Brevet FR2704943A1 — publié le 19941110

La présente invention a pour objet un dispositif de chargement semi-automatique de canons. notamment de canons équipant des tourelles de chars. L'invention concerne ainsi tout particulièrement une tourelle de char, dite classique, dont le canon peut se débattre en site suivant un angle allant de - 10 à + 30-, à l'exclusion des tourelles dont l'arme est liée rigidement â la carapace pour le pointage en hauteur (site). On connait divers systèmes de chargement des munitions dans les canons de chars. mais aucun deux n'ameliore effectivement la rapidité de chargement et de tir des canons montés en tourelle. De plus, les réalisations connues sont extrêmement compliquées et onéreuses, et ne permettent pas de supprimer l'un des servants dans les tourelles dont l'équipage comporte trois hommes, dont l'un est spécialement chargé de pourvoir le canon. L'invention a donc pour but a) de réaliser un dispositif de chargement automatique de structure relativement simple et par conséquent peu onéreuse; b) de supprimer l'un des servants de l'arme, notamment dans les tourelles comportant trois hommes dont le pourvoyeur du canon; c) de rendre plus disponible l'un des servants dans les tourelles dont l'équipage comporte deux hommes seulement, en particulier le chef de char, afin de lui permettre de continuer à observer la cible pendant les opérations de chargement. Conformément à l'invention, le dispositif de chargement comprend - un chargeur monté sur la partie supérieure arrière du canon et dans le prolongement de la culas se, comportant un ratelier incliné vers l'axe de la culasse, agencé pour recevoir au moins deux munitions disposées parallèlement à l'axe du canon, ce chargeur étant équipé d'un système d'échappement, capable de retenir les munitions latéralement et de les libérer une par une apr-ès chaque mise à feu;; - des moyens de positionnement des munitions, disposés en regard du chargeur sur la partie latérale arrière du canon dans le prolongement de la culasse, agencés pour coopérer avec le chargeur afin de revevoir automatiquement une munition après une mise à feu et le recul consécutif de la culasse, ces moyens comportant un auget avant et un auget arrière montés rotativement autour d'un axe parallèle à celui du canon, propres à supporter une munition et pouvant être actionnés par un système de commande permettant de les faire basculer pour placer la munition dans l'axe de la culasse et du canon; - et un refouloir capable de déplacer l'auget arrière vers la culasse après positionnement de la munition dans 1 axe du canon, l'auget avant restant fixe, afin de pousser la munition dans la culasse. Les mouvements de basculement des augets pour placer les munitions dans l'axe de la culasse sont commandés par des moyens électromécaniques ou hydrauliques, automatiques. Ainsi après chaque mise à feu et éjection de la douille de la munition tirée, le basculement des augets portant la munition suivante est automatiquement commandé, des sécurités électriques et mécaniques permettant d'arrêter ce basculement lorsque la munition est dans l'axe du canon. Par contre, l'introduction de la munition dans la culasse n'est pas automatique, le servant (chef de char par exemple) devant en donner l'ordre à un système électrique. Il est ainsi possible de disposer au moins deux munitions dans leur râtelier (éventuellement trois) une munition dans les augets, une quatrième munition étant chargée dans la culasse, prête à être mise à feu, de sorte que le dispositif de chargement visé par l'invention peut permettre la mise à feu consécutive de quatre munitions (par exemple des obus de 75 à 120 mm) dans des délais extrêmement brefs, le véhicule devant normalement ensuite se déplacer pour gagner une nouvelle position de tir, tandis que le dispositif de chargement peut être réapprovisionné durant ce déplacement. Suivant une caractéristique de l'invention, le chargeur est pourvu d'un système de retenue des munitions à cliquets rotatifs commandés automatiquement par le recul de la culasse après une mise à feu, et réalisés de manière à autoriser le libre passage par gravité d'une munition vers les augets de réception tout en retenant la (ou les) munition(s) suivante(s), et le ratelier du chargeur comporte une trappe articulée autour d'un axe parallèle à celui du canon, sur laquelle une munition peut rouler jusqu'aux augets après sa libération par le système de cliquets, cette trappe pouvant ensuite basculer vers le bas pour autoriser la rotation des augets et le positionnement dans l'axe du canon de la munition portée par ceux-ci. Suivant une autre particularité, l'invention prévoit que la trappe articulée sur le râtelier est en outre montée coulissante à l'intérieur d'une enveloppe articulée rotativement à la base de l'auget avant, également autour d'un axe parallèle à celui du canon, de manière que la trappe exécute les déplacements coulissants dans l'enveloppe lorsque les augets s'abaissent ou se relèvent pour revenir en attente de la munition suivante. On comprend que le système de chargement semi-automatique selon l'invention, accroit considérablement la disponibilite de l'un des servants pour lui permettre de ne pas interrompre pendant le chargement son observation de l'extérieur du char, alors que le second servant est occupé par les operations de pointage de 1 arme. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation - la Figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un mode de réalisation du dispositif de chargement semi-automatique de canon selon l'invention, deux munitions étant représentées dans le râtelier, seules la culasse mobile et l'extrémité fixe du canon étant représentées; - la Figure 2 est une vue en élévation arrière simplifiée du dispositif de chargement de la Figure 1 ainsi que de l'extrémité arrière du canon, deux munitions étant dans le râtelier et une munition étant engagée dans les augets en position relevée;; - la Figure 3 est une vue en élévation analogue à la Figure 2 montrant les augets en position abaissée après pivotement de la trappe dans l'enve- loppe articulée sur l'auget avant, la munition étant placée dans l'axe du canon; - la Figure 4 est une vue, correspondant à la Figure 1, mi-coupe transversale du chargeur entre les deux augets et mi-élévation de l'auget avant, avec représentation de la Figure en arrachements, les augets étant en position haute et supportant une munition; - la Figure 5 est une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation du système d'échappement des munitions dans le chargeur permettant de libérer une munition en direction des augets, juste avant que la culasse n actionne ce système d'échappement pendant son recul après une mise à feu, pour libérer la munition suivante;; - la Figure 6 est une vue en perspective simplifiée analogue à la Figure 5, montrant la position des cliquets d'échappement d'une munition apres commande du pivotement de ceux-ci par le recul de la culasse; - la Figure 7 est une vue mi-coupe longitudinale, mi-élevation simplifiée du dispositif de chargement des Figures 1 à 6, la culasse étant engage dans le canon et les augets étant en position haute pour recevoir une munition; - la Figure 8 est une vue analogue à la Figure 7 montrant, après la mise à feu d'une munition, la culasse en position de recul jusqu'à l'auget arrière et une munition étant placée dans les augets; - la Figure 9 est une vue analogue à la Figure 8 montrant la culasse dans une position où elle a accompli la plus grande partie de son trajet de retour dans la partie fixe du canon, avec l'éjection de la douille de la munition tirée en fin de séquence; ; - la Figure 10 est une vue analogue à la Figure 9 montrant la culasse complètement rentrée dans le canon, prête à recevoir une nouvelle munition, la douille ayant été récupérée pour être évacuée et la munition suivante étant en attente dans les augets; - la Figure 11 est une vue analogue à la Figure 10 montrant la position des augets et de leurs munitions, dans l'axe du canon, après basculement des augets, l'auget arrière étant au terme de cette étape automatiquement verrouillé avec un chariot du refouloir, reculé jusqu'au niveau de 1 auget arrière par le recul de la culasse illustré à la position 8; - la Figure 12 est une vue en élévation la térale partielle de l'auget avant dans sa position abaissée correspondant à la Figure 11;; - la Figure 13 est une vue analogue à la Figure 11 montrant l'auget arrière au terme de son mouvement vers la culasse pour charger la munition dans celle-ci; - la Figure 14 est une vue analogue à la Figure 12 montrant l'auget avant en position haute, déverrouillé par rapport au chariot du refouloir. Le dispositif représenté aux dessins est destine à assurer un chargement semi-automatique de canons, en particulier dans des tourelles de chars, afin de permettre à l'équipage de ceux-ci de tirer trois munitions à des intervalles très brefs, tout en allégeant considerablement la tache d'un des servants, ce qui peut permettre à celui-ci de ne pas distraire pendant le chargement son attention de l'observation à l'extérieur du char. A titre indicatif, les munitions en cause peuvent etre par exemple des obus de calibres 75, 90, 105 ou 120 mm. Ce dispositif comprend les elements suivants: - un chargeur 1 (Figures 1 à 4) monte sur la partie supérieure arrière du canon et dans le prolongement de sa culasse 2, laquelle est montee mobile en translation suivant son axe X-X (qui est en meme temps l'axe du canon) dans I'extrémité fixe 3 du canon; le chargeur 1 est agence pour recevoir au moins deux munitions 4a, 4b disposées parallèlement à l'axe X-X du canon, ce chargeur étant équipé d'un système d'échappement 5, visiblè en particulier aux Figures 4 à 6 et qui est capable de retenir les munitions 4a, 4b latéralement et de les libérer une par une après chaque mise à feu; - des moyens de positionnement des munitions 4a, 4b, montés en regard du chargeur 1 sur la partie latérale arrière du canon sensiblement dans le prolongement de la culasse 2 avec un décalage latéral permettant le libre recul de cette culasse, ces moyens étant agencés pour coopérer avec le chargeur 1 afin de recevoir automatiquement une munition après une mise à feu et le recul consécutif de la culasse 2.Ces moyens comportent un auget avant 6 et un auget arrière 7 montes rotativement autour d'un axe Y-Y parallèle à l'axe X-X, ces augets 6, 7 étant profilés pour supporter une munition et pouvant etre actionnés par un système de commande permettant de les faire basculer autour de l'axe Y-Y pour placer la munition dans l'axe X-X du canon; - et un refouloir 8, visible aux Figures 7 à 10, 11 et 13, capable de déplacer l'auget arrière 7 vers la culasse 2 après positionnement de la munition dans l'axe X-X du canon, l'auget avant 6 restant fixe, afin de pousser la munition dans la culasse 2. On décrira tout d'abord en détail le chargeur 1 et son système d'échappement 5 en se référant plus particulièrement aux Figures 1 à 6. Le chargeur 1 comporte un caisson parallélépipédique susceptible de contenir des munitions au nombre de deux 4a, 4b dans 1 exemple décrit, main tenues longitudinalement dans une position parallèle à l'axe X-X sur le râtelier 9 formant un plan incliné vers le bas du coté de l'axe X-X. Ce caisson est ouvert à ses extrémités avant et arrière, afin de permettre l'introduction des munitions' dont les fusees font saillie à l'extérieur de la partie avant (Figure 1). Le caisson formant le chargeur 1 est également ouvert longitudinalement sur le coté intérieur, afin de permettre le passage d'une munition vers les augets 6 et 7. Le râtelier 9 constitue une glissière de support des munitions, le long de laquelle est articulée une trappe 11 suivant un axe parallèle à l'axe X-X à la manière d'une charnière.Cette trappe 9 est en outre montee coulissante à l'intérieur d'une enveloppe 12 articulée rotativement à la base de l'auget avant 6, également autour d'un axe parallèle à l'axe X-X du canon, de manière que la trappe ou volet 11 exécute des déplacements coulissants dans l'enveloppe 12 lorsque les augets 6, 7 s'abaissent ou se relèvent (Figures 2 et 3). Le système d'échappement 5 comporte des cliquets rotatifs 13, 14 commandes automatiquement par le recul de la culasse 2 après une mise à feu, et réalises de manière à autoriser le libre passage par gravité d'une munition vers les augets 6, 7 de réception tout en retenant la munition suivante. Dans 1 exemple décrit, les cliquets sont au nombre de quatre, divisés en deux cliquets 13 pouvant retenir la munition 4b la plus proche de l'axe X-X du canon s'ils sont abaissés (Figures 1 à 3) et la libérer pour la laisser rouler vers les augets 6, 7 s'ils sont releves (Figure 6), et une paire de cliquets 14 similaires aux cliquets 13 (ces quatre cliquets étant constitués par des plaquettes rectangulaires dans cet exemple), mais dispo sés à angle droit par rapport aux cliquets 13 pour pouvoir retenir latéralement la seconde munition 4a lorsque les cliquets avant 13 sont escamotés (Figure 6), et inversement pour ces derniers. Les deux paires de cliquets 13, 14 sont fixées chacune à une biellette 15, ces deux biellettes étant parallèles et perpendiculaires à l'axe X-X du canon, et pouvant être entrainées en rotation, ainsi que les cliquets 13, 14, par un système d'engrenages montés sur le côté exterieur du chargeur 1. Dans cet exemple, ce système d'engrenages comporte, fixé à l'extrémité de chaque biellette 15 opposée aux cliquets 13, un pignon 16 coopérant avec une roue dentée 17, sur lesquelles sont articulés des tringles 18 de liaison. La roue 17 la plus éloignée de la culasse 2 coopère avec un second pignon 19 auquel est fixée l'extrémité d'une tige 21 parallèle aux biellettes 15 et qui porte un doigt ou cliquet terminal 22, orienté verticalement comme les cliquets avant 13 lorsque ces derniers retiennent une munition 4b (position des Figures I et 5). Le système d'engrenages 16, 17, 19 est supporté par le coté extérieur du chargeur 1, tandis que les biellettes 15 sont placées au-dessus de la glissière supérieure 23 du chargeur 1, qui présente des fentes longitudinales 24 pour le passage des cliquets 14, la tige 21 et le doigt 22 étant montés sous le râtelier 9. La culasse 2 est munie d'un coin 2a saillant latéralement vers le cliquet 22 (Figure 5) de manière à pouvoir faire basculer celui-ci de 90 vers le haut durant le recul de la culasse 2 (Figure 6) après mise à feu d'une munition. Dans ces conditions, le fonctionnement du système d'échappement se comprend aisément : dans la position de la Figure 1, les cliquets avant 13 sont abaissés et retiennent latéralement la munition intérieure 4b, les cliquets 14 étant relevés et la seconde munition 4a s'appuyant sur le culot de douille de la munition 4b. Après une mise à feu, la culasse 2 recule et son coin saillant 2a fait basculer vers le haut de 90 le doigt 22 (Figures 5 et 6), ce qui déclenche par l'intermédiaire du pignon 19, des roues dentées 17 et des pignons 16, la rotation des biellettes 15 et des cliquets 13, 14 de 90 , de telle sorte que les cliquets 13 s'escamotent et laissent librement passer la munition 4b sur les glissières articulées 11, 12, tandis que les cliquets intérieurs 14 basculent de 90" vers le bas et retiennent la seconde munition 4. Un ressort 25 monté coaxialement à la tige 21 (Figure 4) assure le rappel de cette dernière et du doigt ou cliquet 22 en position abaissée, prêt à être à nouveau actionné par le recul suivant de la culasse 2, ainsi que le retour des cliquets 13, 14 à leur position initiale (Figure 5). De ce fait, la seconde munition 4a vient librement prendre la place de la munition précédente 4b. On décrira maintenant le dispositif des augets 6, 7 et du refouloir 8, en se reférant plus particulièrement aux Figures 1 et 7 à 13. L'auget avant 6 comprend l'auget proprement dit 6a, constitué par une section tubulaire adaptée pour recevoir la partie avant de la munition, et un faux parallèlogramme 26 formé par deux bras 27, 28 permettant d'abaisser ou de relever l'auget 6a. Le bras 27, le plus proche de la culasse 2, est articulé par son extrémité inférieure autour d'un arbre 29 d'axe Y-Y parallèle à l'axe X-X du canon, et dont les extrémités sont supportées par un bâti 31 solidaire de la partie fixe 3 du canon, constitué dans cet exemple par la partie supérieure d'un sac à douilles 52. L'extrémité inférieure du bras 27 est constituée par un collier 32 fixé à un manchon tubulaire 33 (Figure 1) coaxial à l'arbre 29 et solidaire d'un pignon 34 pouvant être entrainé en rotation par un réducteur mécanique 35 qui, associé à un indexeur de façon connue en soi, permet de faire basculer le bras 27 et l'auget 6a autour de l'arbre 29 avec le ralenti nécessaire. Le second bras 28 du faux parallélogramme 26 est articulé a' son extrémité inférieure sur un support 36 solidaire de la partie fixe 3 du canon, son extremité superieure étant articulée sur l'auget 6a. L'auget arrière 7 est formé par l'auget proprement dit 7a, constitue par une section tubulaire adaptée pour recevoir le culot de la douille de la munition, et par un bras 37 de support de l'auget 7a, ce bras 37 étant monté pivotant sur l'arbre 29. Un ressort hélicoïdal 38 monté coaxialement à l'arbre 29 prend appui sur le manchon 33 et tend à rappeler constamment le bras 37 et l'auget 7a dans leur position arrière extreme (Figure 1). L'arbre 29 étant solidaire en rotation des bras 27 et 37, on comprend que la mise en route du motoréducteur 35 permet de faire basculer en meme temps les augets 6a, 7a vers l'axe X-X du canon puis de le remonter. Des sécurités électriques et mécaniques non représentées permettent d'arrêter ces basculements au bout d'une rotation de 40- environ. En variante, la motorisation du basculement simultané des augets Sa, 7a peut également être réa lisee au moyen d'un verin hydraulique dont la course correspond au débattement angulaire des augets. Le refouloir 8 comporte une chambre 39 ménagée dans le support fixe 3 de la culasse 2, à l'inte- rieur de laquelle peut coulisser une tige 41 parallèle à l'axe X-X du canon, et dont l'extrémité extérieure à la chambre 39 est solidaire d'un chariot 42 monté coulissant sur une barre 43 de guidage et de support, fixée par ses deux extrémités au bâti 31, l'extrémité arrière de la barre 43 s'étendant jusqu'au niveau de l'auget arrière 7. Un organe élastique de rappel constitué ici par un ressort hélicoïdal 44 est logé à l'intérieur de la chambre 39 coaxialement à la tige 41 et prend appui sur un piston 45 fixé à la tige 41, de manière à solliciter constamment chariot 42 ainsi que la tige 41 vers la partie avant du canon (flèche F sur la Figure 7), le piston 45 coulissant dans la chambre 39. Une plaque 46 est fixée à la face arrière de la culasse 2 et est réalisée de manière à pouvoir entrainer le chariot 42 ainsi que le piston 45 contre la force antagoniste du ressort 44, lorsque la culasse 2 recule après une mise à feu. En variante, le recul du chariot 42 pourrait également être obtenu à la place de la plaque de culasse 46, par des moyens hydrauliques ou pneumatiques (air comprime). Le chariot 42 presente, sur sa face infe- rieure une encoche 47 susceptible de recevoir un taquet 48 de verrouillage faisant partie d'un dispositif de verrouillage 49 monté sur le bâti 31 au-dessous de l'auget arrière 7. Ce dispositif 49 peut etre constitué par des moyens électromécaniques connus en soi, par exemple par un bloc parallélépipédique comprenant: le taquet indexeur 48 qui dans un premier temps permet d'initialiser l'armé d'une gâche après le passage du chariot 42, une gâche de blocage adaptee pour arreter le chariot 42 fixée sur la tige 43 du vérin refouloir 8, sur laquelle peuvent coulisser la tige tubulaire 41 et le chariot 42, et enfin une gâchette reliée à un solénoïde qui permet à l'opérateur de libérer la gâche donc de debloquer le taquet 48 et par consequent le chariot 42. Ce dernier est de plus agencé pour pouvoir etre solidarisé en translation sur la tige 43, avec l'extrémité inférieure du bras 37 de l'auget 7, sur laquelle est prévu un doigt 51 de verrouillage (Figures 7 à 14). Ce dernier est agencé de façon que, lorsque l'auget arrière 7 est en position relevée et que le chariot 42 est verrouillé par le dispositif 49 sous l'auget 7, le doigt 51 ne verrouille pas l'auget 7 et le chariot 42 (Figure 14). Par contre, lorsque l'auget arrière 7 s'abaisse (en meme temps que l'auget avant 6) pour amener une munition dans l'axe X-X de la culasse 2 (Figures 11 et 12), le doigt 51 s'engage dans le logement prévu à cet effet sur la partie supérieure du chariot 42 et rend ce dernier solidaire en translation avec l'auget arrière 7. Bien entendu, ce verrouillage cesse dès que l'auget 7 bascule à nouveau vers le haut. Le refouloir 8 peut être commandé de manière hydraulique comme indiqué ci-dessus, au moyen d'une pompe à main associee à un petit réservoir et à un electro-robinet. On peut également remplacer ce système de commande par un circuit de pression venant de l'installation hydraulique générale de la tourelle, ou par un circuit d'air comprime. La récupération des douilles telles que 4d (Figure 9) des munitions est assurée par le sac 52 (Figure 1) qui reçoit de manière connue un tube souple dans lequel sont collectées les fumées. Un système de récupération des douilles peut également être aménagé en fonction des dimensions du panier de tourelle et de la place disponible. Ces moyens de recuperation des douilles ne font pas partie de la présente invention et ne seront donc pas davantage decrits. Description du fonctionnement du dispositif de chargement semi-automatiaue des munitions On supposera un fonctionnement mécanique du dispositif : dans ce cas, une munition est introduite manuellement dans le canon, tandis que deux munitions 4a, 4b sont placées dans le chargeur 1, et qu'une troisième munition 4c est en attente dans les augets 6, 7 (Figure 1,. La réserve de munitions de la tourelle est disposée suivant les cas, soit dans la poche arrière de la tourelle, soit sur les côtes du panier, afin d'être à la portée de l'un des deux servants. La mise en place des munitions dans le chargeur 1 s'effectue alors par l'un de ceux-ci, qui sélectionne le type de munition suivant l'objectif à atteindre. La séquence d'un cycle opératoire entre deux introductions successives d'une munition dans la culasse 2 est résumée dans le tableau suivant, dont la premiere colonne mentionne les Figures des dessins annexés sur lesquels sont représentées les étapes successives explicitees dans les colonnes A, 8, C. La séquence complète de fonctionnement du dispositif est la suivante 1) L'un des servants introduit une première munition dans le canon, par exemple manuellement, tandis que deux munitions 4a, 4b sont placées en attente dans le chargeur 1. Les augets 6, 7 sont en Figures A B C Fig. 7 La munition est dans le canon. Les 2 augets 6,7 sont en position haute . Fig. 8 Mise à feu . Le canon recule. Le chariot du re- La culasse revient en batterie fouloir est armé et acoroché par le (position initiale). verrou électro-mécanique. Le système d'échappement du chargeur libère une munition qui tombe sur les augets. Fig. 9 En fin de retour de la culasse Le système d'échappement 5 du char2, la douille 4d est éjectée, geur 1 est revenu à sa position le coin de culasse est ouvert. initiale sous l'effet de son ressort 25 (Fig. 5). Fig.11 Rotation des augets 6,7 et de Les trappes 11,12 à bascule sont ma- Un doigt 51 de verrouillage à la 12 la munition ( 4b ) qui tour- noeuvrées par la rotation des augets partie inférieure de l'auget 7 ne et se met dans l'axe X-X 6,7 . rend solidaire celui-ci du chariot du canon. 42 du refouloir. Fig. 13 Chargement : l'auget 7 et le L'auget arrière 7 se déplace de 450mm La munition à vitesse de 3 m/s lirefouloir 42 sont libérés par vers l'avant et pousse la munition bère les cliquets du coin de culasle verrouillage électro- dans la culasse 2. Au bout de cette se qui remonte sous l'effet d'une mécanique 49 . course, l'auget 7 est freiné par le barre de torsion (non représentée). ressort 38. Fig. 14 Un contacteur de sécurité - La rotation des augets 6,7 désolidari- Sous l'action du ressort, le chadonne l'information de ferme- se le doigt 51 de verrouillage du cha- riot 42 revient à sa position initure de culasse, ce qui autori- riot 42 du refouloir 8. tiale ainsi que lauget arrière 7 se la rotation inverse des au- sous l'action du ressort 38. gets 6,7 qui reviennent en position haute. Fig. 7 Le système est revenu à la position de chargement (Fig.7,B) avant mise à feu et poursuite du cycle. position haute (Figure 7) et ne supportent aucune munition. Le chargeur 1 et le système d'échappement 5 des munitions sont dans la situation illustrée aux Figures 1, 2, 4, 5 et 7. 2) L'un des servants commande la mise à feu. La culasse 2 recule (Figure 8), entrainant par l'intermédiaire de sa plaque 46 le chariot 42 en translation sur la tige 43 de guidage vers l'arrière jusqu'à sa position de la Figure 8 où le chariot 42 est verrouille sur le dispositif électromécanique 49 par introduction du taquet 48 dans l'encoche 47 du chariot 42. Le ressort 44 de rappel du chariot 42 est alors comprimé au maximum par le piston 45, tandis qu'avant d'atteindre la fin de sa course de recul, la culasse 2 a, par son coin saillant 2a, fait basculer le cliquet 22 (Figures 5 et 6) vers le haut. De ce fait, les engrenages 19, 17, 16 font pivoter de 90 les cliquets 13, 14 : les cliquets avant 13, qui retenaient la première munition 4b, s'effacent en prenant la position horizontale relevée, tandis que les cliquets 14 pivotent de 90 vers le bas. Il en résulte que la première munition 4b est liberée et roule par gravite sur les trappes à bascule 11, 12 jusque dans les augets 6, 7 de réception (Figure 8), tandis que les cliquets 14 retiennent la seconde munition 4a. 3) La culasse 2 revient à sa position de départ dans le canon (Figure 9), la douille 4d de la munition est éjectée, le coin de culasse est ouvert. Le système d'échappement 5 revient automatiquement à sa position initiale de la Figure 5 sous l'effet de son ressort de rappel 25 (Figures 4 et 5), qui fait pivoter de 90 vers le bas, le cliquet 22 et tourner les engrenages 19, 17, 16 en sens inverse du pré cèdent, de sorte que les cliquets 13, 14 reviennent à leur position primitive. De ce fait, la munition 4b peut rouler sur le râtelier 9 jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par les cliquets 14. Le dispositif est alors dans la situation représentée à la Figure 10. 4) Un circuit électrique commande la rotation des augets 6, 7 autour de l'arbre 38, sur un angle de 40 environ de façon à amener la munition 4b dans l'axe X-X (Figures 2, 3, 11 et 12). La trappe 11 bascule autour de son articulation de même que l'enve- loppe 12 articulee sur l auget avant 6, la trappe 11 coulissant à l'intérieur de l'enveloppe 12 (Figure 3). On remarque que 1 auget avant 6 est muni à sa partie inférieure en direction du chargeur 1, d'une partie saillante 53 (Figure 2) qui empêche la munition reçue de basculer éventuellement hors des augets 6, 7. Le doigt 51 de l'auget arriere 7 tourne (Figure 12) et vient verrouiller ensemble le chariot 42 et l'auget 7. 5) L'un des servants commande le déverrouillage du dispositif 49, afin d'effacer le taquet 48 et de libérer le chariot 42. L'auget arrière 7 est alors entrainé vers l'avant en translation sur 1 arbre 38 par le chariot 42, lui-même rappelé par le ressort 44 du vérin refouloir 8 (Figure 13). Dans le cas où la munition est un obus de 90 mm, l'auget 7 avance ainsi tres rapidement (à environ 3m/s) de 450 mm vers l'avant, et pousse la munition 4b dans la culasse 2. Au terme de cette course, l'auget 7 est arrêté par la force antagoniste du ressort 38 comprimé. La munition est ainsi introduite dans la culasse 2, libère les cliquets du coin de culasse de façon connue en soi, ce dernier remontant sous l'effet d'une barre de torsion non représentée. 6) Un contacteur de sécurité donne l'information de fermeture de la culasse 2, ce qui autorise la rotation inverse des augets 6, 7 qui reviennent en position haute (Figures 2 et 14). la remontée des augets 6, 7 désolidarise le doigt 51 de verrouillage du chariot 42 du refouloir 8. De ce fait, sous l'action de son ressort de rappel 44, le chariot 42 revient à sa position initiale de la Figure 7, tandis que l'auget arrière 7 est également rappelé à sa position de départ de la Figure 7 par son ressort 38. 7) Le dispositif est revenu à sa position de chargement précédente, avant mise à feu, de sorte que le cycle précédent recommence, après mise à feu de la munition introduite dans le canon. Ainsi, si une munition a été préalablement introduite dans le canon, deux munitions étant logées dans le chargeur 1, l'équipage du char peut mettre à feu trois munitions consécutives dans un laps de temps extrêmement bref par rapport au temps nécessaire avec des moyens de chargement manuels classiques. Ce dispositif de chargement semi-automatique est relativement simple et peu onéreux par rapport à ceux qui ont déjà été proposés, et qui n'assurent pas en fait le gain de temps souhaitable. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution. Ainsi on peut éventuellement envisager de loger trois munitions au lieu de deux dans le chargeur, en adaptant son système d'échappement 5 de manière à y ajouter un troisième groupe de cliquets convenablement décalé angulairement par rapport au second groupe, afin de retenir et de libérer en temps voulu la troisieme munition. De même, le système d'échappement 5, les augets 6, 7 ainsi que leurs moyens de commande notamment, peuvent être modifies dans le cadre de la présente invention REVENDICATIONS 1 - Dispositif de chargement semi-automatique de canons, notamment de canons équipant des tourelles de chars, caracterisé en ce qu elle comprend: - un chargeur (1) monté sur la partie su périeure arrière du canon et dans le prolongement de la culasse (2) comportant un râtelier (9), incline vers l'axe (X-X) de la culasse (2) et du canon, agencé pour recevoir au moins deux munitions (4a, 4b) disposes parallèlement à l'axe (X-X) du canon, ce chargeur (1) étant équipé d'un système d'échappement (5), capable de retenir les munitions (4a, 4b) latéralement et de les libérer une par une après chaque mise à feu;; - des moyens de positionnement des munitions (4a, 4b) montés en regard du chargeur (1) sur la partie latérale arrière (3) du canon dans le prolongement de la culasse (2), agencés pour coopérer avec le chargeur (1) afin de recevoir automatiquement une munition après une mise à feu et le recul consécutif de la culasse (2), ces moyens comportant un auget avant (s) et un auget arriere (7) montés rotativement autour d'un axe (38) parallèle à celui (X-X) du canon, propres à supporter une munition et pouvant être actionnés par un système de commande (35) permettant de les faire basculer pour placer la munition dans l'axe (X-X) de la culasse t2) et du canon;; - et un refouloir (8) capable de déplacer l'auget arrière (7) vers la culasse (2) après positionnement de la munition (4a, 4b,...) dans l'axe (X-X) du canon, l'auget avant (6) restant fixe, afin de pousser la munition dans la culasse (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système d'échappement (5) comporte des cliquets rotatifs (13, 14) commandés automatiquement par le recul de la culasse (2) après une mise à feu et réalisés de manière à autoriser le libre passage par gravite d'une munition vers les augets (6, 7) de réception tout en retenant la (ou les) munition (s) suivante (s), et le râtelier (9) du chargeur (1) comporte une trappe (11) articulée autour d'un axe parallèle à celui (X-X) du canon, sur laquelle une munition peut rouler jusqu'aux augets (6, 7) après sa libération par le système de cliquets (13, 14), cette trappe (11) pouvant ensuite basculer vers le bas pour autoriser la rotation des augets (6, 7) et le positionnement dans l'axe du canon (X-X) de la munition portée par ceux-ci. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la trappe (11) articulée sur le râtelier (9) est en outre montée coulissante à l'intérieur d'une enveloppe (12) articulée rotativement à la base de l'auget avant (6) également autour d'un axe parallèle à celui (X-X) du canon, de manière que la trappe (11) exécute des déplacements coulissants dans l'enveloppe (12) lorsque les augets (6, 7) s'abaissent ou se relèvent. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, le râtelier (9 > pouvant recevoir deux munitions (4a, 4b), le système d'échappement (5) de celles-ci comprend deux paires de cliquets (13, 14) fixés à des tiges ou biellettes (15) perpendiculaires à l'axe (X-X) du canon et susceptibles d'être entrainées en rotation par des engrenages (19, 17, 16) montés sur le chargeur (1), la première paire de cliquets (13) étant fixée aux extrémités des biellettes (15) du côté des augets (6, 7) afin de coo pérer avec la première munition (4b) tandis que la seconde paire de cliquets (14) est disposée entre la première (4a) et la deuxième munition (4b) en etant angulairement décalée de la première paire de 90e environ, de façon que lorsque ladite première paire (13) est en position basse de retenue de la première munition (4b), la seconde paire (14) de cliquets est en position relevée escamotée et inversement, les rotations alternées de 90 des paires de cliquets etant déclenchées par le pivotement d'un doigt (22) fixe sous le chargeur (1) à une tige (21) solidaire d'un pignon (19) de commande des engrenages (16, 17), ce doigt (22) étant lui-même actionné par la culasse (22) lors du recul de cette dernière après chaque mise à feu et étant ensuite automatiquement ramené å sa position initiale, ainsi que les cliquets (13, 14), par un organe élastique (25) de rappel. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caracterisé en ce que l'auget avant (6) est monté sur un faux parallélogramme (27, 28) articulé autour d'axes parallèles à celui du canon sur un bâti fixe (31) place latéralement à la culasse (2), formé par exemple par un sac à douilles (52), la rotation de ce faux parallélogramme (27, 28) etant commandée par exemple par un moteur associé à un réducteur mécanique (35), ou par un vérin hydraulique, et 1 auget arrière (7) est fixé à un bras (37) de support monté basculant sur un arbre (29) de liaison avec l'un (27) des bras du faux parallélogramme, cet arbre (29) solidarisant les deux augets (6, 7) en rostation. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le refouloir (8) comporte une chambre (39) ménagée dans le support fixe (3) de la culasse (2), à l'intérieur de laquelle peut coulisser une tige t41) parallèle à l'axe (X-X) du canon et dont l'extrémité extérieure à la chambre (39) est solidaire d'un chariot (42) monté coulissant ainsi que la tige (41) sur des moyens (43) de guidage et de support s'étendant jusqu'à l'auget arrière (7), cette tige (41) portant un piston (45) sur lequel s'appuie un organe élastique de rappel tel qu'un ressort héli cotidal (44) qui sollicite constamment le piston (45) et la tige (41) vers leur position rentre dans la chambre (39), et le chariot (42) dans une position contiguë à cette derniere. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le chariot (42) du refouloir (8) est monté coulissant sur une barre (43) de guidage fixée au bâti (31) de support des augets (6, 7), emboitée telescopiquement dans la tige (41) du refouloir (8), et le chariot (42) peut être entrainé en translation vers l'arrière par une plaque (46) fixée à la culasse (2) de telle sorte que le recul de celle-ci apres la mise à feu d'une munition repousse le chariot (42) jusque sous l'auget arrière (7) où il est retenu au moyen d un système (49) de verrouillage automatique, par exemple un dispositif électromécanique à taquet indexeur (48), tandis que la culasse (2) est rappelée vers le canon. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'auget arrière (7) est muni d'un doigt (51) de verrouillage capable de solidariser l'auget (7) en translation sur son arbre (29) de support avec le chariot (42) du refouloir (8) lors du basculement de l'auget arrière (7) vers l'axe (X-X) du canon,, ce chariot (42) pouvant ainsi pousser l'auget arrière (7) vers la culasse (2) et une munition dans cette dernière après un ordre manuel de libération du système de verrouillage (49) et sous l'action de l'organe élastique (44) de rappel du refouloir (8). 9 - Dispositif selon la revendicaiton 8, caractérise en ce qu'il comprend un moyen élastique de rappel de l'auget arriere (7) dans sa position arrière extrême après chargement d'une munition dans la culasse (2), par exemple un ressort hélicoïdal (38) monté coaxialement à l'arbre (29) de liaison entre les deux augets (6, 7).