Brevet FR2708219A1 — publié le 19950203

PROCEDE DE COMPENSATION DES DEFORMATIONS DES TABLIERS DE PRESSES HYDRAULIQUES, TABLIERS ET PRESSES HYDRAULIQUES AINSI EQUIPES La présente invention concerne les presses hydrauliques, et notamment les presses plieuses. Elle concerne plus particulièrement des presses hydrauliques permettant la compensation des déformations des tabliers, les tabliers correspondants, et le procédé de compensation de ces déformations. Les presses plieuses sont utilisées pour le formage des matériaux en feuilles, et comprennent deux tabliers mobiles l'un par rapport à autre. Les presses plieuses existant dans la pratique sont soit du type à tablier inférieur mobile et tablier supérieur fixe, soit du type à tablier inférieur fixe et tablier supe- rieur mobile. Le tablier mobile est déplacé par rapport au tablier fixe grâce à des vérins d'actionnement, souvent disposés aux extrémités du tablier. Pour le formage, un poinçon est monté sur l'un des deux tabliers, et une matrice sur 1 autre. Le mouvement relatif des deux tabliers assure la pénétration du poinçon dans la matrice et la déformation correspondante du matériau en feuille disposé entre le poinçon et la matrice. On appelle carré de tablier la partie du tablier qui est au contact de 1 'outil de formage (poinçon ou matrice), ou sur laquelle est fixée un porte-outil. Le tablier, outre le carré de tablier comprend aussi une âme de tablier. Le carré de tablier peut être rapporté sur le tablier, mais l'âme de tablier et le carré de tablier peuvent aussi constituer en ensemble monobloc. Dans le formage de matériaux en feuilles à l'aide de telles presses hydrauliques, un des problèmes rencontrés au cours du formage est celui du parallélisme du poinçon et de la matrice, et plus généralement, celui du parallélisme des bords en regard des deux tabliers. A titre d'exemple, une précision de l'ordre de 15 minutes d'angle, pour un pli dans une tôle fine, implique une précision de pénétration du poin çon dans la matrice de l'ordre de 2 à 3 centièmes de millimètres. Il est donc nécessaire de maintenir, sur toute la largeur de la presse, un parallélisme strict des bords en regard des deux tabliers. Le parallélisme des tabliers des presses hydrauliques couvre en réalité deux problèmes. D'une part, il est nécessaire d'assurer un parallélisme global des deux tabliers; autrement dit, si l'on suppose les deux tabliers infiniment rigides, il est nécessaire de les maintenir parallèles au cours de leur mouvement relatif. Pour régler ce problème du parallélisme global, il est connu d'assurer l'équilibrage du tablier mobile par une répartition de la pression dans les vérins d'actionnement situés aux extrémités du tablier mobile. Une telle répartition de la pression peut être assurée par un asservissement électronique en position, au niveau des vérins. D'autre part, il est aussi nécessaire, pour assurer un formage de précision, et sur une largeur importante, de tenir compte de la déformation des tabliers sous la contrainte. Ainsi, dans une presse dont le tablier mobile présente deux vérins d'actionnement disposés à ses extrémités, les tabliers ont tendance, sous l'effet de la charge, à se déformer dans des directions opposées, pour prendre une forme bombée. La distance entre les bords en regard des tabliers croit alors lorsque l'on s'éloigne des points de fixation des vérins, et est plus importante au centre des tabliers qu'à leurs extrémités. On appelle "déformée" la courbe constituée par le bord d'un tablier lors de l'opération de formage. Le problème consiste donc à assurer au cours du formage un parallélisme des déformées des deux tabliers. Diverses solutions ont été proposées pour régler ce problème. La solution qui vient d'abord à l'esprit est d'augmenter la rigidité des tabliers. Cette solution conduit à des machines surdimensionnées et chères. Elle ne permet pas en tout état de cause de limiter les déformations autant qu'il est nécessaire pour obtenir un pliage précis. Une solution consiste à appliquer à un tablier un bombage, avant même le formage, de façon à compenser la déformation des tabliers au cours du formage. Un tel bombage s'obtient à l'aide de moyens mécaniques de déformation du tablier. On peut par exemple utiliser des cales de différentes épaisseurs, disposées entre le tablier et l'outil. Une solution du même type est décrite dans le document FR-A-2 596 319, dans lequel on propose d'utiliser des coins disposés entre le tablier et l'outil, de façon à compenser la déformation du tablier lors du formage. Cette solution est satisfaisante et permet un travail précis, mais suppose un certain apprentissage. En effet, il faut connaître la déformée du tablier au cours du formage, pour pouvoir la compenser par réglage préalable du bombage. Une autre solution consiste à prévoir une pluralité de vérins d'actionnement. C'est par exemple ce qui est proposé dans le document FR-A-1 362 471. Cette solution permet de réduire l'amplitude des différences entre les déformées des tabliers, toutefois sans que celles-ci ne soient rigoureusement parallèles. De plus, cette solution n'assure pas nécessairement un fonctionnement satisfaisant lorsque la pièce à former est excentrée, i.e. disposée de façon dissymétrique par rapport à la presse. Une solution équivalente consiste à utiliser des tabliers composites, constitués de plusieurs joues parallèles reliées par des tenons, situés au voisinage du centre du tablier. L'outil de formage est fixé sur une joue, tandis que le tablier s'appuie sur le bâti de la presse par une ou plusieurs autres joues. Les positions relatives des tenons et des points d'appui déterminent l'allure de la déformation de l'outil de formage. Dans le cas de trois joues, le carré de tablier est supporté par exemple par la joue centrale, tandis que les deux autres loues s'appuient sur le bâti de la presse. Il a aussi été proposé de prévoir, sur l'un ou l'autre des tabliers, un ou plusieurs vérins de compensation, présentant une course très faible, et permettant de compenser les déformations du tablier. De tel vérins peuvent être disposés dans une fente du tablier, parallèle au bord de travail, comme par exemple dans les documents DE-A-1 527 979 ou FR-A1 200 920. Ils peuvent aussi se trouver dans d'autres positions, comme par exemple dans le document EP-A-O 125 974. Ces différentes solutions permettent d'améliorer le parallélisme des déformées, sans pour autant fournir une solution parfaitement satisfaisante, en particulier dans le cas d'une pièce à former excentrée, ou dans le cas de pièces de longueur très variées. De fait, le système de contrôle des vérins compensateurs, par réglage de l'alimentation en fluide, est toujours prévu pour un type de travail donné et n'est pas susceptible de s'adapter facilement à un nouveau type de travail. Ainsi, à titre d'exemple, on peut plier avec une même force de cinquante tonnes une tôle d'une longueur d'un mètre et d'une épaisseur de six millimètres, placée sur un côté de la presse, ou une tôle d'une longueur de trois mètres et d'une épaisseur de deux millimètres, bien centrée. Les courbes des déformées du tablier sont alors évidemment différentes, mais, dans les systèmes connus, l'action sur le dispositif de compensation ne varie pas. Seule une intervention de l'opérateur, préalable à l'opération de formage, peut faire varier l'action sur le dispositif de compensation; cette intervention suppose de connaître à l'avance les déformations induites sur les tabliers par le pliage envisagé. Il a aussi été proposé dans le document WO 82/02360 de disposer des vérins compensateurs dans une fente de compensation du tablier fixe d'une presse; selon ce document, on utilise des moyens de mesure de la pénétration de l'outil ou de l'angle de pliage de la pièce pour transmettre à une centrale d'analyse des informations de déformation permettant de commander les vérins compensateurs. Dans ce document, la structure ds moyens de mesure n' est pas précisée. Rien ne permet à l'homme du métier, pour cette seule raison, de mettre en oeuvre la solution proposée. De plus, selon la solution proposée, les informations fournies par les moyens de mesure sont envoyées à une "centrale de calcul", qui établit la force que doivent exercer les vérins compensateurs pour assurer le parallélisme des bords en regard des tabliers. Le document WO 82/02360 ne précise pas la façon dont la centrale de calcul commande les différents vérins, à partir des informations fournies par les moyens de mesure. Si la commande est une commande à boucle ouverte, elle ne peut pas fournir de résultats satisfaisants: en effet, le problème d'une telle solution est qu'elle suppose une modélisation extrêmement fine des déformations du tablier. Il faut tenir compte pour établir la valeur des forces à exercer par les vérins compensateurs de tous les paramètres de travail, et en particulier de la charge. En outre, la modélisation doit permettre de tenir compte de l'action de déformation de chacun des vérins compensateurs sur l'ensemble du tablier. Si la commande est une commande à boucle fermée, le problème de la stabilité reste entier: de nouveau, il faut tenir compte de l'action de chacun des vérins compensateurs sur l'ensemble du tablier. Ce document WO 82/02360 ne fournit donc pas une solution adaptée, permettant d'atteindre un parallélisme suf fi- samment rigoureux des bords en regard des tabliers. La présente invention propose une presse hydraulique qui permet d'assurer avec une grande précision le parallélisme des bords en regard des tabliers. Elle permet d'éviter, comme dans les systèmes connus, les étapes de calcul, de réglage ou de programmation préalables au formage. Au contraire des systèmes connus, elle n'implique ni apprentissage par les presse des conditions de travail, ni calcul ou modélisation des formes théoriques des tabliers. Elle assure un maintien du parallélisme des déformées, indépendamment de la charge, et de la nature et de la longueur du matériau à plier. En particulier, elle permet de maintenir le parallélisme des déformées des tabliers lors du travail sur des pièces excentrées par rapport à la presse. L'invention a pour objet une presse hydraulique, présentant deux tabliers mobiles l'un par rapport à l'autre sous 1 ' action de vérins d'actionnement, chaque tablier présentant une âme de tablier et un carré de tablier, dans laquelle l'un au moins desdits carrés de tablier est constitué d'une pluralité de segments. Selon une forme d'exécution de l'invention, l'extrémité de chacun desdits segments est supportée par un vérin de compensation qui s'appuie sur l'âme du tablier. Chacun desdits vérins de compensation supporte les extrémités en contact de deux segments juxtaposés. Dans un mode de réalisation de l'invention, chacun desdits segments est supporté en son milieu par un vérin de compensation auxiliaire qui s'appuie sur l'âme du tablier. Chacun desdits vérins de compensation auxiliaires exerce au milieu d'un segment une force égale à la moitié de la somme des forces exercées aux extrémités dudit segment par lesdits vérins de compensation. Selon un mode de réalisation, la presse comporte, pour au moins l'un desdits tabliers, des moyens de mesure des déformations, comprenant: - une poutre référentielle, constituant un référentiel indéformable; - au moins un capteur mesurant la distance entre ladite poutre et ledit tablier. Avantageusement, ladite poutre référentielle est fixée sur ledit tablier par ses extrémités, à l'aide d'articulations à bille. Ladite poutre référentielle peut aussi être fixée sur le bâti de la presse par ses extrémités, à l'aide d'articulations à bille. Selon encore un autre mode de réalisation, lesdits capteurs de l'un desdits tabliers sont disposés au dessus des capteurs de l'autre desdits tabliers. Lesdits capteurs sont disposés au-dessus desdits vérins de compensation. L'invention concerne aussi un tablier pour presse hydraulique comprenant une âme de tablier et un carré de tablier, dans laquelle ledit carré de tablier est constitué d'une pluralité de segments supportés par une pluralité de vérins de compensation qui s'appuient sur ladite âme de tablier. Enfin, l'invention concerne également un procédé de compensation des déformations relatives des tabliers de presses hydrauliques, lesdits tabliers comportant une âme de tablier et un carré de tablier, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: - séparer le carré d'au moins un des tabliers en une pluralité de segments; - mesurer les déformations relatives des tabliers; - compenser les déformations ainsi mesurées, en agissant indépendamment au niveau des points de contact desdits segments. Dans un mode de mise en oeuvre du procédé, la mesure des déformations s'effectue au niveau des points de contact desdits segments. Dans un mode particulier de mise en oeuvre, le procédé comprend un mode d'apprentissage, dans lequel, pour compenser les déformations mesurées, on agit au niveau de chacun des points de contact desdits segments en commençant à partir d'une valeur initiale correspondant à une action nulle, et dans lequel on enregistre la valeur de l'action de compensation exercée indépendamment au niveau de chacun des points de contact desdits segments. Le procédé peut comprendre un mode de production, dans lequel, pour compenser les déformations mesurées, on agit au niveau de chacun des points de contact desdits segments en commençant à partir d'une valeur initiale correspondant à une action non nulle. Dans ce cas, les valeurs initiales correspondant à une action non nulle sont des valeurs preprogram- mées, ou les valeurs enregistrées dans un mode d'apprentissage. Les avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et où: - la figure 1 montre un schéma d'une presse hydraulique, munie de dispositifs de mesure selon l'in vention; - la figure 2 montre un schéma d'une presse hydraulique présentant un tablier selon l'invention; - la figure 3 montre des schémas de différents modes de réalisation de l'invention; - la figure 4 montre, à plus grande échelle, les moyens de fixation d'une poutre référentielle; - la figure 5 montre une vue en coupe transversale de la presse selon 1 invention, dans le plan A-A de la figure 2; - la figure 6 montre une vue en coupe d'un vérin compen sateur auxiliaire; - la figure 7 montre une vue en coupe longitudinale de la presse, au niveau d'un vérin compensa teur d'un autre type; - la figure 8 montre un schéma général du circuit d'ali mentation des vérins de compensation. La figure 1 montre un schéma d'une presse hydraulique, munie d'un dispositif de mesure selon l'invention. La presse de la figure 1 est une presse plieuse à tablier supérieur mobile et tablier inférieur fixe. La presse plieuse de la figure 1 comprend un bâti dont les montants la et lb supportent un tablier inférieur fixe 2 et un tablier supérieur mobile 3, qui se déplace par rapport au bâti grâce à deux vérins d'actionnement 4a, 4b situés à ses extrémités. Entre ces deux tabliers, on plie une tôle 5 entre un poinçon non représenté fixé au bord inférieur 6 du tablier 3 et une matrice non représentée fixée au bord supérieur 7 du tablier 2. Le pliage de cette tôle 5 provoque des déformations des tabliers, qui sont plus accentuées dans la zone ou se trouve la tôle. Le tablier inférieur fixe est un tablier composite, constitué de trois joues parallèles. Les deux joues externes s'appuient sur le bâti, et la joue centrale supporte le carré de tablier qui est au contact de la matrice. Des vérins de compensation 8a, 8b et 8c sont disposés entre les joues externes d'appui et la joues centrale et permettent de corriger la déformation du tablier inférieur 2. Les déformations, très largement amplifiées sur la figure 1, seraient de sens contraire sur les deux tabliers s'il n'y avait aucun système de compensation. Autrement dit, lors du formage de la tôle 5, le tablier supérieur 3 se déformerait vers le haut, et le tablier inférieur 2 vers le bas. Les déformations sont représentées sur la figure 1 dans le même sens grâce à la présence des vérins de compensation 8a, 8b et 8c. Ces vérins reçoivent une pression apte à déformer le tablier fixe 2, de façon à assurer une déformation du tablier 2 dans le même sens que le tablier 3. Les vérins de compensation ne participent pas à l'effort de pliage. Selon l'invention, la presse comprend un dispositif de mesure des déformations. Ce dispositif comporte, sur chacun des tabliers, une poutre référentielle 9 ou 10, qui ne subit aucune déformation pendant le formage. A cet effet, ces poutres ne sont fixées à la presse que par leurs extrémités, à l'aide de moyens de fixation empêchant la transmission aux poutres des déformation de la presse. De tels moyens sont décrits plus en détail en référence à la figure 4. Les moyens de fixation sont disposés sur le tablier, comme représenté sur la figure 1 pour le tablier supérieur mobile 3, ou sur les montants du bâti comme représenté sur la figure 1 pour le tablier inférieur 2. De la sorte, la poutre référentielle 9 ou 10 se subit aucune déformation lors du formage de la tôle 5. Outre la poutre référentielle 9, le dispositif de mesure des déformations du tablier supérieur 3 comporte des capteurs lia, llb et lic. Ces capteurs sont des capteurs de déplacement très sensibles et à faible course, qui mesurent les déformations du tablier 3, par rapport à la poutre référentielle 9. Ces capteurs peuvent être constitués de capteurs analogiques (à induction par exemple) ou digitaux (règle incrémentale optique par exemple). Un mode de réalisation de ces capteurs est décrit plus en détail à la figure 5. De façon analogue, le dispositif de mesure des déformations du tablier inférieur comporte, outre la poutre référentielle 10, des capteurs 12a, 12b et 12c, du même type que les capteurs lia, llb et lic. De préférence, les capteurs lia, llb et lic sont identiques aux capteurs 12a, 12b et 12c, et disposés exactement au-dessus de ceux-ci. De la sorte, par différence des mesures, on s'affranchit des erreurs systématiques dues à la construction ou à la structure des capteurs, et qui se produisent sur les capteurs lia, llb et lic comme sur les capteurs 12a, 12b et 12c. En effet, la différence des mesures de deux capteurs situés l'un au dessus de l'autre annule cette erreur systématique. En outre, comme on le voit sur la figure 1, les capteurs lia et 12a (respectivement ilb et 12b, lic et 12c) sont disposés au-dessus du vérin de compensation 8a (respectivement 8b et 8c). Cette disposition des différents éléments du dispositif de mesure selon l'invention permet une mesure précise et simple des distances entre les bords en regard des tabliers supérieur 3 et inférieur 2. On en déduit l'amplitude des déformés des tabliers. La mesure obtenue par différence des informations fournies par les capteurs lia et 12a (respectivement ilb et 12b, lic et 12c) est utilisée pour la commande de l'alimentation du vérin de compensation 8a (respectivement 8b, 8c). La figure 2 montre un schéma d'une presse hydraulique présentant un tablier selon l'invention. Les éléments de la presse de la figure 2 identique à ceux de la presse décrite à la figure 1 sont repérés par les mêmes références numériques. La presse de la figure 2 présente un tablier inférieur 13, comportant un carré de tablier et une âme de tablier, et dont le carré de tablier est constitué d'une pluralité de segments ou sections. A titre exemple, le carré de tablier du tablier inférieur de la presse de la figure 2 est constitué de cinq segments 14a, 15a, 15b, 15c et 14b. Sur la figure 2, on a représenté, toujours avec beaucoup d'exagération, des déformées telles que celles pouvant résulter d'un travail sur une pièce en position excentrée. La déformée du tablier supérieur 3 n'est pas symétrique par rapport à l'axe de symétrie de la presse, représenté en trait mixte sur la figure 2: les déformations sont plus importantes sur la partie droite de la figure. Le carré de tablier du tablier inférieur fixe 13 de la figure 2 est constitué de cinq segments 14a, 15a, 15b, 15c et 14b, jointifs. La matrice utilisée pour le pliage, non représenté, est disposée sur lesdits segments. Ces segments sont d'une très grande rigidité, et lors du formage, subissent chacun des déformations quasiment nulles. Le segment d'extrémité 14a est à une de ses extrémités articulé sur un axe 16a, et à son autre extrémité, s'appuie sur un vérin de compensation 17a. Le segment immédiatement voisin 15a s'appuie par une extrémité sur le vérin de compensation 17a, et à son autre extrémité, s'appuie sur un vérin de compensation 18a. De façon analogue, les segments 15b et 15c s'appuient sur des vérins de compensation 18a, 18b et 18b, 17b. Le segment d'extrémité 14b s'appuie à une de ses extrémités sur le vérin de compensation 17b et à son autre extrémité, est articulé sur un axe 16b. De la sorte, chacun des vérins de compensation 17a, 18a, 18b et 17b agit au niveau des extrémités juxtaposées de deux segments jointifs, autrement dit au niveau du point de contact entre deux segments. Les axes 16a et 16b sont fixés soit sur le bâti de la presse, soit sur l'âme du tablier 2'. Les vérins de compensation 17a, 18a, 18b, 17b s'appuient sur l'âme du tablier. Les cinq segments sont traversés dans leur longueur par une tige non représentée sur la figure, qui est fixée à chacune de ses extrémités, et assure que les différents segments restent jointifs. Le contrôle de position des vérins de compensation permet de déformer le bord supérieur du tablier inférieur. Comme les segments 14a, 15a, 15b, 15c et 14b présentent une grande rigidité, le bord supérieur du tablier inférieur a la forme d'une ligne brisée 7 constituée de cinq segments de droite. La presse de la figure 2 présente, comme celle de la figure 1, des dispositifs de mesure, qui permettent de mesurer les distances entre les bords en regard des tabliers supérieurs et inférieurs, i.e. entre les déformées des tabliers. De préférence, les dispositifs de mesure fournissent la distance entre les bords en regard des tabliers au niveau des vérins de compensation 17a, 18a, 18b, 17b. Le contrôle de l'alimentation des vérins de compensation 17a, 18a, 18b, 17b permet de fixer avec précision la distance entre les déformées; de cette façon, les distances entre les déformées, mesurées selon l'invention au niveau des vérins de compensation peuvent être ajustées à une valeur égale à la distance entre les tabliers au niveau des montants la et lb du bâti. On assure ainsi un parallélisme quasiment strict entre la déformée 6 du tablier supérieur et la ligne brisée 7. De fait, selon l'invention, le défaut maximal dans le parallélisme des déformées est au plus égal à l'amplitude de déformation du tablier supérieur 3, sur une distance correspondant à la longueur d'un des segments qui constituent le carré de tablier du tablier inférieur. En effet, l'invention assure une égalité stricte des distances entre les déformées au niveau des points de contact entre les différents segments qui constituent le carré de tablier du tablier inférieur. De la sorte, la déformée du tablier inférieur est constituée des segments qui sous-tendent la déformée du tablier supérieur. La séparation en segments d'un des carrés de tablier permet d'éviter les problèmes de modélisation des tabliers et de stabilité rencontrés dans les dispositifs de l'art antérieur. En effet, l'invention évite d'avoir à modéliser le comportement des tabliers: un vérin de compensation n'a d'influence sur la déformée du tablier que sur les deux segments qui s'appuient sur lui. De la sorte, l'action sur un vérin compensateur permet de modifier la distance entre les déformées uniquement au niveau du vérin compensateur en cause, et donc des deux segments qu'il supporte, sans influence sur le reste des tabliers. On évite ainsi le recours à une centrale de calcul, et il suffit de disposer de circuits indépendants d'asservissement de chacun des vérins compensateurs, en fonction de la distance mesurée au niveau du vérin en cause. On obtient de la sorte un système plus simple et plus fiable. L'invention évite aussi les problèmes de stabilité des dispositifs connus. De fait, la compensation au niveau de chacun des vérins compensateurs est indépendante de la compensation au niveau des autres vérins compensateurs. Il est donc facile d'utiliser pour chaque vérin de compensation un circuit d'asservissement en position, en boucle fermée, en fonction de la distance mesurée. Dans la presse de la figure 2, les vérins de compensation 17 a, 17b, 18a et 18b sont des vérins à simple effet; les segments sont rappelés en position de repos par des ressorts ou empilages de rondelles élastiques 19a à 19e respectivement reliés aux segments 14a, 15a à 15c et 14b par des tirants 20a à 20e. De la sorte, lors du retour à la position de repos, la déformée 7 redevient une ligne droite. On a décrit en référence au figures 1 et 2 un mode de réalisation possible de l'invention. Bien entendu, l'inven- tion stadapte à d'autres structures de presses plieuses: la figure 3 montre, à titre non limitatif, des schémas de différents modes de réalisation de l'invention. La figure 3a reproduit le mode de réalisation des figures 1 et 2: tablier supérieur mobile mû par deux vérins latéraux et tablier inférieur fixe à carré de tablier constitué d'une pluralité de segments. A la figure 3b, on a représenté une presse à tablier supérieur mobile et dont la partie au contact de l'outil de formage, appelée aussi carré de tablier, est constituée d'une pluralité de segments, le tablier inférieur restant fixe. La figure 3c montre une configuration inverse de celle de la figure 3a: tablier inférieur mobile mû par deux vérins latéraux et tablier supérieur fixe à carré de tablier constitué d'une pluralité de segments. La figure 3d montre une configuration inverse de celle de la figure 3b: tablier inférieur mobile à carré de tablier constitué d'une pluralité de segments, le tablier supérieur restant fixe. L'invention s'adapte aussi à d'autres types de presses plieuses. Elle est par exemple susceptible d'être appliquée aux presses présentant une pluralité de vérins d'actionnement. On pourrait aussi prévoir que les carrés des deux tabliers soient constitués de segments. Dans ce cas, les vérins de compensation pourraient constituer en même temps les vérins d'actionnement. La figure 4 est une vue à plus grande échelle des moyens de fixation d'une poutre référentielle, telle que celle décrite à la figure 1 sous la référence 9 ou 10 l'invention; sur la figure 4, la poutre 10 est fixée par ses extrémités sur les montants la, lb du bâti 1, au voisinage du tablier fixe. D'un côté, elle repose, par l'intermédiaire drune rotule 23 sur une console 24a, qui est fixée au montant la. La rotule 23 est composée d'une bille 25 prise entre un cône femelle 26 fixé à la console 24, et un vé 27 parallèle à l'axe longitudinal de la poutre 10, et fixé à cette dernière. Ce type de fixation permet de libérer la poutre de toute contrainte longitudinale due à la déformation du tablier. A l'autre extrémité, la poutre 10 est fixée au montant lb de manière à empêcher la rotation de la poutre autour de son axe longitudinal; par exemple on peut utiliser une articulation à billes. Une telle articulation peut comprendre deux cônes femelles 29a et 29b, disposés sur une console 24b fixée au montant lb. Les deux cônes sont orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la poutre et reçoivent deux billes 28a, 28b. Les deux billes sont reçues dans deux vés 30a, 30b solidaires de la poutre et perpendiculaires entre eux. Les figures 4b et 4c montrent, en vue de dessous, la bille 25 et le vé 27, d'une part, et les billes 28a, 28b avec les deux vés 30a, 30b, d'autre part. La poutre 10 étant ainsi maintenue sans contrainte, constitue pour le tablier un référentiel indéformable. Dans le cas d'un tablier mobile, ce référentiel peut se déplacer en même temps que le tablier ou rester fixe. La figure 5 montre une vue en coupe transversale de la presse selon l'invention, dans le plan A-A de la figure 2, c'est-à-dire dans le plan du vérin compensateur 18a. On reconnaît sur la figure 5, le tablier supérieur mobile 3, les poutres référentielles 9 et 10, le segment 15a et le vérin compensateur 18a; on a représenté à la figure 5 la tôle 5 en cours de pliage entre le poinçon 6', porté par le tablier supérieur 3, et la matrice 7' portée par les segments 15a du carré du tablier i compensateur auxiliaire. Un tel vérin compensateur auxiliaire est disposé comme les vérins compensateurs décrits plus haut; son piston 35 soutient le segment en son milieu, et son corps 34 s'appuie sur l'âme du tablier. Le vérin compensateur auxiliaire de la figure 6 est constitué d'un corps étagé 34 et d'un piston 35, qui présentent deux surfaces actives identiques: une surface 37 centrale et une surface 36 annulaire. La surface 36 reçoit la pression du vérin compensateur situé à une extrémité du segment, et la surface 37 celle du vérin compensateur situé à l'autre extrémité. Comme les deux surfaces 36 et 37 sont identiques, le vérin compensateur auxiliaire présente la caractéristique d'exercer sur le milieu du segment une force proportionnelle à la somme des forces s'exerçant aux extrémités du segment, de façon à assurer la linéarité du segment. En particulier, si les surfaces 36 et 37 sont égales à la moitié des surfaces actives des vérins compensateurs, le vérin compensateur auxiliaire exerce au milieu du segment une force égale à la moitié de la somme des forces exercées aux extrémités du segment. La figure 7 montre une vue en coupe longitudinale de la presse, au niveau d'un vérin compensateur d'un autre type; le vérin compensateur de la figure 7 est un vérin à double effet, ce qui permet de supprimer le dispositif de rappel par rondelles élastiques 19, décrit en référence à la figure 2. Le vérin de la figure 7 se compose d'un corps 38 recevant un piston 39 qui est attelé par un axe 40 à l'âme du tablier 2'. Les segments 15b et 15c s'appuient sur le corps 38 du vérin. Le piston 39 délimite dans le corps 38 deux chambres 41 et 42. Lorsque la pression s'exerce dans la chambre 41 le corps 38 se lève et écarte de l'âme du tablier 2' les deux segments 15b et 15c jusqu'à la position requise par l'asservissement. La chambre 42, de section inférieure reçoit la pression de rappel lorsque le pliage est terminé. La figure 8 montre un schéma générai du circuit d'alimentation des vérins de compensation, dans le cas simple d'une presse du type de celle de la figure 2, présentant cinq vérins de compensation. Une carte électronique 43 reçoit les informations provenant des capteurs de mesure lia à ild et 12a à 12d, situés dans les plans verticaux contenant les différents vérins de compensation. La carte 43 calcule, au niveau de chacun des vérins de compensation, par simple différence des mesures des capteurs supérieurs et inférieurs, l'écart entre les déformées des tabliers. En fonction de ces écarts, les dispositifs d'asservissement 44a à 44d alimentent les vérins 17a, 18a, 18b et 17b. La carte peut aussi recevoir les informations de capteurs disposés de façon connue au niveau des montants la et lb, de façon à déterminer les plages de travail. Les mesures au niveau des tabliers la et lb peuvent être utilisées pour déterminer l'allure des déformées par comparaison avec les mesures des capteurs situés au droit des vérins de compensation. En particulier, si les carrés des deux tabliers sont constitués de segments, ce type de mesures permet non seulement d'assurer le parallélisme des déformées, mais aussi de redresser les déformées. On obtient ainsi des déformées rigoureusement droites et parallèles. Dans une forme de réalisation de l'invention, la compensation peut se faire suivant deux modes de travail. Dans un premier mode, appelé mode d'apprentissage, la compensation est réalisé comme décrit ci-dessus. En partant de la position de repos, on détermine une valeur de pression d'alimentation pour chacun des vérins compensateurs 17a, 18a, 18b et 17b, en fonction des informations fournies par les capteurs. Dans ce mode d'apprentissage, en enregistre les valeurs des pressions fournies aux différents vérins auxiliaires pour corriger l'écart des déformées. Autrement dit, dans le mode d'apprentissage, pour compenser les déformations mesurées, on agit au niveau de chacun des vérins de compensation en commençant à partir d'une valeur initiale correspondant à une action nulle, i.e. en partant d'une valeur initiale de pression nulle. Dans le mode d'apprentissage, on enregistre la valeur de l'action de compensation exercée indépendamment au niveau de chacun des vérins de compensation. Les valeurs ainsi enregistrées sont stockées, par exemple dans un circuit mémoire sur la carte 43 de la figure 8. Ce mode d'apprentissage est utilisé pour le formage des pièces unitaires, ainsi que pour le formage de la première pièce d'une série. Le deuxième mode de travail est appelé mode de production. Dans ce mode, on utilise comme valeur de départ pour les pressions des vérins de compensation des valeurs de pression non nulles. Autrement dit, dans le mode de production, on agit au niveau de chacun des points de contact des segments (i.e. au niveau des vérins compensateurs) en commençant à partir d'une valeur initiale de pression correspondant à une action non nulle. La compensation se réalise ensuite, toujours de la même façon. Ces valeurs initiales correspondant à une action non nulle peuvent être des valeurs préprogrammées, ou les valeurs enregistrées dans un mode d'apprentissage, ou un mélange des deux. Ainsi, dans le cas du formage d'une série répétitive de pièces, on obtient une correction des écarts des déformées de la même qualité, mais encore plus rapide. En effet, dans une série de pièces identiques, les valeurs des écarts des déformées ne varient que relativement peu d'une pièce à l'autre: l'utilisation du mode d'apprentissage permet de ne corriger que ces petites variations, les pressions des vérins compensateurs étant initialisées aux valeurs enregistrées dans le mode d'apprentissage. Pour le formage d'une série de pièces identiques, l'o- pérateur commence donc par former la première pièce en mode d'apprentissage La compensation selon l'invention assure le parallélisme des déformées, et les valeurs des pressions d'alimentation de chacun des vérins de compensation sont enregistrées. Pour les pièces suivantes, l'opérateur se place en mode de production. Lors du formage, les pressions des vérins de compensation sont initialisées aux valeurs de pression enregistrées dans la phase d'apprentissage. De la sorte, si les pièces sont exactement identiques et disposées exactement de la même façon, les corrections apportées par la compensation sont nulles. Si les pièces sont légèrement différentes, ou ne sont pas disposées de la même façon, la compensation selon l'invention permet de corriger les déformations minimes ainsi engendrées. L'utilisation de ces deux modes ne change rien à la précision de la compensation selon l'invention; dans les deux modes, le système de compensation fonctionne de la même manière. Mais dans le mode de production, l'initialisation des pressions aux valeurs enregistrées dans le mode d'apprentis- sage permet une correction plus rapide, et améliore le rendement. Ces deux modes sont mis en oeuvre automatiquement par la presse; l'opérateur de la presse ne fait que choisir celui des deux modes dans lequel la presse doit travailler. La compensation selon l'invention, agissant sans calcul complexe et ne faisant appel à aucun paramètre spécifique, est particulièrement intéressante dans le cas des travaux excentrés: elle agit en fonction de la position physique et de la nature du travail à exécuter et non d'après des données le plus souvent approximatives fournies au système, ou d'après une modélisation approximative du comportement des tabliers. L'invention permet ainsi une compensation autoadaptative, en ce sens qu'elle s'exerce en temps réel pendant le travail de pliage. Elle est très précise car elle est constituée d'une pluralité de systèmes à boucle fermée, dans lesquels la correction ne peut pas être approximative puisqu'elle ne s'arrête que lorsque l'écart est annulé. La précision de la compensation selon l'invention ne dépend que de la déformation du tablier classique, sur la longueur d'un segment. Elle peut facilement être rendue aussi faible que possible, en augmentant le nombre des segments. L'invention a été décrite dans le cas spécifique des presses à deux vérins d'actionnement, mais trouve son application dans tous les types de presses plieuses. Elle est en effet susceptible d'être utilisée en combinaison avec la plupart des dispositifs de l'art antérieur, qu'elle permet de compléter et simplifier: presses à vérins d'actionnement asservis, à tablier composite, ou présentant une pluralité de vérins d'actionnement. Si, dans les modes de réalisation décrits, l'outil de formage (matrice ou poinçon) est disposé directement sur les segments constituant le carré du tablier, il est aussi possible de prévoir, entre les segments et l'outil de formage, une pièce intermédiaire, par exemple un porte-outil standard. Ceci permet d'adapter une presse selon l'invention à tout type d'outil de formage. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation decrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Presse hydraulique, présentant deux tabliers (2, 3) mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de vérins d'actionnement (4a, 4b), chaque tablier présentant une âme de tablier et un carré de tablier, caractérisée en ce que l'un au moins desdits carrés de tablier est constitué d'une pluralité de segments (14a, 15a, 15b, 15c, 14b). 2.- Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'extrémité de chacun desdits segments (14a, 15a, 15b, 15c, 14b) est supportée par un vérin de compensation (17a, 18a, 18b, 17b), qui s'appuie sur l'âme du tablier. 3.- Presse selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun desdits vérins de compensation (17a; 18a; 18b; 17b) supporte les extrémités en contact de deux segments juxtaposés (14a, 15a; 15a, 15b; 15b, 15c; 15c, 14b). 4.- Presse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chacun desdits segments (14a, 15a, 15b, 15c, 14b) est supporté en son milieu par un vérin de compensation auxiliaire (34, 35), qui s'appuie sur l'âme du tablier. 5.- Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun desdits vérins de compensation auxiliaires exerce au milieu d'un segment une force proportionnelle à la somme des forces exercées aux extrémités dudit segment par lesdits vérins de compensation. 6.- Presse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour au moins l'un desdits tabliers, des moyens de mesure des déformations, comprenant: - une poutre référentielle (9; 10), constituant un réfé rentiel indéformable; - au moins un capteur (lia, ilb, lic, 12a, 12b, 12c) mesurant la distance entre ladite poutre et ledit ta blier. 7.- Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite poutre référentielle (9; 10) est fixée sur ledit tablier par ses extrémités, à l'aide d'articulations à bille. 8.- Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite poutre référentielle (9; 10) est fixée sur le bâti de la presse par ses extrémités, à l'aide d'articul-ations à billes. 9.- Presse selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que lesdits capteurs (lia, llb, llc) de l'un (3) desdits tabliers sont disposés au dessus des capteurs (12a, 12b, 12c) de l'autre (2) desdits tabliers. 10.- Presse selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que lesdits capteurs (lia, 12a; lib, 12b; lic, 12c; ild, 12d) sont disposés au dessus desdits vérins de compensation (8a; 8b; 8c; 8d). 11.- Tablier pour presse hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant une âme de tablier et un carré de tablier, caractérisé en ce que ledit carré de tablier est constitué d'une pluralité de segments (14a, 15a, 15b, 15c, 14b) supportés par une pluralité de vérins de compensation (17a, 18a, 18b, 17b), qui s'appuient sur ladite âme de tablier. 12.- Procédé de compensation des déformations relatives des tabliers de presses hydrauliques, lesdits tabliers comportant une âme de tablier et un carré de tablier, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: - séparer le carré d'au moins un des tabliers (2, 3) en une pluralité de segments (14a, 15a, 15b, 15c, 14b); - mesurer les déformations relatives des tabliers; - compenser les déformations ainsi mesurées, en agissant indépendamment au niveau des points de contact desdits segments. 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la mesure des déformations s'effectue au niveau des points de contact desdits segments. 14.- Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu' il comprend un mode d'apprentissage, dans lequel, pour compenser les déformations mesurées, on agit au niveau de chacun des points de contact desdits segments en commençant à partir d'une valeur initiale correspondant à une action nulle, et dans lequel on enregistre la valeur de l'action de compensation exercée indépendamment au niveau de chacun des points de contact desdits segments. 15.- Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un mode de production, dans lequel, pour compenser les déformations mesurées, on agit au niveau de chacun des points de contact desdits segments en commençant à partir d'une valeur initiale correspondant à une action non nulle. 16.- Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdites valeurs initiales correspondant à une action non nulle sont des valeurs préprogrammées. 17.- Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdites valeurs initiales correspondant à une action non nulle sont les valeurs enregistrées dans un mode d'apprentissage.