Brevet FR2698803A1 — publié le 19940610

Dans les installations de traitement de bandes d'acier ou autre métal, il est nécessaire de prévoir des accumulateurs à l'entrée et à la sortie des lignes pour permettre le remplacement des bobines sans interruption du traitement. La présente invention concerne les accumulateurs utilisés sur les lignes de traitement et constitués par un ou plusieurs tambours à axe horizontal montés sur un chariot déplaçable horizontalement et permettant d'accumuler une certaine longueur de bande sous forme d'une ou plusieurs boucles en épingle à cheveux et à deux brins horizontaux. Dans la description qui suit, on se référera uniquement à un accumulateur à une seule boucle, mais il est bien entendu que l'invention s'applique aussi aux accumulateurs à plusieurs boucles superposés. Les deux brins de la boucle sont supportés sur toute leur longueur par des rouleaux dont les axes sont horizontaux et parallèles à l'axe du tambour. Les rouleaux supportant le brin inférieur peuvent être montés à poste fixe, le chariot portant le tambour se déplaçant au-dessus d'eux. Par contre, les rouleaux supportant le brin supérieur doivent être mobiles pour permettre les déplacements du chariot. Une solution connue consiste à monter ces rouleaux à poste fixe et à les éclipser, pour permettre le passage du chariot, par des moyens de commande portés par ce dernier.Cette solution est compliquée et coûteuse car elle implique le montage en porte-à-faux des rouleaux et nécessite des moyens de verrouillage des rouleaux en position de travail et en position éclipsée ainsi que des moyens relativement compliqués pour commander l'éclipsage et le verrouillage des rouleaux. Une autre solution connue consiste à monter les rouleaux sur des chariots déplaçables sur la même voie que le chariot porte-tambour et qui sont poussés ou tirés par ce dernier suivant qu'il se déplace dans un sens, pour réduire la longueur de bande accumulée, ou en sens inverse, pour l'augmenter; les efforts de traction sont transmis du chariot porte-tambour au premier chariot porte-rouleau et d'un chariot porte-rouleau au suivant par des liens souples, généralement des câbles. Cette solution est plus simple que la précédente mais présente l'inconvénient de ne pas assurer un positionnement précis des rouleaux lorsque le chariot portetambour se trouve dans une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes définies respectivement par la venue en butée de tous les chariots les uns contre les autres et par la mise en tension de tous les câbles reliant les chariots entre eux. Le but de la présente invention est d'apporter une solution nouvelle au problème du support du brin supérieur de la boucle, dans un accumulateur horizontal de bande, qui ne présente pas les inconvénients des solutions connues. Plus particulièrement, I'invention permet, dans un accumulateur horizontal où les rouleaux supportant le brin supérieur ou les deux brins de la boucle sont montés sur des chariots, d'amener chaque chariot dans une position bien précise, pendant l'allongement de la boucle, et l'y maintenir jusqu'à ce que le chariot précédent vienne buter contre lui et l'entraîne, lors du raccourcissement de la boucle, en employant des moyens simples et ne consommant pas d'énergie (pas de moteur, ni de capteur). L'accumulateur horizontal objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte en des points régulièrement espacés le long de la voie des chariots des paires de butées comprenant chacune une butée fixe et une butée éclipsable et définissant les positions d'arrêt de chacun des chariots porte-rouleaux, en ce que deux chariots voisins peuvent être reliés entre eux par un système d'attelage constitué par un crochet monté sur l'un des chariots, apte à être commandé par une came fixe dont la position le long de la voie des chariots correspond à la position d'arrêt de celui des deux chariots qui est le plus éloigné du chariot portetambour et coopérant avec un organe d'accrochage porté par l'autre chariot, et en ce que cet autre chariot porte une came apte à commander ladite butée éclipsable. Un système d'attelage identique permet d'accrocher le chariot porte-tambour au chariot porte-rouleau qui le suit. Selon une forme de réalisation préférée, le crochet d'attelage est monté pivotant à l'extrémité avant des chariots, en considérant le sens de déplacement des chariots correspondant à un allongement de la boucle, la came commandant la rotation du crochet est constituée par une rampe et le crochet est muni d'un galet apte à rouler sur cette rampe. La butée éclipsable peut être constituée par un bras pivotant dont l'extrémité vient se placer derrière une surface d'appui prévue sur le chariot ou éventuellement sur le crochet d'attelage pour interdire son recul, lorsque celui-ci se trouve dans sa position d'arrêt. La description qui suit se réfère aux dessins l'accompagnant qui montrent, à titre d'exemple non-limitatif, une forme de réalisation de l'invention. Sur ces dessins Les figures 1, 2 et 3 montrent un accumulateur horizontal conforme à l'invention avec les chariots dans différentes positions correspondant à différentes longueurs de la boucle formée par la bande; La figure 4 est une vue en plan d'une partie de l'accumulateur. La figure 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'un des chariots porte-rouleaux; et Les figures 6 à 8 sont des schémas illustrant le fonctionnement des systèmes d'attelage et de verrouillage des chariots. L'accumulateur horizontal de bande représenté sur les figures 1 à 4 comprend un chariot principal 10 portant un tambour à axe horizontal 12 sur lequel passe la bande 14 pour former une boucle à deux brins horizontaux, et une série de chariots 16 portant les rouleaux 18 soutenant les deux brins de la bande. Le chariot 10 est déplaçable sur une voie horizontale et un système de traction attelé au chariot lui permet de se déplacer sur cette voie pour allonger ou raccourcir la boucle en maintenant la bande sous tension avec un effort pratiquement constant. Ce système peut être constitué par un câble attaché au chariot et enroulé sur un treuil couplé à un moteur commandé par un automate. Les chariots porte-rouleaux 16 se déplacent sur la même voie que le chariot 10. Lorsque la longueur de la boucle est maximale, les chariots 16 sont bloqués dans des positions prédéterminées par construction, et régulièrement espacées les uns des autres, comme représenté sur la figure 1. Lorsque la boucle est raccourcie (déplacement en sens inverse de la flèche F), le chariot 10 vient au contact du chariot 16 le plus proche et le fait reculer, puis celui-ci vient au contact du chariot voisin, qui recule, et ainsi de suite. Les chariots 16 sont ainsi poussés les uns après les autres par le chariot 10 et écartés des positions prédéterminées dans lesquelles ils se trouvaient. Lorsque le chariot 10 vient buter contre le chariot 16 voisin, il est automatiquement relié à celui-ci par un système d'attelage qui sera décrit ci-après; il en est de même lorsqu'un chariot 16 vient buter contre un autre chariot 16. Lorsque la boucle est allongée, le chariot 10 se déplace dans le sens de la flèche F en entraînant les chariots 16 qui sont attelés à celui-ci. Lorsque chaque chariot 16 arrive dans la position qui lui est assignée, il est décroché du train des chariots 10-16 et bloqué dans cette position par un système qui va être décrit ci-dessous. Le système d'attelage de deux chariots comprend, sur chaque côté, un crochet 20 monté pivotant sur le châssis du chariot, à l'avant de celui-ci -en considérant le sens de déplacement correspondant à l'allongement de la boucle (sens de la flèche F) et un axe 22 fixé à l'arrière du chariot. Le crochet 20 porte un galet 24 qui, lorsque le chariot approche de la position d'arrêt qui lui est assignée, en étant tracté par le chariot 10 dans le sens de la flèche F, roule sur une rampe fixe 26 pour soulever le crochet et dételer le chariot. La position d'arrêt de chaque chariot est déterminée par la position de la rampe respective.Chaque rampe ne doit agir que sur le crochet du chariot qui doit s'arrêter dans la position correspondante, et les rampes successives doivent donc être décalées latéralement ou verticalement les unes par rapport aux autres; de même, la disposition des crochets 20 sur les chariots ou des galets 24 sur les crochets doit tenir compte de cet impératif. L'avance du chariot au-delà de la position qui lui est assignée est interdite par une butée fixe 28. Le recul du chariot est interdit par un système de verrouillage constitué par un bras 30 monté pivotant sur un support fixe 32. Ce bras est soulevé par une came 34 montée à l'arrière de chaque chariot, en même temps ou peu de temps avant que le crochet 20 soit soulevé par la rampe 26. Après le décrochage du chariot, le bras 30 retombe, sous l'action de son poids ou d'un ressort, sur le crochet 20 et un doigt fixé à son extrémité, vient se placer derrière un redan 36 prévu sur ce dernier (figure 8); le bras 30 constitue une butée éclipsable qui empêche le recul du chariot et, avec la butée fixe 28, le maintient en position fixe. Lorsque les chariots se déplacent en sens inverse de la flèche F (raccourcissement de la boucle) et qu'un chariot en mouvement se rapproche d'un chariot à l'arrêt, l'axe 22 du chariot mobile s'engage sous le crochet 20 du chariot à l'arrêt, puis la came 34 du chariot mobile soulève le bras de verrouillage 30 pour le dégager du crochet. Le chariot qui était à l'arrêt peut être déplacé en étant poussé par l'autre chariot, quand les tampons 38 des deux chariots viennent au contact l'un de l'autre (figure 7). Le galet 24 descend alors la rampe 26 et permet au crochet 20 de retomber sur l'axe 22 pour atteler les deux chariots (figure 6). II est évident que des moyens techniquement équivalents à ceux décrits pourraient être utilisés pour réaliser les systèmes d'attelage et de verrouillage des chariots sans sortir du cadre de l'invention, dans la mesure où ces moyens permettent l'arrêt des chariots et leur blocage dans des positions prédéterminées le long de leur voie. En particulier, les crochets 20 et les bras de verrouillage 30 pourraient être coulissant au lieu de pivoter. II est par ailleurs bien entendu, comme précisé au début, que l'invention s'applique aux accumulateurs horizontaux comportant un nombre de brins supérieur à 2, chaque chariot 16 portant autant de rouleaux ou de paires de rouleaux 18 qu'il y a de brins, ou un nombre de rouleaux ou de paires de rouleaux égal au nombre de brins moins un si le brin inférieur repose sur des rouleaux fixes. REVENDICATIONS 1. Accumulateur horizontal de bande constitué par un tambour à axe horizontal monté sur un chariot déplaçable horizontalement et permettant de former une boucle en épingle à cheveux à deux brins horizontaux et une série de chariots déplaçables sur la même voie que le chariot porte-tambour ou sur une voie parallèle et portant des rouleaux soutenant au moins le brin supérieur de la bande, caractérisé en ce qu'il comporte en des points régulièrement espacés le long de la voie des chariots (16) des paires de butées comprenant chacune une butée fixe (28) et une butée éclipsable (30) et définissant les positions d'arrêt de chacun des chariots (16), en ce que deux chariots voisins peuvent être reliés entre eux par un système d'attelage constitué par un crochet (20) monté sur l'un des chariots, apte à être commandé par une came fixe (26) dont la position correspond à la position d'arrêt de celui des deux chariots (16) qui est le plus éloigné du chariot portetambour (10), et coopérant avec un organe d'accrochage (22) porté par l'autre chariot, et en ce que cet autre chariot porte une came (34) apte à commander ladite butée éclipsable. 2. Accumulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit crochet (20) est monté pivotant à l'avant des chariots, en considérant le sens de déplacement correspondant à un allongement de la boucle. 3. Accumulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came (26) commandant la rotation du crochet (20) est constituée par une rampe et le crochet est muni d'un galet (24) apte à rouler sur cette rampe. 4. Accumulateur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la butée éclipsable (30) est constituée par un bras pivotant dont l'extrémité vient se placer derrière une surface d'appui (36) prévue sur le chariot pour interdire son recul, lorsque celui-ci se trouve dans sa position d'arrêt. 5. Accumulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite surface d'appui (36) est constituée par un redan formé sur le crochet (20).