Brevet FR2701868A1 — publié le 19940902

DISTRIBUTEUR DESTINE A LA MANOEUVRE DE BUSES DE PULVERISATION D'UN DISPOSITIF D'EPANDAGE A USAGE AGRI COLE, ET ROBINET DE COMMUTATION L'invention concerne un distributeur destiné à la manoeuvre de buses de pulvérisation d'une rampe de pulvérisation comportant plusieurs segments et appartenant à un dispositif d'épandage à usage agricole, comportant plusieurs robinets de commutation électromagnétiques, disposés en alignement sur un axe, chaque robinet servant à actionner et couper un segment de la rampe, robinets auxquels est affectée au moins une conduite commune pour amener la bouilliede pulvérisation, ainsi qu'un robinet de commutation électromagnétique pour ce distributeur. On sait, d'après DE-OS 29 25 474, relier à un distributeur plusieurs robinets de commutation électromagnétiques, servant à la manoeuvre de buses de pulvérisation d'une rampe d'un dispositif d'épandage agricole. Les robinets de commutation sont bridés les uns aux autres par des ouvertures latérales, l'apport commun de la bouillie s r effectuant aussi par ces ouvertures. Les robinets de commutation formant le distributeur sont reliés les uns aux autres à l'aide d'une vis d'ancrage centrale, qui traverse toutes les cages. Dans chaque cage est logée une tige de soupape (tige de robinet), sur laquelle sont disposés des plateaux de soupape, qui coopèrent avec des ouvertures de raccordement entre les chambres.Le déplacement axial de la tige de soupape, assurant l'ouverture et la fermeture de la chambre correspondante, utilise un dispositif de manoeuvre électromagnétique. Le robinet de commutation présente un dispositif intérieur de compensation de la pression, de sorte que la tige de soupape peut être manoeuvrée moyennant une très faible force. Contribuent à cette opération des membranes disposées dans les zones terminales opposées de la tige de soupape, et qui assurent vers I'extérieur l'étanchéité de la cage des robinets de commutation. Les membranes assurent ainsi une compensation de la pression vis-à-vis de la pression ambiante extérieure. L'invention vise un distributeur et un robinet de commutation du type décrit ci-dessus, qui presentent une structure améliorée. Ce but est atteint grâce à un distributeur du type décrit ci-dessus, par le fait que chaque robinet de commutation est disposé dans une cage distincte, qui est maintenue sur une barre, pourvue d'au moins une gaine destinée à la conduite d'amenée, et qui présente au moins un raccord destiné au raccordement avec la gaine de la conduite d'amenée. Il est ainsi possible de remplacer un robinet de commutation défectueux, sans qu'il faille démonter la totalité du distributeur. Dans l'état actuel de la technique, il faut plus précisément desserrer la vis d'ancrage centrale, de sorte que, par exemple pour remplacer un robinet de commutation central, il faut démonter plusieurs robinets.Selon l'invention, il suffit de demonter simplement le robinet de commutation défectueux, puis de remonter un nouveau robinet et de l'ajuster, sans que cette opération ait un effet negatif sur le réglage des autres robinets. Le but de l'invention, pour un robinet de commutation du type décrit ci-dessus, comportant une cage de soupape ayant au moins deux chambres, une tige de soupape traversant les chambres, tige sur laquelle sont disposés au moins deux plateaux de soupape en alignement, qui, alternativement et dans deux positions de commande, coopèrent avec des sièges de soupape d'ouvertures de raccordement situées entre les chambres, pour former une chambre de compression, et comportant aussi des moyens permettant d'étancher la chambre de compression, formée en fonction de la position de commutation, dans les zones terminales opposées du logement de la tige se trouvant dans la cage de soupape, est atteint par le fait que, pour servir de moyen pour étancher la chambre de compression, à chaque plateau de soupape se trouvant dans les zones terminales opposées est affecté un plateau de compensation, qui coopère avec un siège de compensation, élastique dans le sens axial, d'une ouverture allant vers une chambre de compression, et se trouve à une certaine distance axiale du plateau de soupape, distance qui, pour assurer une étanchéité plus sûre de la chambre de compression, est en position de commutation un peu plus petite que la distance entre le siège de compensation et le siège du plateau de soupape. Ainsi, les plateaux de compensation, lors d'une commutation, se déplacent un peu vers l'avant et viennent ainsi s'appuyer juste en avant de l'appui du plateau de soupape, sur le siège de compensation. Grâce à l'élasticité axiale du siège de compensation, le plateau de soupape peut s'appuyer d'une manière étanche sur le siège de soupape correspondant, tout en garantissant l'étanchéité entre le plateau de compensation et le siège de compensation. Grâce à la compensation des forces, qui est complète à l'intérieur de la cage de soupape, il est en outre possible d'avoir sans difficulté une étanchéité de la cage vers l'extérieur, de sorte qu'il suffit que la tige de soupape soit logée dans sa cage avec une faible étanchéité. Dans la configuration du robinet de commutation, on prévoit que chaque plateau de compensation, dans chaque position de commutation permettant d'arriver à une compensation des forces entre le plateau de compensation et le plateau de la soupape, est un peu plus petit que le plateau de soupape correspondant. Ainsi, la pression du liquide, dans la chambre de compression, exerce une force identique tant sur le plateau de soupape que sur le plateau de compensation. Dans le distributeur, on prévoit que la barre est constituée d'un nombre de segments correspondant au nombre des robinets de commutation. I1 est ainsi possible de prévoir pour la barre différentes tailles, selon le nombre des segments de la rampe. Dans une autre forme de réalisation, la cage de chaque robinet de commutation est placée sur la barre. Dans une autre forme de réalisation, on prévoit des moyens permettant de fixer la position de la cage sur la barre. Ces mesures facilitent le montage et le démontage des robinets de commutation. Dans une autre forme de réalisation, on prévoit dans la barre, à côté de la gaine destinée à la conduite d'amenée, une autre gaine destinee à une conduite de retour vers la cuve contenant la bouillie. Dans une autre forme de réalisation, on prévoit entre les deux gaines une conduite de raccordement, perpendiculaire aux gaines et appartenant au robinet de commutation, allant vers un segment en traversant la barre. Ainsi, le robinet de commutation peut être conçu comme une vanne à 3/2 voies, sans aucune augmentation de la pression dans les conduites même quand on coupe un segment de la rampe. Grâce à ces mesures, les robinets de commutation ne sont pas eux-mêmes pourvus de raccords visibles, ce qui donne un distributeur ayant un aspect global plus uniforme et plus esthétique. Les raccords allant vers les différents segments sont bien plus prévus sur la barre, sur le côté opposé aux robinets de commutation. Dans une autre forme de réalisation du robinet de commutation, l'étanchéité annulaire du plateau comporte une bague extérieure et une bague intérieure, et elle est fixée dans la zone de la bague extérieure. Ainsi, la bague intérieure présente une élasticité axiale et, en coopération avec le plateau de compensation correspondant, permet de compenser les forces agissant sur la tige de soupape et produites par la pression des fluides. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui représentent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels La Figure 1 présente un distributeur à neuf rob- nets de commutation selon une forme de réalisation de l'invention, un débitmètre et un régulateur de pression étant affectés au distributeur La Figure 2 est une vue en coupe à travers le distributeur de la Figure 1, à hauteur d'un robinet de commutation, conçu comme une vanne à 3/2 voies ; et La Figure 3 représente, agrandie, une vue en coupe à travers le robinet de commutation de la Figure 2, dans la zone des tiges de soupape. Le distributeur (5, 6) de la Figure 1 fait partie d'un dispositif de pulvérisation à usage agricole, destiné à épandre des produits pesticides, des engrais et analogues. La bouillie correspondante se trouve dans une cuve placée sur un tracteur agricole. La bouillie est refoulée à l'aide d'une pompe à débit proportionnel, qui la reprend dans la cuve, la fait passer par un régulateur de pression (1) et un débitmètre (2) avant de l'envoyer au distributeur (5, 6). Le distributeur (5, 6) comporte plusieurs robinets de commutation électromagnétiques (6), chacun de ces derniers étant affecté à un segment d'une rampe de pulvérisation. Chaque robinet de commutation (6) comporte un raccord (4) destiné au raccordement au segment considéré, lequel pour sa part est pourvu d'un certain nombre de buses de pulvérisation.La bouillie passe par ces raccords (4) pour arriver aux buses de la rampe de pulvérisation. Chaque robinet de commutation (6) peut être actionné séparément par un dispositif de manoeuvre électromagnétique (7) (Figure 2), de sorte que plusieurs segments peuvent être actionnés ou coupés indépendamment les uns des autres. Les robinets de commutation (6) sont disposés sur une barre (5), composée de plusieurs segments de barre (3). Les segments de barre (3) ont des formes et une structure correspondantes. Chaque segment de barre (3) est attribué à un robinet de commutation (6). Les segments de barre (3) sont, tout comme les robinets de commutation (6), disposés en rangée. Les segments de barre (3) sont reliés les uns aux autres par deux vis d'ancrage centrales (48), qui parallèlement l'une à l'autre traversent des alésages coaxiaux (16) aménagés dans chaque segment de barre (3). On prévoit sur le côté frontal opposé de la barre (3) (5 ???) un couvercle fixé par les vis d'ancrage (48) à la poutre (5). On prévoit une gaine de pompage centrale (8), et une gaine de retour (9) parallèle à la première, qui axialement traversent la poutre (5). La gaine de pompage (8) est alimentée par la bouillie ayant passé le régulateur de pression (1). La gaine de retour (9) est reliée à la cuve à bouillie et renvoie dans la cuve la bouillie non utilisée. Chaque segment (3) de la barre (5) est pourvu, sur un côté, d'une surface d'appui sur laquelle peut être placée une cage (17) d'un robinet de commutation (6).Le segment de barre (3) présente sur ce côté une ouverture de raccordement (18), débouchant verticalement dans la gaine de pompage (8) et, à une certaine distance de cette dernière, une ouverture de raccordement (19), qui elle aussi débouche verticalement dans la gaine de retour (9), ouvertures auxquelles sont affectées des ouvertures de raccordement correspondantes du robinet de commutation (6). On prévoit, parallèlement aux deux ouvertures de raccordement (18) et (19), et entre les deux gaines (8) et (9) aménagées dans le segment de barre (3), un trou traversant (10) qui, sur le côté du segment de barre (3) opposé au robinet de commutation (6), débou- che dans le raccord (4). Une ouverture de sortie correspondante de la cage (17) du robinet de commutation (6) est de même affectée à ce trou (10).La cage de soupape (17) est fixée au segment de barre (3) à l'aide de vis non représentées, qui peuvent être insérées de bas en haut, parallèlement au trou (10). La cage (17) du robinet de commutation (6) est ainsi placée d'une manière simple sur le segment de barre (3), puis est fixée dans cette position à l'aide des vis. Comme on le voit sur les Figures 2 à 3, de gauche à droite, la cage de soupape (17) comporte cinq chambres successives (25, 26, 22, 23, 14), qui vont être décrites plus en détail ci-après. Ces chambres sont traversées par une tige de soupape (20), qui dépasse des deux côtés de la cage de soupape (17) et est logée, de façon à pouvoir subir un mouvement de glissement axial, dans la cage de soupape (17). Sur le côte gauche, dans le plan du dessin, la tige de soupape (20) est reliee à un dispositif de manoeuvre électromagnétique (7), qui provoque le déplacement axial de la tige de soupape (20). Sur le côté opposé, on prévoit sur la tige de soupape (20) un levier de manoeuvre (21), qui permet un déplacement manuel de la tige de soupape (20).Sur la tige de soupape (20) sont disposés deux plateaux de soupape (36 et 37), ainsi que deux plateaux de compensation (35 et 49), qui eux aussi vont être encore décrits plus en détail ciaprès. La chambre (22) se poursuit par l'ouverture de raccordement (18), dans le sens de la flèche (P), qui correspond au sens de pompage de la bouillie. La chambre (22) est, par l'intermédiaire d'une ouverture de soupape (32), reliée à la chambre de sortie (23), qui débouche dans le trou (10) allant vers le segment considéré. L'ouverture circulaire (32) forme, en liaison avec une garniture d'étanchéité élastique (31) qui lui est fixée, un siège de soupape pour le plateau de soupape (37). Sur le côté de la chambre (22) opposé à la chambre de sortie (23), on prévoit la chambre de retour (26), qui est en communication avec la chambre (22) par l'intermédiaire d'un ouverture (29). L'ouverture (29) comporte une étanchéité élastique (30), qui forme le siège du plateau de soupape (36). Les sièges de soupape ainsi formés (29, 30) et (31, 32) sont dirigés dans des sens opposés, de sorte qu'ils sont en regard l'un de l'autre. De même, les plateaux de soupape (36 et 37) sont disposés dans un sens opposé à celui de ces sièges. Selon la position de commutation des tiges de soupape (20), il se forme donc deux chambres de compression, Itune (chambre (22) et chambre de retour (26)) servant au retour de la bouillie dans la conduite de retour (19), et l'autre (chambre (22) et chambre de sortie (23)) servant à envoyer la bouillie dans les segments. Les deux plateaux de soupape (36) et (37) sont logés sur la tige de soupape (20) avec une certaine mobilité, pour pouvoir s' adapter d'une manière appropriée au siège de la soupape et ainsi garantir un appui rigoureux. On a ainsi une compensation des tolerances de fabrication. La disposition "en pendule" des plateaux (36) et (37) est réalisée d'une part par une douille élastique, constituée de deux éléments de douille (39) et d'un ressort de compression (38) disposé entre ces deux derniers, la douille étant disposée entre les deux plateaux de soupape (36) et (37). Chaque plateau de soupape (36) et (37) est, sur son côté opposé à la douille élastique (38, 39) soutenu par un joint torique disposé sur la tige de soupape (20), joint torique qui est maintenu dans un prolongement (41) en forme de bride. Ce prolongement (41) ou (40) en forme de bride fait partie d'un plateau de compensation, (35) ou (49), qui va être décrit plus en détail ci-après. Chaque plateau de soupape (36, 37) est donc maintenu, de façon à pouvoir subir un déplacement axial sur une cer taine distance, entre l'élément de douille muni d'un joint torique qui lui est affecté et le joint torique maintenu dans le prolongement (40, 41) en forme de bride, dans le but de garantir un appui parfait du plateau de soupape (36, 37) à l'état fermé. Les deux ouvertures (29) et (32), ainsi que les garnitures d'étanchéité de plateau (30) et (31) qui leur sont affectées, ont la même taille. La chambre de retour (26), qui se raccorde sur le côté gauche de la chambre (22), se poursuit vers le haut par une gaine de retour (11), qui d'abord est dirigée verticalement vers le haut. La partie de la gaine dirigée verticalement vers le haut se termine dans un trou borgne, qui a été choisi uniquement pour des raisons de technique de fabrication et qui pour le reste ne joue pas de rôle particulier. La gaine de retour (11) subit un décrochement vertical avant le trou borgne (à droite sur la Figure 2) et se poursuit, à l'extrémité opposée de la cage de soupape (17), par un espace libre (14). Cet espace libre (14) est enfin mis en communication avec la gaine de retour (9), à l'aide d'une buse à venturi (47), par l'intermédiaire de l'ouverture de raccordement (19). Pour assurer le dosage de l'écoulement de retour de la bouillie, on prévoit dans la zone de la transition entre la gaine de retour (11) et l'espace libre (14) un dispositif doseur (12, 13), qui comporte un piston de réglage (12) et un élément d aj d'ajustement (13), pourvu d'une vis sans tête. Le piston de réglage (12), muni d'une tête conique, peut subir un réglage axial parallèle à la tige de piston (20), en alignement avec la gaine de retour (11), de telle sorte que la distance de la tète du piston à la sortie de la conduite de retour (11) définit le débit traversant la gaine de retour (9). Ce réglage est effectué lors du montage du robinet de commutation (6).Ainsi, le debit de l'écoule- ment de retour de la bouillie, envoye dans la gaine de retour (9), correspond aussi exactement que possible au débit de pulvérisation envoyé par pompage au segment par l'intermédiaire du trou (10), de sorte que même la coupure de robinet de commutation (6), c'est-à-dire d'un segment, ne conduit pas à une fluctuation de la pression dans la totalité de la conduite. Le système de commutation du robinet de commutation (6) présente un dispositif interne de compensation des forces, pour maintenir aussi faibles que possible les forces d'actionnement assurant le déplacement axial de la tige de soupape (20). Il est ainsi possible d'avoir un déplacement de la tige de soupape (20), même sous l'effet d'un électro-aimant relativement faible appartenant au dispositif de manoeuvre électromagnétique (7), ce qui ici est particulièrement avantageux, car le dispositif de manoeuvre électromagnétique (7) est alimenté par une batterie, en particulier par la batterie du tracteur agricole.Comme le système de la présente invention n'exige pas que la cage de soupape (17) soit étanchée vers l'extérieur avec compensation de pression, ce qui va être expliqué ci-après, il est suffisant d'étancher la tige de soupape (20) à l'aide de joints toriques élastiques (44 et 45) dans la zone de la paroi de la cage de soupape (17). Pour améliorer le glissement de la tige de soupape (20) dans la cage (17), on prévoit en outre une bague en Téflon, non représentée, entre chaque joint torique (44, 45) et la partie correspondante de la tige de soupape (20). Sur le côté opposé, on prevoit dans l'espace libre (14) un ressort de rappel (42), qui, vers la paroi de la cage, s'appuie contre une rondelle d'appui (43) et, à l'autre extrémité, contre une bride fixée sur la tige de soupape (20). Ce ressort de rappel (42) applique la force antagoniste à l'électro-aimant, qui de ce fait, pour assurer un déplacement de la tige de soupape (20) vers la droite, ne doit essentiellement surmonter que la force du ressort de rappel (42). Pour assurer une compensation des forces lors de la mise en service de la tige de soupape (20), on prévoit sur le côté de la chambre de retour (26) opposé à la chambre (22) une chambre de compression (25), qui, par l'intermédiaire d'une conduite de détente (15), est en communication avec l'espace libre (14).D'une manière analogue à la chambre de compression (25), l'espace libre sert de chambre de compression dans la zone terminale opposée de la tige de soupape (20). L'ouverture entre la chambre de retour (26) et la chambre de compression (25) peut être obturée par un plateau de compensation (35) qui coopère avec une garniture d'étanchéité de plateau (28). De la même manière, l'ou- verture située entre la chambre (23) et l'espace libre (14) peut être obture par un plateau de compensation (49), qui coopère avec une garniture d'étanchéité de plateau (33). Le plateau de compensation (35) agit alors sur la garniture d'étanchéité de plateau (28) dans la même direction que le plateau de soupape (37) agit sur le siège de soupape (31, 32). D'une manière analogue, mais dans le sens contraire, le plateau de compensation (49) est fixé sur la tige de soupape (20) dans le même sens que le plateau de soupape (36).Le plateau de compensation (49) agit sur la garniture d'étanchéité de plateau (39) dans la même direction que le plateau de soupape (36) agit sur le siège de soupape (29, 30). Pour arriver, dans les deux positions de commutation du robinet de commutation (6) - c'est-à-dire lors de la coupure ou de la mise en service du segment correspondant - à une étanchéité parfaite de la chambre de compression ainsi réalise, les deux garnitures d'étanchéité de plateau (28 et 33) sont serres en place d'une manière élastique dans le sens axial. L'étanchéité de plateau (28), tout comme l'étanchéité de plateau (33), comportent alors une bague extérieure et une bague intérieure étagée, et elles sont constituées d'un matériau élastique.Les deux garnitures d'étanchéité de plateau (28) et (33) ne sont serrées en place que dans la zone de leur bague extérieure, de sorte que la bague intérieure est parfaitement déformable. Pour assurer l'appui de la bague intérieure, chaque ouverture (27 et 34) comporte une bague d'appui à convergence conique. Même la surface intérieure de cette bague d'appui court en convergence conique vers la garniture d'étanchéité de plateau (28 et 33). Cependant, le diamètre le plus petit de la bague d'appui des deux ouvertures (27) et (34) est cependant encore un peu plus grand que le diamètre extérieur du plateau de compensation (35 et 49). Les deux plateaux de compensation (35, 49) de même que les deux ouvertures (27 et 34) et les deux garnitures d'étanchéité de plateau (28 et 33) ont la même taille.Le diamètre intérieur de la bague intérieure de la garniture d'étanchéité de plateau (28 et 33) est cependant plus petit que le diamètre extérieur du plateau extérieur (35 et 49). Le plateau de compensation (35) et le plateau de compensation (49) comportent chacun un bord annulaire, effilé dans la direction de la garniture d'étanchéité de plateau (28 et 33), bord qui vient s'appuyer sur la surface d'appui de chaque garniture d'étanchéité de plateau (28 et 33). Entre le plateau de compensation (35 et 49) et l'ouverture correspondante (27) et (34), il reste une fente annulaire (46), qui est dimensionnée de façon que, quand on fait passer le robinet en position de pulvérisation, la pression régnant dans la chambre de sortie (23) et dans le trou (10) allant vers le segment, puisse être envoyée par à-coups dans la direction de l'espace libre (14). La taille de la fente annulaire (46) a ainsi été déterminée d'une manière empirique. Il en est de même de la surface intérieure conique de la bague d'appui des ouvertures (27) et (34). Les formes de réalisation décrites ci-dessus servent d'une part à assurer une obturation étanche de la chambre de compression créée après que la tige de soupape (20) a été mise dans la position appropriée. Chaque plateau de compensation (35, 49) est, en position ouverte, disposé à une certaine distance de la garniture d'étanchéité de plateau (28) ou (33), formant le siège de compensation correspondant, laquelle distance est un peu plus petite que la distance entre le plateau de soupape (37) ou (36) correspondant et le siège de soupape qui lui est affecté (31, 32) ou (29, 30). Lors de la commutation du robinet de commutation (6), les plateaux de compensation (35 et 49) se déplacent donc vers l'avant sur une faible distance et viennent de ce fait s'appuyer contre la garniture d'étanchéité de plateau correspondante (28, 33), en avant de l'appui du plateau correspondant (36, 37).Les bagues intérieures des garnitures d'étanchéité de plateau (28, 33) se déforment dans le sens axial, jusqu'à ce que les plateaux de soupape (36) ou (37) viennent s'appuyer fermement contre la garniture d'étanchéité de plateau correspondante (30 et 31). Sous l'effet de la pression de la bouillie dans la chambre de compression ainsi formée (22, 23) ou (22, 26), la bague intérieure de la garniture d'étanchéité de plateau (33) ou (28) vient s'appuyer contre le plateau de compensation (49) ou (35). Les plateaux de compensation (35, 49) sont un peu plus petits que les plateaux de soupape (36, 37), et ce d'une longueur telle que la pression de la bouillie dans la chambre de compression ainsi formee exerce une force identique sur le plateau de soupape (36, 37) et le plateau de compensation qui lui est affecté (35, 49).Cette compensation des forces permet de réaliser une manoeuvre simple de la tige de soupape (20). Dans la position représentée sur les Figures 2 et 3, le robinet de commutation (6) se trouve en position de pulvérisation. La bouillie est alors transvasée par pompage de la conduite de pompage (8) à la chambre (22) par l'intermédiaire de l'ouverture de raccordement (18), puis de là, par la chambre de pulvérisation (22), dans le trou (10). De là, elle passe par le raccord (4) pour arriver aux buses de pulvérisation correspondantes des différents segments. Si l'on veut couper ces segments, on déplace vers la droite les tiges de soupape (20) par l'intermédiaire du dispositif de manoeuvre électromagnétique (7), ce qui obture l'ouverture (32) et simultanément dégage l'ouverture (29) allant vers la chambre de retour (26). Ainsi, c'est toujours la même quantité de bouillie qui va être envoyée dans l'espace libre (14) en passant par la gaine de retour (11) et dans la gaine de retour (9) en passant par la buse à venturi (47). Comme on a, dans les deux positions de commutation, la compensation des forces, telle que décrite ci-dessus, dans le robinet de commutation (6), la tige de soupape (20) peut être facilement manoeuvrée. Revendications I. Distributeur pour actionner des buses de pulvérisation d'une rampe de pulvérisation comportant plusieurs segments et appartenant à un dispositif d'épandage agricole, avec plusieurs robinets de commutation électromagnétiques, disposés en alignement sur un axe, et servant à mettre en service et à couper chacun un segment, robinets auxquels est affecté au moins une conduite d'amenée commune amenant un produit à pulvériser, caractérisé en ce que chaque robinet de commutation (6) est logé dans une cage distincte (17), qui est maintenue sur une poutre (5), pourvue d'au moins une gaine (8) destinée à la conduite d'amenée, et qui comporte au moins un raccord (18) pour assurer la communication avec la gaine (8) de la conduite d'amenée. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre (5) est constituée d'un nombre de segments de barre (3) correspondant au nombre des robinets de commutation (6) qui leur sont affectés. 3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cage (17) de chaque robinet de commutation (6) est emmanché sur la barre (5). 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit des moyens destinés à fixer la position de la cage (17) sur la barre (5). 5. Distributeur selon la revendication 1, caracterisé en ce qu'on prévoit dans la barre (5), à côté de la gaine (8) destinée à la conduite d'amenée, une autre gaine (9) destinée à une conduite de retour vers une cuve de bouillie. 6. Distributeur selon la revendication 5, caracterisé en ce qu'on prévoit dans la barre (5) une conduite de raccordement (10), traversant verticalement les deux gaines (8, 9), correspondant au robinet de commutation (6) et destinée à un segment de la rampe. 7. Robinet de commutation électromagnétique destiné à un distributeur selon le préambule de la revendication 1, avec une cage de soupape comportant au moins deux chambres, avec une tige de soupape traversant les chambres, tige sur laquelle sont disposés au moins deux plateaux de soupape en alignement l'un avec l'autre, plateaux qui coopèrent en alternance, dans deux positions de commutation, avec des sièges de soupape d'ouvertures de communication entre les chambres pour former une chambre de compression, et aussi avec des moyens permettant d'etancher la chambre de compression, formée en fonction de la position de commutation, dans les zones terminales opposées du logement de la tige de soupape dans la cage, caractérisé en ce que, pour servir de moyen d'étanchéification de la chambre de compression (22, 26 22, 23), à chaque plateau de soupape (36, 37) est affecté, dans les zones terminales opposées, un plateau de compensation (35, 49), qui coopère avec un siège de compensation pouvant subir une déformation axiale (28, 33) d'une ouverture allant vers une chambre de compression (25, 14), et se trouve par rapport au plateau de soupape (36, 37) à une distance axiale qui, pour assurer une parfaite étanchéité de la chambre de compression dans la position de commutation considérée, est un peu plus petite que la distance entre le siège de compensation (28, 33) et le siège (29, 30, 31, 32) du plateau de soupape (36, 37). 8. Robinet de commutation selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque plateau de compensation (35, 49) est, pour assurer une compensation des forces entre le plateau de compensation (35, 49) et le plateau de soupape (36, 37), et ce dans chaque position de commutation, un peu plus petit que le plateau de soupape correspondant (36, 37). 9. Robinet de commutation selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'on prévoit comme siège de compensation, dans la zone de l'ouverture (27, 34), une garniture d'étanchéité de plateau (28, 33), annulaire, élastique et pouvant subir une déformation axiale. 10. Robinet de commutation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le diamètre du plateau de compensation (35, 49) est inférieur au diamètre de l'ouverture (27, 34) et est plus que le diamètre intérieur libre de la garniture d'étanchéité de plateau annulaire (28, 33). 11. Robinet de commutation selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ouverture (27, 34) converge d'une manière conique vers la garniture d'étanchéité de plateau (33, 28). 12. Robinet de commutation selon la revendication 10, caractérisé en ce que la garniture d'étanchéité de plateau annulaire (28, 33) comporte une bague exterieure et une bague intérieure, et est fixée dans la zone de sa bague extérieure. 13. Robinet de commutation selon la revendication 7, caractérisé en ce que la coopération du plateau de compensation (35, 49) et de la garniture d'étanchéité de plateau annulaire correspondante (28, 33) s'effectue dans la même direction que la coopération du plateau de soupape (36, 37) correspondant à la compensation des forces et de l'ouverture de communication (29, 32). 14. Robinet de commutation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux espaces de compensation opposés (25, 14) communiquent l'un avec l'autre par l'intermédiaire d'une gaine de détente de pression (15). 15. Distributeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on prévoit des robinets de commutation (6) selon les revendications 7 à 14.