Brevet FR2707062A1 — publié le 19941230

L'invention se rapporte à des systèmes et des procédés de télécommunications. Dans un sens plus spécifique, l'invention se rapporte à un système de télécommunications radioélectriques faisant intervenir des sauts de fréquence, c'est-à-dire un système dans lequel on fait rapidement varier ou "sauter" la fréquence de canal d'un émetteur du système entre un certain nombre de valeurs qui sont avantageusement choisies de manière pseudo-aléatoire, les fréquences de canal du récepteur ou des récepteurs du système effec- tuant des sauts correspondants, tout cela dans le but d'améliorer la sécurité de l'émission et de rendre un brouillage effectif plus difficile. Lorsqu'un tel système de saut de fréquence est mis en oeuvre dans une bande de fréquence encombrée (par exemple HF), des difficultés peuvent survenir lorsque l'on faut sauter la fréquence de canal courante dans un canal particulier qui est déjà occupé au point de provoquer des interférences inopinées. Selon l'invention, il est proposé un système de télé- communications dans lequel un moyen émetteur est capable d'émettre sur chaque fréquence d'un groupe prédéterminé de fréquences de canal et un moyen récepteur a pour fonction de recevoir des émissions sur ces fréquences de canal, comprenant un moyen de décision associé à chaque moyen émetteur afin de contrôler l'intensité de signal en chacune des fréquences de canal dudit groupe de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe lequel sous-groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une intensité de signal réduite en l'absence de toute dite émission, un premier moyen de commande associé au moyen émetteur afin de commander le moyen émetteur pour qu'il émette les identités des canaux dudit sous-groupe, un deuxième moyen de commande associé au moyen récepteur et réagissant à la réception, par le moyen récepteur, des identités émises en commandant le moyen récepteur de façon qu'il ne reçoive d'émissions que sur les fréquences de canal du sous-groupe, et un moyen réagissant à un message à faire émettre par le moyen émetteur par une émission du message n'utilisant que des fréquences de canal dudit sous-groupe. Selon l'invention, il est également proposé un système de télécommunications radioélectriques, comprenant plusieurs radios * 2 ayant chacune un émetteur et un récepteur, des moyens appartenant à chaque radio qui servent à établir un groupe prédéterminé de fréquences de canal et qui peuvent amener l'émetteur à transmettre sur des fréquences de canal dudit groupe suivant une séquence pseudo- aléatoire et amener le récepteur à recevoir des fréquences de canal dudit sous-groupe dans une séquence pseudo-aléatoire, un moyen de chaque radio ayant pour fonction, lorsque la radio n'émet pas à destination de l'une des radios et ne reçoit pas en provenance d'une autre des radios, de mettre en service le récepteur afin de déterminer l'intensité de canal dans chacune des fréquences de canal dudit groupe de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe lequel sous-groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une moindre intensité de signal, un moyen de chaque radio qui sert à emmagasiner les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe, un moyen de commande d'émetteur de chaque sous-groupe qui répond à un message entrant à émettre par cette radio à destination d'au moins une des autres radios en amenant l'émetteur à émettre à destination de cette radio les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe en utilisant les fréquences de canal dudit groupe, un moyen de commande de récepteur de chaque radio servant à mettre en service son récepteur afin de recevoir toutesles semblables iden- tités émises des fréquences de canal dudit sous-groupe par réception sur les fréquences dudit groupe, un moyen appartenant à chaque radio et servant à emmagasiner les identités reçues des fréquences de canal dudit sous-groupe, un moyen appartenant à chaque radio et servant à amener son émetteur à émettre ledit message en n'utilisant que les fréquences de canal dudit sous-groupe, un moyen appartenant à chaque radio et servant à amener son récepteur à recevoir ledit message en n'utilisant que les fréquences de canal dont les identités ont été reçues et emmagasinées, et un moyen de synchronisation de chaque radio qui sert à assurer la synchronisation entre la fréquence de canal à laquelle un dit émetteur émet et la fréquence de canal à laquelle un dit récepteur reçoit. Selon l'invention, il est en outre proposé un procédé de télécommunications radioélectriques utilisant plusieurs radios possédant chacune un émetteur et un récepteur et dans lequel, dans chaque radio, il est établi le même groupe prédéterminé de fréquences de canal sur lesquelles l'émetteur peut être amené à émettre et sur lesquelles le récepteur peut être amené à recevoir, o: (a) lorsque l'émetteur d'une radio n'émet pas et que son récepteur ne reçoit pas en provenance d'un autre émetteur, le récepteur de cette radio contrôle l'intensité de signal à chacune des fréquences de canal dudit groupe, de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe lequel sous-groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une moindre intensité de signal et à emmagasiner les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe; (b) lorsque l'émetteur de l'une des radios doit émettre un message au récepteur d'une ou plusieurs autres radios, il transmet d'abord lesdites identités emmagasinées en utilisant les fréquences de canal dudit groupe, puis il transmet le message en n'utilisant que les fréquences de canal dudit sous-groupe; (c) le récepteur de chacune desdites radios considérées reçoit les identités émises en utilisant les fréquences de canal dudit groupe et emmagasine les identités reçues, puis il reçoit le message émis en n'utilisant que les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe; et (d) une donnée de synchronisation est émise par chaque émetteur pour être reçue par les récepteurs desdites radios considérées et pour synchroniser ces récepteurs avec cet émetteur de façon que la fréquence de canal soit, à tout moment pendant lequel l'émetteur émet, la même que la fréquence de canal sur laquelle les récepteurs reçoivent à ce moment. On va maintenant décrire, à titre d'exemple, des systèmes de télécommunications et des procédés de télécommunications selon l'invention, en relation avec les dessins simplifiés annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'une radio de l'un des systèmes; et - la figure 2 est un diagramme temporel illustrant le fonctionnement du système. Le système à décrire comprend plusieurs radios pouvant chacune faire fonction d'émetteur et de récepteur. Le système fonc- tionne suivant un mode de saut de fréquence, c'est-à-dire qu'une radio émettrice émet sur chacune de plusieurs fréquences de canal différentes qui sont choisies de manière pseudo-aLéatoire et que, naturellement, les récepteurs doivent être synchronisés avec la fréquence pseudo-aléatoire de manière à pouvoir recevoir l'information émise. D'une manière qui sera expliquée plus en détail, Lorsqu'une radio n'est pas en train d'émettre ou de recevoir une information, eLLe contrôLe tous Les canaux possibLes et mesure l'intensité du signaL dans chaque canaL de façon à identifier un sous-groupe parmi Le nombre totaL des canaux possibles, ce sous-groupe étant constitué des canaux qui possèdent L'interférence La plus petite (c'est-à-dire Le moins de bruit et d'émissions gênantes provenant d'émetteurs n'appartenant pas au système. Lorsque L'une des radios doit émettre une information à destination des autres radios, eLLe émet d'abord Les identités des canaux du sous-groupe choisi (en utilisant Le groupe complet de canaux), puis eLLe utiLise ce sous-groupe (c'est- à-dire qu'eLLe saute entre Les canaux du sous-groupe) pour émettre Le message réeL. De cette manière, le risque qu'un émetteur saute dans un canaL o iL existe des parasites en excès est notablement réduit. Comme étabLi, Le mode de fonctionnement décrit signifie que La donnée identifiant Le sous-groupe de canaux à faibLe niveau de parasite est émise à L'aide de La gamme entière de canaux, dont certains, par définition, contiennent un niveau relativement pLus éLevé d'interférence. Ainsi, La donnée identifiant Le sous- groupe de canaux est émise avec une redondance suffisante pour surmonter La gêne due aux interférences, c'est-à-dire que La donnée est envoyée plus d'une fois. La figure 1 montre un schéma de principe de l'une de ces radios, et Le schéma des autres radios du système est identique. Chaque radio fonctionne de préférence dans le mode semi-duplex et comprend une antenne 10 qui est excitée par un circuit d'émission normaL 12 sous commande d'un synthétiseur de fréquence 14. Le synthétiseur de fréquence 14 détermine La fréquence de canal utilisée de L'émetteur 12. De plus, chaque radio possède un circuit récepteur 18 qui est également commandé par Le synthétiseur de fréquence 14 et qui est alimenté par L'antenne 10. La fréquence de canaL sur laquelle Le synthétiseur de fréquence 14 commande l'émetteur 12 et Le récepteur 18 est déterminée par une donnée de canal délivrée au synthétiseur de fréquence 14 via une Ligne 20 en provenance d'un commutateur 22 (qui est représenté schématiquement, mais qui doit natureLLement être mis en oeuvre sous forme électronique). Le commutateur 22 possède quatre positions possibles, soit I, II, III et IV, et est commandé par une unité 24 de commande de commutateur. Dans l'exemple du système considéré, on suppose à titre d'exemple que Le synthétiseur de fréquence 14 peut être commandé (d'une manière qui sera expLiquée) de façon à changer Les fréquences de fonctionnement de L'émetteur 12 et du récepteur 18 cinquante fois par seconde, c'est-à- dire que le système possède une vitesse de saut de cinquante sauts par seconde. Ainsi, chaque période de saut (c'est-à-dire La période pendant LaqueLLe L'émetteur reste sur une fréquence de saut considérée, y compris le temps fini pendant lequel L'émetteur se règle sur cette fréquence) est 20 milli- secondes. On suppose que la Largeur de bande à L'intérieur de LaqueLLe les fréquences de saut se trouvent est 6,4 MHz, ce qui comprend 256 canaux adjacents de 25 kHz. Le système est donc capabLe de sauter dans chacun des 256 canaux à leur tour, en restant dans chaque canal pendant 20 millisecondes, c'est-à-dire pendant une période de saut respective. Un générateur de codes 26 produit une séquence de mots de donnée identifiant celui des 256 canaux qui doit être utilisé pendant L'une des fréquences de saut et iL déLivre cette donnée sur une Ligne 28. Ainsi, Lorsque le commutateur 22 est dans la position III, Le synthétiseur de fréquence 14 commute L'émetteur 12 et le récepteur 18 sur ceLui des 256 canaux qui doit être sélectionné. Toutefois, La donnée présente sur la Ligne 28 n'identifie pas successivement chacun des 256 canaux dans La séquence 1, 2,... 256, mais est destinée à identifier les canaux suivant une séquence pseudo- aLéatoire. Le générateur de codes est Lui-même commandé par deux signaux d'entrée. D'abord, iL existe un signaL d'entrée sur une Ligne 30 qui représente Le "code du jour". IL s'agit d'un signaL de donnée à plusieurs bits qui est appliqué manuellement par L'opé- rateur et qui détermine la séquence pseudo-aLéatoire de base. Natu- reLLement, ce même "code du jour" doit être fourni à toutes Les radios du système. En deuxième lieu, le générateur de codes est commandé par un signaL temporel venant sur une ligne 32 en prove- nance d'une unité 34 de temporisation. Le signal présent sur la Ligne 32 détermine la position active courante, à l'intérieur de sa séquence pseudo-aLéatoire, du générateur de codes 26 et est utilisé pour la synchronisation afin d'assurer que toutes Les radios font fonctionner leurs générateurs de codes en synchronisme. Pour que les radios soient synchronisées entre eLles, au moins Lorsqu'un message doit être transmis entre elles, chaque radio est en mesure d'émettre une donnée de synchronisation. La donnée de synchronisation est émise sur L'un prédéterminé des 256 canaux possibles. Par exemple, il peut y avoir quatre sembables canaux de synchronisation (qui seront disposés de manière pseudo- aléatoire parmi les 256 canaux). La donnée identifiant une sélection pseudo-aLéatoire des canaux de synchronisation est délivrée par le générateur de codes 26 sur une ligne 36. Ainsi, lorsque le commuta- teur 22 est dans la position II, le synthétiseur de fréquence 14 est régLé sur la fréquence de L'un des quatre signaux de synchro- nisation et il règle de manière correspondante les fréquences de canal de l'émetteur 12 et du récepteur 18. La donnée à émettre par l'émetteur 12 est délivrée à celui-ci via une unité de modulation 38. Cette donnée peut être un message réel, auquel cas elle est délivrée au modulateur 38 via une unité 40 d'entrée de message et une ligne 42, ou elle peut être une donnée de synchronisation, auquel cas elle est déLivrée au modulateur 38 sur une ligne 44 en provenance de l'unité de tempori- sation 34 via une porte 46. En d'autres termes, la donnée de syn- chronisation comprend donc l'état courant de l'unité de temporisation 34, et cette donnée est donc émise par l'émetteur 12 (sur chacun des quatre canaux de synchronisation) et reçue par les autres radios du système o elle est utilisée pour repositionner leurs unités de temporisation 34 de façon à les amener à être en synchronisation avec l'unité de temporisation de la radio émettrice, et chaque semblable unité de temporisation repositionnée produit une donnée de synchronisation sur sa ligne 32 pour ajuster de manière corres- pondante le générateur de codes 26 respectif. Pour traiter la donnée reçue par Le récepteur 18, chaque radio possède une unité de démodulation 47 et la donnée démoduLée est transmise à une unité de décodage 48. Si la donnée reçue est un message entrant, il est délivré sur une ligne 50. S'il s'agit d'une donnée de synchronisation, celle-ci emprunte une ligne 52 pour arriver à l'unité de temporisation 34 afin de repositionner cette dernière. L'unité de décodage 48 est également connectée à l'unité 24 de commande de commutateur via une ligne 54 et elle active l'unité de commande de commutateur 24 de manière qu'il réalise une séquence prédéterminée de commutation lorsqu'aucun message n'est reçu par le récepteur 18. Lorsque le commutateur 22 est dans la position I, le synthétiseur de fréquence 14 reçoit une donnée de sélection de canal sur une ligne 60 de la part d'une mémoire 62 relative à tous les canaux. La mémoire 62 emmagasine une donnée identifiant tous les 256 canaux, et cette donnée est délivrée en séquence sur la ligne 60 (c'est-à-dire qu'elle est délivrée suivant un ordre prédé- terminé qui n'est pas nécessairement pseudo-aléatoire et n'est naturellement pas sous commande du générateur de codes 26). D'une manière qui sera expliquée ci-dessous avec plus de détails, la mémoire 62 ne commande pas le synthétiseur 14 pendant que des messages de données sont émis ou reçus, mais seulement pendant les périodes durant lesquelles ce n'est pas le cas. Pendant que la mémoire 62 commande le synthétiseur de fréquence 14 et, par consé- quent, la fréquence de canal courante du récepteur 18, l'intensité de signal réelle reçue dans chaque canal par le récepteur 18 est délivrée par le récepteur sur une ligne 64 et est mesurée par une unité de mesure 66, l'intensité mesurée étant transmise à une unité de décision 68 qui reçoit également la donnée identifiant la fréquence de canal courante de la part de la mémoire 62 sur une ligne 70. L'unité de décision 68 compare les intensités de signal sur tous les canaux auxquels le récepteur 18 a successivement été commuté, ces intensités de signal représentant naturellement le bruit et les émissions dans ces canaux de La part d'émetteurs ne faisant pas partie du système considéré; ainsi, Les intensités de signal représentent Les niveaux d'"interférence". L'unité de décision 68 sélectionne ceux parmi Les 256 canaux qui sont le plus exempts de ces interférences. Par exemple, ele peut être régléepour sélectionner les 64 canaux présentant le niveau d'interférence le plus bas et c'est ce que L'on supposera par La suite; et, d'une manière qui sera expliquée, la donnée identifiant ces 64 canaux est maintenue dans une mémoire principale 74. Ce processus, c'est- à-dire Le processus qui vient d'être décrit et qui est mis en oeuvre pendant que Le commutateur 22 se trouve dans La position I, se répète aussi Longtemps que le commutateur se trouve dans cette position et l'unité de décision 68 remet à jour sa décision de manière continue, c'est- à-dire remet à jour les identités des 64 canaux le plus exempts d'interférences. D'une manière qui sera expliquée, ceci peut être utilisé pour remettre à jour Le contenu de La mémoire 74. Le contenu de la mémoire 74 peut être délivré au modulateur 38 via une porte 75 et une ligne 76. On va maintenant décrire Le fonctionnement du système de manière plus détaillée en se reportant au diagramme temporel de la figure 2. Pour la facilité de La description, on supposera que Le système ne comprend que deux radios, RADIO 1 et RADIO 2 (chacune teLLe que décrite en relation avec La figure 1), mais naturellement, en pratique, Le système est susceptible d'avoir plus que deux radios. On supposera pour commencer qu'aucune des deux radios n'émet ni ne reçoit un message. Ainsi, dans chaque radio, La ligne 54 informe l'unité 24 de commande de commutateur de ce fait et l'unité 24 de commande de commutateur fonctionne seLon une séquence prédé- terminée dans LaqueLLe eLLe commute alternativement Le commutateur 22 entre les positions I et II. Lorsque le commutateur est dans la position I, La mémoire 62 déLivre une donnée de commande au synthé- tiseur de fréquence 14 pour identifier chacun des 256 canaux de saut tour à tour, et Le récepteur 18 est donc commuté sur chacun de ces canaux tour à tour. L'unité 24 de commande de commutateur met en service l'unité de mesure 66 par L'intermédiaire d'une ligne 80, et l'unité 66 mesure L'intensité de signal détectée dans chacun des canaux et transmet un message correspondant à l'unité de décision 68 qui, dans le même temps, reçoit sur la ligne 70 une donnée identi- fiant le canal dont l'intensité de signal est en train d'être mesurée. L'unité de décision 68 détermine les 64 canaux dont l'inten- sité de signal est la plus basse (c'est-à-dire ce qui présente Le plus petit niveau d'interférence). Après un nombre prédéterminé de périodes de saut, l'unité 24 de commande de commutateur commute le commutateur 22 sur la position II. Le synthétiseur de fréquence 14 est alors régLé par le générateur de codes 26 sur l'un des quatre canaux de synchronisation suivant une séquence pseudo-aLéatoire, et le récepteur 18 contrôLe chacun de ces canaux en vue de la réception d'une donnée de synchro- nisation. La donnée de synchronisation est transmise selon un format prédéterminé pour être démoduLée par le démodulateur 47 et décodée par l'unité de décodage 48. Si l'on suppose qu'aucune radio n'émet à ce moment, aucune radio ne détectera de donnée de synchronisation et, après une durée prédéterminée, l'unité 24 de commande de commu- tateur ramènera le commutateur 22 sur la position I. Ainsi, le récepteur 18 continue à commuter sur les canaux sous commande de la mémoire 62, et le processus de décision ci-dessus décrit se poursuit. L'unité 24 de commande de commutateur commute ensuite le commutateur 22 sur la position I et le récepteur se met à rechercher de nouveau une donnée de synchronisation. Le processus se poursuit dans chaque radio aussi longtemps qu'aucune d'eLLesn'émet un message, et ceci est représenté sur les diagrammes 2A et 2B pour RADIO 1 et sur les diagrammes 2C et 2D pour RADIO 2. Les diagrammes 2A et 2C montrent Les opérations effectuées par les radios respectives, tandis que les diagrammes 2B et 2D montrent les états correspondants de leurs commutateurs 22. Jusqu'à ce point, aucune radio ne peut émettre une donnée de synchronisation puisque la grille 46 est maintenue fermée par l'absence de signaL de validation sur la ligne 82. A certains moments, une donnée émanant de l'unité de décision 68 est chargée dans la mémoire 74, par exemple sous commande de l'opérateur, ou à des moments prédéterminés. On supposera que cette opération de chargement a lieu à l'instant TO dans RADIO 1 (figure 2). On va maintenant supposer que, à L'instant T1 (figure 2), un message est reçu sur La Ligne 42 de RADIO 1 pour être émis à destination de RADIO 2. La réception du message est détectée par L'unité 40 d'entrée de message qui signaLe ce fait à l'unité 24 de commande de commutateur sur La Ligne 82 et qui, de plus, vaLide La porte 46 via La Ligne 82 et la porte 75 via une Ligne 83. L'unité 24 de commande de commutateur introduit aLors une séquence différente et commute Le commutateur 22 sur La position II. Le générateur de codes 26 amène alors le synthétiseur de fréquence 14 à commuter L'émetteur 12 sur Les canaux de synchronisation suivant une séquence pseudo-aléatoire. Dans Le même temps, L'unité 24 délivre un deuxième signal de validation à la porte 46 sur une Ligne 84. La porte 46 reçoit donc deux signaux de validation et s'ouvre, de sorte que la donnée de synchronisation représentant l'état courant de L'unité de temporisation 34 est délivrée par l'unité de modulation 38 sur la Ligne 44 et est émise par l'émetteur 12. Ceci est représenté sur le diagramme 2A et le diagramme 2B. L'unité 24 de commande de commutateur commute alors le commutateur 22 sur La position III. Le générateur de codes 26 fait 20. alors que Le synthétiseur de fréquence 14 commute L'émetteur 12 sur des canaux choisis de manière pseudo-aLéatoire appartenant au groupe complet de canaux. Dans le même temps, L'unité 24 délivre un signal de validation à la porte 75 via une ligne 86. La porte 75 est alors en train de recevoir deux signaux de validation et elle s'ouvre, si bien que La donnée correspondant à L'identité des 64 canaux qui est emmagasinée dans la mémoire 74 est délivrée à l'unité de modula- tion 38 sur la ligne 76, puis est émise par L'émetteur 12, tout ceci étant présenté sur les diagrammes 2A et 2B. Pendant cette période, les identités des 64 canaux contenues dans la mémoire 74 sont émises plusieurs fois sur des canaux choisis dans le groupe complet de canaux. La redondance ainsi obtenue augmente de manière suffisante les chances que la donnée émise atteigne le récepteur de RADIO 2, même si certains au moins des canaux du groupe complet peuvent être des canaux présentant un niveau notable d'interférence. L'unité 24 de commande de commutateur place alors Le commutateur 22 dans La position IV et invalide la porte 75 via la ligne 86. Le synthétiseur 14 est alors commandé par La donnée de la mémoire 74, Laquelle est délivrée de manière pseudo-aléatoire par la mémoire 74 sous commande d'une séquence pseudo-aléatoire extraite de la séquence pseudo-aléatoire de base du générateur de codes 26 et fournie à la mémoire 74 par L'intermédiaire d'une ligne 88. L'émetteur 12 est donc réglé sur divers canaux parmi les 64 canaux emmagasinés dans la mémoire 74, d'une manière pseudo-aléatoire. Dans le même temps, l'unité 24 de commande de commutateur met en service l'unité 40 d'entrée de message par le moyen d'une ligne 90, et cette dernière délivre le message réel au modulateur 38, si bien qu'il est émis par l'émetteur 12, comme cela est représenté sur les diagrammes 2A et 2B. A la fin du message, un signal de fin de message est émis. L'unité 24 de commande de commutateur reçoit également le signal de fin de message sur une ligne 94. L'unité 24 de commande de commutateur reprend alors la séquence d'opérations précédemment décrite pendant laquelle ellecommute le commutateur 22 alternativement entre les positions I et II. On va maintenant décrire le fonctionnement de RADIO 2 à partir de l'instant T1, en se reportant aux diagrammes 2C et 2D. Jusqu'à l'instant T2, le commutateur 22 de RADIO 2 commute alternativement entre les positions I et II, comme déjà expliqué. Alors que le commutateur est placé dans la position II, RADIO 2 contrâle les 4 canaux de synchronisation prédéterminés servant à la donnée de synchronisation. On suppose que, à l'instant T2, le récepteur 18 détecte et reçoit une donnée de synchronisation qui a été émise par RADIO 1, et celle-ci est donc délivrée par l'unité de décodage 48 sur la ligne 52 de façon à repositionner l'unité de temporisation 34 en synchronisme avec l'unité de tempo- risation 34 de RADIO 1. Le générateur de codes 26 de RADIO 2 est donc synchronisé avec le générateur de codes de RADIO 1. Le signal présent sur la ligne 52 est également délivré à l'unité 24 de commande de commutateur de RADIO 2 et fait que l'unité 24 introduit une séquence de fonctionnement différente pour Laquelle eLle commute d'abord Le commutateur 22 dans La position III. Le synthétiseur de fréquence 14 est donc commuté via La séquence pseudoaLéatoire de base du générateur de codes 26, et Le récepteur 18 de RADIO 2 est donc commandé de La manière présentée sur Les diagrammes 2C et 2D. Le récepteur 18 reçoit donc La donnée qui est émise par RADIO 1 à cet instant, cette donnée comprenant naturelle- ment La donnée contenue dans La mémoire 74 de RADIO 1 qui identifie Les 64 canaux à faibLe niveau d'interférence. Cette donnée est décodée par L'unité de décodage 48 et est déLivrée via une Ligne 96 à La mémoire 74 de RADIO 2, via une Ligne 72, pour remplacer toutes les données contenues dans cette mémoire. L'unité de commande de commutateur 24 commute aLors Le commutateur 22 sur la position IV. Le synthétiseur de fréquence 14 de RADIO 2 reçoit aLors La donnée reLative aux canaux emmagasinée dans La mémoire 74, cette donnée étant déLivrée seLon la séquence pseudo-aléatoire du générateur de codes 26. Le récepteur 18 de RADIO 2 est donc commuté sur des canaux choisis de manière pseudo-aléatoire dans La mémoire 74, selon La séquence pseudo-aLéatoire et en synchro- nisme avec l'émetteur 12 de RADIO 1. Le récepteur 18 de RADIO 2 reçoit donc Le message de donnée émis par RADIO 1 et ce message est déLivré sur une Ligne 50. Lorsque le signaL de fin de message a été reçu, il est détecté par l'unité de décodage 48. RADIO 2 revient alors à la séquence initiale, dans laquelle eLLe contrôle alternativement tous Les canaux de saut pos- sibles afin de déterminer le niveau des interférences et elle recherche une donnée de synchronisation. L'unité de temporisation 34 peut être connectée à L'unité 24 de commandede commutateur par l'intermédiaire d'une ligne de façon à maintenir les unités de commande de commutateur 24 des deux radios en synchronisme. Alors que la description précédente a supposé que 4 canaux seulement parmi Les 256 canaux étaient utilisés pour déLivrer la donnée de synchronisation, Le système peut comporter un autre mode de fonctionnement dans lequel une donnée de synchronisation externe est déLivrée dans certaines circonstances. Par exemple, lorsque L'émetteur de l'une des radios est sur le point de transmettre un message, il peut transmettre cette donnée de synchronisation externe en l'émettant sur un nombre beaucoup plus élevé de canaux, au contraire du mode dans lequel il émet la donnée de synchronisation sur 4 canaux de synchronisation seulement dès que la synchronisation a eu lieu. Des montages permettant de valider la synchronisation de radios d'un système de télécommunications par saut de fréquence sont décrits en détail dans la demande de brevet britannique n 8 119 492 (n de série n 2 100 944). Il n'est pas nécessaire que la donnée relative aux canaux qui est contenue dans la mémoire 74 d'une radio émettrice soit émise au début de chaque message de donnée. Il est simplement nécessaire d'émettre cette donnée lorsqu'elle est différente de celle qu'elle était lors de la précédente émission reçue ou émise. Les valeurs numériques données ci-dessous ont été choisies à simple titre d'exemple. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir du procédé et du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C ATIO NS 1. Procédé de télécommunications radioélectriques utiLi- sant pLusieurs radios possédant chacune un émetteur (12) et un récepteur (18) et dans Lequel, pour chaque radio, iL est établi un même groupe prédéterminé de fréquences de canaL auxqueLLes L'émetteur peut être amené à émettre et auxqueLLes le récepteur peut être amené à recevoir, caractérisé en ce que: (a) Lorsque L'émetteur (12) d'une radio n'est pas en train d'émettre et que son récepteur (18) n'est pas en train de recevoir de La part d'un autre émetteur, Le récepteur (18) de cette radio contrôLe L'intensité de signaL à chacune des fréquences de canal dudit groupe de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe LequeL sous-groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une moindre intensité de signaL et à emmagasiner Les identités des fréquences de canal dudit sous- groupe; (b) Lorsque L'émetteur (12) de L'une des radios doit émettre un message au récepteur (18) d'une ou de plusieurs autres de ces radios, iL émet d'abord Lesdites identités emmagasinées en utilisant Les fréquences de canaL dudit groupe, puis il émet Le message en n'utilisant que Les fréquences de canal dudit sous-groupe; et (c) Le récepteur (18) de chacune desdites autres radios reçoit Les identités émises en utilisant des fréquences de canaL dudit groupe et emmagasine Les identités reçues, puis reçoit Le message émis en n'utilisant que les identités des fréquences de canal dudit sous- groupe. 2. Procédé seLon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une donnée de synchronisation est émise par chaque émetteur (12) en vue de sa réception par Les récepteurs (18) de Ladite ou desdites autres radios et dans Le but de synchroniser ces récepteurs (18) avec cet émetteur, de sorte que La fréquence de canaL est, à tout moment pendant LequeL l'émetteur (12) est en train d'émettre, La même que La fréquence de canaL à LaqueLLe Les récepteurs (18) sont en train de recevoir à ce moment. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la donnée de synchronisation est déLivrée sur certaines fréquences prédéterminées seulement parmi Les fréquences de canal dudit groupe. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, Lorsque l'émetteur (12) de l'une des radios n'émet pas et que son récepteur (18) ne reçoit pas de la part d'un autre émetteur (12), ce récepteur (18) est mis périodiquement en service sur chacune desdites fréquences prédéterminées parmi Les fréquences de canal dudit groupe de façon à pouvoir recevoir la donnée de synchronisation. 5. Procédé seLon L'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites identités sont émises plusieurs fois de manière à accroître les chances de leur réception correcte par le récepteur (18) de ladite ou desdites autres radios. 6. Système de télécommunications permettant de mettre en oeuvre le procédé de la revendication 1, dans lequel un émetteur (12) est en mesure d'émettre sur chaque fréquence d'un groupe prédé- terminé de fréquences de canal et un récepteur (18) a pour fonction de recevoir des émissions sur ces fréquences de canal, caractérisé par un dispositif de décision (68) associé à chaque émetteur (12) afin de contr6Ler l'intensité de signal sur chacune des fréquences de canal dudit groupe, de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe lequel sous-groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une intensité de signal réduite en l'absence de toute dite émission, un premier dispositif de commande (22, 24, 26, 74, 75, 76) associé à L'émetteur (12) afin de commander l'émetteur (12) à émettre les identités des canaux dudit sous-groupe, un deuxième dispositif de commande (22, 24, 26, 48, 54, 74) associé au récepteur (18) et répondant à la réception par le récepteur (18) des identités émises en commandant le récepteur (18) à ne recevoir d'émissions que sur les fréquences de canal du sous-groupe, et un dispositif (22, 24, 26, 74) qui répond à un message à émettre par l'émetteur (12) en n'émettant ledit message qu'aux fréquences de canal dudit sous-groupe. 7. Système seLon La revendication 6, caractérisé par un dispositif de synchronisation (22- II, 24, 26, 34) servant à synchroniser l'émetteur (12) et le récepteur (18) de façon à produire une synchronisation entre Les fréquences de canal auxqueLLes L'émetteur (12) est en train d'émettre et les fréquences de canaL auxqueLLes Le récepteur (18) est en train de fonctionner. 8. Système seLon La revendication 6 ou 7, caractérisé par un dispositif de randomisation (26) qui est associé à L'émetteur (12) et au récepteur (18) afin de choisir de manière pseudo-aLéatoire Les fréquences de canaL dudit groupe et Les fréquences de canaL dudit sous-groupe. 9. Système selon L'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que Ledit premier dispositif de commande (22, 24, 26, 74, 75, 76) comprend un dispositif (22-III, 26) qui commande L'émetteur (12) à émettre Les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe en utilisant les fréquences de canal dudit groupe, et en ce que ledit deuxième dispositif de commande (22, 24, 26, 48, 54, 74) comprend un dispositif (22-II, 26) qui commande le récepteur (18) à fonctionner sur les fréquences de canal dudit groupe pour recevoir les identités émises des canaux dudit sous-groupe. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que Ledit dispositif (22-III, 26) dudit premier dispositif de commande (22, 24, 26, 74, 75, 76) commande L'émetteur (12) à émettre les identités des canaux dudit sous-groupe à plusieurs reprises. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par plusieurs postes matériellement séparés à chacun desquels il existe un dit émetteur (12) et un dit récepteur (18). 12. Système de télécommunications radioélectriques permettant de mettre en oeuvre le procédé de la revendication 1 ou 2, comprenant plusieurs radios qui possèdent chacune un émetteur (12) et un récepteur (18), et un dispositif (26) contenu dans chaque radio pour établir un groupe prédéterminé de fréquences de canal et pouvant amener l'émetteur (12) à émettre sur des fréquences de canal dudit groupe suivant une séquence pseudo-aléatoire et amener le récepteur (18) à recevoir sur des fréquences de canal dudit groupe suivant une séquence pseudo-aléatoire, caractérisé par un dispositif (80, 66, 68) contenu dans chaque radio ayant pour fonction, lorsque cette radio n'émet pas à destination de l'une des radios et ne reçoit pas en provenance d'une autre des radios, de mettre en service le récepteur (18) afin de déterminer l'intensité de canal à chacune des fréquences de canal dudit groupe de manière à déterminer un sous-groupe dudit groupe lequel sous- groupe est constitué des fréquences de canal qui portent une moindre intensité de signal, une mémoire (74) contenue dans chaque radio et servant à emmagasiner les identités des fréquences de canaL dudit sous-groupe, un dispo- sitif (82) de commande d'émetteur contenu dans chaque radio et répondant à un message entrant à émettre par cette radio à destination d'au moins une des autres radios en amenant l'émetteur (12) à émettre à destination de cette radio les identités des fréquences de canal dudit sous-groupe en utilisant les fréquences de canal dudit groupe, un dispositif (52) de commande de récepteur contenu dans chaque radio afin de mettre en service son récepteur (18) pour recevoir toutes ces identités émises des fréquences de canal dudit sous-groupe en recevant aux fréquences dudit groupe, une mémoire (74) contenue dans chaque radio et servant à emmagasiner les identités reçues des fréquences de canal dudit sous-groupe, un dispositif (22-IV) contenu dans chaque radio et servant à faire que son émetteur (12) émette ledit message en n'utilisant que les fréquences de canal dudit sous-groupe, un dispositif (22-IV) contenu dans chaque radio et servant à faire que son récepteur (18) reçoive ledit message en n'utilisant que les fréquences de canal dont les identités ont été reçues et emmagasinées, et un dispositif de synchronisation (34) contenu dans chaque radio et servant à assurer une synchronisation entre la fréquence de canal à laquelle un dit émetteur (12) est en train d'émettre et la fréquence de canal à laquelle un dit récepteur (18) est en train de recevoir. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit dispositif (82) de commande d'émetteur de chaque radio amène son émetteur (12) à émettre les identités des fréquences de canal dudit sous- groupe à plusieurs reprises de manière à augmenter les chances que ces identités soient reçues par le récepteur de ladite radio. 14. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation contenu dans chaque radio comprend un dispositif (34, 22-II) ayant pour fonction d'amener l'émetteur (12) de cette radio à émettre une donnée de synchronisa- tion à destination des autres radios en n'utilisant que des fréquences prédéterminées parmi les fréquences de canal dudit groupe, et en ce que chaque radio comporte un dispositif de décision (24, 68) ayant pour fonction, lorsque L'émetteur de cette radio n'émet pas un message, d'amener le récepteur (18) de cette radio à commuter à répétition entre un premier état dans Lequel iL contrôle lesdites fréquences prédéterminées parmi les fréquences de canal dudit groupe, de manière à répondre à toute dite donnée de synchronisation reçue en se synchronisant sur celle-ci, et un deuxième état dans Lequel il met en service Ledit dispositif de décision (24, 68).