Brevet FR2706824A1 — publié le 19941230

DISPOSITIF INDICATEUR D'ORIENTATION POUR VEHTCULE ROUTIER La présente invention se rapporte à l'aide à la navigation dans les véhicules routiers. Plus précisément, elle concerne un dispositif permettant au conducteur de disposer en temps réel d'une information d'orientation, destinée notamment à établir et à respecter un itinéraire, ou à atteindre un point de destination déterminé. On connaît de nombreux systèmes d'aide à la navigation, capables d'indiquer au conducteur d'un véhicule routier sa localisation et/ou son orientation. La publication DE 3 519 270 décrit à ce sujet un système d'aide à la navigation comportant une boussole placée sur le tableau de bord d'un véhicule. Pour des raisons de sécurité évidentes, la boussole ne peut pas être placée dans le champ de vision habituel du conducteur. n en résulte que la lecture et l'exploitation en temps réel de l'orientation indiquée par la boussole nécessite de la part du conducteur un effort d'accommodation et d'interprétation trop important pour qu'il tire pleinement profit de l'aide à la navigation apportée par celle-ci. Pour faciliter l'exploitation d'informations d'aide à la navigation par les conducteurs routiers, il a donc été proposé d'appliquer à la restitution des informations correspondantes, des techniques d'affichage sophistiquées, telle que la visualisation par projection tête haute (Head Up Display). La publication FR 2 665 564 de la demanderesse se rapporte à un procédé et un dispositif d'affichage d'informations d'aide à la navigation dans un véhicule routier. Cette publication propose notamment de projeter sélectivement en vision tête haute un ensemble de signaux lumineux regroupés dans un schéma représentatif d'un carrefour. L'ensemble des signaux sélectionnés dans le schéma, par un système d'aide à la navigation embarqué, indique au conducteur la direction qu'il doit emprunter en sortant du carrefour. Un tel système d'orientation, simple à mettre en oeuvre, n'offre cependant qu'une précision limitée, en raison du nombre restreint de directions prévues sur le schéma. Dans la pratique, il ne permet pas au conducteur de déterminer sa direction, à chaque intersection rencontrée. La présente invention a pour but de permettre au conducteur d'un véhicule routier de disposer en permanence d'une flèche d'orientation, dans son champ de vision. Elle concerne un dispositif indicateur d'orientation pour véhicule routier comportant un afficheur lumineux d'informations directionnelles projetées en vision tête haute au travers du pare-brise du véhicule et d'un mélangeur appliqué sur celui-ci. Ce dispositif est caractérisé en ce que les informations sont projetées au travers d'un masque mobile en rotation, autour d'un axe orienté vers le haut. Selon un mode de réalisation de l'invention, les informations directionnelles sont constituées par une flèche d'orientation représentative de la direction indiquée au conducteur par un système d'aide à la navigation. Selon un mode de réalisation de l'invention, les informations directionnelles indiquent au conducteur le véhicule extérieur adopté comme référence par un système de régulation de vitesse embarqué. Selon un mode de réalisation de l'invention, le masque présente une fenêtre en forme de flèche, permettant de projeter une image lumineuse de celle-ci sur le mélangeur. Selon un mode de réalisation de I'invention, le masque est déplacé en rotation par un actionneur électrique. Selon un mode de réalisation de l'invention, le masque est déplacé en rotation par l'intermédiaire d'une première poulie portée par l'axe de l'actionneur, et entraînant en rotation au moyen d'une courroie une seconde poulie, solidaire en rotation du masque. Selon un mode de réalisation de l'invention, le masque est déplacé en rotation par l'intermédiaire d'une paire de roues dentées montées respectivement sur l'axe de l'actionneur et sur l'axe du masque. Selon un mode de réalisation de l'invention, le masque est constitué par la seconde roue dentée. Selon un mode de réalisation de ltinvention, l'afficheur est disposé dans un boîtier, dont la paroi supérieure présente une ouverture devant laquelle se déplace la fenêtre du masque. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'afficheur est intégré dans la planche de bord. Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi supérieure du boîtier affleure le dessus de la planche de bord. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison ave les dessins annexés, sur lesquels - la figure I situe l'implantation du dispositif proposé, dans un véhicule automobile, - la figure 2 est une coupe verticale de l'afficheur concerné, - la figure 3 est un schéma éclaté de celui-ci, mettant en évidence son fonctionnement, et - la figure 4 illustre une variante de I'invention. Sur la figure 1, on a représenté le conducteur 1 d'un véhicule 2, assis à son poste de conduite. Le véhicule 2 est équipé d'un système de visualisation par projection tête haute (Head Up Display) comportant un afficheur lumineux 3, disposé à l'intérieur d'un boîtier 4, intégré à la planche de bord 5. De façon classique, les informations affichées sont projetées sur un mélangeur 6, appliqué sur la face intérieure du pare-brise 7. Le conducteur perçoit au travers du mélangeur 6 et du pare-brise 7 une image virtuelle 8 des informations affichées, située en avant du véhicule 1 et à l'extérieur de celui-ci, si bien qu'il peut disposer en permanence dans son champ de vision, d'informations de conduite ou d'orientation, sans effort d'accommodation significatif. Le boîtier 4 renfermant l'afficheur peut être placé à l'intérieur de la planche de bord 5, sa paroi supérieure 9 affleurant avec le dessus de celle-ci, ainsi que le met en évidence la figure 2. L'afficheur 3 comporte un masque 10 mobile en rotation autour d'un axe 11 dirigé vers le haut. I1 est éclairé par une lampe 12 disposée au fond d'un réflecteur 13 maintenu par un support 14 et couvert par un diffuseur 15. Le boîtier 4 renferme également un moteur électrique 16 tel qu'un moteur pas à pas ou qu'un actionneur quelconque contrôlé par un galvanomètre non représenté. Un premier axe 17 ou axe de sortie du moteur 16, orienté selon une direction 17' sensiblement verticale, entraîne par l'intermédiaire d'une courroie 19 une seconde poulie 20 portée par le second axe 11, parallèle au premier axe 17 et solidaire du masque 10. En se reportant à la figure 3, sur laquelle on n'a pas reproduit le boîtier 4 ni l'axe 11 on voit que le masque 10 présente une fenêtre 21 en forme de flèche, tandis qu'une ouverture 22 est ménagée dans la paroi supérieure 9 du boîtier 4, en regard de la fenêtre 21. Le fonctionnement du dispositif indicateur de direction proposé par l'invention est le suivant. En réponse aux ordres de commande établis par un système d'aide à la navigation non représenté, capable de déterminer la direction à suivre et l'orientation absolue du véhicule, le moteur 16 déplace le masque 10 par l'intermédiaire des deux poulies 18, 20, et de la courroie 19. L'image réelle 21' de la flèche 21 éclairée par le diffuseur 15 est projetée sur le mélangeur 6 mentionné plus haut, en respectant une orientation établie de façon à ce que la direction indiquée par l'image virtuelle 8 de la flèche 21, indique au conducteur 1 la direction à suivre pour respecter son itinéraire et/ou parvenir à sa destination. La figure 4 illustre une variante de l'invention, selon laquelle les poulies 18, 20 et la courroie 19 ont été remplacées par une paire de roues dentées 23, 24. La première roue dentée 23, entraînée par l'axe de rotation du moteur non reproduit, et en prise avec une seconde roue dentée R 4. Sur la figure 4, la seconde roue dentée 24 constitue elle-même le masque, puisque la fenêtre en forme de flèche est découpée dans celle-ci. Bien entendu cet exemple ne présente aucun caractère limitatif et ne peut envisager d'entraîner le masque 10, 24 par l'intermédiaire de tous types d'organes de transmission connus tels que courroie, engrenages, ou surfaces de friction, sans sortir du cadre de l'invention. En conclusion, le dispositif indicateur d'orientation proposé par l'invention permet au conducteur d'un véhicule routier de disposer, en vision tête haute, d'une flèche lumineuse d'orientation se déplaçant de façon continue dans son champ de vision en fonction des instructions de navigation élaborées par un système d'aide à la navigation embarqué. Dans un véhicule équipé d'un système du type A.I.C.C (Autonomus Intelligent Cruise Control), permettant de réguler la vitesse du véhicule sur celle du véhicule qui le précède, le dispositif proposé par l'invention peut être utilisé pour indiquer au conducteur le véhicule extérieur, dont la vitesse est adoptée comme référence par le système. D'une façon générale, ce dispositif est simple à mettre en oeuvre, et son champ d'application est très étendu. REVENDICATIONS [1] Dispositif indicateur d'orientation pour véhicule routier comportant un afficheur lumineux (3) d'informations directionnelles (21) projetées en vision tête haute au travers du pare-brise (7) du véhicule (2) et d'un mélangeur (6) appliqué sur celui-ci, caractérisé en ce que les informations sont projetées au travers d'un masque (10,24) mobile en rotation autour d'un axe (11) orienté vers le haut. [2] Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations directionnelles sont constituées par une flèche d'orientation (21), représentative de la direction indiquée au conducteur (1) par un système d'aide à la navigation. [3] Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations directionnelles (21) indiquent au conducteur (1) le véhicule adopté comme référence par un système de régulation de vitesse embarqué. [4] Dispositif indicateur d'orientation selon les revendications I 2, ou 3, caractérisé en ce que le masque (10, 24) présente une fenêtre (21) en forme de flèche, permettant de projeter une image lumineuse (21') de celle-ci sur le mélangeur (6). [5] Dispositif indicateur d'orientation selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le masque (10, 24) est déplacé en rotation par un actionneur électrique (16). [6] Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le masque (10) est déplacé en rotation par I'intermédiaire d'une première poulie (18) portée par l'axe (17) de l'actionneur (16), entraînant en rotation au moyen d'une courroie (19), une seconde poulie (20), solidaire en rotation du masque (10). [7] Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le masque (10, 24) est déplacé en rotation par l'intermédiaire d'une paire de roues dentées (23, 24) montées respectivement sur l'axe (17) de l'actionneur (16) et sur I'axe (11) du masque (10, 24). [8] Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le masque (24) est constitué par la seconde roue dentée (24). [9] Dispositif indicateur d'orientation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'afficheur (3) est disposé dans un boîtier (4) dont la paroi supérieure (9) présente une ouverture (22) devant laquelle se déplace la fenêtre (21) du masque (10, 24). [10] Dispositif indicateur d'orientation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'afficheur (3) est intégré dans la planche de bord (5). [11I Dispositif indicateur d'orientation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la paroi supérieure (9) du boîtier (4) affleure le dessus de la planche de bord (5).