Brevet FR2704201A1 — publié le 19941028

INSTALLATION D'AVITAILLEMENT EN CARBURANT D'UN AERONEF DESCRIPTION L'invention concerne une installation d'avitaillement en carburant d'un aéronef, à partir d'un réseau de distribution de carburant sous pression. Il existe actuellement deux méthodes principales pour assurer l'avitaillement des aéronefs dans les aéroports. Une première méthode concerne les aéroports équipés d'un réseau de distribution de carburant sous pression comprenant au moins une prise de pression située à proximité de chacun des emplacements de stationnement des aéronefs. Elle consiste à utiliser des petits camions, appelés "oléoserveurs", qui viennent se raccorder sur les prises du réseau, pour effectuer l'avitaillement des aéronefs. Chaque oléoserveur constitue un ensemble autonome qui est amené sur l'emplacement de stationnement lorsque l'avitaillement d'un aéronef doit être effectué. L'oléoserveur est équipé d'un ou plusieurs tuyaux flexibles de raccordement, d'un système de filtration du carburant, d'un compteur, d'un certain nombre de vannes et de sécurités, ainsi que d'une plate-forme élévatrice permettant à un opérateur de venir raccorder les tuyaux flexibles sur les orifices de remplissage en carburant de l'aéronef. La mise en oeuvre de ces différents appareils est assurée par des sources d'énergie, notamment hydrauliques et pneumatiques, également embarquées sur l'oléoserveur. Bien qu'elle soit utilisée couramment sur certains aéroports, cette méthode d'avitaillement présente des inconvénients notables. Ainsi, pour que les sources d'énergie disponibles sur l'oléoserveur soient utilisables, il est indispensable que le moteur de celui-ci reste en fonctionnement pendant toute la durée de l'avitaillement. Cela n'est évidemment pas satisfaisant du point de vue de la sécurité. Par ailleurs, les oléoserveurs constituent des engins coûteux dont le nombre est, par conséquent, limité sur chaque aéroport. Ces engins doivent donc se déplacer en permanence d'un point à un autre sur les aéroports, ce qui crée un risque potentiel d'accident et peut parfois conduire à retarder les vols. En outre, la distribution du carburant au moyen de l'oléoserveur est habituellement effectuée par un opérateur unique qui commande toutes les opérations soit depuis la plate-forme élévatrice de l'oléoserveur, soit depuis une plate-forme extérieure. Cela se traduit par des temps de réponse relativement longs qui ont pour conséquence des arrêts trop tardifs de l'injection du carburant, qui se déverse alors sur le sol par les trop-plein équipant les réservoirs des aéronefs. Cela n'est évidemment satisfaisant ni financièrement, ni d'un point de vue écologique. En outre, la commande à distance des oléoserveurs a aussi pour conséquence soit une perte de fiabilité du fait de perturbations dues à l'environnement de l'aéronef, lorsqu'il s'agit d'une télécommande, soit un risque de sectionnement lorsqu'il s'agit d'une commande par câble. La deuxième méthode d'avitaillement utilisée actuellement, qui est aussi la plus courante, concerne tous les aéroports, et notamment ceux qui ne sont pas équipés d'un réseau de distribution de carburant sous pression. Elle consiste à utiliser des camions citernes, appelés "avitailleurs", qui comprennent une ou plusieurs capacités aptes à recevoir le carburant, ainsi qu'un équipement comparable à celui des oléoserveurs. Ces avitailleurs font en permanence des trajets aller et retour entre un site de stockage, souvent extérieur à l'aéroport, et les emplacements de stationnement des aéronefs. Etant donné que leurs équipements sont comparables à ceux des oléoserveurs, les avitailleurs présentent les mêmes inconvénients que ces derniers. De plus, la circulation sur les aéroports de camions citernes transportant des quantités très importantes de carburant, pose un problème important pour la sécurité. En plus de ces deux méthodes d'avitaillement existantes, on connaît du document EP-A-0 291 876 un dispositif d'avitaillement comprenant un chariot sur lequel est monté un tuyau formé de segments rigides articulés entre eux et terminés par un raccord apte à être fixé sur l'orifice de remplissage en carburant des aéronefs. L'extrémité opposée du tuyau peut se brancher sur une prise de pression d'un réseau de distribution de carburant sous pression. Le chariot peut en outre être équipé de moyens de filtrage du carburant, de moyens de comptage et d'une ou plusieurs vannes. Par rapport aux méthodes classique d'avitaillement, l'utilisation d'un tel dispositif permet de réduire les coûts et simplifie les opérations qui doivent être effectuées pour assurer l'avitaillement d'un aéronef. Cependant, un certain nombre de problèmes demeurent et notamment le problème de sécurité qui découle de la nécessité de maintenir en fonctionnement un moteur servant à entraîner les différentes sources d'énergie, notamment hydrauliques et pneumatiques, installées sur le chariot. L'invention a précisément pour objet une installation d'avitaillement de conception nouvelle, permettant d'assurer l'avitaillement en carburant des aéronefs en toute sécurité et pour un faible coût, par des moyens dont la mise en oeuvre peut être réalisée aisément et d'une manière particulièrement rapide. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation d'avitaillement d'un aéronef muni d'au moins un orifice de remplissage en carburant, à partir d'un réseau de distribution de carburant sous pression, comprenant au moins une prise de pression située à proximité d'un emplacement de stationnement de l'aéronef et d'une passerelle télescopique d'accès à cet aéronef, munie de moyens d'amenée d'énergie, caractérisée par le fait que cette installation comporte: - au moins un mécanisme prolongateur, motorisé et rétractable, monté à l'extrémité de la passerelle télescopique et terminé par un raccord apte à être raccordé sur l'orifice de remplissage; - au moins un tuyau déformable cheminant le long de la passerelle télescopique et du mécanisme prolongateur, entre la prise de pression et le raccord; et - des moyens de contrôle du carburant injecté par le tuyau déformable; et par le fait que cette installation est commandée à partir des moyens d'amenée d'énergie qui équipent la passerelle télescopique. Grâce à l'utilisation des moyens d'amenée d'énergies disponibles sur les passerelles télescopiques existantes, il devient possible d'effectuer l'avitaillement des aéronefs sans qu'un moteur ait à être maintenu en fonctionnement en permanence pendant les opérations d'avitaillement. La sécurité s'en trouve fortement améliorée. De plus, du fait que l'installation est intégrée aux passerelles télescopiques existantes, l'avitaillement des aéronefs peut être réalisé sans nécessiter aucun déplacement de véhicule au sol, ce qui contribue également à améliorer la sécurité. En outre, cette caractéristique simplifie sensiblement les opérations d'avitaillement et en raccourcit la durée. Selon le cas, le mécanisme prolongateur peut être commandé à distance à partir d'un pupitre de commande situé dans la passerelle télescopique, ou constitué par un mécanisme robotisé, entièrement automatique. Dans le premier cas, l'installation comporte avantageusement au moins une caméra vidéo placée à l'extrémité du mécanisme- prolongateur, un moniteur vidéo situé sur le pupitre de commande et des moyens de transmission d'images entre la caméra et le moniteur. Quel que soit le type de commande utilisé pour manoeuvrer le mécanisme prolongateur, des détecteurs de proximité sont avantageusement placés à l'extrémité de ce mécanisme, pour faciliter le raccordement du raccord placé à l'extrémité du mécanisme prolongateur sur l'orifice de remplissage en carburant de l'aéronef. Dans une mise en oeuvre préférentielle de l'installation selon l'invention, on utilise un badge d'identification de l'aéronef, tel qu'un badge hyperfréquence, sur lequel sont stockées des informations relatives à cet aéronef (type d'aéronef, compagnie aérienne, immatriculation, etc.). Un récepteur placé sur la passerelle télescopique reçoit alors les informations stockées sur le badge. Dans le cas o le mécanisme prolongateur est un mécanisme robotisé, entièrement automatique, les informations stockées sur le badge incluent avantageusement les coordonnées de l'orifice de remplissage en carburant. L'utilisation d'un badge d'identification de l'aéronef permet aussi de faciliter la facturation. A cet effet, des moyens d'acquisition de données de comptage relatives au carburant délivré peuvent être placés sur le poste de commande. A ces moyens d'acquisition de données de comptage sont associés des moyens de transmission, à un centre de traitement, des données de comptage et des informations stockées sur le badge. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le mécanisme prolongateur est un bras tubulaire motorisé qui forme un tronçon du tuyau flexible. Ce bras tubulaire motorisé peut comprendre plusieurs segments articulés entre eux, dont l'un au moins est avantageusement télescopique. Le tuyau flexible comprend en outre un tronçon associé à la passerelle télescopique et qui peut être selon le cas soit formé de segments articulés, soit constitué par un tuyau souple. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une passerelle télescopique d'accès à un aéronef, à laquelle est associée une installation d'avitaillement de cet aéronef, réalisée conformément à l'invention; - la figure 2 est une vue comparable à 1 a figure 1, illustrant schématiquement l'accostage du mécanisme prolongateur de l'installation d'avitaillement sur un orifice de remplissage en carburant d'un aéronef; et - la figure 3 est une vue de dessus illustrant, dans une autre configuration, la possibilité d'effectuer l'avitaillement en carburant d'un aéronef alors que la passerelle télescopique occupe sa position assurant le transfert des passagers. Sur les figures, la référence 10 désigne de façon générale une passerelle télescopique conçue pour permettre le transfert des passagers entre un aérogare AG et un aéronef AN (figure 3) occupant un emplacement de stationnement situé à proximité de cet aérogare. Il est important d'observer que la passerelle télescopique est en elle-même un appareil bien connu qui peut prendre de nombreuses configurations différentes sans sortir du cadre de l'invention. Pour la bonne compréhension de l'invention, on rappellera simplement ici qu'une passerelle télescopique 10 d'accès aux aéronefs forme un couloir dont une extrémité fixe débouche directement dans une salle de l'aérogare AG. L'extrémité opposée de la passerelle 10 est apte à se déplacer entre une position inactive, relativement proche de l'aérogare, et une position active dans laquelle cette extrémité affleure l'aéronef AN, en face de l'une de ses portes d'accès. A cet effet, les passerelles télescopiques 10 comportent généralement au moins un tronçon central télescopique 12 de longueur variable, dont l'extrémité la plus proche de l'aérogare AG repose sur un pilier 14, de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical de ce pilier. Un tronçon fixe 13 d'accès à l'aérogare fait communiquer une salle de l'aérogare AG avec le tronçon central 12. A son extrémité opposée, le tronçon central télescopique 12 porte un tronçon 16 d'accès à l'aéronef, généralement articulé sur le tronçon central 12 autour d'un axe vertical. Le pilotage de la passerelle télescopique est assuré par un opérateur placé dans le tronçon 16 d'accès à l'aéronef. Cet opérateur dispose à cet effet d'un poste de commande (non représenté). Les énergies électriques, hydrauliques, pneumatiques, etc. permettant de commander les manoeuvres de la passerelle télescopique 10 depuis ce poste de pilotage proviennent de sources extérieures, généralement situées dans l'aérogare, et elles sont acheminées à l'intérieur de la passerelle par des câbles et des tuyauteries illustrés schématiquement en 18 sur la figure 1. Le poste de pilotage de la passerelle télescopique 10 dispose habituellement d'un ou plusieurs écrans vidéo sur lesquels sont acheminées les images fournies par une ou plusieurs caméras vidéo telles que la caméra 20 sur la figure 1. Conformément à l'invention, la passerelle télescopique 10 est utilisée pour assurer le supportage et l'alimentation en énergie d'une installation d'avitaillement en carburant d'un aéronef. Cette installation est raccordée sur une prise de pression 22 d'un réseau de distribution de carburant sous pression équipant l'aéroport concerné. La prise de pression 22 est située à proximité immédiate du pilier 14 ou directement dans le bas de celui-ci, comme l'illustre la figure 1. L'installation d'avitaillement selon l'invention comprend un mécanisme prolongateur 24, motorisé et rétractable, dont une extrémité est fixée à la passerelle télescopique 10, à proximité de l'extrémité de cette passerelle prévue pour être accostée sur l'aéronef. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures, le mécanisme prolongateur 24 est fixé sous le plancher du tronçon central 12, à l'extrémité de ce tronçon qui porte le tronçon 16 d'accès à l'aéronef. De plus, le mécanisme prolongateur 24 se présente sous la forme d'un bras tubulaire motorisé dont une extrémité est fixée sous le plancher du tronçon central 12 par un joint tournant 26 et dont l'extrémité libre porte un raccord 28 apte à être raccordé de façon étanche sur un orifice de remplissage en carburant de l'aéronef. La structure du bras tubulaire motorisé 24 est telle que ce bras peut occuper une position rétractée (figure 1) dans laquelle il est totalement escamoté en dessous de la passerelle télescopique 10 et une position déployée (figures 2 et 3) dans laquelle ce bras fait saillie au-delà de l'extrémité de la passerelle, de telle sorte que le raccord 28 puisse se trouver en face de l'orifice O de remplissage en carburant de l'aéronef lorsque la passerelle 10 est au moins partiellement déployée et lorsqu'un aéronef stationne sur l'emplacement correspondant. La structure du bras tubulaire motorisé 24 peut prendre toutes les configurations lui permettant d'atteindre les deux positions extrêmes citées précédemment. A titre d'exemple, dans la configuration du bras tubulaire motorisé illustré sur les figures, ce bras est formé de trois segments tubulaires consécutifs, articulés entre eux par des joints tournants. Les mouvements de rotation autorisés par les joints tournants sont choisis afin de définir autant de degrés de liberté que nécessaire pour que le raccord 28 puisse être positionné et orienté de façon satisfaisante par rapport à l'orifice O de remplissage en carburant d'un aéronef AN de type quelconque. Si nécessaire, un ou plusieurs des tronçons tubulaires formant le bras tubulaire motorisé 24 peuvent être télescopiques. Chacun des mouvements de rotation et de translation dont dispose le bras tubulaire 24 est commandé par un moteur. Lorsque le mécanisme prolongateur est constitué par un bras tubulaire motorisé 24 comme l'illustrent les figures, ce bras tubulaire motorisé forme un tronçon d'un tuyau déformable dont un deuxième tronçon, illustré en 40 sur les figures, raccorde en permanence la prise de pression 22 au joint 26. Ce deuxième tronçon 40 chemine le long de la passerelle télescopique 10, par exemple en dessous du plancher du tronçon central 12, ainsi que le long du pilier 14 ou à l'intérieur de celui-ci. Le circuit suivi par le carburant entre la prise de pression 22 et le raccord 28 incorpore un certain nombre de moyens de contrôle du carburant injecté dans l'aéronef, comme les unités d'avitaillement existantes. On trouve ainsi (figure 1), à la sortie de la prise de pression 22, une première vanne de sectionnement 42, en aval de laquelle sont placés des moyens de comptage 44 et des moyens de filtrage 46. Une deuxième vanne de sectionnement 48 est montée de préférence à la sortie des moyens de filtrage 46. Une troisième vanne de sectionnement 50 est placée en amont du joint tournant 26 et une quatrième vanne de sectionnement 52 est associée au raccord d'extrémité 28. Conformément à l'invention, l'installation d'avitaillement est commandée grâce à l'énergie disponible sur la passerelle télescopique 10. Plus précisément, les différents moteurs équipant le bras tubulaire motorisé 24, les vannes de sectionnement 42, 48, 50 et 52 ainsi que les moyens de comptage 44 sont alimentés en énergie à partir de l'énergie (électrique, tl hydraulique, pneumatique, etc. )acheminée sur la passerelle télescopique 10 par les câbles et tuyauteries 18. Par conséquent, l'installation d'avi- taillement conforme à l'invention est mise en oeuvre sans qu'aucun moteur n'ait à être maintenu en fonction- nement pendant le remplissage des réservoirs de l'aéro- nef. De ce fait, les conditions de sécurité sont sensi- blement améliorées par rapport aux installations d'avi- taillement existantes. Pour commander l'installation d'avitaille- ment, l'opérateur dispose avantageusement d'un pupitre de commande 54 (figure 1)installé dans une partie de la passerelle 10 prévue pour être accostée sur l'aéronef. Le pupitre de commande 54 peut notamment être installé dans l'extrémité du tronçon central 12 sur laquelle est articulé le tronçon 16 d'accès à l'aéronef. La mise en oeuvre de l'installation d'avi- taillement et notamment les opérations de déploiement du bras tubulaire motorisé 24 et de raccordement du raccord 28 sur l'orifice de remplissage en carburant de l'aéronef peuvent être soit entièrement automatisées, soit télécommandées depuis le pupitre de commande 54. Dans le cas o la mise en oeuvre de l'ins- tallation d'avitaillement est entièrement automatisée, elle est gérée par un automate programmable (non repré- senté). Pour tenir compte du fait que les orifices de remplissage en carburant ne se trouvent pas au même emplacement sur tous les aéronefs, le déploiement du bras tubulaire motorisé est alors effectué, de préfé- rence, en tenant compte des informations stockées sur un badge, d'identification de l'aéronef, par exemple de type hyperfréquence. Sur ce badge sont alors stockées des informations relatives à l'aéronef concerné telles que son type, sa compagnie, son immatriculation, et les coordonnées de l'orifice de remplissage en carburant. Etant donné que la position de l'extrémité de la passerelle télescopique ainsi que la position et l'orientation de l'aéronef sur son emplacement de sta- tionnement peuvent être connues avec une bonne préci- sion, les informations stockées sur le badge peuvent être exploitées par un récepteur placé sur la passe- relle télescopique 10, pour commander un déploiement du bras tubulaire motorisé 24 permettant au raccord 28 d'arriver à proximité de l'orifice de remplissage en carburant de l'aéronef. L'approche finale et le raccor- dement étanche peuvent être assurés en dotant de proxi- mètres l'extrémité du bras tubulaire motorisé, selon des techniques utilisées couramment en robotique. Lorsque le badge d'identification de l'aé- ronef est un badge de type hyperfréquence, la transmission des informations entre le badge et le récepteur s'effectue à distance. Un résultat analogue peut toutefois être obtenu en utilisant un badge de type différent tel qu'un badge magnétique, qui doit alors être introduit par l'opérateur dans un lecteur prévu à cet effet. Ce lecteur peut alors notamment être implanté sur le pupitre de commande 54. Lorsque la mise en oeuvre de l'installation d'avitaillement selon l'invention est télécommandée à partir du pupitre de commande 54, l'opérateur commande le déploiement du bras tubulaire motorisé 24 à partir des informations qui lui sont fournies par un ou plu- sieurs récepteurs vidéo présents sur le pupitre de commande 54. Ces récepteurs vidéo reçoivent alors des images qui leurs sont transmises par une ou plusieurs caméras vidéo dont l'une, 56 (figure 1) est implantée sur l'extrémité du bras tubulaire motorisé 24. Une autre caméra vidéo 58 peut notamment être montée à l'extrémité du tronçon central 12 de la passerelle, la plus proche de l'aéronef AN. Lorsque le déploiement et l'accostage du bras tubulaire motorisé 24 sont télécommandés depuis le pupitre de commande 54, l'accostage du raccord 28 sur l'orifice de remplissage en carburant de l'aéronef et le verrouillage étanche du raccordement peuvent être réalisés de manière automatisée comme précédemment, ou télécommandée par l'opérateur. De même, la mise en oeuvre ultérieure des différentes vannes et des moyens de comptage 44 peut être gérée par un logiciel ou commandée manuellement. Comme l'illustrent les différentes figures, le tronçon 40 de tuyau déformable qui chemine le long du tronçon central 12 de la passerelle télescopique 10 peut être constitué soit par un tuyau souple supporté à intervalles réguliers par des chariots montés sur un rail placé axialement sous le plancher du tronçon central 12 (figure 2), soit formé de segments rigides articulés entre eux à leurs extrémités (figure 3). Dans ce dernier cas, les tronçons rigides sont placés horizontalement sous le plancher du tronçon central 12 de la passerelle télescopique 10 et chacun d'entre eux est supporté par un chariot qui coulisse sur un rail s'étendant axialement sous le plancher de ce tronçon. Sur la partie droite de la figure 2, on a représenté en traits discontinus le cas o l'avitaillement s'effectue dans une position de la passerelle télescopique 10 ne permettant pas le transfert des passagers. Comme on l'a illustré en trait plein sur la figure 3, l'avitaillement peut aussi être effectué alors que la passerelle est accostée sur l'aéronef et permet le transfert des passagers. Enfin, lorsqu'on utilise un badge d'identi- fication de l'aéronef, les informations contenues dans ce badge peuvent être transmises, en même temps que des données de comptage relatives au carburant délivré (qualité, volume, etc.) à un centre de traitement de ces données et de ces informations, qui établit alors instantanément la facture et l'adresse à la compagnie à laquelle appartient l'aéronef. A cet effet, le pupitre de commande 54 incorpore avantageusement des moyens d'acquisition des données de comptage ainsi que des moyens permettant de transmettre ces données ainsi que les informations stockées sur le badge au centre de traitement. Bien entendu, l'installation d'avitaillement qui vient d'être décrite peut subir de nombreuses modifications, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le mécanisme prolongateur 24 peut être constitué par un bras articulé et/ou télescopique dont l'extrémité porte un raccord 28 monté directement à l'extrémité d'un tuyau déformable analogue au tronçon 40, et alors réalisé d'un seul tenant. En outre, si le porte à faux du mécanisme prolongateur dans son état déployé est trop important, la mise en place d'un support reposant sur le sol peut être envisagée. Enfin, on comprend qu'une même passerelle télescopique peut supporter plusieurs mécanismes prolongateurs et plusieurs tuyaux déformables, de façon à pouvoir avitailler simultanément plusieurs aéronefs ou plusieurs réservoirs d'un même aéronef. REVENDICATIONS 1 Installation d'avitaillement d'un aéro- nef (AN) muni d'au moins un orifice (O) de remplissage en carburant, à partir d'un réseau de distribution de carburant sous pression, comprenant au moins une prise de pression (22) située à proximité d'un emplacement de stationnement de l'aéronef et d'une passerelle téles- copique (10) d'accès à cet aéronef, munie de moyens (18) d'amenée d'énergies, caractérisée par le fait que cette installation comporte: - au moins un mécanisme prolongateur (24), motorisé et rétractable, monté à l'extrémité de la passerelle té- lescopique (10) et terminé par un raccord (28) apte à être raccordé sur l'orifice de remplissage (O); - au moins un tuyau déformable (24,40) cheminant le long de la passerelle télescopique (10) et du méca- nisme prolongateur (24), entre la prise de pression et le raccord (28); et - des moyens de contrôle (42,44,46,48,50,52) du carbu- rant injecté par le tuyau déformable (24,40); et par le fait que cette installation est commandée à partir des moyens (18) d'amenée d'énergie qui équipent la passerelle télescopique (10). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mécanisme prolongateur (24) est commandé à distance à partir d'un pupitre de commande (54) situé dans la passerelle télescopique (10). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins une caméra vidéo (56) placée à l'extrémité du mécanisme prolongateur (24), et un moniteur vidéo situé sur le pupitre de commande (54). 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le mécanisme prolongateur (24) est un mécanisme robotisé, entièrement automati- que. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que l'extrémité du mécanisme prolongateur (24) est munie de détecteurs de proximité. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un badge d'identification de l'aéronef (O), sur lequel sont stockées des informations rela- tives à l'aéronef, et un récepteur placé sur la passe- relle télescopique (10) et apte à recevoir les informa- tions stockées sur le badge. 7. Installation selon les revendications 4 et 6 combinées, caractérisée par le fait que les infor- mations stockées sur le badge incluent les coordonnées de l'orifice (O) de remplissage en carburant. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que le pupitre de commande (54) comporte des moyens d'acquisi- tion de données de comptage relatives en carburant délivré et des moyens de transmission, à un centre de traitement, des données de comptage et des informations stockées sur le badge. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le mécanisme prolongateur est un bras tubulaire motorisé (24) formant un tronçon du tuyau déformable. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le bras tubulaire motorisé (24) comprend plusieurs segments articulés entre eux, et des premiers moteurs aptes à commander des pivote- ments relatifs entre les segments. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'un au moins des segments (30,32,34) est télescopique et comporte un deuxième moteur apte à commander un allongement de ce segment. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le tuyau flexible comprend un tronçon (40) associé à la passerelle télescopique (10) et formé de segments arti- culés. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que le tuyau flexible comprend un tronçon (40) associé à la passerelle télescopique (10) et formé d'un tuyau sou- ple. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de contrôle comprennent des moyens de filtrage du carburant (46), des moyens de comptage (44) de la quantité de carburant délivrée, et des moyens formant vannes (42,48,50,52).