Brevet FR2697924A1 — publié le 19940513

DISPOSITIF OBTURATEUR ELECTROMAGNETIQUE La présente invention est relative à un dispositif obturateur électromagnétique, plus particulièrement un dispositif obturateur électromagnétique dont une lamelle d'obturateur est actionnée électromagnétiquement. Les fonctions d'ouverture et de fermeture d'une lamelle d'obturateur d'un dispositif obturateur électromagnétique sont assurées en commandant le sens et la durée d'un courant électrique passant dans un électro- aiman-t Ainsi, le dispositif obturateur électromagnétique a une construction simple en comparaison d'un obturateur mécanique utilisant la force d'un ressort. Le brevet des E U A N O 4 881 093 présente un dispositif obturateur à commande électromagnétique pour appareil photographique, comportant des aimants permanents fixés aux lamelles de l'obturateur Un champ électromagné- tique est créé par un certain nombre d'armatures qui coopèrent avec les aimants permanents pour actionner les lamelles de l'obturateur entre les positions ouverte et fermée La configuration des aimants permanents et des armatures permet aux lamelles de rester ouvertes et fermées sans autre application de courant aux armatures Par ailleurs, les aimants permanents sont mis en lévitation par le champ électromagnétique afin de faciliter le mouvement des lamelles de l'obturateur entre les positions ouverte et fermée Cependant, l'obturateur selon la présente invention ne peut pas être utilisé dans un appareil photographique à mise au point et exposition automatiques. A la différence du document ci-dessus, la publication de brevet japonais N O 90-33130 décrit un mécanisme obtura- teur à commande électromagnétique dans lequel un premier élément formant bobine mobile pour actionner une lamelle d'obturateur et un second élément formant bobine mobile pour déterminer le degré d'ouverture de la lamelle d'obturateur sont disposés entre un aimant permanent fixe et une culasse en regard de l'aimant permanent, et le fonctionnement des deux éléments formant bobines mobiles survient avec une différence de temps prédéterminée, de façon qutune exposition automatique soit réalisée. Cependant, comme un obturateur de ce type n'a pas la fonction de mise au point automatique, il est seulement utilisable dans un appareil photographique simple à focale fixe et il ne peut pas être utilisés dans les appareils photographiques modernes à focale variable. La présente invention vise à réaliser un dispositif obturateur électromagnétique compact, utilisable dans un appareil photographique à commande automatique de mise au point et d'exposition pour éliminer les inconvénients de la technique antérieure décrits plus haut. Pour atteindre le but précité, le dispositif selon la présente invention comporte: une monture d'objectif comprenant une embase fixée à une partie cylindrique et en bas de la partie cylindrique; deux lamelles d'obturateur montées pour tourner en sens contraire contre la face sur laquelle est placée la partie cylindrique de l'embase et sensiblement opposées l'une à l'autre d'une façon linéaire; une bague de réglage d'exposition comprenant une came de réglage d'exposition, un ergot et une came de déver- rouillage formés individuellement selon un sens de rotation prédéterminé, et entraînés en rotation par un moteur liné- aire pas-à-pas; une bague de réglage de focale comprenant un bras antérieur, un moyen de verrouillage d'objectif et un bras postérieur formés individuellement selon le sens de rota- tion prédéterminé; un moyen de rappel pour entraîner la bague de réglage de focale en sens contraire du sens de rotation; un moyen de blocage pour interdire, autoriser et a maintenir autorisée la manoeuvre de rotation de la bague de réglage de focale en fonction de l'actionnement de la came de déverrouillage; un moyen d'ouverture pour ouvrir et fermer, le degré d'ouverture des lamelles de l'obturateur étant établi en fonction de l'actionnement de la came de réglage d'expo- sition; un contact pour produire un signal électronique en fonction de l'actionnement du bras postérieur; et une unité centrale de traitement ayant pour fonction de commander la rotation du moteur linéaire pas-à-pas en fonction du signal appliqué depuis un circuit de mesure de lumière et un circuit de mesure de distance, la bague de réglage d'exposition et la bague de réglage de focale étant installées autour de la partie cylindrique pour tourner. Ces formes de réalisation et caractéristiques, parmi d'autres, de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci- après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 est une vue éclatée en perspective repre- sentant schématiquement la construction d'une forme préfé- rée de réalisation d'un dispositif obturateur électro- magnétique selon la présente invention; la Fig 2 est une vue agrandie en perspective représentant un mécanisme d'actionnement à cliquet, repré- senté sur la Fig 1; la Fig 3 est un schéma représentant une vue fictive développée d'une manière linéaire d'un rotor de forme annulaire et d'un stator disposé autour du rotor, représentés à la Fig 1; la Fig 4 est un schéma sous forme de diagramme illustrant le mouvement du rotor représenté la Fig 3; la Fig 5 est un schéma représentant une vue fictive développée en plan d'un stator et d'un rotor différents de ceux représentés sur la Fig 3; la Fig 6 est une vue en plan et de côté du rotor représenté sur la Fig 5; la Fig 7 est une vue en perspective représentant un enroulement d'une paire d'enroulements formant le stator représenté sur la Fig 5; la Fig 8 est un chronogramme montrant qu'un courant électrique circule jusqu'à chaque armature du stator représenté sur la Fig 5; la Fig 9 est une vue schématique agrandie illustrant le fonctionnement des lamelles d'obturateur représentées sur la Fig 1; la Fig 10 est un schéma représentant les positions d'ouverture et de fermeture des lamelles d'obturateur représentées sur la Fig 9; la Fig 11 est une vue schématique de face représentant un dispositif d'obturateur électromagnétique selon la Fig 1, assemblé la Fig 12 est une vue schématique de côté représentant un dispositif d'obturateur électromagnétique selon la Fig 1, assemblé; la Fig 13 est un schéma de principe d'un circuit utilisé dans un dispositif d'obturateur électromagnétique selon la présente invention; la Fig 14 est une vue schématique représentant une bague de réglage de focale selon la Fig 11, déverrouillée; la Fig 15 est une vue schématique illustrant le réglage de la focale par la rotation de la bague de réglage de focale représentée sur la Fig 14; la Fig 16 est une vue schématique illustrant l'ouverture de l'obturateur par la rotation de la bague de réglage d'exposition représentée sur la Fig 14. En référence à la Fig 1, une monture 2 d'objectif comprend une partie cylindrique 4 et une embase 6 fixée en bas de la partie cylindrique 4. Une bague 8 de réglage d'exposition, une bague 10 de réglage de focale et un rotor sont installés pour pouvoir tourner individuellement sur le pourtour extérieur de la partie cylindrique 4. Une came 14 de réglage d'exposition pour régler le degré d'ouverture des lamelles de l'obturateur, un ergot 18 et une came de déverrouillage 16 sont formés individuel- lement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur le pourtour extérieur de la bague 8 de réglage d'expo- sition. Du fait de la rotation de la bague 8 de réglage d'exposition dans le sens anti-horaire, la came de déverrouillage 16 actionne un cliquet 20 fixé pour pouvoir tourner sur l'embase de la monture 2 d'objectif Comme représenté sur la Fig 2, le cliquet a une butée 22 et un axe 26 Un ressort de torsion 24 appuie dans une direction prédéterminée sur ce cliquet 20 Si on fait tourner la bague 8 de réglage d'exposition en sens anti-horaire, l'axe 26 fixé sur la butée par la came de déverrouillage 16 est poussé et le cliquet tourne en sens anti-horaire. L'axe 26 du cliquet 20 est en prise avec une encoche formée dans un élément d'enclenchement 28 en matière magnétique L'élément d'enclenchement est placé d'une manière coulissante sur l'embase 6, à une distance prédé- terminée d'un électro-aimant 32 placé sur l'embase 6 de la monture 2 d'objectif, et l'élément d'enclenchement est attiré vers l'électro- aimant 32 si l'électro-aimant est excité. En référence à la Fig 1, un bras antérieur 34, un bras postérieur 36, un bras 38 de verrouillage d'objectif et une saillie élastique fixe 40 sont formés sur le pourtour extérieur de la bague 10 de réglage de focale Un secteur denté d'encliquetage 42 au contact de la butée 22 du cliquet 20 est formé dans une portion prédéterminée du pourtour extérieur de la bague 10 de réglage de focale. Comme représenté sur la Fig 1, il est préférable que le bras 38 de verrouillage d'objectif soit réalisé sous la forme d'une fourche et que le bras 38 de verrouillage d'objectif forme un moyen de verrouillage d'objectif conjointement avec un levier 90 (cf Fig 12) qui sera décrit plus loin. Le cliquet 20, le secteur denté d'encliquetage 42, le ressort de torsion 24, l'élément d'enclenchement 28 et l'électro-aimant 32 précités forment un moyen de blocage, et le mouvement de rotation de la bague précitée 10 de réglage de focale est interdit, autorisé et maintenu autorisé par le moyen de blocage. Lorsque la bague 10 de réglage de focale est montée sur le pourtour extérieur de la partie cylindrique 4, le bras antérieur 34 vient contre la face anti-horaire de l'élément d'enclenchement 18 de la bague 18 de réglage d'exposition. La saillie élastique fixe 40 est reliée à une première extrémité d'un ressort de traction 43 dont l'autre extrémité se trouve sur l'embase de la monture 2 d'objec- tif Le ressort de traction 43 est un moyen de rappel pour replacer la bague 10 de réglage de focale dans sa position initiale. Un rotor 12 forme un moteur linéaire pas-à-pas avec un stator 48 qui sera décrit plus loin Si le rotor 12 est installé sur le pourtour extérieur de la partie cylindrique 4, le rotor 12 et la bague 8 de réglage d'exposition tournent d'une seule pièce, car une tige 44 qui s'étend axialement sur le pourtour extérieur est insérée dans un trou de fixation 45 du rotor 12 et est reliée au trou de fixation 45 Il peut y avoir plusieurs tiges 44 et trous de fixation 45. Le rotor 12 est du type à aimant permanent, et plusieurs pièces polaires 46 font saillie radialement, d'une manière sensiblement équidistante, -dans une zone prédéterminée du pourtour extérieur du rotor 12 Le pôle nord et le pôle sud des pièces polaires 46 sont situés en alternance dans l'espace prédéterminé entre celles-ci. Le stator 48 est placé sur le pourtour extérieur du rotor, en étant séparé du rotor 12 par une distance prédéterminée En réalité, le stator 48 est fixe et attaché, séparément de la monture 2 de lentille, au corps de l'appareil photographique Le stator 48 est constitué par une paire d'enroulements 50 et 52 en forme de lettre "E" Chaque enroulement 50 et 52 a deux armatures, respectivement 54, 56 et 58, 60 Si nécessaire, l'aimant permanent 61 est placé entre deux enroulements 50 et 52, de façon que le champ magnétique formé par les armatures 54, 56, 58 et 60 puisse être renforcé. Comme représenté sur la Fig 3, pour expliquer le mouvement du rotor 12 par rapport au stator 48, ces armatures sont développées fictivement en plan pour plus de clarté Bien entendu, en réalité, les armatures 54, 56, 58 et 60 sont disposées en cercle autour du rotor 12, comme représenté sur la Fig 1. En référence à la Fig 3, chaque armature 64, 56, 58 et 60 a le même sens de bobinage Le courant est fourni séparément aux armatures 54 et 56 de l'enroulement 50 et 26 aux armatures 58 et 60 de l'enroulement 52. L'intervalle entre les deux armatures 54 et 56 dudit enroulement 50 peut être établie pour permettre aux armatures 54 et 56 d'être en regard des pièces polaires dudit rotor, qui ont des polarités respectivement différentes Plus précisément, si la pièce polaire 46 du rotor 12 située en regard de l'armature 54 est le pôle sud, la pièce polaire 46 du rotor 12 située en regard de l'armature 56 est le pôle nord Il en va de même pour la distance entre les armatures 58 et 60 de l'enroulement 52. D'autre part, lorsque les armatures 54 et 56 de l'enroulement 50 sont respectivement en regard de la pièce polaire 46, les armatures 58 et 60 de l'enroulement 52 sont en regard de l'intervalle entre chaque pièce polaire 46 du rotor 12. La Fig 4 illustre le fonctionnement en quatre temps du rotor représenté sur la Fig 3 Sur la Fig 4, il est représenté d'une manière fictive que la bobine de chaque armature est enroulée dans le sens représenté sur la Fig. 3. Lors d'une première étape, le courant circule seule- ment de la borne E 4 à la borne Es Ainsi, les portions formant les extrémités des armatures 58 et 60 sont respec- tivement orientées vers le pôle sud et le pôle nord, et, comme le pôle sud du rotor 12 est au voisinage immédiat de celui-ci, le rotor 12 se déplace donc d'un quart de pas, vers la gauche sur la figure. Lors d'une deuxième étape, le courant circule seule- ment entre de la borne E 2 de l'enroulement 50 à la borne E 1 Lors d'une troisième étape, le courant circule seule- ment de la borne Es de l'enroulement à la borne E 4 Et lors d'une quatrième étape, le courant circule seulement de la borne E 1 de l'enroulement 50 à la borne E 2 Lors des seconde, troisième et quatrième étapes, la polarité de la portion formant extrémité de chaque armature correspond à celle indiquée sur chaque figure correspondante, et comme la polarité de la portion formant extrémité de chaque armature entraîne la polarité opposée contiguë du rotor 12 comme lors de la première étape, le rotor 12 se déplace à chaque étape d'un quart de pas vers la gauche de la figure. Au terme d'un cycle de la première étape à la quatrième étape, le rotor 12 s'est déplacé d'un pas entier vers la gauche de la figure (Ainsi, le rotor 12 a tourné d'un pas en sens anti-horaire) On peut faire tourner le rotor 12 en sens inverse en modifiant l'ordre et la direction de la circulation du courant, décrits plus haut. La Fig 5 ou la Fig 7 représente une forme préférée de réalisation d'une construction différente de celle du rotor 12 et du stator 48 représentée sur la Fig 3. Considérant d'abord la Fig 6, la zone prédéterminée du pourtour extérieur du rotor 12 est divisée, dans la forme de réalisation préférée, en une partie supérieure et une partie inférieure Plusieurs pôles nord 46 a dans la partie supérieure et plusieurs pâles sud 46 b sont respectivement formés à intervalles réguliers en faisant sensiblement saillie radialement vers l'extérieur La Fig. représente sous forme de bande une vue fictive développée des pièces polaires dans un plan, et, sur cette figure, le pâle nord est désigné par un repère 46 a et le pôle sud est désigné par le repère 46 b. La Fig 7 représente un enroulement appartenant à une paire d'enroulements 50 et 52 formant le stator 48 dans la forme de réalisation préférée selon la présente invention. Les portions formant extrémités des armatures 54, 56 ou 58, sont également divisées par les parties supérieures et inférieures, correspondant aux pièces polaires du rotor 12 divisées par les parties supérieures et inférieures, et plusieurs saillies (deux sur la Fig 2) s'étendant sensiblement radialement vers l'intérieur sont formées a intervalles réguliers dans chaque partie Les saillies des parties supérieures et inférieures sont disposées pour se croiser les unes les autres. La Fig 3 A montre sur une vue fictive développée en plan comment les enroulements 50 et 52 sont réellement placés autour du rotor 12 Sur la Fig 3 A, la partie supérieure des armatures 54, 56, 58 et 60 est représentée située sous le pôle sud 46 b du rotor 12 En réalité, les parties supérieures et inférieures des armatures 54, 56, 58 et 60 ne sont pas séparées les unes des autres, mais font corps. En référence à la Fig 5, les saillies de la partie supérieure de l'armature 54 sont en regard des pôles nord 46 a du rotor 12, et les saillies de la partie inférieure de l'armature 54 sont en regard des intervalles entre les pôles sud 46 b du rotors 12. Les saillies de la partie supérieure de l'armature 58 sont en regard des pôles nord 46 a du rotor 12, avec un chevauchement d'un quart de pas à gauche des pôles nord 46 a, et les saillies de la partie inférieure de l'armature 58 sont en regard des pâles sud 46 b du rotor 12, avec un chevauchement d'un quart de pas à droite des pôles sud 46 b. Par ailleurs, les saillies de la partie supérieure de l'armature 60 sont en regard des pôles nord 46 a du rotor 12, avec un chevauchement d'un quart de pas à droite des pâles nord 46 a, et les saillies de la partie inférieure de l'armature sont en regard des pôles sud 46 b du rotor 12, avec un chevauchement d'un quart de pas à gauche des pôles sud 46 b. Le courant circule comme représenté sur le chrono- gramme de la Fig 8 selon la forme préférée de réalisation de la présente invention. Lors de la première étape, le courant circule de la borne El à la borne E 2 et de la borne Ea à la borne E 4 A ce stade> les saillies des armatures 54 et 58 sont orien- tées vers les pôles nord et les saillies des armatures 56 et 60 sont orientées vers les pâles sud Ainsi, une force de répulsion est créée entre les saillies de la partie supérieure de l'armature 58 et les pâles nord 46 a de la partie supérieure du rotor 12 en regard des saillies avec un chevauchement partiel, et une force d'attraction est créée entre les saillies de la partie inférieure de l'armature 58 et les pôles sud 46 b de la partie inférieure du rotor 12 en regard des saillies avec un chevauchement partiel Par ailleurs, une force d'attraction est créée entre les saillies de la partie supérieure de l'armature 60 et les pâles nord 46 a de la partie supérieure du rotor 12 il en regard des saillies avec un chevauchement partiel, et une force de répulsion est créée entre les saillies de la partie inférieure de l'armature 60 et les pôles sud 46 b de la partie inférieure du rotor 12 en regard des saillies avec un chevauchement partiel Ainsi, au total, le rotor 12 se déplace d'un quart de pas vers la droite par rapport au stator 48. Comme représenté sur la Fig 8, lors de la première étape, afin d'empêcher une course trop grande du rotor 12, l'impulsion de courant entre la borne El et la borne E 2 n'atteint pas tous les secteurs Il en va de même pour les seconde et quatrième étapes ultérieures. Lors de la seconde étape, le courant circule de la borne E 1 à la borne E 2, et de la borne E 3 à la borne E 4 A ce stade, les saillies des armatures 54 et 60 sont orien- tées vers les pôles nord, et les saillies des armatures 56 et 58 sont orientées vers les pôles sud Ainsi, une force de répulsion est créée entre les saillies de la partie supérieure de l'armature 54 et les pôles nord 46 a de la partie supérieure du rotor 12 en regard des saillies avec un chevauchement partiel, et une force d'attraction est créée entre les saillies de la partie inférieure de l'armature 54 et les pôles sud 46 b de la partie inférieure du rotor en regard des saillies avec un chevauchement partiel Par ailleurs, une force d'attraction est créée entre les saillies de la partie supérieure de l'armature 56 et les pôles nord 46 a de la partie supérieure du rotor en regard des saillies avec un chevauchement partiel, et une force de répulsion est créée entre les saillies de la partie inférieure de l'armature 56 et les pôles sud 46 b de la partie inférieure du rotor 12 en regard des saillies avec un chevauchement partiel De la sorte, au total, le rotor 12 se déplace à nouveau d'un quart de pas vers la droite par rapport au stator 48. Lors de la troisième étape, le courant circule de la borne E 2 à la borne E 1, et de la borne E 4 à la borne E 3. Lors de la quatrième étape, le courant circule de la borne E 2 à la borne E 3 La description détaillée du fonction- nement des troisième et quatrième étapes est omise, mais leur principe est sensiblement le même que lors des première et seconde étapes. Comme, à chaque étape, le rotor 12 se déplace d'un quart de pas vers la droite par rapport au stator 48, le rotor 12 se déplace d'un part vers la droite au cours d'un cycle de la première à la quatrième étape (En réalité, le rotor 12 tourne d'un pas en sens horaire) On peut faire tourner le rotor 12 en sens inverse en modifiant l'ordre et le sens de la circulation du courant tels qu'ils sont décrits plus haut. Considérant à nouveau la Fig 1, une fente circulaire 62 est ménagée dans l'embase 6 de la monture 2 de l'objec- tif, sensiblement dans le sens radial de la partie cylin- drique 4. Deux lamelles 64 et 66 d'obturateur, mutuellement opposées d'une manière sensiblement linéaire, sont suppor- tées pour tourner sur a face inférieure de l'embase 6 sur laquelle est montée la partie cylindrique 4 La configu- ration de ces lamelles d'obturateur est bien représentée sur les figures 9 et 10. Une fente de guidage 78 et une ouverture 74 sont ménagées dans la lamelle 66, et une fente de guidage 76 et une ouverture 72 sont ménagées dans la lamelle 64, d'une manière linéaire en regard de la fente de guidage 78 et de l'ouverture 74 de la lamelle 66. Les lamelles 64, 66 sont supportées pour pouvoir tourner sur des axes de support 68, 70 fixées dans l'embase 6 respectivement à travers chaque ouverture 72, 74. L'axe de support 68 passe à travers l'ouverture 72 de la lamelle 64 et supporte également un bras de guidage 82 à faire tourner. Un doigt de guidage 80 monté d'une manière coulissante dans la fente circulaire 62 est fixé dans le bras de guidage 82 Le bras de guidage 82 est constamment poussé dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort de torsion 84 dont une première portion formant extrémité bute contre un ergot 83 (cf Fig 9) dépassant de l'embase 6 et dont l'autre portion formant extrémité vient contre un côté du bras de guidage 82 Le doigt de guidage 80 passe à travers les fentes de guidage 76, 78 des lamelles 64, 66 d'obturateur, à travers la fente circulaire 62 de l'embase 6 et vient toucher le côté d'une came 14 de réglage d'exposition dans la bague 8 de réglage d'exposition. La fente circulaire 62, le bras de guidage 82, le ressort de torsion 84 et les fentes de guidage 76, 78 forment un moyen d'ouverture qui ouvre et ferme les lamelles 64, 66 d'obturateur en fonction du fonctionnement de la came 14 de réglage d'exposition. Les figures 9 et 10 représentent respectivement les états ouvert et fermé des lamelles 64, 66 d'obturateur Si la bague 8 de réglage d'exposition tourne en sens horaire, le doigt de guidage 80 est poussé vers l'extérieur le long de la fente 62 par la came 14 de réglage d'exposition, dans le sens radial de l'embase 6 Ainsi, comme représenté sur la Fig 10, les lamelles 64, 66 d'obturateur tournent respectivement vers l'extérieur l'une par rapport à l'autre, en tournant autour des axes de support 68, 70, et s'ouvrent. A cet instant, la distance de déplacement du doigt de guidage 80 peut être commandée par l'angle de rotation de la came 14 de réglage d'exposition, et le degré d'ouverture des lamelles 64 et 66 d'obturateur peut être commandé. En référence à la Fig 11, le rotor 12 installé sur le pourtour extérieur de la partie cylindrique 4 peut être entraîné en rotation par les armatures 54, 56, 58 et 60. Comme le rotor 12 et la bague 8 de réglage d'exposition sont reliés l'un à l'autre par la tige 44, la bague 8 de réglage d'exposition tourne conjointement avec le rotor 12. Si on fait tourner la bague 8 de réglage d'exposition en sens antihoraire, comme le bras antérieur 34 de la bague 10 de réglage de focale est poussée par l'ergot 18 de la bague 10 de réglage d'exposition, la bague 10 de réglage de focale tourne également en sens anti-horaire En même temps, comme la came de déverrouillage 16 de la bague 18 de réglage de focale pousse l'axe 26, le cliquet 20 est amené à tourner en sens anti-horaire Par ailleurs, le bras postérieur 36 de la bague 10 de réglage de focale ouvre un contact 86 installé sur l'embase 6 de la monture 2 d'objectif, et un signal électrique est de ce fait produit. Ce signal électrique est appliqué à une unité centrale qui sera décrite plus loin. Comme représenté sur la Fig 12, un barillet 88 d'objectif est installé en avant de la monture 2 d'objec- tif. Un levier 90 est placé dans une partie mobile du barillet 88 d'objectif, et le levier 90 est relié au bras 38 de verrouillage d'objectif de la bague 10 de réglage de focale Comme représenté sur la Fig 1, la portion formant extrémité du bras 38 est en forme de fourche pour relier le bras de verrouillage 38 et le levier 90. Le dispositif d'obturateur électromagnétique est commandé par un système de commande électronique ordinaire représenté sur la Fig 13. En référence à la Fig 13, un courant circule jusqu'au stator 48 grâce à l'intervention d'une unité centrale 92, en fonction du signal appliqué depuis un circuit 94 de mesure de lumière et un circuit 96 de mesure de distance. La Fig 11 représente le stade initial du fonctionnement de l'obturateur Lorsque, initialement, le bouton (non représenté) de déclenchement de l'obturateur est enfoncé jusqu'à un premier point, à savoir une position préliminaire, un courant circule jusqu'au stator 48 en fonction du signal de commande provenant de l'unité centrale 92 Comme représenté sur la Fig 14, le rotor 12 tourne en sens anti- horaire et le cliquet 20 est entraîné en rotation jusqu'à la position de déverrouillage par la came de déverrouillage 16 de la bague 8 de réglage d'exposition A ce stade, la bague 10 de réglage de focale est également amenée à tourner en étant poussée par l'ergot 18 de la bague 8 de réglage d'exposition, à la suite de quoi le contact 86 s'ouvre Du fait de cette manoeuvre, le signal de mise en marche est appliqué à l'unité centrale 92. L'unité centrale 92 qui a reçu le signal de mise en marche excite l'électro-aimant 32 et, de ce fait, l'élément d'enclenchement 28 est attiré jusqu'à l'électro-aimant de façon que le cliquet 20 est maintenu en position de déverrouillage Simultanément, l'unité centrale 92 envoie au stator 48 un signal d'inversion correspondant à une valeur de distance mesurée par le circuit 96 de mesure de distance En conséquence, le rotor 12 tourne de l'angle correspondant et vient dans la position représentée sur la Fig 16 A ce stade, la bague 10 de réglage de focale est également entraînée en rotation en sens horaire par le ressort de torsion 43. Au terme de la manoeuvre de rotation du rotor 12, l'unité centrale 92 démagnétise l'électro-aimant 32 Ainsi, le cliquet 20 est poussé par le ressort de torsion 24, et le secteur denté d'encliquetage 42 de la bague 10 de réglage de focale vient contre la butée. Pendant que la bague 10 de réglage de focale est entraînée en rotation en sens horaire par le ressort de rappel 43 jusqu'à ce que le bras antérieur 34 de la bague de réglage de focale vienne au contact de l'ergot 18, le levier 90 tournant avec le bras 38 de verrouillage d'objectif fait tourner la partie mobile du barillet 88 d'objectif, si bien que le réglage de focale est effectué. Lorsque le bouton de déclenchement de l'obturateur est enfoncé jusqu'à un second point, à savoir une position de photographie, en fonction du signal de commande provenant de l'unité centrale 92, un courant circule jusqu'au stator 48 pour que le rotor 12 continue à tourner en sens horaire d'un angle correspondant à la valeur mesurée fournie par le circuit 94 de mesure de lumière. Ainsi, comme représenté sur la Fig 16, la came 14 de réglage d'exposition de la bague 8 de réglage d'exposition pousse le doigt de guidage 80 et ouvre les lamelles 64, 66 d' obturateur. Comme décrit plus haut, le degré d'ouverture des lamelles 64, 66 d'obturateur est déterminé par la distance de course du doigt de guidage 80 entraîné en rotation par la came 14 de réglage d'exposition Par ailleurs, un temps d'ouverture est déterminé par le temps écoulé jusqu'à ce que la bague 8 de réglage de focale tourne en sens anti- horaire à la suite d'un signal de non-inversion émis par l'unité centrale 92, et donc que le doigt de guidage 80 revienne dans la position initiale Lorsque la bague 8 de réglage de focale tourne en sens anti-horaire en fonction du signal de non-inversion et revient dans la position représentée sur la Fig 11, un cycle de l'obturateur est terminé. En résumé, le fonctionnement du dispositif d'obtura- teur électromagnétique comporte six étapes caractéris- tiques. Pendant la première étape, lorsque le bouton de déclenchement de l'obturateur est enfoncé jusqu'à un pre- mier point, le moteur linéaire pas-à-pas tourne dans un sens de rotation déterminé par le signal de commande issu de l'unité centrale, le moyen de blocage est déverrouillé par la camte de déverrouillage 16, la bague 10 de réglage de focale tourne elle aussi dans le sens de rotation (anti- horaire, comme représenté sur la Fig 11), car le bras antérieur 38 est poussé par l'ergot 18, et un signal électronique prédéterminé de mise en marche est appliqué à l'unité centrale par le contact 86 actionné en fonction du bras postérieur 36. Pendant la seconde étape, le moyen de blocage est maintenu dans la position de déverrouillage en fonction du signal de commande produit par l'unité centrale, et l'unité centrale envoie au moteur linéaire pas-a-pas un signal d'inversion correspondant à la valeur de distance mesurée par le circuit de mesure de distance. Pendant la troisième étape, le moteur linéaire pas-à- pas tourne en sens inverse d'un angle correspondant à la valeur de distance, et la bague 10 de réglage de focale est également entraînée en rotation en sens inverse (horaire) par le moyen de rappel 43. Pendant la quatrième étape, lorsque le moteur pas-à- pas cesse de tourner, la bague 10 de réglage de focale est bloquée par le moyen de blocage en fonction du signal de commande produit pas l'unité centrale. Pendant la cinquième étape, lorsque le bouton de déclenchement de l'obturateur est enfoncé jusqu'à un second point, le moteur linéaire pasà-pas continue à tourner en sens inverse d'un angle correspondant à la valeur mesurée fournie par le circuit de mesure de lumière en fonction du signal de commande de l'unité centrale Ainsi, la came de réglage d'exposition de la bague de réglage d'exposition actionne le moyen d'ouverture et, de ce fait, les lamelles 64, 66 de l'obturateur s'ouvrent. Pendant la sixième étape, la bague 8 de réglage d'exposition tourne dans le sens de rotation (anti-horaire) en fonction d'un signal d'inversion prédéterminé produit par l'unité centrale 92 Ainsi, les lamelles 64, 66 de l'obturateur reviennent dans leur position fermée initiale sous l'action du moyen d'ouverture. L'invention réalise ainsi un dispositif obturateur électromagnétique à construction simple Eni particulier, comme le dispositif obturateur électromagnétique peut être mis en oeuvre dans un appareil photographique à fonction de commande automatique d'exposition et à fonction de réglage automatique de mise au point, le dispositif obturateur électromagnétique peut être mis en oeuvre dans un appareil photographique dit automatique à focale variable dans lequel la distance focale doit être mise au point automatiquement. REVENDICATIONS 1 Dispositif obturateur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: une monture ( 2) d'objectif comprenant une partie cylindrique ( 4) et une embase ( 6) fixée à ladite partie cylindrique, deux lamelles ( 64, 66) d'obturateur montées pour pouvoir tourner sur ladite embase sur la face opposée à ladite partie cylindrique, une bague ( 8) de réglage d'exposition montée pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique et comprenant une came ( 14) de réglage d'exposition, un ergot ( 18) et une came de déverrouillage ( 16) formés individuellement selon un sens de rotation prédéterminé, un moteur linéaire pas-à-pas ( 12, 48) pour faire tourner ladite bague, une bague ( 10) de réglage de focale montée pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique et comprenant un bras antérieur ( 34), un moyen ( 38) de verrouillage d'objectif et un bras postérieur ( 36) formés individuellement selon ledit sens de rotation prédéterminé, un moyen de rappel ( 43) pour entraîner ladite bague de réglage de focale en sens contraire dudit sens de rotation, un moyen de blocage ( 20, 42, 28, 24, 32) pour bloquer sélectivement ladite bague de réglage de focale, un moyen d'ouverture ( 62, 82, 84, 76, 78) pour ouvrir et fermer lesdites lamelles d'obturateur en fonction de l'actionnement de ladite came ( 14) de réglage d'exposition, un contact ( 86) pour produire un signal électronique de mise en marche en fonction de l'actionnement dudit bras postérieur, et une unité centrale de traitement ( 92) pour commander la rotation dudit moteur linéaire pas- à-pas en fonction d'un signal fourni par un circuit ( 94) de mesure de lumière et par un circuit ( 96) de mesure de distance. 2 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ergot ( 18) s'étend depuis le pourtour extérieur de ladite bague ( 8) de réglage d'exposition. 3 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moteur linéaire pas-à-pas comprend un rotor circulaire ( 12) monté pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique ( 4) et un stator ( 48) disposé autour dudit rotor. 4 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit rotor ( 12) a une pluralité de pièces polaires nord et sud ( 46) qui font saillie radialement vers l'extérieur, mutuellement en alternance et équidistantes, et ledit stator ( 48) a deux enroulements ( 50, 52), chacun desdits enroulements ayant deux armatures ( 54, 56; 58, 60) avec entre les deux armatures d'un même enroulement un intervalle établi pour placer les armatures en regard des pièces polaires dudit rotor qui sont respectivement de polarités différentes, et les armatures de l'autre enroulement étant placées en regard de l'intervalle entre les pôles de chaque rotor. Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un aimant permanent ( 61) entre lesdits enroulements. 6 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une zone prédéterminée du pourtour extérieur dudit rotor ( 12) est divisée en une partie supérieure avec une pluralité de pôles nord ( 46 a) et une partie inférieure avec une pluralité de pôles sud ( 46 b) formés à intervalles réguliers, et ledit stator ( 48) comporte deux enroulements ( 50, 52), chaque enroulement ayant deux armatures ( 54, 56; 58, 60), chaque armature ayant des portions divisées en parties supérieures et inférieures avec des saillies correspondant auxdites pièces polaires dudit rotor, et lesdites saillies desdites parties supérieures et inférieures étant mutuellement en quinconce avec un chevauchement d' un quart de pas vers un côté des pâles sud dudit rotor. 7 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un aimant permanent ( 61) entre lesdits enroulements. 8 Dispositif obturateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une tige ( 44) fixée à ladite bague ( 8) de réglage d'exposition et pénétrant dans une partie mobile ( 12) dudit moteur linéaire pas-à-pas. 9 Dispositif obturateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit moyen ( 38) de verrouillage d'objectif est une saillie en forme de fourche destinée à coopérer avec une partie mobile d'un barillet ( 88) d'objectif. Dispositif obturateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel ( 43) est un ressort de torsion disposé entre ladite bague ( 10) de réglage de focale et ladite embase ( 6). 11 Dispositif obturateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendication 1 à 10, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage comprend un secteur denté d'encliquetage ( 42) formé sur ladite bague ( 10) de réglage de focale, un cliquet ( 20) monté pour pouvoir tourner sur ladite embase (G) et ayant une butée ( 22) et un axe ( 26), un ressort de torsion ( 24) poussant ledit cliquet en sens contraire de la direction de la force exercée par ladite came de déverrouillage ( 16), et un élément d'enclenchement ( 28) avec une encoche ( 30) dans laquelle passe ledit axe ( 26) dudit cliquet ( 20) et un électro-aimant ( 32) pour attirer ledit élément d'enclen- chement, enclenchement dans lequel la ladite butée ( 22) et ledit cliquet ( 20) se séparent lorsque ladite came de déverrouillage ( 16) pousse ledit axe dudit cliquet et dans lequel ledit axe dudit cliquet est retenu par ladite encoche dudit élément d'enclenchement lorsque ledit électro-aimant est excité et que ledit état de séparation est maintenu. 12 Dispositif obturateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit moyen d'ouverture comprend: une fente circulaire ( 62) ménagée dans ladite embase ( 6) un bras de guidage ( 82) monté pour pouvoir tourner sur ladite embase et ayant un doigt de guidage ( 80) passant à travers ladite fente ( 62), un ressort de torsion ( 84) poussant ledit bras de guidage pour fermer lesdites lamelles d'obturateur, et des fentes de guidage ( 76, 78) formées dans lesdites lamelles ( 64, 66) d'obturateur pour s'entrecroiser, ledit doigt de guidage passant à travers lesdites fentes, et dans lequel ledit doigt de guidage ( 80) tourne le long de ladite fente circulaire ( 62) lorsque ladite came ( 14) de réglage d'exposition pousse ledit doigt de guidage et lesdites lamelles d'obturateur ( 64, 66) tournent dans des directions mutuellement opposées. SS Dispositif obturateur électromagnétique caractérisé en ce qu'il comporte une monture ( 2) d'objectif comportant une partie cylindrique creuse ( 4) définissant une ouverture et une embase ( 6) fixée à ladite partie cylindrique, au moins deux lamelles ( 64, 66) d'obturateur montées pour pouvoir tourner sur ladite embase sur la face opposée à ladite partie cylindrique pour couvrir ladite ouverture, une bague ( 8) de réglage d'exposition montée pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique et comprenant une came ( 14) de réglage d'exposition, un moteur linéaire pas-à-pas ( 12, 48) pour faire tourner ladite bague, un moyen d'ouverture ( 62, 82, 84, 76, 78) pour ouvrir et fermer lesdites lamelles d'obturateur en fonction de l'actionnement de ladite came de réglage d'exposition, un contact ( 86) pour produire un signal électromagné- tique de mise en marche, et une unité centrale de traitement ( 92) pour commander la rotation dudit moteur linéaire pas-à-pas en fonction dudit signal de mise en marche. 14 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite bague ( 8) de réglage d'exposition comprend un ergot ( 18) et en ce qu'il comporte en outre une bague ( 10) de réglage de focale montée pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique et comprenant un bras antérieur ( 34) destiné à venir buter contre ledit ergot ( 18) de ladite bague de réglage d'exposition, un moyen ( 38) de verrouillage d'objectif et un bras postérieur ( 36) destiné à venir buter contre ledit contact afin de produire ledit signal de mise en marche, un moyen de rappel ( 43) pour pousser ladite bague de réglage de focale vers la position initiale afin d'amener ledit bras antérieur contre ledit ergot, et un moyen de blocage ( 20, 42, 28, 24, 32) pour empêcher sélectivement la rotation de ladite bague de réglage de focale. Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit ergot ( 18) dépasse du pourtour extérieur de ladite bague ( 8) de réglage d'exposition. 16 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen ( 38) de verrouillage d'objectif est une saillie en forme de fourche destinée à coopérer avec une partie mobile d'un barillet ( 88) d'objectif. 17 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel est un ressort de torsion ( 43) disposé entre ladite bague ( 10) de réglage de focale et ladite embase ( 6). 6 18 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moteur linéaire pas- à-pas comprend un rotor circulaire ( 12) monté pour pouvoir tourner sur ladite partie cylindrique et un stator ( 48) disposé autour dudit rotor. 19 Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit rotor ( 12) a une pluralité de pièces polaires nord et sud ( 46) faisant saillie rladialement vers l'extérieur mutuellement en alternance et équidistantes et ledit stator ( 48) a deux 16 enroulements ( 50, 52), chacun desdits enroulements ayant deux armatures ( 54, 56; 58, 60) avec entre les deux armatures d'un même enroulement un intervalle établi pour placer les armatures respectivement en regard des pièces polaires de polarités différentes présentes sur ledit rotor, et les armatures de l'autre l'enroulement étant placée en regard de l'intervalle entre les pièces polaires de chaque rotor. Dispositif obturateur électromagnétique selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une tige ( 44) fixée à ladite bague ( 8) de réglage d'exposition et pénétrant dans ledit rotor ( 12) dudit moteur linéaire pas-à-pas.