Brevet FR2708537A1 — publié le 19950210

L'invention concerne une remorque épandeuse, notamment une remorque agricole épandeuse de fumier ou autre. Les remorques épandeuses de fumier sont de différents types. Un type est constitué d'une remorque roulante dont la benne est pourvue d'un dispositif d'épandage qui est constitué, d'une part, d'un fond mouvant muni de lattes qui s'étendent transversalement à l'intérieur de la benne et qui sont entraînées vers l'arrière par un ou des organes d'entraînement et, d'autre part, à son extrémité arrière ouverte, d'un distributeur, par exemple du type à hérissons, entraîné, par l'intermédiaire d'une transmission appropriée par un organe moteur. Le distributeur est prévu pour diviser et projeter le fumier. On notera que l'invention ne s'applique pas nécessairement aux seuls épandeurs de fumier dont le dispositif d'épandage soit à fond mouvant et à distributeur à hérissons mais également à tout type d'épandeur, quels que soient le matériau à épandre et son dispositif d'épandage. Les remorques épandeuses connues donnent entière satisfaction tant que le produit à épandre, par exemple le fumier, est chargé en lits réguliers et homogènes sans dépasser la hauteur maximale de chargement prévue. Or, ces conditions sine qua non peuvent ne pas être respectées. Dans ce cas, le fumier, ayant une composition et une densité variable, peut se déplacer dans la benne, sous l'effet du fond mouvant, en blocs denses plus ou moins volumineux. Le distributeur nest donc pas alimenté de manière régulière si bien que l'épandage n'est pas homogène. Le but de l'invention est de proposer une remorque épandeuse qui permette un épandage homogène et donc une répartition uniforme du fumier sur le sol. Un autre but de l'invention est de proposer une remorque épandeuse qui permette de tenir compte de la répartition de la charge dans la benne. A cet effet, une remorque épandeuse selon l'invention est caractérisée en ce que sa benne repose sur un ou plusieurs points de son châssis par l'intermédiaire d'un ou plusieurs blocs élastiques, et en ce qu'au moins un capteur de force est placé entre un bloc élastique et ledit châssis ou entre un bloc élastique et ladite benne. Avantageusement, chaque capteur est monté entre un bloc élastique et ledit châssis. Au moyen du ou des capteurs ainsi montés, il est possible de mesurer la charge dans la benne et, ceci, en cours des opérations d'épandage si bien qu'il est possible de contrôler ces opérations. Le ou les capteurs étant montés entre un bloc élastique et le châssis, il n'est pas soumis aux vibrations qui sont engendrées par le dispositif d'épandage et qui sont alors filtrées au moyen du ou des blocs élastiques. Afin d'avoir une mesure de la charge mais aussi une mesure de la répartition de la charge dans la benne, on a prévu quatre capteurs de force respectivement placés entre des blocs élastiques aux quatre coins de ladite benne et ledit châssis ou ladite benne. Pour améliorer la mesure de la répartition de la charge dans la benne, on a prévu en outre deux capteurs de force respectivement placés entre des blocs élastiques dans la partie médiane de la benne et ledit châssis ou ladite benne. Avantageusement, chaque capteur de force délivre son signal de mesure à une unité de commande et de contrôle pilotant ledit dispositif d'épandage. Afin d'améliorer le contrôle des opérations d'épandage, ladite unité de commande et de contrôle du dispositif d'épandage est prévue pour recevoir un signal représentatif de la vitesse d'avancement de la remorque. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: La Fig 1 représente une vue de face d'une remorque épandeuse selon la présente invention, et La Fig. 2 est une vue partielle en coupe suivant le plan II-II de la Fig. 1 montrant le montage d'un capteur de force selon l'invention. L'épandeur de fumier représenté à la Fig. 1 est constitué d'une benne 1 montée sur un châssis 2 porté par un boggie ou balancier 3. Ladite benne 1 comprend deux panneaux latéraux 4 et 5 reliés par un panneau avant 6. Le fond de la benne est pourvu d'un convoyeur ou fond mouvant (non représenté) entraîné par un moteur 7, par exemple du type hydraulique, monté à l'avant de la benne 1. L'entrée de commande du moteur 7 est reliée à une unité de commande et de contrôle UC si bien que la vitesse de rotation du moteur 7 est commandée ladite unité UC. L'unité UC est logée dans un boîtier 9. Un capteur 8 est prévu pour mesurer la vitesse de translation du fond mouvant et pour délivrer son signal de mesure à l'unité UC. A l'arrière de la benne 1, est prévu un distributeur de fumier 10 dont on voit, sur la Fig. 1, deux hérissons 10a et 10b entraînés par un système à chaînes 10c lui-même entraîné par un arbre (non représenté) destiné à être relié à la prise de force du véhicule tracteur. On notera que le distributeur 10 pourrait être entraîné par un moteur autonome dont la vitesse de rotation pourrait être commandée et contrôlée par l'unité UC. Un capteur de vitesse 15 est monté à l'avant du châssis 2, et est prévu pour mesurer la vitesse de déplacement de la remorque. Le capteur 15 représenté est un radar mais il pourrait également s'agir d'un système de mesure à codeur optique sur roue, ou autre. La sortie de mesure du capteur 15 est reliée à l'unité de commande et de contrôle UC pour y délivrer un signal représentatif de la vitesse d'avancement de la remorque. On notera que le signal de vitesse d'avancement pourrait être engendré sur le tracteur tirant la remorque épandeuse. La benne 1 repose sur six supports 2a du châssis placés aux quatre extrémités du châssis 2 et sur deux supports placés dans la partie médiane du châssis 2. La benne 1 est avantageusement montée par l'intermédiaire de blocs élastiques 22. Selon l'invention, au moins un capteur de force 20 est placé entre un bloc élastique 22 et ledit châssis 2 ou ladite benne 1. On a représenté à la Fig. 2 une vue partielle suivant le plan II-II de la Fig. 1, d'un capteur 20 monté selon l'invention. Il est fixé, par des vis 20a, sur un support 2a du châssis 2. Une traverse de faux châssis 21 de la benne 1 est pourvue d'un trou 21a prévu pour le passage d'un bloc élastique 22 en deux parties 22a et 22b. Le bloc 22 est pourvu d'un trou axial 22c pour le passage d'une vis 23 dont la tête 23a repose sur une rondelle 24a et dont la tige est vissée dans le capteur 20. Une rondelle 24b est enserrée entre la partie inférieure 22b du bloc élastique 22 et la face supérieure du capteur 20. Ainsi, le montage de la Fig. 2 assure la liaison de la benne 1 au châssis 2 et assure le filtrage des vibrations émises par le dispositif d'épandage de la remorque. Ainsi, le capteur 20 n'est pas soumis à ces vibrations et le signal qu'il délivre est propre. Le châssis 2 est aussi isolé de ces vibrations et ses risques de fissuration sont diminués. Un ou plusieurs capteurs 20 peuvent être montés comme il vient d'être décrit. Le ou les capteurs 20 ont leurs sorties de mesure reliées à l'unité de commande et de contrôle UC pour y délivrer leurs signaux de mesure. L'unité de commande et de contrôle UC est prévue pour piloter le dispositif d'épandage, c'est-à-dire, dans le mode de réalisation décrit, la vitesse de translation du fond mouvant. Elle le fait en fonction de la vitesse d'avancement de la remorque telle que mesuree par le capteur 15, de la vitesse de translation du fond mouvant telle que mesurée par le capteur 8, ainsi qu'en fonction de la ou des valeurs du signal ou des signaux délivrés par le ou les capteurs 20 et selon un processus programmé et/ou programmable. REVENDICATIONS 1) Remorque épandeuse notamment une remorque agricole épandeuse de fumier ou autre, constituée d'une benne (1) montée sur un châssis (2), ladite benne (1) étant pourvue d'un dispositif d'épandage (7, 10), caractérisée en ce que ladite benne (1) repose sur un ou plusieurs points dudit châssis (2) par l'intermédiaire d'un ou plusieurs blocs élastiques (22), et en ce qu'au moins un capteur de force (20) est placé entre un bloc élastique (22) et ledit châssis (2) ou entre ledit bloc élastique (22) et ladite benne (1). 2) Remorque épandeuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque capteur (20) est placé entre un bloc élastique (22) et ledit châssis (2). 3) Remorque épandeuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que quatre capteurs de force (20) sont respectivement placés entre des blocs élastiques (22) aux quatre coins de ladite benne (1) et ledit châssis (2) ou la benne (1). 4) Remorque épandeuse selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux capteurs de force (20) sont respectivement placés entre des blocs élastiques (22) dans la partie médiane de la benne (1) et ledit châssis (2) ou la benne (2). 5) Remorque selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque capteur de force (20) délivre son signal de mesure à une unité de commande (UC) et de contrôle pilotant ledit dispositif d'épandage (7, 10). 6) Remorque selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite unité de commande et de contrôle (UC) est prévue pour recevoir un signal représentatif de la vitesse d'avancement de la remorque.