Brevet FR2707811A1 — publié le 19950120

I DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT ELECTRONIQUE POUR SECTIONNEURS DE PUISSANCE L'invention concerne un dispositif de déclenchement électronique pour sectionneur de puissance - ou disjoncteur - comprenant: - au moins un transformateur d'intensité (21; 22; 23) raccordé à une ligne (L1, L2, L3) d'un circuit à courant alternatif, la ligne (L1; L2; L3) étant reliée à un pôle (11; 12; 13) correspondant du sectionneur de puissance, - un mécanisme de déclenchement électro-mécanique (2) pour l'ouverture des pôles (11; 12; 13) du sectionneur de puissance en cas de passage du courant de conduction (Il; I2; I3) en deçà ou au delà de valeurs de réglage (El; E2; Ek) spécifiées, - un transformateur de signal raccordé à au moins l'un des transformateurs d'intensité (21; 22; 23) pour la conversion du courant de sortie Ia du transformateur d'intensité (21; 22; 23) en une tension de mesure (Um) correspondante, - des moyens en aval pour l'échantillonnage et le maintien de la tension de mesure (Unm) pour un nombre préalablement défini d' échantillonnages, - des moyens en aval pour la conversion A/N de la tension de mesure échantillonnée, avec une entrée supplémentaire 2 2707811 (522) pour la modification du facteur d'échelle par rapport à des unités de courant par bit, - un microcalculateur en aval pour la détermination de la valeur effective du courant de conduction (Il; I2; I3) en tenant compte du facteur d'échelle, ainsi qu'un circuit de sortie (1) pour l'actionnement du mécanisme de déclenchement. L'invention concerne notamment un dispositif de déclenchement à commutation du champ de mesure automatique. Le brevet EP 179 017 A2 fait connaître un tel dispositif avec au moins un transformateur ou de courant raccordé à une ligne d'un circuit à courant alternatif, la ligne étant reliée à un pôle correspondant du sectionneur de puissance, ainsi qu'à un mécanisme de déclenchement électro-mécanique pour l'ouverture des pôles du sectionneur de puissance en cas de passage au dessus et au dessous des valeurs de réglage spécifiées du courant de conduction, et avec un transformateur de signal raccordé au transformateur d'intensité pour transformer le courant de sortie du transformateur d'intensité en une tension de mesure correspondante. De plus, un circuit d'échantillonnage et de maintien pour l'échantillonnage et le maintien répetitifs de la tension de mesure pour un nombre déterminé d'échantillonnages est prévu, auquel sont raccordés en aval des moyens de conversion analogique/numérique (conversion A/N), un microcalculateur pour le calcul de la valeur efficace du courant de conduction et un circuit de sortie pour l'actionnement du mécanisme de déclenchement sur la base d'une valeur préalablement déterminée du courant de conduction. Le problème de tels dispositifs de déclenchement consiste dans le fait que, compte-tenu de la précision de mesure nécessaire à l'intérieur du champ de mesure du courant de conduction s'étendant depuis le plus petit courant nominal réglable jusqu'à la plus grande surintensité réglable, ils nécessitent normalement des convertisseurs A/N de grande qualité avec une haute résolution ou longueur de mot (en général 10 ou 12 3 2707811 déclenchement bits), ces hautes résolution et longueur de mot conduisant, avec des courants de conduction croissants, à des précisions de mesure très élevées mais non utilisables, et la charge de calcul dans le microcalculateur augmente. Pour éviter cet inconvénient, le dispositif de déclenchement connu comprend un dispositif de commutation raccordé au microcalculateur pour le changement automatique du facteur d'échelle de la conversion A/N avec une résolution de 8 bits, afin de diviser un champ de mesure donné du courant de conduction par rapport à des unités de courant par bit du microcalculateur en un premier champ, inférieur, et un second champ, supérieur. Ce circuit génère notamment une tension de référence pouvant être commutée entre au moins deux valeurs et consistant pour l'essentiel en deux amplificateurs opérationnels couplés côté sortie, dont l'un est alimenté côté entrée, par l'intermédiaire d'un réseau diviseur de tension, par un signal de tension variable fourni par le microcalculateur, et l'autre par une tension fixe, par l'intermédiaire d'un autre réseau diviseur de tension, de telle sorte que, la tension sur le point de liaison côté sortie des amplificateurs opérationnels change en fonction du signal de tension variable et agisse en tant que tension de référence modifiant l'échelle après avoir été conduit jusqu'aux moyens destinés à la conversion A/N. L'inconvénient de cet état de l'art est le suivant: A chaque conversion A/N le microcalculateur doit reconnaître si le facteur d'échelle existant correspond ou non au champ de mesure correspondant au courant de conduction actuellement échantillonné. Dans le second cas, il faut, après commutation de la tension de référence, répéter la conversion A/N avec le facteur d'échelle correct, c'est-à- dire, pour une commutation de champ de mesure il faut respectivement une étape de plus, nécessitant du temps de traitement supplémentaire pour la conversion A/N et pour le traitement par le microcalculateur. Il faut également tenir compte du fait que la commutation de la tension de 4 2707811 référence, qui est la grandeur d'entrée la plus sensible pour la conversion A/N, peut provoquer des perturbations et ainsi des erreurs de mesure. Ceci nécessite également un dispositif relativement important pour la commutation de la tension de référence, comprenant deux amplificateurs opérationnels, quatre résistances de précision et deux diodes. La transformation du courant de sortie fourni par le transformateur d'intensité à l'intérieur du large champ de mesure en une tension de mesure correspondante suppose également l'utilisation de résistances de précision à haute capacité de charge. L'énergie à dissiper sur la résistance de précision du transducteur devient d'autant plus importante du fait, que pour le dispositif de déclenchement s'auto-alimentant, chacun des transformateurs d'intensité doit fournir, même pour un fonctionnement monophasé dans le champ du plus petit courant nominal réglable, suffisamment d'énergie électrique qu'il faut finalement, en cas de courants de conduction très élevés, dissiper en tant qu'énergie thermique par l'intermédiaire du transformateur de signal. Cette énergie thermique élevée nécessite à son tour l'utilisation de composants électroniques onéreux ou peu disponibles, ceux-ci devant être conçus pour des températures ambiantes élevées. Dans un dispositif de commutation connu de par le document DE 37 24 97 Ai on contrôle la grandeur d'une tension sur le curseur d'un potentiomètre à l'aide d'un comparateur à hystérésis puis on commande un commutateur en fonction de cette valeur. Si la tension prélevée se situe dans un premier champ de réglage, inférieur, elle est amenée vers un convertisseur A/N par l'intermédiaire d'un amplificateur et du commutateur se trouvant dans sa première position de commutation; si la tension prélevée se situe dans un second champ de réglage, supérieur, elle est amenée vers le convertisseur A/N directement par l'intermédiaire du commutateur se trouvant dans sa seconde position de commutation. Pour ce faire, on utilise la tension de sortie du comparateur en tant que tension de commande pour le commutateur et le convertisseur A/N. Les colts élevés et notamment pour l'utilisation pour la mesure du courant, la puissance dissipée élevée sont des inconvénients, étant donné que d'une part, pour l'application de courant permanente sur les deux champs de réglage, il faudrait une résistance de précision conçue pour des puissances dissipées importantes, et d'autre part le dispositif de commutation serait trop onéreux de par le nombre de composants nécessaires pour la réalisation de la commutation de champ. Un objectif de l'invention est donc d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus par une commutation de champ de mesure améliorée en utilisant des moyens standard pour la conversion A/N. A partir d'un dispositif de déclenchement électronique du type mentionné plus haut, l'objectif est atteint selon l'invention grace à un dispositif caractérisé en ce que: - le transformateur de signal est une résistance de charge (51) comprenant au moins deux résistances partielles (511, 512), - l'une des résistances partielles (511) est relié aux entrées d'un comparateur de tension (53) à hytérésis, dont le signal de sortie subit un changement brusque en cas de passage de ses tensions d'entrée au delà ou en deçà de valeurs limites ou de seuil, - la sortie (533) du comparateur de tension (53) est relié à l'entrée supplémentaire (522) des moyens de conversion A/N et au microcalculateur, et - la sortie (533) du comparateur de tension (53) est également reliée à l'entrée (541) d'un élément de commande (54) provoquant la non application ou l'application du courant de sortie (Ia) du transformateur d'intensité (21; 22; 23) à des résistances partielles (511; 512) correspondantes après un changement brusque du signal de sortie du comparateur de tensions (53) pour provoquer une augmentation ou une diminution de l'échelle, l'une (511) des résistances partielles (511; 512) étant sous charge en permanence. En réalisant le transformateur de signal sous forme de résistance de charge comprenant plusieurs résistances partielles et leurs liaisons respectives avec un comparateur de tension et un élément de commande, on obtient avec des moyens simples, tout en maintenant les avantages de l'art antérieur que, d'une part, du fait que le comparateur de tensions est situé en amont, chaque conversion A/N est réalisée dès le début dans le champ de mesure correspondant au courant de conduction échantillonné, et que, d'autre part, une partie élevée ou faible de la résistance de charge est chargée par le courant de sortie du transformateur d'intensité, suivant que le courant de sortie est affecté au champ de mesure inférieur ou supérieur. Dans tous les cas, l'écoulement de courant n'est pas interrompu. Du fait que la résistance de charge participe avec des valeurs de résistance différentes dans les différents champs de mesure, l'énergie thermique à dissiper est maintenue relativement faible, ce qui supprime les inconvénients associés à l'énergie thermique. L'hystérésis du comparateur de tensions empêche l'aller - retour généralement gênant entre deux champs de mesure voisins, quand la grandeur du courant de conduction se situe sur la frontière des champs commune, et rend inutile l'utilisation de composants de précision pour le comparateur de tensions et pour l'élément de commande. La commutation perturbatrice d'une tension de référence pour la conversion A/N est également supprimée. L'ensemble du champ de mesure pour le courant de conduction est à diviser de façon appropriée et selon les nécessités en au moins deux champs de mesure partiels. D'autres développements avantageux de l'invention sont expliqués dans les revendications. La liaison cyclique de plusieurs transformateurs d'intensité appartenant à un sectionneur de puissance avec une résistance de charge commune et par conséquent avec des moyens en aval communs, 7 2707811 réduit les dépenses pour ces composants à haute précision ou à haute intégration à un minimum. L'utilisation d'un microcontroleur approprié, disponible déjà dans le commerce, apporte une simplification ingénieuse. Une sortie de commande INHIBIT supplémentaire sur le comparateur de tensions évite des mesures erronées pendant la commutation de champ de mesure. La division de la résistance charge en deux résistances partielles apporte une solution nécessitant des moyens particulièrement simples et peu nombreux concernant la résistance de charge elle-même ainsi qu'au niveau du comparateur de tensions, de l'élément de commande et des moyens pour la conversion A/N. La valeur effective ou efficace du courant de conduction, décisive pour le comportement de déclenchement du dispositif de déclenchement, peut être déterminée par le microcalculateur, soit en calculant la valeur quadratique moyenne soit en se servant d'un table appropriée mémorisée. L'invention est expliquée de façon plus détaillée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation qui fait apparaître d'autres détails et avantages sur les dessins annexes: la fig. 1 est un schéma de principe d'un dispositif de déclenchement électronique selon l'invention; la fig. 2 est une représentation détaillée selon fig. 1; la fig. 3 est un diagramme de grandeurs caractéristiques en fonction du courant de sortie du transformateur d'intensité. Sur la fig. 1 est représentée sous forme de schéma une ligne à courant alternatif triphasée à protéger avec des pôles 11, 12, 13 d'un sectionneur de puissance situés sur les différentes lignes Ll, L2, L3. Un autre composant essentiel du sectionneur de puissance est un dispositif de déclenchement électronique 10. Côté sortie le dispositif de déclenchement 10 comporte un interrupteur à thyristor 1, qui sous certaines conditions, notamment en cas de dépassement d'une valeur de réglage déterminée, par au moins l'un des courants de conduction Il, I2, I3 sur la 8 2707811 ligne concernée L1, L2 ou L3, alimente en énergie un mécanisme de déclenchement électro-mécanique 2 par l'intermédiaire d'une ligne de mesure et d'alimentation 3, ce qui provoque l'ouverture des pôles 11 à 13. Sur l'exemple, le mécanisme de déclenchement 2 est réalisé sous la forme d'un électro-aimant de déclenchement. Sur chacune des lignes L1, L2, L3 est monté un transformateur d'intensité 21, 22, 23 en série avec les pôles 11, 12, 13. Les courants de conduction transformés traversant les bobinages secondaires des transformateurs d'intensité 21, 22, 23 sont amenés vers un dispositif de commutation 4 dans lequel ces courants subissent un redressement double alternance, puis transmis en cycles successifs à la ligne de mesure et d'alimentation 3 sous forme de courant de sortie Ia en fonction de signaux de commande S1, S2, S3 côté entrée successifs. Un tel dispositif de commutation est décrit en détail dans le document DE 40 16 075 C2. En marche normale du sectionneur de puissance le thyristor 1 est ouvert et la totalité du courant de sortie Ia arrive dans une unité de traitement 5. En quittant l'unité de traitement 5, le courant de sortie Ia alimente une unité d'alimentation électrique 6 servant à alimenter en énergie le dispositif de déclenchement électronique 10. Des valeurs de réglage El, E2 à Ek sont entrées dans l'unité de traitement par des éléments de réglage 7. Les éléments de réglage 7 sont des moyens appropriés pour préciser les valeurs de réglage El, E2 à Ek, par exemple des interrupteurs ou des potentiomètres. Dans l'unité de traitement 5 les valeurs du courant de sortie Ia sont traitées par ordre chronologique. Il en résulte des grandeurs exploitables des courants de conduction Il, I2, I3, notamment leurs valeurs efficaces. Si au moins l'une des grandeurs exploitables des courants de conduction I2, I2, I3 dépasse l'une des valeurs de réglage El, E2 à Ek correspondantes, un signal de déclenchement est émis sur l'entrée de commande de l'interrupteur à thyristor 1, en fonction de l'importance de cette valeur de réglage, avec ou sans temporisation plus ou moins longue, par l'intermédiaire de la ligne de déclenchement 8, ce qui provoque l'ouverture des pôles 11, 12, 13-et par conséquent le déclenchement du verrou de maintien (non représenté) du sectionneur de puissance. Sur la fig. 2 est représentée en détail l'unité de traitement 5. Le courant de sortie Ia est converti dans une résistance de charge 51 en une tension de mesure Unm appropriée. La tension de mesure Unm arrive sur une entrée de signal 521 d'un microcontroleur 52 du commerce. Le microcontroleur 52 comprend disposés en aval de moyens d'échantillonnage et de maintien de la tension de mesure Unm, des moyens pour la conversion A/N de la tension de mesure échantillonnée et maintenue ainsi qu'un microcalculateur. Outre différentes tâches de commande (p. ex. l'émission cyclique des signaux de commande Si, S2, S3), le microcalculateur assure la constitution de grandeurs exploitables (notamment de valeurs efficaces) des courants de conduction Il, I2, I3 à partir de la tension de mesure numérisée. Dans le microcalculateur du microcontroleur sont également comparées les grandeurs exploitables avec les valeurs de réglage spécifiées El à Ek, afin d'émettre le cas échéant un signal de déclenchement sur la ligne de déclenchement 8. La résistance de charge 51 est divisée en deux résistances partielles 511 et 512, dont la base 515 est reliée à la masse commune de l'unité de traitement 5. Parallèlement à la première résistance partielle 511 sont disposées les deux entrées 531 et 532 d'un comparateur de tensions à hystérésis 53, l'entrée non inversense 531 étant reliée au point haut 513 et l'entrée inversense 532 au point commun ou de liaison 514 des résistances partielles 511 et 512. Parallèlement à la seconde résistance partielle 512 est disposée la sortie d'un élément de commande 54, plus précisément l'intervalle drain-source d'un transistor à effet de champ. En parallèle avec, à la sortie 533 du comparateur à tension 53 est disposé un diviseur de tension 2707811 55. Le diviseur de tension 55 comprend deux résistances ordinaires 551 et 552 et est relié, par sa prise intermédiaire 553, à l'électrode de commande 541 de l'élément de commande 54, c'est-à-dire, à la porte du transistor à effet de champ. Si la tension de mesure Um n'a pas encore dépassée la valeur limite supérieure du comparateur de tensions 53, sa sortie 533 se trouve au niveau BAS. Ainsi l'élément de commande 54 reste non- conducteur et la seconde résistance partielle 512 est pleinement efficace. Il en résulte un certain facteur lors de la conversion des signaux de courant de sortie Ia en tension de mesure Um. Si la tension de mesure Um dépasse la valeur limite supérieure du comparateur de tensions 53, sa sortie 533 se trouve au niveau HAUT, ce qui rend l'élément de commande 54 conducteur et la seconde résistance partielle 512 est court-circuitée. Dans le champ de mesure supérieur, la conversion des signaux est réalisée aussi bien avec un facteur plus faible qu'avec une consommation d'énergie plus faible au niveau de la résistance de 51. La proportion des facteurs de conversion dans les champs de mesure supérieur et inférieur résulte du rapport entre la première résistance partielle 511 et la somme des deux résistances partielles 511 et 512. La sortie 533 ne revient au niveau BAS que si la tension de mesure Um reste inférieure à la valeur limite inférieure du comparateur de tensions 53, ce qui rend à nouveau l'élément de commande 54 non conducteur, la conversion des signaux se poursuivant avec le facteur le plus élevé. Dans le même rapport le signal de mesure Um est disponible à l'entrée de signal 521 à l'intérieur d'un champ de mesure inférieur avec une résolution suffisamment importante en unités de tension par unité de courant des courants de conduction LI, L2, L3 et, corrélativement à l'intérieur d'un champ de mesure supérieur avec une résolution plus faible mais encore suffisante pour le traitement ultérieur. il 2707811 Dans chaque champ de mesure, la condition nécessaire au maintien du fonctionnement du dispositif de déclenchement électronique 10 est remplie, à savoir l'écoulement des courants secondaires des transformateurs d'intensité 21, 22, 23 et l'écoulement du courant de sortie Ia ne sont pas interrompues. Les champs de mesure sont limités par les valeurs limites du comparateur de tensions 53 et se recouvrent dans la zone entre les valeurs limites, ce qui assure un passage suffisamment exempt de perturbations entre les champs de mesure, grâce à cette hystérésis. Grâce à cette conversion de signaux, pour des courants de sortie Ia faibles avec un facteur élevé et pour des courants de sortie Ia forts avec un facteur faible, la conversion A/N qui suit ne nécessite qu'une résolution par des moyens simples, à savoir une résolution de généralement 8 bits. Pour toutefois pouvoir prendre en compte l'ensemble du champ de mesure, le résultat de la conversion A/N est soumis à un facteur d'échelle. Ce facteur d'échelle prend deux valeurs et est fonction du champ de mesure actuel. Les valeurs du facteur d'échelle sont en proportion inverse des facteurs de conversion des signaux dans les deux champs de mesure. Le facteur d'échelle est généré dans le microcontroleur 52, qui possède à cet effet une entrée 522 supplémentaire reliée à la sortie 533 du comparateur de tensions 53. Un niveau BAS à la sortie 533 entraîne dans le microcontroleur 52 la valeur inférieure et un niveau HAUT la valeur supérieure du facteur d'échelle. Sur la fig. 3 sont représentées qualitativement l'évolution de la tension de mesure Um (fig. 3a) et de la résolution de la conversion A/N par unité de courant (fig. 3b) en fonction du courant de sortie Ia. Pour cette représentation on a supposé que le courant de sortie Ia passe du champ de mesure inférieur au champ de mesure supérieur et inversement. L'allure de la représentation de la résolution correspond à 1' inverse de celle de la précision depuis la saisie des courants de conduction Il, I2, I3 jusqu'à la formation des valeurs numérisées. 12 2707811 Le microcontroleur 52 est commandé par une sortie de commande INHIBIT 534 du comparateur de tension 53 (fig. 2) jusqu'à ce que le processus de commutation d'un champ de mesure à l'autre ainsi que les transitoires soient5 terminés. 13 2707811 REVENDICATIONS 1. Dispositif de déclenchement électronique pour sectionneur de puissance, comprenant: - au moins un transformateur d'intensité (21; 22;23) raccordé à une ligne (L1, L2, L3) d'un circuit à courant alternatif, la ligne (L1; L2; L3) étant reliée à un pôle (11; 12; 13) correspondant du sectionneur de puissance, - un mécanisme de déclenchement électro-mécanique (2) pour l'ouverture des pôles (11; 12; 13) du sectionneur de puissance en cas de passage du courant de conduction (Il; I2; I3),en deça ou au delà des valeurs de réglage (Et; E2;... Ek) spécifiées, - un transformateur de signal raccordé à au moins l'un des transformateurs d'intensité (21; 22; 23) pour la conversion du courant de sortie (Ia) du transformateur d'intensité (21; 22; 23) en une tension de mesure (Un) correspondante, des moyens en aval pour l'échantillonnage et le maintien de la tension de mesure (Um) pour un nombre préalablement défini d'échantillonnages, - des moyens en aval pour la conversion A/N de la tension de mesure échantillonnée, avec une entrée supplémentaire (522) pour la modification du facteur d'échelle par rapport à des unités de courant par bit, - un microcalculateur en aval pour la détermination de la valeur effective du courant de conduction (Il; I2; I3) en tenant compte du facteur d'échelle, ainsi qu'un circuit de sortie (1) pour l'actionnement du mécanisme de déclenchement (2), caractérisé en ce que - le transformateur de signal est une résistance de charge (51) comprenant au moins deux résistances partielles (511, 512), - l'une des résistances partielles (511) est reliée aux entrées d'un comparateur de tension (53) à hystérésis, dont le signal de sortie subit un changement brusque en cas de passage de ses tensions d'entrée au delà ou en deça de valeurs limites ou de seuil, - la sortie (533) du comparateur de tension (53) est reliée à l'entrée supplémentaire (522) des moyens de conversion A/N et au microcalculateur, et - la sortie (533) du comparateur de tension (53) est également reliée & l'entrée (541) d'un élément de commande (54) provoquant la non application ou l'application du courant de sortie (Ia) du transformateur d'intensité (21; 22; 23) à des résistances partielles (511; 512) correspondantes apres un changement brusque du signal de sortie du comparateur de tensions (53) pour provoquer une augmentation ou une diminution de l'échelle, l'une (511) des résistances partielles (511; 512) étant sous charge en permanence. 2. Dispositif de déclenchement électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les courants de sortie de plusieurs transformateurs d'intensité (21; 22; 23) reliés à différents pales (11; 12; 13) du sectionneur de puissance sont reliés par cycles temporels à la résistance de charge (51). - 3. Dispositif de déclenchement électronique selon la revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage et de maintien, les moyens de conversion A/N et le microcalculateur sont des composants d'un microcontroleur (52). 4. Dispositif de déclenchement électronique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le comparateur de tension (53) est pourvu d'une sortie de commande INHIBIT (534), reliée à une entrée correspondante du microcalculateur. 5. Dispositif de déclenchement électronique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la 94 08738 04.11.94 2707811 résistance de charge (51) comprend deux résistances partielles (511; 512) montées en série. 6. Dispositif de déclenchement électronique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une première entrée (531) du comparateur de tension (53) est reliée au point haut (513) et une seconde entrée (532), inverse de la première entrée (531), au point de liaison (514) des résistances partielles (511; 512). 7. Dispositif de déclenchement électronique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de commande (54) est un interrupteur à transistor, dont l'électrode de commande (541) est reliée à la sortie (533) du comparateur de tension (53) par l'intermédiaire d'un diviseur de tension (55), et dont le trajet inter- électrodes côté sortie est disposé entre le point de liaison (514) et la base (515) des résistances partielles (511; 512). 8. Dispositif de déclenchement électronique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de commande (54) est un transistor à effet de champ. 9. Dispositif de déclenchement électronique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les valeurs de mesure numériques générées par les moyens de conversion A/N à partir de la tension de mesure (Um) sont traitées par le microcalculateur pour calculer une valeur quadratique moyenne. 10. Dispositif de déclenchement électronique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les valeurs de mesure numérique générées par les moyens de conversion A/N à partir de la tension de mesure (Um) servent d'adresse pour une table avec des valeurs quadratiques de courant carrées stockée dans le microcalculateur.