Brevet FR2707188A1 — publié le 19950113

La présente invention se rapporte à un dispositif pour l'inversion de la direction d'articles plats pour des installations de tri de courrier. Dans des installations de tri de courrier, dans lesquelles on amène des articles plats à des dispositifs de reconnaissance de caractères et d'identification, afin de distribuer les articles en correspondance aux différentes informations marquées sur leur surface, on rencontre le problème qu'une partie des articles est transportée dans les organes de transport de telle sorte que la surface pourvue de l'information n'est pas agencée en position de traitement par rapport aux organes de reconnaissance de caractères et d'identification. Un article qui ne se trouve pas en position de traitement peut être amené dans la position de traitement en tournant l'article autour de l'axe longitudinal et/ou l'axe vertical. Un problème qui surgit lors de telles rotations réside dans le fait que les intervalles entre les articles ou les distances entre les bords avants et arrières des articles sont modifiés par l'action de rotation, éventuellement il se produit même des chevauchements des articles, ce qui peut mener à des engorgements et à une panne de fonctionnement de l'installation. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un dispositif grâce auquel les articles peuvent être tournés de façon rapide et sûre autour de leur axe vertical. Un autre objectif réside dans le fait de réaliser un dispositif grâce auquel la rotation des articles autour de leur axe vertical s'effectue de telle manière que les intervalles dans le flux des articles ou les distances entre les bords avants et arrières des articles restent les mêmes avant et après la rotation des articles. Conformément à l'invention les objectifs sont atteints par un dispositif pour l'inversion de la direction d'articles plats, caractérisé en ce qu'il est prévu des premiers organes de transport pour l'amenée des articles à une première vitesse prédéterminée dans des seconds organes de transport pour la réception des articles, et des moyens pour la détection de l'instant o le bord arrière d'un article a quitté les premiers organes de transport, chaque article étant reçu dans les seconds organes de transport à la première vitesse prédéterminée et dès que son bord arrière a quitté le premier organe de transport ledit article est freiném d'après un profil de vitesse prédéterminé et il se produit une inversion de la direction de transport et une accélération de l'article à une seconde vitesse prédéterminée, et en ce qu'il est prévu des troisièmes organes de transport pour la réception des articles venant des seconds organes de transport à la seconde vitesse prédéterminée, les articles étant guidés à tout moment à coopération de force dans les premiers, seconds et troisièmes organes de transport. L'invention part ainsi du principe que la rotation d'un article autour de son axe vertical peut être obtenue par le fait qu'on inverse la direction de l'article dans les organes de transport, c'est-à-dire qu'on échange les bords avants et arrières des articles. Des réalisations avantageuses de l'invention sont décrites dans la description. Dans le dispositif conforme à l'invention il est particulièrement avantageux que les articles sont guidés dans le dispositif de façon sûre et sans à-coups. Les articles restent toujours tenus et ne sontjamais laissés à eux-mêmes. Ainsi, on atteint une précision élevée du mouvement des articles et on évite des perturbations dans le flux des articles. Le dispositif freine et accélère les articles tout en les ménageant. Il permet également un renvoi des articles dans l'intervalle d'origine si l'article s'était déjà légèrement déplacé auparavant dans le flux. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit à l'aide des figures 1 à 4. Les figures montrent: fig. 1 une illustration de principe d'un dispositif conforme à l'invention, fig. 2 un diagramme course/temps pour deux articles successifs à inverser, fig. 3 la combinaison de deux dispositifs conformes à l'invention,. ensemble avec un trajet de retardement, fig. 4 d'autres formes de réalisation de la combinaison selon la fig. 3. Dans le dispositif montré dans sa conception de principe à la fig. 1, les articles à tourner sont amenés à des premiers organes de transport 1 et amenés dans la direction de la flèche à des seconds organes de transport 2. Les premiers organes de transport sont constitués par une bande sans fmin 3, qui est guidée par deux rouleaux 4 et 5, ainsi que par une autre bande sans fin 6 qui est guidée par les rouleaux 7, 8 et 9. Les deux bandes sans fmin sont agencées parallèlement l'une à l'autre de telle sorte qu'elles forment un canal de transport étroit, dans lequel un article à transporter est guidé en contact de friction avec ces deux surfaces par coopération de force des deux bandes sans fin. Des troisièmes organes de transport 10, constitués par la bande sans fin 6 ainsi que des rouleaux 7, 8, 9 et par la bande sans fin 11 qui est guidée par les rouleaux 12 et 13, reçoivent des articles venant des organes de transport 2. Les organes de transport 2 sont formés par deux bandes sans fin 13, 14 et les rouleaux 15, 16, 17 et 18. Tout comme les organes de transport 1 et 10, les bandes sans fin 13 et 14 forment un canal de transport dans lequel un article est guidé par coopération de force. Un article à inverser dans le dispositif est amené à une vitesse prédéterminée, de préférence constante, aux organes de transport 2 par les organes de transport 1. Les bandes de l'organe de transport 2 sont commandées et se déplacent au moment du transfert dans la même direction et à la même vitesse que les bandes de l'organe de transport 1. L'article est par conséquent repris de façon sûre et sans à-coups. Dès que le bord arrière de l'article a quitté les bandes d'amenée, suit un freinage de l'article par les bandes 14 et 13 commandées. L'évolution temporelle de la vitesse suit ici un profil prédéterminé. Après le freinage de l'article s'effectue une inversion de la direction de transport et une accélération de l'article à une seconde vitesse prédéterminée selon le profil de vitesse prédéterminé. Ensuite s'effectue une reprise des articles par les troisièmes organes de transport 10 qui, afin d'assurer une reprise sans à-coups et sûre, transportent les articles à une seconde vitesse prédéterminée. L'instant o le bord arrière de l'article quitte le premier organe de transport, est détecté de préférence par un barrage photoélectrique 19. Dans le mode de réalisation du dispositif selon la fig. 1 les directions de transport dans les organes de transport 1 et 2 forment un angle a, et les directions de transport dans les organes de transport 2 et 3 un angle f3, o c > P3. Etant donné que les articles sont d'abord transportés, lors de la remise aux organes de transport 2 ou aux organes de transport 10, dans la direction dans laquelle ils ont été transportés dans la direction de transport respective, on garantit qu'un article peut être sûrement mené hors de l'organe de transport 1 dans l'organe de transport 2, cependant un passage hors de l'organe de transport 2 dans l'organe de transport 10 s'effectue sans qu'il soit nécessaire de prévoir des mesures supplémentaires pour influencer la direction des articles, comme par exemple des tôles de renvoi ou similaires. En outre, il faut souligner que l'invention est également réalisable en utilisant de tels moyens supplémentaires. Pour assurer un guidage sûr des articles, on utilise dans les organes de transport 2 deux bandes sans fin commandées. Néanmoins, on peut également remplacer une des deux bandes commandées par un rouleau unique sans changement fondamental du fonctionnement. En principe il est également possible de remplacer les deux bandes commandées par deux rouleaux commandés, entre lesquels l'article à inverser est guidé. La fig. 2 montre un diagramme course/temps pour deux articles successifs à inverser. Ici, la ligne en tirets désigne le mouvement idéalisé du centre de l'article. Une inversion exempte de collision de deux articles dans le dispositif selon la fig. 2 présuppose que le premier article à inverser a déjà quitté le dispositif, avant que le second article entre dans celuici. Ceci mène, en raison des vitesses de transport actuellement habituellement élevées, à un intervalle minimum entre les articles successifs qui est pratiquement intolérablement grand. Lors d'une combinaison de deux dispositifs d'inversion avec un trajet de retardement comme montré à la fig. 3, il est cependant possible d'inverser également des articles successifs avec un intervalle arbitrairement petit. Les dispositifs d'inversion U1 20 et U2 21 sont raccordés dans la région 22, 23 à un premier trajet de transport 24 et à un second trajet de transport , qui sont de préférence des transporteurs à bande. Des articles qui ne sont pas à inverser sont amenés à un trajet de retardement 26 grâce auquel on tient compte du comportement dans le temps des articles lors du passage du trajet de transport 24 au trajet de transport 25 via une des stations d'inversion. Des articles qui sont à inverser sont amenés, via des aiguillages, en alternance dans un des deux dispositifs d'inversion U1 et U2. Ici, chaque article est arrêté et se déplace en arrière hors du dispositif grâce à quoi l'ancien bord arrière devient le nouveau bord avant. Les flux inversés des articles sont ensuite réunis avec ceux qui ne sont pas inversés dans le trajet de transport 25. Dans le trajet de transport 24 s'effectue une mesure des longueurs et des intervalles des articles; ce trajet de transport comprend des moyens pour la mesure des longueurs des articles et des intervalles entre les articles ou des distances entre les bords avants ou les bords arrières des articles. Lorsqu'il existe un intervalle trop faible entre deux articles qui sont à amener dans le même dispositif d'inversion, on peut éviter une collision par le fait que le second article est amené via le trajet de retardement et séparé plus tard. Les figures 4 a) à c) montrent d'autres réalisations avantageuses de la combinaison de deux dispositifs d'inversion U1 et U2. Au lieu de prévoir trois voies (U1, U2 et le trajet de retardement), on peut également traverser tout droit les dispositifs U1 et U2 (sans inversion) selon la figure 1, et ces deux flux d'articles peuvent être réunis avec les flux inversés après un renvoi approprié. Dans les installations de tri de courrier actuelles, il est habituel de prévoir des intervalles constants entre les articles d'un flux à traiter. Pour qu'un retour d'un article dans l'intervalle initial soit possible après l'inversion, les centres des articles doivent, après la sortie du dispositif d'inversion, se trouver dans une position relativement identique l'un par rapport à l'autre et posséder les mêmes vitesses. Ceci peut être réalisé par des profils de vitesse très différents des articles à l'intérieur du dispositif d'inversion. La figure 2 illustre à titre d'exemple une évolution temporelle possible du lieu du centre à l'intérieur du dispositif d'inversion. Dans un mode de réalisation de l'invention selon la figure 1, on détermine l'évolution temporelle exacte du mouvement des bandes en dépendance de la longueur respective des articles, de la vitesse de bande du reste de l'installation et de l'instant de sortie détecté par le barrage photoélectrique 19 du bord arrière hors des organes de transport 1. Ceci est effectué de préférence en temps réel par un processeur. L'allure calculée du mouvement des bandes sert ensuite de valeur de consigne pour le réglage de base du servomoteur des organes de transport 2. On a par conséquent la possibilité de replacer précisément dans le flux d'articles les articles qui se sont légèrement déplacés auparavant à cause de perturbations, et de procéder ainsi à une correction des intervalles. A cet effet, les articles sont suivis dans l'ensemble du flux d'articles au moyen de barrages photoélectriques et l'information correspondante est communiquée au processeur. Revendications 1. Dispositif pour l'inversion de la direction d'articles plats, caractérisé en ce qu'il est prévu des premiers organes de transport (1) pour l'amenée des articles à une première vitesse prédéterminée dans des seconds organes de transport (2) pour la réception des articles, et des moyens (19) pour la détection de l'instant o le bord arrière d'un article a quitté les premiers organes de transport (1), chaque article étant reçu dans les seconds organes de transport (2) à la première vitesse prédéterminée et, dès que son bord arrière a quitté les premiers organes de transport (1), ledit article est freiné d'après un profil de vitesse prédéterminé et il se produit une inversion de la direction de transport et une accélération de l'article à une seconde vitesse prédéterminée, et en ce qu'il est prévu des troisièmes organes de transport (10) pour la réception des articles venant des seconds organes de transport (2) à la seconde vitesse prédéterminée, les articles étant guidés à tout moment à coopération de force dans les premiers, seconds et troisièmes organes de transport (1, 2, 10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers et troisièmes organes de transport (1, 10) sont constitués respectivement de deux bandes sans fin (3, 6; 6, 11) formant un canal de transport et guidées par des rouleaux (4, 5, 7, 8, 9; 7, 8, 9, 12, 13), entre lesquelles sont guidés les articles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une première bande sans fmin (6) est agencée de telle sorte entre une seconde et une troisième bandes sans fin (3, 11) que la première et la seconde bandes sans fin (6, 3) forment le canal de transport du premier organe de transport (1) et la première et la troisième bandes sans fmin (6, 11) forment le canal de transport du troisième organe de transport (10). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu en tant que moyen de détection un barrage photoélectrique (19). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les seconds organes de transport (2) sont formés de deux bandes sans fmin (13, 14) guidées autour de rouleaux (15, 16, 17, 18) et formant un canal de transport, entre lesquelles sont guidés les articles. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les seconds organes de transport (2) sont formés d'une bande sans fin guidée autour de rouleaux et d'un autre rouleau ou deux autres rouleaux qui forment un canal de transport entre lesquels sont guidés les articles. 7. Dispositif pour l'inversion de la direction d'articles plats, caractérisé en ce qu'un premier et un second dispositif (U1-20, U2-21) selon l'une des revendications 1 à 6, ainsi qu'un trajet de retardement (26) pour le retardement des articles selon un profil de vitesse prédéterminé, sont raccordés du côté d'entrée à un premier trajet de transport (24) au moyen d'aiguillages, des articles à inverser dans leur direction étant amenés en alternance au premier et au second dispositif (U1-20, U2-21) selon l'une des revendications 1 à 6, et des articles qui ne sont pas à inverser étant amenés au trajet de retardement (26), et en ce que lesdits dispositifs (Ul, U2) ainsi que le trajet de retardement (26) sont raccordés du côté de la sortie à un second trajet de transport (25). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le premier trajet de transport (24) des moyens pour la mesure des longueurs des articles et des intervalles entre les articles ou des distances entre les bords avants ou les bords arrières des articles, et en ce que le retardement, le freinage et l'inversion de la direction de transport des articles s'effectuent de telle sorte qu'il existe dans le second trajet de transport (25) les mêmes intervalles entre les articles ou les mêmes distances entre le bord avant ou le bord arrière, que dans le premier trajet de transport (24).