Brevet FR2706049A1 — publié le 19941209

La présente invention concerne un copieur couleur, une imprimante couleur ou un appareil d'enregistrement d'image similaire et plus particulièrement, un appareil d'enregistrement d'image du type comportant un support d'image et une bande sans fin de transfert intermédiaire passée sur des rouleaux et munie de guides de manière à être empêchée de voir sa position déviée. Dans ce type d'appareil, des images toner des couleurs respectives sont séquentiellement formées sur le support d'image puis sont transférées sur la bande sans fin qui est mise en rotation selon un déplacement de va-et-vient et l'image toner composite résultante est transférée de la bande sans fin sur un papier ou sur un support d'enregistrement similaire. Dans le type décrit ci-avant d'appareil d'enregistrement d'image, la bande sans fin de transfert intermédiaire est généralement mise en rotation suivant des sens opposés lors d'un déplacement en va-et-vient, comme mentionné ci-avant, ou seulement suivant le sens direct pour le transfert des images toner du support d'image sur la bande sans fin. Le schéma de rotation en sens direct est tel qu'après le transfert d'une image toner d'une première couleur sur la bande sans fin, la bande sans fin est mise en rotation en continu suivant le sens direct, une image toner d'une seconde couleur est transférée sur la bande sans fin tandis que son bord avant est en repérage avec celui de l'image toner de la première couleur puis des images toner de troisième et quatrième couleurs sont séquentiellement transférées sur la bande sans fin de la même manière. Par ailleurs, le schéma de déplacement en va-et-vient est tel qu'après le transfert de l'image toner d'une première couleur sur la bande sans fin, la bande sans fin est déplacée en retour de la même distance qu'elle a été déplacée en sens direct (pendant ce retour, la bande sans fin est espacée du support d'image), I'image toner d'une seconde couleur est transférée sur la bande sans fin tandis que son bord avant est en repérage avec celui de l'image toner de la première couleur puis des images toner de troisième et quatrième couleurs sont séquentiellement transférées sur la bande sans fin de la même manière. Si l'on considère les variations de la longueur circonférencielle de la bande sans fin, le schéma de déplacement en va- et-vient qui déplace en retour la bande sans fin de la même distance au moyen de l'utilisation d'un moteur pas à pas ou d'une source d'entraînement similaire est avantageux par rapport au schéma de rotation en sens direct. Il a été rapporté que la bande sans fin dévie vers l'un ou l'autre côté du fait entre autres choses du degré de parallélisme des rouleaux sur lesquels elle est passée et que la déviation pendant un déplacement en sens direct et la déviation pendant un déplacement en sens inverse présentent un sens opposé. Il s'ensuit que des déviations pendant le déplacement en sens direct et pendant le déplacement en sens inverse sont sensiblement égales l'une à l'autre. Par conséquent, les images toner individuelles combinées sur la bande sans fin apparaissent dans la pratique selon un repérage précis. Cependant, I'appareil d'enregistrement d'image est supposé comporter une bande sans fin de transfert intermédiaire qui est munie de guides au niveau de ses bords opposés afin d'être empêchée d'être déviée vers l'un et l'autre côtés tandis qu'elle est mise en rotation. Le problème avec ce type d'appareil est que lorsque la bande sans fin est mise en rotation en continu suivant un sens donné, elle est empêchée d'être déviée de plus d'une valeur prédéterminée par les guides. Lorsque le schéma de déplacement en va-et-vient est appliqué à une telle bande sans fin, la bande sans fin n'est pas déviée pendant la formation d'une image toner d'une première couleur, c'est-à-dire pendant sa rotation en sens direct, du fait des guides. Cependant, dans l'éventualité d'une rotation en sens inverse, la bande sans fin est déviée suivant le sens opposé de façon notable. Ceci est également vrai lors de la formation des images toner de seconde, troisième et quatrième couleurs bien que le degré de déviation soit atténué. Il résulte de cela que les déviations consécutives sont sommées pour aboutir à une déviation totale significative. Les expérimentations ont montré que la déviation totale de la bande sans fin s'inscrit dans une plage qui va de 0,3 mm à 1 mm. Par conséquent, un objet de la présente invention consiste à proposer un appareil d'enregistrement d'image qui assure des images de qualité élevée en empêchant que des images individuelles qui doivent être combinées ne soient déplacées du fait de la déviation d'une bande sans fin de transfert intermédiaire. Un appareil d'enregistrement d'image de la présente invention comporte un support d'image pour former séquentiellement des images toner de couleurs respectives sur sa surface et une bande sans fin de transfert intermédiaire passée sur une pluralité de rouleaux et pouvant être mise en rotation selon un déplacement en va-et-vient. La bande sans fin de transfert intermédiaire comporte des guides au niveau de ses bords opposés pour être empêchée d'être déviée. Les images toner sont transférées depuis le support d'image sur la bande sans fin de transfert intermédiaire qui se déplace selon un mouvement de va-et-vient, les unes sur les autres, puis l'image toner composite résultante est transférée sur un support d'enregistrement. La bande sans fin de transfert intermédiaire est mise en rotation avant le transfert séquentiel des images toner sur la bande sans fin de transfert intermédiaire suivant un sens inverse opposé à un sens de formation d'image. Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention mentionnés ci-avant ainsi que d'autres apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui suit que l'on lira en relation avec les dessins annexés parmi lesquels la figure 1 est une vue en coupe d'un appareil d'enregistrement d'image selon un mode de réalisation de la présente invention la figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un élément photoconducteur inclus dans le mode de réalisation, ensemble avec diverses unités qui l'entourent; la figure 3 est une vue en perspective partielle d'une bande sans fin de transfert intermédiaire également incluse dans le mode de réalisation; la figure 4 est une vue en perspective partielle d'un guide qui est amené à adhérer à la bande sans fin; la figure 5 est une vue en plan développée indicative d'une relation de positionnement entre la bande sans fin et les rouleaux sur lesquels elle est passée; la figure 6 est une vue en élévation de côté de la bande sans fin et des rouleaux; la figure 7 est un graphique représentatif d'une relation qui lie la déviation d'une bande sans fin de transfert intermédiaire et le nombre de tours de rotation de la bande sans fin, la figure 8 est un graphique représentatif d'une relation qui lie la déviation de la bande sans fin et le nombre de tours de rotation de la bande sans fin particulière à un mode de réalisation de la présente invention; les figures 9A et 9B représentent les guides de la bande sans fin dans une condition spécifique; la figure 10 est un graphique représentatif d'une relation qui lie la déviation de la bande sans fin et le nombre de tours de rotation de la bande sans fin particulière à un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 11 est un graphique représentatif d'une relation qui lie la déviation de la bande sans fin et le nombre de tours de rotation de la bande sans fin pour la description supplémentaire du comportement de la bande sans fin incluse dans l'autre mode de réalisation; et les figures 12A et 12B représentent une relation de positionnement qui lie la bande sans fin et le moyen de détection de position de poussée de bande sans fin qui est par ailleurs inclus dans l'appareil d'enregistrement d'image. Par report aux figures 1 et 2, un appareil de formation d'image selon un mode de réalisation de la présente invention est décrit, lequel est mis en oeuvre en tant que copieur couleur à titre d'exemple. Comme représenté, le copieur comporte un analyseur de couleur ou dispositif de lecture d'image couleur 1 et des optiques incluant une lampe 4, des miroirs 5 et une lentille 6. L'analyseur de couleur 1 focalise une image représentative d'un document 3 sur un détecteur d'image couleur 7 via les optiques, d'o la lecture de données d'images bleue (B), verte (G) et rouge (R). Plus spécifiquement, le détecteur d'image 7 convertit ces composantes couleurs optiques en signaux électriques correspondants. Dans le mode de réalisation représenté, le détecteur de couleur 7 est mis en oeuvre à l'aide d'un moyen de séparation de couleur B, G et R et à l'aide de CCD (dispositifs à couplage de charge) ou de transducteurs photoélectriques similaires et permettant de lire les trois couleurs B, G et R à la fois. Une section de traitement d'image non représentée réalise une conversion de couleur sur la base des niveaux d'intensité des signaux d'image B, G et R au moyen de l'analyseur de couleur 1, d'o l'émission en sortie de données d'images couleurs noire (BK), cyan (C), magenta (M) et jaune (Y). Une imprimante couleur 2 imprime en sortie les données d'image couleur au moyen de l'utilisation de toners de couleurs BK, C, M et Y de manière à produire une copie couleur. Pour produire les données d'images -couleurs BK, C, M et Y, l'analyseur 1 force, lors de la réception d'un signal de démarrage d'analyseur en synchronisation avec le fonctionnement de I'imprimante 2, ses optiques à se déplacer suivant un sens indiqué par une flèche sur la figure 1. Chaque fois que les optiques balayent le document 3, des données d'image d'une couleur sont produites. Du fait que les optiques balayent le document 3 quatre fois consécutivement au total, les données d'images de quatre couleurs sont séquentiellement générées. L'imprimante 2 forme séquentiellement des images BK, C, M et Y à l'aide de toners de couleurs correspondantes. Les images BK, C, M et Y sont séquentiellement déposées les unes sur les autres afin d'obtenir une image à quatre couleurs ou image couleur complète. Plus spécifiquement, I'imprimante 2 comporte une unité d'écriture optique 8 permettant de convertir les données d'image couleur provenant de l'analyseur 1 en un signal optique correspondant. Le signal optique balaye un tambour photoconducteur 9 afin de former électrostatiquement une image latente représentée par les données d'image d'une couleur particulière. L'unité d'écriture 8 inclut un laser 8a, un dispositif d'entraînement de laser non représenté, un miroir polygonal 8b, un moteur 8c pour mettre en rotation le miroir 8b, une lentille f-0 8d et un miroir 8e. Comme représenté sur la figure 2, le tambour 9 est mis en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Sont agencés autour du tambour 9 une unité de nettoyage de tambour incluant un déchargeur de pré-nettoyage 10, une lampe de décharge 11, un chargeur principal 12, un détecteur de potentiel 13, une unité de développement de BK 14, une unité de développement de C 15, une unité de développement de M 16, une unité de développement de Y 17, un détecteur de motif de densité de référence 18 et une bande sans fin de transfert intermédiaire 19. Les unités de développement 14, 15, 16 et 17 reçoivent respectivement des gaines de développement 14a, 15a, 16a et 17a, des ailettes 14b, 15b, 16b et 17b et des détecteurs de concentration de toner 14c, 15c, 16c et 17c. Les gaines 14a-17a peuvent chacune tourner pour amener un développeur d'une couleur associée déposée dessus en contact avec la surface du tambour 9, d'o le développement d'une image latente formée sur le tambour 9. Les ailettes 14b-17b peuvent chacune être mises en rotation pour homogénéiser et agiter le développeur. Les détecteurs 14c-17c sont chacun sensibles à la concentration en toner du développeur. Dans une condition d'attente, tous les développeurs déposés sur les gaines 14a- 17a sont maintenus dans une condition non opérationnelle. Dans l'éventualité d'un développement, ces développeurs sont séquentiellement amenés dans une condition opérationnelle conformément à un ordre de formation d'images couleurs prédéterminé, par exemple selon l'ordre BK, C, M et Y. Il résulte de cela que des images latentes formées sur le tambour 9 sont séquentiellement développées par les développeurs ou toners BK, C, M et Y. En fonctionnement, lors du démarrage d'une opération de copie ou cycle, I'analyseur de couleur 1 commence à lire les données d'image BK selon un cadencement prédéterminé. Sur la base des données d'image BK, un faisceau laser commence à former une image latente BK électrostatiquement. Avant que le bord avant de l'image latente BK n'arrive en une position de développement assignée à l'unité de développement de BK 14, la gaine 14a de l'unité 14 est amenée à entrer en rotation pour rendre le développeur déposé sur elle opérationnel. Il résulte de cela que l'image latente BK est séquentiellement développée par le toner BK depuis le bord avant jusqu'au bord arrière. Aussitôt que le bord arrière de l'image latente BK s'éloigne de la position de développement, le développeur situé sur la gaine 14a, c'est-à- dire l'unité de développement 14, est rendu non opérationnel. Le fonctionnement de l'unité de développement 14 est terminé au moins avant que le bord avant d'une image latente C qui suit n'atteigne une position de développement assignée à l'unité de développement C 15. Pour rendre le développeur situé sur la gaine 14a non opérationnel, la rotation de la gaine 14a est inversée. Une image toner BK formée sur le tambour 9 au moyen de la procédure mentionnée ci-avant est transférée du tambour 9 sur la bande sans fin de transfert intermédiaire 19 qui est mise en rotation en synchronisation avec le tambour 9 à la même vitesse que celui-ci. Nous appellerons par souci de simplification le transfert d'image du tambour 9 sur la bande sans fin 19 "transfert sur bande sans fin". Afin d'effectuer le transfert sur bande sans fin, une tension de polarisation prédéterminée est appliquée à un rouleau de polarisation 20 tandis que le tambour 9 et que la bande sans fin 19 sont maintenus en contact. L'image toner BK et les images toner C, M et Y qui suivent sont séquentiellement formées sur le tambour 9 et transférées sur la bande sans fin 19 les unes au-dessus des autres, d'o l'obtention d'une image quatre couleurs. Puis l'image quatre couleurs est transférée de la bande sans fin 19 sur un papier ou sur un support d'enregistrement similaire en une seule fois. La construction spécifique et le fonctionnement spécifique d'une unité de bande sans fin de transfert intermédiaire incluant la bande sans fin 19 sont décrits ultérieurement. En ce qui concerne le tambour 9, le processus de formation d'image BK est suivi par un processus de formation d'image C. Plus spécifiquement, I'analyseur 1 commence la lecture des données d'image C à un cadencement prédéterminé. Sur la base des données d'image C, un faisceau laser commence à écrire une image latente C sur le tambour 9 électrostatiquement. Après que le bord arrière de l'image latente C s'est éloigné de la position de développement de l'unité de développement C 15 et avant que le bord avant de l'image latente C n'arrive à ce niveau, la gaine 15a de l'unité 15 commence à tourner pour rendre le développeur associé opérationnel. Dans cette condition, I'unité de développement 15 développe l'image latente C à l'aide du toner C. Après que le bord arrière de l'image latente C s'est éloigné de la position de développement, le développeur situé sur la gaine 14a, c'est-à-dire l'unité de développement 15, est rendu immédiatement non opérationnel. Le fonctionnement de l'unité de développement C 15 est terminé au moins avant que le bord avant d'une image latente M qui suit n'arrive en une position de développement qui est assignée à l'unité de développement M 16. Ensuite, des processus de formation d'images M et Y sont séquentiellement exécutés de la même manière que les processus de formation d'images BK et C. Les processus M et Y ne sont pas décrits puisqu'ils sont identiques aux processus BK et C en ce qui concerne les étapes de lecture de données d'image, de formation d'image latente et de développement de l'image latente. Comme représenté sur la figure 2, dans l'unité de bande sans fin de transfert intermédiaire, la bande sans fin 19 est passée sur un rouleau d'entraînement 21, sur le rouleau de polarisation mentionné précédemment 20 et sur des rouleaux entraînés qui sont décrits ultérieurement. Un moteur, non représenté, est connecté de façon entraînante au rouleau d'entraînement 21. Une unité de nettoyage de bande sans fin 22 destinée à enlever les images toner transférées sur la bande sans fin 19 et une unité de transfert sur papier 23 permettant de transférer l'image toner quatre couleurs composite de la bande sans fin 19 sur un papier sont agencées autour de la bande sans fin 19. L'unité de nettoyage de bande sans fin 22 comporte un rouleau à brosse 22a, une lame en caoutchouc 22b et un mécanisme 22c permettant d'amener l'unité 22 en contact avec la bande sans fin 19 et de l'enlever de ce contact. Tandis que les seconde, troisième et quatrième images toner sont séquentiellement transférées depuis le tambour 9 sur la bande sans fin 19 après la première image ou image BK, I'unité de nettoyage 22 est espacée de la bande sans fin 19 par le mécanisme 22c. L'unité de transfert sur papier 23 comporte un rouleau de polarisation 23a, une lame de nettoyage de rouleau 23b et un mécanisme 23c pour déplacer l'unité 23 pour l'amener en contact avec la bande sans fin 19 et pour l'ôter de ce contact. Habituellement, le rouleau de polarisation 23a est espacé de la bande sans fin 19. Lorsque l'image quatre couleurs doit être transférée de la bande sans fin 19 sur un papier à un instant donné, le mécanisme 23c pousse l'unité de transfert sur papier 23 contre la bande sans fin 19. Dans le même temps, une tension de polarisation est appliquée sur le rouleau de polarisation 23a. Il résulte de cela que l'image composite est transférée de la bande sans fin 19 sur un papier 24, figure 1. Comme représenté sur la figure 1, le papier 24 est alimenté par un rouleau de saisie 25 et par une paire de rouleaux en repérage 26 de telle sorte qu'il rencontre le bord avant de l'image composite sur la bande sans fin 19 à la position de transfert de papier de l'unité de transfert sur papier 23. Dans le mode de réalisation représenté, après que l'image toner de la première couleur, c'est-à-dire l'image toner BK, a été transférée sur la bande sans fin 19 jusqu'à son bord arrière, la bande sans fin 19 est entraînée au moyen d'un système de déplacement en va-et-vient ou de retour rapide comme suit. Aussitôt que l'image toner BK a été totalement transférée sur la bande sans fin 19, la bande sans fin 19 est ôtée de tout contact avec le tambour 9 en étant amenée à arrêter sa rotation (en sens direct), celle- ci étant inversée, c'est-à-dire que la bande sans fin est déplacée en retour en sens opposé à vitesse élevée. Après que le bord avant de l'image toner BK sur la bande sans fin 19 a été éloigné d'une position de transfert sur bande sans fin prédéterminée et a été encore déplacé d'une distance prédéterminée, la rotation en sens inverse de la bande sans fin 19 est arrêtée. Lorsque le bord avant d'une image toner C sur le tambour 9 arrive à une position prédéterminée proche de la position de transfert de bande sans fin mais quelque peu espacée de celle-ci, la bande sans fin 19 est à nouveau amenée à se déplacer en sens direct et est amenée en contact avec le tambour 9. L'image toner C est bien entendu transférée sur la bande sans fin 19 de telle sorte qu'elle soit en repérage précis avec l'image toner BK. La procédure mentionnée ci- avant est également répétée avec une image toner M et avec une image toner Y afin d'obtenir une image de transfert sur bande sans fin quatre couleurs. Après le transfert sur bande sans fin de l'image toner Y ou dernière image toner, la bande sans fin 19 est déplacée en continu en sens direct sans être déplacée en retour. Il résulte de cela que l'image toner composite est transférée de la bande sans fin 19 sur le papier 24. 1 1 Le papier 24 porteur de l'image toner est convoyé jusqu'à une unité de fixage 28 par une unité de convoyeur 27. L'unité de fixage 28 fixe l'image toner sur le papier 24 à l'aide d'un rouleau chauffant et d'un rouleau de pression 28b. Puis le papier ou copie couleur complète 24 est entraîné hors du copieur jusque sur un tiroir 28, figure 1. Après le transfert sur papier, l'unité de nettoyage de tambour 10, qui inclut un chargeur de pré- nettoyage 10a, un rouleau à brosse 10Ob et une lame en caoutchouc 10c, nettoie la surface du tambour 9. Ensuite, la lampe de décharge 11 dissipe les charges subsistant sur le tambour 9. Par ailleurs, l'unité de nettoyage de bande sans fin 22 est pressée contre la bande sans fin 19 par le mécanisme 22c afin de nettoyer la surface de la bande sans fin 19. Dans un mode copie en répétition, après le premier processus de formation d'image Y (quatrième couleur), un second processus de formation d'image BK (première couleur) est exécuté par l'analyseur 1 et par le tambour 9. Après le transfert de la première image couleur complète de la bande sans fin 119 sur le papier 24, la seconde image toner BK est transférée sur la zone de la bande sans fin 19 qui a été nettoyée par l'unité de nettoyage de bande sans fin 22. Ensuite, la seconde image couleur complète est produite sur la bande sans fin 19 de la même manière que la première image couleur complète. Des cassettes de papier 30, 31, 32 et 33, figure 1, sont chacune chargées par une pile de papiers d'une dimension particulière. Lorsque l'une des cassettes papier 30-33 est choisie sur un tableau de commande non représenté, les papiers sont séquentiellement alimentés depuis la cassette jusqu'à la paire de rouleaux en repérage 26 selon un cadencement prédéterminé. Des feuilles transparentes pour projeteur et des feuilles relativement épaisses sont alimentées depuis un tiroir manuel 34. La description qui précède a été concentrée sur un mode copie quatre couleurs. Dans un mode copie trois couleurs ou deux couleurs, la procédure décrite ci-avant est répétée un nombre de fois correspondant au nombre de couleurs choisies et au nombre souhaité de copies. Dans un mode copie à couleur unique, I'une des unités de développement qui stocke le développeur de la couleur souhaitée est maintenue en continu dans la condition opérationnelle et la bande sans fin 19 est entraînée en continu en sens direct à une vitesse constante, en contact avec le tambour 9. Pendant l'exécution de ce mode, I'unité de nettoyage de bande sans fin 22 est maintenue en contact avec la bande sans fin 19. Comme représenté sur la figure 3, un guide 19a se présentant sous la forme d'une bande est amené à adhérer à chaque bord de la bande sans fin 19 afin de limiter la déviation de la bande sans fin 19 tandis qu'elle est en rotation. Comme représenté sur la figure 4 spécifiquement, le guide 19a est mis en oeuvre au moyen d'une bande en caoutchouc présentant une section en coupe rectangulaire d'une largeur de 5 mm (w) et d'une épaisseur de 0,8 mm (t). La dureté de la bande 19a est A 70, comme prescrit par les standards industriels du Japon (JIS). Comme représenté sur les figures 5 et 6, parmi les rouleaux sur lesquels la bande sans fin 19 est passée, les rouleaux autour desquels la bande sans fin 19 s'enroule selon des valeurs significatives (par exemple le rouleau d'entraînement 21 et les rouleaux entraînés 35 et 36) sont respectivement munis d'extrémités étagées 21a, 35a et 36a. Les guides opposés 19a de la bande sans fin 19 sont logés dans les extrémités étagées opposées 21a, 35a et 36a. Dans le mode de réalisation représenté, les extrémités étagées 21a-36a présentent chacune une hauteur h s'inscrivant dans une plage qui va de 1 mm à 1,5 mm. Tandis que la bande sans fin 19 est mise en rotation suivant un sens donné, elle dévie vers le côté avant ou vers le côté arrière, comme indiqué sur la figure 5 (direction perpendiculaire à la surface de la feuille de la figure 6). Cependant, puisque les guides 19a viennent en butée contre les épaulements associés des extrémités étagées 21a-36a des rouleaux 21-36, toute autre déviation est habituellement empêchée. Comme représenté sur la figure 5, la bande sans fin 19 présente une largeur A+ca qui vaut environ 1 mm de plus que la largeur A des rouleaux 21-36, tel que mesuré suivant le sens de poussée. La façon dont la bande sans fin 19.se comporte pendant la rotation est décrite par report à la figure 7. Au début du fonctionnement, la bande sans fin 19 tourne en sens direct en continu et par conséquent, est déviée vers un côté du fait, entre autres choses, du degré de parallélisme des rouleaux 21-36. Lorsque le copieur est mis en fonctionnement pour produire une copie quatre couleurs ou copie couleur complète, la bande sans fin 19 est déviée de 0 mm (F --> G) pendant une rotation en sens direct pour la première couleur. Ensuite, lorsque la bande sans fin 19 est mise en rotation en sens inverse ou est déplacée en retour, elle est déviée de façon notable par rapport aux parties de limitation; la déviation a été mesurée comme valant 0,24 mm (G - H). Pendant une rotation en sens direct pour la seconde couleur, la bande sans fin 19 s'est avérée être déviée de 0,17 mm (H -> I). On présume que la raison pour laquelle la déviation pendant une rotation en sens -direct pour la seconde couleur est inférieure à la déviation pendant une rotation en sens inverse est la suivante. Pendant la rotation en sens direct pour la seconde couleur, le guide 19a vient partiellement en butée contre les extrémités associées des rouleaux afin de limiter la déviation de la bande sans fin 19. Il résulte de cela que la bande sans fin 19 échoue à revenir complètement à la position G qu'elle doit prendre pendant la rotation en sens direct pour la première couleur. La bande sans fin 19 répète ces déplacements par la suite. Lorsqu'une image à quatre couleurs est terminée sur la bande sans fin 19, la déviation de la bande sans fin 19 est d'environ 0,34 mm. Ensuite, du fait que le déplacement en va-et- vient de la bande sans fin 19 est répété, la déviation pendant une rotation en sens direct et la déviation pendant une rotation en sens inverse commencent à coïncider l'une avec l'autre. Référence est faite à la figure 8 pour procéder à la description du comportement de la bande sans fin 19 conformément à la présente invention. Comme représenté, au début du fonctionnement, la bande sans fin 19 tourne en sens direct en continu et par conséquent, est déviée vers un côté, comme représenté sur la figure 7. Ensuite, la bande sans fin 19 voit son sens de rotation inversé pour déplacer les guides 19a afin de les éloigner suffisamment des parties de limitation associées (extrémités étagées des rouleaux). A cet instant, la bande sans fin 19, théoriquement, doit seulement réaliser une unique rotation en sens inverse de telle sorte que le guide 19a ne se déforme pas. Cependant, selon la présente invention, la bande sans fin 1 est amenée à réaliser deux rotations en sens inverse. Ceci est dû au fait que les guides 19a ondulent du fait de la précision limitée de leur adhérence sur la bande sans fin 19, comme représenté sur les figures 9A et 9B. Lorsqu'un cycle de copies quatre couleurs commence, la bande sans fin 19 est déviée de 0,2 mm pendant la rotation en sens inverse préliminaire mentionnée ci-avant (G --> H) puis elle est déviée de 0,26 mm pendant la rotation en sens direct pour la première couleur (H - I). Ensuite, la bande sans fin 19 est déviée de 0,2 mm pendant une rotation en sens inverse pour la première couleur (I --> J) et elle est à nouveau déviée de 0,2 mm pendant une rotation en sens direct pour la seconde couleur (J K). De cette manière, la déviation de la bande sans fin 19 devient significativement stable. Lorsqu'une image quatre couleurs est terminée sur la bande sans fin 19, la déviation totale de la bande sans fin 19 est aussi faible que 0,06 mm. Ceci contribue notablement au repérage précis des couleurs, lesquelles sont sensibles à la déviation de la bande sans fin 19. Dans le mode de réalisation représenté, lorsque la déviation de la bande sans fin 19 par rotation croît, la déviation est transformée directement en un déplacement. Il est par conséquent préférable de conférer aux rouleaux sur lesquels la bande sans fin 19 est passée un parallélisme précis. Les deux rotations en sens inverse préliminaires de la bande sans fin 19 ont été couronnées de succès pour obtenir des résultats favorables, comme décrit ci-avant. Cependant, le nombre de rotations en sens inverse préliminaires doit de préférence être de trois ou plus lorsque les guides 19a sont aisés à déformer ou lorsqu'ils ondulent notablement. En outre, lorsque les guides 19a sont susceptibles de faire avancer les rouleaux sur les parties de limitation ou extrémités étagées du fait de la rotation répétée de la bande sans fin 19 suivant un sens donné, le nombre de tours de rotation en sens inverse de la bande sans fin 19 doit de préférence être modifié selon une relation de correspondance avec le nombre de tours de rotation de la bande sans fin 19 suivant le sens donné. Dans ce cas, lorsque le nombre de tours de rotation en sens inverse est augmenté, il est préférable que les guides 19a soient empêchés de venir en butée contre les parties de limitation opposée du fait de la déviation de la bande sans fin 19. La figure 10 représente un autre mode de réalisation de la présente invention dans lequel la bande sans fin 19 réalise, avant d'effectuer une copie, trois tours de rotation en sens inverse puis un tour de rotation en sens direct. Ce mode de réalisation est destiné à éviter la différence entre la déviation de la bande sans fin 19 pendant un tour de rotation en sens inverse préliminaire (G -- H: 0,2 mm) et la déviation pendant un tour de rotation en sens direct pour la première couleur (H - I: 0,26 mm), c'est-à-dire la déviation totale de 0,06 mm. Pour commencer, référence est faite à la figure 11 pour la description supplémentaire du comportement de la bande sans fin 19. Comme représenté, on suppose que lorsque la bande sans fin 19 répète un tour de rotation en sens direct, elle est déviée de 0,2 mm pour chaque tour de rotation. Puis la bande sans fin 19 est également déviée sensiblement de 0,2 mm pour chaque tour de rotation en sens inverse. Cependant, après la rotation en sens direct continue de la bande sans fin 19, la déviation pendant la première rotation en sens inverse est légèrement supérieure à la déviation pendant la seconde rotation en sens inverse et pendant les rotations en sens inverse successives. Un tel comportement de la bande sans fin 19 indique qu'en faisant tourner, avant copie, la bande sans fin 19 de trois tours de rotation suivant le sens inverse puis d'un tour de rotation suivant le sens direct, il est possible d'éliminer significativement la déviation de la bande sans fin 19 lorsqu'une image quatre couleurs est terminée bien que certaines erreurs se produisent à chaque fois. Pour résumer, on peut voir que la présente invention propose un appareil d'enregistrement d'image présentant divers avantages sans précédent qui sont énumérés ci-après. (1) Avant le déplacement en va-et-vient de la bande sans fin 19 pour un transfert sur bande sans fin, la bande sans fin 19 est mise en rotation selon un sens opposé au sens de formation d'image pour assurer un repérage précis des composantes couleurs individuelles. (2) La bande sans fin 19 réalise, lors de cette étape préliminaire, au moins un tour de rotation, de préférence deux tours de rotation ou plus en sens inverse. Ceci augmente encore le repérage précis des composantes couleurs. (3) La durée ou le nombre de tours de rotation de la bande sans fin 19 lors de l'étape préliminaire est commandé sur la base du nombre d'uniques copies couleurs produites avant ou du nombre de tours de rotation en sens direct réalisée par la bande sans fin 19 précédemment. Il résulte de cela qu'une image couleur complète repérée avec précision peut être obtenue sans considération des diverses conditions y compris l'avancement des rouleaux de bande sans fin et l'ondulation. (4) Après la rotation en sens inverse préliminaire, la bande sans fin 19 est mise en rotation en sens direct pour produire l'image résultante moyennant une qualité plus élevée. (5) Afin d'obtenir l'avantage mentionné ci-avant (4), un demi-tour de rotation à un tour de rotation dans le sens direct suffit. (6) Comme représenté sur les figures 12A et 12B, un détecteur ou moyen de détection de poussée de bande sans fin 37 peut être utilisé pour détecter la position de la bande sans fin 19 suivant la direction de poussée. Puis le fait de savoir s'il convient ou non d'inverser la bande sans fin 19, c'est-à-dire s'il convient ou non que les deux guides 19a soient en contact avec les parties de limitation associées, est déterminé sur la base de la sortie du détecteur 37. En outre, les guides 19a peuvent être éloignés des parties de limitation associées efficacement et avec précision. Ceci permet de produire avec succès des images haute qualité. (7) Le déplacement préliminaire de la bande sans fin 19 se produit juste après l'activation d'une touche de démarrage de copie dans un mode copie multicouleur ou après le transfert d'une image toner sur un papier ou après le nettoyage de la bande sans fin 19. Il s'ensuit qu'il est possible d'effectuer le fonctionnement préliminaire de la bande sans fin 19 efficacement sans réduire le nombre de copies par minute (CPM), c'est-à-dire en utilisant un intervalle pendant lequel la bande sans fin 19 ne commence pas directement une formation d'image. Un tel intervalle est disponible lorsque par exemple un document a été lu, lorsqu'une image latente est en train d'être développée ou lorsque le papier 24 est en train d'être entraîné hors du copieur. (8) Lorsque deux copies multicouleurs ou plus doivent être produites en continu, la bande sans fin 19 est mise en rotation en sens direct et en sens inverse du même nombre de fois avant le début de la rotation en sens direct pour la première couleur de chaque copie. Dans cette condition, les images toner individuelles peuvent être superposées avec précision les unes sur les autres tandis que les guides 19a sont espacés des parties de limitation associées. (9) Le détecteur 37 détecte non seulement la position de la bande sans fin 19 suivant la direction de poussée mais également le déplacement défectueux de la bande sans fin 19. Un moyen d'alarme non représenté alerte l'opérateur du déplacement défectueux de la bande sans fin. Ceci empêche l'obtention d'images défectueuses telles qu'on pourrait en rencontrer lorsque la bande sans fin échoue à se déplacer en retour complètement même après le nombre prédéterminé de tours de rotation, lors de la rupture de la bande sans fin 19, etc... En outre, le détecteur 37, qui sert de moyen de détection de position de poussée de bande sans fin et de moyen de détection de défaillance de bande sans fin en même temps, réduit le coût de l'appareil. Diverses modifications apparaîtront comme étant possibles à l'homme de l'art qui a reçu les enseignements de la présente description sans que l'on s'écarte du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement d'image caractérisé en ce qu'il comprend: un support d'image (9) pour former séquentiellement des images toner de couleurs respectives sur une surface de lui- même; une bande sans fin de transfert intermédiaire (19) passée sur une pluralité de rouleaux (20, 21, 35, 36) et pouvant tourner selon un déplacement de va-et-vient, ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) comportant des guides (19a) au niveau de bords opposés d'elle-même pour être empêchée d'être déviée; les images toner étant transférées dudit support d'image (9) sur ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19), laquelle se déplace selon un mouvement de va-et-vient, les unes au-dessus des autres, puis une image toner composite résultante étant transférée sur un support d'enregistrement; et ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) étant mise en rotation, avant le transfert séquentiel des images toner sur ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19), suivant un sens inverse opposé à un sens de formation d'image. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) est amenée à tourner d'au moins un tour de rotation, de préférence de deux tours de rotation ou plus, en sens inverse. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) est mise en rotation suivant un sens direct après la rotation en sens inverse. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) est amenée à tourner d'un demi-tour de rotation à un tour de rotation en sens direct. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection de position de poussée (37) permettant de détecter une position de ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) suivant une direction de poussée et ainsi, le fait de savoir si oui ou non il convient de mettre en rotation ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) en sens inverse est déterminé en réponse à une sortie dudit moyen de détection de position de poussée (37). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de détection de position de poussée de bande sans fin (37) détecte un déplacement défaillant de ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) tout en détectant la position suivant la direction de poussée. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen d'alarme pour alerter un opérateur du déplacement défaillant de ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19). 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande pour commander une durée ou un nombre de fois qu'il convient de mettre en rotation ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) en sens inverse sur la base d'un nombre de copies monocouleurs produites précédemment ou d'un nombre de tours de rotation en sens direct réalisés par ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) précédemment. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un déplacement de ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) se produit juste après qu'une touche de démarrage de copie a été activée dans un mode copie multicouleur ou après un transfert de l'image toner composite sur le support d'enregistrement ou après le nettoyage de ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19). 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque deux copies ou plus dont chacune est porteuse de l'image toner composite sur elle doivent être produites, ladite bande sans fin de transfert intermédiaire (19) est mise en rotation en sens direct et en sens inverse le même nombre de fois avant le démarrage d'une rotation en sens direct pour la première couleur de chaque copie.