Brevet FR2703466A1 — publié le 19941007

Dispositif de pose et de dépose d'un embout jetable à l'extrémité d'un instrument. L'invention concerne le domaine de l'instrumentation scientifique et plus précisément le domaine des appareils scientifiques, notamment les appareils de contrôle et de mesure, incluant un instrument tel qu'une seringue ou une buse, à l'extrémité de laquelle doit être positionné un embout quelconque nécessaire à la mise en oeuvre dudit instrument. L'invention concerne ainsi notamment mais non exclusivement les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide dans lesquels ledit indice est déterminé en mesurant différents temps de passage d'une certaine quantité de liquide à travers une membrane filtrante disposée à l'extrémité d'une buse d'amenée dudit liquide. L'invention peut également être appliquée à tout appareil scientifique nécessitant le positionnement d'un embout à l'extrémité d'une seringue, d'une buse ou d'un élément similaire tel que par exemple, les appareils scientifiques incluant une pipette automatique à l'extrémité de laquelle un embout spécifique doit être positionné à chaque fois que ladite pipette automatique est mise en oeuvre, la forme et le volume intérieur dudit embout étant fonction de la quantité de liquide devant être délivrée par la pipette automatique. Dans le cadre de tels appareils scientifiques, les embouts jetables sont généralement positionnés manuellement à l'extrémité dudit instrument. On connait également dans l'état de la technique un appareil automatique de prélèvement et de transport d'échantillons utilisant des embouts filtrants jetables. Un tel dispositif, commercialisé par la société ROSYS sous la dénomination Pharmalyzer 2000, inclut des moyens de chargement d'un embout à l'extrémité d'un instrument comprenant un bras mobile selon deux axes perpendiculaires X et Y, ledit bras étant pourvu d'un piston permettant de prélever un embout dans un stock. Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter un stockage dans un plan horizontal des embouts conduisant à un dimensionnement important de l'appareil et requiert par ailleurs l'utilisation d'un bras devant se déplacer en X et en Y sur une grande surface de chargement de l'embout. On connaît par ailleurs dans l'état de la technique des appareils destinés à mesurer l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide ("fouling index"). De tels appareils sont particulièrement utiles pour déterminer le pouvoir colmatant des eaux traversant des installations de traitement, telles que notamment des installations de potabilisation, qui incluent des membranes de filtration (membranes de microfiltration, d'ultrafiltration, de nanofiltration ou encore d'osmose inverse). En effet, lorsqu'un liquide ne contenant pas de particules solides traverse un milieu filtrant sous pression constante et à une température constante, le débit de passage du liquide à travers ce milieu est constant et ne dépend que de la viscosité du liquide et de la résistance spécifique du milieu filtrant. Par contre, si le liquide à filtrer contient des particules en suspension ou d'autres substances colloïdales, celles-ci colmatent progressivement le milieu filtrant. Ce colmatage provoque la diminution du débit et induit inévitablement une perte d'efficacité de l'installation, voire une détérioration irréversible des éléments la composant. Schématiquement, les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide présentent essentiellement une tête d'amenée sous pression constante du liquide dont on veut mesurer le pouvoir colmatant, une membrane filtrante, un réceptacle ou une éprouvette dans laquelle est récupéré le liquide ayant traversé ladite membrane et des moyens de mesure des temps de remplissage de ladite éprouvette avec le liquide ayant traversé la membrane. L'indice du pouvoir colmatant du liquide est calculé - en déterminant un premier temps to de remplissage de l'éprouvette avec une quantité prédéterminée de liquide traversant la membra ne, - puis en faisant passer ledit liquide à travers la membrane pendant un temps prédéterminé T et, - en déterminant un second temps t1 de remplissage de l'éprouvette avec la même quantité prédéterminée. L'indice du pouvoir colmatant du liquide est donné par la formule FI (t'-to) FI = 100 ~~~~ T tl De tels dispositifs sont notamment décrits dans la demande de brevet européen EP 035 788 et dans le brevet américain US-3,138,015. Afin de permettre une mesure fiable des temps tu et tl, il est indispensable que la membrane soit solidement tendue et coincée entre la tête d'amenée du liquide et l'éprouvette. Dans ce but les appareils connus de l'état de la technique et décrits dans les documents de brevets mentionnés ci-dessus, utilisent une bande filtrante déroulante qui est amenée par pas successifs entre la tête et l'éprouvette à partir d'un rouleau de réserve. De telles bandes filtrantes déroulantes présentent une porosité uniforme sur toute leur longueur. Il est donc impossible de mesurer, à l'aide de tels appareils, le pouvoir colmatant d'un liquide avec des membranes présentant différentes porosités, à moins de démonter la bande filtrante incluse dans l'appareil et présentant une porosité donnée et de la remplacer par une autre bande filtrante présentant une autre porosité. Une telle opération ne peut bien évidemment être envisagée pour toutes les mesures effectuées. Or, il s'avère que la détermination du pouvoir colmatant d'un liquide peut être effectuée de façon plus ou moins fine selon la nature de ce liquide et la nature du traitement qu'il subit. Par exemple, un colmatage très rapide d'une membrane de porosité donnée peut conduire à la nécessité de mesurer le pouvoir colmatant à l'aide d'une autre membrane présentant une porosité plus élevée. En conséquence, il est particulièrement intéressant pour un appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide d'offrir la possibilité d'effectuer les mesures à l'aide de membranes filtrantes présentant des porosités différentes, notamment dans le but d'adapter les mesures effectuées aux liquides dont on veut connaître le pouvoir colmatant. Par affleures, les appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant de l'état de l'art mettent en oeuvre des techniques complexes permettant l'ajustement de la tension de la bande filtrante qui, une fois mouillée devient plus fragile et risque ainsi de se déchirer. Ces techniques font notamment intervenir des capteurs de tension de la bande qui augmentent le coût de tels appareils. De plus, cette bande filtrante est périodiquement fragilisée lorsqu'elle est bloquée entre la tête d'amenée du liquide et l'éprouvette, ce qui peut conduire également à sa rupture. I1 est donc nécessaire de la renforcer latéralement, ce qui augmente son coût. L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de pose et de dépose automatique d'embouts jetables à l'extrémité d'un instrument tel qu'une seringue ou une buse d'un appareil scientifique de mesure ou de contrôle, ne présentant pas les inconvénients du dispositif connu de l'état de la technique. Un objectif particulier de l'invention est de décrire un tel dispositif pour la réalisation d'un appareil pour la mesure du pouvoir colmatant d'une eau n'utilisant pas de bande filtrante déroulante. Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif pouvant éventuellement permettre de stocker plusieurs types d'embouts et de sélectionner un embout d'un type particulier pour effectuer chaque mesure. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil de mesure du pouvoir colmatant d'un liquide muni d'un tel dispositif de pose et de dépose d'embouts jetables et permettant grâce à celui-ci d'effectuer des mesures plus ciblées du pouvoir colmatant d'un liquide en fonction de sa nature et notamment en fonction de l'importance de sa charge en matières colloïdales. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un dispositif de pose et de dépose automatique d'embouts jetables à l'extrémité d'un instrument tel qu'une buse ou une seringue d'un instrument scientifique notamment de mesure et/ou de contrôle caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chargement dudit embout jetable sur ladite extrémité, des moyens de désolidarisation dudit embout jetable de ladite extrémité et des moyens de positionnement permettant audit instrument de prendre au moins trois positions: - une première position de chargement unique dans laquelle ledit instrument coopère avec lesdits moyens de chargement dudit embout jetable sur ladite extrémité, - un deuxième position opérationnelle dans laquelle ledit instrument muni en son extrémité dudit embout jetable rempli sa fonction propre, et, - une troisième position d'évacuation de l'embout dans laquelle ledit instrument coopère avec lesdits moyens de désolidarisation dudit embout jetable de ladite extrémité, lesdits moyens de positionnement inculquant audit instrument un mouvement essentiellement circulaire selon une course permettant audit instrument de prendre au moins lesdites trois positions. Un tel dispositif permet d'automatiser complètement le positionnement d'un embout jetable à l'extrémité d'un instrument, puis son évacuation lorsque ledit instrument a rempli sa fonction. L'utilisation d'embouts jetables permet d'augmenter le degré de reproductibilité des opérations effectuées à l'aide de l'instrument aussi équipé. On notera, qu'outre les trois positions mentionnées (position de chargement, position opérationnelle, position d'évacuation), il pourra également être envisagé de concevoir les moyens de positionnement de façon telle qu'ils puissent positionner ledit instrument en position d'attente (ou de purge), avant que celui-ci soit placé en position de chargement pour recevoir un embout jetable. Egalement préférentiellement, lesdits moyens de chargement comprennent au moins un magasin de stockage desdits embouts dans lequel ceux-ci sont positionnés parallèlement entre eux et essentiellement dans le même plan de façon à ne pas s'emboîter les uns dans les autres. Ce stockage "sur champ" des embouts évite l'auto-sertissage de ceux-ci, auto-sertissage qui peut apparaître lorsque les embouts sont stockés en colonne et présentent une forme permettant leur emboîtement. Un tel stockage en colonne peut en effet aboutir à un blocage des embouts situés dans la partie inférieure de la colonne, sous l'effet du poids de celle-ci. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, lesdits moyens de chargement des embouts jetables au niveau de l'extrémité dudit instrument comprennent au moins deux magasins de stockage, chacun desdits magasins pouvant éventuellement accueillir des embouts présentant des caractéristiques différentes, la sélection de l'embout devant être positionné à l'extrémité dudit instrument étant effectuée grâce à un barillet communiquant avec chacun desdits magasins. Préférentiellement ledit dispositif comprend des moyens d'autorisation d'accès des embouts dans ledit barillet pouvant être mis en oeuvre lorsque lesdits magasins contiennent des embouts présentant des caractéristiques différentes. Avantageusement, lesdits moyens de chargement comprennent des moyens d'initialisation du positionnement dudit embout jetable destiné à coopérer avec ladite extrémité dudit instrument dans ladite position de chargement unique. De tels moyens d'initialisation permettent d'augmenter encore la reproductibilité des opérations effectuées avec ledit instrument, le chargement dudit embout sur ladite extrémité étant effectué rigoureusement de la même manière pour toutes les mesures effectuées. Egalement avantageusement, lesdits moyens d'initialisation du positionnement dudit embout jetable comprennent au moins un préhenseur permettant de prélever un embout jetable à la sortie dudit magasin et de le placer dans une position prédéterminée d'initialisation dans laquelle ledit embout jetable est apte à coopérer avec l'extrémité de l'instrument. Selon une variante préférentielle de l'invention, ledit instrument est équipé de moyens de translation axiale permettant la fixation dudit embout jetable à ladite extrémité dans ladite positon de chargement. Ces moyens de translation axiale permettent de percuter l'embout au niveau de ladite extrémité et ainsi de sécuriser le positionnement de celui-ci afin qu'il puisse remplir sa fonction durant le fonctionnement dudit instrument. De tels moyens de percussion sont particulièrement utiles lorsque ledit embout et ladite extrémité présentent des formes complémentaires leur permettant de coopérer selon une liaison mâle-femelle. Préférentiellement, lesdits moyens de désolidarisation de l'embout comprennent - au moins un organe de préhension au niveau duquel vient se caler, en position de déchargement, ledit embout jetable solidarisé à ladite extrémité, - des moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité et ledit embout jetable, lorsque celui-ci est calé dans ledit organe de préhension, et - des moyens de rotation inculquant audit organe de préhension une rotation alternée favorisant la séparation entre ledit embout jetable et ladite extrémité de la buse. Avantageusement, ce sont lesdits moyens de translation axiale équipant lesdits moyens de positionnement dudit instrument qui constituent lesdits moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité et ledit embout, lorsque celui-ci est calé dans l'organe éjecteur. Ainsi, ces moyens de translation axiale remplissent à la fois le rôle de moyens de percussion de l'embout sur l'extrémité et de moyens permettant l'évacuation de l'embout de ladite extrémité. Préférentiellement, ledit organe éjecteur de l'embout jetable est constitué par au moins deux doigts formant une fourchette sous laquelle vient se caler ledit embout jetable. Avantageusement, ledit préhenseur des moyens d'initialisation du positionnement de l'embout en position de chargement est actionné par un vérin. Egalement avantageusement, les moyens de translation axiale dudit instrument incluent un vérin. L'invention concerne également un appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide comprenant au moins une buse d'amenée sous pression dudit liquide dont on veut déterminer le pouvoir colmatant en mesurant le temps de passage de ladite eau à travers une membrane filtrante caractérisé en ce qu'il est équipé d'un tel dispositif pour la pose, à l'extrémité de la buse, et la dépose d'un embout jetable pourvu d'une membrane filtrante. Un tel appareil muni d'un tel dispositif de pose et de dépose d'embouts jetables permet de s'affranchir des problèmes posés par les appareils connus de mesure du pouvoir colmatant d'un liquide présentant une bande filtrante déroulante. En particulier, il permet de réaliser des mesures montrant un plus grand degré de reproductibilité. De plus, il permet éventuellement de choisir, parmi les embouts disponibles dans les magasins reliés au barillet, lequel est le plus adapté à la nature du liquide dont on veut mesure le pouvoir colmatant. Il permet également d'effectuer le cas échéant, pour le même liquide, une première mesure avec un embout présentant une membrane filtrante d'une porosité donnée, puis éventuellement une ou plusieurs autres mesures avec des embouts munis d'une membrane filtrante d'une porosité plus ou moins élevée, en fonction du résultat obtenu lors de la première mesure. En conséquence l'emploi d'embouts jetables permet d'adapter à chaque type de liquide testé, si besoin est, la porosité de la membrane filtrante afin d'obtenir une mesure la plus représentative possible. L'utilisation automatisée d'embouts jetables grâce au dispositif de pose et de dépose selon l'invention, permet d'améliorer l'ergonomie de tels appareils de mesure de l'indice du pouvoir colmatant. En effet l'utilisation des bandes filtrantes des dispositifs de l'état de la technique est délicate et pose des problèmes d'ajustement de tension de la bande qui, une fois mouillée devient plus fragile et risque de se déformer, ce qui diminue la reproductibilité des mesures effectuées avec de telles bandes. Grâce à l'utilisation d'embouts jetables, tous les problèmes inhérents à l'emploi de bandes déroulantes sont éliminés. Préférentiellement, l'appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant selon l'invention présente des moyens de mémorisation des résultats de mesure obtenus, lesdits résultats de mesure incluant notamment les données suivantes - indice du pouvoir colmatant du liquide testé et, - porosité de la membrane de l'embout jetable utilisé pour effectuer ladite mesure, - l'heure et la date auxquelles à été effectuée ladite mesure. L'appareil pourra également indiquer la voie de mesure dans le cas où il inclura plusieurs voies de mesures. L'appareil selon l'invention permet donc notamment de mémoriser les mesures effectuées sous forme de couples de données (indice du pouvoir colmatantporosité du milieu filtrant utilisé) et ainsi d'effectuer pour un même liquide plusieurs mesures avec des milieux filtrants de porosité différentes. L'invention ainsi que les différents avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement un appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'une eau, muni d'un dispositif de pose et de dépose d'embouts jetables - la figure 2 représente une vue en coupe d'un embout jetable utilisé dans le cadre de l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 3 représente une vue schématique de l'appareil selon la figure 1 en position de chargement de l'embout - la figure 4 représente le même appareil en position opérationnelle de mesure du pouvoir colmatant - la figure 5 représente le même appareil en position de désolidarisa tion de l'embout ayant servi a effecteur la mesure. En référence à la figure 1,un appareil pour la mesure de l'indice colmatant d'une eau muni d'un dispositif de pose et de dépose automatique d'embout 1 à l'extrémité 2 d'une buse 3 d'amenée d'une eau dont on veut mesurer l'indice du pouvoir colmatant est représenté. Selon une technique classique, cet indice est déterminé en mesurant les temps de remplissage d'une éprouvette 18 par le liquide testé traversant une membrane filtrante. L'appareil selon l'invention est ainsi muni de moyens de mesure du temps (non représentés) et de moyens de détection du remplissage de l'éprouvette 18 (symbolisés par l'élément 19) et pouvant par exemple être constitués par une cellule photo-électrique détectant l'arrivée du liquide dans l'éprouvette 18 au niveau de la ligne 33. L'éprouvette 18 est munie dans sa partie inférieure d'une électrovanne de vidange 20 permettant l'évacuation du liquide présent dans l'éprouvette 18. Par ailleurs, lors des mesures ou lors des opérations de purge, l'eau dont on veut déterminer le pouvoir colmatant est amenée à une pression déterminée au niveau de la buse 3 par un tuyau souple 21. Comme on l'a déjà expliqué ci-dessus, le calcul de l'indice du pouvoir colmatant d'une eau FI ("fouling index") est calculé en déterminant un premier temps t0 de remplissage d'une éprouvette par un liquide traversant une membrane présentant une porosité déterminée, puis en faisant passer la même eau à travers ladite membrane pendant un temps T et enfin en procédant de nouveau à la mesure d'un temps de remplissage tî de l'éprouvette par le même liquide à travers la même membrane. Selon l'invention, des embouts jetables 1 représentés en section à la figure 2 et incluant une membrane filtrante 17 d'une porosité prédéterminée sont utilisés pour effectuer la mesure du pouvoir colmatant. De tels embouts sont disponibles dans le commerce et utilisés jusqu'ici pour effectuer des opérations de filtration en laboratoire. Le dispositif selon l'invention de pose et de dépose de tels embouts jetables 1 à l'extrémité 2 de la buse 3 de l'appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant permet de conférer un haut degré de reproductibilité aux mesures effectuées par cet appareil. En référence à la figure 1, le dispositif de pose et de dépose des embouts jetables 1 comprend - des moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 à l'extrémité 2 de la buse 3 - des moyens de positionnement 6 permettant à ladite buse 3 de prendre trois positions : une position de chargement de l'embout, une position de mesure (qui est aussi la position d'attente et la position de purge du dispositif) et une position d'évacuation de l'embout. Les moyens de positionnement 6 de la buse 3 sont constitués par un disque 22 solidarisé axialement à des moyens de mise en rotation constitués par un moteur 23. Ce disque 22 autorise le mouvement de la buse 3 et du tuyau souple 21 d'amenée de l'eau dont on veut mesurer le pouvoir colmatant selon une course circulaire inscrite dans un plan essentiellement perpendiculaire aux plans 24, 25 accueillant respectivement les moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 et les moyens de désolidarisation 5 de ces embouts 1 une fois la mesure effectuée. Les plans 24 et 25 sont donc essentiellement parallèles entre eux (pour les besoins de clarté de la description, ces plans ne sont pas représentés parallèles sur les figures 1 et 3 à 5). Le disque 22 est muni de deux cames 28 et 60 aptes à coopérer avec différents contacteurs 29, 30, 31, 62.Par ailleurs, les moyens de positionnement de la buse 3 sont munis de moyens de translation axiale 11 comprenant un vérin 16 permettant, comme il sera explicité ci-après plus précisément, d'une part de percuter l'embout au moment du chargement de celui-ci sur l'extrémité 2 et d'autre part de faciliter sa désolidarisation de cette extrémité au niveau des moyens de désolidarisation 5. Les moyens de chargement 4 des embouts jetables 1 à l'extrémité 2 de la buse 3 comprennent un barillet 8 communiquant avec quatre magasins 7 dans lesquels sont stockés des embouts jetables 1. Ces magasins 7 peuvent avantageusement renfermer des embouts jetables présentant des porosités différentes, un magasin ne stockant alors que des embouts dont les membranes présentent des porosités identiques. Ces magasins 7 permettent le stockage des embouts 1 de façon à ce que ceux-ci ne puissent s'emboîter les uns dans les autres. I1 n'existe ainsi aucun risque d'auto-sertissage des embouts jetables les uns dans les autres. Les magasins 7 convergent vers un barillet 8 dont la rotation est commandée par un moteur 26. Des verrous 61 autorisant l'admission d'un embout de porosité déterminée dans le barillet, en fonction du résultat de la dernière mesure effectuée sont prévus à la sortie de chaque magasin. Un verrou est également prévu à la sortie du barillet. Ces verrous peuvent être mis en oeuvre lorsque les magasins contiennent des embouts de porosités différentes. Par contre, ces verrous sont constamment inhibés lors de l'utilisation d'embouts de porosité identique. Dans ce cas le barillet est constamment plein dans son hémisphère supérieur jusqu'à épuisement progressif des magasins. Les moyens de chargement 4 comprennent par ailleurs un préhenseur 10 accueillant les embouts 1 à leur sortie d'une glissière 27 communiquant avec les logements du barillet 8. Ce préhenseur 10 peut prendre, sous l'action d'un vérin 15, une position basse et une position haute. En position haute, le préhenseur 10 peut amener un embout 1 au niveau d'une matrice 32 permettant d'initialiser le positionnement de cet embout afin de permettre sa fixation au niveau de l'extrémité 2 de la buse 3. Les moyens de désolidarisation de l'embout 1 de l'extrémité de la buse 3 comprennent quant à eux un organe éjecteur 12 présentant deux doigts 13 formant une fourchette sous laquelle peut venir se caler l'embout 1 fixé à l'extrémité 2 de la buse 3 sous l'action des moyens de positionnement 6. La buse 3 peut être mise en rotation grâce à un moteur 14 inculquant une rotation alternative (c'est-à-dire successivement une demi-rotation dans un sens puis une demi-rotation dans l'autre sens) à la buse. Ce moteur permet de faire tourner la buse mais pas l'embout qui est retenu par la fourchette. En effet, la force de traction exercée par la fourchette sur l'embout empêche celui-ci de tourner librement lorsque la buse est mise en rotation. La combinaison de la rotation de la buse et de la traction exercée sur l'embout permet de réduire l'effort appliqué pour désolidariser l'embout et permet ainsi de préserver l'axe principal de rotation dont dépend la précision d'accouplement de l'embout sur l'extrémité de l'instrument lors de la percussion. L'appareil est par ailleurs muni de moyens informatiques incluant un programme permettant de gérer le déplacement des moyens de positionnement 6, le chargement des embouts, le séquencement des opérations de mesure de l'indice du pouvoir colmatant et enfin l'évacuation des embouts une fois la mesure effectuée. On notera par ailleurs que les vérins 15 et 16 sont des vérins hydrauliques qui sont avantageusement alimentés avec l'eau dont on veut mesurer le pouvoir colmatant, eau qui sert ainsi également de fluide moteur. Selon la figure 1, l'appareil de mesure du pouvoir colmatant est représenté en position d'attente (ou de purge), la buse 3 d'alimentation en eau étant positionnée au-dessus de l'éprouvette 18 sans embout 1 au niveau de son extrémité 2. Cette buse est alimentée en eau pendant cinq minutes afin de purger le circuit, l'électrovanne 20 située dans la partie inférieure de l'éprouvette 18 étant ouverte. Lorsque la purge du circuit est achevée, le moteur 23 organise la rotation à grande vitesse du disque 22 jusqu'à ce que la came 60 rencontre le contacteur 62 et ralentisse la vitesse de rotation du disque 22. Lorsque la came 28 rencontre un contacteur 31, les moyens de positionnement 6 sont alors dans la position de chargement A représentée à la figure 3. Le moteur 26 organise alors la rotation du barillet 8 selon 1/8ème de tour de façon à permettre la descente d'un embout 1 dans la conduite 27 vers le préhenseur 10. L'embout est propulsé dans la glissière par un ressort à lames (non représenté) fixé à l'entrée de cette glissière. Lorsque cet embout est positionné dans le préhenseur 10 en position basse, le vérin 15 est actionné pour acheminer cet embout au niveau de la matrice 32. Le préhenseur 10 permet de plaquer en pression l'embout 1 dans la matrice 32 en assurant ainsi un positionnement initial reproductible de cet embout. Le vérin 16 lié à la buse 3 est ensuite actionné de façon à enchâsser l'embout 1 à l'extrémité 2 de cette buse. Un contrôle d'échec peut être effectué par un dispositif adéquat situé au niveau de la buse. Le vérin 15 est ensuite actionné de façon à positionner le préhenseur 10 de nouveau en position basse afin que celui-ci puisse accueillir un autre embout jetable. Le vérin 16 est ensuite actionné de façon à retirer l'embout 1 fixé à l'extrémité 2 de la buse 3 de la matrice 32 et le moteur 23 est mis en oeuvre afin de mettre en rotation le disque 22 sur lequel est fixé le vérin 16 jusqu'à ce que la came 28 rencontre le contact 29, le vérin 16 étant alors en position verticale de façon à ce que la mesure puisse être effectuée. Selon la figure 4, l'appareil est représenté en position de mesure B, un embout 1 étant chargé à l'extrémité de la buse 3 d'amenée du liquide dont on veut mesurer le pouvoir colmatant. Le vérin 16 est actionné de façon à faire pénétrer l'embout 1 dans la partie supérieure de l'éprouvette 18. L'électrovanne de vidange 20 est fermée. L'alimentation en eau à tester est initiée. Celle-ci arrive par le tuyau souple 21 au niveau de la buse 3 et traverse la membrane filtrante incluse dans l'embout jetable. Le temps de remplissage to de l'éprouvette 18 est mesuré grâce aux moyens 19 qui détectent le remplissage lorsque l'eau atteint un niveau prédéterminé 33 dans l'éprouvette 18. L'électrovanne de vidange 20 est ensuite ouverte de façon à ce que l'eau contenue dans l'éprouvette 18 s'évacue, alors que l'alimentation en eau n'est pas interrompue. Cette alimentation en eau continue pendant un temps T de quinze minutes, la membrane de l'embout se colmatant progressivement. (On notera que le temps T a été fixé arbitrairement à 15 minutes dans le cadre du calcul du FIl5 mais qu'il sera bien sûr possible de choisir un autre temps de passage du liquide à travers la membrane). A la fin des quinze minutes, l'électrovanne 20 est fermée et un nouveau temps de remplissage t15 est mesuré. Dès que l'eau atteint le niveau 33, I'alimentation est stoppée et l'index du pouvoir colmatant de l'eau est calculé selon la formule FI = 100 t15 t0 15 Le vérin 16 est ensuite actionné de façon à retirer l'embout 1 de l'éprouvette 18 et le moteur 23 mis en oeuvre jusqu'à ce que la came 28 coopère avec le contact 30 et place le dispositif en position de désolidarisation C représentée à la figure 5. Dès que la came 28 rencontre le contact 30, l'action du moteur 23 entraînant en rotation le disque 22 est stoppée. Le vérin 16 est alors actionné L'appareil selon l'invention est par ailleurs muni - de moyens de stockage, de visualisation et d'impression des résultats des mesures effectuées, - de moyens de télétransmission des résultats de mesures et des paramètres d'état de l'appareil, - d'un système de permutation permettant de faire des mesures sur deux voies d'échantillonnage distinctes. R permet d'obtenir une grande reproductibilité des mesures du pouvoir colmatant et supprime tous les inconvénients résultant de l'utilisation de membranes filtrantes se présentant sous forme d'un bande déroulante en autorisant l'emploi d'embouts jetables à membrane filtrante. Par ailleurs, il peut être adapté pour tester une eau avec plusieurs types de membranes, selon le type d'embout choisi et pour présenter des résultats de mesure sous la forme d'un couple indice du pouvoir colmatant-porosité de la membrane de l'embout utilisé. Le mode de réalisation ici décrit de l'invention n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. En particulier, il pourra être envisagé d'utiliser le dispositif de pose et de dépose d'embout jetable à l'extrémité d'un instrument tel qu'une buse ou une seringue d'un autre appareil qu'un appareil permettant de mesurer le pouvoir colmatant d'une eau. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la pose et la dépose automatique d'un embout jetable (1) à l'extrémité (2) d'un instrument (3) tel qu'une seringue ou une buse d'un appareil scientifique notamment de mesure et/ou de contrôle, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de chargement (4) dudit embout jetable (1) sur ladite extrémité (2), des moyens de désolidarisation (5) dudit embout jetable (1) de ladite extrémité (2) et des moyens de positionnement (6) permettant audit instrument (3) de prendre au moins trois positions - une première position de chargement unique (A) dans laquelle ledit instrument (3) coopère avec lesdits moyens de chargement (4) dudit embout jetable (1) sur ladite extrémité (2), - une deuxième position opérationnelle (B) dans laquelle ledit instrument (3) muni en son extrémité (2) dudit embout jetable (1) rempli sa fonction propre, et, - une troisième position d'évacuation de l'embout (C) dans laquelle ledit instrument (3) coopère avec lesdits moyens de désolidarisation (5) dudit embout jetable (1) de ladite extrémité (2), lesdits moyens de positionnement (6) inculquant audit instrument (3) un mouvement essentiellement circulaire selon une course permettant audit instrument (3) de prendre au moins lesdites trois positions (A,B,C). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement (4) comprennent au moins un magasin (7) de stockage desdits embouts (1) dans lequel ceux-ci sont positionnés parallèlement entre eux et essentiellement dans le même plan de façon à ne pas s'emboîter les uns dans les autres. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement (4) comprennent au moins deux magasins de stockage (7) desdits embouts jetables (1), chacun desdits magasins pouvant accueillir des embouts identiques ou présentant des caractéristiques différentes, la sélection de l'embout devant être positionné à l'extrémité (2) dudit instrument (3) étant effectuée grâce à un barillet (8) communiquant avec chacun desdits magasins (7). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'autorisation d'accès (61) des embouts dans ledit barillet (8) étant mis en oeuvre lorsque lesdits magasins (7) contiennent des embouts présentant des caractéristiques différentes. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de chargement (4) comprennent des moyens d'initialisation (9) du positionnement dudit embout jetable (1) destiné à coopérer avec ladite extrémité (2) dudit instrument (3) dans ladite position de chargement (A). 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits moyens d'initialisation (9) du positionnement dudit embout jetable (1) comprennent au moins un préhenseur (10) permettant de prélever un embout jetable à la sortie dudit magasin (7) et de le placer dans une position prédéterminée d'initialisation dans laquelle ledit embout jetable (1) est apte à coopérer avec ladite extrémité (2) dudit instrument (3). 7. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 6 caractérisé en ce que ledit instrument (3) est équipé de moyens de translation axiale (11) permettant la fixation dudit embout jetable (1) à ladite extrémité (2) dans ladite positon de chargement (A). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lesdits moyens de désolidarisation (5) comprennent - au moins un organe de préhension (12) au niveau duquel vient se caler, en position de déchargement (C), ledit embout jetable (1) solidarisé à ladite extrémité (2), - des moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité et ledit embout jetable (1), lorsque celui-ci est calé dans ledit organe de préhension (12), et - des moyens de rotation (14) inculquant audit organe de préhension (12) une rotation alternée favorisant la séparation entre ledit embout jetable (1) et ladite extrémité (2) de la buse. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que lesdits moyens de translation axiale (11) constituent lesdits moyens permettant d'exercer une traction entre ladite extrémité (2) et ledit embout (1), lorsque celui-ci est calé dans ledit organe de préhension (12). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce que ledit organe éjecteur (12) est constitué par au moins deux doigts (13) formant une fourchette sous laquelle vient se caler ledit embout jetable (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10 caractérisé en ce que ledit préhenseur (10) est actionné par un vérin (15). 12. Dispositif selon l'une des revendication 7 à 1 1 caractérisé en ce que les moyens de translation axiale (11) dudit instrument (3) incluent un vérin (16). 13. Appareil de mesure de l'indice du pouvoir colmatant d'un liquide comprenant au moins une buse (3) d'amenée sous pression dudit liquide dont on veut déterminer le pouvoir colmatant en mesurant le temps de passage de ladite eau à travers une membrane filtrante (17) caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 12 pour la pose et la dépose d'un embout jetable (1) pourvu d'une membrane filtrante (17), à l'extrémité de ladite buse (3). 14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il est muni de moyens de mémorisation des résultats de mesure obtenus, lesdits résultats de mesure incluant notamment les données suivantes - indice du pouvoir colmatant du liquide testé et, - porosité de la membrane de l'embout jetable utilisé pour effectuer ladite mesure, - l'heure et la date auxquelles à été effectuée ladite mesure.