Brevet FR2708207A1 — publié le 19950203

Sonde endocavitaire à transducteurs de thérapie et d'imagerie et appareil de traitement thérapeutique en comportant application. La présente invention concerne essentiellement une sonde endocavitaire à transducteurs de thérapie et d'imagerie et un appareil de traitement thérapeutique en comportant application. Dans l'état de la technique, il est connu depuis fort longtemps des appareils de traitement thérapeutique comprenant la combinaison d'un transducteur de thérapie et d'un transducteur d'imagerie, habituellement de type extracorporel. On peut se reporter à ce sujet au document DORY US-A 4658828. Par ailleurs, le document WO 89/07909, inventeur Fry, décrit également un appareil de traitement thérapeutique combinant un transducteur de thérapie et un transducteur d'imagerie, soit de type extracorporel (voir figures 1 à 4), soit sous forme d'une sonde endocavitaire pour être insérée dans une cavité du corps d'un être humain, décrite comme étant le rectum (voir figures 4 à 8). Les dispositifs de traitement extracorporels antérieurement connus donnent généralement satisfaction mais toutes les voies d'accès ne sont pas toujours possibles. D'autre part, il peut être difficile avec un dispositif de traitement extracorporel de réaliser un traitement de tissus situés en profondeur du corps d'un être humain et dans la mesure où les ondes ultrasoniques de thérapie traversent des zones tissulaires saines qu'il faut préserver. De ce fait, il est généralement souhaitable d'utiliser des sondes endocavitaires pour un traitement plus précis et sûr seulement des tissus à soumettre au traitement. Mais, dans le cadre des sondes endocavitaires, comme celle décrite aux figures 4 à 8 du document WO 89/07909, les solutions proposées pour combiner dans la sonde endocavitaire un transducteur de thérapie avec un transducteur d'imagerie sont complexes, notamment dans la mesure où le transducteur de thérapie émet des ondes ultrasoniques qui doivent être réfléchies sur un miroir de renvoi sur les tissus à traiter. En outre, en raison de la présence de ce miroir, il est impossible de trouver un rapport d'ouverture optimal pour une concentration optimale des ondes ultrasoniques à la zone focale étant entendu que l'ouverture du transducteur de thérapie est donnée par le rapport diamètre/distance focale. De ce fait, dans le cadre de ce dispositif antérieur, il est physiquement impossible d'obtenir une ouverture du transducteur de thérapie voisine de 1 ou même supérieure à 1. 1l en résulte une limitation supplémentaire des performances thérapeutiques. Ainsi, la présente invention a pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de fournir une sonde endocavitaire combinant un transducteur de thérapie et un transducteur d'imagerie, dans laquelle le transducteur de thérapie présente une ouverture définie par le rapport diamètre/distance focale, le plus grand possible, si possible voisin de 1 ou même supérieur à 1, en obtenant ainsi une concentration maximale des ondes ultrasoniques à la zone focale, avec une efficacité grandement accrue de la thérapie. La présente invention a donc pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en Ia fourniture d'une solution permettant de fournir une sonde endocavitaire combinant un transducteur de thérapie et un transducteur d'imagerie, permettant de réduire le périmètre de la section de la sonde endocavitaire dans un plan perpendiculaire à l'axe d'introduction, tout en permettant de maintenir une ouverture optimale du transducteur de thérapie, ainsi que simultanément, de positionner le transducteur d'imagerie en lieu et place du transducteur de thérapie pour obtenir une image des tissus à traiter dans une position unique du corps de sonde endocavitaire, que ce soit pour l'imagerie ou pour la thérapie. La présente invention a encore pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de fournir une sonde endocavitaire combinée en transducteur de thérapie en transducteur d'imagerie, à ouverture optimale pour un traitement efficace, dans laquelle le transducteur de thérapie est limité en mouvement et notamment ne réalise qu'un mouvement de rotation en particulier autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe d'introduction de la sonde endocavitaire, pour une meilleure précision de la thérapie. Avantageusement, ce problème technique doit être résolu selon une solution qui évite une translation du corps de la sonde endocavitaire entre la phase d'imagerie et la phase de thérapie pour éviter tout risque de déplacement de la zone tissulaire à traiter, telle qu'un organe. La présente invention a encore pour but principal de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés précédemment selon une solution qui permet d'utiliser une sonde d'imagerie indépendante, en permettant ainsi l'emploi de tout type de sonde d'imagerie commerciale, en réduisant ainsi pratiquement le coût de fabrication. La présente invention permet pour la première fois de résoudre simultanément les problèmes techniques énoncés ci-dessus, d'une manière simple, fiable, reproductible, relativement peu coûteuse, utilisable à I'échelle industrielle et médicale. Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit une sonde endocavitaire, comprenant au moins un transducteur de thérapie et au moins un transducteur d'imagerie, disposés dans la sonde qui permet de réaliser une imagerie et une thérapie d'une zone cible à l'intérieur du corps d'un mammifère, en particulier d'un être humain, par introduction de ladite sonde dans une cavité du corps, ladite sonde endocavitaire présentant une forme allongée définissant un axe général d'introduction dans la cavité du corps; caractérisée en ce que: -le transducteur d'imagerie est monté sur des premiers moyens supports assurant une translation sensiblement parallèlement audit axe général de la sonde endocavitaire du transducteur d'imagerie entre une position rétractée et une position avancée; -le transducteur de thérapie est monté sur des seconds moyens supports assurant une rotation du transducteur de thérapie selon un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe général de la sonde endocavitaire mais décalé par rapport au transducteur d'imagerie, de préférence hors de l'empattement du transducteur d'imagerie, pour permettre une rotation du transducteur de thérapie entre une position escamotée dite de repos pour laquelle le transducteur d'imagerie peut être déplacé en translation dans ladite position avancée et venir occuper la place précédemment occupée par le transducteur de thérapie et une position de traitement pour laquelle le transducteur d'imagerie est en position de retrait, afin de permettre la formation d'une image avec le transducteur d'imagerie de la zone cible destinée à être traitée par le transducteur de thérapie, en permettant ainsi de visualiser et de traiter la zone cible à partir de la même position de la sonde endocavitaire. Selon un mode de réalisation avantageux, le transducteur de thérapie et le transducteur d'imagerie sont disposés à l'intérieur d'une membrane souple remplie d'un liquide de couplage acoustique tel que l'eau ou une huile. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le transducteur de thérapie est monté dans un organe support solidaire des seconds moyens supports, présentant une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe d'introduc tion définissant un périmètre qui est aussi proche que possible du périmètre de la section d'un même plan du transducteur de thérapie. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le transducteur de thérapie présente une forme extérieure en disque à profil en majeure partie sensiblement circulaire mais ayant un diamètre réduit dans le sens perpendiculaire à l'axe d'introduction. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le transducteur d'imagerie est prévu pour foumir des images dans plusieurs plans, par exemple deux plans perpendiculaires, un premier plan dit radial perpendiculaire à l'axe d'introduction et un second plan dit sagittal contenant sensiblement ou parallèlement l'axe d'introduction en particulier permettant aussi de réaliser l'image de la zone à traiter pendant le traitement. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le transducteur de thérapie est prévu pour réaliser une focalisation selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe général d'introduction dans la cavité du corps. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'organe support précité du transducteur de thérapie présente une forme extérieure sensiblement circulaire ou polygonale, voisine de la forme extérieure du transducteur de thérapie qui est elle-même sensiblement circulaire ou polygonale, l'organe support du transducteur de thérapie étant solidaire des seconds moyens supports précités au voisinage d'un bord, de manière à faciliter le déplacement du transducteur de thérapie entre la position escamotée précitée et la position de traitement. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, le transducteur de thérapie présente une forme extérieure définissant un axe de symétrie qui est sensiblement parallèle à l'axe d'introduction précité. Selon une variante de réalisation avantageuse, lorsque le transducteur de thérapie présente une forme extérieure en disque à profil en majeure partie sensiblement circulaire, et en particulier dans la variante éventuelle où il présente un diamètre réduit dans le sens perpendiculaire à l'axe d'introduction, ledit transducteur présentant un axe de symétrie qui est sensiblement parallèle à l'axe d'introduction précité. Selon une variante de réalisation avantageuse de l'invention, le transducteur d'imagerie fait partie d'une sonde d'imagerie indépendante qui de préférence est constituée par tout type de sonde commerciale qui avantageusement permet de fournir des images dans plusieurs plans, en particulier deux plans, comme précédemment décrit. Selon une autre variante de réalisation avantageuse de l'invention, le transducteur de thérapie présente une ouverture, c'est-à-dire un rapport diamètre/ distance focale compris entre 0,8 et 1,5 et encore mieux d'environ 1, en fournissant ainsi l'avantage déterminant pour la thérapie d'une efficacité accrue à la zone focale et l'absence de lésion secondaire sur les tissus situés entre le transducteur de thérapie et la zone focale. Selon une autre variante de réalisation avantageuse de l'invention, des moyens de commande en rotation manuelle ou motorisée du transducteur de thérapie ainsi que des moyens de commande en translation manuelle ou motorisée du transducteur d'imagerie sont prévus, éventuellement cette rotation ou cette translation étant réalisée par l'intermédiaire des premier et second moyens supports précités. D'autres caractéristiques de la sonde endocavitaire de l'invention apparaîtront également à l'homme de l'art à partir de la description prise dans son ensemble. Selon un second aspect, la présente invention couvre également un appareil de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde endocavitaire telle que précédemment définie. Selon un mode de réalisation particulier de cet appareil de traitement, celui-ci est un appareil de traitement d'une zone cible à l'intérieur du corps d'un mammifère, en particulier un être humain, comprenant des moyens d'introduction de la sonde endocavitaire dans une cavité du corps. Cette cavité peut être naturelle ou être provisoirement créée par voie chirurgicale, notamment par incision. Dans un mode de réalisation particulier, la zone cible est une zone de tissus à traiter, en particulier des tissus malins et bénins, habituellement sous forme de tumeurs dites bénignes ou malignes. Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, I'appareil de traitement précité est un appareil de traitement des tissus de la prostate par voie urétrale ou rectale. Dans le cadre du traitement de cancer de la prostate, la voie rectale est actuellement préférée. D'autres caractéristiques de l'appareil de traitement apparaîtront également à l'homme de l'art à partir de la description prise dans son ensemble. Selon un troisième aspect, la présente invention couvre encore un procédé de traitement d'une zone cible à l'intérieur du corps d'un mammifère, en particulier d'un être humain, caractérisé en ce qu'il comprend: - la prévision d'une sonde endocavitaire présentant une forme allongée définissant un axe général d'introduction dans une cavité du corps; - la prévision d'un transducteur d'imagerie monté sur des premiers moyens de supports assurant une translation parallèlement audit axe général de la sonde endocavitaire du transducteur d'imagerie entre une position rétractée et une position avancée; - la prévision d'un transducteur de thérapie monté sur des seconds moyens supports assurant une rotation du transducteur de thérapie selon un axe de rotation parallèle à l'axe général de la sonde endocavitaire mais décalé par rapport au transducteur d'imagerie, de préférence hors de l'empattement du transducteur d'imagerie, pour permettre une rotation du transducteur de thérapie entre une position escamotée dite de repos pour laquelle le transducteur d'imagerie peut être déplacé en translation dans ladite position avancée et venir occuper la place précédemment occupée par le transducteur de thérapie et une position de traitement pour laquelle le transducteur d'imagerie est en position de retrait, - I'introduction de la sonde endocavitaire dans ladite cavité du corps jusqu'à ce que le transducteur de thérapie soit disposé sensiblement en regard de ladite zone cible, - le cas échéant, la mise en rotation du transducteur de thérapie pour le positionner dans ladite position escamotée de repos, - le déplacement en translation du transducteur d'imagerie dans la position avancée pour venir occuper la place du transducteur de thérapie, -la réalisation de la formation d'une image avec le transducteur d'imagerie de la zone cible à traiter par le transducteur de thérapie, permettant de visualiser la zone cible, - le retrait du transducteur d'imagerie dans ladite position de retrait, - la mise en rotation du transducteur de thérapie pour l'amener dans la position de traitement, - I'émission d'ondes ultrasoniques de traitement pendant une période de temps prédéterminée qui est nécessaire pour réaliser ce traitement. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré de l'invention donné simplement à titre d'illustration et qui ne sauraient donc en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un appareil de traitement selon la présente invention comportant une sonde endocavitaire selon la présente invention avec ses organes de commande essentiels - la figure 2 représente une vue en coupe axiale longitudinale de la sonde endocavitaire de la présente invention présentant la partie avant et la partie arrière de ladite sonde endocavitaire, en position d'introduction ou de traitement; - la figure 3 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 2 mais comportant un arrachement partiel au niveau des moyens de commande en rotation du transducteur de thérapie, après une rotation de 90 par rapport à la position de la figure 2 du transducteur de thérapie et positionnement du transducteur d'imagerie en position avancée; - la figure 4 représente schématiquement les deux types de plan de coupe du transducteur d'imagerie; - la figure 5 représente schématiquement le début de l'introduction de la sonde endocavitaire dans une cavité du corps d'un être humain, ici le rectum; - la figure 6 représente une vue schématique en coupe représentant la position imagerie du transducteur d'imagerie relativement à la prostate d'un patient à traiter, ledit patient étant en position sur le côté, après rotation de 90 par rapport à la position de la figure 1 où le patient est sur le dos; et - la figure 7 représente une vue similaire à la figure 6, mais en position de traitement pour laquelle la sonde de traitement a son point focal disposé dans le volume à traiter T.V. En référence aux figures 1 à 5, on a représenté un appareil de traitement selon la présente invention selon un mode de réalisation actuellement préféré, représenté par le numéro de référence général 10. Cet appareil de traitement comprend, de manière générale, un dispositif formant sonde endocavitaire 20 comprenant au moins un transducteur de thérapie 30 et au moins un transducteur d'imagerie 40 montés sur des moyens supports tels que 50, 60. Cet appareil de traitement comprend, généralement, une centrale de commande 70, en général comprenant un ordinateur ou micro-ordinateur 72 avec tous les dispositifs périphériques classiques, tels qu'un écran vidéo 74, un clavier d'introduction de données 76, une mémoire active et/ou passive 78. Cette centrale de commande 70 commande des moyens de commande 80 en translation et/ou en rotation des divers moyens et/ou dispositifs de l'appareil de traitement, et notamment les moyens 82 de commande d'émission d'ondes ultrasoniques de thérapie au transducteur de thérapie 30, comme cela est bien compréhensible pour un homme de l'art. En outre, on peut prévoir que les données d'imagerie fournies par le transducteur d'imagerie 40 sont transmises à un moyen d'affichage d'image 84 tel qu'un écran vidéo, qui sont ensuite transférées à la centrale de commande 70. Dans le cadre de l'invention, il est avantageux que la sonde endocavitaire 20 puisse être montée en rotation autour de son axe longitudinal par des moyens de mise en rotation 90 commandés par les moyens de commande 80 comme symbolisé par la flèche R. Ces moyens de mise en rotation 90 sont avantageusement montés sur une table de déplacement dans la direction X, Y et Z comme cela est symbolisé par les flèches TX, TY et TZ. De telles tables sont bien connues à l'homme de l'art, ainsi que les moyens de commande correspondants 80 et ne sont donc pas décrits plus en détail ici. La sonde endocavitaire est représentée plus en détail en coupe longitudinale aux figures 2 et 3. Cette sonde endocavitaire 20 comprend généralement un corps 22 de forme allongée sensiblement tubulaire comportant à sa base arrière un fiasque 24 de connexion au moyen de mise en rotation 90 de la figure 1 pour permettre une commande en rotation de la sonde 20 autour de son axe longitudinal X-X. Le corps 22 de la sonde endocavitaire 20 comprend à l'intérieur un premier élément tubulaire 26, d'axe X1-X1 décalé par rapport à l'axe longitudinal X-X de la sonde endocavitaire 20 et servant de logement et de guidage en rotation à une tige 28 formant moyen support de mise en rotation du transducteur de thérapie 30. D'autre part, ce corps 22 comprend un deuxième élément tubulaire 32 comprenant un axe X2-X2 qui peut être coaxial ou légèrement décalé de l'axe X-X de la sonde endocavitaire 20, comme représenté. Ce deuxième tube 32 sert de logement et de guidage en translation d'une tige 34 support du transducteur d'imagerie 40. Par ailleurs, le transducteur de thérapie 30 est monté en rotation autour de l'axe X1-X1 par l'intermédiaire de sa tige support 28 par des moyens de mise en rotation individuelle 100 pouvant être bloqués en position par des moyens de blocage 102 tels qu'une vis coopérant avec un logement correspondant 104 dans le flasque 24, une première position dite de traitement utilisée aussi pour l'introduction telle que représentée à la figure 2 et une deuxième position dite escamotée telle que représentée à la figure 3 après rotation d'un angle de rotation de 90 autour de l'axe X1-Xl pour relever le transducteur de thérapie 30 dans une position sensiblement perpendiculaire au plan défini par la position de traitement de la figure 2. On observera ainsi qu'ici les moyens de mise en rotation 100 peuvent être commandés manuellement. Ils peuvent naturellement être commandés de manière automatique par la centrale de commande 70 selon une autre variante de réalisation grâce à des moyens de commande en rotation motorisés bien connus à l'homme de l'art. La tige 34 support du transducteur d'imagerie 40 peut être commandée en translation individuelle comprenant la tige 110 qui peut être commandé manuellement ou également par des moyens de commande motorisés, qui ne sont pas représentés plus en détail ici car leur réalisation est bien connue à l'homme de l'art. Lorsque l'on veut garantir la réalisation uniquement d'une translation du transducteur d'imagerie 40 entre la position rétractée, représentée à la figure 2 et la position avancée, représentée à la figure 3, on peut prévoir que le second élément tubulaire 32 présente en coupe une section non circulaire, par exemple une section rectangulaire ou carrée, et dans ce cas la tige 34 support du transducteur d'imagerie 40 présentera une section complémentaire, par exemple une section rectangulaire telle que représentée schématiquement en 34a à la figure 3. On peut prévoir avantageusement un élément 36 formant un joint d'étanchéité entre la tige 34 et le second élément tubulaire 32, relativement à un liquide 122 de couplage acoustique décrit ci-après, réaliser avantageusement sous la forme d'un soufflet pour s'adapter aux diverses positions de translation du transducteur d'imagerie, et pouvant éventuellement aussi exercer un effet ressort pour faciliter le retrait du transducteur d'imagerie dans la position de retrait de la figure 2. On peut également prévoir un boîtier 130 permettant de loger les éléments d'adaptation d'impédance électrique de l'élément transducteur de thérapie 30, qui peut être réalisé sous forme d'un circuit électronique, comme cela est bien connu à l'homme de l'art. Un tel dispositif d'adaptation d'impédance électrique peut aussi être solidaire de la sonde endocavitaire. On observera par ailleurs que selon l'invention, le transducteur d'imagerie 40 peut être monté dans une sonde d'imagerie indépendante 34, comme représenté qui peut être constituée par tout type de sonde commerciale. De telles sondes d'imagerie commercialement disponibles sont bien connues à l'homme de l'art. Comme il a été dit précédemment, on préfère selon l'invention une sonde d'imagerie capable de former des images dans plusieurs plans, en particulier deux plans perpendiculaires. Ainsi, on observera à partir de la figure 2 que lorsque le transducteur d'imagerie 40 est dans sa position de retrait, il laisse la place au transducteur de thérapie qui peut être mis dans la position de traitement représentée à la figure 2. Après rotation de 90 à partir de la position d'imagerie de la zone cible représentée à la figure 3, pour permettre de faire avec le transducteur d'imagerie 40 en position de retrait, de l'imagerie de la zone cible en temps réel grâce à sa capacité de former des images dans deux plans ici perpendiculaires, ici dans le plan P5 de la figure 4 comme cela sera décrit plus loin. On comprend également que le transducteur de thérapie 30 dans sa position de traitement de la figure 2 présente un point central P qui est voisin du point central de positionnement de la sonde d'imagerie 40 dans sa position avancée de la figure 3, ce qui permet d'obtenir une image de la zone ou volume cible (T.V.) (TARGET VOLUME) dans une position voisine de la position du transducteur de thérapie 30 au moment de la thérapie. On peut également prévoir que la sonde endocavitaire 20 se termine à sa partie avant par une membrane 120 souple définissant un volume intérieur dans lequel sont disposés déplaçables respectivement le transducteur de thérapie 30 et le transducteur d'imagerie 40, cette cavité étant remplie d'un liquide 122 de couplage acoustique tel que de l'eau, en particulier dégazée, ou une huile. La structure et le montage de cette membrane 120 sont similaires à ceux qui sont décrits dans le document antérieur des déposants FR-A-2 673542 = PCT/EP-9200410 qui est incorporé ici par référence et auquel l'homme de l'art pourra se reporter. Egalement, le transducteur de thérapie 30 est de préférence constitué par celui décrit dans ce document antérieur des déposants FR-A-2 673 542= PCT/EP-9200410, avec son organe support correspondant 31, pour obtenir les avantages de minimisation de volume dans une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe d'introduction. Ainsi, le transducteur de thérapie est avantageusement monté dans l'organe support 31, solidaire des moyens supports, ici sous forme de tige 28, présentant une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe d'introduction X-X définissant un périmètre qui est aussi proche que possible du périmètre de la section d'un même plan du transducteur de thérapie 30, comme cela a été décrit en détail dans le document précité antérieur des déposants. Avantageusement aussi, le transducteur de thérapie 30 présente une forme extérieure en disque à profil en majeure partie sensiblement circulaire, mais ayant un diamètre réduit dans le sens perpendiculaire à l'axe d'introduction. On pourra, à ce sujet, se reporter aux figures 5 à 9 du document précité antérieur des déposants, qui est incorporé ici en entier par référence. La sonde d'imagerie peut être toute sonde d'imagerie disponible dans le commerce. Cependant, selon un mode de réalisation avantageux, le transducteur d'imagerie 40 est prévu pour fournir des images dites biplans, comme représenté à la figure 4, un premier plan dit radial PR perpendiculaire à l'axe d'introduction X X grâce à un premier élément transducteur 40a, et un second plan dit sagittal P5 contenant l'axe ou sensiblement parallèle à l'axe d'introduction X-X en permettant ainsi de réaliser en particulier l'image de la zone à traiter T.V. pendant le traitement, comme cela est clairement compréhensible à partir de la considération des figures 1 et 4. Comme cela est également bien connu à l'homme de l'art, l'élément transducteur d'imagerie 40 est aussi monté en déplacement en rotation sur lui-même pour fournir le plan d'image PR ou Ps. On comprendra ainsi que l'invention permet de résoudre le problème technique précédemment énoncé et d'aboutir aux avantages techniques déterminants précédemment énoncés. ll va être maintenant décrit le fonctionnement de I'appareil de traitement selon la présente invention avec mise en oeuvre du procédé de traitement précédemment décrit. Cet appareil de traitement permet de réaliser le traitement de toute zone cible, en particulier d'une zone de tissus se trouvant à l'intérieur du corps d'un être vivant, en particulier un mammifère, avantageusement un être humain. Cette zone cible peut être une zone tissulaire, en particulier dans un organe, ces tissus pouvant être des tissus bénins ou malins, comme une tumeur bénigne ou maligne. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le cas du traitement de tumeurs de la prostate. Dans ce cadre, on a représenté schématiquement à la figure 5 la phase d'introduction de la sonde endocavitaire 20 dans le rectum Rp d'un patient P par un mouvement de translation dans le sens de la flèche représentée à la figure 5. On peut également effectuer un mouvement de rotation R de la sonde endocavitaire 20 pour aboutir à un positionnement précis par rapport à un organe O tel que Ia prostate à l'intérieur de laquelle se trouve le volume tissulaire T.V. à traiter, telle qu'une tumeur bénigne ou maligne de cet organe O, par exemple la prostate. Dans cette phase d'introduction, le transducteur de thérapie 30 est positionné dans la position de la figure 5 la position d'introduction correspondant ainsi également à la position de traitement. Lorsque ce positionnement précis est obtenu, le transducteur de thérapie 30 est positionné en position escamotée représentée à la figure 3 par l'actionnement des moyens de mise en rotation 100, puis la sonde d'imagerie 40 est avancée dans la position avancée représentée à la figure 3 pour réaliser une ou plusieurs images de la zone cible T.V., cette image étant affichée par les moyens d'affichage 84 et/ou 74. Le volume de la zone cible T.V. peut être déterminé de manière automatique par la centrale de commande 70 grâce à des moyens de calcul intégrés, puis cette centrale de commande 70 peut commander de manière automatique, à partir de données éventuellement introduites par l'opérateur à l'aide du clavier 76 et d'instructions mémorisées dans une mémoire 78, la commande des moyens de commande 82 du transducteur de thérapie 30, après que celui-ci a été repositionné dans la position représentée à la figure 2 après retrait du transducteur d'imagerie 40, comme représenté à la figure 2. Le traitement proprement dit de la zone cible T.V. par le transducteur de thérapie est bien connu à l'homme de l'art et n'a pas à être détaillé ici. Dans ce cadre, on pourra se reporter au document précé En référence à la figure 6, on a représenté la position d'imagerie de la seonde d'imagerie 40 dans sa position avancée, le transducteur de thérapie 30 étant disposé dans sa position escamotée après avoir effectué une rotation de 90- par rapport à la position d'introduction de la figure 2, position escamotée également représentée à la figure 3 pour l'imagerie préalable au traitement. Dans la position représentée à la figure 6, le patient est disposé sur le côté, après avoir été initialement disposé sur le dos comme représenté à la figure 1 au moment de l'introduction de la sonde endocavitaire, ici dans le rectum. En référence à la figure 7, on a représenté la position de traitement qui est obtenue après avoir effectué un retrait par translation de la sonde d'imagerie 40 dans la position de retrait représentée à la figure 2, et une rotation de 90- du transducteur de thérapie 30 selon l'axe de rotation X1-Xl, pour aboutir à la position représentée à la figure 2. Pour réaliser le traitement du volume de la tumeur T.V., on comprend que la zone focale F du transducteur de thérapie 30 focalisant est trop petite pour effectuer ce traitement en une seule étape. Il est donc nécessaire de déplacer la zone focale en divers points pour obtenir le traitement total du volume de la tumeur. Ce déplacement est obtenu par mise en rotation de la sonde endocavitaire par une rotation selon la flèche R de la partie arrière 90 de la sonde endocavitaire 20, ce qui réalise un déplacement de la zone focale F selon l'axe Z tandis qu'un mouvement en translation selon l'axe TX et selon l'axe TY réalise un déplacement selon les axes X et Y, en permettant ainsi de traiter le volume T.V. dans l'espace X, Y, Z. Au cours de ce traitement, on peut observer que le transducteur d'imagerie 40 grâce à l'obtention du plan d'imagerie PS, permet de visualiser le volume à traiter T.V. ainsi que le point focal, en permettant de visualiser en temps réel le traitement ainsi réalisé, ce qui est déterminant pour une sécurité absolue du traitement. D'autre part, l'invention couvre toute caractéristique qui apparaît être nouvelle vis-à-vis d'un état de la technique quelconque, à partir de la description prise dans son ensemble, incorporant les figures 1 à 7 qui en font partie intégrante. Invention comprend également tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons. REVENDICATIONS 1. Sonde endocavitaire, comprenant au moins un transducteur de thérapie et au moins un transducteur d'imagene, disposés dans la sonde qui permet de réaliser une imagerie et une thérapie d'une zone cible à l'intérieur du corps d'un mammifère, en particulier d'un être humain, par introduction de ladite sonde dans une cavité du corps, ladite sonde endocavitaire présentant une forme allongée définissant un axe général d'introduction dans la cavité du corps; caractérisée en ce que: - le transducteur d'imagerie est monté sur des premiers moyens supports assurant une translation sensiblement parallèlement audit axe général de la sonde endocavitaire du transducteur d'imagerie entre une position rétractée et une position avancée - le transducteur de thérapie est monté sur des seconds moyens supports assurant une rotation du transducteur de thérapie selon un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe général de la sonde endocavitaire mais décalé par rapport au transducteur d'imagerie, de préférence hors de l'empattement du transducteur d'imagerie, pour permettre une rotation du transducteur de thérapie entre une position escamotée dite de repos pour laquelle le transducteur d'imagerie peut être déplacé en translation dans ladite position avancée et venir occuper la place précédemment occupée par le transducteur de thérapie et une position de traitement pour laquelle le transducteur d'imagerie est en position de retrait, afin de permettre la formation d'une image avec le transducteur d'imagerie de la zone cible destinée à être traitée par le transducteur de thérapie. 2. Sonde endocavitaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie et le transducteur d'imagerie sont disposés à l'intérieur d'une membrane souple remplie d'un liquide de couplage acoustique tel que de l'eau ou une huile. 3. Sonde endocavitaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie est monté dans un organe support solidaire des seconds moyens supports, présentant une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe d'introduction définissant un périmètre qui est aussi proche que possible du périmètre de la section dans le même plan du transducteur de thérapie. 4. Sonde endocavitaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie présente une forme extérieure en disque à profil en majeure partie sensiblement circulaire mais ayant un diamètre réduit dans le sens perpendiculaire à l'axe d'introduction. 5. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transducteur d'imagerie est prévu pour fournir des images dans plusieurs plans, en particulier dans deux plans perpendiculaires, un premier plan dit radial perpendiculaire à l'axe d'introduction et un second plan dit sagittal contenant l'axe d'introduction en particulier permettant aussi de réaliser une imagerie de Ia zone à traiter pendant le traitement. 6. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie est prévu pour réaliser une focalisation selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe général d'introduction dans la cavité du corps. 7. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe support précité du transducteur de thérapie présente une forme extérieure sensiblement circulaire ou polygonale, voisine de la forme extérieure du transducteur de thérapie qui est elle-même sensiblement circulaire ou polygonale, l'organe support du transducteur de thérapie étant solidaire des seconds moyens supports précités au voisinage d'un bord, de manière à faciliter le déplacement du transducteur de thérapie entre la position escamotée précitée et la position de traitement. 8. Sonde endocavitaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie présente une forme extérieure définissant un plan général contenant l'axe d'introduction, dans la position de traitement. 9. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie présente un rapport de diamètre à la distance focale compris entre 0,8 et 1,5, et encore mieux environ 1. 10. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transducteur de thérapie (30) émet des ondes ultrasoniques pulsées à une fréquence comprise entre 1 et 4 MF et avec une durée d'impulsions courte comprise entre 50 ms et 5 s et de préférence entre 1 et 4 s, I'intensité au point focal F étant comprise entre 1000 et 10 000 W/cm2. 11. Sonde endocavitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de mise en rotation manuelle (100) ou motorisée du transducteur de thérapie (30) autour de son axe, ainsi que des moyens de mise en translation manuelle (110) ou motorisée du transducteur d'imagerie (40). 12. Appareil de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend une sonde endocavitaire telle que définie à l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Appareil de traitement selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il constitue un appareil de traitement d'une zone cible à l'intérieur du corps d'un mammifère, en particulier d'un être humain, comprenant des moyens d'introduction de la sonde endocavitaire dans une cavité du corps, ladite zone cible étant de préférence une zone de tissus à traiteur, en particulier des tissus malins ou bénins, habituellement sous forme de tumeurs dites bénignes ou malignes. 14. Appareil de traitement selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il constitue un appareil de traitement des tissus de la prostate par voie urétrale ou rectale.