Brevet FR2703339A1 — publié le 19941007

L'invention concerne une installation de transport et de transfert de files de charges entre des postes de traitement, par exemple pour le chargement et le déchargement d'une pluralité de piles de produits agro-alimentaires dans ou à partir de conteneurs tels que les fours, stérilisateurs... Dans une installation de traitement en série de produits agro-alimentaires, les postes de traitement s'étendent en général en une pluralité de rangées parallèles les unes aux autres, les conteneurs ayant leurs accès orientés dans le même sens perpendiculairement à chaque rangée. On connait déjà des installations de transport et de transfert de files de charges (chaque charge étant constituée par exemple d'une pile de produits agroalimentaires), comprenant au moins un convoyeur à chaîne monté mobile en translation longitudinale par rapport à un bti intermédiaire qui est lui-meme monté mobile en translation sur une voie formée de rails parallèles fixés au sol et s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du (des) convoyeur(s) entre deux rangées de postes de traitement. Pour permettre des mouvements corrects et des charges admissibles suffisantes de ces convoyeurs, les bâtis et châssis sont volumineux et très rigides. En effet, les charges sont relativement lourdes et nécessitent un positionnement d'une précision suffisante par rapport aux différents postes de traitement.Ainsi, dans l'art antérieur, on considère généralement qu'il convient de rigidifier les châssis et bâtis pour éviter les déformations en flexion lorsque les convoyeurs se trouvent en porte-à-faux rapprochés de chaque poste de traitement. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une telle installation de transport dont la structure est plus légère et dont la précision de fonctionnement est améliorée. En particulier, l'invention vise à diminuer les coûts de fabrication d'une telle installation, en simplifiant son fonctionnement tout en améliorant ses caractéristiques mécaniques. Simultanément, l'invention vise à proposer une telle installation plus simple à réaliser, régler et poser. Pour ce faire, l'invention concerne une installation de transport et de transfert de files de charges entre des postes de traitement s'étendant en rangées parallèles avec leurs accès orientés dans le meme sens perpendiculairement à chaque rangée, comprenant au moins un convoyeur à chaîne monté mobile en translation longitudinale par rapport à un bâti intermédiaire qui est lui-meme monté mobile en translation sur une voie formée de rails parallèles fixés au sol et s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du (des) convoyeur(s). Selon l'invention, l'installation est caractérisée en ce que la voie comporte au moins trois rails parallèles. Par ailleurs, selon l'invention, le bâti intermédiaire comporte des chemins de roulement longitudinaux de chaque convoyeur, et chaque convoyeur comporte au moins trois essieux portant chacun une paire de roues reposant sur un chemin de roulement. L'utilisation de trois rails pour la voie de roulement et de trois essieux pour chaque convoyeur permet de centrer les moyens de motorisation et de guidage, de simplifier le fonctionnement et la construction des châssis et du bâti, D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées, dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de dessus partielle d'une installation selon l'invention; - la figure 2 est une vue selon la flèche F2 de la figure 1; - la figure 3 est une vue agrandie selon la flèche F3 de la figure 1. L'invention concerne une installation de transport et de transfert de charges 1 alignées les unes à côté des autres en files selon une direction horizontale. Chaque charge 1 (représentée schématiquement uniquement à la figure 2) est constituée par exemple d'une pile de plateaux ou de claies portant les produits agro-alimentaires (fromage, produit charcutier,...). Les charges 1 sous forme de pile ont toutes sensiblement la même hauteur et sont donc chargées et déchargées entre des postes de traitement 2 de ces charges 1. Chaque poste de traitement 2 permet le traitement d'une file de charges 1 qui doit donc être introduite ou sortie de ce poste de traitement. Par exemple, de façon non limitative, un poste de traitement 2 est constitué d'un four, d'un stérilisateur, ou de tout autre conteneur agro-alimentaire.Sur les figures, ces postes de traitement 2 sont représentés sous la forme de conteneurs cylindriques allongés dans la direction horizontale. Les postes de traitement 2 s'étendent en rangées 3, 4 parallèles. Les accès 5 (c'est-à-dire les portes) des postes de traitement sont tous orientés dans le même sens perpendiculairement à la direction d'extension des rangées 3, 4. Ainsi, la direction des rangées 3, 4 selon laquelle les postes de traitement 2 s'étendent est perpendiculaire à la direction principale longitudinale de ces postes de traitement 2 et à l'orientation de leurs accès 5. L'installation selon l'invention est applicable pour au moins une telle rangée de postes 2 de traitement et plus avantageusement pour deux rangées parallèles, les accès de la première rangée 3 étant orientés en regard des accès 5 des postes de traitement de la deuxième rangée 4. L'installation de transport et de transfert s'étend donc entre les deux rangées 3, 4 de postes de traitement 2 et entre des accès 5 de ces postes de traitement 2. L'installation comprend au moins un convoyeur à chaîne 6 monté mobile en translation longitudinale par rapport à un bâti intermédiaire 7 qui est lui-même monté mobile en translation sur une voie 8 formée de rails 9, 10, 11, parallèles les uns aux autres et fixés au sol, la voie 8 s'étendant perpendiculairement à ladite direction longitudinale du (des) convoyeur(s) 6. Ainsi, la voie 8 s'étend parallèlement aux rangées 3, 4 des postes de traitement et chaque convoyeur à chaîne est mobile en translation longitudinale parallèlement à la direction d'orientation des postes de traitement et de leurs accès 5. Selon l'invention, la voie 8 comporte au moins trois rails 9, 10, 11, parallèles et régulièrement espacés deux à deux. Dans le mode de réalisation représenté et selon l'invention, la voie 8 comporte uniquement trois rails, à savoir un rail 9 parallèle et proche de l'une des rangées 3 de postes de traitement 2, un rail 10 central, et un rail 11 parallèle à et proche de l'autre rangée 4 de postes de traitement. La voie 8 et les rails 9, 10, 11 s'étendent sur toute la longueur de chaque rangée 3, 4 de postes de traitement. En se déplaçant sur la voie 8, le bati intermédiaire 7, portant les convoyeurs 6, vient en regard de l'accès 5 de chaque poste de traitement 2 pour lequel une opération de chargement ou de déchargement est envisagée. L'écartement entre les rangées 3, 4, la largeur de la voie 8 et la dimension des convoyeurs 6 est déterminé pour que ce mouvement de translation du bâti intermédiaire 7 sur les rails de la voie 8 puisse être effectué librement, y compris lorsque les accès 5 sont en position ouverte. Le bâti intermédiaire 7 est guidé dans sa direction de translation le long de la voie et par rapport à la voie 8 par des moyens 12 de guidage coopérant avec le rail central 10 -notamment uniquement avec le rail central 10- de la voie 8. Ces moyens 12 de guidage sont constitués de roulettes 12 montées librement pivotantes par rapport au bâti intermédiaire 7 selon des axes verticaux 13, et coopérant avec les flancs latéraux 14 du rail central 10 (figure 2). On peut prévoir une paire de roulettes 12 à chaque extrémité du bâti intermédiaire 7 dans la direction de la voie 8, ou une pluralité de roulettes 12 régulièrement réparties tout le long d'une poutre médiane de ce bâti 7. Par ailleurs, le bâti intermédiaire 7 est automoteur sur la voie 8, c'est-à-dire qu'il porte un moteur 15 électrique d'entraînement en translation de ce bâti intermédiaire 7 par rapport au rail central 10 de la voie 8. Dans le mode de réalisation représenté, un seul moteur 15 est prévu et ce moteur 15 est accouplé à au moins une roue 16 d'entraînement à axe horizontal parallèle à la direction longitudinale des convoyeurs 6, cette roue 16 roulant sur le chant supérieur 17 horizontal du rail central 10. Le bâti intermédiaire 7 est constitué globalement d'un cadre rectangulaire métallique mécano-soudé dont la plus grande longueur s'étend perpendi-culairement à la direction de la voie 8. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur 15 est porté par une poutre longitudinale formant le plus grand côté périphérique de ce cadre. Et le moteur 15 est accouplé à une seule roue 16 d'entraînement. L'autre poutre longitudinale formant l'autre grand côté du cadre porte une autre roue 18 similaire à la roue 16 d'entraînement mais qui n'est pas motorisée sur la vue représentée. Dans un autre mode de réalisation, la roue 18 peut être motorisée par le moteur 15 grâce à un dispositif de transmission entre le moteur 15 et les roues 16 et 18 ou par un autre moteur. D'autres roues 18 libres non motorisées peuvent être prévues entre ces deux roues extrêmes. Le bâti intermédiaire 7 comporte pour ce faire deux poutres 19a, 19b médianes transversales entre lesquelles les roues 16 d'entraînement et 18 non motorisées sont montées, et qui portent par ailleurs les roulettes 12 de guidage à axe vertical. Sur la figure 2, le moteur 15 et la roue 16 d'entraînement ne sont pas représentés. Ainsi, dans une installation selon l'invention, le bâti intermédiaire 7 est guidé et motorisé essentiellement par rapport au rail central 10 de la voie 8. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, l'installation comporte deux convoyeurs 6a, 6b à chaîne montés sur le même bâti intermédiaire 7, l'un des convoyeurs 6a étant destiné au chargement/déchargement des charges 1 dans/à partir des postes de traitement 2 des rangées 3 ou 4, l'autre convoyeur 6b étant également destiné à coopérer avec les postes de traitement 2 des rangées 3 et4 de postes de traitement.Dans une installation selon l'invention, on prévoit donc deux convoyeurs, l'un pour les piles à traiter, l'autre pour les piles traitées, et les postes de traitement 2 d'une rangée 3 sont décalés dans la direction de la voie 8 par rapport au poste de traitement 2 de l'autre rangée 4 d'une distance correspondant à la distance entre les deux convoyeurs 6a, 6b, de façon que lorsque le bâti intermédiaire 7 est dans une position où l'un 6a des convoyeurs est en regard d'un poste de traitement d'une rangée 3, l'autre convoyeur 6b est également en regard d'un poste de traitement de l'autre rangée 4 (figure 1). Selon l'invention, le bâti intermédiaire 7 comporte des pistes de roulement 20, 21 longitudinales de chaque convoyeur 6 sur ce bâti intermédiaire 7. Et chaque convoyeur 6 comporte au moins trois essieux 22, 23, 24 portant chacun une paire de roues 25 reposant sur une piste de roulement 20 horizontale longitudinale. Les pistes de roulement 20, 21 s'étendent perpendiculairement à la voie 8 et parallèlement au grand côté du cadre formant le bâti intermédiaire 7. Comme on le voit sur la figure 3, les pistes de roulement 20 horizontales sur lesquelles les roues 25 des essieux 22, 23, 24 roulent sont simplement constituées des chants supérieurs horizontaux de poutres longitudinales du bâti intermédiaire 7. Plus précisément, chaque piste de roulement 20 pour un convoyeur 6 est constituée du chant supérieur d'une poutre périphérique longitudinale 26, 27 formant un grand côté dudit cadre rectangulaire, et, pour l'autre roue du même essieu, du chant supérieur d'une poutre médiane longitudinale 28a, 28b parallèle au même grand côté du cadre formant le bâti intermédiaire 7. On prévoit en pratique deux poutres médianes longitudinales 28a, 28b, une pour chaque convoyeur 6a, 6b. Les pistes de roulement des convoyeurs 6 sur le bâti intermédiaire 7 comportent également des pistes de roulement 21 verticales qui permettent de guider chaque convoyeur 6 dans sa translation horizontale par rapport au bâti intermédiaire 7. Pour ce faire, chaque convoyeur 6 porte des roulettes de guidage 29 à axe vertical qui viennent librement rouler sur ces pistes de roulement verticales 21. Dans le mode de réalisation représenté, ces pistes de roulement 21 verticales sont simplement constituées par les faces internes verticales des poutres 26, 27, 28a, 28b longitudinales du bâti intermédiaire 7. Chaque convoyeur 6 porte donc une pluralité de paires de roulettes 29, chaque roulette d'une paire de roulettes coopérant avec une des faces internes 21 verticales de deux poutres longitudinales 26, 28a ou 27, 28b. On prévoit au moins une paire de roulettes 29 à chaque extrémité du convoyeur 6, et de préférence une pluralité de paires de roulettes 29 régulièrement réparties le long de ce convoyeur 6. Chaque convoyeur 6 est automoteur et porte au moins un moteur 30 d'entraînement électrique de ce convoyeur 6 en translation par rapport au bâti intermédiaire 7. Selon l'invention, le moteur 30 d'entraînement est accouplé à l'essieu central 23 -notamment uniquement à l'essieu central 23- du convoyeur 6, les essieux 22, 24 d'extrémité de ce convoyeur 6 n'étant pas motorisés. Les essieux 22, 24 d'extrémité sont disposés à une distance suffisante de l'extrémité libre 32, 33 du châssis 31 destiné à se rapprocher d'un poste de traitement 2 pour que les roues 25 de ces essieux 22, 24 d'extrémité restent en appui sur les poutres longitudinales du bâti 7 lorsque le convoyeur 6 est rapproché de ce poste 2 de traitement. Il existe donc un porte-à-faux entre l'extrémité libre 32, 33 du châssis 31 du convoyeur 6 et chaque essieu correspondant d'extrémité 22, 24. Et chaque convoyeur 6 porte au moins une roulette 34 de support à au moins une de ses extrémités 32, 33 destinées à venir en appui avec un seuil horizontal 35 de chaque poste de traitement 2. De la sorte, lorsque l'extrémité libre 32, 33 du convoyeur 6 est rapprochée du seuil 35 et du poste de traitement 2, la position verticale de cette extrémité libre 32, 33 est déterminée et maintenue par les roulettes 34, et ce malgré une légère élasticité en flexion de ce châssis 31. De préférence, chaque convoyeur 6 comporte au moins un dispositif de support 34 à au moins une de ses extrémités 32, 33, destiné à venir en appui avec un dispositif de supportage 35 placé à chaque poste de traitement. Ainsi, comme représenté et selon l'invention, chaque convoyeur 6 comporte deux roulettes 34 montées libres par rapport au châssis 31 autour d'axes horizontaux perpendiculaires à la direction longitudinale de translation de ce châssis 31 par rapport au bâti 7. Les roulettes 34 d'une paire de roulettes 34 disposées à chaque extrémité 32, 33 du châssis 31 sont écartées l'une de l'autre d'une distance inférieure à l'écartement des deux poutres longitudinales 26, 28a, 27, 28b formant les pistes de roulement 20, 21 du convoyeur 6, de sorte que ces roulettes 34 ne coopèrent pas avec le bâti 7 lorsque le convoyeur 6 est en position rétractée, son extrémité libre 32, 33 étant en regard du bâti 7. Le châssis 31 de chaque convoyeur est globalement constitué d'un cadre rectangulaire formé de deux poutres 36, 37 longitudinales, de deux traverses d'extrémité 38, 39 et de traverses intermédiaires de renfort 40, 41, 42, notamment au niveau des essieux 22, 23, 24 qui sont portés par ces traverses de renfort 40, 41, 42. Chaque traverse d'extrémité 38, 39 est prolongée vers l'extérieur longitudinalement par des potences d'extrémité 43, 44 portant un arbre 45, 46 de guidage des chaînes 47, 48. Les arbres de guidage portent à leur extrémité libre des pignons 49, 50 coopérant avec la chaîne 47, 48 correspondante. Par ailleurs, le châssis 31 porte également un moteur 51 électrique d'entraînement des chaînes accouplé à un arbre transversal 52 qui porte des pignons 53, 54 coopérant respectivement avec chaque chaîne 47, 48 pour l'entraîner.Egalement, des roulettes de guidage latérales 55 montées à rotation libre autour d'axes verticaux par rapport aux poutres longitudinales 36, 37 du châssis 31 permettent un guidage latéral des charges 1. Ces roulettes sont placées légèrement audessus du plan horizontal supérieur de support formé par les chaînes 47, 48 et viennent au contact des parties inférieures des faces latérales verticales des charges 1. Lorsque les chaînes 47, 48 sont entraînées, leur tronçon supérieur sur lequel repose le fond des charges 1 entraîne ces charges 1 en files en translation par rapport au châssis 31. Ainsi, pour insérer une file de charges 1 dans un poste de traitement 2, on place tout d'abord le bâti intermédiaire 7 par rapport à la voie 8 en regard de l'accès 5 de ce poste de traitement 2, puis on déplace longitudinalement en translation le châssis 31 du convoyeur 6 vers le poste de traitement 2 jusqu'à ce que son extrémité libre 32, 33 correspondante se rapproche de ce poste de traitement 2, les roulettes 34 de support reposant sur le seuil 35. Puis on actionne les chaînes 47, 48 dans le sens correspondant au déplacement des charges I vers l'intérieur du poste de traitement 2. Pour le déchargement, on procède de la façon inverse. REVENDICATIONS 1. Installation de transport et de transfert de files de charges entre des postes de traitement s'étendant en rangées (3, 4) parallèles avec leurs accès orientés dans le même sens perpendiculairement à chaque rangée (3, 4) comprenant au moins un convoyeur à chaîne (6) monté mobile en translation longitudinale par rapport à un bâti intermédiaire (7) qui est lui-m8me monté mobile en translation sur une voie (8) formée de rails (9, 10, 11) parallèles fixés au sol et s'étendant perpendiculairement à la direction longitudinale du (des) convoyeur(s) (6), caractérisée en ce que la voie (8) comporte au moins trois rails (9, 10, 11) parallèles. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie (8) comporte trois rails (9, 10, 11) parallèles régulièrement séparés deux à deux. 3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bâti intermédiaire (7) est guidé dans sa direction de translation par rapport à la voie (8) par des moyens (12) de guidage coopérant avec un rail central (10) de la voie (8). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens (12) de guidage sont constitués de roulettes (12) montées librement pivotantes par rapport au bâti intermédiaire (7) selon des axes verticaux (13) et coopérant avec les flancs latéraux (14) du rail central (10). 5. Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le bâti intermédiaire (7) porte au moins un moteur (15) d'entraînement en translation de ce bâti intermédiaire (7) par rapport au rail central (10) de la voie (8). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moteur (15) est accouplé à au moins une roue (16) d'entraînement à axe longitudinal roulant sur le chant supérieur (17) du rail central (10). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bâti intermédiaire (7) comporte des pistes de roulement (20, 21) longitudinales de chaque convoyeur (6), et en ce que chaque convoyeur (6) comporte au moins trois essieux (22, 23, 24) portant chacun une paire de roues (25) reposant sur une piste de roulement (20). 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque convoyeur (6) porte au moins un moteur (30) d'entraînement de ce convoyeur (6) en translation par rapport au bâti intermédiaire (7). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un moteur (30) d'entraînement est accouplé à un essieu central (23) du convoyeur (6), les essieux (22, 24) d'extrémités étant non motorisés. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque convoyeur (6) porte au moins un dispositif de support (34) à au moins une de ses extrémités (32, 33), destiné à venir en appui avec un dispositif de supportage (35) placé à chaque poste de traitement (2).