Brevet FR2705915A1 — publié le 19941209

"Dispositif d'arrêt d'urgence pour machine du type tour, fraiseuse, etc..." La présente invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence pour des machines-outils assurant la coupure immédiate de l'alimentation, ce dispositif se composant d'un support fixé à la machine dans le champ d'action de l'opérateur de la machine, et d'un organe mobile, relié au support et commandant, lorsqu'il est actionné, un interrupteur pour couper l'alimentation. Les dispositifs actuels de sécurité d'arrêt immédiat de machines ou autres engins sont en général des boutons poussoirs montés sur les postes de commande des machines ou à différents emplacements sur les machines ou installations. Souvent sur les machines telles que des fraiseuses, des tours, etc... il n'existe qu'une seule commande d'arrêt d'urgence, sur le poste de commande. Si le conducteur de la machine est seul et qu'un incident lui arrive, par exemple si une partie de son vêtement est happée par la vis mère, il risque d'être -tiré dans la machine sans pouvoir atteindre le bouton d'arrêt d'urgence. De plus, lors d'un incident de fonctionnement d'une machine ou d'un matériel, la rapidité ou la spontanéité de l'incident met l'opérateur en situation de perte de réflexe, d'affolement ou de prise de conscience tardive de sa situation, ne lui permettant pas ou ne lui permettant plus de commander l'arrêt d' urgence. I1 existe également des dispositifs d'urgence à pédale au pied. Ces dispositifs servent à l'arrêt d'une machine, par exemple d'une presse, mais ils ne peuvent servir en cas d'urgence de sécurité. De plus, comme ces dispositifs se trouvent près du sol, il n'est pas possible de les transformer pour en faire des dispositifs d'arrêt d'urgence de sécurité puisque cela nécessite, d'une part, que l'on pose le pied sur la commande, ce qui dans de nombreux cas d'incidents n'est pas envisageable pour l'opérateur, d'autre part, la machine risque d'être arrêtée souvent intempestivement par action involontaire sur la pédale. Enfin, dans certains cas, les objets au sol ou se trouvant sur le sol peuvent bloquer cette pédale qui ne pourra plus jouer son rôle de dispositif d'arrêt d'urgence. En règle générale, les dispositifs ou commandes d'arrêt d'urgence sont situés hors d'atteinte d'urgence de la portée du conducteur de machine ou ne peuvent plus être actionnés en cas d'incident. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'arrêt d'urgence pour machine du type tour, fraiseuse, etc... permettant de commander l'arrêt d'urgence d'une machine ou d'un matériel, quelle que soit la position ou la situation de l'opérateur par rapport à la machine et notamment de commander automatiquement cet arrêt d'urgence par le simple mouvement de l'opérateur mis en danger par la machine. A cet effet l'invention concerne un dispositif d'arrêt d'urgence correspondant au type défini cidessus, caractérisé en ce que - le support se compose d'au moins un boîtier et l'or gane de commande est une barre portée par au moins un bras monté pivotant sur les boîtiers, - le boîtier étant muni d'un axe recevant le bras pi votant entre des positions de fin de course et pas sant par une position de repos dans laquelle le bras est rappelé et est maintenu par des ressorts de rap pel s'appuyant par ailleurs sur le boîtier, - une came solidaire en rotation du bras et définis sant par sa forme deux états - un état de repos correspondant à la position de repos du bras, - un état actif dès que le bras quitte sa position de repos contre l'action des ressorts, - un interrupteur à piston logé dans le boîtier et dont l'extrémité du piston coopère avec la came de façon que la fermeture de l'interrupteur corres ponde à l'état de repos de la came, l'interrupteur étant ouvert pour toute autre position de la came, - l'organe mobile est constitué par une barre de longueur appropriée reliée à au moins un bras. Ce dispositif d'arrêt d'urgence est en général positionné à hauteur d'homme, horizontalement. La zone à protéger étant en rapport avec la barre, il est prévu selon l'invention de choisir une barre de longueur appropriée pour protéger toute la zone dangereuse de la machine. Plusieurs barres peuvent également équiper une même machine, ces barres agissant en parallèle sur le dispositif de sécurité ; en d'autres termes, chaque fois qu'une personne touche le dispositif d'arrêt d'urgence par une partie quelconque de son corps, l'arrêt d'urgence se met immédiatement en oeuvre. Ainsi, contrairement au bouton d'arrêt d'urgence dit "bouton coup de poing" puisqu'en général on l'enfonce avec la main et on peut l'enfoncer par un coup de poing, le dispositif d'arrêt d'urgence selon l'invention peut être mis en oeuvre par une partie quelconque du corps de l'opérateur. Même si l'opéra- teur bute sur ce dispositif d'arrêt d'urgence, tombe dessus ou est tiré dessus par la machine en mouvement, ce dispositif commande immédiatement l'arrêt de la ma- chine. Cela représente une sécurité très importante pour certaines machines notamment les tours dont la vis mère et la barre de chariotage constituent des organes extrêmement dangereux et qu'il est pratiquement impossible de capoter complètement pour éviter tout risque. Par exemple, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à des tours et être placé devant la zone qui couvre toute la longueur entre pointes de la machine. Le dispositif selon l'invention peut également permettre d'équiper des machines déjà installées pour les mettre en conformité avec la réglementation actuelle. Le dispositif d'arrêt d'urgence selon l'invention peut également équiper des carters de protection, en complément de la protection assurée des carters ; il peut par exemple être fixé sur un carter de protection en parallèle avec les protections par coupure de courant équipant déjà les carter ou les portes du carter. La présente inventicn sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'arrêt d'urgence selon l'invention. - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de la figure 1. - la figure 3 montre un tour équipé d'un dispositif de protection selon l'invention, monté sur le carter de protection de la zone de travail. - la figure 4 montre une variante de protection pour le tour de la figure 3. - la figure 5 montre une fraiseuse dont le carter est équipé d'un dispositif de protection selon l'invention. Selon les figures I et 2, le dispositif d'arrêt d'urgence destiné à équiper des machinesoutils pour assurer la coupure d'urgence de leur alimentation électrique se compose d'un support 1 comprenant au moins un boîtier 2 fixé à la machine et d'un organe mobile 3 en forme de barre relié à chaque boî- tier 2 par un bras monté pivotant dans le boîtier. Le boîtier 2 est en fait constitué par un ou deux flasques destinés à être fixés à la machine M et portant un axe de pivotement 5 recevant le bras 4. Le bras 4 porte une came 6 solidaire en rotation. Cette came 6 est constituée, selon l'exemple de réalisation, par une bague métallique montée sur l'axe de rotation 5 et solidaire du bras 4. Cette bague 6 comporte une encoche 7 pour recevoir la tête par exemple en forme de galet 9 d'un interrupteur (ou micro-interrupteur) 8 à piston, logé dans le boîtier 2. Dès que le bras est pivoté par une poussée ou une traction, la came coopère avec le galet de l'interrupteur 8, de façon à ce que la fermeture de l'interrupteur 8 corresponde à l'état de repos de la came 6, l'interrupteur étant ouvert pour toute autre position de la came 6 et du bras 4. Le bras 4 est rappelé dans sa position de repos (figure 2) par deux ressorts antagonistes 10, 11 dont une extrémité est accrochée à un téton 12, 13 porté par la came 6 et l'autre à un téton 14, 15 porté par le flasque de boîtier 2. La course de pivotement du bras 4 est limi tée par deux butées 16, 17. Pour maintenir le bras 4 dans sa position de repos, il est prévu un moyen de retenue élastique comme par exemple une butée à bille 20 également montée dans le boîtier 2. La bille 21 de cette butée 20 est poussée par le ressort 22 dans une encoche 23 de la came 6. Une telle réalisation s'applique au cas d'un micro-interrupteur usuel, dont le piston n'exerce pas la poussée suffisante pour maintenir le bras (et la barre) en position de repos. Si toutefois, l'interrupteur 8 est conçu pour exercer une telle force de retenue, on peut supprimer la butée à billes. Toute poussée ou traction sur la barre 3 ou les bras 4 commande l'ouverture immédiate de l'interrupteur 8 et par suite l'arrêt d'urgence de la machine ou de l'équipement. La barre 3 fixée aux bras 4 peut avoir une longueur quelconque ; elle peut par exemple occuper toute la largeur de la machine. On peut également multiplier le nombre des supports ; les supports d'extrémité recevant chacun une extrémité de la barre peuvent avoir des tétons 4'qui s'engagent dans les extrémités creuses de la barre alors que le ou les boîtiers intermédiaires ont des supports munis de lunettes à travers lesquelles on fait passer la barre coupée à la longueur. Cela permet, grâce aux ressorts équipant les boîtiers, d'éviter toute flexion de la barre ou, inversement, de rendre celle-ci aussi légère que cela est compatible avec son usage tout en évitant que le poids qui serait excessif sur une barre usuelle, ne provoque la descente des leviers, passé un certain poids. Le dispositif de protection selon 1 'inven- tion peut également ceinturer l'ensemble d'une machine si celle-ci est accessible de plusieurs côtés, chaque côté ayant par exemple un micro-interrupteur. Le dispositif de protection peut également servir de poignée d'ouverture de portes, carters protégeant les organes en mouvement considérés comme dangereux ou également équiper des salles de classe pour l'enseignement de la mécanique et dans ce cas il peut être avantageux de prévoir des dispositifs de protection sur tous les côtés de la salle pour permettre à l'éducateur d'arrêter d'urgence les machines en cas de difficultés ou d'incidents. La figure 3 montre un dispositif de protection 100 selon l'invention fixé sur le carter 101 de protection relevable, qui entoure la zone d'usinage d'un tour. Cette figure montre par ailleurs la vis mère 102 et la barre de chariotage 103, ainsi que d'autres organes du tour. Mais comme le carter de protection 101 ne peut recouvrir la vis mère et la barre de chariotage, ce carter est équipé dans sa partie inférieure d'un dispositif d'arrêt d'urgence 100 que l'opérateur peut toucher ou qu'il touchera automatiquement s'il était happé par la vis mère. Selon la variante représentée à la figure 4, le carter 101 comporte une poignée 110 normale et la protection est assurée par une barre de protection 110 selon l'invention portée par des équerres 111, 112 portant les boîtes non référencées dans lesquelles sont articulés les bras de la barre 110. Cette protection est particulièrement avantageuse, car elle s'étend sur toute la longueur à protéger du tour, par simple adaptation de la longueur de la barre avec le cas échéant des bras de support intermédiarCes. Ainsi toute la zone entre pointes, correspondant à la vis mère et à la barre de chariotage est protégeable quel le que soit la longueur de cette zone. La figure 5 montre l'application du dispositif de protection 200 selon l'invention à une fraiseuse également munie d'un carter de protection 201 à deux portes 202. La machine est seulement esquissée par son contour, sans ses détails de constitution, quoique ces moyens ne sont pas concernés par l'invention. REVENDICATION 1") Dispositif d'arrêt d'urgence pour des machines-outils assurant la coupure immédiate de l'alimentation, ce dispositif se composant d'un support fixé à la machine dans le champ d'action de l'opérateur de la machine, et d'un organe mobile, relié au support et commandant, lorsqu'il est actionné, un interrupteur pour couper l'alimentation, dispositif caractérisé en ce que - le support se compose d'au moins un boîtier (2) et l'organe de commande est une barre (3) portée par au moins un bras (4) monté pivotant sur les boîtiers (2), - le boîtier (2) étant muni d'un axe (5) recevant le bras (4) pivotant entre des positions de fin de course et passant par une position de repos dans la quelle le bras est rappelé et est maintenu par des ressorts de rappel (10, 11) s'appuyant par ailleurs sur le boîtier, - une came (6) solidaire en rotation du bras (4) et définissant par sa forme deux états - un état de repos correspondant à la position de repos du bras (4), - un état actif dès que le bras (4) quitte sa posi tion de repos contre l'action des ressorts (10, 11), - un interrupteur à piston (8, 9), logé dans le boî- tier (2) et dont l'extrémité (9) du piston coopère avec la came (6) de façon que la fermeture de l'interrupteur corresponde à l'état de repos de la came, l'interrupteur étant ouvert pour toute autre position de la came (6), - l'organe mobile est constitué par une barre (3) de longueur appropriée reliée à au moins un bras (4). 2") Dispositif selon la revendication 1, ca ractérisé en ce qu'il comprote un moyen de retenue élastique (20, 21, 22) coopérant avec une encoche (23) de la came (6) pour le maintien du dispositif en position de repos. 3") Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile comporte au moins deux bras (4) recevant une barre (3). 4") Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe mobile comporte deux bras et au moins un bras intermédiaire portant une même barre (3). 5") Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (4) possède une extrémité en forme de lunette (4') pour recevoir la barre en position intermédiaire.