Brevet FR2708559A1 — publié le 19950210

La présente invention se rapporte à un ensemble de changement de vitesse motorisé pour bicyclettes, du type comportant un changement de vitesse ayant plusieurs pignons, disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, ayant différents diamètres et pouvant être engagés de manière sélective par une chaîne sans fin, un dérailleur pouvant être déplacé dans plusieurs positions correspondant chacune à l'engagement de la chaîne avec un pignon respectif, un dispositif d'actionnement motorisé destiné à réaliser un déplacement du dérailleur sur lesdites positions, des moyens de commande manuelle destinés à commander ledit dispositif d'actionnement, des moyens de détection destinés à détecter le déplacement du dérailleur, et des moyens de commande associés de manière opérationnelle aux dits moyens de détection afin de commander le fonctionnement dudit dispositif d'actionnement, le dispositif d'actionnement motorisé étant un moteur électrique à courant continu avec un accumulateur d'alimentation associé. Un ensemble de changement de vitesse du type exposé ci-dessus est connu par exemple grâce au document EP-A-0529664, selon lequel le moteur électrique actionne le dérailleur du changement de vitesse par l'intermédiaire d'une transmission flexible à câble Bowden. Un système similaire est également prévu pour actionner un dérailleur avant, associé à une série de plateaux, qui utilise également un moteur électrique relié au dérailleur avant par l'intermédiaire d'une transmission à câble Bowden. Les deux moteurs électriques sont pourvus de raccords afin de les fixer sur le cadre d'une bicyclette. Cet agencement présente plusieurs inconvénients: premièrement, le montage de l'ensemble, et en particulier des dispositifs d'actionnement entraînés par moteur des dérailleurs arrière et avant, nécessite des opérations relativement longues et délicates, en particulier en ce qui concerne le réglage des transmissions à câble flexible respectives. Deuxièmement, du fait qu'en pratique les deux dérailleurs de l'ensemble ont une structure conventionnelle, c'est-à-dire avec des ressorts de rappel respectifs, la puissance nécessaire pour le déplacement de ceux-ci est relativement élevée, ce qui implique l'utilisation de moteurs et d'accumulateurs d'alimentation associés ayant une taille relativement importante, et ainsi relativement lourds. Enfin, la taille en elle-même des moteurs et des accumulateurs, ainsi que leur positionnement sur un cadre de bicyclette, impliquent des encombrements et des dépassements gênants. Les inconvénients ci-dessus sont particulièrement critiques dans le cas o l'ensemble de changement de vitesse motorisé est appliqué à des bicyclettes de course, qui nécessitent des réglages simples et rapides et par dessus tout un poids et un encombrement aussi réduits que possible. On connaît également grâce au document DE-A- 39 38 454 un ensemble du type cité ci-dessus, qui apporte une solution partielle au problème lié à l'encombrement de l'ensemble motorisé, grâce au fait que le dispositif d'actionnement motorisé est directement porté par le dérailleur arrière. Bien que le ressort de rappel traditionnel du dérailleur, et ainsi la force de réaction relative, puissent par conséquent être supprimés, le système motorisé prévu dans ce cas est du type électrique-hydraulique, ce qui implique l'utilisation d'un équipement auxiliaire et par conséquent une construction compliquée avec un poids et un encombrement encore plus grands que dans le cas de la solution connue décrite précédemment. De plus, cet agencement implique des problèmes de précision de liaison avec le système destiné à détecter les déplacements de dérailleur. Le but de la présente invention est d'éviter les inconvénients ci-dessus, et de procurer un ensemble de changement de vitesse motorisé pour des bicyclettes du type défini au début, qui est prévu pour être fabriqué et assemblé d'une manière simple et relativement économique, en utilisant une motorisation à faible puissance et ainsi avec un poids et une taille réduits, et ayant un encombrement pratiquement identique à celui d'un ensemble de changement de vitesse à commande manuelle conventionnel. Selon l'invention, ces buts sont atteints essentiellement grâce à la combinaison suivante de caractéristiques: - le moteur électrique est directement monté sur le dérailleur, - les moyens de détection comprennent un dispositif transducteur disposé dans une position éloignée du dérailleur et ayant un élément mobile, et un élément de transmission reliant ledit élément mobile du dispositif transducteur et le dérailleur. Ledit élément de transmission peut comprendre un câble Bowden ou équivalent, ayant une extrémité reliée de façon réglable au dérailleur et l'extrémité opposée qui définit l'élément mobile d'un transducteur linéaire. Le dispositif transducteur est avantageusement logé dans un corps de support prévu pour être fixé sur un cadre de bicyclette, et lesdits moyens de commande peuvent normalement comprendre une unité intégrée à microprocesseur logée dans ledit corps de support. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'accumulateur électrique est du type rechargeable et le changement de vitesse incorpore une unité dynamoélectrique destinée à recharger l'accumulateur. La recharge peut également être réalisée au moyen de cellules photovoltaïques. Normalement, le dérailleur du changement de vitesse comporte un corps fixe prévu pour être fixé sur un cadre de bicyclette, et un corps mobile à bras basculant relié au corps fixe et portant des pignons de renvoi pour la chaîne: dans ce cas, l'unité dynamoélectrique peut avantageusement être incorporée dans au moins un desdits pignons de renvoi du corps à bras basculant. L'ensemble de changement de vitesse peut en outre comprendre un dérailleur avant avec des plateaux associés, disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, ayant des diamètres différents et prévus pour être sélectivement engagés par la chaîne sans fin, le dérailleur avant pouvant être déplacé dans plusieurs positions correspondant chacune à l'engagement de la chaîne avec un plateau respectif. Dans ce cas, un deuxième moteur électrique à courant continu est prévu pour réaliser le déplacement du dérailleur avant sur les différentes positions, et ledit deuxième moteur électrique est appliqué directement sur ledit dérailleur avant. Le deuxième moteur électrique est normalement alimenté par le même accumulateur électrique destiné à l'alimentation du moteur électrique associé au changement de vitesse, et ladite unité à microprocesseur commande également le fonctionnement du deuxième moteur électrique. Cette unité à microprocesseur est avantageusement conçue de façon à commander automatiquement, par l'intermédiaire dudit deuxième moteur électrique et indépendamment du fonctionnement des moyens de commande manuelle de celui-ci, des déplacements de correction du dérailleur avant. Ces déplacements de correction automatiques permettent le positionnement correct du dérailleur avant, de façon à éviter toute interférence avec la chaîne lorsque cette dernière est positionnée au moyen du changement de vitesse en correspondance avec le ou les pignons d'extrémité correspondant au rapport le plus élevé ou le plus faible respectivement. Selon un autre aspect de l'invention, lesdits moyens de commande manuelle comportent deux éléments de commande prévus pour être associés à un ensemble de levier de commande de frein de bicyclette et prévus pour générer des impulsions électriques délivrées aux dits moyens de commande. Les deux éléments de commande sont de préférence mais pas nécessairement constitués par un levier et par un bouton poussoir respectivement. L'invention va maintenant être décrite en détail en se référant aux dessins annexes, prévus à titre d'exemple non limitatif seulement, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une bicyclette pourvue d'un ensemble de changement de vitesse motorisé selon l'invention, la figure 2 est une vue de côté partielle et agrandie du détail indiqué par la flèche II de la figure 1, la figure 3 est une vue arrière partiellement en coupe et agrandie suivant la flèche III de la figure 1, la figure 4 est une vue en perspective et agrandie du détail indiqué par la flèche IV de la figure 3, la figure 5 est une vue en perspective et agrandie du détail indiqué par la flèche V de la figure 1, les figures 6 et 7 sont des vues de dessus à une échelle réduite, montrant le détail de la figure 5 dans deux positions de fonctionnement différentes, et la figure 8 est une vue en perspective et agrandie du détail indiqué par la flèche VIII de la figure 1. Si l'on se réfère initialement à la figure 1, la référence 1 désigne d'une manière générale et dans son ensemble une bicyclette de course, comportant essentiellement un cadre 2 constitué d'une manière connue d'éléments tubulaires définissant une structure de support 3 d'une roue arrière 4 et une fourche 5 pour une roue avant 6, à laquelle est associé un guidon 70 ayant également une construction tubulaire. Le cadre 2 porte dans sa partie inférieure un pédalier 7, d'un type globalement conventionnel, afin d'entraîner la roue arrière 4 par l'intermédiaire d'un ensemble de changement de vitesse motorisé selon l'invention, désigné d'une manière générale par la référence 8. L'ensemble de changement de vitesse 8 se compose essentiellement d'un changement de vitesse arrière 9 et d'un changement de vitesse avant 10 comportant, d'une manière généralement connue, pour le premier une série de pignons 11 (huit pignons sont représentés dans l'exemple) de différents diamètres et disposés coaxialement à l'axe A de la roue arrière 4, et pour le deuxième une série de plateaux 12 (deux plateaux sont représentés dans l'exemple) de différents diamètres et disposés coaxialement au pédalier 7. Les pignons 11 et les plateaux 12 peuvent être engagés de manière sélective par une chaîne de transmission sans fin 13, de façon à procurer les différents rapports disponibles par l'intermédiaire de l'ensemble de changement de vitesse 8, au moyen du déplacement d'un dérailleur arrière 14 du changement de vitesse arrière 9 et d'un dérailleur 15 du changement de vitesse avant 10 respectivement. Si l'on se réfère maintenant plus en détail à la figure 2 (sur laquelle, par souci de simplicité, les pignons 11, la chaîne 13, la roue arrière 4 et le pédalier 7 ont été omis) et aux figures 3, 4, le dérailleur 14 du changement de vitesse arrière 9 comporte, d'une manière généralement conventionnelle, un corps fixe 16 prévu pour être fixé sur la structure arrière 3 du cadre 2 de la bicyclette 1, et un corps mobile à bras basculant 17 portant des pignons de renvoi 18, 19 pour la chaîne 3 et relié au corps fixe par l'intermédiaire d'une structure à parallélogramme articulé 59, comprenant deux bras 20, 21 articulés en bas sur une partie de montage 21 du bras basculant 17 au moyen d'axes de pivotement respectifs 23, 24, et en haut sur le corps 16 au moyen d'axes de pivotement respectifs 25, 26. La référence 27 désigne un motoréducteur électrique à courant continu, prévu pour être alimenté avec une tension de 6 V, incorporé directement dans le dérailleur 14 afin de commander le déplacement du bras basculant 17 sur les différentes positions d'engagement de la chaîne 13 avec les pignons respectifs 11. Le motoréducteur 27, qui peut par exemple être du type fabriqué et vendu par S.A. Minimotor sous la désignation commerciale 1319E006 S, comporte un corps 28 contenant le pignon de réduction avec un mécanisme de translation linéaire (normalement du type vis-écrou) d'un arbre de sortie 29. Le corps 28 pivote sur le corps fixe 16 autour de l'axe 26, et l'extrémité libre de l'arbre de sortie 29 pivote sur le bras basculant 17 autour de l'axe 23. Selon cet agencement, le motoréducteur électrique 27 est par conséquent placé le long d'une diagonale de la structure à parallélogramme articulé 59. L'alimentation du motoréducteur 27 est pourvue d'un accumulateur 30 qui est logé de manière appropriée dans l'un des tubes du cadre 2 ou, en variante, dans l'une des branches du guidon 70, ou même dans la boîte du microprocesseur. L'accumulateur 30 est relié au motoréducteur 27 au moyen de fils (non représentés sur les dessins) logés de manière appropriée dans les mêmes tubes du cadre 2. Selon un aspect de l'invention, l'accumulateur 30 est du type rechargeable, et le changement de vitesse arrière 9 incorpore une unité dynamoélectrique afin de le recharger. Comme cela est représenté en détail sur les figures 3 et 4, cette unité dynamoélectrique, désignée d'une manière générale par la référence 31, est incorporée dans un des pignons de renvoi du bras basculant 17, de manière appropriée dans le pignon de renvoi 19, et est électriquement relié à l'accumulateur 30 au moyen de fils (non représentés sur les dessins) s'étendant de manière appropriée le long des tubes du cadre 2. Afin de détecter le déplacement du dérailleur 17 effectué par le motoréducteur 27, dans le but de procurer une commande opérationnelle de ce dernier, l'invention prévoit selon un autre aspect un dispositif transducteur désigné d'une manière générale par la référence 32 sur la figure 2, placé dans une position éloignée par rapport au changement de vitesse arrière 9. Ce dispositif est constitué par un transducteur linéaire de type connu, dont l'élément mobile est défini par une extrémité 33 d'une transmission à câble Bowden 34 ou équivalent, dont l'autre extrémité est ancrée en 35 sur la partie 22 du bras basculant 17. Le câble 34 est guidé en partie dans une gaine flexible 36, ayant un guide de réglage 37 porté par le corps 16 du dérailleur arrière 14. L'élément d'ancrage 35, la gaine 36 et le guide 37 constituent des composants habituels utilisés dans des dérailleurs arrière conventionnels normalement actionnés par une transmission à câble flexible. Il est ainsi possible en pratique d'utiliser les composants déjà existants d'un tel dérailleur conventionnel, la seule modification consistant à prévoir le motoréducteur 27 et supprimer le ressort de rappel conventionnel. Ceci est également rendu possible grâce au fait que le système destiné à détecter et commander le fonctionnement du motoréducteur électrique 27 est amené, par l'intermédiaire du câble 34 et du transducteur linéaire 32, à l'extérieur du changement de vitesse arrière 9. Il est toutefois à noter que le transducteur linéaire 32 peut être constitué par un appareil équivalent comprenant par exemple des photodiodes ou équivalent. L'élément fixe du transducteur linéaire 32, désigné d'une manière générale par la référence 38, est logé dans un boîtier 39, qui est à son tour fixé sur la structure du cadre 2 de la bicyclette 1 dans la zone du pédalier 7, ou dans la zone au-dessus du frein arrière, et contenant également une unité de commande à microprocesseur intégré représentée schématiquement en 40. L'unité 40, qui peut par exemple être du type vendu par NEC sous la désignation commerciale PD75P54, réalise la commande du motoréducteur électrique 27, grâce aux signaux de détection de la position que prend chaque fois le bras basculant 10, ces signaux étant délivrés par le transducteur linéaire 32. L'unité de commande 40 reçoit des signaux ou des impulsions destinés à exciter le motoréducteur électrique 27, qui sont délivrés par un ensemble de commande manuelle qui peut être associé de manière appropriée à un ensemble de levier de frein 41 d'un des freins (avant ou arrière) de la bicyclette 1. Comme cela est mieux représenté sur la figure 8, l'ensemble de commande 41 comporte de manière conventionnelle un support 42 fixé sur le guidon 7, et un levier oscillant 43 qui pivote sur le support 42 et peut fonctionner de façon à commander, au moyen d'une transmission à câble flexible conventionnelle, le freinage. Le système de commande destiné à faire fonctionner le motoréducteur 27 du changement de vitesse arrière 9 comporte de manière conventionnelle un levier oscillant 44 et un bouton-poussoir 57. Le levier 44 pivote sur le côté arrière du levier de commande de frein 43, et peut être déplacé de façon à actionner le motoréducteur 27 dans une direction, correspondant par exemple au déraillement de la chaîne 13 vers des rapports de vitesse plus élevés (ou plus faibles). L'actionnement du bouton-poussoir 57 permet l'activation du motoréducteur 27 dans la direction opposée, correspondant au déraillement de la chaîne 13 vers des rapports de vitesse plus faibles (ou respectivement plus élevés). L'actionnement du levier 44 ou du bouton- poussoir 57 produit des signaux ou des impulsions électriques correspondants envoyés à l'unité à microprocesseur 40. Ces impulsions peuvent être générées par l'intermédiaire d'un contacteur électrique relié à l'unité 40 par des fils respectifs (non représentés), ou en variante par une commande sans fil radio ou à infrarouge, ou par des systèmes équivalents. Selon une autre variante de réalisation, le système de commande peut utiliser un clavier numérique, prévu pour choisir directement le rapport souhaité, et éventuellement pourvu d'un affichage commandé par le microprocesseur 40 afin d'afficher le rapport sélectionné. Dans tous les cas, la variation du rapport de vitesse procurée par le changement de vitesse 9 peut être du type discret ou pas-à-pas, qui nécessite pour chaque changement de vitesse un actionnement correspondant du levier de commande 44 ou du bouton- poussoir 57, ou du type continu. Dans le dernier cas, on peut prévoir, si le levier de commande 44 ou le bouton-poussoir 57 est maintenu pendant une durée prédéterminée dans une position à l'écart de la position de repos, une activation continue correspondante du motoréducteur 27 réalisée jusqu'à ce que le rapport souhaité soit atteint. Les principes qui viennent d'être divulgués au sujet du changement de vitesse arrière 9 sont de préférence, mais nécessairement, également appliqués au changement de vitesse avant 10. Si l'on se réfère plus en détail à la figure , le dérailleur 15 du changement de vitesse avant 10 comporte, d'une manière globalement conventionnelle, une fourchette de guidage 46 supportée de façon oscillante par un support 48 qui est à son tour prévu pour être fixé sur le cadre 2 de la bicyclette 1, au- dessus du pédalier 7. La fourchette 46 pivote autour d'un axe 49 d'un levier basculant 50 qui est articulé de façon centrale en 51 sur le support 48. L'extrémité libre de l'arbre de sortie 53 d'un motoréducteur électrique 54 est articulée en 52 sur l'extrémité opposée du levier basculant 50. Le moteur 54 est identique au motoréducteur 27, et le corps 55 de celui- ci est articulé en 56 sur la fourchette 46. L'énergie pour le motoréducteur électrique 54 est délivrée (par l'intermédiaire de fils qui ne sont pas représentés) par le même accumulateur rechargeable , et l'excitation de celui-ci est commandée par la même unité à microprocesseur 40 au moyen de signaux d'activation délivrés par un ensemble de commande manuelle, constitué par exemple par un levier 44 et par un bouton-poussoir 57 portés par le support 42 du levier 43 associé à l'autre frein de bicyclette. L'agencement est le même que celui précédemment divulgué en liaison avec le changement de vitesse arrière 9 en se référant à la figure 8. Dans ce cas également, le bouton-poussoir 57 et le levier 44 sont actionnés afin de générer des signaux ou des impulsions électriques transmis à l'unité à microprocesseur 40, qui commande également le fonctionnement du motoréducteur 54. Le système destiné à détecter le déplacement du dérailleur avant 15, et à commander ainsi l'actionnement du motoréducteur 54 réalisé par l'unité à microprocesseur 40, peut se composer simplement de contacteurs de fin de course (non représentés mais dans les compétences normales de l'homme de métier), ou par des systèmes de photodiode ou équivalent, ou au moyen d'un transducteur linéaire à distance similaire au transducteur 32, avec une transmission à câble flexible similaire au câble Bowden ou équivalent, ou même au moyen de simples butées mécaniques réglables 47 (voir la figure 5), qui sont également dans les compétences normales de l'homme de métier. La dernière solution peut être utilisée de manière appropriée dans le cas o, comme dans l'exemple représenté, le changement de vitesse avant 10 a seulement une paire de plateaux 12. Dans tous les cas, selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité à microprocesseur 40 est conçue (grâce à une programmation dans les compétences normales de l'homme de métier) de façon à remplir une fonction supplémentaire consistant à effectuer automatiquement, au moyen du motoréducteur électrique 27 et indépendamment de l'actionnement du boutonpoussoir 57 ou du levier 44 correspondant, des déplacements de correction du dérailleur avant 15. Cette fonction supplémentaire est expliquée schématiquement sur les figures 6 et 7, qui montrent les positions prises par la chaîne 13 dans les positions extrêmes correspondant aux rapports de vitesse respectivement le plus élevé et le plus faible du changement de vitesse arrière 9. Comme cela est bien connu, la configuration de la fourchette de guidage 46 du dérailleur avant 15 est telle que, si ce dernier n'est pas déplacé lorsque la chaîne 13 est amenée à dérailler d'une position extrême vers l'autre par rapport aux pignons 11 du changement de vitesse arrière 9, une interférence de glissement apparaît entre la fourchette 46 et la chaîne 13 lorsque cette dernière est placée dans l'autre position extrême par rapport aux pignons 11 du changement de vitesse arrière 9. Afin d'éviter en pareil cas cet inconvénient, l'unité à microprocesseur 40, au moyen des signaux de détection délivrés par le transducteur 32, ou plus simplement même au moyen de la commande d'entrée de courant du motoréducteur 27 dans l'une ou l'autre des positions de butée de celuici, réalise automatiquement l'excitation du motoréducteur électrique 54 dans une direction, ou respectivement dans la direction opposée, de façon à réaliser un déplacement de correction correspondant de la fourchette 46 du dérailleur avant , de la position représentée sur la figure 6 vers la position représentée sur la figure 7, et vice versa. Ce déplacement de correction consiste en une translation de la fourchette 46 sur une distance prédéterminée, par5 exemple d'environ 2 mm d'un côté ou de l'autre. Naturellement, les détails de construction et les formes de réalisation de l'invention peuvent être largement modifiés par rapport à ce qui a été divulgué ici, sans sortir de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS. 1. Ensemble de changement de vitesse motorisé (8) pour bicyclettes (1), du type comportant un changement de vitesse (9) ayant plusieurs pignons (11), disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, ayant différents diamètres et pouvant être engagés de manière sélective par une chaîne sans fin (13), un dérailleur (14) pouvant être déplacé dans plusieurs positions correspondant chacune à l'engagement de la chaîne (13) avec un pignon respectif (11), un dispositif d'actionnement motorisé (27) destiné à réaliser un déplacement du dérailleur (14) sur lesdites positions, des moyens de commande manuelle (44, 57) destinés à commander ledit dispositif d'actionnement (27), des moyens de détection (32) destinés à détecter le déplacement du dérailleur (14), et des moyens de commande (40) associés de manière opérationnelle aux dits moyens de détection (32) et commandant le fonctionnement dudit dispositif d'actionnement (27), le dispositif d'actionnement motorisé étant un moteur électrique à courant continu (27) avec un accumulateur d'alimentation (30) associé, caractérisé en ce que le moteur électrique (27) est directement monté sur le dérailleur (14), les moyens de détection comprennent un dispositif transducteur (32) disposé dans une position éloignée du dérailleur (14) et ayant un élément mobile (33), et un élément de transmission (34) reliant ledit élément mobile (33) du dispositif transducteur (32) et le dérailleur (14). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de transmission comprend un câble Bowden (34) ou équivalent, ayant une extrémité (35) reliée de façon réglable (37) au dérailleur (14) et l'extrémité opposée (33) qui définit l'élément mobile d'un transducteur linéaire (32). 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif transducteur (32) est logé dans un corps de support (39) prévu pour être fixé sur un cadre (2) de bicyclette (1). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent une unité intégrée à microprocesseur (40) logée dans ledit corps de support (39). 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur électrique (30) est du type rechargeable et en ce que le changement de vitesse (9) incorpore une unité dynamoélectrique (31) destinée à recharger l'accumulateur (30). 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le dérailleur (14) du changement de vitesse (9) comporte un corps fixe (16) prévu pour être fixé sur un cadre (2) de bicyclette (1), et un corps mobile à bras basculant (17) relié au corps fixe (16) et portant des pignons de renvoi (18, 19) pour la chaîne (13), caractérisé en ce que l'unité dynamoélectrique (31) est incorporée dans au moins un desdits pignons de renvoi (18, 19) du corps à bras basculant (17). 7. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le dérailleur (14) du changement de vitesse (9) comporte un corps fixe (16) prévu pour être fixé sur un cadre (2) de bicyclette (1), un corps mobile à bras basculant (17), et un ensemble à parallélogramme articulé (59) reliant le bras basculant (17) au corps (16), caractérisé en ce que le moteur électrique (27) est disposé le long d'une diagonale dudit ensemble à parallélogramme articulé (59). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dérailleur avant (15) avec des plateaux associés (12), disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre, ayant des diamètres différents et prévus pour être sélectivement engages par ladite chaîne sans fin (13), ledit dérailleur avant (15) pouvant être déplacé dans plusieurs positions correspondant chacune à l'engagement de la chaîne (13) avec un plateau respectif (12), un deuxième dispositif d'actionnement motorisé (54) prévu pour réaliser le déplacement du dérailleur (15) sur les différentes positions, des moyens de commande manuelle (44, 57) destinés à actionner ledit deuxième dispositif d'actionnement (54), et des moyens de commande dudit deuxième dispositif d'actionnement (54), ledit deuxième dispositif d'actionnement étant un moteur électrique à courant continu (54) avec un accumulateur d'alimentation associé (30), caractérisé en ce que ledit deuxième moteur électrique (54) est directement monté sur le dérailleur avant (15). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit accumulateur associé au deuxième moteur électrique (54) est l'accumulateur électrique (30) prévu pour l'alimentation du moteur électrique (27) du changement de vitesse (9). 10. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite unité à microprocesseur (40) commande également le fonctionnement du deuxième moteur électrique (54) et est conçue de façon à commander automatiquement, par l'intermédiaire dudit deuxième moteur (54) et indépendamment du fonctionnement desdits moyens de commande manuelle (44, 57), des déplacements de correction dudit dérailleur avant (15). 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande manuelle comportent au moins deux éléments de commande (44, 57) prévus pour être associés à un ensemble de levier de commande (41) de frein de bicyclette (1), et des moyens de génération d'impulsion (45) reliés de manière opérationnelle aux dits moyens de commande. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que les deux éléments de commande sont de préférence mais pas nécessairement constitués par un levier oscillant (44) et par un bouton- poussoir (57) respectivement. 13. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur électrique (30) est conçu de façon à être logé dans un cadre (2) ou un guidon (70) de bicyclette (1). 14. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande actionnés manuellement comportent des moyens de transmission sans fil tels que des commandes à distance radio ou à infrarouge. 15. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des cellules photovoltaïques destinées à recharger l'accumulateur électrique (30).