Brevet FR2705472A1 — publié le 19941125

"Procédé et dispositif de contrôle de l'aptitude au fonctionnement d'un commutateur de sécurité d'un chariot de manutention, guidé par un timon La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour contrôler l'aptitude au fonctionnement d'un commutateur de sécurité d'un chariot de manutention guidé par un timon, l'enfoncement de ce commutateur de sécurité sur la tête du timon coupant ou inversant le moteur d'entraînement. Pour éviter de blesser le conducteur d'un tel chariot transpalettes accompagné, qui pourrait résulter de la pression que le timon pourrait exercer sur un conducteur bloqué par obstacle, il est prévu un commutateur de sécurité sur la tête du timon et l'enfoncement de ce commutateur coupe le moteur du chariot ou inverse le sens de fonctionnement. Il est en outre prévu sur le document DE 38 32 581, que la tête de guidage à l'extrémité du timon et qui comporte le commutateur de sécurité soit reliée de manière pivotante par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage au timon, l'actionnement du commutateur de sécurité commande non seulement le changement de direction de déplacement en freinage du chariot, mais également cet actionnement fait basculer le segment de timon et la tête de guidage, vers le bas, ce qui augmente la distance séparant le conducteur et le timon qui le met en situation dangereuse. Dans de tels véhicules, il faut que les conducteurs électriques reliant la te te de guidage du timon aux éléments moteurs et de levage, soient prévus pour permettre le basculement du timon, sans solliciter trop fortement les conducteurs sur le plan mécanique, pour garantir leur fiabilité. Les conducteurs électriques partant du commutateur de sécurité sont reliés à un groupe d'entraînement. Sur le chemin vers le groupe d'entraî- nement, ainsi que dans le groupe d'entraînement luimême, il y a des risques de court-circuits et de rupture de ligne à cause d'éventuels ruptures de câbles, des jonctions, des ruptures d'isolants ou autres. Le circuit de sécurité associé au commutateur de sécurité ne peut pas détecter dans les réalisations actuelles, par exemple un court-circuit qui contourne le commutateur de sécurité. Un tel court-circuit aboutit à ce que ou bien le commutateur de sécurité semble être enfoncé ou qu'il semble y avoir un fonctionnement sans défaut, mais qui ne correspond plus à une situation de danger à l'enfoncement du commutateur de sécurité. La présente invention a ainsi pour but de contrôler l'aptitude au fonctionnement du commutateur de sécurité de chariot transpalettes guidé par un timon, pour éviter les inconvénients évoqués ci-dessus et mettant le personnel de service en danger. Ce problème est résolu par le procédé selon l'invention caractérisé en ce que à l'aide d'une résistance électrique prévue dans au moins l'une des lignes électriques de commande conduisant au commutateur de sécurité, à proximité du commutateur de sécurité1 on mesure le courant électrique passant par les lignes électriques de commande. Il est par exemple possible, selon l'invention, d'intégrer dans l'une des deux lignes de commande en contact lorsque le commutateur de sécurité n'est pas enfoncé, une résistance qui permet de mesurer en permanence le passage d'un faible courant détermine. En cas de rupture de câbles ou de courtcircuits, le courant mesuré change et le défaut est détecté et affiché par une électronique d'exploitation correspondante. Dans un dispositif approprié, il est disposé à la suite dans au moins une des lignes de courant de commande qui aboutit au commutateur de sécurité, à proximité de ce commutateur, une résistance électrique et ces lignes électriques de commande sont reliées à une installation de mesure de courant. A l'aide de ce procédé selon l'invention, qui se réalise facilement sur le plan technique à l'aide du dispositif décrit, on peut détecter les court-circuits ainsi que les coupures des lignes électriques. L'installation de mesure de courants peut déclencher des signaux acoustiques/optiques sur un appareil avertisseur raccordé, à la détection d'un tel défaut, tout en coupant en même temps le groupe d'entraînement du chariot par un circuit approprié. La sécurité du personnel de service est ainsi garantie de façon optimale. Un exemple de réalisation du procédé selon l'invention sera explicité ci après à l'aide de l'unique dessin annexé. Le dessin montre de façon schématique le commutateur de sécurité 1 équipant la tête de timon du chariot transpalettes ; le dessin montre également les lignes électriques de commande 3, 4, 5 conduisant à ce commutateur de sécurité 1, ainsi que la résistance 2 décrit selon l'invention, dans l'une des lignes électriques de commande. Les lignes électriques de commande 3, 4, 5 sont reliées selon l'invention à une installation de mesure de,courant 6 munie d'une ligne électrique d'exploitation correspondante. Cette installation de mesure de courant 6 commande alors le circuit de sécurité 7 proprement dit qui coupe ou inverse le moteur, de manière connue, en cas d'enfoncement du commutateur de sécurité 1. Parmi les trois lignes électriques de commande 3, 4, 5, dans cet exemple de réalisation, la ligne de mesure et la résistance de mesure, intégrée, sont prévues dans la ligne électrique de commande 4. Cette résistance 2 est prévue selon l'invention à proximité du commutateur de sécurité 1 dans la tête du timon. Les lignes 3, 4 sont traversées par un petit courant électrique et terminées par la résistance 2 ce courant est mesuré par l'installation 6 et est contrôlé par l'électronique d'exploitation. Si en cas de risques, on actionne le commutateur de sécurité 1, cela coupe le passage du courant à travers les lignes électriques de commande 3, 4 et met en contact les lignes de commande 3, 5. Par un signal approprié, le circuit de sécurité 7 déclenche la fonction de sécurité. Si par suite d'une fatigue, les ruptures ou des défauts dans les matériaux, il y a une rupture de câble dans une ligne ou un court-circuit entre deux lignes électriques de commande 3, 4, 5, cela modifie le courant mesuré par l'installation de mesure de courant 6, l'électronique d'exploitation assure alors l'arrêt de l'entraînement du véhicule et signale au personnel de service qu'il y a un défaut, en déclenchant une lampe témoin. Le procédé selon l'invention, ainsi que le dispositif permettent ainsi d'augmenter de manière optimale la sécurité de fonctionnement de chariots de manutention. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de contrôle de l'aptitude au fonctionnement d'un commutateur de sécurité sur un chariot de manutention guidé par un timon, le commutateur de sécurité sur la tête du timon coupant ou inversant le moteur d'entraînement par enfoncement, procédé caractérisé en ce qu'à l'aide d'une résistance électrique (2) prévue dans au moins l'une des lignes électriques de commande (3, 4, 5) conduisant au commutateur de sécurité (1), à proximité du commutateur de sécurité (1), on mesure le courant électrique passant par les lignes électriques de commande (3, 4, 5). 2") Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins lune des lignes électriques de commande (3, 4, 5) conduisant au commutateur de sécurité (1), à proximité du commutateur de sécurité (1) on a une résistance électrique (2) et ces lignes électriques de commande (3, 4, 5) sont reliées à une installation de mesure de courant (6).