Brevet FR2704385A1 — publié le 19941104

Description La présente invention se rapporte à une machine agricole, notamment une andaineuse de fourrage, comportant une structure portant au moins une roue râte- leuse qui est entraînée en rotation durant le travail autour d'un axe sensiblement vertical et un dispositif de protection qui entoure partiellement ou totalement ladite roue râteleuse, lequel dispositif de protection comporte au moins une partie laté- rale repliable à laquelle est relié un verrou servant à immobiliser la roue râteleuse durant le transport. Sur une machine de ce genre, connue dans le brevet FR-2 355 440, le ver- rou est constitué par un étrier qui est solidaire d'un protecteur repliable et qui enclenche avec un bras de la roue râteleuse lors du repliage dudit protecteur. Ledit étrier ne vient en contact avec un bras de la roue râteleuse que lorsque le protec- teur repliable a été déplacé vers le haut d'un angle supérieur à 90 . Il est par conséquent possible de déplacer ledit protecteur repliable même si la roue râte- leuse n'est pas à l'arrêt. Cela est très dangereux pour l'opérateur et pour d'autres personnes ou des animaux qui peuvent se trouver dans le voisinage et qui peuvent ainsi entrer en collision avec les bras de la roue râteleuse. I1 est en sus prévu de rendre l'étrier déclenchable en vue d'éviter une dété- rioration des bras porte-outils ainsi que de l'étrier et de l'élément auquel il est fixé lorsque la roue râteleuse est mise en rotation alors que l'étrier et le protecteur repliable sont en position de transport. Par conséquent, la roue râteleuse peut tour- ner lorsque le protecteur est en position de transport et n'assure pas de protection La présente invention a pour but de proposer une machine agricole, notam- ment une andaineuse de fourrage, qui ne possède pas les inconvénients précités. Elle doit notamment présenter une meilleure sécurité lors de la mise en position de transport. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la roue râteleuse comporte un arrêt qui bloque le verrou et la ou les parties laté- rales du dispositif de protection en position de travail tant qu'elle est entraînée en rotation. Cet agencement rend impossible le repliage du dispositif de protection avant l'arrêt complet de la roue râteleuse. De ce fait, il n'y a aucun risque que l'opérateur ou une autre personne entre en collision avec la roue râteleuse en mou- vement. Ledit verrou empêche également la mise en rotation de la roue râteleuse à partir du moment o le dispositif de protection est en position de transport. Il n'y a donc pas de risque d'une mise en route accidentelle par exemple durant le dépla- cement pour se rendre au lieu de travail. D'autres caractéristisques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limi- tatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail. - La figure 2 représente une vue de détail du verrou dans la position de travail. - La figure 3 représente une vue de détail du verrou dans la position de transport. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, l'andaineuse selon l'invention comporte une structure (1) qui porte au moins une roue râteleuse (2). Ladite structure (1) est constituée par une poutre (3) qui est dirigée dans la direction d'avancement (A) et qui est munie à son extrémité la plus en avant d'un chevalet d'attelage trois points (4). Celui-ci permet l'accouplement de l'andaineuse à un tracteur d'entraînement non représenté. L'autre extrémité de cette poutre (3) porte un demi-carter (5) qui est ouvert vers le bas. Ce demi-carter (5) possède à peu près en son milieu, un orifice dans lequel est fixé un axe (6) qui est dirigé sensiblement verticalement vers le bas. L'extrémité inférieure de cet axe (6) porte un support transversal (7) avec deux roulettes (8, 9) qui peuvent prendre appui sur le sol. La roue râteleuse (2) est montée sur l'axe (6) de manière à pouvoir tourner sur celui-ci. Elle se compose d'un boîtier rotatif (10) équipé de plusieurs bras (11) qui s'étendent vers l'extérieur et qui comportent des parties extérieures (12) démontables. Ils sont munis à leurs extrémités les plus éloignées du boîtier (10) de fourches de râtelage (13). Ces bras (11) sont montés dans des paliers (14) liés audit boîtier (10), de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes géométriques longitudinaux (15). Dans le volume intérieur du boîtier (10) se situe une came de commande qui est fixée sur l'axe (6). Chaque bras porte-fourches (11) possède à son extrémité située à l'intérieur du boîtier (10) un galet qui coopère avec ladite came de commande. A la face supérieure du boîtier (10) est fixée une couronne dentée qui engrène avec un pignon solidaire d'un arbre d'entraînement. Celui-ci peut être relié à un arbre de prise de force du tracteur au moyen d'arbres de transmission intermédiaires. La couronne dentée et le pignon pré-cités se situent sous le demi-carter (5) et sont protégés par celui-ci. Le mode de réalisation de la roue râteleuse (2) peut être différent de celui décrit ci-dessus. Elle peut par exemple comporter des bras portefourches non commandés. L'andaineuse comporte par ailleurs un dispositif de protection (16) qui entoure partiellement la roue râteleuse (2). Celui-ci empêche les personnes ou les animaux d'entrer dans la trajectoire des bras porte-fourches (11). Il évite aussi que la roue râteleuse (2) rencontre un obstacle qui pourrait l'endommager. Ce dispo- sitif de protection (16) se compose de deux balTes centrales (17 et 18) qui sont fixées sur la poutre (3) et de deux parties latérales (19 et 20). Cellesci sont arti- culées sur les barres centrales (17 et 18) au moyen d'axes (21 et 22) qui sont diri- gés dans la direction d'avancement (A). Ces axes (21 et 22) permettent de replier les parties latérales (19 et 20) d'une position horizontale pour le travail jusque dans une position verticale pour le transport. Elles peuvent être bloquées dans chacune de ces positions au moyen de verrous (23 et 24). Chacune de ces parties latérales (19 et 20) est formée par un tube coudé (25, 26) dont une des branches est soli- daire de l'axe d'articulation (21, 22) correspondant et s'étend sensiblement dans le prolongement de la barre avant (17). La deuxième branche de chaque tube coudé (25, 26) est dirigée vers l'arrière et est reliée à l'axe d'articulation (21, 22) corres- pondant par une traverse (27, 28). Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif de protection (16) s'étend sur la moitié avant - vu dans la direction d'avancement (A) et sur les côtés de la roue râteleuse (2). Vu qu'au travail l'andaineuse est déplacée dans la direc- tion d'avancement (A) il n'y a pratiquement aucun risque qu'une personne ou un obstacle touche la roue râteleuse (2) sur le côté arrière. Il est néanmoins possible de prolonger les parties latérales (19 et 20) vers le côté arrière de la roue râteleuse (2) afin qu'elles assurent également une protection de ce côté. Un déflecteur (29) est relié à la partie latérale (20) du dispositif de protec- tion (16) au moyen d'une tige (30). Ce déflecteur (29) se situe latéralement à la roue râteleuse (2) de manière à limiter la projection latérale du fourrage déplacé. Il est constitué par une grille ou une toile renforcée de forme rectangulaire. Sa hau- teur est à peu près égale à celle de la roue râteleuse (2) elle-même. L'andaineuse comporte un verrou (31) servant à immobiliser la roue rate- leuse (2). On voit sur les figures 2 et 3 que ce verrou (31) est constitué par une broche (32) sensiblement verticale. Il est logé de manière à pouvoir coulisser dans un tube (33). Celui-ci est solidaire de la barre centrale (18) du dispositif de pro- tection (16) et se situe dans le voisinage du boîtier (10) de la roue râteleuse (2). Cette dernière comporte un arrêt (34) qui bloque le verrou (31) et les parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) en position de travail tant qu'elle est entraînée en rotation. L'arrêt (34) est constitué par une couronne (35) qui est solidaire de la roue râteleuse (2). Cette couronne (35) est vissée sur la face supérieure du boîtier (10), de telle sorte qu'elle se situe sous le verrou (31). Elle comporte plusieurs orifices (36) dans lesquels peut pénétrer le verrou (31). Ces orifices (36) sont répartis sur toute la longueur de la couronne (35). Leur diamètre n'est que légèrement supérieur à celui de la broche (32) qui constitue le verrou (31). Ladite broche (32) comporte à son extrémité supérieure une tige de manoeuvre (37) dirigée dans la direction d'avancement (A). Cette tige (37) passe dans un orifice (38) prévu dans une traverse (39) et est bloquée par rapport à celle- ci au moyen de goupilles (40). La traverse (39) s'étend entre les deux parties laté- rales (19 et 20) du dispositif de protection (16), transversalement à la direction d'avancement (A). Elle est fixée à ses deux extrémités sur des pivots (41 et 42) qui se situent sur des pattes (43 et 44) solidaires des axes d'articulation (21 et 22) des parties latérales (19 et 20). Pour cette fixation, la traverse (39) comporte à ses extrémités des orifices (45 et 46) oblongs dans la direction horizontale, dans les- quels pénètrent les pivots (41 et 42). Ceux-ci sont décalés par rapport auxdits axes d'articulation (21 et 22). Ils se situent sur des droites (D et D') qui sont dirigées obliquement vers le haut et vers le milieu de la machine lorsque les parties latéra- les (19 et 20) sont en position de travail (figure 2). Dans cette position, les droites (D et D') forment des angles (ca et a') d'environ 45 avec une ligne horizontale (L) passant par les axes d'articulation (21 et 22). Au travail, la machine est accouplée au moyen du chevalet d'attelage (4) au dispositif de relevage d'un tracteur permettant de la déplacer dans la direction d'avancement (A). La roue râteleuse (2) est alors entraînée en rotation dans le sens (F), autour de son axe support (6), à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. Par suite de cette rotation, les galets situés aux extrémités intérieures des bras porte-fourches (11) se déplacent dans la came qui est logée dans le boîtier (10). Celle-ci commande alors lesdits bras (Il), de telle sorte que les fourches (13) soient dirigées vers le sol dans la partie avant de leur trajectoire et qu'elles pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle elles se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)). Dans ladite partie avant, les fourches (13) ramassent le fourrage se trouvant sur le sol. Ensuite, elles le déposent sous la forme d'un andain contre le déflecteur (29), en raison de leur pivotement vers le haut. Dans la position de travail, les deux parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) sont sensiblement horizontales. Le verrou (31) se situe alors à environ un centimètre au- dessus de l'arrêt (34). Au cas o une personne voulait replier une des parties latérales (19 et 20) autour de son axe d'articulation (21 ou 22), la patte (43 ou 44) correspondante déplacerait automatiquement la traverse (39) et le vernou (31) vers le bas. Celui-ci viendrait rapidement buter contre l'arrêt (34) du fait que, en raison de la rotation de cet arrêt (34), il ne pourrait pénétrer dans aucun de ses orifices (36). En conséquence, ladite partie latérale (19 ou 20) serait bloquée dans une position o elle assurerait encore sa fonction de protec- tion. Si un utilisateur souhaite mettre l'andaineuse en position de transport, il doit impérativement arrêter la rotation de la roue râteleuse (2). Il peut alors tourner manuellement cette dernière jusqu'à ce qu'un orifice (36) se situe sous le verrou (31). Dès lors, il est possible de replier les parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) vers le haut, tel que représenté sur la figure 3, pour réduire la largeur de ce dispositif (16) et dégager l'accès à la roue râteleuse (2). Durant ce repliement les pattes (43 et 44) déplacent la traverse (39) vers le bas. Celle-ci pousse le verrou (31) dans un orifice (36) de l'arrêt (34), de telle sorte qu'il immobilise la roue râteleuse (2). Cette dernière ne présente plus aucun danger pour les personnes ou les animaux qui pourraient s'en approcher. Au cas o l'arbre de prise de force du tracteur venait à être mis en rotation, par exemple suite à une fausse manoeuvre, la roue râteleuse (2) resterait tout de même bloquée. Il est avantageux de prévoir un limiteur de couple tel qu'un accouplement à friction, entre les arbres de transmission qui entraînent la roue râteleuse (2), afin de proté- ger le pignon et la couronne d'entraînement lors d'une telle manoeuvre. Dans cette position, l'utilisateur peut facilement démonter les parties extérieures (12) des bras porte-outils (11) afm de réduire le diamètre de la roue râteleuse (2). Inversement, pour transposer la roue râteleuse (2) dans la position de tra- vail, il faut tout d'abord remonter les parties extérieures (12) des bras porte-outils (11). Ensuite, les deux parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) doivent être ramenées dans la position horizontale dans laquelle elles entourent la roue râteleuse (2). La traverse (39) est simultanément déplacée vers le haut par les pattes (43 et 44), laquelle traverse (39) entraîne le verrou (31) et le retire de l'ori- fice (36) de l'arrêt (34). Dès lors, la roue râteleuse (2) est libérée et elle peut à nouveau être entraînée en rotation. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substi- tution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1. Machine agricole, notamment une andaineuse de fourrage, comportant une structure portant au moins une roue râteleuse qui est entraînée en rotation durant le travail autour d'un axe sensiblement vertical et un dispositif de pro- tection qui entoure partiellement ou totalement ladite roue râteleuse, lequel dispositif de protection comporte au moins une partie latérale repliable, à laquelle est relié un verrou servant à immobiliser la roue râteleuse durant le transport, caractérisée par le fait que la roue râteleuse (2) comporte un arrêt (34) qui bloque le verrou (31) et la ou les parties latérales (19 et 20) du dis- positif de protection (16) en position de travail tant qu'elle est entraînée en rotation. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'arrêt (34) est constitué par une couronne (35) qui est solidaire de la roue râteleuse (2) et qui est située sous le verrou (31). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la couronne (35) comporte des orifices (36) dans lesquels peut s'engager le verrou (31) et dont le diamètre n'est que légèrement supérieur à celui dudit verrou (31). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le verrou (31) est constitué par une broche (32) sensiblement verticale. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le verrou (31) est logé dans un tube (33) solidaire d'une barre (18) fixée à la structure (1). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le verrou (31) est lié à une traverse (39) qui s'étend entre les parties latérales (19 et 20) du dis- positif de protection (16) et est déplaçable en hauteur au moyen de cette tra- verse (39). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la traverse (39) est fixée à ses extrémités sur des pivots (41 et 42) qui se situent sur des pattes (43 et 44) solidaires des axes d'articulation (21 et 22) des parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les pivots (41 et 42) sont décalés par rapport aux axes d'articulation (21 et 22) des parties laté- rales (19 et 20) du dispositif de protection (16). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les pivots (41 et 42) sont situés sur des droites (D et D') qui sont dirigées obliquement vers le haut et vers le milieu de la machine lorsque les parties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) sont en position de travail. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que lorsque les par- ties latérales (19 et 20) du dispositif de protection (16) sont en position de tra- vail, les droites (D et D') forment des angles (ca et a') d'environ 45 avec une ligne horizontale (L) passant par les axes d'articulation (21 et 22) desdites parties latérales (19 et 20). 11. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la traverse (39) comporte à ses extrémités des orifices (45 et 46) oblongs dans la direction horizontale, dans lesquels se situent les pivots (41 et 42).