Brevet FR2703081A1 — publié le 19940930

La présente invention concerne les installations de câblage et/ou de rubannage en ligne et des installations similaires telles que des installations de fabrication de cordage. On connaît déjà des installations de câblage comportant des cadres rotatifs autour de l'axe général de défilement du toron et sur lesquels ce dernier est entraîné selon un trajet constituant une boucle. Ces cadres rotatifs ou lyres permettent d'obtenir la torsion ou la détorsion du câble ou toron à une vitesse relativement élevée en vue d'opérations de câblage ou de rubannage. Pour des raisons mécaniques, ces installations sont limitées quant à la vitesse de torsion ou de détorsion que l'on peut obtenir sur un câble ou toron. Par ailleurs, dans ces cadres rotatifs ou lyres, le câble ou toron est guidé par des galets qui sont disposés de manière inclinée sur ledit cadre ou lyre. Ce dispositif de guidage du câble ou toron ne donne qu'une aide à la torsion ou la détorsion du câble et on est amené, si l'on veut un guidage rigoureux, à varier l'angle des galets grâce à une commande à angle variable. Ceci conduit à un mécanisme complexe et limite de ce fait la vitesse de rotation du cadre ou lyre. La présente invention a pour objet un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou câble qui permet d'obtenir des vitesses de torsion plus élevées que celles que l'on obtient actuellement et dans lequel le guidage du câble ou toron dans le cadre rotatif à boucle est réalisé de manière simple et rigoureuse. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou câble, destiné à une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne ou de fabrication de cordage, à double inversion du sens de défilement, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux cadres rotatifs qui tournent l'un dans l'autre en sens inverses autour de l'axe général de défilement du toron ou câble dans l'installation et en ce qu'il comporte un dispositif de guidage du toron ou câble selon une trajectoire constituée de deux boucles successives se raccordant selon ledit axe général de défilement et portées chacune par un desdits cadres rotatifs. On obtient de ce fait deux cadres ou lyres tournant l'un dans l'autre et portant chacun une boucle. Du fait de la rotation des deux cadres en sens inverse et à des vitesses respectives N et N', on obtient, pour le câble ou toron, une vitesse de torsion qui est égale au double de la somme des vitesses de rotation, N et N', des deux cadres. Ceci permet donc d'obtenir une vitesse égale au double, ou plus, de celle que l'on obtient dans les installations dites "à double twist" qui comportent un cadre double rotatif et qui ne permettent d'obtenir qu'une vitesse double de celle de la rotation du cadre ou lyre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de guidage est constitué par un élément tubulaire qui présente une grande souplesse dans le sens longitudinal et une possibilité de torsion nulle ou faible autour de son axe et qui est monté en rotation libre sur les deux cadres et entraîné en rotation sur lui même, à une de ses extrémités, à une vitesse quadruple de la vitesse de rotation du cadre rotatif qui porte ladite extrémité et dans le même sens que ledit cadre, de sorte que la vitesse de rotation de l'élément tubulaire sur lui même à son autre extrémité est nulle. L'utilisation d'un élément tubulaire de guidage permet d'obtenir une torsion ou une détorsion rigoureuse et progressive en faisant passer le câble ou toron dans ledit élément tubulaire de guidage. Selon un mode de réalisation de l'invention, cet élément tubulaire de guidage est constitué par un ressort spiralé. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, cet élément tubulaire de guidage est constitué par un tube annelé. Ces deux formes de réalisation permettent d'obtenir un élément tubulaire qui présente une grande possibilité de souplesse dans le sens longitudinal et qui ne présente pratiquement de possibilité de torsion sur lui même. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément tubulaire de guidage est monté dans des paliers sur le cadre. L'utilisation de paliers permet d'obtenir la fixation à rotation libre de l'élément tubulaire de guidage sur le cadre rotatif au moins dans les parties non rectilignes des boucles. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément tubulaire de guidage comporte deux sections, à savoir une première section qui correspond à la première boucle se terminant sur ledit axe général de défilement et qui est portée par un desdits cadres rotatifs et une deuxième section qui correspond à la deuxième boucle commençant le long dudit axe général de défilement et qui est portée par l'autre cadre rotatif. La réalisation en deux parties de l'élément tubulaire de guidage permet de simplifier les opérations de maintenance. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif comporte un dispositif intermédiaire d'entraînement en rotation de l'élément tubulaire de guidage à une vitesse égale au double de la vitesse de rotation du cadre rotatif portant ladite deuxième extrémité, ledit dispositif intermédiaire étant disposé au niveau du raccordement des deux boucles. L'utilisation de ce dispositif intermédiaire d'entraînement de l'élément tubulaire de guidage permet d'améliorer la régularité et la précision de la torsion ou de la détorsion du câble ou toron. Dans le cas où l'élément tubulaire de guidage comporte deux sections, on prévoit un dispositif d'entraînement intermédiaire sur les extrémités des deux sections de l'élément tubulaire de guidage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif précité peut constituer un ensemble d'émission d'une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne et comporter à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine d'alimentation fixe en toron ou câble. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble rotatif précité peut également constituer un ensemble de réception et comporter à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine de réception fixe du câble ou toron. L'invention a également pour objet une installation de câblage et/ou de rubannage d'un toron ou câble comportant un ensemble d'émission constitué par un élément rotatif à double inversion du sens de défilement et un ensemble de réception comportant également un ensemble rotatif à double inversion du sens de défilement, les appareils de câblage et/ou de rubannage étant disposés sur le trajet du toron ou câble entre les deux dits ensembles d'émission et de réception. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'exemples de réalisation de l'invention, faites en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma explicatif du principe de l'invention ; - la figure 2 est un schéma de principe illustrant l'utilisation de deux ensembles rotatifs selon l'invention pour réaliser une installation de câblage; - la figure 3 représente un mode de réalisation de l'invention ;; - la figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on a figuré un système d'entraînement des différentes parties rotatives - les figures 5 à 12 illustrent des possibilités d'utilisation d'ensembles rotatifs selon l'invention dans des installations de câblage ou de rubannage - la figure 13 illustre une variante de réalisation de l'élément tubulaire - la figure 14 illustre le principe d'une variante de l'invention ; et - la figure 15 représente un dispositif de cabestan donneur. La présente invention concerne les machines de câblage ou de rubannage en ligne ou des installations similaires telles que les installations de fabrication de cordage. Dans ces installations, il est nécessaire d'imprimer au toron ou au câble sur lequel on veut déposer par exemple une autre couche de câble ou des rubans isolants une torsion ou rotation du câble ou toron sur lui-même de manière à obtenir des pas d'enroulement importants en utilisant des rubanneuses ou dispositifs de commettage de câble fixe ou tournant autour du câble du toron dans un sens inverse à la torsion de ce dernier. Il est important d'obtenir des vitesses de torsion importantes pour obtenir les pas d'enroulement ou d'enrubannage désiré. On connaît déjà des dispositifs de torsion ou de détorsion du câble ou toron qui comportent un cadre tournant autour de l'axe général de défilement du câble ou toron et portant deux boucles successives de sens inversés. Si ce cadre tourne à la vitesse N autour dudit axe, on obtient à une extrémité dudit cadre une vitesse de torsion égale à deux fois la vitesse de rotation du cadre et à l'autre extrémité une vitesse de torsion nulle. La détorsion ou la torsion des câbles s'effectue tout le long du trajet constitué par ces deux boucles inversées. Pour faciliter la détorsion ou la torsion du câble, il a été imaginé de disposer des galets inclinés sur ledit trajet de manière à obtenir une torsion ou une détorsion sensiblement progressive entre la vitesse double de la vitesse du câble et la vitesse nulle. Pour obtenir une torsion ou une détorsion rigoureuse, on est amené à faire varier l'angle de ces galets, ce qui mène à un mécanisme important et limite de ce fait la vitesse du câble double rotatif ou lyre. Si l'on réduit la vitesse du câble, on limite également la vitesse maximale de torsion ou de détorsion. La figure I illustre le principe d'un ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou d'un câble qui comporte deux cadres rotatifs 1 et 2 qui sont disposés l'un dans l'autre, à savoir qu'il existe un cadre intérieur 2 tournant à l'intérieur du cadre extérieur 1. Ces deux cadres tournent autour de l'axe général 3 d'entraînement du câble ou toron en sens opposés et à des vitesses respectives N et N'. Ces deux deux vitesses peuvent être égales en valeur absolue (N=N'). Chaque cadre intérieur 2 et extérieur 1 comporte un dispositif de guidage du toron ou câble qui est porté par ledit cadre et qui réalise une trajectoire constituée de deux boucles successives, une boucle extérieure 4 et une boucle intérieure 5 qui se raccordent entre elles selon une partie rectiligne 6 disposée selon l'axe de rotation 3. Les deux extrémités de cette trajectoire comportent une partie rectiligne qui est également alignée selon l'axe 3, à savoir une extrémité extérieure rectiligne 7 et une extrémité intérieure rectiligne 8. Le trajet du câble ou toron est déterminé par un dispositif de guidage du câble ou toron qui comporte une partie extérieure fixée sur le cadre extérieur 1 et une partie intérieure fixée sur le cadre intérieur 2 qui se raccorde selon le tronçon 6. De la géométrie de cet ensemble rotatif comportant deux boucles tournant l'une dans l'autre, dans des sens opposés, il résulte que si la vitesse de torsion du câble ou toron à l'extrémité 8 est nulle, la vitesse de torsion de ce câble à l'autre extrémité extérieure 7 est égale au double de la somme des vitesses, N et N', des deux cadres rotatifs 1 et 2, soit 2 (N+N'). Si les deux cadres tournent à la même vitesse absolue, c'est-à-dire si N = N', la vitesse de torsion de l'extrémité extérieure 7 est égale à 4N. Il est évident que ceci peut être inversé à savoir que la vitesse de torsion de l'extrémité 7 peut être nulle et la vitesse de torsion de l'extrémité intérieure est alors égale à quatre fois la vitesse de rotation de chacun des cadres, si N = N'. Le système de guidage des câbles peut être réalisé au moyen de roulettes de guidage constituant des renvois et disposées de raccordement des parties rectilignes de la trajectoire définie par le dispositif de guidage. Dans ce cas, pour obtenir une torsion ou une détorsion plus rigoureuse on est amené à utiliser des galets à angles variables ce qui entraîne les difficultés déjà connues pour les installations connues décrites cidessus et désignés généralement par "double twist". On peut également utiliser des pièces en forme de double cônes inversés ou "diabolos inclinées" ce qui permet une détorsion ou une torsion plus progressive que dans le cas des roulettes de renvoi ; mais on n'obtient pas encore une torsion ou une détorsion régulière et ceci constitue un mécanisme technologiquement complexe qui amène à réduire la vitesse de rotation des deux cadres. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour obtenir une torsion ou une détorsion progressive et rigoureuse, on utilise un dispositif de guidage constitué par un élément tubulaire dans lequel circule le câble ou toron. Cet élément tubulaire présente une grande souplesse dans le sens longitudinal de manière à b-ien épouser les boucles portées par les deux cadres et une possibilité de torsion nulle ou faible autour de son axe. Cet élément tubulaire de guidage est monté à rotation libre sur les deux cadres et son extrémité extérieure 7 ou intérieure 8 où la vitesse de torsion du câble est égale à 2 (N+N') est entraîné en rotation autour de l'axe 3 à cette vitesse dans le même sens que le cadre qui porte ladite extrémité. La figure 2 illustre la possibilité de réaliser une installation de câblage ou de rubannage en utilisant deux ensembles rotatifs selon l'invention. Le premier ensemble 9 est alimenté par un touret 12 fournissant un câble ou toron dont la vitesse de torsion est nulle et on obtient à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission 9 un câble ou toron animé d'une vitesse de rotation égale à 4N. Dans la zone 13 suivant cet ensemble rotatif d'émission, on peut disposer un certain nombre d'appareils de rubannage ou de câblage. A la sortie de cette zone, le câble obtenu a toujours une vitesse de torsion égale à 2 (N+N') et il est envoyé sur un ensemble rotatif de réception qui transforme la vitesse de torsion d'entrée égale à 2 (N+N') en une vitesse nulle de manière à alimenter une bobine réceptrice 14. La figure 3 est une vue de détail de l'ensemble de guidage. On voit l'élément tubulaire de guidage 15 dont l'extrémité extérieure 16 est entraînée, par exemple par une poulie d'entraînement 17, à la vitesse de rotation 2 (N+N') autour de l'axe 3. La boucle intérieure de cet élément tubulaire de guidage est fixée à rotation libre sur le cadre extérieur 1 et la boucle intérieure est fixée également à rotation libre sur le cadre rotatif intérieur 2. L'élément tubulaire de guidage 15 est fixé sur les cadres 1 et 2 au moins dans ses parties non rectilignes au moyen de paliers 18 de manière à obtenir une rotation libre de l'élément tubulaire 15 par rapport au cadre qui le supporte. Dans le cas représenté, il s'agit d'un ensemble de réception, la vitesse de torsion du câble étant nulle à l'extrémité intérieure de l'élément tubulaire de guidage 15. L'entraînement des différents éléments rotatifs de l'ensemble rotatif selon l'invention, à savoir d'une extrémité de l'élément tubulaire de guidage et de chacun des cadres, peut être obtenu de différentes manières, on peut, à partir d'un axe d'entraînement unique, utiliser des systèmes planétaires ou à train épicycloïdaux. Sur le schéma de la figure 4, qui correspond au cas où N = N', on voit un axe commun d'entraînement 21 qui entraîne par l'intermédiaire d'une poulie 22 solidaire de l'arbre 21 un arbre intermédiaire 23 portant une poulie 24 dont le diamètre est égal au quart de celui de la poulie 22 de manière à obtenir un rapport de multiplication de quatre. Cet arbre intermédiaire 23 entraîne par l'intermédiaire de poulies de même diamètre 25 et 26 l'extrémité extérieure 7 de l'élément tubulaire de guidage 15. L'arbre principal 21 tourne à la vitesse N et entraîne, par l'intermédiaire de deux poulies de diamètres égaux 28 et 29 le cadre extérieur 1. L'axe 31 entraîné par la poulie 29 porte un mécanisme d'inversion 32 qui entraîne le cadre intérieur 2 à une vitesse N mais dans le sens inverse du sens de rotation du cadre extérieur 1. A l'extrémité droite de l'axe commun 21, on prévoit également un dispositif d'entraînement du cadre extérieur 1 constitué de deux poulies 33 et 34 de même diamètre. Par ailleurs, une autre poulie 35 portée par l'arbre 21 entraîne une poulie 36 portée par un deuxième arbre intermédiaire 37 et de diamètre égal à la moitié de celui de la poulie 36 de manière à obtenir un facteur de multiplication de 2. L'arbre intermédiaire 37 porte une poulie 38 qui entraîne une poulie 39 de même diamètre portée par un axe 41 coaxial à l'axe 3. Cet axe central 41 constitue un dispositif d'entraînement intermédiaire qui fait tourner l'élément rotatif 15 à une vitesse 2N dans le même sens que le cadre intérieur 2. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'élément tubulaire 15 est constitué de deux sections, une première section constituant une boucle extérieure et portée par le cadre extérieur 1 et une section portée par le cadre intérieur 2, ces deux sections étant séparées au niveau du tronçon 6 de raccordement des deux boucles. Dans ce cas, on prévoit avantageusement un dispositif d'entraînement intermédiaire pour chacune des extrémités des deux sections disposées dans ce tronçon intermédiaire 6. Les figures 5 à 12 illustrent, de manière schématique, différentes possibilités d'utilisation de l'ins tallation décrite à la figure 2 en indiquant les appareils que l'on peut disposer dans la zone intermédiaire 13. La figure 5 illustre un exemple de réalisation dans lequel l'ensemble rotatif d'émission comporte un dispositif de réalisation d'un câble à sept brins ou septain à partir de monobrins. Les deux cadres extérieur A et intérieur B tournent à des vitesses opposées N et -N. L'ensemble d'émission comporte un appareil de câblage de septain 51 ; il fournit une corde torsadée à la vitesse N" dans le même sens de rotation que celui du cadre intérieur B. Dans ce cas, la corde obtenue passe par des galets de renvoi 52 et l'extrémité intérieure de l'élément tubulaire de guidage se trouve en 53. Il en résulte qu'on obtient à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission une corde qui tourne sur elle-même à une vitesse égale à 2N + N". La figure 6 illustre la possibilité de réaliser un câble à dix-neuf brins comportant une couche de douze brins torsadée dans le sens inverse du septain. La corde provenant du dispositif de la figure 5 traverse une câbleuse à douze brins 54 et on obtient ensuite un câble à dix-neuf brins tournant à la vitesse 2N + N". Ce câble à dix-neuf brins peut ensuite être envoyé sur un dispositif de rubannage constitué par un cadre tournant 6, de type connu, comportant deux boucles opposées et disposées de part et d'autre de l'axe 3, comme représenté à la figure 7. Au-dessous du tronçon de raccordement des deux boucles est disposée une rubanneuse 62 qui effectue un rubannage en sens inverse du sens de la couche à douze brins. Sur la figure 8, on a représenté un poste de rubannage 63 tournant autour de l'axe 3 à une vitesse N"' dans le sens inverse de la rotation du câble à dix-neuf brins d'entrée. On obtient à la sortie un câble rubanné à une vitesse égale à la vitesse du câble d'entrée augmentée de la vitesse de rotation de la rubanneuse 63, à savoir N"'. Cette couche de rubannage est faite dans le même sens que la couche à douze brins ; mais le pas du rubannage est plus court que le pas de la couche à douze brins. La sortie du dispositif de la figure 8 peut être raccordée à un poste de rubannage 64, représenté à la figure 9, qui réalise un rubannage toujours dans le mpême sens que la couche à douze brins. Du fait que la matière utilisée pour ce rubannage est fragile et doit être maintenue dans une enceinte réfrigérée par exemple, le poste de rubannage est fixe et, dans ce cas, le pas du rubannage est égal au pas de la couche à douze brins. La figure 10 illustre la réalisation d'un toron de type "unilay", ctest-à-dire dans lequel les pas d'enroulement de la couche à six brins et de la couche à douze brins sont dans le même sens. La figure 11 illustre un exemple d'application dans lequel on réalise une toronneuse du type "concentric lay" dans laquelle les pas des enroulements à sept brins et à douze brins sont inversés. Dans ce cas, l'ensemble d'émission est alimenté par une bobine 71 portant du septain à enroulement à droite ; ce septain est entraîné à la vitesse 4N à la sortie de l'ensemble d'émission et il passe dans un ensemble de câblage à douze brins 72 réalisant un câblage à gauche. La figure 12 représente un dispositif similaire dans lequel on utilise un ensemble rotatif d'émission comportant une câbleuse de septain 73 et dans laquelle la boucle intérieure comporte simplement des galets de renvoi. Les deux cadres rotatifs tournent à des vitesses opposées égales ou différentes, N et -N". Du fait de cette réalisation particulière, le septain à la sortie de cet ensemble rotatif d'émission tourne à une vitesse égale à 2N+N". Il traverse un dispositif de câblage à douze brins 74. Dans ce cas, il faut calculer la vitesse de rotation N' des deux cadres de l'ensemble rotatif de réception de telle manière que l'on réalise l'égalité suivante 2N+N" = 4N'. L'élément tubulaire de guidage peut avantageusement être constitué par un ressort spiralé qui présente effectivement une grande souplesse dans le sens longitudinal et une très faible possibilité de torsion sur luimême. Sur la figure 13, on a représenté une des variantes possibles de réalisation de l'élément tubulaire de guidage selon laquelle il est constitué par un tube souple annelé 81 ; il peut être également constitué par un empilage de cardans ou analogue. L'ensemble rotatif selon l'invention comporte deux boucles qui tournent l'une dans l'autre et de sens inverses. On peut envisager de réaliser un ensemble rotatif comportant plus de deux boucles imbriquées successivement l'une dans l'autre et portées chacune par un cadre rotatif ; tous les cadres tournent en sens inverses les une par rapport aux autres, comme schématisé sur la figure 14 où l'ensemble rotatif représenté comporte trois boucles. La figure 15 illustre une autre caractéristique de l'invention. Elle concerne l'effet de cabestan extérieur avec éléments tournants. Ceci s'applique en particulier aux toronneuses, aux assembleuses et aux rubanneuses à grande vitesse. Actuellement, on est amené à disposer dans l'ensemble de réception un cabestan dont la vitesse doit être régulée pour assurer la vitesse linéaire du câble en cours de fabrication, ce qui complique la structure des ensembles rotatifs de réception et peut amener à réduire leur vitesse. Comme représenté à la figure 15, on utilise un rouleau cabestan 80 qui est disposé entre les deux ensembles rotatifs d'émission et de réception. Ce cabestan extérieur 80 est entraîné par un moteur et assure la vitesse linéaire de tous les produits de l'installation. A cet effet, il comporte un dispositif de régulation de sa vitesse. Dans l'exemple représenté, ce cabestan commande la vitesse d'amenée des douze brins qui traversent ensuite une grille de commettage et sont envoyés sur un dispositif de câblage 82. Cette disposition permet de simplifier fortement la technologie de l'entraînement de la bobine de réception qui est alors seulement entraînée en tension et non pas en vitesse, par exemple par l'intermédiaire d'un coupleur. REVENDICATIONS 1. Ensemble rotatif d'entraînement d'un toron ou câble, destiné à une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne ou de fabrication de cordage, à double inversion du sens de défilement, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux cadres rotatifs (1,2;A,B) qui tournent l'un dans l'autre en sens inverses autour de l'axe général (3) de défilement du toron ou câble dans l'installation et en ce qu'il comporte un dispositif de guidage (4-8;15;81) du toron ou câble selon une trajectoire constituée de deux boucles (4,5) successives se raccordant selon ledit axe général (3) de défilement et portées chacune par un desdits cadres rotatifs (1,2;A,B). 2. Ensemble rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage est constitué par un élément tubulaire (15;81) qui présente une grande souplesse dans le sens longitudinal et une possibilité de torsion nulle ou faible autour de son axe et qui est monté en rotation libre sur les deux cadres et entraîné en rotation sur lui même, à une première extrémité (7;16), à une vitesse égale au double de la somme des vitesses, N et N', de rotation des deux cadres rotatifs (1,2;A,B) et dans le même sens que le cadre rotatif (1) portant ladite première extrémité (7;16), de sorte que la vitesse de rotation de l'élément tubulaire sur lui même à sa deuxième extrémité (8) est nulle. 3. Ensemble rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vitesses de rotation, N et N', des deux cadres rotatifs (1,2;A,B) sont égales et opposées. 4. Ensemble rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément tubulaire de guidage est constitué par un ressort spiralé (15,16). 5. Ensemble rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément tubulaire de guidage est constitué par un tube annelé (81), un empilage de cardans ou analogue. 6. Ensemble rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément tubulaire de guidage (15;81) est monté dans des paliers (18) sur chaque cadre (1,2;A,B). 7. Ensemble rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément tubulaire de guidage (15) comporte deux sections, à savoir une première section qui correspond à la première boucle (4) se terminant sur ledit axe général (3) de défilement et qui est portée par un desdits cadres rotatifs (1) et une deuxième section qui correspond à la deuxième boucle (5) commençant le long dudit axe général (3) de défilement et qui est portée par l'autre cadre rotatif (2). 8. Ensemble rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif intermédiaire d'entraînement (71,35-39,41) en rotation de l'élément tubulaire de guidage (15) à une vitesse égale au double de la vitesse de rotation du cadre rotatif (2) portant ladite deuxième extrémité (8), ledit dispositif intermédiaire (71,35-39,41) étant disposé au niveau du raccordement (6) des deux boucles (4,5). 9. Ensemble rotatif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement intermédiaire sur les extrémités des deux sections de l'élément tubulaire de guidage. 10. Ensemble rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il constitue un ensemble d'émission d'une installation de câblage et/ou de rubannage en ligne et comporte à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine d'alimentation fixe en toron ou câble. 11. Ensemble rotatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il constitue un ensemble de réception et comporte à son extrémité où la vitesse de rotation de l'élément tubulaire de guidage est nulle une bobine de réception fixe du câble ou toron. 12. Installation de câblage et/ou de rubannage d'un toron ou câble, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble d 'émission constitué par un élément rotatif à double inversion du sens de défilement et un ensemble de réception comportant également un ensemble rotatif à double inversion du sens de défilement, les appareils de câblage et/ou de rubannage étant disposés sur le trajet du toron ou câble entre les deux dits ensembles d'émission et de réception. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un cabestan extérieur fixe (80) de régulation de la vitesse linéaire des produits circulant dans ladite installation, ledit cabestan fixe (80) étant disposé entre les deux ensembles rotatifs d'émission et de réception et en ce que ledit cabestan extérieur (80) fixe commande la vitesse d'amenée de brins envoyés à un dispositif de câblage.