Brevet FR2709686A1 — publié le 19950317

PROCEDE POUR PEINDRE UNE PIECE ALLONGEE La présente invention se rapporte à un procédé pour peindre une pièce allongée à travailler ayant principalement une section transversale de forme compliquée comme un cadre de porte d'automobile. Jusqu'à présent on connaissait des procédés pour peindre des pièces allongées, comme décrit dans la Demande d'Enregistrement de Modèle Déposé Non Examiné Japonais publié sous le N' 69580/1988 et dans la Demanue d'Enregistrement de Modèle Déposé Non Examiné Japonais publié sous le n' 123555/1991. Dans les procédés précédemment mentionnés, on utilise des pistolets à peindre du type en anneau, chacun d'entre eux étant fait d'un corps principal de pistolet en forme d'anneau possédant une ouverture ou fente dans une partie circonférentielle ou une partie interrompue de manière circonférentielle (appelée ouverture circonférentielle dans la suite du document) à travers laquelle la pièce allongée, en tant qu'objet à peindre, peut passer, et on utilise une pluralité de buses, qui sont disposées de manière radiale sur le corps principal du pistolet, pour projeter une peinture vers la partie centrale du corps principal du pistolet. La pièce allongée est peinte en déplaçant le pistolet à peindre dans le sens longitudinal de la pièce allongée à condition que la pièce allongée soit placée à l'intérieur du pistolet à peindre en la passant à travers l'ouverture circonférentielle. Dans les procédés classiques précédemment décrits, une peinture uniforme peut être obtenue si la pièce allongée a une section transversale de forme simple comme un cercle ou analogue. Cependant, en peignant une pièce qui possède une section transversale de forme compliquée comme un cadre de porte d'une automobile ou analogue, il y a un inconvénient en ce que la peinture atteint difficilement l'intérieur d'une partie en retrait, telle qu'une rainure ou analogue, formée sur la surface de la pièce, donnant naissance à un phénomène portant le nom de manque de couvrant. A l'inverse, si on essaye d'augmenter la quantité de peinture à projeter pour l'obliger à atteindre l'intérieur de la partie en retrait, un autre inconvénient peut se produire en ce qu'une quantité excessive de peinture va atteindre les autres parties de la pièce, donnant naissance à un phénomène portant le nom de coulure. Comme autre procédé pour peindre une pièce allongée possédant une section transversale de forme compliquée, on connaît le procédé suivant décrit, par exemple, dans la Demande de Brevet Japonais Non Examiné publié sous le n 180768/1987. A savoir, on propose une cabine de peinture qui est remplie d'une peinture atomisée. La peinture est ainsi obligée d'adhérer de manière uniforme ou de recouvrir la totalité de la surface, y compris une partie en retrait, d'une pièce allongée en passant la pièce à travers la cabine de peinture. Cependant, dans le cas d'un cadre de porte d'automobile, comme précédemment décrit, la distance ou dégagement entre le cadre et le corps de l'automobile est relativement petite. Par conséquent, il est impossible de prévoir une cabine de peinture d'une taille assez grande pour englober le cadre de porte. Il s'ensuit que ce type de procédé de peinture utilisant la cabine de peinture ne peut pas être appliqué. Au regard des inconvénients précédents, la présente invention a pour objectif de proposer un procédé pour peindre une pièce allongée possédant une section transversale de forme compliquée, procédé par lequel la pièce peut être peinte de manière uniforme au moyen d'un pistolet à peindre du type en anneau sans utiliser de cabine de peinture. Afin d'atteindre l'objectif précédent et d'autres objectifs, la présente invention est un procédé pour peindre une pièce allongée en utilisant un pistolet à peindre du type en anneau comprenant un corps principal de pistolet ayant une ouverture circonférentielle formée dans une partie périphérique de ce dernier de façon à permettre le passage à travers cette dernière de la pièce allongée, en tant qu'objet à peindre, et comprenant une pluralité de buses disposées de manière radiale de façon à projeter une peinture vers une partie centrale du corps principal du pistolet, le procédé étant exécuté en déplaçant le pistolet à peindre dans un sens longitudinal de la pièce allongée à condition que la pièce allongée soit placée à l'intérieur du pistolet à peindre en la passant à travers l'ouverture circonférentielle. Chacune des buses est constituée par une buse d'atomisation d'air pour atomiser la peinture au moyen d'air d'atomisation, et une certaine quantité de peinture à projeter depuis chacune des buses est fixée à 35 cc/min ou moins, de préférence 20 cc/min ou moins, pour 1 kg/cm2 d'une pression d'air d'atomisation. Comme buse à peindre, à l'écart d'une buse d'atomisation d'air, il y a une buse sans air dans laquelle une peinture à projeter par de minuscules trous sans utiliser d'air est atomisée sous l'influence d'une opération de cisaillement au moment de la projection. Etant donné que le diamètre des particules à produire par la buse sans air est relativement grand, ces particules ont une forte tendance à aller droit devant. Par conséquent, il est difficile d'obliger la peinture à adhérer à l'intérieur d'une partie en retrait. A l'inverse, la buse d'atomisation d'air peut produire des particules de peinture de diamètre relativement petit et, étant donné que ces minuscules particules de peinture sont soufflées, dans l'air, vers la pièce, les particules de peinture atteignent plus aisément l'intérieur de la partie en retrait. Le pistolet à peindre du type en anneau, comme décrit dans la Demande d'Enregistrement de Modèle Déposé Non Examiné Japonais publié sous le n 123555/1991 est également la buse d'atomisation d'air. Une buse d'atomisation d'air ordinaire est conçue pour projeter une peinture à environ 100 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation et, par conséquent, des irrégularités du fini de la peinture ne peuvent être complètement supprimées. A l'inverse, selon la présente invention, la quantité de peinture à projeter est limitée à 35 cc/min ou moins, comme précédemment décrit. Par conséquent, le rapport air/peinture augmente et l'air ou courants d'air à projeter par chacune des buses interfèrent les uns avec les autres au voisinage de la pièce, donnant naissance à des écoulements irréguliers. La peinture est dispersée par ces écoulements irréguliers, de sorte que la peinture peut adhérer de manière uniforme à la surface de la pièce. En fonction d'une partie de la pièce allongée, il y a des cas o une seule partie de la surface de la pièce est peinte. Dans un cas de ce type, la projection de la peinture depuis une buse ou des buses faisant face à la partie qui n'est pas à peindre doit être arrêtée. Cependant, si le fonctionnement d'une partie des buses est arrêté, la peinture qui est projetée depuis les autres buses adhère parfois à ces parties qui ne sont pas à peindre lorsque la peinture va autour de ces parties ou les entoure. Dans ce cas, si la projection de l'air d'atomisation est continué même si la projection de la peinture depuis n'importe quelle buse est arrêtée en fonction de la partie de la pièce allongée, l'air d'atomisation continue d'être soufflé vers ces parties de la surface de la pièce qui font face à la buse ou aux buses dont la projection de peinture a été arrêtée. Comme résultat, même si la peinture en provenance des autres buses tente d'aller autour de ces parties qui ne sont pas à peindre, elle est soufflée en arrière par l'air d'atomisation et la peinture n'adhérera pas, par conséquent, à ces parties qui ne doivent pas être peintes. En plus, même si la projection de la peinture depuis une partie des buses est arrêtée, les conditions de projection de l'air d'atomisation du pistolet à peindre ne seront pas modifiées. Par conséquent, le sens de soufflage de la peinture depuis les autres buses ne variera pas, et il n'y aura pas d'inconvénient en ce que la peinture éclabousse, par inadvertance, ces parties en dehors de la pièce. A propos, si la quantité de peinture à projeter depuis la buse est constante, on peut fixer, en tant que vitesse relative de la buse par rapport à la pièce allongée, une vitesse minimale au-dessous de laquelle une coulure peut se produire et une vitesse maximale au-dessus de laquelle un manque de couvrant peut se produire. Quand il y a une partie cintrée au milieu de la pièce allongée, et quand le pistolet à peindre doit être déplacé en tournant le long de la partie cintrée en peignant la partie cintrée, si la vitesse relative de la buse ou des buses qui sont situées à l'intérieur de la partie cintrée devient plus petite que la vitesse minimale, la vitesse de déplacement du pistolet à peindre peut être augmentée à l'intérieur d'une plage pour laquelle la vitesse relative de la buse ou des buses situées sur le côté extérieur de la partie cintrée ne dépasse pas la vitesse maximale. Cependant, si le rayon de courbure de la partie cintrée devient plus petit qu'une valeur prédéterminée, il se produira une condition dans laquelle la vitesse relative de la buse ou des buses sur le côté intérieur devient plus petite que la vitesse minimale et, au même moment, la vitesse relative de la buse ou des buses sur le côté extérieur devient plus grande que la vitesse maximale. Alors, il se produira une coulure sur le côté intérieur et un manque de couvrant sur le côté extérieur. Dans ce cas, le pistolet à peindre est déplacé, de préférence, tout en maintenant un sens de déplacement de ce dernier le long d'une première ligne tangentielle de la pièce allongée au niveau d'une extrémité avant de la partie cintrée et, après avoir enlevé le pistolet à peindre de son emprise sur la pièce allongée en permettant à la pièce allongée de passer à travers l'ouverture circonférentielle, une partie centrale du pistolet à peindre est faite pour coïncider avec une seconde ligne tangentielle de la pièce allongée au niveau d'une extrémité arrière de la partie cintrée et après cela, le pistolet à peindre est déplacé le long de la seconde ligne tangentielle de façon à permettre à la pièce allongée d'être positionnée à travers l'ouverture circonférentielle à l'intérieur du pistolet à peindre pour continuer la peinture de la pièce allongée. Ensuite, premièrement, la moitié avant de la partie cintrée et ensuite la moitié arrière de la partie cintrée peuvent être peintes dans une condition dans laquelle la vitesse relative de n'importe quelle buse est gardée à l'intérieur de la plage vitesse minimale, vitesse maximale. La survenance de coulure sur l'intérieur de la partie cintrée et du manque de couvrant sur le côté extérieur peut être évitée. De plus, il est préférable d'incliner le plan de projection de la peinture depuis chacune des buses vers un plan axial du pistolet à peindre à un angle prédéterminé par rapport à un plan radial du pistolet à peindre. Selon cet agencement, l'air contenant la peinture en son sein s'écoule plus facilement dans la partie en retrait en forme de rainure de la pièce allongée. Comparé au procédé de peinture par soufflage de la peinture à angles droits par rapport à la surface de la pièce, il devient possible d'appliquer la peinture de manière uniforme. En plus, même si le diamètre du pistolet à peindre est rendu plus petit, la peinture provenant d'une buse ne va pas atteindre cette partie du pistolet à peindre qui est opposée à la partie dans laquelle la buse est située. En conséquence, il ne se produira pas un inconvénient de ce type tel qu'une souillure du pistolet à peindre lui- même. Par conséquent, la peinture d'une partie étroite peut également être faite en miniaturisant le pistolet à peindre. Pour une meilleure compréhension de la présente invention et pour montrer comment elle peut être mise en application, on se référera maintenant, à titre d'exemple, aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représentant une étape de peinture de ce cadre de porte d'automobile qui est une pièce allongée; la figure 2 est une vue de face d'un exemple d'un pistolet à peindre du type en anneau à utiliser dans la présente invention; la figure 3 est une vue prise depuis la ligne III - III de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe prise le long de la ligne IV - IV de la figure 3; la figure 5 est un graphique représentant une valeur de limite supérieure d'une quantité de peinture à projeter par rapport à une pression d'air d'atomisation; la figure 6 est un schéma représentant le trajet de déplacement du pistolet à peindre au niveau d'une partie cintrée de la pièce; la figure 7 est un graphique représentant la relation entre la vitesse de déplacement du pistolet à peindre et le rayon de courbure d'une partie cintrée nécessitée pour éviter une peinture médiocre; la figure 8 est une vue de face d'un pistolet à peindre du type en anneau d'un autre exemple de réalisation; la figure 9 est une vue en coupe prise le long de la ligne IX - IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne X X de la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe prise le long de la ligne XI - XI de la figure 9; et la figure 12 est une vue en coupe prise le long de la ligne XII - XII de la figure 9. La figure 1 représente une étape de peinture d'un cadre de porte W d'une porte arrière A ou d'une porte avant B d'une automobile. La peinture du cadre de porte W est exécutée par un pistolet à peindre du type en anneau 3 qui est monté sur une partie maneton 2 au niveau de l'extrémité avant d'un bras de robot 1. Le pistolet à peindre 3 est fait, comme le montre la figure 2, d'un corps principal de pistolet en forme d'anneau 4 et d'une pluralité de buses 5 (six dans l'exemple représenté) qui sont disposées de manière radiale pour projeter de la peinture vers la partie centrale du corps principal du pistolet 4. Le pistolet à peindre 3 est monté sur la partie maneton 2 précédemment décrite au niveau d'une partie base de montage 6 qui est disposée sur un côté le long de la circonférence du corps principal du pistolet 4. Une ouverture circonférentielle 7 est formée dans une partie près de la partie base de montage 6 du corps principal du pistolet 4. La peinture du cadre de porte W est exécutée, à condition que le cadre de porte W soit placé à l'intérieur du pistolet à peindre 3 en le passant à travers l'ouverture circonférentielle 7, en déplaçant le pistolet à peindre 3 dans le sens longitudinal du cadre de porte W. Le corps principal du pistolet 4 est fait en reliant alternativement, au moyen de boulons 42, des blocs de buse 40 ayant chacun une buse 5 montée dessus et des blocs de distribution 41, le long de la circonférence. Dans une partie le long de la circonférence du corps principal du pistolet 4, il est prévu une partie o le bloc de distribution 41 n'est pas monté, formant, par ce moyen, l'ouverture circonférentielle 7 précédemment décrite. De plus, un bloc de distribution 41 s'étend vers l'extérieur, selon un diamètre, pour former la partie base de montage 6 précédemment décrite. Chacune des buses 5 est faite d'une buse d'atomisation d'air qui fonctionne pour atomiser la peinture projetée par l'air de soufflage, les détails étant expliqués en se référant aux figures 3 et 4. La buse 5 est faite d'un corps principal de buse 5a qui projette la peinture et d'un couvercle de buse 5d qui définit une chambre d'air 5c entre le couvercle de buse 5d et une bride 5b qui est formée sur une périphérie arrière extérieure du corps principal de buse 5a. La peinture est fournie au corps principal de buse 5a par l'intermédiaire d'une vanne d'arrêt du type à aiguille 8 qui est disposée à l'intérieur du bloc de buse 40 et qui est ouverte et fermée par un cylindre 8a. D'un autre côté, l'air est projeté depuis la chambre d'air c par l'intermédiaire des trous de buse d'atomisation e qui sont formés dans le couvercle de buse 5d. La peinture à projeter depuis le corps principal de buse 5a est ainsi atomisée par l'air d'atomisation à projeter depuis les trous de buse d'atomisation 5e. La peinture ainsi atomisée est projetée vers une zone circulaire. Par conséquent, afin que la peinture soit projetée vers une zone de forme désirée, l'air est également projeté depuis des trous de buse de mise en forme 5f qui sont formées dans le couvercle de buse 5d. La forme de projection de la peinture est ainsi réglée de façon à ce que la peinture puisse être projetée vers une zone souhaitée, par exemple, une zone oblongue. Dans chacun des blocs de buse 40, de façon à le traverser, il y a un passage de peinture 9 (un passage pour que la peinture puisse passer), un passage d'alimentation en air 10 et un passage d'évacuation d'air 11 pour le cylindre 8a, et un passage d'air d'atomisation 12. Le passage de peinture 9 est conçu pour être en communication avec une chambre de vanne 8b de la vanne d'arrêt 8, et le passage d'alimentation en air 10 et le passage d'évacuation d'air 11 sont respectivement amenés en communication avec une chambre avant 8c et une chambre arrière 8d du cylindre 8a. Les choses sont ainsi agencées que lorsqu'une pression d'air est entrée dans la chambre avant 8c du cylindre 8a par l'intermédiaire du passage d'alimentation en air , la vanne d'arrêt 8 est ouverte en contrant un ressort 8e situé à l'intérieur de la chambre arrière 8d, de sorte que la peinture est fournie depuis la chambre de vanne 8b vers le corps principal de buse 5a. Le passage d'air d'atomisation 12 est en communication avec un espace latéral arrière de la buse 5. Par conséquent, l'air d'atomisation est fourni à la chambre d'air 5c par l'intermédiaire de trous de connexion 5g formés dans la bride 5b. Les passages précédemment décrits 9, 10, 11, 12 dans un bloc de buse 40 communiquent avec des passages correspondants respectifs dans les blocs adjacents 40 par l'intermédiaire des blocs de distribution 41 entre les blocs de buse 40, et sont, de plus, reliés aux passages sur le côté du robot par l'intermédiaire de la partie base de montage 6. Une plaque d'obturation 43 est fixée à chaque surface d'extrémité des blocs de buse 40 qui sont positionnés de chaque côté de l'ouverture circonférentielle 7, fermant, par ce moyen, les passages précédemment décrits 9, 10, 11 et 12. Chacune des buses 5 est montée, de façon inclinée, à l'intérieur de chaque bloc de buse 40 de façon à ce que le sens de projection de la peinture devienne incliné vers la direction axiale à un angle prédéterminé 0 par rapport à la direction radiale du pistolet à peindre 3. Cet agencement donne naissance il aux avantages suivants. A savoir, l'air contenant la peinture en son sein peut facilement s'écouler à l'intérieur des parties en retrait en forme de rainure du cadre de porte W, de sorte qu'une peinture plus uniforme peut être obtenue. De plus, étant donné que le pistolet à peindre 3 est lui-même moins sujet à être sali par la peinture, le pistolet à peindre peut être miniaturisé de façon à ce que la peinture d'une partie étroite puisse également être exécutée. Le résultat de la peinture du cadre de porte W, en utilisant le pistolet à peindre 3 de la structure précédemment décrite, est représenté à la figure 5. Il a été confirmé que plus petite est la quantité de peinture à projeter, meilleur est l'état de peinture lorsque la pression d'air d'atomisation est constante. La raison expliquant ce phénomène est considérée comme suit. A savoir, étant donné que la quantité totale de peinture à projeter est petite, il ne se produira pas de coulure. En outre, étant donné que les gouttes de peinture (cest-à-dire, les peintures atomisées) sont bien agitées à cause de l'interférence mutuelle de l'air à projeter par les buses respectives, il ne se produira pas de manque de couvrant. Dans cette figure, l'abscisse représente la pression d'air d'atomisation et l'ordonnée représente la quantité de peinture à projeter depuis chaque buse 5. Le cadre de porte a été peint en faisant varier la quantité de peinture à projeter pour chaque pression d'air d'atomisation et les résultats sont appréciés à l'oeil. Ces limites supérieures de la quantité de peinture à projeter, au- dessous de laquelle les produits peints deviennent bons ou acceptables, sont marquées par des cercles blancs et, de plus, ces limites supérieures de la quantité de peinture à projeter, au-dessous de laquelle les produits deviennent extrêmement bons sont marqués par des cercles noirs. A ce propos, sur cette figure, une ligne "a" (deux traits courts, un trait long) représente un état dans lequel la quantité de peinture à projeter est de 35 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation. Comme on peut le voir à partir de cette figure, ce qui suit a été confirmé. A savoir, si la quantité de peinture à projeter est gardée au- dessous de 35 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation, de bons produits peuvent être obtenus. De préférence, si la quantité de peinture à projeter est gardée audessous de 20 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation, comme le montre une ligne "b" (deux traits courts, un trait long), encore de meilleurs produits peuvent être obtenus. Si la vitesse de déplacement du pistolet à peindre est ralentie, la quantité de peinture à projeter peut être davantage diminuée. Cependant, si la quantité de peinture à projeter devient excessivement faible, des pulsations se produisent lors de la projection de la peinture et le résultat est que la peinture ne peut pas plus longtemps être projetée de façon stable. Par conséquent, il est préférable de fixer la quantité de peinture à projeter à une valeur minimale de 5 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation. A ce propos, comme le montre la figure 6, le cadre de porte W possède une partie cintrée Wc entre une partie horizontale de cadre Wa et une partie verticale de cadre Wb. Lorsque le pistolet à peindre 3 est déplacé en tournant depuis la partie horizontale de cadre Wa vers la partie verticale de cadre Wb le long de la partie cintrée Wc, il peut parfois arriver que la peinture soit médiocre en ce qu'il se produit une coulure sur un côté intérieur de la partie cintrée Wc et un manque de couvrant sur un côté extérieur de celle-ci. Lorsque la quantité de peinture à projeter depuis chaque buse 5 est fixée à 35 cc/min pour 1 kg/cm2 de pression d'air d'atomisation, la vitesse la plus faible, cest-à-dire une vitesse limite au-dessus de laquelle il ne se produit pas de coulure, a été trouvée comme étant égale à 300 mm/sec et la vitesse la plus élevée, cest-à-dire une vitesse limite au-dessous de laquelle il ne se produit pas de manque de couvrant, a été trouvée comme étant égale à 600 mm/sec dans le travail de peinture réel. Ici, si la distance ou le dégagement entre le cadre de porte W et la buse 5 est fixée à 75 mm, la vitesse relative Vi de la buse pour peindre l'intérieur de la partie cintrée Wc doit satisfaire à la condition suivante afin d'éviter la survenance d'une coulure: Vi > 300 R / (R - 75).... (1) o R est un rayon de courbure de la partie cintrée Wc. A l'inverse, la vitesse relative Vo de la buse pour peindre le côté extérieur de la partie cintrée Wc doit satisfaire à la condition suivante afin d'éviter la survenance d'un manque de couvrant: Vo déplacement du pistolet à peindre 3. Dans un cas de ce type, la survenance de coulure et de manque de couvrant est empêchée en déplaçant le pistolet à peindre 3, de manière séquentielle, aux positions a, b, c, d, comme le montre la figure 6. En d'autres termes, lorsque le pistolet à peindre 3 a atteint une entrée ou une extrémité avant de la partie cintrée Wc en le déplaçant le long de la partie horizontale de cadre Wa, le pistolet à peindre 3 continue d'être déplacé de la position "a" vers la position "b" le long d'une ligne tangentielle L1 de l'entrée à la partie cintrée Wc. Le pistolet à peindre 3 est ainsi conçu pour passer dans son ouverture circonférentielle 7 sur la partie verticale de cadre Wb pour enlever, par ce moyen, le pistolet à peindre 3 de son emprise sur le cadre de porte W. Ensuite, après avoir déplacé le pistolet à peindre 3 en changeant sa position pour une position "c" au niveau de laquelle la partie centrale de celui-ci correspond à une ligne tangentielle L2 d'une sortie ou d'une extrémité arrière de la partie cintrée Wc, le pistolet à peindre 3 est déplacé vers une position "d" le long de la ligne tangentielle L2. Le pistolet à peindre 3 est ainsi conçu pour passer dans son ouverture circonférentielle 7 sur la partie horizontale de cadre Wa pour amener, par ce moyen, la partie verticale de cadre Wb à une position à l'intérieur du pistolet à peindre 3 (ou dans l'emprise du pistolet à peindre 3). Selon cette opération, au moment du déplacement du pistolet à peindre 3 de la position "a" vers la position "b", la moitié sur le côté de la partie horizontale de cadre Wa est peinte, et la moitié sur le côté de la partie verticale de cadre Wb est peinte au moment du déplacement du pistolet à peindre 3 de la position "c" vers la position "d". De plus, la vitesse relative de n'importe quelle buse 5 tombe entre la vitesse limite supérieure et la vitesse limite inférieure précédemment décrites. En conséquence, une bonne peinture de la partie cintrée Wc peut être faite sans qu'il se produise une peinture médiocre par suite de coulure et de manque de couvrant. A ce propos, en peignant le cadre de porte W de la porte arrière A, comme le montre la figure 1, il est nécessaire d'enlever une fois le pistolet à peindre 3 de son emprise au niveau de la partie en coin de la partie verticale de cadre Wb et de la partie horizontale de cadre Wa pour le transférer, après cela, le long de la partie horizontale de cadre Wa. Dans ce cas, si l'ouverture circonférentielle 7 est formée à l'opposé de la partie base de montage 6, suivant un diamètre, il devient nécessaire de se déplacer une fois autour de la partie base de montage 6 ou d'en dévier, par rapport à la partie verticale de cadre Wb, dans un sens opposé à celui dans lequel la partie horizontale de cadre Wa s'étend afin de rendre l'ouverture circonférentielle 7 coïncidente avec la partie horizontale de cadre Wa. Cependant, étant donné qu'il existe dans cette position unmontant central C de l'automobile, la partie maneton 2 du robot interfère avec le montant central C. Au contraire, si l'ouverture circonférentielle 7 est formée dans une position proche de la partie base de montage 6, l'ouverture circonférentielle 7 peut être faite pour coïncider avec la partie horizontale de cadre Wa sans se déplacer autour de la partie base de montage 6 ou en dévier vers le côté du montant central C. Le pistolet à peindre 3 peut ainsi être enlevé vers le haut du cadre de porte W sans qu'il y ait interférence de la partie maneton 2 avec le montant central C. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, le corps principal du pistolet 4 est fait en reliant ensemble, sur la circonférence, les blocs de buse 40 et les blocs de distribution 41. Le corps principal du pistolet 4 peut, cependant, être fait en reliant une pluralité de blocs en anneau dans une direction axiale. Des explications de ce type de pistolet à peindre 3 vont être données dans la suite du document en se référant aux figures 8 à 12. Dans ce mode de réalisation, le corps principal du pistolet 4 est fait, comme le montre la figure 9, en reliant, dans la direction axiale, quatre éléments du premier au quatrième blocs en anneau 41, 42, 43, 44. Les premier au troisième blocs 41, 42, 43 sont fixés ensembles par des boulons 4a, comme le montrent les figures 10 et 11, le quatrième bloc 44 étant fixé au troisième bloc 43 par des vis à métaux 4d, comme le montre la figure 12. Des buses d'atomisation d'air 5 sont fixées à une partie périphérique interne du premier bloc 41. Une chambre de vanne 8b d'une vanne d'arrêt 8 est formée de façon à s'étendre entre le premier bloc 41 et le second bloc 42. Un cylindre 8a est formé dans le troisième bloc 43. Une pluralité de rainures est formée par moulage sur une surface de connexion du premier bloc 41, la reliant au second bloc 42 et sur une surface de connexion du second bloc 42, la reliant au premier bloc 41. Une pluralité de passages de peinture 9 (cest-à- dire des passages par lesquels la peinture va s'écouler) est formée par ces rainures pour alimenter en peinture chacune des buses 5. L'agencement des passages de peinture précédemment décrits va maintenant être expliqué en se référant à la figure 10. Les buses sont numérotées du n 1 au n 6 en commençant par l'extrémité de l'ouverture circonférentielle 7 qui est la plus proche de la partie base de montage 6 vers l'extrémité opposée de celle-ci. Sur la surface de connexion du second bloc 42 le reliant au premier bloc 41, des passages de peinture 9- 1, 9-2, 9-4 et 9-6 sont formés, lesquels communiquent respectivement avec les chambres de vanne 8b des vannes d'arrêt 8 pour les buses 5 n 1, n 2, n 4 et n 6. Sur la surface de connexion du premier bloc 41 le reliant au second bloc 42, des passages de peinture 9-3 et 9-5 sont formés, lesquels communiquent respectivement avec les chambres de vanne 8b des vannes d'arrêt 8 pour les buses 5 n' 3 et n 5. Ces passages de peinture 9 sont combinés en un seul passage pour être reliés à un passage de peinture commun 90 qui est formé dans la partie base de montage 6. Les passages de peinture 9-3, 9-5 sur le côté du premier bloc 41, et les passages de peinture 9-1, 9-2, 9-4 sur le côté du second bloc 42 sont partitionnés ou séparés l'un de l'autre par une garniture d'étanchéité 4b qui est disposée entre les premier et second blocs 41, 42. De plus, en fonction de la longueur des passages de peinture 9 qui sont disposés à la fois entre les blocs 41, 42, les surfaces en coupe transversale de ces derniers sont variées. A savoir, les surfaces en coupe transversale des passages de peinture plus courts 9-1 et 9-2 sont rendues plus petites, et celles des passages 9-3, 9-4, 9-5 et 9-6 sont rendues progressivement plus grandes dans l'ordre mentionné de façon à ce que la résistance à l'écoulement de chacun des passages de peinture 9-1 à 9-6 devienne égale. Selon cet agencement, la peinture peut être projetée de manière égale depuis chacune des buses 5 n 1 à n 6. Le cadre de porte W peut, par conséquent, être peint de manière uniforme sur la totalité de la circonférence de ce dernier sans que des irrégularités de finition se produisent. A ce propos, en fonction de la partie à peindre, il est préférable de projeter, de manière sélective, la peinture depuis chacune des buses 5. Par conséquent, il devient nécessaire de commander, de façon indépendante, l'ouverture et la fermeture de la vanne d'arrêt 8 de chacune des buses 5. Comme solution, une pluralité de passages d'alimentation en air 10 est formée sur la surface de connexion entre le second bloc 42 et le troisième bloc 43 de façon à ce que l'air puisse être fourni, de façon indépendante, au cylindre 8a de chacune des vannes d'arrêt 8. Une explication va maintenant être donnée avec plus de détails en se référant à la figure 11. Sur la surface de connexion du troisième bloc 43 le reliant au second bloc 42, des passages d'alimentation en air 10 (10-1, 10-2, 10-3 et -5) sont formés, lesquels communiquent respectivement avec les chambres avant 8c des cylindres 8 pour ouvrir et fermer les vannes d'arrêt 8a des buses 5 n 1, n 2, n 3 et n 5. En plus, sur la surface de connexion du second bloc 42 le reliant au troisième bloc 43, des passages d'alimentation en air 10 (10-4, 10-6) sont formés, lesquels communiquent respectivement avec les chambres avant 8c des cylindres 8a pour ouvrir et fermer les vannes d'arrêt des buses 5 n 4 et n 6, aussi bien avec un passage d'évacuation d'air 11 qui communique avec les chambres arrière 8d des cylindres 8a pour ouvrir et fermer les vannes d'arrêt pour les buses 5 n 1 à n 6. Ces passages d'alimentation en air sont reliés à des vannes de commande respectives non représentées par l'intermédiaire de passages d'alimentation en air séparés 100 qui sont formés dans la partie base de montage 6 de façon à ce que la vanne d'arrêt 8 de chaque buse 5 puisse être commandée séparément par chacune des vannes de commande. Le passage d'évacuation d'air 11 est ouvert à l'air libre par l'intermédiaire d'un orifice d'échappement 110 qui est formé dans la partie base de montage 6. Les passages d'alimentation en air 10 et le passage d'évacuation d'air 11 sur le côté du second bloc 42 et les passages d'alimentation en air 10 sur le côté du troisième bloc 43 sont séparés par une garniture d'étanchéité 4b qui est disposée entre les second et troisième blocs 42, 43. Sur la surface de connexion du quatrième bloc 44 le reliant au troisième bloc 43, un passage d'air d'atomisation côté amont 121 est formé, comme le montre la figure 12, lequel est relié à un passage d'alimentation en air d'atomisation 120 formé dans la partie base de montage 6, le passage d'alimentation en air 121 s'étendant jusqu'à une partie qui se situe à l'opposé, suivant un diamètre, de l'ouverture circonférentielle 7. De plus, sur une périphérie extérieure du premier bloc 41, un couvercle en forme d'anneau 4c est monté. Entre le premier bloc 41, et le couvercle 4c, un passage d'air d'atomisation côté aval 122 est formé, lequel s'étend d'une extrémité de l'ouverture circonférentielle 7 à l'extrémité opposée de cette dernière. Le passage d'air d'atomisation côté amont 121 est fermé par une garniture d'étanchéité 4b qui est disposée entre le troisième bloc 43 et le quatrième bloc 44. Le passage d'air d'atomisation côté amont 121 est relié, au niveau de la partie extrémité située à l'opposé de l'ouverture circonférentielle 7, au passage d'air d'atomisation côté aval 122 par l'intermédiaire d'un trou de connexion 123 s'étendant de manière axiale qui passe à travers les premier au troisième blocs 41, 42, 43. De cette manière, le passage d'air côté aval 122 communique avec l'espace latéral arrière de chacune des buses 5 de façon à fournir l'air d'atomisation à la chambre d'air 5c de chaque buse 5 par l'intermédiaire de trous traversant g formés dans la bride 5b de chaque buse 5. Selon cet agencement, l'air d'atomisation à fournir depuis le côté de la partie base de montage 6 est introduit une fois vers la partie qui est opposée à l'ouverture circonférentielle 7, et est ensuite distribué de là à chacune des buses 5. L'air d'atomisation peut ainsi être fourni de manière sensiblement égale à chaque buse 5. En plus, étant donné que l'air d'atomisation est constamment fourni à chaque buse 5, de l'air d'atomisation seul continuera d'être projeté depuis la buse ou buses 5 qui ont arrêté la projection de peinture en fermant la vanne ou les vannes d'arrêt 8. Cet air d'atomisation empêche efficacement la peinture des buses restantes d'entrer ou de dévier dans ces parties de l'objet à peindre qui font face à la buse ou aux buses 5 dont la projection a été arrêtée et qui ne nécessitent pas de peinture. De plus, étant donné que l'air d'atomisation est constamment projeté depuis toutes les buses, même si la projection de peinture de certaines buses 5 est arrêtée, l'état de projection de l'air d'atomisation depuis le pistolet à peindre 3 dans sa totalité ne varie pas. Par conséquent, le sens de pulvérisation ou d'éclaboussure de la peinture à projeter depuis les autres buses 5 ne va pas varier et, ainsi, une pulvérisation ou une éclaboussure intempestive de peinture vers les parties autres que l'objet à peindre peut être évitée. REVENDICATIONS 1. Procédé pour peindre une pièce allongée (W) en utilisant un pistolet à peindre (3) du type en anneau comprenant un corps principal de pistolet (4) ayant une ouverture circonférentielle (7) formée dans une partie périphérique de ce dernier de façon à permettre le passage de la pièce allongée (W), en tant qu'objet à peindre, et comprenant une pluralité de buses (5) disposées de manière radiale de façon à projeter une peinture vers une partie centrale du corps principal du pistolet (4), ledit procédé étant exécuté en déplaçant le pistolet à peindre (3) dans un sens longitudinal de la pièce allongée (W) à condition que la pièce allongée (W) soit placée à l'intérieur du pistolet à peindre (3) en la passant à travers l'ouverture circonférentielle (7), dans lequel: - chacune des buses (5) est constituée par une buse d'atomisation d'air pour atomiser la peinture au moyen d'air d'atomisation, et dans lequel: une certaine quantité de peinture à projeter depuis chacune des buses est fixée à 35 cc/min ou moins, de préférence 20 cc/min ou moins, pour! kg/cm2 d'une pression d'air d'atomisation. 2. Procédé pour peindre une pièce allongée (W) selon la revendication 1, dans lequel la projection de l'air d'atomisation est continuée même si la projection de la peinture depuis n'importe quelle buse (5) est arrêtée en fonction d'une partie de la pièce allongée (W). 3. Procédé pour peindre une pièce allongée (W) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, dans une partie cintrée de ce type se trouvant dans le milieu de la pièce allongée (W) et ayant un rayon de courbure plus petit qu'une valeur prédéterminée: - le pistolet à peindre (3) est déplacé tout en maintenant un sens de déplacement de ce dernier le long d'une première ligne tangentielle de la pièce allongée (W) au niveau d'une extrémité avant de la partie cintrée et, après avoir enlevé le pistolet à peindre (3) de son emprise sur la pièce allongée (W) en permettant à la pièce allongée (W) de passer à travers l'ouverture circonférentielle (7), une partie centrale du pistolet à peindre (3) est faite pour coïncider avec une seconde ligne tangentielle de la pièce allongée (W) au niveau d'une extrémité arrière de la partie cintrée, et après cela, le pistolet à peindre (3) est déplacé le long de la seconde ligne tangentielle de façon à permettre à la pièce allongée (W) d'être positionnée à travers l'ouverture circonférentielle (7) à l'intérieur du pistolet à peindre (3) pour continuer la peinture de la pièce allongée (W). 4. Procédé pour peindre une pièce allongée (W) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le plan de projection de la peinture depuis chacune des buses (5) est incliné vers un plan axial du pistolet à peindre (3) à un angle prédéterminé par rapport à un plan radial du pistolet à peindre (3).