Brevet FR2699805A1 — publié le 19940701

L'invention concerne un agencement d'aide au diagnostic médical, notamment pour dentiste, du type comprenant un module source de rayons X et un module d'acquisition et de reproduction d'images prises à l'aide des rayons X, qui est autonome et portable. On connaît déjà des agencements de ce type. Ceux-ci présentent cependant l'inconvénient que leur autonomie et la qualité des images reproduites ne sont pas toujours satisfaisantes. La présente invention a pour but de proposer un agencement du type venant d'être défini et qui remédie aux insuffisances des agencements connus. Pour atteindre ce but, l'agencement d'aide au diagnostic selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de protection contre des effets d'altération de la qualité des images reproduites. Selon une caractéristique de l'invention le module d'acquisition et de reproduction d'images comprend un dispositif capteur d'images comportant une phase d'acquisition des informations d'images par intégration et une phase de lecture des informations acquises et des moyens de commande du dispositif capteur qui sont adaptés pour mettre le dispositif capteur à l'état de lecture avant l'intégration, pour analyser les résultats de cette lecture et pour déclencher l'intégration lorsque ce résultat dépasse une valeur de seuil prédéterminé et pour déclencher ensuite la phase de lecture des informations d'images acquises par l'intégration, après une durée de temps prédéterminé en fonction de la durée de l'émission des rayons X par la source de rayon X. Selon une autre caractéristique, l'agencement comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique, qui est adapté pour assurer l'alimentation en énergie seulement des composants du module qui sont indispensables pour l'exécution de la fonction en cours d'accomplissement, sous la commande de l'unité centrale. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif d'alimentation est adapté pour assurer l'arrêt de l'alimentation du dispositif capteur lorsque le délai de temps entre la mise en service du module portable et le déclenchement de l'émission des rayons X par la source dépasse une valeur prédéterminée, pour limiter le bruit thermique produit par l'échauffement du dispositif capteur. Selon encore une autre caractéristique, le module d'acquisition et de reproduction comprend une mémoire de programme, qui est reprogrammable par un ordinateur extérieur et un dispositif d'interface de connexion du module à ce dispositif ordinateur extérieur. Selon une autre caractéristique, l'agencement comprend un dispositif de transfert à distance, sans fil, des données à un poste de stockage extérieur, qui comprend comme moyen de transmission de données un faisceau de lumière infrarouge à modulation binaire des positions d'impulsions. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: - la figure 1 montre sous forme d'un schéma bloc la structure d'un agencement d'aide au diagnostic selon la présente invention; - la figure 2 illustre le processus d'acquisition des images effectué par le module portable de l'agencement selon l'invention; - la figure 3 montre sous forme d'un schéma-bloc le dispositif de transfert de données au poste C de la figure 1; et - la figure 4 est une vue éclatée de l'agencement d'aide au diagnostic dont le schéma bloc est montrée sur la figure 1. En se reportant à la figure 1, on constate que l'agencement d'aide au diagnostic selon l'invention, notamment pour dentiste, comprend essentiellement un module source A de rayons X, un module portable d'acquisition et de reproduction B des images prises à l'aide des rayons X émis par le module source A, un poste extérieur C auquel les données d'image recueilli par le module portable B peuvent être transférées pour être envoyées à un poste de stockage de données. Le module d'acquisition et de reproduction d'images B comprend essentiellement un dispositif capteur 1 qui est sensible aux rayons X et pourvu d'un écran scintillateur qui transforme les rayons X en rayons lumineux visibles et auquel sont associés un registre à décalage 2 et une interface de commande 3 du capteur. Le registre à décalage 2 est relié à une interface vidéo capteur 4 suivie d'un convertisseur analogique-numérique 5 destiné à transformer les signaux vidéo reçus en signaux numériques. La sortie du convertisseur 5 est reliée à l'entrée d'un dispositif de mémoire temporaire 7 du type RAM. A l'entrée de cette mémoire est prévu un registre à décalage 8. Le registre à décalage 8 est relié à l'entrée d'un dispositif de traitement à convertisseur numériqueanalogique qui est destiné à transformer les signaux numériques en signaux analogiques vidéo qui sont appliqués à une interface 11 d'un dispositif de reproduction 12 comportant un écran de visualisation avantageusement à cristaux liquides permettant la représentation d'images en couleur.Au dispositif de traitement à convertisseur 10 est associé un dispositif palette de couleur 13 adapté pour transformer les différents tons de gris des signaux numériques reçus en teintes de couleur, sous la commande d'une unité centrale de traitement 15. L'ensemble formé par la palette 13 et l'unité centrale 15 permet de transformer un niveau gris en une couleur composée des trois composants "rouge", "vert" et "bleu", dont les proportions peuvent être modifiées par l'unité centrale en fonction des ordres que l'utilisateur de l'agencement peut donner en actionnant des organes de commande, tels que des touches d'un clavier alphanumérique représenté en 16 sur la figure 1. Grâce à l'unité centrale 15, l'utilisateur peut également rehausser un niveau gris, en actionnant une touche appropriée du clavier 16. La sortie de la mémoire vidéo RAM 7 est reliée à un bus bidirectionnel auquel sont également connectés l'unité centrale de traitement 15, une mémoire du type RAM 18, une mémoire du type Flash EEPROM 19 et une interface 20 d'un transmetteur 21 adapté pour transférer des données d'image au poste de stockage C. Le module d'acquisition et de reproduction d'images B est équipé d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique à partir d'une batterie 23 qui est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif interrupteur 24 commandé par l'unité centrale 15 à un convertisseur d'alimentation 25 qui produit différentes valeurs de tension d'alimentation de par exemple 5, 15 et 25 volts, chacune disponible à une sortie du convertisseur. Chaque sortie est reliée aux différents composants du module par l'intermédiaire d'interrupteurs 26a, b, c dont chacun peut être commandé sélectivement par l'unité centrale 15. La batterie 23 peut être chargée par un chargeur de batterie 28 prévu dans le poste extérieur C, par l'intermédiaire d'une interface chargeur 29. A cette fin on a disposé entre la batterie 23 et le dispositif interrupteur 24 un commutateur 30 à trois positions, dont le contact mobile 31 peut relier alternativement la batterie 23 au dispositif interrupteur 24 (en traits pleins), à l'interface chargeur 29 (en traits interrompus) ou à une borne de contact fixe isolée (traits mixtes). L'interface chargeur 29 comprend une deuxième sortie qui est reliée par un commutateur 32 au dispositif interrupteur 24, ce contact 32 étant ouvert lorsque le contact mobile du commutateur 30 se trouve dans sa position représentée en traits pleins pour assurer l'alimentation du module à partir de la batterie 23, ce qui constitue le mode d'alimentation autonome du module.Lorsque l'interrupteur 32 est fermé, et le commutateur 30 se trouve dans l'une des deux autres positions, le module B est alimenté à travers l'interface 29 par une source extérieure, qui pourrait être le chargeur 28 du poste fixe C, par exemple pendant le rechargement de la batterie, ou toute autre source. La commande des commutateurs 30 et 32 est entièrement automatique et est déclenchée lorsque le module est connecté au chargeur 28 du poste extérieur C. L'alimentation en énergie électrique du module est conçue de telle façon que l'unité centrale 15 puisse activer ou non, sélectivement, les alimentations des différents composants du module, suivant les besoins. L'unité 15 pourrait ainsi veiller à ce que seulement les composants qui sont en régime de fonctionnement à l'instant donné soient alimentés en énergie tandis que les autres composants ou dispositifs sont déconnectés, pour économiser l'énergie et ainsi augmenter l'autonomie du module. Les seuls circuits connectés directement sur la batterie sont la mémoire RAM 18 pour conserver constamment les images captées et la logique du dispositif interrupteur 24, indépendamment de l'unité centrale 15. Egalement pour accroître l'autonomie du module, l'unité centrale 15 assure une extinction automatique après un délai de temps prédéterminé de par exemple 5 mn si aucune touche du clavier de commande 16 n'a été appuyée. Ce délai pourrait être de 1 mn lorsque la détection du niveau de charge de la batterie indique un faible niveau de charge. L'extinction peut aussi être commandée par appui sur la touche "arrêt" du clavier 16. Lorsque l'utilisateur appuie sur la touche "marche" après extinction par actionnement de la touche "arrêt", il n'y a pas d'image tandis que l'appui sur la touche "marche" après extinction automatique entraîne la restitution de l'image. Pour obtenir la haute qualité des images reproduites, nécessaire pour un diagnostic fiable, ce qui constitue un avantage essentiel de l'invention, le dispositif de reproduction 12 des images captées comprend un écran couleur 35 à cristaux liquides à matrice active du type connu sous les termes TFT-LCD, un dispositif d'éclairage 36 de cet écran qui comprend un serpentin en technologie fluorescente choisi pour sa faible consommation d'énergie et dont la couleur est choisie pour assurer un bon rendu des couleurs de l'écran et un réflecteur à génératrice parabolique adaptée à la forme du serpentin.Le dispositif d'éclairage qui est disposé en dessous de l'écran à cristaux liquides, comme le montre la figure éclatée 3, est alimenté en énergie électrique par un convertisseur statique 37 qui présente un haut rendement énergétique et produit une tension alternative de 400 volts à partir par exemple d'une tension de 5 volts. Concernant l'écran à cristaux liquides il est encore à noter qu'il comporte avantageusement des pixels arrangés en triangles pour assurer un rendement en définition très important. Le module B comporte encore une interface 17 qui sert à connecter, au moins momentanément, un dispositif ordinateur extérieur au module portable B. L'unité centrale 15 du portable est programmée de façon que ce dispositif ordinateur extérieur, lorsqu'il est connecté au module B, devienne maître de l'ensemble du module portable au travers de l'unité centrale 15 pour permettre un dépannage et une reprogrammation de la mémoire Flash EEPROM de l'unité centrale 15 du module. Plus précisément, le dispositif ordinateur extérieur a accès à l'unité centrale 15 et c'est seulement lui qui possède la clé qui permet à la mémoire Flash EPROM de se mettre en état de reprogrammation. Cette clé est fournie lors de la connexion du module B au dispositif ordinateur extérieur. Pour la reprogrammation de la mémoire Flash EEPROM 19, l'ordinateur extérieur fournit les informations appropriées à l'unité centrale 15 du module qui commande leur stockage dans la mémoire EEPROM. Cette reprogrammation de la mémoire Flash EEPROM 19 permet de laisser une trace non volatile d'une intervention des techniciens, permet la mise à jour du logiciel de l'unité centrale 15 et permet également, en cas de changement du capteur, de changer le masque. En effet, à chaque capteur est associée une table de défauts qui est utilisée par l'unité centrale 15 pour assurer une compensation des défauts lors de la restitution des images. Ainsi la reprogrammation de la mémoire de programme de l'unité centrale 15 permet une adaptation du logiciel à un nouveau capteur.L'utilisation d'une mémoire du type Flash EEPROM permet une reprogrammation par voie électrique, sans nécessité d'une intervention d'ordre mécanique. On décrira ci-après un mode de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif de transfert des informations du module portable B au poste séparé extérieur fixe C, qui comporte l'interface d'émission 20, le dispositif de transfert 21 formant le moyen émetteur des informations, dans le module B, d'une part, et, dans le poste fixe C, d'autre part, un dispositif récepteur 40 qui produit à partir des signaux reçus par l'organe de réception 41 des signaux de sortie pouvant être transmis par exemple en 42 à une imprimante et en 43 à un dispositif ordinateur. Ce mode de réalisation préféré est parfaitement adapté aux conditions dans lesquels par exemple un dentiste va utiliser le module portable B. Pour pouvoir transmettre les données relatives aux images prises par le module B, au poste fixe C, le module doit permettre le transfert sans que l'utilisateur soit obliger de se déplacer jusqu'au poste fixe. Le mode de réalisation des dispositifs de transfert selon l'invention assure un transfert des données à distance. On utilise à cette fin comme moyen de transfert des rayons infrarouges d'un diagramme de rayonnement qui n'exige pas une orientation précise du module vers le poste fixe.Pour réduire encore toutes contraintes qui pourraient être gênantes pour cette orientation, le dispositif de transfert selon l'invention assure un transfert des données dans un délai de temps très court à un débit élevé de par exemple deux mégabits par seconde. Le but recherché est atteint en utilisant des diodes émettrices de lumière d'une puissance optique élevée, qui tolèrent une surmodulation et ont un temps de réponse faible. Pour l'émission, on utilise deux ou trois diodes montées en parallèle en fonction de la puissance d'émission souhaitée. Le nombre et la disposition des diodes pourraient également être retenus en fonction du diagramme de rayonnement souhaité.Pour que les diodes émettrices de lumière puissent émettre à la puissance élevée souhaitée sans risque de destruction des diodes, on choisit la durée des impulsions émises de façon qu'elle soit faible par rapport à l'intervalle entre deux impulsions successives. Autrement dit, on choisit un rapport cyclique faible. Ainsi, lorsque la puissance émise est de 15 mW pour un rapport cyclique égal à 1, la puissance pourrait être de 50 mW pour un rapport cyclique égal à 1 sur 10. En se reportant à la figure 3, on constate que l'interface d'émission 20 du module B comprend essentiellement un montage en série d'un convertisseur parallèle-série 45 qui est connecté au bus du module, d'un modulateur d'intervalle 46, d'un amplificateur 47 et du dispositif transmetteur 21 formé par deux ou trois diodes émettrices de lumière. Le dispositif récepteur prévu dans le poste fixe C comporte essentiellement l'organe récepteur 49 formé par une photo-diode de réception dont le spectre est adapté aux diodes d'émission 21, un amplificateur 50 à boucle de réglage de gain 51, un comparateur 52 à deux entrées reliées respectivement à la sortie de l'amplificateur 50 et à un dispositif de détection 53 du niveau des signaux présents à la sortie de l'amplificateur 50. A la sortie du comparateur 52 sont connectés, montés en série, un démodulateur d'intervalle 54, un convertisseur série-parallèle 55 et une unité centrale de traitement 56 qui est adapté pour transmettre les données, par l'intermédiaire d'un module interface 57 à une imprimante et/ou un poste de stockage de données. Les sorties du dispositif d'interface sont les sorties indiquées en 42 et 43 sur la figure 1. L'unité centrale 56 commande le détecteur de niveau 53 et l'organe de contrôle de gain 51 associés à l'amplificateur 50. Par conséquent, le gain de l'amplificateur et la valeur de référence appliquée à l'entrée de référence du comparateur 52 sont variables par l'unité centrale 56 en fonction des signaux reçus par celle-ci. La figure 4 illustre, sous forme d'une vue éclatée, la manière de laquelle le module portable B d'acquisition et de reproduction d'images selon l'invention et le poste fixe C peuvent être mis en oeuvre. On constate que le module B comporte un boîtier de forme générale parallélépipèdique réalisé essentiellement en deux demi-boîtiers respectivement supérieur 58 et inférieur 59, ce dernier se composant de deux parties 59a et 59b. Le demi-boîtier inférieur est adapté pour recevoir les différents composants du module dont certains sont indiqués par les références utilisées sur la figure 1, soit eux-mêmes soit les compartiments les enfermant. La partie supérieure 59 constitue l'élément couvercle du module.On constate qu'il porte une dalle de verre 60 de protection contre des rayons X, qui recouvre l'écran à cristaux liquides 35, et aussi le clavier alpha numérique représenté schématiquement en 61. Sur la figure 4, on a en outre indiqué en 62 une fenêtre qui est pratiquée dans la face latérale avant du demi-boîtier 59a et aménagée pour permettre l'émission du faisceau infrarouge de transmission des données en direction du poste fixe C. Ce demiboîtier 59 présente en outre des zones de réception 64 des éléments de contact électriques pour le rechargement de la batterie 23. En ce qui concerne le poste externe C, ses composants sont enfermés dans un boîtier qui est pourvu de moyens permettant de placer le module B sur ce boîtier et comporte des moyens indiqués en 63 qui sont équipés des éléments destinés à venir en contact avec les éléments de rechargement du module pour permettre le rechargement de la batterie 23 lorsqu'il repose sur le poste fixe C. Après la description de la structure des différentes parties constitutives de l'agencement d'aide au diagnostic selon l'invention, on décrira ci-après certains aspects du processus d'acquisition et de reproduction des images et du dispositif de transfert des données au poste fixe, qui mettent particulièrement en relief l'avantage que procure la présente invention. Concernant l'acquisition des images, lorsque l'utilisateur du module, par exemple le dentiste appui sur la touche "rayon X" du clavier 16 à l'instant de temps tl sur la figure 2, le vidéo-écran est interrompu et le capteur 2 est mis à l'état "lecture". Puis le dentiste appuie sur la commande du générateur rayon X, à l'instant de temps t2. L'intervalle de temps t2-tl ne doit pas excéder une durée prédéterminée de par exemple une minute. Si l'actionnement du générateur rayon X n'intervient pas dans ce délai, le capteur est remis à son état inactif initial, à laquelle l'alimentation du capteur, qui fait partie des alimentations commandées par l'unité centrale 15, est coupée.Cette mesure présente les avantages de réduire la consommation en énergie électrique du module et de limiter l'échauffement du capteur dans le but de maintenir à une valeur la plus faible possible le niveau du bruit thermique qui pourrait autrement affecter la bonne qualité des images. Pendant cette première phase de lecture l'unité centrale 15 est programmée pour faire une analyse du contenu de chaque ligne qui sera inscrite dans la mémoire vidéo RAM 7 à l'aide du registre à décalage 8. Lorsque le niveau du signal résultant d'une ligne excède un niveau N prédéterminé au temps t3, l'unité centrale 15 met le capteur à l'état "intégration", ce qui implique l'arrêt de l'état "lecture". Le niveau N est choisi de façon qu'il puisse être clairement distingué du niveau de bruit et qu'il n'implique pas une perte préjudiciable en informations utiles. La durée de l'intégration est forfaitaire, c'est-à-dire prédéterminée, pour éviter que du bruit se superpose à l'image, et prend fin dans l'exemple représenté à la figure 2 à l'instant de temps t4. La durée forfaitaire de l'intégration est choisie pour prendre en compte deux considérations. Il faudrait que le déclenchement de l'intégration ait lieu le plus près possible de l'instant de temps t2 de l'appui sur la commande du tube rayon X, d'une part.D'autre part, le temps t4 doit être relativement proche de la fin effective de réception des signaux du capteur pour éviter que du bruit ne se superpose à l'image. Autrement dit, la durée forfaitaire doit être adaptée à la durée d'émission de l'impulsion des rayons X. Pour satisfaire à la première condition, l'unité centrale 15 est programmée pour effectuer l'analyse des signaux inscrits dans la vidéo RAM préalablement au processus de l'intégration le plus rapidement possible à l'aide d'algorythmes d'analyse connu à cette fin. Cette analyse accélérée est très avantageuse car elle permet de réduire les périodes d'émission des rayons X à la valeur minimale nécessaire, tout en garantissant une bonne qualité de l'image, dans la mesure où la perte d'informations utiles est très faible. Après la phase d'intégration l'unité centrale 15 met le capteur 2 à l'état de lecture des informations d'image que contient le capteur. Ces informations sont transférées à la mémoire vidéo RAM 7 et inscrites dans celle-ci ligne par ligne à l'aide du registre à décalage 8. Puis le capteur est mis en attente et son alimentation en énergie électrique, le cas échéant, coupée par l'unité centrale 15. Puis l'image est transférée de la mémoire vidéo RAM 7 dans la mémoire RAM 18 qui est directement et en permanence alimentée en énergie, sans intervention de l'unité centrale 15. Pour la reproduction des images, celles-ci sont transférées de la mémoire RAM 18 à la mémoire vidéo RAM 7 et mises en série par le registre à décalage 8 sur le bus transmettant des données d'image au dispositif de reproduction 12 en passant par le dispositif de traitement 10 à convertisseur numériqueanalogique et à palette 13 et l'interface 11. On pourrait, le cas échéant, soumettre ces données d'image à un traitement pour compenser les différences de résolution entre le capteur 1 et l'écran à cristaux liquides du dispositif de reproduction. On pourrait aussi effectuer une rotation de 1800 des images, prévoir une négativation de celle-ci et agir sur la palette pour modifier le rapport des couleurs et/ou rehausser les niveaux de gris, comme cela a déjà été décrit plus haut, par actionnement des touches appropriées du clavier 16. Pour améliorer encore la qualité des images reproduites, l'invention prévoit un lissage des lignes obliques formées par des pixels adjacents et en contact au niveau d'un angle qui constituent, lorsqu'ils sont activés, une ligne oblique ayant une configuration en escalier. Les pixels activés ont un effet d'activation parasite sur les pixels situés au niveau des paliers. Cet effet parasite se manifeste sous forme d'un débordement des pixels activés sur les pixels inactifs, qui décroît avec la distance des pixels activés. Pour "lisser" cette configuration en escalier l'unité centrale 15 prévoit un niveau d'activation faible mais prédéterminé, des pixels subissant le débordement. Concernant le dispositif de transfert des données, on a représenté en dessous du modulateur d'intervalle 46 les configurations des valeurs logiques un "1" et "0" et on constate que ces deux valeurs se distinguent par leur rapport cyclique. A la sortie de l'élément 47, les signaux d'impulsions rectangulaires se présentent sous forme d'impulsion de très faible durée qui assurent la transmission des données sous forme d'impulsion de haute amplitude mais de très brève durée, c'est-à-dire d'une durée qui est faible par rapport à l'intervalle séparant deux impulsions. Ceci permet l'émission d'une puissance élevée sans risque de destruction de la diode émettrice. Le récepteur qui fait partie du poste fixe C prévoit des effets de réglage par l'unité centrale 56 sur le détecteur de niveau 53 et sur l'organe 51 de la boucle de contrôle de gain de l'amplificateur 50. Cette action de l'unité centrale se fait selon un protocole prédéterminé qui comporte deux phases essentielles. La première phase est une phase de calibrage du récepteur au cours de laquelle on envoit pendant une durée de temps donnée des trames connues de l'unité centrale qui calibre alors le circuit 51 de contrôle automatique de gain et le détecteur de niveau 53. Puis dans la phase suivante on envoit les informations utiles pendant une durée de temps également prédéterminée. Cette opération de calibrage est répétée au cours une troisième phase suivante, si le transfert de données utiles n'était pas achevé à la fin de la deuxième phase. Pour assurer l'émission de données selon le protocole l'unité centrale 15 du module portable B commande l'émission des trames connues de calibrage avant chaque période d'émission de données utiles. Les données de calibrage et les données utiles sont identifiables par des bits d'identification appropriés associés à chaque série de données. Cette succession de phases de calibrage et d'envoi d'informations utiles, c'est-à-dire des images devant être stockées, assure une adaptation permanente du récepteur aux conditions d'émission et de transmission des données. Ce dispositif de transfert des données du module portable B à la station fixe C permet une transmission des données à un débit très élevé et ainsi dans un délai de temps relativement court, pendant lequel les conditions de transmission varient peu et, de plus, grâce à la possibilité d'adaptation par le calibrage du récepteur, les variations des conditions qui interviennent peuvent être prises en compte. Ceci assure que la transmission des données se fasse toujours d'une façon fiable sans que l'utilisateur du module portable soit obligé d'orienter précisement le module vers la poste fixe C pendant un intervalle de temps relativement long. REVENDICATIONS 1. Agencement d'aide au diagnostic médical, notamment pour dentiste, du type comprenant un module source de rayons X et un module d'acquisition et de reproduction d'images prises à l'aide de ces rayons X, qui est autonome et portable, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de protection contre des effets d'altération de la qualité des images reproduites. 2. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d'acquisition et de reproduction d'images (B) comprend un dispositif capteur d'images (1) comportant une phase d'acquisition des informations d'images par intrégration et une phase de lecture des informations acquises et des moyens de commande du dispositif capteur (15) qui sont adaptés pour mettre le dispositif capteur à l'état de lecture avant l'intégration, pour analyser les résultats de cette lecture et pour déclencher l'intégration lorsque ce résultat dépasse une valeur de seuil prédéterminé et pour déclencher ensuite la phase de lecture des informations d'images acquises par l'intégration, après une durée de temps prédéterminé en fonction de la durée de l'émission des rayons X par la source de rayons X (A). 3. Agencement selon la revendications 2, caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition d'images du module portable (B) comprend une mémoire (7) de stockage des signaux vidéo représentatifs des images captées et un registre à décalage (8) destiné à inscrire les signaux vidéo ligne par ligne dans la mémoire (7), ainsi qu'une unité centrale (15) formant ledit moyen de commande, qui est programmé pour déterminer par analyse ligne par ligne des signaux vidéo, le résultat de l'intégration précitée. 4. Agencement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale (15) est programmée pour traiter les signaux vidéo selon un algorythme assurant une analyse rapide pour rapprocher au maximum le déclenchement de la phase d'intégration du déclenchement de l'émission des rayons X par la source (A). 5. Agencement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique, qui est adapté pour assurer l'alimentation en énergie seulement des composants du module qui sont indispensables pour l'exécution de la fonction en cours d'accomplissement, sous la commande de l'unité centrale (15). 6. Agencement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation est adapté pour assurer l'arrêt de l'alimentation du dispositif capteur (1) lorsque le délai de temps entre la mise en service du module portable (B) et le déclenchement de l'émission des rayons X par la source (A) dépasse une valeur prédéterminée, pour limiter le bruit thermique produit par l'échauffement du dispositif capteur. 7. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'acquisition et de reproduction des images (B) comprend une mémoire de programme (19), qui est reprogrammable par un ordinateur extérieur et un dispositif d'interface (17) de connection du module (B) à ce dispositif ordinateur extérieur. 8. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module portable (B) comprend une mémoire de stockage d'images (18), du type RAM, qui est constamment alimenté en énergie électrique à partir de la source d'alimentation en énergie du module. 9. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de reproduction d'images (12) du module portable (B) comporte un écran à cristaux liquides (35), avantageusement en couleur et de technologie TFT, et en ce que des moyens de lissage des lignes obliques sont associés à ce dispositif. 10. Agencement selon Rune des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (B) comprend en amont du dispositif de reproduction (12) des images un dispositif de traitement (10, 13) des signaux vidéo à visualiser, du type à convertisseur numérique-analogique et à palette, qui fonctionne sous la commande de l'unité centrale (15) et est adapté pour accomplir des opérations comme la compensation des différences de résolution entre le dispositif capteur (1) et l'écran à cristaux liquides (12), le réhaussement des niveaux des gris et l'inversion des images et la transformation d'un niveau de gris en une couleur et la variation des proportions des composantes d'une couleur. 11. Agencement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert à distance, sans fil, des données à un poste de stockage extérieur (C), qui comprend comme moyen de transmission de données un faisceau de lumière infrarouge à modulation binaire des positions d'impulsions. 12. Agencement selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité centrale (15) du module d'acquisition et de reproduction d'images (B) est adapté pour assurer le transfert de données d'image pendant des périodes de temps courtes d'une durée prédéterminée et pour faire précéder chacune de ces périodes d'une phase de calibrage du récepteur par transmission de trames connues pendant une durée de temps prédéterminée de calibrage, la période de transfert de données d'image et la phase de calibrage étant identifiables par envoi de bits d'identification. 13. Agencement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (40) comprend un amplificateur (50) à boucle de réglage de gain (51) et un détecteur de seuil réglable (53) ainsi qu'une unité centrale (56) adaptée pour assurer le réglage du gain de l'amplification (50) et du seuil de détecteur (53) pendant la phase de calibrage précité, en fonction de signaux de trames de calibrage reçues. 14. Agencement selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (21) du faisceau lumineux infrarouge comprend au moins une diode émettrice de lumière infrarouge adaptée pour pouvoir émettre de brèves impulsions de lumière de grande amplitude, à un faible rapport cyclique des impulsions.