Brevet FR2700915A1 — publié le 19940805

TRACTEUR ENTAMBEUR A OUTIL VENTRAL L'invention concerne un tracteur enjambeur plus particulièrement destiné aux cultures maraichères et cultures sous serres. Les cultures maraîchères font souvent appel à des cultures dites en planche, c'est à dire au niveau d'une bande de terre de largeur définie, mais inférieure à la largeur des voies avant et arrière du tracteur, au niveau desquelles sont semés puis récoltés des légumes et autres fleurs ou produits similaires. Ces cultures en planche sont effectuées soit à l'air extérieur, soit sous serres, en fonction du type de produits et de la saison à laquelle ils sont semés et/ou récoltés. Lesdites cultures en planche s'étendent donc entre les deux voies respectivement avant et arrière du tracteur, et afin d'augmenter la visibilité du travail effectué d'une part, et de diminuer l'encombrement généré par l'ensemble constitué par le tracteur muni de l'outil de travail qui lui est attelé, une solution consiste à utiliser des outils latéraux, susceptibles d'être mis en place à coté du tracteur, et permettant donc de travailler sur la bande immédiatement adjacente à la bande au dessus de laquelle évolue le tracteur. Si certes cette solution permet au conducteur de visualiser le travail qu'il effectue, en revanche, elle présente l'inconvénient de générer un encombrement important, rédhibitoire avec le travail sous serres. On a alors proposé l'utilisation d'outils ventraux, c'est à dire des outils positionnés entre les deux voies avant et arrière du tracteur. De la sorte, le conducteur peut visualiser le travail effectué sans pour autant induire un encombrement supérieur à celui du tracteur. Ces outils sont principalement constitués de machines ameublisseuses et brise-mottes, telles que commercialisées sous la marque déposée CULTIRATEAU, mais également de semoirs de précision, de plantoirs, de griffons, etc.... De manière générale, ces outils de masse importante sont attelés au tracteur après insertion par le coté du tracteur entre les deux voies avant et arrière, ce qui s'avère très mal aisé et mal commode, compte tenu notamment de leur masse et de leur encombrement relatif. L'objet de l'invention est donc de proposer un tracteur enjambeur susceptible de permettre l'attelage d'un outil ventral de manière simple et aisée. Pour ce faire, le tracteur est ainsi réalisé de telle sorte qu'il puisse passer sur l'outil notamment en marche arrière pour permettre la fixation de ce dernier sur l'attelage, notamment trois points. Ce tracteur enjambeur à transmission hydrostatique comporte un chassis équipé de roues avant directrices et éventuellement motrices, supportées par une potence, constitutives de la voie avant, et de roues arrière motrices, constitutives de la voie arrière. n se caractérise en ce qu'il est susceptible de recevoir un outil en position ventral, accouplé au niveau de la potence supportant les roues avants, et couplé mécaniquement à une prise de force également solidaire de ladite potence, et en ce que la voie arrière est réglable en largeur afin de permettre la mise en place de l'outil ventral par passage du tracteur enjambeur au dessus dudit outil. En d'autres termes, l'invention consiste à munir un tracteur enjambeur à outil ventral, d'une voie arrière réglable en largeur. L'élargissement ou le rétrécissement de la voie arrière s'effectue par rapport à une position centrale, définie par l'axe longitudinale médian dudit tracteur, chacune des roues arrière étant supportées par une potence, elle-même solidarisée à deux coulisses susceptibles de se déplacer selon un axe parallèle à l'axe desdites roues au niveau de tubes prévus à cet effet au sein du chassis, lesdites potences étant elles-mêmes susceptibles de se déplacer sous l'action d'un vérin double effet. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'attelage est un attelage trois points, dont les deux points bas sont réglables en hauteur, et dont le point haut est réglable en longueur, afin de permettre éventuellement le piquage de l'outil. Cet attelage trois points est solidaire des potences des roues avant. Ce règlage en hauteur est assuré par la coopération pour chacun des deux points bas d'un vérin double effet, agissant sur l'extrémité d'une biellette articulée sur l'axe de solidarisation des potences des roues avant, et dont l'autre extrémité agit au niveau d'une potence articulée sur ledit point bas. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le troisième point haut peut-être fixé sur un organe amovible, solidarisé réversiblement sur l'outil ventral à atteler. Avantageusement, l'outil ventral est couplé mécaniquement à une prise de force hydraulique, positionnée également au niveau des potences avant. Enfin, le poste de pilotage est réglable en hauteur et ce par coopération d'une coulisse solidaire dudit poste de pilotage vec un tube creux solidaire du chassis, actionnée au moyen d'un vérin également solidaire dudit chassis. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une vue latérale du tracteur enjambeur conforme à l'invention muni d'un outil ventral. Les figures 2 et 3 sont des vues de face dudit tracteur enjambeur respectivement voie arrière resserée et voie arrière élargie. La figure 4 est une vue partielle du dessus du tracteur enjambeur conforme à l'invention. La figure 5 est une représentation du fonctionnement de l'attelage trois points conformes à l'invention. La figure 6 est une représentation du poste de pilotage muni de ces organes d'élévation ou d'abaissement. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le tracteur enjambeur conforme à l'invention comporte un chassis métallique, dont les deux longerons (1) sont creux, et en outre destinés à servir de réservoir commun d'huile pour les différentes pompes d'alimentation des moteurs hydrauliques ou des vérins. Ces longerons sont solidarisés à l'avant au niveau des potences (2) supportant les roues avant (3) directrices, et, éventuellement motrices, et à l'arrière au niveau d'une plate-forme, supportant notamment le moteur thermique (8), destiné à assurer le fonctionnement des différentes pompes du tracteur, respectivement la pompe de progression, acheminant l'huile au niveau de chaque moteur hydraulique des roues arrières (4), et dont la pression peut atteindre 420 . 105 Pascals, une pompe pour la prise de force de pression nominale voisine de 250 .105 Pascals, et une pompe dite de "servitude", destinée à actionner l'ensemble des verins, l'assitance de direction, l'élévation et l'abaissement du poste de pilotage, et l'écartement de la voie arrière ainsi que l'abaissement des deux points bas de l'attelage trois points. Cette pompe de servitude a une puissance inférieure, la pression nominale pouvant atteindre 180 . 105 Pascals. Chacune des roues arrière (4) est motrice et est montée sur un ensemble (5), comportant un longeron horizontal (6) supportant une potence (7), cette potence supportant elle-même la roue arrière (4). Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 3, et selon une caractéristique fondamentale de l'invention, la voie arrière du tracteur enjambeur conforme à l'invention est réglable en largeur, la voie avant constituée par les deux roues avant restant quant à elle fixe. Pour ce faire, et ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 4, le longeron (6) de chacun des éléments (5) de chacune des roues arrière (4) est solidarisé au chassis constitué par les deux longerons principaux (1) du tracteur au moyen de coulisses horizontales (9), susceptibles d'être guidées dans des tubes (10) ménagés sous le moteur thermique (8).Ces coulisses (9) sont réalisées soit par des cylindres pleins métalliques, soit encore par des tubes creux, leur dimensionnement étant telle qu'elles présentent une résistance mécanique suffisante pour permettre à l'ensemble de résister aux contraintes, notamment en flexion, auxquelles il est soumis. L'ensemble (5) de chacun des roues arrière (4), ainsi solidarisé amoviblement au chassis, est susceptible de s'écarter par rapport au tracteur sous l'action d'un vérin (11) à double effet, dont le point d'application est situé au niveau du chassis, ledit vérin étant alimenté par la pompe dite de servitude mentionnée précédemment, sous l'injonction du conducteur. De la sorte, on peut aboutir à un élargissement pour chacune des roues arrière (4) d'une valeur de 400 mm, soit un élargissement total de la voie arrière de 800 mm, suffisant pour permettre le passage du tracteur en marche arrière sur tous les outils ventraux aujourd'hui utilisés et disponibles. Avantageusement, et afin de limiter les efforts de contrainte non linéaires sur les coulisses et les guides, et également de s'affranchir de l'usure des pneumatiques lors de la phase d'écartement ou au contraire de resserrement de la voie arrière, lesdites phases s'effectuent lorsque le tracteur est en progression soit avant soit arrière et ce en vitesse lente. De la sorte, lorsque la voie arrière est en largeur maximum, il est possible au tracteur de passer par dessus l'outil ventral (12) que l'on désire atteler, et ce en marche arrière jusqu'à amener ledit outil au niveau de l'attelage trois points nécessaire à sa fixation d'une part, et d'autre part, à sa coopération mécanique avec la prise de force avant. Cet attelage trois points est décrit plus en détail en liaison avec la figure 5. Traditionnellement, un tel attelage trois points comporte deux points bas référencés (15), et généralement situés à l'extrémité d'un bras inférieur (16), articulée en (17) au niveau d'une poutre (18) solidaire des deux potences avants (2), et susceptibles de présenter un certain débattement latéral éventuellement limité par une chaîne ou un dispositif approprié non représenté. Selon l'invention, le bras inférieur (16) est supportée par une chandelle (19), articulée en (20) sur Izdit bras (16), et dont l'autre extrémité est articulée en (21) sur le bras supérieur (22) constitué par une biellette, articulée en (23) sur une poutre (24) reliant les deux potences avant, ladite biellette (22) comportant deux tiges respectivement (25) et (26), orientées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, et dont le point de rencontre constitue le point d'articulation (23) sur la poutre (24). La chandelle (19) est articulée aux extrémités de la tige (25) de la biellette (22). L'extrémité libre de l'autre tige (26) de la biellette (22) est soumise à l'action d'un vérin (27), solidaire de la poutre (18) au moyen de deux pattes de fixation (28). Chaque vérin (27) est à double effet, et est actionné par le biais de la pompe (18) de servitude. On conçoit ainsi que lorsque le vérin exerce une action positive, sur ladite biellette (22), il implique de par l'articulation de celle-ci en (23) l'élévation de la tige (25) et partant celle de la chandelle (19), et donc le relevage du point bas (15) de l'attelage trois points. Le troisième point (30), ou barre de poussée, est fixé traditionnellement en (31) sur la poutre (24), et est réglable en longueur, afin de pouvoir éventuellement travailler en position dite de piquage, c'est à dire, d'induire un travail plus profond de la zone antérieure de l'outil ventral (12). Afin de permettre une plus grande adaptabilité de l'attelage trois points, on munit l'ensemble également d'un organe de fixation du troisième point (32), que l'on fixe réversiblement sur l'outil ventral (12). On a également représenté le cardan (40) reliant le moteur récepteur (41) de la pompe de servitude au carter (42) transmettant la rotation dudit cardan à l'outil ventral (12). Selon l'invention, le poste de pilotage (13) est réglable en hauteur, notamment afin de faciliter le travail sous serre. Pour ce faire, ce poste (13) est solidaire d'une poutre métallique (35), s'étendant horizontalement en dessous des deux longerons (1). L'une des extrémités de cette poutre (35) est solidaire d'une coulisse (36) verticale susceptible d'être guidée verticalement dans un tube de guidage (33) fixé verticalement sur l'un des longerons (1), sous l'action d'un vérin (37) alimenté par la pompe de servitude, et dont le point d'application est également fixé sur le longeron (1) (voir figure 6). En outre, et afin de limiter la translation du poste de pilotage selon une seule direction verticale sans induire sa rotation, l'autre extrémité de la poutre (35) coopère avec une tige verticale (38) fixée verticalement sur l'autre longeron (1) au moyen de deux galets (39) à axe de rotation horizontal, coopérant de part et d'autre de ladite tige (38), les dits galets étant fixés sur une plaque (34) solidarisée à ladite extrémité de la poutre (35), tel que l'on peut le voir sur la figure (6). Typiquement, la course verticale du poste de pilotage est de 600 mm, de sorte que la hauteur minimum du tracteur enjambeur peut ne pas dépasser 1,85 m, soit une hauteur tout à fait compatible avec la hauteur des serres actuellement utilisées. Dans une version avantageuse de l'invention, le tracteur enjambeur peut également comporter une seconde prise de force située traditionnellement à l'arrière, et destinée à recevoir un second outil. De la sorte, dans une telle forme de réalisation, il est possible de procéder par exemple directement à l'attelage d'une machine d'ameublissement et d'un semoir, permettant ainsi d'engendrer un gain de temps important. On conçoit qu'avec le tracteur enjambeur de l'invention, il est possible de réaliser un gain de temps important lors de l'attelage des outils de travail en position ventrale, et en outre de diminuer considérablement les difficultés rencontrées jusqu'alors pour procéder à cet attelage. REVENDICATIONS 1/ Tracteur enjambeur à transmission hydrostatique comportant un chassis (1) équipé de roues avant (2) directrices et éventuellement motrices, chaque roue avant (2) étant supportée par une potence (3), les deux ensemble roue avant - potence étant solidarisés l'un à l'autre et constituant la voie avant, et de roues arrière motrices (4) constitutives de la voie arrière, caractérisé: - en ce qu'il est susceptible de recevoir un outil en position ventral (12), fixé et accouplé mécaniquement au niveau de la voie avant, - et en ce que la voie arrière est réglable en largeur afin de permettre la mise en place de l'outil ventral (12) par passage du tracteur enjambeur au dessus dudit outil. 2/ Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élargissement ou le rétrécissement de la voie arrière s'effectue par rapport à une position centrale. 3/ Tracteur enjambeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque roue arrière (4) est supportée par une potence (7), elle-même solidarisée à deux coulisses (9) de guidage susceptibles de se déplacer selon un axe parallèle à l'axe desdites roues arrières (4) au niveau de tubes de guidage (10) prévus à cet effet au sein du chassis, chaque potence (7) étant elle-même susceptible de se déplacer sous l'action d'un vérin double effet (11). 4/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil ventral (12) est fixé au niveau de la voie avant au moyen d'un attelage trois points. 5/ Tracteur enjambeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux points bas (15,16) de l'attelage trois points sont réglables en hauteur par la coopération pour chacun des deux points bas d'un vérin double effet (27), agissant sur l'extrémité de l'une des tiges (26) d'une biellette (22) articulée sur l'une des organes (24) solidarisant les deux potences (2), et dont l'extrémité de l'autre tige (25) agit au niveau d'une chandelle (19) articulée sur ledit point bas (15,16). 6/ Tracteur enjambeur selon l'une des reendications 4 et 5, caractérisé en ce que le troisième point haut (30) est réglable en longueur, et est fixé sur un organe amovible (32), solidarisé réversiblement sur l'outil ventral (12) à atteler. 7/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que l'outil ventral (12) est couplé mécaniquement à une prise de force hydraulique (41), positionnée au niveau de l'un des organes (18) solidarisant les potences avants (2). 8/ Tracteur enjambeur selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que le poste de pilotage (13) est réglable en hauteur. 9/ Tracteur enjambeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réglage en hauteur s'effectue par coopération d'une coulisse (36) solidaire dudit poste de pilotage (13) avec un tube creux (33) solidaire du chassis (1), ladite coulisse (36) étant actionnée verticalement au moyen d'un vérin à double effet (37), dont le point d'application est situé sur ledit chassis. 10/ Tracteur enjambeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que lors des phases d'ascension ou de descente dudit poste de pilotage (13), celui-ci coopère par l'intermédiaire de galets (39) à axe horizontaux avec une tige verticale (38) solidaire du chassis (1), afin d'interdire toute rotation dudit poste de pilotage.