Brevet FR2704538A1 — publié le 19941104

La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un conteneur, tel que notamment une benne à ordures, qui trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels il est nécessaire de soulever et de manipuler un conteneur. Actuellement, pour effectuer une collecte sélective ou non de différents objets, tels que par exemple des ordures, on a recours à des conteneurs, comprenant un fond articulé, apte à être ouvert en vue d'autoriser la libération de leur contenu, qui sont placés dans des zones de collecte et dont on effectue la vidange de leur contenu régulièrement. Pour assurer la manutention et la vidange des différents objets contenus à l'intérieur de ces conteneurs, on a recours actuellement à des dispositifs de préhension qui comportent deux chaînes montées indépendantes aptes à coopérer avec des moyens de levage. L'extrémité libre de chacune de chacune de ces chaînes comporte un crochet destiné à coopérer respectivement avec d'une part un anneau de manutention, assujetti sur la paroi supérieure du conteneur, et d'autre part, avec un anneau de manutention placé au sommet d'une tige dont l'autre extrémité est fixée au fond articulé du conteneur en vue d'assurer son ouverture. Pour cela, l'opérateur doit tout d'abord disposer le crochet de l'une des chaînes à l'intérieur de l'anneau de manutention puis soulever le conteneur jusque dans une position adaptée pour autoriser notamment la libération de son contenu. Dès que le conteneur se trouve dans cette position, l'opérateur doit alors procéder au retrait de ce crochet de l'anneau de manutention et placer le crochet de l'autre chaîne sur l'anneau solidaire de la tige fixée sur le fond articulé. Après que cette opération est terminée, il soulève alors le conteneur en vue d'ouvrir le fond articulé du conteneur par l'intermédiaire du coulissement vertical de la tige vers le haut et, ainsi, de libérer les déchets contenus à l'intérieur de ce conteneur. Dès que cette opération de vidange du conteneur est terminée, l'opérateur doit de nouveau procéder au retrait de ce crochet et placer le crochet de la première chaîne dans l'anneau de manutention pour remettre en place le conteneur afin qu'il puisse de nouveau être utilisé et recevoir des déchets. On conçoit qu'en pratique ces opérations nécessitent un temps relativement long ce qui en accroît le coût. Par ailleurs, la manipulation de chaînes et crochets par l'opérateur n'est pas toujours aisée, et, peut, dans certaines situations, présenter certains risques d'accidents. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs actuellement connus en fournissant un dispositif de préhension d'un conteneur, tel que notamment une benne à ordures, qui permet sa manutention et sa vidange de manière simple, rapide et sans danger d'accident pour l'opérateur. Un avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il peut être utilisé quelles que soient les dimensions et/ou les formes des conteneurs à manipuler ce qui en accroît ses capacités d'utilisation. Un autre avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il est simple à mettre en oeuvre et qu'il peut être agencé sur tout engin de levage sans nécessiter la mise en place de moyens complexes. Un autre avantage du dispositif de préhension conforme à l'invention est qu'il est réalisé à partir de moyens robustes ne nécessitant pas de réglage complexe, ce qui facilite sa mise en oeuvre quelles que soient les conditions de son utilisation. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. A cet effet, le dispositif de préhension conforme à l'invention d'un conteneur, tel que par exemple une benne à ordures, comprenant d'une part un fond articulé, pour autoriser le vidage du conteneur, une tige télescopique dont l'extrémité libre présente un premier anneau de manutention et, d'autre part au moins un second anneau de levage dans sa partie supérieure, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de préhension agissant sur deux chaînes indépendantes, dont chaque extrémité libre est munie d'un crochet destiné à se loger dans les dits premier et second anneaux, chaînes qui coopèrent avec des moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur et, d'autre part, l'ouverture du fond du dit conteneur. Selon une forme avantageuse du dispositif de préhension conforme à l'invention, les moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau sont constitués par un palonnier se présentant sous la forme d'un polygone déformable supportant des poulies aptes à coopérer avec les dites chaînes. Dans une variante de réalisation, ces moyens pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau sont constitués par une barre sur laquelle est assujetti un crochet coopérant avec l'anneau de levage, et un anneau, apte d'une part à coulisser selon une course déterminée sur la dite barre et, d'autre part, à agir avec le crochet coopérant avec l'anneau de manutention. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels - la figure 1 est une vue schématique qui illustre une première forme de réalisation du dispositif de préhension d'un conteneur, conforme à l'invention, dans une position dans laquelle il autorise la préhension et le soulèvement du conteneur, - la figure 2 est une vue schématique, similaire à la figure 1, dans une position dans laquelle le dispositif de préhension conforme à l'invention autorise l'ouverture du fond du dit conteneur, - les figures 3, 4 et 5 illustrent les différentes étapes de mise en fonctionnement du dispositif de préhension d'un conteneur conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue schématique qui illustre une variante de réalisation du dispositif de préhension d'un conteneur, conforme à l'invention, dans une position dans laquelle il autorise le soulèvement et la manipulation du conteneur, - la figure 7 est une vue schématique similaire à la figure 6, dans laquelle le dispositif de préhension, conforme à l'invention, autorise l'ouverture du fond du dit conteneur. La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un conteneur, tel qu'une benne à ordures présentant d'une part un fond articulé, apte à être ouvert par l'intermédiaire d'une tige télescopique dont l'extrémité libre présente un anneau de manutention et, d'autre part au moins un couvercle comportant au moins un anneau de levage. Elle trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels il est nécessaire de manipuler de tels conteneurs et plus particulièrement dans le domaine de la récupération des ordures. Bien entendu, bien que cette invention ait été plus particulièrement développée pour être utilisée à la préhension de bennes à ordures, il est tout à fait envisageable d'avoir recours à un dispositif de préhension conforme à l'invention pour soulever, manipuler et vidanger tout type de conteneur destiné à recevoir des produits divers. Dans toute la description, le dispositif de préhension 1, conforme à l'invention, est destiné à être utilisé pour permettre le soulèvement, la manipulation et l'ouverture d'un conteneur 2 tel qu'une benne à ordures présentant d'une part un fond articulé 3, apte à être ouvert par l'intermédiaire d'une tige 5 dont l'extrémité libre représente un premier anneau de manutention 6 et, d'autre part, au moins un couvercle 7 comportant un second anneau de levage 8 fixe. Selon l'invention, le dispositif 1 comporte des moyens de préhension 9, non représentés tel qu'une grue, un chariot élévateur ou autre, agissant sur deux chaînes 10 et 11 indépendantes, dont chaque extrémité libre est munie d'un crochet 12, 13 destiné à se loger dans les dits premier et second anneaux 6, 8. Ces chaînes 10-11 coopèrent avec des moyens 14 pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur et, d'autre part, l'ouverture de son fond 3. Dans une forme de réalisation du dispositif de préhension 1 conforme à l'invention, telle que celle qui est plus particulièrement illustrée aux figures 1 à 5, les moyens 14 sont constitués par un palonnier 15 se présentant sous la forme d'un polygone, déformable par l'intermédiaire d'un vérin 16, et qui supporte des poulies coopérant avec les chaînes 10 et 11. Le polygone déformable peut être un parallélogramme qui coopère avec au moins deux poulies agencées de manière à permettre une course adaptée des chaînes 10, 11 qui autorisent une préhension, une manipulation et une ouverture rapide et aisée du conteneur 2. Dans la forme de réalisation illustrée, le polygone déformable est ici constitué par un hexagone qui coopère avec quatre poulies 17, 18, 19, et 20 et, le vérin 16 présente une course déterminée assurant une déformation adaptée du polygone en fonction des besoins entre une position qualifiée de "prise", telle que celle qui est plus particulièrement illustrée à la figure 1, et, une position qualifiée "d'ouverture" telle que celle qui est représentée à la figure 2. La structure du palonnier 15 présente deux bras 21-22 constitués par des plaques 23a, 23b et 24a, -24b, articulées entre elles autour d'articulations 25a, 25b, dont les extrémités 23c, 23d et 24c, 24d sont articulées respectivement autour d'articulations 26a, 26b disposées sur le corps d'une pièce support 27 et d'articulations 28a, 28b placées sur une plaque de liaison 29. Sur le corps de la pièce support 27 est également assujetti selon une diagonale du polygone, le corps 30 du vérin 16 et, il comporte par ailleurs dans sa partie supérieure un orifice 31 destiné à coopérer avec un crochet ou un moyen équivalent des moyens de préhension 9 tel qu'une grue, un chariot élévateur ou tous moyens appropriés. Pour obtenir une course des chaînes 10-11 qui permettent d'obtenir une manipulation et une ouverture simple et rapide du conteneur, la poulie 17 est assujettie sur le corps 30 du vérin 11, les poulies 18 et 19 sont assujetties respectivement sur les articulations 26a et 26b des bras 21 et 22 et la poulie 20 est assujettie sur la plaque de liaison 29. Ainsi, la chaîne 10 s'engrène respectivement sur les poulies 17 et 20 et la chaîne 11 s'engrène sur les poulies 18, 19 et 20 selon une course adaptée en fonction des besoins. Le fonctionnement du dispositif 1 de préhension d'un conteneur 2 conforme à l'invention est plus particulièrement illustré aux figures 3 à 5. Tout d'abord, l'on place les crochets 12 et 13 des chaînes 10, 11 dans les anneaux de manutention 6 et de levage 8 disposés sur le couvercle 7 du conteneur puis, par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, non représentés, on soulève celui-ci de la surface du sol. Selon l'invention, dès que le conteneur se trouve disposé à la hauteur désirée, l'on agit sur les moyens 14 afin d'assurer un déplacement relatif de l'anneau 6 de manutention par rapport à l'anneau 8 pour permettre l'ouverture du fond articulé 3, comme cela est plus particulièrement illustré aux figures 4 et 5. En effet, sous l'action du vérin 16, on génère une modification de la conformation du palonnier déformable 15 et il en résulte une translation verticale de la tige qui agit sur l'articulation du fond du conteneur en assurant son ouverture. Après cette opération d'ouverture du fond et de vidange des produits disposés à l'intérieur du conteneur, il suffit de procéder aux opérations inverses pour remettre le conteneur 2 sur le sol de manière à ce qu'il puisse de nouveau recevoir des objets. En se référant plus particulièrement aux figures 6 et 7, on voit illustré une variante de réalisation du dispositif 1 de préhension d'un conteneur conforme à l'invention. Afin de simplifier la description, les parties communes de cette variante de réalisation avec celle de la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 5 comportent les mêmes références. Selon l'invention, dans cette variante de réalisation, les moyens 14 pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau par rapport au second anneau afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur 2 et, d'autre part, l'ouverture de son fond 3 sont constitués par une barre inclinée 40 solidaire du couvercle 7 et sur laquelle est assujetti un crochet 41 coopérant avec l'anneau de levage 8 et, d'autre part un anneau 42 apte à coulisser selon une course déterminée sur la barre inclinée 40 et à agir avec un crochet 43 coopérant avec l'anneau de manutention 6. Dans cette forme de réalisation, la barre 40 inclinée comporte une extrémité libre 44 recourbée pour assurer un maintien de l'anneau coulissant 42. La barre 40 comporte également une tige d'arrêt 45 faisant saillie perpendiculairement et apte à coopérer avec l'anneau 42 en vue d'assurer son blocage lorsqu'il a pénétré dans celleci. La barre 40 comporte une embase 46 qui se présente sous la forme d'un tronçon d'arc d'élipse fixé sur le couvercle 7 par des techniques classiques de soudure. Bien entendu, en fonction des applications, cette embase 46 pourrait présenter d'autres formes de même que la barre 40 pourrait être assujettie directement sur le couvercle 7 par les points de soudure. Lorsque l'anneau 42 se trouve au niveau de l'extrémité recourbée 44, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 6, par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, on soulève et on manipule le conteneur 2. Le coulissement de l'anneau 42 le long de la barre inclinée 40, jusque dans une position dans laquelle celui-ci se trouve bloqué dans la tige d'arrêt 45, génère un déplacement de la tige 5 qui autorise l'ouverture du fond articulé 3 comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 7. Pour remettre en position d'utilisation le conteneur par l'intermédiaire des moyens de préhension 9, il suffit de déplacer l'anneau 42 sur la tige 40 depuis la tige d'arrêt 45 jusqu'au voisinage de l'extrémité recourbée 44 Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation qui a été décrite ci-desus mais au contraire elle en embrasse toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension (1) d'un conteneur (2), tel que notamment une benne à ordures présentant d'une part un fond articulé (3) pour autoriser la vidange du conteneur, une tige (5) assujettie au fond (3) dont l'extrémité libre présente un premier anneau de manutention (6) et, d'autre part, au moins un second anneau de levage (8) à sa partie supérieure, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de préhension (9) agissant sur deux chaînes indépendantes (10, 11) dont chaque extrémité libre est munie d'un crochet (12; 41, 13; 43) destiné à se loger dans les dits premier et second anneaux (6, 8), chaînes (10, 11) qui coopèrent avec des moyens (14) pour autoriser un mouvement relatif du premier anneau (6) par rapport au second anneau (8) afin d'assurer d'une part le soulèvement et la manipulation du conteneur (2) et, d'autre part l'ouverture du fond (3) du dit conteneur (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (14) sont constitués par un palonnier (15) se présentant sous la forme d'un polygone, déformable, supportant des poulies coopérant avec les dites chaînes (10, 11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le polygone est un parallélogramme qui coopère avec deux poulies (17, 18, 19, 20). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le polygone est déformable par un vérin (16) ayant une course déterminée. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palonnier (15) comporte deux bras (21, 22) articulés. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (14) sont constitués par une barre (40) sur laquelle est assujetti d'une part un crochet (41) coopérant avec le second anneau de levage (8) et, d'autre part par un anneau (42) apte à coulisser selon une course déterminée sur la dite barre (40) et à agir sur un crochet (43) coopérant avec le premier anneau de manutention 6). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la barre (40) comporte une extrémité libre recourbée (44). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la barre (40) présente une tige d'arrêt (45) faisant saillie perpendiculairement et apte à coopérer avec l'anneau coulissant (42). 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la barre (40) présente une embase (46) se présentant sous la forme d'un arc d'élipse solidaire du couvercle (7) et apte à prendre appui sur la partie supérieure du conteneur. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension (9) sont constitués par un bras d'un élévateur ou par une grue.