Brevet FR2700881A1 — publié le 19940729

La présente invention concerne une voie de roulement pour chariot destiné à transporter sous eau des assemblages de combustible nucléaire. Elle s'applique en particulier au transfert sous eau d'assemblages de combustible, neufs ou usés, entre le bâtiment du combustible et le bâtiment du réacteur d'une centrale nucléaire à eau sous pression. Habituellement, on effectue ces transferts au moyen d'un chariot convoyeur d'assemblages de combustible se déplaçant sous l'eau, sur une voie de roulement hori- zontale, entre deux postes de manutention du chariot disposés l'un dans une piscine du bâtiment du réacteur et l'autre dans une piscine du bâtiment du combustible. De façon classique, la voie de roulement comprend un tronçon médian s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert, reliant les deux piscines, et deux tronçons d'extrémité s'étendant respectivement dans chacune des piscines. Les opérations de maintenance ou de décontamina- tion de la voie de roulement peuvent nécessiter le démontage de cette voie. Cependant, il est difficile d'accéder à l'inté- rieur du tube de transfert, dont les dimensions sont relativement petites, par exemple huit mètres de long et cinquante centimètres de diamètre, et par conséquent le démontage du tronçon de voie interne au tube de trans- fert, généralement long, est compliqué à effectuer. L'invention a pour but de faciliter le montage ou le démontage d'une voie de roulement sous eau pour chariot convoyeur d'assemblages de combustible, en particulier du tronçon de voie disposé à l'intérieur du tube de transfert. A cet effet, l'invention a pour objet une voie de roulement pour chariot destiné à transporter sous eau des assemblages de combustible nucléaire, du type comprenant un tronçon médian s'étendant à l'intérieur drun tube de transfert, reliant deux postes sous eau de manutention du chariot, et deux tronçons d'extrémité s'étendant respec- tivement dans les deux postes de manutention, caractéri- sée en ce que le tronçon médian forme un ensemble mono- bloc amovible muni de moyens de positionnement et de moyens d'accrochage à l'intérieur du tube de transfert. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: l'ensemble monobloc de voie comporte au moins deux traverses portant deux rails parallèles, les extré- mités des traverses ayant des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube de transfert lors du montage ou du démontage de l'ensem- ble monobloc de voie à l'intérieur de ce tube; les extrémités des traverses comportent des patins de glissement destinés à coopérer avec la surface interne du tube de transfert; l'ensemble monobloc de voie comporte deux glissières longitudinales parallèles formant des guides respectivement pour deux chaînes pousseuses- tireuses d'entraînement du chariot; l'ensemble monobloc de voie comprend deux longerons parallèles, fixés sur les traverses, chaque longeron formant support pour un rail et pour une glis- sière de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse du chariot; le tube de transfert comporte une première extrémité destinée à l'introduction ou à l'extraction de l'ensemble monobloc de voie, appelée extrémité proximale, la seconde extrémité étant appelée extrémité distale, et les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie comportent deux cales, solidaires de la surface interne du tube de transfert, alignées dans le plan axial vertical de ce tube, la cale distale comprenant une butée axiale et une butée verticale destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires de la traverse distale, au moins un pion longitudinal de centrage et un orifice complémentaire étant agencés sur les butées axiales complémentaires, la cale proximale comportant une butée verticale destinée à coopérer avec une butée complémentaire solidaire de la traverse proximale, les moyens d'accrochage de l'ensemble monobloc de voie comprenant une vis longitudinale destinée à coopérer avec un siège passant solidaire de la traverse proximale et un perçage fileté ménagé dans la cale proximale; les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie comportent de plus deux cales latérales, solidaires de la surface interne du tube de transfert, disposées à proximité de l'extrémité proximale de ce tube en étant symétriques par rapport au plan axial vertical du tube, ces cales comportant des butées verticales destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires des longerons; chaque tronçon d'extrémité de voie comprend deux ensembles de rail montés sur un bâti fixe, des moyens de réglage de l'écartement des ensembles de rail, et des moyens de réglage en hauteur des ensembles de rail; les moyens de réglage de l'écartement des ensembles de rail comprennent au moins une tige filetée horizontale, transversale par rapport à la voie de roule- ment, solidaire du bâti, sur laquelle est vissé un manchon fileté intérieurement, la surface externe de ce manchon comportant une gorge annulaire destinée à coopé- rer par emboîtement avec les bords d'un évidement recti- ligne vertical ménagé dans une patte solidaire d'un ensemble de rail; les moyens de réglage en hauteur d'un ensemble de rail comprennent au moins une tige verticale filetée, fixée par une de ses extrémités sur une ferrure solidaire de l'ensemble de rail l'extrémité libre de cette tige étant engagée dans une lumière transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège horizontal solidaire du bâti, et au moins un écrou vissé sur cette tige de manière à être en appui sur le siège; chaque ensemble de rail comporte un longeron formant support pour un rail et pour une glissière de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse d'entraînement du chariot; le bâti du tronçon d'extrémité de voie, disposé du côté de l'extrémité du tube de transfert par laquelle est introduit ou extrait l'ensemble monobloc de voie, comporte des baguettes horizontales, inclinées suivant leur largeur formant des pistes de glissement destinées à coopérer avec des éléments de glissement complémentai- res portés par l'ensemble monobloc de voie. Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une installation pour le transfert d'assemblages de combusti- ble nucléaire comportant une voie de roulement selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe, à grande échelle, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue à grande échelle, avec des arrachements, du tube de transfert de la voie de roulement de la figure 1; la figure 5 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 5 de la figure 4; la figure 6 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 6 de la figure 4; la figure 7 est une vue de détail, à échelle agrandie, de la partie cerclée 7 de la figure 4; la figure 8 est une vue en coupe transversale, à grande échelle, d'un tronçon d'extrémité de la voie de roulement de la figure 1; la figure 9 est une vue en perspective du tronçon d'extrémité de voie. Sur la figure 1, on a représenté une installa- tion, désignée par la référence générale 10, pour le transfert sous eau d'assemblages de combustible nucléai- re, neufs ou usés, entre le bâtiment 12 du combustible et le bâtiment 14 du réacteur d'une centrale nucléaire à eau sous pression. Cette installation comporte une voie de roulement 16 horizontale, selon l'invention, pour un chariot 18 convoyeur d'assemblages de combustible, de type connu. Le chariot 18 est destiné à se déplacer sous l'eau entre un premier poste de manutention agencé dans une piscine 20 du bâtiment 12 du combustible et un second poste de manutention agencé dans une piscine 22 du bâtiment 14 du réacteur. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes les deux positions de fin de course du chariot 18. La voie de roulement 16 comporte un tronçon médian 24 s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert 26, d'axe horizontal, agencé de façon classique entre les deux piscines 20,22, et deux tronçons d'extrémité 28, 30 analogues, portés par des châssis 32,34 s'étendant respectivement dans chacune des piscines 20,22. De façon classique, le chariot 18 est entraîné par des chaînes pousseuses-tireuses, non représentées sur la figure 1, couplées au chariot et commandées à distan- ce. Sur la figure 1, on a également représenté, d'une part, un magasin 36 dans lequel les chaînes pousseuses- tireuses sont destinées à s'enrouler, agencé dans la piscine 20 du bâtiment 12 du combustible, et d'autre part, un ensemble motoréducteur 38, destiné à entraîner ces chaînes en mouvement, disposé hors de l'eau. On décrira ci-après, le tronçon médian de voie 24 en regard des figures 2 à 7. Le tronçon 24 forme un ensemble monobloc amovible et comporte des moyens de positionnement et des moyens d'accrochage à l'intérieur du tube de transfert 26 qui seront décrits ultérieurement. En se référant aux figures 2 et 4, on voit que l'ensemble monobloc 24 comporte six traverses 39,40,41, espacées axialement l'une de l'autre portant deux pou- trelles 42, formant longerons, fixées parallèlement entre elles sur les extrémités des traverses 30-41. Les extrémités des traverses 39-41 comportent des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube de transfert 26 lors de l'introduction de l'ensemble monobloc 24 à l'intérieur de ce tube 26 De préférence, les extrémités des traverses -41 comportent des patins de glissement 43 destinés à coopérer avec la surface interne du tube de transfert 26. Sur la figure 2, on a représenté une seule poutrelle 42, la seconde poutrelle ayant une forme symétrique de la première par rapport au plan axial vertical P du tube de transfert 26 Les poutrelles 42 ont une longueur sensiblement égale à celle du tube de transfert 26. Chaque poutrelle 42 comporte deux ailes horizon- tales 44,46 soudées respectivement aux deux extrémités d'une âme 48 verticale. En variante, ces ailes 44,46 peuvent être venues de matière avec l'âme 48. L'aile inférieure 44 de chaque poutrelle est fixée sur les traverses 3941 par des moyens connus, par exemple par soudage, et forme support pour un rail 50. Ce rail 50 est destiné à coopérer avec au moins deux roues latérales du chariot 18, une seule roue 52 étant représentée sur la figure 2. Les roues 52 sont montées sur le chariot à l'aide de moyens connus et comportent chacune un épaulement de guidage 54 coopérant avec le rail 50. De préférence, le rail 50 est fixé par vissage sur l'aile inférieure 44 de la poutrelle. L'aile supérieure 46 de chaque poutrelle forme support pour une glissière longitudinale 56 de guidage d'une chaîne 58 pousseuse-tireuse d'entraînement du chariot. Ainsi, le chariot 18 est entraîné par deux chaînes pousseuses-tireuses disposées symétriquement par rapport au plan P. De préférence, la glissière 56 est vissée sur des pattes 60 solidaires de l'aile supérieure 46 de la poutrelle (voir les figures 2 et 7). Les chaînes pousseuses-tireuses sont de type connu, par exemple fabriqué par la société SERAPID (France). Chaque chaîne 58 comporte un maillon de couplage 62 muni d'une gâche 64 destinée à coopérer avec une broche d'accrochage 66 solidaire du chariot. Lors du montage, l'ensemble monobloc 24 est introduit dans le tube de transfert 26 par une première extrémité de ce tube, appelée extrémité proximale 26 A, la seconde extrémité du tube étant appelée extrémité distale 26 B De préférence, l'extrémité proximale du tube de transfert 26 est disposée dans la piscine 20 du bâtiment 12 du combustible. Dans ce qui suit, on qualif iera de proximal ou de distal un élément disposé, à proximité de l 'extrémité proximale ou distale du tube de transfert 26. Selon cette convention, l 'ensemble monobloc 24 comprend une traverse distale 39, une traverse proximale 41 et quatre traverses intermédiaires 40, une seule traverse intermédiaire 40 étant représentée sur la figure 4 En variante, le nombre de traverses intermédiaires peut être différent. En se référant aux f igures 2 et 4, on voit que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc 24 comportent deux cales 68,70, alignées dans le plan P, fixées, par exemple par soudage, sur la partie inférieure de la surface interne du tube de transfert 26. En se référant aux f igures 2 et 5, on voit que la cale distale 68 comporte une butée axiale 72 et une butée verticale 74, ces butées étant destinées à coopérer avec des butées complémentaires solidaires de la traverse distale 39. La traverse distale 39 comporte deux pions longitudinaux de centrage 76, symétriques par rapport au plan P, destinés à coopérer avec des orifices complémen- taires 78 ménagés dans la butée axiale 72. Chaque pion 76 est muni à sa base d'une colle- rette 80 destinée à coopérer avec la butée axiale 72. Le bord inférieur 81 de la traverse distale 39 est destiné à coopérer avec la butée verticale 74 et avec une rampe 74 A de guidage prolongeant cette butée 74. En se référant aux figures 2 et 6, on voit que la cale proximale 70 comporte une butée verticale 82 desti- née à coopérer avec une butée complémentaire 84 ménagée dans une cale 86 solidaire de la traverse proximale 41. La partie inférieure de la traverse proximale 41 forme un siège passant 88 pour une vis d'accrochage longitudinale 90 destinée à coopérer avec un perçage taraudé 92 ménagé dans la cale proximale 70. La vis 90 est bloquée en position de serrage au moyen d'un manchon 93 solidaire de la traverse proximale 41, entourant la tête 94 de la vis, ce manchon 93 étant déformé après serrage de la vis de manière à coopérer avec un méplat 96 ménagé dans la tête 94. En se référant aux figures 2 et 7, on voit que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc 24 comportent de plus deux cales latérales 98, symétriques par rapport au plan P, disposées à proximité de l'extré- mité proximale 26 A du tube de transfert 26 en étant solidaires de la surface interne de ce dernier Chaque cale 98 comporte une butée verticale 100 destinée à coopérer avec une butée complémentaire 102 ménagée dans une cale 104 solidaire d'une poutrelle 42 correspondante. Comme on peut le voir sur la figure 2, la tra- verse distale 39 ainsi que les quatre traverses intermé- diaires 40 comportent chacune un évidement 106, ménagé dans leur bord inférieur, formant un passage pour la cale proximale 70 lors du montage ou démontage de l'ensemble monobloc 24 dans le tube de transfert 26. Sur les figures 8 et 9, on a représenté le tronçon d'extrémité 28 de la voie de roulement, ce tronçon 28 s'étendant dans la piscine 20 du bâtiment 12 du combustible. Le tronçon d'extrémité de voie 28 comprend deux poutrelles longitudinales 42 A,42 B, formant longerons, similaires aux poutrelles 42 de l'ensemble monobloc 24, chaque poutrelle 42 A,42 B formant support pour un rail A,50 B et pour une glissière 56 A,56 B de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse. Les poutrelles 42 A,42 B sont montées sur un bâti fixe 108, formant un cadre horizontal, solidaire du châssis 32, de telle façon que l'écartement et la hauteur de ces poutrelles 42 A,42 B soient réglables. Sur les figures 8 et 9, on a représenté un organe de réglage de l'écartement des poutrelles 42 A,42 B. Cet organe 110 comprend une tige filetée 112 horizontale, transversale par rapport à la voie de roulement, solidaire du cadre 108, sur laquelle est vissé un manchon 114 fileté intérieurement La surface externe du manchon 114 comporte une gorge annulaire 116 destinée à coopérer par emboîtement avec les bords d'un évidement rectiligne vertical 118 ménagé dans une patte 120 soli- daire d'une poutrelle 42 B. Le déplacement du manchon 114, par vissage ou dévissage sur la tige 112, provoque le déplacement de la poutrelle portant la patte 120 parallèlement à cette tige 112. Un contre-écrou 122 permet de bloquer le manchon 114 dans sa position réglée. Sur les figures 8 et 9, on a représenté également un organe 124 de réglage de la hauteur d'une poutrelle 42 A,42 B. Cet organe 124 comprend deux paires de tiges filetées verticales 126, fixées chacune par une extrémité à une ferrure 128 solidaire de la poutrelle 42 A,42 B Les extrémités libres des deux tiges 126 d'une même paire sont engagées dans une lumière 130, transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège 132 horizontal solidaire du cadre 108. Comme on peut le voir sur la figure 8, des écrous 134 vissées sur les tiges 126 sont en appui sur la face supérieure du siège 132 et permettent, par vissage ou dévissage, de régler en hauteur la poutrelle correspon- dante Les lumières 130 permettent de tenir compte de l'écartement variable des poutrelles 42 A,42 B. il De préférence, les tiges 126 sont immobilisées dans les lumières 130 à l'aide d'écrous supplémentaires 136 vissés sur les extrémités libres des tiges 126 et coopérant avec la face inférieure du siège 132. Chaque poutrelle 42 comporte de préférence trois organes 110 de réglage en hauteur et trois organes 124 de réglage de l'écartement entre poutrelles. En se référant à nouveau aux figures 8 et 9, on voit que le cadre 108 comporte des baguettes longitudina- les 138,140, inclinées suivant leurs largeurs, formant des pistes de glissement destinées à coopérer avec les patins 43 de l'ensemble monobloc 24 lors du montage ou du démontage de celui-ci. On a également représenté sur les figures 8 et 9 un longeron de rigidification 142 fixé sur le cadre 108 suivant l'axe longitudinal médian de ce cadre. Sur la figure 8, on a représenté en traits mixtes les poutrelles 42 A,42 B dans une position de maintenance, et en traits pleins ces mêmes poutrelles dans une posi- tion normale. En position de maintenance, l'écartement entre les poutrelles 42 A,42 B est suffisamment grand pour permettre la translation entre ces poutrelles de l'en- semble monobloc de voie 24 Dans ce cas, cet ensemble 24 est en appui sur les pistes de glissement 138,140 par l'intermédiaire des patins 43. En position normale, les poutrelles 42 A,42 B sont alignées avec les poutrelles correspondantes 42 de l'ensemble monobloc de voie 24 disposé à l'intérieur du tube de transfert 26. Cet alignement est réalisé à l'aide des organes de réglage de l'écartement entre les poutrelles 42 A,42 B et des organes 124 de réglage en hauteur de ces poutrelles 42 A,42 B. Le tronçon d'extrémité de voie 30, s'étendant dans la piscine 22 du bâtiment du réacteur, a une struc- ture analogue à celle du tronçon d'extrémité de voie 28, s'étendant dans la piscine 20 du bâtiment du combustible, et ne sera donc pas décrit. Cependant, le montage ou le démontage de l'ensem- ble monobloc 24 se faisant nécessairement par l'extrémité proximale du tube de transfert 26 (du côté du bâtiment du combustible), le bâti du tronçon de voie 30, disposé du côté de l'extrémité distale du tube 26, ne comporte pas de piste de glissement pour l'ensemble monobloc 24. Le montage et le démontage des différents tron- çons de la voie de roulement 16 se déduit de la descrip- tion ci-dessus, l'ensemble monobloc de voie 24 étant déplacé à l'intérieur ou à l'extérieur du tube de trans- fert 26 à l'aide de moyens de poussée ou de traction de type connu. On notera en particulier que pour positionner l'ensemble monobloc de voie 24 à l'intérieur du tube de transfert 26, il suffit de pousser cet ensemble 24 suivant l'axe du tube 26 de manière à introduire les pions de centrage 76 dans les orifices 78 correspondants et à faire coopérer par butée la traverse distale 39 avec la cale distale 68 Cette opération permet également de faire coopérer les cales latérales 98 solidaires du tube de transfert 26 avec les cales correspondantes solidaires de l'ensemble monobloc 24. La fixation de l'ensemble monobloc 24 dans le tube de transfert 26 est réalisée au moyen de la vis d'accrochage 90. L'invention comporte de nombreux avantages. Le tronçon de voie de roulement disposé à l'inté- rieur du tube de transfert forme un ensemble monobloc permettant un montage ou un démontage très facile à l'intérieur de ce tube de transfert. LI'ensemble monobloc est accroché à l'intérieur du tube de transfert au moyen d'une vis unique, ceci permet- tant un montage ou un démontage avec des moyens simples et très faciles à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS 1 Voie de roulement pour chariot ( 18) destiné à transporter sous eau des assemblages de combustible nucléaire, du type comprenant un tronçon médian ( 24) s'étendant à l'intérieur d'un tube de transfert ( 26), reliant deux postes ( 20,22) sous eau de manutention du chariot, et deux tronçons d'extrémité ( 28,30) s'étendant respectivement dans les deux postes de manutention ( 20,22), caractérisée en ce que le tronçon médian ( 24) forme un ensemble amovible muni de moyens ( 68,70,98) de positionnement et de moyens ( 90) d'accrochage à l'inté- rieur du tube de transfert ( 26). 2 Voie de roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble monobloc de voie ( 24) comporte au moins deux traverses ( 30-41) portant deux rails ( 50) parallèles, les extrémités des traverses ayant des contours arrondis destinés à coopérer par glissement avec la surface interne du tube de transfert ( 26) lors du montage ou du démontage de l'ensemble monobloc de voie ( 24) à l'intérieur de ce tube ( 26). 3 Voie de roulement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les extrémités des traverses ( 30- 41) comportent des patins de glissement ( 43) destinés à coopérer avec la surface interne du tube de transfert ( 26). 4 Voie de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ensemble monobloc de voie ( 24) comporte deux glissières ( 56) longitudinales parallèles formant des guides respective- ment pour deux chaînes pousseuses-tireuses ( 58) d'entraî- nement du chariot ( 18). Voie de roulement selon les revendications 2 et 4 prises ensemble, caractérisée en ce que l'ensemble monobloc de voie ( 24) comprend deux longerons parallèles ( 42), fixés sur les traverses ( 39-41), chaque longeron ( 42) formant support pour un rail ( 50) et pour une glissière ( 56) de guidage d'une chaîne pousseuse- tireuse ( 58) du chariot ( 18). 6 Voie de roulement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le tube de transfert ( 26) comporte une première extrémité destinée à l'introduction ou à l'extraction de l'ensemble monobloc de voie ( 24), appelée extrémité proximale ( 26 A), la seconde extrémité étant appelée extrémité distale ( 26 B), et en ce que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie ( 24) comportent deux cales ( 68,70), solidaires de la surface interne du tube de transfert ( 26), alignées dans le plan axial vertical (P) de ce tube ( 26), la cale distale ( 68) comprenant une butée axiale ( 72) et une butée verticale ( 74) destinées à coopérer avec des butées complémentaires ( 80,81) solidaires de la traverse distale ( 39), au moins un pion longitudinal de centrage ( 76) et un orifice complémentaire ( 78) étant agencés sur les butées axiales complémentaires ( 72,80), la cale proximale ( 70) comportant une butée verticale ( 82) destinée à coopérer avec une butée complémentaire ( 84) solidaire de la traverse proximale ( 41), les moyens d'accrochage de l'ensemble monobloc de voie ( 24) compre- nant une vis longitudinale ( 90) destinée à coopérer avec un siège passant ( 88) solidaire de la traverse proximale ( 41) et un perçage fileté ( 92) ménagé dans la cale proximale ( 70). 7 Voie de roulement selon les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisée en ce que les moyens de positionnement de l'ensemble monobloc de voie ( 24) comportent de plus deux cales latérales ( 98), solidaires de la surface interne du tube de transfert ( 26), dispo- sées à proximité de l'extrémité proximale de ce tube ( 26) en étant symétriques par rapport au plan axial vertical (P) du tube ( 26), ces cales ( 98) comportant des butées verticales ( 100) destinées à coopérer avec des butées complémentaires ( 102) solidaires des longerons ( 42). 8 Voie de roulement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque tronçon d'extrémité de voie ( 28,30) comprend deux ensem- bles de rail ( 42 A,42 B) montés sur un bâti fixe ( 108), des moyens ( 110) de réglage de l'écartement des ensembles de rail ( 42 A,42 B), et des moyens ( 124) de réglage en hauteur des ensembles de rail ( 42 A,42 B). 9 Voie de roulement selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de réglage de l'écarte- ment des ensembles de rail ( 42 A,42 B) comprennent au moins une tige filetée ( 112) horizontale, transversale par rapport à la voie de roulement, solidaire du bâti ( 108), sur laquelle est vissé un manchon ( 114) fileté intérieu- rement, la surface externe de ce manchon ( 114) comportant une gorge annulaire ( 116) destinée à coopérer par emboî- tement avec les bords d'un évidement rectiligne vertical ( 118) ménagé dans une patte ( 120) solidaire d'un ensemble de rail ( 42 A,42 B). Voie de roulement selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens de réglage en hauteur d'un ensemble de rail ( 42 A,42 B) comprennent au moins une tige verticale filetée ( 126), fixée par une de ses extrémités sur une ferrure ( 128) solidaire de l'en- semble de rail ( 42 A,42 B) l'extrémité libre de cette tige ( 126) étant engagée dans une lumière ( 130) transversale par rapport à la voie de roulement, ménagée dans un siège ( 132) horizontal solidaire du bâti ( 108), et au moins un écrou ( 134) vissé sur cette tige ( 126) de manière à être en appui sur le siège ( 132). 11 Voie de roulement selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que chaque ensemble de rail comporte un longeron ( 42 A,42 B) formant support pour un rail ( 50 A,50 B) et pour une glissière ( 56 A,56 B) de guidage d'une chaîne pousseuse-tireuse d'entraînement du chariot ( 18). 12 Ensemble de voies selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le bâti ( 108) du tronçon d'extrémité de voie ( 28), disposé du côté de l'extrémité ( 26 A) du tube de transfert ( 26) par laquelle est introduit ou extrait l'ensemble monobloc de voie ( 24), comporte des baguettes horizontales ( 138,140), inclinées suivant leur largeur formant des pistes de glissement destinées à coopérer avec des éléments de glissement complémentaires ( 43) portés par l'ensemble monobloc de voie ( 24).