Brevet FR2698739A1 — publié le 19940603

La présente invention se rapporte à un dispositif de tension pour le ca Euiw u é 7 iientation et le câble coaxial d'une caméra déplacée dans un tunnel de surveillance vidéo Plus particulièrement, elle concerne un tel dispositif de tension adapté pour fournir une tension réglable et équilibrée au câble d'alimentation et de multiplexage et au câble coaxial de transmission vidéo, raccordés à une caméra supportée par un chariot de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance vidéo, chacun de ces deux câbles étant ancré de manière fixe sur le chariot, ainsi qu'à son point de pénétration dans le tunnel, en provenant de l'extérieur de celui-ci. Dans la technique actuelle des tunnels de surveillance vidéo, comme décrit par exemple dans la demande de brevet FR-91 08 151, publiée le 08 janvier 1993 sous le N O 2 678 796, au nom de la demanderesse, le chariot de support d'une tourelle de rotation en azimut et en site, sur laquelle est montée une caméra vidéo, est translaté sur un chemin profilé de guidage intérieur au tunnel, au moyen d'un dispositif de translation en va-et-vient constitué par une câblette sous tension passant dans la gorge d'une poulie motrice située à une extrémité du tunnel et sur une poulie de renvoi à l'autre extrémité de celui-ci afin de former une boucle fermée dont les deux extrémités sont amarrées sur le chariot Ce chariot entraîne un câble d'alimentation et de multiplexage, ainsi qu'un câble coaxial, qui pénètrent et sont fixés respectivement, pour l'un, à une extrémité du tunnel et, pour l'autre, à l'extrémité opposée de celui-ci, chacun de ces câbles étant capelé à l'intérieur du tunnel sur une poulie tendeur avant d'être ancré sur le chariot, laquelle poulie est fixée à une extrémité d'un câble élastique qui est ancré, à son autre extrémité, sur l'extrémité correspondante du tunnel. Ce câblage fournit un agencement de tension ou de rappel du câble capelé sur la poulie tendeur et évite à ce dernier de présenter une flèche trop forte et, par suite, de rester suspendu à l'intérieur du tunnel à un niveau supérieur au chariot sans risque de frottement sur celui-ci ou sur la paroi intérieure du tunnel Cette conception de dispositif de tension agissant sur le câble d'alimentation et sur le câble coaxial donne, dans l'ensemble, toute satisfaction de fonctionnement mais il s'avère que le câble élastique perd assez vite de son élasticité dans la mesure o il n'assure plus une tension suffisante et doit être, de ce fait, remplacé fréquemment. Afin d'éviter cet inconvénient provoqué par l'utilisation d'un câble élastique, la demanderesse a conçu un nouveau câblage de tension qui fait l'objet de la présente invention et qui utilise, non plus deux câbles élastiques, mais une seule câblette souple n'ayant qu'un faible allongement sous sa tension de fonctionnement et qui agit pour fournir une tension équilibrée, simultanément sur le câble d'alimentation et de multiplexage et sur le câble coaxial, ancrés tous deux sur le chariot et fixés à leur point respectif de pénétration dans le tunnel. Ainsi, selon l'invention, ce dispositif de tension pour le câble d'alimentation et de multiplexage et le câble coaxial, ancrés tous deux sur un chariot de support et de translation de caméra dans un tunnel de surveillance vidéo et fixés à leur point de pénétration dans ce tunnel, ce dispositif étant remarquable du fait que chacun de ces câbles est capelé sur une poulie d'un moufle mobile de tension avant d'être ancré sur le chariot, l'un à une extrémité de celui-ci et l'autre, à l'extrémité opposée et que le point de pénétration et de fixation dans le tunnel du câble d'alimentation et de multiplexage est situé dans la partie longitudinale médiane de ce tunnel et sur un côté latéral de celui-ci correspondant au côté du chariot o est ancré ce câble, alors que le point de pénétration et de fixation du câble coaxial, ainsi que son point d'ancrage sur le chariot sont situés de la même manière, mais de l'autre côté latéral de ce tunnel, le moufle de tension de ce câble coaxial étant situé pour se déplacer dans une moitié de la longueur du tunnel, alors que le moufle de tension du câble d'alimentation et de multiplexage est situé pour se déplacer dans l'autre moitié de la longueur du tunnel, ces deux moufles de tension étant reliés entre eux par une câblette souple qui est tendue continuellement au moyen d'un galet de dispositif tendeur. Par ailleurs, et conformément à la présente invention, la câblette souple, qui doit fournir une tension équilibrée entre la partie de câble d'alimentation et de multiplexage et la partie de câble coaxial qui se déplacent en fonction de la position du chariot de support de caméra à l'intérieur du tunnel, et qui est fixée par une de ses extrémités à l'un des deux moufles, est câblée depuis ce moufle pour passer d'abord sur une première poulie de renvoi, fixée sur l'extrémité du tunnel correspondante à la moitié de celui-ci dans laquelle ce moufle doit se déplacer par suite du mouvement de translation du chariot sur toute la longueur du tunnel, puis cette câblette suit toute la longueur du tunnel avant de passer sur une seconde poulie de renvoi fixée sur l'autre extrémité du tunnel et, ensuite, passe sur le galet du dispositif tendeur, puis sur une troisième poulie de renvoi, fixée sur cette même extrémité du tunnel et, enfin, est fixée, par son autre extrémité, à l'autre moufle qui est situé pour se déplacer dans l'autre moitié correspondante de ce tunnel. En outre, et conformément à l'invention, le câble d'alimentation et de multiplexage pénètre dans la partie médiane d'un des côtés latéraux du tunnel en un point situé à une distance d'environ un mètre de l'axe transversal médian de ce dernier, cette distance étant prise depuis cet axe en direction opposée à la position du moufle de tension de ce câble d'alimentation et de multiplexage, le point de pénétration du câble coaxial étant situé de la même manière mais du côté latéral opposé du tunnel, c'est-à-dire à environ un mètre de l'axe transversal médian de celui-ci, mais en direction opposée à la position du moufle de tension de ce câble coaxial. Par ailleurs, dans un mode de réalisation conforme à l'invention, afin d'éviter une surtension de la câblette reliant les moufles entre eux, ainsi que des câbles d'alimentation et coaxial capelés respectivement dans ces moufles, cette surtension pouvant être dûe aux poids propres de ces derniers et des câbles, des gouttières sont installées latéralement dans l'intérieur du tunnel, et sur toute la longueur de celui-ci, de manière à ce qu'elles servent respectivement de glissières d'appui pour les moufles et éventuellement pour les câbles, ces gouttières étant prévues de préférence constituée en matière plastique ayant un faible coefficient de frottement, tel que du PVC. D'autre part, dans un autre mode de réalisation conforme à l'invention, ce dispositif de tension peut également être adapté pour fournir en même temps de dispositif de commande de translation du chariot et, pour ce faire, l'une des trois poulies de renvoi de la câblette souple et, de préférence, la seconde poulie située à proximité du galet du dispositif tendeur, au lieu d'être une poulie entraînée, est commandée en rotation pour servir de poulie motrice d'entraînement en va-et-vient de la câblette, chacun des deux moufles de tension servant alors respectivement, pour l'un, de moufle entraîneur ou de traction et, pour l'autre, de moufle entraîné et inversement, en coopérant avec chacun des câbles pour translater le chariot dans un sens ou dans l'autre Dans ce cas, la câblette pourrait être une courroie crantée ou un câble métallique. On notera, en outre, que la câblette souple est prévue, de préférence, constituée en nylon ayant un faible coefficient d'allongement sous tension. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront de la description suivante d'un mode de réalisation de dispositif de tension des câbles d'alimentation et coaxial d'une caméra à l'intérieur d'un tunnel de surveillance vidéo, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté schématiquement dans le dessin ci-joint. Comme on le remarque dans ce dessin, le tunnel de surveillance proprement dit n'est pas représenté, le chariot C support de caméra est représenté schématiquement sous forme d'un bloc adapté pour se déplacer sur un chemin de glissement (non représenté) suivant un mouvement de translation en va-et-vient pratiquement sur toute la longueur utile du tunnel, et des gouttières latérales Gi, G 2, intérieures à ce dernier, sont figurées dans leur majeure partie en pointillés pour faciliter la compréhension, ces gouttières étant adaptées pour servir de glissières respectivement à deux moufles de tension Ml, M 2, de la partie intérieure au tunnel des câbles d'alimentation 1 et coaxial 2 reliés à la caméra (non représentée). Conformément à l'invention, comme on le voit sur le dessin, le câble 1 d'alimentaion et de multiplexage, provenant de l'extérieur du tunnel, pénètre dans l'un des côtés latéraux de celui-ci en un point Pl situé à une distance dl d'environ un mètre prise à partir de l'axe transversal médian XX du tunnel et du côté de la moitié A de la longu 2 u 69 u 7 loutière Gi; par contre, le câble coaxial 2 pénètre de l'autre côté latéral opposé du tunnel en un point P 2 situé à une distance d 2, d'environ un mètre, prise à partir de l'axe transversal médian XX du tunnel et du côté de la moitié B de la longueur de la gouttière G 2. A partir de son point de pénétration Pi, le câble d'alimentation et de multiplexage 1 est amené dans la gorge de la poulie du moufle Ml, depuis laquelle il est dirigé vers la console SI dont est pourvu le chariot C et, depuis cette console, il est relié au boîtier d'appareillage de la caméra, note étant prise que la longueur de ce câble 1 entre son point de pénétartion Pi, o il est immobilisé, et son point d'arrivée sur la console Si, o il est ancré, est prévue de manière que le chariot puisse être déplacé sur toute la longueur du tunnel, le moufle Ml, au cours d'une course totale de ce chariot, devant seulement se déplacer dans la moitié B de la gouttière Gi sans franchir l'axe transversal médian XX, lorsque le chariot atteint l'extrémité de la moitié A. En ce qui le concerne, le câble coaxial 2 est câblé de façon similaire mais à l'inverse du câblage du câble d'alimentation et de multiplexage 1 En effet, comme on le voit dans le dessin, depuis son point de pénétration P 2 dans letunnel il est capelé sur la poulie du moufle M 2 avant de parvenir à la console 52, dont est pourvu le chariot du côté opposé à la console Si, puis d'être relié au boîtier d'appareillage de la caméra Bien entendu, comme le câble d'alimentation 1, le câble coaxial 2 est immobilisé à son point de pénétration P 2 et ancré sur la console 52 après être passé dans le moufle M 2, sa longueur entre le point P 2 et la console 52 étant identique à celle du câble d'alimentation 1, le moufle M 2, au cours d'une course totale du chariot C, devant seulement se déplacer dans la moitié A de la gouttière G 2, sans franchir l'axe transversal médian XX lorsque le chariot atteint l'extrémité de la moitié B. Pour assurer une certaine tension aux câbles 1 et 2, dans leurs parties mouflées, de façon à ce qu'ils ne frottent pas inconsidérément dans les gouttières Gi et G 2 respectivement, la présente invention prévoit un dispositif de tension de ces câbles constitué par une câblette souple 3, ou une courroie d'entraînement, qui relie l'un à l'autre les moufles Mi et M 2, cette câblette, depuis ce dernier moufle M 2, étant passée dans la gorge d'une première poulie de renvoi 4 montée de manière fixe dans l'extrémité de la moitié A de la gouttière G 2, puis renvoyée vers l'extrémité de la moitié B de cette gouttière G 2 o elle est passée dans la gorge d'une seconde poulie de renvoi 5 puis, de là, cette câblette est passée dans la gorge d'un galet tendeur faisant partie d'un dispositif tendeur (non représenté mais situé à cette même extrémité de la moitié B), puis, depuis ce galet 6, elle est passée dans la gorge d'une troisième poulie de renvoi 7 montée de manière fixe dans l'extrémité de la moitié B de la gouttière Gi à partir de laquelle elle est dirigée vers le moufle Ml sur lequel elle est fixée. Le fonctionnement de ce dispositif de tension équilibrée entre les deux câbles i et 2 est facilement déductible du dessin En effet, lorsque le chariot est déplacé en direction de l'extrémité du tunnel correspondant à la moitié A, le moufle Ml se trouve entraîné dans la moitié B en direction de l'axe XX par le câble d'alimentation 1 ancré sur la console Si; dans son déplacement le moufle Ml entraîne, par l'intermédiaire de la câblette de tension 3, le moufle M 2 qui se déplace alors dans le même sens que le chariot C et qui entraîne le câble coaxial 2 ancré sur la console 52 De manière inverse, lorsque le chariot est déplacé en direction de l'extrémité du tunnel correspondant à la moitié B, le moufle M 2 se trouve entraîné par le câble coaxial 2 en direction de l'axe XX dans le même sens que le chariot C et, par l'intermédiaire de la câblette 3, le moufle MI est également déplacé dans ce même sens et entraîne le câble d'alimentation et de multiplexage 1, si bien que ces deux câbles sont toujours tendus sous la tension de la câblette 3 fournie par le galet 6 du dispositif tendeur. Cet agencement de câblage de tension des câbles 1 et 2 au moyen de la câblette 3, conformément à l'invention, peut fournir un mode de réalisation particulier adapté, non seulement pour équilibrer la tension de ces câbles 1 et 2 à l'intérieur du tunnel, mais pour constituer en même temps un câblage d'entraînement en translation du chariot C dans les deux sens ne nécessitant aucun autre câblage de commande de translation, comme c'était le cas, par exemple, dans le dispositif faisant l'objet de la demande de brevet FR-91 08 151 de la demanderesse En effet, pour commander l'entraînement du chariot C dans les deux sens au moyen du câblage mouflé qui vient d'être décrit, il suffit de rendre motrice l'une des poulies de renvoi 4, 5, 7, de préférence la poulie 5 située à l'extrémité de la moitié B de la gouttière G 2 et au voisinage du galet 6 du dispositif tendeur On comprend aisément que, dans ce cas, le chariot C est entraîné par l'un ou l'autre des câbles 1 et 2, suivant le sens de déplacement désiré, suite à la traction exercée par la câblette 3 sur l'un ou l'autre des moufles Ml et M 2 qui deviennent alors, pour l'un, moufle entraîneur et, pour l'autre, moufle entraîné, ou inversement. È REVENDICATIONS 1. Dispositif de tension adapté pour fournir une tension réglable et équilibrée au câble d'alimentation et de multiplexage, ainsi qu'au câble coaxial de transmission vidéo, raccordés tous deux à une tourelle de caméra supportée par un chariot de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance vidéo, chacun de des deux câbles étant ancré de manière fixe sur le chariot, ainsi qu'à son point de pénétration dans le tunnel en provenant de l'extérieur à celui-ci, ce dispositif étant caractérisé par le fait que chacun des câbles d'alimentation et de multiplexage ( 1) et coaxial ( 2) est capelé sur une poulie d'un moufle mobile respectif (Mi, M 2) de tension avant d'être ancré sur une console respective (Si, 52) du chariot (C), et que le point de pénétration (Pi) et de fixation dans le tunnel du câble ( 1) d'alimentation et de multiplexage est situé dans la partie longitudinale médiane de ce tunnel et sur un côté latéral de celui-ci correspondant au côté du chariot (C) o est ancré ce câble, alors que le point de pénétration (P 2) et de fixation du câble coaxial ( 2), ainsi que son point d'ancrage sur le chariot (C) sont situés de la même manière, mais de l'autre côté latéral de ce tunnel, le moufle de tension (M 2) de ce câble coaxial ( 2) étant situé pour se déplacer dans une moitié (A) de la longueur du tunnel, alors que le moufle de tension (Mi) du câble d'alimentation et de multiplexage ( 1) est situé pour se déplacer dans l'autre moitié (B) de la longueur du tunnel, ces deux moufles de tension étant reliés entre eux par une câblette souple ( 3) qui est tendue continuellement au moyen d'un galet ( 6) de dispositif tendeur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la câblette souple ( 3) reliant le moufle de tension (Mi) du câble d'alimentation et de multiplexage ( 1) au moufle de tension (M 2) du câble coaxial ( 2) est câblée depuis ce moufle (M 2) pour passer d'abord sur une première poulie de renvoi ( 4), fixée sur l'extrémité du tunnel correspondante à la moitié (A) de celui-ci dans laquelle ce moufle doit se déplacer par suite du mouvement de translation du chariot sur toute la longueur du tunnel, puis cette câblette ( 3) suit toute la longueur du tunnel avant de passer sur une seconde poulie de renvoi ( 5) fixée sur l'autre extrémité du tunnel et, ensuite, passe sur le galet ( 6) du dispositif tendeur, puis sur une troisième poulie de renvoi ( 7), fixée sur cette même extrémité du tunnel et, enfin, est fixée, par son autre extrémité, à l'autre moufle (Ml) qui est situé pour se déplacer dans l'autre moitié (B) correspondante de ce tunnel. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le câble d'alimentation et de multiplexage ( 1) pénètre dans la partie médiane d'un des côtés latéraux du tunnel en un point (Pi) situé à une distance (dl) d'environ un mètre de l'axe transversal médian (XX) de ce dernier, cette distance (dl) étant prise depuis cet axe en direction opposée à la position du moufle de tension (MI) de ce câble d'alimentation et de multiplexage, le point (P 2) de pénétration du câble coaxial ( 2) étant situé de la même manière mais du côté latéral opposé du tunnel, c'est-à-dire à envuiiu uin itre de l'axe transversal médian p XX) de celui-ci, mais en direction opposée à la position du moufle de tension (M 2) de ce câble coaxial ( 2). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que des gouttières (Gi et G 2) sont installées latéralement dans l'intérieur du tunnel, et sur toute la longueur de celui-ci, de manière à ce qu'elles servent respectivement de glissières d'appui pour les moufles (Mi, M 2) et éventuellement pour les câbles, ces gouttières étant prévues de préférence constituée en matière plastique ayant un faible coefficient de frottement, tel que du PVC. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, adapté pour fournir, non seulement, une tension équilibrée aux câbles d'alimentation ( 1) et coaxial ( 2) lors de la translation du chariot (C) dans un sens ou dans l'autre, mais également pour constituer un dispositif de commande de cette translation du chariot, sans nécessiter d'autres câblages pour entraîner ce dernier, caractérisé par le fait que l'une des trois poulies de renvoi ( 4, 5, 7) de la câblette souple ( 3), ou courroie crantée, et, de préférence, la seconde poulie ( 5) située à proximité du galet ( 6) du dispositif tendeur, au lieu d'être une poulie entraînée, est commandée en rotation pour servir de poulie motrice d'entraînement en va-et-vient de la câblette, ou courroie crantée, chacun des deux moufles de tension (Ml, M 2) servant alors respectivement, pour l'un, de moufle entraîneur ou de traction et, pour l'autre, de moufle entraîné et inversement, en coopérant avec chacun des câbles ( 1, 2) pour translater le chariot ( 6) dans un sens ou dans l'autre. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la câblette souple ( 3) est prévue, de préférence, constituée en nylon ayant un faible coefficient d'allongement sous tension.