Brevet FR2707533A1 — publié le 19950120

La présente invention concerne un dispositif d'extraction de gaz nocifs à partir de postes de travail, comportant un système à bras porteur ayant au moins deux bras connectés d'une manière télescopique l'un avec l'autre de telle façon que le système à bras porteur puisse prendre différentes longueurs, le système à bras porteur présentant une tête d'aspiration des gaz qui est connectée, par l'intermédiaire d'un tuyau flexible, à un système d'extraction destiné à évacuer les gaz nocifs qui sont aspirés à l'intérieur par l'intermédiaire de la tête d'aspiration des gaz et du tuyau, ce tuyau ayant une longueur variable afin de permettre à sa longueur d'être modifiée lorsque la longueur du système à bras porteur change, le système à bras porteur étant monté pivotant autour d'un axe horizontal de telle façon que l'on puisse le faire pivoter dans une direction verticale et le placer dans différentes positions entre une position extrême dirigée vers le bas, de préférence sensiblement verticale, et une position extrême dirigée vers l'extérieur, de préférence sensiblement horizontale. Des dispositifs de ce type sont décrits dans le brevet GB-A-1 506 886. Un inconvénient notable de ces dispositifs connus est qu'ils ne sont pas automatiquement équilibrés dans une mesure suffisante s'ils peuvent pivoter dans de larges plages de pivotement, par exemple dans un secteur entre les plans vertical et horizontal. Le but de la présente invention a été de supprimer ces inconvénients et ceci est obtenu du fait qu'au moins un premier dispositif est prévu pour produire des forces d'équilibrage afin de faciliter le pivotement du système à bras porteur dans la direction verticale, entre les positions extrêmes et/ou pour faciliter la retenue du système à bras porteur dans des positions réglées entre les positions extrêmes, en ce qu'au moins un second dispositif est prévu pour produire des forces d'équilibrage qui permettent aux bras de demeurer dans leurs positions relatives les uns par rapport aux autres, positions qui leurs ont été données par le fonctionnement télescopique, au moins lorsque le système à bras porteur est dirigé sensiblement vers le bas, en ce que le premier dispositif est au moins un ressort dont une extrémité est accrochée à un bras interne du système à bras porteur et l'autre extrémité est accrochée à un dispositif d'accrochage qui, lorsqu'on regarde à partir du côté du dispositif et en direction de ce dispositif, se trouve situé, d'une part, à un niveau au-dessus de l'axe horizontal autour duquel peut pivoter le système à bras porteur, et, d'autre part, au-delà d'un plan vertical contenant l'axe horizontal, en ce que le ressort et l'axe horizontal sont disposés, l'un par rapport à l'autre, de telle façon que le ressort puise passer en regard de l'axe horizontal lorsque le système à bras porteur pivote, en ce que le ressort exerce sa plus grande force sur le système à bras porteur lorsque le ressort se trouve dans une position dans laquelle, lorsqu'on regarde à partir du côté du dispositif il recoupe l'axe horizontal et est ainsi situé dans la position intermédiaire, en ce que le second dispositif est au moins un dispositif à ressort qui est agencé de manière à produire des forces d'équilibrage telles que les bras soient maintenus dans leurs positions réglées, les uns par rapport aux autres, lorsque le système à bras porteur est en train de pivoter ou est réglé dans des positions se trouvant dans un secteur le plus proche de la position extrême inférieure, de préférence dans un secteur de 40-50 à partir du plan vertical, et en ce que la friction mutuelle entre les bras maintient principalement ces bras dans leurs positions réglées lorsque le système à bras porteur est amené à pivoter ou à être réglé dans un secteur se trouvant au-dessus du secteur inférieur. Grâce aux caractéristiques précitées l'équilibrage à la fois de la fonction de pivotement et de la fonction de liaison télescopique est assuré dans la plage de réglage du dispositif même si celui-ci peut être placé dans une position sensiblement verticale et dans une position sensiblement horizontale, ainsi que dans toutes les positions intermédiaires. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif d'extraction de gaz suivant l'invention. La figure 2 illustre schématiquement le dispositif d'extraction suivant l'invention avec un dispositif associé qui produit des forces d'équilibrage pendant le pivotement et la mise en position du dispositif d'extraction. La figure 3 illustre le dispositif d'extraction suivant l'invention avec un dispositif associé qui produit des forces d'équilibrage en ce qui concerne la fonction de liaison télescopique. La figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en élévation d'un boîtier de ressort inclus dans l'invention. La figure 6 est une vue en coupe du boîtier de ressort faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5. 3 2707533 La figure 7 est une vue en coupe, à plus grande échelle, du dispositif d'extraction faite suivant la ligne VII-VII de la figure 1. La figure 8 est une vue en coupe axiale de bras inclus dans le dispositif d'extraction suivant l'invention dans des positions d'extension maximale. La figure 9 est une vue en coupe axiale des bras représentés sur la figure 8, dans des positions rétractées. La figure 10 est une vue en coupe transversale faite suivant la ligne X- X de la figure 9. La figure 11 est une vue en perspective d'un bloc de glissement inclus dans le dispositif d'extraction suivant l'invention. Le dispositif d'extraction i illustré sur le dessin est destiné à extraire des gaz nocifs à partir d'un poste de travail 2 tel que, par exemple, un poste de soudage. A cet effet le dispositif d'extraction i est relié à un système d'extraction 3 qui peut présenter un dispositif 4, tel que, par exemple, un dispositif à ventilateur, pour créer une dépression dans le dispositif d'extraction 1 de telle façon que les gaz nocifs soit aspirés dans le dispositif d'extraction par l'intermédiaire d'une tête d'aspiration des gaz 5, connue également comme une hotte d'aspiration, et un tuyau 6, les gaz étant finalement évacués à travers le système d'extraction 3. Ce système peut comporter également un filtre 7 pour filtrer les gaz nocifs de telle façon qu'ils soient libérés dans l'environnement à l'état purifié. Le dispositif d'extraction 1 comprend également un support 8 pour supporter, entre autres choses,un système 9 à bras porteur, et ce support 8 comprend un dispositif d'ancrage tubulaire 10 qui, par l'intermédiaire d'une console 11, peut être fixé à une paroi 12 ou à un autre point d'ancrage approprié adjacent au poste de travail 2. Le dispositif d'ancrage tubulaire 10 est connecté à un tuyau 3a dans le système d'extraction 3. En outre le support 18 comprend un coude tubulaire 13 qui est monté à rotation sur le dispositif d'ancrage tubulaire 10 de telle façon que le coude tubulaire 13 et son système 9 à bras porteur puissent tourner autour d'un axe 14 vertical ou sensiblement vertical. Ainsi le système 9 à bras porteur peut pivoter d'environ 180 à savoir entre une position dans laquelle la tête d'aspiration des gaz 5 est située contre la paroi 12 ou un élément équivalent, d'un côté de la console 11, et une position dans laquelle la tête d'aspiration des gaz est située contre la paroi 12 ou un élément équivalent, de l'autre côté de la console 11. Entre ces positions le système 9 à bras porteur et sa tête 4 2707533 d'aspiration des gaz 5 peuvent être placés dans n'importe quelle position d'extraction intermédiaire. Le coude tubulaire 13 présente une chape de montage 15 dirigée obliquement vers le bas et vers l'avant. Le système 9 à bras porteur comprend une pièce d'articulation 16 en forme de chape qui est reliée à la chape de montage 15 par 1 'intermédiaire d'un axe horizontal 17, si bien que le système 9 à bras porteur peut pivoter dans la direction verticale S entre une position extrême V dirigée vers le bas et de préférence sensiblement verticale et une position extrême H dirigée vers l'extérieur et de préférence sensiblement horizontale. Entre la chape de montage 15 et la pièce d'articulation 16 en forme de chape est ou sont de préférence disposés un ou deux dispositifs à friction 18 qui consistent chacun en un matériau de friction ou qui ont des surfaces de friction. Du fait que l'axe horizontal 17 est formé par une connexion boulonnée, on peut par exemple augmenter la résistance par frottement dans le joint en serrant la connexion boulonnée. Chaque dispositif à friction peut être constitué par une plaque de friction qui est enfilée sur l'axe horizontal sur lequel le système à bras porteur est monté. Le système 9 à bras porteur comporte en outre un bras interne 19 qui est relié à la chape de montage 15 par l'intermédiaire de la pièce d'articulation 16 en forme de chape. Le système 9 à bras porteur présente également un bras intermédiaire 20 qui est inséré d'une manière télescopique dans le bras interne 19, et un bras externe 21 qui est inséré d'une manière télescopique dans le bras intermédiaire 20. La tête d'aspiration des gaz 5 est attachée au bras externe 21 par l'intermédiaire d'un cardan 5a si bien que cette tête d'aspiration des gaz 5 peut pivoter à la fois autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical. Les Iongueurs des bras sont choisies de telle façon que le bras intermédiaire 20 puisse être inséré assez profondément dans le bras interne 19 pour que seule une petite partie du bras intermédiaire 20 fasse saillie à partir du bras interne 19 et qu'à son tour le bras externe 21 puisse être inséré assez profondément dans le bras intermédiaire 20 pour que seule une petite partie du bras externe 21 fasse saillie à partir du bras intermédiaire 20. En comprimant d'une manière télescopique les bras 19,20,21 on peut donner une courte longueur au dispositif d'extraction 1 et en tirant les bras 19,20,21 vers l'extérieur autant que l'on veut, la longueur du système d'extraction peut être pratiquement triplée. 2707533 L'avant du tuyau 6 est attaché à l'arrière de la tête d'aspiration des gaz 5 et l'arrière de ce tuyau est attaché au coude tubulaire 13. En outre la longueur du tuyau 6 peut varier si bien qu'il peut s'étendre dans la mesure désirée lorsque le système 9 à bras porteur est étendu et rétracté lui-même lorsque le système 9 à bras porteur est raccourci. - Un premier dispositif 22 est agencé de manière à produire des forces d'équilibrage pour faciliter le pivotement du système 9 à bras porteur dans le direction verticale S et/ou pour faciliter la retenue du système 9 à bras porteur dans des positions réglées entre les positions extrêmes V et H. Le premier dispositif 22 est agencé de préférence de manière à exercer sa plus grande force d'équilibrage sur le système 9 à bras porteur lorsque celui-ci occupe une position intermédiaire ML voir la figure 2). En outre le premier dispositif 22 est agencé de préférence de telle façon qu'il réduise par exemple l'action de sa force d'équilibrage sur le système 9 à bras porteur Iorsque celui-ci est amené à pivoter davantage vers le bas à partir de la position intermédiaire ML. De cette façon l'effet d'équilibrage du dispositif 22 peut être le plus exact lorsqu'il est le plus nécessaire. Le premier dispositif 22 est en outre agencé, de préférence, de telle façon que le système 9 à bras porteur soit situé dans la position intermédiaire ML lorsque l'angle a entre le système 9 à bras porteur et la position extrême V dirigée vers le bas est de 2030 . Le premier dispositif 22 est de préférence un ressort hélicoïdal 23 dont une extrémité est accrochée à une patte 24 qui fait saillie latéralement à partir du bras interne 19. L'autre extrémité du ressort hélicoïdal 24 est accrochée à un dispositif d'accrochage 25 qui est monté sur le coude tubulaire 13 et qui s'étend entre une aile de la chape de montage 15 et une partie de la paroi 27 du coude tubulaire 13. Le dispositif d'accrochage est situé, lorsqu'on regarde à partir du côté et en direction du dispositif d'extraction I (voir la figure 2), d'une part à un niveau au-dessus de l'axe horizontal 17 et d'autre part au-delà du plan vertical passant par l'axe horizontal 17. Comme le montre la figure 4, le ressort hélicoïdal 23 s'étend en étant décalé latéralement par rapport à l'axe horizontal 17, ce qui a pour conséquence que le ressort hélicoïdal 23 peut passer au droit de l'axe horizontal 17 lorsque le système 9 à bras porteur pivote. Le ressort hélicoïdal 23 est soumis à une traction et il exerce une force accrue sur le système 9 à bras porteur lorsque celui-ci pivote vers le bas jusqu'à ce que le système 9 à bras 6 2707533 porteur atteigne la position intermédiaire ML. Dans cette position le ressort hélicoïdal s'étend de telle facçon que, vu à partir du côté, il passe par l'axe horizontal 17. Dans cette position le ressort hélicoïdal 23 exerce, sur le système 9 à bras porteur, une force de rappel élastique plus grande que dans n'importe quelle autre position. Par exemple, si le système 9 à bras porteur pivote davantage vers le bas, la force exercée sur ce système par le ressort hélicoïdal 23 diminue alors. Si le ressort hélicoïdal 23, dans une ou plusieurs positions du système 9 à bras porteur, ne peut pas équilibrer totalement le poids de ce système, la force de frottement créée par le dispositif à friction 18 mentionné précédemment, peut être augmentée pour compenser celà. Un second dispositif 28 est prévu pour produire des forces d'équilibrage qui permettent aux bras 19,20,21 de demeurer dans leurs positions relatives les uns par rapport aux autres, positions atteintes par leur fonctionnement télescopique, au moins lorsque le système 9 à bras porteur est dirigé vers le bas. Ce second dispositif 28 est agencé de manière à produire des forces d'équilibrage telles que les bras 19,20,21 soient maintenus dans leurs positions réglées, les uns par rapport aux autres, tandis que le système 9 à bras porteur est en train de pivoter etlou est réglé dans un secteur inférieur NS le plus proche de la position extrême inférieure V, par exemple dans un secteur NS de 40-50 à partir du plan vertical V. Lorsque le système 9 à bras porteur pivote ou est réglé dans un secteur MS situé au- dessus du secteur NS, c'est principalement le frottement mutuel entre les bras 19,20,21 qui maintient ces bras 19,20,21 dans leurs positions réglées les uns par rapport aux autres, ce qui signifie que le second dispositif 28 ne doit exercer qu'une partie des forces d'équilibrage ou même pas du tout une quelconque force d'équilibrage sur les bras lorsque le système 9 à bras porteur est situé au-dessus du secteur NS. Le second dispositif 28 comporte un ressort à lame 29 enroulé en spirale qui est logé dans un boîtier de ressort 30. L'extrémité interne du ressort à lame en spirale est accrochée au boîtier de ressort 30 en un point d'accrochage 31 et son extrémité externe est accrochée à un point d'accrochage 32 sur un tambour rotatif 33. Sur le tambour 33 est fixé, en un point d'accrochage 34, un élément de traction allongé 35, tel que, de préférence,un fil ou une corde, lequel peut être enroulé sur le tambour 33 ou déroulé à partir de ce tambour lorsque celui-ci tourne. 7 2707533 La force élastique du ressort à lame 29 enroulé en spirale peut être ajustée au moyen d'un bouton 36 qui est monté à rotation à l'extérieur du boîtier de ressort 30. Ce boîtier est disposé à l'extérieur, sur l'arrière du coude tubulaire 13, et il est attaché à ce coude au moyen d'un étrier ou similaire. Le boîtier de ressort 30 présente un trou 37 à travers lequel peut passer à l'extérieur l'élément de traction allongé 35 et le coude tubulaire 13 est percé d'un trou 38 à travers lequel peut passer l'élément de traction 35 pour pénétrer à l'intérieur du coude tubulaire 13 puis à travers l'intérieur des bras 19,20,21 jusqu'à un dispositif d'accrochage 39 par l'intermédiaire duquel l'élément de traction est relié au bras externe 21. Le dispositif d'accrochage 39 peut être une liaison boulonnée qui retient le cardan 5a sur le bras externe 21. Lorsque le système 9 à bras porteur est étendu et que les bras 19,20,21 sont tirés vers l'extérieur les uns par rapport aux autres, le ressort à lame en spirale 29 est mis sous tension et il maintient ainsi les bras 19,20,21 dans leurs positions de réglage les uns par rapport aux autres. Lorsque l'on fait pivoter le système 9 à bras porteur vers le bas, le ressort à lame en spirale 29 est mis sous tension et sa force élastique est la plus grande lorsqu'elle est le plus nécessaire, c'est-à- dire lorsque le système 9 à bras porteur est placé dans la position extrême V dirigée vers le bas. Si l'on fait pivoter le système 9 à bras porteur vers le haut à partir de la position extrême V dirigée vers le bas, la force élastique du ressort à lame en spirale 29 diminue et elle devient plus faible dans le secteur supérieur MS et plus particulièrement à l'endroit de la position extrême supérieure H. Les bras 19,20,21 sont de préférence en contact les uns avec les autres par l'intermédiaire de blocs de glissement 40 qui sont disposés de telle façon qu'ils agissent en tant que butées pour empêcher que les bras 19,20,21 ne soient séparés les uns des autres. Chaque bloc de glissement 40 est de préférence allongé et présente des nervures 41 qui forment des surfaces de glissement 42. Chaque bloc de glissement 40 comporte également de préférence un bossage de fixation allongé 43 afin de permettre de fixer un bloc de glissement 40 au bras 19,20,21, suivant le cas. Les bras 19,20,21 ont de préférence un profil quadrangulaire et ils présentent de préférence, dans leurs parties extrêmes externes, un trou de fixation allongé 44, dans chaque face latérale, pour recevoir un bloc de glissement 40. 8 2707533 Les blocs de glissement 40, fixés dans la partie extrême externe de chacun des bras 19,20,21, sont disposés de telle façon que la surface externe d'un bras situé à l'intérieur puisse être en contact avec un bloc de glissement 40. Ainsi, par exemple, le bras 20 sur la figure 8 comporte un bloc de glissement 40 tourné vers l'intérieur et avec lequel peut être en contact la surface externe du bras 21. A leurs extrémités internes les bras 20,21 comportent des blocs de glissement 40 qui sont disposés de manière à être tournés vers l'extérieur, de telle façon qu'ils puissent être en contact avec la surface interne d'un bras externe. Ainsi le bloc de glissement 40 qui est monté par exemple à l'extrémité interne du bras 21, est en contact avec la surface interne du bras 20. Par suite du fait que les blocs de glissement 40 sont disposés de telle façon qu'un bloc de glissement 40 tourné vers l'intérieur, sur un premier bras, est rencontré par un bloc de glissement tourné vers l'extérieur, sur un second bras coopérant avec le premier, lorsqu'un bras est tiré vers l'extérieur par rapport à l'autre bras, chaque bloc de glissement 40 tourné vers l'intérieur forme une butée contre une extension additionnelle (voir la figure 8) et il empêche ainsi que les bras ne soient séparés l'un de l'autre. En outre les blocs de glissement 40 sont agencés de préférence de telle façon que les nervures longitudinales 41, les surfaces de glissement 42 et les bossages de fixation 43 s'étendent dans la direction longitudinale des bras 19,20,21. L'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite précédemment et illustrée sur le dessin mais elle peut varier largement. Ainsi le tuyau 6 peut enfermer le système 9 à bras porteur ainsi qu'il est représenté mais suivant une variante il peut être suspendu sur le système 9 à bras porteur d'une autre façon. Le premier dispositif 22 qui produit des forces d'équilibrage, peut être un dispositif générateur de force autre qu'un ressort hélicoïdal et il peut y avoir plus d'un tel dispositif. Le second dispositif 28 qui produit des forces d'équilibrage, peut être un dispositif générateur de force autre qu'un ressort à lame enroulé en spirale avec un élément de traction allongé et il peut y avoir plus d'un tel dispositif Le système 9 à bras porteur peut comporter deux, trois ou un plus grand nombre de bras 19,20,21 et le profil de ces bras peut être différent d'un profil quadrangulaire. La position extrême V dirigée vers le bas ne doit pas être nécessairement une position extrême verticale mais elle peut être une autre position extrême appropriée dirigée vers le bas tandis que la position extrême H dirigée vers l'extérieur ne doit pas être nécessairement une position extrême horizontale mais elle peut être une autre position extrême appropriée dirigée vers l'extérieur. Enfin le boîtier de ressort 30 peut être disposé à l'intérieur du support 8 ou à l'intérieur d'autres parties du dispositif d'extraction et la force élastique de son ressort à lame enroulé en spirale 29 peut être réglée au moyen d'un dispositif de réglage d'une force élastique autre qu'un bouton 36. Tous les blocs de glissement 40 peuvent avoir la même forme mais suivant une variante ils peuvent avoir des formes différentes. 2707533 REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'extraction de gaz nocifs à partir de postes de travail, comportant un système (9) à bras porteur ayant au moins deux bras (19,20, 21) connectés d'une manière télescopique l'un avec l'autre de telle façon que le système (9) à bras porteur puisse prendre différentes longueurs, le système (9) à bras porteur présentant une tête d'aspiration des gaz (5) qui est connectée, par l'intermédiaire d'un tuyau flexible (6), à un système d'extraction (3) destiné à évacuer les gaz nocifs qui sont aspirés à l'intérieur par l'intermédiaire de la tête d'aspiration des gaz (5) et du tuyau (6), ce tuyau (6) ayant une longueur variable afin de permettre à sa longueur d'être modifiée Iorsque la longueur du système (9) à bras porteur change, le système (9) à bras porteur étant monté pivotant autour d'un axe horizontal (17) de telle façon que l'on puisse le faire pivoter dans une direction verticale (S) et le placer dans différentes positions entre une position extrême (V) dirigée vers le bas, de préférence sensiblement verticale, et une position extrême (HI) dirigée vers l'extérieur, de préférence sensiblement horizontale, caractérisé en ce qu'au moins un premier dispositif (22) est prévu pour produire des forces d'équilibrage afin de faciliter le pivotement du système (9) à bras porteur dans la direction verticale (S), entre les positions extrêmes (V, H) et/ou pour faciliter la retenue du système (9) à bras porteur dans des positions réglées entre les positions extrêmes (V,H), en ce qu'au moins un second dispositif (28) est prévu pour produire des forces d'équilibrage qui permettent aux bras (19,20,21) de demeurer dans leurs positions relatives Ies uns par rapport aux autres, positions qui leurs ont été données par le fonctionnement télescopique, au moins lorsque le système (9) à bras porteur est dirigé sensiblement vers le bas, en ce que le premier dispositif (22) est au moins un ressort (23) dont une extrémité est accrochée à un bras interne (19) du système (9) à bras porteur et l'autre extrémité est accrochée à un dispositif d'accrochage (25) qui, lorsqu'on regarde à partir du côté du dispositif et en direction de ce dispositif, se trouve situé, d'une part, à un niveau au-dessus de l'axe horizontal (17) autour duquel peut pivoter le système (9) à bras porteur, et, d'autre part, au-delà d'un plan vertical contenant l'axe horizontal (17), en ce que le ressort (23) et l'axe horizontal (17) sont disposés, l'un par rapport à l'autre, de telle façon que le ressort (23) puise passer en regard de l'axe horizontal (17) lorsque le système (9) à bras porteur pivote, en ce que le ressort (23) exerce sa plus grande force sur le système (9) à bras porteur 11 2707533 lorsque le ressort (23) se trouve dans une position dans laquelle, lorsqu'on regarde à partir du côté du dispositif il recoupe l'axe horizontal (17) et est ainsi situé dans la position intermédiaire (ML), en ce que le second dispositif (28) est au moins un dispositif à ressort qui est agencé de manière à produire des forces d'équilibrage telles que les bras (19,20,21) soient maintenus dans leurs positions réglées, les uns par rapport aux autres, lorsque le système (9) à bras porteur est en train de pivoter ou est réglé dans des positions se trouvant dans un secteur (NS) le plus proche de la position extrême inférieure (V), de préférence dans un secteur (NS) de 40-50 à partir du plan vertical (V), et en ce que la friction mutuelle entre les bras (19, 20,21) maintient principalement ces bras dans leurs positions réglées lorsque le système (9) à bras porteur est amené à pivoter ou à être réglé dans un secteur se trouvant au-dessus du secteur inférieur (NS). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le premier dispositif (22) est un ressort hélicoïdal. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le premier dispositif (22) est agencé de préférence de manière à exercer sa plus grande force d'équilibrage sur le système (9) à bras porteur lorsque ce système (9) à bras porteur occupe une position intermédiaire (ML) entre les positions extrêmes dirigée vers le bas (V) et dirigée vers le haut (H). 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le premier dispositif (22) est agencé de telle façon que le système (9) à bras porteur se trouve dans la position intermédiaire (ML) lorsque l'angle (a) entre le système (9) à bras porteur et la position extrême (V) dirigée vers le bas de 20-30 . 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un dispositif à friction (18) est prévu pour compenser les forces d'équilibrage du premier dispositif (22) si ce dispositif n'est pas capable d'assurer l'équilibrage nécessaire lorsque le système (9) à bras porteur se trouve dans certaines positions entre les positions extrêmes, les forces de frottement du dispositif à friction (18) contre le système (9) à bras porteur pouvant varier. 6.- Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif à friction (18) est constitué par une plaque de friction qui est enfilée sur l'axe horizontal (17) sur lequel le système (9) à bras porteur est monté. 12 2707533 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le second dispositif (28) comporte un ressort à lame enroulé en spirale (29) dont la force est de préférence réglable, ce ressort à lame en spirale (29) coopérant avec un élément de traction allongé (35) tel qu'un fil, qui coopère également avec un bras externe (21) parmi les bras (19,20,21) constituant le système (9) à bras porteur. 8.- Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le ressort à lame en spirale (29) est logé dans un boîtier de ressort (30) qui comporte de préférence un dispositif (36) de réglage de la force élastique pour régler la force exercée par le ressort à lame en spirale (29), en ce que le boîtier de ressort (30) est monté sur un support (8), de préférence un coude tubulaire (13) sur lequel le système (9) à bras porteur est monté par l'intermédiaire de l'axe horizontal (17), et en ce que l'élément de traction allongé (35) s'étend à travers le support (8) jusqu'au bras externe (21). 9.- Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le boîtier de ressort est monté à l'extérieur sur un coude tubulaire (13) qui forme un support (8) sur lequel est monté le système (9) à bras porteur et en ce que l'élément de traction allongé (35) s'étend à partir du boîtier de ressort (30) vers et dans le coude tubulaire (13), à travers un trou (38) percé dans ce coude, il vient en contact avec l'axe horizontal (17) au moins lorsque le système (9) à bras porteur est placé dans des positions dirigées vers le bas, il passe à travers les bras (19,20,21) et il est accroché au bras externe (21) au moyen d'un dispositif d'accrochage (39) par l'intermédiaire duquel la tête d'aspiration des gaz est également attachée au bras externe (21). 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un premier bras parmi les bras (19,20,21) comporte au moins un bloc de glissement (40) qui est tourné vers la surface externe de parties d'un second bras coopérant avec le premier bras et s'étendant d'une manière télescopique dans le premier bras de telle façon que la surface externe desdites parties du second bras soient en contact avec le bloc de glissement (40) tourné vers l'intérieur, en ce que le second bras comporte au moins un bloc de glissement (40) qui est tourné vers la surface interne de parties du premier bras dans lequel le second bras s'étend, si bien que la surface interne des parties du premier bras dans lequel s'étend le second bras, peuvent être en contact avec le bloc de glissement (40) tourné vers l'extérieur, et en ce que 13 2707533 les blocs de glissement (40) sont disposés de telle façon qu'ils assument une fonction de butée pour empacher que le second bras ne soit tiré totalement à l'extérieur du premier bras. 11.- Dispositif suivant la revendication 10 caractérisé en ce que chaque bloc de glissement (40) comporte un bossage de fixation en saillie (43) qui a de préférence une forme allongée et en ce que les bras dans le système (9) à bras porteur présentent des trous de fixation (44) pour les bossages de fixation (43) si bien que chaque bloc de glissement (40) peut être fixé au bras au moyen du bossage de fixation (43) du bloc de glissement (40) bloqué dans le trou de fixation (44) du bras. 12.- Dispositif suivant rune quelconque des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que chaque bloc de glissement (40) présente des surfaces de glissement (42) formées par une ou plusieurs nervures allongées (41) et les blocs de glissement (40) sont disposés de telle façon, sur le bras respectif (19,20,21), que les nervures (41) et par conséquent les surfaces de glissement (42) s'étendent dans la direction longitudinale du bras (19,20,21). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que les bras (19,20,21) ont une section transversale quadrangulaire qui comporte un ou plusieurs blocs de glissement (40) sur chaque côté. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un support (8) sur lequel le système (9) à bras porteur est monté de manière à pouvoir pivoter, est monté à rotation autour d'un axe vertical (14) si bien qu'il est possible de faire tourner le système (9) à bras porteur autour de cet axe vertical (14).