Brevet FR2709551A1 — publié le 19950310

Procédé et dispositif de détection de navires en mer à l'aide d'un radar La présente invention est relative aux radars et notamment aux radars aéroportés destinés à la détection et à la pour- suite de navires en mer. Elle peut être utilisée à bord d'avions ou de missiles. On sait que les missiles mer-mer (et/ou air-mer) destinés à l'attaque des navires en surface sont équipés d'autodi- recteurs radar qui leur permettent de se guider automati- quement sur la cible. Un moyen classique de contre-mesure à l'encontre de tels autodirecteurs consiste à émettre des leurres tels que des chaffs, petits filaments réfléchissants. dont la longueur est égale à la moitié de la longueur d'on- de du radar. Ces chaffs forment autant de petits dipôles qui, frappés par les ondes du radar, rétrodiffusent une énergie susceptible d'être captée par celui-ci. Dans la pratique, ces chaffs sont projetés en nombre élevé dans l'atmosphère environnant un navire. Ils constituent alors, pour un radar adverse, autant de cibles apparentes parmi lesquelles il est difficile, sinon impossible, de distin- guer le navire constituant la cible. L'invention vise un procédé et un dispositif de contre- contre-mesure destinés à permettre de distinguer un navire formant la cible réelle d'un radar de réflecteurs ou générateurs d'échos tels que des chaffs destinés à le leurrer. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de détection de navires en mer à l'aide d'un radar émettant des ondes polarisées suivant un diagramme déterminé, ca- ractérisé en ce qu'on analyse les modifications du diagram- me de polarisation des échos recueillis par le radar par rapport aux ondes émises pour distinguer les échos transmis par un navire de ceux qui sont diffusés par des leurres tels que des chaffs. L'invention est basée sur l'observation imprévue, à la suite de mesures effectuées par le Demandeur, que les ondes réfléchies par des navires à la surface de la mer en réponse à des signaux radar polarisés, étaient très sensiblement moins dépolarisées que les échos renvoyés par des chaffs en réponse aux mêmes signaux. On a constaté, lorsque des chaffs sont irradiés par exemple à l'aide d'une onde polarisée rectilignement dans une direction donnée, que les échos ré- trodiffusés par ces chaffs contenaient une forte proportion d'énergie polarisée dans la direction orthogonale. C'est ainsi que si le radar est équipé d'une antenne bipolarisa- tion, on peut obtenir, en provenance de ces chaffs, des échos suffisants pour permettre au radar de les détecter de façon parfaitement normale en exploitant les seules on- des captées dans la direction de polarisation orthogonale à la direction d'émission. En revanche, les mêmes essais ont montré que l'énergie réfléchie par des réflecteurs tels que des navires comprenant des plaques relativement planes et lisses, avec un nombre d'arêtes ou de points anguleux relativement limité, possédait une composante de polarisa- tion dans la direction orthogonale à celle de l'émission sensiblement inférieure à celle mesurée sur les mêmes ré- flecteurs dans la direction de polarisation de l'émission. On peut mettre en application ces constatations en émettant à l'aide d'un radar des ondes polarisées rectilignement dans une direction et en équipant celui-ci d'une antenne bipolarisation. L'énergie des signaux captés dans les deux directions de polarisation est comparée, par exemple en produisant un signal fonction du rapport de ces énergies. On vérifie effectivement que ce rapport, qui reflète le degré de dépolarisation des échos captés par rapport aux ondes émises, fournissait un critère de distinction très efficace des échos retransmis par des navires de surface et des échos en provenance de leurres. Il est notamment possible de déterminer un seuil pour un tel rapport au-delà duquel la dépolarisation est telle que les échos correspon- dants ne sauraient provenir d'un navire de surface. On préfère en outre ne retenir comme susceptibles de corres- pondre à des navires que les échos pour lesquels le rapport des énergies captéesdans les deux directions de polarisation est compris dans une fourchette prédéterminée. La mise en pratique de ce procédé est facilitée lorsqu'on effectue le tri entre les cibles sur la base, non pas d'une seule mesure de la dépolarisation, mais de plusieurs mesures successives. A cet égard, lorsqu'on utilise un radar à im- pulsions, il est judicieux d'effectuer une analyse statisti- que de la dépolarisation des échos reçus en réponse à des impulsions successives émisesdans une direction ou dans un secteur angulaire déterminé. On a constaté en outre que l'on pouvait améliorer d'une façon considérable la fiabilité et la rapidité de la sélection opérée par le procédé qui vient d'être indiqué lorsqu'on utilisait un radar à agilité de fréquence. On sait que, dans un tel radar, des trains d'impulsions suc- cessives sont émis, dont la fréquence porteuse varie d'une impulsion à l'autre. Il est remarquable qu'on parvienne alors à distinguer d'une façon statistiquement très sûre les échos en provenance d'un navire de ceux qui résultent de chaffs sur un train formé d'un nombre d'impulsions relativement limité dans une direction d'investigation donnée. Ce résultat s'est avéré particulièrement intéres- sant dans un dispositif de radar à antenne balayante dans un champ angulaire donné pour dresser une carte radar des cibles situées dans ce champ au cours de chaque balayage de l'antenne et les caractériser selon qu'elles corres- pondent à un navire ou à un leurre. C'est ainsi que, dans le contexte d'utilisation d'un tel radar sur un missile mer-mer, par exemple, le nombre d'impulsions émises pendant le temps mis par l'antenne pour balayer un secteur angulaire égal à son demi-angle d'ouverture est suffisant pour permet- tre, par une analyse statistique convenable du degré de dépolarisation des échos reçus, la classification de ces derniers en temps réel pendant le temps de balayage de ce secteur angulaire. L'invention vise également un radar équipé de moyens de contre-contremesure pour la détection de navires en mer appliquant le procédé qui vient d'être évoqué. Les explications et la description d'un exemple de réali- sation non limitatif sont données ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 illustre le contexte d'utilisation de l'inven- tion; la figure 2 est un schéma synoptique de circuits d'un radar mettant en oeuvre l'invention; la figure 3 est un schéma d'une antenne propre à être utilisée dans le cadre de l'invention. Un missile 10 équipé d'une antenne radar 12 schématique- ment représent( dans son nez 14 est lancé au-dessus de la surface de la mer 15 en direction d'une flotille comprenant deux bâtiments de surface 16 et 17. L'antenne radar 12 a une ouverture angulaire schématiquement repré- senté par a. Elle balaie en circulaire un secteur d'angle ou champ d'investigation B pendant la phase de détection et éventuellement de façon périodique pendant toute la course du missile 10. Le radar pouvu de cette antenne fait partie d'un système d'autodirecteur grâce auquel la trajectoire du missile 12 est fonction d'une cible telle que le navire 16. A cet effet, le radar est équipé non seulement de circuits de détection classiques mais également de boucles de poursuite en distance et en vitesse qui peuvent fonctionner selon des principes connus. Un moyen de contre-mesure efficace pour des navires tels que 16 et 17, pour se défendre de missiles à autodirecteurs radar tels que 10, consiste à émettre des chaffs. Ceux-ci sont en général projetés dans l'atmosphère jusqu'à une altitude d'o ils retombent lentement en pluie dans une zone relativement large autour du navire émetteur. Chacun de ces chaffs, tels que représentés en 20 schématiquement sur la figure 1 aux alentours des navires 16 et 17, fonc- tionne à l'égard des ondes émises par l'antenne 12 du radar comme un petit dipôle dont la longueur est choisie égale à la moitié de la longueur d'onde estimée de l'onde électromagnétique mise en oeuvre par le radar adverse. Les ondes retransmises par chacun de ces chaffs sont cap- tées par l'antenne 12. Elles constituent autant d'échos difficiles à distinguer pour le radar des échos fournis par des cibles réelles telles que 16 et 17. On a découvert, cependant, que si l'onde émise par l'an- tenne 12 est polarisée linéairement, les cibles constituées par desbâtiments tels que 16 et 17 à la surface de la mer tendaient à produire des échos dont la polarisation était relativement peu modifiée par rapport à celle des ondes émises. Au contraire, chaque chaff a tendance à produire des échos très fortement dépolarisés par rapport à la polarisation des ondes incidentes issues de l'antenne 12. La dépolarisation relativement faible des échos par des cibles telles que des navires est une constatation d'ordre statistique. En particulier, le degré de dépolarisation des échos envoyés par une cible déterminée peut fluctuer dans le temps, avec des périodes qui peuvent être de l'or- dre de la seconde. Cette constatation s'applique aussi bien à des cibles productrices d'échos fortement dépolarisés tels que les chaffs qu'à des cibles produisant des échos relativement peu dépolarisés. Or, on a constaté que l'on parvenait à diminuer l'effet de ces fluctuations lorsque la porteuse des ondes incidentes produites par le radar varie. En particulier, si le radar utilisé fonctionne par impulsions, il est tout à fait avantageux de doter celui-ci d'une agilité de fréquence en fonction de laquelle la fré- quence porteuse des ondes émises varie d'une impulsion à la suivante. On a observé en effet que, même si, en raison des fluctuations évoquées ci-dessus, le degré de dépolari- sation de l'écho renvoyé par une cible déterminée en réponse à une impulsion de fréquence f! donnée ne correspond pas au résultat normalement escompté pour une telle cible, le ou les échos suivants captés en réponse à des impulsions émises à des fréquences d'émission f2 ' f3, f4 différentes de la fréquence fl présentent statistiquement les caracté- ristiques de dépolarisation normales de cette cible. Ainsi, si les impulsions successives émises à fréquences différen- tes par un générateur à agilité de fréquence se succèdent sous la forme de trains, le degré de dépolarisation mis en évidence à l'issue de chaque train fournit un reflet fidèle de la nature de la cible dans un espace de temps réduit correspondant à l'émission de ce train. En conséquence, en utilisant un générateur à agilité de fréquence, il n'est pas nécessaire d'attendre pour analyser 7 2709551 avec une certitude suffisante la nature des cibles ren- contrées par le faisceau 13 de l'antenne 12 que celle-ci ait balayé plusieurs fois son champ d'investigation B pendant une période correspondant au temps de fluctuation normal des échos. Au contraire, en envoyant dans chaque secteur angulaire - du champ d'investigation B un train d'impulsions en nombre suffisant, avec l'agilité de fréquence requise, et en traitant les échos recueillis en réponse à ces impulsions, on parvient à effectuer une détection des chaffs "à la volée". La juxtaposition des résultats de l'investigation de chaque secteur angulaire d'ouverture au cours du balayage total de l'antenne permet de dresser une carte radar correspondante. Un exemple d'antenne 12 est schématiquement représenté à la figure 3. Elle comprend deux guides d'onde 150 et 151 à section carrée juxtaposés et qui sont placés dans la zone focale d'un réflecteur parabolique 152, leurs faces antérieures ou émettrices-réceptrices tournées vers ce réflecteur. Ces guides forment une source primaire. Leurs faces postérieures 154 et 155 sont court-circuitées. Chacun des guides d'onde 150 et 151 formant un cornet est muni d'une double excitation par des guides d'onde plongeurs respectivement Vl et V2 pour la polarisation verticale des ondes transmises par les cornets 150 et 151 et H1 et H2 pour leur polarisation horizontale. A l'une de leurs extrémités ces plongeurs pénètrent perpendiculairement à la surface latérale des cornets de section carrée 150 et 151 dans des directions respectivement verticale et hori- zontale en fonction du sens de polarisation choisi. Les extrémités opposées des guides d'onde plongeurs Vl et V2 sont réunies, de façon connue, par des guides d'onde 156 et 157 à un coupleur 158. Une voie somme V (C) et une voie différence V (A) (polarisation verticale) sont disponibles à la sortie du coupleur 158. La voie V (à) est reliée à un guide d'onde 32. La voie V (c)est reliée en réception à travers un duplexeur 26 à un guide d'onde 30. Elle peut recevoir en émission, à travers le duplexeur 26, les signaux transmis à ce dernier par l'émetteur 24 sur la liaison 22. Les plongeurs horizontaux Hl et H2 sont reliés par des guides d'onde 161 et 162 à un coupleur 163 à la sortie duquel est présente une voie somme H (c) (polarisation horizontale) reliée à un guide d'onde 34 à la sortie de l'antenne proprement dite. On constate ainsi que la voie V (E) fonctionne en émission et en réception tandis que les autres voies fonctionnent en réception seulement. Si l'on désire une poursuite angulaire non seulement dans un plan horizontal mais également dans un plan perpendi- culaire, il est possible d'utiliser, en plus des deux cor- nets juxtaposés horizontalement 150 et 151, deux autres cornets superposés à ces derniers. Les signaux reçus sur les voies 30, 32, 34 sont hétérodynés respectivement par des mélangeurs 40, 42 et 44 alimentés par un oscillateur local commun 45, les sorties 41, 43 et 47 des mélangeurs étant connectés à travers des préampli- ficateurs 46 à des amplificateurs logarithmiques respec- tifs 50, 52, 54 de sorties respectives 51, 53, 55. Les sorties 51 et 55 sont connectées à deux entrées res- pectives 56 et 58 d'un double comparateur 60. Si l'on appelle V et H respectivement les énergies recueil- lies sur la voie verticale somme 30 et sur la voie horizon- tale 34, les signaux de sortie des amplis 50 et 54 peuvent s'exprimer sous la forme: log V et log H. Le circuit 60 comprend un amplificateur différentiel per- mettant.de former un signal de la forme k log V et deux H comparateurs de seuil à niveaux respectivement N1 et N2 de façon à produire un signal binaire sur la sortie 61 du circuit 60 lorsque la condition: N1 niveau 0 est présent sur la sortie 61. Ce signal est appli- qué sur une entrée 62 d'une porte ET 65. Le signal log V à la sortie 51 de l'ampli 50 est un signal dit "vidéo radar" envoyé sur une entrée 64 d'un amplifica- teur à seuil 66 qui reçoit sur son autre entrée 67 une tension de seuil Sk Il produit un signal à sa sortie 68 lorsque le signal vidéo radar est supérieur au seuil Sk, de façon à éliminer l'influence du bruit. La sortie 68 est connectée à une deuxième entrée 69 de la porte ET 65. Cette dernière délivre à sa sortie 70 un signal chaque fois qu'une énergie de niveau suffisant est détectée dans le plan de polarisation vertical, pour correspondre à un écho (excita- tion de la sortie 68 du détecteur de seuil 66) et que la dépolarisation de cet écho par rapport à l'impulsion de polarisation verticale qui en est à l'origine reste dans des limites déterminées correspondant par expérience à un navire. Les signaux de sortie de la porte ET 65 (niveau O ou 1) sont adressés à l'aide d'un dispositif d'adressage et d'in- crémentation 102 dans les positions d'une mémoire de compta- ge 104. Un dispositif de gestion 100 commandant le fonctionnement du radar et connecté par une liaison bus 105 à l'émetteur à agilité de fréquence 24 commande l'entrée d'adressage 101 du dispositif d'adressage 102. Ce dernier comprend un ad- ditionneur non représenté pour incrémenter le contenu enregistré dans chaque position de mémoire 106. adressée de la valeur, O ou 1, présente à la sortie 70 de la mé- moire ET 65 et replacer le nouveau résultat dans cette position de mémoire. On suppose que pendant que l'antenne 12 balaie un secteur égal à son demi-angle d'ouverture a un train de N=100 impulsions est émis. En fonction veille, l'intervalle temporel entre deux impulsions successives est divisé en m portes, par exemple 1000, de distance. La mémoire 104 contient m positions de mémoire 106 correspondant chacune i à une porte distance. Elles sont adressées en correspon- dance de la série de portes temporelles suivant l'émission de chaque impulsion sous la commande de l'organe de gestion 100. A chaque nouvelle impulsion j du train de N impulsions, le contenu de la mémoire 106.i pour la porte distance d'in- 1 - dice i est incrémenté ou non d'une unité suivant qu'un écho a été détecté dans cette porte de distance à la suite de l'impulsion j et que la polarisation de cet écho satisfait aux conditions vérifiées par le comparateur 60. A la fin du train de N impulsions, le circuit de gestion 100 commande la scrutation des contenus des positions de la mémoire 104. Un dispositif de seuil 110 à la sortie de cette mémoire produit un signal à sa sortie 111 chaque fois que le nombre n de cas favorables dans la position de mémoire 106i scrutée, (c'est-à-dire le nombre n d'échos successifs recueillis dans la porte distance i présentant des caractéristiques correspondant à une cible recherchée, parmi le nombre N total d'impul- sions du train) est supérieur à un seuil déterminé à l'avance, par exemple n > 300. Ainsi, à l'issue de cha- N que train de N impulsions, un signal à la sortie 111 est présent pour chaque porte distance dans laquelle a été détecté un écho de type recherché, c'est-à-dire un écho de présence d'un navire. La sortie 111 valide alors l'ins- cription dans une mémoire de plot 115 de l'existence d'une cible dans la tranche de distance d'indice i, en réponse à une indication respective de distance sur une liaison 116 en provenance de l'unité de gestion 100. Ainsi, à l'issue du train de N impulsions, la mémoire de plot 115 rassemble les indications de présence de p navires dans le secteur angulaire couvert pendant ces 100 impulsions. L'opération est répétée pour couvrir la totalité du champ d'investigation de l'antenne, en fonction veille. Bien entendu, le circuit représenté à la figure 1 pour la détection des plots est très schématique pour les besoins de l'explication. En particulier, on n'a pas fait figurer les mémoires tampons et autres circuits habituels dans les dis- positifs de traitement de données pour la réalisation pra- tique du circuit dont le principe est représenté et décrit. La forme de traitement des échos en sortie de l'étage à fréquence intermédiaire peut d'ailleurs faire l'objet de variantes, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, il est possible de détecter et de mettre en mémoire les niveaux des échos à polarisation verticale et les niveaux des échos à polarisation horizontale pour chacune des portes distance au cours du train de 100 impulsions. On prévoit alors 2m intégrateurs de signaux pour produire une valeur moyenne de l'énergie de polarisation verticale au bout de N impulsions et, de même, pour les échos corres- pondant aux énergies de polarisation horizontale captées. A la fin du train de N impulsions le rapport de ces valeurs moyennes est effectué. Si ce rapport se trouve dans une fourchette déterminée, un détecteur de seuil produit un signal indiquant la présence d'un navire dans la porte distance considérée. On peut également former le rapport log X impulsion par impulsion et en faire la moyenne sur les N impulsions pour distinguer la nature des cibles. Il est intéressant d'utiliser, notamment dans le premier mode de réalisation qui vient d'être décrit (fig. 2) des amplificateurs logarithmiques 50, 52, 54 qui possèdent de façon inhérente une grande dynamique par opposition à des circuits amplificateurs à contrôle automatique de gain, pour effectuer une normalisation linéaire des échos reçus dans les deux plans de polarisation verticaux et horizon- taux. Cette normalisation est effectuée de façon très simple par différence des signaux de sortie des amplis log, afin de produire un signal de vidéo validée impulsion par impulsion. L'existence d'un tel signal, combiné avec le si- gnal de vidéo radar, permet en effet d'utiliser un système d'analyse statistique des échos reçus dans chaque porte de distance pour un train de N impulsions dont la réalisation est très simple. Il se ramène en effet à essentiellement un dispositif de comptabilisation de cas favorables dans cha- cune des portes distance. Les sorties des amplis log 51 et 53 sont également appliquées à des entrées respectives 84 et 85 d'un circuit de normali- sation d'écartométrie 80 délivrant à sa sortie 81 un signal fonction des valeurs A. On sait qu'un tel signal est re- présentatif de l'écart angulaire de l'écho reçu à un instant donné par rapport à l'axe de l'antenne en coordonnées cir- culaires. Conformément à un aspect perfectionné de l'invention, on utilise, en fonction veille, le signal à la sortie 81 pour éliminer tout écho dont l'écart angulaire par rapport à l'axe de l'antenne est supérieur à la demi-ouverture de cette antenne. On élimine ainsi tout écho capté dans les lobes secondaires de l'antenne. Il en résulte que le trai- tement d'analyse de la dépolarisation pour chaque train de N impulsions ne porte que sur des échos dans le lobe principal de l'antenne de bipolarisation 12. Par ailleurs, lorsque les signaux vidéo radar (à la sor- tie 51) et d'écartométrie (à la sortie 53) sont utilisés en poursuite dans des boucles appropriées suivant les systèmes connus, le signal de vidéo validée peut également être utilisé comme critère permettant d'écarter certains signaux de contre-mesure, soit en raison de leur faible dépolarisation, soit au contraire de leur forte dépolari- sation. Une analyse statistique analogue à celle qui vient d'être précédemment décrite peut être effectuée dans le secteur angulaire vers lequel est pointée l'antenne pour déjouer les effets d'échos de contre-mesures susceptibles de faire dévier les boucles de poursuite distance ou de poursuite angulaire par rapport à la cible recherchée. Revendications 1. Procédé de détection de navires en mer à l'aide d'un radar émettant des ondes polarisées suivant un diagramme déterminé, caractérisé en ce qu'on analyse les modi- fications du diagramme de polarisation des échos captés par le radar par rapport aux ondes émises pour distinguer les échos transmis par des navires (16,10,17) des échos transmis par des leurres tels que des chaffs (20). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on mesure l'énergie des échos captés dans deux direc- tions de polarisation pour déterminer au moins statisti- quement un taux d'écart de la polarisation entre les ondes émises et les échos reçus, et on considère, comme ne cor- respondant pas à un navire, les échos pour lesquels le taux d'écart est supérieur à un seuil (N2) prédéterminé. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on retient comme correspondant à un navire (16) les échos pour lesquels le taux de variation de la polarisa- tion est compris dans une fourchette (N1, N) de valeurs prédéterminées. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3 dans lequel la polarisation des ondes émises est rectiligne, caractérisé en ce qu'on détermine ledit taux d'écart en mesurant le rapport entre l'énergie reçue dans la direc- tion de polarisation des ondes émises (V) et l'énergie reçue dans une direction de polarisation croisée (H). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le radar est un radar à impulsions dont on fait varier la fréquence porteuse d'une impulsion à l'autre et en ce qu'on fait une analyse statistique de la polarisation des échos captés sur un train de plusieurs impulsions successives dans un secteur angulaire donné (2) pour faire un tri entre les échos correspondant à des navires (16) et les autres. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on balaie l'antenne (12) du radar dans un champ déter- miné ( radar au cours de chaque balayage de l'antenne. 7. Radar équipé de moyens de contre-contre-mesure pour la détection de navires en mer et comprenant des moyens d'émis- sion d'ondes polarisées, caractérisé en ce qu'il comprend une antenne (12), des moyens pour capter l'énergie des échos reçus par cette antenne suivant deux diagrammes de polarisation croisés (30, 34), des moyens (60) pour compa- rer les énergies captées dans ces deux directions pour produire un signal indiquant le degré de dépolarisation des échos de chaque cible par rapport aux ondes émises, et des moyens de tri (65) pour écarter, comme ne correspondant pas à des navires (16), les échos dont le degré de dépola- risation est supérieur à un seuil déterminé (N2). 8. Radar selon la revendication 7, caractérisé en ce que les ondes émises sont polarisées rectilignement dans l'une des directions (V) d'une antenne bipolarisation (12) et lesdits moyens de comparaison (60) produisent pour chaque- cible un signal fonction du rapport de l'énergie captée dans la direction de polarisation d'émission et de l'éner- gie captée dans la direction de polarisation croisée. 9. Radar selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent un générateur d'impulsions (24) et que lesdits moyens de comparaison et/ou de tri comprennent un dispositif d'analyse statisti- que des signaux captés en réponse à un train d'impulsions successives dans un secteur angulaire donné. Radar selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit générateur d'impulsions (24) est à agilité de fré- quence. 11. Radar selon l'une des revendications 9 ou 10, caracté- risé en ce que lesdits moyens de comparaison comprennent des moyens d'amplification logarithmique (51, 54) des signaux reçus dans les deux plans de polarisation croisés. 12. Radar selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison sont propres à opé- rer sur les énergies captées dans les deux directions de po- larisation, impulsion par impulsion, et en ce que les moyens de tri comprennent un dispositif à seuil de sélection pour produire, impulsion par impulsion, une indication fonction du niveau de sortie desdits moyens de comparaison et des moyens pour détecter si le nombre d'indications favorables pour chaque train d'impulsions successives est ou non su- périeur à un seuil prédéterminé. 13. Radar selon l'une des revendications 7 à 12, caracté- risé en ce que lesdits moyens de tri sont propres à dis- tinguer les signaux dont le degré de dépolarisation est compris dans une fourchette de valeurs prédéterminées.