Brevet FR2698448A1 — publié le 19940527

Procédé et dispositif pour la détection à distance de cibles avec émission transhorizon et réception locale. L'invention, qui concerne la détection à distance d'objets, vise plus particulièrement (mais non exclusivement) la détection de mobiles susceptibles d'attaquer, en vol rasant au-dessus de la mer, un bâtiment de surface tel qu'un navire. Un tel mobile, qu'il s'agit pour le bâtiment de neutraliser, sera donc considéré comme une "cible". Comme le bâtiment est lent par rapport au mobile attaquant, la détection de mobiles en vol rasant et à grande vitesse au moyen de radars hyperfréquence classiques peut être trop tardive, car ces radars ont une portée limitée généralement à l'horizon et il n'est pas alors possible au bâtiment de réagir pour échapper au mobile attaquant. Plus récemment, sont apparus des radars de surveillance transhorizon utilisant l'ionosphère comme moyen de réflexion (radars "OTH" pour "Over The Horizon"). Fondés sur des antennesréseaux de grande taille (jusqu'à plusieurs kilomètres), ils émettent en direction de l'ionosphère un rayonnement électromagnétique puissant (plusieurs mégawatts), dont la direction peut être ajustée par une commande appropriée de l'antenne-réseau, de façon connue, pour illuminer une zone à surveiller. Après réflexion sur l'ionosphère, une partie du rayonnement est rétrodiffusée puis, après une nouvelle réflexion sur l'ionosphère, captée par une antenne-réseau et traitée localement. S'ils permettent d'indéniables progrès, notamment une portée plus grande, les radars OTH sont actuellement mal adaptés à la détection de cibles rapides en vol rasant, notamment autour d'un bâtiment de surface, comme on le verra plus loin. La présente invention vient apporter une solution à ce problème. De façon connue a) on émet, depuis une station-source de surface (la partie émission d'un radar OTH) et dans une bande de fréquence choisie, un rayonnement électromagnétique de forte puissance, dirigé vers les couches ionosphériques, pour qu'il soit renvoyé à distance par celles-ci vers une région de la surface terrestre, et b) on recherche, dans la même bande de fréquence, des échos de cibles présentes dans cette région. Selon l'invention, la recherche s'effectue en une station locale de ladite région (par exemple un bâtiment de surface), par comparaison entre le rayonnement issu de la propagation, au voisinage de la surface terrestre, des échos desdites cibles dûs au rayonnement-source, et le rayonnement renvoyé par l'ionosphère en cette station locale. De façon plus détaillée, cette recherche comprend: bl) la réception directionnelle, en la station locale, du rayonnement renvoyé par l'ionosphère, b2) la réception angulairement sélective de rayonnements horizontaux, issus de la propagation de surface des échos de cibles présentes dans la région, et b3) la comparaison des rayonnements reçus, pour déterminer, en chaque direction, la vitesse radiale desdites cibles. À l'étape a), le rayonnement source est de préférence émis avec conjugaison de phase en vue de compenser les distorsions de renvoi de l'ionosphère. Très avantageusement, l'étape a) est précédée, pour cela, d'une émission de faible puissance dans ladite bande de fréquence choisie, depuis la station locale vers la station-source, avec renvoi par l'ionosphère, ce qui permet de connaître en temps réel les informations requises pour la conjugaison de phase. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape b3) comprend un traitement Doppler à haute résolution. L'étape b3) peut comporter une mesure de distance, dans la mesure où à l'étape a), le rayonnement source est codé selon un code temporel choisi connu du bâtiment à protéger. Cette étape b3) peut alors comprendre une corrélation des rayonnements reçus aux étapes bl) et b2), pour déterminer, simultanément et dans chaque direction, la distance et la vitesse radiale desdites cibles. En pratique, la bande de fréquence choisie est située dans la bande dite HF, allant d'environ 3 à environ 30 MHz. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une carte illustrant le principe général d'un radar transhorizon - la figure 2 est un schéma en vue verticale montrant la propagation des ondes dans la région surveillée; - la figure 3 est une autre carte illustrant la mise en oeuvre de l'invention avec conjugaison de phase en temps réel, comprenant un schéma détaillé du traitement des signaux à l'émission - la figure 4 est le dessin d'un navire, montrant l'implantation d'un réseau d'antennes de réception ; et - les figures 5 et 6 sont respectivement un schéma de principe et un schéma détaillé du traitement des signaux à la réception. Les dessins annexés comportent des informations qui sont pour l'essentiel de caractère certain. Ils sont donc à considérer comme partie intégrante de la description, et pourront servir non seulement à mieux faire comprendre celle-ci, mais aussi à compléter la définition de l'invention, le cas échéant. On considère que les ondes électromagnétiques se propagent en ligne droite, dans la basse atmosphère, assimilée à un milieu homogène. Les ondes parviennent ensuite dans l'ionosphère où le mode de propagation change (canal ionosphérique), et l'on parle alors d'ondes de ciel. La propagation des ondes peut également se modifier au voisinage immédiat de la surface terrestre, et l'on parle alors d'ondes de surface. Aux fréquences assez basses, une onde radar peut être réfléchie sur l'ionosphère. L'expression "réflexion sur l'ionosphère" couvre une combinaison additive complexe de réflexions sur des inhomogénéités présentes dans l'ionosphère. Ce n'est donc pas une réflexion spéculaire, au sens habituel du terme. Cependant, l'usage d'appeler ce phénomène "réflexion sur l'ionosphère" est ici conservé. Au voisinage du sol, l'expression "onde de surface" peut recouvrir deux modes de propagation des ondes assez différents - un mode comparable à la propagation normale en ligne droite, mais perturbé compte tenu de l'inhomogénéïté due à la proximité du sol - un mode spécifique d'onde de surface, qui se propage à l'interface entre le milieu aérien et le milieu terrestre, essentiellement la mer. Dans les radars "OTH" connus, l'antenne-reseau de réception est généralement distincte de l'antenne-reseau d'émission, ce qui autorise une émission continue. Lorsque la distance entre les deux antennes-réseaux d'émission et de réception est petite par rapport à l'éloignement de la zone surveillée, on peut les considérer comme confondues (radar dit "monostatique"). A l'inverse, les antennes-réseaux d'émission et de réception peuvent être implantées à très grande distance l'une de l'autre, aux deux extrémités du guide d'onde ionosphérique. Dans ce cas, le radar sera, ici, dénommé "bistatique". Les ordres de grandeur des performances d'un tel radar sont les suivants - durée d'intégration : une seconde, - portée pour un avion d'armes : 1000 à 1500 km (S/B = 10 dB), - portée pour un bateau : 1000 à 3000 km (S/B = 20 dB), - pouvoir de résolution : en distance 25 km, en gisement 2", - cellule de résolution au sol 30 km x 30 km à 1000 km, où S/B désigne le rapport signal à bruit en sortie des traitements radar. Ce type de radar ne peut détecter certaines cibles rasantes, qui se déplacent à grande vitesse avec une surface équivalente radar très faible, très inférieure à celle des avions d'armes (-40 dB), ce qui correspond à un rapport S/B de l'ordre de -30 dB à 1000 km. Les radars transhorizon ionosphériques présentent en pratique une distance minimale de détection, qui est de quelques centaines de kilomètres. En effet, pour observer des zones plus proches, l'émission devrait s'effectuer à une fréquence très basse, seule susceptible d'être réfléchie par l'ionosphère aux angles d'incidence appropriés. Mais alors, la réflectivité des cibles pour de tels rayonnements est plus faible. En bref, plus basse est la fréquence, plus encombrants sont les systèmes d'antennes destinés à la traiter, et plus grande est la puissance d'émission requise. Or la place disponible à bord d'un bateau est nécessairement limitée; de surcroît, il n'est pas possible, à bord d'un tel bâtiment, d'émettre au-delà de certains seuils de puissance (quelques kilowatts), car des incompatibilités électromagnétiques existent avec les différentes charges embarquées. En conséquence, la bande de fréquence de travail des radars OTH est située dans la bande dite HF, ou métrique, allant d'environ 3 à environ 30 MHz. A un instant donné, le radar OTH utilise une fraction étroite de cette bande. En outre, lorsqu'un radar OTH coopère avec un bâtiment de surface, pour effectuer une surveillance maritime autour de celui-ci, il doit d'abord exister, indépendamment du fonctionnement du radar OTH, des transferts de données entre le radar et le bâtiment, pour permettre la veille autour du bâtiment. Le bâtiment doit, par exemple, transmettre sa position absolue au radar OTH, pour que celui-ci optimise la zone de surveillance. Enfin, il est nécessaire que le radar OTH retransmette au bâtiment la position et la désignation des cibles environnantes. D'autres problèmes se posent, notamment au niveau de la précision de focalisation du pinceau d'émission du radar OTH, et de la précision de la mesure radar sur les cibles (distance, gisement, composante radiale de la vitesse). De plus, les radars OTH ionosphériques sont sensibles à des biais de mesures, qui tiennent notamment à la connaissance souvent partielle que l'on a de la propagation avec réflexion sur l'ionosphère. Si l'on considère maintenant que le bâtiment se déplace, il convient de mettre au point une stratégie de poursuite du déplacement du bâtiment, et la gestion d'une telle poursuite par un radar OTH est d'autant plus complexe que le nombre de bâtiments à surveiller est grand. Une autre solution connue consisterait à installer, sur le bâtiment, un radar haute fréquence à ondes de surface, monostatique, de type Doppler à impulsions. Un tel dispositif peut détecter notamment des avions jusqu'à 75 km, avec un rapport signal/bruit S/B de 13dB; mais il présente une distance minimale de détection, ou zone aveugle, d'environ 25 km. (Ces indications sont données pour une puissance de crête de 1 kilowatt, un réseau de dix antennes à la réception, ainsi qu'une durée d'intégration de une seconde). Ce dispositif ne permet pas, non plus, la détection de cibles rasantes arrivant à grande vitesse, car le rapport signal à bruit à 40 km serait de -8dB seulement. Pour détecter le mobile attaquant suffisamment tôt, il faudrait augmenter la puissance émise, mais on retrouve alors le problème d'incompatibilité électromagnétique précité. En conséquence, il n'existe pas actuellement de solution véritablement satisfaisante pour assurer une surveillance électromagnétique au voisinage d'un bâtiment de surface (notamment), en étant capable de détecter des cibles rasantes arrivant à grande vitesse. L'une des idées de base de la présente invention réside dans l'utilisation d'un radar OTH ionosphérique. Mais au lieu d'utiliser la rétrodiffusion des cibles vers le radar OTH via une nouvelle réflexion ionosphérique, l'invention utilise la diffusion des cibles situées dans la zone illuminée par le radar, qui se produit dans toutes les directions. Plus précisément, l'invention utilise la composante de diffusion de chaque cible en direction du bâtiment de surface dont on souhaite assurer la protection. A bord du bâtiment, il convient alors d'installer une antenne passive, ou mieux un réseau d'antennes passives convenablement aménagées, pour capter les signaux diffusés par les cibles. Il est maintenant fait référence à la figure 1 qui illustre le fonctionnement d'un radar transhorizon de type connu. N désigne, par exemple, un radar transhorizon ayant les caractéristiques suivantes - puissance d'émission : 1 kilowatt par antenne, - bande de fréquences de travail : 6 à 24 mégahertz, - possibilité de codage, par un code de phase (en particulier à sauts de phase), - réglage du rapport cyclique (inférieur à 0,5). Pour une fréquence de 10 mégahertz, les données de propagation typiques sont les suivantes - longueur du chemin ionosphérique environ 1000 km (couche ionosphérique dite F2), - atténuation due à la propagation ionosphérique : 15 dB, - atténuation due à la propagation par ondes de sol :10 dB (distance 100 km, état de la mer 4). Le Demandeur a observé que, dans sa configuration actuelle avec seulement 16 émetteurs, le radar OTH connu fournit déjà des conditions de travail très intéressantes pour une recherche et une détection de cible. Dans sa mise en oeuvre connue, le radar OTH doit pouvoir communiquer avec le bâtiment de surface qui l'assiste. Le réseau d'antennes émet en direction des couches ionosphériques un signal radioélectrique de forte puissance. Les échos retrodiffuses par les cibles voisines du bâtiment reviennent également par voie ionosphérique. Le radar compare les signaux émis aux signaux reçus, pour déterminer la direction et la vitesse radiale des cibles. Une détermination de position est possible, dans la mesure où l'émission est impulsionnelle ou codée. La liaison entre ce radar et le bâtiment sert pour échanger différentes informations, comme déjà décrit. En outre, cette liaison est nécessaire pour que le radar transmette au bâtiment de surface les informations qu'il vient d'établir sur les cibles avoisinant ce bâtiment, ce qui n'est pas idéal. Dans une première version de la présente invention, les liaisons électromagnétiques entre le radar et le bâtiment n'ont pas besoin d'être changées. Par contre leur utilisation change. Tout d'abord, le bâtiment va émettre un signal radioélectrique de faible puissance, éventuellement codé, en direction du radar. D'une part, ce signal contient une information sur la fréquence de fonctionnement disponible à bord du bâtiment dite "fréquence claire" et paraissant optimale compte tenu de la distance entre le réseau d'émission N et le bâtiment B. D'autre part, il conditionne la focalisation de l'énergie émise en direction du bâtiment. Enfin, ce signal peut contenir une information de gisement, dans la mesure où le radar possède une émission directive quant au gisement. Ces transmissions peuvent se faire par satellite. A réception de ces informations, le radar met en oeuvre, sur ses émetteurs, les réglages de phase adaptés à la position du bâtiment. Ainsi, le pinceau émis éclaire la zone proche du bâtiment B, dans laquelle peut se trouver une cible C (figure 1). La figure 2 montre le rayonnement émis (Pi), arrivant sur le bâtiment après réflexion sur l'ionosphère. Ce rayonnement est capté par le bâtiment et illumine aussi les cibles C. Ces cibles diffusent ce rayonnement dans toutes les directions, ce qui engendre ce que l'on appellera globalement des "échos". La partie de chaque écho qui se propage au voisinage de la surface terrestre ST, ici la surface de la mer, constitue un écho de surface (Ps) , qui va pouvoir être capté, selon l'invention, par le bâtiment B, comme on le décrira plus loin. Dans ce premier mode de réalisation, toute autre liaison qu'une liaison satellite pour l'envoi d'informations du bâtiment au radar est envisageable. On peut également utiliser un rayonnement dans la bande de fréquence de travail du radar, réfléchi par l'ionosphère, puis capté par les antennes radar de réception (et réciproquement dans le sens bâtiment vers le radar). Dans une seconde version de la présente invention, la réflexion sur l'ionosphère est nécessairement utilisée pour l'échange d'informations. I1 est maintenant fait référence à la figure 3. Le bâtiment B envoie par exemple en direction de l'ionosphère un signal Sa à 10 mégahertz, émis avec une puissance de 100 watts, et un code choisi (ici 01101001). En pratique, une "fréquence claire" est choisie compte-tenu des fréquences utilisées par ailleurs sur le bâtiment et dans son environnement, et compte-tenu des caractéristiques présentes de la propagation ionosphérique (des informations sur la structure grossière des couches ionosphériques sont régulièrement diffusées par des services météorologiques). Les antennes du radar captent ce rayonnement. Il est utilisé pour déterminer la réponse actuelle de l'ionosphère, comme on le décrira ci-après. Par un traitement de type conjugaison de phase, l'émission du radar va se faire d'une manière qui tende à compenser le plus exactement possible les inégalités de réponse de l'ionosphère et à renvoyer vers le bâtiment le maximum d'énergie. En d'autres termes, cette émission, par exemple à 10,1 mégahertz va être corrigée, compte tenu de l'appel initial du bâtiment à 10 mégahertz, pour avoir un éclairement aussi proche que possible de la cohérence en phase sur toute la région du sol RS éclairée par le radar. La conjugaison de phase sera maintenant décrite. Le réseau d'aériens peut être considéré comme une pluralité d'antennes NA-1 à NA-n. Le rayonnement émis par chaque antenne est ajustable en phase. Pendant l'émission du signal d'appel à 10 mégahertz provenant du bâtiment, on admet, par exemple, que les antennes NA-1 à NA-n ont un réglage de phase connu, qui peut être considéré comme la phase origine. Pour chaque antenne, le signal reçu est appliqué à un étage d'émission réception NT/R, contenant un duplexeur (non représenté). La sortie réception de l'étageNT/R est reliée à l'entrée d'un corrélateur de code NCC, qui reçoit localement le code attendu (ici, le complément 10010110 du code utilisé à l'émission côté bâtiment). La sortie du corrélateur NCC est appliquée à un filtre à 10 mégahertz NFR. La sortie du filtre NFR est reliée à l'entrée d'un mélangeur NMR, qui reçoit par ailleurs un signal de fréquence de 20,1 mégahertz. La sortie de ce mélangeur est connectée à un autre filtre NFE, à bande étroite, centré sur la fréquence de 10,1 mégahertz.Après amplification, dans un étage NAE, le signal ainsi obtenu est appliqué à l'entrée d'émission du duplexeur des organes d'émission-réception NT/R. Le fonctionnement est le suivant : à la réception, le radar va réaliser une corrélation du signal reçu, de code connu, avec la version locale du code. Le pic de corrélation, qui se distingue nettement du bruit sur chaque récepteur, est filtré au moyen d'un filtre de bande centré sur 10 mégahertz. Il est ensuite mélangé à un signal de fréquence 2 . F0 + DF, où F0 est la fréquence du signal d'appel du bâtiment (10 ) et DF l'écart souhaité (0,1 ) entre cette fréquence et celle utilisée pour l'émission du signal de puissance du radar. En sortie du mélangeur NMR, on obtient une composante additive à 3 . F0 + DF (30,1 mégahertz) éliminée par le filtre NFE. L'autre composante, soustractive, de valeur F0 + DF, soit 10,1 mégahertz, traverse le filtre NFE pour alimenter l'amplificateur d'émission NAE. Le fait d'utiliser le battement soustractif pour commander l'émission permet d'obtenir un signal ayant une phase inversée (de signe contraire) par rapport au signal incident. Ainsi est réalisée une conjugaison de phase et cette conjugaison de phase est indépendante des caractéristiques présentes du milieu de propagation; elle tend à suivre les variations de celui-ci. Le traitement en réception a pour but d'extraire le signal "cible" du bruit et des signaux dus aux interférences environnantes. Ces interférences environnantes sont constituées, d'une part, du trajet du signal de forte puissance réfléchi par l'ionosphère, d'autre part, de trajets multiples, que l'on appelle souvent fouillis. Le Demandeur a constaté qu'il convient d'utiliser, à cette fin, un réseau d'antennes de réception, à bord du bâtiment, qui offre des capacités d'élimination angulaire. Il convient également que ces antennes permettent la mise en oeuvre d'un traitement Doppler haute résolution. On préfère actuellement utiliser un réseau d'antennes tel qu'illustré schématiquement sur la figure 4. Sur le bâtiment B, on prévoit des antennes fouets verticales quart d'onde. Ces antennes sont implantées à une dizaine de mètres au-dessus de la surface de l'eau. Elles sont écartées, par exemple, de 15 mètres. La figure 4 montre ces antennes fouets référencées BA-1 à BA-n. Il peut être également intéressant d'utiliser un réseau d'antennes possédant un déploiement vertical, par exemple deux rideaux d'antennes superposés. Une telle disposition à déploiement vertical permet d'éliminer ce qui provient du trajet réfléchi sur l'ionosphère (site supérieur à 40 ), en conservant toute l'information sur les cibles rasantes qu'il s'agit de détecter. Par ses possibilités d'analyse, un tel réseau permet également de recevoir sélectivement les signaux puissants Pi réfléchis sur l'ionosphère. Cependant, on peut utiliser des antennes spécifiques pour la réception, d'une part, de ces signaux puissants Pi, d'autre part, des "trajets diffus" à site bas (propagation horizontale). Dans ce dernier cas, une antenne convenable doit présenter un bon rendement à site faible, et un gain aussi faible que possible pour des sites supérieurs à 10 par exemple. Les signaux captés par la ou les antennes-réseaux de réception sont (Figure 5): - les signaux d'émission du radar OTH, arrivant par voie ionosphérique (antenne ATi et récepteur RPi), - les signaux utiles, des cibles, - les signaux dûs au fouillis, qui sont, en mer, des raies de Bragg, due à l'onde de sol sur la structure périodique des vagues, - un faible signal dû à la propagation par onde de sol des signaux d'émission du radar OTH. Les trois derniers signaux sont captés par les antennes BA-1 à BA-n, et le récepteur multi-voies RPs. Les signaux délivrés par les récepteurs RPi et RPs sont comparés dans l'unité UC, dont on décrira ci-après une réalisation détaillée. Il est maintenant fait référence à la figure 6 pour la description des étapes de traitement de réception. On suppose ici que les récepteurs RPi et RPs sont confondus. La description fera référence aux formules données en annexe, avant les revendications. Les entrées du traitement sont les sorties des différentes antennes BA-1 à BA-n. Chaque antenne est reliée à sa propre voie de réception, qui comprend: - un récepteur à bande relativement étroite, respectivement BR-1 à BR-n, et schématisé par un filtre, - un échantillonneur-codeur à 12 bits, noté BC-1 à BC-n, - un filtre de Hilbert, noté BF-1 à BF-n. Le filtre de Hilbert transforme les échantillons réels du signal reçu en échantillons complexes, tenant compte de la phase. La mise en oeuvre d'un tel filtre est connue et peut reposer, par exemple, sur un algorithme connu de transformée de Fourier rapide, ou sur un filtre temporel du type FIR classique (pour "Finite Impulse Response"). On dispose en sortie de ces filtres de N signaux temporels échantillonnés sous forme complexe, notés généralement Sk(i), Où k va de 1 à N, tandis que i est un indice représentant l'ecoule- ment du temps (compte tenu de la cadence d'échantillonnage). Ces signaux alimentent une unité de filtrage BU, qui sélectionne, d'une part, le signal dit onde de ciel, issu du rayonnement puissant du radar après réflexion sur l'ionosphère, d'autre part les signaux diffus, comprenant les signaux utiles des cibles représentant les ondes de surface. La première opération de ce filtrage consiste à construire la matrice de covariance de l'ensemble de ces signaux. Cette matrice notée [M] a pour élément courant mkp, comme défini par la première équation des formules (I) données en annexe. L'élément courant mkp de cette matrice est la moyenne temporelle du produit du signal Sk(i) de rang k par le conjugué Sp(i)* du signal de rang p, comme indiqué par la seconde équation des formules (I) en annexe, où le symbole définit une telle moyenne, calculée sur un temps de quelques dizaines à quelques centaines de millisecondes. On note m 1pu l'élément courant de la matrice [M]-1, inverse de [M]. Les formules (II) précisent comment l'on peut définir des pondérations, pour un angle de visée 0, respectivement en écriture matricielle et en écriture développée. Cette pondération est représentée par les éléments wk d'un vecteur ou matrice uni-ligne W. La matrice W est égale au produit matriciel de l'inverse de la matrice M par le conjugué d'un vecteur ou matrice uni-colonne D*(O), vecteur dont les composantes correspondent à la direction présumée de la cible, compte tenu de la configuration des antennes élémentaires. Chaque élément courant wk s'écrit de la manière définie dans la seconde équation des formules (II). Pour la direction de référence, selon laquelle arrive le rayonnement réfléchi directement par l'ionosphère, à partir du radar, la pondération est représentée par les composantes d'un vecteur noté U, obtenu par un balayage directionnel en site-gisement et dont l'écriture résulte de la formule III. Le bloc BUM de la figure 6 calcule la matrice de covariance, et son inverse. Le bloc BW effectue une "formation de voies" pour isoler le signal reçu en provenance du radar, conformément aux équations (III). Le bloc BUE fait de même, mais à partir d'une direction courante DC, qui est utilisée comme valeur de O pour le calcul de coefficients conformément aux formules (II). Ce bloc BUE est muni, en outre, de moyens pour éliminer les effets du signal reçu via l'ionosphère. Le bloc BPC applique au signal reçu les coefficients W ainsi calculés. Ensuite, un bloc BSN détermine des signaux Yr(i), conformément à la formule (IV). Ces signaux correspondent à une pondération pour la focalisation sur le trajet de référence, issu de la réflexion par l'ionosphère du rayonnement puissant d'émission. Le bloc BSC calcule des signaux Xc(i,0), conformément à la formule (V), qui détermine, pour la direction choisie 0, une focalisation vers les cibles présumées, avec contrainte d'élimination du trajet issu de l'ionosphère. Le traitement des signaux temporels ainsi obtenus va consister ensuite en une corrélation, avec compensation de l'effet Doppler. Cette corrélation s'effectue sur plusieurs récurrences, ou fenêtres temporelles de signal. Une "fenêtre temporelle de signal" correspond ici à une suite de signaux échantillonnés consécutifs, qui se trouvent à l'intérieur d'un intervalle de temps de durée Dlim suffisamment faible pour qu'on puisse y négliger le glissement de phase dû au déplacement de la cible, et à l'effet Doppler qui en résulte. Par contre, lorsqu'on va considérer plusieurs fenêtres contigües de signal tels que définies, alors l'effet Doppler ne pourra plus être négligé. En conséquence, un premier bloc BCC va considérer des fenêtres de signal élémentaires pour leur appliquer une corrélation "simple", conformément à la formule (VI). Dans cette formule, l'indice p correspond à une case distance à traiter. L'indice Q représente le bloc ou la récurrence de durée inférieure à la limite Dlim, que l'on considère. Un second bloc BTD procède au traitement Doppler, par Transformée de Fourier rapide, conformément à la formule (VII) de l'annexe. Dans cette formule, TF(...) identifie la transformée de Fourier, et q désigne l'indice d'une case Doppler du traitement. Les échos ainsi obtenus, résultant du calcul de la grandeur A(p,O,q) de la formule (VII) peuvent être représentés dans un espace à trois dimensions; ces trois dimensions sont un paramètre représentatif du décalage Doppler, un paramètre de distance et un paramètre de gisement. En pratique, ces échos seront localisés dans un plan, à l'intersection de l'axe du faisceau d'antennes et d'une ellipse dont les foyers sont la source d'émission, c'est-à-dire le radar N et le bâtiment de surface D. Les avantages de l'invention sont les suivants - fonctionnement bistatique, intéressant par sa discrétion et sa vulnérabilité réduite, - absence de source d'émission de forte puissance à bord, - excellente compatibilité avec d'autres dispositifs opérationnels électromagnétiques, - détection améliorée des cibles de faible surface équivalente radar arrivant en vol rasant rapide, - cellule de résolution améliorée en largeur : 30 km x 8 km, - robustesse de la précision de mesure radar vis-à-vis des perturbations ionosphériques (dont le Doppler ionosphérique), à cause notamment, d'une parut, du traitement par corrélation, d'autre part, de la conjugaison de phase, - possibilité d'améliorer la précision des mesures de distance et de vitesse, en augmentant la largeur de bande d'émission et/ou en allongeant le temps d'intégration, ces deux facteurs permettant un taux de compression plus élevé du codage d'émission. Par ailleurs, bien que la description détaillée fasse essentiellement référence à un navire, l'invention peut s'appliquer à l'aide à la surveillance de toutes stations locales, fixes ou mobiles, notamment aux aéronefs. A N N E X E - F O R M U L E S (III) l ouu o maximise I ï Sk(i) . Dk(o) 2 (IV) Yr (i) = # uk . Sk(i) k (V) Xc (i,#) = # wk(#) . Sk(i) k (VI) Zl (p, #) = # Xc(i,#) . Yr(i+p)* i (VII) A (p, #, q) = TF{Zl(p,#)}q Revendications 1. Procédé de détection à distance de cibles, dans lequel a) on émet, à partir d'une station-source de surface (N) et dans une bande de fréquence choisie, un rayonnement électromagnétique de forte puissance, dirigé vers les couches ionosphériques (I), pour qu'il soit renvoyé à distance par celles-ci vers une région (RS) de la surface terrestre (ST), et b) on recherche, dans la même bande de fréquence, des échos de cibles (C) présentes dans cette région, caractérisé en ce que ladite recherche s'effectue en une station locale (B) de ladite région, par comparaison entre le rayonnement (Ps) issu de la propagation, au voisinage de la surface terrestre, des échos desdites cibles dûs au rayonnement-source, et le rayonnement-source renvoyé par l'ionosphère (Pi), tel que reçu en cette station locale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite recherche comprend: bl) la réception directionnelle en cette station locale du rayonnement (Pi) renvoyé par l'ionosphère, b2) la réception angulairement sélective de rayonnements horizontaux (Ps), issus de la propagation de surface des échos de cibles présentes dans la région, et b3) la comparaison des rayonnements reçus, pour déterminer, en chaque direction, la vitesse radiale desdites cibles. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a), le rayonnement source est émis avec conjugaison de phase en vue de compenser les distorsions de renvoi de l'ionosphère pour la région considérée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape a) est précédée d'une émission de faible puissance (Sa) dans ladite bande de fréquence choisie, depuis la station locale vers la station-source, avec renvoi par l'ionosphère, ce qui permet de fournir en temps réel les informations requises pour la conjugaison de phase. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape b3) comprend un traitement Doppler à haute résolution. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape a), le rayonnement source est sujet à un codage temporel choisi, et en ce que l'étape b3) comprend une mesure de distance à l'aide de ce codage temporel. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape b3) comprend une corrélation des rayonnements reçus aux étapes bl) et b2), pour déterminer, en chaque direction, la distance et la vitesse radiale desdites cibles. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape b2) comprend l'élimination du rayonnement de surface entre la station-source et la station locale. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la région distante est en mer, et en ce que la station locale est un bâtiment de surface. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande de fréquence choisie est située dans la bande dite HF, allant d'environ 3 à environ 30 MHz. 11. Dispositif récepteur, pour la détection à distance de cibles, destinée à coopérer avec une station-source, implantée sur la surface terrestre, et propre à émettre, dans une bande de fréquence choisie, un rayonnement électromagnétique de forte puissance, dirigé vers les couches ionosphériques, pour qu'il soit renvoyé à distance par celles-ci vers une région de la surface terrestre, caractérisé en ce que ledit dispositif récepteur comprend, pour détecter localement dans cette région les échos de cibles au rayonnement source:: - un premier récepteur, directionnel (RPi), pour capter le rayonnement renvoyé par l'ionosphère en cette station locale, - un second récepteur (RPs), apte à la réception angulairement sélective de rayonnements horizontaux, issus de la propagation de surface des échos de cibles présentes dans la région, et - des moyens (UC) pour comparer les rayonnements reçus par les deux récepteurs, afin de déterminer, en chaque direction, la vitesse radiale desdites cibles. 12. Dispositif récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'aérien du second récepteur est une antenne distribuée (BA-1 .. BA-n), disposée à une dizaine de mètres au dessus de la surface terrestre. 13. Dispositif récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'aérien du second récepteur comprend au moins une ligne d'antennes-fouets verticales (BA-1 .. BA-n). 14. Dispositif récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de comparaison opèrent une pondération (BUE,BPC) des signaux reçus en fonction de leur matrice de covariance (BUM), pour obtenir une détermination angulaire sélective des cibles. 15. Dispositif récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les premier et second récepteurs utilisent le même aérien. 16. Dispositif récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de comparaison réalisent une corrélation (BCC, BTD) des signaux issus des premier et second récepteurs. 17. Dispositif récepteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de comparaison réalisent une première corrélation (BCC) sur un temps bref, compte-tenu du déplacement de la cible, pour la mesure distance, suivie d'une seconde corrélation (BTD) sur un temps plus long, pour la mesure Doppler. 18. Dispositif récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour émettre un signal d'appel (Sa), définissant la fréquence d'émission à utiliser par la station-source. 19. Dispositif émetteur, pour la détection à distance de cibles, destinée à coopérer comme station-source avec un dispositif récepteur selon la revendication 18, ledit dispositif émetteur étant implanté sur la surface terrestre, et propre à émettre, dans une bande de fréquence choisie, un rayonnement électromagnétique de forte puissance, rayonné par une antenne réseau, en direction des couches ionosphériques, pour qu'il soit renvoyé à distance par celles-ci vers une région de la surface terrestre, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recevoir, par certaines au moins des antennes du réseau, le signal d'appel (Sa) du dispositif récepteur, des moyens (MMR) pour mélanger chaque signal reçu par une antenne avec une fréquence voisine mais différente du double de la fréquence du signal d'appel, et des moyens (NFE, NAE) pour faire réémettre par chaque antenne du réseau un signal tiré du battement soustractif issu de ce mélange, ce qui réalise une conjugaison de phase instantanée par rapport aux perturbations des couches ionosphériques.