Brevet FR2699342A1 — publié le 19940617

VARIATEUR DE PUISSANCE MOYENNE POUR COURANT ALTERNATIF ET APPAREIL ELECTRIQUE COMPORTANT AU MOINS UN TEL VARIATEUR L'invention se rapporte principalement à un variateur de puissance moyenne en courant alternatif et à un appareil électrique comportant au moins un tel variateur. L'énergie électrique est habituellement distribuée aux usagers sous la forme d'un courant alternatif basse fréquence, par exemple du 220 V 50 Hz. Pour une alimentation électrique donnée, la puissance moyenne absorbée par les appareils électriques dépend de leur impédance propre, de l'impédance et notamment de la résistance des moyens de commande mis en série avec l'appareil, et/ou du rapport des durées des périodes d'alimentation électrique et des durées des périodes de coupure d'alimentation. Les variateurs de puissance moyenne par coupure périodique du courant d'alimentation mettent habituellement en oeuvre des thyristors ou des triacs. De tels variateurs présentent de nombreux inconvénientsnotamment, le courant d'alimentation commuté par des triacs est de mauvaise qualité, comme il sera expliqué en référence à la figure 2. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un variateur de puissance moyenne absorbée par un appareil alimenté en courant alternatif susceptible d'établir le courant d'alimentation lors de l'inversion de sens du courant. C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel variateur susceptible d'assurer l'alimentation électrique d'un appareil, de façon répétitive pendant un nombre entier sélectionnable de périodes du courant électrique. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un variateur commandé par une basse tension continue. C'est également un but de la présente invention d'offrir un variateur souple, de conception et de mise en oeuvre aisées. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un variateur ayant une consommation électrique faible. C'est également un but de la présente invention d'offrir un variateur rapide permettant un contrôle fin d'un appareil électrique. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un variateur ayant des moyens de contrôle du courant électrique circulant dans la charge alimentée. C'est également un but de la présente invention d'offrir un appareil électrique alimenté en courant alternatif comportant un tel variateur. Ces buts sont atteints en mettant en oeuvre un circuit de commutation comportant deux branches, une pour chaque polarité de courant. Dans une variante avantageuse, chaque branche comporte un interrupteur électronique de type transistor de puissance, par exemple un transistor de puissance métal-oxyde semi-conducteurs ou, de préférence IGBT, normalement destiné à commuter un courant unidirectionnel. L'invention a principalement pour objet un variateur de puissance moyenne absorbée par une charge alimentée par un réseau électrique moyenne tension basse fréquence comportant des moyens de commutation, caractérisé en ce qu'il comporte une première branche comprenant, connectés en série, un interrupteur électronique de puissance susceptible, sur commande, d'tre ouvert ou fermé et une diode de puissance susceptible de laisser passer le courant électrique ayant une première polarité, une deuxième branche comprenant, connectés en série, un interrupteur électronique de puissance susceptible, sur commande, d'tre ouvert ou fermé et une diode de puissance susceptible de laisser passer le courant électrique d'une deuxième polarité et des moyens de connexion desdits moyens de commutation en série avec une charge à alimenter entre la phase et le neutre d'un réseau d'alimentation électrique ainsi que des moyens de commande d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce que les interrupteurs de puissance sont des transistors de puissance unidirectionnelle choisis parmi les transistors, les transistors de puissance métal-oxyde semi-conducteurs ou IGBT, dans chaque branche, le transistor et la diode étant susceptibles de conduire le courant d'une mme polarité. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce qu'il comporte une connexion entre les anodes des diodes de puissance de deux branches des moyens de commutation. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième branche de protection contre les crtes de courant comprenant de préférence deux diodes transits monodirectionnelles ou une diode transil bidirectionnelle, cette troisième branche de protection étant connectée en parallèle avec les deux branches des moyens de commutation. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure d'intensité du courant circulant dans la charge. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de coupure de l'alimentation de la charge si l'intensité de ce courant dépasse un seuil prédéterminé. L'invention a également pour objet un variateur, caractérisé en ce que des moyens de commande comportent un micro-contrôleur ou un microprocesseur. L'invention a également pour objet un appareil électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un variateur selon l'invention. L'invention a également pour objet un appareil, caractérisé en ce que ledit appareil est un appareil de chauffage ou de cuisson. L'invention a également pour objet un appareil électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique dont l'alimentation en électricité est assurée à travers un variateur selon l'invention. L'invention a également pour objet un procédé de commande de puissance moyenne d'une charge alimentée en courant alternatif, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un variateur de puissance selon l'invention et en ce qu'il comporte les étapes consistant à : -fermer les interrupteurs de façon cyclique sensiblement au début d'au moins certaines alternances de courant, et -ouvrir de façon cyclique les interrupteurs alimentant la charge pendant des intervalles de temps réglables en fonction de la puissance moyenne à fournir à la charge. L'invention a également pour objet un procédé, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes d'alimentation de la charge pendant un nombre entier de périodes du courant suivies par des interruptions d'alimentation de la charge tant qu'on a un nombre entier de périodes du courant. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ciaprès et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs, et sur lesquelles : -la figure 1 est un graphe représentant la variation de l'intensité d'un courant alternatif sinusoïdal en fonction du temps ; -la figure 2 est un graphe représentant les coupures et l'alimentation en courant électrique alternatif assurées par un variateur à triac ; -la figure 3 est un graphe représentant les coupures et l'alimentation en courant alternatif assurées par un variateur selon la présente invention dans un premier mode de fonctionnement ; -la figure 4 est un graphe représentant les coupures et l'alimentation en courant alternatif assurées par un variateur selon l'invention dans un deuxième mode de fonctionnement ; -la figure 5 est un schéma du mode préféré de réalisation d'un variateur selon la présente invention ; -la figure 6 est une variante de réalisation du variateur de la figure 5 ; -la figure 7 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation d'un variateur selon la présente invention ; -la figure 8 est un schéma d'un mode de réalisation simplifié du dispositif selon la présente invention ; -la figure 9 est un schéma d'une touche d'un clavier de commande susceptible d'tre mise en oeuvre dans un appareil électrique selon la présente invention. Sur les figures 1 à 9, l'on a utilisé les mmes références pour désigner les mmes éléments. Sur la figure 1, l'on peut voir l'intensité I d'un courant alternatif sinusoïdal en fonction du temps t. La puissance moyenne dissipée par une charge peut tre réduite en limitant, avec un variateur, le temps de conduction du courant dans la charge. Sur la figure 2, l'on peut voir un exemple de courant délivré à une charge par un variateur de puissance à thyristor ou à triac, les zones hachurées correspondant à l'alimentation en courant de la charge, les zones non hachurées aux coupures périodiques du courant. L'établissement du courant, pour un réglage de puissance moyenne constant, s'effectue pour chaque période à un instant ta + kir (2 correspondant à la durée d'une période) avec une intensité +/-zip. L'établissement du courant a une intensité Io pouvant tre importante, et approcher l'intensité maximale IMAX provoque l'apparition d'harmoniques susceptibles de perturber le bon fonctionnement de la charge et soumet les triacs à des pertes thermiques nuisibles à leur bon fonctionnement. Au contraire, le déblocage D des interrupteurs mis en oeuvre dans le variateur selon l'invention s'effectue lors de l'inversion du sens de courant correspondant à une intensité nulle. Sur la figure 3, l'on peut voir l'intensité du courant électrique lors d'un premier mode de fonctionnement d'un variateur de puissance moyenne absorbée par une charge alimentée en courant alternatif selon l'invention, la coupure intervenant au cours de chaque alternance avec une pente (di/dt) déterminée par la valeur d'éventuelles résistances connectées en série avec la grille de chaque interrupteur mis en oeuvre dans le variateur selon l'invention. Sur la figure 4, l'on peut voir l'intensité du courant électrique lors d'un deuxième mode de fonctionnement du variateur selon l'invention dans lequel la charge est alimentée pendant des périodes entières du courant, la coupure globale du variateur C s'opérant en fin de période. En effet, comme il sera expliqué ci-après, le variateur selon la présente invention met en oeuvre deux interrupteurs, chacun fonctionnant pour un sens de circulation du courant électrique. Dans l'exemple illustré sur la figure 4, la charge (non représentée) fonctionne à un tiers de sa puissance nominale, étant alimentée pendant une période sur trois. Le variateur selon la présente invention présente de nombreux avantages. L'établissement et/ou la coupure du courant s'effectuent à une intensité nulle permettant une commande précise de la charge par un courant de bonne qualité. Dans le cas d'appareils de chauffage ou de cuisson émettant de la lumière visible, comme par exemple les tables de cuisson à lampes halogènes à plaque supérieure en vitro-céramique, l'intensité de la lumière émise est une fonction biunivoque de la puissance absorbée par la charge, permettant à l'opérateur le contrôle visuel de l'allure de cuisson. Ce type de tables de cuisson, selon l'invention, risque d'tre moins rejeté par les opérateurs habitués à la cuisson sur des cuisinières à gaz qui permettent également le contrôle visuel de l'allure de cuisson. Comme l'on peut le voir sur la figure 3, le variateur selon l'invention, de par le choix des composants de coupure mis en oeuvre, permet une commutation rapide, et, notamment, une commutation en cours d'alternance du courant. Ainsi, il est non seulement possible de réaliser un contrôle plus fin de la puissance moyenne de l'appareil alimenté, mais également, pour les variantes de réalisation avantageuses du variateur comportant des moyens de mesure du courant circulant dans les moyens de coupure, d'assurer quasi instantanément la protection de la charge en cas de défaillance, par exemple par suite d'un court-circuit. Sur la figure 5, l'on peut voir un variateur de commande selon l'invention particulièrement avantageux, par exemple d'un foyer radian et/ou halogène 1 pour tables de cuisson comprenant une plaque supérieure en vitrocéramique 2. Le variateur de la figure 5 comporte des moyens de commutation 3, des premiers moyens 4 de mesure et de limitation du courant pour des alternances d'une première polarité, des deuxièmes moyens 5 de mesure et de limitation du courant pour des alternances d'une seconde polarité, une alimentation électrique 6 des moyens de commutation 3, des moyens de commande 7 et un interface 29 entre les moyens de commande 7 et les moyens de commutation 3. Les moyens de commande comportent, avantageusement, un micro-contrôleur 7 comprenant, par exemple, un processeur 8 associé à un convertisseur analogique/numérique 9. L'entrée 10 du convertisseur analogique/numérique 9 constitue t'entrée de commande du variateur. Cet entrée peut, par exemple, tre reliée à un clavier de commande ou à des capteurs. II est bien entendu que la mise en oeuvre d'un micro-contrôleur 7 unique pour une pluralité de variateurs, par exemple contrôlant une pluralité de foyers d'une table de cuisson, ne sort pas du cadre de la présente invention. Une borne 11 est reliée à la phase et une borne 12 au neutre d'une source de courant alternatif. La borne 11 est reliée en parallèle à une diode 13 de l'alimentation 6 et à t'entrée de la charge à alimenter 1. L'alimentation 6 comporte également, connectée à la sortie de la diode 13, une résistance 14 dont la sortie est connectée en parallèle à une diode Zener 15 et au pote + d'un condensateur chimique 16. La sortie de la résistance 14 de l'alimentation 6 est également connectée aux résistances 17 et 18 des moyens de limitation de courant 4 et aux résistances 19 et 20 des moyens de limitation de courant 5. La sortie de la diode Zener 15 et le pote-du condensateur chimique 16 sont reliés à la résistance 21 et à une borne de commande d'un amplificateur opérationnel 22 fonctionnant en comparateur, des moyens de limitation de courant 4, à une résistance 23 des moyens de limitation de courant 5, aux entrées des diodes 24 et 25, aux émetteurs des interrupteurs commandables 26 et 27 et à t'entrée d'une résistance 28 des moyens de commutation 3. La sortie du microcontrôleur 7 est reliée, par l'intermédiaire d'un interface d'adaptation du signal électrique 29, aux moyens de commutation 3 et aux moyens de limitation du courant 4 et 5. Dans l'exemple illustré, la tension du signal de sortie numérique du processeur 8 du micro-contrôleur 7 est élevée à par exemple 10 V, par des moyens d'élévation de tension. Ce signal est amené par l'intermédiaire des résistances 30 et 31, aux grilles des interrupteurs 26 et 27 et à la sortie de la résistance 28. Les moyens d'élévation de tension comportent, par exemple, des amplificateurs à seuil ou, comme illustré sur la figure 5, un amplificateur opérationnel 32 monté en comparateur. La sortie de la résistance 30 et t'entrée de la résistance 31 sont connectées aux entrées des diodes 33 et 34. La sortie de la diode 33 est connectée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 22 et à la sortie d'une résistance 35 des moyens de limitation de courant 4. L'entrée de la résistance 35 est reliée, d'une part, à la borne + de l'amplificateur opérationnel 22 et, d'autre part, aux sorties des résistances 17 et 21. La sortie de la diode 34 est connectée, à la sortie d'un amplificateur opérationnel 36 monté en comparateur, et à la sortie d'une résistance 37 des moyens de limitation du courant 5. L'entrée de la résistance 37 est reliée, d'une part, à la bande + de l'amplificateur opérationnel 36 et, d'autre part, aux sorties des résistances 19 et 23. La sortie de la résistance 18 est connectée à la borne-de l'amplificateur opérationnel 22 et à t'entrée d'une diode 38. La sortie de la diode 38 est reliée à la sortie de la charge 1, au collecteur du commutateur 26 et à la sortie de la diode 24. La sortie de la résistance 20 est connectée à t'entrée d'une diode 39. La sortie de la diode 39 est connectée au collecteur de l'interrupteur 27 et à la sortie de la diode 25. Avantageusement, les moyens 40 de protection contre des courants crtes comportant, par exemple, deux diodes transils 41 et 42 monodirectionnelles montées en opposition, une diode transil bidirectionnelle, une varistance (GEMOV en terminologie anglo-saxonne), ou un réseau RCD (SNUBBER en terminologie anglo-saxonne) connectées aux sorties des diodes 24 et 25 et aux collecteurs des interrupteurs 26 et 27. Les interrupteurs 26 et 27 comportent, par exemple, des transistors de puissance métal-oxyde semi-conducteurs (Mos Power Transistor en terminologie anglo-saxonne), ou avantageusement des composants dits "Integrated Gate Bipolar Transistor" (IGBT) qui présentent l'avantage d'avoir une faible consommation de courant. Les pertes thermiques dans un IGBT en conduction sont égaies à VCE x I, VCE étant la tension entre le collecteur et l'émetteur et i étant l'intensité du courant. VCE peut tre très faible, par exemple compris entre 1,5 et 1,8 V. Lors de la commutation, les pertes sont égaies à ui/2 T f, U étant la tension commutée, T le temps de commutation et f, la fréquence de répétition. Ces composants ont été conçus pour fonctionner sur des tensions d'une seule polarisation. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 5. Le micro-contrôleur 7, ou un autre dispositif de commande, élabore un signal d'alimentation à une puissance moyenne donnée de la charge 1. Ce signal est adapté, par exemple, à une tension égale à 0 V ou à 10 V, qui est délivrée à la sortie de la résistance 28 aux grilles des interrupteurs 26 et 27. Pendant les alternances positives du courant de puissance disponible à la borne neutre 12, un courant passe dans l'interrupteur 27, la diode 24, la charge 1 et la borne de phase 11. Pendant les altemances négatives, le courant de puissance passe par la borne 11, la charge 1, l'interrupteur 26, la diode 25 et la borne 12. La puissance moyenne est régulée en appliquant la tension de commande pendant des durées plus ou moins importantes pendant l'intervalle considéré. Avantageusement, le processeur 8 du micro-contrôleur 7 délivre des signaux de commande carrés, la tension haute correspondant au passage du courant, la tension basse à son interruption. Pendant des phases positives, un courant image de quelques milli ampères issu de la borne + de l'alimentation continue passe par la résistance 18, la diode 38, l'interrupteur 26 et la diode 25. La tension aux bornes de la diode 38, de l'interrupteur 26 et de la diode 25 permet au circuit de limitation de courant 4 de détecter une intensité de courant dépassant un seuil prédéterminé, correspondant, par exemple, à une surchauffe ou à un courtcircuit dans la charge 1. Lorsque la tension aux bornes de la résistance 18 et de la diode 38 dépasse un seuil, les circuits de limitation de courant 4, par l'intermédiaire de la diode 33 de la résistance 31 assurent l'ouverture de l'interrupteur 26. De mme, lors des alternances négatives, un courant image de quelques milli ampères passe par la résistance 20, la diode 39, l'interrupteur 27 et la diode 24. Lorsque le courant image excède une valeur prédéterminée correspondant, par exemple, à une surchauffe ou à un court-circuit dans la charge 1, les circuits de limitation de courant 5, par l'intermédiaire de la diode 34 et de la résistance 31, assurent l'ouverture de l'interrupteur. La mise en oeuvre des dispositifs de limitation de courant 4 et 5 a permis de faire tourner le moteur d'un ventilateur domestique du commerce à une vitesse angulaire de quelques tours par minute, alors que la mise en oeuvre d'un variateur selon l'invention dépourvue de tels dispositifs avait provoqué, dans les mmes conditions, au bout de quelques dizaines minutes, la destruction d'un ventilateur identique. La valeur de la résistance 31 détermine la vitesse de commutation à la fermeture des interrupteurs 26 et 27, et la pente du courant (di/dt). La valeur de la résistance 28, dans laquelle se décharge le condensateur formé entre la grille et t'émetteur des interrupteurs 26 et 27 détermine la pente et la vitesse de commutation à l'ouverture des interrupteurs. Ce réglage peut égaiement tre effectué par des résistances complémentaires, non représentées, connectées entre la sortie des résistances 31 et 28 et les grilles des interrupteurs 26 et 27. Sur la figure 6, l'on peut voir une variante du circuit de la figure 5 dans laquelle le processeur 8 du micro-contrôleur 7 est connecté à un convertisseur numérique/analogique 43, dont la sortie est reliée à l'interface 29, par exemple, à t'entrée + d'un amplificateur opérationnel 32 dont l'entrée-est reliée à sa sortie et à t'entrée de la résistance 30. La sortie de la résistance 14 est reliée à t'entrée des commandes de l'amplificateur opérationnel 32. Sur la figure 7, t'en peut voir une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention. L'alimentation en courant continu 6 comporte, montés en série entre la borne de phase 11 et la borne 12, une résistance 14, une diode 13 et un condensateur 16. L'interface 29 comporte un transistor PNP 44 dont l'émetteur est relié à la borne + de l'alimentation en courant continu. La base est reliée à la sortie d'une résistance 45 et le collecteur à t'entrée d'une résistance 46. Une résistance 47 est montée entre la borne du neutre 12 et t'entrée de la résistance 45. La sortie des moyens de commande, et notamment du convertisseur numérique/analogique 43, est reliée à l'interconnexion des résistances 45 et 47. Les moyens de commutation 3 comportent une résistance 48 dont t'entrée est reliée à la sortie de la diode 13 de l'alimentation électrique 6 et dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 49, à la grille du commutateur 26, par l'intermédiaire d'une résistance 50, à la grille du commutateur 27, à une diode Zener 51, au collecteur d'un transistor NPN 52. L'émetteur du transistor 52 est relié à la seconde borne de la diode Zener 51, à la sortie de la résistance 28, aux entrées des diodes 24 et 25, aux émetteurs des interrupteurs 26 et 27. La limitation du courant passant dans la charge 1 est assurée par le micro-contrôleur 7. Pour ce faire, t'entrée des diodes 38 et 39 est reliée aux entrées du convertisseur analogique/numérique du micro-contrôleur. A partir des valeurs de tension disponibles aux entrées des diodes 38 et 39, le micro-contrôleur 7 élabore, en temps réel, en cas de défaillance, les consignes d'ouverture des interrupteurs 26 ou 27. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de la figure 7. En présence d'une tension délivrée par le convertisseur numérique/analogique 43 lors des alternances positives (potentiel de la borne de phase 11 supérieur au potentiel de la borne neutre 12), un courant circule à travers la charge 1 par l'intermédiaire de l'interrupteur 26 et de la diode 25. Le potentiel délivré par le convertisseur numérique/analogique 43 bloque le transistor 44, ce qui assure le blocage du transistor 52. Le potentiel aux bornes de la diode Zener 51 atteint alors la tension de Zener correspondante. II permet le développement d'un courant issu du condensateur 16 par l'intermédiaire de la résistance 48 et des résistances 49 et 50. Un courant grille émetteur des interrupteurs 26 et 27 assure une diminution du potentiel entre les collecteurs et les émetteurs de l'interrupteur 26 et 27 et leur passage en mode passant. Lors des alternances négatives, lorsque le potentiel de la borne de phase 11 est inférieur au potentiel de la borne du neutre 12, un courant circule entre la borne 12, l'interrupteur 27, la diode 24, la charge 1 et la borne 11. Lorsque la tension de commande délivrée par le convertisseur numérique/analogique 43 passe à 0, le transistor 44 devient passant, ce qui développe un courant dans la résistance 46 qui assure le déblocage du transistor 52 permettant la décharge des condensateurs formés entre la grille et l'émetteur de chacun des interrupteurs 26 et 27 par la résistance 49 respectivement 50, le collecteur du transistor 52 et l'émetteur du transistor 52. Les interrupteurs 26 et 27 sont ouverts interrompant la circulation d'un courant électrique dans la charge 1. La pente de l'ouverture des interrupteurs 26 et 27 est proportionnelle au temps de décharge des condensateurs formés entre les grilles et les émetteurs de ces interrupteurs. Sur la figure 8, l'on peut voir un exemple de réalisation simplifié du variateur de puissance moyenne selon la présente invention. Le moyen de commutation 3 comporte, outre les interrupteurs 26 des diodes 24, une résistance 28 montée en série avec un condensateur 53 entre les grilles et les émetteurs des interrupteurs 26 et 27. Une diode Zener 51 est également connectée entre les grilles et les émetteurs des interrupteurs 26 et 27. Un dispositif de protection 40 est avantageusement monté entre les sorties des diodes 24 et 25. L'interface 29 comporte une première diode 54, une deuxième diode 55, une troisième diode 56, une première résistance 57, une deuxième résistance 58, une troisième résistance 59, un transistor NPN 60 et un amplificateur 61 à seuil. La borne 11 est reliée à l'entrée de la diode 54. La sortie de la diode 54 est reliée par l'intermédiaire de la résistance 57 à la sortie de l'amplificateur 61 et à t'entrée de la diode 59. La sortie de la résistance 59 est reliée à la base du transistor 60. La borne 11 est reliée à t'entrée de la diode 55. La sortie de la diode 55 est reliée à l'entrée de la résistance 58. La sortie de la résistance 58 est reliée à t'entrée de la diode 56 et à l'entrée du dispositif de commutation 3 au niveau de l'interconnexion des grilles des interrupteurs 26 et 27. La sortie de la diode 56 est connectée au collecteur du transistor 60. L'émetteur du transistor 60 est connectée à une borne portée au potentiel de 0 V d'une alimentation électrique en courant continu. L'entrée de l'amplificateur à seuil 61 est connectée à la sortie des moyens de commande, par exemple d'un micro-contrôleur 7. Une charge 1 est interconnectée entre la borne de phase 11 et le collecteur de l'interrupteur 26 et la sortie de la diode 24. Le dispositif simplifié de la figure 8 ne comporte pas de moyens de détection du courant circulant dans la charge 1. Le variateur de puissance selon la présente invention peut avantageusement tre commandé par un clavier sensitif étanche dont une touche est illustrée sur la figure 9. Ce clavier comporte un circuit d'émission 62 et un circuit de réception 63 placés derrière une paroi d'étanchéité 2 formée, par exemple, par une plaque vitro-céramique. Le circuit d'émission comporte un oscillateur 64 travaillant avantageusement à une fréquence comprise entre 800 kHz et 1,2 MHz dont la sortie est connectée à un condensateur 65 et à une antenne d'émission 66 formée, par exemple, par une self-inductance, connectés en parallèle entre la sortie de l'oscillateur 64 et la borne + de l'alimentation électrique. Le circuit de réception 63 comporte une antenne de réception 67 reliée à travers un condensateur 68 et une résistance 69 à la borne-de l'alimentation électrique. Le point d'interconnexion du condensateur 68 et de la résistance 69 est relié, par l'intermédiaire d'une diode 70 et d'une résistance (non représentée), à un point 72 formant la sortie de la touche selon la présente invention. Un condensateur non représenté relie la sortie de la diode 70 à la borne-de l'alimentation électrique. Un condensateur 74 relie le point 72 à la borne-de l'alimentation électrique. L'oscillateur 64 provoque la charge et la décharge périodiques, avantageusement avec une fréquence comprise entre 800 kHz et 1,2 MHz du condensateur 65, la self-inductance 66 rayonnant un rayonnement électromagnétique à cette mme fréquence. Le rayonnement est capté par l'antenne 67 et un signal d'un niveau par exemple égal à 2 V est délivré au point 72. Le condensateur et la résistance, non représentés, permettent d'éliminer les valeurs crtes qui seraient nuisibles au bon fonctionnement du dispositif selon la présente invention. Lorsqu'un opérateur place son doigt 75 en vis à vis de l'antenne 67, il perturbe la transmission des ondes électromagnétiques entre la self-inductance 66 et l'antenne de réception 67. Cette atténuation est caractéristique de la présence d'un doigt de commande sur la touche 1 selon la présente invention. II est à noter que la présence d'une casserole ou d'un autre ustensile de cuisine ne provoque pas de variation. Le circuit selon l'invention a été réalisé sous la forme d'un circuit imprimé, étant bien entendu qu'un variateur de puissance réalisé sous la forme d'un circuit intégré ne sort pas du cadre de la présente invention. Le dispositif selon la présente invention peut aussi bien comporter une pluralité de micro-contrôleurs qu'un micro-contrôleur 7 unique assurant le balayage des diverses touches du clavier, par exemple par l'intermédiaire d'un multiplexeur non représenté ainsi que la commande des divers variateurs de puissance moyenne associée à une pluralité de charges 1. Dans t'exempte du circuit de commande de la figure 7, l'on a mis en oeuvre les éléments : -résistances : 14 33 ka 0,5 W 17 100 kQ 18 100 kQ 20 100 ka 19 100 kQ 21 10kQ 23 10 kQ 28 100 ka 30 10 kQ 31 OQ 35 1 M92 37 1 Mgl -diodes : 13 1 N 4004 24 P600 G 25 P600 G 38 1 N 4004 39 1 N 4004 15 BZx55C18 41 GEMOV V2 250 42 -amplificateurs opérationnels : -IGBT : 26 STGH 10 N 50 A ou IGTP 10 N 40 27 STGH 10 N 50 A ou IGTP 10 N 40 La présente invention s'applique notamment à la commande de l'allumage, de l'extinction et de la puissance moyenne absorbée par une charge résistive, inductive et/ou capacitive branchée directement sur le réseau d'alimentation électrique alternatif. La présente invention s'applique notamment à la modulation de la puissance de systèmes de chauffage tels que les convecteurs, les tables de cuisson à foyer radian, halogènes ou mixtes, les fours ou analogues, à la modulation de la puissance moyenne d'éclairage des lampes halogènes, des lampes à incandescence, de tubes fluorescents ou analogues, au contrôle du courant et/ou de la tension des moteurs alternatifs, notamment pour compresseurs, ventilateurs, machines outils. L'extrme précision de la commande permet l'entraînement direct à très faible vitesse ainsi qu'un contrôle de grande précision de la vitesse angulaire, des rotors de moteurs électriques. REVENDICATIONS 1. Variateur de puissance moyenne absorbée par une charge alimentée par un réseau électrique moyenne tension basse fréquence comportant des moyens de commutation (3), caractérisé en ce qu'il comporte une première branche comprenant, connectés en série, un interrupteur électronique de puissance (27) susceptible, sur commande, d'tre ouvert ou fermé et une diode de puissance (24) susceptible de laisser passer le courant électrique ayant une première polarité, une deuxième branche comprenant, connectés en série, un interrupteur électronique (26) de puissance susceptible, sur commande, d'tre ouvert ou fermé et une diode de puissance (25) susceptible de laisser passer le courant électrique d'une deuxième polarité et des moyens de connexion desdits moyens de commutation (3) en série avec une charge (1) à alimenter entre la phase (11) et le neutre (12) d'un réseau d'alimentation électrique ainsi que des moyens de commande (7) d'ouverture ou de fermeture des interrupteurs (26,27). 2. Variateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les interrupteurs de puissance (26,27) sont des transistors de puissance unidirectionnelle choisis parmi les transistors, les transistors de puissance métal-oxyde semi-conducteurs ou IGBT, dans chaque branche, le transistor (26,27) et la diode (25,24) étant susceptibles de conduire le courant d'une mme polarité. 3. Variateur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une connexion entre les anodes des diodes de puissance (24,25) de deux branches des moyens de commutation (3). 4. Variateur selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une troisième branche de protection (40) contre les crtes de courant comprenant de préférence deux diodes transils monodirectionnelles (41,42) ou une diode transil bidirectionnelle, cette troisième branche de protection étant connectée en parallèle avec les deux branches des moyens de commutation (3). 5. Variateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4,5) de mesure d'intensité du courant circulant dans la charge (1). 6. Variateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de coupure de l'alimentation de la charge (1) si l'intensité de ce courant dépasse un seuil prédéterminé. 7. Variateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de commande (7) comportent un micro-contrôleur ou un micro-processeur. 8. Appareil électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un variateur selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit appareil est un appareil de chauffage ou de cuisson. 10. Appareil électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique dont l'alimentation en électricité est assurée à travers un variateur selon l'une quelconque des revendications à 7. 11. Procédé de commande de puissance moyenne d'une charge (1) alimentée en courant alternatif, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un variateur de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et en ce qu'il comporte les étapes consistant à : -fermer les interrupteurs de façon cyclique sensiblement au début d'au moins certaines alternances de courant, et -ouvrir de façon cyclique les interrupteurs alimentant la charge pendant des intervalles de temps réglables en fonction de la puissance moyenne à fournir à la charge (1). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes d'alimentation de la charge pendant un nombre entier de périodes du courant suivies par des interruptions d'alimentation de la charge tant qu'on a un nombre entier de périodes du courant.