Brevet FR2707111A1 — publié le 19950106

PROCEDE DE CONTROLE DE COPEAUX ET/OU FRAGMENTS METALLIQUES POUR EN ELIMINER DES INCLUSIONS PLUS ABSORBANTES AUX RAYONS X La présente invention concerne un procédé de contrôle de copeaux et/ou fragments en métal ou alliage métallique pour en éliminer des inclusions en matière plus absorbante des rayons X que ledit métal ou alliage, dans lequel on radiographie un champ délimitant une portion de ces copeaux et/ou fragments, on obtient ainsi une image radiographique et on convertit cette image en une image transformée électronique qu'on analyse pour détecter le ou lesdites inclusions en matière plus absorbante présentes dans ladite portion. Par le brevet FR-B-2 497 234 = US-A-4363722, on connait un tel procédé lO appliqué à des déchets d'usinage du titane traités préalablement par séparations pneumatique et magnétique, pour y détecter les inclusions de densité élevée suspectes. Les déchets peuvent être déplacés en un courant continu, les rayons X traversant ce courant et étant détectés par un détecteur dont le signal de sortie est interprété par un ordinateur. Chaque partie du courant contenant un objet suspect ainsi détecté est automatiquement enlevée et rejetée. Les déchets acceptés peuvent contenir des particules de matière de densité élevée, par exemple en carbure de tunsgtène WC, de grosseur inférieure à 0,38 mm ou à une autre valeur spécifiée. Dans la pratique, on utilise ainsi comme défauts- étalons des billes de diamètre 0,38 mm en WC projetées au hasard sur le champ radiographié. La demanderesse a déterminé que leur détection était irrégulière et incertaine, et que les déchets acceptés par le procédé de contrôle contenaient par endroits des inclusions en principe "inacceptables", c'est-à-dire de densité élevée et de grosseur supérieure à 0,38 mm. La demanderesse s'est donnée pour tâche d'améliorer la fiabilité de ce contrôle radiographique, et si possible sa sensibilité. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention a pour objet le procédé connu défini au début de la présente demande, caractérisé en ce que: a) on définit une correction de fond de la coloration relative de chaque pixel du champ sur l'image électronique en l'absence de copeaux et/ou fragments cette correction provenant d'une ou plusieurs radiographies de ce champ sans copeaux ni fragments; b) on recouvre ledit champ de ladite portion de copeaux et/ou fragments, et on corrige l'image électronique dudit champ recouvert en soustrayant de l'éclairement relatif ("degree of illumination") de chaque pixel de cette image ladite correction de fond, obtenant ainsi une image corrigée; c) on refuse ladite portion de copeaux et/ou fragments si ladite image corrigée contient au moins un pixel douteux ayant un éclairement relatif répondant à une condition choisie. L'utilisation de la correction de fond définie ci-dessus donne une uniformisation de l'image provenant de la traversée du seul fond par les rayons X, et cela à l'échelle des pixels, chaque pixel ayant typiquement une surface colorée de 0,01 mm2, ce qui produit une amélioration considérable de la fiabilité et de la sensibilité de détection des inclusions en matière plus absorbante que les copeaux et/ou fragments, inclusions en WC lorsque ces copeaux et/ou fragments ont été produits par usinage avec des outils au carbure de tunsgtène. La demanderesse a constaté que si l'on utilisait pendant le contrôle des billes sphériques étalons en WC de diamètre 0,38 mm disposées de temps à autre sur le champ radiographié, elles étaient dans le procédé connu détectées seulement dans certaines zones du champ mais pas dans d'autres correspondant en fait à des zones plus foncées sur l'image radiographique du seul fond. Il doit être noté que de façon générale les billes sphériques étalons de diamètre 0,38 mm ou plus petites sont typiquement détectées par un éclairement relatif faible apparaissant comme un noircissement d'un seul pixel. On appelle "pixel" un élément de surface portant une tache de couleur élémentaire. Avec l'invention, l'inconvénient précédent de détection irrégulière disparaît, les inclusions étalons étant détectées à n'importe quel endroit du champ radiographié. La fiabilité du contrôle est obtenue, et ces nouvelles conditions permettent d'obtenir une sensibilité de détection fortement améliorée. L'éclairement relatif de chaque pixel de la radiographie du champ en l'absence de copeaux et/ou autres fragments ou chutes qui est pris en compte pour la correction de fond de chaque image radiographique est de préférence la moyenne des éclairements mesurés sur plusieurs images, de façon à supprimer ou au moins réduire l'incidence des phénomènes aléatoires. De préférence encore, on fait ainsi la moyenne de 4 à 16 images successives. Il devient sûr pour la garantie procurée par le contrôle de refuser la portion délimitée par le champ dès que l'image électronique corrigée de cette portion contient au moins un pixel "douteux" moins éclairé qu'une valeur choisie. Le terme "douteux" s'oppose au cas d'un pixel noir ou gris foncé correspondant à un défaut-étalon qu'on peut repérer puis extraire de la portion contrôlée. Les éclairements relatifs des pixels sont des repères numériques dans une échelle d'éclairement de l'image radiographique allant pas exemple de "0" pour le" noir", correspondant à l'arrêt total des rayons X par un corps absorbant avant la formation de l'image, à un nombre relativement élevé pour le "blanc" correspondant à une très bonne transmission des rayons X, par exemple "256". Si alors le défaut étalon donne un éclairement compris entre 0 et 10, la valeur de l'éclairement relatif maximal des pixels "douteux" peut être choisie entre 10 et 50, mais d'autres critères peuvent intervenir pour décider si une inclusion doit entraîner un rebut. L'expression "matière absorbante des rayons X" ne peut pas dans sa généralité être remplacée par une expression portant sur la masse spécifique. En effet, il peut y avoir exception à la règle pratique selon laquelle l'absorption des rayons X croît avec la masse spécifique, ainsi la demanderesse a observé qu'une tôle d'épaisseur 1 mm en Zircaloy 2, qui est un alliage à environ 98% de Zr, est aussi absorbante pour les rayons X que 2,5 mm d'acier: les masses spécifiques respectives de Zr et de Fe sont de 6,53 et 7,87 g/cm3, tandis que leurs numéros atomiques respectifs sont de 40 et 26, se classant dans ce cas en ordre inverse des masses spécifiques croissantes. La structure atomique a ainsi un effet sur l'absorption des rayons X en même temps que la masse spécifique, et l'indication d'une matière absorbante, ou plus absorbante, des rayons X" est plus générale que celle d'une "matière plus dense". De préférence, on s'assure du maintien dans le temps de la précision du contrôle en semant de temps à autre et au hasard sur le champ recouvert de copeaux et/ou fragments à contrôler un défaut-étalon absorbant des rayons X, puis on vérifie que ce défaut-étalon est retrouvé sur l'image corrigée du champ, le fait de ne pas le retrouver entrainant le refus des10 portions contrôlées depuis le semage précédent de défaut-étalon et un arrêt du contrôle, le dispositif utilisé devant être réglé à nouveau pour la reprise du contrôle. De préférence également, pour éviter des flous et des atténuations de variations d'éclairement à l'échelle très précise du contrôle, on transporte lesdits copeaux et/ou fragments dans le champ soumis à la radiographie au moyen d'une bande transporteuse, puis on radiographie cette portion de copeaux et/ou fragments lors d'un arrêt de cette bande, avec un recouvrement des radiographies successives desdites portions. 20 Dans le cas des défauts-étalons, on a observé que leur forme habituelle sphérique mais souvent en fait légèrement ovalisée les conduisait à être instables en position, même pendant l'arrêt d'une radiographie. Pour éviter cette instabilité, chaque défaut-étalon est de préférence compris dans une enveloppe pas ou peu absorbante des rayons X ayant des faces d'appui plan stable, par exemple une enveloppe extérieurement cubique. Une face d'appui stable est par exemple plane, ou en creux avec un contour plan. Le contrôle du maintien dans le temps de la précision du30 contrôle est rendu fiable par cette mesure. Pour améliorer encore la sensibilité de la détection des inclusions absorbantes aux rayons X, agissant en même temps sur la sensibilité de détection des défauts-étalons, on transforme de préférence l'image35 radiographique en image électronique corrigée en y faisant au moins une fois un filtrage électronique renforçant les contrastes sur cette image électronique. On effectue ce filtrage de préférence au moyen d'un opérateur ayant un tableau de N coefficients disposés sur plusieurs lignes successives, en plaçant par le calcul ce tableau sur N pixels en le centrant sur un pixel particulier choisi parmi ces N pixels, chacun des N coefficients correspondant à un des N pixels, le pixel particulier étant affecté d'un nouvel éclairement relatif calculé comme suit: on multiplie l'éclairement de chaque pixel par le coefficient correspondant, puis on calcule la somme des résultats desdites multiplications et on divise éventuellement cette somme par un nombre P supérieur à 1, obtenant ainsi un résultat; et on affecte le pixel particulier de l'éclairement relatif égal à ce résultat; et on déplace de proche en proche le tableau en choisissant successivement chaque pixel de l'image comme pixel particulier et en affectant ce pixel d'un nouvel éclairement relatif calculé par la méthode précédente. La division éventuelle par le nombre P sert à maintenir les résultats dans l'échelle des éclairements relatifs. Ce procédé de filtrage accentue les contrastes en modifiant l'éclairement relatif de chaque pixel en fonction des éclairements des pixels qui l'entourent. Ce premier filtrage est de préférence accompagné de la mise en oeuvre d'un seuil d'éclairement, par exemple "175" pour l'échelle d'éclairement déjà décrite de "O" (noir) à "256": si il n'y a pas de pixel d'éclairement relatif inférieur à ce seuil, la portion est acceptée; si il y a au moins un pixel d'éclairement inférieur à 175, c'est-à-dire plus foncé, le lot est soit refusé soit retenu pour complément d'examen. L'appareil délimite de préférence dans ce dernier cas sur l'image du champ ainsi corrigée et filtrée une fois une zone plus étroite contenant ce ou ces pixels plus foncés, de façon à limiter la durée de l'examen complémentaire. La demanderesse a essayé divers opérateurs disponibles dans le commerce pour effectuer cette transformation renforçant les contrastes de l'image. L'opérateur ou "masque" connu (M1) donnant les meilleurs résultats d'amélioration des contrastes à l'échelle considérée, celle des pixels est décrit dans les exemples, il a pour inconvénient d'aboutir à une longue durée de traitement de tous les pixels d'une image de 50x75 mm (409600 pixels), environ 3 secondes. Il était souhaitable de réduire fortement cette durée pour du contrôle en série tout en conservant un renforcement de contraste aussi bon. La demanderesse a mis au point un masque (M2) donnant un renforcement des contrastes au moins aussi bon que (M1) et ayant un tableau de coefficients plus compact et donnant un temps de traitement de tous les pixels de l'image ci-dessus compris entre 40 et ms Ce tableau, dans lequel le point particulier est dans la position centrale (coefficient "10"), est le suivant: (M2) 0 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O O O O -l -l 4 10 4 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 0 De préférence, l'image déborde légèrement de l'image de la portion contrôlée de façon à ce que tous les pixels de cette image de la portion soient traités. On emploie souvent avec (M2) un diviseur P, par exemple égal à N. c'est-à-dire 35. Pour une portion dont l'image électronique corrigée et traitée en renforcement de contrastes une première fois comprend un ou plusieurs pixels d'éclairement relatif inférieur au seuil choisi, un examen est effectué: - ou bien le diagnostic d'inclusion(s) inacceptable(s) est alors clair et, soit ces inclusions sont extraites sélectivement, soit la portion entière est refusée; - ou bien il y a un doute et on fait au moins un nouveau traitement d'une zone de l'image contenant tous les pixels douteux, puis un examen complémentaire. De façon générale, pour une image électronique ayant, selon ses dimensions et le maillage des pixels, un nombre de pixels compris entre 200000 et 600000 le masque (M2) mis au point dans l'invention permet d'effectuer le traitement de toute l'image en moins de 80 ms. Le diagnostic définitif tient typiquement compte de la morphologie des copeaux et fragments et de celle des inclusions en matière plus absorbante. La demanderesse a remarqué que les inclusions fortement absorbantes aux rayons X et de petite taille, par exemple en WC, présentent localement un maximum de noircissement et une frange dont l'éclairement relatif augmente rapidement à partir de ce maximum de noircissement. C'est le caractère très abrupt de cette variation d'éclairement qui distingue par exemple l'image d'une inclusion de WC de celle d'un copeau ou fragment usiné sur chant. Ainsi, on refuse la portion contrôlée, ou la partie de cette portion correspondant à la zone de l'image qui a subi un traitement et un examen complémentaire: si son image électronique corrigée comporte des éclairements relatifs qui varient localement et rapidement le long d'une ligne de pixels, ces éclairements variant alors selon un coefficient multiplicateur compris entre 2 et 5 sur une distance de 0,05 à 0,5 mm le long de ladite ligne. Pour l'application de cette règle, l'échelle des éclairements relatifs de préférence à un zéro correspondant au noir et un nombre choisi compris entre 100 et 500 pour le blanc, par exemple "256". Le procédé de l'invention s'applique particulièrement à des copeaux et/ou fragments de titane ou alliage de titane, contenant au moins 65% en masse de titane, qui seront fondus dans des lingots destinés à la fabrication de pièces pour l'aéronautique. Les exigences de sécurité sont alors grandes, l'alliage le plus courant est du Ti - Al 6% - V 4% (% en masse), des alliages plus performants sont en particulier décrits par les brevets FR-B-2 614 040 = EP 287 486 = US-A-4 854 977 et US-A-4 878 966 et par les demandes de brevets FR-A-2 676 460 = EP 514 293. La bonne application du procédé de l'invention conduit en général à des garanties d'absence d'inclusions plus absorbantes aux rayons X tout à fait étonnantes: typiquement beaucoup moins que 0,5 mg d'inclusions, par exemple de WC, par 100 kg de copeaux et/ou chutes. Cette garantie peut être portée à moins de 0,2 mg, et mieux à moins de 0,13 mg, par 100 kg comme cela sera décrit dans les exemples. Revenant au Ti et à ses alliages, les défauts-étalons qui servent au réglage de sensibilité et de points de comparaison, sont de préférence des billes sphériques de diamètre plus faible que celles connues de diamètre 0,38 mm, ayant typiquement un diamètre compris entre 0,15 et 0, 3 mm. L'utilisation de billes de WC toutes détectées de diamètre 0,25 mm, ayant une masse unitaire de 0,128 mg et de préférence incluses dans une enveloppe à appuis plans, est un progrès considérable par rapport à l'utilisation antérieure de billes de diamètre 0,38 mm de masse unitaire 0,45 mg dont la détection était irrégulière et incertaine. Pour le contrôle de la portion de copeaux et/ou chutes, il est souhaitable, pour avoir une sensibilité constante en même temps qu'un débit raisonnable du contrôle, de maintenir la masse surfacique des copeaux et chutes de Ti ou alliage entre 25 et 60 g par cm2 du champ de contrôle. Si le type de copeaux est constant, cette masse peut être maintenue à une valeur choisie à + ou - 5g/cm2, permettant ainsi un contrôle très fin réglé d'après la détection certaine par un seul pixel de billes-étalons de diamètre tel que 0,25 mm ou 0,2 mm. AVANTAGES DE L'INVENTION - Correction de fond de l'image de la portion de copeaux et/ou fragments, permettant une excellente fiabilité et un accroissement de la sensibilité du contrôle. - Stabilité des défauts-étalons munis d'une enveloppe à face d'appui stable, rendant fiable le contrôle du maintien dans le temps de la précision du contrôle. - Procédure de renforcement de contrastes de l'image électronique permettant industriellement la reconnaissance de très petites inclusions. - Garantie d'absence d'inclusions à un niveau plus faible que moins de 0, 5 mg d'inclusion par 100 kg simplifiant les recyclages, permettant un recyclage direct sans fusion intermédiaire à contrôler. EXEMPLES La figure 1 est un diagramme des opérations successives du procédé et des états successifs de l'image de la portion contrôlée. La figure 2 représente un dispositif utilisé pour l'exécution du procédé de l'invention. Les figures 3 et 4 représentent les éclairements relatifs des pixels d'une image avant et après un filtrage électronique renforçant les contrastes. La figure 5 représente des éléments radiographiés vus de dessous et les éclairements relatifs correspondants sur leurs images. 1) Dispositif utilisé (figure 2) pour l'exécution du procédé (figure 1). Le dispositif de la figure 2 est utilisé en particulier pour contrôler des copeaux et fragments en alliage de titane Ti- A1 6% - V4% obtenus par usinage avec des outils à arêtes de coupe en carbure de tungstène WC. I1 s'agit de garantir sur le produit accepté une teneur résiduelle en inclusions de WC inférieure à 0,5 mg par 100 kg. Le dispositif comprend des moyens d'amenée des copeaux et fragments dans le champ radiographié 1, défini par une fenêtre 2 de passage des rayons X 3 à 160 kV provenant d'un générateur 4. On distingue sur la figure 2 une trémie 5 munie de moyen de vibration 6 et de détecteurs de niveau 7, les copeaux et fragments 8 s'écoulant sur une bande transporteuse 9 dans laquelle est de préférence incorporée une bande de cuivre ou de plomb d'épaisseur faible absorbant les rayons X de très faible énergie. Entrainés par cette bande 9, les copeaux et fragments 8 sont calibrés en une épaisseur totale choisie de 20 mm par un moyen de régulation 10. Puis, avant d'arriver dans le champ 1 et d'y être arrêtés par arrêt de la bande 9, les copeaux et fragments 8 reçoivent de temps à autre une bille- étalon 11 en WC délivrée en une position dépendant d'une loi de hasard par un distributeur 12. Les billes-étalons telles que 11 sont de diamètre 0,25 mm et enchâssées chacune dans un cube en matière plastique de côté 10 mm, assurant leur stabilité pendant la prise d'image radiographique et facilitant leur extraction et manipulation ensuite. Les rayons X tels que 3 qui ont traversé soit la bande seule 9, soit la bande 9 et la portion 13 de copeaux et fragments 8 arrêtés dans le champ 1 et ayant une masse surfacique de 45 g/cm2, sont convertis en une image radiographique 14 sur un écran 15 au moyen d'une photocathode 16. Cette image 14 est ensuite transformée en une image électronique par un objectif 17 et une caméra-vidéo 18, elle peut éventuellement être visualisée telle quelle sur un écran 20. Cette image électronique est ensuite traitée au moins en "correction de fond" de chaque pixel, réalisant une uniformisation du fond correspondant à l"image étudiée. On prend ainsi 4 images successives du fond (de la bande 9 seule), on divise par 4 la somme des éclairements relatifs de chaque pixel dans ces 4 images, et on soustrait l'éclairement moyen obtenu pour chaque pixel de son éclairement relatif sur l'image électronique de portion contrôlée 13. Dans cet exemple, l'image corrigée obtenue est immédiatement après traitée en renforcement de contraste et selon un seuil ou éclairement relatif minimal acceptable de "175" dans l'échelle 0-256 qui est ici utilisée. Après cette correction et ces traitements, l'image corrigée et traitée est examinée sur l'écran 21 dès qu'elle présente un doute ("premier examen"). Sur la figure 2, on a représenté une partie de système 22 effectuant la correction de fond et une partie 23 effectuant le traitement de renforcement de contrastes utilisant le masque (M2) et le contrôle d'après le seuil choisi, toutes deux dialoguant avec un ordinateur 24. Le champ de contrôle 1 est de 50x75 mm. Les images électroniques successives, visualisées en 20 et 21, ont 512 lignes de 800 pixels, soit 409600 pixels d'environ O,lxO,l mm chacun. Lorsqu'il apparait sur l'écran 21 une zone douteuse, celle-ci est retraitée (flèche 25) en renforcement de contrastes et contrôlée d'après le seuil dans la partie 23 puis examinée à nouveau sur l'écran 21. Cet examen à nouveau comme le premier examen peut alors conduire soit à une acceptation, la portion de la bande étant emmenée par la bande 9 jusqu'au réceptacle 26 des produits bons (flèche interrompue résumant cette action), soit à un refus total ou partiel opéré par un système d'extraction 27. Les traitements de renforcement de contrastes sont faits avec le masque (M2) décrit précédemment. il Le diagramme de la figure 1 reprend les opérations successives effectuées ainsi que les images successives telles qu'elles sont dénommées dans la présente description. 2) Garanties d'absence d'inclusions obtenues, résultats comparatifs 3 facteurs interviennent dans les bons résultats de l'invention: - fiabilité de la détection, grâce à la correction de fond; - possibilité alors de se régler sur des défauts-étalons plus petits; - reconnaissance sûre des inclusions Avec la technique connue, utilisant des billes-étalons en WC de diamètre 0,38 mm, on a trouvé que 6% de ces billes-étalons distribuées au hasard n'étaient pas détectées. On ne pouvait pas alors garantir un maximum d'inclusions par 100 kg plus faible que la masse de 6 billes-étalons soit 2,7 mg de WC. Avec l'invention sur 100 kg de copeaux et/ou chutes d'alliage de titane, on garantit moins de la masse d'un défaut-étalon en WC, soit moins de 0, 45 mg s'il s'agit de billes de diamètre 0,38 mm, et moins de 0,13 mg s'il s'agit de billes de diamètre 0,25 mm. Le traitement de l'image corrigée rend les décisions plus précises, il conduit à refuser moins et à améliorer la garantie. 3) Masque renforçateur de contrastes On a essayé un masque renforçateur connu ("Mask 7", p. 14-5, SAPPHIRE operator's manual ref. DRG 201596X 005 60/01/137Y Ed. Quantel Ltd, UK, 1988: " a mild filter for enhancing slightly diffuse image detail") ayant le tableau de 7x7 coefficients suivant: (Ml) O O O -l O O O O -1 -1 -1 -1 -1 0 0 -l O 4 0 -l O -1 -l 4 10 4 -l -l O -l O 4 0 -l O 0 -l -l -l -l -l O 0 0 0 -1 0 0 0 Avec l'image électronique de 409600 pixels ce masque (M1) conduit à un traitement de l'image de 3 secondes. Avec les retraitements de zones, cette durée conduit à un ralentissement du contrôle. Les essais de la demanderesse ont conduit à la mise au point du masque (M2) avec lequel l'image électronique est traitée en 30 à moins de 40 ms. 4) Exemple de renforcement de contraste (Fig. 3) Cet exemple de principe fait comprendre l'effet de renforcement de contraste apporté par un masque électronique tel que (Ml) ou de préférence (M2). Le tableau Rl représente une zone d'image 31 de 5x5 pixels entourée d'une bordure de pixels 32. Le tableau (M3) est celui d'un opérateur de 3x3 coefficients. L'application de cet opérateur électronique ou "masque" (M3) à toute l'image 31 pour en renforcer les contrastes conduit à l'image 33 du tableau R2. 0 -1 0 (M3) -1 5 -1 0 -1 0 La ligne fléchée 34 relie le pixel de gauche de la 1ère ligne de l'image 31 à son transformé dans l'image 33, pour lequel l'éclairement relatif est passé de "28" à "34". Le pixel central passe du gris foncé "16" au noir "0". La figure 4 reprend les éclairements relatifs des pixels de la ligne centrale de l'image avant traitement (ligne RlO) et après traitement (ligne R20) de l'image par (M3): le renforcement du contraste est important. ) Reconnaissance des inclusions de matière beaucoup plus absorbante aux rayons X que celle des copeaux et/ou fragments contrôlés. Dans les présents exemples, on considère des copeaux et fragments en alliage de titane de masse spécifique 4,5 et des inclusiorns de WC, matière beaucoup plus absorbante des rayons X de masse spécifique ,63. Dans le cas général, en mettant à part Zr et alliage, le procédé de contrôle de l'invention s'appliquera d'autant plus facilement que le rapport des masses spécifiques des matières en présence est élevé et de préférence supérieur à 1,5. "Plus facilement" se réfère typiquement à des examens complémentaires moins fréquents et moins poussés, c'est-à- dire impliquant moins de renforcement(s) de contrastes complémentaire(s). Dans le cas o l'une des matières est du Zr ou alliage, l'autre peut être par exemple du Ti ou alliage ou du V ou alliage, ou du Fe ou un acier, et on peut considérer que le rapport des épaisseurs de chacune des matières en présence donnant une même absorption des rayons X doit être de préférence supérieur à 1,5. Chaque matière peut aussi être remplacée par un mélange de matières, pourvu qu'il y ait les rapports d'absorption des rayons X ou de masse spécifique spécifiés ci-dessus entre les copeaux et/ou fragments d'une part et les inclusions d'autre part. Revenant au cas des copeaux ou fragments en alliage de Ti et des inclusions en WC provenant des arêtes de coupe des outils d'usinage, on a représenté sur la figure 3 un copeau 28 d'alliage de Ti sur champ, une inclusion 29 de WC et une bille-étalon 11 de diamètre 0,25 vus de dessus, et en-dessous les éclairements relatifs de leurs images radiographiques 14 ou électroniques selon un plan 30 qui coupe ces éléments 28, 29, 11 et la ligne des pixels correspondante, les rayons X étant dans ce plan 30 à peu près verticaux comme représenté sur la figure 2. Le copeau 28 a un profil en S, sa partie médiane étant debout, donnant un éclairement relatif de 6D, c'est-à-dire d'un gris foncé. Avec chaque bord, on obtient une croissance linéaire de cet éclairement jusqu'à environ 200 en 0,7 mm. Selon la règle spéciale de reconnaissance des inclusions (les éclairements relatifs variant selon un coefficient multiplicateur compris entre 2 et 5 sur une distance de 0,05 à 0,5 mm donnent lieu à un refus), la variation de l'éclairement relatif est dans le cas présent trop lente, et le copeau 28 n'est pas retenu comme défaut. L'inclusion de WC 29 donne en son centre un éclairement relatif de 15 sur 3 pixels (0,3 mm) puis sur chaque bord une croissance relative linéaire de l'éclairement de 15 à 100 en 0,1 mm suivie d'un décrochement jusqu'à l'éclairement du lit de copeaux d'environ 200. Chacune de ces croissances relatives, considérée par exemple sur sa moitié, satisfait à la règle spéciale. L'inclusion 20 donne lieu à rebut. La bille-étalon 11 donne un noircissement maximal d'éclairement relatif 5 sur 0,1 mm (un seul pixel) et une croissance de l'éclairement relatif de 5 à 100 en 0,2 mm ou encore de 5 à 25 en 0, 05 mm. Cette croissancesatisfait de justesse à la règle spéciale. La bille 11 est normalement suivie, repérée et retirée du lot. Les inclusions de masse égale à celle de cette bille-étalon donnent le plus souvent un éclairement relatif inférieur à 30 sur au moins 2 pixels. Cette observation peut simplifier les décisions. APPLICATIONS INDUSTRIELLES Problèmes de recyclage de métaux ou alliages dans la fabrication de pièces de sécurité. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) en métal ou alliage métallique pour en éliminer des inclusions (29) en matière plus absorbante des rayons X que ledit métal ou alliage, dans lequel on radiographie un champ (1) délimitant une portion (13) de ces copeaux (8, 28) et/ou fragments (8) on obtient ainsi une image radiographique (14) et on convertit cette image (14) en une image électronique qu'on analyse pour détecter la ou lesdites inclusions (29) en matière plus absorbante présentes dans ladite portion (13), caractérisé en ce que: a) on définit une correction de fond de l'éclairement relatif de chaque pixel du champ (1) sur l'image électronique en absence de copeaux (8,28) et/ou fragments (8), cette correction provenant d'une ou plusieurs radiographies de ce champ (1) sans copeaux ni fragments; b) on recouvre le champ (1) de ladite portion (13) de copeaux (8,28) et/ou fragments (8), et on corrige l'image électronique dudit champ (1) recouvert en soustrayant de l'éclairement relatif de chaque pixel de cette image ladite correction de fond, obtenant ainsi une image corrigée; c) on refuse ladite portion (13) de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) si ladite image électronique corrigée contient au moins un pixel douteux ayant un éclairement relatif répondant à une condition choisie. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on s'assure du maintien de la précision du contrôle en semant de temps à autre et au hasard sur ledit champ (1) recouvert, un défaut-étalon (11) absorbant des rayons X, puis on vérifie que ledit défaut-étalon (1) est retrouvé sur l'image corrigée dudit champ (1), le fait de ne pas le retrouver entraînant le refus des portions (13) contrôlées depuis le semage précédent de défaut-étalon (11) et un arrêt du contrôle, le dispositif utilisé devant être réglé à nouveau pour la reprise du contrôle. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on transporte lesdits copeaux (8,28) et/ou fragments (8) dans ledit champ (1) au moyen d'une bande transporteuse (9), puis on radiographie ladite portion (13) de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) lors d'un arrêt de cette bande (9), avec recouvrement des radiographies successives desdites portions (13). 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel chaque défaut-étalon (11) est compris dans une enveloppe pas ou peu absorbante des rayons X ayant des faces d'appui plan, par exemple une enveloppe extérieure cubique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel on convertit l'image radiographique (14) en image électronique corrigée en y faisant au moins une fois un filtrage électronique renforçant les contrastes de ladite image électronique corrigée. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel on effectue ledit filtrage au moyen d'un opérateur ayant un tableau (Ml, M2) de N coefficients disposés sur plusieurs lignes successives, en plaçant par le calcul ce tableau sur N pixels en le centrant sur un pixel particulier choisi parmi ces N pixels, chacun des N coefficients correspondant à un des N pixels, le pixel particulier étant affecté d'un nouvel éclairement relatif calculé comme suit: on multiplie l'éclairement de chaque pixel par le coefficient correspondant, puis on calcule la somme des résultats desdites multiplications et on divise éventuellement cette somme par un nombre P supérieur à 1, obtenant ainsi un résultat et on affecte le pixel particulier de l'éclairement relatif égal à ce résultat; et dans lequel on déplace de proche en proche le tableau en choisissant successivement chaque pixel de l'image comme pixel particulier et en affectant ce pixel d'un nouvel éclairement relatif calculé par la méthode précédente. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ledit opérateur a le tableau (M2) de coefficients suivant, le pixel particulier étant dans la position centrale: 0 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -l -l 4 10 4 -l -1 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 - 1 - 1 -1 -1 0 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on répète ledit filtrage pour au moins une zone de l'image électronique corrigée, cette zone correspondant à une partie de la portion contrôlée (13). 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, ladite image électronique corrigée ayant un nombre de pixels compris entre 200000 et 600000, on effectue ledit filtrage en moins de 80 ms. l0.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 5 à 9, dans lequel on refuse ladite portion (13) ou partie de portion (13) de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) si son image électronique corrigée comporte des éclairements relatifs qui varient localement et rapidement le long d'une ligne de pixels, ces éclairements variant selon un coefficient multiplicateur compris entre 2 et 5 sur une distance de 0,05 à 0,5 mm le long de ladite ligne. ll.Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits copeaux (8,28) et/ou fragments (8) sont en titane ou alliage contenant au moins 65% en masse de titane. 12.Procédé selon la revendication 11, dans lequel chaque défaut-étalon (11) est une bille sphérique en carbure de turnsgtène de diamètre compris entre 0,15 et 0,3 mm. 13.Procédé selon la revendication 12, dans lequel on règle l'épaisseur de chaque portion (13) de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) à radiographier pour avoir 25 à 60 g de ces copeaux et/ou fragments par cm2 dudit champ (1). 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel on garantit moins de 0,5 mg de WC (29) par 100 kg de copeaux (8,28) et/ou fragments (8) acceptés (26).