Brevet FR2698830A1 — publié le 19940610

"Détecteur de position, dont l'organe de transmission est formé d'un organe d'actionnement" Etat de la technique L'invention concerne un détecteur de posi- tion avec un arbre de détecteur disposé dans un boî- tier, pouvant être réglé dans une position de pleine charge et reposant à pleine charge sur une butée se trouvant dans le boîtier, avec des moyens de transmis- sion pouvant être réglés en fonction du mouvement de10 réglage d'une pédale d'accélérateur d'un véhicule à moteur, avec un organe d'entraînement relié de façon solidaire en rotation à l'arbre du détecteur, organe qui est couplé à la pédale d'accélérateur au moyen de l'organe de transmission On connait déjà un détecteur15 de position (DE 3 411 456 C 2), dans lequel la position de la pédale d'accélérateur d'un véhicule à moteur est convertie en une position angulaire d'un axe de détec- teur, pour produire au moyen d'un potentiomètre tour- nant, un signal électrique de réglage correspondant à20 la position de la pédale d'accélération. Dans le cas d'un détecteur de position de ce type, la transmission de la position de la pédale d'accélérateur à l'axe du détecteur à lieu au moyen d'un organe de transmission soumis à une traction ou25 une pression, qui peut être réalisée sous la forme d'une tringlerie ou dans le cas d'une transmission par traction, sous la forme d'un câble de commande L'or- gane de transmission est dans ce cas relié à l'une de ses extrémités à un organe d'actionnement qui est for- mé soit par la pédale d'accélérateur du véhicule à mo- teur elle-même, soit par une autre pièce constitutive pouvant être actionnée par la pédale d'accélérateur A son autre extrémité l'organe de transmission est relié à un organe d'entraînement, qui est disposé de façon solidaire en rotation sur l'axe du détecteur. L'axe du détecteur de position est soumis au moyen d'au moins un ressort de rappel à un couple de rotation de rappel, dont la grandeur dépend de la po- sition angulaire respective de l'axe du détecteur en- tre une position de ralenti et une position de pleine charge Un couple de commande agissant sur la pédale d'accélérateur du véhicule à moteur est converti au moyen d'un organe d'actionnement, d'un organe de transmission et d'un organe d'entraînement en un cou- ple de rotation de réglage agissant en sens opposé du couple de rotation de rappel Pour éviter des endomma- gements, on doit dans ce cas empêcher que l'axe de dé- tecteur ne soit sollicité quand la position de pleine charge a été atteinte, par un couple de rotation de réglage d'une grandeur inacceptable auquel correspond un couple de commande maximal autorisé. Ceci peut par exemple arriver grâce au fait que la pédale d'accélérateur vient en appui, quand l'axe de détecteur est dans la position de la pleine charge, sur une butée externe de pleine charge reliée au plancher du véhicule à moteur Une partie du couple de commande dépassant le couple de commande maximale autorisé est alors recueillie par le plancher du véhi- cule. L'inconvénient dans ce cas est que pour des raisons de tolérance, il est nécessaire d'avoir une butée de pleine charge réglable qui doit être ajustée en fonction de la position de pleine charge du détec- teur de position au cours d'une phase coûteuse de tra- vail après le montage de l'indicateur de position sur le véhicule En outre, il faut contrôler ou réajuster le réglage de la butée de pleine charge à intervalles réguliers (par exemple à l'occasion d'une inspection), car il est possible dans le cas d'un réglage défec- tueux de la butée de pleine charge d'avoir un endomma- gement et même une panne du détecteur de position. Avantages de l'invention Le détecteur de position selon l'invention est caractérisé par le fait que l'organe de transmis- sion est formé d'un organe d'actionnement et d'un or- gane de transmission et en ce qu'entre l'organe d'ac- tionnement et l'organe d'entraînement, on dispose un élément élastique, précontraint dont la force de pré- contrainte est déterminée en fonction d'un couple de rotation s'exerçant sur l'arbre de détecteur Ainsi l'élément élastique est déformé quand l'arbre de dé- tecteur repose sur la butée se trouvant dans le boî- tier et que le couple de rotation dépasse une valeur prédéterminée, qui soit plus petite qu'un couple de rotation maximal autorisé, la pédale d'accélérateur atteignant avant le dépassement du couple de rotation maximal autorisé, causé par la déformation de l'élé- ment élastique, une butée externe de pleine charge Le détecteur de position selon l'invention a l'avantage qu'il a une possibilité de butée dans laquelle est supprimée la nécessité d'avoir un réglage de la butée de pleine charge réglage qui est coûteux après le mon- tage du détecteur de position sur le véhicule On sup- prime ainsi le contrôle du réglage à intervalles régu- liers, ce qui conduit à une réduction des coûts de fa- brication, de montage et de maintenance et d'o une réduction du prix de revient En outre, cela permet d'augmenter la fiabilité du détecteur de position, car on évite une panne du détecteur de position à la suite d'une position défectueuse de la butée de pleine char- ge. Des développements et des perfectionnements du détecteur de position indiqué ci-dessus sont possi- bles grâce au fait que: l'on forme dans l'organe d'entraînement une rainure, qui a une surface de base, qui s'étend en direction de l'arbre du détecteur avec un écartement à peu près constant radialement. l'élément élastique est disposé entre l'organe de transmission et l'organe d'entraînement. l'élément élastique est disposé entre l'organe d'actionnement et l'organe de transmission. l'élément élastique est formé par un res- sort de pression. l'organe de transmission est constitué par un câble et l'élément élastique servant à exercer la précontrainte s'appuie sur une douille de serrage dis- posée à une extrémité du câble. l'organe d'actionnement et l'organe d'en- traînement s'appuient mutuellement. la douille de serrage s'appuie sur une ba- gue de sécurité. Il est particulièrement avantageux de cons- tituer l'élément élastique sous la forme d'un ressort de pression, car on peut déterminer de façon simple sa spécification pour produire la précontrainte et la dé- formation voulue. Dessins On a représenté de façon simplifiée des exemples de réalisation de l'invention sur les dessins et on va les expliquer plus en détail dans la descrip- tion qui va suivre. La figure 1 montre un premier exemple de ré- alisation d'un détecteur de position selon l'inven- tion. La figure 2 est une coupe le long de la li- gne II-II à la figure 1. La figure 3 représente un deuxième exemple de réalisation et, La figure 4 représente un troisième exemple de réalisation d'un détecteur de positon selon l'in- vention. Description des exemples de réalisation Sur la figure 1, on a désigné par la réfé- rence 1 un détecteur de position d'un véhicule à mo- teur qui sert à la production d'un signal de réglage électrique Un détecteur de position de ce type peut être monté de la même façon sur des véhicules à moteur entraînés au moyen de moteurs à combustion interne ou au moyen de moteurs électriques et est relié de maniè- re connue à une pédale d'accélérateur 12 du véhicule à moteur La pédale d'accélérateur 12 est placée par le conducteur dans une position voulue qui est détectée par le détecteur de positon 1 et est convertie en un signal électrique de réglage correspondant à la posi- tion de la pédale d'accélérateur. Le détecteur de position 1 est constitué sous la forme d'un détecteur angulaire comprend un boîtier cylindrique 2 dans lequel est monté de façon à pouvoir tourner un axe de détecteur 3 concentriquement au boîtier 2 Sur une extrémité, faisant saillie hors du boîtier 2, de l'axe de détecteur 3, on dispose de façon solidaire en rotation un organe d'entraînement La fixation de l'organe d'entraînement 5 sur l'axe du détecteur 3 peut avoir lieu au moyen d'un siège co- nique 6, contre lequel on presse l'organe d'entraîne- ment 5 au moyen d'un écrou 7 L'organe d'entraînement est relié par l'intermédiaire d'un organe de trans- mission 10, qui est constitué sur la figure 1 par exemple sous la forme d'un câble de commande 10 a, mais peut être aussi formé par une tringlerie, à un organe d'actionnement 11 L'organe d'actionnement 11 est ac- tionné par la pédale d'accélérateur 12, ou est consti- tué par la pédale d'accélérateur 12 elle-même L'orga- ne d'actionnement 11 et l'organe de transmission 10 constituent de cette façon des organes de transmission pour la conversion de la position de la pédale d'accé- lérateur en une position angulaire de l'organe d'en- traînement 5 ou de l'axe de détecteur 3 L'organe d'actionnement 11, l'organe de conversion 10 et l'or- gane d'entraînement 5 sont dans ce cas disposés les uns par rapport aux autres de manière appropriée, de telle sorte qu'à chaque position voulue de la pédale d'accélérateur correspond une position angulaire cor- rélative de l'axe du détecteur 3 entre une position de ralenti et une position de pleine charge. La production du signal électrique de régla- ge a lieu de manière connue au moyen d'un potentiomè- tre tournant 15, qui est disposé sur la face frontale 13, tournée à l'opposé de l'organe d'entraînement 5, du boîtier 2 et est relié à l'axe du détecteur 3 Par l'intermédiaire d'un raccord de câble 14, le signal électrique de réglage peut être amené à un appareil électronique de commande, non représenté sur les des- sins, appareil qui commande ou règle la puissance d'entraînement du véhicule à moteur en fonction du si- gnal électrique de réglage. L'axe du détecteur 3 est sollicité, au moyen de ressorts disposés sans le boîtier 2, recouverts à la figure 1 par le boîtier 2, par un couple de rota- tion de rappel, au moyen duquel l'axe de détecteur 3 prend une position de base, dans le cas o l'on n'ap- puie pas sur la pédale d'accélérateur 12 n'est pas ap- puyée, position de base qui correspond à la position de ralenti Si on applique alors à la pédale d'accélé- rateur un couple de commande, ce couple de commande est converti au moins partiellement par l'organe d'ac- tionnement 11, par l'organe de transmission 10 et par l'organe d'entraînement 5 en un couple de rotation de réglage agissant en sens contraire du couple de rota- tion de rappel. Quand la position angulaire de l'axe du dé- tecteur 3 augmente, le couple de rotation de rappel augmente en partant de la position de ralenti dans le sens allant vers la position de pleine charge de telle sorte qu'il faut exercer un couple de commande crois- sant sur la pédale d'accélérateur, quand l'axe du dé- tecteur 3 doit être mis à partir de la position de ra- lenti dans la position de pleine charge Par couple de commande, on pense exclusivement ici à la fraction du couple total agissant sur la pédale d'accélérateur qui exerce sur l'axe du détecteur 3 un couple de rotation de commande correspondant On ne prend pas en considé- ration dans ce cas les forces de frottement ou de rap- pel Si le couple de rotation de rappel et le couple de rotation de réglage coïncident, l'axe de détecteur 3 prend une position angulaire stationnaire. Quand l'axe du détecteur 3 est dans la posi- tion de pleine charge, l'axe du détecteur 3 se trouve sur une butée prévue à l'intérieur du boîtier 2 Comme cette butée interne ne peut pas être sollicitée forte- ment à volonté, le couple de rotation de réglage ne doit pas dépasser un couple de rotation de réglage maximal autorisé fonction du type du détecteur de po- sition 1, couple auquel correspond un couple de com- mande maximal autorisé sur la pédale d'accélérateur 12 Ceci peut par exemple arriver de manière connue grâce au fait que la pédale d'accélérateur 12 repose, quand l'axe du détecteur 3 est en positon de pleine charge, sur une butée externe de pleine charge reliée au plancher du véhicule, de telle sorte qu'une frac- tion du couple de commande dépassant le couple de com- mande maximal autorisé est évacuée par l'intermédiaire de la butée externe de pleine charge et ne charge pas l'axe de détecteur 3 ou la butée interne Pour avoir l'assurance que la pédale d'accélérateur 12 repose sur la butée externe de pleine charge sur l'axe du détec- teur 3 avant le dépassement du couple de rotation de réglage maximal autorisé, on propose selon l'invention de disposer entre l'organe de transmission 10 et l'or- gane d'entraînement 5, un élément élastique 230, qui est indiqué en tirets sur la figure 1 et qui va être expliqué plus en détail ci-après à partir de la figure 2 Dans ce cas, la configuration du détecteur de posi- tion 1 peut être telle que l'on puisse se passer de la butée externe de pleine charge et que le plancher du véhicule lui-même serve de butée de pleine charge pour la pédale d'accélérateur 12. Sur la figure 2, on peut reconnaître la for- me cylindrique du boîtier 2 du détecteur de position 1 Sur le pourtour du boîtier 2 sont disposées des pattes de fixation 17 se faisant vis-à-vis, pattes qui ont des trous de passage 18 pour fixer du côté du vé- hicule le détecteur de position 1 L'organe d'entrai- nement 5 qui a la forme d'une section de disque est disposé de façon solidaire en rotation sur l'axe de détecteur 3. Le long d'une partie du pourtour de l'organe d'entraînement 5, on prévoit une rainure 21 dont la surface du fond 22 s'étend de façon prépondérante en direction de l'axe du détecteur 3 avec un écartement radial constant Le câble de commande i Qa est disposé de façon à reposer dans la rainure 21 sur la surface du fond 22 et transmet le mouvement de commande de l'organe d'actionnement 11 à l'organe d'entraînement Dans ce cas, une zone 23 de l'organe d'actionnement 11 fait saillie dans la rainure 21. Dans l'organe d'actionnement 11 se trouve un orifice de passage 24, qui sert à raccorder la pédale d'accélérateur 12 indiquée à la figure 1 par exemple au moyen d'un boulon, qui déplace l'organe d'actionne- ment 11 par exemple dans le sens d'une flèche 25 Dans l'organe d'actionnement 11, il est prévu, entre l'ori- fice de passage 24 et la zone 23, une liaison 27 dans le prolongement médiant de la rainure 21, liaison dans laquelle s'étend le câble de commande l Oa A l'extré- mité du câble de commande i Qa qui se trouve à proximi- té de l'orifice de passage 24, on a enfoncé par pres- sage une douille de fixation 28, dont le diamètre ex- térieur est plus grand que le diamètre d'ouverture de la liaison 27 et qui repose sur une surface d'appui 26 de l'organe d'actionnement 11, de telle sorte que quand la pédale d'accélérateur 12 se déplace (figure 1) dans le sens de la flèche 25, le câble de commande i Qa soit également déplacé dans le sens de la flèche au moyen de l'organe d'actionnement 11. A son autre extrémité, tournée à l'opposé de l'organe d'actionnement 11 du câble de commande 10 a, est enfoncée par pressage une douille de serrage 29 avec une zone de serrage 30, une zone d'appui 31 et une zone de guidage 32 Entre la douille de serrage 29 et l'organe d'entraînement 5 est disposé l'élément élastique 20 (figure 1), par exemple un ressort de pression 20 ' Le ressort de pression 20 ' se trouve au moins partiellement dans une ouverture de réception cylindrique 33 réalisée dans l'organe d'entraînement 5 et s'appuie d'une part sur une surface de base 34 de l'orifice de réception 33 D'autre part, le ressort de pression 20 ' est maintenu sur une surface d'appui 35 de la zone d'appui 31, située en regard de la surface de base 34 Dans la zone de serrage 30, la douille de serrage 29 est pressée sur le câble de commande 10 a. La zone de guidage 32 est disposée à l'intérieur de quelques spires du ressort de pression 20 ', grâce à quoi la position du ressort de pression 20 ' est de plus stabilisée dans l'ouverture de réception 33. Au centre de la surface du fond 34 est prévu un trou de passage 36 qui relie l'ouverture de récep- tion 33 à la rainure 21 et qui est traversé par le câ- ble de commande 10 a On détermine la précontrainte du ressort de pression 20 ' entre autres en fonction de la longueur du câble de commande 10 a entre la douille de fixation 28 et la surface d'appui 35 Du fait que l'organe d'entraînement 5 à la possibilité de tourner cet organe d'entraînement 5 s'appuie, pour recevoir cette précontrainte, sur son côté tourné vers l'organe d'actionnement 11 sur celui-ci Sur l'organe d'entraî- nement 5, on forme pour cela une première surface 37 et sur l'organe d'actionnement 11, une deuxième surfa- ce 38 Les surfaces 37 et 38 sont dans ce cas formées de telle façon que l'organe d'actionnement 11 et l'or- gane d'entraînement 5 peuvent se déplacer relativement l'un par rapport à l'autre Les surfaces 37, 38 pou- vant par exemple rouler l'une sur l'autre la deuxième surface 38 peut être cintrée vers l'extérieur dans le plan du dessin de la figure 2, la première surface 37 peut être plane sur une première zone partielle 39 et sur une deuxième zone partielle 40 être cintrée vers l'intérieur, avec une courbure correspondant au rayon de courbure de la seconde surface 38 Les surfaces 37, il 38 peuvent être planes, comme aussi courbées parallè- lement au sens longitudinal de l'axe du détecteur 3. De façon avantageuse, le mouvement de dépla- cement de l'organe d'actionnement 11 produit par la pédale d'accélérateur s'effectue si possible dans un plan de pivotement de l'organe d'entraînement 5 ou un plan de rotation correspondant de l'axe du détecteur 3 Au cas o une force de précontrainte suffisante agit sur le ressort de pression 20 ', le mouvement de déplacement de la pédale d'accélérateur 12 provoque un mouvement déterminé de pivotement de l'organe d'en- traînement 5 ou de l'axe du détecteur 3 entre la posi- tion de ralenti et la position de pleine charge, le ressort de pression 20 ' conservant sa longueur de dé- part et de cette façon sa précontrainte Quand l'axe du détecteur 3 a atteint sa butée à l'intérieur du boîtier le couple de commande augmente davantage sur l'organe d'actionnement 11, le couple de rotation de réglage sollicitant l'axe du détecteur 3 augmente éga- lement jusqu'à ce que le couple de commande agissant dans le câble de commande la coïncide avec la précon- trainte du ressort de pression 20 ' Si le couple de commande continue en outre à augmenter, le ressort de pression 20 ' est déformé par rapport à sa précontrain- te Dans ce cas, le couple de rotation de réglage agissant sur l'axe du détecteur 3 croît davantage éga- lement, ceci est toutefois lié en même temps à la poursuite du mouvement de déplacement de l'organe d'actionnement 11 et de ce fait de la pédale d'accélé- rateur La poursuite de ce mouvement de déplacement est possible jusqu'à ce que la pédale d'accélérateur 12 attaque la butée de pleine charge externe mention- nee. Grâce à une détermination appropriée de la précontrainte et à la déformation du ressort de pres- sion 20 ' telles que la pédale d'accélérateur 12 attei- gne la butée externe de pleine charge avant le dépas- sement de la force de traction maximale autorisée du câble, on peut compenser les tolérances d'ajustage en- tre la butée de pleine charge externe et la butée in- terne La force de précontrainte et la déformation du ressort de pression 20 ' doivent dans ce cas être choi- sies de telle façon que le ressort de pression 20 ' reste rigide entre la position de ralenti et la posi- ton de pleine charge de l'axe du détecteur 3, ce que l'on obtient au moyen d'une précontrainte se trouvant au-dessus d'un couple de fonctionnement normal du dé- tecteur de position 1 et de telle façon que le ressort de pression 20 ' soit suffisamment déformé lors du dé- passement de ce couple normal de fonctionnement quand l'axe du détecteur 3 est dans la position de pleine charge pour que la pédale d'accélérateur 12 atteigne la butée externe de pleine charge avant le dépassement du couple de rotation de réglage maximal autorisé sur l'axe du détecteur 3 Par couple normal de fonctionne- ment, on pense dans ce cas à un couple de rotation de réglage nécessaire au déplacement de l'axe du détec- teur 3 entre la position de ralenti et la position de pleine charge Ceci comprend un couple d'embrayage éventuellement nécessaire pour un levier de Kick pou- vant être actionné en plus. Le câble de commande 10 est précontraint aussi du fait de la précontrainte du ressort de pres- sion 20 ' par l'intermédiaire de la surface d'appui 35 de la douille de serrage 29, de telle sorte que dans chaque position de fonctionnement du détecteur de po- sition 1, la rainure 21 repose sur la surface de fond 22 Ceci à l'avantage qu'aucun jeu indésirable de ra- lenti ne peut se produire si le câble de commande a du mou, au cas o la position de ralenti de l'axe du dé- tecteur 3 et la position de ralenti de la pédale d'ac- célérateur ne coïncident pas exactement. La figure 3 montre une vue partielle d'un second exemple de réalisation d'un détecteur de posi- tion 1 selon l'invention Les parties qui demeurent les mêmes et agissent de la même façon par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 1 ou la figu- re 2 sont caractérisées par les mêmes références. Dans le cas du deuxième exemple de réalisa- tion, le ressort de pression 20 ' est précontraint d'u- ne façon correspondant au premier exemple de réalisa- tion selon la figure 2 au moyen de la douille de ser- rage 29 Pour bloquer la précontrainte du ressort de pression 20 ' ou forme dans la paroi de l'orifice de réception 33 de l'organe d'entraînement 5 une rainure annulaire 52, dans laquelle est disposée une bague de sécurité 53, qui vient en contact avec une surface di- rigée vers l'extérieur de la douille de serrage 29 par une surface latérale orientée dans l'orifice de récep- tion 33 et empêche ainsi que le ressort de pression ' puisse se détendre On peut alors se passer de * l'appui représenté à la figure 2 de l'organe d'entraî- nement 5 sur l'organe d'actionnement 11 en bloquant la précontrainte du ressort de pression 20 ' au moyen de la bague de sécurité 53. La figure 4 montre un troisième exemple de réalisation d'un détecteur de positon 1 constitué se- lon l'invention, dans lequel le ressort de pression ' est disposé entre l'organe d'actionnement 11 et l'organe de transmission 10 Les parties qui demeurent les mêmes et agissent de la même façon par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 1 ou 2 et par rapport à l'exemple de réalisation selon la figure 3 sont également caractérisées par les mêmes références. La différence essentielle par rapport aux exemples de réalisation précédents consiste dans la disposition de l'orifice de réception 33 dans l'organe d'actionnement 11 L'organe de transmission 10 est dans ce cas également constitué par un câble de com- mande i Qa précontraint par le ressort de pression 20 ' au moyen de la douille de serrage 29 A l'autre extré- mité du câble de commande 1 Oa, on serre la douille de fixation 28 qui repose sur la surface d'appui 26 for- mée sur l'organe d'entraînement 5. L'organe d'actionnement 11 et l'organe d'en- traînement 5 s'appuient, dans cet exemple de réalisa- tion également, sur les surfaces 37, 38 pour recevoir mutuellement la contrainte du ressort de pression 20 '. La précontrainte du ressort de pression 20 ' peut être ici bloquée de façon analogue à celle de l'exemple de réalisation selon la figure 3 également au moyen de la bague de sécurité 53 (représentée à la figure 3) de telle sorte qu'elle reste maintenue sans que l'organe d'actionnement 11 s'appuie sur l'organe d'entraînement 5. R E V E N D I C A T I O N S 1) Détecteur de position avec un arbre de détecteur, disposé dans un boîtier, pouvant être réglé dans une position de pleine charge et reposant à plei- ne charge sur une butée se trouvant dans le boîtier, avec des moyens de transmission pouvant être réglés en fonction du mouvement de réglage d'une pédale d'accé- lérateur d'un véhicule à moteur, avec un organe d'en- traînement relié de façon solidaire en rotation à l'arbre du détecteur, organe qui est couplé à la péda- le d'accélérateur au moyen de l'organe de transmis- sion, détecteur de position caractérisé en ce que l'organe de transmission est formé d'un organe d'ac- tionnement ( 11) et d'un organe de transmission ( 10) et en ce qu'entre l'organe d'actionnement ( 11) et l'orga- ne d'entraînement ( 5), on dispose un élément élasti- que, précontraint ( 20) dont la force de précontrainte est déterminée en fonction d'un couple de rotation s'exerçant sur l'arbre de détecteur ( 3) de telle façon que l'élément élastique ( 20) soit déformé quand l'ar- bre de détecteur ( 3) repose sur la butée se trouvant dans le boîtier et que le couple de rotation dépasse une valeur prédéterminée, qui soit plus petite qu'un couple de rotation maximal autorisé, la pédale d'accé- lérateur atteignant, avant le dépassement du couple de rotation maximal autorisé causé par la déformation de l'élément élastique ( 20), une butée externe de pleine charge. 2) Détecteur de position selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'on forme dans l'organe d'entraînement ( 5) une rainure ( 21), qui a une surface de base ( 22), qui s'étend en direction de l'arbre du détecteur ( 3) avec un écartement à peu près constant radialement. 3) Détecteur de position selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément élastique ( 20) est disposé entre l'organe de transmission ( 10) et l'organe d'entraînement ( 5). 4) Détecteur de position selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément élastique ( 20) est disposé entre l'organe d'actionnement ( 11) et l'organe de transmission ( 10). ) Détecteur de position selon l'une des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'élé- ment élastique ( 20) est formé par un ressort de pres- sion ( 20 '). 6) Détecteur de position selon l'une des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'or- gane de transmission ( 10) est constitué par un câble ( 10 a) et l'élément élastique ( 20) servant à exercer la précontrainte s'appuie sur une douille de serrage ( 29) disposée à une extrémité du câble ( 10 a). 7) Détecteur de position selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement ( 11) et l'organe d'entraînement ( 5) s'appuient mutuel- lement. 8) Détecteur de position selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la douille de serrage ( 29) s'appuie sur une bague de sécurité ( 53).