Brevet FR2708701A1 — publié le 19950210

La présente invention concerne un procédé de remplacement, notamment in situ, d'au moins un premier siège d'étanchéité à l'intérieur d'un corps de vanne comportant par ailleurs intérieurement un deuxième siège d'étanchéité placé en regard du premier siège selon une direction longitudinale déterminée du corps, les premier et deuxième sièges étant annulaires, transversaux, et présentant l'un vers l'autre une face annulaire, transversale, respective, d'étanchéité, occupant une position déterminée par rapport au corps et l'une par rapport à l'autre pour coopérer avec un obturateur transversal, mobile transversalement à l'intérieur du corps. Elle s'intéresse plus particulièrement aux vannes de grande taille, c'est-à-dire d'un diamètre nominal de plusieurs dizaines de centimètres et de dimensions hors tout dépassant le mètre, c'est-à-dire de vannes difficiles à démonter pour des interventions telles qu'un changement de siège d'étanchéité. Or, dans l'état actuel de la technique, on ne peut faire in situ que des rodages des sièges ; pour des remplacements de ces sièges, il est à peu près inévitable de démonter les vannes, c'est-à-dire de les séparer des tuyauteries dans lesquelles elles sont incorporées, pour les transporter en usine et y remplacer les sièges, de les ramener in situ, de les remettre en place et de les raccorder à nouveau aux tuyauteries, et enfin de contrôler leur bon fonctionnement. Ces opérations peuvent nécessiter plusieurs semaines, pendant lesquelles, naturellement, les tuyauteries doivent être maintenues hors service. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients, c'est-à-dire de permettre un remplacement des sièges d'étanchéité sur site, notamment sans séparation du corps de vanne vis-à-vis des tuyauteries ; à cet effet, elle propose un procédé de remplacement s'appliquant dans le contexte indiqué en préambule et caractérisé par la succession des étapes consistant à: a) détacher du corps le premier siège par des usinages de révolution autour d'un axe longitudinal déterminé de la face d'étanchéité du deuxième siège en utilisant celle-ci comme référence, de façon à dégager dans le corps un emplacement de cotes déterminées par rapport à la face d'étanchéité du deuxième siège, b) insérer dans ledit emplacement une bague annulaire de remplacement du premier siège, présentant des cotes telles qu'elle soit complémentaire dudit emplacement et qu'après insertion dans celui-ci, elle présente une face annulaire, transversale, d'étanchéité occupant par rapport à la face d'étanchéité du deuxième siège la même position que la face annulaire d'étanchéité du premier siège, c) solidariser la bague de remplacement du premier siège avec le corps. En dépit d'un travail in situ, ne nécessitant aucune séparation du corps de vanne vis-à-vis des tuyauteries et ne nécessitant par conséquent qu'une mise hors service limitée de ces tuyauteries, cette façon de procéder permet d'assurer un positionnement rigoureux, à l'intérieur du corps de vanne, de la face annulaire de la bague de remplacement du premier siège et par conséquent d'assurer un fonctionnement de cette face, en tant que face d'étanchéité, dans les mêmes conditions que la face d'étanchéité d'origine. A cet égard, on met en oeuvre l'étape b) en se référant à la position de la face annulaire d'étanchéité du premier siège supposé à l'état neuf, dans la limite des tolérances généralement admissibles. Lorsqu'il s'agit de remplacer également le deuxième siège, la présente invention propose d'enchaîner, après l'étape c), la succession des étapes consistant à d) détacher du corps le deuxième siège par des usinages de révolution autour d'un axe longitudinal déterminé de ladite face de la bague annulaire de remplacement du premier siège en utilisant cette face comme référence, de façon à dégager dans le corps un autre emplacement de cotes déterminées par rapport à cette face, e) insérer dans ledit autre emplacement une bague annulaire de remplacement du deuxième siège, présentant des cotes telles qu'elle soit complémentaire dudit autre emplacement et qu'après insertion dans celuici, elle présente une face annulaire, transversale, d'étanchéité occupant par rapport à ladite face de la bague de remplacement du premier siège la même position que la face annulaire d'étanchéité du deuxième siège par rapport à la face annulaire d'étanchéité du premier siège, f) solidariser la bague de remplacement du deuxième siège avec le corps. Pour mettre en oeuvre l'étape e), on se réfère également aux positions respectives des faces annulaires d'étanchéité des premier et deuxième sièges supposés à l'état neuf, dans la limite des tolérances généralement admissibles. Naturellement, le positionnement de ladite face de la bague annulaire de remplacement du deuxième siège est tout aussi rigoureux que celui de la face correspondante de la bague de remplacement du premier siège, ce qui permet de restaurer intégralement les caractéristiques d'étanchéité de la vanne, et ceci dans les mêmes conditions de rapidité d'intervention et sans qu'il soit non plus nécessaire de séparer le corps de vanne des tuyauteries pour intervenir en usine. On observe que la séparation du premier et, éventuellement, du deuxième siège d'étanchéité vis-à-vis du corps de vanne peut avantageusement s'effectuer par usinage à la fraise et la présente invention propose, outre un procédé, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte: - un bâti-support comportant des moyens d'appui longitudinal contre la face annulaire d'étanchéité d'un siège ou ladite face d'une bague de remplacement d'un siège, des moyens d'immobilisation par rapport au corps dans une position déterminée, réglable, par rapport à cette face respective, dans laquelle le bâti-support s'appuie longitudinalement contre celle-ci par lesdits moyens d'appui et dans laquelle un axe du bâtisupport coïncide avec l'axe longitudinal de cette face respective, - une couronne montée sur le bâti-support et guidée en rotation autour de l'axe de celui-ci, par rapport à lui, - des moyens d'entraînement commandé de la couronne en rotation autour de l'axe du bâti-support, par rapport à celui-ci, - un bâti intermédiaire monté sur la couronne et guidé en translation longitudinale par rapport à celle-ci, - des moyens pour régler le bâti intermédiaire en position longitudinale par rapport à la couronne, - un bâti de fraisage monté sur le bâti intermédiaire et guidé en translation radiale par rapport à celui-ci, en référence à l'axe du bâtisupport, - des moyens pour régler le bâti de fraisage en position radiale par rapport au bâti intermédiaire, en référence à l'axe du bâti-support, - une broche porte-outil, montée à la rotation sur le bâti de fraisage autour d'un axe de celui-ci parallèle à l'axe du bâti support, et tournée à l'opposé desdits moyens d'appui en référence à la direction de l'axe du bâtisupport, - des moyens d'entrainement commandé de la broche en rotation autour de l'axe du bâti de fraisage, par rapport à celui-ci. Lorsque, comme il est fréquent, un faible espace subsiste entre les faces annulaires d'étanchéité des premier et deuxième sièges d'étanchéité, on constitue avantageusement le dispositif sous forme de sous-ensembles mutuellement dissociables pour permettre son insertion à l'état dissocié puis son montage dans le corps pour l'essentiel entre les sièges, respectivement entre le deuxième siège et la bague de remplacement du premier siège, puis sa dissociation avant son extraction hors du corps. En outre, avantageusement, les moyens d'entraînement commandé de la couronne comportent un moteur solidarisé avec le bâti-support dans une position décalée radialement par rapport à l'axe de celui-ci, de façon à se situer hors du corps lorsque le bâti-support occupe ladite position déterminée, et les moyens d'entraînement commandé de la broche comportent un moteur monté sur le bâti-support et présentant une prise de force dans l'axe de celui-ci, de façon à se situer à l'intérieur de ladite face annulaire d'étanchéité d'un siège ou de ladite face de la bague de remplacement d'un siège, respectivement, lorsque le bâti-support occupe ladite position déterminée. On peut ainsi mettre en oeuvre le procédé selon l'invention dans le cas de vannes dont les faces d'étanchéité ne sont espacées que de quelques dizaines de centimètres, c'est-à-dire dans des conditions qui ne permettent pas d'utiliser les machines d'usinage portables standardisées. Lorsque, comme il est fréquent, le corps de vanne et les sièges d'étanchéité, de même que les bagues de remplacement, sont réalisés en un matériau soudable, tel qu'un acier, on met avantageusement en oeuvre l'étape c) et, éventuellement, l'étape f) en solidarisant la bague de remplacement du premier ou deuxième siège, respectivement, avec le corps par au moins une soudure annulaire transversale. Compte tenu des conformations habituelles des vannes, lesdits axes longitudinaux sont généralement confondus en un axe de révolution pour les faces d'étanchéité des premier et deuxième sièges. S'il existe un sens longitudinal déterminé de passage d'un fluide dans le corps de vanne, et lorsqu'il y a lieu de changer les deux sièges d'étanchéité, il est judicieux de changer en premier le siège situé en aval en référence à ce sens déterminé, ce qui permet d'utiliser comme référence de positionnement le siège situé en amont en référence à ce sens, c'est-à-dire le siège le moins exposé aux détériorations et de bénéficier ainsi d'une précision maximale dans le positionnement de la bague de remplacement du premier siège ; celle-ci offre ensuite une référence rigoureuse, lorsqu'il s'agit de remplacer le deuxième siège, ou siège amont en référence au sens précité. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure I montre une vue d'un dispositif selon l'invention immobilisé à l'intérieur d'un corps de vanne, contre un siège de la vanne, pour usiner l'autre siège de celle-ci, à savoir le siège qui se trouve en aval en référence à un sens prédéterminé, ici horizontal, d'écoulement d'un fluide à travers la vanne ; celle-ci, de même que le dispositif selon l'invention, pour l'essentiel, est vue en coupe par un plan vertical repéré en I-I à la figure 4, passant par l'axe commun, ici horizontal, des deux sièges et constituant pour la vanne comme pour le dispositif selon l'invention un plan moyen de symétrie. - La figure 2 montre une vue du bâti-support du dispositif pour l'essentiel dans un sens qui, si l'on se réfère à la position illustrée à la figure 1, coïncide avec le sens prédéterminé d'écoulement du fluide, et pour partie en coupe par un plan repéré en II-II à la figure 3. - La figure 3 montre une vue du bâti dans un sens repéré en III à la figure 2, c'est-à-dire vertical, descendant et radial par rapport à l'axe précité si l'on se réfère à la position du dispositif illustré à la figure 1. - La figure 4 montre une vue du dispositif dans le sens opposé au sens précité d'écoulement du fluide. - La figure 5 illustre un détail du dispositif, en coupe par un plan vertical repéré en V-V à la figure 4. - La figure 6 montre, en une vue analogue à celle de la figure 4, le détail du bâti intermédiaire du dispositif, dans le même sens qu'à la figure 4. - La figure 7 montre un détail du dispositif, en coupe par un plan horizontal repéré en VII-VII à la figure 4. - La figure 8 montre un autre détail du dispositif, en coupe par un plan horizontal repéré en VIII-VIII à la figure 4. - La figure 9 montre un détail de la figure 4, dans un état différent de ce détail. - Les figures 10 à 13 illustrent, en des vues analogues à celles de la figure 1, quatre types de fraise utilisés par le dispositif selon l'invention pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. - Les figures 14 à 23 illustrent, en des vues partielles analogues à celle de la figure 1, le remplacement du siège aval précité, étant entendu que le remplacement du siège amont s'effectue ensuite dans les mêmes conditions, avec appui du dispositif selon l'invention sur la bague de remplacement du siège aval, d'une part, et que l'ordre de remplacement de ces sièges peut être inversé, d'autre part. On a illustré à la figure 1, à titre d'exemple non limitatif de corps de vanne 1 susceptible de recevoir intérieurement un dispositif selon l'invention pour assurer le remplacement d'au moins un siège d'étanchéité, un corps tubulaire, étanche, de révolution autour d'un axe 2 ici orienté verticalement. Plus précisément, respectivement dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de cet axe 2 et dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, le corps 1 est délimité par une face périphérique intérieure 3 et par une face périphérique extérieure 4, l'une et l'autre cylindriques de révolution autour de l'axe 2. Respectivement vers le bas et vers le haut, ces faces périphériques 3, 4 sont raccordées mutuellement par une face inférieure 5 et par une face supérieure 6, l'une et l'autre annulaires, planes, de révolution autour de l'axe 2 auquel elles sont perpendiculaires. Lorsque la vanne est en service, de façon non illustrée, ces faces inférieure 5 et supérieure 6 portent de façon solidaire, avec étanchéification mutuelle, respectivement un fond étanche et un couvercle étanche, lequel porte de façon également non illustrée mais bien connu d'un Homme du métier un mécanisme de manoeuvre d'un obturateur non représenté, monté en translation parallèlement à l'axe 2 par rapport au corps 1, à l'intérieur du couvercle, entre une position d'ouverture de la vanne, dans laquelle l'obturateur est escamoté vers le haut par rapport au corps 1, et une position de fermeture de la vanne, dans laquelle l'obturateur est logé à l'intérieur du corps 1 et se trouve placé en contact d'étanchéité, simultanément, avec deux sièges d'étanchéité 7, 8, l'un et l'autre annulaires de révolution autour d'un même axe 9 perpendiculaire à l'axe 2, pour interrompre un passage de fluide suivant cet axe 9 à travers le corps 1. L'axe 9 servira par la suite de référence de longitudinalité notamment, l'axe 2, l'obturateur non représenté et les sièges d'étanchéité 7, 8 sont transversaux par rapport à cet axe 9. Dans l'exemple illustré, le corps 1 est destiné à être traversé par un fluide, lorsque la vanne est ouverte, dans un sens longitudinal déterminé 10 qui servira de référence pour les notions d'amont et d'aval, mais un Homme du métier comprendra qu'il s'agit là d'une commodité de language, l'invention pouvant trouver son application dans le cas de vannes susceptibles d'être traversées dans les deux sens longitudinaux par un fluide. En vue de cette traversée, c'est-à-dire en vue de son raccordement étanche à des tuyauteries non représentées, le corps 1 présente suivant l'axe 9, dans des zones diamétralement opposées en référence à l'axe 2, deux embouts tubulaires 11, 12, l'un et l'autre de révolution autour de l'axe 9 et traversant chacun la paroi formant le corps 1, en s'y raccordant de façon étanche, de façon à présenter chacun une partie en porte-à-faux longitudinal hors du corps 1, par rapport à la face périphérique extérieure 4 de celui-ci, pour permettre le raccordement à une tuyauterie, et une partie en porte-à-faux longitudinal à l'intérieur du corps 1, par rapport à la face périphérique intérieure 3 de celui-ci, pour porter de façon solidaire, avec étanchéification mutuelle, un siège respectif 7, 8. A cet effet, à l'intérieur du corps 1, les embouts il et 12, mutuellement symétriques par rapport à un plan non référencé, perpendiculaire à l'axe 9 et contenant l'axe 2, présentent l'un vers l'autre une face transversale respective 13, 14 plane, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire, et une autre face transversale annulaire respective 15, 16, également plane et de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire, laquelle autre face 15, 16 est placée en retrait longitudinal par rapport à la face 13, 14 respectivement correspondante, de même qu'elle est comparativement plus proche de l'axe 9 ; les faces transversales 13 et 15 sont raccordées mutuellement par une face 17 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 et tournée vers ce dernier, de même que les faces 14 et 16 sont raccordées mutuellement par une face 18 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 et tournée vers ce dernier. Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 9, les faces 13, 14 se raccordent à une face respective 19, 20 de l'embout respectivement correspondant 11, 12, laquelle face 19, 20 est tronconique de révolution autour de l'axe 9, tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, et diverge à partir de la face transversale correspondante 13, 14 de façon à former un bourrelet extrême 21, 22, annulaire de révolution autour de l'axe 9,sur l'embout 11, 12 respectivement correspondant. Dans le sens d'un rapprochement vis-àvis de l'axe 9, la face 15, 16 se raccorde à une face périphérique intérieure 23, 24 de l'embout 11, 12 correspondant, laquelle face périphérique intérieure 23, 24 présente une forme de révolution autour de cet axe 9 ; de façon courante, cette forme de révolution est cylindrique mais, à proximité immédiate du raccordement de la face périphérique intérieure 23, 24 avec la face transversale 15, 16 respectivement correspondante, cette forme est tronconique de révolution autour de l'axe 9, avec un rétrécissement progressif jusqu'à proximité immédiate du raccordement avec la face transversale 15, 16 respectivement, au niveau duquel cette forme de révolution redevient cylindrique. Ces formes sont connues en elles-mêmes, et ne nécessitent pas davantage de description. Les sièges 7, 8 sont rapportés sur l'embout 11, 12 respectivement correspondant et, en particulier, sont emboîtés localement à l'intérieur de celui-ci par les faces 15, 17 et par les faces 16, 18 respectivement. Chaque siège 7, 8 présente la forme d'une bague annulaire de révolution autour de l'axe 9. Pour permettre l'emboîtement précité, la bague constituant le siège 7 présente deux faces transversales 26 et 27 respectivement complémentaires de la face 13 et de la face 15 et raccordées mutuellement par une face longitudinale 28 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 et étroitement complémentaire de la face 17, et la bague constituant le siège 8 est délimitée par deux faces transversales, planes 29, 30 complémentaires des faces 14 et 16 et raccordées mutuellement par une face longitudinale 31 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 et étroitement complémentaire de la face 18. De préférence, l'espacement longitudinal mutuel des faces 26 et 27 ou des faces 29 et 30 est légèrement supérieur à celui des faces 13 et 15 ou des faces 14 et 16, de telle sorte que les faces 27 et 30 s'appuient dé façon certaine sur la face 15 ou la face 16, respectivement, alors que les faces 26 et 29 peuvent présenter un léger jeu longitudinal par rapport à la face respectivement correspondante 13, 14. Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 9, les faces 26 et 29 se raccordent à une face périphérique extérieure respective 32, 33, cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre correspondant sensibIement à celui de la jonction entre les faces 13 et 19 ou de la jonction entre les faces 14 et 20. Dans le sens d'un éloignement longitudinal par rapport à la face transversale précitée 26, 29 correspondante, chacune de ces faces périphériques extérieures 32, 33 se raccorde à une face annulaire plane respective 34, 35, annulaire de révolution autour de l'axe 9 auquel elle est perpendiculaire en étant tournée respectivement comme les faces 13 et 15 ou comme les faces 14 et 16, laquelle face 34, 35 est destinée à rentrer en contact d'étanchéité avec l'obturateur en position de fermeture de la vanne ; les faces 34 et 35 sont ainsi tournées l'une vers l'autre et mutuellement symétriques par rapport au plan transversal précité, incluant l'axe 2. Chaque face d'étanchéité 34, 35, ainsi raccordée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 9 à la face 32 ou à la face 33, respectivement, se raccorde dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de l'axe 9 à une face périphérique intérieure respective 36, 37 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 avec un diamètre correspondant sensiblement au diamètre du raccordement entre les faces 15 et 23 ou 16 et 24; chacune de ces faces périphériques intérieures 36, 37 raccorde la face d'étanchéité 34, 35 respectivement correspondante à la face 27 ou 30, respectivement, si bien que lorsque les bagues constituant les sièges 7 et 8 sont emboîtées dans les embouts 11 et 12, respectivement, ces faces périphériques intérieures 36, 37 se raccordent sans gradin respectivement à la face 23 de l'embout 11 et à la face 24 de l'embout 12. La solidarisation de chaque siège 7, 8 avec l'embout 11, 12 respectivement correspondant est effectuée sous forme d'un cordon annulaire continu 188, 189 de soudure à l'arc, à la jonction des faces 36 et 23, avec pénétration de la soudure entre les faces 15 et 27, et à la jonction des faces 37 et 24, avec pénétration de la soudure entre les faces 16 et 30, respectivement. Les sièges 7 et 8 et le corps I sont en effet réalisés en des matériaux soudables, tels que des aciers, les sièges d'étanchéité 7 et 8 étant revêtus sur leur face d'étanchéité 34, 35 d'un revêtement dur qui peut être sujet à des défauts préjudiciables à l'étanchéité de la vanne à l'état de fermeture, et pouvant justifier le remplacement des sièges 7, 8. A cet effet, la présente invention propose d'utiliser un dispositif 38 qui va être décrit à présent en référence aux figures I à 9, dans son application au remplacement du siège 7 placé en aval si l'on se réfère au sens 10 en prenant pour référence le siège 8 placé en amont, étant bien entendu que le même dispositif 38 est apte à remplacer également le siège 8 en se référant au siège 7 ou à une bague de remplacement de celui-ci. Pour des raisons de commodité de language, le dispositif selon l'invention 38 sera décrit dans la position qu'il occupe à l'intérieur du corps de vanne 1 lorsqu'il est ainsi utilisé pour remplacer le siège d'étanchéité 7 en prenant comme référence le siège d'étanchéité 8 ; un Homme du métier en déduira aisément comment le dispositif selon l'invention 38 est disposé, par rapport au siège 7 ou à une bague de remplacement de celui-ci, pour effectuer les usinages de remplacement du siège 8. Pour assurer sa fixation à l'intérieur du corps de vanne 1 et porter l'ensemble de ses constituants, le dispositif selon l'invention 38 comporte un bâti-support 39 en forme de plaque, disposé transversalement, c'est-àdire présentant deux faces principales 40, 41 approximativement planes, mutuellement parallèles, orientées perpendiculairement à un axe 42 confondu avec l'axe 9 dans la position du dispositif 38 illustrée à la figure 1. La face 40 est pour l'essentiel plane mais elle est usinée en creux, suivant un anneau 43 de révolution autour de l'axe 42 avec un diamètre maximal supérieur à celui de la face périphérique extérieure 33 du siège 8 et un diamètre minimal inférieur à celui de la face périphérique intérieure 37 de cet anneau 8, de façon à présenter au niveau de l'anneau 43 une face 64 de planéité précise, rigoureusement perpendiculaire à l'axe 42, et à pouvoir s'appuyer à plat par cette face 64 sur la face 35 du siège 8, notamment dans une relation de coïncidence de l'axe 42 avec l'axe 9, ce qui correspond à la position illustrée à la figure 1. Pour assurer l'immobilisation du bâti-support 39 dans une telle position par rapport au siège 8, ce bâti-support 39 porte de façon solidaire, en saillie sur sa face 40 au-dessus de l'embout 12, à l'intérieur du corps 1, une console 44 horizontale d'appui sur une console 45 également horizontale que le corps 1 présente de façon solidaire, intérieurement, audessus de l'embout 12, longitudinalement en retrait par rapport à la face 8. La console 45, de forme par ailleurs indifférente, présente vers le haut une face supérieure plane, horizontale 46 sur laquelle on fixe de façon amovible, par exemple par vissage 47, lorsque le dispositif selon l'invention 38 doit être utilisé pour changer le siège 7, une semelle plate 48 présentant une face supérieure 49 également plane, horizontale, quant à elle usinée, et offrant un appui, avec possibilité de glissement relatif en toute direction horizontale, à une face 50 également plane et usinée d'une platine 51 sur laquelle la console 44 repose par l'intermédiaire d'une vis verticale 52, d'axe vertical 54 situé dans un plan vertical 54 du bâtisupport 39, lequel plan 55 passe par l'axe 42, auquel l'axe 53 est perpendiculaire, et constitue pour le bâti-support 39 un plan moyen de symétrie. La vis 52 présente une tête 55 de manoeuvre au-dessus de la console 44, une tige 66 filetée, disposée sous la tête 55 et en prise avec un alésage taraudé 67, d'axe 53, de la console 44, et une extrémité inférieure 68 en appui, vers le bas, sur la platine 51 par l'intermédiaire d'une butée à billes 69 autorisant une rotation de la vis 52 autour de l'axe 53, par rapport à la console 44 comme par rapport à la platine 51, sans rotation de ces s dernières. La manoeuvre de la vis 52 permet par conséquent de régler la position du bâti-support 39 dans le sens de la hauteur par rapport au corps 1, notamment pour amener l'axe 42 au niveau de l'axe 9 lors de l'installation du dispositif selon l'invention 38. Pour assurer un guidage de la console 44 en direction verticale par rapport à la platine 51 lors d'un tel réglage, la platine 51 porte de façon solidaire, en saillie vers le haut suivant des axes respectifs 70 verticaux, symétriques l'un de l'autre par rapport à l'axe 53 comme par rapport au plan moyen 54, deux colonnes rectilignes 71 dont chacune est engagée coaxialement dans un manchon respectif 72 solidaire de la console 44 et traversant cette dernière de part en part. Avantageusement, comme il est illustré, chaque colonne 71 présente au-dessus du manchon respectif 72 une zone extrême 73 filetée, sur laquelle est vissé, après réglage du bâtisupport 39 dans le sens de Ia hauteur au moyen de la vis 52, un écrou 65 interdisant un débattement du manchon 72 correspondant vers le haut par rapport à la platine 51 afin de stabiliser ce réglage. Pour autoriser ensuite un réglage horizontal du bâti-support 39 en direction transversale afin de placer l'axe 42 en coïncidence avec l'axe 9 et en direction longitudinale afin de plaquer le bâti-support 39 à plat par sa face 64 sur la face 35 du siège 8, la platine 51 est raccordée à la semelle 48 par deux vis de pression 74 horizontales, mutuellement symétriques par rapport au plan 54 et présentant un même axe 75 perpendiculaire à ce plan 54, respectivement de part et d'autre de la platine 51 sur laquelle ces vis de pression 74 sont en appui par leur tête du fait d'un montage qui sera décrit plus loin, et par deux goujons de traction 76 également mutuellement symétriques par rapport au plan 54 mais disposés suivant des axes 77 parallèles à l'axe 42 et également mutuellement symétriques par rapport à ce plan 54, lesquels goujons 76 sont solidaires de la platine 51 et disposés du même côté de celle-ci, à savoir à l'opposé du bâti-support 39. Chacune des vis 74 est engagée dans un alésage taraudé, non illustré, d'axe 75, d'un rebord respectif 78 que la semelle 48 présente en saillie au-dessus de sa face supérieure 49, respectivement de part et d'autre du plan 54 auquel chaque rebord 78 est parallèle et par rapport auquel les rebords 78 sont mutuellement symétriques ; les deux rebords 78 respectent un jeu horizontal vis-à-vis de la platine 51 dans des conditions normales d'utilisation et chaque vis 74 peut être immobilisée par rapport au rebord 78 au moyen d'un écrou respectif 80 qu'elle porte, à titre de contre-écrou, à l'opposé de ce rebord par rapport à sa tête. Chacun des goujons 76 est quant à lui engagé dans une lumière respective non illustrée, horizontale, perpendiculaire au plan 54 par rapport auquel les deux lumières en question sont mutuellement symétriques, d'un rebord 79, perpendiculaire au plan 54 et symétrique par rapport à celui-ci, que la semelle 48 présente par ailleurs en saillie audessus de sa face supérieure 49 en respectant également un jeu horizontal vis-à-vis de la platine 51 dans les conditions normales d'utilisation du dispositif, et porte à l'opposé de ce rebord par rapport à la platine 51 un écrou respectif 81. Un Homme du métier comprendra aisément que les ensemble vis 74 - écrou 80 permettent de régler la position de la platine 51, et avec elle la position du bâti-support 39, perpendiculairement au plan 54 par rapport au corps 1, pour amener I'axe 42 en coïncidence avec l'axe 9 compte tenu du réglage de niveau effectué au moyen de la vis 52, puis d'immobiliser la platine 51 dans la position ainsi obtenue par serrage simultané des deux écrous 81 pour les mettre en appui contre le rebord 78 respectivement correspondant, et qu'un vissage plus ou moins important des écrous 8 En outre, de préférence, la semelle 48 est percée de part en part, suivant deux axes verticaux 57 mutuellement symétriques par rapport au plan 56 lorsque les axes 42 et 9 coïncident, d'un alésage taraudé non illustré, susceptible de recevoir une vis respective 56 dont la tige traverse, avec un jeu horizontal de toutes parts dans les conditions normales de montage du dispositif, un alésage respectif non illustré de la platine 51 au-dessus de celle-ci cette vis présente une tête que l'on peut manoeuvrer depuis le dessus de la console 44 par des trous non référencés de celle-ci, pour la placer en appui vers le bas sur la platine 51 après le réglage précité de la platine 51 par rapport à la semelle 48 pour immobiliser fermement ces dernières l'une par rapport à l'autre, y compris dans le sens de la hauteur. Le plaquage du bâti-support 39 à plat, par sa face usinée 64, contre la face 35 du siège 8 est en outre assuré par des moyens qui vont être décrits à présent, et qui se situent quant à eux en dessous de l'embout 12, à I'intérieur du corps 1. Ces moyens comportent deux pattes verticales 82 mutuellement symétriques par rapport au plan 54 et vissées de façon solidaire, à plat, sur la face 41 du bâti-support 39 en dessous duquel elles forment une saillie, et sous lequel chacune d'entre elles porte de façon solidaire un goujon respectif 83 d'axe respectif 84 parallèle à l'axe 42. Les deux goujons 83, également mutuellement symétriques par rapport au plan 54, sont orientés de façon à former une saillie longitudinale par rapport à un prolongement géométrique non référencé de la face 40 du bâti-support 39 et à présenter sous l'embout 12, et plus précisément sous une console 85, horizontale, que le corps 1 présente intérieurement, de façon solidaire, sous cet embout 12, une extrémité libre respective portant un écrou respectif 86. Entre cet écrou 86 et la patte 82, chaque goujon 83 traverse, avec un jeu en toute direction transversale, un trou respectif 87 d'une branche 88, transversale et verticale, d'une pièce 89 en forme d'équerre présentant par ailleurs une branche 90 horizontale, fixée de façon amovible, par exemple par vissage 91, à plat sous la console 85 lors de l'installation du dispositif 38 à l'intérieur du corps 1. Un Homme du métier comprendra aisément qu'en vissant plus ou moins les écrous 86 sur les goujons 83, conjointement avec un vissage approprié des écrous 81 sur les goujons 76, on puisse plaquer avec précision la face usinée 64 de la face 40 du bâti support 39 contre la face 35 du siège 8, notamment dans une position de coïncidence de l'axe 42 avec l'axe 9. On remarquera qu'en vue d'un tel montage, à l'intérieur du corps 1, le bâti-support 39 présente en direction verticale, lorsqu'il est vu dans un sens longitudinal, des dimensions largement supérieures à celles qu'il présente en direction horizontale. On remarquera en outre que pour faciliter sa manutention, il est muni en partie supérieure, suivant le plan moyen 54, d'un anneau 92 de réception d'un crochet d'un engin de levage. Autour de l'axe 42, en pratique à l'intérieur du siège 8 lorsque le dispositif 38 occupe la position illustrée à la figure 1, la face 40 du bâtisupport 39 porte de façon solidaire, en saillie longitudinale, une cage 93 de forme générale de révolution autour de l'axe 42 et délimitant intérieurement une cavité 94 qui débouche dans la face 41 et contient, par l'intermédiaire de roulements 95 de guidage à la rotation relative autour de l'axe 42, une bride 96 annulaire de révolution autour de cet axe, sans autre possibilité de déplacement relatif. Par l'intermédiaire d'un rebord rapporté non référencé, transversal et annulaire de révolution autour de l'axe 42, et par exemple par boulonnage 175 sur ce rebord, la bride 96 porte de façon solidaire, notamment vis-à-vis d'une rotation conjointe autour de l'axe 42 par rapport au bâti-support 39, une couronne 97 plate, accolée à la face 41 autour de la cavité 94, et présentant une périphérie extérieure 98 de forme générale de révolution autour de l'axe 42. Cette périphérie extérieure 98 présente des dents de chaîne, en prise avec une chaîne fermée 99. Cette chaîne fermée 99 contourne la périphérie extérieure dentée 98 de la couronne 97 par le haut, sur environ 2703 en référence à l'axe 42, s'engage sous la couronne 97 entre deux pignons de chaîne 100, montés à la rotation sur la face 41 du bâti-support 39 autour d'un axe respectif 101 parallèle à l'axe 42 et mutuellement symétriques par rapport au plan 54, pour passer entre les pattes 82, et contourne sous celles-ci, et plus précisément sous la face inférieure 5 du corps 1, un pignon de chaîne 102, d'axe 103 parallèle à l'axe 42 et situé dans le plan 54, que porte de façon solidaire un arbre coaxial 104 de sortie d'un moto-réducteur électrique 105 fixé de façon solidaire mais amovible, lors de l'installation du dispositif 38, sous la face inférieure 5 du corps 1, par l'intermédiaire duquel le motoréducteur 105 est ainsi solidarisé avec le bâti-support 39 ; on peut par exemple utiliser à cet effet un vissage sur une plaque intermédiaire non référencée, horizontale et elle-même fixée par des vis engagées dans des trous taraudés prévus pour recevoir le fond, alors démonté, du corps de vanne, mais il est bien entendu que d'autres modes de solidarisation du moto-réducteur 105 avec le bâti-support 39 pourraient être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. On comprend aisément qu'une alimentation du moto-réducteur 105 de façon à faire tourner son arbre 104 à une vitesse déterminée, de préférence réglable, et dans un sens déterminé, de préférence choisi entre les deux sens possibles, autour de son axe 103 permette de faire tourner la couronne 97 autour de l'axe 42 par rapport au bâti-support 39 dans un sens ou dans l'autre et à une vitesse choisie. De préférence, comme il est illustré, les pignons de chaîne 100 peuvent servir à assurer une mise en tension de la chaîne 99 en dépit, notamment, d'une implantation plus ou moins précise du moto-réducteur 105 par rapport au bâti-support 39. A cet effet, chacun d'entre eux est monté à la rotation, autour de son axe 101, sur un arbre coaxial respectif 58 lui-même solidaire, du côté du bâti-support 39, d'un coulisseau respectif 59, et chaque coulisseau 59 est monté au coulissement dans une glissière rectiligne 60, de direction 61 perpendiculaire au plan 54, du bâti-support 39 ; entre les pignons 100, en regard de la face 41 du bâti-support 39, les deux coulisseaux sont raccordés mutuellement par un ensemble boulonécrou 62 agissant sur eux, suivant une ligne de force 63 perpendiculaire au plan 54, dans le sens d'un rapprochement mutuel. Avantageusement, dans ses zones non couvertes par la couronne 97 et selon une disposition propre à ne pas entraver les mouvements des différents composants portés par cette dernière, qui seront décrits plus loin, la face 41 du bâti-support 39 présente des nervures de raidissement 116, par exemple verticales et mutuellement symétriques par rapport au plan 54. A l'opposé du bâti-support 39, la couronne 97 porte de façon solidaire des glissières 106 de guidage d'un bâti intermédiaire 107 à la translation longitudinale limitée par rapport à la couronne 97, tout en assurant une solidarisation mutuelle vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 42 par rapport au bâti-support 39. La réalisation des glissières 106, qui sont de préférence réparties en deux groupes 206 mutuellement symétriques par rapport à un plan 108 passant par l'axe 42 et constituant un plan moyen pour la couronne 97 comme pour le bâti intermédiaire 107 ; ce plan 108 coïncide avec le plan 54 dans deux orientations déterminées, conjointes, du bâti intermédiaire 107 et de la couronne 97 autour de l'axe 42 par rapport au bâti-support 39, l'une de ces orientations étant l'orientation illustrée aux figures. La réalisation pratique des glissières 106 relève des aptitudes normales d'un Homme du métier. Pour assurer un réglage du positionnement longitudinal du bâti intermédiaire 107 par rapport à la couronne 97, de façon guidée par les glissières 106, comme le montrent plus particulièrement les figures 4 et 5, l'un des groupes 206 porte de façon solidaire, longitudinalement à l'opposé du bâti intermédiaire 107 par rapport à la couronne 97 en laissant le bâti intermédiaire 107 bénéficier d'un jeu 108 de débattement longitudinal, une plaque transversale 109 partiellement en porte-à-faux longitudinalement en regard d'une zone du bâti intermédiaire 107. Longitudinalement en regard de cette zone, suivant un axe longitudinal 110, la plaque 109 est percée de part en part d'un trou 111 dans lequel une tige longitudinale 112, d'axe 110, est montée à la rotation autour de cet axe 110 par rapport à la plaque 109, sans autre possibilité de déplacement relatif. Par exemple, à cet effet, la tige 112 porte respectivement de part et d'autre de la plaque 109 un roulement à billes et une butée à billes, d'axe 110, désignés globalement par la référence numérique 113. Du côté du bâti intermédiaire 107, la tige 112 est filetée et pénètre longitudinalement, suivant l'axe 110, dans un perçage coaxial 114, convenablement taraudé, du bâti intermédiaire 107. On conçoit aisément qu'ainsi, en faisant tourner la tige 112 sur ellemême, autour de l'axe 110, par rapport à la plaque 109, on provoque une translation longitudinale du bâti intermédiaire 107 par rapport à la plaque 109, c'est-à-dire par rapport à la couronne 97, entre les glissières 106, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de la rotation. La couronne 97 elle-même, d'une part, et la plaque 109, d'autre part, constituent des butées de fin de course pour le bâti intermédiaire 107 lors de cette translation, et définissent le jeu longitudinal précité 108. Pour permettre la manoeuvre de la tige 112 en rotation autour de l'axe 110 par rapport à la plaque 109, cette tige 112 porte de façon solidaire, longitudinalement à l'opposé du bâti intermédiaire 107 par rapport à cette plaque 109, un pignon d'angle 115, en prise avec un pignon d'angle 117 solidaire d'une extrémité d'une tige 118 montée à la rotation autour d'un axe 119 perpendiculaire à l'axe 110 et parallèle au plan 108, à l'intérieur d'un manchon 120 solidaire de la plaque 109 du même côté de celle-ci que le pignon 115. A l'opposé du pignon 117 par rapport au manchon 120, la tige 118 présente une tête 121 de manoeuvre à la rotation autour de l'axe 119 par rapport au manchon 120, par exemple sous la forme d'un six pans permettant l'engagement coaxial d'une clé de manoeuvre. Le bâti intermédiaire 107 porte lui-même de façon solidaire deux glissières transversales 122 rectilignes, mutuellement symétriques par rapport au plan 108 auquel elles sont parallèles. Entre ces glissières 122 est guidé au coulissement suivant celles-ci, par rapport au bâti intermédiaire 107, un bâti de fraisage 123 qui, du fait de ce montage, peut être réglé en position radiale, par rapport à l'axe 42, sur le bâti intermédiaire 107. Le bâti de fraisage 123, plus particulièrement visible à la figure 7, est percé suivant un axe 124 longitudinal, situé dans le plan 108, d'un passage 125 dans lequel une broche porte-outils 126 est guidée à la rotation autour de l'axe 124, par rapport au bâti de fraisage 123, sans autre possibilité de déplacement relatif, par l'intermédiaire de butées à billes 127. Longitudinalement à l'opposé de la couronne 97, la broche 126 présente suivant l'axe 124 des moyens de réception solidaire mais amovible pour une broche porte-fraise 128, par exemple sous la forme d'un réceptacle 129 tronconique de révolution autour de l'axe 124 et s'évasant longitudinalement à l'opposé de la couronne 97, pour recevoir une queue tronconique 130 de la broche porte-fraises 128, et d'un goujon coaxial 131, solidaire de la broche 126 notamment vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 124 et disposé à l'intérieur du réceptacle tronconique 129 pour se visser coaxialement dans un alésage taraudé 132 de la queue 130 précitée. Pour permettre de positionner à volonté la broche 126, notamment son axe 124, radialement par rapport à l'axe 42, le bâti de fraisage 123 présente à proximité immédiate de l'une des glissières 122 un manchon solidaire 133, taraudé, d'axe 134 fixe par rapport au bâti intermédiaire 107 et parallèle à la direction des glissières 122. Dans ce manchon 133 est engagée coaxialement une tige filetée 135 montée à la rotation libre autour de l'axe 134 dans une rainure coaxiale 136 du bâti intermédiaire 107 et immobilisée à l'encontre d'une translation suivant l'axe 134 par rapport au bâti 107 par un montage au moyen d'un roulement à billes et d'une butée à billes, désignés globalement par la référence numérique 137, dans un trou coaxial 138 d'une plaque 139 fixée sur le bâti intermédiaire 107, selon un montage identique à celui de la tige 112 par rapport à la plaque 109. A l'opposé de la plaque 139 par rapport au manchon 133 en référence à l'axe 134, la tige 135 présente de façon solidaire une tête 140 de manoeuvre à la rotation autour de l'axe 134 par rapport au bâti intermédiaire 107, par exemple sous forme d'un six pans, permettant ainsi de régler à volonté l'écartement entre l'axe 124 de la broche et l'axe 42. Avantageusement, des moyens 141 d'indexage de la tige 135 en rotation autour de l'axe 134 par rapport au bâti intermédiaire 107, c'est-àdire en écartement mutuel des axes 124 et 42, sont prévus par exemple sous la forme d'un doigt de repérage fixé sur le bâti intermédiaire 107 à côté de la tête 140 de la tige 135, et d'un disque fixé sur cette dernière à proximité immédiate de cette tête 140 et avantageusement gradué en distances séparant l'axe 124 de l'axe 42. Pour assurer l'entraînement de la broche 126 en rotation autour de l'axe 124 par rapport au bâti de fraisage 123, cette broche 126 présente de façon solidaire, du côté de la couronne 97, une double poulie coaxiale 142 liée cinématiquement, par une double courroie sans fin 143, à une poulie quadruple 144 montée à la rotation, autour d'un axe 145 parallèle aux axes 124 et 42, sur une extrémité libre d'un bras 146, radial par rapport à l'axe 42 et présentant par ailleurs vers celui-ci une extrémité solidaire d'un tambour 147 lui-même monté à la rotation libre, autour de l'axe 42, par l'intermédiaire de roulements 148, sur un moyeu 149, logé coaxialement à l'intérieur du tambour 147 et solidaire du bâti intermédiaire 107. Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 42, le tambour 147 présente une gorge périphérique extérieure 150 annulaire de révolution autour de l'axe 42 et dans laquelle est enroulée partiellement une chaîne 151 présentant une première extrémité 152 solidarisée avec le tambour 147, à l'intérieur de la gorge 150, et une deuxième extrémité 153 accrochée à une extrémité 154 d'un ressort hélicoidal de traction 155 présentant par ailleurs une extrémité 156 solidarisée avec le bâti intermédiaire 107, dans une position telle que ce ressort 155 agisse suivant une ligne de force 157 tangente ou approximativement tangente à la gorge 150, et par exemple parallèle au plan 108 et se projetant sur celui-ci selon une ligne perpendiculaire à I'axe 42, de façon non illustrée mais aisément compréhensible par un Homme du métier. Le sens d'enroulement de la chaîne 151 dans la gorge 150 du tambour 147 et le positionnement du ressort 157 sont tels que ce dernier, par la traction qu'il applique à la chaîne 151, tende à faire tourner en permanence le tambour 147, et avec lui le bras 146, autour de l'axe 42, dans un sens 207 propre à éloigner l'axe 145 de l'axe 124, c'est-à-dire à maintenir la courroie 143 en tension quelle que soit la distance à laquelle l'axe 124 se trouve de l'axe 42 dans les conditions normales de débattement du bâti de fraisage 123 le long des glissières 122. A ce débattement correspond une rotation du bras 146, avec le tambour 147 autour de l'axe 42, par rapport au bâti intermédiaire 107, entre deux positions limites mutuellement décalées angulairement de moins de 90 comme on l'a schématisé à la figure 6. Dans l'une de ces positions, illustrée aux figures 1, 4 et 6 et correspondant à un éloignement maximal de l'axe 124 par rapport à l'axe 42, l'axe 45 de la poulie double 144 est situé entre les axes 124 et 42, dans le plan moyen 108 ; à cette position correspond un enroulement maximal de la chaîne 151 sur le tambour 147 et une tension maximale du ressort 151. Dans l'autre de ces positions limites, illustrée à la figure 9 et à la figure 6 sur laquelle on a ajouté à cet égard l'indice a aux références numériques 123, 124, 142, 143, 144, 145, 146, 158 l'axe 124a de la broche occupe, du fait d'un positionnement approprié du bâti de fraisage 123a, sa position la plus proche de l'axe 42 et l'axe 145a est décalé angulairement de moins de 90 , et par exemple de 60 environ, dans le sens 207 par rapport à la position limite précitée; la chaîne 151 est alors enroulée au minimum sur le tambour 147 et le ressort 155 en état de tension minimale. Naturellement, d'autres moyens pourraient être prévus à cet effet sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. La poulie quadruple 144 est contournée non seulement par la double courroie 143, mais également par une double courroie sans fin 158 contournant par ailleurs une double poulie 159 logée coaxialement, c'està-dire suivant l'axe 42, à l'intérieur du moyeu 149 et guidée à la rotation par rapport à ce moyeu 149, comme par rapport au tambour 147, par l'intermédiaire de deux roulements coaxiaux 160 la reliant au moyeu 149. Pour autoriser le passage de la courroie double 158 entre la poulie quadruple 144 et la poulie double 159, la poulie quadruple 144 est portée par le bras 146 du tambour 147 en porte-à-faux longitudinal par rapport à celui-ci, entre celui-ci et la couronne 97, et le moyeu 149 présente une lumière périphérique 161, présentant un développement angulaire convenable en référence à I'axe 42. Le long de celui-ci, la poulie 159 est percée d'un passage coaxial 162, débouchant longitudinalement notamment vers la couronne 97 et délimité par une face périphérique intérieure 163 cylindrique de révolution autour de l'axe 42, si ce n'est qu'elle présente des cannelures longitudinales 164, avantageusement constituées par un manchon non référence, rapporté de façon solidaire, par exemple par emmanchement à force, dans la poulie 159. Par ces cannelures 164, la poulie 159 est en prise de solidarisation mutuelle vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 42, avec toutefois possibilité de translation mutuelle suivant cet axe dans des limites correspondant aux possibilités de réglage longitudinal du bâti intermédiaire 107 par rapport à la couronne 97, avec un arbre coaxial 165. A cet effet, celui-ci présente une face périphérique extérieure 166 cylindrique de révolution autour de l'axe 42 avec un diamètre inférieur à celui de la face périphérique intérieure 163 de la poulie 159, laquelle face périphérique extérieure 166 est également munie de cannelures 167, en prise avec les cannelures 164. L'arbre 165 traverse longitudinalement la couronne 97 de part en part, suivant l'axe 42, par un passage axial 168 de la couronne 97, et il est en prise solidaire, de l'autre côté de celle-ci, avec un arbre 169 qui le prolonge coaxialement et qui constitue l'arbre de sortie d'un motoréducteur électrique coaxial 170 dont un Homme du métier comprendra aisément qu'il assure, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique constituée par les arbres 165 et 169, les poulies 159, 144, 142 et les courroies 158 et 143, l'entraînement de la broche 126 à la rotation autour de l'axe 124 dans le bâti de fraisage 123, quelle que soit la position radiale, en référence à l'axe 42, du bâti de fraisage 123 par rapport au bâti intermédiaire 107 et quelle que soit la position longitudinale de ce bâti intermédiaire 107 par rapport à la couronne 97, notamment lors d'une rotation de celle-ci dans un sens ou dans l'autre ou encore lors de son arrêt, à une vitesse et dans un sens qui peuvent être réglés par une alimentation appropriée du moto-réducteur 170 en électricité. Le moto-réducteur 170 est logé, de même que la cage 93, à l'intérieur de l'embout 12, coaxialement à celui-ci lorsque le bâti-support 39 occupe sa position d'appui par sa face usinée 44 sur la face 35 du siège 8. Pour rendre un tel montage compatible avec les possibilités de mise en place du dispositif 38, compte tenu d'un espacement mutuel longitudinal des faces 34 et 35 des sièges 7 et 8 généralement bien inférieur aux dimensions longitudinales hors tout du dispositif 38, le motoréducteur 170 est avantageusement fixé de façon amovible, par exemple par boulonnage 171, sur la cage 93, de même que l'arbre 165 est avantageusement fixé sur l'arbre 169, de façon amovible, d'une part par emboîtement longitudinal et clavetage longitudinal 172, à l'intérieur d'un manchon non référencé, rapporté de façon solidaire sur l'arbre 169, et d'autre part par vissage mutuel au moyen d'une tige filetée 173 traversant coaxialement l'arbre 165 de part en part, vissée dans l'arbre 169 et portant longitudinalement à l'opposé de celui-ci, à l'intérieur de la poulie double 159, un ensemble écrou - contre-écrou 174 prenant appui longitudinalement sur l'arbre 165 pour le retenir longitudinalement sur l'arbre 169. Le moto-réducteur 170,1'arbre 165 et le bâti-support 39 constituent ainsi des sous-ensembles que l'on peut introduire séparément entre les sièges 7 et 8, puis assembler mutuellement en vue du fonctionnement du dispositif 38, avant des les démonter à nouveau, pour les extraire, à la fin du travail de ce dispositif 38. De même, alors que la cage 93, avec les roulements 95, la bride 96 et la couronne 97, fait partie du même sousensemble que le bâti-support 39, les groupes 206 de glissières 106 (dont l'un porte le dispositif de réglage longitudinal comprenant notamment les tiges 112 et 118) et le bâti intermédiaire 107 (portant le tambour 147, le moyeu 149, le ressort 155, le bras 146 solidaire du tambour 147, la poulie 144 que porte ce bras 146, le bâti de fraisage 123, la broche 126 que porte celui-ci, les courroies doubles 158 et 143 ainsi que le dispositif de réglage radial, en référence à l'axe 42, constitué notamment par la tige 135) constituent d'autres sous-ensembles, susceptibles d'être introduits et extraits indépendamment des autres ; à cet effet, les groupes 206 de glissières 106 sont assemblés de façon amovible, par exemple par boulonnage 176, sur la couronne 97. Naturellement, le moto-réducteur 105, monté à l'extérieur du corps 1, constitue également un sous-ensemble susceptible d'être mis en place et ôté indépendamment des autres, avec la chaîne 99 qui le relie à la couronne 97. Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention 38 peut être utilisé dans des conditions de place particulièrement difficiles, et par exemple pour le démontage in situ, aux fins de remplacement, des sièges 7, 8 des vannes principales d'arrêt vapeur diffusées par la firme Britannique HOPKINSONS LIMITED (HUDDERSFIELD) sous la référence dimensionnelle 32" 24" 32", dont les faces 34, 35 des sièges 7, 8 sont mutuellement espacées longitudinalement de 267 mm pour un diamètre nominal, c'est-à-dire un diamètre des faces 36 et 37, de 609, 6 mm naturellement, ces vannes, qui correspondent au type illustré et décrit dans la présente demande, ne constituent qu'un exemple non limitatif d'application du dispositif selon l'invention 38, ainsi que du procédé selon l'invention, qui ressortira de la suite de la description. A cet égard, on se réfèrera aux figures 14 à 23 qui illustrent le démontage du siège 7 au moyen d'un dispositif 38 positionné comme on l'a illustré à la figure 1, c'est-à-dire avec coincidence de l'axe 42 par rapport à l'axe 9 et appui, à plat, de la face usinée 64 sur la face 35 du siège 8, ainsi qu'aux figures 10 à 13 qui illustrent les fraises utilisées successivement, par montage dans Ia broche 126, en vue des usinages correspondants. Sur l'ensemble des figures 14 à 23, on a schématisé par des hachures denses la matière enlevée au cours de la phase d'usinage respectivement correspondante, étant entendu que le choix des passes successives et des autres conditions opératoires de l'usinage correspondant à chaque phase relève des aptitudes normales d'un Homme du métier. Celui-ci comprendra en outre aisément que l'avance longitudinale de l'ensemble constitué notamment par le bâti intermédiaire 107, le bâti de fraisage 127, la broche 126 ainsi que la broche porte-fraise 128 qu'elle porte pour la phase en question, s'effectue dans un sens longitudinal, en pratique le sens 10, allant du siège 8 qui sert de référence vers le siège 7 à changer par action manuelle sur la tête 121 de la tige 118, et que l'avance radiale du bâti porte-broche 123, de la broche 126 et de la broche porte-fraise 128 qu'elle porte pour la phase en question, s'effectue dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 42 alors confondu avec l'axe 9, par action manuelle sur le la tête 140 de la tige 135. Une première phase, illustrée à la figure 4 et rendue nécessaire par les cotes comparées des fraises disponibles et du siège 7, consiste à usiner le siège 7 par ses faces 34 et 36, au niveau de leur jonction, au moyen d'une fraise cylindrique du type illustré en 177 à la figure 10, pour Ie désépaissir radialement, en référence à l'axe 42, de la face 34 jusqu'à un niveau longitudinal intermédiaire entre ceux des faces 34 et 27, et correspondant en pratique à celui de la face 13 de l'embout 11. On aménage ainsi dans le siège 7 une nouvelle face périphérique intérieure 178 cylindrique de révolution autour de l'axe 42, tournée vers ce dernier, et présentant un diamètre intermédiaire entre les diamètres respectifs des faces 36 et 28, et une nouvelle face transversale 179 plane, orientée comme la face 34, située entre cette dernière et la face 27 dans le prolongement géométrique de la face 13 de l'embout 11. Une deuxième phase, illustrée à la figure 15, consiste à utiliser une fraise-disque du type illustré en 180 à la figure 11, pour réaliser une entaille transversale 181 annulaire, continue, de révolution autour de l'axe 42, dans la face 178 à proximité immédiate de la face 179, en chevauchant le niveau longitudinal de la face 26 du siège 7. La profondeur de cette entaille 181, mesurée radialement en référence à l'axe 42, dépasse de préférence la moitié de la distance radiale séparant mutuellement les faces 178 et 28, sans pouvoir atteindre cette distance pour des raisons de cotes comparées des fraises disponibles et du siège 7. Au cours d'une troisième phase, en utilisant également une fraise disque du type illustré en 180 à la figure 11, avec toutefois une épaisseur moindre, mesurée longitudinalement, on approfondit l'entaille 181 sous forme d'une entaille complémentaire 182, également annulaire de révolution autour de l'axe 42 et chevauchant le niveau longitudinal de la face 26, jusqu'à atteindre puis dépasser, dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 42, la face 28 et détacher ainsi une couronne annulaire 183, de révolution autour de l'axe 142, délimitée par les faces 26, 32, 34 du siège 7, et par la face 178 et les entailles 181 et 182 usinées dans celui-ci au moyen du dispositif 38. On remarquera que jamais, au cours des trois phases qui viennent d'être décrites, la fraise ne risque d'entailler l'embout 11. A l'issue de la troisième phase, illustrée à la figure 16, seule subsiste du siège 7, sur l'embout 11, une couronne 184 délimitée par un reste de la face 36, la face 27, un reste de la face 28, et une face transversale 185 en gradins, tournée à l'encontre du sens 10 et raccordant mutuellement les restes respectifs des faces 36 et 28. Une quatrième phase, illustrée aux figures 17 et 18, consiste à creuser dans cette face en gradins 185, au moyen d'une fraise en bout du type illustré en 186 à la figure 12, une entaille 187 radiale en référence à l'axe 9 et s'étendant du reste de la face 36, dans laquelle elle débouche, jusqu'à la face 17 qu'elle tangente, avec un fond transversal coïncidant avec la face 15. A cet effet, dans la mesure où les cotes précises des faces 15 et 17 par rapport à la face 35 du siège 8, qui sert de référence, ne sont initialement connues qu'avec un certain degré d'incertitude notamment du fait de l'usure subie par le siège La profondeur de pénétration de l'entaille 190, mesurée à partir du reste de la face 36, radialement en référence à l'axe 9, est au moins égale et de préférence légèrement supérieure à la profondeur de la soudure 188 mesurée identiquement, de telle sorte que l'entaille 190 traverse de part en part la soudure 188, radialement en référence à l'axe 42, et désolidarise par conséquent la courbe 184 vis-à-vis de l'embout 11. Au cours d'une sixième phase, illustrée à la figure 20, on réusine si nécessaire les faces 17 et 15 de l'embout 1 1 au moyen d'une fraise cylindrique du type illustré en 177 à la figure 10, pour dégager dans l'embout 1 1 un emplacement 204 de cotes déterminées, en référence à la face 35 et à l'axe 9 et par conséquent au corps de vanne 1. Ensuite, au cours d'une septième phase illustrée à la figure 21 et en utilisant une fraise à chanfreiner du type illustré en 191 à la figure 13, on élimine le reste de la soudure 188 par un fraisage de l'embout 11 à la jonction des faces 15 et 23, en oblique par rapport à l'axe 9 et par exemple à 45 par rapport à celui-ci. On a désigné le chanfrein ainsi réalisé, tronconique de révolution autour de l'axe 9, par la référence 192 à la figure 21. On démonte ensuite le dispositif 38 en dissociant ces différents sousensembles pour les extraire du corps de vanne 1, dans lequel on introduit ensuite, après nettoyage, une bague annulaire 193 qui, si la sixième phase de réusinage des faces 15 et 17 n'a pas été nécessaire, reproduit à l'identique Ia géométrie du siège 7 remplacé, considéré à l'état neuf, c'està-dire est délimitée par des faces 194, 195, 196, 205, 197, 198 reproduisant à l'identique, dans la limite des tolérances admissibles, les faces 26, 27, 28, 32, 34, 36 du siège 7 à l'état neuf, respectivement, avec un chanfrein 199 aménagé à la jonction des faces 195 et 198 en vue d'une soudure ultérieure sur l'embout 11. En particulier, les faces 195 et 196 présentent des cotes complémentaires de celles des faces 15 et 17, délimitant l'emplacement 204 dans l'embout 11, respectivement. Si la sixième phase de réusinage de ces faces 15 et 17 a été nécessaire, la géométrie de la bague annulaire 193 peut différer légèrement, en conséquence, de celle du siège 7 considéré à l'état neuf, en fonction de la position que doit occuper la face 197 à la fin d'une huitième phase qui va être décrite à présent; notamment, la face longitudinale 196 peut présenter à cet effet une dimension longitudinale et un diamètre supérieurs à ceux de la face 28 du siège 7 à l'état neuf pour tenir compte du réusinage des faces 15 et 17, respectivement. Au cours de la huitième phase, la bague 193 ainsi introduite entre le siège 8 subsistant et l'embout 1 1 est présentée coaxialement à celui-ci, de telle sorte qu'elle présente ses faces 194 et 195 longitudinalement en regard des faces 13 et 15, respectivement, puis elle est emboîtée par sa face 196 dans la face 17 de l'embout 11 jusqu'à ce que sa face 195 vienne reposer à plat sur la face 15 de cet embout 11, comme le montre la figure 22 qui illustre la fin de cette phase; grâce au dimensionnement précité de sa bague 193, la face 197 occupe alors par rapport à la face 35 et au corps de vanne 1 la position de la face 34, référence étant faite à l'état neuf au siège 7, de façon à se substituer à cette face 34 dans son rôle d'étanchéité vis-à-vis de l'obturateur lorsque celui-ci occupe sa position de fermeture de la vanne. Au cours d'une phase suivante, illustrée à la figure 23, on réalise un cordon de soudure 200 à l'intérieur des chanfreins 192 et 199 qui se correspondent, ce qui solidarise la bague 193 avec l'embout 11. On assure un maintien rigoureux de la bague 193 en position pendant la soudure en la plaquant longitudinalement sur l'embout 11, par exemple au moyen de vis-vérins agissant en poussée longitudinale entre sa face 197 et la face 35 du siège 8. Ensuite, après démontage de ces vis-vérins, on arrase à main levée la soudure 200 pour y aménager une face 201 cylindrique de révolution autour de l'axe 9 vers lequel elle est tournée, avec un diamètre identique à celui de la face 198 pour assurer une transition sans gradin entre cette face 198 et la face 23 de l'embout 11. Si le siège 8 doit également être remplacé, on replace le dispositif 38 à l'intérieur du corps de vanne 1 en accolant toutefois le bâti-support 39, par sa face usinée 64, à la face 197 de la bague 193, et en faisant coïncider l'axe 42 avec l'axe 9 ; en vue de ce montage, le corps de vanne 1 présente intérieurement des consoles 202 et 203, respectivement symétriques des consoles 45 et 85 par rapport à l'axe 2 et recevant respectivement la semelle 48 et la pièce 89 ; le montage du moteur 105 est également inversé pour que son pignon 102 se place suivant un même plan moyen transversal que la périphérie dentée 98 de la couronne 97. Un Homme du métier comprendra aisément comment, ensuite, en enchaînant des phases identiques à celles qui ont été décrites en référence aux figures 14 à 23, dans le même ordre, on détache le siège 8 de l'embout 12 puis on lui substitue une bague de remplacement présentant, notamment, une face se substituant à la face 35, dans la même position que cette dernière par rapport à la face 197 ou à la face 34, référence étant faite aux sièges 7 et 8 à l'état neuf et dans la limite des tolérances admissibles, pour établir une étanchéité avec l'obturateur lorsque la vanne est fermée, puis on réalise aux lieu et place de la soudure 189 de solidarisation du siège 8 avec l'embout 12 une nouvelle soudure annulaire, ensuite usinée, solidarisant avec cet embout 12 la bague de remplacement du siège 8. Un Homme du métier comprendra également aisément que le procédé et le dispositif 38 qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs, par rapport auxquels on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICA TIONS 1. Procédé de remplacement notamment in situ, d'au moins un premier siège d'étanchéité (7) à l'intérieur d'un corps de vanne (1) comportant par ailleurs intérieurement un deuxième siège d'étanchéité (8) placé en regard du premier siège (7) selon une direction longitudinale déterminée (axe 9) du corps (1), les premier et deuxième sièges (7, 8) étant annulaires, transversaux, et présentant l'un vers l'autre une face annulaire, transversale, respective (34, 35), d'étanchéité, occupant une position déterminée par rapport au corps (1) et l'une par rapport à l'autre pour coopérer avec un obturateur transversal, mobile transversalement à l'intérieur du corps (1), caractérisé par la succession des étapes consistant à: a) détacher du corps (1) le premier siège. (7) par des usinages de révolution autour d'un axe longitudinal déterminé (9) de la face d'étanchéité (35) du deuxième siège (8) en utilisant celle-ci comme référence, de façon à dégager dans le corps (1) un emplacement (204) de cotes déterminées par rapport à la face d'étanchéité (35) du deuxième siège (8), b) insérer dans ledit emplacement (204) une bague annulaire (193) de remplacement du premier siège (7), présentant des cotes telles qu'elle soit complémentaire dudit emplacement (204) et qu'après insertion dans celuici, elle présente une face annulaire, transversale (197), d'étanchéité occupant par rapport à la face d'étanchéité (35) du deuxième siège (8) la même position que la face annulaire (34) d'étanchéité du deuxième siège (7), c) solidariser la bague (193) de remplacement du premier siège (7) avec le corps (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'étape c), on solidarise la bague (193) de remplacement du premier siège (7) avec le corps (1) par au moins une soudure annulaire transversale (200). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'après l'étape c), on remplace le deuxième siège (8) par la succession des étapes consistant à: d) détacher du corps le deuxième siège (8) par des usinages de révolution autour d'un axe longitudinal déterminé (9) de ladite face (197) de la bague annulaire (193) de remplacement du premier siège (7) en utilisant cette face (197) comme référence, de façon à dégager dans le corps (1) un autre emplacement de cotes déterminées par rapport à cette face (197), e) insérer dans ledit autre emplacement une bague annulaire de remplacement du deuxième siège (8), présentant des cotes telles qu'elle soit complémentaire dudit autre emplacement et qu'après insertion dans celui-ci, elle présente une face annulaire, transversale, d'étanchéité occupant par rapport à ladite face (197) de la bague (193) de remplacement du premier siège (7) la même position que la face annulaire (35) d'étanchéité du deuxième siège (8) par rapport à la face annulaire (34) d'étanchéité du premier siège (7), f) solidariser la bague de remplacement du deuxième siège (8) avec le corps (1). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lors de l'étape f), on solidarise la bague de remplacement du deuxième siège (8) avec le corps (1) par au moins une soudure annulaire transversale. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits axes longitudinaux (9) sont confondus en un axe (9) de révolution pour les faces (34, 35) d'étanchéité des premier et deuxième sièges (7, 8). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les premier et deuxième sièges (7, 8) sont disposés respectivement en aval et en amont, en référence à un sens longitudinal déterminé (10) de passage d'un fluide dans le corps (1). 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte: - un bâti support (39) comportant des moyens (64) d'appui longitudinal contre la face annulaire (35) d'étanchéité du siège (8) ou ladite face (193) d'une bague (197) de remplacement d'un siège (7) et des moyens (44, 82) d'immobilisation par rapport au corps (1) dans une position déterminée, réglable, par rapport à cette face respective (35, 197), dans laquelle la bâti-support (39) s'appuie longitudinalement contre celle-ci par lesdits moyens d'appui (64) et dans laquelle un axe du bâti-support (39) coïncide avec l'axe longitudinal (9) de cette face respective (35, 197), - une couronne (97) montée sur le bâti-support (39) et guidée en rotation autour de l'axe (42) de celui-ci, par rapport à lui, - des moyens (105) d'entraînement commandé de la couronne (97) en rotation autour de l'axe (42) du bâti-support (39), par rapport à celui-ci, - un bâti intermédiaire (107) monté sur la couronne (97) et guidé (106) en translation longitudinale par rapport à celle-ci, - des moyens (109 à 121) pour régler le bâti intermédiaire (107) en position longitudinale par rapport à la couronne (97), - un bâti de fraisage (123) monté sur le bâti intermédiaire (107) et guidé (122) en translation radiale par rapport à celle-ci, en référence à l'axe (42) du bâti-support (39), - des moyens (133 à 141) pour régler le bâti de fraisage (123) en position radiale par rapport au bâti intermédiaire (107), en référence à l'axe (42) du bâti-support (39), - une broche porte-outil (126), montée à la rotation sur le bâti de fraisage (123) autour d'un axe (124) de celui-ci parallèle à l'axe (42) du bâtisupport (39), et tournée à l'opposé desdits moyens d'appui (64) en référence à la direction de l'axe du bâti-support (39), - des moyens (170) d'entraînement commandé de la broche (126) en rotation autour de l'axe (124) du bâti de fraisage (123), par rapport à celuici. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est constitué de sous-ensembles mutuellement dissociables pour permettre son insertion à l'état dissocié puis son montage dans le corps (1) pour l'essentiel entre les sièges (7, 8), respectivement entre le deuxième siège (8) et la bague (193) de remplacement du premier siège (7), puis sa dissociation avant son extraction hors du corps (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens (105) d'entraînement commandé de la couronne (97) comportent un moteur (moto-réducteur 105) solidarisé avec le bâti-support (39) dans une position décalée radialement par rapport à l'axe (42) de celui-ci, de façon à se situer hors du corps lorsque le bâtisupport (39) occupe ladite position déterminée. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens (170) d'entraînement commandé de la broche (126) comportent un moteur (moto-réducteur 170) monté sur le bâti-support (39) et présentant une prise de force (arbre 69) dans l'axe (42) de celui-ci, de façon à se situer à l'intérieur de ladite face annulaire (135) d'étanchéité d'un siège (8) ou de ladite face (197) de la bague (193) de remplacement d'un siège (7), respectivement, lorsque le bâti-support (39) occupe ladite position déterminée.