Brevet FR2700978A1 — publié le 19940805

La présente invention concerne une trieusebotteleuse de plants, notamment de plants de rosiers. On sait que les semis résultants des graines germées de rosiers sont généralement arrachés au courant du mois d'octobre en France pour être replantés ultérieurement en tant que porte-greffes, notamment pour des greffes par écussonnage. Les plants ainsi arrachés sont normalement triés en fonction du diamètre de leur collet et mis en bottes, par exemple de 100 plants. I1 s'agit là d'un travail extrêmement fastidieux et saisonnier, demandant une main d'oeuvre importante du fait que ce tri porte sur des quantités très importantes de plants et doit être effectué dans un temps extrêmement court. Ainsi, manuellement, un bon opérateur arrive à trier jusqu'à 300 plants par heure. Il existe donc un besoin d'industrialiser cette opération de tri et de bottelage des plants de rosiers de manière à diminuer le temps de traitement des plants, tout en améliorant l'homogénéité des caractéristiques de chaque botte de plants. La pressente invention a donc pour objet une trieuse-botteleuse de plants, notamment de rosiers, permettant d'atteindre ces buts. Selon l'invention, la trieuse-botteleuse comprend - une pince de préhension successive de chaque plant au niveau du collet et présentant un axe de rotation, - un moyen de mesure du diamètre du collet du plant couplé à la pince, - une pluralité de moyens de bottelage liés chacun à un compteur du nombre de plants et disposés circonférentiellement par rapport à l'axe de rotation de la pince, et, - un moyen de transfert du plant de la pince à un moyen déterminé de bottelage en fonction du diamètre du collet du plant traité. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif Une trieuse-botteleuse selon l'invention comporte trois moyens de bottelage. Cette machine est essentiellement constituée par un plateau devant lequel se situe un poste de travail pour un opérateur. Le plateau comporte un axe auquel est associée une pince de préhension dont une branche est montée pivotante autour d'un pivot. Un moyen de transfert est lié à la pince et permet de transférer le plant de la pince au moyen de bottelage choisi en fonction du diamètre du collet du plant. Un moyen de mesure du-diamètre du collet est également couplé à la pince. A chacun des moyens de bottelage est associé un compteur du nombre de plants mis en bottes. On sait que les plants doivent être triés en fonction du diamètre du collet. De ce fait, un premier moyen de bottelage peut être associé aux plants dont le collet présente un diamètre compris entre 1 et 3 mm tandis qu'un deuxième moyen de bottelage peut être associé aux plants dont le collet a un diamètre compris entre 3 et 5 mm et qu'un troisième moyen de bottelage peut être associé aux plants dont le collet présente un diamètre supérieur à 5 mm. Bien évidemment, tout autre choix de diamètre ou tout autre nombre de moyens de bottelage peut être prévu. Ainsi, l'opérateur recevant les plants en vrac à son poste de travail, les place un par un entre les mâchoires de la pince. Ce faisant la branche mobile autour du pivot de la pince s'écarte proportionnellement au diamètre du collet du plant. Le moyen de mesure détermine dans quelle gamme de diamètres se situe le plant de manière à choisir le moyen de bottelage approprié. L'ensemble subit alors une rotation autour de l'axe du plateau de telle manière que la pince se présente face au moyen de bottelage choisi par le moyen de mesure. Le moyen de transfert constitué essentiellement par un vérin dont la tige de sortie est pourvue d'une fourchette, recueille alors le plant et 1 l'entraîne dans le moyen de bottelage, incrémentant au passage un compteur du nombre de plants disposés dans le moyen de bottelage associé.L'ensemble effectue alors une nouvelle rotation pour revenir face au poste de travail de l'opérateur pour prendre le plant suivant. Lorsqu'un compteur atteint un nombre déterminé choisi par avance, ce nombre représentant le nombre de plants préalablement introduits dans le moyen de bottelage, l'opération est suspendue de manière à former la botte correspondante et libérer le moyen de bottelage. La pince comporte une branche fixe et une branche mobile autour d'un pivot. La longueur de la branche mobile est déterminée pour former un multiplicateur mécanique du diamètre du collet. Une multiplication de l'ordre de 6 est tout à fait appropriée pour un bon fonctionnement de la machine. Le moyen de mesure déjà cité prend favorablement appui sur l'extrémité de la branche mobile de la pince à un point opposé au point de préhension du plant. Ce moyen de mesure, qui est connu dans l'art, peut favorablement inclure un capteur pneumatique et un moyen mécanique à encoches et ressort de rappel permettant de mémoriser pendant le temps nécessaire le diamètre du collet.Bien évidemment un tel moyen de mesure peut également être réalisépar des moyens électroniques par exemple une série de portes OU permettant de commander l'angle approprié de rotation de l'ensemble. Le moyen de transfert déjà cité est constitué par un vérin dont le corps est solidaire de la branche fixe de la pince, et dont la tige se situe en regard du plant. Ainsi, la fourchette montée à l'extrémité de la tige en regard du plant est elle en position pour transférer le plant de la pince vers le moyen de bottelage. Un moyen de bottelage préféré comprend essentiellement une sangle non fermée contrainte par un moyen élastique. Cette sangle est guidée par des rouleaux de manière à former une boucle intérieure ouverte destinée à accueillir les plants. Un dispositif détermine une ouverture en entonnoir de la boucle pour accueillir favorablement les plants. La sangle peut par exemple, être disposée dans une gaine partielle. Lorsque la boucle a reçu le nombre de plants approprié et déterminé par le compteur, la sangle est ôtée des rouleaux déjà cités de manière à achever la mise en botte par un ficelage approprié. Bien que seul un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme du métier dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple, l'ensemble constitué par le plateau, la pince et le moyen de transfert peut être monté mobile en rotation autour d'un axe. Toutefois, on peut également imaginer que le plateau lui-même est fixe et que seuls la pince et le moyen de transfert sont montés mobiles en rotation. On peut également envisager que seul le moyen de transfert est monté en rotation autour de cet axe. On a ainsi décrit une trieuse-botteleuse de plants pouvantvtraiter environ 3 000 plants à l'heure, donc 10 fois plus que par simple opération manuelle. En référençant convenablement le plan des dents de la fourchette montée sur l'extrémité de la tige du vérin du moyen de transfert par rapport au plant de la pince, de manière à aligner de façon homogène les plants dans le moyen de bottelage, on obtient des bottes de plants homogènes facilitant un plantage mécanisé de ceux-ci. REVENDICATIONS 1. Trieuse-botteleuse de plants, notamment de rosiers, présentant un collet caractérisée en ce qu'elle comprend - une pince de préhension successive de chaque plant au niveau du collet et présentant un axe de rotation, - un moyen de mesure du diamètre du collet dudit plant couplé à ladite pince, - une pluralité de moyens de bottelage liés chacun à un compteur du nombre de plants et disposés circonférentiellement par rapport audit axe, - un moyen de transfert du plant de la pince à un moyen de bottelage en fonction du diamètre dudit collet. 2. Trieuse-botteleuse de plants selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pince comporte une branche fixe et une branche mobile autour d'un pivot, la longueur de la branche mobile étant déterminée pour former multiplicateur mécanique du diamètre du collet. 3. Trieuse-botteleuse de plants selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité de la branche mobile de la pince opposée au point de préhension du plant est couplé à un moyen de mesure du diamètre dudit collet de manière à déterminer le moyen de bottelage auquel sera transféré le plant pincé. 4. Trieuse-botteleuse de plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de transfert comprend une fourchette montée sur vérin, le plan des dents de ladite fourchette étant référencé par rapport au plant de ladite pince. 5. Trieuse-botteleuse de plants selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moyen de bottelage comporte une sangle non fermée contrainte par un moyen élastique et disposée en entonnoir.