Brevet FR2698967A1 — publié le 19940610

La présente invention concerne un outil de diagraphie permettant de faire des investigations en profondeur et sur toute la formation traversée par un puits, sur toute la périphérie de celui-ci. Les études portant sur la nature et la configuration des formations géologiques environnant un puits sont généralement effectuées en y descendant un outil ou sonde de puits à l'extrémité d'un câble électro-porteur. Dans l'outil est disposé un appareil de diagraphie comportant au moins une unité d'émission de signaux telle qu'un transducteur d'ondes acoustiques de type piézo-électrique ou magnétostictif par exemple et au moins une unité de réception adaptée pour recevoir les signaux renvoyés vers la sonde par les formations environnantes. Les signaux reçus, convenablement adaptés par un ensemble électronique local le plus souvent, sont transmis par des lignes du câble électro-porteur, à un ensemble de commandes et d'enregistrement en surface. Pour des applications pétrolières, les outils soniques sont descendus dans des puits de petits diamètre (inférieur à 0,5m) et maintenus centrés dans le puits rempli de liquide. Dans les forages de plus grand diamètre, l'outil est maintenu excentré pour éviter une trop grande dispersion de l'onde dans le liquide. Les outils de puits à symétrie axiale possèdent des émetteurs et des récepteurs multi-directionnels. Les émetteurs génèrent dans le liquide une onde de compression qui donne naissance dans les formations, à des ondes de compression (onde P) et/ou une onde de cisaillement (onde S) aux angles limites de la réfraction. Dans un puits vertical, de tels outils permettent d'enregistrer cinq modes de propagation : l'onde de compression réfractée, l'onde de cisaillement réfractée dans les formations rapides, l'onde de fluide et deux modes guidés dispersifs qui sont des ondes dites pseudo-Rayleigh et les ondes de Stoneley. La profondeur d'investigation dans les formations autour du puits correspond à la profondeur d'investigation des ondes réfractées, de l'ordre de quelques dizaines de cm à 1 mètre, et elle est fonction de la vitesse du son dans les formations. Les unités d'émission et de réception sont généralement installées dans le corps de outil à des emplacements fixes et espacés les uns des autres. Avec plusieurs émetteurs et récepteurs, on peut réaliser des collections de traces soniques avec point récepteur, point émetteur ou point miroir, analogues à celles réalisées en prospection sismique par réfraction ou réflexion, et appliquer aux données des traitements analogues à ceux réalisés dans le domaine sismique. On retient généralement comme résolution verticale pour une sonde donnée, la plus petite distance de l'ordre de 10 à 50 cm séparant deux récepteurs ou deux émetteurs consécutifs. Les outils à long espacement permettent une bonne discrimination en temps des différentes arrivées, pour peu que l'émetteur soit suffisamment puissant et que l'atténuation des ondes dans les formations traversées ne soit pas trop forte.La fréquence dominante d'émission est généralement de l'ordre d'une dizaine de KHz et la largeur de la bande de fréquence à la réception, de quelques centaines de Hz à quelques dizaines de KHz. Les pas d'échantillonnage en temps des signaux reçus sont généralement de quelques microsecondes pour une durée d'écoute de quelques millisecondes. Différents outils de puits sont décrits par exemple dans les brevets GB 2.108.668, US 4.850.450, US 4.951.267 etc. Dans la demande de brevet FR 91/03084, déposée par le demandeur, est décrite une sonde de puits dont les capacités d'investigation sont supérieures à celles des outils de diagraphie existants avec leur nombre relativement faible d'émetteurs et/ou de récepteurs en position fixe le long du corps de l'outil et à des distances fixes relativement importantes les uns des autres. Une caractéristique importante de cet outil est un agencement qui permet de modifier à volonté et de façon continue la disposition relative des unités de l'appareil de diagraphie intervenant dans les cycles d'émission-réception, et un ensemble de pilotage pour obtenir à volonté une configuration déterminée de l'appareil de diagraphie par déplacement longitudinal d'au moins une unité mobile.La variation de la géométrie est obtenue par exemple en associant au moins une des unités d'émission et/ou de réception à des moyens de translation suivant une génératrice de la sonde. Les possibilités offertes d'ajustement du déport entre les unités d'émission et de réception permettent de démasquer par exemple des modes de réfraction en ondes P et S ou de propagation le long du puits qui autrement sont cachés par les effets de repliement spatial ou aliasing, ou encore certaines réflexions. L'outil de diagraphie selon l'invention permet d'accroître encore les capacités d'investigation procurées par l'outil précédent. I1 comporte au moins un corps d'outil allongé adapté à être descendu dans un puits ou forage, relié à un dispositif de manoeuvre en surface par un moyen électro-porteur pourvu de lignes de transmission, et un appareil de diagraphie réalisant des cycles successifs d'émission-réception de signaux comportant au moins une unité d'émission de signaux en direction des formations traversées par le puits ou forage, au moins une unité de réception des signaux renvoyés par les formations autour du puits, au moins une unité d'émission et/ou de réception étant directive, et un ensemble de commande et d'acquisition de données. L'outil de diagraphie selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'émission ou de réception mobile, des moyens de déplacement pour communiquer à chaque unité mobile à la fois un mouvement de translation longitudinal et un mouvement de rotation autour d'un axe, et en ce que l'ensemble de commande et d'acquisition de données comporte une unité de pilotage pour commander des cycles successifs d'émission et de réception de signaux par lesdites unités en changeant l'orientation de ladite unité mobile et/ou son déport longitudinal par rapport à d'autres unités d'émission et/ou de réception. Les moyens de déplacement comportent par exemple au moins une navette, un élément allongé de guidage de la navette disposé suivant un axe longitudinal, des premiers moyens moteurs pour déplacer linéairement la navette par rapport à l'élément allongé, ladite navette comportant une partie fixe, une tourelle montée pivotante pourvu d'un emplacement pour au moins un émetteur ou récepteur de signaux, et des deuxièmes moyens moteurs coopérant avec la navette pour faire tourner la tourelle, des moyens de mesure des déplacements linéaires et angulaires de la navette et des moyens mobiles de liaison pour relier la navette à l'ensemble de commande et d'acquisition. Les premiers moyens moteurs peuvent comporter une crémaillère solidaire de l'élément allongé de guidage et un moteur coopérant avec la crémaillère pour déplacer la navette relativement à l'élément de guidage, et les deuxièmes moyens moteurs sont disposés sur ladite tourelle. On utilise des moyens de liaison comportant par exemple des conducteurs électriques disposés le long de l'élément de guidage et reliés à l'ensemble de commande et d'acquisition, des contacts électriques fixés à la navette et frottant contre lesdits conducteurs, des moyens de connexion électrique tournants tels que des roulements à billes pour relier chaque unité d'émission ou de réception sur la tourelle aux conducteurs électriques et de préférence aussi des moyens pour stabiliser les mouvements de translation de chaque navette le long de sa tige de guidage et des moyens pour bloquer la translation de ladite navette. L'outil de diagraphie selon l'invention comporte par exemple au moins une unité d'émission fixe pourvue d'un diagramme directionnel large et au moins une unité de réception avec un diagramme de directivité limité associée à une navette mobile en translation et en orientation. Un outil de diagraphie selon l'invention peut encore comporte une ou plusieurs unités d'émission associées à une ou plusieurs navettes mobiles en translation et en orientation combinée(s) avec au moins une unité de réception. I1 peut comporter encore au moins deux navettes mobiles en translation et en orientation pourvues chacune d'au moins une unité de réception. L'invention concerne aussi une méthode de diagraphie de formations traversées par un puits au moyen de l'outil de diagraphie précédent qui consiste essentiellement à réaliser des cycles d'exploration comprenant une étape d'émission, et une étape de réception et d'enregistrement de signaux, en modifiant entre les cycles successifs la configuration relative des unités d'émission et de réception les unes par rapport aux autres, de manière à obtenir des enregistrements représentatifs de la périphérie du puits cette modification de configuration pouvant être obtenue par un changement du déport entre les unités d'émission et de réception combiné suivant plusieurs modes différents avec un changement de l'orientation de la tourelle ou de chacune d'elles. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés où - la Fig.l montre schématiquement des équipements permettant de réaliser des opérations de diagraphie dans un puits; - la Fig.2 montre la disposition générale des différents éléments dans outil de diagraphie; - la Fig.3 montre la forme d'une tige de guidage d'une navette; - la Fig.4 montre schématiquement en coupe partielle une tourelle pivotante dans son logement de la navette; - la Fig.5 montre un agencement de la navette permettant le montage d'une tourelle; - la Fig.6 montre schématiquement un roulement à bille servant de connecteur électrique mobile;; - la Fig.7 montre schématiquement en vue de dessus la disposition des éléments de la navette autour de la tige de guidage; - la Fig.8 montre schématiquement un dispositif de blocage de la navette contre sa tige de guidage; et - les Fig.9 à 12 montrent schématiquement différents arrangements d'émetteurs et de récepteurs convenant pour différentes applications. L'outil de diagraphie 1 montré à la Fig. 1 est descendu dans un puits ou forage 2 à ltextrémité d'un moyen de liaison 3 tel qu'un câble électro-porteur relié à une structure de support 4 en surface. Le câble s'enroule sur un touret de stockage 5. Les câbles 3 généralement utilisés, comportent plusieurs lignes de transmission permettant des échanges de signaux de contrôle entre les appareillages de l'outil 1 et un poste de contrôle et d'enregistrement 6 disposé généralement sur un véhicule 7 en surface. L'outil de diagraphie 1 est muni par exemple d'organes de centrage ou d'excentrement d'un type connu (non représenté) pour le positionner par rapport aux parois. L'outil de puits peut être descendu directement au bout de son câble par l'effet de la pesanteur.Dans les puits où la progression par gravité est difficile, notamment dans les puits déviés, on peut aussi utiliser une technique décrite dans le brevet FR 2.663.676 déposé par le demandeur. L'outil dans ce cas, est fixé à une colonne tubulaire et conduit par elle jusque dans la zone d'opérations. Par un raccord à fenêtre latérale (side-entry sub), on fait pénétrer à l'intérieur de la colonne, un câble multi-conducteurs terminé par un connecteur électrique et on le pousse par un courant de fluide jusqu'à une prise électrique adaptée sur l'outil, où il vient s'enficher en fin de course. Ce câble de liaison de l'outil avec le poste de commande et d'enregistrement en surface peut être encore placé à l'intérieur d'un tube semi-rigide déroulé d'un touret pour pousser l'outil vers sa zone d'opérations. Suivant le mode de réalisation de la Fig.2, l'outil 1 comporte un corps rigide allongé 8 contenant un appareil de diagraphie de type sonique par exemple. Cet appareil comporte au moins un émetteur 9 disposé vers la base de l'outil et en position fixe et au moins un récepteur mobile 10 associé à des moyens de déplacement 11. L'émetteur 9 est par exemple un transducteur émetteur de vibrations acoustiques pourvu d'un diagramme de directivité omni-directionnel. Le récepteur R (10) peut être dans ce cas un récepteur dont le diagramme de directivité est relativement étroit. I1 est constitué par exemple d'un dipôle acoustique, d'un doublet de monopôles ou bien encore d'un récepteur rendu directionnel par un cache à fenêtre comme décrit dans la demande de brevet publiée FR 2 659 454. Les moyens de déplacement 1 1 comportent une tige profilée 12 disposée suivant l'axe longitudinal du corps 8 et pourvue d'une âme 13 en matériau acoustiquement absorbant. Deux faces opposées de la tige 12 sont pourvues chacune d'une rainure longitudinale 14, 15. Le long de chacune d'elles, sont fixées deux crémaillères 16. Deux autres faces opposées de la tige 12, sont pourvues également de deux rainures 17, 18 suivant l'axe desquelles sont fixées deux bandes 19 portant des pistes électriques parallèles apparentes 20. Les moyens de déplacement comportent aussi (Fig.l) une navette 21 déplaçable en translation le long de la tige 12. La navette est constituée d'un chariot 21A pourvu dans sa partie centrale d'un évidement L de forme adaptée à celle de l'axe 12 de guidage dans lequel celui-ci peut coulisser. Deux cavités latérales cylindriques 22 dont les axes sont sensiblement perpendiculaires à la tige 12, sont ménagées symétriquement dans l'élément support pour deux blocs moteurs électriques 23 entraînant des roues dentées 24 qui sont adaptées à venir s'engrener sur les crémaillères 16 de la tige de guidage 12. Sur l'axe de chacun des blocs moteurs 23, est disposé un moyen 25 de mesure angulaire d'un type connu, permettant de mesurer en permanence l'angle de rotation de l'arbre des deux blocs moteurs 23.Ce moyen 25 peut être par exemple un encodeur optique ou une roue crantée associée à un capteur magnétique de proximité sensible au défilement des crans de la roue. Le chariot 21A de la navette comporte (Fig.4, 5) un prolongement cylindrique de section transversale plus petite terminée par une plaque 27, ce qui délimite une cavité périphérique 28 pour une tourelle pivotante 29. Sur cette tourelle 29 sont montés le transducteur 10 (Fig.2), et un bloc moteur 30 pourvu d'un engrenage 31 venant s'engrener sur une crémaillère circulaire 32 fixée contre une paroi périphérique 33 de la cavité 28 (Fig.5). Dans cette même paroi 33 et à intervalles réguliers sur toute la périphérie, sont ménagées des encoches 34 (356 encoches par exemple). A une paroi intérieure de la tourelle, on associe alors un détecteur angulaire 35 analogue au détecteur 25 précédent pour mesurer à tout instant son angle de pivotement. La tourelle 29 est en appui contre la face inférieure et la face supérieure de la cavité 28 par l'intermédiaire de roulements à billes 36. Une partie au moins d'entre eux est du type à connexion électrique et comporte (Fig.6) une bille métallique 37 dans un logement délimité par deux pièces 38 en matériau isolant respectivement solidaires de la paroi 27 et de la tourelle 29. Chaque bille établit en permanence un contact électrique entre deux plots 39 reliés reliés respectivement à des conducteurs 40, 41 traversant les deux pièces isolantes 38. Les conducteurs 40 sont connectés aux entrées d'alimentation du bloc moteur 30, au détecteur de mouvement angulaire 35 et aux bornes du transducteur 10. Les conducteurs 41 sont connectés aux pistes 20 (Fig.3) courant le long de la tige de guidage 12. Pour assurer une parfaite stabilisation du transducteur 10 durant ses déplacements le long de la tige de guidage 12, il est possible d'associer au chariot de la navette (Fig.7), des roulettes de guidage 42 adaptées à venir en appui contre le fond des rainures 17, 18 de la tige 12 de part et d'autre des pistes 20 (cf. Fig.3). Si l'on souhaite en plus que le transducteur reste parfaitement immobile durant les périodes d'utilisation, on rend l'axe 42A des roulettes 42 déplaçable radialement. Des ressorts 43 sont disposés au contact de l'axe 42A de façon à maintenir les roulettes plaquées contre des évidements 17, 18. On dispose également une roulette 44 montée excentrée sur un axe 44A et susceptible par rotation de celui-ci sous l'action d'un moteur électrique 45, de venir en appui contre l'axe 42A et de l'immobiliser. Des détecteurs 46 de fin de course sont en outre disposés aux deux extrémités du chariot 21A (Fig.5). Les conducteurs électriques associés aux moteurs 23, 30, aux moyens de détection angulaire 25, aux détecteurs de fin de course 46 et aux différents transducteurs émetteurs et récepteurs 9, 10, sont tous connectés par l'intermédiaire des pistes électriques 19 (Fig.2) à un module de contrôle 47 disposé dans un compartiment supérieur de l'outil 1. Dans ce même compartiment, est disposé un module d'orientation 48 d'un type connu capable de déterminer à tout instant l'azimut et l'inclinaison de l'axe de l'outil, ce module étant connecté aussi au module de contrôle 47, celui-ci étant lui connecté par des conducteurs du câble 2, à l'ensemble de commande et d'acquisition en surface. Suivant un premier mode de réalisation, le module de contrôle 47 est un simple module d'émission et de réception de signaux dans le cadre d'une transmission de type analogique, les signaux de commande pour les moteurs et les transducteurs émetteurs étant élaborés par l'ensemble central 6 en surface, en tenant compte des signaux de contrôle de position qui lui parviennent par l'intermédiaire du module de contrôle. Suivant un autre mode de réalisation, le module de contrôle 47 est adapté à numériser et coder tous les signaux avant leur transmission sur les conducteurs du câble 3 et, en retour, à décoder les signaux de commande émanant par les mêmes voies de la station centrale en surface. Dans son agencement le plus simple (Fig.9), l'appareil de diagraphie comporte un seul émetteur E (9) omni-directionnel vers la base de l'outil et une seule navette à tourelle 21 portant un seul récepteur acoustique directionnel R (10) pouvant pivoter entre deux positions angulaires déterminées autour de l'axe longitudinal, l'angle de pivotement pouvant être égal à 3600 ou plus réduit selon les cas. L'outil étant positionné dans le puits à une profondeur choisie, on utilise un ensemble de commande 6 (Fig.l) comportant un calculateur programmé pour commander la réalisation automatique d'une série de cycles d'émission-réception. On initialise l'appareil de diagraphie en imposant une valeur initiale au déport entre l'émetteur omni-directionnel 9 et le récepteur mobile 10 et une position angulaire initiale à la tourelle portant ce récepteur. Dans des limites contrôlées au moyen des capteurs de fin de course 46, on réalise pour chaque valeur de déport, une série de cycles en changeant à chaque fois d'un incrément angulaire la position de la tourelle dans les limites fixées de l'angle maximal de pivotement et l'on enregistre tous les signaux reçus.La limite angulaire étant atteinte, on modifie d'un incrément linéaire le déport entre l'émetteur et le récepteur avant de recommencer un nouveau cycle. La limite inférieure ou supérieure du déport étant atteinte, on déplace alors le corps de l'outil 1 au moyen du câble 3 de façon à obtenir un certain recouvrement de la nouvelle série d'enregistrements avec la précédente et ainsi de reconnaître sur les deux séries une configuration identique de la périphérie du puits. Plutôt que d'explorer angulairement chaque palier de déport, on peut aussi combiner les deux opérations et incrémenter à la fois l'angle de pivotement de la tourelle et l'écart linéaire de façon à faire décrire au récepteur R (10) un mouvement hélicoïdal. Suivant un autre mode d'exploitation, on peut aussi faire remonter l'outil 2 à la même vitesse que la navette 21, de façon que le récepteur 10 reste dans le même plan transversal à la même profondeur dans le puits. Suivant un autre agencement (Fig.10), l'appareil de diagraphie comporte en outre un deuxième émetteur acoustique E2 (9') (Fig .2). Sous le contrôle d'un calculateur programmé, on peut réaliser dans ce cas des cycles successifs où, pour chaque position angulaire de la tourelle, on actionne alternativement les deux émetteurs 9 et 9'. Par comparaison des enregistrements des "tirs" alternativement directs et inverses, on peut comme il est bien connu, minimiser les perturbations localisées dans la zone à la périphérie du puits (dite WZ) altérée par les opération s de forage, ces perturbations étant dues aux irrégularités de la paroi ou à d'éventuelles excavations. Suivant un autre agencement (Fig.ll), on utilise un outil de diagraphie 1 comportant un émetteur El (9) et deux navettes à tourelle 21 pourvues chacune d'un récepteur directif R1, R2, ces deux navettes étant déplaçables le long de la même tige de guidage. On peut dans ce cas imposer un déport fixe à chacune des navettes et réaliser une acquisition de signaux en déplaçant l'outil de façon continue. Par une orientation convenable des diagrammes de directivité des récepteurs placés respectivement dans les deux tourelles, on peut aussi disposer les deux récepteurs dans des plans à 900 l'un par rapport à l'autre (Fig.12) et réaliser une acquisition de données par la méthode dite d'isodéport, de façon à obtenir un suivi continu en trois dimensions des objets géologiques environnant le puits. Suivant un autre mode d'utilisation, on peut aussi commander séparément les déplacements respectifs des deux récepteurs R1 et R2. L'outil de diagraphie qui vient d'être décrit permet, du fait de la grande diversité des configurations qu'il est possible d'obtenir par variation des déports, pivotements des tourelles et réorientation des récepteurs dans leurs logements, d'accumuler une grande quantité d'information sur les terrains environnant un puits. On peut par exemple - trouver l'azimut et l'inclinaison d'un front d'onde ayant un extremum d'énergie; - suivre l'évolution des fronts d'onde; - identifier dans le temps et l'espace des ondes réfractées, réfléchies ou des ondes d'interface; - déterminer des lois de vitesse par l'effet des déports longitudinaux; - localiser en profondeur des objets géologiques ayant créé ces différents fronts d'onde; - obtenir des images en 3D des formations géologiques environnant le puits. Suivant l'application, on peut optimiser l'identification des "événements" rencontrés en ajustant le déport émetteur-récepteur, la distance entre les emplacements de réception des signaux enregistrés, la couverture angulaire partielle ou périphérique, le pas d'incrémentation angulaire appliqué aux tourelles ou la fréquence d'émission qui intervient dans la profondeur d'investigation autour du puits. Les aptitudes de l'outil de diagraphie selon l'invention peuvent servir notamment pour déterminer et localiser des interfaces, localiser des fractures, évaluer des pendages, mesurer des paramètres acoustiques des formations et le coefficient de Poisson des terrains, mettre en évidence des hétérogénéités du milieu ou son anisotropie azimutale, caractériser de façon plus précise la zone périphérique du puits perturbée par le forage, etc. En utilisant les modes d'interface, ont peut aussi étudier l'état des parois du puits et détecter l'emplacement de fractures ou fissures éventuelles. D'autres applications de l'outil de puits selon l'invention sont possibles si l'on installe sur au moins une navette à tourelle un ou plusieurs émetteurs acoustiques directifs ou non directifs et si l'on réalise des cycles d'acquisition de signaux au moyen d'un ou plusieurs récepteurs acoustiques omni-directionnels en combinant des pivotements des émetteurs avec des variations de déport entre les émetteurs et les récepteurs. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant les moyens de déplacement linéaire et rotatif décrits pour déplacer relativement les uns aux autres des émetteurs et récepteurs de signaux ou d'ondes de nature autre qu'acoustique. On a décrit un mode de pilotage de cycles d'émission-réception au moyen d'un calculateur programmé disposé en surface. I1 est bien évident cependant que l'unité de pilotage pourra être installée dans le corps même de l'outil, et les signaux acquis et mémorisés étant ensuite transmis à l'ensemble de commande et d'enregistrement 6 en surface. Du fait de la position excentrée de chaque récepteur ou émetteur sur la couronne, toute rotation de celle-ci modifie sa position par rapport à l'axe du puits et facilite la discrimination sur les enregistrements d'objets géologiques situés dans des directions opposées. Ceci est vrai que les émetteurs ou récepteurs utilisés soient directifs ou omni-directionnels. On peut donc au moyen de l'outil selon l'invention, mettre en oeuvre la méthode décrite dans le brevet FR 2 639 719 du demandeur. On a décrit un outil de diagraphie constitué d'un seul corps d'outil relié à une installation de surface par un câble électro-porteur 3. On ne sortirait toutefois pas du cadre de l'invention en utilisant un outil de diagraphie à plusieurs corps échelonnés le long d'un câble électro-porteur. Dans ce cas, la continuité électrique des conducteurs du câble peut être assurée en faisant passer celui-ci dans l'âme 13 des tiges profilées 12. REVENDICATIONS 1) Outil de diagraphie comportant au moins un corps d'outil (8) allongé adapté à être descendu dans un puits ou forage, relié à un dispositif de manoeuvre en surface par un moyen électroporteur (3) pourvu de lignes de transmission, et un appareil de diagraphie réalisant des cycles successifs d'émission-réception de signaux comportant au moins une unité (9, 9') d'émission de signaux en direction des formations traversées par le puits ou forage, au moins une unité (10) de réception des signaux renvoyés par les formations autour du puits, et un ensemble de commande et d'acquisition de données (6), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'émission ou de réception mobile, des moyens de déplacement (11, 21) pour communiquer sur commande à chaque unité mobile un mouvement de translation longitudinal et un mouvement de rotation autour d'un axe, et en ce que l'ensemble de commande et d'acquisition de données comporte une unité de pilotage (47, 48) pour commander des cycles successifs d'émission et de réception de signaux par lesdites unités en changeant l'orientation de chaque unité mobile et/ou son déport longitudinal par rapport à d'autres unités d'émission et/ou de réception. 2) Outil de diagraphie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent au moins une navette (21), un élément allongé (11) de guidage de la navette disposé suivant un axe longitudinal, des premiers moyens moteurs (23) pour déplacer linéairement la navette (21) par rapport à l'élément allongé (11), ladite navette comportant une partie fixe (21A), une tourelle (29) montée pivotante pourvue d'un emplacement pour au moins un émetteur ou récepteur de signaux (10), et des deuxièmes moyens moteurs (30) coopérant avec la navette pour faire tourner la tourelle, des moyens (25, 35) de mesure des déplacements linéaires et angulaires de la navette et des moyens mobiles (19, 37) de liaison pour relier la navette à l'ensemble de commande et d'acquisition. 3) Outil de diagraphie selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs comportent au moins une crémaillère (16) solidaire de l'élément allongé de guidage (11) et au moins un moteur (23) coopérant avec la crémaillère pour déplacer la navette (21) relativement à l'élément de guidage (11), et les deuxièmes moyens moteurs (30) sont disposés sur ladite tourelle. 4) Outil de diagraphie selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent des conducteurs électriques (19) disposés le long de l'élément de guidage (11) et reliés à l'ensemble de commande et d'acquisition et des contacts électriques fixés à la navette et frottant contre lesdits conducteurs. 5) Outil de diagraphie selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent en outre des moyens de connexion électrique tournants (37) pour relier chaque unité d'émission ou de réception sur la tourelle aux conducteurs électriques (19). 6) Outil de diagraphie selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (42) pour stabiliser les mouvements de translation de chaque navette le long de sa tige de guidage et des moyens (43, 44) pour bloquer la translation de ladite navette (21). 7) Outil de diagraphie selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation comportent deux roulettes (42) en appui contre une paroi de ladite tige (11), ces roulettes étant réunies par un axe (42A) monté pivotant par rapport à la navette, les moyens de blocage comportant une pièce excentrée (44) pouvant venir en appui contre ledit axe (42A) et le bloquer en rotation. 8) Outil de diagraphie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des roulements (37, 38) interposés entre la tourelle et la navette, au moins un desdits roulements étant pourvu de moyens de connexion électrique tournants (39-41). 9) Outil de diagraphie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'émission fixe (E) pourvue d'un diagramme directionnel large et au moins une unité de réception (R) avec un diagramme de directivité limité associée à une navette mobile en translation et en orientation. 10) Outil de diagraphie selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux navettes mobiles en translation et en orientation pourvues chacune d'au moins une unité de réception (R). 11) Outil de diagraphie selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'émission associée à une navette mobile en translation et en orientation et au moins une unité de réception (R). 12) Méthode de diagraphie de formations traversées par un puits consistant à y descendre un outil de diagraphie tel que défini par l'une des revendications précédentes et à réaliser des cycles d'exploration comprenant une étape d'émission, et une étape de réception et d'enregistrement de signaux, en modifiant entre les cycles successifs la configuration relative des unités d'émission et de réception les unes par rapport aux autres, de manière à obtenir des enregistrements représentatifs de la périphérie du puits. 13) Méthode de diagraphie selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte la modification du déport entre les unités d'émission et de réception et, pour chaque nouvelle valeur de déport, la réalisation d'une pluralité de cycles d'exploration en changeant l'orientation de ladite tourelle par rapport à chaque navette. 14) Méthode de diagraphie selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte la réalisation de cycles d'exploration en modifiant à la fois le déport entre les unités d'émission et de réception et l'orientation angulaire de chaque tourelle. 15) Méthode de diagraphie selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce qu'eIle comporte l'utilisation de deux tourelles que l'on déplace dans le même sens relativement à l'unité fixe. 16) Méthode de diagraphie selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte l'orientation des deux tourelles à 90C l'une par rapport à l'autre. 17) Méthode de diagraphie selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce qu'elle comporte l'utilisation de deux tourelles que l'on déplace en sens contraire l'une de l'autre relativement à l'unité fixe.