Brevet FR2704721A1 — publié le 19941110

Système automatique de séparation, comptage et rbPartition en lots à l'usage des éleveurs de bétail. La présente invention concerne un système qui associe un dispositif de séparation et un dispositif de tri pour réaliser de façon automatique les opérations de séparation, divers comptages et tris d' ovins ou caprins, selon les nécessités de la gestion du troupeau. Le passage du troupeau à travers ce système permet de constituer des lots, tels que lots d'un nombre exact de bêtes après séparation et comptage pour leurs accès en salle de traite par exemple, ou, après séparation, identification et tri, de constituer des lots de bêtes qui répondent au même critère de gestion comme par exemple pour les soins, l'alimentation, la reproduction etc... Il existe des dispositifs de comptage pour entrer des lots d'un nombre constant de bêtes dans les salles de traite, mais la fonction séparatrice n'est pas correctement réalisée ce qui fait qu'ils comptent mal, parfois un pour deux ou le contraire et font perdre du temps à l'exploitant. Il existe également des systèmes de reconnaissance d'identité (médailles et pendentifs) de bêtes qui permettent par reconnaître le lot auquel appartient une bête à sa mangeoire pour la gestion de l'alimentation aux mangeoires des salles de traite. Or d'autres critères permettent de consti :tuer des lots, tels que physiologie, reproduction, qualité, soins... Ils sont intéressants à exploiter et ces lots sont actuellement effectués par tri manuel dans les troupeaux dits "conduits par lots". A titre indicatif, un troupeau moyen d'un demi millier de bêtes nécessite plus de vingt minutes de travail à deux personnes pour un seul tri manuel. Malgré ce handicap de travail manuel le bénéfice de cette gestion par lots est aujourd'hui largement démontré au point que certaines études effectuées par les services économiques concernés concluent qu'à terme seules les exploitations réalisant une gestion par lots subsisteront. La présente invention offre donc à l'exploitant des possibilités nouvelles d'automatisme pour effectuer le travail de tri et de comptage, grâce à un système qui associe un dispositif séparateur de bêtes à un dispositif de tri à issues de sortie multiples. Dans ce but et conformément à 1' objet de l'invention, le système est constitué à l'entrée par un dispositif séparateur équipé d'un dispositif de reconnaissance du commerce permettant d'identifier le lot de la bête qui rentre, suivi d' un dispositif de tri associé qui oblige les bêtes à passer séparément devant diverses issues de sortie, chacune pouvant être actionnée à l'ouverture en correspondance du lot reconnu de la bête qui se présente devant l'issue, une issue de sortie restant libre pour les bêtes dont l'appartenance à un lot n'a pas pu être définie. Le dessin 113 annexé présente le pincipe de réalisation du module séparateur d' entrée avec les schémas en vue de dessus correspondant aux différentes étapes de la séparation, en quatre figures numérotées de1 à 4. Dans le but de séparer les bêtes et conformément à l'invention, le dispositif séparateur placé à l'entrée du système consiste en ce que: - il comporte un couloir 5 d'une longueur approximativement égale à deux ou trois longueurs de bête, dans lequel deux bêtes quelconques du troupeau ne peuvent pas passer simultanément de front (pour des brebis laitières de race Lacaune par exemple, on aura un couloir 5 d'une longueur totale comprise entre deux et trois mètres d'une largeur comprise entre trente cinq et quarante cinq centimètres), une détection 3 sollicité par l'avant de la bête 1 qui passe, et un barrage 4 dont la position dépend de i'état du détecteur 3, - en première phase du cycle de séparation selon la figure 1 du dessin 1/3, I'avant de la bête 1 qui passe sollicite la détection 3 et actionne le barrage 4 qui commence à se fermer comme représenté sur la figure 2, - cette fermeture se fait sensiblement sur l'arrière train de la bête 1 pour qu' en cas d' imbrication de la bête suivante 2 dans la partie arrière de la bête 1 le barrage 4 ne laisse passer que la tête et le cou avec un jeu suffisant (pour des brebis laitières Lacaune par exemple, le jeu sera compris entre huit et vingt centimètres) pour arrêter la bête 2 sans la blesser et par son contact sur l'arrière train accélére la bête 1 qui sort, - la bête 2 est immobilisée par le barrage 4 comme représenté sur la figure 3 pendant que la bête 1 s'éloigne d' une distance suffisante obtenue en laissant le barrage 4 en place tant que la détection 3 est sollicitée, ou tant que la temporisation d'automatisme mise en action par le mouvement de fermeture du barrage 4 n'est pas écoulée, ou tant qu' un détecteur de passage 6 représenté sur la figure 4 n'a pas été sollicité par la bête 1, - lorsque la distance de séparation requise est atteinte, le cycle recommence avec I' ouverture du barrage 4 comme représenté sur la figure 4. Une forme de réalisation du dispositif séparateur selon l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple et sans que cela soit limitatif sur le dessin 2/3 annexé. On voit: - figure 1 une vue en élévation de l'extérieur et dans un plan parallèle à I'axe du couloir de passage, - figure 2 une vue de dessus barrage fermé, et où le trait mixte représente le barrage ouvert Cet exemple de réalisation consiste en ce que: - le chassis 14 délimite un couloir 5 entre les panneaux fixes 15 et sert d'ancrage à un jeu de deux panneaux verticaux symétriques 18 pivotant de façon synchrone à l'aide de la barre de liaison 11, autour des deux axe 8 guidés par les paliers 10 fixés sur le chassis 14, - la fonction détectrice 3 est un palpeur mécanique constitué par la partie avant des panneaux pivotant 18, tandis que la barrière 4 est formée par un retour sensiblement perpendiculaire à l'arrière du même panneau pivotant 18 qui se met en travers du passge lorsque le palpeur 3 poussé au passage de la bête s'efface, - le retour arrière 4 formant barrage est à une distance réglable 16 de l'axe de rotation 8 pour que la fermeture se fasse au contact de l'arrière-train de la bête qui sollicite le palpeur 3 en fonction de la morphologie des bêtes variable d'un troupeau à l'autre, et que pour la même raison lorsque le barrage 4 est fermé le jeu 17 soit réglable, les réglages de la distance 16 du barrage à l'axe 8 et le réglage du jeu 17 étant obtenus par coulissement de tubes 12 emboîtés et le bloquage assuré en position par des vis 13, - un actionneur 9 assure les mouvements du barrage 4, dont la fermeture asservie est commandée par la sollicitation du palpeur 3 vue par le détecteur d'automatisme 7, et bloque le passage du couloir 5 tant que la distance de séparation voulue entre la bête qui passe et celle qui la suit n'a pas été constatée, soit par une temporisation réglable à partir du changement d'état du détecteur d'automatisme 7, soit jusqu'au changement d'état d'un autre détecteur de passage 6 posé à une certaine distance, changements d'état qui permettent de commander en retour l'actionneur 9 pour libérer le couloir 5 à la bête suivante, des dispositions destinées à protéger le contact du barrage 4 avec les bêtes peuvent être prises par l'utilisation de matériaux souple ou alvéolaires et la mise en oeuvre de mouvements amortis, de limiteurs d'efforts etc... Dans un perfectionnement de cette réalisation deux actionneurs 9 synchrones permettent de supprimer la barre de synchronisation 11 et d'obtenir des mouvements plus doux en éliminant des jeux de fonctionnement. Dans le système objet de I' invention, ce mécanisme séparateur peut fonctionner indépendamment et séparément du mécanisme trieur pour pouvoir être utilisé comme premier équipement d' un investissement progressif, associé à un compteur pour obtenir de façon fiable et exacte des lots comptés de bêtes, sans les inconvénients cités des compteurs existants, ou associé à une bascule et à un dispositif informatisé identificateur de bêtes pour assurer la gestion individuelle des poids et des lactations, dans les salles de traite. Dans ce but, une variante pour les salles de traite consiste en ce qu' on associe au dispositif de séparation décrit un compteur à présélection qui incrémente d'une unité à chaque sollicitation du détecteur de passage 6 ou 7, qui maintient le barrage 4 fermé lorsque la valeur présélectionnée est atteinte, et qui libère le passage 5 pour un nouveau lot de comptage lorsqu'on le remet à zéro. Une autre variante particulièrement intéressante pour la gestion des poids et lactations consiste en ce que le dispositif séparateur décrit est associé à un dispositif informatisé du commerce qui identifie la bête qui passe avant et après la traite sur une bascule placée après le barrage 4, dont la lecture du poids est liée à l'identité de la bête et que par différence de poids entre l'entrée et la sortie de la salle de traite en tenant compte de la ration distribuée à la mangeoire on en déduit la quantité de lait produite par la bête. Comme on l'a défini en début du descriptif, le séparateur n'est que le premier dispositif du système objet de l'invention. Dans le schéma présenté en vue de dessus dans le dessin 313 annexé on voit que le système complet de tri par lots consiste en ce que: - l'entrée est le dispositif séparateur 20 précédemment décrit où, après séparation, le lot auquel appartient la bête 1 est reconnu en 21 par un système d'identification du commerce et enregistré sur l'automatisme 22 du système, - le dispositif de tri qui succède à la séparation 20 et à la reconnaissance 21 de lot, oblige la bête isolée 1 à passer devant diverses issues de sortie 24, chacune donnant accès à un canton de lot déterminé A,B,...N et qui s'ouvre automatiquement avec un actionneur 25 pour laisser passer la bête identifiée au même lot, (N sur l'exemple illustré planche 3), - une issue de sortie 26 libre est destinée à toutes les bêtes dont l'appartenance à un lot affecté n'a pu être définie; dans l'exemple illustré au dessin 3/3, cette issue 26 permet à ces bêtes de revenir à leur point de départ, ce qui est intéressant lorsque les lots non affectés ont pour source des défauts de lecture du système de reconnaissance, et où un autre passage permettra de prendre en compte la bête, Dans le dessin 3/3 on voit plus précisément une forme de réalisation du dispositif de tri particulièrement avantageuse par son encombrement réduit et la simplicité de mise en oeuvre, qui consiste en ce que: - le dispositif de tri est un manège circulaire entraîné par un actionneur 27 qui est fixé sur la pièce 28 solidaire du bâti, manège qui comporte plusieurs alvéoles délimités par les parois tournantes 29 et sensiblement de la dimension d'une bête, les parois et cloisons du manège pouvant judicieusement présenter des parties transparentes qui par la vision qu'elles procurent facilitent le passage de la bête dans ce dispositif, - le manège s'arrête de façon à mettre un alvéole libre sur la sortie du séparateur 20 lorsque le récepteur 21 est sollicité par la reconnaissance de bête 1 en cours de passage, et que simultanément le barrage 4 empêche la bête suivante 2 de pénétrer dans le système, - le manège repart en rotation d'un pas d'alvéole dès que la bête 1 est vue occupant l'alvéole par le détecteur d'automatisme 6, en amenant ainsi un alvéole libre sur la sortie du séparateur 20, - simultanément le barrage 4 s'ouvre et la bête suivante 2 peut alors pénétrer dans I' alvéole vide du manège, et ainsi de suite, - le choix de l'issue de sortie de la bête 1 est géré par l'automatisme 22 du dispositif à partir de la reconnaissance du lot effectué par le système d'identification du commerce 21 afin que la bête 1 poussée par le manège en rotation se présente devant la porte 24 qui correspond à son lot, et que celle-ci s'ouvre pour la laisser sortir sur le canton voulu, en pivotant autour de l'axe 30 grâce à I' actionneur 25 commandé par l'automatisme 22, - lors de la rotation la porte 24 reste ouverte, la paroi 29 poussant éventuellement la bête, jusqu' à que cette paroi arrive au niveau de la porte 24 ce qui commande sa fermeture, - on peut connaître le nombre de bêtes triées dans chaque lot en comptant le nombre d'ouvertures réalisées sur chaque porte 24, - s'il y a plus de lots que d'issues de sortie, on peut récupérer les bêtes de l'issue libre 26 et les faire repasser dans le système en réaffectant par l'automatisme de nouveaux numéros de lots aux issues programmables. - pour éviter de blesser les bêtes on peut prendre des dispositions telles que l'utilisation de matériaux souples et alvéolaires dans les parties en mouvement et équiper les actionneurs de limiteurs d'effort REVENDICATIONS I- Procédé de séparation des bêtes à l'usage des éleveurs de bétail, caractérisé en ce que: - il comporte un couloir 5 d'une longueur dans lequel deux bêtes quelconques du troupeau ne peuvent pas passer simultanément de front, une détection 3 sollicité par l'avant de la bête I qui passe, et un barrage 4 dont la position dépend de l'état du détecteur 3, - en première phase du cycle de séparation, I'avant de la bête I qui passe sollicite la détection 3 et actionne le barrage 4 qui se ferme, - cette fermeture se fait sensiblement sur l'arrière train de la bête 1 pour qu' en cas d' imbriquation de la bête suivante 2 dans la partie arrière de la bête I le barrage 4 ne laisse passer que la tête et le cou avec un jeu suffisant pour arrêter la bête suivante sans la blesser et qui par son contact sur l'arrière train accélére la sortie de la bête 1, - la bête 2 est immobilisée par le barrage 4 pendant que la bête I s'éloigne d' une distance suffisante et que lorsque la distance de séparation requise est atteinte le barrage 4 s'ouvre et le cycle de séparation recommence. 2. Dispositif selon le Procédé de la revendication 1 caractérisé en ce que: - le chassis 14 sert d'ancrage à un jeu de deux panneaux verticaux symétriques 18 formant côtés du couloir 5 et pivotant de façon synchrone autour des deux axe 8 guidés par les paliers 10 fixés sur le chassis 14, - la fonction détectrice 3 est un palpeur constitué par la partie avant des panneaux pivotant 18, tandis que la barrière 4 est formée par un retour sensiblement perpendiculaire à l'arrière du même panneau pivotant 18 qui se met simultanément en travers du couloir lorsque le palpeur 3 est repoussé au passage de la bête, - te retour arrière 4 formant barrage est à une distance réglable 16 de l'axe de rotation 8, pour que la fermeture se fasse au contact de l'arrière-train de la bête 1 qui sollicite le palpeur 3, - lorsque le barrage 4 est fermé le jeu 17 soit réglable, les réglages de la distance 16 du barrage à l'axe 8 et le réglage du jeu 17 étant obtenus par coulissement de tubes 12 emboîtés et le bloquage assuré en position par des vis 13, - I' actionneur 9 qui assure les mouvements du barrage 4, dont la fermeture asservie est commandée par la sollicitation du palpeur 3 vue par le détecteur d'automatisme 7, puisse bloquer le passage du couloir 5 tant que la distance de séparation voulue entre la bête 1 qui passe et celle 2 qui la suit n'a pas été constatée, soit par une temporisation réglable à partir du changement d'état du détecteur d'automatisme 7, soit jusqu'au changement d'état d'un autre détecteur de passage 6 posé à la distance voulue, .- des dispositions destinées à protéger le contact du barrage 4 avec les bêtes peuvent être prises par l'utilisation de matériaux souple ou alvéolaires et la mise en oeuvre de mouvements amortis, de limiteurs d'efforts etc... 3. Dispoitif selon la revendication 1 caractérisé en ce que: - on associe au procédé de séparation décrit un compteur à présélection qui incrémente d'une unité à chaque passage de bête séparée, - on maintient le barrage 4 fermé quand la valeur présélectionnée est atteinte, - on libère le couloir 5 pour un nouveau lot de comptage lorsqu'on remet le compteur à zéro. 4. Dispositif selon ta revendication I caractérisé en ce que on associe au procédé de séparation décrit un dispositif du commerce de reconnaissance automatique d'identité de la bête et une bascule qui pèse automatiquement la bête reconnue séparée du troupeau. 5. Dispositif selon la revendication t caractérisé en ce que on associe au procédé de séparation décrit un dispositif de reconnaissance automatique du commerce permettant d'identifier le lot de la bête qui rentre, suivi d' un dispositif de tri qui oblige les bêtes à passer séparément devant diverses issues de sortie, chacune pouvant être actionnée à l'ouverture en correspondance du lot reconnu de la bête qui se présente devant l'issue, une issue de sortie restant libre pour les bêtes dont l'appartenance à un lot n'a pas pu être définie, 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif de tri fonctionne après le séparateur équipé d'un système d'identification du commerce qui définit le lot auquel appartient la bête 1, lot enregistré sur l'automatisme du système, en obligeant la bête isolée I à passer devant diverses issues de sortie chacune donnant accès à un canton de lot et qui s'ouvre automatiquement pour laisser passer la bête identifiée au même lot arrivant à sa hauteur et une issue de sortie libre destinée aux bêtes qui n'ont pas été prises. 7- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que: - le dispositif de tri est un manège circulaire entraîné par un actionneur 27 qui est fixé sur la pièce 28 solidaire du bâti, manège qui comporte plusieurs alvéoles délimités par les parois tournantes 29 et sensiblement de la dimension d'une bête, les parois et cloisons du manège pouvant judicieusement présenter des parties transparentes qui par la vision qu'elles procurent facilitent le passage de la bête dans ce dispositif, - le manège s'arrête de façon à mettre un alvéole libre sur la sortie du séparateur 20 lorsque le récepteur 21 est sollicité par la reconnaissance de bête I en cours de passage, et que simultanément le barrage 4 empêche la bête suivante 2 de pénétrer dans le système, - le manège repart en rotation d'un pas d'alvéole dès que la bête 1 est vue occupant l'alvéole par le détecteur d'automatisme 6, en amenant ainsi un alvéole libre sur la sortie du séparateur 20, - simultanément le barrage 4 s'ouvre et la bête suivante 2 peut alors pénétrer dans I' alvéole vide du manège, et ainsi de suite, - le choix de l'issue de sortie de la bête I est géré par l'automatisme 22 du dispositif à partir de la reconnaissance du lot effectué par le système d'identification du commerce 21 afin que la bête 1 poussée par le manège en rotation se présente devant la porte 24 qui correspond à son lot, et que oelleci s'ouvre pour la laisser sortir sur le canton voulu, en pivotant autour de l'axe 30 grâce à I' actionneur 25 commandé par l'automatisme 22, - lors de la rotation la porte 24 reste ouverte, la paroi 29 poussant éventuellement la bete, jusqu' à que cette paroi arrive au niveau de la porte 24 ce qui commande sa fermeture, - on peut connaître le nombre de bêtes triées dans chaque lot en comptant le nombre d'ouvertures réalisées sur chaque porte 24, - s'il y a plus de lots que d'issues de sortie, on peut récupérer les bêtes de l'issue libre 26 et les faire repasser dans le système en réaffectant par l'automatisme de nouveaux numéros de lots aux issues programmables. - pour éviter de blesser les betes on peut prendre des dispositions telles que l'utilisation de matériaux souples et alvéolaires dans les parties en mouvement et équiper les actionneurs de limiteurs d'effort.