Brevet FR2701695A1 — publié le 19940826

La présente invention concerne un dispositif pour transférer des produits d'un poste amont vers un poste aval. Une application préférentielle, quoique non exclusive, du dispositif selon l'invention concerne le domaine de la fabrication de produits panifiés, pour assurer notamment le transfert des pâtons d'un poste amont où ils sont fabriqués, vers un poste aval où ils sont mis en fermentation. On connaît déjà des dispositifs de transfert permettant d'automatiser la chaîne de fabrication des produits panifiés. Un premier dispositif connu comprend par exemple un transporteur à chaînes latérales et parallèles sans fin, déf i- nissant une voie de transfert oblongue à grand axe horizontal. Des plateaux sont disposés autour de la voie de transfert oblongue pour assurer le transfert des pâtons le long du niveau supérieur horizontal de la voie de transfert. Ces plateaux restent bien évidemment en position horizontale durant la trajectoire oblongue décrite, et ils sont liés à leur partie avant, par rapport aux sens de défilement de la voie, aux deux chaînes latérales d'entraînement, tandis que leur partie arrière est pourvue, des deux côtés, d'organes de roulement coopérant avec des éléments de guidage latéraux, rectilignes et horizontaux. Un organe moteur commande en outre le déplacement du transporteur, et donc des chaînes d'entraînement desdits plateaux. Lorsque chaque plateau horizontal arrive à l'entrée des brins supérieurs des chaînes, c'est-à-dire au niveau supérieur amont de la voie de transfert, des pâtons, issus du poste de façonnage, sont disposés sur un support de cuisson dénommé usuellement "filet1, et reposant sur le fond du plateau qui se déplace, par l'intermédiaire des liaisons avant avec lesdites chaînes, vers la sortie des brins supérieurs, c'est-à-dire au niveau supérieur aval de la voie de transfert, où le filet portant les pâtons est retiré.Le plateau, sur lequel a alors été déposé un filet vide, poursuit sa trajectoire oblongue, en conservant une position horizontale, tout d'abord demi-circulaire, puis rectiligne (brins inférieurs des chaînes ou niveau inférieur de la voie), et à nouveau demi-circulaire, pour se présenter une nouvelle fois au niveau supérieur amont de la voie de transfert. On comprend donc que dans ce premier dispositif, lorsque chaque plateau est situé à l'amont de la voie de transfert, il se trouve en porte-à-faux, c'est-à-dire en position instable puisqu'il est maintenu par les liaisons avant avec les chaînes, ses organes de roulement prévus à sa partie arrière ayant alors quitté les éléments de guidage horizontaux, à cet endroit de la voie de transfert. Aussi, pour éviter cet inconvénient, les dispositifs de ce type sont équipés d'un mécanisme de support temporaire des plateaux au niveau de l'extrémité amont du transporteur. Néanmoins, cela rend le dispositif techniquement complexe surtout au niveau du synchronisme entre le mécanisme de support et les plateaux entraînés par les chaînes, ce qui implique par ailleurs une maintenance rigoureuse et suivie. Un second dispositif connu permet de pallier les inconvénients ci-dessus en assurant l'entraînement en quinconce desdits plateaux au lieu d'un entraînement d'extrémité, qu'il soit d'ailleurs à l'avant ou à l'arrière desdits plateaux. Pour cela, la partie avant de chaque plateau est liée, par exemple du côté gauche, à l'une des chaînes d'entraînement, et du côté droit, à un élément de guidage rectiligne, tandis que sa partie arrière est liée, du côté droit: à l'autre chaîne d'entraînement, et du côté gauche, à un autre élément de guidage rectiligne. Ainsi, les chaînes latérales sont décalées parallèlement l'une de l'autre d'une distance correspondant à l'entraxe des parties avant et arrière de chaque plateau. Si ce second dispositif de transfert assure alors le maintien des plateaux le long de la voie de transfert oblongue, même à ses extrémités amont et aval, en revanche lesdits plateaux, à cause des entraînements en quinconce, ont tendance-à se mettre légèrement en travers en pouvant alors coincer et bloquer le transporteur, notamment dans le cas où les deux chaînes latérales d'entraînement ne sont plus rigoureusement synchronisées. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités et concerne un dispositif de transfert permettant un maintien et un guidage efficaces de chaque plateau sur la totalité de la voie de transfert, et assurant un entraînement régulier desdits plateaux. A cet effet, le dispositif pour transférer des produits, tels que des pâtons, entre deux postes amont et aval, du type comportant - un transporteur à chaînes latérales sans fin, définissant une voie de transfert sensiblement oblongue, et à éléments de guidage latéraux rectilignes, supérieurs et inférieurs - des plateaux disposés autour de ladite voie de transfert et susceptibles de transférer lesdits produits le long du niveau supérieur de ladite voie, lesdits plateaux étant liés auxdites chaînes latérales et coopérant, par des organes de roulement ou analogue, avec lesdits éléments de guidage rectilignes correspondant pour rester en position horizontale ; et, - un organe d'entraînement dudit transporteur, est remarquable, selon l'invention, en ce que la liaison de chaque plateau auxdites chaînes latérales est située approximativement en partie médiane dudit plateau selon un axe géométrique perpendiculaire auxdites chaînes, et en ce qu'il comporte des éléments de guidage latéraux curvilignes, prévus aux extrémités circulaires de ladite voie oblongue, de façon que chaque plateau soit maintenu et guidé en position horizontale sur la totalité de ladite voie de transfert. Ainsi, la liaison médiane de chaque plateau avec lesdites chaînes assure un déplacement régulier et équilibré desdits plateaux, qui restent rigoureusement dans la direction de déplacement de la voie de transfert. De plus, la position horizontale de chaque plateau, par rapport à l'axe géométrique de liaison, est maintenue constamment par les éléments de guidage rectilignes et curvilignes prévus le long de la voie de transfert oblongue. De préférence, chaque plateau comprend, sur ses deux flancs latéraux, des embouts cylindriques alignés suivant ledit axe géométrique et liés à des maillons correspondant desdites chaînes latérales. Ainsi, on réalise une liaison simple et efficace de chaque plateau auxdites chaînes. Plus particulièrement, lesdits organes de roulement peuvent être définis par au moins quatre galets prévus, deux à deux, aux extrémités de chaque plateau et montés rotatifs parallèlement audit axe géométrique. Dans ce cas, ledit axe géométrique de chaque plateau, correspondant à son entraînement avec lesdites chaînes, est avantageusement situé à égale distance des deux extrémités portant chacune deux galets. On obtient alors un déplacement synchronisé et un guidage équilibré de chaque plateau par rapport au transporteur. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits éléments de guidage rectilignes et curvilignes sont définis par des glissières qui sont fixées à un châssis supportant lesdites chaînes, et dans lesquelles sont susceptibles de se déplacer les organes de roulement de chaque plateau. Le dispositif selon l'invention s'affranchit donc de mécanismes complexes pour assurer le maintien en position horizontale et le guidage rigoureux desdits plateaux le long de la voie de transfert oblongue. En particulier, lesdits éléments de guidage curvilignes comportent, à chaque extrémité de la voie de transfert oblongue et parallèlement aux deux côtés latéraux de celle-ci, des glissières internes et externes qui présentent une forme circulaire identique à celle des brins circulaires desdites chaînes et qui sont espacées respectivement parallèlement les unes des autres d'une distance correspondant à l'empattement desdits organes de roulement des plateaux, lesdites glissières étant situées à égale distance des brins circulaires des chaînes, et dans le prolongement des glissières rectilignes supérieures et inférieures. Les glissières externes et internes circulaires permettent ainsi le passage simultané et en parallèle des galets aval et amont (avant et arrière) des glissières rectilignes supérieures vers les glissières inférieures, et réciproquement. Avantageusement, lesdites glissières internes circulaires sont issues des glissières rectilignes supérieures dont elles prolongent les extrémités, pour se terminer en direction des extrémités des glissières rectilignes inférieures. Quant aux glissières externes circulaires, elles forment alors chacune un demi-cercle prolongé par des extrémités parallèles, en direction des glissières respectives rectilignes, supérieures et inférieures, un espace étant ménagé entre les extrémités en regard desdites glissières externes et rectilignes pour le passage des organes de roulement de chaque plateau, entrant ou sortant desdites glissières internes. En outre, par rapport à la direction de déplacement de ladite voie de transfert, les entrées desdites glissières sont convergentes pour faciliter l'engagement desdits organes de roulement dans celles-ci. Préférentiellement, la section transversale desdites glissières est identique et présente une forme de U dont les extrémités libres des branches sont repliées perpendiculairement l'une vers l'autre. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure l représente partiellement un exemple de réalisation du dispositif de transfert conforme à l'invention. Les figures 2 et 3 sont respectivement des vues en coupe du dispositif, à une échelle agrandie, selon les lignes II-II et III-III de la figure 1. Le dispositif l montré sur la figure 1 a pour but d'assurer le transfert de produits tels que, dans son application préférentielle, des pâtons P d'un poste amont de fabrication ou de façonnage vers un poste aval de fermentation qui ne sont pas représentés sur les figures. Pour cela, le dispositif l comprend un transporteur 2 comportant deux chaînes latérales identiques 3, espacées parallèlement l'une de l'autre pour former entre elles une voie de transfert 4 oblongue dont le grand axe est horizontal. Sur la figure l, seule l'une des chaînes est illustrée. Chaque chaîne latérale 3 s'enroule autour de deux pignons identiques 5A et 5B montés sur des arbres respectifs 6A et 6B qui, à leur tour, sont portés par le châssis lA du dispositif. En particulier, les chaînes 3 sont rendues mobiles par l'intermédiaire des pignons 5A alors moteurs, selon le sens de déplacement indiqué par les flèches F. Les arbres 6A, sur lesquels sont montés les pignons 5A,sont reliés par l'intermédiaire de transmissions à chaînes respectives 7, à l'arbre moteur 8A d'un organe d'entraînement 8 du transporteur, symbolisé par un rectangle sur la figure 3.Le déplacement oblongue de la voie de transfert 4 est ainsi imprimé par le mouvement des chaînes 3 entraînées par les pignons moteurs 5A lesquels sont reliés à l'arbre moteur 8A dudit organe, par les transmissions correspondantes 7. Chacune des chaînes est ainsi composée de deux brins supérieurs 3A et inférieurs 3B, parallèles et horizontaux, raccordés entre eux par deux brins circulaires d'extrémité 3C et 3D. Des plateaux 10 sont alors disposés autour de la voie de transport oblongue 4, et ils sont destinés à assurer le transfert des pâtons P le long de son niveau supérieur horizontal, c'est-à-dire du début jusqu'à la fin des brins supérieurs horizontaux 3A des chaînes latérales 3. On voit sur les figures 1 à 3, que les plateaux 10 sont identiques et comprennent chacun un fond ouvert 10A, qui est muni de barres transversales de rigidification lOC et sur lequel peut être reçu, de façon amovible, un support de cuisson 12B dénommé dans ce domaine technique sous le terme de "filet". Chaque filet 10B présente des logements de réception 1031 desdits pâtons P, qui sont dans cet exemple de réalisation hémicylindriques et identiques entre eux. Ces logements 1031 sont adjacents les uns aux autres et disposés perpendiculairement à la direction de déplacement de la voie de transport lorsque les filets 10B reposent respectivement sur le fond des plateaux 10. Avantageusement, chacun des plateaux 10 est associé aux chaînes latérales 3 par une liaison qui est située en partie médiane du plateau, selon un axe géométrique X-X, perpendiculaire aux chaînes latérales 3 et, donc, à la direction de déplacement F du transporteur 2. Plus particulièrement, chaque plateau 10 présente par ailleurs deux flancs latéraux 10D, qui se trouvent alors en regard des chaînes latérales correspondantes 3 et qui sont pourvus en leur milieu d'embouts 10E par exemple cylindriques. Ces embouts 10E sont alignés selon l'axe géométrique X-X et sont engagés dans des maillons 3E des chaînes, en y étant fixés au moyen d'attaches appropriées 10F. Un tel agencement contribue au bon entraînement des plateaux, ainsi qu'à leur maintien et à leur équilibre par rapport aux chaînes. De-plus, chaque plateau 10 est équipé, à ses parties d'extrémité, d'organes de roulement 10G, tels que des galets au nombre de quatre, qui sont destinés à coopérer avec des éléments de guidage rectilignes et horizontaux, prévus sur le châssis lA du dispositif et disposés en parallèle aux brins supérieurs 3A et inférieurs 3B des chaînes d'entraînement oblongues 3. En regard de la figure 2, on voit que les galets 10G sont montés, de façon rotative, autour d'axes cylindriques 10H, qui sont parallèles à l'axe géométrique X-X des embouts 10E et qui sont issus des flancs latéraux 10D de chaque plateau. Les deux axes 10H d'une même extrémité, c'est-à-dire d'un même essieu, sont colinéaires entre eux et parallèles à l'axe géométrique X-X desdits embouts, qui se trouve par ailleurs à égale distance des deux extrémités ou essieux portant les galets 10G de chaque plateau 10. On remarque aussi sur les figures 1 et 3, que les deux galets prévus sur chaque flan 10D sont à un même niveau horizontal, mais qui est, dans cet exemple, en dessous de la position de l'embout 10E correspondant, à une hauteur h de celui-ci. Les éléments de guidage rectilignes 11 sont définis par des glissières 11A et 11B disposées horizontalement et parallèlement les unes par rapport aux autres. Elles sont fixées aux faces internes parallèles 1B du châssis 1A supportant les chaînes latérales. Ainsi, ces glissières 11A, 11B, dans lesquelles peuvent s'engager les galets 10G, assurent le support et le maintien en position horizontale desdits plateaux 10 lorsque ces derniers sont entraînés par les brins horizontaux supérieurs 3A et inférieurs 3B des chaînes 3, par l'intermédiaire des embouts 10E.Il est donc prévu sur chacune des faces internes 1B du châssis, deux glissières horizontales respMectivement supérieure liA et inférieure 11B, qui sont destinées à servir de guidage horizontal desdits plateaux quand ils se trouvent entraînés soit par les brins supérieurs ou les brins inférieurs des chaînes. Bien évidemment, l'écartement entre les brins supérieurs ou inférieurs des chaînes et les glissières supérieures ou inférieures est constant et égal à la hauteur h séparant les axes 10H des galets de roulement 10G dudit axe géométrique X-X des embouts de liaison 10E desdits plateaux 10. Avantageusement, le dispositif de transfert 1 comporte des éléments de guidage curvilignes 12 des plateaux 10, prévus aux extrémités circulaires 4A, 4B de la voie de transfert oblongue 4, de façon que chaque plateau conserve ainsi une position horizontale rigoureuse sur la totalité de la voie de transfert 4. Comme le montrent les figures 1 à 3, les éléments de guidage 12 sont agencés respectivement de part et d'autre des extrémités oblongues 4A, 4B de la voie de transfert 4. Dans cet exemple de réalisation, ces éléments de guidage curvilignes 12 sont conformés en glissières externes 12A et internes 12B sensiblement demi-circulaires, pour permettre le passage des galets 10G de chaque plateau desdites glissières rectilignes supérieures liA auxdites glissières rectilignes inférieures 11B ou inversement, et former, de la sorte, la voie de transfert oblongue 4. Ces extrémités 4A, 4B sont chacune munies de deux glissières externes 12A disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, et de deux glissières internes 12B également disposées parallèlement entre elles. Aussi, ces glissières 12A, 12B sont fixées aux faces internes respectives 1B du châssis dudit transporteur 2. Comme le montre davantage la figure 1, les glissières demi-circulaires externe 12A et interne 12B, prévues de chaque côté latéral d'une des extrémités 4A, 4B de ladite voie de transfert, sont parallèles entre elles en étant séparées l'une de l'autre d'une distance d qui correspond à l'empattement e des galets 10G prévus aux extrémités de chaque plateau 10. De plus, le rayon des glissières demi-circulaires 12A et 12B est le même que le rayon des brins circulaires 3C, 3D des chaînes, c'est-à-dire des pignons d'entraînement 5A, 5B desdites chaînes.Aussi, puisque chaque plateau 10 est solidaire des chaînes latérales au moyen des embouts 10E situés selon son axe géométrique médian X-X, et que les galets d'extrémité 10G sont à égale distance dudit axe X-X, les glissières demi-circulaires 12A, 12B sont alors bien entendu disposées à une distance identique des brins circulaires d'extrémité 3C, 3D des chaînes, s'enroulant autour des pignons correspondant. Structurellement, les glissières rectilignes 11A, 11B et circulaires 12A, 12B présentent une section transversale identique, par exemple en forme de U, dans laquelle peuvent s'engager les galets de roulement 10G desdits plateaux 10. On remarque notamment sur les figures 2 et 3 que les extrémités des branches latérales du U desdites glissières sont repliées à angle droit l'une vers l'autre, c'est-à-dire parallèlement à leur fond, pour maintenir et guider au mieux lesdits galets. Par ailleurs, en regard de la figure 1, on voit que, par rapport à la direction de déplacement F desdits plateaux 10, les entrées desdites glissières sont convergentes pour faciliter l'introduction des galets dans celles-ci. Avantageusement, les glissières internes 12B prolongent les extrémités llA1 des glissières horizontales supérieures liA pour se terminer, selon la trajectoire circulaire imposée, au voisinage des extrémités correspondantes 11B1 des glissières horizontales inférieures 11B. Les glissières internes 12B décrivent alors un arc de cercle, légèrement inférieur à un demi-cercle. Ainsi, un espace est laissé entre les extrémités des glissières inférieures 11B et celles 12B1 des glissières internes 12B pour le passage des galets 10G comme on le verra ultérieurement. Quant aux glissières externes 12A demi-circulaires, chacune d'elles se prolonge d'extrémités rectilignes et parallèles 12A1 disposées rigoureusement selon les directions définies par les glissières horizontales supérieures liA et inférieures 11B. Un espace fonctionnel est là aussi prévu entre chaque extrémité rectiligne des glissières externes et l'extrémité correspondante des glissières horizontales. Le fonctionnement du dispositif de transfert I est maintenant décrit plus particulièrement en regard de la figure I qui illustre différentes positions occupées par un plateau représenté en traits mixtes, pour effectuer un cycle complet de la voie de transfert oblongue 4, en conservant son horizontalité. I1 va de soi qu'une pluralité de plateaux 10 sont espacés, de préférence régulièrement, autour de la voie oblongue 4 pour assurer le transfert de pâtons P dans cette opération, entre deux postes respectivement de façonnage et de fermentation, par exemple. Lorsque le plateau 10 est à l'entrée du niveau supérieur horizontal de la voie de transfert oblongue 4 par rapport à sa direction de déplacement F, des pâtons P délivrés par le poste de façonnage sont déposés, manuellement ou automatiquement, dans les logements respectifs 10B1 du filet de support 10B qui repose sur le fond 10A du plateau. Dans cette position, les galets de roulement 10G du plateau 10 sont engagés dans les glissières supérieures horizontales lIA permettant un guidage rigoureux des plateaux. Le plateau 10, portant les pâtons, se déplace en translation grâce aux embouts 10E solidaires des chaînes latérales 3, elles-mêmes entraînées par l'organe 8 via l'arbre moteur 8A, les transmissions 7 et les pignons 5A, 5B. Le plateau 10 est donc entraîné par les embouts 10E le long des brins supérieurs 3A desdites chaînes, tout en étant guidé et maintenu en position horizontale par les glissières llA. Lorsque le plateau 10 arrive en sortie du niveau supérieur de la voie 4, le filet 10B transportant les pâtons P est retiré, là encore manuellement ou automatiquement. Bien qu'il ne soit pas représenté sur la figure 1, un filet vide est ensuite déposé sur le fond dudit plateau. Les galets alors avant 10G du plateau quittent les glissières supérieures 11A pour se trouver temporairement dans l'espace prévu entre ces dernières et les glissières externes 12A. Cet espace est bien entendu le plus faible possible et inférieur à l'empattement desdits galets, de sorte que les galets arrière 10G sont toujours portés par les glissières 11A. Le plateau 10, entraîné et maintenu de plus par les embouts 10E liés aux chaînes, reste par conséquent horizontal. Les galets avant 10G s'engagent ensuite dans les extrémités supérieures rectilignes 12A1 des glissières externes 12, ce qui permet au plateau d'être à nouveau guidé, par ses quatre galets, dans les glissières correspondantes. L'entraînement des chaînes latérales 3 se poursuit, de sorte que les galets avant et arrière du plateau franchissent respectivement et simultanément les zones circulaires des glissières externes 12A et internes 12B, le plateau conserve alors une position horizontale tout en étant guidé parfaitement latéralement par les deux glissières externes 12A et les deux glissières internes 12B prévues à l'extrémité 4A de ladite voie. Par rapport à la direction de déplacement F du transporteur, les galets 10G du plateau, initialement arrière, deviennent avant, tandis que les galets, alors arrière, du plateau sont situés dans les glissières externes 12A. Le plateau 10 est donc toujours maintenu horizontal. Les galets avant lOG s'engagent ensuite dans les extrémités 11B1, avantageusement évasées de façon convergente, des glissières horizontales inférieures 11B. On peut voir la position occupée alors par le plateau, pour laquelle les galets avant sont dans les glissières horizontales inférieurs 11B et les galets arrière dans les extrémités horizontales inférieures 12A1 des glissières externes demi-circulaires 12A. Les chaînes 3 entraînent, par l'intermédiaire des embouts 10E, le plateau 10 dont le passage des galets arrière 10G des glissières externes 12A vers les glissières inférieures 11B ne soulève pas de difficulté. Puis, le transfert du plateau 10, toujours maintenu en position horizontale, des glissières inférieures 11B vers les glissières supérieures 11A par l'intermédiaire des glissières externes 12A et internes 12B prévues à l'extrémité circulaire 4B de la voie de transfert 4, s'effectue de façon identique au transfert du plateau précédemment décrit en regard de l'extrémité circulaire 4A de la voie, via les chaînes latérales d'entraînement 3. Le plateau 10 a alors effectué un cycle complet et se trouve à l'entrée des glissières supérieures, pour recevoir, dans les logements respectifs dudit filet, des pâtons. De ce qui précède, il ressort que le déplacement des plateaux 10, destinés au transfert des pâtons P, se déroule dans des conditions de fonctionnement idéales grâce, d'une part, à la liaison d'entraînement médiane des plateaux avec les chaînes latérales synchronisées et, d'autre part, aux glissières rectilignes et curvilignes garantissant un maintien et un ' guidage latéral desdits plateaux sur la totalité de la voie de transfert oblongue. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transférer des produits, tels que des pâtons, entre deux postes amont et aval, du type comportant - un transporteur (2) à chaînes latérales sans fin (3), définissant une voie de transfert sensiblement oblongue (4), et à éléments de guidage latéraux rectilignes (11), supérieurs (11A) et inférieurs (lob) - des plateaux (10) disposés autour de ladite voie de transfert et susceptibles de transférer lesdits produits le long du niveau supérieur de ladite voie, lesdits plateaux (10) étant liés auxdites chaînes latérales (3) et coopérant, par des organes de roulement ou analogue (10G), avec lesdits éléments de guidage rectilignes correspondant pour rester en position horizontale ; et, - un organe d'entraînement (8) dudit transporteur, caractérisé en ce que la liaison de chaque plateau (10) auxdites chaînes latérales (3) est située approximativement en partie médiane dudit plateau selon un axe géométrique (X-X) perpendiculaire auxdites chaînes, et en ce qu'il comporte des éléments de guidage latéraux curvilignes (12), prévus aux extrémités circulaires (4A,4B) de ladite voie oblongue, de façon que chaque plateau soit maintenu et guidé en position horizontale sur la totalité de ladite voie de transfert. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau (10) comprend, sur ses deux flancs latéraux (10D), des embouts cylindriques (10E) alignés suivant ledit axe géométrique (X-X) et liés à des maillons correspondant desdites chaînes latérales. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits organes de roulement sont définis par au moins quatre galets (10G) prévus, deux à deux, aux extrémités de chaque plateau (10) et montés rotatifs parallèlement audit axe géométrique (X-X). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit axe géométrique (X-X) de chaque plateau, correspondant à son entraînement avec lesdites chaînes, est situé à égale distance des deux extrémités portant chacune deux galets (1ou). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits éléments de guidage rectilignes (11) et curvilignes (12) sont définis par des glissières (11A,11B et 12A,12B), qui sont fixées à un châssis supportant lesdites chaînes (3), et dans lesquelles sont susceptibles de se déplacer les organes de roulement (10G) de chaque plateau. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits éléments de guidage curvilignes (12) comportent, à chaque extrémité (4A,4B) de la voie de transfert oblongue et parallèlement aux deux côtés latéraux de celle-ci, des glissières internes (12B) et externes (12A) qui présentent une forme circulaire identique à celle des brins circulaires (3C,3D) desdites chaînes (3D), et qui sont espacées respectivement parallèlement les unes des autres d'une distance correspondant à l'empattement desdits organes de roulement (10G) des plateaux, lesdites glissières internes et externes étant situées à égale distance des brins circulaires des chaînes et dans le prolongement des glissières rectilignes supérieures et inférieures. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites glissières internes circulaires (12B) sont issues des glissières rectilignes supérieures ( là) dont elles prolongent les extrémités, pour se terminer en direction des extrémités des glissières rectilignes inférieures (lob). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdites glissières externes circulaires (12A) forment chacune un demi-cercle prolongé par des extrémités parallèles (12A1), en direction des glissières respectives rectilignes, supérieures (11A) et inférieures (lob), un espace étant ménagé entre les extrémités en regard desdites glissières externes et rectilignes pour le passage des organes de roulement (10G) de chaque plateau, entrant ou sortant desdites glissières internes. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que, par rapport à la direction de déplacement de ladite voie de transfert, les entrées desdites glissières (11A,11B,12A,12B) sont convergentes pour faciliter l'engagement desdits organes de roulement dans celles-ci. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la section transversale desdites glissières (11A,11B,12A,12B) est identique et présente une forme de U dont les extrémités libres des branches sont repliées perpendiculairement l'une vers l'autre.