Brevet FR2703728A1 — publié le 19941014

"Dispositif pour modifier les paliers de rotation d'un arbre de commande qui commande une soupape d'échange des gaz d'un moteur thermique" La présente invention concerne un dispositif pour modifier les paliers de rotation d'un arbre de commande rotatif, commandant les soupapes d'échange des gaz d'un moteur à combustion interne, par rapport à la position de rotation d'un arbre entraînant cet arbre de commande, notamment le vilebrequin du moteur à combustion interne, avec une pièce d'entraînement entraînée en synchronisme à l'arbre d'entraînement et ayant une denture en biais qui engrene par sa denture en 'biais avec la denture en biais d'une pièce de sor- tie tournant en synchronisme avec l'arbre de commande,15 cette pièce d'entraînement et cette pièce de sortie pouvant se régler l'une par rapport à l'autre par une pièce de liaison tournant autour de l'axe d'une des pièces en étant fixée dans la direction axiale, cette pièce de liaison étant actionnée par un moteur élec-20 trique commandé selon les paramètres de fonctionnement Dans un tel dispositif connu selon le docu- ment DE-Ai 31 46 613, l'entraînement est assuré par deux roues dentées d'entraînement avec deux arbres de commande en parallèle Ces dents ont une denture fron-25 tale, en biais, venant prendre dans une denture fron- tale en biais correspondante d'une pièce de transmis- sion Celle-ci est réalisée sous la forme d'une roue dentée avec un moyeu, dont l'alésage comporte une den- ture pour un arbre cannelé sur sa face frontale et qui se glisse sur la denture extérieure d'un arbre cannelé à l'extrémité de l'arbre de commande en y étant cou- lissante axialement mais solidaire en rotation Pour déplacer la pièce de transmission, celle-ci est cou- plée à un manchon ayant à sa périphérie extérieure, dans la direction axiale, une denture à crémaillère dans laquelle vient prendre un pignon correspondant d'un arbre de réglage, lui-même couplé à un moteur électrique par une denture à vis La roue dentée de la pièce de transmission est beaucoup plus large que la roue dentée d'entraînement de sorte, que malgré le coulissement longitudinal sur l'extrémité de l'arbre cannelé, l'arbre de commande reste en prise avec la roue dentée d'entraînement Ce déplacement change la position de rotation de la pièce de transmission et avec celle-ci la position de rotation de l'arbre de commande par rapport à la position de rotation de la roue dentée d'entraînement. Cette installation nécessite un moteur élec- trique pour les arbres de commande Le dispositif pour changer la position de rotation est d'une construction très coûteuse et nécessite un entraînement intégré au bloc moteur, qui est entraîné par le vilebrequin entre le bloc moteur et la roue dentée d'entraînement, si- tuée à l'extérieur La roue dentée d'entraînement et une roue dentée qui entraîne celle-ci, nécessitent toutes deux une denture en biais ce qui se traduit par une mise en oeuvre de moyens importants pour de telles roues dentées. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispo- sitif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le moteur électrique entraîne une broche filetée rece- vant de manière bloquée en rotation, un manchon fileté couplé à la pièce de liaison. Le dispositif selon l'invention offre l'a- vantage de permettre avec des moyens simples et avec peu d'éléments de transmission, de changer les paliers de rotation pour l'arbre de commande Pour cela, on peut utiliser un petit moteur électrique de faible puissance. Selon un développement de l'invention, un levier de transmission est prévu entre le manchon f i- leté et la pièce de liaison, l'axe de pivotement de ce levier étant appuyé sur une partie fixe et ce levier est relié de manière articulée à la pièce de liaison et au manchon fileté Ainsi le levier de transmission permet de réaliser une démultiplication des forces ou des courses, souhaitée et d'influencer le degré de ré- glage et la position de sortie. Suivant une autre caractéristique avantageu- se de l'invention, le levier de transmission comporte deux bras Cet avantage découle du choix du rapport des bras de levier du levier à deux bras. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, l'axe de pivotement du levier de transmission se trouve entre ces extrémités,, axe qui le relie à un levier d'appui à un bras, pivotant dans un plan paral- lèle au plan de son axe de pivotement et ce levier d'appui est articulé en une extrémité autour d'un pa- lier fixe, la pièce de liaison et le manchon fileté étant couplés de manière articulée au levier de trans- mission Ainsi l'interposition du levier de soutien entre l'appui fixe et l'axe de pivotement donne une plage de réglage beaucoup plus grande par rapport à la grandeur de réglage, d'entrée, sous la forme d'un dé- placement du manchon fileté sur la broche filetée par l'application de forces de déplacement faibles. Suivant une autre caractéristique avantageu- se de l'invention, la broche filetée est perpendicu- laire à l'arbre de commande Cela permet ainsi de mon- ter le moteur électrique et la broche filetée, de fa- çon avantageuse, peu encombrante et facilement acces- sible, transversalement aux extrémités de l'arbre de commande. De manière avantageuse, la pièce de sortie comporte un embout ayant une denture extérieure d'ar- bre cannelé et engrenant avec la denture intérieure d'arbre cannelé d'un perçage axial réalisé dans l'ar- bre de commande, de manière à pouvoir coulisser et l'embout porte de manière adjacente une pièce en forme de pot dont la périphérie extérieure comporte la den- ture extérieure inclinée engrenant avec la denture in- térieure inclinée d'une roue dentée d'entraînement formant la pièce d'entraînement, cette roue étant gui- dée en rotation sur l'arbre de commande en étant cou- plée solidairement à celui-ci dans la direction axiale et il comporte à sa périphérie extérieure, des moyens d'entraînement pour une liaison solidaire en rotation avec un moyen de transmission pour le mouvement de ro- tation de l'arbre d'entraînement On a ainsi des piè- ces de machine simples, existant dans le commerce pour réaliser la liaison de réglage entre le levier de transmission et la pièce de sortie Cette réalisation est simple et regroupée et peu encombrante. En effet suivant une autre caractéristique de l'invention, la pièce de liaison est une rondelle introduite par la face avant à l'intérieur de la pièce en forme de pot et on a chaque fois un palier à roule- ment entre d'une part la rondelle et le fond du pot et d'autre part, entre la rondelle et un anneau de rete- nue fixé à la partie en forme de pot, la rondelle ayant un tourillon de liaison sortant à travers l'an- neau de retenue, et l'extrémité du levier de transmis- sion est fixée de manière pivotante à l'extrémité du tourillon. De manière particulièrement avantageuse, plusieurs arbres de commande parallèles, équipant le moteur à combustion interne, arbres qui sont manoeu- vrés par les manchons filetés de plusieurs leviers de transmission associés chaque fois à un arbre de commande, le moteur à combustion interne comporte plusieurs arbres de commande parallèles et la broche filetée reçoit plusieurs manchons filetés en fonction du nombre des arbres de commande, ces manchons étant associés à ces arbres et sont reliés chaque fois à un levier de transmission associé à chaque arbre de commande. Ainsi, un moteur électrique peut être monté sur plusieurs arbres de réglage sans nécessité une mise en oeuvre de moyens importants La transmission par bras de levier par rapport à la demande de puis- sance du moteur électrique, se traduit également de manière positive. Suivant une autre caractéristique particu- lièrement avantageuse, le palier de guidage est cons- titué par un second moteur électrique couplé à la bro- che filetée. Ainsi, on prévoit d'utiliser un second mo- teur électrique pour le fonctionnement de secours Ce moteur est commandé si le premier moteur électrique est défaillant Enfin, la réalisation caractérisée en ce que plusieurs arbres de commande parallèles, équi- pant le moteur à combustion interne, arbres qui sont manoeuvrés par les manchons filetés de plusieurs le- viers de transmission associés chaque fois à un arbre de commande, déjà rappelée ci-dessus, permet de remet- tre en cas de coupure du moteur électrique, l'arbre à came dans sa position de sortie. Dessins Deux exemples de réalisation de l'invention sont représentés aux dessins et seront décrits ci- après de manière plus détaillée Ainsi; la figure 1 montre un premier exemple de réalisation avec un dispositif pour manoeuvrer un seul arbre de commande; la figure 2 montre un second exemple de réalisation pour actionner deux arbres de commande pa- rallèles; la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La figure 1 montre en coupe l'extrémité d'un arbre de commande (ici un arbre à came 1 d'un moteur à combustion interne non représenté); de manière usuel- le, connue, cet arbre à came actionne les soupapes d'échange des gaz (appelées plus simplement soupapes) du moteur à combustion interne L'arbre à came 1 est monté de manière non représentée en détail dans le bloc 2 du moteur thermique Pour son entraînement, l'arbre à came comporte une bride frontale 3 dont la face frontale 4 tournée vers l'extérieur est munie d'un perçage étagé 5, 6 coaxial à l'axe géométrique de l'arbre à came La partie 5 de grand diamètre du per- çage frontal, qui arrive directement sur la face fron- tale, forme à la jonction avec la partie 6 de petit diamètre du perçage étagé, un épaulement plan 7 Le moyeu d'une roue dentée d'entraînement 9 servant d'é- lément d'entraînement arrive frontalement en appui contre cet épaulement La roue dentée d'entraînement possède à sa périphérie une roue dentée de chaîne 10 en prise avec une chaîne d'entraînement non représen- tée, lorsque le moteur thermique fonctionne. La chaîne est entraînée soit directement soit indirectement par le vilebrequin du moteur ther- mique de sorte que la roue dentée tourne en synchro- nisme avec la vitesse de rotation du moteur à combus- tion interne Le disque 10 de la roue à chaîne compor- te plusieurs trous oblongs 12 dans la direction péri- phérique et est traversé chaque fois par une douille de guidage 13 appliquée d'une part contre la face frontale 4 de la bride frontale 3 et d'autre part, après passage à travers le disque 11 contre une bague de fixation 14 Une vis traverse la bague et la douil- le de guidage 13 et se fixe dans la face frontale 3 pour servir au blocage axial de la roue dentée d'en- traînement qui est néanmoins mobile en rotation sui- vant le trou au plan 12. La roue dentée d'entraînement comporte en outre sur la surface enveloppe du perçage traversant à l'intérieur du moyeu 8, une denture intérieure 16, en biais, venant en prise avec une denture extérieure en biais 17 d'une pièce de sortie 18 La pièce de sortie comporte un embout 20 avec une denture extérieure d'arbre cannelé 21 en prise dans la denture intérieure d'arbre cannelé 22 de la surface périphérique de la partie 6 de petit diamètre du perçage étagé en pouvant coulisser le long de cette denture d'arbre cannelé, axialement sans rotation par rapport à l'arbre à came 1 De manière adjacente à l'embout 20, la pièce d'en- traînement présente une partie 24 en forme de pot ayant une surface périphérique cylindrique munie de la denture extérieure en biais, évoquée, et dont le pas- sage vers l'embout 20 de diamètre plus petit, présente une surface annulaire 25, plane, par laquelle il peut arriver en appui contre l'épaulement 7 formant une bu- tée de fin de course. Le fond 27 de la partie en forme de pot est une surface de roulement plane pour un palier à ai- guilles 28 recevant une rondelle plane 29 montée dans la direction axiale de l'arbre à came Sur la face op- posée à l'arbre à came, la rondelle 29 comporte un tourillon de liaison 30 coaxial à l'arbre à came et traversant une ouverture centrale de la bague à vis 31 viss ée dans le filetage intérieur 32 de la surface in- térieure de la pièce 24 en forme de pot; un palier à aiguilles 33 est logé entre cette rondelle vissée et la rondelle plate 29 Ce montage relie le tourillon de liaison 30 à rotation et par une liaison par la forme dans la direction axiale avec la pièce de sortie 18; cette pièce peut coulisser alors à l'intérieur du moyeu 8 de la roue d'entrée d'entraînement à l'aide de la pièce de liaison formée par le tourillon de liaison et la rondelle 29 Comme la position en rotation de la pièce de sortie est bloquée dans la denture d'arbre cannelé 21 ou 22 par rapport à l'arbre à came 20, lorsqu'on déplace la pièce de sortie, du fait de la denture inclinée, la roue dentée d'entraînement se dé- cale en rotation par rapport à l'arbre à came Lorsque la roue dentée d'entraînement est bloquée, l'arbre à came peut tourner par rapport à la position de rota- tion de son moyen d'entraînement. Pour être déplacé, le tourillon de liaison porte un axe 34 dont l'extrémité est reliée de manière pivotante à un levier de transmission 35 à deux bras. Celui-ci fait partie d'un montage de levier à genouil- lère 36 formé de deux parties de levier, à savoir du levier de transmission 35 et du levier d'appui 37 à un bras dont une extrémité est montée sur un axe de pivo- tement 38 situé entre les extrémités du levier de transmission 35 à deux bras, l'autre extrémité du le- vier étant montée dans un palier 39 solidaire du corps du moteur L'extrémité inférieure du levier de trans- mission 35 est maintenue pivotante dans un palier 47 sur un manchon fileté 40 Ce palier est prévu sur une broche filetée 41 faisant partie d'un moteur électri- que 42, c'est-à-dire monté sur l'arbre du moteur, en saillie ou en étant couplé à l'arbre du moteur élec- trique 42 Le moteur électrique est bridé extérieure- ment sur le corps 2 du moteur à combustion interne et sa broche filetée 41 traverse une ouverture 43 pour pénétrer dans le corps du moteur, la broche filetée étant essentiellement perpendiculaire à l'axe de l'ar- bre à came Le montage du levier de transmission 35 sur le manchon fileté 40 et le palier 39 solidaire du moteur pour le levier d'appui 37, sont de préférence alignés dans la direction de l'axe de la broche file- tée l'un derrière l'autre et dans un plan commun avec l'axe de la broche filetée De plus, le palier 39 est de préférence dans un plan passant par l'axe de l'ar- bre à came et perpendiculaire à l'axe 41 de la broche filetée. Lorsque le moteur électrique tourne, le man- chon fileté 40 bloqué en rotation par le montage à le- vier 36, se déplace axialement sur la broche filetée 41 et entraîne ainsi le levier de transmission 35 à deux bras avec le levier d'appui 37 pour réaliser sui- vant le principe du levier à genouillère, une course de réglage importante en exerçant une force faible; cette course est transmise au tourillon de liaison 30. Cela permet, avec les forces de réglage et une course d'entrée réduites, de créer une course de réglage de sortie, importante, et ainsi une adaptation rapide de la position de rotation relative de l'arbre à came par rapport à son entraînement Le montage à levier est en pratique un double levier à genouillère composé du le- vier à un bras 37 formant, avec le bras de levier com- pris entre l'axe de pivotement et le manchon 40 et ap- partenant au levier de transmission 35 à deux bras, un levier à genouillère Par ailleurs, il forme avec le levier de transmission 35 compris entre l'axe de pivo- tement 38 et l'axe 34 également un levier à genouillè- re. Le rapport des bras de levier doit toujours être égal à 1:1 (la référence 38 se trouve au milieu entre l'axe de la broche et l'axe de l'arbre à came). La transmission du mouvement se règle dans certaines limites par la position de sortie du mouvement du man- chon fileté 40 La longueur totale du levier 35 in- fluence la démultiplication du mouvement. Grâce à la position de sortie du manchon fi- leté 40 à gauche ou du palier 39 à droite selon la vue de dessus de la figure 1, on modifie la direction de réglage de la pièce de liaison 29, 30 et on réalise même une inversion du mouvement de la pièce de liaison dans la plage de réglage si, par une adaptation appro- priée des longueurs de levier, on fait passer le man- chon fileté dans la plage de réglage, par la projec- tion du palier 39, d'une positon à gauche du palier 39 dans une position à droite du palier 39 La broche fi- letée 41 est alors de longueur plus grande que celle représentée à la figure 1 On dispose ainsi d'un grand nombre de possibilités de réglage également adaptées aux conditions du moteur à combustion thermique Pour permettre le passage du manchon fileté 40 par l'axe géométrique du palier 39, le levier d'appui et le le- vier de transmission sont dédoublés de préférence de part et d'autre de la broche filetée et les leviers d'appui sont alors montés sur le moteur par des tou- rillons arrivant de l'extérieur. il En complément, comme cela est dessiné en trait interrompu à la figure 1, l'arbre du moteur électrique peut comporter un ressort en spirale fixé par exemple à l'extrémité extérieure de l'arbre 45 du moteur, l'autre extrémité de ce ressort étant reliée solidairement au corps du moteur électrique comme le montre également la vue de dessus de la figure 3 Ce ressort en spirale 46 assure la précontrainte de l'ar- bre 45 du moteur, de sorte qu'en cas d'absence d'exci- tation du moteur, l'arbre du moteur retourne en posi- tion de sortie contre l'auto-freinage du filetage de la broche et conduise ainsi l'arbre à came dans la po- sition de fin de course souhaitée La figure 3 montre, pour cela, une coupe selon III-III de la position du ressort en spirale 46 par rapport à l'arbre 45 du mo- teur. En fonctionnement, on alimente le moteur électrique pour conserver une position relative réglée de l'arbre à came pour que les forces motrices du mo- teur électrique engendrées par l'excitation partielle, assurent l'équilibre avec la somme des forces de rap- pel provenant de l'entraînement par came et du ressort spiral En position de fin de course de sortie, c'est- à-dire en position de retard, il est possible d'assu- rer le fonctionnement de secours du moteur à combus- tion interne, y compris son démarrage. Alors que dans l'exemple de réalisation de la figure 1 on n'a représenté qu'un seul arbre à came, commandé par le moteur électrique 42, la réalisation de la figure 2 permet par exemple de régler simultané- ment deux arbres à came juxtaposés et parallèles Pour cela, en plus du manchon fileté 40 représenté à la fi- gure 1, un second manchon fileté 140 est prévu sur la broche filetée 41 Ce manchon 140 est relié à un mon- tage à levier à genouillère 136 de même type que le montage de levier à genouillère 36 Ce second montage permet de tourner le second arbre à came 101 de façon analogue au premier arbre à came 1 La broche filetée peut alors être monté dans un palier 50 solidaire du moteur, par son extrémité, ce qui peut être nécessaire du fait de la longueur de la broche Ou encore à cet endroit la broche comporte un second moteur électrique 142 qui est non alimenté lorsque le premier moteur électrique 42 fonctionne et sert uniquement de palier pour la broche 41 Si toutefois, pour une raison quel- conque, le premier moteur électrique 42 était en pan- ne, le second moteur 42 pourrait assurer la relève et entraîner la broche 41 Cela garantit une très grande sécurité de fonctionnement. Comme cela apparaît à la figure 2, la posi- tion de repos des manchons filetés 40 et 140 est dif- férente, c'est-à-dire à gauche et à droite du palier 39 donnant des mouvements de réglage opposés lorsque le moteur électrique est entraîné La position de sor- tie de la pièce de sortie 18 est différente, de façon correspondante, par rapport à la roue dentée d'entraî- nement 9 Les longueurs des bras de levier des paires de leviers respectives 36, 136, sont également choi- sies différentes pour réaliser des rapports de réglage différents et s'adapter aux paramètres du moteur ther- mique Le cas échéant, on pourrait également réaliser une inversion du mouvement. Selon une réalisation simplifiée, le réglage des arbres à came est également possible avec un le- vier entre le manchon fileté et la pièce de liaison si l'appui fixe du levier de transmission est coulissant dans le levier, par exemple sous la forme d'une cou- lisse ou si la liaison avec le manchon fileté est cou- lissante à l'intérieur d'une telle coulisse Le levier peut alors également être monté de manière fixe par son extrémité, comme un levier à un bras sur lequel agissent en différents points, le manchon fileté et la pièce de liaison Le levier peut, en outre, être un levier coudé. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif pour modifier les paliers de rotation d'un arbre de commande ( 1), rotatif, comman- dant les soupapes d'échange des gaz d'un moteur à com- bustion interne, par rapport à la position de rotation d'un arbre entraînant cet arbre de commande, notamment le vilebrequin du moteur à combustion interne, avec une pièce d'entraînement ( 9) entraînée en synchronisme à l'arbre d'entraînement et ayant une denture en biais qui engrené par sa denture en biais avec la denture en biais d'une pièce de sortie ( 18) tournant en synchro- nisme avec l'arbre de commande ( 1), cette pièce d'en- traînement et cette pièce de sortie pouvant se régler l'une par rapport à l'autre par une pièce de liaison ( 29, 30) tournant autour de l'axe d'une des pièces en étant fixée dans la direction axiale, cette pièce de liaison étant actionnée par un moteur électrique ( 42) commandé selon les paramètres de fonctionnement, dis- positif caractérisé en ce que le moteur électrique ( 42) entraîne une broche filetée ( 41) recevant de ma- nière bloquée en rotation, un manchon fileté ( 40, 140) couplé à la pièce de liaison ( 29, 30). 2) Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé par un levier de transmission ( 35) prévu en- tre le manchon fileté ( 40, 140) et la pièce de liaison ( 29, 30), l'axe de pivotement ( 38) de ce levier étant appuyé sur une partie fixe ( 39) et ce levier est relié de manière articulée à la pièce de liaison et au man- chon fileté. 3) Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le levier de transmission ( 35) comporte deux bras. 4) Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que l'axe de pivotement ( 38) du levier de transmission ( 35) se trouve entre ces extrémités, axe qui le relie à un levier d'appui ( 35) à un bras, pivotant dans un plan parallèle au plan de son axe de pivotement et ce levier d'appui est articulé en une extrémité autour d'un palier fixe ( 39), la pièce de liaison ( 29, 30) et le manchon fileté ( 40, 140) étant couplés de manière articulée au levier de transmission ( 35). ) Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que le palier fixe ( 39) du levier d'appui ( 37) est essentiellement situé dans l'axe per- pendiculaire à l'axe de la broche et perpendiculaire à l'axe de l'arbre de commande et passant par l'inter- section de ces deux axes. 6) Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé par deux leviers d'appui à un bras ( 37) et deux leviers de transmission ( 35) parallèles chaque fois et situés de part et d'autre de la broche file- tée. 7) Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la broche filetée ( 41) est perpendiculaire à l'arbre de commande ( 1). 8) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de sortie ( 18) comporte un embout ( 20) ayant une denture exté- rieure d'arbre cannelé ( 21) et engrenant avec la den- ture intérieure d'arbre cannelé ( 22) d'un perçage axial réalisé dans l'arbre de commande ( 1), de manière à pouvoir coulisser et l'embout ( 21) porte de manière adjacente une pièce ( 24) en forme de pot dont la péri- phérie extérieure comporte la denture extérieure in- clinée ( 17) engrenant avec la denture intérieure in- clinée ( 18) d'une roue dentée d'entraînement ( 9) for- mant la pièce d'entraînement, cette roue étant guidée en rotation sur l'arbre de commande ( 1) en étant cou- plée solidairement à celui-ci dans la direction axiale et il comporte à sa périphérie extérieure, des moyens d'entraînement ( 11) pour une liaison solidaire en ro- tation avec un moyen de transmission pour le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement. 9) Dispositif selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que la pièce de liaison est une ron- delle ( 29) introduite par la face avant à l'intérieur de la pièce ( 24) en forme de pot et on a chaque fois un palier à roulement ( 28) entre d'une part la rondel- le et le fond du pot et d'autre part, entre la rondel- le et un anneau de retenue ( 31) fixé à la partie ( 24) en forme de pot, la rondelle ayant un tourillon de liaison ( 30) sortant à travers l'anneau de retenue ( 31), et l'extrémité du levier de transmission ( 35) est fixée de manière pivotante à l'extrémité du tou- rillon. ) Dispositif selon l'une des revendica- tions précédents, caractérisé par plusieurs arbres de commande ( 1, 101) parallèles, équipant le moteur à combustion interne, arbres qui sont manoeuvrés par les manchons filetés ( 40) de plusieurs leviers de trans- mission associés chaque fois à un arbre de commande. 11) Dispositif selon l'une des revendica- tions 2 à 10, caractérisé en ce que le moteur à com- bustion interne comporte plusieurs arbres de commande ( 1, 101) parallèles et la broche filetée ( 41) reçoit plusieurs manchons filetés ( 40, 140) en fonction du nombre des arbres de commande, ces manchons étant as- sociés à ces arbres et sont reliés chaque fois à un levier de transmission associé à chaque arbre de com- mande. 12) Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé par un palier de guidage ( 50) prévu à une extrémité de la broche filetée ( 41). 13) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le palier de guidage est consti- tué par un second moteur électrique ( 142) couplé à la broche filetée. 14) Dispositif selon l'une des revendica- tions précédents, caractérisé en ce que les arbres des moteurs électriques ( 42, 142) sont reliés à une extré- mité d'un ressort en spirale ( 46) dont l'autre extré- mité est reliée à un point fixe, ce ressort étant pré- contraint en direction de la position de fin de course du manchon fileté ( 40, 140).