Brevet FR2705955A1 — publié le 19941209

APPAREIL SEMI - AUTOMATIQUE MOBILE DE STOCKAGE ET DE DÉSTOCKAGE DE COLONNES DE RAYONNAGES DANS LESQUELLES SONT STOCKÉES DES TABLETTES - BACS APPROPRIÉES La présente invention est relative à un appareil semi- automatique mobile de stockage et de déstockage d'au moins une travée de colonnes de rayonnages dans laquelle sont stockées des tablettes-bacs mobiles horizontale- ment selon une direction perpendiculaire à celle selon laquelle s'étend la travée. La présente invention a également pour objet une tablette-bac appropriée audit appareil. Sans que cette énumération soit limitative, les produits stockés dans les tablettes-bacs peuvent être: des livres; des archives, en particulier pour les banques, les compagnies d'assurances, les bibliothèques, les organismes ju- diciaires; des pièces détachées; des produits en vrac de petit volume; des produits conditionnés, sous étuis ou dans des flacons, également de petit volume, par exem- ple des parfums, des cosmétiques ou des médicaments. Pour le stockage et le déstockage de tels produits, on connait à ce jour les magasins fixes, à prélèvements totalement ou partiellement manuels, les appareils semi-automatiques mobiles et enfin les appareils tout auto- matique. Dans les magasins de stockage "fixes", à un niveau ou à plusieurs niveaux avec passerelles desservies par des escaliers et des monte- charges, les magasiniers pédestres gèrent les produits à stocker ou à déstocker par prélèvements manuels sur les tablettes de rayonnages. Tous ces types de magasins ont l'avantage d'être réalisés à partir d'investissements faibles. En revanche, ils ont en commun l'inconvénient de rentabiliser avec lenteur les rangements des pro- duits à stocker ou à déstocker, à cause des nombreuses allées de circulation pour les magasiniers. Certains de ces magasins sont dotés d'appareils fixés au sol, dits "à stockage vertical rotatif'. Ces appareils, qu'ils soient à une ou à double rotation, permettent directement ou à l'aide de bandes transporteuses d'amener les produits stockés à hauteur des magasiniers pédestres qui circulent dans les allées d'exploitation et qui procèdent au prélèvement manuel des produits amenés. Ces appareils, qui nécessitent également peu d'investissements, ont l'avantage de sélec- tionner à l'aide de microprocesseurs les produits à stocker ou à déstocker. Toutefois, toutes les installations du type précité ont en commun de présenter l'inconvénient d'obliger les magasiniers à des déplacements importants pour mettre les produits en stock ou pour préparer des commandes devant chaque appareil à stockage vertical -2- rotatif. En outre, ces installations nécessitent des matériels complémentaires, telles des dessertes roulantes ou des bandes transporteuses. On connaît aussi les appareils semi-automatiques mo- biles, dits "transtockeurs", pour le stockage ou le déstockage de produits entre deux rangées hautes de rayonnages. Ces appareils transtockeurs sont montés roulants sur un rail central au milieu de l'allée et ils sont équipés d'un mât, également cen- tral, pourvu d'une nacelle élévatrice, montante et descendante, apte à porter le ma- gasinier à hauteur des produits, en vue de leur prélèvement manuel sur les ta- blettes intérieures des rayonnages de l'une et /ou de l'autre rangée haute, et de leur dépose dans deux bacs portés sur une avancée de l'appareil. Ces appareils trans- tockeurs permettent un gain de volume considérable pour le stockage des produits relativement aux constructions fixes. Toutefois, tous ces appareils ont en commun l'inconvénient d'occuper toute la largeur de l'allée dans laquelle ils roulent, d'o l'impossibilité pour un magasinier de passer à pied d'un côté à l'autre de l'appareil lorsque celui-ci, immobilisé dans l'allée, charge ou décharge des produits. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé un ap- pareil semi-automatique mobile qui apporte la nouveauté d'inverser les opérations d'extractions horizontale et verticale des tablettes-bacs par la prévision d'une na- celle basse qui porte le magasinier sensiblement à hauteur du sol et qui apporte l'avantage de permettre une manipulation des produits à hauteur d'homme, en ren- dant pratiquement nuls les risques d'accident, tant pour le personnel que pour les produits. Cet appareil, tel que décrit dans le brevet FR - A 2.542.299, améliore très sensiblement les conditions de vie au niveau du poste de travail, permet un passage pédestre à travers la nacelle, grâce à deux moyens d'accès dans l'allée prévus de part et d'autre de l'appareil, et rend plus rapide le stockage et le déstockage des pro- duits puisqu'il permet un travail en temps caché lors de l'extraction ou de la rentrée d'une tablette-bac. Cet appareil présente toutefois l'inconvénient de rendre difficile le centrage des deux crochets à ressorts verticaux d'extraction pour la saisie des deux goujons qui émergent horizontalement à l'avant de chaque face latérale de chaque tablette-bac. Enfin, on connait des appareils mobiles à système de prélèvement des tablettes-bacs tout automatique. Ces appareils comprennent cha- cun un dispositif monté sur un rail central et équipé d'un mât vertical qui permet d'élever un boîtier extracteur au niveau de la tablette-bac sélectionnée, lequel peut saisir ladite tablette-bac pour ensuite l'amener en bout d'allée o les magasiniers prélèvent alors manuellement les produits ou rechargent la tablette-bac en pro- duits. Ces appareils tout automatique ont l'avantage de permettre la mémorisation des stockages et la commande de l'appareil par un ordinateur intégré au poste de travail fixe. En outre, ils évitent que des magasiniers pédestres circulent dans les -3- allées d'exploitation. Toutefois, ces appareils ont les inconvénients d'être très oné- reux, de bloquer fréquemment les allées car les va-et-vient des appareils tout auto- matique sont beaucoup plus nombreux que ceux des appareils semiautomatiques, de bloquer complètement les allées en cas de pannes électroniques, et de se révéler en fait relativement lents à cause des pertes de temps dans les déplacements de l'appareil en fonction du nombre de références des produits à stocker ou à déstocker. La présente invention a trait au domaine des appareils semi-automatiques mobiles, qui semblent les plus efficaces compte tenu de leur fai- ble coût, de leur rapidité et des sécurités qu'ils offrent. La présente invention a plus particulièrement pour ob- jet d'apporter des perfectionnements à l'appareil semi-automatique mobile connu du document FR - A - 2.542.299, notamment en ce qu'il évite d'avoir à centrer les moyens d'extraction en regard de la tablette-bac mobile à extraire et en ce qu'il rend donc plus facile et sûre l'opération d'extraction. Selon une construction relativement similaire à celle de l'appareil décrit dans le document précité, l'appareil selon l'invention est constitué d'une base roulante dotée de deux mâts hauts équipés chacun intérieurement de chaînes et de pignons reliés à un moteur électrique à double entraînement, avec in- version de marche, permettant ainsi d'assurer un mouvement de montée ou de des- cente, en verticale entre les mâts, de la tablette-bac sélectionnée en vue d'une ma- nutention à hauteur d'homme. L'appareil selon l'invention comprend aussi trois mo- teurs électriques: un moteur 24 volts pour l'extraction horizontale en va-et-vient de la tablette-bac sélectionnée; un moteur 48 volts à double inversion de marche pour la montée et la descente verticales de la tablette-bac sélectionnée; et un moteur 220 / 240 volts de traction pour ses propres déplacements horizontaux au sol. L'appareil selon l'invention comprend également un boî- tier électronique de commandes à pré-sélections digitales des niveaux et une cellule optique électrique de centrage montée sous le boîtier extracteur et alimentée par le câble d'un enrouleur-dérouleur positionné sur la base roulante de l'appareil. L'appareil selon l'invention comprend encore également des moyens électromécaniques de commande et des moyens électroniques par microprocesseur et logiciel aptes à gérer les mouvements de va-et-vient de la tablette-bac à l'intérieur de lui-même, pour permettre la mise en place ou l'extraction horizontales de la tablette-bac sélectionnée au niveau voulu. L'invention a donc pour premier objet un appareil semi- automatique mobile de stockage et de déstockage d'au moins une travée de colonnes de rayonnages, ledit appareil étant du type à conducteuropérateur porté sur une nacelle basse, située sensiblement au niveau du sol, et comprenant des moyens mo- -4- teurs lui permettant de se mouvoir par lui-même, horizontalement le long de ladite travée, et des moyens d'extraction et de mise en place de tablettes-bacs mobiles, nor- malement stockées dans ladite travée, lesdits moyens d'extraction comprenant eux- mêmes des premiers moyens moteurs permettant leur montée et leur descente ver- ticales et des deuxièmes moyens moteurs permettant l'extraction et la remise en place horizontales de la tablette-bac choisie par l'opérateur, caractérisé en ce que chaque tablette-bac présente à sa partie avant deux avancées permettant sa prise, lesdites avancées étant situées de part et d'autre du plan médian de la tablette-bac, symétriquement par rapport à ce plan médian, et en ce que lesdits deuxièmes moyens moteurs entrainent deux plateaux horizontaux munis chacun d'un doigt de préhension vertical apte à coopérer avec l'avancée de prise de la tablette-bac qui lui est associée. Chaque avancée de chaque tablette-bac est avantageu- sement réalisée sous la forme d'une cornière à bord tombant rapportée sur la partie avant de la tablette-bac, ladite cornière, du côté du plan médian de la tablette-bac, présentant un biseau orienté d'avant en arrière en direction dudit plan médian pour faciliter l'entrée du doigt de préhension vertical. Selon une autre construction préférentielle, les deuxièmes moyens moteurs entraînent chaque plateau au moyen d'un système à chaîne engrenant sur des pignons. Selon encore une autre construction préférentielle, cha- que plateau est fixé sur la chaîne par au moins deux attaches rivetées sur les mail- lons de ladite chaîne. De préférence, chaque tablette-bac comporte au milieu de sa face avant une pastille autocollante apte à être repérée par une cellule électri- que. Toujours selon une construction préférentielle, chaque plateau présente sur sa face inférieure un support qui roule sur un couvercle hori- zontal recouvrant les deuxièmes moyens moteurs des moyens d'extraction. Avantageusement, l'appareil selon l'invention comporte la prévision supplémentaire d'une butée avant de fin de course de la tablette-bac ex- traite, ladite butée étant disposée à l'avant du boîtier des moyens d'extraction au dessus du couvercle qui les recouvre. La butée de fin de course de la tablette-bac est alors de préférence de forme complémentaire de celles des deux avancées prévues en partie avant de chaque tablette-bac. Ainsi, la tablette-bac, complétée de la butée de fin de course en coopération avec les deux avancées de ladite tablettebac, peut re- couvrir en totalité le dessus des moyens d'extraction. Dans cette construction égale- ment, avantageusement, le support d'au moins un plateau coopère avec deux butées électriques de fin de course qui coupent les deuxièmes moyens moteurs en positions -5- extrêmes de la tablette-bac, respectivement de sortie et de rentrée de ladite tablette-bac. La présente invention a pour second objet une tablette- bac appropriée à l'appareil semi-automatique mobile de stockage et de déstockage répondant aux particularités précitées, ladite tablette- bac étant remarquable en ce qu'elle se présente sous la forme d'une boite parallélépipèdique à ciel ouvert ou à couvercle mobile, à coulissement ou à rabattement, la face verticale avant de ladite boite présentant deux avancées situées de part et d'autre de son plan médian qui permettent la prise de la tablette-bac par les deuxièmes moyens moteurs dudit ap- 1 0 pareil. Pour mieux faire comprendre les objets de la présente invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, leur mode de réalisation préféré en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement et en éléva- tion de face, trois rangées hautes d'une travée de rayonnages métalliques, équipées de tablettes-bacs mobiles, l'appareil selon l'invention étant représenté arrêté laté- ralement en bout de l'allée d'exploitation, - la figure 2 représente schématiquement et en élévation de profil deux groupes de grande hauteur de rayonnages, équipés de tablettes-bacs stockées à l'intérieur entre les échelles de rayonnages, deux appareils conformes à l'invention, jumelés à leur base roulante par une nacelle basse, étant représentés dans l'allée d'exploitation définie entres lesdits deux groupes, - la figure 3 représente en perspective éclatée les élé- ments constitutifs du dispositif d'extraction des tablettes-bacs, à savoir: une tablette-bac, un cadre support de ladite tablette, avec ses supports à galets, et un boîtier extracteur de la tablette équipé intérieurement d'un moteur électrique et des moyens d'extraction commandés par ledit moteur, - la figure 4 représente, en vue de dessus dans l'allée en- tre les rayonnages, l'appareil selon l'invention montrant la position de travail de l'opérateur qui est porté sur le dessus de la nacelle basse et qui dispose au choix de ses préhensions manuelles, - la figure 5 représente, en vue de profil, le haut d'une échelle de rayonnages supportant le câble d'alimentation électrique et le haut d'un mât de l'appareil selon l'invention présentant le boîtier extracteur face à la tablette-bac sélectionnée, choisie par la position de la cellule optique de centrage, et - la figure 6 représente en vue de dessus, dans une allée définie entre deux travées de rayonnages, deux appareils mobiles jumelés à leurs bases, avec une nacelle supportant un utilisateur porté qui dispose en conséquence -6- de deux boîtiers extracteurs des tablettes-bacs ainsi que deux boîtiers électroniques de présélections digitales des niveaux. Dans la forme de réalisation représentée à la Figure 1, chaque travée de rayonnages est constituée par des échelles dont les montants 1 sont reliés par des entretoises 2 réparties à intervalles réguliers. Chaque montant 1 est pourvu d'une platine d'embase soudée, afin d'assurer sa fixation au sol par des chevilles 9 à expansion, et chaque montant est perforé selon un pas vertical régulier de façon à permettre le positionnement des tasseaux 3 qui soutiennent les cadres supports 4 avec leurs supports à galets, qui eux-mêmes supportent les tablettes- bacs 5. En leur partie supérieure, les montants 1 des échelles sont équipés de supports 6A pour un monorail 7 lui-même équipé de chariots 7A mobiles aptes à entraîner, en va-et-vient, le feston d'un câble 8 d'alimentation électrique de l'appareil. Pour rouler sur le sol, chaque appareil selon l'invention est guidé par un rail 10 constitué par un tube scellé au sol, tube qui est soudé à la face latérale d'une chaîne qui coopère avec le pignon 23A monté sur l'axe du moteur 23 électrique de traction. Des roulettes ou galets 15 de guidage sont fixés sous la base roulante 13 de l'appareil pour réguler ses déplacements horizontaux (repérés par les flèches 42) le long de chaque allée d'exploitation. Au dessus de la base roulante 13 de l'appareil sont dispo- sés deux mâts 17 constitués par des profilés à section droite en C qui sont reliés en- tre eux par un tube 18 de liaison vissé à leur partie supérieure, tube dont le but est d'assurer un écartement d'équerre de chaque mât de l'appareil. L'intérieur de chaque profil en C intègre avantageuse- ment les systèmes 22A à axes, à poulies, à pignons et à chaînes reliés au moteur électrique 22 de 48 volts, à inversion de marche, dont le rôle est d'assurer la des- cente et l'élévation 51 entre les mâts 17 de la tablette-bac 5 sélectionnée, après son extraction des rayonnages. Ces moyens sont définis dans leur ensemble dans la pré- sente description par l'expression "premiers moyens moteurs". Un cadre 25A est fixé horizontalement aux chaînes 22A des systèmes précités, intégrés dans les mâts 17. Ce cadre 25A est destiné à suppor- ter le boîtier 25 de l'extracteur des tablettes-bacs 5. Une cellule optique 33 sert de repérage au niveau d'une tablette-bac, par coopération avec une pastille autocol- lante 48 disposée au milieu de la face avant de chaque tablette-bac, pour comman- der l'extraction de celle des tablettes-bacs qui est disposée au dessus de celle précisé- ment repérée par la cellule 33 (Figure 5). Ainsi qu'il est visible sur les Figures i à 6 annexées, un des deux mâts 17 de l'appareil selon l'invention reçoit en partie haute arrière le câ- ble 8 d'alimentation électrique, lequel descend le long du mât 17, sur lequel il est au surplus fixé, jusqu'à un dérouleur-enrouleur 32 à rappel. Ainsi, le câble 8 amène -7- l'énergie électrique, au niveau de la base roulante 13, à un boîtier électronique à lo- giciel 34 qui gère les fonctions générales de l'ensemble des moteurs électriques 22, 23, complétés du moteur 30 qui, ainsi qu'il va être vu ultérieurement, commande les moyens d'extraction et de mise en place horizontales des tablettes-bacs mobiles. L'énergie électrique est également amenée jusqu'à deux boîtiers électroniques 38 à présélections digitales et à sélections par microprocesseur qui gèrent les fonctions des niveaux et des travées de rayonnages. Lorsque, comme dans l'exemple représenté, deux appa- reils selon l'invention sont jumelés, une nacelle basse 14 relie alors les bases rou- lantes 13 des deux appareils. Chaque extrémité latérale de ladite nacelle est alors avantageusement équipée de deux portillons 36, montés en va-et-vient. La nacelle est également pourvue en partie basse, sous ses portillons 36, d'un plat 40 de contact stop-moteur sensible aux chocs involontaires. Au dessus de la nacelle 14, à hauteur d'environ 2,25 m, un plateau 19 relie les deux mâts des deux appareils jumelés en s'étendant horizon- talement. Ce plateau 19, qui recouvre entièrement la nacelle 14, est équipé de deux gyrophares 20 ainsi que de six ampoules d'éclairage 21 qui sont disposées sous les deux bords de ce plateau. Dans le milieu de chaque allée d'exploitation, on prévoit en outre un eclairage général sous la forme de tubes fluorescents 41 qui sont sus- pendus aux superstructures hautes 6 de l'installation et qui sont installés à hauteur d'environ 4 mètres relativement au sol. Ainsi qu'il a été exposé en préliminaire, l'appareil selon l'invention, qu'il soit unique ou jumelé à un appareil identique avec alors une na- celle basse pour réunir lesdits deux appareils, est du type semiautomatique mobile qui apporte la nouveauté d'inverser les opérations d'extractions horizontale et verti- cale des tablettes-bacs. L'avantage de cet appareil réside en ce qu'il permet d'amener les produits stockés à hauteur de travail du magasinier, c'està-dire à hau- teur de 0,80 mètre par rapport au plancher de la nacelle, sans qu'il y ait élévation du magasinier dans sa nacelle, jusqu'à parfois 6 mètres du sol, comme cela se fait avec les autres appareils semi-automatiques dénommés transtockeurs. L'appareil selon l'invention comprend donc des moyens d'extraction et de mise en place des tablettes-bacs mobiles normalement stockées dans les travées de rayonnages qui se composent: - de premiers moyens moteurs permettant la montée et la descente verticales 51 des tablettes-bacs, - de deuxièmes moyens moteurs permettant l'extraction et la remise en place horizontales 46 des tablettes-bacs. -8- Le fonctionnement des premiers moyens moteurs 22 est plus particulièrement décrit en référence aux Figures 1, 2, 4 et 5. Les deux mâts 17 recouvrent chacun, par leur profil en C, deux chaînes 17A dont le mouvement est commandé par le moteur 22 à l'aide de pignons. Ces deux chaînes 17A sont fixées en partie supérieure de chaque mât 17 à l'aide de pignons qui tournent autour d'un axe horizontal supporté à ses deux extrémités par des paliers soudés à l'intérieur du profil en C. Les deux chaînes 17A portent un cadre 37 qui lui-même supporte le boî- tier extracteur 25 à l'intérieur duquel sont disposés les deuxièmes moyens moteurs, et notamment le moteur électrique 30, qui permettent l'extraction et la remise en 1 0 place horizontales de la tablette-bac choisie par l'opérateur. Ainsi qu'il est particulièrement visible aux Figures 3 à , les deuxièmes moyens moteurs dont est pourvu le boîtier 25 comprennent deux paires de deux pignons 26 chacune et deux chaînes 28 qui, chacune, coopèrent avec une paire de deux pignons. Chaque paire de pignons 26 comprend un pignon fou et un pignon commandé par le moteur 30 par l'intermédiaire d'un flexible. Chaque chaîne 28 est associée à un plateau 31 qui est fixé sur ladite chaîne par au moins deux attaches rivetées sur les maillons de cette dernière. Chaque plateau 31, qui par construction est horizontal et est entraîné horizontalement par la chaîne 28 en- grènant sur ses pignons 26, est muni d'un doigt vertical 29 surmonté d'un roule- ment. Les deux systèmes précités fonctionnent selon des mouvements symétriques relativement au plan médian 43 du boîtier, à même vitesse, en sorte que leurs doigts 29 sont utilisés ensemble pour la préhension de la tablette-bac 5 sélectionnée, par coopération avec deux avancées de prise prévues spécifiquement en partie avant de chaque tablette-bac. A cette fin, ainsi qu'il est en particulier visible à la Figure 3, chaque avancée 5C est réalisée sous la forme d'une cornière à bord tom- bant rapportée sur la partie avant de la tablette-bac, ladite cornière, du côté le plus proche du plan médian de la tablette-bac repéré par le trait mixte 43, présentant un biseau 44 orienté d'avant en arrière en direction du plan médian 43 pour faciliter l'entrée du doigt de préhension vertical 29. Le boîtier 25 comprend également avantageusement un couvercle 45, visible à la Figure 4, qui soit recouvre seulement le moteur 30 et laisse apparents les pignons 26, les chaînes 28 et les plateaux 31, soit recouvre également les pignons et les chaînes pour ne laisser apparents que les plateaux 31 équipés cha- cun de leur doigt 29. Sur ce couvercle 45, on prévoit alors avantageusement deux rangées latérales de rouleaux 27 qui tournent fou, pour faciliter les mouve- ments d'avancée et de retrait de la tablette-bac sélectionnée qui sont repérés en Figure 6 par les flèches 46. -9 - Quelle que soit la construction du couvercle 45, il est également avantageusement prévu que chaque plateau 31 présente sur sa face infé- rieure un support 47 qui s'étend verticalement vers le bas et qui roule sur le couver- cle 45, de sorte à garantir l'horizontalité du plateau 31 auquel le support est associé. Enfin, il est prévu en partie intérieure avant du boîtier , symétriquement par rapport au plan médian 43, au dessus du couvercle 45 et plus particulièrement dans l'alignement des cornières 5C de la tablettebac, une bu- tée de tôle 5D de fin de course pour la tablette-bac 5 lorsque celle-ci est extraite. Cette butée 5D de fin de course de la tablette-bac est bien sûr prévue de préférence de forme complémentaire de celles des deux avancées 5C dont est dotée la partie avant de chaque tablette-bac. Ainsi, après son extraction, la tablette-bac, par ses avancées 5C complétées de la butée de tôle 5D qui s'encastre alors entre les deux avancées 5C, recouvre en totalité le dessus des moyens d'extraction et évite que des petits objets ne tombent sur ces moyens au cas o le magasinier les laisserait échap- per. Pour sa part, chaque tablette-bac 5 est équipée intérieu- rement, sur ses grands flancs avant et arrière, de crémaillères 5A soudées, qui per- mettent la pose d'intercalaires 5B amovibles. Les deux cornières 5C, constituant les avancées de tôle pour la prise de la tablette-bac par les deux doigts 29, sont soudées sur la face avant de la tablette- bac, de sorte à être de part et d'autre du plan médian 43 et symétriquement par rapport à ce plan médian pour encadrer parfaitement la butée 5D. Les cornières 5C sont chacune avantageusement à profil en Z, les deux ailes de ce Z étant verticales et l'une soudée à la face avant de la tablette-bac, l'autre, libre et à bord tombant, s'étendant au delà de ladite face avant pour pouvoir être "prise" par le doigt vertical 29 qui lui correspond. Les deux prises, repérées en Figure 4 par les deux demi- cercles en pointillés, s'obtiennent simultanément lorsque, sur la commande du mo- teur 30, les deux plateaux 31 entraînés par les chaînes 28 ont pivotes d'environ 75 après être parvenus au droit des pignons commandés, celui de droite pivotant selon le sens rétrograde et celui de gauche pivotant selon le sens direct, dans des mouve- ments symétriques par rapport au plan médian 43. Lesdites prises se font alors par pénétrations des doigts verticaux 29, chacune sous l'âme d'une cornière 5C, entre la face avant de la tablette-bac et le bord tombant de ladite cornière, au niveau du bi- seau 44. Ces prises autorisent un léger jeu, si bien que les inconvénients inhérents au dispositif à crochets et à goujons émergeants utilisés avec l'appareil connu du do- cument FR - A - 2.542.299 sont supprimés. Lorsque les deux plateaux 31, toujours entraînés par les chaînes 28, ont terminé leurs demi-tours, ils sont alors, chacun selon un déplace- ment rectiligne, amenés par les chaînes jusqu'au droit des pignons fous, si bien que - 10- la tablette-bac sélectionnée se trouve totalement extraite de son berceau et repose sur le boîtier extracteur 25. Chaque plateau 31 est alors dans sa position extrême avancée repérée en pointillés à la Figure 4. Lorsque le magasinier a terminé ses opérations, la re- mise en place de la tablette-bac dans son berceau s'obtient par les mouvements in- verses, par une commande inverse donnée au moteur 30, et les plateaux 31 repren- nent leurs positions d'origine repérées en traits pleins à la Figure 4. Pour ce qui est du berceau de chaque tablette-bac lors- que celle-ci est stockée dans les rayonnages, il se compose d'un cadre support 4 en cornières avec notamment deux supports 4A qui s'étendent parallèlement à la di- rection des flèches 46 et qui sont équipés chacun de quatre galets 4B, qui tournent fou, et d'un plat 4C soudé à l'arrière du cadre. Ce plat 4C reçoit un aimant perma- nent qui sert de blocage arrière de la tablette-bac 5 après sa rentrée sur les supports à galets. De façon à ne commettre aucune fausse maneuvre lors de l'extraction et de la remise en place de la tablette-bac sélectionnée, les deuxièmes moyens moteurs peuvent également comprendre, selon une réalisation préférée de l'invention, deux butées électriques de fin de course, respectivement 49 et 50, butées qui coupent les deuxièmes moyens moteurs en positions extrêmes de la tablette-bac, respectivement de sortie et de rentrée de ladite tablette-bac. Dans une forme de réalisation paticulièrement avanta- geuse, avec deux appareils selon l'invention réliés entre eux par une nacelle 14 dis- posée sensiblement au niveau du sol, fixée aux deux bases roulantes 13, on prévoit que les deux portillons 36 sont équipés chacun solidairement d'un siège 36A rabat- table, pour l'assise de l'utilisateur porté lors des mises en marche des appareils dans l'allée d'exploitation. La largeur de l'allée peut varier entre 1,80 mètre et 2 mètres suivant les dimensions des tablettes-bacs. Chaque appareil dispose, à l'avant de sa base roulante 13, de deux tablettes fixes 13A pour supporter les tablettes-bacs ex- traites, ou des archives, et, à l'arrière, d'une tablette 13B destinée à recevoir un pho- tocopieur ou un télécopieur (Figure 6). Le logiciel 34 de commande coordonne et gère l'ensemble des fonctions des appareils jumelés. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes d'application non plus qu'au mode de réalisation qui ont été décrits et que l'on peut concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Notamment, la tablette-bac 5 en forme de boite parallélépipèdique peut être soit à ciel ouvert, soit à couvercle mobile, et dans ce dernier cas, de façons connues, à cou- lissement ou à rabattement. REVENDICATIONS 1) Appareil semi-automatique mobile de stockage et de déstockage d'au moins une travée de colonnes de rayonnages, ledit appareil étant du type à conducteur-opérateur porté sur une nacelle basse, située sensiblement au niveau du sol, et comprenant des moyens moteurs (23) lui permettant de se mouvoir par lui-même, horizontalement le long de ladite travée, et des moyens d'extraction et de mise en place de tablettes-bacs mobiles (5), normalement stockées dans ladite travée, lesdits moyens d'extraction comprenant eux-mêmes des premiers moyens moteurs (22) permettant leur montée et leur descente verticales (51) et des deuxièmes moyens moteurs (30) permettant l'extraction et la remise en place hori- zontales (46) de la tablette-bac choisie par l'opérateur, caractérisé en ce que cha- que tablette-bac (5) présente à sa partie avant deux avancées (5C) permettant sa prise, lesdites avancées étant situées de part et d'autre du plan médian (43) de la tablette-bac, symétriquement par rapport à ce plan médian, et en ce que lesdits deuxièmes moyens moteurs (30) entraînent deux plateaux horizontaux (31) munis chacun d'un doigt de préhension vertical (29) apte à coopérer avec l'avancée (5C) de prise de la tablette-bac qui lui est associée. -2) Appareil selon la revendication i caractérisé en ce que chaque avancée (5C) est réalisée sous la forme d'une cornière à bord tombant rapportée sur la partie avant de la tablette-bac (5), ladite cornière, du côté du plan médian (43) de la tablette-bac, présentant un biseau (44) orienté d'avant en arrière en direction dudit plan médian pour faciliter l'entrée du doigt de préhension verti- cal (29). 3) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens moteurs (30) entraînent chaque plateau (31) au moyen d'un système à chaîne (28) engrenant sur des pignons (26). 4) Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque plateau (31) est fixé sur la chaîne (28) par au moins deux attaches rive- tées sur les maillons de ladite chaîne. ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque tablette-bac (5) comporte au milieu de sa face avant une pastille (48) autocollante apte à être repérée par une cellule électrique (33). 6) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que chaque plateau (31) présente sur sa face inférieure un support (47) qui roule sur un couvercle (45) horizontal recouvrant les deuxièmes moyens moteurs (30) des moyens d'extraction. - 12 - 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte une butée avant (5D) de fin de course de la tablette-bac (5) extraite, ladite butée étant disposée à l'avant du boitier (25) des moyens d'extraction au dessus du couvercle (45) qui les recouvre. 8) Appareil selon la revendication 7 caractérisé en ce que la butée (5D) de fin de course de la tablette-bac (5) est de forme complémentaire de celles des deux avancées (5C) prévues en partie avant de chaque tablette-bac. 9) Appareil selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que la tablette-bac (5), complétée de la butée (5D) de fin de course en coopéra- tion avec les deux avancées (5C) de ladite tablette-bac, recouvre en totalité le dessus des moyens d'extraction. ) Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que le support (47) d'au moins un plateau (31) coopère avec deux butées électriques (49, 50) de fin de course qui coupent les deuxièmes moyens moteurs en positions extrêmes de la tablette-bac, respectivement de sortie et de ren- trée de ladite tablette-bac. 11) Tablette-bac appropriée à l'appareil selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisée en ce qu'elle se présente sous la forme d'une boîte (5) parallélépipèdique à ciel ouvert ou à couvercle mobile, à coulissement ou à ra- battement, la face verticale avant de ladite boîte présentant deux avancées (5C) si- tuées de part et d'autre de son plan médian (43) qui permettent la prise de la tablette-bac par les deuxièmes moyens moteurs dudit appareil.