Brevet FR2707616A1 — publié le 19950120

"DISPOSITIF ET PROCEDE DE TRANSPORT ET D 'INSTALLATION SUR UNE MACHINE D'UNE 1BOBINE DE MATERIAUX EN FILM' La présente invention concerne un dispositif de transport et d'installation sur une machine, d'une bobine d'un matériau en film. Elle concerne également un procédé mettant en oeuvre ledit dispositif de transport et d'installation. L 'invention trouve une application avantageuse dans le domaine général de la manutention, et plus particulièrement la manutention de bobines de matériatu en film destinées notamment aux thermoformeuses utilis4es dans l'industrie agro-alimentaire. Actuellement, avant leur transport vers les machines sur lesquelles elles doivent être installie4s, lea bobines de matériau en film sont livrées sur un premier engin de manutention, g6néralement un transporteur de palettes en bois avec le plus souvent deux bobines placées cote a cote sur chaque palette. On peut déja noter que dans le cas spécifique de l'industrie agro- alimentaire o l'usage de palettes en bois est interdit dans les ateliers, il faudrait, avant de pénétrer dans les locaux enfermant les machines, thermoformeuses par exemple, charger les bobines sur un autre engin de manutention conforme à la règlementation, ce qui suppose une opération supplémentaire de déchargement / chargement. De plus, ces engins de manutention sont du type tire-pale sur lesquelles les bobines sont simplement posées, et de ce fait n'offrent pas Une grande sécurité compte tenu de leur instabilité et du poids considerable des bobines à transporter. une autre solution consisterait & déplacer la bobine sur des palans dont il faudrait équiper les ateliers et qui sont assez malcommodes a utiliser. D'autre part, avec les dispositifs de manutention OS connus, il est nécessaire, pour installer les bobines sur les machines auxquelles elles sont destinées, de dispcserd'un espace suffisant pour pouvoir manipuler les bobines afin de les décharger de l'engin de manutention et les mettre en place sur les machines. or, dans le cas d'ateliers comportant un grand nombre de machines disposées en lignes parallèles séparées par une allée étroite, il est impossible d'accéder par le côté aux cellules de réception des machines, il faut alors les aborder par l'arrière malgré l'encombrement qu'elles 1S présentent a cet endroit. Aussi, le problème technique a résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de transport et d'installation sur une machine, d'une bobine d'un matériau en film, dispositif qui serait d'utilisation simple et rapide, d'une grande sécurité, compatible aves les normes de l'industrie agro- alimentaire, et qui permettrait un accaès latérale aux machines même lorsque les allées entre lignes de machines sont étroites. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ladite bobine étant livrée sur un premier engin de manutention, ledit dispositif comprend; - une cartouche porte-bobine comportant, d'une part, un cadre formé de deux flasques latéraux reliés & leurs extrémités par des entretoises de longueur supérieure a la largeur de la bobine, lesdites entretoises étant séparées d'une distance supérieure au diamètre de ladite bobine et lesdits flasques étant pourvus, chacun, d'une échancrure centrale destinée à recevoir une extrémité d'un mandrin traversant une ouverture centrale de la bobine, et, d'autre part, deux paires de pieds séparées, dans le sens des flasques latéraux, d'une distance supérieure à la largeur du premier engin de manutention, les pieds de chaque paire étant, d'une part, d'une hauteur talle que lesdites échanorures soient a une hauteur supérieure & celle de l'ouverture centrale de la bobine dans la position la plus basse du premier engin de manutention, et, d'autre part, reliés par une traverse parallèle aux entretoises, de longueur supérieure a la largeur d'un deuxiême engin de manutention destiné à transporter la cartouche porte-bobine à la machine, et dont la distance au sol est inférieure à la différence entre le centre des échancrures et le diamètre de la bobine, - une cellule de réception de la cartouche porte-bobine, intégrée à la machine, et présentant une ouverture latérale et un dispositif d'introduction de la cartouche porte-bobine dans la cellule de réception. Ainsi, le concept de cartouche porte-bobine du dispositif conforme à l'invention permet avec une seule pièce d'assurer à la fois la manipulation et le transport en toute sécurité de la bobine, ainsi que l'installation dans la cellule de réception de la machine destinataire. De plus, comme on le verra en détail plus loin, la cartouche porte- bobine peut être présentée latéralement à la machine en passant par l'allée de séparation entre machines même si celle-ci est étroite. par ailleurs, un procédé de transport et d'installation sur une machine, à l'aide du dispositif selon l'invention, d'une bobine d'un matériau en film, est remarquable en ce qu'il comporte les opérations suivantes: mise en place de la cartouche porte-bobine autour de la bobine et par dessus ledit premier engin de manutention1 l'ouverture centrale de la bobine os débouchant au voisinage inférieur des échancrures centrales des flasques latéraux, - montée.- de la bobine a l'aide du premier engin de manutention de manière à dégager l'ouverture centrale de la bobine, introduction du mandrin & ltintérieur de ladite ouverture centrale, descente de la bobine a l'aide du premier engin de manutention et mise en appui des extrémités du mandrin sur les échanorures des flasques latéraux, - dégagement du premier engin de manutention, - installation dU deuxième engin de manutention sous les traverses des paires de pieds, - montée et transport jusqu'à&la machine de la cartouche porte-bobine munie de la bobine, à l'aide du deuxième engin de manutention, - présentation, parallèlement & la machine, de la cartouche porte-bobine à lt'entrée de la cellule de réception - mise en place du dispositif d'introduction, introduction de la cartouche porte-bobine dans la cellule de réception. La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnés a titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste tl'invention et comment elle peut être réalisée. Les figures la et lb sont respectivement une vue de face et une vue de côté d'une cartouche porte-bobine selon l'invention entourant une bobine disposée sur un premier engin de manutention en position basse, Les figures 2a et 2b sont des vues correspondant aux figures la et lb, ledit premier engin de manutention 4tant en position haute. Les figures 3a et 3b sont des vues correspondant aux fiqures la,2a et lb,2b, ladite bobine reposant sur la cartouche porte-bobine. Les figures 4a et 4b sont des vues correspondant aux figures 3a,3b, la cartouche porte-bobine étant installée sur un deuxième engin de manutention. La figure S est une vue de dessus d'une cellule de r4ception d'une machine associ4e e la cartouche porte-bobine conforme à l'invention. La figure 6 est une vue de côté montrant en détail une glissière de la cellule de réception de la figure 5, coopérant aveo des rouleaux de la cartouche porte-bobine. La figure 7 est une vue de côté de la cartouche porte-bobine de l'invention montrant un système de freinage de la bobine. Les figures la et lb montrent en vues de face et de côté une cartouche porte-bobine 100 d'un dispositif de transport et d'installation sur une machine, non représentés sur les figures la et lb, d'une bobine 10 d'un matériau en film. Sur les figures la et lb, la bobine 10 est montrëe dans la position dans laquelle elle est livrée, c'est-à-dire sur un premier engin 1 de manutention de type standard, tel qu'un transporteur de palettes ou un gerbeur, en position de transport, c'est-a-dire en position basse. Comme on peut le voir aux figures la et lb, la cartouche porte-. bobIne 100 comprend un cadre formné de deux flasques lat*raux 110,120 reliés à leurs extrémités par des entretoises 130,140 qui, dans l'exemple des figures la et lb, sont composées chacune de trois rouleaux 131,132,133 et 141,142,143 que l'on peut voir plus en détail sur la figure 6. De manière à pouvoir mettre en place le cadre de la cartouche porte-bobine 100 autour de la bobine 10, les entretoises 130,140 ont une longueur supérieure à la largeur de la bobine et sont séparées d'une. distance supérieure au diamètre de ladite bobine.... D'autre part, çn.peut observer sur les figures la et lb que les. tlaçques latéraux. "110,120 sont pourvus chacun, d'une échancrure'central, 111,121. Comme on le verra plus tard en liaison avec les figures 3a,3b, les échancrures centrales 111,121'sont destinées a recevoir les extrémités d'un mandarin Il traversant une ouverture centrale 12 de la bobine 10. La cartouche porte-bobine 100 comporte également deux paires de pieds 151,152, d'une part, et 161,162, d'autre part. Afin de permettre, lors de sa mise en place autour de la bobine, que ladite cartouche porte-bobine repose sur ses pieds par-dessus le premier engin 1 de manutention, les paires 151,152;161,162 de pieds sont séparées, dans le sens des flasques latéraux ,120, d'une distance supérieure à la largeur dudit premier engin de manutention. En outre, la hauteur des pieds de la cartouche porte-bobine est telle que, pour la position la plus basse du premier engin 1 de manutention, correspondant à sa position de transport, les échancrures centrales 111,121 soient à une hauteur supérieure à celle de l'ouverture centrale 12 de la bobine 10. Ainsi, dans cette position, ladite ouverture centrale débouche au voisinage intérieur des échancrures 111f121 des flasques latéraux 110,120. Pour placer la bobine 10 dans la cartouche porte-bobine 100, il suffit, comme l'indiquent les figures 2a et 2b, de monter la bobine à ' 'aide du premier engin 1 de manutention de manière a dégager l'ouverture centrale 12 de la'bobine. Puis, on introduit le mandrin il à l'intérieur de ladite ouverture o5 - centrale. Enfin, la bobine 10 est redescendue, toujours à l'aide du premier engin 1 de manutention, afin de mettre en appui les extrémités du mandrin 11 sur les échanerures centrales 111,121 des flasques latéraux ,120. Après dégagement du premier engin 1 de manutention, on aboutit a la configuration des figures 3a et 3b. Dans le but transporter l'ensemble constitué par la bobine 10 et la cartouche porte-bobine 100 vers la machine, un deuxième engin 2 de manutention est, comme le montrent les figures 4a et 4b, installé sous deux traverses 170,180, parallèles aux entretoises 130,140, et reliant repectivement les paires de pieds 151,152 et 161,162. Bien entendu, ces traverses ont une longueur supérieure à la largeur du deuxième engin 2 de manutention. De même, pour éviter que la bobine 10 ne fasse obstacle à l'introduction dudit deuxième engin de manutention sous les traverses 170,180, il y a avantage à ce que la distance au sol desdites traverses soit inférieure à la différence entre le centre des échancrures 111,121 et le diamètre de la bobine 10, Ledit deuxième engin 2 de manutention est de préférence de type standard, tel qu'un tire-pale. Naturellement, lesdits premier 1 et deuxième 2 engins de manutention peuvent être un seul et même engin. Il est alors possible de monter la cartouche porte-bobine 100 et de la transporter vers la machine a laquelle elle est destinée. La figure 5 indique clairement que ladite cartouche porte-bobine est présentée latéralement parallèlement à la machine 20. Cette manoeuvre est rendue possible du tait que la largeur de la cartouche porte-bobine 100 est inférieure à la largeur de l'allée séparant deux machines voisines. La cartouche porte-bobine 100 est ainsi amenée & la hauteur d'Une cellule 200 de réception intégrée à la machine.2O, et, présentant une ouverture latérale 210 ainsi qu'un dispositif d'introduction qui, dans l'exemple imontré aux figures 5 et 6, est constitué de deux glissières 221,222 télescopiques sur lesquelles viennent reposer les rouleaux 132,133 et 142, 143 des entretoises 130,140 après descente du deuxième engin 2 de manutention. Cette disposition donne une grande souplesse dans le positionnement de la cartouche 1 porte-bobine par rapport à la cellule de réception. Pour introduire la cartouche porte-bobine 100 dans la cellule 200 de réception, il suffit donc de tirer les glissières télescopiques 221,222, puis de descendre et dégager le deuxième engin 3 de manutention et de ramener lesdites glissières en position repli6e avec la cartouche porte bobine. Enfin, on peut voir sur la tigure 7 que le dispositif de l'invention comprend un frein formé de deux bras articulés 310, 320, solidaires de la cartouche porte-bobine 100, portant à une extrémité respective une garniture 311,321 de frein agissant sur le mandrin 11, et commandés, chacun, à une autre extrémité, par un vérin 330 solidaire d'un châssis 230 de la cellule 200 de réception. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport et d'installation sur une machine (20), d'une bobine (10) d'un matériau en film, caractérisé en ce que, ladite bobine étant livrée sur un premier engin (1) de manutention, ledit dispositif os comprend. - une cartouche porte-bobine (100o) comportant, d'une part, un cadre formé de deux flasques latéraux (110,120) reliés A leurs extrémités par des entretoises (130,140) de longueur supérieure a la largeur de la bobine (10), lesdites entretoises étant.séparées d'une distance supérieure au diamètre de ladite bobine (10) et lesdits flasques étant pourvus, chaoun, d'une échancrure centrale (111,121) destinée à recevoir une extrémité d'un mandrin (11) traversant une ouverture centrale (12) de la bobine, et, d'autre part, deux paires (151,152;161,162) de pieds séparées, dans le sens des flasques latéraux (110,120), d'une distance supérieure à la largeur du premier engin (1) de manutention, les pieds de chaque paire étant, d'une part, d'une hauteur telle que lesdites échanorures (111,121) soient a une hauteur supérieure A celle de l'ouverture centrale (12} de la bobine (10) dans la position la plus basse du premier engin (1) de manutention, et d'autre part, reliés par une traverse (170,180), parallèle aux entretoises (130,140), de longueur supérieure à la largeur d'un deuxième engin (2) de manutention destiné à transporter la cartouche porte-bobine (100) a la machine (20), et dont la distance au sol est inférieure à la différence entre le centre des échancrures (111,121) et le diamètre de la bobine (10), - une cellule (200) de réception de la cartouche X10 porte-bobine (100), intégrée à la machine (20), et présentant une ouverture latérale (210) et un dispositif (220) d'introduction de la cartouche porte-bobine (100) dans la cellule (200) de réception. *2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'introduction est constitué de deux glissières télescopiques (221,222) sur lesquelles reposent lesdites entretoises (132,133;142,143). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, xo caractérisé en ce qu'il comprend un frein formé d'au moins un bras articulé (310,320) solidaire de la cartouche porte-bobine (100), portant à une extrémité une garniture (311,321) de frein agissant sur le mandrin (11) et commandé à une autre extrémité par un vérin (330) solidaire de la cellule (200) de réception. 4 - Procédé de transport et d'installation sur une machine (20), à l'aide du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, d'une bobine (10) d'un matériau en film, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes; - mise en place de la cartouche porte-bobine (100) autour de la bobine (10) et par-dessus ledit premier engin (1) de manutention, l'ouverture centrale (12) de la bobine (10) débouchant au voisinage inférieur des échancrures centrales (111,121) des flasques laté6raux (11.0,120), - montée de la bobine (10) a l'aide du premier engin (1) de manutention de manière à dégager l'ouverture centrale (12) de la bobine (10), introduction du mandrin (11) à l'intérieur de ladite ouverture centrale (12), - descente de la bobine (10) -à l'aide du premier engin (1) de manutention et mise en appui des extrémités du mandrin (11) sur les échancrures (111,121) des flasques latéraux (1104120), - dégagement du premier engin (1) de manutention sous les traverses (111,121) des paires (151,152;161,162) de pieds, - installation du deuxième engin (2) de manutention sous les traverses (111,121) des paires (151,152;161., 162) de pieds,.-- - montée et transport jusqu'à la machine (20) de la cartouche portebobine (100) munie de la bobine (10), l'aide du deuxième engin (2) de manutention, - présentation, parallèlement a la machine (20), de la cartouche porte-bobine (100o) à 1'entr4e de la cellule (200) de réception, - mise en place du dispositif (221,222) d'intro4ucçtion, - introduction de la cartouche porte-bobine (100) dans la cellule (200) de réception.