Brevet FR2709226A1 — publié le 19950303

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE DU RELEVAGE llYDRAULIOUE D'UN TRACTEUR AGRICOLE La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de commande du relevage hydraulique d'un tracteur agricole. Plus précisément, elle a pour objet un dispositif et un procédé de commande destinés à faciliter le réglage en hauteur des bras de relevage, notamment lors de l'attelage d'un outil, en permettant à l'opérateur d'effectuer ce réglage, sans monter dans la cabine du tracteur. La présence de l'opérateur à proximité des outils soulevés par le tracteur, lorsqu'il commande la manoeuvre des bras de relevage, pose un problème de sécurité. En effet, si l'opérateur perd le contrôle du déplacement, soit par simple inattention, soit par application d'une consigne de commande électro-hydraulique conduisant les bras au delà de la position souhaitée, il peut être blessé très gravement. Un dispositif de commande externe des bras de relevage doit donc obligatoirement intégrer des dispositions visant, d'une part à éviter que l'opérateur puisse déclencher par la simple manoeuvre d'un levier ou d'une manette un déplacement trop important des bras, et d'autre part à mettre en oeuvre le principe dit de "l'homme mort", en prévoyant que le relâchement de l'organe de commande externe de relevage se traduise obligatoirement par l'immobilisation des bras. L'invention concerne un dispositif de commande du relevage hydraulique d'un tracteur présentant une manette de réglage en position des bras de relevage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un levier de commande externe relié à la manette et mobile autour d'un élément fixe du tracteur, de façon à pouvoir être déplacé par ltopérateur entre une première position ou position embrayée dans laquelle il est relié cinématiquement à la manette et autorise un déplacement limité des bras de relevage vers le haut et vers le bas, et une seconde position ou position débrayée dans laquelle il n'est pas relié cinématiquement à la manette. Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier de commande externe est relié à la manette par l'intermédiaire d'une pièce pivotant sur le châssis autour de l'élément fixe et d'une tringle articulée d'une part sur la pièce pivotante et d'autre part sur la manette. Selon un mode de réalisation de l'invention, la pièce pivotante est un secteur cranté présentant des encoches qui reçoivent en position embrayée un pion solidaire du levier. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément fixe est une tige d'articulation sensiblement horizontale autour de laquelle l'opérateur fait pivoter le levier de commande pour déplacer les bras de relevage vers le haut ou vers le bas. Selon un mode de réalisation de l'invention, le levier est monté sur l'élément fixe par l'intermédiaire d'un support flexible rappelant élastiquement le pion à l'écart des encoches Selon un mode de réalisation de l'invention, la course de manoeuvre du levier est délimitée par l'ouverture d'un carter de protection recouvrant le secteur cranté et le levier. Selon un mode de réalisation de l'invention, le carter porte un crochet permettant de retenir le levier à l'écart du secteur cranté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le secteur cranté et le levier sont montés sur la tige d'articulation, de part et d'autre de rondelles Belleville. Selon un mode de réalisation de l'invention, le carter est fixé sur l'aile du tracteur par l'intermédiaire de la tige d'articulation. L'invention concerne également un procédé de commande selon lequel l'opérateur déplace le levier latéralement par rapport au tracteur de façon à engager le pion dans une encoche du secteur cranté, déplace le levier vers le haut ou vers le bas pour soulever ou abaisser les bras de relevage selon la hauteur autorisée par la course de celui-ci, dégage latéralement le pion de encoche, fait pivoter le levier par rapport au secteur cranté en position débrayée, engage le pion dans une autre encoche et reproduit cette suite d'opérations jusqu'à ce que les bras de relevage atteignent la position souhaitée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, surlesquels sur lesquels: - la figure 1 représente un tracteur agricole équipé d'un système de relevage hydraulique et du dispositif de commande de l'invention, et - la figure 2 est une vue éclatée de ce dispositif. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un tracteur agricole 1, muni de deux bras de relevage arrière 2 et portant par l'intermédiaire d'un attelage trois points 3, un outil agricole 4, tel qu'une charrue. Le système de relevage hydraulique du tracteur 1 comporte une pompe 5 refoulant l'huile du réservoir 6, en direction d'un distributeur 7 qui alimente un vérin 8 assurant le déplacement des bras de relevage 2. Le conducteur dispose à son poste de conduite d'au moins une manette de commande de relevage 10, mais de façon classique le déplacement des bras 2 peut être placé sous la dépendance d'asservissements 9, 9' pour le contrôle de position et d'effort. Conformément à l'invention, la manette 10 pivotant sur une partie fixe du tracteur 1 autour d'un axe 30 est reliée par I'intermédiaire d'une bielle li et d'un secteur cranté 12 à un levier de commande 13 accessible de l'extérieur du tracteur 1. La bielle 11 est articulée sur la manette 10 et sur le secteur cranté 12. Ce dernier peut pivoter sur une partie fixe du tracteur 1, autour de la même tige d'articulation 14 que le levier 13. L'utilisateur dispose ainsi d'un levier de commande extérieur 13 lui permettant d'ajuster la hauteur des bras de relevage 2, notamment lors de l'attelage de l'outil 4, tout en restant à proximité de ses points d'attelage 3. Le levier de commande 13 agit sur le système de relevage par l'intermédiaire de la manette de commande interne 10, à laquelle i1 peut être relié cinématiquement par l'opérateur. Le dispositif de commande proposé par l'invention est donc un dispositif de commande annexe, dont la manoeuvre sollicite l'ensemble du système de relevage du tracteur. Sur la figure 2, on a représenté l'aile 15 et le montant 16 de la cabine, se fixant sur celle-ci. Le levier de commande 13 est fixé sur un support flexible 13', en appui contre le montant 16 par l'intermédiaire d'une première butée 17 et d'une première rondelle 18. Le support 13', ainsi que la butée 17 et la rondelle 18 sont montés sur une tige d'articulation 14 sensiblement horizontale, engagée dans l'aile 15 du tracteur. A l'extérieur du levier 13 par rapport au montant 16, on trouve sur la tige d'articulation 14 une seconde rondelle 18', suivie de deux rondelles Belleville 19, 19' sur lesquelles sont placées successivement une seconde butée 17', deux autres rondelles Belleville 20 20', et une troisième rondelle 18". Le secteur cranté 12, disposé entre cette troisième rondelle 18" et une quatrième rondelle 21, reçoit par ailleurs l'extrémité coudée 11' de la tringle 11 dans un orifice 12' prévu à cet effet dans sa partie inférieure. La manette 10, articulée sur l'autre extrémité 11" de la tringle 11, est par ailleurs solidaire par son tronçon inférieur 10' sensiblement parallèle à la tige d'articulation 14, d'une patte de fixation coudée 22 pivotant autour d'un axe fixe 30 qui est situé à l'intérieur de la cabine du tracteur. L'extrémité de la tige 14 opposée au montant 16 est engagée au travers du carter de protection 23 qui vient recouvrir l'ensemble du mécanisme. Le carter 23, séparé du secteur 12 par la quatrième et une cinquième rondelle 21, 21', est fixé sur la tige d'articulation 14 par un écrou fileté 24 reposant sur une sixième rondelle 21". Enfin, il faut noter la présence d'une goupille élastique 25 engagée au travers des deux butées 17, 17', ainsi que celle d'une poignée de manoeuvre 26 du levier 13, et d'un pion 27 solidaire du levier 13. Le pion 27 coopère avec les encoches 28 du secteur cranté 12, en vue de limiter le déplacement de la manette 10 sous la commande du levier 13. Le crochet 29 est destiné à maintenir le levier 13 à l'écart du secteur cranté 12 en position de repos. Comme on l'aura compris, l'ensemble du mécanisme est fixé sur le montant 16 et dissimulé à l'intérieur du carter de protection 23, tandis que la tringle Il s'étend à l'intérieur du tracteur en direction de la manette 10, et que la poignée 26 dépasse à l'extérieur du carter 23 par l'ouverture 23' de celui-ci. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. En position hors service, c'est à dire lorsque l'opérateur n'utilise pas le levier 13 celui-ci est maintenu par le crochet 29. S'il déplace la manette de cabine 10, le secteur cranté 12 pivote alors autour de l'axe 14 sans entraîner le levier 13, car le pion 27 n'est pas engagé dans une des encoches 28. Les rondelles Belleville 19, 19', 20, 20' mentionnées plus haut permettent à l'opérateur de déplacer latéralement le levier 13 pour le dégager du crochet 29 et le rabattre vers l'intérieur du tracteur de façon à engager le pion 27 dans une encoche 28 du secteur cranté 12 (flèche F1). Ce mouvement, résultant obligatoirement d'une action volontaire de l'utilisateur, rend momentanément solidaires en rotation le levier 13 et le secteur cranté 12. Le pion 27 étant positionné dans une encoche 28, le levier 13 est en position embrayée. L'opérateur peut alors commander un déplacement des bras de relevage 2 vers le haut ou vers le bas par l'intermédiaire de celuici (flèches F2 et F3). Cette action est toutefois déterminée par l'ouverture 23' du carter 23. La manoeuvre du levier 13 au travers de cette ouverture entraîne un déplacement limité des bras de relevage 2 dans la direction souhaitée. Si l'opérateur désire déplacer davantage les bras de relevage 2, il devra écarter le levier 13 vers l'extérieur du tracteur pour dégager le pion 27 de l'encoche 28, faire pivoter le levier 13 vers le haut ou vers le bas en position débrayée pour engager le pion 27 dans une autre encoche 28 et déplacer à nouveau le levier 13 dans la direction souhaitée. L'opérateur est contraint de répéter cette suite d'opérations jusqu'à l'obtention de la position recherchée. En fin de réglage, le levier 13 sera replacé dans le crochet 29. Si toutefois, l'opérateur lâche par mégarde le levier 13 au cours de la manoeuvre, le levier 13 est rappelé immédiatement à l'écart du secteur cranté 12 par les rondelles Belleville 19, 19' 20, 20' et le support de levier flexible 13'. Ce "débrayage" du levier 13 assure l'immobilisation pratiquement instantanée des bras 2 à la dernière position demandée, compte tenu du temps de réponse du système de relevage hydraulique. Le dispositif proposé par l'invention est donc conforme au principe dit de "l'homme mort". En conclusion, le dispositif de commande de relevage proposé par l'invention est un dispositif de commande externe constituant un accessoire du système de relevage hydraulique du tracteur dont la commande principale est placée dans la cabine du tracteur. Ce dispositif, strictement mécanique, s'adapte sur tous les systèmes de relevage hydrauliques. I1 est totalement transparent pour l'opérateur lorsque celui-ci agit directement sur la commande principale de relevage. Enfin, I'ajustement en hauteur des bras jusqu'à une position particulière résulte obligatoirement d'une action volontaire décomposée en une succession de manoeuvres élémentaires dont la portée individuelle est très réduite. Le caractère répétitif de la manoeuvre imposée à l'opérateur et le "débrayage automatique" du levier de commande extérieur permettent de mettre en oeuvre le principe de "l'homme mort", conformément aux réglementations en vigueur. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande du relevage hydraulique d'un tracteur (1) présentant une manette (10) de réglage en position des bras de relevage (2), caractérisé en ce qu'il comporte un levier de commande externe (13) relié à la manette (10) et mobile autour d'un élément fixe (14) du tracteur, de façon à pouvoir être déplacé par l'opérateur entre une première position ou position embrayée dans laquelle il est relié cinématiquement à la manette (10) et autorise un déplacement limité des bras de relevage vers le haut et vers le bas, et une seconde position ou position débrayée dans laquelle il n'est pas relié cinématiquement à la manette (10). 2) Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de commande externe (13) est relié à la manette (10) par l'intermédiaire d'une pièce (12) pivotant sur le châssis autour de l'élément fixe (14) et d'une tringle (11) articulée d'une part sur la pièce (12) et d'autre part sur la manette (10). 3) Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce (12) est un secteur cranté présentant des encoches (28) recevant en position embrayée un pion (27) solidaire du levier (13). 4) Dispositif de commande selon l'une des revendications 1, 2, ou 3, caractérisé en ce que l'élément fixe (14) est une tige d'articulation sensiblement horizontale autour de laquelle l'opérateur fait pivoter le levier de commande (13) pour déplacer les bras de relevage (2) vers le haut ou vers le bas. 5) Dispositif de commande selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le levier (13) est monté sur l'élément fixe (14) par l'intermédiaire d'un support flexible (13') rappelant élastiquement le pion (27) à l'écart des encoches (28). 6) Dispositif de commande selon les revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la course de commande du levier (13) est délimitée par l'ouverture (23') d'un carter de protection (23) recouvrant le secteur cranté (12) et le levier (13). 7) Disposition de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le carter (23) porte un crochet (29) permettant de retenir le levier (13) à l'écart du secteur cranté (12). 8) Dispositif de commande selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le secteur cranté (12) et le levier (13) sont montés sur la tige d'articulation (14) de part et d'autre de rondelles Belleville (19, 19'; 20, 20'). 9) Dispositif de commande selon l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le carter (23) est fixé par l'intermédiaire de la tige d'articulation (14) sur l'aile (15) du tracteur (1). 10) Procédé de commande du relevage hydraulique d'un tracteur (1) à l'aide d'un dispositif conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opérateur déplace le levier (13) latéralement par rapport au tracteur (1) de façon à engager le pion (27) dans une encoche (28) du secteur cranté (12), en ce qu'il déplace le levier (13) vers le haut ou vers le bas pour soulever ou abaisser les bras de relevage (2) selon la hauteur autorisée par la course de celui-ci, en ce qu'il dégage latéralement le pion (27) de l'encoche (28), pour faire pivoter le levier (13) par rapport au secteur cranté (12) en position débrayée, en ce qu'il engage le pion (27) dans une autre encoche (28) et en ce qu'il reproduit cette suite d'opérations jusqu'à ce que les bras de relevage (2) atteignent la position souhaitée.