Brevet FR2699879A1 — publié le 19940701

Mécanisme de sécurité à masselottes pour le volant d'un chariot de manutention du type transpalette ou gerbeur. L'invention se situe dans le domaine technique des chariots de manutention du type transpalette ou gerbeur. Elle concerne plus précisément un mécanisme de sécurité à masselottes destiné à éviter les chocs en retour au volant liés aux mouvements brusques et chocs subis par la roue directrice du chariot. Dans les chariots motorisés de manutention de ce type et notamment ceux à conducteur porté, il est prévu sur le chassis de l'appareil une plateforme fixe sur laquelle se tient le conducteur. Ce dernier a sous la main les différents organes de commande de l'appareil et notamment un volant de manoeuvre de la roue directrice. Généralement l'arbre du volant engrène avec une chaîne sans fin qui transmet son mouvement de rotation à l'axe de pivotement de la roue. Compte tenu du poids du chariot et des charges transportées, on donne aux pignons d'entraînement de ladite chaîne un diamètre tel qu'il y ait une assez importante démultiplication entre la rotation du volant et le pivotement de la roue. Cette démultiplication est nécessaire pour faciliter les manoeuvres du chariot sur des surfaces encombrées, nécessitant d'effectuer de nombreux virages à faibles rayons de courbure. Cependant, l'inconvénient de cette transmission à chaîne et de cette démultiplication réside dans le fait que le moindre à-coup ou choc sur la roue directrice se répercute de façon amplifiée sur le volant au risque de blesser le conducteur. I1 est donc apparu nécessaire à la Demanderesse de mettre au point un système particulier qui assure un blocage immédiat du volant dès qu'apparaît une brutale accélération angulaire de ce dernier dans un sens ou dans 1' autre. Un objet principal de l'invention consiste en un mécanisme de sécurité anti-retour pour le volant d'un chariot de manutention du type transpalette ou gerbeur dans lequel l'arbre du volant est en prise avec l'axe de pivotement de la roue directrice par l'intermédiaire de moyens de transmission à démultiplication, mécanisme selon lequel l'arbre du volant entraîne en rotation des doigts de blocage portant des masselottes, au moins un doigt de blocage se déplaçant lors d'une rotation brutale de la masselotte et coopérant avec un organe de blocage solidaire du chariot et disposant de systèmes de rappel au centre, et selon lequel, un minirupteur est asservi à l'organe de blocage pour l'arrêt de l'alimentation électrique du chariot. Plus précisément, l'organe de blocage solidaire du chariot est un disque denté centré sur la platine support de l'arbre du volant, disque dont la bordure intérieure forme des créneaux , et le doigt de blocage entraîné par le volant est logé à l'intérieur du disque denté au même niveau et se termine par une dent dont le profil correspond à celui des créneaux du disque. Selon une caractéristique particulière de l'invention, deux doigts de blocage tourillonnent sur deux axes verticaux solidaires du volant et sont en butée contre le fût central du volant grâce à un ressort de rappel tendu entre les deux. Le disque denté dispose d'échancrures allongées pour le passage de pions fixes rapportés sur la platine support. Enfin les masselottes sont fixées au-dessus de chaque doigt de blocage et s'étendent sous le volant, audessus du disque denté. D'autres caractéristiques particulières et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, dans lequel il est fait référence aux dessins annexés qui représentent. Figure 1 une vue en coupe du mécanisme Figure 2 une vue en coupe selon II-II de la figure 1 Figure 3 une vue en coupe selon III-III de la figure 1. Sur le plan supérieur d'un chariot de manutention du type transpalette ou gerbeur dont on a représenté seulement une partie du chassis 1 à la figure 1, est fixée une platine-support en forme de couronne 2 dont la partie centrale forme un tourillon 3 se développant vers le bas au travers d'un orifice du chassis. Des roulements 4 prévus à l'intérieur du tourillon, autorisent la rotation d'un arbre vertical 5 rendu solidaire du fût vertical 25 d'un volant de manoeuvre 6 par une clavette 7. Un écrou 8 prenant sur l'extrémité de l'arbre 5 permet d'assujettir le volant et les roulements. Au-dessous du tourillon, l'arbre vertical se termine par un pignon 9 sur lequel engrène une chaîne sans fin 10 faisant partie d'un moyen de transmission à démultiplication et qui fait retour sur un axe de pivotement de roue non représenté.La partie circulaire supérieure du volant 6 reçoit une poignée 11 grâce à laquelle l'utilisateur entraîne en rotation le volant et le fût et par conséquent, l'axe 5 et la chaîne 10, pour assurer le pivotement de la roue directrice. Le mécanisme de sécurité est décrit ci-après également en référence aux figures 2 et 3. Sur la couronne 2 de la platine-support sont rapportés trois pions verticaux 12 qui sont donc fixes par rapport au chassis. Un disque denté 13, bien visible à la figure 2, est centré sur la couronne 2 et dispose d'échancrures allongées 14 pour le passage des pions 12, échancrures qui autorisent une rotation limitée du disque. Celui-ci a un profil particulier. Sa bordure extérieure porte des épaulements 15 situés vis à vis d'organes 16 destinés au rappel du disque denté vers le centre et rapportés sur la couronne de la platine-support. Ces derniers organes 16 sont constitués d'une tige coulissante 17, d'un écrou poussoir 18 et d'un ressort 19 en butée contre un tampon 31. Par contre la bordure intérieure du disque denté forme des créneaux 20 régulièrement répartis. Sur le volant 6 sont rapportés deux petits axes verticaux 21. Sur chacun d'entre eux tourillonne un doigt de blocage 22 logé à l'intérieur du disque denté 13 et au même niveau. On voit à la figure 2 que l'extrémité du doigt de blocage forme une dent 23 dont le profil correspond à celui des créneaux du disque 13. Les dents 23 des deux doigts de blocage 22 sont très voisines l'une de l'autre et les doigts sont d'ailleurs en butée contre le fût central 25 du volant 6 sous l'effet d'un ressort de rappel 24 tendu entre les deux. On voit notamment à la figure 3 qu' à chaque doigt de blocage 22 est associée une masselotte 26 tourillonnant également sur l'axe vertical 21. Les deux masselottes, soudées au-dessus des doigts de blocage s'étendent sous le volant 6, au-dessus du disque denté 13. Des entretoises 27 en forme de manchon, situées autour des axes 21, s'intercalent entre le volant et les masselottes. Un minirupteur 28 monté fixe sur le chassis dispose d'un contacteur pivotant 29 au niveau d'une petite échancrure 30 prévue sur la face extérieure du disque denté 13. En fonctionnement normal, toute action sur le volant 6 se transmet à la chaîne 10, et donc à la roue directrice du chariot, par l'intermédiaire de l'arbre 5. Les axes verticaux 21 entraînent également en rotation les doigts de blocage 22 et les masselottes 26. La rotation du volant à vitesse normale et sans à-coup violents est sans effet sur les doigts de blocage qui restent dans la position de la figure 2 grâce au ressort de rappel 24, position pour laquelle leurs dents 23 ne sont pas en prise avec le disque denté. Par contre dès que le pignon 9 prend une certaine accélération angulaire dans un sens ou dans un autre, par exemple lors d'un choc sur la roue directrice transmis par la chaîne, une masselotte 26, du fait de son inertie, tend à pivoter autour de l'axe 21 et entraîne dans ce mouvement le doigt de blocage correspondant 22 qui va pivoter également à l'encontre de la force de rappel du ressort 24. La dent 23 du doigt s'engage alors dans un créneau 20 du disque denté 13 ce qui a pour effet d'immobiliser aussitôt le volant 6. Du fait de cet encliquetage brutal du doigt dans le disque, ce dernier va encaisser l'effort de rotation et tourner légèrement, les échancrures 14 autorisant cette rotation. L'arrêt de ce mouvement du disque denté est assuré par la pression exercée par les épaulements 15 du disque contre les organes de rappel 16. Du fait de la rotation du disque denté 13, le décalage de l'échancrure 30 va déplacer le contacteur 29 du minirupteur 28 et déclencher la coupure de l'alimentation électrique du moteur. Le chariot est donc immédiatement immobilisé et son volant bloqué. Pour débloquer le système il suffit à l'utilisateur de donner au volant un mouvement inverse au sens de l'accélération ayant provoqué le blocage. Le doigt de blocage échappe alors au disque denté et reprend sa place initiale grâce au ressort 24. Le disque denté revient à sa position d'équilibre sous l'action d'un organe de rappel 16, le contacteur 19 se loge à nouveau dans l'échancrure 30 et le moteur se remet en marche. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de sécurité anti-retour pour le volant d'un chariot de manutention du type transpalette ou gerbeur dans lequel l'arbre du volant est en prise avec l'axe de pivotement de la roue directrice par l'intermédiaire de moyens de transmission à démultiplication caractérisé en ce que l'arbre (5) du volant (6) entraîne en rotation des doigts de blocage (22) portant des masselottes (26), en ce que au moins un doigt de blocage se déplace lors d'une rotation brutale de la masselotte et coopère avec un organe de blocage (13) solidaire du chariot et disposant de systèmes (16) de rappel au centre, et en ce que un minirupteur (28) est asservi à l'organe de blocage pour l'arrêt de l'alimentation électrique du chariot. 2. Mécanisme de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de blocage solidaire du chariot est un disque denté (13) centré sur la platine support (2) de l'arbre (5) du volant (6), disque dont la bordure intérieure forme des créneaux (20) et en ce que le doigt de blocage (22) entraîné par le volant est logé à l'intérieur du disque denté au même niveau et se termine par une dent (23) dont le profil correspond à celui des créneaux du disque. 3. Mécanisme de sécurité selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que deux doigts de blocage (22) tourillonnent sur deux axes verticaux (21) solidaires du volant (6) et sont en butée contre le fût central (25) du volant grâce à un ressort de rappel (24) tendu entre les deux. 4. Mécanisme de sécurité selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le disque denté (13) dispose d'échancrures allongées (14) pour le passage de pions fixes (12) rapportés sur la platine support (2). 5. Mécanisme de sécurité selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le disque denté (13) est pourvu extérieurement d'épaulements (15) situés vis à vis d'organes de rappel (16) rapportés sur la platine support (2). 6. Mécanisme de sécurité selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les masselottes (26) sont fixées au-dessus de chaque doigt de blocage (22) et s'étendent sous le volant (6), au-dessus du disque denté (13). 7. Mécanisme de sécurité selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le minirupteur (28) possède un contacteur pivotant (29) au niveau d'une petite échancrure (30) prévue sur la face extérieure du disque denté (13).