Brevet FR2705795A1 — publié le 19941202

DISPOSITIF MINIATURISE DE VISUALISATION D'OBJETS MOBILES, EN PARTICULIER POUR SIMULATEUR A ECRAN SPHERIQUE DE FAIBLES DIMENSIONS La présente invention se rapporte à un dispositif miniaturisé de visualisation d'objets mobiles, en particulier pour simulateur à écran sphérique de faibles dimensions. Jusqu'à présent, les simulateurs d'aéronefs restituant avec la plus grande fidélité possible l'environnement visuel du pilote étaient des appareils très onéreux à sphère de projection de grand diamètre (8 à 12 m en moyenne) dont les appareils de projection n'avaient pas nécessairement besoin d'être miniaturisés. Par ailleurs, on connaît des "entraîneurs" de faibles dimensions, comportant un ou plusieurs moniteurs de télévision visualisant directement sur leur écran des images animées simulées, mais le réalisme de la restitution visuelle de ces entraîneurs est faible, ne pouvant offrir un grand champ d'observation. On connaît d'après le brevet français 2.636.459 un simulateur à sphère-écran de projection de faible diamètre (environ 2m) comportant plusieurs projecteurs chargés chacun d'une fonction de projection spécifique : ciel/terre, viseur, cibles,..., ce qui permet d'offrir une qualité d'images proche de celle des simulateurs à grande sphère-écran. Toutefois, du fait des faibles dimensions de la sphère, on peut difficilement y loger plusieurs projecteurs de cibles à grand champ et bonne résolution. La présente invention a pour objet un dispositif de visualisation d'objets mobiles tels que des cibles ou des images analogues, qui soit de faibles dimensions, tout en ayant un grand champ de projection, qui projette des images de bonne résolution et lumineuses, ses dimensions permettant d'en loger plusieurs dans une sphère-écran de faible diamètre du type précité. Le dispositif de visualisation conforme à l'invention comporte au moins une source laser suivie respectivement d'un agrandisseur-collimateur de faisceau, d'un modulateur de faisceau, de préférence du type à matrice LCD, d'un objectif de focalisation, d'un diaphragme fixe, d'une optique zoom et de mise au point et d'un système de déviation dirigeant l'image finale en un endroit quelconque de la sphère-écran.. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue en plan de la partie optique de projection d'un dispositif de visualisation conforme à l'invention; -la figure 2 est une vue éclatée en perspective du dispositif modulant l'image du dispositif de visualisation de l'invention; - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de côté et une vue de face du dispositif atténuateur schématisé en figure 1; - la figure 5 est une vue de côté de l'extrémité de sortie du dispositif optique de la figure 1, montrant en particulier le dispositif déviateur d'image; - la figure 6 est un diagramme des courants d'alimentation des moteurs de type pas à pas du dispositif de la figure 1 en fonction de la position correspondante de leurs rotors; - la figure 7 est une vue en coupe du dispositif d'amortissement du moteur d'orientation en gisement du dispositif de la figure 5; - la figure 8 est une vue partielle en perspective d'une variante du dispositif de la figure 1, permettant d'obtenir une image stéréoscopique; - la figure 9 est une vue simplifiée de côté d'un simulateur équipé du dispositif de l'invention; et - la figure 10 est une vue partielle en perspective d'une variante du dispositif de la figure 8. L'invention est décrite ci-dessous en référence à un dispositif de visualisation de cibles pour simulateur à sphère de projection de petit diamètre (environ 2m) mais il est bien entendu qu'elle peut être mise en oeuvre dans d'autres applications : en général, visualisation d'images différentes à faible champ sur une surface de projection à grand champ, ces images pouvant être fixes (mais, de préférence, de formes etlou couleurs variables) ou mobiles, I'invention étant avantageuse lorsque les images différentes sont en grand nombre et que les projecteurs doivent avoir un encombrement minimal. En particulier, I'invention peut s'appliquer à des feux routiers, des feux de pistes d'atterrissage ou d'appontage sur un porteavions, des feux de voitures la nuit. Le dispositif optique représenté en figure 1 comporte une source lumineuse intense 1, qui est dans le cas présent une source laser. Ce laser est par exemple un laser du commerce de type Hélium-Néon multimode polarisé émettant un faisceau monochrome orange. Un tel laser comporte généralement un polariseur incorporé à polarisation linéaire. La source 1 est suivie d'un agrandisseur de faisceau 2, qui permet de convertir le faisceau fin de rayons parallèles de la source en un faisceau plus large de rayons parallèles. L'agrandisseur 2 comporte par exemple, comme représenté sur la figure 1, une première lentille convergente 3 suivie d'une deuxième lentille 4 de collimation. Le faisceau de rayons parallèles issu de l'agrandisseur 2 passe par un modulateur de faisceau 5 à au moins un réseau matriciel fin de cristaux liquides (LCD). Le ou les réseaux LCD du modulateur 5 sont reliés à un dispositif de commande électronique 6. Le faisceau modulé par le modulateur 5 associé à un analyseur polarisé 5A traverse ensuite un objectif de reprise 7. Cet objectif 7 est par exemple un objectif classique d'appareil photographique de focale fixe égale à 135 mm ou bien à focale variable (zoom), par exemple variant de 70 à 210 mm. L'objectif 7 fait converger le faisceau modulé en un point PI, et est suivi d'un objectif 8 à focale variable constitué successivement d'une lentille fixe 8A et de deux lentilles mobiles 8B et 8C. Les deux dernières lentilles 8B, 8C assurent, lorsqu'on agit indépendamment sur leurs positions respectives par rapport à la première lentille, les fonctions de grandissement dans un rapport de 1 à 10 par exemple et de mise au point de l'image sur l'écran 14. Le point PI étant au foyer de la lentille d'entrée 8A de l'objectif 8 se retrouve en sortie de cet objectif en un point P2 (conjugué du point P1) mobile sur l'axe optique de l'objectif 8 ou sur l'axe 13 décrit ci-dessous. La combinaison optique des trois lentilles précitées est telle que le point P2 est le plus proche possible du miroir mobile 12 décrit ci-dessous. L'objectif 8 est suivi d'un dispositif 9 de déviation selon deux axes perpendiculaires entre eux. Le dispositif 9, qui est décrit plus en détail cidessous, comporte par exemple un miroir fixe 10, dont le centre est situé sur l'axe optique 11 de l'objectif 8, et incliné à 45" par rapport à cet axe, et un miroir mobile 12. Le miroir 12 est mobile selon deux axes perpendiculaires (un axe vertical et un axe horizontal), et son centre est situé sur un axe 13 perpendiculaire à l'axe 11 et passant par le centre du miroir 10. Les rayons réfléchis par le miroir 12 sont envoyés sur un écran sphérique 14. On a représenté en figure 2 un mode de réalisation avantageux des composants du modulateur 5 et de son dispositif de commande 6. Le dispositif de commande 6 comporte essentiellement un générateur 15 d'images synthétiques classique RVB et un projecteur trichrome du commerce 16. La partie optique de projection d'un projecteur classique du commerce comprend principalement une source lumineuse, associée à un objectif de collimation qui est suivi d'un combineur cubique à prismes, trois réseaux matriciels à cristaux liquides étant respectivement accolés à trois faces latérales de ce cube. Chacun de ces trois réseaux reçoit de l'entrée vidéo RVB du projecteur (à laquelle on relie un générateur d'images) les signaux correspondant à l'une des composantes du signal vidéo, respectivement R(rouge), V(vert) et B(bleu). Selon l'invention, le générateur 15 qui est d'un type courant à trois voies (R,V,B) produit trois images de cibles indépendantes monochromes, chacune de ces images étant envoyée à l'une des entrées vidéo du projecteur 16 (respectivement sur les entrées R, V et B), et on extrait du projecteur ses trois réseaux matriciels 17, 18 et 19 du type à cristaux liquides qu'on lui relie à l'aide de câbles souples, respectivement référencés 17A, 18A et 19A. Le réseau 17 est utilisé dans le dispositif de visualisation de la figure 1 et y fait office de modulateur 5. Les réseaux 18 et 19 sont utilisés dans des dispositifs de visualisation (non représentés) analogues à celui de la figure 1. Ainsi, un seul générateur d'image (15) à trois voies est utilisé pour trois projecteurs de cibles individuels, ce qui diminue corrélativement le coût du simulateur comportant de tels dispositifs de visualisation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on dispose en sortie de l'objectif 7 I'analyseur polarisé 5A normalement placé en sortie du modulateur 5. Le réglage en rotation de cet analyseur polarisé permet d'ajuster finement le contraste de l'image sur l'écran 14. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on dispose après l'objectif 7, un diaphragme fixe 20 confondu avec le point P1 ou placé très près du point P1. La source de lumière 1 étant cohérente, et la matrice de pixels du modulateur 5 formant un quadrillage géométrique, une figure de diffraction constituée de points se forme dans le plan focal de l'objectif 7. Dans cette figure de diffraction, I'énergie lumineuse est différemment répartie entre les points de la figure, avec un maximum d'environ 80% pour le point central (point situé sur l'axe 11). L'ouverture du diaphragme 20 est alors réglée pour ne laisser passer par exemple que le seul point central, puisque la plus grande partie de l'énergie lumineuse issue de l'objectif 7 est concentrée en ce point. II est également possible, en agrandissant le diaphragme, de laisser passer un peu plus de lumière. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on dispose entre le point P1 et l'objectif 8 à focale variable un atténuateur 21 asservi à la valeur de la focale de cet objectif, afin de conserver à l'image projetée sur l'écran 14 une luminosité sensiblement constante lorsque l'on fait varier cette focale pour simuler l'éloignement de la cible par rapport à l'observateur. Comme représenté en figures 3 et 4,1'atténuateur 21 comporte un filtre polariseur 22, ayant par exemple la forme d'un quart de cercle, disposé perpendiculairement à l'axe 11. Ce filtre est fixé près du centre de ce quart de cercle sur l'arbre 23 d'un moteur 24, L'arbre 23 étant parallèle à l'axe 11. Le moteur 24 est par exemple un moteur pas à pas. L'atténuation produite par le filtre 22 est minimale lorsque son plan de polarisation coïncide avec celui du faisceau issu de la source 1 (à polarisation linéaire), et elle est maximale lorsque l'on a fait effectuer au filtre une rotation de 90 , autour de l'axe de l'arbre 23, par rapport à la position à atténuation minimale. Bien entendu, on cale en rotation le laser 1 et le filtre 22 sur son arbre 23 de façon que l'atténuation minimale corresponde à l'intersection de l'axe 11 avec un point Al du filtre proche de l'un de ses bords radiaux, et l'atténuation maximale à l'intersection de l'axe Il avec un point A2 proche de l'autre bord radial du filtre, A2 étant à 90" de Al. Le moteur 24 est asservi à la distance focale de L'objectif 8 de façon que lorsque cette distance est maximale (correspondant à la dimension minimale de la cible sur l'écran 14, conduisant à concentrer toute l'énergie laser sur une petite surface rendant la cible trop brillante), I'atténuation apportée par le filtre 22 soit maximale, et qu'inversement, lorsque la distance focale est minimale, I'atténuation soit minimale. L'asservissement est réalisé de façon connue en soi, en utilisant le signal de commande de variation de focale de l'objectif 8 en tant que valeur de consigne de l'asservissement. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention permet d'utiliser en remplacement du filtre polariseur 22 un disque atténuateur à densité variable assurant suivant sa position angulaire une atténuation progressive de l'intensité lumineuse de l'image. On a représenté en figure 5 I'extrémité de sortie 25 de l'objectif 8. Cet objectif 8, ainsi que les éléments optiques qui le précèdent sont disposés dans une enveloppe protectrice de support 25A, sur laquelle on fixe un tube 26, centré par rapport à l'axe 11, et portant le miroir fixe 10 incliné à 45" (par exemple) par rapport à l'axe 11. L'embase 27 portant l'objectif 8 se prolonge jusque sous le miroir 10. On fixe à l'extrémité de l'embase 27, sous le miroir 10, un support 28 permettant l'orientation en site et en gisement du miroir 12. Ce support 28, en forme de chape en "U", porte un axe horizontal 12A, monté sur paliers, sur lequel est fixé en son milieu le miroir 12. Le support 28 comporte à sa partie inférieure un petit arbre 29 faisant saillie vers le bas et dont l'axe passe par un palier 30 centré sur l'axe 13 et fixé sur le support 27. Une poulie 31 est fixée sur l'extrémité de l'arbre 29, juste sous l'embase 27. Le palier 30 dépasse légèrement de la surface supérieure de l'embase 27 afin que le support 28 ne frotte pas sur cette embase. Un moteur 32 est fixé sur l'embase 27, son arbre 33 passant par un trou pratiqué dans l'embase. Une poulie 34 est fixée sur l'arbre 33. Une courroie 35 relie les poulies 31 et 34. Le moteur 32 permet ainsi d'orienter en gisement le support 28, donc le miroir 12. Le support 28 renferme un autre moteur 36 dont l'arbre est horizontal et porte une petite roue dentée 37. L'axe 12A du miroir 12 porte sur son extrémité, du même côté que l'arbre du moteur 36, une grande roue dentée 38 engrenant avec la roue 37. Ainsi, le moteur 36 oriente en site le miroir 12. Selon une autre caractéristique de l'invention (figure 1) le dispositif 8 associé au diaphragme 20 permet d'obtenir au voisinage du miroir 12 un point P2, conjugué du point P1, de petite dimension. Cette petite dimension permet, en réduisant la surface du miroir 12 déviant l'image, la miniaturisation du système. On a représenté en figure 6, en haut, le diagramme des amplitudes A et B des courants continus alimentant les deux enroulements de chaque moteur pas à pas (32 ou 36) utilisé en fonction de l'angle de déviation (a) demandé à son rotor; et en bas, la position angulaire correspondante. Les amplitudes A et B sont des fonctions sinus et cosinus. Le mode de fonctionnement choisi pour chaque moteur est le mode micro-pas bien connu permettant d'obtenir un nombre important de positions stables du moteur entre deux pas successifs. Selon l'invention, on fait varier les courants A et B précités à raison de 2500 micro-pas entre chaque pas, ce qui donne pour un moteur ayant en pas élémentaire de 3,6 un micro-pas minimum de rotation d'amplitude 3,6/2500 = 0,084 minute d'Arc. Cette très faible amplitude, atténuée encore par le rapport de réduction entre les moteurs 32 et 36 et le miroir 12 permet d'obtenir un mouvement parfaitement continu des images projetées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la période élémentaire choisie pour modifier les tensions A et B étant voisine de 2,5 ms, les rotations du moteur supérieures à un micro-pas élémentaire par période élémentaire sont obtenues par un logiciel assurant une gestion dynamique du nombre de micro-pas élémentaires à parcourir pendant une période élémentaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, les erreurs répétitives de non linéarité du mouvement dues à la technologie du moteur pas à pas, sont compensées en introduisant en fonction de la position du moteur une correction angulaire au niveau du dispositif calculateur élaborant l'angle instantané de chaque moteur. L'amplitude et le signe de la correction angulaire sont déterminés au préalable par une mesure d'étalonnage sur chaque moteur. Les valeurs A et B de courant précitées sont mémorisées dans une mémoire morte faisant office de table de conversion rotation moteur/courants et reliée aux enroulements via des amplificateurs de courant appropriés. Selon une autre caractéristique de l'invention, afin de réduire ou d'annuler les effets gênants des frottements secs de chaque moteur pas à pas (erreur de positionnement), on superpose aux courants de commande A et B de chacun de ses enroulements un courant alternatif ayant une fréquence de quelques centaines de Hz, avantageusement d'environ 400 Hz, et dont l'amplitude vaut environ 10% de I max (I max = amplitude maximale de A ou B), les courants alternatifs envoyés aux deux enroulements étant déphasés entre eux de 90 . Les vibrations ainsi produites annulent pratiquement complètement les effets des frottements secs, mais ne produisent aucun effet visuel gênant sur l'image projetée sur l'écran 14. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, on munit l'axe du moteur 32 d'un dispositif 39 d'amortissement hydraulique ("dash pot"). Ce moteur 32 entraîne en rotation (en gisement) non seulement le miroir 12, mais aussi la chape 28 avec sa poulie 31. Ces éléments et le moteur 32 constituent un système mécanique du deuxième ordre caractérisé par une fréquence de résonance (d'environ 48 Hz pour un exemple de réalisation) et un coefficient de surtension (supérieur à 10 pour ledit exemple de réalisation) à la résonance. Lorsque le moteur 32 tourne à des vitesses élevées (supérieures à 50ars par exemple), le couple de détente dudit système mécanique génère un couple modulé comportant de nombreuses fréquences harmoniques. L'harmonique la plus proche de la fréquence de résonance du système mécanique est amplifiée, ce qui se traduit par une légère perturbation (suroscillations) de la trajectoire de l'image de la cible se déplaçant à grande vitesse sur l'écran 14. Le dispositif 39, destiné à amortir les suroscillations, représenté en coupe en figure 7, est solidaire de l'arbre 40 du moteur 32, à l'opposé de l'arbre 33 avec sa poulie 34. Ce dispositif 39 comprend essentiellement une coupelle fixe 41 à éléments cylindriques concentriques 42 renfermant une coupelle mobile 43, également à éléments cylindriques concentriques 44, solidaire de l'arbre du moteur 32. L'élément cylindrique extérieur 42 de la coupelle 40 est fermé à ses extrémités par des cloisons planes 45, 46. La cloison plane 45 porte également les éléments cylindriques intérieurs de la coupelle 41, ces éléments intérieurs étant plus courts que l'élément extérieur. La cloison 46 est percée d'un trou axial laissant passer l'arbre 40 du moteur 32, et elle est fixée sur la cloison supérieure du moteur 32. Les cylindres successifs 44 de la coupelle 43 ont des diamètres respectivement intermédiaires entre ceux de cylindres adjacents de la coupelle 41, leur longueur étant inférieure à celle des cylindres intérieurs de la coupelle 41, ces cylindres étant fixés sur une plaque transversale 47. Le cylindre 44 de plus petit diamètre a un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre de l'arbre 40 du moteur, de façon à pouvoir être fixé sur ce dernier par enfoncement à force. Les éléments successifs cylindriques 44 de la coupelle 43 sont introduits entre les éléments cylindriques 42 de la coupelle 41, sans les toucher. Un fluide visqueux, tel que de l'huile silicone, remplit le volume délimité par les cylindres mobiles 44 et fixes 42. Le choix du niveau d'huile permet d'ajuster l'amortissement apporté par le dispositif 39. Le couple d'amortissement, nul à très faible vitesse, ne perturbe pas la précision statique du dispositif de déviation en gisement. Par contre, ce couple devient important aux vitesses élevées de rotation autour de la fréquence de résonance. On a représenté en figure 8 une variante avantageuse du dispositif de l'invention, permettant de visualiser les cibles en stéréoscopie, c'est-à-dire que l'on forme des images virtuelles de ces cibles au-delà de l'écran 14. Ainsi, on peut facilement faire varier l'éloignement de ces cibles dans de grandes proportions, les faire apparaître en dehors (au-delà de la surface de la sphère), sur la sphère écran et à l'intérieur de la sphère écran et mieux faire percevoir leur vitesse de déplacement radiale (de ou vers l'observateur). Le dispositif représenté en figure 8 comprend deux sources laser 49, 50 identiques à la source 1. Devant ces deux sources on place un obturateur rotatif 51 occultant alternativement et pendant des temps égaux les faisceaux issus des sources laser 49 et 50. Cet obturateur 51 est entraîné en rotation par un moteur non représenté et a une forme de demicercle, et il tourne autour d'un axe 52 parallèle aux axes des faisceaux des sources 49, 50, coplanaire à ces axes et à michemin entre eux. Le diamètre de ce demi-cercle est légèrement supérieur à une valeur égale à la somme de la distance entre les axes des faisceaux des sources 49, 50 et du diamètre d'un faisceau. Le moteur tourne d'autre part en synchronisme avec la synchronisation trame de l'image de manière que la durée de chaque occultation corresponde à la durée d'une trame. Au-delà de l'obturateur 51, le faisceau de chaque source 49, 50 passe par un agrandisseur, respectivement 53, 54, identique à l'agrandisseur 2, puis par une cellule à matrice LCD, respectivement 55, 56, identique à la cellule 5. Les cellules 55, 56 sont commandées par un circuit 57 similaire au circuit 6, mais comprenant deux canaux identiques pour commander indépendamment les cellules 55 et 56. Selon l'invention, les faisceaux formant les images issues des cellules 55 et 56 sont ensuite mélangés par un prisme polarisé 58 à deux entrées, lui-même suivi par l'optique 7 (celle de la figure 1). On n'a pas représenté les éléments se trouvant en aval de l'optique 7, car ils sont identiques à ceux du dispositif de la figure 1. L'image de la cellule 55 est amenée sur l'axe de la première entrée du prisme polarisé 58. L'image de la cellule 56 est amenée à l'entrée du prisme polarisé par l'intermédiaire d'un miroir 59 incliné à 45" par rapport à l'axe de sortie 60 de la cellule 56 et à l'axe 61 de la seconde entrée du prisme polarisé. Les positions des cellules 55 et 56 et des éléments 59 et 58 sont choisies de manière à placer l'entrée de l'objectif 7 à la même distance optique des deux cellules 55 et 56. Selon l'invention les deux cellules LCD 55 et 56 utilisées sont les cellules destinées à moduler par exemple les composantes rouge et verte d'un même projecteur comprenant trois cellules modulant normalement les composantes rouge, verte et bleue de l'image et acceptant une image entrelacée formée de deux trames de une demi-image chacune s'inscrivant successivement sur les lignes paires et impaires desdites cellules LCD. Le procédé d'écriture-éclairement selon l'invention comprend un premier cycle caractérisé par l'écriture de la trame paire sur la cellule 55 et simultanément, I'occultation de la cellule 55 et l'éclairement de la cellule 56 puis un second cycle caractérisé par l'écriture de la trame impaire sur la cellule 56, et simultanément l'occultation de la cellule 56 et l'éclairement de la cellule 55 précédemment écrite. Les deux images successives trame paire et trame impaire ainsi présentées sont deux images distinctes, monochromes ou noir et blanc suivant les caractéristiques des sources laser 49 et 50, représentant respectivement les points de vues de l'oeil droit et de l'oeil gauche. L'observation de ces images est assurée en munissant l'observateur de lunettes (non représentées) à couche de cristaux liquides, ces couches étant commandées alternativement, pour chaque oeil, à l'état transparent et à l'état opaque en synchronisme avec l'occultation et l'éclairement des cellules 55 et 56. La première de ces images est par exemple celle correspondant à l'oeil gauche de l'observateur, et la deuxième correspondant à son oeil droit. Le décalage spatial variable de ces deux images ainsi que leurs contenus sont fonction de l'éloignement simulé de la cible. On a représenté, de façon simplifiée, en figure 9, un simulateur d'aéronef comportant le dispositif de visualisation de l'invention. Ce simulateur comporte en particulier une sphère-écran 62 dans laquelle on introduit le siège 63 de l'utilisateur. Cette sphère renferme les mêmes instruments (non représentés) que la cabine de l'aéronef simulé. On a seulement représenté, en traits interrompus, la planche de bord 64. Le dispositif de visualisation 66 conforme à l'invention est fixé sur un piedsupport 65. La disposition de ce dispositif de visualisation est par exemple telle que son extrémité de sortie se trouve légèrement au-dessus de la tête de l'utilisateur afin de permettre également l'implantation de par exemple quatre à cinq autres dispositifs de même type présentant les images de quatre à cinq cibles supplémentaires. De façon avantageuse, I'observateur porte un casque 67 comportant un dispositif de localisation approprié coopérant avec un détecteur 68 de position de casque, de type connu en soi. Ce détecteur 68 est relié au générateur d'images synthétiques alimentant le dispositif 66, de façon à faire varier la position dans l'espace de l'image visualisée par ce dispositif 66. Cette image peut être par exemple l'image d'un viseur de casque, en remplacement de l'image des cibles, évitant au pilote de porter sur le casque un dispositif supplémentaire du type viseur de casque. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention concerne l'amélioration du système d'éclairage précédemment constitué des deux sources 49 et 50 (figure 8) remplacées par une seule source laser 69 monochrome ou multi-raies noir et blanc associée (figure 10) à un séparateur, comportant un prisme polarisé 70 et un miroir 71, ce séparateur formant deux faisceaux parallèles 72 et 73 alternativement occultés par le disque tournant 51. En aval du disque 51, les éléments sont les mêmes qu'en figure 8. Une dernière caractéristique avantageuse de l'invention concerne le remplacement du disque tournant 51 par deux dispositifs électro-optiques statiques 74, 75 (du type à cristaux liquides ou autres) occultant successivement les faisceaux 72 et 73, et représentés en traits interrompus sur la figure 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif miniaturisé de visualisation d'objets mobiles sur un écran (14), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une source laser (1) suivie respectivement d'un agrandisseur-collimateur de faisceau (2), d'un modulateur de faisceau (5), d'un objectif de focalisation (7), d'une optique zoom et de mise au point (8), et d'un système de déviation (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le modulateur de faisceau comporte une matrice à cristaux liquides (5, 55, 56). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la matrice (17, 18, 19) est extraite d'un projecteur du commerce (16) et reliée à celui-ci par un câble (17A, 18A,19A). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'objectif de focalisation (7) est un zoom. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de déviation comporte un miroir fixe (10) et un miroir mobile (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le foyer de sortie (P2) de l'optique zoom et de mise au point (8) est le plus proche possible du miroir mobile (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'optique zoom et de mise au point (8) comporte une lentille fixe (8A) et deux lentilles (8B, 8C) mobiles indépendamment. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on dispose un diaphragme fixe (20) après l'objectif de focalisation (7). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on dispose avant l'optique zoom et de mise au point (8) un atténuateur asservi à la valeur de la focale de cette optique. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on dispose en sortie de l'objectif de focalisation (7) I'analyseur polarisé (5A) normalement placé en sortie du modulateur (5). i 1. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que le miroir mobile est déplacé en site et en gisement à chaque fois par un moteur pas à pas (32, 36). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les courants de commande des moteurs pas à pas sont commandés par micro-pas. 13. Dispositif selon la revendication Il ou 12, caractérisé par le fait que l'on superpose aux courants de commande des moteurs pas à pas un courant alternatif de plus faible amplitude que l'amplitude maximale de ces courants de commande. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait qu'un premier des deux moteurs pas à pas (32) entraîne en rotation autour d'un premier axe (13) un support (28) du miroir mobile, ce miroir étant entraîné en rotation par le deuxième moteur (36) autour d'un deuxième axe (12A) perpendiculaire au premier et solidaire dudit support. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ledit premier moteur pas à pas porte sur son axe un amortisseur hydraulique (39). 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de visualisation en stéréoscopie (figure 8). 17. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé par le fait qu'il comporte, en amont dudit objectif de focalisation (7) deux sources lumineuses (49, 50) alternativement occultées par un disque rotatif (51), suivi d'un modulateur (55, 56) pour chacun des faisceaux de ces sources et d'un mélangeur (58), I'observateur étant muni de lunettes à couches de cristaux liquides commandées alternativement, pour chaque oeil, à l'état transparent et à l'état opaque en synchronisme avec l'occultation des faisceaux des sources lumineuses par le disque rotatif. 18. Dispositif selon la revendication 16 caractérisé par le fait qu'il comporte une source lumineuse unique (69) suivie d'un séparateur (70). 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé par le fait que le disque rotatif est remplacé par deux dispositifs électro-optiques statiques (74, 75) occultant chacun un des deux faisceaux lumineux. 20. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'observateur porte un casque (67) comportant un dispositif de localisation coopérant avec un détecteur de position de casque (68) relié à un générateur d'images produisant les images visualisées, pour faire varier la position de ces images. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que les images visualisées sont celles d'un viseur de casque.