Brevet FR2698551A1 — publié le 19940603

Dispositif Pour la réalisation d'une surface mobile au moyen de lames articulées. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour réaliser une surface mobile du type tapis roulant en vue d'applications diverses. Notamment, mais non exclusivement, l'invention s'applique pour la réalisation d'un mur d'escalade. Généralement, la plupart des murs d'escalade sont constitués à partir d'une structure entièrement fixe. Les prises d'escalade sont rapportées et fixées sur une surface plane verticale ou inclinée qui est totalement fixe. On a également proposé des surfaces d'escalade assujetties à des moyens d'entraînement, pour les soumettre à un déplacement continu. Ces dispositions permettent de se déplacer sur la surface d'escalade à contre courant de son entraînement. Différentes solutions ont été proposées, tant au niveau des moyens d'entrainement que de la conception en tant que telle de la surface d'escalade. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser une surface mobile ayant une grande vitesse de déplacement et d'un fonctionnement entièrement silencieux. En outre, et dans le cas d'une anslication à un mur d'escalade. un des problèmes rosés est de Pouvoir réaliser une surface à partir de lames articulées en ayant pour objectif d'obtenir une surface active entièrement plane et lisse ne laissant subsister aucune aspérité dans laquelle le praticien pourrait se coincer un membre. Pour résoudre ces différents problèmes, il a été conçu et mis au point un dispositif pour la réalisation d'une surface mobile au moyen de lames articulées montées en combinaison avec au moins deux tambours d'entraînement portés par une ossature. Les lames présentent longitudinalement, deux à deux, des profils complémentaires de guidage et d'articulation déterminés pour créer au moins une face plane continue, lesdites lames étant accouplées entre elles, au moyen de liens souples. Pour résoudre le problème posé de guider et d'articuler les lames, en ayant pour objectif de créer une face plane sans aucune aspérité en creux ou en relief, les profils sont constitués par des empreintes en creux et en relief de section transversale arrondie, lesdites empreintes étant raccordées, d'une part, à l'une des faces des lames par un chant rectiligne perpendiculaire à ladite face et, d'autre part, à l'autre face, par un chant rectiligne incliné par rapport à cette autre face. A partir de cette conception de base, les lames peuvent être exécutées selon plusieurs modes de réalisation. Selon un premier mode de réalisation, les lames sont d'un seul type, les profils d'une même lame sont constitués d'un côté, par l'empreinte en creux et, de l'autre côté, par l'empreinte en relief. Selon un deuxième mode de réalisation, les lames sont de deux types, les profils d'une même lame sont constitués, pour chaque côté, par les empreintes en creux constituant le premier type ou, pour chaque côté, par les empreintes en relief constituant le deuxième type. Selon un autre mode de réalisation, les lames sont d'un seul type, chacun des côtés présentant une empreinte en creux apte à recevoir un élément rapporté sous forme d'une pièce cylindrique, pour assurer le guidage et l'articulation entre les lames. Pour résoudre le problème posé de permettre l'articulation des lames, notamment par rapport au tambour d'entraînement, le chant rectiligne incliné est établi en retrait du chant rectiligne perpendiculaire pour laisser subsister, après accouplement de deux lames, un espace libre permettant l'articulation des lames jusqu'en position de butée de deux chants rectilignes inclinés. Pour résoudre le problème posé d'assurer l'accouplement des lames, en combinaison avec les profils de guidage et d'articulation, les liens souples sont engagés dans des fentes établies dans l'épaisseur des lames, à partir de chaque extrémité transversale et d'une manière parallèle aux faces desdites lames, pour constituer un accouplement continu. La largeur du lien est supérieure à la profondeur des fentes, pour déborder des lames en vue de coopérer avec un chemin de guidage que présente l'ossature. Avantageusement, les liens sont constitués par une courroie crantée en matière souple, notamment en plastique. Ces dispositions permettent de tenir compte des écarts dimensionnels entre les lames et de garder, par conséquent, un pas constant. Les lames peuvent donc être fixée selon un pas donné, en évitant tout tassement notamment dans le cas où la surface est disposée verticalement ou sensiblement verticalement. Pour résoudre le problème posé d'obtenir un fonctionnement parfaitement silencieux, les extrémités des tambours d'entrainement sont équipées d'organes du type pneumatique, sur lesquels sont en appui les lames. Dans le cas d'une application du dispositif à un mur d'escalade, un carter de protection est monté dans la partie haute de l'ossature, au niveau du tambour supérieur d'entrainement, pour ne laisser apparaitre que la face plane continue résultant de la position jointive des lames. Avantageusement, le dispositif est équipé d'un système d'asservissement apte à accélérer le ou les tambours d'entrainement, lorsque l'escaladeur est en position basse du mur et à ralentir le ou lesdits tambours lorsque l'escaladeur est en position haute. L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective avant assemblage des éléments du dispositif constitué par les lames et le lien souple. Dans cette figure, les lames sont d'un seul type. La figure 2 est une vue en coupe transversale avant montage de deux lames de deux types différents. La figure 2a est une vue en coupe transversale avant montage de deux lames d'un seul type, dans le cas où l'articulation desdites lames s'effectue par un élément rapporté. La figure 3 est une vue partielle en coupe transversale montrant l'accouplement et l'articulation des lames au moyen du lien souple et dans le cas où les lames sont montées sur un support d'entraînement. La figure 4 est une vue montrant un exemple d'accouplement des extrémités du lien souple. La figure 5 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 5.5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en perspective montrant l'application du dispositif à un mur d'escalade. La figure 7 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 7.7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe longitudinale considérée selon la ligne 8.8 de la figure 6. Le dispositif selon l'invention, s'applique pour la réalisation de tout type de surface mobile, au moyen de lames articulées (L), montées en combinaison avec des tambours d'entraînement (T) et (T1) portés par une ossature (6). Les figures et la description montrent une application du dispositif à la réalisation d'un mur d'escalade. Cet exemple ne doit cependant pas être considéré comme limitatif. Selon l'invention, les lames présentent longitudinalement, deux à deux, des profils complémentaires de guidage et d'articulation, déterminés pour créer au moins une face plane continue (F). Les lames (L) son accouplées entre elles au moyen de liens souples (1). Comme le montre notamment la figure 1, les profils longitudinaux sont constitués par des empreintes en creux (C) et des empreintes en relief (R). Les empreintes (C) et (R) sont de section transversale arrondie, sous forme, très sensiblement, d'un demi cercle. Suivant une autre caractéristique, les empreintes (C) et (R) sont raccordées, d'une part, à la face (F) des lames par un chant rectiligne (C1) et (roi) et, d'autre part, à la face opposée (Fl), par un chant rectiligne incliné par rapport à cette face (C2) et (R2). A partir de cette conception de base, la surface peut être réalisée soit à partir de lames d'un seul type, soit à partir de lames de deux types. Dans le cas de lames d'un seul type (2), les profils longitudinaux de guidage et d'articulation, sont constitués, d'un côté, par l'empreinte en creux (C) et, de l'autre côté, par l'empreinte en relief (R) (figures 1, 3, 4). Toujours dans le cas de lames d'un seul type (2), les profils longitudinaux de guidage et d'articulation, sont constitués, pour chacun des côtés, par l'empreinte en creux (C). Un élément (12), sous forme d'un corps cylindrique est rapporté et logé dans chacune des empreintes, pour réaliser la fonction de guidage et d'articulation (figure 2a). Dans le cas de lames de deux types (3) et (4), les profils longitudinaux de guidage et d'articulation, sont constitués, pour chaque côté, par les empreintes en creux (C) constituant le premier type (4) ou, pour chaque côté, par les empreintes en relief (R) constituant le deuxième type (3) (figure 2). Quelle que soit la réalisation des lames (L), les chants rectilignes inclinés (R2) sont établis en retrait des chants rectilignes perpendiculaires (R1). II en résulte, après accouplement de deux lames (2) ou (3) (4), c'est-à-dire engagement des empreintes en relief (R) dans les empreintes en creux (C), un espace libre (E) (figure 4), permettant l'articulation des lames jusqu'en position de butée ou sensiblement de butée de deux chants rectilignes inclinés (C2) (figure 3). On voit également, dans cette position d'alignement des lames, que les bords rectilignes perpendiculaires (C1) des lames (2) ou (3) (4) sont en appui et parfaitement jointifs, pour que la surface résultant de la superposition des faces (F) des lames soit rigoureusement plane en ne présentant aucune aspérité au niveau notamment, des parties de raccordement des chants (C1) (figure 4). Suivant une autre caractéristique, les liens souples d'accouplement (1) sont engagés dans des fentes (2a) ou (3a) (4a) établies dans l'épaisseur des lames, à chacune de leur extrémité transversale. Ces fentes sont débouchantes et formées parallèlement aux faces (F) et (F1) des lames considérées. II en résulte qu'après montage et emboitement des lames, par les empreintes en creux et en relief (C) et (R) ou engagement du cylindre d'articulation (12) dans les empreintes en creux (C), les liens souples (C1) engagés dans chacune des fentes (2a) ou (3a) (4a), assurent un accouplement continu en constituant une bande sans fin. La largeur (I) du lien souple (1) est supérieur à la profondeur (p) des fentes (2a) ou (3a) (4a), pour déborder des lames (figure 5).La partie débordante (la) a pour but de coopérer avec un chemin de guidage (5) que présente une ossature support (6) où est monté avec capacité d'entrainement, la surface portante résultant de l'assemblage des lames articulées, dans les conditions précédemment indiquées. A noter que dans la forme de réalisation illustrée figure 2a, la longueur des cylindres d'articulation (12) est inférieure à la distance d'écartement entre les deux liens (1) engagés dans chacune des extrémités transversales des lames. Les liens d'accouplement (1), montés aux extrémités des lames, peuvent être exécutés selon différents modes. Dans une forme de réalisation préférée, le lien est constitué par une courroie crantée en matière plastique notamment. Ces dispositions permettent de tenir compte des écarts dimentionnels susceptibles d'exister entre les différentes lames et par conséquent de garder le même pas. Dans le cas où la surface est disposée verticalement ou sensiblement verticalement, de telles dispositions évitent le phénomène de tassement qui pourrait se produire à la partie inférieure. La liaison des extrémités libres des brins de la courroie d'accouplement peut s'effectuer de différentes façons. Par exemple, comme le montre la figure 4, les extrémités sont disposées en chevauchement, pour mettre en position d'imbrication, les parties crantées de la courroie. Dans ce but, la lame (2) ou (3) (4) où est effectuée la jonction, présente des fentes (2a) ou (3 a). (4a) d'épaisseur plus importante. Bien évidemment, les courroies d'accouplement (1) sont enmmanchées à force dans l'épaisseur des fentes (2a) ou (3a) (4a). Comme indiqué, la surface portante ainsi créée, est montée en combinaison avec des tambours d'entraînement (T) et (T1). Les extrémités de ces tambours sont équipées d'organes du type pneumatique (7) (figure 8), sur lesquels sont en appui, les lames. Les pneumatiques (7) sont fixés en bout des arbres d'entrainement (8) des tambours. L'ensemble du dispositif ainsi défini trouve une application particulièrement avantageuse pour la réalisation d'un mur d'escalade. L'ossature (6) recevant les lames articulées montées sur les pneumatiques des tambours d'entrainement (T) et (T1) est montée avec capacité de réglage angulaire, dans un châssis support (9). Un carter de protection (10) est monté dans la partie haute de l'ossature au niveau du rouleau supérieur d'entrainement (T). Ce carter est déterminé pour ne laisser apparaitre que la face plane continue résultant de la position jointive des lames. Dans ce but, le carter présente une face avant (10a) qui vient en recouvrement de la partie des lamesau-niveau de leurs cassures avec le tambour d'entrainement. A noter que le tambour supérieur (T) peut être motorisé par tout moyen connu et approprié tandis que le tambour inférieur (T1) est monté libre en rotation. L'entrainement des tambours peut être assujetti à un système d'asservissement apte à les accélérer lorsque l'escaladeur est en position basse du mur et à les ralentir lorsque l'escaladeur est en position haute. Bien évidemment, le mur est équipé de tout système de sécurité, susceptible de couper l'alimentation du ou des moteurs d'entrainement. De plus, l'entrainement et le réglage angulaire de la surface portante peuvent être assujettis à tout système connu de commande programmable pour obtenir automatiquement telle ou telle succession de valeur de la vitesse d'entrainement et de réglage angulaire. Les prises d'escalade (11) de tout type connu et approprié, sont fixées dans l'épaisseur des lames. Avantageusement, les lames (2) ou (3) (4) sont en bois. Les avantages ressortent bien de la description. REVENDICATIONS -1- Dispositif pour la réalisation d'une surface mobile au moyen de lames articulées (L) montées en combinaison avec au moins deux tambours d'entraînement (T) et (T1) portés par une ossature (6), caractérisé en ce que les lames (L) présentent longitudinalement, deux à deux, des profils complémentaires de guidage et d'articulation (R) et (C) déterminés pour créer au moins une face plane continue, lesdites lames étant accouplées entre elles, au moyen de liens souples (1). -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les profils sont constitués par des empreintes en creux (C) etlou en relief (R) de section transversale arrondie, lesdites empreintes étant raccordées, d'une part, à l'une des faces (F) des lames (L) par un chant rectiligne (C1) (R1) perpendiculaire à ladite face et, d'autre part, à l'autre face (F1), par un chant rectiligne (C2) (R2) incliné par rapport à cette autre face. -3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames (L) sont d'un seul type (2), les profils d'une même lame sont constitués d'un côté, par l'empreinte en creux (C) et, de l'autre côté, par l'empreinte en relief (R). -4-Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames (L) sont d'un seul type (2), les profils d'une même lame sont constitués pour chaque côté par l'empreinte en creux (C) qui reçoit un élément rapporté (12) faisant office d'axe d'articulation et de guidage. -5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames (L) sont de deux types (3) (4), les profils d'une même lame (3) sont constitués, pour chaque côté, par les empreintes en creux (C) constituant le premier type ou, pour chaque côté, par les empreintes en relief (R) constituant le deuxième type (4). -6- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chant rectiligne incliné (C2) (R2) est établi en retrait du chant rectiligne perpendiculaire (C1) (R1) pour laisser subsister, après accouplement de deux lames, un espace libre (E) permettant l'articulation des lames jusqu'en position de butée de deux chants rectilignes inclinés (C2) (R2). -7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liens souples (1) sont engagés dans des fentes (2a) ou (3a) (4a) établies dans l'épaisseur des lames (2) ou (3) (4), à partir de chaque extrémité transversale et d'une manière parallèle aux faces desdites lames, pour constituer un accouplement continu. -8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que la largeur du lien (1) est supérieure à la profondeur des fentes (2a) ou (3a) (4a), pour déborder des lames en vue de coopérer avec un chemin de guidage (5) que présente l'ossature (6). -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités godes tambours d'entrainement (T) et (T1) sont équipées d'organes du type pneumatique (7), sur lesquels sont en appui les lames. -10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et son application à un mur d'escalade monté avec capacité de réalaae annulaire dans un ch ssis support (9). -11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un carter de protection (10) est monté dans la partie haute de l'ossature (6), au niveau du tambour supérieur d'entrainement, pour ne laisser apparaitre que la face plane continue résultant de la position jointive des lames. -12- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'asservissement apte à accélérer le ou les tambours d'entrainement, lorsque l'escaladeur est en position basse du mur et à ralentir le ou lesdits tambours lorsque l'escaladeur est en position haute.