Brevet FR2704701A1 — publié le 19941104

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le comptage d'impulsions de rythme en vue d'une mesure de durées de période, qui se produisent dans un ou plusieurs canaux de mesure disposés en parallèle. Un procédé de ce genre est utilisé par exemple pour une mesure de haute précision des variations de vitesses de rotation de systèmes entraînant des arbres et des roues ou entraînés par eux. A cet effet, il est prévu un dispositif tournant avec le système, par exemple une roue dentée ou un disque à impulsions optiques, qui portent des repères incrémentaux répartis avec des espacements angulaires égaux. Les repères incrémentaux passent devant une tête de captage et produisent dans celle-ci des événements à mesurer, par exemple la transition entre une transparence à la lumière et une opacité à la lumière et inversement dans le cas d'un disque à impulsions optiques, dont l'espacement temporel est une mesure de l'angle de rotation du système tournant. Il est ainsi possible de déterminer la vitesse de rotation par l'intermédiaire d'une mesure de durée de périodes au moyen d'un comptage d'impulsions de rythme temporellement équidistantes pendant une période correspondante s'écoulant entre deux événements de ce genre. Un comptage d'impulsions de ce genre est effectué dans un ou plusieurs canaux de mesure, à chacun desquels est associée une séquence déterminée de durées de périodes. Ainsi un canal de mesure correspond, dans le cas d'un disque à impulsions optiques, à chaque piste du disque. Les durées de périodes peuvent varier entre des valeurs très grandes, en correspondance à un système tournant très lentement, et des valeurs très petites, en correspondance à un système tournant très vite. Lorsque des durées de périodes doivent être captées dans un grand domaine de valeurs, cela nécessite d'utiliser d'une part pour la résolution de courtes durées de périodes une grande fréquence d'horloge de référence pour les impulsions de rythme, cette fréquence pouvant être par exemple supérieure à 10 MHz, et d'autre part pour capter de longues durées de périodes, une capacité de comptage de grandeur correspondante pour le comptage des impulsions. Lorsqu'il est prévu dans chaque canal de mesure un compteur séparé, celui-ci doit par conséquent 8tre dimensionné avec une grandeur correspondante, c'est-à-dire que sa capacité de comptage doit couvrir la durée de période la plus longue à laquelle il faut s'attendre. Le temps de lecture nécessaire pour un tel compteur peut, pour de hautes fréquences d'horloge, être plus long que l'espacement entre deux impulsions de rythme. Pour ne perdre aucune impulsion, ce qui pourrait conduire à des erreurs de mesure, il est connu de prévoir pour chaque canal de mesure deux compteurs de même type. Pendant une période, un des deux compteurs précités effectue un comptage tandis que l'autre est arrêté, son compte est mémorisé dans un registre associé et ensuite ce compteur est à nouveau remis à zéro pour être ensuite à nouveau enclenché au début de la période suivante. A la fin d'une période et lors du début simultané de la période suivante, les deux compteurs alternent en ce qui concerne leurs fonctions actives de comptage. Avec ce mode opératoire, il faut par conséquent prévoir pour chaque canal de mesure deux compteurs ayant une capacité de comptage adapté à la plus longue durée de période à laquelle on peut s'attendre ou bien il faut prévoir une adaptation de la fréquence d'horloge de référence. Dans le premier cas, il se produit une augmentation correspondante des dépenses en composants et dans le second cas, la précision de mesure peut être réduite et conduire à des discriminations compliquées, et entachées d'erreurs, lors de l'analyse des données de mesures. Le processus connu de mesure de durées de périodes par un comptage d'impulsions à l'aide de deux compteurs intervenant en alternance dans chaque canal de mesure est une mesure de temps relatif, c'est-à-dire que le temps absolu depuis le début de la mesure est obtenu par sommation de toutes les durées de périodes mesurées dans un canal de mesure, de sorte qu'il existe le risque que des erreurs individuelles s'additionnent également, ce qui peut entraîner la perte d'une relation temporelle correcte entre des canaux de mesure différents. L'invention a pour but de résoudre le problème technique consistant à créer un procédé et un dispositif de comptage d'impulsions de rythme, qui permettent, avec une faible dépense en composants, une mesure exempte d'erreurs également de durées de périodes comparativement longues, avec simultanément l'obtention d'une grande résolution temporelle pour des durées de périodes comparativement courtes. Ce problème est résolu au moyen d'un procédé de comptage d'impulsions de rythme pour une mesure de durées de périodes dans un nombre n de canaux de mesure, n étant supérieur ou égal à 1, pendant un temps de25 mesure prédéterminable, notamment un comptage d'impulsions de rythme de haute fréquence pour une détermination de la vitesse de rotation de repères incrémentaux dans plusieurs canaux, ce procédé étant caractérisé par les étapes suivantes:30 a) en début de mesure, enclenchement simultané de compteurs de canaux à m. positions, prévus séparément J pour chaque canal, et également d'un compteur principal à h positions, h étant plus grand que m, b) lors de l'entrée d'une fin de période dans un des canaux de mesure, arrêt du compteur de canal associé, lecture de ses m. positions de comptage et J également des h-mj positions de comptage de poids fort du compteur principal et établissement de la valeur totale de comptage à h positions correspondant aux deux valeurs lues et représentant l'espacement temporel entre cette fin de période et le début de mesure, c) après la lecture du compteur de canal, nouvel enclenchement de ce compteur de canal avec synchronisation avec les m. autres positions de J comptage de poids faible du compteur principal, d) répétition des étapes b) et c) jusqu'à la fin du temps de mesure prédéterminable et e) à chaque fois détermination du nombre d'impulsions de comptage, qui se sont produites entre le début et la fin de chaque période de chaque canal de mesure et représentatives de la durée de période correspondante, en soustrayant la valeur de comptage associée au début de période de la valeur de comptage associée à la fin de période. On obtient ainsi l'avantage qu'il soit nécessaire, par canal de mesure, seulement un compteur de canal ainsi qu'un compteur principal commun à tous les canaux. Les faibles dépenses en composants ont un effet d'autant plus judicieux qu'il existe plus de canaux de mesure. Pour une mesure des durées de périodes, on peut utiliserune grande fréquence d'horloge car le compteur principal effectue un comptage ininterrompu. En arrêtant le compteur de canal associé à la fin de chaque période dans un canal de mesure et en effectuant la lecture de la valeur comptée par ce compteur ainsi que de la partie des positions de comptage de poids fort du compteur principal, à chaque fois la durée absolue du temps qui s'est écoulé depuis le début de mesure jusqu'à cette fin de période sera captée et la durée correspondante de période sera déterminée par établissement de la différence entre deux valeurs de comptage successives. La partie des positions de comptage du compteur principal de poids faible, correspondant en capacité de comptage à celle du compteur de canal correspondant, n'a par conséquent pas besoin d'être arrêtée car le résultat correspondant de comptage sera pris au compteur principal, ce qui permet par conséquent au compteur principal de continuer à compter également pendant un processus de lecture d'un compteur de canal et de la partie des positions de poids fort du compteur principal. Ainsi, également des impulsions d'horloge se produisant pendant un processus de lecture, et qui ont naturellement une influence d'autant plus forte sur une position de comptage que celle- ciest d'un poids d'autant plus faible, peuvent être captées, c'est-à- dire comptées sans arrêt. Cela permet d'utiliser des fréquences d'horloge pour lesquelles les espacements temporels des impulsions sont plus petits que le temps nécessaire pour une lecture du compteur, sans qu'on ait à prévoir pour chaque canal de comptage deux compteurs ou bien un plus gros compteur de canal dont la capacité correspond à celle du compteur principal existant. Dans la mise en oeuvre de l'invention, il est prévu pour une partie de positions de comptage de poids fort du compteur principal et également pour chaque compteur de canal des registres dans lesquels, à la fin d'une période, la valeur de comptage existante est mémorisée de façon que cette valeur puisse ensuite être lue en vue d'un autre traitement, par exemple dans un ordinateur. Selon une autre particularité de l'invention, chaque canal de mesure est associé additionnellement à un compteur de report et à un registre, ce compteur de report ne devant avoir qu'une très faible capacité de comptage, c'est-à-dire une capacité d'une ou de quelques positions. Ses positions de comptage sont situées à la suite de la position de comptage de poids le plus fort du compteur de canal correspondant et elles recouvrent la partie basse de la zone des positions de comptage de poids fort du compteur principal. Grace à la prévision d'un compteur de report de ce genre, on obtiendra également une valeur de comptage correcte lorsque, pendant la lecture d'une valeur de comptage obtenue auparavant et mémorisée dans le registre du compteur principal, un ou plusieurs compteurs de canaux doivent faire l'objet d'un débordement pendant un temps intermédiaire. Chaque débordement de ce genre d'un compteur de canal provoque alors une augmentation d'une unité de la valeur de comptage se trouvant dans le compteur de report associé. Il faut au moins donner au compteur principal une capacité suffisamment grande pour qu'il puisse compter toutes les impulsions se produisant pendant une période de la durée la plus longue, tandis que les compteurs de canaux doivent, en même temps que les compteurs de report prévus sélectivement, être pourvus de capacités suffisamment grandes pour pouvoir capter le nombre d'impulsions se produisant pendant le temps de lecture de tous les canaux actifs par un ordinateur de commande. Cela garantit le maintien d'un mode opératoire en temps réel pour la lecture par le fait que, également dans le cas le plus défavorable o un compteur de canal et un compteur de report associés sont arrêtés à la fin du processus de lecture dans un canal de mesure précédent et sont disponibles pour une lecture, il ne se produise aucune erreur de lecture. Avantageusement, après la terminaison d'une telle chaîne de lecture, tous les compteurs de report sont remis ensemble à zéro mais il est cependant également possible de remettre à zéro chaque compteur de report séparément après sa lecture. Il est prévu avantageusement de donner au compteur principal une capacité suffisamment grande pour qu'il puisse effectuer le comptage de toutes les impulsions se produisant pendant toute la durée de mesure et il est avantageux de dimensionner les compteurs de canaux et également les compteurs de report de telle sorte qu'ils puissent effectuer le comptage de la période ayant la durée la plus longue dans chaque canal de mesure. Cela permet d'effectuer en continuité une mesure de temps absolu pendant toute la durée de mesure sans avoir à faire intervenir des moyens logiciels additionnels, de sorte qu'on élimine les difficultés rencontrées dans les processus connus de mesure de temps relatif. Alors que, lors de la mesure connue de temps relatif, il se produit, à cause de l'intervention successive des différentes durées de périodes, déjà une apparition initiale d'une erreur stochastique, par exemple d'un pic dans le signal de mesure, qui provoque un décalage de toutes les valeurs de mesure suivantes sur l'axe de temps, ce qui conduit, dans le cas de mesures de durées de périodes dans plusieurs canaux ou bien dans le cas d'une mesure, effectuée en parallèle, d'autres grandeurs physiques, par exemple d'une pression ou d'un couple, à une perte de la référence temporelle mutuelle entre les canaux de mesures, la mesure de temps absolu conforme à l'invention offre l'autre avantage que seulement la référence temporelle de la valeur de mesure affectée par une erreur sera perdue tandis que la référence temporelle de toutes les valeurs de mesures suivante sera conservée, ce qui permet d'obtenir la relation temporelle correcte entre elles. Alors qu'en outre, lors de la mesure de temps relatif connu effectuée avec deux compteurs par canal de mesure, la commutation entre ceux-ci pourrait produire, lors du comptage de la fréquence de référence, des imprécisions qui s'additionnent lors de l'intervention successive des différentes durées de périodes pour obtenir la variation dans le temps de l'ensemble du processus de mesure, la mesure de temps absolu avec le compteur principal, qui effectue un comptage continu et qui ne s'arrête pas, permet d'éviter cette source d'erreurs importante. En outre, des valeurs de mesures erronées par suite d'erreurs stochastiques, par exemple lors de la mémorisation de valeurs de comptage, pendant un processus faisant intervenir des durées de périodes sensiblement analogues peuvent être détectées, avec ce mode de mesure de temps absolu, sous la forme de valeurs aberrantes, qui ont une durée de période à peu près doublée alors que par contre, lors de la mesure de temps relatif connue, des erreurs de ce genre se produisant en fonctionnement normal ne peuvent également pas être détectées. Selon d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention: - Les valeurs de compteur à lire dans les compteurs de canaux comportant tous le même nombre m de positions de comptage et également dans les h-m positions de comptage de poids fort du compteur principal sont mémorisées de façon intermédiaire dans des registres prévus respectivement à cet effet. - Le registre du compteur principal est protégé, pendant un processus de lecture enclenché par l'entrée d'une fin de période dans un d'au moins deux canaux de mesure prévus, contre une surécriture, qui résulte d'une exigence de mémorisation intermédiaire provoquée par l'entrée d'une fin de période, introduite35 ultérieurement, dans un des autres canaux de mesure et pendant la durée de ce processus de lecture, un report, se produisant pour le canal de mesure de la fin de période, introduite ultérieurement après atteinte de la valeur maximale de comptage par le compteur de canal, est détecté par un compteur de report respectif à positions, prévu séparément pour chaque canal et qui couvre les positions de comptage de poids faible de la partie supérieure du compteur principal, constituée des h-m positions de comptage de poids fort, de sorte que, lors de l'introduction de la fin de période arrivant ultérieurement, le compteur de report associé est arrêté avec le compteur de canal, sa valeur de comptage est soumise à une mémorisation intermédiaire dans un registre de compteur de report respectivement associé et est additionnée avec une valeur précédente du registre de compteur principal de façon à obtenir la valeur de comptage associée à cette fin de période. - Tous les compteurs de report sont remis ensemble & zéro après la fin de la protection, conditionnée par le temps de lecture, du registre du compteur principal et avant une surécriture par la partie supérieure du compteur principal. - Le nombre d'impulsions pouvant être capté au maximum par les compteurs de canal et par les compteurs de report est au moins aussi grand que le nombre d'impulsions se produisant dans une période ayant la plus longue durée et le nombre d'impulsions pouvant être capté au maximum par le compteur principal est au moins aussi grand que le nombre d'impulsions se produisant au total pendant toute la durée de mesure comprenant les différentes durées de périodes. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, ce dispositif présentant la caractéristique principale consistant en ce qu'il comprend les éléments suivants: - le compteur principal comportant un nombre h de positions de comptage, - les compteurs de canaux comportant un nombre correspondant mi de positions de comptage, toutes les valeurs de mi étant inférieures à h et chacun et n canaux de mesure étant associés à un compteur de canal. Selon d'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention: tous les compteurs de canaux ont le même nombre m de positions de comptage et il est prévu des registres dont un est respectivement associé aux compteurs de canaux et à la partie de compteur principal, se composant des h-m positions de comptage de poids fort du compteur principal, en vue de la mémorisation des valeurs de comptage produites en correspondance, - il est prévu pour chaque canal de mesure additionnellement un compteur de report et un registre associé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel: - la Figure 1 représente un schéma à blocs d'un dispositif pour effectuer un comptage d'impulsions de rythme dans plusieurs canaux et - la Figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de mesure de vitesse de rotation et du signal de mesure produit par lui. Le dispositif de comptage représenté sur la Figure 1 sert dans l'exemple représenté à déterminer les durées de périodes dans le cas d'un dispositif de mesure de vitesse de rotation avec repères incrémentaux, tel que celui représenté sur la Figure 2. Comme dispositif à repères incrémentaux, il est prévu une roue dentée 2 représentée en partie et sur laquelle est disposée une tête de mesure 1. La tête de mesure 1 produit un signal de mesure 3, dont la variation d'amplitude en fonction du temps est représentée schématiquement par un diagramme également sur la Figure 2. Pour une détermination de la vitesse de rotation d'un élément tournant avec la roue dentée 2 et non représenté en détail, les durées de périodes correspondantes (tp1, tP2;...) sont captées, une période correspondant à l'espacement angulaire de deux dents de la roue dentée 2. Comme début et comme fin d'une période, on choisit respectivement l'instant (El0, Eli,...) du passage positif au zéro du signal de mesure 3. Les durées de périodes (tpl,...) sont déterminées pour leur part au moyen d'un comptage des impulsions d'une source de rythme de référence, se produisant respectivement pendant une durée de période, au moyen du dispositif de comptage de la Figure 1, qui va être décrit de façon plus détaillée dans la suite. Pour une mesure très précise de vitesse de rotation, on utilise à cet effet de préférence des fréquences d'horloge ou de rythme de MIHz ou plus. Le dispositif de comptage de la Figure 1 se compose de respectivement un compteur de canal à m positions (KZ1,..., KZn), o mi=m pour toutes les valeurs de i comprises entre 1 et n, pour un nombre n de canaux de mesure, et également d'un seul compteur principal à h positions (HZ), qui est représenté sur la Figure 1 symboliquement en étant divisé en une partie inférieure à positions de comptage de poids faible (HZu) et en une partie supérieure à positions de comptage de poids fort (HZo). La partie inférieure (HZu) constitue une partie de comptage à m positions comportant une position de comptage sO de poids le plus faible et de positions de comptage s1 à Sm-1 disposées à la suite et elle correspond ainsi aux compteurs de canaux à m positions de dimensions analogues (KZ1,.. ., KZn). En outre, le dispositif de comptage de la Figure 1 comprend respectivement un compteur de report (UZ1,.... UZn) pour chacun des n canaux de mesure. Ces compteurs de report (UZ1,..., UZn) sont chacun avancés avec u positions et sont disposés à la suite de la position de comptage de poids le plus fort (s. _l) des compteurs de canaux (KZ1 à KZn), de telle sorte qu'ils soient en recouvrement avec les i positions de comptage de poids faible (sm à S,+ m,_) de la partie supérieure du compteur principal HZo. Pour tous les compteurs, il s'agit de compteurs binaires car leurs signaux de sortie sont particulièrement appropriés pour un autre traitement dans un ordinateur de sorte que, par exemple, la valeur maximale de comptage des compteurs de canaux à m positions (KZ1 à KZn) s'élève à 2m-1 et celle du i n h compteur principal à h positions (HZ) s'1élève à 2h-1. En fonction de l'application envisagée, il est cependant possible évidemment d'utiliser également des compteurs comportant plus de deux états possibles par position de comptage. Il est prévu respectivement en association avec les compteurs de canaux (KZ1 à KZn), avec les compteurs de report (UZ1 à UZn) et avec la partie supérieure du compteur principal (HZo) un registre correspondant (KR1 à KRn), (UR1 à URn) et (HZR), dans lequel des valeurs de comptage sont mémorisées de façon intermédiaire et peuvent ensuite être lues. Dans la suite, on va expliquer le fonctionnement du dispositif de comptage initialement en liaison avec le dispositif de mesure de vitesse de rotation à un seul canal représenté sur la Figure 2 et également en référence au diagramme représentant un signal de mesure; pour le captage du signal de mesure dans un seul canal 3 qui est représenté, il est suffisant d'utiliser le compteur principal (HZ), le premier compteur de canal (KZ1) ainsi que leurs registres associés (HZR, KR1). Au début de la mesure à l'instant (El0), les deux compteurs (HZ, KZ1) sont enclenchés simultanément à partir de la valeur zéro pour un comptage d'impulsions d'horloge provenant d'une source d'impulsions de référence, non représentée. A l'instant (El), la fin d'une période est détectée dans le premier canal de mesure actif, qui est unique dans l'exemple considéré, et le compteur de canal (KZ1) est arrêté. Cette valeur est mémorisée de façon intermédiaire dans le registre (KR1) associé à ce canal. Egalement la valeur de la partie de poids fort (HZo) du compteur principal est mémorisée dans le registre (HZR) associé à ce compteur principal. La mémorisation des valeurs réelles de comptage est ainsi effectuée de façon continue mais il est cependant également possible d'effectuer cette mémorisation à chaque fois lors de la détection d'un compteur arrêté. Les registres précités (KR1, HZR) sont ensuite lus par un ordinateur de commande, non représenté. Les deux valeurs de comptage lues sont ensuite combinées dans l'ordinateur à nouveau sous la forme d'une valeur totale de comptage, dont les m positions de poids faible proviennent du compteur de canal (KZ1) et dont les h-m positions de poids fort proviennent de la partie supérieure (HZo) du compteur principal, cette valeur totale de comptage représentant une mesure de l'intervalle de temps (tal), qui s'est écoulé entre le début de mesure à l'instant (El0) et la fin de la première période de mesure à l'instant (Ell). Après la mémorisation de la valeur de comptage provenant du compteur de canal arrêté (KZ1) dans son registre (KR1), ce compteur de canal (KZ1) est à nouveau enclenché et il est synchronisé avec l'état de comptage, atteint dans un temps intermédiaire, de la partie inférieure de compteur principal non arrêté (HZu), de telle sorte que ce compteur de canal (KZ1) reçoive à nouveau des impulsions de comptage qui se sont éventuellement produites entre temps et qui seraient autrement perdues du fait de l'arrêt. Lorsque, un instant plus tard (E12), la fin de la période de mesure suivante est détectée dans ce premier canal de mesure, le processus décrit ci-dessus pour l'instant (Ell) se répète, c'est-à-dire que le compteur de canal associé (KZ1) est arrêté et que sa valeur de compte ainsi que celle de la partie supérieure de compteur principal (HZo) sont mémorisées dans leurs registres associés (KR1, HZR) et sont lues ensuite dans ses registres, ensuite le compteur de canal (KZ1) est à nouveau enclenché et il est synchronisé avec la partie inférieure de compteur principal (HZu). La valeur totale de comptage qui est alors obtenue correspond à l'intervalle de temps (ta2) qui s'est écoulé depuis l'instant (E10) du début de la mesure jusqu'à l'instant (E12) de la fin de période de mesure qui est maintenant détectée. On obtient de cette manière une séquence d'intervalles temporels ta1, ta2,..., représentée par les valeurs successives de comptage pour un canal de mesure et qui correspond à l'espacement temporel entre une fin de période de mesure correspondante (Eli; i= 1,2,...) et le début de mesure (E10), comme cela ressort de la partie correspondante du schéma de la Figure 2. Il en résulte qu'il est possible de déterminer maintenant à l'aide de l'ordinateur de commande les durées recherchées des différentes périodes (tpl, tp2, 35...) en faisant en sorte que la valeur totale de comptage précédente soit soustraite d'une valeur totale de comptage suivante. Evidemment la valeur de comptage en résultant correspond à la durée de la période de mesure entre les deux instants correspondants à ces valeurs totales de comptage. En même temps, au moyen de ce mode de mesure des intervalles temporels absolus (ta1, ta2, etc.) depuis le début de la mesure, les informations concernant la relation temporelle avec les variations des périodes dans d'autres canaux de mesure O10 et/ou avec des mesures, effectuées simultanément, d'autres paramètres, comme par exemple une mesure de pression ou de couple, sont conservées. Des erreurs qui résultent, dans le cas de la mesure de type connu, effectuée en temps relatif, des différentes durées de périodes (tp1, tp2, etc.) et qui résultent également de leurs combinaisons successives, du fait d'une sommation d'erreurs individuelles lors de la détermination temporelle d'une période de mesure individuelle, ne se produisent pas avec ce mode de mesure de temps absolu, o le compteur principal poursuit son comptage de façon continue et sans interruption depuis le début jusqu'à la fin de la mesure. Lorsque le dispositif de mesure comporte plusieurs canaux de mesure, par exemple lors de l'utilisation de plusieurs roues dentées à repères incrémentaux qui sont indépendantes les unes des autres ou bien lors de l'utilisation d'un disque à impulsions optiques à plusieurs pistes dans un agencement analogue par ailleurs à celui de la Figure 2, le dispositif de comptage de la Figure 1 opérera pour chaque canal à chaque fois en relation avec un autre compteur de canal (KZi; i=2,...) et un registre de compteur de canal associé (KRi). Toujours lorsqu'une fin de période sera détectée dans un des canaux de mesure, le compteur de canal associé sera arrêté et sa valeur de comptage sera mémorisée, de même que celle de la partie supérieure du compteur principal (HZo) dans les registres correspondants et ces valeurs de comptage seront lues ensuite, pendant que le compteur principal (HZ) ainsi que les autres compteurs de canaux continueront à fonctionner. Ensuite, le compteur de canal précédemment arrêté sera à nouveau synchronisé avec la partie inférieure de compteur principal (HZu) et par conséquent également avec les autres compteurs de canaux, qui comptent tous avec le même rythme. On se rend compte par conséquent que, grâce à l'invention et notamment pour un grand nombre de canaux de mesure, on obtient une économie sensible de composants car il faut seulement prévoir un seul gros compteurprincipal et, pour chaque canal de mesure, seulement un compteur de canal. Pour des applications faisant intervenir plusieurs canaux, il est judicieux de prévoir à chaque fois un compteur de report (UZ1,... UZn) par canal de mesure ainsi qu'un registre de compteur de report associé (UR1,..., URn), comme cela est adopté dans le dispositif de comptage représenté sur la Figure 1. Aussi longtemps que notamment le registre de compteur principal n'a pas encore fait l'objet d'une lecture, on doit empêcher une surécriture dans celui-ci. Une telle interdiction de surécriture résulte le cas échéant du fait que, pendant le processus de lecture d'une valeur de comptage associée à une fin de période, déterminée auparavant dans un canal de mesure, une fin de période sera également détectée un peu après dans un autre canal de mesure, ce qui nécessite la détermination de la nouvelle valeur de comptage associée. Pendant le processus de lecture, une mémorisation de nouvelles valeurs dans le registre de compteur principal est cependant empêchée de façon à ne pas falsifier la valeur de comptage à lire. Dans le cas o il s'est produit, entre la fin de période, détectée auparavant, d'un des canaux de mesure et la fin de période, nouvellement détectée, de l'autre canal de mesure, une modification de la valeur de comptage dans la partie supérieure du registre de compteur principal (HZo), par exemple une modification de la valeur de la position de comptage de poids le plus faible (sm) de cette partie supérieure de compteur principal (HZo) à cause d'un franchissement complet ou d'un débordement de la partie inférieure de compteur principal (HZu) et, de façon synchronisée avec celle-ci, des compteurs de canaux (KZ1 à KZn), à l'exception du compteur de canal arrêté, la protection contre une mémorisation de la valeur de la partie supérieure de compteur principal (HZo) dans le registre de compteur principal (HZR) pourrait conduire à une détermination erronée de la valeur de comptage correspondant à la fin de période nouvellement détectée, car la modification de compte qui s'est produite dans un temps intermédiaire dans la partie supérieure de compteur principal (HZo) n'a pas été détectée. Cela est empêché de se produire par les compteurs de report prévus (UZ1 à UZn). Ils sont reliés par leurs u positions de comptage avec la position de comptage de poids le plus fort (sm_1) du compteur de canal correspondant. Leur nombre de positions de comptage est alors choisi avantageusement sensiblement plus petit que le nombre m de positions de comptage des compteurs de canaux. Dans de simples variantes de réalisation, il suffit déjà de prévoir un compteur de report à une seule position, c'est-à-dire que = 1. Lorsque, pendant un processus de lecture, un des compteurs de canaux non arrêtés entre en débordement et qu'ainsi le compte de la partie supérieure de compteur principal (HZo) est modifié, cette information n'est pas perdue mais elle intervient comme une variation de compte du compteur de report associé. Lorsqu'ensuite une fin de période est détectée dans un tel canal de mesure, les compteurs de canaux et le compteur de report de ce canal de mesure sont arrêtés et les comptes sont mémorisés dans leurs registres associés. Les compteurs de report de tous les canaux de mesure sont à nouveau remis à zéro aussitôt que le blocage, qui empêchait la mémorisation de la partie supérieure de compteur principal (HZo) dans le registre associé (HZR) est supprimé. Ce blocage est ensuite terminé lorsque tous les compteurs de canaux et de report, qui correspondent à l'état précédent de la partie supérieure de compteur principal (HZo) auront été lus par l'ordinateur de commande. En outre, les compteurs de canaux sont à nouveau synchronisés avec la partie inférieure de compteur principal (HZu). Pour obtenir- la valeur totale de comptage qui est correcte qui est associée à la fin de période détectée, L ordinateur de commande effectue l'addition de la valeur de comptage provenant du compteur de report avec la valeur de comptage provenant du registre de compteur principal (HZR) et il combine ensuite ces valeurs à nouveau avec la valeur de compte provenant du registre de compteur de canal associé. La disposition des compteurs de report est judicieuse en particulier dans des cas o il existe un grand nombre de canaux de mesure car en correspondance fréquemment des processus de lecture doivent être effectués successivement dans différents canaux de mesure et, pendant ces processus, la mémorisation de la valeur actuelle de compte de la partie supérieure de compteur principal (HZo) est à chaque fois empêchée. Des compteurs de report et de canaux doivent être adaptés les uns avec les autres de telle sorte que la valeur maximale de comptage spécifique à un canal et pouvant être atteinte par eux ne soit pas plus grande que le produit du nombre de canaux, du temps de lecture pour un canal et de la fréquence d'horloge de référence, de façon à garantir une détermination exempte d'erreurs de toutes les valeurs de comptage de fins de périodes. Evidemment, il est possible d'apporter des modifications appropriées à l'exemple de réalisation décrit en vue d'une adaptation à l'application correspondante. Ainsi seulement une partie des canaux de mesure peuvent être équipés de compteurs de report ou bien on peut prévoir des compteurs de canaux comportant des nombres différents mi de positions de comptage, l'ordinateur de commande utilisant alors, pour déterminer la valeur totale de comptage correspondante, la partie supérieure de poids fort du compteur principal, qui peut alors être choisie différemment pour différents compteurs de canaux. REVENDICATIONS 1. Procédé de comptage d'impulsions de rythme pour une mesure de durées de périodes dans un nombre n de canaux de mesure, n étant supérieur ou égal à 1, pendant un temps de mesure prédéterminable, notamment un comptage d'impulsions de rythme de haute fréquence pour une détermination de la vitesse de rotation de repères incrémentaux dans plusieurs canaux, caractérisé par les étapes suivantes: a) en début de mesure (E io; i=l,...n), enclenchement simultané de compteurs de canaux (KZi) à mi positions, prévus séparément pour chaque canal, et également d'un compteur principal (HZ) à h positions, h étant plus grand que chaque mi, b) lors de l'entrée d'une fin de période (Ejk; k=l,2,...) dans un (j) des canaux de mesure, arrêt du compteur de canal associé (KZj), lecture de ses mj positions de comptage et également des h-mj positions de comptage de poids fort du compteur principal (HZ) et établissement de la valeur totale de comptage à h positions correspondant aux deux valeurs lues et représentant l'espacement temporel entre cette fin de période et le début de mesure (Ejo) c) après la lecture du compteur de canal (KZj), nouvel enclenchement de ce compteur de canal avec synchronisation avec les m. autres positions de comptage de poids faible du compteur principal (HZ), d) répétition des étapes b) et c) jusqu'à la fin du temps de mesure prédéterminable et e) à chaque fois détermination du nombre d'impulsions de comptage, qui se sont produites entre le début (Ejk_1) et la fin (Ejk) de chaque période (k; k=l,2...) de chaque canal de mesure (i; i=l,...,n) et représentatives de la durée de période correspondante, en soustrayant la valeur de comptage associée au début de période (Ejk.1) de la valeur de comptage associée à la fin de période (Ejk). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de compteur à lire dans les compteurs de canaux (KZi) comportant tous le même nombre m de positions de comptage et également dans les h-m positions de comptage de poids fort du compteur principal (HZ) sont mémorisées de façon intermédiaire dans des registres (KRi; i=1,2,..,n; HZR) prévus respectivement à cet effet. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - le registre (HZR) du compteur principal est protégé, pendant un processus de lecture enclenché par l'entrée d'une fin de période dans un d'au moins deux canaux de mesure prévus, contre une surécriture, qui résulte d'une exigence de mémorisation intermédiaire provoquée par l'entrée d'une fin de période, introduite ultérieurement, dans un des autres canaux de mesure et pendant la durée de ce processus de lecture, un report, se produisant pour le canal de mesure de la fin de période, introduite ultérieurement après atteinte de la valeur maximale de comptage par le compteur de canal, est détecté par un compteur de report respectif à positions (URi; i=l,...,n), prévu séparément pour chaque canal et qui couvre les positions de comptage de poids faible de la partie supérieure du compteur principal (HZo), constituée des h-m positions de comptage de poids fort, de sorte que, lors de l'introduction de la fin de période arrivant ultérieurement, le compteur de report associé est arrêté avec le compteur de canal, sa valeur de comptage est soumise à une mémorisation intermédiaire dans un registre de compteur de report (URi; i=l,...,n) respectivement associé et est additionnée avec une valeur précédente du registre de compteur principal (HZR) de façon à obtenir la valeur de comptage associée à cette fin de période. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que tous les compteurs de report sont remis ensemble à zéro après la fin de la protection, conditionnée par le temps de lecture, du registre du compteur principal et avant une surécriture par la partie supérieure du compteur principal. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le nombre d'impulsions pouvant être capté au maximum par les compteurs de canal et par les compteurs de report est au moins aussi grand que le nombre d'impulsions se produisant dans une période ayant la plus longue durée et le nombre d'impulsions pouvant être capté au maximum par le compteur principal est au moins aussi grand que le nombre d'impulsions se produisant au total pendant toute la durée de mesure comprenant les différentes durées de périodes. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants: - le compteur principal (HZ) comportant un nombre h de positions de comptage, - les compteurs de canaux (KZi; i=l,...,n) comportant un nombre correspondant mi de positions de comptage, toutes les valeurs de mi étant inférieures à h et chacun et n canaux de mesure étant associés à un compteur de canal. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - tous les compteurs de canaux (KZi) ont le même nombre m de positions de comptage et - il est prévu des registres (KRi; i=l,...,n; HZR) dont un est respectivement associé aux compteurs de canaux et à la partie de compteur principal (HZo), se composant des h-m positions de comptage de poids fort du compteur principal (HZ), en vue de la mémorisation des valeurs de comptage produites en correspondance. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu pour chaque canal de mesure additionnellement un compteur de report (UZi; i=l,...n) et un registre associé (URi; i=l,...,n).