Brevet FR2703453A1 — publié le 19941007

- CODEUR DE VALEUR ABSOLUE ET PROCEDE DE CORRECTION DE SORTIE D'UN CODEUR DE VALEUR ABSOLUE La présente invention 'se rapporte à un codeur de va Leur abso Lue pour détecter La position absolue d'une machine-outi L et simi Laire, avec un niveau de précision et de fiabi Lité élevé, ainsi qu'à un procédé de correction de la sortie pour un codeur de valeur absolue. La figure 8 est un diagramme synoptique montrant un codeur de va Leur absolue décrit dans la Pub Lication Non examinée de Brevet Japonais (Kokai) N' 4-213021 Dans la figure, La référence 1 indique une échelle principale pivotante dans laquelle un modèle ("pattern" en vocabulaire angloxason) de code absolu la et ur modèle d'incrémentation lb sont installés en parallèle l'un l'autre. La référence 2 indiqueunéLément émetteur de lumière commun au modèLe de code abso Lu la et au modèle d'incrémentation lb, 3 représente une Lentille de co L Limateur non sphérique pour donner à la lumière provenant de l'éLément émetteur de lumière une forme de faisceau paral LèLe, 4 a est un éLément récepteur de lumière pour détecter le modèLe de code absolu, 4 b est un éLément récepteur de Lumière pour détecter Le modèLe d'incrémentation, 5 est une éche L Le d'indexation pour Le modèLe d'incrémentation inc Luant un modèle 5 a, et 6 est une Lenti L Le de co Limateur non-sphérique pour faire converger la lumière ayant traversé le modèLe d'incrémentation lb. En outre, la référence 7 indique un circuit de commandede courant, qui provoque Le fait que l'éLément émetteur de lumière 2 n'est vivement allumé que pendant un laps de temps donné nécessaire à La Lecture du modèLe de va Leur absolue la, lorsqu'un signa L optionnel de requête est entré, puis i L effectue L'émission minimale de Lumière nécessaire à la détection du modèLe d'incrémentation lb. La référence 8 indique un circuit de traitement de signa L qui contient un circuit de traitement 8 a pour traiter Le signal reçu par l'élément récepteur de Lumière 4 a, et un circuit de traitement 8 b pour traiter le signal reçu par L'éLément récepteur de Lumière 4 b De p Lus, la référence 9 indique un circuit de commande qui, comme cela sera décrit u Ltérieurement, active une mémoire 10 à L'intérieur du circuit de commande 9 et une source d'alimentation 11 à L'extérieur du circuit de commande 9. Le premier codeur de valeur abso Lue c Lassique construit tel que décrit ci-dessus peut obtenir l'information de valeur abso Lue à partir du modèLe de code abso Lu la et de L'éLément récepteur de lumière 4 a, et i L peut éga Lement obtenir Le signal d'impu Lsion concerné dans La rotation de l'éche L Le principa Le 1 à partir du modèLe d'incrémentation lb et de L'éLément récepteur de Lumière 4 b Par conséquent, après que L'éLement émetteur de lumière 2 a été éclairé vivement, et que la valeur initia Le de La position absolue a été lue à partir du modèLe de code abso Lu la Lorsqu'un signal de requête est entré, Le signal d'impu Lsion détecté par L'éLément récepteur de lumière 4 b est intégré de manière à obtenir et à mettre à jour continuellement la posi- tion absolue. La figure 9 est un diagramme du codeur de va Leur absolue, o l'axe de temps est en abscisse, pour montrer La mise en marche dans des séries de temps En fait, Lorsqu'un signal de requête externe provenant d'un mécanisme de commande tel qu'un amplificateur automatique ou une unité de commande numérique est reçu, Le signal est entré dans Le circuit de commande de courant 7 en provenance du circuit de commande 9, et un courant relativement éLevé circu Le vers l'éLément émetteur de Lumière 2 pour une émission intensive de lumière A ce point, La sortie de L'éLément récepteur de lumière 4 a est entrée dans Le circuit de commande 9 comme un signal de va Leur abso Lue, en traversant le circuit de traitement de signaux 8 a. Apres avoir enregistré Le signal de valeur absolue dans une mémoire 10, Le circuit de commande 9 lit le modèLe d'incrémentation lb, par l'intermédiaire de 3 - L'éLément récepteur de Lumière 4 b et du circuit de traitement de signaux 8 b, non seu Lement pour commencer à compter Le signal d'incrémentation mais également pour émettre un signal de fin vers Le circuit de commande de courant 7, qui provoque ensuite La circulation d'un courant relativement bas vers l'éLément émetteur de Lumière 2, qui commence ensuite à maintenir un niveau plus bas de Luminosité, suffisant pour lire le modèle d'incrémentation lb. De plus, le circuit de commande 9 agit comme un codeur d'incrémentation, qui convertit Le signal de va Leur absolue en un signa L d'impulsion, en prenant en considération La distance du trajet après l'enregistrement du signa L de valeur absolue dans La mémoire Puis, Le signal d'incrémentation est sorti. Par conséquent, une unité du côté réception devant être connectée à la borne de sortie, après comptage du premier signal d'impu Lsion en-uti Lisant un compteur haut- bas et fixation de la valeur initiale, effectue la mise en marche incrémentielle usue L Le Ceci revient à dire que les valeurs abso Lues, à tout moment, sont obtenues par le positionnement du compteur haut- bas en fonction de La direction de rotation de L'échelle principa Le, et en effectuant un comptage d'impulsions. Ensuite, u Ltérieurementsi un autre signal de requête est entré, La mise en marche est répétée de tel Le manière qu'une position absolue remise à jour peut être obtenue par la répétition de L'opération mentionnée ci- dessus. Un exemple d'un second codeur de valeur abso Lue, ayant une plura Lité d'éléments émetteurs de Lumière va maintenant être expliqué, en utilisant La figure 10 et La figure 11 La référence 20, dans ces figures, indique un éLément récepteur de lumière, et une portion de modèle d'éLément récepteur de lumière 20 a ainsi qu'une portion de modèLe d'éLément récepteur de lumière 20 b p Lacée sur L'éLément récepteur de Lumière 20 correspondent 4 - respectivement à L'éLément émetteur de lumière 21 et à L'éLément émetteur de Lumière 22 De plus, les références 23 et 24 sont des couvercles cylindriques de protection contre la Lumière montés, respectivement,sur Les éLéments émetteurs de Lumière 21 et 22 Pour référence, les autres éLéments sont identiques à ceux de la figure 8, et par conséquent, leur description n'est pas répétée Les éLéments identiques reçoivent Les mêmes numéros de référence. Des faisceaux Lumineux sortent, para LLèLement à l'axe longitudinal des couvercles 23 et 24, en provenance de chacun des éLéments émetteurs de Lumière 21 et 22, traversent une éche L Le d'indexation 5 et une éche L Le principale 1, Lorsqu'e L Les existent, et atteignent Les modèLes 20 a et 20 b de l'éLément récepteur de lumière. D'autre part, Les faisceaux Lumineux non émis para LLèLement à l'axe longitudinal des couverc Les 23 et 24, sont dans La même direction que les couvercles et sont réf Léchis par ceux-ci, une partie de la Lumière pénétrant obliquement dans le modèle de L'éLément récepteur de Lumière correspondant, une autre partie entrant ob Liquement dans Le modèLe de l'autre éLément récepteur de lumière, et une partie étant diffusée vers L'extérieur Les signaux obtenus par L'intermédiaire des modèLes d'éLéments récepteurs de lumière respectifs 20 a et 20 b de L'éLément récepteur de Lumière 20 correspondent respectivement à des bits d'ordre supérieur et d'ordre inférieur des signaux de va Leur abso Lue, et sont sortis comme Les signaux de valeur absolue par L'intermédiaire du circuit de traitement de signaux 8 et du circuit de commande 9. Si Les couverc Les de protection contre La Lumière 23 et 24 ne sont pas utilisés dans ce codeur, dans certains cas, la Lumière provenant de l'éLément émetteur de lumière 21 va heurter Le modèLe 20 b de L'éLément récepteur de lumière, ou a Lors, la Lumière provenant de - L'éLément émetteur de Lumière 22 va heurter Le modèLe 20 a de L'éLément récepteur de Lumière. De plus, même pendant Le temps d'arrêt d'un éLément émetteur de Lumière, de La Lumière peut quand même être générée En effet, au départ, L'élément émetteur de lumière peut ne pas émettre de Lumière du fait d'un changement de température Cependant, à mesure que Le temps passe, l'éLément émetteur de Lumière se dégrade Lentement, et un courant peut circuler à travers l'éLément émetteur de Lumière Lorsque La température change, ce qui provoque une production de Lumière suffisamment apparente pour être détectée, d'o il résu Lte parfois une perte de précision au niveau de La détection. Par conséquent, il a été envisagé une compensation de décalage afin d'améLiorer La précision de La détection Un procédé de compensation de décalage pour effectuer La commande d'a L Lumage de l'éLément émetteur de lumière éc Laire cycliquement chaque éLément émetteur de Lumière Ce procédé est décrit en détai L, par exemp Le, dans la Publication Japonaise de Brevet Non Examinée (Kokai) N 3-31720. Du fait de la structure te L Le que décrite ci-dessus du codeur de va Leur abso Lue classique, Le signal de requite ne peut être traité que Lorsque Le codeur est arrêté, et si un autre signa L de requête est entré pendant la rotation du codeur, il devient impossible de déterminer La position abso Lue et La vitesse de mouvement (rotation) tout en traitant un signal de requête antérieur. De p Lus, du fait qu'i L n'y a qu'un seu L éLément émetteur de Lumière dans Le premier codeur de va Leur abso Lue décrit ci- dessus, non seu Lement i L faut une Lenti L Le de col Limateur non sphérique, mais en plus, La position abso Lue précise ne peut pas être détectée dès Lors que l'élément émetteur de lumière est arrêté, et La Luminosité de l'éLément émetteur de Lumière doit être o - commandée, ce qui nécessite un circuit de commande de courant complexe. D'autre part, du fait qu'une pluralité d'éléments émetteurs de lumière est uti Lisée dans le second codeur de valeur absolue décrit ci-dessus, une grande quantité de puissance est nécessaire, et il faut donc une alimentation électrique plus importante De plus, des données de va Leur abso Lue correctes ne peuvent pas être obtenues du fait de l'influence de la Lumière réfléchie par Le couvercle de protection contre la Lumière En outre, une grande quantité de courant est consommée parce que l'élément émetteur de lumière est éc Lairé de façon cyc Lique, Lors de la compensation de déca Lage-pour ce codeur. Un objet de La présente invention, qui a été conçue pour résoudre les problèmes décrits ci-dessus, est d'obtenir un codeur de va Leur absolue pouvant induire des économies d'énergie, une a Limentation électrique p Lus compacte, et une améLioration de La précision. L'invention a de plus pour objet de fournir un procédé de correction de la sortie pour un codeur de valeur abso Lue. La position d'une machine-outil ou similaire est obtenue de façon précise par un codeur de valeur abso Lue. Les éLéments émetteurs de lumière émettent une Lumière qui traverse des échelles contenant des modèLes optiques, et qui est détectée par les éLéments récepteurs de Lumière En premier Lieu, un signal détecté par Les éLéments récepteurs de Lumière, a Lors que Les éléments émetteurs de lumière sont arrêtés, est enregistré en mémoire Puis, Les éLéments émetteurs de Lumière sont allumés et Le signal détecté par Les éLéments récepteurs de lumière est corrigé en utilisant le signal préalab Lement enregistré. La figure 1 est un diagramme synoptique montrant un codeur de va Leur absolue dans un premier mode de réa Lisation préféré de cette invention. I - La figure 2 est une vue montrant un éLément émetteur de Lumière dans Le premier mode de réalisation préféré de cette invention. La figure 3 est une vue montrant Les détai Ls d'un circuit de traitement et de commande de signaux dans Le premier mode de réa Lisation préféré de La présente invention. La figure 4 est un diagramme de circulation montrant Les sous-programmes de commande d'un circuit de commande dans Le premier mode de réa Lisation se Lon La présente invention. Les figures 5 (a) et 5 (b) exp Liquent un procédé de compensation de décalage dans Le premier -mode de réa Lisation se Lon cette invention. La figure 6 est un diagramme d'un codeur de va Leur abso Lue se Lon le premier mode de réalisation préféré de cette invention. La figure 7 est un diagramme de circulation montrant La commande d'un circuit de commande dans un second mode de réalisation de cette invention. La figure 8 est un diagramme synoptique montrant, pour comparaison, un premier codeur de valeur abso Lue. La figure 9 est un diagramme du premier codeur de va Leur abso Lue de La figure 8. La figure 10 est un diagramme synoptique montrant, pour comparaison, un second codeur de va Leur absolue. La figure 11 est une vue montrant Les éLéments émetteurs de lumière du second codeur. Un mode de réalisation préféré de cette invention va être expliqué cidessous A la figure 1, La référence 30 indique un circuit émetteur de lumière, ayant des éLéments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b, la référence 31 indique une éche Lle d'indexation composée d'une zone o La Lumière peut entrer et d'une autre zone dans Laque Lle la Lumière ne peut pas pénétrer, et e Lle comporte une portion de modèLe 31 a correspondant à l'éLément émetteur de lumière 30 a et une portion de modèLe 31 b correspondant o - à L'éLément émetteur de lumière 30 b La référence 32 représente une éche Lle principale ayant une p Luralité de modèLes (sont acceptables les modèLes de type en éventail ou de type ana Logique à forme d'onde sinusoïda Le), dans Laque L Le les zones permeab Le et impermeab Le à La lumière sont répétées se Lon un certain cycle sur La circonférence, et qui est structurée comme un modèLe pivotant en forme de disque La référence 32 a identifie un groupe de modèLes représentant un bit c Lassé au rang supérieur (d'ordre p Lus éLevé) lorsqu'il est converti en code de valeur abso Lue, a Lors que la référence 32 b est un groupe de modèLes représentant un bit c Lassé au rang inférieur (d'ordre moins éLevé), Lorsqu'il est- converti en code de va Leur absolue La référence 33 est un éLément récepteur de Lumière qui est constitué d'un groupe de modèLes 33 a correspondant à L'éLément émetteur de lumière a, et d'un groupe de modèLes 33 b correspondant à l'éLément émetteur de lumière 30 b Pour référence, la figure 2 est une vue détaillée de L'éLément récepteur de Lumière 33. La référence 34 représente un système d'amplificateur différentiel qui est composé de circuits amplificateurs différentiels 34 a, 34 b, 34 c et 34 d La référence 35 est un circuit de commande de traitement de signaux composé, par exemp Le, d'un micro- ordinateur à puce unique Les références 36 et 37 indiquent des circuits de commutation, et La référence 38 est une source d'alimentation provenant de L'extérieur Pour référence, Les signaux qui peuvent être obtenus à partir de l'éche L Le d'indexation 31, de L'éche L Le principa Le 32 et de l'éLément récepteur de Lumière 33 sont des va Leurs analogiques (signaux qui peuvent être interpo Lés électriquement, tels que par exemp Le des signaux qui peuvent être changés en un état d'onde sinusoïdale en même temps que la position du codeur change). Le circuit de commande et de traitement des signaux sera expliqué en se reportant à la figure 3 A La figure 3, La référence 40 est un circuit de séLection de signaux, 41 est un convertisseur analogique/numérique, 42 est un circuit de compensation de décalage, 43 est un circuit de synthétisation des données, 44 est un circuit de sortie de données, 45 est un circuit de réception des signaux de requête, 46 est une section de décodage des signaux de requête, 47 est une section d'enregistrement des données déca Lées, 48 est une section de commande et 49 est un circuit de commande d'allumage d'éLément émetteur de lumière. Lorsqu'un signal de requête dans un format prédéterminé est entré dans le circuit de commande et de traitement de signaux 35, en provenance de dispositifs externes (un amplificateur automatique, une unité de commande numérique, etc), le cycle opératoire du circuit se déroule se Lon le diagramme de circulation montré à la figure 4. Le signal de requête ( 5101) reçu par le circuit 45 de réception de signaux de requête est décodé ( 5102) par la section 46 de décodage des signaux de requête, et le résultat décodé est transmis à la section de commande 48. La section de commande 48 donne ensuite l'instruction d'arrêt (éteint) des éléments émetteurs de lumière, par l'intermédiaire du circuit 49 et des commutateurs 36 et 37 La section de commande 48 fournit ensuite séquentiellement des signaux de commande, pour choisir Les signaux nécessaires provenant des circuits amplificateurs différentiels 34 a à 34 d, au circuit de sélection de signaux 40, en fonction du contenu du signal de requête Le convertisseur analogique/numérique 41 convertit les signaux choisis sous forme numérique, et les signaux numérisés sont enregistrés dans La section 47 d'enregistrement des données décalées ( 5103). La section de commande 48 envoie des signaux de commande au circuit 49 de commande d'allumage de l'élément émetteur de lumière, pour commander les circuits de commutation 36 et 37, et il dirige le courant - provenant de La source d'alimentation 38 vers les éLéments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b, pour a L Lumer les éLéments émetteurs de lumière nécessaires (l'un quelconque des éLéments 30 a et 30 b, ou les deux, en fonction du contenu du signal de requête) ( 5104) La lumière projetée depuis les éLéments émetteurs de lumière a et 30 b est transmise aux éLéments récepteurs de Lumière 33 a et 33 b, par l'intermédiaire de L'échelle d'indexation 31 et de l'échelle principale 32 La lumière entrée dans Les éLéments récepteurs de lumière 33 a et 33 b est convertie en un courant électrique et est entrée dans Le circuit 40 de sélection du signal ( 5105) par L'intermédiaire du circuit 34 d'ampltfication différentielle. Comme cela a été noté précédemment, le signal (les signaux) correspondant à La commande provenant de la section de commande 48 est (sont) choisi(s) par le circuit 40 de sélection de sig'nal, est (sont) numérisé(s) par Le convertisseur analogique/numérique 41, et est (sont) entré(s) dans Le circuit 42 de compensation de décalage Les données déca Lées du (des) signal (signaux) sont entrées dans le circuit 42 de compensation de déca Lage ( 5106) en provenance de la section 47 d'enregistrement des données déca Lées, après en avoir reçu l'ordre par la section de commande 48 Le circuit 42 de compensation de déca Lage envoie au circuit 43 de synthétisation des données ( 5106), les données qui résultent d'une combinaison de données provenant de La section 47 d'enregistrement des données déca Lées et du convertisseur ana Logique/numérique 41 Ceci revient à dire que Les données provenant du convertisseur ana Logique/numérique 41 sont corrigées par les données déca Lées enregistrées dans la section 47 d'enregistrement des données déca Lées. Les figures 5 (a) et 5 (b) montrent L'opération de synthétisation des données, dans le circuit 42 de compensation de décalage A la figure 5 (a), La forme 11 - d'onde donnée par La Ligne pointi LLée A est La forme d'onde sortie par Le convertisseur ana Logique/numérique 41 La sortie déca Lée provenant des éLéments récepteurs de Lumière 33 a et 33 b, Lorsque Les éLéments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b sont arrêtés, est donnée par La Ligne pleine B à La figure 5 (a) Les va Leurs des lignes A et B sont soustraites L'une de L'autre par Le circuit 42 de compensation de déca Lage, et Le résultat est indiqué par La Ligne p Leine C IL est ensuite sorti du circuit 42 de compensation de décalage La figure 5 (b) montre La relation entre La valeur de sortie du codeur sans La correction de déca Lage de La figure 5 (a), et La va Leur de sortie du codeur apres correction du déca Lage su F-La base de L'ang Le de rotation du codeur A la figure 5 (b), La Ligne en pointi LLés indique La va Leur de sortie du codeur sans La correction de décalage, a Lors que La ligne p Leine donne La va Leur de sortie du codeur après correction de décalage. Le circuit 43 de synthétisation des données synthétise Les données d'un autre signal obtenu de La mème manière, en modifiant Le circuit 40 de séLection du signal, après en avoir reçu L'ordre par La section de commande 48, puis i L transmet Les données au circuit 44 de sortie de données ( 5107) Le circuit 44 de sortie de données envoie ces données comme un signa L de va Leur abso Lue à La source extérieure (un amp Lificateur automatique, une unité de commande numérique, etc). Lorsque tous Les signaux de va Leur absolue nécessaires ont été choisis par Le circuit 40 de sélection du signal, La section de commande 48 émet une commande d'extinction de tous les éLéments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b au circuit 49 de commande d'a L Lumage de l'éLément émetteur de Lumière, qui éteint ensuite Les éLéments émetteurs de lumière 30 a et 30 b par L'intermédiaire des circuits de commutation 36 et 37. Par exemple, si seu L le bit d'ordre supérieur de La donnée de va Leur abso Lue est demandé par Le signal de 12 - requête, le circuit 35 de commande et de traitement de signaux n'éc Laire que L'éLément émetteur de Lumière 30 a, synthétise le bit d'ordre supérieur de La donnée de va Leur absolue, et l'envoie, par L'intermédiaire des signaux produit par Le groupe de modèLes de L'éche Lle d'indexation 31 a, Le groupe de modèLes de l'éche Lle principale 32, Le groupe de modèLes d'éléments récepteurs de lumière 33 a et le circuit 34 a d'amp Lification différentielle. La figure 6 est un diagramme du codeur de va Leur abso Lue, o l'axe de temps est en abscisse pour montrer sa mise enaction dans des séries dans le temps En fait, uniquement lorsque Le signal de requête est ent-ré, a Lors que la source d'a Limentation 38 est en marche, Le courant circule temporairement vers l'éLément émetteur de Lumière pour L'a L Lumer, et Le signa L de va Leur absolue est Lu et sorti. Le premier mode de réalisation uti Lise deux éLéments émetteurs de lumière, mais un effet semb Lab Le peut être obtenu même dans Le cas de L'utilisation de trois ou plus de trois éLéments émetteurs de lumière. De p Lus, bien que le premier mode de réa Lisation uti Lise plusieurs modèLes d'échel Le principale, modèLes d'éche L Le d'indexation et modèLes d'éLéments récepteurs de Lumière correspondant aux éLéments émetteurs de Lumière respectifs, La résolution peut être améLiorée par l'interpolation électrique de ces modèLes pris individuellement. Un second mode de réalisation de cette invention va maintenant être décrit Sa structure est semb Lable à ce L Le du premier mode de réalisation, mais le démarrage de la commande du circuit 35 de commande et de traitement de signaux diffère dans ce mode de réalisation, de te Lle sorte que son organigramme de déroulement sera exp Liqué en se reportant à la figure 7 Lorsque le signal de requête correspondant au format prédéterminé est entré dans le Le circuit 35 de commande et de traitement de 13 - signaux en provenance de La source externe (amplificateur automatique, unité de commande numérique, etc) Le circuit 35 de commande et de traitement de signaux fonctionne se Lon l'organigramme de commande de la figure 7 En fait, Le signa L de requête reçu par Le circuit 45 de réception de signaux de requête ( 5201) est décodé ( 5202) au niveau de La section 46 de décodage du signa L de requête, et Le résultat décodé est envoyé à La section de commande 48 Au niveau de La section de commande 48, tous Les signaux nécessaires sont séquentie L Lement convertis par Le circuit 40 de sélection de signa L en fonction du contenu du signal de requête, et Les éléments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b sont éteints Le convertisseur ana Logique/numérique 41 convertit Les signaux sous forme numérique Les signaux sont ensuite enregistrés dans La section 47 d'enregistrement des données déca Lées ( 5203). Ensuite, la section de commande 48 envoie un signal au circuit 49 de commande d'allumage de L'éLément émetteur de lumière donnant l'instruction de n'a L Lumer qu'un seu L des éLéments émetteurs de lumière 30 a ou 30 b. Le circuit 49 commande Les circuits de commutation 36 et 37, et du courant circu Le vers L'éLément émetteur de Lumière 30 a ou 30 b, provenant de la source d'a Limentation 38, pour a L Lumer L'éLément émetteur de lumière nécessaire a ou 30 b ( 5204) Le terme "nécessaire" signifie que cet éLément émetteur de Lumière doit être a L Lumé pour satisfaire Les données de requête contenues dans Le signa L de requête La Lumière rayonnée par L'éLément émetteur de Lumière 30 a ou 30 b est entrée dans L'éLément récepteur de lumière 33 a ou 33 b, par L'intermédiaire de l'éche L Le d'indexation 31 et de L'échel Le principale 32. La Lumière rayonnée dans l'éLément récepteur de lumière 33 a ou 33 b est convertie en un courant et est entrée dans La circuit 40 de sélection du signal par l'intermédiaire du circuit d'amp Lification différentie L Le 34 Un signal correspondant à une commande provenant de La section de 14 commande 48 est choisi par le circuit 40 de sélection de signal, est numérisé par Le convertisseur ana Logique/numérique 41, et est entré dans le circuit 42 de compensation de décalage ( 5205). La section de commande 48 envoie une commande d'extinction de l'éLément émetteur de lumière 30 a ou 30 b au circuit 49 de commande d'allumage de l'éLément émetteur de lumière, qui éteint l'1 élément émetteur de Lumière 30 a ou 30 b par L'intermédiaire des circuits de commutation 36 ou 37 ( 5206) Les données décalées du signal sont entrées dans le circuit 42 de compensation de décalage, en provenance de La section 47 d'enregistrement des données déca Lées, après en avoir reçu l'ord F par La section de commande 48, et le circuit 42 de compensation de déca Lage envoie au circuit 43 de synthétisation des données, les données qui résultent d'une soustraction effectuée entre Les données de la section 47 d'enregistrement des données déca Lées et Les données du convertisseur analogique/numérique 41 ( 5207). La section de commande 48 effectue ensuite un jugement pour savoir s'i L existe une que Lconque donnée nécessaire supp Lémentaire ( 5208) en fonction du résultat décodé du signal de requête, et s'i L reste une quelconque donnée nécessaire, Le processus reprend à l'étape 5204, et son fonctionnement est répété de l'étape 5205 à L'étape 5208 En fait, des données nécessaires resteraient si Les données de requête contenaient une instruction visant à obtenir à la fois le bit d'ordre supérieur et le bit d'ordre inférieur d'une position absolue, et si le fonctionnement qui vient d'être décrit, dans Lequel un seu L éLément émetteur de lumière était éclairé, obtenait seulement le bit d'ordre supérieur IL est toujours nécessaire, pour satisfaire complètement les données de requête, d'allumer l'autre éLément émetteur de Lumière, afin d'obtenir Le bit d'ordre inférieur. - Si d'autres données nécessaires existent à L'étape 5208, Le circuit 43 de synthétisation des données synthétise Les données d'un signa L obtenu sous La commande de La section de commande 48, et envoie Les données au circuit 44 de sortie de données ( 5209) Le circuit 44 de sortie des données envoie ces données sous La forme d'un signal de valeur abso Lue à La source extérieure (amp Lificateur automatique, unité de commande numérique, etc) ( 5210). Le second mode de réa Lisation, sur la figure 7, décode Le signal de requête provenant de la source extérieure, te L que décrit ci-dessus, pour a L Lumer et éteindre une pluralité d'éLéments émetteurs de Lumière indépendamment les uns des autres, pendant que Le circuit de commande Lit les données alors que Les éLéments émetteurs de Lumière sont éteints, améliorant par Là-même La précision. De plus, du fait qu'un éLément émetteur de Lumière peut être a L Lumé après extinction d'un autre éLément émetteur de Lumière, ce mode de réalisation peut éviter que La Lumière d'un autre éLément émetteur de Lumière n'influe sur L'éLément récepteur de Lumière qui est entendu comme devant recevoir de La Lumière de L'un des éLéments émetteurs de lumière. Ensuite sera exp Liqué le troisième mode de réa Lisation se Lon La présente invention Sa structure est semb Lab Le à ce L Le du premier mode de réalisation, mais dans ce mode de réa Lisation, un circuit de ca Lcul de La moyenne du courant entré, te L que par exemp Le un condensateur 39, est installé dans La source d'alimentation 38 pour un émetteur de Lumière 30, tel que montré par une ligne en pointi LLés à La figure 1 Une charge éLectrique est accumulée sur ce condensateur 39 Lorsque Les éLéments émetteurs de lumière 30 a et 30 b ne sont pas allumés Par contre, lorsque les éLéments émetteurs de lumière 30 a et 30 b sont allumés, la charge 16 - éLectrique du condensateur est déchargée et circule vers Les éLéments émetteurs de Lumière 30 a et 30 b. Comme cela a été décrit précédemment, le premier et le second modes de réalisation de cette invention détectent et enregistrent une quantité déca Lée qui devra être utilisée ultérieurement pour déterminer avec précision une sortie du convertisseur analogique/numérique et du codeur. Comme ce La a été décrit ci-dessus, le second et le troisième modes de réalisation de cette invention allument et éteignent une pluralité d'éléments émetteurs de lumière indépendamment les uns des autres, en décodant Le signal de requête externe commandant l'a L Liimage des éLéments émetteurs de Lumière IL en résu Lte qu'i L est non seu Lement possible d'obtenir une économie de puissance du codeur de valeur absolue, ainsi que L'a L Longement de la durée de vie des éLéments émetteurs de Lumière, mais également une amélioration de la précision de détection par Le codeur, du fait que Les données peuvent être Lues même Lorsque les éLéments émetteurs de lumière non nécessaires sont éteints. Du fait que le second et Le troisième modes de réa Lisation de cette invention éliminent La fonction d'a L Lumage de deux éLéments émetteurs de Lumière en même temps, L'incidence d'un second éLément émetteur de Lumière peut être supprimée, ce qui améLiore encore les effets obtenus dans Le premier mode de réalisation Du fait que Le troisième mode de réalisation est conçu pour a L Lumer le second éLément émetteur de lumière uniquement après extinction du premier éLément émetteur de lumière, l'incidence d'un éLément émetteur de lumière sur L'autre éLément émetteur de lumière est supprimée, et, en p Lus des effets obtenus dans le premier et dans Le second modes de réalisation, la précision de la détection est améliorée. Du fait que le quatrième mode de réalisation de cette invention est doté d'un circuit de calcul de la 17 - moyenne du courant entré, pour effectuer la moyenne du courant entré, la capacité de la source d'alimentation, au niveau de la source externe, peut être réduite, ce qui représente un avantage supplémentaire par rapport aux effets obtenus avec les autres modes de réalisation. Bien que cette invention ait été décrite selon au moins un mode de réalisation préféré, avec un certain degré de particularité, il convient de comprendre que la présente révélation du mode de réalisation préféré n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et que de nombreux changements dans les détails et les arrangements peuvent être effectués sans sortir de l'esprit et du champ d'application de l'invention. 18 - REVENDICATIONS 1 Codeur de va Leur abso Lue comprenant: une p Lura Lité d'éléments émetteurs de Lumière; un circuit récepteur de Lumière ayant une p Lura Lité d'éLéments récepteurs de Lumière correspondant à Ladite pluralité d'éléments émetteurs de Lumière; des moyens d'a L Lumage pour a L Lumer Lesdits éLéments émetteurs de Lumière; des moyens de décodage de signal pour décoder un signal de requête externe; des moyens de préparation de signal d'entraînement pour préparer un signal d'entraînement desdits moyens d'a L Lumage en fonction d'un résultat décodé desdits moyens de décodage de signaux, et aussi en fonction d'un signal provenant d'un circuit de commande et de traitement de signaux; dans Leque L Ledit circuit de commande et de traitement des signaux inclut des moyens pour calculer Les données de va Leur abso Lue à partir d'une sortie dudit circuit de réception de la Lumière lorsque Ladite pluralité d'éléments émetteurs de Lumière est éteinte, et à partir d'une sortie dudit circuit récepteur de Lumière, au moins L'un desdits éLéments émetteurs de Lumière parmi Ladite p Lura Lité d'éLéments émetteurs de lumière étant a Llumé. Z Procédé de compensation de La sortie d'un codeur de va Leur abso Lue comprenant: L'a L Lumage d'au moins L'un des éLéments émetteurs de lumière parmi Ladite p Lura Lité d'éléments émetteurs de Lumière; La préparation d'un signal d'a L Lumage pour décoder un signa L de requête externe, Le décodage dudit signal externe et L'a L Lumage desdits éLéments émetteurs de lumière en fonction du résultat décodé; La Lecture et L'enregistrement d'une sortie provenant d'un circuit récepteur de Lumière dans un état o Les éLéments émetteurs de Lumière sont éteints; 19 - L'a L Lumage desdits éLéments émetteurs de Lumière et La Lecture de La sortie provenant du circuit récepteur de Lumière; et Le calcul des données de va Leur absolue à partir des données enregistrées Lorsque Lesdits éLéments émetteurs de Lumière sont éteints, et des données lues lorsque lesdits éLéments émetteurs de Lumière sont a L Lumés. 3 Procédé se Lon La revendication 2, comprenant en outre: L'a L Lumagedesdits éLéments émetteurs de lumière L'un après L'autre pour Lire la sortie d'un seu L éLément récepteur de Lumière correspondant à un éLément émetteur de Lumière actue L Lement al Lumé; L'extinction dudit éLément émetteur de lumière; La correction des données et l'appréciation relative à La présence ou à L'absence de tout autre éLément émetteur de Lumière devant être séquentie L Lement a L Lumé, sur La base du signa L de requête décodé; et L'a L Lumage d'un autre éLément émetteur de lumière s'i L y a d'autres éLéments émetteurs de lumière qui doivent être séquentie L Lement a L Lumés, pour ca Lculer Les données de va Leur abso Lue. 4 Procédé de compensation de la sortie d'un codeur de va Leur abso Lue, comprenant: l'a L Lumage d'au moins L'un des éLéments émetteurs de Lumière parmi une p Lura Lité d'éléments émetteurs de Lumi ère; la préparation d'un signa L d'a Llumage pour décoder un signal de requête externe; Le décodage dudit signal externe et l'a L Lumage d'un seul des éLéments émetteurs de lumière à la fois, en fonction du résu Ltat décodé; La Lecture de La sortie provenant du circuit récepteur de lumière correspondant audit que Lconque éLément a L Lumé, parmi Lesdits éLéments a L Lumés; et - ensuite, L'extinction de L'éLément émetteur de Lumière a L Lumé avant d'a L Lumer un autre éLément émetteur de Lumière. Procédé se Lon la revendication 4, comprenant en outre: Le calcul des données déca Lées lorsque lesdits éLéments d'a L Lumage sont éteints; et Le ca Lcu L des données de va Leur abso Lue à partir des données enregistrées Lorsque Lesdits éLéments émetteurs de Lumière sont éteints, et à partir des données Lues Lorsque Lesdits éLéments émetteurs de Lumière sont a L Lumés. 6 Codeur de va Leur abso Lue se Lon La reverrdication 1, comprenant en outre: des moyens de moyenne du courant entré insta LLés dans une source d'alimentation de Ladite p Lura Lité d'éléments émetteurs de Lumière. 7 Codeur de va Leur absolue selon La revendication 1, dans Leque L Lesdits moyens de ca Lcu L comprennent de p Lus des moyens pour obtenir La différence entre Ladite sortie dudit circuit récepteur de lumière avec ladite p Lura Lité d'éléments émetteurs de Lumière éteinte, et Ladite sortie dudit circuit récepteur de Lumi ère avec Ladite pluralité d'éléments émetteurs de Lumière a L Lumée.