Brevet FR2703345A3 — publié le 19941007

FR 2703345 A3 19941007 FR 9303678 A 19930330 La présente invention a pour objet une pince de préhension d'une bobine de produit métallurgique d'axe vertical. On sait que les pinces de manutention de ce type de bobine comportent une première mâchoire pouvant être positionnée extérieurement à la bobine, et une seconde mâchoire pouvant être disposée intérieurement à la bobine, ces deux mâchoires étant liées à un mécanisme support. Les mâchoires sont solidaires de glissières horizontales qui s 'étendent radialement au-dessus de la bobine et sont déplaçables avec celles-ci en translation horizontale pour serrer la bobine entre les deux mâchoires. Lorsque la pince commence à se déployer pour rapprocher les mâchoires, les glissières liées aux mâchoires viennent prendre appui sur les rives des spires de la bobine, et glissent sur ces rives jusqu'au serrage complet. Le fait que certaines rives fassent saillie par rapport au reste de la bobine constitue une imperfection de celle-ci, due par exemple à des télescopages, à des largeurs hors tolérance, ou encore à des bobinages irréguliers. Le frottement des glissières sur les rives a donc pour inconvénient d'écraser les rives et ainsi d'endommager la bobine. L'invention a pour but de proposer une pince réalisée de façon à éviter d'endommager les rives de la bobine au cours de sa manutention. Suivant l'invention, la pince de préhension comprend des cales d'appui sur le chant de la bobine et sur lesquelles peuvent être déplacées en translation horizontale les glissières des mâchoires, notamment de la mâchoire mobile à l'intérieur de la bobine, et la hauteur de ces cales est suffisante pour empêcher tout contact entre les glissières et les rives de la bobine. Ainsi les rives ne peuvent être endommagées par les glissières lors du serrage de la pince. Suivant une caractéristique de l'invention, chaque cale est pourvue d'un système élastique de liaison entre cette cale et le mécanisme support des mâchoires, ce système élastique fonctionnant en traction sur la cale. Ce système élastique autorise le déplacement relatif des glissières par rapport aux cales, tout en assurant le maintien de ces dernières sur la pince lorsque celle-ci n'est pas en service. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en élévation de la pince avec ses mâchoires ouvertes, en phase d'approche au-dessus de la bobine disposée avec son axe vertical. La figure 2 est une vue analogue à la Fig.l montrant la pince abaissée sur la bobine et en place sur celle-ci, avant serrage des mâchoires. La figure 3 est une vue analogue à la Fig.2 montrant la pince après serrage de la bobine et avant enlèvement de celle-ci. La figure 4 est un détail à échelle agrandie de la bobine des Fig.l à 3. La figure 5 est une vue en élévation à échelle agrandie par rapport aux Fig.l à 3, d'une forme de réalisation selon l'invention du système élastique de liaison entre une cale et le mécanisme support des mâchoires. La pince 1 représentée aux Fig.l à 4 est destinée à la préhension d'une bobine 2 de produit métallurgique, disposée de telle manière que son axe XX soit vertical. La pince 1 comporte un mécanisme articulé 3, connu en soi et qui ne nécessite pas de description, supportant une mâchoire 4 pouvant être positionnée extérieurement à la bobine 2, et une seconde mâchoire 5 prévue pour être positionnée à l'intérieur de la bobine 2. La mâchoire 5 est solidaire de glissières horizontales 6 (dont l'une seulement est visible aux dessins), s'étendant diamétralement au-dessus de la bobine 2. La mâchoire intérieure 5 et les glissières 6 sont déplaçables solidairement en translation horizontale dans la direction radiale, pour permettre le serrage de la bobine 2 entre les mâchoires 4 et 5, la mâchoire extérieure 4 étant considérée fixe. On voit à la Fig.4 les rives des spires SO...Sn extérieures de la bobine 2, dont le diamètre croît de la spire la plus intérieure SO jusqu'à la dernière spire extérieure Sn,et qui débordent par rapport au chant 2a de la bobine 2. La pince 1 comprend des cales 7 constituant des sabots d' appui sur le chant 2a de la bobine 2, et sur lesquelles peuvent être déplacées en translation horizontale les glissières 6. La hauteur h1 des cales 7 (Fig.4) est supérieure à la hauteur h2 des rives S de la bobine 2, et de ce fait suffisante pour empêcher tout contact entre les glissières 6 et les rives. Chaque cale ou sabot 7 est pourvue d'un système élastique 8 de liaison entre cette cale 7 et le mécanisme support 3, réalisé pour fonctionner en traction sur la cale 7. Dans le mode de réalisation représenté, ce système élastique de liaison représenté en détail à la Fig.5, comprend deux ressorts hélicoïdaux 9 disposés parallèlement l'un à l'autre, chaque ressort 9 étant porté par des épingles 11 articulées sur une chape 12 autour d'un axe horizontal 13. Les chapes 12 sont elles-mêmes fixées de manière réglable à une potence 14 mécaniquement solidaire d'une plaque 16 fixée par exemple au moyen de boulons 15, sur l'embase du mécanisme support 3. Chaque épingle il exerce sur l'extrémité inférieure du ressort 9, par sa pointe recourbée lia, une compression.Le système élastique 8 est complété, pour chaque ressort 9, par une épingle 17 disposée intérieurement au ressort 9 à l'extrémité supérieure duquel elle est accrochée, tandis que son extrémité inférieure supporte la cale 7, par l'intermédiaire par exemple d'un étrier 18. Les éléments de support et d'accrochage de la cale 7, constitués par les deux épingles 17, exercent une traction vers le haut sur la cale. La pince 1 représentée aux dessins est ainsi équipée de deux systèmes élastiques 8 et de deux cales 7 pouvant prendre appui sur les chants de la bobine 2 en des emplacements diamétralement opposés de part et d'autre de la mâchoire intérieure 5. Le fonctionnement de la pince 1 qui vient d'être décrite est le suivant. En phase d'approche (Fig.l), la pince est ouverte, et les ressorts 9 s'étendent verticalement sous l'effet du poids des cales 7. La pince 1 est ensuite abaissée sur la bobine 2 jusqu'à ce que les mâchoires 4 et 5 viennent dans la position desserrée représentée à la Fig.2, les cales 7 venant de leur côté prendre appui sur les chants de la bobine 2. On commande alors le déplacement de la mâchoire intérieure 5 et de ses glissières 6 jusqu'à ce que la mâchoire 5 vienne en position de serrage de la bobine (Fig.3). Durant cette translation horizontale, les glissières 6 glissent sur la surface supérieure des cales d'appui 7, tandis que les épingles 11 basculent autour de leurs axes 13 d'articulation jusqu'à ce que, en fin de serrage, les ressorts 9 et leurs épingles 11, 17 viennent prendre la position inclinée visible à la Fig.3, les ressorts 9 étant comprimés. Durant la translation des glissières 6 sur les cales 7, tout contact entre la surface inférieure des glissières 6 et les rives de la bobine 2 est évité, de sorte que les rives ne peuvent être endommagées par la manoeuvre de serrage de la pince. La translation des glissières 6 sur les cales 7 s'effectue par glissement, le frottement glissières-cales étant moindre que le frottement cale-bobine, et lors du desserrage de la pince après manutention de la bobine 2, les systèmes élastiques 8 reviennent automatiquement à leur position initiale de la Fig.l. Bien entendu le système élastique 8 représenté à la Fig.5 n'a été fourni qu'à titre d'exemple et peut être remplacé par tout moyen élastique équivalent. REVENDICATIONS 1. Pince (1) de préhension d'une bobine (2) de produit métallurgique d'axe vertical (XX), comportant une première mâchoire (4) pouvant être positionnée extérieurement à la bobine et une seconde mâchoire (5) pouvant être disposée intérieurement à la bobine, solidaires de glissières horizontales (6) s'étendant radialement au-dessus de la bobine et déplaçables avec celles-ci en translation horizontale pour serrer la bobine entre les deux mâchoires, caractérisée en ce qu'elle comprend des cales (7) d'appui sur le chant de la bobine et sur lesquelles peuvent être déplacées en translation horizontale les glissières des mâchoires, notamment de la mâchoire mobile à l'intérieur de la bobine, et la hauteur (hl) de ces cales est suffisante pour empêcher tout contact entre les glissières et les rives (su... Sn) de la bobine. 2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cale (7) est pourvue d'un système élastique (8) de liaison entre cette cale et un mécanisme support (3) des mâchoires (4, 5), ce système élastique fonctionnant en traction sur la cale. 3. Pince selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système élastique (8) de liaison comprend au moins un ressort (9) porté par des épingles (11) articulées sur une chape (12) du mécanisme support autour d'un axe (13) sensiblement horizontal, et ce ressort est luimême pourvu d'un élément (17) d'accrochage et de support de la cale (7). 4. Pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit élément d'accrochage (17) est une épingle s'étendant intérieurement au ressort (9) et dont l'extrémité inférieure est liée à la cale (7), par exemple par un étrier (18).