs 151 à 154 détectent un papier sur le rouleau de traction 120, il suffit que le dispositif de sectionnement sectionne la bande de papier 140 et que le moteur 8 du dispositif de traction soit arrêté sans que la bande de papier 140 ne se déchire Lorsque la déchirure du papier se produit dans la zone située entre le changeur de bobines 16 et le dispositif de traction 10, cette déchirure est détectée par le cylindre oscillant 160 situé dans le changeur de bobines 16; un signal correspondant est retransmis à l'unité de commande et de régulation 13 de sorte que cette dernière arrête le moteur 14. Cependant, lorsque la déchirure du papier se produit entre le dispositif de traction 10 et le premier dispositif d'impression de la machine d'impression, il est enregistré au moyen du cylindre oscillant 100, et les dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent tous deux la bande de papier 140 Le moteur 8 du dispositif de traction est arrêté au moyen d'un système d'arrêt rapide. Dans la mesure o en raison d'une déchirure de la bande de papier 140, il apparaît un entortillage sur le rouleau de traction pendant l'opération d'impression, comme cela a été décrit plus haut l'entortillage sur le rouleau de traction est enregistré par les capteurs 151 à 154 De même dans ce cas, les deux dispositifs de sectionnement 145, 146 sectionnent la bande de papier 140; le moteur 8 du dispositif de traction est à nouveau arrêté par un système d'arrêt rapide Lorsqu'un dispositif de sectionnement du papier situé dans l'un des mécanismes d'impression ou entre les mécanismes d'impression répond, ceci est identifié au moyen du dispositif respectif de sécurité en cas de déchirure du papier, les deux dispositifs de sectionnement , 146 répondent et sectionnent la bande de papier 140, et le moteur 8 du dispositif de traction selon un arrêt rapide On identifie une défaillance de la tension au fait que le contacteur retombe; le moteur 8 du dispositif de traction est arrêté selon un arrêt rapide; les dispositifs de sectionnement 145, 146 répondent. Lorsqu'il faut introduire une nouvelle bande de papier 140 dans la machine d'impression, il faut faire marcher la machine, à partir de l'arrêt, à un régime élevé à une vitesse de rotation de tirage L'unité de commande et de régulation du changeur de bobines 16 applique une pression d'oscillation au cylindre oscillant 160 de sorte que ce cylindre reste dans sa position médiane Sur la base d'un signal délivré par le calculateur 1 ' du poste de commande, une pression proportionnelle à la tension de bande présélectionnée est au contraire appliquée au cylindre oscillant 100 du dispositif de traction 10 de sorte que le cylindre oscillant est verrouillé dans sa position d'extrémité supérieure Par conséquent il se comporte à la manière d'un rouleau de guidage monté fixe. Ceci présente l'avantage consistant en ce que lorsqu'on fait démarrer le cylindre oscillant 100, pendant le processus de tirage la tension de bande n'est pas perdue et une déchirure du papier sous l'effet d'une tension brusque de la bande de papier est empêchée Pendant l'opération de tirage, le rouleau presseur 130 est arrêté; la vitesse de rotation du moteur de commande 5 est envoyée par l'inter- médiaire du calcul de production 3 à une unité de commande et de régulation 7 et, à partir de là, au moteur 8 du dispositif de traction. Le démarrage de la machine d'impression pour l'opération d'impression s'effectue dans les mêmes conditions jusqu'à ce que soit atteinte une vitesse pour laquelle l'opérateur envoie un ordre "plus vite" Alors, la pression de fonctionnement est déjà appliquée au cylindre oscillant 160, mais ce dernier reste encore dans la position médiane L'unité de régulation de la position médiane du cyindre oscillant 100 du dispositif de traction 10 est activée par le calculateur 1 ' du poste de commande. Le rouleau presseur 130 est appliqué contre le rouleau de traction 120 d'une manière décalée dans le temps par rapport à l'activation de l'unité de régulation de la position médiane Simultanément, le cylindre oscillant 100 passe de la position d'extrémité supérieure à la position médiane L'unité de régulation de la position médiane du cylindre oscillant 100 est alors activée Cela signifie que le cylindre oscillant est dévié à partir de sa position médiane en fonction de la tension de la bande de papier 140, que cette déviation est transmise par le capteur angulaire 11 à l'unité de commande et de régulation 7 et que cette unité modifie, en fonction de la déviation, la vitesse de rotation du moteur 8 du dispositif de traction, ce qui à nouveau influe sur la vitesse de rotation du rouleau de traction 120 et par conséquent sur la tension de la bande de papier 140 Lorsqu'une vitesse suffisamment élevée du moteur de commande 5 est atteinte, la position de serrage sous pression est atteinte. Conformément à l'invention, on a créé un dispositif électrique de traction 10 pour une machine d'impression, qui comporte un rouleau de traction 120, qui est entraîné par un moteur 8 du dispositif de traction et sert à tirer une bande formant support d'impression 140 à partir d'un changeur de bobines 16, un rouleau presseur 130 servant à appliquer la bande formant support d'impression sous pression contre le rouleau de traction 120, et un cylindre oscillant 100 disposé en aval du rouleau de traction 120 dans la direction de déplacement de la bande formant support d'impression 140, pour compenser des variations de la tension de la bande Le dispositif de traction 10 possède une unité de commande et de régulation 7 qui est commandée par un calculateur 1 ' du poste de com- mande de la machine d'impression et sert à prédéterminer la vitesse de rotation de consigne du moteur 8 du dispositif de traction et du rouleau de traction 120 entraîné par ce moteur Le cylindre oscillant est chargé par la tension de la bande formant support d'impression , qui est produite par le rouleau de traction 120 et le rouleau presseur 130 Le cylindre oscillant 100 retransmet, par l'intermédiaire d'un capteur d'angle 11, son écart angulaire par rapport à la position de zéro à l'unité de commande et de régulation 7, afin que cette dernière puisse commander et régler de façon correspondante la vitesse de rotation du moteur 8 Le dispositif de traction 10 est équipé de référence de dispositifs de sectionnement 145, 146 servant à éviter des entortillages sur le rouleau de traction dans le cas d'une déchirure de la bande formant support d'impression 140 Le rouleau de traction 120 est équipé de préférence de capteurs optiques 151 à 154 qui identifie un entortillage sur le rouleau de traction sur la base de l'état de surface du rouleau de traction 120. REVENDICATIONS 1 Dispositif électrique de traction ( 10) pour une machine d'impression, le dispositif de traction ( 10) comportant un rouleau de traction ( 120) entraîné par un moteur ( 8) du dispositif de traction pour tirer une bande formant support d'impression ( 140) d'un changeur de bobines ( 16), un rouleau presseur ( 130) servant à serrer la bande formant support d'impression ( 140) contre le cylindre de traction ( 120) et un cylindre oscillant ( 100) disposé en aval du rouleau de traction ( 120) dans la direction de déplacement de la bande formant support d'impression ( 140), pour compenser des variations de la tension de la bande formant support d'impression ( 140), caractérisé en ce qu'au dispositif de traction ( 10) est associée une unité de régulation et de commande ( 7), qui est commandée par un calculateur ( 1 ') du poste de commande de la machine d'impression, pour la prédétermination de la vitesse de rotation de consigne du moteur ( 8) du dispositif de traction et du rouleau de traction ( 120) entraîné par le moteur ( 8) du dispositif de traction, que le rouleau de traction ( 120) est soumis, par la bande formant support d'impression ( 140), à la tension de bande produite par le cylindre oscillant ( 100), que le cylindre oscillant ( 100) est relié par l'intermédiaire d'un capteur d'angle ( 11), pour la retransmission de sa valeur angulaire réelle, à l'unité de commande et de régulation ( 7), au moyen de laquelle la vitesse de rotation du moteur ( 8) du dispositif de traction peut être commandée et réglée en fonction de la valeur réelle de l'angle. 2 Dispositif de traction ( 10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moteur ( 8) du dispositif de traction est associé un premier capteur ( 9) de la vitesse de rotation, qui transmet sa valeur réelle de la vitesse de rotation à l'unité de commande et de régulation ( 7). 3 Dispositif de traction ( 10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au rouleau de traction ( 120) est associé un second capteur ( 12) de la vitesse de rotation, qui transmet sa vitesse de rotation au changeur de bobines ( 16). 4 Dispositif de traction ( 10) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur ( 8) du dispositif de traction est un moteur triphasé à quatre quadrants, qui agit en tant que générateur lors du freinage et dont le courant, qu'il produit, est renvoyé au réseau électrique. Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moteur ( 8) du dispositif de traction entraîne le rouleau de traction ( 120) par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale ( 80). 6 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on peut le faire fonctionner indépendamment de la machine d'impression selon un fonctionnement impulsionnel. 7 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est disposé au-dessous du châssis inférieur en acier ou du châssis en béton de la machine d'impression et à côté du changeur de bobines ( 16). 8 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rouleau presseur ( 130) est disposé au-dessous du rouleau de traction ( 120). 9 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il possède des parois latérales, dont l'une est prévue pour les raccords pneumatiques et les raccordements électriques. Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est protégé, au niveau de sa face supérieure, par une grille de protection, contre une chute de papier à partir du haut. 11 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un graisseur monté en position médiane, notamment un système de graissage central, avec un dispositif d'affichage de l'état de remplissage disposé au niveau du poste de commande ( 1) de la machine d'impression. 12 Dispositif de traction ( 10), notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que des capteurs ( 151 à 154) sont prévus pour contrôler la surface du rouleau de traction ( 120). 13 Dispositif de traction ( 10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que les capteurs ( 151 à 154) possèdent chacun une source de lumière et un récepteur de lumière, la source de lumière émettant une lumière en direction de la surface du rouleau de traction ( 120), tandis que le récepteur reçoit la lumière réfléchie par la surface du rouleau de traction ( 120). 14 Dispositif de traction ( 10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les capteurs ( 151 à 154) sont dirigés obliquement sous un certain angle vers la surface du rouleau de traction ( 120) et que c'est seulement lorsque la surface du rouleau de traction ( 120) est recouverte par le papier dans le cas d'un entortillage du papier sur le rouleau de traction, que la lumière est rétrodiffusée par la surface du rouleau de traction en direction des récepteurs de lumière des capteurs ( 151 à 154). Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que des dispositifs de sectionnement ( 145, 146) peuvent être activés par les capteurs ( 151 à 154) pour sectionner la bande formant support d'impression ( 140). 16 Dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les capteurs ( 151 à 154) peuvent être nettoyés au moyen d'air comprimé. 17 Procédé pour faire fonctionner le dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 lors de l'insertion d'une bande formant support d'impression ( 140), caractérisé en ce que le cylindre oscillant ( 100) du dispositif de traction ( 10) est verrouillé pneumatiquement dans sa position d'extrémité supérieure. 18 Procédé pour déclencher l'opération d'impression dans le dispositif de traction ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'on verrouille tout d'abord le cylindre oscillant ( 100) dans sa position d'extrémité supérieure, puis que le calculateur ( 11) du poste de commande active l'unité de régulation de la position médiane de ce cylindre, que, lorsqu'une vitesse assez élevée est atteinte, le cylindre oscillant prend sa position médiane, auquel cas le dispositif de régulation de la position médiane est activé, et que le rouleau presseur ( 130) est appliqué contre le rouleau de traction ( 120), d'une manière décalée dans le temps, pour l'activation de l'unité de régulation de la position médiane.