Brevet FR2708456A1 — publié le 19950210

ECARTEUR La présente invention concerne les instruments de manipulation chirurgicaux permettant de manipuler et de déplacer les organes internes du corps humain. Le document EP-A-O 464 463 décrit un instrument de manipulation chirurgical de ce type, comprenant un corps tubulaire creux à cavité longitudinale et à paroi latérale étanche entre une extrémité proximale et une extrémité distale, avec une tige de manoeuvre montée à coulissement dans la cavité longitudinale du corps tubulaire creux et traversant des moyens de joints d'étanchéité, avec des moyens de préhension prévus à I'extrémité proximale de la tige de manoeuvre. L'extrémité distale de la tige de manoeuvre comprend un axe transversal sur lequel s'articulent les deux premières tiges articulées drun parallélogramme déformable formé de quatre tiges, les deux autres tiges du parallélogramme déformable s'articulant aux extrémités des premières tiges d'une part et à l'extrémité distale du corps tubulaire creux d'autre part. En repoussant la tige de manoeuvre en direction de l'extrémité distale du corps tubulaire creux, on ramène les quatre tiges articulées du parallélogramme déformable le long de la tige de manoeuvre, réduisant ainsi l'encombrement du parallélogramme. En retirant la tige de manoeuvre vers l'arrière, on déploie le parallélogramme déformable, qui constitue alors une surface d'appui pour manipuler les organes. Cet instrument connu utilise des tiges articulées dont les articulations sont nécessairement fines, et la tige de manoeuvre est munie d'une lumière longitudinale traversée par l'axe d'articulation des secondes tiges sur l'extrémité distale du corps tubulaire creux. Il en résulte une grande fragilité du dispositif, et l'-on a pu constater des ruptures de ce dispositif lorsqu'il est utilisé sur le corps humain. I1 en résulte un manque de fiabilité qui n'est pas tolérable pour une utilisation en chirurgie, ainsi qu'un manque de rigidité nuisant à la précision des mouvements. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure d'écarteur qui présente une résistance mécanique accrue, de façon à éviter tous risques de ruptures lors de son utilisation en chirurgie. Simultanément, l'invention vise à réduire le coût de production d'un tel écarteur, et à faciliter son utilisation. Selon un autre aspect, on cherche à réaliser un instrument de manipulation chirurgical qui permette non seulement de manipuler et d'écarter les organes internes du corps humain, et qui permette en outre l'introduction et/ou l'extraction d'un fluide de lavage entre les organes internes du corps humain. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'écarteur selon la présente invention comprend un corps tubulaire creux à cavité longitudinale et à paroi latérale étanche entre une extrémité proximale et une extrémité distale, et au moins une tige de manoeuvre montee à coulissement dans la cavité longitudinale du corps tubulaire creux et traversant des moyens de joint d'étanchéité, avec des moyens de préhension prévus à l'extrémité proximale de la tige de manoeuvre. Selon l'invention : - une bielle est articulée à sa première extrémité, à l'extrémité distale de la tige de manoeuvre et à sa seconde extrémité sur un axe d'articulation porté par le corps tubulaire creux ou par un élément à position longitudinale réglable sur le corps tubulaire creux, - la tige de manoeuvre est flexible, de façon à fléchir à l'écart de l'axe d'articulation lors du pivotement de la bielle provoqué par le coulissement longitudinal de la tige de manoeuvre. De cette façon, l'actionnement de la tige de manoeuvre dans le sens de son coulissement longitudinal dans le corps tubulaire creux permet de régler l'orientation relative de la bielle qui constitue, avec la tige de manoeuvre, une surface d'appui escamotable pour manipuler les organes. Dans une telle structure d'instrument, on évite d'utiliser des pièces articulées à section réduite, et notamment une tige de manoeuvre munie d'une lumière longitudinale réduisant très sensiblement sa résistance mécanique. I1 apparaît qu'une telle structure d'appareil est très robuste, facile à manipuler, et d'une grande fiabilité, son coût de production étant très réduit. De préférence, la bielle s'articule, à sa seconde extrémité, sur un axe d'articulation porté par une tige principale montée à coulissement longitudinal dans le corps tubulaire creux et traversant les moyens de joint d'étanchéité à l'extrémité distale du corps tubulaire creux. Des moyens de blocage fixent la position longitudinale de la tige principale dans le corps tubulaire creux en toutes positions dans une plage de variation de positions longitudinales entre une position de sortie maximale et une position rétractée. Selon un mode de réalisation avantageux, la tige principale est tubulaire creuser comportant un passage axial permettant un flux de fluides, et des moyens qui permettent le raccordement à des canalisations d'amenée et/ou d'extraction de fluides. Selon une réalisation préférée, le corps tubulaire creux est monté à coulissement étanche dans un corps principal creux à cavité étanche, avec des moyens de serrage pour fixer la position longitudinale du corps tubulaire creux dans le corps principal, 1 'extrémité proximale du corps tubulaire creux étant logée à l'intérieur du corps principal et son extrémité distale étant à l'extérieur du corps principal. La tige de manoeuvre traverse une paroi d'extrémité proximale étanche du corps principal pour rendre accessible son extrémité proximale munie des moyens de préhension. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir au moins un passage de communication entre la cavité étanche et l'extérieur, l'orifice extérieur dudit passage étant conformé pour un raccordement à une canalisation d'arrivée ou de départ de fluides. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de côté d'un instrument de manipulation chirurgical selon un mode de réalisation de l'invention, en position rétractée - la figure 2 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument de manipulation chirurgical de la figure 1, en position déployée ; et - les figures 3 à 7 illustrent les étapes de déploiement de l'instrument de la figure 1. Dans le mode de réalisation des figures I et 2, l'instrument de manipulation chirurgical selon l'invention comprend un corps tubulaire creux 1 à cavité longitudinale 2 et à paroi latérale 3 étanche entre une extrémité proximale 4 et une extrémité distale S. Une tige de manoeuvre 6 est montée à coulissement dans la cavité longitudinale 2 du corps tubulaire creux I et traverse des moyens de joint d'étanchéité 7. Une poignée de préhension 8 est prévue à l'extrémité proximale 9 de la tige de manoeuvre 6. Une bielle 10 est articulée à sa première extrémité 11 à l'extrémité distale 12 de la tige de manoeuvre 6 et à sa seconde extrémité 13 sur un axe d'articulation 14. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe d'articulation 14 est porté par une tige principale 15. En alternative, l'axe 14 peut être porté directement par l'extrémité distale 5 du corps tubulaire creux 1. La tige de manoeuvre 6 est flexible, comme le représente la figure 2, de façon à fléchir à l'écart de l'axe d'articulation 14 lors du pivotement de la bielle 10. Ce pivotement est provoqué par le coulissement longitudinal de la tige de manoeuvre 6. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe d'articulation 14 est porté par la tige principale 15 qui est montée à coulissement longitudinal dans le corps tubulaire creux 1 et qui traverse les moyens de joint d'étanchéité 16 par exemple proches de l'extrémité distale du corps tubulaire creux 1, ou disposés en une position intermédiaire comme représenté sur la figure. Le corps tubulaire creux 1 est monté à coulissement étanche dans un corps principal 17 creux à cavité 18 étanche. Une vis de serrage 19 permet de fixer la position longitudinale du corps tubulaire creux 1 dans le corps principal 17, l'extrémité proximale 4 du corps tubulaire creux étant logé à l'intérieur du corps principal 17, son extrémité distale 5 étant à l'extérieur du corps principal 17. La tige de manoeuvre 6 traverse une paroi d'extrémité proximale 20 étanche du corps principal 17 pour rendre accessible son extrémité proximale 9 munie de la poignée de préhension 8. Une seconde vis de serrage 21 sert de moyen de blocage pour fixer la position longitudinale de la tige principale 15 dans le corps tubulaire creux I, en toutes positions dans une plage de variation de positions longitudinales entre une position de sortie maximale représentée sur la figure 2 et une position rétractée dans laquelle la bielle 10 est, de préférence, entièrement logée à l'intérieur du corps tubulaire creux 1. Dans le mode de réalisation représenté, la tige principale 15 est tubulaire creuse, et comporte un passage axial 22 permettant un flux de fluides. A l'extrémité proximale 23 de la tige principale 15, le passage axial 22 est ouvert et communique avec la cavité 18 du corps principal 17. Le passage axial 22 communique avec l'extérieur par au moins un orifice latéral 33, et, de préférence, également par un orifice axial 34, lesdits orifices étant ménagés à ou au voisinage de l'extrémité distale de la tige principale 15. Le corps principal 17 comprend deux passages de communication 24 et 25 entre la cavité 18 du corps principal 17 et l'extérieur, les orifices extérieurs respectifs 26 et 27 des passages 24 et 25 étant conformés pour un raccordement à des canalisations d'arrivée et de départ de fluides. Chaque passage 24 et 25 est muni d'une vanne respective 28 ou 29 de commande de débit, actionnable par un élément de manipulation respectif 30 ou 31 tel qu'un levier poussoir à ressort, pour commander l'établissement ou l'interruption de débit de fluides dans le passage respectif 24 ou 25. Lors de l'utilisation, on règle tout d'abord l'extension du corps tubulaire creux 1 hors du corps principal 17, et on fixe cette extension par serrage de la vis 19. La tige principale 15 et la tige de manoeuvre 6 sont initialement en position rétractée, à l'intérieur du corps tubulaire creux 1. On introduit le corps tubulaire creux 1 par une perforation ménagée dans le corps humain à traiter, le corps tubulaire creux 1 étant ensuite maintenu dans sa position par le dispositif perforateur habituellement utilisé. On provoque ensuite la sortie simultanée de la tige principale 15 et de la tige de manoeuvre 6 hors de l'extrémité distale 5 du corps tubulaire creux 1, en débloquant la vis 19 et en avançant le corps principal 17 vers l'extrémité distale 5 du corps tubulaire creux, la seconde vis de serrage 21 restant serrée. Ce mouvement se poursuit jusqu'à amener l'extrémité distale de la tige principale 15 au voisinage de la zone d'organe à traiter. La figure 3 illustre la position initiale, avec la tige principale et la tige de manoeuvre entièrement logée dans le corps tubulaire creux 1. On a représenté la paroi 32 du corps humain à traiter, l'extrémité distale 5 du corps tubulaire creux 1 se trouvant à l'intérieur du corps humain à traiter. Sur la figure 4, le dispositif est montré en cours de sortie de la bielle 10. Sur la figure 5, la bielle est entièrement sortie. Sur la figure 6, le dispositif est montré dans la position de sortie maximale de la tige principale 15 hors du corps tubulaire creux I, au début de sortie supplémentaire de la tige de manoeuvre 6. A partir de cette position, en poussant sur la poignée 8, la tige de manoeuvre 6 fait pivoter la bielle 10 tout en fléchissant, jusqu'à une position d'écartement maximal représentée sur la figure 7. Simultanément, la tige principale 15 fléchit légèrement à l'écart de la tige de manoeuvre 6. Dans cette position, la bielle 10, la tige de manoeuvre 6 et la tige principale 15 constituent une surface permettant de manipuler et de déplacer les organes internes du corps humain. Par l'actionnement de l'élément de manipulation 30 de la vanne 28, on peut introduire un fluide de traitement tel qu'un fluide de lavage qui pénètre dans la cavité 18 du corps principal 17, puis dans le passage axial 22 du corps tubulaire creux 1, et qui sort par les orifices d'extrémité 33 et/ou 34 ménagés à l'extrémité distale de la tige principale 15. Avantageusement, l'orifice latéral 33 est ménagé sur la face latérale de la tige principale 15, pour diminuer les risques d'obturation. En relâchant l'élément de manipulation 30, on interrompt l'introduction de fluide dans le corps humain. Par la manoeuvre du second élément de manipulation 31, on ouvre la vanne 29 pour produire une aspiration par les mêmes orifices 33 et/ou 34, par le passage axial 22 de la tige principale 15, par la cavité 18 du corps principal 17 et par le passage 25 raccordé par son orifice 27 à une canalisation d'aspiration. En manoeuvrant ainsi alternativement les éléments de manipulation des vannes 28 et 29, on peut assurer avec ce même dispositif un lavage ou un traitement de la zone interne de corps humain. Les différentes parties de l'instrument sont agencées de façon démontable, et sont stérilisables. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Instrument de manipulation chirurgical, pour manipuler et déplacer les organes du corps humain, comprenant - un corps tubulaire creux (1) à cavité longitudinale (2) et à paroi latérale (3) étanche entre une extrémité proximale (4) et une extrémité distale (5), - au moins une tige de manoeuvre (6) montée à coulissement dans la cavité longitudinale (2) du corps tubulaire creux (1) et traversant des moyens de joint d'étanchéité (7), avec des moyens de préhension (8) prévus à l'extrémité proximale (9) de la tige de manoeuvre (6), caractérisé en ce que - une bielle (10) est articulée à sa première extrémité (11) à l'extrémité distale (12) de la tige de manoeuvre (6) et à sa seconde extrémité (13) sur un axe d'articulation (14) porté par le corps tubulaire creux (1) ou par un élément (15) à position longitudinale réglable sur le corps tubulaire creux (1), - la tige de manoeuvre (6) est flexible, de façon à fléchir à l'écart de l'axe d'articulation (14) lors du pivotement de la bielle (10) provoqué par le coulissement longitudinal de la tige de manoeuvre (6), de sorte que l'actionnement de la tige de manoeuvre (6) dans le sens de son coulissement longitudinal dans le corps tubulaire creux (1) permet de régler l'orientation relative de la bielle (10) qui constitue, avec la tige de manoeuvre (6), une surface d'appui escamotable pour manipuler les organes. 2 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication I, caractérisé en ce que la bielle (10) s'articule, à sa seconde extrémité (13), sur un axe d'articulation (14) porté par une tige principale (15) montée à coulissement longitudinal dans le corps tubulaire creux (1) et traversant des moyens de joint d'étanchéité (16) à l'extrémité proximale (4) du corps tubulaire creux (1), avec des moyens de blocage (21) pour fixer la position longitudinale de la tige principale (15) dans le corps tubulaire creux (1) en toutes positions dans une plage de variation de positions longitudinales entre une position de sortie maximale et une position rétractée. 3 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en position rétractée, la bielle (10) est entièrement logée à l'intérieur du corps tubulaire creux (1). 4 - Instrument de manipulation chirurgical selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la tige principale (15) est tubulaire creuse, comportant un passage axial (22) permettant un flux de fluides, avec des moyens de raccordement à des canalisations d'amenée et/ou d'extraction de fluides. 5 - Instrument de manipulation chirurgical selon 1 'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le corps tubulaire creux (1) est monté à coulissement étanche dans un corps principal (17) creux à cavité (18) étanche, avec des moyens de serrage (19) pour fixer la position longitudinale du corps tubulaire creux (1) dans le corps principal (17), l'extrémité proximale (4) du corps tubulaire creux (1) étant logée à l'intérieur du corps principal (17), et son extrémité distale (5) sortant du corps principal (17), la tige de manoeuvre (6) traversant une paroi d'extrémité proximale (20) étanche du corps principal (17) pour rendre accessible son extrémité proximale (9) munie des moyens de préhension (8). 6 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication 5 dans son rattachement à la revendication 3, caractérisé en ce que le corps principal (17) comprend au moins un passage de communication (24, 25) entre la cavité (18) étanche et l'extérieur. 7 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps principal (17) comprend deux passages de communication (24, 25) entre la cavité (18) étanche et l'extérieur, dont les orifices extérieurs (26, 27) sont conformés pour un raccordement à des canalisations d'arrivée et de départ de fluides. 8 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque passage de communication (24, 25) est muni d'une vanne (28, 29) de commande de débit actionnable par un élément de manipulation respectif (30, 31) pour commander l'établissement ou l'interruption de débit de fluides dans le passage de communication respectif (24, 25) 9 - Instrument de manipulation chirurgical selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la tige principale (15) comporte un ou plusieurs orifices de sortie (33, 34) ménagés à ou au voisinage de son extrémité distale. 10 - Instrument de manipulation chirurgical selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un orifice latéral (33) ménagé au voisinage de l'extrémité distale de la tige principale (15).