Brevet FR2699242A1 — publié le 19940617

L'invention se rapporte à un disque d'embrayage pour un embrayage à friction dans un véhicule automobile, correspondant au préambule de la revendication principale. Un disque d'embrayage de ce type est connu par exemple du brevet allemand 3230 363 Dans la solution connue on prévoit un élément de commande pour la commande d'un dispositif à friction, lequel est réalisé sous la forme d'un disque d'étendue radiale importante et qui coopère avec des ressorts de torsion agencés de façon répartie à la périphérie La construction est relativement volumineuse et l'élément de commande augmente de manière significative le moment d'inertie du disque d'embrayage. C'est par conséquent l'objectif de la présente invention d'améliorer un disque d'embrayage du type mentionné ci-dessus dans ce sens que l'on peut réaliser un moment d'inertie plus faible et que la construction d'ensemble devient plus compacte. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par la partie caractérisante de la revendication principale Grâce à l'agencement de l'élément de commande radialement à l'intérieur de la réserve à ressort, on réduit d'une part significativement le moment d'inertie du disque d'embrayage, et on peut d'autre part utiliser la place radialement à l'extérieur de l'élément de commande parfaitement pour le logement de la réserve à ressort En outre, l'étendue axiale du disque d'embrayage dans la région de la réserve à ressort est très compacte. D'après une autre caractéristique de l'invention, on propose que l'élément de commande soit agencé directement radialement à l'intérieur de la réserve à ressort, et soit agencée entre l'élément de commande et le moyeu du dispositif de friction pour la friction de base Grâce à cette disposition, les bagues de friction et les ressorts pour les deux dispositifs de friction différents peuvent être radialement empilés les uns sur les autres et occupent ainsi peu de place en direction axiale. Selon une autre caractéristique, il est cependant également possible d'agencer axialement des deux côtés du composant central en forme de disque, par exemple le moyeu du disque, d'un côté une bague de friction pour la friction de base, et de l'autre côté l'élément de commande avec deux autres bagues de friction, l'une des bagues de friction étant ici en action jusqu'à l'intervention de l'élément de commande, et l'entrée en action de l'autre bague de friction se produisant sur la zone angulaire suivante Grâce à ceci, on a trouvé un mode de construction très compact en direction radiale pour le dispositif de friction De plus, le nombre de pièces individuelles nécessaires a été réduit à un minimum. D'une manière avantageuse, on emploie un ressort en forme de rondelle Belleville pour la génération de la force pour le dispositif de friction, ressort qui peut réaliser une caractéristique plate même lors de l'augmentation de l'usure, et qui assure par conséquent la proportion entière de la force de friction de la force d'amortissement. Ici, les valeurs de friction des bagues de friction doivent être accordées les unes aux autres eu égard à la force de précontrainte du dispositif à ressort qui coopère avec l'élément de commande, de telle manière que la première force d'amortissement est inférieure ou égale à la force de pré-contraintre du dispositif à ressort qui coopère avec l'élément de commande plus la seconde force d'amortissement Grâce à ceci, on est assuré qu'avec la construction présente, l'effet de rappel est assuré dans tous les cas par la force de pré-contrainte du dispositif à ressort. Les ouvertures dans le composant central en forme de disque peuvent être ici réalisées de préférence d'une seule pièce avec les fenêtres pour la réserve à ressort Un tel mode de réalisation apporte des avantages en ce qui concerne les techniques de fabrication et la solidité. D'après une autre caractéristique, les premières ouvertures sont agencées de préférence dans le composant central en forme de disque Ceci procure des avantages en particulier en termes de solidité pour le composant central en forme de disque, lorsqu'on prévoit de petits angles libres après lesquels se produit l'entrée en fonction de l'élément de commande puisqu'ici on peut réaliser les ouvertures correspondantes de manière courte dans le sens de la périphérie. D'après une autre caractéristique de l'invention, on propose que le dispositif à ressort pré-contraint soit réalisé sous la forme d'un élément en élastomère, dans lequel sont noyés les doigts de l'élément de commande. Un tel mode de réalisation rend par exemple possible de loger le dispositif à ressort d'une manière très économique en place en direction radiale Il est de plus possible, avec un tel matériau, de relier l'élément à ressort avec la tôle de commande, ou avec l'ouverture dans laquelle il se trouve, par vulcanisation Ainsi, on peut effectuer une fixation précise tant dans la direction périphérique que dans la direction axiale. L'élément de commande est pourvu d'une manière avantageuse de doigts dirigés axialement dans la région de sa périphérie extérieure et dans la région de sa périphérie intérieure, ces doigts s'étendant respectivement dans des directions axiales différentes Grâce à ceci l'élément de commande peut être aisément fabriqué à partir d'une pièce en tôle simple, et il peut être logé d'une façon économique en place. L'invention sera décrite plus en détail ci-après et en se rapportant à plusieurs exemples Les figures montrent en détail: fig 1 la moitié supérieure d'une coupe longitudinale à travers un disque d'embrayage; fig 2 une représentation schématique du mode de fonctionnement de principe; fig 3 un autre mode de réalisation d'un disque d'embrayage; fig 4 l'illustration schématique du mode de fonctionnement de principe d'après la fig 3; fig 5 un autre mode de réalisation d'un disque d'embrayage; 4 2699242 fig 6 un autre mode de réalisation d'un disque d'embrayage; figs 7 et 8 des détails de la commande de l'élément de commande; fig 9 la progression du couple de rotation et de la force de friction en fonction de l'angle de rotation. La fig 1 montre la moitié supérieure d'une coupe longitudinale, en représentation agrandie, à travers un disque d'embrayage 1 Ce disque comprend un moyeu 6 qui est disposé concentriquement à un axe de rotation 5 Un disque de moyeu 36 dirigé radialement vers l'extérieur est réalisé d'une seule pièce avec le moyeu 6 Ce disque de moyeu constitue la partie centrale en forme de disque du disque d'embrayage 1 Des deux côtés du disque de moyeu 36 sont disposés les deux autres composants en forme de disque, sous la forme d'un support de garniture 8 et d'une coiffe 9 Les deux sont reliées rigidement l'un à l'autre et maintenus à distance au moyen de tiges de rivet non représentées Dans des fenêtres correspondantes du disque de moyeu 36 ainsi que du support de garniture 8 et de la coiffe 9 sont agencés des réserves à ressort sous la forme de ressorts à boudin 13, qui sont comprimés lors d'une sollicitation du disque d'embrayage 1 par un couple de rotation Le support de garniture 8 porte les garnitures de friction 14 dans sa zone radiale extérieure Le support de garniture 8 et la coiffe sont guidés en direction radiale sur le moyeu 6, et différents moyens d'amortissements sont agencés dans l'espace radial entre le moyeu 6 et les ressorts à boudin 13 Les moyens d'amortissement agencés radialement le plus à l'intérieur sont conçus sous la forme d'un simple dispositif à friction, et ils comprennent une bague de friction 21 qui est agencée entre la coiffe 9 et le disque de moyeu 36, et une bague de friction 22 sur le côté opposé, qui est appliquée sous contrainte contre le disque de moyeu 36 au moyen d'une bague de support 35 et d'une rondelle Belleville 28 La rondelle Belleville s'appuie ici par l'intermédiaire de l'un de ces diamètres sur la bague de support 35 et par l'autre diamètre sur le support de garniture 8 La bague de support 35 est retenue solidaire en rotation, mais libre axialement dans des ouvertures 31 du support de garniture 8 au moyen de doigts qui s'étendent axialement. Le trajet des efforts est réalisé au moyen des tiges de rivetages non représentées Ces moyens de friction assurent la friction de base qui est 2699242 effective sur la totalité de la plage angulaire de rotation du disque d'embrayage 1 Dans l'espace radial entre ce dispositif de friction de base et les ressorts à boudin 13 sont agencés d'autres moyens d'amortissement qui ne sont pas actifs sur un premier angle libre, et qui sont additionnellement actifs à la suite de cette angle jusqu'à la fin de l'angle de rotation totale Ces moyens d'amortissement comprennent à la fois un dispositif à ressort et un dispositif de friction A cet effet, il est prévu une tôle de commande 15 qui a un corps annulaire qui s'étend circonférentiellement, dans le cas présent entre le support de garniture 8 et le disque de moyeu 36 A partir du corps de base s'étendent dans les deux directions axiales plusieurs doigts 17 et 18, les doigts 18 pénétrant dans l'ouverture 32 du support de garniture 8 avec jeu dans la direction circonférentielle Les doigts qui sont dirigés dans l'autre direction traversent le disque de moyeu 36 dans des ouvertures 33 également avec jeu dans la direction périphérique, ce jeu étant rempli par un ressort 34 en élastomère Le ressort en élastomère 34 est réalisé avec un pré-contrainte prédéterminée dans la direction périphérique Les doigts 17 sont prolongés dans la direction axiale au-delà des ressorts en élastomère 34 et sont reliés solidaires en rotation et solidaires axialement à un anneau 30 qui s'étend radialement et est appliqué sur le disque de moyeu 36 par l'intermédiaire d'une bague de friction 25 Sur le côté du disque de moyeu 36 opposé à l'anneau 30 est disposée une autre bague de friction 26 qui est repoussée dans la direction axiale par une rondelle Belleville 29, laquelle s'appuie dune part sur le corps de base de l'élément de commande 15 et d'autre part sur cette bague de friction 26 Il y a plusieurs doigts 18 et plusieurs ouvertures 32 réparties à la périphérie, et ceci s'applique également aux doigts 17 et aux ressorts en élastomère 34. Le mode opératoire du disque d'embrayage 1 sera expliqué plus en détail en se rapportant aux figs 2 et 9, et l'on pourra également se reporter en principe aux figs 7 et 8 On peut reconnaître de la structure de principe correspondant à la fig 2, qu'il est prévu un amortissement de base entre les deux pièces d'entrée et de sortie représentées en hachures, cet amortissement étant assuré par les ressorts à boudin 13, et présentant par exemple d'après la fig 9, une ligne caractéristique élastique continue 6 2699242 ayant une raideur Ci Il est naturellement possible en principe d'enclencher des ressorts à boudin individuels 13 après un angle de rotation prédéterminé, de sorte que la caractéristique du ressort subit un tracé coudé Parallèlement à ce dispositif à ressort est prévu un dispositif à friction pour la friction de base, qui produit le couple de friction MR, et qui est réalisé par les composants 21, 22, 28 et 35 Cette friction de base Mp, est effective sur la totalité de l'angle de rotation Ainsi, la friction de base et le dispositif à ressort représentent le dispositif d'amortissement de base. Après un angle de rotation prédéterminé ax, P (réparti symétriquement ou non symétriquement en traction et en poussée) qui correspond au jeu entre les ouvertures 32 dans le support de garniture 8 et les doigts 18 de l'élément de commande 15, est enclenché un second dispositif d'amortissement Celui-ci comprend l'agencement en parallèle des ressorts en élastomère 34 avec la caractéristique élastique C 2, et le couple de pré-contrainte M 02 et le dispositif de friction avec le couple de friction MR 2 Afin de garantir la sécurité lors de l'inversion de la direction de rotation un retour de l'élément de commande 15 dans sa position de repos à l'intérieur du disque d'embrayage 1, la force de pré-contrainte des ressorts élastomères 34 doit être ici au moins égale ou supérieure par son couple M 2 au couple de friction MR 2 du dispositif à friction. Simultanément, il est avantageux que la caractéristique C 2 soit la plus plate possible, puisque en tant qu'élément d'amortissement on doit se fier essentiellement à la force de friction On est de ce fait assuré qu'à lintérieur de la totalité de l'angle de rotation dans lequel les ressorts à boudin 13 sont actifs, on peut enclencher pratiquement à tout emplacement quelconque la force de friction additionnelle avec le couple MR 2 Selon la fig 9, il en résulte ainsi dans l'ensemble une évolution des forces damortissement qui est constituée à l'intérieur de l'angle de rotation a, il par l'amortissement de base avec la caractéristique CI, et le couple de friction de base MRî, qui agit parallèlement à celui-ci, et après l'enclenchement de l'autre dispositif damortissement, la caractéristique élastique se compose des deux caractéristiques individuelles CI + C 2, ainsi que de la force de friction composée MRI + MR 2 Lorsqu'ensuite la 7 2699242 direction de rotation est inversée, la force de friction MR 2 reste maintenue par la force de précontrainte des ressorts en élastomère 34, aussi longtemps que la tôle de commande 15 est ramenée par les ressorts en élastomère 34 dans sa position centrée par rapport au disque de moyeu 36. Avec cette construction, le dispositif de friction de base peut être conçu d'une manière totalement indépendante du dispositif d'amortissement qui peut être enclenché plus tard. A la fig 3 on a représenté un autre mode de réalisation, qui est expliqué plus en détail en relation avec les figs 4, 7, 8 et 9 Le disque d'embrayage 2 a une construction qui comporte un faible nombre de pièces individuelles et qui exige une place radiale plus faible Les composants 6, 36, 38, 8, 9, 13 et 14 sont repris dans leur principe de la fig 1 Entre la coiffe 9 et le disque de moyeu 36 est agencée une base de friction 21 qui est active sur la totalité de la plage angulaire de rotation et qui produit le couple de friction MR, Sur le côté opposé est agencé l'élément de commande 16 qui comporte des doigts 19, 20 au niveau de son diamètre extérieur et de son diamètre intérieur, et sont dirigés axialement dans des directions différentes Ces doigts servent à l'attaque Entre l'élément de commande 16 et le support de garniture 8 est agencée la bague de friction 24, et vis-à-vis du disque de moyeu 36 sont agencés une bague de friction et un ressort 27 en forme de rondelle Belleville Les doigts 19 disposés à la périphérie extérieure de l'élément de commande 16 pénètrent dans des ouvertures 33 du disque de moyeu 36 avec interposition de ressorts en élastomère 34 pré-contraints dans la direction périphérique Les doigts 20 disposés à la périphérie intérieure de l'élément de commande 16 sont dirigés dans l'autre direction et pénètrent dans des ouvertures 32 réalisées dans le support de garniture 8 avec une taille plus grande dans la direction circonférentielle La rondelle Belleville 27 et la bague de friction 23 sont agencées solidaires en rotation mais libres axialement vis-à-vis des doigts 19 de l'élément de commande 16. 8 2699242 Le mode de fonctionnement du disque d'embrayage 2 est maintenant le suivant: comme déjà expliqué dans son principe avec la fig 1, la pente de la caractéristique élastique C devrait être aussi plate que possible, de sorte que l'évolution de la caractéristique ne présente aucun coude significatif au moins dans la région du dispositif à friction enclenchable. Grâce à ceci, on peut effectuer l'enclenchement de la friction indépendamment des autres ressorts à boudin 13 enclenchables A l'intérieur de la première région angulaire de rotation ax, a, agissent les ressorts à boudin 13 avec la caractéristique CI, avec parallèlement l'action de la bague de friction 21 avec le couple de friction M Rl et parallèlement le couple de friction MR, produit par la bague de friction 24 Au cours de cette première région angulaire de rotation, l'élément de commande 16 et en fait retenu dans sa position relative par rapport au disque de moyeu 36 par la force de pré-contraintes des ressorts élastomères 34 La force pour la production de la friction est apportée par la rondelle Belleville 27. Lorsqu'on dépasse l'angle de rotation a, D, l'élément de commande 16 est entraîné obligatoirement par les butées fmales des ouvertures 33 dans le support de garniture 8, dont il résulte que la bague de friction 24 perd sa fonction, mais la bague de friction 23 rentre alors en fonctionnement. Cette bague de friction 23 produit un couple de friction de valeur MR 2. Afim de pouvoir maintenir le fonctionnement décrit il faut ici respecter les conditions suivantes: le couple de pré-contrainte M 02 des ressorts en élastomère 34 doit être supérieur ou égale au couple de friction M de la bague de friction 23 et le couple de friction MI, doit être inférieur ou égal à la somme du couple de pré-contraintes M 02 plus le couple de friction M A la fig 9, la valeur entre parenthèses M Rl plus MP 3 dans la zone angulaire de rotation a, P se rapporte à la construction de la fig 3. Aux figs 7 et 8 sont reproduites des vues partielles et agrandies qui montrent l'agencement des doigts 19 dans les ouvertures 33 du disque de moyeu 36, avec prise en compte des ressorts élastomères 34 Les ressorts en élastomère 34 ont ici une extension périphérique relativement importante, tandis qu'ils ont en direction radiale une faible extension Les doigts 19 traversent ici les ressorts élastomère 34 dans des évidements correspondant, les doigts 19 pouvant être soit reliés rigidement (vulcanisés) aux ressorts en élastomère 34, et les ressorts en élastomère 34 étant mis en place de façon lâche dans les ouvertures 33, ou vice-versa Il est également possible que les ressorts en élastomère soient reçus en coopération de forme dans le sens axial dans le disque de moyeu en combinaison avec une vulcanisation rigide des doigts de l'élément de commande, ou un simple enfichage entre les doigts et l'élastomère La fig. 8 montre la réalisation des doigts 20 de l'élément de commande 16 qui traversent les ouvertures 32 dans le support de garniture, les ouvertures 32 étant réalisées avec une plus grande dans le sens périphérique de la valeur angulaire Cx, et le début de l'entrée en action lors de la sollicitation en couple du disque d'embrayage est commandé à l'aide de ces angles. Le mode de réalisation de la fig 6 montre un disque d'embrayage 3 dans lequel, vis-à-vis du mode de réalisation de la fig 3, l'élément de commande 16 est introduit par l'intermédiaire de ses doigts 19 et au moyen des ressorts en élastomère 34 dans des ouvertures 33 du support de garniture, tandis que les doigts 20 s'étendent dans des ouvertures 32 du disque de moyeu 36 Le mode de fonctionnement est en principe identique, avec la différence qu'ici la bague de friction 24 produit le couple de friction MR 3, et la bague de friction 23 produit le couple de friction MR 2 Il est en outre représenté que les ressorts en élastomère 34 comportent axialement les ouvertures 33, de sorte que l'on obtient ici une coopération à blocage de formes active en direction axiale lors de la mise en place des ressorts en élastomère Cette construction est particulièrement appropriée lorsque les angles de rotation a, f sont relativement faibles par rapport au secteur angulaire nécessaire des ouvertures 33 dans le support de garniture 8, puisque grâce à ceci les ouvertures 32 dans le disque de moyeu 36 peuvent être réalisées de manière courte dans le sens périphérique, de sorte qu'il en résulte au total un moindre affaiblissement du disque de moyeu 36 du fait de ces ouvertures 32. Le mode de réalisation de la fig 6 montre un disque d'embrayage 4 dans lequel la structure de base des disques d'embrayage est inversée Ceci signifie que les deux coiffes 11 et 12 sont reliées solidairement en rotation avec le moyeu 7 d'une manière appropriée, et que le support de garniture est pourvu radialement à l'extérieur des garnitures de friction 14, et peut décrire au total une rotation relative par rapport aux coiffes 11 et 12, lors d'une sollicitation en couple, à l'encontre de la force des ressorts à boudin 13 Les moyens d'amortissement radialement à l'intérieur des ressorts à boudin sont comparables à ceux des figs 3 et 5, ils ont le même effet, mais ils sont snplement légèrement différents dans le structure. Ainsi, l'élément de commande 16 est agencé de telle manière que les doigts 20 agencés dans sa région radiale intérieure pénètrent dans des ouvertures correspondantes 32 dans le support de garniture 10 et les doigts 19 agencés à la périphérie radiale extérieure pénètrent dans des ouvertures 33 de la coiffe 10 avec interposition des ressorts en élastomère connus 34 Dans ce mode de réalisation la bague de friction 21 produit la friction de base avec le couple M Rj, la bague de friction 24 produit le couple de friction MR 3 et la bague de friction 23 le couple de friction MI. il Revendications 1 Disque d'embrayage pour un embrayage à friction dans un véhicule automobile, comprenant un moyeu avec une denture intérieure et concentrique à un axe de rotation, trois composants en forme de disque agencés les uns à côté des autres en direction axiale, parmi lesquels soit un composant central est relié rigidement au moyeu et les deux composants extérieurs sont reliés rigidement l'un à l'autre et reliés à des garnitures de friction dans la région radiale extérieure, et une réserve à ressort est prévue entre les deux composants en vue d'une rotation relative à l'encontre de la force de la réserve à ressort, soit l'élément central est relié aux garnitures de friction et les deux composants latéraux sont agencés rigidement sur le moyeu, le disque d'embrayage comprenant en outre au moins deux dispositifs d'amortissement, dont l'un est actif sur la totalité de la plage angulaire de rotation, et l'autre peut être enclenché en fonction de l'angle de rotation et coopère par l'intermédiaire d'un élément de commande avec un dispositif à ressort pré-contraint disposé en parallèle, ledit dispositif à ressort ramenant le dispositif d'amortissement lors de l'inversion de la direction de sollicitation, et l'élément de commande étant agencé entre le composant central et l'un des composants latéraux en forme de disque, caractérisé en ce que l'élément de commande ( 15, 16) est disposé radialement à l'intérieur de la réserve à ressort ( 13) et pénètre au moyen de doigts dirigés axialement ( 18, 20) dans des premières ouvertures ( 32) correspondantes de plus grande taille à la périphérie de l'un des composants en forme de disque ( 8, 10, 36), et qui pénètre au moyen d'autres doigts dirigés axialement ( 17, 19) dans des secondes ouvertures ( 33) de l'autre composant en forme disque ( 8, 11, 36) avec interposition d'un dispositif à ressort ( 34) qui agit en direction périphérique. 2 Disque d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande ( 15) traverse au moyen de doigts ( 17) le composant en forme de disque central ( 36) directement radialement à l'intérieur de la réserve à ressort ( 13) en ce que l'élément de commande est relié en rotation à ce composant par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort pré-contraint ( 34), et est appliqué contre celui- ci depuis un côté et le cas échéant avec interposition d'une bague de friction ( 25), en ce que l'élément de commande comporte sur le côté opposé et à distance une butée axiale sur laquelle s'appuie un ressort ( 29) qui s'appuie en outre sur l'un des composants en forme de disque ( 36), le cas échéant avec interposition d'une bague de friction ( 26), et en ce que l'élément de commande ( 15) traverse avec jeu (a, f) en direction circonférentielle une ouverture ( 32), au moyen de doigts ( 18), qui sont opposés aux doigts ( 17), de l'un des composants latéraux en forme de disque ( 8 ou 9), et en ce qu'un autre dispositif d'amortissement ( 21, 22, 28, 35) qui agit sur la totalité de la plage angulaire de rotation est agencé radialement à l'intérieur de ce premier dispositif d'amortissement. 3 Disque d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l'intérieur de la réserve à ressort ( 13) et axialement sensiblement en affleurement par rapport aux composants ( 10, 36) centraux en forme de disque, et en affleurement par rapport à l'un des composants latéraux ( 9, 12) est agencée une bague de friction ( 21) pour le dispositif d'amortissement ( 9, 21, 36, 27) qui agit sur la totalité de la plage angulaire de rotation, et en ce qu'un dispositif d'amortissement est agencé sur le côté opposé, lequel peut être basculé en fonction de l'angle depuis une première force d'amortissement (MR,) jusqu'à une seconde force d'amortissement (MR), ledit second dispositif d'amortissement comprenant deux bagues de friction ( 23, 24) et un ressort ( 27) et un élément de commande ( 16) agencés entre elles. 4 Disque d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort sous forme d'un rondelle Belleville ( 27) assure la proportion totale de la force de friction (MR plus Mp 2 ou Mp,) de la force d'amortissement. Disque d'embrayage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première force d'amortissement (M) est inférieure ou égale à la force de pré-contrainte (M,2) du dispositif à ressort ( 34) qui coopère avec l'élément de commande ( 15) plus la seconde force d'amortissement (Mn). 6 Disque dembrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières ouvertures ( 32) dans le composant central en forme de disque ( 36) sont réalisées de préférence d'une seule pièce avec des fenêtres pour la réserve à ressort ( 13). 7 Disque d'embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières ouvertures ( 32) sont agencées de préférence dans le composant en forme de disque central ( 36). 8 Disque d'embrayage selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif à ressort pré-contraint est réalisé sous la forme d'un élément en élastomère ( 34), dans lequel pénètrent les doigts ( 17, 19) de l'élément de commande ( 15, 16). 9 Disque d'embrayage selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'élément de commande ( 16) comporte dans la région de son diamètre extérieur et de son diamètre intérieur des doigts ( 19, 20) dirigés axialement, qui sont orientés respectivement dans des directions axiales différentes.