Brevet FR2704715A1 — publié le 19941110

L'objet de la présente invention se rapporte à une machine de ramassage mécanique des fruits en continu et notamment mais non limitativement des prunes. Il est connu de réaliser certains types de dispositif tels que de disposer des filets au sol dans lesquels tombent les fruits à récolter ou manuellement. Il est connu également de réaliser certains types de dispositif telle qu'une plate-forme surélevée et tractée, sur laquelle est placée de la main d'oeuvre chargée de recolter les fruits manuellement. Le dispositif nécessite beaucoup de main d'oeuvre et reste très astreignant. L'art antérieur a essayé de palier à ces inconvénients en réalisant un dispositif comprenant un système vibrant associé à un châssis tracté par un véhicule. Ce dispositif vibrant est maintenu fixé au châssis et vient en contact avec l'arbre afin d'en faire tomber les fruits en lui transmettant les vibrations. Un tel dispositif présente l'inconvénient d'être obligé d'arrêter la machine à chaque arbre pour en récolter les fruits. L'objet de la présente invention vise à remédier à ces inconvénients en mécanisant un ramassage en continu des fruits et permettant ainsi un ramassage sans arrêter la machine. A cet effet, la présente invention se rapporte à une machine de ramassage mécanique des fruits en continu qui est constituée d'un châssis auto-porté, attelé à un véhicule tracteur et se caractérise par un rail de guidage en trans lation dans le sens d'avancement du véhicule tracteur, le dit rail permettant les déplacements en translation d'un bloc vibrant par l'intermédiaire d'un chariot, le bloc vibrant étant destiné à venir en contact avec le tronc d'un arbre à récolter transmettant à ce dernier les vibrations, afin de faire tomber les fruits sur au moins un plan à inclinaison variable. Le plan à inclinaison variable vient se placer sous le feuillus, auquel a été associée une goulotte de réception des fruits, celle-ci ainsi que le châssis et le plan à inclinaison variable continuant d'avancer sous l'effet de traction provoqué par un véhicule alors que le bloc vibrant reste en contact avec l'arbre tout en coulissant le long du rail à l'aide du chariot, le bloc vibrant pouvant ensuite reprendre sa place initiale. Il pourra être de façon préférentielle rajouté un second plan à inclinaison variable en vis à vis du premier, de l'autre côté du tronc sous le feuillus, que les deux plans dépassent de tout côté. Le second plan à inclinaison variable est également muni d'une goulotte de réception des fruits mais il est dépourvu de tout système moteur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'au moins un mode de réalisation illustré par les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté de la machine, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine, - la figure 3 est une vue du dispositif vibreur sur son rail, - la figure 4 est une vue en coupe selon AA, - la figure 5 est une vue détaillée du mécanisme vibrant. La machine 1 à récolter mécaniquement les fruits et notamment mais non exclusivement les prunes en continu est constituée d'un châssis 2 attelé latéralement à un véhicule tracteur 3 par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable 3a permettant des variations de distance entre le véhicule tracteur et le châssis. Le châssis 2 est muni d'un rail 4 de guidage supportant par l'intermédiaire d'un chariot 5 à roulettes 6 un dispositif vibrant 7. Cela permet au véhicule tracteur 3 une avance sans interruption alors que le bloc vibrant reste en contact avec le tronc de l'arbre à récolter en coulissant le long du rail 4, le bloc vibrant 7 transmettant ses vibrations à l'arbre afin d'en faire tomber les fruits sur un plan à inclinaison variable 8 relié au châssis 2 et auquel a été associée une goulotte 9 de réception des fruits. Le rail 4 de guidage est disposé dans le sens d'avancement du véhicule tracteur 3 d'arbres à récolter parallèlement à la rangée et est maintenu solidaire au châssis 2. Il est constitué par deux traverses en "U" couchées en vis à vis 1 ' une de 1 ' autre, recevant chacune au moins deux roulettes 6 entretoisées par une plaque 10 sur laquelle viennent se positionner des galets 11 de butée. La plaque 10 constituant le chariot 3 est reliée au bloc vibrant 7 par des coussins caoutchoutés, par exemple des cylindres bloc 12. Le rail 4 de guidage est muni de quatre capteurs de positionnement 13 coopérant avec un galet îîa lors du déplacement de l'ensemble chariot 5 et vibreur 7 dans le sens inverse à l'avancement du véhicule tracteur 3. Ces capteurs de positionnement 13 sont destinés à commander les différents moyens moteurs de la machine 1. Le bloc vibrant 7 est lui constitué d'un moyen moteur entrainant une transmission 14, cette dernière faisant tourner une poulie 15 autour de son axe 16 et entrainant une masselotte 17 qui est excentrée de l'axe 16, ce qui génère les vibrations. Ces dernières sont transmises au tronc de l'arbre à récolter par des mâchoires 18 et 19 disposées de part et d'autre du bloc vibrant. Les mâchoires 18 et 19 sont mûent par des moyens moteur commandés par les capteurs de positionnement 13 disposés sur le rail de guidage 4 et sont également indépendantes l'une de l'autre dans leur fonctionnement. Il est également prévu un dispositif destiné à ramener le bloc vibrant 7 et ses mâchoires 18 et 19 en position initiale lorsque ceux-ci sont arrivés en fin de rail 4. Lors de son fonctionnement, la machine 1 tractée par un véhicule 3, a le bloc vibrant 7 en début de rail 4 avec la mâchoire 18 fermée alors que la mâchoire 19 est ouverte. Le véhicule 3 tractant la machine 1 parallèlement à la rangée d'arbres vers un tronc, la mâchoire 18 vient en butée contre ce dernier. Le véhicule 3 continuant sa route à faible allure fait déplacer le bloc vibrant sur son rail 4 par l'intermédiaire du chariot 5 dont le galet lîa vient en contact avec un premier capteur de positionnement 13 qui donne l'ordre à un moyen moteur, un vérin hydraulique, de se mettre en action afin de refermer la mâchoire 19 et ainsi d'enserrer l'arbre. Le même capteur de positionnement, après temporisation, actionne la mise en marche du bloc vibrant 7. Les vibrations transmises à l'arbre par les mâchoires 18 et 19 refermées autour du tronc, font chuter les fruits sur au moins un plan à inclinaison variable 8 qui généralement est secondé par un deuxième plan à inclinaison variable, disposé en vis à vis du premier de l'autre côté du tronc et débordant sous le feuillus. Les fruits passent alors dans la goulotte de réception 9, où est disposé un moyen porteur tel qu'un tapis sans fin 20 amenant les fruits vers une aire de réception associé à un dispositif de ventilation permettant d'éliminer les feuilles 21 où un moyen porteur élévateur 22 les amène dans une benne de stockage. Le véhicule tracteur 3 continuant d'avancer, fait venir un capteur de positionnement 13 disposé sur le rail 4 en contact avec le galet lla du chariot 5 ordonnant ainsi au moyen moteur générant les vibrations, de stopper. Le chariot 5 vient alors en contact avec un autre capteur de positionnement 13, par l'intermédiaire du galet lla, ordonnant l'ouverture des mâchoires 18 et 19 puis apres temporisation, le retour du chariot 5 en position initiale, à l'aide d'un moyen moteur. Ce dernier étant constitué d'un vérin hydraulique 23 qui lorsqu'il se déploie, tend un cable 24 relié par l'une de ses extrémités au châssis 2 et par l'autre au chariot 5 ramenant ainsi ce dernier et le bloc vibrant 7 en position initiale. Le vérin hydraulique entraine le cable 24 par l'intermédiaire d'une poulie 25 disposée à son extrémité. Lors de son retour en position initiale, le chariot 5 rencontre un dernier capteur de position 13 permettant la fermeture de la mâchoire 18 afin qu'elle vienne en butée contre un autre tronc. Les goulottes de réception 9 pourront être dotées d'écailles plastiques disposées sous les goulottes et allant vers le tronc évitant ainsi la chute des fruits entre les deux goulottes de réception 9 disposées en vis à vis l'une de l'autre. Les différents moyens moteurs de type hydraulique, sont des moyens moteurs constitués de vérin hydraulique, connecté à un circuit hydraulique comportant une pompe qui elle, est connectée cinématiquement à la prise de force du véhicule tracteur. REVENDICATIONS : 1. Machine (1) à récolter mécaniquement les fruits en continu notamment les prunes, constituée d'un châssis (2) attelé latéralement à un véhicule tracteur (3) caractérisée en ce qu'elle est munie d'un rail (4) de guidage en translation dans le sens d'avancement du véhicule (3), ledit rail (4) permettant des déplacements en translation d'un bloc vibrant (7) par l'intermédiaire d'un chariot (5), le bloc vibrant (7) étant destiné à venir en contact avec le tronc de l'arbre à récolter transmettant à ce dernier les vibrations afin de faire tomber les fruits sur au moins un plan à inclinaison variable (8), auquel a été associée une goulotte (9) de réception des fruits, cette dernière ainsi que le châssis (2) et le plan à inclinaison variable (8) continuant d'avancer sous l'effet de traction provoqué par le véhicule (3) pendant que le bloc vibrant reste en contact avec le tronc de l'arbre en raison du fait qu'il est monté sur le rail (4) de guidage, ledit bloc vibrant pouvant reprendre après vibrations sa position initiale. 2. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu notamment les prunes selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rail (4) de guidage du chariot (5) portant le bloc vibrant (7) est muni de capteurs de position (13) donnant ordre aux différents moyens moteur devant effectuer l'opération, de ramener le chariot (9) portant le loc vibrant (7) en position initiale à la fin du cycle par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique (23) entrainant à l'aide d'une poulie (25) un cable 24 relié par l'une de ses extrémités au chariot (5) et par l'autre au châssis (2) ou commandant les moyens moteur permettant d'ouvrir ou fermer les mâchoires (18) et (19), ce mouvement pouvant entraîner indépendamment l'une ou l'autre des mâchoires (18) et (19). 3. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu notamment les prunes selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce qu'il a été associé à un premier plan à inclinaison variable (8), un second plan à inclinaison variable également muni d'une goulotte (9) de réception des fruits, et ce dernier venant en vis à vis du premier de l'autre côté de l'arbre sous le feuillus. 4. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu, notamment des prunes, selon les revendications 1, 2, 3 caractérisée en ce que le bloc vibrant (7) est monté sur son chariot (5) par l'intermédiaire de coussins caoutchoutés ou cylindre bloc (12) et qu'il est doté de mâchoires (18) et (19) destinées à enserrer l'arbre pour lui transmettre les vibrations, ces dernières étant créées sur le bloc vibrant (7) grâce à un moyen moteur entraînant une transmission (14), qui elle entraîne une masselotte (17) excentrée par rapport à son axe (16). 5. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu, notamment des prunes selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisée en ce que la récolte des fruits se fait d'un arbre à un autre sans arrêter le véhicule tracteur (3) qui suit un trajectoire parallèle à la rangée d'arbres obligeant des variations de distance entre le véhicule tracteur (3) et le châssis (2), obtenues par un moyen moteur entrâinant au moins un parallélogramme déformable reliant le châssis (2) au véhicule tracteur (3) latéralement et obligeant ces deux éléments à être constamment parallèles. 6. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu, notamment les prunes selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 caractérisée en ce que la goulotte (9) de réception des fruits associée au plan incliné (8) est dotée d'un moyen porteurs tel que un tapis sans fin (20), permettant aux fruits d'évoluer vers une aire de réception (21) où est disposé un moyen transporteur élévateur (22) portant les fruits jusqu'à une benne de stockage. 7. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu, notamment des prunes selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 caractérisée en ce qu'il a été associé à l'aire de réception (21) un dispositif de ventilation (26) permettant d'enlever les feuilles tombées avec les fruits avant leur stockage. 8. Machine à récolter mécaniquement les fruits en continu, notamment des prunes selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 caractérisée en ce que les différents moyens moteurs sont constitués chacun par un vérin hydraulique connecté à un circuit hydraulique comportant une pompe connectée cinématiquement à la prise de force du véhicule tracteur (3).