Brevet FR2701933A1 — publié le 19940902

À La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour alimenter à partir d'un chargeur des ob- jets jusqutà une position prédéterminée éloignée du char- geur, de telle sorte que lesdits objets soient placés se- ion un positionnement ou un alignement prédéterminé dans ladite position prédéterminée. Par "objets" on indique dans la présente de- mande tout type d'objets ayant une forme complètement ou partiellement dissymétrique, par exemple des objets qui sont symétriques autour d'un certain axe, analogues à des objets symétriques en rotation, mais qui sont dissymétri- ques autour d'un autre axe, et par conséquent chaque tel objet pouvant être positionné selon plusieurs positions différentes, par exemple pouvant reposer ou se dresser dans deux ou plus de deux positions différentes, dont une seule position, ou dans certains cas peut être deux ou plus de deux telles positions, correspondant à un posi- tionnement correct pour la manipulation ultérieure de l'objet en question. En tant qu'exemple d'objets qui peuvent être manipulés selon la présente invention, on peut citer des bouchons ou des dispositifs d'arrêt ayant une certaine forme inférieure et une forme supérieure différente, ou des vis sans tête et ayant, par exemple, une surface dtextrémité conique et ayant une fente de vis au niveau de la surface d'extrémité opposée, ou des vis d'arrêt sans tête, des écrous dont les extrémités transversales ont des formes différentes, des pointeaux, etc, ayant des empreintes, et de nombreux autres objets. L'invention a été développée en tant que solu- tion consistant à créer une machine pour remplir et fer- mer des boîtes, bouteilles, tubes distributeurs, ampoules et objets similaires, de sorte que la boîte ou l'objet similaire, après qu'il ait été rempli, soit fermée de ma- nière étanche par une machine utilisant un bouchon de fermeture, lequel bouchon est prélevé ou capté par un bras de manipulation à partir d'une certaine "position de prise", dans laquelle le bouchon est maintenu ayant une partie, qui peut être saisie par le bras de manipulation, dirigée vers ledit bras de manipulation Une telle partie qui peut être mise en prise avec le bras de manipulation peut par exemple être une cavité dans le cas o le bou- chon a une forme de coupelle, ou une autre partie qui peut être saisie par le bras de manipulation Le bouchon est ainsi présenté prêt à recevoir ledit bras de manipu- lation dans sa cavité de prise Le bras de manipulation lève le bouchon à partir de la "position de prise" et dé- place celui-ci vers une position dans laquelle le bouchon est appuyé vers le bas dans une extrémité ouverte de la boîte, du conteneur, du manchon ou d'un objet similaire, fermant ainsi ledit objet. On va par la suite représenter et décrire la présente invention principalement pour une telle applica- tion, mais il est évident que la présente invention peut être utilisée dans de nombreux autres domaines techniques et pour manipuler de nombreux autres types d'objets qui sont au moins partiellement dissymétriques. Dans une machine de fermeture de boîtes, conte- neurs et réceptacles similaires, par l'intermédiaire d'un bouchon, par exemple un bouchon cylindrique, en forme de coupelle, comme mentionné ci-dessus, on a jusqu'à mainte- nant utilisé de manière générale un dispositif d'alimen- tation vibratoire destiné à alimenter des bouchons par un mouvement vibratoire depuis un chargeur et jusqu'à une position dans laquelle les bouchons peuvent être saisis par le bras de manipulation Pour permettre d'appuyer le bouchon vers le bas dans l'ouverture de la boîte, qui doit être fermée, les bouchons ont, dans ce cas, été for- més ayant un emplacement biseauté ou un emplacement coni- que légèrement tronqué. Dans le dispositif d'alimentation vibratoire, de tels bouchons peuvent prendre au moins trois positions différentes, c'est à dire une position correcte dans laquelle la partie pouvant être saisie du bouchon, par exemple la cavité, est tournée vers le haut en vis-à-vis du bras de manipulation, une position tournée sens dessus dessous dans laquelle la cavité est tournée dans une di- rection opposée au bras de manipulation, et une ou plu- sieurs positions incorrectes dans lesquelles les bouchons sont en appui vers le bas sur leur côté Dans les deux derniers cas mentionnés, il est nécessaire, par tout pro- cédé adapté, d'enlever le bouchon ou de faire tourner le bouchon de telle sorte qu'il prenne une position cor- recte De manière générale, le bouchon est cependant en- 1 i levé du dispositif d'alimentation et un bouchon position- né de manière correcte entre dans le dispositif d'alimen- tation à la place de celui-ci Ainsi, seule une faible partie des bouchons prend une position correcte pour être manipulé En conséquence, les dispositifs d'alimentation vibratoires sont relativement lents, et ils peuvent ré- duire la capacité globale de la machine De manière géné- rale, les dispositifs d'alimentation vibratoires sont aussi plutôt coûteux à fabriquer. Le but de la présente invention par conséquent est de résoudre le problème consistant à alimenter des objets de manière rapide, sûre et efficace, par l'inter- médiaire d'un procédé peu coûteux dans une "position de prise" correcte, les objets en question étant positionnés ou alignés dans une position correcte prédéterminée, en supposant que lesdits objets sont au moins partiellement dissymétriques de telle sorte qu'il est possible, en uti- lisant la machine, de garantir que les objets se dirigent d'eux-mêmes dans un alignement correct dans ladite "position de prise" des objets. Selon la présente invention, un bouchon, au mo- ment o il est laissé tomber à travers un trajet d'ali- mentation est amené à franchir une barrière mécanique dont la forme transversale et la dimension transversale, ainsi que celles du trajet d'alimentation dans lequel la- dite barrière est agencée, coïncident pratiquement avec la forme transversale et la dimension transversale de l'objet lorsque ledit objet est dans une position d'ali- mentation correcte dans ledit trajet d'alimentation De tels objets qui, au niveau de lentrée ou de l'ouverture du trajet d'alimentation comportant ladite barrière méca- nique arrivent à prendre une position incorrecte, par exemple une position oblique, se trouvent sur leur côté ou sont tournés sens dessus dessous, sont supprimés de manière temporaire pour fournir un espace pour des objets positionnés de manière correcte La suppression est de préférence réalisée par l'intermédiaire de jets d'air comprimé dirigés vers le haut et dirigés aussi légèrement vers le bas Au même moment o les objets positionnés de manière incorrecte sont soufflés en-dehors de l'entrée du trajet d'alimentation, les jets d'air comprimé utilisés à cet effet assurent une sorte d'agitation et une aération des objets se trouvant dans le chargeur, et les jets dtair agissent aussi pour appuyer vers le bas les objets situés plus en dessous dans le trajet d'alimentation Les objets qui tombent dans le trajet d'alimentation en ayant des positions correctes coulissent vers le bas le long du trajet d'alimentation, au-delà de la barrière, et sont arrêtés dans une "position de prise" correcte pour le bras de manipulation. Dans un dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la présente invention, le trajet d'ali- mentation peut être rectiligne ou peut avoir une forme arquée, et le trajet d'alimentation est, au niveau de son entrée ou à proximité de celle-ci, muni d'une barrière mécanique ou d'un autre type de barrière qui arrête les objets qui sont placés en oblique, qui se trouvent sur leur côté ou qui sont tournés sens dessus dessous. Pour empêcher l'objet ou les objets positionnés de manière correcte, qui ont déjà été alimentés vers le bas dans le trajet d'alimentation, d'être repoussés ou aspirés vers l'arrière et à l'extérieur du trajet d'ali- mentation lorsque les jets d'air comprimé dirigés vers le haut sont introduits dans le trajet d'alimentation pour souffler les objets positionnés de manière incorrecte loin de l'entrée du trajet d'alimentation, et pour agiter les objets situés dans le chargeur, respectivement, ledit trajet d'alimentation peut aussi comporter tout type de moyens de blocage, par exemple un bras de blocage qui peut être introduit dans le trajet d'alimentation dans une position située en dessous de la barrière mécanique, ou lesdits moyens de blocage peuvent être des moyens for- mant souffleur fournissant des jets d'air dirigés vers le bas introduits au niveau du même emplacement, ou au ni- veau d'un emplacement similaire, et qui agissent ainsi en tant que couvercle d'arrêt situé au-dessus des objets qui sont déjà tombés dans le trajet d'alimentation Ceci éli- mine aussi, ou pour le moins réduit, l'action d'aspira- tion apparaissant lorsque les jets d'air comprimé sont introduits dans le trajet d'alimentation Les jets d'air comprimé dirigés vers le haut assurent de manière analo- gue un certain déplacement d'air dirigé vers le bas qui contribue à assurer une pression sur les objets position- nés de manière correcte situés dans le trajet d'alimenta- tion, lesquels objets se trouvent déjà dans le trajet d'alimentation. D'autres caractéristiques de la présente inven- tion et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif selon la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe prise le long de la ligne II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la partie III de la figure 1 entourée par un cercle en trait interrompu, la figure 4 est une vue représentant à la même échelle la partie IV encerclée par un trait inter- rompu par un point sur la figure 1, la figure 5 est une vue en perspective d'un exemple d'objet adapté pour être manipulé par l'intermé- diaire du dispositif représenté, la figure 6 est une vue latérale, en coupe verticale, d'un dispositif de manipulation agencé dans une machine ayant un ensemble de positionnement selon la présente invention, et la figure 7 est une vue en perspective d'une partie du dispositif représenté sur la figure 6. Le dispositif d'alimentation représenté sur les dessins comporte de manière générale un chargeur 1 for- mant conteneur destiné aux objets 2 qui doivent être ma- nipulés, un entonnoir d'alimentation 3 et un trajet d'alimentation 4 pour les objets en cours d'alimentation. Dans le cas représenté, les objets alimentés sont un type de bouchon prévu pour être utilisé pour fer- mer l'ouverture d'un conteneur de type quelconque, par exemple un certain type de pot, de bouteille, d'ampoule 5 ou réceptacle analogue, comme indiqué sur la figure 1, mais il est évident que les objets alimentés peuvent être de plusieurs types différents de celui représenté sur les dessins Le seul impératif pour les objets est qu'ils soient au moins partiellement dissymétriques, de telle sorte que le dispositif d'alimentation par moyens mécani- ques peut garantir que les objets sont acceptés au niveau de 1 'introduction dans le trajet d'alimentation unique- ment lorsque l'objet a un positionnement prédéterminé, après quoi de tels objets acceptés se déplacent vers le bas vers une "position de prise" 6 du trajet d'alimenta- tion, position dans laquelle un bras de manipulation 7 peut prélever un objet à la fois et le transmettre vers la position finale, par exemple en tant que bouchon d'une bouteille 5. Le bouchon 5, qui est représenté en perspective sur la figure 5, est biseauté au niveau de sa partie in- férieure 8 pour permettre d'appuyer le bouchon vers le bas dans l'ouverture de la bouteille Ledit bord biseauté 8 de la partie inférieure est aussi utilisé pour diriger le bouchon de manière à ce qu'il soit présenté selon un alignement "correct" dans la "position de prise" 6 Dans le cas représenté, le bouchon 2 a une forme de coupelle, et la cavité 9 formant coupelle est utilisée en tant que moyen de prise pour le bras de manipulation 7, qui est formé ayant un dispositif de prise 10 qui peut être dé- placé de manière télescopique et en va-et-vient venant ainsi en prise par friction ou de manière différente avec la cavité 9 formant coupelle pour lever le bouchon à l'extérieur du trajet d'alimentation et appuyer le bou- chon vers le bas dans l'ouverture de la bouteille 5. Le conteneur ou chargeur 1 d'objets à alimenter peut être de tout type voulu, mais sur les dessins le conteneur est représenté sous forme d'un conteneur prin- cipal Il comportant un grand nombre d'objets 12 situés dans le désordre le plus complet, comme indiqué dans la partie encerclée définissant un ensemble 2 d'objets sur la figure 1 Au niveau d'un emplacement adapté de la par- tie inférieure du conteneur principal 11 se trouve un tuyau 13 s'étendant à travers le fond de celui-ci, lequel tuyau fait saillie vers le haut sur une distance allant jusqu'au-dessus de l'ensemble d'objets, et le tuyau s'étendant vers le bas sur une légère distance en dessous du fond du conteneur 1, et jusque dans les moyens 3 for- mant entonnoir d'alimentation Lesdits moyens 3 formant entonnoir d'alimentation agissent en tant que chargeur ou conteneur 14 secondaire pour un ensemble relativement moins important 15 d'objets pouvant se déplacer facile- ment Le conteneur secondaire 14 est, au niveau de son fond, muni d'un entonnoir 16 conique, dont la sortie est reliée au trajet d'alimentation 4 pour alimenter un ou plusieurs objets à la fois vers le bas vers la "position de prise" 6. Les objets, dans le cas représenté les bouchons 2, ont une hauteur qui est différente de leur diamètre, et le diamètre peut par exemple être plus grand que la hauteur La sortie de l'entonnoir 16 au niveau du trajet d'alimentation a une forme transversale rectangulaire dont les dimensions sont légèrement plus grandes que la hauteur et le diamètre, respectivement, du bouchon En conséquence, les bouchons ne peuvent être introduits dans le trajet d'alimentation qu'en étant situés sur le côté. Afin de s'assurer que les bouchons sont aussi présentés en étant "correctement tournés", ce qui signifie que la cavité 9 du bouchon est dirigée vers le haut vers le bras de manipulation 7 lorsque les bouchons sont dans la "position de prise" 6, le trajet d'alimentation est muni, à proximité de l'entonnoir 16, de moyens 17 formant bar- rière mécanique, qui sont représentés de manière plus claire sur la figure 2, et qui sont formés en tant que partie formant fond du trajet d'alimentation Ladite par- tie formant fond est constituée de deux nervures triangu- laires agencées au niveau des deux angles adjacents du trajet d'alimentation 4 correspondant aux bords biseautés 9 formant fond du bouchon, c'est à dire les angles du trajet d'alimentation qui sont situés vers le bas dans la "position de prise" 6 de celui-ci Les nervures formant barrière ne doivent pas être plus longues que nécessaire pour empêcher les bouchons positionnés de manière incor- recte de franchir la barrière et d'être introduits dans le trajet d'alimentation, alors que les nervures formant barrière doivent permettre au bouchon positionné de ma- nière correcte de passer En conséquence, les nervures formant barrière sont représentées agencées sur une courte distance du trajet d'alimentation proche de l'en- tonnoir 16. Dans le cas de la manipulation d'objets ayant une autre forme, il est possible d'utiliser des barrières mécaniques qui sont formées en conséquence Par exemple, dans le cas d'objets manipulés qui sont symétriques en rotation, il est possible de guider de tels objets en mu- nissant les objets d'une fente longitudinale et en munis- sant le trajet d'alimentation d'une ailette de guidage complémentaire, qui dans un tel cas, s'étend le long du trajet d'alimentation complet jusqu'à la "position de prise" 6. Compte tenu des dimensions transversales du trajet d'alimentation 4 et compte tenu en outre de l'existence de la barrière mécanique 17, les bouchons ne peuvent pas être introduits dans le trajet d'alimentation 4 à moins qu'ils n'aient pris la seule position correcte, qui est représentée sur la figure 2, et qui est la posi- tion dans laquelle le bouchon 15, au niveau de l'extrémi- té la plus basse du trajet d'alimentation 4 se dresse au niveau du fond de celui-ci, la cavité 9 étant dirigée vers le haut vers le bras de manipulation 7 A cet empla- cement, le côté supérieur du trajet d'alimentation 4 est muni d'un alésage 18 à travers lequel le dispositif de prise peut entrer, de sorte que ledit dispositif de prise 6 vienne en prise avec la cavité 9 du bouchon 2 Par prise avec friction ou par l'intermédiaire de vide, le dispositif de prise 10 maintient le bouchon et le bouchon peut être levé à l'extérieur du trajet dtalimentation 4 et peut être déplacé vers toute autre position, comme in- diqué par la flèche 19 sur la figure 1, cas dans lequel le dispositif d'arrêt ou bouchon 2 est appuyé vers le bas dans l'ouverture du conteneur 5 Les objets (bouchons) laissés tombés dans le trajet d'alimentation 4 se placent d'eux-mêmes selon une ligne les uns derrière les autres, dans la direction verticale depuis la "position de prise" 6, et aussitôt qu'un bouchon est levé à l'extérieur du trajet 4, les bouchons situés en amont de celui-ci rem- plissent l'espace, de telle sorte qu'il existe toujours un bouchon prêt à être prélevé à travers l'alésage 18 du trajet d'alimentation 4. Un problème concernant l'introduction des ob- jets 2 dans le trajet d'alimentation 4 est que les objets peuvent se placer en oblique, ou qu'ils peuvent parvenir au niveau du trajet d'alimentation en ayant leur surface inférieure, ou leur surface supérieure, dirigée vers le bas, et dans les deux cas il est impossible d'introduire les objets dans le trajet d'alimentation Dans un tel cas, les objets positionnés de manière incorrecte peuvent constituer un obstacle situé dans le chemin des objets immédiatement suivants, qui peuvent être positionnés de manière correcte, et, pour supprimer de tels objets for- mant obstacle, le trajet d'alimentation 4 est muni de moyens 20 destinés à introduire des souffles constitués de jets d'air comprimé jusque dans le passage intérieur 4 a formé à l'intérieur du trajet d'alimentation 4 Comme mieux représenté sur la figure 3, l'introduction d'air comprimé est réalisée par l'intermédiaire d'alésages 21 s'étendant en oblique vers le haut agencés dans l'une des parois du trajet d'alimentation, par exemple la paroi si- tuée à droite tel que représenté sur la figure 3, qui est la paroi formant le côté supérieur du trajet d'alimenta- tion dans la "position de prise" 6 Des moyens 20 formant il souffleur sont agencés pour fournir, selon des interval- les prédéterminés, un souffle d'air comprimé en oblique vers le haut jusque dans le passage 4 a, de sorte que le- dit souffle d'air élève à l'extérieur du passage les ob- jets placés éventuellement en oblique, et par conséquent ledit souffle d'air fournit aussi une aération et un tourbillonnement des objets 15 situés dans le conteneur secondaire 14, facilitant ainsi un réarrangement ou une réorientation des objets et l'introduction d'objets pla- cés "de manière correcte" capables de se déplacer au-delà de la barrière mécanique 17 et vers le bas à travers le passage 4 a du trajet d'alimentation 4. Pour empêcher les objets existant déjà dans le trajet d'alimentation d'être aspirés à l'extérieur du passage d'alimentation 4 a lorsque des jets d'air comprimé sont introduits dans le passage, le trajet d'alimentation est muni de moyens d'arrêt ou d'un cylindre de ver- rouillage 22 agencé légèrement en aval des moyens 20 for- mant souffleur Les moyens 22 d'arrêt sont agencés de telle sorte qu'ils peuvent être déplacés jusque dans le passage d'alimentation 4 a à travers une fente 23 du tra- jet d'alimentation 4 de manière à empêcher les objets 2 situés en aval des moyens d'arrêt 22 d'être aspirés vers le haut dans le passage 4 a Les moyens d'arrêt 22 sont reliés aux moyens 20 formant souffleur de telle sorte que a) les moyens d'arrêt 22 sont introduits dans le passage 4 a et b) les moyens 20 formant souffleur sont actionnés pour émettre un souffle constitué de jets d'air comprimé selon une séquence prédéterminée, et de telle sorte que les moyens d'arrêt 10 sont retirés du passage, en fonc- tion de la séquence prédéterminée, aussitôt que le souf- fle constitué d'un jet d'air comprimé cesse. Pour un bon fonctionnement, on préfère qu'il n'y ait pas trop d'objets dans le conteneur 14 formant chargeur secondaire, puisqu'un grand nombre d'objets dans le conteneur secondaire 14 peut engendrer un ensemble d'objets si lourd que les objets ne peuvent pas tour- billonner comme voulu lorsque les souffles d'air comprimé sont introduits dans le passage 4 a Pour alimenter les bouchons 15 à partir du conteneur principal 11 à travers le tuyau 13 vers le conteneur secondaire 14, le conteneur principal Il est mis sous pression, à l'aide d'un raccord de mise sous pression, pendant une certaine période de temps Puisque le conteneur principal Il a uniquement une sortie 13, une telle mise sous pression à l'aide d'air fait que les bouchons tourbillonnent et sont déplacés jusque dans le tuyau 13 et s'écoulent vers le bas à tra- vers ce dernier vers le conteneur secondaire 14, comme indiqué par la flèche 24 En variante, il est possible de retourner mécaniquement le conteneur principal 11 sur un certain angle entraînant ainsi les bouchons à être intro- duits jusque dans le conteneur secondaire 14 Naturelle- ment, le conteneur principal 11 peut être monté en étant éloigné d'une distance plus importante du conteneur se- condaire 14 que celle représentée sur la figure 1, auquel cas le tuyau 13 a une longueur de manière correspondante plus importante. REVENDICATIONS 1 Procédé d'alimentation d'objets ( 15) à par- tir d'un chargeur ( 11, 14), contenant un ensemble d'ob- jets ( 12, 15), à travers un trajet d'alimentation ( 4) jusqu'à une "position de prise" correcte ( 6) dans laquelle les objets ( 15) sont placés dans une position correcte prédéterminée, dans lequel les objets, destinés à la mise en oeuvre du procédé, sont au moins partielle- ment dissymétriques de telle sorte qu'ils peuvent être ajustés mécaniquement ou de manière différente dans ledit alignement prédéterminé dans la "position de prise" ( 6), caractérisé: en ce qu'un objet ( 15), ou un ensemble d'ob- jets, est alimenté à la fois vers le bas à travers des moyens d'alimentation ( 14, 16) vers un trajet d'alimenta- tion ( 4), en ce que ledit objet ( 15) ou lesdits objets sont amenés à franchir une barrière mécanique ( 17) ou au- tre barrière dont la forme transversale et la dimension transversale, en commun avec un passage intérieur ( 4 a) du trajet d'alimentation ( 4), dans lequel la barrière ( 17) est agencée, coïncident pratiquement avec la forme trans- versale et la dimension transversale de l'objet ( 15), en ce qu'un objet ( 15) ayant un positionne- ment correct est laissé tombé dans le passage ( 4 a) du trajet d'alimentation ( 4) alors que les objets ( 15) qui, au niveau de l'entrée du trajet d'alimentation ( 4) comportant ladite barrière mécanique ( 17) par exemple, ont un positionne- ment incorrect, par exemple des objets qui sont position- nés en oblique, sont sur le côté ou sens dessus dessous, sont de manière temporaire levés vers l'extérieur pour faire de la place aux objets positionnés de manière cor- recte, et en ce que les objets ( 15) sont empilés les uns au-dessus des autres au niveau de l'extrémité du pas- sage d'alimentation ( 4 a), l'objet le plus bas étant dans une position dans laquelle il est possible de lever ledit objet à l'extérieur du passage ( 4 a) pour poursuivre la manipulation de celui-ci par l'intermédiaire de tout type de moyens de manipulation ( 7, 10). 2 Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les objets qui ont une position incorrecte au niveau de l'entrée du trajet d'alimentation ( 4) sont chassés vers le haut, en ce que des souffles constitués de jets d'air comprimé provenant de moyens de soufflage ( 20, 22) sont introduits en oblique vers le haut dans le passage d'alimentation ( 4 a) à partir d'une position si- tuée en aval de la barrière mécanique ( 17), de telle sorte que les objets positionnés de manière incorrecte sont chassés par soufflage pour faire de la place pour un objet positionné de manière correcte. 3 Procédé selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les souffles constitués de jets d'air com- primé sont introduits de manière intermittente et en ayant une force telle qu'ils fournissent aussi un tour- billonnement des objets ( 15) situés dans le chargeur ( 14) d'objets. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 ou 3, dans lequel un grand nombre d'objets ( 12) à manipuler est maintenu dans un conteneur principal ( 11) qui communique par l'intermédiaire d'un tuyau ( 13) avec un conteneur secondaire ( 14) qui, à son tour, est relié par l'intermédiaire d'un entonnoir ( 16) au trajet d'alimentation ( 4), caractérisé en ce que: le conteneur principal ( 11) est mis sous pression de manière intermittente ou lorsque nécessaire par l'intermédiaire d'air sous pression ( 25) ayant une intensité telle que les objets ( 12) et l'air sont chassés vers le bas dans le conteneur secondaire ( 14) à travers ledit tuyau ( 13), ou en ce que le conteneur principal ( 11) est de manière intermittente, ou lorsque nécessaire, basculé de telle sorte qu'un nombre voulu d'objets ( 12) est dé- placé vers le bas jusque dans le conteneur secondaire ( 14). Procédé selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes sui- vantes qui sont exécutées selon une séquence prédétermi- née: des moyens d'arrêt, par exemple des moyens d'arrêt mécaniques ( 22) sont introduits dans le passage ( 4 a) du trajet d'alimentation, ou un souffle d'air com- primé est introduit dans la direction descendante en aval de la barrière mécanique ( 17) et en aval de la position dans laquelle les souffles d'air comprimé dirigés vers le haut sont introduits, les souffles d'air comprimé dirigés vers le haut sont introduits (en 20) dans le passage d'alimenta- tion ( 4 a), de sorte que les moyens d'arrêt ( 22) empêchent les objets ( 15) déjà situés dans le passage ( 4 a) d'être aspirés vers l'arrière, et les moyens d'arrêt ( 22) sont rétractés ou le blocage par l'intermédiaire d'air comprimé cesse, au même moment o cesse le souffle d'air comprimé dirigé vers le haut. 6 Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, en alimentant des objets ( 15) à partir d'un chargeur ( 11, 14) comportant un ensemble d'objets ( 12, 15), à travers un trajet d'alimentation ( 4) jusqu'à une "position de prise" ( 6) correcte dans laquelle les objets ( 15} sont placés dans une position correcte prédéterminée, dans le- quel les objets, destinés à la mise en oeuvre du procédé, sont au moins partiellement dissymétriques de sorte qu'ils peuvent être ajustés de manière mécanique ou autre dans ledit alignement prédéterminé dans la "position de prise" ( 6), caractérisé en ce que le dispositif com- porte: un chargeur ( 11, 14) comportant des objets ( 12, 15) qui sont au moins partiellement dissymétriques, un entonnoir ( 16) situé au niveau du fond du chargeur ( 14) pour transporter un objet ( 15), ou un en- semble d'objets, à la fois dans un trajet d'alimentation ( 4), ledit trajet d'alimentation ( 4) qui est relié audit entonnoir ( 16) et qui peut être rectiligne ou en forme d'arc, et ledit trajet d'alimentation ( 4) est formé en tant que passage fermé ( 4 a) ayant une forme transver- sale qui est au moins principalement carrée ou rectangu- laire, une barrière ( 17) du type mécanique ou autre montée au niveau de l'entrée du passage d'alimentation ( 4 a) ou à proximité de celle-ci, laquelle barrière ( 17) formant des moyens de réduction du passage d'alimentation ( 4 a) de telle sorte que ledit passage, en commun avec la barrière ( 17), a une forme transversale et une dimension transversale qui coïncident pratiquement avec la forme et la dimension transversales, dans une certaine position, des objets ( 15) à manipuler, et de telle sorte que seuls des objets positionnés de manière correcte peuvent fran- chir ladite barrière ( 17), alors que des objets position- nés de manière incorrecte ne peuvent franchir ladite bar- rière ( 17). 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que: les objets ont extérieurement tout type de forme dissymétrique, par exemple une forme cylindrique munie d'un fond ( 8) biseauté, et en ce que la barrière est constituée de moyens mécaniques qui sont montés fixes dans le trajet d'alimentation ( 4) et qui ont une forme complémentaire de celle des objets à manipuler, et la barrière peut être constituée d'une paire de barres triangulaires ( 17) équivalentes au bord ( 8) du fond bi- seauté de l'objet alimenté et montées dans des angles ad- jacents du passage d'alimentation ( 4 a), ou en ce que les objets sont cylindriques et sont munis, au niveau de leur fond, d'une fente, et en ce que le fond du passage d'alimentation ( 4 a) est muni d'une ailette correspondante agencée pour laisser passer les objets positionnés de manière correcte dans le passage et pour guider lesdits objets le long dudit passage ( 4 a). 8 Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un conteneur principal ( 11) ayant un ensemble constitué d'un nombre important d'objets ( 12) à manipuler, un conteneur secondaire ( 14) comportant un nombre relativement faible d'objets ( 12), et un tuyau de communication ( 13) s'étendant entre le conteneur principal ( 11) et le conteneur secondaire ( 14), lequel tuyau de communication ( 13) a son bord supérieur s'étendant à un niveau situé au-dessus de l'ensemble d'objets ( 12) situés dans le conteneur principal ( 11), et en ce que le dispositif comporte en outre: des moyens pour mettre sous pression de ma- nière intermittente ou lorsque nécessaire l'intérieur du conteneur principal ( 11) de telle sorte que l'air et les objets sont déplacés à partir de celui-ci et vers le bas jusque dans le conteneur secondaire ( 14) à travers le tuyau de communication ( 13), ou des moyens pour faire basculer de manière intermittente, ou lorsque nécessaire, le conteneur prin- cipal ( 11) pour déplacer un ensemble d'objets vers le bas à partir du conteneur principal ( 11) et jusque dans le conteneur secondaire ( 14) via le tuyau de communication ( 13). 9 Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un conteneur principal ( 11) ayant un ensemble constitué d'un nombre important d'objets à manipuler ( 12), un second conteneur ( 14) com- portant un nombre relativement faible d'objets à manipu- ler ( 15), et un tuyau de communication ( 13) agencé entre ledit conteneur principal ( 11) et ledit conteneur secon- daire ( 14), tuyau de communication ( 13) dont le bord su- périeur s'étend à un niveau situé au-dessus de l'ensemble d'objets ( 12) dans le conteneur principal ( 11), et en ce que le dispositif est formé de manière à ce qu'au moins le conteneur principal ( 11) peut être basculé pour dépla- cer un ensemble d'objets ( 15) depuis le conteneur princi- pal ( 11) à travers le tuyau de communication ( 13) et jus- que dans le conteneur secondaire ( 14). Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le conteneur secondaire ( 14), au niveau de son fond, est formé d'un entonnoir ( 16) pour introduire un objet, ou un groupe d'objets, à la fois dans le passage d'alimentation ( 4 a). 11 Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 20, 21) pour introduire de manière intermittente ou lorsque nécessaire des souffles constitués de jets d'air comprimé en oblique vers le haut jusque dans le passage d'alimentation ( 4 a) à partir d'un emplacement ( 21) situé en aval de la barrière mécanique ( 17) lesquels souffles d'air comprimé ont une force telle qu'ils chas- sent les objets ( 15) positionnés de manière incorrecte existant éventuellement à l'extérieur de l'entrée ( 16) du passage d'alimentation ( 4 a), et font tourbillonner les objets alimentés ( 15) situés dans le chargeur ( 14) for- mant conteneur secondaire. 12 Dispositif selon la revendication 11, ca- ractérisé en ce que le dispositif, au niveau d'un certain emplacement situé en aval de l'emplacement ( 21) destiné à introduire les souffles ( 20) dirigés vers le haut consti- tués de jets d'air comprimé jusque dans le passage d'ali- mentation ( 4 a), est muni de moyens d'arrêt mécaniques ou pneumatiques ( 22), qui sont agencés pour être introduits dans le passage d'alimentation ( 4 a), ou pour fournir un souffle dirigé vers le bas constitué de jets d'air com- primé respectivement, et en ce que lesdits moyens d'arrêt ( 22) sont reliés aux moyens ( 20) destinés à fournir les souffles d'air comprimé dirigés vers le haut de telle sorte que lesdits moyens d'arrêt ( 20) sont, selon une sé- quence prédéterminée, introduits dans le passage d'ali- mentation ( 4 a) ou fournissent un souffle d'air comprimé dirigé vers le bas respectivement, lorsqu'un souffle d'air comprimé dirigé vers le haut est appliqué dans le passage d'alimentation ( 4 a), et sont rétractés selon la même séquence du passage ( 4 a)lorsque le souffle d'air comprimé cesse ou a cessé.