Brevet FR2700979A1 — publié le 19940805

La présente invention concerne une trieusebotteleuse de plants, notamment de plants de rosiers. On sait que les semis résultants des graines germées de rosiers sont généralement arrachés au courant du mois d'octobre en France pour être replantés ultérieurement en tant que porte-greffes, notamment pour des greffes par écussonnage. Les plants ainsi arrachés sont normalement triés en fonction du diamètre de leur collet et mis en bottes, par exemple de 100 plants. I1 s'agit là d'un travail extrêmement fastidieux et saisonnier, demandant une main d'oeuvre importante du fait que ce tri porte sur des quantités très importantes de plants et doit être effectué dans un temps extrêmement court. Ainsi, manuellement, un bon opérateur arrive à trier jusqu'à 300 plants par heure. I1 existe donc un besoin d'industrialiser cette opération de tri et de bottelage des plants de rosiers de manière à diminuer le temps de traitement des plants, tout en améliorant l'homogénéité des caractéristiques de chaque botte de plants. La présente invention a donc pour objet une trieuse-botteleuse de plants, notamment de rosiers, permettant d'atteindre ces buts. Selon l'invention, la trieuse-botteleuse comprend - une pince de préhension successive de chaque plant au niveau du collet et présentant un axe de rotation, - un moyen de mesure du diamètre du collet du plant couplé à la pince, - une pluralité de moyens de bottelage liés chacun à un compteur du nombre de plants et disposés circonférentiellement par rapport à l'axe de rotation de la pince, et, - un moyen de transfert du plant de la pince à un moyen déterminé de bottelage en fonction du diamètre du collet du plant traité. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessins est annexée, sur laquelle la figure 1 représente schématiquement, vue de dessus, une trieuse-botteleuse conforme à la présente invention ; la figure 2 illustre schématiquement de façon agrandie et vue de dessous la pince de préhension mise en oeuvre dans la trieuse-botteleuse représentée figure 1 ; la figure 3 représente schématiquement en vue transversale la pince associée à un moyen de transfert telle que mise en oeuvre dans la trieuse-botteleuse de la présente invention ; et la figure 4 représente schématiquement en vue de dessus, le moyen de bottelage utilisé de façon préférentielle pour mettre en oeuvre la présente invention. En référence maintenant à la figure 1, on a représenté schématiquement une trieuse-botteleuse selon l'invention, et comportant trois moyens de bottelage 14. Cette machine est essentiellement constituée par un plateau 10 devant lequel se situe un poste de travail 12 pour un opérateur. Le plateau 10 comporte un axe 20 auquel est associée une pince de préhension 18, 22 dont une branche 18 est montée pivotante autour d'un pivot 26. Un moyen de transfert 24 est lié à la pince et permet de transférer le plant de la pince au moyen de bottelage choisi en fonction du diamètre du collet du plant. Un moyen de mesure 30 du diamètre du collet est également couplé à la pince. A chacun des moyens de bottelage est associé un compteur du nombre de plants mis en bottes. On sait que les plants doivent être triés en fonction du diamètre du collet. De ce fait, un premier moyen de bottelage 14 peut être associé aux plants dont le collet présente un diamètre compris entre 1 et 3 mm tandis qu'un deuxième moyen de bottelage peut être associé aux plants dont le collet a un diamètre compris entre 3 et 5 mm et qu'un troisième moyen de bottelage peut être associé aux plants dont le collet présente un diamètre supérieur à 5 mm. Bien évidemment, tout autre choix de diamètre ou tout autre nombre de moyens de bottelage peut être prévu. Ainsi, l'opérateur recevant les plants en vrac à son poste de travail 12, les place un par un entre les mâchoires de la pince 18, 22. Ce faisant la branche mobile 18 autour du pivot 26 de la pince s'écarte proportionnellement au diamètre du collet du plant. Le moyen de mesure 30 détermine dans quelle gamme de diamètres se situe le plant de manière à choisir le moyen de bottelage approprié 14. L'ensemble subi alors une rotation autour de l'axe 20 de telle manière que la pince 18, 22 se présente face au moyen de bottelage 14 choisi par le moyen de mesure 30. Le moyen de transfert 24 constitué essentiellement par un vérin dont la tige de sortie est pourvue d'une fourchette, recueille alors le plant et l'entraîne dans le moyen de bottelage, incrémentant au passage un compteur 16 du nombre de plants disposés dans le moyen de bottelage associé.L'ensemble effectue alors une nouvelle rotation pour revenir face au poste de travail 12 de l'opérateur pour prendre le plant suivant. Lorsqu'un compteur atteint un nombre déterminé choisi par avance, ce nombre représentant le nombre de plants préalablement introduits dans le moyen de bottelage, l'opération est suspendue de manière à former la botte correspondante et libérer le moyen de bottelage. Comme mieux représenté figure 2, vue de dessus, la pince comporte une branche fixe 22 et une branche mobile 18 autour du pivot 26. La longueur de la branche 18 est déterminée pour former un multiplicateur mécanique du diamètre du collet. Une multiplication de l'ordre de 6 est tout à fait appropriée pour un bon fonctionnement de la machine. Le moyen de mesure 30 prend favorablement appui sur l'extrémité de la branche mobile 18 de la pince à un point opposé au point de préhension du plant. Ce moyen de mesure, qui est connu dans l'art, peut favorablement inclure un capteur pneumatique et un moyen mécanique à encoches et ressort de rappel permettant de mémoriser pendant le temps nécessaire le diamètre du collet.Bien évidemment un tel moyen de mesure peut également être réalisé par des moyens électroniques par exemple une série de portes OU permettant de commander l'angle approprié de rotation de l'ensemble. On a représenté figure 3, vue dans un plan transversal et schématiquement, l'extrémité de la pince au dessus du plateau 10. On peut constater que le moyen de transfert 24 est constitué par un vérin dont le corps est solidaire de la branche fixe 22 de la pince, et dont la tige se situe en regard du plant 28. Ainsi, la fourchette montée à l'extrémité de la tige en regard du plant 28 est elle en position pour transférer le plant de la pince vers le moyen de bottelage. Figure 4, on a représenté schématiquement, vu de dessus, un moyen de bottelage 14 préféré. Ce moyen de bottelage 14 comprend essentiellement une sangle 32 non fermée contrainte par un moyen élastique 38. Cette sangle 32 est guidée par des rouleaux 34 de manière à former une boucle intérieure ouverte 42 destinée à accueillir les plants. Un dispositif 36 détermine une ouverture en entonnoir de la boucle 42 pour accueillir favorablement les plants. La sangle 32 peut par exemple, être disposée dans une gaine partielle 40. Lorsque la boucle 42 a reçu le nombre de plants approprié et déterminé par le compteur 16, la sangle est ôtée des rouleaux 34 de manière à achever la mise en botte par un ficelage approprié. Bien que seul un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme du métier dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple, l'ensemble constitué par le plateau, la pince et le moyen de transfert peut être monté mobile en rotation autour d'un axe 20. Toutefois, on peut également imaginer que le plateau lui-même est fixe et que seuls la pince et le moyen de transfert sont montés mobiles en rotation. On peut également envisager que seul le moyen de transfert est monté en rotation autour de cet axe. On a ainsi décrit une trieuse-botteleuse de plants pouvant traiter environ 3 000 plants à l'heure, donc 10 fois plus que par simple opération manuelle. En référençant convenablement le plan des dents de la fourchette montée sur l'extrémité de la tige du vérin du moyen de transfert 24 par rapport au plant de la pince, de manière à aligner de façon homogène les plants dans le moyen de bottelage, on obtient des bottes de plants homogènes facilitant un plantage mécanisé de ceux-ci. REVENDICATIONS 1. Trieuse-botteleuse de plants, notamment de rosiers, présentant un collet caractérisée en ce qu'elle comprend - une pince de préhension (18, 22) successive de chaque plant au niveau du collet et présentant un axe de rotation (20), - un moyen de mesure (30) du diamètre du collet dudit plant couplé à ladite pince, - une pluralité de moyens de bottelage (14) liés chacun à un compteur (16) du nombre de plants et disposés circonférentiellement par rapport audit axe (20), - un moyen de transfert (24) du plant de la pince à un moyen de bottelage en fonction du diamètre dudit collet. 2. Trieuse-botteleuse de plants selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pince comporte une branche fixe (22) et une branche mobile (18) autour d'un pivot (26), la longueur de la branche mobile étant déterminée pour former multiplicateur mécanique du diamètre du collet. 3. Trieuse-botteleuse de plants selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité de la branche mobile (18) de la pince opposée au point de préhension du plant est couplé un moyen de mesure (30) du diamètre dudit collet de manière à déterminer le moyen de bottelage auquel sera transféré le plant pincé. 4. Trieuse-botteleuse de plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de transfert (24) comprend une fourchette montée sur vérin, le plan des dents de ladite fourchette étant référencé par rapport au plant de ladite pince. 5. Trieuse-botteleuse de plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen de bottelage (14) comporte une sangle (32) non fermée contrainte par un moyen élastique (38) et disposée en entonnoir perpendiculairement à l'axe des plants transférés.