Brevet FR2706164A1 — publié le 19941216

La présente invention concerne un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, présentant un sens longitudinal déterminé, ce dispositif comportant: - un organe racleur disposé au-dessus de ladite surface, affleurant cette dernière par un bord transversal, horizontal, amont en référence audit sens, et ascendant dans ledit sens à partir de ce bord, - des moyens moteurs pour déplacer ladite surface en continu dans ledit sens, à une vitesse déterminée V1, par rapport à l'organe racleur, de telle sorte que des produits se trouvant sur ladite surface, en amont de l'organe racleur en référence audit sens, montent sur l'organe racleur par ledit bord de celui-ci, - des moyens de retournement, pour retourner les produits ainsi montés sur l'organe racleur et les déposer à nouveau, à l'état retourné, sur ladite surface. Un tel dispositif est décrit dans le brevet français N" 89 11127 demandé le 22 Août 1989 et dans son Certificat d'Addition N" 90 02958 demandé le 8 Mars 1990, sous une forme comportant à titre d'organe racleur une palette de préhension de produits, évoluant entre une position de préhension d'au moins un produit et une position de retournement de ce produit au nombre d'au moins un, par rapport à un support accomplissant lui-même un mouvement alternatif entre des positions respectivement de recul et d'avancée, d'une part, et des positions respectivement de plongée et de levée, d'autre part, en référence à ladite surface. La complexité de ces mouvements s'accompagne d'une certaine complexité et d'un grand encombrement des moyens destinés à les provoquer, et le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention propose un dispositif du type indiqué en préambule, en outre caractérisé en ce que les moyens de retournement comportent: - un support mobile en translation longitudinale par rapport à ladite surface et à l'organe racleur, - un organe de retournement monté sur le support au-dessus de ladite surface, en aval de l'organe racleur en référence audit sens, et présentant une face périphérique sans fin de réception des produits, ladite face périphérique étant mobile en rotation sur elle-même autour d'au moins un axe transversal, horizontal, par rapport au support et présentant des zones respectivement supérieure et inférieure aptes à se déplacer respectivement dans ledit sens et en sens opposé, par rapport au support, lors de ladite rotation, - des moyens pour déplacer d'une part le support en translation longitudinale par rapport à ladite surface et à l'organe racleur et d'autre part ladite face périphérique en rotation par rapport au support, de façon commandée pour accomplir successivement les étapes: a) de prise en charge d'au moins un produit, au cours de laquelle le support occupe une position limite amont en référence audit sens, dans laquelle la zone supérieure de la face périphérique de l'organe de retournement est placée directement en aval de l'organe racleur en référence audit sens, et la face périphérique de l'organe de retournement tourne par rapport au support de telle sorte que ladite zone supérieure se déplace au moins approximativement à la vitesse V1 dans ledit sens par rapport au support et à l'organe racleur, pour prendre en charge au moins un produit monté sur celui-ci, b) de retournement progressif du produit au nombre d'au moins un, au cours de laquelle la face périphérique de l'organe de retournement continue de tourner par rapport au support pour amener le produit, au nombre d'au moins un, à proximité immédiate de ladite zone inférieure, c) de dépôt du produit au nombre d'au moins un, à l'état retourné, sur ladite surface, au cours de laquelle le support est déplacé en translation dans ledit sens par rapport à l'organe racleur, à une vitesse déterminée V2 supérieure à V1, et par rapport à ladite surface, et la face périphérique de l'organe de retournement tourne par rapport au support de telle sorte que ladite zone inférieure se déplace à une vitesse déterminée V3 en sens opposé audit sens par rapport au support, avec V3 = V2 V1, de façon à déposer progressivement le produit au nombre d'au moins un, à l'état retourné, sur ladite surface, d) de retour du support à la position limite amont, au cours de laquelle le support est déplacé en translation en sens opposé audit sens par rapport à l'organe racleur et à ladite surface. De préférence, la vitesse V3 est supérieure ou égale à la vitesse V1, à laquelle est également supérieure la vitesse V2, et un choix judicieux de ces vitesses, relevant des aptitudes normales d'un Homme du métier, permet de redéposer les produits à l'état retourné sur l'emplacement de ladite surface sur lequel on les a prélevés avant retournement. Un Homme du métier comprendra aisément qu'en raison de la simplicité des mouvements mis en jeu, à savoir une simple translation par rapport à ladite surface et à l'organe racleur, c'est-à-dire par rapport à un bâti de la machine, en ce qui concerne le support de l'organe de retournement, et un simple mouvement de rotation de la face périphérique de cet organe de retournement sur elle-même par rapport au support, un dispositif selon l'invention se prête à un mode de réalisation particulièrement simple, mettant en oeuvre des moyens à la fois fiables, faciles à régler et peu encombrants. Selon le cas, on peut réaliser l'organe de retournement sous la forme d'un tambour monté à la rotation sur le support autour d'un axe transversal, horizontal ou, notamment dans le cas où les produits n'adhèreraient pas à la face périphérique cylindrique d'un tel tambour en raison de leur composition respective, ou en raison d'une trop grande ou trop petite taille des produits par rapport aux dimensions que l'on peut raisonnablement donner à un tel tambour, sous la forme d'une bande sans fin contournant deux tambours montés à la rotation sur le support autour d'un axe respectif transversal, horizontal, les deux axes étant mutuellement décalés longitudinalement. Si nécessaire, on peut équiper le dispositif d'un organe décolleur monté sur le support, c'est-à-dire accompagnant les mouvements de translation de celui-ci, pour décoller les produits de l'organe de retournement à leur arrivée dans ladite zone inférieure de la face périphérique de celui-ci, par exemple sous forme d'une lame solidaire du support et affleurant la face périphérique de l'organe de retournement, à proximité immédiate de la zone inférieure de celle-ci, par un bord transversal, horizontal, aval en référence audit sens ; lorsque l'organe de retournement est constitué par un tambour, ce bord de la lame peut avantageusement coopérer avec la face périphérique de celui-ci entre sa génératrice aval, en référence audit sens, et sa génératrice inférieure alors que, lorsque l'organe de retournement est une bande sans fin, ce bord de la lame peut avantageusement coopérer avec la face périphérique de la bande au niveau d'une zone de celle-ci intermédiaire entre sa zone correspondant à la génératrice aval du tambour aval, en référence audit sens, et sa zone correspondant à la génératrice inférieure du tambour aval, en référence audit sens. L'organe racleur peut lui-même être constitué par une telle lame mais, de préférence, il est plutôt constitué par un brin supérieur d'une bande sans fin contournant deux tambours montés à la rotation autour d'un axe respectif transversal, horizontal sur un bâti, par rapport auquel ladite surface se déplace en continu, dans ledit sens, au moins approximativement à la vitesse V1, les deux axes étant mutuellement décalés longitudinalement et placés à des niveaux, par rapport à ladite surface, tels que le brin supérieur soit ascendant dans ledit sens à partir du bord transversal amont et en ce que les moyens moteurs déplacent le brin supérieur en continu au moins approximativement à la vitesse V1, en sens ascendant. Une telle conception, connue en elle-même, permet d'acheminer sans difficulté des produits de toute taille depuis ladite surface jusqu'à la zone supérieure de la face périphérique de l'organe de retournement. D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à deux exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Les figures 1 et 2 montrent une élévation latérale respective de ces deux exemples de dispositif selon l'invention. Ces deux exemples présentent de grandes analogies si bien qu'en premier lieu, on décrira l'ensemble de leurs points communs, en se référant en même temps aux figures I et 2. Sur ces figures, on a désigné par 1 une surface sensiblement plane, au moins approximativement horizontale, tournée vers le haut, constituée par une face supérieure d'un transporteur sans fin 2 porté par un bâti 3 fixe par rapport au sol, non représenté. Le transporteur sans fin 2 pourrait être constitué par une bande transporteuse sans fin, de façon connue en elle-même, mais il est constitué dans l'exemple illustré par un groupe de plaques de cuisson 4 mutuellement identiques qui, au niveau de la face 1, sont mutuellement juxtaposées dans un sens déterminé 5 approximativement horizontal, qui servira par la suite de référence aux notion de longitudinalité et de transversalité ainsi qu'aux notions d'amont et d'aval. Un moteur 6 porté par le bâti 3 entraine le transporteur sans fin 2 de telle sorte que la surface 1, définie par la juxtaposition mutuelle des faces supérieures 7 des plaques 4 dans le sens 5, se déplace en continu, dans ce sens 5, à une vitesse constante V1 par rapport au bâti 3. Chaque face 7 porte un produit alimentaire plat 8 comme on le supposera par la suite pour des raisons de simplicité ou, de préférence, plusieurs exemplaires d'un tel produit alimentaire plat mutuellement juxtaposé transversalement et ces produits plats, reposant à plat sur les différentes faces 7, subissent une cuisson au fur et à mesure du déplacement conjoint de ces dernières dans le sens 5 une cuisson, sous l'action de moyens non représentés, selon des dispositions connues en elle-mêmes d'un Homme du métier. A titre d'exemples non limitatifs de produits alimentaires plats susceptibles d'être concernés par un dispositif selon l'invention, on peut citer notamment les blinnis, les crêpes traditionnelles dans les pays anglo-saxons, appelés "pancakes", les omelettes, certaines galettes épaisses, et d'autres produits analogues. A poste fixe par rapport au bâti 3, les produits alimentaires 8 qui se succèdent ainsi dans le sens 5 sur la surface 1, par exemple de façon régulière, identique à la façon dont se succèdent les plaques 4, sont retournés au moyen d'un dispositif selon l'invention 9 avant de poursuivre leur cuisson, en pratique sur la même plaque 4 respective dans l'exemple illustré. Le dispositif de retournement 9 est différent, dans sa réalisation pratique, selon que l'on se réfère à la figure 1 ou à la figure 2 mais, dans les deux cas, il comporte un organe racleur 10 destiné à décoller de la surface 1 les produits 8 qui se présentent successivement du fait du défilement de cette dernière dans le sens 5. Cet organe racleur 10 peut présenter toute conception connue. n peut en particulier s'agir d'une lame décolleuse fixe par rapport au bâti 3, ascendante dans un sens présentant une composante dans le sens 5 à partir d'un bord transversal, horizontal amont affleurant la surface 1, de façon connue. On a cependant illustré aux figures 1 et 2 un autre mode de réalisation, également connu, apte à donner satisfaction pour des produits alimentaires 8 de toute taille et de toute consistance. Selon le mode de réalisation illustré, l'organe racleur 10 est constitué par un brin supérieur 11 d'une bande transporteuse sans fin 12 contournant deux tambours 13, 14 montés à la rotation sur le bâti 3 autour d'un axe respectif 15, 16 transversal, horizontal, fixe par rapport au bâti 3 et respectivement amont et aval en référence au sens 5. Les tambours 13 et 14 présentent des diamètres aussi faibles que possible, de telle sorte que la bande transporteuse 12 puisse être assimilée à une lame qui, au niveau du tambour amont 13, placé à proximité immédiate de la surface 1 sans toutefois que la bande 12 entre en contact avec cette dernière, définit pour l'organe racleur 10 et plus particulièrement pour le brin supérieur 1 1 de la bande 12 un bord transversal amont 17 horizontal, affleurant la surface 1 de telle sorte que les produits alimentaires 8 parvenant à l'organe racleur 10, depuis l'amont de ce dernier, montent sur le brin supérieur 1 1 qui, à partir de ce bord 17, est ascendant dans un sens 18 présentant une composante dans le sens 5 du fait d'un positionnement de l'axe 16 du tambour 14 à un niveau supérieur à celui de l'axe 15 du tambour 13, en référence à la surface 1. L'un des tambours 13 et 14, et par exemple ce dernier, est raccordé aux moyens moteurs 6 de telle sorte que le brin supérieur 11 se déplace en sens ascendant 18 en continu, à la vitesse V1 ou à une vitesse légèrement différente de V1, notamment légèrement supérieure à celle-ci, au même titre que la surface 1 se déplace en continu à cette vitesse V1 dans le sens 5 ; ainsi, les produits alimentaires 8 sont pris en charge progressivement, sans plissage ni arrachement, par le brin supérieur 1 1 de la bande 12 lorsqu'ils parviennent au bord 17 depuis l'amont en reposant sur la surface 1. Le cas échéant, de façon non représentée mais connue d'un Homme du métier, une lame racleuse fixe par rapport au bâti 3 peut assurer la transition entre la surface 1 et le brin supérieur 11 de la bande transporteuse 12. Lorsque les produits alimentaires plats 8 qui sont ainsi montés sur le brin supérieur 11 de la bande transporteuse 12 parviennent au niveau du tambour 14, qui définit pour le brin 11 un bord 19 horizontal, transversal, aval en référence au sens 5 comme au sens 18, ces produits alimentaires sont pris en charge par des moyens de retournement proprement dits 20, destinés à les retourner et à les déposer à nouveau, à l'état retourné, sur la surface 1. Conformément à la présente invention, ces moyens de retournement 20 comportent un support 21 monté en translation longitudinale sur le bâti 3, par rapport à ce dernier de même que par rapport à la surface 1 et par rapport à l'organe racleur 10 dont on remarque d'ailleurs que, globalement, il peut être considéré comme fixe par rapport au bâti 3. Par exemple, le support 21 repose sur le bâti 3 par l'intermédiaire de rails ou de glissières 22 longitudinaux, c'est-à-dire parallèles au sens 5 comme à la surface 1, et peut être déplacé de façon commandée, par des moyens appropriés tels qu'un vérin à vis 23, le long de ces glissières ou rails 22 entre une position limite amont, en référence au sens 5, qui est la position illustrée aux figures 1 et 2, et une position limite aval non illustrée, après franchissement d'une course longitudinale C à partir de cette position limite amont. Cette course C est déterminée, par un Homme du métier, de telle sorte qu'elle permette d'effectuer le retournement complet des produits et leur dépôt dans de bonnes conditions, à l'état retourné, sur la surface 1, compte tenu des autres paramètres de ce retournement et de ce dépôt, qui seront décrits plus loin. En particulier, cette course est parcourue vers l'aval à une vitesse V2 supérieure à la vitesse V1 de translation de la surface 1, dans l'un et l'autre cas par rapport au bâti 3. Le support 21 porte de façon solidaire un moteur de retournement 24 servant à l'entraînement d'un organe de retournement que le support 21 porte par ailleurs, au-dessus de la surface 1, et qui est différent selon que l'on se réfère à la figure 1, où il a été référencé 25, où à la figure 2, où il a été référencé 26. L'organe de retournement 25 présente la forme d'un tambour monté à la rotation sur le support 21 autour d'un axe 27 transversal, disposé au-dessus de la surface 1, parallèlement à celle-ci, c'est-à-dire horizontal, et fixe par rapport au support 21. L'organe de retournement ou tambour 25 présente une face périphérique extérieure 28 cylindrique de révolution autour de l'axe 27 et s'étendant, de même que l'organe racleur 10, notamment en ce qui concerne le brin supérieur 11, sur la totalité de la dimension transversale et horizontale, ou largeur de la surface 1. Le tambour 25 est lié cinématiquement au moteur de retournement 24 qui l'entraîne à la rotation autour de l'axe 27, par rapport au support 21, de telle sorte que dans une zone supérieure 29, sa face périphérique extérieure 28 se déplace dans le sens 5 par rapport au support 21 et que dans une zone inférieure 30, placée en regard de la surface 1, cette face périphérique extérieure 28 se déplace en sens opposé au sens 5 par rapport au support 21, comme on l'a schématisé par des flèches à la figure 1. La vitesse de cette rotation est telle que la vitesse circonférentielle de la face périphérique extérieure 28 soit au moins approximativement égale à V1 au moins lorsque le support 21 occupe sa position limite amont illustrée à la figure 1, correspondant à la prise en charge d'un produit alimentaire 8 parvenu au bord 19 du brin 1 1 de l'organe racleur 10. Le diamètre de la face périphérique extérieure 28 est déterminé, par l'Homme du métier, en fonction de la plus ou moins grande souplesse des produits alimentaires 8 auxquels est destiné le dispositif, ainsi que de leur caractère plus ou moins collant, de telle sorte que chaque produit alimentaire 8 ainsi pris en charge progressivement par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 épouse cette face périphérique extérieure 28 et y reste collé jusqu'à ce que, du fait de la rotation du tambour 25, ce produit 8 parvienne à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28. Pour faciliter le passage des produits 8 de l'organe racleur 10 à cette face périphérique extérieure 28, le bord 19 de l'organe racleur 10 est placé aussi près que possible de cette face périphérique extérieure 28, et un prolongement géométrique coplanaire (non représenté) du brin 11 de l'organe racleur 10 est au moins approximativement tangent à la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 aussi près que possible de la zone supérieure 29 de cette face périphérique extérieure 28. En outre, le diamètre de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 est tel que la distance circonférentielle entre la proximité immédiate du bord 19 de l'organe racleur 10 et la zone inférieure 30, en passant par la zone supérieure 29, soit au moins égale à la dimension longitudinale L de tout produit 8 susceptible d'être traité par le dispositif 9 afin qu'un tel produit puisse être pris intégralement en charge par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 après avoir quitté l'organe racleur 10 et avant de parvenir dans la zone inférieure 30. Dans cette zone inférieure 30, la face périphérique extérieure 28 du tambour 5 présente vis-à-vis de la surface 1 un espacement non référencé, supérieur à l'épaisseur e de tout produit 8 susceptible d'être traité par le dispositif 9, et de préférence aussi proche que possible de cette épaisseur e. De préférence, à proximité immédiate de cette zone inférieure 30, c'est-à-dire au-dessus de la surface 1 en respectant vis-à-vis de celle-ci l'espacement précité, le support 21 porte de façon solidaire un organe décolleur présentant ici la forme d'une lame 31affleurant la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 dans la zone de cette face qui est tournée vers le bas et se déplace vers le bas, du fait de la rotation du tambour 25, c'est-à-dire à proximité immédiate de la zone inférieure 30 mais en aval de celle-ci en référence au sens 5, par un bord transversal, horizontal 32, constituant un bord aval de cette lame 31 en référence au sens 5. Dans l'exemple illustré, la lame 31 est dans son ensemble approximativement horizontale, c'est-à-dire approximativement parallèle à la surface 1 ; elle s'étend naturellement sur la totalité de la largeur de cette dernière. Dans ces conditions, le fonctionnement du dispositif de retournement 9, dans son mode de réalisation illustré à la figure 1, est le suivant du fait d'une commande appropriée, de préférence automatique, par des moyens de commande et de contrôle 33 dont la réalisation relève des aptitudes normales d'un Homme du métier, du moteur de retournement 24 et du vérin de translation 23, en fonction de l'entraînement de la surface 1 et du brin supérieur 11 de l'organe racleur 10, par le moteur 6, en continu une vitesse, au moins approximativement à la même vitesse V1. Au cours d'une étape initiale, pendant laquelle le support 21 est immobilisé par le vérin 23, par rapport au bâti 3 de la machine, dans sa position limite amont illustrée à la figure 1, le tambour 25 jouxtant ainsi le bord supérieur 19 de l'organe racleur 10, la rotation du tambour 25 s'effectue au moins approximativement à la vitesse V1 dans le sens indiqué ci-dessus de telle sorte que progressivement, un produit 8 parvenu à l'organe racleur 10 par l'amont de celui-ci, en se déplaçant dans le sens 5 conjointement avec la surface 1, puis étant monté sur le brin supérieur 1 1 de l'organe racleur 10, monte progressivement sur la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 jusqu'à quitter totalement le brin supérieur 1 1 de l'organe racleur 10. On remarquera que, du fait de l'identité au moins approximative entre la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5, la vitesse de déplacement du brin 1 1 de l'organe racleur 10 dans le sens 18, et la vitesse circonférentielle que présente alors le tambour 25, cette prise en charge s'effectue pratiquement sans traction ni compression sur le produit 8, c'est-à-dire sans risque de déchirure de tassement de celui-ci. Au cours de l'étape suivante, alors que le support 21 continue à occuper sa position limite amont, le produit 8 accompagnant la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 dans sa rotation autour de l'axe 27 par rapport au support 21 amorce un retournement progressif, jusqu'à parvenir à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25, par conséquent de l'organe décolleur 31. Au cours de cette étape de retournement progressif du produit 8, la vitesse de rotation du tambour 25 autour de son axe 27 par rapport au support 21 peut rester inchangée ou s'accélérer progressivement, en vue de l'étape suivante, qui est l'étape de dépôt du produit 8 à l'état retourné sur la surface 1, et plus précisément, de préférence, sur l'emplacement de cette surface 1 que le produit 8 a quitté pour gagner le tambour 25 par l'intermédiaire de l'organe racleur 10. Cette étape peut être commandée soit par une horloge intégrée au moyens de commande et de contrôle 33, soit par la détection par tout moyen approprié, tel qu'une cellule photoélectrique 34 portée de façon solidaire par le support 21, de l'arrivée du produit alimentaire 8 à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 et du bord 32 de l'organe décolleur 31. Au cours de cette étape, le vérin 23 déplace le support 21 vers l'aval, en référence au sens 5, non seulement par rapport au bâti 3 et à l'organe racleur 10 mais également par rapport à la surface 1, la vitesse V2 de déplacement du support 21 par rapport au bâti 3 et à l'organe racleur 10, dans le sens 5, étant à cet effet supérieure à la vitesse V1. Si l'on désigne par V3 la vitesse circonférentielle de rotation de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 autour de l'axe 27 par rapport au support 21 au cours de cette étape, laquelle vitesse V3 peut être égale à V1 ou lui être supérieure, les vitesses V3, V2, V1 sont alors liées par la relation: V3=V2-Vi. Notamment, V3 est égale à V1 si V2 est le double de V1. En particulier, la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 se déplace par rapport au support 21 à la vitesse V3, en sens opposé au sens 5, au niveau de sa zone inférieure 30 à proximité immédiate de laquelle le produit 8 se décolle progressivement, par gravité ou par contact avec le bord 32 de l'organe décolleur 31, au fur et à mesure de son arrivée, puis tombe progressivement sur la surface 1 en se retournant du fait de la combinaison de ce déplacement résultant de la rotation du tambour 25 par rapport au support 21 avec le déplacement du support 21 dans le sens 5 par rapport au bâti 3 et par rapport à la surface 1. Au cours de cette étape, le support 21 et, avec lui, le tambour 25 accomplissent la course longitudinale C par rapport au bâti 3, sous l'action du vérin 23, à partir de la position limite amont illustrée à la figure 1. La course C est déterminée, par un Homme du métier, de telle sorte qu'elle soit suffisante pour assurer le décollement, par gravité ou par l'organe décolleur 31, et le dépôt à l'état retourné sur la surface 1, des produits 8 présentant la plus grande dimension longitudinale L lorsqu'il repose à plat sur la surface 1, compte tenu des vitesses V1, V2, V3. Après ce dépôt complet, tout moyen approprié tel qu'un détecteur de fin de course non représenté, détectant la fin de la course C du support 21 par rapport au bâti 3, provoque le retour du support 21 à sa position limite amont illustrée à la figure 1, sous l'action du vérin 23, puis l'arrêt du support 21 dans cette position pour reprendre en charge un produit, en provenance de l'organe racleur 10, par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25. Au cours de ce retour, la vitesse éventuellement accrue V3 de celui-ci revient au moins approximativement à la valeur V1 pour un nouveau cycle. La durée totale d'un cycle est choisie telle que le support 21 soit revenu suffisamment à temps, à sa position limite amont, pour que la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 prenne alors en charge le produit 8 qui suivait immédiatement, sur la surface 1 et en référence au sens 5, le produit 8 qui vient d'être retourné, compte tenu d'un espacement longitudinal prédéterminé des produits 8 sur la surface 1. Les dispositions à prendre à cet effet relèvent des aptitudes normales d'un Homme du métier. Dans le cas du mode de réalisation illustré à la figure 2, l'organe de retournement 26 est constitué non plus par un tambour mais par une bande sans fin s'étendant comme lui sur la totalité de la largeur de la surface 1. Cet organe de retournement ou bande sans fin 26 contourne deux tambours transversaux 35, 36 dont chacun est monté à la rotation autour d'un axe respectif 37, 38 transversal et parallèle à la surface 1, c'est-à-dire horizontal. Les deux axes 37 et 38 sont mutuellement décalés longitudinalement, ce qui définit dans la face périphérique extérieure 41 de la bande sans fin 26 une zone supérieure plane 39 et une zone inférieure plane 40. ns sont disposés à un même niveau par rapport à la surface 1 et les tambours 35 et 36 sont mutuellement identiques, si bien que les zones 39 et 40 sont parallèles à la surface 1 et se déplacent respectivement dans le sens 5 et en sens opposé par rapport au support 21, sous l'action du moteur de retournement 24. Le niveau de la zone inférieure 40 par rapport à la surface 1 est tel qu'elle soit écartée de cette dernière d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur e d'un produit 8, mesurée perpendiculairement à la surface 1, et la zone supérieure 39 est situé à un niveau tel qu'elle suive directement, dans le sens 5, le bord 19 de l'organe de raclage 10 si l'on se réfère à la position limite amont du support 21, illustrée à la figure 2. En outre, la distance entre les axes 35 et 36, définissant la dimension longitudinale de la zone supérieure 39 notamment, est au moins égale, et de préférence approximativement égale, à la plus grande dimension longitudinale L possible d'un produit 8 destiné à être retourné au moyen du dispositif qui, de ce fait, fonctionne de la façon suivante, de préférence de façon commandée automatiquement par les moyens de commande et de contrôle 33. Au cours d'une première étape, le support 21 est immobilisé en position limite amont et un produit alimentaire 8 qui, venant de l'amont, est monté sur le brin supérieur 11 de l'organe racleur 10 monte progressivement sur la zone supérieure 39, entraînée au moins approximativement à la vitesse V1 dans le sens 5, par rapport au support 21, jusqu'à être pris entièrement en charge par cette zone supérieure 39. Alors commence une deuxième étape, qui est une étape de retournement progressif du produit 8, par contournement du tambour aval 36, conjointement à la bande sans fin 26. Le produit parvient ainsi à proximité immédiate de la zone inférieure 40, sous le rouleau 36, où est prévu un organe décolleur 31 solidaire du support 21 et en tout point comparable à celui qui a été décrit en référence à la figure 2, notamment en ce qu'il comporte un bord aval 32 affleurant la face périphérique 41 de la bande sans fin 26 sous le tambour 36, à proximité immédia une vitesse V2 supérieure à V1. Au cours de cette étape, le moteur de retournement 24 continue à entraîner la bande sans fin 26 dans le même sens, mais à une vitesse V3 qui est de préférence supérieure ou égale à V1 et respecte la relation indiquée ci-dessus, à savoir: V3 = V2 V1 La course C est choisie de telle sorte qu'elle soit suffisante pour que le produit amené progressivement à l'organe décolleur 31, à l'état retourné, soit intégralement décollé, progressivement, puis déposé progressivement à l'état retourné sur la surface 1, quelle que soit la longueur L de ce produit dans la gamme des produits acceptables par le dispositif. Ensuite, le vérin 23 commandé par les moyens de commande et de contrôle 33, après que tout moyen approprié tel qu'un détecteur de fin de course ait constaté le franchissement de la course C, par l'ensemble du support 21 et de la bande sans fin 26 par rapport au bâti 3, ramène cet ensemble à la position limite amont et modifie, si nécessaire, la vitesse de rotation de la bande sans fin par rapport au support 21 pour la ramener approximativement à la valeur V1. Le dispositif est alors prêt pour un nouveau cycle de prise en charge d'un produit 8, de retournement de celuici et de dépôt de celui-ci à l'état retourné sur la surface 1, ce produit 8 étant celui qui suivait immédiatement le produit précédemment retourné sur la surface 1. Un Homme du métier comprendra aisément que les modes de mise en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs, par rapport auxquels on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention. DlEVEPi CA N$ 1. Dispositif de retournement d'un produit plat (8), notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface (1) sensiblement plane et approximativement horizontale, présentant un sens longitudinal déterminé (5), ce dispositif (9) comportant: - un organe racleur (10) disposé au-dessus de ladite surface (1), affleurant cette dernière par un bord transversal (17), horizontal, amont en référence audit sens (5), et ascendant dans ledit sens (5) à partir de ce bord (17), - des moyens moteurs (6) pour déplacer ladite surface (1) en continu dans ledit sens (5), à une vitesse déterminée V1, par rapport à l'organe racleur (10), de telle sorte que des produits (8) se trouvant sur ladite surface (1), en amont de l'organe racleur (10) en référence audit sens (5), montent sur l'organe racleur (10) par ledit bord (7) de celui-ci, - des moyens de retournement (20), pour retourner les produits (8) ainsi montés sur l'organe racleur (10) et les déposer à nouveau, à l'état retourné, sur ladite surface (1). caractérisé en ce que les moyens de retournement (20) comportent: - un support (21) mobile en translation longitudinale par rapport à ladite surface (1) et à l'organe racleur (10), - un organe de retournement (25, 26) monté sur le support (21) au-dessus de ladite surface, en aval de l'organe racleur (10) en référence audit sens (5), et présentant une face périphérique sans fin (28, 41) de réception des produits (8), ladite face périphérique (28, 41) étant mobile en rotation sur elle-même autour d'au moins un axe (27, 37, 38) transversal, horizontal, par rapport au support (21) et présentant des zones respectivement supérieure (29, 39) et inférieure (30, 40) aptes à se déplacer respectivement dans ledit sens (5) et en sens opposé, par rapport au support (21), lors de ladite rotation, - des moyens (23, 24) pour déplacer d'une part le support (21) en translation longitudinale par rapport à ladite surface (1) et à l'organe racleur (10) et d'autre part ladite face périphérique (28, 41) en rotation par rapport au support (21), de façon commandée pour accomplir successivement les étapes a) de prise en charge d'au moins un produit (8), au cours de laquelle le support (21) occupe une position limite amont en référence audit sens (5), dans laquelle la zone supérieure (29, 39) de la face périphérique (28, 41) de l'organe de retournement (25, 26) est placée directement en aval de l'organe racleur (10) en référence audit sens (5), et la face périphérique (28, 41) de l'organe de retournement (25, 26) tourne par rapport au support (21) de telle sorte que ladite zone supérieure (29, 39) se déplace à la vitesse V1 dans ledit sens (5) par rapport au support (21) et à l'organe racleur (10), pour prendre en charge au moins un produit (8) monté sur celui-ci, b) de retournement progressif du produit (8) au nombre d'au moins un, au cours de laquelle la face périphérique (28, 41) de l'organe de retournement (25, 26) continue de tourner par rapport au support (21) pour amener le produit (8), au nombre d'au moins un, à proximité immédiate de ladite zone inférieure (39, 40), c) de dépôt du produit (8) au nombre d'au moins un, à l'état retourné, sur ladite surface (1), au cours de laquelle le support (21) est déplacé en translation dans ledit sens (5) par rapport à l'organe racleur (10), à une vitesse déterminée V2 supérieure à V1, et par rapport à ladite surface (1), et la face périphérique (28, 41) de l'organe de retournement (25, 26) tourne par rapport au support (21) de telle sorte que ladite zone inférieure (30, 40) se déplace à une vitesse déterminée V3 en sens opposé audit sens (5) par rapport au support (21), avec V3 = V2 V1, de façon à déposer progressivement le produit (8) au nombre d'au moins un, à l'état retourne, sur ladite surface (1), d) de retour du support (21) à la position limite amont, au cours de laquelle le support (21) est déplacé en translation en sens opposé audit sens (5) par rapport à l'organe racleur (10) et à ladite surface (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que V3 est supérieure ou égale à V1. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de retournement (25, 26) est un tambour (25) monté à la rotation sur le support (21) autour d'un axe transversal (27) horizontal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe de retournement (25, 26) est une bande sans fin (26) contournant deux tambours (35, 36) montés à la rotation sur le support (21) autour d'un axe respectif (37, 38) transversal, horizontal, les deux axes (37, 38) étant mutuellement décalés longitudinalement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe décolleur (31) monté sur le support (21), pour décoller les produits (8) de l'organe de retournement (25, 26) dans ladite zone inférieure (30, 40) de la face périphérique (28, 41) de celui-ci. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe décolleur (31) comporte une lame (31) solidaire du support (21) affleurant la zone inférieure (30, 40) de la face périphérique (28, 41) de l'organe de retournement (25, 26) par un bord transversal (32), horizontal, aval en référence audit sens (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe racleur (10) est un brin supérieur d'une bande sans fin contournant deux tambours (13, 14) montés à la rotation autour d'un axe respectif (15, 16) transversal, horizontal, sur un bâti (3), par rapport auquel ladite surface (1) se déplace en continu, dans ledit sens (5), au moins approximativement à la vitesse V1, les deux axes (15, 16) étant mutuellement décalés longitudinalement et placés à des niveaux, par rapport à ladite surface (1), tels que le brin supérieur (11) soit ascendant dans ledit sens (5) à partir du bord transversal amont et en ce que les moyens moteurs (6) déplacent le brin supérieur (11) en continu à la vitesse V1, en sens (18) ascendant.