Brevet FR2708585A1 — publié le 19950210

La présente invention concerne un chariot de manutention de charge. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un chariot de manutention comportant un châssis sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention de charge, qui est utilisé par exemple pour assurer le transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production. Le contrôle du transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production est actuellement réalisé par exemple par pesée d'une charge de marchandise dont le chariot assure le transport. Lors du transfert de marchandise, le chariot de manutention vient prélever une charge de marchandise dans le magasin de stockage, passe dans un poste de pesée de cette charge dans lequel la charge est déposée sur une bascule puis dans un poste de contrôle avant que le transfert de marchandise vers l'unité de production soit autorisé. On conçoit que ces différentes opérations présentent des inconvénients notamment au niveau de la perte de temps occasionnée. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un chariot de manutention de charge qui soit simple, et qui permette d'assurer par exemple un contrôle du transfert de marchandise entre un magasin de stockage et une unité de production de manière fiable et extrêmement rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un chariot de manutention de charge, du type comportant un châssis sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pesée de la charge, des moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis du chariot pour ne valider les informations de pesée que lorsque les fourches sont dans une position correcte de pesée et des moyens de traitement et de stockage des informations de pesée. Avantageusement, le chariot comporte des moyens d'émission des informations de pesée, par exemple par voie radio-électrique, en direction d'une unité centrale de traitement dtinformation. Selon une autre caractéristique, les moyens de pesée et les moyens de détermination de position sont également reliés à des moyens de limitation de la vitesse de déplacement du chariot en fonction du poids de la charge et de la position des fourches. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l représente une vue schématique d'un chariot de manutention de charge; et - la Fig.2 illustre la structure et le fonctionnement de différents moyens électroniques équipant un chariot de manutention selon l'invention pour assurer un contrôle de transfert de marchandise. Le chariot de manutention de charge selon l'invention présente comme on peut le voir sur la Fig.l, une structure de type classique, c'est à dire qu'il comporte un châssis désigné par la référence générale 1 sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention désigné par la référence générale 2 et comprenant des fourches 2a reliées à des mâts de support 2b. Un tel chariot de manutention étant bien connu dans l'étant de la technique, on ne le décrira pas plus en détail par la suite. Selon l'invention, ce chariot est équipé d'un ensemble à microprocesseur désigné par la référence générale 3 sur la Fig.2, cet ensemble à microprocesseur étant relié à un bloc horloge classique, à un certain nombre d'organes tels que des capteurs et des indicateurs installés sur le chariot et à un clavier d'entrée de données par l'utilisateur. Ces capteurs comportent par exemple des moyens de pesée de la charge désignés par la référence générale 4, des moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis du chariot pour ne valider les informations de pesée que lorsque les fourches sont dans une position correcte de pesée, désignés par la référence générale 5 sur cette figure et un capteur de vitesse de déplacement du chariot 6. Les moyens de pesée de la charge peuvent être constitués par des capteurs intégrés directement dans les fourches du chariot. Il existe en effet déjà dans l'état de la technique, des fourches comportant des jauges de contrainte permettant de déterminer le poids de la charge portée par celles-ci. Ces fourches de pesée sont bien connues dans ltétat de la technique et ne seront donc pas décrites dans le détail. On notera cependant que chaque fourche peut être équipée par exemple de trois capteurs disposés en quinconce permettant d'obtenir une meilleure précision de détermination du poids de la charge. Les moyens de détermination de la position des fourches par rapport au châssis peuvent comprendre des moyens permettant de détecter une position horizontale correcte des fourches et une position verticale correcte des mâts de support de celles-ci. Ces capteurs peuvent par exemple être constitués par des capteurs de position à mercure ou autres. Le capteur de vitesse de déplacement du chariot peut quant à lui être constitué par n'importe quel capteur approprié. L'ensemble à microprocesseur 3 est également relié à des moyens de stockage de différentes informations, désignés par la référence générale 7 sur cette figure. C'est ainsi par exemple que ces moyens de stockage peuvent être adaptés pour mémoriser les différentes informations de pesée et de gestion. Cependant, ces moyens de stockage d'informations peuvent également être adaptés pour mémoriser différentes données de limitation de la vitesse de déplacement du chariot en fonction de la position des fourches et du poids de la charge portée par celles-ci. On conçoit alors que l'ensemble à microprocesseur 3 permet par l'intermédiaire de moyens 8 de limitation de la vitesse de déplacement du chariot de contrôler celle-ci et de la limiter dans une plage autorisée. Cet ensemble à microprocesseur 3 est également relié à des moyens 9 d'affichage de la vitesse de déplacement du chariot et à des moyens d'affichage 10 du poids de la charge et de données de gestion. Le microprocesseur 3 peut également être relié à des moyens d'émission des informations de pesée en direction d'une unité centrale de traitement d'informations permettant de collecter les différentes informations concernant les transferts de marchandise par exemple entre un magasin de stockage et une unité de production. Ces moyens d'émission sont désignés par la référence générale 11 sur cette figure 2 et sont adaptés pour émettre par exemple par voie radio-électrique, les informations de pesée en direction de moyens de réception 12 de l'unité centrale de traitement d'informations, connectés eux-mêmes à des moyens de stockage et de traitement de données 13. Bien entendu, d'autres moyens d'émission d'informations comme par exemple par rayonnement infrarouge peuvent être utilisés, et un échange d'informations entre le chariot et l'unité centrale de traitement d'informations peut également être envisagé. Ce transfert d'informations peut être réalisé en temps réel ou différé. Il va de soi également que les informations de pesée contenues dans la mémoire 7 peuvent être obtenues par lecture de cette mémoire ou transfert de ces informations, via une liaison par exemple série permettant de connecter l'équipement du chariot à l'unité centrale de traitement d'informations ou encore par l'intermédiaire d'une carte magnétique de stockage. On conçoit alors que le chariot de manutention de charge selon l'invention permet de simplifier les opérations de transfert de marchandise par exemple entre un magasin de stockage et une unité de production dans la mesure où il permet de supprimer les opérations de pesée de cette charge sur une bascule installée dans un poste de pesée. De plus, les informations de pesée peuvent être transmises par exemple par voie radio-électrique vers le poste de contrôle et plus particulièrement une unité de traitement d'informations de celui-ci, ce qui permet d'accélérer encore le transfert des marchandises en supprimant le passage du chariot au poste de contrôle. On conçoit également que l'intégration d'un ensemble à microprocesseur dans un tel chariot permet de réaliser un certain nombre d'autres fonctions. C'est ainsi par exemple que si le chariot est équipé d'une boîte de vitesses automatique, le passage de ces vitesses peut être commandé automatiquement par l'ensemble à microprocesseur à partir des différentes informations de déplacement et de position de charge décrites précédemment. Ces passages peuvent également être programmés pour répondre aux utilisations spécifiques et en respect de critères définis par l'utilisateur. L'ensemble à microprocesseur peut également être adapté pour provoquer un serrage automatique et immédiat des moyens de freinage du chariot pour que celui-ci soit immobilisé par exemple dès la coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement de ce chariot par l'intermédiaire par exemple du contact à clé de celui-ci, par actionnement d'un bouton poussoir se substituant à un levier de frein à main ou dès que l'utilisateur quitte son siège. L'ensemble à microprocesseur peut également être relié à une imprimante embarquée permettant une impression des informations de pesée de charges et de comptage de celles-ci pour assurer leur gestion. C'est ainsi par exemple que dans le cas où la charge est formée par des pièces identiques disposées dans un conteneur, la connnaissance du poids total de la charge et du poids unitaire de chaque pièce permet de calculer le nombre de pièces pour faciliter la gestion des transferts. REVENDICATIONS 1. Chariot de manutention de charge, du type comportant un châssis (1) sur lequel est fixé un mécanisme à fourches de manutention (2), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) de pesée de la charge, des moyens (5) de détermination de la position des fourches par rapport au châssis du chariot pour ne valider les informations de pesée que lorsque les fourches sont dans une position correcte de pesée et des moyens (3,7) de traitement et de stockage des informations de pesée. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (11) d'émission des informations de pesée en direction d'une unité centrale (12,13) de traitement et de gestion d'informations. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent des moyens d'émission d'informations par voie radio-électrique. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pesée (4) et les moyens de détermination de position (5) sont reliés à des moyens (3,6,8) de limitation de la vitesse de déplacement du chariot en fonction du poids de la charge et de la position des fourches.