Brevet FR2701813A1 — publié le 19940902

DISPOSITIF ADAPTE POUR DEPOSER UNE GARNITURE DANS UN PAIN La présente invention concerne un dispositif adapté pour déposer une garniture dans un pain. Il s'agit plus particulièrement d'un dispositif destiné à réaliser des sandwichs variés de façon automatique et rigoureusement hygiénique. De plus en plus de sandwichs (pains garnis) sont réalisés pour répondre aux besoins des consommateurs. La plupart de ces pains sont réalisés de manière artisanale et au moment même de leur consommation pour éviter toute détérioration due au stockage. Pour faire face à l'accroissement rapide de la demande, il a été créé des dispositifs permettant la confection automatique de pains garnis. Le brevet FR 2 577 762 concerne un tel dispositif Ce document décrit un élément tubulaire contenant une garniture à déposer dans un pain L'élément tubulaire est enfoncé dans un pain pour l'évider Une fois en place dans le pain, un élément formant piston (à la manière d'une seringue) extrait la garniture en dehors de l'élément tubulaire par pression, tandis que l'élément tubulaire est retiré du pain Un tel dispositif présente l'inconvénient de contenir une garniture en contact direct avec l'intérieur de l'élément tubulaire Pour obtenir une hygiène rigoureuse selon ce dispositif, il faudrait nettoyer complètement l'élément tubulaire entre chaque garnissage Il en résulte une perte de temps inacceptable pour un dispositif dit automatique. Le brevet FR 2 659 942 concerne un emballage pour produits alimentaires destinés à garnir un pain, et un dispositif pour réaliser le transfert du contenu de cet emballage à l'intérieur d'un morceau de pain Selon ce document, le pain est percé par un élément rigide en forme de V contenant la garniture sous sachet. Lors de ce percement, il y a création d'une boule de mie de pain qui est ensuite tassée dans le fond de l'évidement j réalisé En fin de percement, le sachet est ouvert et la garniture est extraite par retrait de l'élément rigide tout en appliquant une molette d'extraction à la sortie du pain pour maintenir la garniture à l'intérieur de ce pain.5 Les mécanismes de percement du pain puis d'extraction de l'élément rigide sont multiples et complexes Par ailleurs, il n'est rien prévu pour obtenir un dépôt homogène de la garniture tout au long de l'évidement réalisé dans le pain Le moyen de percement du10 pain doit être changé pour chaque garniture, puisqu'il constitue également le sachet de conditionnement de cette garniture En outre, dans ce brevet, le pain est percé à ses deux extrémités De ce fait, lorsqu'une sauce est utilisée pour la garniture, elle a tendance à s'échapper par chacune des extrémités du pain Un tel dispositif est donc complexe, onéreux et ne permet pas de réaliser un pain garni facile à utiliser (pas de sauce qui s'échappe l} et agréable au goût (pas de boule de mie de pain à l'intérieur 1). La présente invention a pour but de réaliser un dispositif adapté pour déposer une garniture dans un pain, ceci de manière simple, rapide, hygiénique, automatique et peu onéreuse Il s'agit en effet d'introduire dans un pain de façon automatique et avec un maximum d'hygiène, une garniture préalablement préparée et conditionnée sous sachet. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif adapté pour déposer une garniture dans un pain, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen de maintien du pain à garnir, adapté pour enserrer au moins partiellement le pain, un moyen de percement du pain comprenant deux éléments séparables adaptés pour contenir entre eux la garniture, lesdits éléments présentant une position de garnissage dans laquelle ils sont séparés l'un de l'autre et une position de travail dans laquelle ils forment une unité monobloc, un moyen d'entraînement adapté pour déplacer de manière réciproque le moyen de percement, en position de travail, entre une première position dans laquelle le moyen de percement est à l'extérieur du moyen5 de maintien, et une seconde position dans laquelle le moyen de percement pénètre à l'intérieur du moyen de maintien, et un moyen d'extraction logé dans le moyen de percement et adapté pour se déplacer à l'intérieur de celui-ci entre une position initiale dans laquelle la garniture est en place dans le moyen de percement et une position d'extraction dans laquelle la garniture est extraite du moyen de percement lors du retrait du moyen de percement de l'intérieur du moyen de maintien, lesdits éléments du moyen de percement étant adaptés pour se séparer progressivement l'un de l'autre pendant l'extraction de la garniture. Comme on le remarquera, le dispositif selon l'invention fonctionne par simple déplacement du moyen de percement du dehors vers l'intérieur d'un pain à garnir, puis retour Ce déplacement peut être effectué à la main ou par un moteur adapté à cet effet Un tel dispositif est donc de conception simple et de mise en oeuvre rapide. Avantageusement, la garniture à placer dans le pain est sous sachet et est mise en place dans le moyen de percement Ainsi, à chaque fois qu'un pain est à garnir, il suffit de placer un nouveau sachet de garniture dans le moyen de percement qui, lui, n'a pas besoin d'être changé, ni d'être nettoyé Ceci permet à la fois de gagner du temps et de garnir le pain de manière hygiénique. Selon une caractéristique de l'invention, lors du retrait du moyen de percement, c'est-à-dire pendant la phase d'extraction de la garniture, le moyen de percement s'entrouvre progressivement, ce qui permet d'assurer une répartition homogène de la garniture tout au long de l'évidement réalisé dans le pain. Avantageusement, pour permettre cette ouverture progressive du moyen de percement, la demi- coquille supérieure de celui-ci est articulée selon un axe transversal situé à son extrémité non effilée En outre, un moyen d'appui agissant le long de cette paroi supérieure, améliore cette ouverture progressive.5 Avantageusement encore, l'ouverture progressive du moyen de percement lors de son retrait est, en outre, provoqué par un angle d'inclinaison entre les axes longitudinaux des moyens de percement et de maintien du pain.10 Avantageusement, l'extraction de la garniture est assurée par un moyen d'extraction logé dans le moyen de percement et dont une extension fait saillie à travers la demi-coquille inférieure de ce moyen de percement Cette extension est adaptée pour coulisser le15 long de deux guides longitudinaux, et ainsi facilite et guide le déplacement du moyen de percement dans et hors du pain Cette extension est également munie d'un élément de blocage apte à coopérer avec un élément de blocage du moyen de maintien du pain, de sorte que le moyen d'extraction soit bloqué en translation par rapport au moyen de maintien du pain lorsque le moyen de percement a creusé un évidement dans le pain, et est retiré de celui-ci. D'autres objets, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective, en position ouverte, de l'ensemble du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, dans laquelle deux détails C et D ont été agrandis, les figures 3 a à 3 e sont des vues schématiques en coupe, montrant la succession des étapes lors de la réalisation d'un pain garni, avec un dispositif selon l'invention, la figure 4 est un agrandissement de la figure 2 montrant notamment l'inclinaison des axes longitudinaux A et B l'un par rapport à l'autre. Selon la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 4, le dispositif 10 (figure 1) selon l'invention comporte essentiellement un moyen de maintien5 1 i d'un pain 50 à garnir (non représenté à la figure 1), et un moyen de percement 12 de ce pain Le moyen de percement 12 est déplaçable selon les flèches F et G grâce à un moyen d'entraînement 13 comportant une poignée 22. Le moyen de maintien 11 est constitué de deux coques 28, 29 articulées selon une charnière longitudinale 35 Chacune de ces coques présente un évidement central 36 adapté pour contenir un pain à garnir. Le moyen de maintien 11 présente une position ouverte (figure 1) et une position fermée (figure 2) Le blocage en position fermée des deux coques est assuré par un dispositif de blocage 31 non détaillé et connu en soi. En référence aux dessins, la coque 28 est appelée coque supérieure et la coque 29 est appelée coque inférieure. La coque supérieure 28 est munie, à son extrémité ouverte 32, d'un moyen d'appui constitué par une roulette 33 montée sur une lame flexible 34 (figure 2). La coque inférieure 29 présente un évidement 30 et est solidaire d'une unité de blocage 38 munie d'un crochet 27 (figure 2 et détail D) Ce crochet est monté de manière élastique sur l'unité de blocage 38 à l'aide d'un ressort 65. L'axe longitudinal B du moyen de maintien est sensiblement horizontal (dans l'exemple représenté) Le moyen de maintien est par ailleurs fixé à un bâti 60 de telle façon que la coque inférieure affleure la table supérieure 61 du bâti. Le moyen de percement 12 est constitué de deux demi-coquilles 15 et 16 évidées à leur intérieur, présentant chacune une extrémité effilée 18 et une extrémité opposée 19 Comme cela est nettement visible à la figure 1, les deux demi-coquilles constituent deux éléments séparables articulés l'un par rapport à l'autre au moyen d'une charnière longitudinale 39 Ainsi, le moyen de percement 12 présente une position de garnissage dans laquelle les deux demi-coquilles sont séparées (ouvertes (figure 1)) l'une de l'autre et une position de travail (figure 2) dans laquelle les deux demi-coquilles sont refermées et forment une unité monobloc Une fois refermées, ces deux demi- coquilles constituent une espèce de couteau qui, lorsqu'il est introduit dans le pain, ne crée pas de boule de mie de pain. L'axe longitudinal A du moyen de percement est incliné par rapport à l'axe longitudinal B du moyen de maintien, d'un angle a (figure 4) Cet angle est de l'ordre de 15 . En référence aux dessins, la demi-coquille 15 est appelée demi-coquille supérieure, et la demi- coquille 16 est appelée demi-coquille inférieure. La demi-coquille supérieure 15 (figure 2, détail C) se termine, à son extrémité opposée 19, par un enroulement 62 logeant un axe transversal 64 maintenu à chacune de ses extrémités (non représentées) sur la poignée 22 Une vis 20 solidaire de cette poignée 22 d'une part, et appuyant de manière élastique sur la demi-coquille supérieure 15 d'autre part, permet un pivotement de la demi-coquille supérieure selon la direction de la flèche I (détail C) On notera que l'appui élastique de la vis 20 sur la demi-coquille supérieure 15 est réalisé au moyen d'un ressort 21 interposé entre la poignée 22 et la demi- coquille supérieure 15 Ainsi, le moyen de percement 12 peut non seulement s'ouvrir par basculement le long de sa charnière longitudinale 39, mais aussi pivoter selon la flèche I. La demi-coquille inférieure 16 présente une rainure longitudinale 17 en son fond (figure 1). Un moyen d'extraction 14 présentant globalement une forme d'obus est placé à l'intérieur des demi-coquilles 15 et 16 du côté de l'extrémité opposée 19 du moyen de percement. Ce moyen d'extraction 14 peut coulisser à l'intérieur du moyen de percement entre les deux extrémités de celui-ci. Le moyen d'extraction est muni d'une extension 24 faisant saillie de la demi-coquille inférieure 16 à travers la fente longitudinale 17 L'extrémité de cette extension 24 est adaptée pour coulisser le long de deux guides longitudinaux 25, placés en-dessous et de part et d'autre du moyen de percement (un seul guide est représenté à la figure 2) L'extrémité de l'extension 2410 est en outre munie d'un élément de blocage 26 adapté pour coopérer avec le crochet 27 de l'élément de blocage 38 du moyen de maintien (détail D), lorsque le moyen d'extraction se trouve à l'intérieur du moyen de maintien 11, dans l'évidement 30. La poignée 22 (figure 1) est elle-même articulée autour de la charnière longitudinale 39 et présente une pluralité d'ondulations 23. Un élément entraînement 63 en regard de cette pluralité d'ondulations 23 (figure 2) est muni d'une même pluralité d'ondulations 23 Ainsi, lorsque la poignée et les demi-coquilles sont refermées (figure 2), les ondulations de la poignée et de l'élément d'entraînement coopèrent les unes avec les autres. Il est à noter que l'ensemble des pièces constituant le dispositif selon l'invention est réalisé en un matériau compatible avec les produits alimentaires, et est bien sûr aisément nettoyable et démontable. Le fonctionnement d'un tel dispositif est décrit ci-après. Le dispositif est à l'état initial tel que représenté à la figure 1 Les coques 28 et 29 du moyen de maintien, et les demi-coquilles 15 et 16 du moyen de percement sont ouvertes Le moyen d'extraction 14 est placé dans la demi-coquille inférieure 16 du côté opposé 19 à l'extrémité effilée. Un sachet 40 contenant une garniture 41 (figure 3 a) est placé dans la demi-coquille inférieure 16. Ce sachet peut avoir subi un traitement de stérilisation ou de pasteurisation Il est de dimensions classiques. L'extrémité de ce sachet se trouvant à proximité du moyen d'extraction 14 est placée au-dessus de celui-ci puis insérée entre les deux pluralités d'ondulations 23 Cette5 extrémité est bien sûr exempte de garniture L'extrémité du sachet 40 située à proximité de l'extrémité effilée 18 des demi-coquilles est découpée J (figure 3 a). La poignée est alors refermée (figure 2) de sorte que le sachet de garniture 40 soit placé à l'intérieur du moyen de percement 12 avec une extrémité du sachet 40 bloquée entre les séries d'ondulations Le moyen de percement est, quant à lui, en position de travail, c'est-à- dire forme une unité refermée. Un morceau de pain à garnir 50 (figure 3 a) est placé à l'intérieur des coques 28 et 29 qui sont ensuite refermées et bloquées dans cette position par le dispositif 31 L'opérateur prend en main la poignée et la déplace vers le moyen de maintien 11 (flèche H) L'élément d'entraînement 63 pousse l'ensemble du moyen d'extraction20 et les deux demi-coquilles de manière solidaire vers le moyen de maintien 11 Ce faisant, l'extrémité de l'extension 24 est guidée par chaque guide longitudinal 25, ce qui assure un déplacement linéaire et selon un axe déterminé du moyen de percement 12 vers le moyen de25 maintien du pain 11. Dès l'introduction du moyen de percement 12 dans le moyen de maintien 11 (et donc dans le pain), le moyen d'appui 34 vient appuyer sur l'extrémité effilée des demi-coquilles les maintenant ainsi fermement resserrées30 l'une contre l'autre Au fur et à mesure de l'avancement du moyen de percement dans le pain, ce resserrement s'accentue en raison de la forme de la paroi externe de la demi- coquille supérieure En outre, l'inclinaison a de l'axe longitudinal A des demi- coquilles par rapport à l'axe35 longitudinal B du moyen de maintien accentue ce phénomène. Pendant l'introduction du moyen de percement (flèche F), la mie du pain est creusée par la forme effilée en forme de couteau de celui-ci Il n'y a pas de création de boule de mie de pain Un évidement de la partie centrale du pain est ainsi créé (figure 3 b) En fin de percement, les demi-coquilles sont complètement introduites dans le pain, et le moyen d'extraction 145 (figure 3 b) se trouve juste à l'extrémité du pain. L'extension 24 de ce moyen d'extraction est alors située dans l'évidement 30 de la coque inférieure 29 du moyen de maintien 11 Le crochet 27 de la coque inférieure vient alors coopérer avec le crochet 26 de l'extension du moyen10 d'extraction 14 (détail D) De ce fait, le moyen d'extraction 14 est bloqué en translation par rapport aux coques 28 et 29. L'opérateur tire alors sur la poignée selon le sens de la flèche G et provoque ainsi le retrait des demi-coquilles 15 et 16 de l'intérieur du pain (figure 3 c). Lors de ce début de retrait, la molette 33 du moyen d'appui appuie de moins en moins fort sur la demi-coquille supérieure, ce qui a pour conséquence d'entrouvrir progressivement les deux demi-coquilles à l'intérieur du pain Or, comme le moyen d'extraction 14 se trouve bloqué à l'extrémité du pain, il exerce une pression sur la garniture 41 présente dans le sachet et extrait celle-ci du sachet Le sachet est, quant à lui, tiré à l'extérieur du pain en même temps que le moyen de percement 12 grâce aux pluralités d'ondulations 23 qui le maintiennent En fin de retrait du moyen de percement (figure 3 d), ce dernier est complètement sorti du pain, le moyen d'extraction 14 est bloqué en fin de rainure 17 (du côté de l'extrémité effilée des demi-coquilles) et le sachet 40 est entièrement vidé de sa garniture. L'opérateur ouvre alors les deux demi- coquilles du moyen de percement 12 pour en retirer le sachet usagé (figure 3 d) A cet effet, un réceptacle (non représenté) formant poubelle est réalisé dans la table supérieure 61 du bâti 60 Ce réceptacle est placé au voisinage immédiat du moyen de percement de sorte que tout sachet vidé y soit rapidement placé sans laisser de temps à une éventuelle fuite de sauce de souiller le dispositif On assure ainsi une propreté maximum et une perte de temps minimum L'opérateur libère l'accrochage du moyen d'extraction en exerçant une poussée selon la flèche H (détail D de la figure 2) sur le crochet 27 L'opérateur repousse alors le moyen d'extraction 14 du côté de l'extrémité opposée 19 des demi-coquilles Les coques 28 et 29 du moyen de maintien sont ouvertes par déblocage du dispositif 31, et le pain muni de sa garniture est ainsi prêt à être consommé Un nouveau sachet (figure 3 c) est10 alors mis en place dans le moyen de percement pour un nouveau cycle de garnissage. On notera que la mise en place puis le retrait du moyen de percement sont effectués par un simple déplacement de la poignée 22 Ce déplacement est aisé puisque la poignée est guidée à l'aller comme au retour par les guides longitudinaux 25. En outre, la forme de la paroi externe de la demi-coquille supérieure en coopération avec le moyen d'appui 33, 34 permet l'ouverture progressive des demi- coquilles lors du retrait du moyen de percement On assure ainsi une répartition homogène de la garniture tout au long de l'évidement réalisé dans le pain En outre, l'inclinaison a des axes longitudinaux des moyens de maintien et de percement l'un par rapport à l'autre, ainsi que le pivotement de la demi-coquille supérieure autour de son axe transversal 64 participe à la réalisation de cette ouverture progressive. Il est à noter que le sachet de garniture peut être réchauffé avant mise en place (par exemple dans un four à micro-ondes) si l'on désire que la garniture soit chaude. On notera que cette garniture peut être en partie constituée de sauce Le pain garni étant destiné à être réalisé et consommé de suite, il est ainsi possible d'obtenir une garniture moelleuse, sans que le pain soit détrempé par la sauce. La garniture n'est jamais en contact avec l'opérateur ou une pièce quelconque du dispositif, ce qui permet d'assurer une hygiène correcte du dispositif, ainsi qu'un nettoyage aisé. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit Notamment, au lieu d'être réalisé par un opérateur, le déplacement du moyen de percement peut être effectué à l'aide d'un moteur adapté à cet effet L'ensemble du dispositif peut être automatisé, et notamment l'ouverture J du sachet 40, le blocage et déblocage du moyen d'extraction 14, et la remise10 en position initiale de ce moyen 14 après le retrait du moyen de percement De même, les séries d'ondulations peuvent être remplacées par tout dispositif d'accrochage analogue, par exemple par des picots ou par coopération d'un oeillet réalisé dans le sachet avec un piton placé15 dans l'élément d'entraînement 23. En outre, le dispositif selon l'invention peut être placé en position autre qu'horizontale, et par exemple en position verticale. REVENDICATIONS 1/ Dispositif adapté pour déposer une garniture dans un pain, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte:5 un moyen de maintien ( 11) du pain à garnir, adapté pour enserrer au moins partiellement le pain, un moyen de percement ( 12) du pain comprenant deux éléments séparables ( 15, 16) adaptés pour contenir entre eux la garniture ( 41), lesdits éléments présentant une position de garnissage dans laquelle ils sont séparés l'un de l'autre et une position de travail dans laquelle ils forment une unité monobloc, un moyen d'entraînement ( 13) adapté pour déplacer de manière réciproque le moyen de percement ( 12), en position de travail, entre une première position dans laquelle le moyen de percement ( 12) est à l'extérieur du moyen de maintien ( 11), et une seconde position dans laquelle le moyen de percement ( 12 > pénètre à l'intérieur du moyen de maintien ( 11), un moyen d'extraction ( 14) logé dans le moyen de percement ( 12) et adapté pour se déplacer à l'intérieur de celui-ci entre une position initiale dans laquelle la garniture ( 41) est en place dans le moyen de percement et une position d'extraction dans laquelle la garniture est extraite du moyen de percement par retrait du moyen de percement ( 12) de l'intérieur du moyen de maintien ( 11), lesdits éléments ( 15, 16) du moyen de percement ( 12) étant adaptés pour se séparer progressivement l'un de l'autre pendant l'extraction de la garniture. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de percement ( 12) est constitué de deux demi-coquilles ( 15, 16) présentant chacune une première extrémité effilée ( 18) et une seconde extrémité ( 19), l'une des demi-coquilles ( 15) présentant à cette seconde extrémité ( 19) un axe transversal ( 64) pour pivotement par rapport à l'autre demi-coquille ( 16). 3/ Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque demi-coquille ( 15, 16) est articulée par rapport à l'autre selon une charnière longitudinale ( 39). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d'extraction ( 14) est muni d'une extension ( 24) faisant saillie du moyen de percement ( 12) muni à cet effet d'une rainure ( 17) correspondante, ladite extension ( 24) étant adaptée pour coulisser le long de guides longitudinaux ( 25)10 et présentant un élément de blocage ( 26). / Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, en position initiale, le moyen d'extraction ( 14) est situé dans le moyen de percement ( 12) au niveau de l'extrémité opposée ( 19). 6/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'en position d'extraction, l'élément de blocage ( 26) du moyen d'extraction ( 14) coopère avec un élément de blocage ( 27) solidaire du moyen de maintien ( 11), de sorte que lors de l'extraction de la garniture, le moyen d'extraction ne se déplace pas et reste à l'intérieur du moyen de maintien. 7/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement ( 13) est une poignée ( 22). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poignée ( 22) est solidaire d'une demi-coquille supérieure ( 15) par l'axe de pivotement transversal, et est solidaire d'une demi- coquille inférieure selon la charnière longitudinale ( 39). 9/ Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque demi-coquille ( 15, 16) présente, à sa seconde extrémité ( 19), une pluralité d'ondulations ( 23). / Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pluralités d'ondulations ( 23) sont adaptées pour coopérer et maintenir en place entre elles un sachet ( 40) dans lequel est placée la garniture ( 41). 11/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'appui ( 33, 34) adapté pour resserrer les deux éléments ( 15, 16) du moyen de percement5 ( 12) entre eux lors de la pénétration du moyen de percement ( 12) dans le moyen de maintien ( 11), et pour desserrer progressivement ces deux éléments ( 15, 16) lors du retrait du moyen de percement du moyen de maintien. 12/ Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'appui est constitué par une roulette ( 33) en appui élastique ( 34) le long de la paroi externe de la demi-coquille supérieure ( 15). 13/ Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de maintien ( 11) comporte deux coques ( 28, 29) articulées selon une charnière longitudinale ( 35), adaptées pour être bloquées l'une par rapport à l'autre. 14/ Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'une coque inférieure ( 29) du moyen de maintien ( 11) présente un évidement ( 30) adapté pour loger l'extension ( 34) du moyen d'extraction ( 14). / Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe longitudinal A du moyen de percement ( 12) est incliné par rapport à l'axe longitudinal B du moyen de maintien ( 11) pour provoquer l'écartement progressif des deux demi- coquilles ( 15,16) du moyen de percement lors de l'extraction de la garniture. 16/ Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison a des axes longitudinaux A, B des moyens de percement et de maintien l'un par rapport à l'autre est de l'ordre de 150.