Brevet FR2704189A1 — publié le 19941028

L'invention a trait a un appareil pour permettre à un véhicule de prendre ou poser au sol une charge telle qu'une benne, cette charge étant munie d'une anse de levage sur une face avant et de deux rails longitudinaux situes5 respectivement à droite et à gauche sur une face inférieure de la charge. On connaît un tel appareil qui correspond à celui décrit dans FR-A-2. 185.520, mais o la potence est télescopi- que comme l'enseigne FR-A-2.109.109.10 Cet appareil comporte: - un cadre prévu pour être fixé sur le châssis du véhicule; - une structure basculante de manutention montée sur le cadre, comportant une potence télescopique et un faux- châssis, la potence étant articulée à l'arrière sur le faux- chassis qui est lui-même articulé à l'arrière sur le cadre,à l'arrière de celui-ci, la potence comportant un crochet prévu pour s'engager avec l'anse de levage d'une charge, les deux membres d'articulation que porte la structure basculante, respectivement entre la potence et le fauxchâssis, et entre le faux-châssis et le cadre, étant pré-vus pour procurer respectivement au crochet soit un premier, soit un deuxième axe transversal de basculement, la structure basculante admettant une position de prise ou de pose au sol o ledit crochet est derrière le véhicule à une hauteur lui permettant de s'engager avec ou de se libérer de l'anse de levage d'une charge posée sur le sol derrière le véhicule, et une position de transport o la structure basculante présente à l'avant l'un des tronçons de la potence, qui est vertical ou à peu près, et au sommet duquel se trouve le crochet;5 - un vérin de potence pour allonger ou raccourcir l'autre tronçon de la potence, qui est horizontal ou à peu près en position de transport, ce tronçon étant allongé dans la position de transport et raccourci dans une position de début ou de fin de basculement à laquelle on parvient à partir de la position de transport en actionnant le vérin de potence dans le sens du raccourcissement; et - un vérin de basculement articulé à l'avant sur le cadre et à l'arrière sur la potence, pour faire basculer la structure basculante entre la position de début ou de fin de basculement et la position de prise ou de pose au sol, la structure basculante étant adaptée à coopérer avec le cadre de sorte qu'il existe entre la position de début ou de fin de basculement et la position de prise ou de pose au sol, une position de changement de membre d'articulation à laquelle on parvient quand la potence vient en butée sur le faux-châssis, le crochet tournant autour du premier axe de basculement (procuré par le membre d'articulation potence-faux-châssis) entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, et autour du deuxième axe de basculement (membre d'articulation faux- châssis-cadre) entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol. L'invention vise à fournir un appareil de même nature mais avec des performances améliorées. Elle propose à cet effet, un appareil pour permettre à un véhicule de prendre ou poser au sol une charge telle qu'une benne, ladite benne étant munie d'une anse de levage sur une face avant et de deux rails longitudinaux situés respectivement à droite et à gauche sur une face inférieure de la charge, ledit appareil comportant: - un cadre prévu pour être fixé sur le châssis du véhicule; - une structure basculante de manutention montée sur le cadre, comportant un crochet prévu pour s'engager avec ladite anse de levage, ainsi qu'un premier et un deuxième membres transversaux d'articulation prévus pour procurer respectivement audit crochet soit un premier, soit un deuxième axe transversal de basculement, ladite structure basculante admettant une position de prise ou de pose au sol10 o ledit crochet est derrière le véhicule à une hauteur lui permettant de s'engager avec ou de se libérer de ladite anse de levage d'une dite charge posée sur le sol, et une position de transport o elle présente à l'avant un tronçon vertical ou à peu près au sommet duquel se trouve ledit crochet; et15 - un vérin de basculement disposé entre le cadre et la structure basculante, pour faire basculer cette dernière entre ladite position de prise ou de pose au sol et une position de début ou de fin de basculement, la structure basculante étant adaptée à coopérer avec le cadre de sorte qu'il existe une position de changement de membre d'articula- tion entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de prise ou de pose au sol, ledit crochet pivotant autour dudit premier axe de basculement entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, et autour du deuxième axe de basculement entre la position de changement de membre d'articulation et la position de début ou de fin de bascule- ment; ledit appareil étant caractérisé en ce que le vérin de basculement est articulé sur la structure basculante autour d'un premier axe transversal de vérin qui se trouve, dans la position de début ou de fin de basculement, en avant d'un deuxième axe transversal de vérin autour duquel celui-ci est articulé sur le cadre, alors que dans la position de prise ou de pose au sol, le premier axe de vérin se trouve en arrière du deuxième axe de vérin. Cette disposition du vérin de basculement permet (voir notamment les caractéristiques préférées exposées ci- après) de disposer le premier et le deuxième membres d'arti- culation sur la structure basculante de sorte que le vérin de basculement peut travailler avec un bras de levier relative- ment important aussi bien dans la position de début ou de fin de basculement (o le bras de levier existe vis à vis du premier axe de basculement) que dans la position de prise ou de pose au sol (o le bras de levier existe vis à vis du10 deuxième axe de basculement). L'invention permet en particulier de bénéficier, dans la position de début ou de fin de basculement, d'un bras de levier notablement plus important que celui qu'il est possible d'obtenir avec l'appareil antérieur précité. Elle15 offre ainsi l'avantage de rendre les mêmes services avec un vérin de basculement moins puissant que dans l'appareil antérieur précité, et permet également d'utiliser de l'acier en moins grande quantité ou avec des caractéristiques de résistance mécanique moins élevées puisque les efforts que20 doit supporter l'appareil sont moins importants. La disposition du vérin que propose l'invention permet donc de produire un appareil efficace et performant sur le plan économique. En outre, le fait que le vérin soit articulé sur le cadre par l'arrière, permet de supprimer la traverse avant qui existait sur les appareils antérieurs précités o le vérin était articulé sur le cadre à l'avant. Cette absence de traverse à l'avant est favorable sur le plan de la sollicitation des longerons du châssis du véhicule puisque d'une part la zone d'application des efforts sur ces derniers est proche du ou des essieu(x) arrière, et d'autre part que le cadre est plus souple et par conséquent n'entrave pas la déformation élastique du châssis du véhicule lors du roulage. L'absence de traverse à l'avant du cadre rend de surcroît plus facile son implantation sur le châssis du véhicule puisqu'on n'est plus gêné par la présence, derrière le moteur du véhicule, de certains organes comme la boîte de vitesse, la prise de mouvement ou la transmission. Enfin, l'absence de traverse à l'avant permet une meilleure accessibilité pour le dépannage du moteur du véhicule. Selon des caractéristiques préférées de l'inven- tion, ledit premier axe de basculement, tel qu'il est situé dans ladite position de début ou de fin de basculement, est au dessus et en arrière dudit deuxième axe de vérin, ledit premier axe de vérin étant lui- aussi au dessus dudit deuxième axe de vérin dans ladite position de début ou de fin de basculement. En prévoyant ainsi que, dans la position de début ou de fin de basculement, le deuxième axe de vérin se situe entre le premier axe de vérin et le premier axe de bascule- ment, et en-dessous de chacun de ceux-ci, on maximise le bras de levier avec lequel travaille le vérin de basculement dans la position de début ou de fin de basculement, compte tenu de la contrainte d'avoir un encombrement en hauteur aussi petit que possible pour la portion de l'appareil situé sous la charge. Selon d'autres caractéristiques préférées, ledit deuxième axe de basculement, tel qu'il est situé dans ladite position de prise ou de pose au sol, est en dessous et en arrière dudit premier axe de basculement tel qu'il est situé dans ladite position de début ou de fin de basculement, ledit premier axe de vérin étant au dessus dudit deuxième axe de vérin dans ladite position de prise ou de pose au sol. Compte tenu de la variation d'inclinaison de la ligne d'action du vérin de basculement, le fait de disposer le deuxième axe de basculement, tel qu'il est dans la position de prise ou de pose au sol, en arrière et en dessous du premier axe de basculement tel qu'il est dans la position de début ou de fin de basculement, permet de maximiser le bras de levier avec lequel travaille le vérin de basculement dans la position de prise ou de pose au sol. On notera à cet égard que si l'on n'avait prévu qu'un seul membre d'articulation sur la structure basculante, dispose suivant le premier axe de basculement tel que5 caractérisé ci-dessus, alors on aurait un bras de levier excellent en position de début ou de fin de basculement, mais trop faible en position de prise ou de pose au sol. De même, si le membre d'articulation était disposé suivant le deuxième axe de basculement tel que caractérisé ci-dessus, le bras de10 levier serait excellent en position de prise ou de pose au sol mais trop faible en position de début ou de fin de basculement. On voit ainsi que les performances de la présente invention résultent d'un effet de combinaison entre la disposition du vérin de basculement et le changement de membre d'articulation, qui s'effectue pour avoir à tout moment, compte tenu du changement d'orientation du vérin, un axe de basculement disposé de façon judicieuse. Selon d'autres caractéristiques préférées, ladite structure basculante comporte une potence prévue pour être déformée entre ladite position de transport et ladite position de début ou de fin de basculement pour faire reculer ou avancer ladite charge sur ledit véhicule, ladite potence comportant: - une poutrelle horizontale ou à peu près dans ladite position de transport oû elle est située sensiblement au niveau du cadre, ladite poutrelle basculant à l'arrière autour dudit premier ou dudit deuxième axe de basculement et comportant des moyens d'articulation grâce auxquels le vérin de basculement est articulée sur ladite poutrelle autour dudit premier axe de vérin; - une équerre comportant ledit tronçon vertical ou à peu près de la structure basculante, articulée à l'avant de ladite poutrelle autour d'un axe transversal de déforma- tion; et - un vérin de potence pour faire pivoter ladite équerre vis à vis de ladite poutrelle autour dudit axe de déformation, ledit vérin de potence étant prévu pour être utilisé entre lesdites position de transport et position de début ou de fin de basculement.5 Ainsi, la potence se déforme entre la position de transport et la position de début ou de fin de basculement respectivement entre une configuration o son tronçon vertical fait un angle droit ou à peu près avec la poutrelle et une configuration ou le tronçon vertical fait avec la poutrelle un angle plus petit (par exemple 60 ). Une telle déformation permet de réduire la quantité de basculement nécessaire entre la position de début ou de fin de bascule- ment et la position de prise ou de pose au sol: à quantité égale de basculement vers l'arrière, le crochet est plus bas si la potence est ainsi déformée que si elle était restée avec le tronçon vertical à angle droit par rapport à la poutrelle. De préférence, ladite équerre comporte un nez situé en arrière dudit axe de déformation dans ladite position de transport, adapté à venir prendre appui sur ledit cadre de l'appareil ou sur ledit châssis du véhicule quand la potence se déforme de ladite position de transport à ladite position de début ou de fin de basculement, de sorte que le premier axe de vérin de basculement est légèrement soulevé de ladite position de transport à ladite position de début ou de fin de basculement. Ce soulèvement du premier axe de vérin incline encore la ligne d'action du vérin de basculement dans le sens qui accroît sa distance vis à vis du premier axe de bascule- ment, et donc dans le sens qui accroît le bras de levier avec lequel travaille ce vérin dans la position de début ou de fin de basculement, ce qui améliore encore l'efficacité et les performances de l'appareil selon l'invention. Selon d'autres caractéristiques préférées pour des raisons de simplicité, de commodité et d'économie à la mise en oeuvre: - ladite structure basculante incorpore un bras rigide portant lesdits premier et deuxième membres d'articu- lation, et est adaptée à rester inflexible sous l'effet du vérin de basculement au moins entre ladite position de début5 ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation; et - le cadre comporte des moyens d'engagement pour mettre en prise lesdits premier et deuxième membres d'arti- culation que porte ledit bras rigide, adaptés à ce que le10 premier membre d'articulation soit en prise vis à vis du cadre au moins entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation, et à ce que le deuxième membre d'articulation soit libre de pivoter vis à vis du cadre entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation, et soit en prise vis à vis du cadre entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol. Dans une première forme de réalisation lesdits moyens d'engagement sont adaptés à laisser ledit premier membre d'articulation libre de pivoter vis à vis du cadre autour dudit deuxième axe de basculement entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol, ladite structure25 basculante étant adaptée à rester également inflexible entre ces positions. La structure basculante est donc inflexible sous l'effet du vérin de basculement pendant la totalité du mouvement entre la position de début ou de fin de basculement et la position de prise ou de pose au sol. Cette forme de réalisation, particulièrement simple, convient dans les cas o il suffit que l'appareil puisse prendre ou poser au sol une charge. Dans une deuxième forme de réalisation, lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre sont adaptés a maintenir ledit bras rigide en prise sur le cadre entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol, le reste de ladite structure basculante étant adapté, entre ces posi- tions, sous l'effet du vérin de basculement, a pivoter vis5 à vis du bras rigide autour dudit deuxième axe de bascule- ment. Le fait que la structure basculante ne reste inflexible qu'entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articu- lation, alors qu'entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol le bras rigide reste maintenu au cadre tandis que le reste de la structure basculante pivote vis à vis du bras rigide, permet de procurer le changement de membre d'articulation de façon15 particulièrement simple, fiable et économique. En outre, cette deuxième forme de réalisation permet, si on le souhaite, de construire un appareil qui puisse également effectuer des manoeuvres de bennage, c'est- à-dire qui puisse lever la charge par l'avant jusqu'à ce qu'elle soit suffisamment inclinée pour permettre son vidage par gravité après avoir ouvert ses portes arrière. Selon des caractéristiques préférées pour rendre possible de telles manoeuvres de bennage, l'appareil comporte: - un troisième membre d'articulation porté à l'arrière par ledit bras rigide, lequel arrière du bras rigide se trouve à l'arrière du véhicule, ledit troisième membre d'articulation étant dans une position de bennage, o son axe central coïncide avec un axe transversal de bennage, quand la structure basculante est dans ladite position de transport, et dans une position abaissée quand le bras rigide est maintenu au cadre entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol; - des moyens d'immobilisation pouvant agir pour immobiliser vis à vis du cadre le troisième membre d'articu- lation dans ladite position de bennage; et - des moyens de rigidification pouvant agir pour empêcher ledit reste de la structure basculante de pivoter vis à vis du bras rigide, afin de rendre inflexible sous5 l'effet du vérin de basculement ladite structure basculante; lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre étant adaptés à laisser ledit premier membre d'articu- lation libre de pivoter vis à vis du cadre autour dudit axe10 de bennage à partir de ladite position de transport, de sorte que quand agissent lesdits moyens de rigidification et lesdits moyens d'immobilisation, l'actionnement du vérin de basculement à partir de la position de transport a pour effet de faire pivoter ladite structure basculante, qui reste inflexible, autour dudit axe de bennage. On obtient ainsi de façon particulièrement simple, commode et économique, un appareil qui peut à la fois réaliser des manoeuvres de prise ou de pose au sol de la charge, et des manoeuvres de bennage de celle-ci. De préférence, l'appareil comporte, sur chacun des côtés droit et gauche, pour coopérer avec ledit rail longitudinal respectivement droit ou gauche de la face inférieure de ladite charge, un membre de soutien solidarisé audit bras rigide coaxialement audit troisième membre d'articulation. Les membres de soutien sont donc situés à l'arrière du bras rigide, maintenus coaxiaux à l'axe de bennage quand agissent les moyens d'immobilisation, et ils s'abaissent vers le cadre de la position de début ou de fin de basculement à la position de changement de membre d'arti- culation, et vice- versa. Cette mobilité des membres de soutien peut leur permettre de pouvoir rester en dehors du trajet suivi par les rails entre la position de changement de membre d'articula- tion et la position de prise ou de pose au sol. Cela est particulièrement intéressant lorsque, conformément à des caractéristiques préférées, l'appareil comporte en outre, sur chacun des côtés droit et gauche, pour coopérer avec ledit rail longitudinal respectivement droit ou5 gauche, un galet monté à rotation sur le cadre en avant dudit membre de soutien et au niveau ou a peu près de celui- ci quand ladite structure basculante est dans ladite position de transport, ledit galet étant prévu pour que ledit rail prenne appui et roule sur lui au cours des manoeuvres de prise ou de10 pose au sol. Ainsi, l'appareil présente des points d'appui arrière pour la charge qui sont différents lors des manoeu- vres de prise ou de pose au sol, et lors des manoeuvres de bennage, ces points d'appui étant procurés respectivement par les galets et par les membres de soutien. Du fait que ces derniers soient situés complètement à l'arrière de l'appareil et du véhicule, alors que les galets sont plus en avant, on arrive à la fois à limiter l'inclinaison de la charge lorsqu'elle est prise ou posée au sol, et à permettre de benner avec un angle important sans risque de faire percuter l'arrière de la benne sur le sol ou sur les matériaux qu'elle a précédemment déverses. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation prise depuis le côté gauche d'un véhicule équipé d'un appareil conforme à l'invention permettant de prendre ou de poser au sol une charge et de réaliser des manoeuvres de bennage, l'appareil étant montré chargé en position de transport; - la figure 2 est une vue similaire, mais avec l'appareil montré en position de début ou de fin de bascule- ment, les longerons du cadre et les éléments plus extérieurs étant arrachés pour la clarté du dessin; - les figures 3 à 5 sont des vues similaires, respectivement en position de changement de membre d'articu- lation, en position de prise ou de pose au sol, et en position de bennage; - la figure 6 est un agrandissement partiel de la partie de la figure 1 située à proximité et en avant du galet de roulement; - la figure 7 est une vue de dessus de cette partie de l'appareil; - la figure 8 est la coupe repérée VIII-VIII sur la figure 7; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, mais avec les doigts de verrouillage en position rétractée au lieu de sortie; - la figure 10 est un agrandissement de la partie de la figure 2 située aux alentours de la traverse du cadre; - la figure 11 est une vue similaire, montrant la configuration que prend l'appareil lorsque le vérin de basculement vient d'être actionné; - la figure 12 est une vue similaire à la figure , montrant une variante de réalisation; - la figure 13 montre pour cette variante la configuration de l'appareil en position de bennage; - la figure 14 montre de façon plus détaillée le raccordement entre la poutrelle et l'équerre de la potence d'une variante de réalisation; - la figure 15 est la coupe repérée XV-XV sur la figure 14; - la figure 16 est une vue similaire à la figure 14 montrant dans la même variante de réalisation la partie de l'appareil située autour de la traverse du cadre; - la figure 17 est la vue de dessus correspon- dante de la seule poutrelle; - la figure 18 est une vue en plan de dessus montrant le cadre de l'appareil dans cette même variante de réalisation; la figure 19 est la coupe repérée XIX-XIX sur la figure 18; - la figure 20 est une vue similaire à la figure 18 pour la partie arrière de cette variante de l'appareil; - la figure 21 est la coupe repérée XXI-XXI sur la figure 20; - la figure 22 est la coupe repérée XXII-XXII sur la figure 20; - la figure 23 est une vue schématique montrant d'une manière similaire à la figure 2 une autre variante de réalisation de l'appareil, en position de début ou de fin de basculement; - les figures 24 et 25 sont des vues similaires à la figure 23, montrant le même appareil respectivement en position de changement de membre d'articulation et dans une position intermédiaire entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol; - la figure 26 est une vue schématique des moyens d'actionnement d'un crochet qui fait partie des moyens de maintien par engagement dont est muni le cadre dans une variante de réalisation de l'appareil des figures 23 à 25; - les figures 27 à 31 montrent une autre variante de réalisation de l'appareil, d'une façon similaire aux figures 1 à 5, respectivement; - les figures 32 et 33 sont respectivement un agrandissement de la partie de la figure 28 et de la partie de la figure 29, situées aux alentours de la traverse du cadre; la figure 34 est une vue de dessus, en position de transport, du même appareil, mais avec le mécanisme d'actionnement des doigts d'immobilisation des leviers 212 qui a été remplacé par un vérin, tandis que les vérins de basculement et de potence sont l'un en face de l'autre au lieu d'être décalés; - les figures 35 et 36 montrent une variante pour ce levier et son organe d'immobilisation, respectivement en position de transport et en position de changement de membre d'articulation; - les figures 37 et 38 sont des vues similaires aux figures 23 et 24 pour une autre variante de réalisation de l'appareil; - la figure 39 en est une vue similaire en position de prise ou de pose au sol; et - la figure 40 est une vue schématique des moyens d'actionnement d'un doigt mobile qui font partie des moyens de maintien par engagement dont est muni le cadre dans cette dernière variante de réalisation. Le véhicule poids lourd ou camion 1 montré sur les figures 1 à 5 comporte un châssis porteur 2 sur lequel est monté un appareil 3 conforme à l'invention pour manipuler une charge telle que la benne 4 montrée en trait interrompu, qui est munie de façon bien connue (voir normes AFNOR NF R 17-108 et DIN 30722) d'une anse de levage 5 sur sa face avant et de deux rails longitudinaux 6 situés respectivement à droite et à gauche sur sa face inférieure. L'appareil 3 comporte: un cadre 7 fixé sur le châssis 2; une structure basculante de manutention montée sur le cadre 7, comportant une potence 8 et un bras rigide 9; un vérin hydraulique de basculement 10 disposé entre le cadre 7 et la potence 8; un galet 11 monté à rotation sur le cadre 7, prévu de chaque côté pour coopérer avec le rail 6 respectivement droit ou gauche de la charge 4; un levier 12 également prévu sur chacun des côtés droit et gauche, articulé à son arrière sur l'arrière du bras rigide 9, en prise à peu près au milieu par une lumière oblongue sur le même tourillon que celui qui sert au montage à rotation du galet 11, et qui se prolonge vers l'avant au delà de cette lumière; et également de chaque côté, un membre transversal de soutien 13, monté coaxialement à l'articulation entre le bras rigide 9 et le levier 12, prévu pour coopérer avec le rail 6 situé du côté correspondant. Le bras rigide 9 porte à l'avant un premier membre d'articulation 14 et un deuxième membre d'articulation ayant chacun un axe central orienté transversalement. Le reste de la structure basculante, c'est-à- dire la potence 8, comporte: une poutrelle 16 présentant à l'une de ses extrémités des moyens de montage à rotation qui coopèrent avec le membre 15 afin que la potence 8 soit articulée vis à vis du bras 9 autour de l'axe central du membre 15; une équerre 17 articulée à l'autre extrémité de la poutrelle 16 autour d'un axe de déformation 18 orienté transversalement; et un vérin de potence 19 disposé entre la poutrelle 16 et l'équerre 17. Le vérin 19 est ici hydraulique, mais en variante, notamment pour des bennes plus petites, il peut être pneumatique. Dans la position de transport montrée sur la figure 1, la potence 8 présente à l'avant un tronçon 20 vertical ou à peu près faisant partie de l'équerre 17, le tronçon 20 étant muni à son sommet d'un crochet 21 prévu pour s'engager avec l'anse de levage 5 de la charge 4. La pou- trelle 16 est horizontale ou à peu près et elle se situe sensiblement (ici un peu au dessus) au niveau du cadre 7. Le vérin 19, qui est articulé à chaque extrémité autour d'un axe orienté transversalement, est dans une position o sa tige est sortie. Lorsqu'on fait rentrer la tige du vérin 19, la potence 8 se déforme avec l'équerre 17 qui pivote vis à vis de la poutrelle 16 autour de l'axe de déformation 18, jusqu'à ce que l'on atteigne la position de début ou de fin de basculement montrée sur la figure 2, position dans laquelle letronçon 20 fait à peu près un angle de 60 avec la poutrelle 16. Le crochet 21, et donc l'anse 5, décrit entre la position de transport et la position de début ou de fin de basculement (respectivement figures 1 et 2) un arc de cercle 22 centré sur l'axe 18, ce mouvement ayant pour effet de faire reculer la charge 4 vis à vis du camion 1, les rails 6 roulant sur les galets 11. On observera que l'équerre 17 comporte un nez 23 situé en arrière de l'axe 18 dans la position de transport, et qui est adapté à venir prendre appui sur le châssis 2 quand la potence se déforme de la position de transport à la5 position de début ou de fin de basculement, de sorte que l'avant de la poutrelle 16 se soulève légèrement lorsqu'on passe de la position de transport à la position de début ou de fin de basculement. Le vérin 10, dont la tige est articulée à l'avant de la poutrelle 16 autour d'un premier axe transversal de vérin 24 et dont le corps est articulé sur le cadre 7 autour d'un deuxième axe transversal de vérin 25, va donc voir sa ligne d'action se redresser légèrement vers la verticale. L'appareil 3 est prévu pour qu'on fasse ensuite sortir la tige du vérin 10, afin que la structure basculante formée par le bras rigide 9 et la potence 8 passe de la position de début ou de fin de basculement montrée sur la figure 2 à la position de pose ou de prise au sol montrée sur la figure 4, dans laquelle le crochet 21 est derrière le véhicule 1 à une hauteur lui permettant de s'engager avec ou de se libérer de l'anse de levage 5 de la charge 4 posée sur le sol, même légèrement en contrebas du niveau des roues du camion 1, ainsi qu'illustré sur la figure 4. De la position de début ou de fin de basculement (figure 2) à la position de pose ou de prise au sol (figure 4), le crochet 21 et donc l'anse 5 basculent d'abord autour d'un premier axe transversal de basculement 26 qui correspond à l'axe central du membre 14, jusqu'à la position de change- ment de membre d'articulation montrée sur la figure 3, position de changement de membre d'articulation à partir de laquelle le crochet 21 bascule autour d'un deuxième axe transversal de basculement 27, qui correspond à l'axe central du membre 15. On a repéré par 28 le trajet suivi par le crochet 21 entre la position de début ou de fin de bascule- ment et la position de changement de membre d'articulation, et par 29 le trajet suivi entre la position de changement de membre d'articulation et la position de pose ou de prise au sol. Le fonctionnement de l'appareil qui vient d'être décrit, o il passe de la position de la figure 1 à celle de la figure 4, correspond à une manoeuvre de pose au sol de la charge 4. Pour prendre au sol une telle charge, le fonction- nement de l'appareil 3 est similaire mais s'effectue en sens inverse: le chauffeur du véhicule 1 manoeuvre le vérin 10 et son véhicule pour engager l'anse 5 dans le crochet 21, puis10 fait rentrer la tige du vérin 10 de sorte que le crochet 21 et l'anse 5 suivent le trajet 29 en pivotant autour de l'axe 27 jusqu'à la position de changement de membre d'articulation (figure 3), puis le trajet 28 en pivotant autour de l'axe 26 entre la position de changement de membre d'articulation et la position de début ou de fin de basculement (figure 2), puis le trajet 22 en pivotant autour de l'axe 18 entre la position de début ou de fin de basculement et la position de transport (figure 1). Bien entendu, si le camion 1 était arrivé non chargé pour prendre au sol une benne 4, l'appareil20 3 serait passé de la position de transport à la position de pose ou de prise au sol en fonctionnant à vide; et de même l'appareil serait passé de la position de pose ou de prise au sol à la position de transport en fonctionnant à vide si le camion était arrivé avec une charge 4 qu'il avait posée au sol puis était reparti sans devoir prendre une autre charge. On observera que le premier axe de basculement 26 est au dessus et en arrière de l'axe de vérin 25 et que dans la position de début ou de fin de basculement (figure 2) l'axe de vérin 24 est au dessus et en avant de l'axe de vérin 25. La ligne d'action du vérin 10, qui passe par les axes 24 et 25, est donc relativement distante du premier axe de basculement 26, c'est-à-dire que le vérin 10 présente un bras de levier relativement important dans la position de début ou de fin de basculement. Ce bras de levier est d'ailleurs augmenté par le léger soulèvement de l'axe de vérin 24 que procure le nez 23 de la position de transport à la position de début ou de fin de basculement. On observera également que le deuxième axe de basculement 27 est en arrière et en dessous du premier axe de basculement 26 et que dans la position de prise ou de pose au5 sol (figure 4) l'axe de vérin 24 est au dessus et en arrière de l'axe de vérin 25. Là aussi, le vérin 10 présente un bras de levier relativement important vis à vis de l'axe de basculement 27. On voit cependant, si l'on avait gardé en permanence l'axe de basculement 26, que le bras de levier du vérin 10 aurait été beaucoup moins important dans la position de prise ou de pose au sol, et que si l'on avait gardé en permanence l'axe de basculement 27, le bras de levier du vérin 10 serait extrêmement réduit dans la position de début ou de fin de basculement. Pour permettre automatiquement le changement de membre d'articulation qui se produit dans la position de la figure 3, la structure basculante formée par le bras rigide 9 et par la potence 8 est adaptée à rester inflexible sous l'effet du vérin 10 entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3), et le cadre 7 comporte des moyens d'engagement pour les premier et deuxième membres d'articula- tion 14 et 15 que porte le bras 9, ces moyens d'engagement étant adaptés à ce que le premier membre d'articulation 14 soit maintenu en prise sur le cadre de la position de début ou de fin de basculement à la position de prise ou de pose au sol, et à ce que le deuxième membre d'articulation 15 soit libre de pivoter vis à vis du cadre, autour du premier axe de basculement 26, entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3), et soit maintenu en prise sur le cadre entre la position de changement de membre d'articula- tion (figure 3) et la position de prise ou de pose au sol (figure 4) avec son axe central qui coïncide avec le deuxième axe de basculement 27. Les moyens d'engagement dont est muni le cadre 7 sont ainsi adaptés à maintenir le bras rigide 9 en prise sur le cadre entre la position de changement de membre d'articu- lation (figure 3) et la position de prise ou de pose au sol5 (figure 4), le reste de la structure basculante, c'est-à-dire la potence 8, étant adapté, entre ces positions, sous l'effet du vérin 10, à pivoter vis à vis du bras rigide 9 autour du deuxième axe de basculement 27. Le bras rigide 9 pivote donc vis à vis du cadre 7 autour du premier axe de basculement 26 entre la position de la figure 2 et celle de la figure 3, alors qu'il reste maintenu au cadre entre la position de la figure 3 et celle de la figure 4. Par conséquent, pour que l'appareil 3 puisse prendre ou poser au sol une charge 4, il est nécessaire que les leviers 12 puissent passer de la position qu'ils ont dans les figures 1 et 2 o ils sont inclinés avec leur avant qui est plus bas que leur arrière, à la position des figures 3 et 4 o ils sont inclinés à l'inverse. Si au contraire on bloque les leviers 12 quand on est dans la position de transport, qu'on rigidifie la structure 8 et 9 pour empêcher que la potence 8 ne puisse pivoter autour du bras rigide 9, et que les moyens d'engage- ment dont est muni le cadre 7 sont adaptés Aà laisser le membre d'articulation 14 libre de pivoter autour de l'articu- lation entre les leviers 12 et le bras 9, alors on rend possible que l'ensemble de la structure 8 et 9 pivote autour de cette articulation lorsqu'on actionne le vérin 10 à partir de la position de transport (figure 1), jusqu'Aà la position de bennage montrée sur la figure 5: la charge 4 a elle-même pivoté autour de cette articulation et se retrouve inclinée avec l'avant en haut et l'arrière en bas, ce qui lui permet de se vider sur le sol si l'on a ouvert sa porte arrière. Dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 à 5, les moyens de rigidification pouvant agir pour empêcher la potence 8 de pivoter vis à vis du bras rigide 9, utilisent la rigidité de la charge 4 et les butées bien connues (voir norme AFNOR NF R 17-108) qui servent à posi- tionner correctement le centre de gravité de la charge 4 vis à vis du camion 1 dans la position de transport: il est prévu sur le bras rigide 9 une traverse 30 portant un couple de butées femelles normalisées adaptées à coopérer avec un couple de butées mâles normalisées 31 prévues sur la face inférieure de la charge 4 (voir également figures 6 et 7), les butées mâles 31 pénétrant dans les butées femelles10 jusqu'à être en arrêt sur la traverse 30, lorsque l'appareil 3 passe de la position de début ou de fin de basculement (figure 2) à la position de transport (figure 1): ce sont la traverse 30 et les butées 31 qui déterminent à quel moment la tige du vérin 19 est suffisamment sortie pour que l'on soit dans la position de transport, les butées 31 étant disposées à un emplacement prédéterminé par rapport à la position prévisible du centre de gravité de la charge 4. La rigidification entre le bras 9 et la potence 8 est obtenue grâce à la rigidité de la charge 4 et au fait que le bras 9 soit en prise avec cette dernière par les butées normalisées et avec la potence 8 par le crochet 21 qui est engagé dans l'anse 5. Il est possible, en complément ou en substitu- tion, d'obtenir la rigidification grâce à un ou deux cro- chet(s) comme il sera décrit plus loin à l'appui des figures 14 à 17. Ainsi qu'on le voit sur les figures 6 à 9, le cadre 7 comporte deux longerons 32 (respectivement à droite et à gauche) et une plaque horizontale 33 disposée entre les longerons 32, à l'arrière et au niveau de leur base. Le bras rigide 9 comporte lui aussi deux longerons 34 respectivement droit et gauche qui sont disposés entre les longerons 32. Chaque levier 12 est contigu au côté interne de l'un des longerons 32 du cadre 7, et est partiellement doublé par un levier complémentaire 35 contigu à un côté externe de ce longeron, chaque levier complémentaire 35 étant articulé à l'arrière de la même façon que le levier 12 qu'il double, il est également en prise par une lumière oblongue sur le tourillon transversal qui sert au montage à rotation du galet 11, mais il ne se prolonge pas vers l'avant au delà de cette lumière. On notera que pour simplifier le dessin, les leviers 12 et 35 ne sont pas représentés sur les figures 8 et 9. Dans l'appareil 3, les moyens d'immobilisation pouvant agir pour immobiliser vis à vis du cadre 7 les leviers 12, et donc pour immobiliser l'articulation entre ces10 derniers et le bras rigide 9 dans la position qu'a cette articulation sur les figures 1 et 5, comportent pour chaque levier 12 un organe d'immobilisation 36 lié au cadre et mobile par rapport à celui-ci entre une position rétractée montrée sur la figure 9 et une position sortie montrée sur les figures 6 à 8. L'organe d'immobilisation 36 est ici un doigt monté coulissant dans un guide 37 fixé sur la plaque 33, le doigt 36 étant adapté à s'engager également dans un trou du longeron 32 quand il passe de la position sortie à la position rétractée. Comme on le voit notamment sur la figure 6, l'extrémité avant du levier 12 rentre en contact avec la plaque 33 quand le bras rigide 9 est relevé, et c'est dans cette position que le doigt 36 est prévu pour passer de la position rétractée à la position sortie ou vice-versa, le levier 12 comportant un trou à l'emplacement correspondant: le doigt 36, dans sa position sortie, est donc engagé avec le levier 12 par l'avant pour l'immobiliser vis à vis du cadre 7, et désengagé de ce levier dans sa position rétractée pour le laisser libre de pivoter autour du tourillon qui sert au montage à rotation du galet 11. Dans l'appareil 3, les moyens d'actionnement de l'organe d'immobilisation 36 qui servent à le faire passer de la position rétractée à la position sortie ou vice-versa, comportent un mécanisme adapté à être entraîné entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de transport (figure 1) par l'une des butées mâles 31, ce mécanisme entraînant à son tour l'organe 36 entre la position sortie et la position rétractée. Ce mécanisme comporte une fourchette 38 disposée verticalement ou à peu près, articulée en partie basse autour d'un axe transversal 41, et présentant dresses en partie haute un doigt avant 39 et un doigt arrière 40 adaptés à rentrer en contact avec la butée 31 placée du c6té droit. La fourchette 38 admet dans la position de transport (figures 1 et 6 à 8), une position basculée vers l'avant o les organes 36 sont dans la position sortie, et une position basculée vers l'arrière (figures 2 à 4 et 9) o les organes 36 sont dans la position rétractée. Dans la position basculée vers l'avant, le doigt 39 est en contact avec l'avant de la butée 31 tandis que le doigt 40 est situé derrière cette butée. Ce dernier doigt a une hauteur telle que quand la fourchette est dans la position basculée vers l'avant et que la charge 4 recule du fait que la structure basculante passe de la position de transport à la position de début ou de fin de basculement20 (respectivement figures 1 et 2), l'arrière de la butée 31 vient en contact avec le doigt 40 et entraîne la fourchette qui pivote autour de l'axe 41 jusqu'à la position basculée vers l'arrière o le doigt 40 s'est suffisamment abaissé pour se trouver en dessous de la butée 31 qui se dégage donc de la fourchette 38 (voir figure 2). Le doigt avant 39 a une hauteur telle que quand la fourchette 38 est dans la position basculée vers l'arrière et que la charge 4 avance du fait que la structure basculante passe de la position de la figure 2 à celle de la figure 1, l'avant de la butée 31 vient en contact avec le doigt 39 et entraîne la fourchette qui pivote autour de l'axe 41 jusqu'à la position basculée vers l'avant. Le mécanisme qui sert à l'entraînement des doigts 36 comporte en outre une tringlerie entre ces derniers et la fourchette 38: un levier longitudinal 42 disposé centrale- ment se relève quand la fourchette passe de la position basculée vers l'avant à la position basculée vers l'arrière, et vice-versa. Ce levier 42 coopère avec des leviers tranver- saux 43 par l'une de leurs extrémités, leur autre extrémité étant articulée au doigt 36. Ainsi, comme on le voit sur les figures 8 et 9, les doigts 36 sont en position sortie quand la fourchette 38 est dans sa position basculée vers l'avant, et ils sont dans leur position rétractée quand la fourchette 38 est dans sa position basculée vers l'arrière. On voit donc que les moyens d'immobilisation des leviers 12 sont automatiquement rendus actifs lorsque la structure basculante passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de transport, et inversement. On notera que les moyens de rigidification de la structure basculante que comporte l'appareil 3 sont également rendus actifs ou inactifs entre les mêmes positions. On observera aussi que la fourchette 38 laisse la butée 31 libre de s'en dégager lorsque l'appareil 3 passe de la position de transport (figure 1) à la position de bennage (figure 5). De même, les moyens d'engagement dont est muni le cadre 7 sont adaptés à laisser le premier membre d'articula- tion 14 libre de pivoter vis à vis du cadre autour de l'axe d'articulation entre les leviers 12 et le bras rigide 9. Ces moyens d'engagement comportent une gorge 44 (figure 5) ouverte vers le haut, adaptée à coopérer avec le membre d'articulation 14 pour reprendre les efforts s'exer- çant sur lui lorsque cela est nécessaire, notamment entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3). La forme exacte de la gorge 44 est montrée en détail sur les figures 10 et 11: elle présente un fond 45 auquel se raccordent un flanc arrière 46 et un flanc avant 47, ce dernier présentant une encoche 48 à sa base, le premier membre d'articulation 14 étant adapté à coopérer avec la gorge 44 de façon qu'il soit libre de glisser longitudina- lement sur le fond 45 entre la position de la figure 10 o il est contre le flanc arrière 46 et la position de la figure 11 o il est contre le flanc avant 47 en étant engagé dans l'encoche 48 qui a une forme correspondant à celle du membre 14. L'appareil 3 est prévu pour que le membre 14 soit contre le flanc arrière 46 comme montré sur la figure 10 lorsqu'il est dans la position de transport (figure 1). Dans cette position, les moyens d'immobilisation des leviers 12 sont rendus actifs, de sorte que si l'on actionne le vérin de basculement 10, la composante horizontale de la force qu'il exerce sera compensée par la réaction du levier 12 sur le bras rigide 9, le membre d'articulation 14 ne va pas glisser vers l'avant sur le fond 45, et grâce à la composante verticale de la force exercée par le vérin 10, la structure 8 et 9 (y compris le membre 14) va basculer vers la position de bennage montrée sur la figure 5. Lorsque la tige du vérin sera rentrée après le bennage, le membre d'articulation 14 reviendra prendre la position montrée sur la figure 10 lorsque l'appareil sera à nouveau en position de transport. Si à partir de la position de transport on a d'abord rentré la tige du vérin 19 jusqu'à la position de début ou de fin de basculement (figure 2), on a du même coup rendu inactifs les moyens d'immobilisation du levier 12 vis à vis du cadre 7. Par conséquent, lorsqu'on va actionner le vérin 10 pour poursuivre la manoeuvre de pose ou de prise au sol d'une charge 4, la composante horizontale de la force exercée par le vérin 10 va provoquer d'abord un glissement vers l'avant de la potence 8, du bras rigide 9 et des leviers 12. Ce glissement va s'arrêter lorsque le membre 14 sera contre le flanc avant 47 et engagé dans l'encoche 48. Compte tenu de la forme de cette encoche, le membre 14 va subir de la part du cadre 7 une réaction qui lui permettra de compen- ser la composante verticale de la force exercée par le vérin , et donc de rester en prise dans la gorge 44. Le mouvement de basculement autour de l'axe 26 puis de l'axe 27 pourra donc s'opérer en toute sécurité. Lorsque l'appareil 3 va être ramené vers la position de début ou de fin de basculement, alors il viendra un moment o la force exercée par le vérin aura une composante horizontale dirigée vers l'arrière et une composante verticale dirigée vers le bas, le membre 14 va donc glisser sur le fond 45 et retrouver la position montrée5 sur la figure 10, le reste du mouvement jusqu'à la position de début ou de fin de basculement se poursuivant également en toute sécurité. Par conséquent, lorsque l'appareil sera à nouveau dans la position de transport, le membre 14 sera revenu contre le flanc arrière 46 comme montré sur la figure 10, ainsi qu'il l'était au départ. On voit donc que si l'on se sert de l'appareil 3 aussi bien pour faire un bennage que pour une manoeuvre de prise ou de pose au sol, le membre 14 se retrouve automati- quement dans la position de la figure 10 lorsque l'appareil est en position de transport. On notera que le déplacement que subit le membre d'articulation 14 entre la position de la figure 10 et celle de la figure 11 est infime par rapport au rayon de bascule- ment du crochet 21 autour de son axe, et qu'on peut donc considérer que l'axe du basculement qui se produit autour du membre 14 reste le même, c'est-à-dire qu'il coïncide avec l'axe de basculement 26, tant que le membre 14 repose sur le fond 45 de la gorge 44. On observera que la forme particulière de la gorge 44 et la mise à profit de la sollicitation du bras rigide vers l'avant ou vers l'arrière est un moyen particu- lièrement simple, commode et économique pour bloquer automa- tiquement au moment adéquat le membre d'articulation 14 tout en lui préservant la possibilité de se dégager vers le haut qui lui est nécessaire pour que les manoeuvres de bennage puissent être réalisées. Dans la variante montrée sur les figures 12 et 13, la gorge 44 est remplacée par une gorge 44' ayant une simple forme en V dont le fond a le même arrondi que celui du membre 14, les moyens d'engagement du cadre 7 comportant en outre un doigt mobile 50 faisant partie d'un crochet 51, le doigt 50 pouvant se déplacer entre la position de la figure 13 o la gorge 44 est ouverte vers le haut de sorte que le membre d'articulation 14 est libre d'y rentrer ou d'en sortir, et la position de la figure 12 o la gorge 44' est fermée avec le membre 14 qui y est retenu en place. Pour actionner le doigt mobile, il est prévu un petit vérin, ici un vérin pneumatique 52 qui est tige rentrée dans la position de la figure 12 et tige sortie dans la position de la figure 13. L'appareil montré avec des dessins plus détaillés sur les figures 14 à 22 est similaire à l'appareil 3, si ce n'est que les moyens de rigidification entre la potence 8 et le bras rigide 9 comportent également des crochets, et que l'actionnement des doigts 36 se fait par un vérin pneumatique au lieu du mécanisme qui comporte la fourchette 38 et la tringlerie 42 et 43. Pour ne pas compliquer le dessin, la gorge 44 a été dessinée sur la figure 16 de façon simplifiée comme sur les figures 1 à 5. On va donc employer les mêmes références numéri- ques pour l'appareil dessiné sur les figures 14 à 22 que pour celui dessiné sur les figures 1 à 11. Le tronçon vertical 20 de l'équerre 17 présente, lorsqu'on le regarde depuis l'avant, une forme en V renversé dont les branches 55 se rejoignent en haut au niveau du crochet 21, tandis qu'en bas ils se raccordent chacun à une poutre transversale portée par deux flasques longitudinaux 56 respectivement droit et gauche entre lesquels se trouve le vérin de potence 19, les flasques 56 s'articulant chacun autour de l'axe 18 sur l'un des longerons 57 respectivement droit et gauche de la poutrelle 16, le vérin de basculement étant disposé entre ces longerons 57. Ainsi qu'on le voit sur les figures 16 et 17, chacun des longerons 57 porte un support 58 qui s'étend transversalement vers l'extérieur. Les supports 58 servent d'une part, grâce à leur face inférieure, à procurer un moyen de support dans la position de transport entre la poutrelle 16 et les longerons 32 du cadre 7, et grâce à leur face supérieure à procurer un soutien et un centrage pour les rails 6 de la charge 4 (voir figures 1 et 2).5 A l'extrémité des longerons 57 située du côté o la poutrelle 16 s'articule sur le bras rigide 9, il est prévu entre les longerons un profilé transversal 59 et derrière celui-ci une plaque verticale 60 derrière laquelle s'étendent deux chapes allongées 61 destinées chacune à coopérer avec10 l'avant de l'un des longerons 34 respectivement droit et gauche du bras rigide 9, chacune des chapes 61 s'articulant à l'arrière sur le membre d'articulation 15, la partie des longerons 34 située plus en avant que le membre 15 étant adaptée à venir se loger entre les branches de la chape 6115 correspondante. On notera que les membres d'articulation 14 et 15 sont chacun en deux tronçons respectivement droit et gauche, portés par les longerons 34. Afin de compléter, voire de se substituer, à la rigidification entre la poutrelle 16 et le bras rigide 9 procurée par la coopération entre les butées mâles et femelles 30 et 31, la poutrelle 16 de l'appareil montré sur les figures 14 à 22 comporte à l'avant de chaque chape 61 un crochet 62 qui est mobile entre la position de rigidification montrée sur les figures 16 et 17 o il est engagé avec l'extrémité avant de l'un des longerons 34 du bras 9 de sorte que la potence 8 ne peut pas pivoter vis à vis du bras 9, et une position de déverrouillage à laquelle parvient le crochet en basculant autour de l'axe 63, dans le sens des aiguilles d'une montre quand on le regarde comme sur la figure 16 de sorte que sa partie basse se dégage de l'avant de la traverse 34, ce qui rend la potence 8 libre de pivoter vis à vis du bras 9 autour de l'axe central du membre d'articulation 15. Les deux crochets 62 sont reliés par une tige 64 qui sert à leur montage à rotation autour de l'axe 63, et ils sont entraînés par la tige 65 dont l'une des extrémité est articulée au crochet 62 situé à droite de l'appareil, alors que l'autre extrémité est articulée sur l'équerre 17, et plus précisément sur le flasque 56 situé à droite, la tige 65 passant à l'intérieur de la traverse 57 prévue à droite.5 Comme on le voit sur les figures 14 à 17, les crochets 62 sont en position de rigidification quand la tige du vérin 19 est sortie, c'est-à- dire quand l'appareil est en position de transport, et quand la tige du vérin 19 rentre, le pivotement de l'équerre 17 autour de l'axe de déformation 18 entraîne la tige 65 dans le sens o elle fait passer les crochets 62 dans la position de déverrouillage. On voit que là aussi les moyens de rigidification entre la potence 8 et le bras 9 sont rendus actifs automati- quement quand l'appareil passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de transport. Ainsi qu'on le voit notamment sur les figures 16, 18 et 19, le cadre 7 comporte en outre des longerons 32 et de la plaque arrière 33, une traverse 66 située juste en avant des roues arrière du véhicule 1. Cette traverse comporte en partie basse une plaque horizontale 67 disposée au niveau de la base des longerons 32, une plaque verticale 68 soudée à l'arrière sur la plaque 67, ainsi qu'une tôle coudée 69 qui présente à l'arrière une partie horizontale soudée sur la plaque 68 et une partie inclinée soudée en partie basse sur la plaque 67. Deux flasques verticaux 70 soudés sur la tôle 69 et sur la plaque 67 sont prévus pour le montage à rotation du vérin 10 autour de l'axe 25. Au niveau de chacun des flasques 70 des renforts verticaux 71 sont prévus entre la tôle 69 et les plaques 68 et 67. A l'emplacement o viennent chacun des longerons 34 du bras rigide 9, il est prévu une fourche 72 soudée sur la tôle 69, pour procurer la gorge 44, et en partie basse un becquet 73 soudé sur les plaques 68 et 67, ce becquet étant destiné à coopérer avec un mentonnet 74 que comporte chacun des longerons 34 du bras rigide 9 (voir plus loin). * Le cadre 7 comporte en outre à l'arrière, sur chacun des c6tés interne et externe des longerons 32, des plaques de renfort 75 qui supportent des moyens de fixation des pivots qui servent au montage à rotation des galets 11 et5 au basculement des leviers 12 et 35. Comme on le voit sur les figures 20 et 22, les moyens d'actionnement des doigts 36 sont ici formés par un vérin pneumatique 76 à chaque extrémité duquel est fixé l'un des doigts 36. Le vérin 76 peut, de même que le vérin 52 de10 la variante montrée sur les figures 12 et 13, être commandé par un opérateur, pour engager les doigts 36 dans les leviers 12 et le caséchéant faire passer le doigt 50 dans la position de la figure 13, alors que l'appareil est en position de transport. L'actionnement du vérin 76, et éventuellement du vérin 52 par l'opérateur, permet ensuite, en actionnant le vérin 10, de réaliser une manoeuvre de bennage. On peut également prévoir un détecteur pour action- ner automatiquement, comme indiqué précédemment, le vérin 76, et éventuellement le vérin 52, quand l'appareil arrive en position de transport, et inversement quand l'appareil quitte la position de transport. Comme on le voit sur les figures 20 et 21, le bras rigide 9 comporte derrière les longerons 34 des profilés transversaux 77 qui relient ces longerons, avec des plaques triangulaires 78 prévues entre les longerons 34 et les profilés 77 pour la solidité du bras 9. Les profilés 77 vont plus en arrière que la limite arrière 78 du cadre 7, et ils portent un troisième membre d'articulation 79 formé ici pour des raisons d'économie par deux tronçons respectivement droit et gauche, ayant un axe central transversal qui coïncide lorsque l'appareil est dans la position de transport avec l'axe de bennage 80 autour duquel pivotent la structure 8 et 9 et la benne 4 quand l'appareil passe de la position de transport à la position de bennage. En revanche, quand l'appareil passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de changement de membre d'articula- tion, le troisième membre d'articulation s'abaisse avec son axe central qui suit le trajet repéré 81 sur la figure 21, jusqu'à une position abaissée qu'il garde quand le bras rigide est maintenu au cadre entre la position de changement5 de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol. Le trajet 81 est un arc de cercle centré sur le premier axe de basculement 26. Chacun des leviers 12 et 35 s'articule par rapport au bras rigide 9 en étant articulé autour du membre d'articulation 79. Quand celui-ci s'abaisse, l'extrémité opposée du levier 12 s'élève, le centre du trou dans lequel peut passer le doigt 36 suivant le trajet repéré 82 sur la figure 21. Les membres de soutien 13 sont solidarisés au bras rigide 9 coaxialement au membre d'articulation 79. On observera (voir les figures 1 et 21) que la portion du galet 11 qui est en contact avec le rail 6 de la charge 4 est au niveau ou à peu près de la portion du membre 13 qui est en contact avec ce rail 6. On notera à cet égard que l'appareil 3 présente des points d'appui arrière pour la charge 4 qui sont diffé- rents lors des manoeuvres de prise ou de pose au sol, et lors des manoeuvres de bennage: dans cette dernière manoeuvre, les points d'appui sont procurés par les membres de soutien 13 et lors des manoeuvres de prise ou de pose au sol ce sont les galets 11 qui procurent les points d'appui, l'appareil étant prévu pour que l'abaissement des membres de soutien 13, entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3), les mette en dehors du trajet suivi par les rails 6 entre la position de prise ou de pose au sol (figure 4) et la position de changement de membre d'articulation. L'intérêt d'avoir des moyens d'appui distincts est que l'on peut placer ceux qui servent lors des manoeuvres de prise ou de pose au sol (les galets 11) suffisamment en avant pour limiter leur porte-à-faux vis à vis de l'essieu arrière du véhicule 1, et pour limiter l'inclinaison que prend la charge 4. L'avantage de limiter le porte-à-faux est d'éviter les risques que le véhicule se cabre au cours d'une manoeuvre de prise ou de pose au sol alors que les avantages de limiter l'inclinaison de la charge lors d'une manoeuvre de prise ou de pose au sol sont d'éviter que le contenu de la benne ne puisse se déverser au dessus de sa face arrière et également de permettre que la charge soit prise ou posée au sol sans qu'elle atteigne des hauteurs considérables qui interdiraient une telle manoeuvre dans un hangar. L'intérêt de placer les moyens d'appui qui servent au bennage (les membres de soutien 13) aussi en arrière et en hauteur que possible, est de permettre d'at- teindre des angles de bennage particulièrement importants (voir figure 5) sans qu'il y ait un risque que l'arête inférieure arrière de la charge ne rencontre le sol ou les matériaux qui se sont précédemment déversés par la porte arrière de la charge préalablement ouverte. On notera que les leviers 12 susceptibles d'être accrochés au cadre 7 sont des moyens particulièrement commodes pour immobiliser les membres d'articulation 79 dans une position o leur axe central coïncide avec l'axe de bennage 80, mais qu'il est possible en variante d'utiliser d'autres moyens d'immobilisation, par exemple un verin fixé verticalement au cadre 7, dont la tige lorsqu'elle est sortie empêche le bras rigide 9 de s'abaisser vers le cadre 7 alors que quand elle est rentrée le bras 9 peut s'abaisser libre- ment jusqu'aà rencontrer le cadre 7. On observera que, du fait que les leviers 35 ne se prolongent pas vers l'avant au delà de la lumière par laquelle ils s'articulent sur le même tourillon que celui des galets 11, le centre de gravité de l'ensemble 12 et 35 est en arrière de l'axe du tourillon. Par conséquent, l'ensemble formé par les leviers 12 et 35 exerce sous l'effet de son poids une force dirigée vers le bas à l'arrière du bras rigide 9. Celui-ci a donc tendance à s'abaisser spontanément, ce qui est favorable pour faire rester inflexible la struc- ture 8 et 9 entre la position de début ou de fin de bascule- ment (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3).5 Le bras rigide 9 comporte un premier et un deuxième moyens de butée situés respectivement à l'avant et à l'arrière pour coopérer respectivement avec la poutrelle 16 et le cadre 7. Le premier moyen de butée (voir notamment figures 10, 16 et 17) est un plat 83 qui est horizontal ou à peu près dans la position de transport (figure 1), qui est prévu pour coopérer avec un moyen de butée de la poutrelle 16 disposée de sorte que celle-ci soit libre de pivoter vers l'arrière vis à vis du bras rigide 9, alors qu'il rentre en contact15 avec le plat 83 pour interdire à la potence 8 de pivoter vers l'avant vis à vis du bras rigide au delà de la position à peu près alignée que prennent le bras rigide et la poutrelle 16 dans la position de changement de membre d'articulation. Le moyen de butée de la poutrelle 16 est ici une plaque 84 verticale ou à peu près dans la position de transport, et qui rentre en contact avec le plat 83 par sa face inférieure étroite. On notera que le point de contact entre le plat 83 et la plaque 84 est situé tout à l'avant du bras 9, et donc aussi éloigné que possible du membre d'articulation 15. Le deuxième moyen de butée que comporte le bras rigide 9 à l'arrière (voir figure 21) est formé par le dessous des profilés 77 qui rentre en contact avec la plaque 33 du cadre 7 dans la position de changement de membre d'articulation, comme montré en trait mixte, le trajet suivi par l'angle de ce profilé étant également indiqué en trait mixte plus fin avec le repère 85. On observera que le fait de prévoir le deuxième moyen de butée du bras 9 à l'extrême arrière de celui-ci, offre d'une part l'avantage de maximiser la course en rotation entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, et d'autre part l'avantage de minimiser l'effort s'exerçant sur le becquet 73 lorsqu'il sert à maintenir le bras 9 en prise sur le cadre 7, c'est- à-dire entre la position oû les axes 24, 26 et 27 sont coplanaires et la position de prise ou de pose au sol, comme expliqué ci-après. Les moyens d'engagement dont est muni le cadre 7 pour les membres d'articulation 14 et 15 afin que puisse se produire le changement entre les axes 26 et 27 comportent: la plaque 33 qui sert de moyen de butée pour le moyen de10 butée formé par le dessous des profilés 77 du bras 9; les becquets 73 sous lesquels viennent se mettre en regard les mentonnets 74 du bras 9 lorsque l'appareil passe de la position de début ou de fin de basculement (figure 2) à la position de changement de membre d'articulation (figure 3),15 et inversement; et les fourches 72 qui servent d'organe de maintien en prise pour le membre d'articulation 14. Les fourches 72 sont adaptées a maintenir ce dernier avec son axe central qui coïncide avec l'axe 26 entre la position de début ou de fin de basculement (figure 2) et la position de changement de membre d'articulation (figure 3), et à lui laisser une certaine liberté entre une position prédéterminée de la structure basculante et la position de prise ou de pose au sol (figure 4). Cette certaine liberté est nécessaire du fait que le couple qui s'exerce sous l'effet du vérin de basculement sur le bras rigide 9 change de sens dans la position prédéterminée, qui est celle o les axes 26 et 27 sont coplanaires avec l'axe de vérin 24. En effet, le bras rigide 9 est maintenu sur le cadre 7: - entre la position de changement de membre d'articulation (figure 3) et la position prédéterminée, grâce à la réaction qu'exerce la fourche 72 sur le membre 14 et à la réaction qu'exerce la plaque 33 sur le dessous des profilés 77 du bras 9, car le couple qui s'exerce sous l'effet du vérin 10 est dans le même sens que celui dans lequel pivote le bras 9 de la position de début ou de fin de basculement (figure 2) à la position de changement de membre d'articulation (figure 3); et - entre la position prédéterminée et la position de prise ou de pose au sol (figure 4) grâce à la réaction qu'exerce la plaque 33 sur le dessous des profilés 77 et à la réaction qu'exerce le becquet 73 sur le mentonnet 74, ainsi que grâce à l'engagement par contact de ces derniers, la certaine liberté que laisse la fourche 72 au membre 14 permettant que le mentonnet 74 vienne en appui sur le becquet 73. On notera à cet égard que la face inférieure 86 du becquet 73 (voir figures 10 et 12), sur laquelle vient en contact le mentonnet 74, est perpendiculaire à une droite joignant l'axe de basculement 26 et le centre de cette face 86. Dans une variante non représentée, pour eviter qu'il y ait un glissement entre le becquet 73 et le mentonnet 74 alors qu'ils doivent rester maintenus l'un à l'autre, on prévoit des moyens d'engagement par obstacles, et notamment des petites rainures transversales sur la face 86 dans lesquelles s'engagent des petites nervures prévues sur la face supérieure 87 (voir figures 10 et 12) du mentonnet 74. L'appareil qui est illustré sur les figures 23 à est similaire à ceux qui ont été précédemment décrits, mais il n'est pas prévu pour effectuer des opérations de bennage, son bras rigide se terminant simplement à l'arrière par un moyen de butée 100, sans qu'il soit prévu un troisième membre d'articulation et des moyens pour l'immobiliser avec son axe central qui coïncide avec un axe de bennage. Les références numériques employées pour cet appareil correspon- dent à celles utilisées précédemment mais additionnées du chiffre 100. En outre de la difference précitée, le cadre 107 prévoit une traverse 190 sur laquelle prend appui le nez 123, contrairement à l'appareil 3 o le nez 23 prenait appui directement sur le châssis 2 du camion 1. Une autre différence est que l'organe de maintien du cadre 107 pour le premier membre d'articulation 114 est un palier 191 légèrement ovalisé afin de laisser du jeu au membre d'articulation 114 pour que celui-ci ait la certaine5 liberté qui est nécessaire à l'accrochage correct entre le becquet 173 et le mentonnet 174. Dans la variante de l'appareil 103 montrée sur la figure 26, le becquet 173 est remplacé par un crochet 192 mobile entre une première position o il laisse le bras rigide 109 libre de pivoter vis à vis du cadre 107, et une deuxième position o le crochet 192 immobilise le bras rigide 109, ce crochet étant prévu pour passer de la première à la deuxième position ou vice-versa pendant que le moyen de butée du bras rigide 109 est en contact avec le moyen de butée correspondant prévu sur le cadre 107. Il est en outre prévu des moyens d'actionnement pour le crochet 192 qui sont adaptés à le faire passer de la première à la deuxième position quand le moyen de butée 100 rentre en contact avec le cadre 107, et à le faire passer de la deuxième à la première position quand la plaque 184 de la poutrelle 116 rentre en contact avec le plat 183 du bras rigide 109. Dans l'exemple ilustré, ces moyens d'actionnement comportent un détecteur de contact 193 pour détecter si le plat 183 est en contact avec la butée 184, un détecteur 194 pour détecter si la butée 100 du bras rigide 109 est en contact avec le moyen de butée correspondant du cadre 107, et un actionneur lié mécaniquement au crochet 192, et relié aux détecteurs 193 et 194, cet actionneur comportant ici un vérin piloté par une unité de commande 196. Le crochet 192 est articulé et vient au dessus du mentonnet 174 du bras rigide 109 pour le maintenir. Les détecteurs 193 et 194 ainsi que l'unité de commande 196 sont ici pneumatiques. L'appareil montré sur les figures 27 à 33 est très proche de celui montré sur les figures 1 à 11, les éléments similaires portant des références numériques correspondantes additionnées du chiffre 200. L'appareil 203 diffère de l'appareil 3 par le fait que chaque levier 212 est articulé, grâce à un palier, sans jeu sur le tourillon 421 qui sert au montage à rotation du galet 211 situé du même côté que lui, et par le fait que le premier membre d'articulation 214 coopère avec le cadre 207, non plus en étant engagé dans une gorge 44, mais en reposant sur un méplat horizontal ou à peu près 420 le long duquel il peut glisser entre la position de début ou de fin de basculement (figures 28 et 32) et la position de change- ment de membre d'articulation (figures 29 et 33). Plus précisément, le membre d'articulation 214 glisse sur le méplat 420 en avançant le long de celui-ci de la position de début ou de fin de basculement à la position de changement de membre d'articulation: étant donné que le levier 212 est monté à rotation sur le tourillon 421, son extrémité arrière qui est montée à rotation sur le bras rigide 209 va décrire un arc de cercle centré sur l'axe central du tourillon 421, et va donc, de la position de début ou de fin de basculement à la position de changement de membre d'articulation, avancer légèrement en même temps qu'elle s'abaisse (voir le trajet 422 sur la figure 36), le bras rigide 209 articulé à l'arrière des leviers 212 va donc lui aussi avancer légèrement, tandis que le membre d'articu- lation 214 glisse sur le méplat 420. On observera que l'axe central du membre d'arti- culation 215 se trouve à tout moment, entre la position de début ou de fin de basculement (figure 28) et la position de changement de membre d'articulation (figure 29), au dessus de la ligne d'action du vérin 210, qui passe par les axes 224 et 225. Dans ces conditions, la poutrelle 216 est soumise de la part du vérin 210 a une force ayant une première composante orientée suivant la direction passant par l'axe 224 et par l'axe central du membre 215, et une deuxième composante dirigée vers le bas. La première composante est reprise par le bras 209 au niveau du membre d'articulation 215, tandis que la deuxième composante est reprise par le cadre 207 au niveau du membre 214, étant donné que la poutrelle 216 et le bras 209 forment alors un ensemble inflexible. C'est la deuxième composante, dirigée vers le bas, qui fait que le5 membre 214 reste plaqué sur le méplat 420 entre la position de début ou de fin de basculement et la position de change- ment de membre d'articulation. On observera également que l'axe central du troisième membre d'articulation 279, c'est-à-dire l'axe d'articulation entre le bras 209 et les bras 212, reste, entre les positions précitées, en dessous du plan passant par l'axe central du membre 215 et l'axe central du tourillon 421, y compris dans la position de début ou de fin de basculement (figure 28). Cela permet que la force qui s'exerce sur le bras 209 au niveau du membre 215 sollicite l'arrière du bras 212 pour le faire s'abaisser de la position de début ou de fin de basculement à la position de changement de membre d'articulation, et pour le faire se relever en sens inverse. Si au contraire l'axe d'articulation entre le bras 209 et les leviers 212 était au dessus du plan précité dans la position de début ou de fin de basculement, les bras 212 seraient sollicités dans le mauvais sens et l'appareil 203 resterait bloqué dans cette position. Les autres phases du fonctionnement de l'appareil 203, respectivement entre la position de transport et la position de début ou de fin de basculement (figures 27 et 28), entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol (figures 29 et 30), et entre la position de transport et la position de bennage (figures 27 et 31) sont similaires à celles de l'appareil décrit à l'appui des figures 1 à 11. L'appareil montré en vue de dessus sur la figure 34 comporte vis à vis de l'appareil des figures 27 à 33, les mêmes changements que l'appareil des figures 14 à 22 vis à vis de celui des figures 1 à 11, on a donc également employé des références numériques correspondantes additionnées du chiffre 200. Il existe cependant une différence, qui est que les vérins 219 et 210 sont alignés (ils sont l'un en face de l'autre), alors que les vérins 10 et 19 sont opposés et décalés.5 Dans la variante montrée sur les figures 35 et 36, les leviers 212 sont remplacés par des leviers 212' similaires, mais o le trou prévu à l'avant pour les doigts 36 est remplacé par une patte 422 inclinée vers le haut et vers l'avant, quand le troisième membre d'articulation 279 et les membres de soutien 213 sont coaxiaux à l'axe de bennage 280 (position de la figure 35). La patte 422 est prevue pour coopérer avec un crochet 423 monté pivotant sur une attache 424 fixée sur la plaque arrière 233 du cadre 207: lorsque le levier 212' est dans la position de la figure 35, le crochet 423 peut passer de la position sortie représentée à la position rentrée montrée sur la figure 36, ici grace a un petit vérin pneuma- tique 425 fixé sur le cadre 207. Dans la position sortie, le crochet 423 coiffe la patte 422, de sorte que le levier 212' est immobilisé, alors que c'est le contraire dans la position rétractée montrée sur la figure 36. On observera que lorsqu'on effectue une manoeuvre de bennage, la forme du crochet 423 et de la patte 422 font que le crochet 423 est essentiellement sollicité vers le haut, de sorte que le vérin 425 n'a à supporter que des efforts relativement faibles, ce qui est avantageux sur le plan de son dimensionnement. L'appareil montré sur les figures 37 à 40, tout comme l'appareil des figures 23 à 26, ne permet pas d'effec- tuer des manoeuvres de bennage. Les éléments similaires à ceux des appareils décrits à l'appui des figures 1 à 22 portent des références numériques correspondantes addition- nées du chiffre 300. Contrairement aux appareils 3, 103 et 203, la structure basculante de l'appareil 303 est inflexible sous l'effet du vérin de basculement entre la position de début ou de fin de basculement (figure 37) et la position de pose ou de prise au sol (figure 39), c'est-à-dire pendant la totalité du basculement, les moyens d'engagement pour les membres d'articulation 314 et 315 dont est muni le cadre 307 étant5 adaptés à laisser le premier membre d'articulation 314 libre de pivoter vis à vis du cadre autour du deuxième axe de basculement 327 entre la position de changement de membre d'articulation (figure 38) et la position de prise ou de pose au sol: ici le bras rigide fait partie de la potence 308, il10 est formé par la poutrelle 316. Plus précisément, les moyens d'engagement dont est muni le cadre, comportent pour le premier membre d'arti- culation 314: une gorge 401, procurée par la fourche 400, adaptée à recevoir le membre 314 et à le soutenir dans une position o son axe central coïncide avec l'axe de bascule- ment 326 correspondant; un doigt non représenté sur les figures 37 à 39, mais similaire au doigt 50 (figures 12 et 13) mobile entre une position o la gorge 401 est ouverte avec le membre d'articulation 314 libre d'y rentrer ou d'en sortir, et une position o la gorge 401 est fermée avec le membre d'articulation 414 qui y est retenu en place; et des moyens d'actionnement pour ce doigt mobile. Les moyens d'engagement dont est muni le cadre 307 prévoient d'une façon similaire une gorge 402 pour le membre d'articulation 315. Les moyens d'actionnement du doigt mobile de la gorge 401 sont adaptés à l'actionner pour fermer cette gorge quand le membre d'articulation 314 s'y est mis en place, et à l'actionner pour ouvrir la gorge 401 quand le doigt mobile de la gorge 402 ferme cette dernière. Ainsi que montré schématiquement sur la figure , les moyens d'actionnement pour le doigt mobile de la gorge 401 et pour celui de la gorge 402 comportent, pour chacune des gorges 401 et 402: un détecteur de presence, respectivement 403 et 404, pour détecter si le membre d'articulation est en place ou non dans sa gorge; un détecteur de fermeture, respectivement 405 et 406, pour détecter si le doigt mobile ferme ou non sa gorge; et un actionneur lié mécaniquement au doigt mobile, et relié au détecteur de présence de la gorge du membre d'articulation et5 au détecteur de fermeture de la gorge de l'autre membre d'articulation. Chaque actionneur comporte ici un vérin, respec- tivement 407 et 408, piloté par une unité de commande, respectivement 409 et 410, reliée au détecteur de présence de sa gorge et au détecteur de fermeture de l'autre gorge. On notera que dans chacun des exemples de réalisation, la distance entre le premier axe de basculement 26, 126, 226, ou 326 et le deuxième axe de basculement 27, 127, 227 ou 327, est de l'ordre de 10 à 15 % de la distance entre le crochet 21, 121, 221 ou 321 et le premier axe de basculement entre la position de début ou de fin de bascule- ment et la position de changement de membre d'articulation, c'est-à-dire au rayon de pivotement du crochet entre ces deux positions. On voit d'ailleurs que les trajets 28 et 29 suivent pratiquement le même arc de cercle. Cela permet de placer les moyens d'engagement pour les premier et deuxième membres d'articulation sur une même traverse du cadre, ce qui est avantageux sur le plan de la fabrication. D'une façon générale, cet avantage devrait pouvoir être conservé tant que le ratio précité reste inférieur à 20 %. On observera également que l'angle dont bascule le crochet autour du premier axe de basculement 26, 126, 226 ou 326 entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, est très inférieur à l'angle dont bascule le crochet autour du deuxième axe de basculement 27, 127, 227 ou 327 entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol. Il faut en effet, vu ce qui précède, que l'angle de basculement autour du premier axe de basculement soit relativement faible: il est de l'ordre de 10 à 35 degrés dans les exemples illustrés, et devrait rester inférieur à 40 degrés. Enfin, dans des variantes non représentées, o la charge 4 est particulièrement longue, la poutrelle 16, 116, 216 ou 316 est télescopique au lieu d'être à longueur fixe. On rappelle que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Appareil pour permettre à un véhicule (1) de prendre ou poser au sol une charge (4) telle qu'une benne, ladite benne étant munie d'une anse de levage (5) sur une5 face avant et de deux rails longitudinaux (6) situés respec- tivement à droite et à gauche sur une face inférieure de la charge, ledit appareil comportant: - un cadre prévu pour être fixé sur le châssis (2) du véhicule; - une structure basculante de manutention montée sur le cadre, comportant un crochet prévu pour s'engager avec ladite anse de levage (5), ainsi qu'un premier et un deuxième membres transversaux d'articulation prévus pour procurer respectivement audit crochet soit un premier, soit un deuxième axe transversal de basculement, ladite structure basculante admettant une position de prise ou de pose au sol o ledit crochet est derrière le véhicule à une hauteur lui permettant de s'engager avec ou de se libérer de ladite anse de levage (5) d'une dite charge (4) posee sur le sol, et une position de transport o elle présente à l'avant un tronçon vertical ou à peu près au sommet duquel se trouve ledit crochet; et - un vérin de basculement disposé entre le cadre et la structure basculante, pour faire basculer cette dernière entre ladite position de prise ou de pose au sol et une position de début ou de fin de basculement, la structure basculante étant adaptée à coopérer avec le cadre de sorte qu'il existe une position de changement de membre d'articula- tion entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de prise ou de pose au sol, ledit crochet pivotant autour dudit premier axe de basculement entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, et autour du deuxième axe de basculement entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol; ledit appareil étant caractérisé en ce que le vérin de basculement (10; 110; 210; 310) est articulé sur la structure basculante (8, 9; 108, 109; 208, 209; 308) autour d'un premier axe transversal de vérin (24; 124;5 224; 324) qui se trouve, dans la position de début ou de fin de basculement, en avant d'un deuxième axe transversal de vérin (25; 125; 225; 325) autour duquel celui-ci est articulé sur le cadre (7; 107; 207; 307), alors que dans la position de prise ou de pose au sol, le premier axe de vérin se trouve en arrière du deuxième axe de vérin. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier axe de basculement (26; 126; 226; 326), tel qu'il est situé dans ladite position de début ou de fin de basculement, est au dessus et en arrière dudit deuxième axe de vérin (25; 125; 225; 325), ledit premier axe de vérin (24; 124; 224; 324) étant lui-aussi au dessus dudit deuxième axe de vérin (25; 125; 225; 325) dans ladite position de début ou de fin de basculement. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit deuxième axe de basculement (27; 127; 227; 327), tel qu'il est situé dans ladite position de prise ou de pose au sol, est en dessous et en arrière dudit premier axe de basculement (26; 126; 226; 326) tel qu'il est situé dans ladite position de début ou de fin de basculement, ledit premier axe de vérin (24; 124; 224; 324) étant au dessus dudit deuxième axe de vérin (25; 125; 225; 325) dans ladite position de prise ou de pose au sol. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que ladite structure bascu- lante comporte une potence (8; 108; 208; 308) prévue pour être déformée entre ladite position de transport et ladite position de début ou de fin de basculement pour faire reculer ou avancer ladite charge (4) sur ledit véhicule (1), ladite potence comportant: - une poutrelle (16; 116; 216; 316) horizon- tale ou à peu près dans ladite position de transport o elle est située sensiblement au niveau du cadre (7; 107; 207; 307), ladite poutrelle basculant à l'arrière autour dudit premier ou dudit deuxième axe de basculement (26, 27; 126, 127; 226, 227; 326, 327) et comportant des moyens d'articu- lation grâce auxquels le vérin de basculement est articulée sur ladite poutrelle autour dudit premier axe de vérin (24; 124; 224; 324); - une équerre (17; 117; 217; 317) comportant ledit tronçon vertical ou à peu près de la structure bascu- lante, articulée à l'avant de ladite poutrelle autour d'un axe transversal (18) de déformation; et - un vérin de potence (19; 119; 219; 319) pour faire pivoter ladite équerre vis à vis de ladite poutrelle autour dudit axe de déformation, ledit vérin de potence étant prévu pour être utilisé entre lesdites position de transport et position de début ou de fin de basculement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite équerre comporte un nez (23; 123) situé en arrière dudit axe de déformation (18) dans ladite position de transport, adapté à venir prendre appui sur ledit cadre (107) de l'appareil ou sur ledit châssis (2) du véhicule quand la potence se déforme de ladite position de transport à ladite position de début ou de fin de basculement, de sorte que le premier axe de vérin (24; 124; 224) est légèrement soulevé de ladite position de transport à ladite position de début ou de fin de basculement. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que: - ladite structure basculante (8, 9; 108, 109; 208, 209; 308) incorpore un bras rigide (9; 109; 209; 316) portant lesdits premier et deuxième membres d'articu- lation (14, 15; 114, 115; 214, 215; 314; 315), et est adaptée à rester inflexible sous l'effet du vérin de basculement (10; 110; 210; 310) au moins entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation; et - le cadre (7; 107; 207; 307) comporte des moyens d'engagement pour mettre en prise lesdits premier et deuxième membres d'articulation que porte ledit bras rigide,5 adaptés à ce que le premier membre d'articulation (14; 114; 214; 314) soit en prise vis à vis du cadre au moins entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation, et à ce que le deuxième membre d'articulation (15; 115; 215; 315) soit libre de pivoter vis à vis du cadre entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de membre d'articulation, et soit en prise vis à vis du cadre entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement sont adaptés à laisser ledit premier membre d'articulation (314) libre de pivoter vis à vis du cadre (307) autour dudit deuxième axe de basculement (327) entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol, ladite structure basculante (308) étant adaptée à rester également inflexible entre ces positions. 8. Appareil selon la revendication 7 avec la revendication 6 combinée à l'une quelconque des revendica- tions 4 ou 5, caractérise en ce que ledit bras rigide est formé par ladite poutrelle (316) que comporte la structure basculante (308). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 7 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engage- ment dont est muni le cadre (307) comportent pour chacun desdits premier et deuxième membres d'articulation (314, 315): - une gorge (401, 402) adaptée à le recevoir et à le soutenir; - un doigt mobile entre une position o la gorge est ouverte avec son membre d'articulation libre d'y rentrer ou d'en sortir, et une position o la gorge est fermée avec son membre d'articulation qui y est retenu en place par le doigt mobile; et des moyens d'actionnement pour le doigt mobile, adaptés à l'actionner pour fermer la gorge quand le membre d'articulation s'y est mis en place, et à l'actionner pour ouvrir la gorge quand le doigt mobile de l'autre gorge ferme cette dernière. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'actionnement pour le doigt mobile comportent, pour chacun desdits premier et deuxième membre d'articulation (314, 315): - un détecteur de présence (403, 404) pour détecter si le membre d'articulation est en place ou non dans sa gorge; - un détecteur de fermeture (405, 406) pour détecter si le doigt mobile ferme ou non sa gorge; - un actionneur lié mécaniquement au doigt mobile, et relié au détecteur de présence de la gorge du membre d'articulation et au détecteur de fermeture de la gorge de l'autre membre d'articulation. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que chaque dit actionneur comporte un vérin (407, 408) piloté par une unité de commande (409, 410) reliée au détecteur de présence de sa gorge (403, 404) et au détecteur de fermeture de l'autre gorge (406, 405). 12. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre (7; 107; 207) sont adaptés à maintenir ledit bras rigide (9; 109; 209) en prise sur le cadre entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol, le reste (8; 108; 208) de ladite structure basculante étant adapté, entre ces positions, sous l'effet du vérin de basculement (10; 110; 210), à pivoter vis à vis du bras rigide (9; 109; 209) autour dudit deuxième axe de basculement (27; 127; 227). 13. Appareil selon la revendication 12 avec la revendication 6 combinée à l'une quelconque des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit reste de la structure basculante est formé par ladite potence (8; 108;5 208) dont ladite poutrelle (16; 116; 216) comporte: - des moyens de montage à rotation qui coopèrent avec ledit deuxième membre d'articulation (15; 115; 215) afin que ladite potence soit articulée vis à vis du bras rigide autour de l'axe central du deuxième membre d'articu-10 lation; et - un moyen de butée (84; 184; 284) disposé par rapport au bras rigide de sorte qu'il laisse ladite potence (8; 108; 208) libre de pivoter vers l'arrière vis à vis du bras rigide (9; 109; 209), alors qu'il rentre en contact avec un premier moyen de butée (83; 183; 283) du bras rigide pour interdire à ladite potence de pivoter vers l'avant vis à vis du bras rigide au delà d'une position prédéterminée. 14. Appareil selon la revendication 13, caracté- risé en ce que ledit premier moyen de butée du bras rigide (83; 183; 283) est situé en avant dudit premier membre d'articulation (14; 114; 214). 15. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit premier moyen de butée du bras rigide est un plat (83; 183; 283) situé à l'avant du bras rigide, qui est horizontal ou à peu près dans ladite position de transport, tandis que ledit moyen de butée de ladite poutrelle (16; 116; 216) est une plaque (84; 184; 284) verticale ou à peu près dans ladite position de transport, qui rentre en contact avec ledit plat (83; 183; 283) par sa face inférieure étroite. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 13 à 15, caractérisé en ce que ledit bras rigide (9; 109; 209) comporte à l'arrière un deuxième moyen de butée (77; 100; 277) qui se rapproche du cadre de ladite position de début ou de fin de basculement à ladite position de changement de membre d'articulation ou ledit moyen de butée rentre en contact avec le cadre, et vice-versa de ladite position de changement de membre d'articulation à ladite position de début ou de fin de basculement.5 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre comportent: - un moyen de butée dont se rapproche un deuxième moyen de butée (100) du bras rigide de ladite position de début ou de fin de basculement à ladite position de change- ment de membre d'articulation o ledit deuxième moyen de butée du bras rigide rentre en contact avec ledit moyen de butée du cadre, et vice-versa de ladite position de change- ment de membre d'articulation à ladite position de début ou15 de fin de basculement; des moyens de montage à rotation qui coopèrent avec ledit premier membre d'articulation (114) afin que le bras rigide (109) soit articulé vis à vis du cadre autour de l'axe central du premier membre d'articulation; - un crochet (192) mobile entre une première position o il laisse le bras rigide (109) libre de pivoter vis à vis du cadre (107), et une deuxième position o le crochet immobilise le bras rigide, le crochet étant prévu pour passer de la première à la deuxième position ou vice-25 versa pendant que le deuxième moyen de butée (100) du bras rigide est en contact avec le moyen de butée du cadre; et - des moyens d'actionnement pour le crochet adaptés à le faire passer de la première à la deuxième positions quand le deuxième moyen de butée (100) du bras rigide rentre en contact avec le moyen de butée du cadre (107), et à le faire passer de la deuxième à la première position quand ledit moyen de butée (184) de ladite poutrelle (116) rentre en contact avec le premier moyen de butée (183) du bras rigide. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'actionnement pour le crochet comportent: un premier détecteur de contact (193) pour détecter si le premier moyen de butée (183) du bras rigide est en contact avec le moyen de butée (184) de la poutrelle (116); - un deuxième détecteur de contact (194) pour détecter si le deuxième moyen de butée (100) du bras rigide est en contact avec le moyen de butée du cadre (107); et - un actionneur lié mécaniquement au crochet (192) et relié auxdits premier et deuxième détecteurs de contact. 19. Appareil selon la revendication 18, caracté- risé en ce que ledit actionneur comporte un vérin (195) piloté par une unité de commande (196) reliée auxdits premier et deuxième détecteurs de contact (193, 194). 20. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 13 à 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre (7; 107; 207) compor- tent: - un moyen de butée (33; 233) dont se rapproche un deuxième moyen de butée (77; 100; 277) du bras rigide de ladite position de début ou de fin de basculement à ladite position de changement de membre d'articulation o ledit deuxième moyen de butée (77; 100; 277) rentre en contact avec ledit moyen de butée du cadre, et vice-versa de ladite position de changement de membre d'articulation à ladite position de début ou de fin de basculement; - un becquet (73; 173; 273) sous lequel vient se mettre en regard un mentonnet (74; 174; 274) du bras rigide (9; 109; 209) de ladite position de début ou de fin de basculement à ladite position de changement de membre d'articulation, et vice-versa de ladite position de change- ment de membre d'articulation à ladite position de début ou de fin de basculement; et - un organe de mise en prise (72; 191; 420) pour le premier membre d'articulation (14; 114; 214), adapté à au moins le soutenir entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de changement de5 membre d'articulation, et à lui laisser une certaine liberté entre une position prédéterminée de la structure basculante et ladite position de prise ou de pose au sol. 21. Appareil selon la revendication 20, caracté- risé en ce que ladite position prédéterminée est celle ou lesdits premier et deuxième axe de basculement (26, 27; 126, 127; 226, 227) sont coplanaires avec ledit premier axe de vérin (24; 124; 224). 22. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 20 ou 21, caractérisé en ce que la face inférieure du becquet (73; 173; 273) est perpendiculaire à une droite joignant le premier axe de basculement (26; 126; 226), tel qu'il est situé dans la position de changement de membre d'articulation, et le centre de la face inférieure du becquet. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 20 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'engagement par obstacle entre le becquet (73; 173; 273) et le mentonnet (74; 174; 274). 24. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 20 à 23, caractérisé en ce que l'organe de mise en prise du premier membre d'articulation est un palier (191) présentant du jeu vis à vis du premier membre d'articulation (114) afin de procurer ladite certaine liberté. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 20 à 23, caractérisé en ce que l'organe de mise en prise du premier membre d'articulation (14) comporte une gorge (44; 44') ouverte vers le haut, et est adapté à coopérer avec le premier membre d'articulation (14) pour reprendre les efforts s'exerçant sur lui, au moins entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 20 à 23, caractérisé en ce que l'organe de mise en prise du premier membre d'articulation (214) comporte un méplat horizontal ou à peu près (420) le long duquel le5 premier membre d'articulation (214) est adapté à glisser entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation, ledit appareil comportant des moyens de montage du bras rigide (212; 212') sur le cadre, adaptés à permettre au bras rigide de reprendre, entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articu- lation, des efforts s'exerçant sur la poutrelle (216) suivant une direction définie par le premier axe de vérin (224) et l'axe central du deuxième membre d'articulation (215). 27. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 12 à 24, caractérisé en ce qu'il comporte: - un troisième membre d'articulation (79; 279) porté à l'arrière par ledit bras rigide (9; 209), lequel arrière du bras rigide se trouve à l'arrière du véhicule (1), ledit troisième membre d'articulation (79; 279) étant dans une position de bennage, o son axe central coïncide avec un axe transversal de bennage (80; 280), quand la structure basculante (8, 9; 208, 209) est dans ladite position de transport, et dans une position abaissée quand le bras rigide (9; 209) est maintenu au cadre (7; 207) entre la position de changement de membre d'articulation et la position de prise ou de pose au sol; - des moyens d'immobilisation pouvant agir pour immobiliser vis à vis du cadre le troisième membre d'articu- lation (79; 279) dans ladite position de bennage; et - des moyens de rigidification pouvant agir pour empêcher ledit reste (8; 208) de la structure basculante de pivoter vis à vis du bras rigide (9; 209), afin de rendre inflexible sous l'effet du vérin de basculement (10; 210) ladite structure basculante; lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre étant adaptés à laisser ledit premier membre d'articu- lation (14; 214) libre de pivoter vis à vis du cadre (7; 207) autour dudit axe de bennage (80; 280) à partir de ladite position de transport, de sorte que quand agissent lesdits moyens de rigidification et lesdits moyens d'immobi- lisation, l'actionnement du vérin de basculement (10; 210) à partir de la position de transport a pour effet de faire pivoter ladite structure basculante (8, 9; 208, 209), qui reste inflexible, autour dudit axe de bennage (80; 280). 28. Appareil selon la revendication 27, caracté- risé en ce qu'il comporte, sur chacun des côtés droit et gauche, pour coopérer avec ledit rail longitudinal (6) respectivement droit ou gauche de la face inférieure de ladite charge (4), un membre de soutien (13; 213) solidarisé audit bras rigide (9; 209) coaxialement audit troisième membre d'articulation (79; 279). 29. Appareil selon la revendication 28, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre, sur chacun des côtés droit et gauche, pour coopérer avec ledit rail longitudinal (6) respectivement droit ou gauche, un galet (11; 211) monté à rotation sur le cadre (7; 207) en avant dudit membre de soutien (13; 213) et au niveau ou à peu près de celui-ci quand ladite structure basculante (8, 9; 208, 209) est dans ladite position de transport, ledit galet (11; 211) étant prévu pour que ledit rail (6) prenne appui et roule sur lui au cours des manoeuvres de prise ou de pose au sol. 30. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 27 à 29, caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation du troisième membre d'articulation (79; 279) comportent: - au moins un levier (12; 212, 212') qui est articulé à l'arrière sur ledit troisième membre d'articula- tion (79, 279), et, en avant du troisième membre d'articula- tion (79, 279), grace à un palier sans jeu ou grâce à une lumière oblongue, sur un tourillon transversal fixé au cadre (7), ledit levier (12) se prolongeant vers l'avant au delà dudit tourillon; - un organe d'immobilisation (36; 423) lié au cadre et mobile par rapport à celui- ci entre une position rétractée et une position sortie, prévu pour changer de position quand ledit troisième membre d'articulation (79; 279) est dans ladite position de bennage, adapté dans sa position sortie à être engagé avec ledit levier (12; 212; 212') par l'avant pour l'immobiliser vis à vis du cadre, et à être désengagé dudit levier dans sa dite position rétractée pour le laisser libre de pivoter autour dudit tourillon; et - des moyens d'actionnement dudit organe d'immo- bilisation (36; 423), pour le faire passer de ladite position rétractée à ladite position sortie ou vice-versa. 31. Appareil selon la revendication 30, caracté- risé en ce que chaque dit levier (12; 212; 212') est dispose sur un des côtés droit ou gauche de l'appareil, ledit tourillon transversal fixé au cadre servant également au montage à rotation d'un galet (11; 211) prévu pour coopérer avec ledit rail longitudinal (6) droit ou gauche de la face inférieure de ladite charge (4). 32. Appareil selon la revendication 30, caracté- risé en ce que chaque dit levier (12; 212; 212') est contigu à un côté interne d'un longeron (32; 232) du cadre (7; 207) et est partiellement doublé par un levier complé- mentaire (35; 235) contigu à un côté externe de ce longeron, ledit levier complémentaire étant également articulé sur ledit troisième membre d'articulation (79; 279) et sur ledit tourillon transversal mais ne se prolonge pas vers l'avant au delà dudit tourillon. 33. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 30 à 32, caractérisé en ce que ledit organe d'immobi- lisation comporte un doigt (36) monté coulissant dans un guide (37) fixé sur une plaque (33; 233) que comporte ledit cadre (7), ledit levier (12; 212) rentrant en contact avec cette plaque quand ledit troisième membre d'articulation vient en position de bennage, position dans laquelle ledit doigt (36) est adapté à s'engager dans un trou dudit levier (12; 212) quand l'organe d'immobilisation passe de la position rétractée à la position sortie. 34. Appareil selon la revendication 33, caracté- risé en ce que ledit doigt (36) est adapté à s'engager également dans un trou d'un longeron (32; 232) du cadre quand il passe de ladite position rétractée à ladite position sortie alors que le troisième membre d'articulation est dans10 ladite position de bennage. 35. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 30 à 32, caractérisé en ce que ledit organe d'immobi- lisation comporte un crochet (423) monté pivotant sur une attache (424) fixée sur une plaque (233) que comporte ledit cadre (207), ledit levier (212') rentrant en contact avec cette plaque quand ledit troisième membre d'articulation (279) vient en position de bennage, position dans laquelle ledit crochet (423) est adapté à s'engager avec ledit levier (212') quand l'organe d'immobilisation passe de la position rétractée à la position sortie. 36. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 30 à 35, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comportent un vérin (76; 276) lié mécanique- ment audit organe d'immobilisation (36). 37. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 27 à 36, caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation du troisième membre d'articulation sont adaptés à être automatiquement rendus actifs lorsque la structure basculante passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de transport, qui sont distinc- tes, et vice-versa. 38. Appareil selon la revendication 37 combinée à l'une quelconque des revendications 30 à 35, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comportent un mécanisme adapté à être entraîné entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de transport par une butée mâle de positionnement (31) prévue sur ladite face inférieure de la charge (4), et à entraîner à son tour l'organe d'immobilisation (36) entre la position sortie et la position rétractée.5 39. Appareil selon la revendication 38, caracté- risé en ce que ledit mécanisme comporte: - une fourchette (38; 238) disposée verticale- ment ou à peu près articulée en partie basse autour d'un axe transversal (41), présentant dresses en partie haute un doigt10 avant (39) et un doigt arrière (40) adaptés à rentrer en contact avec ladite butée mâle (31), admettant dans ladite position de transport une position basculée vers l'avant o l'organe d'immobilisation (36) est dans la position sortie et une position basculée vers l'arrière o l'organe d'immobili- sation est dans la position rétractée, le doigt avant étant, dans la position basculée vers l'avant, en contact avec l'avant de ladite butée mâle (31) tandis que le doigt arrière (40) est situé derrière ladite butée mâle, le doigt arrière (40) ayant une hauteur telle que quand la fourchette (38) est dans la position basculée vers l'avant et que la charge (4) recule du fait que la structure basculante passe de la position de transport à la position de début ou de fin de basculement, l'arrière de ladite butée mâle (31) vient en contact avec le doigt arrière (38) et entraîne la fourchette qui pivote jusqu'à ladite position basculée vers l'arrière o le doigt arrière (40) s'est suffisamment abaissé pour se trouver en dessous de ladite butée mâle (31), alors que le doigt avant (39) a une hauteur telle que quand la fourchette (38) est dans ladite position basculée vers l'arrière et que la charge avance du fait que la structure basculante passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de transport, l'avant de ladite butée mâle (31) vient en contact avec le doigt avant (39) et entraîne la fourchette (38) qui pivote jusqu'à la position basculée vers l'avant; et - une tringlerie (42, 43) entre la fourchette (38) et l'organe d'immobilisation (36). 40. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 27 à 39, caractérisé en ce que lesdits moyens de rigidification de la structure basculante sont adaptés à être automatiquement rendus actifs lorsque la structure basculante passe de la position de début ou de fin de basculement à la position de transport, qui sont distinctes, et vice-versa. 41. Appareil selon la revendication 37, caracté- risé en ce que lesdits moyens de rigidification comportent sur le bras rigide (9) une traverse (30) portant un couple de butées femelles normalisées adaptées à coopérer avec un couple de butées mâles normalisées (31) prévues sur la face inférieure de ladite charge (4), lesdites butées mâles pénétrant dans lesdites butées femelles jusqu'à être en arrêt sur celles-ci lorsque la structure basculante passe de ladite position de début ou de fin de basculement à ladite position de transport, qui sont distinctes, et vice-versa. 42. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 40 ou 41, caractérisé en ce que lesdits moyens de rigidification comportent un crochet (62) porté par ledit reste de la structure basculante (8; 208), qui subit une déformation entre ladite position de début ou de fin de basculement et ladite position de transport, cette déforma- tion entrainant le crochet (62) entre respectivement une position de déverrouillage et une position de rigidification, le crochet (62) étant engagé avec le bras rigide (9) dans la position de rigidification de sorte que ledit reste de la structure basculante ne peut pivoter vis à vis du bras rigide autour du deuxième membre d'articulation, tandis que le crochet est dégagé du bras rigide dans la position de déverrouillage. 43. Appareil selon la revendication 42 avec la revendication 6 combinée à l'une quelconque des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de rigidification comportent une tige (65) entre ladite équerre (17) et ledit crochet (62), qui est porté par ladite pou- trelle (16; 216). 44. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 27 à 43, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre (7), et qui sont adaptés à laisser ledit premier membre d'articulation libre de pivoter vis à vis du cadre autour dudit axe de bennage (80) à partir de ladite position de transport, comportent une gorge (44; 44') ouverte vers le haut, et adaptée à coopérer avec le premier membre d'articulation (14) pour reprendre les efforts s'exerçant sur lui, au moins entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation. 45. Appareil selon la revendication 44, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'engagement comportent en outre: un doigt (50) mobile entre une position o ladite gorge (44') est ouverte avec ledit premier membre d'articula- tion libre d'y rentrer ou d'en sortir, et une position ou la gorge (44') est fermée avec son membre d'articulation (14) qui y est retenu en place; et des moyens d'actionnement (52) pour le doigt mobile (50). 46. Appareil selon la revendication 44, caracté- risé en ce que ladite gorge présente un fond (45) auquel se raccordent un flanc arrière (46) et un flanc avant (47), ce dernier présentant une encoche (48) à sa base, ledit premier membre d'articulation (14) étant adapté à coopérer avec ladite gorge (44) de façon qu'il soit libre de glisser longitudinalement sur ledit fond (45) entre une position ou il est contre le flanc arrière et une position o il est contre le flanc avant en étant engagé dans ladite encoche. 47. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 27 à 43, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement dont est muni le cadre (7), et qui sont adaptés à laisser ledit premier membre d'articulation libre de pivoter vis à vis du cadre autour dudit axe de bennage à partir de la position de transport, comportent une gorge (44; 44') ouverte vers le haut, et adapté à coopérer avec le premier membre d'articulation (14) pour reprendre les efforts s'exerçant sur lui, au moins entre la position de début ou de fin de basculement et la position de changement de membre d'articulation. 48. Appareil selon la revendication 47, caracté- risé en ce que lesdits moyens de montage du bras rigide sur le cadre comportent un levier (212; 212') articulé sans jeu sur le bras rigide (209) et sur un tourillon (421) porté par10 le cadre. 49. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 48, caractérisé en ce que la distance entre le premier membre d'articulation et le deuxième membre d'articu- lation est inférieur à 20 % de la distance entre le crochet (21; 121; 221; 321) et le premier membre d'articulation, dans la position de début ou de fin de basculement. 50. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 49, caractérisé en ce que l'angle dont bascule le crochet (21; 121; 221; 321) autour du premier axe de basculement (26; 126; 226; 326), est inférieur à l'angle dont bascule le crochet autour du deuxième axe de basculement (27; 127; 227; 327) entre ladite position de changement de membre d'articulation et ladite position de prise ou de pose au sol.