Brevet FR2704890A3 — publié le 19941110

FR 2704890 A3 19941110 FR 9305226 A 19930503 La présente invention concerne une struc- ture étagée ou un appareil de garage de véhicules, et plus particulièrement une tour de garage avec laquelle on peutparquer efficacement les véhicules. L'art antérieur le plus proche dont ait con- naissance la demanderesse est son propre brevet antérieur US n 5 009 559 de Tsay, intitulé "ELEVATOR TYPE PARKING LOT", déposé le 30 Octobre 1989. La structure de garage ou de stationnement devéhicules comprend un transporteur coulissant qui est extensible vers le haut et le bas pour parquer les véhicules dans un portique ayant au moins deux couches. La configuration de l'élévateur est compliquée, de sorte que les véhicules ne peuvent pas être parqués efficacement-. La présente invention vise à procurer une nouvelle structure pour parc de stationnement de véhi- cules. L'objet principal de la présente invention est de procurer une tour de garage de véhicules avec la- quelle onpeut parquer efficacement les véhicules. Conformément à un aspect de la présente invention, on obtient une tour de garage comprenant une pluralité de couches contenant chacune au moins une place ou unité de stationnement,un premier dispositif d'entrai- nement et une pluralité de premiers moyens de roulement -prévus dans l'unité de stationnement, un élévateur qui monte et descend jusqu'à chacune des couches et qui pré- sente une direction longitudinale et une direction laté- rale mutuellement perpendiculaires, un premier dispositif30 de déplacement supporté de façon coulissante sur l'élé- vateur et déplaçable le long de la direction latérale de l'élévateur, un deuxième dispositif de déplacement suppor- té de façon coulissante sur le premier dispositif de dé- placement et déplaçable le long de la direction longitu- dinale de l'élévateur, un dispositif de rotation supporté de façon tournante sur le deuxième dispositif de dépla- cement, un cadre monté sur le dispositif de rotation et entraîné en rotation par ce dernier, un deuxième dispo- sitif d'entraînement et une pluralité de deuxièmes mo- yens de roulement prévus dans le cadre, et un chariot sup- porté de façon coulissante sur les premiers et deuxièmes moyens de roulement et en prise avec l'un ou l'autre des dispositifs d'entraînement, le chariot étant déplacé dans la direction latérale de l'élévateur par le premier dispo- sitif de déplacement et étant déplacé dans la direction longitudinale de l'élévateur par le deuxième dispositif de déplacement, et le chariot étant déplacé en rotation par le dispositif de rotation, d'une manière telle que les premier et deuxième dispositifs d'entraînement per- mettent de déplacer le chariot entre les unités de station- nement et l'élévateur. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté schématique d'une tour de garage de véhicules conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue de dessus illustrant une couche de la tour; la figure 3 est une vue éclatée partielle de l'élévateur; la figure 4 est une vue de dessus schématique illustrant la partie inférieure de la tour; la figure 5 est une vue de côté d'un dis- positif de déplacement latéral de l'élévateur, suivant les lignes de coupe 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une vue de côté du dispositif de déplacement latéral suivant les lignes de coupe 6-6 de la figure 3; la figure 7 est une vue de dessus schématique illustrant un dispositif de retenue; la figure 8 est une vue de côté du dispositif de retenue représenté sur la figure 7; la figure 9 est une vue partielle en coupe d'un dispositif de positionnement, à plus grande échelle; la figure 10 est une vue partielle en coupe du dispositif de positionnement, illustrant les opérations du dispositif de positionnement; la figure 11 est une vue de côté d'un autre type de tour de garage de véhicules; la figure 12 est une vue en plan illustrant une couche de la tour représentée sur la figure 11; la figure 13 est une vue éclatée partielle d'un autre type d'élévateur dans lequel le chariot est dépla- çable longitudinalemnet ou latéralement; la figure 14 est une vue éclatée partielle d'en- core un autre type d'élévateur dans lequel le chariot est déplaçable seulement latéralement; la figure 15 est une vue de face partielle d'un autre type de tour qui emploie l'élévateur représenté sur la figure 16; et la figure 16 est une vue de dessus illustrant une couche de la tour représentée sur la figure 15. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. On se reporte aux dessins et d'abord aux figu- res 1 à 3. Une tour de garage ou parcage de véhicules conforme à la présente invention comprend trois colon- nes 10,12, à savoir une colonne centrale 10 placée entre les deux autres colonnes latérales 12. L'élévateur 20 monte et descend dans la colonne centrale 10. Chacune des deux colonnes latérales 12 comprend une pluralité de couches contenant chacune trois places ou unités de sta- tionnement 120. Un chariot 30 est prévu sur chacune des unités de stationnement 120 et il est déplaçable entre l'élévateur 20 et les unités de stationnement 120, comme on levoit mieux sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire que l'élévateur 20 est assez large pour qu'on puisse dépla- cer le chariot 30 sur le côté afin de l'aligner avec les unités de stationnement respectives 120. Une cavité 101 est ménagée à la base de la colonne centrale 10 pour recevoir l'élévateur 20 et elle est agencée de sorte que la surface supérieure de l'élévateur 20 affleure avec le sol lorsque l'élévateur 20 descend au niveau du sol. Chaque unité de stationnement 120 est équipée d'une pluralité de rouleaux. 13 agencés en deux lignes, et au moins d'un dispositif d'arrêt 121. Un évidement 102, comme représenté sur les figures 1 et 4, est prévu à la base d'une des colonnes latérales 12 pour recevoir le chariot , et le véhicule à parquer dans la tour de parcage peut être directement amené sur le chariot 30 placé dans l'évidement 102, avant d'introduire le chariot 30 dans l'élévateur 20. Deux barres 103 sont prévues dans l'évide- ment 102 et une pluralité de rouleaux 104 sont montés sur chacune des barres 103. Comme représenté sur la figure 3, l'élévateur comprend quatre dispositifs d'élévation 21 prévus aux quatre régions d'angle et en prise avec quatre montants 11, respectivement, un dispositif de déplacement latéral déplaçable dans la direction latérale de l'élévateur, un dispositif de déplacement longitudinal 50 déplaçable dans la direction longitudinale de l'élévateur, un dispo- sitif de rotation 60, deux dispositifs de retenue 70, un dispositif d'entraînement 80 et un dispositif de position- nement 94 prévusdans chacune des unités de stationnement 120. Un autre dispositif d'entraînement 80 est prévu dans l'évidement 102 (figure 4) et encore deux autres disposi- tifs d'entraînement 80 sont prévus dans le dispositif de rotation 60. Chacun des dispositifs d'entraînement 80 comprend un moteur 81, une roue ou un engrenage 82 fixé au moteur et en prise avec le chariot 30 pour déplacer le chariot 30. L'élévateur comprend également deux dis- positifs d'actionnement 90 montés en opposition sur le dispositif de déplacement longitudinal 50 pour actionner les dispositifs de positionnement 94. Chacun des quatre dispositifs d'élévation 21 comprend un bloc 210 en prise coulissante avec les mon- tants respectifs 11, et un dispositif de freinage 211 en prise avec les montants respectifs 11 pour bloquer l'élévateur 20 sur les montants 11. Un câble 212 est fi- xé à chacun des blocs 210 pour faire monter et descendre l'élévateur 20. Le dispositif de freinage 211 peut être un frein magnétique du commerce et on ne le décrira pas de façon plus détaillée. Comme représenté sur les figures 3,5 et 6, l'é- lévateur 20 comprend deux poutres porteuses 22 prévues sur les côtés, une pluralité de barres 23 fixées entre les poutres porteuses 22, un rail 24 monté sur et le long de chacune des poutres porteuses 22, et un autre rail 24 monté au milieu des barres 23 et parallèle aux autres rails 24. Le dispositif de déplacement latéral 40 com- prend une base 41 qui comporte une pluralité de galets 42 (figure 6) prévus sur sa partie inférieure pour ve- nir en contact de roulement avec les rails 24, de sorte que la base 41 est déplaçable le long des poutres porteu- ses 22 et peut se rapprocher de l'une ou l'autre des deux colonnes latérales 12. Chacun des galets 42 comporte une collerette 420 (figure 5) qui vient en contact glissant avec le côté des rails respectifs 24. Une poulie 43 est fixée à chacun des dispositifs d'élévation 21 et en face des montants respectifs 11, trois poulies 44 sont fixées à chacune des poutres porteuses 22, un câble 47 passe sur les poulies 43,44 et présente deux extrémités reliées à la base 41 du dispositif de déplacement latéral 40 par des coupleurs 410, et un moteur 45 est placé à côté de chacune des poutres porteuses 22 et il est accouplé aux poulies respectives 43 de sorte que le dispositif de dé- placement latéral 40 peut être déplacé le long des pou- tres porteuses 22 au moyen du câble 47. Deux rails à pro- fil mâle 48 sont montés sur la base 41, parallèlement l'un à l'autre et perpendiculairement aux poutres porteu- ses 22. Le dispositif de déplacement longitudinal 50 comprend un coulisseau 51 à la partie inférieure duquel sont fixés deux rails à profil femelle 52 pour venir en contact coulissant avec les rails à profil mâle 48, de sorte que le dispositif de déplacement longitudinal 50 peut se déplacer le long des rails 48,52 et qu'on peut ainsi aligner le dispositif de déplacement longitudinal avec une quelconque des unitésde stationnement 120. Deux poulies 54 sont fixées à la base 41 près des poutres porteuses respectives 22, et une autre poulie 54 est dis- posée entre ces deux poulies 54, une poulie 550 est fixée à un moteur 55,et un câble 53 passe sur les poulies 54, 550 et ses deux extrémités sont fixées au coulisseau 51 par des coupleurs 511 de sorte que le coulisseau 51 peut être déplacé le long des rails 48,52 par le moteur 55, par l'intermédiaire du câble 53. Le dispositif de rotation 60 comprend un anneau 61 (figures 5 et 6) fixé sur le coulisseau 51 et comportant un roulement à billes 62 sur sa surface supérieure; un autre anneau 63 est posé sur le roulement à billes 62 de sorte que l'anneau 63 est supporté de façon tournante sur le coulisseau 51; l'anneau 63 possède une denture 630 formée sur sa partie périphérique extérieure pour constituer un engrenage; et un moteur 64 est fixé au cou- lisseau 51 et il entraîne un pignon 640 qui vient en prise avec la denture 630 de l'anneau 63 afin de faire tourner l'anneau 63. Un cadre 65 est fixé sur l'anneau 63 et il porte deux rangées de rouleaux 650. Le chariot comprend deux rails 31 prévus sur sa partie inférieure pour venir en contact coulissant avec les rouleaux 650, 13 et 104 et un autre rail 32 installé entre les rails 31,et il possède une oreille 71 dirigée vers le bas à partir duchariot. Deux trous 320 sont ménagés dans la sur- face inférieure du rail 32 du chariot 30. Les disposi- tifs d'actionnement 90 sont fixés au cadre 65 du dispo- sitif de rotation 60, en opposition mutuelle, et ils comprennent chacun une oreille 91 dirigée vers le bas à partir du cadre 65, un appendice 92 s'étendant vers l'extérieur à partir de chacune des oreilles 91, et un galet 93 fixé à chacun des appendices 92. On se reporte maintenant aux figures 3,7 et 8. Afin de positionner le chariot 30 et le cadre 65 à l'en- droit voulu, deux dispositifs de retenue 70 sont prévus sur le coulisseau 51 et le cadre 65 respectivement, com- me on le voit mieux sur la figure 3. Chacun des dispositifs de retenue 70 comprend un moteur 75 monté sur le coulis- seau 51et le cadre 65 respectivement, un pignon 750 fixé au moteur 75, une crémaillère 74 en prise avec le pignon 750 et déplacée par le moteur 75, une pièce de retenue 72 engagée de façon coulissante dans un profilé 73 à section en U, et une rainure 720 étant formée dans la pièce 72. La crémaillère 74 s'étend à l'extérieur du profilé 73 pour venir en prise avec le pignon 750 du moteur 75, et l'oreille 71 du chariot 30 peut se loger dans la rainure 720 du dispositif de retenue 70 monté sur le cadre 65 de sorte que le chariot 30 peut être retenu en place. Une autre oreille 71 s'étend vers le bas à partir du cadre et elle peut s'engager dans la rainure 720 du disposi- tif de retenue 70 monté sur le coulisseau 51, de sorte que le cadre 65 peut être retenu en place et ne tourne pas par rapport à l'anneau 63. Les deux dispositifs d'en- traînement 80 sont montés en opposition sur le cadre 65 et chacun comprend un moteur 81 fixé sur le cadre 65 et une roue 82 qui est en contact avec le rail 32 du chariot 30, de manière à entraîner le chariot 30. Les deux dispositifs d'entraînement 80 coopèrent avec les disposi- tifs d'entraînement 80 prévus dans les unités de station- nement 120, comme représenté sur la figure 2, et avec le dispositif d'entraînement 80 prévu dans la fosse 102, pour entraîner le chariot 30 d'une manière telle que le chariot 30 peut se déplacer entre l'élévateur 20 et les unités de stationnement 120 et entre l'élévateur 20 et l'évidement ou fosse 102. On se reporte maintenant aux figures 9 et 10 et à nouveau aux figures 2 et 3. Six dispositifs de posi- tionnement 94 sont prévus dans les unités de stationne- ment respectives 120, et les deux dispositifs d'action- nement 90 sont fixés,en opposition mutuelle,au cadre 65 du dispositif de rotation 60. Chacun des dispositifs de positionnement 94 comprend un levier 940 dont une par- tie intermédiaire est reliée de façon pivotante à chacune des unités de stationnement 120 par un pivot 941, et dont une partie inférieure peut venir en contact avec les galets 93 des dispositifs d'actionnement 90. Un connec- teur 942 est prévu à la partie supérieure du levier. Le dispositif de positionnement 94 comprend en outre un manchon 96 fixé dans chacune des unités de stationnement , un verrou 97 qui s'engage de façon coulissante dans la partie supérieure du manchon96 et dont la par- tie supérieure porte de façon tournante un galet 970, une poulie 950 fixée de façon tournante dans lapartie inférieure du manchon 96, une autre poulie 950 fixée de façon tournante à la partie extérieure du manchon 96, et un ressort 98 engagé dans le manchon 96 pour pousser le verrou 97 vers le haut, au-delà du manchon 96, de ma- nière à ce qu'ils'engage dans les trous respectifs 320 du chariot 30 afin de retenir le chariot 30 enplace. Un câble 95 comporte une extrémité fixée au connecteur 942 et l'autre extrémité passe sur les poulies 950 et est fixée au verrou 97 de sorte que le verrou 97 peut être tiré vers l'intérieur par le câble 95, contre l'action du ressort 98. Comme on le voit mieux sur la figure 10, lorsque la partie inférieure du levier 940 est actionnée par le galet 93 du dispositif d'actionnement 90; c'est-à-dire lorsque la partie inférieure du levier 940 est poussée vers les unités de stationnement respectives 120, le câble 95 est tiré vers l'extérieur dans la direction indiquée par la flèche sur la figure 10, de sorte que le verrou 97 est tiré vers l'intérieur du manchon 96 par le câble 95 et que le verrou 97 se dégage du trou 320 du chariot. Par suite, le chariot 30 peut être déplacé vers l'extérieur de l'unité de stationnement 120. Comme re- présenté sur la figure 2, les moyens d'arrêt 121 peuvent être en contact avec l'oreille 71 du chariot 30 afin d'aider à retenir le chariot 30 en place. Lorsqu'ron veut parquer un véhicule dans la tour comme représenté sur les figures 1 et 2, on peut amener le véhicule sur un chariot 30 placé dans la fosse 102, on déplace le chariot 30 pour l'amener sur le cadre 65 du dispositif de rotation 60, au moyen du dispositif d'en- traînement 80, et on le déplace vers le haut le long de la colonne centrale 10 au moyen de l'élévateur 20. Le cha- riot 30 est ensuite amené dans une des unités de station- nement 120 lorsque le cadre 65 est aligné avec cette uni- té de stationnement 120 par les dispositifs de déplace- ment 40 et 50 de sorte que le chariot 30 et le véhicule peuvent être parqués dans l'unité de stationnement 120. D'autre part, lorsqu'un utilisateur vient cher- cher son véhicule, on amène l'élévateur 20 à la couche o ce véhicule est parqué, on déplace le cadre 65 de l'éléva- teur 20 pour l'aligner avec le chariot 30 qui porte le vé- hicule, le verrou 97 est déplacé vers l'intérieur du manchon 96 lorsque le dispositif de positionnement 94 est action- né par le dispositif d'actionnement 90 de sorte que le chariot 30 peut être amené sur le cadre 65 par le disposi- tif d'entraînement 80, et on abaisse alors l'élévateur 20 et le chariot 30 jusqu'au sol et à la fosse 102, de sorte que l'utilisateur peut facilement entrer dans le véhicule. On se reporte maintenant à la figure 11 qui il- lustre une tour de parcage de véhicules qui a une dimen- sion double de celle de la figure 1. Sur la figure 11, cha- que groupe de trois colonnes adjacentes 10,12 comprend une cavité 101 et un évidement 102 prévus dans le sol sous ce groupe. Comme également représenté sur la figure 12, il y a deux groupes de trois colonnes, le groupe de droite comprenant un élévateur 20 logé de façon coulissante dans la colonne centrale 10 des trois colonnes, et le groupe de gauche comprenant un élévateur 20 logé de façon coulissan- te dans la colonne de droite. L'élévateur 20 est de plus petite dimension que celui qui estreprésenté sur les fi- gures 1 à 3 et sa dimension est sensiblement identique à celle du chariot 30. Chaque couche de la tour de par- cage comporte une pluralité de barres 122 et une pluralité de billes ou de roulements à billes 124 sont prévus le long de chacune des barres 122. Comme représenté sur la figure 13, le chariot 30 comprend deux arbres 33 prévus dans sa partie inférieure, une surface courbe concave 330 est formée dans chacun des arbres 33 pour venir en con- tact avec les billes 124 des unités de stationnement , et une pluralité d'encoches 331 sont formées dans chacun des arbres 33. Comme représenté sur la figure 12, là une pluralité de dispositifs d'entraînement 80 sont pré- vus dans chaque couche de la tour afin d'entraîner le chariot 30 longitudinalement ou latéralement. L'élévateur représenté sur la figure 13 con- vient pour la tour représentée sur les figures 11 et 12 et il a une largeur suffisante pour porter un chariot 30. L'élévateur est semblable à celui qui est représenté sur la figure 3, sauf qu'il n'est pas prévu de dispositifs de déplacement 40,50. Le dispositif de rotation 60 est identique à celui qui est représenté sur la figure 3, sauf qu'il est prévu des billes 660 au lieu des rouleaux 650, chacune des billes 660 étant reçue de façon tournan- te dans un siège 66. Les billes 660 sont en contact avec les surfaces courbes 330 du chariot, et les dispositifs d'entraînement 80 prévus dans le cadre 65 du dispositif de rotation 60 peuvent déplacer le chariot longitudinale- ou latéralement. Il faut noter que les billes 660 peuvent passer dans les encoches 331 du chariot 30, de sorte que le chariot 30 peut être déplacé latéralement par les dispositifs d'entraînement 80. Il faut noter en outre que deux plateformes 25 sont prévues aux deux extrémités de l'élévateur et elles comportent une pluralité de bar- res 250. Deux lignes de sièges251 et de billes 252 sont prévues sur chacune des plateformes 25 pour venir en con- tact avec les surfaces courbes 330 des arbres 33. La figure 14 illustre encore un autre type d'é- lévateur 20 qui comprend un cadre 65 comportant deux li- gnes de rouleaux 650 perpendiculaires à la direction lon- gitudinale de l'élévateur. Le chariot 30 comprend deux poutres 34 prévues dans sa partie inférieure et perpendicu- laires à sa direction longitudinale. Les poutres 34 sont en contact avec les rouleaux 650 de sorte que le chariot peut être déplacé latéralement par le dispositif d'en- trainement 80. L'élévateur 20 comprend un mécanisme pour déplacer le chariot latéralement seulement. Comme représenté sur les figures 15 et 16, la tour comprend deux colonnes d'unités de stationnement pré- vues de part et d'autre de la colonne centrale 10 dans laquelle l'élévateur 20 monte et descend. L'élévateur 20 représenté sur la figure 14 convient également pour une telle tour de parcage de véhicules. La description ci-dessus montre qu'on peut effi- cacement parquer des véhicules dans la tour conforme à la présente invention. Ainsi que cela ressort dece qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réa- lisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Tour de garage de véhicules, comprenant une pluralité de couches dont chacune comporte au moins une unité de stationnement (120), caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier dispositif d'entraînement (80) et une pluralité de premiers moyens de roulement (13) disposés dans ladite unité de stationnement; un élévateur (20) qui peut monter et descen- dre jusqu'à chacune des dites couches et qui présente une direction longitudinale et une direction latérale mutuel- lement perpendiculaires; un premier dispositif de déplacement (40) sup- porté de façon coulissante sur ledit élévateur et dépla- çable dans ladite direction latérale dudit élévateur; un deuxième dispositif de déplacement (50) sup- porté de façon coulissante sur ledit premier dispositif de déplacement et déplaçable dans ladite direction lon- gitudinale de l'élévateur; un dispositif de rotation (60) supporté de façon tournante sur ledit deuxième dispositif de dépla- cement; un cadre (65) monté sur ledit dispositif de ro- tation et entraîné en rotation par ce dernier; un deuxième dispositif d'entraînement (80) et une pluralité de deuxièmes moyens de roulement (650) pré- vus dans ledit cadre; et un chariot (30) supporté de façon coulissante sur lesdits premiers et deuxièmes moyens de roulement et en prise avec l'un quelconque desdits dispositifs d'entraînement, ledit chariot étant déplacé dans ladite direction latérale dudit élévateur par ledit premier dis- positif de déplacement et étant déplacé dans ladite di- rection longitudinale dudit élévateur par ledit deuxième dispositif de déplacement, et ledit chariot étant déplacé en rotation par ledit dispositif de rotation, de sorte que ledit chariot peut être déplacé entre lesdites uni- tés de stationnement et ledit élévateur par lesdits premier et deuxième dispositifs d'entraînement. 2.- Tour suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élévateur comprend qua- tre régions d'angle comportant chacune une poulie (43), ledit premier dispositif de déplacement (40) comprend une base (41) supportée de façon coulissante sur ledit élévateur et déplaçable dans ladite direction latérale dudit élévateur, au moins un câble (47) passant sur deux desdites poulies et ayant deux extrémités fixées à ladite base et agencées de manière à déplacer ladite base dans ladite direction latérale de l'élévateur, et des moyens (45) pour faire tourner une des poulies afin d'entraîner ledit câble de manière à déplacer ladite base dans ladite direction latérale dudit élévateur. 3.- Tour suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier dispositif de déplacement (40) comprend deux rails à-profil mâle (48) parallèles à ladite direction longitudinale dudit élé- vateur, deux poulies (54) agencées le long de ladite direction longitudinale dudit élévateur et mutuellement espacées, ledit deuxième dispositif de déplacement (50) comprend deux rails à profil femelle (52) prévus sur le fond, pour venir en prise coulissante avec les dits rails mâles(48) dudit premier dispositif de dépla- cement, un câble (53) passant sur lesdites poulies et présentant deux extrémités fixées audit deuxième disposi- tif de déplacement, et des moyens (55) de mise en rota- tion d'une desdites poulies afin de déplacer ledit câ- ble de manière à déplacer ledit deuxième dispositif de dé- placement dans ladite direction longitudinale dudit élévateur. 4.- Tour suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de rotation (60) comprennent un premier anneau (61) fixé sur ledit deuxième dispositif de déplacement (50), des moyens de portée (62) disposés sur ledit premier anneau, un deuxième anneau (63) reposant sur lesdits moyens de portée de sorte que ledit deuxième anneau peut tourner par rapport audit premier anneau, un moteur (64) monté dans ledit deu- xième dispositif de déplacement (50) et comportant un pi- gnon (640) accouplé au moteur, ledit cadre (65) est fixé sur ledit deuxième anneau, ledit deuxième anneau comporte une pluralité de dents (630) formées sur sa surface ra- dialement extérieure, pour venir en prise avec ledit pi- gnon de sorte que ledit deuxième anneau et ledit cadre sont entraînés en rotation par ledit moteur. 5.- Tour suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un disposi- tif de retenue (70) monté sur ledit cadre (65),ledit dispositif de retenue comprenant un moteur (75) monté sur ledit cadre, un pignon (750) fixé audit moteur, un profilé en U (73) disposé dans ledit cadre, une pièce de retenue (72) engagée de façon coulissante dans ledit pro- filé et comportant une rainure (720), une crémaillère (74) fixée à ladite pièce de retenue et s'étendant à l'ex- térieur dudit profilé pour venir en prise avec ledit pi- gnon dudit moteur, ledit chariot (30) comprenant une oreil- le (71) dirigée vers le bas à partir du chariot et placée de manière à s'engager dans ladite rainure de ladite piè- ce de retenue, de sorte que ladite pièce de retenue est déplacée pour venir en prise avec ladite oreille dudit chariot afin de retenir ledit chariot en place de façon stable. 6.- Tour suivant la revendication 1, caractériseen ce que ledit cadre (65) comprend deux dis- positifs d'actionnement (90) reliés au cadre,en opposi- tion mutuelle, ledit chariot (30) comporte un trou (320) ménagé dans sa partie inférieure, chacune desdites uni- tés de stationnement (120-) comprend un dispositif de positionnement (94), chacun des dispositifs de position- nement comprend un levier (940) dont une partie inter- médiaire est reliée de façon pivotante à ladite unité de stationnement et une partie inférieure peut venir en contact avec ledit dispositif d'actionnement, un manchon (96) prévu dans chacune desdites unités de stationnement, un verrou (97) engagé de façon coulissante dans ledit manchon et déplaçable vers le haut au-delà dudit manchon, une poulie (950) fixée de façon tournante dans une par- tie inférieure dudit manchon, des moyens (98) de solli- citation dudit verrou vers le haut pour qu'il vienne en prise avec ledittrou dudit chariot afin de retenir ledit chariot en place, et un câble (95) dont une extrémité est fixée à une partie supérieure dudit levier et dont l'autre extrémité passe sur ladite poulie et est fixée à une partie inférieure dudit verrou, de sorte que le dit verrou est tiré vers l'intérieur dudit manchon lors- que ladite partie inférieure du levier est attaquée et poussée par ledit dispositif d'actionnement.