Brevet FR2700868A1 — publié le 19940729

La présente invention concerne un procédé de lecture et de traitement des informations contenues sur des disques rotatifs, notamment des disques des chronotachygraphes utilisés sur les véhicules de transport routier, ainsi qu'un dispositif destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. On sait que ces disques sont destinés à recueillir les données relatives à certains des paramètres de fonctionnement des véhicules et, notamment, leurs périodes de marche et d'arrêt. Pour ce faire le disque de chronotachygraphe est solidaire de moyens d'entraînement en rotation qui lui font effectuer, de façon régulière, une rotation complète pendant une durée de vingt-quatre heures, que le véhicule soit ou non en fonctionnement. Une série de stylets inscrivent sur le disque la variation des différents paramètres en fonction du temps. Ainsi, dans le cas de l'enregistrement de périodes de marche et d'arrêt du véhicule, le diagramme est constitué d'une succession de bandes noires, (correspondant aux périodes de marche), qui s'étendent suivant une couronne et qui sont interrompues par des blancs (correspondant aux périodes d'arrêt). Les données enregistrées sont destinées à être ensuite gérées et exploitées en fonction de la législation et des règles internes des entreprises de transport concernées. Il convient donc, tout d'abord, de "lire" ces disques afin d'en extraire lesdites données. Cette opération de lecture est effectuée habituellement soit de manière manuelle soit de manière automatique. Dans la méthode manuelle un opérateur relève les heures correspondant au début et à la fin de chacun des éléments de couronne formés par les bandes noires, si bien que l'on est ainsi en mesure de connaître la durée de marche d'un véhicule sur une période donnée. Dans la méthode automatique le disque est disposé sur un plateau rotatif et un capteur à cellules photoélectriques effectue la lecture de chacun des éléments de couronne matérialisant la durée de marche. Les dispositifs automatiques de ce type présentent l'inconvénient de ne permettre le traitement que d'un seul disque à la fois, si bien que les opérations de lecture s'avèrent particulièrement longues et d'un court élevé. Par ailleurs, il n'est pas possible de travailler sur des disques dupliqués, par exemple par photocopie. Enfin, en raison du système utilisé pour assurer le centrage et l'entraînement du disque, qui est constitué d'un axe pourvu d'une partie excentrée sur laquelle vient s'ajuster un trou de forme complémentaire prévu sur le disque, ces dispositifs fournissent une mesure décalée des instants de mise en marche et d'arret du véhicule. La présente invention a pour but de proposer un procédé de lecture et de traitement des informations contenues sur un disque de chronotachygraphe qui permet de lire et de traiter plusieurs disques de façon automatique, rapide et simultanée, ce procédé permettant, en outre, d'améliorer la précision réalisée sur la mesure et d'éliminer les marquages parasites, tels que les rayures, réalisés par accident sur le disque. Le procédé suivant l'invention permet de plus de traiter aussi bien des disques originaux que des copies de eux-ci, ce qui permet par exemple à des entreprises de transport de faire assurer le traitement des disques par des entreprises extérieures tout en restant en possession des disques originaux.Enfin le procédé suivant l'invention ne nécessite pas de faire appel à un scanner spécifique, et tout type de scanner à balayage linéaire peut être utilisé, ce qui permet de réduire, de façon notable, le montant de l'investissement nécessaire à la mise en oeuvre du procédé. La présente invention a ainsi pour objet un procédé de lecture et de traitement des informations existant sur un disque rotatif, notamment un disque de chronotachygraphe, ce disque comportant au moins un cercle gradué et un trou de centrage et d'entraînement pourvu d'une partie excentrée, dont l'axe de symétrie coupe ledit cercle gradué en une graduation déterminée, les informations du disque étant constituées d'au moins un élément de couronne inscrit sur le disque par une pointe d'écriture, s'étendant suivant une couronne dite couronne d'écriture, de largeur donnée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à:: - balayer, au moyen d'un scanner à déplacement linéaire, au moins un disque de chronotachygraphe, de façon à obtenir un ensemble d'informations numériques caractéristiques dudit disque, - stocker dans un fichier de données d'un ordinateur lesdites informations, - déterminer à partir de ces informations les coordonnées du centre de rotation du disque, - déterminer à partir de ces informations la position de l'axe de symétrie du trou du disque, - déterminer, par rapport à au moins une graduation du cercle gradué les angles de début et de fin dudit élément de couronne porteur d'informations, en assurant un balayage angulaire pas à pas à partir du centre de rotation du disque et en comptant, pour chaque position angulaire , combien de pixels, d'une série de pixels déterminée, ont été marqués par la pointe d'écriture. Dans un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, la série de pixels déterminée est répartie de façon uniforme sur une largeur, dans le sens radial, supérieure à la largeur de la couronne d'écriture, de part et d'autre du rayon moyen de celle-ci. Dans un second mode de mise en oeuvre de l'invention, pour déterminer le centre de rotation du disque, on considère un point à l'intérieur du trou et on détermine les longueurs de différents segments de droites reliant ce point au bord du trou, on prend le segment de longueur minimale, on le prolonge, vers l'intérieur du trou d'une longueur égale à la différence entre le rayon du trou et la longueur dudit segment de droite. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention qui permet de réaliser un gain important sur le temps de traitement nécessité par l'ordinateur, on constitue au moins un- tableau, ou tableau de calcul, adressable à partir de coordonnées polaires à savoir un angle trigonométrique U ln rayon, le tableau contenant les valeurs respectives du produit du rayon avec le cosinus et le sinus dudit angle. De façon intéressante on stocke les valeurs du tableau de calcul, mises sous forme d'un fichier, dans une mémoire de l'ordinateur. La présente invention a également pour objet un dispositif de lecture et de traitement des informations existant sur un disque rotatif, notamment un disque de chronotachigraphe, constitué d'un scanner relié à un ordinateur, le scanner comportant une fenêtre d'analyse, caractérisé en ce que le scanner est de type à balayage linéaire, sa fenêtre d'analyse comportant des moyens guide destinés à assurer un positionnement correct d'au moins un disque de chronotachygraphe Les moyens guide pourront être constitués d'une plaque creusée d'au moins une alvéole circulaire du diamètre d'un disque de chronotachygraphe, qui est destinée à recevoir celuici. Ladite alvéole pourra être pourvue en son centre d'un plot d'orientation comportant une partie excentrez symétrique par rapport à un axe. La forme du plot est complémentaire de celle du trou de centrage, le plot étant disposé de façon que son axe de symétrie soit orienté suivant la direction de balayage du scanner. Dans un autre mode de mise en oeuvre particulièrement intéressant de l'invention comportera en mémoire au moins un tableau adressable à partir de valeurs en coordonnées polaires, à savoir un angle trigonométrique et un rayon, le tableau contenant les valeurs respectives du produit du rayon avec le cosinus et le sinus dudit angle. Ledit tableau sera de préférence contenu dans une mémoire de type EPROM. Cette mémoire de type EPROM pourra faire partie d'une carte enfichable sur la ligne de bus de l'ordinateur, ce qui présentera l'avantage de constituer ainsi une clef d'accès sans laquelle le programme ne pourra pas se dérouler normalement. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue à l'échelle 1 d'un disque de chronotachygraphe dont les inscriptions sont destinées à être lues et traitées suivant le procédé de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective du matériel utilisé dans la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Les figures 3a à 3c sont des vues à échelle agrandie du trou de centrage et d'entraînement d'un disque de chronotachygraphe, montrant respectivement trois phases successives de l'étape de détermination du centre de rotation de ce disque. La figure 4 est une vue à échelle agrandie du trou de centrage et d'entraînement d'un disque de chronotachygraphe montrant l'étape de détermination de la position de l'axe de symétrie dudit trou. La figure 5 est une vue partielle à échelle agrandie d'un disque de chronotachygraphe. La figure 6 est un graphique illustrant le mode de calcul des valeurs mises dans le tableau de calcul au cours de la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention. Sur la figure 1 un disque de chronotachygraphe 1 comporte un trou central de centrage et d'entraînement 3, une piste d'écriture circulaire 5 et une ligne circulaire graduée 7 de plus grand diamètre. Le trou central 3 est symétrique par rapport à un axe xx', et est constitué d'un arc de cercle 8 de rayon r prolongé d'une partie excentrée constituée d'un arc de cercle de rayon inférieur r , les deux arcs de cercle étant réunis par des lignes tangentes 10. Le trou central 3 permet au disque 1 de se loger sur un axe de forme complémentaire qui est disposé au centre d'un plateau (l'axe et le disque ne sont pas représentés sur le dessin) et qui assure son entraînement en rotation. Le chronotachygraphe comporte une pointe d'écriture disposée à une extrémité d'un bras mobile, (non représentés sur le dessin), qui effectue un déplacement radial d'amplitude donnée e par rapport au disque 1 lorsque le véhicule sur lequel est monté le chronotachygraphe est en fonctionnement. On obtient ainsi une succession d'éléments de couronne 5a, de rayon moyen R et de largeur e qui débutent au démarrage du véhicule et qui se terminent à l'arret de celui-ci. La ligne circulaire 7 est graduée en heures de façon que le cercle complet représente une période de temps de vingtquatre heures, la graduation "12" étant disposée à l'intersection de la ligne circulaire 7 avec l'axe de symétrie xx' du trou 3. Le procédé suivant l'invention se propose de déterminer de façon entièrement automatique les instants de démarrage et d'arret du véhicule, ainsi que la durée des différentes périodes de marche de celui-ci. Suivant la première étape de ce procédé on procède tout d'abord à la saisie des données. Pour cela oi; dispose, comme représenté sur la figure 2, une série de disques 1 de chronotachygraphe sur la fenêtre d'analyse 4 d'un scanner à balayage linéaire 9 relié, de façon connue, à un ordinateur ll, puis on effectue le balayage, dans la direction yy'. On assure, au fur et à mesure de celui-ci, la mise en fichier des pixels constituant l'image de chaque disque et l'on stocke celui-ci dans la mémoire de l'ordinateur 11. De façon intéressante la fenêtre d'analyse 4 du scanner 9 est pourvue d'une plaque 9a creusée de six empreintes circulaires 10 au diamètre des disques 1, comportant chacune un plot de centrage 12 de forme complémentaire de celle du trou 3 de chaque disque 1.Le plot 12 est disposé de façon telle que la partie excentrée du trou 3 soit dirigée vers le haut et que l'axe de symétrie xx' de chacun des disques 1 soit disposé sensiblement suivant la direction de balayage du scanner 9, -c'est-à-dire parallèlement à la direction yy'. En fonction du nombre des colonnes de disques 1 disposés sur le scanner 9 on sépare chacune des lignes saisies en autant de séries de fichiers de données. On procède de même au niveau des rangées, si bien qu'en fin de balayage on dispose d'autant de fichiers que de disques 1 analysés. Dans l'exemple précédent on disposera donc de six fichiers de données, ce qui correspond au nombre de jours de travail d'un chauffeur de véhicule, ce qui facilite le traitement ultérieur des données. Bien entendu, pour débuter le traitement qui sera décrit ci après, il ne sera pas nécessaire d'attendre que le balayage effectué par le scanner 9 soit complètement terminé et il pourra débuter une fois que le balayage de la première rangée de disques 1 sera réalisé. Le traitement est tout d'abord effectué à partir du fichier de données dans lequel sont stockés les paramètres définissant les pixels caractérisant le premier disque. Une étape suivante du procédé consiste à déterminer le centre du trou 3, c'est-à-dire dans le présent texte le centre de l'arc de cercle 8 qui constitue également le centre de rotation O du disque 1. On peut déterminer celui-ci en partant soit de la périphérie du disque 1 soit des bords du trou de centrage 3. On préférera cependant cette dernière approche car, notamment pour des raisons de fabrication, ia periphérie du disque 1 n'a pas forcément le même centre que le centre de rotation O du disque 1. Comme représenté sur la figure 3a, pour déterminer le centre de rotation O du disque 1 on considère un point P disposé à l'intérieur du trou 3 et on détermine les longueurs de différents segments de droites PA1, PA2, ...PAn reliant ce point P à des points Al, A2, ...An situés sur le bord 3a du trou 3. On choisit ensuite le segment de droite possédant la plus faible longueur a et on le prolonge (figure 3b), vers l'intérieur du trou 3 d'une longueur a' égale à la différence entre le rayon connu r de l'arc de cercle 8 du trou 3 et la longueur a dudit segment de droite. L'extrémité du segment de droite ainsi obtenu constitue le centre de rotation O du disque 1. On peut améliorer la précision de la détermination du centre O en effectuant, à partir de celui-ci une mesure de différents rayons (figure 3c) rl, r2, r3 et en faisant la moyenne r des valeurs obtenues. On corrige ensuite en fonction de ces mesures la position du centre O. L'étape suivante du procédé suivant l'invention consiste à déterminer l'axe de symétrie xx' du trou 3 puisque les plots de centrage 12 de la plaque 9a assurent un positionnement de l'axe de symétrie xx' des disques 1 qui n'est pas suffisamment précis pour mener à bien les opérations de lecture. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 4, on considère un point p disposé sur une verticale yy'(on désignera par verticale toute ligne s'étendant suivant la direction de balayage yy' du scanner) passant par le centre O et qui est situé dans la partie excentrée du trou 3 à une distance q du centre o supérieure au diamètre 2r du grand cercle 8 du trou 3. De ce point Q on mène une droite horizontale uu' qui coupe les bords opposés du trou 3 en des points respectifs S et S', ce qui détermine deux segments de droite QS et QS' de longueurs f1 et f2. On comprend que l'angle a formé par la verticale yy' et l'axe de symétrie xx' du trou 3 est fonction du rapport de la différence des longueurs fl et f2 des segments QS et QS' sur la distance q séparant le point Q du centre de rotation O. Ainsi, lorsque les deux axes xx' et yy' sont confondus, les longueurs fl et f2 des segments QS et QS' sont égales. On fait donc subir ensuite aux coordonnées des pixels stockés dans le fichier de données un traitement correspondant à une rotation de la figure d'un angle ss , de façon à faire coïncider l'axe de symétrie xx' du trou 3 avec l'axe vertical yy', et les nouvelles valeurs sont consignées dans un nouveau fichier, dit fichier de données corrigées, que l'on stocke dans la mémoire de l'ordinateur. Bien entendu, suivant la précision du traitement que l'on désire atteindre, on peut répéter une ou plusieurs fois cette étape du traitement. Une fois l'axe de symétrie xx' positionné, on peut encore affiner la position de celui-ci. Pour ce faire, suivant l'invention, on détermine l'intersection de l'axe de symétrie xx' avec le cercle gradué 7 et l'on vérifie que cette intersection est bien située sur un marquage déterminé, à savoir, dans le présent exemple, sur la graduation "12" du cercle gradué 7. Si tel n'est pas le cas, l'on procède à un nouveau traitement des éléments du fichier des données corrigées correspondant à une rotation suffisante de l'axe de symétrie xx' pour que celui-ci rencontre cette graduation. On peut également, afin d'améliorer la précision de la mesure, vérifier et corriger ce positionnement par comparaison avec la position de plusieurs autres graduations du cercle gradué 7, par exemple une dizaine. Une fois déterminés le centre de rotation O du disque 1 et la position de l'axe de symétrie xx' du trou 3, il reste à mettre en oeuvre l'étape de mesure proprement dite, à savoir la détermination des heures de mise en route et d'arrêt du véhicule. Pour cela on effectue un double balayage de la couronne d'écriture 5, c'est-à-dire que, pour une premiers série donnée de rayons successifs formant chacun avec l'horizontale un angle donné (angle trigonométrique), on prend en compte la nature de chaque pixel (c'est-à-dire que l'on détermine si le pixel considéré est ou non une partie foncée marquée par le stylet) d'une seconde série donnée de points répartis sur une largeur E supérieure à la largeur e de la couronne d'écriture 5, situés de part et d'autre du rayon moyen R de celle-ci. Ainsi, dans le présent exemple, on fait varier l'angle avec un pas de 1/8e de degré, ce qui représente 2880 positions sur le cercle complet. Pour chacun des angles o( on effectue vingt mesures réparties linéairement sur une largeur E égale au double de la largeur e de la couronne d'écriture (figure 5). On détermine les coordonnées cartésiennes de chacun de ces points et l'on accède ensuite, pour chacun d'eux, au fichier des données corrigées de façon à déterminer si le point, ou pixel, considéré est noir ou blanc. Si pour un même angle cx donné huit pixels au moins sont noirs, on considère qu'à l'instant considéré correspondant à l'angle cz, le véhicule est en position de marche.On détecte ainsi les angles ad et a correspondant respectivement au démarrage et à l'arrêt du véhicule. A partir de ces angles ezd et a un simple calcul fournit, de façon facile et précise, les heures de départ Hd et d'arrivée H a du véhicule pour cet élément de couronne 5a. On procède ainsi pour les autres éléments de couronne 5a et les valeurs des heures de démarrage Hd et d'arrêt Ha obtenues sont stockées dans des fichiers, de façon à permettre ensuite leur exploitation au moyen d'un logiciel approprié. On sait que certains chronotachygraphes permettent également d'enregistrer les périodes de temps pendant lesquelles le chauffeur d'un véhicule effectue certaines opérations, alors que le véhicule est à l'arrêt. Le véhicule est doté pour cela d'un inverseur à trois positions, à savoir une position de repos pendant laquelle le chronotachygraphe inscrit un simple trait fin continu 15 sur le disque 1, une position dite de "déchargement inactif" pendant laquelle il inscrit une couronne 5b de faible largeur (égale à environ le tiers de la largeur normale e), et une troisième position, ou position de "déchargement actif", pendant laquelle il inscrit une couronne 5c de moyenne largeur (égale à environ les deux tiers de la largeur normale e). La détection de ces deux périodes de temps supplémentaires s'effectue au cours du balayage décrit précédemment. Ainsi lorsque, pour un angle cZ donné on détecte, sur les vingt pixels de la mesure, un nombre de pixels noirs compris entre huit et cinq, on sait que l'on se trouve sur une couronne 5c de moyenne largeur, et lorsqu'on détecte un nombre de pixels noirs compris entre deux et cinq, on sait que l'on se trouve sur une couronne 5b de petite largeur. Comme précédemment on détermine les instants de démarrage Hd et d'arrêt H a de ces périodes et les valeurs correspondantes sont mises en fichier en vue d'une exploitation ultérieure. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent également d'effectuer un filtrage permettant d'éliminer les perturbations, ou bruit, susceptibles de perturber la lecture, tels que par exemple les rayures. La mise en oeuvre du procédé suivant l'invention fait appel, un très grand nombre de fois, aux fonctions trigonométriques afin de passer de coordonnées cartésiennes en coordonnées polaires. En effet (figure 6) les coordonnées cartésiennes x et y d'un point T situé sur un cercle du disque 1 de rayon r et de centre O de coordonnées X et Y sont: x = X + r.coscz y = Y + r.sincZ cl représentant l'angle trigonométrique du point T Or on sait que la mise en oeuvre dans un programme des fonctions trigonométriques nécessite un temps machine relativement important.Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention on va remédier à cet inconvénient U réalisant un tableau à deux dimensions à partir des variables constituées par le rayon r et l'angle trigonométrique o dans lequel on notera les valeurs respectives de r.cos Le tableau pourra être stocké en début de traitement dans la mémoire vive de ltordinateur 11, si bien que l'opération d'accès sera extrêmement rapide. La demanderesse a ainsi constaté que le temps nécessaire à la détermination des coordonnées cartésiennes d'un point T est environ dix à vingt fois inférieur à celui qui est nécessaire lorsque le calcul fait appel aux fonctions trigonométriques. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention le tableau sera mis en mémoire, par exemple de type EPROM, dont le contenu sera automatiquement chargé dans la rnimoire vive de l'ordinateur 11, dès la mise en route de celui-ci. Après traitement, cette partie de mémoire vive pourra être effacée de façon à pouvoir être utilisée pour d'autres calculs. De façon intéressante cette mémoire EPROM pourra faire partie d'une carte enfichable sur les lignes de BUS de l'ordinateur, cette carte constituant ainsi une clef de protection du logiciel, puisque sans la carte ce dernier ne pourra fonctionner. Bien entendu on peut faire appel à plusieurs tableaux construits suivant le même principe, de façon à pouvoir disposer d'un nombre de points approprié au type de calcul et à la précision que l'on souhaite obtenir. Ainsi pour déterminer le centre O du trou 3, ou centre de rotation, on a constitué un premier tableau comprenant 120 valeurs de rayons r et 180 valeurs d'angles &alpha;, et pour les calculs relatifs à la mesure proprement dite sur la couronne d'écriture 5 on a constitué un second tableau comprenant 20 valeurs de rayons r et 2880 valeurs d'angles o(, REVENDICATIONS 1.- Procédé de lecture et de traitement des informations existant sur un disque rotatif, notamment un disque de chronotachygraphe, ce disque (1) comportant au moins un cercle gradué (7) et un trou de centrage et d'entraînement (3) pourvu d'une partie excentrée, dont l'axe de symétrie (xx') coupe ledit cercle gradué (7) en une graduation déterminée ("12"), les informations du disque (1) étant constituées d'au moins un élément de couronne (5a) s'étendant suivant une couronne dite couronne d'écriture (5) de largeur donnée (e), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à:: - balayer, au moyen d'un scanner (9) à déplacement linéaire, au moins un disque (1) de chronotachygraphe, de façon à obtenir un ensemble d'informations numériques caractéristiques dudit disque (1), - stocker dans un fichier de données d'un ordinateur (11) lesdites informations, - déterminer à partir de ces informations les coordonnées du centre de rotation (O) du disque (1), - déterminer à partir de ces informations la position de l'axe de symétrie (xx') du trou (3) du disque (1), - déterminer, par rapport à cet axe de symétrie (xx'), les angles de début (o(d) et de fin ( a) dudit élément de couronne (5a) porteur d'informations en assurant un balayage angulaire du disque (1) à partir de son centre (O) et en comptant, pour chaque position angulaire (cl), combien de pixels, d'une série de pixels déterminée, ont été marqués par la pointe d'écriture. 2.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la série de pixels déterminée est répartie de façon uniforme sur une largeur (E), dans le sens radial, supérieure à la largeur (e) de la couronne d'écriture (5), de part et d'autre du rayon moyen (R) de celle-ci. 3.- Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, pour déterminer le centre de rotation (O) du disque (1), on considère un point (P) à l'intérieur du trou (3) et on détermine les longueurs de différents segments de droites (PA1, PA2,...,PAn) reliant ce point (P) au bord du trou (3), on prend le segment de longueur minimale (a) et on le prolonge, vers l'intérieur du trou (3), d'une longueur (a') égale à la différence entre le rayon (r) du trou (3) et la longueur (a) dudit segment de droite 4.- Procédé suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'on affine la détermination du centre de rotation (O) en prenant comme valeur du rayon (r) du trou (3) la moyenne de plusieurs rayons (rl, r2,...rn) abaissés du centre de rotation (O) sur le bord du trou (3). 5.- Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu ' avant l'opération d'analyse par balayage, on prépositionne le disque (1) dans une position telle que l'axe de symétrie (xx') de son trou (3) soit sensiblement orienté suivant la direction de balayage (yy') du scanner (9), la partie excentrée étant disposée du coté où débute le balayage. 6.- Procédé suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on procède à un traitement des valeurs du fichier des données correspondant à une rotation d'un angle donné (ss) pour positionner l'axe de symétrie (xx') du trou (3) parallèlement à l'axe (yy') de la direction de balayage du scanner, ou direction verticale. 7.- Procédé suivant la revendication 6 caractérisé en ce que cet angle donné (ss) est déterminé en menant à partir d'un point (Q), situé sur un axe vertical (yy') passant par le centre de rotation (O) à une distance (g) de celui-ci, dans la partie excentrée du trou (3), une droite (uu') coupant les bords du trou (3) en deux points respectifs (S,S') définissant deux segments de droite (QS,QS') de longueurs respectives (fl,f2) et en appliquant une rotation (f3) ) proportionnelle au rapport de la différence des longueurs (fl et f2) des segments (QS,QS') sur la distance (g) séparant le point (Q) du centre de rotation (O). 8.- Procédé suivant l'une des revendication 6 ou 7 caractérisé en ce qu' on affine la position de l'axe de symétrie (xx') du trou (3) en corrigeant la position de celuici de façon qu'il coupe le cercle gradué (7) sur la susdite graduation déterminée. 9.- Procédé suivant l'une des revendication précédentes caractérisé en ce que l'on constitue au moins un tableau, ou tableau de calcul, adressable à partir de coordonnées polaires à savoir un angle trigonométrique (e) et un rayon (r), le tableau contenant les valeurs respectives du produit du rayon (r) avec le cosinus et le sinus dudit angle (ci). 10.- Procédé suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'on stocke les valeurs dudit tableau, sous forme d'un fichier, dans la mémoire de l'ordinateur (11). 11.- Dispositif de lecture et de traitement des informations existant sur un disque rotatif, notamment un disque de chronotachygraphe, constitué d'un scanner (9) relié à un ordinateur (11), le scanner (9) comportant une fenêtre d'analyse (4), caractérisé en ce que le scanner (9) est de type à balayage linéaire et sa fenêtre d'analyse (4) comporte des moyens de guidage (9a) destinés à assurer un positionnement correct d'au moins un disque (1) de chronotachygraphe 12.- Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués d'une plaque (9a) creusée d'au moins une alvéole circulaire (10) du diamètre d'un disque (1) de chronotachygraphe, qui est destinée à recevoir celui-ci. 13.- Dispositif suivant la revendication 12 caractérisé en ce que ladite alvéole (10) est pourvue en son centre d'un plot d'orientation (12) comportant une partie excentrée symétrique par rapport à un axe (xx'), et la forme du plot (12) est complémentaire de celle du trou de centrage (3) du disque (1), le plot (12) étant disposé de façon que son axe de symétrie (xx') soit orienté suivant la direction de balayage (yy') du scanner (11). 14.- Dispositif suivant l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'ordinateur (11) comporte en mémoire au moins un tableau, dit tableau de calcul, adressable à partir de valeurs en coordonnées polaires, à savoir un angle trigonométrique (c4) et un rayon (r), le tableau de calcul contenant les valeurs respectives du produit du rayon (r) avec le cosinus et le sinus dudit angle (ci). 15.- Dispositif suivant la revendication 14 caractérisé en ce que le tableau de calcul est contenu dans une mémoire de type EPROM. 16.- Dispositif suivant la revendication 15 caractérisé en ce que ladite EPROM fait partie d'une carte enfichable sur la ligne de bus de l'ordinateur (11).