Brevet FR2708218A1 — publié le 19950203

L'invention concerne un dispositif de nettoyage d'un cylindre de laminoir, notamment par brossage. Au cours du laminage d'une bande de métal, en particulier pour le laminage à chaud d'aluminium, il est nécessaire de nettoyer en permanence la surface active des cylindres qui sont en contact direct ou indirect avec le produit laminé afin d'en garantir la qualité d'état de surface. Ce nettoyage est effectué au moyen d'un outil appliqué sur la surface active du cylindre à nettoyer et qui peut avantageusement être constitué d'une brosse rotative en forme de rouleau tournant autour d'un axe parallèle aux génératrices du cylindre. A cet effet, un organe d'entraînement applique un couple de rotation sur l'une des extrémités du rouleau. Afin d'assurer un nettoyage correct, le rouleau doit être entraîné en rotation, mais pour éviter des rayures du cylindre, il doit aussi être animé d'un mouvement alternatif de déplacement parallèle à l'axe du cylindre dit de trancanage -permettant de bien répartir l'effet de la brosse sur toute la surface du cylindre. D'une manière générale, le rouleau est porté, à ses extrémités, par deux bras de support, de même longueur, montés sur un support fixe pivotant autour d'un axe parallèle à celui du rouleau et sur lesquels est appliqué un effort de poussée vers le cylindre. En outre, le rouleau est soumis, d'une part, à un couple de rotation autour de son axe et, d'autre part, à un effort alternatif de déplacement axial. Cependant, pour que le rouleau reste appliqué sur le cylindre en suivant les désalignements éventuels de celui-ci, les deux bras de support sont indépendants l'un de l'autre de façon à pouvoir prendre des orientations légèrement différentes. Le couple de rotation doit donc être appliqué sur le rouleau par l'intermédiaire d'une allonge reliée respectivement au rouleau et à l'organe d'entraînement par des articulations à cardan. Comme le rouleau se déplace axialement35 pour le trancanage, cette allonge doit être télescopique. Dans les montages habituels, cette allonge doit traverser l'empoise de support du cylindre, ce qui conduit à réaliser un usinage important dans l'empoise. Par ailleurs, le mouvement de trancanage est souvent appliqué par deux vérins agissant chacun dans un sens, respectivement sur les deux bras de support, ces derniers pouvant coulisser le long de leur axe de pivotement. Cependant, le décalage entre l'effort de trancanage appliqué sur les bras et l'effort résistant dû aux frottements entre le rouleau et le cylindre, provoque des moments qui tendent à déformer l'ensemble de nettoyage, ce dernier constituant un parallélogramme déformable dans l'espace. De plus, il est souvent nécessaire de démonter la brosse ou le cylindre et la complexité mécanique des ensembles de nettoyage implique de nombreuses opérations de démontage assez longues et coûteuses. L'invention a pour objet de remédier à l'ensemble de ces inconvénients grâce à un dispositif de commande plus efficace et plus simple. L'invention concerne donc, d'une façon générale, un dispositif de nettoyage ou polissage d'un cylindre, monté rotatif autour d'un axe sur deux paliers portés chacun par une empoise, le dispositif comprenant: deux bras de support de même longueur, indépendants l'un de l'autre, montés pivotants, à une extrémité, respectivement sur les deux empoises du cylindre, autour de deux paliers alignés définissant un axe de pivotement commun desdits bras, parallèle à l'axe du cylindre, - un outil de nettoyage en forme de rouleau cylindrique monté rotatif, à ses extrémités, sur deux paliers portés respectivement par les extrémités libres desdits bras et définissant un axe de rotation du rouleau, - des moyens d'application du rouleau sur le cylindre par pivotement des deux bras de support, - des moyens de commande de la rotation du rouleau autour de son axe par application d'un couple moteur sur un organe de commande calé en rotation sur une extrémité entraînée du rouleau, - des moyens de commande d'un déplacement alternatif du rouleau parallèlement à son axe de rotation. Conformément à l'invention, le couple moteur est appliqué sur un organe d'entraînement tournant autour de l'axe de pivotement du bras de support de l'extrémité entraînée du rouleau et relié à l'organe de commande de rotation par des moyens de transmission formant une chaîne cinématique et portés par le bras correspondant de façon à pivoter avec lui. De façon avantageuse, l'organe de commande de rotation est une première roue dentée reliée cinématiquement à une deuxième roue dentée montée rotative autour de l'axe de pivotement du bras de support et sur laquelle est appliqué le couple moteur. De préférence, la chaîne cinématique comprend au moins un pignon monté fou sur le bras de support, dans la partie centrale de celui-ci et engrenant simultanément, respectivement avec la première et avec la deuxième roue dentée. Cependant, les diamètres respectifs de la première et de la deuxième roue dentée peuvent être déterminés en fonction de la distance entre l'axe de pivotement des bras de support et l'axe de rotation de l'outil de telle sorte que lesdites roues engrènent directement l'une sur l'autre. D'autre part, il est possible de remplacer le pignon fou intermédiaire par une chaîne de transmission du type Galle engrenant sur les deux roues dentées. Selon une autre caractéristique très avantageuse, l'organe de commande de rotation est lié à l'extrémité correspondante du rouleau par une liaison axialement coulissante susceptible de transmettre au rouleau le couple de rotation avec possibilité de déplacement axial dudit rouleau. De préférence, cette liaison coulissante comprend un arbre centré sur l'axe du rouleau et lié en rotation avec celui-ci, à une extrémité, par l'intermédiaire d'une rotule dentée, ledit arbre étant muni, sur sa périphérie, de dents qui engrènent avec des rainures correspondantes ménagées sur la face interne d'un fourreau muni, sur sa périphérie, d'une partie dentée constituant l'organe de commande de rotation. Pour assurer une liaison rotulante avec l'extrémité correspondante du rouleau, l'arbre coulissant est muni d'une partie sphérique logée dans un coussinnet sphérique creux ménagé dans une crapaudine fixée sur l'extrémité du rouleau, ladite partie sphérique étant munie de crabots s'engageant dans des rainures correspondantes de la crapaudine pour la solidarisation des deux pièces en rotation avec une possibilité d'articulation permettant les désalignements des axes de rotation de l'organe de commande et du rouleau. De façon analogue, l'extrémité du rouleau opposée à l'extrémité entraînée est portée, avec possibilité d'articulation, par une tige montée coulissante axialement et sans possibilité de rotation, sur l'extrémité du second bras de support, ladite tige étant munie, à son extrémité tournée vers le rouleau, d'un roulement rotulant dont la cage externe est fixée sur l'extrémité correspondante du rouleau. En outre, le rouleau est associé à des moyens de trancanage qui, de préférence, prennent appui directement sur une extrémité du rouleau, dans l'axe de celui-ci, pour déterminer un déplacement alternatif parallèlement à son axe. De façon avantageuse, l'extrémité de la tige tournée du côté opposé au rouleau forme un piston monté coulissant axialement dans une douille formant le corps d'un vérin fixé sur le fourreau et alimenté en huile pour commander le déplacement axial du rouleau en agissant sur le piston. Grâce à ces dispositions, l'invention permet d'éviter l'utilisation d'allonges à cardans au travers des empoises et de simplifier le démontage du rouleau en donnant un accès direct au cylindre sans démonter les organes d'entraînement. De même, cette disposition simplifie l'ajustement du rouleau lors d'une intervention de maintenance ou de réparation. De plus, l'ensemble de nettoyage selon l'invention résiste mieux aux efforts de déformation dûs au désalignement du rouleau et permet de réduire l'usure des paliers tout en autorisant un réglage fin du mouvement de trancanage. En outre, le dispositif de nettoyage peut également être associé à des moyens de réglage de la pression exercée par le rouleau sur le cylindre comportant, à chaque extrémité du rouleau, une came montée rotative sur l'extrémité correspondante du bras de support, respectivement, autour de l'axe de l'arbre, respectivement de la tige, et ayant un profil excentré par rapport audit axe, ladite came prenant appui sur une butée montée sur une partie correspondante de l'empoise, respectivement. L'invention concerne également les caractéristiques ci- après, considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: - le bras de support de l'extrémité entraînée du rouleau a la forme d'un caisson creux à l'intérieur duquel sont placés l'organe d'entraînement, l'organe de commande de la rotation et la chaîne cinématique; - la liaison rotulante entre l'arbre de commande de rotation et l'extrémité correspondante du rouleau comprend une partie sphérique ménagée à l'extrémité de l'arbre et logée dans un coussinet sphérique creux ménagé dans une crapaudine fixée sur l'extrémité du rouleau, la partie sphérique étant munie de crabots s'engageant dans des rainures correspondantes de la crapaudine pour la solidarisation des deux pièces en rotation avec possibilité d'articulation. L'invention couvre également un laminoir comprenant un bâti dans lequel sont logés au moins deux cylindres de laminoir, au moins l'un de ces cylindres étant muni d'un35 dispositif de nettoyage comportant les caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention sont décrits ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation en référence aux dessins. La Figure 1 montre, à titre d'exemple, un laminoir de type Quarto en coupe par le plan vertical passant par les axes des cylindres. La Figure 2 est un schéma montrant les éléments essentiels d'un dispositif de brossage selon l'invention, en coupe suivant la ligne II/II de la Figure 3. La Figure 3 est une vue de côté d'une empoise portant le dispositif de brossage selon l'invention. La Figure 4 est une vue partielle selon IV/IV de la Figure 3. La Figure 5 est une vue de détail de la chaîne cinématique de commande de la rotation. La Figure 6 est une vue de détail du dispositif de trancanage. La Figure 1 montre, en une coupe verticale, de façon très schématisée, l'ensemble d'un laminoir muni de dispositifs de nettoyage, notamment, des cylindres de travail. Le laminoir représenté est, à titre d'exemple, de type "Quarto", et comprend donc, entre les deux montants d'une cage 1, deux cylindres d'appui 2 et deux cylindres de travail 4 portés, à leurs extrémités, par des empoises, respectivement 3 et 7, qui sont montées de façon verticalement coulissante le long de parties de guidage ménagées sur les montants de la cage 1. Chaque paire d'empoises 7 d'un cylindre de travail 4 porte au moins un dispositif de nettoyage constitué d'une brosse 41 en forme de rouleau cylindrique entraînée en rotation autour de son axe et appliquée sur le cylindre correspondant. De préférence, chaque cylindre de travail est associé à deux rouleaux de nettoyage placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage des cylindres, comme on l'a représenté sur la Figure 3. Tous ces dispositifs sont identiques, la description qui suit étant faite en se référant aux Figures 2 et 3 qui représentent le cylindre de travail inférieur. De même, toute description de pièce ou élément communément nécessaire au bon fonctionnement d'un laminoir est omise pour des raisons de clarté de présentation, dans la mesure o ils sont connus de l'homme du métier. La Figure 2 montre, schématiquement, un dispositif de nettoyage, en coupe longitudinale par un plan passant par l'axe de la brosse et l'axe de pivotement des bras de support. La brosse rotative 41 est représentée en appui contre le cylindre 4 qui doit être brossé, son axe de rotation 13 étant orienté sensiblement en parallèle à l'axe de rotation 14 du cylindre 4. La brosse rotative 41 est portée par des paliers logés dans les extrémités libres de deux bras de support 15 et 16 montés pivotant autour d'un même axe 10, respectivement sur les deux empoises 7, 7', du cylindre 4. Sur la Figure 2, qui est une vue schématique, seules les parties correspondantes des empoises ont été représentées. La brosse 41 est munie, à l'une de ses extrémités, sur la gauche de la Figure, d'un organe 19 d'application d'un couple de rotation avec possibilité d'articulation qui sera décrite en détail par la suite. Sur cet organe d'articulation 19, est calée en rotation l'extrémité d'un arbre de commande 20 muni de cannelures s'engageant dans des rainures internes correspondantes d'un fourreau 21 constituant l'organe de commande de rotation, l'arbre 20 étant ainsi entraîné d'une façon axialement coulissante. Le fourreau 21 est muni, sur sa périphérie, d'une partie dentée 25 et est monté rotatif, par l'intermédiaire de deux roulements écartés 40, 40', dans une pièce tubulaire 31 fixée sur l'extrémité libre du bras 15. De façon comparable, l'extrémité opposée de la brosse 41 est montée rotative, par l'intermédiaire d'un palier à roulements rotulants 22 sur l'extrémité d'une tige 23 pouvant coulisser axialement dans un fourreau 24 rainuré5 intérieurement et fixé sur l'extrémité libre du second bras de support 16. Grâce au rainurage intérieur des fourreaux 21 et 24, l'arbre 20 et la tige 23 peuvent coulisser axialement tout en étant solidarisés en rotation avec le fourreau correspondant. De ce fait, l'arbre 20 tourne avec le fourreau 21 entraîné par la roue dentée 25 alors que la tige 23 est bloquée en rotation par le fourreau 24 fixé sur le bras 16. L'ensemble du bras de support 15 est représenté en détail sur la Figure 5. Le bras de support 15 est constitué d'un caisson creux monté pivotant, autour de l'axe 10, sur l'empoise 7, par l'intermédiaire d'un arbre creux 29 dans lequel passe un arbre d'entraînement 17 sur lequel est appliqué le couple moteur. Ce dernier est transmis à l'arbre de commande 20 par une chaîne20 cinématique montée à l'intérieur du bras en forme de caisson et comprenant un pignon 27 calé sur l'extrémité de l'arbre 17 et engrenant avec un pignon 26 monté fou, qui engrène lui- même avec la roue dentée 25 solidaire du fourreau 21 pour l'entraînement en rotation de l'arbre de commande 20. Ce dernier peut coulisser à l'intérieur du fourreau 21 et est muni, à son extrémité tournée vers le rouleau, d'un tête 42 en forme de rotule sphérique logée dans une pièce formant crapaudine 43 qui peut être fixée de façon amovible sur l'extrémité 19 du rouleau 41.30 La rotule 42 est munie de crabots 44 qui s'engagent dans des rainures correspondantes de la crapaudine 43 de façon à permettre la transmission du couple de rotation sans gêner l'articulation. En position de service, la crapaudine 43 est fixée sur l'extrémité 19 du rouleau 41 et l'arbre 20 peut coulisser librement dans le fourreau 21, en suivant le mouvement de trancanage appliqué sur le rouleau 41, tout en entraînant ce dernier. Comme on l'a indiqué plus haut, la tige 23, qui est reliée au rouleau 41 par un roulement rotulant 22, peut coulisser sans tourner, parallèlement à une direction fixe, dans le fourreau 24 fixé sur le bras 16 solidaire de l'empoise 7'. Le dispositif de trancanage 5 associé au rouleau 41 peut ainsi être considérablement simplifié, comme on l'a indiqué sur la Figure 2 et, plus en détail, sur la Figure 6. En effet, la tige 23 est munie, à son extrémité opposée au rouleau 41, d'une tige centrale 51 portant un piston 52 qui peut coulisser à l'intérieur d'une douille 53 fixée par une base 54 sur l'extrémité du fourreau 24. L'ensemble constitue ainsi un vérin à double effet alimenté par des conduits 55 percés à l'intérieur du fourreau 24. Grâce à ces dispositions qui permettent de loger intégralement les dispositifs de commande de rotation et de trancanage, respectivement dans les deux bras de support 15 et 16, le démontage de l'ensemble est considérablement facilité. En effet, la crapaudine 43 ainsi que la cage externe du roulement rotulant 22 sont simplement fixées par des vis sur les extrémités correspondantes 19, 19' de la brosse 41. Comme on l'a indiqué en coupe partielle sur les Figures 5 et 6, il suffit donc de desserrer les vis de fixation et de faire coulisser dans leurs fourreaux 21, 24, les arbres 20, 23, pour écarter la crapaudine 43 et le roulement 22 en libérant le rouleau 41. Les dispositifs d'entraînement et de trancanage fixés aux extrémités des bras 15 et 16 restent ainsi solidaires, respectivement, des empoises 7, 7', qui peuvent être démontées normalement. Le couple moteur peut être appliqué sur l'arbre 17 de toute façon adéquate. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'arbre 17 est entraîné par un moteur 28 propre au dispositif de brossage 11, qui peut être porté par l'empoise 7 ou bien directement par le bras 15. D'autres moyens pourraient cependant être employés pour commander l'entraînement des brosses, par exemple, un dispositif commun à tous les dispositifs de brossage du5 laminoir. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, l'arbre 17 est calé sur un pignon relié au cylindre 4 par une chaîne cinématique telle qu'un engrenage ou une courroie. Le dispositif de commande de rotation est prévu pour entraîner la brosse dans un sens ou dans l'autre en fonction des contraintes du laminage. Comme on l'a indiqué sur la Figure 3, chaque cylindre de travail 4 (5) peut être associé à deux brosses rotatives 41 (41'), placées de part et d'autre du plan de serrage et appliquées sur le cylindre 4 par des vérins 45 articulés sur l'empoise 7 et prenant appui sur l'extrémité libre du bras du support 15. Par ailleurs, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chaque brosse rotative 41 peut être associée à un dispositif d'appui permettant de maintenir la position du rouleau par rapport au cylindre 4 et, en outre, de régler la pression exercée. Un tel dispositif, représenté sur les Figures 3 et 4, comporte, à chaque extrémité du rouleau 41, une came 32, 32', prenant appui sur une butée 33. Comme indiqué sur la Figure 2, la came 32 est fixée sur une douille 32a tournant sur l'extrémité 31 du bras 15 et présente un profil arrondi, excentré par rapport à l'axe 20a de l'arbre 20 de commande de rotation. La came 32' présente le même profil excentré et tourne autour de l'axe 23a de la tige 23 de commande de trancanage. Lorsque le rouleau 41 est appliqué contre le cylindre 4, par les vérins 45, les deux cames 32, 32', montées aux extrémités des bras 15, 16, prennent appui sur deux butées 33 fixées respectivement sur les faces latérales correspondantes de l'empoise 7. De la sorte, le rouleau 41 est maintenu dans une position fixe par rapport au cylindre 4, l'écartement de leurs axes étant constant. Les cames 32, 32', permettent de régler le parallélisme des axes et la pression 5 du rouleau. En outre, chaque butée 33 est avantageusement constituée d'une douille tournant autour d'un axe 33a qui traverse la face latérale de l'empoise et dont le profil est excentré par rapport à son axe de rotation. Cette douille peut être munie,10 à son extrémité opposée, d'un organe d'indexage non représenté qui permet de faire tourner la butée 33, et qui peut avantageusement être muni d'une graduation étalonnée de façon appropriée. Les cames 32, 32', constituent un moyen de réglage grossier qui est positionné en atelier de façon à régler l'écart moyen, à chaque extrémité, entre l'axe de la brosse et l'axe du cylindre et, par conséquent, la pénétration de la brosse. On peut ensuite faire varier, le cas échéant, les positions angulaires des deux cames 32, 32', par exemple pour régler le parallélisme du rouleau 41 avec le cylindre 4. Les butées à excentrique 33 sur lesquelles s'appuient les cames 32, 32', constituent ainsi un moyen de réglage fin sur lequel on peut intervenir en cours de laminage, notamment pour régler l'effet de frottement de la brosse en fonction de l'état de surface du cylindre 4. Il est aussi possible de réaliser une valeur de réglage différente entre le côté moteur et le côté trancanage, les deux butées 33, 33' étant indépendantes. Grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, les deux bras de support 15 et 16 peuvent prendre des orientations légèrement différentes pour bien appliquer contre le cylindre 4 le rouleau 41 qui peut coulisser axialement sans interférence avec les moyens de commande de rotation, le couple moteur étant transmis au rouleau en passant par l'axe de pivotement des bras. Ainsi, on évite complètement l'utilisation d'allonges télescopiques à cardans et le démontage est facilité. L'invention ne se limite, cependant, pas aux seules dispositions qui viennent d'être décrites en détail, à titre d'exemple, et qui pourraient faire l'objet de variantes restant dans le cadre de protection des revendications. Par exemple, si la distance entre l'axe de pivotement 10 des bras 15 et 16 et l'axe de rotation de l'outil est assez réduite, on pourrait supprimer le pignon fou 26, les diamètres des roues dentées 25 et 27 étant déterminés de façon que celles-ci engrènent directement l'une sur l'autre. Mais le pignon fou 26 pourrait aussi être remplacé par une chaîne de transmission du type Galle engrenant sur les roues dentées 25 et 27. Par ailleurs, il est avantageux, comme on vient de l'indiquer, de placer sur l'une des empoises 7 les moyens de commande de la rotation et sur l'autre empoise 7' les moyens de trancanage. Cependant, il serait possible, également, selon une variante, de regrouper sur la même empoise l'ensemble des moyens de commande, le vérin de trancanage étant monté sur la pièce tubulaire 31, du côté opposé au rouleau 41, et prenant appui de l'arbre 20 par l'intermédiaire d'une butée tournante. Par ailleurs, on a décrit un dispositif de nettoyage appliqué à un cylindre de travail, mais il est bien évident que des dispositifs analogues pourraient être associés aux cylindres d'appui. Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage ou polissage d'un cylindre (4), monté rotatif autour d'un axe sur deux paliers portés chacun par une empoise, le dispositif comprenant: - deux bras (15, 16) de support de même longueur, indépendants l'un de l'autre, montés pivotants, à une extrémité, respectivement sur les deux empoises (7, 7') du cylindre (4), autour de paliers alignés définissant un axe de pivotement commun desdits bras, parallèle à l'axe du cylindre (4), - un outil de nettoyage (41) en forme de rouleau cylindrique monté rotatif, à ses extrémités, sur deux paliers portés respectivement par les extrémités libres desdits bras et définissant un axe de rotation du rouleau (41), - des moyens d'application du rouleau (41) sur le cylindre (4) par pivotement des deux bras de support (15, 16), - des moyens de commande de la rotation du rouleau autour de son axe par application d'un couple moteur sur un organe de commande (25) calé en rotation sur une extrémité entraînée (19) du rouleau (41), caractérisé par le fait que le couple moteur est appliqué sur un organe d'entraînement (27) monté rotatif autour de l'axe de pivotement (10) du bras de support (15) de l'extrémité entraînée (19) du rouleau (41) et relié à l'organe de commande de rotation (25) par des moyens de transmission (26) formant une chaîne cinématique et portés par le bras (15) correspondant de façon à pivoter avec lui. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de commande de rotation est une première roue dentée (25) reliée cinématiquement à une deuxième roue dentée (27) montée rotative autour de l'axe de pivotement (10) du bras de support (15) et constituant l'organe d'entraînement sur lequel est appliqué le couple moteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la distance entre l'axe de pivotement (10) des bras (15, 16) et l'axe de rotation de l'outil et les diamètres respectifs de la première roue dentée (25) de commande de la rotation et de la deuxième roue dentée (27) constituant l'organe d'entraînement sont déterminés de telle sorte que lesdites roues dentées (25, 27) engrènent directement l'une5 sur l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la première roue dentée (25) de commande de la rotation est reliée par une chaîne de transmission, notamment du type Galle, à la deuxième roue dentée (27) sur laquelle est appliqué le couple moteur. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au moins un pignon (26) est monté fou sur le bras (15) entre les deux roues dentées (25, 27) de façon à engrener simultanément avec celles-ci. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le bras de support (15) de l'extrémité entraînée (19) du rouleau (41) a la forme d'un caisson creux à l'intérieur duquel sont placés l'organe d'entraînement (27), l'organe (25) de commande de la rotation et les moyens de transmission (26). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe de commande de rotation (25) est lié à l'extrémité correspondante (19) du rouleau (41) par -une liaison axialement coulissante susceptible de transmettre au rouleau (41) le couple de rotation avec possibilité de déplacement axial dudit rouleau (41). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la liaison coulissante comprend un arbre (20) centré sur l'axe du rouleau et lié en rotation avec celui-ci, à une extrémité (19), ledit arbre (20) étant muni, sur sa périphérie, de dents qui engrènent avec des rainures correspondantes ménagées sur la face interne d'un fourreau tubulaire (21) muni, sur sa périphérie, d'une partie dentée constituant l'organe de commande de rotation (25). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'organe de commande de rotation (25) est lié à l'extrémité correspondante du rouleau (41) par une liaison rotulante susceptible de transmettre au rouleau (41) le couple de rotation avec possibilité de désalignement des axes de rotation de l'organe de commande (25) et du rouleau (41). 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'arbre (20) est relié à l'extrémité correspondante (19) du rouleau (41) par une liaison rotulante comportant une partie sphérique (42) ménagée à l'extrémité de l'arbre (20) et logée dans un coussinet sphérique creux ménagé dans une crapaudine (43) fixée sur l'extrémité (19) du rouleau (41), la partie sphérique (42) étant munie de crabots (44) s'engageant dans des rainures correspondantes de la crapaudine (43) pour la solidarisation des deux pièces en rotation avec possibilité d'articulation. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'extrémité (19') du rouleau (41), opposée à l'extrémité entraînée (19), est portée, avec possibilité d'articulation, par une tige (23) montée coulissante axialement sur l'extrémité (24) du second bras de support (16). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la tige (23) est montée coulissante, sans possibilité de rotation, à l'intérieur d'un fourreau (24) fixé sur l'extrémité libre du second bras de support (16), et est munie, à son extrémité tournée vers le rouleau (41), d'un roulement rotulant (22) dont la cage externe est fixée sur l'extrémité correspondante (19') du rouleau (41). 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la crapaudine (43) formant la partie externe de la liaison rotulante est fixée de façon amovible sur l'extrémité correspondante (19) du rouleau (41) de façon à pouvoir être libérée et écartée vers l'extérieur par coulissement de l'arbre (20) pour permettre le démontage du rouleau (41). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la cage externe du roulement rotulant (22) est fixée de façon amovible sur l'extrémité correspondante (19') du rouleau (41) de façon à pouvoir être libérée et écartée vers l'extérieur par coulissement de la tige (23) pour permettre le démontage du rouleau (41). 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le rouleau (41) est associé à des moyens de trancanage (52, 53) prenant appui10 directement sur une extrémité du rouleau (41), dans l'axe de celui- ci pour déterminer un déplacement alternatif du rouleau (41) parallèlement à son axe. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que l'extrémité de la tige (23) tournée du côté opposé au rouleau (41) forme un piston (52) monté coulissant axialement dans une douille (53) formant le corps d'un vérin fixé sur le fourreau (24) et alimenté en huile pour commander le déplacement axial du rouleau (41) en agissant sur le piston (52).20 17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de réglage de la position relative du rouleau (41) par rapport au cylindre correspondant (4). 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de réglage de la position comprennent, à chaque extrémité du rouleau (41), une came (32) montée rotative sur l'extrémité correspondante du bras de support (15), respectivement (16), autour de l'axe de l'arbre (20), respectivement de la tige (23), et ayant un profil excentré par rapport audit axe, ladite came (32) prenant appui sur une butée (33) montée sur une partie correspondante de l'empoise (7), respectivement (7'). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la butée (33) est montée rotative autour d'un axe et présente un profil excentré par rapport à ce dernier de façon à permettre un réglage fin par rotation autour dudit axe. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le couple moteur est appliqué sur l'organe d'entraînement (27) par un organe moteur (28) propre au dispositif, porté par l'empoise (7). 21. Laminoir comprenant un bâti (1) dans lequel sont logés au moins deux cylindres (4, 5) de laminoir, au moins un (4) de ces cylindres étant muni d'un dispositif de nettoyage (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 22. Laminoir selon la revendication 21, caractérisé par le fait que le couple moteur est appliqué à partir du cylindre (4) à nettoyer qui est relié cinématiquement à l'organe d'entraînement du rouleau (41).