Brevet FR2702038A1 — publié le 19940902

PROCEDE POUR AMELIORER L'UNIFORMITE DE TEMPERATURE DANS UN ESPACE CLIMATISE PAR UN ENSEMBLE DE REFRIGERATION La présente invention concerne, d'une façon générale, des ensembles de réfrigération et elle a trait, plus spécifiquement, à des ensembles de réfrigération comportant un compresseur de réfrigérant et un ventilateur d'évaporateur entraînés par une source de force motrice à au moins deux vitesses pouvant être sélectionnées en réponse à un algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne. Il est courant, dans le cas des ensembles de réfrigération, spécialement des ensembles de réfrigération sur moyens de transport, comme par exemple les ensembles de réfrigération associés à des camions, des remorques, des conteneurs, etc, d'inclure un moteur à combustion interne dans un agencement de source de force motrice Le moteur à combustion interne, qui est habituellement un moteur diesel, est conçu pour entraîner un compresseur de réfrigérant à une vitesse sélectionnée parmi au moins des première et seconde vitesses de fonctionnement La première vitesse de fonctionnement, qui est plus élevée que la seconde vitesse de fonctionnement, est sélectionnée à l'aide d'un algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne pendant la diminution initiale de la température d'un espace climatisé associé. Ensuite, la seconde vitesse de fonctionnement ou vitesse inférieure est utilisée pour maintenir la température de l'espace climatisé dans une plage de températures prédéterminée adjacente à la température de point de consigne sélectionnée On a recours à la première vitesse de fonctionnement ou vitesse plus élevée uniquement pendant que règnent températures extrêmes lorsque la vitesse de fonctionnement inférieure n'est pas suffisante pour maintenir la température de point de consigne sélectionnée. Les agencements de déplacement d'air de l'ensemble de réfrigération, comme par exemple les ventilateurs ou soufflantes de condenseur et d'évaporateur, sont actionnés, de façon classique, par le moteur à combustion interne, par exemple à l'aide d'agencements de courroies et de poulies, et, de ce fait, les débits d'air dépendent de la vitesse de fonctionnement sélectionnée du moteur à combustion interne, le débit d'air et la vitesse pendant le mode de fonctionnement à vitesse élevée étant plus élevés que pendant le mode de fonctionnement à vitesse faible. Cet agencement d'entrainement de dispositif de déplacement d'air convient pour le ventilateur de condenseur étant donné que le condenseur rejette normalement moins de chaleur pendant un fonctionnement à faible vitesse quand l'espace climatisé se trouve à une température voisine de la température de point de consigne. La vitesse de fonctionnement plus faible du ventilateur ou soufflante d'évaporateur peut, toutefois, nuire à l'uniformité de température dans l'espace climatisé Ceci est spécialement vrai lorsque l'espace climatisé ne contient pas de goulottes qui dirigent l'air climatisé vers différents endroits de cet espace climatisé Il serait donc souhaitable, et c'est un objet de la présente invention, d'améliorer l'uniformité de température dans tout l'espace climatisé des systèmes de réfrigération dans lesquels un ensemble de réfrigération comprend un compresseur de réfrigérant et un ventilateur d'évaporateur entraînés à des première et seconde vitesses par une source de force motrice en réponse à un algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne. En bref, la présente invention réside dans un procédé pour faire fonctionner un ensemble de réfrigération comportant un compresseur de réfrigérant et un ventilateur d'évaporateur qui fait circuler l'air entre un serpentin d'évaporateur et un espace climatisé, le compresseur et le ventilateur d'évaporateur étant entraînés par une source de force motrice dans des modes vitesse faible et vitesse élevée sélectionnables en réponse à un algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne qui maintient la température de l'espace climatisé dans une plage de températures prédéterminée voisine d'une température de point de consigne sélectionnée Le procédé comprend les étapes consistant à établir un mode vitesse élevée forcée de la source de force motrice qui, périodiquement, contraint cette source de force motrice à fonctionner en mode vitesse élevée en dépit de la sélection du mode vitesse faible par l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne Le procédé comprend, en outre, les étapes consistant à établir une valeur de constante prédéterminée qui détermine le moment o la source de force motrice doit être contrainte de fonctionner dans le mode vitesse élevée forcée, à comparer la valeur de constante prédéterminée avec un paramètre prédéterminé de l'ensemble de réfrigération, et à contraindre la source de force motrice à fonctionner dans le mode vitesse élevée en réponse à un résultat prédéterminé de l'étape de comparaison, de manière à augmenter le débit d'air et la vitesse du ventilateur de l'évaporateur et d'améliorer l'uniformité de température dans l'espace climatisé. Le procédé permet de faire fonctionner la source de force motrice dans un mode continu, ou dans un mode marche- arrêt cyclique, selon ce que l'on désire Quand le mode de fonctionnement continu est sélectionné, l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée indique des première et seconde valeurs de temps et le paramètre prédéterminé de l'ensemble de réfrigération est un temps de fonctionnement accumulé Quand la source de force motrice fonctionne dans le mode vitesse faible, le temps de fonctionnement accumulé est le temps dans le mode vitesse faible, et le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison est un temps de fonctionnement à faible vitesse accumulé égal à la première valeur de temps Cette égalité établit la période de temps minimale durant laquelle la source de force motrice fonctionnera en mode vitesse faible avant d'être contrainte de fonctionner dans le mode vitesse élevée Quand la source de force motrice fonctionne dans le mode vitesse élevée forcée, le temps de fonctionnement accumulé est le temps de fonctionnement dans le mode vitesse élevée, et le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison est le temps de fonctionnement à vitesse élevée accumulé égal à la seconde valeur de temps Cette égalité établit la période de temps minimale durant laquelle la source de force motrice fonctionnera dans le mode vitesse élevée forcée. Quand le mode marche-arrêt cyclique est sélectionné, la source de force motrice est arrêtée quand des conditions d'équilibre prédéterminé sont réunies, de manière à introduire un cycle d'équilibre ou cycle dit "cycle zéro", et la source de force motrice est mise en marche quand les conditions d'équilibre prédéterminées ne sont plus réunies Dans le mode de fonctionnement marche- arrêt cyclique, le paramètre prédéterminé du système de réfrigération est de préférence un cycle d'équilibre, et le procédé comprend les étapes consistant à compter les cycles d'équilibre L'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée indique un nombre N, l'étape de comparaison compare le nombre compté de cycles d'équilibre avec le nombre N, le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison étant une égalité Le procédé comprend donc l'étape consistant à faire fonctionner la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée après chaque nombre N de cycles d'équilibre. Dans le mode de fonctionnement marche-arrêt cyclique, le procédé comprend l'étape consistant à mettre fin à un cycle de fonctionnement de la source de force motrice quand les conditions d'introduction d'un cycle d'équilibre sont réunies, que le cycle de fonctionnement soit ou non un cycle à vitesse élevée forcée. L'invention apparaîtra plus facilement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après pour laquelle on se référera aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une représentation partiellement synoptique et partiellement schématique d'un ensemble de réfrigération qui peut utiliser les procédés de l'invention; les figures 2 a et 2 B peuvent être assemblées pour donner un schéma de principe d'un dispositif de commande électrique à microprocesseur représenté sous forme d'un rectangle sur la figure 1; la figure 3 est un algorithme typique de régulation de température en fonction d'un point de consigne pour un ensemble de réfrigération dans lequel le compresseur de réfrigérant est entraîné de façon continue par une source de force motrice; la figure 4 est un algorithme typique de régulation de température en fonction d'un point de consigne pour un ensemble de réfrigération dans lequel le compresseur de réfrigérant est entrainé dans un mode marche-arrêt cyclique, s'arrêtant pour introduire un cycle d'équilibre quand des conditions d'équilibre prédéterminé sont réunies, et démarrant pour mettre fin à un cycle d'équilibre lorsque les conditions d'équilibre cessent d'être satisfaites; la figure 5 est un organigramme d'un programme interactif à entrée par clavier qui permet à un utilisateur d'introduire des valeurs de constante prédéterminées qui commandent le fonctionnement de l'ensemble de réfrigération représenté sur la figure 1 en fonction des procédés de l'invention; la figure 6 est une topographie de mémoire RAM (mémoire vive) qui énumère certains indicateurs ou drapeaux, horloges, valeurs de capteur, compteurs, et autres variables engendrées dans les programmes des figures , 7 A, 7 B et 8; les figures 7 A et 7 B peuvent être assemblées pour donner un organigramme d'un programme qui met en oeuvre les procédés de l'invention, y compris quand la source de force motrice de réfrigérant fonctionne de façon continue; et la figure 8 est un organigramme appelé par le programme de la figure 7 A lorsque le compresseur de réfrigérant fonctionne dans un mode marche-arrêt cyclique au lieu de fonctionner d'une façon continue. En se référant maintenant aux dessins et à la figure 1 en particulier, on voit que l'on y a représenté un ensemble de réfrigération 20 qui peut utiliser les procédés de l'invention L'ensemble de réfrigération 20 règle la température d'un espace climatisé 21 dans une plage de températures prédéterminées voisines d'une température de point de consigne sélectionnée, comme on va l'expliquer ci- après L'ensemble de réfrigération 20 convient spécialement pour être utilisé à des applications de transport et, comme tel, peut être monté sur un conteneur, un camion, ou une remorque, par exemple sur une paroi 22 de ces derniers. L'ensemble de réfrigération 20 comporte un circuit ou trajet d'écoulement fermé 24 de fluide réfrigérant qui comprend un compresseur 26 de réfrigérant entraîné par un agencement 28 de source de force motrice L'agencement 28 de source de force motrice comprend un moteur 30 à combustion interne et un moteur électrique d'appoint facultatif 32 Le moteur 30 à combustion interne et le moteur électrique 32, quand ces deux moteurs sont utilisés, sont accouplés au compresseur 26 par un embrayage ou accouplement approprié 34 qui débraye le moteur 30 pendant que le moteur 32 fonctionne Un sélecteur 174 représenté sur la figure 2 A sélectionne l'une des deux sources de force motrice et envoie un signal de sortie sur le conducteur 35 pour identifier la sélection. Le moteur 30 à combustion interne peut être mis en fonction sélectivement à l'une d'au moins une première et une seconde vitesses de fonctionnement, qui seront appelées respectivement vitesse élevée et vitesse faible, lesquelles peuvent être, par exemple, de 2200 tours par minute et 1400 tours par minute La sélection de vitesse est effectuée normalement à l'aide d'un algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne, comme par exemple les algorithmes de régulation de température en fonction d'un point de consigne représentés sur les figures 3 et 4 Un algorithme de commande de température de point de consigne, comme on le décrira par la suite, sélectionne la vitesse de fonctionnement du moteur 30 à combustion interne en commandant un relais 162 de vitesse élevée et un solénoïde 120 de vitesse élevée représentés sur la figure 2 B. Les orifices de décharge du compresseur 26 sont raccordés à un orifice d'entrée d'une vanne 36 à trois voies par l'intermédiaire d'un robinet de service 38 pour décharge et d'une canalisation 40 de gaz chaud Les fonctions de la vanne 36 à trois voies, qui sélectionne les cycles de chauffage et de refroidissement, peuvent être remplies par deux vannes séparées, si on le désire La vanne 36 à trois voies comporte un premier orifice de sortie 42 qui est sélectionné de manière à déclencher un cycle de refroidissement, le premier orifice de sortie 42 étant raccordé au côté d'entrée d'un serpentin 44 de condenseur La vanne 36 à trois voies comporte un second orifice de sortie 46 qui est sélectionné de manière à déclencher un cycle de réchauffement, comme on va le décrire ci-après. Quand la vanne 36 à trois voies sélectionne l'orifice de sortie 42 de cycle de refroidissement, elle raccorde le compresseur 26 à un premier circuit 48 de réfrigérant qui, en plus du serpentin 44 de condenseur, comprend un clapet anti-retour CV 1 de condenseur, un récepteur 50, une canalisation 52 d'acheminement de liquide, un dispositif 54 de déshydratation de réfrigérant, un échangeur de chaleur 56, une soupape de détente 58, un distributeur 60 de réfrigérant, un serpentin 62 d'évaporateur, une vanne facultative 64 de modulation commandable de canalisation d'aspiration, un autre circuit qui s'étend à travers l'échangeur de chaleur 56, un accumulateur 66, une canalisation 68 d'aspiration, et revient à l'orifice d'aspiration du compresseur 26 par l'intermédiaire du robinet de service 70 de canalisation d'aspiration La source de force motrice active peut être protégée contre une surcharge par une vanne 64 de modulation de commande destinée à remplir la fonction d'une vanne classique de réglage de compresseur, comme enseigné par le brevet US 4 977 751, ou bien une vanne classique de réglage de compresseur peut être disposée dans la canalisation d'aspiration 68, si on le désire Une soupape de détente 58 est commandée par un thermomètre 71 et une canalisation d'égalisation 73. Quand la vanne 36 à trois voies sélectionne l'orifice de sortie 46 de cycle de chauffage, elle raccorde le compresseur 26 à un second circuit 72 d'écoulement de réfrigérant Le second circuit 72 d'écoulement de réfrigérant contourne le serpentin 44 de condenseur et la soupape de détente 58 en raccordant la sortie de gaz chaud du compresseur 26 au distributeur 60 de réfrigérant par l'intermédiaire d'une canalisation 74 de gaz chaud et d'un dispositif 76 de chauffage de bac de dégivrage Une électrovanne 77 de contournement de gaz chaud peut, facultativement, être disposée de manière à injecter un gaz chaud dans la canalisation 74 de gaz chaud pendant un cycle de refroidissement Une canalisation de contournement ou de pressurisation 78 raccorde la canalisation 74 de gaz chaud au récepteur 50 par l'intermédiaire de vannes de contournement et anti-retour pour refouler le réfrigérant provenant du récepteur 50 dans un circuit actif d'écoulement de réfrigérant pendant les cycles de chauffage et de dégivrage. Un conduit ou canalisation 82 raccorde la vanne 36 à trois voies au côté basse pression du compresseur 26 par l'intermédiaire d'une électrovanne pilote PS normalement fermée Quand l'électrovanne PS n'est pas excitée et est, de ce fait, fermée, la vanne à trois voies 36 est sollicitée par un ressort de manière à sélectionner l'orifice de sortie 42 de cycle de refroidissement Quand le serpentin 62 d'évaporateur nécessite un dégivrage et lorsqu'une charge en cours de climatisation dans l'espace climatisé 21 exige un apport de chaleur pour maintenir le point de consigne, l'électrovanne pilote PS est excitée et le côté basse pression du compresseur 26 actionne la vanne 36 à trois voies pour sélectionner l'orifice de sortie 46 de cycle de chauffage afin de déclencher un cycle de chauffage ou un cycle de dégivrage. Un ventilateur ou soufflante (non représenté) de condenseur, qui peut être entraîné par une source 28 de force motrice fait circuler l'air ambiant 84 à travers le serpentin 44 du condenseur avec pour conséquence que l'air réchauffé 86 se décharge dans l'atmosphère Un ventilateur ou soufflante 87 d'évaporateur aspire l'air 88, appelé "air de retour", de l'espace climatisé 21 à travers le serpentin 62 d'évaporateur et l'air résultant refroidi ou chauffé 92, appelé "air de décharge", est renvoyé, c'est-à-dire déchargé, dans l'espace climatisé 21 Pendant un cycle de dégivrage d'évaporateur, un registre 93 de dégivrage peut être actionné pour fermer le circuit d'air de décharge aboutissant à l'espace climatisé 90. Un ventilateur 87 d'évaporateur est entraîné par la source de force motrice 28 et, de ce fait, lorsque le moteur 30 à combustion interne constitue la source de force motrice active, le volume et la vitesse de l'air se déplaçant entre le serpentin 62 d'évaporateur et d'espace climatisé 21 est fonction du mode de fonctionnement du moteur 30, soit en vitesse faible, soit en vitesse élevée. Conformément aux algorithmes classiques de régulation de température en fonction d'un point de consigne, comme par exemple ceux représentés sur les figures 3 et 4, le fonctionnement du moteur 30 en mode vitesse élevée a lieu normalement uniquement pendant la diminution initiale de température dans l'espace climatisé 21 Ensuite, le moteur fonctionne en mode vitesse faible, sauf pendant les conditions de température ambiante extrêmes Le ventilateur 87 d'évaporateur fonctionne donc normalement à la vitesse à laquelle il est entraîné par le moteur 30 en mode vitesse faible. Il se peut que la plus faible des vitesses de fonctionnement du ventilateur ne maintienne pas il l'uniformité désirée de répartition de température dans tout l'espace climatisé 21 Ceci est spécialement vrai dans des applications de réfrigération de moyens de transport dans lesquels ne se trouvent pas de goulottes spéciales de direction d'air disposées de manière à distribuer l'air de décharge 92 d'une manière qui favorise l'uniformité de température La présente invention concerne des procédés permettant d'améliorer l'uniformité de température dans tout l'espace climatisé 21, comme on va le décrire en détail ci-après. L'ensemble 20 de réfrigération de moyens de transport est commandé par un dispositif de commande électrique 94 qui comprend un dispositif de commande 96 à base de microprocesseur ainsi qu'un ensemble 98 de composants et de circuits de commande électrique. L'ensemble 98 de composants et de circuits de commande électrique comprend des relais, des solénoïdes, et autres composants analogues, comme on va l'expliquer à propos des figures 2 A et 2 B Comme on peut le voir sur la figure 1, les figures 2 A et 2 B, le dispositif de commande 96 reçoit des signaux d'entrée de capteurs appropriés, comprenant les signaux d'entrée en provenance: d'un sélecteur 99 de température de point de consigne qui peut être actionné manuellement de manière à sélectionner la température voulue de l'espace climatisé 21; d'un capteur 101 de détection de température d'air ambiant; d'un capteur 100 de détection de température d'air de retour disposé dans un circuit approprié 102 d'air de retour; d'un capteur 104 de détection de température de décharge disposé dans un circuit approprié 106 d'air de décharge; d'un interrupteur et d'un capteur 108 de détection de température de serpentin disposés de manière à détecter la température du serpentin 62 d'évaporateur; d'un capteur (HPCO) 110 de détection de pression de réfrigérant disposé sur le côté haute pression du circuit 24 de réfrigérant; et de divers capteurs de moteur à combustion interne représentés sur la figure 2 B De tels capteurs de moteur à combustion interne peuvent, par exemple, comprendre un capteur 112 de détection de niveau d'huile, un capteur 114 de détection de pression d'huile, un capteur 116 de détection de température de réfrigérant de moteur, et un capteur 118 de détection de vitesse de moteur. Le dispositif de commande 96, entre autres, commande la vanne de modulation 84, la vanne 77 de gaz chaud, et l'électrovanne d'étranglement ou électrovanne 120 de commande de vitesse élevée qui sélectionne les vitesses de fonctionnement élevée et faible mentionnées précédemment D'autres fonctions commandées par le dispositif de commande 96 sont indiquées sur les figures 2 A et 2 B et seront décrites ci-après. Les figures 2 A et 2 B peuvent être assemblées pour constituer un schéma détaillé de l'agencement de commande électrique 94 qui comprend un dispositif de commande 96 à base de microprocesseur et un ensemble 98 de composants et de circuits de commande Comme il est bien connu, le dispositif de commande 96 comprend une mémoire morte (ROM) 122 pour stocker des programmes que l'on décrira par la suite, et une mémoire vive (RAM) 124 pour des impulsions d'horloge, des indicateurs, des signaux d'entrée, des signaux de sortie et autres variables de logiciel engendrées par les programmes d'exploitation Le dispositif de commande 96 comprend également un affichage 125 pour afficher des codes de défauts, pour faire clignoter une icône ou un indicateur d'alarme, pour afficher un état de système par l'intermédiaire de voyants lumineux d'état, etc. L'ensemble 98 de composants et de circuits de commande électriques comprend une source de tension ou source de courant 127 comportant des premier et second conducteurs 128 et 136, respectivement La source de courant 127 comprend une batterie 126 dont un des côtés est connecté au premier conducteur 128 d'alimentation en courant par l'intermédiaire d'une première résistance shunt de mesure de courant continu qui est utilisée pour mesurer le courant de charge et de décharge de la batterie, et une seconde résistance shunt 131 de mesure de courant continu qui peut être utilisée pour mesurer le courant prélevé par le circuit de commande et les composants raccordés aux conducteurs 128 et 136 d'alimentation en courant, comme décrit dans la Demande de Brevet US NI 08/046 314 L'ensemble de commande 98 comprend, en outre, un interrupteur marche- arrêt 132 et des contacts normalement fermés 134 d'un interrupteur SSW de remise à zéro de protection Le côté restant de la batterie 126 est connecté au second conducteur 136 d'alimentation en courant qui est mis à la masse La source de courant 127 comprend, en outre, un générateur ou un alternateur 138 entraîné par une source 28 de force motrice, le générateur ou l'alternateur 138 étant connecté, à partir d'un point de jonction 139 situé entre les résistances shunts 130 et 131 de mesure de courant, à un point de jonction 141 se trouvant sur le conducteur 136 mis à la masse Les points de jonction 139 et 141 forment donc des bornes de sortie de la source de courant 127 qui fournit une tension et un courant aux circuits et aux composants qui y sont connectés. L'ensemble de commande 98 comprend également un appareil 145 de démarrage de moteur pour un moteur 30 à combustion interne, l'appareil 145 de démarrage de moteur comportant une partie qui est connectée directement à la batterie 126, par exemple à une jonction 149 située entre la résistance shunt 130 de batterie et la batterie 126, et une partie qui est connectée à la borne de sortie 139 de source de courant Plus spécifiquement, la partie de l'appareil de démarrage 145 qui est connectée à la jonction 149 comprend un moteur de démarrage 140 qui est commandé par un solénoïde 142 de démarreur auquel sont associés des contacts 143 normalement ouverts, un interrupteur d'allumage 144, et un relais de démarrage 146 auquel sont -associés des contacts normalement ouverts 147 La partie de l'appareil de démarrage 145, qui est connectée à la borne 139 de sortie de source de courant pour prélever un courant devant être mesuré par la résistance shunt 130 de batterie, comprend un dispositif de commande de préchauffage de moteur à combustion interne, comprenant des résistances 148 de bougies à effluve (GP), un interrupteur 150 de préchauffage et des contacts 153, normalement ouverts, d'un relais 152 de préchauffage. L'ensemble de commande 98 comprend également un commutateur 154 à trois positions qui comporte deux rangées de trois bornes comprenant chacune une borne centrale et des bornes supérieure et inférieure, comme on peut le voir en se référant à la figure 2 A Le commutateur 154, dans la position supérieure illustrée dans laquelle il connecte la borne centrale à la borne supérieure, place l'ensemble 20 sous la commande du dispositif de commande 96 La position supérieure applique au conducteur 155 une tension provenant du conducteur 128 La position intermédiaire du commutateur 154, dans laquelle la borne centrale n'est connectée ni à la borne supérieure ni à la borne inférieure, est sélectionnée lorsque le dispositif de commande 96 n'est pas utilisé et la charge dans l'espace climatisé 21 est congelée Cette position du commutateur amène l'ensemble 20 à fonctionner de façon continue en mode refroidissement à vitesse faible (LSC) La position inférieure du commutateur 154 est sélectionnée lorsque le dispositif de commande 96 n'est pas utilisé et la charge dans l'espace climatisé 21 n'est pas congelée Cette position du commutateur 154 amène l'ensemble 20 à fonctionner de façon continue avec une commutation entre des cycles de chauffage et de refroidissement sous la commande de l'ensemble 108 d'interrupteur et de capteur de détection de température de serpentin, mentionnés précédemment L'ensemble 108 d'interrupteur et de capteur de détection de température de serpentin est préréglé de manière à se fermer à une température prédéterminée du serpentin, comme par exemple 1,70 C ( 350 F) afin d'exciter l'électrovanne pilote PS et de déclencher un cycle de chauffage, et de manière à s'ouvrir à une température plus élevée prédéterminée, comme par exemple 3,30 C ( 380 F) afin de cesser d'exciter l'électrovanne pilote PS et de déclencher un cycle de refroidissement. En plus des dispositifs de commande ou des relais déjà mentionnés, l'ensemble de commande 98 comprend des dispositifs de commande sous la forme d'un relais d'arrêt 156, d'un relais de marche 158, d'un relais de chauffage , d'un relais 162 de vitesse élevée, d'un relais 164 de registre de dégivrage et d'un relais 166 de gaz chaud Le relais d'arrêt 156 est normalement excité et cesse d'être excité pour mettre hors fonction l'ensemble 20 par l'intermédiaire de son ensemble associé de contacts normalement fermés 168 qui met à la masse l'interrupteur de protection SSW et qui l'amène à ouvrir ses contacts 134 Le relais de marche 158 comporte des contacts normalement ouverts 172 reliés à un commutateur 174 de sélection de mode dont l'entrée est connectée au conducteur 128 Le commutateur 174 de sélection de mode sélectionne soit: ( 1) un mode de fonctionnement en continu dans lequel la source de force motrice de l'agencement 28 fonctionne de façon continue; ou ( 2) un mode de fonctionnement marche- arrêt cyclique, qui comprend le démarrage etl'arrêt de la source de force motrice de l'agencement de force motrice La sélection est communiquée à l'entrée du dispositif de commande 96 par l'intermédiaire du conducteur 35. Les figures 3 et 4 représentent des algorithmes typiques de régulation de température en fonction d'un point de consigne que l'on peut utiliser pour commander le fonctionnement de l'ensemble de réfrigération 20, la figure 3 représentant un algorithme 177 servant à commander l'ensemble de réfrigération 20 lorsque le moteur 30 à combustion interne fonctionne en mode de fonctionnement continu et la figure 4 représentant un algorithme 179 servant à commander l'ensemble de réfrigération 20 lorsque le moteur 30 à combustion interne fonctionne dans le mode de fonctionnement marche-arrêt cyclique La flèche pointée vers le bas sur le côté gauche de chaque algorithme illustre un fonctionnement avec une température en diminution dans l'espace climatisé 21 et la flèche pointée vers le haut sur le côté droit de chaque algorithme illustre un fonctionnement avec une température en augmentation dans l'espace climatisé 21. Les contacts 172 appliquent au conducteur 175 une tension à partir du conducteur 128 et du commutateur 174 de sélection de mode Le relais de marche 158 doit être excité pour permettre le démarrage et le fonctionnement de l'ensemble 20 de réfrigération à l'aide du moteur 30 à combustion interne L'ensemble de commande 98 est conçu pour que, au moment o l'ensemble 20 est mis en marche, il fasse démarrer normalement le fonctionnement dans un mode de fonctionnement prédéterminé qui, dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple, est un mode de fonctionnement cyclique de refroidissement à faible vitesse (LSC) Le mode de fonctionnement LSC est sélectionné par la position non-excitée du relais de chauffage 160, qui sélectionne un cycle de refroidissement, et par la position non-excitée du relais 162 de vitesse élevée qui sélectionne la plus faible des deux vitesses de fonctionnement du moteur 30 à combustion interne La présente invention peut maintenir la caractéristique de démarrage du moteur 30 à combustion interne en mode LSC, certains démarrages de cycle étant commutés ensuite sur un mode vitesse élevée forcée, comme on va l'expliquer ci-après. Le relais de chauffage 160 comporte un jeu de contacts normalement ouverts 176 destinés à commander le solénoïde d'électrovanne pilote PS Le relais 162 de vitesse élevée comporte un jeu de contacts normalement ouverts 178 destinés à commander le solénoïde d'électrovanne 120 de vitesse élevée Le relais 164 de commande de registre comporte un jeu de contacts normalement fermés 180 et un jeu de contacts normalement ouverts 182, connectés de manière à commander un solénoïde 184 de commande de registre de dégivrage qui est relié au registre de dégivrage 93 Le relais 166 de gaz chaud est présent pour commander la vanne 77 de gaz chaud par l'intermédiaire d'un jeu de contacts normalement ouverts 186 et d'un solénoïde 188. L'ensemble de commande 98 comprend également un interrupteur (HWT) 190 de commande de température de réfrigérant de moteur à combustion qui se ferme lorsque le réfrigérant du moteur atteint une température élevée prédéterminée et un interrupteur (LOPS) 192 de commande de pression d'huile faible qui est ouvert tant que la pression d'huile du moteur est normale La fermeture soit de l'interrupteur 190, soit de l'interrupteur 192 met hors fonction l'ensemble 20 par l'intermédiaire de l'interrupteur manuel SSW de remise à zéro. Le dispositif de commande 96 détecte la tension aux bornes de la résistance shunt 130 de la batterie par l'intermédiaire des conducteurs 194 et 196 et peut ainsi déterminer l'intensité et la polarité du courant de la batterie Une des polarités, que l'on appellera polarité positive, indique que la batterie 126 est en cours de chargement par un alternateur 138, ce qui indique également que la source 28 de force motrice est en action L'autre polarité, c'est-à-dire la polarité négative, indique que la batterie 126 est en cours de décharge. Le dispositif de commande 96 détecte la tension aux bornes de la résistance shunt de commande 131 par l'intermédiaire des conducteurs 197 et 194 Le dispositif de commande 96 peut ainsi déterminer l'intensité du courant fourni par la source de tension 127, constituée par la batterie 126 et l'alternateur 138, aux divers composants connectés sélectivement par le dispositif de commande 96 entre les conducteurs 128 et 136. Le dispositif de commande 96 comporte également un conducteur 198, qui détecte la position de l'interrupteur 192 de commande de pression faible d'huile, des conducteurs et 202 qui détectent le niveau de tension sur les premier et second côtés, respectivement, de l'interrupteur de suppression de pression élevée de réfrigérant, un conducteur 204 qui détecte si oui ou non un cavalier ou connexion volante 206 de sélection de vanne de modulation relie le conducteur 204 à la masse 136 du système, un conducteur 208 qui détecte si oui ou non l'interrupteur 210 de capteur de dégivrage a fonctionné, ce qui signifie la nécessité d'un cycle de dégivrage, un conducteur 211 qui détecte la tension appliquée au solénoïde 184 de commande de registre, et un conducteur 209 qui détecte le moment o l'interrupteur de dégivrage 213 manuellement actionné a été actionné pour demander un cycle de dégivrage. Le dispositif de commande 96 comporte une pluralité de conducteurs de sortie ou lignes de commande servant à commander l'excitation et la désexcitation d'une pluralité de dispositifs de commande, comprenant des conducteurs 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224 et 226 destinés à commander respectivement le fonctionnement d'un relais de démarrage 146, d'un relais de préchauffage 152, d'un relais 156 d'arrêt d'installation, d'un relais 164 de commande de registre, d'un relais 162 de commande de vitesse élevée, d'un relais 158 de marche d'installation, d'un relais de chauffage 160 et d'un relais 166 de commande de gaz chaud. Un conducteur 228 est également prévu pour commander le niveau du courant dans la vanne de modulation 64. Comme les diverses fonctions effectuées par le dispositif de commande 96 ont été décrites, seules celles nécessaires à la compréhension de l'invention seront expliquées en détail Certaines des fonctions représentées sous forme de rectangle sont décrites en détail dans les brevets U S 5 123 252, 5 123 253, 5 140 825 et 5 140 826. Comme on l'a expliqué précédemment, la figure 3 montre un algorithme typique 177 de régulation de température en fonction d'un point de consigne destiné au fonctionnement de l'ensemble de réfrigération 20 lorsque l'interrupteur de sélection 174 sélectionne le mode de fonctionnement continu Pendant la diminution initiale de la température de l'espace climatisé 21, l'ensemble de réfrigération 20 fonctionne en mode refroidissement à vitesse élevée hors plage HSC(NIR). Comme l'erreur de commande basée sur la différence entre la température sélectionnée SP de point de consigne et la température RA de l'air de retour 88 diminue, un point est atteint o l'ensemble 20 commute sur un mode de fonctionnement de refroidissement à faible vitesse hors plage LSC(NIR) Une réduction supplémentaire de l'erreur de commande se traduit par un mode refroidissement à vitesse faible LSC, qui comprend une modulation de la ligne d'aspiration lorsque le cavalier 206 représenté sur la figure 2 B est en place Une modulation de la ligne d'aspiration est normalement sélectionnée quand une charge nouvelle, c'est-à-dire une charge non congelée, doit être climatisée dans l'espace climatisé 21. Si la température de l'espace climatisé chute en dessous de la température de point de consigne, l'ensemble 20 commute sur un mode chauffage à vitesse faible LSH, qui peut également comprendre une modulation de la ligne de canalisation d'aspiration Si l'erreur de commande augmente encore dans le mode chauffage, ce qui nécessite encore plus de chauffage pour ramener l'espace climatisé 21 vers la température SP de point de consigne, l'ensemble 20 fonctionne en mode LSH(IR) de chauffage à vitesse faible à l'intérieur de la plage, cela sans modulation Dans des conditions ambiantes extrêmement froides, l'erreur de commande peut ordonner une commutation sur un mode HSH(IR) de chauffage à vitesse élevée à l'intérieur de la plage, et même sur un mode HSH(NIR) chauffage à vitesse élevée hors plage. En présence d'une augmentation de température dans l'espace climatisé, le fonctionnement dans n'importe lequel des modes HSH(NIR), HSH(IR) continue jusqu'à une commutation sur le mode LSH chauffage à vitesse faible, avec modulation, si une modulation est sélectionnée Si la température continue d'augmenter dans l'espace climatisé 21, le mode LSH(IR) est commuté sur le mode LSC, avec modulation, si une modulation est sélectionnée, le mode LSC avec modulation est commuté sur le mode LSC(IR) sans modulation, le mode LSC(IR) est commuté sur le mode LSC(NIR), et dans le cas d'une température ambiante extrêmement élevée, le mode LSC(NIR) est commuté sur le mode HSC(NIR) Toutefois, dans le fonctionnement habituel après une diminution de température, l'ensemble 20 se trouve soit en mode LSC, soit en mode LSH, sans modulation, si celle-ci est sélectionnée De ce fait, le flux d'air est fourni au débit et à la vitesse associés à la vitesse de fonctionnement faible du moteur 30 à combustion interne. Comme on l'a mentionné précédemment, la figure 4 représente un algorithme typique 179 de régulation de température en fonction d'un point de consigne pour faire fonctionner un ensemble de réfrigération 20 quand l'interrupteur de sélection 174 sélectionne le mode de fonctionnement cyclique marche-arrêt Pendant la diminution initiale de température de l'espace climatisé 21, l'ensemble de réfrigération 20 commence en mode refroidissement à vitesse élevée hors plage HSC(NIR) et, progressivement, fonctionne en mode HSC(IR) et en mode LSC(IR) jusqu'à ce que les conditions pour introduire un cycle zéro ou cycle d'équilibre soient réunies Les conditions pour un cycle zéro comprennent, de façon caractéristique, la condition selon laquelle la température RA de l'air de retour 88 est également inférieure à la température sélectionnée de point de consigne SP, la température du réfrigérant du moteur étant supérieure à une valeur prédéterminée, et le courant de charge de la batterie 126 étant inférieur à une valeur prédéterminée, comme décrit en détail dans le brevet U S 5 440 826 précité. Si les conditions de cycle zéro ne sont plus satisfaites, ce qui inclut l'exigence d'un chauffage pour ramener la température de l'espace climatisé vers le point de consigne SP, l'ensemble 20 redémarre en mode LSH(IR) et si ce mode ne peut pas fournir suffisamment de chaleur, le mode LSH(IR) est commuté sur le mode HSH(NIR). Lors d'une condition de température croissante dans l'espace climatisé, en commençant avec le mode HSH(NIR), l'ensemble commute sur le mode HSH(IR) et sur le mode LSH(IR) avant d'introduire un cycle zéro ou cycle d'équilibre Si les conditions de cycle zéro cessent d'exister avec une demande de refroidissement de l'espace climatisé 21, l'ensemble 20 démarre dans le mode LSC(IR) et, si cela devient nécessaire pendant la condition de température ambiante extrêmement élevée, commute sur le mode HSC(NIR) Ainsi, dans le mode cyclique, l'ensemble 20 se trouve normalement dans les modes LSC(IR), ZERO, ou LSH(IR) avec, dans tous ces modes, le débit et la vitesse de l'air du ventilateur de l'évaporateur associés à la vitesse faible du moteur 30 à combustion interne. La figure 5 est un organigramme d'un programme interactif 230 qui permet à un utilisateur de sélectionner et d'activer un mode vitesse élevée forcée pour améliorer l'uniformité de la répartition de température dans l'espace climatisé 21, en prenant le pas sur l'appel d'un mode de fonctionnement à vitesse faible par un algorithme de régulation de température en fonction du point de consigne. Le programme 230 permet également à l'utilisateur de sélectionner une seule valeur de constante, qui détermine le moment o l'ensemble 20 est contraint de fonctionner à vitesse élevée, quelle que soit la position du commutateur de sélection 174 La valeur de constante sélectionnée par l'utilisateur est interprétée différemment selon la position du commutateur de sélection 174 En général, quand le commutateur de sélection 174 sélectionne un fonctionnement continu du moteur 30 à combustion interne, la valeur de constante sélectionnée détermine les minutes pendant chaque heure durant lesquelles l'ensemble est contraint de fonctionner à vitesse élevée après la diminution initiale de température de l'espace climatisé et, lorsque le commutateur de sélection 174 sélectionne un fonctionnement cyclique du moteur 30 à combustion interne, la valeur de constante sélectionnée détermine quels sont les cycles de fonctionnement qui, après le cycle de diminution initiale de température de l'espace climatisé 21, seront utilisés dans le mode vitesse élevée forcée. De façon plus spécifique, le programme 230 est introduit de préférence à l'aide d'un clavier pour des raisons de sécurité, comme indiqué en 232, et l'étape 234 demande si l'utilisateur désire que le mode vitesse d'air élevée forcée, c'est-à-dire la vitesse de fonctionnement élevée forcée du moteur 30, doit être activé Si l'utilisateur désire neutraliser un mode vitesse d'air élevé forcé sélectionné préalablement, il introduit "non" et le programme passe de l'étape 234 à l'étape 236 qui remet à zéro un indicateur de vitesse d'air élevée forcée (FHAF) L'indicateur FHAF est maintenu dans la mémoire RAM 124, la figure 6 illustrant une topographie 238 de RAM qui contient le mnémonique des divers indicateurs, constantes, horloges, compteurs, capteurs, et variables utilisés dans le programme 230 et dans les programmes des figures 7 A, 7 B et 8. Le programme 230 peut aussi être utilisé pour permettre à l'utilisateur d'introduire une valeur de temps qui déclenche périodiquement un cycle de dégivrage chronométré du serpentin 64 d'évaporateur Par conséquent, l'étape 236 introduit une étape 240 qui demande à l'utilisateur d'introduire une valeur de temps TDV L'étape 242 mémorise dans la mémoire RAM 124 la valeur TDV de dégivrage chronométré et le programme 230 sort en 244. Si l'utilisateur indique que le mode vitesse d'air élevée forcée doit être activé au cours de l'étape 234, le programme 230 demande à l'utilisateur si une première valeur de constante prédéterminée, telle que " 5 " est désirée La première valeur de constante prédéterminée " 5 " est associée au pourcentage le plus faible de temps de fonctionnement de l'ensemble 20 dans le mode vitesse élevée forcée Si l'utilisateur indique que la première valeur de constante prédéterminée " 5 " est sélectionnée, cette indication est interprétée comme demandant, lorsque l'ensemble 20 fonctionne en mode continu, un fonctionnement forcé du moteur 30 en mode vitesse élevée pendant un minimum de 5 minutes par heure après une diminution initiale de température et, quand l'ensemble 20 fonctionne en mode cyclique marche-arrêt, un fonctionnement du moteur à vitesse élevée chaque cinquième cycle après une diminution initiale de la température Si l'utilisateur sélectionne " 5 " au cours de l'étape 246, l'étape 248 mémorise, dans la mémoire RAM 124, un temps d'utilisation à vitesse élevée HST de 5 minutes et un temps d'utilisation à vitesse faible LST de 55 minutes quand le moteur 30 à combustion interne fonctionne de façon continue, et l'utilisation d'une valeur de compte d'équilibre zéro NCV de 5 quand le moteur 30 fonctionne en mode cyclique marche- arrêt Le programme passe ensuite de l'étape 248 à l'étape 250 qui met à 1 un indicateur FHAF pour indiquer l'activation du mode vitesse élevée forcée Le programme passe ensuite de l'étape 250 à l'étape 240 décrite précédemment. Si l'utilisateur ne sélectionne pas " 5 ",le programme passe de l'étape 246 à l'étape 252 qui demande à l'utilisateur si la valeur de " 10 " est désirée Si l'utilisateur sélectionne " 10 ", l'étape 254 mémorise, dans la mémoire RAM 124, un temps de fonctionnement à vitesse élevée HST de 10 minutes, un temps de fonctionnement à vitesse faible LST de 50 minutes, et une valeur de compte d'équilibre ou de zéro NCV de 4 De ce fait, en mode continu, le moteur 30 fonctionne nominalement, après une diminution de température, en mode vitesse élevée forcée pendant 10 minutes de chaque heure et, en mode vitesse faible pendant 50 minutes En mode cyclique, le moteur 30 fonctionne en mode vitesse élevée forcée chaque quatrième cycle après une diminution de température Le programme passe de l'étape 254 à l'étape 250 décrite précédemment. Si l'utilisateur ne sélectionne pas " 10 ", le programme passe de l'étape 252 à l'étape 256 qui demande à l'utilisateur si la valeur de " 15 " est désirée Si l'utilisateur sélectionne " 15 ", l'étape 258 mémorise, dans la mémoire RAM 124, un temps de vitesse élevée HST de 15 minutes, un temps de vitesse faible LST de 45 minutes, et une valeur de compte d'équilibre ou de zéro NCV de 3 De ce fait, dans le mode continu, le moteur 30 à combustion interne, après une diminution de température, fonctionne nominalement dans le mode vitesse élevée forcée pendant 15 minutes de chaque heure et, dans le mode vitesse faible pendant 45 minutes Dans le mode cyclique, le moteur 30 fonctionne dans le mode vitesse élevée forcée chaque troisième cycle après une diminution de température Le programme passe ensuite de l'étape 258 à l'étape 250 décrite précédemment. Si l'utilisateur ne sélectionne pas " 15 ", le programme passe de l'étape 256 à l'étape 260 qui sélectionne automatiquement " 20 ", laquelle est la dernière valeur dans l'exemple de la figure 5 L'étape 260 mémorise, dans la mémoire RAM 124, un temps de fonctionnement à vitesse élevée HST de 20 minutes, un temps de fonctionnement à vitesse faible LST de 40 minutes, et une valeur de compte d'équilibre ou de zéro NCV de 2 Ainsi, dans le mode continu, le moteur 30 à combustion interne, après une diminution de température, fonctionne nominalement dans le mode vitesse élevée forcée pendant 20 minutes de chaque heure et, dans le mode vitesse faible pendant 40 minutes Dans le mode cyclique, le moteur 30 fonctionne dans le mode vitesse élevée forcée en cycles alternés après une diminution de température Le programme passe ensuite de l'étape 260 à l'étape 250 décrite précédemment. On peut assembler les figures 7 A et 7 B pour obtenir un organigramme d'un programme 262 qui met encore en oeuvre les procédés de l'invention en utilisant les valeurs mémorisées dans la mémoire RAM 124 par le programme 230 Le programme 262 est introduit en 264 et l'étape 266 détermine si le mode vitesse élevée forcée a été activé, par exemple en contrôlant l'indicateur FHAF mentionné précédemment. S'il s'avère que l'indicateur FHAF a été remis à zéro, le mode vitesse élevée forcée n'est pas activé et le programme retourne de l'étape 266 au programme d'exécution en 268. S'il s'avère que l'indicateur FHAF a été mis à 1, le programme passe de l'étape 266 à l'étape 270 qui contrôle la position du commutateur de sélection 174 pour déterminer si l'ensemble 20 fonctionne en mode continu ou en mode marche-arrêt cyclique Si l'étape 270 constate que le mode marche-arrêt cyclique a été sélectionné, le programme passe de l'étape 270 à la figure 8 que l'on va décrire ci- après Si l'étape 270 constate que le mode continu a été sélectionné, le programme passe de l'étape 270 à l'étape 272 qui détermine si l'ensemble 20 est en fonctionnement Si l'ensemble 20 n'est pas en fonctionnement, le programme passe de l'étape 272 à l'étape 274 qui met à zéro une horloge de vitesse faible programmée PLST dans la mémoire RAM 124 et le programme 262 sort en 276 Si l'ensemble 20 est en fonctionnement, le programme passe de l'étape 272 à l'étape 278 qui détermine si l'ensemble 20 fonctionne en mode vitesse élevée, par exemple si le relais de vitesse élevée 162 est excité Si le relais 162 de vitesse élevée est excité, l'étape 279 contrôle un indicateur d'horloge de vitesse élevée HSTF pour déterminer si le temps de fonctionnement en vitesse élevée s'accumule dans une horloge de vitesse élevée programmée PHST se trouvant dans la mémoire RAM 124 Si l'ensemble 20 fonctionne en vitesse élevée et si l'indicateur HSTF n'est pas mis à 1, l'ensemble 20 se trouve en mode de diminution initiale de température ou dans quelque autre mode de vitesse élevée demandé par l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne pouvant être appliqué Le système selon la présente invention attend jusqu'à ce que la diminution de température initiale, ou tout autre cycle de vitesse élevée demandé pour le point de consigne soit terminée avant l'opération de surveillance de l'ensemble 20 Ainsi, le programme passe de l'étape 279, quand l'indicateur HSTF n'est pas mis à 1, à l'étape 274 mentionnée précédemment pour remettre à zéro l'horloge de faible vitesse PLST, et le programme 262 sort en 276 Si l'étape 279 constate que l'indicateur HSTF a été mis à 1, le mode vitesse élevée est un mode vitesse élevée forcée, et le programme passe de l'étape 279 à l'étape 330 de ka fugyre 7 B que l'on va décrire ci-après. Quand l'étape 278 constate que l'ensemble 20 ne fonctionne pas en mode vitesse élevée, c'est que la diminution initiale de température ou tout autre cycle de vitesse élevée demandé par le point de consigne est terminé, et l'étape 280 contrôle la présence ou l'absence d'un indicateur d'horloge de faible vitesse LSTF dans la mémoire RAM 124 pour déterminer si l'horloge de faible vitesse PLST a été mise en marche, c'est-à-dire activée, pour accumuler le temps de fonctionnement à faible vitesse. S'il est constaté que l'indicateur LSTF a été remis à zéro, le programme passe de l'étape 280 à l'étape 282 qui extrait de la mémoire RAM 124 le temps désiré minimal LST de fonctionnement à vitesse faible qui a été stocké dans la mémoire RAM 124 par le programme 230, et l'étape 284 charge l'horloge PLST avec des zéros et fait démarrer, c'est-à- dire active, l'horloge PLST en mettant à un indicateur LSTF. L'étape 286 remet à jour l'horloge PLST et l'étape 288 détermine si l'horloge PLST a atteint la valeur de temps LST A ce point dans le temps, la valeur dans l'horloge PLST n'est pas égale à la valeur de temps LST et le programme passe de l'étape 288 à l'étape 290 qui détermine si l'ensemble 20 a commuté sur le mode vitesse élevée en raison de l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne susceptible d'être appliqué Si l'ensemble 20 fonctionne encore en mode faible vitesse, le programme 262 sort en 276. L'horloge PLST est remise à jour de façon continue lors de chaque déroulement du programme 262, lorsque l'étape 280 constate que l'indicateur LSTF a été inséré, et le programme passe directement à l'étape 286 de remise à jour d'horloge La remise à jour de l'horloge continue tant que, soit que l'étape 288 constate que le temps dans l'horloge PLST est égal ou supérieur à la valeur de temps LST, soit que l'étape 290 constate que l'ensemble 20 à commuté sur le mode de fonctionnement en vitesse élevée. Les branches "oui" des étapes 288 et 290 s'étendent toutes les deux jusqu'à l'étape 292, l'étape 292 déterminant lequel des deux événements s'est produit en effectuant un contrôle pour déterminer si l'ensemble 20 se trouve en mode de fonctionnement en vitesse élevée Si l'étape 292 constate que l'ensemble 20 fonctionne dans le mode vitesse élevée, l'étape 294 remet à zéro l'horloge de vitesse faible PLST et le programme 262 sort en 268. Si l'étape 292 constate que l'ensemble 20 ne fonctionne pas dans le mode vitesse élevée, alors c'est que l'horloge de vitesse faible PLST a atteint la valeur de temps LST et il est temps d'effectuer une commutation sur le mode de fonctionnement en vitesse élevée forcée. Toutefois, l'ensemble 20 n'est pas commuté automatiquement sur le mode de fonctionnement en vitesse élevée forcée car l'étape 296 détermine tout d'abord si l'ensemble 20 se trouve dans un cycle de dégivrage au cours duquel il dégivre le serpentin 62 de l'évaporateur Le mode vitesse élevée n'est pas établi de force lorsque le temps de fonctionnement en vitesse faible prend fin au cours d'un cycle de dégivrage Le mode vitesse élevée forcée est retardé jusqu'à ce que le cycle de dégivrage se termine De ce fait, lorsque l'étape 296 constate un cycle de dégivrage actif, l'étape 298 maintient la valeur de l'horloge de faible vitesse PLST et le programme sort en 268 Le programme 262 revient continuellement à l'étape 296 jusqu'à ce que le cycle de dégivrage se termine Quand le cycle de dégivrage se termine, le programme passe de l'étape 296 à l'étape 300 qui détermine si l'espace climatisé contient une charge congelée ou non congelée, par exemple en comparant la température de point de consigne sélectionnée SP avec une valeur prédéterminée, telle que -4,40 C ( 240 F). Si la charge en cours de climatisation est congelée, l'étape 302 excite le relais de vitesse élevée par l'intermédiaire de la ligne 220 de la figure 2 B et l'ensemble 20 fonctionne automatiquement en mode refroidissement à vitesse élevée HSC tandis que le chauffage est automatiquement arrêté quand le sélecteur 99 de point de consigne est fixé à une valeur indiquant une charge congelée Dans chaque mode de vitesse élevée forcée, une icône de vitesse élevée clignote sur l'écran d'affichage 125 Le programme passe de l'étape 302 à l'étape 324 de la figure 7 B, ce que l'on va décrire ci- après. Si l'étape 300 constate la présence d'une charge non congelée, l'étape 304 détermine si la modulation de la ligne d'aspiration a été activée en contrôlant la ligne d'entrée 204 de la figure 2 B, ce qui détermine si le cavalier 206 est en place Si la modulation n'a pas été activée, l'étape 306 soustrait aussi de la température de point de consigne sélectionnée SP la température RA de l'air de retour 88 pour fournir une valeur de différence AT l'étape 308 contrôle le signe algébrique de AT pour déterminer si l'ensemble 20 doit fonctionner en mode refroidissement à vitesse élevée HSC ou en mode chauffage à vitesse élevée HSH Si l'ensemble 20 exige un mode refroidissement, l'étape 310 fait fonctionner l'ensemble 20 en mode refroidissement à vitesse élevée en désexcitant le relais de chauffage 160 par l'intermédiaire de la ligne 224 Si l'ensemble 20 nécessite un mode chauffage, l'étape 312 fait fonctionner l'ensemble 20 en mode chauffage à vitesse élevée en excitant le relais de chauffage 160 par l'intermédiaire de la ligne 224 Le programme passe des étapes 310 et 312 à l'étape 324 de la figure 7 B; Si l'étape 304 constate que la modulation de la ligne d'aspiration a été activée, l'étape 314 est introduite, cette étape désexcitant la vanne 64 de modulation par l'intermédiaire de la ligne 228 et excitant le relais 162 de vitesse élevée par l'intermédiaire de la ligne 220 L'étape 316 calcule AT et l'étape 318 détermine si oui ou non l'ensemble 20 fonctionne en cycle chauffage ou en cycle refroidissement. Si un cycle chauffage est nécessaire, le programme passe de l'étape 318 à l'étape 320 L'étape 320 désexcite le relais 166 de contournement de gaz chaud et fait fonctionner l'ensemble 20 en mode chauffage à vitesse élevée par excitation du relais de chauffage 160. Si un refroidissement est nécessaire, le programme passe de l'étape 318 à l'étape 322 L'étape 322 désexcite le relais de chauffage pour faire fonctionner l'ensemble 20 en mode refroidissement à vitesse élevée HSC et, du fait qu'une modulation est activée, ce qui indique la présence d'une charge non congelée sensible qui peut être affectée d'une congélation ponctuelle pendant le mode refroidissement à vitesse élevée, il est important de minimiser la capacité de réfrigération pendant le mode refroidissement à vitesse élevée forcée Pour obtenir une réduction très rapide de la capacité de réfrigération et, de ce fait, maintenir un faible AT voulu entre la température RA et DA de l'air de retour 88 et de l'air de décharge 92 pendant le mode refroidissement en vitesse élevée forcée, on a recours à une injection de gaz chaud dans l'évaporateur 62 Le réfrigérant chaud provenant de la canalisation 40 de gaz chaud est injecté directement dans l'évaporateur 62, c'est-à-dire sans traverser le circuit de réfrigérant qui comprend une soupape de détente 58 Ceci fournit une réduction immédiate de la capacité de réfrigération d'environ 65 % Cette réduction considérable de la capacité de réfrigération, associée au flux d'air maximum se traduit par le faible AT désiré, ce qui assure l'uniformité de température recherchée dans l'espace climatisé 21 tout en empêchant des variations de température qui peuvent endommager la charge dans l'espace climatisé 21 Par conséquent, l'étape 322 excite le relais 166 de contournement de gaz chaud qui excite le solénoïde 188 et ouvre la vanne 77 de contournement de gaz chaud pour injecter le gaz chaud dans le serpentin 62 de l'évaporateur de manière à réduire la vitesse de refroidissement pendant le temps de fonctionnement à vitesse élevée forcée Le programme passe des étapes 320 et 322 à l'étape 324 de la figure 7 B. Comme on l'a mentionné précédemment, le programme passe des étapes 302, 310, 312, 320 et 322 à l'étape 324 sur la figure 7 B et passe de toutes ces étapes aux étapes qui déclenchent le mode de fonctionnement à vitesse élevée forcée qui est déclenché pour des raisons d'écoulement élevé d'air et non pas pour des raisons de régulation par point de consigne L'étape 324 sur la figure 7 B contrôle l'indicateur HSTF pour déterminer si l'horloge de vitesse élevée PHST a été activée pour accumuler le temps de fonctionnement en vitesse élevée Si l'étape 324 constate la remise à zéro de l'indicateur HSTF, l'horloge PHST n'a pas été activée et l'étape 326 extrait de la mémoire RAM 124 la valeur désirée minimale HST de fonctionnement à vitesse élevée forcée L'étape 328 charge des zéros dans l'horloge PHST et l'active pour accumuler le temps de fonctionnement à vitesse élevée par introduction ou mise à l'état 1 de l'indicateur HSTF. L'étape 330 remet à jour l'horloge PHST de mesure de temps de fonctionnement à vitesse élevée et on remarquera que la branche "oui" de l'étape 279 sur la figure 7 A, lorsqu'il est constaté que l'indicateur HSTF est mis à 1, introduit également l'étape 330 pour remettre à jour l'horloge PHST L'étape 332 compare la valeur indiquée par l'horloge PHST avec la valeur mémorisée HST et, à ce point dans le temps, la valeur de PHST n'est plus égale, c'est-à-dire est supérieure, à HST et le programme passe de l'étape 332 à l'étape 334 L'étape 334 contrôle les entrées 208 et 209 du capteur de dégivrage 210 et de l'interrupteur manuel de dégivrage 213, respectivement, pour déterminer si un cycle de dégivrage basé sur un besoin réel de dégivrage a été demandé. Si l'étape 334 constate qu'un dégivrage basé sur un besoin n'a pas été demandé, l'étape 336 extrait la valeur chronométrée de l'horloge de dégivrage TDT, qui est remise à jour continuellement pendant le fonctionnement de l'ensemble 20, et la valeur de dégivrage chronométrée TDV est également obtenue à partir de la mémoire RAM 124. L'étape 338 compare TDT avec TDV pour déterminer s'il est temps de procéder à un cycle de dégivrage Si un cycle de dégivrage chronométré n'est pas nécessaire, le programme sort en 340 et si un cycle de dégivrage chronométré est nécessaire, l'étape 342 maintient la valeur de TDT de manière qu'un cycle de dégivrage chronométré puisse commencer dès que le mode vitesse élevée forcée se termine. Un dégivrage chronométré est retardé car il n'est pas basé sur un besoin réel détecté de dégivrage Une demande de dégivrage basé sur un besoin n'est pas retardée, comme on va l'expliquer. Lors du prochain déroulement du programme 262, l'étape 279 indiquée sur la figure 7 A ou l'étape 324 indiquée sur la figure 7 B remet à jour l'horloge PHST, et cette remise à jour continue jusqu'à ce que l'étape 332 constate que PHST est égale ou supérieure à la valeur HST du temps de fonctionnement à vitesse élevée ou bien l'étape 332 détecte une demande de cycle de dégivrage basée sur un besoin réel Le programme passe par les branches "oui" des étapes 332 et 334 à l'étape 344 qui détermine quel événement s'est produit L'étape 344 peut effectuer un contrôle pour déterminer si un cycle de dégivrage basé sur un besoin a été demandé et, s'il en est ainsi, le cycle de vitesse élevée forcée prend fin dans l'étape 346 par désexcitation du relais 162 de vitesse élevée Du fait qu'après une opération de dégivrage il serait souhaitable que l'ensemble fonctionne pendant le temps total voulu de vitesse élevée forcée, l'étape 346 remet également à zéro l'indicateur HSTF, ce qui se traduit par le démarrage à partir de zéro de l'horloge de vitesse élevée PHST après que le cycle de dégivrage a pris fin L'horloge PLST et l'indicateur LSTF ne sont pas remis à zéro à ce moment car ils seront utilisés pour faire démarrer automatiquement le mode vitesse élevée forcée à la fin du cycle de dégivrage. L'étape 348 désexcite le relais 166 de contournement de gaz chaud et l'étape 350 déclenche le cycle de dégivrage en faisant fonctionner l'ensemble en mode chauffage à vitesse faible avec le relais 162 de vitesse élevée désexcité, le relais de chauffage 160 excité et le relais 164 de registre excité L'étape 350 sort le programme 262 en 340. Quand l'étape 344 constate qu'un cycle de dégivrage basé sur un besoin n'a pas été demandé, le temps minimal de fonctionnement à vitesse élevée forcée désiré a pris fin et le programme passe de l'étape 344 à l'étape 352 L'étape 352 détermine si l'ensemble 20 est activé de manière à fonctionner avec une modulation de la ligne d'aspiration et s'il en est ainsi le temps de fonctionnement à vitesse élevée forcée ne prend pas fin tant que l'ensemble 20 fonctionne en cycle de refroidissement et la température RA de l'air de retour 88 se trouve dans une plage prédéterminée voisine de la température de point de consigne sélectionnée SP Ces deux conditions sont obtenues par les étapes 354 et 356 quand le cavalier 206 est en place, l'étape 354 faisant passer le programme à l'étape 340 de retour de programme jusqu'à ce qu'elle constate que l'ensemble 20 fonctionne en cycle de refroidissement et l'étape 356 faisant passer le programme à l'étape 340 de retour de programme jusqu'à ce qu'elle constate que la température RA de l'air de retour 88 se trouve dans la plage désirée adjacente au point de consigne SP. Quand les deux conditions destinées à mettre fin au mode de vitesse élevée forcée sont réunies, le programme passe de l'étape 356 à l'étape 358 qui désexcite le relais 162 de vitesse élevée et remet à zéro l'indicateur d'horloge de vitesse élevée HSTF Quand l'étape 352 constate que la modulation de ligne d'aspiration n'a pas été activée, le programme passe de l'étape 352 directement à l'étape 358 pour mettre fin immédiatement au mode de fonctionnement en vitesse élevée forcée. Le programme passe de l'étape 358 aux étapes 360 et 362, qui sont similaires aux étapes 336 et 338, les étapes 360 et 362 déterminant si un cycle de dégivrage basé sur le temps est nécessaire Si le temps de dégivrage se termine pendant le mode en vitesse élevée forcée, la valeur de temps sur l'horloge TDT est maintenue au cours de l'étape 342 de telle sorte qu'un cycle de dégivrage basé sur le temps pourrait démarrer immédiatement à la fin d'un cycle actif de vitesse élevée forcée Si un dégivrage chronométré est nécessaire, l'étape 364 déclenche un cycle de dégivrage et l'horloge TDT est remise à zéro Si l'étape 362 ne constate aucune demande de cycle de dégivrage chronométré, l'étape 366 fait revenir sous commande l'ensemble 20 à l'aide de l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne, qui est une étape symbolique, car l'ensemble 20 est automatiquement sous la commande du point de consigne quand il n'est pas commandé prioritairement par un mode en vitesse élevée forcée. Le programme 262 représenté sur les figures 7 A et 7 B met en oeuvre les enseignements de l'invention quand le sélecteur ou commutateur 174 représenté sur la figure 2 A sélectionne le mode fonctionnement en continu pour le moteur 30 à combustion interne Quand le sélecteur 174 sélectionne le mode marche-arrêt cyclique pour le moteur 30 à combustion interne, comme cela est détecté au cours de l'étape 270 de la figure 7 A, le programme 368 représenté sur la figure 8 est introduit en 370 pour mettre en oeuvre les enseignements de l'invention en vue d'obtenir le mode marche-arrêt cyclique. L'étape 372 de la figure 8 détermine si l'ensemble se trouve dans un cycle de diminution de température initiale Par exemple, quand l'ensemble 20 est mis en marche initialement, l'indicateur de diminution de température (non représenté) peut être remis à zéro, lequel indicateur est mis à 1 lorsque le cycle de diminution de température initiale prend fin et un cycle neutre ou zéro est introduit Si l'étape 372 constate une diminution de température initiale dans l'ensemble 20, l'étape 374 remet à zéro un compteur NC de cycle neutre ou zéro et le programme 368 sort en 376. Quand l'étape 372 constate l'absence d'une diminution de température dans l'ensemble 20, l'étape 378 détermine si l'ensemble 20 fonctionne dans un cycle zéro ou d'équilibre L'ensemble 20 fonctionne dans un cycle zéro avec le moteur 30 à combustion interne arrêté quand des conditions zéro ou d'équilibre prédéterminées sont satisfaites, comme indiqué dans l'algorithme 179 représenté sur la figure 4 Si l'ensemble 20 ne fonctionne pas en cycle zéro ou d'équilibre, l'étape 379 détermine si l'ensemble 20 fonctionne en mode vitesse élevée forcée en contrôlant dans la mémoire RAM 124 un indicateur FHSF de vitesse élevée forcée Si l'ensemble 20 ne fonctionne pas dans un mode vitesse élevée forcée, l'étape 379 fait sortir le programme 368 en 376 Si l'ensemble 20 fonctionne en mode vitesse élevée forcée, le programme passe de l'étape 379 à l'étape 394 comme on va le décrire ci-après. Si l'étape 378 constate que l'ensemble 20 fonctionne en cycle zéro ou d'équilibre, l'étape 380 contrôle si un indicateur zéro NF est mémorisé dans la mémoire RAM 124 pour déterminer si ce cycle zéro a bien été compté Si l'étape 380 constate une remise à zéro de l'indicateur NF, l'étape 382 incrémente le compteur NC et met à l'état 1 l'indicateur NF de telle sorte que ce cycle zéro ne soit pas compté de nouveau L'étape 382, et la branche "oui" de l'étape 380 font passer le programme à l'étape 384 qui détermine si un cycle de dégivrage basé sur un besoin a été demandé, en contrôlant les entrées 208 et 209 indiquées sur la figure 2 B Si un cycle de dégivrage basé sur un besoin n'est pas détecté au cours de l'étape 384, l'étape 386 détermine si l'ensemble 20 doit redémarrer Par exemple, l'ensemble 20 doit être remis en marche si la température de l'espace climatisé 21 ne se trouve plus dans la plage zéro ou plage d'équilibre et l'ensemble 20 doit également être remis en marche s'il apparaît qu'une attente plus longue compromettrait l'aptitude à redémarrer, comme par exemple la détection d'une température de réfrigérant de moteur inférieure à une valeur prédéterminée, ou la détection d'une tension de sortie de batterie inférieure à une valeur prédéterminée. S'il n'est pas nécessaire que l'ensemble 20 redémarre, l'étape 386 fait passer le programme à l'étape 376 de sortie de programme. Si l'étape 386 constate que l'ensemble 20 doit être remis en marche, l'étape 388 remet en marche l'ensemble 20 et remet à zéro l'indicateur NF Le brevet U S précité 5.140 826 décrit en détail un programme de démarrage d'un moteur à combustion interne que l'on peut utiliser L'étape 390 extrait alors le compte zéro du compteur NC et la valeur de compte zéro NCV de la mémoire RAM 124 et les compare pour déterminer si le compte zéro NC a atteint ou dépassé la valeur de compte zéro NCV mémorisée dans la mémoire RAM 124 par le programme 230 représenté sur la figure 5 Si le compte zéro NC n'a pas atteint la valeur de compte zéro NCV, l'étape 390 fait sortir le programme 368 en 376. Quand l'étape 390 constate que le compte zéro NC est égal ou supérieur à la valeur NCV, le cycle de fonctionnement en cours doit être un cycle à vitesse élevée forcée et l'étape 392 excite le relais 162 de vitesse élevée, remet à zéro le compte zéro NC et met à 1 l'indicateur FHSF de vitesse élevée forcée L'étape 392 fait passer le programme à l'étape 394, comme le fait également la branche "oui" de l'étape 379, l'étape 394 déterminant si un cycle de dégivrage, basé sur un besoin ou sur le temps, est nécessaire Si aucun cycle de dégivrage n'est requis, l'étape 396 détermine si les conditions d'équilibre ou de zéro prédéterminées ont été satisfaites. Contrairement au mode continu, qui déclenche le mode vitesse élevée forcée basé sur une valeur temporelle, et qui met fin au mode vitesse élevée forcée basé sur une valeur temporelle, le mode cyclique déclenche un cycle basé sur un besoin réel de fonctionnement du moteur à combustion interne et si le compte du nombre de cycles est correct, le cycle basé sur un besoin est exécuté dans le mode vitesse élevée forcée Le cycle vitesse élevée forcée continue jusqu'à ce que les conditions pour un cycle zéro ou d'équilibre soient réunies, ou qu'une demande de cycle de dégivrage soit émise sur la base d'un besoin ou du temps. De ce fait, si l'étape 394 constate l'absence d'une demande de cycle de dégivrage et si l'étape 396 constate que les conditions pour un cycle d'équilibre ne sont pas remplies, le programme 368 sort en 376 Quand l'étape 396 constate que les conditions d'équilibre ont été réunies, l'étape 398 déclenche un arrêt en conditions d'équilibre du moteur 30 à combustion interne, remet à zéro l'indicateur FHSF et fait revenir le programme 368 en 376. Chaque fois que l'étape 384 détecte une demande de cycle de dégivrage basé sur un besoin réel de dégivrage du serpentin 62 de l'évaporateur, l'étape 384 branche le programme sur l'étape 400 qui fait démarrer l'ensemble 20, remet à zéro l'indicateur d'équilibre NF, et déclenche un cycle de dégivrage L'étape 402 détermine le moment o le cycle de dégivrage a pris fin Si le cycle de dégivrage n'est pas terminé, l'étape 402 fait sortir le programme 368 en 412 Quand le cycle de dégivrage est achevé, l'étape 402 fait passer le programme à l'étape 404, et cette étape 404 détermine si les conditions d'équilibre ont été satisfaites Si les conditions d'équilibre ont été satisfaites, l'étape 406 contrôle l'indicateur d'équilibre NF pour déterminer si ce cycle d'équilibre a bien été compté Si l'indicateur d'équilibre NF est remis à zéro, l'étape 406 fait passer le programme à l'étape 408 qui incrémente un compteur d'équilibre NC, et met à 1 un indicateur d'équilibre NF L'étape 410 déclenche un arrêt de l'installation en cycle d'équilibre et fait sortir le programme 368 en 412. Quand le cycle de dégivrage a pris fin et quand l'étape 404 constate que les conditions d'équilibre ne sont pas satisfaites, cette étape 404 fait passer le programme à l'étape 414 qui extrait le contenu d'équilibre de NC et la valeur de compte d'équilibre NCV et les compare pour déterminer si ce cycle qui était déclenché en tant que cycle de dégivrage doit maintenant être transformé en un cycle à vitesse élevée forcée Si le compte d'équilibre NC n'est pas égal ou est supérieur à la valeur de compte d'équilibre NCV, l'étape 414 fait sortir le programme 368 en 422 Si le compte d'équilibre NC est égal ou supérieur à NCV, l'étape 416 excite le relais 162 de vitesse élevée, met à 1 l'indicateur FHSF de vitesse élevée forcée, et remet à zéro le compte d'équilibre NC L'étape 418 détermine le moment o les conditions d'équilibre ont été satisfaites, fait sortir le programme 368 en 422 quand elles n'ont pas été satisfaites, et déclenche un arrêt de l'ensemble en conditions d'équilibre au cours de l'étape 420 quand elles ont été satisfaites L'étape 420 remet également à zéro l'indicateur FHSF de vitesse élevée forcée. Quand l'étape 394 détecte l'absence d'une demande de cycle de dégivrage pendant en mode vitesse élevée forcée en cours de déclenchement, l'étape 394 branche le programme sur l'étape 424 qui met fin au mode vitesse élevée forcée en désexcitant le relais 162 de vitesse élevée et en déclenchant un cycle de dégivrage L'étape 426 détermine le moment o le cycle de dégivrage a pris fin et s'il n'a pas pris fin, l'étape 426 fait sortir le programme 368 en 412. Quand l'étape 426 constate l'achèvement du dégivrage, l'étape 428 détermine si l'ensemble 20 doit introduire un cycle d'équilibre Si les conditions d'équilibre ont été satisfaites, l'étape 428 fait passer le programme à l'étape 398 qui déclenche un arrêt en conditions d'équilibre et l'étape 398 fait sortir le programme 368 en 376. Quand l'étape 426 constate l'achèvement du cycle de dégivrage et l'étape 428 constate que les conditions d'équilibre n'ont pas été satisfaites, l'étape 428 fait avancer le programme jusqu'à l'étape 430 qui reprend le mode vitesse élevée forcée interrompu en excitant le relais 162 de vitesse élevée L'étape 432 détermine si les conditions d'équilibre ont été satisfaites, fait sortir le programme 368 quand elles n'ont pas été satisfaites, et introduit l'étape 436 pour déclencher un arrêt en conditions d'équilibre lorsqu'elles ont été satisfaites. L'étape 436 remet également à zéro l'indicateur FHSF de vitesse élevée forcée et l'étape 436 fait alors sortir le programme 368 en 434. REVENDICATIONS 1 Procédé pour faire fonctionner un ensemble de réfrigération ( 20) comportant un compresseur ( 26) pour réfrigérant et un ventilateur ( 87) d'évaporateur qui fait circuler de l'air entre le serpentin ( 62) d'évaporateur et un espace climatisé ( 21), le compresseur et le ventilateur d'évaporateur étant entraînés par une source de force motrice ( 30) en modes vitesse faible et vitesse élevée pouvant être sélectionnés en réponse à un algorithme ( 177, 179) de régulation de température en fonction d'un point de consigne, qui maintient la température de l'espace climatisé dans une plage de températures prédéterminée adjacente à la température de point de consigne sélectionnée, caractérisé par les étapes consistant: à établir ( 234) un mode vitesse élevée forcée de la source de force motrice qui contraint périodiquement la source de force motrice à fonctionner en mode vitesse élevée en dépit de la sélection du mode vitesse faible par l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne, à établir ( 246, 252, 256) une valeur de constante prédéterminée qui détermine le moment o la source de force motrice est contrainte de fonctionner dans le mode vitesse élevée forcée, à comparer ( 288, 390) la valeur de constante prédéterminée avec un paramètre prédéterminé de l'ensemble de réfrigération, et à contraindre ( 302, 306, 324, 392) la source de force motrice à fonctionner dans le mode vitesse élevée en réponse à un résultat prédéterminé de l'étape de comparaison, de manière à augmenter le débit d'air du ventilateur d'évaporateur et à améliorer l'uniformité de température dans l'espace climatisé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 174) consistant à faire fonctionner la source de force motrice de façon continue et en ce que l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée fournit une valeur de temps (LST), le paramètre prédéterminé de l'ensemble de réfrigération est un temps de fonctionnement accumulé (PLST) dans le mode vitesse faible, et le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison est le temps de fonctionnement à vitesse faible accumulé égalant la valeur de temps, cette égalité établissant la période de temps minimale durant laquelle la source de force motrice fonctionnera dans le mode vitesse faible avant d'être contrainte à fonctionner dans le mode vitesse élevée. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à établir ( 296) un cycle de dégivrage pour dégivrer le serpentin de l'évaporateur, à accumuler ( 302) le temps de fonctionnement à faible vitesse en dépit du fait que l'ensemble fonctionne dans un cycle de dégivrage; à déclencher ( 302) le mode vitesse élevée forcée lorsque le temps accumulé de fonctionnement à vitesse faible est égal à la valeur de temps, quand l'ensemble ne fonctionne pas en cycle de dégivrage, et à retarder ( 298) le déclenchement du mode vitesse élevée forcée jusqu'à ce qu'un cycle de dégivrage actif se termine, quand le temps accumulé de fonctionnement à vitesse faible est égal à la valeur de temps pendant un cycle de dégivrage. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 174) consistant à faire fonctionner la source de force motrice de façon continue et en ce que l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée fournit une valeur de temps (HST), le paramètre prédéterminé de l'ensemble de réfrigération est un temps de fonctionnement (PHST) dans le mode vitesse élevée, et le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison ( 332) est le temps de fonctionnement à vitesse élevée égalant la valeur de temps, cette égalité établissant le temps minimal durant lequel on désire que la source de force motrice fonctionne en mode vitesse élevée forcée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 174) consistant à faire fonctionner la source de force motrice de façon continue et en ce que l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée fournit des première et seconde valeurs de temps (LST, HST), la première valeur de temps déterminant la période de temps minimale durant laquelle la source de force motrice fonctionnera dans le mode vitesse faible avant d'être contrainte de fonctionner en mode vitesse élevée, et la seconde valeur de temps indiquant le temps de fonctionnement voulu dans le mode vitesse élevée forcée; 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 338) consistant à établir un cycle de dégivrage qui est déclenché périodiquement en réponse à une horloge (TDT) de déclenchement de dégivrage pour dégivrer le serpentin de l'évaporateur, et une étape ( 342) consistant à retarder le déclenchement d'un cycle de dégivrage jusqu'à la fin d'un mode vitesse élevée forcée actif tel qu'indiqué par la seconde valeur de temps, lorsque l'horloge de dégivrage indique qu'un dégivrage est nécessaire pendant un mode vitesse élevée forcée actif. 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 344) consistant à établir un cycle de dégivrage qui est basé sur un besoin réel de dégivrage du serpentin de l'évaporateur, et une étape ( 350) consistant à mettre en oeuvre immédiatement une demande de cycle de dégivrage basée sur un besoin réel en dépit d'un cycle de vitesse élevée forcée actif, à interrompre ( 346) un cycle de vitesse élevée forcée actif, et à faire revenir ( 346) la source de force motrice dans le mode vitesse faible pendant le cycle de dégivrage. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérise en ce qu'il comprend une étape ( 288, 302, 306, 314) de retour à un mode vitesse élevée forcée interrompu lors de l'achèvement d'un cycle de dégivrage basé sur un besoin, et à remettre à zéro ( 346) tout temps de fonctionnement à vitesse élevée accumulé avant l'interruption pour faire fonctionner la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée pendant un temps égal à la totalité de la seconde valeur de temps après une interruption due à un cycle de dégivrage basé-sur un besoin. 9 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 160) consistant à établir des cycles de refroidissement et de réchauffement, et un cycle ( 206, 64) de modulation de ligne d'aspiration associé au moins au cycle de refroidissement, dans l'algorithme de régulation de température fonction d'un point de consigne et l'étape ( 322) consistant à injecter le réfrigérant chaud dans le serpentin de l'évaporateur pendant un fonctionnement en mode refroidissement à vitesse élevée forcée. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 160) consistant à établir des cycles de refroidissement et de chauffage, et un cycle ( 206, 64) de modulation de ligne d'aspiration associé au moins au cycle de refroidissement, dans l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne, la seconde valeur de temps (HST) indiquant le temps minimal de fonctionnement en mode vitesse élevée lorsque l'algorithme de régulation comprend un cycle de modulation de ligne d'aspiration, et les étapes consistant à mettre fin ( 314) à un cycle de modulation actif lors du déclenchement d'un mode vitesse élevée forcée, et à mettre fin ( 358) au mode vitesse élevée forcée lorsque: (a) le temps minimal de fonctionnement en mode vitesse élevée a expiré ( 332), (b) la température de l'espace climatisé se trouve dans la plage de températures prédéterminée adjacente à la température sélectionnée ( 356) de point de consigne, et (c) l'ensemble de réfrigération fonctionne dans un cycle de refroidissement ( 354). 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape ( 322) consistant à injecter du réfrigérant chaud dans le serpentin de l'évaporateur pendant un fonctionnement en mode refroidissement à vitesse élevée forcée. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 160) consistant à établir des cycles de refroidissement et de chauffage, et un cycle ( 206, 64) de modulation de ligne d'aspiration associé au moins au cycle de refroidissement, dans l'algorithme de régulation de température en fonction d'un point de consigne, et en ce qu'il comprend une étape ( 322) consistant à injecter du réfrigérant chaud dans le serpentin de l'évaporateur pendant un fonctionnement en mode refroidissement à vitesse élevée forcée. 13 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de force motrice peut être mise en fonction de façon sélective soit en mode continu, soit en mode marche-arrêt cyclique, et en ce qu'il comprend une étape ( 174) consistant à sélectionner l'un des modes de fonctionnement, l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée indiquant le nombre de minutes pour chaque heure (HST, LST) durant lesquelles on désire faire fonctionner la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée lorsque l'étape de sélection sélectionne le mode de fonctionnement continu, et l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée (NCV) indiquant quels sont les cycles de fonctionnement que doit exécuter la source de force motrice en mode vitesse élevée forcée lorsque l'étape de sélection sélectionne le mode de fonctionnement marche-arrêt cyclique. 14 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape ( 174) consistant à faire fonctionner l'ensemble de réfrigération dans un mode marche-arrêt cyclique qui comprend les étapes consistant: à arrêter ( 398, 412, 420, 436) la source de force motrice quand des conditions d'équilibre prédéterminées sont réunies de manière à introduire un cycle d'équilibre, et à démarrer ( 388) la source de force motrice lorsque les conditions d'équilibre prédéterminées ne sont plus réunies, l'étape consistant à établir la valeur de constante prédéterminée indiquant quels sont les cycles de fonctionnement que doit exécuter la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu' un cycle de fonctionnement de la source de force motrice se termine lorsque les conditions d'introduction d'un cycle d'équilibre sont réunies ( 396, 404, 428, 418, 432), que le cycle de fonctionnement soit ou non un cycle à vitesse élevée forcée. 16 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le paramètre prédéterminé du système de réfrigération est un cycle d'équilibre, et en ce qu'il comprend l'étape ( 382, 408) de comptage de cycles d'équilibre, et en ce que l'étape consistant à établir une valeur de constante prédéterminée donne un nombre N, l'étape de comparaison compare le nombre compté de cycles d'équilibre avec N, le résultat prédéterminé de l'étape de comparaison est une égalité, et le procédé comprend une étape ( 392) consistant à faire fonctionner la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée après chaque cycle d'équilibre N. 17 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes ( 338) consistant: à déclencher ( 394) un cycle de dégivrage pour dégivrer le serpentin de l'évaporateur, à interrompre ( 424) un mode vitesse élevée forcée actif lorsque l'étape de déclenchement d'un cycle de dégivrage a lieu pendant un mode vitesse élevée forcée actif, à faire revenir ( 424) la source de force motrice dans le mode vitesse faible lors d'une interruption par un cycle de dégivrage, à déterminer ( 428) si les conditions prédéterminées pour un cycle d'équilibre sont réunies et la fin du cycle de dégivrage, à introduire ( 398) un cycle d'équilibre lorsque l'étape de détermination constate que les conditions pour un cycle d'équilibre sont réunies, et à ramener ( 430) la source de force motrice dans le mode vitesse élevée forcée interrompu lorsque l'étape de détermination constate que les conditions pour un cycle d'équilibre n'ont pas été réunies.