Brevet FR2701468A1 — publié le 19940819

"Dispositif de levée à récupération d'energie pour transpalette manuel ou cric" La présente invention concerne un dispositif de levée à récupération d'énergie, pour appareils de manutention et de levage et, plus particulièrement, pour un transpalette manuel ou un cric hydraulique. Le transpalette est un appareil conçu pour déplacer des charges sur un même plan, par application cyclique de trois fonctions : la levée de la charge à une faible hauteur au-dessus du sol, la translation horizontale et la pose au sol. La charge est généralement disposée sur une palette, pour permettre au transpalette de passer sous la charge. Dans le cas d'un transpalette manuel, 11 énergie utilisée pour réaliser les fonctions précitées est la force musculaire de l'opérateur. Dans ce contexte, la présente invention ne concerne que les fonctions de levée et de pose. Plus particulièrement, un transpalette manuel comporte de façon classique essentiellement un châssis formé de deux longerons parallèles ou "fourches", munis de galets vers l'une de leurs extrémités et reliés l'un à l'autre, à leurs extrémités éloignées des galets, par un tablier transversal sensiblement vertical, tourné vers le haut et se terminant, à son sommet, par une chape d'axe vertical. Le tablier est muni, à sa base, d'un axe horizontal autour duquel pivotent deux leviers. L'un des leviers possède un bras tourné vers l'arrière et relié par une tringle aux galets du longeron situé du côté gauche. Le second levier possède, de manière symétrique, un bras tourné vers l'arrière et relié par une tringle aux galets du longeron situé du côté droit. Les autres bras des deux leviers, dirigés vers l'avant, sont raccordés à un même palonnier situé juste au-dessous du centre de la chape, et pourvu d'une ouverture centrale. Un bloc hydraulique disposé sous la chape, avec pistons émetteur et récepteur, constitue le dispositif de commande de levée. La partie inférieure du bloc hydraulique traverse l'ouverture centrale du palonnier, et sa partie supérieure plus large, située entre la chape et le palonnier, prend appui sur ce palonnier. La tête du piston récepteur est logée sous la chape. Un train de roulement avant, composé d'un axe et de deux roues tournant librement sur les extrémités de l'axe, est prévu au-dessous du palonnier. Ce train avant est fixé à la base du bloc hydraulique. Un timon de manoeuvre est relié à la partie supérieure du bloc hydraulique, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation horizontal. Le timon est muni, à proximité de son axe d'articulation au bloc hydraulique, d'une came ou d'un galet prévu pour faire pression sur le piston émetteur lorsque le timon est abaissé. Un ressort de rappel ramène automatiquement le timon en position verticale. L'ensemble constitué par le bloc hydraulique, par le train de roulement avant et par le timon peut pivoter autour de l'axe vertical de la chape, pour permettre à l'opérateur de diriger le transpalette à l'aide du timon, constituant l'élément de liaison entre l'opérateur et les organes du transpalette. Le timon est utilisé d'une part pour actionner le dispositif de levée, et d'autre part pour déplacer le transpalette avec sa charge. Une manette, située en haut du timon, permet de sélectionner les fonctions de levée et de pose au sol. Pour obtenir la levée d'une charge, l'opérateur place tout d'abord la manette du timon dans sa position de levée. Puis il exerce des mouvements alternés d'abaissement et de remontée du timon. A chaque mouvement d'abaissement du timon, la came de ce dernier actionne le piston émetteur, pour déplacer un fluide hydraulique qui vient pousser le piston récepteur. En agissant sur la chape, le piston récepteur soulève la partie avant du châssis. Simultanément, la chape s'élèvant par rapport au bloc hydraulique et au palonnier, les deux leviers pivotent et ils commandent, par l'intermédiaire des tringles respectives, un mouvement de sortie des galets qui soulève la partie arrière du châssis, assurant ainsi la levée des deux longerons tout en les maintenant parallèles au sol. En pratique, il faut actionner quatre ou cinq fois le piston émetteur, par l'intermédiaire du timon, pour amener les longerons du transpalette manuel au contact de la palette sur laquelle est disposée la charge. Ensuite, on doit encore actionner ce piston émetteur une dizaine de fois, pour soulever la palette et sa charge au-dessus du sol, en ayant à vaincre une résistance proportionnelle au poids de la charge. La levée étant ainsi terminée, on replace la manette dans sa position neutre. L'appareil est alors prêt pour la fonction suivante, à savoir la translation. Cette fonction est accomplie en déplaçant au sol le transpalette manuel, emportant avec lui la palette et la charge, vers un endroit choisi pour le dépôt de cette palette et de sa charge, le timon étant utilisé pour tirer ou pousser le transpalette. La manoeuvre peut ici être considérablement facilitée par un dispositif d'assistance au démarrage, tel que décrit dans le brevet français NO 2613996 au nom du Demandeur et dans le brevet européen correspondant NO 0287483. Pour la pose au sol de la palette et de la charge, à l'endroit choisi, l'opérateur actionne par l'intermédiaire de la manette une vanne qui laisse retourner le fluide hydraulique vers un réservoir à l'air libre ou "bâche", là même où ce fluide a été puisé par le piston émetteur lors de la levée de la charge. Ce retour du fluide hydraulique s'effectue sous la poussée du piston récepteur qui est lui-même mali, dans un premier temps, par le poids de la charge et du châssis du transpalette manuel puis, à partir du moment où les pieds de la palette touchent le sol, par le seul poids du châssis du transpalette manuel. Ainsi se termine le cycle des trois opérations, à savoir levée, translation et pose au sol, qui caractérisent l'utilisation du transpalette manuel. A la prochaine levée de charge, il faudra recommencer toutes les opérations et, en particulier, la tâche la plus fastidieuse qui consiste à actionner d'abord le timon quatre ou cinq fois dans le vide pour amener les longerons ou fourches au contact de la palette et leur faire rencontrer enfin une résistance. Il faut ici noter que, même si cette tâche ne requiert pas des efforts manuels élevés, elle est fatigante car elle implique pour l'opérateur des mouvements répétés de grande amplitude de plus elle nécessite un certain temps, et est donc coûteuse en main-d'oeuvre. Au sujet de la description du fonctionnement classique d'un transpalette manuel, donnée ci-dessus, on peut encore faire les quatre remarques suivantes - La levée demande un effort, alors que la pose fournit une poussée. - Les fonctions de levée et de pose comprennent chacune deux phases. Lors de la levée, la première phase qui amène les longerons au contact de la palette ou de la charge demande un très faible effort, et la seconde phase qui décolle la charge du sol demande un effort plus élevé, proportionnel à l'importance de la charge. Lors de la pose, la première phase qui ramène la charge au sol fournit une poussée d'autant plus importante que cette charge est lourde, tandis que la seconde phase, à savoir le dégagement des longerons par rapport à la charge, fournit une poussée négligeable. - Comme il ressort de ce qui précède, la seconde phase de la levée et la première phase de la pose concernent une masse variable, relativement importante, égale à la charge. La première phase de la levée et la seconde phase de la pose concernent, au contraire, une masse constante et faible, égale au poids du châssis du transpalette manuel. - Le fluide hydraulique, soumis à la pression résultant du poids de la charge, représente une force potentielle mais celle-ci devient nulle dès que le fluide est retourné dans la bâche soumise à la seule pression atmosphérique. Partant de toutes ces constatations, l'invention vise à faciliter et accélérer les manoeuvres d'un transpalette manuel (ou d'un cric pour lequel il se pose un problème analogue), et plus particulièrement l'opération de levée de la charge, en fournissant une réalisation perfectionnée du dispositif de levée qui permette une utilisation de la force potentielle précitée, jusqu'ici négligée et perdue. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de levée à récupération d'énergie pour transpalette manuel ou cric, avec bloc hydraulique, dans lequel il est prévu au moins un réservoir accumulateur de fluide hydraulique sous pression, apte à être rempli de fluide hydraulique sous pression lors de la pose d'une charge au sol, et à restituer ce fluide hydraulique sous pression lors de la levée d'une charge, des moyens du genre vanne étant prévus pour contrôler l'accès du fluide hydraulique audit réservoir accumulateur. Ainsi, l'invention propose un système qui dans un cycle d'utilisation permet une récupération d'énergie, quand la descente de la charge sous l'effet de son poids le permet, et inversement une restitution d'énergie, quand l'opération de levée en exige, en remplacement total ou partiel de la force musculaire de l'opérateur. En particulier, dans le cas d'application au transpalette manuel, l'énergie récupérée lors de la pose au sol d'une charge pourra être stockée, puis utilisée lors de la prochaine levée, au moins pour amener automatiquement les longerons du transpalette au contact de la charge (première phase de la levée), et aussi éventuellement pour réaliser automatiquement l'opération complète de levée, y compris le décollage de la charge (seconde phase de la levée), dans le cas où la palette et sa charge sont d'un poids inférieur à la capacité de levée mise en réserve. Cette dernière possibilité est intéressante, et en pratique elle se présente assez fréquemment, notamment chaque fois qu'il faut assurer la manutention d'un emballage après l'avoir vidé, ou encore lorsqu'on traite une série de charges différentes ; il convient alors de prendre ces charges dans l'ordre des poids décroissants. L'énergie récupérée par le dispositif selon l'invention, sous la forme de fluide hydraulique sous pression, est gratuite et immédiatement disponible au moment où on souhaite l'utiliser. Elle peut rester stockée pendant une durée plus ou moins importante, sans perte, en recourant à un réservoir de stockage hermétique et notamment en faisant appel à un accumulateur oléopneumatique, qui est un composant disponible dans le commerce. Dans une forme de réalisation simple de l'invention, le réservoir accumulateur de fluide hydraulique est unique. Toutefois, pour tirer le meilleur parti de l'invention, il s'est avéré avantageux de prévoir deux réservoirs accumulateurs de fluide hydraulique, tarés de façon différente et aptes à intervenir simultanément ou successivement. Ainsi le premier réservoir, apte à récupérer les pressions relativement faibles, peut être taré d'une telle façon que la pression restituée soit capable de mettre automatiquement les longerons du transpalette manuel en contact avec la charge (première phase de la levée), tandis que le deuxième réservoir, taré de manière à récupérer des pressions plus élevées provenant de charges plus lourdes, a pour rôle d'assurer la deuxième phase de la levée, chaque fois que cela sera possible. Ainsi, dans tous les cas, la manoeuvre fastidieuse du timon (première phase de la levée) sera épargnée à l'opérateur, l'actionnement du piston émetteur n'étant plus nécessaire, et le temps correspondant sera économisé. Si le dispositif assure en outre le décollage automatique de la charge, on obtient un gain de temps et une économie d'efforts manuels encore plus importants, d'autant plus que la seconde phase de la levée exige des actions environ deux fois plus nombreuses sur le piston émetteur que la première phase. La conjugaison du gain de temps et de la réduction des efforts conduit à un meilleur rendement de l'opérateur, tout en rendant son travail plus attrayant en raison de la suppression de manoeuvres fastidieuses. Dans l'application particulière de l'invention à un transpalette manuel, pourvu d'un bloc hydraulique comprenant de façon habituelle un piston émetteur, un piston récepteur mobile en translation dans un fût cylindrique, et un réservoir de fluide hydraulique situé à l'air libre, la mise en oeuvre industrielle de l'invention nécessite l'adjonction d'au moins un réservoir accumulateur de fluide hydraulique sous pression, relié au fut précité par au moins un conduit hydraulique, au moins une vanne d'isolement étant prévue sur ce conduit pour contrôler l'accès audit réservoir accumulateur.Dans le cas de deux réservoirs accumulateurs, le circuit hydraulique comprend avantageusement un conduit hydraulique d'alimentation subdivisé en deux branches, aboutissant respectivement aux deux réservoirs accumulateurs, avec une vanne de contrôle d'accès commune à ces deux réservoirs accumulateurs et, au point de subdivision en deux branches, un sélecteur hydraulique de direction piloté par la pression régnant à l'intérieur du fAt précité, tandis qu'à chaque réservoir accumulateur est associé un conduit hydraulique de sortie individuel, sur lequel est intercalée une vanne d'isolement individuelle. Selon un autre aspect de l'invention, concernant plus particulièrement son application au transpalette manuel, le piston récepteur comporte dans sa partie inférieure une cavité hydraulique dans laquelle est montée une tige creuse coulissante formant piston secondaire, solidaire du fond du fQt, la tige creuse étant en communication avec le circuit hydraulique et, en particulier, avec le ou les réservoirs accumulateurs. L'avantage de ce piston secondaire, de section nettement inférieure à celle du piston récepteur, est d'utiliser beaucoup moins de fluide hydraulique que la quantité exigée par le piston récepteur, pour soulever le châssis du transpalette manuel. Ainsi, la présence du piston secondaire permet de n'utiliser, lors d'une levée, qu'une partie du fluide sous pression récupéré au moment de la pose de la charge, et il permet d'opérer au moins une levée supplémentaire entre deux récupérations d'énergie successives. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, des formes d'exécution de ce dispositif de levée à récupération d'énergie, appliquée à un transpalette manuel Figure 1 est une vue de côté en coupe partielle, très schématique, d'un transpalette manuel équipé du dispositif de levée, conforme à la présente invention Figure 2, 3, 4, 5 et 6 sont des vues similaires à figure 1, illustrant le cycle de fonctionnement de ce dispositif Figure 7 est un schéma hydraulique du dispositif de levée selon l'invention, dans le cas de deux réservoirs accumulateurs Figure 8 est un schéma hydraulique analogue à celui de la figure 7, mais relatif au cas d'un réservoir accumulateur unique. La figure 1 représente de façon très schématique un transpalette manuel, qui possède de façon classique un châssis 1 composé de deux longerons ou fourches parallèles 2, et d'un tablier 3 reliant entre eux les longerons 2 à une extrémité. Vers leurs autres extrémités, qui sont libres, les longerons 2 sont munis de paires de galets 4 pour le roulement de l'appareil sur le sol 5. Le tablier 3 se termine, à son sommet, par une chape 6 d'axe vertical 7. Sous la chape 6 est monté un bloc hydraulique 8, qui comprend un piston émetteur 9 et un piston récepteur 10. Le piston récepteur 10, situé sous la chape 6 selon l'axe vertical 7, est monté mobile suivant cet axe relativement à un fAt cylindrique 11. Un réservoir de fluide hydraulique 12 situé à l'air libre communique avec le fAt 11 par l'intermédiaire d'une vanne d'isolement 13. A la base du bloc hydraulique 8 est fixé un train de roulement avant, comprenant deux roues 14 montées tournantes autour d'un même axe 15. Un timon de manoeuvre 16, lié au bloc hydraulique 8, permet de déplacer horizontalement l'appareil sur le sol 5, et d'agir sur le piston émetteur 9 qui, par l'intermédiaire du fluide hydraulique, pousse le piston récepteur 10 de manière à soulever la chape 6. L'appareil peut ainsi lever une charge 17, posée sur une palette 18, avant de la déplacer horizontalement en roulant sur le sol 5. Selon l'invention, la fonction de levée est facilitée par l'adjonction, dans le bloc hydraulique 8, d'au moins un réservoir 19 formant un accumulateur de fluide hydraulique sous pression, réservoir dont l'accès est contrôlé par au moins une vanne d'isolement supplémentaire 20. Le réservoir 19, hermétique, peut être accolé au fAt 11, et il est réalisable sous la forme d'un réservoir cylindrique, dans lequel est monté coulissant un piston muni de joints d'étanchéité. Ce réservoir 19 est fermé à une extrémité par un fond, relié avec le fAt 11 par l'intermédiaire d'au moins un conduit hydraulique sous pression 21 sur lequel est intercalée la vanne 20.Le fond qui obture l'autre extrémité du réservoir sert à l'appui d'un ressort, de préférence réglable depuis l'extérieur, qui tend à pousser le piston, ce dernier coulissant sous la poussée du fluide hydraulique et venant comprimer le ressort. En agissant depuis l'extérieur sur ce ressort, on tare la résistance à l'entrée du fluide hydraulique dans le réservoir 19, et la pression extérieure de ce fluide devra être supérieure au tarage pour charger ledit réservoir en comprimant le ressort. C'est encore ce tarage qui détermine la puissance restituée. Au-delà de cette description de principe, et comme l'illustre la figure 7, il est possible et avantageux de prévoir deux réservoirs 19A et 19B, constituant l'un et l'autre des accumulateurs de fluide hydraulique sous pression, mais tarés à des pressions différentes. L'un des réservoirs 19A est taré de telle façon que la pression restituée soit juste capable de mettre automatiquement les longerons 1 du transpalette manuel en contact avec la palette 18. Ce premier réservoir 19A sera opérationnel dans la majorité des cas. Le deuxième réservoir 19B est taré de façon à récupérer les pressions plus élevées, provenant de charges plus lourdes. Son rôle est d'effectuer automatiquement la seconde phase de la levée, chaque fois que cela sera possible.Le tarage de ce dernier réservoir 19B sera déterminé en tenant compte des charges lourdes le plus fréquemment manutentionnées par l'utilisateur, au regard de celles, plus légères, dont la levée complète pourra être exécutée automatiquement (de la manière décrite en détail ci-après). En se référant toujours à la figure 7, le bloc hydraulique 8 comprend encore deux clapets anti-retour 22 et 23 associés au réservoir 12 situé à l'air libre, une vanne d'isolement 24 associée au piston émetteur 9, et deux autres clapets anti-retour 25 et 26 associés à ce piston émetteur 9. En ce qui concerne les deux réservoirs accumulateurs 19A et 19B, ceux-ci sont alimentés en fluide hydraulique par un conduit commun 21, subdivisé en deux branches 21A et 21B qui aboutissent respectivement à ces deux réservoirs 19A et 19B. Une vanne d'isolement 20, commune aux deux réservoirs 19A et 19B, se trouve intercalée sur le conduit d'alimentation 21. Un sélecteur hydraulique de direction 27 (décrit en détail plus bas) est encore prévu au point où le conduit 21 se subdivise en deux branches 21A et 21B.Aux deux réservoirs 19A et 19B sont aussi associés des conduits hydrauliques de sortie individuels, respectivement 28A et 28B. Sur chaque conduit de sortie 28A,28B est intercalée une vanne d'isolement individuelle, respectivement 29A, 29B. Deux clapets antiretour 30A,30B sont encore prévus entre le conduit d'alimentation 21 commun aux deux réservoirs 19A et 19B, d'une part, et les conduits de retour sortie respectifs 28A et 28B de ces réservoirs, d'autre part. Toutes les vannes 13,20,24,29A et 29B sont reliées à une même manette de commande, indiquée symboliquement en 31. Ces vannes d'isolement, de même que les clapets antiretour 22,23,26,30A,30B et le sélecteur hydraulique de direction 27, sont avantageusement incorporés dans la masse du bloc hydraulique 8. Considérant toujours la figure 7, le piston récepteur 10 est ici modifié, et il comporte une cavité cylindrique 32 ménagée selon son axe 7, dans sa partie inférieure et sur une profondeur égale à la course de ce piston 10. Dans le fond du fût 11 est fixée une tige creuse 33, en communication avec le restant du circuit hydraulique par un conduit radial 34, qui vient se loger dans la cavité cylindrique 32 du piston récepteur 10. La tige creuse 33 est munie d'au moins un joint d'étanchéité 35, en contact glissant avec la paroi de la cavité cylindrique 32, et elle constitue ainsi un piston secondaire, dont le cylindre associé est constitué par la partie inférieure évidée du piston récepteur 10, qui joue ici le rôle de piston principal. Le sélecteur hydraulique de direction 27 comporte un corps, dont une partie sert de logement pour un piston interne dont le rôle est de rendre libre au passage du fluide hydraulique soit la branche 21A menant au réservoir 19A le plus faiblement taré, soit la tranche 21B menant au réservoir 19B le plus fortement taré. Grâce à un conduit de pilotage 36, en communication avec la chambre principale 37 du fût 11, le piston est soumis en permanence à la pression qui règne dans cette chambre, pression agissant à l'encontre d'un ressort taré sollicitant aussi ce piston. Si la pression dans la chambre 37 est inférieure à la tare du piston, c'est le réservoir 19A qui sera servi en fluide hydraulique. Au contraire, si la pression dans la chambre 37 est supérieure à la tare du piston, c'est le réservoir 19B qui recevra le fluide. Ainsi, le piston opère le choix du réservoir servi, en fonction de la pression dans la chambre 37, une extrémité de ce piston intervenant à la manière d'un tiroir qui fait correspondre l'entrée du sélecteur 27, en relation avec le conduit 21, soit avec la sortie du sélecteur 27 en relation avec la branche 21A, soit avec la sortie du sélecteur 27 en relation avec la branche 21B. Compte tenu du montage des clapets anti-retour 30A et 30B, on notera encore ce qui suit - Le conduit d'alimentation 21, aboutissant au sélecteur de direction 27, se trouve en relation aussi bien avec la chambre principale 37 du flit 11, qu'avec sa chambre secondaire constituée par la cavité 32. - Par contre, le réservoir 19A dont le tarage est le plus faible se trouve plus particulièrement affecté au remplissage de la chambre secondaire 32, tandis que l'autre réservoir 19B dont le tarage est le plus fort se trouve plus particulièrement affecté au remplissage de la chambre principale 37. La manette de commande 31 assure le contrôle de toutes les fonctions précédemment décrites, notamment les deux phases de la levée et de la pose ainsi que l'accès du fluide hydraulique aux deux réservoirs accumulateurs 19A et 19B, pour la récupération et la restitution d'énergie. Cette manette de commande 31 reste placée à la partie supérieure du timon 16, et elle est avantageusement mobile dans un plan sensiblement vertical, vers le bas ou vers le haut à partir d'une position centrale neutre ; son déplacement vers le bas peut correspondre à la fonction de levée, la manette commandant alors les vannes 24,29A et 29B ; inversement son déplacement vers le haut correspond dans ce cas, à la fonction de pose, la manette commandant alors les autres vannes 13 et 20. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif de levée s'établit ainsi comme suit, en prenant comme position de départ celle de la figure 1, la charge 17 étant alors en position haute, décollée au-dessus du sol 5, ce qui correspond à une position sortie du piston récepteur 10 (par rapport au fût 11 > . La pose de la charge au sol s'obtient en déplaçant la manette de commande 31 depuis sa position neutre vers le haut. Ce déplacement de la manette s'effectue progressivement et correspond à quatre commandes élémentaires successives qui provoquent quatre effets, successifs eux aussi. Dans un premier temps, est commandée l'ouverture de la vanne 20 commune aux réservoirs accumulateurs 19A et 19B. La charge 17 et le châssis 1 descendent, et par l'effet des pistons 10 (piston récepteur) et 33 (tige creuse formant piston secondaire), le fluide hydraulique initialement contenu dans les chambres 32 et 37 du fAt 11 en est chassé et il atteint, par le conduit 21, le sélecteur de direction 27. Suivant la pression de pilotage de son piston interne, le sélecteur 27 distribue le fluide hydraulique, en provenance du fAt 11, soit vers le réservoir 19A, soit vers le réservoir 19B, jusqu'au moment où les pieds de la palette 18 touchent le sol 5 (position illustrée par la figure 2). Ensuite, dans un deuxième temps, la vanne d'isolement 20 commune aux réservoirs 19A et 19B est fermée. La phase de récupération d'énergie est alors accomplie. Dans un troisième temps, la vanne d'isolement 13 donnant accès au réservoir à l'air libre 12 est ouverte. Le châssis 1 du transpalette manuel termine sa descente en poussant le fluide hydraulique restant dans le flirt 11, qui prend désormais le chemin du réservoir à l'air libre 12 où il est recueilli. Enfin, dans un quatrième temps, l'opérateur lâche la manette 31 qui revient alors à sa position neutre. Ce retour de la manette provoque la fermeture de la vanne 13 d'accès au réservoir à l'air libre 12, mais il reste sans effet sur les vannes associées aux réservoirs sous pression 19A et 19B. Les longerons 2 du transpalette manuel, qui sont parvenus à leur niveau le plus bas (position illustrée par la figure 3) peuvent être dégagés de la palette 18 pour être glissés sous une autre charge à lever. L'opération de levée d'une nouvelle charge, après la pose d'une charge précédente, s'obtient en déplaçant la manette de commande 31 depuis sa position neutre vers le bas. Ce déplacement de la manette s'effectue progressivement et correspond à quatre commandes élémentaires successives qui provoquent quatre effets, successifs eux aussi. Dans un premier temps, la vanne d'isolement 29A du premier réservoir accumulateur 19A est ouverte. Sous la poussée du ressort comprimé dans ce réservoir cylindrique 19A, le fluide hydraulique s'y trouvant stocké sous pression en est chassé et pénètre aussitôt, par le conduit de sortie 28A, dans le fQt 11 et plus particulièrement dans la chambre secondaire 32, pour soulever le piston récepteur 10, qui entraine vers le haut le châssis 1 du transpalette manuel avec ses longerons 2, jusqu'au contact de ces derniers avec la palette 18 (position de la figure 4). Etant dépendant du piston secondaire 33, le piston récepteur 10 ne recevant pas de poussée crée une dépression sur le clapet anti-retour 22 du réservoir à l'air libre 12, qui fournit alors le fluide nécessaire au remplissage de la chambre principale 37 du fût 11. Dans un deuxième temps, la vanne d'isolement 29A du premier réservoir accumulateur 19A est fermée, tandis que la vanne d'isolement 29B du second réservoir accumulateur 19B est ouverte. Sous la poussée du ressort comprimé dans ce dernier réservoir cylindrique, le fluide hydraulique s'y trouvant stocké sous pression pénètre aussitôt, par le conduit de sortie 28B, dans le fAt 11 et plus particulièrement dans la chambre principale 37, pour continuer de soulever le piston récepteur 10 qui entraîne avec lui le châssis 1 encore plus haut, en faisant décoller la charge 17 du sol 5 (figure 5). Dépendant du piston récepteur 10, le piston secondaire 33 ne recevant pas de poussée crée une dépression sur le clapet anti-retour 23 du réservoir à l'air libre 12, qui fournit alors le fluide nécessaire au remplissage de la chambre secondaire (cavité 32) du fût 11. La restitution de l'énergie récupérée, et son utilisation, sont ainsi accomplies, une levée au moins partielle de la charge étant obtenue sans aucune intervention de l'opérateur sur le piston émetteur 9 par l'intermédiaire du timon 16, donc sans aucun effort physique, ce qui est le but de l'invention. Dans un troisième temps, en fin de course, la manette de commande 31 ouvre la vanne 24 associée au piston émetteur 9 et se bloque dans cette position. Ainsi, dans le cas où l'intervention du second réservoir sous pression 19B n'a pas permis de décoller la charge du sol, l'opérateur complète l'action de levée de la façon habituelle, en actionnant le piston émetteur 9 au moyen du timon 16 et en utilisant alors le réservoir à l'air libre 12 (figure 6). La vanne 20 d'accès aux réservoirs accumulateurs l9A et 19B est alors fermée, de sorte que tout le fluide hydraulique, puisé librement dans le réservoir à l'air libre 12 par le piston émetteur 9, soit refoulé vers le fut 11, en se répartissant dans les deux chambres 32 et 37. Enfin, dans un quatrième temps, l'opérateur ramène manuellement la manette 31 à sa position neutre. Ce retour a pour effet de refermer la vanne 24 du piston émetteur 9, mais il reste sans influence sur les vannes d'isolement associées aux réservoirs 19A et 19B. Il peut encore être noté que la mise en oeuvre de l'invention nécessite une augmentation de la capacité du réservoir à l'air libre 12, laquelle doit correspondre à la somme des volumes des deux réservoirs accumulateurs 19A et 19B, de la chambre 37 et de la cavité 32. Dans les applications de manutention de charges de faible importance, le recours à un piston secondaire et/ou à un deuxième réservoir accumulateur n'est pas indispensable. Le schéma hydraulique d'une forme d'exécution simplifiée, avec réservoir accumulateur unique 19 et fût 11 à chambre unique 37, est donné par la figure 8. Le fonctionnement simplifié, qui en résulte, découle de l'explication précédente d'une manière facilement concevable pour l'homme de métier. Dans ce cas également, toutes les vannes d'isolement 13,20 et 24 du dispositif sont commandées successivement par la manette unique 31 située en tête du timon du transpalette manuel. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de levée à récupération d'énergie qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par le recours à tous équivalents techniques, notamment en réalisant le réservoir sous pression 19 ou les deux réservoirs 19A, 19B sous la forme d'accumulateurs oléo-pneumatiques. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité aux transpalettes manuels, et il englobe aussi les crics hydrauliques roulants des garagistes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levée à récupération d'énergie pour transpalette manuel ou cric, avec bloc hydraulique (8), caractérisé en ce qutil est prévu au moins un réservoir accumulateur (19 ; 19A, 19B) de fluide hydraulique sous pression, apte à être rempli de fluide hydraulique sous pression lors de la pose d'une charge (17) au sol, et à restituer ce fluide hydraulique sous pression lors de la levée d'une charge (17), des moyens du genre vanne (20, 29A, 29B) étant prévus pour contrôler l'accès du fluide hydraulique audit réservoir accumulateur (19 ; l9A,19B). 2. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir accumulateur (19) de fluide hydraulique sous pression est unique. 3. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont prévus deux réservoirs accumulateurs (19A,19B) de fluide hydraulique sous pression, tarés de façon différente et aptes à intervenir simultanément ou successivement. 4. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou les réservoirs accumulateurs (19 ; 19A, 19B) de fluide hydraulique sous pression sont réalisés sous la forme d'accumulateurs oléo-pneumatiques. 5. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou les réservoirs accumulateurs (19 ; 19A, 19B) de fluide hydraulique sous pression sont réalisés sous la forme d'un réservoir cylindrique dans lequel est monté coulissant un piston servant à l'appui d'un ressort de préférence réglable depuis l'extérieur. 6. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, appliqué plus particulièrement à un transpalette manuel pourvu d'un bloc hydraulique (8) comprenant un piston émetteur (9), un piston récepteur (10) mobile en translation dans un fût cylindrique (11), et un réservoir de fluide hydraulique (12) situé à l'air libre, caractérisé en ce qu'au moins un réservoir accumulateur (19 ; 19A,19B) de fluide hydraulique sous pression est relié au fût (11) précité par au moins un conduit hydraulique (21,21A,21B,28A,28B), au moins une vanne d'isolement (20,29A,29B) étant prévue sur ce ou ces conduits pour contrôler l'accès audit réservoir accumulateur. 7. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'ensemble des revendications 3 et 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le bloc hydraulique (8), un conduit hydraulique d'alimentation (21) subdivisé en deux branches (21A,21B) aboutissant respectivement aux deux réservoirs accumulateurs (19A,19B), avec une vanne de contrôle d'accès (20) commune à ces deux réservoirs accumulateurs et, au point de subdivision en deux branches (21A,21B), un sélecteur hydraulique de direction (27) piloté par la pression régnant à l'intérieur du fût (11) précité, tandis qu'à chaque réservoir accumulateur (19A,19B) est associé un conduit hydraulique de sortie individuel (28A,28B), sur lequel est intercalée une vanne d'isolement individuelle (29A,29B). 8. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, sur le timon de manoeuvre (16) du transpalette manuel, une manette de commande (31) commune à toutes les vannes (13,20,24, 29A, 29B > , associées respectivement au piston émetteur (9), au réservoir (12) situé à l'air libre et aux deux réservoirs accumulateurs (19A,19B). 9. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le piston récepteur (10) comporte dans sa partie inférieure une cavité cylindrique (32) dans laquelle est montée une tige creuse coulissante (33) formant piston secondaire, solidaire du fond du fût (11), la tige creuse (33) étant en communication (en 34) avec le circuit hydraulique et, en particulier, avec le ou les réservoirs accumulateurs (19A,19B). 10. Dispositif de levée à récupération d'énergie selon l'ensemble des revendications 7 et 9, caractérisé en ce que le sélecteur hydraulique de direction (27) est piloté (en 36) par la pression régnant dans la chambre principale (37) du fût (11), en ce que le réservoir accumulateur (19A) dont le tarage est le plus faible est affecté au remplissage de la chambre secondaire formée par la cavité cylindrique (32), et en ce que le réservoir accumulateur (19B) dont le tarage est le plus fort est affecté au remplissage de la chambre principale (37) du fût (11).