Brevet FR2703612A1 — publié le 19941014

La présente invention a trait aux tronçonneuses automatiques dans lesquelles les barres à sectionner sont prélevées, à partir d'un magasin à sang les ou d'un chargeur à chaîne horizontale, par un dispositif avance-barres à pinces qui les amène les unes après les autres entre les mors d'un étau doubLe de façon à ce que lesdites barres soient successivement coupées par la fraise-scie d'une unité de tronçonnage à mouvement vertical ou pendulaire, toutes ces opérations étant réalisées de manière entièrement automatique, sans intervention manuelle, sous la commande d'un automate. L'un des problèmes posés par ce type de machines réside dans L'éva- cuation mécanique des pièces et des chutes après sectionnement. On a proposé différents systèmes faisant notamment appel à des pinces automatiques ou à des poussoirs propres à agir sur les pièces ou chutes dès L'ouverture des mors de l'étau, mais les agencements proposés ne donnent pas entière satisfaction soit par suite de leur complexité et de leur coût, soit en raison de leur fiabilité réduite, tout particulièrement dans le cas des coupes biaises. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier la présente invention, laquelle a pour objet un dispositif d'évacuation mécanique de construction simple et de fonctionnement parfaitement fiable, quelle que soit l'orientation de la coupe réalisée par la fraise de la tronçonneuse automatique auquel ledit dispositif est associé. Le dispositif suivant L'invention est essentiellement remarquable en ce qu'il comporte un bec mobile propre, par basculement, à s'engager dans L'espace ménagé dans la barre par la fraise de L'unité de tronçonnage, lequel bec basculant est porté par un chariot animé d'un mouvement horizontal alternatif substantiellement orienté suivant l'axe de déplacement des barres à sectionner. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre L'invention, Les caractéristiques qu'elle présente et Les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective illustrant l'agencement d'un dispositif d'évacuation établi conformément à la présente invention. Fig. 2 et 3 sont des vues de côté de l'ensemble du dispositif, faisant ressortir le fonctionnement de celui-ci. Le dispositif représenté comprend un chariot 1 dont la face arrière comporte deux manchons la à axe horizontal, engagés à coulissement sur deux guides fixes 2 supportés de toute manière appropriée, par exemple à L'aide de flasques d'extrémités 3. Entre ces deux guides 2 est monté un vérin 4 dont le corps est rendu solidaire d'une bride 5 susceptible d'être bloquée à toute position axiale le long des guides 2 de façon à permettre le réglage de la course utile de la tige ou organe mobile 4a dudit vérin ; l'extrémitré libre de cette tige 4a est fixée à une oreille arrière lb du chariot 1. La face avant de ce chariot 1 est creusée d'une rainure verticale Ic qui présente en section tranversale un profil en queue d'aronde, propre à recevoir à coulissement un prolongement, à profil conjugué, d'un dé massif 6 qui est ainsi susceptible d'être réglé en position verticale sur le chariot 1. L'immobilisation du dé 6 est opérée à L'aide de deux boulons superposés 7. La face du dé 6 qui est tournée à L'opposé de la bride 5 est fendue verticalement à la manière d'une chape à l'intérieur de laquelle est engagée La tête d'un bras basculant 8, porté par un axe horizontal 6a solidaire du dé 6. Ce dernier est équipé d'un petit vérin pneumatique 9 du type à simple effet, qui est alimenté par une canalisation flexible 9a reliée à une installation pneumatique placée sous la dépendance de L'automate de la tronçonneuse automatique. L'organe mobile du vérin 9 agit contre un doigt supérieur 8a du bras 8 qui est ainsi repoussé en faisant basculer ledit bras autour de L'axe 6a, à L'encontre d'un ressort de rappel 10, supposé travaillant à l'extension. La partie inférieure du bras 8 est solidaire d'une pièce horizontale 11, l'ensemble 8-11 se présentant à la manière d'un sabot basculant. L'extrémité libre de la pièce 11 est profilée afin de définir un bec mince 11a tourné vers le bas. Pour exposer le fonctionnement du dispositif d'évacuation qui vient d'être décrit, on se réfèrera à fig. 2 et 3. Sur ces dernières, on a schématisé en 12 la partie inférieure de L'unité de tronçonnage d'une tronçonneuse automatique dont L'organe tournant ou fraise-scie 13 est destiné au sectionnement d'une barre 14, déplacée axialement entre les mors ouvrables d'un étau double 15, ce déplacement par saccades étant opéré à L'aide d'un avance-barres. Une fois que la barre à sectionner 14 à été serrée entre les mors de L'étau 15, L'unité 12 est commandée verticalement de haut en bas afin que la fraise 13 sectionne ladite barre, en déterminant La création d'un espace libre vertical 14" entre l'extrémité de la barre 14 et l'extrémi- té correspondante de la pièce 14' sectionnée, la largeur de cet espace libre 14" correspondant en fait à l'épaisseur de la fraise 13. En même temps que cette fraise remonte et que L'étau 15 s'ouvre en libérant la portion de barre restante 14 et la pièce coupée 14', le vérin 4 est commandé à l'extension, si bien que le chariot 1 se déplace avec le sabot 8-11 en direction de L'unité 12-13, comme illustré par la flèche F1 de fig. 2. En fin de course horizontale, au moment où L'unité 12-13 se déplace verticalement vers le haut suivant la flèche F2, le vérin 9 est commandé à l'extension, ce qui a pour effet de faire basculer (flèche F3) le sabot 8-11 vers le bas autour de L'axe 6a. Le bec 11a vient ainsi s'engager dans L'espace libre 14". Comme le vérin 9 continue à être alimenté et que le vérin 4 est commandé à la contraction, le chariot 1 s'éloigne de L'unité 12-13 (flèche F4 de fig. 3) en même temps que le sabot 8-11, le bec lla entraînant avec lui la pièce tronçonnée 14' . Cette dernière est ainsi amenée par glissement jusqu'à un système d'évacuation schématisé en 16, ce système pouvant se présenter sous la forme soit d'un tapis sans fin, soit d'un pLateau bascuLant propre à éliminer Ladite pièce 14' vers Le bas (flèche F5). L'alimentation du vérin 9 ayant été coupée, le sabot 8-11 bascule vers le haut (flèche F6) sous L'effet du ressort 10. Comme entre temps La barre 14 s'est avancée (flèche F7) entre les mors de L'étau 15 et que celui-ci s'est refermé, la machine se trouve prête pour un nouveau cycle de fonctionnement moyennant descente (flèche F8) de L'unité de tronçonnage. Le dispositif d'évacuation suivant L'invention est susceptible de fonctionner de manière parfaitement fiable, et ce même dans le cas de coupes orientées obliquement. On notera qu'il est avantageux de faire comporter à la partie de la pièce 11 qui est tournée en direction de la fraise 13 le profil oblique indiqué en 11b en fig. 1, de façon à ce que le sabot 8-11 puisse entamer sa course horizontale dès que ladite fraise amorce son mouvement ascendant en fin de coupe. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exempLe et qu'eLLe ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour L'évacuation mécanique des pièces sur les tron çonneuses automatiques, caractérisé en ce qu'il comporte un bec mobile (11a) associé à des moyens (4, 9) propres d'une part à Le faire basculer pour L'engager dans L'espace libre (14") ménagé dans la barre (14) par la fraise-scie (13) de la tronçonneuse, d'autre part à le déplacer horizontalement en entraînant la pièce sectionnée (14'). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bec (lita) est prévu en bout d'un sabot basculant (8-11) porté par un chariot (1) qu'un vérin (4) anime d'un déplacement horizontal alternatif. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que L'axe (6a) qui porte à basculement le sabot (8-11) est supporté par un dé (6) prévu réglable en hauteur sur le chariot (1). 4. Dispositif suivant L'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la commande du basculement du sabot (8-11) est opérée à L'aide d'un petit vérin (9) associé à des moyens élastiques de rappel (10).