Brevet FR2700298A1 — publié le 19940713

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE CONTROLE DE L'AVANCE PAPIER DANS UNE IMPRIMANTE PILOTEE PAR UN PROCESSEUR. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour le contrôle de l'avance papier dans une imprimante pilotée par un processeur. D'une façon générale, elle s'applique aux imprimantes qui sont utilisées dans le cadre de dialogues homme-machine ainsi que des imprimantes qui servent à effectuer des télétranscriptions, telles que des imprimantes utilisées dans des systèmes de transmission par Modems ou équipant des appareils de type Téléfacsimilé. Elle convient plus particulièrement, mais non exclusivement, aux imprimantes servant au dialogue pilote/ordinateur de bord d'un aérodyne, qui sont spécialement conçues de manière à pouvoir être manipulées dans des conditions difficiles par un pilote assis aux commandes de son aérodyne (et dont les deux mains sont rarement disponibles à la fois). On sait que les imprimantes de ce genre comprennent habituellement - un magasin apte à contenir et à supporter un rouleau de papier tout en autorisant sa libre rotation autour d'un axe, - des moyens d'extraction du papier qui agissent sur le rouleau, dans une région de celui-ci, opposée à l'orifice d'accès du magasin, et - des moyens de guidage et d'entraînement permettant d'amener la bande de papier extraite par les moyens d'extraction, successivement à un dispositif d'entraînement, à un poste d'impression puis à une fente de sortie éventuellement équipée de moyens de découpe du papier. Bien entendu, l'avance du papier doit être synchronisée avec les taches d'impression exécutées par la tête d'impression. Habituellement, en phase d'impression, le défilement de la bande de papier s'effectue pas à pas, chaque pas correspondant à une ligne ou un élément de ligne d'écriture. Ce résultat est obtenu grâce au fait que le processeur qui pilote la tête d'impression effectue la commande du moteur qui sert à l'entraînement du papier. I1 s'avère que dans le cas où la bande de papier n1 est pas perforée latéralement (bande Caroll) et où l'entraînement n'est pas assuré par des roues dentées mais simplement par friction, au moyen de rouleaux, il se produit parfois des disfonctionnements conduisant à des variations de vitesse de défilement du papier le long de son trajet dans les moyens de guidage. Ceci peut se traduire par des défauts d'impression tels que des défauts de parallélisme des lignes des variations d'interlignes, des superpositions de lignes, voire même par des phénomènes de bourrage provoquant la mise hors service de l'imprimante. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose à cet effet un procédé et un dispositif permettant de fournir des informations dynamiques sur l'avance du papier dans l'imprimante afin de surveiller le bon déroulement des opérations, de signaler des défauts d'impression et pour pouvoir arrêter automatiquement l'impression en cas de problème de bourrage de papier, et ce, sans avoir à modifier ni les détecteurs, ni le système d impression, ni le type de papier utilisé. L'invention parvient à ce résultat au moyen d'un procédé comprenant une succession de cycles comportant chacun la réalisation d'une marque sur la bande au moyen d'un dispositif de marquage situé en un premier emplacement du trajet de la bande à l'intérieur de l'imprimante, la détection de la marque lorsqu'elle passe en au moins un second emplacement dudit trajet, la mesure en temps réel d'un paramètre représentatif de la position de la marque tout au long de son trajet allant du premier au second emplacement, la comparaison de la position mesurée avec des valeurs de consigne définissant une position théorique du second emplacement et, dans le cas où la position mesurée correspond à la position théorique, la vérification que la marque est bien détectée au second emplacement et l'émission d'un signal de défaut dans le cas contraire. Avantageusement, le marquage sera effectué dans une marge latérale de la bande non utilisée pour l'impression. Par ailleurs, ce marquage pourra être effectué par la tête d'impression de l'imprimante ou bien par des moyens d'impression annexes situés en amont de la tête d'impression relativement au sens de défilement de la bande. Le procédé selon l'invention pourra en outre comprendre la détection de la présence ou de l'absence de papier dans une partie du trajet situé en amont de la tête d'impression ou des susdits moyens d'impression. Dans certains cas, la détection des marques pourra être effectuée en plusieurs emplacements successifs du trajet de manière à pouvoir localiser d'une façon plus précise une variation de vitesse de la bande. Les détections des marques pourront être effectuées au moyen de dispositifs de détection de seuil à deux niveaux capables de détecter trois états distincts, à savoir : la présence de papier non marqué, la présence de papier marqué, et l'absence de papier. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'une imprimante équipée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention La figure 2 est une coupe schématique montrant un mode d'exécution d'une imprimante conçue pour être embarquée à bord d'un aérodyne La figure 3 est un schéma théorique du circuit électronique de l'imprimante La figure 4 est une représentation schématique montrant la bande de papier le long de son tra jet dans l'imprimante Les figures 5, 6 et 7 représentent un organi gramme illustrant le principe du fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. Telle que représentée schématiquement sur la figure 1, l'imprimante comprend successivement, de façon classique - un magasin 1 destiné à contenir un rouleau de papier 2 libre en rotation, - des moyens de guidage 3 permettant de définir un trajet (ici rectiligne) de la bande de papier 4, - des moyens d'entraînement de la bande de papier le long de son trajet, ces moyens consistant ici en deux rou leaux d'entraînement 6, 6' dont l'un est en prise avec un moteur pas à pas 7, - un dispositif d'impression 8 pouvant consister en une barre d'impression thermique montée fixement à l'intérieur de l'imprimante, et - un processeur 9 qui effectue la commande du dispositif d'impression et du moteur d'entraînement. Pour illustrer le principe général de fonctionnement du dispositif selon l'invention, on a indiqué le long du trajet de la bande la position théorique de n détecteurs, à savoir notamment un détecteur D1, un détecteur D2, un détecteur Di et un détecteur Dn dont les informations sont transmises au processeur 8. Bien entendu, l'imprimante pourrait ne comprendre que deux détecteurs D1, D2, comme dans l'exemple représenté sur la figure 2 qui montre une structure d'imprimante embarquable à bord d'un aérodyne. Cette imprimante est logée à l'intérieur d'un boîtier parallélépipédique 11 conçu de manière à pouvoir s'encastrer dans un logement prévu à cet effet dans un panneau du poste de pilotage de l'aérodyne, de manière à ce que seule la face frontale 12 de l'imprimante soit visible et accessible par le pilote. Cette face frontale 12 comprend, d'un côté, un panneau de commande de l'imprimante 13 sur lequel sont montés les différents éléments de commande et de visualisation et, de l'autre côté, un orifice 14 donnant accès à un magasin de papier 15. Cet orifice 14 est obturable par un couvercle 16 articulé sur le boîtier 11. Le fond du magasin 15 est conformé de manière à réaliser un déflecteur 16 servant au guidage de la bande 4 en direction d'un dispositif d'entraînement du papier associé à un dispositif d'impression. Le dispositif d'entraînement est ici constitué par un cabestan 17 de type classique entraîné par un motoréducteur de type pas à pas. Le dispositif d'impression fait, quant à lui, intervenir une barre d ' impression statique de type thermique. A la sortie du dispositif d'impression 18, la bande de papier 4 est acheminée (grâce à un prolongement du déflecteur 16) vers un rouleau de renvoi 19 également entraîné par le moteur pas à pas avant de sortir de l'imprimante grâce à une fente 20 pratiquée dans le boî- tier, dans une région adjacente au panneau de commande 13. Dans cet exemple l'imprimante ne comprend que deux détecteurs, à savoir - un détecteur D1 disposé en amont du cabestan, - un détecteur D2 disposé au niveau de la fente de sor tie. Ces détecteurs D1, D2 jouent un rôle identique à celui des détecteurs D1, D2 utilisés dans l'exemple de la figure 1. C'est la raison pour laquelle ils ont été désignés de la même façon. Chacun des détecteurs D1, D2..., Di... Dn peut faire intervenir, comme représenté sur la figure 3, une source de rayonnement telle qu'une diode électroluminescente LED1, LEDn qui émet un rayonnement lumineux incident, éventuellement infrarouge sur une zone de passage de la bande 4, et un récepteur tel que, par exemple, un phototransistor T1, Tn disposé de manière à pouvoir recevoir un rayonnement réfléchi par la bande, en provenance de la source. Dans cet exemple, le signal de détection transmis par le phototransistor T1 du détecteur D1 est appliqué à l'entrée d'un comparateur S1 dont la deuxième entrée reçoit une tension de référence Vref. La sortie de ce comparateur est appliquée à l'entrée d'un "trigger de Schmitt" A1 dont la sortie bascule de l'état 0 à l'état 1 lorsque le niveau du signal de détection atteint et dépasse la valeur de la tension de référence Vref. Le signal logique produit par le "trigger" A1 est appliqué à une entrée d'un microséquenceur 22 faisant partie d'un processeur comportant une unité arithmétique et logique ALU et d'un compteur de ligne CNBL. Le signal de détection fourni par le phototransistor de chaque détecteur D2... Dn est, quant à lui, appliqué - à l'entrée d'un comparateur S2 dont la deuxième entrée reçoit une tension de référence Vref L, et - à l'entrée d'un comparateur S3 dont la deuxième entrée reçoit une tension Vref H. Les sorties des comparateurs S2 et S3 sont connectées au microséquenceur 22 par l'intermédiaire de deux "trigger" A2, A3 du type du "trigger" A1. Le microséquenceur 22 assure la commande de l'alimentation du moteur M d'avance papier, par l'intermédiaire d'un séquenceur d'avance papier 23, et celle du dispositif d'impression 8. Il est en outre conçu de manière à émettre un signal d'alarme, par exemple à l'attention d'un organe d'alarme 24 lorsqu'une anomalie affectant l'avance du papier a été détectée. La tension de référence Vref appliquée à l'entrée du comparateur S1 est déterminée de manière à ce que le "trigger" A1 émette un signal représentatif de la présence ou de l'absence de papier en regard du détecteur. Dans la suite de la description, le signal de sortie du "trigger" A1 sera appelé seuil C1, l'état logique 0 correspondant à la non présence de papier devant le détecteur et l'état logique 1 correspondant à la présence de papier devant le détecteur D1. Les tensions de référence Vref L et Vref H appliquées aux deux comparateurs S2, S3 associés aux détecteurs D2..., Dn sont déterminées de manière à pouvoir détecter trois états distincts, à savoir : présence de papier non imprimé, présence de papier imprimé, non présence de papier. Dans la suite de la description, les signaux de sortie des "trigger" A2, A3 seront appelés seuil C2 L et seuil C2 H. La tension Vref L est plus particulièrement déterminée de manière à ce que l'état logique 0 du signal de sortie du "trigger" A2 corresponde à la non présence de papier devant le détecteur et l'état logique 1 corresponde à la présence de papier imprimé ou non devant les détecteurs Da..., Dn. La tension Vref H est, quant à elle, déterminée de manière à ce que l'état logique 0 du signal de sortie du "trigger" A3 corresponde à la présence de papier imprimé devant le détecteur et l'état logique 1 corresponde à la présence de papier non imprimé devant les détecteurs D2,,,, Dn. Les combinaisons des différents états des deux détecteurs D1, (D2..., Dn) sont résumées dans le tableau suivant DETECTEUR (1, n) DETECTEUR ETAT DU PAPIER SEUIL c2H SEUIL C2L SEUIL C1 (1) Pas de PasdePapier (2) 0 0 1 Chargement Papier en cours (3) 0 1 0 Fin de Papier (4) O i i Papier imprimé en place (5) i O O Panne ou erreur (6) 1 O 1 Panne ou erreur (7) 1 1 O Fin de papier (8) 1 1 1 Papier non imprimé en place Dans les huit états définis dans le tableau ci-dessus, seuls les deux états "papier imprimé en place" (4) et "papier non imprimé en place" (8) autorisent le début du processus d'impression. Quand l'une de ces deux configurations (4) et (8) du système est détectée et qu'une demande d'impression est activée, alors le système passe en mode de surveillance dynamique de l'avance papier à l'intérieur de l'imprimante. Ce mode de surveillance dynamique de l'avance papier comprend l'impression sur la bande de papier de préférence hors de la zone utile réservée pour les données à imprimer, de repères ou marques lisibles par les détecteurs D1, Dn. Cette impression est illustrée sur la figure 4, dans laquelle on voit la bande de papier avec, en superposition, les détecteurs D1, D2 ainsi que le dispositif d'impression 8. Dans cet exemple, les marques M sont imprimées par le dispositif d'impression 8 dans une marge gauche 23 de la bande 4 habituellement non utilisée. Le détecteur D2 est situé à une distance L2 du dispositif d'impression, distance qui sera appelée NBL2 dans la suite de la description. Grâce à ces dispositions, chaque marque est formée par une succession de traits comprenant NBL1 lignes imprimées en alternance avec des blancs, sur une longueur L1 conçue de manière à ce que le champ de détection du détecteur soit contenu dans le repère. Sur le plan optique, ces marques forment une zone grise qui pourra être distinguée du blanc du papier ou du noir (non présence papier). De même que pour la distance L1, la distance L2 est traduite en nombre de lignes en fonction de la résolution du dispositif d'impression (nombre de points par unité de longueur), ces lignes étant comptées par le compteur de lignes CNBL indiqué sur la figure 3. Le paramètre k utilisé dans la suite de la description correspond à l'entier du rapport NBL2 sur NBL. L'intervalle (non imprimé) entre deux repères successifs est égal à un multiple de NBL1 soit n x NBL1 (n > 1). Il convient de préciser que dans le cas général où l'on utilise N détecteurs le long du circuit à surveiller, la distance entre la tête d'impression et le détecteur DN sera appelée LN et sera, elle aussi, traduite en nombre de lignes. Dans ce cas, les distances séparant les détecteurs D2 à DN devront être des multiples entiers de la distance (n + 1) Li. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit (cas général à N détecteurs) sera détaillé ci-après en référence à ltorganigramme illustré sur les figures 5 à 7. Comme précédemment mentionné, à partir de la demande d'une requête d'impression (bloc 31) le système procède à une phase PH1 de vérification de la présence statique du papier avant le début de la phase d'impression. Cette phase de vérification comprend une détection de présence du papier par le détecteur D1 (bloc 32) puis, dans le cas où le signal seuil C1" est à l'état 1, une détection de présence du papier par le détecteur D2 (bloc 33) puis par les autres détecteurs jusqu'au détecteur DN (bloc 34). Dans le cas où les signaux "seuil C1 et seuil C2L" et CNL sont tous à l'état 1, le système effectue une initialisation de paramètres de calcul et, en particulier, du compteur ligne (NBL = 1) et mise à zéro du paramètre k (bloc 35). Une fois cette phase d'initialisation des paramètres de calcul effectuée, le système procede à une phase PH2 d'initialisation de l'écriture des repères du début du processus d'impression. Cette phase d'initialisation comprend une phase de comparaison en vue de savoir si le nombre de lignes comptées par le compteur (CNBL) est dans la fenêtre comprise entre les valeurs k (1 + n) NBL1 et 1 + k (1 + n) NBL1 ou d'une façon équivalente dans la fenêtre comprise entre les valeurs NBL2 (1 + n) et 1 + N NBL2 (1 + n) (bloc 36). Si tel est le cas, le système procède à l'écriture d'une ligne du repère (bloc 37) puis passe à l'étape suivante. Si tel n'est pas le cas, le système passe directement à l'étape suivante. Cette nouvelle étape comprend une boucle de gestion de l'indice du nombre de repères imprimé, tant que le premier repère n est pas devant le détecteur D2. Cette boucle comprend la comparaison (bloc 38) du contenu du compteur de nombre de lignes avec une valeur (1 + k) (1 + n) NBL1. Lorsque cette comparaison révèle une identité, le système incrémente de 1 le paramètre k (bloc 39) puis commande l'écriture de la ligne de données pointée par le compteur de lignes CNBL (bloc 40). Dans le cas contraire, le système effectue directement cette commande d'écriture. Au cours de l'étape suivante (bloc 41), le système vérifie que le premier repère est effectivement arrivé devant le détecteur D2. Cette situation est vérifiée lorsque l'on obtient l'égalité CNBL = 1/2 NBL1 + NBL2 qui indique que l'index se trouve centré sur le détecteur D2. Dans le cas où l'égalité est vérifiée, le système vérifie que le repère imprimé est bien arrivé devant le détecteur D2 et que le signal émis par le détecteur D2 est correct. Cette vérification s'effectue en s'assurant que les signaux SEUIL C2L et SEUIL C2H sont respectivement à l'état 1 et à l'état O (bloc 42). Dans le cas où ces deux relations ne sont pas vérifiées, le système émet un signal de panne ou d'erreur. Par contre, si ces deux relations sont vérifiées, le système répète le processus des blocs 41 et 42 pour chacun des détecteurs jusqu'au détecteur N. Pour ce détecteur, d'une façon analogue, le système vérifie l'égalité CNBL = 1/2 NBL1 + NBLN (bloc 45) Dans le cas où cette égalité n'est pas vérifiée, le système avance d'une ligne (bloc 43) grâce à un retour en amont du bloc 36, après avoir incrémenté d'une unité le compteur de lignes (bloc 44). Dans le cas où l'égalité est vérifiée, le système s assure que les signaux SEUIL CNL et SEUIL CNH sont respectivement à 1 et à O (bloc 46). Si tel n'est pas le cas, le système émet un signal de panne ou erreur. Par contre, si tel est le cas, le système procède à une réinitialisation du compteur de manière à s'affranchir de la distance entre le détecteur Dn et le dispositif d'impression (bloc 47). Cette initialisation est obtenue en retranchant au contenu du compteur la valeur NBLN, la valeur de sortie du compteur étant alors CNBL = 1/2 NBL1. Le système entame alors une phase normale de surveillance modulo (n + 1) NBL1 ligne PH3. Dans cette boucle, le système détermine tout d'abord si le contenu du compteur se trouve dans la fenêtre délimitée par les valeurs NBL1 et (1 + n) NBL1 (bloc 48). Si tel est le cas, le système commande l'écriture d'une ligne de repère (bloc 49) puis procède à l'écriture de la ligne de données pointée par le compteur. Si le contenu du compteur ne se trouve pas dans la susdite fenêtre, le système détermine (bloc 50) si à mi-parcours entre deux repères (CNBL = (1 + n/2) NBL1), on a bien une lecture du blanc (absence d'impression sur la bande de papier) ce qui se traduit (blocs 51, 52) par les égalités logiques SEUIL C2L = 1 SEUIL C2H = 1 SEUIL CNL = 1 SEUIL CNH = 1 Dans le cas où ces relations ne sont pas vérifiées, le système émet un signal de panne ou d'erreur. Dans le cas contraire, il procède à l'écriture de la ligne de données pointées par le compteur (bloc 53). Le système détermine ensuite le moment où le contenu du compteur marque la fin d'impression du repère (CNBL = (3/2 + n) NBL1) (bloc 54). Tant que ce moment n'est pas dépassé, le système procède à l'avance d'une ligne (bloc 55) en provoquant l'incrémentation du compteur (bloc 56) et en retournant à l'entrée du bloc 48 pour effectuer l'écriture d'une nouvelle ligne de repère. Lorsque le contenu du compteur passe par la valeur (3/2 + n) NBL1, le système vérifie que le détecteur D2 effectue une lecture de papier imprimé, grâce à la double relation (bloc 55) SEUIL C2L = 1 SEUIL C2H = 0 Si cette double relation n'est pas vérifiée, le système émet un signal de panne ou d'erreur. Par contre, si cette double condition est vérifiée, le système effectue une démarche identique pour les autres détecteurs jusqu'au détecteur N (bloc 56). D'une même façon, si la double relation SEUIL CNL = 1 SEUIL CNH = 0 n est pas vérifiée, le système émet un signal de panne ou d'erreur. Par contre, si cette double condition est vérifiée, le système procède à une réinitialisation du compteur à sa valeur d'entrée de boucle CNBL = 1/2 NBL1 (bloc 57). Cette réinitialisation est effectuée grâce à la relation CNBL = CNBL - (1 + n) NBL1. En l'absence d'instruction de fin de requête d'impression (bloc 58), le système retourne à l'entrée de la boucle, en amont du bloc 48. Revendications 1. Procédé pour le contrôle de l'avance papier dans une imprimante pilotée par un processeur (9) et comprenant un magasin (1) apte à contenir et à supporter un rouleau de papier (2) libre rotation, des moyens de guidage (3) et d'entraînement permettant d'amener la bande de papier (4) du rouleau (2), à un dispositif d'entraînement (6, 6'), à un poste d'impression (8) puis à un orifice de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend une succession de cycles comportant chacun la réalisation d'une marque (M) sur la bande (4) au moyen d'un dispositif de marquage situé en un premier emplacement du trajet de la bande, à l'intérieur de l'imprimante, la détection de la marque (M) lorsqu'elle passe en au moins un second emplacement du trajet, la mesure en temps réel d'un paramètre repré- sentatif de la position de la marque (M) tout au long de son trajet allant du premier au second emplacement, la comparaison de la position mesurée avec des valeurs de consigne définissant une position théorique du second emplacement et, dans le cas où la position mesurée correspond à la position théorique, la vérification que la marque (M) est bien détectée au second emplacement et l'émission d'un signal de défaut dans le cas contraire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure du susdit paramètre s'obtient par comptage des lignes d'écriture et donc des pas d'avance de la bande de papier (4). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les marques sont réalisées sur du papier standard dans l'une des marges latérales (23) de la bande (4) non utilisée pour l'impression. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réalisation des marques (M) est effectuée par l'organe d'impression (8) de l'imprimante. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la réalisation des marques (M) est effectuée par un dispositif d'impression annexe indépendant de l'organe d'impression de l'imprimante et situé, dans le trajet de la bande, en amont dudit organe d'impression (8). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détection de la présence ou de l'absence de papier dans une partie du trajet situé en amont des moyens d'impression (8) utilisés pour imprimer la marque (M). 7. Procédé selon l'une des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la détection de la marque (M) lorsqu'elle passe en plusieurs emplacements successifs du trajet, et en ce que pour chacune de ces détections, elle effectue la mesure en temps réel d'un paramètre représentatif de la position de la marque tout au long de son trajet allant du premier au second emplacement, la comparaison de la position mesurée avec des valeurs de consigne définissant une position théorique du second emplacement et, dans le cas où la position mesurée correspond à la position théorique, la vérification que la marque (M) est bien détectée au second emplacement et l'émission d'un signal de défaut dans le cas contraire. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au niveau des susdits emplacements, excepté le premier, une détection de seuil à deux niveaux, capable de détecter trois états distincts, à savoir : la présence de papier non marqué, la présence de papier marqué et l'absence de papier. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les distances séparant les capteurs 2 à N sont des multiples entiers de la longueur d'une marque. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, ce dispositif s'appliquant à une imprimante pilotée par un processeur (9) et comprenant un magasin (1) apte à contenir et à supporter un rouleau de papier (2) libre en rotation, des moyens de guidage (3) et d'entraînement permettant d'amener la bande de papier (4) du rouleau (2), à un dispositif d'entraînement (6, 6'), à un poste d'impression ligne par ligne (8), puis à un orifice de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier détecteur (D2) apte à effectuer la détection de marques (M) effectuées sur la bande, dans une zone non utilisée pour l'impression. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la détection desdites marques (M) est effectuée en aval de la tête d'impression. 12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur (D1) supplémentaire situé en amont du poste d'impression (8), ce détecteur (D1) étant conçu de manière à détecter la présence ou l'absence du papier. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le susdit premier détecteur (D2) est capable de détecter trois états - la présence de papier non marqué, - la présence de papier marqué, - l'absence de papier.