Brevet FR2709094A1 — publié le 19950224

La présente invention cocerne une roue déformable. Elle a pour but de franchir des obstacles en priorité les marches d'escalier. L'invention a l'avantage de franchir différents obstacles pouvant aller jusqu'a 20 cm et rouler sur des surfaces plane ce qui permet d'avoir une grande possibilitée de déplacement. Le franchissement de marches d'escalier, trottoir en montée ou en descente pour des appareils. roulant reste toujours diffisile, sachant qu'aucune matche-n'est identique.Sur un chassis motorisé muni de quatre roues déformable, en adaptant divers accessoires, cela pourrait permettre de donner plusieurs possibilités d'emploi: - En adaptant un fauteuil, cela pourrait servir aux handicapés. En adaptant une plate-forme cela porrait servir de transport de marchan dise ou pour des déménadements. - En adaptant un aspirateur ou une laveuse cela pourrait servir aux nétoyages des escaliers. - En adaptant un appareil de ponçage ou de peinture, cela permettrait la restauration des escalier. - En adaptant une nacelle, cela pourrait permerttre l'entretien des cages d'escalier. L'invention se compose de plusieurs pièces articulées, guidées par des butées et des resorts de rappel. Le centre de la roue posséde trois disques (I). Sur leurs périmétres sera articulé quatre demi-couronne (2) à leurs sommet. Deux demi-couronne à 180 entre le ler et le 2éme disque, et deux demi-couronne à 1800 et perpendiculairement aux deux premieres entre le 2éme -et le 3éme disques.Les deux extrémitées de chaque demi-couronne (2) recevra deux autres demi-couronne (3) plus petites à leurs sommets. Cette demi-couronne (3) sera articulée par moitiée. Leurs écartement est maintenu. par un biseau dans l'épaisseur des branches au niveau de l'articulation . Un resort (4) permet de tenir ltouvertue minimum. Une butée (9) fixé sur la pièce (2) permet de limiter. louir.erttire- des- branches pour assurer un éventuel écartement ce qui permet de prendre un empattement variable. L'inclinaison en avant et en arrière de cette demi-couronne (3) lui servira de butée (9). Aux extémités des demi-couronne (3) sera axer les pieds en forme de triangle (5) de quelque centimètres d'épaisseur pour lavoir une -bonne assise. Sur le tour du triangle sera collé une bande adhésive anti-dérapante pour l'accés éventuel en sol glissant. Les demi-couronnes (2) et(3) on deux fonctions importantes - 1 : l'inclinaison en avant et en arrière de la pièce (2) et (3) plus l'écartement de la pièce (3) permettre à la roue d'accepter des variations de hauteur de marche - 2 : a un moment (x) cette inclinaison permet à l'axe du pied (5) de ne pas se trouver sur un nez de marche ce qui entrainerait la chute sur la marche inférieur. Un ressort (6) de chaque coté de la demi-couronne (2) lui permet de retrouver sa place initial. Le ressort travail en traction, la force qu'il exerce sera variable en fonction de la charge total. Une butée (7) fixé sur les disques (1) de chaque coté de la demi-couronne (2) permet de trouver la position minimum et maximum. Ainsi l'emsemble des demi-couronnes 2)et(3) et des pieds (4)i épousent le sommet de la contre-marche et le bord de la marche. La figure 2 permet de voir la roue sans le ler disque, la disposition des demi-couronnes, ressort et butée. La figure 3 présente la roue durant le franchissement de l'escalier.Un ressort cavalier (8) fixé à sa moitier sur la demi-couronne (2) au dessus de l'axe de la demi-couronne (3). Les deux extrémités du ressort (8) maintien les deux bras de la demi-couronne (3). Les pièce sont constitué en matériaux inaltérable pour éviter l'entretient et divers protection. La figure 4 présente la roue en vue de coté. Présenté sous cette forme elle aura axé surdes terrain dur.La roue peut avoir des variantes dans ses pièces en vue d'une application hors norme. Les demi-couronne (2) sont positionné par paire et à l'opposer de 1.' axe entre deux disques de façon que pendant leur articulation il ne se gêne pas ainsi que les ressorts. REVENDICATION 1. Roue déformable pour franchir les marches d'escalier caractérisé en ce qu'elle est composée de deux rangées de demi-couronnes articulées autour de plusieurs disques avec des ressorts et des pieds triangulaires. 2. Roue selon -la revendication 1 caractérisée en ce que le centre de la roue posséde trois disques (1) sur lesquelles quatre demi-couronnes (2) seront articulées sur le bord du périmètre. Ses points d'articulation seront placés en croix par rapport au centre. Deux demi-couronnes (2) entre le ler et 2ème disque et deux demi-couronnes entre le 2ème et 3ème disque. 3. Roue selon la revendication 1 et 2 caractérisée en ce qu'elle comporte des ressorts (6) permettant aux demi-couronnes (2) de se remettre en position aprés larticulation, deux butées (7) leur donnent une position mini. maxi. Aux extrémités des demi-couronnes (2) s'articuleront des demi-couronnes (3) qui elles mêmes seront articulées par moitiés. 4. Roue selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'articulation (10) un demi-biseau sur chaque branche maintien la position minimum avec le ressort (4) La butée (9) aura pour fonction de donner l'ouverture maximum de la piéce (3) ainsi que la rotation en avant et en arrière, un ressort cavalier (8) maintien les branches de la pièce (3) dans sa position. 5. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 et'2 des pieds (5) triangulaires sont axés aux extrémités des demi-couronnes (3). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les pièces sont constitué en matériaux inaltérable.