Brevet FR2707942A1 — publié le 19950127

La présente invention concerne un dispositif pouvant s'adapter dans bien des cas aux manivelles ou volants de manoeuvre permettant ainsi d'automatiser des fonctions qui jusqu'alors s'averèrent pénibles, ce qui retarde certaines exécutions de travaux. Nous avons constaté que dans bien des cas certaines machines sont à l'origine prévues pour être manoeuvrées manuellement, tels que ouverture de vannes ou commande d'ouverture de casques pour la vidange de wagons, trémies ou autres S.N.C.F dans le domaine ferroviaire. L'industrie moderne recherchantune productivité maximale de leurs activités ce qui n'est pas le cas pour ce genre de travail qui actuellement se pratique manuellement occasionnant des temps qui mobilisent les wagons et provoquent des pénalités financières d'emmagasinage et de location du locotracteur S.N.C.F ainsi que de même pour le personnel pouvant être de ltordre de 5 à 8 heures ce qui, dans bien des cas, pourrait être ramené à 1 heure grâce à cette invention. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à des inconvénients. Il comporteen effet selon une première caractéristique, un chariot motorisé sur rail placé en parallèle à la voie S.N.C.F se trouvant une rame en attente de déchargement d'un produit vrac dans une fosse ou trémie de reprise. Ce chariot motorisé équipé d'une centrale hydraulique ou pneumatique ou électrique ainsi qu'une armoire électrique équipée d'un automate programmable source d'énergie et de commande de l'ensemble du dispositif, deux bras articulés par verins pour centrer le chariot par rapport aux roues avant et arrière, d'une table mobile dans la position verticale en fonction des hauteurs des commandes d'ouverture des wagons, d'un ensemble de têtes mobiles en position latérale pour correspondre aux différents entre axes des commandes d'ouverture des wagons. Chaque tête est aménagée d'un système permettant de supporter les écarts d'entre axe pouvant varier verticalement, dû au soulagement des ressorts de suspension du wagon au fur et à mesure du déchargement, un système de translation des têtes par pignons et chaines afin de s'adapter aux entre axes des commandes d'ouverture des différents types de wagons. les dessins annexés illustrent l'invention. La Fig. 1 Représente la vue de coupe du dispositif selon l'invention. Les Fig. 2 & 3 Représentent la vue d'ensemble du dispositif selon l'invention. Les Fig. 5 & 6 Représentent la vue d'ensemble du dispositif selon l'invention en présence du wagon. La Fig. 4 Représente la vue d'ensemble du système d'escamotage du disque et translation des têtes. En référence à ces dessins, comporte un chariot (1) monté sur roues guidées dont une motorisée par moteur hydraulique (2), de deux bras articulés par verins (3), un système telescopique de déplacement d'un des deux bras (4), une table de changement de niveaux position haut et bas (5), de multiples têtes rotatives (6), un système translation latéral des têtes (7) par un ensemble de roues et chaines entrainées par moteurs hydrauliques (8), une armoire électrique (9) équipée d'un automate programmable (10). Dans la forme de réalisation, selon les fig. 5 & 6, les deux bras articulés (3) comportent en bout de chacun, un galet palpeur (11) de contact à la roue du wagon, un galet (12) de contact sur le rail, un système télescopique (4) pour le déplacement et l'ajustement d'un des deux bras (3) sur une des roues du wagon, en fonction de l'entre axe selon le type du wagon et donne l'information à l'automate (9) par l'intermédiaire d'un détecteur de position rotatif (11) ou système de code barre. Dans la forme de réalisation, selon les fig. 2 & 3, la table (5) se déplace verticalement par compas (23) actionnée par verins (13) commandée par l'automate (10) par l'information du détecteur (11), un système de déplacement des têtes (7) latéral commandé par chaîne ou autre et pignons (8) et entrainé par une motorisation qui lui même est commandé par l'automate (10). Dans la forme de réalisation, selon la fig. 1, les têtes (6) sont équipées d'un disque (14) ajouré par un ou plusieurs trous oblongues, ou rectangulaires, ou éliptiques, ou ovales prévus pour recevoir la poignée ou le maneton de la manivelle permettants des erreurs de centrage vertical et latéral. Dans la forme de réalisation, selon la fig. 4, un sous ensemble des têtes (6) possède un système de translation (15) pour la mise en contact du disque (14) sur la poignée ou le maneton, de façon que ce dernier se place dans le trou. Un système de coulisseau (16) a pour fonction, dans le cas où le maneton ne tomberait pas dans le trou, de se replier. Le support moteur (17) de rotation du disque (14) est indépendant du système de translation (15) grâce aux guides (18) avec rappel automatique par ressorts (19). La course du système de translation (15) terminée, le système de coulisseau (16) se comprime. Et à la mise en route de la rotation du disque (14) ce dernier glisse sur la poignée ou le maneton de la manivelle, puis se place dans le trou du disque par la pression des ressorts (19). Le disque (14) avance et la poignée ou le maneton se met en place. Un pressostat (20) en fin de course manoeuvre, donne l'ordre d'arrêt de ratation de la motorisation. Le repère (24) sur la fig.4 représente les manivelles à ouvrir ou fermer. Le repère (22) sur la fig.5 représente la motorisation de bras télescopique. Le repère (21) sur la fig.5 représente la roue du wagon à ouvrir REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour s'adapter aux systèmes d'ouverture manuelle des vidanges de wagons, trémies, ou autres, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (1) monté sur roues guidé motorisé par moteur hydraulique (2), sur lequel sont equipés deux bras articulés (3), un système télescopique (4), une table de changement de niveau (5), un nombre multiple de têtes rotatives (6), un système de translation latéral des têtes (7) commandé par chaine ou autre et entrainé par moteurs (8), une armoire électrique (9), un automate programmable (10), un galet palpeur électrique (11), un galet de contact sur le rail (12), un disque ajouré par tête (14), un système de translation (15), un système de coulisseurs (16), un pressostat (20). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot est motorisé pour se déplacer parallèlement au wagon à décharger. 3. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras (3) se déploient pour se placer entre les roues avant et arrière du wagon. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le galet palpeur (11) touche la roue du wagon, le système télescopique (4) ajuste la position finale des deux bras (3). 5. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le détecteur de position rotatif (11) détermine la distance d'entre axe des roues. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'automate programmable enregistre l'information du détecteur (11). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la table (5) se place suivant les différentes hauteurs des manivelles. 8. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de déplacement des têtes (7) positionne celles-ci correspondant aux espaces entre axe des commandes d'ouverture du wagon repéré. 9. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de translation (15) approche la tête en contact de la poignée ou du maneton de la manivelle. 10. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le disque (14) se place en appui sur la poignée ou le maneton. 11. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les disques (14) sont munis d'un ou plusieurs trous ovalisés, ou oblongues, ou rectangulaires ou éliptiques pour le passage de la poignée ou du maneton, permettant de rectifier les erreurs d'alignement d'axe en axe. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de coulisseau (16) se replie en comprimamnt le ressort (19). 13. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la rotation du disque par sa motorisation (14) glisse dans un premier temps sur la poignée ou le maneton pour que celui-ci se place enfin dans un trou. 14. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un pressostat (20) placé sur le conduit d'alimentation du moteur , commande l'arrêt du moteur en fin de course d'une des manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la manivelle.