Brevet FR2699392A1 — publié le 19940624

Outil de nettoyage par aspiration équipé d'un tambour-brosse entraîné électriquement La présente invention concerne un outil de nettoy- age par aspiration destiné à être raccordé au conduit d'aspi- ration d'un appareil de nettoyage par aspiration et équipé d'un tambourbrosse qui, monté dans une chambre à brosse de façon à pouvoir tourner, est entraîné en rotation par un mo- teur électrique et dont le garnissage en poils fait saillie à travers une ouverture d'aspiration ménagée dans une plaque de base de l'outil de nettoyage, laquelle plaque est disposée en regard du sol à nettoyer. Un outil de nettoyage de ce genre, également appelé tuyère d'aspiration à brosse, est utilisé pour le nettoyage tant de surfaces dures et lisses que de revêtements textiles, en particulier des revêtements de sol En cas de nettoyage d'un revêtement de sol textile la brosse tourne par exemple à une vitesse d'environ 3600 tr/mn Si l'outil de nettoyage est laissé en place alors que le tambour-brosse tourne il peut arriver que des dégâts considérables soient causés à un revê- tement de sol textile ou à l'outil de nettoyage par aspira- tion même. La présente invention a pour but de perfectionner un outil de nettoyage par aspiration du genre défini plus haut de telle manière que l'endommagement d'un revêtement de sol textile, dû une trop longue durée d'action du tambour- brosse tournant, soit évité. Ce but est atteint, pour un outil de nettoyage par aspiration destiné à être raccordé au conduit d'aspiration d'un appareil de nettoyage par aspiration et équipé d'un tam- bour-brosse qui, monté dans une chambre à brosse de façon à pouvoir tourner, est entraîné en rotation par un moteur élec- trique et dont le garnissage en poils fait saillie à travers une ouverture d'aspiration ménagée dans une plaque de base de l'outil de nettoyage, laquelle plaque est disposée en regard du sol à nettoyer, selon l'invention par le fait que le mo- teur électrique est relié à un régulateur de vitesse de rota- tion qui, par l'intermédiaire d'un circuit détecteur, est commandé par un capteur de mouvement et que le moteur élec- trique peut, en fonction du signal de ce capteur, être mis hors d'action par le régulateur de vitesse de rotation. Le capteur de mouvement émettra, durant le mouve- ment de travail en avant et en arrière de l'outil de nettoya- ge par aspiration, continuellement un signal; si le signal fait défaut l'entraînement du tambour-brosse est mis hors d'action par l'intermédiaire du circuit détecteur Ainsi le risque pour un revêtement de sol textile d'être endommagé, du fait que l'outil de nettoyage par aspiration est laissé en place alors que le tambour-brosse tourne, est dans une large mesure évité. Pour éviter que l'utilisateur ne soit mis en danger par le tambour-brosse tournant il est prévu de relier le ré- gulateur de vitesse de rotation en outre, par l'intermédiaire d'un autre circuit détecteur, à un capteur de position de sorte que, dans des positions déterminées de l'outil de net- toyage par aspiration, le circuit détecteur met le moteur électrique également hors circuit par l'intermédiaire du ré- gulateur de vitesse de rotation. Dans une forme de réalisation préférée de l'inven- tion le capteur de position et/ou le capteur de mouvement est constitué par des contacts électriques commutés par un corps inerte déplaçable Ces contacts sont disposés de préférence dans les régions terminales d'une voie de guidage prévue pour le corps inerte, lequel corps inerte conducteur de l'électri- cité forme un pont reliant les contacts électriquement. La voie de guidage présente de préférence à chacune de ses deux extrémités respectivement une paire de contacts qui sont constituées par un contact monté dans le plan de guidage à l'extrémité de la voie de guidage et par un contact limitant la voie de guidage frontalement Lors d'un mouvement de va et vient de la voie de guidage, orienté dans la direc- tion de travail, le corps inerte établira, par conséquent, alternativement la connexion entre les deux contacts à l'une ou à l'autre extrémité de la voie de guidage. Avantageusement, les voies de guidage sont réali- sées sous forme de rigoles à section en V et le corps inerte est une bille, un ruban de contact étant de préférence placé dans chacune des surfaces latérales sensiblement planes se faisant face, et la voie de guidage inférieure ayant son arê- te inférieure disposée en regard de la plaque de base de l'outil de nettoyage par aspiration. Les paires de contacts disposées aux extrémités de la voie de guidage peuvent avantageusement faire partie d'un circuit de transport de charge pour le condensateur d'un tem- porisateur, le condensateur du temporisateur étant relié par l'intermédiaire de la première paire de contacts à un conden- sateur de charge auquel peut être appliquée une tension d'a- limentation par l'intermédiaire de la seconde paire de con- tacts. Dans une forme de réalisation préférée de l'inven- tion la voie de guidage du capteur de mouvement est fermée par un toit réalisé sous la forme d'une voie de guidage supé- rieure qui présente la même section que la voie de guidage inférieure Dans la voie de guidage supérieure est montée au moins une paire de contacts qui forment de préférence un cap- teur de position et, dans la position sens dessus dessous de l'outil de nettoyage par aspiration, sont fermés entre eux par le corps inerte. Selon une autre caractéristique de l'invention le capteur de mouvement est un capteur à exploration sans con- tact physique. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention le capteur de mouvement est le galet de roulement de l'outil de nettoyage auquel est associé un détecteur explo- rant le mouvement de rotation du galet, le détecteur étant en particulier un relais photoélectrique, de préférence un re- lais photoélectrique bifurqué, qui coopère avec des champs, de préférence des ouvertures, disposés dans le disque porteur du galet de roulement. Selon une autre caractéristique de l'invention le capteur de mouvement est un capteur capacitif. Le régulateur de vitesse de rotation peut avanta- geusement être relié par l'intermédiaire d'un autre circuit détecteur à un capteur de charge qui est en particulier un détecteur, de préférence une résistance ohmique, monté dans le circuit électrique du moteur, le capteur de charge et le capteur de position présentant avantageusement un circuit détecteur commun. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'exemples de réalisation décrits en détail ci-dessous et illustrés aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue latérale et partiellement en coupe d'un outil de nettoyage par aspiration équipé d'un tambour- brosse et destiné à être raccordé à un appareil de nettoyage par aspiration; la figure 2 représente schématiquement un circuit de commande destiné à commander un moteur électrique entrai- nant le tambour-brosse; la figure 2 a est un schéma de montage de principe du circuit de commande de la figure 2; la figure 3 représente schématiquement un capteur de mouvement et/ou de position électromécanique en coupe axi- ale suivant la ligne A-A de la figure 4; la figure 4 représente une coupe suivant la ligne B-B du capteur de la figure 3; la figure 5 représente schématiquement un capteur de position capacitif; la figure 6 représente, en coupe, un autre exemple de réalisation d'un capteur de mouvement électromécanique; la figure 7 représente dans son principe encore un autre exemple de réalisation d'un capteur de mouvement; la figure 8 représente une coupe partielle d'un ap- pareil de nettoyage par aspiration équipé d'un capteur de po- sition électromécanique; et la figure 9 est une représentation selon la figure 8, le capteur de charge étant déchargé; la figure 10 représente, en vue de dessus, un autre exemple de réalisation d'un capteur de mouvement électroméca- nique; et la figure il représente le capteur de mouvement de la figure 10 en coupe suivant la ligne C-C de la figure 10. L'outil de nettoyage représenté sur la figure 1 est ce qu'il est convenu d'appeler une tuyère d'aspiration à brosse 1 dont la carrosserie 6 est supportée par l'intermédi- aire de galets de roulement 2 sur le sol à nettoyer 3 A l'une de ses extrémités la carrosserie 6 est munie d'une tu- bulure de raccordement 13 qui est retenue dans la carrosserie 6 au moyen d'une tête d'articulation 55, notamment en forme de cylindre, de façon à pouvoir basculer autour d'un axe ho- rizontal 56 Dans la partie réceptrice 14 éloignée de la tête d'articulation 55 est mis en place un tube de guidage 15 qui est relié, par l'intermédiaire d'un conduit d'aspiration non représenté, à un appareil de nettoyage par aspiration. A l'extrémité, opposée à l'articulation 57 de la tubulure de raccordement 13, est formée dans la carrosserie 6 une chambre à brosse 4 dont le côté tourné vers le sol 3 et formé par une plaque de base il présente une ouverture d'as- piration 5, laquelle s'étend sous la forme d'une fente d'une face latérale de la carrosserie jusqu'à l'autre transversale- ment à la direction de travail (double flèche 90) A l'état de fonctionnement de la tuyère d'aspiration à brosse 1 la plaque de base 11 de la carrosserie 6, disposée en regard du sol 3, s'étend, dans la région extérieure à la chambre à brosse 4, à une distance a du sol 3 et ce de préférence pa- rallèlement à ce dernier Au-dessus de l'ouverture d'aspira- tion 5 est monté un tambour-brosse 8 dont les poils, ou soies, 7 font saillie à travers l'ouverture d'aspiration 5 de sorte que le sol 3 peut être brossé Parallèlement à l'ouver- ture d'aspiration 5 sont disposées des barrettes de glisse- ment 12 limitant cette ouverture et qui, à l'état de foncti- onnement de la tuyère d'aspiration à brosse, prennent appui sur le sol 3 Un flux d'air aspiré entrant par l'intermédiai- re de l'ouverture d'aspiration 5 est guidé, d'une manière non spécialement représentée, à travers la carrosserie 6 vers l'articulation 57 et sort en passant par la tubulure de rac- cordement 13. Entre la chambre à brosse 4 et l'articulation 57 est monté dans la carrosserie 6 un moteur électrique 10 qui est alimenté en énergie électrique par l'intermédiaire d'un câble, non spécialement représenté, guidé en particulier dans la tubulure de raccordement et le conduit d'aspiration Le moteur électrique 10 entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie 9, le tambour-brosse 8, monté de façon à pouvoir tourner, à une vitesse préétablie, dans la chambre à brosse 4 Selon la figure 2 le moteur électrique 10 est surveillé par un circuit de commande qui coopère avec un capteur de mouvement 18 et/ou un capteur de positionnement 17 notamment électromécanique et monté dans la carrosserie 1 Sur la fi- gure 1 est représenté un capteur de position/mouvement com- biné qui comporte essentiellement une enveloppe extérieure parallélépipédique 19 présentant une section qui, transver- salement à son axe longitudinal 20 (figure 3), est rectangu- laire, en particulier carrée, ou en forme de losange Dans l'exemple de réalisation des figures 3 et 4 l'enveloppe 19 présente une section carrée (figure 4), de façon à former une voie de guidage inférieure en V 21 du genre rigole et une voie de guidage supérieure 22 réalisée de façon correspondan- te Les voies de guidage ont leurs ouvertures tournées l'une vers l'autre de sorte que la voie de guidage supérieure 22 ferme, à la manière d'un toit, la voie de guidage inférieure 21 L'arête inférieure 30 de la voie de guidage inférieure 21 est tournée vers la plaque de base il (figure 1), c'est-à- dire vers le sol 3, et s'étend en particulier sensiblement parallèlement au sol 3 et est orientée dans la direction de travail (double flèche 90) L'axe de symétrie 31 de la voie de guidage 21 est de préférence perpendiculaire à la plaque de base 11. Dans la position représentée sur la figure 4 il est placé dans la voie inférieure 21 une bille 23 qui forme un corps inerte La bille 23 présente un diamètre D dimensionné de telle façon qu'elle prenne appui sensiblement à mi-hauteur contre les parois latérales planes de la voie de guidage 21. En conséquence, la bille 23 fait saillie hors de la voie de guidage 21. Comme le montre la coupe axiale de la figure 3, il est inséré à l'une des extrémités dans la paroi latérale de la voie de guidage 21 un ruban de contact 24 dont la surface de contact électrique se trouve en regard de l'intérieur de la voie de guidage 21 Du côté frontal, la voie de guidage est fermée par une paroi frontale 32 dans laquelle est mis en place un ruban de contact 26 limitant axialement la voie de guidage 21 et dont la surface de contact se trouve également face à l'intérieur de la voie de guidage 21 De façon analo- gue il est disposé, à l'autre extrémité de la voie de guidage 21, un ruban de contact 25 dans la paroi latérale et un ruban de contact 27 dans la paroi frontale 32 Les rubans de con- tact 24 et 25 s'étendent dans une grande aire sur à peu près 1/3 de la longueur de la voie de guidage 21 et se trouvent en outre à une distance axiale l'un de l'autre qui correspond à peu près à 1/3 de la longueur axiale de la voie de guidage 21. Dans la paroi latérale, représentée sur la figure 3, de la voie de guidage 22 est mis en place un ruban de con- tact 28 qui s'étend sur une grande surface axialement sur toute la longueur de la voie de guidage 22 et dont la surface de contact est tournée vers la voie de guidage Dans l'autre paroi latérale de la voie de guidage 22 est mis en place, de la même manière, un ruban de contact 29 De même, il est mis en place, dans l'autre paroi latérale de la voie de guidage 21, des rubans de contact 24 et 25 de sorte que les contacts prévus sont réalisés et disposés symétriquement par rapport à l'axe de symétrie 31. La bille 23 formant un corps inerte conducteur de l'électricité butera dans les conditions d'utilisation norma- les de l'outil de nettoyage par aspiration, du fait du mouve- ment de va et vient de celui-ci dans la direction de travail (figure 1), chaque fois contre l'une ou l'autre extrémité de la voie de guidage 21 A cet égard la bille forme un pont reliant les contacts concernés électriquement entre eux de sorte qu'alternativement les deux contacts 24/26 ou 25/27 sont fermés Les paires de contacts font partie d'un circuit de transport de charge pour le condensateur C 8 d'un tempori- sateur (figure 2 a) dont le fonctionnement est décrit encore plus en détail ci-après Le condensateur C 8 du temporisateur peut, par l'intermédiaire de la paire de contacts 25/27, être chargé par un condensateur de charge C 7 auquel peut être ap- pliquée une tension d'alimentation par l'intermédiaire de l'autre paire de contacts 24/26. La voie de guidage 22 avec les contacts 28/29 mon- tés sur celle-ci forme avec la bille 23 un capteur de positi- on 17 Lorsque l'outil de nettoyage par aspiration est soule- vé du sol et amené dans une position sens dessus dessous, la bille 23 tombe hors de la voie de guidage 21 dans la voie de guidage 22 et ferme dans celle-ci les contacts 28/29. Sur la figure 2 est représenté sous forme de sché- ma-blocs le circuit de commande, muni de plusieurs compo- sants, pour un moteur électrique 10 Le moteur est raccordé à une source de tension 82 qui peut générer par exemple une tension de 220 volts Dans le circuit électrique du moteur 10 est monté un organe de commutation notamment électronique, dans l'exemple de réalisation un triac 84, qui est commandé d'après le principe d'une commande à retard de phase par un régulateur de vitesse de rotation 83 Le régulateur de vites- se de rotation 83 peut être commandé par un câblage approprié en tant que régulateur de vitesse ou bien en tant qu'inter- rupteur marche/arrêt Par l'intermédiaire d'un capteur 16 monté dans le circuit électrique du moteur est saisi en par- ticulier le courant du moteur, et un signal de sortie corres- pondant est amené par l'intermédiaire d'une ligne de signali- sation 85, et éventuellement par l'intermédiaire d'un circuit de préparation 80, à un circuit détecteur 81 c Dans le cir- cuit détecteur 81 c la valeur effective du courant de moteur est surveillée en permanence Si le courant du moteur excède, durant un laps de temps pouvant être préétabli, un courant maximal admissible, alors il est produit par l'intermédiaire du conducteur de sortie 100 et de l'optocoupleur 86 un effet sur le régulateur de vitesse de rotation 83, après quoi ce- lui-ci fait baisser le courant du moteur (régulateur) et, de préférence, bloque le triac 84 de façon durable (interrup- teur) On évite ainsi un endommagement du moteur électrique dû à une surcharge L'arrêt du moteur électrique 10 peut être limité dans le temps, mais est de préférence permanent. Dans ce dernier cas un déverrouillage de la protection n'est possible qu'en séparant l'appareil de nettoyage par aspira- tion du secteur. Il peut être avantageux de prévoir sur le régula- teur de vitesse de rotation 83 un organe de réglage pour éta- blir une vitesse de rotation désirée du moteur électrique 10 ou du tambour-brosse 8 (régulateur) En fonction d'une compa- raison de la vitesse effective avec une vitesse nominale ré- glée le triac 84 du dispositif de commande à retard de phase est commandé afin d'établir une valeur de courant correspon- dant à la vitesse de rotation nominale du moteur; la vitesse de rotation préétablie est maintenue sensiblement constante. La figure 2 a montre un schéma de montage du circuit de commande de la figure 2 Le moteur 10 est relié à la sour- ce de tension 82 par l'intermédiaire du régulateur de vitesse de rotation 83 qui présente un triac 84 Le raccordement de commande du triac 84 est relié, par l'intermédiaire d'un diac 88, d'une résistance R 14 ainsi que d'une résistance R 13, à l'un des pôles de la source de tension, et est connecté par l'intermédiaire d'un condensateur C 5 à l'autre pôle de la source de tension Un condensateur C 4 est monté en parallèle 1 1 avec la résistance R 14 et le condensateur C 5, l'instant d'a- morçage du triac 84 étant déterminé par le dimensionnement de la résistance R 13 et du condensateur C 4 (commande à retard de phase) A chaque demi-onde de la source de tension 82 le con- densateur C 4 se charge, de sorte qu'au moment d'atteindre la tension de claquage du diac 88 il passe sur le raccordement de commande une courte impulsion de courant qui suffit à amorcer le triac 84 Le montage en série composé de la résis- tance R 15 et du condensateur C 6 et monté en parallèle avec le triac 84 sert à protéger le triac 84 contre des surtensions et à des fins d'antiparasitage. En parallèle avec le condensateur C 4 est montée une résistance photoélectrique 70 d'un optocoupleur 86 qui pré- sente en outre deux diodes électroluminescentes D 6 et D 7 as- sociées à la résistance photoélectrique 70 En série avec chaque diode électroluminescente est montée respectivement une résistance protectrice R 12 et R 21. La diode électroluminescente D 7 est amorcée par le circuit détecteur 8 la du capteur de mouvement 18, alors que la diode électroluminescente D 6 est amorcée par le circuit détecteur commun 81 du capteur de charge 16 et du capteur de position 17. Afin d'alimenter les circuits détecteurs 81, 8 la en tension il est prévu une diode Zener D 2 dont la tension est stabilisée par l'intermédiaire d'un condensateur de lissage Cl En série avec la diode Zener D 2 se trouvent une résistan- ce Ri et une diode Dl, montée en sens inverse, qui sont reli- ées à la source de tension 82 Pour l'alimentation en tension des diodes luminescentes D 5 et D 7 celles-ci sont reliées, par l'intermédiaire de résistances série R 9 et R 1 O, à la cathode de la diode Dl. Sur le contact 24 du capteur de mouvement est ap- pliquée, par l'intermédiaire d'une résistance R 16, la tension d'alimentation prélevée sur la diode Zener D 2 Le contact 26 de la paire de contacts 24/26 se trouve, par l'intermédiaire de la résistance de charge C 7, mis à la masse et est relié par l'intermédiaire d'une résistance R 17 au contact 25 de la paire de contacts suivante du capteur de mouvement 18 Le contact 25 est en outre mis à la masse par l'intermédiaire d'une résistance R 18 Le contact 27 de cette paire de con- tacts se trouve, en outre, mis à la masse par l'intermédiaire du condensateur C 8 et d'un montage en série composé des ré- sistances R 19 et R 20 Le potentiel régnant entre les résis- tances R 19 et R 20 commande un circuit à transistors T 3/T 4 par l'intermédiaire duquel l'anode de la diode électroluminescen- te D 7 se trouve mise à la masse. Lorsque l'outil de nettoyage par aspiration est dé- placé d'un mouvement de va et vient dans la direction de tra- vail 90 (figure 1) les condensateurs C 7 et C 8 se chargent; par suite du potentiel s'établissant au point de potentiel entre les résistances R 19 et R 20 les transistors T 3 et T 4 de- viennent passants de sorte que l'anode de la diode électrolu- minescente D 7 est mise à la masse Il ne tombe pas de lumière sur la résistance photoélectrique 70 de sorte que le régula- teur de vitesse de rotation 83 fonctionne conformément au montage des composants R 13 et C 4. Lorsque le mouvement de travail est interrompu une paire de contacts reste ouverte ou les deux paires de con- tacts sont ouvertes de sorte que les condensateurs se déchar- gent respectivement par l'intermédiaire des résistances R 17/ R 18, d'une part, et de la résistance R 19 et du transistor T 3, d'autre part, de sorte que le circuit à transistors T 3/T 4 se trouve bloqué Il circule à présent un courant par la diode électroluminescente D 7 de sorte que de la lumière tombe sur la résistance photoélectrique et que la valeur ohmique de cette résistance devient faible De ce fait le condensateur C 4 est sensiblement court-circuité, raison pour laquelle la tension de claquage du diac 88 ne peut plus être atteinte et le triac 84 est durablement bloqué Le moteur électrique 10 se trouve mis hors circuit En cas de reprise du mouvement de travail les condensateurs C 7 et C 8 se rechargent de sorte que l'étage à transistors T 3/T 4 devient passant et la diode élec- troluminescente D 7 s'éteint; la résistance photoélectrique voit sa valeur ohmique devenir élevée de sorte que le tri- ac 84 est à nouveau amorcé et par conséquent le moteur élec- trique 10 redémarre. Le capteur de charge 16 est formé d'une résistance R 6 se trouvant dans le circuit électrique du moteur La ten- sion diminuant proportionnellement au courant du moteur est appliquée à travers un diviseur de tension R 3/R 5, par l'in- termédiaire d'une diode redresseuse D 3 et d'une résistance protectrice R 4, sur un transistor interrupteur Tl A cet égard on obtient, grâce à un condensateur C 2 disposé entre la résistance R 4 et la masse, que des variations de courant de courte durée ne conduisent pas précipitamment à une mise hors circuit du moteur électrique Une résistance de décharge R 8 est montée en parallèle avec le condensateur C 2. Le point de fonctionnement du transistor Tl est dé- terminé par les résistances R 7 et R 8; la tension prélevée par l'intermédiaire du diviseur de tension R 3/R 5 déplace le point de fonctionnement du transistor, rendant ainsi, à par- tir d'un courant de moteur déterminé, le transistor Tl con- ducteur de sorte que le transistor T 2 est bloqué Si le tran- sistor T 2 est bloqué il passe par la diode électroluminescen- te D 6 un courant de sorte que de la lumière tombe sur la ré- sistance photoélectrique 70 dont la valeur ohmique devient faible, de sorte que le triac 84 ne peut plus être amorcé et le moteur électrique est mis hors circuit L'anode de la dio- de électroluminescente D 6 est mise à la masse par l'intermé- diaire d'une résistance de charge Ril et du condensateur C 3 * de sorte que l'état de commutation subsiste même après la mi- se hors circuit du moteur électrique C'est seulement lorsque la tension d'alimentation 82 est mise hors circuit et que les condensateurs se sont déchargés qu'un redémarrage du moteur électrique 10 devient possible. Le circuit détecteur 81 exploite en outre le signal du capteur de position 17 L'un 21 des contacts de ce dernier est relié à la cathode de la diode Zener D 2, alors que le contact 29 est relié par l'intermédiaire de la résistance R 7 au condensateur C 2 Avec la mise en circuit de la paire de contacts 28/29 le point de fonctionnement du transistor Tl est déplacé de sorte que celui-ci devient conducteur et le transistor T 2 se trouve bloqué La diode électroluminescente D 6 s'éclaire, la valeur ohmique de la résistance photoélec- trique 70 devient faible et le triac 84 ne s'amorce plus Le moteur électrique 10 s'arrête Cet état peut lui aussi seule- ment être levé en séparant le circuit de la tension d'alimen- tation 82. La figure 5 représente schématiquement un capteur de position 17 réalisé sous la forme d'un capteur capacitif. Il est constitué d'un condensateur à plaques 35 a dont la pla- que cathodique 37 a est plane, en particulier rectangulaire. L'anode du condensateur à plaques est formée par le sol 3 Le champ du condensateur 35 a est aussi étendu et concentré, sous forme de faisceau, que possible Etendu, pour obtenir une grande profondeur de pénétration dans le sol, de sorte que, lorsque l'outil de nettoyage prend appui sur le sol, une for- te constante diélectrique S peut agir sur une grande longueur de champ, ce qui a pour conséquence une forte capacité (C = s x A/d); et concentré sous forme de faisceau, pour limiter les mauvais fonctionnements A des fins de protection il est prévu un écran actif 36 ainsi qu'une enveloppe 36 a mise au potentiel de masse Dans l'espace intermédiaire dl entre l'é- cran actif 36 et la cathode 37 a se trouve une plaquette à circuits imprimés Ce capteur capacitif 17 fait partie d'un oscillateur 38 a qui se trouve dans la branche de rétroaction en tant que capacité de mesure Si la capacité varie, par exemple par variation de la constante diélectrique, l'oscil- lateur se trouve désaccordé Ce désaccord est traité en tant que signal analogique par un interrupteur à valeur de seuil, l'état del'interrupteur à valeur de seuil (en circuit/hors circuit) indiquant chaque fois l'état de fait détecté. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6 est représenté un capteur de mouvement électromécanique 18 qui est monté sur un galet de roulement 2 de la tuyère d'aspira- tion à brosse 1 Le galet de roulement 2 tourne, lors d'un mouvement de la tuyère d'aspiration à brosse dans la direc- tion de travail 90 (figure 1), autour de l'axe 43 de l'arbre Ce mouvement de rotation du galet de roulement 2 est dé- tecté, comme représenté sur la figure 6, par un relais photo- électrique fourchu 51 Dans le disque porteur 53 du galet de roulement 2 sont ménagées dans la direction périphérique, à une distance u les unes des autres, une suite d'ouvertures individuelles 48 de sorte que lors d'une rotation du galet de roulement 2 le relais photoélectrique fourchu 51 est inter- rompu à plusieurs reprises par les barrettes disposées entre deux ouvertures 48 La lumière d'une source lumineuse 50 tom- be à travers les ouvertures 48 de manière répétée sur le ré- cepteur 54 qui délivre une suite d'impulsions correspondan- tes Celle-ci est amenée, éventuellement par l'intermédiaire d'un circuit de préparation 80 (figure 2), au circuit détec- teur 81 a qui à partir de la présence d'une suite d'impulsions peut déduire que la tuyère d'aspiration à brosse 1 se dépla- ce Si le récepteur 54 ne délivre pas de suite d'impulsions alors la tuyère d'aspiration à brosse est, soit immobile, soit soulevée du sol Dans les deux cas le moteur 10 est mis hors d'action par l'intermédiaire du circuit détecteur 81 a. Ceci se réalise de préférence par l'intermédiaire d'un tempo- risateur intégré dans le circuit détecteur et qui ne dé- clenche la mise hors circuit qu'à l'issue d'un laps de temps préétabli de, par exemple, 2 à 6 secondes Ainsi de courtes interruptions des mouvements de travail ne peuvent pas conduire à une mise hors circuit du moteur. Un capteur de mouvement 18 d'une autre nature est représenté sur la figure 7 Une partie 55 a de la tête d'arti- culation 55 (figure 1) de la tubulure de raccordement se trouve dans un relais photoélectrique fourchu et interrompt le parcours des rayons d'une source lumineuse 18 a en direc- tion d'un récepteur 18 b Le mouvement de la tuyère d'aspira- tion à brosse 1 dans la direction de travail 90 (figure 1) conduit à un mouvement de bascule répété de la tubulure de raccordement 13 autour de l'axe de basculement 56 (figure 1), de sorte qu'il se produit un mouvement relatif répété entre la carrosserie 6 et la tête 55 de l'articulation 57 L'émet- teur 18 a et le récepteur 18 b (figure 7) du capteur de mouve- ment 18 sont montés fixes sur la carrosserie de sorte que du fait du mouvement de bascule la partie 55 a de la paroi de la tête d'articulation 5 se déplace dans la direction de la dou- ble flèche 91 par rapport au relais photoélectrique fourchu. La partie 55 a interrompt alors à plusieurs reprises le par- cours des rayons du barrage photoélectrique fourchu La suite d'impulsions irrégulière pouvant en conséquence être prélevée sur le récepteur 18 b est amplifiée dans le circuit de prépa- ration 80 (figure 2) et commande par exemple un temporisateur intégré dans le circuit détecteur 8 la et pouvant être déclen- ché de façon répétée Lors de chaque impulsion produite le temporisateur démarre à nouveau de sorte que, dans le cas d'un mouvement de travail persistant dans la direction de la flèche 90, le temporisateur excité indique le mouvement en permanence. Si la tuyère d'aspiration à brosse reste en un en- droit durant un laps de temps pouvant être préétabli et qui est supérieur au laps de temps imposé au temporisateur, alors celui-ci se met hors d'action du fait de l'absence d'impulsi- ons Le circuit détecteur 8 la agit alors, par l'intermédiaire du conducteur de sortie 100 et de l'optocoupleur 86, sur le régulateur de vitesse de rotation 83 (figure 2) On évite ainsi qu'au cours du travail sur des revêtements de sol tex- tiles, lorsque la tuyère d'aspiration à brosse ne se déplace pas, un endommagement mécanique dû à une trop longue durée d'action du tambour-brosse tournant, ne puisse se produire. D'autre part, l'absence d'une suite d'impulsions est égale- ment un indice d'une tuyère d'aspiration à brosse soulevée, de sorte que la mise hors circuit déclenchée permet également d'exclure tout risque dû à la rotation du tambour à brosse 8. Les figures 8 et 9 montrent un autre exemple de ré- alisation d'un capteur de position 17 qui, comme représenté à la figure 2, est relié par l'intermédiaire d'un circuit de préparation 80 au circuit détecteur 81 b Le capteur de posi- tion 17 est constitué par un interrupteur miniature 61 monté fixe sur la carrosserie et dont la tige de commutation 60, sollicitée par ressort, prend appui contre l'arbre 63 d'une roue d'exploration par intervalles, de préférence le galet de roulement 2, de la tuyère d'aspiration à brosse L'arbre 63 est retenu dans un palier 58 solidaire de la carrosserie et qui est réalisé sous la forme d'une fente verticale La fente présente une largeur correspondant au diamètre de l'arbre 63 de sorte que l'arbre 63 est retenu dans le palier 58 de mani- ère fixe horizontalement mais de façon à pouvoir coulisser verticalement Lorsque la tuyère d'aspiration à brosse reste immobile sur le sol 3 l'arbre 63 glisse jusqu'à l'extrémité supérieure 59 de la fente, de sorte que dans cette position la tige de commutation 60 se trouve poussée vers le bas et que le commutateur miniature 61 actionne un contact de commu- tation électrique Le circuit détecteur 81 b (figure 2) recon- naît que la tuyère d'aspiration à brosse 1 repose sur le sol 3 Le moteur 10 (figure 2) est en fonctionnement. Si, comme représenté sur la figure 9, la tuyère d'aspiration à brosse 1 est soulevée du sol dans le sens de la flèche l'arbre 63 glisse dans le palier 58 en forme de fente jusqu'à l'extrémité inférieure 62 de la fente, de sorte que la tige de commutation 60 se trouve dégagée et que le contact de commutation de l'interrupteur miniature est ac- tionné en conséquence Le circuit détecteur 81 b (figure 2) enregistre le fait que la tuyère d'aspiration à brosse 1 est soulevée du sol, et agit, par l'intermédiaire du conducteur de sortie 100 et de l'optocoupleur 86, sur le régulateur de vitesse de rotation 83 pour mettre le moteur 10 hors circuit. Avantageusement, le montage de commande de la figu- re 2 comporte un organe empêchant la remise en circuit de sorte qu'une mise hors circuit du moteur déclenchée par une immobilisation ou un soulèvement de la tuyère d'aspiration à brosse 1 ne peut, à des fins de sécurité de l'utilisateur, être annulée que par une commutation manuelle, par exemple en déconnectant l'appareil de nettoyage du secteur. Le capteur de mouvement représenté sur les figures 10 et il est constitué par un support 99 sur lequel sont fi- xés deux fils de contact 24 ' repliés en U Les fils de contact repliés en U ont leurs branches 24 a fixées dans le support 99, le dos 24 b s'étendant à peu près parallèlement au support 99 et se trouvant à une distance z de ce dernier Les deux fils de contact 24 ' s'étendent, comme le montre la fi- gure 10, parallèlement entre eux à une distance k l'un à côté de l'autre, de façon à former entre les fils de contact 24 ' une cage pour la bille 23 dont le diamètre D est supérieur à la distance latérale k des fils de contact 24 ' l'un de l'au- tre La bille est disposée avec un certain jeu entre les fils de contact 24 ' de sorte qu'elle est déplaçable dans la direc- tion de la double flèche 98, son mouvement étant chaque fois limitée par les branches 24 a Dans la région des branches 24 a il est monté dans le support respectivement un ruban de con- tact 26; 27, de sorte que, lorsque la bille 23 prend appui contre les branches 24 a, le centre M de la bille se trouve au-dessus du ruban de contact 26; 27. Lors d'un mouvement du support 99 dans la direction de la double flèche 98 la bille 23 conductrice de l'électri- cité relie, au niveau de chacune des extrémités axiales de la voie de guidage 21, les fils de contact dénudés 24 ' aux ru- bans de contact respectifs 26; 27 de façon à former un com- mutateur électrique Le capteur de mouvement des figures 10 et il est utilisé de la même manière que le capteur de mouve- ment des figures 3 et 4. REVENDICATIONS 1 Outil de nettoyage par aspiration destiné à être raccordé au conduit d'aspiration d'un appareil de nettoyage par aspi- ration et équipé d'un tambour-brosse ( 8) qui, monté dans une chambre à brosse ( 4) de façon à pouvoir tourner, est entraîné en rotation par un moteur électrique ( 10) et dont le garnis- sage ( 7) en poils fait saillie à travers une ouverture d'as- piration ( 5) ménagée dans une plaque de base ( 11) de l'outil de nettoyage, laquelle plaque est disposée en regard du sol à nettoyer ( 3), caractérisé en ce que le moteur électrique ( 10) est relié à un régulateur de vitesse de rotation ( 83), lequel est commandé par l'intermédiaire d'un circuit détecteur ( 81 a) par un capteur de mouvement ( 18) et en ce qu'en fonction du signal du capteur le moteur électrique ( 10) peut être mis hors circuit par le régulateur de vitesse de rotation ( 83). 2 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de vitesse de rotation ( 83) est relié par l'intermédiaire d'un autre circuit détec- teur ( 81 b) à un capteur de position ( 17). 3 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur ( 17, 18) est un cap- teur électromécanique. 4 Outil de nettoyage par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cap- teur ( 17, 18) est constitué de contacts électriques ( 24 à 29) commutés par un corps inerte déplaçable ( 23), les contacts ( 24, 25, 26, 27) étant montés de préférence dans les régions terminales d'une voie de guidage ( 21, 22) formée pour le corps inerte ( 23) et en ce que notamment une paire de con- tacts ( 24, 26; 25, 27) est constituée par un contact ( 24; ) monté dans le plan de guidage à l'extrémité de la voie de guidage ( 21; 22) et par un contact ( 26; 27) limitant la voie de guidage ( 21; 22) frontalement, le corps inerte ( 23) conducteur de l'électricité formant de préférence un pont re- liant les contacts électriquement. Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 4, caractérisé en ce que la voie de guidage ( 21) présente à chacune de ses deux extrémités respectivement une paire de contacts ( 24, 26; 25, 27). 6 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la voie de guidage ( 21, 22) est realisée sous la forme d'une rigole et le corps inerte est une bille ( 23), en ce qu'en particulier la voie de guidage ( 21, 22) en forme de rigole est réalisée de façon à se pré- senter en coupe sous forme de V et en ce que dans chacune des surfaces latérales sensiblement planes disposées l'une en re- gard de l'autre est monté respectivement un ruban de contact ( 24, 25; 28, 29). 7 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 6, caractérisé en ce que la voie de guidage ( 21) en forme de rigole a son arête inférieure ( 30) disposée en regard de la plaque de base ( 11) de l'outil de nettoyage par aspiration. 8 Outil de nettoyage par aspiration selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les paires de contacts ( 24, 26; 25, 27) montées aux extrémités de la voie de guidage ( 21) font partie d'un circuit de transport de charge pour le condensateur (C 8) d'un temporisateur, le con- densateur (C 8) du temporisateur étant en particulier relié par l'intermédiaire de la première paire de contacts ( 24, 26) à un condensateur de charge (C 7) auquel peut être appliquée, par l'intermédiaire de la seconde paire de contacts ( 25, 27), une tension d'alimentation. 9 Outil de nettoyage par aspiration selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le corps inerte ( 23) est reçu dans la voie de guidage ( 21), et la voie de guidage ( 21) est fermée par un toit ( 22) muni d'un contact ( 28, 29) monté dans celui-ci, lequel toit est de préférence réalisé en tant que voie de guidage supérieure ( 22) présen- tant la même section que la voie de guidage inférieure ( 21) et en ce que dans la voie de guidage supérieure ( 22) est mon- tée au moins une paire de contacts ( 28, 29) qui forme de pré- férence un capteur de position ( 17). Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur ( 18) est un capteur à exploration sans contact physique. 11 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 10, caractérisé en ce que le capteur de mouvement ( 18) est le galet de roulement ( 2) de l'outil de nettoyage ( 1), auquel est associé un détecteur ( 51) explorant le mouvement de rota- tion du galet de roulement, le détecteur étant en particulier un relais photoélectrique ( 51), de préférence un relais pho- toélectrique fourchu, qui coopère avec des champs, de préfé- rence des ouvertures ( 48), disposés dans le disque porteur ( 53) du galet de roulement ( 2). 12 Outil de nettoyage par aspiration selon la revendication 11, caractérisé en ce que le capteur ( 18) est un capteur ca- pacitif. 13 Outil de nettoyage par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ré- gulateur de vitesse de rotation ( 83) est relié par l'intermé- diaire d'un autre circuit détecteur ( 81 c) à un capteur de charge ( 16), lequel est en particulier un détecteur, de pré- férence une résistance ohmique (R 6), monté dans le circuit électrique du moteur. 14 Outil de nettoyage par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cap- teur de charge ( 16) et le capteur de position ( 17) présentent un circuit détecteur commun ( 81).