Brevet FR2699909A1 — publié le 19940701

Flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable La présente invention concerne le domaine de la construction de grues, en particulier de grues repliables et, notamment, les flèches télescopiques de telles grues et a pour objet une telle flèche télescopique. Les grues repliables, qui sont généralement destinées à être montées sur des camions ou des tracteurs de semi-remorques ou analogues ou sur certains engins de manutention, sont constituées par un bras de support fixé à pivotement sur un fût rotatif et muni à son autre ex trémité d'une articulation de réception d'un bras repliable logeant un élément télescopique portant à son extrémité libre une griffe à actionnement hydraulique, ou analogue. Les moyens d'actionnement hydraulique d'une griffe ou autre sont raccordés, en tête de l'élément télescopique, à des conduites de distribution de fluide. Actuellement, ces conduites se présentent généralement sous forme de conduites rigides, fixées extérieurement au bras de support et au bras repliable et reliées à des raccords prévus sur des platines d'extrémité de l'élément télescopique au moyen de conduites flexibles permettant la sortie dudit élément télescopique. Ces conduites flexibles s'étendent entre les extrémités du bras repliable et de l'élément télescopique et pendent entre elles en position rétractée dudit e lé- ment télescopique. Une telle constitution permet d'assurer correctement le fonctionnement de grues de ce type, mais présente l'inconvénient d'exposer les conduites flexibles aux risques de coincement par des charges manipulées ou encore de coincement lors du repliage du bras repliable contre le bras support, ainsi qu'à tous autres risques de détérioration accidentelle ou par malveillance. De plus, les conduites rigides sont également exposées à des risques d'écrasement, soit lors de la manutention, soit par chocs. Pour obvier à ces inconvénients, les conduites rigides ont été protégées par montage à l'intérieur du bras de support et sur le bras repliable avec prévision de rebords de protection et il a été proposé de loger les conduites souples dans un espace prévu dans le bras repliable entre au moins une paroi de celui-ci et l'élément télescopique, ces conduites souples étant disposées suivant une boucle dans ledit espace. Par FR-A-2 355 767 il a, par ailleurs, été proposé de munir l'élément télescopique d'une partie de guidage s'étendant le long d'une paroi dudit élément télescopique et entre les parois du bras repliable. L'espace ainsi délimité sert simultanément à la réception des conduites flexibles, de sorte que celles-ci sont protégées contre des détériorations, notamment en position de rétraction de l'élément télescopique. Cependant, dans ce mode de réalisation, les conduites rigides reliées aux conduites flexibles doivent s'étendre extérieurement au bras repliable, de sorte qu'elles restent exposées à des risques d'écrasement ou autre. En outre, la paroi formant réception des conduites flexibles, ne s'étend que sur une faible hauteur de la partie intérieure du bras repliable, de sorte qu'un coincement desdites conduites entre le rebord de cette paroi et la face interne du bras repliable reste possible, ce qui entraine également une détérioration desdites conduites. De plus, les conduites sont exposées à un frot tement le long de la paroi interne du bras repliable et donc à une usure. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, essentiellement constituée par un bras repliable monté à pivotement sur un bras support et logeant un élément télescopique actionné au moyen d'un vérin et pourvu à son extrémité libre d'un nez de fixation d'un élément de manutention ou analogue, caractérisée en ce que l'élément télescopique est sous forme d'un caisson guidé, sans prévision d'espace libre, dans le bras repliable et est muni à sa partie avant de platines de fixation de raccords hydrauliques des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue, en ce que le bras repliable est fermé à sa partie arrière par une platine pourvue de raccords de branchement de conduites hydrauliques, et en ce que la liaison entre les raccords de branchement de la platine du bras repliable et des platines de l'élément télescopique est réalisée par l'intermédiaire de conduites s'étendant dans l'élément télescopique. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une grue à flèche télescopique conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, représentant le bras repliable et l'élément télescopique la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, à plus grande échelle et en coupe, représentant le bras repliable et l'élément télescopique, et la figure 4 est une vue en coupe suivant la figure 3. La figure 1 des dessins annexés représente une flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, essentiellement constituée par un bras repliable 1 monté à pivotement sur un bras support 2 et logeant un élément télescopique 3 actionné au moyen d'un vérin 4 et pourvu à son extrémité libre d'un nez 5 de fixation d'un élément de manutention ou analogue. Conformément à l'invention et comme le montrent les figures 1 à 4 des dessins annexés, l'élément télescopique 3 est sous forme d'un caisson guidé, sans prévision d'espace libre, dans le bras repliable 1 et est muni à sa partie avant de platines 6 de fixation de raccords hydrauliques 7 des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue. Le bras repliable 1 est fermé à sa partie arrière par une platine 8 pourvue de raccords 9 de branchement de conduites hydrauliques et la liaison entre les raccords de branchement 9 de la platine 8 de ce bras repliable 1 et des platines 6 de l'élément télescopique 3 est réalisée par l'intermédiaire de conduites 10 s'étendant dans ledit élément télescopique 3 (figure 1). Selon une caractéristique de l'invention, les conduites 10 de liaison entre les raccords de branchement 7 et 9 peuvent se présenter sous forme de conduites flexibles s'étendant dans le caisson formant l'élément télescopique 3, de part et d'autre du vérin d'actionnement 4, suivant une boucle en S. Un tel mode de réalisation permet un montage simple des conduites 10 dans l'élément télescopique 3 par fixation aux raccords de branchement 7 et 9 correspondants. La figure 2 représente une variante de réalisation de l'invention dans laquelle les conduites 10 sont constituées par une combinaison de conduites flexibles 11 et de conduites rigides 12, ces conduites rigides 12 s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique 3 et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité 6 prévues près du nez 5 et à des raccords 13 prévus sur des platines de support 14 fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique 3, les conduites flexibles 11 étant reliées, d'une part, aux raccords 9 de la platine 8 du bras repliable 1 et, d'autre part, aux raccords 13 des platines de support 14. Ainsi, une partie du circuit hydraulique de distribution pourra être réalisée de manière rigide par des conduites 12 fixées directement contre une paroi et ne risquant pas de subir une détérioration par usure suite au frottement ou par fatigue et la partie formée par les conduites flexibles 11 pourra être limitée à la longueur nécessaire au déploiement complet de l'élément télescopique 3, ces conduites flexibles 11 pouvant également être facilement démontées en cas de besoin. A cet effet, l'élément télescopique 3 peut être pourvu, de manière connue en soi, à hauteur du raccordement de l'extrémité des conduites 11 avec les raccords 13 des platines de support 14 d'une fenêtre d'intervention non représentée. Selon une caractéristique de l'invention, les conduites flexibles 11 peuvent s'étendre de part et d'autre du vérin 4 sans prévision d'un guidage particulier. Dans un tel cas, les conduites 11 se déroulent à l'intérieur de l'élément 3 lors de la sortie de ce dernier et frottent contre le vérin 4 et contre les parois internes de l'élément 3. Pour éviter une détérioration par usure des conduites 1l pendant les opérations de sortie et de rentrée de l'élément 3, il est proposé selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montrent les figures 1 à 4 des dessins annexés, de monter lesdites conduites flexibles 11 dans un moyen de guidage flexible 15. Un tel moyen de guidage flexible 15 peut être constitué sous forme d'une gaine flexible logeant une ou plusieurs conduites 11, de préférence deux conduites 11. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce moyen de guidage flexible 15 sera constitué, comme représenté aux figures 2 à 4, par une gaine à maillons articulés, réalisée en matière synthétique ou en métal. Une telle gaine articulée permet un mouvement de déroulement et d'enroulement des conduites flexibles 11 pratiquement sans entrave, de sorte que l'encombrement de l'ensemble gaine 15 et conduites flexibles 11 est sensiblement identique à l'encombrement des conduites 11 seules. En outre, ce mode de réalisation assure les conduites 11 contre tout risque de détérioration par contact avec les faces internes de l'élément télescopique 3. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le caisson formant l'élément télescopique 3 peut être subdivisé en trois compartiments longitudinaux, à savoir un compartiment central logeant le vérin 4 et deux compartiments latéraux de logement et de guidage des conduites hydrauliques 10 et éventuellement des moyens de guidage flexible 15. Un tel mode de réalisation permet d'éviter tout risque de contact et/ou de coincement des conduites hydrauliques avec le vérin 4. I1 est également possible, selon une autre variante de réalisation, non représentée aux dessins annexés, de disposer les conduites 10 sous forme de conduites flexibles par enroulement en spirale autour du vérin 4. Dans un tel cas, lors de la sortie de l'élément télescopique 3, le pas des spires de l'enroulement formé autour du vérin 4 augmente pour compenser l'allongement correspondant, ce pas diminuant lors de la rétraction. Ce mode de réalisation présente, en outre, l'avantage de ne nécessiter aucun moyen de guidage ou de protection particulier des conduites flexibles. Selon une autre caractéristique de l'invention, le nez 5 de fixation d'un élément de manutention ou analogue est constitué par deux joues 5' insérées et fixées dans la partie avant de l'élément télescopique 3 et permettant l'ancrage du vérin 4. Ces joues 5' sont insérées dans l'élément 3 d'une longueur suffisante pour permettre une bonne répartition de l'effort dû à la charge. Les platines 6 de fixation des raccords hydrauliques 7 sont montées sur les joues 5' du nez 5, de manière amovible, par exemple vissage ou boulonnage. Une telle fixation est destinée à permettre un démontage aisé des platines et un accès à la fixation des raccords, notamment en vue d'un démontage total de l'élément télescopique 3. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, dans laquelle l'élément télescopique loge entièrement les conduites hydrauliques d'asservissement du dispositif de manutention monté sur le nez, de sorte que ladite grue ne présente plus aucune conduite hydraulique à l'extérieur de ses bras, seules les conduites de raccordement au niveau des articulations restant visibles. I1 en résulte que les grues ainsi équipées présentent une sécurité très nettement accrue contre les risques de détérioration des circuits hydrauliques. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Flèche télescopique de grue, en particulier de grue repliable, essentiellement constituée par un bras repliable (1) monté à pivotement sur un bras support (2) et logeant un élément télescopique (3) actionné au moyen d'un vérin (4) et pourvu à son extrémité libre d'un nez (5) de fixation d'un élément de manutention ou analogue, caractérisée en ce que l'élément télescopique (3) est sous forme d'un caisson guidé, sans prévision d'espace libre, dans le bras repliable (1) et est muni à sa partie avant de platines (6) de fixation de raccords hydrauliques (7) des dispositifs d'actionnement de l'élément de manutention ou analogue, en ce que le bras repliable (1) est fermé à sa partie arrière par une platine (8) pourvue de raccords (9) de branchement de conduites hydrauliques, et en ce que la liaison entre les raccords de branchement (7 et 9) de la platine (8) du bras repliable (1) et des platines (6) de l'élément télescopique (3) est réalisée par l'intermédiaire de conduites (10) s'étendant dans l'élément télescopique (3). 2. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les conduites (10) de liaison entre les raccords de branchement (7 et 9) se présentent sous forme de conduites flexibles s'étendant dans le caisson formant l'élément télescopique (3), de part et d'autre du vérin d'actionnement (4), suivant une boucle en S. 3. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les conduites (10) sont constituées par une combinaison de conduites flexibles (11) et de conduites rigides (12), ces conduites rigides (12) s'étendant le long d'une paroi de l'élément télescopique (3) et étant fixées à leurs extrémités, respectivement aux platines d'extrémité (6) prévues près du nez (5) et à des raccords (13) prévus sur des platines de support (14) fixées à l'autre extrémité de l'élément télescopique (3), les conduites flexibles (11) étant reliées, d'une part, aux raccords (9) de la platine (8) du bras repliable (1) et, d'autre part, aux raccords (13) des platines de support (14). 4. Flèche, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les conduites flexibles (11) s'étendent de part et d'autre du vérin (4) sans prévision d'un guidage particulier. 5. Flèche, suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les conduites flexibles (11) sont montées dans un moyen de guidage flexible (15). 6. Flèche, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de guidage flexible (15) est constitué sous forme d'une gaine flexible logeant une ou plusieurs conduites (11), de préférence deux conduites (11). 7. Flèche, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de guidage flexible (15) est constitué par une gaine à maillons articulés, réalisée en matière synthétique ou en métal. 8. Flèche, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le caisson formant l'élément télescopique (3) est subdivisé en trois compartiments longitudinaux, à savoir un compartiment central logeant le vérin (4) et deux compartiments latéraux de logement et de guidage des conduites hydrauliques (10) et éventuellement des moyens de guidage flexible (15). 9. Flèche, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les conduites (10) sont disposées sous forme de conduites flexibles par enroulement en spirale autour du vérin (4). 10. Flèche, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le nez (5) de fixation d'un élément de manutention ou analogue est constitué par deux joues (5') insérées et fixées dans la partie avant de l'élément télescopique (3) et permettant l'ancrage du vérin (4). 11. Flèche, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les platines (6) de fixation des raccords hydrauliques (7) sont montées sur les joues (5') du nez (5), de manière amovible, par exemple vissage ou boulonnage.