Brevet FR2698585A1 — publié le 19940603

La présente invention se rapporte aux têtes d'impression thermique et plus particulièrement à un procédé et à un mécanisme de réglage d'une tête d'impression thermique. Une imprimante thermique fonctionne par chauffage séquentiel de motifs souhaités de petites surfaces individuelles ("pixels") d'un milieu ou support thermique pour produire sur ce dernier des motifs souhaités clairs et foncés. Dans certains cas, le milieu thermique peut être un milieu thermosensible qui est chauffé directement, tandis que dans d'autres cas, le milieu thermique peut être un ruban à transfert thermique qui est chauffé pour provoquer le transfert d'une petite quantité de cire colorée sur un milieu qui n'est pas thermosensible. Les surfaces individuelles du milieu thermique sont chauffées par une tête d'impression thermique qui comporte un ensemble de points extrêmement petits, étroitement rapprochés et chauffés par résistance (ou éléments d'impression thermique), qui peuventêtre commandés thermiquement de manière individuelle par des signaux électriques. Le milieu thermique est amené à passer pas à pas devant la tête d'impression au fur et à mesure que chaque motif linéaire souhaité est imprimé. II est nécessaire, pour conserver une qualité élevée d'impression dans toutes les conditions possibles de fonctionnement, de très bien contrôler l'espace séparant le milieu d'impression et les éléments d'impression de la tête d'impression. Si la distance séparant le milieu d'impression et la tête est trop faible, I'impression est trop foncée. Si la distance séparant le milieu d'impression et la tête est trop grande, I'impression est trop claire. Si la distance séparant le milieu d'impression et la tête varie au cours d'un cycle d'impression, I'intensité de l'impression varie de manière inacceptable. Actuellement, I'espace séparant le milieu d'impression et la tête d'impression peut être ajusté au moyen de vis à empreinte hexagonale (du type "Allen") ou de cales d'épaisseur. Ces dispositifs peuvent régler l'espacement entre la tête d'impression et la structure de l'imprimante qui maintient la tête contre le milieu d'impression. Toutefois, I'utilisation de ces mécanismes pour régler l'espacement de la tête est malaisée, nécessite des outils spéciaux (tels qu'une clé à six pans du type "Allen") et rend difficile la reproduction d'un espacement de la tête dont il a été observé qu'il convient bien à un milieu particulier d'impression. Un cas particulier dans lequel il est particulièrement utile de pouvoir effectuer des réglages corrects et reproductibles de l'espacement entre le milieu d'impression et la tête d'impression, est celui dans lequel cette tête doit être remplacée sur site. II est donc souhaitable de pouvoir régler l'espacement entre la tête d'impression et le milieu ou support d'impression d'une imprimante thermique d'une manière aisée et reproductible et de pouvoir déterminer la valeur de réglage appliquée à l'espacement entre la tête et le support d'impression. L'invention a donc pour objet un mécanisme de réglage de la position d'une tête qui effectue une impression sur un support d'impression qui passe entre elle et un élément d'appui du support d'impression. Le mécanisme de réglage comprend un élément de support de la tête d'impression, un élément de poussée et un élément de réglage. L'élément de support de la tête peut être déplacé pour être mis à une position fixe par rapport à l'élément d'appui du support d'impression. L'élément de poussée est fixé à l'élément de support de la tête et exerce une force par rapport à l'élément d'appui du support d'impression. Le mécanisme de réglage agit sur l'élément de support de la tête et l'élément de poussée pour régler la force de ce dernier et faire en sorte que celle-ci déplace la tête d'impression par rapport à l'élément de support de la tête. Selon une autre particularité de l'invention, celle-ci se rapporte à un mécanisme de réglage d'une imprimante thermique qui comprend une tête d'impression thermique et un élément d'appui d'un support d'impression. La tête d'impression thermique forme des signes sur un support d'impression qui passe dans son voisinage dans un sens prédéterminé et l'élément d'appui du support d'impression supporte ce dernier au voisinage de la tête. Le mécanisme de réglage comprend un porte-tête et un mécanisme de commande du mouvement de la tête. Le porte-tête supporte la tête et dirige celle-ci pour vers une position située le long d'une trajectoire qui est tangente à l'élément d'appui du support d'impression dans le sens prédéterminé. Le mécanisme de commande du mouvement de la tête règle la position du porte-tête le long de la trajectoire. Selon une autre particularité de l'invention, celle-ci se rapporte à un procédé de réglage de la position d'une tête qui effectue une impression sur un support d'impression qui passe entre cette tête et un élément d'appui du support d'impression. Le procédé comprend les étapes consistant a) à mettre l'élément de support de la tête à une position fixe par rapport à l'élément d'appui du support d'impression et b) à exercer une force variable de poussée sur la tête vers l'élément d'appui du support d'impression. Selon une autre particularité encore de l'invention, celle-ci se rapporte à un procédé pour effectuer des réglages de la position d'une tête d'impression thermique d'une imprimante thermique qui comporte une tête et un élément d'appui du support d'impression. La position de la tête se trouve le long d'un trajet qui est tangent à l'élément d'appui du support d'impression. Le procédé comprend les étapes consistant a) à utiliser un unique organe indicateur de repérage comprenant des points successifs de réglage qui correspondent à des positions de la tête situées le long du trajet et auxquelles l'organe de commande est capable de positionner la tête et b) à indiquer le point de réglage de la tête à un utilisateur de l'imprimante. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemples et en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante thermique, la figure 2 est une vue en élévation d'un mécanisme de levée de la tête de l'imprimante thermique de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation du mécanisme de réglage de la position de la tête d'impression de la présente invention, effectuée dans le plan de la figure 1 et passant par le centre de ce mécanisme; la figure 4 est une vue en perspective d'un mécanisme à came destiné au premier mode de réalisation du mécanisme de réglage de la tête d'impression de l'invention;; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation du mécanisme de réglage de la position de la tête d'impression de l'invention, effectuée dans le plan de la figure 1 et passant par le centre du mécanisme; et la figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme à came destiné au second mode de réalisation du mécanisme de réglage de la position de la tête d'impression de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'une imprimante thermique. L'imprimante thermique 20 comprend un premier boîtier 22 et un second boîtier 24. Le premier boîtier22 loge des composants électriques tels que des moteurs électriques utilisés pour faire fonctionner l'imprimante 20. Le premier boîtier 22 comporte un tableau de commande 26 qui permet à l'imprimante 20 d'être commandée et réglée par un utilisateur. Le tableau de commande 26 comprend un dispositif d'affichage à cristaux liquides (LCD) 28, plusieurs boutons 30, et plusieurs diodes électroluminescentes (LED) 32. Le dispositif d'affichage à cristaux liquides 28 assure un affichage alphanumérique de diverses commandes utiles à l'utilisateur pour commander et régler l'imprimante thermique 20. Les boutons 30 permettent de prendre en compte les choix de l'utilisateur concernant les commandes et les réglages, et les diodes 32 assurent un affichage de l'état de l'imprimante thermique 20. Par exemple, un des boutons 30 peut être utilisé pour commuter l'imprimante thermique 20 en ligne ou hors ligne, une des diodes 32 signalant quand l'imprimante est en ligne. Un autre des boutons 30 peut être utilisé pour sélectionner un ensemble de menus qui peuvent être affichés par le LCD 28. Ces menus peuvent inclure des choix de vitesses d'impression et de types de supports d'impression, parmi d'autres choix. Un autre des boutons 30 peut être utilisé pour recharger ou faire avancer le support d'impression dans l'imprimante thermique 20. Un autre encore des boutons 30 peut être utilisé pour ouvrir I'imprimante thermique 20 afin de changer le support d'impression. Le second boîtier 24 comprend un module d'imprimante 34 et un module de moteur d'entraînement 36 qui sont normalement verrouillés l'un à l'autre. Le module d'imprimante 34 et le module de moteur d'entraînement 36 sont séparés par un trajet 38 de circulation du support d'impression. En actionnant un autre des boutons 30, il est possible de provoquer le déverrouillage du module 34 d'imprimante du module 36 de moteur d'entraînement de manière que le module 34 puisse être basculé vers l'arrière dextrorsum comme on peut le voir sur la figure 1. Cette action ouvre le trajet 38 du support d'impression et permet l'ajustement et le remplacement du support d'impression qui est introduit dans le trajet 38 à partir du rouleau 40 de support d'impression.Le support d'impression chargé sur le rouleau 40 est disponible dans diverses épaisseurs, sensibilités thermiques et matières, selon l'utilisation qui en est faite. Le support d'impression se déroulant du rouleau 40 parcourt le trajet de support d'impression 38 et sort par une ouverture 42. Si le support d'impression est un milieu à transfert thermique, un ruban à transfert thermique peut être placé dans un mécanisme d'entraînement logé dans le module 34 d'imprimante. Ce mécanisme d'entraînement séparé comprend des bobines débitrice et réceptrice du ruban à transfert thermique, les bobines pouvant être commandées indépendamment du déplacement du support d'impression. Ceci permet de faire des économies de ruban lorsque le ruban d'impression contient des zones dans lesquelles aucune impression n'est nécessaire.Le module 36 de moteur d'entraînement loge également un ventilateur de refroidissement (non représenté) qui évacue l'air par la grille 44. La figure 2 est une vue en élévation d'un mécanisme de levée de la tête de l'imprimante thermique de la figure 1 qui est logé dans le second boîtier 24. Le mécanisme de commande de la pression de la tête d'impression est en mode d"'impression". Le mécanisme de commande de la pression de la tête d'impression comprend un cylindre d'impression 46 disposée à proximité de l'emplacement de l'ouverture 42 que représente la figure 1. Le support d'impres sion provenant du rouleau 40 passe le long du trajet 38 en ayant son côté imprimé tourné vers le haut. Le support d'impression est entraîné le long du trajet 38 par un mécanisme d'avance de manière à être obligé de passer entre le cylindre 46 et la tête d'impression thermique 80 qui est placée à proximité de l'ouverture 42. Le cylindre d'impression 46 est un élément qui supporte le milieu ou support d'impression au voisinage de la tête 80 et ce support est en contact constant avec cette dernière pendant qu'elle effectue l'impression. Lorsque le module 34 d'imprimante est verrouillé en position contre le module 36 de moteur d'entraînement, le cylindre 46 applique le support d'impression contre la tête 80. Pour permettre d'utiliser une grande variété de supports d'impression et garantir l'uniformité de l'impression réalisée sur ceux-ci par la tête 80, la force avec laquelle la tête 80 est appliquée contre le cylindre 46 est diversement réglable. Le mécanisme de commande de la pression de la tête d'impression comprend aussi un mécanisme 150 de réglage de la position de la tête qui inclut la tête 80, un dissipateur de chaleur 152 et un élément 154 de support de la tête. Le mécanisme de réglage 150 comprend également un arbre 156 et un mécanisme à came 158. La tête 80 est fixée au dissipateur de chaleur 152 et une première extrémité de l'arbre 156 est fixée au dissipateur de chaleur 152 de manière qui sera décrite plus en détail par la suite. L'arbre 156 passe par l'élément 154 de support de la tête d'impression et une seconde extrémité de l'arbre 156 passe aussi par le mécanisme à came 158.L'élément 154 de support de la tête d'impression est fixé au module 34 de l'imprimante (voir figure 1) et peut être déplacé pour être mis à une position relative par rapport au cylindre d'impression 46 et aussi être maintenu en position fixe lorsque le module 34 de l'imprimante et le module 36 à moteur de commande sont verrouillés l'un sur l'autre. Le mécanisme de commande de la pression de la tête d'impression comprend par ailleurs un élément de poussée 160 et un organe de fixation ou collier 162. L'élément de poussée 160 peut être réalisé en matière plastique telle qu'une mousse de polyuréthanne à cellules fermées (par exemple en PORONw) ou en résine d'acétal ou en métal, par exemple sous forme d'une rondelle bombée en acier inoxydable, en acier à ressort ou en cuivre au béryllium. L'élément de poussée 160 est placé entre le dissipateur de chaleur 152 et l'élément 154 de support de la tête d'impression. Le collier 162 est fixé à proximité de la seconde extrémité de l'arbre 156 et il est destiné à tenir le mécanisme à came 158 en place sur l'arbre 156. La figure 3 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation du mécanisme 150 de réglage de la position de la tête d'impression de la présente invention, faite dans le plan de la figure 1 et passant par le centre du mécanisme 150. Les pièces du mécanisme 150 qui ont été déjà décrites portent les mêmes références que celles utilisées dans la description qui précède. La première extrémité de l'arbre 156 est montée à ajustement serré dans le dissipateur de chaleur 152 et elle passe dans un trou 164 traversant l'élément 154 de support de la tête d'impression. La figure 4 est une vue en perspective d'un mécanisme à came destiné au premier mode de réalisation du mécanisme de réglage de la tête d'impression de l'invention. Le mécanisme 158 comprend une manette 166 et une série de paires de surfaces de calage 168a - 168f qui sont diamétralement opposées de part et d'autre d'un trou circulaire 170 passant à travers le mécanisme 158. Le mécanisme à came 158 comprend également des parties en relief 169a et 169b qui servent de butées de la course de rotation du mécanisme 158. Les surfaces de calage 168a-f ont des épaisseurs différentes dans la direction du trou 170 traversant le mécanisme 158. Les surfaces de calage 168a-f peuvent prendre la forme d'arrêts. Les arrêts forment des pas de réglage précis, produisent une réaction visuelle et tactile lorsque le mécanisme de réglage est utilisé et assurent la vitesse de réglage. Les arrêts des surfaces de calage 168a-f peuvent être disposés de manière que la manette 166 soit verticale lorsque la tête d'impression 80 est en position nominale telle qu'une position qui est comprise entre la position optimale d'impression thermique directe et la position optimale d'impression par transfert thermique. Il apparaît donc à l'évidence à l'utilisateur quand la tête d'impression 80 est réglée en étant écartée de la position nominale. II est particulièrement avantageux que les surfaces de calage 168a-f soient à des distances régulières et soient séparées par exemple par des angles de 15 degrés. II convient également de placer sur la manette 166 une indication donnant la dimension (ou les dimensions) des pas dont est capable un mécanisme particulier à came 158. Lorsque le mécanisme 158 à came est placé sur l'arbre 156, les épaisseurs des surfaces de calage 168a-f sont alignées dans la direction de la longueur 156. A l'usage, le mécanisme à came 158 se règle par rotation autour de l'arbre 156. Le collier 162 agit sur l'une des paires de surfaces de calage 168a-f qui sont tournées vers lui. Selon l'épaisseur longitudinale de la paire particulière de surfaces de calage 168a-f qui coopère avec le collier 162, le mécanisme à came provoque un allongement ou un raccourcissement du temps qui s'écoule entre l'instant auquel un morceau particulier du support d'impression passe sous la tête 80 et l'instant auquel le morceau du support d'impression est appliqué contre l'élément 154 de support de la tête.Le mouvement provoqué par le changement de l'une des paires des surfaces de calage 168a-f à une autre est absorbé par l'élément de poussée 160 et la tête d'impression 80 est amenée à se déplacer par rapport à son élément de support 154 en réponse à la force. Si les surfaces de calage 168a-f ont la forme d'arrêts, le réglage du mécanisme à came 158 n'est pas susceptible de changer à moins qu'il ne soit modifié par un utilisateur de l'imprimante. La position angulaire de la manette 166 par rapport à l'arbre 156 donne une indication du positionnement du mécanisme de réglage de la tête d'impression. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de réalisation du mécanisme de réglage de la tête d'impression de l'invention, qui est faite dans le plan de la figure 1 et qui passe par le centre de ce mécanisme. Les pièces semblables portent les mêmes références que celles préalablement utilisées. Dans ce cas, le mécanisme de réglage de la tête d'impression comprend deux mécanismes à came 158 et 158'. Ces deux mécanismes fonctionnent de manière semblable au mécanisme unique 158 qui a été décrit plus haut, mais ils agissent l'un sur l'autre comme représentée sur la figure 6. La figure 6 est une vue en perspective d'un mécanisme à came destiné au second mode de réalisation du mécanisme de réglage de la position de la tête d'impression de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme à came 158 comprend également une protubérance 172 qui est orientée vers et réagit avec l'une, sélectionnée, des surfaces de calage 168a' ou 168b'. Si l'épaisseur longitudinale des surfaces de calage 168a' et 168b' du mécanisme 158' est plus faible que l'épaisseur des surfaces de calage 168a-c du mécanisme 158, le mécanisme 158' peut être utilisé pour un réglage fin de la position de la tête d'impression 80 et le mécanisme 158 peut être utilisé pour un réglage grossier de la position de cette tête. II va de soi que les modes de réalisation décrits et représentés ont été indiqués à titre d'exemple uniquement et que différentes modifications peuvent leur être apportées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, L'organe de fixation peut consister en une goupille logée dans un trou transversal foré à proximité de l'extrémité de l'arbre. Cette goupille présente alors la surface de portée coopérant en particulier avec les arrêts de la manette. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réglage d'une tête d'impression (80) qui effectue une impression sur un support d'impression qui passe entre la tête et un élément (46) d'appui du support d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (154) de support de la tête d'impression qui est déplaçable et peut être mis à une position fixe par rapport à l'élément (46) d'appui du support d'impression, un élément de poussée (160) fixé à l'élément (154) de support de la tête et qui exerce une force de poussée par rapport à l'élément (46) d'appui du support d'impression, et un dispositif de réglage (150) agissant sur l'élément de support de la tête et sur l'élément de poussée pour régler la force de poussée de manière que celle-ci déplace la tête d'impression (80) par rapport à l'élément (154) de support de cette dernière. 2. Mécanisme de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de poussée (160) est en matière plastique flexible. 3. Mécanisme de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend plusieurs pas individuels de dimensions prédéterminées pour le réglage de la force variable à des valeurs individuelles prédéterminées. 4. Mécanisme de réglage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend par ailleurs plusieurs premières surfaces de calage (168a - 168f). 5. Mécanisme de réglage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend par ailleurs plusieurs secondes surfaces de calages (468a', 168b') qui peuvent être sélectionnées de manière à porter indépendamment contre l'une, sélectionnée, desdites plusieurs premières surfaces de calage (168a - 168f). 6. Mécanisme de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme à came (158) placé entre l'élément de poussée (160) et la tête d'impression (80) pour régler la force variable et provoquer l'action de cette force variable sur la tête d'impression. 7. Mécanisme de réglage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend un indicateur de la valeur de réglage de la force variable par le mécanisme à came (158, 158'). 8. Mécanisme de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un arbre (156) passant à travers l'élément (154) de support de la tête et présentant une première et une seconde extrémités disposées dans une direction longitudinale, la position longitudinale de la première extrémité de l'arbre par rapport à l'élément (154) de support de la tête étant réglable, un mécanisme à came (158) placé entre la première extrémité de l'arbre (156) et l'élément (154) de support de la tête afin de régler la distance séparant la première extrémité de l'arbre et l'élément de support de la tête, et un dissipateur de chaleur (152) de la tête d'impression fixé à la seconde extrémité de l'arbre, la tête (80) d'impression étant fixée au dissipateur de chaleur. 9. Mécanisme de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de poussée (160) est une rondelle de matière plastique flexible qui est placée autour de l'arbre (156). 10. Mécanisme de réglage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément de poussée (160) est positionné entre l'élément de support (154) de la tête d'impression et le dissipateur (152) de chaleur en étant en contact à la fois avec ledit élément de support de la tête et ledit dissipateur, L'élément de poussée (160) poussant le dissipateur de chaleur à l'écart de l'élément de support de la tête avec une force de poussée variable. 11. Mécanisme de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme à came (158) comprend par ailleurs plusieurs premières surfaces de calage (168a - 168f) qui portent contre au moins soit la première extrémité de l'arbre (156), soit l'élément (154) de support de la tête. 12. Mécanisme de réglage selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lorsque les premières surfaces multiples de calage (168a - 168f) portent exactement contre soit la première extrémité de l'arbre, soit l'élément de support de la tête, le mécanisme à came (158, 158') comprend par ailleurs plusieurs secondes surfaces de calage (168a', 168b') qui peuvent être sélectionnées pour porter indépendamment d'une part soit contre l'une des plusieurs premières surfaces de calage soit d'autre part contre la première extrémité de l'arbre ou contre l'élément de support de la tête contre laquelle ou contre lequel les plusieurs premières surfaces de calage (168a - 168f) ne portent pas. 13. Mécanisme de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme à came (158, 158') comprend une première manette (168) qui tourne autour de l'arbre (156) dans un plan qui est perpendiculaire à la direction de la longueur de ce dernier et un organe de fixation (168) est fixé sur ou à proximité de la première extrémité de l'arbre, la première manette comprenant plusieurs premières structures ayant des épaisseurs individuelles prédéterminées dans la direction longitudinale et l'organe de fixation (162) ayant une surface de portée destinée à s'appliquer contre l'une, sélectionnée, des structures multiples de façon que la force variable soit réglée à des valeurs individuelles prédéterminées qui sont fonction de la structure qui est appliquée contre la surface de portée de l'organe de fixation. 14. Mécanisme de réglage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme à came comprend par ailleurs une structure réalisée sur la première extrémité de l'arbre et l'organe de fixation est fixé à cette structure. 15. Mécanisme de réglage selon la revendication 14, caractérisé en ce que la structure est un trou réalisé transversalement à la direction de la longueur et à proximité de la première extrémité de l'arbre et l'organe de fixation consiste en une goupille qui passe dans le trou, la surface de la goupille étant la surface de portée qui s'applique contre l'une, sélectionnée, des structures multiples de la première manette. 16. Mécanisme de réglage selon la revendication 15, caractérisé en ce que les structures multiples de la manette sont des surfaces d'arrêt. 17. Mécanisme de réglage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la position angulaire de la rotation de la première manette (168) par rapport à l'arbre (156) indique celle des structures multiples qui est sélectionnée. 18. Mécanisme de réglage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme à came comprend par ailleurs une seconde manette (168') qui tourne autour de l'arbre (156) dans un plan qui est perpendiculaire à la direction de la longueur de ce dernier et qui comprend de multiples secondes structures (168a', 168b') ayant des épaisseur individuelles prédéterminées dans la direction de la longueur et soit la première manette, soit la première extrémité de l'arbre (156), soit l'organe de fixation (162) comporte une surface de portée destinée à s'appliquer contre l'une, sélectionnée, des secondes structures multiples de manière que la force variable soit réglée à des valeurs individuelles prédéterminées en fonction de celle des premières structures multiples et de celle des secondes structures multiples qui est appliquée contre la surface de portée de l'organe de fixation (162) ou contre les premières structures multiples ou encore contre l'élément (154) de support de la tête d'impression. 19. Appareil pour effectuer des réglages de la position d'une tête d'impression (80) thermique d'une imprimante thermique qui comprend cette tête et un élément (46) d'appui du support d'impression, la position de la tête d'impression étant située le long d'un trajet (38) qui est tangent à l'élément (46) d'appui du support d'impression, appareil caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commande (150) comprenant un unique organe indicateur de repérage (158) qui comporte des points successifs de réglage (168a - 168f), les points de réglage correspondant aux positions de la tête le long du trajet sur lequel le dispositif de commande est capable de positionner la tête, et un moyen d'indication du point de réglage auquel se trouve la tête à un utilisateur de l'imprimante thermique. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un organe (160) de poussée destiné à pousser la tête le long du trajet dans la direction prédéterminée. 21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un mécanisme à came (168a - 168f) destiné à déplacer la tête d'impression le long du trajet dans une direction prédéterminée. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un organe (160) de poussée destiné à pousser la tête le long du trajet dans la direction prédéterminée. 23. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un élément de support (154) de la tête d'impression pour maintenir celle-ci et la diriger vers une position le long d'une trajectoire tangente à direction prédéterminée de l'élément d'appui (46) du support d'impression. 24. Procédé de réglage d'une tête d'impression (80) qui effectue une impression sur un support d'impression qui passe entre la tête et un élément (46) d'appui du support d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : placer un élément (154) de support de la tête à une position fixe par rapport à l'élément (46) d'appui de support d'impression, et produire une force variable de poussée sur la tête vers l'élément d'appui du support d'impression. 25. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs l'étape consistant à régler la force variable de poussée au moyen d'un mécanisme à came (158) et à faire agir la force variable de poussée sur la tête d'impression. 26. Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend de plus les étapes consistant à: régler la position de la tête d'impression au moyen d' un unique organe indicateur de repérage (158) comprenant une succession de points de réglage (168a - 168f), ces points de réglage correspondant à des positions de la tête d'impression le long du trajet sur lequel le dispositif de commande (150) est capable de positionner la tête, et indiquer le point de réglage de la tête à un utilisateur de l'imprimante thermique.