Brevet FR2705956A1 — publié le 19941209

i " Dispositif de manoeuvre pour un chariot de manutention " L'invention concerne un dispositif de manoeuvre pour un chariot de manutention dans lequel on peut faire pivoter dans une position de manoeuvre un levier de com- mande en liaison opérationnelle avec un tiroir de commande d'une vanne de commande, monté de façon articulée à partir d'une position de fonctionnement dans laquelle le levier de commande se trouve à la portée du conducteur au-dessus d'un récipient, position de manoeuvre dans laquelle on peut ac- céder sans obstacle au récipient. Par le brevet DE 2 911 996 C2, on connaît un chauleur entraîné par une batterie, avec un bac d'accumula- teur et un capot, dans lequel le siège du conducteur est disposé sur le capot et dans lequel se trouve à côté du siège du conducteur, à portée de celui-ci, le levier de commande des vannes de commande servant à commander le mât de levage. Les vannes de commande sont dans ce cas fixées de façon à pouvoir, pivoter y compris avec les leviers de commande, pour pouvoir enlever la batterie aux fins d'en- tretien, sans obstacle, à partir du récipient contenant la batterie. Avec cette solution, l'inconvénient est que du fait du pivotement des vannes de commande, il est néces- saire d'avoir des tuyaux souples entre celles-ci et une source d'agent de commande sous pression, tuyaux qui, pour avoir une libre possibilité de pivotement ne doivent pas être étroitement coudés. Les tuyaux élastiques sont coudés 2 2705956 lors du pivotement. Au cours du temps, il peut apparaître dans ce cas des signes de fatigue et on peut arriver à avoir des défauts d'étanchéité ou même des ruptures de tuyaux. En outre, on est conduit à avoir une dépense élevée d'énergie pour faire passer les vannes de commande de la position de fonctionnement à la position de manoeuvre, en raison des tuyaux à couder. La présente invention a pour objet de mettre à disposition un dispositif de manoeuvre du type mentionné ci-dessus qui soit amélioré en ce qui concerne la sécurité de fonctionnement. On résout ce problème selon l'invention grâce au fait que la vanne de commande est disposée à poste fixe sur le côté du récipient, et le levier de commande est re- lié de façon articulée au tiroir de commande de la vanne de commande au moyen d'un levier basculant monté sur un arbre, le levier de commande et l'arbre du levier basculant étant fixés sur une plaque qui peut pivoter autour de l'axe du levier basculant et du tiroir de commande. De cette façon, il est possible, par exemple dans le cas d'un chariot élé- vateur à fourche électrique à contrepoids, de disposer le levier de commande de façon correctement ergonomique au- dessus de la batterie du véhicule à côté du siège du con- ducteur, et en même temps de rendre possible un rabatte- ment, de fonctionnement sûr, du dispositif de manoeuvre, les vannes de commande demeurant à poste fixe et seuls les leviers de commande pivotant à partir de leur position de fonctionnement. De cette façon, des tuyaux élastiques sont fondamentalement superflus. Dans la mesure o l'on utilise de tels éléments hydrauliques de liaison, ceux-ci n'ont pas besoin d'être fortement coudés et ne sont en outre en au- cune façon soumis à des sollicitations de flexion. Les van- nes de commande peuvent par exemple - vues dans le sens de la marche - être fixées sur la paroi antérieure de ferme- ture du récipient. Le décalage horizontal entre le levier 3 2705956 de commande et la vanne de commande est compensé par le le- vier basculant. Comme l'raxe de rotation de la plaque pivo- tante qui supporte le levier basculant et le levier de commande coïncide avec l'axe d'articulation entre le tiroir de commande de la vanne de commande et le levier basculant, il ne se produit aucun actionnement involontaire de la vanne de commande lors du rabattement de la plaque dans la position de manoeuvre. Dans le cas d'une vanne de commande dans laquelle le tiroir de distribution est mobile de façon li- néaire, on rencontre le problème selon lequel le bras de levier basculant relié au tiroir de distribution suit un trajet-en forme d'arc de cercle lors de l'actionnement du levier de commande, tandis que le tiroir de distribution de la vanne de commande effectue par contre un mouvement li- néaire. Dans un développement de l'invention, on propose pour cette raison que le tiroir de commande soit relié par un joint à rotule au levier basculant, la rotule du joint à rotule étant fixée latéralement sur un corps de serrage qui entoure l'extrémité du tiroir de commande sortant ver- ticalement de la vanne de commande vers le haut. Lors du mouvement du levier basculant, on déplace en conséquence le tiroir de commande de façon linéaire et, en même temps, on le fait tourner, pour compenser les différents mouvements du tiroir de commande et du bras du levier basculant, au- tour de son axe central, grâce à quoi a lieu un actionne- ment secondaire presque exempt de jeu. En règle générale, on peut incliner le mât de levage du chariot élévateur à fourche à contrepoids, ce qui entraîne la nécessité de prévoir, en plus d'un dispositif de manoeuvre pour un chariot élévateur pouvant monter et descendre sur le mât de levage, également un dispositif de manoeuvre pour le système hydraulique commandant l'incli- naison. Il apparaît en conséquence comme approprié de pré- voir deux vannes de commande destinées à être actionnées de façon alternative ou simultanée par un levier de commande commun, chaque tiroir de commande étant relié de façon ar- ticulée à un levier basculant et les leviers basculants étant montés sur un arbre commun et se trouvant en liaison opérationnelle avec le levier de commande aux extrémités des bras de leviers basculants éloignées de la vanne de commande, de telle sorte que, dans le cas d'un mouvement du levier de commande dans un premier plan, il n'y ait qu'une seule des vannes de commande qui soit actionnée, dans le cas d'un mouvement du levier de commande dans un deuxième plan perpendiculaire au premier plan, il n'y ait que l'au- tre vanne de commande qui soit actionnée, et dans le cas d'un mouvement du levier de commande dans une direction passant entre les deux plans, les deux vannes de commande soient actionnées. La liaison du levier de commande commun aux deux leviers basculants s'effectue avantageusement en fixant le levier de commande à un élément d'accouplement qui présente un premier joint à rotule de liaison avec le premier levier basculant et un deuxième joint à rotule pré- vu pour la liaison avec un élément intermédiaire, deuxième joint qui - par rapport à un système de coordonnées dans lequel les leviers basculants sont disposés dans le sens des X et pivotent dans le sens des Z - se trouve à une cer- taine distance du premier joint à rotule dans le sens des X, et dont le centre se trouve sur l'axe qui relie le cen- tre du premier joint à rotule au centre du joint à rotule se trouvant entre le premier levier basculant et le tiroir de commande de la première vanne de commande, ainsi qu'un troisième joint à rotule qui est placé à une certaine dis- tance du deuxième joint à rotule dans le sens des Y et pré- vu pour être relié au deuxième levier basculant, l'élément intermédiaire étant monté sur la plaque au moyen d'un qua- trième joint à rotule situé à une certaine distance du deuxième joint à rotule dans le sens des Z. s 2705956 Lors d'une inclinaison du levier de commande dans le sens des X, on actionne de cette façon seulement le premier levier basculant et, de cette manière, la première vanne de commande. L'équilibrage entre le mouvement du bras du levier basculant éloigné de la vanne de commande qui dé- crit un arc de cercle, et l'un des mouvements du levier de commande décrivant un arc de cercle en regard de l'arc de cercle du bras du levier basculant, a lieu grâce au montage flottant de l'élément d'accouplement au moyen de l'élément intermédiaire sur la plaque rabattable. Dans le cas de l'inclinaison du levier de com- mande dans le sens des Y, il n'y a que le deuxième levier basculant qui soit actionné, et de cette façon, la seconde vanne de commande. Même dans ce cas, on a, grâce à l'élé- ment intermédiaire, un équilibre entre les mouvements de forme circulaire du bras du levier basculant éloigné de la vanne de commande du deuxième levier basculant, et le le- vier de commande. Dans le cas d'une inclinaison du levier de com- mande dans une position comprise entre la direction des X et celle des Y, les deux leviers basculants sont actionnés et, de cette façon, les deux vannes de commande. L'élément intermédiaire permet dans tous les cas un mouvement d'écar- tement du troisième joint à rotule, grâce à quoi on obtient une liberté secondaire D'autres avantages et détails de l'invention vont être expliqués plus en détail à partir d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins schématiques dans lesquels: - la figure 1 est une coupe latérale d'un dis- positif de manoeuvre selon l'invention, - la figure 2 est une coupe le long de la ligne II-II à la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus de la dis- position de manoeuvre selon l'invention. 6 2705956 Sur la paroi antérieure 1 d'un récipient non représenté aux figures, par exemple la cuve d'une batterie d'un chariot élévateur à fourche à contrepoids entraîné électriquement, sont fixées deux vannes de commande 2 et 3 à l'aide desquelles sont commandés les cylindres de levage et d'inclinaison d'un mât de levage. Chaque vanne de com- mande 2 ou 3 présente un tiroir de commande 4. Pour action- ner les deux tiroirs de commande 4, on prévoit un levier de commande commun 5. Aux figures, on a représenté la position de fonctionnement du levier de commande 5 en trait plein. Dans ce cas, le levier de commande 5 se trouve à la portée la plus favorable du conducteur, du point de vue ergonomique. Le levier de commande 5 est fixé, d'une manière qui reste encore à décrire, sur une plaque rabattage 6. Pour relier sans jeu le tiroir de commande 4 au levier de commande 5, on utilise deux leviers basculants 7 et 8 qui sont montés sur un arbre commun 9 fixé sur la plaque 6. Un joint à rotule 10 relie le premier levier basculant 7 au tiroir de commande 4 de la première vanne de commande 2. De façon analogue à cela, un joint à rotule 11 relie le deuxième levier basculant 8 au tiroir de commande 4 de la seconde vanne de commande 3. Chaque joint à rotule 10 ou 11 présente dans ce cas une rotule fixée sur un corps de ser- rage 12 en forme de chapeau. Le corps de serrage 12 entoure respectivement l'extrémité du tiroir de commande 4 sortant de la vanne de commande 2 ou 3. Le corps de serrage 12 ou 13 est respectivement serré par une vis 14 ou 15 avec l'extrémité semi- cylindrique du tiroir de commande 4. Les centres des rotules des joints à rotule 10 et Il se trouvent en position de départ et donc quand les leviers basculants 7 et 8 ne sont pas inclinés, sur un axe commun Cet axe est en même temps l'axe de pivotement, au- tour duquel on peut rabattre la plaque 6. La plaque 6 pré- sente une extension 6a qui est montée de façon à pouvoir tourner sur un boulon 16 disposé sur une extension la re- liée à la paroi antérieure 1 du récipient. L'axe médian du boulon 16 est en même temps l'axe médian des joints à ro- tule 10 et 11 et forme de cette façon l'axe de pivotement autour duquel on peut rabattre la plaque 6 dans la position de manoeuvre représentée en tirets et points à la figure 1. Sur la base de la construction décrite, on n'actionne pas lors du rabattement de la plaque 6 les le- viers basculants 7 et 8 et de cette façon les vannes de commande 2 et 3. Les extrémités des leviers basculants 7 et 8 qui sont éloignées des vannes de commande sont reliées par un élément d'accouplement 17 au levier de commande 5. On va recourir à un système de coordonnées en X, Y, Z pour expli- quer le mode de fonctionnement de l'élément d'accouplement 17. Dans ce cas, l'axe des X est orienté dans le sens de la longueur des leviers basculants 7 et 8 de l'axe des Z dans le sens de leur actionnement. L'élément d'accouplement 17 est relié par un premier joint tournant 18 au premier levier basculant 7. Un deuxième joint tournant 19 est monté à une certaine dis- tance dans le sens des X du premier joint tournant 18, joint tournant 19 dont le centre se trouve sur l'axe qui relie le centre du premier joint tournant 18 au centre du joint tournant 10 entre le premier levier basculant 7 et le tiroir de commande 4 de la première vanne de commande 2. Ce deuxième joint tournant 19 relie l'élément d'accouple- ment 17 à un élément intermédiaire 20. Un troisième joint tournant 21, qui est monté à une certaine distance du se- cond joint tournant 19 dans le sens des Y, relie l'élément d'accouplement 17 au deuxième levier basculant 8. L'élément intermédiaire 20 est monté sur la plaque 6 au moyen d'un quatrième joint à rotule 22 situé à une certaine distance du deuxième joint à rotule 19 dans le sens des Z. 8 2705956 Quand le levier de commande 6 est incliné dans le sens des X, il n'y a que le premier levier basculant 7 qui bouge, grâce à quoi seule la première vanne de commande 2 est actionnée. L'axe de rotation de l'élément d'accouple- ment 17 s'étend dans ce cas à travers le deuxième joint à rotule 19 et le troisième joint à rotule 21 parallèle à ce- lui-ci dans le sens des Y. Le deuxième levier basculant 8, en conséquence, ne bouge pas. L'élément intermédiaire 20 compense la différence de mouvement entre le mouvement, qui décrit un arc de cercle, du bras du levier basculant éloi- gné de la-vanne de commande de premier levier basculant 7, et le mouvement de l'élément d'accouplement 17 qui décrit l'arc de cercle situé en regard de l'arc de cercle du bras du levier basculant en permettant à l'élément d'accouple- ment 17_d'avoir un mouvement d'écartement dans le sens des X. Quand on incline le levier de commande 6 dans le sens des Y, il n'y a que le levier basculant 8 qui bouge et, de cette façon, il n'y a que la seconde vanne de com- mande 3 qui est actionnée. L'axe de rotation de l'élément d'accouplement 17 s'étend dans ce cas à travers le premier joint à rotule 18 et le deuxième joint à rotule 19 dans le sens des X. Même ici on a, grâce à l'élément intermédiaire , une compensation, avec le mouvement en forme d'arc de cercle du bras de levier basculant éloigné de la vanne de commande du second levier basculant 8, et le mouvement en forme d'arc de cercle perpendiculaire à cela du levier de commande 5 ou de l'élément d'accouplement 17. Dans le cas d'une inclinaison du levier de com- mande dans une position comprise entre la direction des X et la direction des Y, les deux leviers basculants 7 et 8 bougent et, de cette façon, les deux vannes de commande 2 et 3 sont actionnées. L'élément intermédiaire 20 permet dans tous les cas d'avoir un mouvement d'écartement du deuxième joint à rotule 19, ce qui permet d'avoir un degré de liberté secondaire. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention permet de disposer le levier de commande 5 dans une posi- tion qui soit, du point de vue ergonomique, favorable pour les conducteurs, la ou les vannes de commande étant à poste fixe et en conséquence ne bougeant pas lors du rabattement du levier de commande 5. Le dispositif de manoeuvre est presque sans jeu. Ceci est obtenu grâce à plusieurs mesu- res: C'est ainsi que les rotules des joints à rotule sont disposées dans des boîtiers en matière plastique qui- sont fendus. Lors de l'actionnement du levier de commande 5, on compense par la disposition des joints à rotule, le dépla- cement dans le sens des X (entre le levier de commande et le bras du levier basculant éloigné de la vanne de com- mande, grâce à un montage flottant de l'élément d'accouple- ment au moyen de l'élément intermédiaire sur la plaque; entre et le bras de levier basculant proche de la vanne de commande et le tiroir de commande, par la rotation automa- tique du tiroir de commande autour de l'axe médian). La liaison de serrage entre le tiroir de commande et le levier basculant empêche d'avoir un jeu à cet endroit. Grâce au jeu qui reste faible dans tous les cas à l'intérieur du dispositif de manoeuvre, on n'obtient que peu de bruit (pas de claquements des leviers) et dans une large mesure une absence d'usure. En outre, la liaison entre le tiroir de com- mande et le levier basculant ne nécessite pas de réglage car, du fait de l'utilisation d'un corps de serrage 12, on a une compensation automatique des jeux: dans le sens des X par la rotation du tiroir de commande autour de l'axe mé- dian, dans le sens des Y par la translation du levier bas- culant sur l'arbre 9, et dans le sens des Z par le recouvrement de la liaison de serrage. 2705956 On peut réaliser le montage de façon très sim- ple: le corps de serrage 12 est enfoncé, en étant détaché, sur le tiroir de commande 4, puis serré par l'avant en vis- sant les vis 14/15 sur le tiroir de commande 4, ce qui as- sure automatiquement la compensation des jeux. La liaison de serrage sur le tiroir de commande 4 peut aussi être conçue sous la forme d'un accouplement à friction, pour éviter un endommagement de la vanne de com- mande à 2/3 voies ou des leviers en cas de surcharge. Il peut alors y avoir une surcharge quand le levier de com- mande 5 est utilisé par le conducteur comme moyen auxi- liaire de levage. La plaque rabattable 6 peut aussi être utilisée pour fixer et disposer, d'une manière qui soit favorable du point de vue ergonomique, d'autres organes de manoeuvre tels que par exemple un levier de frein à main, une com- mande de basculement,ou autres. il 2705956 R E V E N D I CATIONS 1 ) Dispositif de manoeuvre pour un chariot de manutention, dans lequel on peut faire pivoter dans une po- sition de manoeuvre un levier de commande se trouvant en liaison opérationnelle avec un tiroir de commande d'une vanne de commande, monté de façon articulée, à partir d'une position de fonctionnement dans laquelle le levier de com- mande se trouve à la portée du conducteur au-dessus d'un récipient, position de manoeuvre dans laquelle on peut ac- céder sans obstacle au récipient, dispositif de manoeuvre caractérisé en ce que la-vanne de commande (2; 3) est dis- posée à poste fixe sur le côté du récipient, et le levier de commande (5) est relié de façon articulée au tiroir de commande (4) de la vanne de commande (2; 3) au moyen d'un levier basculant (7, 8) monté sur un arbre (9), le levier de commande (5) et l'arbre (9) du levier basculant (7; 8) étant fixés sur une plaque (6) qui peut pivoter autour de l'axe d'articulation du levier basculant (7; 8) et du ti- roir de commande (4). 2 ) Dispositif de manoeuvre selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le tiroir de commande (4) est relié par un joint à rotule (10, 11) au levier basculant (7 8), la rotule du joint à rotule (10; 11) étant fixée la- téralement sur un corps de serrage (12), qui entoure l'ex- trémité du tiroir de commande (4) faisant saillie verticalement vers le haut à partir de la vanne de commande (2; 3). 3 ) Dispositif de manoeuvre selon la revendica- tion 1 ou 2, dans lequel le tiroir de commande de la vanne de commande se déplace linéairement, caractérisé en ce que l'on prévoit deux vannes de commande (2, 3) destinées à être actionnées de façon alternative ou simultanée par un levier de commande commun (5), chaque tiroir de commande (4) étant relié de façon articulée à un levier basculant (7 ; 8) et les leviers basculants (7, 8) étant montés sur un 12 2705956 arbre commun (9) et étant en liaison opérationnelle avec le levier de commande (5) aux extrémités des bras de leviers basculants éloignés du tiroir de commande de telle façon que, dans le cas d'un mouvement du levier de commande (5) dans un premier plan (X) il n'y ait que l'une des vannes de commande (2) qui soit actionnée, dans le cas d'un mouvement du levier de commande (5) dans un second plan (Y) perpendi- culaire au premier plan (X) il n'y ait que l'autre vanne de commande (3) qui soit actionnée, et dans le cas d'un mouve- ment du levier de commande (5) dans une direction comprise entre les deux plans (X, Y) les deux vannes de commande (2, 3) soient actionnées. ) Dispositif de manoeuvre selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le levier de commande (5) est fixé sur un élément d'accouplement (17) qui présente un premier joint à rotule (18) de liaison avec le premier le- vier basculant (7) et un deuxième joint à rotule (19) pour- vu d'un élément intermédiaire (20), deuxième joint qui - par rapport à un système de coordonnées dans lequel les le- viers basculants (7, 8) sont disposés dans le sens des (X) et pivotent dans le sens des (Z) - se trouve à une certaine distance du premier joint à rotule (18) dans le sens des (X), et dont le centre se trouve sur l'axe qui relie le centre du premier joint à rotule (18) au centre du joint à rotule (10) compris entre le premier levier basculant (7) et le tiroir de commande (4) de la première vanne de com- mande (2), ainsi qu'un troisième joint à rotule (21) qui est placé à une certaine distance du second joint à rotule (19) dans le sens des Y et prévu pour être relié au deuxième levier basculant (8), l'élément intermédiaire (20) étant monté sur la plaque (6) au moyen d'un quatrième joint à rotule (22) placé à une certaine distance du deuxième joint à rotule (19) dans le sens des Z.