Brevet FR2698125A1 — publié le 19940520

La présente invention concerne un outil d'orientation actionné hydrauliquement et un dispositif de poussée actionné hydrauliquement et appliqué à une charge, en vue de leur utilisation dans un puits de forage. Les puits classiques sont normalement forés moyennant l'utilisation d'équipements rotatifs qui font tourner le train de tiges de forage, à la partie inférieure duquel est fixé un trépan Lors du forage de puits directionnels, un ensemble disposé au fond du puits et comprenant un élément coudé, un moteur d'orientation et un trépan, est raccordé à la partie inférieure du train de tiges Cependant, il est souhaitable de réaliser le forage avec un tube enroulé étant donné qu'un tel tube enroulé est simplement déroulé d'une bobine du tube enroulé en étant entraîné à l'intérieur d'un puits de forage et ne requiert pas le temps et le coût d'utilisation d'un équipement d'une installation d'extraction de pétrole et de gaz Cependant, le tube enroulé manque de rigidité à la fois en rotation et longitudinalement. En particulier, la présente invention concerne un outil d'orientation destiné à être utilisé notamment dans un tube enroulé pour orienter l'outil de commande dans la direction correcte et également concerne l'utilisation d'un dispositif de poussée permettant de repousser le trépan contre la paroi du puits et de le faire pénétrer plus aisément dans cette paroi C'est pourquoi, il est prévu une combinaison de l'outil d'orientation et d'un dispositif de poussée appliquant une charge, qui présente une utilité particulière dans un tube enroulé pour orienter et diriger un ensemble situé au fond du puits et servant à forer des puits directionnels ou non verticaux moyennant l'utilisation du tube enroulé. Selon une caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de poussée pour l'application d'une charge qui sert à appliquer une poussée verticale dans un puits de forage, et qui comprend un corps allongé, une pluralité de tiges de piston hydraulique allongées d'accrochage dans le puits, qui sont alignées longitudinalement et disposées autour de la périphérie du corps Une pluralité d'éléments de retenue espacés longitudinalement sont raccordés à chacune des tiges et sont dirigés radialement de manière à déployer et rétracter radialement les tiges d'accrochage. Un mandrin ressort de l'extrémité inférieure du corps, avec possibilité de glissement et de déploiement télescopique, et un piston annulaire est raccordé au mandrin et est déplaçable longitudinalement dans le corps Une canalisa- tion de commande hydraulique s'étend longitudinalement dans le corps et est raccordée à la pluralité de pistons hydrauliques de manière à déployer les tiges de piston d'accrochage pour qu'elles viennent en contact avec la paroi du perçage, et la canalisation hydraulique est raccordée à un côté du piston annulaire de manière à faire ressortir le mandrin hors du corps pour appliquer une poussée verticale Le mandrin comprend un perçage longitudinal pour un fluide, qui le traverse et est en communication avec le second côté du piston annulaire de manière à faciliter le retrait du piston et du mandrin. Dans la forme de réalisation préférée, le mandrin ne peut pas tourner par rapport au corps et comprend, à son extrémité inférieure, un élément de raccordement pour un outil travaillant dans le puits. Conformément à un autre objectif de l'invention, il est prévu un conducteur électrique qui s'étend longitudinalement à travers le corps et le mandrin pour transmettre des signaux électriques, et le conducteur électrique comprend une section enroulée d'expansion et une section enroulée de contraction De préférence la section enroulée est montée sur un ressort d'enroulement et le conducteur électrique comprend un contact électrique rotatif. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de poussée comprend une soupape chargée par un ressort, qui est raccordée à la canalisation de commande hydraulique et est disposée entre le premier côté du piston annulaire et l'extérieur du corps, la soupape réduisant la pression du fluide appliquée au premier côté du piston pour l'évacuer à l'extérieur du corps, lors de la présence d'une pression prédéterminée dans la canalisation de commande de manière à permettre le retrait du mandrin à l'intérieur du corps. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu un outil d'orientation dans un puits de forage, qui sert à orienter en rotation un outil travaillant dans ce puits L'outil d'orientation comprend un corps allongé et un mandrin pouvant tourner dans le corps et s'étendant hors du corps de manière à entraîner en rotation un outil travaillant dans le puits. Un piston hydraulique est positionné, de manière à pouvoir glisser, entre le corps et le mandrin de manière à se déplacer longitudinalement, et une gorge hélicoïdale renfermée et un téton, l'un de ces éléments étant raccordé au mandrin et l'autre au piston, ce qui a pour effet que le mandrin est entraîné en rotation lorsque le piston se déplace longitudinalement Une canalisation de commande hydraulique s'étend longitudinalement à l'intérieur du corps et est raccordée à un côté du piston hydraulique pour entraîner en rotation le mandrin. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, la gorge hélicoïdale ménagée dans l'outil d'orientation S'étendant sur 36 Q O comprend des première et seconde extrémités et inclut une structure rectiligne à fente rectiligne qui s'étend entre les première et seconde extrémités de manière à ramener le piston à l'état initial En outre, un bouton chargé par un ressort peut être prévu à la partie supérieure de la fente rectiligne de manière à faire ressortir le téton hors de la fente rectiligne, mais sans le rétracter dans la partie supérieure de la fente rectiligne. Selon une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu une roue à rochet qui est raccordée au mandrin, et une butée à ressort pour la roue à rochet, qui est raccordée au corps de manière à retenir le mandrin conformément à une pluralité d'incréments en rotation. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le mandrin comprend un perçage longitudinal pour un fluide, qui s'étend à travers le mandrin et est en communication avec le second côté du piston de manière à permettre la production d'une force assistant le retrait du piston. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'outil d'orientation comprend un ressort de rappel qui est situé dans le corps et agit sur le second côté du piston, et une soupape chargée par un ressort, qui est raccordée à la canalisation hydraulique et est disposée entre le premier côté du piston et l'extérieur du corps, la soupape réduisant la pression du fluide appliqué au premier côté du piston en l'évacuant à l'extérieur du corps, lors de la présence d'une pression prédéterminée dans la canalisation de commande pour le retrait du piston. Un autre but de la présente invention consiste à prévoir un ensemble combiné comprenant un outil d'orientation et un dispositif de poussée appliquant une charge à un trépan et qui est destiné à être utilisé dans un tube enroulé à l'intérieur d'un puits de forage et qui comprend un corps d'orientation allongé possédant un mandrin d'orientation pouvant tourner dans le corps et ressortant de l'extrémité inférieure du corps pour réaliser une orientation en rotation Un piston hydraulique d'orientation est positionné de manière à pouvoir glisser dans le corps et actionne une gorge hélicoïdale et un téton pour l'entraînement en rotation du mandrin Un corps allongé du dispositif de poussée est raccordé au mandrin d'orientation et comprend une pluralité de tiges de piston hydrauliques d'accrochage réparties sur sa périphérie, une pluralité d'organes de retenue espacés longitudinalement et servant à supporter chacune des tiges d'accrochage Un mandrin du dispositif de poussée s'étend, avec possibilité de glissement et de façon télescopique, hors de l'extrémité inférieure du corps du dispositif de poussée et est actionné par un piston annulaire du dispositif de poussée, qui est raccordé au mandrin du dispositif de poussée et est déplaçable longitudinalement dans le corps du dispositif de poussée Une canalisation de commande hydraulique d'orien- tation s'étend longitudinalement dans le corps d'orienta- tion et est raccordée à un côté du piston d'orientation de manière à orienter en rotation le mandrin d'orientation. Une canalisation de commande hydraulique s'étend longitudi- nalement à travers le corps d'orientation et dans le corps du dispositif de poussée et est raccordée à la pluralité de pistons d'accrochage et au piston annulaire du dispositif de poussée Une soupape de commande est prévue en amont de la canalisation de commande d'orientation et de la canalisation de commande du dispositif de poussée et est adaptée pour être raccordée à une canalisation hydraulique aboutissant à la surface du puits, et la soupape de commande peut être commandée à partir de la surface du puits pour l'envoi d'un fluide de commande soit a la canalisation de commande d'orientation, soit à la canalisation de commande du dispositif de poussée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ronnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: les figures 1 A,l Bl C,l D,l E,l F,l G,l H,l I,l J et 1 K sont les parties d'une même figure et forment une vue en élévation, en coupe partielle, qui montre un ensemible combiné formé d'un outil d'orientation et d'un dispositif de poussée; la figure 2 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 2-2 sur la figure l B; la figure 3 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 3-3 sur la figure l B; la figure 4 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 4-4 sur la figure l B; la figure 5 est une vue prise suivant la ligne 5-5 sur la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 6-6 sur la figure LB; la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 7-7 sur la figure l C; la figure 8 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 8-8 sur la figure 1 C; la figure 9 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 9-9 sur la figure l C; la figure 10 est une vue prise suivant la ligne 10- 10 sur la figure 1 D, ne partie de la surface ayant été arrachée; la figure 11 est une vue prise suivant la ligne 11-11 sur la figure 10; la figure 12 est une vue prise suivant la ligne 12-12 sur la figure 1 F; la figure 13 est une vue prise suivant la ligne 13-13 sur la figure LF; la figure 14 est une vue prise suivant la ligne 14-14 sur la figure 1 F; la figure 15 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 15-15 sur la figure; la figure 16 est une vue en élévation, en demi- coupe, d'un adaptateur apte à être raccordé à l'extrémité inférieure du manchon d'orientation, lorsqu'il est utilisé dans d'autres applications; la figure 17 est une vue en élévation, en demi- coupe, d'un adaptateur destiné à être raccordé à la partie supérieure du dispositif de poussée, dans le cas o il est utilisé dans d'autres applications; la figure 18 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 18-18 sur la figure l G; la figure 19 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 19-19 sur la figure 1 G; la figure 20 est une vue prise suivant la ligne 20-20 sur la figure 1 K; et la figure 21 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 21-21 sur les figures l B et IG et qui représente une soupape destinée à être utilisée facultativement dans certaines applications. Bien que l'on va décrire le présent ensemble comprenant un outil d'orientation et un dispositif de poussée travaillant à l'intérieur d'un puits en vue de son utilisation pour le forage d'un trou de forage dévié avec un tube enroulé, uniquement à titre d'illustration, à la fois l'outil d'orientation et le dispositif de poussée travaillant dans le puits présentent une utilité indépendamment l'un de l'autre et ont d'autres applications. En se référant maintenant aux dessins et en particulier aux figures l A-l K, le chiffre de référence 10 désigne d'une manière générale l'ensemble combiné comprenant un outil d'orientation 12 (figures l A-l F) et un dispositif de poussée (figures 1 F-l K) travaillant dans un puits, ces deux dispositifs étant particulièrement utiles pour être raccordés à un tube enroulé (non représenté) pour le forage d'un trou de forage dévié et même d'un puits de forage horizontal. L'outil d'orientation 12 comprend un corps d'orientation allongé 16 et un mandrin d'orientation 18 pouvant tourner dans le corps et s'étendant hors du fond du corps 16 de manière à entraîner en rotation un outil travaillant dans le puits, comme par exemple le dispositif de poussée 14 travaillant dans le puits, pour orienter un dispositif classique travaillant au fond (non représenté), qui est fixé à l'extrémité inférieure du dispositif de poussée 14 travaillant dans le puits et comprend de façon classique un élément coudé, un moteur fluidique tel qu'un moteur à boue ou un moteur à air, et un trépan. En se référant maintenant à la figure ID, on voit qu'un piston hydraulique annulaire 20 est disposé, de manière à pouvoir glisser, entre le corps 16 et le mandrin 18 de manière à y avoir un déplacement longitudinal Le piston 20 comprend une tige de piston 22, qui se déplace longitudinalement avec le piston 20 Une gorge hélicoïdale renfermée 24 et un téton 26, dont l'un est raccordé au mandrin d'orientation 18 et l'autre à la tige de piston 22, le téton 26 étant représenté ici comme étant raccordé à la tige de piston 22, ce qui a pour effet que le déplacement longitudinal du piston 20 fait tourner le mandrin 18 De préférence la gorge hélicoïdale 24 s'étend sur 3600 et comprend une première extrémité 28 et une seconde extrémité Une fente rectiligne 32 s'étend entre la seconde extrémité 30 et la première extrémité 28 de manière à permettre un retour à l'état initial du téton 26 et du piston 20 après une rotation de 360 de manière à permettre une nouvelle orientation en rotation C'est-à-dire que, une fois que le mandrin a tourné une fois sur 3600, il est ramené à l'état initial pour une rotation supplémentaire A l'extrémité supérieure de la tige rectiligne 32 est prévu un bouton de blocage 34 qui est chargé par un ressort, de manière à permettre un soulèvement du téton 26 dans la fente rectiligne 32 et son retour dans la gorge hélicoïdale 24, tout en empêchant l'entrée du téton 26 dans la partie supérieure de la fente rectiligne 32. En se référant maintenant aux figures 1 C et 7, on voit qu'une roue à rochet 60 est clavetée sur le mandrin 18 et par conséquent tourne lorsque le mandrin 18 tourne Dans la forme de réalisation représentée, la roue à rochet 60 comporte 36 dents qui permettent un déplacement de la roue à rochet sur 10, bien que l'on puisse prévoir n'importe quelle course de rotation désirée Par conséquent, lorsque le piston 20 est actionné, la roue à rochet 60 passe devant un cliquet de blocage 62 chargé par un ressort. En se référant maintenant aux figures l E et 1 F, on voit qu'un ressort de rappel 82 est disposé dans le corps 16 de manière à agir contre l'extrémité inférieure du piston 20 Le ressort de rappel agit contre la face inférieure ou le second côté du piston 20 de manière à le rétracter dans sa position initiale pour amener le piston à l'état initial une fois que l'alimentation du fluide hydraulique à la partie supérieure ou premier côté du piston 20 a été interrompue En outre, des fluides dans le puits 38 agissent également sur le second côté du piston 20 en facilitant la remise à l'état initial de ce piston. En se référant maintenant à la figure l A, on voit mieux la partie supérieure du corps d'orientation 16, qui peut comporter un raccord 36 pour un raccordement classique à l'extrémité inférieure d'un tube enroulé classique En outre, le corps 16 comprend un perçage 38 pour le fluide, perçage qui le traverse et permet la réception du fluide de forage comme par exemple des boues de forage classiques ou de l'air, en fonction du type de moteur de forage utilisé. En outre, il est prévu une canalisation de commande hydraulique 40 et un câble électrique 42, par exemple à l'intérieur du tube enroulé La canalisation de commande hydraulique 40 délivre le fluide de commande hydraulique pour actionner à la fois l'outil d'orientation 12 et le dispositif de poussée 14 travaillant dans le puits Le câble électrique 42 comprend un ou plusieurs conducteurs électriques, dont l'un 44 traverse l'outil d'orientation 12 et le dispositif de poussée 14 pour aboutir à différents composants électriques, comme par exemple l'outil de commande, pour la transmission d'informations à la surface. De même l'un des conducteurs électriques 46 peut être raccordé à une cellule de charge 48 qui envoie un signal à la surface du puits pour contrôler le fléchissement du tube enroulé dans le cas o le dispositif de poussée 14 n'est pas ancré correctement, sous l'effet de la force appliquée au trépan Un autre des conducteurs électriques 50 est raccordé à un moteur électrique 52 (figure 5) et actionne ce dernier C'est-à-dire que la canalisation hydraulique 40 applique un fluide hydraulique à une soupape 54 de manière à transmettre le fluide hydraulique dans une canalisation hydraulique 56 jusqu'au dispositif de poussée 14, comme cela sera décrit ci-après d'une manière plus complète, ou bien selon une variante, une canalisation hydraulique 58 servant à envoyer un fluide au piston hydraulique annulaire situé dans l'outil d'orientation 12. En se référant maintenant aux figures ID, 1 E et 10, on notera que le piston 20 se déplace longitudinalement selon un va-et-vient vertical dans la canalisation de commande hydraulique 56 C'est pourquoi, comme cela est bien visible sur la figure 10, un raccord rigide 64 est prévu dans le corps 16 et, sur la figure 1 F, en des points espacés de la canalisation hydraulique 56 afin de maintenir cette dernière en traction lorsque le piston 20 se déplace. En référence aux figures IF et 16, la liaison A clavettes et cannelures 66 et 68 est représentée respectivement entre l'outil d'orientation 12 et le dispositif de poussée 14 Sur les figures i F et 14 on a également représenté le contact électrique rotatif du conducteur électrique 44, qui est établi lorsque le corps d'orientation 16 tourne C'est-à-dire que le conducteur électrique 46 comprend une bague 70 s'étendant sur 36 C' et un contact 72 chargé par un ressort et s'appliquant contre il la bague 70 Les figures IF et 15 représentent un corps divisé 76 disposé entre des paliers de butée 78. Bien que l'outil d'orientation 12 ait été décrit dans la présente demande comme étant raccordé au dispositif de poussée 14 travaillant dans un puits, comme décrit précédemment, l'outil d'orientation 12 peut être utilisé séparément et dans un tel cas, un raccord 80 (figure 16) est raccordé à la partie inférieure de l'outil d'orienta- tion 12, à la place du dispositif de poussée 14. En se référant à la figure 17, on voit qu'on peut prévoir un raccord 84 raccordé au dispositif de poussée 14, dans le cas o l'outil d'orientation 12 n'est pas utilisé étant donné que le dispositif de poussée 14 peut être également utilisé séparément. En se référant maintenant aux figures l G-l K, on y voit mieux représentée la structure du dispositif de poussée 14 Le dispositif de poussée 14 comprend un corps et reçoit un fluide de commande hydraulique par l'intermédiaire de la canalisation 54, à partir de l'outil d'orientation 12 et reçoit également le conducteur formé d'un fil électrique 44, qui est protégé dans un tube métallique 92 L'extrémité inférieure du corps 90 comprend un raccord tel qu'un élément fileté 94 servant à supporter un ensemble inférieur classique installé au fond du puits, comme par exemple un raccord coudé, un moteur et un trépan (non représentés). Comme cela est mieux visible sur les figures IG et 1 H, une pluralité de tiges allongées de piston hydraulique d'accrochage 96 sont équipées de dents et sont alignées et positionnées autour de la périphérie extérieure du corps 90 Dans la forme de réalisation préférée, il est prévu trois tiges espacées de 1200 Cependant, les tiges 96 doivent pouvoir mordre dans la surface intérieure d'un puits de forage et supporter le dispositif de poussée 14 pour des charges intenses égales par exemple à 11 340 kg de poussée sur une course de 0,91 m Ainsi, lorsqu'un fluide hydraulique est appliqué à l'arrière des tiges de piston 96, elles se déploient radialement vers l'extérieur en s'accrochant à l'intérieur du puits de forage Cependant, étant donné la forme allongée et la longueur des tiges de piston 96, elles peuvent dans certains cas venir en contact dans un trou ou une ouverture libre présente dans le puits de forage C'est pourquoi, une pluralité d'organes de retenue 98 espacés longitudinalement sont raccordés à chacune des tiges 96 de manière à fournir un support et à les protéger vis-à-vis de charges inégales Les tiges 96 comprennent des joints d'étanchéité de piston 100 au niveau de chaque extrémité, et des joints d'étanchéité 102 sont prévus entre les organes de retenue et les tiges 96 De préférence un ressort 104 est disposé entre chaque organe de retenue 98 et la tige de piston 96, qui lui est associée, de manière à faciliter le retrait des tiges de piston 96. En se référant maintenant à la figure 11, on voit qu'un piston annulaire de poussée 106 est prévu dans le corps 90 du dispositif de poussée travaillant dans le puits et est raccordé à un mandrin 108 du dispositif de poussée, qui ressort, avec possibilité de glissement et de façon télescopique, hors de l'extrémité inférieure du corps 90 et est raccordé au raccord 94 Par conséquent, lorsqu'un fluide hydraulique est appliqué à la canalisation de commande hydraulique 56, les tiges de piston 96 sont déployées vers l'extérieur de manière à s'accrocher dans la paroi du puits de forage et le piston 106 est déployé vers l'extérieur hors du corps 90 du dispositif de poussée de manière à faciliter le déplacement du trépan de manière à avoir une vitesse maximale de pénétration Des fluides de forage tels que de la boue ou de l'air sont transmis du perçage 38 de l'outil d'orientation 12 dans le dispositif de poussée 14 en traversant un perçage 110 de circulation du fluide comme cela est mieux visible sur la figure 20, le mandrin 108 est claveté sur le corps 90, ce qui empêche une rotation du mandrin à l'intérieur de ce corps. Si le fluide circulant dans les perçages 38 et 110 est un liquide de forage, il possède une pression hydrostatique supérieure à la pression hydrostatique du fluide de commande hydraulique Dans un tel cas, étant donné que le fluide de forage agit sur le second côté du piston 106 du dispositif de poussée, ce piston est rétracté lorsque l'envoi de fluide hydraulique au premier côté du piston 106 est interrompu Cependant, dans le cas o le fluide de forage est l'air, que l'on peut utiliser dans certains types de formations de production, l'air ne possède pas une pression hydrostatique suffisante pour ramener le piston 106 du dispositif de poussée vers le haut et vaincre la pression hydrostatique du fluide de commande hydraulique agissant sur le côté supérieur du piston 106. Dans un tel cas, comme cela est mieux visible sur la figure 21, on utilise la soupape 110, dans la vue en coupe transversale 21-12 de la figure l G, et cette soupape 110 est en communication avec la canalisation de fluide hydraulique 56 et comprend un premier ressort 112 repoussant une tige 114 vers le bas de manière à écarter un élément de soupape 116 d'un siège de soupape 118 La soupape 110 contient également un second ressort 112 qui agit contre un élément de soupape en forme de bille 122, qui l'applique contre un siège 124 de manière à fermer un passage 126 Lorsqu'une quantité suffisante de fluide de commande est présente dans la canalisation 56, la soupape à bille 122 s'écarte du siège 24 et l'élément de soupape 116 s'applique contre le siège 118 et le fluide de commande hydraulique circule dans une canalisation 130 jusqu'au côté supérieur du piston 106 Cependant, lorsque l'alimentation en fluide hydraulique est interrompue dans la canalisation 56, les ressorts 112 et 120 sont suffisamment forts pour vaincre la pression hydrostatique située dans la présente canalisation 56 et bloquer le passage 126 aboutissant au côté supérieur du piston 106, et également aérer le côté supérieur du piston, par l'intermédiaire du siège de soupape 118, avec l'extérieur du corps 90 C'est pourquoi, le fluide hydraulique étant évacué à partir du côté supérieur du piston 106, le tube enroulé peut être introduit dans le puits de manière à repousser le mandrin du piston 106 vers le haut de manière à ramener le dispositif de poussée 14 à l'état initial. De façon similaire, la soupape 110 représentée sur la figure 21 peut être utilisée dans l'outil d'orientation 12 au niveau de la ligne 21-21 sur la figure l B, dans le cas o le fluide de forage est l'air, afin de permettre au ressort de rappel 82 de ramener à l'état initial l'outil d'orientation. En se référant maintenant à la figure 1 I, on voit que, lorsque le piston 106 se déplace de façon télescopique dans le corps 90, le conducteur électrique 44 doit également se déplacer Par conséquent, le conducteur 44 comporte une pluralité de bobines 130 enroulées autour d'un ressort d'enroulement 132, ce qui permet un déploiement et une contraction du conducteur électrique 44 lorsque le piston 106 se déploie et se rétracte Une bague électrique 134 et un contact 136 chargé par un ressort sont par conséquent prévus dans le dispositif de poussée, de la même manière que la bague 70 et le contact 72 chargé par un ressort, dans l'outil d'orientation 12. En fonctionnement, l'outil d'orientation 12 est normalement tout d'abord activé par l'actionnement du moteur électrique 52 de manière à envoyer un fluide de commande hydraulique par la canalisation 58 au piston hydraulique annulaire 20, qui s'abaisse, ce piston étant fixé au mandrin rotatif 18 par le téton de guidage 26 qui circule dans la gorge hélicoïdale 24 Étant donné que le mandrin 18 est claveté sous l'outil 14 du dispositif de poussée, la face du trépan est orientée dans la direction désirée Ce changement de direction est transmis à la surface par l'intermédiaire du conducteur électrique 44. Après obtention de la direction correcte, le moteur électrique 52 est désactivé et la pression de commande hydraulique est supprimée dans la canalisation 58 et est appliquée à la canalisation de commande hydraulique 56 aboutissant au dispositif de poussée 14 Ceci provoque le déplacement radial des tiges de piston 96 de telle sorte qu'elles viennent en contact avec la paroi du trou de forage, et actionnent le piston de poussée 106 qui applique la force de poussée désirée au trépan Une fois que le dispositif de poussée 14 a atteint l'extrémité de sa course, le fluidehydraulique appliqué au dispositif de poussée est supprimé, le dispositif de poussée 14 est ramené à l'état initial et est abaissé et peut à nouveau être actionné de manière à appliquer une force de poussée. Naturellement, l'outil d'orientation 14 peut être actionné lorsqu'on le désire. Ainsi la présente invention est parfaitement apte à atteindre les objectifs indiqués et atteint les buts et avantages mentionnés ainsi que d'autres qui sont inhérents ici Bien que l'on ait indiqué une forme de réalisation actuellement préférée de l'invention pour la description, de nombreux changements concernant les détails de construction et l'agencement des pièces peuvent être apportés à l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1 Dispositif de poussée ( 14) pour l'application d'une charge, destiné à appliquer une poussée verticale dans un puits de forage, caractérisé en ce qu'il comporte un corps allongé ( 90), une pluralité de tiges de piston allongées ( 96) destinées à s'accrocher au puits, alignées longitudina- lement et positionnées autour de la périphérie extérieure du corps de manière à s'étendre radialement pour venir en contact avec le puits de forage, une pluralité d'organes de retenue ( 98) espacés longitudinalement, raccordés à chacune des tiges ( 96), un mandrin ( 108) s'étendant avec possibilité de glissement et de façon télescopique hors de l'extrémité inférieure du corps ( 90), un piston annulaire ( 106) raccordé au mandrin et déplaçable longitudinalement dans le corps, une canalisation de commande hydraulique( 56) qui s'étend longitudinalement dans le corps ( 90) et raccordée à la pluralité de pistons hydrauliques de manière à déployer les tiges d'accrochage en contact avec le puits et raccordée à un côté du piston annulaire pour déployer le mandrin extérieurement à partir du corps et appliquer une poussée verticale, le mandrin ( 108) comprenant un perçage longitudinal pour le fluide, qui le traverse et est en communication avec le second côté du piston annulaire. 2 Dispositif de poussée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mandrin ( 108) ne peut pas tourner par rapport au corps ( 90) et en ce qu'il comprend, à son extrémité inférieure, un élément de raccordement ( 94) pour un outil travaillant dans le puits. 3 Dispositif de poussée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un conducteur électrique ( 46) qui s'étend longitudinalement à travers le corps ( 90) et le mandrin ( 108) et qui comprend une section enroulée d'expansion et une section enroulée de contraction ( 130). 4 Dispositif de poussée selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section enroulée est montée sur un ressort d'enroulement ( 132) et le conducteur électrique comprend un contact électrique rotatif. Dispositif de poussée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une soupape ( 110) chargée par un ressort, raccordée à la canalisation de commande hydraulique ( 56) et disposée entre le premier côté dudit piston annulaire ( 106)et l'extérieur du corps ( 90), ladite soupape réduisant la pression du fluide appliquée au premier côté du piston en direction de l'extérieur du corps lorsqu'une pression prédéterminée règne dans la canalisation de commande, de manière à permettre un retrait du mandrin. 6 Outil d'orientation ( 12) disposé dans un puits et destiné à orienter en rotation un outil travaillant dans un puits de forage, caractérisé en ce qu'il comporte un corps allongé ( 16), un mandrin ( 18) pouvant tourner dans le corps et s'étendant hors du corps ( 16) pour appliquer une rotation à un outil travaillant dans le puits, un piston hydraulique ( 20) positionné, de manière à pouvoir glisser, entre le corps ( 16) et le mandrin ( 28) de manière à avoir un déplacement longitudinal, une gorge hélicoïdale renfermée ( 24) et un ergot ( 26), l'un de ces éléments étant raccordé au mandrin, tandis que l'autre est raccordé au piston, ce qui a pour effet qu'un déplacement longitudinal du piston entraîne en rotation le mandrin, et une canalisation de commande hydaulique ( 40) qui s'étend longitudinalement dans le corps et est raccordée à un côté du piston hydraulique pour entraîner en rotation le mandrin. 7 Outil d'orientation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la gorge hélicoïdale ( 24) s'étend sur 360 ' et comprend des première et seconde entrées et en ce qu'il est prévu une structure à fente rectiligne ( 32) qui s'étend entre les première et seconde extrémités, pour ramener le piston à l'état initial. 8 Outil d'orientation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un bouton chargé ( 34) par un ressort situé dans la partie supérieure de la fente rectiligne de manière à permettre à l'ergot ( 26) de sortir de la fente rectiligne, mais sans revenir dans la partie supérieure de la fente rectiligne. 9 Outil d'orientation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un perçage longitudinal ( 38) pour le fluide, qui traverse le mandrin ( 18), ledit perçage pour le fluide étant en communication avec le second côté du piston. Outil d'orientation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une roue à rochet ( 60) raccordée au mandrin ( 18) et une butée chargée par un ressort et raccordée au corps de manière à retenir le mandrin ( 18) conformément à une pluralité d'incréments de rotation. 11 Outil d'orientation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de rappel situé dans le corps ( 16) et agissant sur le second côté du piston, et une soupape ( 54) chargée par un ressort et raccordée à la canalisation de commande hydraulique et située entre le premier côté du piston et l'extérieur du corps, ladite soupape réduisant la pression du fluide appliqué au premier côté du piston en l'évacuant à l'extérieur du corps lors de l'existence d'une pression prédéterminée dans la canalisation de commande, pour rétracter le piston. 12 Ensemble combiné ( 10) comprenant un outil d'orientation ( 12) et un dispositif de poussée ( 14) appliquant une charge à un trépan, destiné à être utilisé lors du forage, dans un tube enroulé, d'un puits de forage, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps d'orientation allongé ( 16), un mandrin d'orientation ( 18) pouvant tourner dans le corps d'orientation et ressortant de l'extrémité inférieure du corps pour réaliser une orientation en rotation, un piston hydraulique d'orientation ( 20) positionné de manière à pouvoir glisser entre le corps d'orientation et le mandrin d'orientation de manière à se déplacer longitudinalement, une gorge hélicoïdale renfermée ( 24) et un ergot ( 26), l'un de ces éléments étant raccordé au mandrin d'orientation et l'autre au piston d'orientation, ce qui a pour effet qu'un déplacement longitudinal du piston d'orientation fait tourner le mandrin d'orientation, une canalisation de commande hydraulique d'orien- tation ( 40) qui s'étend longitudinalement dans le corps d'orientation et est raccordée à un côté du piston d'orientation pour orienter en rotation le mandrin de rotation, un perçage longitudinal ( 38) pour le fluide, qui traverse le mandrin d'orientation, une canalisation de commande hydraulique ( 56) du dispositif de poussée ( 14), qui s'étend longitudinalement à travers le corps d'orientation ( 12), une soupape de commande ( 54) située en amont de la canalisation de commande d'orientation et de la canalisation de commande du dispositif de poussée, et apte à être raccordée à une canalisation hydraulique reliée à la surface du puits, ladite soupape de commande ( 54) pouvant être commandée à partir de la surface du puits pour envoyer un fluide de commande à la canalisation de commande d'orientation ou à la canalisation de commande du dispositif de poussée, un corps allongé ( 90) du dispositif de poussée ( 14), raccordé au mandrin d'orientation, une pluralité de tiges de piston allongées ( 96) d'accrochage dans le puits, alignées longitudinalement et disposées autour de la périphérie extérieure du corps du dispositif de poussée, une pluralité d'éléments de retenue ( 98) espacés longitudinalement et raccordés à chacune des tiges, un mandrin ( 108) du dispositif de poussée qui s'étend, de manière à pouvoir glisser et de façon télescopique, hors de l'extrémité inférieure du corps du dispositif de poussée, un piston annulaire ( 106) du dispositif de poussée et qui est raccordé au mandrin du dispositif de poussée et est déplaçable longitudinalement dans le corps du dispositif de poussée, la canalisation de commande hydraulique ( 56) du dispositif de poussée s'étendant longitudinalement dans le corps du dispositif de poussée et étant raccordée à la pluralité de pistons d'accrochage de manière à déployer les tiges d'accrochage, et étant raccordée à un côté du piston annulaire du dispositif de poussée de manière à faire sortir le mandrin du dispositif de poussée hors du corps, ledit mandrin ( 108) du dispositif de poussée ( 14) possédant un perçage longitudinal pour le fluide, ce perçage traversant le mandrin en étant en communication avec le perçage de circulation du fluide situé dans le mandrin d'orientation.