Brevet FR2700259A1 — publié le 19940713

DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE COLLIMATION D'UN FAISCEAU DE RAYONS X D'UN SCANNER ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE L'invention concerne les scanners à rayons X et, plus particulièrement dans de tels scanners, un dispositif qui permet d'ajuster automatiquement l'ouverture du faisceau de rayons X en fonction de la dimension du corps du patient qui est interceptée par le faisceau lors d'une révolution du faisceau de rayons X. Pour examiner un patient, on utilise de plus en plus des appareils à rayons X appelés "scanners" qui réalisent des images de coupes transversales du patient. Ces appareils sont basés sur le phénomène physique d'absorption des rayons X par le corps humain. Cette absorption est directement liée à la distance parcourue d des rayons X dans le corps selon la formule I = IOe~d (1) formule dans laquelle Io est l'intensité du rayonnement entrant dans le corps humain, I est l'intensité du rayonnement sortant du corps humain, A est un coefficient d'atténuation qui dépend du corps traversé. Dans une échelle de mesure logarithmique, l'atténuation I/Io est égale à pd, c'est-à-dire qu'elle est proportionnelle au trajet d dans le corps. Ces appareils sont constitués essentiellement, comme le montre la figure 1, d'une source 10 de rayons X associée à un dispositif de détection 11, ces deux éléments étant disposés l'un par rapport à l'autre dans une relation géométrique fixe de manière à pouvoir intercaler entre eux un corps 15 à examiner allongé sur une table 18. En outre, ils sont supportés par une structure (non représentée) qui peut tourner autour du corps à examiner de manière à irradier le corps suivant des angles différents. La source de rayons X, qui est commandée par un dispositif 13, émet à partir d'un foyer F suivant un secteur angulaire 17 qui a une largeur angulaire suffisante 9 pour illuminer toute la section transversale du corps 15.Le dispositif de détection 11 a la forme d'un secteur annulaire dont la longueur est adaptée à la largeur du faisceau de rayons X et est constitué d'un grand nombre de détecteurs élémentaires 12 juxtaposés les uns à côté des autres. Pour obtenir une image d'une section transversale du corps 15 traversé par le faisceau de rayons X, on fait tourner la structure de support de la source 10 et du dispositif de détection 11 autour du corps 15 (axe "0") grâce à un ensemble 16 et on mesure les signaux de sortie des détecteurs élémentaires 12 ou canaux pour les traiter de manière appropriée dans un dispositif électronique 14 selon des procédés connus afin d'en tirer une image représentative de la section ou coupe transversale. Dans le scanner de la figure 1, l'ouverture 9 du faisceau de rayons X est choisie pour couvrir les patients de forte corpulence. Il en résulte que, pour des patients de moindre corpulence ou pour une autre position angulaire du scanner, les rayons X situés entre les limites du faisceau et les bords latéraux extrêmes du corps ne subissent aucune atténuation, ce qui risque de provoquer de légers défauts dans l'image représentative de la section transversale, notamment à cause des signaux provenant des détecteurs élémentaires 12 qui, dans une position du faisceau de rayons X, reçoivent des rayons X atténués et les ont reçus non atténués dans les positions précédentes du faisceau de rayons X. Le but de la présente invention est donc de réaliser un dispositif pour modifier automatiquement la largeur du faisceau de rayons X de manière à l'adapter, pour chaque position du faisceau, à la dimension du corps du patient qui est interceptée par le faisceau de rayons X. A cet effet, l'invention utilise un collimateur, situé à proximité du foyer, qui comprend deux plaques opaques au rayonnement X et mobiles de manière à intercepter les rayons X du faisceau dans son plan. Les mouvements des plaques sont indépendants l'un de l'autre et sont commandés pour chaque plaque en fonction de la position calculée du rayon X qui est tangent au bord latéral extrême du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X. L'invention propose de calculer, pour chaque vue du scanner, la position du rayon X qui est tangent à chaque bord latéral extrême du corps du patient suivant deux procédés différents. Dans les deux procédés, la première opération consiste à effectuer de manière classique un balayage longitudinal du corps du patient, pour une certaine position angulaire du faisceau de rayons X, en enregistrant au fur et à mesure les signaux lus sur les détecteurs ou canaux pour chaque position longitudinale déterminée. Les signaux enregistrés sont traités également de manière classique pour obtenir une projection horizontale du corps du patient par position longitudinale. Pour la suite de la description, on supposera qu'à chaque projection horizontale correspond une mémoire ou un fichier dans lequel sont contenues les valeurs des atténuations correspondant à tous les détecteurs. De manière pratique, ces valeurs des atténuations sont utilisées pour créer une image en projection horizontale du corps du patient, image qui permet au praticien de choisir les positions longitudinales, repérées par ailleurs, pour lesquelles seront effectuées des coupes transversales. Dans un premier procédé selon l'invention, pour chaque position longitudinale correspondant à une coupe transversale ultérieure du corps du patient, les atténuations sont traitées pour déterminer, d'une part, les deux détecteurs ou canaux qui correspondent au premier signal atténué à chaque bord latéral du corps du patient et, d'autre part, l'épaisseur du corps du patient pour chaque détecteur ou canal donnant un signal atténué. Ces différentes valeurs d'épaisseur, y compris celles correspondant aux deux bords latéraux extrêmes, permettent de déterminer la formulation mathématique de la courbe représentative du contour du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X. Cette formulation mathématique permet de calculer la position que doit avoir chaque plaque du collimateur pour qu'il n'y ait pas de rayon X non atténué pour chacune des vues d'un tour du scanner. Un deuxième procédé consiste à mettre en oeuvre le premier procédé pour seulement deux coupes transversales consécutives de manière à déterminer, pour ces deux coupes, les positions des plaques du collimateur pour chaque position angulaire du scanner. La position de chaque plaque pour la coupe transversale suivante du scanner et pour la même position angulaire est déterminée par extrapolation à partir des positions angulaires aux deux coupes transversales précédentes. En outre, lors de l'établissement de chaque coupe transversale en utilisant les positions des plaques du collimateur obtenues par extrapolation, les positions réelles qu'auraient dû avoir les plaques sont calculées pour chaque position angulaire du scanner et enregistrées dans une mémoire ou fichier. Ces positions réelles pour deux coupes transversales successives sont utilisées pour effectuer les calculs d'extrapolation conduisant aux positions des plaques pour la coupe transversale suivante et ainsi de suite de proche en proche. Dans le cas du premier procédé, les mesures des atténuations lors du balayage longitudinal du corps du patient peuvent être effectuées soit par un rayonnement X ayant un seul spectre d'énergie, soit par un rayonnement X ayant un spectre à basse énergie pour une position longitudinale et ayant un spectre haute énergie pour la position longitudinale suivante. Cette variante du premier procédé permet d'obtenir des valeurs plus précises des épaisseurs du corps du patient suivant chaque canal en tenant compte de la présence de tissu osseux et/ou de tissu mou sur le trajet des rayons X. L'invention concerne un dispositif automatique de collimation d'un faisceau de rayons X d'un appareil scanner pour éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, ledit appareil scanner comprenant principalement - une source de rayons X de foyer associée à un dispositif de commande, - un dispositif de détection comportant une pluralité de détecteurs élémentaires, - une table de support du corps du patient, - un moyen pour déplacer relativement l'un par rapport à l'autre la table et l'ensemble - source de rayons X et dispositif de détection, - un moyen pour faire tourner l'ensemble constitué par la source de rayons X et le dispositif de détection autour de l'axe longitudinal du corps du patient et, un dispositif électronique de traitement des signaux fournis par les détecteurs élémentaires pour, d'une part, calculer et enregistrer dans une première mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position longitudinale du scanner par rapport au corps du patient de manière à obtenir, par position longitudinale, une image en projection horizontale du corps du patient qui correspond à une position angulaire déterminée et identique, et, d'autre part, calculer et enregistrer dans une deuxième mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position angulaire du scanner et pour chaque position longitudinale correspondant à une coupe transversale choisie par le praticien de manière à obtenir l'image d'une telle coupe transversale, caractérisé en ce que ledit dispositif automatique de collimation comprend un collimateur à deux plaques sensiblement opaques aux rayons X qui sont disposées de manière à intercepter le faisceau de rayons X, un moyen de déplacement desdites plaques de manière à augmenter ou réduire l'ouverture de faisceau de rayons X, et un calculateur pour calculer pour chaque détecteur élémentaire et pour chaque coupe transversale choisie à partir des valeurs d'atténuations de la première mémoire, l'épaisseur du corps du patient, = déterminer pour chaque coupe transversale la formulation mathématique du contour géométrique du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X, calculer, à partir de la formulation mathématique du contour, la position de chacune desdites plaques du collimateur pour chaque vue de manière que lesdites plaques interceptent les rayons X qui ne seraient pas atténués par le corps du patient, et - un moyen de commande dudit moyen de déplacement des plaques en fonction des positions calculées de manière à déplacer lesdites plaques pour chaque position angulaire correspondant à une coupe transversale choisie. Dans un premier exemple de réalisation, les positions des plaques du collimateur sont calculées pour chacune des coupes transversales choisies le long du corps du patient et ces valeurs calculées sont utilisées pour commander ledit moyen de déplacement desdites plaques lors du tour de scanner correspondant à la coupe transversale choisie. Dans un deuxième exemple de réalisation, les positions des plaques du collimateur sont calculées pour seulement deux coupes transversales consécutives et le calculateur est prévu pour extrapoler les positions des plaques du collimateur pour la coupe transversale suivante du scanner et pour chaque position angulaire à partir des positions des plaques des deux coupes transversales précédentes. Dans ce deuxième exemple de réalisation, le calculateur est également prévu pour, lors de l'établissement de chaque coupe transversale en utilisant les positions des plaques du collimateur obtenues par extrapolation, calculer les positions réelles qu'auraient du avoir les plaques pour chaque position angulaire du scanner, les enregistrer dans une mémoire et effectuer les calculs d'extrapolation à partir desdites positions réelles des deux coupes transversales précédentes. L'invention concerne également un premier procédé de détermination des positions des plaques d'un dispositif de collimation d'un faisceau de rayons X dans un appareil scanner du type défini ci-dessus en vue d'éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes (a) choisir parmi les positions longitudinales celles qui correspondront à des coupes transversales du corps du patient, (b) traiter les valeurs des atténuations contenues dans ladite première mémoire et correspondant à une coupe transversale choisie, afin de calculer les épaisseurs du corps du patient sur le trajet de chaque rayon X vers un détecteur élémentaire, (c) déterminer, à partir desdites épaisseurs du corps du patient, la formulation mathématique du contour du corps du patient pour chaque coupe transversale choisie, (d) déterminer la position de chaque plaque de collimation pour chaque vue scanner autour du patient et pour chaque coupe transversale choisie à partir de ladite formulation mathématique du corps du patient et, (e) enregistrer dans une troisième mémoire, pour chaque coupe transversale choisie et pour chaque vue scanner, les positions des plaques de collimation. Lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir une image d'une coupe transversale choisie, les étapes précédentes sont complétées par les étapes suivantes (f) lire ladite troisième mémoire pour obtenir les positions desdites plaques de collimation pour chaque vue de la coupe transversale choisie, et (g) déplacer lesdites plaques de collimation pour qu'elles prennent les positions lues dans ladite troisième mémoire. Dans ce premier procédé selon l'invention, le balayage longitudinal du corps du patient peut être réalisé soit avec un rayonnement X ayant un certain spectre d'énergie, soit avec un rayonnement X ayant un spectre à basse énergie pour une position longitudinale et un spectre à haute énergie pour la position longitudinale suivante. Dans le cas d'un seul spectre d'énergie, l'étape (b) du calcul des épaisseurs est réalisée en supposant une valeur statistique moyenne de 1 'absorption, le long de chaque trajet de rayons X vers un détecteur élémentaire. Dans le cas de deux spectres d'énergie, l'étape (b) est réalisée en tenant compte des épaisseurs de tissu osseux et de tissu mou sur le trajet du rayon X vers le détecteur considéré qui peuvent être calculées grâce aux valeurs différentes des signaux des détecteurs selon l'énergie du faisceau de rayons X. Dans un deuxième procédé selon l'invention, les étapes (a) à (g) ne sont réalisées que pour les positions longitudinales correspondant aux deux premières coupes transversales consécutives qui ont été choisies, lesdites étapes étant complétées, lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir l'image d'une coupe transversale, par les étapes suivantes (h) déterminer pour chaque position angulaire ou vue du scanner le premier canal et le dernier canal ayant une atténuation non nulle, (i) calculer pour chaque vue la position réelle correspondante qu'aurait du avoir chaque plaque de collimation pour qu'elle intercepte le rayonnement X qui ne traverse pas le corps du patient, (j) enregistrer dans une quatrième mémoire les positions réelles qu'auraient du avoir les plaques de collimation pour chaque vue, et (k) calculer, par extrapolation pour chaque vue d'une coupe transversale, les positions des plaques de collimation à partir des positions des plaques de collimation contenues dans la quatrième mémoire. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un scanner à rayons X auquel s'applique l'invention;; - la figure 2 est une vue schématique d'un scanner à rayons X qui incorpore un dispositif automatique de collimation selon l'invention, - la figure 3 est une figure géométrique montrant les différents angles et distances intervenant pour le calcul des positions des plaques de collimation du dispositif automatique de collimation selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique montrant les différents contours de forme ellipsoïdale correspondant à des coupes transversales choisies du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X, - la figure 5 est un premier diagramme indiquant les différentes étapes du procédé pour obtenir les positions des plaques de collimation dans le cas d'un balayage longitudinal du corps du patient par un faisceau de rayons X ayant un certain spectre d'énergie, - la figure 6 est un deuxième diagramme indiquant les différentes étapes du procédé pour obtenir les positions des plaques de collimation dans le cas d'un balayage longitudinal du corps du patient par un faisceau de rayons X ayant successivement un spectre à basse énergie et un spectre à haute énergie, - les figures 7 et 8 sont deux diagrammes détaillant certaines étapes du procédé du diagramme de la figure 6, - la figure 9 est un diagramme détaillant certaines étapes de calcul du diagramme de la figure 8; - la figure 10 est un diagramme indiquant les différentes étapes du procédé pour obtenir les positions des plaques de collimation dans le cas où les positions des plaques sont déterminées par extrapolation de proche en proche. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques. Il en est ainsi notamment des figures 1 et 2 dans lesquelles les éléments 10 à 18 désignent les éléments classiques d'un appareil scanner à rayons X de l'art antérieur. Les éléments du dispositif automatique de collimation selon l'invention du faisceau 17 de rayons X portent les références 20 à 32 (figure 2). D'abord, le dispositif selon l'invention comprend un collimateur 20 qui est constitué, par exemple, par deux plaques 201 et 202 qui sont perpendiculaires au plan du faisceau 17 de rayons X émis par le foyer F de la source 10 de rayons X, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la figure 2. Ces deux plaques 201 et 202 sont mobiles dans leur plan (double-flèche 34) de manière à plus ou moins intercepter les rayons X, le dispositif de déplacement des plaques étant matérialisé par la boite rectangulaire 22. Le dispositif de déplacement 22 est commandé par un dispositif de commande 24 qui reçoit les informations de position des plaques d'un calculateur 32.Le calculateur 32 reçoit les informations relatives aux signaux détectés par les détecteurs 12 par l'intermédiaire du dispositif électronique 14 ainsi que des informations relatives à la position angulaire et à la position longitudinale du scanner ou du patient 15 en provenance du dispositif 16 de rotation de l'ensemble 10-11 et de déplacement longitudinal de la table 18 portant le patient. Le calculateur 32 comprend un dispositif de mémorisation 30 pour enregistrer les valeurs des atténuations mesurées, un premier dispositif de calcul 28 pour déterminer la formulation mathématique du contour géométrique du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X et un deuxième dispositif de calcul 26 pour calculer, à partir de la formulation mathématique du contour géométrique, la position de chacune des plaques 201 et 202 du collimateur 20 pour toutes les positions angulaires ou vues d'une coupe transversale et toutes les coupes transversales du patient 15. Ce dispositif de calcul 26 comporte notamment, une mémoire pour enregistrer toutes les positions des plaques pour toutes les vues de tout ou partie des coupes transversales.A cette mémoire est associé un dispositif de lecture qui, en fonction de la coupe transversale considérée et de la vue considérée, fournit les positions des plaques de collimation. Le dispositif qui vient d'être décrit a pour effet de limiter la largeur du faisceau 17 de rayons X de manière qu'aucun d'entre eux n'atteigne le détecteur 11 selon un trajet effectué dans l'air seul quelle que soit la position angulaire du scanner ou vue autour du patient. La détermination des positions des plaques 201 et 202 est effectuée pour chaque patient selon le procédé de l'invention qui sera décrit ci-après en relation avec les figures 3 à 10. La figure 3 est une figure géométrique montrant, pour deux positions angulaires T et r' du scanner correspondant chacune à une vue, les angles d'ouverture (81, 62) et (E '2) des plaques 201 et 202 du collimateur 20; r ou T t est l'angle pris par rapport à l'horizontale passant par le point 0, centre de rotation du scanner, du rayon FO; 61 et 62 (ou s '2) sont les angles que fait le rayon FO par rapport aux demi-droites FT1 et FT2 (ou FT'1, FT'2) qui sont tangentes au contour du patient 15. Dans la suite de la description et à titre de simplification, le contour transversal du patient sera supposé être de forme ellipsoïdale, l'ellipse ayant un grand axe de longueur 2a et un petit axe de longueur 2b, tous deux situés dans le plan transversal passant par 0. Cependant, l'invention s'applique à toute autre forme de contour transversal. Le procédé de l'invention a donc pour but de déterminer, par exemple, les couples de valeurs ou angles (61, 62) pour chaque position T du scanner et pour toutes les coupes transversales du patient (M coupes). Le procédé de l'invention utilise les signaux qui sont mesurés lors de l'utilisation normale de l'appareil scanner, qui consiste à effectuer d'abord un balayage longitudinal du corps du patient pour un certain angle de vue T, de préférence T=90 (ou f=0 ) et pour une ouverture du faisceau 17 de rayons X qui est maximale (valeur #). Les signaux mesurés par les détecteurs 11 sont traités par le dispositif électronique 14 pour obtenir des valeurs d'atténuation qui sont enregistrées dans le dispositif de mémorisation 30.A chaque position longitudinale correspond n valeurs d'atténuation (s'il y n canaux) qui sont enregistrées dans une première mémoire de ce dispositif de mémorisation 30 qui peut contenir les n x N valeurs d'atténuation d'un balayage longitudinal de N positions longitudinales. Les valeurs d'atténuation d'une position longitudinale parmi N permettent de réaliser l'image d'une projection sur un plan du corps du patient et les N projections horizontales successives donnent une image en projection sur le même plan du corps du patient. A partir de cette image complète en projection qui comporte des points de repère, le praticien choisit les positions longitudinales d'intérêt pour lesquelles il effectuera des coupes transversales par le procédé scanner. Le premier procédé de l'invention utilise les n valeurs d'atténuation de chacune des M positions longitudinales retenues (les M coupes transversales choisies) pour déterminer les différents paramètres des ellipses, c'est-à-dire les équations, représentant les projections du patient pour les coupes transversales choisies. Ces équations permettent ensuite le calcul des couples de valeurs ou angles (61, 62) pour chaque angle de vue T et pour toutes ces coupes transversales du patient. Ces couples de valeurs, ou plus généralement les positions des plaques de collimation, sont enregistrés dans une mémoire pour être lus lors du balayage scanner correspondant à la coupe transversale choisie afin de déplacer les plaques de collimation. Le deuxième procédé selon l'invention utilise les n valeurs d'atténuation de chacune des deux premières positions longitudinales parmi les M positions longitudinales retenues par le praticien pour calculer, selon le premier procédé, les positions des plaques de collimation pour chaque angle de vue T et pour ces deux premières coupes transversales choisies. Ensuite, lors du balayage scanner correspondant à chaque coupe transversale choisie, les positions réelles qu'auraient du avoir les plaques de collimation sont calculées pour chaque vue du balayage scanner et servent à calculer par extrapolation les positions des plaques de collimation pour chaque vue de la coupe transversale suivante. La figure 4 représente schématiquement les M contours CO1 à CON de forme ellipsoïdale qui correspondent aux M coupes transversales Tr1 à TrM du corps du patient choisies par le praticien. C'est à partir de ces M contours que sont calculés les couples de valeurs (sol, 62). Selon l'invention, le calcul des paramètres de l'ellipse peut être effectué de deux manières qui correspondent à des précisions différentes du calcul. Ainsi, dans une première manière, chaque vue du balayage longitudinal, donc à T fixe, est réalisée pour un certain spectre énergie du faisceau de rayons X. Dans une deuxième manière, une première vue du balayage longitudinal (à T fixe) est réalisée pour un spectre à basse énergie EL tandis que la suivante à la même valeur de T est réalisée pour un spectre à haute énergie EH et ainsi de suite pour les suivantes. La description détaillée du procédé de mise en oeuvre du dispositif automatique sera présentée dans le cas général de la réalisation d'un balayage longitudinal (à r fixe) de N positions successives, ce balayage longitudinal étant effectué de manière habituelle dans tout examen scanner. Pour chacune des N positions longitudinales du patient, les n signaux de sortie des détecteurs 12 sont traités dans le dispositif électronique 14 pour calculer les n valeurs d'atténuation qui sont enregistrées sous forme numérique dans la première mémoire du dispositif de mémorisation 30 du calculateur 32. Parmi ces N positions longitudinales, le praticien choisit M positions pour lesquelles une coupe transversale sera obtenue par un balayage scanner à cette position. Pour chacune des M positions longitudinales, les n valeurs d'atténuation sont traitées dans le dispositif de calcul 28 qui détermine le contour du patient dans le plan du faisceau de rayons X, c'est-à-dire dans un plan perpendiculaire à l'axe passant par le point 0. Cette détermination du contour est effectuée, d'une part, en déterminant les détecteurs ou canaux qui, sur les deux bords latéraux du corps du patient, correspondent au premier signal atténué (atténuation non nulle) par la traversée du corps du patient et, d'autre part, en calculant l'épaisseur du corps du patient telle qu'elle est vue par chaque détecteur, c'est-à-dire suivant chaque rayon reliant le foyer F à un détecteur 12. Les canaux qui correspondent aux premiers rayons atténués sur les bords latéraux indiquent, d'une part, directement les positions angulaires 61 et 62 des plaques 201 et 202 du collimateur pour la vue correspondant à l'angle r et, d'autre part, la longueur 2a du grand axe de l'ellipse représentant le contour du patient. Le calcul des épaisseurs conduit à déterminer la longueur 2b du petit axe de l'ellipse du contour du patient. La connaissance des paramètres de cette ellipse permet de calculer, pour chaque position angulaire ou vue du scanner lors d'une rotation autour du patient, les positions angulaires 6'1 et 6'2 des plaques 201 et 202 pour la position r' du scanner (figure 3). La figure 5 est un diagramme montrant en détail les différentes étapes du procédé en supposant que le balayage longitudinal a été effectué (a) Lecture So dans le dispositif de mémorisation 30 des n signaux numériques yi correspondant à la première coupe transversale choisie Trl (p=1). (b) Analyse séquentielle des n signaux numériques yi dans l'ordre des positions des détecteurs 12 sur le dispositif de détection 11 pour déterminer, à partir de la gauche par exemple, le premier détecteur ou canal Fc pour lequel l'atténuation AT n'est pas nulle. Ceci est obtenu par les étapes S4 à S1o. L'analyse ou exploration séquentielle est ensuite poursuivie pour déterminer, par les étapes S12 à S16, le dernier canal Lc (à droite) pour lequel l'atténuation n'est pas nulle. (c) Calcul de chaque épaisseur di vue par chaque détecteur 12 en utilisant la formule di = avec k une constante du scanner utilisé et CL étant établi sur une base statistique pour le spectre d'énergie utilisé. Ceci est obtenu par les étapes S18 à S22 qui conduisent à une courbe de profil des épaisseurs di vues par chaque canal entre les canaux Fc et Lc. (d) Calcul des paramètres de l'ellipse (ou du contour) à partir de Fc, Lc et de la courbe de profil des épaisseurs par l'étape S24. (e) Calcul et mémorisation des positions des plaques 201 et 202 pour chaque vue autour du patient par l'étape S26 (f) Lecture dans le dispositif de mémorisation 30 des n signaux numériques yi correspondant à la deuxième coupe transversale choisie Tr2 (p=2). (g) Réitération des étapes S2 à S30 pour obtenir les positions des plaques 201 et 202 pour chaque vue autour du patient pour la deuxième coupe transversale choisie Tr2 et ainsi de suite pour les coupes transversales suivantes Tr3 à TrM. (h) Arrêt du calcul (étape S32) lorsque la séquence arrive à la dernière coupe transversale choisie TrM (p > M). Dans le procédé qui vient d'être décrit, la précision de la mesure des épaisseurs di est faible car la valeur ky est une valeur statistique moyenne et il en résulte une approximation grossière de la forme du patient et donc des positions des plaques 201 et 202. Selon l'invention, pour obtenir une meilleure précision, il est proposé d'effectuer le balayage longitudinal du corps du patient en l'irradiant suivant deux spectres d'énergie différents, l'un à faible énergie EL pour une parité de positions longitudinales parmi N positions et l'autre à haute énergie EH pour l'autre parité de positions longitudinales. Le procédé qui doit être mis en oeuvre à cet effet sera décrit en relation avec les figures 6, 7, 8 et 9. Dans cette variante, l'ensemble 10-13 des figures 1, 2 et 5 est remplacé par un ensemble 10'-13'(non représenté) qui permet une irradiation double énergie selon les étapes décrites par le diagramme de la figure 7. Sur le diagramme de la figure 6, on retrouve les étapes So à S18 ainsi que les étapes S24 à S32 qui ont été décrites en relation avec la figure 5. Par contre les étapes S20 et S22 ont été remplacées par une étape plus complexe S34 qui sera décrite en relation avec la figure 8. La figure 7 montre le diagramme des différentes étapes S36 à S46 à mettre en oeuvre pour obtenir successivement une vue à faible énergie EL pour les positions longitudinales de rang pair P2, P4.. Pr.. .PN (r=2,4. . N) et une vue à haute énergie EH pour les positions longitudinales de rang impair P1, P3~~~Pr~~~PN-1 (r=1,3...N-l). Le balayage longitudinal commence à la position P1 (étape S36) pour laquelle, selon les conventions choisies, l'irradiation est effectuée suivant le spectre à haute énergie. Les n valeurs des atténuations sont enregistrées (étape S42) dans la ligne "1" (r=l) d'une mémoire dite haute énergie comportant N lignes. A la position suivante P2 (étape S48), l'irradiation est effectuée suivant le spectre basse énergie. Les n valeurs des atténuations sont enregistrées (étape S40) dans le ligne "2" (r=2) d'une mémoire dite basse énergie comportant N lignes.Ces acquisitions et mises en mémoire successives s'effectuent ensuite pour les différentes positions P3 à PN au fur et à mesure de l'avance du balayage longitudinal et aboutissant au remplissage de la mémoire haute énergie dont les lignes de rang pair sont vides et de la mémoire basse énergie dont les lignes de rang impair sont vides. Le balayage longitudinal s'arrête lorsque r=N (étapes S44 et S46). Afin de pouvoir calculer les épaisseurs par l'étape S34, il est nécessaire de connaître les valeurs des atténuations en haute énergie et basse énergie, pour chaque position longitudinale alors qu'à une position longitudinale ne correspond qu'un seul spectre. Pour obtenir les valeurs des atténuations manquantes, l'invention propose d'effectuer une interpolation par mémoire selon le diagramme de la figure 9 pour une seule mémoire, cette interpolation écartant la première ligne "1" et la dernière ligne "N" et, dans chaque ligne, la première colonne "1" et la dernière colonne "n". C'est ce qui explique le début de l'interpolation à r=2 pour la haute énergie, à r=3 pour la basse énergie (étape S80), à i=2 pour chaque ligne (étape Su4), et la fin de l'interpolation des lignes pour r=N-l pour chaque ligne (étape Ego). Dans chaque mémoire, l'interpolation pour connaître la ligne r à l'aide des valeurs des atténuations contenues dans les lignes (r-1) et (r+1) (étape S82) et, dans chaque ligne, la valeur d'atténuation de rang "i", est obtenue par une interpolation (étape S86) entre les valeurs aux rangs (i-l), i, (i+l) de la ligne (r-l) et les valeurs aux rangs (i-1), iet (i+l) de la ligne (r+l). Lorsque la ligne de rang "r" a été calculée par interpolation (étape Ego), on passe au calcul de la ligne de rang (r+2) (étape Sg2). La figure 8 montre le diagramme des différentes étapes intermédiaires S54 à S72 pour calculer l'épaisseur dans le cas d'irradiations successives à faible et haute énergie. Ceci est dans le but de séparer les types de tissus rencontrés par chaque rayon X sur son trajet foyer-détecteur, c'est-à-dire des tissus osseux et mous. De manière plus précise, si y est l'atténuation de la j projection j de l'image à basse énergie L et y Hest celle calculée par interpolation pour la même projection à haute énergie H, alors deux ou plusieurs coefficients a, ss, etc... peuvent être trouvés tels que pour de l'eau ou un tissu dit mou. Ces coefficients a et ss sont déterminés par une calibration. a sera positif si du tissu osseux est rencontré par le rayon X. Alors, on peut écrire que l'épaisseur dB pour le tissu osseux de la projection "j" est avec r une constante qui est déterminée à l'aide d'inserts de type osseux lors d'une calibration. Comme (k B dg)E+ (kPw dW) y (4) E E E avec iLB le coefficient d'absorption du tissu osseux, pW le coefficient d'absorption du tissu mou (eau), dw l'épaisseur du tissu mou, E étant égal soit à H ou L, Cig et ils étant déterminés par calibration à l'aide d'inserts ; est l'atténuation totale (monoénergie) de la projection "j". Ainsi, dans le cas où E = L, on peut écrire L'épaisseur totale pour la projection ";" est donnée par soit Ces différentes étapes de calcul pour obtenir l'épaisseur totale pour chaque projection "j" sont présentées sur la figure 8. Les coefficients a, ss et r permettent de calculer l'épaisseur du tissu osseux en supposant qu'ils ont été précédemment déterminés par une précédente calibration comme indiqué ci-dessus pour l'appareil considéré. Aussi la première étape du calcul des épaisseurs est la lecture des coefficients a, ss et r (étape 854). L'opération suivante est la lecture des deux lignes de même rang des mémoires haute énergie et basse énergie (étapes S58 et S60), le rang correspondant à la coupe transversale choisie. La troisième étape est d'utiliser la première valeur d'atténuation de la ligne choisie (i=l, étape S62). L'étape S64 réalise l'équation (3). L'étape suivante S66 permet le calcul de l'épaisseur totale dj pour la projection "j" par la formule (7). Cette épaisseur totale dj est calculée pour chaque projection, ce qui correspond aux étapes S64 à S72, et pour les positions longitudinales à basse ou haute énergie (étapes S54 à S60). Dans le cas où le profil du patient est considéré comme une ellipse parfaite centrée sur l'isocentre du scanner, les angles 61 et 62 sont donnés par 61 = T - arctg(m1) 62 = T - arctg(m2) m1 et m2 correspondant respectivement au signe + ou devant la racine carrée et R étant la distance foyer isocentre. Selon le deuxième procédé de l'invention, il est prévu de ne calculer 61 et 62 par le premier procédé (monoénergie) que pour les deux premières coupes transversales choisies et d'utiliser ces valeurs pour effectuer le balayage scanner à ces deux premières positions de coupes transversales choisies. Lors du balayage scanner à chacune de ces deux premières positions (p=l et 2) et aux suivantes (p=3,4...M), le procédé comporte une étape qui permet de déterminer, pour chaque position angulaire ou vue du scanner, les positions réelles qu'auraient dû avoir les plaques de collimation. C'est à partir de ces positions réelles des deux coupes transversales précédentes que sont calculées, par extrapolation, les positions des plaques pour le balayage scanner de la coupe transversale suivante et ainsi de suite de proche en proche. La figure 10 représente le diagramme des différentes étapes de ce deuxième procédé parmi lesquelles on reconnaît les étapes So, Sq, S6, Sst Solo, S12 S14 S16 et S26 du premier procédé mais ces premières étapes ne sont effectuées que pour les deux premières coupes transversales choisies (étape Silo). En outre, pour ces deux premières coupes transversales choisies, il est prévu certaines étapes complémentaires Sloo et S102 pour déterminer l'atténuation maximale ATmax, ce qui permet de déterminer le deuxième axe de l'ellipse. Les positions des plaques ayant été déterminées pour la première coupe transversale (p=l de S0), le balayage scanner (S104) du corps du patient est effectué avec ces positions de plaques. A chaque vue de ce balayage scanner, il y a recherche des deux canaux Fc et Lc et mise en mémoire de leur identité (étape S1o6). Pour la deuxième coupe transversale (étapes 108 et 110), les positions des plaques sont déterminées de la même manière que pour la première coupe et le balayage scanner est effectué avec ces positions, à chaque vue, il y a recherche des deux canaux Fc et Lc avec mise en mémoire de leur identité. Au-delà de la deuxième coupe transversale (p > 2), les positions des plaques pour chaque vue de la troisième coupe transversale sont déterminées par extrapolation à partir des identités des canaux de la vue correspondante des première et deuxième coupes transversales (étape 112). D'une manière générale, les positions des plaques pour chaque vue d'une coupe transversale choisie sont déterminées par extrapolation à partir des positions qu'auraient dû avoir les plaques pour la même vue lors du balayage scanner des deux coupes transversales précédentes. Les formules d'extrapolation sont les suivantes Fc (p,vue) = Fc (p-l,vue) + [ Fc (p-l,vue)-Fc (p-2,vue) ] pour la plaque de gauche 201 et, Lc (p,vue) = Lc (p-l,vue) + [ Lic (p-l,vue)-Lc (p-2 ,vue) ] pour la plaque de droite 202. Lorsque p est supérieur à M, le nombre de coupes transversales choisies, il y a arrêt du procédé (étapes 114 et 116). REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de collimation d'un faisceau (17) de rayons X d'ouverture () d'un appareil scanner pour éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, ledit appareil scanner comprenant principalement - une source (10) de rayons X associée à un dispositif de commande (13), - un dispositif de détection (11) comportant une pluralité de détecteurs élémentaires (12), - une table de support (18) du corps du patient, - un moyen (16) pour déplacer l'un par rapport à l'autre la table et l'ensemble - source de rayons X et dispositif de détection - suivant un axe longitudinal (O), de manière à prendre un nombre (N) de positions longitudinales, et - un moyen (16) pour faire tourner l'ensemble constitué par la source de rayons X et le dispositif de détection autour de l'axe longitudinal (o), - un dispositif électronique (14) de traitement des signaux fournis par les détecteurs élémentaires (12) pour, d'une part, calculer et enregistrer dans une mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position longitudinale du scanner par rapport au corps du patient de manière à obtenir, par position longitudinale, une image en projection horizontale du corps du patient, qui correspond à une position angulaire déterminée et identique, et, d'autre part, calculer et enregistrer dans une mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position angulaire du scanner et pour chaque position longitudinale correspondant à une coupe transversale choisie (M coupes parmi N) par le praticien de manière à obtenir l'image d'une telle coupe transversale par un procédé de reconstruction, caractérisé en ce que ledit dispositif automatique de collimation comprend un collimateur (20) à deux plaques (201, 202) opaques aux rayons X qui sont disposées de manière à intercepter le faisceau (17) de rayons X, un moyen (22) de déplacement desdites plaques (201, 202) de manière à augmenter ou réduire l'ouverture (#) de faisceau (17) de rayons X, et un calculateur (32) pour = calculer pour chaque détecteur élémentaire (12) et pour chaque coupe transversale choisie l'épaisseur du corps du patient à partir des valeurs d'atténuations de la première mémoire, = déterminer (28) pour chaque coupe transversale choisie, la formulation mathématique du contour géométrique du corps du patient dans le plan du faisceau de rayons X, = calculer (26), à partir de la formulation mathématique du contour, la position (61, 62) de chacune desdites plaques du collimateur (20) pour chaque vue de manière que lesdites plaques interceptent les rayons X qui ne seraient pas atténués par le corps du patient, et = enregistrer dans une troisième mémoire les positions calculées (61, 62) pour chaque vue de chaque coupe transversale choisie, et un moyen de commande (24) dudit moyen de déplacement (22) en fonction des positions calculées (61, 62) et lues dans la troisième mémoire pour la coupe transversale choisie. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source (10) de rayons X fournit, à chaque position longitudinale du corps du patient un rayonnement ayant un spectre d'énergie déterminé et en ce que le calcul par le calculateur (32) de l'épaisseur du corps du patient pour chaque détecteur est réalisé pour une valeur statistique moyenne du coefficient d'atténuation linéaire du corps du patient sur le trajet du rayon X vers le détecteur considéré. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source (10) de rayons X fournit alternativement pour les positions longitudinales successives du corps du patient, un rayonnement ayant un spectre basse énergie et un rayonnement ayant un spectre haute énergie et en ce que le calcul par le calculateur (32) de l'épaisseur du corps du patient pour chaque détecteur est réalisé en tenant compte de l'existence de tissu osseux et de tissu mou sur le trajet du rayon X vers le détecteur considéré. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formulation mathématique du contour géométrique du corps du patient est déterminée pour deux coupes transversales adjacentes (Trl, Tr2), et en ce que le calculateur (32) comprend en outre - un premier moyen de calcul pour calculer, à partir des valeurs d'atténuations de chaque vue d'une coupe transversale choisie, les positions qu'auraient du avoir les plaques de collimation, - une quatrième mémoire pour enregistrer les positions qu'auraient dû avoir les plaques de collimation pour chacune des vues d'au moins deux coupes transversales adjacentes, et - un deuxième moyen de calcul pour calculer par extrapolation pour chaque vue d'une coupe transversale, les positions des plaques de collimation à partir des positions des plaques contenues dans la quatrième mémoire pour au moins les deux coupes transversales précédentes. 5. Procédé de détermination des positions des plaques d'un dispositif de collimation d'un faisceau (17) de rayons X d'ouverture (t) d'une source (10) de rayons X d'un appareil scanner en vue d'éliminer les rayons X du faisceau qui n'intercepteraient pas le corps d'un patient, ledit appareil scanner comprenant principalement - une source (10) de rayons X associée à un dispositif de commande (13), - un dispositif de détection (11) comportant une pluralité de détecteurs élémentaires (12), - une table de support (18) du corps du patient, - un moyen (16) pour déplacer l'un par rapport à l'autre la table et l'ensemble - source de rayons X et dispositif de détection - suivant un axe longitudinal (O), de manière à prendre un nombre (N) de positions longitudinales, et - un moyen (16) pour faire tourner l'ensemble constitué par la source de rayons X et le dispositif de détection autour de l'axe longitudinal (o), - un dispositif électronique (14) de traitement des signaux fournis par les détecteurs élémentaires (12) pour, d'une part, calculer et enregistrer dans une mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position longitudinale du scanner par rapport au corps du patient de manière à obtenir, par position longitudinale, une image en projection du corps du patient, qui correspond à une position angulaire déterminée et identique, et, d'autre part, calculer et enregistrer dans une mémoire les valeurs des atténuations pour chaque position angulaire du scanner et pour chaque position longitudinale correspondant à une coupe transversale choisie (M coupes parmi N) par le praticien de manière à obtenir l'image d'une telle coupe transversale par un procédé de reconstruction, - ledit procédé étant caractérisé par les étapes suivantes (a) choisir parmi les positions longitudinales celles qui correspondront à une coupe transversale du corps du patient, (b) traiter les valeurs des atténuations contenues dans ladite première mémoire et correspondant à une coupe transversale choisie, afin de calculer les épaisseurs du corps du patient sur le trajet de chaque rayon X vers un détecteur élémentaire, (c) déterminer, à partir desdites épaisseurs du corps du patient, la formulation mathématique du contour du corps du patient pour chaque coupe transversale choisie, (d) déterminer la position de chaque plaque de collimation pour chaque vue scanner autour du patient et pour chaque coupe transversale choisie à partir de ladite formulation mathématique du corps du patient et, (e) enregistrer dans une troisième mémoire, pour chaque coupe transversale choisie et pour chaque vue scanner, les positions des plaques de collimation. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir une image d'une coupe transversale choisie, les étapes précédentes sont complétées par les étapes suivantes (f) lire ladite troisième mémoire pour obtenir les positions desdites plaques de collimation pour chaque vue de la coupe transversale choisie, et (g) déplacer lesdites plaques de collimation pour qu'elles prennent les positions lues dans ladite troisième mémoire. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes 5 ou 6, caractérisé en ce que - l'étape (b) est réalisée pour la position angulaire correspondant à r = 900 ou T = 00, ce qui permet de déterminer les longueurs du grand ou petit axe du contour du corps du patient assimilé à une ellipse ainsi que la formulation mathématique de cette dernière selon l'étape (d). 8. Procédé selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que - l'étape (b) est réalisée pour un certain spectre d'énergie du faisceau de rayons X, - l'étape (c) est réalisée en supposant une valeur statistique moyenne de l'absorption le long de chaque trajet de rayon X vers un détecteur élémentaire (12). 9. Procédé selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que - l'étape (b) est réalisée pour un faisceau de rayons X ayant un spectre basse énergie (EL) pour une position longitudinale du corps du patient et un spectre haute énergie (EH) pour la position longitudinale suivante du corps du patient, et - l'étape (c) est réalisée en tenant compte de l'existence de tissu osseux et de tissu mou sur le trajet du rayon X vers le détecteur considéré qui peuvent être calculées grâce aux valeurs différentes des signaux des détecteurs selon le spectre d'énergie du faisceau de rayons X. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend les étapes intermédiaires de calcul suivantes (i1) calcul des coefficients a, ss et autres tels que - et ce pour toute épaisseur de tissu mou ou eau j étant l'atténuation de la projection "j" de l'image à basse énergie L, et j y H étant l'atténuation calculée de la projection "j" à haute énergie H, (i2) calcul de l'épaisseur d pour le pixel "j" du B tissu osseux par r étant une constante qui est déterminée dans une phase de calibration à l'aide d'inserts en tissu osseux, j (i3) calcul de l'épaisseur d pour la projection j du w tissu mou par ZB étant le coefficient d'absorption du tissu osseux, pW étant le coefficient d'absorption du tissu mou, k étant une constante du scanner utilisé, j (i4) calcul de l'épaisseur totale d pour la projection "j" par 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape intermédiaire (il) comprend un calcul j d'interpolation pour déterminer l'atténuation y H de la projection "j" à haute énergie (H) à partir des atténuations à haute énergie de la projection précédente (r-1) et de la projection suivante 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape intermédiaire(iî) comprend un calcul j d'interpolation pour déterminer l'atténuation y de la projection ";" à basse énergie (L) à partir des atténuations à basse énergie de la projection précédente (r) et de la vue suivante (r+2) à celle (rfl) correspondant à l'irradiation haute énergie (H). 13. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les étapes (a) à (g) ne sont réalisées que pour les positions longitudinales correspondant aux deux premières coupes transversales consécutives qui ont été choisies, lesdites étapes étant complétées, lors de l'examen scanner du corps du patient pour obtenir l'image d'une coupe transversale, par les étapes suivantes (h) déterminer pour chaque position angulaire ou vue du scanner le premier canal et le dernier canal ayant une atténuation non nulle, (i) calculer pour chaque vue la position réelle correspondante qu'aurait dû avoir chaque plaque de collimation pour qu'elle intercepte le rayonnement X qui ne traverse pas le corps du patient, (j) enregistrer dans une quatrième mémoire les positions réelles qu'auraient dû avoir les plaques de collimation par vue, et (k) calculer par extrapolation pour chaque vue d'une coupe transversale les positions des plaques de collimation à partir des positions des plaques de collimation contenues dans la quatrième mémoire pour au moins les deux coupes transversales précédentes.