Brevet FR2709173A1 — publié le 19950224

Régulation de température dans un four industriel La présente invention a trait à un procédé de régulation de température notamment pour le pilotage d'un four industriel. La commande floue est apparue ces dernières années comme une technique souvent optimale pour l'automatisation de processus difficilement modélisables ayant des comportements non linéaires. La commande floue est née de la constatation suivante : malgré la difficulté de modélisation d'un processus en vue de son automatisation, l'homme du métier connaissant parfaitement ce processus est tout à fait à même de le commander manuellement à partir de règles déduites de son expérience de conduite du processus. Antérieurement à la commande floue, un outil classique d'automatisation d'un processus consiste en un dispositif d'asservissement, dit PID (Proportional Integration and Derivation), comportant des intégrateurs et dérivateurs pour former un signal de commande en fonction de signaux de mesure, avec comme objectif, la régulation du processus. Dans le secteur de la métallurgie, il est connu d'utiliser un four de type puits pour déterminer des caractéristiques mécaniques et chimiques d'un aggloméré consistant en une agglomération calibrée et préréduite de minerai de fer et de poussières de coke et de castine utilisées comme combustible. La connaissance de ces caractéristiques contribue à l'optimisation du chargement en aggloméré dans un haut fourneau afin d'y extraire une quantité donnée de métal et ainsi améliorer la productivité du haut fourneau, et la reproductivité du métal extrait. En pratique deux types d'essai sont effectués. Un premier essai dit RI (Reduction Index) à température de l'ordre de 9000C détermine la réductibilité du minerai, exprimant la capacité de réduction des oxydes métalliques en métaux. Un second essai dit RDI (Reduction Degradation Index) à basse température de l'ordre de 5000C détermine le degré de désagrégation de l'aggloméré, c'est-à-dire la capacité de séparation des - différents éléments constituant le minerai. Pour chacun de ces deux essais, le four est porté à une température de consigne respective. Dès que cette température de consigne est atteinte, un réacteur dans lequel est logé l'aggloméré en tant qu'échantillon à caractériser est placé dans le four. Pendant la phase de montée en température du réacteur pour atteindre la température du four, un gaz inerte, tel qu'azote N2, est injecté dans le réacteur. Puis tant que la température du réacteur est maintenue sensiblement égale à la température de consigne pendant une durée prédéterminée, un gaz réducteur, tel qu'oxyde de carbone CO, est injecté dans le réacteur. La réduction d'un minerai par l'oxyde de carbone CO est une réaction à caractère endothermique provoquant une absorption de chaleur, ou exothermique provoquant un dégagement de chaleur et une élévation de température du four de quelques degrés. Pour obtenir des mesures précises des valeurs de réductibilité et de degré de désagrégation du minerai, le réacteur doit être maintenu strictement à des températures de consigne respectives après la phase de montée en température. La régulation de la température du réacteur à une température de consigne s'effectue par régulation d'un courant traversant des résistances assurant le chauffage du four, ou d'une tension appliquée aux bornes de ces résistances. Selon la technique antérieure, un dispositif à commande PID réalise cette régulation. Cependant, sachant que la régulation s'effectue par variation d'un courant traversant, ou d'une tension aux bornes, des résistances, le vieillissement de ces résistances induit une variation au cours du temps de la puissance fournie par celles-ci pour un courant, ou une tension, donné; par conséquent ces résistances ne présentent pas un comportement linéaire continu dans le temps. Le dispositif à commande PID ne satisfait pas ainsi la condition selon laquelle la température du réacteur doit être maintenue à une température de consigne prédéterminée après la phase de montée en température de ce réacteur. L'invention vise à remédier à l'inconvenient précité en fournissant un procédé de régulation de température utilisant la commande floue. A cette fin, un procédé de régulation d'une température à une température de consigne, comprenant cycliquement les trois étapes suivantes - mesure de la température, - calcul d'une valeur de différence de température entre la température de consigne et la température mesurée, et d'une valeur de variation de la différence de température par unité de temps, et - application d'une valeur de commande de variation de chauffage en fonction des valeurs de différence et de variation, est caractérisé en ce qu'il comprend, entre les étapes de calcul et d'application précitées - l'évaluation du degré d'appartenance de la valeur de différence de température à un ou plusieurs de sous-ensembles flous définissant un premier ensemble déterminé pour une variable de différence de température, et du degré d'appartenance de la valeur -de variation à un ou plusieurs sous-ensembles flous définissant un second ensemble déterminé pour une variable de variation de différence, - la détermination d'éléménts d'un produit cartésien des premier et second ensembles determir,es de sous-ensembles flous, - l'association, à chacun des éléments de produit cartésien, de l'un de sous-ensembles flous d'une variable de commande de variation de chauffage déterminant des degrés d'appartenance de valeurs de ladite variable de commande en fonction de règles prédéfinies entre les variables de différence et de variation, - pour chacun des sous-ensembles flous associés respectivement aux éléments de produit cartésien, le calcul de degrés d'appartenance modifiés respectifs pour chacune des valeurs prises par la variable de commande dans l'un chacun des sous-ensembles flous en fonction des degrés d'appartenance évalués des valeurs de différence et de variation, et - le calcul de la valeur de commande de variation de chauffage en le barycentre des valeurs qui sont prises par la variable de commande dans les sous-ensembles flous associés à chacun des élements de produit cartésien auxquels appartiennent les valeurs de différence et de variation, et, qui sont pondérées par les degrés d'appartenance modifiés respectifs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de régulation selon l'invention comprenant un four de type puits - les figures 2 et 3 montrent respectivement un diagramme de sous-ensembles flous et une table de règle relatifs à de la logique floue; - les figures 4A, 4B et 4C montrent respectivement trois, trois et un diagrammes de sousensembles flous relatifs à de la commande floue; - la figure 5 est un bloc-diagramme de montée en température et régulation de température pour un réacteur logé dans le four montré à la figure 1; - les figures 6A, 6B, 7 et 8 sont des diagrammes de sous-ensembles flous de variables définies pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - la figure 9 montre une table de règle pour la mise en oeuvre du procédé de régulation de température selon l'invention; et - la figure 10 est un diagramme de sousensemble flou pour une différence de température de four selon une variante de l'invention. En référence à la figure 1, un four de type puits FO est sous la forme d'une chambre hermétiquement close dans les faces internes des parois latérales PA de laquelle sont logées plusieurs résistances R. Ces résistances R assurent le chauffage du four FO. Un circuit d'alimentation variable CAV, tel qu'un redresseur monoalternance a thyristor, alimente en courant les résistances R sous la commande d'un contrôleur numérique à commande floue CT via un convertisseur numérique-analogique CNA. Un premier capteur de température C1 comprenant un thermocouple débouchant dans la chambre du four FO est connecté à un dispositif de mesure de température MT à travers une paroi latérale PA. La sortie analogique en température mesurée du dispositif MT est reliée à une entrée inverse d'un soustracteur numérique SO à travers un convertisseur analogiquenumérique CAN. L'entrée directe du soustracteur reçoit une température de consigne d'un générateur numérique GN. La boucle de régulation est formée en reliant la sortie du soustracteur SO au port d'entrée du contrôleur CT. La température OFO du four FO est maintenue à une température de consigne prédéterminée 6con précédemment à un essai ou entre deux essais. Typiquement cette température de consigne est égale à 5500C en essai RDI (Reduction Index) et 9500C en essai RI (Reduction Degradation Index); la température du four est alors contrôlée par régulation du courant produit par le circuit d'alimentation CAV dans les résistances R en fonction de la température mesurée à une instant de mesure précédent (t-T) par le dispositif MT via le capteur C1. La période de mesure T, c'est-à-dire d'échantillonnage du signal sortant du dispositif MT, est typiquement 10 millisecondes, et est produite par une base de temps. Dès que la température du four F0 est stabilisée sensiblement à la température de consigne, un essai RI ou RDI peut débuter. Un tel essai, en référence aux figures 1 et 5 comprend les trois phases de fonctionnement principales suivantes ç 2 et 3. (ç1) ~ Introduction dans le four FO d'un réacteur RE, sous la forme d'un creuset, dans lequel a été préalablement introduit un échantillon d'aggloméré comprenant un minerai et un combustible, tel que poussière de coke, en quantité prédéterminée. Au sein du réacteur est injecté, à un débit donné, un gaz inerte, typiquement de l'azote N2, fournit à travers un conduit d'amenée AM, à un débit donné, et refoulé par un conduit d'échappement EC. Le réacteur est fixé à l'extrémité inférieure d'une tige d'introduction T où aboutissent les deux conduits AM et EC. La tige T supporte également, sensiblement à mi-longueur, une hotte étanche HO de la chambre du four, faisant office de couvercle. Le réacteur et l'échantillon sont ainsi introduits. manuellement dans le four FO au moyen de la tige T dès que le four a atteint la température de consigne Scon Comme représenté par une première partie de la courbe de la figure 5, la température dRE du réacteur RE croît, suite à son introduction dans le four, de la température ambiante à laquelle il était préalablement à son introduction jusqu'à la température de consigne. La durée nécessaire à l'augmentation de la température initiale du réacteur RE jusqu'à la température de consigne 6con doit être inférieure à une durée prédéterminée T1, pour satisfaire aux conditions d'expérimentation de 1 'essai. (ç2) - Le franchissement de la température de consigne Scon par la température SRE du réacteur RE définit le début d'une phase de réduction d'oxyde métallique constituant le minerai introduit dans le réacteur RE. Pour cela, un gaz réducteur, tel qu'oxyde de carbone CO, alimente le réacteur à travers le conduit d'amenée de gaz AM. La réaction chimique suivante se produit dans le réacteur RE ou M désigne une molécule de métal, tel que fer. Du gaz carbonique C02 est ainsi dégagé à travers le conduit d'échappement de gaz EC. Une telle réaction ayant un caractère endothermique ou exothermétique, il est alors difficile de réguler la température ORE du réacteur RE à la température de consigne ocon afin de stabiliser autant que possible celle-ci, malgré le caractère thermique de la réaction de réduction précitée. Ainsi en pratique, un second capteur C2 comprend un thermocouple logé dans le réacteur R2 et est relié au dispositif de mesure de température MT. Pendant les phases (Pî et #2, le dispositif de mesure MT est commuté vers le second capteur C2 pour produire un signal de mesure représentatif de la température de réacteur #RE. Ce signal de mesure agit en contre-réaction sur le circuit d'alimentation CAV pour réguler le courant dans les résistances R et ainsi maintenir la température du réacteur à la température de consigne ocon . La seconde phase 2 a une durée prédéterminée T2. (ç3) - A l'expiration de la durée T2, le réacteur RE est retiré du four FO et mis dans un environnement à la température ambiante. La mesure dans le dispositif de mesure MT est commutée vers le premier capteur C1. Un gaz inerte, tel que N2, est injecté dans le réacteur à travers le conduit d'amenée de gaz AM jusqu'à que le réacteur atteigne la température ambiante. Toute la difficulté dans la mise en oeuvre d'un tel essai réside dans la régulation de la température #RE du réacteur RE à la température de consigne ocon indépendamment du caractère endothermique ou exothermique de la réaction dans le réacteur et du comportement variable dans le temps des résistances, dû notamment au vieillissement de ces dernières. Selon la technique antérieure, les deux convertisseurs CAN et CNA sont supprimés et le contrôleur à commande flou CT est remplacé par un contrôleur de commande linéaire PID. Ce contrôleur PID assure la régulation de la température ORE du réacteur RE notamment à partir d'un signal de différence de température (0con - ORNE) et de signaux resultant d'intégration(s) et de dérivation(s) de ce signal de différence. En référence aux figures 2, 3 et 4, quelques notions fondamentales relatives à la logique floue sont précisées. Dans la figure 2, l'axe des abscisses e est relatif à une variable e définie dans un ensemble donné, et l'axe des ordonnées est relatif à un degré d'appartenance g(e) de la variable e à un ou plusieurs sous-ensembles flous parmi une pluralité de sous-ensembles flous. Selon la théorie classique des ensembles, un élément appartient ou n'appartient pas à un ensemble donné, conformément aux deux alternatives exprimées par le modèle binaire dans lequel l'appartenance est désignée par "1" et la non appartenance par "0". Ce modèle est modifié dans la théorie des ensembles flous qui présuppose qu'un éIément appartient à un ensemble flou donné avec un degré d'appartenance pt(e) non nécessairement égal à "1" ou à "0", mais compris entre "0" et "1". Par exemple, en référence à la figure 2, trois sous-ensembles flous sont prévus et notés P, M et G. Pour chacun de ces sous-ensembles flous, le degré d'appartenance pt(e) est défini comme une fonction sensiblement triangulaire ou trapézoïdale de la variable e. A titre d'exemple, une valeur e0 de la variable e appartient simultanément à ensemble P et M avec des degrés d'appartenance respectifs Hp(eO) et gM ( eO) compris entre 0 et 1. Afin d'illustrer cette notion de sous-ensembles flous, supposons définis une variable dans l'ensemble des vitesses d'un véhicule comprises entre O km/h et 200 km/h, et un nombre fini de sous-ensembles des "allures" relatives à ces vitesses, telle que LENTE, MOYENNE et RAPIDE. Le classement de ces vitesses dans les trois sous-ensembles précités selon le modèle binaire est dénué de signification au voisinage des limites des sous-ensembles : par exemple la vitesse 100 km/h et une allure MOYENNE, et 101 km/h est une allure RAPIDE. Ainsi, les sous-ensembles flous permettent de nuancer l'appartenance d'un élément, ou d'une valeur de variable, à un sous-ensemble. Pour la mise en oeuvre de la commande floue sont définies des variables de mesure et une variable de commande. Des sous-ensembles flous en un nombre donné sont déterminés pour chacune de ces variables. En fonction, d'une part, de règles qui à chacun d'éléments du produit cartésien des ensembles composés respectivement par les sous-ensembles-flous déterminés pour les variables de mesure associent l'un respectif des sous-ensembles flous déterminés pour la variable de commande, et d'autre part, d'un "Modus Ponens Généralisé, une valeur de commande est déduite de valeurs de mesure en pratique obtenues au moyen de dispositifs de mesure. Les figures 3 et 4 illustrent plus clairement ce qui précède. Dans l'exemple de table de règle montré à la figure 3 il est supposé que seulement deux variables -e et f constituent les variables de mesure, et une variable c constitue une variable de commande. Pour chacune de ces trois variables e, f et c sont déterminés des sous-ensembles flous respectifs qui sont désignés par P,M et G pour e; P', M' et G' pour f; P", M" et G" pour c. A chaque élément, tel que (M,M'), du produit cartésien des deux ensembles respectifs {P,M,G} et CP',M' ,G') de sous-ensembles flous déterminés pour les variables e et f est associé un sous-ensemble flou, tel que G", de la variable de commande c. Le "Modus Ponens Généralisé permet de calculer une valeur de la variable de commande c pour chaque couple (eO,fO) de valeurs de mesure eO et fO prises respectivement par les variables e et f et est maintenant présenté en référence à la figure 4. Aux figures 4A et 4B sont montrés trois diagrammes de sous-ensembles relatifs respectivement aux variables e, f et c. Selon cet exemple la valeur de mesure e0 de la variable de mesure e appartient aux deux sousensembles P et M, et la valeur de mesure f0 de la variable de mesure f appartient au seul sous-ensemble P'. Pour calculer une valeur de commande B de la variable de commande c, les opérations suivantes sont effectuées pour chacun des éléments de produit cartésien, ici (P,P') et (M,P'), relatifs aux sous ensembles flous déterminés pour les variables de mesure e et f auxquels appartiennent respectivement les valeurs de mesure eO et fO. Relativement à l'élément (P,P') montré à la figure 4A sont calculés, d'une part, un degré d'appartenance gp(eO) de la valeur de mesure e0 au sous-ensemble flou P, et d'autre part, un degré d'appartenance P'(fo) de la valeur de mesure f0 au sous-ensemble flou P' déterminé pour la variable de mesure f. La zone hachurée dans le sous-ensemble-flou G" déterminée pour la variable de commande c et associée à l'élément (P,P') dans la table de règle (figure 3) correspond aux valeurs de commande de la variable de commande c appartenant au sous-ensemble G" à chacune desquelles est associé un degré d'appartenance modifié *G" (c) défini par *G"(c) = min( P(eo), P,(fo), G"(c)) où min est la fonction minimun La figure 4B est relative à l'élément de produit cartésien (M,P') concernant les deux sous-ensembles flous auxquels appartiennent les valeurs de mesure e0 et fo. La zone hachurée dans le sous-ensemble flou M" associé à l'élément (M,P') dans la table de règle (figure 3) correspond aux valeurs de commande de la variable c appartenant au sous-ensemble M" à chacune desquelles est associé le degré d'appartenance modifié *M"(c), défini par pMII(C) = min( M(eo), P'(fo), M"(c)) I1 est à noter que peuvent être conçus d'autres types de "Modus Ponens Généralisé" consistant à associer un degré d'appartenance modifié pt*(c) à chacune des variables de commande c d'un sousensemble flou. Ils sont fonction des degrés d'appartenance yp(eO), p(eO) et pp,(fO) respectifs des valeurs de mesure eO et f0 prises par les variables de mesure e et f dans les sous-ensembles -flous auxquels elles appartiennent. La figure 4C montre, en zone hachurée, la réunion des zones hachurées dans les sous-ensembles flous G" et M" aux figures 4A et 4B. La valeur de commande B déduite des valeurs de mesure e0 et f0 est égale au barycentre des valeurs de commande appartenant à la réunion des sousensembles G" et M", valeurs de commande qui sont pondérées par les degrés d'appartenance modifiés ZG(C) et *M"(c) respectifs de ces sous-ensembles G" et M". La théorie des ensembles flous est maintenant appliquée à la régulation de température du four FO selon l'invention, en définissant deux variables de mesure et une variable de commande. Les deux variables de mesure selon l'invention pendant les deux phases #1 et 2 d'un essai dans le four industriel FO (figure 5) sont à un instant donné t la différence de température D(t)=(#con-#RE)(t) entre la température de consigne #con sélectionné dans le générateur de consigne GN et la température SRdt) du réacteur RE, et la variation de cette différence par unité de temps AD(t)=[D(t)-D(t-T)]/T. Ces deux variables de mesure assurent de manière satisfaisante la régulation de la température du réacteur. Comme déjà dit, la température #RE du réacteur RE est mesurée par le dispositif MT aux bornes du capteur à thermocouple C2. La différence D(t) est fournie par le soustracteur SO. La variation de différence est calculée par le contrôleur à commande floue CT mémorisant à chaque instant de mesure t la différence D(t) pour le calcul de la variation AD(t+T) à l'instant de mesure suivant. Le contrôleur CT est par exemple un microprocesseur contenant la table de règle (figure 9). La variable de commande retenue pour l'invention est une variable de commande de chauffage consistant en le taux de variation AI de l'intensité I, respectivement la tension, appliquée aux résistances de chauffage R du four FO, par rapport à l'intensité, respectivement la tension, courante soit AI(t)=[I(t) - I(t-T)3/I(t-T) La table de règle selon l'invention relative aux sous-ensembles flous des variables de mesure D=(8con ORE) et AD et de la variable de commande AI est indiqué à la figure 9. Les sous-ensembles flous NM, NP, Z, PP, PM et PG de la variable de mesure (0con 6RE), et les sous-enser..bles flous NM", NP", Z", PP", PM" et PG" de la variable de commande AI sont respectivement relatifs à une différence de température (0con - oRE)r et une variation en commande à appliquer AI, qui sont Négatif Moyen, Négatif Petit, égal à Zéro, Positif Petit, Positif Moyen et Positif Grand. Pour la variable de mesure AD des sousensembles flous, N', Z' et P' sont relatifs à des variations de la différence de température (#con par minute, Négatif, égal à Zéro et Positif. Les figures 6A et 6B illustrent les six sousensembles flous respectifs pour la variable de mesure (0con - #RE) lors d'un essai RDI et d'un essai RI, respectivement. Dans chacune de ces deux figures, les sous-ensembles flous NM, NP, Z, PP, PM et PG se chevauchent et chacun de ces sous-ensembles présente un contour sensiblement trapézoïdal du degré d'appartenance pt en fonction de la variable de différence de température (6sont - I1 apparaît dans les deux figures 6A et 6B que la surface des sous-ensembles pour la variable de différence de température, c'est-à-dire la largeur de base le long de l'axe des abscisses, augmente avec la différence de température (0con - SRE). Ceci résulte du constat que plus la température BRE est éloignée notamment en phase 1, respectivement proche de la consigne B os notamment en 2r plus la correction à apporter est grande, respectivement petite. Dans la figure 7, les sous-ensembles flous N', Z' et P' de la variable de mesure AD présentent un contour triangulaire du degré d'appartenance en fonction de la variation de la différence de température par unité de temps, telle que la minute. Dans la figure 8 relative à la variable de commande AI, telle que taux de variation de l'intensité circulant dans l'ensemble des résistances R du four FO, des sous-ensembles flous NM", NP", Z" et PP" définis pour des variations faibles de l'intensité, c'est-à-dire pour une diminution faible, un quasi-maintien et une augmentation faible de l'intensité, ont sensiblement la même dimension. Les surfaces des autres sous-ensembles PM" et PG" croissent en fonction de l'augmentation de la variation de l'intensité AI. L'invention n'est pas limitée aux nombres de variables, aux nombre de sous-ensembles flous pour chaque variable, et aux diagrammes et table de règle indiqués à titre d'exemple aux figures 6A à 9. Selon une variante, il est parfois utile d'introduire comme troisième variable de mesure, la différence DF(t) entre la température de consigne #con et la température de four BFO mesurée par le dispositif de mesure MT aux bornes du capteur à thermocouple C1. Cette introduction de la température #FO dans le choix de la commande, via une connexion directe entre le dispositif MT- et le contrôleur CT via le convertisseur CAN, montrée en trait interrompu court à la figure 1, autorise une anticipation du ralentissement de la montée en témpérature, à la fin de la phase 1 A titre d'exemple, la différence DF(t)=(BCOn - #FO) (t) est associée à un sous-ensemble flou déterminé PMF montré à la figure 10. La règle supplémentaire suivante est ajoutée à la table de règle de la figure 9 si la différence D(t) appartient au sousensemble flou PM, ou à l'un prédéterminé de deux sous-ensembles flous "Positif Moyen" PM1 et PM2 selon une autre variante, et si la différence DF(t) appartient au sous-ensemble flou déterminé PMF, alors la variable de commande AI (t) appartient systématiquement au sous-ensemble "Positif grand PG", quelle que soit la valeur de la variable de taux de différence AD. REVENDICATIONS 1 - Procédé de régulation d'une température (#RE) à une température de consigne (#con), comprenant cycliquement les trois étapes suivantes - mesure de ladite température ( BRE) t - calcul d'une valeur de différence de température (#con - #RE) entre ladite température de consigne (#con) et la température mesurée (), et d'une valeur de variation de ladite différence de température par unité de temps (AD), et - application d'une valeur de commande de variation de chauffage (AI) en fonction desdites valeurs de différence (8con oRE) et de variation (AD), caractérisé en ce qu'il comprend, entre lesdites étapes de calcul et d'application précitees - l'évaluation du degré d'appartenance (pt) de ladite valeur de différence de température (B on - #RE) à un ou plusieurs de sous-ensembles flous définissant un premier ensemble déterminé pour une variable de différence de température, et du degre d'appartenance de ladite valeur de variation (AD) à un ou plusieurs sous-ensembles flous définissant un second ensemble déterminé pour une variable de variation de différence, - la détermination d'éléménts d'un produit cartésien desdits premier et second ensembles déterminés de sous-ensembles flous, - l'association, à chacun desdits éléments de produit cartésien, de l'un de sous-ensembles flous d'une variable de commande de variation de chauffage (AI) determinant des degrés d'appartenance de de valeurs de ladite variable de commande en fonction de règles prédéfinies entre les variables de différence et de variation, - pour chacun des sous-ensembles flous associés respectivement auxdits éléments de produit cartésien, le calcul de degrés d'appartenance modifiés respectifs (pu*) pour chacune dès valeurs prises par ladite variable de commande dans ledit chacun des -sous-ensembles flous en fonction desdits degrés d'appartenance évalués desdites valeurs de différence et de variation, et - le calcul de ladite valeur de commande de variation de chauffage (AI) en le barycentre des valeurs qui sont prises par la variable de commande dans les sous-ensembles flous associés à chacun des élements de produit cartésien auxquels appartiennent les valeurs de différence et de variation, et, qui sont pondérées par lesdits degrés d'appartenance modifiés respectifs. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour la régulation de la température (oRE) d'un réacteur (RE) d'un four industriel (FO) dans lequel est fourni un aggloméré de minerai et de poussière de combustible afin de déterminer les caractéristiques mécaniques et chimiques dudit minerai, et pendant laquelle régulation ledit réacteur (RE) reçoit un gaz réducteur (CO) visant à réduire des oxydes métalliques constituant ledit minerai. 3 - Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé par au moins deux ensembles flous (PM,PG) associés à des valeurs de différence de température élevées pendant une phase de montée en température (î) du réacteur (RE), et par au moins trois sousensembles flous (NP,Z,PP) associés à des valeurs de différence de température faibles pendant une phase de stabilisation en température ((P2) du réacteur succédant à la phase de montée en température. 4 - Procédé conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend - la mesure de la température du four (8, - le calcul d'une seconde différence (DF=OconOF0) entre la température de consigne et la température du four mesurée, - l'évaluation du degré d'appartenance de la seconde différence de température à un sous-ensemble flou déterminé (PMF), et - l'appartenance systématique des valeurs de commande (AI) à l'un prédéterminé (PG") des sousensembles flous de la variable de commande lorsque la valeur de différence (0con SRJ entre les températures de consigne et de réacteur appartient à l'un déterminé (PM) des sous-ensembles flous pour la variable de différence et lorsque la seconde différence (DF) appartient au sous-ensemble flou déterminé (PMF). 5 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les degrés d'appartenance respectifs desdites valeur de différence de température (#con - #RE), valeur de variation (0con - #RE) et valeur de commande (AI) sont sensiblement des fonctions triangulaires et/ou trapézoïdales respectivement des variable de différence de température, variable de variation et variable de commande. 6 - Procédé conforme à lune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits sous-ensembles flous déterminés pour la variable de différence de température (#con - #RE) définissent des surfaces respectives croissantes en fonction des valeurs de différence de température prises par ladite variable de différence 7 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits sous-ensembles flous déterminés pour la variable de variation (AD) sont sensiblement de surface égale.