Brevet FR2698826A1 — publié le 19940610

Dispositif compensateur d'usure de roues pour chariot de manutention du type transpalette. L'invention se rapporte à un chariot de manutention du type transpalette et a pour objet principal un dispositif qui permet de compenser l'usure des roues pour garantir leur adhérence et maintenir une parfaite stabilité de l'appareil sur sol inégal. Les chariots motorisés appelés transpalettes sont, comme on le sait, utilisés avec un conducteur accompagnant ou avec un conducteur transporté et, dans ce dernier cas, ils disposent d'une plate-forme fixe ou rabattable solidaire du chassis de l'appareil du côté opposé aux bras de fourche. Le chassis de ce type de chariot est habituellement monté sur trois points d'appui constitués d'une roue centrale motrice et directrice encadrée de roulettes stabilisatrices montées sur des ressorts ou tampons élastiques. De l'autre côté les extrémités des bras de fourche reposent sur des galets porteurs. Un chariot à plate-forme de ce type est avantageusement équipé d'un système qui permet tout en conservant une adhérence optimum sur la roue motrice d'en renforcer la stabilité sur un sol incliné ou lors de virages à vitesse rapides. Un tel système comme décrit par exemple dans le FR-NO. 2 667 546 au nom de la Demanderesse, consiste à relier par des leviers les roulettes stabilisatrices à une barre de synchronisation dont le mouvement de torsion est contrarié par la force de rappel d'un ressort s'exerçant à l'extrémité d'une biellette de renvoi fixée à ladite barre de synchronisation. Ce ressort unique a une force de rappel égale au double de la force qu'aurait un ressort sur chaque roulette.Ainsi, quand il y a dévers ou virage le chariot se met en appui sur une roulette qui reçoit par l'intermédiaire de la barre de torsion, un effort antagoniste s'opposant à l'inclinaison du chariot. Cet effort antagoniste est double de celui qu'elle recevrait si chaque roulette était repoussée par un ressort indépendant. De ce fait, le transpalette s'incline très peu en virage ou dévers. Une vis de réglage permet de modifier l'effort du ressort en fonction des conditions d'utilisation du chariot et des charges portées. Quant à la roue motrice, elle adhère au sol en permanence, selon la pression exercée sur elle par le propre poids du chariot et la charge supportée par les fourches, diminuée de celle agissant sur les roues stabilisatrices par l'intermédiaire du ou des ressorts. Pour les chariots dont chaque roulette stabilisatrice est équipée d'un ressort de suspension, comme pour ce dernier système à un seul ressort lié à une barre de synchronisation, on s'est aperçu qu'il y a une perte d'efficacité progressive de la suspension, liée à l'usure du bandage des roulettes stabilisatrices ou de la roue motrice. En effet cette usure a pour conséquence une diminution proportionnelle du tarage du ressort de suspension par rapport à son réglage initial. Certes il est possible de modifier ce tarage pour en tenir compte mais il faut alors agir sur sa vis de réglage qui n est pas toujours facilement accessible, et cette action est en outre approximative. Ce réglage fastidieux est donc souvent délaissé par l'utilisateur au détriment de la parfaite stabilité ou de la parfaite adhérence de la roue motrice du chariot en cas d'usure non simultanée de ses bandages. La Demanderesse a donc mis au point un dispositif qui vise à éviter ces inconvénients en ce qu'il permet un ajustement automatique du tarage du système de suspens ion et de compensation à ressort, en fonction de l'usure des bandages de la roue motrice ou des roulettes stabilisatrices, et cela sans autre manipulation qu'une simple action de desserrage d'une vis autorisant le déblocage de l'ajustement automatique. Un objet principal de la présente invention consiste donc en un dispositif compensateur d'usure de roues pour chariot de manutention du type transpalette dont le chassis repose sur une roue centrale motrice et directrice encadrée de roulettes stabilisatrices et qui comporte un ressort de suspens ion associé à chaque roulette stabilisatrice ou à une barre de synchronisation entre les roulettes stabilisatrices dispositif selon lequel le ressort de suspension dispose d'un point d'appui qui est déplaçable en cas d'usure des bandages de roue pour permettre de retarer ce ressort à une valeur proche de la valeur initiale dans sa position moyenne d'utilisation à l'aide d'un ressort complémentaire d'équilibrage dont l'action est libéré manuellement par un mécanisme simple de déverrouillage. Selon une forme avantageuse d'exécution, le ressort de suspension est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un piston creux déplaçable par rapport au chassis du chariot, le point d'appui déplaçable dudit ressort étant constitué d'une rondelle bloquée à la partie supérieure du piston. Pour cela une tige verticale relie une biellette de renvoi de la barre de synchronisation au ressort de suspension qui est en appui sur l'extrémité inférieure de la tige, et à la partie inférieure de la tige verticale, une rondelle de centrage bloquée par une vis de compression sert de point d'appui au ressort de suspension coaxial à la tige. Selon une variante de réalisation, le point d'appui déplaçable du ressort est constitué d'un épaulement interne du piston creux lui-même, et une tige de guidage montée sur une bielle solidaire de la roulette stabilisatrice se déplaçe à l'intérieur du piston creux. Selon une autre caractéristique principale de l'invention le piston est monté coulissant à l'intérieur d'un manchon cylindrique en butée contre le chassis du chariot, ou à l'intérieur d'une colonne creuse se développant sous le chassis du chariot. Préférentiellement, le ressort d'équilibrage s'étend extérieurement et coaxialement au piston entre une butée basse solidaire du piston et la partie inférieure du manchon cylindrique, et la butée basse du ressort d'équilibrage est une bague en appui contre un circlips pouvant être positionné à la hauteur voulue dans une gorge cylindrique. En variante, le ressort d'équilibrage s'étend extérieurement et coaxialement au piston entre une collerette solidaire du piston et la face interne de la colonne. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, le mécanisme de déverrouillage du ressort d'équilibrage est constitué d'un pion de serrage du piston creux à l'intérieur du manchon cylindrique ou de la colonne, ledit pion de serrage étant manoeuvré par une vis apparente à l'extérieur du dispositif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faisant référence aux dessins annexés qui représentent Figure 1 une vue en coupe verticale du dispositif compensateur d'usure de roues pour chariot équipé d'une barre de synchronisation entre roulettes stabilisatrices. Figure 2 une vue en coupe verticale du dispositif compensateur d'usure de roues pour chariot à roulettes stabilisatrices indépendantes. Le dispositif compensateur d'usure montré sur la figure 1 est rapporté sous le chassis 1 du chariot de manutention. Il est relié à une biellette de renvoi 2 fixée à une barre de synchronisation 3 raccordant les roulettes stabilisatrices non représentées, de l'appareil. A l'extrémité de la biellette de renvoi 2 est fixée par des écrous 4, une tige verticale 5 se développant sous le chassis 1 qu'elle traverse par un orifice 14. A sa partie inférieure, une rondelle de centrage 6 bloquée par une vis de compression 7 sert de point d'appui à un ressort de suspension 8 coaxial à la tige. Ledit ressort est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un piston creux 9 ouvert vers le bas mais dont la partie supérieure est fermée par une rondelle 10 bloquée par un circlips 11, la rondelle servant de point d'appui supérieur au ressort 8. Le piston coulisse à l'intérieur d'un manchon cylindrique 12 ouvert à sa partie inférieure et fermé à sa partie supérieure par une rondelle profilée 13 venant en butée contre le chassis 1 et qui se positionne dans l'orifice 14. Un pion de serrage 15 manoeuvré par une vis 16 apparente à l'extérieur du manchon cylindrique 12 interdit le coulissement du piston dans le manchon, et constitue un mécanisme simple de déverrouillage du piston et donc du point d'appui du ressort de suspension. La partie inférieure dudit manchon possède un épaulement qui reçoit ou non une bague 17. La bague ou l'épaulement, selon le tarage souhaité, forme un point d'appui pour un ressort complémentaire d'équilibrage 18 qui s'étend extérieurement et coaxialement au piston 9. A la partie inférieure de ce dernier sont prévues extérieurement des gorges cylindriques 19 servant à positionner à la hauteur voulue un circlips 20 de blocage d'une bague 21 faisant office de butée basse pour le ressort d'équilibrage 18. Les écrous supérieurs 4 maintiennent le dispositif compensateur ainsi décrit en liaison avec la biellette de renvoi 2 qui transmet les amplitudes des roulettes stabilisatrices. Le mouvement de la tige 5 est directement lié à celui de la biellette 2 et ce mouvement vers le haut ou vers le bas entraine respectivement la compression ou la décompression du ressort de suspension 8, puisque le piston 9 est bloqué dans le manchon cylindrique 12 par le pion de serrage 15, c'est-à-dire puisque le piston est fixe par rapport au chassis 1. A la position représentée en traits pleins de la biellette de renvoi 2 correspond un réglage nominal du ressort de suspension 8 et une position relative du piston dans le manchon, pour laquelle la stabilité et l'adhérence du chariot avec des bandages neufs ou peu usés, est assurée. Le pion de serrage ayant bloqué le piston, le ressort d'équilibrage 18 est également bloqué et ses effets sont momentanéments annulés. Le système de suspension fonctionne alors avec le seul ressort de suspens ion 8 dit ressort "dur", d'où une grande rigidité au déséquilibre du chariot et une bonne motricité. Mais dès qu'il y a usure des bandages des roulettes stabilisatrices ou de la roue motrice, la position relative de la biellette 2, illustrée par les traits interrompus, varie vers le haut ou vers le bas suivant l'origine de l'usure. Pour recaler le point d'équilibre statique nominal du ressort de suspension, il suffit, sur sol plat, de desserrer la vis 16 et ainsi de dégager le pion de serrage 15 qui libère le piston 9 et autorise son déplacement dans le manchon 12, déplacement provoqué par le ressort antagoniste d'équilibrage 18. Le déplacement du piston modifie l'appui supérieur du ressort de suspension 8. Il s 'est produit alors un nouvel équilibre entre les deux ressorts. La courbe du ressort 18 est très plate, alors que celle du ressort 8 est beaucoup plus raide. Cette courbe plate du ressort 18 garanti que tout nouveau point d'équilibre entre les deux ressorts retare le ressort 8 à une valeur proche de la valeur nominale. La vis de serrage du piston est ensuite manoeuvrée pour bloquer le piston. Le dispositif peut alors fonctionner à partir d'un nouveau point d'équilibre. Les forces de rappel, donc la répartition des charges entre roue motrice et stabilisatrices, sont de nouveau très voisines de celles du réglage initial. Pour cela il faut assurer un choix judicieux des caractéristiques des deux ressorts. Le dispositif compensateur d'usure précédemment décrit en référence à un chariot du type transpalette dont les roulettes stabilisatrices sont reliées par une barre de synchronisation, peut aussi être utilisé sur un appareil à deux roulettes stabilisatrices indépendantes. Ces roulettes sont comme on le sait, équipées chacune d'un ressort. On a représenté à la figure 2 un appareil équipé d'un compensateur d'usure associé à chaque roulette stabilisatrice. Sous le chassis 1 du chariot se développe une colonne creuse 22 à l'intérieur de laquelle coulisse une bielle 23 solidaire de la roulette stabilisatrice 24. La bielle est surmontée d'une tige de guidage 5 se déplaçant à l'intérieur d'un piston creux 9 susceptible de se déplacer lui-même dans une ouverture supérieure de la colonne 22. Un ressort de suspension 8 coaxial à la tige 5 est intercalé entre la bielle 23 et un épaulement interne du piston creux 9. Un pion de serrage 15 manoeuvré par une vis 16 apparente à l'extérieur de la colonne 22 interdit le coulissement du piston dans celle-ci, et constitue un mécanisme simple de déverrouillage du piston, et donc du point d'appui du ressort de suspension. La partie inférieure du piston creux 9 se termine par une collerette 25 formant point d'appui pour un ressort complémentaire d'équilibrage 18 qui s 'étend extérieurement et coaxialement au piston 9, l'autre extrémité du ressort étant en butée contre la face interne de la colonne 22. Le fonctionnement du dispositif est analogue à la précédente réalisation. Le piston 9 étant bloqué par le pion 15, le mouvement de la bielle 23 se transmet au ressort de suspension 8. Dès qu'il y a usure du bandage de La roulette 24 ou de la roue motrice, il faut retarer à une valeur proche de la valeur nominale le ressort de suspension 8 dans sa position moyenne donc sur sol plat en libérant le piston 9 par action sur le pion de serrage 15. Le piston se déplace alors dans la colonne sous l'action du ressort antagoniste d'équilibrage 18. Puis on le rebloque à l'aide de la vis 16. REVEND ICAT IONS 1. Dispositif compensateur d'usure de roues pour chariot de manutention du type transpalette dont le chassis repose sur une roue centrale motrice et directrice encadrée de roulettes stabilisatrices et qui comporte un ressort de suspension associé à chaque roulette stabilisatrice ou a une barre de synchronisation entre les roulettes stabilisatrices caractérisé en ce que le ressort de suspension (8) dispose d'un point d'appui (9, 10, 11) qui est déplaçable en cas d'usure des bandages de roues pour permettre de retarer à une valeur proche de la valeur initiale le ressort (8) dans sa position moyenne d'utilisation, à l'aide d'un ressort complémentaire d'équilibrage (18) dont l'action est libérée manuellement par un mécanisme simple de déverrouillage (15, 16). 2. Dispositif compensateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort de suspension (8) est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un piston creux (9) déplaçable par rapport au chassis (1) du chariot et en ce que le point d'appui déplaçable dudit ressort est constitué d'une rondelle (10) bloquée à la partie supérieure du piston. 3. Dispositif compensateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort de suspension (8) est logé au moins partiellement à l'intérieur d'un piston creux (9) déplaçable par rapport au chassis (1) du chariot et en ce que le point d'appui déplaçable dudit ressort est constitué d'un épaulement interne du piston creux lui-même. 4. Dispositif compensateur selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que une tige verticale (5) relie une biellette de renvoi (2) de la barre de synchronisation (3) au ressort de suspension (8) qui est en appui sur l'extrémité inférieure de la tige. 5. Dispositif compensateur selon la revendication 4 caractérisé en ce que, à la partie inférieure de la tige verticale (5), une rondelle de centrage (6) bloquée par une vis de compression (7) sert de point d'appui au ressort de suspension (8) coaxial à la tige. 6. Dispositif compensateur selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce qu'une tige de guidage (5) montée sur une bielle (23) solidaire de la roulette stabilisatrice (24) se déplace à l'intérieur du piston creux (9). 7. Dispositif compensateur selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le piston (9) est monté coulissant à l'intérieur d'un manchon cylindrique (12) en butée contre le chassis (1) du chariot 8. Dispositif compensateur selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le piston (9) est monté coulissant à l'intérieur d'une colonne creuse (22) se développant sous le chassis (1) du chariot. 9. Dispositif compensateur selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le manchon (12) est fermé à sa partie supérieure par une rondelle profilée (13) se positionnant à l'intérieur d'un orifice (14) prévu dans le chassis (1) pour le passage de la tige verticale (5). 10. Dispositif compensateur selon les revendications 1, 2 et 7 caractérisé en ce que le ressort d'équilibrage (18) s'étend extérieurement et coaxialement au piston (9) entre une butée basse (21) solidaire du piston et la partie inférieure du manchon cylindrique (12). 11. Dispositif compensateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la butée basse du ressort d'équilibrage (18) est une bague (21) en appui contre un circlips (20) pouvant être positionné à la hauteur voulue dans l'une des gorges cylindriques (19). 12. Dispositif compensateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'épaulement formé par la partie inférieure du manchon (12) reçoit une bague (17) formant un point d'appui du ressort d'équilibrage (18). 13. Dispositif compensateur selon les revendications 1, 3 et 8 caractérisé en ce que le ressort d'équilibrage (18) s'étend extérieurement et coaxialement au piston (9) entre une collerette (25) solidaire du piston et la face interne de la colonne (22). 14. Dispositif compensateur selon les revendications 1, 2 et 7 caractérisé en ce que le mécanisme de déverrouillage du ressort d'équilibrage (18) est constitué d'un pion de serrage (15) du piston creux (9) à l'intérieur du manchon cylindrique (12). 15. Dispositif compensateur selon les revendications 1, 3 et 8 caractérisé en ce que le mécanisme de déverrouillage du ressort d'équilibrage (18) est constitué d'un pion de serrage (15) du piston creux (9) à l'intérieur de la colonne (22). 16. Dispositif compensateur selon les revendications 14 et 15 caractérisé en ce que le pion de serrage (15) est manoeuvré par une vis (16) apparente à l'extérieur du dispositif.