Brevet FR2703421A1 — publié le 19941007

La présente invention concerne une boîte de vitesses variable en continu et plus particulièrement un dispositif de mesure du rapport de la courroie d'entraînement. Une boîte de vitesses variable en continu utilise en général une paire de poulies réglables, dont une poulie primaire et une poulie secondaire La poulie primaire est montée sur un arbre d'entrée relié au moteur Dans certains modes de réalisation, la poulie primaire est reliée au moteur par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple La poulie secondaire est montée sur un arbre de sortie relié à la transmission du véhicule, en général par l'intermédiaire d'un embrayage. On trouve un exemple d'une telle boîte de vitesses variable en continu dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 433 594, qu'on incorpore ici à titre de référence Une courroie d'entraînement relie les poulies et transfère l'énergie du moteur à la transmission par l'intermédiaire d'un contact par frottement entre les faces latérales de la courroie d'entraînement et les faces de contact des poulies réglables Les faces latérales de la courroie d'entraînement ont une forme qui correspond à celle des faces de contact des poulies. Chaque poulie comporte deux réas ou flasques ayant des surfaces latérales coniques qui définissent entre eux un interstice en forme de V Au moins l'un des réas est mobile le long de l'axe de sorte que l'interstice les séparant peut être modifié Lorsque la largeur d'un interstice varie, le point du contact radial de la courroie d'entraînement varie également par suite de la forme conique des surfaces latérales des réas Par conséquent, le rayon effectif des poulies varie avec le rapport d'entraînement de la boîte En général, alors que le diamètre effectif de la poulie primaire varie dans un sens, le diamètre effectif de la poulie secondaire varie dans le sens opposé Cela permet un réglage continu du rapport d'entraînement entre le 2 2703421 moteur et la transmission, tout en maintenant la tension de la courroie. En général, le rapport de la courroie est déterminé en mesurant la vitesse des réas primaire et secondaire Le rapport de la courroie est alors calculé mathématiquement en faisant le rapport entre la vitesse de la poulie primaire et la vitesse de la poulie secondaire Cependant, si les forces de serrage des réas qui agissent sur la courroie sont insuffisantes pour permettre la transmission du couple, la courroie peut glisser sur les réas Cela est indésirable car l'efficacité de la boîte de vitesses est grandement compromise Bien que le procédé de calcul du rapport de la courroie par les vitesses des réas fournisse le rapport réel, il ne peut être utilisé seul pour déterminer s'il y a glissement de la courroie ou si le système fonctionne au rendement maximum. La présente invention résoud ce problème en fournissant un mécanisme qui permet de déterminer le rapport théorique de la courroie Ce mécanisme peut également comparer le rapport réel de la courroie au rapport théorique afin d'anticiper un glissement imminent de la courroie de sorte que l'action appropriée de correction puisse être prise pour stopper le glissement et éviter un nouveau glissement de la courroie. La présente invention fournit un ensemble à boite de vitesses variable en continu et train de puissance qui comporte un mécanisme pour déterminer le rapport théorique de la courroie de transmission Le mécanisme détermine tout d'abord la position relative du réa mobile et du réa fixe de l'une des poulies variables Le point de contact radial de la courroie sur chacune des faces des réas est déterminé d'après la position axiale relative des réas Le rapport théorique de la courroie de transmission est alors facilement déterminé à partir du rayon effectif des poulies. 3 2703421 Dans un mode de réalisation de la présente invention, une paire de roues phoniques et de capteurs correspondants, de préférence des capteurs magnétiques, servent à déterminer la position axiale du réa mobile de la poulie primaire La première roue phonique est montée dans une position fixe par rapport au réa f ixe de la poulie primaire et comporte, dans son voisinage, un premier capteur correspondant monté sur le carter de la boite de vitesses De préférence, la première roue phonique est montée sur le réa fixe Elle présente des dents espacées les unes des autres qui S 'étendent sur sa périphérie En variante, des fentes espacées les unes des autres peuvent être ménagées dans la roue, qui s'étendent vers le bas à partir de sa périphérie de sorte que des fentes adjacentes définissent une dent. La seconde roue phonique est montée de façon que le déplacement axial du réa mobile se traduise par un déplacement identique de la roue De préférence, cette seconde roue est montée sur le réa mobile de la poulie primaire Un second capteur correspondant est monté sur le carter de la boîte à proximité de la seconde roue La seconde roue comporte des dents espacées les unes des autres qui s'étendent sur sa périphérie et suivant un certain angle par rapport à l'axe de la roue pour définir une hélice En variante, des fentes espacées les unes des autres peuvent être formées dans la roue, qui s'étendent vers le bas à partir de sa périphérie de sorte que des fentes contiguës définissent une dent Naturellement, les fentes présentent un certain angle par rapport à l'axe de la roue de sorte que les dents déf inies par des fentes adjacentes présenteront aussi un certain angle par rapport à l'axe de la roue et définiront une hélice. Pendant la rotation de la poulie, chaque roue tourne dans le voisinage de son capteur correspondant pour produire un signal En particulier, pendant la rotation de la première roue, un premier signal ou signal de réa fixe est engendré et alors que la seconde roue tourne, un second signal ou signal de réa mobile est produit De préférence, le signal engendré est un signal électrique Lorsque le réa mobile est dans une position de référence, le second signal, ou signal du réa mobile, et le premier signal, ou signal de réa fixe, sont en phase La construction hélicoïdale de la roue phonique du réa mobile provoque un déphasage dans le signal du réa mobile alors que ce dernier se déplace axialement Ainsi, l'angle relatif des phases change entre le signal pour le capteur du réa fixe et le capteur du réa mobile La mesure du changement de l'angle relatif des phases indique la position axiale du réa mobile D'après la position axiale du réa mobile, on peut déterminer facilement le rapport théorique de la courroie. Une puce de micro-ordinateur sert à évaluer le changement de l'angle relatif des phases, afin de déterminer le rapport théorique de la courroie, et de comparer le rapport théorique au rapport réel Sur la base des actions précédentes, on peut déterminer un glissement imminent de la courroie, de sorte qu'une action de correction appropriée pour arrêter ce glissement et éviter un glissement ultérieur de la courroie peut être mise en oeuvre. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe du mode de réalisation préféré de la boîte de vitesses variable en continu de la présente invention et représente la relation entre les première et seconde roues phoniques et leurs capteurs correspondants. La figure 2 est une vue en coupe, à grande échelle, de la poulie primaire de la boîte représentée en figure 1, indiquant la relation entre les première et seconde roues et leurs capteurs correspondants. La figure 3 est une représentation graphique de formes d'ondes de tension typiques produites dans les 2703421 capteurs employés dans la présente invention, la courbe du haut représentant le signal du réa fixe, celle du bas le signal du réa mobile et A Ph l'angle des phases. La figure 4 est une représentation graphique d'une impulsion à onde carrée produite par un micro- ordinateur à partir du signal provenant des capteurs représentés en figure 3, la courbe du haut représenant l'onde du signal du réa fixe et celle du bas l'onde du signal du réa mobile. La figure 5 est une vue à grande échelle d'une partie de la première roue, ou roue phonique du réa fixe, et d'une partie de la seconde roue, ou roue phonique du réa mobile, prise le long de la ligne 5-5 de la figure 2. La figure 6 est une vue de dessus à grande échelle d'une partie de la seconde roue, ou roue phonique du réa mobile, et de son capteur associé prise le long de la ligne 6-6 de la figure 2. En figure 1, on a représenté un dispositif 1 de boîte de vitesses variable en continu qui incorpore la présente invention Le dispositif 1 comprend une première poulie réglable 3 et une seconde poulie réglable 5 qui sont interconnectées par une courroie 13. Un arbre primaire 7 porte la première poulie variable 3 et un second arbre 9 supporte la seconde poulie réglable 5. L'arbre primaire 7 est entraîné par l'application d'une énergie d'entrée, généralement d'un moteur (non représenté) De préférence, l'arbre primaire 7 communique avec la source d'application d'énergie par l'intermédiaire d'un amortisseur de torsion 2 Dans une variante de réalisation, l'arbre primaire 7 peut communiquer avec la source d'énergie d'entrée par l'intermédiaire d'un convertisseur de couple Le convertisseur de couple sert à multiplier le couple de sortie du moteur lors d'une rotation à faible vitesse. L'amortisseur de torsion ainsi que le convertisseur de couple servent à isoler les caractéristiques de torsion 6 2703421 du moteur, d'o la minimisation des vibrations appliquées à la boîte de vitesses 1 On peut utiliser d'autres dispositifs d'entrée du couple tels qu'un coupleur fluidique, un embrayage à friction humide, ou un embrayage à friction sèche. L'arbre secondaire 9 est relié à un embrayage à friction humide 10 L'arbre 9 est également relié à un embrayage direct (non représenté) et à un jeu d'engrenages planétaires (non représenté) pour fournir les marches avant, arrière et le point mort Ensuite, l'énergie peut être appliquée au différentiel pour transmission aux roues. La première poulie réglable 3 comprend un réa mobile 11 et un réa fixe 15 La poulie secondaire réglable comporte aussi un réa mobile 17 et un réa fixe 19 Les réas 11, 15, 17 et 19 ont chacun une surface latérale conique 21, 23, 25 et 27, respectivement, de sorte qu'un interstice 29 en forme de V est formé entre le réa primaire mobile 11 et le réa primaire fixe 15, et entre le réa secondaire mobile 17 et le réa secondaire fixe 19 La courroie 13, qui relie les poulies 3 et 5, est en contact avec la poulie primaire 3 à des points 31 et 33, des surfaces coniques 21 et 23, respectivement La courroie 13 est également en contact avec la poulie secondaire 5 à des points 35 et 37 des surfaces coniques 25 et 27, respectivement Par suite de la forme conique des surfaces latérales 21, 23, 25 et 27, lorsque la largeur de l'interstice 29 est changée par déplacement des réas mobiles 11 et 17, les points de contact 31, 33, 35 et 37 de la courroie 13 varieront aussi Par exemple, comme cela est représenté en figure 1, la poulie primaire 3 présente une largeur plus petite de l'interstice que la poulie secondaire 5 Par conséquent, la poulie primaire 3, comme représenté en figure 1, a un rayon effectif plus grand que celui de la poulie secondaire 5. De préférence, les réas mobiles 11 et 17 sont commandés hydrauliquement Les deux poulies réglables 3 et 5 communiquent avec des réservoirs hydrauliques 4 et 6, respectivement Sous l'effet de la variation de la pression hydraulique, les réas mobiles 11 et 17 se déplacent Le mouvement des réas mobiles 11 et 17 provoque le déplacement de la courroie 13 à l'intérieur de l'interstice 29, comme on le voit le mieux en comparant la poulie primaire 3 et la poulie secondaire 5 en figure 1 Ainsi, on obtient un rapport variable en continu de la boîte de vitesses. On trouvera une nouvelle description et des détails complémentaires sur la construction et le fonctionnement d'une poulie réglable utilisée dans une boîte de vitesses variable en continu dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 5 006 092, qu'on incorpore ici à titre de référence Les poulies réglables 3 et 5 peuvent être commandées par un système tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 811 225, qu'on incorpore ici à titre de référence. Cependant, on peut employer tout système approprié de commande d'une poulie réglable que connaît le technicien. En liaison maintenant avec la figure 2, la présente invention emploie deux roues phoniques 39 et 41 et des capteurs correspondants 43 et 45 Les roues 39 et 41 et les capteurs 43 et 45 peuvent être associés soit à la poulie primaire 3 soit à la poulie secondaire 5 De préférence, comme cela est représenté en figures 1 et 2, les roues 39 et 41 et leurs capteurs 43 et 45 sont associés à la poulie primaire 3. Dans ce mode de réalisation préféré, la première roue 39 est montée dans une position axiale fixe par rapport au réa fixe 15 De préférence, la roue 39 est montée sur le réa primaire fixe 15 et tourne avec lui autour de l'arbre 7 Le premier capteur 43 est monté dans une position fixe en étant distant, mais dans le voisinage, de la première roue 39 De préférence, le premier capteur 43 est fixé au carter de la boîte de vitesses. La seconde roue 41 est montée de façon que le déplacement axial du réa mobile se traduise par un déplacement identique de la roue De préférence, la seconde roue est montée sur le réa primaire mobile 11 et tourne avec lui autour de l'arbre 7 Le second capteur est monté dans une position fixe en étant éloigné, mais dans le voisinage, de la seconde roue 41 De préférence, le second capteur 45 est fixé au carter de la boîte de vitesses Mieux encore, les capteurs 43 et 45 sont des capteurs magnétiques. Il apparaîtra au technicien que dans une variante de réalisation de la présente invention, la seconde roue 41 peut être montée dans une position fixe avec le second capteur 45 fixé au réa primaire mobile 11 La présente invention impose seulement que la seconde roue 41 et le second capteur 45 soient montés de façon que tout déplacement axial du réa primaire mobile 11 se traduise par un déplacement axial identique entre la seconde roue 41 et le second capteur 45. Le fonctionnement des capteurs 43 et 45 et des roues 39 et 41 est le suivant Le capteur 43 comporte une extrémité 53 et le capteur 45 une extrémité Chaque capteur 43 et 45 émet à partir de son extrémité un champ magnétique qui s'étend dans le volume l'entourant Alors qu'un objet ferreux se rapproche des extrémités 53 et 55, le champ magnétique croît Lorsque l'objet ferreux s'éloigne des capteurs, le champ magnétique décroît Lorsque le champ magnétique décroît, il induit une tension dans le capteur dans un certain sens et quand il croît, il induit une tension dans le capteur dans le sens opposé. En liaison avec la première roue 39, par exemple, lorsqu'une dent de la roue se rapproche du capteur 43, le champ magnétique croît pour induire une tension dans un sens qui atteint son pic lorsque la dent est contiguë à l'extrémité 53 Naturellement, lorsque la dent s'éloigne, le champ magnétique décroît pour induire une tension dans le sens opposé qui atteint son pic 9 2703421 lorsque le point médian de l'espace séparant les dents est contigu à l'extrémité 53 Par conséquent, la tension induite a la forme d'une onde sinusoïdale Une forme d'onde de tension typique provenant d'un capteur est représentée en figure 3. En conformité avec un mode de réalisation préféré de la présente invention, tel qu'illustré en figure 5, la roue fixe 39 comporte sur son périmètre une série de dents 56 espacées de la même distance les unes des autres Les dents 56 sont espacées par des fentes 57 qui, naturellement, sont également distantes de la même valeur Comme représenté en figure 5, les dents 56 s'étendent à partir de la périphérie de la roue 39. Etant donné que le fonctionnement du capteur 43 est basé sur l'augmentation et la diminution successives du champ magnétique, on envisage dans la présente invention n'importe quel moyen permettant d'obtenir l'augmentation du champ magnétique, celle-ci étant suivie de sa diminution Par exemple, des encoches ou fentes espacées les unes des autres qui s'étendent vers le bas à partir de la périphérie de la roue 39 pourraient être prévues de façon que des fentes adjacentes définissent une dent. Le technicien remarquera que ce mode de réalisation est une variante d'une roue 39 ayant des dents en saillie sur sa périphérie. En conséquence, lorsque la dent 56 passe au droit de l'extrémité 53 du premier capteur 43 (figure 2), un cycle de tension est induit, c'est-àdire que le champ magnétique croît lors du passage de la dent car elle est physiquement plus proche du capteur, et le champ magnétique décroît dès que la dent s'est éloignée. Chaque fois qu'une dent 56 passe au droit du second capteur 43, une impulsion est créée On remarquera que la fréquence du signal produit est directement proportionnelle au nombre des objets ferreux (ou dents) passant au droit du capteur par unité de temps. La roue mobile 41 comprend une série de fentes 49 espacées de la même distance les unes des autres sur son périmètre Des fentes adjacentes 49 définissent des dents 47 espacées les unes des autres. Comme avec la première roue, la seconde roue 41 peut comporter des dents espacées les unes des autres, en saillie sur sa périphérie Comme on le voit le mieux en figure 6, les dents 47 et les fentes 49 forment un certain angle par rapport à l'axe 51 de la seconde roue 41 de sorte que les dents 47 constituent une hélice De préférence, les dents 47 forment un angle d'environ 30 degrés par rapport à l'axe 51 Comme le second capteur est fixe et que la roue 41 se déplace axialement alors que le réa mobile 11 est animé d'un mouvement axial, la position axiale relative du capteur 45, par rapport à la roue, change comme cela est indiqué par les capteurs 45 et 45 a en figure 5 La figure 6 représente les limites de la position axiale du second capteur 45 par rapport à la seconde roue 41 Alors que le réa mobile 11 se déplace à partir d'une première position axiale extrême jusqu'à une seconde position axiale extrême, la position axiale relative du second capteur par rapport à la seconde roue 41 passe de la position indiquée par le capteur 45 à la position indiquée par le capteur 45 a Par conséquent, la fréquence à laquelle les dents 47 passent au droit du capteur 45 se décale, ayant pour effet que le signal engendré est décalé et subit un déphasage. D'autre part, la roue fixe 39 est immobile et a des dents parallèles à l'axe de sorte que le signal engendré dans le premier capteur 43 a un déphasage fixe. Par conséquent, lorsque le réa mobile 11 est dans une position de référence, son signal et le signal du réa fixe ont une relation de référence, généralement en phase Alors que le réa mobile 11 et la roue 41 se déplacent dans le sens axial, provoquant le décalage de la forme de l'onde de tension provenant du capteur 45, l'angle de phase relatif entre les signaux électriques provenant des deux capteurs change, comme cela est représenté en figure 3 Naturellement, l'angle de phase il 2703421 est directement lié au rapport temporel des passages par la tension par zéro des deux signaux électriques provenant des capteurs 43 et 45 En mesurant l'angle de phase obtenu, on détermine la position axiale du réa mobile 11 A partir de la position axiale du réa mobile 11, on connaît la position du point de contact radial de la courroie 13 de sorte qu'on détermine la rapport théorique de la courroie. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, on utilise un micro-ordinateur pour déterminer les positions axiales relatives du réa primaire mobile 11 et du réa primaire fixe 15 et pour calculer le rapport théorique de la courroie Les signaux représentés par les ondes sinusoïdales indiquées en figure 3, provenant des deux capteurs 43 et 45 sont utilisés comme entrée du micro-ordinateur Ces signaux sont convertis par un circuit du micro-ordinateur en impulsions à onde carrée L'impulsion à onde carrée est appliquée à un circuit de captage d'entrée du micro- ordinateur Le micro-ordinateur détermine alors la différence de temps (tf) entre deux passages successifs de la tension par zéro, produits par les dents 49 de la roue 39 du réa fixe En particulier, ce circuit de captage contient un compteur qui compte le nombre des impulsions de l'horloge interne entre les fronts successifs de montée ou de descente des impulsions à onde carrée du réa fixe Les impulsions de l'horloge interne sont obtenues à partir de la fréquence d'horloge du micro-ordinateur qui est 1 M Hz Le micro-ordinateur détermine aussi la différence de temps (tm) des passages par zéro de la tension produits par une dent de la roue 39 du réa fixe, et de la dent successive de la roue 41 du réa mobile En d'autres termes, le micro- ordinateur compte aussi le nombre des impulsions de l'horloge interne entre fronts successifs de montée ou de descente des impulsions à onde carrée du réa mobile et détermine la différence tm entre le front de montée de l'impulsion à onde carrée du signal du réa fixe et le front de 12 2703421 montée de l'impulsion à onde carrée du signal du réa mobile Le microordinateur calcule alors le rapport de temps (tr=tm/tf) Comme le rapport de temps est proportionnel à la position du réa mobile, le rapport théorique de la courroie est déterminé. Pendant le fonctionnement de la boîte de vitesses variable en continu, le rapport réel d'entraînement est déterminé en utilisant des procédés bien connus tels que celui décrit ci-dessus Le micro- ordinateur reçoit un signal indiquant le rapport d'entraînement réel et le compare au rapport d'entraînement théorique tel qu'il a été déterminé ci- dessus Si le rapport d'entraînement réel est différent du rapport théorique, le micro-ordinateur peut être programmé pour déterminer s'il est nécessaire de procéder à une action de correction et alors pour mettre en oeuvre l'action corrective, par exemple la mise en marche d'un tendeur de courroie. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 13 2703421 REVEND ICATIONS 1 Mécanisme pour déterminer le rapport théorique d'une courroie pour une boîte de vitesses variable en continu ( 1) ayant une première poulie de diamètre variable ( 3) montée sur un premier arbre ( 7) et une seconde poulie de diamètre variable ( 5) montée sur un second arbre ( 9), les poulies étant interconnectées par une courroie ( 13) et comportant un réa fixe ( 15, 19) et un réa mobile ( 11, 17), avec un moyen pour commander le déplacement axial du premier réa mobile et du second réa mobile afin de modifier les diamètres effectifs de la première poulie et de la seconde poulie pour fournir un rapport d'entraînement variable en continu, caractérisé en ce qu'il comprend: a une première roue phonique ( 39) montée dans une position fixe par rapport au premier réa fixe ( 15); b un premier capteur ( 43) monté de façon que la rotation de la première roue phonique ( 39) induise une tension dans le premier capteur; c une seconde roue phonique ( 41) comprenant des dents ( 47) sur sa périphérie qui forment un angle par rapport à l'axe de la roue; et d un second capteur ( 45), d'o il résulte que la seconde roue phonique et le second capteur sont montés de façon que le déplacement axial du premier réa mobile ( 11) se traduise par un déplacement axial identique entre la seconde roue phonique ( 41) et le second capteur ( 45), la seconde roue phonique et le second capteur étant en outre montés de façon que la rotation de la seconde roue phonique induise une tension dans le second capteur, o la tension induite dans le second capteur varie avec le déplacement axial entre le second capteur et la seconde roue phonique de façon que, pendant le déplacement axial du réa mobile, l'angle de phase relatif des signaux électriques provenant du premier capteur ( 43) et du second capteur ( 45) change. 14 2703421 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde roue phonique ( 41) est fixée au premier réa mobile ( 11). 3 Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le second capteur ( 45) est fixé au premier réa mobile ( 11). 4 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un micro- ordinateur pouvant: a lire les tensions induites dans le premier capteur et le second capteur; b déterminer un premier instant en mesurant la différence de temps (tf) entre deux passages successifs de la tension par zéro, produits par la première roue phonique ( 39); c déterminer un second instant en mesurant la différence de temps (tm) entre deux passages par zéro, produits par la première roue phonique et une dent successive de la seconde roue phonique; d calculer le rapport (tr) entre le second instant et le premier instant; e déterminer la position axiale du premier réa mobile ( 11) à partir du rapport; et f déterminer le rapport théorique de la courroie à partir de la position axiale du premier réa mobile ( 11). Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le microordinateur peut en outre: a comparer le rapport théorique de la courroie de transmission à son rapport réel; b déterminer s'il est nécessaire de procéder à une action de correction; et c mettre en oeuvre l'action de correction. 6 Mécanisme pour corriger le glissement d'une courroie dans une boîte de vitesses variable en continu comportant une première poulie à diamètre variable ( 3) montée sur un premier arbre ( 7) et une seconde poulie à diamètre variable ( 5) montée sur un 2703421 second arbre ( 9), les poulies étant interconnectées par une courroie ( 13), chaque poulie ayant un réa fixe ( 15, 19) et un réa mobile ( 11, 17), et un moyen pour commander le déplacement axial du premier réa mobile et du second réa mobile afin de modifier les diamètres effectifs de la première poulie et de la seconde poulie et fournir un rapport d'entraînement variable en continu, caractérisé en ce qu'il comprend: a une première roue phonique ( 39) montée dans une position fixe par rapport au premier réa fixe ( 15); b un premier capteur ( 43) monté de façon que la rotation de la première roue phonique ( 39) induise une tension dans le premier capteur; c une seconde roue phonique ( 41) comprenant des dents ( 47) sur sa périphérie qui forment un angle par rapport à l'axe de la seconde roue phonique, cette seconde roue étant montée dans une position fixe par rapport au premier réa mobile ( 11); d un second capteur ( 45) monté de façon que la rotation de la première roue phonique induise une tension dans le second capteur, o la tension induite dans le second capteur varie avec le déplacement axial du premier réa mobile de sorte que l'angle de phase relatif des signaux électriques provenant du premier capteur et du second capteur change, et e un micro-capteur pouvant i lire les tensions induites dans le premier capteur et dans le second capteur, ii déterminer un premier instant en mesurant la différence de temps (tf) entre deux passages successifs de la tension par zéro produits par la première roue phonique, iii déterminer un second instant en mesurant la différence de temps (tm) entre des passages de la tension par zéro produits par la première roue phonique et la dent successive de la seconde roue phonique, iv calculer le rapport (tr) entre le second instant et le premier instant, v déterminer la position axiale du premier réa mobile à partir du rapport, vi déterminer un rapport théorique de la courroie à partir de la position axiale du premier réa mobile, vii comparer le rapport théorique de la courroie de transmission à son rapport réel, viii déterminer s'il est nécessaire de procéder à une action de correction, et ix mettre en oeuvre l'action de correction. 7 Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde roue phonique ( 41) est fixée au premier réa mobile ( 11). 8 Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second capteur ( 45) est fixé au premier réa mobile ( 11). 9 Mécanisme pour corriger le glissement d'une courroie dans une boîte de vitesses variable en continu comportant une poulie primaire de diamètre variable ( 3) montée sur un arbre d'entrée et une seconde poulie de diamètre variable ( 7) montée sur un arbre de sortie, les poulies étant interconnectées par une courroie ( 13) et comportant un réa fixe ( 15, 19) et un réa mobile ( 11, 17), avec un moyen pour commander le déplacement axial du réa primaire mobile ( 11) et du réa 17 2703421 secondaire mobile ( 17) pour modifier les diamètres effectifs de la poulie primaire et de la poulie secondaire et fournir un rapport d'entraînement variable en continu, caractérisé en ce qu'il comprend: a une première roue phonique ( 39) montée sur le réa primaire fixe ( 15), la roue comportant en outre des dents ( 56) espacées les unes des autres sur sa périphérie; b un premier capteur ( 43) monté de façon que la rotation de la première roue phonique ( 39) induise une tension dans le premier capteur; c une seconde roue phonique ( 41) montée sur le réa primaire mobile ( 11), cette seconde roue comportant des dents ( 47) sur son périmètre qui forment un angle par rapport à l'axe de la seconde roue phonique; d un second capteur ( 45) monté de façon que la rotation de la seconde roue phonique induise une tension dans le second capteur, la tension induite dans le second capteur variant avec le déplacement axial du réa primaire mobile, provoquant un changement de l'angle de phase relatif entre les signaux électriques provenant du premier capteur et du second capteur; et e un ordinateur pouvant exécuter les étapes consistant à i lire les tensions produites par les premier et second capteurs, ii déterminer un premier instant en mesurant la différence de temps (tf) entre deux passages successifs de la tension par zéro, produits par la première roue phonique, iii déterminer un second instant en mesurant la différence de temps (tm) entre deux passages par zéro de la tension produits par la première roue phonique et la dent 18 2703421 successive de la seconde roue phonique, iv calculer le rapport (tr) entre le second instant et le premier instant, v déterminer la position axiale du premier réa mobile à partir du rapport, vi déterminer un rapport d'entraînement théorique à partir de la position axiale du premier réa mobile, vii comparer le rapport d'entraînement théorique de la boîte de vitesses à son rapport réel, viii déterminer s'il est nécessaire de procéder à une action de correction, et ix mettre en oeuvre l'action de correction.