Brevet FR2705861A1 — publié le 19941209

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant plusieurs rotors de fanage ou d'andainage qui sont entraînés en rotation durant le travail autour d'axes dirigés vers le haut, lesquels rotors sont portés par un bâti de forme allongée se composant d'une section centrale et de sections latérales qui sont articulées entre elles au moyen de pivots autour desquels lesdites sections latérales peuvent être déplacées en hauteur au moyen de vérins hydrauliques, laquelle section centrale comporte un dispositif d'accrochage pour la liaison avec un tracteur et un dispositif de transport avec des roues déplaçables en hauteur au moyen de vérins hydrauliques, autour d'axes d'articulation sensiblement horizontaux et parallèles à la section centrale du bâti, de telle sorte qu'elles roulent sur le sol au transport et qu'elles soient dégagées du sol durant le travail. Sur une machine connue de ce genre, le dispositif de transport est constitué par deux bras situés à l'altière du bâti et dont chacun porte une roue. Ces bras sont articulés sur des supports qui sont solidaires de la section centrale dudit bâti. Ils sont déplaçables en hauteur au moyen de vérins hydrauliques qui s'étendent entre lesdits supports et lesdits bras en passant sous les axes d'articulation de ces derniers. Les déplacements des bras et de leurs roues qui peuvent être obtenus avec ces vérins sont relativement faibles. Ils sont en effet limités vers le haut par les axes d'articulation qui se situent au-dessus des vérins hydrauliques. Lesdites roues peuvent alors gêner le déplacement du fourrage durant le travail. D'autre palt, les vérins hydrauliques agissent avec un faible bras de levier sur les bras qui portent les roues de transport. De ce fait, ils ne soulèvent pas le bâti avec les rotors lorsque la machine doit être mise en position de transport. Celle-ci doit alors comporter un vérin supplémentaire pour lever ledit bâti avec les rotors. Ce vérin supplémentaire se situe entre le timon qui sert à l'accrochage de la machine à un tracteur et des bras qui sont solidaires de la section centrale du bâti. Cet agencement est relativement complexe et coûteux. Son utilisation est en outre compliquée. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients pré-cités. Elle doit notamment proposer un agencement plus simple des moyens permettant de transporter la machine. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que les vérins hydrauliques qui déplacent les roues de transport sont articulés au moyen d'axes sur des pattes qui sont solidaires du dispositif de transport et que lesdits axes d'articulation sont situés de telle sorte que les vérins hydrauliques forment des angles d'environ 90" avec des droites passant par les axes d'articu lation des vérins et les axes d'articulation du dispositif de transport, lorsque les roues de transport touchent le sol. Grâce à cet agencement, les vérins hydrauliques agissent sur le dispositif de transport avec un important bras de levier. Cela permet de soulever le bâti de la machine au moyen de ces vérins. De ce fait, il n'est plus nécessaire d'avoir un vérin supplémentaire entre le timon et le bâti en vue de dégager celui-ci du sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est équipée d'un mécanisme de blocage permettant d'immobiliser le dispositif de transport dans trois positions distinctes. L'une de ces positions correspond à la position de travail dans laquelle le dispositif de transport est éloigné du sol. Une autre de ces positions correspond à la position de transport dans laquelle le bâti de la machine est soulevé et les roues du dispositif de transport roulent sur le sol. La troisième de ces positions correspond à une position pour déposer la machine. Cette position se situe entre la position de travail et la position de transport précitées. Dans cette position de dépose, le bâti de la machine est dégagé du sol, mais la hauteur totale de la machine est moins importante qu'en position de transport. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que les vérins hydrauliques qui déplacent le dispositif de transport et les vérins hydrauliques qui déplacent les sections latérales du bâti sont actionnés par un même circuit hydraulique. n est ainsi possible de commander les vérins d'une manière très simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position de travail, - La figure 2 représente une vue de côté de la machine en position de travail, - La figure 3 représente une vue de côté de la machine durant sa transposition, - La figure 4 représente une vue de côté simplifiée de la machine en position de transport, - La figure 5 représente une vue de côté simplifiée de la machine en position de dépose, - La figure 6 représente une vue de détail du mécanisme de blocage du dispositif de transport en position de dépose, - La figure 7 représente une vue de détail du mécanisme de blocage du dispositif de transport en position de travail, - La figure 8 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention équi pée d'un dispositif de signalement et/ou de protection, - La figure 9 représente une vue de côté de la machine selon la figure 8 en posi tion de travail, - La figure 10 représente une vue de côté de la machine selon la figure 8 en posi tion de transport. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte six rotors (1) de fanage et/ou d'andainage portés par un bâti (2) de forme allongée. Le nombre de rotors (1) indiqué ci-dessus n'est pas limitatif. La machine pourrait aussi bien comporter quatre, huit ou davantage de tels rotors (1). Le bâti (2) se compose d'une section centrale (3) et de deux sections latérales (4 et 5) qui sont articulées aux extrémités de la section centrale (3) au moyen de pivots (6) sensiblement horizontaux et dirigés dans la direction d'avancement (A). La section centrale (3) possède deux rotors (1). Elle se compose notamment de deux tubes situés de part et d'autre d'un calter central (7) et portant chacun un boîtier (8) d'un rotor (1) et d'un renfort (9). Celui-ci s'étend au-dessus desdits tubes et est vissé au carter central (7) et aux boîtiers (8). Chaque section latérale (4 et 5) est réalisée en deux parties (10 et 11) articulées entre elles au moyen d'un pivot (12) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A). Chacune de ces parties (10 et 11) se compose essentiellement d'un tube portant un boîtier (8) semblable à ceux de la section centrale (3). Deux vérins hydrauliques (13 et 14) sont reliés à la section centrale (3) et aux parties extérieures (11) des sections latérales (4 et 5). Sur ces vérins (13 et 14) sont prévus des verrous (15 et 16) commandés à distance, destinés à arrêter lesdites sections latérales (4 et 5) dans la position repliée vers le haut autour des pivots (6). Chaque rotor (1) possède un moyeu (17) muni de bras (18) qui s'étendent radialement et qui portent des fourches de travail (19). Chaque moyeu (17) est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe (20) légèrement incliné par rapport à la verticale. L'axe (20) de chaque rotor (1) de la machine est solidaire d'un des boîtiers (8) des sections (3, 4 et 5) du bâti (2). En sus, chaque axe (20) porte à son extrémité qui est dirigée vers le bas une colonne (21) avec une roulette (22) d'appui au sol. Dans les tubes des différentes sections (3, 4 et 5) du bâti (2) sont logés des arbres servant à entraîner les rotors (1) en rotation sur leurs axes (20). A cet effet, ces arbres portent des pignons qui engrènent avec des couronnes dentées qui sont solidaires des moyeux (17) des rotors (1). Ces pignons et ces couronnes dentées sont logés dans les boîtiers (8). Les arbres d'entraînement sont reliés entre eux au niveau des pivots (6 et 12) au moyen d'articulations à doigts ou de cardans qui leur permettent de se déplacer autour desdits pivots (6 et 12) avec les parties (10 et 11) des sections latérales (4 et 5). L'arbre d'entraînement qui est logé dans les tubes de la section centrale (3) traverse le carter central (7). Il comporte à l'intérieur de celui-ci un pignon qui engrène avec un second pignon fixé sur un arbre intermédiaire (23) qui s'étend hors du carter (7) en direction du tracteur (24) qui sert à déplacer la machine dans la direction (A) et à l'animer. Cet arbre intermédiaire (23) peut être relié à l'arbre de prise de force dudit tracteur (24) au moyen d'un arbre de transmission non représenté. La section centrale (3) du bâti (2) porte un dispositif d'accrochage (25) pour relier la machine au tracteur (24). Ce dispositif (25) est constitué par une poutre (26) et un cintre (27) avec deux axes d'accrochage (28 et 29). La poutre (26) est vissée sur le renfort (9). Elle est sensiblement horizontale et est dirigée dans la direction d'avancement (A). Le cintre (27) est articulé sur l'extrémité avant de la poutre (26) au moyen d'un axe sensiblement vertical (30). Les deux axes d'accrochage (28 et 29) se situent aux extrémités du cintre (27). Ils sont destinés à être liés aux deux balTes d'attelage inférieures (31 et 32) du tracteur (24). Sous la poutre (26) est prévu un boîtier (33) de guidage et de protection de l'arbre intermédiaire (23). Sur ce boîtier est fixé un support (34) sur lequel est articulée une béquille (35) au moyen d'un axe (36) sensiblement horizontal. Cette béquille (35) est repliable autour de l'axe (36) et peut être amenée et bloquée dans deux positions, l'une dans laquelle elle est sensiblement verticale (fig. 5) et l'autre dans laquelle elle est sensiblement horizontale et éloignée du sol (fig. 2 à 4). La section centrale (3) du bâti (2) comporte par ailleurs un dispositif de transport (37). Par rapport au bâti (2), ce dispositif (37) se situe sur le côté arrière de la machine. Il se compose essentiellement de deux poutrelles (38 et 39) et d'une traverse (40) qui porte deux roues (41 et 42) à ses extrémités. Ces poutrelles (38 et 39) sont articulées au moyen d'axes (43 et 44) sur des chapes (45 et 46) de forme allongée. Ces chapes (45 et 46) sont fixées sur le renfort (9) de la section centrale (3). Lesdits axes (43 et 44) sont sensiblement horizontaux et parallèles à la section centrale (3). Sur chaque chape (45, 46) est articulé un vérin hydraulique (47, 48). La tige de chacun de ces vérins (47 et 48) est articulée sur des pattes (49 et 50) qui sont solidaires des poutrelles (38 et 39), au moyen d'un axe (51, 52). Tel que cela ressort notamment des vues de côté, les pattes (49 et 50) sont allongées, de sorte que les axes (51 et 52) se situent à une importante distance des axes d'articulation (43 et 44) des poutrelles (38 et 39) du dispositif de transport (37). Par rapport à ces axes d'articulation (43 et 44), ils se situent sensiblement sur le côté opposé à celui sur lequel se situent lesdites poutrelles (38 et 39). De plus, les axes d'articulation (51 et 52) des tiges des vérins hydrauliques (47 et 48) se situent de telle sorte que ces derniers forment des angles (u) d'environ 90O avec des droites (D) passant à la fois par ces axes d'articulation (51 et 52) et les axes d'articulation (43 et 44) des poutrelles (38 et 39) du dispositif de transport (37), lorsque les roues de transport (41 et 42) touchent le sol. Cette position est représentée sur la figure 3. Grâce à cette disposition, le bras de levier avec lequel les vérins hydrauliques (47 et 48) poussent sur le dispositif de transport (37) durant la transposition en position de transport est au maximum lorsque ledit dispositif (37) doit soulever le bâti (2) de la machine. Les chapes (45 et 46) portent un mécanisme de blocage (53) permettant d'immobiliser le dispositif de transport (37) dans trois positions distinctes. Une de ces positions correspond à la position de travail représentée sur les figures 1 et 2. Une deuxième position correspond à la position de transport (fig. 4), tandis que la troisième position correspond à la position de dépose (fig. 5). Comme cela ressort notamment des figures 6 et 7, le mécanisme de blocage (53) se compose de deux verrous (54 et 55). Ceux-ci sont montés sur des prolongements (56 et 57) des chapes (45 et 46). Ils coopèrent avec des secteurs (58, 59) munis de trois trous (60, 61, 62) qui correspondent respectivement à la position de transport, la position de dépose et la position de travail. Ces secteurs (58 et 59) sont solidaires des poutrelles (38 et 39) du dispositif de transport (37). Ils se situent dans le prolongement des pattes (49 et 50) sur lesquelles sont articulées les tiges des vérines hydrauliques (47 et 48). Chaque verrou (54, 55) est constitué par une broche cylindrique (63, 64). Celle-ci est logée de manière à pouvoir se déplacer axialement dans un fourreau (65, 66) qui est soudé sur le prolongement (56, 57) de chaque chape (45, 46). Dans ce foulTeau (65, 66) est également logé un ressort (67, 68) qui pousse la broche (63, 64) en direction du secteur (58, 59) correspondant. L'extrémité de la broche (63, 64) qui fait face au secteur (58, 59) est oblique. L'extrémité opposée de cette broche (63, 64) s'étend également hors du foulTeau (65, 66) et est liée à une attache (69, 70) au moyen d'une goupille (71, 72). Cette dernière est en sus guidée dans un orifice oblong (73, 74) d'une traverse (75) qui est fixée aux fourreaux (65 et 66) des deux verrous (54 et 55). Ledit orifice oblong (73, 74) permet à l'ensemble constitué par une broche (63, 64) et l'attache (69, 70) correspondante de se déplacer axialement tout en l'empêchant de tourner sur lui-même. Un câble (76) d'actionnement à distance est lié à l'attache (70) de la broche (64) et passe par un orifice (77) de l'attache (69) de la seconde broche (63). Ce câble (76) se situe au moins en partie dans une gaine (78). Celle-ci s'appuie contre un bord sensiblement vertical de l'attache (69) de la seconde broche (63) et une butée fixe (79) prévue sur le bati (2) de la machine. Ainsi, lorsqu'on tire sur le câble (76), il dégage la broche (64) du secteur (59). Simultanément, la gaine (78) pousse, par suite du raidissement du câble (76), l'attache (69) et la seconde broche (63) dans la direction opposée et fait sortir cette dernière du secteur (58). De cette manière, le dispositif de transport (37) est totalement libéré. Inversement, lorsque le câble (76) ne subit aucune traction, les ressorts (67 et 68) poussent les broches (63 et 64) en direction des trous (60 à 62) des secteurs (58 et 59), afin de bloquer le dispositif de transport (37). On voit sur la figure 6 que les trous (61) qui correspondent à la position de dépose sont fermés au moyen de plaquettes (80 et 81) situées sur les côtés extérieurs des secteurs (58 et 59). Dans cette position de dépose, les extrémités obliques des broches (63 et 64) n'entrent que partiellement dans les trous (61). Ainsi, lorsque le dispositif de transport (37) est poussé vers la position de transport, les extrémités obliques des broches (63 et 64) glissent sur les bords des trous (61) et sortent d'elles-mêmes de ces trous (61). I1 n'est alors pas nécessaire de tirer sur le câble d'actionnement (76) de ces broches (63 et 64). Les vélins hydrauliques (13 et 14) qui déplacent les sections latérales (4 et 5) du bâti (2) et les vérins hydrauliques (47 et 48) qui déplacent le dispositif de transport (37) sont reliés entre eux et sont actionnés par un même circuit hydraulique depuis le tracteur (24). Cet agencement est simple et peu couteux. En sus, les suliaces des pistons des vérins (47 et 48) sont plus petites que celles des pistons des vérines (13 et 14), de sorte qu'ils réagissent en premier lorsqu'ils sont actionnés. La machine qui est représentée sur les figures 8 à 10 comporte en sus un dispositif de signalement et/ou de protection (82). Ce dispositif se compose d'une structure fixe (83) située devant le bâti (2) et les rotors (1) et une structure mobile (84) située à l'arrière dudit bâti (2) et des rotors (1). La structure fixe (83) est constituée par une première barre (85) qui est sensiblement parallèle à la section centrale (3) du bâti (2) et par deux barres (86 et 87) qui sont dirigées vers le haut. Ces deux barres (86 et 87) sont fixées aux extrémités de la première barre (85). Cette dernière est liée rigidement au boîtier (33). Sa longueur est telle que les deux barres (86 et 87) se situent à peu près à la meme distance du centre de la machine que les extrémités des fourches (19) des rotors (1) lorsqu'ils sont repliés vers le haut dans la position de dépose ou de remisage. La barre (85) porte en sus, près de chacune de ses extrémités, un panneau (88) de signalement du gabarit de la machine. La structure mobile (84) est fixée au dispositif de transport (37) et se déplace avec celui-ci en hauteur autour des axes d'articulation (43 et 44). Elle se compose également d'une première barre (89) qui est sensiblement parallèle à la section centrale (3) du bâti (2) et de deux barres (90 et 91) dirigées vers le haut. Celles-ci se situent aux extrémités de la première barre (89). Chacune des extrémités de cette première barre (89) porte en sus un panneau de signalement (92) identique au panneau (88) pré-cité. La première barre (89) possède deux pattes (93 et 94) qui sont articulées au moyen d'axes (95 et 96) sur d'autres pattes (97 et 98) qui sont solidaires des poutrelles (38 et 39) du dispositif de transport (37). Les axes d'articulation (95 et 96) sont sensiblement parallèles aux axes (43 et 44) du dispositif de transport (37). La patte (93) de la barrie (89) est prolongée au-delà de son axe d'articulation (95). A une certaine distance de cet axe (95) elle présente un orifice dans lequel est engagé un axe (99) solidaire d'une tige de commande (100). Celle-ci comporte, à son autre extrémité, un second axe (101) qui est logé dans un orifice d'une patte (102) solidaire de la chape (45). Cette tige (100) déplace la structure mobile (84) autour des axes d'articulation (95 et 96), lorsque le dispositif de transport (37) est déplacé en hauteur, lors de la transposition de la position de travail (fig. 9) dans la position de transport (fig. 10) et inversement, de telle sorte que les deux barres (90 et 91) demeurent constamment dirigées vers le haut. De ce fait, elles n'entrent pas en collision avec les sections latérales (4 et 5) du bâti (2) lorsque celles-ci sont repliées vers le haut et les panneaux de signalement (92) restent toujours bien visibles de l'arrière. Dans la position de travail (fig. I et 2), les différentes sections (3, 4 et 5) du bâti (2) de la machine sont sensiblement horizontales et les roulettes (22) qui sont disposées sous les rotors (1) roulent sur le sol. Le dispositif de transport (37) avec les deux roues (41 et 42) est éloigné du sol. Les broches (63 et 64) des verrous (54 et 55) se situent alors dans les trous (62) des secteurs (58 et 59). Le côté arrière de la machine est entièrement dégagé pour pennettre le passage du fourrage. Le poids de la machine repose sur les roulettes (22) d'une part et sur les barres d'attelage inférieures (31 et 32) du tracteur. La béquille (35) est repliée dans la position horizontale. Durant le fanage, les rotors (1) sont entraînés en rotation depuis l'arbre de prise de force du tracteur (24). Ils tournent deux à deux en convergence à l'avant vu dans la direction d'avancement (A) -. Les fourches (19) ramassent le foulTage couché sur le sol sur la moitié avant de leur trajectoire. Elles entraînent ensuite ce fouillage vers l'arrière et le dispersent derrière la machine, tout en provoquant son retoumement. Dans cette position, la poutre (26) et le bâti (2) peuvent pivoter autour de l'axe sensiblement vertical (30) du cintre (27), de manière à bien suivre le tracteur (24) dans ses déplacements. Pour mette la machine dans la position de transport représentée sur la figure 4, l'opérateur tire sur le câble d'actionnement (76) et déverrouille le dispositif de transport (37). Ensuite il actionne le circuit hydraulique. Les deux vérins hydrauliques (47 et 48) réagissent en premier et abaissent le dispositif de transport (37) autour des axes d'articulation (43 et 44). Dès que les roues (41) touchent le sol, le bras de levier avec lequel les vérins (47 et 48) poussent le dispositif de transport (37) vers le bas est très important (voir fig. 3). Ledit dispositif soulève alors le bâti (2) et dégage les rotors (1) du sol. Lorsque la position de transport est atteinte, les broches (63 et 64) entrent automatiquement dans les trous (60) des secteurs (58 et 59) et verrouillent le dispositif de transport (37). Ensuite, les vérins hydrauliques (13 et 14) sont actionnés pour qu'ils se rétractent et relèvent les par ties (10 et 11) des sections latérales (4 et 5) autour des pivots (6 et 12), en vue de réduire la largeur de la machine. Enfin, les verrous (15 et 16) qui sont prévus sur les vérines hydrauliques (13 et 14) verrouillent les sections latérales (4 et 5) dans la position de transport. Les barres d'attelage inférieures (31 et 32) du tracteur (24) peuvent alors être levées jusqu'à ce que l'axe d'articulation entre la poutre (26) et le cintre (27) soit sensiblement vertical. La machine suit alors le tracteur (24) dans tous ses déplacements. Pour déposer la machine, par exemple lorsqu'il s'agit de la remiser pendant les périodes où elle n'est pas utilisée, les sections latérales (4 et 5) demeurent repliées vers le haut. Le dispositif de transport (37) est déverrouillé au moyen du câble d'actionnement (76) et les vérins hydrauliques (47 et 48) sont actionnés de sorte qu'il se rétractent. Lesdits vérins (47 et 48) font alors toumer le dispositif de transport (37) vers le haut autour des axes (43 et 44). En pratique, les roues (41 et 42) restent sur le sol et le bâti (2) descend. Ce déplacement a lieu jusqu'à ce que les broches (63 et 64) du mécanisme de blocage (53) entrent dans les trous (61) des secteurs (58 et 59) et bloquent le dispositif de transport (37). Ensuite l'opérateur place la béquille (35) dans la position verticale et abaisse la poutre (26) jusqu'à ce que ladite béquille (35) touche le sol. La machine repose alors sur les deux roues (41 et 42) et sur la béquille (35). Sa hauteur est moins importante que dans la position de transport. Sur la machine selon les figures 8 à 10, les barres (86, 87, 90 et 91) s'étendent dans les positions de transport et de dépose près des extrémités des fourches (19) des rotors (1) et empêchent que l'opérateur ou d'autres personnes n'entrent en contact avec ces fourches. Pour transposer la machine dans la position de travail (fig. 2), l'opérateur déverrouille les verrous (15 et 16) qui retiennent les sections latérales (4 et 5) du bâti (2). Il actionne alors le distributeur hydraulique sur le tracteur. Les vérines hydrauliques (13 et 14) s'allongent et déploient lesdites sections latérales (4 et 5). Ensuite l'opérateur déverrouille le mécanisme de blocage (53) du dispositif de transport (37). Les vérins hydrauliques (47 et 48) sont alors actionnés de telle sorte qu'ils se rétractent et relèvent le dispositif de transport (37) autour des axes (43 et 44) pour dégager le côté arrière de la machine. Dès que les trous (62) des secteurs (58 et 59) qui correspondent à la position de transport arrivent en face des broches (63 et 64) celles-ci pénètrent automatiquement dans lesdits trous (62) et bloquent le dispositif (37) dans la nouvelle position. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substi tution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. Revendications 1. Machine de fenaison comportant plusieurs rotors de fanage ou d'andainage qui sont entraînées en rotation durant le travail autour d'axes dirigés vers le haut, lesquels rotors sont portés par un bâti de fonne allongée se composant d'une section centrale et de sections latérales qui sont articulées entre elles au moyen de pivots autour desquels lesdites sections latérales peuvent etre déplacées en hauteur au moyen de vérins hydrauliques, laquelle section centrale comporte un dispositif d'accrochage pour la liaison avec un tracteur et un dispositif de transport avec des roues déplaçables en hauteur au moyen de vérins hydrau liques, autour d'axes d'articulation sensiblement horizontaux et parallèles à la section centrale du bati, de telle sorte qu'elles roulent sur le sol au transport et qu'elles soient dégagées du sol durant le travail, caractérisée par le fait que les vérins hydrauliques (47 et 48) qui déplacent les roues de transport (41 et 42) sont articulés au moyen d'axes (51 et 52) sur des pattes (49 et 50) qui sont solidaires du dispositif de transport (37) et que lesdits axes d'articulation (51 et 52) sont situés de telle sorte que les vérins hydrauliques (47 et 48) forment des angles (a) d'environ 90" avec des droites (D) passant par lesdits axes d'articulation (51 et 52) des vérins (47 et 48) et les axes d'articulation (43 et 44) du dispositif de transport (37), lorsque les roues de transport (41 et 42) touchent le sol. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les axes d'articu lation (51 et 52) des vérins hydrauliques (47 et 48) se situent à une importante distance des axes d'articulation (43 et 44) du dispositif de transport (37), lors que les roues de transport (41 et 42) touchent le sol. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que par rapport aux axes d'articulation (43 et 44) du dispositif de transport (37), les axes d'articu lation (51 et 52) des vérins hydrauliques (47 et 48) se situent sensiblement sur le côté opposé à celui sur lequel se situe le dispositif de transport (37). 4. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un mécanisme de blocage (53) permettant d'immobiliser le dispositif de trans port (37) dans trois positions distinctes. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'une des positions dans lesquelles peut être immobilisé le dispositif de transport (37) correspond à la position de travail, une autre à la position de transport et la troisième à la position de dépose. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le mécanisme de blocage (53) se compose de deux verrous (54 et 55) montés sur des prolonge ments (56 et 57) des chapes (45 et 46) et qui coopèrent avec des secteurs (58 et 59) avec trois orifices (60, 61 et 62) chacun, lesquels secteurs (58 et 59) sont solidaires du dispositif de transport (37). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les verrous (54 et 55) sont constitués par des broches cylindriques (63 et 64) qui sont logées dans des founeaux (65, 66) et qui sont poussées en direction des trous (60, 61 et 62) des secteurs (58 et 59) par des ressorts de pression (67 et 68). 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'à chaque verrou (54, 55) est fixé un câble (76) d'actionnement à distance. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chaque broche (63, 64) comporte une extrémité oblique. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif d'accrochage (25) se compose d'une poutre sensi blement horizontale (26) qui est dirigée dans la direction d'avancement (A) et sur laquelle est articulé, au moyen d'un axe (30) sensiblement vertical, un cintre (27) avec deux axes d'accrochage (28 et 29). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la poutre (26) porte une béquille (35) qui est repliable autour d'un axe (36) sensiblement horizontal. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les vérins hydrauliques (47 et 48) qui déplacent le dispositif de transport (37) et les vérins hydrauliques (13 et 14) qui déplacent les sections latérales (4 et 5) du bati (2) sont actionnés par un meme circuit hydraulique. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que pour la transposer en position de travail, on déverrouille les sections latérales (4 et 5) du bâti (2), actionne les vérins hydrauliques (13 et 14) qui déploient lesdites sections latérales (4 et 5), déverrouille le dispositif de transport (37), actionne les vérins hydrauliques (47 et 48) qui relèvent ledit dispositif de transport (37) et verrouille ce dernier dans la position relevée. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que pour la transposer en position de transport, on déverrouille le dispositif de transport (37), actionne les vérins hydrauliques (47 et 48) qui abaissent ledit dispositif de transport (37) jusqu'à ce qu'il soulève le bâti (2), verrouille le dispositif de transport (37) dans la position de transport, actionne les vérins hydrauliques (13 et 14) qui relèvent les sections latérales (4 et 5) et vellouille ces demières dans la position repliée. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que dans la position de dépose ou de remisage, elle repose sur les roues (41 et 42) du dispositif de transport (37) et sur une béquille (35). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif de signalement et/ou de protection (82) incluant une structure mobile (84). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la structure mobile (84) est articulée au moyen d'axes (95, 96) sur le dispositif de transport (37). 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée par le fait que la structure mobile (84) est commandée par une tige (100) lors des déplacements du dis positif de transport (37), de telle sorte qu'elle conserve sensiblement son orientation. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait que la tige (100) est articulée sur la structure mobile (84) et sur la chape (45) solidaire du bâti (2).