Brevet FR2704344A1 — publié le 19941028

Système de contrôle d'accès autonome de haute sécurité conditions multiples L'invention concerne un système de contrôle d'accès de haute sécurité à conditions multiples destiné à contrôler l'ouverture de barrières d'accès situées le long des autoroutes, et de tout autre types de portails à porte battante ou coulissante et fermetures extérieures diverses d'accès à des blocaux. On connaît déjà des serrures électriques à electro-aimant fonctionnant à l'extérieur pour le verrouillage d'accès du type portes et barrières. Elles présentent l'inconvénient majeur de fournir un très faible effort de manoeuvre au décollage du pène avec une consommation ponctuelle très importante. En effet l'electro-aimant prend sa force au moment où il a reduit notablement son entrefer. On connaît également des serrures motorisées fonctionnant au moyen d'un système vis-écrou qui developpe un effort important au moment du démarrage mais présente l'inconvénient de nécessiter trois à quatre contacteurs de fin de course, contrôles de position sortie et rentrée et positions porte ouverte et porte fermée. Ces contacteurs diminuent fortement la fiabilité de ces serrures. En effet, en automatisme, on a constate que 80% des pannes sont dûes aux contacteurs de contrôle de fin de course. Ces types de serrures présentent egalement les autres importants inconvénients suivants: - impossibilité d'identifier les utilisateurs des moyens d'ouverture de ces accès, notamment pour les accès d'autoroute et de sites protégés; - impossibilité d'identifier les utilisateurs qui laissent les portes ouvertes permettant l'accès à n'importe quelles personnes non autorisées pouvant mettre en jeu la sécurité du site à protéger; - fiabilite incertaine dûe au fonctionnement à extérieur en atmosphère parfois humide, froide accroissant considerablement les efforts d'ouverture. Le système de contrôle d'accès autonome de haute sécurité suivant l'invention, pallie ces divers inconvénients et fournit un système de contrôle d'accès autonome à conditions multiples insensible aux variations des conditions exterieures, mettant en oeuvre un effort très important dès le début de l'ouverture du pène. I1 est utilisable principalement dans les zones non equipées d'alimentation électrique traditionnelles par des personnes habilitées, sans communication avec une unite centrale informatique. I1 fonctionne en mode local, l'autorisation d'accès dépendant d'une part des codes inscrits sur la clé et d'autre part de sa configuration. Le système de contrôle d'accès autonome à conditions multiples destiné à la fermeture de barrières coulissantes ou battantes ou de portails dénommes moyen d'accès selon l'invention, comporte: - un boltier électronique de contrôle d'accès fixé dans un coffret étanche à l'humidité, encastré dans un support métallique creux très solidement ancré dans le sol ou dans la structure attenante, au droit d'un moyen de fermeture, - une serrure électromécanique comprenant: un moyen électromécanique d'extraction de son pène, realise en acier cémente trempé, à effort très important au démarrage et à remise à zéro en fin de course d'ouverture, un moyen de verrouillage du pène en position d'ouverture, un moyen de libération du pène provoquant le verrouillage mécanique du moyen de fermeture d'accès, - une gâche solidaire du portail, s'engageant dans la serrure électromécanique se verrouillant par ledit pène, - Ladite serrure et son boîtier electronique d'accès sont fixes sur une platine amovible disposée au droit du moyen d'accès, dont la fixation est protégé par le montant dudit moyen d'accès en position d'obturation, - deux lecteurs de clé à puce ou carte à mémoire sont situés de part et d'autre de la structure, - un moyen de blocage de la clé dans le lecteur correspondant ou dans le barillet de clé mécanique tant que le moyen d'accès reste ouvert, en ce qu'en cas d'oubli de la cle electronique ou mécanique pendant une durée prédéfinie, ladite clé est de nouveau bloque en position ouverte ou fermée; - un barillet de serrure mecanique de sécurité pour le déverrouillage du pène en cas de panne du boîtier;; - un connecteur de liaison de type RS 232 est prevu pour connecter un microordinateur portable compatible pour gérer les configurations de cles, les interdictions d'accès et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique; - des moyens séparés d'alimentation du boîtier électronique d'acces et du moyen électromécanique d'ouverture du pene; - des moyens de signalisation de présence d'une cle à puce ou d'une carte à mémoire oubliée dans le lecteur du moyen d'accès fermé ou non; ;- un premier pupitre situé dans les locaux de la direction de l'exploitation, agencé pour: la création du fichier des porteurs de clés, le codage des clés d'accès, l'établissement et le changement des listes d'opposition, la lecture des messages enregistrés sur des systèmes d'enregistrement portables de type ordinateur compatible PC; - un second pupitre est constitué par ledit micro-ordinateur portable de type PC, se raccordant sur le site par une liaison RS 232. Le pêne de la serrure se prolonge vers le haut par un moyen glissant dans un guidage et dont l'extrémité superieure comporte un galet de roulement soulevant ledit pêne par la levée d'une came excentrique montée sur l'axe de sortie du moyen électromécanique; le pêne coulisse dans un fourreau disposé en partie basse de ladite serrure; le guidage et le fourreau sont solidaires d'une plaque support qui se fixe sur les bords d'un trou d'encastrement du moyen support; une fente, de passage de la gâche solidaire du moyen de fermeture, est ménagée à la partie inférieure de la plaque support. Le moyen électromgcanique de manoeuvre du pêne est un motoréducteur à fort couple de démarrage, dont l'arbre de sortie reçoit une came excentrique de manoeuvre du galet de levée dudit pène en position d'ouverture; ledit motorêducteur reçoit, à chaque ouverture du moyen d'accès, une commande de rotation sur un tour complet; la levée d'ouverture du pêne s'effectue sur un demi-tour de la came, le second demi-tour correspondant à la remise à zéro de la position de la came pour une nouvelle ouverture. I1 comporte en outre un contacteur blinde très fiable de fin de course de fermeture. Le moyen de verrouillage du pêne en position d'ouverture est un verrou basculant constitué par une pièce métallique préferablement moulée, en forme de chape, comportant une paroi inférieure dont la partie active de maintien du pêne se trouve disposée au droit de son articulation; il comporte en outre un butoir s'appuyant contre l'extérieur du fourreau en position basculée de verrouillage dudit pêne en position ouverte. Le moyen de libération du verrou maintenant le pêne en position d'ouverture est constitué de deux leviers identiques pivotant librement sur leur axe solidaires d'une pièce support réglable en hauteur sur l'extérieur du fourreau dudit pene. La gâche est constituee d'une barre métallique méplate soudee sur le profilé avant du moyen d'accès, elle comporte un trou oblong et deux dégagements latéraux permettant la retombée verticale par gravité des leviers; deux rampes latérales sont prévues pour repousser vers l'avant lesdit leviers à la fermeture du moyen d'accès; une encoche est ménagée sur le dessus de la gâche pour empêcher toute réouverture manuelle du moyen d'accès au moyen d'un rebord; la position du bord du trou de passage du pêne est prévue en arrière de l'encoche de telle sorte que le pène tombe dans ledit trou de verrouillage en fin de fermeture du moyen d'accès. Le boîtier électronique comporte une mémoire RAM et une mémoire EEPROM, une entrée de contrôle du contact fin de course du pêne, un relais de sortie de commande du motoréducteur de manoeuvre du pêne, un programmateur, un CPU de gestion électronique du sytème, un lecteur de clé ou de carte à puce No 1 et son moyen de contrôle, un lecteur de clé ou de carte à puce Nc2 et son moyen de contrôle, un interface de communication avec un micro-ordinateur portable par l'intermédiaire d'une liaison par câble, en ce qu'il comporte egalement des moyens de signalisation optique pour l'alimentation du système, l'autorisation d'accès, et l'interdiction d'accès. I1 comporte un premier pupitre situé dans les locaux de la direction de l'exploitation, il est agencé pour: la création du fichier des porteurs de clés, le codage des clés d'accès, l'établissement et le changement des listes d'opposition, la lecture des messages enregistrés sur des systèmes d'enregistrement portables de type ordinateur compatible PC. I7 comprend: une carte électronique programmee; un lecteur de clé ou de carte à mémoire; une alimentation électrique; une imprimante pour l'édition des messages enregistrés se connectant sur le micro-ordinateur portable. Un second pupitre est constitué par ledit micro-ordinateur portable de type PC, se raccordant sur le site par une liaison par câble sur une prise d'informations placée sur le support du système; il est agence pour assurer le transfert informatique des listes d'opposition dans les memoires du boîtiers d'accès, le transfert des messages enregistrés par ces boltiers et les modifications éventuelles des codes d'accès clients. La hiérarchie des tests de clés ou cartes électroniques comporte la succession de tests suivant: présence de clé ou carte, clé d'un agent de contrôle du système, code client, code d'application, code de site, type de clé, code de zone, date de validité, liste noire, pour les clés de service, le numéro du portail ou de la barrière, et finalement autorisation d'accès. L'architecture fonctionnelle du système est agencée de façon à effectuer successivement: un test de présence de clé ou carte Nol et/ou Nc2, la lecture de la cle corespondante 1 ou 2, une batterie de tests systematiques, et de tests de configuration; en cas d'acceptation, la procédure se poursuit par le test de la liste noire, puis par la commande du moteur de la serrure, l'enregistrement en memoire du code du titulaire de la carte ou de la clé, l'enregistrement de l'heure d'ouverture, l'enregistrement de l'heure de fermeture, le test de fermeture sur le contact de fin de course du pêne, la correction de l'heure de fermeture et la boucle de fin d'opération. Dans le cas d'ouverture avec une clé mécanique par une personne du service d'entretien, un code de titulaire est enregistre ainsi que les heures d'ouverture et fermeture; le relevé des operations enregistrées dans la mémoire du système et leur mise à jour est effectue au moyen d'un ordinateur portable connecte sur le boîtier électronique au travers de l'interface de communication. Le système de contrôle d'accès autonome suivant l'invention présente les divers avantages suivants: - système de motorisation à excentrique développant son effort maximal très important dès le début de la course d'ouverture, au moment où c'est necessaire pour provoquer le déblocage ou décoincer le pêne; - consommation très réduite pour un effort très important; - grande fiabilité du fait de la suppression de la plupart des contacteurs de fin de course, un seul est conservé indiquant que le système est verrouillé. - utilisation d'une memoire mécanique de verrouillage du pène sorti; - utilisation d'une cle à puce du commerce à capacité variable suivant les besoins;; - blocage mécanique de la clé dans la serrure tant que la barrière n'est pas refermée pour éviter qu'elle puisse être laisse ouvertes et que la clé oubliée dans la serrure puisse être utilise ultérieurement par une autre personne non autorisee; - blocage de la cle oubliée dans la serrure porte fermée après un temps d'attente; - gestion d'au moins 14 applications differentes, du contrôle d'accès au réglement d'un coût d'accès ou de services multiples, hiérarchisation des clés, liste de conditions d'interdictions d'accès; - mémorisation des passages, ouverture, fermeture, horaires correspondants, identification des utilisateurs et contrôle de conformité avec les paramètres de configuration de chaque clé par rapport à ceux du sytème;; - les informmations de passage et de configuration enregistrées dans la mémoire électronique du syteme sont consultables à tout moment au moyen d'un ordinateur portable; cet ordinateur permet de modifier les paramètres de configuration divers: modification de la liste d'opposition (perte de cle), suppresion ou modification de contrat etc...; - fonctionnement entre moins 200 et + 600, - électronique de contrôle d'accès à fonctionnement sequentiel, alimentée uniquement lors de l'introduction de la clé dans la serrure, son alimentation est séparée de celle du moteur de manoeuvre du pêne pour en accroître la longévité; - électronique de contrôle du temps d'ouverture alimentée séparément; - durée d'autonomie du système, un an;; - le système est autonome, mais peut être mis en réseau pour permettre la surveillance permanente des accès. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit faite en regard des dessins annexés donnes à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montré: - fiv.1, un schéma de disposition du système de contrôle d'accès sur une barrière coulissante; - fig.2 et 3, une vue de l'avant et une vue de côté de la serrure Verrouillée - fig.4, une vue de l'avant de la serrure ouverte; - fig.5 et 6, une vue de dessus et une vue de côté de la gâche de la serrure électromécanique; - fig.7, une vue de côté schématique de la serrure fermée avec la position de la came; - fig.8, une vue partielle en gros plan selon A de la fig.7 montrant la position du verrou de pêne et de son cliquet de manoeuvre; - fig.9, une vue de côté schématique de la serrure ouverte avec la position de la came en cours de redescente;; - fig.iO, une vue partielle en gros plan selon B de la fig.9 montrant la position du verrouillage du pène ouvert et du cliquet de manoeuvre du verrou; - fig.ii, une vue de côté schématique de la serrure ouverte avec la position de gâche en cours d'ouverture; - fiv.12, une vue partielle en gros plan selon C de la fig.ii, montrant le détail de la position du verrouillage du pène ouvert et du cliquet de manoeuvre du verrou en cours de retrait de la gâche; - fiv.13, une vue de côté schématique de la serrure ouverte avec la position de gâche en cours de debut de fermeture du pêne; ; - fiv.14, une vue partielle en gros plan selon D de la fig.13, montrant le détail de la position de déverrouillage du pêne sous l'action de son cliquet de manoeuvre en cours de fermeture de la barrière; - fig.15, une vue de côté schématique de la serrure en cours de fermeture avec la position de gâche en cours de preverrouillage du pêne; - fig.16, une vue partielle en gros plan selon E de la fig.15, montrant le détail de la position de préverrouillage du pêne, le verrou etant escamoté; - fig.17, le schéma synoptique du système de contrôle d'accès; - fig.18, l'organigramme de fonctionnement du système de contrôle d'accès; - fig.19, la hiérarchie des tests de clés d'ouverture du système; - la fig.20, un exemple de schéma électronique du système de contrôle d'accès. Tel qu'il est représenté sur la fig.1, le système proposé permet l'ouverture et la fermeture de barrières d'accès ou portails battants ou coulissants, situés par exemple à l'entrée de sites protégés, ou le long des autoroutes, par des personnes habilitees (personnel autoroutier: agents d'entretien, responsables des secteurs et siège qui a accès à tous les portails. La gendarmerie, les pompiers, médecins, SAMU, services de sante et les dépanneurs, qui n'ont accès qu'à un certain nombre de portails de leur département et des départements limitrophes. Cet accès s'effectue sans communication avec une unité centrale, en utilisant une clé à puce ou une carte électronique à mémoire. Il comporte: un boîtier de contrôle d'accès 1 fixé dans un boîtier étanche à l'humidité, encastré dans un poteau métallique 2 très solidement ancré dans le sol au droit d'une barrière coulissante 3 montrée en position fermée, dont la gâche 4 est engagée dans la serrure 5 fermée par un pêne 6; un connecteur de liaison 7 de type RS 232 est prévu pour connecter un micro-ordinateur portable compatible pour gérer les configurations de clés et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique 1. La serrure et le boîtier électronique d'accès sont fixés sur une platine amovible disposée au droit de la barrière. Son accès est protégé par le montant de la barrière qui obture la face correspondante du poteau quand elle est fermée. L'accès est commandé par deux lecteurs de clé à mémoire situes de part et d'autre du poteau. La clé à mémoire est composée d'un support plastique très résistant, dans lequel est insérée une puce. Il existe plusieurs familles de puces dans le commerce. Le choix de celle-ci varie selon les destinations. A titre d'exemple, la puce retenue pour ces applications est une EEPROM 1K bit offrant un bon compromis de protection. Stockage, cryptage et échanges d'informations sont les fonctions propres à la clé à mémoire. Elle se distingue des autres supports par des qualités de sécurité et d'évolution. Elle garantit la simplicité et la fiabilité du système ainsi qu'un substanciel avantage économique. Le codage de ces clés à mémoire pour ces applications est le suivant: type de clé, code de client, numero de porteur de clé,code d'application, code de zone, code DHM (dates de debut et de fin de validité), passages de service, code de site, code d'équipe, code de jour, code anti-passback, solde. La serrure électro-mécanique 5 est montrée schématiquement fig.2 et 3 en position verrouillée et fig.4 en position ouverte. Son pène 6, en acier cémente trempe, est montre en position basse fermee fig.2 et 3, deux leviers latéraux 8 sont en position verticale et un verrou 9 de maintien du pêne ouvert est en position relevée en appui sur le côté du pêne. Le pêne 6 coulisse dans un fourreau 10. Le pêne se prolonge vers le haut au moyen d'une barrette 11 glissant dans un guidage 12. Elle comporte, à son extrémité supérieure, monté sur un axe solidaire de ladite extrémité, un galet de roulement 13, soulevant le pêne par la levée d'une came excentrique 14 montée sur l'axe de sortie 15 d'un motoréducteur 16 à couple élevé. La glissière 12 et le fourreau 10 sont solidaires d'une plaque support 18 qui se fixe sur les bords d'un trou d'encastrement du poteau support 2.Une fente 19 de passage de la gâche 4, solidaire de la barriere 3, est ménagée à la partie inférieure de la plaque 18. La gâche, fig.5 et 6, est constituée d'une barre métallique méplate soudée sur le profilé avant 20 de la barrière 3. Elle comporte un trou oblong 22 et deux dégagements latéraux 23, 24 permettant la retombée verticale par gravité des leviers 8. Deux rampes latérales 25, 26 sont prévues pour repousser lesdit leviers 8 à la fermeture de la barrière. La position du bord 27 du trou 22 de passage du pêne 6, est prévue en arrière d'une encoche 31 de telle sorte que le pêne 6 tombe dans ledit trou en fin de fermeture du moyen d'accès 3. Les deux leviers 8 ainsi que le verrou 9 sont montés articulés librement sur une pièce 30 engagée sur l'extrémité inférieure du fourreau 10 et rendue solidaire de celui-ci préférablement par pinçage ou similaire pour permettre un éventuel réglage en hauteur de la position de maintien du pêne 6 en position ouverte. La fig.7 montre schématiquement la position du galet 13 sur la came 14 en position barrière fermée et verrou 9 dégage en appui sur le côté du pêne 6. La fig. 8 montre le détail grossi des leviers 8 et verrou basculant 9. Le verrou 9 est une pièce métallique préférablement moulée, en forme de chape, comportant une paroi inférieure 32 dont la partie active 33, de maintien du pêne, se trouve au droit de son articulation 34. Il comporte en outre une aile 35 dont l'extrémité 36 fait fonction de butoir contre l'extérieur du fourreau 10 en position basculée de verrouillage du pêne 6 en position ouverte comme montré sur les figures 9 et 10, la gâche 4 etant encore en position fermee, avant l'ouverture de la barrière. Le motoréducteur 16 a été commande pour effectuer un tour. La came 14 a effectué un tour en soulevant au passage le galet 13 à la fin de son demi-tour ainsi que le pêne 6 qui se trouve alors en position ouverte. A ce moment, l'extrémité de la paroi 32 du verrou de pêne 9 ne se trouvant plus en appui sur l'extérieur du pêne, il bascule alors sur son axe 34 jusqu'à ce que l'extrémité 36 de sa butée 35 se trouve en appui sur le fourreau 10. Lorsque la came 14 poursuit sa course au delà du demi-tour (fig.9), le pêne 6 redescend légèrement jusqu'à ce que sa face inférieure 38 se trouve en appui sur la paroi 32, comme montré fig.9 et 10. La gâche 4 de la barrière 3 est alors libérée, la porte peut être ouverte, fig.11 et 12, ce qui a pour effet d'escamoter vers l'arrière les deux cliquets 8.Le motoréducteur 16, qui a continue à faire son tour, est revenu à la position basse de la came 14, prêt pour une nouvelle ouverture, le galet 13 restant soulevé de la course L du pêne ouvert, fig.11 et 12. Lorsque l'on referme la barrière, l'extrémité de la gâche 4 repousse vers l'avant les deux leviers 8 qui viennent en appui contre l'extrémité 40 du verrou 9, ce qui a pour effet de dégager progressivement la paroi 32 du verrou 9, fig.13 et 14. Lorsque la gâche 4 est suffisamment avancée, le verrou 9 est complètement libére de la face inférieure 38 du pêne, fig.15 et 16, le pêne 6 redescend sous l'effet de ressorts de rappel et tombe sur une encoche 31 de la gâche qui empêche toute réouverture manuelle de la barrière grâce au rebord 42 de ladite encoche de gâche, puis il tombe ensuite dans le trou 22 de la gâche en fin de fermeture de la barrière l'immobilisant en position fermée comme sur les fig.2, 3, 7 et 8. Les deux leviers 8 se retrouvent en position verticale dans les dégagements 23, 24 de la gâche et le verrou 9 est retombé en appui sur le pêne 6 comme sur les fig.2, 3, 7 et 8 en fin de course de descente du pêne 6. Toutes les pièces de la serrure sont recouvertes d'un revêtement hautes performances, tant en protection anti-corrosion qu'en dureté de surface et à coeur selon les besoins. Les ressorts de rappel sont en acier inoxydable. Ils sont doublés pour assurer une sécurité au cas ou l'un d'eux ne serait plus opérant. Le couple elevé du motoréducteur est calculé pour pouvoir extraire le pêne en tenant compte du gel, de l'encrassement ou du blocage éventuel du pêne dans la gâche. Un capteur électrique étanche et très robuste, non représenté, indique de façon très fiable la position fermee de la serrure. Il est également prévu une clé classique de sécurité permettant le déverrouillage manuel de la serrure en cas d'avarie du circuit électronique de commande de la serrure (pile électrique à plat, coffret électronique ou serrure). Tant que la porte reste ouverte, cette clé mécanique reste bloquée dans la serrure par un moyen mecanique classique, non représenté, de type verrou ou cliquet, se débloquant par une rampe à la descente du pene. L'ouverture de la serrure électronique est commandée par une clé à puce électronique ou par une carte électronique à mémoire. La serrure se déverrouille comme expliqué ci-dessus et reste en position ouverte. L'utilisateur ouvre le portail ou la barrière, pénètre sur le site protégé puis referme la barrière. Dès qu'elle est refermée, la serrure se verrouille mécaniquement automatiquement et le contact électrique confirme le verrouillage correct en délivrant un signal à un horodateur. L'utilisateur peut alors récupérer sa clé. Tant que la porte reste ouverte, la clé à puce ou la carte électronique reste bloque mécaniquement dans le lecteur. L'acccès aux lecteurs de clé et aux connecteurs de transfert des données est protégé par clapet basculant, en acier inoxydable, assurant l'étanchéité de l'ensemble. La clé à puce ou la carte à mémoire est introduite dans un lecteur correspondant du boîtier électronique d'accès. Si elle est identifiée et acceptée, l'ouverture est enregistrée dans la memoire du système de contrôle d'accès et le motorêducteur électrique soulève le pêne qui dégage la gâche. L'heure d'ouverture et de fermeture de la barrière sont enregistrées dans la mémoire avec le code d'identification de la clé. Si la clé n'est pas reconnue, la commande d'ouverture n'est pas délivrée et il est impossible d'ouvrir la barrière. Si la clé mécanique est utilisée alors que l'alimentation électrique et le boîtier électronique fonctionnent normalement, un message, comportant les heures d'ouverture et de fermeture, est enregistré avec un code spécial de clé mécanique, par exemple 0000. Il est prévu deux types de pupitres d'exploitation: - Le premier est situé dans les locaux de la direction de l'exploitation. Il est agencé pour: la création du fichier des porteurs de clés, le codage des clés d'accès, l'établissement et le changement des listes d'opposition (clés perdues...), la lecture des messages enregistres sur des systèmes d'enregistrement portables de type ordinateur compatible PC. Il comprend: une carte électronique programmée; un lecteur de clé ou de carte à memoire; une alimentation électrique; une imprimante pour l'édition des message enregistrés se connectant sur le micro-ordinateur portable. - le second pupitre est constitué par le micro-ordinateur portable de type PC, se raccordant sur le site par une liaison RS 232 sur une prise d'informations placée sur le poteau. Il assure le transfert des listes d'opposition dans les boltiers d'accès, le transfert des messages enregistres par ces boîtiers et les modifications éventuelles des codes d'accès clients. L'alimentation du boîtier électronique de lecture et de commande d'ouverture ainsi que l'alimentation du motoreducteur électrique sont assurées soit par pile, soit par secteur quand cela est possible selon la distance de l'accès. Si par oubli d'un utilisateur, la barrière est restée ouverte, et que l'utilisateur n'a pas retiré sa clé électronique ou mécanique, celle-ci reste bloquée dans le lecteur et personne ne peut la récupérer; ou bien qu'il ait ferme la barrière sans retirer sa cle, au bout d'une duree prêdéfinie, le système de blocage de la clé est actionné de nouveau pour eviter qu'elle soit volee. Dans ces deux cas, un signal est délivré par un moyen de détection de présence de clé ou carte dans l'un des lecteurs à un moyen émetteur radio qui émet un signal au poste de télésurveillance. Celui-ci envoie alors une personne récupérer la clé, réinitialiser la serrure et fermer la barrière. L'utilisateur fautif est pénalisé en conséquence. Lorsque c'est possible, le signal de detection de présence d'une clé électronique ou mécanique est assuré par une liaison par câble avec le système de télésurveillance central. La fig.17 montre un exemple de diagramme synoptique du boitier électronique du système de contrôle d'accès. Il comprend une mémoire RAM et une mémoire EEPROM, une entrée de contrôle du contact fin de course du pêne, un relais de sortie de commande du motoréducteur de manoeuvre du pene, un Timer, un CPU de gestion électronique du sytème, un lecteur de clé ou de carte à puce No 1, un lecteur de cle ou de carte à puce NCE et un interface de communication avec un micro-ordinateur portable par l'intermédiaire d'une liaison par exemple de type RS232. Il comporte également des moyens de signalisation non représentés pour l'alimentation du système, l'autorisation d'accès, l'interdiction d'accès. La fig.18 montre un exemple d'organigramme de fonctionnement du système d'accès. A la sortie de l'horloge fournissant l'heure, sont effectues successivement un test de présence de clé ou carte Nol et/ou Nc2 et le cas échéant la lecture de la cle corespondante 1 ou 2; suit une batterie de tests systèmatiques détaillés fig.19, en cas d'acceptation, poursuite par le test de la liste noire, puis si oui commande du moteur de la serrure, enregistrement en mémoire du code du titulaire de la carte ou de la cle, enregistrement de l'heure d'ouverture, ensuite enbregistrement de l'heure de fermeture, test de fermeture sur le contact de fin de course du pêne et le cas échéant correction de l'heure de fermeture et boucle de fin d'operation. On a prévu également le cas d'ouverture avec une clé mécanique par une personne du service d'entretien en cas de défaut d'alimentation des lecteurs 1 et 2 du système. Un code de titulaire est enregistré ainsi que les heures d'ouverture et fermeture correspondant généralement à la remise en service. Lorsqu'un agent de contrôle vient effectuer un relevé des opérations enregistrées dans la memoire du système, un ordinateur portable est connecté sur le boîtier électronique par une liaison RS 232 ou similaire au travers d'une alimentation électrique annexe et de l'interface de communication. La fig.19 montre un exemple de hierarchie des tests de clés ou cartes électroniques. Il comporte la succession de tests suivant: présence de clé ou carte, clé de service (agent de contrôle du système), code client, code d'application, code de site, type de clé, code de zone, date de validité, liste noire, si clé de service, numéro du portail ou de la barriere, et finalement autorisation d'accès. Le nombre de possibilités de codes du système est choisi en fonction du besoin, par exemple 10 à 20 codes d'applications, 9.999 codes de site, 30 à 40 codes de zone, 999.999 codes de titulaires; numéro d'équipe ou de groupe; jours de la semaine du lundi au dimanche suivant; dates de validité de la clé ou de la carte; heures de validité de la clé ou de la carte; liste noire, capacité suivant les besoins, de 50 à 500. Les tests de codes d'application, de site et de zone sont effectués systématiquement. Tous les autres tests sont effectués selon la configuration programmée dans le boîtier. Les paramètres de configuration de chaque système sont par exemple: le code client; le code d'application; le code de site; le code de zone; la date courante; la liste noire; le nombre de passages, le temps de fonctionnement etc... Chaque système de contrôle d'acces est configure pour une application précise personnalisée, par exemple contrôle d'accès d'autoroute, de garage, d'entrepos, de tennis, de parking etc... et d'une façon générale de zones d'accès protégées. Chaque client et chaque lecteur ont leur propre code, sachant qu'un site peut être partagé en un certain nombre de zones ayant leur code d'accès spécifique, par exemple une trentaine. Chaque clé ou carte est personnalisée avec un code de titulaire pour un site et une zone. Chaque clé ou carte est délivrée avec une date de début et une date de fin de validité codée sur celle-ci avec l'horaire d'autorisation d'utilisation. La fig.20 montre un exemple de schéma électronique d'un système d'accès selon l'invention. Il comporte notamment un circuit d'entree 50, un micro-ordinateur portable 51, un timer 52, un circuit de sortie 53, un lecteur 54 de clé ou carte Nol et son circuit de contrôle 55, un lecteur 56 de clé ou de carte Nc2 et son circuit de contrôle 57 et un interface de communication 58 ainsi qu'un circuit CPU de mémoire du système 59. REVENDICATIONS: 1 - Système de contrôle d'accès autonome à conditions multiples destiné à la fermeture de barrières coulissantes ou battantes ou de portails dénomme moyen d'accès, comportant une serrure électromécanique et son moyen de commande électronique d'ouverture à carte electronique à mémoire ou à clé à puce, caractérisé en ce qu'il comporte: - un boîtier électronique de contrôle d'accès (1) fixe dans un coffret etanche à l'humidité, encastré dans un support métallique creux (2) très solidement ancré dans le sol ou dans la structure attenante, au droit d'un moyen de fermeture portail ou barrière (3), - une serrure électromécanique (5) comprenant: un moyen électromécanique (16) d'extraction de son pêne (6), réalisé en acier cémenté trempé, à effort très important au démarrage et à remise à zéro en fin de course d'ouverture, un moyen (9) de verrouillage du pène en position d'ouverture, un moyen (8) de libération du pêne provoquant le verrouillage mécanique du moyen de fermeture d'accès, un contacteur blindé de fin de course de fermeture, deux ressorts en acier inoxydable de rappel de fermeture du pêne, - une gâche (4) solidaire du portail, s'engageant dans la serrure electromecanique (5) se verrouillant par ledit pène (6), - une disposition de ladite serrure (5) et du boîtier électronique d'accès (1) sur une platine amovible (18) située au droit du moyen d'accès (3), dont la fixation est protégé par le montant du portail en position d'obturation, - deux lecteurs de clé à puce ou carte à mémoire situes de part et d'autre de la structure (2), - un barillet de serrure mécanique de sécurité pour le déverrouillage du pene (6) en cas de panne du boîtier (1), - un moyen de blocage de la clé dans le lecteur correspondant ou dans le barillet de clé mécanique tant que le moyen d'accès reste ouvert, en ce qu'en cas d'oubli de la clé électronique ou mécanique pendant une duree prédéfinie, ladite clé est de nouveau bloquee en position ouverte ou fermée;; - un connecteur de liaison (7) de type RS 232 est prevu pour connecter un micro-ordinateur portable compatible pour gerer les configurations de clés, les interdictions d'accès et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique (1), - des moyens separes d'alimentation du boîtier électronique d'accès et du moyen électromécanique d'ouverture du pène; - des moyens de signalisation de présence d'une clé à puce ou d'une carte à mémoire oubliée dans le lecteur du moyen d'accès fermé ou non; - un premier pupitre situé dans les locaux de la direction de l'exploitation, agencé pour: la creation du fichier des porteurs de cles, le codage des clés d'accès, l'établissement et le changement des listes d'opposition, la lecture des messages enregistrés sur des systèmes d'enregistrement portables de type ordinateur compatible PC, - un second pupitre constitué par ledit micro-ordinateur portable de type PC, se raccordant sur le site par une liaison RS 232. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le pène (6) de la serrure (5) se prolonge vers le haut par un moyen (11) glissant dans un guidage (12) et dont l'extrémité supérieure comporte un galet de roulement (13) soulevant ledit pêne par la levée d'une came excentrique (14) montée sur l'axe de sortie (15) du moyen électromécanique (16), en ce que le pêne (6) coulisse dans un fourreau (10) disposé en partie basse de ladite serrure, en ce que le guidage (12) et le fourreau (10) sont solidaires d'une plaque support (18) qui se fixe sur les bords d'un trou d'encastrement du moyen support (2), en ce qu'une fente (19) de passage de la gâche (4), solidaire du moyen de fermeture (3), est ménagee à la partie inférieure de la plaque (18). 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen électromécanique (16) de manoeuvre du pêne (6) est un motoréducteur à fort couple de démarrage, dont l'arbre de sortie (15) reçoit une came excentrique (14) de manoeuvre du galet (13) de levée dudit pène en position d'ouverture, en ce que ledit motoreducteur reçoit, à chaque ouverture du moyen d'accès, une commande de rotation sur un tour complet, en ce que la levée d'ouverture du pène s'effectue sur un demi-tour de la came (14), le second demi-tour correspondant à la remise à zéro de la position de la came pour une nouvelle ouverture. 4 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage du pêne en position d'ouverture est un verrou basculant (9) constitué par une pièce métallique préférablement moulée, en forme de chape, comportant une paroi inférieure (32) dont la partie active (33), de maintien du pêne, se trouve disposée au droit de son articulation (34), en ce qu'il comporte en outre un moyen butoir (35, 36) contre l'extérieur du fourreau (10) en position basculée de verrouillage dudit pêne en position ouverte. 5 - Dispositif selon les revendications 1 et 4, caractérise en ce que le moyen (8) de libération du verrou (9) maintenant le pène (6) en position d'ouverture est constitué de deux leviers identiques (8) pivotant librement sur leur axe (39) solidaires d'une pièce support (30) réglable en hauteur sur l'extérieur du fourreau (10) dudit pêne. 6 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la gâche (4) est constituée d'une barre métallique méplate soudée sur le profile avant (20) du moyen d'accès (3), elle comporte un trou oblong (22) et deux dégagements latéraux (23, 24) permettant la retombée verticale par gravité des leviers (8), en ce que deux rampes latérales (25, 26) sont prévues pour repousser vers lavant lesdit leviers (8) à la fermeture du moyen d'accès (3), en ce qu'une encoche (31) est ménagée sur le dessus de la gâche pour empêcher toute réouverture manuelle du moyen d'accès (3) au moyen d'un rebord 42, en ce que la position du bord (27) du trou (22) de passage du pêne (6), est prévue en arrière de l'encoche (31) de telle sorte que le pêne (6) tombe dans ledit trou de verrouillage en fin de fermeture du moyen d'accès (3). 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boîtier électronique comporte une mémoire RAM et une mémoire EEPROM, une entrée de contrôle du contacteur de fin de course du pène, un relais de sortie de commande du motoréducteur de manoeuvre du pène, un programmateur (52), un CPU (59) de gestion électronique du sytème, un lecteur (54) de clé ou de carte à puce No 1 et son moyen de contrôle (55), un lecteur (56) de clé ou de carte à puce NcE et son moyen de contrôle (57), un interface de communication (58) avec un micro-ordinateur portable (52) par l'intermédiaire d'une liaison par câble, en ce qu'il comporte également des moyens de signalisation optique pour l'alimentation du système, l'autorisation d'accès, et l'interdiction d'accès. 8 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier pupitre est situé dans les locaux de la direction de l'exploitation, il est agencé pour: la creation du fichier des porteurs de clés, le codage des clés d'accès, l'établissement et le changement des listes d'opposition, la lecture des messages enregistres sur des systèmes d'enregistrement portables de type ordinateur compatible PC, en ce qu'il comprend: une carte électronique programmée; un lecteur de clé ou de carte à mémoire; une alimentation électrique; une imprimante pour l'édition des message enregistrés se connectant sur le micro-ordinateur portable. 9 - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second pupitre est constitué par ledit micro-ordinateur portable de type PC, se raccordant sur le site par une liaison par câble sur une prise d'informations placée sur support, en ce qu'il est agencé pour assurer le transfert logiciel des listes d'opposition dans les mémoires du boîtiers d'accès, le transfert des messages enregistrés par ces boîtiers et les modifications eventuelles des codes d'acces clients. 10 - Dispositif selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le système comporte un moyen de signalisation à un système de télésurveillance central, coopérant avec un moyen de détection de la présence d'une clé ou d'une carte électronique oubliée dans un des deux lecteurs, et avec un second moyen de détection de la présence d'une clé mécanique dans le moyen d'ouverture mécanique. 11 - Dispositif selon les revendications 1 et 7, caractérise en ce que la hiérarchie des tests de clés ou cartes électroniques comporte la succession de tests suivant: présence de clé ou carte, clé d'un agent de contrôle du système, code client, code d'application, code de site, type de clé, code de zone, date de validité, liste noire, pour les clés de service, le numéro du portail ou de la barrière, et finalement autorisation d'accès. 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 7, 8, 9, 10 et 11, caractérisé en ce que l'architecture fonctionnelle du système est agencee de façon à effectuer successivement: un test de présence de clé ou carte Nol et/ou Nce, la lecture de la clé corespondante 1 ou 2, une batterie de tests systématiques, et de tests de configuration, en ce qu'en cas d'acceptation, la procédure se poursuit par le test de la liste noire, puis par la commande du motoréducteur de la serrure, l'enregistrement en mémoire du code du titulaire de la carte ou de la clé, l'enregistrement de l'heure d'ouverture, l'enregistrement de l'heure de fermeture, le test de fermeture sur le contacteur de fin de course du pêne, la correction de l'heure de fermeture et la boucle de fin d'opération, en ce que dans le cas d'ouverture avec une clé mécanique par une personne du service d'entretien, un code de titulaire est enregistré ainsi que les heures d'ouverture et fermeture, en ce que le relevé des opérations enregistrées dans la memoire du système et leur mise à jour est effectué au moyen d'un ordinateur portable connecté sur le boîtier electronique au travers de l'interface de communication.