Brevet FR2706645A1 — publié le 19941223

DESCRIPTION La présente invention concerne un procédé de régu- lation de la température d'un système selon une courbe des températures de consigne qui est divisée en intervalles de temps prédéterminés, une température de consigne étant asso- ciée à chaque intervalle de temps, et le système étant chauf- fé par une puissance de chauffage appliquée à un dispositif de chauffage. De tels procédés de régulation de la température sont par exemple nécessaires en spectroscopie par absorption atomique ou par émission atomique o, pour amener à l'état atomique un échantillon contenu dans un système électrother- mique approprié qui peut être chauffé et qui est par exemple un tube atomiseur en graphite, on le chauffe jusqu'à des valeurs de la température supérieures à 2.500 C en suivant une courbe des températures relativement compliquée et prédé- terminée avee précision, et on le refroidit ensuite à nou- veau. Afin de pouvoir effeetuer une mesure aussi précise et reproductible que possible, la courbe des températures prédé- terminée doit être suivie avec précision. Afin de réaliser cela, selon le procédé connu, la courbe des températures est divisée en intervalles de temps à chacun desquels est asso- ciée une valeur de consigne de la température. La durée des intervalles de temps est suffisante pour que le système auquel est amenée une puissance électrique de chauffage puis- se atteindre à la fin de l'intervalle de temps un état d'équilibre à une température plus élevée dans lequel la puissance de chauffage amenée est égale pour l'essentiel à la- puissance dissipée qui s'échappe par exemple du fait de la conductivité thermique, du rayonnement ou de la convection. Il en résulte toutefois l'inconvénient que l'on ne peut sui- vre que des courbes de températures qui durent relativement longtemps et dont les opérations de chauffage et de refroi- dissement sont lentes. C'est en particulier dans le cas de courbes des températures dont les vitesses d'augmentation de la température sont importantes que l'on ne peut pas obtenir des résultats satisfaisants dans un tel spectromètre par absorption atomique ou par émission atomique. Dans le cas d'intervalles de temps très courts, le système ne peut plus atteindre son état d'équilibre à cause des durées de retard à la réponse qui sont dues à la vitesse finie de la transmission de la chaleur lors de l'opération de chauffage ou de l'opération de refroidissement. Afin d'obte- nir néanmoins l'augmentation souhaitée de la température dans un intervalle de temps très court, on multiplie par une fonc- tion correctrice déterminée empiriquement les puissances de chauffage au moyen desquelles la valeur de la température de consigne est obtenue à l'état d'équilibre. Une courbe des températures de consigne dans laquelle des variations impor- tantes de la vitesse de chauffage interviennent dans des intervalles de temps voisins ne peut pas être suivie ici avee précision. Avec ce procédé, de fortes augmentations excessi- ves de la température interviennent par exemple lors d'un passage d'un intervalle de temps o la vitesse de chauffage est très élevée à un intervalle de temps o la température est constante. Comme les fonctions correctrices doivent être en outre déterminées empiriquement sur un système dans des conditions prédéterminées, un écart de la courbe des tempéra- tures effectivement obtenue par rapport à la courbe des tem- pératures de consigne peut être causé lorsque le système s'écarte de ces conditions prédéterminées. Un but de la présente invention est donc de créer un procédé de régulation de la température d'un système qui suive avec précision une courbe des températures de consigne divisée en intervalles de temps prédéterminés. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé de régulation de la température du genre spécifié au début qui se caractérise par le fait que la puissance de chauffage qui doit être amenée au dispositif de chauffage pendant la durée d'un intervalle de temps est déterminée en fonction de la température de consigne et d'une pente de la courbe des températures dans l'intervalle de temps considéré en utilisant un comportement dynamique au chauffage et au refroidissement qui est caractéristique du système et qui est déterminé empiriquement, par le fait que la puissance de chauffage qui est déterminée pour chaque intervalle de temps est convertie selon une courbe d'étalonnage en une valeur de régulation destinée à un dispositif de commande de la puis- sance de chauffage, par le fait que l'on détermine dans cha- que intervalle de temps la puissance de chauffage qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage et à laquelle une valeur de régulation de comparaison est associée au moyen de la courbe d'étalonnage, et par le fait que, lors- que l'écart de la valeur de régulation par rapport à la valeur de régulation de comparaison est supérieur à une valeur de tolérance prédéterminée dans l'intervalle de temps considéré, on modifie en fonction de cet écart la valeur de régulation de l'intervalle de temps qui est à chaque fois le suivant. Ce procédé permet de suivre une courbe des tempéra- ture de consigne avec précision, même pour des vitesses de chauffage élevées et pour de très courts intervalles de temps. Du fait que, pour déterminer les valeurs de la puissance de chauffage qui sont converties en une valeur de régulation au moyen d'une courbe d'étalonnage, on tient comp- te, non seulement de la température de consigne, mais aussi de la pente de la courbe des températures dans l'intervalle de temps considéré, et que l'on utilise un comportement du système au chauffage et au refroidissement qui est déterminé empiriquement, on tient compte ainsi d'une manière empirique du comportement à la transmission de la chaleur depuis le dispositif de chauffage jusqu'au système, de sorte que l'on peut obtenir une courbe des températures réelles qui suit exactement la courbe des températures de consigne. On empêche ici en particulier une augmentation excessive de la tempéra- ture lorsque la vitesse de chauffage ou, respectivement, la pente de la courbe des températures passe de valeurs élevées à des valeurs faibles. La puissance de chauffage qui doit être amenée au dispositif de chauffage est déterminée en fonction de la tem- pérature de consigne et de la pente de la courbe des tempéra- tures dans chaque intervalle de temps en utilisant un compor- tement dynamique du système au chauffage et au refroidisse- ment, lequel est déterminé empiriquement dans des conditions déterminées. Si le système ou le dispositif de chauffage devait s'écarter des conditions déterminées qui sont à la base de la détermination de la puissance de chauffage, une comparaison avec la puissance de chauffage déterminée est possible au moyen d'une détermination de la puissance de chauffage qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage. Si l'écart de la puissance de chauffage effective- ment présente par rapport à la puissance de chauffage déter- minée dépasse une valeur de tolérance prédéterminée, ces deux puissances de chauffage étant converties en une valeur de régulation par l'intermédiaire d'une courbe d'étalonnage, on modifie la valeur de régulation de la puissance de chauffage en fonction de cet écart. Dans le comportement au chauffage, on peut ainsi tenir compte par exemple des fluctuations de la tension du réseau ou des variations de la résistance électri- que du dispositif de chauffage qui résultent des variations de la température, ce qui permet de suivre la courbe des tem- pératures de consigne d'une manière plus précise. Dans un développement avantageux de l'invention, lorsque l'écart de la valeur de régulation par rapport à la valeur de régulation de comparaison est supérieur à une valeur de tolérance prédéterminée dans un intervalle de temps, on réajuste la valeur de régulation de l'intervalle de temps suivant par addition de la différence entre la valeur de régulation et la valeur de régulation de comparaison. Un tel réajustement s'est avéré particulièrement favorable pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, afin de sui- vre avec la plus grande précision possible une courbe prédé- terminée des températures de consigne. Le cas échéant, la valeur de la différence qui est utilisée pour le réajustement pourrait encore être pourvue d'une constante multiplicative. Dans un autre développement avantageux de l'inven- tion, on calcule la puissance de chauffage à l'aide de valeurs d'une capacité thermique dynamique et d'une puissance dissipée du système, lesquelles dépendent de la température et de la pente de la courbe des températures, cependant que l'on utilise une relation traduisant la loi de la conserva- tion de l'énergie. La puissance de chauffage est exprimée sous la forme de l'énergie qu'il faut amener au système pen- dant l'intervalle de temps, divisée par la durée de cet intervalle de temps, et elle résulte donc d'une capacité thermique dynamique qui dépend de la température de consigne et de la pente de la courbe des températures dans cet inter- valle de temps et qui est multipliée par la variation de tem- pérature divisée par la durée de l'intervalle de temps, et donc de la pente de la courbe des températures qui est compa- rable à la vitesse de chauffage. On tient compte en outre de la puissance dissipée qui s'échappe et qui dépend de la tem- pérature de consigne et de la pente de la courbe des tempéra- tures dans l'intervalle de temps considéré. Pour déterminer ces valeurs de la capacité thermi- que dynamique et de la puissance dissipée qui dépendent de la température et de la vitesse de chauffage, on mesure pour le système la température du système sur la totalité de la durée et pour une puissance de chauffage prédéterminée jusqu'à ce que le système ait atteint un état d'équilibre dans lequel la puissance dissipée est égale à la puissance de chauffage ame- née, une courbe des températures caractéristique du système étant obtenue avec la puissance de chauffage comme paramètre. Lorsque l'on coupe la puissance de chauffage à une températu- re déterminée le long de cette courbe des températures, on peut déterminer, à partir des pentes des courbes des tempéra- tures qui ont été déterminées immédiatement avant et immédia- tement après que l'on a coupé la puissance de chauffage, les valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée qui sont valables à cette température déterminée et pour la vitesse de chauffage qui est présente immédiatement avant la coupure. On détermine un ensemble de valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée pour une pluralité de valeurs de la température et de la vitesse de chauffage. La courbe des températures réelle peut s'appro- cher grace à cela d'une manière extrêmement précise de la courbe des températures de consigne, parce que le système a fait l'objet de mesures dans une pluralité de conditions de température et de vitesse de chauffage et que la puissance de chauffage qu'il faut utiliser est à chaque fois déterminée dans chaque intervalle de temps par l'utilisation des valeurs mesurées du système. La précision avec laquelle on peut s'ap- procher d'une courbe des températures de consigne est donc limitée, entre autres, par le nombre des valeurs obtenues empiriquement de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, la puissance de chauffage qu'il faut amener dans un intervalle de temps est déterminée dans chaque intervalle de temps à l'aide de la température de consigne et de la pente de la courbe des températures, et à partir d'un réseau de courbes caractéristiques température-temps qui est déterminé empiriquement en utilisant diverses puissances de chauffage. A partir du réseau de courbes caractéristiques température- temps, et avec la puissance de chauffage comme paramètre, on détermine une pluralité de valeurs de la puissance de chauf- fage à diverses températures et pour diverses pentes de la courbe des températures, valeurs à l'aide desquelles on détermine la puissance de chauffage qui conduit à la pente voulue de la courbe des températures dans un intervalle de temps déterminé et pour une température de consigne donnée. Lorsque l'on ne peut pas déterminer à partir du réseau de courbes caractéristiques des valeurs exactement appropriées de la puissance de chauffage pour les valeurs de la tempéra- ture de consigne et de la pente de la courbe des températures qui sont valables dans l'intervalle de temps déterminé, on calcule par une opération d'interpolation la puissance de chauffage qu'il faut utiliser pour le dispositif de chauffa- ge. D'une manière analogue, on réalise une interpola- tion linéaire pour la capacité thermique dynamique et pour la puissance dissipée lorsque la température de consigne et la pente de la courbe des températures diffèrent dans un inter- valle de temps des valeurs mises en mémoire dans les tables de valeurs. Il s'est avéré dans la pratique qu'il suffit d'un nombre relativement faible de valeurs de la capacité thermi- que dynamique et de la puissance dissipée pour calculer au moyen d'une telle interpolation la puissance de chauffage qu'il faut utiliser et qui suit d'une manière précise la courbe des températures de consigne. Selon un autre développement avantageux de l'inven- tion, on détermine la capacité thermique dynamique et la puissance dissipée pour une pluralité de valeurs de la puis- sance de chauffage dans un état d'équilibre du système dans lequel la puissance dissipée est égale à la puissance de chauffage, ainsi que dans le cas d'une puissance de chauffage amenée au système qui est maximale pour une pluralité de valeurs de la température du système hors de l'état d'équili- bre. On obtient ainsi l'avantage que l'on peut décrire avec précision le comportement au chauffage et au refroidissement d'un système déterminé au moyen d'un nombre relativement fai- ble de courbes de valeurs mesurées, cependant que l'on prend en considération, en particulier, les états d'équilibre du système pour lesquels aucune augmentation importante de la température n'a lieu et les états dans lesquels le chauffage a lieu avec la puissance de chauffage maximale et à la vites- se de chauffage maximale. On peut déterminer à nouveau par interpolation linéaire les valeurs de la température de con- signe et de la vitesse de chauffage qu'il faut effectivement réaliser, et ce, à partir des valeurs de la capacité thermi- que dynamique et de la puissance dissipée qui sont obtenues selon cette forme de réalisation. Selon ce développement avantageux, on a besoin d'un nombre minimal de données mesu- rées, de sorte que l'opération de détermination des données du système qu'il faut réaliser une fois pour toutes ne prend que peu de temps. Selon un autre développement avantageux de l'inven- tion, on règle la puissance de chauffage au moyen d'une régu- lation par angle de phase. Les valeurs de régulation desti- nées à fournir la puissance de chauffage correspondent ici à un angle de phase de la régulation par'angle de phase. Dans un autre développement avantageux de l'inven- tion, outre la détermination de la puissance de chauffage qui est effectivement utilisée par le système, on mesure aussi dans chaque intervalle de temps une température instantanée du système que l'on compare à la température de consigne, cependant que, dans le cas o l'on dépasse d'une valeur pré- déterminée un écart de la température instantanée par rapport à la température de consigne, on modifie en fonction de l'écart la température de consigne de l'intervalle de temps qui est à chaque fois le suivant. On peut ainsi réaliser en outre une surveillance et un réajustement de la température du système, ce qui s'avère avantageux, en particulier, lors- qu'il se produit une modification inattendue du comportement au chauffage et au refroidissement qui pourrait conduire à une modification imprévue de la température. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée d'une manière plus détaillée en étant décrite à l'aide d'exemples de réalisation et en utilisant le dessin. Les figures du des- sin montrent: La figure 1 un schéma simplifié d'un système élec- trothermique pour la mise en oeuvre du procédé selon l'inven- tion; La figure 2 un diagramme par blocs destiné à repré- senter une forme de réalisation du procédé selon l'invention; La figure 3 un réseau de courbes caractéristiques température-temps qui est utilisé pour déterminer les valeurs du système à l'état d'équilibre de celui-ci, pour un tube chauffé dans le sens transversal, la puissance de chauffage servant de paramètre; La figure 4 un réseau de courbes caractéristiques selon la figure 3 qui a été toutefois déterminé pour un tube chauffé dans le sens longitudinal; La figure 5 un réseau de courbes caractéristiques température-temps qui est utilisé pour déterminer les valeurs du système à la puissance de chauffage maximale pour le tube chauffé dans le sens transversal, la température de coupure du courant servant de paramètre; La figure 6 un réseau de courbes caractéristiques selon la figure 5 qui a été toutefois déterminé pour un tube chauffé dans le sens longitudinal; La figure 7 une courbe d'étalonnage pour convertir une valeur de régulation en une valeur de la tension de chauffage; et: La figure 8 une représentation graphique de la courbe température-temps d'un système pour un comportement souhaité et pour une courbe effectivement obtenue au moyen du procédé selon l'invention pour un tube chauffé dans le sens longitudinal. La figure 1 représente schématiquement un exemple simplifié d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Un tube atomiseur allongé 1, qui est par exemple en graphite et qui contient un échantillon à faire passer à l'état atomique est couplé à un dispositif de chauf- fage 2 comprenant par exemple un fil chauffant enroulé autour du tube atomiseur 1. Une diode photoélectrique 3 sensible au rayonnement thermique est montée au voisinage du tube atomi- seur 1. Un dispositif de mesure de la tension 4 est relié électriquement à l'entrée et à la sortie du dispositif de chauffage 2. Une alimentation en énergie réglable 6 fournis- sant une tension alternative est également reliée à l'entrée et à la sortie du dispositif de chauffage 2. Un dispositif de mesure de l'intensité 5 est monté entre une borne de l'ali- mentation en énergie 6 et une borne du dispositif de chauffa- ge 2. L'alimentation en énergie 6 est reliée à un dispositif 7 destiné à agir sur la phase et à réguler l'angle de phase. Le dispositif 7 de réglage de l'angle de phase est relié à un ordinateur 8 pourvu d'une unité centrale de traitement. L'or- dinateur 8 est en outre relié à des sorties de la diode pho- toélectrique 3, du dispositif de mesure de la tension 4 et du dispositif de mesure de l'intensité 5, à chaque fois par l'intermédiaire de convertisseurs analogique-numérique. Outre la représentation simplifiée montrée sur la figure 1 de l'ensemble du système électrothermique destiné à obtenir une courbe des températures prédéterminée sur un tube atomiseur, on peut imaginer de nombreuses modifications de ce système électrothermique. Par exemple, le dispositif de chauffage 2 pourrait aussi comprendre, dans la région des extrémités de l'étendue longitudinale du tube atomiseur, des électrodes qui permettent un écoulement du courant dans la direction longitudinale du tube atomiseur. Toutefois, de tel- les électrodes pourraient être également disposées dans des régions d'extrémité situées dans le sens transversal par rap- port à l'étendue longitudinale du tube atomiseur, afin de permettre un écoulement du courant dans le sens transversal par rapport à l'étendue longitudinale du tube atomiseur. Dans un tel cas, le tube atomiseur est fabriqué à partir d'un matériau électrothermique approprié, comme par exemple du graphite. A la place d'un tube, on pourrait aussi utiliser une autre forme pour le dispositif atomiseur, par exemple celle d'une cuve ou d'un godet. A la place de la diode photo- électrique 3 qui est utilisée et qui répond au rayonnement thermique, on pourrait aussi utiliser un pyromètre ou un autre appareil approprié pour la mesure des températures. La disposition et le raccordement du dispositif de mesure de la tension et du dispositif de mesure de l'intensité ne repré- sentent également qu'un exemple d'une forme de réalisation possible d'un système électrothermique dans laquelle le pro- cédé selon l'invention peut être utilisé. A la place d'un dispositif pour la régulation de l'angle de phase, on pour- rait aussi utiliser un dispositif pour commander une amplitu- de ou pour moduler la durée ou la largeur d'impulsions. Outre une alimentation en énergie qui fournit une tension alterna- tive, on pourrait aussi imaginer une alimentation en énergie à tension continue. En outre, le tube atomiseur pourrait être couplé à un dispositif de refroidissement comprenant par exemple un refroidisseur électrothermique ou un circuit de liquide de refroidissement. La figure 2 représente un diagramme par blocs d'une forme de réalisation du procédé selon l'invention pour la régulation de la température qui peut être utilisé dans le système électrothermique que montre la figure 1. Au début du processus de régulation de la température du système qui doit suivre une courbe prédéterminée des températures de consigne, on introduit dans l'ordinateur, lors d'une phase Si, la cour- be des températures de consigne qui est divisée en interval- les de temps individuels. Du fait que l'on fournit la courbe des températures de consigne, une valeur de la température de consigne est associée à chaque intervalle de temps. Une vitesse de chauffage exprimée par la pente de la courbe des températures est déterminée à partir de la longueur des intervalles de temps et de la différence des températures de consigne entre deux intervalles de temps consécutifs. Lors de la phase suivante du procédé, S2, l'ordina- teur calcule la puissance de chauffage qui correspond à la courbe des températures de consigne prédéterminée et qui doit être utilisée dans chaque intervalle de temps. Le calcul s'appuie sur les valeurs d'une capacité thermique dynamique Cw et d'une puissance dissipée Nv qui ont été déterminées en fonction de la température et de la pente de la courbe des températures lors d'une opération de mesure réalisée une fois pour toutes pour chaque tube atomiseur utilisable et qui ont été à chaque fois enregistrées dans une table de valeurs. La table de valeurs peut être par exemple mise en mémoire sur un support de données magnétique et, lorsque l'on remplace le tube atomiseur ou le dispositif de chauffage, on la charge dans l'ordinateur en fonction du système qui est à chaque fois présent. Une forme de réalisation préférée pour la détermination expérimentale des deux tables de valeurs de la capacité thermique dynamique Cw et de la puissance dissipée Nv sera exposée plus loin dans le détail. Pour le calcul de la puissance de chauffage Ni uti- lisée dans un intervalle de temps Sti, on utilise une rela- tion qui est basée sur des valeurs de la puissance et qui est analogue à une loi de la conservation de l'énergie: Ni = Cw (Ti, T'i) x T'i + Nv (Ti, T'i) (1) Dans la relation (1), Ti et T'i désignent respecti- vement la température de consigne et la pente de la courbe des températures dans l'intervalle de temps de rang i. Les valeurs de la température de consigne Ti et de la pente T'i de la courbe des températures sont extraites de la courbe des températures de consigne qui a été introduite ou, respective- ment, elles sont calculées au moyen de la longueur d'un intervalle de temps fti qui est connue de surcroît, comme on l'a expliqué plus haut. Les valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée qui appartiennent à ces valeurs de la température de consigne et de la pente de la courbe des températures et qui sont caractéristiques du sys- tème sont extraites des tables de valeurs et introduites dans la relation. A partir de cela, l'ordinateur calcule la puis- sance de chauffage qu'il faut utiliser dans l'intervalle de temps 6ti. Comme les valeurs de la capacité thermique dynami- que et de la puissance dissipée ne sont pas connues pour tou- tes les valeurs possibles de la température et de la pente de la courbe des températures, il peut arriver qu'il n'existe pas de valeurs correspondantes de Cw et de Nv pour diverses paires de valeurs (Ti, T'i) de la courbe des températures de consigne qu'il s'agit de réaliser. Dans un tel cas, les valeurs de la capacité thermique dynamique Cw et de la puis- sance dissipée Nv sont obtenues par interpolation linéaire. Selon une autre forme de réalisation préférée du procédé de régulation de la température, la puissance de chauffage qu'il faut utiliser dans un intervalle de temps déterminé est obtenue d'une autre manière. C'est d'un compor- tement au chauffage caractéristique du système sous la forme d'un réseau de courbes caractéristiques température-temps obtenu pour diverses puissances de chauffage que l'on déduit les puissances de chauffage qui sont nécessaires dans chaque intervalle de temps pour obtenir, en partant de la températu- re de consigne, la pente de la courbe des températures qui est prédéterminée dans chaque intervalle de temps. Les réseaux de courbes caractéristiques sont obtenus avant le procédé de régulation de la température proprement dit, et ils sont avantageusement mis à nouveau en mémoire, eux aussi, sur un support de données et sous la forme de tables de valeurs pour la puissance de chauffage à diverses températu- res et pour diverses pentes de la courbe des températures, de sorte que, lors d'une modification du système électrothermi- que due par exemple au remplacement du tube atomiseur, on peut charger dans l'ordinateur les tables de valeurs corres- pondantes des puissances de chauffage. En comparaison du pro- cédé précédemment exposé, on n'a plus besoin maintenant que d'une table de valeurs pour la puissance de chauffage, le calcul de la puissance de chauffage selon la relation (1) étant en outre supprimé. On interpole ànouveau entre les valeurs les plus proches de la valeur de la température de consigne et de la pente de la courbe des températures dans un intervalle de temps déterminé pour obtenir la puissance de chauffage selon la table de valeurs mise en mémoire. Dans la phase suivante du procédé, S3, la puissance de chauffage calculée Ni est convertie en une valeur de con- signe Smilzi destinée à la commande de l'angle de phase du dispositif 7 qui agit sur l'alimentation en énergie 6. On détermine ici tout d'abord une valeur Udiît.i de la tension en extrayant la racine carrée de la valeur Ni de la puissance multipliée par la résistance du dispositif de chauffage. La valeur Udigit,i correspond à une valeur réelle de la tension, et elle est convertie, par l'intermédiaire d'une courbe d'étalonnage représentée sur la figure 7, en une valeur de comptage du temps qui correspond à la valeur de consigne. La valeur de comptage du temps qui est exprimée en unités de comptage de l'ordinateur fournit l'angle de phase de la com- mande de l'angle de phase qui agit sur le dispositif d'ali- mentation en énergie 8 par l'intermédiaire du dispositif 7. Selon la figure 7, une valeur de comptage du temps égale à 40.000 correspond à un angle de phase de 180 . Lors de la commande de l'angle de phase, la valeur de la tension alter- native est ainsi amenée à zéro pendant toute la demi-période. Comme chaque demi-période de la tension alternative est trai- tée selon la valeur de l'angle de phase, la puissance réelle ou la valeur Udîgît, est égale à zéro pour une valeur de comptage égale à 40. 000 ou, respectivement, pour un angle de phase égal à 180 . Une diminution de la valeur de comptage du temps conduit à une augmentation de la valeur réelle Udîgt,. de la tension. La figure 7 représente des courbes A, B et C qui ont été déterminées pour des valeurs réelles de la tension alternative du réseau égales à 233 V pour la courbe A, à 220 V pour la courbe B et à 190 V pour la courbe C. La valeur de consigne Ssoii, - exprimée en valeurs de comptage du temps est déterminée selon la courbe d'étalonnage de la figure 7 par correspondance avec la valeur Udtgit, de la tension qui est déduite de la puissance de chauffage déterminée Ni. Dans la phase suivante S4 selon la figure 2, le procédé de régulation de la température entre dans une boucle dans laquelle on règle dans des intervalles de temps consécu- tifs les valeurs de consigne déterminées Smoii,î selon la courbe donnée des températures de consigne. Le décompte des intervalles de temps est ici incrémenté pour passer de l'in- tervalle de temps Sti-i à l'intervalle de temps 6tî. * Selon la présente forme de réalisation, la longueur d'un intervalle de temps est fixée à l'avance et constante, et elle s'étend à chaque fois sur une demi-période du courant alternatif qui est utilisé pour le chauffage. Dans le cas d'une fréquence de 50 Hz pour la tension alternative du réseau, la durée de chaque intervalle de temps est de 10 ms. Toutefois, on pourrait également utiliser des intervalles de temps dont la durée est à chaque fois différente. En outre, un intervalle de temps pourrait s'étendre sur plusieurs demi- périodes du courant de chauffage. Il s'avère toutefois avan- tageux que les intervalles de temps soient à chaque fois un multiple entier de la durée de la demi-période du courant alternatif. Dans la phase suivante S5, une valeur de consigne Smouii est maintenue constante pendant l'intervalle de temps Sti sur le dispositif 7 qui agit sur le dispositif d'alimen- tation en énergie 8, et le système est chauffé par une puis- sance de chauffage qui est constante pendant la durée de l'intervalle de temps 6ti. Dans la phase suivante S6 de la régulation de la température, la tension qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage 2 est mesurée au moyen du dispositif de mesure de la tension 4. La mesure de la tension qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage 2 est réalisée en perma- nence pendant la totalité du processus de régulation de la température en utilisant des intervalles de temps d'une lon- gueur égale à une demi-période du courant alternatif, une valeur réelle de la tension étant à chaque fois déterminée pour la tension alternative de chauffage qui est appliquée. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, on mesure également, au moyen du dispositif de mesure de l'intensité 5, le courant réel qui traverse effectivement le dispositif de chauffage, en plus de la tension réelle qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage. Dans ce cas, on détermine une puissance de chauffage qui est réelle- ment utilisée dans le dispositif de chauffage pendant l'in- tervalle de temps.t en multipliant entre elles les valeurs réelles mesurées du courant et de la tension. Dans la phase S7 de la régulation de la température qui suit alors, la valeur mesurée de la tension qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage est con- vertie en une valeur réelle Siît.i selon la courbe d'étalon- nage de la figure 7. Dans la phase suivante S8, on compare la valeur Ssoil,i avec la valeur Sisti. Si les deux valeurs diffèrent l'une de l'autre de plus d'une valeur de tolérance prédéter- minée, la valeur de consigne Ssozi, i destinée à l'intervalle de temps suivant est augmentée de la différence Ssoiii - Si9t,i. Si done la tension de chauffage mesurée sur le dispo- sitif de chauffage est inférieure à la tension calculée au début en fonction de la valeur de consigne correspondante Sso1i,i, la tension de chauffage convertie en une valeur de consigne Ss$i ,i-+i est augmentée de la valeur de l'écart dans l'intervalle de temps suivant 6ti+i. Si la tension de chauf- fage mesurée est supérieure à la tension caleulée Udigit,i qu'il faut utiliser, la tension de chauffage qu'il faut uti- liser est alors diminuée dans l'intervalle de temps suivant 6ti+i de la valeur de l'écart exprimée en valeurs de régula- tion. Après le caleul de la nouvelle valeur de consigne Sisoi,i-±i, le procédé revient à nouveau à la phase S4. Si au contraire les valeurs Sist,i et Smoizi dif- fèrent entre elles de moins que la valeur de tolérance prédé- terminée, le déroulement du processus se poursuit, et il réa- lise à nouveau dans la phase S4 une inerémentation de l'in- tervalle de temps de 6ti à 6ti±. La valeur de consigne Ssoii,i qui a été déterminée précédemment est alors reprise sans changement. Au lieu de comparer les valeurs de régulation de la tension de chauffage caleulée initialement avec la tension de chauffage mesurée qui est interprétée comme une valeur de régulation, on pourrait aussi réaliser une comparaison direc- te des tensions de chauffage ou une comparaison de la puis- sance de chauffage calculée avee la puissance de chauffage mesurée. En plus du procédé de régulation décrit plus haut pour la tension de chauffage ou pour la puissance de chauffa- ge, respectivement, par comparaison des valeurs de régulation respectives pour les valeurs ealculées et pour les valeurs effectivement mesurées, on pourrait aussi réaliser une mesure de la température au moyen de la diode photoélectrique 3 qui est sensible au rayonnement, afin de réajuster la température qui règne sur le tube atomiseur selon un processus de régula- tion analogue. Dans une telle forme de réalisation du procé- dé, et à la place de la correction des valeurs de régulation, on calcule à nouveau après chaque intervalle de temps la puissance de chauffage qui doit être utilisée dans le dispo- sitif de chauffage en fonction de la température mesurée, et on la convertit en une valeur de régulation. Le cas échéant, la valeur de régulation nouvellement calculée pour l'inter- valle de temps suivant correspondant doit alors être en plus modifiée, selon le procédé décrit plus haut, au moyen de la différence entre les valeurs de régulation pour la tension de chauffage calculée qu'il faut utiliser dans l'intervalle de temps considéré et la tension de chauffage mesurée. On traitera maintenant d'une manière plus précise de la détermination empirique des valeurs de la capacité thermique dynamique Cw et de la puissance dissipée Nv qui sont caractéristiques du système et qui dépendent de la tem- pérature et de la pente de la courbe des températures, à par- tir du comportement au chauffage et au refroidissement lors de l'utilisation de puissances de chauffage différentes. Les figures 3 et 4 représentent pour un système déterminé, c'est- à-dire pour un arrangement déterminé d'un tube atomiseur et d'un dispositif de chauffage, des réseaux de courbes caracté- ristiques température-temps o la puissance de chauffage est le paramètre, et ee, pour un tube atomiseur qui est chauffé respectivement dans le sens transversal et dans le sens lon- gitudinal. Chacune des courbes des réseaux de courbes carac- téristiques est pourvue d'une paire de valeurs dont la premi- ère indique la température maximale atteinte et la seconde la puissance de chauffage utilisée, celle-ci étant exprimée en valeurs de la tension réelle Udigiti. Pour la détermination de ces réseaux de courbes caractéristiques, on mesure la tem- pérature du tube atomiseur au moyen de la diode photoélectri- que 3 (étalonnée) qui est sensible au rayonnement thermique. Les diverses courbes des réseaux de courbes caractéristiques sont tracées sur une durée suffisante pour permettre au tube atomiseur d'atteindre un état d'équilibre dans lequel la pen- te de la courbe des températures tend vers zéro et dans lequel la puissance de chauffage fournie est donc égale à la puissance dissipée qui s'échappe. Lorsque l'on coupe la puis- sance de chauffage quand l'état d'équilibre a été atteint, le tube atomiseur se refroidit à nouveau, la vitesse de refroi- dissement étant d'autant plus élevée que la température qui règne sur le tube atomiseur est plus forte. A partir des réseaux de courbes caractéristiques, tels qu'ils sont repro- duits par exemple sur les figures 3 et 4, on obtient directe- ment, au moyen de la valeur de la puissance de chauffage uti- lisée N (selon la relation (1)), les valeurs de la puissance dissipée Nv (T,O) pour diverses températures selon les tempé- ratures maximales indiquées de chaque courbe caractéristique pour une pente de la courbe des températures T' = O. On détermine la capacité thermique dynamique correspondante Cw (T,O) en considérant la valeur limite à l'instant o l'on coupe la puissance de chauffage pour chaque courbe du réseau de courbes caractéristiques. Comme la capacité thermique dynamique qui est utilisée ici et la puissance dissipée sont représentées chacune par une fonction continue, les valeurs de la capacité thermique dynamique Cw (T, O) et Cw (T, -T'), ainsi que de la puissance dissipée Nv (T, O) et Nv (T, -T'), respectivement, sont égales à chaque fois au moment o l'on coupe la puissance de chauffage, -T' étant la valeur limite de la pente de la courbe des températures immédiatement après que l'on a coupé la puissance de chauffage. En introduisant dans la relation (1) la valeur de la puissance dissipée Nv (T, 0) qui peut être déterminée directement, on peut done calculer la valeur de la capacité thermique dynamique Cw (T, 0) pour la valeur limite -T' immédiatement après que l'on a coupé la puissance de chauffage. Comme la puissance de chauf- fage est égale à zéro, la capacité thermique dynamique Cw (T, O) devient égale à Nv (T, O)/T'. La valeur de T' est ici déterminée à partir des réseaux de courbes caractéristiques. On utilise de préférence un ajustement parabolique, afin d'obtenir de la manière la plus précise possible la valeur de T' immédiatement après que l'on a coupé la puissance de chauffage. Toutefois, on pourrait aussi mettre en oeuvre d'autres procédés d'ajustement pour obtenir la valeur de T' à partir des valeurs qui sont mesurées d'après le réseau de courbes caractéristiques. Selon le présent procédé, on détermine en outre la capacité thermique dynamique et la puissance dissipée à diverses températures et pour diverses pentes de la courbe des températures hors de l'état d'équilibre. On détermine à cette fin des réseaux de courbes caractéristiques températu- re-temps pour la puissance de chauffage maximale du disposi- tif de chauffage. Les figures 5 et 6 représentent respective- ment des réseaux de courbes caractéristiques de ce genre pour un tube atomiseur chauffé dans le sens transversal et pour un tube atomiseur chauffé dans le sens longitudinal. Le disposi- tif de chauffage fonctionne ici avec la puissance de chauffa- ge maximale, et la température du tube atomiseur est à nou- veau mesurée au moyen de la diode photoélectrique 3. Toute- fois, on coupe déjà la puissance de chauffage après des durées relativement courtes, done avant que le système ther- mique n'ait atteint un état d'équilibre. Sur les réseaux de courbes caractéristiques des figures 5 et 6, on a indiqué à chaque fois, au voisinage d'une valeur maximale de chaque courbe caractéristique, une paire de valeurs dont la première indique la température maximale atteinte et la seconde la puissance de chauffage maximale utilisée. D'une manière ana- logue aux cas décrits plus haut pour l'état d'équilibre du système, on calcule selon les courbes des figures 5 et 6 la capacité thermique dynamique Cw (T,T') et la puissance dissi- pée Nv (T,T') pour diverses températures et pour diverses pentes de la courbe des températures en considérant les valeurs limites des courbes immédiatement avant et immédiate- ment après que l'on a coupé la puissance de chauffage. A cet- te fin, on utilise & nouveau la relation (1), deux substitu- tions étant réalisées dans cette relation (1). Dans un pre- mier temps, on introduit dans la relation (1) la valeur limi- te de la pente de la courbe des températures immédiatement avant que l'on ait eoupé la puissance de chauffage (donc dans la phase de chauffage) et la puissance de chauffage maximale; dans un deuxième temps on introduit la valeur limite de la pente de la courbe des températures immédiatement après que l'on a coupé la puissance de chauffage (donc dans la phase de refroidissement) et la valeur 0 pour la puissance de chauffa- ge. Sur la base de la condition expliquée plus haut pour la continuité des fonctions de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée, lesquelles dépendent de la pente de la courbe des températures, on obtient donc un système d'équations comprenant deux équations à deux inconnues à par- tir desquelles on peut déterminer sans ambiguité les valeurs de Cw (T, T') et de Nv (T, T'): Cw (T, T'i) x T'i + Nv (T, T'i) = N (2) Cw (T, T'i) x T'2 + Nv (T, T'i) = 0 Dans l'équation (2), T'i et T'2 désignent la valeur limite de la pente de la courbe des températures, respective- ment avant et après que l'on a coupé la puissance de chauffa- ge. De cette manière, on détermine des valeurs de la capacité thermique dynamique Cw (T, T') et de la puissance dissipée Nv (T, T') pour diverses températures et pour diverses pentes de la courbe des températures dans le cas o la puissance de chauffage amenée au dispositif de chauffage est maximale. Les valeurs déterminées dans un état d'équilibre du système et hors de cet état sont à chaque fois mises en mémoire dans des tables de valeurs pour la capacité thermique dynamique Cw et pour la puissance dissipée Nv, à chaque fois pour des valeurs déterminées de la température T et de la pente T' de la courbe des températures. Par interpolation linéaire, on détermine les valeurs de Cw et de Nv pour des valeurs de la température de consigne et pour des valeurs de la pente de la courbe des températures qui ne coïncident pas avec une paire de valeurs de (T, T') mise en mémoire dans la table. Dans la pratique, il s'est avéré suffisant de détermi- ner la capacité thermique dynamique et la puissance dissipée pour une pluralité de puissances de chauffage à l'état d'équilibre et pour une puissance de chauffage maximale hors de l'état d'équilibre à une pluralité de températures, et de calculer par interpolation les valeurs de Cw et de Nv pour des valeurs intermédiaires de la pente de la courbe des tem- pératures et de la température de consigne. Ceci diminue con- sidérablement le temps qui est nécessaire pour constituer les tables de valeurs d'après les réseaux correspondants de cour- bes caractéristiques température-temps au moyen d'opérations de chauffage successives. D'autre part, le procédé pourrait être toutefois modifié dans le sens que la capacité thermique dynamique Cw et la puissance dissipée Nv hors de l'état d'équilibre seraient déterminées selon la relation (2) pour une pluralité de puissances de chauffage, au lieu d'utiliser seulement la puissance de chauffage maximale qui est disponi- ble. La figure 8 représente, pour un tube chauffé dans le sens longitudinal, un exemple d'une courbe compliquée de températures de consigne S et de la courbe des températures correspondante I qui est effectivement obtenue au moyen du procédé selon l'invention. Comme on le voit sur la figure, la courbe prédéterminée des températures de consigne peut être suivie avec une précision élevée. - REVENDICATIONS - 1. Procédé de régulation de la température d'un systè- me selon une courbe des températures de consigne qui est divisée en intervalles de temps prédéterminés, une températu- re de consigne étant associée à chaque intervalle de temps, et le système étant chauffé par une puissance de chauffage appliquée à un dispositif de chauffage, caractérisé par le fait que la puissance de chauffage qui doit être amenée au dispositif de chauffage pendant la durée d'un intervalle de temps est déterminée en fonction de la température de consi- gne et d'une pente de la courbe des températures dans l'in- tervalle de temps considéré en utilisant un comportement dynamique au chauffage et au refroidissement qui est caracté- ristique du système et qui est déterminé empiriquement, par le fait que la puissance de chauffage qui est déterminée pour chaque intervalle de temps est convertie selon une courbe d'étalonnage en une valeur de régulation destinée à un dispo- sitif de commande de la puissance de chauffage, par le fait que l'on détermine dans chaque intervalle de temps la puis- sance de chauffage qui est effectivement appliquée au dispo- sitif de chauffage et à laquelle une valeur de régulation de comparaison est associée au moyen de la courbe d'étalonnage, et par le fait que, lorsque l'écart de la valeur de régula- tion par rapport à la valeur de régulation de comparaison est supérieur à une valeur de tolérance prédéterminée dans l'in- tervalle de temps considéré, on modifie en fonction de cet écart la valeur de régulation de l'intervalle de temps qui est à chaque fois le suivant. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on calcule la puissance de chauffage à l'aide de valeurs d'une capacité thermique dynamique Cw et d'une puissance dissipée Nv du système, lesquelles dépendent de la température et de la pente de la courbe des températures. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la puissance de chauffage qui doit être amenée dans un intervalle de temps considéré de rang i est caleulée selon la formule: Ni = Cw (Ti, T'i) x T'i + Nv (Ti, T'i) = N dans laquelle Ni est la puissance de chauffage qui doit être amenée au système pendant l'intervalle de temps de rang i, Ti est la température de consigne dans l'intervalle de temps de rang i, T'i est une pente de la courbe des températures qui correspond à la vitesse de chauffage souhaitée dans l'inter- valle de temps de rang i et qui est déterminée par la diffé- rence des températures de consigne de l'intervalle de temps de rang i et de l'intervalle de temps de rang i-1 divisée par la durée de l'intervalle de temps de rang i, et Cw (Ti, T'i) et Nv (Ti, T'i) sont les valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée qui dépendent de la température et de la pente de la courbe des températures et qui sont déterminées empiriquement à partir du processus dynamique de chauffage et de refroidissement caractéristique du système. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on détermine des valeurs individuelles de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée du système qui sont associées à une température déterminée et à une pente déterminée de la courbe des températures, et ce, en chauffant le système avec une puissance de chauffage détermi- née jusqu'à une température déterminée à laquelle on coupe la puissance de chauffage, et en déterminant la pente de la courbe des températures immédiatement avant et immédiatement après que la puissance de chauffage a été coupée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'on caleule les valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puissance dissipée selon les deux formules suivantes: Cw (T, T'i) x T'i + Nv (T, T'i) = N _ (2) Cw (T, T'I) x T'2 + Nv (T, T'i) = 0 dans lesquelles T'i et T'2 sont les valeurs de la pente de la courbe des températures qui sont respectivement déterminées immédiatement avant et immédiatement après que la puissance de chauffage a été coupée, Cw (T, T'i) et Nv (T, T'z) sont les valeurs de la capacité thermique dynamique et de la puis- sance dissipée, lesquelles dépendent de la température T et de la pente T'i de la courbe des températures immédiatement avant la coupure, et N est la puissance de chauffage constan- te utilisée avant la coupure. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les valeurs de la pente de la courbe des températures qui sont déterminées immédiatement avant et immédiatement après l'instant de la coupure de la puissance de chauffage sont obtenues par ajustement paraboli- que. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'on constitue à chaque fois une table de valeurs pour la capacité thermique dynamique Cw et pour la puissance dissipée Nv, à chaque fois pour une plu- ralité de valeurs de la température et de valeurs de la pente de la courbe des températures. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'on détermine la capacité thermique dynamique et la puissance dissipée pour une pluralité de valeurs de la puissance de chauffage à l'état d'équilibre du système dans lequel la puissance dissipée est égale à la puissance de chauffage, et pour une puissance de chauffage maximale amenée au système pour une pluralité de valeurs de la température du système hors de l'état d'équilibre. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les systèmes soumis à la régulation de températu- re peuvent être changés, une table de valeurs étant détermi- née séparément pour chaque système. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on détermine la puissance de chauffage qui doit être amenée pendant un intervalle de temps à l'aide de la température de consigne et de la pente de la courbe des tem- pératures dans l'intervalle de temps considéré, et ce, à par- tir d'un réseau de courbes caractéristiques température-temps qui est déterminé empiriquement en utilisant diverses puis- sances de chauffage. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'une table de valeurs de la puissance de chauffage est constituée à chaque fois pour une pluralité de températu- res et de pentes de la courbe des températures. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que les tables de valeurs sont enregistrées dans un moyen de mise en mémoire. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que l'on utilise une interpola- tion linéaire pour déterminer la puissance de chauffage dans le cas de valeurs de la température de consigne et de la pen- te de la courbe des températures qui sont différentes de cel- les contenues dans les tables de valeurs. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que la détermination de la puissance de chauffage qui est effectivement appliquée au dispositif de chauffage a lieu au moyen d'une mesure d'une valeur réelle d'une tension électrique qui est convertie en une puissance de chauffage. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que, dans le cas o l'écart de la valeur de régulation par rapport à la valeur de régulation de comparaison dépasse une valeur de tolérance prédéterminée dans un intervalle de temps, on modifie la valeur de régula- tion de l'intervalle de temps qui est chaque fois le suivant par addition de la valeur de la différence entre la valeur de régulation et la valeur de régulation de comparaison. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que l'on mesure en outre dans chaque intervalle de temps une température instantanée du système que l'on compare à la température de consigne, cepen- dant que, dans le cas o l'on dépasse d'une valeur prédéter- minée un écart de la température instantanée par rapport à la température de consigne, on modifie en fonction de l'écart la température de consigne de l'intervalle de temps qui est à chaque fois le suivant. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que la courbe des températures est divisée en intervalles de temps équidistants. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que l'on utilise un courant alternatif dans le dispositif de chauffage qui est destiné à chauffer le système. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé par le fait que l'intervalle de temps s'étend à chaque fois sur une demi-période du courant alter- natif. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé par le fait que la durée de l'intervalle de temps est de 10 ms. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que l'on utilise une régulation par angle de phase dans le dispositif de chauffage. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que les valeurs de régulation correspondent à des angles de phase de la régulation par angle de phase. 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que le système est un tube ato- miseur allongé en graphite d'un dispositif de chromatogra- phie.