Brevet FR2707831A1 — publié le 19950127

Description La présente invention concerne une machine combinée de travail du sol et de semis comportant: - une machine agricole de préparation d'un lit de semence destinée à être liée à un véhicule moteur, et comportant un châssis s'étendant transversalement à la direc- tion de travail et un rouleau de rappuyage ou équivalent s'appuyant sur le sol au travail et un semoir lié à ladite machine agricole de préparation d'un lit de semence, de telle manière qu'au moins une partie du poids dudit semoir contribue à plaquer ledit rouleau de rappuyage sur le sol au travail sans passer par le châssis de ladite machine agricole de préparation d'un lit de semence, ledit semoir reposant au transport sur la partie centrale dudit châssis, à l'aide d'au moins une butée cen- trale. Il est connu dans l'état de la technique (EP-0 340 539) une telle machine combinée de travail du sol et de semis. Celle-ci comporte une machine agricole de travail du sol et un semoir. La machine agricole de travail du sol comporte un châssis s'étendant perpendiculairement à la direction de travail et un rouleau de rappuyage s'appuyant sur le sol au travail. Le rouleau de cette machine agricole de travail du sol connue est lié audit châssis à l'aide de deux bras de liaison. Etant donné que lesdits bras de liaison sont articulés au châssis, le rouleau peut être déplacé en hauteur par rapport audit châssis. Le châssis comporte en sus un dis- positif de réglage limitant le déplacement vers le bas du châssis par rapport au rouleau, ce qui détermine la profondeur de travail de ladite machine agricole de travail du sol. A l'inverse, au transport, lorsque la machine agricole de travail du sol est soulevée au moyen du dispositif de relevage du tracteur, le déplacement du rouleau vers le bas par rapport au châssis est limité par deux butées latérales de transport. Le semoir, quant à lui, est attelé à l'arrière du châssis de ladite machine agricole de travail du sol connue, au moyen d'un cadre à trois points et de bielles d'attelage centrales. Au travail, le semoir repose sur le rouleau et les bielles d'atte- lage centrales permettent au semoir de se déplacer en hauteur avec le rouleau. De cette sorte, le poids du semoir participe continuellement au rappuyage du rouleau, sans pour autant gêner le déplacement vers le haut du châssis de la machine agri- cole de travail du sol, lorsque les outils de travail du sol rencontrent un obstacle enfoui dans le sol. Entre le cadre trois points du semoir et le châssis de la machine agricole de travail du sol s'étendent, par ailleurs, deux chaînes servant à limiter le déplacement vers le bas du semoir lors du relevage de la machine combinée. Lors du relevage de cette machine combinée connue, il y a donc tout d'abord soulè- vement du châssis de la machine agricole de travail du sol, puis du semoir, à l'aide des chaînes et finalement soulèvement du rouleau de rappuyage grâce auxdites butées latérales. Dès que la machine combinée est relevée, le transport peut débu- ter. Cette machine connue combinée présente cependant un inconvénient au transport. Etant donné que le semoir est lié de manière articulée à la partie centrale dudit châssis de cette machine de travail du sol connue, ledit semoir est relati- vement mal tenu au transport. En effet, lorsque le tracteur roule sur un terrain ac- cidenté, le semoir risque de se balancer autour d'un axe géométrique dirigé parallè- lement à la direction de transport; cela sollicite alors fortement l'attelage du semoir. Le but de la présente invention est de créer une machine combinée de tra- vail du sol et de semis dont le semoir est mieux tenu au transport, tout en laissant reposer, au travail, au moins une partie du poids dudit semoir sur ledit rouleau de rappuyage, sans passer par la machine agricole de préparation d'un lit de semence. A cet effet, la machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention est caractérisée par le fait qu'au transport, le semoir repose en sus partiellement sur le châssis, au moins sensiblement dans le voisinage de chaque extrémité longitudinale du châssis, au moyen d'une butée latérale respective. Vu qu'au transport le semoir repose en sus partiellement sur le châssis, au moins sensiblement dans le voisinage de chaque extrémité longitudinale dudit châssis, au moyen d'une butée latérale respective, le semoir ne risque plus de se balancer autour d'un axe géométrique dirigé parallèlement à la direction de trans- port. L'attelage du semoir est de ce fait moins sollicité au transport. Etant donné que le semoir repose au transport par ailleurs sur la partie centrale du châssis, à l'aide d'au moins une butée centrale, il est possible de ne reporter qu'un minimum de poids du semoir sur chaque extrémité longitudinale du châssis. Ainsi, les charges reportées aux extrémités longitudinales du châssis res- tent faibles. Une solution très avantageuse est obtenue lorsqu'un certain nombre desdites butées peut (peuvent) être réglée(s) en hauteur au moyen d'un dispositif de réglage respectif afin d'obtenir une répartition optimale du poids du semoir entre la (les) butée(s) centrale(s) et les butées latérales. Un réglage très précis est possible lorsque chaque dispositif de réglage comporte un dispositif à réglage continu, par exemple un dispositif à vis et écrou. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que le rouleau de rappuyage soit lié au châssis, au moins sensiblement dans le voisinage de chaque extrémité longitudinale dudit châssis, au moyen d'un dispositif de liai- son correspondant et que chaque dispositif de liaison s'appuie au transport sur ladite butée latérale respective dudit châssis. Chaque dispositif de liaison pourra être un bras de liaison lié, à son ex- trémité frontale, au châssis au moyen d'une articulation d'axe de pivotement dirigé au moins sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le semoir comporte un bâti supportant la trémie dudit semoir et que ledit bâti est lié audit châssis au moyen d'une structure de guidage autorisant, au travail, un déplacement vers le haut du châssis par rapport audit bâti. De cette sorte, lorsque les outils de travail du sol rencontrent un obstacle enfoui dans le sol, le châssis peut se déplacer en hauteur par rapport au semoir et au rouleau de rappuyage. Cette structure de guidage comporte, à cet effet, au moins une bielle s'éten- dant entre le bâti et le châssis et/ou au moins un trou oblong dans lequel est guidé ledit bâti par rapport audit châssis. Selon une caractéristique très intéressante de l'invention, il est prévu que le bâti s'appuie sur chaque dispositif de liaison, durant le travail et durant le trans- port, à l'aide d'une liaison correspondante comportant deux surfaces de contact. Vue latéralement, chaque liaison s'étend au moins sensiblement à la verti- cale du point de contact entre le rouleau de rappuyage et le sol. De ce fait, le poids du semoir s'appuie directement sur le rouleau de rappuyage. Dans une réalisation particulière, chaque liaison peut comporter un élément roulant réduisant les efforts de frottement entre le bâti et ledit dispositif de liaison, lorsque le châssis est déplacé en hauteur par rapport au semoir. Dans une autre réalisation particulière, différente de la précédente, chaque liaison peut comporter une articulation cylindrique d'axe de pivotement au moins sensiblement parallèle à l'axe de roulement du rouleau de rappuyage. Dans cette réalisation particulière, les dispositifs de liaison du rouleau de rappuyage partici- pent au guidage du semoir par rapport au châssis. Quelle que soit la réalisation, il est également prévu que chaque liaison comporte des organes de positionnement garantissant une bonne mise en position du bâti par rapport aux dispositifs de liaison lors du montage du semoir sur la machine agricole de préparation d'un lit de semence. Par ailleurs, il est avantageusement prévu que chaque liaison comporte des organes de maintien latéraux servant à maintenir transversalement à la direction de travail le bâti par rapport aux dispositifs de liaison. Le bâti de cette machine combinée selon l'invention comporte avanta- geusement une structure centrale liée au châssis de la machine agricole de prépa- ration d'un lit de semence et deux structures latérales fixées à ladite structure cen- trale. Chaque structure latérale comporte au moins un longeron latéral s'étendant depuis la structure centrale vers l'extérieur et vers le bas, jusque dans le voisinage du dispositif de liaison correspondant. Afin de permettre à l'utilisateur, s'il le souhaite, de fixer le semoir unique- ment sur le châssis de la machine agricole de préparation d'un lit de semence, la structure de guidage est susceptible d'être verrouillée et chaque structure latérale est fixée de manière amovible à la structure centrale. Selon une caractéristique très avantageuse de l'invention, il est prévu que la structure de guidage comporte, en outre, un dispositif d'attelage rapide, destiné à être lié à un dispositif d'attelage complémentaire de la partie centrale du bâti. Un tel agencement permet d'atteler et de déposer aisément le semoir. De plus, le bâti est destiné à venir en contact avec la (les) butée(s) centrale(s) au moyen dudit dis- positif d'attelage, lors de la mise dans la position de transport de la présente ma- chine combinée. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description sui- vante de quatre exemples non limitatifs de réalisation, faite en référence au dessin annexé sur lequel: - La figure 1 représente une vue latérale d'une machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention, placée dans sa position de transport et attelée à un véhicule moteur; - La figure 2 représente une vue arrière d'une partie de la machine combinée de la figure 1; - La figure 3 représente une vue latérale d'une partie d'une autre machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention; La figure 4 représente une vue arrière d'une partie de la machine combinée de la figure 3; - La figure 5 représente une vue latérale d'une machine combinée de travail du sol et de semis supplémentaire placée dans sa position de transport et attelée à un véhicule moteur; - La figure 6 représente une vue latérale agrandie d'une partie de la machine com- binée de la figure 5; - La figure 7 représente une vue arrière d'une partie de la machine combinée des figures 5 et 6; et - La figure 8 représente une vue aTrrière d'une partie d'une autre machine combinée de travail du sol et de semis supplémentaire. Sur les figures 1 et 2 apparaît une machine combinée de travail du sol et de semis (1) selon l'invention. Celle-ci est liée à l'attelage arrTière (2) d'un tracteur agricole (3). La machine combinée de travail du sol et de semis (1) comprend une machine de préparation d'un lit de semence (4) et un semoir (5). La machine de préparation d'un lit de semence (4) comporte un châssis (6) comprenant une poutre support (7) qui s'étend transversalement à la direction de travail (8). Sous la poutre support (7) sont agencés des outils de travail du sol (9) liés à des rotors (9'). Ces derniers sont montés tournant autour d'axes dirigés vers le haut. Le châssis (6) supporte également un rouleau de rappuyage (10) agencé derrière les rotors (9') et dont l'axe longitudinal s'étend au moins sensiblement per- pendiculairement à la direction de travail (8). Ce rouleau de rappuyage (10), du type "Packer" dans l'exemple représenté, est guidé en rotation entre les extrémités arrière de deux dispositifs de liaison (11). Dans l'exemple ci-représenté, chaque dispositif de liaison (11) comporte un bras de liaison (12) lié, à son extrémité frontale, au châssis (6) au moyen d'une articulation (13) d'axe s'étendant au moins sensiblement parallèlement à raxe de roulement (10A) du rouleau de rappuyage (10). Entre chacun de ces dispositifs de liaison (11) et le châssis (6) est prévu un dispositif de réglage de la profondeur de travail (14) des outils de travail du sol (9). Grâce à ces deux dispositifs de réglage de la profondeur de travail (14), il est possible de régler la hauteur du rouleau de rappuyage (10) par rapport au châssis (6). Au travail, le rouleau de rappuyage (10) roule sur le sol et détermine ainsi la profondeur de travail des outils de travail du sol (9). En sus, le rouleau de rap- puyage (10) participe au travail du sol. Au travail, les dispositifs de réglage de la profondeur de travail (14) limi- tent uniquement le déplacement vers le bas de ladite poutre support (7) par rapport au rouleau de rappuyage (10). Grâce à cette caractéristique particulièrement inté- ressante de la machine de préparation d'un lit de semence (4), la poutre support (7) peut s'escamoter provisoirement vers le haut lorsque les outils de travail du sol (9) rencontrent un obstacle enfoui dans le sol. Dans ce cas, le rouleau de rappuyage (10) continue à rouler sur le sol. Le nettoyage du rouleau de rappuyage (10) est réalisé à l'aide d'une pluralité d'outils de nettoyage (15) fixés à un longeron support (16). Ce longeron support (16) s'étend au moins sensiblement parallèlement au rouleau de rappuyage (10) et est lié rigidement aux bras de liaison (12) dudit rouleau de rappuyage (10) au moyen d'une paroi latérale (17) correspondante. Celle-ci est fixée au bras de liai- son (12) dans le voisinage de l'axe de roulement (1OA) du rouleau de rappuyage (10) et assure un positionnement précis des outils de nettoyage (15) par rapport audit rouleau de rappuyage (10). Le châssis (6) comporte par ailleurs deux points d'attelage inférieurs (18) et un point d'attelage supérieur (19) prévus pour l'accouplement de la machine com- binée de travail du sol et de semis (1) à l'attelage trois points arrière (2) du tracteur agricole (3), dont on n'a représenté sur la figure 1 que les barres (20, 21) dudit attelage (2). L'entraînement en rotation des outils de travail du sol (9) est réalisé par des moyens d'entraînement (22), recevant eux-mêmes le mouvement de l'arbre de prise de force (non représenté) du tracteur agricole (3), au moyen d'un arbre de trans- mission à joints universels (23). Les moyens d'entraînement (22) sont connus de l'homme de l'art et comportent notamment un carter central (24). Le carter central (24) est un carter de renvoi qui pourra avantageusement être constitué sous forme de boîte de vitesses. Il comporte, d'une part, un arbre de sortie arrière (non repré- senté) servant à entraîner le semoir (5) via des moyens d'entraînement non repré- sentés mais connus. Le semoir (5), quant à lui, comporte une trémie (25) dans laquelle se trouve la semence à implanter dans le lit de semence préparé par la machine de prépa- ration d'un lit de semence (4). A la base de la trémie (25) est agencé un dispositif de dosage (26) de la semence. A la sortie de ce dispositif de dosage (26), la semence est transportée par un dispositif de distribution et de véhiculage (27) jus- qu'à un dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28). Tous ces éléments (25, 26, 27, 28) sont connus de l'homme de l'art et ne seront de ce fait pas inutile- ment redécrits. Le semoir (5) comporte par ailleurs un bâti (29). Le bâti (29) se compose d'une structure centrale (30) et de deux structures latérales (31). La structure cen- trale (30) porte la trémie (25) au moyen de deux longerons porteurs (32) s'étendant vers l'arrière et vers le bas. Ces deux longerons porteurs (32) s'étendent au moins sensiblement symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical médian de symé- trie (33) de la machine combinée (1) selon l'invention. Ce plan de symétrie (33) s'étend suivant la direction de travail (8) et contient au moins sensiblement le point d'attelage supérieur (19) du châssis (6). Les deux longerons porteurs (32) s'éten- dent en sus au-dessus de la partie centrale (34) du châssis (6) et de la partie cen- trale du rouleau de rappuyage (10). Chaque longeron porteur (32) est soutenu par deux poutres de soutien (35, 36) liées entre elles dans le voisinage de leur extré- mité inférieure, à l'aide d'une traverse latérale respective (37) servant à rigidifier les poutres de soutien (35, 36). De même, entre les deux poutres de soutien fronta- les (35) sont implantées deux traverses frontales (38, 39). L'une (38) s'étendant dans le voisinage de l'extrémité supérieure desdites poutres de soutien (35) et l'autre (39) dans le voisinage de l'extrémité inférieure de ces dernières (35). Chaque structure latérale (31) du bâti (29) s'étend entre la structure centrale (30) et le dispositif de liaison (11) correspondant du rouleau de rappuyage (10). Chaque structure latérale (31) comporte à cet effet, deux poutres extérieures (40, 41) liées entre elles dans le voisinage du dispositif de liaison (11) et fixées à la structure centrale (30), d'une part dans le voisinage du longeron porteur (32) cor- respondant et d'autre part, dans le voisinage de la traverse latérale (37) respective. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, l'une (40) des deux poutres exté- rieures (40, 41) est fixée à la poutre de soutien frontale (35) correspondante et l'autre (41) à la traverse latérale (37) respective. Grâce à cet agencement selon l'invention, le poids du semoir (5) repose au travail uniquement sur les dispositifs de liaison (11) du rouleau de rappuyage (10), c'est-à-dire que tout le poids du semoir (5) plaque le rouleau de rappuyage (10) sur le sol. Le lit de semis est de ce fait mieux fmini. Tel que visible sur les figures 1 et 2, la structure centrale (30) du bâti (29) est liée au châssis (6) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) au moyen d'une structure de guidage (42). Avantageusement, celle-ci autorise, au travail, un déplacement vers le haut du châssis (6) par rapport audit bâti (29). Vu que le poids du semoir (5) repose, au travail, entièrement sur le rouleau de rap- puyage (10), le châssis (6) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) se déplace donc plus facilement vers le haut pour passer par-dessus un obstacle enfoui dans le sol. La structure de guidage (42) comporte, en vue latérale, un quadrilatère déformable verticalement (43). Celui-ci se compose d'une bielle supérieure (44) et de deux bielles inférieures (45). Ces bielles (44, 45) sont chacune liée, dans le voisinage des points d'attelage (19, 18) respectifs du châssis (6) au tracteur (3), au moyen d'une articulation (46, 47) correspondante et s'étendent vers l'arrière au moins sensiblement parallèlement à la direction de travail (8). Dans l'exemple ci- représenté, le quadrilatère déformable (43) est un trapèze, mais celui- ci pourrait également être un parallélogramme. A leur extrémité arrière, les bielles (44, 45) du quadrilatère déformable (43) sont liées chacune, à l'aide d'une articulation (48, 49) respective, à un dispositif de liaison rapide (50) de la structure de guidage (42). Le dispositif de liaison rapide (42) comporte deux poutrelles de centrage (51) et deux traverses de rigidification (52, 53). Chaque poutrelle de centrage (51) est liée à son extrémité inférieure à la bielle inférieure (45) correspondante, au moyen de l'articulation (49) respective et s'étend vers le haut et vers le plan médian (33). Les deux traverses de rigidification (52, 53), quant à elles, s'étendent au moins sensiblement horizontalement entre deux poutrelles de centrage (51) et sont liées dans le voisinage du plan médian (33) à la bielle supérieure (44) à 'aide de l'articulation (48). Le dispositif de liaison rapide (50) de la structure de guidage (42) est des- tiné à être fixé à un dispositif de liaison complémentaire (54) de la structure cen- trale (30) du bâti (29). Le dispositif de liaison complémentaire (54) comporte, à cet effet, deux organes de guidage (57) destinés à venir coiffer les deux poutrelles de centrage (51) du châssis (6) et à être verrouillés avec celles-ci à l'aide d'un dis- positif de verrouillage rapide (55) connu de l'homme de l'art. Chaque organe de guidage (57) est fixé rigidement à son extrémité supé- rieure à la traverse frontale supérieure (38) et est lié, dans le voisinage de son extrémité inférieure, à la poutre de soutien frontale (35) correspondante au moyen d'une poutrelle de rigidification (58) respective. Grâce à un tel agencement, le dis- positif de liaison complémentaire (54) est solidement lié au reste du bâti (29) du semoir (5). Cela permet un attelage rigide de la structure centrale (30) du semoir (5) à la structure de guidage (42) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4), tout en autorisant une dépose aisée du semoir (5). Au transport, le semoir (5) s'appuie notamment sur la partie centrale (34) du châssis (6), à l'aide d'au moins une butée centrale (59). Dans l'exemple ci-repré- senté, le bâti (29) du semoir (5) comporte deux butées centrales (59), chacune située dans le voisinage de l'extrémité inférieure de la poutrelle de centrage (51) correspondante du dispositif de liaison rapide (50). Grâce à ces deux butées (59), une partie du poids du semoir (5) est reportée directement sur la partie centrale (34) du châssis (6), lors du relevage de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4). L'autre partie du poids du semoir (5) est reportée aux extrémités longitu- dinales du châssis (6), par l'intermédiaire des dispositifs de liaison (11) du rouleau de rappuyage (10). En effet, chaque structure latérale (31) du semoir (5) repose au moins sensiblement, via une liaison extérieure (63) correspondante, sur chaque dispositif de liaison (11), et le déplacement vers le bas de chaque dispositif de liai- son (11) est limité au moyen d'une butée latérale (61) respective. Au transport, le semoir (5) ne risque donc pas de se balancer autour d'un axe géométrique dirigé parallèlement à la direction de transport (8). La structure centrale (30) du bâti (29) du semoir (5) et la structure de guidage (42) sont, de ce fait, peu sollicitées au transport. L'appui du semoir (5) sur les deux butées centrales (59) et sur les deux butées latérales (61) est favorisé par l'élasticité des structures latérales (31) du bâti (29) et/ou la flexion de la poutre support (7). Chaque liaison extérieure (63) présente deux surfaces de contact (60, 64). La surface de contact (64) de la structure latérale (31) est au moins sensiblement horizontale et la suiface de contact (60) du dispositif de liaison (11) est courbée, de sorte que son axe de courbure soit au moins sensiblement confondu avec l'axe de roulement (O10A) du rouleau de rappuyage (10). Des organes de positionnement (62), implantés de part et d'autre des surfaces de contact (60, 64) positionnent, en outre, le bâti (29) par rapport aux dispositifs de liaison (11). Tel que visible sur la figure 2, les organes de positionnement (62) sont fixés au bâti (29) et présentent une forme en "V" ouverte vers le bas qui coiffe le dispositif de guidage (11) res- pectif Lorsque le semoir (5) est monté sur la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4), les organes de positionnement (62) garantissent une mise en position rapide du bâti (29) par rapport aux dispositifs de liaison (11). Chaque liaison extérieure (63) comporte en sus des organes de maintien latéraux (65). Ces organes de maintien latéraux (65) sont implantés de part et d'autre de chaque surface de contact (64) de la structure latérale (31), afin de maintenir transversalement à la direction de travail (8) le bâti (29) par rapport aux dispositifs de liaison (11). Tel que visible sur la figure 2, les organes de position- nement (62) sont avantageusement implantés aux extrémités inférieures des orga- nes de maintien latéraux (65). La machine combinée (1) selon l'invention fonctionne de la manière sui- vante. Au travail, la machine combinée (1) repose sur le sol au moyen du rouleau de rappuyage (10) définissant la profondeur de travail des outils de travail (9). Les outils de travail (9) sont entramînés en rotation par le tracteur (3) qui déplace ladite machine combinée (1) suivant le sens d'avance au travail (8). Etant donné que le poids du châssis (6) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) et le poids du semoir (5) reposent sur le rouleau de rappuyage (10), le lit de semence est bien rappuyé. Compte tenu du fait qu'au travail les surfaces de contact (60, 64) s'étendent, en vue latérale, au moins sensiblement à la verticale de l'axe de roulement du rou- leau de rappuyage (10), le semoir (5) repose uniquement sur le rouleau de rap- puyage (10). Ce faisant, le poids du semoir (5) participe continuellement au rap- puyage du rouleau (10), sans pour autant gêner le déplacement vers le haut du châssis (6) de la machine agricole de travail de préparation d'un lit de semence (4), lorsque les outils de travail du sol (9) rencontrent un obstacle enfoui dans le sol. En effet, comme durant le travail le bâti (29) du semoir (5) est éloigné des butées centrales (59) du châssis (6) et que les dispositifs de liaison (11) ne sont pas en contact avec les butées latérales (61), le châssis (6) de la machine agricole de pré- paration d'un lit de semence (4) peut se déplacer en hauteur par rapport au rouleau de rappuyage (10), à l'aide des dispositifs de liaison (11) et par rapport au semoir (15), grâce à la structure de guidage (42). La mise dans la position de transport de la machine combinée (1) s'effectue par relevage de l'attelage arrière (2) du tracteur (3). Ce faisant, il y a d'abord sou- lèvement du châssis (6) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4), puis soulèvement simultané du semoir (5) et du rouleau de rappuyage (10). Juste avant le soulèvement simultané du semoir (5) et du rouleau de rappuyage (10), les butées centrales (59) du châssis (6) viennent en contact avec la structure centrale (30) du bâti (29). Ce faisant, une partie du poids du semoir (5) qui précé- demment reposait sur les dispositifs de liaison (11), via les structures latérales (31), est reprise par les butées centrales (59) du châssis (6). Durant cette phase de soulèvement, la partie du poids qui repose encore, via les structures latérales (31), sur les dispositifs de liaison (11) du rouleau de rappuyage (10) diminue. De cette sorte, les déformations élastiques des structures latérales (31) - dues principa- lement au poids de la structure centrale (30) et au poids de la trémie (25) - dimi- nuent. Avant que tout le poids du semoir (5) ne soit entièrement porté par les butées centrales (59), les butées latérales (61) arrivent en contact avec les dispo- sitifs de liaison (11), ce qui soulève le rouleau de rappuyage (10) et le semoir (5). Au transport, le semoir (5) repose donc sur les butées centrales (59) et sur les butées latérales (61) du châssis (6). En outre, on peut remarquer que le contact entre les surfaces de contact (60, 64) des liaisons extérieures (63) n'a pas été rompu lors du soulèvement de la machine combinée (1). On peut également remarquer que les structures latérales (31) sont liées à la structure centrale (30) de manière amovible, à l'aide de vis de fixation (66). Grâce à ces vis de fixation (66), les structures latérales (31) peuvent aisément être mon- tées ou démontées. Les figures 3 et 4 montrent un autre exemple de réalisation d'une machine combinée de travail du sol et de semis (101) selon l'invention. Cette machine combinée (101) comporte les mêmes moyens que la machine combinée (1) précédente, à l'exception des liaisons extérieures (63). En effet, la présente machine combinée (101) comporte des liaisons extérieures (163), cha- cune munie d'au moins un galet (167). Chaque galet (167) est articulé à une structure latérale (31) et comporte une surface de contact (164) correspondante, destinée à venir rouler sur la surface de contact (60) du dispositif de liaison (11) respectif. Compte tenu du fait que lesdites surfaces de contact (60, 164) roulent l'une sur l'autre, les efforts de frottement entre celles-ci sont réduits lorsque le châssis (6) se déplace en hauteur par rapport au semoir (5). Sur les figures 3 et 4, il apparaît aussi que chaque galet (167) comporte des organes de maintien latéraux (165) et des organes de positionnement (162), dont le fonctionnement est identique à ceux de la machine combinée (1) précédemment décrite. Du reste, il va de soi que la suiface de contact (164) de chaque galet (167), les organes de maintien latéraux (165) et les organes de positionnement (162) pourraient être confondus, dans une surface en "V" par exemple, sans pour autant sortir du domaine de protection défmini par les revendications. Les figures 5 à 7 montrent un exemple supplémentaire de réalisation d'une machine combinée de travail du sol et de semis (201) selon l'invention. Cette machine combinée (201) comporte les mêmes moyens que la machine combinée (1) initialement décrite, à l'exception des liaisons extérieures (63). En effet, la présente machine combinée (201) comporte des liaisons extérieures (263), chacune liée au dispositif de liaison (11) correspondant, au moyen d'une articu- lation cylindrique (268) d'axe de pivotement au moins sensiblement parallèle à l'axe de roulement (10A) du rouleau de rappuyage (10). Cette articulation cylin- drique (268) comporte les surfaces de contact (260, 264) de la structure latérale (31) et du bras de liaison (12) et s'étend, au travail, au moins sensiblement à la même hauteur que l'articulation (13) liant le dispositif de liaison (11) à la poutre support (7). De plus, les articulations (46, 48) de la bielle supérieure (44) et les articulations (13, 268) des bras de liaison (12) des dispositifs de liaison (11) for- ment, en vue latérale, au moins sensiblement un trapèze dont les côtés parallèles sont formnnés par la bielle supérieure (44) et les bras de liaison (12). Ce trapèze suffit à lui seul pour guider le semoir (5) en hauteur par rapport à la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4). Les bielles inférieures (45) ne servent, dans cet exemple de réalisation, qu'à éviter, au transport, le balan- cement du semoir (5) autour d'un axe horizontal et perpendiculaire à la direction de transport (8). A cet égard, il faut noter que la distance entre les articulations (47, 49) de chaque bielle inférieure (45) et la distance entre les articulations (13, 268) de chaque bras de liaison (12) sont au moins sensiblement identiques. De plus, toutes ces articulations (47, 49, 13, 268) s'étendent, au transport, au moins sensiblement à la même hauteur. Chaque liaison extérieure (263) comporte en sus deux des organes de maintien (265) et des organes de positionnement (262), dont les fonctions sont identiques à ceux des exemples précédents. Par ailleurs, chaque liaison extérieure (263) comporte également un tou- rillon (269), des organes de centrage (270) et des organes de verrouillage (271). Dans cet exemple de réalisation, le tourillon (269) est fixé à la structure latérale (31) correspondante et s'étend dans les organes de centrage (270) du bras de liai- son (12). Les organes de centrage (270) présentent à cet effet, en vue latérale, une forme en "V" ouverte vers le haut permettant au tourillon (269) de se centrer automatiquement au fond desdits organes de centrage (270). Les organes de ver- rouillage (271), quant à eux, empêchent le tourillon (269) de sortir des organes de centrage (270), tout en autorisant la rotation du tourillon (269) dans le bras de liai- son (12). Pour ce faire, les organes de veTrrouillage (271) comportent un support de guidage (272) destiné à coiffer le tourillon (269) et des vis de liaison (273) liant, de manière amovible, ledit support de guidage (272) audit bras de liaison (12). La figure 8 montre un autre exemple de réalisation supplémentaire d'une machine combinée de travail du sol et de semis (301) selon l'invention. Cette machine combinée (301) comporte tous les moyens de la machine combinée (201) précédemment décrite. Toutefois, la présente machine combinée (301) comporte en sus au moins un dispositif de réglage (374) permettant de mo- difier aisément la répartition du poids du semoir (5) entre les deux butées centrales (59) et les deux butées latérales (61). Dans l'exemple ci-représenté, la machine combinée (301) comporte deux dispositifs de réglage (374) implantés dans le voi- sinage des butées centrales (59). Chaque dispositif de réglage (374) comporte un dispositif à réglage continu (375) du type à vis et écrou. Comme visible sur la figure 8, le coips (376) de chaque dispositif de réglage (374) peut être lié à l'ex- trémité inférieure de la poutrelle de centrage (51) et la vis (377) peut venir s'ap- puyer sur la butée centrale (59) correspondante. De ce fait, en agissant sur les dis- positifs de réglage (374), il est possible de répartir de manière optimale le poids du semoir (5) entre les butées centrales (59) et les butées latérales (61). Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les reven- dications. Revendications 1. Machine combinée de travail du sol et de semis (1; 101; 201; 301) compor- tant: - une machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) destinée à être liée à un véhicule moteur (3) et comportant un châssis (6) s'étendant trans- versalement à la direction de travail (8) et un rouleau de rappuyage (10) ou équivalent s'appuyant sur le sol au travail; et -un semoir (5) lié à ladite machine agricole de préparation d'un lit de semence (4), de telle manière qu'au moins une partie du poids dudit semoir (5) contribue à plaquer ledit rouleau de rappuyage (10) sur le sol au travail, sans passer par le châssis (6) de ladite machine agricole de préparation d'un lit de semence (4), ledit semoir (5) reposant au transport sur la partie cen- trale (34) dudit châssis (6) à l'aide d'au moins une butée centrale (59), caractérisée par le fait qu'au transport, le semoir (5) repose en sus partiel- lement sur le châssis (6), au moins sensiblement dans le voisinage de chaque extrémité longitudinale dudit châssis (6), au moyen d'une butée latérale (61) respective. 2. Machine combinée selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un certain nombre desdites butées (59, 61) peut (peuvent) être réglée(s) en hau- teur au moyen d'un dispositif de réglage respectif (374), afin d'obtenir une répartition optimale du poids du semoir (5), entre la (les) butée(s) centrale(s) (59) et les butées latérales (61). 3. Machine combinée selon la revendication 2, caractérisée par le fait que cha- que dispositif de réglage (374) comporte un dispositif à réglage continu (375), par exemple un dispositif à vis et écrou (376, 377). 4. Machine combinée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le rouleau de rappuyage (10) est lié au châssis (6), au moins sensi- blement dans le voisinage de chaque extrémité longitudinale dudit châssis (6), au moyen d'un dispositif de liaison (11) correspondant, et que chaque dispositif de liaison (11) s'appuie, au transport, sur ladite butée latérale (61) respective dudit châssis (6). 5. Machine combinée selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait: - que le semoir (5) comporte un bâti (29) supportant la trémie (25) dudit semoir (5), et - que ledit bâti (29) est lié audit châssis (6) au moyen d'une structure de gui- dage (42) autorisant, au travail, un déplacement vers le haut du châssis (6) par rapport audit bâti (29). 6. Machine combinée selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la structure de guidage (42) comporte au moins une bielle (44) s'étendant entre le bâti (29) et le châssis (6) et/ou au moins un trou oblong dans lequel est guidé ledit bâti (29) par rapport audit châssis (6). 7. Machine combinée selon la revendication 5 ou 6 combinée avec la revendi- cation 4, caractérisée par le fait que ledit bâti (29) s'appuie sur chaque dis- positif de liaison (11) durant le travail et durant le transport, à l'aide d'une liaison (63; 163; 263) correspondante, comportant deux surfaces de contact (60, 64; 60, 164; 260, 264). 8. Machine combinée selon la revendication 7, caractérisée par le fait que, vue latéralement, chaque liaison (63; 163; 263) s'étend au moins sensiblement à la verticale du point de contact entre le rouleau de rappuyage (10) et le sol. 9. Machine combinée selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que chaque liaison (163) comporte un élément roulant (167) réduisant les efforts de frottement entre le bâti (29) et ledit dispositif de liaison (11). 10. Machine combinée selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que chaque liaison (263) comporte une articulation cylindrique (268) d'axe de pi- votement au moins sensiblement parallèle à l'axe de roulement (1OA) du rouleau de rappuyage (10) et que les dispositifs de liaison (11) dudit rouleau de rappuyage (10) participent au guidage du semoir (5) par rapport au châssis (6). 11. Machine combinée selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée par le fait que chaque liaison (63; 163; 263) comporte des organes de positionne- ment (62; 162; 262) garantissant une bonne mise en position du bâti (29) par rapport aux dispositifs de liaison (11) lors du montage du semoir (5) sur la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4). 12. Machine combinée selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée par le fait que chaque liaison (63; 163; 263) comporte des organes de maintien latéraux (65; 165; 265) servant à maintenir transversalement à la direction de travail (8) le bâti (29) par rapport aux dispositifs de liaison (11). 13. Machine combinée selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisée par le fait que le bâti (29) comporte une structure centrale (30) liée au châssis (6) de la machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) et deux struc- tures latérales (31) fixées à ladite structure centrale (30). 14. Machine combinée selon la revendication 13 combinée avec la revendication 4, caractérisée par le fait que chaque structure latérale (31) comporte au moins un longeron latéral (40, 41) s'étendant depuis la structure centrale (30) vers l'extérieur et vers le bas jusque dans le voisinage du dispositif de liaison (11) correspondant. 15. Machine combinée selon la revendication 13 ou 14, caractérisée par le fait que la structure de guidage (42) est susceptible d'être verrouillée et que cha- que structure latérale (31) est fixée de manière amovible à la structure cen- trale (30). 16. Machine combinée selon l'une des revendications 5 à 15, caractérisée par le fait que la structure de guidage (42) comporte un dispositif d'attelage rapide (50) destiné à être lié à un dispositif d'attelage complémentaire (54) de la partie centrale (30) du bâti (29). 17. Machine combinée selon la revendication 16, caractérisée par le fait que le bâti (29) est destiné à venir en contact avec la (les) butée(s) centrale(s) (59) au moyen dudit dispositif d'attelage (50), lors de la mise dans la position de transport de la présente machine combinée (1; 101; 201; 301).