Brevet FR2698624A3 — publié le 19940603

FR 2698624 A3 19940603 FR 9214288 A 19921127 La présente invention concerne un système de contrôle pour ascenseurs destiné spécifiquement aux ascenseurs dont la vitesse nominale est telle qu'il n'est pas possible d'atteindre celle ci pour une course d'étage à étage. La solution traditionnellement utilisée consiste à employer un compteur montée-descente qui fournit la position de la cabine réelle dans la gaine et un deuxième compteur qui fournit d'une part la position de la cabine future par l'intermédiaire d'un calculateur et d'autre part la distance nécessaire pour le ralentissement compte tenu de la décélération qu'on s'est fixée pour obtenir un bon confort. Cette solution permet de résoudre le problème quelque soit la vitesse nominale mais entraine une grande complexité injustifiée pour un ascenseur dont la vitesse nominale est de 2 m/s par exemple. Le système selon l'invention s'applique spécifiquement aux ascenseurs dont la vitesse nominale est telle qu'elle est atteinte pour une course d'au moins de deux étages. Le système comporte sur la cabine et pour chaque sens de déplacement deux détecteurs de proximité d'un type connu pour le signal de ralentissement et un détecteur de proximité pour le signal d'arrêt. Le premier détecteur est utilisé pour les ralentissements longs quand la vitesse nominale est atteinte.Le deuxième détecteur est utilisé pour les ralentissements courts pour des courses d'étage à étage quand la vitesse nominale n'est pas atteinte. Ce système est associé à un servomécanisme d'un type connu constitué principalement par un moteur asynchrone alimenté sous tension et fréquence variables afin d'obtenir une variation continue de vitesse. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente le bloc diagramme du dispositif de contrôle. La figure 2 représente le graphique espace-vitesse pour plusieurs cas possibles de courses de la cabine avec des accélérations et des décélérations égales. La figure 3 représente le microcontrôleur qui reçoit et envoie les informations. En référence à la figure 1 le dispositif comporte un système d'alimentation à tension et fréquence variables (1) d'un type connu pour l'alimentation d'un moteur asynchrone. Un moteur asynchrone (2) qui entraîne directement la poulie de traction (3) ou qui l'entraîne par l'intermédiaire d'un réducteur (4). La poulie de traction (3) entraîne par adhérence selon la méthode traditionnelle un contrepoids (5) et la cabine (6). La vitesse de la cabine est mesurée indirectement par une dynamo tachymétrique analogique ou numérique (7) entraînée par le moteur (2). Sur un coté de la cabine sont disposés sur trois files:les détecteurs de proximité pour les ralentissements longs en montée (8) et les ralentissements longs en descente (9),les détecteurs de proximité pour les ralentissements courts en montée (10) et les ralentissements courts en descente (11),les détecteurs de proximité pour l'arrêt en montée (12) et en descente (13). Dans la gaine se trouve les aimants (14) pour l'activation des détecteurs de proximité déjà cités. Le microcontrôleur (15) reçoit : une information de vitesse par la dynamo tachymétrique (7),une information de position et de sens de déplacement par les détecteurs de proximité (8),(9),(10) et (11). Le microcontrôleur envoie une information de vitesse de référence,vitesse nominale maximale pour course d'au moins deux étages ou vitesse pour course d'étage à étage au dispositif de variation de vitesse à tension et fréquence variables (1),un signal d'inhibition sur les détecteurs de proximité de ralentissements courts ou longs. On décrit ci-après le fonctionnement du système en prenant comme exemple un déplacement en montée pour deux cas possibles : course d'étage à étage,course pour plus d'un étage. ler cas : la cabine a reçu un ordre de départ en montée,la mémoire cabine ou palière de l'étage juste au dessus de l'étage de stationnement est remplie.On inhibe le détecteur de ralentissement long, le détecteur de ralentissement court peut être activé quand il se trouve en face d'un aimant.Le servomécanisme qui contrôle la vitesse de l'ascenseur reçoit l'ordre de vitesse réduite pour course d'étage à étage.La cabine se déplace jusqu'à l'étage suivant avec une distance de ralentissement correspondant à la vitesse limitée et une décélération prédéterminée. 2ème cas:la cabine a reçu un ordre de départ en montée mais les mémoires cabine et palières de l'étage juste au dessus de l'étage de stationnement sont vides.c'est à dire qu'il n'y a pas d'ordre cabine ou palier pour cet étage avant le départ. Quand la cabine démarre en montée le détecteur de ralentissement long est inhibé et celui de ralentissement court peut être activé tant que la cabine n'a pas atteint une vitesse telle qu'il devient impossible de freiner pour une course d'étage à étage avec la bonne valeur de la décélération pour assurer le confort. Tant que la cabine n'a pas atteint cette vitesse les mémoires cabine et palières peuvent être remplies et il peut être répondu aux ordres d'envois en cabine ou d'appels paliers pour l'étage voisin de l'étage de départ.Ensuite quand la vitesse limite est atteinte le détecteur de proximité de ralentissement court est inhibé,la vitesse pour course d'au moins deux étages est programmée.Le détecteur de ralentissement long peut être activé. Quand on arrive au voisinage d'un étage ou les mémoires sont remplies le détecteur de ralentissement long est activé,la cabine commence sa décélération jusqu'à ce qu'elle rencontre les détecteurs d'arrêt. L'ordre d'inhibition des détecteurs de ralentissements courts est donné par mesure de la vitesse par dynamo tachymétrique analogique ou digitale.Quand la vitesse limite est atteinte un circuit commandé par la dynamo tachymétrique inhibe les détecteurs de ralentissements courts et rend la possibilité d'être activé aux détecteurs de ralentissements longs. En variante on peut mesurer la distance parcourue par un compteur numérique entrainé par le moteur puisque à une distance donnée correspond une vitesse déterminée. Les courbes représentées sur la figure 2 représentent la loi espace=f(vitesse) pour une course d'étage à étage,une course pour deux étages,une course pour trois étages,ceci à titre d'exemple. Les courbes sont formées de trois parties:une partie où la vitesse augmente avec une accélération prédéterminée une partie à vitesse constante et une partie où la vitesse décroit avec une décélération égale à l'accélération comme c'est généralement le cas pour les ascenseurs. Pour la course d'étage à étage de l'étage 0 à l'étage 1 la vitesse nominale n'est pas atteinte. Pour la course pour deux ou trois étages de l'étage 0 à l'étage deux ou trois la vitesse nominale est atteinte. Sur la figure 3 sont représentés les composants du microcontroleur (15) d'un type classique,l'oscillateur de ce microcontroleur est piloté par un quartz (16) afin d'obtenir une grande stabilité et une grande précision.Ce microcontroleur contient un microprocesseur,une unité logique et arithmétique, une mémoire effaçable électriquement et programmable dite EEPROM et une mémoire dite RAM (17).Ses entrées (18) lisent les ordres d'appels des paliers et les ordres d'envois en cabine.Ses entrées (19) lisent les impulsions reçues des détecteurs de proximité.L'entrée (20) reçoit les signaux de la dynamo tachymétrique.Dans le cas d'une dynamo tachymétrique analogique on transforme le signal avec un convertisseur analogique numérique d'un type connu.Les sorties (21) envoient les ordres de vitesse réduite,de vitesse nominale au système d'alimentation à tension et fréquence variables et les ordres d'inhibition aux détecteurs de proximité. Revendications 1) Dispositif de contrôle d'ascenseurs dont la vitesse nominale est atteinte pour une course d'au moins deux étages caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque sens de déplacement des détecteurs de proximité pour ordres de ralentissements longs (8) et (9) dans le cas de courses supérieures à un étage et des détecteurs de proximité pour ordre de ralentissements courts (10) et (11) dans le cas de courses d'étage à étage. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un microcontroleur (15) qui reçoit des informations de vitesse (20), de position et de sens de déplacement (19) et de localisation des appels paliers et des envois cabines (18) et qu'il envoie une information de vitesse de référence et d'inhibition des détecteurs de proximité selon la distance à parcourir.