Brevet FR2703284A1 — publié le 19941007

PORTIQUE MOBILE A RAILS ENTERRES L'invention concerne un portique mobile porteunités d'usinage, comprenant une traverse portée par deux montants circulant sur deux rails longitudinaux. Les portiques mobiles de ce type, illustré par exemple par le document FR-A-2 668 730, comprennent généralement une table de travail située en hauteur par rapport au sol. Les rails de guidage encadrent la table de travail et dépassent généralement de la surface du sol. De tels portiques donnent satisfaction lorsque les pièces à travailler sont de petites ou moyennes dimensions et peuvent être manipulées assez aisément soit à l'aide du portique lui-même, soit par des opérateurs intervenant à côté de la table de travail. Pour des pièces de grandes dimensions, qui de plus peuvent être lourdes, il devient difficile à un opérateur de les manipuler. I1 existe dans ce cas des portiques à montants fixes, dont la traverse est mobile sur des rails portés en hauteur par les montants (cf. par exemple WO-A-89 12019) ou bien des tripodes à table tournante (cf. US-A-3 344 631). De telles constructions permettent généralement d'accéder assez facilement à la zone de travail, éventuellement même au moyen de chariots transporteurs et élévateurs. Cependant, à cause de leurs montants fixes, ces constructions connaissent des limitations à leur utilisation, notamment quand des pièces de très grande longueur sont à manipuler. Or la présente invention a pour but de proposer un portique mobile qui permette l'usinage de très grandes pièces, telles que des poutres en bois lamellé-collé d'une portée d'environ 30 m et plus. Afin de permettre une manipulation assez facile de ces pièces, par exemple à l'aide de chariots, l'invention prévoit un portique à montants mobiles, où le plan de travail est au niveau du sol et réalisé de façon que ce plan de travail soit accessible par lesdits chariots. I1 convient donc d'utiliser des rails partiellement enterrés dans des fosses longitudinales s'ouvrant au niveau du sol par une fente longitudinale. Pour empêcher les salissures d'atteindre ces fosses, il est connu par le document EP-A-507 033, d'obturer la fente des fosses par une bande agencée pour laisser néanmoins le passage de la colonne. Dans le document cité ci-dessus, la bande est une bande mobile sans fin en acier accrochée de part et d'autre de la colonne et passant aux extrémités de la fosse sur des rouleaux de renvoi. Cette disposition connue n'est pas prévue dans le cadre d'un portique dont le plan de travail, au sol, serait accessible à des chariots. De fait, elle est incompatible avec une telle condition car la bande, mobile avec les colonnes, ne permet pas à une roue de véhicule d'y passer en toute sécurité lorsque les colonnes sont en mouvement. De plus, la réalisation décrite dans le document ci-dessus mentionné convient pour le passage de colonnes de portique relativement peu épaisses (ce qui est possible car toute la cinématique d'avance est enterrée) mais ne conviendrait pas si la fente de passage des fosses était relativement large. L'invention vise à procurer un portique mobile qui ne connaisse pas ces limitations, qui permette un accès permanent au plan de travail et qui permette le passage d'une cinématique d'avance du portique à travers la fente de la fosse. A cet effet, l'invention propose un portique mobile porte-unités d'usinage comprenant une traverse et deux montants circulant sur deux rails longitudinaux, chaque rail étant au moins partiellement enterré dans une fosse longitudinale s'ouvrant au niveau du sol par une fente longitudinale fermée, en dehors de l'endroit occupé par le montant, par une bande de protection, caractérisé en ce que la bande de protection est une bande fixe attachée aux deux extrémités de la fosse et déviée à ltendroit du passage de la colonne par des rouleaux. La bande ainsi déviée peut laisser la place nécessaire à la cinématique d'avance du portique qui, à l'endroit des montants, doit pénétrer dans la fosse. Avantageusement, chaque rail comporte une surface de roulement sensiblement au niveau du sol, et une crémaillère à sa surface inférieure. Le portique de l'invention comporte un dispositif d'avance comprenant un pignon engrenant avec ladite crémaillère, entraîné par un dispositif lié au portique. De préférence, ledit dispositif d'entraînement comprend dans chaque montant un arbre d'entrainement entraînant ledit pignon au travers d'un dispositif réducteur, ledit arbre d'entraînement étant lui-même entraîné par un arbre de synchronisation principal commun aux deux montants et porté par la traverse. Enfin, le portique de l'invention comporte avantageusement un dispositif de reconnaissance de pièce. Ceci permet de venir déposer une pièce à usiner au sol, sur le chemin balayé par le portique, dans une position approximative due à l'utilisation d'instruments relativement peu précis tels que des chariots transporteurs. Avant l'usinage, la position et l'orientation de la pièce sont préalablement reconnues par ledit dispositif de reconnaissance, de manière à pouvoir "caler" le programme d'usinage sur la position exacte de la pièce. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un mode préféré de réalisation. On se référera aux dessins annexés sur lesquels La figure I est une vue de face du portique La figure 2 est une vue latérale du même portique La figure 3 est une vue latérale montrant le détail des mécanismes de protection de tranchée et d'entraînement du portique La figure 4 est une coupe IV-IV de la figure 3. Le portique mobile 1 est constitué d'une traverse 2 portée par deux montants verticaux 3 nervurés réalisés en mécano-soudure, circulant au niveau du sol sur deux rails longitudinaux 4 par l'intermédiaire de dispositifs de roulage et d'entraînement qui seront décrits plus loin. La traverse porte de façon connue en soi un équipement mobile constitué de chariots respectivement transversal, vertical et tournants permettant de déplacer une ou plusieurs unités d'usinage telles qu'une scie circulaire 5 et une électrobroche 5' selon toutes les directions et courses nécessaires. Des équipements mobiles sont connus par exemple par les documents FR-A-2 131 763, FR-A-2 668 730 ou EP-A-255 612, EP-A-232 999 ou WO-A-89 12019. Les rails de guidage 4 sont disposés dans une fosse longitudinale 6, et sont fixés latéralement à une structure de support 7 mécano-soudée. Les rails 4 comportent une surface de roulage 8 et à leur surface inférieure une crémaillère 9. La surface de roulage 8 est sensiblement au niveau du sol 10 et reçoit deux galets libres 11 de roulage des montants 3 du portique 1. Les galets li comprennent une gorge profilée correspondant au profil de la surface de roulement 8. Le montant 3 comporte au voisinage du rail 4 un dispositif d'entraînement 12 faisant saillie latéralement et sous le rail 4 et abritant un pignon 13 engrenant avec la crémaillère 9 sous le rail 4. Ce pignon 13 est calé sur un arbre 14 entraîné en rotation par un arbre moteur 15 par l'intermédiaire de deux pignons réducteurs 16,17. L'arbre moteur 15 reçoit son mouvement à l'arrière grâce à une poulie 18 entraînée par une courroie 19 passant sur une poulie 20 portécà l'extrémité d'un arbre horizontal 21 d'entraînement général et de synchronisation. Cet arbre 21 tourne dans des paliers 22 portés par la traverse 2 et est lui-même mis en mouvement par un dispositif moteur 23 lié au portique. La fosse 6 abrite non seulement la structure mécano-soudée du support de rail, mais aussi les gaines flexibles (non représentées) permettant d'amener les câbles d'alimentation électrique au portique. Le volume de la fosse 6 est en partie fermé par deux plaques de couverture fixes 24 et 25, prolongeant exactement le niveau du sol 10 et ménageant entre elles une fente 26 d'une largeur d'environ 100 mm suffisante pour le passage de la cinématique d'avance et celui des câbles électriques d'alimentation. La fente 26 est bouchée sur toute la longueur de la fosse 6 par une bande fixe 27, sauf au niveau du passage de la cinématique, où la bande 27 est déviée par un mécanisme déviateur constitué essentiellement par un rouleau déviateur haut 28, monté en rotation libre au dessus de la cinématique d'avance, et deux rouleaux de renvoi 29 et 30, situés respectivement en avant et en arrière de ladite cinématique, et maintenant la bande 27 dans le plan des plaques de couverture 24 et 25. La bande 27 est en matériau solide et flexible, par exemple une bande porteuse PVC, et elle est fixée aux deux extrémités longitudinales de la fosse. Un épaulement marginal 31 des plaques de couverture 24 et 25 permet à la bande 27 de reposer par ses bords sur lesdites plaques. Grâce à cette construction et notamment à la bande d'obturation immobile, la présence de la fosse et du rail ne s'oppose pas au passage de chariots, même si le portique est en mouvement. REVENDICATIONS 1. Portique mobile porte-unités d'usinage comprenant une traverse (2) et deux montants (3) circulant sur deux rails longitudinaux (4), chaque rail (4) étant au moins partiellement enterré dans une fosse longitudinale (6) s' ouvrant au niveau du sol par une fente longitudinale (26) fermée, en dehors de ltendroit occupé par le montant (3), par une bande de protection (27), caractérisé en ce que la bande de protection (27) est une bande fixée aux deux extrémités de la fosse (6) et déviée à l'endroit du passage du montant (3) par des rouleaux (28,29,30). 2. Portique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rail (4) comporte une surface de roulement (8) sensiblement au niveau du sol (10), et une crémaillère (9) à sa surface inférieure. 3. Portique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'avance comprenant un pignon (13) engrenant avec ladite crémaillère (9), entraîné par un dispositif lié au portique (1). 4. Portique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement comprend dans chaque montant (3) un arbre d'entraînement (15) entraînant ledit pignon (13) au travers d'un dispositif réducteur (16,17), ledit arbre d'entraînement (15) étant lui-même entraîné par un arbre de synchronisation principal (21) commun aux deux montants (3) et porté par la traverse (2). 5. Portique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de reconnaissance de pièce.