Brevet FR2704462A1 — publié le 19941104

La présente invention concerne une machine de calibrage automatique de produits, tels que des fruits. Les différentes opérations d'emballage et de vente de produits tels que des fruits et légumes, obligent les stations fruitières à les séparer en fonction de leur dimension. Les techniques de séparation les plus largement utilisées sont les techniques de séparation par calibre à partir du plus grand diamètre transversal à l'axe du produit, également appelé diamètre de plan équatorial ou les techniques de séparation par poids. Dans le cas des techniques de séparation par poids, on utilise un système de balance mécanique ou électronique de mesure du poids de chaque produit et qui fait tomber ceux-ci dans des moyens de récolte des produits, de manière que chaque moyen de récolte reçoive des produits dont le poids se situe dans la même fourchette. On conçoit que pour modifier ces fourchettes de poids par exemple lors de l'adaptation de la machine à différents produits, il est nécessaire d'agir sur les réglages mécaniques du système de balance mécanique, tandis qu'une simple modification des paramètres d'un calculateur associé au système de balance électronique est nécessaire lorsqu'on utilise un tel système. I1 s' avère que les techniques de séparation par calibre des produits prennent de plus en plus d'importance au vu des exigences commerciales et deviennent dans certains cas, indispensables. I1 a donc été développé dans l'état de la technique différentes machines de calibrage automatique. C'est ainsi par exemple qu'une telle machine de calibrage est décrite dans le document FR-A-2 391 003 au nom de la Demanderesse. Cette machine comporte un transporteur sans fin à rouleaux en forme de diabolos, disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux des logements de réception des produits, chaque rouleau étant monté rotatif autour d'une tige d'entrainement dont une extrémité est reliée à un brin d'entrainement du transporteur se déplaçant dans une direction donnée, ces rouleaux coopérant avec des moyens de mise en rotation des produits pour que le plan de plus grand diamètre, également appelé plan équatorial, de chaque produit, soit contenu dans un plan vertical de la machine afin de permettre le calibrage. La demande de brevet français n" 92 12 237 déposée le 13 octobre 1992 par la Demanderesse décrit un perfectionnement à cette machine. Ce perfectionnement se rapporte à des moyens permettant de régler la vitesse de rotation des rouleaux du transporteur et donc des produits entre ceux-ci, afin de permettre une augmentation de la cadence de calibrage de la machine sans nuire à la qualité de celui-ci. On conçoit que dans les machines de ce type, la mise en rotation des produits entre les rouleaux permet à ceux-ci de se placer correctement dans les logements définis entre ces rouleaux afin que leur plan équatorial soit contenu dans un plan vertical. Dans les documents mentionnés précédemment, le calibrage des produits est assuré par l'intermédiaire de rouleaux calibreurs inclinés par rapport à l'axe du transporteur et disposés au-dessus de celui-ci à une distance correspondant au calibre des produits à éjecter hors du transporteur. On conçoit en effet que ces rouleaux calibreurs permettent d'éjecter les produits en fonction de leur taille dans des moyens de récolte ou de réception appropriés. Cependant, ces machines à rouleaux calibreurs présentent un certain nombre d'inconvénients dans la mesure où l'adaptation de telles machines de calibrage à différents produits nécessite des opérations de réglage relativement complexes. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de calibrage automatique de produits, tels que des fruits, du type comportant au moins un transporteur sans fin à rouleaux rotatifs et entre lesquels tournent les produits, de manière que leur plan équatorial soit situé dans un plan à peu près vertical, et des moyens de détermination du calibre des produits et de commande de moyens d'éjection de ceux-ci du transporteur en fonction de leur calibre, caractérisée en ce que les moyens de détermination du calibre des produits comprennent des moyens photoélectriques de relevé d'informations de diamètre apparent des produits au moins dans la zone de leur plan équatorial et des moyens de calcul du calibre des produits à partir de ces informations. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - les Fig.l et 2 illustrent la structure et le fonctionnement d'une machine de calibrage automatique de produits, tels que des fruits, de l'étant de la technique; et - la Fig.3 illustre la structure et le fonctionnement d'une machine de calibrage automatique selon l'invention. Pour des raisons de simplification, les éléments identiques représentés sur les figures 1,2 et 3, sont désignés par les mêmes numéros de référence. On voit sur ces figures, qu'une machine de calibrage comporte un dispositif de transport désigné de façon générale par la référence 1, adapté pour assurer le transport de produits tels que des fruits 2, dans les différents postes de travail de la machine. Ce dispositif de transport comporte un transporteur sans fin à rouleaux, par exemple 3, disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux comme on peut le voir plus particulièrement sur la Fig.2, des logements 4 de réception des produits. Chaque rouleau est monté rotatif sur une tige d'entraînement 5 dont une extrémité est reliée à un brin d'entraînement 6 constitué par exemple par une chaîne d'entraînement sans fin reliée à des moyens de déplacement appropriés, tels que par exemple un moto-réducteur électrique. Par ailleurs, ces rouleaux sont également adaptés pour coopérer avec des moyens 7 de mise en rotation de ceux-ci pour que le plan équatorial de chaque produit soit contenu dans un plan vertical de la machine afin de permettre un bon calibrage. Dans le document FR-A-2 391 003, ces moyens de mise en rotation sont constitués par un guide longitudinal fixe et l'on conçoit que si le brin d'entraînement 6 se déplace dans la direction indiquée par la flèche F sur la Fig.2, les rouleaux 3 sont mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par coopération avec le guide longitudinal fixe. Ceci se traduit par une mise en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des produits pour que ceux-ci se placent correctement dans les logements définis entre les rouleaux. Dans la demande de brevet français n" 92 12 237, les moyens de mise en rotation sont constitués par un organe sans fin se déplaçant dans la même direction que le brin d'entraînement et l'on conçoit que la vitesse de rotation des rouleaux et donc des produits entre ceux-ci, dépend de la différence entre les vitesses de déplacement du brin d'entraînement 6 et de l'organe de mise en rotation 7. Ainsi que cela est mentionné dans ce document, cette structure permet d'augmenter la cadence de calibrage de la machine sans nuire à la qualité de celui-ci. Dans les machines de calibrage de l'état de la technique, telles qu'illustrées sur les figures 1 et 2, des rouleaux calibreurs 8 sont disposés au-dessus du transporteur à une certaine distance de celui-ci afin d'éjecter les produits 2 en fonction de leur taille dans des moyens de réception appropriés 9. Ainsi que cela est visible en particulier sur la Fig.1, ces rouleaux calibreurs sont par exemple inclinés par rapport à l'axe du transporteur pour réaliser cette éjection. On conçoit que cette structure à rouleaux calibreurs présente un certain nombre d'inconvénients au niveau de son adaptation à différents types de produits. Pour résoudre ces problèmes, dans la machine de calibrage selon l'invention, illustrée sur la Fig.3, les moyens de détermination du calibre des produits comprennent des moyens photo-électriques de relevé d'informations de diamètre apparent des produits au moins dans la zone de leur plan équatorial, dont la sortie est reliée à des moyens 11 de calcul du calibre de ces produits à partir de ces informations pour commander des moyens d'éjection, par exemple 12,13, des produits du transporteur vers les moyens de réception 9. Dans l'exemple de réalisation illustré sur cette figure 3, les moyens photo-électriques comprennent une caméra disposée au-dessus du transporteur, au droit de celui-ci, cette caméra étant constituée par exemple par une caméra linéaire ou une caméra matricielle, de type classique, dont l'objectif est adapté pour explorer une partie de longueur déterminée du transporteur à rouleaux. Ceci permet de suivre l'évolution du diamètre apparent des produits lors de leur rotation au cours de leur déplacement le long de cette partie de transporteur pour permettre un calibrage précis de produits présentant des formes différentes. En effet, la machine doit être adaptée pour réaliser le calibrage de produits dits ronds tels que les mandarines, mais également de produits dits allongés, tels que les citrons, les poires, les avocats, etc... Les différentes informations relevées par cette caméra sont ensuite transmises par exemple à chaque période d'échantillonnage, vers les moyens de calcul 11 qui sont en fait constitués par un calculateur de type classique, de détermination du calibre des produits en fonction des informations relevées et de pilotage du fonctionnement des moyens d'éjection 12 et 13 mentionnés précédemment. Ce calculateur est en effet programmé de façon à délimiter différentes plages de calibre des produits et comparer le calibre calculé d'un produit déterminé à ces plages afin de déterminer les moyens d'éjection qu'il y a lieu de déclencher au passage du produit déterminé. Ces moyens d'éjection peuvent être constitués par tous moyens appropriés connus dans l'état de la technique, tels que par exemple des vérins, des leviers basculants à électro-aimants ou autres. On conçoit alors que la machine selon l'invention peut être adaptée très facilement à différents types de produits à calibrer. En effet, la modification des paramètres de calibrage de la machine, se fait par modification des paramètres du calculateur 11, ce qui est une opération très facile. Par ailleurs, les informations de sortie de la caméra 10 peuvent être également utilisées pour obtenir une classification par colorimétrie des produits, afin de compléter le calibrage mentionné précédemment par une séparation par couleur des produits. De même, des moyens de mesure du poids des produits, par exemple du type à jauge de contrainte, peuvent également être utilisés afin d'obtenir une classification complète des produits par calibre, couleur et poids. Il va de soi bien entendu que la caméra mentionnée précédemment, peut être associée à des moyens d'éclairage des produits dans la zone d'exploration du transporteur et que les rouleaux peuvent être recouverts ou constitués de matériau anti-reflet afin de faciliter le relevé des informations de diamètre. On notera également que bien que dans l'exemple de réalisation décrit, la caméra soit disposée au-dessus du transporteur à rouleaux, d'autres dispositions peuvent être envisagées. REVENDICATIONS 1. Machine de calibrage automatique de produits, tels que des fruits, du type comportant au moins un transporteur sans fin (I) à rouleaux rotatifs (3) et entre lesquels tournent les produits (2), de manière que leur plan équatorial soit situé dans un plan à peu près vertical, et des moyens (10,11) de détermination du calibre des produits et de commande de moyens d'éjection (12,13) de ceux-ci du transporteur en fonction de leur calibre, caractérisée en ce que les moyens de détermination du calibre des produits comprennent des moyens photo-électriques (10) de relevé d'informations de diamètre apparent des produits au moins dans la zone de leur plan équatorial et des moyens (11) de calcul du calibre des produits à partir de ces informations. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens photo-électriques comprennent une caméra disposée en regard du transporteur. 3. Machine selon la revendication 2, caracte- risée en ce que ladite caméra est disposée au-dessus du transporteur à rouleaux. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que lesdits moyens photo-électriques comprennent une caméra linéaire. 5. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens photo-électriques comprennent une caméra matricielle.