Brevet FR2700573A1 — publié le 19940722

INSTALLATION A GRAND DEBIT PERMETTANT LE RANGEMENT, STOCKAGE ET MISE A DISPOSZON DE VEHICULES. La présente invention a trait à des perfectionnements apportés aux installations, qui dans la suite de la description, seront désignées par l'expression "parkings" ou "ensembles de stationnement" et qui permeftent d'assurer de manière automatique, avec un grand débit, le rangement, stockage et mise à disposition de tous types de véhicules. Elle a trait plus particulièrement à des perfectionnements apportés au type d'installation faisant l'objet de la demande de brevet français no. 91 10847 au nom du Demandeur et elle sera décrite en faisant références aux enseignements de ce document, étant entendu que cela n'est pas limitatif et qu'il pourrait être envisagé de la mettre en oeuvre sur des parkings ayant une autre configuration. D'une manière générale, l'installation faisant l'objet du brevet français précité, se présente sous la forme d'un élément de base de forme générale parallélépipédique formé par un certain nombre de niveaux superposés et comportant: - une allée centrale dont la largeur est supérieure à la plus grande longueur d'un véhicule; - deux rangées latérales de places de stockage perpendiculaires à la longueur de l'allée centrale; - au moins deux ascenseurs, l'un pour l'entrée, l'autre pour la sortie des véhicules, desservant les différents niveaux de stockage;; - des chariots de déplacement permettant d'assurer le transfert des véhicules entre les ascenseurs et les cases de stockage, un chariot étant disposé au niveau de chaque étage se déplaçant tout le long de l'allée centrale, le véhicule étant placé perpendiculairement à cette allée centrale et pouvant être transféré dans l'une ou l'autre des allées latérales. De tels ensembles qui permettent de réaliser des parkings comportant un très grand nombre de places de stockage sur un nombre de mètres carrrés limités tout en assurant un très grand débit, entraînent cependant la réalisation de structures lourdes et coûteuses ainsi que de chariots relativement complexes. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, des améliorations qui permettent de simplifier la structure et le fonctionnement de tels ensembles et, en conséquence, de diminuer notablement les prix de revient, et ce par le biais d'améliorations et simplificiations apportées tant à la structure et au fonctionnement du chariot assurant les déplacements du véhicule à l'intérieur de chaque allée centrale, que dans la réalisation des ascenseurs permettant de desservir les différents niveaux, que dans la réalisation des cases de rangement prévues dans les allées latérales. D'une manière générale et en résumé, de telles améliorations résident dans les points essentiels suivants - les mouvements de translation se font à partir du chariot et d'une façon particulièrement simple; - le ou les ascenseurs ne comportent qu'un cadre sur lequel est fixé deux chemins de rouleaux fixes en position qui porteront le véhicule; - les cases de rangement comprennent essentiellement deux chemins de rouleaux montés libres en rotation sur des supports appropriés et ne comportant aucun élément de motorisation. D'une manière générale, l'invention concerne donc un parking pour véhicules, bateaux ou marchandises du type comportant un certain nombre de niveaux superposés identiques, chaque niveau comportant une allée centrale de part et d'autre de laquelle sont disposées: - deux allées latérales où les produits sont stockés dans les cases; - un chariot par niveau assurant les déplacements le long de l'allée centrale; - des ascenseurs desservant les différents niveaux de stockage, et elle se caractérise en ce que:: - chaque case de stockage prévue dans les allées latérales comporte deux chemins de rouleaux, fixes en position, s'étendant parallèlement l'un à l'autre sur toute la profondeur de chaque zone de stockage; - les ascenseurs comportent également deux chemins de roulement parallèles; - le chariot de transfert comprend un moteur de translation entraînant des roues se déplaçant dans des rails solidaires de la structure du bâtiment ainsi que l'ensemble des moyens permettant d'assurer les mouvements de translation des produits à l'intérieur du bâtiment, moyens dits "système central" constitués essentiellement de deux poutres mobiles en hauteur et en latéral, montées sur le chariot et qui peuvent s'appuyer soit sur les chemins de rouleaux portés par le chariot, soit sur les chemins de rouleaux des zones de stockage ou de l'ascenseur. Avantageusement, en pratique et conformément à l'invention: - chaque chariot comporte deux motorisations, l'une pour circuler dans toute l'allée centrale en s'appuyant sur l'infrastructure du bâtiment, et l'autre pour prélever ou mettre le produit dans une case déterminée, grâce à deux systèmes d'entraînement latéraux (désigné par l'expresion système central) de deux poutres s'appuyant chacune sur les rouleaux du chariot et/ou sur ceux de la case de stockage correspondante; - le système central roule au-dessus et en-dessous des chemins de rouleaux du chariot et de la case correspondante;; - le système central comporte deux poutres de longueur sensiblement équivalentes à celle du chariot, chacune s'appuyant sur un chemin de rouleaux du chariot et de la case correspondante, ces poutres étant solidaires des systèmes latéraux mais pouvant se lever ou s'abaisser verticalement soit par l'action de vérins, soit par celle de cames, soit par tout autre moyen tel que le gonflement d'une enveloppe caoutchoutée; - les systèmes d'entraînement latéraux sont entraînés en déplacement latéral par deux moteurs électriques placés en bordure des allées latérales entraînant une crémaillère solidaires des systèmes d'entraînement latéraux ou inversement (si la crémaillère est fixe, les deux moteurs seront mobiles solidaires des systèmes d'entraînement). L'invention et les avantages qu'elle apporte seront mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés à titre indicatif mais non limitatif dans lesquels: - la figure I représente en coupe horizontale un parking avec son chariot; - la figure 2 représente en perspective la plateforme d'un ascenseur; - la figure 3 représente une coupe verticale du système d'entraînement latéral avec les poutres pouvant s'appuyer sur les rouleaux des chemins; - la figure 4 représente une poutre longitudinale entraînant les rouleaux des chemins en s'appuyant. La figure 1 représente une coupe horizontale d'un parking suivant l'invention à la hauteur d'un étage de rangement. Nous trouvons les murs d'enceinte (1) avec son allée centrale (2) et ses deux rangées de cases (3) et (4) latérales. il n'existe aucune dalle sur tout le niveau; en effet, les véhicules sont portés par les chemins de rouleaux (5) et (6) aussi bien dans les cases de stockage que dans les ascenseurs et dans le chariot (7). Toutes les cases peuvent devenir des ascenseurs après l'installation de l'équipement permettant la montée ou la descente. Chaque niveau comporte un chariot (7) qui parcourt toute l'allée centrale (2).Le chariot (7) est le seul organe qui soit motorisé. n se compose d'un système d'entraînement longitudinal le long de l'allée centrale qui lui permet de se positionner exactement en face des chemins de rouleaux des cases. 1l comporte également un système d'entraînement latéral (8) dit "système central", qui permet à deux poutres (9) et (10) de frotter les rouleaux des chemins de rouleaux et donc de les entrainer par frottement. Nous décrivons plus loin ce système central (8) d'entraînement latéral. Le fonctionnement est le suivant. Un ascenseur (11) amène un véhicule au niveau considéré, le chariot se positionne en face de l'ascenseur grâce à des capteurs et les deux poutres sont soulevées et entraînées jusqu'au fond de l'ascenseur vers le mur d'enceinte. Les poutres sont ensuite abaissées et elles sont ramenées vers le chariot, ce qui a pour effet d'entraîner le véhicule sur le chariot qui se déplace ensuite devant la case de stockage choisie par l'ordinateur assurant la gestion du parking. Les deux poutres toujours abaissées sont entraînées vers le mur d'enceinte et le véhicule est stocké dans sa case, les poutres se soulèvent et sont ramenées sur le chariot sans entraîner les rouleaux puisqu'elles ne frottent plus. La figure 2 est une vue en perspective d'un ascenseur (11) et n'appelle pas de commentaire particulier. On retrouve les deux chemins de rouleaux (5) et (6) s'appuyant sur un cadre (13) dans le cas d'un ascenseur, les rouleaux (5) et (6) s'appuient sur l'infrastructure du bâtiment dans le cas d'une case ordinaire. On a figuré quatre câbles (12) mais on aurait pu en mettre deux seulement. La figure 3 représente une coupe verticale du système d'entraînement latéral (8). Nous retrouvons les deux chemins de rouleaux (5) et (6) avec les deux poutres latérales (9) et (10) qui sont agencées de chaque côté latéral de ce système d'entraînement. Un moteur électrique (13) fixé sur le chariot entraîne un pignon (14) qui entraîne en déplacement latéral une crémaillère (15) qui va permettre aux poutres de parvenir presque jusqu'au fond d'une case. Un vérin (16) permet de lever l'ensemble des deux poutres (9) et (10). Des galets supérieurs (17) et inférieurs (18) permettent au système de garder une position sensiblement fixe par rapport aux chemins de rouleaux (5) et (6) qui comportent une âme pliée (19). Le système permet donc de soulever l'ensemble des deux poutres et ensuite de les faire plaquer sur les rouleaux par le vérin (16) pour les entraîner. La figure 4 est une vue très simple d'une poutre (9) ou (10). Elle comporte dans sa partie (20) une partie en matière synthétique comportant un bon coefficient de frottement et de résistance à l'usure pour l'entraînement des rouleaux. Elle se fixe sur les deux systèmes d'entraînement latéral aux deux extrémités près des cases latérales. Les avantages de l'invention sont d'abord sa grande simplicité, très peu de moteurs, un prix de revient bon marché et une grande facilité de marche. Bien entendu, un ordinateur assure la gestion de ce parking qui peut comprendre un grand nombre de places, avec des horodateurs... On pourra équiper l'entrée des véhicules avec un chariot fixe conforme à l'invention pour placer les véhicules de l'extérieur dans un ascenseur. Le bâtiment pourra comporter une infrastructure soit métallique soit en maçonnerie, le chariot (7) roulant sur cette infrastructure dans des rails solidaires du bâtiment sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Installation à grand débit permettant le rangement, stockage et mise à disposition de véhicules, bateaux ou marchandises, du type comportant un certain nombre de niveaux superposés identiques, chaque niveau comportant une allée centrale de part et d'autre de laquelle son disposées: - deux allées latérales (3,4) où les produits sont stockés dans des cases; - un chariot (7) par niveau assurant les déplacements le long de l'allée centrale (2); - des ascenseurs desservant les différents niveaux de stockage, caractérisée en ce que:: - chaque case de stockage prévue dans les allées latérales (3,4) comporte deux chemins de rouleaux (5,6), fixes en position, s'étendant parallèlement run à l'autre sur toute la profondeur de chaque zone de stockage; - les ascenseurs comportent également deux chemins de roulement parallèles;; - le chariot de transfert (7) comprend un moteur de translation entraînant des roues se déplaçant sur des rails solidaires de la structure du bâtiment ainsi que l'ensemble des moyens permettant d'assurer les mouvements de translation des produits à l'intérieur du bâtiment, moyens dits "système central (8)" constitués essentiellement de deux poutres (9,10), mobiles en hauteur et en latéral, montées sur le chariot (7) et qui peuvent s'appuyer soit sur les chemins de rouleaux (5,6) portés par Iedit chariot, soit sur les chemins de rouleaux (5,6) des zones de stockage ou de l'ascenseur. 2/ Installation à grand débit selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chariot (7) comporte deux motorisations, l'une pour circuler dans toute l'allée centrale (2) en s'appuyant sur l'infrastructure du bâtiment, et l'autre (13) pour prélever ou mettre le produit dans une case déterminée, grâce à deux systèmes centraux d'entraînement latéraux de deux poutres (9,10) s'appuyant chacune sur les roues du chariot et/ou sur ceux de la case de stockage correspondante. 3/ Installation à grand débit selon l'une des revendications I et 2, caractérisée en ce que le système central (8) roule- au-dessus et en-dessous des chemins de rouleaux (5,6) du chariot et de la case correspondante. 4/ Installation à grand débit selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système central (8) comporte deux poutres (9,10) de longueur sensiblement équivalentes à celle du chariot, chacune s'appuyant sur un chemin de rouleaux du chariot et de la case correspondante, ces poutres (9,10) étant solidaires des systèmes latéraux mais pouvant se lever ou s'abaisser verticalement soit par l'action de vérins, soit par celle de cames, soit par tout autre moyen tel que le gonflement d'une enveloppe caoutchoutée. 5/ Installation à grand débit selon l'une des revendications I à 4, caractérisée en ce que les systèmes d'entraînement latéraux sont entraînés en déplacement latéral par deux moteurs électriques placés en bordure des allées latérales (3,4) entraînant une crémaillère (15) solidaire des systèmes d'entraînement latéraux ou inversement (si la crémaillère est fixe, les deux moteurs seront mobiles solidaires des systèmes d'entraînement) .