Brevet FR2701627A1 — publié le 19940826

Dispositif adaptable sur véhicule automoteur du genre tracteur, notamment pour l'entretien des esESaces verts, talus et accotements. L'invention est relative à un dispositif adaptable sur véhicule automoteur du genre tracteur notamment pour l'entretien des espaces verts, talus et accotements. De tels dispositifs, connus sous le nom d'épareuses, comportent généralement un bras articulé destiné à porter un ensemble comportant un rotor tournant à grande vitesse. Ce rotor tournant comporte des fléaux ou outils analogues de broyage de la végétation ou des taillis, de manière à pouvoir faucher, élaguer ou débroussailler en adaptant sur l'ensemble un rotor correspondant au travail a effectuer. Ces dispositifs connus sont montés fixes ou sur l'attelage trois points d'un tracteur ou véhicule analogue, à partir duquel on anime le dispositif par énergie hydraulique agissant sur des vérins de déplacement en translation et un moteur hydraulique d'entranement en rotation du rotor. Dans un premier type de dispositif connu, le bras portant le rotor comporte trois membres articulés perpendiculairement l'un à l'autre de manière à porter le rotor au niveau de la roue arrière du tracteur et à débattre sur une zone de travail de largeur réduite correspondant à un mouvement alternatif du membre de bras portant le rotor dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur. Dans un deuxième type de dispositif connu, le bras portant le rotor comporte au moins deux membres articulés l'un à l'autre dans le même plan vertical. Le bras est monté sur un pivot situé en arrière de la roue arrière du tracteur adjacente à la zone de travail. Cette zone de travail du rotor correspondant à un quart de cercle dont le centre est situé en arrière du tracteur est plus importante que la zone de travail du premier dispositif connu. Ce deuxième type présente toutefois le grave inconvénient suivant : pour surveiller le travail du rotor, le conducteur du tracteur est constamment tourné vers l'arrière, cette position entraînant une fatigue importante diminuant l'attention du conducteur et entraînant des accidents. En outre, ces deux dispositifs connus comportent des articulations ou des pivots fixés directement derrière la roue arrière adjacente à la zone de travail : cette mauvaise répartition des masses implique une dégradation de la stabilité du tracteur et entraîne un risque de basculement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de réunir les avantages ergonomiques et de visibilité des machines à déplacement latéral à la maniabilité des machines à pivot de l'art antérieur, tout en améliorant les caractéristiques de stabilité du tracteur portant le dispositif et en respectant le gabarit routier en position de transport. L'invention a pour objet un dispositif adaptable sur véhicule automoteur à roues du genre tracteur, notamment pour l'entretien des espaces verts, talus et accotement, du type comportant un châssis sur lequel est monté à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical un bras porteur d'un ensemble-rotor, caractérisé en ce que le bras comporte un membre porteur de l'ensemble-rotor présentant une conformation déviée vers l'avant et en ce que l'axe de pivotement est situé du côté de l'axe longitudinal du véhicule opposé à la zone de travail de 1 'ensemble-rotor. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le bras comporte un membre rectiligne sur lequel est articulé à la manière d'un compas le membre porteur, ledit membre porteur comportant une première partie située sensiblement dans le prolongement du membre rectiligne, une deuxième partie de raccordement à une troisième partie, ladite troisième partie étant sensiblement parallèle à ladite première partie, - ladite deuxième partie est sensiblement rectiligne; - la première partie forme un angle obtus avec la deuxième partie et en ce que la deuxième partie forme un angle obtus avec la troisième partie; - les angles obtus sont voisins de 135 degrés d'angle. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus dans le sens de la flèche I d'un dispositif selon l'invention, attelé à un véhicule automoteur; La figure 2 représente schématiquement une vue arrière dans le sens de la flèche II de la figure 1 d'un dispositif selon l'invention, attelé à un véhicule automoteur; La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective arrière droite du dispositif selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2, un tracteur comporte une cabine pour un conducteur dont la tête 2 est schématisée au centre de la cabine, et un attelage trois points auquel est attelé un dispositif 3 selon l'invention. Le dispositif 3 comporte un châssis 4 de support recevant une fourche 5 pour un axe vertical 6 de pivotement d'un bras 7 sous l'action d'un vérin 8 hydraulique prenant appui sur le châssis 4 d'un côté pour actionner une pièce 9 du bras 7. La pièce 9 reçoit à articulation autour d'un axe horizontal un membre rectiligne 10 dont l'inclinaison est commandé par un vérin hydraulique 10a, situé sous ce membre 10. A son extrémité éloignée du châssis 4, le membre rectiligne 10 reçoit à articulation autour d'un axe horizontal Il un membre 12 de support d'un rotor 13. L'articulation entre les membres 10 et 12 correspond à l'ouverture d'un compas 10-12 commandé par un vérin hydraulique 14 monté par exemple au-dessus du membre 10 pour actionner le membre 12 par une extrémité dépassante correspondant à un axe horizontal 15. L'inclinaison de l'ensemble-rotor 13 est commandée par le vérin hydraulique 16, de manière à travailler parallèlement à la pente d'un talus 17 -ou verticalement dans le cas du débroussaillage. Selon l'invention, le membre 12 portant l'ensemble-rotor 13 présente une conformation déviée vers l'avant et le pivot 6 d'orientation est fixé du côté de la roue opposée à la zone de travail. Avantageusement, le membre 12 comporte une première partie 18 située dans le prolongement du membre rectiligne 10, une deuxième partie 19 rectiligne formant un angle obtus, de 135t environ, avec ladite première partie et une troisième partie 20 rectiligne formant à son tour un angle obtus, de 135 environ, avec ladite deuxième partie. De préférence, les trois parties 18, 19, 20 sont reliées rigidement l'une à l'autre et sont fabriquées d'un seul tenant pour constituer le membre 12 par mécanosoudage de profilés ou de tôles métalliques. Dans le mode de réalisation décrit, les première et troisième parties 18 et 20 sont sensiblement parallèles l'une à l'autre, de manière à ce que l'ouverture ou la fermeture du compas 10-18 sous l'action du vérin 14 provoque un déplacement de la troisième partie 20 et de l'ensemble-rotor 13 dans un plan vertical parallèle au plan du compas 10-18. Grâce à l'invention, la zone de travail de l'ensemble-rotor 13, limitée par le contour en ligne pointillée 21, présente une surface de travail très supérieure aux zones de travail des dispositifs de l'art antérieur. En outre, le conducteur peut, dans la position normale de travail sans obstacles représentée en traits pleins, rester constamment tourné vers l'avant dans le sens de déplacement du tracteur en surveillant facilement le fonctionnement du rotor 13 se trouvant dans la zone de visibilité limitée par les flèches V. Lorsque des obstacles se présentent, le conducteur fait pivoter le bras 7 commandé par le vérin 8 vers l'arrière dans une position représentée en traits mixtes jusqu'à une position extrême en traits mixtes derrière la roue arrière du tracteur 1. L'invention fournit une meilleure stabilité de l'ensemble roulant du fait que le report de charge s'effectue sur le pivot 6 situé du côté du tracteur opposé à la zone de travail par rapport à l'axe longitudinal du tracteur 1. En référence à la figure 3, un tracteur 1 porte sur son attelage trois points un dispositif du type décrit en référence aux figures 1 et 2. Les éléments du dispositif de repères identiques à ceux des figures 1 et 2 sont identiques ou similaires aux éléments des figures 1 et 2. Les flèches 22, 23, 24 correspondent aux libertés de mouvement et d'articulation du dispositif selon l'invention: respectivement à l'articulation du compas 1820 sous la commande du vérin 14, au pivotement d'ensemble du bras 7 autour du pivot 6 sous l'action du vérin 8 et à la rotation de l'ensemble-rotor 13 sous l'action du vérin 16. L'axe 25 en traits mixtes correspond à la projection suivant le plan vertical de symétrie du bras 7 l'axe 25 est ainsi en forme de ligne brisée avec deux angles obtus 26, 27 égaux pour assurer un parallélisme de la première partie 18 et de la troisième partie 20. Comme on le voit dans la position de déplacement sur route représentée en traits pointillés, le dispositif selon l'invention est repliable dans une configuration extrêmement compacte, compatible avec les normes imposées par le gabarit routier alors que, dans la configuration déployée, la surface de la zone de travail accessible est supérieure de plus de cinquante pour cent aux surfaces de travail des machines de l'art antérieur. L'invention décrite en référence à un attelage trois points sur tracteur s'applique également à un attelage fixe par pièce mécanosoudée reliant le dispositif au pont arrière du tracteur, auquel elle est assemblée par vis. Revendications 1. Dispositif adaptable sur véhicule automoteur à roues du genre tracteur1 notamment pour l'entretien des espaces verts, talus et accotement, du type comportant un châssis sur lequel est monté à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical un bras porteur d'un ensemble-rotor, caractérisé en ce que le bras comporte un membre (12) porteur de llensemble-rotor (13) présentant une conformation déviée vers l'avant et en ce que l'axe de pivotement (6) est situé du côté de l'axe longitudinal du véhicule (1) opposé à la zone de travail de l'ensemble- rotor (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras comporte un membre rectiligne (10) sur lequel est articulé à la manière d'un compas (1018) le membre porteur (12), ledit membre porteur (12) comportant une première partie (18) située sensiblement dans le prolongement du membre rectiligne (10), une deuxième partie (19) de raccordement à une troisième partie (20), ladite troisième partie (20) étant sensiblement parallèle à ladite première partie (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (19) est sensiblement rectiligne. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première partie (18) forme un angle obtus (26) avec la deuxième partie (19) et en ce que la deuxième partie (19) forme un angle obtus (27) avec la troisième partie (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les angles obtus (26, 27) sont voisins de 135 degrés d'angle.