Brevet FR2707823A1 — publié le 19950120

IMAGEUR MONOCOUP AUTONOME A INTEGRATION GLOBALE L'invention concerne un capteur comprenant un dispositif à transfert de charges, assurant le maintien en mode intégration de ce dispositif à transfert de charges, et connectable à une électronique de commande et de traitement réalisant la lecture et l'effacement du dispositif à transfert de charges lors de la connexion du capteur. L'intérêt des dispositifs à transfert de charge (DTC ou charge coupled device CCD en anglais) n'est plus à démontrer. Leur domaine d'applications est très vaste et de nombreuses variantes de ces composants sont disponibles actuellement. L'invention concerne essentiellement les capteurs dits scientifiques généralement utilisés lorsqu'une grande définition et une grande qualité d'image sont nécessaires. îo Dans ce domaine d'applications, la mise en oeuvre de DTC àtransfert de trame est courante et bien connue. Les phases de fonctionnement du DTC sont les suivantes: - la phase d'effacement, nécessaire pour évacuer les charges accumulées depuis la dernière lecture, - la phase d'intégration, pendant laquelle les photons incidents sur la surface du DTC sont convertis avec un certain rendement en électrons, eux-mêmes stockés dans les puits de potentiel ou pixels du DTC sous forme de paquets, - la phase de lecture, pendant laquelle chaque paquet d'électrons est converti en une tension proportionnelle au nombre d'électrons du paquet, laquelle tension est appliquée en entrée d'un dispositif de traitement du signal dont le rôle est de générer une information exploitable généralement sous forme de signal vidéo ou d'échantillons numériques stockés dans une mémoire. Dans le cas o l'application nécessite un fonctionnement en continu du capteur, la phase d'intégration et la phase de lecture se suivent à un rythme suffisant pour obtenir le débit d'images souhaité. La phase d'effacement est alors inutile car elle est assurée par la phase de lecture, qui a lieu juste avant la phase d'intégration. L'invention concerne la mise en oeuvre d'un capteur en mode monocoup, c'est-à-dire caractérisé par un cycle de fonctionnement comportant les 3 phases précédemment décrites, chaque cycle de fonctionnement étant séparé du suivant d'une durée variable selon 'application. La mise en oeuvre de ces trois phases de fonctionnement nécessite une électronique sophistiquée et le dispositifde traitement du signal et de stockage est lui-même complexe: le dispositif global comporte donc, en dehors du DTC lui-même qui constitue le composant actif essentiel, un ensemble important de composants électroniques. Lorsque rapplication nécessite que l'ensemble capteur soit d'un volume très réduit, la solution est alors onéreuse car nécessitant un degré de miniaturisation élevé. Dans certains cas, la solution est même irréalisable, la technologie ne permettant pas d'atteindre le volume souhaité pour l'application. On peut citer à titre d'exemples non limitatifs les appareils photo numériques, dont certains modèles comportent une électronique d'une très grande complexité. Une alternative au problème de la taille du capteur est de déporter une partie de io l'électronique de commande du dispositif à transfert de charges et de traitement du signal vidéo. Dans ce cas, le capteur est relié à cette électronique par un câble comportant suffisamment de conducteurs pour assurer les différentes liaisons électriques. Les inconvénients d'un tel câble sont évidents: longueur et donc rayon d'action réduit, fragilité, difficulté de mise en oeuvre et limitation des performances au- delà d'une certaine longueur de câble. On peut citer à titre d'exemple les capteurs intra oraux utilisés en radiologie dentaire, les têtes à DTC utilisées en astronomie. L'objet de l'invention est de proposer une nouvelle solution pour l'exploitation d'un DTC à transfert de trame en mode monocoup. Cette solution consiste en un capteur autonome, c'est--àdire sans liaison filaire, 2o comportant une électronique extrêmement réduite, et connecté à un ensemble électronique de commande et de traitement lors de la phase d'effacement et lors de la phase de lecture. Ainsi, cette solution permet de ne pas avoir à intégrer dans le boitier capteur l'électronique de commande du mode lecture et du mode d'effacement, ainsi que rélectronique de traitement du signal vidéo. Selon l'invention, le capteur à DTC est positionné en mode intégration dès sa déconnexion physique de lélectronique de commande et de traitement Il reste dans ce mode jusqu'à ce qu'il soit connecté à nouveau à l'électronique de commande et de traitement, o il est alors lu. Durant la phase d'intégration selon l'invention, le DTC est exposé au rayonnement utile pendant une durée plus ou moins longue qui dépend de rapplication et désignée ici par le terme de phase d'intégration utile. La phase d'intégration utile commence après la phase d'intégration du DTC et se termine avant la fin de la phase d'intégration du DTC. La phase d'intégration du DTC englobe donc la phase pendant laquelle le rayonnement utile incident a lieu sur la surface du DTC. Nous qualifions donc dans la suite cette phase d'intégration d'intégration globale. Précisons que la solution s'applique quelque soit la nature du rayonnement utile dès lors qu'il est exploitable par le DTC: à titre d'exemple, le rayonnement peut être un rayonnement visible ou infrarouge, auquel cas le capteur est monté dans un boitier hermétique à la lumière comme un boitier d'appareil photographique, la pose utile étant contrôlée par exemple par un obturateur mécanique. Le rayonnement utile peut être un rayonnement X auquel cas le boitier du capteur est hermétique à la lumière visible et non aux X, au moins pour la partie située en avant du plan focal du DTC; aucun i0 obturateur mécanique n'est alors nécessaire. Le rayonnement peut également être un rayonnement visible obtenu par l'excitation d'un écran scintillateur par un rayonnement X comme c'est le cas dans certaines réalisations radiologiques; dans ce cas, le boitier est hermétique à la lumière et ne nécessite pas d'obturateur mécanique. Le boitier contient le scintillateur positionné parallèlement à la surface du DTC, contre la surface sensible du DTC, ou bien couplé par fibres optiques, ou même couplé par une optique traditionnelle à lentilles. Le capteur à DTC selon l'invention se comporte comme un film photographique ou radiologique. Alors que le film ne peut être utilisé qu'une seule fois, le capteur à DTC selon l'invention est utilisable un très grand nombre de fois, pendant toute la durée de vie du capteur; en outre, il bénéficie des avantages des DTC par rapport au film: sensibilité, linéarité, dynamique, contraste. Alors que le film nécessite une phase de développement chimique après exposition, le capteur selon l'invention est connecté à une électronique de commande et de traitement assurant au moins les fonctions de lecture du DTC, de traitement et de stockage éventuel du signal video. Le terme électronique de commande et de traitement est utilisé de manière générique pour désigner un coffret autonome ou connectable à un ordinateur par une ou des interfaces de communication standards ou spécifiques, une carte ou des cartes électroniques additionnelles montées dans un ordinateur personnel ou un bac à cartes. Un phénomène à prendre en considération et qui se pose lors de la mise en oeuvre dmun 3o DTC est la génération d'électrons thermiques dans le substrat du DTC. Ce phénomène bien connu est dénommé courant d'obscurité (dark current dans la littérature anglo- saxonne). Son influence sur les performances du DTC se traduit de deux façons: - D'abord, le signal d'obscurité vient s'ajouter au signal utile obtenu pendant la phase d'intégration utile du DTC. La conséquence directe est une réduction de lamplitude maximale du signal utile du DTC quand ce signal d'obscurité devient trop important. Par exemple, si le courant d'obscurité atteint 50% de la tension de saturation Vsat du DTC, ramplitude crête du signal utile doit être deux fois plus faible que la tension de saturation Vsat. - Ensuite, et c'est là le problème le plus important, le processus de génération du signal S d'obscurité est aléatoire et poissonien: ainsi, pour une valeur No du nombre d'électrons générés thermiquement dans chaque pixel, la valeur efficace du bruit correspondant est égale à "/N0 (racine carrée de NO). Si K est le facteur de conversion de l'amplificateur de sortie du DTC, exprimé habituellement en micro-volt par e- (gLV/e-), la valeur moyenne de la contribution du signal d'obscurité en sortie du DTC est égale à KN0, et la valeur efficace du bruit en gV est égale à K4N0 (K fois racine carrée de NO). Le signal moyen KN0 peut être supprimé simplement par des méthodes bien connues qu'il n'est pas utile de préciser ici. Par contre, le bruit du signal d'obscurité K'1N0 ne peut être supprimé. Son effet est de réduire considérablement la dynamique globale du signal délivré par le DTC; on entend par dynamique globale le rapport entre la tension de saturation du DTC et la valeur efficace de tous les bruits non déterministes dont est entaché le signal de sortie. Généralement les conditions d'utilisation du DTC sont telles que le bruit thermique reste faible par rapport aux autres bruits. Pour ce faire, et pour un DTC donné, deux possibilités sont envisageables, séparément ou combinées: - réduire le temps d'intégration du DTC, c'est-à-dire le temps pendant lequel les électrons thermiques vont s'accumuler. En effet, le nombre d'électrons produits par le courant d'obscurité dans chaque pixel du DTC pendant l'intégration est proportionnel au temps d'intégration. - réduire le processus de génération de ces électrons thermiques en réduisant la température du DTC pendant l'intégration. Dans le cas d'un capteur à DTC selon l'invention, le temps d'intégration globale est plus long que le temps d'intégration utile, et donc le bruit d'obscurité est plus élevé que dans le cas de lutilisation normale du DTC. La solution à ce problème, hormis la possibilité de refroidir le DTC, est de faire 3o fonctionner le DTC en mode MPP. Le mode MPP (Multi Pinned Phase en langue anglaise) peut être mis en oeuvre sur les DTC qui ont été conçus spécialement pour le supporter. Il consiste à polariser les phases du DTC sous une tension négative adéquate. Dans ce mode, et pour les DTC conçus pour supporter ce mode de fonctionnement, le courant d'obscurité est bien inférieur à la valeur qu'il prend dans le mode non MPP. Les DTC MPP sont apparus il y a quelques années et sont largement utilisés désormais. Le choix de cette technologie permet de mettre en oeuvre avantageusement le capteur à DTC selon l'invention. Toutes choses étant égales par ailleurs, en particulier le temps d'intégration utile, la température de fonctionnement et la valeur du rapport signal à bruit désiré, si on s désigne par G le rapport de la valeur du courant d'obscurité en mode non MPP à celle du courant d'obscurité en mode MPP, la phase d'intégration du DTC peut durer G fois plus longtemps. A titre d'exemple non limitatif si un système nécessite une exposition de 1 seconde, c'est-à-dire une phase d'intégration utile du DTC de 1 seconde, et si la valeur de G est égale à 60 pour ce DTC, l'autonomie du capteur DTC selon la mise en oeuvre proposée par l'invention sera de 1 minute. Pour de nombreuses applications, une autonomie de 1 minute suffit pour déconnecter le capteur DTC de l'électronique de commande et de traitement, réaliser l'exposition à un endroit plus ou moins distant et reconnecter le capteur sur l'éectronique de commande et de traitement. i Dans le cas o l'autonomie doit être prolongée, il est possible de refroidir le capteur à DTC. Diverses solutions sont envisageables: par exemple, le DTC peut être porté à une température suffisamment basse lorsqu'on le connecte sur l'éectronique de commande et de traitement. Lorsqu'on Ie déconnecte, son refroidissement cesse et sa température remonte pendant la phase d'intégration, et ce à une vitesse qui dépend de 2o l'inertie thermique du capteur. De cette manière, l'autonomie peut être augmentée considérablement: dans le cas de l'exemple précédent, si la température de fonctionnement sans refroidissement est de 25 C et que l'on effectue un refroidissement à 2 C, l'abaissement de température de 23 C au moment de la déconnexion du capteur de son électronique de commande et de traitement réduit le courant d'obscurité d'environ 8. On considère en effet que le courant d'obscurité est approximativement divisé par 2 chaque fois que l'on abaisse la température de 8 C. Si l'on suppose qu'à la fmin de la phase autonome la température du DTC est de 12 C et qu'elle a cru linéairement, la température moyenne est de 7 C: l'autonomie est alors multipliée par environ 4; elle est donc de 4 minutes. Une autre solution est d'intégrer un dispositif de refroidissement dans le capteur. Un dispositif à effet PELTIER peut être utilisé avantageusement. Son alimentation électrique peut être soit interne, soit externe et portable, et connectée par deux conducteurs au capteur. Dans ce dernier cas, ralimentation du DTC peut être obtenue à partir de l'alimentation des cellules à effet PELTIER de refroidissement. Une autre solution encore est de coupler le DTC du capteur à un cryostat. Dans ces conditions, l'autonomie du capteur couplé au cryostat peut atteindre plusieurs heures: en effet, un cryostat permet de porter la température du DTC à environ - 100 C, auquel cas le courant d'obscurité en intégration en mode MPP est quasiment nul. Pour expliquer la mise en oeuvre du capteur à DTC selon l'invention, il n'est pas nécessaire de détailler la phase d'effacement et la phase de lecture; celles-ci sont largement décrites dans la littérature spécialisée et elles restent valables pour la mise en oeuvre du capteur selon l'invention. C'est pourquoi nous nous limitons à la description de la mise en oeuvre du mode io intégration. Cette mise en oeuvre consiste à maintenir à un niveau de tension constant les phases de contrôle de la zone image du DTC; cette polarisation est statique et ne nécessite pas de composants électroniques actifs. La tension à appliquer sur les phases est soit nulle, soit positive et égale pour les différentes phases à alimenter positivement dans le cas d'un DTC utilisé en mode non MPP, soit négative et égale pour les différentes phases de la zone image du DTC dans le cas d'un DTC utilisé en mode MPP. A titre d'exemple, et sans que cela soit limitatif quant à la généralité de l'invention, considérons un DTC utilisé en intégration en mode MPP et fonctionnant en mode quadriphasé pour la zone image. Dans ce cas, et pendant l'intégration globale, les 4 phases Opl, Dp2, Op3, 'p4 de commande de la zone image du DTC sont portées à une tension négative constante Vp de l'ordre de -10 à -12 V en fonction des caractéristiques du dispositif à transfert de charges. Le courant consommé par les phases (pl, <>p2, p4 dans ce mode est très faible, typiquement quelques micro-ampères par phase, et la source de tension Vp débite donc un courant de rordre de 10 gA. Elle peut être réalisée à partir d'un accumulateur, d'une pile ou bien de plusieurs de ces éléments montés en série; cette source de tension peut être utilisée directement ou bien par l'intermédiaire d'un convertisseur continu-continu. Pour certaines applications, il est possible d'utiliser un simple condensateur chargé au préalable sous Vp et capable d'assurer le maintien de cette tension à un niveau suffisant jusqu'à la fin de la phase d'intégration du DTC. Quelque soit la méthode retenue, le dispositifnécessaire à la génération d'une tension Vp sur les quatre phases de la zone image du DTC est très simple et très économe en énergie électrique. Lorque le capteur à DTC est connecté à lIélectronique de commande et de traitement, cette dernière réalise la lecture du DTC et son effaçement: le dispositif doit donc permettre le pilotage des phases <>pl 1, >p2, <>p3, <>p4 par l'ensemble Iélectroique de commande et de traitement sans qu'il y ait de discontin-aité de la tension appliquée sur ces phases iors de la connexion et de la déconnexion. Une méthode pour réaliser cette fonction est décrite sur la figure 1. s Chaque phase de commande de la zone image du DTC O est relié à la source de tension Vp par une résistance: (p 1 est relié à Vp par la résistance R1, OIp2 est relié à Vp par la résistance R2, I'p3 est relié à Vp par la résistance R3, qDp4 est relié à Vp par la résistance R4. Soit Ipn le courant consommé par une des 4 phases (>pn (n variant de 1 à 4). Si les résistances R1, R2, R3, R4 ont une valeur de 10 kQ, la chute de tension dans chacune des résistances est: VRn = Ipn Rn Pour Rn = 1OkQ, Ipn = 2gA, on obtient: VpRn = 20 mV Cette valeur est suffisamment faible pour être négligée devant Vp et n'a pas d'influence sur le fonctionnement du DTC. La puissance dissipée dans chaque résistance Rn vaut: Pn = Rn Ipn2 = 4 x 10-8 W Cette puissance est très faible. La tension Vp est obtenue à l'aide d'un convertisseur continu-continu O, alimenté en entrée par l'accumulateur (). Lors de la connexion à I'électronique de commande et de traitement, l'accumulateur est rechargé par la connexion J5. Au moment de la connexion et de la déconnexion à rélectronique de commande et de traitement, les tensions appliquées par l'éectronique de commande et de traitement sur les connexions J1, J2, J3 et J4 sont voisines de Vp et assurent la continuité de la phase d'intégration globale. Lors des phases d'effacement et de lecture du DTC, l'électronique de commande et de traitement pilote les tensions sur les phases (pl à CDp4 par les connexions J1 à J4, les résistances R1 à R4 de valeur suffisante assurant une indépendance entre la source Vp et les tensions Vj1 à VJ4 appliquées en J1 à J4 par l'Pélectronique de commande et de traitement. Indépendamment des phases (pl 1à (Dp4, la connexion du capteur sur le dispositif doit assurer la liaison électrique de divers autres signaux entre le capteur et l'électronique de commande et de traitement Certaines précautions doivent être prises, en particulier pour protéger le capteur contre les décharges électrostatiques lors de la manipulation du 1o capteur. Cependant, en dehors des phases >pl à Op4, les autres signaux de commande et les autres alimnentations du CCD sont dans un état passif pendant la phase d'intégration globale. On entend par signaux de commande passifs le fait qu'ils sont connectés à la masse par des composants passifs (résistances et/ou capacités). De plus, ces commandes et alimentations passives n'ont pas à être commutées lors de la i5 connexion ou de la déconnexion du capteur et de l'électronique de commande et de traitement. La figure 1 donne un exemple de réalisation de l'électronique d'un capteur selon l'invention. Les phases 01l1 et 0'12 de commande du registre à décalage horizontal, supposé biphasé dans cet exemple, sont pilotées par l'électronique de commande et de traitement par l'intermédiaire des contacts J8 et J9. Ces phases sont protégées contres les décharges électrostatiques par les résistances Rg et R9 et les condensateurs C8 et C9. Les valeurs de ces dernières résistances et condensateurs sont à optimiser en fonction du DTC et de la vitesse de lecture. De même, la phase O"R de commande du transistor de précharge est relié au contact J7 et est protégée par la résistance R7 et le condensateur C7. Les contacts J6 et J10 assurent ralimentation VDD de lamplificateur de sortie et l'accès à la sortie vidéo VOS du DTC. VSS, la tension de référence de rensemble de l'éectronique du capteur est reliée au contact J 1. Dans cet exemple de réalisation, la tension VGS appliquée à la grille de sortie du registre de lecture et VDR le niveau de tension de précharge, sont générés àpartir de la tension VDD et ne nécessitent pas de connexion vers l'éectronique de commande et de traitement. L'électronique d'un capteur selon l'invention est donc d'une très grande simplicité, et très économique. La consommation électrique du CCD pendant le fonctionnement en mode intégration est de plus extrêmement réduite. Dans la réalisation donnée figure 1, on dénombre 11 contacts électriques entre le capteur à DTC et l'électronique de commande et de traitement: ces contacts peuvent être réalisés de différentes manières: utilisation d'un connecteur male et d'un connecteur femelle traditionnels sur run et l'autre des deux ensembles à connecter, utilisation de contacts par pression mécanique sans insertion; utilisation de contacts à force d'insertion nulle. La solution selon l'invention présente donc de nombreux avantages: l'électronique à mettre en oeuvre dans le capteur étant très réduite, un degré élevé de miniaturisation du capteur peut être atteint. - l'absence de câble de liaison entre le boitier capteur et l'électronique de commande et de traitement permet une mobilité importante. - dans le cas d'applications radiologiques, aucune mécanique fn'étant nécessaire (obturateur), le boitier peut être étanche et stérilisable en autoclave entre chaque utilisation. - la consommation en énergie étant très réduite, un accumulateur de très faible dimension est suffisant; un simple accumulateur cadmium-nickel couplé à un convertisseur continu-continu délivrant une tension de - 10 V suffit à maintenir le CCD en mode intégration. Selon une variante de la mise en oeuvre du DTC selon l'invention, il est possible d'intégrer au capteur des fonctions électroniques ou partie de ces fonctions électroniques normalement préférentiellement situées dans l'ensemble électronique de commande et de traitement. L'importance et la fonctionnalité de cette électronique intégrée au capteur dépendent de I'application. A titre d'exemple non limitatif, il peut être souhaitable d'ajouter au capteur un amplificateur de sortie du signal vidéo délivré par le DTC lors de la lecture du DTC. Cet amplificateur peut se limiter à un transistor et quelques résistances. Il résoud les problèmes de protection de la sortie vidéo contre les court-circuits lors de la manipulation du capteur. Une autre variante très avantageuse pour certaines applications et pouvant être mise en oeuvre en plus ou indépendamment de la variante précédente est l'intégration d'une électronique permettant l'effacement du DTC. Selon cette variante, le cycle d'effacement commence dès la déconnexion du capteur de rélectronique de commande et de traitement et s'arrête soit par détection d'un rayonnement incident sur la surface photosensible du DTC par des moyens propres au capteur, soit par détection d'une I0 commande externe, soit par action manuelle, par exemple par pression sur un bouton poussoir prévu à cet effet sur le boitier du capteur. Dès que l'effacement prend fin par l'une des méthodes précédentes, le capteur passe en mode intégration jusqu'à ce qu'il soit connecté sur l'électronique de commande et de traitement pour lecture. Pour que cet effacement soit simple à mettre en oeuvre, il est préférable que le DTC soit muni d'un drain d'évacuation des charges situé parallèlement au registre à décalage horizontal, de l'autre côté de la zone image. Dans le cas d'un DTC dont la zone image est commandée en quadriphasé, il suffit d'inverser le sens de décalage des lignes par lo rapport au mode lecture pour obtenir l'effacement uniquement en appliquant les tensions de commande adéquates sur les 4 phases de commande de la zone image du dispositif à transfert de charges. Afm de minimiser la consommation électrique résultant de ce mode de fonctionnement en effacement, il est souhaitable que les fronts de montée et de descente des tensions appliquées sur les phases de commande de la zone image soient les plus longs possible, tout en conduisant à une durée suffisament faible du cycle total d'effacement du DTC. Par exemple, pour obtenir un cycle d'effacement de 2 secondes d'un DTC comportant 500 lignes, la période du cycle de décalage d'une ligne est de 4ms. Pour une capacité d'entrée de chacune de ces phases de 20 nF, le courant moyen consommé est de 0,48 mA pour une différence de 12 V entre les tensions à l'rétat bas et les tensions à l'état haut appliquées sur les susdites phases. Si les fronts de montée et de descente de ces tensions durent 10 ps et que ces fronts n'ont lieu que sur une phase en même temps, le courant crête instantané débité n'est que de 24mA. De plus, les tensions des phases sont à l'état haut pendant environ 40 gs durant la période de 4 ms. Les phases étant en mode MPP pendant une fraction très importante de la période, environ 99 /%, ce cycle d'effacement conduit à un courant d'obscurité très réduit: on peut estimer sa valeur à 2 à 3 fois le courant d'obscurité que l'on obtiendrait en mode MPP pur. Cette méthode permet d'obtenir une autonomie du capteur, avant la phase d'intégration globale, limitée uniquement par l'autonomie de la source d'énergie électrique dont est équipé le capteur. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la réalisation d'images mettant en oeuvre un capteur comportant un dispositif à transfert de charges organisé en transfert de trame connectable à une électronique de commande et de traitement, caractérisé par le fait que lorsque ledit capteur est déconnecté de ladite électronique, il est maintenu en mode intégration par des moyens propres au capteur, c'est-à-dire qu'il peut être exposé à un rayonnement électromagnétique ou à un flux de particules, laquelle exposition se traduit par la génération de charges électriques stockées dans chaque pixel du susdit dispositif à transfert de charges, et que, lorsqu'il est reconnecté à ladite électronique, l'information stockée sous forme de charges électriques pendant l'intégration dans le susdit dispositif à transfert de charges est lue, traitée et exploitée par des moyens propres à la susdite électronique de commande et de traitement. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif à transfert de charges est un dispositif à transfert de charges prévu pour fonctionner en mode MPP et que la phase d'intégration a lieu dans ce mode MPP. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif à transfert de charges est porté, lorsqu'il est connecté à la susdite électronique de commande et de traitement, à une température inférieure à la température du milieu dans lequel la phase d'intégration a lieu. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif à transfert de charges est couplé à un dispositif de refroidissement qui maintient le dispositif à transfert de charges à une température adéquate pendant la phase d'intégration. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur est optionnelIement équipé d'une électronique contrôlant l'effacement du dispositif à transfert de charges, ladite électronique assurant le passage en mode intégration par détection d'une commande externe ou d'une action manuelle. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tensions de commande nécessaires au bon fonctionnement du capteur en mode intégration, lorsqu'il est déconnecté de ladite électronique de io commande et de traitement sont générées à partir d'un accumulateur intégré audit capteur, ledit accumulateur étant rechargé automatiquement lorsque ledit capteur est connecté à ladite électronique de commande et de traitement. 7 - Procédé selon la revendication 1, S5 caractérisé par le fait que le capteur à dispositif àtransfert de charges est monté dans un boitier étanche stérilisable dans un autoclave. 8 - Procédé selon la revendication l, caractérisé par le fait que le capteur à dispositif à transfert de charges est monté dans un boitier hermétique à la lumière visible et que le rayonnement est un rayonnement X. 9 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur à dispositif à transfert de charges est hermétique à la lumière visible et qu'il comprend un scintillateur monté parallèlement à la surface photosensible dudit dispositif à transfert de charges, avec ou sans couplage optique par fibres ou par lentilles, et que Ie rayonnement utile est généré par ledit écran scintillateur lorsqu'il est excité par un rayonnement X.