Brevet FR2698740A1 — publié le 19940603

COMPENSATEUR DYNAMIQUE DE COURANT ELECTRIQUE ALTERNATIF Les réseaux de distribution d'énergie électrique sont de plus en plus perturbés par la connexion de charges comportant des circuits électriques de puissance à semi-conducteurs De telles charges absorbent en effet des courants non sinusoïdaux, éventuellement déphasés, dont la circulation dans l'impédance du réseau entraîne la déformation de la tension d'alimentation Outre les perturbations de tension qui en résultent, et qui peuvent dépasser les limites admissibles, les harmoniques de courant qui parcourent le réseau d'alimentation pertur- bent fortement l'électronique et l'informatique alimentées par le réseau perturbé. La présente invention concerne les dispositifs permettant d'atténuer ou de compenser les perturbations ainsi générées par les charges polluantes. Une solution existante consiste à utiliser des filtres passifs, associant des inductances et des condensateurs Cette solution conduit toutefois à des volumes importants, à un coût non négligeable, à un filtrage imparfait car toujours partiel, et les filtres passifs sont difficilement modifiables pour suivre les évolutions de la charge ou du réseau. En présence d'une telle difficulté à éliminer des harmoniques de courant, on peut être tenté d'utiliser un filtre actif, connecté en parallèle sur la charge polluante, et déterminé pour fournir à la charge à tout moment les composantes harmoniques de courant qu'elle réclame De cette manière, les courants parcourant le réseau sont plus proches d'une sinusoide On cherche alors à analyser le courant parcourant la charge, pour en calculer, les composantes harmoniques et générer, par un algorithme approprié, les réponses produisant la compensation. Il s'avère toutefois qu'une telle façon de procéder, qui paraît naturelle pour éliminer des harmoniques, conduit à des difficultés importantes de mise en oeuvre et à des résultats décevants Notamment, les algorithmes que l'on peut utiliser pour la décomposition de la forme d'onde de courant dans la charge entraînent des retards non négligeables dans la réaction du filtre actif à toute perturbation non stationnaire. En outre, un tel procédé est totalement inadapté pour compenser une perturbation transitoire ou un déphasage à fréquence fondamentale entre le courant et la tension dans la charge. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de compensateur dont le temps de réponse soit particulièrement faible, de façon à suivre fidèlement les perturbations engendrées par la charge et à les compenser ou les filtrer dans des proportions satisfaisantes pour que le courant total absorbé sur le réseau ait une forme d'onde appropriée, par exemple une forme sinusoi- dale. En particulier, l'invention se propose de piloter les éléments actifs du compensateur sans utiliser d'algorithme de décomposition du signal de courant de charge en différentes harmoniques. Un autre objet de l'invention est de concevoir un tel type de compensateur pouvant assurer à la fois le filtrage des harmoniques et la compensation du déphasage à fréquence fondamentale du courant dans la charge Le courant total absorbé sur le réseau peut alors avoir non seulement une forme d'onde appropriée, mais également un déphasage approprié par rapport à la tension réseau. Pour cela, le circuit compensateur de courant électrique alternatif selon l'invention, destiné à être connecté en parallèle sur une charge en vue de l'absorption d'un courant alternatif total approprié sur un réseau extérieur de distribution d'énergie électrique, comprend: des moyens pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant débité dans le réseau, des moyens pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié, par exemple le courant que débiterait le réseau s'il était connecté à une résistance pure absorbant la même puissance active efficace que la charge polluante, des moyens de stockage d'énergie électrique, aptes à stocker et libérer la quantité d'énergie électrique nécessaire à la compensation permanente, au cours d'une période, entre le courant dans la charge et le courant total approprié, des moyens électroniques de commutation statique pour connecter lesdits moyens de stockage d'énergie électrique en parallèle sur la charge à des instants déterminés et selon une proportion déterminée par des signaux de commande de commutation, un circuit de commande pour générer en permanence lesdits signaux de commande de commutation en fonction de la différence entre ledit signal électrique image du courant instantané dans le réseau et ledit signal électrique image du courant alternatif total approprié, de façon a réduire ou annuler en permanence ladite différence des signaux. Selon cette constitution la plus générale, un tel circuit compensateur, associe a une charge quelconque, peut conduire à l'absorp- tion d'un courant total approprié sur le réseau qui présente une forme d'onde et une phase qui sont déterminées par le seul signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié. Selon un premier mode de réalisation, les moyens pour produire le signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié comprennent des moyens de capteur de courant connectés en série avec la charge, produisant un signal électrique image du courant dans la charge, des moyens de filtrage passe-bande calés sur la fréquence fondamentale du courant dans la charge, recevant ledit signal électrique image du courant dans la charge et assurant l'extraction de sa composante fondamental e. Le signal ainsi produit constitue ledit signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié Ce signal est sinusoïdal Le circuit compense ainsi les harmoniques de courant générés par la charge, et se comporte comme un filtre actif. Selon un autre mode de réalisation, les moyens pour produire le signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié comprennent des moyens de capteur de courant connectés en série avec la charge, produisant un signal électrique image du courant dans la charge, des moyens de capteur de tension connectés aux bornes du réseau, produisant un signal électrique de synchronisation avec la tension du réseau, des moyens de traitement de signaux, recevant ledit signal électrique de synchronisation avec la tension du réseau et ledit signal électrique image du courant dans la charge, lesdits moyens de traitement de signaux étant aptes à générer un signal image de la composante à fréquence fondamentale du courant actif dans la charge. Le signal ainsi produit constitue ledit signal électrique image de l'intensité instantanée de courant alternatif total approprié Ce signal est sinusoïdal et en phase avec la tension. Un tel circuit compense simultanément les perturbations d'am- plitude et les perturbations de phase du courant généré par la charge. Selon une possibilité, lesdits moyens de traitement de signaux comprennent: des moyens de filtrage passe-bande calés sur la fréquence fondamentale de courant dans la charge, recevant ledit signal électrique image du courant dans la charge et assurant l'extraction de sa composante fondamentale de courant, un circuit pour produire un signal proportionnel à la valeur efficace de ladite composante fondamentale de courant, un circuit pour produire un signal fonction du déphasage entre le courant dans la charge et la tension du réseau, un circuit pour générer un signal sensiblement sinusoïdal à fréquence fondamentale, en phase avec la tension réseau, et dont l'amplitude est d'une part proportionnelle à la valeur efficace de la composante fondamentale de courant dans la charge et d'autre part décroissante en fonction du déphasage entre le courant dans la charge et la tension réseau Ce signal constitue alors le signal image de la composante à fréquence fondamentale du courant actif efficace dans la charge. Les moyens électroniques de commutation statique comprennent des commutateurs statiques, fonctionnant en découpage à modulation de largeur, et formant un convertisseur continu-alternatif dont l'entrée alternative est connectée aux bornes du réseau par l'intermédiaire d'une inductance série de filtrage des harmoniques de courant de découpage, et dont l'entrée continue est connectée aux moyens de stockage d'énergie électrique. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisa- tion particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: la figure 1 illustre le principe général d'un compensateur dynamique connecté en parallèle sur une charge polluante; la figure 2 illustre les formes d'ondes de courant, dans le réseau, dans la charge et dans le compensateur, dans le cas idéal d'une compensation parfaite; la figure 3 est un schéma de principe montrant les principaux organes d'un dispositif compensateur dynamique selon la présente invention la figure 4 illustre une variante du schéma général de la figure 3, dans une application à la réalisation d'un filtre actif; la figure 5 est un schéma plus détaillé d'un compensateur dynamique selon la présente invention, pour la compensation simultanée des perturbations harmoniques et des perturbations de phase; la figure 6 illustre les formes d'onde des signaux et des courants à différents points du circuit de la figure 5; les figures 7 et 8 illustrent deux schémas de puissance constituant des moyens électroniques de commutation statique pouvant être utilisés selon la présente invention; la figure 9 illustre un schéma monophasé pouvant avantageusement être utilisé selon l'invention comme moyen électronique de commutation statique; la figure 10 illustre les formes d'onde de courant en différents points du schéma de la figure 9; et la figure 11 représente les principaux éléments d'un circuit électronique de commutation triphasé selon un mode de réalisation de la présente invention. Le circuit représenté sur la figure 1 illustre la connexion d'une charge polluante 1 sur un réseau extérieur de distribution d'énergie électrique illustré par la direction de la flèche 2, par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 3 Naturellement, la ligne d'alimentation 3 peut être monophasée, biphasée ou triphasée, en fonction du type de charge et de réseau Le réseau 2 fournit habituellement une tension généralement sinusoïdale, assez peu perturbée par la charge polluante 1 Par contre, la charge polluante 1 consomme un courant IC qui, par rapport à la tension du réseau 2, peut présenter une forme non sinusoïdale comportant des harmoniques et/ou un déphasage Le réseau 2 fournit un courant IR qui est la somme du courant IC dans la charge et du courant IF dans un compensateur 4 connecté en parallèle sur la charge polluante 1 En choisissant le courant IF de façon appropriée, on cherche à compenser les perturbations introduites par la charge polluante 1, de façon que le courant IR débité par le réseau 2 soit dépourvu d'harmoniques et/ou de déphasage. Une telle situation de compensation est représentée sur la figure 2: le courant IR débité par le réseau 2 est sensiblement sinusoïdal, alors que le courant dans la charge IC est fortement déformé On a représenté un courant de charge similaire à celui absorbé par un pont monophasé de redresseurs alimentant un circuit capacitif de filtrage Pour obtenir le courant IR sensiblement sinusoïdal, le courant IF absorbé par le compensateur 4 doit avoir la forme représentée sur le dessin. Pour obtenir une telle compensation, le circuit compensateur selon la présente invention peut comprendre les principaux organes fonctionnels du mode de réalisation représenté sur la figure 3 Le compensateur 4 de courant électrique alternatif comprend un capteur de courant réseau 5, tel qu'un transformateur de courant, pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant IR débité par le réseau 2 Le compensateur 4 comprend en outre un circuit 6 pour produire sur sa sortie 7 un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié que l'on veut faire débiter par le réseau 2 Par exemple, comme représenté schématiquement sur la figure, ce courant alternatif total approprié est sensiblement sinusoïdal. Le compensateur comprend en outre des moyens de stockage d'énergie électrique 8, aptes à stocker et libérer la quantité d'énergie électrique nécessaire à la compensation permanente au cours d'une période entre le courant dans la charge IC et le courant alternatif total approprié que l'on veut faire débiter au réseau 2 Les moyens de stockage 8, schématiquement représentés par une source de courant, peuvent être un élément condensateur ou un élément inductif, puisque ces éléments ne sont pas destinés à fournir une puissance active efficace. Le circuit comprend également des moyens électroniques de commutation statique 9, schématiquement représentés par un commutateur, permettant de connecter les moyens de stockage d'énergie électrique 8 en parallèle sur la charge 1 à des instants déterminés et selon une proportion déterminée par des signaux de commande de commutation présents sur une entrée de commande 10. Un circuit de commande 11 génère en permanence les signaux de commande de commutation en fonction d'un signal d'entrée présent à la sortie d'un comparateur 12 faisant la différence entre ledit signal électrique image du courant instantané dans le réseau fourni par le capteur de courant réseau 5 et ledit signal électrique image du courant alternatif total approprié fourni par le circuit 6. Le signe de la différence des signaux est choisi de façon à produire une contre-réaction, tendant à réduire ou annuler en permanence la différence des signaux. Dans le cas d'une charge 1 constante, la compensation assurée par le compensateur 4 peut elle-même être constante Le circuit 6 peut alors être un simple générateur de signal, générant le signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié que l'on veut faire débiter par le réseau 2. Par contre, dans les cas o la charge varie en amplitude et/ou en phase, il est préférable d'adopter le schéma tel que représenté sur la figure 4 On retrouve les mêmes éléments que dans le mode de réalisation de la figure 3, avec une charge 1, une ligne 3, un réseau d'alimentation 2, un capteur de courant réseau 5, des moyens de stockage d'énergie électrique 8, des moyens de commutation 9, l'entrée de commande 10 et son circuit de commande 11, le comparateur 12. La différence est que, sur la figure 4, le circuit 6 est un filtre passebande accordé sur la fréquence fondamentale de tension du réseau 2, et recevant sur son entrée 13 un signal électrique image du courant IC dans la charge produit par des moyens de capteur de courant de charge 14 connectés en série avec la charge 1 Le signal ainsi présent sur la sortie 7 du circuit de filtrage 6 est sinusoïdal, d'amplitude proportionnelle à l'amplitude du courant IC dans la charge 1, et en phase avec ce courant IC dans la charge 1 Ce signal constitue le signal électrique image de l'intensité instantanée de courant alternatif total approprié, et le circuit ainsi constitué compense les harmoniques de courant générés par la charge 1. Le mode de réalisation plus complet représenté sur la figure 5 comprend les mêmes éléments principaux, à savoir la charge polluante 1, la ligne 3, le réseau d'alimentation extérieure 2, le capteur de courant réseau 5, les moyens de stockage 8 d'énergie électrique, les moyens de commutation 9, le circuit de commande 11, le comparateur 12. Toutefois, ce mode de réalisation utilise un traitement de signal plus complexe pour produire sur la ligne 7 le signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié. Le capteur de courant de charge 14 connecté en série avec la charge 1 produit un signal image du courant IC dans la charge Un capteur de tension 15, connecté aux bornes du réseau 2, produit un signal électrique de synchronisation avec la tension du réseau Un circuit 16 de mesure de déphasage reçoit le signal de tension du capteur de tension et le signal de courant du capteur de courant de charge 14, et en déduit le déphasage entre le courant IC dans la charge 1 et la tension du réseau 2 Le signal présent sur la sortie 17 de ce circuit 16 peut être proportionnel au cosinus du déphasage entre le courant et la tension sur la charge 1. Selon un mode de réalisation simplifié, le signal présent sur la ligne 17 peut être une approximation du cosinus du déphasage, par exemple une fonction linéaire de type 1 X Les circuits représentés sous les références 18, 19, 20 et 21 permettent, en fonction du signal de courant produit par le capteur de courant de charge 14, du signal de tension produit par le capteur de tension 15, du signal de déphasage présent sur la ligne 17, de générer un signal image de la composante à fréquence fondamentale du courant actif dans la charge 1 En sortie du circuit 18, sur la ligne 7, on trouve le signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié Ce signal est sinusoïdal et en phase avec la tension du réseau 2. Un tel circuit compense simultanément les perturbations d'am- plitude et de phase de courant générées par la charge polluante 1. Dans ce mode de réalisation, le circuit 21 est un filtre passe- bande calé sur la fréquence fondamentale de courant dans la charge, recevant le signal électrique image du courant dans la charge produit par le capteur de courant de charge 14 Le circuit 21 assure l'extraction de la composante fondamentale de courant, que l'on retrouve sur sa sortie B Ce signal est entré dans le circuit 20 qui est un redresseur double alternance, suivi du circuit 19 qui est un intégra- teur, les circuits 19 et 20 permettant d'obtenir un signal proportionnel à la valeur efficace de la composante fondamentale de courant dans la charge 1. Le circuit 18 doit être capable de générer sur sa sortie E un signal sensiblement sinusoïdal à fréquence fondamentale, en phase avec la tension du réseau 2, et dont l'amplitude est d'une part proportion- nelle à la valeur efficace de la composante fondamentale de courant dans la charge, et d'autre part décroissante en fonction du déphasage entre le courant dans la charge et la tension réseau. De façon idéale, l'amplitude du signal sur la sortie E peut être proportionnelle au produit de la valeur efficace de composante fondamentale de courant dans la charge et de la valeur absolue du cosinus du déphasage entre le courant et la tension dans la charge. Le fonctionnement d'un tel circuit est illustré sur la figure 6, montrant les formes d'onde dans un mode particulier d'exploitation donné à titre d'exemple. Dans ce mode d'exploitation, la tension V du réseau 2 est sinusoïdale Le courant dans la charge polluante 1, à titre d'exemple, est un courant alternatif en escalier, comme représenté sur la figure par la courbe A Cette courbe représente l'image du courant prise au point A du schéma de la figure 5, c'est-à-dire à l'entrée du filtre 21. La courbe B représente la forme d'onde en sortie du filtre 21, ce signal étant sinusoïdal à fréquence fondamentale après filtrage de la courbe A. La courbe C est le signal de la courbe B redressé en double alternance. La courbe D est un signal continu égal à la valeur efficace du signal de la courbe B Il est donc proportionnel à la valeur efficace de la composante fondamentale du courant dans la charge. Après traitement dans le circuit 18, on obtient un signal tel que représenté sur la courbe E, qui est une sinusoïde en phase avec la tension V, et d'amplitude proportionnelle au cosinus du déphasage et à la valeur efficace du courant actif dans la charge. En utilisant ce signal, on génère dans le compensateur un courant IF tel que représenté sur la figure, et il en résulte que le courant débité sur le réseau 2 a une forme sinusoïdale en phase avec la tension V. La figure 7 illustre schématiquement une structure de moyens électroniques de commutation statique 9, adaptés à un réseau triphasé. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens électroniques de commutation statique comprennent des commutateurs statiques 81, 82, 83, 84, 85 et 86 tels que des transistors de commutation, fonctionnant en découpage à modulation de largeur, associés à des diodes en série 91, 92, 93, 94, 95 et 96, et connectés en pont triphasé pour former un convertisseur continu-alternatif dont les trois bornes d'entrée alterna- tive sont connectées chacune à l'une des phases respectives du réseau 2 par l'intermédiaire d'inductances en série 22, 23 et 24 Les inductances 22, 23 et 24 assurent le filtrage des harmoniques de courant de découpage L'entrée continue du convertisseur continu-alternatif est connectée aux moyens de stockage d'énergie électrique 8 qui, dans ce mode de réalisation, sont une inductance L. Le mode de réalisation de la figure 8 est dual de celui de la figure 7 Les commutateurs statiques 81 à 86 sont également connectés en pont triphasé, mais les diodes 91 à 96 sont connectées en roue libre en parallèle et en opposition avec les commutateurs respectifs Les moyens de stockage d'énergie électrique 8 sont un condensateur C. Le circuit de commande 11 tel que représenté sur les figures 3 à 5 est adapté pour piloter le convertisseur continu- alternatif de la figure 7 ou de la figure 8 pour effectuer un découpage à modulation de largeur Un tel circuit de commande peut être de tout type bien connu pour une telle commande en commutation, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail La fréquence de découpage doit être nettement supérieure à la fréquence fondamentale de tension du réseau 2. La figure 9 illustre un circuit de commutation monophasé pouvant constituer le circuit de puissance d'un commutateur selon la présente invention Les lignes 25 et 26 constituent respectivement l'entrée continue positive et l'entrée continue négative du convertis- seur continu-alternatif. Les moyens de commutation statique comprennent deux commuta- teurs statiques 27 et 28, associés à des diodes de roue libre respectives 29 et 30, et connectés en série entre l'entrée continue positive 25 et l'entrée continue négative 26 du convertisseur continu- alternatif. Les moyens de stockage d'énergie comprennent deux éléments condensateurs 31 et 32 connectés en série entre l'entrée continue positive 25 et l'entrée continue négative 26 du convertisseur continu- alternatif. L'entrée alternative du convertisseur continu-alternatif est formée par les points de connexion respectifs 33 des deux commutateurs statiques 27 et 28, et 34 des deux condensateurs de stockage d'énergie 31 et 32 Cette entrée alternative est connectée aux bornes du réseau 2 en série avec une inductance 35 de filtrage des harmoniques de courant de découpage Un condensateur 36 est connecté en parallèle aux bornes de la charge 1, pour compléter le filtrage à réaliser par l'inductance 35. Le fonctionnement de ce circuit monophasé est tel qu'illustré sur la figure 2 Toutefois, les formes d'ondes représentées sur la figure 2 sont les formes du courant après lissage par l'inductance 35 et le condensateur 36 En réalité, les courants qui traversent les transistors de commutation 27 et 28 sont des courants commutés modulés en largeur d'impulsion, tels que représentés sur la figure 10 En prenant par exemple la forme de courbe de courant lissé 37, cette forme est obtenue par lissage du courant commuté 38 dans le transistor 28. Entre deux étapes de conduction du transistor 28 telles que les étapes 39 et 40, la conduction du courant parcourant l'inductance 35 est assurée par la diode 29 Ainsi, on constate que pendant les étapes de conduction du transistor 28, l'énergie développée par le circuit compensateur est puisée dans le condensateur 32 qui se décharge Entre deux étapes de conduction 39 et 40, le transistor 28 est bloqué, et la conduction est assurée par la diode 29 et le condensateur 31 qui se charge Au cours des alternances négatives, la commande est assurée par le transistor 27, tandis que le condensateur 31 tend à se décharger et le condensateur 32 tend à se charger Au bout d'une période, la charge des condensateurs 31 et 32 n'a pas sensiblement varié, aux pertes près. Le condensateur 41 a pour fonction d'équilibrer la charge des condensateurs 31 et 32. On retrouve, dans le circuit de la figure 9, la position du capteur de courant de charge 14, et la position du capteur de courant réseau 5, dont les signaux servent à la génération des signaux de commande envoyés sur les bases des transistors 27 et 28 par le circuit de commande 11 non représenté sur cette figure. La figure 11 illustre une structure similaire à celle de la figure 9, mais pour une alimentation en triphasé On retrouve les deux mêmes moyens de stockage d'énergie comprenant deux éléments condensa- teurs 31 et 32 connectés en série entre l'entrée continue positive 25 et l'entrée continue négative 26 du convertisseur continu-alternatif Les commutateurs électroniques statiques comprennent les groupes de commuta- teurs statiques 27 et 28, 127 et 128, 227 et 228, associés à leurs diodes respectives 29 et 30, 129 et 130, 229 et 230 Le point milieu 34 des condensateurs 31 et 32 est connecté au neutre N du réseau 2. Les commutateurs statiques d'un même groupe tels que les commutateurs 27 et 28 sont connectés en série entre l'entrée continue positive 25 et l'entrée continue négative 26 du convertisseur continu- alternatif Les groupes se retrouvent en parallèle Les points milieux respectifs des groupes de commutateurs statiques, tels que le point milieu 33, sont connectés à l'une des phases respectives R, S ou T du réseau 2, par l'intermédiaire d'une inductance, telle que l'inductance , en série, pour le filtrage des harmoniques de courant de découpage. Les condensateurs de filtrage tels que le condensateur 36 sont connectés entre phases et neutre du réseau. Les condensateurs 42 et 43 sont connectés de manière similaire aux condensateurs 31 et 32, à l'autre bout des lignes 25 et 26, pour réduire les effets inductifs du circuit Les condensateurs chimiques 44 et 45 sont prévus pour compléter l'effet capacitif des condensateurs 31, 32, 42 et 43 qui sont des condensateurs simples. Le circuit 46 est un générateur auxiliaire connecté à l'entrée continue du convertisseur continu-alternatif, pour assurer la charge initiale des condensateurs de stockage d'énergie 31 et 32 Ce circuit peut également compenser les pertes apparaissant dans le circuit de puissance. Les circuits des figures 9 ou 11 sont pilotés pour assurer un découpage à modulation de largeur Un circuit de commande selon les figures 3 à 5 peut convenir pour piloter le circuit de commutation monophasé de la figure 9 On peut avantageusement utiliser trois circuits de commande selon lesfigures 3 à 5 pour piloter le circuit de commutation triphasé de la figure 11 Chaque circuit de commande pilote un groupe de commutateurs statiques connecté à l'une des phases du réseau, en fonction des signaux produits par un capteur respectif de courant de phase de charge et par un capteur respectif de courant de phase de réseau. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendica- tions ci-après. REVENDICATIONS 1 Compensateur de courant électrique alternatif, destiné à être connecté en parallèle sur une charge ( 1) en vue de l'absorption d'un courant alternatif total approprié sur un réseau ( 2) extérieur de distribution d'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens ( 5) pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant débité dans le réseau ( 2), des moyens ( 6) pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié, des moyens de stockage d'énergie électrique ( 8), aptes à stocker et libérer la quantité d'énergie électrique nécessaire à la compensation permanente au cours d'une période entre le courant (IC) dans la charge ( 1) et le courant total approprié, des moyens électroniques de commutation statique ( 9) pour connecter lesdits moyens de stockage d'énergie électrique ( 8) en parallèle sur la charge ( 1) à des instants déterminés et selon une proportion déterminée par des signaux de commande de commutation, un circuit de commande ( 11, 12) pour générer en permanence lesdits signaux de commande de commutation en fonction de la différence entre ledit signal électrique image du courant instantané dans le réseau ( 2) et ledit signal électrique image du courant alternatif total approprié, de façon à réduire ou annuler en permanence ladite différence desdits signaux. 2 Circuit compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 6) pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié compren- nent: des moyens de capteur de courant de charge ( 14) connectés en série avec la charge ( 1), produisant un signal électrique image du courant dans la charge ( 1), des moyens de filtrage passe-bande ( 6) calés sur la fréquence fondamentale de tension réseau, recevant ledit signal électrique image du courant dans la charge et assurant l'extraction de sa composante fondamentale, le signal ainsi produit constituant ledit signal électrique image de l'intensité instantanée de courant alternatif total approprié, ce signal étant sinusoïdal, de sorte que le circuit compense les harmoniques de courant générés par la charge ( 1). 3 Circuit compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour produire un signal électrique image de l'intensité instantanée du courant alternatif total approprié compren- nent: des moyens de capteur de courant de charge ( 14) connectés en série avec la charge ( 1), produisant un signal électrique image du courant dans la charge ( 1), des moyens de capteur de tension ( 15), connectés aux bornes du réseau ( 2), produisant un signal électrique de synchronisation avec la tension du réseau, des moyens de traitement de signaux ( 16-21), recevant ledit signal électrique de synchronisation avec la tension du réseau et ledit signal électrique image du courant dans la charge, et aptes à générer un signal image de la composante à fréquence fondamentale du courant actif dans la charge ( 1), le signal ainsi produit constituant ledit signal électrique image de l'intensité instantanée de courant alternatif total approprié, ce signal étant sinusoïdal et en phase avec la tension, de sorte que le circuit compense simultanément les perturbations d'amplitude et les perturbations de phase de courant générées par la charge ( 1). 4 Circuit compensateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement de signaux comprennent: des moyens de filtrage passe-bande ( 21) calés sur la fréquence fondamentale de courant dans la charge, recevant ledit signal électrique image du courant dans la charge et assurant l'extraction de sa composante fondamentale de courant, un circuit ( 19, 20) pour produire un signal proportionnel à la valeur efficace de ladite composante fondamentale de courant, un circuit ( 16) pour produire un signal fonction du déphasage entre le courant (IC) dans la charge et la tension (V) réseau, un circuit ( 18) pour générer un signal sensiblement sinusoïdal à fréquence fondamentale, en phase avec la tension réseau, et dont l'amplitude est d'une part proportionnelle à la valeur efficace de la composante fondamentale du courant dans la charge et d'autre part décroissante en fonction du déphasage entre le courant dans la charge et la tension réseau, ledit signal étant le signal image de la composante à fréquence fondamentale du courant actif efficace dans la charge. Circuit compensateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens électroniques de commutation statique ( 9) comprennent des commutateurs statiques ( 81-86), fonctionnant en découpage à modulation de largeur, et formant un convertisseur continualternatif dont l'entrée alternative est connectée aux bornes du réseau ( 2) par l'intermédiaire d'une inductance série ( 35) de filtrage des harmoniques de courant de découpage et dont l'entrée continue ( 25, 26) est connectée aux moyens de stockage d'énergie électrique. 6 Circuit compensateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les commutateurs statiques ( 81-86) sont connectés en pont triphasé dont l'entrée continue est connectée aux bornes d'une induc- tance de stockage d'énergie (L) et dont les trois bornes d'entrée alternative sont connectées chacune à l'une des phases respectives du réseau par l'intermédiaire d'une inductance série de filtrage ( 22-24). 7 Circuit compensateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les commutateurs statiques ( 81-86) sont connectés en pont triphasé dont l'entrée continue est connectée aux bornes d'un condensa- teur de stockage d'énergie (C), et dont les trois bornes d'entrée alternative sont connectées chacune à l'une des phases respectives du réseau par l'intermédiaire d'une inductance série de filtrage ( 22-24), chaque commutateur statique étant en parallèle avec une diode de roue libre ( 91-96). 8 Circuit compensateur monophasé selon la revendication 5, caractérisé en ce que: les moyens de stockage d'énergie comprennent deux éléments condensa- teurs ( 31,32) connectés en série entre l'entrée continue positive ( 25) et l'entrée continue négative ( 26) du convertisseur continu- alternatif, les moyens de commutation statique comprennent deux commutateurs statiques ( 27, 28) associés à des diodes de roue libre ( 29, 30) et connectés en série entre l'entrée continue positive ( 25) et l'entrée continue négative ( 26) du convertisseur continu-alternatif, l'entrée alternative du convertisseur continu-alternatif est formée par les points de connexion respectifs ( 33, 34) des deux commutateurs statiques ( 27, 28) et des deux condensateurs de stockage d'énergie ( 31, 32), ladite entrée alternative étant connectée aux bornes du réseau ( 2) en série avec l'inductance de filtrage ( 35) des harmoniques de courant de découpage. 9 Circuit compensateur triphasé selon la revendication 5, caractérisé en ce que: les moyens de stockage d'énergie comprennent deux éléments condensa- teurs ( 31, 32) connectés en série entre l'entrée continue positive ( 25) et l'entrée continue négative ( 26) du convertisseur continu- alternatif, leur point milieu ( 34) étant connecté au neutre (N) du réseau ( 2), les moyens de commutation statique comprennent trois groupes de deux commutateurs statiques ( 27, 28, 127, 128, 227, 228) série associés à des diodes de roue libre ( 29, 30, 129, 130, 229, 230) et connectés en parallèle entre l'entrée continue positive ( 25) et l'entrée continue négative ( 26) du convertisseur continu-alternatif, les points milieu respectifs ( 33) des groupes de commutateurs statiques étant connectés à l'une des phases respectives (R) du réseau ( 2) par l'intermédiaire d'une inductance série respective ( 35) de filtrage des harmoniques de courant de découpage. Circuit compensateur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur auxiliaire ( 46) connecté à l'entrée continue du convertisseur continu-alternatif, pour assurer la charge initiale des condensateurs de stockage d'énergie ( 31, 32).