Brevet FR2708797A1 — publié le 19950210

MECANISME DE VERROUILLAGE MULTIPRISE POUR L'ACCROCHAGE ET LE MAINTIEN D'UN BOITIER DANS UNE STRUCTURE D'ACCUEIL. La présente invention concerne un mécanisme de verrouillage multiprise permettant d'assurer l'accrochage et le maintien d'un boîtier, en particulier d'un boîtier renfermant des circuits électriques et électroniques dans une structure d accueil telle qu une baie. Elle a plus particulièrement pour objet, mais non exclusivement, un mécanisme de verrouillage pour modules électroniques embarqués à bord d'un aérodyne, qui réponde aux normes aéronautiques en vigueur et, en particulier, à la norme "ARINC 650". On sait que les mécanismes de ce genre actuellement proposés dans le commerce font intervenir - d'une part, deux broches de fixation solidaires de la structure d'accueil, ces deux broches s'étendant paral lèlement, au voisinage de deux bords opposés de l'orifice par lequel le boîtier s'engage dans la struc ture d'accueil, et - d'autre part, deux verrous montés rotatifs autour de deux axes parallèles respectifs solidaires du boîtier, chacun de ces verrous présentant une forme concave qui, en position verrouillée, vient s'engager autour d'une broche correspondante, de manière à interdire toute possibilité de coulissement, dans un sens ou dans l'autre du boîtier. L'un de ces deux verrous est prolongé par un levier de manoeuvre formant poignée, dont l'extrémité libre est destinée à venir se verrouiller, grâce à des moyens de verrouillage déconnectables, sur la chape d'articulation du second verrou. Par ailleurs, les deux verrous sont accouplés l'un à l'autre grâce à un levier de transmission dont les deux extrémités sont respectivement articulées sur lesdits verrous. On constate donc qu'un tel dispositif, dont le principe cinématique est de type dissymétrique, est relativement complexe et fait nécessairement intervenir de nombreuses pièces différentes les unes des autres et difficiles à réaliser. Il est donc relativement coûteux. On constate également que dans un tel dispositif, tous les éléments du mécanisme sont fixés les uns aux autres de manière à former une chaîne, si bien que si l'on perd l'un de ces éléments, comme par exemple un axe de fixation d'un verrou, les deux verrous sont libérés et le boîtier n'est plus accroché dans la structure accueil. Un autre inconvénient de ces dispositifs consiste en ce que lorsque les broches de fixation sont mobiles en translation et sont sollicitées par des ressorts de rappel dont l'action est antagoniste à l'effort exercé par les verrous lors du verrouillage, un déverrouillage intempestif des moyens de verrouillage associé au levier de manoeuvre provoque un basculement brutal de ce dernier. Celui-ci risque donc de venir heurter un objet situé à proximité et, de toutes façons, engendre une secousse nuisible sur le boîtier. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose, à cet effet, un mécanisme de verrouillage présentant la structure générale précitée mais dans laquelle les verrous sont actionnés par deux leviers de transmission respectifs articulés chacun par ses extrémités, d'une part, sur un verrou correspondant et, d'autre part, sur un organe de manoeuvre mobile en translation, selon un axe de préférence parallèle à l'axe de déplacement du boîtier à l'intérieur de la structure d'accueil. I1 est clair qu'en raison de la symétrie de cette structure, d'une part, les verrous et les leviers peuvent être respectivement identiques les uns avec les autres, de manière à simplifier la fabrication et à réduire les stocks. D'autre part, si l'un des éléments de ce mécanisme est perdu, l'un au moins des deux verrous reste opérationnel de manière à ce que le boîtier ne soit pas accidentellement déverrouillé de la structure d'accueil. Avantageusement, l'organe de manoeuvre pourra comprendre une pièce rigide sur laquelle les leviers de transmission viennent s'articuler et qui comprend un perçage central par lequel passe une tige filetée fixée à la face antérieure du boîtier et qui s'étend perpendiculairement à celle-ci. Dans ce cas, les déplacements de l'organe de commande pourront être assurés grâce à un écrou moleté axialement solidaire de la pièce rigide tout en étant mobile en rotation relativement à celle-ci, de manière à venir se visser sur la vis. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une baie dans laquelle viennent s'engager et se verrouiller des modules électroniques La figure 2 est une coupe axiale schématique permettant d'illustrer le principe d'un méca nisme de verrouillage selon l'invention ; La figure 3 est une représentation schématique d'une variante d'exécution des leviers de transmission du mécanisme de la figure 2. Telle que représentée sur la figure 1, la baie 1 présente une structure parallélépipédique, ouverte au niveau de sa face frontale 2 et refermée à l'arrière 3 par un ensemble comprenant un panneau de connexion 4 portant une série de connecteurs fond de panier 5 et un couvercle 6. Cette baie 1 délimite un volume à l'intérieur duquel s'engagent une pluralité de modules électroniques M guidés par des glissières hautes et basses G. Ces modules M sont dimensionnés de telle façon que lors de la fin de course d'engagement, ils viennent se connecter sur les connecteurs de fond de panier 5, tandis que leurs faces antérieures se trouvent dans le plan de la face antérieure 2 de la baie 1. Le verrouillage de chacun de ces modules M peut être alors assuré au moyen d'un dispositif de verrouillage V faisant intervenir, d'une part, deux broches de fixation B1, B2 solidarisées aux bordures supérieure 7 et inférieure 8 de la face frontale 2 de la baie 1, grâce à deux structures support en forme de U et, d'autre part, deux verrous montés rotatifs sur la face antérieure 9 des modules M et qui coopèrent respectivement avec les broches B1, B2. Les mécanismes de verrouillage représentés sur cette figure et dont on voit les leviers de manoeuvre 10, sont les mécanismes connus précédemment évoqués et dont les inconvénients ont été indiqués. Telle qu'illustrée sur la figure 2, qui représente partiellement en coupe axiale verticale, la partie avant de la baie 1 dans laquelle se trouve engagé un module électronique M, le mécanisme de verrouillage selon l'invention fait intervenir - deux broches de fixation B1, B2 qui s'étendent parallè lement et à faible distance des bordures longitudinales de la face antérieure de la baie 1, chacune de ces broches B1, B2 étant portée par une structure mobile sollicitée vers une position de repos proche de la baie 1 grâce à un ressort de rappel R, et - deux verrous pivotants 12, 13, montés rotatifs autour de deux axes respectifs 14, 15 parallèles aux broches Bl, B2 et portés par une chape d'articulation 16, 17 fixée sur la face antérieure du module M. Chacun de ces verrous 12, 13 consiste en une platine de forme oblongue, articulée à l'une de ses extrémités audit axe 14, 15 et comportant, d'une part, à son autre extrémité, une concavité 16, 17 apte à venir s'engager autour de la broche BI, B2, en position verrouillée du mécanisme et, d'autre part, entre ladite articulation et ladite concavité, une protubérance 18, 19 sur laquelle vient s'articuler, autour d'un axe 20, 21 parallèle aux axes 14, 15, un levier de transmission TR1, TR2. Les extrémités libres des deux leviers de transmission TR1, TR2 viennent, quant à elles, s'articuler sur deux chapes d'articulation 23, 24 prévues en deux emplacements diamétralement opposés d'une pièce circulaire de liaison 25 munie d'un perçage central coaxial. Dans ce perçage est montée rotative l'extrémité d'un écrou moleté coaxial ou molette 26, conformée de manière à servir de bouton de manoeuvre. Cette molette 26 vient se visser sur une tige filetée 27 solidaire de la face antérieure du module M et qui s'étend perpendiculairement par rapport à ce dernier, à égale distance des deux axes 14, 15. Avantageusement, la molette 26, qui sert de bouton de manoeuvre, pourra comprendre un mécanisme limiteur de couple et/ou des moyens d'anti-desserrage (pour éviter que la molette ne puisse se dévisser par exemple sous l'effet de vibrations). Le fonctionnement du mécanisme précédemment décrit est alors le suivant Dans la position déverrouillée illustrée sur la figure 2 en traits pleins, la molette 26 est en grande partie dévissée et les leviers de transmission TR1, TR2 imposent aux verrous 12, 13 une orientation dans laquelle les broches de verrouillage B1, B2 échappent aux cavités 16, 17, de sorte que le module M peut donc être extrait par une simple traction. Dans cette position, le bord antérieur 28, 29 des cavités 16, 17 vient au contact des broches de verrouillage B1, B2. Un dévissage supplémentaire de la molette qui tend à engendrer un basculement des verrous 12, 13 dans le sens des aiguilles d'une montre pour le verrou 12 et en sens antihoraire pour le verrou 13, contre l'action des broches B1, B2, provoque donc une extraction partielle du module M selon une course pouvant avantageusement corres pondre à la course de déconnexion des connecteurs de fond de panier 5. Grâce à cette disposition, l'effort que devra exercer l'opérateur pour effectuer une extraction complète du module M est réduit au minimum. A partir de la position déverrouillée représentée sur la figure 2, le verrouillage s'obtient en vissant la molette 26 jusqu'a ce qu'elle vienne en butée contre la face avant du module M et, qu'en conséquence, les leviers de transmission TRi, TR2 occupent la position indiquée en traits interrompus. Au cours de ce vissage, les deux verrous 12, 13 sont entraînés en rotation (dans le sens antihoraire pour le verrou 12 et dans le sens des aiguilles d'une montre pour le verrou 13) et les cavités 16, 17 viennent progressivement s'engager autour des broches B1, B2. Dans la fin de la course de verrouillage, les bords postérieurs 30, 31 des cavités 16, 17 viennent en prise et exercent sur les broches B1, B2 un effort de traction contre l'action antagoniste des ressorts R. De ce fait, le module M se trouve soumis à un effort tendant à confirmer la connexion fond de panier entre le module M et la baie 1. Par ailleurs, l'ensemble constitué par les deux verrous 12, 13, les deux leviers de transmission TR1, TR2 et la pièce de liaison 25 forme une double genouillère, qui peut passer à l'état armé dans la fin de cette course, de sorte qu'en position verrouillée les efforts résistants que les verrous 12, 13 exercent sur les leviers TRl, TR2 s'annulent mutuellement et peuvent inverser l'effort exercé sur la molette 26. Ainsi, l'action des ressorts R ne peut en aucune façon favoriser le dévissage de la molette 26. A partir de la position verrouillée, le déverrouillage s'obtient par un dévissage de la molette 26, qui provoque un basculement des verrous 12, 13 jusqu a ce que les broches B1, B2 échappent aux cavités 16, 17. Comme précédemment mentionné, une surcourse de dévissage provoque une extraction partielle du module. Il convient de noter que grâce à la symétrie du mécanisme précédemment décrit, on obtient des mouvements identiques et simultanés des deux verrous 12, 13, et ce, à partir d'un simple mouvement de rotation de la molette. Par ailleurs, en position verrouillée, la molette est vissée contre la face antérieure du module et occupe, de ce fait, un minimum de place. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode d'exécution précédemment décrit. Ainsi, au lieu de présenter une forme purement rectiligne, les leviers de transmission TR1, TR2 pourraient présenter une forme coudée plus appropriée pour servir de poignée lorsque le mécanisme de verrouillage est ouvert. Une telle solution est illustrée schématiquement sur la figure 3. De même, la molette 26 pourra être du type de celle définie dans la norme "ARINC 600". Toutefois, la tige filetée 27 et la molette 26 pourront être éventuellement remplacées par un système de crantage faisant coopérer au niveau de la vis 27 des filets en forme de dent-de-loup et au niveau de la molette 26 des dentures axialement effaçables dans un sens, de manière à permettre d'obtenir le verrouillage du mécanisme par une simple pousse axiale sur la molette, avec éventuellement une action de vissage en fin de verrouillage, le déverrouillage s'effectuant toujours par une action de dévissage. Ainsi, grâce aux dispositions précédemment décrites, on obtient une réduction notable d'encombrement aussi bien à l'état verrouillé qu'à l'état déverrouillé, et ce, avec une plus grande simplicité d'utilisation. Revendications 1. Mécanisme de verrouillage multiprise pour l'accrochage et le maintien d'un boîtier (M) dans une structure d'accueil (1), ce mécanisme faisant intervenir - d'une part, deux broches de fixation (B1, B2) soli daires de la structure d'accueil (1) et respectivement situées au voisinage de deux bords opposés (7, 8) de l'orifice par lequel le boîtier (M) s'engage dans la structure d'accueil (1), et - d'autre part, deux verrous (12, 13) montés rotatifs autour de deux axes parallèles respectifs (14, 15) solidaires du boîtier (M), chacun de ces verrous (12, 13) présentant une forme concave (16, 17) qui, en posi tion verrouillée, vient s'engager autour d'une broche correspondante (B1, B2), de manière à interdire toute possibilité de coulissement, dans un sens ou dans l'autre du boîtier (M) caractérisé en ce que lesdits verrous (12, 13) sont actionnés par deux leviers de transmission (TRi, TR2) respectifs articulés chacun par ses extrémités, d'une part, sur un verrou (12, 13) correspondant et, d'autre part, sur un organe de manoeuvre (24) mobile en translation selon un axe de manoeuvre de préférence parallèle à l'axe de déplacement du boîtier (M) à l'intérieur de la structure d'accueil (1). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes d'articulation (14, 15-19, 20) des verrous et des leviers (TR1, TR2) sont parallèles entre eux. 3. Mécanisme selon ltune des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les susdits axes d'articulation (14, 15-19, 20) s'étendent normalement au susdit axe de manoeuvre. 4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les verrous (12, 13), de même que les leviers de transmission (TR1, TR2), sont identiques. 5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits leviers de transmission (TR1, TR2) présentent une forme coudée. 6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cavité (16, 17) des verrous (12, 13) est conformée de manière à ce que, en fin de course de verrouillage, l'un de ses bords (30, 31) vient porter sur la broche correspondante en exerçant une action d'engagement du boîtier (M) dans la structure d'accueil (1) et en fin de course de déverrouillage, son bord opposé (28, 29) vient porter sur ladite broche (B1, B2) en exerçant une action d'extraction du boîtier (M) hors de la structure d'accueil (1). 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que les susdites actions d'engagement et d'extraction s'effectuent selon une course qui correspond à la course d'engagement et d'extraction des connecteurs de fond de panier (5) prévus entre le boîtier (M) et sa structure d'accueil (1). 8. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les broches (B1, B2) sont portées par des structures mobiles sollicitées vers une position de repos grâce à des ressorts de rappel (R). 9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les verrous (12, 13), les leviers (TRi, TR2) et la pièce de liaison (24) sont agencés de manière à former une double genouillère. 10. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ltorgane de manoeuvre comprend une pièce de liaison rigide (24) sur laquelle les leviers de transmission (TRi, TR2) viennent s'articuler, en ce que cette pièce de liaison (24) comprend un perçage central par lequel passe une tige filetée (27) fixée à la face antérieure du boîtier (M) et qui s'étend perpendiculairement à celle-ci, et en ce que les déplacements de l'organe de commande sont assurés grâce à un écrou moleté ou molette (26), axialement solidaire de la pièce de liaison (24) tout en étant mobile en rotation relativement à celle-ci, de manière à se visser sur la vis (27). 11. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que la molette (26) comprend un mécanisme limiteur de couple et/ou des moyens d'anti-desserrage. 12. Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que les filets de la vis (27) présentent une forme en dent-de-loup, et en ce que les dentures de la molette (26) sont axialement effaçables dans un sens, de manière à obtenir le verrouillage du mécanisme par une simple poussée axiale sur la molette (26), avec éventuellement une action de vissage en fin de verrouillage, le déverrouillage s'effectuant, quant à lui, par une action de dévissage de la molette (26).