Brevet FR2700354A1 — publié le 19940713

La présente invention a pour objet un parc de stationnement automobile semi-automatique permettant de parquer une pluralité de véhicules dans un espace restreint, où l'accès à une place s'opère par déplacement des véhicules déjà en stationnement. La plupart des parcs de stationnement de véhicules comportent un ou plusieurs niveaux comprenant des voies de circulation de chaque côté desquelles sont disposées des aires de stationnement. L'inconvénient de ces parcs est que pratiquement la majorité de la surface est employée à la circulation et aux manoeuvres des véhicules. Pour palier cet inconvénient on a conçu, entre autres, des parcs de stationnement entièrement automatisés, où un robot prend en charge le véhicule à parquer et le transporte jusqu'à un box libre, les voies de circulation étant réduites au minimum. Si ces parcs permettent de rationaliser au maximum l'espace disponible ils n'en présentent pas moins des inconvénients, notamment de coûts de fabrication et de fonctionnement. Ils présentent également cet inconvénient qu'en cas de panne prolongée d'un robot de transfert, ou autre, tout le mécanisme est bloqué et il n'est alors pas possible aux propriétaires de véhicules stationnés de les récupérer. D'autre part, le mécanisme de ces parcs nécessite une construction propre à les abriter, et il n'est pas possible, par exemple, de les intégrer dans des immeubles existants. On connaît également des parcs de stationnement où l'accession à une place est réalisée après déplacement des véhicules déjà en stationnement, comme celui décrit dans le document FR-A-1.411.986 où les véhicules sont placés radialement sur une plate-forme constituée d'un ou plusieurs anneaux concentriques mobiles en rotation autour de leur axe commun indépendamment les uns des autres, la rotation desdits anneaux les uns par rapport aux autres permettant de mettre en regard à la fois des couloirs ménagés dans lesdits anneaux et la place libre à laquelle on désire accéder. Toutefois ce dispositif présente également des inconvénients, notamment de coûts de fabrication et de fonctionnement, ainsi que de fiabilité. En effet il s'avère parfois nécessaire, afin d'accéder aux places centrales, de déplacer tous les véhicules en stationnement, ce qui est coûteux en énergie et en temps, et d'autre part, en cas de panne d'un anneau, l'ensemble du dispositif est bloqué. La présente invention vise à remédier à ces divers inconvénients des dispositifs connus en proposant un parc de stationnement pour véhicules automobiles semi-automatique, d'un coût de fabrication inférieur à celui des parcs existants, susceptible d'être installé dans un parc de type classique existant, et comportant des moyens permettant la récupération d'un véhicule même en cas de panne de son dispositif de fonctionnement. Dans un parc de stationnement selon l'invention les véhicules sont garés côte à côte par rangées parallèles, chacun sur une plate-forme apte à se déplacer de façon autonome et transversalement sur des rails. Conformément à l'invention, les plates-formes d'une rangée n'occupent pas tous l'espace disponible, laissant un couloir latéral d'une largeur calculée pour permettre le passage aisé d'un véhicule. Ainsi pour accéder à une plate-forme libre, les plates-formes qui sont dans l'alignement de ladite plateforme libre sont déplacées de manière à ménager un couloir d'accès rectiligne que le véhicule emprunte jusqu'à prendre position sur la plate-forme libre, la sortie du parc se faisant de manière inverse, le véhicule empruntant le couloir en marche arrière. Le parc peut comporter deux accès diamétralement opposés, permettant l'entrée et la sortie en marche avant. Avantageusement, lors du déplacement des plates-formes, la plate-forme de destination se déplace également de manière à l'écarter des plates-formes voisines et la placer sensiblement au centre du couloir d'accès afin d'une part d'en faciliter l'acces au conducteur du véhicule à parquer et d'autre part de lui permettre, ainsi qu'à ses éventuels passagers, d'ouvrir facilement les portes du véhicule. Le déplacement des plates-formes du parc selon l'invention est avantageusement géré par un ordinateur commandé par un clavier placé à l'entrée du parc, et accessible à partir du véhicule, le conducteur pouvant indiquer sur ce clavier le numéro de référence de la plate-forme qu'il désire atteindre. Une plate-forme du parc selon l'invention comporte un plateau muni de moyens de guidages latéraux et de calages frontaux d'un véhicule, les moyens de calages frontaux étant manoeuvrables et adaptables manuellement. Le déplacement d'une plate-forme est réalisé sur des rails par l'intermédiaire de galets solidaires de ladite plateforme, et sous l'action d'un motoréducteur entraînant une roue solidaire d'un bras articulé, apte à plaquer la roue au sol ou à l'en décoller. Ainsi, dans le cas d'une panne empêchant le déplacement d'une plate-forme, il est possible de décoller la roue motrice du sol et de déplacer ladite plate-forme soit manuellement soit en la poussant par l'intermédiaire des platesformes voisines. La plate-forme comporte également à l'un de ses angles s'étendant verticalement jusqu'à proximité du plafond, une colonne dans laquelle passe des fils électriques connectant le motoréducteur à la source d'énergie, transportée dans des rampes transversales solidarisées au plafond, ladite colonne étant suffisamment robuste pour permettre le déplacement manuel de la plate-forme en cas de panne du système de propulsion. Les rampes transversales peuvent également comporter des capteurs magnétiques de proximité qui sont activés par l'extrémité supérieure des colonnes des plates-f ormes. Le dispositif selon l'invention permet le stationnement de nombreux véhicules dans un espace restreint, et il peut avantageusement être installé dans un parc existant de type classique sans nécessiter de structure supplémentaire ni de modification de l'immeuble. Toutefois, son utilisation nécessitant une certaine habitude, à savoir entre autres l'adaptation des moyens de calage frontaux de la plate-forme à la longueur du véhicule et la sortie le plus fréquemment en marche arrière, il préférable qu'il soit réservé à un usage privé, par exemple dans des immeubles en copropriété, des professionnels ou un parc de stationnement pour abonnés. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue en plan d'un dispositif de parc selon l'invention. - la figure 2 représente une vue en perspective avec arraché partiel d'une plate-forme d'un parc selon l'invention. - la figure 3 représente une vue de profil de la même plate-forme sur laquelle est placé un véhicule. - la figure 4 représente une vue schématique partielle en perspective du dispositif de propulsion d'une plate-forme. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir qu'un parc de stationnement selon la présente invention comporte quatre rangées 2, 3, 4, 5 d'emplacements dans une enceinte 1 dans laquelle on accède par une entrée 10. La rangée 2, au fond de l'enceinte 1, à l'opposée de l'entrée 10, comporte six emplacements 20, 21, 22, 23, 24, 25 matérialisés au sol disposés de manière que les véhicules 7 y stationnent côte à côte. Les rangées 3, 4 et 5 , situées entre la rangée 2 et l'entrée 10, comportent des plates-formes 6, de forme rectangulaire, mobiles transversalement sur des rails 11, et comportent chacune cinq emplacements, respectivement 30, 31, 32, 33, 34 ; 40, 41, 42, 43, 44, et 50, 51, 52, 53, 54, matérialisés chacun par une plate-forme 6. Le nombre de plates-formes 6 par rangée est tel qu'elles n ' occupent pas toute la largeur d'une rangée, de manière à ménager un couloir 12. Lorsqu'un véhicule se présente à l'entrée 10, son conducteur, sans descendre du véhicule, tape sur le clavier d'un boîtier de commande, non représenté, le code de l'emplacement qu'il désire atteindre. Si par exemple ce code est celui de l'emplacement 22, les plates-formes 6 des emplacements 32, 33, 34 de la rangée 3, 42, 43, 44 de la rangée 4, et 52, 53, 54 de la rangée 5 se déplacent transversalement sur les rails 11 de manière à ménager un couloir d'accès dans le prolongement de l'emplacement 22. Si l'emplacement que le conducteur désire atteindre est l'emplacement 33, les plates-formes 6 des emplacements 43 et 44 de la rangée 4, et 53 et 54 de la rangée 5 se déplacent pour ménager un couloir d'accès, et de plus, les plates-formes 6 des emplacements 33 et 34 de la rangée 3 se déplacent également afin de menager un espace entre l'emplacement 33 et les emplacements 32 et 34, en sorte que le conducteur puisse aisément ouvrir les portes de son véhicule. La récuperation d'un véhicule s'effectue de la manière inverse, le conducteur crée le couloir d'accès en indiquant l'emplacement de son véhicule, et emprunte ce couloir en marche arrière. Si on se réfère maintenant aux figures 2 et 3 on peut voir qu'une plate-forme 6 est essentiellement constituée de deux éléments 60 et 61 de tôle pliée reliés entre eux par des traverses 62, chacun de ces éléments comportant un chemin de roulement, respectivement 600 et 610 en tôle striée, destiné à recevoir respectivement les roues gauches et les roues droites d'un véhicule 7, et comportant à son extrémité avant un plan incliné, respectivement 601 et 611. L'élément 60, respectivement 61, comporte deux plis latéraux 602 et 603, respectivement 612 et 613, de section en forme de U renversé saillant verticalement au-dessus du chemin de roulement 600, respectivement 610, ces plis 602, 603, 612 et 613 servant notmamment au guidage des roues du véhicule 7. Chacun des plis en U 602, 603, 612 et 613 abrite intérieurement, non loin de chacune de ses extrémités, un galet 63 d'axe longitudinal, permettant le roulement de la plate-forme 6 sur les rails 11. Les galets 63 sont des galets à gorge et les rails 11 sont des demi-ronds pleins soudés sur une planche de tôle 110 elle-même solidarisée au sol, ainsi les rails Il sont de faible hauteur et aisément franchissables par un véhicule. Afin que le conducteur du véhicule puisse positionner parfaitement celui-ci sur une plate-forme 6, c'est-à-dire que dans le cas d'un véhicule de grande longueur celui-ci ne dépasse pas trop à l'avant et à l'arrière, cette plate-forme 6 comporte un moyen de calage qui peut être constitué d'une barre 64 dont les extrémités 640 et 641 sont pliées à angle droit et introduites chacune dans l'un d'une série d'orifices 604 et 614 ménagés dans les plis latéraux, respectivement 602 et 603, non loin de leurs extrémités opposées au plan incliné 601, de sorte que la roue avant gauche 70 du véhicule 7 vienne en butée contre la barre 64. Facultativement une deuxième barre 64 peut être placée de la même manière derrière la roue arrière gauche quand le véhicule est en position de stationnement, afin d'éviter le déplacement du véhicule 7, mais cette deuxième n'est pas nécessaire si le conducteur à serré le frein à main. Avantageusement cette deuxième barre 64 peut être équipée d'un moyen de verrouillage, non représenté, par exemple une serrure, empêchant son enlèvement et servant d'antivol. Afin d'amortir les éventuels chocs entre deux platesformes 6 contigües, les plis latéraux 602 et 613 comportent des butées 65 en caoutchouc ou autre matière élastique. Le déplacement transversal de la plate-forme est assuré par une roue 8 d'axe longitudinal entraînée par un motoréducteur 80, l'ensemble étant positionné entre les deux éléments 60 et 61 et décrit ci-après à l'appui de la figure 4. La plate-forme 6 comporte, solidarisée à l'un de ses angles, une colonne 66 dans laquelle passent un câble 660 de fils électriques d'alimentation du motoréducteur 80 et provenant d'une rampe 13 solidarisée transversalement au plafond 14 de la construction 1. Le câble 660 d'une plate-forme 6 est enfermé dans la rampe 13 et débouche au-dessus de la colonne 66 de la plateforme, qui renferme une longueur de câble enroulé suffisant au déplacement de la plate-forme 6, soit la largeur du couloir 13. Le dispositif d'enroulement, ou de réserve, du câble 660, non représenté, peut par exemple comporter une poulie solidarisée à un contrepoids et dans la gorge de laquelle passe le câble, la réserve de câble rentrant ou sortant de la colonne sous l'action conjuguée du déplacement de la plate-forme et du contrepoids. Le dispositif comporte également des détecteurs de positionnement des plates-formes 6, dont chaque colonne 66 comporte à son extrémité supérieure la partie un émettrice 661, et les rampes 13 les parties réceptrices 130. La colonne 66 est relativement robuste afin de permettre de mouvoir manuellement la plate-forme 6 en cas de panne du système de propulsion. Si on se réfère maintenant à la figure 4 on peut voir que la roue 8 et le motoréducteur 80 sont solidaires d'un bras 81 monté pivotant par l'une de ses extrémités sur un axe 82 parallèle à l'axe de rotation de la roue 8 et solidaire, à sa face externe, du pli 612 de l'élément 61 de la plate-forme 6. L'autre extrémité 83 du bras 81 est solidarisée à un ressort de traction 84 fixé à un plat 85 solidaire, à sa face externe, du pli 603 de l'élément 60 de la plate-forme 6, et maintenant la roue 8 en contact avec le sol. Toutefois pour permettre,en cas de nécessité, de déplacer la plate-forme 6 à la main sans que la roue 8 fasse frein, la plate-forme 6 comporte une tige 86 longitudinale, montée pivotante axialement, et comportant, entre le plat 84 et l'extrémité 83 du bras 81, une came 87 qui, lorsque l'on fait pivoter la tige 86 en manoeuvrant un levier 88 solidaire de son extrémité libre, repousse vers le haut l'extrémité 83 du bras 81, décollant ainsi la roue 8 du sol. Afin de maintenir la position de la came 87, la tige 86 comporte un cliquet 89 et un moyen de blocage, non visible, au niveau de l'extrémité 83 du bras 81. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDI CATIONS 1) Parc de stationnement automobile semi-automatique permettant de parquer une pluralité de véhicules dans un espace restreint, et où l'accès à une place s'opère par déplacement des véhicules déjà en stationnement, caractérisé en ce que les véhicules (7) sont placés chacun sur une plateforme (6) mobile de façon autonome transversalement sur des rails (11), les plates-formes (6) étant disposées en rangées parallèles (3, 4, 5) perpendiculaires à la direction d'accès dans l'enceinte (1) dudit parc, les plates-formes (6) d'une même rangée (3, 4, 5) n'occupant pas tout l'espace disponible de ladite rangée (3, 4, 5) de manière à ménager un couloir d'accès (12) qui peut être déplacé transversalement en fonction du déplacement transversal desdites plates-formes (6). 2) Parc selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une plate-forme (6) comporte à sa face inférieure des galets (63) à gorge lui permettant de se déplacer sur les rails (11) et est entraînée en déplacement par une roue (8) mue par un motoréducteur (80). 3) Parc selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'une plate-forme (6) comporte deux éléments (60, 61) en tôle pliée assemblés l'un à l'autre par des traverses (62), chacun de ses éléments (60, 61) comportant un chemin de roulement (600, 610) central en tôle striée bordé de plis (602, 603, 612, 613) en U renversé saillant verticalement au-dessus du plan dudit chemin de roulement (600, 610), faisant office de guidage latéral et à l'intérieur desquels sont placés les galets (63). 4) Parc selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que la roue motrice (8) et le motoréducteur (80) sont placés entre les deux éléments (60, 61) de la plateforme (6), montés sur un bras (81) pivotant par l'une de ses extrémités sur un axe (82) parallèle à l'axe de rotation de ladite roue (8) et solidaire d'un des deux éléments (60, 61), l'autre extrémité (83) dudit bras (81) étant solidaire d'un ressort de traction (84) solidarisé à 1 r aut > 2-7008ssSnt (60, 61). 5) Parc selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'à l'élément (60, 61) auquel est solidarisé le ressort de traction (84) est également solidarisé, de manière pivotante, une tige (86) comportant une came (87) apte à soulever, lors du pivotement de ladite tige (86), l'extrémité (83) du bras articulé (81) en décollant la roue (8) du sol. 6) Parc selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une plate-forme (6) comporte au moins un élément de calage frontal réglable (64). 7) Parc selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un élément de calage frontal (64) comporte un moyen de verrouillage. 8) Parc selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une plate-forme (6) comporte à l'un de ses angles une colonne (66) dans laquelle passe un câble (660) de fils électriques reliant ladite plate-forme (6) à une source d'énergie, ledit câble (660) passant dans une rampe (13) parallèle à l'axe de déplacement des plates-formes (6) et solidaire du plafond (14) de l'enceinte (1) du parc. 9) Parc selon la revendication 8 caractérisé en ce que les positions relatives des plates-formes (6) sont reconnues par des détecteurs de positionnement dont les parties réceptrices (130) sont positionnées sur les rampes (13) et les parties émettrices (661) en extrémité des colonnes (66). 10) Parc selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un rail (11) est un demi-rond plein de faible hauteur soudé sur une planche de tôle (110) elle-même solidarisée au sol.