Brevet FR2704013A1 — publié le 19941021

La présente invention concerne un dispositif de nettoyage sous pression du type à rampe de pulvérisation. Quoique non exclusivement, le dispositif selon l'invention est destiné plus particulièrement au traitement de surfaces telles que des routes, pistes d'atterrissage et analogues, pour procéder à leur nettoyage et/ou à l'effacement de marquage ou autre, par l'intermédiaire d'un fluide à haute pression sortant des buses prévues le long de ladite rampe. On sait qu'actuellement il existe principalement deux techniques pour procéder au nettoyage sous pression de surfaces. Selon la première technique, les dispositifs utilisés à déplacement manuel ou motorisé sont équipés d'une rampe de pulvérisation pourvue d'une pluralité de buses d'éjection de liquide, alignées. Cette rampe est montée sur un support du dispositif et elle est reliée à une alimentation de liquide sous pression. Bien qu'étant largement utilisés en raison de leur conception mécaniquement simple, il s'avère que ces dispositifs à rampe fixée au support effectuent un nettoyage irrégulier de la surface à traiter, telle qu'un sol. En effet, le mouvement d'avance du dispositif et donc de la rampe de pulvérisation permet de ne traiter que des bandes longitudinales parallèles au sol laissées par l'action des jets de liquide sous pression sortant des buses respectives. On pourrait prévoir un plus grand nombre de buses sur la rampe, mais cela entraînerait une plus grande consommation d'eau. Ainsi, il reste alors entre ces bandes convenablement traitées, des bandes intermédiaires longitudinales non traitées ou imparfaitement traitées, de sorte qu'un passage supplémentaire du dispositif de nettoyage, alors décalé de façon adéquate, est rendu nécessaire. Selon la seconde technique, les dispositifs de nettoyage, au lieu d'être à rampe fixe, sont équipés de têtes rotatives parallèles, généralement deux, pourvues chacune de bras radiaux munis à leurs extrémités de buses d'éjection. Ces têtes sont disposées de front, l'une à côté de l'autre, par rapport au mouvement d'avance du dispositif et elles sont montées, par l'intermédiaire de joints tournants, sur un support du dispositif. Lorsque ce dernier avance, les têtes sont animées d'un mouvement de rotation, de sorte que les jets de liquide sous pression sortant des buses agissent sur la surface à nettoyer mais, là aussi, de façon inégale.En effet, après le passage du dispositif sur le sol, des bandes longitudinales sont davantage traitées que des bandes situées notamment à l'aplomb de l'axe de rotation des têtes, puisque les buses sont prévues aux extrémités des bras radiaux. De plus, ces dispositifs présentent des inconvénients techniques, plus particulièrement par l'utilisation de joints tournants qui augmentent leur coût et entraînent des pertes de charge importantes. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif de nettoyage dont la conception est mécaniquement simple et fiable, et permet un nettoyage homogène et efficace de la surface à traiter. A cet effet, le dispositif pour le nettoyage d'une surface, du type comportant un support qui est mobile par rapport à ladite surface et sur lequel est montée une rampe pourvue d'une pluralité de buses pour pulvériser un fluide de nettoyage sur ladite surface, est remarquable, selon l'invention, en ce que ladite rampe de pulvérisation est montée mobile sur ledit support et est animée, par rapport à celui-ci, d'un mouvement tel que les zones de ladite surface, nettoyées par les jets fluidiques sous pression sortant de deux buses adjacentes, se chevauchent au moins partiellement. Ainsi, comme la rampe est solidaire du mouvement d'avance du dispositif, une bande longitudinale propre est laissée après son passage par l'action des jets de fluide sous pression sortant des buses et se recouvrant les uns par rapport aux autres, ce qui permet de traiter alors, de façon homogène, toute la surface. Par ailleurs, l'usage d'une rampe de pulvérisation usuelle réduit les coûts de maintenance, évite les pertes de charge et se traduit, par conséquent, par une réalisation techniquement simple. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend des moyens d'entraînement de ladite rampe liés audit support et susceptibles d'imprimer un mouvement de translation circulaire à ladite rampe, laquelle décrit un mouvement circulaire tout en restant parallèle à elle-même durant le mouvement circulaire. Ainsi, le mouvement de translation circulaire, imposé à la rampe par les moyens d'entraînement, permet à chacune des buses de décrire une trajectoire circulaire se chevauchant avec celles décrites par les buses adjacentes, tout en restant parallèles les unes par rapport aux autres. De préférence, lesdits moyens d'entraînement de la rampe sont du type à manivelle. Par exemple, ils peuvent comprendre un moteur, qui est fixé audit support et dont l'arbre rotatif est lié, par l'intermédiaire d'un bras radial, parallèlement à un pivot solidaire perpendiculairement de la rampe et libre en rotation par rapport audit bras, et une liaison mécanique qui est prévue entre ledit pivot de la rampe et ledit support, de façon que, lors du mouvement circulaire de la rampe imprimé par ledit arbre rotatif, ladite rampe reste parallèle à elle-même. Ledit pivot, parallèle à l'arbre rotatif dudit moteur, est alors situé sensiblement au milieu de ladite rampe, perpendiculairement à celle-ci. Dans un premier mode de réalisation, ladite liaison mécani- que se compose d'une transmission à poulies et courroie, qui comprend une première poulie montée en bout dudit pivot de la rampe, une seconde poulie fixée sur le support concentriquement audit arbre de rotation du moteur, et une courroie montée autour des deux dites poulies. Dans un second mode de réalisation, la liaison mécanique se compose alors d'une transmission à pignons, qui comprend un premier pignon lié en bout dudit pivot de la rampe, un deuxième pignon solidaire dudit support, concentriquement à l'arbre rotatif du moteur, et un troisième pignon intermédiaire lié audit bras radial, de façon libre en rotation et coopérant avec les premier et deuxième pignons. Quel que soit le mode de réalisation de la liaison mécanique, la rampe est maintenue parallèlement à elle-même durant la rotation du bras radial par l'arbre rotatif du moteur. Les moyens d'entraînement de la rampe peuvent être également de type à double manivelle, disposée parallèlement l'une à l'autre. Par exemple, ils peuvent comprendre un moteur qui est fixé audit support et dont l'arbre rotatif est lié à au moins l'un de deux bras radiaux identiques et parallèles, qui coopèrent respectivement avec deux pivots, parallèles et solidaires perpendiculairement de ladite rampe. Dans une autre réalisation, lesdits moyens d'entraînement comprennent un moteur dont l'arbre de rotation est lié, par une transmission, à l'un de deux arbres parallèles prolongés respectivement et perpendiculairement par des bras inférieurs coopérant avec des pivots respectifs, solidaires perpendiculairement de la rampe, symétriquement par rapport à celle-ci. Avantageusement, une masse d'équilibrage est prévue sur l'extrémité du ou des bras radiaux, opposée à celle liée à la rampe de pulvérisation par l'intermédiaire du ou des pivots. Ainsi, le mouvement de translation circulaire de la rampe s'effectue de façon dynamiquement équilibrée. En outre, ledit support présente une forme oblongue à jupe latérale protectrice entourant ladite rampe. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue latérale schématique d'un véhicule équipé du dispositif de nettoyage à rampe de pulvérisation selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus dudit véhicule à dispositif de nettoyage intégré. La figure 3 représente, en coupe axiale et à une échelle agrandie, un mode de réalisation préféré des moyens d'entraînement de ladite rampe de pulvérisation. La figure 4 montre schématiquement la cinématique de déplacement de la rampe, imposée par les moyens d'entraînement. Les figures 5A,5B et 6A,6B montrent deux exemples respectifs d'alimentation de la rampe en fluide sous pression par une conduite souple. Les figures 7A,7B - 8A,8B et 9A,9B représentent schématiquement trois autres modes de réalisation respectifs desdits moyens d'entraînement de la rampe. Le dispositif de nettoyage 1 conforme à l'invention est plus particulièrement destiné à être monté sur un véhicule 2, motorisé ou non, pour permettre, dans son application préférentielle, le nettoyage d'une surface, telle qu'un sol S, définissant une route, piste, trottoir ou analogue. Bien évidemment, il va de soi que le dispositif I pourrait être monté au bout d'un bras orientable et/ou télescopique d'un véhicule approprié pour traiter, dans ce cas, des parois murales et de plafond d'ouvrages d'art (tunnels, ponts, etc ...) ou de bâtiments. Le véhicule 2 représenté sur les figures 1 et 2 est d'une réalisation simplifiée et comporte un châssis 3 qui est équipé de trains de roues avant et arrière 4 et auquel est articulé un mancheron de commande 5. Le dispositif de nettoyage 1 comprend un support 6, qui est dans ce cas défini par le châssis 3 du véhicule, mobile selon un mouvement d'avance symbolisé par la flèche F. Sur le support 6 est montée une rampe 7, qui est pourvue d'une pluralité de buses 8 régulièrement réparties les unes par rapport aux autres le long de celle-ci, et permettant de pulvériser un fluide de nettoyage sur le sol S. Le fluide est généralement de l'eau, à laquelle est ajouté éventuellement un produit détergent et qui est stockée dans un réservoir non représenté sur ces figures, ainsi que la pompe assurant de façon connue l'aspiration et le refoulement sous pression du liquide.Une conduite souple 9 assure la liaison entre la pompe et la rampe de pulvérisation 7, qui est par ailleurs disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule, c'est-à-dire à son mouvement d'avance F, sous le support 6. Selon l'invention, la rampe de pulvérisation 7 est montée mobile par rapport au support 6 ou châssis 3 du véhicule 1 et elle est animée par rapport à celui-ci d'un mouvement tel que les zones du sol S nettoyées par les jets fluidiques sous pression sortant de deux buses adjacentes se chevauchent au moins partiellement, comme on le verra plus particulièrement en regard de la figure 4. Pour cela, des moyens d'entraînement 10 associent le support 6 à la rampe 7 et sont susceptibles d'imprimer un mouvement de translation circulaire à la rampe de pulvérisation. Chaque point de la rampe 7, et notamment les buses 8, décrit une trajectoire circulaire, alors que la rampe, c'est-à-dire l'ensemble des points la constituant, reste parallèle à elle-même.Ainsi, en fonction de ce mouvement décrit par la rampe, le support 6 ou le châssis 3 présente une forme oblongue, comme le montre la figure 2, et il se compose d'un fond plat correspondant 6A, prolongé à sa périphérie par une jupe latérale 6B à l'intérieur de laquelle sont agencés la rampe 7 et les moyens 10 et dont le bord 6C est proche du sol S. Pour imprimer un tel mouvement de translation circulaire à la rampe, les moyens d'entraînement 10 sont à manivelle. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, ils comprennent alors un moteur 11 qui est rapporté fixement sur le fond extérieur 6A du support, de sorte que son arbre d'entraînement rotatif 12 est perpendiculaire à ce fond, et donc orthogonal à la rampe 7. A cet arbre d'entraînement 12 est accouplé, coaxialement, un demi-arbre intermédiaire 14 à l'embase 15 duquel est lié un bras radial 16 portant à l'une de ses extrémités 16A, et par l'intermédiaire de roulements 17, un pivot 7A solidaire perpendiculairement de la rampe 7. Ainsi, le pivot 7A est géométriquement parallèle à l'arbre rotatif 12 du moteur il et au demi-arbre 14, et il permet à la rampe 7, via les roulements 17, d'être libre en rotation par rapport au bras radial 16. Le pivot 7A est, de plus, situé au milieu de la rampe 7, perpendiculairement à celleci, comme la figure 2 le montre. Par ailleurs, une liaison mécanique 18 relie le pivot 7A à un palier 6D du support, concentrique à l'axe géométrique X-X défini par l'arbre 12 et le demi-arbre 14. Ce dernier peut tourner librement par rapport au palier fixe 6D grâce à des roulements 19. Cette liaison mécanique 18 permet à la rampe 7 de rester parallèle à elle-même lors du mouvement circulaire imposé par le moteur 11 et le bras 16, et en regard de la figure 3, elle se compose d'une transmission à poulies et courroie.En particulier, une première poulie 18A est montée en bout dudit pivot 7A de la rampe et une seconde poulie 18B, située dans le plan de la précédente et formant avantageusement le palier 6D, est fixée au support, concentriquement à l'axe géométrique précité. Une courroie 18C relie alors les deux poulies 18A et 18B. En outre, le bras radial 16, perpendiculaire à l'axe X-X, se prolonge du côté opposé à celui relié au pivot, et il porte alors à son autre extrémité 16B, une masse 20 qui assure l'équilibrage dynamique de la rampe 7 lors de son mouvement. On voit également sur les figures 1 et 3 que l'ensemble constitué par le bras radial 16, la liaison mécanique 18, la masse d'équilibrage 20 et le pivot 7A, est logé dans le fond 6A du support oblong pour être isolé du sol S par une cloison transversale 6E parallèle au fond, de sorte que seule la rampe 7 est en regard du sol S. Le fonctionnement du dispositif de nettoyage 1 se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, on suppose que le liquide sous pression à pulvériser alimente, par l'intermédiaire de la conduite souple 9 sur laquelle on reviendra ultérieurement, la rampe 7 et que le véhicule 2 est animé du mouvement d'avance F correspondant dans ce cas à une translation. Les moyens d'entraînement 10 sont alors actionnés, entraînant en rotation, autour de l'axe X-X, l'arbre 12, le demi-arbre coaxial 14, ainsi que le bras radial 16. Le pivot 7A de la rampe, lié à l'extrémité 16A du bras, est alors entraîné en rotation pour décrire alors une trajectoire circulaire, de même que le fait chacune des buses 8. Ces trajectoires circulaires T sont représentées en traits fins sur la figure 4. Simultanément, la rampe 7 reste quant à elle parallèle à elle-même, c'est-à-dire orthogonale à la direction de déplacement ou mouvement d'avance F du véhicule 2, grâce à la liaison mécanique 18. En effet, puisque la seconde poulie 18B est fixe, elle empêche toute rotation de la rampe par rapport à elle-même, par l'intermédiaire de la partie 18A du pivot et de la courroie 18C.Le mouvement de translation circulaire, ainsi imprimé à la rampe 7, est de plus équilibré dynamiquement par le contre-poids ou masse 20. Ainsi, les trajectoires circulaires T des buses 8 se recoupent, de sorte que les jets légèrement évasés de liquide sous pression sortant de celles-ci et formant sur le sol des zones Z sensiblement en couronne (dont deux sont partiellement représentées en traits pointillés), se chevauchent au moins partiellement les uns par rapport aux autres. Cela assure par conséquent un nettoyage homogène du sol S, qui se traduit, en aval du passage de la rampe à mouvement de translation circulaire et simultanément au mouvement d'avance du véhicule, par une bande longitudinale B parfaitement nettoyée. La rampe de pulvérisation 7 peut être alimentée de différentes façons. Avantageusement, comme elle décrit un mouvement de translation circulaire, le montage de joints tournants s'avère inutile, ce qui permet d'effectuer l'alimentation directement par une conduite souple et de simples raccords. Comme le montrent les figures 5A et 5B, la conduite souple 9 est disposée sensiblement dans un plan vertical et son extrémité supérieure est reliée à la conduite de refoulement 21 de la pompe par un raccord 22 situé dans l'axe du support oblong 6. Son extrémité inférieure est reliée par un raccord 23 à un tube 24 plongeant perpendiculairement et de façon étanche à l'intérieur de la rampe 7. Ainsi, lors du mouvement de cette dernière, le raccord inférieur 23 de la conduite décrit lui aussi une trajectoire circulaire. D'une autre façon illustrée sur les figures 6A et 6B et d'ailleurs analogue à la représentation des figures 3 et 4, la conduite souple 9 est disposée sensiblement dans un plan parallèle au fond du support, avantageusement entre la cloison transversale 6E et une autre cloison 6F, parallèle et en regard au sol. Là aussi, la conduite d'alimentation 9 est reliée, à l'une de ses extrémités, à la conduite de refoulement 21 de la pompe par un raccord 25, tandis que son autre extrémité est reliée par un raccord mobile 26 à un tube 27, communiquant perpendiculairement avec la rampe 7. La trajectoire décrite par le raccord mobile est également circulaire, la conduite suivant, dans un plan horizontal, le déplacement imposé par la rampe. Dans le mode de réalisation illustré schématiquement sur les figures 7A et 7B, les moyens d'entraînement 10 du dispositif 1 ne diffèrent de ceux préalablement décrits que par la réalisation de la liaison mécanique 18 destinée à maintenir la rampe 7 parallèlement à elle-même. La liaison mécanique 18 est alors à transmission par pignons, au nombre de trois et disposés dans un même plan. On voit, sur ces figures, qu'un premier pignon 18D est lié en bout du pivot 7A de la rampe, tandis qu'un deuxième pignon 18E est solidaire du support 6 en définissant là aussi le palier fixe 6D, concentriquement à l'arbre rotatif 12 et au demi-arbre 14. Un troisième pignon intermédiaire 18F assure la liaison entre les deux pignons 18D et 18E, en étant monté libre en rotation, par son axe 18G, dans un palier correspondant 16C du bras radial. Ainsi, la rotation du bras 16 entraîne le pignon intermédiaire 18F qui roule sur le pignon fixe 18E, et qui entraîne à son tour, en sens inverse, le pignon 18D du pivot de sorte que celui-ci, par rapport au bras, ne tourne pas sur luimême en conservant alors le déplacement parallèle de la rampe. Dans le mode de réalisation illustré schématiquement sur les figures 8A et 8B, les moyens d'entraînement 10 du dispositif de nettoyage 1 sont à double manivelle et comportent alors deux manivelles disposées en parallèle l'une de l'autre. En effet, deux pivots alignés 7A1 et 7A2 sont alors respectivement prévus aux extrémités de la rampe 7. Ces pivots sont bien entendu identiques entre eux et solidaires perpendiculairement de la rampe de pulvérisation 7. Par conséquent, chaque pivot 7A1,7A2 est lié, de façon libre en rotation, à un bras 16.1,16.2, analogue au précédent, auquel est perpendiculairement solidaire un arbre rotatif 14.1,14.2 parallèle au pivot, et qui est pourvu à l'opposé d'une masse 20.1, 20.2.L'un des arbres 14.1 des deux bras est accouplé alors à l'arbre rotatif 12 issu du moteur 11, tandis que l'autre arbre 14.2 est monté tourillonnant dans un palier correspondant 6G du support, comme le montrent les figures 8A et 8B. On comprend donc que, lors de la rotation de l'arbre 12 du moteur, le demi-arbre 14.1 correspondant entraîne en rotation le bras 16, et donc le pivot 7A1 par exemple, qui transmet à son tour par la rampe 7 le déplacement circulaire du pivot 7A2 et, donc, la rotation de l'autre demi-arbre 14.2 par le bras 16.2. Puisque les moyens d'entraînement 10 comprennent deux manivelles associées à la même rampe 7 par deux pivots respectifs, le déplacement de celle-ci s'effectue selon un mouvement de translation circulaire, parallèlement à elle-même, ce qui supprime alors le mécanisme de liaison préalablement utilisé et nécessaire dans le cas d'une rampe à un seul pivot. Le mode de réalisation des moyens d'entraînement 10 illustrés schématiquement sur les figures 9A et 9B sont, là aussi, à deux manivelles parallèles. Dans ce cas, ils comprennent deux bras inférieurs 16.3,16.4, auxquels sont respectivement liés, de façon libre en rotation, les deux pivots 7A1 et 7A2 et qui se prolongent perpendiculairement par des arbres 14.3,14.4, montés tourillonnant dans des paliers 6H du support et parallèles auxdits pivots. De ces arbres, sont respectivement solidaires des bras supérieurs 16.5,16.6 symétriquement disposés par rapport aux bras inférieurs. En outre, une masse d'équilibrage 20.3, réalisée avantageusement sous forme d'une barre de dimension analogue à la rampe, relie les deux bras supérieurs 16.5,16.6. L'un des arbres, par exemple l'arbre 14.3 comme le montre la figure 9B, est relié à 11 arbre rotatif 12 du moteur 11 par l'intermédiaire d'une transmission du type à courroie et poulies 28. Le fonctionnement du dispositif de nettoyage 1, par l'inter médiaire des moyens d'entraînement 10 à deux manivelles, est rigoureusement identique à celui décrit en regard des figures 3 et 4. Ces moyens d'entraînement assurent un mouvement de translation circulaire à la rampe, qui permet aux jets de liquide haute pression sortant des buses de se chevaucher partiellement et de nettoyer par conséquent efficacement le sol en laissant, derrière le passage du véhicule, une bande longitudinale convenablement traitée, de façon homogène. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le nettoyage d'une surface, du type comportant un support qui est mobile par rapport à ladite surface et sur lequel est montée une rampe pourvue d'une pluralité de buses pour pulvériser un fluide de nettoyage sur ladite surface, caractérisé en ce que ladite rampe de pulvérisation (7) est montée mobile sur ledit support (6) et est animée, par rapport à celui-ci, d'un mouvement tel que les zones de ladite surface, nettoyées par les jets fluidiques sous pression sortant de deux buses adjacentes (8), se chevauchent au moins partiellement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement (10) de ladite rampe (7) liés audit support (6) et susceptibles d'imprimer un mouvement de translation circulaire à ladite rampe (7), laquelle décrit un mouvement circulaire tout en restant parallèle à elle-même durant le mouvement circulaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (10) de la rampe sont du type à manivelle. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (10) comprennent un moteur (11), qui est fixé audit support et dont l'arbre rotatif (12) est lié, par l'intermédiaire d'un bras radial (16), parallelement à un pivot (7A) solidaire perpendiculairement de la rampe (7) et libre en rotation par rapport audit bras, et une liaison mécanique (18) qui est prévue entre ledit pivot (7A) de la rampe et ledit support (6), de façon que, lors du mouvement circulaire de la rampe imprimé par ledit arbre rotatif, ladite rampe (7) reste parallèle à elle-même. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit pivot (7A), parallele à l'arbre rotatif dudit moteur, est situé sensiblement au milieu de ladite rampe (7), perpendiculairement à celle-ci. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite liaison mécanique (18) se compose d'une transmission à poulies et courroie, qui comprend une première poulie (18A) montée en bout dudit pivot (7A) de la rampe, une seconde poulie (18B) fixée sur le support, concentriquement audit arbre de rotation du moteur, et une courroie (18C) montée autour des deux dites poulies. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la liaison mécanique (18) se compose d'une transmission à pignons, qui comprend un premier pignon (18D) lié en bout dudit pivot (7A) de la rampe, un deuxième pignon (18E) solidaire dudit support, concentriquement à l'arbre rotatif du moteur, et un troisième pignon intermédiaire (18F) lié audit bras radial (16), de façon libre en rotation et coopérant avec les premier et deuxième pignons. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (10) de la rampe sont du type à double manivelle, disposée parallèlement l'une à l'autre. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (10) comprennent un moteur (11) qui est fixé audit support et dont l'arbre rotatif est lié à au moins l'un de deux bras radiaux (16.1,16.2) identiques et parallèles, qui coopèrent respectivement avec deux pivots (7A1,7A2), parallèles et solidaires perpendiculairement de ladite rampe. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (10) comprennent un moteur (11) dont l'arbre de rotation est lié, par une transmission (28), à l'un de deux arbres parallèles (14.3,14.4) prolongés respectivement et perpendiculairement par des bras inférieurs (16.3,16.4) coopérant avec des pivots respectifs (7A1,7A2), solidaires perpendiculairement de la rampe, symétriquement par rapport à celle-ci. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4, 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une masse d'équilibrage (20, 20.1 20.2, 20.3) est prévue sur l'extrémité du ou des bras radiaux, opposée à celle liée à la rampe de pulvérisation (7) par l'intermédiaire du ou des pivots. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit support (6) présente une forme oblongue à jupe latérale protectrice (6B) entourant ladite rampe (7).