Brevet FR2703876A1 — publié le 19941021

MOTOCULTEUR POUVANT TRAVAILLER EN ROTATION EN SENS NORMAL ET EN SENS INVERSE. La présente invention concerne un motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse, comportant des arbres pouvant tra- vailler en rotation en sens normal, comportant chacun des outils pouvant travailler en rotation en sens normal et entraînés en rotation en sens normal, ainsi qu'un arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse, comportant des outils pouvant tourner en sens inverse et entraînés en rotation en sens inverse, à la fois lesdits arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse étant coaxialement supportés dans un carter Le terme "motoculteur" utilisé ici signifie un motoculteur du type à conducteur debout (y compris une machine agricole du type à conducteur debout et un motoculteur à rotor), un motoculteur du type à conducteur assis (y compris une machine agricole du type à conduteur assis), un chasse-neige, une tondeuse à gazon du type tondeuse à tambour et analogues. Un tel motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse est conventionnel- lement connu à partir de la demande de modèle d'utilité japonaise soumise à examen public No 3503/92. Dans le motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse de l'art antérieur, ci-dessus, les outils pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés l'un près de l'autre aux côtés latéralement opposés d'un carter, et les outils pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, sont disposés pour encadrer les outils pouvant travailler en rotation eh sens inverse, de gauche et de droite. Toutefois, si les outils pouvant travailler en rotation en sens normal et les outils pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés de la façon ci-dessus, ce qu'il faut travailler, par exemple le sol, peut s'accumuler sur la surface avant du carter, ce qui se traduit par le fait que le corps du motoculteur risque de frotter le sol. Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer un motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse avec lequel il soit possible d'empêcher efficacement le corps du motoculteur de frotter le sol - Pour atteindre le but ci-dessus, conformément à la présente invention, on propose un motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse, comportant des arbres pouvant tra- vailler en rotation en sens normal, comportant chacun des outils pouvant travailler en rotation en sens normal et entraînés en rotation en sens normal, ainsi qu'un arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse, comportant des outils pouvant tourner en sens inverse et entraînés en rotation en sens inverse, à la fois lesdits arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse étant coaxialement supportés dans un carter, dans lequel les outils pouvant travailler en rotation en sens normal sont disposés l'un prés de l'autre aux côtés latéralement opposés du carter et les outils pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés à l'extérieur des outils pouvant travailler en rotation en sens normal de gauche et de droite. Avec la construction ci-dessus, il est difficile que du sol ou analogue s'accumule sur la surface avant et inférieure du carter et il est donc possible d'empêcher efficacement la carrosserie du motoculteur de frotter le sol Il en résulte que le motoculteur peut avancer sans à- coups tout en travaillant le sol. En plus de la première caractéristique} une seconde caractéristique de l'invention est que le motoculteur comporte en outre un contre-arbre de travail relié à, et entrainé par, un moteur, le contre- arbre de travail étant prévu au voisinage des arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse, l'un des arbres de travail est relié au contre-arbre de travail par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin et entrainé dans le même sens que le contre-arbre de travail; tandis que l'autre des arbres de travail est relié au contre- arbre de travail par l'intermédiaire de pignons et entrainé en sens inverse de celui du contre-arbre de travail. Avec cette construction, l'énergie transmise par le moteur au contre-arbre est également répartie entre les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse Pour ce motif, seul un couple relativement faible est appliqué aux arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et à l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse, ce qui conduit à une amélioration de la durée de vie du système d'entrainement En outre, il est possible d'entraîner en rotation les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse dans des sens mutuellement opposés dans une structure simple présentant un nombre réduit de pièces Par conséquent, il est possible de réduire la dimension du carter 1 pour supporter les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse et pour réduire au minimum la surface du sol non travaillée et pour assurer une hauteur minimale suffisante au-dessus du sol, empêchant en outre efficacement de ce fait le corps de la machine de frotter le sol. En outre, en plus de la première caractéristique, une troisième caractéristique de l'invention est que les outils pouvant travailler en rotation en sens normal et les outils pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés, selon la direction latérale, symétriquement l'un de l'autre par rapport au carter. Avec cette construction il est possible non seulement d'obtenir des résultats améliorés d'exploi- tation et de travail du sol, mais également d'empêcher efficacement un travail interrompu par à-coups. En plus de la premières à la troisième caracté- ristiques, une quatrième caractéristique de l'invention est qu'une paire des arbres cylindriques pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, sont coaxialement montés, à ajustement, sur la périphérie extérieure de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse, ledit arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse étant relié au contre-arbre de travail, entre les deux arbres pouvant travailler en rotation en sens normal, par une chaîne sans fin pour entraîner en rotation en sens inverse l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse et lesdits arbres pouvant travailler en rotation en sens normal étant reliés au contre- arbre de travail aux côtés latéralement opposés de la chaîne sans fin par des pignons pour 1 entraîner en rotation en sens normal les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal. Avec cette caractéristique, il est possible de rationaliser la disposition d'un système de trans- mission de la puissance à l'intérieur du carter, réduisant ainsi en outre la dimension du carter, mais aussi de procéder efficacement à l'exploitation d'une zone non travaillée. En plus de la première à la troisième caractéris- tiques, une cinquième caractéristique de l'invention est qu'une paire des arbres cylindriques pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, sont coaxialement montés, à ajustement, sur la périphérie extérieure de l'arbre pouvant tra- vailler en rotation en sens inverse, l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse étant relié au contre-arbre de travail, entre les deux arbres pouvant travailler en rotation en sens normal, par des pignons pour entraîner en rotation en sens inverse20 l'arbre pouvant travailler en rotation et les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal étant reliés au contre-arbre de travail, aux côtés latéra- lement opposés des pignons, par une chaîne sans fin pour entraîner en rotation en sens normal les arbres25 pouvant travailler en rotation en sens normal. Avec cette construction, il est possible de rationaliser la disposition d'un système de trans- mission de la puissance à l'intérieur du carter, réduisant ainsi en outre la dimension du carter,30 mais aussi de procéder efficacement à l'exploitation d'une zone non travaillée. En plus de la première à la troisième caracté- ristiques, une sixième caractéristique de l'invention est que les rotations des arbres pouvant35 travailler en rotation en sens normal et en sens inverse sont prescrites pour être substantiellement égales les unes aux autres. Avec cette construction, il est possible d'uniformiser la charge sur les uns et les autres des outils de travail pour empêcher à nouveau efficacement un travail par à-coups et pour obtenir une réduction des vibrations. En plus de la première à la troisième caracté- ristiques, une septième caractéristique de l'invention est que les diamètres des arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse sont prescrits pour être substantiellement égaux les uns aux autres. Avec cette construction, il est possible non seulement d'uniformiser la charge sur les uns et les autres des outils de travail pour empêcher en- core efficacement un travail par à-coups et obtenir une réduction des vibrations, mais également d'améliorer le travail du sol. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, ainsi que d'autres, de l'invention apparai- tront à partir de la description qui suit des réali- sations préférées, prises en liaison avec les dessins joints. Les figures 1 à 12 représentent une première réalisation de la présente invention, dont la figure 1 est une vue latérale de l'ensemble du motoculteur du type à conducteur debout; la figure 2 est une vue prise selon la flèche 2 de la figure 1; la figure 3 est une vue prise selon la flèche 3 de la figure 2; la figure 4 est une vue prise selon la flèche 4 de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe prise selon une ligne 5-5 de la figure-4; la figure 6 est une vue la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 7 est une vue la ligne 7-7 de la figure 4; la figure 8 est une vue la ligne 8-8 de la figure 4; la figure 9 est une vue 9 de la figure 4; la figure 10 est une vue -10 de la figure 9; la figure 11 est une vue 11 de la figure 9; la figure 12 est une vue 12 de la figure 4; et la figure 13 est une Vue en coupe prise selon en coupe prise selon en coupe prise selon prise selon la flèche prise selon la ligne prise selon la flèche prise selon la flèche semblable à la figure 8, mais représentant une seconde réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire, en liaison avec les figures 1 à 12, une première réalisation de la présente invention. Comme représenté sur les figures 1 à 12, un motoculteur T du type mobile ou à conducteur debout comporte un châssis de moteur 2 qui s'étend vers ltavant depuis un carter 1 de boite de vitesses supportant une paire de roues de gauche et de droite W, W Un moteur E, dont le vilebrequin est disposé dans le sens latéral du corps du motoculteur, est monté sur une portion supérieure du châssis 2 du moteur Un réservoir de carburant 3, un silencieux 4 et un filtre à air 5 sont supportés sur une portion supérieure du moteur E Le silencieux 4 et le filtre à air 5 sont recouverts d'un capot de surface supérieure 6 Un côté droit du moteur E est recouvert d'un capot 7 du démarreur dans lequel est logé un 1 démarreur à corde, et un côté gauche du moteur E est recouvert d'un capot 8 de l'embrayage dans lequel est logé un embrayage a tension de courroie (qui sera décrit plus loin) Une masse avant 9 est montée à l'extrémité avant du châssis 2 du moteur pour venir déborder en avant du moteur E. Une plaque de guidage 10 du levier de changement de vitesses est montée sur une portion supérieure du carter 1 de la boite de vitesses Un levier de changement de vitesse 11 s'étend vers l'arrière du corps du motoculteur en passant à travers la plaque de guidage 10 du levier de changement de vitesse. Une colonne de mancheron 13, solidaire d'un mancheron 12, est supportée sur une portion arrière de la plaque de guidage 10 du levier de changement de vitesse du carter 1 de la boite de vitesses On peut régler la position angulaire de la colonne 13 du mancheron par rapport à la plaque de guidage 10 du levier de changement de vitesse Le mancheron 12 est muni d'un levier 14 d'embrayage, d'un levier 15 du papillon des gaz et d'un levier 16 de blocage du différentiel. Un mécanisme de travail rotatif 19 est monté à l'extrémité arrière du carter 1 de la boîte de vitesses et comporte des dents 17 a 173 pouvant tourner dans le sens normal, de gauche et de droite, et des dents 181 et 183, pouvant tourner en sens inverse, de gauche et de droite Une surface supérieure du mécanisme de travail rotatif 19 est recouverte d'un couvercle rotatif 20 Une barre d'appui 21, réglable en position verticale, et une plaque 22 d'aplanissement du sol, pouvant osciller verticalement, sont montées à une portion arrière du couvercle rotatif 20. Gomme représenté sur la figure 3, le châssis 2 du moteur est formé, pour prendre la forme d'un 1 caisson, par une paire de plaques latérales 21, 21 une plaque supérieure 22 et une plaque inférieure 2 reliant l'un à l'autre les bords supérieurs des plaques latérales 2 i, 2, et l'un î l'autre les bords inférieurs des plaques latérales 21, 21, respecti- vement La plaque supérieure 22 présente quatre lumières 31 qui s'étendent dans le sens longitudinal du corps du motoculteur Une vis 32 passe dans chacune des lumières 31 Le moteur E est fixé au châssis 2 du moteur par vissage des vis 32 dans un renfort 33 monté en une portion inférieure du moteur E On peut ajuster finement la position longitudinale du moteur E au moyen des lumières 31. Un vilebrequin 34, qui dépasse du côté gauche du moteur E, est relié à un arbre principal 35, qui dépasse du côté gauche du carter 1 de la boite de vitesses, par un embrayage à tension de courroie 36 L'embrayage à tension de courroie 36 comporte une poulie menante 37 fixée au vilebrequin 34, une poulie menée 38 fixée à la roue principale 36, une poulie de tension 41 montée à une extrémité d'un bras 40 supporté, avec liberté de pivotement, sur une paroi latérale du carter 1 de la boîte de vitesses par un axe 39, ainsi qu'une courroie sans fin 42 qui passe sur la poulie menante 37, la poulie menée 38 et la poulie de tension 41. Le bras 40 est contraint vers le bas par un ressort de rappel 43 monté sur l'axe 39, et une extrémité d'un câble Bowden 44, qui -s'étend depuis le levier d'embrayage 14 monté sur le mancheron 12, est reliée au bras 40 par l'intermédiaire d'un ressort amortisseur 45 De cette façon, si l'on relâche le levier d'embrayage 14, le bras 40 est maintenu en une position représentée par un trait plein par une force élastique du ressort de rappel 43 pour réduire 1 la tension de la courroie-sans fin 42, amenant ainsi l'embrayage à tension de courroie 36 dans l'état débrayé Par ailleurs, si l'on saisit le levier d'embrayage 14, le bras 40 pivote, sous l'action du câble Bowden, pour venir dans une position représentée en trait mixte, amenant ainsi la poulie de tension 41 en contact sous pression avec la courroie sans fin 42 Il en résulte que la tension de la courroie sans fin 42 augmente pour amener l'embrayage à tension de courroie dans l'état embrayé. En faisant varier la position longitudinale du moteur E au moyen des quatre lumières 31 formées dans la plaque supérieure 22 du châssis 2 du moteur, comme décrit ci-dessus, on peut régler la tension de la courroie sans fin 42 de l'embrayage à tension de courroie 36. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le carter 1 de la boite de vitesses présente une Lorme bifurquée vers le bas et vers l'arrière, en vue de côté Le carter 1 de la boite de vitesses comporte un demi- carter de gauche 51 et un demi-carter de droite 52, l'un et l'autre fabriqués en alliage d'aluminium avec leurs faces correspondantes couplées en une portion centrale du corps du motoculteur. D'autres portions périphériques des demi-carters 51 et 52 sont bridées par une pluralité de boulons 53 La colonne 13 du mancheron est supportée, avec liberté de pivotement, sur le carter 1 de la boite de vitesses pour prendre un mouvement d'oscillation verticalement. On va maintenant décrire ci-dessous, en liaison avec les figures 4 à 7, la structure de la boîte de vitesses 61 logée dans le carter 1 de la boîte de vitesses. En plus de l'arbre principal 35 supporté par 1 une paire de roulements a billes 62, un contre-abre 64, supporté par une paire de roulements à billes 63, et un arbre secondaire 66, supporté par une paire de roulements à billes 35, sont supportés sur le carter 1 de la boite de vitesses Le contre-arbre 64 est disposé parallèlement à l'arbre principal 34 en une position située obliquement vers l'avant et en dessous de l'arbre principal 34, tandis que l'arbre secondaire 66 est disposé parallèlement à l'arbre principal 34 en une position obliquement vers l'arrière et en dessous de l'arbre principal 35. Un arbre de fourchette de baladeur 67 est supporté, avec liberté de coulissement selon la direction latérale, en une position obliquement en arrière et au-dessus de larbre principal 35 dans le carter 1 de la boite de vitesses et il est manoeuvré par le levier de changement de vitesse 11 Six encoches 671 sont formées dans l'arbre de fourchette de baladeur 67 en correspondance avec les six positions de changement de vitesse qui seront décrites ci-dessous Des billes 69, chacune contrainte par un ressort 68, sont montées dans une paroi intérieure du carter 1 de la boite de vitesses et s'ajustent dans les encoches 671 pour définir la position de l'arbre de fourchette de baladeur 67. Gomme on peut le voir également sur la figure 12, une plaque 70, soudée à une extrémité inférieure du levier de changement de vitesses 11, est supportée, avec liberté de pivotement, par deux axes 71 et 72 sur une surface supérieure de la boite de vitesses 1 Le lieu géométrique du pivotement de la plaque est défini par une rainure de guidage 10, formée dans la plaque 10 de guidage du levier de changement de vitesse, selon la direction latérale du corps 1 du motoculteur Une portion en bossage 731 est formée à l'extrémité de droite d'un élément de liaison 73, en section en forme de U, et elle est couplée, au moyen d'une goupille 74, à l'extrémité de droite de l'arbre de fourchette de baladeur 67, pour dépasser à l'extérieur du côté droit du carter 1 de la boite de vitesses L'élément de liaison 73 est disposé pour s'étendre selon la direction latérale je long de la surface supérieure du carter 1 de la boite de vitesses, et une broche 75, posée dans l'extrémité de gauche de l'élément de liaison 73, est maintenue, à ajustement, dans une lumière 701 formée dans la plaque 70 (voir figure 4). Si l'on fait pivoter le levier de changement de vitesse 11, selon la direction latérale, le long de la rainure de guidage 1 lo, l'élément de liaison 73, la broche 75 étant maintenue dans la lumière 701 de la plaque 70, se déplace selon la direction latérale, amenant l'arbre de fourchette de baladeur 67, solidaire de l'élément de liaison 73, à être entrainé selon la direction latérale Lorsque l'arbre de fourchette de baladeur 67 se trouve dans la position la plus à gauche sur la figure 5, la position de la boîte de vitesses est "première vitesse avant + entraînement des outils en rotation" Au fur et à mesure que l'arbre de fourchette de baladeur 67 se déplace vers la droite, la position de la boîte de vitesses passe par les positions "première vitesse avant", "neutre", "seconde vitesse avant", "neutre" et "arrière' La raison pour laquelle l'extrémité de droite de la rainure de guidage 101 est cintrée vers le bas est d'empêcher l'arbre de fourchette de baladeur 67 de pouvoir passer directement, depuis la position "seconde vitesse avant" à la position "arrière" au-delà de la position "neutre". 1 Comme on peut le voir sur les figures 5 et 7, une unique fourchette de baladeur 81 est soudée à l'arbre 67 de fourcette de baladeur Un premier pignon baladeur 82, de petit diamètre, et un second pignon mené 83, de grand diamètre, formés solidai- rement l'un avec l'autre, sont couplés par cannelures à l'arbre principal 35, avec liberté de coulissement, et sont en prise avec la fourchette de baladeur 81. Un pignon mené pour la rotation 84 et une roue a chaîne menée pour la rotation 85, qui sont formés solidairement, sont supportés, avec liberté de rotation relative, sur l'arbre secondaire 66 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles Lorsque l'arbre de fourchette de baladeur 67 se trouve dans la position "première vitesse avant + entrainement des outils en rotation", à une extrémité de gauche, le premier pignon mené de petit diamètre 82 engrène avec le pignon mené pour la rotation 84, de sorte qu'une force d'entrainement est transmise au mécanisme travaillant en rotation 19. Un premier pignon 86 de l'arbre principal, de petit diamètre, et un second pignon 87 de l'arbre principal, de grand diamètre, qui sont formés solidairement, sont supportés, avec liberté de rotation relative, sur l'arbre principal 35 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles Un premier pignon 88 du contre-arbre, un second pignon 89 du contre-arbre et un troisième pignon 90 du contre- arbre sont fixés au contre-arbre 64 Un pignon mené pour le déplacement 91 et une roue à chaîne menée pour le déplacement 92, qui sont formés solidairement, sont supportés, avec liberté de rotation relative, sur le contre-arbre 64 par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles Un premier pignon 93 de l'arbre 1 secondaire et un second pignon 94 de l'arbre secondaire sont fixés à l'arbre secondaire 66 Un troisième pignon de l'arbre secondaire, de petit diamètre, et un quatrième pignon 96, de l'arbre secondaire, de grand diamètre, qui sont formés soli- dairement, sont supportés, avec liberté de rotation relative, sur l'arbre secondaire 66 par l'intermé- diaire d'un roulement à aiguilles. Le second pignon 89 du contre-arbre et le second pignon 94 de l'arbre secondaire; le troisième pignon du contre-arbre et le quatrième pignon 96 de l'arbre secondaire; le troisième pignon 95 de l'arbre secondaire et le second pignon 87 de l'arbre princi- pal; ainsi que le premier pignon 86 de l'arbre princi- pal et le pignon mené pour le déplacement 91 engrènent normalement l'un avec l'autre Lorsque l'arbre de fourchette de baladeur 67 se trouve dans la position "première vitesse avant + entrainement des outils en rotation" ou bien dans la position "première vitesse avant", le premier pignon mené 82 engrène avec le second pignon 89 du contre-arbre Lorsque l'arbre de fourchette de baladeur 67 se trouve dans la position "seconde vitesse avant", le second pignon mené 83 engrène avec le premier pignon 88 du contre- arbre Lorsque l'arbre de fourchette de baladeur 67 se trouve dans la position "arrière", le second pignon mené 83 engrène avec le premier pignon 93 de l'arbre secondaire. Le pignon mené pour la rotation 84 et la roue à chaîne menante pour la rotation 85, solidairement formés, et le pignon mené pour le déplacement 91 et la roue à chaîne menante pour le déplacement 92, solidairement formés, sont des composants semblables interchangeables Le premier pignon 86 de l'arbre principal et le second pignon 87 de l'arbre principal, 1 solidairement formés, et le troisième pignon 95 de l'arbre secondaire et le second pignon 96 de l'arbre secondaire, solidairement formés, sont également des composants semblables interchangeables En outre, le premier pignon 88 du contre-arbre et le second pignon 93 de l'arbre secondaire sont des composants semblables interchangeables et le troisième pignon du contre- arbre et le second pignon 94 de l'arbre secondaire sont des composants semblables interchan- geables En utilisant de cette façon des composants semblables interchangeables pour les pignons et pour les roues à chaîne constituant la boite de vitesses 61, on peut diminuer les types de composants pour réduire les coûts de fabrication et les coûts de gestion. Gomme on peut le voir sur la figure 6, les demi-arbres de gauche et de droite 101, 101, pàr tant les roues W, W à leurs extrémités extérieures, sont supportés à une extrémité inférieure du carter 1 de la boite de vitesses par l'intermédiaire d'une paire de roulements à billes 102 et 103, respecti- vement Un différentiel 104 est monté entre les extrémités opposées des demi-arbres de droite et de gauche 101, 101 et une roue à chaîne menée pour le déplacement 106, fixée à la cage 105 du différentiel 104, et une roue à chaîne menante pour le déplacement 92, montée sur le contre-arbre 64, sont intercon- nectées par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 107. Un dispositif 108 de blocage du différentiel est monté sur le demi-arbre de droite 101 Le dispositif 108 de blocage du différentiel comporte une genouillère 110 qui est supportée, avec liberté de pivotement, sur le demi-carter de droite 52 du carter 1 de la boite de vitesses par un axe 109 et 1 6 qui est reliée au levier 16 de blocage du différentiel par l'intermédiaire d'un câble Bowden non représenté. Un arbre de baladeur 112 est supporté, avec liberté de coulisser latéralement, dans le carter 1 de la5 boite de vitesses et il est contraint vers la droite par un ressort 111 Une broche 113 est posée dans une extrémité de droite de l'arbre de baladeur 112 et vient en prise dans une lumière 1101 de la genouillère 110 Un baladeur 114 est couplé par cannelures avec liberté de coulisser latéralement, sur le demi-arbre de droite 101 et présente une pluralité de dents de crabotage 1141 autour de sa périphérie extérieure Une pluralité de dents 106 î sont formées sur la roue à chaine menée pour le déplacement 106 et peuvent venir en prise avec les dents 1141 du baladeur 114 Une fourchette 115 est fixée sur l'arbre de baladeur 112 pour venir en prise avec le baladeur 114. Normalement, le baladeur 114 et la roue à cha 5 ne menée pour le déplacement 106 ne sont pas en prise l'un avec l'autre, sous l'action de la force élastique du ressort 111, et le différentiel 104 se trouve dans un état capable d'assurer sa fonction. Si l'on manoeuvre le levier 16 de blocage du diffé-25 rentiel à partir de cet état, permettant ainsi au baladeur 114 de coulisser vers la gauche sous l'action de la genouillère 110, de l'arbre de baladeur 112 et de la fourchette 115, les dents de crabotage 1141 du baladeur 114 et les dents de crabotage 1061 de la roue à chaîne menée pour le déplacement 106 sont amenées en prise les unes avec les autres de sorte que la coquille 105 du différentiel et le demi-arbre de droite 101 sont solidairement couplés l'un avec l'autre Il en35 résulte que le différentiel 104 est verrouillé et 17 2703876 ? que le motoculteur peut se déplacer en ligne droite. On va décrire ci-dessous, en liaison avec la figure 8, un mécanisme de rotation en sens normal et en sens inverse 121 du mécanisme travaillant en rotation 19. Le mécanisme de rotation en sens normal et en sens inverse 121 est logé dans des portions élargies 513 et 523 aux extrémités arrière des demi-carters de droite et de gauche 51 et 52 du carter 1 de la boite de vitesses Le mécanisme 121 comporte une paire d'arbres pouvanttravailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, 123 L et 123 R, coaxialement supportés sur des roulements à billes 122, 122, et un unique arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 prévu pour s'étendre, selon la direction latérale, à travers les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal, de droite et de gauche, 123 L et 123 R, pour permettre un mouvement de rotation relatif. Un contre-arbre de travail 125 est supporté en avant des arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R et de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124, par l'intermédiaire d'une paire de roulements à billes 126, 126 Une roue à chaîne menée 129 pour la rotation est fixée au contre-arbre de travail 125 et reliée avec la roue à chaîne menante 85, pour la rotation, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 130 Une première roue à chaîne 131 est fixée au contre-arbre de travail 125 et une seconde roue à chaîne 132 est fixée à l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 La première et la seconde roues à chaîne 131 et 132 sont interconnectées par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 133, permettant ainsi à l'arbre pouvant travailler en 1 sens inverse 124 d 1 être ehtrainé en rotation en sens inverse dans le même sens que le contre-arbre de travail 125 (dans le sens inverse du sens de déplacement du mécanisme de travail en rotation 19). Une paire de premiers pignons 134, 134 sont prévus aux extrémités opposées du contre-arbre de travail 125 et engrènent avec une paire de seconds pignons 135, 135 prévus sur les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, 123 L et 123 R, respectivement Les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R sont entraînés en rotation en sens normal, dans le sens inverse de celui du contre-arbre de travail 125 et de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 (dans le même sens que le sens de déplacement du mécanisme de travail en rotation). Le rapport entre le nombre de dents de la première roue à chaîne 131 et le nombre de dents de la seconde roue à chaîne 132 est fixé égal au rapport entre le nombre de dents des premiers pignons 134, 134 et le nombre de dents des seconds pignons , 135 Par conséquent, la vitesse de rotation de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 et la vitesse de rotation des arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R sont égales lrune à l'autre, et légèrement inférieures à la vitesse de rotation du contre-arbre de travail 125. Les portions élargies 513 et 523 prévues à l'extrémité arrière de la boîte de vitesses pour y loger le mécanisme 121 pour rotation en sens normal et en sens inverse sont recouvertes et protégées par des capots bissectés latéralement 136, 136. Une force d'entraînement est transmise, par 1 le moteur E, à l'unique contre-arbre de travail La rotation de l'arbre 125 est transmise, par l'intermédiaire de la chaine sans fin 133, à l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 et, par l'intermédiaire des premiers et seconds pignons 134, 134, 135 et 135, aux arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R. Par conséquent, il est possible de construire le mécanisme 121 pour rotation en sens normal/en sens inverse à petite dimension dans une structure simple présentant un très petit nombre de pièces. En particulier, le rapport de réduction de la ligne de transmission de la puissance, du contre- arbre de travail 125 aux arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R, ainsi que le rapport de réduction de la ligne de transmission de la puissance, du contre-arbre de travail 125 à l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124, sont tous les deux fixés à de faibles valeurs. Par conséquent, chacun des couples transmis par les arbres pouvant travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R et par l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 deviennent relativement faibles Par conséquent, il est possible de réduire la dimension de la première roue à chaîne 131, de la seconde roue à chaîne 132, de la chaîne sans fin 133, des premiers pignons 134, 134 et des seconds pignons 135, 135, réduisant ainsi en outre la dimension du mécanisme 121 de rotation en sens normal/ en sens inverse Il est possible de réduire la dimension de l'extrémité arrière du carter 1 de la boite de vitesses pour loger le mécanisme 121 de rotation en sens normal/en sens inverse, lui garantissant ainsi une hauteur minimale suffisante35 au-dessus du sol pour réduire beaucoup la surface 1 du sol non travaillée et empêcher efficacement le corps du motoculteur de frotter le sol. On va décrire ci-dessous, en liaison avec les figures 9 à 11, les lames pouvant tourner en sens normal 171 à 173 et les lames pouvant tourner en sens inverse 18 à 183 du mécanisme de travail en rotation 19. Des manchons 138, 138 sont fixés sur les périphéries extérieures de la paire d'arbres 123 L et 123 R, pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, s'étendant à l'exté- rieur du carter 1 de la boite de vitesses, respecti- vement Deux consoles 139 et 140, espacées dans le sens axial, sont soudées à la périphérie extérieure de chacun des manchons 138 Les deux lames pouvant tourner en sens normal 17 et 17 sont boulonnées 1 12 sur la console intérieure 139 La lame pouvant tourner en rotation en sens normal 173 est boulonnée à la console extérieure 140 Les extrémités en pointe des trois lames pouvant tourner en sens normal 171 à 17, disposées à des distances de 1200, sont incurvées dans le sens opposé au sens de rotation (voir figure 10) L'extrémité en pointe de l'une, 171, d-es trois lames pouvant tourner en sens normal est incurvée vers l'intérieur du corps du motoculteur et les extrémités en pointe des deux autres lames pouvant tourner en sens normal 172 et 173 sont incurvées vers l'extérieur du corps du motoculteur. Des manchons 141, 141 sont fixés sur les périphéries extérieures des extrémités opposées de l'arbre pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 s'étendant à l'extérieur du carter 1 de la boite de vitesses, respectivement Deux consoles, espacées dans le sens axial, 142, 143 sont soudées à une périphérie extérieure de chacun des manchons 141. 1 La lame pouvant tourner en sens inverse 181 est boulonnée à la console intérieure 142 et les deux lames pouvant tourner en sens inverse 182 et 183 sont boulonnées à la console extérieure 143 Les5 extrémités en pointe des trois lames pouvant tourner en sens inverse -181 a 183 disposées a des distances de 120 ' sont incurvées dans le sens opposé à leur sens de rotation, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui des trois lames pouvant tourner en sens10 normal 17 t a 173 (voir figure 11) Les extrémités en pointe de deux,182 et 183 v des trois lames pouvant tourner en sens inverse 181 a 183 sont incurvées vers l'intérieur du corps du motoculteur et l'extré- mité en pointe de la lame restante 181 est incurvée15 vers l'extérieur du corps du motoculteur. Les trois lames pouvant tourner en sens normal 171 à 173 et les trois lames pouvant tourner en sens inverse 181 a 183 sont disposées du côté gauche du corps du motoculteur et les trois lames pouvant tourner en sens normal 17 à 17 et les trois lames 1 3 pouvant tourner en sens inverse 18 a 183 sont disposées symétriquement à ces lames, pouvant tourner en sens normal et en sens inverse, 171 a 173 et 18125 à 183 v du côté droit du corps du motoculteur Par conséquent, il est possible non seulement d'obtenir un résultat amélioré du travail du sol, mais également d'empêcher efficacement des à-coups du corps du motoculteur En outre, le nombre, le diamètre et30 la vitesse de rotation des lames pouvant tourner en sens normal et en sens inverse 171 a 173 et 181 à 18 sont fixés égaux, ce qui conduit à une 3 y chronométrie uniforme de frappe de leur part, de sorte que les charges sur les arbres pouvant35 travailler en rotation en sens normal 123 L et 123 R 1 et sur I arbres pouvant travailler en rotation en sens inverse 124 sont uniformes, réduisant ainsi les vibrations du corps du motoculteur En outre, les résultats du travail du sol peuvent être améliorés et l'emballement du motoculteur peut être efficacement évité. Comme on peut le voir sur la figure 4, la barre d'appui 21 est portée, avec liberté de coulisser verticalement, dans un élément de guidage tubulaire polygonal 152 monté à une extrémité supérieure d'une console 151 placée sur la surface supérieure du carter 1 de la boite de vitesse, à sa portion arrière Un levier 154 est solidairement muni d'une butée 153. Un capot rotatif 20 est supporté par des nervures 514 et 524 du carter 1 de la boite de vitesses et par la console 151 Le levier 154 est supporté, avec liberté de pivotement pour un mouvement d'oscillation dans le sens longitudinal, par un pivot 155, sur une surface supérieure du capot rotatif 20 Le levier 154 est contraint par un ressort 156 monté sur le pivot 155, de sorte que sa butée 153 vient en prise avec l'une d'une pluralité d'encoches 21 prévues sur le bord avant de la barre d'appui 21. Si l'on 'fait pivoter le levier 154 vers l'avant à l'encontre de la force élastique de ressort 156 pour dégager de l'encoche 211 la butée 153, on peut faire coulisser la barre d'appui 21 pour régler sa position verticale Si on relâche le levier 154 après avoir réglé la position de la barre d'appui 21, la butée 153 vient à nouveau se mettre en prise avec une autre encoche 211, verrouillant ainsi la position de la barre d'appui 21. On va décrire ci-dessous le fonctionnement de la première réalisation de la présente invention présentant la construction décrite ci-dessus. I Si on fait passer le levier de changement de vitesse à la position la plus à gauche, l'arbre de fourche de baladeur 67 coulisse vers la position d'extrémité gauche, vu sur la figure 5, établissant ainsi la position "première vitesse avant + entrai- nement des outils en rotation" dans la boite de vitesses 61 Dans cette condition, la fourchette de changement de vitesse 81 fait engrener simulta- nément le premier pignon menant 82, de petit diamètre, à la fois avec le pignon entrainé pour rotation 84 et avec le second pignon 89 du contre-arbre. Dans cette condition, si le conducteur du moto- culteur saisit le levier d'embrayage 14 pour embrayer l'embrayage à tension de courroie, la rotation du vilebrequin 34 du moteur E est transmise à l'arbre principal 35 de la boîte de vitesses 61 La rotation de l'arbre principal 35 est transmise successivement, par l'intermédiaire du premier pignon menant 82, du second pignon 89 du contre-arbre, du contre-arbre 64, du troisième pignon 90 du contre-arbre, du quatrième pignon 96 de l'arbre secondaire, du troisième pignon 95 de l'arbre secondaire, du second pignon 87 de l'arbre principal, du premier pignon 86 de l'arbre principal et du pignon mené pour le déplacement 91, à la roue à chaîne menante pour le déplacement 92 La rotation de la roue à chaîne menante pour le déplacement 92 est transmise, par l'intermédiaire de la chaîne sans fin 107, à la roue à chaîne menée pour le déplacement 106 représentée sur la figure 6, puis, de là, transmise, par l'inter- médiaire du différentiel 104, aux demi-arbres de gauche et de droite 101, 101 La vitesse de rotation du vilebrequin 34 du moteur E est réduite selon un important rapport de réduction et transmise aux roues de gauche et de droite W, W, permettant ainsi au C 4 2703876 1 motoculteur T du type à conducteur debout d'avancer à la première vitesse, qui est une vitesse lente. Lorsque la position "première vitesse avant + entraînement des outils en rotation" a été établie dans la boite de vitesses 61, le premier pignon menant 82, de petit diamètre, engrène également avec le pignon mené pour rotation 84, entrainant ainsi la roue à chaîne menante pour rotation 85 solidairement avec le pignon mené pour rotation 84 La rotation de la roue à chaîne menante pour rotation 85 est transmise, par l'intermédiaire de la chaîne sans fin 130 et de la roue à chaîne menée pour rotation 129, au contre-arbre de travail 125 du mécanisme de rotation en sens normal et en sens inverse 121 pour entraîner en rotation les lames pouvant tourner dans le sens normal 17 à 17 et les lames pouvant i 3 tourner en sens inverse 18, à 183 e comme décrit ci-dessus. Les lames pouvant tourner en sens normal 171 à 173, qui tournent dans le même sens que le sens de déplacement du motoculteur, font jaillir la boue vers l'arrière, mais les lames pouvant tourner en sens inverse 181 à 183, qui tournent en sens inverse du sens de déplacement du motoculteur, font jaillir la boue vers l'avant Par conséquent, si les lames pouvant tourner en sens inverse 18 a 183 sont disposées sur une portion intérieure, dans le sens de la largeur, du corps du motoculteur, il y a un risque que la boue projetée vers l'avant par les lames pouvant tourner en sens inverse 181 à 183 puisse s'accumuler sur la surface avant du carter 1 de la boite de vitesses, amenant ainsi le corps du motoculteur a frotter le sol Par conséquent, conformément à cette réalisation, les lames pouvant tourner en sens normal 711 à 173 sont disposées 1 sur la portion intérieure, dans le sens de la largeur, du corps du motoculteur, tandis que les lames pouvant tourner en sens inverse 18 a 183 sont disposées à l'extérieur des précédentes Par conséquent, une distance suffisante est garantie entre les lames pouvant tourner en sens inverse 181 à 183 et le carter 1 de la boite de vitesses, évitant ainsi l'incon- vénient que la boue projetée vers l'avant par les lames pouvant tourner en sens inverse 181 à 183 s'accumule sur la surface inférieure du carter 1 de la boite de vitesses, et évitant ainsi que le motoculteur ne frotte le sol. En se reportant à nouveau à la figure 5, si l'on fait glisser vers la droite l'arbre de fourchette de baladeur 67, depuis sa position "première vitesse avant + entraînement des outils en rotation", à l'extrémité gauche, c'est la position "première vitesse avant" qui s'établit dans la boite de vitesses 61 De façon plus spécifique, le premier pignon menant 82, de petit diamètre, qui auparavant engrenait avec à la fois le pignon mené pour rotation 84 et le second pignon 89 du contre-arbre n'engrène plus avec le pignon mené pour rotation 84 et ne reste engrené qu'avec le second pignon 89 du contre-arbre Il en25 résulte que la transmission de la force d'entrai- nement au mécanisme travaillant en rotation 19 est bloquée et que par conséquent le motoculteur T de type conducteur debout se déplace vers l'avant en première vitesse avant, l'outil rotatif 19 étant30 arrêté. Si l'on continue à faire coulisser vers la droite l'arbre de fourchette de baladeur 67, c'est la position "seconde vitesse avant" I ui s'établit au-delà de la position "neutre" Dans la position35 "seconde vitesse avant", le premier pignon menant 1 82 de petit diamètre n'engrène avec aucun des pignons et le second pignon menant 83 de grand diamètre engrène à nouveau avec le premier pignon 88 du contre- arbre Il en résulte que la rotation de l'arbre principal 35 est transmise successivement, par l'intermédiaire du second pignon menant 83, du premier pignon 88 du contre-arbre, du contre-arbre 64, du troisième pignon 90 du contre-arbre, du quatrième pignon 96 de l'arbre secondaire, du troisième pignon 95 de l'arbre secondaire, du second pignon 87 de l'arbre principal, du premire pignon 86 de l'arbre principal et du pignon mené pour déplacement 91, à la roue à chaîne menante pour le déplacement 92. La vitesse de rotation du vilebrequin 34 du moteur E est réduite avec un rapport de réduction plus faible que dans le cas de la "première vitesse avant" décrite ci-dessus et est transmise aux roues de gauche et de droite W, W, permettant ainsi au motoculteur de type conducteur debout de se déplacer vers l'avant à la seconde vitesse avant qui est la grande vitesse. Si l'on continue à faire glisser vers la droite l'arbre de fourchette de baladeur 67, c'est la position de marche "arrière" qui s'établit au-delà de la position "neutre" Dans la position de marche "arrière", le second pignon menant 83 de grand diamètre n'engrène plus avec le premier pignon 88 et engrène à nouveau avec le premier pignon 93 de l'arbre secondaire Il en résulte la rotation de l'arbre principal 35 est transmise successivement, par l'intermédiaire du second pignon menant 83, du premier pignon 93 de l'arbre secondaire, de l'arbre secondaire 66, du second pignon 94 de l'arbre secon- daire, du second pignon 89 du contre-arbre, du 1 contre-arbre 64, du troisième pignon 90 du contre- arbre, du quatrième pignon 96 de l'arbre secondaire, du troisième pignon 95 de l'arbre secondaire, du second pignon 87 de l'arbre principal, du premier5 pignon 86 de l'arbre principal et du pignon mené pour déplacement 91, à la roue à chaîne menant pour déplacement 92 La vitesse de rotation du vilebrequin 34 du moteur E est réduite en une rotation inverse et transmise aux roues de gauche et de droite W, W, permettant ainsi au motoculteur T de type conducteur debout de se déplacer vers l'arrière à faible vitesse. On peut faire passer la position de la boite de vitesses de première vitesse avant", seconde vitesse avant" et "arrière" à une autre position et on peut également faire passer le mécanisme de travail en rotation 19 de l'état embrayé à l'état débrayé et inversement, le tout au moyen de l'unique fourchette du baladeur 81 Par conséquent, il est20 possible d'obtenir une simplification significative de la structure de la boite de vitesses 61 en réduisant le nombre des pièces. On va maintenant décrire, en liaison avec la figure 13, une seconde réalisation de la présente invention. Un contre-arbre de travail 125, prévu dans un mécanisme 121 pouvant tourner en sens normal et en sens inverse, dans cette seconde réalisation est entrainé en sens opposé de celui du contre-arbre30 de travail 125 de la première réalisation (c'est- à-dire dans le sens normal) On peut changer le sens de rotation du contre-arbre de travail 125 en changeant comme il convient la conception du train d'engre- nages dans la boite de vitesses 61 Le contre-arbre35 de travail 125 et l'arbre pouvant tourner en sens 1 inverse 124 sont interconnectés par un premier pignon 134 et un second pignon 135 L'arbre pouvant tourner en sens inverse 124 est entrainé en rotation en sens opposé de celui du contre-arbre de travail 125 qui tourne dans le sens normal Le contre-arbre de travail est relié aux arbres pouvant tourner en sens normal, de gauche et de droite, 123 L et 123 R, par l'intermédiaire d'une paire de premières roues à chaîne 131, 131, d'une paire de roues à chaîne 132, 132 et d'une paire de chaînes sans fin 133, 133, respectivement Les arbres pouvant tourner en sens normal, de gauche et de droite, 123 L et 123 R sont entrainés en rotation dans le même sens que le contre- arbre de travail pouvant tourner en sens normal 125. Avec la seconde réalisation on peut obtenir un effet de fonctionnement semblable à celui de la première réalisation. Bien que l'on ait décrit en détail les réali- sations de la présente invention, il faut comprendre que la présente invention n'est pas limitée à ces réalisations et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l'esprit et de l'objet de l'invention telle que définie dans les revendications. 1 REVEND i CATIONS 1 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse, comportant des arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal, comportant chacun des outils ( 17, 172 et 173) pouvant travailler en rotation en sens normal et entraînés en rotation en sens normal, ainsi qu'un arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse, comportant des outils ( 181, 182 et 183)pouvant tourner en sens inverse et entrainés en rotation en sens inverse, à la fois lesdits arbres pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse ( 123 L, 123 R; 124) étant coaxialement supportés dans un carter ( 1), caractérisé par le fait que lesdits outils ( 171, 172 et 173) pouvant travailler en rotation en sens normal sont disposés l'un près de l'autre aux côtés latéralement opposés du carter ( 1) et que lesdits outils ( 181, 182 et 183) pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés à l'extérieur desdits outils ( 171, 172 et 173) pouvant travailler en rotation en sens normal de gauche et de droite. 2 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un contre-arbre de travail ( 125) relié à, et entrainé par, un moteur (E), ledit contrearbre de travail ( 125) étant prévu au voisinage des arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal et de l'arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse, l'un des arbres de travail ( 123 L, 123 R; 124) est relié au contre-arbre de travail ( 125) par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin ( 133) et entrainé dans le même sens que le contre-arbre de travail ( 125), tandis que l'autre des arbres de 2703876 1 travail est relié au contre-arbre de travail ( 125) par l'intermédiaire de pignons ( 134, 135) et entrainé en sens inverse de celui du contre-arbre de travail ( 125). 3 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que lesdits outils ( 171, 172 et 173) pouvant travailler en rotation en sens normal et lesdits outils ( 18, 182 et 183) pouvant travailler en rotation en sens inverse sont disposés, selon la direction latérale, symétriquement l'un de l'autre par rapport au carter ( 1). 4 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une paire des arbres cylindriques ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, sont coaxialement montés, à ajustement, sur la périphérie extérieure de l'arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse, ledit arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse étant relié au contre- arbre de travail ( 125), entre les deux arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal, par une chaîne sans fin ( 133) pour entraîner en rotation en sens inverse ledit arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse, et lesdits arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal étant reliés au contre-arbre de travail ( 125) aux côtés latéralement opposés de ladite chaine sans fin ( 133) par des pignons ( 134 et 135) pour entraîner en rotation en sens normal lesdits arbres pouvant travailler en rotation en sens normal. Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon l'une 1 quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une paire des arbres cylindriques ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal, de gauche et de droite, sont coaxialement montés, à ajustement, sur la périphérie extérieure de l'arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse, ledit arbre ( 124) pouvant travailler en rotation en sens inverse étant relié au contre- arbre de travail ( 125), entre les deux arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal, par des pignons ( 134 et 135) pour entraîner en rotation en sens inverse ledit arbre pouvant travailler en rotation ( 124), et lesdits arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal étant reliés au contre- arbre de travail ( 125), aux côtés latéralement opposés desdits pignons ( 134 et ), par une chaîne sans fin ( 133) pour entraîner en rotation en sens normal lesdits arbres ( 123 L et 123 R) pouvant travailler en rotation en sens normal. 6 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les rotationsdesdits arbres ( 123 L, 123 R; 124) pouvant - travailler en rotation en sens normal et en sens inverse sont prescrites pour être substan- tiellement égales les unes aux autres. 7 Motoculteur pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les diamètres des arbres ( 17 i, 172 et 173; et 181, 182 et 183) pouvant travailler en rotation en sens normal et en sens inverse sont prescrits pour être substantiellement égaux les uns aux autres.