Brevet FR2699897A1 — publié le 19940701

La présente invention concerne le domaine des installations de stockage dynamique de charges telles que des palettes, caisses, colis, bacs ou autres ; elle concerne plus particulièrement un magasin de stockage dynamique constitué de nappes de stockage à galets ou rouleaux montées sur une structure porteuse. Les magasins classiques de stockage dynamique sont constitués d'un ensemble de rails qui supportent des galets ou rouleaux montés parallèlement les uns aux autres. Ces rails sont inclinés en fonction de l'installation désirée : soit selon une pente descendante de l'amont où sont introduites les charges, vers l'aval où elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur le couloir, pour former une installation du type FIFO (première entréepremière sortie), soit selon une pente ascendante pour former une installation du type LIFO (dernière entre première sortie) permettant le stockage des charges les unes derrière les autres, dans le sens du mouvement. Chaque nappe forme un ou plusieurs couloirs pour le stockage des charges et, généralement, chaque couloir sert au stockage d'une référence d'article. Les dimensions de l'installation et le nombre de nappes sont étudiés en fonction du type de charges et du nombre de références envisagées ; en règle générale, les possibilités d'évolution de conception sont très limitées. La présente invention a pour but de perfectionner ces magasins de stockage dynamique du type à nappes de stockage, notamment pour permettre des modifications de conception en fonction du type et du nombre d'articles que l'on désire stocker. L'invention présente surtout l'avantage d'offrir la possibilité d'accroitre le nombre de références en fonction des besoins tout en gardant la capacité de stockage de départ. Le magasin de stockage dynamique selon l'invention est constitué de nappes de stockage à galets ou rouleaux1 montées sur une structure porteuse. Chaque nappe est constituée d'au moins deux tronçons distincts, disposés bout à bout et munis de moyens de réglage de leur positionnement sur la structure porteuse pour former, soit un plan unique de stockage, soit deux plans, en dièdre, offrant des possibilités de stockage sur chaque tronçon. Une telle caractéristique permet de transformer aisément une grande nappe FIFO ou LIFO en deux nappes LIFO plus petites. On peut ainsi multiplier le nombre de références d'articles stockés, en cas d'évolution du besoin de stockage. Une transformation en sens inverse est bien entendu également possible et envisageable lorsque le nombre de références d'articles stockés diminue. Dans un cas comme dans l'autre, la capacité générale du magasin reste identique. Toujours selon l'invention, les deux tronçons qui forment chaque nappe de stockage sont soutenus par la structure porteuse aux extrémités de chargement et/ou de déchargement, ainsi qu'entre ces deux extrémités, au niveau de leur jonction. Selon une forme de réalisation particulière, chaque tronçon se présente sous la forme d'un cadre constitué : - d'un profilé butée à l'avant, - d'un profilé à l'arrière, - de deux longerons latéraux qui reçoivent à leurs extrémités lesdits profils avant et arrière, et - d'une pluralité de rails à galets. Selon une autre disposition de l'invention, les extrémités de chargement et/ou de déchargement des tronçons qui forment chaque nappe de stockage sont fixées sur les poteaux d'échelle d'extrémité de la structure porteuse au moyen de connecteurs à griffes. Ces connecteurs sont avantageusement munis d'une lumière oblongue verticale pour la fixation par boulonnage et le réglage millimétrique en hauteur du tronçon correspondant. En outre, ces tronçons comportent avantageusement, sur le côté, des lumières oblongues longitudinales qui coopèrent avec les lumières verticales du connecteur à griffes pour assurer leur réglage en profondeur. D'autre part, et selon une disposition préférée, les moyens de fixation des tronçons de nappe sur les poteaux d'échelle d'extrémité de la structure porteuse sont munis de galets destinés à soutenir latéralement lesdits tronçons, lors des opérations de montage et/ou de réglage. Selon une autre disposition de l'invention, entre les deux extrémités de chargement et/ou de déchargement, les tronçons en forme de cadres viennent reposer sur des glissières latérales solidarisées aux poteaux d'échelle centraux de la structure porteuse. Ces glissières latérales sont de préférence en forme d'équerres ; elles sont avantageusement montées sur des supports solidarisés aux poteaux d'échelles centraux par boulonnage sur une ou plusieurs lumières oblongues. Toujours selon l'invention, le profilé arrière des tronçons de nappe en forme de cadre s'étend en saillie vers le bas pour servir de point de contact sur les glissières support centrales. Cette caractéristique permet un alignement correct des rails dans le cas où les deux tronçons sont alignés pour former un plan unique de stockage. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe, de côté, du magasin de stockage dynamique selon l'invention, dans lequel les nappes de stockage sont constituées de deux tronçons alignés pour former des plans uniques de stockage FIFO ou LIFO - la figure 2 est une vue en coupe, de côté, du meme magasin de stockage dans lequel chaque nappe de stockage a été positionnée pour former un dièdre offrant deux possibilités de stockage LIFO - la figure 3 est une vue de dessus, en coupe partielle, d'un des tronçons de nappe fixé sur la structure porteuse - la figure 4 est une vue de côté du même tronçon, en coupe selon 4-4 - les figures 5a et 5b montrent de façon schématique la jonction des deux tronçons qui forment la nappe de stockage. Tel qu'on l'a représenté sur les figures 1 et 2, le magasin de stockage dynamique est constitué d'une pluralité de nappes à galets 1 juxtaposées et superposées, montées sur une structure porteuse 2. Les dimensions des nappes 1 sont fonction des charges que l'on désire stocker ; leur nombre conditionne la capacité de l'installation. Chaque nappe à galets 1 est formée de deux tronçons distincts 3 et 4, disposés bout à bout. Dans l'exemple de réalisation représenté, les deux tronçons 3 et 4 ont des longueurs identiques ; bien entendu ces longueurs peuvent être différentes selon le type d'installation désirée. Chaque tronçon de nappe 3, 4 est soutenu par la structure porteuse 2 aux extrémités de chargement et/ou de déchargement ainsi qu'au niveau de leur jonction centrale. Ce soutien est réalisé au moyen de pièces de fixation ou de support qui permettent le réglage de leur positionnement dans l'espace en fonction du type de stockage désiré. Comme on l'a représenté sur la figure 1, les deux tronçons 3 et 4 qui forment chaque nappe de stockage peuvent être alignés pour former un plan unique de stockage orienté selon une légère pente, de l'ordre de 7 à 8 % par exemple. Les charges 5 que l'on désire stocker peuvent être amenées au niveau du point haut de chaque nappe (côté droit, figure 1) et reprises dans la partie basse (côté gauche, figure 1) pour constituer une installation du type FIFO. Les flèches d'orientation 6 sur les charges 5 montrent le principe d'un tel stockage. Bien entendu, et sans modifier les caractéristiques structurelles de cette installation, il est possible de l'utiliser en LIFO, en travaillant d'un seul côté par introduction et par reprise des charges au niveau du point bas de chaque nappe à galets. Etant donné la particularité des nappes de stockage 1, réalisées en deux tronçons 3 et 4 distincts et réglables indépendamment, cette même installation peut être modifiée de façon à ce que chaque nappe 1 forme un dièdre dans lequel les tronçons 3 et 4 sont utilisés indépendamment l'un de l'autre, en LIFO, tel qu'on l'a représenté sur la figure 1 en traits mixtes fins et sur la figure 2. L'opérateur peut travailler de part et d'autre du magasin à partir du point bas de chaque tronçon 3, 4 ; la dernière charge stockée étant la première reprise, comme l'indiquent les flèches d'orientation 7. En général, dans ce genre de magasin, chaque nappe constitue un ou plusieurs couloirs de stockage et chaque couloir reçoit une référence d'article. Une telle possibilité de réglage, par division des nappes, permet de faire évoluer le nombre de références de stockage possibles, dans un rapport compris entre 1 et 2, tout en conservant la même capacité générale. Pour être efficace, un tel système doit permettre une modification aisée et rapide du positionnement des tronçons 3, 4. Leurs moyens de fixation et/ou de support sur la structure porteuse doivent être adaptés en conséquence. Selon une forme de réalisation préférée, les deux tronçons 3 et 4 qui forment les nappes de stockage 1 sont soutenus aux extrémités de chargement et/ou de déchargement par les poteaux d'échelle d'extrémité 8 de la structure porteuse, ainsi qu'au niveau de leur jonction, par les poteaux d'échelle centraux 9. Tel qu'on l'a représenté sur les figures 3 et 4, chaque tronçon 3, 4 est en forme de cadre délimité par un profilé butée 10 à l'avant et par un profilé arrière 11. Ces deux profilés avant 10 et arrière 11 sont solidarisés par des longerons latéraux 12 assemblés par soudure, rivetage, vissage ... Ce cadre métallique 10, 11 et 12 soutient une pluralité de rails 13, parallèles, sur lesquels sont montés des galets 14 destinés à former le plan de stockage dynamique. Les cadres 3 et 4 s apparentent à de véritables tiroirs. Ils sont fixés sur les poteaux d'échelle d'extrémité 8 de la structure porteuse par l'intermédiaire de connecteurs à griffes15 Chacun de ces connecteurs est constitué d'une équerre 16 munie de griffes 17 en saillie, destinées à venir s'intégrer dans des orifices adaptés régulièrement espacés, par exemple tous les quelques centimètres, sur la hauteur des poteaux 8. Ces équerres 16 se prolongent vers l'intérieur de la structure, de façon monobloc ou au moyen d'une pièce rapportée, par une aile 18 qui déborde de l'encombrement du poteau 8 et dans laquelle est prévue une lumière oblongue verticale 19.Cette lumière 19 coopère avec une lumière longitudinale 20 prévue à l'extrémité avant des longerons latéraux 12 des cadres 3, 4, pour la fixation de ces derniers sur la structure porteuse 2 au moyen d'un système de liaison du type vis-écrou 21. Les connecteurs à griffes 15 réalisent le réglage grossier du positionnement en hauteur de l'extrémité avant des cadres 3 et 4 ; la lumière oblongue 19 assure leur réglage millimétrique en hauteur et la lumière oblongue 20 le réglage de leur positionnement en profondeur. On remarque sur la figure 4, la présence de galets 22, montés sur les ailes 18 des connecteurs 15, sous la lumière oblongue 19. Ces galets 22 sont disposés du côté des cadres 3, 4, dans leur encombrement. Ils sont destinés à servir d'organes de support latéral temporaire pour lesdits tronçons 3, 4, notamment lors des opérations de montage et/ou de réglage. Ils facilitent en particulier l'encastrement et le désencastrement des cadres dans la structure porteuse 2 ; ils servent alors d'éléments support rotatifs, et les cadres sont guidés en translation à la manière d'un tiroir. L'extrémité arrière des tronçons 3, 4 vient reposer sur une glissière commune 23 fixée sur un support 24 solidarisé au poteau d'échelle central 9 de la structure porteuse 2. Les glissières latérales 23 s' étendent sensiblement horizontalement ; elles se prolongent par une aile verticale 25 solidarisée au support 24 par soudure, rivetage, boulonnage ... Ce support central 24 consiste en un profilé en forme de U comportant une ou plusieurs lumières oblongues pour la fixation et le réglage millimétrique au poteau 9, par l'intermédiaire d'un système vis-écrou 26. Les extrémités arrière des deux cadres 3, 4 disposés bout à bout pour former la nappe à galets 1 viennent simplement reposer sur les glissières 23 disposées latéralement. Cette disposition constructive forme une pseudo-articulation 27 qui est perpendiculaire au flux des charges stockées, permettant de modifier très rapidement l'inclinaison respective desdits cadres 3, 4 pour transformer à volonté la configuration du magasin. Cette articulation centrale 27 est optimisée par la forme particulière des profilés arrière 11, en saillie sous la face inférieure desdits cadres 3, 4. Cette disposition est illustrée schématiquement par les figures 5a et 5b sur lesquelles on peut voir respectivement les deux tronçons de nappes 3, 4 dans leur position alignée et dans leur position en dièdre.Les extrémités de ces tronçons sont en appui sur les glissières 23 uniquement par l'intermédiaire de leur profilé arrière 11 ; ces derniers assurent un contact ponctuel qui facilite le réglage de l'alignement desdits tronçons 3, 4 dans le cas où ils définissent un plan unique de stockage (figure 5a). Dans ce dernier cas, la présence des glissières 23 permet de mettre les deux tronçons 3 et 4 en contact étant donné la faible épaisseur des profilés arrière 11 (de l'ordre de 3 mm) on peut ainsi atténuer au maximum le décalage de niveau des tronçons pour ne pas perturber le déplacement des charges. La transformation d'un montage à l'autre s'effectue de façon très simple et très rapide en desserrant les vis d'extrémité 21. Les griffes 17 des connecteurs 15 sont désencliquetées et réencliquetées dans d'autres perforations des poteaux 8 pour régler la nouvelle pente ; il suffit enfin de resserrer les vis 21 pour obtenir un support stable. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Magasin de stockage dynamique pour caisses, palettes, colis ou bacs notamment, constitué de nappes de stockage à galets ou rouleaux montées sur une structure porteuse, caractérisé en ce que chaque nappe (1) est constituée d'au moins deux tronçons (3, 4) distincts, disposés bout à bout, et munis de moyens de réglage de positionnement sur la structure porteuse (2) pour former un plan unique de stockage ou deux plans en dièdre offrant des possibilités de stockage sur chaque tronçon (3, 4). 2.- Magasin de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tronçons (3, 4) qui forment la nappe de stockage (1) sont soutenus par la structure porteuse (2) aux extrémités de chargement et/ou de déchargement, ainsi qutentre ces deux extrémités, au niveau de leur jonction (27). 3.- Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tronçon (3, 4) se présente sous la forme d'un cadre constitué - d'un profilé butée (10) à l'avant, - d'un profilé (11) à l'arrière, - de deux longerons latéraux (12) qui reçoivent, à leurs extrémités, les profilés avant (10) et arrière (11) et - d'une pluralité de rails (13) à galets (14) pour former un ou plusieurs couloirs de stockage. 4.- Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extrémités de chargement et/ou de déchargement sont fixées sur les poteaux d'échelle d'extrémité (8) de la structure porteuse (2) au moyen de connecteurs à griffes (15). 5.- Magasin de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des connecteurs à griffes (15) munis d'une lumière oblongue verticale (19) pour la fixation par boulonnage (21) et le réglage millimétrique en hauteur des tronçons (3, 4) en forme de cadre. 6.- Magasin de stockage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tronçons (3, 4) en forme de cadre comportent, latéralement, des lumières oblongues (20) longitudinales qui coopèrent avec les lumières verticales (19) du connecteur à griffes (15) pour assurer le réglage en profondeur desdits tronçons (3, 4). 7.- Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de fixation des tronçons (3, 4) sur les poteaux d'échelle d'extrémité (8) de la structure porteuse (2) sont munis de galets (22) destinés à soutenir latéralement lesdits tronçons (3, 4) lors des opérations de montage et/ou de réglage. 8.- Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'entre les deux extrémités de chargement et/ou de déchargement, les tronçons (3, 4) viennent reposer sur des glissières latérales (23) solidarisées aux poteaux d'échelle centraux (9) de la structure porteuse (2). 9.- Magasin de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les glissières latérales (23) sont en forme d'équerres qui soutiennent les extrémités arrière des deux tronçons (3, 4) disposés bout à bout, lesquelles glissières (23) sont montées sur des supports (24) solidarisés aux poteaux d'échelle centraux (9) par boulonnage (26) sur une ou plusieurs lumières oblongues. 10.- Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les tronçons (3, 4) en forme de cadre comportent un profilé arrière (11) en saillie sous leur face inférieure pour servir de point de contact sur les glissières support centrales (23).