Brevet FR2701730A1 — publié le 19940826

La présente invention concerne les panneaux coulissants, et plus particulièrement un dispositif de freinage et de positionnement destiné à améliorer la sécurité des manoeuvres de panneaux ou écrans mobiles par translation. Dans les domaines techniques de l'aménagement des locaux et des équipements de protection de machines, on utilise souvent des écrans ou panneaux mobiles, dont le déplacement se fait par coulissement, glissement ou roulement sur un rail de guidage. Le mouvement de ces panneaux ou écrans peut être actionné manuellement ou par l'intermédiaire d'un moteur. Dans le cas d'équipements de protection de machines, et plus particulièrement dans le cas de la manoeuvre manuelle, le déplacement du panneau ou de l'écran de sécurité à partir d'une position de fermeture, empêchant tout accès à la machine, vers une position d'ouverture, provoque généralement l'arrêt de la machine afin que l'utilisateur puisse y avoir accès en toute sécurité. La machine ne peut être à nouveau remise en marche que lorsque le panneau a été déplacé jusqu'en position de fermeture. Dans le cas d'une commande manuelle du déplacement du panneau ou de l'écran, l'utilisateur, en voulant agir le plus rapidement possible, est souvent tenté de manoeuvrer en projetant l'écran, dans le sens de l'ouverture ou de la fermeture, et en le relâchant, ce qui a pour effet que l'écran, entraîné par inertie, vient heurter plus ou moins violemment les structures d'encadrement, provoquant une usure prématurée de l'équipement en raison de la répétition des chocs, et parfois même des ruptures mécaniques. Ainsi, il arrive fréquemment que l'armature soit déformée et que les contacts de sécurité, repérant les positions d'ouverture ou de fermeture de l'écran, ne puissent plus- être actionnés. Une solution pour remédier à ce défaut, dans le cas d'un écran à déplacement commandé manuellement, consiste à utiliser un dispositif solidaire du panneau ou de l'écran mobile, par exemple une poignée, qui doit être actionné pour permettre de manoeuvrer le panneau, et dont le relâchement empêche ou limite tout déplacement du panneau. La présente invention a pour objet un dispositif de ce type, destiné à empêcher que les panneaux ou écrans mobiles ne soient manoeuvrés ou projetés trop brutalement par l'utilisateur. L'invention a plus précisément pour objet un dispositif de freinage et de positionnement des panneaux et écrans coulissants actionnés manuellement, tout particulièrement adapté aux équipements de sécurité pour machines. L'invention est décrite ci-après en référence à un équipement de protection de machine, comprenant une structure portant des écrans fixes et des écrans coulissants. Bien entendu, elle s'applique de la même manière à tout panneau ou écran mobile par translation, susceptible de coulisser ou glisser suivant un rail de guidage. Le dispositif conforme à la présente invention est conçu de telle sorte que l'écran coulissant ne puisse être déplacé qu'en actionnant un levier solidaire de l'écran, et le déplacement ne peut continuer que si le levier reste actionné, tandis qu'il s'arrête automatiquement sur une faible distance dès que l'action sur le levier est interrompue. Ainsi, pour déplacer l'écran mobile par coulissement sur un rail de guidage, entre deux positions, une d'ouverture et l'autre de fermeture, l'utilisateur doit actionner le levier, et il ne peut le relâcher sans provoquer l'arrêt du déplacement. Conformément à la présente invention, le dispositif de freinage et de positionnement pour panneau ou écran mobile par translation sur un rail de guidage, comprend - un boîtier de roulement circulant sur un rail de guidage et articulé audit panneau ou écran mobile suivant un axe de pivotement sensiblement horizontal, - une tringle susceptible de coulisser suivant un axe sensiblement vertical, - un levier mobile par rotation autour d'un axe horizontal prévu dans un montant latéral du panneau ou de l'écran, agissant sur ladite tringle, - une butée solidaire dudit boîtier de roulement, placée à l'opposé de l'axe de pivotement, sur laquelle ladite tringle prend appui, - et des moyens pour assurer le blocage du bord inférieur de l'écran ou du panneau contre le boîtier de roulement ou le rail de guidage. Ainsi, conformément à l'invention, le panneau ou écran mobile est bloqué sur le rail de guidage en position de repos, et l'actionnement du levier provoque un basculement du panneau libérant le boîtier de roulement. Suivant une forme préférentielle de mise en oeuvre de l'invention, le levier d'actionnement est placé dans un montant latéral vertical de l'écran et agit sur la tringle qui prend appui sur une butée solidaire d'une bielle reposant sur le boîtier de roulement circulant sur le rail de guidage inférieur, articulée au bord inférieur de l'écran par un axe situé à l'opposé de la butée, de telle sorte que le bord inférieur de l'écran ou du panneau soit soulevé au-dessus du moyen de blocage du boîtier quand le levier est actionné, et repose sur ledit moyen quand le levier est en position de repos. Suivant une première forme de réalisation du dispositif de l'invention, le bord inférieur du panneau ou de l'écran repose directement sur les roulettes du boîtier de roulement quand le levier d'actionnement est au repos. Suivant une variante conforme à l'invention, le bord inférieur de l'écran est muni d'un patin de blocage reposant sur le rail de guidage lorsque le levier d'actionnement est en position de repos. Le dispositif selon l'invention peut comporter un dispositif de guidage constitué par une tige portant un galet coopérant avec le rail de guidage supérieur à section en U. La tige peut avantageusement être actionnée par le levier d'actionnement et coopère avec une ouverture fixe pratiquée dans le rail de guidage supérieur. Ainsi, conformément à l'invention, le système de blocage est solidaire du panneau et fixe par rapport à lui; au contraire, c'est le panneau qui est mobile par basculement par rapport au boîtier de roulement, pour être séparé du rail sur lequel il est bloqué en position de repos. Un avantage du dispositif de la présente invention est d'assurer le blocage du panneau dès que la pression sur le levier d'actionnement est relâchée, et de soumettre le déplacement du panneau à un mouvement logique de l'utilisateur sur le levier, dans le sens du déplacement souhaité. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus en détail dans la description, donnée ci-après, d'un exemple préférentiel de réalisation, en référence aux dessins annexés, qui représentent Figure 1 : une vue partielle d'un équipement de sécurité pour machine, comprenant des rails de guidage et deux écrans mobiles, l'un en position de blocage (levier libre), et l'autre en position de déplacement (levier actionné). Figure 2 : une vue en coupe du dispositif de guidage de l'écran dans le rail haut. Figure 3 : une vue en coupe du boîtier de roulement circulant sur le rail bas. Figure 4 : une vue en perspective de la liaison entre le boîtier de roulement et l'écran mobile. Figure 5 : une vue en plan du levier d'actionnement du déplacement de l'écran. Figure 6 : une vue en perspective, avec éclaté partiel, montrant une variante du dispositif de blocage de l'écran. Figure 7 : une vue en plan d'une autre variante du dispositif de blocage conforme à l'invention. Comme le montre la figure 1, l'équipement de sécurité comprend deux écrans mobiles (1 et 1') dont le déplacement est guidé par un équipage de roulement (2) guidé par un rail haut (3) et un boîtier de roulement (4), supportant la traverse inférieure (5) de l'écran (1), et circulant sur un rail bas (6), parallèle au rail haut (3). L'équipage de roulement (2) guidé par le rail haut (3), est solidaire de la traverse supérieure (7) de l'écran (1) à laquelle il est relié de manière usuelle par une tige coulissante autorisant un certain jeu entre le rail haut (3) et l'écran (1) en cours de déplacement. Comme le montre la figure 1, il est préférable que l'équipage de roulement (2) solidaire de la traverse supérieure (7) de l'écran (1), et le boîtier de roulement (4) sur lequel repose la traverse inférieure (5), soient disposés symétriquement par rapport au centre de l'écran (1), c'est-àdire que l'équipage de roulement (2) se trouve à proximité de l'angle de la traverse supérieure (7) et du montant gauche (8) tandis que le boîtier de roulement (4) se trouve à proximité de l'angle de la traverse inférieure (5) et du montant droit (9) de l'écran coulissant (1). Cette disposition facilite le freinage de l'écran comme indiqué plus loin. A son extrémité opposée à l'équipage de roulement (2), la traverse supérieure (7) est munie d'un dispositif de guidage, représenté à la figure 2. Ce dispositif est constitué par un galet (10) guidé par le rail (3) à section en U à l'intérieur duquel il peut glisser. Ce galet est monté sur une tige (11) solidaire de la traverse supérieure (7) de l'écran par rapport à laquelle elle peut coulisser verticalement. Ce dispositif, en combinaison avec l'équipage de roulement (2) et le boîtier de roulement (4), assure un positionnement correct de l'écran par rapport aux deux rails (3 et 6), en évitant tout basculement autour de l'axe incliné passant par le boîtier de roulement(4) et l'équipage de guidage (2). Le boîtier de roulement (4) est représenté en détail sur la figure 3. En position de blocage, la traverse inférieure (5) de l'écran (1) repose directement sur la roulette (12), empêchant celle-ci de se déplacer par roulement sur le rail bas (6). Le chant inférieur de la traverse (5) est de préférence pourvu d'un patin (non représenté) servant de frein contre la bande de roulement de la roulette (12), et réalisé en un matériau assurant présentant un bon coefficient de friction de manière à procurer un freinage efficace. Cette roulette (12) est montée de manière à tourner librement sur un axe solidaire du boîtier de roulement (4). Cet axe traverse un étrier (13) comportant un épaulement (14) sur lequel prend appui une bielle (15) enveloppant la traverse (5) sur une partie de sa longueur au niveau du boîtier de roulement (4). Cette bielle (15) est articulée sur la traverse inférieure (5) à son extrémité située du côté du milieu de la traverse, autour d'un axe horizontal (16) traversant la traverse (5), comme le montre la figure 4. A son autre extrémité, qui se trouve immédiatement sous le montant vertical droit (9) de l'écran (1), la bielle (15) comporte une butée (17) sur laquelle vient prendre appui une tringle (18) coulissant dans le montant vertical (9). La tringle (18) est commandée par le levier (19) tournant autour d'un axe horizontal (20) situé dans le montant vertical (9) sensiblement vers son milieu. L'axe (20) du levier (19) comporte un ergot (21) en contact avec l'extrémité supérieure de la tringle coulissante (18), comme le montre la figure 5. Pour faciliter la manoeuvre de l'utilisateur, le levier comporte deux bras (19 et 19') disposés comme indiqué sur la figure 5. En actionnant le levier (19) suivant la flèche G représentée sur la figure 5, ou le levier (19') suivant la flèche D, on provoque l'abaissement de l'ergot (21) qui repousse la tringle coulissante (18). Etant donné que celle-ci prend appui sur la butée (17) solidaire de la bielle (15) qui repose sur l'étrier (13), le mouvement du levier (19) provoque un soulèvement du montant (9) de l'écran qui bascule légèrement sur l'axe d'articulation (16). Dans ce mouvement, le chant inférieur de la traverse (5) de l'écran se trouve légèrement soulevé et n'est plus en contact avec la roulette (12) qui se trouve ainsi libérée et peut rouler sur le rail (6). Ainsi, en agissant sur le levier (19) dans le sens de la flèche G, on provoque le soulèvement de l'écran (1) et son déplacement vers la gauche, tandis qu'une poussée sur le bras (19') dans le sens de la flèche D, entraîne également un soulèvement de l'écran, mais son déplacement se fait alors vers la droite. Dans chaque cas, l'écran (1) se trouve basculé dans la position (1') représentée sur la figure 1. Bien entendu, les leviers (19 et 19') peuvent être montés sur un axe (20) placé dans le montant droit (8) de l'écran (1). Les sens des flèches de poussée sont alors inversés, mais, dans les deux cas, le déplacement de l'écran se fait dans le sens de la poussée sur les leviers. Ce dispositif a pour avantage d'amener logiquement l'utilisateur à agir sur le levier dans le sens du déplacement souhaité de l'écran, c'est-à-dire que l'utilisateur exerce une poussée vers la droite sur le levier s'il veut déplacer l'écran vers la droite, et inversement s'il veut le déplacer vers la gauche. De plus, le mouvement de l'écran par roulement sur le rail (6) ne peut se faire que par pression constante sur le levier (19 ou 19'). Dès que l'utilisateur relâche la pression sur ce levier, l'écran revient en position d'arrêt, et se freine par son propre poids sur la roulette (12). En agissant sur l'un ou l'autre des leviers (19 et 19') dans le sens opposé aux flèches G et D indiquées sur la figure 5, on provoque un mouvement de l'ergot (21) vers le haut. L'ergot (21) soulève alors la tringle (22) qui coulisse dans la partie supérieure du montant vertical (9) de l'écran (1). La tringle (22) agit sur la tige (11) représentée à la figure 2, et la soulève, provoquant la mise en contact du galet (10) contre le fond du rail en U de guidage supérieur (3), assurant le blocage du l'écran (1) et empêchant son déplacement. De plus, des moyens peuvent être prévus pour assurer l'enclenchement du dispositif de sécurité de l'équipe- ment. Ces moyens peuvent être constitués par une ouverture (23) pratiquée dans le fond du rail de guidage (3), par laquelle passe l'extrémité de la tige (11), assurant alors un contact positif. Cette ouverture est disposée de telle sorte que la tige (11) ne puisse s'y engager que lorsque l'écran (1) est en position de fermeture. Suivant une variante de l'invention représentée sur la figure 6, le boîtier de roulement comprenant les deux roulettes (12 et 12') montées sur l'étrier (13), est logé dans la traverse inférieure (5) de l'écran, et cette dernière n'est pas en contact avec les roulettes. Le blocage en position d'arrêt, c'est-à-dire quand le levier (19 ou 19') n'est pas actionné, est assuré par un patin (23) solidaire de la traverse (5). Le fonctionnement est le même que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus. En agissant sur le levier (19), on déplace la tringle (18) dans le montant vertical (9), qui prend appui sur la butée (17) solidaire de la bielle (15). L'écran (1) se soulève alors légèrement par basculement sur l'axe (16), ce qui provoque le décollement du patin (23) du rail de roulement (6) et permet le déplacement de l'écran dans le sens de la pression sur le levier (19 ou 19'). Dans la deuxième variante représentée sur la figure 7, le chant inférieur de l'écran repose sur les roulettes (12 et 12') par l'intermédiaire d'un sabot (24). Le fonctionnement est identique : l'action sur le levier (19 ou 19') provoque le soulèvement de l'écran, et le sabot (24) ne se trouve alors plus en contact avec les roulettes (12 et 12'). Dès que la pression sur le levier (19 ou 19') est relâchée, l'écran est à nouveau abaissé et le sabot (24) revient bloquer les roulettes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage et de positionnement pour panneau ou écran mobile par translation sur un rail de guidage, caractérisé en ce qu'il comprend - un boîtier de roulement (4) circulant sur un rail de guidage (6) et articulé audit panneau ou écran mobile suivant un axe de pivotement (16) sensiblement horizontal, - une tringle (18) susceptible de coulisser suivant un axe sensiblement vertical, - un levier (19) mobile par rotation autour d'un axe horizontal (20) prévu dans un montant latéral du panneau ou de l'écran, agissant sur ladite tringle, - une butée (17) solidaire dudit boîtier de roulement, placée à l'opposé de l'axe de pivotement, sur laquelle ladite tringle prend appui, - et des moyens pour assurer le blocage du bord inférieur de l'écran ou du panneau contre le boîtier de roulement ou le rail de guidage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier d'actionnement (19) est placé dans un montant latéral vertical (9) de l'écran et agit sur la tringle (18) qui prend appui sur une butée (17) solidaire d'une bielle (15) reposant sur le boîtier de roulement (4) circulant sur le rail de guidage inférieur (6), articulée au bord inférieur de l'écran par un axe (16) situé à l'opposé de la butée (17), de telle sorte que le bord inférieur de l'écran ou du panneau soit soulevé au-dessus du moyen de blocage du boîtier quand le levier (19) est actionné, et repose sur ledit moyen quand le levier est en position de repos. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bord inférieur de l'écran ou du panneau repose directement sur les roulettes du boîtier de roulement quand le levier d'actionnement (19) est au repos. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bord inférieur de l'écran est muni d'un patin de blocage (237 reposant sur le rail de guidage lorsque le levier d'actionnement (19) est en position de repos. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bord inférieur de l'écran repose sur les roulettes (12 et 12') du boîtier de roulement (4) par l'intermédiaire d'un sabot de blocage (24). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage constitué par une tige (11) portant un galet (10) coopérant avec le rail de guidage supérieur (3) à section en U. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (11) est actionnée par le levier d'actionnement (19) et coopère avec une ouverture fixe pratiquée dans le rail de guidage supérieur (3).