Brevet FR2698305A1 — publié le 19940527

L'invention concerne un procédé de rectification des cames d'un arbre à cames, selon lequel l'arbre à cames est mis en rotation autour de son axe longitudinal (axe C), l'outil de rectification et les cames étant amenés en contact d'usinage par enlèvement de copeaux et déplacés relativement entre-eux, sensiblement dans la direction radiale à l'axe de rotation des cames, dans l'optique de générer une forme de came souhaitée - L'invention concerne par ailleurs, une machine à rectifier les cames d'un arbre à cames, comprenant un montage porte-pièce, qui comporte des moyens permettant de maintenir l'arbre à cames de manière appropriée à l'usinage et de le faire tourner autour de son axe longitudinal (axe C), une unité de rectification qui comporte un outil de rectification en révolution, des mécanismes d'entraînement pour la rotation de l'arbre à cames et le mouvement de révolution de l'outil de rectification, des guidages s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de l'arbre à cames, et des moyens d'entraînement associés aux guidages pour déplacer l'outil de rectification sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, et un ensemble de commande qui pilote les mécanismes d'entraînement dans l'optique de générer une forme de came souhaitée. Pour rectifier les cames d'un arbre à cames, on utilise généralement, jusqu'à présent, des machines à rectifier comprenant un grand disque de rectification, qui en vue de générer une forme de came souhaitée, est déplacée sensiblement de manière radiale par rapport aux cames, tandis que l'arbre à cames est en rotation autour de son axe longitudinal Le mouvement de rotation de l'arbre à cames et le mouvement radial du disque de rectification, sont adaptés l'un à l'autre de manière à ce que la forme de came souhaitée soit générée avec la plus grande précision possible. On connaît également déjà une machine à rectifier des cames, dans laquelle, à la place du disque de rectification, est prévue en guise d'outil de rectification, une bande de rectification en révolution, d'une unité de rectification à bande (DE 40 29 129 Ai) A l'aide d'une telle machine, il est également possible, à l'inverse des machines comportant un grand disque de rectification, de rectifier des cames à flancs concaves, dits "flancs rentrants" Toutefois, la productivité des machines connues à rectifier les cames atteint rapidement ses limites, parce que la vitesse d'usinage ne peut être augmentée indéfiniment, pour différentes raisons fondées sur les propriétés des matériaux de la pièce à usiner et des outils de rectification, ainsi que sur les exigences de qualité imposées au résultat de rectification. Le but de l'invention consiste à améliorer davantage un procédé et une machine du type de ceux mentionnés en introduction On vise notamment à augmenter la productivité de l'usinage des cames, sans restrictions de qualité. Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un procédé du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que plusieurs outils de rectification décalés les uns par rapport aux autres dans la direction de l'axe de l'arbre à cames, sont amenés en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, avec les cames correspondantes de l'arbre à cames, et que les outils de rectification sont déplacés simultanément et séparément par rapport à l'arbre à cames, dans l'optique de générer chacune des formes de came respectives, souhaitées. Ainsi, conformément à l'invention, à l'aide de plusieurs outils de rectification, plusieurs, voire toutes les cames d'un arbre à cames, sont rectifiées simultanément Cela permet une augmentation considérable de la productivité de l'usinage de cames, sans que la qualité des résultats de rectification soit influencée de manière néfaste. Selon un développement préféré de l'invention, il est prévu de faire varier la vitesse de rotation de l'arbre à cames, au cours de chaque tour, en fonction de sa position angulaire A cet effet, l'invention propose avantageusement de commander la rotation de l'arbre à cames, en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames, dans l'optique de respecter les valeurs maximales de vitesse angulaire admissibles simultanément pour toutes les cames Cela peut s'effectuer, conformément à un autre développement de l'invention, grâce au fait que l'on impose un profil de vitesse de rotation commun de la rotation de l'arbre à cames, qui est formé de valeurs de vitesses angulaires associées aux positions angulaires successives de l'arbre à cames, et que la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée conformément à ce profil de vitesse de rotation commun. Ce profil de vitesse de rotation commun de la rotation de l'arbre à cames, permet de garantir, que dans chaque position angulaire de l'arbre à cames en rotation, les exigences d'usinage momentanées de toutes les cames usinées simultanément, sont prises en considération De manière optimale, le profil de vitesse de rotation est formé par la succession des valeurs maximales de vitesse angulaire qui, dans chaque position angulaire, sont admises, quant à la qualité de pièce à obtenir, pour toutes les cames usinées simultanément Ces valeurs sont certes inférieures à celles possibles dans le cas d'un usinage individuel de cames, mais sont situées au-dessus de la vitesse angulaire constante la plus élevée possible La variation de la vitesse de l'arbre à cames proposée par l'invention, augmente donc encore dans une mesure considérable, la vitesse d'usinage, au-delà de ce qui peut être obtenu uniquement par la multiplication des outils de rectification mis en oeuvre simultanément. Des profils de vitesse de rotation préférés de la rotation des cames, sont caractérisés de la manière suivante, à savoir qu'à chacune des cames à rectifier simultanément, est associé un profil de vitesse de rotation individuel de la rotation de came, qui est formé par des valeurs de vitesse angulaire optimisées quant à des paramètres choisis et associés à des positions angulaires successives de la came, que les profils de vitesse de rotation individuels, en vue de former le profil de vitesse de rotation commun, sont superposés en étant déphasés les uns par rapport aux autres conformément à la position angulaire relative des cames sur l'arbre à came, et que la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée conformément au profil de vitesse de rotation commun Selon une autre configuration, le profil de vitesse de rotation commun de l'arbre à cames, est formé en tant que succession des valeurs de vitesse angulaire les plus faibles des profils de vitesse de rotation individuels superposés en étant correctement en phase pour chaque position angulaire de l'arbre à cames, et la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée en concordance avec ce profil de vitesse de rotation commun. Le procédé conforme à l'invention est par ailleurs caractérisé en ce qu'en guise d'outils de rectification, plusieurs unités de rectification à bande sont amenées en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, avec les cames correspondantes d'un arbre à cames, et, en vue de générer des formes individuelles de came, sont déplacées chacune séparément, sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames qui est en rotation en étant commandé selon un profil de vitesse de rotation commun. Dans un dispositif du type de celui mentionné en introduction, le but recherché est obtenu conformément à l'invention, grâce au fait que plusieurs unités de rectification comportant des outils de rectification en révolution sont disposées dans la direction de l'axe de l'arbre à cames en étant décalées les unes par rapport aux autres dans cette direction, selon l'espacement des cames à rectifier simultanément, qu'à chaque unité de rectification sont associés des guidages s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de l'arbre à cames, et un moyen d'entraînement, pour déplacer au moins l'outil de rectification sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, et que l'ensemble de commande est conçu de manière à commander les mécanismes d'entraînement dans l'optique de générer simultanément des formes de came individuelles sur des cames différentes. Cette configuration de la machine permet de rectifier simultanément plusieurs cames d'un arbre à cames, ce qui réduit de manière considérable le temps d'usinage de l'ensemble de l'arbre à cames Selon un mode de réalisation préféré, l'ensemble de commande est conçu de manière à faire varier la vitesse de la rotation de l'arbre à cames, lors de la rectification de plusieurs cames, en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames Selon un autre développement de la machine conforme à l'invention, l'ensemble de commande est conçu de manière à commander la vitesse de la rotation de l'arbre à cames, en concordance avec un profil de vitesse de rotation, qui est formé en tant que succession des valeurs de vitesse angulaire les plus faibles des profils de vitesse de rotation individuels des cames à rectifier simultanément, superposés en étant correctement en phase pour chaque position angulaire de l'arbre à cames. Conformément à un mode de réalisation préféré de la machine à rectifier de l'invention, les unités de rectification sont réalisées sous forme d'unités de rectification à bande comportant des bandes de rectification en révolution Ces unités de rectification à bande sont disposées côte à côte dans la direction de l'axe de l'arbre à came, en étant espacées conformément à l'espacement des cames à rectifier simultanément Par ailleurs, les unités de rectification à bande peuvent être déplacées en tant qu'ensemble, indépendamment les unes des autres, de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, dans l'optique de générer des formes de came individuelles aux cames à rectifier simultanément Chaque unité de rectification à bande peut comporter un élément de contact destiné à appliquer la bande de rectification en révolution, à un contour de came à rectifier, les éléments de contact pouvant être déplacés indépendamment les uns des autres, radialement par rapport à l'arbre à cames. L'invention offre l'avantage de rectifier de manière très rationnelle et avec une grande précision, des arbres à cames comportant plusieurs cames A cette occasion, l'utilisation de plusieurs unités de rectification pour rectifier simultanément plusieurs cames d'un arbre à cames, réduit déjà de manière considérable la durée d'usinage Une réduction considérable supplémentaire de la durée d'usinage est par ailleurs obtenue en imposant, lors de la rectification, un profil de vitesse de rotation commun de la rotation de l'arbre à cames L'invention augmente ainsi, dans une mesure considérable, la productivité de l'usinage des cames, tout en assurant une qualité élevée du résultat de rectification. L'invention va maintenant être explicitée plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig 1 une vue de côté schématique d'une machine à rectifier selon l'invention, 7 2698305 Fig 2 une vue de dessus d'un arbre à cames, avec deux outils de rectification se trouvant simultanément en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, Fig 3 un diagramme représentant des profils de vitesse de rotation pour l'usinage individuel de cames, Fig 4 un diagramme indiquant un profil de vitesse de rotation commun pour l'usinage de deux cames déphasées de -, Fig 5 une vue de dessus d'un arbre à cames, avec quatre outils de rectification se trouvant simultanément en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, et Fig 6 un diagramme indiquant un profil de vitesse de rotation commun pour l'usinage de cames représenté sur la figure 5. Sur la figure 1 est représenté, en guise d'exemple de réalisation de la présente invention, une machine à rectifier à bande comportant plusieurs outils de rectification Elle comporte un bâti de machine 1 sur lequel est guidée une table porte-pièce 2 pouvant se déplacer dans la direction de l'axe longitudinal 3 d'un arbre à cames 4 serré de manière appropriée à l'usinage Pour serrer l'arbre à cames 4, on prévoit sur la table porte-pièce 2, un montage de serrage usuel, dont seule la poupée porte-pièce 6 est représentée sur le dessin L'arbre à cames 4 est mis en rotation autour de son axe longitudinal 3 (axe C), au moyen d'un mécanisme d'entraînement en rotation 7 La table porte-pièce 2 peut être déplacée au moyen d'un mécanisme d'entraînement de broche 8, dans la direction de l'axe 3 de l'arbre à cames (axe machine Z) Le mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre à cames, est commandé par un agencement de commande 9. Sur le bâti de machine 1 sont rapportés des guidages 11 sur lesquels est guidé un chariot 12, de manière mobile dans la direction Xl, transversalement à l'axe 3 de l'arbre à cames (axe C) Le mécanisme d'entraînement pour le mouvement du chariot 12, est constitué par un moteur 13 qui déplace le chariot, par l'intermédiaire de moyens de transmission connus et non représentés sur le dessin Sur le chariot 12 est monté un support 14 se présentant sous la forme d'une plaque verticale 16 ou d'un autre dispositif de support approprié La plaque de support 16 est orientée orthogonalement à l'axe 3 de l'arbre à cames, et porte autant d'unités de rectification à bande 17, que de cames ou de paires de cames 18 de l'arbre à cames 4, devant être usinées simultanément Sur la figure 1 sont représentées deux unités de rectification à bande 17 a et 17 b comportant deux bandes de rectification 19 a et 19 b, dans différentes positions d'approche Les figures 2 et 5 montrent chacune quatre unités de rectification à bande 17 a à 17 d destinées à rectifier les cames ou paires de cames 18 a à 18 d. Chaque unité de rectification à bande 17 comporte une bande de rectification 19, qui est en révolution autour de galets de renvoi stationnaires 21 et 22, d'un galet de renvoi mobile 23 destiné à la compensation de la longueur de la bande, et d'un galet d'entraînement 24 Les galets de renvoi stationnaires 21 et 22 de toutes les unités de rectification à bande 17, sont montés côte à côte dans la direction de l'axe de l'arbre à cames 4, et tournent librement sur des arbres 26 et 27, qui sont fixés en porte-à-faux d'un côté à la plaque de support 16, et qui s'étendent parallèlement à l'axe 3 de l'arbre à cames Les galets de renvoi, tout comme les autres galets de guidage des bandes de rectification, sont disposés axialement côte à côte en étant espacés conformément à l'espacement entre les cames 18 à rectifier Les galets de compensation de bande 23 sont guidés de manière à être mobiles radialement, indépendamment les uns des autres Les galets d'entraînement 24 des unités de rectification à bande 17 sont montés sur un arbre d'entraînement 28 commun, monté tournant dans la plaque de support 16, et dont l'extrémité opposée, porte, à l'arriére de la plaque de support, une poulie 29 d'un mécanisme d'entraînement de courroie dentée 31, par l'intermédiaire duquel les bandes de rectification 19 sont entraînées par un moteur 32 Le moteur est également disposé derrière la plaque de support 16, sur le chariot porte-outil 12, et peut être déplacé en commun avec celui-ci et la plaque de support 16, transversalement à l'axe 3 de l'arbre à cames, dans la direction de la fléche Xl. Sur la plaque de support 16 est disposée une tête d'outil 33, qui est montée, également en porte-à-faux, à la manière d'une poutre, parallèlement à l'axe 3 de l'arbre à cames La tête d'outil porte, côte à côte dans la direction de l'axe de l'arbre à cames, selon un espacement correspondant à celui des cames ou paires de cames 18 à rectifier, et pour chaque unité de rectification à bande 17, un élément d'appui 34 a,b, qui est mobile transversalement à l'axe 3 de l'arbre à cames, dans la direction d'une fléche X 2, sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames A cet effet, chaque élément d'appui est monté à l'avant d'une unité à fourreau 36, qui est mobile dans la direction X 2, au moyen d'un mécanisme d'entraînement 37 Les mécanismes d'entraînement 37 de tous les éléments d'appui 34, sont raccordés à l'ensemble de commande 9, de préférence la commande de la machine, et sont, comme cela est usuel dans le cas d'une rectification de cames pilotée par commande numérique, déplacés selon un mouvement alternatif dans la direction X 2, en réalisant le contact d'usinage par enlèvement de copeaux avec les cames de l'arbre à cames, en fonction de la position angulaire de celui-ci, de manière à ce que soient générées, chaque fois les formes de came souhaitées. Le repère 38 désigne un recouvrement du domaine de travail Le repère 39 désigne un carter de machine supporté par une structure 41, et entourant les unités de rectification à bande ainsi que les ensembles qui les supportent et réalisent leur entraînement. Sur la figure 2 est représenté un arbre à cames 4 à usiner, comportant quatre paires de cames 18 a à d formées chacune de cames de forme identique, ces paires de cames étant disposées de manière à former entreelles un angle de 900 La machine à rectifier comprend quatre unités de rectification à bande 17 a à d comportant des bandes de rectification 19 a à d en révolution, dont ne sont représentés ici sur le dessin, que les tronçons coopérant avec la pièce à usiner Les unités de rectification à bande 17 a à d sont disposées côte à côte, en étant espacées selon l'intervalle axial entre les paires de cames Deux bandes de rectification 19 a et 19 b sont en prise avec les cames 18 a et 18 b de deux paires de cames, en vue de démontrer et d'expliciter l'invention, dans le cadre de la rectification simultanée de deux paires de cames d'un arbre à cames. Dans le cas de la rectification classique d'une came ou d'une paire de cames individuelle, il est connu et usuel d'imposer à la rotation de l'arbre à cames, un profil de vitesse de rotation, en vue de tenir compte des conditions de contact différentes de l'outil de rectification sur la périphérie de la came au cours d'un tour de rotation, d'optimiser le résultat d'usinage et d'augmenter la productivité du processus de rectification Un tel profil de vitesse de rotation Va est représenté sur la figure 3, par exemple pour les cames 18 a de l'arbre à cames 4 des figures 1 ou 2 On admet que la position angulaire O = O se situe au milieu du cercle de base Si la zone de contact entre l'outil de rectification et la came se déplace dans la zone du cercle de base, qui s'étend environ de 2500 à 1100, la came peut être entraînée en rotation avec une vitesse de rotation élevée de tours par minute Dans la zone des flancs de la came, qui s'étendent environ de 1100 à 115 et de 245 à 250 , -la vitesse de rotation de l'arbre à cames doit être fortement réduite, par exemple jusqu'à 10 tours par minute, en vue d'obtenir les résultats de rectification souhaités Dans la zone du sommet de came, qui dans le cas des cames 18 a se situe aux alentours de 18 , et qui est précisément en contact avec la bande de rectification 19 a, sur la figure 2, le profil de vitesse de rotation Va présente à nouveau une vitesse de rotation plus élevée, de par exemple 50 tours par minute Ce profil de vitesse de rotation Va pourrait servir de base à la rotation de came lors de la rectification des cames 18 a, si ces cames étaient rectifiées seules Si, comme le prévoit l'invention, d'autres cames, par exemple les cames 18 b, sont rectifiées simultanément, il est impossible d'utiliser ce profil de vitesse de rotation pour la rotation de l'arbre à cames, parce que les cames 18 b ont une autre position angulaire que les cames 18 a et de ce fait nécessitent d'autres vitesses Comme le montre la figure 2, l'outil de rectification 19 b se trouve en contact d'usinage par enlèvement de copeaux avec le cercle de base des cames 18 b, lorsque simultanément sur les cames 18 a on rectifie le sommet. Si les cames 18 b étaient rectifiées seules, l'arbre à cames pourrait être mis en rotation selon le profil de vitesse de rotation Vb de la figure 3, qui est déphasé de 180 par rapport au profil de vitesse de rotation Va des cames 18 a la représentation de la figure 3 montre que dans tous les cas, lorsque l'usinage d'une des paires de cames autorise une vitesse de rotation élevée, l'usinage de l'autre paire de cames nécessite une faible vitesse de rotation Il semble donc 1 1 naturel, dans le cas d'une rectification simultanée de plusieurs cames ou paires de cames, de faire tourner l'arbre à cames avec une vitesse de rotation constante, qui est admissible pour toutes les cames et pour tous les tronçons périphériques des cames, notamment leurs faces de flancs critiques, pour obtenir des résultats de rectification optimum Dans le cas de l'exemple de réalisation -des figures 2 et 3, cette vitesse de rotation constante de l'arbre à cames, pour une rectification simultanée de plusieurs cames, devrait être de l'ordre de grandeur de 10 tours par minute. Le procédé proposé conformément à la présente invention, suit une autre voie, en prenant également pour base pour la rotation de l'arbre à cames, dans le cas d'une rectification simultanée de plusieurs cames ou paires de cames, un profil de vitesse de rotation composé des valeurs de vitesse angulaire les plus grandes possibles, qui, dans chaque position angulaire, sont admises pour toutes les cames devant être usinées simultanément Un tel profil de vitesse de rotation V 2 commun, est représenté sur la figure 4, en guise d'exemple pour la rectification simultanée des deux paires de cames 18 a et b, qui sont décalées angulairement de 1800, conformément à la représentation de la figure 2 Ce profil de vitesse de rotation V 2 se déduit de la superposition des profils de vitesses de rotation Va et Vb de la figure 3, pour la rectification séparée des cames 18 a et b Il est composé des valeurs maximales de vitesse angulaire admises dans chaque position angulaire, pour les deux cames à rectifier Dans la zone de O' à 90 , ce sont les valeurs de vitesse angulaire du profil de vitesse de rotation Vb de la figure 3 De 90 à 270-, le profil de vitesse de rotation commun suit les valeurs de vitesse angulaire du profil de vitesse de rotation Va de la figure 3 Dans la zone de 2700 à 3600, le profil de vitesse de rotation commun V 2 présente à nouveau les valeurs de vitesse angulaire du profil de vitesse de rotation Vb Il en résulte, pour la rectification des cames dans les tronçons de cercle de base et aux sommets, malgré tout, des valeurs de vitesse angulaire de respectivement 50 ou bien 75 tours par minute. Globalement, il est visible qu'en imposant ce profil de vitesse de rotation pour la rectification simultanée de plusieurs cames d'un arbre à cames, on obtient une accélération considérable, qui réduit fortement la durée d'usinage des cames, de sorte qu'en raison du procédé de rectification de cames proposé par l'invention, il est possible d'obtenir un double avantage, par la multiplication des opérations de rectification simultanées sur plusieurs cames, et l'augmentation temporaire de la vitesse de rotation de l'arbre à cames en imposant un profil de vitesse de rotation. La figure 5 montre la rectification simultanée de toutes les quatre paires de cames 18 a à d de l'arbre à cames 4, à l'aide des bandes de rectification 19 a à d des unités de rectification 17 a à d Dans la situation représentée sur la figure 5, les bandes de rectification 19 a et 19 b sont en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, avec des flancs opposés des cames 18 a et 18 b Simultanément, la bande de rectification 19 c rectifie les cercles de base des cames 18 c, et la bande de rectification 19 d les sommets des cames 18 d. L'invention prévoit également pour ce cas d'usinage, d'imposer un profil de vitesse de rotation, qui est représenté sur la figure 6 et est désigné par V 4 Ce profil de vitesse de rotation V 4 comprend également pour chaque position angulaire $, la valeur de vitesse angulaire correspondante la plus élevée admissible simultanément pour toutes les cames, dans cette position angulaire Si dans une position angulaire, une came est par exemple justement rectifiée dans le flanc, la valeur de vitesse angulaire vaut, par exemple, tout juste 10 tours par minute, dans l'exemple de configuration du profil de vitesse de rotation V 4 Comme dans le cas d'un arbre à cames comportant quatre cames ou paires de cames, huit flancs sont à rectifier, la vitesse retombe huit fois à la valeur de 10 tours par minute dans le profil de vitesse de rotation V 4. Entre temps, l'arbre à cames peut tourner à des vitesses plus élevées, ce qui apparaît nettement dans le profil de vitesse de rotation V 4 Cela augmente la vitesse d'usinage de l'arbre à cames, et la rentabilité du procédé. Sur les diagramme des figures 3, 4 et 6, les profils de vitesse de rotation sont représentés de manière très anguleuse En réalité, de telles variations brusques de vitesse sont pratiquement irréalisables, de sorte que les profils de vitesse de rotation présentent des transitions plus douces et une allure arrondie. Sur les figures 1, 2 et 5 sont représentés des arbres à cames, qui comportent, dans chaque cas, quatre cames ou paires de cames, décalées angulairement entre-elles de 90-. Les deux cames de chaque paire de cames sont à chaque fois rectifiées à l'aide d'une bande de rectification 19 Il est naturellement possible d'usiner de cette manière des arbres à cames comportant un nombre plus important ou plus faible de cames, en mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Comme le montrent les diagrammes des figures 4 et 6, sur lesquelles sont représentés des profils de vitesses de rotation pour l'usinage simultané de deux ou de quatre cames, la vitesse de rotation moyenne de l'arbre à cames est considérablement augmentée par rapport à une vitesse de rotation constante, en imposant les profils de vitesse de rotation Il en résulte l'avantage d'une réduction de la durée des temps d'usinage de chaque arbre à cames, et d'une augmentation de la rentabilité de l'opération de rectification de l'arbre à cames L'invention a été décrite en se référant à l'exemple d'une machine à rectifier à bande comportant quatre 2698305 unités de rectification à bande 17 a à d Il est naturellement également possible de mettre en oeuvre un nombre plus important ou plus faible d'unités de rectification, les unités de rectification pouvant également comporter des outils de5 rectification se présentant sous la forme de disques de rectification. REVENDICATIONS 1 Procédé de rectification des cames ( 18 a-18 d) d'un arbre à cames ( 4), selon lequel l'arbre à cames est mis en rotation autour de son axe longitudinal (axe C), l'outil de rectification et les cames étant amenés en contact d'usinage par enlèvement de copeaux et déplacés relativement entre-eux, sensiblement dans la direction radiale à l'axe de rotation des cames, dans l'optique de générer une forme de came souhaitée, caractérisé en ce que plusieurs outils de rectification ( 19 a à 19 d) décalés les uns par rapport aux autres dans la direction de l'axe de l'arbre à cames ( 4), sont amenés en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, avec les cames ( 18 a à 18 d) correspondantes de l'arbre à cames, et en ce que les outils de rectification sont déplacés simultanément et séparément par rapport à l'arbre à cames, dans l'optique de générer chacune des formes de came respectives, souhaitées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fait varier la vitesse de rotation de l'arbre à cames, pendant de chaque tour, en fonction de sa position angulaire. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rotation de l'arbre à cames est commandée en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames, dans l'optique de respecter les valeurs maximales de vitesse angulaire permises simultanément pour toutes les cames. 4 Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on impose un profil de vitesse de rotation commun de la rotation de l'arbre à cames, qui est formé de valeurs de vitesses angulaires associées aux positions angulaires successives de l'arbre à cames, et en ce que la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée conformément à ce profil de vitesse de rotation commun. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à chacune des cames à rectifier simultanément, est associé un profil de vitesse de rotation individuel de la rotation de came, qui est formé par des valeurs de vitesse angulaire optimisées quant à des paramètres choisis, associés à des positions angulaires successives de la came, en ce que les profils de vitesse de rotation individuels, en vue de former le profil de vitesse de rotation commun, sont superposés en étant déphasés les uns par rapport aux autres conformément à la position angulaire relative des cames sur l'arbre à cames, et en ce que la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée conformément au profil de vitesse de rotation commun. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le profil de vitesse de rotation commun de l'arbre à cames, est formé en tant que succession des valeurs de vitesse angulaire les plus faibles des profils de vitesse de rotation individuels superposés en étant correctement en phase pour chaque position angulaire de l'arbre à cames, et en ce que la vitesse de la rotation de l'arbre à cames est commandée en concordance avec ce profil de vitesse de rotation commun. 7 Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'en guise d'outils de rectification, plusieurs unités de rectification à bande ( 17 a à 17 d) sont amenées en contact d'usinage par enlèvement de copeaux, avec les cames correspondantes d'un arbre à cames, et, en vue de générer des formes individuelles de came, sont déplacées chacune séparément, sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames, qui est en rotation en étant commandé selon un profil de vitesse de rotation commun. 8 Machine de rectification des cames d'un arbre à cames, comprenant un montage porte-pièce, qui comporte des moyens permettant de maintenir l'arbre à cames de manière appropriée à l'usinage et de le faire tourner autour de son axe longitudinal (axe C), une unité de rectification qui comporte un outil de rectification en révolution, des mécanismes d'entraînement pour la rotation de l'arbre à cames et le mouvement de révolution de l'outil de rectification, des guidages s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de l'arbre à cames, et des moyens d'entraînement associés aux guidages pour déplacer l'outil de rectification sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, et un ensemble de commande, qui pilote les mécanismes d'entraînement dans l'optique de générer une forme de came souhaitée, caractérisée en ce que plusieurs unités de rectification ( 17 a à d) comportant des outils de rectification ( 19 a à d) en révolution sont disposées dans la direction de l'axe (Z) de l'arbre à cames ( 4) en étant décalées les unes par rapport aux autres dans cette direction, selon l'espacement des cames ( 18 a à d) à rectifier simultanément, en ce qu'à chaque unité de rectification ( 17 a à d) sont associés des guidages ( 36, 37) s'étendant transversalement à l'axe longitudinal de l'arbre à cames ( 4) et un moyen d'entraînement ( 37), pour déplacer au moins l'outil de rectification ( 19 a à d) sensiblement de manière radiale par rapport à l'arbre à cames, et en ce que l'ensemble de commande ( 9) est conçu de manière à commander les mécanismes d'entraînement ( 7, 37) dans l'optique de générer simultanément des formes de came individuelles sur des cames différentes ( 18 a à d). 9 Machine de rectification selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'ensemble de commande ( 9) est conçu de manière à faire varier la vitesse de la rotation de l'arbre à cames, lors de la rectification de plusieurs cames ( 18 a à d), en fonction de la position angulaire de l'arbre à cames ( 4). Machine de rectification selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'ensemble de commande ( 9) est conçu de manière à commander la vitesse de la rotation de l'arbre à cames, en concordance avec un profil de vitesse de rotation (V 2, V 4), qui est formé en tant que succession des valeurs de vitesse angulaire les plus faibles des profils de vitesse de rotation individuels (Va, Vb) des cames ( 18 a à d) à rectifier simultanément, superposés en étant correctement en phase pour chaque position angulaire de l'arbre à cames ( 4). 11 Machine de rectification selon d'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les unités de rectification ( 17 a à d) sont réalisées sous forme d'unités de rectification à bande comportant des bandes de rectification ( 19 a à d) en révolution. 12 Machine de rectification selon la revendication 11, caractérisée en ce que les unités de rectification à bande ( 17 a à d) sont disposées côte à côte dans la direction de l'axe de l'arbre à cames ( 4), en étant espacées conformément à l'espacement des cames ( 18 a à d) à rectifier simultanément. 13 Machine de rectification selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que les unités de rectification à bande ( 17 a à d) peuvent être déplacées en tant qu'ensemble, indépendamment les unes des autres, de manière radiale par rapport à l'arbre à cames ( 4), dans l'optique de générer des formes de came individuelles aux cames ( 18 a à d) à rectifier simultanément. 14 Machine de rectification selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que chaque unité de rectification à bande ( 17 a à d) comporte un élément de contact ( 34 a, b) destiné à appliquer la bande de rectification ( 19 a à d) en révolution à un contour de came à rectifier, et en ce que les éléments de contact ( 34 a,b) peuvent être déplacés5 indépendamment les uns des autres, radialement par rapport à l'arbre à cames ( 4).