Brevet FR2701451A3 — publié le 19940819

FR 2701451 A3 19940819 FR 9401907 A 19940215 t i La présente invention se rapporte à un appareil enveloppeur de balles et concerne particulièrement, mais non exclusivement un appareil pour appliquer un film d'emballage plastique étirable autour d'une balle de fourrage agricole et qui présente une section transversale rectangulaire. L'utilisation d'enveloppeurs de balles est désormais répandue en agriculture, afin d'appliquer un film étirable autour de balles de fourrage tel de la paille, du foin, de l'herbe et tout produit à tiges longues, et pour contenir le fourrage d'une manière essentiellement étanche, afin d'empêcher l'oxygène de l'atmosphère et l'eau d'entrer en contact avec le fourrage. L'enveloppement de balles d'herbe fraîche ou récemment tondue, c'est-àdire d'herbe encore chargée d'une proportion substantielle d'eau, devient une manière particulièrement appréciée de constituer de l'ensilage, du fait que des balles d'herbe enveloppées de manière serrée, peuvent en un laps de temps relativement court (environ deux à trois semaines) arriver à maturation ou fermenter de manière à former de l'ensilage, à l'intérieur de la balle enveloppée, et sans création d'effluents d'ensilage, qui constituent un inconvénient sérieux de la formation d'ensilage en silos. Deux catégories principales d'enveloppeurs de balles sont actuellement utilisés, à savoir l'enveloppeur de balles à table tournante et l'enveloppeur de balles du type " satellite en orbite ". Un enveloppeur de balles du type à table tournante comprend une table tournante en rotation selon un axe sensiblement vertical, une paire de rouleaux espacés dans le sens latéral, montés sur la table tournante et pouvant être mis en oeuvre pour faire tourner une balle chargée sur les rouleaux, selon un axe sensiblement horizontal, et un dispositif prévu sur le bâti de l'appareil, sur lequel peut être montée une bobine d'alimentation de film plastique étirable, de laquelle du film est dévidé pour être enroulé sur la balle, des enroulements successifs de film se chevauchant étant appliqués autour de la périphérie extérieure de la balle, jusqu'à ce que celle-ci soit complètement recouverte, soit au moins deux enroulements, alors que la balle tourne selon un axe sensiblement horizontal, sous l'action des rouleaux, et que la table tournante, simultanément, tourne sur un axe sensiblement vertical Les enveloppeurs de balles sont habituellement utilisés pour appliquer des enroulements hélicoïdaux de film étiré autour de balles cylindriques ou " rondes ", la balle étant supportée dans ce cas sur les rouleaux et placée en rotation selon un axe sensiblement horizontal qui correspond à l'axe longitudinal de la balle. L'autre type d'appareils enveloppeurs de balles, utilisé pour envelopper des balles cylindriques, est constitué de l'enveloppeur de balles du type satellite en orbite, dans lequel une paire de rouleaux espacés latéralement l'un de l'autre sont montés sur une table et font tourner la balle selon son axe longitudinal d'une manière similaire à celle décrite ci-avant, pour le type de machine à table tournante Mais sur cette machine, la table ne tourne pas selon un axe vertical, et une rotation relative selon un axe sensiblement vertical s'opère entre la bobine d'alimentation et la balle en raison du montage de la bobine d'alimentation à une extrémité d'un bras de support, capable de rotation à son extrémité intérieure, selon un axe sensiblement vertical, et qui porte la bobine d'alimentation à son extrémité extérieure qui tourne ainsi " en orbite " autour de la balle, montée sur les rouleaux de la table L'enveloppeur de balles du type satellite en orbite présente l'avantage que la table ne tourne pas, et ainsi que la force d'inertie de rotation de la balle selon son axe vertical ne nécessite pas que les composants de l'appareil surmontent cette force, et que les composants qui tournent selon l'axe vertical, à savoir la bobine d'alimentation, sont d'une masse réduite, et ainsi que les forces d'inertie générées sont inférieures Toutefois, la bobine d'alimentation est située à l'extrémité du bras rotatif qui la porte, et à laquelle elle est suspendue, et ainsi un couple de rotation substantiel est appliqué au dispositif de maintien de la bobine d'alimentation sur le bras, lorsque la bobine d'alimentation suit sa trajectoire de déplacement orbital autour d'un cercle d'un rayon substantiel. Les deux appareils enveloppeurs de balles, du type à table tournante et du type satellite en orbite, ont été principalement conçus pour être utilisés dans l'enveloppement des balles cylindriques, c'est-à- dire des balles d'une section transversale circulaire, dans le sens o deux rouleaux de support, espacés horizontalement, qui font tourner la balle selon son axe (habituellement un axe sensiblement horizontal) sont particulièrement adaptés pour faire tourner une balle cylindrique selon une vitesse de rotation régulière, l'axe de la balle demeurant à une hauteur sensiblement constante audessus des rouleaux. Ces deux facteurs contribuent à l'application régulière de tours hélicoïdaux successifs de film se chevauchant, qui permet un usage économique du film et permettent l'étanchéité nécessaire à tout air/liquide dans l'enveloppe. Ainsi, les enveloppeurs de balles pour envelopper des balles cylindriques ont connu un grand succès, la plupart des agriculteurs utilisant désormais l'un des deux différents types d'appareils formant des balles circulaires Toutefois, le principe de fonctionnement des deux types d'enveloppeurs de balles imposent des limites concernant la densité possible balles cylindriques, ce qui explique pourquoi il existe un intérêt croissant pour la possibilité d'utiliser à nouveaux des enveloppeurs de balles rectangulaires (profil normal des balles avant l'apparition d'appareils formant des cylindriques), étant donné que les balles d'une section transversale rectangulaire peuvent être compactées avec une densité du fourrage plus élevée que la densité possible avec des balles cylindriques. Les balles compactées de manière plus dense présentent deux avantages Le premier de ces avantages réside dans le fait que le transport et le stockage sont rendus plus efficaces, c'est-à-dire que le poids par unité de volume est plus élevé qu'avec des balles cylindriques et qu'ainsi on peut parvenir à un usage de l'espace d'empilement plus efficace avec des balles de section rectangulaire, posées à plat les unes à côté des autres, qu'avec des balles cylindriques, posées debout les unes à côté des autres, compte tenu des inévitables vides entre celles-ci Le deuxième avantage réside dans le fait qu'en raison de l'herbe enveloppée de manière plus dense, la proportion d'air emprisonnée à l'intérieur de la balle est moindre, et l'on estime que l'on peut ainsi améliorer la qualité de l'ensilage à l'intérieur d'une balle rectangulaire, par rapport à une balle cylindrique. Toutefois, bien qu'il soit généralement admis que les balles rectangulaires présentent cet avantage et que le besoin existe ainsi de concevoir des enveloppeurs de balles capables d'exécuter un enveloppement efficace et sensiblement étanche de balles rectangulaires, et donc un usage économique de film plastique, aucune conception commercialement acceptable n'a été élaborée. Les problèmes fondamentaux à résoudre sont les suivants: 1 comment parvenir à une vitesse sensiblement régulière de rotation de la balle selon son axe longitudinal; et 2 comment maintenir cet axe à une hauteur sensiblement constante au-dessus des rouleaux supportant la balle. Nécessairement, une balle de section rectangulaire ou carrée, lorsqu'elle est supportée et entraînée par une paire de rouleaux espacés horizontalement, exécute un mouvement du type d'une " culbute ", dû en partie à la rotation selon une vitesse angulaire variable et également en partie aux oscillations de bas en haut du centre de gravité de la balle Ces deux facteurs entraînent qu'il est difficile d'obtenir une application régulière de tours hélicoïdaux se chevauchant selon une importance sensiblement égale, et induisent des risques d'inclusions d'air se formant entre des bords adjacents de tours successifs, tout à fait indésirables, aussi bien dans les enveloppements de fourrage devant être maintenu au sec, par exemple de foin, que dans l'emballage de fourrage devant fermenter, par exemple de l'herbe prévue pour parvenir à maturation ou fermenter afin de former de l'ensilage. Diverses tentatives ont été faites pour essayer de maintenir une vitesse de rotation angulaire sensiblement constante, et pour réduire les oscillations verticales du centre de gravité d'une balle rectangulaire, en utilisant des guides, des rouleaux et des moyens similaires supplémentaires, pour contrôler la rotation de la balle, mais ces tentatives sont relativement simplistes et n'offrent pas de cycles de fonctionnement prévisibles et reproductibles Il n'ont donc pas été acceptés d'une manière générale. Un autre problème, concernant la plupart des concepts d'enveloppeur de balles existants (lorsqu'ils sont utilisés pour envelopper des balles qui ont été déposées en rangs dans un champ) réside dans le fait que l'enveloppeur de balles doit être manoeuvré le long de chacune des balles et qu'alors, généralement, un bras de chargement ou un autre dispositif de chargement monté sur l'enveloppeur de balles est mis en oeuvre pour: I coopérer avec la balle; 2 la soulever du sol; 3 la transférer sur une plate-forme de réception des balles de l'enveloppeur de balles, par exemple une paire de rouleaux espacés latéralement, montés sur une table; et, 4 revenir ensuite à sa position initiale, après quoi l'enveloppement de la balle s'opère, suivi du déchargement de la balle enveloppée sur le sol. La plupart des concepts d'enveloppeurs de balles existants sont uniquement capables d'exécuter l'opération d'enveloppement, l'appareil étant stationnaire, et le déplacement en avant de l'ensemble tracteur et enveloppeur de balles tracté, jusqu'à la balle suivante, dans un rang ne s'opère qu'une fois la balle enveloppée déchargée. Par conséquent, la présente invention cherche à fournir un appareil enveloppeur de balles, capable d'exécuter un enveloppement amélioré de balles, par exemple de section transversale rectangulaire ou carrée, et également de section transversale circulaire, et d'offrir une manutention améliorée des balles (de section rectangulaire ou autre, par exemple cylindrique), afin d'améliorer les points suivants: 1 saisir une balle située sur le sol, 2 soulever la balle de manière à ce que l'enveloppement de ladite balle puisse avoir lieu, 3 décharger la balle enveloppée de manière à ce que: si nécessaire, plusieurs ou toutes ces étapes puissent s'opérer tandis que l'enveloppeur de balles se déplace. Selon un premier aspect de la présente invention, un appareil enveloppeur de balles mobile est fourni, capable de récupérer une balle posée à plat sur le sol, dans la trajectoire de déplacement X de l'appareil, et qui est prévue pour ( 1) saisir la balle, ( 2) envelopper ladite balle avec un film d'emballage plastique étirable et ( 3) de décharger la balle enveloppée de l'appareil, et qui comprend: un bâti; un berceau de levage de balles monté sur le bâti, et prévu pour élever une balle située à plat sur le sol vers une position d'enveloppement de balles, ledit berceau comprenant une paire d'ensembles de levage allongés, espacés latéralement l'un de l'autre par rapport à la trajectoire de déplacement X et capable de saisir des côtés opposés de la balle, afin de soulever celle-ci pour l'amener en position d'enveloppement de balle; des moyens pour faire tourner la balle selon un axe sensiblement horizontal, s'étendant essentiellement parallèlement à la trajectoire de déplacement X lorsque la balle a été soulevée pour être amenée dans la position d'enveloppement de balle; des moyens pour maintenir une bobine d'alimentation de film plastique étirable pour envelopper la balle; des moyens provoquant un mouvement angulaire relatif entre la bobine d'alimentation et la balle selon au moins un axe sensiblement vertical, la balle étant déplacée en rotation selon ledit axe sensiblement horizontal, le film pouvant être tiré de la bobine pour appliquer des tours successifs se chevauchant, sur la balle afin d'envelopper celle-ci; et, des moyens prévus pour décharger la balle enveloppée de l'appareil: dans lequel le berceau et le bâti sont conçus de manière telle que: ( 1) une balle posée à plat sur le sol peut être reçue par le berceau, puis élevée dans la position d'enveloppement de balle, ( 2) puis peut être placée en rotation selon ledit axe sensiblement horizontal s'étendant parallèlement à la trajectoire déplacement X, et ( 3) finalement peut être déchargée par l'arrière de l'appareil, une fois que l'enveloppement de la balle est terminé; tout ceci pouvant être exécuté alors que l'appareil se déplace le long de la trajectoire de déplacement X, et sans obstruction due au bâti. Selon un deuxième aspect de la présente invention, un appareil enveloppeur de balles mobile est fourni qui comprend: un bâti; des moyens de couplage attachés au bâti et prévus pour coupler l'appareil à un véhicule moteur, d'une manière décalée latéralement, le véhicule moteur pouvant se déplacer le long d'une ligne de balles posées à plat sur le sol, tandis que l'appareil se déplace le long de sa trajectoire de déplacement, décalée latéralement dans laquelle ( 1) il peut saisir chaque balle successivement, ( 2) envelopper la balle avec un film d'emballage plastique étirable et ( 3) décharger de l'appareil la balle enveloppée; un berceau de levage des balles, monté sur le bâti et prévu pour élever une balle posée à plat sur le sol dans une position d'enveloppement de balle, ledit berceau comprenant une paire de dispositifs de levage allongés, espacés latéralement l'un de l'autre par rapport à la trajectoire de déplacement X et capables de venir en prise avec des côtés opposés de la balle, afin de soulever celle-ci pour l'amener en position d'enveloppement de balle; des moyens pour placer la balle en rotation selon un axe sensiblement horizontal, s'étendant essentiellement parallèlement à la trajectoire de déplacement X, lorsque la balle a été élevée dans la position d'enveloppement; des moyens pour maintenir une bobine d'alimentation de film plastique étirable pour envelopper la balle; des moyens provoquant un mouvement angulaire relatif entre la bobine d'alimentation et la balle, selon au moins un axe sensiblement vertical, tandis que la balle est déplacée en rotation selon ledit axe sensiblement horizontal, le film pouvant être tiré de la bobine pour appliquer des tours successifs se chevauchant, sur la balle afin d'envelopper celle- ci; et, des moyens prévus pour décharger de l'appareil la balle enveloppée. Selon un troisième aspect de la présente invention, un appareil enveloppeur de balles est fourni pour appliquer un film d'emballage plastique étirable autour d'une balle de section transversale rectangulaire, de manière à envelopper la balle, dans lequel l'appareil comprend: un bâti; une barre de remorquage attachée à et faisant saillie vers l'avant depuis le bâti, de manière à permettre le remorquage de l'appareil derrière un véhicule moteur; une structure en forme d'arceau, faisant partie dudit bâti et faisant face à la direction de déplacement souhaitée, ladite structure étant de dimensions suffisantes pour permettre à une balle posée à plat sur le sol de passer sous l'arceau, lorsque l'appareil se déplace en avant; un dispositif de levage des balles, monté sur le bâti et prévu pour lever une balle posée à plat sur le sol dans une position d'enveloppement de balles; des moyens pour faire tourner une balle selon un axe sensiblement horizontal s'étendant essentiellement parallèlement à la direction de déplacement, lorsque la balle a été élevée dans la position d'enveloppement de balles; un bras capable de rotation adapté pour porter une bobine d'alimentation de film plastique étirable et monté sur le bâti, pour tourner selon un axe sensiblement vertical et ainsi amener la bobine à suivre une orbite circulaire autour de la balle, tandis que cette dernière est placée en rotation autour de l'axe sensiblement horizontal et ainsi appliquer des tours de film se chevauchant autour de la surface extérieure de la balle; dans lequel le berceau de levage de balles comprend: une paire d'ensembles de levage montés sur le bâti dans des positions espacées latéralement, de façon à recevoir la balle de section transversale rectangulaire entre ceux- ci, deux côtés opposés de la balle s'étendant sensiblement verticalement; une paire de rouleaux montés en rotation dans chaque ensemble et s'étendant dans une direction parallèle à la direction de déplacement X et définissant un passage d'entrée libre pour la balle devant être logée entre les rouleaux des deux ensembles; des dispositifs pivotants, supportant chaque ensemble et permettant à chaque ensemble d'occuper une position de prise dans laquelle les rouleaux de chaque ensemble sont situés l'un au-dessus de l'autre et sont capables de venir en prise avec le côté adjacent de la balle et, lorsque les rouleaux sont placés en rotation, de provoquer le levage de la balle à partir du sol, compte tenu d'un contact par friction avec les côtés de la balle, et d'adopter une position d'enveloppement de balle, lesdits ensembles étant également capables d'adopter une position de support et d'entraînement de balles, dans laquelle les rouleaux de chaque ensemble sont situés côte à côte et supportent le dessous de la balle et sont mis en oeuvre lorsque tous les rouleaux sont entraînés, de manière à placer la balle en rotation selon ledit axe sensiblement horizontal s'étendant parallèlement à la direction de déplacement, formant ainsi les moyens de rotation de la balle; et, des moyens pour séparer latéralement les ensembles de la balle lorsque l'enveloppement est achevé, la balle enveloppée pouvant alors tomber par gravité sur le sol puis être déchargée par l'arrière de l'appareil, lorsque ce dernier est déplacé en avant par le véhicule moteur. L'appareil selon la présente invention peut ainsi être utilisé pour exécuter les étapes de prise, de levage, d'enveloppement et de décharge de la balle par l'arrière, tandis que l'appareil est déplacé en avant, vers une balle suivante, devant être enveloppée, ce qui fait que l'opération d'enveloppement de balles prend moins de temps, comparée aux enveloppeurs de balles existants, qui exécutent habituellement l'enveloppement de balles en étant stationnaires. L'appareil enveloppeur de balles est ainsi apte à fonctionner en tant qu'appareil de manutention et d'enveloppement en continu, pour une balle posée à plat sur le sol, et à se déplacer de manière continue ou intermittente en avant, le long d'une rangée de balles devant être enveloppées pendant que ces opérations sont exécutées. Divers aspects préférés de l'appareil enveloppeur de balles selon le premier, le deuxième ou le troisième aspects de la présente invention sont décrits ci-après. Une barre de remorquage peut être conçue de manière à pouvoir être couplée à l'arrière du véhicule moteur, par exemple un tracteur, d'une manière telle que l'appareil est décalé latéralement par rapport au tracteur (pour les opérations de manutention des balles), de sorte qu'il est possible de conduire le tracteur le long d'une rangée de balles déposées dans un champ et que l'appareil peut être facilement aligné avec les balles et peut exécuter " en mouvement " au moins quelques unes des étapes susmentionnées. Ceci est particulièrement adapté pour manipuler les balles de section transversale rectangulaire, qui sont habituellement déchargées par l'arrière de l'appareil formant les balles, un axe longitudinal de la balle s'étendant parallèlement à la direction d'avancée. Une structure du bâti, en forme d'arceau, peut être conçue à l'avant de l'appareil, chaque balle située sur le sol passant tout d'abord à travers la structure en forme d'arceau avant que les étapes de prise, de levage et d'enveloppement de la balle ne s'opèrent, ou elle peut être placée à l'arrière de l'appareil, le déchargement par l'arrière des balles enveloppées s'opérant à travers la structure en forme d'arceau D'autres emplacements de la structure en forme d'arceau peuvent être prévus, si désiré, entre l'avant et l'arrière de l'appareil. De préférence, dans l'appareil selon la présente invention, une rotation angulaire relative entre la bobine d'alimentation et la balle est effectuée en montant la bobine d'alimentation sur un bras qui est monté en rotation sur le bâti pour tourner selon au moins un axe sensiblement vertical, la bobine d'alimentation étant capable de couvrir une boucle ou de suivre une trajectoire fermée autour de la balle. Il est possible de monter sur l'appareil selon la présente invention, plus d'une bobine d'alimentation, par exemple deux bras capables de rotation selon le même axe, ou un seul bras, long, capable de rotation autour de son point médian, et adapté pour porter une bobine d'alimentation à chaque extrémité. Dans l'appareil selon la présente invention, le dispositif de levage, ou berceau, peut comprendre une paire de dispositifs de levage espacés latéralement l'un de l'autre, pour permettre de recevoir une balle entre ceux-ci, chacun étant prévu pour saisir au moins un côté adjacent et/ou avec le dessous de la balle et pour élever la balle dans la position d'enveloppement. Dans sa forme la plus simple, chaque dispositif de levage peut comporter un rouleau unique, ou un autre dispositif de levage approprié, allongé, devant être situé de chaque côté de la balle, les rouleaux pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre, pour saisir les côtés respectifs de la balle, puis soulever la balle, du fait du déplacement des rouleaux vers le haut, qui ensuite peuvent être mis en oeuvre de manière à imprimer un mouvement rotatif de " culbute " à la balle pour placer cette dernière en rotation selon un axe généralement horizontal, alors que l'enveloppement par le film s'opère. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, chaque dispositif de levage peut comprendre un ensemble de deux rouleaux, qui s'étend essentiellement parallèlement à la direction de déplacement et qui peut être entraîné de manière à soulever la balle sous l'effet d'un contact par friction entre les rouleaux et les côtés de la balle. Chaque ensemble de rouleaux est de préférence capable d'adopter une position de prise avec la balle dans laquelle les rouleaux sont disposés l'un au-dessus de l'autre (ce qui est particulièrement adapté pour le levage d'une balle de section transversale rectangulaire), de sorte que les rouleaux viennent en prise avec les côtés adjacents et sensiblement verticaux de la balle et élèvent la balle dans la position d'enveloppement. De préférence, chaque ensemble de rouleaux peut pivoter depuis la position de prise avec la balle dans une position d'entraînement de la balle, c'est-à-dire de rotation, dans laquelle les rouleaux se placent approximativement au même niveau, position dans laquelle ils supportent le côté inférieur de la balle. Les rouleaux des deux ensembles de levage peuvent alors être entraînés dans la même direction, de manière à, placer la balle en rotation selon un axe sensiblement horizontal Les rouleaux peuvent être conçus de manière à ce qu'une vitesse de rotation sensiblement régulière puisse être appliquée à la balle et également à ce que l'axe selon laquelle elle tourne demeure généralement à la même hauteur, au-dessus des rouleaux. L'axe de rotation peut se déplacer légèrement aussi bien vers le haut que vers le bas, et également latéralement, sans oublier qu'une balle rectangulaire comporte quatre côtés qui se rejoignent en formant des arêtes à angles droits, mais il a été établi que l'assemblage de rouleaux peut être conçu de manière à ce que les oscillations verticales et latérales du centre de gravité de la balle puissent être maintenues dans des limites raisonnables, et selon une vitesse de rotation sensiblement régulière selon cet axe, le chevauchement prévisible des tours de film successifs, qui sont appliqués à la surface extérieure de la balle pour fournir un enveloppement satisfaisant et sensiblement étanche du contenu de la balle et permettant une utilisation économique du film, pouvant être obtenu. Dans un mode de réalisation préféré des ensembles de rouleaux du berceau, un appareil de levage est fourni, qui constitue également un moyen pour faire tourner balle selon l'axe sensiblement horizontal. Le berceau de levage est particulièrement adapté pour la manutention des balles de section transversale rectangulaire, mais peut également être utilisé pour la manutention des balles d'autres profils, telles que des balles cylindriques. De manière à fournir une adaptation latérale de l'espace libre entre les deux ensembles de levage du berceau, devant s'adapter aux différentes dimensions transversales des balles qui doivent être reçues entre ceuxci, par exemple des balles de largeurs ou de diamètres différents, on préfère qu'au moins l'un des ensembles soit porté par un bras de support monté en pivot sur le bâti, par exemple sur la structure en forme d'arceau et puisse être réglé sous l'action d'une coulisse ou similaire. Pour automatiser le pincement et le coupage automatique de la longueur de film s'étendant entre la bobine d'alimentation et la balle une fois l'enveloppement achevé, et avant de décharger par l'arrière la balle enveloppée, un dispositif de resserrage et de coupage peut être fourni, qui peut être mis en oeuvre automatiquement ou manuellement sous contrôle du conducteur afin de: 1 resserrer la longueur de film s'étendant entre la bobine d'alimentation et la balle enveloppée pour former un cordon de film: 2 pincer le film resserré; 3 couper le film entre le bout pincé et la balle enveloppée; et 4 maintenir l'extrémité coupée prête pour un autre cycle d'opérations, une fois que la balle enveloppée a été déchargée. Des modes de réalisation préférés de l'appareil enveloppeur de balles sont décrits ci-après, en détail, simplement à titre d'exemples, en se référant aux dessins joints parmi lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation de l'appareil enveloppeur de balles selon la présente invention, montrant ledit appareil occupant une position décalée, remorquée derrière un tracteur; la figure 2 est une vue latérale de l'appareil montré sur la figure 1; la figure 3 est une vue de derrière de l'appareil montré sur les figures 1 et 2, la figure 4 est une vue de dessus, similaire à la figure 1, montrant un deuxième mode de réalisation de l'appareil; la figure 5 est une vue latérale de appareil montré sur la figure 4; la figure 6 est une vue de derrière d'un dispositif de levage des balles dans une position inopérante, avant de saisir une balle posée à plat sur le sol; la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, montrant une étape initiale dans une opération de levage de balles; la figure 8 est une vue de dessus d'un troisième mode de réalisation de l'appareil enveloppeur de balles, illustré en position de transport, directement derrière un tracteur; la figure 9 est une vue en plan similaire à lafigure 8 mais montrant l'appareil de la figure 8 décalé latéralement en vue d'adopter une position de manutention et d'enveloppement de balles; la figure 10 est une vue latérale de l'appareil montré sur les figures 8 et 9; la figure 11 est une vue de derrière de appareil montré sur les figures 8 à 10; la figure 12 est une vue de derrière d'un autre mode de réalisation, le dispositif de levage de balles étant dans une position de repos; la figure 13 est une vue similaire à la figure 12, montrant le dispositif de levage de balles agissant sur la balle soulevée et prêt à exécuter une rotation d'entraînement de la balle durant l'enveloppement; la figure 14 est une vue en plan de cet autre mode de réalisation montrant une position finale adoptée par une bobine d'alimentation lors de l'achèvement de l'opération d'enveloppement des balles; et la figure 15 est une vue latérale détaillée d'un mécanisme de pincement et de coupe devant être utilisé pour pincer puis pour couper la longueur de film s'étendant entre la bobine d'alimentation et la balle enveloppée, avant de décharger par l'arrière de l'appareil par l'arrière de l'appareil. En se référant aux figures 1 à 3 des dessins, un premier mode de réalisation est représenté, d'un appareil enveloppeur de balles conformément à la présente invention, portant dans l'ensemble la référence 10 et qui est remorqué dans le direction de la flèche X de la figure 1, derrière un véhicule moteur, sous la forme d'un tracteur 11, dans une position décalée latéralement, de manière à ce que le tracteur 11 puisse se déplacer le long d'une rangée de balles déposées dans un champ, dont l'une des balles est représentée en pointillés 12 On peut voir sur la figure 1 que l'appareil 10 s'aligne facilement avec les balles 12, et est capable de recevoir la balle, de la soulever, d'apposer un film d'emballage plastique étirable autour de celle-ci, puis de décharger par l'arrière la balle enveloppée, durant le mouvement de déplacement en avant du tracteur 11 et de l'appareil 10 vers la balle suivante de la rangée. L'appareil 10 comprend un bâti portant dans l'ensemble la référence 13, des moyens de couplage tels qu'une barre de remorque 14, attachée à et faisant saillie à partir du bâti 13, pour permettre de remorquer l'appareil 10 derrière le tracteur 11, et une structure en forme d'arceau 15, qui fait partie intégrante du bâti 13 et qui fait face à la direction de déplacement désirée et qui est d'une taille suffisante pour permettre à la balle 12 posée à plat sur le sol de passer à travers l'arceau 15 lorsque l'appareil 10 est déplacé en avant. Dans le mode de réalisation illustré, l'arceau 15 est situé à l'extrémité arrière du bâti 13 de l'appareil, et ainsi la balle sera déchargée sous l'arceau 15, une fois achevée l'opération d'enveloppement La figure 3 est une vue arrière de l'appareil et montre comment différents profils de balles 12 peuvent être reçues facilement par l'appareil selon un mode continu, les balles 12 étant montrées avec des sections transversales de divers profils, et également un profil cylindrique. X 2701451 Un berceau de levage de balles en deux parties portant dans l'ensemble la référence 160 (voir la figure 3) est monté sur le bâti et est prévu pour soulever la balle 12, une fois que celle-ci a été reçue par l'appareil, pour adopter une position d'enveloppement de balles Le berceau de levage 160 comprend une paire d'ensembles de levage 16 à rouleaux (voir la figure 1), espacés latéralement l'un de l'autre, comme le montre la figure 3, pour permettre de recevoir la balle 12 entre eux, et chaque ensemble 16 fonctionne de manière à venir en prise avec au moins un côté adjacent et/ou le dessous de la balle 12 et à élever la balle dans une position d'enveloppement de balle. Dans le cas d'une balle de section transversale rectangulaire, chaque ensemble de levage 16 vient en prise avec le côté opposé, adjacent et sensiblement vertical de la balle. Chaque ensemble de levage 16 comprend des plaques de montage 17 montées en pivot à l'extrémité d'un bras de support 18, qui peuvent pivoter vers l'intérieur et vers l'extérieur, par l'intermédiaire du bras 18, entre des positions d'espacements différents l'une de l'autre, des ensembles 16, pour permettre la manutention de différentes largeurs de balles Chaque paire de plaques 17 porte deux rouleaux 19 qui s'étendent d'une manière générale parallèlement à la direction de déplacement, et qui occupent une position de levage de balles, comme le montre la figure 3, dans laquelle un rouleau 19 est situé au-dessus de l'autre et, tandis que les rouleaux sont animés en rotation, la balle peut être soulevée par contact de friction entre les rouleaux et les côtés de la balle. La figure 6 est une vue agrandie des ensembles de rouleaux et de composants associés, et la figure 7 est une vue similaire, montrant une phase initiale de l'opération de levage. Comme cela sera décrit de manière plus détaillée, en se référant aux figures suivantes des dessins, les ensembles 16 de levage de balles sont également capables de constituer des moyens de mise en rotation de la balle selon un axe sensiblement horizontal qui s'étend généralement parallèlement à la direction de déplacement, une fois que la balle a été élevée dans la position d'enveloppement de balles, et cette rotation de la balle, associée à la mise en oeuvre de moyens destinés à effectuer une rotation relative entre une bobine d'alimentation de film et la balle selon un axe sensiblement vertical, permet de dévider le film de la bobine pour appliquer sur la balle des tours successifs, dans le but de l'envelopper Dans le mode de réalisation illustré, l'unité de support de la bobine d'alimentation, portant la référence 20, est montée à l'extrémité d'un bras de support 21 rotatif, capable de rotation, selon un axe 22 sensiblement vertical, par l'intermédiaire d'un dispositif rotatif 23 à son extrémité intérieure, l'unité 20 pouvant être amenée à suivre une trajectoire orbitale circulaire autour de la balle 12, tandis que cette dernière est animée en rotation selon un axe 24 essentiellement horizontal. Toutefois, il n'est pas essentiel pour l'unité 20 de support de la bobine d'alimentation de se déplacer selon une trajectoire circulaire, et des situations peuvent se présenter, dans lesquelles il est préférable que l'unité se déplace en suivant une trajectoire fermé ou en forme de boucle, non circulaire, par exemple ellipsoidale, l'unité 20 pouvant dans ce cas être conçue pour exécuter un déplacement angulaire sur plus d'un axe vertical. Le bâti 13 de l'appareil est supporté par un jeu de roues 25 arrière, et peut être poussé en avant dans la position de décalage montrée sur la figure 1, afin de réaliser la manutention, l'enveloppement et le déchargement de la balle 12, mais l'appareil 10 peut pivoter pour être amené dans une position de transport située directement derrière le tracteur 11 Seule une unité 20 unique de support d'une bobine d'alimentation de film est montrée sur les figures 1 à 3, et cette unité de support peut être de tout type actuellement utilisé dans les dispositifs de distribution de film du type de satellite L'unité de support 20 peut comprendre tout mécanisme d'étirement préalable, par exemple du type décrit dans le document EP 0291483 Toutefois, si on le désire, un bras double peut être fourni, présentant une unité de support 20 à chaque extrémité, de sorte qu'un double enveloppement de film peut s'opérer simultanément A titre d'alternative, un autre bras de support et une unité respective de support de bobine d'alimentation peuvent être fournis. La figure 6 montre les deux ensembles de levage 16 à rouleaux du berceau 160 amenés par pivotement dans leur position d'écartement latéral extrême, mais ceux-ci peuvent se déplacer l'un vers l'autre, sous l'action d'une coulisse 26, jusqu'à ce que les rouleaux 19 viennent en prise avec les côtés opposés 27 sensiblement verticaux de la balle 12, pour être prêts à exécuter une opération de levage de la balle Les rouleaux 19 de l'ensemble de gauche 17 sont tous deux animés en rotation dans le sens anti-horaire, alors que les rouleaux 19 de l'ensemble de droite sont animés en rotation dans le sens horaire pour soulever la balle Une fois que les rouleaux 19 ont élevé la balle 12 dans la position d'enveloppement de balle, les ensembles 16 peuvent être amenés à pivoter sur leurs pivots 28, à l'extrémité inférieure des bras 18, jusqu'à ce qu'ils adoptent une position montrée sur la figure 13, pour être prêts à imprimer à la balle 12 un mouvement rotatif, selon un axe 24 essentiellement horizontal Lorsqu'ils sont parvenus à cette position, tous les rouleaux 19 sont entraînés dans la même direction, à savoir dans le sens horaire, afin de faire tourner la balle dans le sens horaire. L'entraînement des rouleaux 19 et leur direction de rotation peuvent être programmés dans un système de commande automatique qui commande le fonctionnement de l'enveloppeur de balles. Les figures 8 à 11 montre un deuxième mode de réalisation de l'appareil enveloppeur de balles selon la présente invention et dont l'une des principales différences réside dans le fait qu'une structure en forme d'arceau i 5 a est prévue à l'avant ou entrée de l'appareil, de sorte que la balle 12 doit tout d'abord passer par la structure en forme d'arceau i 5 a avant d'être saisie, levée, enveloppée, puis déchargée par l'arrière de l'appareil L'accès à la balle 12 en déplacement continu est également possible dans ce mode de réalisation, du fait qu'une fois l'enveloppement achevé, le balle peut être facilement être déchargée également par l'arrière de l'appareil. Un moyen de pincement /coupe d'un fil, pouvant être prévu afin de resserrer le film en un " cordon ", de le film resserré, puis de le couper, de manière à ce que la balle enveloppée puisse être déchargée, est décrit dans les lignes ci-après Cette opération de resserrage, de pincement et de coupage du film s'opère sur la longueur du film s'étendant entre la bobine d'alimentation et la balle enveloppée, et pour permettre de réaliser cette opération, il est habituellement préférable que l'arbre de support 21 satellite soit amené dans une position telle que celle montrée sur la figure 14, dans laquelle il s'étend dans le sens transversal par rapport à la direction de déplacement en avant, et approximativement en formant des angles droits par rapport à celle-ci Le mécanisme qui opère sur la longueur de film peut être conçu pour que le fonctionnement soit amorcé manuellement ou manoeuvré automatiquement, comme le requiert un programme d'enveloppement automatique de balle Le mécanisme, sans tenir compte de la manière dont il est amorcé ou manoeuvré, par exemple commandé automatiquement ou manuellement, fonctionne pour resserrer la longueur de film montrée par la ligne 30 en pointillés sur la figure 14, entre la bobine d'alimentation 29 et la balle enveloppée 12 a, puis pince le film resserré, coupe le film, permettant ainsi le déchargement de la balle 12 a par l'arrière, en libérant les rouleaux 19 de toute fonction de support de ladite balle, et en maintenant l'extrémité du film coupé, prête pour un nouveau cycle d'opérations, une fois que la balle enveloppée a été déchargée par l'arrière. Une fois qu'une nouvelle balle a été reçue puis préparée pour réaliser une opération d'enveloppement, le bras 21 formant satellite est animé en rotation orbitale selon l'axe 22, compte tenu de la rotation simultanée de la balle selon l'axe 24, et la bobine d'alimentation 29 peut être amenée en orbite sur au moins une révolution, par exemple une révolution et demi Pendant ce temps, une adhérence suffisante du film autour de la périphérie extérieure de la balle existe, telle que la rotation de la bobine d'alimentation 29, poursuivie, permet d'étirer le film de ladite bobine, sous tension, et d'appliquer des tours supplémentaires autour de la balle jusqu'à ce que l'enveloppement soit achevé. Le mécanisme qui est mis en oeuvre pour resserrer le film, le pincer et le couper porte dans l'ensemble la référence 31 (voir les figures 12 et 13), et comprend un arbre 32 extensible dans le sens longitudinal, est capable tout d'abord de pivoter vers le haut à partir d'une position horizontale, comme le montre la figure 15, de manière telle qu'une fois étendu, le bras 32 peut prendre appui vers le bas sur le bord 33 horizontal, supérieur, de la longueur de film 30. La figure 10 montre un dispositif de bras 32 similaire à celui montré sur la figure , alors que le mode de réalisation des figures 4 et 5 montre une variante de dispositif, dans lequel le bras 32 a s'étend à l'extrémité d'un dispositif 34 pivotant sur le bâti, mais qui pour le reste fonctionne de manière similaire. La figure 15 montre le bras 32 dans la position complètement déployée, et dans laquelle il est amené sous l'action d'une coulisse 35 et il peut être maintenu dans cette position par un ressort 36 exerçant une pression dans une rainure 37 de maintien Une tête de retenue 38 est disposée à l'extrémité du bras 32, et sa trajectoire de déplacement est montrée par le tracé incurvé 39, et durant le mouvement vers le bas du bras 32, le dessous du bras vient en prise sur le bord supérieure 33 de la longueur de film 30 et la comprime pour former un " cordon " Bien que cela ne soit pas représenté, une enclume ou un autre élément de contre-appui peut être disposé de manière fixe sur l'appareil, aligné avec la direction de la longueur de film 30 et contre lequel la longueur de film peut être compressée dans une forme resserrée La tête de retenue 38 est alors rapidement retirée pour pincer le film resserré, contre une autre plaque de pincement 40, puis une lame ou un autre élément coupant (non représenté en détail) coupe le film entre le dispositif de pincement du film et la balle enveloppée, de sorte que la balle enveloppée peut être déchargée par l'arrière de l'appareil amorçant ou poursuivant son déplacement en avant La longueur de film s'étendant désormais entre la bobine d'alimentation vers les éléments de blocage 38, 40 est alors maintenue, et lorsque la bobine d'alimentation 29 a achevé au moins une révolution, durant l'opération d'enveloppement dans un nouveau cycle, pour une autre balle, les éléments de pincement peuvent être relâchés et l'opération d'enveloppement peut se poursuivre comme décrit ci-avant. Le déchargement de la balle enveloppée peut s'opérer en écartant les rouleaux 19 de la balle, ce qui permet à la balle de tomber par gravité sur le sol, et de se déplacer vers l'arrière du fait du déplacement relatif en avant de l'appareil. Si l'on désire obtenir la descente contrôlée de la balle enveloppée, les ensembles à rouleaux 16 du berceau 160 peuvent retourner dans la position dans laquelle les rouleaux de chaque ensemble sont situés l'un au-dessus de l'autre, et peuvent être pressés contre les côtés ( 27) de la balle enveloppée Les rouleaux 19 peuvent alors agir comme des rouleaux (fous) de freinage entraînés par le mouvement descendant de la balle par gravité A titre de variante, les rouleaux 19 pourraient être entraînés à une vitesse lente, de manière à faire descendre la balle enveloppée, sur le sol. A titre d'alternative, non représentée toutefois, les ensembles dans lesquels les rouleaux 19 sont montés pourraient en outre être montés en pivot de manière à ce que les rouleaux 19 puissent s'incliner vers le bas et en arrière, pour permettre ainsi à la balle enveloppée de glisser dans le sens axial des rouleaux, et vers l'arrière. Sur les figures l'appareil enveloppeur de balles a été représenté remorqué derrière un tracteur, et dans un position décalée latéralement de manière à élever, envelopper, puis décharger les balles Bien que cela ne soit pas représenté, l'appareil pourrait être monté à l'avant d'un véhicule moteur, d'une manière décalée latéralement, grâce à un dispositif de couplage approprié De plus, l'appareil pourrait être directement mis en oeuvre à la suite d'une autre pièce d'équipement, par exemple un appareil formant des balles, auquel cas il ne sera pas décalé, de manière à effectuer l'opération de levage, d'enveloppement et de déchargement de la balle reçue dans l'appareil formant les balles. Les dessins montrent des modes de réalisation préférés d'appareils enveloppeur de balles mobiles, capables de venir en prise avec une balle posée sur le sol, dans la trajectoire de déplacement de l'appareil et prévu de manière à ( 1) élever la balle, ( 2) envelopper la balle de film plastique étirable et ( 3) décharger de l'appareil la balle enveloppée, et comprenant: un bâti 13 et un berceau 160 de levage de balles, monté sur le bâti et prévu pour élever la balle dans une position d'enveloppement de balle, dans lequel le berceau comprend une paire de dispositifs de levage 16 allongés, espacés l'un de l'autre par rapport à la trajectoire de déplacement X, et s'étendant dans la direction de la trajectoire de déplacement, ces deux dispositifs 16 pouvant venir en prise avec des côtés opposés de la balle, de manière à soulever cette balle dans la position d'enveloppement de balles. Pour permettre un mouvement libre de la balle, sur le sol, en prise avec les dispositifs de levage 16, le mode de réalisation du berceau 160 et du bâti 13 est prévu de manière à ce que la balle posée sur le sol puisse être prise par le dispositif de levage, tandis que l'appareil se déplace en avant suivant sa trajectoire de déplacement et sans aucune obstruction du bâti On peut parvenir à cela en prévoyant une structure en forme d'arceau 15, qui est montée à l'avant, ou dans une position intermédiaire sur la longueur du berceau. De plus, comme le montrent les dessins, la structure en forme d'arceau 15 peut être disposée à l'extrémité arrière du berceau 160 et dans ce cas, elle présente un profil et des dimensions permettant le déchargement de la balle enveloppée du berceau, par l'arrière, en passant librement par l'arceau. Bien que cela ne soit pas représenté, la structure en forme d'arceau ( 15) peut former une partie d'une couverture du type d'un tunnel, recouvrant le berceau, qui permet l'entrée dans le berceau de la balle située sur le sol, et d'effectuer la séquence d'opérations consistant à soulever, envelopper, puis à décharger la balle par l'arrière, tout ceci sans obstruction par aucun des composants de la structure du bâti. En se référant aux ensembles de levage à rouleaux du berceau ( 16, 17, 18, 19), le fait de prévoir les deux rouleaux 19 dans chaque ensemble constitue un mode de réalisation préféré, qui est particulièrement adapté à la manutention de balles de profils difficiles, à savoir des balles de section transversale rectangulaire ou carrée Ces rouleaux sont également particulièrement adaptés à la manutention de balles de section transversale cylindrique. Toutefois, bien que cela ne soit pas représenté, chaque ensemble de levage à rouleaux peut être pourvu d'un seul rouleau, qui sera tout à fait capable de saisir le dessous d'une balle de section circulaire, de soulever la balle dans une position d'enveloppement de balle, puis de placer la balle en rotation, selon un axe sensiblement horizontal, coïncidant d'une manière générale avec l'axe longitudinal de la balle de section transversale circulaire. Les ensembles à rouleau unique peuvent être conçus de manière à pouvoir se déplacer latéralement l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que l'un ou les deux ensembles se déplacent latéralement, et lorsqu'ils se déplacent latéralement l'un vers l'autre, ils peuvent venir en prise avec la balle, puis la soulever du sol, pour l'amener dans la position d'enveloppement de balles Au moins l'un des rouleaux peut alors être entraîné de manière à animer la balle en rotation selon son axe longitudinal. A titre de variante, les rouleaux uniques des deux ensembles de levage peuvent être élevés et descendus ensemble, par exemple par des moyens hydrauliques, fonctionnant à la manière d'une fourchette de levage pour élever et descendre la balle. De même, bien que cela ne soit pas représenté, l'appareil peut être utilisé pour saisir, envelopper puis décharger deux balles simultanément, qui peuvent être des balles de section transversale rectangulaire ou circulaire Deux balles peut être logée l'une derrière l'autre sur le berceau, de manière à être enveloppées ensemble, puis à être déchargées en formant un seul ensemble enveloppé A titre de variante, deux balles peuvent être empilées l'une sur l'autre, puis logée dans le berceau pour être enveloppées ensemble, puis être déchargées en formant un seul paquet enveloppé. Le type de berceau à rouleau double qui vient en prise de chaque côté de la balle (comme cela est décrit ici, et représenté dans les dessins selon les références 16, et 19) convient particulièrement pour: ( 1) saisir une balle posée sur le sol et amener la balle dans une position d'enveloppement, les rouleaux dans chaque berceau étant disposés l'un au-dessus de l'autre, puis ( 2) faire pivoter chaque berceau de manière à aligner les rouleaux horizontalement et en-dessous de la surface inférieure de la balle, ( 3) imprimer un mouvement rotatif de culbute à la balle pour la placer en rotation selon un axe sensiblement horizontal, tandis que l'enveloppement s'opère. Le dispositif à double rouleaux de chaque berceau est particulièrement efficace dans chacune des trois phases dont le fonctionnement est décrit ci-avant, et particulièrement dans la troisième phase, dans laquelle les arêtes d'angle de la balle (les arêtes d'angle s'étendant dans le sens longitudinal dans le cas d'une balle de section transversale rectangulaire) peuvent tomber dans l'espace libre laissé entre chaque paire de rouleaux, étant donné que ces rouleaux sont entraînés selon un mouvement rotatif de culbute (Une arête de la balle tend à former un centre de rotation instantané de l'ensemble de la balle lorsque cette arête se situe temporairement entre chaque paire de rouleaux de chaque berceau). Pour certains profils et/ou types de balles, il peut être souhaitable d'augmenter la surface de contact pouvant être obtenue avec les faces latérales de la balle, en prévoyant un dispositif de bandes sans fin (non représenté) qui sont placées autour de chaque paire de rouleaux dans chaque berceau, lesdites bandes étant entraînées par au moins l'un des rouleaux De préférence les bandes sont des bandes " lâches ", qui peuvent définir une forme d'auge entre chaque paire de rouleaux, auge dans laquelle les arêtes de la balle peuvent prendre place de manière à aider à la rotation de la balle. REVENDICATIONS 1 Appareil ( 10) enveloppeur de balles mobile, capable de venir en prise avec une balle ( 12) posée à plat sur le sol, sur la trajectoire de déplacement X de l'appareil et prévu pour ( 1) saisir la balle, ( 2) envelopper la balle de film d'emballage plastique étirable et ( 3) décharger la balle enveloppée de l'appareil, et qui comprend: un bâti ( 13); un berceau ( 160) de levage de balles monté sur le bâti ( 13), et prévu pour élever une balle ( 12) posée à plat sur le sol vers une position d'enveloppement de balles, ledit berceau ( 160) comprenant une paire de dispositifs ( 16) de levage allongés, espacés latéralement de part et d'autre de la trajectoire de déplacement X et capable de saisir des côtés opposés de la balle, afin de soulever celle- ci pour l'amener en position d'enveloppement de balle; des moyens ( 19) pour faire tourner la balle ( 12) selon un axe ( 24) sensiblement horizontal, s'étendant essentiellement parallèlement à la trajectoire de déplacement X, lorsque la balle a été élevée dans la position d'enveloppement de balle; des moyens ( 20) pour maintenir une bobine d'alimentation ( 29) de film plastique étirable pour envelopper la balle; des moyens ( 21) provoquant un mouvement angulaire relatif entre la bobine d'alimentation ( 29) et la balle selon au moins un axe ( 22) sensiblement vertical, la balle ( 12) étant entraînée en rotation autour dudit axe ( 24) sensiblement horizontal, le film pouvant être tiré de la bobine ( 29) pour appliquer des tours successifs se chevauchant, sur la balle afin d'envelopper celle-ci; et, des moyens ( 16, 17, 19) prévus pour décharger la balle enveloppée de l'appareil: dans lequel le berceau ( 160) et le bâti ( 13) sont conçus de manière telle que: ( 1) une balle posée à plat sur le sol peut être reçue par le berceau, puis élevée dans la position d'enveloppement de balle, ( 2) puis peut être entraînée en rotation autour dudit axe ( 24) sensiblement horizontal s'étendant parallèlement à la trajectoire déplacement X, et ( 3) finalement peut être déchargée par l'arrière de l'appareil, une fois que l'enveloppement de la balle est terminé; tout ceci pouvant être exécuté alors que l'appareil ( 10) se déplace le long de la trajectoire de déplacement X, et sans obstruction due au bâti ( 13). 2 Appareil enveloppeur de balles mobile qui comprend: un bâti ( 13); des moyens ( 14) de couplage attachés au bâti ( 13) et prévus pour coupler l'appareil à un véhicule moteur ( 11), d'une manière décalée latéralement, le véhicule moteur pouvant se déplacer le long d'une ligne de balles ( 12) posées à plat sur le sol, tandis que l'appareil ( 10) se déplace le long de sa trajectoire de déplacement, décalée latéralement, dans laquelle ( 1) il peut saisir chaque balle successivement, ( 2) envelopper la balle avec un film d'emballage plastique étirable et ( 3) décharger de l'appareil la balle enveloppée; un berceau ( 160) de levage de balles, monté sur le bâti ( 13) et prévu pour élever une balle ( 12) posée à plat sur le sol dans une position d'enveloppement de balle, ledit berceau ( 160) comprenant une paire de dispositifs ( 16) de levage allongés, espacés latéralement l'un de l'autre, par rapport à la trajectoire de déplacement X et capables de venir en prise avec des côtés opposés de la balle ( 12), afin de soulever celle-ci pour l'amener en position d'enveloppement de balle; des moyens ( 19) pour placer la balle ( 12) en rotation selon un axe ( 24) sensiblement horizontal, s'étendant essentiellement parallèlement à la trajectoire de déplacement X, lorsque la balle a été élevée dans la position d'enveloppement; des moyens ( 20) pour maintenir une bobine ( 29) d'alimentation de film plastique étirable, pour envelopper la balle; des moyens ( 21) provoquant un mouvement angulaire relatif entre la bobine ( 29) d'alimentation et la balle ( 12), selon au moins un axe ( 22) sensiblement vertical, tandis que la balle est déplacée en rotation selon ledit axe ( 24) sensiblement horizontal, le film pouvant être tiré de la bobine ( 29) pour appliquer des tours successifs se chevauchant sur la balle, afin d'envelopper celle-ci; et, des moyens ( 16, 17, 19) prévus pour décharger de l'appareil la balle enveloppée. 3 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, incluant une structure formant arceau ( 15), qui faire partie intégrante dudit bâti ( 13) et qui fait face dans la direction de la trajectoire de déplacement X recherchée, ladite structure en forme d'arceau ( 15) présentant des dimensions et un profil permettant à une balle ( 12) posée à plat sur le sol de passer librement par la structure formant arceau ( 15) et d'être reçue dans le berceau ( 160). 4 Appareil selon la revendication 3, dans lequel la structure formant arceau ( 15) est placée à l'extrémité avant du berceau ( 160). Appareil selon la revendication 3, dans lequel la structure en arceau ( 15) est placée entre les extrémités avant et arrière du berceau ( 160). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, incluant un arceau ( 15) qui fait partie intégrante du bâti ( 13) et qui fait face dans la direction de la trajectoire X ledit arceau ( 15) étant de dimensions et d'un profil permettant à une balle enveloppée, déchargée de l'appareil, de passer librement par l'arceau ( 15). 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l'arceau ( 15) fait partie intégrante d'une couverture du type d'un tunnel, qui recouvre le berceau ( 160). 8 Appareil enveloppeur de balles, selon l'une quelconque des revendications 1, à 7, incluant une barre de remorquage ( 14) attachée à et faisant saillie vers l'avant à partir du bâti ( 13) pour permettre de remorquer l'appareil derrière un véhicule moteur ( 11). 9 Appareil selon la revendication 8, dans lequel la barre de remorquage ( 14) est conçue de manière à pouvoir être couplée à l'arrière du véhicule moteur ( 11) et peut être réglée de sorte que l'appareil ( 10) est mobile entre une position décalée latéralement par rapport au véhicule moteur ( 11) pour effectuer l'enveloppement de balles, et une position de transport directement derrière le véhicule moteur. 10 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel une unité de support ( 20) destinée à monter la bobine d'alimentation ( 29) est portée à un extrémité d'un bras ( 21) monté en rotation ( 23) sur le bâti ( 13) de manière à tourner selon un axe ( 22) sensiblement vertical, la bobine d'alimentation ( 29) étant capable de suivre une orbite circulaire autour de la balle. 11 Appareil selon la revendication 10, dans lequel deux unités de support ( 20) sont prévues, chacune étant adaptée pour porter une bobine d'alimentation ( 29) respective, et chacune étant montée sur un bras rotatif ( 21) respectif. 12 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le berceau de levage ( 160) comprend une paire de dispositifs de levage espacés latéralement l'un de l'autre, pour permettre de recevoir une balle ( 12) entre ceux-ci, et chacun est prévu pour venir en prise avec au moins un côté ( 27) adjacent et/ou avec le dessous de la balle, pour élever la balle dans la position d'enveloppement. 13 Appareil selon la revendication 12, dans lequel chaque ensemble de levage ( 16) à rouleaux comprend deux rouleaux ( 19) qui s'étendant essentiellement parallèlement à la direction de déplacement et qui peuvent être entraînés de manière à élever la balle ( 12) dans la position d'enveloppement de balles, par contact par friction entre les rouleaux ( 19) et les côtés ( 27) de la balle. 14 Appareil selon la revendication 13, dans lequel chaque ensemble de levage ( 16) à rouleaux est capable d'adopter une position de prise avec la balle, dans laquelle les rouleaux ( 19) sont placés l'un au-dessus de l'autre, de sorte que les rouleaux ( 19) peuvent venir en prise avec les côtés ( 27) sensiblement verticaux d'une balle ( 12) rectangulaire, pour élever cette dernière dans la position d'enveloppement. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel chaque ensemble de levage ( 16) à rouleaux peut pivoter depuis la position de prise avec la balle dans une position d'entraînement de la balle, c'est-à-dire de rotation, dans laquelle les rouleaux ( 19) se placent approximativement au même niveau (figure 13), pour supporter le côté inférieur de la balle. 16 Appareil selon la revendication 15, incluant des moyens d'entraînement des rouleaux ( 19) dans la même direction, de manière à placer la balle en rotation ( 12) selon l'axe ( 24) sensiblement horizontal. 17 Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, incluant des moyens ( 18, 26) pour ajuster l'écartement latéral entre deux ensembles de levage ( 16) à rouleaux, en vue d'une adaptation à différentes dimensions de balles ( 12) devant être reçues entre ceux-ci. 18 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, incluant dispositif ( 31) de resserrage, de pincement et de coupage du film, fonctionnant (automatiquement ou manuellement compte tenu d'un contrôle d'entraînement) afin de: resserrer la longueur de film ( 30) s'étendant entre la bobine d'alimentation ( 29) et la balle enveloppée pour former un cordon de film resserré; pincer le film resserré par l'intermédiaire de pinces ( 38, 40); couper le film entre les pinces ( 38, 40) et la balle enveloppée ( 12 a) (figure 14); et maintenir l'extrémité coupée, prête pour un nouveau cycle d'opérations, une fois que la balle enveloppée ( 12 a) a été déchargée. 19 Appareil selon la revendication 18, dans lequel le mécanisme ( 31) inclut un bras de réglage ( 32) extensible capable de pivoter vers le haut selon un dispositif ( 34) en pivot, de sorte qu'il peut surplomber l'arête supérieure ( 33) de la longueur de film ( 30) s'étendant entre la balle enveloppée ( 12 a) et la bobine d'alimentation ( 29) et peut par conséquent compresser le film pour former un cordon de film resserré, avant de pincer et de couper le film. 20 Appareil selon la revendication 19, dans lequel le bras ( 21) rotatif, portant le support ( 20) de bobine de film, est conçu pour atteindre une position finale (voir la figure 14) s'étendant en transversalement par rapport à la direction de déplacement une fois l'enveloppement achevé, et avant la mise en oeuvre du mécanisme ( 31). 21 Appareil selon la revendication 12 et adapté pour être utilisé dans l'enveloppement d'une balle de section transversale essentiellement circulaire, dans lequel chaque ensemble de levage ( 16) à rouleaux inclut un rouleau unique respectif, qui s'étend essentiellement parallèlement à la trajectoire de déplacement X. 22 Appareil selon la revendication 21, dans lequel les rouleaux des deux ensembles de levage ( 16) à rouleaux sont mobiles dans le sens latéral, l'un vers l'autre, afin de venir en prise avec et d'élever dans la position d'enveloppement, une balle posée à plat sur le sol. 23 Appareil selon la-revendication 21, dans lequel les rouleaux des deux ensembles de levage ( 16) à rouleaux sont mobiles vers le haut, ensemble, après la coopération avec le dessous d'une balle posée à plat sur le sol, de manière à élever le balle dans une position d'enveloppement. 24 Appareil selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, dans lequel au moins l'un des rouleaux des deux ensembles de levage ( 16) à rouleaux peut être entraîné de façon à placer en rotation la balle de section transversale circulaire. Appareil ( 10) enveloppeur de balles, pour appliquer un film étirable d'emballage plastique autour d'une balle ( 12) de section transversale rectangulaire, de manière à envelopper la balle, dans lequel l'appareil comprend: un bâti ( 13); une barre de remorquage ( 14) attachée à et faisant saillie vers l'avant depuis le bâti ( 13), de manière à permettre le remorquage de l'appareil derrière un véhicule moteur ( 11); une structure en forme d'arceau ( 15), faisant partie dudit bâti ( 13) et faisant face à la direction de déplacement souhaitée, ladite structure étant de dimensions suffisantes pour permettre à une balle ( 12) posée à plat sur le sol de passer sous l'arceau, lorsque l'appareil se déplace en avant; un dispositif de levage des balles ( 160), monté sur le bâti ( 13) et prévu pour lever une balle posée à plat sur le sol dans une position d'enveloppement de balles; des moyens ( 19) pour faire tourner une balle selon un axe ( 24) sensiblement horizontal s'étendant essentiellement parallèlement à la direction de déplacement, lorsque la balle a été élevée dans la position d'enveloppement de balles; un bras ( 21) capable de rotation adapté pour porter une bobine ( 20, 29) d'alimentation de film plastique étirable et monté sur le bâti, pour tourner selon un axe ( 22) sensiblement vertical et ainsi amener la bobine à suivre une orbite circulaire autour de la balle, tandis que cette dernière est placée en rotation autour de l'axe ( 24) sensiblement horizontal et ainsi appliquer des tours de film se chevauchant autour de la surface extérieure de la balle; dans lequel le berceau ( 160) de levage de balles comprend: une paire d'ensembles ( 16) de levage montés sur le bâti ( 13) dans des positions espacées latéralement, de façon à recevoir la balle ( 12) de section transversale rectangulaire entre ceux-ci, deux côtés ( 27) opposés de la balle s'étendant sensiblement verticalement; une paire de rouleaux ( 19) montés en rotation dans chaque ensemble ( 16) et s'étendant dans une direction parallèle à la direction de déplacement X et définissant un passage d'entrée libre pour la balle devant être logée entre les rouleaux ( 19) des deux ensembles ( 16); des dispositifs pivotants ( 28, 18), supportant chaque ensemble ( 16) et permettant à chaque berceau d'occuper une position de prise, dans laquelle les rouleaux ( 19) de chaque ensemble sont situés l'un au-dessus de l'autre et sont capables de venir en prise avec le côté ( 27) adjacent de la balle et, lorsque les rouleaux ( 19) sont placés en rotation, de provoquer le levage de la balle ( 12) à partir du sol, compte tenu d'un contact par friction avec les côtés ( 27) de la balle, et d'adopter une position d'enveloppement de balle, lesdits ensembles ( 16) étant également capables d'adopter une position de support et d'entraînement de balles (figure 13), dans laquelle les rouleaux ( 19) de chaque ensemble ( 16) sont situés côte à côte et supportent le dessous de la balle et sont mis en oeuvre lorsque tous les rouleaux ( 19) sont entraînés, de manière à placer la balle ( 12) en rotation selon ledit axe ( 24) sensiblement horizontal s'étendant parallèlement à la direction de déplacement, formant ainsi les moyens de rotation de la balle; et, des moyens ( 18, 26) pour séparer latéralement les ensembles ( 16) de la balle ( 12) lorsque l'enveloppement est achevé, la balle enveloppée ( 12 a) pouvant alors tomber par gravité sur le sol puis être déchargée par l'arrière de l'appareil ( 10), lorsque ce dernier est déplacé en avant par le véhicule moteur. 26 Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 ou 25, incluant des bandes sans fin placées autour des rouleaux ( 19) de chaque ensemble de levage ( 16).