Brevet FR2710386A1 — publié le 19950331

L'invention concerne un dispositif de commande de changement de vitesse dans une transmission automatique d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif de sélection destiné à être actionné manuellement comporte une position de sélection D, dans laquelle l'ensemble des n vitesses de marche avant sont atteintes par un programme de commutation, qui détermine les changements de vitesses, d'une unité de commande électronique qui travaille en fonction de paramètres de l'état de déplacement, du point de fonctionnement du moteur et de la position du levier de sélection, et dans lequel l'unité de commande peut être actionnée facultativement et de façon impulsionnelle dans deux positions de commutation par l'intermédiaire du dispositif de sélection, lorsque ce dernier est dans la position de sélection D, et, dans une position de commutation - lorsque la vitesse enclenchée dans la position de sélection D précédente est différente de n - réduit pas-à- pas, d'une vitesse, une limite de passage à une vitesse supérieure du programme de commutation, alors que dans l'autre position de commutation - lorsque le rapport activé dans la position de sélection D précédente est différent de n - l'unité de commande augmente pas-à-pas, d'une vitesse, ladite limite. Dans un dispositif connu du type indiqué plus haut (demande de brevet allemand DE 37 17 674 A1) compor- tant un levier de sélection guidé dans une coulisse, la coulisse possède une section en forme de L, dans laquelle - d'une manière rapportée respectivement à la direction lon- gitudinale du véhicule - une section longitudinale possé- dant une position de sélection R s'étend vers l'arrière à partir de la position de sélection P située en avant et se termine dans une section transversale comportant la position de sélection N. A partir de l'extrémité, située à l'opposé de la position de sélection R, de la section transversale s'étend vers l'arrière une autre section longitudinale, qui possède une voie de commutation, qui s'étend dans la direction longitudinale, pour le levier de sélection. Dans la voie de commutation - qui est décalée par rapport à la position de sélection N, dans la direction transversale située à l'opposé de la position de sélection R - il est prévu une position de sélection D, 1-n, main- tenue encliquetée au moyen d'un ressort et dans laquelle toutes les vitesses de marche avant sont atteintes par le programme de commutation de l'unité de commande. En avant et en arrière de la position de sélection D, 1-n est située respectivement une position d'avance ST, dans laquelle on peut exécuter une commande de commutation pas-à-pas dans le sens progressif ou régressif au moyen du levier de sélection. "l-n" désigne les étages de limitation de passage à une vitesse supérieure, qui peuvent être commandés par l'intermédiaire de la commande de commutation pas-à-pas. Grâce à cet agencement, on s'efforce d'éviter, dans le dispositif servant à commander le changement de vitesse, des commutations erronées intempestives au-delà de la position neutre et de rapprocher les déplacements néces- saires pour l'actionnement du levier de sélection, de ceux du levier de changement de vitesse d'une transmision. D'après le brevet US 5 085 106 on connaît un dispositif pour commander le changement de vitesse d'une transmission automatique, dans laquelle pour l'actionnement du dispositif de sélection, on utilisait un clavier de sélection pour les positions de sélection P-R-N-D-2-1, qui comporte une rangée associée de touches de sélection dispo- sées au-dessus, au-dessous ainsi que latéralement à côté du volant, sur le tableau de bord. D'après la demande de brevet européen EP 0 444 250 A1, on connaît un dispositif pour commander le changement de vitesse d'une transmission automatique d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif de sélection destiné à être actionné manuellement comporte une position de sélection D, dans laquelle l'ensemble des n rapports de marche avant sont atteints par un programme de commutation, qui détermine le changement de vitesse, d'une unité de commande électronique qui travaille en fonction de paramètres de l'état de déplacement, du point de fonction- nement du moteur et de la position du levier de sélection, et dans lequel l'unité de commande peut être actionnée facultativement et de façon impulsionnelle dans deux posi- tions de commutation, dans lesquels un passage pas-à-pas à une vitesse supérieure ou à une vitesse inférieure, et ce respectivement d'une vitesse, peut être déclenché à partir du rapport actuel. Étant donné que, dans ce dispositif connu, lors du déplacement du levier manuel de sélection depuis la position D dans l'une des positions de commutation pour le passage pas-à-pas des vitesses, nécessairement le programme de commutation est interrompu, ce document n'a pu fournir aucune suggestion concernant la présente invention. Ceci est également valable pour la demande de brevet européen EP 0 467 773 A1, qui a fait connaître un dispositif pour commander le changement de vitesse d'une transmission automatique d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif de sélection, qui doit être actionné manuellement par l'intermédiaire d'un levier d'actionnement de sélection manuelle, possède une position de sélection D, dans laquelle l'ensemble des quatre vitesses de marche avant sont commandés par un programme de commutation, qui détermine le changement de vitesse, d'une unité de commande électronique qui travaille en fonction de paramètres de l'état de fonctionnement, du point de fonctionnement du moteur et de la position du levier manuel de sélection, et dans lequel l'unité de commande peut être amenée facultati- vement et de façon impulsionnelle, par l'intermédiaire du dispositif de sélection lorsque le levier manuel de sélection est dans une position M, dans deux positions de commutation, dans lesquelles un passage à une vitesse supérieure ou à une vitesse inférieure est déclenché respectivement pas-à-pas, et ce avec un décalage d'une vitesse. Le levier manuel de sélection est guidé dans une voie rectiligne de sélection qui s'étend de l'avant vers l'arrière dans la direction de déplacement, que la position P est située à proximité de l'extrémité avant de cette voie de sélection et que la position "1" pour la première vitesse est située au niveau de l'extrémité arrière de cette voie. Alors que les positions R, N et D se raccordent vers l'arrière, selon la succession usuelle, à la position P, la position M dans la voie de sélection est située directement entre la position D et la position "1" pour la première vitesse. La seconde vitesse et la troisième vitesse peuvent être alors commutées manuellement au moyen du levier manuel de sélection, dans la position M, dans laquelle le programme de commutation est débranché. Pour la seconde vitesse, il est prévu une limite supérieure de la vitesse de rotation, au-dessous de laquelle une commutation sur la troisième vitesse est déclenchée lorsque la vitesse de rotation du moteur atteint sa valeur maximale admissible. Inversement, ce qui est déterminant pour la troisième vitesse, c'est une limite inférieure de la vitesse de rotation, au-dessous de laquelle une commutation sur la seconde vitesse est déclenchée lorsque la vitesse de rotation du moteur atteint une valeur limite inférieure aboutissant à l'arrêt du moteur. Dans une transmission déterminée du type à roues planétaires, dans laquelle l'élément de transmission de réaction de la première vitesse lors d'un déplacement en traction, est supporté par l'intermédiaire d'un système de roue libre sur le carter, une limite inférieure de la vitesse de rotation pour la seconde vitesse coïncide, de manière à éviter un arrêt du véhicule, avec la limite inférieure de la vitesse de rotation dans la troisième vitesse. Ceci est valable pour une limite supérieure de la vitesse de rotation dans la première vitesse, au-dessus de laquelle une commutation sur la seconde vitesse est déclenchée afin d'éviter des vites- ses de rotation inadmissibles du moteur, en rapport avec la limite supérieure de la vitesse de rotation dans la seconde vitesse uniquement pour la gamme située entre une charge partielle et la pleine charge étant donné que la limite supérieure de la vitesse de rotation dans la première vitesse est décalée, dans la gamme des charges partielles, vers des valeurs de rotation plus faibles, de manière à pouvoir utiliser l'action de frein moteur - qui n'existe pas pour la première vitesse en raison du fonctionnement en roue libre lors de l'entraînement en poussée - fournie par la seconde vitesse, même dans le cas de faibles vitesses de déplacement. Le problème à la base de l'invention consiste essentiellement à pouvoir étendre la gamme de fonctionne- ment de l'unité de commande électronique de la transmission de manière qu'une action manuelle de sélection dans les deux directions, c'est-àdire également un passage plus rapide à une vitesse supérieure - sans qu'il faille simul- tanément quitter la position de sélection D avec le type de fonctionnement "programme de commutation entièrement automatique" Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce à un dispositif du type indiqué plus haut, caracté- risé en ce que, dans la position de commutation pour la réduction pas-àpas de la limite de passage à une vitesse supérieure, un passage à une vitesse supérieure peut être commandé, indépendamment du programme de commutation, au moyen du positionnement d'une limite de passage à une vitesse inférieure, qui empêche, par rapport au programme de commutation, le passage à des vitesses, qui sont inférieures à la nouvelle vitesse enclenchée par le passage à une vitesse supérieure, et une limite de passage à une vitesse supérieure ou à une vitesse inférieure, déclenchée par une position de commutation, peut être à nouveau supprimée automatiquement, lorsqu'est satisfaite au moins une condition prédéterminée telle que l'écoulement d'un retard ou la présence d'une identité de vitesse ou le type d'actionnement de la pédale d'accélérateur ou analogue. Dans le dispositif selon l'invention, le programme de commutation est et reste entièrement automatique dans la position de sélection D; c'est-à-dire que la réalisation d'une commutation en retour au moyen du dispositif de sélection ne conduit pas au blocage de la voie de commutation quittée, jusqu'à un nouveau passage manuel à une vitesse supérieure. Au contraire, ce passage à une vitesse supérieure peut en outre s'effectuer de façon automatique à l'aide d'un dispositif de commutation électronique, dans lequel les conditions à cet effet sont satisfaites. L'invention peut être mise en oeuvre aussi bien avec un levier de sélection guidé dans une coulisse du dispositif de sélection et comportant une bascule de commu- tation pour les positions de commutation conformément au dispositif connu du type indiqué de la demande de brevet allemand DE 37 17 674 Al, qu'avec un clavier de sélection du dispositif connu selon le brevet US 5 085 106, et, dans le cas du clavier de sélection, par exemple deux touches de commutation associées peuvent être prévues pour les positions de commutation D(+) et D(-) des deux côtés de la touche de sélection pour la position de sélection D. Le dispositif selon l'invention fournit une option permettant d'adapter le programme de commutation au désir du conduc- teur en fonction du type et de la fréquence des interven- tions du conducteur au moyen du dispositif de sélection. Dans une autre forme de réalisation de l'inven- tion, il est prévu une voie de commutation comprenant les positions de commutation pour la modification pas-à-pas de la limite de hangement de vitesse au moyen d'un levier de sélection, une voie de commutation pour le passage pas-à- pas à une vitesse supérieure et à une vitesse inférieure et ce respectivement avec une commutation sur une vitesse au moyen du levier de sélection, sans tenir compte du programme de commutation, et c'est seulement dans cette forme de réalisation équipée d'un levier, qu'un montage parallèle ("bascule H") d'une seconde bascule de commuta- tion avec une position M et un programme manuel de commuta- tion est possible. Dans le dispositif selon l'invention, en dehors d'une augmentation de la capacité de fonctionnement, on obtient une réduction simultanée des contraintes imposées au conducteur, et ce grâce à l'intervention du conducteur, qui est possible dans la position de sélection D, dans les deux sens sans qu'il soit nécessaire d'annuler cette action, ainsi qu'au moyen de la possibilité d'interruption du fonctionnement automatique (position M), qui peut être obtenue également directement par l'intermédiaire du dispositif de sélection. On obtient une capacité de fonctionnement accrue, dans le dispositif selon l'invention, grâce à une combi- naison nouvelle de fonctions automatiques de commutation et d'une possibilité d'intervention manuelle d'une part ainsi que de l'assistance de nouveaux programmes de commutation, pouvant être réalisés électroniquement, d'autre part. Dans le dispositif selon l'invention, les différentes positions du dispositif de sélection possedent la fonction suivantes: P,N,R: Fonctionnement comme dans le cas d 'une transmis- sion automatique. D: La transmission travaille conformément à son pro- gramme de commutation. L'organe de sélection pou- vant être actionné manuellement fonctionne en outre en tant qu'élément de commutation et permet ainsi en supplément une action manuelle dans les deux sens. M: Commutation manuelle par un organe de sélection; le programme de commutation automatique est hors service (jusqu'au passage à une vitesse supérieure au niveau de la limite de réglage). A titre de complément, on peut prévoir un affi- chage alphanumérique de la position du levier de sélection ou du rapport actuel, dans un appareil combiné. On peut éliminer un commutateur de sélection de programme en faveur d'un programme de commutation adaptatif. Dans une forme de réalisation de l'invention com- portant un levier de sélection qui, dans la position de sélection, agit sur une bascule de commutation ou même travaille à la manière d'une bascule de commutation, cette dernière est équipée, dans ses deux positions d'extrémité, respectivement d'un contact électrique ainsi que d'une résistance mécanique (point de pression) pouvant être décelée par le conducteur. Le levier de sélection ne peut pas être arrêté dans ces positions d'extrémité, mais peut être ramené automatiquement dans la position médiane (ressort de rappel), sans qu'une résistance mécanique puisse être à nouveau décelée. Une suppression de rebond du contact électrique est prévue en logiciel, de même qu'une fonction de protection vis-à-vis d'un blocage intempestif du levier de sélection dans une position d'extrémité de la bascule de commutation (par exemple par la pose d'un objet quelcon- que). Dans ce cas seule est exécutée précisément une fonc- tion de commutation. Une commutation manuelle sur deux vitesses (ou plus) peut être exécutée un bref intervalle de temps successivement au moyen d'un actionnement réitéré du dispositif de sélection. Dans la commande hydraulique d'une transmission, les quatre positions de sélection P, N, R, D = M sont pré- vues; dans la commande électronique, il est prévu au moins trois positions P=N=R, D, M ainsi que, dans les positions D et M, respectivement les deux contacts des positions de commutation. Dans la commande électronique d'une transmission, de nouvelles fonctions importantes peuvent être réalisées au moyen du dispositif selon l'invention. Après l'action de sélection dans la position de sélection D, la totalité de la capacité de fonctionnement du système automatique reste conservée. Ainsi, dans le cas de la coulisse du levier de sélection dans des dispositifs connus, le passage à une vitesse inférieure au moyen du levier de sélection, comme par exemple avant un virage, requiert alors toujours un retour à l'état initial du levier de sélection vers D étant donné que le dispositif automatique ne peut sinon pas exécuter à nouveau un passage à une vitesse supérieure. Ici, dans le cas du dispositif selon l'invention, pour un type de déplacement correspondant, un passage ultérieur à la vitesse supérieure est exécuté automatiquement. A cet effet, dans la logique de commutation avec exécution d'une commutation au moyen du dispositif de sélection, on obtient un état, dans lequel éventuellement la commutation opposée suivant la courbe de commutation est tout d'abord empêchée. Ceci ne peut être exécuté que dès que le conducteur communique son souhait de modifier de façon correspondante l'état de déplacement. C'est pourquoi, le critère d'une nouvelle suppression du blocage de commutation est associé au souhait du conducteur (c'est-à-dire par exemple à la pédale d'accélérateur). En outre, le conducteur peut annuler à tout moment également cette suppression automatique du blocage de commutation, par passage dans la position M, en faveur d'un fonctionnement entièrement manuel. Par conséquent, le dispositif selon l'invention facilite d'une manière particulièrement avantageuse l'uti- lisation d'une logique empêchant la commutation, qui peut être prévue, en dehors de l'action par l'intermédiaire du dispositif de sélection, également pour d'autres fonctions dans le dispositif de commande électronique de transmission (par exemple actionnement de la pédale de frein, fréquence d'interruptions, adaptation de la résistance du véhicule). A partir de l'hypothèse o le conducteur n'ac- tionne pas le dispositif de sélection précisément lorsqu'il est content du programme de commutation existant, par exemple chaque action de sélection doit déclencher une adaptation du programme de commutation, ce qui permet d'in- fluer dans les deux directions, au moyen de l'organe de commutation. Une telle fonction peut compléter judicieusement d'éventuels autres algorithmes d'adaptation (par exemple adaptation de résistance de déplacement du véhicule) et fournit égalemenet des avantages dans le cas de l'existence d'un programme de commutation adaptatif qui, lors de chaque opération de démarrage du véhicule, prend toujours le même état initial. A cet effet, la possibilité d'adaptation décrite au moyen du dispositif de sélection fournit une aide pour obtenir une adaptation aussi rapide que possible du programme de commutation à la caractéristique désirée par le conducteur. Selon une caractéristique de l'invention, dans une ligne de commande, qui relie l'unité de commande au dispositif de commutation de la transmission et qui est prévue pour la commutation entre deux vitesses voisines de marche avant, est disposé un commutateur à 3 positions, qui, lorsque le dispositif de sélection est dans la position de commutation pour la réduction de la limite de passage à une vitesse supérieure à une position de passage à une vitesse supérieure, qui relie le dispositif de commutation à une borne du niveau de signal pour un passage à une vitesse supérieure, indépendant du programme de commutation, et qui, lorsque le dispositif de sélection est dans la position de commutation, pour l'augmentation de la limite de passage à une vitesse supérieure, peut être commandé dans une position de passage à une vitesse inférieure, qui relie le dispositif de commutation à une borne du niveau de signal pour un passage à une vitesse inférieure indépendant du programme de commutation. Selon une caractéristique de l'invention, la position de passage à une vitesse supérieure du commutateur à 3 positions peut être commandée par un étage à bascule bistable, qui peut être commandé par le dispositif de sélection par l'intermédiaire d'un étage de commutation qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse supérieure. Selon une caractéristique de l'invention, le commutateur à 3 positions peut être placé, par le dispo- sitif à bascule, dans une position de base qui relie l'unité de commande au dispositif de commutation et à cet effet l'étage à bascule peut être commandé en supplément par un étage de commutation qui travaille selon une logique d'autorisation réitérée de passage à une vitesse inférieure et qui, pour sa part, est relié à la sortie de commande de l'étage à bascule. Selon une caractéristique de l'invention, le commutateur à 3 positions peut être placé dans sa position de passage à une vitesse inférieure, par un étage à bascule bistable, qui peut être commandé par le dispositif de sélection, par l'intermédiaire d'un étage de commutation qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse inférieure. Selon une caractéristique de l'invention, le commutateur à 3 positions peut en outre être placé dans sa position de base par l'étage à bascule, qui peut être commandé par l'intermédiaire de l'étage de commutation qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse inférieure, et que cet étage à bascule peut, à cet effet, être commandé en supplément par un étage de commutation qui travaille selon une logique d'autorisation réitérée de passage à une vitesse supérieure et qui pour sa part est relié à la sortie de commande de cet étage à bascule. Selon une caractéristique de l'invention, une commande imposée réciproque des deux étages à bascule pour la position de passage à une vitesse inférieure et de passage à une vitesse supérieure du commutateur à 3 positions est prévue de telle sorte que l'entrée de commande, qui correspond à la position de base du commutateur à 3 positions, d'un étage à bascule est reliée à l'entrée de commande, qui ne correspond pas à la position de base, de l'autre étage à bascule. Selon une caractéristique de l'invention, l'entrée de commande respective, qui correspond à la position de base du commutateur à 3 positions, des étages à bascule est reliée respectivement à la sortie d'un circuit OU associé, tandis qu'une entrée du circuit OU associé est reliée à l'entrée de commande, qui ne correspond pas à la position de base du commutateur à 3 positions, de l'autre étage à bascule respectif. Selon une caractéristique de l'invention, respectivement une entrée des étages de commutation, qui travaillent selon une logique de sélection, est reliée à la section, qui relie le commutateur à 3 positions au dispositif de commutation, de la ligne de commande. Selon une caractéristique de l'invention, les étages de commutation, qui travaillent selon une logique d'autorisation réitérée, possèdent une entrée reliée à l'unité de commande et une entrée reliée à la section, qui relie l'unité de commande au commutateur à 3 positions, de la ligne de commande. Selon une caractéristique de l'invention, respectivement une entrée des étages de commutation, qui travaillent selon une logique de sélection, est reliée à une borne de signal du dispositif de sélection, de sorte que le commutateur à 3 positions est placé dans la position de base lorsque s'effectue un actionnement du dispositif de sélection dans le sens d'un changement de position entre la position de sélection D et une autre position de sélection. Dans les caractéristiques de l'invention que l'on vient d'indiquer et qui concernent des agencements avantageux d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention, l'unité de commande électronique est reliée au dispositif de commutation électro- hydraulique de la transmission par des lignes respectives de commande pour le changement de rapport entre deux vitesses de marche avant voisines en ce qui concerne leur rapport de transmission. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'un dispositif de commande de changement de vitesse selon l'invention; - la figure 2 représente, en tant que détail, la coulisse de commutation pour le levier de sélection dans le dispositif de la figure 1; et - la figure 3 représente un schéma-bloc simplifié pour la combinaison du dispositif de la figure 1 à une unité logique connue d'autorisation réitérée. En se référant tout d'abord à la figure 2, on voit qu'une coulisse 20 servant à guider un levier de sélection 29 servant à commander l'état d'une transmission automatique 4 (figures 1 et 3) comporte une voie de commu- tation 21 pour les positions connues P, N et R ainsi qu'une voie de commutation 22 pour modifier la limite de commuta- tion du programme actuel de commutation, selon lequel une unité de commande électronique 19 (figures 1 et 3) commande le changement de vitesse en fonction de paramètres 12 de l'état de conduite, du point de fonctionnement du moteur et de la position du levier de sélection 29. Pour une commutation du levier de sélection, les deux voies 21 et 22 sont reliées entre elles par l'intermé- diaire d'une section médiane 23 qui s'étend transversale- ment par rapport à ces voies, la position de sélection D pour le levier de sélection 29, dans laquelle l'ensemble des n rapports de marche avant sont atteints par le programme de commutation, est située aupoint d'intersection entre la voie de commutation 22 et la section médiane 23. A partir de la position de sélection D, on peut faire dévier le levier de sélection 29 à la manière d'une bascule de commutation dans une direction de la voie de commutation 22 en l'amenant dans une position de commutation D(+) pour la réduction pas-à-pas, respectivement d'une vitesse, d'une limite de passage à une vitesse supérieure et, dans l'autre direction de la voie de commutation 22, dans une position de commutation D(-) pour l'augmentation pas-à-pas, respec- tivement d'une vitesse, de la limite de passage à une vitesse supérieure, sous une action de rappel élastique. Sur le côté de la voie de commutation 22, qui est situé à l'opposé de la voie de sélection 21, sont prévues une autre voie de commutation 24 ainsi qu'une autre section médiane 25, qui relie les voies de commutation 22 et 24 et est prévue pour la commutation du levier de sélection 29. De façon connue une position M pour le levier de sélection 29 est prévue au point d'intersection entre la voie de com- mutation 24 et la section médiane 25. Dans la voie de com- mutation 24 - c'est-à-dire lorsque le levier de sélection 29 est situé dans la voie de commutation 24 - le programme de commutation est débranché et la transmission 4 peut être commutée de façon connue, pas-à- pas et ce respectivement d'une vitesse, au moyen du levier de sélection 29 agissant en tant que bascule de commutation, en fonction d'une déviation en direction d'une position de commutation M(+) ou de l'autre direction de commutation M(-). En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention est en outre agencé de la manière suivante: A la place d'un levier de sélection classique, le levier de sélection 29 équipé de labascule de commutation N7 est relié à l'unité 19 de commande de la transmission automatique 4 de telle sorte que la capacité de fonctionne- ment du levier de sélection classique - qui comporte une possibilité de passage à une vitesse inférieure conjointement avec une limitation du passage à une vitesse supérieure. Le dispositif de commande automatique de la transmission est constitué par l'unité 19 de commande de la transmission, qui reçoit plusieurs signaux d'entrée 12 provenant du moteur et du véhicule et qui commande, par l'intermédiaire de la ligne de commande 13, les dispositifs correspondants de changement de vitesse d'une transmission 4 située dans le véhicule. On a représenté ici une transmission à quatre rapports; le dispositif selon l'in- vention concerne, de façon analogue, des transmissions comportant un nombre quelconque (au moins deux) de vitesses, pour lesquelles il est alors nécessaire de prévoir un nombre correspondant de lignes de commande ("nombre des vitesses moins 1", c'est-à-dire ici trois) et d'éléments qui seront décrits plus loin. On suppose que la logique de commande des dispositifs de changement de vitesse 4 est représentée comme indiqué dans le tableau 2 (voir page 16); les lignes de commande 13 véhiculent par conséquent des signaux de passage à une vitesse supérieure. Par conséquent, au moyen du commutateur N5, sous l'effet de l'interruption d'une ligne de commande, un passage à une vitesse inférieure peut être déclenché ou par conséquent un passage à une vitesse supérieure, prévu déterminé par l'unité de commande 19 de la transmission peut être empêché (limitation du passage à une vitese supérieure). Au contraire, lors de la fermeture d'un commutateur N5, un passage à une vitesse supérieure peut être déclenché uniquement dans la mesure o déjà l'unité 19 de commande de la transmission avait prédéterminé ce passage à une vitesse supérieure (suppression du blocage du passage à une vitesse supérieure). Les commutateurs N5 comportent trois positions de commutation, qui permettent alors, en dehors de l'interrup- tion d'une ligne de commande 13, par l'intermédiaire de bascules bistables 6 (= passage à une vitesse inférieure), également, par l'intermédiaire de bascules bistables 6a, une fermeture imposée du contact à niveau haut N14 dans cette ligne de commande 13 (= passage à une vitesse élevée). La commande des commutateurs N5 peut être représentée par l'intermédiaire de la bascule de commuta- tion N7. A partir des deux contacts de commutation de manipulation de la bascule N7 s'étendent des lignes de commande respectives 9, 10 pour des instructions de passage à une vitesse inférieure et de passage à une vitesse supérieure, qui sont envoyées à des unités respectives de sélection 8/8a, qui commandent les commutateurs N5 par l'intermédiaire de bascules bistables respectives 6, 6a, conformément au tableau 4, page 27. L'instruction de passage à une vitesse inférieure de la logique de sélection 8 commande les entrées de positionnement des bascules bistables 6 (ouverture des commutateurs N5), et l'instruc- tion de passage à une vitesse supérieure de l'unité logique de sélection 8a commute les entrées de positionnement des bascules bistables 6a (commutateur N5) sur N14. De mêmes les entrées de remise à l'état initial des bascules bistables sont commandées par l'intermédiaire des unités logiques de sélection 8, 8a; pour chaque commutateur N5, un état net est toujours garanti par un câblage symétrique croisé des entrées de remise à l'état initial des bascules bistables 6, 6a. Les unités logiques de sélection possèdent des entrées, auxquelles sont raccordées les lignes de commande 13, de sorte qu'en permanence l'information concernant la vitesse enclenchée est présente. La commande de leur sortie s'effectue par l'intermédiaire d'une logique correspondant au tableau 4 (voir page 27) de telle sorte qu'en fonction de la vitesse enclenchée dans la transmis- sion 4, des commutateurs N5 déterminés sont ouverts lors de l'apparition d'une instruction de passage à une vitesse inférieure 9 et sont fermés sur N14 lors de l'apparition d'une impulsion de passage à une vitesse supérieure 10. Conformément à la logique indiquée dans le tableau 4, chaque instruction de passage à une vitesse inférieure conduit directement à un passage à une vitesse inférieure, et ce exactement d'une vitesse (hormis si déjà la première vitesse est enclenchée). En outre, les unités logiques de sélection 8, 8a reçoivent, par l'intermédiaire d'une ligne d'initialisation 11, une commutation du moment ou la position "D" du levier de sélection (= bascule de commutation) est occupée (à partir de "N") ou est quittée (en direction de "N"). Lors de la venue du levier de sélection dans la position "D", tout blocage du passage à une vitesse supérieure est supprimé par fermeture de tous les commutateurs N5 (position initiale = état initial 4 dans le tableau 4). Les entrées de remise à l'état initial peuvent être actionnées par l'intermédiaire de portes OU 15, 15a, mais également par une unité logique d'autorisation réitérée pour le passage à une vitesse supérieure N16 et par une unité logique d'autorisation réitérée pour le passage à une vitesse inférieure N17, qui reçoivent, à leurs entrées, des liaisons avec les lignes de sortie des bascules bistables 6 ou 6a (= information partielle concernant l'état de commutation de N5) ainsi qu'avec les lignes de commande N18 (information concernant la présélection de vitesse de l'unité 19 de commande de la transmission). On peut réaliser une unité logique d'autorisation réitérée de différentes manières. A cet effet, dans le tableau 3 (voir page 26) est indiquée une définition ainsi que la logique pour une réalisation simple, dont on va partir ci-après et qui ne requiert également que les signaux d'entrée indiqués plus haut. Une autre forme de réalisation particulièrement avantageuse d'une logique d'autorisation réitérée fait l'objet de la demande de brevet allemand P 42 26 315.8-12. Ce qui est essentiel dans le dispositif selon l'invention c'est la voie de commutation 22, dans laquelle la bascule de commutation N7 est maintenant identique à la position "D". C'est pourquoi la ligne d'initialisation 11 est reliée à la position "N" du levier de sélection, afin d'obtenir une fonction d'initialisation lorsque la bascule prend la position "D". Une autre bascule parallèle dans la position "M" avec une capacité fonctionnelle correspondant à l'état de la technique pourrait être utilisée en complément. Dans ce cas, la position concernant une ligne supplémentaire de liaison de l'unité de commande de la transmission ou bien concernant uniquement les unités logiques d'autorisation réitérée est communiquée pour interrompre, dans la position "M", la commande automatique (fonction de programme manuel) ou uniquement l'autorisation réitérée automatique (fonction de limitation du passage à une valeur supérieure). Ces options ne sont pas représentées sur la figure 1, de manière à limiter la représentation à ce qui est essentiellement nouveau. L'unité logique de sélection pour le passage à une vitesse supérieure envoie des impulsions de position- nement aux bascules bistables 6a à partir des unités logiques de sélection 8, 8a (voir tableau 2). Le fonctionnement global du dispositif de la figure 1 en liaison avec l'actionnement du levier de sélec- tion et l'autorisation réitérée est visible dans le tableau 4 (voir page 27), dans lequel on a porté les états succes- sifs dans une matrice d'états (état de sortie pour le rapport actuel) pour chaque action. Conformément aux positions possibles des commutateurs N5, on peut distinguer dix états, qui limitent respectivement différemment, vers le haut ou vers le bas, les rapports possibles. Les actions de commande, qui doivent être respectivement envoyées par l'intermédiaire des bascules bistables 6, 6a aux commutateurs N5 par les unités logiques de sélection et d'autorisation réitérée, sont également indiquées. On voit clairement que, pour la représentation d'une fonction totale conformément au tableau 4, les logiques de sélection 8, 8a ont besoin, pour la délivrance de l'action correcte de commande, de l'information d'entrée concernant le rap- port actuel (état des lignes de commande 13), tandis que les unités logiques d'autorisation réitérée N16, N17 ont besoin de l'information concernant l'état de commutation des bascules bistables 6, 6a qui peuvent être remises à l'état initial par ces unités logiques (information partielle concernant l'état de commutation des commutateurs N5). Pour les logiques de sélection, les actions de commande devant être délivrées coïncident avec la représentation conforme au tableau 2; les logiques de nouvelles autorisations provoquent ici respectivement une remise à l'état initial de bascules bistables individuels et par conséquent l'autorisation réitérée d'un rapport individuel par fermeture d'un commutateur N5 (= liaison des lignes de commande 13 et N18). Avec le dispositif décrit de la figure 1, la fonction d'une commande de transmission est réalisée avec une bascule de commutation N7, intégrée dans la position "D" du levier de sélection, tout en conservant le programme de commutation automatique. Ceci va être à nouveau expliqué en référence au tableau 4* (voir page 19) sur la base d'un exemple (WH = levier de sélection 29): a. Position de sortie On suppose que les trois commutateurs N5 sont dans la position de repos x (c'est-à- dire que la transmission 4 est reliée respectivement à l'unité de commande électronique 19). Cela correspond, dans le tableau 4, à l'étage de sortie 4; l'ensemble des quatre vitesses, telles que déterminées par l'unité de commande 19, sont autorisées. Ici on suppose que la 3-ème vitesse est enclenchée. b. Action: Passage à une vitesse inférieure au moyen du levier WH 3-3. On suppose que le conducteur actionne la bascule en direction de "D(- )". Ceci entraîne, comme action, un positionnement des commutateurs N5/2-3 et N5/3-4 sur L et conduit, par l'intermédiaire d'une rétrogradation 3-2 de la transmission, au nouvel état logique 2 (position des commutateurs x, L, L), dans lequel seules encore les vitesses 1 et 2 sont possibles, c'est-à-dire peuvent être prédéterminées par l'unité 19 de commande de la transmission. Au contraire, les vitesses 3 et 4 sont bloquées. c. Autorisation réitérée pour la 3-ème vitesse Ci-après, on suppose que la condition "passage à une vitesse supérieure" de la logique du circuit logique d'autorisation réitérée est satisfaite. Ceci provoque, par l'intermédiaire de l'instruction de remise à l'état initial appliquée à N5/2-3, le passage à l'état logique 3 (position des commutateurs x, x, L), dans lequel également la 3-ème vitesse est à nouveau possible. Dans la mesure o une instruction de l'unité de commande 19 pour le passage à une vitesse supérieure est appliquée dans la ligne de commande 2-3 (la ligne de passage à une vitesse supérieure 2-3 est dépassée), le passage à la vitesse supérieure, qui correspond à la 3-ème vitesse est exécuté immédiatement. La 4-ème vitesse reste par ailleurs bloquée. d. Action: Passage à une vitesse supérieure 3-4 au moyen du levier WH Un actionnement ultérieur de la bascule de commu- tation N7 en direction de "D(+)" déclenche le passage à la vitesse supérieure correspondant à la 4-ème vitesse au moyen de l'action "ensemble des trois commutateurs N5 sur H" avec passage à l'état logique 7. De ce fait, les vitesses 1 à 3 sont bloquées. e. Autorisation réitérée de la 3-ème vitesse Une réponse ultérieure de la logique d'autori- sation réitérée (passage à une vitesse inférieure) autorise également à nouveau la 3-ème vitesse, au moyen d'une instruction de remise à l'état initial appliquée à N5/3-4 avec passage à l'état logique 6 (positions H, H, x des commutateurs). Remarque: Le tableau 4 indique uniquement une réalisation logique de possibilités, que l'on obtient dans le cas de l'utilisation judicieuse d'autres nombres dans le tableau 4 et déclenche ainsi, lors d'actions déterminées, un passage à un autre état logique. En référence à la figure 3, on a représenté d'une manière simplifiée le dispositif de la figure 1 de telle sorte que les circuits logiques d'autorisation réitérée N16, N17 sont reliés côté entrée à l'unité 19 de commande de la transmission, aux lignes de commande N18 et aux sorties des bascules bistables 6, 6a, tandis que les logiques d'autorisation réitérée N16, N17 sont reliées, côté sortie aux entrées de remise à l'état initial des bascules bistables 6, 6a, qui commandent les commutateurs N5 entre les lignes de commande N18 et 13. Le dispositif de la figure 1 est alors relié par le circuit logique d'autorisation réitérée 19.772 de la figure 2 du brevet allemand (demande de brevet allemand P 42 26 315.8-21) de telle sorte que l'entrée de remise à l'état initial d'une bascule bistable 6, 6a du présent dispositif est reliée à l'entrée V4* du circuit logique d'autorisation réitérée 19.779 et que la ligne logique 13 de la figure 1 du présent dispositif est reliée par l'intermédiaire des commutateurs 101 et 102 du circuit logique d'autorisation réitérée 19.772 à la transmission 4. Le circuit logique d'autorisation réitérée 19.772 travaille de la manière suivante: Dans un dispositif servant à modifier automatiquement le rapport de transmission d'une transmis- sion disposée en aval, dans le sens de transmission du flux de force, d'un moteur d'entraînement, d'un véhicule automobile dans le sens d'un passage à une vitesse supérieure (passage à une vitesse supérieure), lors duquel l'unité de commande électronique forme un signal de passage à une vitesse supérieure en fonction aussi bien de la charge du moteur d'entraînement que de la vitesse de déplacement et est reliée, par une ligne servant à transmettre le signal de passage à une vitesse supérieure, à un dispositif de commutation électro-hydraulique de la transmission, et un interrupteur disposé dans la ligne de transmission du signal de passage à une vitesse supérieure est ouvert de manière à interrompre le passage à une vitesse supérieure, par positionnement d'un étage à bascule bistable lorsque le signal de passage à une vitesse supérieure est présent, et un étage d'identification répond au changement de niveau d'un signal de blocage visant à empêcher le passage à une vitesse supérieure et délivre un signal servant à positionner l'étage à bascule bistable, et dans lequel l'entrée de remise à l'état initial de l'étage à bascule bistable peut, pour l'autorisation réitérée du passage à une vitesse supérieure, être chargée, sous l'effet de la fermeture de l'interrupteur, par un signal qui correspond à une position significative de la pédale d'accélérateur et est délivré lorsque la pédale d'accélérateur a été actionnée après positionnement de l'étage à bascule bistable dans la position significative, et dans lequel la position significative est déterminée par un étage à valeur de seuil qui est disposé dans une ligne, qui relie l'entrée de remise à l'état initial à un générateur de signaux de déplacement commandé par la pédale d'accélérateur, et dans lequel un circuit de retardement, qui peut être activé sous l'effet de la commutation du signal de passage à une vitesse supérieure, commande, pendant le temps de retard qu'il produit, l'ouverture d'un interrupteur, qui est disposé, conjointement avec l'interrupteur pouvant être commandé par l'étage à bascule bistable, en série dans la ligne de transmission du signal de passage à une vitesse supérieure, l'étage à valeur de seuil possède une valeur de seuil variable en fonction de la position de la pédale d'accélérateur et qui est réglable au-dessus de la position instantanée, lors de l'apparition d'une différence constante de déplacement, et peut être verrouillé, lors de l'activation du circuit de retardement, de sorte que la position significative diffère uniquement de la différence de déplacement constante, par rapport à la position dans laquelle la pédale d'accélérateur était située momentanément lors de l'ouverture de l'interrupteur pouvant être commandé par le circuit de retardement, auquel cas l'interrupteur, qui peut être commandé par le circuit de retardement, qui peut être activé sous l'effet de la commutation du signal de passage à une vitesse supérieure, peut être commandé en supplément par un dispositif de retardement, qui travaille en fonction aussi bien du circuit de retardement que de l'étage à valeur de seuil de sorte que cet interrupteur reste ouvert pendant un temps de retard déterminé par le dispositif de retardement, lorsque le signal correspondant à la position significative apparaît et est utilisé pour activer le dispositif de retardement. De façon plus précise, on va indiquer ci-après la définition de certains chiffres de référence portés sur les dessins: TABLEAU 1: Légendes relatives à la figure 1 19 Unité électronique de commande de la transmission 12 Signaux d'entrée (vitesse de rotation, charge, etc.) 13 Lignes de commande pour le changement de vitesse 4 Transmission comportant des dispositifs de changement de vitesse 8, 8a Circuit logique de sélection pour l'envoi d'une instruction de passage à une vitesse inférieure et de passage à une vitesse supérieure 9 Signal de commande: passage à une vitesse inférieure au moyen du levier de sélection Signal de commande: passage à une vitesse supérieure au moyen du levier de sélection 11 Signal de commande: initialisation du circuit logique N5 Commutateur pour le déclenchement du passage à une vitesse inférieure et du passage à une vitesse supérieure 6, 6a Bascules bistables pour la commande du passage à une vitesse inférieure et du passage à une vitesse supé- rieure N7 Bascule de commutation comportant des contacts du levier de sélection dans la position "D" N14 Contact à niveau haut pour la résolution du passage à une vitesse supérieure N15, N15a Trois portes OU parallèles N16 Circuit logique d'autorisation réitérée: passage à une vitesse supérieure N17 Circuit logique d'autorisation réitérée: passage à une vitesse inférieure N18 Lignes de commande pour la transmission d'instruc- tions de commutation de l'unité de commande de la transmission. TABLEAU 2: Table logique pour les unités de commande Transmission 4 Lignes de commande 13 Vitesse 1/2 2/3 3/4 1 L L L 2 H L L 3 H H L 4 H H H H = High, c'est-à-dire niveau haut L = Low, c'est-à-dire niveau bas. TABLEAU 3: Définition de la logique d'autorisation réitérée Circuit logique d'autorisation réitérée (éléments N16, N17; figure 1) - Rôle: Suppression automatique d'un blocage empêchant le passage à une vitesse supérieure ou à une vitesse infé- rieure, déclenché par exemple par un actionnement précédent du levier de sélection, sans qu'à cet effet un nouvel actionnement du levier de sélection soit nécessaire. La commutation considérée peut, mais ne doit pas, être exécu- tée directement au moyen de l'action d'autorisation rétirée. - Action: Lorsque la condition d'autorisation réitérée (voir plus bas) est satisfaite, remise à l'état initial d'un (ou de plusieurs) commutateur(s) N5 situé dans la ligne de commande, dans la position médiane (voir figure 1). Sélection du commutateur devant être commandé, en fonction de l'état, conformément au tableau 4. - Exemple pour la condition d'autorisation réitérée: Une autorisation réitérée s'effectue dès que le rapport sélectionné par l'unité 19 de commande de la transmission (information N18) est identique au rapport maximum possible (autorisation réitérée de passage à une vitesse supérieure) limité par la position N5 du commutateur, ou au rapport le plus faible possible (autori- sation réitérée de passage à une vitesse inférieure) (=> il ne se produit immédiatement aucune commutation), ou dès qu'un retard déterminé s'est écoulé après le déclenche- ment du blocage de la commutation (actionnement du levier de sélection) (=> la commutation intervient immédiatement). En outre, pour la condition d'autorisation réitérée, on peut utiliser n'importe quel autre circuit logique, notamment grâce à d'autres signaux d'entrée et d'état provenant de l'unité 19 de commande de la trans- mission (voir figure 1). Rapport Numéro d'état de sortie Action N5 actuel 1 2 j3 ' 5 6 1 7 S 9 10 1 /2 12/3 3i l S S 9 D / / / \ \ \ H - - 9!0 H H 2 / 10 10 6 6 / / 10 10 \ H H _ 3 / / 7 7 7 7 \ 7 7 H H au moyen du levier WH / 7 4 / / / 3 5 10 7.0 \ \ \ Passage à une v}tesse s lper eu e au moyen du levier WH l 2 3 3j I / I / \ \ \ 4 - 2 / 3 4 4 // L L 9 3 / / 2 2 8 / / \ L L Autorisation réitérée d passage à une vitesse i féreue au moyen du levier WH -- Z *3 5 6 1 3 / | /| | 1 /| / 1 / 1 \ 1 1 Autorisation réitérée d; |. / | /| / 4 | / | / | | \ | \ | \ passage à une vitesse O ç u: R - - Comme omme omme Action N5-1/2 l e no e no e no Action N5-2/3 _- 1 --1R 2 3 i 3 Action N5-3/4 2 / / j/ 4 / I / I 2 3 \ 1l l 3 / 4 151/1\13: i j II I 4 j j5/j\3Autorisation réitérée d pa sae 4 I | I/ || 4 | 4 | 5 \ g | à une vitesse inférieuré ii -R|- | Comme omme omme Action N5- 1/2 | t - t R. e n e n oe no Action N5-2/3 I.!. 1-! 5 R 5 6 Action N5-3/4 1 2 3 4 5 6 7!ú 9 |10 L j: : H H H H Commutateur 1/2 N5 L L j { H Commutateur 2/3 N5 L L L L L L Commutateur 3/4 N5 1,2 2-31-42-4 3,4 4 2 2,3 3 Rapports possibles H = niveau haut, L = niveau bas, x = position de base, R = impulsion de remise à l'état initial TABLEAU 4: MATRICE D'ETATS POUR LE CIRCUIT LOGIQUE DE SELECTION ET D'AUTORISATION REITEREE Rapport NUMERO D'ETAT DE SORTIE ACTION N5 acuel actuel | 2 3 |4 5 6 | 7 8 9 1 1/2 2/3 3/4 1 a 8 9 5 / / / \ \ \ H - - 2 / 1 0 0 6 6 / 1 0 1 0 \ i A / / 5 777/ / \ \ \-- 6 7 4 / / ', 4 5 6 7 \ \ \PASSAGE A UNE VITE SE SUPE- \________ __________RIEURE AU MOYEN DU LEVIER W 1 1 2 3 I\/ / / \ \ \ -_ _ -_ 2 / 1 L 11 / / 1 1 \ L L}L 3 / / 2 L A/ \ ô ô L ASSAGE A UNE VITESE INFE- RIEURE AU MOYEN DU LEVIER 4i 1 2 I 3 / \ \ \ 2 / j I / 9 3 3 6 AUTORISATION REITEREE DE i_ Yl 1 ' li 1 | | | |PASSAGE A UNE VITESSE SUPE- 4 RIEURE R |\ | CO*E hONME POMME ACTION N5-1/2 R I I I \ Il pLE N E N E No ACTION N5-2/3 / I I -t I -1\/4 18 E r | t \ | |2 3 3 ACTION N5-3/4 2 / /., / / / 2 3 \ 3 I4 5 / \ 4 ]| 3| |/ \|AUTORISATION REITEREE DE I I I I |l { | I I |{ |PASSAGE A UNE VITESSE INFE- 4 ( \ \ RIEURE /I I I IOMME OMME OOMNE ACTION N5-1/2 -b ||| E N LE N LE N ACTION NS-2/3 I_____II__,I __ 1/ 1 i. | 5 D 6 ACTION N5-3/4 1Q11 8 I_ 1__1 EXEMPLE - L Hb H HdC | H H H COMMUTATEUR 1/2 N5 L L | H L x H COMMUTATEUR 2/3 N5 L L H L L L COMMUTATEUR 3/4 N5 1 - 1,2 |1-3 1-4 2-4|3, 4 | 2 2, 3 3 IRAPPORTS POSSIBLES H = NIVEAU HAUT, L = NIVEAU BAS, x = POSITION DE BASE, R = IMPULSION DE REMISE A L'ETAI INITIAL TABLEAU 4*: MATRICE D'ETATS POUR LA LOGIQUE DE SELECTION ET D'AUTORISATION REITEREE REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de changement de vitesse dans une transmission automatique d'un véhicule automobile, dans lequel un dispositif de sélection destiné à être actionné manuellement comporte une position de sélection D, dans laquelle l'ensemble des n vitesses de marche avant sont atteintes par un programme de commutation, qui détermine les changements de vitesses, d'une unité de commande électronique qui travaille en fonction de paramètres de l'état de déplacement, du point de fonctionnement du moteur et de la position du levier de sélection, et dans lequel l'unité de commande peut être actionnée facultativement et de façon impulsionnelle dans deux positions de commutation par l'intermédiaire du dispositif de sélection, lorsque ce dernier est dans la position de sélection D, et, dans une position de commutation - lorsque la vitesse enclenchée dans la position de sélection D précédente est différente de n - réduit pas-à-pas, d'une vitesse, une limite de passage à une vitesse supérieure du programme de commutation, alors que dans l'autre position de commutation - lorsque le rapport activé dans la position de sélection D précédente est différent de n - l'unité de commande augmente pas-à-pas, d'une vitesse, ladite limite, caracté- risé en ce que, dans la position de commutation (D(+)) pour la réduction pas-à-pas de la limite de passage à une vitesse supérieure, un passage à une vitesse supérieure peut être commandé, indépendamment du programme de commuta- tion, au moyen du positionnement d'une limite de passage à une vitesse inférieure, qui empêche, par rapport au pro- gramme de commutation, le passage à des vitesses, qui sont inférieures à la nouvelle vitesse enclenchée par le passage à une vitesse supérieure, et une limite de passage à une vitesse supérieure ou à une vitesse inférieure, déclenchée par une position de commutation ((D(+) ou (D(-)), peut être à nouveau supprimée automatiquement, lorsqu'est satisfaite au moins une condition prédéterminée telle que l'écoulement d'un retard ou la présence d'une identité de vitesse ou le type d'actionnement de la pédale d'accélérateur ou analogue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise un programme de commutation qui travaille d'une manière adaptative en fonction de la fréquence de l'actionnement dans les positions de commutation ((D(+) et D(-)). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu une voie de commutation (22) comprenant les positions de commutation (D(+) et D(-)) pour la modification pas-à-pas de la limite de changement de vitesse au moyen d'un levier de sélection (29), une voie de commutation (24) pour le passage pas-à- pas à une vitesse supérieure et à une vitesse inférieure et ce respectivement avec une commutation sur une vitesse, au moyen du levier de sélection (29), sans tenir compte du programme de commutation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans une ligne de commande (N18;13), qui relie l'unité de commande (19) au dispositif de commutation (1/2-2/3-3/4) de la transmission (4) et qui est prévue pour la commutation entre deux vitesses voisines de marche avant, est disposé un commutateur à 3 positions (N5), qui, lorsque le dispositif de sélection est dans la position de commutation (D(+)) pour la réduction de la limite de passage à une vitesse supérieure à une position de passage à une vitesse supé- rieure, qui relie le dispositif de commutation (1/2-2/3- 3/4) à une borne (N14) du niveau de signal pour un passage à une vitesse supérieure, indépendant du programme de commutation, et qui, lorsque le dispositif de sélection est dans la position de commutation (D(-)), pour l'augmentation de la limite de passage à une vitesse supérieure, peut être commandé dans une position de passage à une vitesse inférieure, qui relie le dispositif de commutation (1/2- 2/3-3/4) à une borne du niveau de signal pour un passage à une vitesse inférieure indépendant du programme de commutation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que la position de passage à une vitesse supé- rieure du commutateur à 3 positions (N5) peut être comman- dée par un étage à bascule bistable (6a), qui peut être commandé par le dispositif de sélection par l'intermédiaire d'un étage de commutation (8a) qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse supérieure. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le commutateur à 3 positions (N5) peut être placé, par le dispositif à bascule (6a), dans une position de base qui relie l'unité de commande (19) au dispositif de commutation (1/2-2/3-3/4) et qu'à cet effet l'étage à bascule (6a) peut être commandé en supplément par un étage de commutation (N17) qui travaille selon une logique d'autorisation réitérée de passage à une vitesse inférieure et qui, pour sa part, est relié à la sortie de commande de l'étage à bascule (6a). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le commutateur à 3 positions (N5) peut être placé dans sa position de passage à une vitesse inférieure, par un étage à bascule bistable (6), qui peut être commandé par le dispositif de sélection, par l'intermédiaire d'un étage de commutation (8) qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse inférieure. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le commutateur à 3 positions (N5) peut en outre être placé dans sa position de base par l'étage à bascule (6), qui peut être commandé par l'inter- médiaire de l'étage de commutation (8) qui travaille selon une logique de sélection de passage à une vitesse inférieure, et que cet étage à bascule (6) peut, à cet effet, être commandé en supplément par un étage de commuta- tion (N16) qui travaille selon une logique d'autorisation réitérée de passage à une vitesse supérieure et qui pour sa part est relié à la sortie de commande de cet étage à bascule (6). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'une commande imposée réciproque des deux étages à bascule (6 et 6a) pour la position de passage à une vitesse inférieure et la posi- tion de passage à une vitesse supérieure du commutateur à 3 positions (N5) est prévue de telle sorte que l'entrée de commande (remise à l'état initial), qui correspond à la position de base du commutateur à 3 positions (N5), d'un étage à bascule (6 ou 6a) est reliée à l'entrée de commande (positionnement), qui ne correspond pas à la position de base, de l'autre étage à bascule (6a ou 6). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'entrée de commande respective (remise à l'état initial), qui correspond à la position de base du commutateur à 3 positions (N5), des étages à bascule (6 et 6a) est reliée respectivement à la sortie d'un circuit OU associé (N15 et N16), tandis qu'une entrée du circuit OU associé (N15 ou N15a) est reliée à l'entrée de commande, qui ne correspond pas à la position de base du commutateur à 3 positions (N5), de l'autre étage à bascule respectif (6a ou 6). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que respectivement une entrée des étages de commutation (8 et 8a), qui travaillent selon une logique de sélection, est reliée à la section (13), qui relie le commutateur à 3 positions (N5) au dispositif de commutation (1/2-2/33/4), de la ligne de commande (N18; 13). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les étages de commutation (N16 et N17), qui travaillent selon une logique d'autorisation réitérée, possèdent une entrée reliée à l'unité de commande (19) et une entrée reliée à la section (N18), qui relie l'unité de commande (19) au commutateur à trois positions (N5), de la ligne de commande (N18; 13). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que respectivement une entrée des étages de commutation (8 et 8a), qui travaillent selon une logique de sélection, est reliée à une borne de signal du dispositif de sélection (ligne 11), de sorte que le commutateur à 3 positions (N5) est placé dans la position de base lorsque s'effectue un actionnement du dispositif de sélection dans le sens d'un changement de position entre la position de sélection D et une autre position de sélection (N).