Brevet FR2706237A1 — publié le 19941223

Description La présente invention concerne un semoir comprenant: - un châssis destiné à être lié, directement ou indirectement, à un véhicule moteur; - au moins un dispositif d'implantation de semence dans le sol comprenant une structure porteuse s'appuyant sur le sol au travail et une conduite d'implantation de semence dans le sol; et - une structure de liaison liant, directement ou indirectement, le dispositif d'im- plantation de la semence dans le sol au châssis; ledit dispositif collaborant en sus avec un organe de référence détectant la surface du lit de semence, au moins dans le voisinage dudit dispositif d'implantation. Il est connu dans l'état de la technique (FR-2 647 626) une machine combi- née de travail du sol et de semis. Celle-ci comporte une machine agricole de pré- paration de lit de semence liée à l'attelage trois points arrière d'un tracteur et munie d'un semoir. La machine agricole connue de préparation de lit de semence com- porte une rangée de socs soulevant une bande de terre à travailler, un rotor s'éten- dant perpendiculairement à la direction de travail et travaillant ladite bande de terre soulevée et un rouleau du type "Packer" rappuyant la bande de terre ainsi tra- vaillée. Le semoir, quant à lui, comporte notamment un châssis fixé à la machine agricole de préparation de lit de semence, un dispositif d'implantation de semence dans le sol s'appuyant sur le sol au travail et deux parallélogrammes déformnables en hauteur, liant ledit dispositif d'implantation audit châssis. Vu que les parallé- logrammes sont déformables en hauteur et que le dispositif d'implantation s'appuie sur le sol au travail, ce dernier peut s'adapter au relief du sol. Ce dispositif d'im- plantation connu comporte un rouleau à lames roulant sur le sol au travail, une structure de guidage du rouleau à lames fixée aux deux parallélogrammes défor- mables et une pluralité de conduites d'implantation de la semence dans le sol. L'extrémité inférieure de chaque conduite d'implantation s'étend, en vue latérale, dans le volume généré par les lames du rouleau. De ce fait, chaque conduite d'im- plantation est continuellement nettoyée par les lames lors de la rotation du rou- leau. Par ailleurs, chaque conduite d'implantation est articulée à ladite structure de guidage au moyen d'un axe respectif dirigé parallèlement à l'axe de roulement du rouleau et un ressort de traction s'étend entre chaque conduite d'implantation et ladite structure de guidage. Grâce à un tel agencement, l'extrémité inférieure de chaque conduite d'implantation est maintenue à la profondeur de travail souhaitée à l'aide du ressort, tout en pouvant passer par-dessus un obstacle enfoui dans le sol par pivotement autour dudit axe. Afin de lever le groupe d'éléments d'implantation au transport, cette machine connue comporte encore deux tirants de longueur réglable s'étendant entre le châssis et les parallélogrammes déformables. Ces deux tirants comportent chacun un trou oblong autorisant, durant le travail, l'adaptation au relief du sol du dispositif d'implantation. Etant donné qu'au travail le rouleau à lames roule sur le sol et peut se déplacer en hauteur pour suivre les dénivelés du sol, la profondeur d'implantation de la semence reste normalement constante. Pourtant, il s'est avéré que le rouleau à lames s'enfonçait parfois dans les sols très meubles. L'implantation de la semence dans le sol n'est alors plus opti- male. Pour limiter l'enfoncement du rouleau dans les sols meubles, il est certes possible de réduire la longueur des tirants, ce qui supprime le débattement vers le bas des parallélogrammes. Toutefois, avec ce réglage singulier des tirants, l'enfoncement du rouleau dépend du déplacement en hauteur du châssis. En effet, lorsque le relief du sol est tel que le tracteur pivote légèrement vers l'avant autour d'une droite horizontale dirigée perpendiculairement à la direction de travail, le châssis se déplace vers le haut et les conduites d'implantation risquent de sortir du sol. Réduire la longueur des tirants n'assure donc pas d'avantage une implantation optimale de la semence dans les sols très meubles. Le but de la présente invention est de créer un semoir permettant une bonne implantation de la semence notamment dans les sols très meubles. A cet effet, le semoir selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il com- porte un limiteur de profondeur limitant le déplacement vers le bas dudit dispositif d'implantation, par rapport à la surface du sol détectée par l'organe de référence, à une profondeur maximale au moins sensiblement indépendante du déplacement en hauteur du châssis, par rapport à ladite surface du sol. Etant donné que le dispositif d'implantation de la semence dans le sol selon l'invention comporte un limiteur de profondeur limitant le déplacement vers le bas dudit dispositif d'implantation, par rapport à la surface du sol détectée par l'organe de référence, lélément d'implantation ne risque pas de s'enfoncer exagérément dans les sols meubles. En sus, comme la profondeur maximale d'implantation est au moins sensi- blement indépendante du déplacement en hauteur du châssis par rapport à la sur- face du sol, le pivotement du tracteur autour d'une droite horizontale dirigée per- pendiculairement à la direction de travail ne change pas, ou très peu, ladite pro- fondeur maximale d'enfoncement. Selon une caractéristique supplémentaire du semoir selon l'invention, il est prévu que l'organe de référence s'étende devant le dispositif d'implantation. De ce fait, l'organe de référence détecte la surface du lit de semence sur lequel va passer le dispositif d'implantation. Pour permettre à l'organe de référence de détecter la surface du lit de semence, l'organe de référence peut comporter un organe roulant. Dans certaines réalisations, l'organe roulant pourra être un rouleau guidé entre deux bras latéraux respectifs dudit organe de référence. Dans ces réali- sations, le rouleau peut en sus participer à la préparation du lit de semence. Selon une autre caractéristique du semoir selon l'invention, il est prévu que le limiteur de profondeur s'étende entre l'organe de référence et le dispositif d'im- plantation. A cet effet, le limiteur de profondeur comporte par exemple une butée des- tinée à s'appuyer contre l'organe de référence. De ce fait, lorsque le dispositif d'implantation tend à s'enfoncer dans le sol, ladite butée s'appuie contre l'organe de référence et limite ainsi l'enfoncement dudit dispositif d'implantation. Afin d'obtenir un bon contact entre le limiteur de profondeur et l'organe de référence, il est prévu au niveau de ce contact un élément élastiquement déforma- ble. Cet élément élastiquement déformable évite les chocs et autorise un léger ripage au niveau du contact. Une réalisation très avantageuse est obtenue lorsque le limiteur de profondeur comporte en sus une console fixée à la structure porteuse du dispositif d'implantation, et lorsque ladite butée est réglable en hauteur par rap- port à ladite console. La butée réglable peut par exemple être translatée dans la console suivant une direction dirigée vers le haut pour ensuite être verrouillée dans la position choisie au moyen d'un organe de verrouillage. Selon une caractéristique très avantageuse de l'invention, il est également prévu que la butée s'appuie sur l'organe de référence au moins dans le voisinage d'une droite verticale passant, en vue latérale, par un point de contact entre l'or- gane de référence et la surface du sol. Une réalisation particulièrement intéressante est obtenue lorsque la butée s'appuie sur l'organe de référence, au moins sensiblement à la verticale dudit point de contact. Par ailleurs, dans les réalisations dans lesquelles l'organe de référence com- porte un organe roulant, la butée peut comporter au moins un galet s'appuyant directement sur l'organe roulant dudit organe de référence. Avantageusement, la butée peut comporter deux galets s'appuyant directe- ment sur l'organe roulant devant et derrière une droite verticale passant, en vue latérale, par un point de contact entre l'organe de référence et la surface du sol. En outre, l'élément roulant de l'organe de référence peut comporter des outils de nettoyage. Ces outils de nettoyage nettoient alors continuellement la sur- face sur laquelle s'appuie(nt) le(s) galet(s) lors de la rotation dudit élément roulant. Dans un autre exemple de réalisation, différent de celui dans lequel la butée s'appuie directement sur l'organe roulant de l'organe de référence, l'organe de réfé- rence comporte en sus un longeron s'étendant entre les deux bras latéraux du rou- leau et sur lequel s'appuie la butée. Avantageusement, ce longeron s'étend derrière le rouleau et supporte des outils de nettoyage dudit rouleau. Le dispositif d'implantation, quant à lui, comporte une structure porteuse supportant plusieurs conduites d'implantation. Cette structure porteuse s'étend au moins sensiblement parallèlement audit rouleau et au moins sensiblement sur la même largeur de travail que celle dudit rouleau. Le déplacement vers le bas de la structure porteuse est limité à l'aide du limiteur de profondeur qui comporte à cet effet deux butées s'appuyant chacune sur le longeron de l'organe de référence, au moins dans le voisinage du bras latéral correspondant. Compte tenu du fait que chaque butée s'appuie sur le longeron au moins dans le voisinage d'un bras latéral correspondant, la flexion du longeron est limitée. En sus, il est prévu que la structure porteuse s'appuie sur le sol au travail au moyen d'un élément roulant nettoyant les conduites d'implantation lors de sa rota- tion. Avantageusement, l'élément roulant peut comporter des lames à sa péri- phérie. Le semoir selon l'invention comporte, du reste, un dispositif de stockage de la semence, un dispositif de dosage de la semence et un dispositif de véhiculage véhiculant la semence depuis le dispositif de dosage de la semence jusqu'au dis- positif d'implantation de la semence dans le sol. L'invention concerne également une machine combinée de travail du sol et de semis comportant une machine agricole de préparation d'un lit de semence et un semoir tel que décrit ci-dessus. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description sui- vante de deux exemples non limitatifs de réalisation faite en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente une vue latérale d'une machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention attelée à un véhicule moteur; - la figure 2 représente une vue latérale agrandie d'une partie du semoir et de l'or- gane de référence de la machine combinée de la figure 1; - la figure 3 représente une vue de dessus de ladite machine combinée suivant la flèche III de la figure 2; et - la figure 4 représente une vue latérale agrandie d'une partie d'une autre machine combinée de travail du sol et de semis selon l'invention. Sur les figures 1 à 3 apparaît une machine combinée de travail du sol et de semis (1) selon l'invention. Celle-ci est liée à l'attelage arrière (2) d'un tracteur agricole (3). La machine combinée de travail du sol et de semis (1) comprend une machine de préparation du lit de semence (4) et un semoir (5). La machine de préparation du lit de semence (4) comporte un châssis (6) supportant une poutre support (7) qui s'étend transversalement à la direction de travail (8). Sous la poutre support (7) sont agencés des outils de travail du sol (9) liés à des rotors (non représentés). Ces derniers sont montés tournant autour d'axes dirigés vers le haut. Le châssis (6) supporte également un rouleau de rappuyage (10) agencé derrière les rotors (non représentés) et dont l'axe longitudinal s'étend au moins sensiblement perpendiculairement à la direction de travail (8). Ce rouleau de rap- puyage (10), du type "Packer" dans l'exemple représenté, est guidé en rotation entre les extrémités arrière de deux bras (11) liés à leur extrémité avant au châssis (6) au moyen d'une articulation (12) d'axe s'étendant au moins sensiblement paral- lèlement à l'axe longitudinal du rouleau de rappuyage (10). Entre chacun de ces bras (11) et le châssis (6) est prévu un dispositif de réglage de la profondeur de travail (13) des outils de travail du sol (9). Grâce à ces deux dispositifs de réglage de la profondeur de travail (13), il est possible de régler la hauteur de rappuyage par rapport au châssis (6). Au travail, le rouleau de rappuyage (10) roule sur le sol et détermine ainsi la profondeur de travail des outils de travail du sol (9). En sus, le rouleau de rappuyage (10) participe au travail du sol. Au travail, les dispositifs de réglage de la profondeur de travail (13) limi- tent uniquement le déplacement vers le bas de ladite poutre support (7) par rapport au rouleau de rappuyage (10). Grâce à cette caractéristique particulièrement inté- ressante de la machine de préparation du lit de semence (4), la poutre support (7) peut s'escamoter provisoirement vers le haut lorsque les outils de travail du sol (9) rencontrent un obstacle enfoui dans le sol ou lorsque l'un des essieux du tracteur (3) roule par-dessus un obstacle. Dans ces deux cas, le rouleau de rappuyage (10) continue à rouler sur le sol. Le nettoyage du rouleau de rappuyage (10) est réalisé à l'aide d'une pluralité d'outils de nettoyage (14) fixés à un longeron support (15). Ce longeron support (15) s'étend au moins sensiblement parallèlement au rouleau de rappuyage (10) et dans le voisinage de sa partie supérieure (16). A chacune de ses extrémités longi- tudinales, le longeron support (15) est lié rigidement aux bras (11) dudit rouleau de rappuyage (10) au moyen d'une paroi latérale (17) correspondante. Celle-ci est fixée au bras (11) dans le voisinage de l'axe de roulement du rouleau de rappuyage (10) et assure un positionnement précis des outils de nettoyage (14) par rapport audit rouleau de rappuyage (10). Le châssis (6) comporte par ailleurs deux points d'attelage inférieurs (18) et un point d'attelage supérieur (19) prévus pour l'accouplement de la machine com- binée de travail du sol et de semis (1) à l'attelage trois points arrière (2) du tracteur agricole (3), dont on n'a représenté sur la figure 1 que les barres (20, 21) dudit attelage (2). L'entrainement en rotation des outils de travail du sol (9) est réalisé par des moyens d'entraînement (22), recevant eux-mêmes le mouvement de l'arbre de prise de force (non représenté) du tracteur agricole (3) au moyen d'un arbre de trans- mission à joints universels (23). Les moyens d'entraînement (22) sont connus de l'homme de l'art et comportent notamment un carter central (24). Le carter central (24) est un carter de renvoi qui pourra avantageusement être constitué sous forme de boite de vitesse. I1 comporte, d'une part, un arbre de sortie arrière (non repré- senté) servant à entrainer le semoir (5) via des moyens d'entraînement non repré- sentés mais connus. Le semoir (5), quant à lui, comporte une trémie (25) dans laquelle se trouve la semence à implanter dans le lit de semence préparé par la machine de prépa- ration de lit de semence (4). A la base de la trémie (25) est agencé un dispositif de dosage (26) de la semence. A la sortie de ce dispositif de dosage (26), la semence est transportée par un dispositif de distribution et de véhiculage (27) jusqu'à un dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) qui sera décrit ci-après plus en détail. Dans l'exemple représenté, le semoir (5) est porté par la machine de prépa- ration de lit de semence (4). A cet effet, le châssis (6) de celle-ci est doté d'une structure d'attelage (29) à laquelle est attelé le semoir (5), de sorte que le châssis (35) du semoir (5) soit fixé au châssis (6) de la machine de préparation du lit de semence (4). Ce semoir (5) est un semoir pneumatique. A cet effet, son dispositif de dis- tribution et de véhiculage (27) comporte notamment une turbine (non représentée), une tête de distribution (30) et des tuyaux (31). La turbine crée le courant d'air qui véhicule la semence jusqu'à son implantation dans le sol. L'entraînement en rota- tion de la turbine est réalisé à partir desdits moyens d'entraînement. Le système d'entraînement (32) du dispositif de dosage (26) est constitué par une roue (33) roulant sur le sol et par des organes de transmission (34) trans- mettant le mouvement de rotation de la roue (33) au dispositif de dosage (26). Sur la figure 1, il apparaît aussi que le dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) est lié au châssis (35) du semoir (5) au moyen d'une structure de liaison (36). Celle-ci comporte deux parallélogrammes (37) défor- mables dans un plan vertical (en fait, dans la figure 1, ces deux parallélogrammes (37) se superposent, de sorte qu'on n'en voit qu'un seul). Ladite structure de liaison (36) comporte également, entre chaque parallélogramme (37) et le châssis (35), un tirant (38) de longueur réglable. Ce tirant (38) est lié, d'une part, au châssis (35) au moyen d'une articulation (39) et d'autre part, au parallélogramme (37) respectif au moyen d'une genouillère (40). De cette sorte, le dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) pourra s'adapter à la configuration du sol dans la limite du débattement autorisé par les genouillères (40) des tirants (38), et ceci indépendamment de la machine de préparation de lit de semence (4). Du reste, le fait de pouvoir modifier la longueur de chaque tirant (38) permet, pour la position de travail normale du dispositif d'implantation de semence dans le sol (28), d'adapter la longueur du tirant (38) à la profondeur de travail de la machine de préparation de lit de semence (4). Ces deux tirants (38) tiennent le dispositif d'implantation (28) lors du transport. Le dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) peut aussi être rapproché ou éloigné du châssis (35) suivant la direction de travail (8). Ceci per- met d'amener le dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) dans le proche voisinage du rouleau de rappuyage (10), quelle que soit la machine de pré- paration de lit de semence (4) utilisée. En effet, selon la machine de préparation de lit de semence (4) utilisée, le rouleau de rappuyage (10) s'étend plus ou moins près du châssis (6) de ladite machine (4). Dans l'exemple ci-représenté, chaque parallé- logramme déformable (37) comporte un côté (41) déplaçable par rapport au reste du parallélogramme (37) suivant la direction d'avance au travail (8) et qui est fixé au dispositif d'implantation de semence dans le sol (28). Le dispositif d'implantation de semence dans le sol (28) équipant le semoir (5) se compose dans les grandes lignes, d'une structure porteuse (42), d'un rouleau (43) et d'une rangée de conduites de guidage et d'implantation de la semence dans le sol (44). La structure porteuse (42) comporte, tout d'abord, une traverse tubulaire (45), dont l'axe longitudinal s'étend au moins sensiblement horizontalement et per- pendiculairement à la direction d'avance (8) au travail. A chacune de ses extrémités, cette traverse tubulaire (45) est munie d'une console (46) qui s'étend vers le bas et quelque peu vers l'arrière, compte tenu du sens d'avance (8) au travail. Entre les extrémités libres de ces consoles (46) est guidé le rouleau (43), dont l'axe longitudinal est ainsi dirigé au moins sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance (8) au travail. De cette sorte, l'axe longitudinal du rouleau (43) est au moins sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la traverse tubu- laire (45) de la structure porteuse (42) et à l'axe longitudinal du rouleau de rap- puyage (10). Dans chaque console (46) est prévu un dispositif à vis et écrou (47) permettant de déplacer le rouleau (43) en hauteur par rapport à ladite structure porteuse (42). Le rouleau (43) se compose d'un support central (48) et d'un certain nombre d'outils (49) répartis suivant des couronnes (50) radiales à l'axe longitudinal et régulièrement espacées le long dudit support central (48). Dans l'exemple ci-repré- senté, les outils (49) sont des lames flexibles (51). Sur les figures 1 et 2, il apparaît également que le dispositif d'implantation de semence dans le sol (28) comporte, comme dit précédemment, une rangée de conduites de guidage et d'implantation de semence dans le sol (44). Chaque conduite de guidage et d'implantation de la semence dans le sol (44) est liée individuellement et de manière articulée à la structure porteuse (42), dont la traverse tubulaire (45) s'étend, en vue suivant l'axe longitudinal du rou- leau, derrière la partie supérieure desdites conduites (44) et au-dessus dudit rou- leau (43). De cette sorte, ladite conduite (44) peut pivoter par rapport à la structure porteuse (42), tout en s'étendant entre deux couronnes (50) adjacentes du rouleau (43), pour notamment se dégager du sol en cas de rencontre avec un obstacle. Ce pivotement se fait à l'encontre d'un ressort (52) qui est, dans l'exemple représenté, un ressort de traction. Chaque ressort (52) est lié au moyen d'une chaînette (53) à un dispositif de réglage centralisé de la tension des ressorts (54). Pour régler la force de rappel exercée par chaque ressort (52) sur la conduite (44) respective, il suffira d'accrocher la chaînette (53) à un autre maillon et pour moduler la force de rappel exercée par l'ensemble des ressorts (52) sur leurs conduites (44) respectives, il est prévu d'agir simultanément sur tous les res- sorts (52) à l'aide d'une manivelle (55) du dispositif de réglage centralisé (54). Sur les figures 1 à 3, il apparaît aussi que l'enfoncement du rouleau (43) dans le sol peut être limité. En effet, il est prévu deux limiteurs de profondeur (56) limitant le déplacement vers le bas dudit dispositif d'implantation (28) par rapport à la surface du sol (58) détectée par un organe de référence (57). Dans l'exemple ci-représenté, l'organe de référence (57) comprend le rouleau de rappuyage (10), les deux bras (11), les deux parois latérales (17) et le longeron support (15). Dans les sols très meubles, les limiteurs de profondeur (56) limitent le déplacement vers le bas dudit dispositif d'implantation (28) à une profondeur maximale (59) au moins sensiblement indépendante du déplacement en hauteur du châssis (35) par rapport à la surface du sol (58). En effet, lorsque le relief du sol est tel que le tracteur pivote légèrement vers l'avant autour d'une droite horizontale dirigée perpendiculairement à la direction de travail (8), le châssis (35) du semoir (5) se déplace vers le haut, mais la profondeur maximale (59) d'enfoncement dépend de l'organe de référence (57), dont le rouleau de rappuyage (10) continue à rouler sur le sol (58). La profondeur maximale (59) d'enfoncement est donc indé- pendante du déplacement en hauteur ou du pivotement autour d'une droite hori- zontale dirigée perpendiculairement à la direction de travail (8) du châssis (35) du semoir (5) et de la machine combinée (1). Chaque limiteur de profondeur (56) comporte une console (60) et une butée (61). A son extrémité arrière, la console (60) est liée rigidement à la traverse tubu- laire (45) du dispositif d'implantation (28) au moyen d'un dispositif de guidage (62). Ce dispositif de guidage (62) comporte deux mâchoires (63) s'étendant de part et d'autre de la partie supérieure de la traverse tubulaire (45) et qui sont tra- versées par au moins une vis (64). En desserrant légèrement la (les) vis (64), le dispositif de guidage (62) et la console (60) peuvent être translatés sur la traverse tubulaire (45) suivant l'axe longitudinal de ladite traverse tubulaire (45). De ce fait, la console (60) et la butée (61) peuvent être aisément positionnées avec pré- cision transversalement à la direction de travail (8). La butée (61), quant à elle, est liée à l'extrémité frontale de la console (60) et est destinée à venir en contact avec l'organe de référence (57). Sur les figures 1 à 3, il apparaît que la butée (61) est destinée à s'appuyer sur le longeron support (15) dudit organe de référence (57). Afin d'obtenir un bon contact entre ces deux éléments (61, 15), le longeron support (15) est muni d'un support (65) au moins sensiblement horizontal. La bu- tée (61) comporte, par ailleurs, un élément élastiquement déformable (66) destiné à s'appuyer sur ledit support (65). Cet élément élastiquement déformable (66) permet un contact sans chocs et autorise un léger ripage entre la butée (61) et ledit support (65). La butée (61) s'appuie sur le support (65) au moins dans le voisinage d'une droite verticale (67) passant, en vue latérale, par un point de contact (68) entre le rouleau de rappuyage (10) et la surface du sol (58). De plus, la butée (61) de chaque limiteur de profondeur (56) est implantée au moins sensiblement dans le voisinage des extrémités longitudinales du longeron support (15). Ceci limite la flexion dudit longeron support (15). La butée (61) de chaque limiteur de profondeur (56) peut également être réglée en hauteur par rapport à la console (60). A cet effet, la console (60) comporte un fourreau (69) dans lequel la butée (61) est montée coulissante. Le verrouillage de la butée (61) par rapport à la console (60) dans la position choisie, s'effectue à l'aide d'une broche (70) traversant ladite butée (61) et ladite console (60). Un réglage relativement précis de la butée (61) par rapport à la console (60) est obtenu grâce à une pluralité de trous (71) à entraxes variables prévus dans ladite butée (61) et ladite console (60). En déplaçant par exemple la butée (61) vers le haut par rapport à la console (60), on augmente la profondeur maximale d'enfoncement (59) du rouleau (43) du dispositif d'implantation (28) et inversement. Ce faisant, la profondeur maximale d'enfoncement (59) du rouleau (43) est aisément réglable. Par ailleurs, le limiteur de profondeur (56) n'empêche nullement le rouleau (43) de se déplacer vers le haut par rapport à l'organe de référence (57). En effet, sur un sol plus dur le rouleau (43), donc le dispositif d'implan- tation (28), s'adapte au relief du sol. De même, lorsque le rouleau (43) rencontre un obstacle, celui-ci peut passer par-dessus ledit obstacle sans être gêné par le rouleau de rappuyage (10). D'autres particularités et avantages de cette machine (1, 5), ainsi que son fonctionnement, peuvent encore être déduits de la FR-2 647 626. Sur la figure 4 apparaît un autre exemple de réalisation d'une machine combinée de travail du sol et de semis (72). Cette machine (72) comporte une machine de préparation d'un lit de semence (4) identique à celle qui a été décrite dans l'exemple de réalisation précé- dent, seul les deux limiteurs de profondeur (73) de ce semoir (74) sont différents. Chaque limiteur de profondeur (73) de ce semoir (74) comporte une console (75) et une butée (76). A son extrémité arrière, la console (75) est liée rigidement à la traverse tubulaire (45) du dispositif d'implantation (28), au moyen d'un dispositif de guidage (77). Le dispositif de guidage (77) comporte deux mâchoires supérieures (78), s'étendant de part et d'autre de la partie supérieure de la traverse tubulaire (45) et deux mâchoires inférieures (79), s'étendant de part et d'autre de la partie inférieure de la traverse tubulaire (45). Les mâchoires supé- rieures (78), respectivement les mâchoires inférieures (79) sont liées à la traverse tubulaire (45) au moyen d'au moins une vis (80), respectivement (81 - représentée schématiquement). Etant donné que la console (75) est fixée à la partie supérieure et à la partie inférieure de la traverse tubulaire (45), celle-ci est fixée plus solide- ment. En desserrant légèrement les vis (80, 81), le dispositif de guidage (77) et la console (75) peuvent également être translatés sur la traverse tubulaire (45) sui- vant l'axe longitudinal de ladite traverse tubulaire (45). Comme dans l'exemple de réalisation précédent, la console (75) et la butée (76) peuvent donc être posi- tionnées avec précision transversalement à la direction de travail (8). Sur la figure 4, il apparaît que la butée (76) est liée à l'extrémité frontale de la console (75) et est destinée à venir en contact avec l'organe de référence (57). La butée (76) comporte deux galets (82) destinés à s'appuyer sur le rouleau de rappuyage (10). Ces galets (82) s'appuient sur le rouleau de rappuyage (10) vu latéralement, devant et derrière la droite verticale (67) passant par le point de contact (68). La butée (76) comporte en sus un levier pivotant (83) articulé à sa partie médiane à un support (84) de la butée (76) et est muni à chacune de ses extrémités de l'un desdits galets (82). Grâce à un tel agencement, les deux galets (82) sont continuellement en contact avec le rouleau de rappuyage (10) et les efforts de contact entre la butée (76) et ledit rouleau de rappuyage (10) sont mieux transmis. La butée (76) de chaque limiteur de profondeur (73) peut également être réglée en hauteur par rapport à la console (75) grâce à un fourreau (85), une plu- ralité de trous (86) et une broche (87). Vu que ce réglage en hauteur s'effectue de la même manière que celui du précédent limiteur de profondeur (56), il est inutile de le redécrire. Sur la figure 4, il apparaît encore que la console (75) comporte deux parties (88, 89): une première partie (88) fixée à la structure porteuse (42) et une deuxième partie (89) pouvant être déplacée par rapport à la première partie (88) et verrouillée dans la position choisie au moyen d'un organe de verrouillage (90) du type vis de pression (91) par exemple. Etant donné que la deuxième partie (89) peut être déplacée par rapport à la première partie (88) au moins sensiblement sui- vant la direction de travail (8), la butée (76) peut être aisément positionnée avec précision suivant ladite direction de travail (8). Finalement, différentes modifications restent possibles notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les reven- dications. Revendications 1. Semoir (5; 74) comportant: - un châssis (35) destiné à être lié, directement ou indirectement, à un véhicule moteur (3); - au moins un dispositif d'implantation de semence dans le sol (28) compre- nant une structure porteuse (42) s'appuyant sur le sol au travail et une conduite d'implantation de semence dans le sol (44); et - une structure de liaison (36) liant, directement ou indirectement, le dispositif d'implantation de la semence dans le sol (28) au châssis (35); ledit dispositif d'implantation (28) collaborant en sus avec un organe de réfé- rence (57) détectant la surface du lit de semence (58) au moins dans le voisi- nage dudit dispositif d'implantation (28), caractérisé par le fait que ledit semoir (5) comporte un limiteur de profondeur (56; 73) limitant le déplacement vers le bas dudit dispositif d'implantation (28) par rapport à la surface du sol (58) détectée par l'organe de référence (57), à une profondeur maximale (59) au moins sensiblement indépendante du déplacement en hauteur du châssis (35) par rapport à ladite surface du sol (58). 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de référence (57) s'étend devant le dispositif d'implantation (28). 3. Semoir selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe de référence (57) comporte un organe roulant (10). 4. Semoir selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe roulant (10) est un rouleau guidé entre deux bras latéraux respectifs (11) dudit organe de référence (57). 5. Semoir selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le limiteur de profondeur (56; 73) est implanté entre l'organe de référence (57) et le dispo- sitif d'imnplantation (28). 6. Semoir selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le limiteur de profondeur (56; 73) comporte une butée (61; 76) destinée à s'appuyer contre l'organe de référence (57). 7. Semoir selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il est prévu un élé- ment élastiquement déformnable (66) permettant d'obtenir un bon contact entre le limiteur de profondeur (56) et rorgane de référence (57). 8. Semoir selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le limiteur de profondeur (56; 73) comporte en sus une console (60; 75) fixée à la structure porteuse (42) du dispositif d'implantation (28) et que ladite butée (61; 76) est réglable en hauteur par rapport à ladite console (60; 75). 9. Semoir selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que la butée (61; 76) s'appuie sur l'organe de référence (57) au moins dans le voisinage d'une droite verticale (67) passant, en vue latérale, par un point de contact (68) entre l'organe de référence (57) et la surface du sol (58). 10. Semoir selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la butée (76) s'ap- puie sur l'organe de référence (57) au moins sensiblement à la verticale dudit point de contact (68). 11. Semoir selon l'une des revendications 6 à 10 combinée avec la revendication 3, caractérisé par le fait que la butée (76) comporte au moins un galet (82) s'ap- puyant directement sur l'organe roulant (10) dudit organe de référence (57). 12. Semoir selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la butée (76) comporte deux galets (82) s'appuyant directement sur l'organe roulant (10) devant et derrière ladite droite verticale (67) passant par le point de contact (68). 13. Semoir selon l'une des revendications 6 à 9 combinée avec la revendication 4, caractérisé par le fait que l'organe de référence (57) comporte en sus un longe- ron (15) s'étendant entre les deux bras latéraux (11) du rouleau (10) et que ladite butée (61) s'appuie sur ledit longeron (15). 14. Semoir selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le longeron (15) s'étend derrière le rouleau (10) et supporte des outils de nettoyage (14) dudit rouleau (10). 15. Semoir selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par le fait que le dispositif d'implantation (28) comporte une structure porteuse (42) comportant plusieurs conduites d'implantation (44), que ladite structure porteuse (42) s'étend au moins sensiblement parallèlement audit rouleau (10) et au moins sensiblement sur la même largeur de travail que ledit rouleau (10) et que le limiteur de pro- fondeur (56) comporte deux butées (61), chacune s'appuyant sur le longeron (15) au moins dans le voisinage du bras latéral correspondant (11). 16. Semoir selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que la structure porteuse (42) s'appuie sur le sol au travail au moyen d'un élément roulant (43) nettoyant les conduites d'implantation (44) lors de sa rotation. 17. Semoir selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'élément roulant (43) comporte des lames (49) à sa périphérie. 18. Semoir selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de stockage de la semence (25), un dispositif de dosage de la semence (26) et un dispositif de véhiculage (27) véhiculant la semence depuis le dispositif de dosage de la semence (26) jusqu'au dispositif d'implan- tation de la semence dans le sol (28). 19. Machine combinée de travail du sol et de semis (1) comportant une machine agricole de préparation d'un lit de semence (4) et un semoir (5), caractérisée par le fait qu'elle utilise un semoir (5) selon l'une des revendications 1 à 18.