Brevet FR2709300A1 — publié le 19950303

La présente invention se rapporte à un chariot élévateur. Il s'agit d'un chariot comportant des fourches de préhension de charges, du type de ceux alimentés par une batterie par exemple électrique et manoeuvrés par un opérateur se tenant debout, à côté du chariot. Dans de nombreuses industries se posent le problème occasionné par la manutention d'objets ou denrées disposés sur des plateaux ou des claies. C'est notamment le cas dans le domaine de l'imprimerie fiduciaire. Ainsi, des feuilles de papier fiduciaire destinées à la fabrication de billets de banque sont imprimées puis stockées, par piles de trente feuilles sur des plateaux. Ces derniers sont disposés, à intervalles réguliers, sur des taquets solidaires de deux paires de chaînes verticales et parallèles. Lorsque l'empilage de feuilles sur une série de plateaux est terminé, les chaînes sont déplacées en synchronisme afin de mettre en place une nouvelle série de plateaux. Ces plateaux doivent alors être déplacés et stockés à nouveau afin que les feuilles fraîchement imprimées sèchent. De manière générale, l'écartement entre deux plateaux voisins est inférieur à celui utilisé pour ces plateaux à la sortie de la machine d'impression. Cette différence est simplement destinée à permettre un stockage dans un volume plus limité. A l'heure actuelle, la manipulation des plateaux se fait manuellement. I1 s'agit d'une opération fatiguante puisque le poids unitaire de chaque ensemble plateau/feuilles est généralement de 30 kg. De plus, la cadence d'impression de la machine est élevée de sorte que la manipulation des plateaux doit être effectuée rapidement. On connaît des chariots élévateurs qui comportent une ou deux fourches de levage. Toutefois, ces chariots sont inadaptés aux opérations décrites plus haut, car ils nécessitent de trop nombreuses manipulations. La présente invention vise à pallier ces difficultés en proposant un chariot élévateur qui puisse permettre de manipuler plusieurs plateaux ou claies en une seule opération et de les déposer, en vue d'un stockage ultérieur, selon un écartement égal ou différent de l'écartement d'origine. Un autre but de l'invention est d'atteindre ces objectifs avec un chariot élévateur simple de conception, économique et facile à utiliser, même par du personnel non qualifié. Ces objectifs sont atteints conformément à l'invention, par le fait qu'il comprend un ensemble de fourches de préhension superposées et mobiles verticalement indépendamment les unes des autres sur ce châssis. Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives - le châssis comporte deux rails de guidage des fourches, - chaque fourche comporte au moins une paire de galets adaptés pour être déplacés sur lesdits rails, - le déplacement vertical du châssis par rapport au chariot s'effectue à l'aide d'un vérin hydraulique, - le déplacement vertical des fourches par rapport au châssis s'effectue à l'aide d'un vérin hydraulique, - il comporte en outre une fourche inférieure solidaire du châssis, - les différentes fourches sont reliées les unes aux autres et un seul vérin commande le déplacement de ces fourches, - les différentes fourches sont reliées à l'aide de moyens qui consistent en des liens souples qui agissent en traction, - ces liens souples consistent en des chaînes ou des câbles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue simplifiée, en perspective, du chariot conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de face du châssis du chariot - la figure 3 est une vue de côté du châssis de la figure 2, le vérin qui l'équipe étant représenté avec sa tige en position d'élongation - la figure 4 est une vue de côté de la série de fourches du chariot, celles-ci étant représentées dans une position où l'on commence à les écarter les unes des autres - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, où toutes les fourches sont en position écartée ; - la figure 6 est une vue de face des fourches de la figure 5 - les figures 7 et 8 sont des vues simplifiées des plateaux en place sur leurs supports, respectivement avant et après leur transfert avec le chariot de l'invention. Le chariot élévateur représenté en perspective à la figure 1 comporte une unité de roulement 1 de type généralement connu par exemple dans les chariots élévateurs électriques de la marque FABA. Cette unité de roulement comporte deux parties 10 et 11 qui renferment les équipements du chariot nécessaires à son déplacement, notamment un moteur électrique et une batterie. La partie 10 repose sur des roues 100 directionnelles et reçoit sur sa face supérieure un timon articulé 101 équipé d'une tête de pilotage permettant le maniement et le déplacement du chariot. A la base de la seconde partie 11, et du côté opposé à la partie 10, est fixée une fourche 110 qui porte, du côté de la face inférieure de ses deux bras parallèles, des roues 111. A la base des bras, c'est-à-dire dans la région où ils sont fixés à la partie 11, s'étendent deux profilés en "U" 12. I1 s'agit de profilés verticaux montés au niveau des bords extérieurs de la fourche. Les bases 120 de ces profilés en "U" sont parallèles l'une à l'autre et leurs ailes 121 se font face. Contre la face avant de la partie 11, à égale distance entre les deux profilés 12 s'étend verticalement un vérin 13. Ce vérin est fixé à l'unité de roulement 1 par son corps 130. L'extrémité libre de sa tige 131, dirigée vers le haut, porte un pignon rotatif d'axe horizontal 132. Comme le montre la figure 1, ce pignon engrène avec une chaîne 134 qui présente deux brins parallèles dont l'un est fixé à l'unité de roulement, tandis que le second est fixé à un chariot mobile 2 que l'on décrira ci-après. Ce chariot mobile, qui est plus particulièrement visible sur les figures 1 à 3, comporte essentiellement deux profilés en U 20 de même type général que les profilés 12. Chaque profilé 20 comporte une base 201 et deux ailes 200. A leur partie supérieure, ces deux profilés sont réunis par une plaque horizontale rectangulaire 21 qui est soudée à l'une de leurs ailes 200. Sur sa face opposée aux profilés, cette plaque comporte deux petites plaquettes 22 qui s'étendent verticalement, c'est-à-dire parallèlement à la base 201 des profilés 20. Ces plaquettes portent sur l'une de leurs faces, à savoir leur face externe, un galet 22G fou en rotation. L'écartement mutuel des deux plaquettes 22, ainsi que le diamètre des galets 220, sont choisis de telle façon que ces derniers puissent se loger et glisser à l'intérieur des profilés 12 de l'unité de roulement, en prenant appui sur la face interne des ailes 121. Les profilés 12 constituent en quelque sorte des rails de guidage pour le châssis 2. La partie inférieure des profilés 20 est également réunie par une plaque 24 qui présente une hauteur supérieure à celle de la plaque 21. D'une manière équivalente, cette plaque porte deux plaquettes 23 en forme de rectangle allongé disposées verticalement et qui portent chacune une paire de galets 230. L'écartement mutuel des deux plaquettes 23 est le même que celui des plaquettes 22. De la sorte, les galets 220 et 230 sont destinés à venir se loger et se déplacer à l'intérieur des profilés 12 de l'unité de roulement. La base des profilés 20 est soudéee à deux pièces en forme de "V" inversé 25, entre les ailes desquelles s'étend une fourche à deux bras 26. Ces derniers se superposent parfaitement à ceux de la fourche 110. L'extrémité supérieure du profilé 20 disposé sur la gauche du châssis lorsque l'on considère les figures 1 et 2, comporte une échancrure au niveau de sa base 201. Dans cette échancrure, est logée une poulie 202 d'axe horizontal et qui s'étend parallèlement aux ailes 200 du profilé. Par ailleurs, la plaque 21 comporte sur sa face tournée vers la fourche 26, une poulie 210 d'axe horizontal qui s'étend à la même hauteur et dans le même plan que la poulie 202. Contre la face externe du profilé 20 équipé de la poulie 202, s'étend un vérin hydraulique 4 fixé, par son corps 40 et à l'aide de tout moyen approprié, au châssis 2. Sa tige 40 est solidaire d'une chaîne 42 qui passe sur les poulies 202 et 210. On expliquera plus loin dans la description la nature de l'élément auquel est fixée la seconde extrémité de la chaîne 42. Bien entendu, le maniement du vérin 4, ainsi que celui du vérin 13 qui équipe l'unité de roulement 1, sont pilotés depuis le timon 101. Le chariot de l'invention comporte également un ensemble de fourches de préhension, ces fourches portant sur les figures annexées la référence générale 3. A la figure 1, seulement trois fourches 3a, 3b et 3c ont été représentées afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de cette figure. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré visible en particulier aux figures 4 à 6, le nombre de ces fourches est de cinq. Les fourches 3a à 3e étant toutes identiques, on se contentera d'en décrire une, par exemple la fourche 3a. Sa structure générale est similaire à celle de la fourche 26, ce qui signifie que ses bras sont de même longueur et destinés à se superposer à ceux de la fourche 26. Toutefois, sa base, qui réunit les deux bras est solidaire d'une plaque rectangulaire 30 qui comporte à chacune de ses extrémités latérales deux plaques 310 et 311 formant cornière en "L". La plaque 311 s'étend verticalement de part et d'autre du plan dans lequel s'étendent les bras de fourche. La seconde plaque 310 s'étend perpendiculairement à la première, mais seulement au dessus du plan des bras de fourche 3. La face externe des plaques 311 est porteuse de deux galets 312 d'axe horizontal et montés fous en rotation. Comme le montrent les figures 4 et 5, ces galets sont décalés à la fois en hauteur et latéralement. L'écartement mutuel entre les deux plaques 311 et le positionnement des galets 312 sont tels que ces derniers peuvent coulisser à l'intérieur des profilés 20 en prenant appui contre la face interne de leurs ailes 200. Comme le montre la figure 4, les fourches 3a à 3e étant tout à fait identiques, il est possible de les superposer de façon à ce qu'elles reposent les unes sur les autres par les chants supérieur et inférieur de leur plaque 311. La hauteur de cette dernière étant désignée e2, l'écartement mutuel entre chaque paire de bras de fourche est aussi égal à e2. Comme le montrent les figures 1 et 6, la plaque 30 porte sur chacune de ses faces, un élément d'accrochage ou tirant 32. Toutefois, la plaque 30 de la fourche inférieure 3e ne porte un élément 32 que sur sa face supérieure. On notera également que les deux éléments 32 d'une même fourche sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre. Le tirant supérieur 32 de la paire de fourches 3a est fixé à la chaîne 42 décrite plus haut, tandis que le tirant inférieur est relié au tirant 32 supérieur de la fourche 3b par une chaîne 34. Ceci est également valable pour chacune des fourches, les chaînes 34 ayant toutes une longueur identique. Dans une autre forme de réalisation, les chaînes 34 pourraient être remplacées par un autre type de liens souples tels que des câbles. Le fonctionnement du chariot élévateur peut alors être le suivant. En supposant que le chariot soit dans la position de la figure 1, si l'on pilote le vérin 13 de façon à provoquer l'allongement de sa tige 131, il s'opère une traction sur la chaîne 134, ce qui permet de déplacer le châssis 2 vers le haut. Lors de cette manoeuvre, les galets 220 coulissent à l'intérieur des profilés 12. Le chariot est construit de telle manière que lorsque la tige 131 du vérin 13 a atteint sa course maximale, les galets 220 se trouvent à l'extrémité libre supérieure des profilés 12. Lorsqu'en plus de la manipulation qui vient d'être évoquée, on actionne le vérin 4 de manière à provoquer la rétraction de sa tige 41, il s'opère une traction sur la chaîne 42, ce qui provoque le soulèvement de la fourche 3a, comme le montre la figure 4. Dans cette position, l'écartement entre les paires de fourches 3a et 3b est alors appelé el et est supérieur à l'écartement e2. Si l'on continue le mouvement de rétraction de la tige 41, la chaîne 34 se trouve alors en position tendue, de sorte que les fourches se soulèvent une à une pour atteindre alors la position de la figure 5. L'écartement e1 cité plus haut, est alors égal à la hauteur de la plaque 311 ajouté à la longueur des chaînes 34. Bien entendu, si on interrompt le mouvement de rétraction de la tige 41 par exemple à mi-course, seules les fourches 3a, 3b et 3c seront soulevées, alors que les deux dernières 3d et 3e seront encore empilées l'une sur l'autre. Cette manoeuvre de soulèvement des fourches peut être réalisée quelle que soit la position du châssis 2. Dans une forme de réalisation préférée, le vérin 4 ainsi que la longueur de la chaîne 42 sont choisis de telle manière que lorsque les fourches sont écartées les unes des autres, la distance qui sépare la fourche inférieure 3e de la fourche 26 est également d'une valeur el. On se retrouve alors avec six paires de fourches disposées à égale distance. A la figure 7, est représenté un équipement qui fait partie d'une machine d'impression fiduciaire. Cet équipement comprend une série de quatre chaînes (deux seulement sont représentées sur la figure en question) qui portent les références 7 et 7'. Chaque chaîne est tendue entre les paires de pignon rotatifs d'axe horizontal 70, respectivement 70'. Le sens de rotation des pignons 70 est inversé par rapport à celui des pignons 70'. A distance régulière, sont fixés sur les chaînes 7 et 7' des taquets 710, respectivement 710'. Le mouvement de rotation des pignons est synchronisé de sorte qu'il est possible de mettre en place sur les taquets 710, 710', des plateaux identiques 5a à 5e. Dans l'exemple représenté, chaque plateau porte un empilement 6 de feuilles de papier fiduciaire. Ces feuilles ont par exemple reçu une impression et doivent être séchées avant de subir un traitement ultérieur. On supposera que ce séchage doit être fait alors que les plateaux sont enlevés de la machine et disposés, avec un encombrement plus réduit dans un lieu de stockage. Cette situation est illustrée à la figure 8 où les plateaux 5a à 5e sont montés sur le taquet 80 et 80' des montants verticaux 8 et 8'. Pour effectuer la manipulation de transfert de la machine au moyens de stockage, on utilise des chariots élévateurs de l'invention en manipulant les fourches 3a à 3e, de façon à ce qu'elles soient écartées les unes des autres de l'espacement el (figure 5). Les plateaux sont alors prélevés et on provoque l'extraction de la tige 41 du vérin, de manière à ce que les fourches se superposent les unes aux autres (voir figure 3). On peut alors déposer les plateaux sur les plaquettes 80 et 80'. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur comportant un châssis (2) mobile verticalement, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de fourches de préhension (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) superposées et mobiles verticalement indépendamment les unes des autres sur ce châssis (2). 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (2) comporte deux rails de guidage (20) des fourches (3a, 3b, 3c, 3d, 3e). 3. Chariot élévateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque fourche (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) comporte au moins une paire de galets (312) adaptés pour être déplacés sur lesdits rails (20). 4. Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement vertical du châssis (2) par rapport au chariot (1) s'effectue à l'aide d'un vérin hydraulique (13). 5. Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le déplacement vertical des fourches (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) par rapport au châssis (2) s'effectue à l'aide d'un vérin hydraulique (4). 6. Chariot élévateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte outre une fourche inférieure (26) solidaire du châssis (2). 7. Chariot élévateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les différentes fourches (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) sont reliées les unes aux autres et en ce qu'un seul vérin (4) commande le déplacement de ces fourches. J 8. Chariot élévateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les différentes fourches (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) sont reliées à l'aide de moyens qui consistent en des liens souples (34) qui agissent en traction. 9. Chariot élévateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ces liens souples consistent en des chaînes (34) ou en des câbles.