Brevet FR2709724A1 — publié le 19950317

La présente invention concerne une structure navigante à déjaugeage, du type bateau à moteur de plaisance. On connaît de nombreux types de bateau à moteur et plus spécialement ceux destinés à la plaisance. Ces bateaux se classent en trois catégories principales - la première, celle dite "hors-bord", c'est-à-dire que le moteur est entièrement disposé à l'arrière de la coque, hors de celle-ci, généralement au-dessus du tableau arrière, l'hélice étant entraînée par un arbre vertical et un renvoi d'angle solidaires de ce bloc moteur, si bien que la direction et la propulsion sont assurées simultanément par le bloc moteur. Ce type de moteur est dans tous les cas réservé à des puissances très faibles, quelques centaines de watts jusqu'à des puissances moyennes, deux à trois cent kilowatts. Cette catégorie est réputée pour sa fragilité car le moteur est très exposé mais il est par contre très accessible. Par ailleurs, les montage et démontage du moteur sur la coque sont aisés et la coque elle-même est très simple. - la deuxième catégorie, celle dite "in-bord" c'està-dire que le moteur est fixé dans un logement réservé dans la coque et ce moteur entraîne un arbre traversant la coque, arbre à l'extrémité duquel est fixée l'hélice. I1 est dans ce cas nécessaire de prévoir un gouvernail associé à la propulsion car la ligne d'arbre est fixe en direction. Cette catégorie est réservée à des applications aux moteurs de fortes et très fortes puissances. Dans un tel montage, le moteur est parfaitement protégé, à l'abri des agressions extérieures, et la puissance installée n'est pas limitée. Le moteur est isolé, si bien que le bruit est atténué et des moteurs diesel peuvent être installés, ce qui est le cas le plus fréquent. Par contre la ligne d'arbre nécessite une traversée de coque ce qui est toujours un point faible, et elle induit des vibrations dans la coque lors du fonctionnement, contre lesquelles il faut lutter, notamment pour des applications à la plaisance. Tous ces bateaux qui disposent de moteurs "in-bord" ont des coques générant de fortes traînées et la combinaison des défauts conduit à des engins peu rapides. Pour obtenir des vitesses acceptables pour la plaisance, il faut surmotoriser les bateaux équipé de ces moteurs. De plus, l'ensemble de la motorisation est encombrant au préjudice du volume de coque disponible. L'accessibilité au moteur est par contre très réduite, pour les réparations importantes comme pour l'entretien. - la troisième catégorie dite "Z drive" comprend un moteur intégré dans la coque mais la ligne d'arbre est remplacée par une embase type "hors-bord". Le moteur a son arbre d'entraînement orienté vers l'arrière et cet arbre coopère directement avec une ensemble de deux arbres, l'un vertical et l'autre horizontal portant l'hélice, l'ensemble étant équipé des articulations et des renvois d'angle nécessaires. Cette embase est orientable, comme pour les moteurs hors-bord, ce qui assure les mouvements directionnels du bateau. Ce type de montage intermédiaire est limité en puissance à cause de la résistance des renvois d'angle et des articulations. I1 supprime la nécessité d'un gouvernail, mais au prix d'une grande fragilité. De plus l'accessibilité du moteur ne s'améliore pas. Les coques des bateaux de plaisance existants sont de nombreux types mais on distingue essentiellement les coques à fond plat, les coques en V et les multicoques. Les coques à fond plat sont réservées à des applications limitées, comme le transport, la pêche ou pour des bateaux ayant des vitesses lentes. Ce type à fond plat est difficile à diriger dès que la vitesse augmente et inutilisable dès que la surface de l'eau est agitée. Les coques en V sont les plus répandues car elles passent dans le clapot et même dans une mer formée et elles sont rapides. Par contre, elles génèrent des traînées importantes et de nombreux accessoires comme des nervures longitudinales, dans la zone mouillée, essaient de limiter ces traînées, en évitant notamment la montée de la vague d'étrave le long de la coque. Les multicoques sont les profils les plus rapides mais ils sont réservés aux bateaux plus spécialement pour la compétition. Ces multicoques sont équipés de tous types de moteurs, "hors-bord, in-bord ou Z-drive", suivant les compétitions et la nature des bateaux, notamment en fonction de leurs longueurs et de leurs poids, donc en fonction de la puissance nécessaire à leur propulsion. Dans ce cas, l'accessibilité n'est pas un réel problème et le silence, l'absence de vibrations et d'o deurs, les économies de carburant, l'espace libre et utilisable du cockpit ou encore la fiabilité sur le long terme sont peu étudiés. Par contre dans une mer formée, les multicoques sont perturbées car la surface mouillée de déjaugeage est augmentée de façon très importante, notamment parce que l'arrière des deux coques, en venant en appui sur les vagues a tendance à faire plonger l'avant du bateau, les coques pénètrent donc plus dans l'eau. La traînée est augmentée et la vitesse est réduite. Dans les exemples cités, les unités du type offshore sont exclues car elles réclament un pilotage très particulier. On constate que, si ces multicoques sont rapides, elles sont également très stables et de faible tirant d'eau, ce qui est très apprécié pour la navigation de plaisance. Sur de nombreux bateaux, des volets réglables en inclinaison, à tout moment manuellement ou même à correction automatique sur les plus perfectionnés, sont disposés à l'arrière et permettent de faire varier l'angle d'attaque du bateau, en fonction des conditions de vitesse et de mer. On remarque également que tous les bateaux d'une certaine puissance disposent d'une marche arrière, grâce à une boîte à vitesses ou pour le moins à des inverseurs du sens de rotation de l'hélice, ce qui complique sensiblement la partie mécanique et surtout diminue la fiabilité de l'ensemble. Aussi la présente invention a pour objet une structure navigante multipatins à déjaugeage, avec un moteur rapporté dans un logement de la coque mais avec une ligne d'arbre extérieure à la coque, fixe en direction, des moyens directionnels du type gouvernail, et un cockpit aménageable à la demande. Cette structure présente de très nombreux avantages. En effet, la coque est très rapide et très stable, elle génère une traînée très réduite, elle franchit aisément une mer formée, après déjaugeage son angle d'attaque est très stable et sa surface mouillée très faible. Sur cette même coque, l'angle d'inclinaison est néanmoins réglable en fonction des applications recherchées et de la motorisation dont est équipée la coque. En ce qui concerne le moteur, il est compact avec une intégration de tous les circuits annexes et notamment des circuits de refroidissement, il est très rapidement accessible par le dessous du bateau, et il est isolé de la coque du point de vue du bruit et des vibrations. Ce moteur peut donc être du type diesel, et la consommation de carburant est réduite d'une part grâce à l'utilisation de moteurs à bon rendement que sont les moteurs diesel et d'autre part du fait de la finesse de la coque et du peu de perturbations entraînées par la ligne d'arbre et d'hélice et par le déplacement de la coque dans l'eau. La ligne d'arbre très particulière, contribue également aux économies de carburant, à la vitesse de pointe élevée, aux faibles perturbations, à la fiabilité de l'ensemble, et elle évite la mise en place d'un inverseur ou d'une boîte à vitesses tout en offrant une possibilité de manoeuvre directionnelle en marche arrière . A cet effet la structure navigante à moteur selon l'invention, du type à déjaugeage, comprend une coque en matériau composite, un cockpit et des moyens moteurs intégrés dans la coque ainsi que des moyens directionnels et elle se caractérise en ce que la coque comprend un logement prévu pour recevoir le moteur par le dessous de la coque, et un berceau prévu pour obturer ledit logement, supportant les moyens moteurs et un ligne d'arbre extérieure à la coque. Selon une caractéristique de l'invention, la coque comprend une partie avant et une partie arrière, suivant son axe longitudinal, la partie avant comportant deux patins à section en V et la partie arrière comportant une zone centrale d'appui, en saillie, avec des bords relevés vers l'extérieur, cette zone d'appui étant placée en amont du logement prévu pour recevoir le moteur et se prolongeant vers l'arrière, de part et d'autre de ce logement. Les patins en V ont une profondeur croissante de l'avant vers l'arrière par rapport à la ligne de flottaison, de façon, après déjaugeage, à entrer en contact uniquement avec la partie arrière desdits patins, la zone d'intersection de ces patins avec l'eau étant réduite à une faible surface en forme de fer de lance. Le profil de la partie arrière est tel que la zone centrale d'appui, après déjaugeage, en intersection avec le plan de l'eau génère une surface en V, dont la pointe est orientée vers l'avant et tronquée, la coque comprenant un décrochement à l'arrière de la zone centrale d'appui, au droit du logement des moyens moteurs de façon à limiter la surface de cette zone centrale d'appui. Selon une caractéristique importante de l'invention, la distance séparant la droite transversale reliant les deux surfaces d'appui en fer de lance des patins et la droite transversale passant par le centre de gravité de la zone centrale d'appui, est faible. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le sens transversal, les surfaces d'appui des patins sont écartées du centre de gravité de la zone centrale d'appui de façon que les vortex intérieurs créés par les surfaces d'appui soient dirigées vers les bords latéraux de la zone centrale d'appui, c'est-à-dire vers les branches du V ce qui limite la traînée induite. Selon un mode de réalisation pratique de cette structure, la zone centrale d'appui comprend un élé- ment amovible et interchangeable avec d'autres éléments, de forme différente, de façon à faire varier le profil de la surface d'intersection de la zone centrale avec l'eau, donc de façon à faire varier l'angle d'attaque. Quant au logement, il est venu de moulage avec la coque. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le berceau a une forme sensiblement parallélépipédique ouverte sur toute sa face supérieure, avec des rebords faisant saillie sur l'extérieur et prévus pour coopérer avec des moyens de fixation solidaires de la coque, à la périphérie du logement et des moyens d'étanchéité entre la coque et le dit berceau. Le berceau comprend un passage d'arbre, étanche, sensiblement dans la partie centrale de ce berceau. Le berceau comprend un support d'arbre, disposé à l'extérieur et à l'arrière de ce berceau. Plus particulièrement, le support d'arbre, selon un mode de réalisation préférentiel, comprend une platine fixée sur le berceau à l'arrière dudit berceau et une patte articulée par des silent blocs sur la platine par l'une de ses extrémités et munie à son extrémité libre d'une bague à travers laquelle passe 1' arbre. En outre, compte tenu du fait que l'arbre d'hélice est uniquement mobile en rotation et non en direction, le support d'arbre est complété par un organe de direction qui comprend un gouvernail annulaire monté autour de l'hélice et solidaire d'un arbre de manoeuvre à sa partie supérieure. Ce gouvernail annulaire a une épaisseur qui augmente de l'avant vers l'arrière mais sa largeur diminue de la partie supérieure de l'anneau vers la partie inférieure. L'arbre de manoeuvre de ce gouvernail est également monté pivotant à l'extrémité d'un bras support luimême articulé par rapport à la platine du support d'arbre et également solidaire de la patte dans laquelle tourne l'arbre d'hélice de façon à permettre au gouvernail annulaire de suivre les déplacements éventuels de l'arbre d'hélice et donc de l'hélice. Selon un agencement préférentiel de l'invention, l'hélice est en-dessous de la ligne de fond de coque. Quant au gouvernail annulaire, il a une résistance mécanique suffisante pour supporter la majeure partie du poids de la structure navigante lorsque celle-ci est au sec. De façon à commander le gouvernail, l'arbre de manoeuvre est relié à des moyens de mise en rotation reliés à des moyens de commande placés dans le cockpit. Afin de permettre à la structure navigante d'effectuer des marches arrière, le berceau comprend un organe de rétro-poussée escamotable. Plus particulièrement, cet organe de rétro-poussée comprend une plaque fixée à l'extrémité d'un bras articulé par rapport à la platine du support d'hélice, ce bras étant solidaire de moyens de manoeuvre monte et baisse entre deux positions haute, escamotée et basse, de travail. Ce bras est d'une longueur telle que la plaque vient en position basse derrière le gouvernail annulaire de façon à autoriser les rotations dudit gouvernail. Cette plaque comprend deux cavités symétriques par rapport à un plan vertical de façon que le gouvernail envoie le flux d'eau vers l'une ou l'autre de ces cavités qui l'évacue vers l'un ou l'autre des côtés. En ce qui concerne le berceau, l'invention prévoit des pattes avec silent blocs recevant le moteur et orientées pour reprendre les unes les efforts de poussée et les autres les efforts latéraux. Le moteur est orienté de façon particulière car l'arbre de puissance est orienté vers l'avant de la structure. De fait, le moteur comprend un boîtier transfert composé d'un palier fixé audit moteur dans lequel tourne librement un arbre dont l'une des extrémités est reliée par une courroie et des pignons à l'arbre de puissance du moteur et dont l'autre est équipée du demi-arbre d'un cardan, l'autre demi-arbre de ce cardan étant solidaire de l'extrémité amont de l'arbre d'hélice. Le refroidissement du moteur de la structure navigante de l'invention est réalisé par un échangeur thermique eau-eau. De façon à supprimer une pompe, l'eau extérieure de refroidissement est mise en circulation par l'aspiration due à l'évacuation des gaz d'échappement au ralenti et à une circulation dynamique générée par une prise d'eau tangentielle fixée en partie haute du gouvernail à l'intérieur de l'anneau et ouvrant dans le sens contraire du sens de rotation de l'hé- lice. L'évacuation des gaz est prévue transversalement par rapport au berceau. Compte tenu de la conception de la structure navigante, l'hélice est du type cavitante. Une pompe est prévue pour traiter les éventuelles pénétrations d'eau au fond du berceau. Selon une autre caractéristique propre à la présente invention, le logement ménagé dans la coque pour recevoir le moteur comprend un plaque amovible qui vient obturer l'espace libre d'accès laissé entre la face avant du berceau et le logement. Cette plaque amovible est l'élément amovible de la zone centrale d'appui qui permet le réglage de l'angle d'incidence. De nombreux avantages découlent des caractéristiques de la structure navigante objet de la présente invention et ils seront mentionnés au fur et à mesure de la description détaillée qui va suivre, concernant un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera effectuée en regard des dessins annexés qui représentent - la figure 1, une vue de dessous de la coque de la structure navigante, - la figure 2, une vue en élévation latérale avec mention des différentes lignes de flottaison, - la figure 3, une vue de face de la coque, - la figure 4, une vue de l'ensemble du berceau et de la motorisation rapportée sur la coque, et - la figure 5, une vue de dessus de la figure 4. Sur la figure 1 on a représenté une structure navigante selon l'invention qui comprend une partie avant 10 et une partie arrière 12 disposée suivant l'axe longitudinal 14 de la structure. Les figures 2 et 3 permettront de mieux comprendre encore et de mieux visualiser le profil de la coque 16 de cette structure navigante. La partie avant 10 de la coque 16 comprend deux patins 18, 20 à section en V rejoints par un pont central 22. La carène en V de chacun de ces patins est interrompue à la jonction des parties avant et arrière c'est-à-dire sensiblement au milieu du bateau. Ainsi les deux patins se terminent par un plan transversal 24 et 26 incliné de l'ordre de 50 . Le pont central 22 a comme seul rôle la liaison des deux patins entre eux, l'ensemble étant venu de moulage. La coque monolithique ainsi réalisée peut supporter un cockpit 28 en partie supérieure. Ainsi qu'on peut le constater, la coque est complétée par un pontage avant 30 et un pare-brise 32, de type connu et correspondant à certaines applications en navigation de plaisance, un tel aménagement à cockpit fermé pouvant bien sûr être remplacé sur certains modèles par une console assis-debout, sans pontage. La partie arrière 12 comprend une zone centrale d'appui 34 centrée par rapport à l'axe longitudinal du bateau et située en arrière des deux patins 18 et 20. Cette zone centrale d'appui vient en saillie au droit de l'axe longitudinal 14 par rapport aux bords latéraux 36 et 38 qui sont relevés vers l'exté- rieur, comme on peut le constater sur la figure 3. La coque comprend en outre un logement 40 disposé à l'arrière de la zone centrale d'appui, qui se prolonge en hauteur jusqu'au niveau du cockpit. Sur la figure 1, on a appelé a la ligne transversale passant par le centre de gravité des surfaces hachurées en forme de fer de lance qui représentent l'intersection de chacun des patins avec la surface de l'eau lorsque la coque est déjaugée et b la ligne transversale passant par le centre de gravité de la zone centrale d'appui 34. On constate que la distance d qui sépare ces deux lignes transversales est courte. Cette caractéristique très particulière de la coque de la structure navigante selon l'invention est très importante. En effet, lorsque la coque passe une vague, le contact avec les surfaces avant en forme de fer de lance, a tendance à relever l'avant de la structure, mais la distance d très courte fait que la zone centrale d'appui vient aussi très rapidement en contact avec la vague. Il se trouve que la légère inclinaison vers le bas de cette zone centrale d'appui, combinée avec le prolongement vers l'arrière des branches du V complétée par le fait que les branches sont également très ouvertes, soulève l'arrière de la structure ce qui la fait piquer du nez. Il y a donc un effet de stabilisation qui conduit à un tangage très peu prononcé de la structure lors du passage de vague, ceci sans nuire à la finesse. En effet, la finesse est le rapport du carré de la base arrière S de la zone mouillée sur la surface A de cette zone mouillée. Ainsi, S2 / A est amélioré puisque A n'est que très peu augmenté, tandis que S peut augmenter lorsque la coque s'enfonce dans l'eau. Par ailleurs, les vortex 42 créés par les faces intérieures de chacun des patins viennent buter sur les côtés de la zone centrale d'appui dont la surface d'intersection avec l'eau est sensiblement un V tronqué dont la pointe est orientée vers l'avant. Ceci permet là encore de limiter les écoulements perturbants pour une navigation rapide et donc d'augmenter la vitesse en réduisant la consommation tout en conférant à cette coque un confort tout particulier par la stabilité induite par le triangle d'appui à haute vitesse que constituent l'arrière des deux patins et la zone centrale d'appui. Un autre avantage de cette coque est la bonne tenue de cap résultant des "rails" que constituent les deux coques et la partie en saillie de la zone centrale d'appui. La fabrication d'une telle coque s'effectue à l'aide de matériaux composites moulés de façon qu'elle soit réalisée en une seule pièce à l'exclusion du cockpit qui peut prendre des formes variées et qui est rapporté, le fond de coque restant identique. En outre, une construction à double enveloppe comportant à l'intérieur un matériau flottant confère à la structure navigante des qualités d'insubmersibilité, en plus de qualités d'insonorisation. Sur la figure 2, les différentes lignes de flottaison ont été dessinées et référencées I, II, III et IV. La ligne I correspond à la charge maximale admissible, la ligne II correspond à la ligne de flottaison à vide, la ligne III au déjaugeage et la ligne IV au plan de fond de coque. La figure 3 porte les mêmes références. Elle permet de mieux appréhender la forme de la coque. Sur la figure 4, on a représenté la motorisation de la coque de la structure navigante selon l'invention et plus particulièrement le montage du moteur avec un berceau dans le logement 40. Le berceau 44 a une forme sensiblement parallélépipédique avec sa face supérieure 46, ouverte. Ce berceau comprend des pattes 48 avec silent blocs, prévues pour recevoir un moteur 50, représenté en trait discontinu sur cette figure 4 pour la simplification et la clarté de la figure. Le berceau 44 comprend un bord 52 formant une aile extérieure sur toute sa périphérie, ce bord étant prévu pour coopérer avec un joint 54 d'étanchéité et des vis 56 de fixation sur la coque elle-même. Le fond 58 du berceau est légèrement incliné et relevé vers l'arrière. Ce fond comprend de plus un passage d'arbre 60, étanche. Ce passage est un tube 61 solidaire d'un support 63 lui-même fixé sur le berceau, permettant de réaliser l'étanchéité autour de l'arbre tournant. Le tube 61 est fixé par l'une de ses extrémités et il comprend une bague 65 intérieure à son autre extrémité, disposée autour de l'arbre rotatif, qui assure l'étanchéité. Le tube peut donc se déplacer légèrement et absorber notamment les vibrations sans que le support 63 subisse d'efforts importants. Le berceau 44 comprend en outre un support d'arbre 62 comportant une platine 64 rapportée sur le berceau 44. Cette platine 64 soutient une patte 66 articulée par des silent blocs 68. Cette patte 66 comprend à son extrémité libre une bague 70 dans laquelle est montée une entretoise 72 en caoutchouc de type connu. Cette patte peut osciller autour de l'axe 74, comme indiqué par la flèche 76. L'arbre d'hélice 78 passe à travers la bague 70 et son extrémité libre 80 est équipée d'une hélice 82 du type cavitante. Le support d'arbre 62 comprend également un organe de direction 84 composé d'un gouvernail proprement dit 86, de type annulaire disposé à la périphérie extérieure de l'hélice. L'épaisseur de cet anneau varie de l'avant vers l'arrière en augmentant et la largeur varie également en diminuant de L à 1 de la partie supérieure de l'anneau vers la partie inférieure. Cet anneau est relié à un arbre de manoeuvre 88 fixé à sa partie supérieure, lui-même supporté par la platine 64, solidaire du berceau 44 grâce à un bras support 89 également solidaire de la patte 66 dans laquelle tourne l'hélice (78). Cet arbre peut donc tourner sur un secteur donné autour de l'axe 90 en évitant que la partie annulaire vienne en contact avec l'hélice. Cet anneau est également équipé d'une prise d'eau 92 orientée dans le sens opposé au sens de rotation de l'hélice. L'anneau est par ailleurs réalisé en un matériau ayant une résistance mécanique suffisante pour supporter la majeure partie du poids de la structure lorsque celle-ci est au sec car la partie inférieure de l'anneau se trouve en-dessous de la ligne IV de fond de coque. On a représenté de façon schématique la tringlerie 94 de commande reliant l'arbre de gouvernail au cockpit. Le berceau 44 comprend de plus un organe 96 de rétro-poussée 96 qui comprend une plaque 98 fixée à l'extrémité d'un bras articulé 100 par rapport à la platine 64 du support d'arbre. Ce bras est solidaire de moyens de manoeuvre 102, en l'occurrence une tringlerie, qui permet un mouvement monte et baisse de la plaque 98 entre une position haute escamotée, représentée en trait plein, et une position basse de travail, représentée en trait discontinu. La longueur du bras 100 est telle que la plaque en position de travail vienne se placer derrière le gouvernail annulaire tout en autorisant les rotations de ce gouvernail. Selon le mode de réalisation particulier, notamment représenté sur la figure 5, cette plaque comprend deux cavités symétriques par rapport à un plan vertical passant par le centre de l'hélice. En ce qui concerne le moteur 50, il s'agit dans le mode de réalisation prévu d'un moteur diesel, 4 cylindres, dérivé de l'automobile et marinisé. Le choix est fonction de l'encombrement et de la puissance nécessaire. Le moteur 50 est orienté de façon que l'arbre de puissance 104 soit positionné vers l'avant. Sur cet arbre, on a monté un pignon 106, prévu pour coopérer avec une courroie 108 plate et dentée qui, elle-même, coopère avec un boîtier transfert 110 so- lidaire du moteur 50. Ce boîtier transfert comprend un pignon 112 prévu pour recevoir la courroie plate dentée, ce pignon 112 étant monté sur un arbre 114 monté libre en rotation dans un palier 116. L'extrémité libre de l'arbre 114 comprend un demiarbre 118 de cardan, lié au second demi-arbre 120 de ce cardan, lui-même solidaire de l'extrémité de l'arbre d'hélice 78, située à l'intérieur du berceau. Entre le berceau 44 et les parois du logement 40, à l'avant du berceau, il est prévu une plaque amovible 122 ayant une section sensiblement en L avec des raidisseurs 124. La branche verticale 126 du k est fixée par des vis 128 sur la paroi du logement 40 et la branche horizontale 130 du L vient dans le prolongement de la zone centrale d'appui 34. Le fonctionnement, les avantages, les qualités nautiques, et les nombreuses variantes de réalisation vont apparaître plus clairement à la lecture du descriptif des différentes phases de fonctionnement. L'utilisateur, dans le cockpit, a accès à une commande d'accéleration/décélération, une commande marche avant/arrière, ainsi qu'une commande directionnelle, de type connu à volant. La mise en marche à l'aide d'une batterie et d'un démarreur associé au moteur est effectuée par l'utilisateur sans manoeuvre particulière et dès la mise en marche, le fait que le moteur soit dans une enceinte fermée sur l'extérieur et simplement ouverte vers la surface de l'eau, confère à l'ensemble des qualités d'amortissement acoustiques certaines. De même, les vibrations sont doublement amorties par les silent blocs des pattes 48 supportant le moteur et par les moyens de support du berceau 44 grâce aux ailes 52 du berceau et au joint d'étanchéité 54. Lorsque l'utilisateur accélère, l'arbre moteur 104 entraînant la courroie 108 provoque la mise en rotation de l'arbre d'hélice 78. L'ouverture étanche 60 permet la mise en rotation de l'arbre 78 en évitant toute pénétration d'eau dans le berceau 44. L'arbre 78 tourne dans la bague 70 lubrifiée par l'eau et met en rotation l'hélice 82 fixée à son extrémité. A petite vitesse, la coque n'est pas déjaugée et la totalité de l'hélice et du gouvernail est dans 1 ' eau. Dès que la vitesse est suffisante, le bateau déjauge et vient en appui sur les trois surfaces hachurées telles que représentées sur la figure 1. La plaque amovible 122, faisant partie intégrante de la zone centrale d'appui participe au soutien de la coque et joue un rôle quant à l'incidence de la coque par rapport à la surface de l'eau. L'hélice est alors à moitié dans l'eau, à moitié dans l'air et fonctionne en mode cavitant, mode pour lequel elle a été dessinée. Le gouvernail est toujours actif par le demi-anneau inférieur dont la largeur réduite limite aussi les traînées. Lorsque le moteur est accéléré, il fournit une puissance plus importante qui se traduit par un déplacement sur ses appuis par rapport au berceau, ce qui provoque également un léger déplacement de l'ensem- ble de transmission et donc de l'arbre d'hélice 78. La patte 66 équipée de la bague 70 oscille dans ce cas par rapport à la platine 64 autour de l'axe 74 grâce au silent bloc 68. Ceci permet de compenser les déplacements de l'arbre. De même, la bague de l'ouverture 60 ménagée dans le berceau 44 assure l'étanchéité y compris durant les mouvements en translation de l'arbre par rapport au berceau. Le demi-cardans 118 et 120 compensent les défauts de désalignement si bien que les pignons 106 et 110 restent parfaitement alignés et peuvent coopérer au mieux avec la courroie dentée 108. Le fait que l'arbre 88 de manoeuvre du gouvernail et l'anneau 86 du gouvernail lui-même soient également montés sur silent blocs par rapport à la platine 64, permet des mouvements simultanés du gouvernail, de l'arbre d'hélice et de l'hélice, avec la même amplitude et dans la même direction. Si l'utilisateur souhaite effectuer une marche arrière, il manoeuvre On peut procéder à des changements de moteur très rapides ou à des réparations aisées. Les endroits les plus difficiles d'accès sont à portée de main. Le fait que le moteur soit parfaitement protégé permet l'utilisation de moteurs de véhicules terrestres moyennant quelques adaptations mineures pour le mariniser. La finesse de la coque, combinée au fait que les moteurs des véhicules terrestres sont peu gourmands et d'une grande fiabilité, conduisent à des performances de vitesse, de consommation et de fiabilité particulièrement intéressantes. En ce qui concerne le refroidissement de ces moteurs, il est prévu un échangeur eau-eau, de type connu, sur lequel la pompe de circulation est supprimée. En effet, une prise d'eau telle que la prise d'eau 92 ménagée à l'intérieur de l'anneau 86 constituant le gouvernail 84 avec son orientation en sens oppose à celle de la rotation de l'hélice permet une circulation sous pression, l'hélice se comportant comme l'aube d'une pompe. A vitesse réduite, la circulation naturelle est suffisante, grâce à l'aspiration produite par l'évacua- tion des gaz. L'échappement des gaz s'effectue de façon connue avec le rejet de l'eau de refroidissement du circuit secondaire dans l'eau, ceci transversalement par rapport à l'axe de déplacement du bateau. De tels échangeur et échappement sont bien connus mais on remarque à nouveau que les éléments qui composent l'échangeur et l'échappement sont solidaires du berceau. Ils sont donc démontés avec le moteur, simultanément, sans manoeuvre particulière. La coque ne subit aucun perçage, aucune modification de fixation. Il suffit de prévoir, lors de la fabrication de la coque le positionnement et l'inclusion d'inserts pour la fixation du berceau. La coque est de préférence réalisée en un matériau sandwich et de la mousse est injectée entre les couches extérieures de façon à améliorer l'isolation acoustique sans alourdir la structure. REVENDICATIONS 1. Structure navigante à moteur du type à déjaugeage, comprenant une coque (16) de préférence en matériau composite, un cockpit (28) et des moyens moteurs intégrés dans la coque ainsi que des moyens directionnels, caractérisée en ce que la coque (16) comprend un logement (40) prévu pour recevoir les moyens moteurs (50) par le dessous de la coque, un berceau (44) prévu pour supporter les moyens moteurs et une ligne d'arbre d'hélice, extérieure à la coque, le berceau (44) obturant ledit logement. 2. Structure navigante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la coque comprend une partie avant (10) et une partie arrière (12), suivant son axe longitudinal, la partie avant comportant deux patins (18, 20) à section transversale en V et la partie arrière comportant une zone centrale d'appui (34), en saillie, avec des bords relevés (36, 38) vers l'extérieur, cette zone d'appui étant placée en amont du logement (40) prévu pour recevoir le moteur (50) et se prolongeant vers l'arrière, de part et d'autre de ce logement. 3. Structure navigante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les patins (18, 20) à section en V ont une profondeur croissante de l'avant vers l'arrière par rapport à la ligne de flottaison, de façon, après déjaugeage, à entrer en contact uniquement avec la partie arrière des dits patins, la zone d'intersection de ces patins avec l'eau étant réduite à une faible surface d'appui en forme de fer de lance. 4. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le profil de la partie arrière (12) est tel que l'intersection de la zone centrale d'appui (34), avec le plan de l'eau génère, après déjaugeage, une surface en V, dont la pointe est orientée vers l'avant et tronquée, cette zone étant limitée par le logement entre les branches du V de façon à créer un décrochement, tandis que les branches de cette zone centrale d'appui se prolongent vers l'arrière avec un angle d'ouverture important. 5. Structure navigante selon la revendication 1 ou 3, caractérisée en ce que la distance d séparant la droite transversale a reliant les centres de gravité des deux surfaces d'appui en forme de fer de lance des patins et la droite transversale b passant par le centre de gravité de la zone centrale d'appui (34) est faible, notamment de façon à réduire l'amplification de l'action de la zone centrale d'appui sur les surfaces d'appui des patins. 6. Structure navigante selon l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que, dans le sens transversal, les surfaces d'appui en forme de fer de lance des patins sont écartées du centre de gravité de la zone centrale d'appui de façon que les vortex intérieurs créés par ces surfaces d'appui en forme de fer de lance soient dirigées vers les bords latéraux de la zone centrale d'appui, c'est-à-dire vers les branches du V, ce qui limite la traînée induite. 7. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la zone centrale d'appui comprend un élément amovible (122) et interchangeable avec d'autres éléments de forme différente de façon à faire varier le profil de la surface d'intersection de la zone centrale avec l'eau, donc l'angle d'attaque. 8. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le logement (40), est venu de moulage avec la coque. 9. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau (44) a une forme sensiblement parallélépipédique ouverte sur toute sa face supérieure, avec des bords (52) faisant saillie sur l'extérieur et prévus pour coopérer avec des moyens de fixation (56) solidaires de la coque, à la périphérie du logement et des moyens d'étanchéité (54) entre la coque et ledit berceau. 10. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau comprend un passage d'arbre (60), étanche, sensiblement dans la partie centrale de ce berceau. 11. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau comprend un support (62) d'arbre, disposé à l'extérieur et à l'arrière de ce berceau. 12. Structure navigante selon la revendication 11, caractérisée en ce que le support (62) d'arbre comprend une platine (64) fixée sur le berceau (44) à l'arrière dudit berceau et une patte (66) articulée par des silent blocs (68) sur la platine par l'une de ses extrémités et munie à son extrémité libre d'une bague (70) à travers laquelle passe l'arbre d'hélice (78). 13. Structure navigante selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que l'arbre d'hélice (78) est uniquement mobile en rotation sur lui-même et le support (62) d'arbre est complété par un organe de direction (84) qui comprend un gouvernail (86) annulaire monté autour de l'hélice (82) et so lidaire d'un arbre (88) de manoeuvre à sa partie supérieure. 14. Structure navigante selon la revendication 13, caractérisée en ce que le gouvernail (86) annulaire a une épaisseur qui augmente de l'avant vers l'arrière et une largeur qui diminue de la partie supérieure de l'anneau vers la partie inférieure. 15. Structure navigante selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'arbre (88) de manoeuvre de ce gouvernail est également monté pivotant à l'extrémité d'un bras support (89) lui-même articulé par rapport à la platine (64) du support d'arbre et également solidaire de la patte (66) dans laquelle tourne l'arbre d'hélice (78) de façon à permettre au gouvernail annulaire de suivre les déplacements éventuels de l'arbre d'hélice (78) et de l'hélice (82). 16 Structure navigante selon l'une quelconque des revendications 13, 14 ou 15, caractérisée en ce que le gouvernail (86) annulaire a une résistance mécanique suffisante pour supporter la majeure partie du poids de la structure navigante, lorsque celle-ci est au sec. 17. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que le gouvernail (86) et l'hélice (82) sont en-dessous de la ligne (IV) de fond de coque. 18. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que, de façon à commander le gouvernail, l'arbre (88) de manoeuvre est relié à des moyens (94) de mise en rotation, reliés à des moyens de commande placés dans le cockpit. 19. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, afin d'effectuer des marches arrière, le berceau (44) comprend un organe (96) de rétro-poussée, escamotable. 20. Structure navigante selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'organe (96) de rétropoussée comprend une plaque (98) fixée à l'extrémité d'un bras (100), articulé par rapport à la platine du support d'hélice, ce bras étant solidaire de moyens (102) de manoeuvre monte et baisse entre deux positions haute, escamotée et basse, de travail. 21. Structure navigante selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que le bras (100) est d'une longueur telle que la plaque (98) vienne, en position basse, derrière le gouvernail annulaire de façon à autoriser les rotations dudit gouvernail. 22. Structure navigante selon la revendication 19, 20 ou 21, caractérisée en ce que la plaque (98) comprend deux cavités symétriques par rapport à un plan vertical de façon que le gouvernail envoie le flux d'eau vers l'une ou l'autre de ces cavités qui l'évacue vers l'un ou l'autre des côtés. 23. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau (44) comprend des pattes (48) avec silent blocs pour recevoir le moteur (50) et sont orientées pour reprendre les unes les efforts de poussée et les autres les efforts latéraux. 24. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur (50) est orienté avec son arbre (104) de puissance vers l'avant de la structure. 25. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau (44) comprend un boîtier (110) transfert composé d'un palier fixé au moteur dans lequel tourne librement un arbre (114) dont l'une des extrémités est reliée par une courroie (108) et des pignons (106, 112) à l'arbre (104) de puissance du moteur et dont l'autre extrémité est équipée du demi-arbre (118) d'un cardan, l'autre demi-arbre (120) étant solidaire de l'extrémité amont de l'arbre (78) d'hélice. 26. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le berceau est fixé à la coque au moyen de vis (56), montées dans des inserts rapportés dans la coque, un joint d'étanchéité (54) périphérique assurant simultanément l'étanchéité et l'amortissement des vibrations et des ondes sonores. 27. Structure navigante selon la revendication 26, caractérisée en ce que l'eau extérieure de refroidissement est mise en circulation par l'aspiration due à l'évacuation des gaz d'échappement, au ralenti et à une circulation dynamique générée par une prise d'eau (92) tangentielle fixée en partie haute du gouvernail (86), à l'intérieur de l'anneau, et ouvrant dans le sens contraire du sens de rotation de l'hélice (82). 28. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'évacuation des gaz est prévue transversalement par rapport au berceau (44). 29. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'hélice (82) est du type cavitante. 30. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le logement (40) ménagé dans la coque pour recevoir le moteur (50) comprend une plaque (122) amovible qui obture l'espace libre d'accès laissé entre la face avant du berceau et le logement, cette plaque à section en L étant fixée par sa branche verticale sur la paroi avant du logement (40). 31. Structure navigante selon les revendications 2 et 30, caractérisée en ce que la plaque (122) amovible est l'élément amovible de la zone centrale d'appui qui autorise les réglages de l'incidence. 32. Structure navigante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la coque est réalisée à l'aide d'un matériau sandwich, entre les couches extérieures duquel est injectée de la mousse de façon à améliorer l'isolation phonique.