Brevet FR2703373A1 — publié le 19941007

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la signalisation routière au sol. La détermination de la signalisation routière au sol fait l'objet de règles de plus en plus précises, dont les principales sont prévues par les lois et règles juridiques diverses en vigueur sur le territoire de la route considérée. En France, ces règles sont entre autres instituées par l'Article 5 du Code de la Route. La signalisation routière au sol a entre autres pour objectif d'informer les conducteurs des possibilités de dépassements, d'interdire de tels dépassements, de leur indiquer qu'ils peuvent présenter un danger ou de les laisser libres de leur comportement. Pour chaque route, on définit ainsi, par opposition aux sections courantes, des - points singuliers -. Ces points singuliers sont les sections où, en raison de la présence d'un dos d'âne, d'un virage ou pour toute autre cause, la distance de visibilité se trouve réduite et constitue un danger pour le dépassement. Ce sont aussi les sections où les caractéristiques géométriques de la chaussée subissent une variation (rétrécissement, élargissement, intersection...). Ce sont de façon générale tous les points présentant un danger particulier. Le marquage des points singuliers est défini par la réglementation en fonction de la distance de visibilité, ci-après appelée visibilité d, et d'un paramètre - V15 - qui est fonction de la vitesse statistique des véhicules aux points considérés. Un marquage doit être effectué à chaque fois que la visibilité d devient inférieure à la valeur minimale A de visibilité fournie par la réglementation, en fonction de la vitesse statistique des véhicules V15 à cet endroit. Bien entendu, la définition du marquage nécessite non seulement la connaissance des points de perte de visibilité, telle que définie plus haut, mais également celle des points de récupération de visibilité. Jusqu'à présent, les routes sont parcourues à pied par des opérateurs reliés par radio qui examinent la visibilité d'un repère placé à une hauteur de 1 m par rapport au sol, pour un observateur situé à une distance égale à la distance minimale de visibilité A en arrière de ce point. Ils mesurent les distances à l'aide d'un appareil à roue couramment appelé bicyclette. Les analyses de routes ainsi réalisées sont longues, coûteuses et exigent la présence d'opérateurs se déplaçant lentement sur la route, ce qui nécessite la mise en oeuvre de moyens de protection importants et présente, malgré tout, des risques d'accidents. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé et un dispositif de détermination de la signalisation routière au sol qui puisse être réalisée rapidement, avec précision, et sans risque pour les opérateurs. A cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination de la signalisation au sol d'une route pour vehicules dans lequel - chaque point de la route est repéré par rapport à des points-repères PR matérialisés le long de la route, - la signalisation au sol dépend, en chaque point de la route, de la visibilité d et d'un paramètre V15, fonction de la vitesse statistique des véhicules. Selon l'invention, la visibilité d est déterminée à partir d'au moins un film enregistré sur la route par une caméra, ladite caméra est portée par un véhicule de prises de vue comportant un premier compteur de distance remis à zéro à chaque passage d'un PR, le film enregistrant sur chaque image la référence du PR et la valeur du compteur de distance. Un véhicule-cible précède le véhicule de prises de vue, comporte un deuxième compteur de distance et est relié par radio au véhicule de prises de vue. La valeur de son compteur de distance est fournie au véhicule de prises de vue. La distance entre le véhicule de prises de vue et le véhicule-cible est maintenue approximativement égale à la distance de visibilité minimum A, et la distance réelle entre le véhicule de prises de vue et le véhicule suiveur est également enregistrée sur chaque image. Le film est ultérieurement analysé par un opérateur afin de déterminer la visibilité d en chaque point de la route. Le procédé de l'invention comporte, dans des modes de réalisation préférés, les caractéristiques suivantes, selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles - la distance maintenue entre le véhicule de prises de vue et le véhicule-cible est égale à la distance de visibilité minimum A - la visibilité d est déterminée à partir de deux films, enregistrés chacun pour l'un des sens de parcours de la route - la visibilité d est déterminée, pour chaque sens, à partir de deux films, réalisés chacun avec une caméra ayant une direction fixe par rapport au véhicule de prises de vue, ces directions étant différentes pour l'un et l'autre film, de façon à augmenter le champ visuel globalement enregistré - le véhicule-cible porte à l'arrière une cible lumineuse - l'opérateur fournit la visibilité d en chaque point de la route à un ordinateur, ledit ordinateur ayant en mémoire les valeurs du paramètre V15 et les règles permettant de déterminer la signalisation au sol à partir de la visibilité d et du paramètre V15. L'invention concerne également un dispositif de détermination de la signalisation routière au sol. Selon l'invention, ce dispositif comprend - une caméra, un premier compteur de distance, des moyens de détermination du point-repère PR de référence, une unité de calcul et d'inscription recevant des informations et les inscrivant sur chaque image du film enregistré par la caméra, un premier émetteur-récepteur radio, destinés à être portés par un véhicule de prises de vue - un deuxième compteur de distance et un deuxième émetteur-récepteur radio, destinés à être portés par un véhicule-cible l'unité de calcul et d'inscription recevant - l'identification de la route parcourue et du point de référence PR, - la valeur du premier compteur de distance, - la valeur du deuxième compteur de distance, cette unité comportant une horloge et inscrivant, sur les images du film, l'identification de la route, l'identification du point de référence PR, la différence entre la valeur du deuxième compteur et celle du premier compteur, l'heure de l'enregistrement. Dans des modes de réalisation préférés, le dispositif de l'invention comprend, éventuellement en combinaison - une cible lumineuse destinée à être placée à l'arrière du véhicule-cible, - un émetteur d'un signal d'alerte apte à indiquer que la distance entre le véhicule de prises de vue et le véhicule-cible n'est pas dans une zone de tolérance acceptée par rapport à une distance choisie, - le signal d'alerte est un signal sonore complété par un signal visuel indiquant une action, augmentation ou diminution de la vitesse, à mettre en oeuvre pour ramener la distance entre les véhicules dans la zone de tolérance. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit en détail, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la Figure 1 est une représentation du véhicule de prises de vue et du véhicule-cible sur une route - la Figure 2 est un exemple d'une image prise par le film lors de la mise en oeuvre du procédé de l'invention ; - la Figure 3 représente de manière schématique la détermination du marquage à partir de la visibilité - la Figure 4 est une représentation schématique des éléments du dispositif de l'invention, respectivement portés par le véhicule de prises de vue et par le véhiculecible. La détermination de la signalisation routière au sol de la route 1 est réalisée par un premier véhicule dit véhicule de prises de vue 2 précédé d'un véhicule-cible 3. Le véhicule de prises de vue 2 porte une caméra 4, dont la direction de prises de vue 5 forme un angle constant par rapport à la direction d'avancement du véhicule 6. La position latérale et en hauteur du véhiculecible 3 dans le champ 7 de la caméra 4 permet de déterminer la distance de visibilité d aux points considérés de la route 1. La distance D séparant le véhicule de prises de vue 2 du véhicule-cible 3 est maintenue constante. La distance D séparant les véhicules de prises de vue 2 et véhicule-cible 3 est maintenue constante, d'une part en les équipant chacun d'un compteur de distance de précision, par exemple asservi sur la rotation de l'une de leurs roues et, d'autre part, en établissant à l'aide d'émetteurs-récepteurs 12, 13, chacun porté par l'un des véhicules, une liaison radio permettant le contrôle de la différence entre les valeurs indiquées par les compteurs de distance 10 et 11. De plus, le véhicule de prises de vue comporte une unité de calcul et d'inscription 16 qui reçoit les valeurs fournies par les compteurs de distance 10 et 11, et envoie la valeur de cette différence à un émetteur de signal d'alerte 17, porté par le véhicule-cible, et apte à indiquer au conducteur que la distance entre le véhicule de prises de vue et le véhicule-cible n'est pas dans une zone de tolérance acceptée par rapport à la distance D. Alternativement, l'émetteur du signal d'alerte 17 peut être dans le véhicule de prises de vue 2 qui doit alors adapter sa vitesse à celle du véhicule-cible 3. La route 1 est avantageusement parcourue successivement dans chacun de ces sens pour fournir un relevé complet de la visibilité qu'elle offre. Pour chacun des sens, la route peut être parcourue avec deux orientations distinctes de la caméra 5, 5' par rapport à la direction d'avancement du véhicule 6 fournissant deux champs 7, 7' de prises de vue, latéralement décalés l'un par rapport à l'autre, ce qui per-met d'augmenter le champ visuel globalement filmé. Sur la Figure 1, le champ 7 et l'axe 5 sont représentés en traits continus, le champ 7' et l'axe 5' sont représentés en traits pointillés. Lors de la prise de vue, un opérateur, dans le véhicule de prises de vue 2 saisit, sur l'unité de calcul et d'inscription 16, l'identification de la route. Par ailleurs, des points-repères PR 20 sont matérialisés sur le bord des routes. Un opérateur du véhicule de prises de vue fournit, à l'unité de calcul et d'inscription 16, par l'intermédiaire d'un capteur 18, une indication correspondant au passage de chaque point-repère PR 20. Le plus souvent, l'opérateur saisit le passage de chaque point-repère PR qu'il observe. Le signal de saisie met dans un premier temps simultanément à zéro le compteur de distance 11. Le cumul de la distance parcourue est toutefois maintenu en mémoire et permet de connaître à tout moment la distance réelle entre les deux véhicules. La caméra 4 enregistre l'image du véhicule-cible 3, et les informations qui lui sont fournies par l'unité de calcul et d'inscription 16, qui sont l'identification de la route 41, l'identification du point de référence PR 42, la distance 43 parcourue depuis le passage du point PR, la différence entre la valeur du deuxième compteur et celle du premier compteur 44, l'heure 45 de l'enregistrement. Après enregistrement, le film est exploité par un opérateur qui, à son observation, est à même de définir, pour chaque point de la- route, repéré par sa distance au point de repère PR placé le plus proche, la distance de visibilité d. Il recherche essentiellement les points de perte de visibilité, pour lesquels la visibilité d est inférieure à la distance minimum de visibilité A, et ceux ou, au contraire, la distance d passe à une valeur supérieure à cette distance de visibilité minimum t. A, distance de visibilité minimum étant fonction de la répartition statistique des vitesses des véhicules en ce point de la route, il utilise une machine qui comporte en mémoire la valeur V15 pour chacun des points d'une route déterminée. A partir de la saisie des valeurs d en fonction des points de la route, sont donc déterminés les points de perte de visibilité 56 d'une part, et les points de récupération de visibilité 57 d'autre part. La machine 50, ayant accès à une mémoire 55 contenant les informations représentatives de la réglementation applicable, détermine alors, à partir des points de perte de visibilité 56 et de récupération de visibilité 57, le marquage 58 qui doit être effectué en chaque point 59 de la route. On obtient de bons résultats en utilisant une distance D séparant le véhicule de prises de vue et le véhiculecible égale à la distance de visibilité minimum A. La distance minimale A est fixée par la réglementation en fonction du paramètre V15. Cette dépendance est actuellement, en France, donnée par le tableau suivant (V15 est exprimé en kilomètres/heure, A en mètres) V15 1 40 1 50 60 70 80 90 100 110 120 40 601 90 120 160 200 250 300 360 Le véhicule-cible 3 est avantageusement équipé d'une cible lumineuse 8, par exemple comportant trois feux lumineux, chacun au sommet d'un triangle équilatéral de base horizontale, dont le centre est situé à une hauteur de 1 m par rapport au sol. La tolérance sur la distance séparant les deux véhicules est de l'ordre de 5 m. La caméra peut être placée sur le véhicule, de telle sorte qu'elle soit située à une distance comprise entre 30 et 40 cm à l'intérieur de la voie réservée sur la route 1 au sens de circulation correspondant à la prise de vue. On peut ainsi effectuer des repérages et permettre la détermination de la signalisation routière au sol à une vitesse approximative de 40 km/h, sans aucun risque pour les opérateurs et avec une très bonne précision. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la signalisation au sol d'une route (1) pour véhicules dans lequel - chaque point de la route (1) est repéré par rapport à des points-repères PR matérialisés le long de la route (1), - la signalisation au sol dépend, en chaque point de la route (1), de la visibilité d et d'un paramètre V15, fonction de la vitesse statistique des véhicules, caractérisé en ce que la visibilité d est déterminée à partir d'au moins un film enregistré sur la route (1) par une caméra (4), ladite caméra (4) étant portée par un véhicule de prises de vue (2) comportant un premier compteur de distance remis à zéro à chaque passage d'un PR, le film enregistrant sur chaque image la référence du PR et la valeur du compteur de distance, un véhicule-cible (3), précédant le véhicule de prises de vue (2), comportant un deuxième compteur de distance relié par radio au véhicule de prises de vue (2), la valeur de son compteur de distance étant fournie au véhicule de prises de vue (2), la distance entre le véhicule de prises de vue (2) et le véhicule-cible (3) étant maintenue approximativement fixe, la distance réelle entre le véhicule de prises de vue (2) et le véhicule suiveur étant également enregistrée sur chaque image, le film étant ultérieurement analysé par un opérateur afin de déterminer la visibilité d en chaque point de la route (1). 2. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel la distance maintenue entre le véhicule de prises de vue (2) et le véhicule-cible (3) est égale à la distance de visibilité minimum A. 3. Procédé de détermination selon d'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la visibilité d est déterminée à partir de deux films, enregistrés chacun pour l'un des sens de parcours de la route (1). 4. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la visibilité d est déterminée, pour chaque sens, à partir de deux films, réalisés chacun avec une caméra ayant une direction fixe par rapport au véhicule de prises de vue (2), ces directions étant différentes pour l'un et l'autre film, de façon à augmenter le champ visuel globalement enregistré. 5. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le véhiculecible (3) porte à l'arrière une cible lumineuse (8). 6. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'opérateur fournit la visibilité d en chaque point de la route (1) à un ordinateur, ledit ordinateur ayant en mémoire les valeurs du paramètre V15 et les règles permettant de déterminer la signalisation au sol à partir de la visibilité d et du paramètre V15. 7. Dispositif de détermination de la signalisation routière au sol, caractérisé en ce qu'il comprend - une caméra, un premier compteur de distance, des moyens de détermination du point-repère PR de référence, une unité de calcul et d'inscription (16) recevant des informations et les inscrivant sur chaque image du film enregistré par la caméra, un premier émetteur-récepteur radio, destinés à être portés par un véhicule de prises de vue (2), - un deuxième compteur de distance et un deuxième émetteur-récepteur radio, destinés à être portés par un véhicule-cible (3), l'unité de calcul et d'inscription (16) recevant - l'identification de la route (1) parcourue et du point de référence PR, - la valeur du premier compteur de distance, - la valeur du deuxième compteur de distance, cette unité (16) comportant une horloge et inscrivant, sur les images du film, l'identification de la route (1), l'identification du point de référence PR, la différence entre la valeur du deuxième compteur et celle du premier compteur, l'heure de l'enregistrement. 8. Dispositif de détermination selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une cible lumineuse (8) destinée à être placée à l'arrière du véhicule-cible (3). 9. Dispositif de détermination selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur d'un signal d'alerte apte à indiquer que la distance entre le véhicule de prises de vue (2) et le véhicule-cible (3) n'est pas dans une zone de tolérance acceptée par rapport à une distance choisie. 10. Dispositif de détermination selon la revendication 9, caractérisé en ce que le signal d'alerte est un signal sonore complété par un signal visuel indiquant une action, augmentation ou diminution de la vitesse, à mettre en oeuvre pour ramener la distance entre les véhicules dans la zone de tolérance.