Brevet FR2700017A1 — publié le 19940701

CAMERA NUCLEAIRE A BALAYAGE La présente invention se rapporte à un dispositif de balayage d'un corps et plus particulièrement, à des caméras à rayons gamma utilisées pour le balayage de patients soit dans un mode de balayage plan de tout le corps, soit dans un mode de balayage tomographique numérisé par émissions (ECT ou SPECT). Lors d'un balayage plan d'un patient à l'aide d'une caméra à rayons gamma, la caméra à rayons gamma se déplace au-dessus du patient parallèlement à l'axe cranien-caudal. Pendant les balayages ECT, la caméra à rayons gamma tourne autour de la région du patient dont l'image doit être formée La rotation à lieu dans un plan globalement orthogonal à l'axe cranien-caudal du patient et il en résulte la formation d'image d'une tranche en coupe transversale du corps du patient Dans l'un ou l'autre des types de balayage, il est important que la tête de caméra soit maintenue aussi proche que possible du patient parce qu'il en résulte une meilleure définition et que par conséquent la qualité d'image est améliorée. Dans l'art antérieur, spécialement pour des études ECT, on sait utiliser différents procédés et différents systèmes pour maintenir la tête de caméra aussi proche que possible du patient Par exemple, le brevet U S 4 503 331 propose un trajet de balayage ECT non circulaire Le trajet de balayage est elliptique et par conséquent, il suit de plus près le contour du corps que ne le fait un trajet circulaire. Dans le brevet U S 4 593 189 une tête de caméra est pourvue d'un détecteur de proximité optique pour pousser la tête en direction du patient pendant qu'elle tourne autour du patient Lorsque la tête devient trop proche du patient, le détecteur de proximité est déclenché et la tête est écartée du patient. Le brevet U S 5 072 121 décrit un agencement pour déterminer le contour plan d'un objet en utilisant une pluralité d'émetteurs de lumière et de détecteurs disposés en une rangée circulaire plane La rangée entoure l'objet pour déterminer le contour plan de l'objet, tel que le patient Les émetteurs de lumière sont alimentés de manière séquentielle et les signaux résultants issus des détecteurs de lumière sont utilisés pour déterminer le contour plan de l'objet La caméra est alors dirigée suivant un trajet simulant le contour. Chacun des systèmes brevetés ci-dessus est une amélioration par rapport au trajet circulaire d'origine utilisé par les caméras à rayons gamma pendant les balayages ECT Ainsi, le brevet couvrant l'orbite elliptique améliore l'orbite circulaire, mais elle est simplement une approximation du contour exact du corps du patient Par conséquent, la distance de la tête de caméra au patient peut être diminuée de manière significative Le détecteur de proximité, entre autres choses, rend difficile de changer les collimateurs dans la tête de caméra à laquelle il est fixé L'agencement de détermination de contour du brevet 5 027 221 nécessite un cycle d'apprentissage dans lequel le système apprend le contour du corps Ceci nécessite un temps supplémentaire et, par conséquent, réduit le rendement. C'est, par conséquent, un objectif de la présente invention que de proposer des systèmes qui accélèrent la procédure de balayage en positionnant automatiquement la caméra de balayage aussi proche que possible du corps du patient, encore plus proche que ce que l'on peut obtenir avec le balayage elliptique de l'art antérieur, en mode balayage sans nécessiter un cycle d'apprentissage et sans faire courir de risque au patient. Selon un aspect préféré, la présente invention propose un système de caméra à rayons gamma, ledit système comprenant: un portique de caméra à rayons gamma; un moyen pour monter au moins une caméra à rayons gamma sur ledit portique pour utilisation pour effectuer des balayages de tout le corps ou des balayages tomographiques numérisés par émission d'un patient; ladite caméra comportant un côté de détection de rayonnement; des commandes pour maintenir, à une valeur minimale, la distance entre la caméra et le patient; lesdites commandes comprenant: une première série d'émetteurs d'énergie pour émettre une énergie à laquelle le patient est opaque; les émetteurs d'énergie de ladite première série étant chacun montés sur ladite caméra à une première distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra, en direction dudit patient; une première série de récepteurs d'énergie chacun monté sur ladite caméra, disposée en face de ladite première série d'émetteurs d'énergie à ladite première distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra en direction dudit patient, de sorte que l'énergie émise par ladite première série d'émetteurs d'énergie fasse impact sur ladite première série de récepteurs d'énergie après être passée devant le côté de détection de la caméra un moteur d'avance-recul pour déplacer de manière sélective ladite caméra en l'éloignant ou en la rapprochant du patient; un moyen pour mettre en oeuvre ledit moteur, pour écarter ladite caméra dudit patient, en réponse au fait que le contour du corps du patient interrompt l'énergie émise de manière à empêcher la réception, par la première série de récepteurs, de l'énergie émise; une seconde série d'émetteurs d'énergie, chacun monté à une seconde distance du côté de détection de rayonnement de la caméra, en direction dudit patient; une seconde série de récepteurs d'énergie chacun monté sur ladite caméra, disposée en face de ladite seconde série d'émetteurs d'énergie et à ladite seconde distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra en direction dudit patient, de sorte que l'énergie émise par ladite seconde série d'émetteurs d'énergie fasse impact sur ladite seconde série de récepteurs d'énergie après être passée devant le côté de détection de la caméra; ladite seconde distance étant plus grande que ladite première distance; un moyen pour interdire le fonctionnement dudit moteur d'avance-recul en réponse à l'interruption de l'énergie allant de ladite seconde série d'émetteurs d'énergie à ladite seconde série de récepteurs d'énergie, ce par quoi la caméra ne se déplace pas dans les sens d'avance ou de recul; et, un moyen pour mettre en oeuvre ledit moteur d'avance-recul pour déplacer ladite caméra en direction du patient lorsqu'il n'y a aucune interruption de l'énergie allant des émetteurs d'énergie aux récepteurs d'énergie. Le système de caméra à rayons gamma de l'invention comprend un moyen pour autoriser la commande du moteur d'avance-recul en réponse à l'énergie passant devant ledit côté de détection de rayonnement de ladite caméra dans deux plans parallèles, ce par quoi lorsqu'il n'y a aucune interruption de l'énergie dans l'un ou l'autre des deux plans, le moteur d'avance-recul déplace la caméra en direction du patient Lorsque le corps du patient interrompt l'énergie dans le plan le plus éloigné du côté de détection de rayonnement de la caméra, le moteur d'avance-recul est coupé Lorsque le corps du patient interrompt les deux plans d'énergie, le moteur d'avance-recul est alimenté pour écarter la caméra du patient. Selon une particularité de l'invention, les plans d'énergie sont créés par l'émission et la réception directe de l'énergie au droit de plans parallèles au côté de détection de la caméra à rayons gamma. Selon une particularité constituant une variante de l'invention, les émetteurs et/ou les récepteurs d'énergie peuvent être écartés des plans parallèles par l'utilisation de surfaces réfléchissantes. Une autre particularité du système est la mise en place d'une sécurité pour faire en sorte que le moteur d'avance-recul écarte la caméra du patient en réponse à la mise en oeuvre d'un détecteur sensible à la pression. Encore une autre particularité de l'invention propose un système à deux caméras, chacune des caméras comportant un moteur individuel pour déplacer radialement la caméra indépendamment du déplacement radial de l'autre caméra. L'agencement de caméra à rayons gamma de l'invention réalise le maintien de ladite caméra à rayons gamma à une certaine distance du patient à laquelle ladite énergie allant dudit second ensemble d'émetteurs vers ledit second ensemble de récepteurs est interrompue et à laquelle l'énergie allant dudit premier ensemble d'émetteurs vers ledit premier ensemble de récepteurs n'est pas interrompue. Une autre particularité de l'invention propose un moyen pour empêcher l'interférence d'énergie; c'est-à-dire que l'énergie émise soit reçue par un récepteur qui n'est pas couplé à l'émetteur qui émet. Encore une autre particularité de l'invention propose un ensemble avant d'émetteurs et de récepteurs d'énergie disposés face à face montés sur la caméra à rayons gamma de manière à être sensibles au déplacement longitudinal entre le patient et la caméra lorsque le patient est placé à l'intérieur de la plage de visualisation de la caméra. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté du système de caméra à rayons gamma de l'invention pour maintenir la caméra proche du patient pendant les balayages; la figure 2 est une vue de face du système de l'invention de la figure 1; la figure 3 est une vue de face agrandie de l'une des caméras à rayons gamma montrées aux figures 1 et 2; la figure 4 est une vue de côté de la caméra à rayons gamma montrée à la figure 3, l'un des modules de commande de proximité étant retiré de manière à montrer les détails de l'autre module de commande de proximité; la figure 5 est un schéma fonctionnel montrant les commandes pour le système de caméra à rayons gamma de l'invention; et, les figures 6 a et 6 b sont des schémas montrant a) la production directe des plans d'énergie; et, b) la production des plans d'énergie en utilisant des surfaces réfléchissantes. La figure 1 montre le système de caméra à rayons gamma Il de l'invention sous forme d'un système à deux caméras qui peut réaliser soit des balayages de tout le corps soit des balayages ECT Bien que deux têtes de caméras soient montrées et que la commande d'une seule caméra soit décrite ici, on doit comprendre que l'invention s'applique également au maintien d'une caméra à rayons gamma unique ou de caméras multiples près du patient pendant les balayages. Le système de caméra il de la figure 1 comprend un ensemble portique 12 et un ensemble lit de patient 13 L'ensemble portique 12 comprend une base 14, un stator 16 et un rotor 17 Le rotor tourne d'une manière circulaire sur le stator 16 Deux têtes de caméra à rayons gamma 18 et 19 sont fixées au rotor 17 Avec la rotation du rotor, les têtes tournent autour du corps et fournissent des données pour une image tomographique - Un écran 21 et un module de commande à distance 22 sont des auxiliaires du portique Le module de commande à distance est utilisé pour commander le déplacement des têtes de caméra 18 et 19 qui en plus de tourner à l'aide du rotor peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas comme l'indique la flèche 23 ou peuvent pivoter autour du point de pivotement 24, montré dans la caméra 18 Un point similaire, non représenté, est associé à la caméra 19. Le module lit de patient 13 comprend un lit de patient 26 sur une base 27 La base est montrée comme étant montée sur des roulettes 28 et 29 Pendant la procédure de balayage la base est bloquée en place et le lit 26 est mobile de façon longitudinale comme le montrent les traits interrompus 31 de sorte que, pendant le balayage, le lit peut être déplacé longitudinalement en arrière et en avant comme le montre la flèche 32 Lorsque le lit est déplacé et que le rotor demeure fixe, on obtient alors un balayage de tout le corps Lorsque le lit est déplacé de telle manière que le thorax du patient, par exemple, se trouve sous la caméra, on obtient alors une image SPECT dans la région du thorax du patient Comme variante, un balayage hélicoïdal est possible en faisant tourner le rotor tandis que le lit se déplace longitudinalement par rapport aux caméras On comprendra que, bien que l'on ait décrit le déplacement longitudinal du lit, un déplacement longitudinal du portique donnerait les mêmes résultats Ce qui est nécessaire c'est le déplacement relatif entre le lit (c'est-à-dire, le patient) et le portique. Le module de commande à distance 22 commande également le déplacement du lit 26 Le lit 26 peut être monté ou descendu comme l'indique la flèche 25, lorsque la section de base supérieure 27 a se déplace vers le haut ou vers le bas sur la section de base inférieure 27 b De plus, le lit peut être basculé autour de l'axe 33 lorsqu'un levier de verrouillage de basculement 34 est pressé pour relâcher le verrouillage Le basculement du lit permet de remplacer plus facilement les collimateurs des caméras 18 et 19. A la figure 2, qui est une vue de face du système de la figure 1, on voit des modules de commande de proximité qui sont fixés aux deux caméras à rayons gamma 18 et 19. Par exemple, la caméra à rayons gamma 18 porte les modules de commande de proximité 36 et 37 écartés de manière à créer deux plans parallèles distincts de faisceaux d'énergie qui passent devant la face du collimateur Les plans parallèles de faisceaux d'énergie sont indiqués par les traits interrompus 38 et 39 Le trait interrompu 39 est plus près du collimateur 41 associé à la caméra 18 On voit également que la caméra 19 porte des modules de commande de proximité 36 a et 37 a écartés fixés au module de caméra et légèrement décalés par rapport au collimateur, de sorte que les faisceaux d'énergie parcourant l'espace entre les modules de commande de proximité sont légèrement décalés par rapport au collimateur. La caméra est fixée à des bras d'étrier, respectivement, à l'intérieur d'enveloppes du type boite 42 et 43 Les bras d'étrier sont fixés, dans le rotor, à des axes du type vis à billes, non représentés Lorsque le moteur d'avance-recul affecté à l'une ou l'autre des caméras est mis en oeuvre, les axes à vis à billes sont entraînés en rotation pour faire en sorte qu'individuellement l'une ou l'autre des caméras 18 ou 19, ou les deux, se rapprochent ou s'écartent l'une de l'autre. C'est la commande de ce déplacement d'avance-recul qui est l'objet principal de l'invention qui est décrite ici. L'écran du poste de contrôle 21 est divisé en deux sections La première section 46 affiche l'image du patient, la seconde section 47 indique le déplacement des caméras et du lit Ceci comprend le mouvement d'avance-recul, le mouvement pivotant et la rotation des caméras en même temps que le déplacement longitudinal, le déplacement vers le haut et vers le bas et le mouvement pivotant autour de l'axe 33 du lit De plus, la section 47 peut transmettre des instructions ou des messages pour l'opérateur. Les bras d'étrier des caméras s'étendent à l'intérieur du rotor Les ouvertures pour les bras d'étrier sont protégées par des cache-poussières comme le cache-poussière du type accordéon indiqué en 44. Un dispositif sensible à la pression (PSD) 45 sert, lorsqu'il est mis en oeuvre, à arrêter tout déplacement. Ceci est un dispositif de protection de sécurité contre les pannes Le PSD peut être réglé pour actionner le moteur individuel pour déplacer la caméra vers l'extérieur. Dans des conditions normales de balayage de corps, la caméra est placée de telle manière que le contour extérieur du patient dont le corps fait l'objet d'une formation d'image soit situé entre les faisceaux 38 et 39 Cette position est obtenue parce que les caméras sont normalement amenées à se déplacer vers l'intérieur, lorsque ni l'un ni l'autre du faisceau 38 ou 39 n'est coupé Lorsque le faisceau 38 est coupé il n'y a aucun déplacement d'avance-recul puisque le moteur n'est pas alimenté. Lorsque le faisceau 39 est coupé, alors le moteur provoque le déplacement d'avance-recul vers l'extérieur Dès que la plaque sensible à la pression 45 est actionnée, le moteur provoque le déplacement radial des caméras, vers l'extérieur, en s'écartant du corps du patient. La figure 4 montre des détails du module de commande de proximité 37 On doit comprendre qu'un module de commande de proximité 36 peut être un module émettant de l'énergie tandis que l'autre module de commande de proximité comme le module 37 peut être un module recevant de l'énergie Comme variante, chaque module pourrait comprendre des récepteurs d'énergie et/ou des émetteurs d'énergie Dans un but d'explication, à la figure 4, le module 37 est considéré comme un module d'émission d'énergie La figure 4 montre la caméra 18 montée sur le bras d'étrier 51 recouverte par l'enveloppe de bras d'étrier 43 La caméra peut pivoter autour du point de pivotement 24 à l'aide d'un moteur et de modules de commande, non représentés La caméra à rayons gamma 18 comprend une pluralité de photomultiplieurs, non représentés, fixés à un cristal de détection à scintillation, également non représenté Lorsqu'un photon d'énergie gamma frappe le cristal de détection, il scintille Des tubes photomultiplieurs dans la caméra détectent la scintillation et convertissent la scintillation en énergie électrique Comme c'est habituel pour toutes les caméras à rayons gamma du type "Anger", la caméra calcule l'emplacement de l'impact de photon sur le cristal et l'énergie totale. Un module collimateur 41 est montré monté du côté de détection, ou côté du cristal, de la caméra à rayons gamma. Le module de commande de proximité 37 est également fixé à la caméra à rayons gamma Une enveloppe du type rebord 53 recouvre le module de commande de proximité Présentée comme une partie du module de commande de proximité 37 on trouve des rangees multiples d'émetteurs d'énergie comme des diodes émettrices de lumière (LED) Ces rangées sont montrées comme des rangées 56, 57 et 58 Les LED émettent de l'énergie sous la forme de lumière infrarouge en direction de récepteurs de lumière à solides sur le module de commande de proximité 36 situé en face Bien que des LED et des récepteurs à solides soient indiqués, l'invention est suffisamment-large pour couvrir d'autres émetteurs et récepteurs d'énergie ou d'autres agencements d'émetteurs et de récepteurs Par exemple, les émetteurs et récepteurs peuvent être du même côté avec un réflecteur situé du côté opposé. Les rangées multiples d'émetteurs et de récepteurs sont prévues pour recevoir des collimateurs de tailles différentes Lorsque des collimateurs de tailles différentes sont utilisés, des paires différentes de rangées multiples sont utilisées Ainsi, les unes ou les autres des rangées 56 et 57 ou des rangées 57 et 58 sont utilisées pour créer les deux plans parallèles de faisceaux d'énergie entre lesquels la position de la caméra est maintenue pendant les opérations de balayage Davantage de rangées parallèles pourraient être prévues pour recevoir éventuellement d'autres collimateurs de tailles différentes En outre, les modules de proximité 36, 37 pourraient s'étendre physiquement en direction du patient lorsqu'un collimateur plus grand est utilisé. Lorsqu'un collimateur plus grand est en place et que des rangées différentes sont utilisées pour correspondre au collimateur de taille plus grande, alors les rangées 57 et 58 sont alimentées Alors si la lumière émise par les LED de la rangée 58 rencontre un objet qui est opaque aux rayons lumineux, comme le corps du patient, le moteur d'avance-recul sera coupé et s'arrêtera de fonctionner. Lorsque les rayons lumineux issus des LED de la rangée 58 ne sont pas interrompus, alors le moteur est alimenté pour amener les caméras plus près l'une de l'autre, c'est-à-dire plus près du corps du patient Dès que l'un quelconque des rayons issus des LED de la rangée 58 est interrompu, alors le moteur d'avance-recul est coupé pour arrêter le déplacement des caméras Si le corps de patient coupe alors l'un quelconque des rayons issus de la rangée 57, le moteur d'avance-recul est actionné pour écarter les caméras, c'est-à-dire pour éloigner les caméras du patient Si les caméras sont situées de telle manière que les LED de la rangée 57 émettent de nouveau de manière ininterrompue vers les récepteurs de la rangée 57 ' correspondante du module de commande de proximité 36, le moteur est de nouveau coupé. Si le corps du patient n'interfère plus avec les rayons lumineux issus des LED de la rangée 58, alors le moteur d'avance-recul est actionné pour amener les caméras plus près l'une de l'autre De cette manière, les caméras sont maintenues en position de sorte que le contour du corps se trouve entre les rangées 58 et 57. Le même type de fonctionnement se produit lorsque les rangées 56 et 57 sont utilisées; c'est-à-dire qu'un collimateur plus petit est en place Lorsqu'un collimateur plus petit est utilisé, le dispositif sensible à la pression 41 est déplacé davantage vers le haut Alors, comme on l'a expliqué, les émetteurs d'énergie des rangées 56 et 57 émettent tous les deux des faisceaux d'énergie qui font impact normalement sur les récepteurs d'énergie du module de commande de proximité 36 pour commander le moteur d'avance-recul Les émetteurs et récepteurs sont montrés montés sur des cartes de circuits imprimés, comme la carte 59 sur laquelle sont montées les rangées 56, 57, 58 d'émetteurs d'énergie. Une variante d'agencement mécanique pour accepter des collimateurs de tailles différentes est également montrée à la figure 4 Plus particulièrement, sont représentées des fentes, comme la fente 60, et une attache 65 pour permettre le déplacement radial des modules de commande de proximité. Les sections en arc dans l'enveloppe 53 et dans le profil de la carte de circuits imprimés 59 sont des dégagements utilisés lorsque la caméra pivote autour du point de pivotement 24 La carte de circuits imprimés 59 contient les LED ou les récepteurs de lumière à solides du module 36. Egalement monté sur la carte de circuits imprimés 59 on trouve un ensemble d'émetteurs d'énergie et de récepteurs disposés face à face qui fournissent des faisceaux d'énergie "d'alerte précoce" Les faisceaux d'énergie d'alerte précoce sont utilisés particulièrement lors de balayages de tout le corps dans lesquels le patient est déplacé de façon rectiligne et longitudinalement par rapport à la caméra Dans un mode de réalisation préféré, le lit de patient 26 est déplacé longitudinalement jusqu'à ce que tout le patient soit passé devant la caméra ou les caméras Alors le balayage est commencé-en déplaçant la caméra en direction du patient sur le lit et en déplaçant le lit longitudinalement devant les caméras en arrière jusqu'au point de départ, tandis que les caméras détectent le rayonnement gamma. Lorsque le patient est déplacé vers l'arrière si l'un quelconque des faisceaux d'énergie produits par n'importe lequel des émetteurs d'énergie d'alerte précoce 50, 54, ou est interrompu, le moteur d'avance-recul est amené à écarter la caméra, ou les caméras, du patient L'écartement se poursuit jusqu'à ce que des faisceaux issus de la rangée de détecteurs la plus proche du cristal ne soient plus interrompus ou jusqu'à ce qu'une commande manuelle prioritaire, non représentée, soit mise en oeuvre pour couper l'alimentation du moteur d'avance-recul. Bien que les émetteurs (et les récepteurs) d'alerte précoce soient montrés seulement d'un côté de la caméra, on doit comprendre qu'il est à l'intérieur de la portée de l'invention qu'ils puissent être montés de l'autre côté de la caméra ou des deux côtés de la caméra. Le schéma fonctionnel de la figure 5 montre les LED des rangées 57 et 58, comme la LED 58 a et la LED 57 a Ces LED fonctionnent pour émettre de l'énergie de préférence sous la forme de lumière infrarouge vers des détecteurs, comme les détecteurs 57 a' et 58 a' dans des rangées correspondantes du module de commande de proximité 36. L'émission et la réception d'énergie lumineuse se font sous les ordres du module de commande de contour de corps 63. Des moyens sont prévus pour garantir que les récepteurs fonctionnent seulement en réponse à la lumière provenant d'un émetteur auquel le récepteur est couplé Cet agencement empêche le fonctionnement du moteur en réponse à de l'énergie réfléchie qui serait reçue par un récepteur non couplé à l'émetteur; ceci est parfois appelé ici "interférence" Plus particulièrement, le séquenceur d'émetteur 64 fait en sorte que la LED séquencée de la rangée appropriée émette tandis que le codeur de récepteur 66 reçoit l'information seulement du récepteur couplé à l'émetteur, du module de commande de proximité 37, qui émet L'information provenant du module de commande de contour de corps 63 est émise par l'intermédiaire de contacts tournants représentés par le trait mixte 67 vers le calculateur de commande de déplacement 68 Le calculateur de commande de déplacement fait en sorte que le circuit d'attaque de moteur 69 alimente le moteur d'avance-recul, représenté comme le moteur 71, dans le sens approprié La liaison entre le circuit d'attaque de moteur et le moteur d'avance-recul 21 peut également se faire par l'intermédiaire de contacts tournants indiqués par le trait mixte 67 Les contacts tournants sont utilisés pour transmettre l'énergie et les instructions entre le stator et le rotor. En pratique, une paire unique d'émetteur et de récepteur est utilisée à un instant quelconque sous les ordres du séquenceur 64 et du codeur 66 Les paires sont en fait "balayées" à une fréquence qui active toutes les paires environ 20 fois par seconde Dans un mode de réalisation préféré, il y a environ 200 paires Le temps de balayage peut être raccourci en balayant deux paires écartées l'une de l'autre en même temps. Lorsque le rayon provenant d'une LED dans la rangée 58 vers un détecteur dans la rangée 58 ' est coupé, alors le courant vers le moteur 71 est coupé Avant cela, le moteur est alimenté pour provoquer le déplacement de la caméra en rapprochement vers le patient Lors de la rupture de l'un quelconque des rayons allant de la rangée 58 dans le module 37 à la rangée 57 ' dans le module 36, le moteur d'avance-recul 71 est coupé et arrête le déplacement de la caméra à rayons gamma De façon similaire, lorsque l'un quelconque des rayons issus des LED de la rangée 57, comme la LED 57 a, est coupé de cette façon vers les récepteurs de la rangée 58 ' correspondante, comme le récepteur 58 a' dans le module de commande de proximité 36, alors le moteur 71 associé à la caméra est alimenté pour faire que la caméra s'écarte du patient S'il se passe quelque chose d'anormal dans le fonctionnement de sorte que la rupture du rayon d'une LED de la rangée 57 vers un récepteur de la rangée 58 ' ne provoque pas l'écartement des caméras, alors le corps pressera contre le dispositif sensible à la pression 45 qui arrêtera tout déplacement des caméras C'est-à-dire que le signal provenant du module de commande de contour de corps 63 vers le calculateur de commande de déplacement 68 peut être obtenu soit à partir du codeur de récepteurs 66 soit à partir du dispositif sensible à la pression 45 La vue schématique de la figure 6 a est un mode de réalisation dans lequel les modules de commande de proximité sont montés en s'étendant dans la direction du déplacement radial de la caméra 18 vers le patient sur le lit 26 Le module de commande de proximité 36 comprend, par exemple, une pluralité de rangées 57 et 58 de LED Les LED dans un mode de réalisation préféré émettent des rayons de lumière infrarouge vers des rangées de capteurs de lumière infrarouge 57 et 58 disposés de manière similaire Ainsi, des faisceaux d'énergie séparés parallèles sont produits. La figure 6 b propose une variante du mode de réalisation de la figure 6 a Les rangées d'émetteurs 57, 58 sont montées sur une plaque 76 s'étendant transversalement à la direction de déplacement radial de la caméra 18 vers le patient 15 sur le lit 26 ou en s'écartant de celui-ci. Les rangées de récepteurs 57, 58 sont également montées sur une plaque 77 s'étendant transversalement au déplacement radial Des surfaces réfléchissantes 78 et 79 dirigent les faisceaux d'énergie 38 et 39 pour passer devant la face avant de la caméra dans des plans parallèles à la face de détection de la caméra de la même manière que les faisceaux d'énergie 38 et 39 passent devant la face de détection de la caméra à la figure 6 a On comprendra qu'il est à l'intérieur de la portée de l'invention que la disposition des émetteurs et des récepteurs puisse être des combinaisons des vues schématiques des figures 6 a et 6 b. Il est ainsi proposé un système dans lequel le contour extérieur du corps de patient est maintenu à une faible distance fixe du collimateur de la caméra à rayons gamma balayant le corps, que le système fonctionne lorsqu'un balayage de tout le corps est effectué ou lorsqu'un balayage tomographique numérisé est effectué En général, le système contient deux écrans optiques bien définis situés juste au-dessus du détecteur d'une caméra à rayons gamma Les circuits électroniques associés à l'écran optique sont sensibles à une quelconque perturbation opaque des écrans d'énergie Les écrans d'énergie sont composés de faisceaux d'énergie comme des rayons lumineux En utilisant l'information provenant des écrans d'énergie optiques, une instruction est envoyée au moteur d'avance-recul 71 d'une façon propre à réduire la distance patient-détecteur à quelques millimètres Le système comprend deux modules électroniques de commande de proximité fixés au côté de détection de la caméra à rayons gamma L'un des modules comporte un certain nombre d'émetteurs d'énergie et l'autre module comporte un certain nombre de récepteurs d'énergie. Les émetteurs et les récepteurs sont disposés soit face à face en deux couches fonctionnelles soit par rapport à des surfaces réfléchissantes avec une faible distance interne entre eux Dans l'une ou l'autre conformation, le module de module de proximité, par exemple, fournit des rayons lumineux en couches parallèles de sorte que le système peut maintenir le contour extérieur du corps opaque du patient entre les deux couches parallèles. Pendant un balayage typique, le moteur d'avance-recul déplace la caméra vers le patient lorsque aucune perturbation n'est détectée par les écrans optiques sous forme de couches, et il écarte la caméra du patient lorsque la couche intérieure est perturbée La caméra n'est déplacée ni en rapprochement ni en éloignement lorsque la couche extérieure est perturbée et que la couche intérieure n'est pas perturbée Le déplacement en rapprochement ou en éloignement n'interfère pas avec le mouvement de balayage; c'est-à-dire, avec le mouvement de rotation pour les balayages ECT et le mouvement longitudinal rectiligne pour les balayages de tout le corps. Entre autres choses, le module de commande de proximité unique permet que la caméra à rayons gamma soit aussi proche que possible du patient pendant tout le balayage Ainsi, pour des balayages ECT, par exemple, la caméra est encore plus proche du patient en moyenne que la proximité obtenue avec des balayages elliptiques De plus, les modules de proximité uniques accélèrent de façon très importante l'action du système puisque le temps pris par l'apprentissage préliminaire du lieu géométrique de balayage ou par des cycles d'essai de l'art antérieur n'est plus nécessaire. REVENDICATIONS 1 Système de caméra à rayons gamma comprenant un portique ( 12) portant au moins une caméra à rayons gamma ( 18, 19) pour utilisation pour effectuer des balayages d'un patient ( 15); des commandes pour minimiser la distance entre le patient ( 15) et la caméra à rayons gamma ( 18, 19) pendant ledit balayage; lesdites commandes comprenant une première commande de proximité pour fournir un premier écran de faisceaux d'énergie ( 38) à une première distance du détecteur de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) et une seconde commande de proximité pour fournir un second écran de faisceaux d'énergie ( 39) à une seconde distance du détecteur de la caméra à rayons gamma ( 18, 19), ladite seconde distance étant différente de ladite première distance; et, lesdites commandes minimisant la distance entre la caméra à rayons gamma ( 18, 19) et le corps du patient ( 15) en maintenant le contour du corps du patient ( 15) entre ledit premier et ledit second écrans d'énergie ( 38, 39). 2 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un émetteur d'énergie ( 57 a, 58 a) est prévu pour émettre lesdits faisceaux d'énergie ( 38, 39) et en ce qu'au moins un récepteur d'énergie ( 57 a', 58 a') est prévu pour recevoir lesdits faisceaux ( 38, 39). 3 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première commande de proximité comprend un premier émetteur d'énergie ( 58 a) monté sur ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) vers ledit patient ( 15) et un premier récepteur d'énergie ( 58 a') également monté sur ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) vers ledit patient ( 15) pour fournir ledit premier écran d'énergie ( 38),; et en ce que ladite seconde commande de proximité comprend un second émetteur d'énergie ( 57 a) et un second récepteur d'énergie ( 57 a') monté tous les deux sur ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) vers ledit patient ( 15) ce par quoi deux écrans d'énergie ( 38, 39) parallèles sont disposés écartés l'un de l'autre. 4 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que: ladite première commande de proximité comprend un premier émetteur d'énergie et un premier récepteur d'énergie montés de chaque coté de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) dans un plan, parallèle à la face avant de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19), ou coïncidant avec celle-ci, ladite face avant de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) étant le côté de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) qui est dirigé vers le patient ( 15); ladite seconde commande de proximité comprend un second émetteur d'énergie et un second récepteur d'énergie également montés de chaque coté de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) dans un plan, parallèle à la face avant de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19), ou coïncidant avec celle-ci et caractérisé en outre en ce qu'il comprend un réflecteur ( 78, 79) monté à l'avant de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) pour réfléchir l'énergie provenant desdits premier et second émetteurs pour la faire passer devant ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19), mais éloignée de celle-ci à ladite première distance et pour qu'elle soit réfléchie, respectivement, vers lesdits premier et second récepteurs d'énergie situés de l'autre côté de la face avant de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19). Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit portique ( 12) est équipé d'un entrainement radial pour déplacer radialement la caméra à rayons gamma ( 18, 19) en direction dudit patient ( 15) lorsque ni l'un ni l'autre dudit premier écran d'énergie ( 38) ou dudit second écran d'énergie ( 39) n'est interrompu. 6 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de freinage du déplacement radial est prévu pour arrêter le déplacement radial de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) lorsque ledit premier écran d'énergie ( 38) est interrompu tandis que ledit second écran d'énergie ( 39) n'est pas interrompu. 7 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit entraînement radial écarte ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) radialement dudit patient ( 15) lorsque lesdits premier et second écrans d'énergie ( 38, 39) sont tous les deux interrompus. 8 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 7, dans lequel une pluralité de caméras à rayons gamma ( 18, 19) sont montés sur ledit portique pour utilisation pour effectuer des balayages du patient ( 15), ledit entraînement radial comprenant un moteur associé individuellement à chacune de ladite pluralité de caméras à rayons gamma ( 18, 19) pour déplacer individuellement chacune desdites caméras à rayons gamma ( 18, 19) radialement par rapport audit patient ( 15). 9 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) comprend un collimateur, et en ce que la commande de proximité modifie la distance minimale entre le patient ( 15) et la caméra à rayons gamma ( 18, 19) pendant lesdits balayages lorsque des collimateurs de tailles différentes sont utilisés. Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits écrans d'énergie ( 38, 39) sont constitués de rayons d'énergie individuels émis à partir d'une ligne d'émetteurs d'énergie ( 57, 58) d'un côté de la face avant de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) en direction de récepteurs d'énergie ( 57 ', 58 ') de l'autre côté de la face avant de la caméra à rayons gamma ( 18, 19). 11 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 10, incluant un agencement de protection contre l'interférence pour éviter l'interférence entre les rayons individuels. 12 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit agencement pour éviter l'interférence comprend des circuits ( 64, 66) pour alimenter les émetteurs et les récepteurs par paires, de sorte que l'énergie des émetteurs soit émise d'une manière telle que l'énergie puisse être reçue par seulement un récepteur à la fois. 13 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 12, caractérisé en ce que les émetteurs et les récepteurs correspondants des paires sont alimentés en série, une paire à la fois. 14 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits émetteurs d'énergie comprennent des diodes émettrices de lumière et en ce que lesdits récepteurs d'énergie comprennent des détecteurs sensibles à la lumière. Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits émetteurs d'énergie comprennent des diodes émettrices d'infrarouge et en ce que lesdits récepteurs d'énergie comprennent des détecteurs sensibles à l'infrarouge. 16 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 9, caractérisé en ce que, lorsque des collimateurs de tailles différentes sont utilisés, des lignes multiples d'émetteurs d'énergie d'un côté de la caméra et des lignes multiples de récepteurs d'énergie de l'autre côté de la caméra sont utilisées; et en ce que des circuits de commutation pour faire en sorte que des paires différentes desdites lignes multiples d'émetteurs et de récepteurs soient utilisées en fonction de la taille du collimateur utilisé. 17 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur mécanique pour déplacer mécaniquement ladite commande de proximité pour accepter lesdits collimateurs de tailles différentes. 18 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un agencement de sécurité ( 41) pour garantir que la caméra ne blessera pas le patient ( 15). 19 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit agencement de sécurité comprend un dispositif sensible à la pression ( 41) monté et connecté pour faire en sorte que ladite caméra ( 18, 19) s'éloigne dudit patient ( 15) lorsque ledit dispositif sensible à la pression ( 41) est actionné. Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit agencement de sécurité comprend un dispositif sensible à la pression ( 41) monté et connecté pour faire en sorte que ladite caméra ( 18, 19) arrête tout déplacement lorsque ledit dispositif sensible à la pression ( 41) est actionné. 21 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un système d'alerte précoce est prévu pour empêcher ladite caméra ( 18, 19) de se déplacer en direction dudit patient ( 15) lorsque ledit système d'alerte précoce est actionné par le corps du patient ( 15) lorsque la caméra se déplace latéralement en direction dudit patient ( 15). 22 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit système d'alerte précoce comprend: au moins un écran de faisceaux d'énergie ( 50, 54, 55) du côté de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) qui se dirige vers ledit patient ( 15); et, un moyen sensible à l'interruption dudit écran pour écarter ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) dudit patient ( 15). 23 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit écran ( 50, 54, 55) est réalisé par des émetteurs et des récepteurs montés de chaque côté de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19). 24 Système de caméra à rayons gamma selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit écran d'énergie comprend une série de faisceaux d'énergie ( 38, 39); des commandes optiques; ladite caméra ( 18, 19) comprenant un côté de détection de rayonnement; lesdites commandes optiques comprenant: une première série d'émetteurs d'énergie ( 58) chacun monté à une première distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19); une première série de récepteurs d'énergie ( 58 ') chacun monté de façon à être situé en face de ladite première série d'émetteurs d'énergie ( 58) à ladite première distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19), de sorte que l'énergie émise par ladite première série d'émetteurs d'énergie ( 58) fasse impact sur ladite première série de récepteurs d'énergie ( 58 ') après être passée devant le côté de détection de la caméra ( 18, 19); un moteur ( 71); ledit moteur ( 71) étant mis en oeuvre, pour écarter ladite caméra ( 18, 19) dudit patient ( 15), en réponse à une interruption de l'énergie émise allant de ladite première série d'émetteurs ( 58) à ladite première série de récepteurs ( 58 '); une seconde série d'émetteurs d'énergie ( 57) chacun monté à une seconde distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19); une seconde série de récepteurs d'énergie ( 57 ') chacun monté de façon à être situé en face de ladite seconde série d'émetteurs d'énergie ( 57) à ladite seconde distance du côté de détection de rayonnement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19), de sorte que l'énergie émise par ladite seconde série d'émetteurs d'énergie ( 57) fasse impact sur ladite seconde série de récepteurs d'énergie ( 57 ') après être passée devant le côté de détection de la caméra ( 18, 19); un moyen pour interdire le fonctionnement dudit moteur ( 71) en réponse à la coupure de l'énergie émise par la seconde série d'émetteurs d'énergie ( 57) vers la seconde série de récepteurs d'énergie ( 57 '), alors qu'il y a coupure de l'énergie émise par la première série d'émetteurs d'énergie ( 58) vers la première série de récepteurs ( 58 '); et, des commandes pour mettre en oeuvre ledit moteur ( 71) pour déplacer ladite caméra ( 18, 19) en direction dudit patient ( 15) lorsqu'il n'y a pas coupure de l'énergie allant de la première série d'émetteurs ( 58) à la première série de récepteurs ( 58 ') ni de l'énergie allant de la seconde série d'émetteurs ( 57) à la seconde série de récepteurs ( 57 '). Procédé de commande de la proximité d'une caméra à rayons gamma ( 18, 19) par rapport à un patient ( 15) lors du balayage du patient ( 15), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes: d'établissement devant le côté de détection de la caméra à rayons gamma ( 18, 19) de premier et second écrans d'énergie ( 38, 39) à une première et à une seconde distances du côté de détection de la caméra à rayons gamma ( 18, 19); ladite première distance étant plus petite que ladite seconde distance; de déplacement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) en direction du patient ( 15) lorsqu'il n'y a coupure ni dudit premier ( 38) ni dudit second ( 39) écran d'énergie; d'écartement de ladite caméra ( 18, 19) dudit patient ( 15) lorsqu'il y a coupure à la fois dudit premier ( 38) et dudit second ( 39) écrans d'énergie; et, d'interdiction de déplacement de ladite caméra à rayons gamma ( 18, 19) lorsqu'il y a coupure dudit premier écran d'énergie ( 38) alors qu'il n'y a pas coupure dudit second écran ( 39).