Brevet FR2706789A1 — publié le 19941230

Procédé et installation de tri d'emballages de natures différentes, notamment d'emballages creux en matières plastiques. La présente invention se rapporte à un procédé et à une installation de tri d'emballages de natures différentes, en particulier d'emballages creux rigides et semi-rigides en matières plastiques. Le recyclage complet ou au moins partiel des déchets, notamment des déchets ménagers, implique un tri préalable pour séparer les uns des autres les déchets de natures différentes qui peuvent ensuite, en partie au moins, subir un recyclage sélectif. Un premier tri préalable peut être avantageusement effectué au niveau des ménages lors de l'introduction des déchets dans les poubelles, entre des déchets biodégradables recyclables par exemple par compostage, et les déchets non biodégradables tels que verre, métaux, matières plastiques, en particulier emballages creux, papiers et cartons. n existe déjà des techniques de tri permettant de séparer par exemple les emballages plats et souples (films plastiques, papiers, cartons légers), par exemple par tri aéraulique ou aéromécanique, le verre par tri mécanique ou aéraulique, les ferrailles par tri magnétique, l'aluminium par tri par courants de Foucault. A la suite de ces tris, il ne reste, parmi les déchets ménagers non biodégradables, essentiellement plus que des emballages creux en matière plastique qui peuvent cependant être de natures et d'épaisseurs diverses. On trouve ainsi, par exemple, des emballages semi-rigides transparents en PVC de 2/10 de mm, des emballages rigides transparents en PVC de 4/10 de mm, des bouteilles d'eau plate ou d'huile en PVC de 3/10 de mm, des bouteilles de lait translucides en PVC de 2,5 à 5/10 de mm, des bouteilles de lait en polyéthylène haute densité de 3,5 à 4/10 de mm, des bouteilles d'eau gazeuse en PVC bio-orienté de 4 à 5,5/10 de mm, des flacons de produits d'entretien en polyéthylène haute densité d'une épaisseur de 6,5 à 10/10 de mm, des bouteilles de soda et certaines bouteilles d'huile en poly(téréphtalate d'éthylène) (PET) de 3 à 4/10 de mm, et des flacons rigides, flacons de shampooing etc. en polyéthylène haute densité d'une épaisseur de 10 à 11/10 de mm. Des essais ont démontré de façon surprenante que ces différents emballages ont des comportements suffisamment différents à l'action de pointes agissant à des températures prédéterminées et avec des forces prédéterminées et pendant des durées prédéterminées sur les emballages pour que ces comportements différents puissent être considérés comme constituant des signatures distinctives de ces différents emballages et puissent être utilisés pour le triage de ces derniers. L'invention vise un procédé ainsi qu'une installation de tri d'emballages de natures différentes, notamment d'emballages creux en matière plastique, sur la base de cette constatation. Suivant le procédé conforme à l'invention de tri d'emballages de natures différentes, on fait agir les pointes d'aiguilles à une température prédéterminée et avec une force prédéterminée sur les emballages de manière que selon la nature des différents emballages, chacune desdites pointes perfore ou non un emballage qui se trouve ainsi empalé et maintenu empalé ou non sur le corps d'au moins une aiguille, et on sépare les emballages de natures différentes selon qu'ils sont empalés ou non sur lesdites aiguilles. Suivant un premier mode de réalisation du procédé conforme à l'invention, on retire sélectivement les emballages d'un type, empalés sur lesdites aiguilles, des autres emballages non empalés sur - les aiguilles. Dans le cadre de l'invention, on peut également faire agir les pointes des aiguilles pendant une durée prédéterminée sur les emballages. Pour retirer sélectivement, parmi des emballages de natures différentes, au moins deux sortes d'emballages différents, on peut faire successivement agir une première série de pointes d'aiguilles avec un premier couple de température/force prédéterminé et pendant une première durée prédéterminée sur les emballages et retirer à l'aide de ces premières aiguilles les emballages empalés et maintenus empalés sur les corps de ces premières aiguilles, puis faire agir au moins une deuxième série de pointes d'aiguilles avec un deuxième couple de température/force prédéterminé, différent du premier couple, et pendant une deuxième durée prédéterminé, sur les emballages restants et retirer, à l'aide de ces deuxièmes aiguilles, les emballages empalés et maintenus empalés sur les corps de ces deuxièmes aiguilles. Suivant un second mode de réalisation du procédé selon l'invention, on peut, en une première séquence, faire agir les pointes d'aiguilles avec un premier couple de température/force prédéterminé pendant une première durée prédéterminée sur les emballages, et détecter les aiguilles et neutraliser en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles des emballages se trouvent ainsi empalés. On peut ensuite en au moins une seconde séquence, faire agir les pointes d'aiguilles au moins avec un deuxième couple de température/force prédéterminé, différent du premier, pendant une deuxième durée prédéterminée, sur les emballages restants, et détecter et neutraliser en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles des emballages se trouvent ainsi empalés. On retire alors simultanément, des emballages éventuellement restants, tous les emballages ainsi empalés et maintenus empalés sur des aiguilles. Enfin, on sépare les emballages de natures différentes, ainsi empalés successivement, en dégageant séquentiellement des aiguilles les emballages empalés pendant les différentes séquences. Suivant une variante de ce second mode de réalisationdu procédé selon l'invention, on fait agir les pointes d'aiguilles sur les emballages à des températures augmentant progressivement et avec une force augmentant progressivement. On enregistre, pour chaque aiguille, jusqu'à l'empalement d'un emballage sur cette aiguilles, la courbe de réponse force/température/temps et on compare cette courbe de réponse à des courbes de référence prédéterminées pour des emballages de natures différentes. On neutralise en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles les emballages se trouvent ainsi empalés. On retire alors simultanément, des emballages éventuellement restants, tous les emballages ainsi empalés et maintenus empalés sur des aiguilles. Enfin, on sépare les emballages de natures différentes, ainsi empalés successivement, en dégageant séquentiellement des aiguilles les emballages empalés, dans un ordre qui est fonction de leur ordre d'empalement. De préférence, on dégage séquentiellement les emballages des aiguilles dans l'ordre inverse de leur empalement sur les aiguilles au cours de différentes séquences. L'installation conforme à l'invention de tri d'emballages de natures différentes comprend au moins une surface de soutien des emballages à trier. Elle comprend par ailleurs au moins un support d'aiguilles monté au-dessus de la surface de soutien. Elle comprend également des aiguilles montées mobiles suivant leurs axes sur ledit support de manière que leurs pointes soient tournées vers la surface de soutien. Elle comprend en outre des moyens de déplacement en va-etvient pour rapprocher les pointes des aiguilles de la surface de soutien, et les en éloigner. Elle comprend, de plus, des moyens de poussée et de retrait pour solliciter les aiguilles, par rapport au support d'aiguilles, avec une force déterminée en direction de la surface de soutien, et les retirer. Enfin, elle comprend des moyens de chauffage pour porter les pointes des aiguilles à une température déterminée. Suivant un premier mode de réalisation, le support d'aiguilles est un cylindre ou tambour, auquel cas les moyens de déplacement en vaet-vient sont constitués par les moyens d'entraînement en rotation du cylindre. Suivant un second mode de réalisation, le support d'aiguilles - est un support plat et les moyens de déplacement en va-et-vient sont constitués par des moyens de translation agissant sur la surface de soutien ou sur le support d'aiguilles. Dans le premier cas, les moyens de poussée peuvent être constitués par des ressorts et les moyens de retrait par des cames, tandis que dans le second cas, les moyens de poussée et de retrait sont avantageusement constitués par des vérins à fluide, un vérin étant associé à chaque aiguille. Dans le premier cas, pour retirer d'un mélange d'emballages sélectivement plusieurs sortes d'emballages ayant des signatures différentes, on utilise plusieurs installations successives sur lesquelles les pointes des aiguilles sont chauffées à des températures différentes et/ou sur lesquelles les moyens de poussée des aiguilles sollicitent ces dernières avec des forces différentes, chacune de ces installations retirant ainsi les emballages d'un type. Dans le second cas, il est possible de retirer, avec une même installation, en un même cycle, sélectivement des emballages ayant des signatures différentes. Une telle installation peut comprendre une source de fluide commune à tous les vérins, et une commande permettant d'augmenter de façon séquentielle la pression du fluide envoyé aux vérins dans le sens de poussée ainsi que la température des pointes des aiguilles, de détecter et mémoriser les aiguilles qui, à chaque séquence, perforent des emballages, et de commander, en fin de cycle, une alimentation inverse en fluide des vérins, dans le sens de retrait des aiguilles, dans un ordre qui est fonction de l'ordre dans lequel les pointes des aiguilles ont perforé les emballages. Suivant une variante, une telle installation peut comprendre une source de fluide commune à tous les vérins, et une commande permettant d'augmenter d'une façon continue la pression de fluide envoyée aux vérins dans le sens de poussée et la température des pointes des aiguilles, de détecter pour chaque aiguille la courbe température/force/temps jusqu'à l'empalement d'un emballage sur l'aiguille, de comparer cette courbe de réponse à des courbes de référence prédéterminées et de commander, en fin de cycle, une alimentation inverse en fluide des vérins, dans le sens de retrait des aiguilles, dans un ordre qui est fonction de l'ordre dans lequel les pointes des aiguilles ont perforé des emballages. Suivant un mode de réalisation particulièrement préféré, permettant d'attribuer à chaque type d'emballage une signature parfaitement distinctive, les pointes des aiguilles comprennent plusieurs tronçons successifs de section croissante, de sorte que la signature de perforation d'un emballage par une telle pointe donne un diagramme de pénétration comprenant un enchaînement de plusieurs éléments de courbe avec des paliers plus ou moins marqués et des formes plus ou moins différentes. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ciaprès plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une installation de tri conforme à l'invention; sur les dessins: la figure 1 représente schématiquement la partie d'empalement d'une installation de tri, au cours d'un cycle d'empalement des emballages; la figure 2 représente une point d'aiguille à plusieurs tronçons successifs de section croissante; les figures 3a à 3f représentent des signatures types de plusieurs emballages de natures et d'épaisseurs différentes, obtenues à l'aide d'une pointe suivant la figure 2; les figures 4 et 5 sont deux vues schématiques, l'une en élévation latérale, l'autre en élévation frontale, de l'ensemble d'une installation de tri conforme à l'invention, dans la position correspondant au début d'un cycle de tri; la figure 6 à 9 sont des vues analogues à celles de la figure 4, montrant cette même installation au cours de phases ultérieures d'un cycle de tri. La figure 1 est un schéma permettant de mieux comprendre le procédé suivant la présente invention. Sur cette figure, des emballages I en matière plastique qui peuvent être de natures et d'épaisseurs diverses, sont disposés de façon non orientée, mais en une couche, sur un plateau 2. Au-dessus du plateau 2 est installé un support d'aiguilles 3 - qui porte une multitude d'aiguilles 4 mobiles verticalement sous l'action de vérins 5, un vérin 5 étant associé à chaque aiguille 4. Une plaque de retenue 6 est par ailleurs installée à distance en dessous du support d'aiguilles 3, la plaque 6 comportant une multitude de trous alignés avec les aiguilles 4. La pointe 7 des aiguilles peut être portée par des moyens de chauffage non représentés à une température bien déterminée. Sous l'action des vérins 5 alimentés en fluide sous une pression déterminée, les aiguilles 4 sont abaissées avec une force prédéterminée en direction du plateau 2, jusqu'à une position extrême dans laquelle les pointes 7 s'arrêtent à une distance au-dessus du plateau 2 qui est inférieur à la dimension verticale minimale des emballages 1 se trouvant sur le plateau 2. Lorsque la pointe 7 d'une aiguille 4 rencontre un emballage 1 avant d'avoir atteint cette position extrême, la pointe 7 exerce sur cet emballage 1, sous l'action conjuguée de sa température et de la force de poussée de son vérin 5, un effet de "thermopoinçonnement" sous lequel l'emballage 1, selon sa nature et son épaisseur, subit ou non une perforation par la pointe 7 de l'aiguille 4, et se trouve ainsi empalé ou non sur le corps de l'aiguille 4. Sur la figure 1, on reconnaît clairement que certains des emballages 1 ont été perforés par les pointes 7 de certaines aiguilles 4 et se trouvent empalés et maintenus empalés sur les aiguilles 4 en question dont le corps n'est pas chauffé, tandis que d'autres emballages 1 n'ont pas été perforés sous l'action conjuguée de la température et de la force des pointes de aiguilles agissant sur eux. n est donc possible, de cette manière étonnamment simple, de distinguer des emballages d'un type, qui se laissent poinçonner par des pointes d'aiguilles portées à une température déterminée exerçant une poussée déterminée, d'emballags d'un ou de plusieurs autres types qui ne se laissent pas poinçonner dans les mêmes conditions. En d'autres termes, il est possible de cette manière d'extraire d'un mélange d'emballages de divers types les emballages d'un type particulier qui se laissent poinçonner sous l'action d'un couple température/force déterminé, insuffisant pour poinçonner les emballages des autres types. En procédant successivement, sur la même installation ou sur des installations successives, à plusieurs cycles de thermopoinçonnement avec des couples température/force croissants, il est possible d'identifier des emballages de plusieurs types et de les séparer sélectivement les uns des autres. Dans certains cas, cette identification par le seul critère du thermopoinçonnement sous l'effet d'un couple température/force déterminé peut s'avérer insuffisante, ces signatures "simples" étant parfois trop proches les unes des autres pour établir une distinction suffisante entre des emballages de natures différentes. n en est ainsi en particulier pour les emballages en polyéthylène dont il existe une grande variété et dont certains ont une signature simple de thermopoinçonnement assez proche des signatures correspondantes des emballages en PVC (par exemple bouteilles d'eau plate) ou des emballages en PVC bio-orienté (bouteilles d'eau gazeuse). Pour affiner les signatures des différents types d'emballages et permettre ainsi une identification plus précise de ces différents types d'emballages, il est prévu, suivant l'invention, d'utiliser, pour les opérations de thermopoinçonnement, des aiguilles 4 dont les pointes 7 chauffées présentent, selon la figure 2, plusieurs tronçons successifs 7a, 7b, 7c, 7d de section croissante depuis l'extrémité libre de la pointe 7 jusqu'au corps non chauffé de l'aiguille 4. Le thermopoinçonnement à l'aide d'une aiguille 4 comportant une telle pointe 7 étagée donne, sur des emballages de natures différentes, des signatures parfaitement identifiables et distinctives, tel que cela apparaît sur les figures 3a à 3f qui montrent les signatures d'empalement (couple force/température en fonction du temps) respectivement pour des bouteilles en PVC, des bouteilles en polyéthylène haute densité de faible épaisseur, des bouteilles en polyéthylène haute densité d'épaisseur moyenne, des bouteilles en PVC bi-orienté, des flacons en polyéthylène haute densité de forte épaisseur et des bouteilles en PET. Ces signatures comprennent un premier tronçon avec une première partie qui correspond à la phase comprise entre l'accostage des pointes contre l'emballage et le poinçonnement de l'emballage par le premier tronçon de la pointe, cette partie étant plus ou moins horizontale selon que l'emballage est rigide ou souple, et une seconde partie qui correspond à la phase faisant suite à l'accostage et dont la forme traduit la réaction de l'emballage à l'effet combiné température/force. Les autres tronçons de la signature qui, selon la nature des emballages, peuvent avoir des formes courbes ou des formes en escalier, plus ou moins prononcées, et se succédant plus ou moins rapidement, complètent les premières informations de température et de force pour arriver à des différenciations nettes permettant une identification des différents emballages sans risque de confusion. Les figures 4 à 9 illustrent une installation de tri conforme à l'invention pour emballages creux en matières plastiques, au cours des différentes étapes de fonctionnement de cette installation. Cette installation comprend un support d'aiguilles 3 portant des aiguilles 4 manoeuvrées par des vérins 5, le support 3 étant installé en position fixe à l'extrémité supérieure d'une cage 8 verticale de guidage dans laquelle un cadre 9 est monté mobile verticalement en va-et-vient sous l'action de moyens non représentés, par exemple quatre vérins. La cage 9 sert de guide à un transporteur sans fin 10 à avance pas-à-pas qui, comme le montre surtout la figure 5, comprend deux câbles 1 1 et des plateaux 12 fixés à intervalles sur les câbles 11. Les câbles 1 1 passent chacun sur deux poulies de renvoi 13 et, entre ces deux poulies, sont guidés sur le cadre 9 dont la hauteur est supérieure au diamètre des poulies 13, de sorte que les deux brins de chaque câble -10 se trouvent davantage éloignés l'un de l'autre à l'endroit du cadre 9 qu'à ltendroit des deux poulies 13. Un transporteur d'alimentation 14 est installé au-dessus du brin supérieur du transporteur 10, entre la cage 8 et les poulies 13 situées d'un côté de la cage 8. L'extrémité inférieure de la cage 8 débouche dans une trémie 15 surmontant un bec distributeur 16 orientable sur quatre transporteurs d'évacuation 17a à 17d (voir figures 4 et 5). En début de cycle de tri, selon les figures 4 et 5, les aiguilles 4 sont remontées sous l'action des vérins 5, le cadre 9 se trouve en position basse dans la cage 8, de sorte que le brin supérieur du transporteur 10 est horizontal, aucun plateau 12 se trouve dans la cage 8 et le bec distributeur 17 est orienté sur le transporteur 17a. A partir de cette position, on fait avancer d'un pas le transporteur 10 dans le sens de la flèche indiquée sur la figure 4, de sorte qu'un plateau 12 chargé d'emballages 1 à trier se trouve positionné dans la cage 8, et qu'un autre plateau 12 vient se placer en dessous du transporteur d'alimentation 14 et, par mise en route de ce dernier, est chargé en emballages 1 par ce transporteur. On fait ensuite monter le cadre 9 dans la cage 8 ce qui amène le plateau 12 contenu dans la cage 8 en dessous du support d'aiguilles 3, selon la figure 6. Par actionnement des vérins 5, on fait ensuite abaisser les aiguilles 4 de manière que les pointes de ces dernières accostent les emballages 1 se trouvant sur le plateau 12 en position dans la cage 8 et soumettent les emballages 1 à un effet de thermopoinçonnement, les emballages 1 se trouvant empalés sur les aiguilles 4 au fur et à mesure de leur poinçonnements par les aiguilles, en fonction de leurs matières constitutives, comme représenté sur la figure 7. Lorsque le cycle de thermopoinçonnement des emballages 1 est terminé, on abaisse le cadre 9 dans la cage 8, ce qui entraîne la descente du plateau 12 contenu dans la cage 8, les emballages 1 empalés restant empalés sur les aiguilles 4. Après descente du plateau 12, on fait avancer le transporteur 10 d'un pas de sorte que le plateau 12 se trouve dégagé de la cage 8, comme le montre la figure 8. On procède ensuite au retrait séquentiel des aiguilles 4 pour -libérer les emballages 1, en fonction de leurs matières constitutives, sélectivement par les aiguilles 4, par un mouvement de remontée séquentiel de ces dernières. Les emballages 1 libérés à chaque séquence tombent, à travers la cage 8, dans la trémie 15 et sont distribués ici par le bec 16 orientable successivement sur les transporteurs d'évacuation 17a, 17b, 17c, 17d, comme le montre la figure 9. A la fin du cycle, lorsque toutes les aiguilles 4 ont été retirées, et tous les emballages préalablement empalés ont été libérés sélectivement et distribués sélectivement sur les transporteurs d'évacuation 17a à 17d, on ramène le bec distributeur 16 sur le transporteur d'évacuation 17a, de sorte que I'installation retrouve la position de début de cycle suivant les figures 4 et 5, et qu'un nouveau cycle de tri peut commencer. n va de soi que le mode de réalisation représenté et décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple illustratif et non limitatif et que de nombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. Ainsi, au lieu d'utiliser un support d'aiguilles plat et de prévoir des vérins à fluide pour déplacer les aiguilles par rapport au support d'aiguilles, il serait possible de monter les aiguilles radialement sur un cylindre ou tambour monté mobile en rotation au-dessus d'un tapis transporteur servant de surface de soutien pour les emballages, et de pousser les aiguilles radialement vers l'extérieur par des ressorts calibrés et les retirer radialement vers l'intérieur par des cames fixes lorsque les aiguilles atteignent une position angulaire prédéterminée. Ainsi, le mouvement de rotation du tambour provoque automatiquement une poussée prédéterminée sur les aiguilles par les ressorts, en vue de l'empalement d'emballages d'un type, et le retrait des aiguilles par les cames en vue de la libération des emballages ainsi empalés. En faisant agir sur un même flux d'emballages, avec plusieurs couples température/force prédéterminés, les pointes d'aiguilles de plusieurs tambours successifs, il serait possible de retirer sélectivement d'un flux d'emballage successivement des emballages de différents types, dans la mesure où les signatures "simples" de ces emballages sont suffisamment distinctives. De façon analogue, il serait possible de retirer successivement des emballages de natures différentes à l'aide de plusieurs installations successives selon la figure 1 agissant successivement sur un flux d'emballages, les aiguilles des installations successives agissant avec des couples force/température croissants sur les emballages, de sorte que chaque installation retire sélectivement un type d'emballage. Enfin, l'installation suivant les figures 4 à 9 pourrait être remplacées par une installation de structure différente, mais permettant de retirer sélectivement plusieurs types d'emballage de natures différentes. REVENDICATIONs 1. Procédé de tri d'emballages de natures différentes notamment d'emballages creux rigides et semi-rigides en matières plastiques, caractérisé par le fait qu'on fait agir les pointes d'aiguilles à une température prédéterminée et avec une force prédéterminée sur les emballages de manière que selon la nature des différentes emballages, chacune desdites pointes perfore ou non un emballage qui se trouve ainsi empalé et maintenu empalé ou non sur le corps d'au moins une aiguille, et on sépare les emballages de natures différentes selon qu'ils sont empalés ou non sur lesdites aiguilles. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on retire sélectivement les emballages d'un type, empalés sur lesdites aiguilles, des autres emballages non empalés sur les aiguilles. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on fait agir les pointes des aiguilles pendant une durée prédéterminée sur les emballages. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on fait successivement agir une première série de pointes d'aiguilles avec un premier couple de température/force prédéterminé et pendant une durée prédéterminée sur les emballages et retire à l'aide de ces premières aiguilles les emballages empalés et maintenus empalés sur les corps de ces premières aiguilles, puis on fait agir au moins une deuxième série de pointes d'aiguilles avec un deuxième couple de température/force prédéterminé, différent du premier, et pendant une deuxième durée prédéterminée, sur les emballages restants et retire à l'aide de ces deuxièmes aiguilles les emballages empalés et maintenus empalés sur les corps de ces deuxièmes aiguilles. 5. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on fait agir, en une première séquence, les pointes d'aiguilles avec un premier couple de température/force prédéterminé pendant une première durée prédéterminée sur les emballages, et détecte les aiguilles et neutralise en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles les emballages se trouvent ainsi empalés, on fait ensuite agir, en au moins une seconde séquence, les pointes d'aiguilles au moins avec un deuxième couple de température/force prédéterminé, différent du premier, pendant une deuxième durée prédéterminée, sur les emballages restants et détecte et neutralise en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles des emballages se trouvent ainsi empalés, on retire simultanément, des emballages éventuellement restants, tous les emballages ainsi empalés et maintenus empalés sur des aiguilles, et on sépare les emballages de natures différentes, ainsi empalés successivement, en dégageant séquentiellement des aiguilles des emballages empalés pendant les différentes séquences. 6. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on fait agir les pointes d'aiguilles sur les emballages à des températures -augmentant progressivement et avec une force augmentant progressivement, on enregistre, pour chaque aiguille, jusqu'à l'empalement d'un emballage sur cette aiguille, la courbe de réponse force/température/temps et on compare cette courbe de réponse à des courbes de référence prédéterminées pour les emballages de natures différentes, on neutralise en position d'empalement les aiguilles sur les corps desquelles les emballages se trouvent ainsi empalés, on retire simultanément, des emballages éventuellement restants, tous les emballages ainsi empalés et maintenus empalés sur des aiguilles, et on sépare les emballages de natures différentes ainsi empalés successivement, en dégageant séquentiellement des aiguilles des emballages empalés, dans un ordre qui est fonction de leur ordre d'empalement. 7. Procédé suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'on dégage séquentiellement les emballages des aiguilles dans l'ordre inverse de leur empalement sur les aiguilles. 8. Installation de tri d'emballages de natures différentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend: au moins une surface de soutien (2; 12) des emballages (1) à trier, au moins un support d'aiguilles (3) monté au-dessus de la surface de soutien (2; 12), des aiguilles (4) montées mobiles suivant leurs axes sur ledit support de manière que leurs pointes (7) soient tournées vers la surface de soutien; des moyens de déplacement en va-et-vient pour rapprocher les pointes (7) des aiguilles (4) de la surface de soutien (2; 12), et les en éloigner, des moyens de poussée et de retrait (5) pour solliciter les aiguilles (4), par rapport au support d'aiguilles (3), avec une force prédéterminée en direction de la surface de soutien, et les retirer, et des moyens de chauffage pour porter les pointes des aiguilles à une température déterminée. 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que les moyens de poussée et de retrait sont constitués par des vérins à fluide (5), un vérin étant associé à chaque aiguille (4), 10. Tnstallation suivant la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend plusieurs supports d'aiguilles successifs sur lesquels les pointes des aiguilles sont chauffées à des températures différentes et/ou sur lesquelles les moyens de poussée des aiguilles sollicitent ces dernières avec des forces différentes. 11. Installation suivant la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend une source de fluide commune à tous les vérins, et une commande permettant d'augmenter de façon séquentielle la pression du fluide envoyée aux vérins ainsi que la température des pointes des aiguilles, de détecter et mémoriser les aiguilles qui, à chaque séquence, perforent des emballages, et de commander en fin de cycle, l'alimentation inverse en fluide des vérins dans le sens de retrait des aiguilles, dans un ordre qui est fonction de l'ordre dans lequel les pointes des aiguilles ont perforé les emballages. 12. Installation suivant la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend une source de fluide commune à tous les vérins, et une commande permettant d'augmenter de façon continue la pression de fluide envoyée aux vérins dans le sens de poussée et la température des pointes des aiguilles, de détecter pour chaque aiguille la courbe température/force/temps jusqu'à l'empalement d'un emballage sur l'aiguille, de comparer cette courbe de réponse à des courbes de référence prédéterminées et de commander, en fin de cycle, une alimentation inverse en fluide des vérins, dans le sens de retrait des aiguilles, dans un ordre qui est fonction de l'ordre dans lequel les pointes de aiguilles ont perforé les emballages. 13. Installation suivant la revendication 12, caractérisée par le fait que les pointes (7) des aiguilles (4) comprennent plusieurs tronçons (7a à 7d) successifs de section croissante.