Brevet FR2706662A1 — publié le 19941223

SIMULATEUR A SPHERE-ECRAN DE PETITES DIMENSIONS ET A DISPOSITIFS DE VISUALISATION REALISTES DE SCENES INTERIEURES La présente invention se rapporte à un simulateur à sphère écran de petites dimensions et à dispositifs de visualisation réalistes de scènes intérieures. On connaît d'après le brevet français 2 636 459 un simulateur à sphère-écran de petites dimensions (environ 2m de diamètre), dont les dispositifs de visualisation sont répartis en deux catégories principales. D'une part, il y a un dispositif de projection à grand champ optique (du type "fish-eye") visualisant des images ne nécessitant pas de définition élevée (horizon) et qui est disposé à l'intérieur de la sphère. D'autre part, il y a plusieurs dispositifs de projection à faible champ visualisant des images nécessitant une haute définition (par exemple pour un avion d'armes: images de cibles, image de viseur, images de la planche de bord...). Chacun de ces dispositifs de projection est chargé de visualiser un seul type d'image, ce qui permet d'atteindre la haute définition requise du fait que ces images ne nécessitent qu'un faible champ de projection (leurs dimensions sont faibles par rapport à celles de l'image à grand champ). Une partie de ces dispositifs à faible champ peut être logée à l'intérieur de la sphèreécran, et l'autre partie à l'extérieur (projection sur une surface translucide de la sphère). Un tel simulateur est beaucoup moins onéreux que les simulateurs de l'art antérieur, car, outre le fait que la sphère-écran est de plus petites dimensions que les sphères connues (dont le diamètre était de l'ordre de 8 à 10m), les dispositifs de projection en sont plus simples et moins onéreux que ceux des simulateurs connus du fait que chacun d'eux n'est chargé que d'une tâche simple et n'a pas besoin d'une grande énergie lumineuse. Cependant, du fait des faibles dimensions de la sphère-écran, on ne peut y loger un grand nombre de projecteurs, sans occulter le champ de vision du pilote par les projecteurs eux-mêmes. La présente invention a pour objet un simulateur à sphère-écran de petites dimensions présentant les images de l'environnement du pilote de la façon la plus réaliste possible, ces images pouvant être au moins partiellement superposées ou non, indépendantes ou non, et ce, avec le champ de vision respectant le champ de vision des images réelles ainsi simulées et la meilleure définition possible, et pour un coût le plus faible possible. Le simulateur conforme à l'invention, à sphère-écran de petites dimensions, comporte plusieurs projecteurs dont chacun est chargé de projeter des images relatives à une seule fonction, ces fonctions étant la planche de bord, le viseur, la silhouette d'au moins I'un des membres d'équipage s'ils sont plusieurs. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessins annexé, sur lequel: -la figure 1 est une vue simplifiée de côté d'un simulateur conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue, partiellement en coupe, d'un projecteur d'image de viseur du simulateur de la figure 1; - les figures 3 à 5 sont des vues schématiques de dispositifs de formation d'images de planche de bord du simulateur de la figure 1 ; - les figures 6 et 7 sont respectivement une vue simplifiée d'un simulateur de pilote et d'un simulateur de navigateur (ou copilote) conformes à l'invention, relatifs à un mode de réalisation simulant un avion d'armes à navigateur placé derrière le pilote; et - les figures 8 à 10 sont des vues simplifiées d'images observées en des points caractéristiques du dispositif des figures 6 et 7. La présente invention est décrite ci-dessous en référence à un simulateur d'avion à sphère-écran de petites dimensions, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à cette seule application, et qu'elle peut être mise en oeuvre dans de nombreux types de dispositifs de visualisation d'images, par exemple à sphère-écran de plus grandes dimensions (diamètre supérieur à 2m), à écran de projection plan ou de forme quelconque, dispositif de visualisation autre que simulateur, etc. .. On a représenté en figure 1, de façon simplifiée, un simulateur à sphère-écran 1 de petit diamètre (environ 2m). Par la suite, on appellera simulateur l'ensemble constitué essentiellement par la sphère-écran, tous les projecteurs et le siège de l'utilisateur, étant bien entendu qu'un simulateur complet comporte d'autres éléments non représentés, en particulier un générateur d'images synthétiques et un mouvement-cabine (imprimant à la sphère-écran des mouvements de translation etlou de rotation), et, le cas échant, un poste d'instructeur. La sphère-écran sera également appelée écran, puisque c'est là son rôle principal. L'écran 1 se présente comme une sphère presque entière comportant essentiellement une ouverture 2 pour l'introduction de l'utilisateur et se situant à l'arrière de la sphère (I'avant de la sphère coïncidant avec l'avant de l'appareil simulé et étant la direction dans laquelle regarde normalement l'utilisateur). La surface intérieure de l'écran 1 est traitée de façon à constituer une surface bien réfléchissante. Toutefois, si des projecteurs extérieurs projettent des images sur des parties de sa surface extérieure, ces parties sont translucides de manière à recevoir simultanément des images issues de l'intérieur et de l'extérieur de la sphère, comme décrit dans le susdit brevet français 2 636459. Pour réduire les dimensions de cette ouverture, on munit avantageusement le siège 3 de l'utilisateur de roulettes 4 roulant sur des rails 5 fixés sur la plateforme 6 (ou directement sur le sol) sur laquelle est fixée la sphère 1, I'utilisateur prenant place sur le siège 3 à l'extérieur de la sphère. La sphère-écran 1 comporte en outre, à sa partie antérieure, une autre ouverture 7 par laquelle passe l'avant de la cabine simulée 8B à l'avant de laquelle se trouve la planche de bord simulée 8, et à sa partie supérieure, légèrement en arrière de son sommet, une petite ouverture 9 par laquelle passent les rayons projetés par un projecteur 10 d'image de viseur disposé à l'extérieur de la sphère, sur un support Il fixé sur une colonne 12 elle-même fixée sur la plateforme 6, juste derrière la sphère 1. Un projecteur 8A disposé à l'extérieur de la sphère, projette des images sur l'écran de la planche de bord 8. La colonne 12 supporte également d'autres projecteurs (projecteur de silhouettes décrit ci-dessous, ainsi que d'autres projecteurs tels que des projecteurs de cibles, d'horizon, de scènes air/sol, de vol très basse altitude, qui peuvent être de tout type approprié). Ces autres projecteurs etlou leurs supports passent par la partie supérieure de l'ouverture 2, laissant juste assez de place pour le passage de 'I'utilisateur assis sur le siège 3. Bien entendu, ces autre projecteurs, ou une partie d'entre eux, pourraient être fixés à l'intérieur de la sphère 1, sur la sphère elle-même ou sur un support approprié. D'autres projecteurs peuvent être disposés à l'extérieur de la sphère et en éclairer une partie de la surface intérieure par des trous pratiqués dans la sphère, ou par des conduits de lumière. Ou bien, ces projecteurs extérieurs peuvent projeter leurs images sur des parties translucides de la sphère. On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, le projecteur de viseur 10 conforme à l'invention. Ce projecteur 10 est avantageusement un projecteur standard du commerce de vidéo trichrome, par exemple de type ECP 3100 ou 4100 dont on n'utilise que la source verte (un viseur réel est monochrome). Toutefois, il est bien entendu que l'on peut utiliser un projecteur spécifique monochrome, ou bien projeter des images trichromes, si l'image de viseur est en couleurs. Le projecteur standard est modifié de la façon suivante. On remplace l'objectif se trouvant devant le tube cathodique vert 13 par un tube coudé 14. Une première partie droite 15 du tube 14 est fixée dans le projecteur 10 à la place de l'objectif. La longueur de cette partie 15 est telle qu'elle dépasse légèrement de la face avant du projecteur. Cette première partie 15 se raccorde à une deuxième partie 16 dont l'extrémité porte un objectif standard 17, par exemple l'objectif équipant à l'origine le projecteur, ou tout autre objectif approprié. La longueur focale de l'objectif 17 est choisie en fonction des dimensions de l'image finale du viseur projetée sur l'écran 1 devant le pilote. L'axe 18 de la deuxième partie 16 fait avec l'axe 19 de la première partie 15 un angle A, qui est par exemple d'environ 1200. Un miroir 20 est disposé dans le coude du tube 14 de façon que la bissectrice de l'angle A soit perpendiculaire à ce miroir. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, I'axe optique 21 de l'objectif 17 fait un angle B par rapport à l'axe de la partie 16 du tube 14. Ce désaxage est obtenu à l'aide d'une monture 22 supportant l'objectif 17 et permettant d'ajuster l'angle B à la valeur désirée. Dans un exemple de réalisation, cet angle B est d'environ 6". Ce désaxage de la valeur de l'angle B est souhaitable du fait que la normale à l'écran sphérique dans la zone de projection de l'image de viseur n'est pas parallèle à l'axe de projection (axe 18), d'où il résulte que l'image projetée par le projecteur 10 n'est pas nette sur toute son étendue. Par le désaxage de l'objectif 17, on arrive à rendre nette toute cette image, en ajustant l'angle B autour de la valeur précitée. On corrige des distorsions géométriques (en coussin, en trapèze...) dues aux conditions de projection dans les circuits électroniques du projecteur 10, de façon connue en soi. Selon une variante avantageuse de l'invention, de manière à présenter l'image du viseur dans un plan situé, comme dans la réalité, à grande distance (en-dehors de la sphère-écran), on produit une image stéréoscopique de viseur en envoyant au tube cathodique du projecteur 10 alternativement une image destinée à l'oeil gauche de l'observateur, puis une image destinée à son oeil droit. Bien entendu, pour éviter tout papillotement, il faut alors augmenter la fréquence de balayage du projecteur. L'observation des images projetées par le projecteur 10 est par exemple assurée en munissant l'observateur de lunettes (non représentées), par exemple à couche de cristaux liquides, ces couches étant commandées alternativement, pour chaque oeil, à l'état transparent et à l'état opaque en synchronisme avec les trames oeil gauche/oeil droit du projecteur 10. La première de ces images est par exemple celle correspondant à l'oeil gauche de l'observateur, et la deuxième correspondant à son oeil droit. Le décalage spatial variable de ces deux images ainsi que leurs contenus sont fonction de l'éloignement simulé des images projetées. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, on munit l'utilisateur du simulateur de l'invention d'un dispositif 23 de localisation de position de sa tête (figure 1). Ce dispositif 23 peut être de tout type connu, généralement fixé sur un casque 24 que porte habituellement l'utilisateur, puisqu'il s'agit de la simulation d'un avion d'armes. Ce dispositif de localisation coopère avec un détecteur fixe 25 (détectant la position spatiale du casque et donc de l'oeil de l'utilisateur), qui est par exemple fixé sur la colonne 12. Ce dispositif détecteur 25 est relié au générateur d'images commandant le projecteur 10, de façon à commander l'occultation plus ou moins importante de l'image de viseur, en fonction de la position de la tête de l'utilisateur, comme cela se passe dans la réalité. Cette occultation de l'image de viseur consiste à en supprimer un bord en forme de croissant, en fonction de la position spatiale de l'oeil de l'utilisateur de manière à simuler la pupille optique du dispositif viseur réel. La réalisation du programme permettant au générateur d'images d'effectuer une telle occultation est évidente pour l'homme de l'art à la lecture de la présente description, et ne sera pas décrite ici. La représentation de la planche de bord du pilote dans un simulateur ou entraîneur d'aéronef est habituellement obtenue au moyen de techniques utilisant soit une planche de bord équipée d'instruments réels ou simulés indépendants, soit des écrans de type télévision de petites et moyennes dimensions présentant une image animée visualisant les instruments et les commandes associés à cette planche de bord. Les actions sur les commandes sont dans ce cas prises en compte au moyen d'un écran de type tactile. La présente invention utilise pour simuler ladite planche de bord un écran de rétroprojection 26 (écran translucide) découpé suivant le profil 27 de la planche de bord réelle (ce profil pouvant avoir une forme quelconque, contrairement au profil rectangulaire 28 habituellement utilisé pour représenter ladite planche de bord. L'avantage de la découpe suivant le profil 27 est, comme cela se passe dans l'aéronef réel, de ne pas occulter (dans les zones 29 et 30), le champ de vision du pilote représenté par son oeil 31. L'image de la planche de bord peut être projetée sur l'écran 26 en utilisant un dispositif connu en soi comprenant un projecteur 8A à trois tubes à haute brillance 32, 33 et 34 associés à trois objectifs 35, 36 et 37, de même focale ou de focales différentes, formant, si les focales sont identiques, trois images de mêmes dimensions, superposées, représentant respectivement les composantes rouge, verte et bleue de l'image couleur de la planche de bord. Le projecteur 8A est placé, bien entendu, derrière la planche de bord, hors de la vue du pilote, et délivre une image ayant un nombre de lignes choisi par exemple entre 256 et 2000 en fonction de la résolution souhaitée de cette image. Une autre caractéristique de l'invention, consiste à utiliser, en remplacement du tube 34 émettant de la lumière bleue, un tube 34A émettant une lumière blanche (à phosphores blancs) afin de présenter au moyen de ce seul tube la partie blanche de l'image finale (représentant par exemple des aiguilles mobiles et des cadrans). La résolution et la qualité de l'image blanche ainsi obtenue sont nettement meilleures qu'avec le dispositif classique superposant les composantes rouge, verte et bleue de trois images distinctes, qui présente toujours un défaut de convergence. Une autre caractéristique selon l'invention consiste à utiliser les deux autres tubes 32 et 33 émettant respectivement de la lumière rouge et verte pour présenter les parties rouge et verte de l'image projetées sur l'écran 26. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est possible de remplacer une optique (par exemple l'optique 36 associée au tube vert) par une optique 36A de focale différente afin de projeter l'image verte (par exemple une image radar) sur une zone limitée 38 de la planche de bord, cette zone pouvant être centrée sur un point quelconque de la planche de bord en agissant sur l'orientation de l'optique 36A associée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la planche de bord 39 est fixée (figure 4) à la cabine 8A (non représentée en figure 4) en trois points au moyen de trois supports à jauges de contraintes 40 à 42 mesurant les forces f1, f2 et f3 exercées entre la planche de bord 39 et la cabine. Chaque force f1, f2 ou f3 comprend deux composantes: une composante constante due au poids de la planche de bord et une autre composante variable due à l'action du pilote sur la planche de bord (par exemple appui avec une force F sur un bouton de commande 43 projeté sur l'écran de la planche de bord). L'analyse des forces fl, f2 et f3 par un procédé connu en soi consistant à localiser par le calcul le point d'application de la force F par le doigt du pilote, permet d'identifier l'action effectuée par le pilote et l'amplitude de cette action Une autre caractéristique selon l'invention consiste à équiper l'écran 39, sans perturber le processus permettant la localisation de la force F, de dispositifs réels 44 (interrupteurs, instruments, etc ...) normalement fixés sur la planche de bord. II est bien entendu prévu que l'encombrement de l'équipement réel est tel qu'il n'occulte pas la projection de l'image sur les autres zones de l'écran 39. Un tel ensemble associe les possibilités des dispositifs bien connus du type "touch-screen" identifiant les actions du pilote et la possibilité de disposer d'équipements réels sur la planche de bord (cette dernière possibilité n'est pas offerte par les systèmes du type touch-screen connus). Une autre caractéristique selon l'invention concerne (figure 5) la possibilité d'équiper l'écran 45 d'un écran tactile 46 par exemple du type résistif constitué d'une feuille souple 47 et de son câble d'alimentation 48, ladite feuille souple étant repliée vers l'arrière de l'écran dans les zones 49 et 50, identiques aux zones 29 et 30 de la figure 3, de manière à ne pas occulter la vision du pilote dans ces zones. On a représenté de façon simplifiée en figures 6 et 7 un simulateur de pilote (figure 6) et un simulateur de navigateur (figure 7) conformes à l'invention, pour simuler un avion d'armes dans lequel le navigateur est assis derrière le pilote et voit ce dernier. En effet, du fait des dimensions très réduites du simulateur de l'invention, il n'est pas possible d'y loger deux utilisateurs, et le coût de deux simulateurs de petites dimensions est inférieur à celui d'un grand (pouvant accueillir deux utilisateurs). De plus, les deux petits simulateurs peuvent avoir des ensembles communs, en particulier le générateur d'images synthétiques, ce qui est d'autant plus facile à réaliser que les images d'environnement extérieur sont pratiquement les mêmes pour les deux utilisateurs. L'invention est décrite ci-dessous en référence à un avion d'armes, dans lequel, comme déjà précisé, le navigateur est assis derrière le pilote. Toutefois, I'invention s'applique également au cas où ils sont assis côte à côte (avion de transport ou hélicoptère). Dans ce dernier cas, les modifications à effectuer apparaîtront à la lecture de la description qui suit. Dans un avion d'armes, le navigateur et le pilote voient pratiquement les mêmes images d'environnement extérieur. Pour ce qui est de l'environnement intérieur, le navigateur ne dispose pas de viseur, et voit devant lui la silhouette du casque du pilote et l'arceau de la verrière de ce dernier. Par conséquent, le simulateur du navigateur peut ne pas comporter de projecteur d'image de viseur, mais comporte en outre des moyens lui permettant de visualiser de dos la silhouette du pilote et le simulateur de pilote comporte des moyens permettant de capter sa silhouette. Bien entendu, dans le cas où l'on veut standardiser tous les simulateurs, c'est-à-dire si l'on veut que chacun d'entre eux puisse indifféremment servir à l'entraînement du pilote ou du navigateur, ou munit tous les simulateurs de viseurs et de moyens de visualisation de silhouette. Le simulateur de pilote 51 comporte, outre les projecteurs décrits ci-dessus et les projecteurs d'environnement extérieur, une source 52 de lumière infrarouge (afin de ne pas perturber la visualisation sur la sphèreécran) disposé derrière le siège de l'utilisateur, et une caméra infrarouge 53 également disposée derrière le siège de l'utilisateur de façon que le champ vu par cette caméra corresponde sensiblement au champ de vision du navigateur. Le simulateur de navigateur 54 comporte, outre les projecteurs décrits ci-dessus (éventuellement sauf le projecteur d'image de viseur) et les projecteurs nécessaires à la visualisation d'images d'environnement extérieur, un projecteur 55 d'image de pilote, relié à la caméra 53. Ce projecteur est avantageusement un projecteur trichrome du commerce, à matrices à cristaux liquides ou à tubes cathodiques. Ce projecteur 55 peut être disposé soit, comme représenté en figure 7, à l'extérieur de la sphèreécran à l'avant de celle-ci, soit à la place du projecteur de viseur de la figure 1, soit encore à l'intérieur de la sphère. Dans le cas représenté sur la figure 7, une partie 56 de la sphère-écran est translucide. Les dimensions de cette partie 56 correspondent aux dimensions de l'image de pilote que voit le navigateur. Cette partie 56 doit être assez large pour que le projecteur 55 puisse y projeter l'image des gestes du pilote (lorsque celui-ci communique par gestes avec le navigateur). La partie 56 se raccorde aux images projetées par les autres projecteurs sur les zones adjacentes de la sphèreécran. Bien entendu, le projecteur 55 est disposé de façon à illuminer toute la partie 56. On a représenté en figure 8 la partie supérieure 57 du siège du pilote vue par la caméra 53. Cette partie 57 comporte un cache foncé 58 ayant la forme et les dimensions de la planche de bord vue par le navigateur, et un arceau 59 simulant l'arceau réel de verrière de pilote. La partie 56 est dimensionnée de manière à respecter l'angle de vue réel sous lequel le navigateur observe la silhouette du pilote. On a représenté en figure 9 L'image 60 filmée par la caméra 53. Cette image 60 comporte les éléments 58 et 59 précités et l'image 61 du casque du pilote (lorsque celui-ci est assis sur son siège). La figure 10 représente l'image vue par le navigateur. Cette image comprend l'image 60 sur la partie 58 de laquelle est projetée l'image 62 de la planche de bord du navigateur. Cette image 62 est projetée soit par un projecteur spécifique, tel que le projecteur 63, représenté sur la figure 7, disposé à l'extérieur de la sphère-écran, devant celle-ci, soit par un projecteur intérieur. Un tel projecteur intérieur peut être spécifique à la visualisation de la planche de bord, mais il peut être difficile à loger à l'intérieur de la sphère-écran. De préférence, ce projecteur intérieur assure déjà une autre fonction, par exemple la projection de scènes air-sol face à l'utilisateur. Dans ce dernier cas, L'image projetée par ce projecteur inclut l'image 62. Dans le cas où le pilote et le navigateur (ou copilote) sont, dans la réalité, assis côte à côte, on munit le simulateur du pilote et celui du navigateur d'une source de lumière infrarouge et d'une caméra infrarouge. Bien entendu, la source et la caméra sont disposées sur le côté de la sphère écran où devrait se trouver, dans la réalité, L'autre membre d'équipage. Ainsi, par exemple, si dans la réalité le navigateur se trouve à la droite du pilote, la caméra de la sphère-écran du pilote est placée à la droite du pilote, et inversement pour la sphère-écran du navigateur. La caméra et la source peuvent être placées à l'intérieur de la sphère-écran, et dans ce cas, elles sont, de préférence, placées en un endroit où elles sont le moins gênantes, par exemple près du sol. La caméra et la source peuvent aussi être placées à l'extérieur de la sphère, devant de petites ouvertures pratiquées dans cette sphère. REVENDICATIONS 1. Simulateur à sphère-écran de petites dimensions et à dispositif de visualisation réalistes de scènes intérieures, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs projecteurs dont chacun est chargé de projeter des images relatives à une seule fonction, ces fonctions étant: la planche de bord, le viseur, la silhouette d'au moins l'un des membres d'équipage s'ils sont plusieurs. 2. Simulateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le projecteur d'image de viseur (10) est situé à l'extérieur de la sphère, près de son sommet et projette ses images à travers un trou pratiqué dans la sphère. 3. Simulateur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'objectif de sortie (17) du projecteur d'image de viseur est déporté et fixé à l'extrémité d'un conduit de lumière coudé (14). 4. Simulateur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe optique (21) de l'objectif de sortie du projecteur d'image de viseur est désaxé (B) par rapport à l'axe (18) de l'extrémité du conduit de lumière. 5. Simulateur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le désaxage (B) est d'environ 6". 6. Simulateur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le projecteur d'image de viseur est un projecteur du commerce à usage général 7. Simulateur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que le projecteur projette alternativement des images destinées à l'oeil gauche, et à l'oeil droit de l'utilisateur, et que l'utilisateur est muni de lunettes dont le verre de l'oeil droit et le verre de l'oeil gauche sont alternativement occultés en synchronisme avec la projection des images destinées à l'oeil gauche et à l'oeil droit. 8. Simulateur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de localisation de l'emplacement de la tête de l'utilisateur (23, 25) et que le générateur d'images synthétiques relié au projecteur d'images de viseur comporte des moyens commandant l'occultation variable des images de viseur en fonction de la position spatiale de l'oeil de l'utilisateur. 9. Simulateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le projecteur d'images de planche de bord (8A) est du type trichrome et que chaque voie du projecteur projette des images d'une couleur déterminée correspondant à des éléments de même couleur de la planche de bord simulée. 10. Simulateur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le projecteur d'images de planche de bord comporte une voie blanche (34A), une voie rouge (32) et une voie verte (33). 11. Simulateur selon l'une des revendications 9 ou 20, caractérisé par le fait que l'écran (26) de projection d'images de planche de bord est un écran translucide découpé selon le profil de la planche de bord réelle. 12. Simulateur selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que les objectifs du projecteur d'images de planche de bord sont à longueurs focales différentes. 13. Simulateur selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que l'écran (39) est fixé à la cabine (8A) en trois points au moyen de trois supports à jauges de contraintes (40 à 42), et qu'il comporte des moyens pour localiser le point d'application d'une force (F) par le doigt de l'utilisateur. 14. Simulateur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'écran comporte des dispositifs réels (44) normalement fixés sur la planche de bord. 15. Simulateur selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé par le fait que l'écran (45) de planche de bord est revêtu d'un écran tactile (46). 16. Simulateur selon l'une des revendications précédentes, pour la simulation simultanée d'un pilote et d'un navigateur ou copilote, caractérisé par le fait qu'il comporte deux sphères-écrans dont l'une au moins comporte une caméra (53) filmant le membre d'équipage sous le même angle de vue que celui qu'aurait l'autre membre d'équipage, cette caméra étant reliée à un projecteur (55) disposé dans l'autre sphère-écran. 17. Simulateur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la caméra est une caméra infrarouge et est associée à une source de lumière infrarouge (52).