Brevet FR2707596A1 — publié le 19950120

MACHINE A CERCLER POUR LE CONDITIONNEMENT EN LOTS DE CORPS DEFORMABLES, ET EN PARTICULIER DE BALCONNIERES OU JARDINIERES L'invention est relative au conditionnement en lots de corps déformables, et en particulier de jardinières ou balconnières, ayant la forme générale d'une boîte ouverte, à parois longitudinales longues et déformables. Pour former un lot composé d'une jardinière ou balconnière et de son plateau, ou de plusieurs jardinières emboîtées les unes dans les autres et associées ou non à leur plateau, il est courant de les disposer dans un filet tubulaire dont les deux extrémités sont agrafées. Ce type de conditionnement est réalisé manuellement et nécessite donc du personnel. Il s'effectue à faible cadence et ne peut pas être automatisé aisément en raison des difficultés rencontrées pour alimenter le tube portant le filet et constituant gouttière d'introduction dans la poche. En pratique, le tube reçoit extérieurement une longueur définie de filet, correspondant à un certain nombre de conditionnements et nécessitant d'être remplacé régulièrement. Pour remédier à cela, il a été envisagé de lier les éléments du lot par cerclage au moyen d'une machine à cercler, de type connu, enroulant autour du lot un lien souple et fixant les deux extrémités du lien sur le cercle ainsi obtenu autour du lot. Il s'est révélé que la tension de serrage communiquée au lien par les moyens de tension de la machine, était suffisante pour déformer les parois longitudinales de la ou des jardinières (ou balconnières) du lot, que le cercle soit seul et disposé à mi-longueur du lot ou qu'il soit associé à un autre cercle et disposé à proximité de l'une des extrémités de ce lot. Cette déformation altère l'aspect esthétique général du lot mais surtout, en particulier lorsque les jardinières ou balconnières sont conditionnées en lots dès leur sortie de la presse à injecter, et sont donc encore chaudes et déformables, elle peut entraîner une déformation définitive des parois longitudinales de ces jardinières et la mise au rebut du lot. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un perfectionnement aux machines à cercler leur permettant de conditionner en lots des corps sortant de moulage et ayant des parois déformables, et cela sans entraîner une quelconque déformation de ces parois. A cet effet, la machine selon l'invention comprend, hors du plan de formation de la boucle de cerclage et au moins d'un côté de ce plan, des moyens escamotables venant temporairement en contact avec les bords longitudinaux du corps pour maintenir leur écartement pendant la formation de la boucle de cerclage. Grâce à cet agencement, lorsque la boucle est formée autour du lot, la tension de serrage communiquée au lien, et qui s'exerce sur les parois et corps du lot, est compensée par les moyens de maintien qui soutiennent les bords longitudinaux des corps et évitent leur déformation. Il ressort de ce qui précède que le perfectionnement selon l'invention permet d'utiliser une machine à cercler pour former des lots de corps creux, quelle que soit la déformabilité à chaud ou à froid de leurs parois, et permet en particulier de former des lots en sortie de presse à injecter lorsque les composants du lot ne sont pas totalement refroidis et sont donc déformables de manière permanente. Dans une forme d'exécution de l'invention, les moyens de maintien de l'écartement des bords du corps sont constitués par un patin qui, calé transversalement à l'extrémité inférieure de la tige d'un vérin vertical, présente une dimension transversale allant en croissant vers le haut, et est disposé au-dessus de la trajectoire des corps, eux-mêmes orientés avec leur ouverture tournée vers le haut. Un tel patin peut coopérer avec des corps concaves ayant des ouvertures de largeurs différentes. Il peut aussi coopérer avec des corps de hauteurs différentes par simple ajustement de sa position de fin de course. Avantageusement, et lorsque chaque lot est formé par deux cercles disposés à chacune des extrémités de ses composants, les moyens de maintien sont au nombre de deux et sont disposés de part et d'autre du plan médian transversal de formation de la boucle de cerclage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la machine à cercler selon l'invention Figure 1 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'ensemble de la machine Figure 2 en est une vue en coupe transversale lorsque les moyens de maintien sont en position de travail Figures 3 et 4 sont des vues schématiques en plan par dessus montrant les deux phases du cerclage Figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale montrant deux variantes de réalisation des moyens de maintien des bords des corps. La machine à cercler est du type composé d'un châssis 2 portant une table 3. Dans le plan médian transversal de cette table est ménagée une rainure 4 pour le passage d'un lien souple de cerclage 1, déplacé par des moyens de formation de boucle passant au-dessous de la table 3 et dans un portique 5. Le plan médian de cerclage est désigné par la référence P. Le lien souple 1, constitué par exemple par une tresse textile ou en matière synthétique, est amené au moyen de formation de la boucle par des moyens de guidage et par des moyens de mise en tension. Ces moyens, qui sont hors du domaine de la présente invention, sont connus du technicien des machines à cercler (à titre d'exemple, on se réfèrera au matériel MEIWA AUTOMASTER MA-1, vendu par la Société japonaise MEIWA Co, Ltd, Japon), et en conséquence ne sont ni représentés ni décrits plus en détail ici. Selon l'invention, la table 3 est associée à un convoyeur amont et d'amenée 10 et à un convoyeur aval de sortie 12. Ces deux convoyeurs sont disposés de part et d'autre du plan transversal P et sont chacun associés à des parois verticales 13 de guidage transversal des composants des lots, réglables en largeur par rapport au châssis 2. Dans la forme d'exécution représentée, la machine est réglée pour assurer le conditionnement en un seul lot, respectivement, d'une jardinière (ou balconnière) 14 et de son plateau 15. Le plateau est disposé sous la jardinière et celle-ci est orientée de manière que son ouverture soit tournée vers le haut, comme montré à la figure 2. Aux figures 1 à 4, les moyens assurant le maintien des bords longitudinaux de la jardinière 14 pendant l'opération de cerclage du lot, sont composés de deux dispositifs identiques disposés symétriquement de part et d'autre du plan de cerclage P. Chaque dispositif est lui-même composé d'un patin 16a, 16b calé à l'extrémité inférieure de la tige 17 d'un vérin à double effet dont le corps 18 est lié à une traverse 19. Cette traverse est portée par une structure 20 liée au châssis 2 (figure 2). La figure 1 montre que chaque patin 16 est lié à la tige du vérin 17 par une platine 22 le déportant longitudinalement en direction du plan de formation de la boucle de cerclage. La figure 2 montre que cette platine est solidaire de deux colonnes verticales 23 montées coulissantes dans des glissières tubulaires 24 fixées à la traverse 19. Au moins l'une des colonnes 23 est solidaire d'une butée, représentée par la bague 25 à la figure 2, limitant la course verticale du vérin et, en conséquence, du patin 16, vers le bas. Il est évident que cette bague 25 est fixée sur la colonne 23 par des moyens permettant de régler la course du patin en fonction de la hauteur du lot devant être cerclé. A la figure 2, le patin 16 est en forme de segment de cercle et comporte donc une dimension transversale L qui va en croissant de bas en haut, mais il est évident qu'il peut présenter toute autre forme, et par exemple, être en forme de V avec des faces convergeant vers le bas. La figure 1 montre que le châssis 2 porte également de part et d'autre du plan P deux capteurs 26a et 26b constitués, par exemple, par des cellules photo-électriques. Chacun de ces capteurs est relié par un circuit 27a, 27b à un automate 28. Cet automate régit, par des circuits 29a, 29b, l'alimentation des moteurs 30a, 30b des convoyeurs 10 et 12, et, par un circuit 32, l'alimentation des moyens moteurs 33 des moyens de formation de la boucle. Avec cette machine, le cerclage s'effectue de la façon suivante. Lorsque les composants du lot, à savoir la jardinière (ou balconnière) 14 et son plateau 15, sont posés sur le convoyeur 10, celui-ci est mis en mouvement de manière que son brin supérieur se déplace dans le sens de la flèche 31 de figures 1 et 3. L'extrémité aval du lot passe ainsi successivement devant le capteur 26a, puis devant le capteur 26b, qui déclenche alors, à travers l'automate 38, l'arrêt d'alimentation du moteur 30a du convoyeur 10 et, simultanément, l'alimentation du vérin 18 portant le patin amont 16a. Il résulte que, comme montré à la figure 3, le patin amont 16a vient s'insérer dans la cavité de la jardinière (ou balconnière) 14. Dans une phase suivante, les moyens de formation de la boucle de cerclage sont alimentés et forment le cercle de maintien des composants du lot juste à côté du patin 16a. Grâce à la pénétration du patin dans la cavité de la jardinière (ou balconnière) 14, la tension communiquée au lien de cerclage ne tend pas à rapprocher localement les parois longitudinales de la jardinière qui conservent ainsi des bords parallèles. Dès que cette opération de cerclage est terminée, l'automate 28 commande à nouveau l'alimentation des moteurs 30a et 30b des deux convoyeurs 10 et 12 et provoque le déplacement du lot, jusqu'à ce que le capteur 26a interrompe cette alimentation, provoque la descente du patin 16b qui est en aval et déclenche les moyens de formation de la boucle de cerclage. On notera que là encore, le patin 16b vient prendre appui sur les bords de la jardinière (ou balconnière) 14 dans la partie de ses bords qui est la plus sensible à la déformation et qui est opposée à leur extrémité par rapport au plan de formation de la boucle. A la fin de l'opération de cerclage, le convoyeur de sortie 12 évacue le lot obtenu en direction d'un bac de réception. Ce perfectionnement aux machines à cercler peut bien entendu être utilisé pour réaliser des lots de tout corps en forme de boîte ouverte ou de tout corps comportant des parois longitudinales déformables munies de bords pouvant être calés. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, la jardinière (ou balconnière) 14 est disposée sur les convoyeurs avec son ouverture tournée vers le bas et le positionnement de ses bords est assuré par des butées 35 qui, aptes à venir en contact avec les faces internes de ses parois longitudinales, sont portées par une traverse 36 calée à l'extrémité de la tige 37 d'un vérin vertical 38. Ce vérin permet d'escamoter les butées 35 par rapport au plateau 3 de la machine à cercler pour faciliter les déplacements des lots. Chaque butée est montée de manière réglable sur la traverse 36 pour pouvoir ajuster sa position en fonction de la largeur des corps. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, les moyens de maintien de la jardinière (ou balconnière) 14, alors orientée avec sa concavité tournée vers le haut, sont constitués par des crochets 40 disposés de part et d'autre de la trajectoire longitudinale des jardinières, et de part et d'autre du plan P de formation de la boucle. Chaque crochet est fixé à l'extrémité de la tige 42 d'un vérin, dont le corps 43 est articulé en 44 autour d'un axe horizontal. Ce corps est relié à des moyens, non représentés, aptes à le faire pivoter dans le plan vertical entre une position de dégagement, représentée en traits mixtes sur la partie gauche de la figure 6, et une position de maintien, représentée en traits forts à cette même figure. Ainsi lorsque la jardinière (ou balconnière) 14 est arrêtée dans le plan de formation de la boucle, les vérins 43 concernés basculent d'abord de leur position de dégagement à leur position de maintien, puis sont alimentés pour ramener les crochets 40 en contact avec les faces internes des parois longitudinales de la jardinière (ou balconnière) 14. Bien entendu, à la fin du cerclage, il est procédé aux opérations inverses avant que les convoyeurs soient mis en mouvement. Il ressort de ce qui précède que, le perfectionnement selon l'invention, apporte une solution simple, peu onéreuse et de mise en oeuvre aisée, au problème de la déformation des parois longitudinales d'un corps en forme de boîte ouverte et, dans le cas de son application à la formation de lots de jardinières et de balconnières, permet de réaliser ces lots immédiatement en sortie de presse à injecter. Cela permet de réduire les stocks intermédiaires, et grâce à l'automatisme de la mise en lots, d'abaisser le coût de l'opération de conditionnement. REVENDICATIONS 1. Machine à cercler pour le conditionnement en lots de corps déformables tels que des jardinières ou balconnières, du type comprenant un châssis (2), une table longitudinale (3), et des moyens faisant former, à un lien souple et dans le plan médian transversal de la machine, une boucle autour des composants du lot à conditionner, caractérisée en ce qu'elle comprend, hors du plan de formation de la boucle et au moins d'un côté de ce plan, des moyens escamotables (16a, 16b, 35, 40) venant temporairement en contact avec les bords longitudinaux du ou des corps pour maintenir leur écartement pendant la formation de la boucle. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien de l'écartement des bords du corps (14) sont constitués par un patin (16a, 16b) qui, calé transversalement à l'extrémité inférieure de la tige (17) d'un vérin vertical (18), présente une dimension transversale allant en croissant vers le haut et est disposé au-dessus de la trajectoire des corps (14), eux-mêmes orientés avec leur ouverture tournée vers le haut. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le patin (16a, 16b) est en forme de segment de cercle. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le patin (16a, 16b) est en forme de V dont les faces latérales convergent vers le bas. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de maintien (16b) sont au nombre de deux et sont disposés de part et d'autre du plan médian transversal (P) de formation de la boucle. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien (16b) de l'écartement des bords du corps sont constitués par des butées (35) qui, escamotables dans la table longitudinale (3), sont reliées à des moyens (36 à 38) aptes à les faire saillir de la table (3) pour venir contre les bords de la cavité du corps (14), ce corps étant disposé sur cette table avec son ouverture tournée vers le bas. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien de l'écartement des bords du corps (14) sont constitués par des crochets latéraux 40) qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire longitudinale des corps et de part et d'autre du plan médian (P) de la formation de la boucle, sont chacun fixés à l'extrémité de la tige (42) d'un vérin dont le corps (43) est relié à des moyens aptes à les faire pivoter dans le plan vertical, entre une position de dégagement, dans laquelle les crochets (40) sont au-dessus de la trajectoire des corps (14), et une position de maintien, dans laquelle les crochets sont à l'intérieur des cavités tournées vers le haut de ces corps et en contact contre la face interne de la paroi longitudinale de ces corps. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte, de part et d'autre de la table, d'une part un convoyeur (10) d'amené des corps et un convoyeur (12) d'évacuation des corps, d'autre part, deux capteurs (26a et 26b) qui, détectant successivement, celui aval (26b), l'extrémité aval d'un corps (14), et celui amont (26a), l'extrémité amont du même corps, sont reliés électriquement à un automate (28) régissant le fonctionnement des convoyeurs (10, 12), des moyens de maintien (16a, 16b, 35, 40) et des moyens de formation de la boucle.