Brevet FR2707614A1 — publié le 19950120

L'invention a pour objet un élément de préhension pour machine de manutention d'objets tels que des bouteilles, des flacons ou tous autres articles présentant notamment un col, qui trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels l'on doit manipuler et déplacer de tels articles. Les machines de manutention sont par exemple utilisées pour réaliser la mise en place ou le retrait de bouteilles ou de flacons notamment disposés sur des palettes de manutention en permettant leur saisie, et leur enlèvement hors de ces palettes puis, leur mise en place par exemple sur une table ou un convoyeur. Actuellement, ces machines de manutention comportent un châssis mobile, un système d'alimentation en air comprimé et un certain nombre d'éléments de préhension, gonflables, fixés au châssis, aptes à être disposés entre les rangées de bouteilles lorsqu'ils sont dans une position aplatie et, qui après gonflage, se déforment et coincent le col des bouteilles. Ainsi, ces bouteilles sont maintenues entre ces éléments et peuvent être déposées sur une palette, soit soulevées hors de cette palette et placées par exemple sur un tapis d'approvisionnement. Les éléments de préhension actuellement utilisés sont constitués par une enceinte déformable, plate, gonflable, qui contient, sur au moins une partie de sa hauteur, des moyens de rigidification internes, constitués par une barre métallique disposée sur au moine une partie de la hauteur de l'enceinte. Classiquement, cette enceinte déformable comprend un premier fourreau dit "interne" et un second fourreau dit "externe" solidarisés entre eux par vulcanisation. Ce premier fourreau est constitué, par exemple par une feuille de tissu non étanche notamment en polyamide qui est revêtue d'élastomère cru sur une seule de ses faces, à savoir celle tournée vers l'extérieur. Le fourreau externe est quant à lui, constitué par une couche d'un tissu revêtu d'élastomère cru sur ses deux faces et sur les tranches duquel l'on dispose de préférence des gommes de protection. L'ensemble est ensuite vulcanisé en autoclave. On constate, que la paroi interne du fourreau interne a tendance à se coller contre les moyens de rigidification internes, ce qui nuit au bon fonctionnement de la machine de préhension. Ce phénomène est d'autant plus accentué lorsque l'on a recours à une mise en dépression importante de l'enceinte afin d'accroître les capacités et les cadences de fonctionnement de la machine. Par ailleurs, l'utilisation d'une armature métallique rigide associée aux fourreaux particulièrement fins de l'enceinte amène parfois une déformation de ceux-ci et leur coïncement sous l'arête inférieure longitudinale de la barre de rigidification et ce, d'autant plus fréquemment que l'on gonfle cette enceinte sous faible pression. De telles déformations ne permettent pas aux fourreaux un gonflage à géométrie régulière et empêchent, à la longue, la préhension de certains flacons. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un élément de préhension pour machine de manutention comprenant une enceinte horizontale déformable et gonflable qui résiste aux modifications de sa conformation au cours des différentes phases de gonflage et de dégonflage successives mises en oeuvre lors de son utilisation. Un avantage de l'élément de préhension pour machine de manutention conforme à l'invention réside dans le fait qu'il est robuste, simple à mettre en place et que de ce fait, il peut équiper différents types de machines de manutention, y compris à grande cadence ou forte capacité, ce qui en accroît ses capacités d'utilisation. Un autre but de la présente invention est de proposer un élément de préhension qui puisse être utilisé avec un gonflage sous faible pression sans gêne au niveau de sa conformation. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon l'invention, l'élément de préhension pour machine de manutention, comprenant une enceinte horizontale déformable gonflable, qui contient sur au moins une partie de sa hauteur des moyens de rigidification internes, est caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour éviter la retenue de l'enceinte sur ses flancs internes par les moyens de rigidification, lors du gonflage et/ou de la déformation de la dite enceinte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un élément constituant l'état de la technique, - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre un élément de préhension conforme à l'invention équipant une machine de manutention, - la figure 3 est une vue schématique, en coupe transversale partielle d'une machine telle qu'illustrée à la figure 1 dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état dégonflé, - la figure 4 est une vue schématique, similaire à la figure 3, dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état gonflé, - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale qui illustre un élément de préhension conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale qui illustre une variante de réalisation de l'élément de préhension conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue schématique en coupe transversale qui illustre une autre variante de réalisation du dispositif de préhension conforme à l'invention. La présente invention a pour objet un élément de préhension 1 pour machine de manutention 2 comprenant une enceinte 3 horizontale déformable et gonflable qui trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels il est nécessaire de prendre et de manipuler des objets présentant des cols tels que par exemple des bouteilles, des flacons ou autres. En se référant plus particulièrement aux figures 2 à 4, on voit une machine de manutention 2 munie d'un certain nombre d'éléments de préhension gonflables 1,disposés parallèlement les uns aux autres de manière à pouvoir serrer entre eux les objets à transporter tels que par exemple des bouteilles A, des flacons que l'on désire disposer sur une palette ou bien extraire de celle-ci en vue de les placer sur une table de travail ou tout autre réceptacle approprié et ce, en en déplaçant un grand nombre à la foins d'objets. Cette machine de manutention 2 comporte un châssis mobile 4 apte à être déplacé dans l'espace selon des parcours commandés par des moyens adaptés d'un type classique et connu non représentés. A l'intérieur de chaque enceinte 3 débouche une ou plusieurs conduites 5 reliées à une centrale de mise en pression ou en dépression. Des moyens de suspension 6 de l'enceinte 3, constitués par exemple par au moins une tige filetée 7, coopérant avec le châssis support 4, sont prévus de manière à assurer un maintien de l'enceinte 3 sur ce châssis. L'enceinte 3, comme cela est plus particulièrement illustrée aux figures 5 à 7, est constituée par un fourreau interne 8 et par un fourreau externe 9, réalisé dans un matériau souple et peu extensible, par exemple un tissu enduit d'élastomère, et associés entre eux par des techniques classiques de vulcanisation à chaud et sous pression. Des pièces moulées non représentées peuvent être également rapportées par collage ou par tout autre technique à chacune des extrémités de l'enceinte 3 déformable après vulcanisation de celles-ci, soit être vulcanisée à chaud et sous pression en même temps que l'enceinte pour réaliser l'assemblage. Des moyens de renforcement internes 10, constitués par une barre 11 s'étendant sur au moins une partie de la hauteur de l'enceinte 3 sont prévus à l'intérieur de celle-ci en étant raccordée à l'une de ses extrémités à la tige filetée 7 de suspension. L'élément 1 est destiné à équiper une machine de manutention 2 qui est agencée pour réaliser la préhension de plusieurs projets d'articles contenant notamment un col tel que par exemple des bouteilles ou des flacons disposés les uns à côté des autres. Pour cela, lorsque l'enceinte 3 est en position dégonflée, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 3, l'écartement entre deux enceintes 3 voisines doit être supérieur au diamètre de la zone de préhension de l'objet, par exemple du col, que l'on désire prendre ou transférer et, en position gonflée, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 4, leur écartement doit être inférieur au diamètre de ces dits cols. Lorsqu'une dépression est créée à l'intérieur de l'enceinte 3, celle-ci se trouve en position aplatie, telle que cela est plus particulièrement illustrée à la figure 1, et il est ainsi possible, de descendre le châssis 4 dans une position dans laquelle, deux enceintes 3 voisines pénètrent entre les cols des articles, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 3. Lorsque les enceintes se trouvent dans cette position, on procède à leur mise sous pression de sorte que deux enceintes 3 voisines viennent enserrer le col des articles de part et d'autre desquels ils sont disposés et ainsi il est possible de procéder au transfert et/ou à la préhension de ceux-ci. Selon l'invention, l'élément de préhension 1 comporte des moyens 12 pour éviter la retenue de l'enceinte 3 sur ses flancs 13, 14 internes, par les moyens de rigidification et de renforcement internes 10, lors du gonflage et/ou de la déformation de la dite enceinte. Selon l'invention, les moyens 12 pour éviter le coïncement du tissu des fourreaux 8 et 9 au niveau de l'extrémité inférieure 19 de la barre 11 sont constitués par un élément 18 placé à la base de la barre 11 dont le corps 20 présente une extrémité 21 biseautée. Ainsi, lors de la vulcanisation sous pression, les bords de cette pièce fluent en rendant le changement d'épaisseur de l'enceinte progressif ce qui évite les phénomènes de coïncement sous la barre l1 au cours des processus alternés de gonflage et de dégonflage notamment, lorsque l'on injecte à l'intérieur de celle-ci un fluide sous faible pression. Dans une autre forme de réalisation, cet élément 18 peut être constitué par un cavalier 26 ou, par l'assemblage de deux parties disposées en vis-à-vis et aptes à envelopper au moins partiellement la base 19 de la barre, comme cela est plus particulièrement illustré aux figures 5 et 6. Un tel cavalier 26 permet d'éviter en outre le collage notamment des flancs 13 et 14 et constitue un revêtement 23 mis en place sur la barre 11, dont la face interne 24 présente des propriétés d'adhérence vis-à-vis du métal et dont la face externe 25 présente des propriétés de non-adhérence avec la face interne du fourreau interne 8. Plus précisément, ce revêtement 13 peut être par exemple constitué par un tissu adhésif téfloné sur une face ou bien encore, par un revêtement anti-adhérent disposé côté barre. Bien entendu, il est envisageable, d'utiliser un acier constituant la barre 11 ayant subi un traitement de surface adapté de manière à lui conférer des propriétés de non-adhérence avec le tissu constituant le fourreau interne de traitement. I1 est à noter que le revêtement peut s'étendre sur une partie de la hauteur de la barre ou bien encore, envelopper la totalité de celle-ci en fonction des besoins et/ou du résultat recherché. Par ailleurs, pour éviter la retenue et le coïncement sur le bord inférieur de la barre 11, on prévoit un positionnement relatif des zones de recouvrement et de raccoraement 16 et 17 du fourreau interne 8 et du fourreau externe 9. Dans une forme de réalisation, les zones 16 et 17 sont disposées sensiblement en vis-à-vis de part et d'autre d'un plan médian vertical passant par l'axe de la barre 11. Il est à noter que le cavalier 26 réalisé à partir d'un tissu enduit tel que suggéré ci-dessus et montré à la figure 5 a donné de bons résultats et présente l'avantage en outre de ne pas être agressif vis-à-vis du fourreau interne 8, puisque lorsque ce dernier est gonflé, la souplesse du tissu lui permet une déformation à l'intérieur du fourreau. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation qui a été décrite ci-dessus mais au contraire, elle en embrasse toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Elément de préhension (1) pour machine de manutention (2) d'objets, tels que notamment des bouteilles, des flacons, comprenant une enceinte (3) horizontale déformable et gonflable qui contient sur au moins une partie de sa hauteur des moyens de rigidification (10) internes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12) pour éviter la retenue de l'enceinte (3) sur ses flancs internes (13, 14) par les moyens de rigidification (10), lors du gonflage et/ou de la déformation de la dite enceinte (3). 2. Elément de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (12) pour éviter la retenue sont constitués par revêtement (23) dont la face interne (24) présente des propriétés d'adhérence vis-à-vis des moyens de rigidification (10) et dont la face externe (25) présente des propriétés de non-adhérence vis-à-vis de la face interne du fourreau interne (8). 3. Elément de préhension selon la revendication 2, caractérisé en ce que le revêtement (23) est constitué par un tissu dont l'une des faces est téflinée. 4. Elément de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (12) pour éviter la retenue sont constitués par un élément (18), disposé à la base (19) d'une barre (11), dont le corps (20) présente une extrémité biseautée (21). 5. Elément de préhension selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément (18) est constitué par un cavalier (26). 6. Elément de préhension selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cavalier (26) s'étend sur au moins une partie de la hauteur des moyens (10) et enveloppe la base (19) de la barre (11). 7. Elément de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (12) pour éviter la retenue sont constitués par un positionnement relatif des zones de recouvrement et de raccordement (16 et 17) d'un fourreau externe (8) et d'un fourreau interne (9) de l'enceinte (3). 8. Elément de préhension selon la revendication 7, caractérisé en ce que les zones (16 et 17) sont disposées sensiblement en vis-à-vis de part et d'autre d'un plan médian vertical passant par l'axe d'une barre (11).