Brevet FR2709823A1 — publié le 19950317

APPAREIL ET PROCEDE POUR MESURER LA COURSE ELASTIQUE D'UN VEHICULE La présente invention concerne un appareil et un procédé pour mesurer la course élastique d'un véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un appareil et un procédé pour réaliser des mesures indirectes de la hauteur de la carrosserie d'un véhicule par rapport au système de suspension. La course élastique d'un véhicule est généralement considérée comme étant la hauteur de la carrosserie d'un véhicule par rapport au système de suspension du véhicule. L'alignement des roues du véhicule est étroitement associé à la course élastique en ce que, au cours du temps, les modifications dans le système de suspension résultant de ressorts usés ou endommagés, de chocs, de joints sphériques ou autres peuvent affecter l'alignement des roues. Les spécifications des constructeurs pour les facteurs d'alignement des roues tels que le carrossage et le parallélisme étant typiquement indiquées par rapport à un système de suspension neuf, il est important que les modifications apportées au système de suspension soient prises en compte avant d'effectuer un alignement des roues. Ces modifications peuvent être mesurées en comparant les valeurs de la course élastique d'un véhicule neuf, lesquelles sont typiquement fournies par le constructeur, aux valeurs actuelles mesurées pour la course élastique. Dans la technique antérieure, la course élastique est mesurée en déterminant les distances verticales entre des points sur le véhicule et le sol, par exemple entre le bras de suspension et le sol, et/ou entre deux points sur le système de suspension, par exemple entre le boulon de douille intérieure arrière et le boulon de douille extérieure arrière. Ces distances sont typiquement mesurées par un technicien de service à l'aide d'un mètre à ruban. Cependant, certains dispositifs et procédés ont été développés pour réaliser plus facilement ces mesures. Par exemple, le brevet US n 4.977.524 de Strege et al. décrit un appareil pour afficher visuellement des représentations des points de mesure adéquats pour un véhicule spécifique et un calibre de mesure électronique pour transmettre automatiquement les valeurs mesurées par le technicien à ces points à un ordinateur. L'inconvénient principal avec de nombreux dispositifs de technique antérieure est, cependant, que les mesures verticales doivent être directement effectuées, mais la configuration du système de suspension interfère souvent avec de telles mesures verticales directes. Il en résulte que le technicien de service fait souvent une approximation des mesures, ce qui peut conduire à des déterminations de course élastique inexactes. L'objectif de la présente invention est donc de présenter un appareil et un procédé pour effectuer des mesures de course élastique qui n'exigent pas de mesures verticales directes. Selon la présente invention, cet objectif et autres avantages et caractéristiques sont obtenus en proposant un procédé de mesure de la course élastique qui est basé sur la triangulation afin de déterminer les distances verticales directes à partir de mesures indirectes, ou non verticales. L'appareil de la présente invention comprend en conséquence un dispositif de triangulation et un appareil de mesure électronique pouvant comporter une corde ou un câble relié à un codeur rotatif et des circuits associés pour générer des signaux représentatifs de distances linéaires. Le dispositif de triangulation est utilisé pour participer à la prise des mesures indirectes et, de préférence, comprend un logement pour l'appareil de mesure électronique et un pivot espacé horizontalement d'une distance connue du logement. Le dispositif, y compris l'appareil de mesure, est placé en-dessous du véhicule sur le même plan que la base des roues. La corde est tout d'abord étendue à un angle oblique jusqu'à un point à mesurer, la distance linéaire à partir de l'appareil de mesure étant enregistrée dans un ordinateur du système incorporé, par exemple dans la console d'une machine d'alignement de roues. La corde est alors passée autour du pivot et étendue à un autre angle oblique au même point, et cette distance linéaire est à nouveau enregistrée dans l'ordinateur. A l'aide de règles de trigonométrie, l'ordinateur est capable de calculer la distance verticale entre le point et la base des roues au moyen de ces deux valeurs et de la distance connue entre le logement et le pivot. Dans une autre réalisation de l'invention, l'appareil de mesure électronique comprend un dispositif de visée sans contact et des moyens pour illuminer le point à mesurer, tel un marqueur à laser. Dans cette réalisation, un dispositif de triangulation est également installé afin de participer à la prise de mesures indirectes à partir desquelles les distances verticales directes peuvent être calculées. Le dispositif de triangulation comprend deux logements qui sont horizontalement espacés d'une distance connue. Dans cette réalisation, le dispositif de triangulation, y compris l'appareil de mesure, est placé au-dessous du véhicule sur un même plan que la base des roues. L'appareil de mesure est alors dirigé à un angle oblique vers le point à mesurer, qui est éclairé par le marqueur à laser, et est activé pour mesurer la distance linéaire jusqu'à ce point. Cette valeur est transmise à l'ordinateur et l'opération est répétée avec l'appareil de mesure dans le second logement. A l'aide de règles de trigonométrie, l'ordinateur est capable de calculer la distance verticale entre le point et le sol au moyen de ces deux valeurs et de la distance connue entre les deux logements. Dans une autre réalisation de l'invention, l'appareil de mesure électronique de la réalisation précédente est raccordé à un support comprenant des moyens pour mesurer l'angle entre l'appareil de mesure et l'horizontale. Dans cette réalisation, le support est placé sur un même niveau que la base des roues, l'appareil de mesure est dirigé à un angle oblique vers le point à mesurer, le marqueur à laser est activé afin d'éclairer le point, assurant ainsi la visée correcte de l'appareil de mesure, et le dispositif de visée et les moyens de mesure angulaire sont activés pour mesurer la distance linéaire jusqu'au point et l'angle entre l'appareil de mesure et l'horizontale. Ces valeurs sont alors transmises à l'ordinateur, qui peut calculer la distance verticale au moyen de règles de trigonométrie. L'appareil et les procédés brièvement décrits ci-dessus assurent donc des mesures rapides et simples de la course élastique d'un véhicule. De plus, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de faire des mesures verticales directes, la configuration du système de suspension n'interfère pas avec les mesures. Les autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront bien compris à la lecture de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de mesure électronique et du dispositif de triangulation de la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe de l'appareil de mesure électronique décrit dans la figure 1; la figure 3 est une représentation d'une partie du système de suspension d'un véhicule et du fonctionnement de l'invention pour déterminer la distance verticale entre deux points sur le système de suspension; la figure 4 est une vue latérale en coupe de l'appareil de mesure électronique et du dispositif de triangulation selon une deuxième réalisation de la présente invention; et la figure 5 est une vue latérale en coupe de l'appareil de mesure électronique d'une autre réalisation de la présente invention. En référence à la figure 1, l'appareil de la présente invention comprend un appareil de mesure électronique 10 et un dispositif de triangulation associé 12, qui comprend un logement 14 pour l'appareil de mesure 10 et un pivot 16 écarté horizontalement d'une distance connue du logement 14. Le pivot 16 est sélectionné avec un diamètre le plus petit possible, par exemple un huitième de pouce, afin de ne pas affecter de manière significative les mesures qui seront décrites ultérieurement. Sinon, un facteur de correction pour le diamètre du pivot 16 est nécessaire. En référence à la figure 2, l'appareil de mesure électronique 10 comprend un boîtier 18 et un codeur rotatif 20, tel un codeur rotatif optique conventionnel ou tout autre moyen identique capable de générer des signaux représentatifs de distances discrètes. Une corde ou un câble souple 22 est enroulé autour et fixé à une extrémité d'une bobine 24, qui est montée en rotation à l'intérieur du boîtier 18 et est raccordée au codeur 20. L'autre extrémité de la corde 22 s'étend à travers une ouverture du boîtier 18 et est fixée à une patte 26. Un ressort hélicoïdal (non représenté) est attaché entre la bobine 24 et le boîtier 18 pour fournir une force de traction tendant à maintenir la corde 22 enroulée autour de la bobine 24. Le codeur 20 est raccordé électriquement à un circuit 28 qui fonctionne de manière connue pour compter les impulsions générées par le codeur 20 et produire un signal représentatif de la distance linéaire. Un câble d'alimentation et de transmission de données 30 relie le circuit 28 à un ordinateur logé à l'intérieur de la console, par exemple d'un dispositif d'alignement des roues de véhicule (non représenté). Naturellement, et si souhaité, le circuit 28 peut être supprimé et les signaux générés par le codeur 20 être transmis directement par le câble 30 à l'ordinateur. La position zéro de l'appareil de mesure électronique 10 est établie avec la patte 26 par rapport au boîtier 18, comme représenté sur la figure 2. La figure 3 décrit une partie d'un système de suspension typique et le procédé par lequel l'appareil de la présente invention peut être utilisé afin de déterminer la distance verticale entre deux points sur le système de suspension. La distance verticale L - M est une valeur commune de la mesure de la course élastique. L est la distance verticale de la ligne de référence X jusqu'à la ligne médiane du boulon de la douille intérieure arrière IBB et M est la distance verticale de la ligne de référence X jusqu'à la ligne médiane du boulon de la douille extérieure arrière OBB. Comme le montre la figure 3, la distance L - M ne peut pas être mesurée directement. En outre, la roue du véhicule interfère avec une mesure verticale directe de M. De plus, la distance verticale L est difficile à mesurer directement si le point IBB est au- dessus d'un espace de travail ouvert dans le pont élévateur ou la fosse. Le dispositif de triangulation 12 résout ces problèmes en permettant la prise de mesures indirectes à partir desquelles les distances verticales directes peuvent être calculées. Selon la méthode de la présente invention, le dispositif de triangulation 12, y compris l'appareil de mesure électronique 10, est placé au même niveau que la base de la roue W, c'est à dire soit sur le sol, soit, comme décrit sur la figure 3, sur la passerelle d'un pont élévateur ou d'une fosse R. Le dispositif de triangulation 12 est orienté avec son axe longitudinal généralement dans le plan vertical qui passe à travers les deux points à mesurer (si un seul des points doit être mesuré, le dispositif de triangulation 12 est orienté avec son axe longitudinal aligné sur le point à mesurer). En supposant que le point OBB doit être mesuré en premier, l'opérateur relie la patte 26 au point OBB, comme indiqué par la flèche "a" sur la figure 3. La distance linéaire A, qui est déterminée par le codeur 20, est alors transmise et mémorisée dans l'ordinateur. Ensuite, l'opérateur relie la patte 26 autour du pivot 16 au même point OBB, comme indiqué par les flèches "b". La distance linéaire B entre le pivot 16 et le point OBB est alors calculée par l'ordinateur en soustrayant la distance connue entre l'appareil de mesure linéaire 10 et le pivot 16 de la distance linéaire au point OBB autour du pivot 16, qui est la distance déterminée par le codeur 20. Avec les côtés du triangle à angle obtus défini par le dispositif de triangulation 12 et les distances A et B ainsi déterminées, le triangle à angle obtus peut être résolu par ses angles. Avec ces informations, le triangle rectangle ayant une hypoténuse formée par un côté du triangle à angle obtus peut être résolu pour déterminer la distance verticale entre le point OBB et le sommet de l'appareil de mesure linéaire 10. La distance verticale L est déterminée d'une manière similaire en mesurant la distance C au point IBB et en déterminant la distance linéaire D du pivot 16 au point IBB. La distance verticale entre les points OBB et IBB, c'est à dire la mesure de la course élastique désirée, est alors calculée à partir des valeurs de L et M. L'appareil de mesure électronique 10 pouvant aussi être utilisé pour faire des mesures verticales directes, un sélecteur 32 (figures 1 et 3) est prévu pour signaler à l'ordinateur si une seule mesure verticale directe ou deux mesures indirectes seront prises. Lorsque le sélecteur 32 est positionné pour prendre deux mesures indirectes, l'ordinateur reconnaît la première valeur reçue du codeur 20 comme étant la distance directe entre l'appareil de mesure électronique 10 et le point à mesurer, et la deuxième valeur reçue comme étant la distance entre l'appareil de mesure électronique 10 autour du pivot 16 et le point à mesurer. Dans une variante de cette réalisation, le circuit 28 de l'appareil de mesure électronique 10 peut comprendre des moyens à circuit de calcul adéquats, tel un microprocesseur, pour exécuter tous les calculs nécessaires afin de déterminer des distances verticales aux points sur le système de suspension ou la carrosserie du véhicule à partir des distances indirectes mesurées par le codeur 20. Le circuit de calcul peut aussi être programmé pour faire la différence entre deux distances verticales déterminées consécutivement afin de définir une valeur de mesure de course élastique désirée entre, par exemple, deux points sur le système de suspension. Ces valeurs peuvent alors être visualisées par le technicien de service sur un afficheur intégré à l'appareil de mesure électronique 10, ou être transmises à la console pour être affichées sur le dispositif d'alignement des roues du véhicule. En outre, l'appareil de mesure électronique 10 de cette réalisation peut être alimenté par piles, aucune liaison d'alimentation au dispositif d'alignement des roues du véhicule n'étant donc exigée. Dans une autre variante de cette réalisation, le dispositif de triangulation 12 peut simplement comprendre deux logements 14 espacés l'un de l'autre d'une distance horizontale connue. Selon cette variante, l'appareil de mesure électronique 10 est placé dans un des logements 14 et une première mesure de la distance linéaire à un point du véhicule est effectuée, ensuite l'appareil de mesure électronique 10 est placé dans l'autre logement 14 et une deuxième mesure de la distance linéaire jusqu'à ce point est effectuée. Suivant la manière décrite ci-dessus, l'ordinateur peut alors calculer la distance verticale à ce point à partir de ces deux mesures, de la distance connue entre les logements 14 et de la hauteur connue de l'appareil de mesure électronique 10. Bien qu'il soit évident qu'il y ait de nombreuses variantes possibles pour la structure du dispositif de triangulation 12, la présente invention est destinée à couvrir tous les moyens par lesquels des mesures de la distance linéaire à un point sur le véhicule peuvent être effectuées suivant deux angles obliques distincts. Dans une autre réalisation de l'invention, décrite sur la figure 4, un appareil de mesure électronique 110 comprend un dispositif de visée sans contact 112, tel le transducteur DMS-1000 MM fabriqué par Ultrasonic Arrays Inc. Ce dispositif de visée spécifique a une plage de fonctionnement de 0,2 à 24 pouces. L'appareil de mesure 110 comprend aussi de préférence des moyens pour illuminer le point à mesurer, tel un marqueur à laser 114. Le dispositif de visée 112 et le marqueur 114 sont montés dans un boitier 116 avec leurs extrémités actives à proximité du sommet du boîtier 116. Le dispositif de visée 112 et le marqueur 114 sont électriquement raccordés à un circuit 118 qui, à son tour, est connecté à un ordinateur dans la console, par exemple, d'un dispositif d'alignement des roues de véhicule (non représenté). Un sélecteur 120 connecté au circuit 118 commande le fonctionnement du dispositif de visée 112 et du marqueur 114. Le sélecteur 120 comprend de préférence une première position pour activer le marqueur 114, et une deuxième position pour activer le dispositif de visée 112 tandis que le marqueur 114 reste activé. Le sélecteur comprend aussi de préférence une position pour signaler à l'ordinateur qu'une mesure verticale directe unique ou deux mesures indirectes seront faites. Le dispositif de triangulation de cette réalisation de l'invention, généralement 122, comprend deux logements 124 espacés entre eux d'une distance horizontale connue. Dans le procédé de la présente invention employant l'appareil de mesure 110, le dispositif de triangulation 122 est placé au même niveau que la base des roues du véhicule avec son axe longitudinal aligné sur le point à mesurer. L'appareil de mesure 110 est placé dans un des logements 124 et est orienté vers le point sur la carrosserie du véhicule ou le système de suspension à mesurer. Le marqueur 114 est alors activé pour illuminer le point, assurant ainsi que l'appareil de mesure 110 est correctement pointé. Le dispositif de visée 112 est alors activé et une première valeur pour la distance à ce point est transmise à l'ordinateur. L'appareil de mesure 110 est ensuite placé dans le deuxième logement 124 et le marqueur 114 est à nouveau activé pour illuminer le même point, le dispositif de visée 112 étant activé et une deuxième valeur pour la distance à ce point étant transmise à l'ordinateur. D'une manière semblable à celle décrite dans la première réalisation, l'ordinateur calcule la distance verticale au point à partir de ces deux valeurs, de la hauteur connue de l'appareil de mesure 110 et de la distance connue entre les logements 124. Les mesures de course élastique peuvent ainsi être prises sans contact direct avec les points à mesurer. Le circuit 118 de l'appareil de mesure 110 peut comprendre des moyens de calcul adéquats, tel un microprocesseur, pour effectuer tous les calculs nécessaires afin de déterminer les distances verticales entre des points sur le véhicule. En outre, l'appareil de mesure 110 peut comprendre des moyens d'affichage, telle une diode électroluminescente pour que le technicien de service prenant les mesures puisse visualiser directement les résultats. Par ailleurs, l'appareil de mesure 110 pouvant être alimenté par pile, aucune connexion d'alimentation n'est donc exigée avec le dispositif d'alignement des roues de véhicule. Dans une autre réalisation de la présente invention, décrite sur la figure 5, l'appareil de mesure 110 est connecté à un support 126 comprenant des moyens 128 pour mesurer l'angle entre l'appareil de mesure 110 et l'horizontale. Les moyens de mesure angulaire 128 peuvent comprendre, par exemple, un codeur rotatif ou un potentiomètre, représenté sur la figure 5. Les moyens de mesure angulaire 128 sont raccordés électriquement au circuit 118 qui comprend de préférence des moyens pour convertir les signaux générés par les moyens de mesure angulaire 128 en représentations de mesure angulaire. Le boitier 116 est raccordé au support 126 de telle sorte que les moyens de mesure angulaire 128 mesurent l'angle entre l'axe longitudinal de l'appareil de mesure 110 se trouvant approximativement à égale distance du dispositif de visée 112 et du marqueur 114 et de l'horizontale. Dans cette réalisation, l'activation de l'interrupteur 120 pour initialiser le dispositif de visée 112, active aussi les moyens de mesure angulaire 128. Dans le procédé de l'invention employant l'appareil de cette réalisation, le support 126 est placé au même niveau que les roues du véhicule, l'appareil de mesure 110 est incliné vers le point à mesurer, le marqueur 114 est activé pour illuminer le point à mesurer afin d'être sûr que l'appareil de mesure 110 est correctement pointé, et le dispositif de visée 112 et les moyens de mesure angulaire 128 sont activés afin de mesurer respectivement la distance au point et l'angle de l'appareil de mesure 110 par rapport à l'horizontale. A l'aide de formules trigonométriques, l'ordinateur peut alors calculer la distance verticale entre la base des roues et le point mesuré à partir de ces deux valeurs et la distance connue entre le sommet du dispositif de visée 112 et la base du support 126. Des mesures de course élastique peuvent ainsi être prises rapidement et facilement sans avoir à aligner l'appareil de mesure 110 verticalement avec le point à mesurer et sans nécessiter de contact direct entre l'appareil de mesure et le point à mesurer. Dans une variante de cette réalisation, un dispositif de visée à contact, tel que l'appareil de mesure linéaire précédemment décrit, est combiné à des moyens de mesure angulaire. Dans cette variante, la détermination de la distance verticale entre un point sur un véhicule et un niveau de référence implique l'alignement de l'appareil de mesure linéaire avec le point, et l'extension de la patte de l'appareil de mesure linéaire jusqu'au point. L'angle et la distance au point sont ensuite utilisés pour déterminer la distance verticale entre le niveau de référence et le point, comme décrit ci-dessus. L'appareil décrit en fonction des réalisations précédentes peut être également utilisé pour déterminer la distance horizontale entre deux points sur un véhicule, l'orientation angulaire d'un élément de véhicule par rapport à un plan de référence horizontal, tel que le sol ou le pont élévateur du véhicule, et la relation entre plusieurs éléments du véhicule. De la description qui précède, il est évident qu'à l'aide de règles de trigonométrie, la distance horizontale entre l'appareil de mesure et un point sur le véhicule peut être facilement déterminée à partir des mesures prises avec l'appareil de mesure. il Par exemple, en se reportant à la figure 3, la distance horizontale entre le sommet de l'appareil de mesure linéaire 10 et le point OBB peut être déterminée dès que les distances A et B sont mesurées et que l'ordinateur résout l'angle z. D'une manière identique, la distance horizontale entre l'appareil de mesure linéaire 10 et le point IBB peut être déterminée. Les deux distances horizontales ainsi déterminées peuvent être utilisées pour déterminer la distance horizontale relative entre les deux points. En outre, les distances horizontales peuvent être utilisées conjointement avec les distances verticales, déterminées comme décrit ci-dessus, pour définir la longueur et l'orientation angulaire de l'élément s'étendant entre les deux points. En positionnant l'appareil de mesure sur un plan de référence horizontal, tel le pont élévateur du véhicule, et en l'alignant dans le plan vertical contenant l'élément, les distances verticale et horizontale déterminées pour les points d'extrémité de l'élément du véhicule fournissent les coordonnées pour les points d'extrémité dans le plan vertical. La longueur et l'orientation angulaire de l'élément dans le plan vertical peuvent être calculées à partir des coordonnées. Ces informations peuvent être comparées aux informations déterminées pour des éléments semblables sur le véhicule, par exemple les organes de direction, ou aux spécifications du constructeur afin de déterminer si le véhicule a besoin d'être réparé. Bien que la présente invention ait été décrite en faisant référence aux réalisations préférées, les personnes spécialisées dans la technique peuvent développer une grande variété de détails structuraux sans s'écarter des principes de l'invention. C'est la raison pour laquelle les revendications annexées doivent être interprétées de manière à couvrir tous les équivalents tombant dans le domaine réel et l'esprit de l'invention. Revendications 1. Appareil pour déterminer la distance verticale entre un point sur un véhicule et une ligne de référence (X) comprenant: des moyens pour mesurer la distance linéaire au point; des moyens pour guider le fonctionnement des moyens de mesure afin d'obtenir des mesures de la distance linéaire au point suivant au moins deux angles obliques distincts; et des moyens pour calculer automatiquement la distance verticale entre le point et la ligne de référence (X) à partir d'au moins les deux mesures effectuées par les moyens de mesure. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage comprennent un logement (14) pour les moyens de mesure et un pivot (16) espacé d'une distance horizontale connue du logement. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage comprennent deux logements (14) pour les moyens de mesure espacés entre eux d'une distance horizontale connue. 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de mesure comprennent un codeur rotatif (20) et des moyens pour convertir des impulsions générées par le codeur rotatif (20) en représentations de distance. 5. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens de mesure comprennent un dispositif de visée sans contact (112). 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel les moyens de mesure comprennent en outre des moyens pour illuminer le point à mesurer sur le véhicule. 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'illumination comprennent un marqueur à laser (114). 8. Procédé pour déterminer la distance verticale entre un point sur un véhicule et une ligne de référence (X) comprenant les étapes suivantes: la mesure de la distance linéaire à partir d'un premier point sur la ligne de référence au point sur le véhicule suivant un premier angle oblique; la mesure de la distance linéaire à partir d'un deuxième point sur la ligne de référence, qui est espacé d'une distance horizontale connue (d) du premier point, au point sur le véhicule suivant un deuxième angle oblique; et le calcul automatique de la distance verticale entre le point sur le véhicule et la ligne de référence (X) à partir des deux mesures et de la distance horizontale connue (X). 9. Appareil pour déterminer la distance verticale entre un point sur un véhicule et une ligne de référence (X) comprenant: des moyens pour mesurer la distance linéaire au point; des moyens pour mesurer l'angle entre les moyens de mesure linéaire et la ligne de référence; et des moyens pour calculer automatiquement la distance verticale entre le point sur le véhicule et la ligne de référence (X) à partir des mesures linéaire et angulaire. 10. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens de mesure linéaire comprennent un dispositif de visée sans contact (112). 11. Appareil selon la revendication 10, dans lequel les moyens de mesure linéaire comprennent en outre des moyens pour illuminer le point à mesurer sur le véhicule. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel les moyens d'illumination comprennent un marqueur à laser (114). 13. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens de mesure angulaire comprennent un potentiomètre. 14. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens de mesure angulaire comprennent un codeur (20). 15. Appareil selon la revendication 9, dans lequel les moyens de mesure angulaire comprennent un dispositif de visée avec contact. 16. Procédé pour déterminer la distance verticale entre un point sur un véhicule et une ligne de référence (X) comprenant les étapes suivantes: la mesure de la distance linéaire d'un point sur la ligne de référence (X) au point sur le véhicule suivant un angle oblique; la mesure de l'angle oblique; et le calcul automatique de la distance verticale entre le point sur le véhicule et la ligne de référence (X) à partir des deux mesures. 17. Procédé pour déterminer l'orientation angulaire d'un élément de véhicule par rapport à un plan de référence horizontal (X) comprenant les étapes suivantes: le positionnement d'un appareil de mesure dans un plan vertical contenant l'élément; la mesure des distances verticale et horizontale de l'appareil de mesure jusqu'à un premier point sur l'élément et un deuxième point sur l'élément; et le calcul de l'orientation angulaire de l'élément dans le plan vertical à partir des distances verticale et horizontale mesurées pour chaque point. 18. Appareil suivant la revendication 17, comprenant en outre les étapes suivantes: le positionnement d'un appareil de mesure dans un plan vertical contenant un deuxième élément du véhicule; la mesure des distances verticale et horizontale de l'appareil de mesure jusqu'à un premier point sur le deuxième élément et un deuxième point sur le deuxième élément; le calcul de l'orientation angulaire du deuxième élément dans le plan vertical à partir des distances verticale et horizontale mesurées pour chaque point; et la comparaison de l'orientation angulaire du premier élément à l'orientation angulaire du deuxième élément.