Brevet FR2707501A1 — publié le 19950120

"Dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion" La présente invention concerne un dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion à partir d'une gaine en film synthétique thermosoudable, qui est coupée transversalement en tronçons correspondant chacun à une poche de perfusion. Pour fabriquer industriellement des poches de perfusion en polychlorure de vinyle (PVC), sur des machines de fabrication spéciales, on part d'une gaine continue de polychlorure de vinyle, de conformation aplatie. L'on réalise d'abord sur la gaine, à intervalles réguliers, par un procédé de soudage à haute fréquence, des soudures transversales qui réunissent entre elles les deux faces de la gaine. Chaque soudure transversale, qui est en fait une soudure double, est destinée à constituer la partie supérieure (en position d'utilisation) d'une poche de perfusion. Puis on réalise par poinçonnage, au milieu de chaque soudure transversale soit entre les deux parties de cette soudure double, une perforation qui est prévue pour la suspension de la poche correspondante, lors de son utilisation. Le poinçonnage de la perforation se fait avec une précision suffisante, quant à sa position relativement à la soudure. L'on procède ensuite à un marquage à chaud du film, à l'aide d'une presse et d'un ruban de transfert. Dans la phase suivante, l'ensemble de la gaine est tiré avec un peigne, pour être finalement coupé en tronçons de longueur désirée, avant de procéder à des opérations de fabrication ultérieures, telles que la mise en place des embouts, qui s'effectuent sur les poches prises individuellement. Compte tenu des opérations de transfert de la gaine, entre le poste de soudage et le poste de coupe, la longueur de gaine en cours de tirage entre le poste de soudage et le poste de coupe représente la longueur additionnée de plusieurs poches, et dans la pratique on ne parvient pas à exécuter chaque coupe avec un positionnement suffisamment précis par rapport à la soudure correspondante. Or la coupe doit être située le plus près possible de la soudure, mais elle ne doit pas être réalisée dans la soudure, sinon la poche de perfusion serait fermée par soudure à ses deux extrémités et ne pourrait recevoir, à son extrémité inférieure (en position d'utilisation), les embouts habituels de formes diverses. La solution technique actuellement employée consiste à réaliser une double coupe transversale de la gaine, selon une première ligne de coupe située dans la soudure, et une deuxième ligne de coupe parallèle à la première mais espacée de quelques millimètres de celle-ci, par exemple de 5 ou 6 mm, de manière à se situer de façon certaine hors de la soudure. En éliminant ensuite la partie située entre les deux lignes de coupe parallèles, on obtient de façon certaine une ébauche de poche de perfusion ouverte à une extrémité, donc ne risquant plus d'être fermée par soudure à ses deux extrémités. Toutefois, cette solution connue entraîne une perte de matière, pouvant représenter de 2 à 6 % de la longueur de la gaine. En particulier, dans le cas de poches de perfusion de relativement faible longueur, par exemple d'une longueur de l'ordre de 100 mm, l'élimination d'une bande de 6 mm entre les deux lignes de coupe représente une perte de matière de 6 t qui est difficilement acceptable. La présente invention a pour but de réaliser dans tous les cas la coupe dans la position optimale, garantissant l'ouverture de la poche à l'une de ses extrémités, en rendant inutile l'artifice de la double coupe de la gaine et en supprimant la perte de matière qui en résulte. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion selon le procédé évoqué ci-dessus, le dispositif comprenant essentiellement, en combinaison, des moyens de détection de chaque perforation de la gaine, et des moyens de déplacement local de la gaine dans le sens de son recul, pour amener la perforation, donc la soudure transversale correspondante dans une position prédéterminée liée à celle des moyens de coupe transversale de la gaine. L'idée inventive consiste donc à utiliser les perforations de la gaine (trous de suspension des poches de perfusion), pour contrôler et, si nécessaire, corriger de façon automatique la position longitudinale de la gaine au poste de coupe de la machine de fabrication des poches de perfusion. L'on assure ainsi une "auto-correction" de la position de la coupe, par rapport à chaque perforation, permettant avec certitude de positionner chaque ligne de coupe de façon idéale par rapport à la perforation, donc par rapport à la soudure (compte tenu de ce que la position de la perforation ne comporte pratiquement pas d'erreur par rapport à la position de la soudure, comme on l'a indiqué plus haut). Selon une forme de réalisation de l'invention, les moyens de détection de chaque perforation de la gaine sont constitués par un doigt mobile, apte à être introduit librement dans cette perforation, tandis que les moyens de déplacement local de la gaine dans le sens de son recul sont constitués par un rouleau transversal, d'axe horizontal, apte à être appliqué sur la gaine, en arrière du doigt précité, et à provoquer sous l'effet de son propre poids le recul local de la gaine, l'ensemble formé par le doigt mobile et par le rouleau transversal étant lui-même situé en arrière des moyens de coupe transversale de la gaine. L'invention fournit ainsi une solution simple, essentiellement mécanique : une fois le doigt introduit (avec un jeu important) dans une perforation, on laisse agir le rouleau qui, par l'effet de son poids, fait reculer la gaine jusqu'à une position d'arrêt, imposée par le contact du doigt avec le point le plus en avant du bord de la perforation. A ce moment, la perforation est amenée dans une position bien précise par rapport aux organes du poste de coupe. On notera que le doigt assure ici non seulement la détection de la perforation, mais aussi la retenue de la gaine par cette perforation. Bien entendu, le doigt et le rouleau ne doivent pas entraver l'avance normale de la gaine perforée, entre deux opérations de coupe successives. A cet effet, le doigt est monté mobile, en direction sensiblement verticale, et des moyens de commande tels qu'un vérin sont prévus pour abaisser le doigt vers la gaine ou le relever au-dessus de la gaine. De manière analogue, le rouleau transversal est monté tournant sur un support mobile en direction sensiblement verticale, et des moyens de commande tels qu'un autre vérin sont prévus pour abaisser ou relever le support du rouleau, de manière à le mettre en contact avec la gaine ou l'éloigner de la gaine. Pour permettre au poids du rouleau de s'exercer librement sur une partie de la gaine, le support du rouleau transversal comporte des encoches ou lumières sensiblement verticales, dans lesquelles les extrémités de l'axe du rouleau sont engagées et sont susceptibles de se déplacer librement quand ce rouleau s'applique sur la gaine. Selon une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention, les moyens de détection de chaque perforation de la gaine sont des moyens optoélectroniques, notamment une cellule photo-électrique, et les moyens de déplacement local de la gaine dans le sens de son recul sont des moyens motorisés de commande positive de déplacement de la gaine, contrôlés à partir des moyens de détection opto-électroniques. Les moyens motorisés entraînent la gaine en arrière, après chaque avance, jusqu'à ce que la cellule photo-électrique détecte le bord d'une perforation, puis ils immobilisent la gaine dans la position alors atteinte. On réalise ainsi une solution faisant intervenir des moyens optiques mais équivalente à la solution mécanique précédemment définie. Dans tous les cas, les perforations sont ramenées, au poste de coupe de la machine de fabrication des poches de perfusion, à une distance constante de la ligne de coupe, de sorte que cette ligne se situe en dehors de la soudure correspondante, mais très près de cette soudure. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion Figure 1 est une vue de côté, très schématique, d'une machine de fabrication de poches de perfusion équipée d'un dispositif de correction selon la présente invention ; Figure 2 est une vue de côté de ce dispositif, à l'instant initial de son cycle de fonctionnement ; Figure 3 est une vue similaire à figure 2, correspondant à une phase ultérieure du cycle ; Figure 4 est une vue en plan par dessus des poches de perfusion en cours de fabrication, correspondant à la phase de la figure 3 Figure 5 est une vue de côté, similaire aux figures 2 et 3, illustrant la phase suivante du cycle de fonctionnement du dispositif ; Figure 6 est une vue en plan par dessus des poches de perfusion en cours de fabrication, correspondant à la phase de la figure 5 Figures 7 et 8 sont des vues de côté, similaires aux précédentes, illustrant les dernières phases du cycle de fonctionnement du dispositif. La figure 1 représente, très schématiquement, une machine automatique qui réalise la fabrication de poches de perfusion à partir d'une gaine 1 en polychlorure de vinyle, de forme aplatie, se déroulant d'une bobine 2 située à une extrémité de la machine (cette machine pouvant comporter plusieurs lignes de fabrication parallèles, par exemple quatre lignes, on considère ici une seule ligne, les autres lignes étant identiques à celle décrite). Partant de la bobine 2, la gaine 1 passe successivement par un poste de soudage 3, un poste de poinçonnage 4, un poste de marquage 5, un dispositif de tirage 6 et un poste de coupe 7. Au poste de soudage 3 sont réalisées à intervalles réguliers des doubles soudures transversales 8 (voir aussi figure 4), qui réunissent entre elles les deux faces de la gaine aplatie 1. Ensuite, le poste de poinçonnage 4 perce, au milieu de chaque soudure 8, une perforation circulaire 9 destinée à constituer le trou de suspension d'une poche de perfusion. Après le poste de marquage 5, la gaine 1 est entraînée vers l'avant par le dispositif de tirage 6 qui comporte des moyens 10 d'entraînement vers l'avant de la gaine 1, et des bandes sans fin 11 s'appliquant sur cette gaine 1 pour la maintenir correctement. Ainsi amenée au poste de coupe 7, la gaine 1 est coupée transversalement en tronçons 12 correspondant, chacun, à une poche de perfusion. Les tronçons de gaine 12 sont repris individuellement par un organe de préhension 13, qui les dépose sur des moyens de transfert 14 (s'étendant perpendiculairement au plan de la figure 1) les amenant à d'autres postes de fabrication, où s'effectue notamment l'introduction des embouts habituels à une extrémité des poches de perfusion. L'opération de tronçonnage de la gaine 1 au poste 7 doit s'effectuer en correspondance avec les positions des soudures transversales 8, mais en dehors de ces soudures 8 pour conserver, sur les tronçons de gaine 12, une extrémité ouverte permettant la mise en place des embouts comme il vient d'être indiqué. En raison du parcours de la gaine 1 entre le poste de soudage 3 et le poste de coupe 7, avec passage par les postes intermédiaires 4 et 5, il convient de corriger la position de la gaine 1 par rapport au poste de coupe 7, pour repositionner les soudures 8 relativement à l'outillage de coupe. Ceci est réalisé par le dispositif de correction de position objet de l'invention, désigné globalement par le repère 15 et représenté, de façon plus détaillée, aux figures 2 et suivantes. Comme le montre la figure 2, le poste de coupe 7 comprend, en tant qu'outillage de coupe proprement dit, un outil de coupe actionné par vérin 16, situé sous le plan horizontal dans lequel avance la gaine perforée 1, et une contrepartie ou "serre-flans" 17 située au-dessus du plan de la gaine 1. En amont de l'outillage de coupe 16,17 est disposé un autre serre-flans 18, apte à immobiliser la gaine 1. Le dispositif de correction de position 15 prend place entre l'outillage de coupe 16,17 et le serre-flans 18. Ce dispositif 15 comprend, immédiatement derrière l'outillage de coupe 16,17 et au-dessus de la gaine 1, un doigt 19 tourné vers le bas et mobile alternativement en direction verticale. A cet effet, le doigt 19 est monté sur un support déplaçable verticalement au moyen d'un premier vérin 20. Le doigt 19 possède une section transversale nettement plus petite que la dimension, notamment le diamètre, des perforations 9 ménagées dans la gaine 1. En arrière du doigt 19, le dispositif considéré 15 comprend un rouleau 21 d'axe horizontal 22, disposé transversalement au-dessus de la gaine 1. Les extrémités de l'axe 22 du rouleau 21 sont librement engagées dans des encoches verticales 23 ménagées dans un support 24. Le support de rouleau 24 est monté mobile en direction verticale, et il est déplaçable dans le sens de son abaissement ou de son relevage au moyen d'un autre vérin 25. Le cycle de fonctionnement, illustré par les figures 2 à 8, est le suivant Dans une première phase indiquée par la figure 2, la gaine perforée 1 est avancée au moyen du dispositif de tirage 6 (voir aussi figure 1). Les serre-flans 17 et 18 sont alors ouverts pour permettre l'avance libre de la gaine 1, et dans le même but le doigt 19 et le rouleau 21 occupent leurs positions hautes, tandis que l'outil de coupe 16 reste au repos. En fin d'avance de la gaine 1, l'extrémité de celle-ci dépasse en avant de l'outillage de coupe 16,17 d'une longueur correspondant sensiblement à celle d'une poche de perfusion. La phase suivante, illustrée par les figures 3 et 4, consiste à commander au moyen du vérin 20 l'abaissement du doigt 19, qui s'introduit alors (avec un jeu important) dans la perforation 9 de la gaine 1 parvenue légèrement en arrière de la ligne de coupe théorique. Simultanément, le serre-flans 18 est fermé et la gaine 1 se trouve ainsi immobilisée, en arrière du dispositif 15. Ensuite, comme l'illustre la figure 5, le support de rouleau 24 est abaissé sous la commande de vérin 25, de telle sorte que le rouleau 21 vient reposer sur la face supérieure de la gaine 1, les extrémités de l'axe 22 du rouleau 21 étant alors situées dans les encoches 23 sans contact avec le fond de ces encoches 23. Le poids du rouleau 21 peut ainsi s'exercer librement sur une partie de la gaine 1, qui prend alors localement un profil longitudinal en "V" de sorte que l'extrémité de cette gaine 1 décrit un léger mouvement de recul. Comme le montre la figure 6, ce mouvement de recul de la gaine 1 est limité par l'entrée en contact du doigt 19 avec le point le plus en avant du bord de la perforation 9. A cet instant, le point le plus en avant du bord de la perforation 9 se situe à une distance d prédéterminée et constante de la ligne de coupe L. La position de la gaine 1 au droit de l'outillage de coupe 15,16 se trouve ainsi corrigée. La phase suivante, illustrée par la figure 7, consiste à effectuer la coupe, en actionnant l'outil de coupe 16. Compte tenu de la correction de position précédemment opérée, la coupe s'effectue alors selon une ligne L dont la position est toujours proche de la soudure 8, mais reste à l'extérieur de cette soudure 8. Enfin, comme l'illustre la figure 8, le dispositif 15 est ramené dans son état initial, les serre-flans 17 et 18 étant ouverts tandis que le doigt 19 et le rouleau 21 sont relevés au-dessus de la gaine 1 à l'aide des vérins respectifs 20 et 25. Le tronçon de gaine coupé 12 peut être évacué, tandis que la gaine 1 est avancée d'un nouveau pas, et ainsi de suite... Comme il va de soi, l'invention ne se limite ps à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion, qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemples. Elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en recourant à tous équivalents techniques, par exemple au remplacement des vérins 20 et 25 par d'autres moyens de commande, ou au remplacement des encoches 23 par des lumières ou d'autres moyens analogues, adaptés pour le guidage des extrémités de l'axe du rouleau 21. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention est adaptable à toutes formes de soudures 8 et de perforations 9, les figures 4 et 6 ne faisant qu'illustrer des exemples. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la correction de la position de la coupe, dans la fabrication de poches de perfusion à partir d'une gaine (1) en film synthétique thermosoudable, sur laquelle sont réalisées des soudures transversales (8) et dans laquelle sont ménagées, au milieu des soudures (8), des perforations (9) prévues pour la suspension des poches de perfusion, la gaine (1) étant ensuite tirée (en 6) pour être finalement coupée transversalement en tronçons (12) correspondant chacun à une poche de perfusion, caractérisé en ce su'il comprend des moyens de détection (19,20) de chaque perforation (9) de la gaine (1), et des moyens (21 à 25) de déplacement local de la gaine (1) dans le sens de son recul, pour amener la perforation (9), donc la soudure transversale (8) correspondante, dans une position prédéterminée liée à celle (L) des moyens de coupe transversale (16,17) de la gaine (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de chaque perforation (9) de la gaine (1) sont constitués par un doigt mobile (19), apte à être introduit librement dans cette perforation (9), tandis que les moyens de déplacement local de la gaine (1) dans le sens de son recul sont constitués par un rouleau transversal (21), d'axe horizontal (22), apte à être appliqué sur la gaine (1), en arrière du doigt précité (19), et à provoquer sous l'effet de son propre poids le recul local de la gaine (1), l'ensemble formé par le doigt mobile (19) et par le rouleau transversal (21) étant lui-même situé en arrière des moyens de coupe transversale (16,17) de la gaine (1). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt (19) est monté mobile, en direction sensiblement verticale, et en ce que des moyens de commande tels qu'un vérin (20) sont prévus pour abaisser le doigt (19) vers la gaine (1) ou le relever audessus de la gaine (1). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le rouleau transversal (21) est monté tournant sur un support (24) mobile en direction sensiblement verticale, et en ce que des moyens de commande tels qu'un autre vérin (25) sont prévus pour abaisser ou relever le support de rouleau (24), de manière à le mettre en contact avec la gaine (1) ou l'éloigner de la gaine (1). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (24) du rouleau transversal (21) comporte des encoches (23) ou lumières sensiblement verticales, dans lesquelles les extrémités de l'axe (22) du rouleau (21) sont engagées et sont susceptibles de se déplacer librement quand ce rouleau (21) s'applique sur la gaine (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection de chaque perforation (9) de la gaine (1) sont des moyens optoélectroniques, notamment une cellule photo-électrique, et en ce que les moyens de déplacement local de la gaine (1) dans le sens de son recul sont des moyens motorisés de commande positive de déplacement de la gaine, contrôlés à partir des moyens de détection opto-electroniques.