Brevet FR2702952A1 — publié le 19940930

L'invention concerne un appareil pour fixer un instrument chirurgical ou similaire dans une position désirée dans l'espace. Comme technique antérieure, on connait un dispositif de fixation pour spatule de cerveau qu'on utilise pour maintenir en position ouverte une partie découpée du crâne lors d'une opération de chirurgie du cerveau, afin de dégager l'espace opératoire Selon ce dispositif connu de fixation pour spatule de cerveau, des pièces reliées ensemble et traversées par un fil sont disposées entre une partie de support de la spatule de cerveau qui se trouve à son extrémité distale et une partie de commande Une extrémité de ce fil est fixée à la partie de support de la spatule de cerveau alors que l'autre extrémité est fixée à une extrémité excentrique d'un élément de retenue monté fixe sur l'arbre d'une poignée La partie de commande est fixée à une pièce de maintien et à un bras au moyen d'une pince, et on fait tourner la poignée, tout en pressant la partie de commande, avec à l'extrémité distale la partie de support de la spatule de cerveau qui se trouve maintenue dans la position désirée, de telle sorte que le fil est tendu pour immobiliser la spatule de cerveau dans une position désirée dans l'espace. Cet appareil connu de fixation pour spatule de cerveau présente toutefois les inconvénients suivants Comme il faut tourner la poignée tout en pressant la partie de commande, la partie de support de la spatule de cerveau étant maintenue dans une position désirée, il est difficile à l'opérateur seul de pouvoir effectuer ces diverses actions De plus, comme la conception veut que l'extrémité excentrique de l'élément de retenue tourne en liaison avec la rotation de la poignée pour tendre le fil, une force importante est nécessaire pour tourner la poignée En conséquence, il peut arriver que la partie de support de la spatule de cerveau (donc la spatule elle-même) tende a bouger pendant l'actionnement en rotation de la poignée Cela 2 2702952 est bien s r très dangereux pendant une opération chirurgicale. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de fixation qui soit capable d'immobiliser, par une opération simple, un instrument chirurgical ou analogue dans une position désirée. Selon l'invention le dispositif pour la fixation en position règlable d'un instrument chirurgical ou analogue comprend un cylindre qui communique (par l'intermédiaire d'un commutateur) avec une machine fournissant un fluide sous pression, telle qu'un compresseur, un élément pour le montage sur le cylindre d'un instrument chirurgical ou analogue, une partie de bras à courbure règlable traversée par un élément linéaire tel qu'un fil, cette partie de bras étant disposée sur la zone entière séparant le cylindre et l'élément de montage ou sur une partie de cette zone, une extrémité de l'élément linéaire étant fixée à une tige à mouvement de va-et-vient du cylindre et l'autre extrémité étant fixée à l'élément de montage. On décrira ci-après, à titre d'exemples sans caractère limitatif, des formes d'exécution d'un disposif selon l'invention pour la fixation en position règlable d'un instrument chirurgical ou similaire, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue générale d'une première forme d'exécution de l'invention; la figure 2 est une vue agrandie en coupe verticale transversale d'une partie importante du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue générale d'une seconde forme d'exécution. L'appareil de fixation en position règlable désigné en A au dessin comprend un cylindre D qui communique par l'intermédiaire d'un commutateur B avec une machine C d'alimentation en fluide sous pression, telle qu'un compresseur, une pompe à pression ou analogue, une partie de bras E de courbure ou règlable, et un élément G pour le montage d'un instrument F tel qu'un endoscope ou similaire. L'intérieur du cylindre D est creux et fermé par des plaques supérieure et inférieure 1 Cet intérieur creux est divisé, par deux parois de séparation 2, en trois parties qui déterminent trois chambres creuses 3 Une tige 4 à mouvement de va-et-vient est disposée à l'intérieur du cylindre D de façon que cette tige 4 traverse les chambres creuses 3 de même que les plaques supérieure et inférieur 1 Des pistons 5 sont fixés à la tige 4 de façon à être logés respectivement dans les chambres creuses 3 Un ressort 6 est placé en position comprimée entre la plaque inférieure 2 et l'un des pistons 5 Un canal d'écoulement 4 a est formé longitudinalement dans la tige 4 de façon que ce canal 4 a communique avec des espaces 3 a formés respectivement entre les pistons 5 et la plaque supérieure 1 et les parois de séparation 2 Le canal 4 a communique aussi avec un orifice d'alimentation la formé dans la plaque inférieure 1 et relié au commutateur B et à la machine C d'alimentation en fluide sous pression La tige à mouvement de va-et-vient 4 est équipée à son extrémité inférieure d'une partie femelle taraudée 4 c qui communique avec un trou traversant 4 b s'étendant dans la direction de va-et-vient Une poignée de règlage 8, retenant un organe de fixation 7, est vissée dans la partie femelle taraudée 4 c Un siège 9 est fixé de façon immobile à une surface supérieure de la plaque supérieure 1 du cylindre D, et la partie de bras E d'inclinaison règlable est montée sur ce siège 9. La partie de bras E est constituée de plusieurs pièces 10 Une des faces d'extrémité de chaque pièce se présente comme une surface incurvée convexe arrondie 1 Oa, alors que son autre face d'extrémité se présente comme une surface incurvée concave arrondie lob Chaque pièce 10 présente un trou traversant 11 qui débouche sur chacune des deux faces d'extrémité Les pièces 10 sont reliées ensemble les unes à la suite des 4 2702952 autres de façon que la surface convexe arrondie i Ga d'une pièce soit en contact avec la surface concave arrondie l Ob de la pièce adjacente La pièce 10 qui est située à une extrémité de l'ensemble de pièces 10 vient engager le siège 9 du cylindre D, tandis que la pièce 10 située à l'autre extrémité de cet ensemble engage un siège 12 solidement fixé à l'élément de montage G Ce dernier présente une partie de montage 13 pour l' instrument F tel qu'un endoscope Un organe de fixation 14 est retenu par l'élément de montage G. L'extrémité d'un élément linéaire 15, tel qu'un fil, est fixée du côté de l'élément de montage G à l'organe de fixation 14 Cet élément linéaire 15 traverse les trous 11 des pièces 10, un trou 9 a ménagé dans le siège 9, et le trou 4 b de la tige 4 L'autre extrémité de l'élément linéaire 15 est fixée à l'organe de fixation 7 retenu par la poignée de règlage 8. Selon cette forme d'exécution, le cylindre D est immobilisé par sa fixation à une table de support H telle qu'une table d'opération L'instrument F étant maintenu dans une position prédéterminée dans l'espace, le commutateur B (représenté à titre d'exemple comme étant du type à pédale) est actionné au pied pour alimenter en fluide sous pression, venant de la machine C, les espaces respectifs 3 a en passant par l'orifice d'alimentation la du cylindre D et le canal 4 a de la tige 4, de façon que les pistons respectifs 5 soient contraints vers le bas, contre l'action du ressort 6, en faisant ainsi descendre la tige 4 pour tirer sur l'organe de fixation 7 de la poignée de règlage 8 et tendre l'élément linéaire 15 Il en résulte que les surfaces en contact des pièces 10 qui composent la partie de bras règlable E, disposée entre le siège 9 du cylindre D et le siège 12 de l'élément de montage G, sont pressées les unes contre les autres, l'élément de montage G se trouvant tiré de telle sorte que l'instrument F monté sur la partie 13 de l'élément G se trouve immobilisé dans une position désirée dans l'espace. Pour supprimer la position fixe de l'instrument F, on ferme le commutateur B pour couper l'alimentation en fluide sous pression Il en résulte que le ressort 6, à l'intérieur du cylindre D, repousse le piston 5 vers le haut pour rappeler la tige 4 à mouvement de va-et-vient Par cette action, la tension de l'élément linéaire 14 diminue légèrement pour relâcher le contact sous pression des pièces 10 et permettre à l'élément de montage G de se déplacer librement. On tourne la poignée de règlage 8, vissée dans l'extrémité inférieure de la tige 4, pour règler le degré de tension de l'élément linéaire 15 pendant l'opération de fixation en position. Dans cette forme d'exécution, l'instrument porté par l'élément de montage peut être immobilisé dans sa position désirée dans l'espace en ouvrant ou fermant simplement le commutateur avec un pied ou une main et l'utilisation est donc très facile. Selon une seconde forme d'exécution, représentée à la figure 3, l'appareil A' présente de façon générale la même construction que celle de la première forme d'exécution ci-dessus Dans cette seconde forme d'exécution, une partie de bras fixe J et une partie de bras règlable E' sont disposées entre un cylindre D', fixé solidement à une table de support H', et un élément G' sur lequel est monté un instrument F'. Le cylindre D' communique, par l'intermédiaire d'un commutateur B', avec une machine C' d'alimentation en fluide sous pression Le cylindre D' est équipé d'une partie de bras cylindrique fixe J qui s'élève à partir de sa face supérieure Cette partie de bras fixe J comporte à son extrémité distale un siège 9 ' La partie de bras réglable E', constituée par plusieurs pièces 10 ' semblables à celles de la première forme d'exécution, est disposée entre le siège 9 ' et un siège 12 ' porté par l'élément de montage G' Un élément linéaire 15 ' traverse la partie de bras fixe J et la partie de bras règlable E', en ayant une extrémité fixée à la tige 4 ' à mouvement de va-et-vient disposée à l'intérieur du cylindre D', et son autre extrémité fixée à l'élément de montage G' Le fonctionnement est le même que pour la première forme d'exécution. Comme dans la forme d'exécution mentionnée ci-dessus, si la partie de bras règlable E' composée d'au moins plusieurs pièces 10 ' est disposée entre le cylindre D' et l'élément de montage G', l'instrument F' qui est monté sur l'élément G' peut bien sûr être immobilisé de façon règlable dans une position désirée dans l'espace Il n'est pas essentiel, en outre, que l'intérieur du cylindre soit divisé en trois parties, comme c'est le cas dans la première forme d'exécution pour autant qu'on peut obtenir une tension désirée de l'élément linéaire. REVENDICATION Appareil pour la fixation dans une position réglable d'un instrument chirurgical ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre (D, D') 5 communiquant, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation (B, B'), avec une machine d'alimentation en fluide sous pression (C, C') telle qu'un compresseur, un élément (G, G') pour le montage d'un instrument chirurgical (F, F') ou analogue, une partie de bras à courbure réglable (E, E') traversée par un élément linéaire ( 15, 15 ') tel qu'un fil, la dite partie de bras étant disposée sur la totalité ou sur une partie de la zone séparant le cylindre (D, D') et l'élément de montage (G, G'), et une extrémité du dit élément15 linéaire ( 15, 15 ') étant fixée à une tige ( 4, 4 ') à mouvement de va-et- vient du dit cylindre (D, D') alors que son autre extrémité est fixée à l'élément de montage (G, G').