Brevet FR2701732A1 — publié le 19940826

La présente invention concerne un dispositif ouvre-porte électrique. Dans le cadre de l'invention, il faut naturellement entendre le concept de porte dans son acceptation la plus générale. Les applications visées par l'invention concernent tout aussi bien les portes en tant que telles que les ventaux, trappes ou organes similaires. Dans l'Art Connu, on utilise dans les dispositifs ouvre-porte électriques une chaîne cinématique réversible. Cette disposition nécessite de faire appel à des types de moteurs généralement très chers, ce qui fait que le prix de revient de ces dispositifs est de l'ordre de plusieurs milliers de francs. A titre d'exemple, un dispositif ouvre-porte de l'Art Connu sera constitué à partir d'un moteur équipé d'un réducteur planétaire et dans certains cas, et suivant les modèles disponibles sur le marché, d'un embrayage à friction, la sortie s'effectuant par un renvoi d'angle. Dans ces versions, le maintien en fermeture est obtenu électriquement, le moteur restant perpétuellement sous tension, en générale réduite. Il existe des moteurs bon marché qui pourraient etre utilisés dans un dispositif ouvre-porte électrique. Il s'agit, par exemple, de moteurs fonctionnant sur le principe des moteurs pour essuie-glaces de véhicules automobiles. Cependant la mise en oeuvre de tels moteurs conduit à une chaîne cinématique irréversible ou quasiirréversible. Dans un but de simplification, seul le terme irréversible sera utilisé dans ce qui suit, mais il englobe ces deux notions proches. Pour des raisons liées à la sécurité, notamment, il est nécessaire de pouvoir ouvrir manuellement une porte commandée par un tel dispositif, même en cas de panne d'électricité. En outre, on doit éviter tout écrasement en cas de coincement d'une partie du corps d'une personne franchissant la porte ou plus généralement, si celle-ci rencontre un obstacle, le système d'entraînement doit s'arrêter. L'invention se fixe pour but la réalisation d'un dispositif ouvre-porte électrique bon marché, ne présentant pas les inconvénients de l'Art Connu qui viennent d'être rappelés, et conservant les fonctions habituelles d'un tel dispositif, tout en présentant les garanties nécessaires de sécurité. En d'autres termes, malgré l'irréversibilité de la chaîne cinématique d'entraînement, il est possible de manoeuvrer manuellement l'organe commandé (porte, ventail, etc...) et ce, à tout moment, qu'il y ait ou non alimentation en courant électrique. Pour ce faire, l'invention met en oeuvre, dans une variante de réalisation préférée, une chaîne cinématique irréversible comprenant un moteur d'entraînement électrique à courant continu basse tension, un réducteur de vitesse irréversible et un limiteur de couple taré permettant d'ouvrir la porte manuellement, notamment en cas de coupure du courant électrique. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention est intégré dans un seul boîtier incorporant une logique de commande, son alimentation électrique et celle du moteur. Cette logique de commande permet l'ouverture, la fermeture électrique de l'organe commandé et toutes les fonctions habituelles communes à l'Art Connu. L'invention a donc pour objet un dispositif ouvre-porte électrique actionnant un élément mobile, comprenant des moyens d'entraînement actionnés par des moyens de commande électrique, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent une chaîne cinématique irréversible comprenant au moins un moteur électrique et un limiteur de couple, d'amplitude déterminée, de manière à découpler ledit élément mobile de la chaîne cinématique irréversible lors de l'application d'un couple antagoniste d'amplitude supérieure à ladite amplitude déterminée. L'invention présente donc l'avantage de ne pas nécessiter le recours à des éléments coûteux, en particulier en ce qui concerne le moteur. Elle conserve cependant les possibilités fonctionnelles du dispositif de l'Art Connu et offre notamment toute la sécurité requise. L'irréversibilité du dispositif permet un positionnement précis de l'élément entraîné. Enfin, elle ne nécessite pas une alimentation continue en énergie électrique de l'élément moteur, pendant les phases extrêmes: porte fermée ou porte ouverte. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en regard des figures annexées et parmi lesquelles: - la figure 1 est un éclaté d'un dispositif ouvre-porte selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 2 est une vue de détail des organes principaux du dispositif de la figure 1; - la figure 3 illustre schématiquement les étapes d'un cycle ouverture-fermeture d'une porte entraînée par le dispositif selon l'invention; - la figure 4 est un exemple de schéma simplifié d'une logique de commande du dispositif selon l'invention. Un dispositif conforme à une variante de réalisation préférée de l'invention va maintenant être décrit en se référant aux figures 1 et 2. Avantageusement, 1' ensemble des éléments constituant le dispositif ouvre-porte électrique selon l'invention, hormis naturellement le bras d'entraînement de la porte ou, de façon plus générale, de l'élément entraîné, est disposé à l'intérieur d'un même boîtier 1. Celui-ci comprend une embase 10 qui peut être constituée à base d'un profilé par exemple en métal ou en matériau plastique. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le boîtier 1 comprend également deux flasques latérales 11 et 12 et un capot 13 fixés par tous moyens convenables. La chaîne cinématique irréversible comprend un moteur 2 du type moto-réducteur à roue et à vis sans fin entraînant un pignon 20. L'alimentation du moteur s'effectue à l'aide d'une source de tension continue. En fonction du sens du courant le moteur 2 tourne dans un sens ou un autre. Le pignon 20 engrène un autre pignon 30. Généralement le nombre de dents de ce dernier est supérieur à celui du pignon moteur 20 de manière à réduire la vitesse de rotation. Le pignon 30 est solidaire d'un axe 36. I1 entraîne, par l'intermédiaire d'une garniture 32, réalisée à base d'un matériau de friction, un pignon supplémentaire 31. Ce type de matériau est bien connu pour la réalisation d'embrayages, dans le domaine de l'automobile par exemple. De façon plus précise, dans la variante de réalisation préférée, on dispose deux galettes 32 de ce matériau, de part et d'autre du pignon 31, que l'on peut appeler pignon "fou". En outre, on enfile une rondelle plane 33 autour d'une première extrémité de l'axe 36, proche d'une des galettes 32, frottant sur cette galette. De même le pignon 30, comporte au moins une surface plane 300, frottant sur l'autre galette. Le pignon 31 est donc disposé en sandwich entre les galettes 32. Pour exercer une force de friction réglable sur les galettes 32, l'axe 36 comporte sur sa seconde extrémité, une partie filetée 360 sur laquelle on visse un boulon 35. Entre ce boulon 35 et la rondelle plane 33, on dispose un ressort 34 par exemple constitué par des rondelles élastiques du type dit Belleville qui exerce une force sur la rondelle 33 lorsqu'on le comprime. L'ensemble forme un limiteur de couple 3. I1 est nécessaire que le couple ainsi déterminé au montage soit inférieur au couple maximum du moteur 2. Naturellement pour que cet ensemble puisse fonctionner correctement, il est aussi nécessaire que l'organe limiteur de couple 3 soit fixé dans un bâti. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le bâti comprend deux parois parallèles 14 et 15, rigides. Ces parois 14 et 15 comprennent notamment deux orifices, 140 et 150 respectivement, destinés à recevoir l'axe 36 et formant paliers. L'écart entre ces parois étant fixe, en vissant plus ou moins le boulon 35, on règle la force de pression du ressort 34. Cette opération s'effectue normalement au montage mais doit tenir compte des conditions d'utilisation: poids de la porte notamment. Le pignon 31 entraîne à son tour un pignon 40, également démultiplicateur, solidaire d'un axe de sortie 41. A cet axe est fixé le bras d'entraînement de la porte (non représentée). Celui-ci comporte généralement deux pièces articulées 42 et 43 autour d'un axe de rotation 430 parallèle à l'axe du pignon 40. A la pièce extrême 43, on fixe une attache articulée 45 rendue solidaire de la porte (non représentée). De façon préférentielle, on prévoit des moyens mécaniques 44, par exemple une tige filetée, permettant de régler la longueur de l'élément 43. Ces dispositions sont bien connues, et communes à l'Art Connu. Il est inutile de les développer plus avant. Dans une variante préférée de l'invention, tous les engrenages ont leurs axes de rotation parallèles entre eux, ce qui en simplifie la conception, et ces axes sont enfilés dans des logements prévus à cet effet dans les parois 14 et 15, de façon classique. Enfin, le boîtier 1 comporte une platine logique 5 dont le fonctionnement sera explicité dans ce qui suit par référence à la figure 4. On a également représenté, porté par une des flasques latérales 11, un interrupteur 6, dont la fonction est d'établir l'alimentation électrique générale des circuits de la platine logique 5 et du moteur 2. Le dispositif ouvre-porte selon l'invention est susceptible de fonctionner selon trois modes principaux: A. un mode de fonctionnement dit "normal" B. un mode de fonctionnement avec arrêt sur obstacle ; C. un mode de fonctionnement manuel en cas de panne électrique. On va décrire maintenant le premier de ces modèles de fonctionnement à l'aide de la figure 3 qui explicite le cycle d'ouverture et de fermeture de la porte P. Comme il a été indiqué, le moteur 2 est commandé par des circuits logiques dont un exemple de réalisation sera décrit ultérieurement en relation avec la figure 4. Dans une variante préférée de l'invention, ces circuits logiques de commande 5 comprennent au moins un circuit de commande d'ouverture et fournissent un signal de temporisation. En outre, il est prévu des organes de détection de fin de course: une fin de course "porte fermée" et une fin de course "porte ouverte". Ces organes fournissent chacun un signal exploitable par les circuits logiques 5, indicatif de ces états respectifs. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, on a représenté ces organes par des interrupteurs à action momentanée, respectivement Kf et Kg. Le circuit de commande d'ouverture peut comprendre n importe quel activateur: bouton poussoir, cellule photo-électrique, radar de proximité, interrupteur de tapis, etc. Celui-ci fournit un signal, généralement impulsionnel, par exemple appui momentané sur un bouton poussoir KC, transmis à la logique de commande 5 (figure 1). Ce signal a pour effet de déclencher le processus d'alimentation en énergie du moteur 2 qui se met à tourner dans un premier sens de rotation. Il entraîne le pignon 20, qui à son tour entraîne le pignon 31 via les galettes de friction 32. Enfin, ce dernier entraîne le pignon démultiplicateur 40 et donc, par l'axe de sortie 41, le bras d'entraînement de la porte 4, ensemble de pièces articulées 42 à 45 (figure 1). Sur la figure 3, le cycle débute par l'étape I qui vient d'être rappelée, cette phase étant initiée par l'appui momentané sur l'interrupteur KC de commande d'ouverture de la porte P. Lorsque la porte est fermée (étape I), l'interrupteur Kf de détection de fin de course "porte fermée" est ouvert. Naturellement d'autres conventions pourraient être adoptées en fonction de la logique de commande 5 qui peut être réalisée selon diverses formes. Lorsque la porte P commence à s'ouvrir (étape II), entraînée par le moteur 2 (figure 1) agissant sur le bras d'entraînement 4, l'interrupteur Kf se ferme. Le processus se poursuit jusqu'à ce que la porte P atteigne son ouverture prédéterminée (étape III). En général, l'angle d'ouverture est de l'ordre de 900, mais peut atteindre la valeur maximale typique de 1350. Cet état est détecté par un deuxième interrupteur de fin de course Kor c'est-à-dire la fin de course "porte ouverte". Cet interrupteur, qui était ouvert, se ferme et envoie un signal à la logique de commande 5 (figure 1), ce qui va avoir pour effet d'arrêter l'alimentation en énergie électrique du moteur 2. La porte P va rester ouverte. Comme il a été indiqué en relation avec la figure 1, l'angle d'ouverture peut se régler, dans l'exemple de réalisation illustré, par des moyens mécaniques: réglage de la longueur du bras composé des éléments 43-44. L'interrupteur Kg doit naturellement être disposé dans l'espace, en conséquence. Comme il a été également indiqué, la logique de commande 5 (figure 1) génère un signal de temporisation. A la fin de ce signal, le moteur 2 (figure 1) est à nouveau alimenté en énergie électrique mais de manière à inverser son sens de rotation. Le processus que l'on vient de décrire va se dérouler à nouveau mais en sens contraire (étape IV). L'interrupteur Kg s'ouvre. Lorsque la porte se ferme à nouveau (étape I), cet état est détecté par l'interrupteur Kf qui s'ouvre. L'alimentation du moteur 2 (figure 1) est supprimé et la porte reste fermée jusqu'au prochain cycle. Bien que sur la figure 3, qui illustre schématiquement le cycle ouverture-fermeture de la porte P, il est suggéré que les interrupteurs Kf et Kg soient commandés directement par la porte, dans une version avantageuse de réalisation du dispositif de l'invention (non représentée), ces interrupteurs sont commandés par des butées entraînées par l'axe 41 (fig. 1). Le réglage angulaire de ces butées permet de régler l'amplitude de l'ouverture-fermeture de la porte. On va maintenant décrire le fonctionnement selon le deuxième mode: c'est-à-dire avec arrêt sur obstacle. On se reportera de nouveau à la figure 3. Le blocage par un obstacle quelconque peut se produire, soit pendant les étapes I à II, empêchant la porte de s'ouvrir ou de s'ouvrir complètement, soit pendant les étapes III à IV, empêchant la porte de se refermer ou de se refermer complètement. Jusqu'au blocage, le processus s'effectue conformément a ce qui a été décrit précédemment et il est inutile de le redétailler. Si on se reporte à nouveau aux figures 1 et 2, comme il a été indiqué, en jouant sur le ressort 34, on règle la forcede pression des galettes de friction 32 sur le pignon 31, c'est-à-dire que l'on prédétermine un couple maximum au-dessus duquel il y aura glissement et non plus entraînement du pignon 31. Ce couple doit naturellement être inférieur au couple maximum du moteur 2. Si donc la porte P est bloquée dans son mouvement d'ouverture ou de fermeture, par un obstacle, l'axe de sortie 41 est également bloqué. Ce blocage se traduit par un couple antagoniste qui s'oppose à l'entraînement en rotation du pignon 31. Si ce couple antagoniste dépasse le couple prédéterminé imposé au montage, les galettes 32 vont patiner sur le pignon 31 qui va rester immobile. Cette disposition permet tout à la fois d'assurer la sécurité des personnes franchissant la porte P et qui peuvent être à l'origine de ce blocage et de protéger le moteur 2 d'une surcharge accidentelle malgré le blocage mécanique de l'axe de sortie 41. Enfin, le troisième mode de fonctionnement va être décrit: il concerne un fonctionnement manuel lorsqu'une panne d'alimentation en courant électrique survient. Une telle panne peut survenir naturellement à n' importe quel moment du cycle (étapes I à IV). La porte est alors immobile, le moteur 2 n'étant plus alimenté. Dans ce cas, dû à l'irréversibilité de la chaîne cinématique, les pignons 20 et 30 sont bloqués. I1 s'ensuit que le pignon 40 solidaire de l'axe de sortie 41, entraîne le pignon 31 si l'on exerce une poussée sur la porte P dans un sens ou un autre. Il suffit que le couple exercé par le pignon 31 soit plus important que le couple prédéterminé précité pour que le pignon 31 patine sur les galettes de friction 32. Dans ce mode de fonctionnement, c'est l'axe de sortie 41 qui devient, de fait, l'élément moteur. On peut donc ouvrir ou fermer la porte manuellement lors d'une panne de courant. On assure ainsi, notamment, toute la sécurité nécessaire en cas de sinistre en laissant un libre passage aux personnes. La force de poussée nécessaire pour ouvrir la porte est d'autant plus faible qu'elle est démultipliée, d'une part, par le bras de levier de l'organe d'entraînement 4 agissant sur l'axe 41 et, d'autre part, que ce phénomène est accentué par la démultiplication propre aux engrenages 40 et 31. On va maintenant, pour illustrer plus complètement l'invention, décrire un exemple de réalisation simplifiée de circuits logiques de commande 5 pouvant être mis en oeuvre dans le cadre du dispositif de l'invention. On doit bien comprendre que ce mode de réalisation n'est en aucun cas limitatif de la portée de 11 invention. De nombreux autres schémas électriques, à la portée de l'homme de métier peuvent être adoptés. La logique de commande 5 comprend un bloc 50 d'alimentation en tension continue V= générée, par exemple à partir de la tension alternative du secteur 220V. Cette alimentation 50 est commandée par l'interrupteur général 6. Comme illustré sur la figure 1, celui-ci peut être disposé sur le boîtier 1 du dispositif. Le module d'alimentation 50 comprend usuellement un transformateur abaisseur de tension, servant également à l'isolation galvanique, un ou des fusibles de sécurité, ainsi que des organes de redressement et de filtrage. A titre d'exemple, la tension continue fournie sera de l'ordre de 24 V. Elle dépend naturellement des caractéristiques du moteur 2 et des éléments électroniques utilisés. On peut d'ailleurs envisager plusieurs alimentations secondaires séparées: une pour le moteur, et une ou plusieurs autres pour les circuits logiques électroniques 5, si ceux-ci nécessitent plusieurs tensions différentes. En fonctionnement normal, l'alimentation 50 est mise en marche: interrupteur 6 fermé. Les circuits logiques, dans l'exemple illustré comprennent essentiellement, les circuits 51 d'alimentation du moteur 2, deux relais électriques BA et BI, un commutateur électronique 53, commandant lui-même un troisième relais BK, et un circuit 52 à constante de temps déterminant la temporisation précitée. Le relais BA commande deux contacts KA et K'A, ouverts lorsque le relais n' est pas alimenté. Le relais BI commande deux séries de contacts inverseurs: I1 et I'1, d'une part, et 12, d'autre part. Ces contacts établissent une liaison galvanique entre une borne milieu "m" et une borne "a" ou "b", selon l'état du relais BI Par convention, lorsque le relais BI est -au repos (non alimenté), le contact est établi entre ladite borne milieu "m" et la borne "a". Le relais BK commande pour sa part deux contacts inverseurs K1 et K2. Kî et K2 établissent également une liaison entre une borne milieu "m" et l'une ou l'autre de deux bornes "a" ou "b" selon l'état du relais BK. On retrouve également sur le schéma de la figure 4, les interrupteurs de fin de course Kf et Kg et le poussoir de commande de fermeture de porte Kc. Sur ce schéma, on a représenté l'état des circuits lorsque la porte P est fermée (étape I de la figure 3). Dans cet état, tous les contacts inverseurs (I1, I'1, K2, K1, K2) sont en position "a", les contacts KA, K'Ar Kf r Kg et KC sont ouverts. Aucun relais n'est alimenté en courant. Il en est de même pour le moteur 2, le contact KA étant ouvert. Pendant l'étape I (porte P fermée), le condensateur C se charge (courant ic) à travers la résistance R, avec la constante de temps RC, jusqu'à une tension maximale égale à la tension V= fournie par le bloc d'alimentation 50 et reste chargé à cette valeur de tension. Le courant de charge i c décroît exponentiellement avec le temps avec la constante de temps RC précitée. Le commutateur électronique 53, dans l'exemple illustré, comprend un transistor T de type NPN comportant dans son collecteur une résistance de limitation de courant R6, une résistance série R4 dans le circuit de base et une résistance R5 en parallèle sur la jonction émetteur base, ces deux dernières résistances formant diviseur de tension. Le transistor T fonctionne en tout ou rien et est bloqué à l'état normal. Le relais BK n'est donc pas activé. Si on actionne le poussoir KC, un courant de commande circule dans le circuit série comprenant la résistance R1 et un ensemble d'impédances en parallèle. Une première branche comprend la résistance fixe R2 et la résistance ajustable R3. Une seconde branche, en parallèle, comprend le diviseur de tension R4 et R5. I1 s'ensuit que la tension aux bornes de la résistance R5 va s'élever. On calcule de façon classique les valeurs des résistances R1, R3, R4, R5 et R6 de manière à ce que la tension développée aux bornes de la résistance R5 soit suffisante pour rendre le transistor T passant. On doit alors également tenir compte du courant de base du transistor T pour le calcul de la résistance équivalente à R5 et à la résistance d'entrée du transistor T. Le relais BK est alors alimenté en courant via la résistance de limitation R6.Les contacts K1 et K2 commutent de la position "a" à la position "b". Le contact Ki étant collé, il s'ensuit que le condensateur C se décharge (courant idC) au travers de la résistance R en série avec l'ensemble composite d'impédances R3, R4, R51 R6 et le circuit de base du transistor T. Cela a pour effet de continuer à alimenter le relais BK. Les contacts K1 et K2 restent collés, c'est-àdire fermés. Ceci reste vrai tant que la portion du courant idc qui traverse la base du transistor T est suffisante pour le rendre passant et qu'en outre le courant traversant le relais BK est suffisant pour l'activer. Un des paramètres importants est la nouvelle constante de temps R'C, relation dans laquelle R' est la résistance équivalente à l'ensemble composite d'impédances précité.On peut régler cette constante de temps, notamment en agissant sur la valeur de la résistance ajustable R3. Le fait que le contact K2 bascule également de la position "a" à la position "b", entraîne l'alimentation en courant du relais BA, l'inverseur I2 étant en position a Les contacts KA et K'A vont se fermer. Le moteur 2 va alors être alimenté en courant dans un premier sens, via le circuit série I'1-Il-K'A-12. -En effet le contact KA est relié par l'une de ses bornes au pôle négatif de la source d'alimentation 50 et par l'autre borne, d'une part, à la borne "a" du contact et, via la liaison l1, à la borne "b" du contact I'1. D'autre part I'1 est relié par sa borne "a", via la liaison 12, à la borne "b" et au pôle positif de la source -50. Le moteur 2 pour sa part est disposé entre les points milieux "m" des contacts inverseurs I1 et I'1. Le moteur 2 se met en marche et entraîne, via l'engrenage 20, les différents éléments du dispositif ouvre-porte. La porte va commencer à s' ouvrir (figure 3, étape II) et l'interrupteur de fin de course "porte fermée" Kf va se fermer, établissant une liaison entre le pole négatif et la borne "a" du contact inverseur K2. Lorsque la porte est complètement ouverte (figure 3, étape III), l'interrupteur de fin de course "porte ouverte" Kg se ferme. Le relais BI est alors alimenté en courant. Les contacts I1, I'1 et 12 basculent de la position "a" à la position "b". Le relais BA n'est plus alimenté puisque les contacts K2 et 12 sont tous deux en position "b". Le moteur 2 cesse d'être alimenté et la porte reste en position ouverte. Lorsque le condensateur s'est suffisamment déchargé (fin de la temporisation), le transistor T se bloque à nouveau, le courant de base n'étant plus suffisant. Le relais BK n'est plus alimenté et les contacts K1 et K2 rebasculent en position "a" (repos). Le condensateur C recommence à se charger au travers de la résistance R. L'interrupteur de fin de course "porte fermée" Kf est resté fermé. Il s'ensuit que le relais BA est à nouveau alimenté et les contacts KA et K'A se ferment. Le moteur 2 est également de nouveau alimenté mais cette fois-ci le courant circule par le chemin formé par I1-I'1l1-KA. En d'autres termes, le courant circule en sens inverse dans le moteur et celui-ci tourne également en sens inverse de manière à refermer la porte. L'interrupteur de fin de course "porte ouverte" Kg s'ouvre à nouveau. Le relais BI continue à être alimenté en courant via le contact I2 (en position "b") et le contact K'A fermé (le relais BA étant lui aussi alimenté). Enfin lorsque la porte est complètement fermée (étape I, figure 3), l'interrupteur de fin de course "porte fermée" Kf s'ouvre à nouveau. Le relais BA n'est plus alimenté, ce qui provoque l'ouverture des contacts. KA et K'A. Le moteur 2 n'est plus alimenté et la porte reste immobile dans la position fermée. Le relais BI n'est plus alimenté et les contacts inverseurs I1, I'1 et I2 rebasculent en position "a". On retrouve alors l'état initial. On peut également ajouter une fonctionnalité supplémentaire en prévoyant un interrupteur Op en parallèle sur le poussoir KC. Cette disposition permet d'obtenir une commande d'ouverture permanente. En effet le transistor T est rendu passant et l'effet de la temporisation annulé, le courant de commande de base étant constant. Dans une variante de réalisation non illustrée, on peut combiner les interrupteurs 6, KC et Ko dans un seul organe à possibilités multiples. Bien que dans l'exemple de réalisation décrit, on ait mis en oeuvre une technologie hybride à base de semiconducteur et de relais électriques, on comprendra aisément que des technologies tout semi-conducteurs sont utilisables, par exemple en faisant appel à des thyristors ou à des transistors de puissance. On peut également utiliser des portes logiques pour réaliser les diverses conditions opératoires qui viennent d'être décrites. Pour fixer les idées, dans l'exemple illustré, les valeurs numériques des composants étaient les suivantes: CondensateurC = 1 000 uF résistances R = 47Q R1 = 2,2 KQ R2 = 1 KQ R3 = 47 KQ ajustable R4 = 10 KQ R5 = 47 KQ R6 = 220Q Transistor: type 2N 2222A La faible valeur de la résistance R1 permet une charge rapide du condensateur C. Typiquement, le temps nécessaire à l'ouverture (figure 3, étapes I à III) est de 2 à 4 s selon le poids de la porte. Avec un moteur usuel, on peut viser un poids maximum de 70 kg pour une largeur maximale de 110 cm. Selon le réglage effectué (résistance R3), le temps de maintien en ouverture sera typiquement dans la gamme 0 à 25 s. Dans ces conditions, la consommation électrique sera de l'ordre de 65 W lorsque le moteur fonctionne. Les relais BA, BI et BK sont choisis en fonction de la tension d'alimentation (24 V dans l'exemple illustré). Les contacts commandés doivent être du type indiqué précédemment et doivent, notamment, pouvoir alimenter le moteur 2 (contacts KA, I1 et I'1). Tous ces choix sont à la portée de l'Homme de Métier. L'invention n'est naturellement pas limitée aux seuls exemples de réalisation précisément décrits. Il est clair, par exemple, que tout moyen permettant d'obtenir un limiteur de couple peut être mis en oeuvre en lieu et place des organes utilisant un ressort comme illustré par la figure 2. Les circuits logiques de commande peuvent comprendre d'autres fonctionnalités que celles décrites en relation avec la figure 5, notamment des fonctionnalités communes à l'Art Connu. On peut en particulier prévoir des moyens de secours en énergie électrique à base de batterie, ce pour assurer un fonctionnement normal. Cependant selon l'une des caractéristiques les plus importantes du dispositif de l'invention, le fonctionnement manuel reste toujours possible. On peut enfin remplacer l'élément mobile autour d'un axe (porte ou similaire) par un élément mobile linéairement du type "piston" entraîné dans un mouvement de va-et-vient par le bras 4 (figure 1). Conformément à une caractéristique intéressante de l'invention, on constate bien que, lorsque l'état "porte fermée" est atteint, ni le moteur, ni même les circuits logiques ne sont alimentés par la source 50 d'énergie électrique continue. Seule celle-ci est alimentée par la tension secteur. Il n'est pas non plus nécessaire d'alimenter le moteur 2 lorsque la porte est à l'état "porte ouverte" tant que le signal de temporisation n'est pas retombé. On minimise ainsi les pertes énergétiques. On augmente de façon corrélative la fiabilité des circuits: pas d'élévation de température intempestive due à la circulation de courant dans les composants: circuits logiques 5 et moteur 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif ouvre-porte électrique action-nant un élément mobile (P), comprenant des moyens d'entraînement actionnés par des moyens de commande électrique (5), caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent une chaîne cinématique irréversible comprenant au moins un moteur électrique (2) et un limiteur de couple (3), d'amplitude déterminée de manière à découpler ledit élément mobile (P) de la chaîne cinématique irréversible lors de l'application d'un couple antagoniste d'amplitude supérieure à ladite amplitude déterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur (2) est un motoréducteur à roue et vis sans fin entraînant un pignon (20). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le limiteur de couple (3) est un limiteur de couple à friction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit limiteur de couple (3) comprend un premier pignon (30) entraîné par le pignon (20) dudit moteur (2) solidaire d'un axe (36) entraînant, par l'intermédiaire de deux disques (32) à base de matériau à friction1 un pignon supplémentaire (31) disposé en sandwich entre ces disques (32), et en ce qu'il est prévu des moyens (34, 35) permettant d'exercer une pression réglable sur lesdits disques (32) de manière à obtenir un couple prédéterminé. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit couple prédéterminé est réglé de manière à être inférieur au couple maximum du moteur (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les extrémités dudit axe (36) sont enfilées chacune dans un orifice (140, 150), formant palier, de deux parois (14, 15) maintenues parallèles, en ce que l'extrémité opposée audit premier pignon (30) est munie d'un filetage (360) sur lequel se visse un boulon (35), et en ce que lesdits moyens permettant d'exercer une force de pression réglable comprennent un ressort (34) disposé entre le boulon (35) et l'un desdits disques (32), le boulon s'appuyant sur l'une desdites parois (15) de manière à ce que la pression exercée sur le disque (32) soit fonction du degré de vissage de celui-ci 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un train d'engrenage réducteur (4) entraînant un axe de sortie (41) agissant sur un bras d'entraînement (4) couplé audit élément mobile (P). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation en énergie électrique continue (50). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, ledit élément mobile étant une porte (P) ou un organe similaire, mobile autour d'un axer lesdits moyens de commande électrique (5) comportent des moyens de commande (KC) de mise en mouvement de l'élément mobile (P) initiant un cycle complet comprenant les étapes d'ouverture de l'élément mobile (P) autour dudit axe jusqu'à ce qu'un angle d'ouverture déterminé soit atteint et de refermeture dudit élément mobile (P), et en ce qu'ils comportent en outre des moyens (Kf, KQ),- de détection des états extrêmes de fermeture et d'ouverture audit angle déterminé. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de mise en mouvement comprennent un bouton-poussoir (KC) et en ce que les moyens de détection comprennent des interrupteurs de fin de course (Kf, Ko), détectant respectivement l'état d'ouverture et de fermeture dudit élément mobile (P) de manière à couper l'alimentation en énergie électrique dudit moteur (2) lorsque ces états sont atteints. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits circuits de commande électrique (5) comprennent en outre des moyens de temporisation réglable (R, C, R2 à R5), de manière à ce que ledit élément mobile (P) s'immobilise en position ouverte pendant un intervalle de temps prédéterminé, avant de se refermer