Brevet FR2708309A1 — publié le 19950203

La présente invention concerne des logements pour têtes de puits sous- marines perfectionnées, rigides, à double verrouillage radial, utilisées dans les forages au large des côtes. Les premières constructions de systèmes de têtes de puits sous- marines sont restées essentiellement inchangées pendant plusieurs années; elles utilisaient typiquement un unique épaulement d'appui ou de support entre le logement de tête de puits à haute pression de 476,25 mm (18-3/4") (désigné ci-après par: "logement HP") et le logement du tube conducteur de 762 mm (30") (désigné ci- après: "logement LP"). Ce type de mécanisme de transfert de charge a fonctionné relativement bien pendant plusieurs années, jusqu'à ce que des défaillances se produisent sur les lieux d'utilisation au début des années 80 au cours d'une utilisation en présence de forts courants marins. Des études ultérieures ont révélé que des charges extérieures, comme celles qui sont créées par les colonnes montantes de forage ou les tirants de plates-formes, appliquaient des efforts de flexion dans le prolongement du tubage au-dessous du logement HP, lesquels aboutissaient en définitive à une défaillance de fatigue de la soudure entre le tubage et la partie inférieure du corps du logement HP. De nombreuses études ont montré que les amplitudes des efforts de flexion, dans le prolongement au-dessous du logement HP étaient influencées par plusieurs paramètres, parmi lesquels: (1) le type d'emboîtement entre les logements HP et LP; (2) les jeux dans la direction radiale entre les logements HP et LP; (3) le niveau du ciment dans l'anneau formé entre le tube conducteur et le prolongement du tubage au-dessus du logement LP; (4) la dimension du prolongement de la tête de puits; et (5) la charge extérieure. Comme conséquence des défauts sur les lieux d'utilisation et des études qui ont suivi, l'emboîtement entre le logement HP et le logement LP a subi plusieurs modifications de sa construction. L'objectif final de la plupart des- travaux d'étude était d'éliminer les défaillances de fatigue du tubage, immédiatement sous le logement HP, en augmentant la rigidité entre les logements HP et LP, de manière que des charges extérieures imposées au logement HP soient transférées plus directement et plus efficacement au logement LP. La plupart des constructions ont mis en oeuvre des doubles manchons, espacés dans la direction axiale, et un épaulement d'appui conique à l'interface entre les logements HP et LP. Toutefois, les constructions antérieures à "double manchon" comportaient des conicités relativement élevées des éléments opposés de l'emboîtement, et necessitaient une force axiale importante (ou orientée vers le bas) pour maintenir les éléments coniques en position relative correcte afin que la composante radiale des parties coniques soit maintenue pendant le transfert de charge. Autrement dit, si un mouvement vertical intervient dans les constructions à double manchon, l'alignement des parties coniques des épaulements d'appui peut être détruit, en créant un plus grand écart ou espace radial entre les logements HP et LP, ce qui se traduit par une plus faible rigidité radiale et un plus grand risque de défaillance liée à la fatigue. Ainsi, pour maintenir la rigidité radiale dans de telles constructions, il est nécessaire également de maintenir la rigidité axiale. Par conséquent, dans ces constructions, une attention particulière est portée à la prévision de moyens susceptibles de maintenir la rigidité axiale afin d'éliminer le mouvement vertical entre les logements HP et LP, en aboutissant souvent à l'emploi de coins complexes ou de loquets monodirectionnels. De plus, du fait qu'elles atteignaient les objectifs d'une augmentation aussi bien de la rigidité radiale que de la rigidité axiale, les constructions récentes ont entraîné des procédures complexes d'installation et de verrouillage, en nécessitant souvent l'application de pré- charges importantes et d'outils coûteux et encombrants ainsi que de dispositifs formant cames. De plus, une fois installés et utilisés selon les constructions antérieures ci-dessus, les logements étaient difficiles à réviser et à réutiliser. En conséquence, il existe un besoin pour des constructions de logements sous-marins à verrouillage radial, nettement perfectionnées, qui sont effectivement simples à installer, à entretenir et à réviser. Un but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées à verrouillage radial pour logements sous-marins qui sont efficaces et simples à installer. Un autre but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées de logements sous- marins qui aboutissent à augmenter la rigidité radiale en présence d'un mouvement axial ou vertical d'importance relativement grande. Un autre but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées pour logements sous-marins qui transfèrent efficacement des charges radiales du logement HP au logement LP sans nécessiter un haut degré de rigidité axiale. Un autre but de l'invention est d'augmenter la résistance à la fatigue des logements de têtes de puits. Un autre but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées pour logements sous-marins qui augmentent la rigidité radiale tout en simplifiant en même temps les procédures d'installation. Un autre but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées pour logements sous-marins qui augmentent la rigidité axiale et qui peuvent être installés en utilisant essentiellement le poids de l'ensemble du logement HP. Un autre but de l'invention est de proposer des constructions perfectionnées pour des logements sous- marins qui assurent une grande rigidité axiale et comprennent des moyens pour réviser facilement un logement HP usagé en lui redonnant des dimensions critiques convenables. Les buts ci-dessus, ainsi que d'autres buts sont atteints dans un ensemble perfectionné de logements sous- marins à verrouillage radial dans lequel un logement LP comprend des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial, chacune de ces régions comprenant une surface d'emboîtement radial dont l'orientation est sensiblement verticale. Un logement HP comporte également des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial, chacune de ces régions ayant une surface d'emboîtement radial dont le diamètre radial est légèrement supérieur à celui de la surface d'emboîtement correspondante du logement LP. Les surfaces d'emboîtement des régions supérieure et inférieure à verrouillage axial forment des assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur, respectivement, entre les logements HP et LP lorsque les logements sont assemblés. Le logement LP comporte en plus un épaulement d'appui définissant une surface d'appui, dont l'orientation est sensiblement plus inclinée que les surfaces d'emboîtement des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial. Le logement HP comprend également une surface d'appui formée pour reposer sur l'épaulement d'appui du logement LP lorsque les logements sont assemblés sous l'eau. Les surfaces d'emboîtement radial des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements HP et LP forment des assemblages d'emboîtement étendus dans la direction axiale, ce qui permet de tolérer une amplitude significative d'un mouvement axial sans aboutir à la séparation et sans provoquer de jeu radial. Un verrouillage axial annulaire est accouplé à proximité du haut des logements HP et LP lorsqu'ils sont assemblés sous l'eau pour limiter le mouvement axial, entre les logements HP et LP, à une amplitude qui est inférieure à la longueur étendue des assemblages d'emboîtement sur les régions supérieure et inférieure de verrouillage radial. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts sont également atteints par un logement sous-marin perfectionné à double verrouillage radial présentant des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial constituant des assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur. La région supérieure de verrouillage radial du logement LP comprend une partie à parois relativement minces formée en creusant une partie du logement LP à proximité de l'assemblage d'emboîtement. De plus, la région inférieure de verrouillage radial du logement HP comporte un ressort en barillet retenu dans un logement, et dans lequel le ressort en barillet est comprimé pour constituer au moins une partie de l'assemblage d'emboîtement inférieur lorsque les logements HP et LP sont assemblés sous l'eau. En utilisant une partie à parois minces dans le verrouillage radial supérieur et un ressort en barillet dans le verrouillage radial inférieur, les logements HP et LP peuvent être assemblés facilement en utilisant essentiellement le poids du logement HP. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts sont atteints au moyen d'un logement sous-marin à verrouillage radial dans lequel le logement HP comporte en option une bague d'usure amovible maintenue dans et faisant partie, soit de l'assemblage d'emboîtement supérieur, soit de l'assemblage d'emboîtement inférieur entre les logements HP et LP. Les bagues d'usure amovibles peuvent être remplacées par des bagues neuves pour réviser un logement HP usagé et lui redonner des tolérances correctes. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts sont en outre atteints par un logement sous-marin à double verrouillage radial dans lequel le logement LP comprend un manchon d'insertion à ressort en barillet maintenu à l'intérieur et constituant au moins une partie des assemblages d'emboîtement dans les deux régions supérieure et inférieure du verrouillage radial. Le manchon inséré comporte un manchon principal à parois relativement minces formé sur une longueur suffisante pour emboîter les deux régions supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements HP et LP. Un ressort supérieur en barillet est formé à la partie supérieure du manchon à proximité des régions supérieures du verrouillage radial. Un ressort inférieur en barillet est formé à la partie inférieure du manchon à proximité des régions inférieures du verrouillage radial. Un dispositif de retenue, tel qu'un boulon, maintient le manchon en place lorsque les logements HP et LP sont assemblés. Les ressorts en barillet supérieur et inférieur du manchon sont comprimés par les surfaces d'emboîtement du logement LP lorsque les logements sont assemblés, en créant ainsi un double assemblage à emboîtement radial. Ensuite, en installant des ressorts en barillet sur les deux assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur, les logements HP et LP peuvent être assemblés en utilisant essentiellement le poids du logement HP. Les buts ci-dessus, ainsi que d'autres buts sont également atteints grâce à un logement sous-marin à double verrouillage radial comprenant un logement HP verrouillé à l'intérieur d'un logement LP dans des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial. Un verrouillage axial entre les logements HP et LP limite le mouvement axial relatif entre les logements à une valeur maximale prédéterminée, et en outre, transfère les charges axiales du logement HP au logement LP. Une région de verrouillage radial au moins est définie par un assemblage d'emboîtement radial sensiblement vertical s'étendant dans la direction axiale. La seconde région de verrouillage radial du logement LP comprend une surface de réaction radiale, ayant un diamètre intérieur défini, tandis que le logement HP comprend une bague maintenue dans un logement et portant des dents ou saillies sur sa périphérie. Les dents de la bague s'étendent jusqu'à un diamètre extérieur radial supérieur au diamètre intérieur défini de la surface de réaction de la seconde région de verrouillage radial du logement LP. Le logement LP comprend des moyens pour découper les dents dépassant de la bague au diamètre intérieur défini de la surface de réaction de la seconde région de verrouillage radial du logement LP au moment o les logements sont assemblés, en formant ainsi un assemblage radial sensiblement vertical, sans jeu entre les logements HP et LP sur la seconde région de verrouillage radial. Dans cette forme de réalisation, le second verrouillage radial sert à compenser les écarts de fabrication en découpant ou en sectionnant les dents de la bague à une valeur exactement adaptée. Si on le souhaite, la première région de verrouillage radial peut également être formée en réalisant un assemblage radial sensiblement vertical sans jeu entre les logements HP et LP. Ainsi, comme cela sera expliqué plus en détail ci- dessous, en employant diverses combinaisons et types de deux assemblages d'emboîtement (ou sans jeu) relativement étendus et à alésage rectiligne entre les logements HP et LP, la rigidité radiale est obtenue sans nécessiter un assemblage axial à grande rigidité. Avec un alésage rectiligne suffisamment long, le système peut admettre une amplitude relativement grande du mouvement vertical relatif entre les logements HP et LP comparativement au système à "double manchon" de la technique antérieure, tout en maintenant encore la rigidité radiale. En combinant convenablement l'assemblage d'emboîtement, des épaisseurs variables de la paroi des logements et, si on le souhaite, des revêtements choisis à faible friction, la construction perfectionnée peut supporter de véritables charges et cependant, le logement HP peut en outre être assemblé sous l'eau, à l'intérieur du logement LP en utilisant uniquement le poids du tubage et du logement HP ("l'ensemble du poids"). La construction perfectionnée sépare les exigences de rigidité radiale et de rigidité axiale, assure une plus grande rigidité radiale par rapport à un mouvement axial plus important, et évite des procédures d'installation coûteuses et complexes. D'autres aspects de l'invention apparaîtront aux spécialistes de la technique à la lecture de la description détaillée suivante de l'invention. L'invention, ainsi que ses buts et avantages, seront mieux compris, en se référant à la description suivante et aux dessins annexés. Sur tous les dessins, un numéro de référence commun est affecté au même élément. La figure 1 est une vue en coupe verticale d'une forme de réalisation préférée de l'invention, comportant un assemblage d'emboîtement supérieur au-dessus de la surface d'appui et au-dessous d'un ressort annulaire de verrouillage; la figure 2 est une vue détaillée de l'assemblage supérieur d'emboîtement de la figure 1; la figure 3 est une vue détaillée de l'assemblage d'emboîtement inférieur de la figure 2 comportant un ressort en barillet; la figure 4 est une vue verticale en élévation d'une forme de réalisation de l'invention employant des régions supérieure et inférieure d'assemblage d'emboîtement, et comportant un épaulement d'appui à proximité de l'assemblage supérieur d'emboîtement; la figure 5 est une vue détaillée de l'assemblage d'emboîtement supérieur de la figure 4; la figure 6 est une vue détaillée de l'assemblage d'emboîtement inférieur de la figure 4; la figure 7 est une vue verticale en élévation d'une autre forme de réalisation de l'invention, employant des régions supérieure et inférieure d'assemblage d'emboîtement et un logement LP ayant une structure de paroi relativement mince dans les régions d'emboîtement; la figure 8 est une vue détaillée de l'assemblage supérieur d'emboîtement de la figure 7; la figure 9 est une vue détaillée de l'assemblage d'emboîtement inférieur de la figure 7; la figure 10 est une vue verticale en élévation d'une autre forme de réalisation de l'invention comportant des bagues d'usure sur le logement LP; la figure 11 est une vue détaillée de la bague d'usure supérieure de la figure 10; la figure 12 est une vue détaillée de la bague d'usure inférieure de la figure 10; la figure 13 est une vue verticale en élévation d'une autre forme de réalisation de la figure 1 qui substitue une bague rainurée au ressort en barillet; et la figure 14 est une vue détaillée de l'assemblage d'emboîtement inférieur de la figure 13. Un logement haute pression ("logement HP") 10 est représenté sur la figure 1, assemblé à l'intérieur d'un logement à basse pression ("logement LP") 12 selon la construction perfectionnée à verrouillage radial à deux points de la présente invention. Le logement LP 12 est, typiquement, accouplé à une base de guidage permanente, ou "PGB" (non représentée) d'une manière bien connue des spécialistes de la technique. Sur les figures 2 et 3, sont respectivement représentées des régions 14 et 16 supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements HP et LP 10 et 12. La région supérieure de verrouillage radial 14 du logement LP 12 comprend, sur une partie de son diamètre intérieur, une surface d'emboîtement radial 18 orientée verticalement. De même, la région supérieure 14 de verrouillage radial du logement HP 10 comporte sur une partie de son diamètre extérieur une surface d'emboîtement radial 20 sensiblement verticale, dont le diamètre radial est légèrement supérieur au diamètre intérieur correspondant de la surface d'emboîtement 18 du logement LP 12. En référence à la figure 3, la région inférieure 16 de verrouillage radial du logement LP 12 comporte également sur une partie de son diamètre intérieur une surface d'emboîtement radial , orientée sensiblement à la verticale 22. De même que la région supérieure 14 radiale, la région inférieure 16 de verrouillage radial du logement HP 10 comprend, sur une partie de son diamètre extérieur, une surface d'emboîtement radial 24 sensiblement verticale dont le diamètre radial est légèrement supérieur au diamètre de la surface d'emboîtement correspondante 22 du logement LP 12. Ainsi, lorsque le logement HP 10 est assemblé sous l'eau à l'intérieur du logement LP 12, les surfaces respectives d'emboîtement des logements sont sollicitées en un assemblage d'emboîtement, en formant ainsi les l1 verrouillage supérieur et inférieur 14 et 16 entre les logements. Le logement LP 12 comporte un épaulement ou surface d'appui 26 qui est sensiblement plus incliné par rapport à l'axe vertical que ne le sont les surfaces des verrouillages radiaux supérieur et inférieur 14 et 16. De la même manière, le logement HP 10 comporte une face ou surface d'appui 28 inclinée pour reposer ou autrement appuyer sur la surface d'appui 26 du logement LP 12. Pendant l'assemblage des logements, lorsque la surface d'appui 28 du logement HP 10 repose ou appuie sur la surface d'appui 26 du logement LP 12, le logement HP 10 est complètement introduit à l'intérieur du logement LP 12. De plus, les charges axiales sont transférées du logement HP 10 au logement à basse pression par l'intermédiaire de l'épaulement d'appui 26. Comme indiqué sur les figures, les surfaces d'emboîtement des verrouillages radiaux supérieur et inférieur 14 et 16 ont une orientation axiale sensiblement verticale, et également une longueur relativement grande, lorsqu'on les compare aux manchons coniques des constructions de la technique antérieure. Il en résulte que les assemblages d'emboîtement eux-mêmes sont d'eux- mêmes relativement étendus dans la direction axiale. En conséquence, contrairement aux constructions de la technique antérieure dans lesquelles un mouvement vertical ou axial minimal aboutissait à déplacer les manchons coniques, la longueur relativement grande des assemblages d'emboîtement de l'invention peut tolérer un mouvement vertical ou axial d'amplitude relativement grande sans entraîner l'apparition d'un jeu radial entre les logements. De plus, il devrait être évident que si la forme de réalisation préférée emploie des surfaces d'emboîtement orientées dans une direction relativement verticale, des surfaces d'emboîtement légèrement inclinées 12 2708309 pourraient être également employées. Toutefois, lorsque l'inclinaison augmente, une force supérieure est nécessaire pour créer les assemblages d'emboîtement, et de plus, la longueur axiale des assemblages d'emboîtement se raccourcit. Ainsi, lorsque l'inclinaison augmente, l'efficacité de l'invention diminue. Des tests et des expériences ont montré que des assemblages d'emboîtement efficaces, relativement longs, pouvaient être obtenus en maintenant l'inclinaison dans une plage de 3 degrés, mais de préférence aussi proche que possible de la verticale. Dans les conditions ci- dessus, le système peut être installé facilement en utilisant l'ensemble du poids du logement et du tubage, tout en maintenant encore de longues actions d'emboîtement. Bien que les assemblages d'emboîtement perfectionnés tolèrent un mouvement axial relatif plus grand entre les logements, il est encore préférable d'utiliser un verrouillage axial par ressort 30 pour limiter raisonnablement une telle course axiale relative à un maximum prédéterminé qui est inférieur à la longueur des assemblages d'emboîtement. Dans une première forme, le verrouillage axial comprend un ressort annulaire 32 retenu par un étrier de ressort 34 placé dans une rainure en retrait 36 à proximité de la partie supérieure du logement HP 10. Par ailleurs, une bague de verrouillage 38 annulaire filetée assemblée à proximité du haut du logement LP 12 coopère avec le ressort annulaire 32 pour empêcher ou limiter un mouvement axial relatif entre les logements assemblés. Plus particulièrement, au moment o le logement HP 10 est introduit à l'intérieur du logement LP 12, le ressort annulaire 32 est comprimé par la surface supérieure avant de la bague de verrouillage annulaire 38. Lorsque le logement HP 10 appuie ou repose à l'intérieur du logement LP 12, le ressort annulaire 32 dégage le bord 13 2708309 arrière de la bague de verrouillage 38 et se trouve verrouillé au-dessous. D'une façon générale, de nombreuses constructions à double verrouillage radial peuvent être mises en oeuvre en utilisant des assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur, plusieurs d'entre elles étant représentées sur les autres figures et décrites ci-dessous. Toutefois, comme indiqué sur les figures 1 à 3, la construction préférée met en place, dans le logement LP 12, un épaulement d'appui 26 qui est positionné dans la direction axiale entre les assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur. De plus, la surface supérieure d'emboîtement 18 du logement LP 12 comporte une partie 40 à parois relativement minces formée en creusant une partie du logement LP 12 derrière la surface d'emboîtement 18. La surface inférieure d'emboîtement 24 du logement HP 10 comprend un "ressort en barillet" 42 monté sur son diamètre extérieur. Le ressort en barillet 42 est une bague continue dont la section cintrée de la paroi est semblable à celle d'un barillet. La bague est installée sur le logement HP 10 en cours de fabrication de manière qu'une ou les deux extrémités du ressort en barillet 42 soient assemblées par emboîtement avec le diamètre extérieur du logement HP 10, mais en ménageant un écart entre le ressort en barillet 42 et le logement HP 10 entre les extrémités. En outre, le milieu du ressort du barillet 42 possède un diamètre extérieur plus grand que le diamètre intérieur de la surface d'emboîtement 22 du logement LP 12. Ainsi, lorsque le logement HP 10 est descendu à l'intérieur du logement HP 12, le ressort en barillet 42 est déformé par la surface inférieure d'emboîtement 22. En utilisant une surface d'emboîtement 18 à parois relativement minces et une structure 40 sur une partie de l'assemblage supérieur d'emboîtement, ainsi qu'un ressort en barillet 42 sur une partie de l'assemblage inférieur d'emboîtement, il est possible d'assembler les logements sous l'eau sans utiliser d'outils encombrants, coûteux ou complexes et, en outre, en utilisant uniquement le poids du logement HP 10. Cette possibilité s'est révélée très avantageuse par rapport aux systèmes de verrouillage radiaux antérieurs en deux points. Sur les figures 4 à 6 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle l'épaulement d'appui est placé au-dessus de la région supérieure de verrouillage radial 14. Dans cette forme de réalisation, il n'est ni nécessaire, ni avantageux de creuser la région située derrière la surface supérieure d'emboîtement 18 du logement LP 12 pour former une surface d'emboîtement à parois minces. Ainsi, les logements utilisés ont des parois relativement épaisses par rapport aux structures à parois relativement minces des figures 1 à 3. Cependant, étant donné qu'une structure à parois épaisses est employée dans les régions de verrouillage radial 14 et 16, il est préférable d'utiliser un autre matériau ou de choisir d'autres revêtements pour faciliter les procédures d'installation. Par exemple, un revêtement extérieur en matériau à faible frottement (tel que du Téflon) peut être appliqué sur des zones des surfaces d'emboîtement. De plus, le logement à basse pression peut être formé dans la région de la surface d'emboîtement par un matériau composite ayant des propriétés anisotropes, en nécessitant ainsi de faibles forces d'insertion tout en maintenant une résistance vis-à-vis des charges extérieures. Les figures 7 à 9 représentent un autre assemblage de logement à parois minces. Le logement LP 12 est représenté avec une paroi mince mesurant environ 50,8 mm (2"), et avec des assemblages d'emboîtement radial supérieur et inférieur à alésage rectiligne relativement vertical entre les logements HP et LP 10 et 12. La forme de réalisation diffère de celle des figures 1 à 3 sous deux aspects principaux. Premièrement, le poids du logement HP 10 est chargé dans la direction axiale à l'intérieur du haut du logement LP 12. En d'autres termes, au lieu d'un épaulement d'appui incliné, le haut du logement LP 12 comporte un épaulement d'appui 26 relativement plat sur lequel repose la face d'appui similairement plate du logement HP 10. Deuxièmement, en remplacement du verrouillage axial 30 en trois parties des figures 1 à 3, une simple bague 44 d'enclenchement extérieur verrouille les deux logements ensemble pour empêcher que le logement HP 10 soit- accidentellement arraché des assemblages d'emboîtement avec le logement LP 12. Etant donné la structure à parois relativement mince du logement LP 12, il faut un poids relativement faible pour assembler le logement HP 10 à l'intérieur du logement LP 12. De plus, l'épaisseur des parois constitue un paramètre moins critique si l'assemblage d'emboîtement se fait à l'extrémité du logement, comme se fait le logement d'emboîtement supérieur de la figure 7. Ceci du fait que l'extrémité du logement est plus facile à solliciter en position ouverte que les surfaces centrales plus éloignées de l'extrémité, lesquelles surfaces centrales sont entourées de matériau des deux côtés. Une autre forme de réalisation de l'invention est encore représentée sur les figures 10 à 12. Dans cette forme de réalisation, les deux logements HP et LP 10 et 12 sont eux-mêmes des structures à parois relativement épaisses qui sont capables de supporter des charges relativement grandes. Un épaulement d'appui incliné ou conique 26 est prévu en haut du logement LP 12, avec un verrouillage axial en trois parties, qui ressemble beaucoup au cas de la figure 1. Un manchon à parois minces 46, qui est libre à ses deux extrémités, est accouplé au logement LP 12 au cours de la fabrication en utilisant, t- par exemple, un boulon de retenue 48. Comme indiqué surles figures 11 et 12, chaque extrémité du manchon 46 comporte un ressort en barillet 50, 52, semblable au ressort en barillet 42 des figures 1 et 3. Les extrémités des ressorts en barillet 50 et 52 du manchon 46 servent à réduire le diamètre inférieur de la surface d'emboîtement du logement LP 12 d'une quantité suffisante pour créer un assemblage d'emboîtement avec le diamètre extérieur de la surface d'emboîtement du logement HP 10. Etant donné que le manchon 46 a des parois relativement minces, le logement HP 10 peut être assemblé "sous l'effet du poids" à l'intérieur du manchon 46 en formant des assemblages d'emboîtement à alésage relativement rectiligne. Sur les figures 10 à 12 sont également représentées des bagues d'usure facultatives 54 et 56 qui se montent sur le logement HP- 10 dans les zones des assemblages d'emboîtement. Les bagues d'usure 54 et 56 peuvent être installées dans des rainures de fixation 58 et 60, respectivement, au moment de la fabrication ou de la révision d'un logement HP usagé 10 afin de lui redonner les diamètres critiques convenables pour les assemblages d'emboîtement. Ces bagues d'usure 54 et 56 peuvent également être utilisées de manière sélective dans différentes formes d'autres réalisations de l'invention. Sur les figures 13 et 14 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, la région supérieure 14 de verrouillage radial comporte un assemblage d'emboîtement qui ressemble beaucoup à celui des figures 1 et 2. L'épaulement d'appui 26 se trouve au-dessous de l'assemblage d'emboîtement de la région supérieure 16 de verrouillage radial et un verrouillage axial à trois éléments 30 empêche un mouvement axial relatif accidentel ou excessif entre les logements 10 et 12. Cependant, dans la région inférieure de verrouillage radial 14, le logement HP 10 comporte une bague 62 présentant de multiples petites saillies ou dents 64 sur sa périphérie, les dents 64 s'étendant jusqu'à un diamètre extérieur qui est légèrement supérieur au diamètre intérieur d'une surface de réaction 22 du logement LP 12. Pendant l'installation du logement HP 10 à l'intérieur du logement LP 12, un épaulement de découpe 66 à proximité du haut de la région inférieure de verrouillage radial 16 du logement LP 12 sectionne les saillies ou dents 64 de la bague au même diamètre que le diamètre intérieur de la surface de réaction 22 du logement LP 12. Il en résulte un assemblage sans jeu, mais sans emboîtement, au point de réaction, quelles que soient les dimensions réelles usinées des composants. Aussi, le verrouillage radial inférieur 16 de la forme de réalisation des figures 13 et 14 n'utilisent pas un assemblage d'emboîtement, mais plutôt un assemblage à jeu nul, tout en compensant encore efficacement les tolérances de fabrication des composants. Si on le souhaite, l'assemblage d'emboîtement de la région supérieure de verrouillage radial 14 peut de même, être constitué par un assemblage radial à jeu nul, comme celui qui est représenté sur la figure 14. Bien que des formes de réalisation préférées et plusieurs autres formes de réalisation de l'invention aient été décrites, il est entendu que de nombreuses modifications, variantes, et autres formes et réalisations peuvent être élaborées sans s'écarter de l'esprit, ni du cadre de l'invention. Par exemple, bien que plusieurs des formes de réalisation décrivent la région d'appui placée entre les régions supérieure et inférieure de verrouillage radial, la région d'appui pourrait également être placée au-dessus de la région supérieure de verrouillage ou au- dessous de la région inférieure de verrouillage. De même, les différentes formes d'assemblage d'emboîtement des régions supérieures de verrouillage radial pourraient -,I également être mises en place dans différentes combinaisons sur la région inférieure de verrouillage radial et inversement. REVENDICATIONS 1. Logement sous-marin à verrouillage radial comprenant: un logement basse pression (12) comportant des régions (14, 16)supérieure et inférieure de verrouillage radial, chacune desdites régions comprenant une surface radiale d'emboîtement (18,22) dont l'orientation est sensiblement verticale; et un logement à haute pression (10) comportant des régions (14, 16) supérieure et inférieure de verrouillage radial, chacune de ces régions comprenant une surface radiale d'emboîtement (20, 24) dont le diamètre radial est légèrement supérieur à celui de la surface d'emboîtement correspondante du logement à basse pression, et dans lequel les surfaces d'emboîtement des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial constituent des assemblages d'emboîtement supérieur et inférieur, respectivement, entre les logements à haute pression et à basse pression, lorsque les logements sont assemblés sous l'eau, caractérisé en ce que le logement à basse pression (12) comporte en outre un épaulement d'appui (26) dont l'orientation est sensiblement plus inclinée que les surfaces d'emboîtement des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial et le logement à haute pression (10) comprend un épaulement d'appui définissant une surface d'appui (28) formée pour s'appuyer sur la surface d'appui (26) du logement à basse pression, lorsque les logements sont assemblés sous l'eau. 2. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel les surfaces radiales d'emboîtement des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements à haute et à basse pressions sont prolongées en longueur pour constituer des assemblages d'emboîtement étendus dans la direction axiale entre elles. 3. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 2 comprenant en outre un moyen de verrouillage annulaire (30) pour accoupler ensemble les logements à haute pression et à basse pression lorsqu'ils sont assemblés sous l'eau et pour limiter le mouvement axial entre les logements à haute et basse pression à une amplitude inférieure à la longueur étendue des assemblages d'emboîtement dans les régions supérieure et inférieure de verrouillage radial. 4. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 3, dans lequel le moyen annulaire de verrouillage comprend: (a) un ressort annulaire (32); (b) un moyen de maintien de ressort (34) pour maintenir le ressort annulaire dans une rainure (36) en retrait prévue sur le logement à haute pression; et (c) une bague annulaire de verrouillage (38) installée à proximité du haut du logement à basse pression et profilée de manière à se verrouiller avec le ressort annulaire lorsque le logement à haute pression a été introduit dans et repose à l'intérieur du logement à basse pression. 5. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel la région supérieure de verrouillage radial du logement à basse pression comporte une structure à parois relativement minces, par rapport à la structure des parois du logement à haute pression. 6. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel la région supérieure de verrouillage radial du logement à basse pression comprend une partie (40) à parois minces formée en creusant une partie du logement à basse pression derrière la surface d'emboîtement. 7. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel l'épaulement d'appui de logement à basse pression est positionné dans la direction axiale entre les assemblages supérieur et inférieur d'emboîtement. 8. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel une au moins des régions de verrouillage radial du logement à haute pression comporte un ressort en barillet (42) maintenu dans un étrier, et dans lequel le ressort en barillet est comprimé pour former au moins une partie de l'assemblage d'emboîtement lorsque les logements à haute pression et à basse pression sont assemblés sous l'eau. 9. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel la région supérieure de verrouillage radial du logement à haute pression comporte une bague d'usure amovible maintenue dans ce logement, laquelle bague d'usure constitue au moins une partie de l'assemblage d'emboîtement avec la surface d'emboîtement de la région supérieure de verrouillage radial du logement à basse pression. 10. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1 dans lequel la région inférieure de verrouillage radial du logement à haute pression comporte une bague d'usure amovible maintenue dans ce logement, laquelle bague d'usure constitue au moins une partie de l'assemblage d'emboîtement avec la surface d'emboîtement de la région inférieure de verrouillage radial du logement à basse pression. 11. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, comportant en outre un manchon à parois minces (46) maintenu entre les logements à basse pression et à haute pression pour constituer au moins une partie des assemblages d'emboîtement dans les deux régions supérieure et inférieure de verrouillage radial. 12. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 11 dans lequel le manchon à parois minces est formé sur une longueur suffisante pour s'emboîter à la fois avec les régions supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements à haute et à basse pressions, et qui comprend en outre: (a) un ressort supérieur (50) en barillet formé à la partie supérieure du manchon, à proximité des régions supérieures de verrouillage radial; (b) un ressort inférieur (52) en barillet formé à la partie inférieure du manchon à proximité des régions inférieures de verrouillage radial; (c) des moyens pour maintenir le manchon (46) en place entre les logements à haute et basse pressions, lorsqu'ils sont assemblés; et (d) dans lequel les ressorts en barillet supérieur et inférieur du manchon sont comprimés par les surfaces d'emboîtement des logements à haute et basse pressions lorsque les logements sont assemblés. 13. Logement sous-marin à verrouillage radial selon la revendication 1, dans lequel les surfaces d'emboîtement des régions supérieure et inférieure de verrouillage radial des logements à haute pression et à basse pression, sont prolongées chacune dans la direction axiale de manière à rester sensiblement en contact d'emboîtement ensemble sur la plage complète du mouvement axial relatif entre les logements. 14. Logement sous-marin à double verrouillage radial, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un logement à haute pression assemblé à l'intérieur d'un logement à basse pression; (b) des verrouillages radiaux supérieur et inférieur entre le logement à haute pression et le logement à basse pression, chaque verrouillage radial étant défini par un assemblage d'emboîtement radial sensiblement vertical; -.!:! (c) un moyen de verrouillage axial entre les logements à haute pression et à basse pression, pour limiter le mouvement axial relatif entre les logements à un maximum prédéterminé; et (d) l'assemblage par emboîtement des verrouillages radiaux supérieur et inférieur s'étendant dans la direction axiale sur une distance supérieure au maximum prédéterminé du mouvement axial relatif admis entre les logements. 15. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14 dans lequel le moyen axial de verrouillage comprend: (a) un ressort annulaire; (b) un moyen de maintien de ressort pour retenir le ressort annulaire dans un évidement du logement à haute pression; et (c) une bague annulaire de verrouillage installée à proximité du haut du logement à basse pression et profilée de manière à se verrouiller avec le ressort annulaire lorsque le logement à haute pression a été introduit et repose à l'intérieur du logement à basse pression. 16. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel la région supérieure de verrouillage radial du logement à basse pression comprend une surface d'emboîtement formée sur le diamètre intérieur d'une partie à parois minces du logement à basse pression. 17. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel le verrouillage radial supérieur du logement à basse pression comprend une partie à parois relativement minces formée en creusant une partie du logement à basse pression derrière l'assemblage d'emboîtement. 18. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel le verrouillage radial inférieur du logement à haute pression comporte un ressort en barillet retenu dans un logement, et dans lequel le ressort en barillet est comprimé pour former au moins une partie de l'assemblage par emboîtement lorsque les logements à haute pression et à basse pression sont assemblés sous l'eau. 19. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel le verrouillage radial supérieur du logement à haute pression comprend une bague d'usure amovible retenue dans ce logement, laquelle bague d'usure constitue au moins une partie de l'assemblage par emboîtement avec le logement à basse pression. 20. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel le verrouillage radial inférieur du logement à haute pression comporte une bague d'usure amovible retenue à l'intérieur, laquelle bague d'usure constitue au moins une partie de l'assemblage par emboîtement avec le logement à basse pression. 21. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 14, dans lequel le logement à basse pression comporte un moyen de manchon à ressort en barillet retenu à l'intérieur pour constituer au moins une partie de l'assemblage par emboîtement dans les deux verrouillages radiaux supérieur et inférieur. 22. Manchon d'insertion pour constituer un double assemblage d'emboîtement radial entre un logement à basse pression et un logement à haute pression d'un ensemble sous-marin, le double assemblage d'emboîtement radial constituant les verrouillages radiaux supérieur et inférieur, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une pièce d'insertion à parois minces formée avec une longueur suffisante pour s'emboîter à la fois avec les -j verrouillages radiaux supérieur et inférieur entre les logements à haute et basse pressions; (b) un ressort supérieur en barillet formé à la partie supérieure du manchon à proximité du verrouillage radial supérieur; (c) un ressort inférieur en barillet formé à la partie inférieure du manchon à proximité du verrouillage radial inférieure; (d) un moyen pour maintenir le manchon en place lorsque les logements à haute et basse pression sont assemblés sous la mer; et (e) dans lequel les ressorts en barillet supérieur et inférieur du manchon sont comprimés par les surfaces d'emboîtement des logements à haute et basse pressions lorsque les logements sont assemblés. 23. Logement sous-marin à double verrouillage radial comprenant: (a) un logement à haute pression verrouillé à l'intérieur d'un logement à basse pression en une première et une seconde régions de verrouillage radial; (b) un moyen de verrouillage axial entre les logements à haute pression et à basse pression pour limiter le mouvement axial relatif entre les logements à un maximum prédéterminé; - (c) une première région de verrouillage radial des logements à haute et basse pressions étant définie par un assemblage d'emboîtement radial sensiblement vertical entre les logements et se prolongeant dans la direction axiale; (d) la seconde région de verrouillage radial du logement à basse pression comprenant une surface de réaction ayant un diamètre intérieur défini; (e) la seconde région de verrouillage radial du logement à haute pression comprenant une bague (62) rainurée retenue dans un étrier, la bague portant des 26 2708309 dents (64) qui dépassent jusqu'à un diamètre radial supérieur au diamètre intérieur défini de la surface de réaction (22) de la seconde région de verrouillage radial du logement à basse pression; (f) dans lequel le logement à basse pression comprend des moyens (66) pour découper les dents (64) sortant de la bague au diamètre intérieur défini de la surface de réaction (22) de la seconde région de verrouillage radial du logement à basse pression, lorsque les logements sont assemblés sous l'eau de façon à former un assemblage sensiblement vertical, radial, sans jeu entre les logements à- haute et basse pressions dans la seconde région de verrouillage radial; et (g) dans lequel l'assemblage d'emboîtement radial de la première région de verrouillage radial et l'assemblage radial exact de la seconde région de verrouillage radial définissent chacun des verrouillages radiaux qui se prolongent dans la direction axiale sur une longueur supérieure au mouvement axial maximal prédéterminé admis par le verrouillage axial. 24. Logement sous-marin à double verrouillage radial selon la revendication 23, dans lequel les moyens de découpe des rainures prolongées de la bague constituent un épaulement de découpe formé à proximité du haut de la seconde région de verrouillage radial du logement à basse pression.